Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 3	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 150	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

S2M2_XL	0.06 1	0.19 326	0.39 87	0.04 303	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 38	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.07 3	0.12 238	0.33 78	0.02 174	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 66	0.13 6	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 61	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.19 7	0.60 132	0.02 36	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 50	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 61	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.30 28	0.60 132	0.02 36	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 50	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 4	0.10 187	0.26 53	0.03 251	0.00 1	0.07 3	0.05 400	0.35 42	0.62 173	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 80	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

PSi22b	0.08 4	0.10 187	0.27 55	0.03 251	0.00 1	0.08 4	0.05 400	0.34 41	0.62 173	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 80	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

PSi22a	0.08 4	0.08 134	0.24 31	0.01 61	0.01 259	0.06 1	0.06 431	0.29 26	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.06 187	0.03 151	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

FoundationStereo	0.08 4	0.12 238	0.24 31	0.02 174	0.01 259	0.12 6	0.04 368	0.24 17	0.59 119	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.11 106	0.07 153	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 10	0.04 15	0.23 23	0.01 61	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.08 66	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 10	0.05 38	0.27 55	0.00 1	0.00 1	0.33 28	0.00 1	0.23 16	0.67 249	0.01 11	0.02 161	0.03 101	0.03 151	0.05 26	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 10	0.04 15	0.24 31	0.01 61	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.09 10	0.06 65	0.25 48	0.03 251	0.00 1	0.25 15	0.05 400	0.32 34	0.61 150	0.03 76	0.01 1	0.06 187	0.02 94	0.13 125	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Test_v1	0.10 14	0.12 238	0.54 118	0.02 174	0.00 1	0.37 44	0.01 177	0.43 56	0.16 22	0.07 140	0.01 1	0.04 126	0.00 1	0.14 130	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

Wavelet-MonSter	0.10 14	0.03 3	0.24 31	0.01 61	0.00 1	0.91 110	0.00 1	0.20 9	0.23 64	0.14 236	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.11 106	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

derf	0.11 16	0.03 3	0.17 5	0.17 491	0.00 1	0.48 63	0.04 368	0.32 34	0.73 308	0.02 36	0.01 1	0.02 43	0.03 151	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.17 597	0.00 1	0.01 146

MGA	0.11 16	0.11 221	0.47 103	0.01 61	0.03 387	0.84 92	0.01 177	0.32 34	0.16 22	0.08 159	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

PointNet	0.11 16	0.04 15	0.23 23	0.00 1	0.00 1	0.86 98	0.00 1	0.28 25	0.62 173	0.04 101	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.02 2	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 16	0.05 38	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 144	0.00 1	0.24 17	0.60 132	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

BridgeDepth	0.11 16	0.07 103	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.00 1	0.14 1	0.62 173	0.08 159	0.01 1	0.08 220	0.04 195	0.14 130	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 16	0.07 103	0.45 93	0.01 61	0.00 1	0.35 36	0.01 177	0.38 48	0.15 17	0.05 113	0.02 161	0.06 187	0.05 218	0.20 180	0.04 41	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.10 485	0.14 576

CAR	0.12 22	0.12 238	0.49 106	0.01 61	0.00 1	1.02 141	0.01 177	0.35 42	0.17 33	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.12 115	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

MSE-Stereo	0.12 22	0.11 221	0.49 106	0.01 61	0.00 1	1.02 141	0.01 177	0.35 42	0.17 33	0.08 159	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

Foundation-i32	0.12 22	0.09 156	0.27 55	0.03 251	0.00 1	0.25 15	0.05 400	0.30 28	0.61 150	0.03 76	0.01 1	0.57 348	0.01 31	0.08 66	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

LACA1	0.12 22	0.13 252	0.16 2	0.01 61	0.00 1	1.04 155	0.00 1	0.20 9	0.62 173	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 152	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 22	0.10 187	0.60 131	0.00 1	0.00 1	0.84 92	0.02 272	0.24 17	0.13 6	0.02 36	0.02 161	0.14 261	0.07 268	0.13 125	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 22	0.10 187	0.30 64	0.00 1	0.01 259	1.11 230	0.00 1	0.61 88	0.13 6	0.04 101	0.02 161	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 429	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 22	0.10 187	0.25 48	0.03 251	0.00 1	1.03 144	0.00 1	0.24 17	0.59 119	0.01 11	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

LGCAT	0.13 29	0.04 15	0.24 31	0.01 61	0.00 1	0.98 134	0.00 1	0.49 64	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.08 220	0.02 94	0.10 96	0.07 153	0.00 1	0.24 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 627

qqai	0.13 29	0.03 3	0.16 2	0.18 497	0.02 358	0.48 63	0.05 400	0.42 55	0.76 332	0.02 36	0.01 1	0.01 3	0.03 151	0.11 106	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.00 1	0.01 146

CSFM-Stereo	0.13 29	0.04 15	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 251	0.00 1	0.30 28	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 195	0.08 66	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

LGtest1	0.13 29	0.14 265	0.30 64	0.01 61	0.00 1	0.40 48	0.00 1	0.54 78	0.73 308	0.06 130	0.01 1	0.03 101	0.00 1	0.04 20	0.21 310	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

S2M2_L	0.13 29	0.15 282	0.45 93	0.02 174	0.01 259	0.32 25	0.00 1	0.52 69	0.60 132	0.00 1	0.14 290	0.03 101	0.01 31	0.20 180	0.16 273	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 29	0.02 1	0.30 64	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 177	0.56 79	1.11 428	0.05 113	0.01 1	0.04 126	0.02 94	0.25 209	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

GLC_STEREO	0.13 29	0.08 134	0.61 132	0.01 61	0.00 1	0.94 123	0.03 326	0.29 26	0.21 55	0.05 113	0.02 161	0.06 187	0.04 195	0.26 217	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

LiteMatch*	0.14 36	0.07 103	1.24 315	0.00 1	0.00 1	0.53 69	0.00 1	0.17 4	0.61 150	0.03 76	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 66	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

HiDET	0.14 36	0.04 15	0.23 23	0.01 61	0.00 1	1.14 253	0.00 1	0.51 66	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 195	0.07 50	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 36	0.04 15	0.24 31	0.02 174	0.00 1	1.15 262	0.00 1	0.44 58	0.61 150	0.08 159	0.01 1	0.01 3	0.05 218	0.08 66	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 36	0.15 282	0.32 73	0.01 61	0.01 259	0.31 21	0.00 1	0.40 54	0.24 72	0.11 216	0.02 161	0.03 101	0.00 1	0.93 322	0.21 310	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

asd	0.14 36	0.07 103	0.23 23	0.01 61	0.00 1	1.05 171	0.00 1	0.22 15	0.75 321	0.16 247	0.13 288	0.03 101	0.05 218	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 36	0.05 38	0.34 79	0.01 61	0.00 1	1.09 217	0.01 177	0.31 32	0.68 259	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 36	0.13 252	0.45 93	0.04 303	0.00 1	0.35 36	0.14 488	0.80 107	0.61 150	0.06 130	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.20 302	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

MLG-Stereo_test3	0.14 36	0.10 187	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 155	0.00 1	0.47 63	0.69 279	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

DEFOM-Stereo	0.14 36	0.04 15	0.38 83	0.05 337	0.00 1	1.04 155	0.00 1	0.32 34	0.63 192	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.03 151	0.20 180	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

fffy	0.14 36	0.06 65	0.88 184	0.02 174	0.00 1	0.33 28	0.01 177	0.79 105	0.13 6	0.02 36	0.01 1	0.06 187	0.01 31	0.16 146	0.03 11	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.09 468	0.06 481

MCSU-Stereo	0.15 46	0.02 1	0.22 14	0.07 393	0.01 259	1.08 211	0.02 272	0.59 85	0.74 316	0.02 36	0.02 161	0.03 101	0.02 94	0.12 115	0.12 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

aanet-new-40k	0.15 46	0.29 411	0.87 181	0.02 174	0.03 387	0.88 107	0.01 177	0.45 61	0.28 82	0.06 130	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 444

aanet-new-34k	0.15 46	0.30 417	0.88 184	0.01 61	0.00 1	0.86 98	0.01 177	0.15 2	0.63 192	0.05 113	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.05 26	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 379

aanet-new-22k	0.15 46	0.39 463	1.05 256	0.03 251	0.04 411	0.41 50	0.00 1	0.18 6	0.64 208	0.03 76	0.01 1	0.05 167	0.00 1	0.15 140	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 418

LACA2	0.15 46	0.31 422	0.57 125	0.00 1	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.17 4	0.68 259	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 46	0.06 65	0.31 68	0.02 174	0.01 259	1.05 171	0.00 1	0.19 7	1.26 457	0.02 36	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

GEAStereo	0.16 52	0.08 134	0.38 83	0.08 409	0.04 411	1.11 230	0.00 1	0.75 103	0.16 22	0.07 140	0.03 217	0.01 3	0.03 151	0.14 130	0.06 129	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.11 545

DilatedVolume-Stereo	0.16 52	0.04 15	0.55 121	0.02 174	0.00 1	0.87 104	0.05 400	0.53 70	0.26 77	0.02 36	0.20 327	0.06 187	0.16 365	0.17 152	0.26 347	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.03 512	0.03 317	0.02 294

LG-Stereo_L2	0.16 52	0.13 252	0.42 89	0.04 303	0.00 1	1.05 171	0.15 491	0.57 83	0.38 97	0.06 130	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

MLG-Stereo_test2	0.16 52	0.11 221	0.23 23	0.02 174	0.00 1	1.05 171	0.00 1	0.27 24	1.26 457	0.02 36	0.01 1	0.08 220	0.00 1	0.07 50	0.15 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

ours_stereo	0.16 52	0.06 65	0.73 156	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.04 368	0.44 58	0.54 111	0.05 113	0.02 161	0.06 187	0.03 151	0.19 167	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.06 481

UniTT-Stereo	0.16 52	0.11 221	1.13 279	0.03 251	0.17 536	0.32 25	0.02 272	0.38 48	0.32 87	0.03 76	0.16 301	0.05 167	0.07 268	0.16 146	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.00 1

CASnet	0.16 52	0.14 265	0.52 113	0.01 61	0.00 1	0.86 98	0.00 1	0.51 66	0.75 321	0.10 197	0.01 1	0.04 126	0.02 94	0.22 193	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
aanet-new-32k	0.17 59	0.30 417	1.08 265	0.04 303	0.00 1	0.86 98	0.03 326	0.26 22	0.62 173	0.03 76	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.06 42	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294

aanet-new-30k	0.17 59	0.30 417	1.07 261	0.04 303	0.00 1	0.86 98	0.03 326	0.26 22	0.62 173	0.03 76	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.06 42	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294

LiteMatch	0.17 59	0.44 493	0.24 31	0.28 541	0.02 358	0.56 70	0.04 368	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.68 502	0.07 50	0.28 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

MatchStereo	0.17 59	0.17 307	0.97 220	0.01 61	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 123	0.59 119	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.07 268	0.14 130	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 59	0.09 156	0.32 73	0.01 61	0.00 1	0.35 36	0.00 1	0.35 42	0.68 259	1.07 423	0.02 161	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.31 379	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

AdaDepth	0.17 59	0.04 15	0.65 139	0.02 174	0.00 1	1.26 360	0.01 177	0.33 38	0.27 81	0.06 130	0.02 161	0.01 3	0.08 287	0.50 284	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 601	0.01 103	0.01 146

water-stereo	0.17 59	0.03 3	0.91 195	0.04 303	0.02 358	1.04 155	0.00 1	0.43 56	0.26 77	0.10 197	0.06 248	0.06 187	0.06 249	0.13 125	0.23 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.01 103	0.01 146

MLG-Stereo	0.17 59	0.06 65	0.25 48	0.02 174	0.00 1	1.05 171	0.00 1	0.50 65	1.29 468	0.01 11	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

AIO_test	0.17 59	0.11 221	0.55 121	0.08 409	0.06 442	0.42 59	0.06 431	0.35 42	0.38 97	0.03 76	0.01 1	0.86 397	0.03 151	0.21 190	0.10 213	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.08 553	0.03 317	0.02 294

rvit_stereo_0081_aga	0.17 59	0.11 221	0.81 167	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.01 177	0.79 105	0.59 119	0.02 36	0.01 1	0.05 167	0.03 151	0.19 167	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 59	0.04 15	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 78	0.01 177	1.22 133	0.79 352	0.07 140	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.17 152	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 59	0.04 15	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 78	0.01 177	1.22 133	0.79 352	0.07 140	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.17 152	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 59	0.21 349	1.18 298	0.04 303	0.01 259	0.18 10	0.00 1	0.81 109	0.34 90	0.07 140	0.04 234	0.05 167	0.05 218	0.19 167	0.10 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

RSM++	0.17 59	0.07 103	0.42 89	0.03 251	0.00 1	0.40 48	0.00 1	1.18 131	0.59 119	0.02 36	0.01 1	0.01 3	0.05 218	0.20 180	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 597	0.09 468	0.07 504

aanet-new-28k	0.18 73	0.31 422	1.03 246	0.02 174	0.00 1	0.94 123	0.00 1	0.25 21	0.63 192	0.02 36	0.01 1	0.01 3	0.03 151	0.07 50	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.00 1	0.02 294

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 73	0.11 221	0.69 151	0.04 303	0.04 411	0.82 87	0.01 177	0.31 32	0.68 259	0.04 101	0.05 242	0.01 3	0.03 151	0.10 96	0.03 11	0.00 1	0.08 606	0.00 1	0.37 663	0.01 103	0.21 614

gasm-f	0.18 73	0.08 134	0.45 93	0.08 409	0.11 495	1.11 230	0.12 483	0.75 103	0.16 22	0.07 140	0.01 1	0.01 3	0.06 249	0.18 158	0.09 198	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.20 579	0.11 545

SMoEStereo_RVC	0.18 73	0.06 65	0.53 114	0.02 174	0.00 1	1.03 144	0.04 368	0.38 48	0.64 208	0.07 140	0.01 1	0.04 126	0.02 94	0.26 217	0.27 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 429	0.10 537

RSM	0.18 73	0.05 38	0.39 87	0.03 251	0.02 358	0.38 46	0.00 1	1.33 142	0.59 119	0.09 175	0.01 1	0.03 101	0.04 195	0.19 167	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 588	0.06 411	0.04 418

monster-pro	0.19 78	0.07 103	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 238	0.64 208	0.03 76	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.09 80	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 146

TS12	0.19 78	0.07 103	0.27 55	0.02 174	0.00 1	1.11 230	0.00 1	1.46 155	0.66 233	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 78	0.09 156	0.93 201	0.00 1	0.17 536	1.16 269	0.00 1	0.44 58	0.57 116	0.10 197	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.07 50	0.03 11	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 418

Foundation-i1c-attn	0.19 78	0.05 38	0.26 53	0.02 174	0.00 1	0.26 19	0.03 326	2.00 220	0.89 379	0.02 36	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294

MonStereo	0.19 78	0.07 103	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 238	0.63 192	0.03 76	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.09 80	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 146

Monster-pub-eth3d	0.19 78	0.07 103	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 238	0.64 208	0.03 76	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.10 96	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 146

4w-stereo	0.19 78	0.06 65	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 87	0.00 1	1.54 164	0.78 346	0.14 236	0.01 1	0.02 43	0.05 218	0.04 20	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 78	0.03 3	0.46 97	0.03 251	0.00 1	0.36 43	0.02 272	1.68 183	0.67 249	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.00 1	0.12 115	0.22 315	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.15 576	0.01 103	0.00 1

MonSter	0.19 78	0.07 103	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 238	0.64 208	0.03 76	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.09 80	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 146

LoS_RVC	0.19 78	0.48 515	0.51 110	0.12 449	0.10 486	1.01 139	0.01 177	0.81 109	0.19 41	0.07 140	0.02 161	0.06 187	0.05 218	0.31 237	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 418

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 88	0.27 385	1.02 234	0.02 174	0.11 495	1.07 199	0.01 177	0.60 87	0.44 104	0.04 101	0.02 161	0.04 126	0.01 31	0.14 130	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 610	0.01 103	0.03 379

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 88	0.09 156	0.58 127	0.03 251	0.01 259	0.82 87	0.03 326	1.27 138	0.33 88	0.10 197	0.01 1	0.01 3	0.04 195	0.17 152	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.36 661	0.01 103	0.16 582

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 88	0.11 221	0.73 156	0.04 303	0.01 259	1.05 171	0.00 1	1.21 132	0.65 219	0.02 36	0.01 1	0.03 101	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

Foundation-i1b	0.20 88	0.06 65	0.31 68	0.01 61	0.00 1	0.32 25	0.03 326	2.16 238	0.80 359	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.05 26	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 88	0.06 65	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.04 155	0.00 1	1.64 175	0.78 346	0.10 197	0.06 248	0.02 43	0.02 94	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 88	0.06 65	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.04 155	0.00 1	1.64 175	0.78 346	0.10 197	0.06 248	0.02 43	0.02 94	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 88	0.05 38	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.05 171	0.00 1	1.54 164	0.81 365	0.01 11	0.08 262	0.02 43	0.03 151	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 88	0.05 38	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.11 230	0.00 1	1.84 200	0.34 90	0.08 159	0.01 1	0.02 43	0.03 151	0.19 167	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 146

ProNet	0.20 88	0.25 377	0.78 163	0.01 61	0.01 259	0.95 127	0.00 1	0.70 95	0.68 259	0.02 36	0.01 1	0.05 167	0.03 151	0.31 237	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.04 418

Pro-Stereo	0.21 97	0.05 38	0.20 9	0.01 61	0.00 1	1.17 276	0.01 177	0.21 14	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 31	1.55 359	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.01 103	0.01 146

VIP-Stereo	0.21 97	0.42 480	0.92 196	0.06 360	0.00 1	1.09 217	0.02 272	0.59 85	0.65 219	0.02 36	0.06 248	0.07 212	0.01 31	0.06 42	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.11 545

qwe	0.21 97	0.07 103	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.04 155	0.00 1	1.65 177	0.76 332	0.16 247	0.19 322	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 97	0.08 134	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.05 171	0.00 1	1.80 195	0.74 316	0.13 230	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.10 96	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 97	0.07 103	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.08 211	0.00 1	1.56 167	0.76 332	0.16 247	0.10 275	0.03 101	0.05 218	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 97	0.07 103	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.08 211	0.00 1	1.56 167	0.76 332	0.16 247	0.10 275	0.03 101	0.05 218	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 97	0.06 65	0.22 14	0.01 61	0.00 1	0.95 127	0.00 1	1.52 161	0.79 352	0.18 259	0.17 308	0.02 43	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 97	0.06 65	0.22 14	0.01 61	0.00 1	0.95 127	0.00 1	1.52 161	0.79 352	0.18 259	0.17 308	0.02 43	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 97	0.07 103	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.08 211	0.00 1	1.56 167	0.76 332	0.16 247	0.10 275	0.03 101	0.05 218	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 97	0.06 65	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 262	0.00 1	1.70 186	0.75 321	0.14 236	0.02 161	0.02 43	0.02 94	0.15 140	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 97	0.07 103	0.23 23	0.01 61	0.00 1	0.81 85	0.00 1	2.00 220	0.75 321	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.03 151	0.06 42	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 97	0.06 65	0.29 63	0.02 174	0.00 1	1.11 230	0.02 272	1.46 155	0.70 291	0.16 247	0.01 1	0.01 3	0.04 195	0.12 115	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 468	0.00 1

AIO_rvc	0.21 97	0.32 429	0.50 109	0.09 423	0.03 387	0.43 60	0.06 431	1.25 136	0.63 192	0.03 76	0.01 1	0.09 229	0.04 195	0.28 227	0.16 273	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.03 512	0.10 485	0.10 537

AIO-Stereo	0.21 97	0.07 103	0.44 92	0.03 251	0.03 387	0.41 50	0.01 177	1.65 177	0.65 219	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.04 195	0.22 193	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 656	0.05 391	0.08 517

anonymousdsp	0.21 97	0.21 349	0.63 134	0.02 174	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.74 101	0.77 340	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.07 268	0.25 209	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 588	0.08 446	0.03 379

IGEV-Stereo	0.21 97	0.21 349	0.63 134	0.02 174	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.73 99	0.77 340	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.07 268	0.24 203	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 588	0.08 446	0.03 379
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 97	0.14 265	1.54 372	0.01 61	0.00 1	0.13 7	0.04 368	1.10 126	0.65 219	0.10 197	0.05 242	0.03 101	0.04 195	0.23 198	0.05 74	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PMTNet	0.21 97	0.19 326	0.85 175	0.02 174	0.02 358	1.14 253	0.30 556	0.88 113	0.11 3	0.03 76	0.02 161	0.07 212	0.02 94	0.37 258	0.12 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 115	0.30 417	0.85 175	0.01 61	0.23 566	1.06 187	0.00 1	0.94 115	0.64 208	0.03 76	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.16 146	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.00 1	0.01 146

aanet-new-16k	0.22 115	0.24 372	0.93 201	0.02 174	0.00 1	1.18 288	0.03 326	1.06 123	0.68 259	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

aanet-new	0.22 115	0.09 156	1.06 258	0.00 1	0.21 558	1.17 276	0.00 1	0.97 117	0.61 150	0.03 76	0.01 1	0.01 3	0.11 321	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 115	0.06 65	0.68 146	0.02 174	0.00 1	1.18 288	0.00 1	1.87 204	0.16 22	0.09 175	0.10 275	0.06 187	0.03 151	0.02 2	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 115	0.06 65	0.66 141	0.00 1	0.00 1	1.18 288	0.00 1	1.88 206	0.16 22	0.06 130	0.07 255	0.06 187	0.02 94	0.03 7	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

Foundation-i1a	0.22 115	0.05 38	0.30 64	0.01 61	0.00 1	0.33 28	0.03 326	2.28 252	0.97 393	0.08 159	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.13 125	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

Selective-IGEV-i32	0.22 115	0.06 65	0.46 97	0.05 337	0.04 411	0.34 33	0.04 368	2.18 247	0.59 119	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.05 218	0.18 158	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 558	0.03 317	0.09 525

Zero-FE251	0.22 115	0.10 187	0.95 211	0.04 303	0.00 1	1.04 155	0.04 368	0.53 70	0.19 41	0.87 377	0.02 161	0.02 43	0.01 31	0.16 146	0.32 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 444

asda	0.22 115	0.09 156	0.28 60	0.01 61	0.00 1	1.11 230	0.00 1	1.57 170	0.76 332	0.15 241	0.07 255	0.03 101	0.08 287	0.11 106	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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fffft	0.22 115	0.03 3	0.46 97	0.01 61	0.00 1	0.93 121	0.01 177	1.42 145	0.61 150	0.02 36	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.21 190	0.34 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.07 504
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 115	0.17 307	0.54 118	0.01 61	0.00 1	0.91 110	0.05 400	0.61 88	1.09 425	0.17 256	0.33 356	0.03 101	0.13 346	0.20 180	0.07 153	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.09 468	0.02 294

trnet	0.22 115	0.14 265	0.67 143	0.00 1	0.00 1	1.24 345	0.01 177	1.16 130	0.56 113	0.09 175	0.08 262	0.05 167	0.00 1	0.29 230	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 115	0.29 411	0.87 181	0.05 337	0.18 542	0.41 50	0.01 177	1.24 135	0.56 113	0.02 36	0.03 217	0.13 254	0.05 218	0.32 243	0.24 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

AEACV	0.22 115	0.05 38	0.66 141	0.02 174	0.03 387	0.87 104	0.00 1	1.07 125	0.15 17	0.18 259	0.01 1	0.02 43	0.72 506	0.15 140	0.09 198	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.27 639	0.08 446	0.07 504

Selective-IGEV	0.22 115	0.06 65	0.46 97	0.05 337	0.04 411	0.34 33	0.04 368	2.16 238	0.59 119	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.05 218	0.18 158	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 558	0.03 317	0.09 525

CREStereo	0.22 115	0.17 307	0.64 137	0.00 1	0.01 259	1.22 329	0.01 177	1.15 129	0.56 113	0.10 197	0.07 255	0.04 126	0.00 1	0.32 243	0.10 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.5w	0.23 132	0.08 134	0.24 31	0.00 1	0.00 1	1.06 187	0.00 1	2.14 233	0.79 352	0.13 230	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 132	0.07 103	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.05 171	0.00 1	2.15 234	0.74 316	0.15 241	0.03 217	0.01 3	0.03 151	0.18 158	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 132	0.05 38	0.21 12	0.01 61	0.00 1	1.00 138	0.00 1	2.24 249	0.71 297	0.15 241	0.03 217	0.02 43	0.08 287	0.11 106	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 132	0.11 221	0.32 73	0.02 174	0.00 1	1.29 371	0.00 1	1.82 197	0.71 297	0.10 197	0.01 1	0.05 167	0.01 31	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

LG-G	0.23 132	0.11 221	0.32 73	0.02 174	0.00 1	1.29 371	0.00 1	1.82 197	0.71 297	0.10 197	0.01 1	0.05 167	0.01 31	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 132	0.13 252	0.62 133	0.01 61	0.00 1	1.05 171	0.00 1	0.63 91	0.80 359	0.76 361	0.18 314	0.09 229	0.06 249	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 444

ff7	0.23 132	0.21 349	1.02 234	0.02 174	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.53 70	0.75 321	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.07 268	0.44 271	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 576	0.07 429	0.01 146

ffff	0.23 132	0.21 349	1.02 234	0.02 174	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.53 70	0.75 321	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.07 268	0.44 271	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 576	0.07 429	0.01 146

11t	0.23 132	0.21 349	1.02 234	0.02 174	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.53 70	0.75 321	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.07 268	0.44 271	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 576	0.07 429	0.01 146

ccc-4	0.23 132	0.21 349	1.02 234	0.02 174	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.53 70	0.75 321	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.07 268	0.44 271	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 576	0.07 429	0.01 146

aanet-new-14k	0.24 142	0.13 252	0.89 189	0.06 360	0.00 1	0.95 127	0.02 272	1.83 199	0.62 173	0.02 36	0.01 1	0.05 167	0.15 356	0.05 26	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 142	0.08 134	0.55 121	0.03 251	0.11 495	1.04 155	0.00 1	1.92 209	0.19 41	0.14 236	0.01 1	0.01 3	0.03 151	0.12 115	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 663	0.01 103	0.18 598

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 142	0.07 103	0.53 114	0.00 1	0.00 1	1.19 301	0.00 1	2.06 225	0.57 116	0.06 130	0.08 262	0.06 187	0.03 151	0.03 7	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

gcap_with_dpt	0.24 142	0.06 65	0.67 143	0.01 61	0.00 1	1.18 288	0.00 1	2.16 238	0.37 96	0.08 159	0.11 282	0.05 167	0.02 94	0.02 2	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294

GREAT-IGEV	0.24 142	0.10 187	0.92 196	0.06 360	0.33 611	1.11 230	0.06 431	0.36 47	0.19 41	0.02 36	0.47 396	0.02 43	0.06 249	0.13 125	0.16 273	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.20 610	0.09 468	0.36 638
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 142	0.10 187	0.59 130	0.01 61	0.01 259	0.80 81	0.04 368	0.62 90	0.15 17	0.01 11	0.51 400	1.34 441	0.04 195	0.09 80	0.21 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 576	0.15 534	0.00 1

test_for_model	0.24 142	0.07 103	0.53 114	0.00 1	0.00 1	1.19 301	0.00 1	2.06 225	0.57 116	0.06 130	0.08 262	0.06 187	0.03 151	0.03 7	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

GCAP-Stereo	0.24 142	0.29 411	0.82 171	0.01 61	0.00 1	1.24 345	0.00 1	1.70 186	0.23 64	0.02 36	0.01 1	0.09 229	0.10 309	0.18 158	0.05 74	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.01 146

MC-Stereo	0.24 142	0.12 238	0.71 155	0.04 303	0.02 358	1.07 199	0.00 1	1.30 139	0.17 33	0.59 337	0.02 161	0.08 220	0.11 321	0.18 158	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.17 597	0.06 411	0.02 294

aanet-32k-new	0.25 151	0.37 450	1.01 228	0.02 174	0.00 1	1.20 319	0.02 272	1.50 159	0.60 132	0.03 76	0.01 1	0.03 101	0.01 31	0.19 167	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444

HUF	0.25 151	0.32 429	1.18 298	0.06 360	0.11 495	0.31 21	0.08 450	0.73 99	0.62 173	0.10 197	0.01 1	0.02 43	0.03 151	0.16 146	0.14 254	0.00 1	0.58 674	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.37 639

castereo++	0.25 151	0.15 282	0.48 105	0.09 423	0.00 1	1.08 211	0.03 326	1.53 163	0.67 249	0.00 1	0.01 1	0.59 351	0.00 1	0.09 80	0.06 129	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.28 643	0.02 248	0.00 1

GMStereo	0.25 151	0.60 560	1.28 322	0.01 61	0.00 1	0.48 63	0.00 1	0.74 101	1.24 455	0.16 247	0.03 217	0.07 212	0.09 300	0.22 193	0.10 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 155	0.06 65	0.54 118	0.02 174	0.17 536	1.16 269	0.02 272	2.57 286	0.62 173	0.03 76	0.02 161	0.01 3	0.01 31	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

MM-Stereo_test2	0.26 155	0.08 134	1.52 371	0.46 583	0.00 1	1.14 253	0.01 177	0.63 91	0.21 55	0.38 310	0.02 161	0.04 126	0.06 249	0.18 158	0.20 302	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.05 530	0.22 585	0.04 418

gcap-zeroshot	0.26 155	0.07 103	0.68 146	0.00 1	0.00 1	1.18 288	0.00 1	2.15 234	0.63 192	0.07 140	0.08 262	0.06 187	0.03 151	0.03 7	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

testlalala	0.26 155	0.07 103	0.68 146	0.00 1	0.00 1	1.18 288	0.00 1	2.15 234	0.63 192	0.07 140	0.08 262	0.06 187	0.03 151	0.03 7	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

DF	0.27 159	0.10 187	0.85 175	0.03 251	0.13 506	0.49 66	0.01 177	1.93 212	0.23 64	0.03 76	0.42 378	0.09 229	0.03 151	0.43 268	0.22 315	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.20 610	0.00 1	0.08 517

aanet-new-60k	0.27 159	0.29 411	1.00 224	0.03 251	0.00 1	1.06 187	0.03 326	2.20 248	0.66 233	0.04 101	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 418

aanet-new-36k	0.27 159	0.26 381	0.94 204	0.05 337	0.00 1	1.11 230	0.00 1	2.04 224	0.66 233	0.05 113	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 106	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444

aanet-new-8k	0.27 159	0.20 339	0.94 204	0.02 174	0.00 1	1.19 301	0.00 1	2.10 231	0.61 150	0.03 76	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.10 96	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 159	0.11 221	1.17 294	0.04 303	0.01 259	0.84 92	0.01 177	0.38 48	0.78 346	0.07 140	0.01 1	0.02 43	0.08 287	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.15 576	0.01 103	1.62 668

DispViT+	0.27 159	0.05 38	0.43 91	0.01 61	3.12 670	0.22 14	0.00 1	1.02 121	0.17 33	0.02 36	0.04 234	0.04 126	0.02 94	0.09 80	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 159	0.11 221	1.16 290	0.04 303	0.01 259	0.84 92	0.01 177	0.38 48	0.78 346	0.07 140	0.01 1	0.02 43	0.08 287	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.15 576	0.01 103	1.62 668

MyStereo07	0.27 159	0.27 385	0.64 137	0.02 174	0.01 259	1.64 504	0.01 177	1.41 144	0.73 308	0.10 197	0.01 1	0.03 101	0.10 309	0.24 203	0.04 41	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.06 481

MIF-Stereo (partial)	0.27 159	0.18 318	1.14 281	0.01 61	0.00 1	0.43 60	0.02 272	1.97 218	0.39 100	0.11 216	0.08 262	0.07 212	0.06 249	0.44 271	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.02 294

aanet-new-70k	0.28 168	0.27 385	0.81 167	0.05 337	0.01 259	1.10 224	0.04 368	2.55 282	0.65 219	0.04 101	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.04 20	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 379

Foundation-i1	0.28 168	0.10 187	0.31 68	0.01 61	0.00 1	0.31 21	0.03 326	2.94 325	0.76 332	0.02 36	0.26 337	0.63 360	0.04 195	0.09 80	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

monsterstereo	0.28 168	0.06 65	0.35 80	0.03 251	0.00 1	1.07 199	0.00 1	2.95 326	0.67 249	0.26 273	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 168	0.05 38	0.53 114	0.12 449	0.11 495	1.25 355	0.32 561	0.80 107	0.20 49	0.10 197	0.14 290	0.16 273	0.25 406	0.29 230	0.25 337	0.05 619	0.19 653	0.20 651	0.23 623	0.18 559	0.19 606

LoS	0.28 168	0.16 296	0.95 211	0.07 393	0.01 259	1.32 383	0.07 442	1.30 139	0.60 132	0.04 101	0.03 217	0.28 308	0.11 321	0.48 281	0.11 225	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 168	0.09 156	0.73 156	0.18 497	0.05 429	1.17 276	0.04 368	2.37 257	0.17 33	0.35 299	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.38 261	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

XX-TBD	0.28 168	0.39 463	0.97 220	0.05 337	0.00 1	1.09 217	0.00 1	0.71 97	0.54 111	0.44 319	1.04 478	0.06 187	0.06 249	0.19 167	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RT-Monster	0.29 175	0.14 265	1.16 290	0.06 360	0.03 387	1.18 288	0.03 326	1.92 209	0.89 379	0.05 113	0.12 286	0.01 3	0.04 195	0.12 115	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

NLSM3	0.29 175	0.14 265	0.38 83	0.02 174	0.00 1	1.21 325	0.01 177	2.99 333	0.65 219	0.02 36	0.03 217	0.05 167	0.15 356	0.06 42	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

depthmonostereo	0.29 175	0.04 15	1.15 285	0.05 337	0.00 1	1.05 171	0.00 1	0.67 94	0.21 55	0.04 101	0.02 161	0.17 277	0.28 413	2.00 374	0.08 178	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

1w_stereo	0.29 175	0.04 15	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.05 171	0.00 1	3.00 335	0.71 297	0.19 264	0.01 1	0.02 43	0.28 413	0.12 115	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 175	0.05 38	0.31 68	0.03 251	0.00 1	0.31 21	0.02 272	3.31 400	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.03 151	0.79 315	0.13 243	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.08 553	0.00 1	0.01 146

WCG-NET（raft）	0.29 175	0.24 372	0.51 110	0.01 61	0.00 1	0.91 110	0.05 400	0.56 79	1.12 433	0.21 266	0.12 286	1.54 451	0.14 352	0.14 130	0.07 153	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.03 379

CREStereo++_RVC	0.29 175	0.19 326	0.83 173	0.05 337	0.00 1	1.19 301	0.00 1	0.66 93	0.99 400	0.25 272	1.26 503	0.05 167	0.07 268	0.20 180	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
aanet-new-90k	0.30 182	0.27 385	0.90 191	0.12 449	0.04 411	1.11 230	0.04 368	2.59 287	0.68 259	0.05 113	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 556

aanet-new-12k	0.30 182	0.06 65	0.95 211	0.03 251	0.00 1	1.19 301	0.00 1	2.68 300	0.67 249	0.02 36	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.22 193	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

GSStereo	0.30 182	0.08 134	0.38 83	0.06 360	0.04 411	1.11 230	0.00 1	2.95 326	0.59 119	0.09 175	0.03 217	0.01 3	0.03 151	0.14 130	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.06 540	0.16 540	0.12 556

rvit_stereo_0080	0.30 182	0.23 367	1.20 306	0.00 1	0.00 1	0.90 108	0.01 177	2.79 306	0.60 132	0.02 36	0.02 161	0.06 187	0.01 31	0.12 115	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294

whm_eth	0.30 182	0.23 367	1.20 306	0.00 1	0.00 1	0.90 108	0.01 177	2.79 306	0.60 132	0.02 36	0.02 161	0.06 187	0.01 31	0.12 115	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294

TANstereo	0.30 182	0.28 401	0.86 179	0.03 251	0.01 259	1.14 253	0.00 1	0.53 70	0.44 104	1.06 421	1.24 500	0.06 187	0.05 218	0.25 209	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 188	0.27 385	0.81 167	0.06 360	0.06 442	1.19 301	0.00 1	2.60 290	0.66 233	0.08 159	0.02 161	0.04 126	0.01 31	0.33 246	0.06 129	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

GIP-stereo	0.31 188	0.03 3	0.78 163	0.00 1	0.00 1	1.06 187	0.03 326	2.98 331	0.66 233	0.05 113	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.18 158	0.24 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 188	0.32 429	1.63 392	0.01 61	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 313	0.79 352	0.02 36	0.03 217	0.08 220	0.02 94	0.19 167	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 379

MGS-Stereo	0.31 188	0.10 187	0.89 189	0.02 174	0.00 1	0.50 67	0.00 1	0.39 53	0.61 150	0.02 36	2.91 579	0.04 126	0.03 151	0.21 190	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 641	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 192	0.09 156	0.69 151	0.05 337	0.15 523	0.91 110	0.06 431	1.58 173	0.38 97	0.04 101	0.02 161	0.17 277	0.20 387	1.46 357	0.56 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 540	0.01 103	0.02 294

castereo	0.32 192	0.28 401	0.46 97	0.01 61	0.05 429	0.81 85	0.04 368	3.37 406	0.61 150	0.08 159	0.01 1	0.08 220	0.14 352	0.10 96	0.11 225	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.22 619	0.02 248	0.01 146

CAS++	0.32 192	0.22 359	0.69 151	0.04 303	0.00 1	0.35 36	0.01 177	4.32 533	0.48 107	0.02 36	0.01 1	0.07 212	0.00 1	0.19 167	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 195	0.06 65	1.21 309	0.07 393	0.27 585	1.25 355	0.01 177	1.91 208	0.20 49	0.02 36	0.01 1	0.10 240	0.01 31	0.85 318	0.21 310	0.00 1	0.01 405	0.01 585	0.23 623	0.01 103	0.06 481

aanet-new-78k	0.33 195	0.27 385	1.51 368	0.12 449	0.03 387	1.12 243	0.04 368	2.61 291	0.66 233	0.03 76	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.09 525

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 195	0.11 221	1.06 258	0.03 251	0.13 506	1.06 187	0.00 1	2.59 287	0.70 291	0.08 159	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.36 661	0.01 103	0.18 598

MoCha-V2	0.33 195	0.11 221	0.92 196	0.09 423	0.06 442	0.34 33	0.00 1	2.56 284	0.64 208	0.32 284	0.43 384	0.17 277	0.09 300	0.26 217	0.10 213	0.00 1	0.14 642	0.00 1	0.22 619	0.05 391	0.01 146

11t1	0.33 195	0.05 38	0.86 179	0.44 577	0.00 1	1.04 155	0.00 1	2.45 270	0.60 132	0.44 319	0.01 1	0.05 167	0.05 218	0.43 268	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

CroCo-Stereo Lap2	0.33 195	0.49 520	1.18 298	0.02 174	0.00 1	0.33 28	0.00 1	3.08 353	0.61 150	0.02 36	0.01 1	0.04 126	0.08 287	0.45 276	0.15 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 429	0.02 294

BStereo	0.34 201	0.17 307	2.86 528	0.00 1	0.10 486	0.41 50	0.03 326	2.16 238	0.62 173	0.07 140	0.01 1	0.04 126	0.02 94	0.08 66	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.02 497	0.01 103	0.01 146

DA	0.34 201	0.10 187	0.58 127	0.02 174	0.04 411	1.15 262	0.00 1	3.56 443	0.71 297	0.05 113	0.02 161	0.01 3	0.05 218	0.23 198	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.16 582

zero-FE	0.34 201	0.09 156	1.27 319	0.05 337	0.14 514	0.85 96	0.06 431	1.57 170	0.39 100	0.05 113	0.06 248	0.16 273	0.13 346	1.35 348	0.54 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 524	0.01 103	0.02 294

GGEV	0.34 201	0.10 187	0.58 127	0.02 174	0.04 411	1.15 262	0.00 1	3.56 443	0.71 297	0.05 113	0.02 161	0.01 3	0.05 218	0.23 198	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.16 582

LG-Stereo	0.34 201	0.07 103	1.33 339	0.03 251	0.01 259	1.06 187	0.00 1	2.93 323	0.66 233	0.01 11	0.09 271	0.14 261	0.07 268	0.10 96	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 468	0.01 146

SCV_C0	0.34 201	0.20 339	0.96 214	0.02 174	0.00 1	0.41 50	0.02 272	3.62 451	0.65 219	0.12 222	0.01 1	0.07 212	0.09 300	0.18 158	0.13 243	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.19 605	0.12 505	0.04 418

tg	0.34 201	0.26 381	0.68 146	0.01 61	0.00 1	1.25 355	0.01 177	1.75 191	0.65 219	0.11 216	0.40 374	0.74 382	0.11 321	0.29 230	0.08 178	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.29 619	0.21 614

rvit_0105_6	0.34 201	0.10 187	1.37 346	0.01 61	0.00 1	0.86 98	0.00 1	2.78 305	1.32 476	0.04 101	0.03 217	0.07 212	0.02 94	0.19 167	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 379

Pointernet	0.34 201	0.10 187	1.09 269	0.01 61	0.08 466	1.18 288	0.05 400	2.99 333	0.62 173	0.03 76	0.01 1	0.15 267	0.05 218	0.24 203	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 567	0.01 103	0.00 1

dd	0.34 201	0.67 578	1.55 374	0.04 303	0.01 259	1.22 329	0.03 326	0.84 111	1.16 440	0.18 259	0.05 242	0.12 249	0.05 218	0.29 230	0.44 440	0.02 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.00 1

AnonymousM	0.34 201	0.07 103	0.63 134	0.02 174	0.01 259	1.09 217	0.03 326	1.54 164	0.68 259	0.17 256	0.04 234	0.02 43	0.24 401	0.25 209	0.04 41	0.00 1	0.01 405	1.93 676	0.00 1	0.01 103	0.00 1

4D-IteraStereo	0.35 212	0.60 560	1.93 429	0.02 174	0.09 476	1.03 144	0.07 442	1.25 136	0.34 90	0.02 36	0.03 217	0.84 396	0.10 309	0.31 237	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.07 504

knoymous	0.35 212	0.05 38	1.11 273	0.05 337	0.01 259	1.15 262	0.01 177	2.06 225	0.14 12	0.40 312	0.02 161	1.67 469	0.00 1	0.31 237	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

UDGNet	0.35 212	0.50 523	1.14 281	0.02 174	0.00 1	1.12 243	0.02 272	0.70 95	1.57 531	0.31 282	0.05 242	0.06 187	0.02 94	1.45 356	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 212	0.10 187	1.95 434	0.02 174	0.00 1	0.93 121	0.07 442	1.70 186	0.86 377	0.09 175	0.04 234	0.05 167	0.05 218	0.23 198	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.06 411	0.08 517

PSi22	0.36 216	0.40 469	0.78 163	0.11 445	0.00 1	0.91 110	0.00 1	2.98 331	0.65 219	0.01 11	0.01 1	0.10 240	0.04 195	0.93 322	0.12 236	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.01 146

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 216	0.14 265	1.14 281	0.04 303	0.05 429	1.39 413	0.05 400	1.87 204	0.77 340	0.13 230	0.07 255	0.48 336	0.02 94	0.41 266	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 601	0.01 103	0.10 537

IGEV++	0.36 216	0.19 326	0.57 125	0.09 423	0.00 1	0.35 36	0.03 326	4.62 559	0.24 72	0.12 222	0.02 161	0.03 101	0.17 370	0.24 203	0.23 322	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.04 524	0.09 468	0.08 517

LL-Strereo2	0.36 216	0.47 513	1.08 265	0.09 423	0.03 387	1.12 243	0.07 442	1.66 181	0.93 388	0.43 318	0.02 161	0.51 343	0.08 287	0.23 198	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.04 362	0.04 418

iRaftStereo_RVC	0.36 216	0.27 385	0.76 160	0.01 61	0.00 1	1.20 319	0.01 177	2.15 234	0.62 173	0.15 241	0.22 333	0.69 371	0.12 336	0.28 227	0.18 291	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.27 608	0.22 618

rvit_stereo_0075_2	0.37 221	0.13 252	2.43 496	0.02 174	0.00 1	1.12 243	0.02 272	1.66 181	1.15 438	0.16 247	0.08 262	0.02 43	0.05 218	0.40 263	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.10 537

Selective-RAFT	0.37 221	0.06 65	0.65 139	0.03 251	0.01 259	1.17 276	0.02 272	2.63 292	0.66 233	0.01 11	0.01 1	0.22 295	0.18 374	1.31 344	0.24 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 610	0.04 362	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 221	0.14 265	0.76 160	0.01 61	0.00 1	1.17 276	0.00 1	3.14 362	0.61 150	0.71 354	0.47 396	0.05 167	0.13 346	0.19 167	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.01 146

sAnonymous2	0.37 221	0.32 429	3.21 555	0.01 61	0.00 1	0.35 36	0.08 450	1.96 216	0.90 381	0.03 76	0.05 242	0.04 126	0.11 321	0.11 106	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.18 598

CroCo_RVC	0.37 221	0.32 429	3.21 555	0.01 61	0.00 1	0.35 36	0.08 450	1.96 216	0.90 381	0.03 76	0.05 242	0.04 126	0.11 321	0.11 106	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.18 598

MSCF	0.38 226	0.45 499	0.49 106	0.12 449	0.24 571	1.05 171	0.03 326	3.14 362	0.68 259	0.02 36	0.01 1	0.02 43	0.23 398	0.65 306	0.18 291	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.32 653	0.03 317	0.02 294

GASTEREO	0.39 227	0.45 499	0.47 103	0.11 445	0.24 571	1.06 187	0.03 326	3.16 372	0.66 233	0.10 197	0.01 1	0.01 3	0.28 413	0.66 307	0.18 291	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.32 653	0.03 317	0.02 294

rvit_0105_4	0.39 227	0.16 296	1.66 398	0.01 61	0.00 1	0.85 96	0.00 1	3.15 365	1.33 478	0.07 140	0.06 248	0.10 240	0.03 151	0.29 230	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

RAFT-Stereo-weight	0.39 227	0.07 103	0.81 167	0.07 393	0.02 358	1.34 391	0.05 400	3.15 365	0.31 84	0.94 390	0.52 401	0.26 302	0.01 31	0.19 167	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

CroCo-Stereo	0.39 227	0.40 469	1.67 402	0.07 393	0.00 1	0.19 12	0.01 177	3.55 441	0.75 321	0.08 159	0.02 161	0.46 332	0.08 287	0.28 227	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 227	0.44 493	1.15 285	0.06 360	0.03 387	1.12 243	0.04 368	2.75 303	0.33 88	0.10 197	0.16 301	0.11 244	0.19 381	0.74 313	0.31 379	0.00 1	0.14 642	0.00 1	0.01 470	0.02 248	0.05 444

MM-Stereo_test1	0.40 232	0.13 252	1.31 334	0.64 615	0.07 456	0.92 119	0.03 326	3.08 353	0.80 359	0.35 299	0.04 234	0.05 167	0.02 94	0.20 180	0.13 243	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.26 603	0.02 294

GCAP-BAT	0.40 232	0.10 187	1.89 426	0.22 513	0.39 614	1.19 301	0.01 177	3.06 346	0.77 340	0.05 113	0.02 161	0.01 3	0.02 94	0.06 42	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.09 525

GCAPDPT-zeroshot	0.40 232	0.10 187	1.86 424	0.22 513	0.39 614	1.19 301	0.01 177	3.06 346	0.77 340	0.05 113	0.02 161	0.01 3	0.02 94	0.06 42	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.09 525

CRE-IMP	0.40 232	0.06 65	1.04 251	0.07 393	0.05 429	1.45 440	0.46 580	1.48 158	0.63 192	0.90 383	0.30 347	0.88 399	0.01 31	0.26 217	0.22 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.17 590

Lsterematch	0.41 236	0.44 493	1.31 334	0.28 541	0.02 358	0.91 110	0.04 368	1.01 119	1.02 406	0.24 271	1.06 480	0.30 310	0.68 502	0.57 293	0.28 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

rvit_0105_5	0.41 236	0.20 339	1.94 433	0.01 61	0.00 1	0.91 110	0.00 1	3.18 377	1.27 463	0.08 159	0.09 271	0.10 240	0.02 94	0.35 254	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 379

plain	0.41 236	0.28 401	2.26 483	0.07 393	0.00 1	0.50 67	0.01 177	2.84 313	0.92 384	0.05 113	0.07 255	0.13 254	0.17 370	0.43 268	0.20 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 628	0.01 146

x	0.41 236	0.04 15	0.74 159	0.54 600	0.00 1	0.98 134	0.00 1	3.07 350	0.67 249	0.48 327	0.01 1	0.48 336	0.07 268	0.93 322	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

DNS	0.42 240	0.09 156	0.94 204	0.15 479	0.08 466	1.17 276	0.01 177	1.74 190	0.23 64	2.61 577	0.39 372	0.19 286	0.01 31	0.22 193	0.43 436	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.02 497	0.01 103	0.13 568

SCV	0.42 240	0.28 401	0.68 146	0.26 533	0.16 531	0.26 19	0.05 400	4.98 591	0.63 192	0.10 197	0.01 1	0.02 43	0.05 218	0.26 217	0.13 243	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.18 601	0.25 600	0.18 598

GMOStereo	0.42 240	0.28 401	1.02 234	0.05 337	0.18 542	1.04 155	0.02 272	2.40 260	0.16 22	2.25 549	0.01 1	0.32 312	0.03 151	0.09 80	0.15 264	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.00 1	0.19 568	0.02 294

error version	0.42 240	0.28 401	1.02 234	0.05 337	0.18 542	1.04 155	0.02 272	2.40 260	0.16 22	2.25 549	0.01 1	0.32 312	0.03 151	0.09 80	0.15 264	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.00 1	0.19 568	0.02 294

test-v	0.42 240	0.28 401	1.02 234	0.05 337	0.18 542	1.04 155	0.02 272	2.40 260	0.16 22	2.25 549	0.01 1	0.32 312	0.03 151	0.09 80	0.15 264	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.00 1	0.19 568	0.02 294

test-2	0.42 240	0.28 401	1.02 234	0.05 337	0.18 542	1.04 155	0.02 272	2.40 260	0.16 22	2.25 549	0.01 1	0.32 312	0.03 151	0.09 80	0.15 264	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.00 1	0.19 568	0.02 294

raft+_RVC	0.42 240	0.48 515	1.11 273	0.51 597	0.17 536	1.16 269	0.04 368	2.25 250	0.59 119	0.12 222	0.42 378	0.08 220	0.15 356	0.60 299	0.28 361	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.19 606

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Replicate-Monster	0.43 248	0.06 65	5.91 643	0.01 61	0.00 1	1.03 144	0.00 1	0.56 79	0.74 316	0.07 140	0.02 161	0.02 43	0.00 1	0.14 130	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 248	0.33 436	0.92 196	0.75 624	0.04 411	0.96 132	0.05 400	3.11 358	0.79 352	0.12 222	0.53 402	0.26 302	0.06 249	0.26 217	0.13 243	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.01 146

IGEV-Stereo+	0.43 248	0.17 307	0.46 97	0.14 474	1.06 650	0.63 75	0.02 272	0.30 28	0.24 72	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.03 151	1.86 371	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.15 576	1.83 666	1.61 667

CES	0.43 248	0.14 265	0.85 175	0.05 337	1.52 661	1.22 329	0.05 400	1.01 119	0.59 119	0.03 76	0.02 161	0.14 261	0.10 309	0.40 263	0.10 213	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	2.45 675

ROB_FTStereo_v2	0.43 248	0.09 156	1.00 224	0.06 360	0.08 466	1.57 476	0.33 564	1.44 150	0.67 249	0.97 395	0.19 322	0.77 388	0.02 94	1.23 340	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 444

HART	0.44 253	0.24 372	1.41 351	0.01 61	0.00 1	0.33 28	0.00 1	2.91 321	0.61 150	0.26 273	1.98 540	0.35 318	0.03 151	0.20 180	0.14 254	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.00 1	0.19 568	0.05 444

RALCasStereoNet	0.44 253	0.44 493	1.03 246	0.03 251	0.00 1	1.10 224	0.03 326	2.46 272	0.90 381	0.07 140	0.32 349	0.12 249	0.20 387	1.28 343	0.25 337	0.00 1	0.31 664	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.12 556

R-Stereo Train	0.44 253	0.09 156	0.94 204	0.02 174	0.00 1	1.24 345	0.09 462	3.65 455	0.11 3	1.87 516	0.42 378	0.06 187	0.01 31	0.25 209	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294

RAFT-Stereo	0.44 253	0.09 156	0.94 204	0.02 174	0.00 1	1.24 345	0.09 462	3.65 455	0.11 3	1.87 516	0.42 378	0.06 187	0.01 31	0.25 209	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 294
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 257	0.43 487	0.77 162	0.20 507	0.08 466	1.20 319	0.04 368	3.88 489	0.72 306	0.30 281	0.56 404	0.06 187	0.06 249	0.20 180	0.27 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.17 549	0.01 146

MIM_Stereo	0.45 257	0.43 487	1.18 298	0.51 597	0.04 411	1.26 360	0.02 272	2.38 258	0.65 219	0.07 140	0.02 161	0.70 374	0.20 387	1.01 331	0.13 243	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.10 537

HUI-Stereo	0.45 257	0.09 156	1.08 265	0.06 360	0.08 466	1.61 494	0.32 561	1.43 146	0.70 291	0.97 395	0.18 314	0.77 388	0.02 94	1.44 355	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 444

RAFT-IKP	0.45 257	0.09 156	1.06 258	0.06 360	0.06 442	1.44 434	0.31 560	1.44 150	0.69 279	0.97 395	0.18 314	0.76 384	0.02 94	1.65 364	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 418

NLSM1	0.46 261	0.08 134	0.31 68	0.03 251	0.44 620	1.19 301	0.01 177	3.99 497	1.96 568	0.13 230	0.02 161	0.11 244	0.09 300	0.26 217	0.42 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.01 146

Reg-Stereo(zero)	0.46 261	0.04 15	1.77 413	0.01 61	0.14 514	1.20 319	0.13 484	1.13 128	0.26 77	0.05 113	0.16 301	1.75 473	1.10 529	0.67 308	0.45 444	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.12 572	0.01 103	0.09 525

IGEVStereo-DCA	0.46 261	0.09 156	1.02 234	0.02 174	0.00 1	0.82 87	0.00 1	0.53 70	0.75 321	0.09 175	0.03 217	0.03 101	0.06 249	5.04 512	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 576	0.05 391	0.01 146

PSM-adaLoss	0.46 261	0.09 156	1.01 228	0.06 360	0.09 476	1.61 494	0.30 556	1.43 146	0.69 279	0.97 395	0.18 314	0.77 388	0.02 94	1.67 365	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 444

ICVP	0.46 261	0.08 134	1.58 384	0.01 61	0.01 259	1.10 224	0.21 514	3.80 473	0.52 110	0.42 316	0.27 342	0.33 316	0.06 249	0.57 293	0.13 243	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.01 146
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 261	0.42 480	1.05 256	0.01 61	0.21 558	1.17 276	0.05 400	2.07 229	0.19 41	2.98 593	0.02 161	0.12 249	0.15 356	0.25 209	0.31 379	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.06 481

tt45	0.47 267	0.06 65	0.70 154	0.02 174	0.00 1	1.30 377	0.05 400	0.85 112	0.60 132	0.05 113	0.01 1	0.09 229	0.03 151	5.40 531	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 468	0.01 146

rvit_0105_3	0.47 267	0.28 401	2.20 467	0.01 61	0.00 1	1.13 251	0.00 1	3.20 385	1.26 457	0.08 159	0.26 337	0.09 229	0.03 151	0.62 304	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

H2IRNET	0.47 267	0.22 359	1.27 319	0.15 479	0.01 259	1.18 288	0.01 177	1.65 177	0.48 107	0.02 36	1.80 531	0.46 332	0.04 195	1.62 363	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.01 470	0.16 540	0.02 294

AE-Stereo	0.47 267	0.11 221	1.03 246	0.04 303	0.09 476	1.11 230	0.03 326	4.16 513	0.34 90	0.35 299	0.82 459	0.15 267	0.16 365	0.45 276	0.05 74	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.26 636	0.09 468	0.05 444

ToySt	0.47 267	0.25 377	2.47 503	0.04 303	0.01 259	1.17 276	0.00 1	2.01 222	0.63 192	0.08 159	0.14 290	1.16 431	0.05 218	0.80 317	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.10 485	0.04 418

riskmin	0.47 267	0.03 3	1.01 228	0.08 409	0.01 259	1.12 243	0.01 177	3.00 335	0.21 55	0.46 325	0.02 161	2.08 496	1.06 524	0.26 217	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

ROB_FTStereo	0.47 267	0.09 156	1.04 251	0.06 360	0.08 466	1.59 487	0.33 564	1.43 146	0.68 259	0.97 395	0.19 322	0.76 384	0.03 151	1.86 371	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 444

FE-Mocha	0.48 274	0.12 238	1.34 340	0.11 445	0.09 476	0.64 76	0.01 177	3.94 494	0.22 60	0.49 330	0.58 407	0.59 351	0.53 465	0.29 230	0.38 421	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.15 576	0.02 248	0.02 294

999	0.48 274	0.07 103	0.55 121	0.01 61	0.00 1	1.27 364	0.09 462	0.33 38	0.61 150	0.01 11	0.17 308	0.03 101	0.02 94	5.79 551	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 276	0.22 359	0.51 110	0.03 251	0.00 1	1.30 377	0.01 177	1.97 218	0.71 297	0.04 101	0.04 234	0.08 220	0.04 195	4.32 468	0.54 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 276	0.10 187	1.30 330	0.06 360	0.12 501	1.14 253	0.07 442	3.57 446	0.92 384	0.18 259	0.99 475	0.19 286	0.31 421	0.25 209	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.08 634	0.02 497	0.24 592	0.12 556

model_zeroshot	0.49 276	0.26 381	2.10 462	0.03 251	0.01 259	1.69 513	0.08 450	2.63 292	0.18 38	1.02 410	0.01 1	0.61 354	0.06 249	0.86 319	0.14 254	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.16 588	0.02 248	0.01 146

Anonymous3	0.49 276	0.12 238	2.21 468	0.01 61	0.00 1	2.53 561	0.09 462	3.16 372	0.65 219	0.12 222	0.22 333	0.12 249	0.05 218	0.37 258	0.08 178	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.03 379

WQFJA1	0.50 280	0.06 65	0.28 60	0.03 251	0.53 631	1.17 276	0.04 368	4.55 551	2.45 602	0.10 197	0.01 1	0.14 261	0.11 321	0.15 140	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.01 146

NLMM	0.50 280	0.06 65	0.28 60	0.03 251	0.53 631	1.17 276	0.04 368	4.54 549	2.45 602	0.10 197	0.01 1	0.14 261	0.11 321	0.15 140	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.01 146

qqq	0.50 280	0.04 15	0.78 163	0.02 174	0.00 1	1.05 171	0.00 1	3.15 365	0.68 259	0.46 325	0.01 1	0.73 380	0.12 336	2.95 401	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

Patchmatch Stereo++	0.50 280	0.09 156	1.01 228	0.06 360	0.07 456	1.60 490	0.27 536	1.45 153	0.68 259	0.98 404	0.18 314	0.77 388	0.03 151	2.58 385	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 444
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 280	0.09 156	1.01 228	0.06 360	0.07 456	1.60 490	0.27 536	1.45 153	0.68 259	0.98 404	0.18 314	0.77 388	0.03 151	2.58 385	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 444

WQFJX	0.51 285	0.07 103	0.27 55	0.04 303	0.47 626	1.16 269	0.05 400	4.75 573	1.98 570	0.15 241	0.02 161	0.17 277	0.10 309	0.58 297	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 429	0.02 294

test_4	0.51 285	0.10 187	1.27 319	0.01 61	0.06 442	0.97 133	0.03 326	1.12 127	0.16 22	0.27 276	3.42 594	0.65 364	0.09 300	1.59 360	0.26 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 553	0.14 520	0.00 1

iGMRVC	0.51 285	0.09 156	1.04 251	0.06 360	0.08 466	1.61 494	0.27 536	1.44 150	0.69 279	0.97 395	0.19 322	0.76 384	0.03 151	2.69 393	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 418

CFNet-RSSM	0.51 285	0.12 238	1.26 317	0.03 251	0.14 514	1.24 345	0.02 272	4.12 511	0.15 17	0.31 282	0.01 1	1.96 489	0.04 195	0.19 167	0.25 337	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.27 639	0.01 103	0.01 146

mmm	0.52 289	0.04 15	1.14 281	0.61 611	0.00 1	1.14 253	0.00 1	3.45 425	0.75 321	1.24 448	0.58 407	0.20 292	0.18 374	0.93 322	0.08 178	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

anonymousdsp2	0.52 289	0.06 65	1.51 368	0.10 435	0.00 1	1.19 301	0.01 177	4.32 533	0.63 192	0.33 287	0.15 299	0.78 393	0.09 300	1.01 331	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 567	0.04 362	0.05 444

GANet-ADL	0.52 289	0.09 156	1.43 355	0.13 459	0.02 358	1.43 431	0.02 272	3.22 388	0.59 119	0.34 298	0.98 474	1.09 427	0.19 381	0.40 263	0.34 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.01 146

DeepStereo_RVC	0.52 289	0.08 134	1.37 346	0.06 360	0.06 442	1.34 391	0.41 575	1.43 146	0.68 259	1.03 415	0.85 463	0.49 339	1.56 562	0.79 315	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.13 568

test-1	0.52 289	0.25 377	0.94 204	0.03 251	0.22 561	1.20 319	0.08 450	4.03 502	0.25 76	0.70 352	0.66 430	0.71 378	0.03 151	0.30 236	0.43 436	0.00 1	0.18 651	0.00 1	0.07 547	0.01 103	0.25 624

FENet	0.52 289	0.07 103	1.62 390	0.04 303	0.00 1	1.19 301	0.05 400	3.10 356	0.98 396	0.89 381	0.01 1	1.63 465	0.09 300	0.47 280	0.28 361	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

AIO-test1	0.53 295	0.38 456	1.50 362	0.02 174	0.03 387	1.12 243	0.01 177	3.13 361	0.69 279	0.44 319	0.30 347	0.06 187	0.06 249	2.52 383	0.13 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.13 513	0.09 525

Pruner-Stereo	0.53 295	0.10 187	1.02 234	0.89 639	0.10 486	1.57 476	0.36 570	2.06 225	0.63 192	2.23 547	0.46 393	0.25 299	0.01 31	0.45 276	0.37 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

cross-raft	0.53 295	0.12 238	1.78 416	0.03 251	0.01 259	1.04 155	0.10 471	3.21 387	0.23 64	0.37 307	0.01 1	2.86 545	0.04 195	0.24 203	0.24 329	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.16 588	0.01 103	0.02 294

fast-iter	0.54 298	0.37 450	1.50 362	0.13 459	0.00 1	1.15 262	0.00 1	1.68 183	0.62 173	1.34 456	0.01 1	2.67 530	0.66 495	0.36 256	0.20 302	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.00 1

CoSv	0.54 298	0.37 450	1.50 362	0.13 459	0.00 1	1.15 262	0.00 1	1.68 183	0.62 173	1.34 456	0.01 1	2.67 530	0.66 495	0.36 256	0.20 302	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.00 1

PFNet+	0.54 298	0.10 187	1.31 334	0.16 488	0.05 429	1.44 434	0.56 591	1.60 174	0.98 396	1.35 462	0.46 393	0.37 320	0.01 31	2.18 379	0.22 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

RALAANet	0.54 298	0.62 567	1.41 351	0.01 61	0.01 259	0.92 119	0.02 272	2.39 259	1.87 561	1.13 429	0.38 369	0.15 267	0.30 417	1.00 330	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 524	0.14 520	0.01 146

Wave_Phase_stereo	0.55 302	0.17 307	2.86 528	0.00 1	0.10 486	4.86 627	0.03 326	2.09 230	0.62 173	0.07 140	0.01 1	0.04 126	0.02 94	0.08 66	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.02 497	0.01 103	0.01 146

NLMM1	0.55 302	0.08 134	0.35 80	0.03 251	0.10 486	1.19 301	0.01 177	4.94 588	3.06 618	0.15 241	0.03 217	0.13 254	0.08 287	0.48 281	0.36 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.02 294

WQFJX1	0.56 304	0.10 187	0.35 80	0.02 174	0.41 617	1.18 288	0.07 442	5.08 600	2.44 601	0.11 216	0.02 161	0.20 292	0.20 387	0.60 299	0.32 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.02 294

CASS	0.56 304	0.13 252	1.40 349	0.03 251	0.01 259	1.65 508	0.04 368	3.03 341	0.63 192	1.96 525	0.93 470	0.28 308	0.36 435	0.52 285	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 304	0.14 265	1.22 311	0.02 174	0.00 1	1.14 253	0.03 326	3.43 422	1.47 505	1.02 410	1.41 511	0.05 167	0.02 94	1.08 333	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

ACVNet	0.57 307	0.21 349	1.34 340	0.09 423	0.00 1	1.36 397	0.22 520	2.40 260	1.05 416	0.63 343	0.66 430	1.94 486	0.26 409	0.31 237	0.79 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.00 1

test_3	0.58 308	0.06 65	1.04 251	0.07 393	0.12 501	1.01 139	0.01 177	2.45 270	0.20 49	0.95 391	0.01 1	1.05 421	0.05 218	3.74 434	0.23 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 633	0.15 534	0.13 568

DIP-Stereo	0.58 308	0.23 367	0.90 191	0.08 409	0.00 1	1.43 431	0.01 177	6.01 644	1.38 483	0.92 388	0.11 282	0.04 126	0.19 381	0.12 115	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 146
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TRStereo	0.59 310	0.79 601	1.59 388	0.56 604	0.01 259	1.19 301	0.03 326	4.74 570	0.60 132	0.17 256	0.01 1	0.62 357	0.44 450	0.57 293	0.07 153	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.24 627	0.01 103	0.14 576

rvit_105_1	0.60 311	0.33 436	2.37 493	0.01 61	0.00 1	1.16 269	0.00 1	3.38 410	1.20 447	0.16 247	0.26 337	0.13 254	0.04 195	2.66 391	0.24 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.03 379

RAFT	0.60 311	0.50 523	1.01 228	0.50 593	0.04 411	0.94 123	0.08 450	3.01 338	0.65 219	0.22 267	0.09 271	3.41 577	0.27 412	0.53 288	0.37 418	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.01 470	0.40 638	0.03 379

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 311	0.36 446	0.96 214	0.03 251	0.02 358	1.21 325	0.02 272	2.80 310	1.55 524	1.08 424	2.63 571	0.43 329	0.16 365	0.37 258	0.25 337	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.19 568	0.01 146

xyz-stereo-finetune2	0.61 314	0.19 326	0.84 174	0.06 360	0.00 1	1.28 366	0.04 368	1.89 207	0.69 279	0.10 197	0.59 418	0.07 212	0.67 500	5.30 525	0.47 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

test_sample1	0.61 314	0.04 15	0.90 191	0.34 563	0.00 1	1.09 217	0.00 1	3.54 440	0.88 378	0.86 376	0.01 1	0.53 344	0.34 428	3.51 424	0.20 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

ACVNet-DCA	0.61 314	0.27 385	1.28 322	0.13 459	0.00 1	3.44 593	0.01 177	3.15 365	0.68 259	0.33 287	0.69 441	0.04 126	0.61 478	1.43 351	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.03 512	0.01 103	0.01 146

RAFT-Test	0.61 314	0.16 296	2.27 486	0.04 303	0.15 523	1.80 524	0.17 499	2.52 279	0.65 219	0.56 334	0.11 282	2.76 538	0.02 94	0.27 226	0.34 401	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.29 648	0.01 103	0.01 146

test_1	0.61 314	0.06 65	1.00 224	0.07 393	0.12 501	0.99 136	0.01 177	2.46 272	0.20 49	1.71 501	0.01 1	1.10 429	0.04 195	3.71 433	0.23 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 633	0.15 534	0.13 568

TestStereo	0.61 314	0.55 540	1.84 423	0.00 1	0.00 1	0.94 123	0.00 1	1.65 177	0.23 64	0.12 222	0.03 217	0.08 220	0.06 249	6.59 591	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 314	0.08 134	1.78 416	0.00 1	0.00 1	1.59 487	0.07 442	5.32 614	0.13 6	0.62 339	0.32 349	0.37 320	0.67 500	0.68 310	0.49 458	0.03 610	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.02 248	0.01 146

rrr	0.62 321	0.09 156	2.07 457	0.02 174	0.00 1	0.82 87	0.06 431	2.29 253	0.85 375	0.09 175	0.03 217	0.03 101	0.06 249	5.04 512	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.05 391	0.07 504

GwcNet-ADL	0.62 321	0.20 339	2.03 449	0.05 337	0.01 259	1.29 371	0.02 272	3.16 372	1.39 485	0.97 395	0.44 388	1.48 445	0.23 398	0.78 314	0.27 353	0.01 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 379

test_sample2	0.63 323	0.05 38	1.13 279	0.31 551	0.01 259	1.22 329	0.00 1	3.87 488	1.03 408	0.91 386	0.02 161	0.50 341	0.13 346	3.16 407	0.26 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

GMStereo_Zeroshot	0.63 323	0.14 265	1.54 372	0.75 624	0.00 1	1.26 360	0.01 177	1.85 201	0.31 84	1.44 479	0.58 407	1.76 474	0.19 381	2.55 384	0.10 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1

test-3	0.63 323	0.06 65	1.00 224	0.07 393	0.13 506	0.99 136	0.01 177	2.46 272	0.20 49	1.96 525	0.01 1	1.10 429	0.05 218	3.75 435	0.23 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 636	0.15 534	0.13 568

NLCSM	0.64 326	0.15 282	0.32 73	0.04 303	0.48 628	1.18 288	0.09 462	3.93 492	1.65 542	0.11 216	0.04 234	0.20 292	0.22 397	3.93 448	0.25 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.02 294

Any-RAFT	0.64 326	0.08 134	1.07 261	0.03 251	0.00 1	2.77 574	0.08 450	3.57 446	1.23 450	0.96 393	0.26 337	1.61 460	0.31 421	0.72 311	0.06 129	0.00 1	0.10 621	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MIPNet	0.64 326	0.42 480	2.01 445	0.08 409	0.07 456	1.29 371	0.11 474	3.47 430	1.29 468	0.67 348	0.10 275	0.63 360	0.97 522	1.25 341	0.25 337	0.00 1	0.01 405	0.01 585	0.01 470	0.11 497	0.04 418

PCWNet_CMD	0.65 329	0.14 265	2.02 447	0.01 61	0.01 259	1.10 224	0.00 1	2.80 310	0.97 393	0.48 327	0.28 345	2.31 517	1.50 557	1.19 337	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

AFF-stereo	0.65 329	0.46 505	0.82 171	0.37 570	0.00 1	1.19 301	0.00 1	3.04 345	1.42 494	0.72 356	1.95 538	1.16 431	0.26 409	0.97 328	0.31 379	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.02 294

MSMDNet	0.65 329	0.14 265	2.02 447	0.01 61	0.01 259	1.11 230	0.00 1	2.88 317	0.98 396	0.49 330	0.28 345	2.32 518	1.49 554	1.19 337	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

ccs_rob	0.65 329	0.17 307	2.09 460	0.00 1	0.01 259	1.22 329	0.00 1	2.77 304	0.73 308	0.75 359	0.44 388	2.32 518	0.64 488	1.76 367	0.15 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

AdaStereo	0.65 329	0.09 156	1.12 275	0.02 174	0.00 1	1.45 440	0.23 524	4.38 535	1.44 499	1.17 435	0.37 367	1.56 453	0.18 374	0.56 292	0.37 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 334	1.49 650	1.08 265	0.01 61	0.01 259	0.37 44	0.05 400	2.93 323	0.63 192	0.08 159	0.01 1	0.00 1	0.02 94	0.17 152	0.04 41	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	6.28 677	0.01 146

PSMNet-RUCA	0.66 334	0.48 515	1.68 403	0.01 61	0.02 358	2.02 534	0.25 527	3.93 492	1.50 515	0.37 307	1.38 509	0.11 244	0.12 336	0.64 305	0.31 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 608	0.00 1

fff	0.66 334	0.42 480	2.21 468	0.01 61	0.01 259	1.22 329	0.02 272	3.26 391	1.04 410	2.34 559	0.14 290	0.09 229	1.83 579	0.34 248	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444

RAFT+CT+SA	0.66 334	0.45 499	1.22 311	0.10 435	0.30 599	1.24 345	0.02 272	4.21 518	0.67 249	0.62 339	0.39 372	0.33 316	0.05 218	2.69 393	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 660	0.13 513	0.30 629

CFNet_pseudo	0.66 334	0.17 307	2.08 459	0.00 1	0.01 259	1.22 329	0.00 1	2.79 306	0.73 308	0.78 366	0.46 393	2.32 518	0.63 484	1.77 368	0.15 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

DCANet	0.66 334	0.43 487	2.21 468	0.03 251	0.00 1	1.22 329	0.01 177	3.26 391	1.85 558	2.61 577	0.21 329	0.09 229	0.49 461	0.33 246	0.39 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.06 481

csc	0.66 334	0.42 480	2.21 468	0.01 61	0.01 259	1.22 329	0.02 272	3.26 391	1.04 410	2.34 559	0.14 290	0.09 229	1.83 579	0.34 248	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444

cscssc	0.66 334	0.42 480	2.21 468	0.01 61	0.01 259	1.22 329	0.02 272	3.26 391	1.04 410	2.34 559	0.14 290	0.09 229	1.83 579	0.34 248	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444

UCFNet_RVC	0.66 334	0.35 440	1.20 306	0.02 174	0.30 599	1.53 468	0.01 177	3.42 420	0.67 249	1.12 428	0.73 452	1.26 437	0.20 387	1.84 370	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 343	0.05 38	1.30 330	0.03 251	0.16 531	1.38 408	0.03 326	4.59 557	1.35 480	0.41 314	0.71 448	2.02 493	0.07 268	0.41 266	0.12 236	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.50 669	0.03 317	0.17 590

RAFT_CTSACE	0.68 344	0.52 528	1.74 410	0.50 593	0.05 429	1.16 269	0.00 1	2.68 300	0.66 233	0.68 350	1.60 516	1.76 474	0.80 511	0.94 326	0.13 243	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.27 608	0.00 1

DMCA	0.68 344	0.22 359	1.96 438	0.01 61	0.01 259	1.28 366	0.02 272	3.02 339	1.54 523	2.14 539	0.15 299	1.74 471	0.10 309	0.45 276	0.95 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

1test111	0.69 346	0.27 385	1.28 322	0.13 459	0.00 1	3.44 593	0.01 177	3.15 365	0.68 259	0.33 287	0.69 441	0.04 126	0.61 478	2.95 401	0.07 153	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.03 512	0.01 103	0.01 146

DCRE	0.69 346	0.35 440	1.16 290	0.06 360	0.02 358	0.91 110	0.00 1	1.05 122	0.30 83	0.98 404	7.63 635	0.72 379	0.02 94	0.16 146	0.07 153	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.21 617	0.02 248	0.03 379

DCANet-4	0.69 346	0.15 282	3.76 583	0.03 251	0.01 259	1.22 329	0.01 177	3.14 362	1.90 563	2.34 559	0.14 290	0.11 244	0.25 406	0.34 248	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444

ManiGeoR	0.70 349	0.59 555	3.01 538	0.00 1	0.00 1	1.06 187	0.00 1	3.15 365	1.50 515	0.06 130	0.02 161	0.18 282	0.15 356	4.07 454	0.25 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

HLf10	0.70 349	0.59 555	3.01 538	0.00 1	0.00 1	1.06 187	0.00 1	3.15 365	1.50 515	0.06 130	0.02 161	0.18 282	0.15 356	4.07 454	0.25 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

HLf8	0.70 349	0.67 578	2.99 535	0.00 1	0.00 1	1.09 217	0.00 1	3.37 406	1.58 535	0.37 307	0.02 161	0.26 302	0.18 374	3.36 412	0.10 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 349	0.04 15	1.69 405	0.07 393	0.01 259	1.27 364	0.04 368	1.85 201	0.14 12	3.56 611	0.08 262	3.07 559	0.60 475	1.35 348	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.02 248	0.00 1

HLF11	0.71 353	0.53 534	3.15 548	0.00 1	0.00 1	1.04 155	0.00 1	3.07 350	1.41 492	0.42 316	0.02 161	0.16 273	0.12 336	4.13 461	0.23 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1

TestStereo_HL1	0.71 353	0.58 551	3.34 562	0.00 1	0.00 1	1.06 187	0.00 1	3.38 410	1.47 505	0.22 267	0.01 1	0.18 282	0.15 356	3.67 427	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

TestStereo-Hl	0.72 355	0.59 555	3.70 580	0.00 1	0.00 1	1.07 199	0.00 1	3.28 398	1.50 515	0.23 269	0.02 161	0.19 286	0.16 365	3.48 421	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

WQFJA1++	0.72 355	0.06 65	1.09 269	0.06 360	0.06 442	0.39 47	0.01 177	1.31 141	0.21 55	2.34 559	0.02 161	0.19 286	0.00 1	0.14 130	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 683	0.05 444

test_sample7	0.72 355	0.18 318	1.23 313	0.55 602	0.01 259	1.21 325	0.00 1	4.31 529	1.07 421	1.35 462	0.36 363	0.70 374	0.44 450	2.58 385	0.34 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 294

MSKI-zero shot	0.73 358	0.13 252	1.56 381	0.02 174	0.14 514	1.34 391	0.04 368	3.00 335	0.23 64	0.67 348	1.64 517	0.89 400	0.00 1	4.55 492	0.10 213	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.21 617	0.03 317	0.01 146

HCRNet	0.73 358	0.19 326	1.10 271	0.01 61	0.00 1	1.17 276	0.01 177	3.07 350	1.97 569	0.60 338	0.21 329	0.56 347	0.11 321	5.34 529	0.20 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 294

IGEV-FE	0.74 360	0.20 339	3.00 536	0.26 533	0.02 358	1.10 224	0.05 400	3.72 461	0.19 41	0.88 378	0.71 448	2.81 539	0.63 484	0.52 285	0.33 390	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.16 588	0.04 362	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 360	0.20 339	3.00 536	0.26 533	0.02 358	1.10 224	0.05 400	3.72 461	0.19 41	0.88 378	0.71 448	2.84 542	0.63 484	0.53 288	0.33 390	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.16 588	0.04 362	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 360	0.18 318	1.23 313	0.81 629	4.25 677	1.19 301	0.03 326	2.17 246	0.13 6	0.35 299	0.40 374	0.97 414	0.08 287	2.61 390	0.09 198	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.07 547	0.04 362	0.03 379

anonymity	0.74 360	0.15 282	1.17 294	0.16 488	0.27 585	0.71 77	0.01 177	4.70 567	1.78 552	1.15 431	1.23 498	0.31 311	1.65 570	0.54 290	0.53 466	0.02 602	0.02 504	0.00 1	0.27 639	0.02 248	0.06 481

test_5	0.74 360	0.50 523	1.55 374	0.44 577	0.25 576	1.45 440	0.01 177	4.16 513	0.78 346	0.79 368	0.17 308	0.42 328	0.64 488	3.06 405	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.21 614

NRIStereo	0.74 360	0.08 134	0.88 184	0.47 587	0.05 429	1.58 480	0.49 586	1.38 143	0.61 150	0.88 378	0.17 308	0.66 367	0.03 151	6.96 624	0.22 315	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.17 590

IER	0.75 366	0.12 238	1.93 429	0.01 61	0.00 1	2.31 550	0.02 272	2.96 329	0.98 396	1.30 452	0.96 472	1.40 443	1.19 536	1.31 344	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CIPLG	0.75 366	0.81 606	2.38 494	0.13 459	0.03 387	1.41 420	0.27 536	3.19 382	0.84 371	1.98 527	2.56 570	0.19 286	0.10 309	0.54 290	0.26 347	0.00 1	0.05 573	0.01 585	0.05 530	0.19 568	0.05 444

IPLGR_C	0.75 366	0.88 615	2.58 511	0.13 459	0.02 358	1.40 415	0.27 536	3.19 382	0.84 371	1.92 520	2.46 565	0.18 282	0.11 321	0.49 283	0.26 347	0.00 1	0.05 573	0.01 585	0.05 530	0.19 568	0.06 481

ACRE	0.75 366	0.78 599	2.72 523	0.13 459	0.02 358	1.40 415	0.26 532	3.20 385	0.82 366	1.84 515	2.46 565	0.19 286	0.10 309	0.52 285	0.26 347	0.00 1	0.04 556	0.01 585	0.05 530	0.19 568	0.05 444

AIO-test2	0.76 370	0.80 602	1.47 360	0.12 449	0.15 523	1.22 329	0.01 177	3.17 375	0.73 308	0.36 306	1.50 513	0.16 273	0.05 218	2.37 380	0.16 273	2.85 675	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.04 362	0.07 504

IPLGR	0.76 370	0.21 349	2.98 533	0.06 360	0.07 456	1.24 345	0.05 400	3.09 355	1.38 483	0.62 339	0.34 357	0.75 383	0.78 509	3.35 410	0.22 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.06 481

IGEV_i1	0.77 372	0.09 156	2.06 455	0.42 575	0.05 429	1.39 413	0.01 177	4.94 588	0.48 107	0.26 273	0.60 424	1.51 447	0.12 336	2.93 399	0.22 315	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.28 643	0.04 362	0.06 481

CFNet_ucs	0.77 372	0.20 339	2.22 475	0.01 61	0.01 259	1.32 383	0.00 1	3.30 399	1.31 473	1.15 431	1.14 488	2.19 511	0.42 448	2.04 375	0.12 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

TestStereo1	0.77 372	0.46 505	1.12 275	0.15 479	0.19 549	1.29 371	0.01 177	3.33 402	1.55 524	0.45 322	1.67 520	0.13 254	1.23 538	3.39 414	0.27 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 549	0.07 504

SA-5K	0.77 372	0.46 505	1.12 275	0.15 479	0.19 549	1.29 371	0.01 177	3.33 402	1.55 524	0.45 322	1.67 520	0.13 254	1.23 538	3.39 414	0.27 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 549	0.07 504

PSMNet-ADL	0.77 372	0.08 134	0.90 191	0.07 393	0.01 259	2.01 533	0.02 272	2.55 282	1.11 428	0.33 287	0.59 418	2.15 503	0.69 504	4.07 454	0.85 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

CFNet-ft	0.77 372	0.46 505	1.34 340	0.01 61	0.27 585	1.32 383	0.02 272	2.40 260	0.68 259	0.63 343	0.18 314	3.23 573	0.21 394	3.97 451	0.54 469	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.03 317	0.02 294

CFNet_RVC	0.77 372	0.46 505	1.34 340	0.01 61	0.27 585	1.32 383	0.02 272	2.40 260	0.68 259	0.63 343	0.18 314	3.23 573	0.21 394	3.97 451	0.54 469	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.03 317	0.02 294

DN-CSS_ROB	0.77 372	0.90 618	2.01 445	0.85 633	0.00 1	1.47 449	0.01 177	2.92 322	0.93 388	0.12 222	0.53 402	0.44 330	0.16 365	4.33 469	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 624	0.01 146

MyStereo04	0.78 380	0.27 385	3.19 552	0.02 174	0.01 259	1.64 504	0.01 177	3.64 454	2.20 590	0.98 404	0.02 161	1.29 438	0.57 472	1.10 334	0.53 466	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.06 481

TestStereo_HLe17	0.79 381	0.77 597	3.85 588	0.00 1	0.00 1	1.08 211	0.00 1	3.65 455	1.61 539	0.32 284	0.02 161	0.27 305	0.13 346	3.93 448	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1

TestStereo_HL2	0.79 381	0.52 528	3.17 550	0.00 1	0.00 1	1.06 187	0.00 1	2.79 306	1.46 502	0.04 101	0.02 161	0.15 267	0.12 336	6.13 565	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 468	0.00 1

MyStereo05	0.79 381	0.19 326	3.17 550	0.02 174	0.00 1	1.51 460	0.01 177	3.56 443	2.48 605	1.34 456	0.02 161	1.25 436	0.38 440	1.19 337	0.50 459	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.07 504

anonymousa	0.79 381	0.26 381	1.91 427	0.03 251	0.29 597	1.46 448	0.02 272	3.76 466	0.97 393	0.72 356	2.25 560	3.21 570	0.56 470	0.15 140	0.12 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 524	0.00 1	0.02 294

111	0.79 381	0.70 589	2.21 468	0.01 61	0.01 259	1.19 301	0.16 496	3.78 469	1.98 570	1.22 446	0.91 468	2.01 490	0.32 426	0.32 243	0.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.17 590

acv_ft	0.79 381	0.21 349	1.28 322	0.01 61	1.08 651	1.68 511	0.01 177	3.75 464	1.05 416	1.31 455	0.66 430	1.94 486	0.46 457	0.31 237	1.68 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 608	0.00 1

MyStereo06	0.80 387	0.19 326	2.53 507	0.02 174	0.00 1	1.51 460	0.01 177	4.61 558	0.24 72	0.89 381	0.69 441	3.14 565	1.18 535	0.58 297	0.33 390	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.07 504

HITNet	0.80 387	0.58 551	2.14 463	0.69 620	0.00 1	1.35 395	0.02 272	4.50 547	1.15 438	1.76 508	0.16 301	0.60 353	0.30 417	1.13 336	1.64 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 389	0.64 571	1.41 351	0.44 577	0.01 259	0.91 110	0.08 450	3.75 464	1.04 410	0.12 222	0.44 388	0.27 305	0.35 433	5.12 516	0.38 421	1.19 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.05 444

SFCPSM	0.81 389	0.11 221	2.53 507	0.01 61	0.07 456	2.45 556	0.18 504	4.99 592	1.18 443	0.77 363	0.78 454	0.69 371	0.31 421	1.72 366	0.20 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 530	0.06 411	0.01 146

Hybrid-DGEV-2	0.82 391	0.81 606	1.40 349	0.03 251	0.00 1	3.50 597	0.00 1	3.55 441	1.31 473	1.26 450	0.04 234	1.58 455	0.10 309	2.37 380	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.12 505	0.05 444

NF-Stereo	0.82 391	0.10 187	1.12 275	1.19 655	0.01 259	1.52 465	0.29 548	2.67 299	0.66 233	1.20 440	0.58 407	0.24 296	0.01 31	6.38 579	0.32 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

OCTAStereo	0.82 391	0.10 187	1.15 285	1.19 655	0.01 259	1.53 468	0.29 548	2.66 295	0.66 233	1.20 440	0.58 407	0.25 299	0.01 31	6.38 579	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RE-Stereo	0.82 391	0.10 187	1.15 285	1.19 655	0.01 259	1.52 465	0.29 548	2.66 295	0.66 233	1.20 440	0.58 407	0.24 296	0.01 31	6.38 579	0.32 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

TVStereo	0.82 391	0.10 187	1.15 285	1.19 655	0.01 259	1.52 465	0.29 548	2.66 295	0.66 233	1.20 440	0.58 407	0.24 296	0.01 31	6.38 579	0.32 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 396	0.43 487	3.68 579	0.03 251	0.00 1	1.22 329	0.01 177	3.26 391	1.86 559	2.61 577	0.20 327	0.09 229	2.39 599	0.34 248	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.06 481

BSDual-CNN	0.83 396	0.10 187	0.96 214	0.01 61	0.00 1	3.32 588	0.21 514	5.40 617	0.93 388	2.26 553	0.66 430	1.81 479	0.10 309	0.61 301	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SA	0.83 396	0.41 474	1.17 294	0.00 1	0.20 553	1.28 366	0.01 177	3.98 496	1.86 559	0.41 314	0.96 472	0.27 305	1.33 548	4.07 454	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 597	0.14 520	0.01 146

psmg	0.83 396	0.10 187	0.96 214	0.01 61	0.00 1	3.28 586	0.27 536	4.83 581	0.93 388	1.92 520	1.46 512	1.81 479	0.10 309	0.61 301	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.01 103	0.00 1

STTStereo	0.83 396	0.34 438	2.44 498	0.24 523	0.15 523	1.41 420	0.10 471	3.02 339	1.55 524	1.34 456	0.17 308	1.77 476	0.45 454	3.42 416	0.30 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

StereoDRNet-Refined	0.83 396	0.12 238	1.18 298	0.02 174	0.01 259	1.31 382	0.00 1	3.33 402	1.07 421	1.92 520	1.24 500	2.48 525	0.18 374	1.86 371	1.67 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.05 444
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 402	0.15 282	2.22 475	0.48 588	0.01 259	1.37 402	0.01 177	4.63 563	1.17 441	1.43 476	0.43 384	0.80 395	0.10 309	3.48 421	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 294

psm_up	0.84 402	0.32 429	1.44 357	0.02 174	0.00 1	1.98 532	0.05 400	3.40 416	1.04 410	2.06 535	0.40 374	1.74 471	0.45 454	3.47 420	0.24 329	0.06 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.00 1

TestStereo_HL3	0.85 404	0.57 548	4.04 594	0.00 1	0.00 1	0.95 127	0.00 1	2.50 278	1.17 441	0.11 216	0.02 161	0.17 277	0.11 321	6.41 585	0.86 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 485	0.00 1

MyStereo8	0.85 404	0.52 528	3.20 554	0.20 507	0.00 1	1.47 449	0.01 177	3.53 439	1.91 564	1.34 456	0.65 428	1.22 434	0.31 421	0.57 293	1.38 545	0.00 1	0.14 642	0.00 1	0.06 540	0.09 468	0.30 629

CAS	0.85 404	0.09 156	0.67 143	6.43 681	0.05 429	1.12 243	0.00 1	0.88 113	0.69 279	0.02 36	0.02 161	0.06 187	0.06 249	0.26 217	0.12 236	6.37 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 612

PSM-softLoss	0.85 404	0.10 187	1.50 362	1.14 650	0.03 387	1.47 449	0.27 536	2.48 275	0.69 279	1.30 452	0.38 369	0.39 325	0.01 31	6.88 614	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

KMStereo	0.85 404	0.10 187	1.50 362	1.14 650	0.03 387	1.47 449	0.27 536	2.48 275	0.69 279	1.30 452	0.38 369	0.39 325	0.01 31	6.88 614	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

test_sample5	0.86 409	0.16 296	2.25 479	0.49 590	0.01 259	1.41 420	0.01 177	4.55 551	1.27 463	1.35 462	0.89 467	0.58 349	0.11 321	3.75 435	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 294

test_sample4	0.86 409	0.16 296	2.28 487	0.50 593	0.01 259	1.42 428	0.01 177	4.65 565	1.27 463	1.52 483	0.66 430	0.69 371	0.08 287	3.50 423	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 294

StereoVision	0.86 409	0.38 456	1.75 412	0.03 251	0.01 259	1.14 253	0.02 272	3.38 410	0.92 384	0.13 230	6.89 632	0.50 341	0.12 336	1.10 334	0.78 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.02 294

DisPM	0.86 409	0.09 156	1.10 271	0.76 627	0.02 358	1.51 460	0.57 593	1.75 191	0.70 291	2.43 571	0.83 461	0.38 324	0.01 31	6.89 617	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

IPLG	0.86 409	0.41 474	2.31 489	0.06 360	0.06 442	1.36 397	0.11 474	3.17 375	0.83 368	0.62 339	1.00 476	0.46 332	0.61 478	5.57 544	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 559	0.01 146

AASNet	0.86 409	0.53 534	1.96 438	0.04 303	0.00 1	1.70 515	0.05 400	5.13 602	1.84 555	0.93 389	1.88 534	0.96 411	0.19 381	0.67 308	0.91 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 608	0.09 525

CCAANet	0.86 409	0.31 422	1.86 424	0.01 61	0.00 1	1.19 301	0.02 272	4.04 504	0.70 291	0.29 279	0.43 384	1.40 443	0.07 268	6.12 563	0.84 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 409	0.50 523	1.80 419	0.01 61	0.00 1	1.57 476	0.17 499	3.48 431	0.42 102	3.31 603	0.02 161	2.09 498	0.17 370	3.01 403	0.61 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.01 146

AACVNet	0.87 417	0.44 493	1.19 303	0.17 491	0.00 1	1.76 519	0.00 1	3.60 450	0.60 132	1.03 415	0.26 337	1.31 439	0.17 370	6.33 576	0.28 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 549	0.01 146

LCNet	0.87 417	0.18 318	0.97 220	0.14 474	0.26 579	1.19 301	0.22 520	2.36 256	0.71 297	1.82 513	0.21 329	0.11 244	2.56 601	5.56 541	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.81 654

HHNet	0.87 417	0.25 377	1.78 416	0.16 488	0.08 466	1.30 377	0.44 578	1.93 212	0.64 208	1.41 475	5.92 623	0.14 261	1.79 577	0.35 254	0.95 517	0.05 619	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.14 520	0.01 146

UPFNet	0.87 417	0.09 156	2.05 454	0.00 1	0.00 1	1.90 530	0.11 474	3.41 418	0.83 368	2.15 540	0.10 275	1.92 484	0.09 300	3.94 450	0.70 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 421	0.09 156	13.04 677	0.03 251	0.14 514	1.05 171	0.03 326	1.77 194	0.73 308	0.07 140	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.34 658	0.01 103	0.17 590

ISRNet	0.88 421	0.19 326	2.71 521	0.05 337	0.00 1	1.17 276	0.03 326	2.96 329	0.80 359	2.17 542	1.70 525	2.59 527	0.20 387	2.58 385	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.00 1

DualNet	0.88 421	0.16 296	2.25 479	0.49 590	0.01 259	1.41 420	0.01 177	4.55 551	1.27 463	1.43 476	1.12 486	0.58 349	0.11 321	3.75 435	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 294

tt1	0.88 421	0.27 385	1.25 316	0.08 409	0.00 1	3.36 591	0.02 272	3.03 341	6.40 654	0.33 287	0.66 430	0.05 167	0.40 446	1.59 360	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.09 468	0.03 379

HH	0.88 421	0.37 450	1.93 429	0.25 526	0.10 486	0.62 73	0.00 1	3.79 470	0.18 38	0.33 287	0.59 418	3.94 593	0.81 512	4.44 481	0.09 198	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 294

HanStereo	0.88 421	0.37 450	1.93 429	0.25 526	0.10 486	0.62 73	0.00 1	3.79 470	0.18 38	0.33 287	0.59 418	3.94 593	0.81 512	4.44 481	0.09 198	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 294

dad	0.88 421	0.62 567	2.26 483	0.06 360	0.01 259	1.24 345	0.00 1	0.98 118	2.17 586	1.29 451	0.35 360	0.37 320	0.04 195	5.80 552	1.06 522	0.01 580	0.00 1	1.13 669	0.11 567	0.05 391	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 421	0.38 456	1.45 358	0.60 608	0.00 1	1.36 397	0.02 272	4.55 551	0.69 279	0.71 354	0.32 349	1.56 453	0.61 478	4.55 492	0.64 489	0.00 1	0.00 1	0.05 628	0.00 1	0.08 446	0.02 294

test_sample6	0.89 429	0.17 307	2.23 477	0.48 588	0.01 259	1.43 431	0.01 177	4.49 546	1.40 489	1.43 476	1.12 486	0.64 363	0.14 352	3.86 444	0.42 433	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 294

PSMNet-RSSM	0.90 430	0.44 493	1.35 344	0.13 459	0.00 1	1.37 402	0.03 326	4.79 579	0.85 375	1.11 427	0.49 398	2.15 503	0.35 433	4.09 460	0.73 498	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.03 317	0.01 146

DMCA-RVC	0.90 430	0.64 571	3.30 560	0.03 251	0.04 411	1.30 377	0.06 431	2.65 294	0.73 308	3.21 600	0.09 271	0.99 416	0.66 495	3.14 406	0.99 519	0.01 580	0.04 556	0.02 613	0.01 470	0.07 429	0.01 146

G2L-ROB	0.91 432	0.54 537	1.97 440	0.01 61	0.00 1	1.45 440	0.00 1	3.38 410	1.31 473	1.36 467	0.07 255	3.25 575	0.01 31	4.39 477	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 468	0.01 146

DFGA-Net	0.91 432	1.43 649	2.72 523	0.06 360	0.16 531	1.16 269	0.00 1	2.26 251	0.77 340	1.02 410	1.17 493	0.25 299	0.04 195	5.17 517	1.71 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 608	0.02 294

Hybrid-DGEV-03	0.92 434	0.40 469	1.07 261	0.01 61	0.00 1	1.24 345	0.03 326	2.90 319	0.36 95	2.06 535	9.12 645	0.15 267	0.14 352	0.34 248	0.30 375	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.08 517

DDVS	0.92 434	0.16 296	1.39 348	0.21 509	0.27 585	3.17 581	0.26 532	2.56 284	0.62 173	0.70 352	0.81 457	2.17 509	0.45 454	5.26 522	0.29 367	0.00 1	0.01 405	0.01 585	0.00 1	0.04 362	0.02 294

iRaft-Stereo_20w	0.92 434	0.15 282	2.68 517	0.24 523	0.06 442	1.36 397	0.28 544	7.46 667	0.34 90	1.56 493	0.37 367	0.62 357	1.24 541	1.25 341	0.34 401	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.16 588	0.02 248	0.13 568

CoDeX	0.94 437	0.34 438	2.09 460	0.05 337	0.20 553	1.49 456	0.20 512	5.89 639	1.57 531	0.66 347	0.67 439	1.05 421	0.32 426	3.82 442	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1

cc1	0.94 437	0.27 385	1.28 322	0.13 459	0.00 1	3.44 593	0.01 177	3.18 377	7.23 663	0.33 287	0.69 441	0.04 126	0.61 478	1.43 351	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.03 512	0.09 468	0.04 418

xx1	0.95 439	0.27 385	1.28 322	0.13 459	0.00 1	3.44 593	0.01 177	3.18 377	7.23 663	0.33 287	0.69 441	0.73 380	0.12 336	1.43 351	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

DualNet (step1)	0.96 440	0.41 474	2.03 449	0.02 174	0.01 259	2.14 539	0.01 177	4.31 529	1.07 421	1.35 462	0.36 363	0.70 374	0.44 450	2.58 385	0.34 401	0.53 661	0.00 1	1.82 672	1.10 683	0.02 248	0.02 294

SACVNet	0.96 440	0.36 446	1.49 361	0.05 337	0.00 1	1.62 499	0.28 544	3.86 485	1.28 467	1.79 511	0.80 456	1.59 456	0.07 268	5.29 524	0.48 456	0.01 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 588	0.01 146

G2L-Stereo_test	0.97 442	0.60 560	1.95 434	0.21 509	0.01 259	1.63 503	0.10 471	3.19 382	1.01 403	1.98 527	0.11 282	3.22 572	0.51 463	4.38 476	0.27 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 559	0.02 294

BUS	0.97 442	0.10 187	0.96 214	0.01 61	0.00 1	5.85 639	0.03 326	5.40 617	0.93 388	2.26 553	0.66 430	2.39 522	0.06 249	0.61 301	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 442	0.77 597	3.36 564	0.46 583	0.01 259	1.32 383	0.09 462	4.57 556	1.26 457	1.88 518	0.22 333	1.09 427	0.42 448	1.79 369	2.09 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.06 481

qqq1	0.98 445	0.16 296	1.55 374	0.33 557	0.01 259	1.03 144	0.00 1	5.24 606	2.12 579	1.53 485	2.16 553	0.92 402	0.02 94	4.46 483	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 146

fff1	0.98 445	0.16 296	1.55 374	0.33 557	0.01 259	1.03 144	0.00 1	5.24 606	2.12 579	1.53 485	2.16 553	0.92 402	0.02 94	4.46 483	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 146

gwcnet-sp	0.98 445	0.38 456	4.06 596	0.04 303	0.00 1	2.60 564	0.15 491	3.51 433	1.13 435	1.75 505	0.16 301	0.68 368	0.39 443	3.69 430	0.90 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.03 379

scenet	0.98 445	0.38 456	4.06 596	0.04 303	0.00 1	2.60 564	0.15 491	3.51 433	1.13 435	1.75 505	0.16 301	0.68 368	0.39 443	3.69 430	0.90 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.03 379

ssnet	0.98 445	0.38 456	4.06 596	0.04 303	0.00 1	2.60 564	0.15 491	3.51 433	1.13 435	1.75 505	0.16 301	0.68 368	0.39 443	3.69 430	0.90 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.03 379

raft_robust	0.98 445	0.57 548	1.21 309	0.06 360	0.17 536	1.36 397	0.02 272	3.46 428	2.18 588	0.33 287	0.01 1	1.54 451	1.42 552	6.77 606	0.15 264	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.18 601	0.11 497	0.09 525

cf-r	0.98 445	0.51 527	2.04 453	0.25 526	0.01 259	1.40 415	0.03 326	4.47 545	1.65 542	0.95 391	0.58 407	2.63 528	0.24 401	4.19 463	0.58 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.04 418

RAFT_R40	0.99 452	0.05 38	1.26 317	0.71 621	0.20 553	1.65 508	0.67 599	1.94 215	0.61 150	1.05 418	1.15 489	1.80 478	1.47 553	6.91 620	0.31 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

iResNet	1.00 453	0.45 499	3.08 544	0.86 637	0.01 259	1.97 531	0.01 177	3.67 459	1.49 512	1.77 509	1.09 482	0.35 318	0.13 346	3.83 443	1.27 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 429	0.01 146

CSP-Net	1.01 454	0.52 528	0.92 196	0.01 61	0.00 1	2.83 576	0.05 400	4.99 592	0.69 279	0.91 386	0.85 463	1.82 481	0.23 398	6.04 559	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 485	0.01 146

MLCV	1.01 454	0.53 534	2.17 465	0.03 251	0.00 1	1.60 490	0.03 326	2.90 319	1.30 471	2.60 576	1.85 533	1.00 417	0.40 446	4.88 505	0.74 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 429	0.01 146

IRAFT_RVC	1.02 456	0.20 339	1.58 384	1.39 659	0.26 579	1.33 389	0.32 561	2.52 279	0.66 233	1.58 494	0.81 457	1.16 431	1.58 566	6.51 589	0.43 436	0.00 1	0.12 633	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.03 379

GwcNet-RSSM	1.02 456	0.69 585	2.70 519	0.22 513	0.02 358	1.42 428	0.05 400	4.02 500	1.01 403	0.90 383	0.42 378	2.89 547	0.26 409	4.43 480	1.17 528	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.00 1	0.13 513	0.05 444

NINENet	1.03 458	0.22 359	1.30 330	0.10 435	0.01 259	5.85 639	0.03 326	4.41 540	1.25 456	1.55 492	0.60 424	2.39 522	0.06 249	2.72 395	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.01 585	0.00 1	0.04 362	0.00 1

HGLStereo	1.03 458	0.18 318	1.50 362	0.01 61	0.01 259	1.41 420	0.01 177	3.41 418	0.82 366	1.05 418	3.09 584	2.11 499	1.24 541	4.51 488	1.18 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.03 379

G2L-Stereo	1.04 460	0.55 540	2.62 514	0.02 174	0.11 495	1.41 420	0.02 272	3.45 425	0.99 400	1.37 469	0.14 290	3.10 562	0.24 401	5.96 556	0.66 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 568	0.04 418

SMFormer	1.04 460	0.16 296	1.55 374	0.33 557	0.01 259	1.03 144	0.00 1	5.24 606	2.12 579	1.53 485	2.16 553	0.92 402	0.02 94	4.46 483	1.24 532	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 294

tta	1.04 460	0.16 296	1.55 374	0.33 557	0.01 259	1.03 144	0.00 1	5.24 606	2.12 579	1.53 485	2.16 553	0.92 402	0.02 94	4.46 483	1.24 532	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 146

ffm	1.04 460	0.05 38	1.65 394	0.34 563	0.01 259	1.58 480	0.02 272	3.03 341	6.40 654	1.39 471	2.07 545	2.15 503	0.34 428	1.59 360	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.09 468	0.03 379

Sa-1000	1.04 460	0.39 463	1.17 294	0.00 1	0.20 553	1.33 389	0.03 326	4.19 516	1.81 553	0.99 408	5.33 619	0.61 354	0.15 356	4.07 454	0.30 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 588	0.13 513	0.00 1

SST-Stereo	1.04 460	0.05 38	1.16 290	0.72 622	0.23 566	1.70 515	0.58 594	1.92 209	1.46 502	1.19 438	1.09 482	1.60 458	1.93 584	6.92 622	0.21 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

XX-Stereo	1.04 460	0.20 339	4.94 626	0.85 633	0.04 411	1.25 355	0.00 1	3.37 406	0.45 106	1.22 446	0.50 399	3.70 587	0.02 94	3.91 447	0.05 74	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.20 610	0.03 317	0.02 294

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 460	0.55 540	2.52 506	0.56 604	1.00 647	1.37 402	0.00 1	3.43 422	1.35 480	2.24 548	0.35 360	2.18 510	0.58 474	4.28 466	0.34 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 468	0.76 595	2.06 455	0.07 393	0.00 1	1.35 395	0.03 326	6.80 660	2.57 610	0.79 368	1.20 496	0.94 410	0.12 336	3.81 440	0.41 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.01 146

PFNet	1.06 469	0.19 326	2.95 532	1.16 652	0.56 636	1.58 480	0.25 527	1.50 159	0.60 132	2.38 567	1.23 498	0.63 360	0.30 417	6.85 610	0.43 436	0.16 644	0.01 405	0.00 1	0.07 547	0.18 559	0.18 598

UGAM	1.08 470	0.19 326	2.83 525	0.05 337	0.01 259	1.09 217	0.11 474	2.89 318	0.64 208	0.08 159	2.46 565	3.64 584	0.08 287	6.99 626	0.25 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.27 608	0.04 418

hknet	1.08 470	0.13 252	2.07 457	0.01 61	0.00 1	3.32 588	0.21 514	5.40 617	0.92 384	2.26 553	0.66 430	3.43 578	0.05 218	2.81 396	0.27 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 470	0.56 545	2.70 519	0.02 174	0.02 358	1.20 319	0.01 177	3.18 377	0.63 192	0.14 236	2.00 542	1.62 462	1.54 560	6.69 600	1.01 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 588	0.01 146

FADNet-RVC-Resample	1.08 470	1.00 626	5.32 631	0.10 435	0.14 514	1.53 468	0.25 527	3.62 451	1.18 443	0.51 332	0.19 322	1.04 420	0.28 413	5.20 519	0.44 440	0.10 634	0.16 648	0.09 637	0.06 540	0.24 592	0.21 614

TDLM	1.08 470	0.49 520	1.43 355	0.27 539	0.00 1	1.56 475	2.12 635	3.10 356	1.75 550	1.36 467	0.93 470	1.06 423	0.49 461	6.21 568	0.70 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.02 294

CFNet	1.08 470	0.62 567	2.26 483	0.26 533	0.03 387	1.40 415	0.04 368	4.45 544	2.09 577	0.48 327	0.69 441	1.31 439	0.24 401	6.63 595	0.83 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 549	0.04 418

PS-NSSS	1.08 470	0.45 499	1.70 407	0.02 174	0.01 259	1.37 402	0.01 177	4.38 535	2.09 577	1.15 431	2.65 572	0.65 364	0.07 268	6.35 577	0.56 474	0.16 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 470	1.12 634	4.68 621	1.09 649	0.00 1	1.38 408	0.05 400	3.83 479	1.11 428	0.80 370	1.15 489	1.02 419	0.12 336	4.52 489	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 625	0.03 379

GMM-Stereo	1.09 478	0.05 38	1.62 390	0.13 459	0.22 561	1.41 420	0.87 607	2.31 254	0.62 173	2.75 583	3.14 585	0.54 346	0.90 518	5.33 528	0.13 243	0.01 580	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.01 103	1.80 673

hitnet-ft	1.09 478	0.39 463	1.45 358	0.04 303	0.00 1	1.34 391	0.22 520	3.34 405	2.25 593	1.48 481	1.11 484	4.17 598	0.37 437	4.73 500	0.79 503	0.01 580	0.00 1	0.03 620	0.00 1	0.09 468	0.01 146

NVstereo2D	1.09 478	0.17 307	4.40 611	0.00 1	0.00 1	1.59 487	0.18 504	4.29 527	1.40 489	0.85 375	0.36 363	2.30 515	0.62 483	5.26 522	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

PSMNet_ROB	1.09 478	0.69 585	2.92 530	0.03 251	0.07 456	1.68 511	0.16 496	3.44 424	1.30 471	0.96 393	0.32 349	2.81 539	0.63 484	4.23 464	2.48 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.04 418

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 482	0.35 440	4.53 615	0.18 497	0.37 612	0.79 80	0.00 1	5.71 635	0.74 316	0.40 312	0.64 427	4.47 608	1.41 551	1.42 350	0.30 375	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.28 643	0.17 549	0.14 576

LMCR-Stereo	1.10 482	0.69 585	1.95 434	0.50 593	0.01 259	2.73 569	0.09 462	6.20 648	0.64 208	2.37 565	1.76 528	0.13 254	1.59 568	2.94 400	0.23 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 482	0.42 480	1.72 409	0.28 541	0.01 259	1.37 402	0.11 474	6.25 649	0.84 371	1.05 418	0.67 439	1.61 460	0.79 510	6.11 562	0.63 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 485	0.04 418

FADNet-RVC	1.10 482	1.07 632	4.79 622	0.03 251	0.00 1	1.60 490	0.08 450	3.77 467	1.70 547	0.35 299	0.07 255	0.61 354	0.66 495	5.32 527	1.11 523	0.01 580	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.48 648	0.18 598

GANetREF_RVC	1.10 482	0.95 621	2.98 533	0.06 360	0.00 1	2.23 545	0.18 504	3.95 495	2.53 608	0.56 334	0.32 349	1.89 483	0.66 495	5.03 511	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.04 418
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 482	0.39 463	1.69 405	0.28 541	0.00 1	1.45 440	0.48 582	3.26 391	1.64 541	2.93 587	1.22 497	1.51 447	0.37 437	6.09 561	0.50 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 559	0.01 146

ARAFT	1.12 488	0.82 610	4.11 599	0.04 303	0.00 1	1.64 504	0.03 326	4.85 582	1.69 546	2.78 584	0.57 405	0.47 335	0.11 321	4.81 503	0.24 329	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.24 592	0.05 444

ac_64	1.12 488	0.18 318	1.64 393	0.18 497	0.25 576	1.48 455	0.02 272	4.97 590	1.47 505	0.69 351	0.45 392	4.94 621	0.46 457	4.87 504	0.74 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.00 1

coex_refinement	1.13 490	0.54 537	1.58 384	0.12 449	0.02 358	1.51 460	0.06 431	4.01 499	1.51 520	2.61 577	0.66 430	4.40 605	0.48 460	3.67 427	1.30 539	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.03 379

ITSA-stereo	1.13 490	0.14 265	1.59 388	0.17 491	0.04 411	1.40 415	0.14 488	5.66 632	3.10 619	0.74 358	0.35 360	0.62 357	1.06 524	5.53 537	1.63 552	0.03 610	0.00 1	0.09 637	0.06 540	0.07 429	0.07 504

UNet	1.13 490	0.24 372	4.21 601	0.01 61	0.02 358	2.31 550	0.02 272	3.06 346	0.76 332	1.17 435	0.14 290	2.73 536	1.58 566	4.48 487	1.92 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ssnet_v2	1.14 493	0.28 401	1.77 413	0.03 251	0.00 1	2.07 536	0.37 571	5.20 604	1.87 561	2.00 529	0.87 465	3.09 561	0.55 469	1.31 344	3.02 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 559	0.12 556

EAI-Stereo	1.14 493	0.12 238	1.19 303	0.21 509	0.32 609	1.84 527	2.32 641	5.42 620	1.19 445	1.02 410	5.66 621	0.48 336	0.60 475	0.86 319	0.62 486	0.00 1	0.13 638	0.00 1	0.65 674	0.02 248	0.17 590

delet	1.14 493	0.32 429	1.56 381	0.03 251	0.17 536	2.86 578	1.03 614	4.25 522	2.14 584	1.03 415	1.17 493	1.64 467	0.92 519	4.35 472	1.27 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.00 1

PSM-AAD	1.15 496	0.04 15	0.88 184	0.10 435	0.27 585	1.32 383	3.25 653	2.41 267	0.64 208	2.93 587	1.92 536	0.15 267	5.39 654	3.42 416	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 444

FADNet_RVC	1.15 496	1.06 631	4.34 609	0.02 174	0.06 442	2.77 574	0.04 368	3.50 432	0.80 359	0.35 299	0.32 349	0.65 364	0.09 300	5.20 519	1.56 548	0.24 653	0.34 666	0.11 643	0.33 656	0.65 657	0.60 647

ETE_ROB	1.16 498	0.52 528	1.71 408	0.01 61	0.02 358	1.79 523	0.22 520	4.10 509	1.32 476	4.68 633	1.18 495	2.81 539	0.08 287	3.56 425	1.12 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 481

DLCB_ROB	1.17 499	0.22 359	1.28 322	0.08 409	0.00 1	1.51 460	0.23 524	3.39 414	1.52 521	3.43 609	2.00 542	3.40 576	0.31 421	4.29 467	1.82 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 499	0.41 474	1.68 403	0.04 303	0.01 259	1.65 508	0.17 499	3.46 428	1.39 485	3.89 619	1.01 477	1.60 458	0.53 465	4.35 472	3.07 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 294

KYRaft	1.19 501	0.05 38	0.94 204	0.06 360	0.24 571	1.25 355	0.78 605	2.48 275	0.61 150	3.23 601	7.13 634	1.00 417	2.77 607	1.43 351	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.71 670

RAFT-345	1.19 501	0.06 65	1.55 374	0.54 600	0.13 506	1.53 468	0.25 527	0.56 79	1.76 551	1.20 440	7.85 636	0.93 407	0.05 218	6.87 613	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RT-IGEV	1.20 503	0.10 187	2.23 477	0.46 583	0.30 599	1.14 253	0.37 571	5.13 602	0.71 297	1.74 503	2.95 581	3.86 591	2.33 595	1.50 358	0.64 489	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.25 633	0.10 485	0.18 598

OMP-Stereo	1.20 503	0.54 537	0.96 214	2.39 666	0.29 597	1.58 480	0.33 564	2.01 222	0.68 259	2.68 581	1.16 491	3.10 562	0.18 374	7.40 639	0.56 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 429	0.01 146

ADLNet	1.20 503	0.29 411	1.98 442	0.00 1	0.02 358	2.20 543	0.11 474	4.39 538	2.52 607	2.19 545	2.20 558	2.66 529	0.70 505	3.42 416	1.25 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 485	0.04 418

MMNet	1.20 503	0.27 385	3.59 575	0.09 423	0.00 1	4.15 610	0.01 177	3.63 453	1.19 445	1.93 524	0.32 349	1.35 442	1.23 538	4.42 479	1.84 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

FADNet	1.20 503	0.93 620	4.51 614	0.03 251	0.06 442	2.56 562	0.16 496	4.02 500	1.42 494	0.32 284	0.06 248	1.66 468	1.07 526	5.56 541	0.87 509	0.19 647	0.02 504	0.01 585	0.01 470	0.50 650	0.03 379

Select-FE	1.23 508	0.35 440	4.62 619	0.32 555	0.26 579	1.02 141	0.00 1	4.88 584	0.70 291	1.79 511	0.42 378	4.48 609	3.90 635	0.72 311	0.46 450	0.00 1	0.10 621	0.00 1	0.37 663	0.02 248	0.19 606

Prome-Stereo	1.23 508	0.06 65	0.93 201	0.12 449	0.24 571	1.26 360	0.67 599	2.53 281	0.69 279	2.08 537	8.70 643	0.76 384	2.91 611	2.12 376	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 666

DispNO	1.25 510	0.52 528	3.40 566	0.11 445	0.05 429	1.45 440	0.01 177	3.73 463	1.68 545	1.34 456	1.59 515	3.15 566	1.12 533	5.56 541	1.14 527	0.00 1	0.02 504	0.03 620	0.12 572	0.05 391	0.03 379

DAS	1.26 511	0.08 134	2.25 479	0.04 303	0.01 259	1.28 366	1.18 618	3.80 473	1.58 535	4.60 630	2.37 563	1.53 449	0.53 465	5.36 530	0.59 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

SepStereo	1.28 512	0.08 134	2.25 479	0.04 303	0.01 259	1.28 366	1.18 618	3.80 473	1.58 535	4.60 630	2.37 563	1.53 449	0.53 465	5.63 547	0.59 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

pcwnet_v2	1.29 513	0.17 307	5.98 644	0.10 435	0.01 259	1.76 519	0.02 272	5.08 600	2.90 615	1.54 491	1.98 540	2.03 494	0.81 512	3.01 403	0.28 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.03 317	0.03 379

NOSS_ROB	1.29 513	0.22 359	1.35 344	0.64 615	0.16 531	2.56 562	0.00 1	4.14 512	2.37 597	2.29 558	1.76 528	2.84 542	0.02 94	6.80 609	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.11 545

Wz-Net-LNSev	1.30 515	0.85 612	6.26 649	0.02 174	0.03 387	4.02 607	0.13 484	4.21 518	1.12 433	0.77 363	0.10 275	3.60 582	1.11 530	2.68 392	1.12 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

IIG-Stereo	1.30 515	0.48 515	1.04 251	2.41 667	0.05 429	1.61 494	0.14 488	2.59 287	0.68 259	2.97 592	2.28 561	3.08 560	0.57 472	7.41 640	0.65 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

DSFCA	1.30 515	0.14 265	1.82 420	0.01 61	0.03 387	3.74 603	0.86 606	2.71 302	1.23 450	3.09 596	0.41 377	2.93 549	1.49 554	6.12 563	1.35 541	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 146

NCCL2	1.30 515	0.63 570	2.31 489	0.02 174	0.03 387	1.57 476	3.41 656	3.91 491	1.39 485	3.14 598	0.34 357	3.90 592	0.30 417	3.75 435	1.19 530	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.00 1	0.03 317	0.05 444

PA-Net	1.31 519	0.59 555	3.65 576	0.06 360	0.15 523	1.44 434	0.54 590	4.08 507	2.71 612	0.78 366	1.16 491	2.32 518	0.64 488	5.96 556	1.92 572	0.01 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.06 481
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 520	0.27 385	2.46 502	1.17 654	0.03 387	4.08 608	0.05 400	5.61 627	0.67 249	1.53 485	0.70 447	3.47 580	2.62 604	3.24 408	0.24 329	0.01 580	0.01 405	0.11 643	0.00 1	0.13 513	0.00 1

LALA_ROB	1.33 521	0.59 555	1.74 410	0.02 174	0.06 442	3.25 585	0.50 589	3.45 425	1.39 485	3.70 613	0.59 418	4.59 613	0.25 406	3.58 426	2.79 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.02 294

PAM	1.34 522	0.13 252	2.83 525	0.30 547	0.31 606	2.21 544	0.30 556	5.05 597	0.23 64	0.82 372	1.11 484	9.08 654	2.34 596	0.90 321	0.44 440	0.00 1	0.13 638	0.00 1	0.31 650	0.03 317	0.28 626

DRaft	1.34 522	0.12 238	1.19 303	0.06 360	0.01 259	1.64 504	0.43 577	1.86 203	0.14 12	3.76 614	5.27 618	0.41 327	4.38 640	5.49 535	1.68 555	0.01 580	0.06 584	0.00 1	0.07 547	0.07 429	0.11 545

Consistency-Raft	1.36 524	0.65 575	4.81 623	0.33 557	0.32 609	1.62 499	0.11 474	3.65 455	3.80 632	0.33 287	6.12 627	0.86 397	2.14 590	0.94 326	1.25 534	0.02 602	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.24 592	0.01 146

FINET	1.36 524	0.46 505	4.05 595	0.22 513	0.73 642	1.03 144	0.00 1	3.57 446	5.71 649	1.59 495	1.64 517	0.49 339	0.19 381	5.53 537	1.90 569	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.03 379

HSM	1.36 524	0.40 469	1.07 261	0.01 61	0.30 599	1.73 518	0.03 326	5.89 639	1.22 449	1.83 514	1.36 507	4.78 618	1.30 546	6.61 594	0.57 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

ADLNet2	1.38 527	0.39 463	3.13 547	0.00 1	0.70 641	1.23 344	0.26 532	4.19 516	2.36 596	1.45 480	3.16 588	4.23 601	0.82 515	4.56 494	0.88 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 513	0.02 294

CBFPSM	1.39 528	0.61 565	4.29 605	0.01 61	0.01 259	3.64 600	0.03 326	3.39 414	0.80 359	0.64 346	0.21 329	6.18 635	3.70 631	2.38 382	1.82 563	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.01 146

HSM-Net_RVC	1.40 529	0.07 103	1.58 384	0.00 1	0.01 259	1.88 528	0.05 400	7.24 664	1.71 549	3.63 612	3.63 598	3.21 570	0.36 435	4.25 465	0.44 440	0.01 580	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 530	0.46 505	4.29 605	0.10 435	0.13 506	3.97 605	0.29 548	2.42 268	1.91 564	0.81 371	3.55 596	3.02 556	1.26 543	3.35 410	2.05 581	0.04 613	0.01 405	0.04 624	0.04 524	0.39 637	0.05 444

GASNet	1.43 531	1.53 651	4.54 617	0.31 551	0.02 358	1.49 456	0.20 512	3.86 485	1.95 567	0.75 359	1.37 508	2.11 499	1.57 565	5.82 554	2.60 598	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.00 1	0.43 640	0.10 537

ASMatch	1.44 532	0.14 265	2.15 464	0.60 608	0.21 558	1.21 325	0.26 532	0.96 116	0.66 233	0.29 279	11.75 655	0.93 407	2.37 597	6.73 603	0.54 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.04 418

PAM_32	1.45 533	0.13 252	2.69 518	0.26 533	0.30 599	2.15 542	0.29 548	4.92 586	0.22 60	0.84 374	2.02 544	9.57 657	3.27 622	0.97 328	0.56 474	0.00 1	0.12 633	0.00 1	0.31 650	0.04 362	0.27 625

HBP-ISP	1.45 533	0.75 591	3.02 540	0.30 547	0.10 486	4.28 614	1.49 626	4.68 566	1.29 468	3.43 609	0.78 454	0.93 407	1.01 523	6.48 588	0.36 416	0.04 613	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.03 379

GrayStereo	1.46 535	0.03 3	0.87 181	0.63 614	0.20 553	1.24 345	4.61 671	2.85 315	0.62 173	4.98 637	4.00 606	0.45 331	4.67 643	3.37 413	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 669	0.01 103	0.01 146

TransformOpticalFlow	1.47 536	0.31 422	3.22 558	0.66 617	0.08 466	1.54 472	0.09 462	3.84 480	1.58 535	1.66 499	2.32 562	3.60 582	3.12 616	6.99 626	0.42 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

THIR-Stereo	1.48 537	0.29 411	1.51 368	0.01 61	0.02 358	1.05 171	4.32 667	2.11 232	0.22 60	1.08 424	4.24 607	1.93 485	4.19 637	6.76 605	1.87 567	0.00 1	0.00 1	0.04 624	0.00 1	0.05 391	0.00 1

StereoDRNet	1.48 537	0.75 591	4.58 618	0.05 337	0.10 486	2.49 558	1.10 617	4.62 559	1.47 505	3.38 608	0.62 426	2.29 513	0.65 493	4.52 489	2.89 603	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.01 470	0.05 391	0.07 504

TCMNet	1.49 539	0.57 548	5.20 629	0.13 459	1.39 657	1.81 525	0.17 499	4.03 502	1.26 457	1.72 502	2.98 582	1.95 488	0.46 457	5.01 510	2.55 597	0.00 1	0.06 584	0.06 629	0.00 1	0.37 635	0.16 582

DEmStereo	1.51 540	0.08 134	2.17 465	0.09 423	0.02 358	1.76 519	0.90 609	1.47 157	0.60 132	2.46 572	6.42 630	1.08 425	5.16 649	6.21 568	1.86 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

APVNet	1.52 541	0.31 422	4.00 591	0.09 423	0.00 1	4.64 623	0.08 450	4.41 540	1.21 448	1.25 449	1.05 479	2.90 548	0.93 520	6.70 601	2.48 593	0.01 580	0.00 1	0.07 631	0.00 1	0.27 608	0.05 444

RYNet	1.52 541	0.35 440	3.38 565	0.25 526	0.04 411	2.31 550	0.03 326	4.62 559	1.47 505	1.14 430	0.34 357	4.52 611	1.38 550	6.36 578	4.23 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

1111x	1.53 543	0.06 65	1.77 413	0.27 539	0.00 1	2.12 538	0.01 177	5.63 630	1.65 542	1.53 485	1.67 520	0.92 402	0.64 488	6.18 566	8.17 654	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146

RASNet	1.53 543	0.31 422	1.97 440	0.09 423	3.20 671	1.69 513	0.06 431	3.27 397	2.12 579	0.77 363	1.29 504	5.32 630	1.69 573	6.60 592	2.17 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 294

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 545	0.68 581	4.62 619	0.01 61	0.00 1	5.13 631	0.30 556	4.64 564	1.23 450	2.39 568	0.59 418	2.12 501	2.00 587	4.94 507	2.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

AAGNet	1.54 545	0.07 103	0.88 184	1.04 645	0.27 585	1.47 449	0.66 598	1.57 170	0.61 150	1.68 500	0.82 459	1.62 462	2.29 592	6.18 566	11.63 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

mmx	1.56 547	0.05 38	1.65 394	0.34 563	0.01 259	1.58 480	0.02 272	5.51 624	2.25 593	1.39 471	2.07 545	2.15 503	0.34 428	6.68 597	7.08 644	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

xxx	1.56 547	0.05 38	1.65 394	0.34 563	0.01 259	1.58 480	0.02 272	5.51 624	2.25 593	1.39 471	2.07 545	2.15 503	0.34 428	6.68 597	7.08 644	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 146

CBMV	1.56 547	0.24 372	1.92 428	0.31 551	0.03 387	2.90 579	4.33 668	3.79 470	1.81 553	4.98 637	1.73 526	2.70 534	1.68 572	3.81 440	0.92 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.08 517
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 550	0.58 551	5.36 634	0.19 506	0.01 259	1.62 499	0.06 431	3.52 436	1.56 529	1.06 421	0.71 448	1.69 470	0.24 401	5.49 535	9.29 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.01 146

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 550	0.69 585	7.27 654	0.30 547	0.44 620	0.87 104	0.02 272	6.19 646	0.84 371	0.45 322	6.17 628	4.35 604	1.17 534	1.32 347	0.48 456	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.34 658	0.26 603	0.12 556

PASM	1.58 552	1.05 630	7.51 655	0.56 604	0.09 476	1.37 402	0.28 544	2.85 315	1.44 499	3.91 620	0.44 388	3.02 556	0.64 488	6.38 579	1.59 551	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.03 512	0.26 603	0.15 579

UGAM-zero	1.60 553	0.15 282	2.43 496	0.12 449	0.28 595	1.07 199	0.04 368	5.96 643	0.26 77	1.18 437	0.22 333	8.02 648	4.54 641	6.89 617	0.27 353	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.29 648	0.01 103	0.15 579

YMNet	1.62 554	0.68 581	3.67 577	0.14 474	0.30 599	4.52 620	0.21 514	3.52 436	1.23 450	2.94 589	4.94 612	4.18 599	0.38 440	2.85 397	2.12 584	0.05 619	0.13 638	0.08 634	0.01 470	0.44 641	0.09 525

YMNet_1	1.62 554	0.68 581	3.67 577	0.14 474	0.30 599	4.52 620	0.21 514	3.52 436	1.23 450	2.94 589	4.94 612	4.18 599	0.38 440	2.85 397	2.12 584	0.05 619	0.13 638	0.08 634	0.01 470	0.44 641	0.09 525

DRN-Test	1.62 554	0.23 367	3.72 581	0.18 497	0.13 506	3.34 590	0.19 510	5.93 642	2.01 575	4.14 623	0.76 453	2.12 501	1.78 576	5.22 521	2.62 600	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.01 470	0.03 317	0.01 146

RAFT + AFF	1.63 557	1.13 635	2.62 514	0.04 303	0.80 643	2.29 549	1.03 614	5.54 626	2.06 576	1.77 509	1.81 532	1.22 434	3.65 630	6.23 570	1.57 550	0.01 580	0.35 667	0.00 1	0.01 470	0.33 625	0.12 556

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 557	0.45 499	2.21 468	1.53 661	0.18 542	4.33 615	0.41 575	3.37 406	1.40 489	0.54 333	0.65 428	3.10 562	0.11 321	4.93 506	0.60 484	4.57 678	0.51 670	0.00 1	0.00 1	1.37 663	2.39 674

ACV-stereo	1.64 559	0.27 385	2.94 531	0.04 303	0.04 411	6.31 645	0.18 504	1.81 196	0.22 60	0.23 269	0.01 1	10.52 659	5.41 656	4.07 454	0.77 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 294

ff1	1.65 560	0.05 38	1.65 394	0.34 563	0.01 259	1.58 480	0.02 272	3.03 341	6.40 654	1.39 471	2.07 545	2.15 503	0.34 428	6.68 597	7.08 644	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.09 468	0.03 379

CrosDoStereo	1.66 561	0.15 282	1.66 398	0.02 174	0.07 456	1.38 408	6.16 686	3.12 359	1.06 419	0.97 395	3.74 600	0.96 411	4.79 645	7.00 628	1.92 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 561	0.15 282	1.66 398	0.02 174	0.07 456	1.38 408	6.16 686	3.12 359	1.06 419	0.97 395	3.74 600	0.96 411	4.79 645	7.00 628	1.92 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 561	1.17 636	4.29 605	0.04 303	0.00 1	1.44 434	0.56 591	5.33 615	1.98 570	2.01 533	2.12 550	2.08 496	2.81 608	6.55 590	2.42 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 625	0.06 481

AANet_RVC	1.66 561	0.88 615	3.52 571	0.06 360	0.00 1	1.22 329	0.00 1	3.25 389	2.51 606	2.21 546	4.49 608	3.65 585	0.20 387	7.10 632	3.42 610	0.50 660	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.05 444

STrans-v2	1.67 565	0.36 446	3.28 559	0.02 174	0.19 549	1.45 440	0.08 450	6.69 656	1.49 512	2.00 529	2.86 578	3.67 586	3.88 634	7.04 630	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GwcNet	1.67 565	0.81 606	5.52 636	0.23 521	1.21 652	4.21 612	0.62 597	3.71 460	1.57 531	1.01 409	1.65 519	3.99 595	0.52 464	5.46 533	2.30 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.35 631	0.13 568

NCC-stereo	1.67 565	0.56 545	3.10 545	0.08 409	0.22 561	2.24 546	0.13 484	5.05 597	1.42 494	2.27 556	2.72 574	4.29 602	3.53 626	5.76 549	2.01 578	0.04 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 294

Abc-Net	1.67 565	0.56 545	3.10 545	0.08 409	0.22 561	2.24 546	0.13 484	5.05 597	1.42 494	2.27 556	2.72 574	4.29 602	3.53 626	5.76 549	2.01 578	0.04 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 294
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 569	0.61 565	11.37 671	0.29 545	0.03 387	4.39 617	0.04 368	3.18 377	1.10 426	1.16 434	0.58 407	2.96 553	2.76 606	2.13 377	2.46 592	0.00 1	0.02 504	0.02 613	0.00 1	0.46 644	0.01 146

Anonymous_2	1.69 570	0.05 38	1.31 334	0.08 409	0.03 387	1.22 329	0.01 177	3.25 389	0.19 41	0.76 361	0.13 288	2.68 533	1.99 586	0.39 262	0.13 243	0.05 619	0.25 658	3.27 679	14.54 708	3.40 670	0.01 146

ccnet	1.70 571	0.20 339	1.95 434	0.26 533	0.18 542	3.72 602	1.22 620	4.22 521	1.43 498	2.37 565	3.96 604	3.45 579	1.51 558	4.69 497	4.47 621	0.06 627	0.00 1	0.09 637	0.01 470	0.10 485	0.01 146

CBMV_ROB	1.70 571	0.11 221	1.98 442	0.46 583	0.00 1	2.85 577	0.91 610	4.27 525	2.21 591	4.02 622	5.00 615	2.97 554	2.32 594	5.40 531	1.35 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.06 481

U	1.74 573	0.03 3	0.99 223	0.03 251	7.39 690	10.20 669	0.00 1	0.71 97	0.20 49	0.02 36	0.02 161	0.12 249	0.02 94	0.11 106	0.04 41	0.00 1	0.00 1	9.67 685	5.13 700	0.01 103	0.00 1

DANet	1.74 573	0.22 359	3.06 542	0.75 624	0.44 620	2.46 557	0.35 569	3.40 416	1.41 492	4.22 624	1.56 514	5.03 623	0.56 470	6.29 573	5.00 629	0.01 580	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.04 362	0.08 517
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 575	19.48 702	12.37 674	0.06 360	0.00 1	0.47 62	0.05 400	0.46 62	0.31 84	0.13 230	0.03 217	0.03 101	0.00 1	0.07 50	0.41 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 540	0.07 429	0.92 658

RP	1.76 576	0.55 540	2.59 513	0.22 513	0.60 639	1.70 515	0.98 613	4.31 529	1.99 573	3.12 597	5.04 616	4.41 607	2.96 612	4.72 499	1.90 569	0.01 580	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.14 520	0.01 146

xxxx	1.78 577	0.07 103	1.02 234	0.00 1	0.01 259	1.44 434	0.00 1	5.81 638	1.53 522	1.37 469	1.91 535	1.08 425	0.05 218	4.37 475	16.98 686	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

test_xeample	1.79 578	0.08 134	1.03 246	0.02 174	0.00 1	1.44 434	0.00 1	5.48 622	1.84 555	1.65 498	2.17 557	0.37 320	0.06 249	4.00 453	17.67 689	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

SGM-Forest	1.84 579	0.08 134	1.31 334	0.15 479	0.22 561	3.52 598	2.46 646	3.85 482	2.16 585	5.29 639	3.90 602	3.71 588	1.56 562	6.28 572	1.90 569	0.01 580	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.30 629
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 580	1.19 638	5.61 639	0.01 61	0.00 1	4.74 624	2.16 637	4.93 587	1.48 510	3.77 615	1.24 500	1.77 476	2.56 601	4.94 507	2.61 599	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.07 429	0.01 146

Selective-IGEV-i16pc	1.86 581	0.13 252	9.28 664	0.06 360	0.00 1	9.97 666	2.94 651	3.81 477	1.01 403	0.28 278	0.27 342	1.48 445	0.07 268	6.90 619	0.35 408	0.10 634	0.19 653	0.01 585	0.07 547	0.12 505	0.12 556

FAT-Stereo	1.86 581	0.19 326	3.31 561	0.17 491	0.03 387	1.78 522	0.97 611	4.76 575	2.79 613	4.22 624	4.87 611	5.31 629	2.83 610	5.06 514	0.90 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.01 146

RGC	1.86 581	0.67 578	3.45 570	0.07 393	0.26 579	3.29 587	0.11 474	4.78 578	1.46 502	3.26 602	4.51 609	5.14 625	2.68 605	5.46 533	1.94 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.09 525

CC-Net-ROB	1.86 581	0.64 571	2.55 509	1.42 660	0.19 549	3.38 592	0.04 368	4.41 540	2.45 602	0.90 383	1.31 505	0.98 415	0.18 374	6.60 592	0.53 466	1.14 668	1.60 681	7.16 681	0.00 1	1.33 662	0.32 634

GANet	1.90 585	0.43 487	1.83 421	0.39 572	0.00 1	2.24 546	3.37 655	3.90 490	1.44 499	2.17 542	9.66 647	2.57 526	1.09 528	6.88 614	1.81 562	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.00 1	0.10 485	0.03 379

LL-Strereo	1.93 586	0.97 622	3.83 587	0.55 602	2.19 668	1.49 456	0.05 400	4.09 508	1.00 402	2.59 575	2.77 576	5.17 626	5.63 659	7.19 634	0.63 487	0.00 1	0.10 621	0.00 1	0.00 1	0.25 600	0.20 612

DISCO	1.93 586	0.18 318	2.44 498	0.67 619	0.53 631	5.25 632	0.00 1	5.43 621	1.56 529	2.09 538	0.91 468	6.48 638	0.89 517	8.55 655	3.60 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.01 146

edge stereo	1.94 588	0.40 469	3.82 586	0.15 479	0.09 476	1.81 525	0.45 579	4.77 576	2.21 591	3.36 604	3.94 603	8.39 650	1.72 575	5.75 548	1.69 557	0.00 1	0.00 1	0.01 585	0.00 1	0.17 549	0.01 146

Nwc_Net	1.94 588	0.55 540	3.79 584	0.07 393	0.08 466	2.73 569	0.04 368	6.75 659	1.11 428	2.03 534	7.92 637	4.82 619	2.11 589	4.78 501	2.01 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.01 146

STTRV1_RVC	1.94 588	0.35 440	4.85 624	0.32 555	0.01 259	2.41 555	0.34 568	5.79 636	3.55 625	0.82 372	5.11 617	1.63 465	1.08 527	7.63 644	1.41 546	0.91 665	2.53 693	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 418

w-ln-seven-2	1.97 591	1.04 629	11.90 672	0.15 479	0.06 442	1.38 408	0.48 582	3.80 473	2.17 586	2.73 582	1.06 480	2.29 513	1.69 573	6.32 575	4.15 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.17 549	0.04 418

S-Stereo	2.00 592	0.30 417	5.74 641	0.24 523	0.23 566	2.51 560	1.90 631	4.74 570	5.15 646	2.42 569	5.80 622	2.85 544	0.72 506	5.08 515	2.17 586	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.08 446	0.04 418

psmorigin	2.01 593	0.37 450	10.25 667	0.22 513	0.03 387	1.62 499	0.19 510	3.31 400	1.05 416	4.92 635	3.14 585	5.85 631	2.21 591	5.31 526	1.71 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.02 294

MFMNet_re	2.02 594	0.98 623	4.27 604	2.74 671	0.88 644	1.47 449	0.15 491	4.21 518	3.18 620	6.63 648	6.93 633	1.87 482	3.63 629	2.13 377	0.99 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 588	0.05 444

NaN_ROB	2.02 594	0.58 551	2.65 516	0.29 545	0.28 595	3.19 582	5.19 679	3.84 480	2.55 609	5.31 640	1.73 526	2.30 515	1.96 585	6.78 607	3.09 607	0.01 580	0.06 584	0.03 620	0.10 563	0.10 485	0.37 639

RAFT-RH_RVC	2.05 596	0.15 282	1.66 398	0.60 608	0.27 585	1.49 456	0.02 272	0.58 84	0.65 219	5.35 641	21.66 685	1.06 423	0.07 268	6.85 610	0.57 478	0.04 613	0.00 1	0.00 1	0.03 512	0.01 103	0.00 1

stereogan	2.13 597	0.31 422	3.75 582	0.01 61	0.09 476	7.44 654	0.60 596	4.27 525	3.29 621	3.91 620	4.62 610	6.41 636	1.84 582	5.17 517	0.58 480	0.00 1	0.01 405	0.01 585	0.00 1	0.24 592	0.05 444

FTStereo	2.16 598	0.03 3	1.42 354	0.17 491	0.13 506	1.42 428	4.67 673	2.44 269	0.63 192	3.36 604	17.95 673	0.78 393	4.17 636	4.41 478	0.14 254	0.15 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.25 663

AF-Net	2.17 599	0.65 575	3.53 572	0.00 1	0.09 476	2.02 534	0.48 582	6.44 650	1.70 547	3.36 604	10.22 650	4.95 622	2.81 608	4.34 470	2.66 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 513	0.01 146

PDISCO_ROB	2.21 600	0.78 599	3.43 568	0.96 641	2.04 667	7.04 649	0.09 462	7.36 666	5.72 651	1.21 445	1.67 520	3.16 567	1.28 544	7.52 642	1.37 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 628	0.13 568

DGSMNet	2.23 601	0.80 602	6.10 646	0.96 641	1.73 662	3.22 584	4.12 664	5.30 613	1.11 428	1.19 438	2.48 568	3.18 568	0.65 493	4.57 495	1.33 540	1.11 667	1.37 680	1.55 670	1.26 686	1.37 663	1.28 664

SQANet	2.28 602	1.25 642	2.39 495	4.17 677	2.91 669	2.60 564	0.24 526	4.17 515	0.83 368	2.42 569	0.57 405	1.59 456	0.88 516	3.30 409	0.68 494	7.35 684	0.12 633	0.47 661	0.02 497	6.56 678	3.00 678

ADCRef	2.29 603	0.65 575	5.67 640	0.10 435	0.09 476	4.81 625	0.76 604	4.75 573	1.37 482	2.88 586	1.67 520	1.62 462	2.30 593	3.77 439	14.93 681	0.02 602	0.00 1	0.01 585	0.10 563	0.20 579	0.11 545

test_sample9	2.36 604	0.41 474	2.03 449	0.02 174	0.01 259	2.14 539	0.01 177	4.31 529	1.07 421	1.35 462	0.36 363	0.70 374	0.44 450	5.58 545	8.70 657	0.53 661	16.52 710	1.82 672	1.10 683	0.02 248	0.02 294

FBW_ROB	2.36 604	0.36 446	3.16 549	0.37 570	0.14 514	4.42 619	0.18 504	6.64 654	3.05 617	2.98 593	2.85 577	4.86 620	1.11 530	11.00 678	4.53 622	0.16 644	0.05 573	0.37 659	0.09 558	0.19 568	0.78 653

DeepPrunerF	2.50 606	0.87 614	14.90 680	0.17 491	0.31 606	1.41 420	0.29 548	5.62 629	9.97 668	1.02 410	0.43 384	2.01 490	1.65 570	6.85 610	3.99 614	0.00 1	0.01 405	0.07 631	0.10 563	0.24 592	0.12 556

Wz-Net-SNSev	2.53 607	2.49 670	10.66 669	0.39 572	0.01 259	2.73 569	0.40 573	5.02 595	1.50 515	2.15 540	2.12 550	6.48 638	1.11 530	9.47 663	5.84 637	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.06 481

XQC	2.57 608	1.20 639	6.33 651	0.18 497	0.01 259	3.84 604	0.33 564	5.24 606	3.83 633	4.43 627	1.94 537	4.58 612	3.19 618	7.19 634	8.67 656	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.03 512	0.27 608	0.19 606

Selective-IGEV-i16pb	2.59 609	0.23 367	12.90 676	0.10 435	0.00 1	8.27 660	3.43 657	6.97 662	3.73 630	0.56 334	2.20 558	2.46 524	1.32 547	7.09 631	1.35 541	0.15 642	0.26 661	0.06 629	0.13 574	0.24 592	0.24 622

RTSC	2.66 610	1.24 640	6.04 645	0.18 497	0.02 358	4.40 618	0.08 450	4.29 527	4.98 645	6.00 643	3.15 587	2.97 554	1.56 562	6.71 602	10.89 669	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.05 530	0.40 638	0.24 622

222	2.69 611	0.09 156	1.03 246	0.00 1	0.00 1	1.54 472	0.00 1	5.61 627	1.55 524	1.51 482	2.10 549	0.53 344	0.07 268	4.54 491	35.09 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

CSAN	2.70 612	0.75 591	3.41 567	0.18 497	0.12 501	4.18 611	4.05 663	4.11 510	4.36 637	6.03 644	6.24 629	4.60 614	4.74 644	7.29 637	3.43 611	0.02 602	0.03 536	0.01 585	0.02 497	0.18 559	0.22 618

UDG	2.86 613	8.81 695	1.57 383	2.60 669	0.89 646	2.39 554	0.11 474	3.42 420	1.02 406	2.18 544	3.64 599	5.04 624	1.60 569	4.17 462	2.09 582	1.21 670	0.04 556	7.69 682	3.67 693	4.10 672	0.93 660

aanetorigin	2.87 614	0.73 590	8.74 661	0.23 521	0.23 566	1.61 494	2.07 633	1.76 193	1.10 426	14.21 684	10.25 651	2.93 549	3.38 623	4.98 509	4.06 615	0.10 634	0.05 573	0.09 637	0.11 567	0.57 653	0.15 579

ADCP+	2.87 614	0.98 623	8.75 662	0.07 393	0.16 531	5.93 642	2.90 650	4.00 498	1.84 555	1.52 483	0.27 342	3.81 590	3.22 620	6.05 560	17.38 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.30 629

PWC_ROB	2.90 616	1.01 627	6.12 647	0.53 599	0.57 638	1.30 377	0.40 573	3.85 482	4.42 640	7.37 653	15.40 666	3.03 558	1.55 561	6.31 574	5.74 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 644	0.05 444

w-ln-seven	2.97 617	1.40 648	12.49 675	0.25 526	0.14 514	7.22 651	0.48 582	5.24 606	4.82 644	4.96 636	2.13 552	4.00 596	1.33 548	5.95 555	8.81 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.02 294

SHD	3.01 618	1.02 628	5.52 636	0.45 582	0.39 614	4.12 609	0.17 499	6.68 655	12.04 671	7.20 652	3.36 592	4.40 605	2.58 603	4.69 497	7.17 647	0.01 580	0.04 556	0.00 1	0.03 512	0.22 585	0.17 590

PWCDC_ROB	3.06 619	1.38 647	3.81 585	0.14 474	0.00 1	3.14 580	0.02 272	4.40 539	12.35 672	1.08 424	23.69 692	2.01 490	2.01 588	3.87 445	2.43 591	0.24 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 655	0.08 517

SPS-STEREO	3.08 620	0.49 520	2.49 504	0.21 509	0.24 571	3.67 601	1.24 621	5.80 637	2.43 600	10.68 669	8.00 639	9.48 656	3.59 628	8.11 651	5.08 630	0.01 580	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.11 545
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 621	1.32 643	2.49 504	6.07 680	3.26 672	4.62 622	2.15 636	5.35 616	1.34 479	2.00 529	2.54 569	3.50 581	1.49 554	3.68 429	1.11 523	7.89 685	0.23 656	1.88 675	0.03 512	7.74 681	4.78 683

DStereoO	3.24 622	1.24 640	4.53 615	2.49 668	1.28 653	2.49 558	3.35 654	3.86 485	3.39 622	1.92 520	2.66 573	3.72 589	9.18 673	3.46 419	4.30 619	10.11 700	0.42 669	0.03 620	0.75 675	5.03 674	0.56 646

Ntro	3.24 622	1.34 644	2.83 525	7.27 682	4.43 678	6.22 644	0.74 603	4.73 569	1.48 510	0.39 311	1.77 530	2.70 534	1.28 544	4.59 496	1.25 534	8.06 686	0.28 663	2.12 678	0.05 530	8.11 682	5.16 685

NVStereoNet_ROB	3.25 624	0.46 505	2.71 521	0.34 563	0.56 636	2.36 553	0.87 607	4.56 555	4.47 642	4.55 629	14.09 662	11.93 662	3.23 621	9.79 666	3.14 608	0.43 658	0.03 536	0.53 664	0.31 650	0.36 633	0.38 641
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 625	10.54 698	2.29 488	3.50 673	3.31 673	4.21 612	0.21 514	3.77 467	1.03 408	2.54 573	3.17 589	3.20 569	0.21 394	3.89 446	0.69 495	1.94 672	0.05 573	9.87 686	3.53 692	5.03 674	2.55 676

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 626	2.61 672	7.84 656	0.09 423	0.26 579	12.92 675	7.62 694	4.25 522	3.64 629	2.95 591	3.99 605	4.61 616	1.22 537	8.36 652	1.77 561	0.59 664	1.15 679	0.04 624	0.85 681	0.48 648	0.67 651

ADCL	3.30 626	0.81 606	6.76 653	0.25 526	0.25 576	6.93 647	4.65 672	4.79 579	2.62 611	4.61 632	3.36 592	5.22 627	4.55 642	5.54 540	14.91 680	0.05 619	0.01 405	0.11 643	0.13 574	0.28 617	0.10 537

SDNR	3.31 628	0.91 619	6.28 650	0.44 577	0.02 358	26.11 701	0.01 177	3.81 477	1.62 540	2.82 585	11.06 653	2.93 549	0.60 475	7.95 649	1.52 547	0.01 580	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.06 411	0.12 556

SAMSARA	3.32 629	1.07 632	6.25 648	0.86 637	0.31 606	7.55 655	3.87 662	5.26 612	4.20 636	7.43 654	3.35 591	10.04 658	3.83 633	6.98 625	4.83 626	0.00 1	0.14 642	0.00 1	0.05 530	0.17 549	0.22 618

DPSNet	3.38 630	0.60 560	9.55 665	0.61 611	0.46 624	5.10 630	1.44 625	11.17 678	3.92 634	2.57 574	0.88 466	5.90 632	9.68 677	7.63 644	7.25 648	0.08 630	0.16 648	0.01 585	0.07 547	0.34 628	0.17 590

G-Net	3.49 631	0.47 513	4.03 593	1.61 662	1.91 663	10.78 672	1.92 632	3.06 346	1.26 457	8.59 663	12.06 656	6.13 634	7.82 668	4.78 501	4.77 625	0.08 630	0.12 633	0.07 631	0.15 576	0.16 540	0.11 545

MDST_ROB	3.50 632	0.07 103	3.94 589	2.66 670	1.46 658	12.94 676	0.97 611	7.32 665	2.42 599	14.82 686	8.08 640	2.74 537	1.51 558	8.44 654	2.48 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.11 545

pmcnn	3.61 633	0.68 581	5.38 635	0.61 611	1.46 658	2.75 573	1.26 622	5.04 596	1.57 531	8.77 664	11.67 654	18.69 680	2.38 598	6.03 558	5.61 635	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.07 504

test_sample8	3.62 634	0.41 474	2.03 449	0.02 174	0.01 259	2.14 539	0.01 177	4.38 535	1.04 410	6.51 645	0.58 407	14.04 670	6.94 664	5.58 545	8.70 657	0.53 661	16.52 710	1.82 672	1.10 683	0.02 248	0.02 294

ADCPNet	3.63 635	0.82 610	13.20 678	0.08 409	0.43 619	7.02 648	2.23 639	4.77 576	2.41 598	4.31 626	1.96 539	7.57 647	5.16 649	6.45 587	13.80 678	0.02 602	0.75 675	0.04 624	0.90 682	0.16 540	0.53 645

SuperB	3.70 636	1.77 658	15.73 682	0.31 551	0.05 429	4.37 616	1.67 629	3.58 449	11.57 669	2.36 564	1.32 506	2.03 494	1.91 583	6.95 623	9.01 661	0.05 619	0.03 536	0.10 642	0.08 553	11.00 697	0.10 537

MFN_U_SF_RVC	3.76 637	1.77 658	9.85 666	0.84 630	0.27 585	9.50 664	0.49 586	8.07 669	3.41 623	4.81 634	3.28 590	9.40 655	3.49 625	7.76 648	8.31 655	0.41 657	0.54 671	0.52 663	0.80 679	0.89 658	0.84 655

DStereoRT	3.77 638	0.60 560	4.37 610	0.09 423	0.15 523	5.27 633	0.46 580	4.05 505	1.49 512	1.91 519	1.39 510	0.89 400	3.47 624	6.42 586	1.75 560	0.00 1	0.09 611	37.58 713	4.88 699	0.07 429	0.50 644

zh-mn7	3.86 639	3.10 677	15.43 681	0.10 435	0.05 429	1.45 440	0.29 548	4.05 505	6.06 653	7.81 657	15.68 667	2.86 545	0.76 508	10.58 671	8.76 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.02 294

Wz-Net-TNSev	3.91 640	5.20 688	20.57 687	0.15 479	0.01 259	7.14 650	3.57 658	6.70 657	3.57 626	1.74 503	0.58 407	7.39 646	4.33 638	8.86 657	7.99 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.24 592	0.16 582

AnyNet_C32	3.93 641	2.58 671	12.07 673	0.39 572	0.49 629	5.50 635	6.45 690	4.44 543	2.19 589	6.86 650	2.94 580	5.28 628	3.20 619	6.63 595	18.37 691	0.08 630	0.04 556	0.20 651	0.09 558	0.57 653	0.19 606

zh-sn7	3.94 642	3.36 680	15.78 683	0.13 459	0.00 1	4.01 606	2.24 640	4.54 549	2.00 574	3.86 618	9.77 649	4.11 597	5.45 657	9.93 668	13.33 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 585	0.12 556

ADCMid	3.95 643	1.34 644	10.91 670	0.18 497	0.38 613	5.02 629	1.27 623	4.87 583	2.94 616	11.15 671	3.60 597	6.76 642	5.21 652	6.40 584	16.96 685	0.12 638	0.08 606	0.55 665	0.46 666	0.53 652	0.19 606

SGM_RVC	4.07 644	0.38 456	1.98 442	0.84 630	0.26 579	6.20 643	2.37 642	6.45 651	3.57 626	11.56 674	9.27 646	15.55 673	6.78 663	10.07 669	4.60 624	0.22 648	0.25 658	0.20 651	0.23 623	0.26 603	0.34 635
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 645	2.40 669	8.71 660	0.13 459	0.00 1	8.56 662	0.49 586	3.85 482	13.78 675	3.36 604	17.56 672	4.60 614	0.95 521	10.97 676	6.77 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.06 481

WZ-Net	4.16 646	1.75 657	23.59 690	0.08 409	0.04 411	2.62 568	2.16 637	5.89 639	4.74 643	5.73 642	3.51 595	6.99 645	4.89 647	10.82 674	10.11 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.11 545

xyz-stereo	4.23 647	0.09 156	35.65 699	0.02 174	0.00 1	17.93 686	0.01 177	1.93 212	0.42 102	1.61 496	14.74 663	2.67 530	0.15 356	7.15 633	1.87 567	0.00 1	0.01 405	0.24 655	0.00 1	0.04 362	0.01 146

SGM+DAISY	4.39 648	1.34 644	5.18 628	1.01 644	0.88 644	5.61 637	2.86 649	4.88 584	3.53 624	13.29 680	13.95 661	12.66 665	7.55 665	7.98 650	5.39 633	0.23 652	0.18 651	0.15 648	0.24 627	0.29 619	0.64 649

MSAF-DinoV2	4.41 649	3.43 681	8.07 658	1.16 652	0.06 442	3.21 583	0.59 595	6.94 661	4.44 641	2.00 529	0.83 461	16.58 675	5.59 658	13.48 683	17.17 687	0.06 627	0.04 556	0.09 637	0.76 676	1.94 667	1.78 672

WCMA_ROB	4.54 650	0.48 515	3.19 552	0.49 590	0.63 640	5.38 634	2.57 647	4.70 567	3.77 631	14.17 683	19.02 678	15.47 672	9.03 672	6.73 603	4.85 627	0.01 580	0.05 573	0.01 585	0.01 470	0.08 446	0.16 582

SANet	4.63 651	0.89 617	5.34 633	0.30 547	0.09 476	7.43 653	3.75 661	6.53 652	16.16 682	6.79 649	13.29 658	12.44 664	7.74 666	7.38 638	4.11 616	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.10 485	0.31 633

RainbowNet	4.74 652	3.21 679	3.07 543	9.34 689	6.01 681	4.89 628	3.60 659	7.09 663	4.39 639	1.63 497	3.01 583	4.72 617	2.96 612	5.53 537	1.19 530	8.95 688	2.12 684	8.48 684	0.19 605	8.75 686	5.73 686

AANet	4.76 653	1.55 652	16.94 686	0.08 409	0.02 358	1.55 474	0.28 544	4.62 559	13.81 676	13.14 679	13.93 660	12.23 663	5.40 655	5.81 553	5.54 634	0.00 1	0.01 405	0.01 585	0.02 497	0.23 588	0.06 481

MSMD_ROB	4.94 654	0.43 487	2.58 511	0.12 449	0.01 259	8.43 661	1.09 616	4.25 522	4.11 635	13.11 678	26.36 695	13.95 669	13.88 686	7.45 641	2.92 604	0.10 634	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 294

FCDSN-DC	5.04 655	0.15 282	1.83 421	0.22 513	0.44 620	5.60 636	1.66 628	5.22 605	4.37 638	14.49 685	21.86 686	20.65 683	11.88 682	7.66 646	4.55 623	0.02 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.05 444
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 656	2.15 665	16.58 684	0.34 563	0.07 456	5.91 641	4.26 666	6.73 658	6.99 660	9.44 666	6.09 625	6.57 640	5.17 651	9.54 664	21.38 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 633	0.23 621

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 657	2.33 666	8.42 659	0.33 557	0.27 585	24.60 700	8.84 698	5.50 623	9.75 667	3.82 616	8.16 641	8.53 651	1.82 578	9.44 662	5.18 631	1.02 666	1.65 682	0.33 658	0.47 668	1.06 660	0.90 657

ACVNet-4b	5.67 658	1.65 654	4.43 612	9.46 690	7.11 688	8.72 663	1.68 630	6.61 653	5.76 652	0.27 276	6.49 631	11.67 660	2.43 600	8.40 653	1.56 548	9.06 690	2.34 686	10.49 690	0.02 497	9.22 692	5.98 688

MeshStereo	5.78 659	0.75 591	3.04 541	0.25 526	0.14 514	7.88 658	2.09 634	9.64 673	5.18 647	20.48 696	19.06 679	22.80 686	9.54 676	9.64 665	4.88 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 619	0.03 379
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 660	0.99 625	5.56 638	0.72 622	0.51 630	6.72 646	0.18 504	9.90 675	23.69 689	11.45 673	19.26 681	8.18 649	9.46 675	9.24 660	9.49 664	0.02 602	0.16 648	0.00 1	0.08 553	0.18 559	0.40 642

FC-DCNN	6.09 661	0.18 318	2.35 492	0.42 575	0.53 631	7.80 657	1.42 624	8.14 670	7.07 661	19.05 693	22.10 687	22.85 687	13.84 685	9.42 661	6.44 640	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 481

ACVNet_1	6.16 662	1.86 662	4.43 612	9.52 691	7.22 689	7.59 656	2.37 642	9.99 676	6.71 658	3.84 617	5.35 620	13.23 668	4.90 648	6.25 571	1.94 576	9.06 690	2.40 688	10.88 692	0.11 567	9.58 694	6.03 689

FC-DCNN v2	6.25 663	0.19 326	2.31 489	0.44 577	0.55 635	8.05 659	1.51 627	8.71 671	7.22 662	19.24 694	22.98 690	24.00 690	13.47 684	9.80 667	6.51 641	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 444

MultiAttention	6.26 664	0.14 265	1.30 330	1.04 645	1.50 660	42.66 707	15.75 706	6.19 646	1.92 566	3.14 598	7.95 638	6.41 636	0.37 437	28.21 704	3.39 609	0.13 640	0.01 405	0.67 667	0.81 680	1.99 668	1.71 670

DStereoSA	6.36 665	2.38 668	9.01 663	3.89 674	5.88 680	5.84 638	7.80 696	5.63 630	5.71 649	4.45 628	15.09 664	2.93 549	16.15 691	8.58 656	10.70 668	1.64 671	4.94 702	0.39 660	6.56 704	3.39 669	6.28 691

EDNetEfficient	6.54 666	1.17 636	33.15 695	0.66 617	1.96 664	2.07 536	3.72 660	2.80 310	14.85 679	20.02 695	9.69 648	6.59 641	10.19 678	7.19 634	15.49 683	0.03 610	0.10 621	0.01 585	0.20 610	0.62 656	0.29 627

AnyNet_C01	6.59 667	4.31 685	36.24 700	0.96 641	0.46 624	9.96 665	5.74 683	6.02 645	3.63 628	7.59 655	8.56 642	8.83 652	3.14 617	13.74 685	20.83 699	0.12 638	0.08 606	0.25 656	0.09 558	1.01 659	0.34 635

DStereoFS	6.87 668	4.36 686	5.33 632	4.05 676	3.78 676	10.15 668	3.17 652	7.95 668	7.68 665	7.62 656	8.86 644	11.78 661	20.97 699	15.16 686	8.10 653	2.06 673	3.13 699	1.72 671	5.49 701	1.19 661	4.86 684

LSM	7.38 669	1.68 655	22.24 689	3.99 675	40.72 709	3.54 599	4.79 676	4.74 570	6.65 657	10.25 668	13.51 659	4.49 610	3.81 632	6.91 620	5.31 632	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.26 603	14.60 706

ELAS_RVC	7.69 670	0.80 602	4.90 625	1.06 647	1.02 648	10.00 667	9.43 699	9.75 674	14.69 678	21.83 699	20.27 684	17.88 678	16.41 692	13.01 682	10.44 667	0.22 648	0.55 672	0.28 657	0.19 605	0.35 631	0.65 650
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 671	23.96 705	13.67 679	14.71 699	7.88 691	4.83 626	0.04 368	5.01 594	2.89 614	8.86 665	4.96 614	6.11 633	10.72 679	10.18 670	3.51 612	2.44 674	0.33 665	15.15 696	4.65 696	12.33 699	5.95 687

ELAS	8.05 672	0.76 595	4.02 592	0.95 640	1.02 648	14.85 682	6.99 693	12.80 680	11.73 670	22.43 701	27.75 698	17.88 678	15.19 688	10.96 675	11.31 670	0.22 648	0.56 673	0.23 654	0.22 619	0.50 650	0.71 652
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 673	1.80 661	5.09 627	8.55 688	6.72 685	13.47 677	4.34 669	13.70 681	23.86 690	6.89 651	19.74 683	20.52 681	5.36 653	7.70 647	2.48 593	8.53 687	1.67 683	7.99 683	0.32 653	8.79 689	6.29 693

PWCK	8.72 674	5.37 689	16.61 685	5.74 679	0.12 501	19.88 690	11.41 702	11.31 679	13.42 674	14.07 681	12.84 657	13.20 667	8.05 670	15.44 687	10.25 666	5.95 681	0.22 655	2.09 677	0.05 530	7.50 679	0.92 658

WAO-7	9.09 675	1.79 660	3.55 574	0.80 628	0.15 523	18.67 688	4.36 670	23.07 705	26.68 694	12.59 677	27.90 699	22.52 684	13.03 683	13.53 684	11.47 671	0.09 633	0.03 536	0.58 666	0.10 563	0.47 647	0.34 635

IMH-64-1	9.55 676	2.76 675	2.44 498	11.17 694	9.13 694	12.03 673	5.45 680	18.33 689	15.78 680	6.59 646	18.69 674	16.95 676	6.20 660	10.63 672	8.06 651	9.46 693	2.46 689	15.42 698	1.61 687	10.89 695	6.88 695

IMH-64	9.55 676	2.76 675	2.44 498	11.17 694	9.13 694	12.03 673	5.45 680	18.33 689	15.78 680	6.59 646	18.69 674	16.95 676	6.20 660	10.63 672	8.06 651	9.46 693	2.46 689	15.42 698	1.61 687	10.89 695	6.88 695

RTS	9.75 678	2.69 673	65.25 710	0.85 633	1.99 665	14.36 678	4.75 674	5.69 633	17.29 684	7.97 658	19.00 676	6.83 643	3.02 614	26.15 702	18.62 694	0.00 1	0.15 646	0.00 1	0.00 1	0.29 619	0.16 582

RTSA	9.75 678	2.69 673	65.25 710	0.85 633	1.99 665	14.36 678	4.75 674	5.69 633	17.29 684	7.97 658	19.00 676	6.83 643	3.02 614	26.15 702	18.62 694	0.00 1	0.15 646	0.00 1	0.00 1	0.29 619	0.16 582

MonStereo1	9.96 680	1.60 653	3.97 590	7.74 684	6.62 684	14.53 681	2.83 648	14.16 682	22.18 687	11.83 675	28.49 702	26.76 692	16.14 690	11.07 679	6.43 639	6.17 682	0.03 536	3.80 680	0.46 666	8.16 684	6.30 694

EDNetEfficientorigin	10.31 681	1.90 663	98.96 724	0.22 513	0.23 566	2.73 569	0.71 601	4.50 547	16.94 683	18.72 688	15.36 665	12.74 666	10.73 680	8.96 658	11.94 674	0.01 580	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.25 600	1.31 665

MADNet+	10.71 682	14.57 700	70.07 712	0.58 607	0.47 626	19.89 691	4.20 665	11.05 677	6.87 659	3.03 595	5.99 624	9.01 653	6.35 662	31.95 706	28.31 705	0.22 648	0.26 661	0.01 585	0.04 524	0.46 644	0.87 656

WAO-6	11.09 683	1.69 656	3.21 555	7.54 683	7.10 687	16.34 683	6.63 691	20.12 694	38.64 705	9.67 667	19.28 682	27.53 693	10.97 681	12.43 681	11.57 672	4.26 677	2.35 687	10.54 691	0.02 497	7.59 680	4.29 681

LVE	11.10 684	2.36 667	3.34 562	9.94 692	8.13 692	21.22 693	7.75 695	16.47 687	32.55 700	8.55 662	23.64 691	23.22 688	7.93 669	10.98 677	6.65 642	9.45 692	2.55 695	11.08 694	0.58 672	9.35 693	6.28 691

IMH	11.11 685	3.50 682	2.56 510	11.25 696	9.13 694	14.49 680	5.10 678	20.68 698	26.30 693	8.28 660	23.85 693	20.63 682	9.19 674	12.39 680	7.96 649	9.50 695	2.50 691	15.28 697	1.66 689	11.07 698	6.96 697

light-stereo	11.29 686	3.16 678	24.06 691	24.68 708	20.24 707	10.39 670	0.25 527	15.08 683	14.15 677	17.95 687	16.96 669	22.77 685	4.34 639	17.38 692	5.86 638	3.06 676	6.95 704	0.11 643	0.26 636	8.83 690	9.33 701

Dean	11.46 687	2.03 664	5.20 629	10.73 693	8.20 693	18.71 689	5.73 682	21.10 699	41.49 708	11.12 670	22.16 688	25.92 691	7.74 666	7.52 642	4.31 620	9.01 689	2.27 685	9.95 689	0.61 673	9.18 691	6.22 690

coex-ft	12.01 688	5.60 690	80.23 714	0.15 479	0.15 523	1.88 528	0.73 602	2.66 295	30.12 697	49.31 710	16.59 668	15.97 674	14.42 687	6.79 608	14.50 679	0.05 619	0.08 606	0.01 585	0.05 530	0.37 635	0.61 648

SGM-ForestM	12.56 689	0.80 602	4.31 608	1.07 648	0.41 617	21.56 694	8.57 697	17.42 688	19.67 686	29.93 703	28.49 702	45.83 707	27.22 703	26.05 701	18.40 692	0.14 641	0.25 658	0.18 650	0.28 643	0.18 559	0.42 643

LE_ROB	12.79 690	0.64 571	10.26 668	2.13 664	1.29 654	7.25 652	5.81 684	9.09 672	49.27 711	57.55 711	24.58 694	23.68 689	31.13 706	9.00 659	23.57 704	0.04 613	0.06 584	0.13 647	0.20 610	0.08 446	0.11 545

JetBlue	13.83 691	5.03 687	33.82 697	0.84 630	6.92 686	50.14 708	20.02 708	15.09 684	8.92 666	11.33 672	17.05 670	28.25 694	18.01 697	32.60 707	18.53 693	0.32 655	0.12 633	0.15 648	0.23 623	4.59 673	4.64 682

WAO-8	13.93 692	3.75 683	4.23 602	7.74 684	6.54 682	22.81 696	2.39 644	22.66 702	45.98 709	18.88 691	35.42 705	33.21 698	16.91 693	16.55 690	12.78 675	5.01 679	0.81 677	9.89 687	0.77 677	8.77 688	3.61 679

Venus	13.93 692	3.75 683	4.23 602	7.74 684	6.54 682	22.81 696	2.39 644	22.66 702	45.98 709	18.88 691	35.42 705	33.21 698	16.91 693	16.55 690	12.78 675	5.01 679	0.81 677	9.89 687	0.77 677	8.76 687	3.61 679

MANE	14.02 694	0.85 612	3.53 572	2.13 664	3.75 674	18.44 687	6.14 685	22.67 704	27.90 695	33.01 705	41.08 708	41.26 706	30.90 705	23.39 696	17.99 690	0.47 659	0.76 676	0.91 668	4.04 694	0.17 549	1.00 661

KSHMR	14.27 695	6.95 693	5.79 642	15.08 700	12.84 699	17.44 684	10.61 700	18.88 691	30.94 698	18.81 690	22.21 689	28.54 695	8.85 671	15.56 688	9.24 662	10.34 701	3.60 700	21.61 705	4.68 697	14.48 702	8.94 700

TorneroNet-64	15.45 696	5.66 691	3.44 569	13.86 697	12.03 698	28.15 703	6.27 688	19.89 693	38.68 706	12.16 676	28.06 700	35.76 701	15.44 689	19.56 694	15.40 682	9.71 696	2.52 692	19.13 702	2.70 690	12.55 700	7.94 699

TorneroNet	16.10 697	5.74 692	4.12 600	13.88 698	11.97 697	26.89 702	6.85 692	21.13 700	38.32 704	14.15 682	33.36 704	33.52 700	17.49 695	18.89 693	19.64 696	9.77 697	2.53 693	19.43 703	3.35 691	13.21 701	7.86 698

FADE	16.19 698	10.20 696	37.43 703	4.76 678	4.82 679	10.62 671	5.00 677	19.13 692	23.28 688	8.35 661	6.09 625	14.63 671	21.62 700	25.45 700	20.32 697	24.52 706	8.46 705	36.14 712	36.87 713	3.46 671	2.72 677

notaker	17.52 699	21.54 704	7.84 656	18.05 702	14.44 702	17.58 685	6.43 689	20.13 695	24.44 692	21.34 698	27.71 697	39.12 703	18.78 698	19.63 695	20.40 698	11.95 702	2.71 698	25.51 707	5.85 703	17.10 705	9.78 702

BEATNet-Init1	17.91 700	7.45 694	36.82 701	1.88 663	1.38 656	37.29 706	14.71 705	21.90 701	24.20 691	38.07 706	36.59 707	50.41 708	32.00 707	29.42 705	21.83 702	0.33 656	0.39 668	0.47 661	0.54 671	1.50 665	1.07 662

ktn	19.15 701	18.52 701	6.39 652	22.64 706	17.26 704	24.47 698	12.11 703	24.52 706	34.74 703	18.75 689	27.70 696	32.54 696	17.85 696	15.71 689	16.67 684	22.09 705	3.64 701	28.95 709	10.91 707	17.40 706	10.22 704

UNDER WATER	19.61 702	12.37 699	31.14 693	20.44 704	14.31 701	28.63 704	18.15 707	16.43 686	34.24 702	20.82 697	19.14 680	38.83 702	30.09 704	24.31 697	20.97 700	10.09 699	2.68 696	19.51 704	4.70 698	15.52 704	9.93 703

UNDER WATER-64	20.03 703	10.28 697	31.50 694	20.05 703	13.64 700	32.81 705	23.45 709	16.01 685	33.44 701	22.01 700	17.25 671	40.58 705	32.20 708	24.50 698	22.36 703	10.06 698	2.70 697	18.37 701	4.24 695	14.84 703	10.24 705

DLNR_Zeroshot_test	23.05 704	49.79 709	87.94 715	97.52 731	94.73 722	1.18 288	0.00 1	20.60 696	0.14 12	0.02 36	0.02 161	0.02 43	0.02 94	4.35 472	0.10 213	32.22 712	0.04 556	0.00 1	0.27 639	72.00 718	0.06 481

DLNR-FE	23.09 705	49.81 710	87.98 716	97.51 730	95.30 724	1.18 288	0.00 1	20.61 697	0.14 12	0.02 36	0.02 161	0.02 43	0.02 94	4.34 470	0.10 213	32.12 711	0.04 556	0.00 1	0.28 643	72.27 719	0.06 481

DPSimNet_ROB	25.03 706	19.56 703	24.93 692	24.36 707	17.85 705	22.25 695	25.93 710	28.52 707	29.10 696	32.61 704	28.25 701	32.87 697	26.42 701	24.51 699	40.42 707	16.75 704	13.93 709	25.19 706	22.38 710	19.96 707	24.75 712

HanzoNet	29.69 707	29.33 706	21.66 688	21.75 705	19.07 706	24.58 699	12.99 704	28.87 708	40.49 707	43.09 708	44.02 709	55.65 710	44.93 710	43.17 709	44.44 708	27.88 709	9.47 707	29.77 710	15.86 709	20.94 708	15.84 708

JetRed	34.54 708	39.28 708	62.16 708	15.62 701	26.51 708	69.20 710	40.79 713	31.43 709	32.41 699	46.06 709	44.55 710	40.19 704	26.50 702	38.43 708	56.06 712	12.76 703	37.49 715	13.23 695	9.38 706	29.52 709	19.34 710

Selective-IGEV-i1pa	40.68 709	57.40 714	33.39 696	8.30 687	3.75 674	82.83 712	29.61 711	60.13 713	65.07 713	63.77 714	70.36 714	56.61 711	49.84 711	85.92 720	52.37 711	29.08 710	12.73 708	17.95 700	7.74 705	8.68 685	18.01 709

Selective-IGEV-i16pa	40.86 710	51.67 711	34.61 698	3.07 672	1.33 655	89.22 716	10.65 701	60.73 714	84.73 717	63.74 713	79.54 715	61.32 714	52.55 712	90.03 721	62.63 714	25.32 707	8.92 706	10.93 693	5.64 702	5.06 676	15.56 707

MADNet++	47.78 711	34.15 707	37.11 702	42.94 709	41.23 710	64.94 709	30.63 712	60.79 715	53.26 712	72.08 715	61.65 712	57.68 712	54.96 713	58.03 710	59.24 713	43.01 714	36.17 714	36.07 711	22.50 711	47.50 711	41.67 714

ASD4	55.28 712	67.10 717	50.57 706	44.24 710	57.82 712	92.00 717	98.23 725	54.95 711	86.61 718	58.30 712	64.61 713	50.57 709	63.33 715	58.83 711	67.37 715	25.76 708	29.60 712	26.82 708	29.01 712	42.42 710	37.42 713

TCMNet-wrong-test	55.95 713	78.75 718	71.85 713	90.95 719	89.50 719	78.08 711	71.33 714	38.19 710	12.35 672	40.71 707	51.28 711	59.53 713	35.38 709	64.04 713	52.16 710	38.10 713	6.00 703	47.22 716	41.12 714	82.64 720	69.84 719

LRCNet_RVC	60.63 714	63.16 716	62.94 709	69.09 715	50.21 711	19.92 692	0.07 442	58.32 712	5.21 648	75.67 716	86.75 716	74.68 715	62.48 714	59.01 712	49.80 709	93.38 725	56.36 719	93.48 723	92.95 723	67.44 717	71.73 721

tt	68.65 715	0.15 282	99.57 725	50.64 711	14.90 703	100.00 728	100.00 728	100.00 731	99.76 725	27.80 702	10.52 652	99.97 733	98.63 725	99.61 725	100.00 732	90.62 720	98.21 723	46.66 715	52.02 716	62.86 716	21.04 711

USTest	75.36 716	57.99 715	56.43 707	72.82 716	69.93 716	99.96 727	100.00 728	98.57 725	99.18 724	94.19 722	97.90 725	78.26 716	95.05 723	75.90 716	76.21 718	48.70 715	80.65 720	39.01 714	52.97 717	57.66 712	55.76 715

xxxxx1	76.92 717	82.43 719	93.26 719	61.67 712	66.92 713	95.84 720	95.11 720	75.84 716	80.96 714	82.71 717	86.75 716	89.18 719	87.35 718	85.27 717	87.18 719	55.08 716	54.60 716	60.31 717	72.71 718	62.51 713	62.73 716

tt_ll	76.92 717	82.43 719	93.26 719	61.67 712	66.92 713	95.84 720	95.11 720	75.84 716	80.96 714	82.71 717	86.75 716	89.18 719	87.35 718	85.27 717	87.18 719	55.08 716	54.60 716	60.31 717	72.71 718	62.51 713	62.73 716

ff	76.92 717	82.43 719	93.26 719	61.67 712	66.92 713	95.84 720	95.11 720	75.84 716	80.96 714	82.71 717	86.75 716	89.18 719	87.35 718	85.27 717	87.18 719	55.08 716	54.60 716	60.31 717	72.71 718	62.51 713	62.73 716

RSGM-EC	80.84 720	55.04 712	42.42 704	74.68 717	80.19 717	84.60 713	87.59 715	88.17 719	89.98 719	86.62 720	95.72 722	81.57 717	74.73 716	73.44 714	69.93 716	92.23 721	97.38 721	85.31 720	90.67 721	84.14 721	82.34 722

acva	80.84 720	55.04 712	42.42 704	74.68 717	80.19 717	84.60 713	87.59 715	88.17 719	89.98 719	86.62 720	95.72 722	81.57 717	74.73 716	73.44 714	69.93 716	92.23 721	97.38 721	85.31 720	90.67 721	84.14 721	82.34 722

PML	89.08 722	99.72 726	92.85 718	94.72 721	94.92 723	99.54 725	97.42 724	93.50 721	95.96 723	99.77 728	92.33 720	95.35 723	93.51 722	99.96 731	91.15 722	99.98 738	31.71 713	100.00 730	45.94 715	93.46 724	69.88 720

MEDIAN_ROB	96.83 723	99.41 723	98.66 723	94.75 722	94.23 721	93.08 719	90.54 718	95.61 723	94.75 721	97.65 725	97.73 724	98.30 724	96.57 724	94.51 722	93.74 724	99.78 737	98.24 724	99.99 729	99.89 728	99.48 730	99.67 730

Anonymous_1	97.10 724	99.72 726	99.64 726	92.33 720	93.91 720	100.00 728	100.00 728	99.20 727	99.90 727	98.57 726	99.75 726	99.14 726	99.94 728	98.50 724	99.54 725	87.90 719	98.87 725	90.88 722	96.91 724	92.22 723	95.12 724

HaxPig	97.68 725	99.63 724	91.34 717	99.82 737	99.97 730	88.15 715	88.00 717	98.28 724	99.93 728	99.98 730	99.99 728	99.95 732	99.99 729	96.29 723	92.24 723	99.99 739	99.98 728	100.00 730	99.99 731	100.00 740	99.98 738

ccccc	98.51 726	94.69 722	100.00 731	100.00 740	100.00 732	92.59 718	97.15 723	98.75 726	95.78 722	98.59 727	95.17 721	98.60 725	99.67 726	99.86 729	99.84 727	100.00 741	100.00 729	99.91 728	99.54 726	100.00 740	100.00 740

test_example2	98.83 727	99.97 731	99.97 728	99.96 739	99.97 730	99.46 724	99.97 727	95.54 722	100.00 729	100.00 731	100.00 729	93.37 722	93.47 721	99.93 730	99.91 728	100.00 741	99.79 727	96.64 724	98.71 725	100.00 740	100.00 740

iinet-test	98.92 728	100.00 732	100.00 731	95.24 723	98.00 725	100.00 728	100.00 728	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	99.94 730	100.00 730	100.00 733	100.00 732	92.94 723	100.00 729	100.00 730	99.97 729	95.07 725	97.30 725

IINet	98.92 728	100.00 732	100.00 731	95.24 723	98.00 725	100.00 728	100.00 728	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	99.94 730	100.00 730	100.00 733	100.00 732	92.94 723	100.00 729	100.00 730	99.97 729	95.07 725	97.31 726

real-time stereo	98.98 730	99.66 725	99.66 727	96.30 727	98.64 727	99.88 726	99.95 726	99.87 730	99.88 726	99.80 729	99.83 727	99.78 729	99.78 727	99.76 726	99.77 726	93.82 728	99.71 726	99.49 725	99.63 727	96.31 727	98.12 727

DPSM_ROB	99.17 731	100.00 732	100.00 731	96.28 725	98.84 728	100.00 728	100.00 728	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 734	100.00 730	100.00 733	100.00 732	93.66 726	100.00 729	100.00 730	100.00 732	96.31 727	98.27 728

DPSM	99.17 731	100.00 732	100.00 731	96.28 725	98.84 728	100.00 728	100.00 728	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 734	100.00 730	100.00 733	100.00 732	93.66 726	100.00 729	100.00 730	100.00 732	96.31 727	98.27 728

AVERAGE_ROB	99.23 733	99.81 728	97.56 722	100.00 740	100.00 732	96.24 723	91.02 719	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 734	100.00 730	99.98 732	99.97 729	100.00 741	100.00 729	100.00 730	100.00 732	100.00 740	100.00 740

DGTPSM_ROB	99.45 734	99.94 729	99.98 729	96.58 728	100.00 732	100.00 728	100.00 728	99.81 728	100.00 729	95.86 723	100.00 729	99.32 727	100.00 730	99.79 727	99.99 730	98.34 729	100.00 729	99.86 726	100.00 732	99.52 731	99.99 739

DPSMNet_ROB	99.46 735	99.94 729	99.98 729	96.59 729	100.00 732	100.00 728	100.00 728	99.81 728	100.00 729	95.87 724	100.00 729	99.32 727	100.00 730	99.79 727	99.99 730	98.46 730	100.00 729	99.86 726	100.00 732	99.52 731	100.00 740

RAFT-FEzeroshot	99.94 736	100.00 732	100.00 731	99.72 732	100.00 732	100.00 728	100.00 728	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 734	100.00 730	100.00 733	100.00 732	99.21 731	100.00 729	100.00 730	100.00 732	99.97 734	99.95 732

RAFT-FE	99.94 736	100.00 732	100.00 731	99.72 732	100.00 732	100.00 728	100.00 728	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 734	100.00 730	100.00 733	100.00 732	99.21 731	100.00 729	100.00 730	100.00 732	99.97 734	99.95 732

CasAABBNet	99.94 736	100.00 732	100.00 731	99.72 732	100.00 732	100.00 728	100.00 728	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 734	100.00 730	100.00 733	100.00 732	99.21 731	100.00 729	100.00 730	100.00 732	99.96 733	99.95 732

LSM0	99.94 736	100.00 732	100.00 731	99.84 738	100.00 732	100.00 728	100.00 728	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 734	100.00 730	100.00 733	100.00 732	99.22 734	100.00 729	100.00 730	100.00 732	99.99 738	99.83 731

Hybrid-DGEV	99.96 740	100.00 732	100.00 731	99.75 736	100.00 732	100.00 728	100.00 728	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 734	100.00 730	100.00 733	100.00 732	99.43 735	100.00 729	100.00 730	100.00 732	99.97 734	99.95 732

FlowAnything	99.97 741	100.00 732	100.00 731	99.74 735	100.00 732	100.00 728	100.00 728	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 734	100.00 730	100.00 733	100.00 732	99.71 736	100.00 729	100.00 730	100.00 732	99.98 737	99.95 732

fast-reg	100.00 742	100.00 732	100.00 731	100.00 740	100.00 732	100.00 728	100.00 728	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 734	100.00 730	100.00 733	100.00 732	99.99 739	100.00 729	100.00 730	100.00 732	100.00 740	100.00 740

Selective-RAFT-Error	100.00 742	100.00 732	100.00 731	100.00 740	100.00 732	100.00 728	100.00 728	100.00 731	100.00 729	100.00 731	100.00 729	100.00 734	100.00 730	100.00 733	100.00 732	100.00 741	100.00 729	100.00 730	100.00 732	99.99 738	99.95 732

GS-Stereo							0.00 1	2.95 326	0.59 119	0.09 175	0.03 217	0.01 3	0.03 151	0.14 130	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.06 540	0.16 540	0.12 556

Low-res two-view benchmark