Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 143	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

S2M2_XL	0.06 1	0.19 316	0.39 81	0.04 287	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 34	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.07 3	0.12 229	0.33 72	0.02 158	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 58	0.13 5	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 121	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 4	0.10 180	0.26 47	0.03 235	0.00 1	0.07 3	0.05 380	0.35 38	0.62 166	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 75	0.04 38	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

PSi22b	0.08 4	0.10 180	0.27 49	0.03 235	0.00 1	0.08 4	0.05 380	0.34 37	0.62 166	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 75	0.04 38	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

PSi22a	0.08 4	0.08 128	0.24 26	0.01 52	0.01 243	0.06 1	0.06 410	0.29 25	0.60 127	0.00 1	0.01 1	0.06 179	0.03 143	0.07 49	0.04 38	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

FoundationStereo	0.08 4	0.12 229	0.24 26	0.02 158	0.01 243	0.12 6	0.04 350	0.24 16	0.59 114	0.00 1	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.11 100	0.07 144	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 8	0.04 12	0.23 20	0.01 52	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.20 8	0.60 127	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.08 63	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 8	0.05 32	0.27 49	0.00 1	0.00 1	0.33 26	0.00 1	0.23 15	0.67 242	0.01 11	0.02 152	0.03 94	0.03 143	0.05 26	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 8	0.04 12	0.24 26	0.01 52	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.20 8	0.60 127	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.07 49	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.09 8	0.06 59	0.25 42	0.03 235	0.00 1	0.25 15	0.05 380	0.32 32	0.61 143	0.03 70	0.01 1	0.06 179	0.02 88	0.13 116	0.05 69	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Test_v1	0.10 12	0.12 229	0.54 109	0.02 158	0.00 1	0.37 42	0.01 165	0.43 49	0.16 21	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.00 1	0.14 121	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

Wavelet-MonSter	0.10 12	0.03 2	0.24 26	0.01 52	0.00 1	0.91 105	0.00 1	0.20 8	0.23 60	0.14 223	0.01 1	0.01 3	0.02 88	0.11 100	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

PointNet	0.11 14	0.04 12	0.23 20	0.00 1	0.00 1	0.86 93	0.00 1	0.28 24	0.62 166	0.04 95	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.02 2	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 14	0.05 32	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.03 135	0.00 1	0.24 16	0.60 127	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

BridgeDepth	0.11 14	0.07 97	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.00 1	0.14 1	0.62 166	0.08 150	0.01 1	0.08 211	0.04 185	0.14 121	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 14	0.07 97	0.45 87	0.01 52	0.00 1	0.35 34	0.01 165	0.38 42	0.15 16	0.05 106	0.02 152	0.06 179	0.05 208	0.20 171	0.04 38	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.14 556

Foundation-i32	0.12 18	0.09 150	0.27 49	0.03 235	0.00 1	0.25 15	0.05 380	0.30 27	0.61 143	0.03 70	0.01 1	0.57 328	0.01 28	0.08 63	0.05 69	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LACA1	0.12 18	0.13 242	0.16 2	0.01 52	0.00 1	1.04 146	0.00 1	0.20 8	0.62 166	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 143	0.04 38	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 18	0.10 180	0.60 122	0.00 1	0.00 1	0.84 88	0.02 256	0.24 16	0.13 5	0.02 35	0.02 152	0.14 251	0.07 257	0.13 116	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 18	0.10 180	0.30 58	0.00 1	0.01 243	1.11 212	0.00 1	0.61 79	0.13 5	0.04 95	0.02 152	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 18	0.10 180	0.25 42	0.03 235	0.00 1	1.03 135	0.00 1	0.24 16	0.59 114	0.01 11	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.06 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 23	0.04 12	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.13 233	0.00 1	0.30 27	0.61 143	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 185	0.08 63	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

LGtest1	0.13 23	0.14 255	0.30 58	0.01 52	0.00 1	0.40 46	0.00 1	0.54 70	0.73 299	0.06 123	0.01 1	0.03 94	0.00 1	0.04 20	0.21 296	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

S2M2_L	0.13 23	0.15 272	0.45 87	0.02 158	0.01 243	0.32 23	0.00 1	0.52 61	0.60 127	0.00 1	0.14 272	0.03 94	0.01 28	0.20 171	0.16 260	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 23	0.02 1	0.30 58	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 165	0.56 71	1.11 416	0.05 106	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.25 198	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

GLC_STEREO	0.13 23	0.08 128	0.61 123	0.01 52	0.00 1	0.94 118	0.03 308	0.29 25	0.21 51	0.05 106	0.02 152	0.06 179	0.04 185	0.26 206	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

LiteMatch*	0.14 28	0.07 97	1.24 304	0.00 1	0.00 1	0.53 65	0.00 1	0.17 4	0.61 143	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.08 63	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

HiDET	0.14 28	0.04 12	0.23 20	0.01 52	0.00 1	1.14 235	0.00 1	0.51 58	0.61 143	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 185	0.07 49	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 28	0.04 12	0.24 26	0.02 158	0.00 1	1.15 244	0.00 1	0.44 51	0.61 143	0.08 150	0.01 1	0.01 3	0.05 208	0.08 63	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 28	0.15 272	0.32 67	0.01 52	0.01 243	0.31 19	0.00 1	0.40 48	0.24 67	0.11 204	0.02 152	0.03 94	0.00 1	0.93 311	0.21 296	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

asd	0.14 28	0.07 97	0.23 20	0.01 52	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.22 14	0.75 310	0.16 234	0.13 270	0.03 94	0.05 208	0.08 63	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 28	0.05 32	0.34 73	0.01 52	0.00 1	1.09 200	0.01 165	0.31 30	0.68 252	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.04 20	0.06 121	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 28	0.13 242	0.45 87	0.04 287	0.00 1	0.35 34	0.14 467	0.80 98	0.61 143	0.06 123	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 49	0.20 288	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MLG-Stereo_test3	0.14 28	0.10 180	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.04 146	0.00 1	0.47 56	0.69 272	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

DEFOM-Stereo	0.14 28	0.04 12	0.38 77	0.05 321	0.00 1	1.04 146	0.00 1	0.32 32	0.63 185	0.00 1	0.01 1	0.04 118	0.03 143	0.20 171	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

fffy	0.14 28	0.06 59	0.88 174	0.02 158	0.00 1	0.33 26	0.01 165	0.79 96	0.13 5	0.02 35	0.01 1	0.06 179	0.01 28	0.16 137	0.03 11	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.06 462

aanet-new-40k	0.15 38	0.29 401	0.87 171	0.02 158	0.03 369	0.88 102	0.01 165	0.45 54	0.28 77	0.06 123	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 425

aanet-new-34k	0.15 38	0.30 407	0.88 174	0.01 52	0.00 1	0.86 93	0.01 165	0.15 2	0.63 185	0.05 106	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.05 26	0.04 38	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 360

aanet-new-22k	0.15 38	0.39 452	1.05 245	0.03 235	0.04 392	0.41 48	0.00 1	0.18 6	0.64 201	0.03 70	0.01 1	0.05 159	0.00 1	0.15 131	0.03 11	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 399

LACA2	0.15 38	0.31 412	0.57 116	0.00 1	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.17 4	0.68 252	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 38	0.06 59	0.31 62	0.02 158	0.01 243	1.05 161	0.00 1	0.19 7	1.26 444	0.02 35	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

GEAStereo	0.16 43	0.08 128	0.38 77	0.08 392	0.04 392	1.11 212	0.00 1	0.75 94	0.16 21	0.07 131	0.03 199	0.01 3	0.03 143	0.14 121	0.06 121	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.11 526

DilatedVolume-Stereo	0.16 43	0.04 12	0.55 112	0.02 158	0.00 1	0.87 99	0.05 380	0.53 62	0.26 72	0.02 35	0.20 309	0.06 179	0.16 346	0.17 143	0.26 330	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.03 493	0.03 302	0.02 276

LG-Stereo_L2	0.16 43	0.13 242	0.42 83	0.04 287	0.00 1	1.05 161	0.15 470	0.57 75	0.38 92	0.06 123	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 49	0.19 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MLG-Stereo_test2	0.16 43	0.11 214	0.23 20	0.02 158	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.27 23	1.26 444	0.02 35	0.01 1	0.08 211	0.00 1	0.07 49	0.15 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

ours_stereo	0.16 43	0.06 59	0.73 147	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.04 350	0.44 51	0.54 106	0.05 106	0.02 152	0.06 179	0.03 143	0.19 158	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 477	0.06 462

UniTT-Stereo	0.16 43	0.11 214	1.13 268	0.03 235	0.17 515	0.32 23	0.02 256	0.38 42	0.32 82	0.03 70	0.16 283	0.05 159	0.07 257	0.16 137	0.16 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 477	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
aanet-new-32k	0.17 50	0.30 407	1.08 254	0.04 287	0.00 1	0.86 93	0.03 308	0.26 21	0.62 166	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276

aanet-new-30k	0.17 50	0.30 407	1.07 250	0.04 287	0.00 1	0.86 93	0.03 308	0.26 21	0.62 166	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276

LiteMatch	0.17 50	0.44 481	0.24 26	0.28 520	0.02 341	0.56 66	0.04 350	0.20 8	0.60 127	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.68 481	0.07 49	0.28 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

MatchStereo	0.17 50	0.17 297	0.97 209	0.01 52	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 114	0.59 114	0.01 11	0.01 1	0.05 159	0.07 257	0.14 121	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 50	0.09 150	0.32 67	0.01 52	0.00 1	0.35 34	0.00 1	0.35 38	0.68 252	1.07 403	0.02 152	0.02 42	0.00 1	0.08 63	0.31 361	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

AdaDepth	0.17 50	0.04 12	0.65 130	0.02 158	0.00 1	1.26 339	0.01 165	0.33 34	0.27 76	0.06 123	0.02 152	0.01 3	0.08 275	0.50 273	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 581	0.01 98	0.01 134

water-stereo	0.17 50	0.03 2	0.91 185	0.04 287	0.02 341	1.04 146	0.00 1	0.43 49	0.26 72	0.10 185	0.06 230	0.06 179	0.06 239	0.13 116	0.23 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.01 98	0.01 134

MLG-Stereo	0.17 50	0.06 59	0.25 42	0.02 158	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.50 57	1.29 455	0.01 11	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

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rvit_stereo_0081_aga	0.17 50	0.11 214	0.81 157	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.01 165	0.79 96	0.59 114	0.02 35	0.01 1	0.05 159	0.03 143	0.19 158	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 50	0.04 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.75 74	0.01 165	1.22 124	0.79 340	0.07 131	0.01 1	0.03 94	0.02 88	0.17 143	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 50	0.04 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.75 74	0.01 165	1.22 124	0.79 340	0.07 131	0.01 1	0.03 94	0.02 88	0.17 143	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 50	0.21 339	1.18 287	0.04 287	0.01 243	0.18 10	0.00 1	0.81 100	0.34 85	0.07 131	0.04 216	0.05 159	0.05 208	0.19 158	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

RSM++	0.17 50	0.07 97	0.42 83	0.03 235	0.00 1	0.40 46	0.00 1	1.18 122	0.59 114	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.05 208	0.20 171	0.14 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 578	0.09 450	0.07 485

aanet-new-28k	0.18 64	0.31 412	1.03 235	0.02 158	0.00 1	0.94 118	0.00 1	0.25 20	0.63 185	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 143	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.00 1	0.02 276

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 64	0.11 214	0.69 142	0.04 287	0.04 392	0.82 83	0.01 165	0.31 30	0.68 252	0.04 95	0.05 224	0.01 3	0.03 143	0.10 91	0.03 11	0.00 1	0.08 586	0.00 1	0.37 642	0.01 98	0.21 594

gasm-f	0.18 64	0.08 128	0.45 87	0.08 392	0.11 474	1.11 212	0.12 462	0.75 94	0.16 21	0.07 131	0.01 1	0.01 3	0.06 239	0.18 149	0.09 187	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.20 558	0.11 526

SMoEStereo_RVC	0.18 64	0.06 59	0.53 105	0.02 158	0.00 1	1.03 135	0.04 350	0.38 42	0.64 201	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.26 206	0.27 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.10 518

RSM	0.18 64	0.05 32	0.39 81	0.03 235	0.02 341	0.38 44	0.00 1	1.33 133	0.59 114	0.09 164	0.01 1	0.03 94	0.04 185	0.19 158	0.14 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.06 393	0.04 399

monster-pro	0.19 69	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 228	0.64 201	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.09 75	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.01 134

TS12	0.19 69	0.07 97	0.27 49	0.02 158	0.00 1	1.11 212	0.00 1	1.46 146	0.66 226	0.01 11	0.01 1	0.03 94	0.02 88	0.09 75	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 69	0.09 150	0.93 191	0.00 1	0.17 515	1.16 251	0.00 1	0.44 51	0.57 111	0.10 185	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.04 399

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Monster-pub-eth3d	0.19 69	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 228	0.64 201	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.10 91	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.01 134

4w-stereo	0.19 69	0.06 59	0.22 12	0.00 1	0.00 1	0.82 83	0.00 1	1.54 155	0.78 334	0.14 223	0.01 1	0.02 42	0.05 208	0.04 20	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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MonSter	0.19 69	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 228	0.64 201	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.09 75	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.01 134

LoS_RVC	0.19 69	0.48 503	0.51 101	0.12 432	0.10 465	1.01 132	0.01 165	0.81 100	0.19 37	0.07 131	0.02 152	0.06 179	0.05 208	0.31 226	0.05 69	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 399

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 79	0.27 375	1.02 223	0.02 158	0.11 474	1.07 185	0.01 165	0.60 78	0.44 99	0.04 95	0.02 152	0.04 118	0.01 28	0.14 121	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 590	0.01 98	0.03 360

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 79	0.09 150	0.58 118	0.03 235	0.01 243	0.82 83	0.03 308	1.27 129	0.33 83	0.10 185	0.01 1	0.01 3	0.04 185	0.17 143	0.04 38	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.36 640	0.01 98	0.16 562

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3.25w	0.20 79	0.06 59	0.19 4	0.01 52	0.00 1	1.04 146	0.00 1	1.64 166	0.78 334	0.10 185	0.06 230	0.02 42	0.02 88	0.03 7	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 79	0.05 32	0.19 4	0.01 52	0.00 1	1.05 161	0.00 1	1.54 155	0.81 353	0.01 11	0.08 244	0.02 42	0.03 143	0.09 75	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 79	0.05 32	0.22 12	0.01 52	0.00 1	1.11 212	0.00 1	1.84 190	0.34 85	0.08 150	0.01 1	0.02 42	0.03 143	0.19 158	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 134

ProNet	0.20 79	0.25 367	0.78 153	0.01 52	0.01 243	0.95 122	0.00 1	0.70 86	0.68 252	0.02 35	0.01 1	0.05 159	0.03 143	0.31 226	0.03 11	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.04 399

Pro-Stereo	0.21 88	0.05 32	0.20 7	0.01 52	0.00 1	1.17 258	0.01 165	0.21 13	0.61 143	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 28	1.55 348	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.01 98	0.01 134

VIP-Stereo	0.21 88	0.42 469	0.92 186	0.06 344	0.00 1	1.09 200	0.02 256	0.59 77	0.65 212	0.02 35	0.06 230	0.07 203	0.01 28	0.06 41	0.14 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.11 526

qwe	0.21 88	0.07 97	0.24 26	0.01 52	0.00 1	1.04 146	0.00 1	1.65 168	0.76 321	0.16 234	0.19 304	0.02 42	0.01 28	0.05 26	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 88	0.08 128	0.22 12	0.01 52	0.00 1	1.05 161	0.00 1	1.80 185	0.74 306	0.13 217	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.10 91	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 88	0.07 97	0.24 26	0.01 52	0.00 1	1.08 196	0.00 1	1.56 158	0.76 321	0.16 234	0.10 257	0.03 94	0.05 208	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 88	0.07 97	0.24 26	0.01 52	0.00 1	1.08 196	0.00 1	1.56 158	0.76 321	0.16 234	0.10 257	0.03 94	0.05 208	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 88	0.06 59	0.22 12	0.01 52	0.00 1	0.95 122	0.00 1	1.52 152	0.79 340	0.18 246	0.17 290	0.02 42	0.01 28	0.10 91	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 88	0.06 59	0.22 12	0.01 52	0.00 1	0.95 122	0.00 1	1.52 152	0.79 340	0.18 246	0.17 290	0.02 42	0.01 28	0.10 91	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 88	0.07 97	0.24 26	0.01 52	0.00 1	1.08 196	0.00 1	1.56 158	0.76 321	0.16 234	0.10 257	0.03 94	0.05 208	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 88	0.06 59	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.15 244	0.00 1	1.70 177	0.75 310	0.14 223	0.02 152	0.02 42	0.02 88	0.15 131	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 88	0.07 97	0.23 20	0.01 52	0.00 1	0.81 81	0.00 1	2.00 210	0.75 310	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.03 143	0.06 41	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 88	0.06 59	0.29 57	0.02 158	0.00 1	1.11 212	0.02 256	1.46 146	0.70 284	0.16 234	0.01 1	0.01 3	0.04 185	0.12 108	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.00 1

AIO_rvc	0.21 88	0.32 418	0.50 100	0.09 406	0.03 369	0.43 58	0.06 410	1.25 127	0.63 185	0.03 70	0.01 1	0.09 219	0.04 185	0.28 216	0.16 260	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.03 493	0.10 466	0.10 518

AIO-Stereo	0.21 88	0.07 97	0.44 86	0.03 235	0.03 369	0.41 48	0.01 165	1.65 168	0.65 212	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.04 185	0.22 183	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 635	0.05 373	0.08 498

anonymousdsp	0.21 88	0.21 339	0.63 125	0.02 158	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.74 92	0.77 328	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 257	0.25 198	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.08 428	0.03 360

IGEV-Stereo	0.21 88	0.21 339	0.63 125	0.02 158	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.73 90	0.77 328	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 257	0.24 192	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.08 428	0.03 360
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 88	0.14 255	1.54 361	0.01 52	0.00 1	0.13 7	0.04 350	1.10 117	0.65 212	0.10 185	0.05 224	0.03 94	0.04 185	0.23 187	0.05 69	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

PMTNet	0.21 88	0.19 316	0.85 165	0.02 158	0.02 341	1.14 235	0.30 535	0.88 104	0.11 2	0.03 70	0.02 152	0.07 203	0.02 88	0.37 247	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 106	0.30 407	0.85 165	0.01 52	0.23 545	1.06 177	0.00 1	0.94 106	0.64 201	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.16 137	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 585	0.00 1	0.01 134

aanet-new-16k	0.22 106	0.24 362	0.93 191	0.02 158	0.00 1	1.18 269	0.03 308	1.06 114	0.68 252	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

aanet-new	0.22 106	0.09 150	1.06 247	0.00 1	0.21 537	1.17 258	0.00 1	0.97 108	0.61 143	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.11 309	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 106	0.06 59	0.68 137	0.02 158	0.00 1	1.18 269	0.00 1	1.87 194	0.16 21	0.09 164	0.10 257	0.06 179	0.03 143	0.02 2	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 106	0.06 59	0.66 132	0.00 1	0.00 1	1.18 269	0.00 1	1.88 196	0.16 21	0.06 123	0.07 237	0.06 179	0.02 88	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360

Foundation-i1a	0.22 106	0.05 32	0.30 58	0.01 52	0.00 1	0.33 26	0.03 308	2.28 242	0.97 381	0.08 150	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.13 116	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

Selective-IGEV-i32	0.22 106	0.06 59	0.46 91	0.05 321	0.04 392	0.34 31	0.04 350	2.18 237	0.59 114	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.05 208	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.03 302	0.09 506

Zero-FE251	0.22 106	0.10 180	0.95 200	0.04 287	0.00 1	1.04 146	0.04 350	0.53 62	0.19 37	0.87 357	0.02 152	0.02 42	0.01 28	0.16 137	0.32 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 425

asda	0.22 106	0.09 150	0.28 54	0.01 52	0.00 1	1.11 212	0.00 1	1.57 161	0.76 321	0.15 228	0.07 237	0.03 94	0.08 275	0.11 100	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 106	0.06 59	0.21 10	0.01 52	0.03 369	1.06 177	0.00 1	1.73 180	0.72 298	0.19 251	0.01 1	0.02 42	0.04 185	0.24 192	0.06 121	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 106	0.03 2	0.46 91	0.01 52	0.00 1	0.93 116	0.01 165	1.42 136	0.61 143	0.02 35	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.21 180	0.34 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.07 485
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 106	0.17 297	0.54 109	0.01 52	0.00 1	0.91 105	0.05 380	0.61 79	1.09 413	0.17 243	0.33 338	0.03 94	0.13 331	0.20 171	0.07 144	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.02 276

trnet	0.22 106	0.14 255	0.67 134	0.00 1	0.00 1	1.24 324	0.01 165	1.16 121	0.56 108	0.09 164	0.08 244	0.05 159	0.00 1	0.29 219	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 106	0.29 401	0.87 171	0.05 321	0.18 521	0.41 48	0.01 165	1.24 126	0.56 108	0.02 35	0.03 199	0.13 244	0.05 208	0.32 232	0.24 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

AEACV	0.22 106	0.05 32	0.66 132	0.02 158	0.03 369	0.87 99	0.00 1	1.07 116	0.15 16	0.18 246	0.01 1	0.02 42	0.72 485	0.15 131	0.09 187	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.27 618	0.08 428	0.07 485

Selective-IGEV	0.22 106	0.06 59	0.46 91	0.05 321	0.04 392	0.34 31	0.04 350	2.16 228	0.59 114	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.05 208	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.03 302	0.09 506

CREStereo	0.22 106	0.17 297	0.64 128	0.00 1	0.01 243	1.22 308	0.01 165	1.15 120	0.56 108	0.10 185	0.07 237	0.04 118	0.00 1	0.32 232	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.5w	0.23 123	0.08 128	0.24 26	0.00 1	0.00 1	1.06 177	0.00 1	2.14 223	0.79 340	0.13 217	0.01 1	0.01 3	0.02 88	0.09 75	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 123	0.07 97	0.22 12	0.01 52	0.00 1	1.05 161	0.00 1	2.15 224	0.74 306	0.15 228	0.03 199	0.01 3	0.03 143	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 123	0.05 32	0.21 10	0.01 52	0.00 1	1.00 131	0.00 1	2.24 239	0.71 289	0.15 228	0.03 199	0.02 42	0.08 275	0.11 100	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 123	0.11 214	0.32 67	0.02 158	0.00 1	1.29 350	0.00 1	1.82 187	0.71 289	0.10 185	0.01 1	0.05 159	0.01 28	0.07 49	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LG-G	0.23 123	0.11 214	0.32 67	0.02 158	0.00 1	1.29 350	0.00 1	1.82 187	0.71 289	0.10 185	0.01 1	0.05 159	0.01 28	0.07 49	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 123	0.13 242	0.62 124	0.01 52	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.63 82	0.80 347	0.76 341	0.18 296	0.09 219	0.06 239	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.05 425

ff7	0.23 123	0.21 339	1.02 223	0.02 158	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.53 62	0.75 310	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 257	0.44 260	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.07 411	0.01 134

ffff	0.23 123	0.21 339	1.02 223	0.02 158	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.53 62	0.75 310	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 257	0.44 260	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.07 411	0.01 134

11t	0.23 123	0.21 339	1.02 223	0.02 158	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.53 62	0.75 310	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 257	0.44 260	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.07 411	0.01 134

ccc-4	0.23 123	0.21 339	1.02 223	0.02 158	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.53 62	0.75 310	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 257	0.44 260	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.07 411	0.01 134

aanet-new-14k	0.24 133	0.13 242	0.89 179	0.06 344	0.00 1	0.95 122	0.02 256	1.83 189	0.62 166	0.02 35	0.01 1	0.05 159	0.15 340	0.05 26	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 133	0.08 128	0.55 112	0.03 235	0.11 474	1.04 146	0.00 1	1.92 199	0.19 37	0.14 223	0.01 1	0.01 3	0.03 143	0.12 108	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 642	0.01 98	0.18 578

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 133	0.07 97	0.53 105	0.00 1	0.00 1	1.19 282	0.00 1	2.06 215	0.57 111	0.06 123	0.08 244	0.06 179	0.03 143	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360

gcap_with_dpt	0.24 133	0.06 59	0.67 134	0.01 52	0.00 1	1.18 269	0.00 1	2.16 228	0.37 91	0.08 150	0.11 264	0.05 159	0.02 88	0.02 2	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276

GREAT-IGEV	0.24 133	0.10 180	0.92 186	0.06 344	0.33 590	1.11 212	0.06 410	0.36 41	0.19 37	0.02 35	0.47 376	0.02 42	0.06 239	0.13 116	0.16 260	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.20 590	0.09 450	0.36 617
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 133	0.10 180	0.59 121	0.01 52	0.01 243	0.80 77	0.04 350	0.62 81	0.15 16	0.01 11	0.51 380	1.34 421	0.04 185	0.09 75	0.21 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.15 514	0.00 1

test_for_model	0.24 133	0.07 97	0.53 105	0.00 1	0.00 1	1.19 282	0.00 1	2.06 215	0.57 111	0.06 123	0.08 244	0.06 179	0.03 143	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360

GCAP-Stereo	0.24 133	0.29 401	0.82 161	0.01 52	0.00 1	1.24 324	0.00 1	1.70 177	0.23 60	0.02 35	0.01 1	0.09 219	0.10 297	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.01 134

MC-Stereo	0.24 133	0.12 229	0.71 146	0.04 287	0.02 341	1.07 185	0.00 1	1.30 130	0.17 31	0.59 317	0.02 152	0.08 211	0.11 309	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.17 578	0.06 393	0.02 276

aanet-32k-new	0.25 142	0.37 439	1.01 217	0.02 158	0.00 1	1.20 299	0.02 256	1.50 150	0.60 127	0.03 70	0.01 1	0.03 94	0.01 28	0.19 158	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425

HUF	0.25 142	0.32 418	1.18 287	0.06 344	0.11 474	0.31 19	0.08 429	0.73 90	0.62 166	0.10 185	0.01 1	0.02 42	0.03 143	0.16 137	0.14 241	0.00 1	0.58 653	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.37 618

castereo++	0.25 142	0.15 272	0.48 98	0.09 406	0.00 1	1.08 196	0.03 308	1.53 154	0.67 242	0.00 1	0.01 1	0.59 331	0.00 1	0.09 75	0.06 121	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.28 622	0.02 237	0.00 1

GMStereo	0.25 142	0.60 541	1.28 311	0.01 52	0.00 1	0.48 61	0.00 1	0.74 92	1.24 442	0.16 234	0.03 199	0.07 203	0.09 288	0.22 183	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 146	0.06 59	0.54 109	0.02 158	0.17 515	1.16 251	0.02 256	2.57 275	0.62 166	0.03 70	0.02 152	0.01 3	0.01 28	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

MM-Stereo_test2	0.26 146	0.08 128	1.52 360	0.46 562	0.00 1	1.14 235	0.01 165	0.63 82	0.21 51	0.38 291	0.02 152	0.04 118	0.06 239	0.18 149	0.20 288	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.05 511	0.22 564	0.04 399

gcap-zeroshot	0.26 146	0.07 97	0.68 137	0.00 1	0.00 1	1.18 269	0.00 1	2.15 224	0.63 185	0.07 131	0.08 244	0.06 179	0.03 143	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360

testlalala	0.26 146	0.07 97	0.68 137	0.00 1	0.00 1	1.18 269	0.00 1	2.15 224	0.63 185	0.07 131	0.08 244	0.06 179	0.03 143	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360

DF	0.27 150	0.10 180	0.85 165	0.03 235	0.13 485	0.49 62	0.01 165	1.93 202	0.23 60	0.03 70	0.42 359	0.09 219	0.03 143	0.43 257	0.22 301	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.20 590	0.00 1	0.08 498

aanet-new-60k	0.27 150	0.29 401	1.00 213	0.03 235	0.00 1	1.06 177	0.03 308	2.20 238	0.66 226	0.04 95	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 399

aanet-new-36k	0.27 150	0.26 371	0.94 194	0.05 321	0.00 1	1.11 212	0.00 1	2.04 214	0.66 226	0.05 106	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 100	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425

aanet-new-8k	0.27 150	0.20 329	0.94 194	0.02 158	0.00 1	1.19 282	0.00 1	2.10 221	0.61 143	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.10 91	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 150	0.11 214	1.17 283	0.04 287	0.01 243	0.84 88	0.01 165	0.38 42	0.78 334	0.07 131	0.01 1	0.02 42	0.08 275	0.03 7	0.05 69	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.15 557	0.01 98	1.62 647

DispViT+	0.27 150	0.05 32	0.43 85	0.01 52	3.12 649	0.22 14	0.00 1	1.02 112	0.17 31	0.02 35	0.04 216	0.04 118	0.02 88	0.09 75	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 150	0.11 214	1.16 279	0.04 287	0.01 243	0.84 88	0.01 165	0.38 42	0.78 334	0.07 131	0.01 1	0.02 42	0.08 275	0.03 7	0.05 69	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.15 557	0.01 98	1.62 647

MyStereo07	0.27 150	0.27 375	0.64 128	0.02 158	0.01 243	1.64 483	0.01 165	1.41 135	0.73 299	0.10 185	0.01 1	0.03 94	0.10 297	0.24 192	0.04 38	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.06 462

MIF-Stereo (partial)	0.27 150	0.18 308	1.14 270	0.01 52	0.00 1	0.43 58	0.02 256	1.97 208	0.39 95	0.11 204	0.08 244	0.07 203	0.06 239	0.44 260	0.33 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.02 276

aanet-new-70k	0.28 159	0.27 375	0.81 157	0.05 321	0.01 243	1.10 206	0.04 350	2.55 271	0.65 212	0.04 95	0.01 1	0.01 3	0.02 88	0.04 20	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 360

Foundation-i1	0.28 159	0.10 180	0.31 62	0.01 52	0.00 1	0.31 19	0.03 308	2.94 313	0.76 321	0.02 35	0.26 319	0.63 340	0.04 185	0.09 75	0.03 11	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

monsterstereo	0.28 159	0.06 59	0.35 74	0.03 235	0.00 1	1.07 185	0.00 1	2.95 314	0.67 242	0.26 258	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.04 20	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 159	0.05 32	0.53 105	0.12 432	0.11 474	1.25 334	0.32 540	0.80 98	0.20 45	0.10 185	0.14 272	0.16 262	0.25 385	0.29 219	0.25 322	0.05 598	0.19 633	0.20 630	0.23 603	0.18 538	0.19 586

LoS	0.28 159	0.16 286	0.95 200	0.07 377	0.01 243	1.32 362	0.07 421	1.30 130	0.60 127	0.04 95	0.03 199	0.28 288	0.11 309	0.48 270	0.11 213	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 159	0.09 150	0.73 147	0.18 478	0.05 410	1.17 258	0.04 350	2.37 247	0.17 31	0.35 281	0.01 1	0.01 3	0.02 88	0.38 250	0.04 38	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360

XX-TBD	0.28 159	0.39 452	0.97 209	0.05 321	0.00 1	1.09 200	0.00 1	0.71 88	0.54 106	0.44 299	1.04 457	0.06 179	0.06 239	0.19 158	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RT-Monster	0.29 166	0.14 255	1.16 279	0.06 344	0.03 369	1.18 269	0.03 308	1.92 199	0.89 367	0.05 106	0.12 268	0.01 3	0.04 185	0.12 108	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

NLSM3	0.29 166	0.14 255	0.38 77	0.02 158	0.00 1	1.21 304	0.01 165	2.99 321	0.65 212	0.02 35	0.03 199	0.05 159	0.15 340	0.06 41	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

depthmonostereo	0.29 166	0.04 12	1.15 274	0.05 321	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.67 85	0.21 51	0.04 95	0.02 152	0.17 265	0.28 392	2.00 363	0.08 168	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

1w_stereo	0.29 166	0.04 12	0.24 26	0.01 52	0.00 1	1.05 161	0.00 1	3.00 323	0.71 289	0.19 251	0.01 1	0.02 42	0.28 392	0.12 108	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 166	0.05 32	0.31 62	0.03 235	0.00 1	0.31 19	0.02 256	3.31 384	0.61 143	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.03 143	0.79 304	0.13 230	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.08 534	0.00 1	0.01 134

WCG-NET（raft）	0.29 166	0.24 362	0.51 101	0.01 52	0.00 1	0.91 105	0.05 380	0.56 71	1.12 421	0.21 253	0.12 268	1.54 430	0.14 336	0.14 121	0.07 144	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.03 360

CREStereo++_RVC	0.29 166	0.19 316	0.83 163	0.05 321	0.00 1	1.19 282	0.00 1	0.66 84	0.99 388	0.25 257	1.26 482	0.05 159	0.07 257	0.20 171	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
aanet-new-90k	0.30 173	0.27 375	0.90 181	0.12 432	0.04 392	1.11 212	0.04 350	2.59 276	0.68 252	0.05 106	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.07 49	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537

aanet-new-12k	0.30 173	0.06 59	0.95 200	0.03 235	0.00 1	1.19 282	0.00 1	2.68 289	0.67 242	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.22 183	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

GSStereo	0.30 173	0.08 128	0.38 77	0.06 344	0.04 392	1.11 212	0.00 1	2.95 314	0.59 114	0.09 164	0.03 199	0.01 3	0.03 143	0.14 121	0.06 121	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.06 521	0.16 520	0.12 537

rvit_stereo_0080	0.30 173	0.23 357	1.20 295	0.00 1	0.00 1	0.90 103	0.01 165	2.79 295	0.60 127	0.02 35	0.02 152	0.06 179	0.01 28	0.12 108	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276

whm_eth	0.30 173	0.23 357	1.20 295	0.00 1	0.00 1	0.90 103	0.01 165	2.79 295	0.60 127	0.02 35	0.02 152	0.06 179	0.01 28	0.12 108	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276

TANstereo	0.30 173	0.28 391	0.86 169	0.03 235	0.01 243	1.14 235	0.00 1	0.53 62	0.44 99	1.06 401	1.24 479	0.06 179	0.05 208	0.25 198	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 179	0.27 375	0.81 157	0.06 344	0.06 423	1.19 282	0.00 1	2.60 279	0.66 226	0.08 150	0.02 152	0.04 118	0.01 28	0.33 235	0.06 121	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

GIP-stereo	0.31 179	0.03 2	0.78 153	0.00 1	0.00 1	1.06 177	0.03 308	2.98 319	0.66 226	0.05 106	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.18 149	0.24 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 179	0.32 418	1.63 381	0.01 52	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 301	0.79 340	0.02 35	0.03 199	0.08 211	0.02 88	0.19 158	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 360

MGS-Stereo	0.31 179	0.10 180	0.89 179	0.02 158	0.00 1	0.50 63	0.00 1	0.39 47	0.61 143	0.02 35	2.91 558	0.04 118	0.03 143	0.21 180	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 620	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 183	0.09 150	0.69 142	0.05 321	0.15 502	0.91 105	0.06 410	1.58 164	0.38 92	0.04 95	0.02 152	0.17 265	0.20 366	1.46 346	0.56 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 521	0.01 98	0.02 276

castereo	0.32 183	0.28 391	0.46 91	0.01 52	0.05 410	0.81 81	0.04 350	3.37 390	0.61 143	0.08 150	0.01 1	0.08 211	0.14 336	0.10 91	0.11 213	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.22 599	0.02 237	0.01 134

CAS++	0.32 183	0.22 349	0.69 142	0.04 287	0.00 1	0.35 34	0.01 165	4.32 512	0.48 102	0.02 35	0.01 1	0.07 203	0.00 1	0.19 158	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 186	0.06 59	1.21 298	0.07 377	0.27 564	1.25 334	0.01 165	1.91 198	0.20 45	0.02 35	0.01 1	0.10 230	0.01 28	0.85 307	0.21 296	0.00 1	0.01 390	0.01 564	0.23 603	0.01 98	0.06 462

aanet-new-78k	0.33 186	0.27 375	1.51 357	0.12 432	0.03 369	1.12 225	0.04 350	2.61 280	0.66 226	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.09 506

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 186	0.11 214	1.06 247	0.03 235	0.13 485	1.06 177	0.00 1	2.59 276	0.70 284	0.08 150	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.10 91	0.05 69	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.36 640	0.01 98	0.18 578

MoCha-V2	0.33 186	0.11 214	0.92 186	0.09 406	0.06 423	0.34 31	0.00 1	2.56 273	0.64 201	0.32 267	0.43 365	0.17 265	0.09 288	0.26 206	0.10 202	0.00 1	0.14 622	0.00 1	0.22 599	0.05 373	0.01 134

11t1	0.33 186	0.05 32	0.86 169	0.44 556	0.00 1	1.04 146	0.00 1	2.45 260	0.60 127	0.44 299	0.01 1	0.05 159	0.05 208	0.43 257	0.06 121	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

CroCo-Stereo Lap2	0.33 186	0.49 508	1.18 287	0.02 158	0.00 1	0.33 26	0.00 1	3.08 340	0.61 143	0.02 35	0.01 1	0.04 118	0.08 275	0.45 265	0.15 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.02 276

BStereo	0.34 192	0.17 297	2.86 516	0.00 1	0.10 465	0.41 48	0.03 308	2.16 228	0.62 166	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.08 63	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.02 592	0.02 480	0.01 98	0.01 134

DA	0.34 192	0.10 180	0.58 118	0.02 158	0.04 392	1.15 244	0.00 1	3.56 425	0.71 289	0.05 106	0.02 152	0.01 3	0.05 208	0.23 187	0.05 69	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.16 562

zero-FE	0.34 192	0.09 150	1.27 308	0.05 321	0.14 493	0.85 91	0.06 410	1.57 161	0.39 95	0.05 106	0.06 230	0.16 262	0.13 331	1.35 337	0.54 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 505	0.01 98	0.02 276

GGEV	0.34 192	0.10 180	0.58 118	0.02 158	0.04 392	1.15 244	0.00 1	3.56 425	0.71 289	0.05 106	0.02 152	0.01 3	0.05 208	0.23 187	0.05 69	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.16 562

LG-Stereo	0.34 192	0.07 97	1.33 328	0.03 235	0.01 243	1.06 177	0.00 1	2.93 311	0.66 226	0.01 11	0.09 253	0.14 251	0.07 257	0.10 91	0.16 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.01 134

SCV_C0	0.34 192	0.20 329	0.96 203	0.02 158	0.00 1	0.41 48	0.02 256	3.62 433	0.65 212	0.12 209	0.01 1	0.07 203	0.09 288	0.18 149	0.13 230	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.19 585	0.12 485	0.04 399

tg	0.34 192	0.26 371	0.68 137	0.01 52	0.00 1	1.25 334	0.01 165	1.75 181	0.65 212	0.11 204	0.40 355	0.74 362	0.11 309	0.29 219	0.08 168	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.29 598	0.21 594

rvit_0105_6	0.34 192	0.10 180	1.37 335	0.01 52	0.00 1	0.86 93	0.00 1	2.78 294	1.32 463	0.04 95	0.03 199	0.07 203	0.02 88	0.19 158	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360

Pointernet	0.34 192	0.10 180	1.09 258	0.01 52	0.08 447	1.18 269	0.05 380	2.99 321	0.62 166	0.03 70	0.01 1	0.15 257	0.05 208	0.24 192	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.01 98	0.00 1

dd	0.34 192	0.67 559	1.55 363	0.04 287	0.01 243	1.22 308	0.03 308	0.84 102	1.16 428	0.18 246	0.05 224	0.12 239	0.05 208	0.29 219	0.44 421	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.00 1

AnonymousM	0.34 192	0.07 97	0.63 125	0.02 158	0.01 243	1.09 200	0.03 308	1.54 155	0.68 252	0.17 243	0.04 216	0.02 42	0.24 380	0.25 198	0.04 38	0.00 1	0.01 390	1.93 655	0.00 1	0.01 98	0.00 1

4D-IteraStereo	0.35 203	0.60 541	1.93 417	0.02 158	0.09 455	1.03 135	0.07 421	1.25 127	0.34 85	0.02 35	0.03 199	0.84 376	0.10 297	0.31 226	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.07 485

knoymous	0.35 203	0.05 32	1.11 262	0.05 321	0.01 243	1.15 244	0.01 165	2.06 215	0.14 11	0.40 293	0.02 152	1.67 448	0.00 1	0.31 226	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

UDGNet	0.35 203	0.50 511	1.14 270	0.02 158	0.00 1	1.12 225	0.02 256	0.70 86	1.57 512	0.31 265	0.05 224	0.06 179	0.02 88	1.45 345	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 203	0.10 180	1.95 422	0.02 158	0.00 1	0.93 116	0.07 421	1.70 177	0.86 365	0.09 164	0.04 216	0.05 159	0.05 208	0.23 187	0.51 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.06 393	0.08 498

PSi22	0.36 207	0.40 458	0.78 153	0.11 428	0.00 1	0.91 105	0.00 1	2.98 319	0.65 212	0.01 11	0.01 1	0.10 230	0.04 185	0.93 311	0.12 224	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.01 134

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 207	0.14 255	1.14 270	0.04 287	0.05 410	1.39 392	0.05 380	1.87 194	0.77 328	0.13 217	0.07 237	0.48 316	0.02 88	0.41 255	0.45 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 581	0.01 98	0.10 518

IGEV++	0.36 207	0.19 316	0.57 116	0.09 406	0.00 1	0.35 34	0.03 308	4.62 538	0.24 67	0.12 209	0.02 152	0.03 94	0.17 350	0.24 192	0.23 308	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.04 505	0.09 450	0.08 498

LL-Strereo2	0.36 207	0.47 501	1.08 254	0.09 406	0.03 369	1.12 225	0.07 421	1.66 172	0.93 376	0.43 298	0.02 152	0.51 323	0.08 275	0.23 187	0.29 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493	0.04 344	0.04 399

iRaftStereo_RVC	0.36 207	0.27 375	0.76 151	0.01 52	0.00 1	1.20 299	0.01 165	2.15 224	0.62 166	0.15 228	0.22 315	0.69 351	0.12 323	0.28 216	0.18 277	0.00 1	0.06 564	0.00 1	0.00 1	0.27 587	0.22 598

rvit_stereo_0075_2	0.37 212	0.13 242	2.43 484	0.02 158	0.00 1	1.12 225	0.02 256	1.66 172	1.15 426	0.16 234	0.08 244	0.02 42	0.05 208	0.40 252	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.10 518

Selective-RAFT	0.37 212	0.06 59	0.65 130	0.03 235	0.01 243	1.17 258	0.02 256	2.63 281	0.66 226	0.01 11	0.01 1	0.22 277	0.18 354	1.31 333	0.24 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 590	0.04 344	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 212	0.14 255	0.76 151	0.01 52	0.00 1	1.17 258	0.00 1	3.14 349	0.61 143	0.71 334	0.47 376	0.05 159	0.13 331	0.19 158	0.03 11	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.01 134

sAnonymous2	0.37 212	0.32 418	3.21 538	0.01 52	0.00 1	0.35 34	0.08 429	1.96 206	0.90 369	0.03 70	0.05 224	0.04 118	0.11 309	0.11 100	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.18 578

CroCo_RVC	0.37 212	0.32 418	3.21 538	0.01 52	0.00 1	0.35 34	0.08 429	1.96 206	0.90 369	0.03 70	0.05 224	0.04 118	0.11 309	0.11 100	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.18 578

MSCF	0.38 217	0.45 487	0.49 99	0.12 432	0.24 550	1.05 161	0.03 308	3.14 349	0.68 252	0.02 35	0.01 1	0.02 42	0.23 377	0.65 295	0.18 277	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.32 632	0.03 302	0.02 276

GASTEREO	0.39 218	0.45 487	0.47 97	0.11 428	0.24 550	1.06 177	0.03 308	3.16 357	0.66 226	0.10 185	0.01 1	0.01 3	0.28 392	0.66 296	0.18 277	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.32 632	0.03 302	0.02 276

rvit_0105_4	0.39 218	0.16 286	1.66 387	0.01 52	0.00 1	0.85 91	0.00 1	3.15 352	1.33 465	0.07 131	0.06 230	0.10 230	0.03 143	0.29 219	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

RAFT-Stereo-weight	0.39 218	0.07 97	0.81 157	0.07 377	0.02 341	1.34 370	0.05 380	3.15 352	0.31 79	0.94 370	0.52 381	0.26 284	0.01 28	0.19 158	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

CroCo-Stereo	0.39 218	0.40 458	1.67 391	0.07 377	0.00 1	0.19 12	0.01 165	3.55 423	0.75 310	0.08 150	0.02 152	0.46 312	0.08 275	0.28 216	0.18 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 218	0.44 481	1.15 274	0.06 344	0.03 369	1.12 225	0.04 350	2.75 292	0.33 83	0.10 185	0.16 283	0.11 234	0.19 360	0.74 302	0.31 361	0.00 1	0.14 622	0.00 1	0.01 453	0.02 237	0.05 425

MM-Stereo_test1	0.40 223	0.13 242	1.31 323	0.64 594	0.07 437	0.92 114	0.03 308	3.08 340	0.80 347	0.35 281	0.04 216	0.05 159	0.02 88	0.20 171	0.13 230	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.26 582	0.02 276

GCAP-BAT	0.40 223	0.10 180	1.89 414	0.22 492	0.39 593	1.19 282	0.01 165	3.06 334	0.77 328	0.05 106	0.02 152	0.01 3	0.02 88	0.06 41	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.09 506

GCAPDPT-zeroshot	0.40 223	0.10 180	1.86 413	0.22 492	0.39 593	1.19 282	0.01 165	3.06 334	0.77 328	0.05 106	0.02 152	0.01 3	0.02 88	0.06 41	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.09 506

CRE-IMP	0.40 223	0.06 59	1.04 240	0.07 377	0.05 410	1.45 419	0.46 559	1.48 149	0.63 185	0.90 363	0.30 329	0.88 379	0.01 28	0.26 206	0.22 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.17 570

Lsterematch	0.41 227	0.44 481	1.31 323	0.28 520	0.02 341	0.91 105	0.04 350	1.01 110	1.02 394	0.24 256	1.06 459	0.30 290	0.68 481	0.57 282	0.28 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

rvit_0105_5	0.41 227	0.20 329	1.94 421	0.01 52	0.00 1	0.91 105	0.00 1	3.18 362	1.27 450	0.08 150	0.09 253	0.10 230	0.02 88	0.35 243	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 360

plain	0.41 227	0.28 391	2.26 471	0.07 377	0.00 1	0.50 63	0.01 165	2.84 301	0.92 372	0.05 106	0.07 237	0.13 244	0.17 350	0.43 257	0.20 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 607	0.01 134

x	0.41 227	0.04 12	0.74 150	0.54 579	0.00 1	0.98 128	0.00 1	3.07 338	0.67 242	0.48 307	0.01 1	0.48 316	0.07 257	0.93 311	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

SCV	0.42 231	0.28 391	0.68 137	0.26 512	0.16 510	0.26 17	0.05 380	4.98 570	0.63 185	0.10 185	0.01 1	0.02 42	0.05 208	0.26 206	0.13 230	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.18 581	0.25 579	0.18 578

GMOStereo	0.42 231	0.28 391	1.02 223	0.05 321	0.18 521	1.04 146	0.02 256	2.40 250	0.16 21	2.25 529	0.01 1	0.32 292	0.03 143	0.09 75	0.15 251	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.00 1	0.19 547	0.02 276

error version	0.42 231	0.28 391	1.02 223	0.05 321	0.18 521	1.04 146	0.02 256	2.40 250	0.16 21	2.25 529	0.01 1	0.32 292	0.03 143	0.09 75	0.15 251	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.00 1	0.19 547	0.02 276

test-v	0.42 231	0.28 391	1.02 223	0.05 321	0.18 521	1.04 146	0.02 256	2.40 250	0.16 21	2.25 529	0.01 1	0.32 292	0.03 143	0.09 75	0.15 251	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.00 1	0.19 547	0.02 276

test-2	0.42 231	0.28 391	1.02 223	0.05 321	0.18 521	1.04 146	0.02 256	2.40 250	0.16 21	2.25 529	0.01 1	0.32 292	0.03 143	0.09 75	0.15 251	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.00 1	0.19 547	0.02 276

raft+_RVC	0.42 231	0.48 503	1.11 262	0.51 576	0.17 515	1.16 251	0.04 350	2.25 240	0.59 114	0.12 209	0.42 359	0.08 211	0.15 340	0.60 288	0.28 343	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.19 586

Gwc-CoAtRS	0.42 231	0.12 229	1.28 311	0.03 235	0.13 485	1.03 135	0.02 256	2.33 245	0.15 16	0.35 281	0.01 1	2.27 491	0.03 143	0.20 171	0.25 322	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.22 599	0.01 98	0.01 134

Replicate-Monster	0.43 238	0.06 59	5.91 622	0.01 52	0.00 1	1.03 135	0.00 1	0.56 71	0.74 306	0.07 131	0.02 152	0.02 42	0.00 1	0.14 121	0.03 11	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 238	0.33 425	0.92 186	0.75 603	0.04 392	0.96 126	0.05 380	3.11 345	0.79 340	0.12 209	0.53 382	0.26 284	0.06 239	0.26 206	0.13 230	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.28 596	0.01 134

IGEV-Stereo+	0.43 238	0.17 297	0.46 91	0.14 457	1.06 629	0.63 71	0.02 256	0.30 27	0.24 67	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.03 143	1.86 360	0.05 69	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.15 557	1.83 645	1.61 646

CES	0.43 238	0.14 255	0.85 165	0.05 321	1.52 640	1.22 308	0.05 380	1.01 110	0.59 114	0.03 70	0.02 152	0.14 251	0.10 297	0.40 252	0.10 202	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	2.45 654

ROB_FTStereo_v2	0.43 238	0.09 150	1.00 213	0.06 344	0.08 447	1.57 455	0.33 543	1.44 141	0.67 242	0.97 375	0.19 304	0.77 368	0.02 88	1.23 329	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.05 425

HART	0.44 243	0.24 362	1.41 340	0.01 52	0.00 1	0.33 26	0.00 1	2.91 309	0.61 143	0.26 258	1.98 519	0.35 298	0.03 143	0.20 171	0.14 241	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.00 1	0.19 547	0.05 425

RALCasStereoNet	0.44 243	0.44 481	1.03 235	0.03 235	0.00 1	1.10 206	0.03 308	2.46 262	0.90 369	0.07 131	0.32 331	0.12 239	0.20 366	1.28 332	0.25 322	0.00 1	0.31 643	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.12 537

R-Stereo Train	0.44 243	0.09 150	0.94 194	0.02 158	0.00 1	1.24 324	0.09 441	3.65 437	0.11 2	1.87 496	0.42 359	0.06 179	0.01 28	0.25 198	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276

RAFT-Stereo	0.44 243	0.09 150	0.94 194	0.02 158	0.00 1	1.24 324	0.09 441	3.65 437	0.11 2	1.87 496	0.42 359	0.06 179	0.01 28	0.25 198	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MIM_Stereo	0.45 247	0.43 476	1.18 287	0.51 576	0.04 392	1.26 339	0.02 256	2.38 248	0.65 212	0.07 131	0.02 152	0.70 354	0.20 366	1.01 320	0.13 230	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.10 518

HUI-Stereo	0.45 247	0.09 150	1.08 254	0.06 344	0.08 447	1.61 473	0.32 540	1.43 137	0.70 284	0.97 375	0.18 296	0.77 368	0.02 88	1.44 344	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.05 425

RAFT-IKP	0.45 247	0.09 150	1.06 247	0.06 344	0.06 423	1.44 413	0.31 539	1.44 141	0.69 272	0.97 375	0.18 296	0.76 364	0.02 88	1.65 353	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.04 399

NLSM1	0.46 250	0.08 128	0.31 62	0.03 235	0.44 599	1.19 282	0.01 165	3.99 477	1.96 547	0.13 217	0.02 152	0.11 234	0.09 288	0.26 206	0.42 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.01 134

Reg-Stereo(zero)	0.46 250	0.04 12	1.77 402	0.01 52	0.14 493	1.20 299	0.13 463	1.13 119	0.26 72	0.05 106	0.16 283	1.75 452	1.10 508	0.67 297	0.45 425	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.12 553	0.01 98	0.09 506

IGEVStereo-DCA	0.46 250	0.09 150	1.02 223	0.02 158	0.00 1	0.82 83	0.00 1	0.53 62	0.75 310	0.09 164	0.03 199	0.03 94	0.06 239	5.04 494	0.51 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.05 373	0.01 134

PSM-adaLoss	0.46 250	0.09 150	1.01 217	0.06 344	0.09 455	1.61 473	0.30 535	1.43 137	0.69 272	0.97 375	0.18 296	0.77 368	0.02 88	1.67 354	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.05 425

ICVP	0.46 250	0.08 128	1.58 373	0.01 52	0.01 243	1.10 206	0.21 493	3.80 454	0.52 105	0.42 297	0.27 324	0.33 296	0.06 239	0.57 282	0.13 230	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 134
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 250	0.42 469	1.05 245	0.01 52	0.21 537	1.17 258	0.05 380	2.07 219	0.19 37	2.98 572	0.02 152	0.12 239	0.15 340	0.25 198	0.31 361	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.06 462

tt45	0.47 256	0.06 59	0.70 145	0.02 158	0.00 1	1.30 356	0.05 380	0.85 103	0.60 127	0.05 106	0.01 1	0.09 219	0.03 143	5.40 513	0.18 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.01 134

rvit_0105_3	0.47 256	0.28 391	2.20 455	0.01 52	0.00 1	1.13 233	0.00 1	3.20 370	1.26 444	0.08 150	0.26 319	0.09 219	0.03 143	0.62 293	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

H2IRNET	0.47 256	0.22 349	1.27 308	0.15 462	0.01 243	1.18 269	0.01 165	1.65 168	0.48 102	0.02 35	1.80 510	0.46 312	0.04 185	1.62 352	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.01 453	0.16 520	0.02 276

AE-Stereo	0.47 256	0.11 214	1.03 235	0.04 287	0.09 455	1.11 212	0.03 308	4.16 492	0.34 85	0.35 281	0.82 438	0.15 257	0.16 346	0.45 265	0.05 69	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.26 615	0.09 450	0.05 425

ToySt	0.47 256	0.25 367	2.47 491	0.04 287	0.01 243	1.17 258	0.00 1	2.01 212	0.63 185	0.08 150	0.14 272	1.16 411	0.05 208	0.80 306	0.46 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493	0.10 466	0.04 399

riskmin	0.47 256	0.03 2	1.01 217	0.08 392	0.01 243	1.12 225	0.01 165	3.00 323	0.21 51	0.46 305	0.02 152	2.08 475	1.06 503	0.26 206	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

ROB_FTStereo	0.47 256	0.09 150	1.04 240	0.06 344	0.08 447	1.59 466	0.33 543	1.43 137	0.68 252	0.97 375	0.19 304	0.76 364	0.03 143	1.86 360	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.05 425

FE-Mocha	0.48 263	0.12 229	1.34 329	0.11 428	0.09 455	0.64 72	0.01 165	3.94 474	0.22 56	0.49 310	0.58 386	0.59 331	0.53 444	0.29 219	0.38 403	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.15 557	0.02 237	0.02 276

999	0.48 263	0.07 97	0.55 112	0.01 52	0.00 1	1.27 343	0.09 441	0.33 34	0.61 143	0.01 11	0.17 290	0.03 94	0.02 88	5.79 533	0.51 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 477	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 265	0.22 349	0.51 101	0.03 235	0.00 1	1.30 356	0.01 165	1.97 208	0.71 289	0.04 95	0.04 216	0.08 211	0.04 185	4.32 450	0.54 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 265	0.10 180	1.30 319	0.06 344	0.12 480	1.14 235	0.07 421	3.57 428	0.92 372	0.18 246	0.99 454	0.19 270	0.31 400	0.25 198	0.16 260	0.00 1	0.00 1	0.08 613	0.02 480	0.24 571	0.12 537

model_zeroshot	0.49 265	0.26 371	2.10 450	0.03 235	0.01 243	1.69 492	0.08 429	2.63 281	0.18 34	1.02 390	0.01 1	0.61 334	0.06 239	0.86 308	0.14 241	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.16 569	0.02 237	0.01 134

Anonymous3	0.49 265	0.12 229	2.21 456	0.01 52	0.00 1	2.53 540	0.09 441	3.16 357	0.65 212	0.12 209	0.22 315	0.12 239	0.05 208	0.37 247	0.08 168	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.03 360

WQFJA1	0.50 269	0.06 59	0.28 54	0.03 235	0.53 610	1.17 258	0.04 350	4.55 530	2.45 581	0.10 185	0.01 1	0.14 251	0.11 309	0.15 131	0.33 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 134

NLMM	0.50 269	0.06 59	0.28 54	0.03 235	0.53 610	1.17 258	0.04 350	4.54 528	2.45 581	0.10 185	0.01 1	0.14 251	0.11 309	0.15 131	0.33 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 134

qqq	0.50 269	0.04 12	0.78 153	0.02 158	0.00 1	1.05 161	0.00 1	3.15 352	0.68 252	0.46 305	0.01 1	0.73 360	0.12 323	2.95 390	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

Patchmatch Stereo++	0.50 269	0.09 150	1.01 217	0.06 344	0.07 437	1.60 469	0.27 515	1.45 144	0.68 252	0.98 384	0.18 296	0.77 368	0.03 143	2.58 374	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.05 425
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 269	0.09 150	1.01 217	0.06 344	0.07 437	1.60 469	0.27 515	1.45 144	0.68 252	0.98 384	0.18 296	0.77 368	0.03 143	2.58 374	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.05 425

WQFJX	0.51 274	0.07 97	0.27 49	0.04 287	0.47 605	1.16 251	0.05 380	4.75 552	1.98 549	0.15 228	0.02 152	0.17 265	0.10 297	0.58 286	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.02 276

test_4	0.51 274	0.10 180	1.27 308	0.01 52	0.06 423	0.97 127	0.03 308	1.12 118	0.16 21	0.27 261	3.42 573	0.65 344	0.09 288	1.59 349	0.26 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 534	0.14 500	0.00 1

iGMRVC	0.51 274	0.09 150	1.04 240	0.06 344	0.08 447	1.61 473	0.27 515	1.44 141	0.69 272	0.97 375	0.19 304	0.76 364	0.03 143	2.69 382	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.04 399

CFNet-RSSM	0.51 274	0.12 229	1.26 306	0.03 235	0.14 493	1.24 324	0.02 256	4.12 490	0.15 16	0.31 265	0.01 1	1.96 468	0.04 185	0.19 158	0.25 322	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.27 618	0.01 98	0.01 134

mmm	0.52 278	0.04 12	1.14 270	0.61 590	0.00 1	1.14 235	0.00 1	3.45 407	0.75 310	1.24 428	0.58 386	0.20 274	0.18 354	0.93 311	0.08 168	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

anonymousdsp2	0.52 278	0.06 59	1.51 357	0.10 418	0.00 1	1.19 282	0.01 165	4.32 512	0.63 185	0.33 269	0.15 281	0.78 373	0.09 288	1.01 320	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.04 344	0.05 425

GANet-ADL	0.52 278	0.09 150	1.43 344	0.13 442	0.02 341	1.43 410	0.02 256	3.22 373	0.59 114	0.34 280	0.98 453	1.09 407	0.19 360	0.40 252	0.34 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 134

DeepStereo_RVC	0.52 278	0.08 128	1.37 335	0.06 344	0.06 423	1.34 370	0.41 554	1.43 137	0.68 252	1.03 395	0.85 442	0.49 319	1.56 541	0.79 304	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.13 549

test-1	0.52 278	0.25 367	0.94 194	0.03 235	0.22 540	1.20 299	0.08 429	4.03 482	0.25 71	0.70 332	0.66 409	0.71 358	0.03 143	0.30 225	0.43 418	0.00 1	0.18 631	0.00 1	0.07 528	0.01 98	0.25 604

FENet	0.52 278	0.07 97	1.62 379	0.04 287	0.00 1	1.19 282	0.05 380	3.10 343	0.98 384	0.89 361	0.01 1	1.63 444	0.09 288	0.47 269	0.28 343	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

AIO-test1	0.53 284	0.38 445	1.50 351	0.02 158	0.03 369	1.12 225	0.01 165	3.13 348	0.69 272	0.44 299	0.30 329	0.06 179	0.06 239	2.52 372	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.13 493	0.09 506

Pruner-Stereo	0.53 284	0.10 180	1.02 223	0.89 618	0.10 465	1.57 455	0.36 549	2.06 215	0.63 185	2.23 527	0.46 373	0.25 281	0.01 28	0.45 265	0.37 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

cross-raft	0.53 284	0.12 229	1.78 405	0.03 235	0.01 243	1.04 146	0.10 450	3.21 372	0.23 60	0.37 289	0.01 1	2.86 524	0.04 185	0.24 192	0.24 314	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.16 569	0.01 98	0.02 276

HI	0.54 287	0.37 439	1.50 351	0.13 442	0.00 1	1.15 244	0.00 1	1.68 174	0.62 166	1.34 436	0.01 1	2.67 509	0.66 474	0.36 245	0.20 288	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.00 1

CoSv	0.54 287	0.37 439	1.50 351	0.13 442	0.00 1	1.15 244	0.00 1	1.68 174	0.62 166	1.34 436	0.01 1	2.67 509	0.66 474	0.36 245	0.20 288	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.00 1

PFNet+	0.54 287	0.10 180	1.31 323	0.16 470	0.05 410	1.44 413	0.56 570	1.60 165	0.98 384	1.35 442	0.46 373	0.37 300	0.01 28	2.18 368	0.22 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

RALAANet	0.54 287	0.62 548	1.41 340	0.01 52	0.01 243	0.92 114	0.02 256	2.39 249	1.87 540	1.13 409	0.38 351	0.15 257	0.30 396	1.00 319	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 505	0.14 500	0.01 134

Wave_Phase_stereo	0.55 291	0.17 297	2.86 516	0.00 1	0.10 465	4.86 606	0.03 308	2.09 220	0.62 166	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.08 63	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.02 592	0.02 480	0.01 98	0.01 134

NLMM1	0.55 291	0.08 128	0.35 74	0.03 235	0.10 465	1.19 282	0.01 165	4.94 567	3.06 597	0.15 228	0.03 199	0.13 244	0.08 275	0.48 270	0.36 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.02 276

WQFJX1	0.56 293	0.10 180	0.35 74	0.02 158	0.41 596	1.18 269	0.07 421	5.08 579	2.44 580	0.11 204	0.02 152	0.20 274	0.20 366	0.60 288	0.32 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.02 276

CASS	0.56 293	0.13 242	1.40 338	0.03 235	0.01 243	1.65 487	0.04 350	3.03 329	0.63 185	1.96 505	0.93 449	0.28 288	0.36 414	0.52 274	0.18 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 293	0.14 255	1.22 300	0.02 158	0.00 1	1.14 235	0.03 308	3.43 404	1.47 490	1.02 390	1.41 490	0.05 159	0.02 88	1.08 322	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

ACVNet	0.57 296	0.21 339	1.34 329	0.09 406	0.00 1	1.36 376	0.22 499	2.40 250	1.05 404	0.63 323	0.66 409	1.94 465	0.26 388	0.31 226	0.79 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.00 1

test_3	0.58 297	0.06 59	1.04 240	0.07 377	0.12 480	1.01 132	0.01 165	2.45 260	0.20 45	0.95 371	0.01 1	1.05 401	0.05 208	3.74 420	0.23 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 612	0.15 514	0.13 549

DIP-Stereo	0.58 297	0.23 357	0.90 181	0.08 392	0.00 1	1.43 410	0.01 165	6.01 623	1.38 470	0.92 368	0.11 264	0.04 118	0.19 360	0.12 108	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 134
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TRStereo	0.59 299	0.79 580	1.59 377	0.56 583	0.01 243	1.19 282	0.03 308	4.74 549	0.60 127	0.17 243	0.01 1	0.62 337	0.44 429	0.57 282	0.07 144	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.24 607	0.01 98	0.14 556

rvit_105_1	0.60 300	0.33 425	2.37 481	0.01 52	0.00 1	1.16 251	0.00 1	3.38 393	1.20 434	0.16 234	0.26 319	0.13 244	0.04 185	2.66 380	0.24 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.03 360

RAFT	0.60 300	0.50 511	1.01 217	0.50 572	0.04 392	0.94 118	0.08 429	3.01 326	0.65 212	0.22 254	0.09 253	3.41 556	0.27 391	0.53 277	0.37 400	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.01 453	0.40 617	0.03 360

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 300	0.36 435	0.96 203	0.03 235	0.02 341	1.21 304	0.02 256	2.80 298	1.55 505	1.08 404	2.63 550	0.43 309	0.16 346	0.37 247	0.25 322	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.19 547	0.01 134

xyz-stereo-finetune2	0.61 303	0.19 316	0.84 164	0.06 344	0.00 1	1.28 345	0.04 350	1.89 197	0.69 272	0.10 185	0.59 397	0.07 203	0.67 479	5.30 507	0.47 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

test_sample1	0.61 303	0.04 12	0.90 181	0.34 542	0.00 1	1.09 200	0.00 1	3.54 422	0.88 366	0.86 356	0.01 1	0.53 324	0.34 407	3.51 411	0.20 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

ACVNet-DCA	0.61 303	0.27 375	1.28 311	0.13 442	0.00 1	3.44 572	0.01 165	3.15 352	0.68 252	0.33 269	0.69 420	0.04 118	0.61 457	1.43 340	0.05 69	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.03 493	0.01 98	0.01 134

RAFT-Test	0.61 303	0.16 286	2.27 474	0.04 287	0.15 502	1.80 503	0.17 478	2.52 268	0.65 212	0.56 314	0.11 264	2.76 517	0.02 88	0.27 215	0.34 383	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.29 627	0.01 98	0.01 134

test_1	0.61 303	0.06 59	1.00 213	0.07 377	0.12 480	0.99 129	0.01 165	2.46 262	0.20 45	1.71 481	0.01 1	1.10 409	0.04 185	3.71 419	0.23 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 612	0.15 514	0.13 549

TestStereo	0.61 303	0.55 526	1.84 412	0.00 1	0.00 1	0.94 118	0.00 1	1.65 168	0.23 60	0.12 209	0.03 199	0.08 211	0.06 239	6.59 570	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 303	0.08 128	1.78 405	0.00 1	0.00 1	1.59 466	0.07 421	5.32 593	0.13 5	0.62 319	0.32 331	0.37 300	0.67 479	0.68 299	0.49 439	0.03 589	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.02 237	0.01 134

rrr	0.62 310	0.09 150	2.07 445	0.02 158	0.00 1	0.82 83	0.06 410	2.29 243	0.85 363	0.09 164	0.03 199	0.03 94	0.06 239	5.04 494	0.51 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 585	0.05 373	0.07 485

GwcNet-ADL	0.62 310	0.20 329	2.03 437	0.05 321	0.01 243	1.29 350	0.02 256	3.16 357	1.39 472	0.97 375	0.44 368	1.48 424	0.23 377	0.78 303	0.27 336	0.01 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 360

test_sample2	0.63 312	0.05 32	1.13 268	0.31 530	0.01 243	1.22 308	0.00 1	3.87 469	1.03 396	0.91 366	0.02 152	0.50 321	0.13 331	3.16 396	0.26 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

GMStereo_Zeroshot	0.63 312	0.14 255	1.54 361	0.75 603	0.00 1	1.26 339	0.01 165	1.85 191	0.31 79	1.44 459	0.58 386	1.76 453	0.19 360	2.55 373	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1

test-3	0.63 312	0.06 59	1.00 213	0.07 377	0.13 485	0.99 129	0.01 165	2.46 262	0.20 45	1.96 505	0.01 1	1.10 409	0.05 208	3.75 421	0.23 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 615	0.15 514	0.13 549

NLCSM	0.64 315	0.15 272	0.32 67	0.04 287	0.48 607	1.18 269	0.09 441	3.93 472	1.65 521	0.11 204	0.04 216	0.20 274	0.22 376	3.93 434	0.25 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.02 276

Any-RAFT	0.64 315	0.08 128	1.07 250	0.03 235	0.00 1	2.77 553	0.08 429	3.57 428	1.23 437	0.96 373	0.26 319	1.61 439	0.31 400	0.72 300	0.06 121	0.00 1	0.10 601	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

MIPNet	0.64 315	0.42 469	2.01 433	0.08 392	0.07 437	1.29 350	0.11 453	3.47 412	1.29 455	0.67 328	0.10 257	0.63 340	0.97 501	1.25 330	0.25 322	0.00 1	0.01 390	0.01 564	0.01 453	0.11 477	0.04 399

PCWNet_CMD	0.65 318	0.14 255	2.02 435	0.01 52	0.01 243	1.10 206	0.00 1	2.80 298	0.97 381	0.48 307	0.28 327	2.31 496	1.50 536	1.19 326	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

AFF-stereo	0.65 318	0.46 493	0.82 161	0.37 549	0.00 1	1.19 282	0.00 1	3.04 333	1.42 480	0.72 336	1.95 517	1.16 411	0.26 388	0.97 317	0.31 361	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.02 276

MSMDNet	0.65 318	0.14 255	2.02 435	0.01 52	0.01 243	1.11 212	0.00 1	2.88 305	0.98 384	0.49 310	0.28 327	2.32 497	1.49 533	1.19 326	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

ccs_rob	0.65 318	0.17 297	2.09 448	0.00 1	0.01 243	1.22 308	0.00 1	2.77 293	0.73 299	0.75 339	0.44 368	2.32 497	0.64 467	1.76 356	0.15 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

AdaStereo	0.65 318	0.09 150	1.12 264	0.02 158	0.00 1	1.45 419	0.23 503	4.38 514	1.44 485	1.17 415	0.37 349	1.56 432	0.18 354	0.56 281	0.37 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 323	1.49 629	1.08 254	0.01 52	0.01 243	0.37 42	0.05 380	2.93 311	0.63 185	0.08 150	0.01 1	0.00 1	0.02 88	0.17 143	0.04 38	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.00 1	6.28 656	0.01 134

PSMNet-RUCA	0.66 323	0.48 503	1.68 392	0.01 52	0.02 341	2.02 513	0.25 506	3.93 472	1.50 499	0.37 289	1.38 488	0.11 234	0.12 323	0.64 294	0.31 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 587	0.00 1

fff	0.66 323	0.42 469	2.21 456	0.01 52	0.01 243	1.22 308	0.02 256	3.26 376	1.04 398	2.34 539	0.14 272	0.09 219	1.83 558	0.34 237	0.29 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425

RAFT+CT+SA	0.66 323	0.45 487	1.22 300	0.10 418	0.30 578	1.24 324	0.02 256	4.21 497	0.67 242	0.62 319	0.39 354	0.33 296	0.05 208	2.69 382	0.14 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 639	0.13 493	0.30 608

CFNet_pseudo	0.66 323	0.17 297	2.08 447	0.00 1	0.01 243	1.22 308	0.00 1	2.79 295	0.73 299	0.78 346	0.46 373	2.32 497	0.63 463	1.77 357	0.15 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

DCANet	0.66 323	0.43 476	2.21 456	0.03 235	0.00 1	1.22 308	0.01 165	3.26 376	1.85 537	2.61 557	0.21 311	0.09 219	0.49 440	0.33 235	0.39 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.06 462

csc	0.66 323	0.42 469	2.21 456	0.01 52	0.01 243	1.22 308	0.02 256	3.26 376	1.04 398	2.34 539	0.14 272	0.09 219	1.83 558	0.34 237	0.29 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425

cscssc	0.66 323	0.42 469	2.21 456	0.01 52	0.01 243	1.22 308	0.02 256	3.26 376	1.04 398	2.34 539	0.14 272	0.09 219	1.83 558	0.34 237	0.29 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425

UCFNet_RVC	0.66 323	0.35 429	1.20 295	0.02 158	0.30 578	1.53 447	0.01 165	3.42 402	0.67 242	1.12 408	0.73 431	1.26 417	0.20 366	1.84 359	0.46 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 332	0.05 32	1.30 319	0.03 235	0.16 510	1.38 387	0.03 308	4.59 536	1.35 467	0.41 295	0.71 427	2.02 472	0.07 257	0.41 255	0.12 224	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.50 648	0.03 302	0.17 570

RAFT_CTSACE	0.68 333	0.52 516	1.74 399	0.50 572	0.05 410	1.16 251	0.00 1	2.68 289	0.66 226	0.68 330	1.60 495	1.76 453	0.80 490	0.94 315	0.13 230	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.27 587	0.00 1

DMCA	0.68 333	0.22 349	1.96 426	0.01 52	0.01 243	1.28 345	0.02 256	3.02 327	1.54 504	2.14 519	0.15 281	1.74 450	0.10 297	0.45 265	0.95 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

1test111	0.69 335	0.27 375	1.28 311	0.13 442	0.00 1	3.44 572	0.01 165	3.15 352	0.68 252	0.33 269	0.69 420	0.04 118	0.61 457	2.95 390	0.07 144	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.03 493	0.01 98	0.01 134

DCRE	0.69 335	0.35 429	1.16 279	0.06 344	0.02 341	0.91 105	0.00 1	1.05 113	0.30 78	0.98 384	7.63 614	0.72 359	0.02 88	0.16 137	0.07 144	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.21 597	0.02 237	0.03 360

DCANet-4	0.69 335	0.15 272	3.76 564	0.03 235	0.01 243	1.22 308	0.01 165	3.14 349	1.90 542	2.34 539	0.14 272	0.11 234	0.25 385	0.34 237	0.29 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425

DCVSM-stereo	0.70 338	0.04 12	1.69 394	0.07 377	0.01 243	1.27 343	0.04 350	1.85 191	0.14 11	3.56 590	0.08 244	3.07 538	0.60 454	1.35 337	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.02 237	0.00 1

WQFJA1++	0.72 339	0.06 59	1.09 258	0.06 344	0.06 423	0.39 45	0.01 165	1.31 132	0.21 51	2.34 539	0.02 152	0.19 270	0.00 1	0.14 121	0.33 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 662	0.05 425

test_sample7	0.72 339	0.18 308	1.23 302	0.55 581	0.01 243	1.21 304	0.00 1	4.31 508	1.07 409	1.35 442	0.36 345	0.70 354	0.44 429	2.58 374	0.34 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.02 276

MSKI-zero shot	0.73 341	0.13 242	1.56 370	0.02 158	0.14 493	1.34 370	0.04 350	3.00 323	0.23 60	0.67 328	1.64 496	0.89 380	0.00 1	4.55 474	0.10 202	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.21 597	0.03 302	0.01 134

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EKT-Stereo	0.74 343	0.18 308	1.23 302	0.81 608	4.25 656	1.19 282	0.03 308	2.17 236	0.13 5	0.35 281	0.40 355	0.97 394	0.08 275	2.61 379	0.09 187	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.07 528	0.04 344	0.03 360

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test_5	0.74 343	0.50 511	1.55 363	0.44 556	0.25 555	1.45 419	0.01 165	4.16 492	0.78 334	0.79 348	0.17 290	0.42 308	0.64 467	3.06 394	0.18 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.21 594

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CIPLG	0.75 349	0.81 585	2.38 482	0.13 442	0.03 369	1.41 399	0.27 515	3.19 367	0.84 359	1.98 507	2.56 549	0.19 270	0.10 297	0.54 279	0.26 330	0.00 1	0.05 553	0.01 564	0.05 511	0.19 547	0.05 425

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AIO-test2	0.76 353	0.80 581	1.47 349	0.12 432	0.15 502	1.22 308	0.01 165	3.17 360	0.73 299	0.36 288	1.50 492	0.16 262	0.05 208	2.37 369	0.16 260	2.85 654	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.04 344	0.07 485

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PSMNet-ADL	0.77 355	0.08 128	0.90 181	0.07 377	0.01 243	2.01 512	0.02 256	2.55 271	1.11 416	0.33 269	0.59 397	2.15 482	0.69 483	4.07 439	0.85 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

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Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 370	0.64 552	1.41 340	0.44 556	0.01 243	0.91 105	0.08 429	3.75 445	1.04 398	0.12 209	0.44 368	0.27 286	0.35 412	5.12 498	0.38 403	1.19 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.05 425

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BSDual-CNN	0.83 377	0.10 180	0.96 203	0.01 52	0.00 1	3.32 567	0.21 493	5.40 596	0.93 376	2.26 533	0.66 409	1.81 458	0.10 297	0.61 290	0.18 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

SA	0.83 377	0.41 463	1.17 283	0.00 1	0.20 532	1.28 345	0.01 165	3.98 476	1.86 538	0.41 295	0.96 451	0.27 286	1.33 527	4.07 439	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 578	0.14 500	0.01 134

psmg	0.83 377	0.10 180	0.96 203	0.01 52	0.00 1	3.28 565	0.27 515	4.83 560	0.93 376	1.92 500	1.46 491	1.81 458	0.10 297	0.61 290	0.18 277	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.01 98	0.00 1

STTStereo	0.83 377	0.34 427	2.44 486	0.24 502	0.15 502	1.41 399	0.10 450	3.02 327	1.55 505	1.34 436	0.17 290	1.77 455	0.45 433	3.42 404	0.30 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

StereoDRNet-Refined	0.83 377	0.12 229	1.18 287	0.02 158	0.01 243	1.31 361	0.00 1	3.33 386	1.07 409	1.92 500	1.24 479	2.48 504	0.18 354	1.86 360	1.67 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.05 425
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 383	0.15 272	2.22 463	0.48 567	0.01 243	1.37 381	0.01 165	4.63 542	1.17 429	1.43 456	0.43 365	0.80 375	0.10 297	3.48 409	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.02 276

psm_up	0.84 383	0.32 418	1.44 346	0.02 158	0.00 1	1.98 511	0.05 380	3.40 398	1.04 398	2.06 515	0.40 355	1.74 450	0.45 433	3.47 408	0.24 314	0.06 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.00 1

MyStereo8	0.85 385	0.52 516	3.20 537	0.20 487	0.00 1	1.47 428	0.01 165	3.53 421	1.91 543	1.34 436	0.65 407	1.22 414	0.31 400	0.57 282	1.38 524	0.00 1	0.14 622	0.00 1	0.06 521	0.09 450	0.30 608

CAS	0.85 385	0.09 150	0.67 134	6.43 660	0.05 410	1.12 225	0.00 1	0.88 104	0.69 272	0.02 35	0.02 152	0.06 179	0.06 239	0.26 206	0.12 224	6.37 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 592

PSM-softLoss	0.85 385	0.10 180	1.50 351	1.14 629	0.03 369	1.47 428	0.27 515	2.48 265	0.69 272	1.30 432	0.38 351	0.39 305	0.01 28	6.88 593	0.33 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

KMStereo	0.85 385	0.10 180	1.50 351	1.14 629	0.03 369	1.47 428	0.27 515	2.48 265	0.69 272	1.30 432	0.38 351	0.39 305	0.01 28	6.88 593	0.33 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

test_sample5	0.86 389	0.16 286	2.25 467	0.49 569	0.01 243	1.41 399	0.01 165	4.55 530	1.27 450	1.35 442	0.89 446	0.58 329	0.11 309	3.75 421	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.02 276

test_sample4	0.86 389	0.16 286	2.28 475	0.50 572	0.01 243	1.42 407	0.01 165	4.65 544	1.27 450	1.52 463	0.66 409	0.69 351	0.08 275	3.50 410	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.02 276

StereoVision	0.86 389	0.38 445	1.75 401	0.03 235	0.01 243	1.14 235	0.02 256	3.38 393	0.92 372	0.13 217	6.89 611	0.50 321	0.12 323	1.10 323	0.78 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.02 276

DisPM	0.86 389	0.09 150	1.10 260	0.76 606	0.02 341	1.51 439	0.57 572	1.75 181	0.70 284	2.43 551	0.83 440	0.38 304	0.01 28	6.89 596	0.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

IPLG	0.86 389	0.41 463	2.31 477	0.06 344	0.06 423	1.36 376	0.11 453	3.17 360	0.83 356	0.62 319	1.00 455	0.46 312	0.61 457	5.57 526	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 538	0.01 134

AASNet	0.86 389	0.53 521	1.96 426	0.04 287	0.00 1	1.70 494	0.05 380	5.13 581	1.84 534	0.93 369	1.88 513	0.96 391	0.19 360	0.67 297	0.91 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 587	0.09 506

DeepPruner_ROB	0.86 389	0.50 511	1.80 408	0.01 52	0.00 1	1.57 455	0.17 478	3.48 413	0.42 97	3.31 582	0.02 152	2.09 477	0.17 350	3.01 392	0.61 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.01 134

AACVNet	0.87 396	0.44 481	1.19 292	0.17 473	0.00 1	1.76 498	0.00 1	3.60 432	0.60 127	1.03 395	0.26 319	1.31 419	0.17 350	6.33 556	0.28 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 529	0.01 134

LCNet	0.87 396	0.18 308	0.97 209	0.14 457	0.26 558	1.19 282	0.22 499	2.36 246	0.71 289	1.82 493	0.21 311	0.11 234	2.56 580	5.56 523	0.14 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.81 633

HHNet	0.87 396	0.25 367	1.78 405	0.16 470	0.08 447	1.30 356	0.44 557	1.93 202	0.64 201	1.41 455	5.92 602	0.14 251	1.79 556	0.35 243	0.95 496	0.05 598	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.14 500	0.01 134

UPFNet	0.87 396	0.09 150	2.05 442	0.00 1	0.00 1	1.90 509	0.11 453	3.41 400	0.83 356	2.15 520	0.10 257	1.92 463	0.09 288	3.94 435	0.70 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 400	0.09 150	13.04 656	0.03 235	0.14 493	1.05 161	0.03 308	1.77 184	0.73 299	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.34 637	0.01 98	0.17 570

ISRNet	0.88 400	0.19 316	2.71 509	0.05 321	0.00 1	1.17 258	0.03 308	2.96 317	0.80 347	2.17 522	1.70 504	2.59 506	0.20 366	2.58 374	0.46 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.00 1

DualNet	0.88 400	0.16 286	2.25 467	0.49 569	0.01 243	1.41 399	0.01 165	4.55 530	1.27 450	1.43 456	1.12 465	0.58 329	0.11 309	3.75 421	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.02 276

tt1	0.88 400	0.27 375	1.25 305	0.08 392	0.00 1	3.36 570	0.02 256	3.03 329	6.40 633	0.33 269	0.66 409	0.05 159	0.40 425	1.59 349	0.05 69	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.03 360

HH	0.88 400	0.37 439	1.93 417	0.25 505	0.10 465	0.62 69	0.00 1	3.79 451	0.18 34	0.33 269	0.59 397	3.94 572	0.81 491	4.44 463	0.09 187	0.00 1	0.06 564	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 276

HanStereo	0.88 400	0.37 439	1.93 417	0.25 505	0.10 465	0.62 69	0.00 1	3.79 451	0.18 34	0.33 269	0.59 397	3.94 572	0.81 491	4.44 463	0.09 187	0.00 1	0.06 564	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 276

dad	0.88 400	0.62 548	2.26 471	0.06 344	0.01 243	1.24 324	0.00 1	0.98 109	2.17 565	1.29 431	0.35 342	0.37 300	0.04 185	5.80 534	1.06 501	0.01 559	0.00 1	1.13 648	0.11 548	0.05 373	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 400	0.38 445	1.45 347	0.60 587	0.00 1	1.36 376	0.02 256	4.55 530	0.69 272	0.71 334	0.32 331	1.56 432	0.61 457	4.55 474	0.64 470	0.00 1	0.00 1	0.05 607	0.00 1	0.08 428	0.02 276

test_sample6	0.89 408	0.17 297	2.23 465	0.48 567	0.01 243	1.43 410	0.01 165	4.49 525	1.40 476	1.43 456	1.12 465	0.64 343	0.14 336	3.86 430	0.42 415	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.02 276

PSMNet-RSSM	0.90 409	0.44 481	1.35 333	0.13 442	0.00 1	1.37 381	0.03 308	4.79 558	0.85 363	1.11 407	0.49 378	2.15 482	0.35 412	4.09 443	0.73 479	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.03 302	0.01 134

DMCA-RVC	0.90 409	0.64 552	3.30 543	0.03 235	0.04 392	1.30 356	0.06 410	2.65 283	0.73 299	3.21 579	0.09 253	0.99 396	0.66 474	3.14 395	0.99 498	0.01 559	0.04 536	0.02 592	0.01 453	0.07 411	0.01 134

G2L-ROB	0.91 411	0.54 523	1.97 428	0.01 52	0.00 1	1.45 419	0.00 1	3.38 393	1.31 460	1.36 447	0.07 237	3.25 554	0.01 28	4.39 459	0.38 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.01 134

DFGA-Net	0.91 411	1.43 628	2.72 511	0.06 344	0.16 510	1.16 251	0.00 1	2.26 241	0.77 328	1.02 390	1.17 472	0.25 281	0.04 185	5.17 499	1.71 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 587	0.02 276

Hybrid-DGEV-03	0.92 413	0.40 458	1.07 250	0.01 52	0.00 1	1.24 324	0.03 308	2.90 307	0.36 90	2.06 515	9.12 624	0.15 257	0.14 336	0.34 237	0.30 357	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.08 498

DDVS	0.92 413	0.16 286	1.39 337	0.21 488	0.27 564	3.17 560	0.26 511	2.56 273	0.62 166	0.70 332	0.81 436	2.17 488	0.45 433	5.26 504	0.29 349	0.00 1	0.01 390	0.01 564	0.00 1	0.04 344	0.02 276

iRaft-Stereo_20w	0.92 413	0.15 272	2.68 505	0.24 502	0.06 423	1.36 376	0.28 523	7.46 646	0.34 85	1.56 473	0.37 349	0.62 337	1.24 520	1.25 330	0.34 383	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.16 569	0.02 237	0.13 549

CoDeX	0.94 416	0.34 427	2.09 448	0.05 321	0.20 532	1.49 435	0.20 491	5.89 618	1.57 512	0.66 327	0.67 418	1.05 401	0.32 405	3.82 428	0.33 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1

cc1	0.94 416	0.27 375	1.28 311	0.13 442	0.00 1	3.44 572	0.01 165	3.18 362	7.23 642	0.33 269	0.69 420	0.04 118	0.61 457	1.43 340	0.05 69	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.03 493	0.09 450	0.04 399

xx1	0.95 418	0.27 375	1.28 311	0.13 442	0.00 1	3.44 572	0.01 165	3.18 362	7.23 642	0.33 269	0.69 420	0.73 360	0.12 323	1.43 340	0.05 69	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

DualNet (step1)	0.96 419	0.41 463	2.03 437	0.02 158	0.01 243	2.14 518	0.01 165	4.31 508	1.07 409	1.35 442	0.36 345	0.70 354	0.44 429	2.58 374	0.34 383	0.53 640	0.00 1	1.82 651	1.10 662	0.02 237	0.02 276

SACVNet	0.96 419	0.36 435	1.49 350	0.05 321	0.00 1	1.62 478	0.28 523	3.86 466	1.28 454	1.79 491	0.80 435	1.59 435	0.07 257	5.29 506	0.48 437	0.01 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 567	0.01 134

G2L-Stereo_test	0.97 421	0.60 541	1.95 422	0.21 488	0.01 243	1.63 482	0.10 450	3.19 367	1.01 391	1.98 507	0.11 264	3.22 551	0.51 442	4.38 458	0.27 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 538	0.02 276

BUS	0.97 421	0.10 180	0.96 203	0.01 52	0.00 1	5.85 618	0.03 308	5.40 596	0.93 376	2.26 533	0.66 409	2.39 501	0.06 239	0.61 290	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 421	0.77 577	3.36 546	0.46 562	0.01 243	1.32 362	0.09 441	4.57 535	1.26 444	1.88 498	0.22 315	1.09 407	0.42 427	1.79 358	2.09 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.06 462

qqq1	0.98 424	0.16 286	1.55 363	0.33 536	0.01 243	1.03 135	0.00 1	5.24 585	2.12 558	1.53 465	2.16 532	0.92 382	0.02 88	4.46 465	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 134

fff1	0.98 424	0.16 286	1.55 363	0.33 536	0.01 243	1.03 135	0.00 1	5.24 585	2.12 558	1.53 465	2.16 532	0.92 382	0.02 88	4.46 465	0.07 144	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 134

gwcnet-sp	0.98 424	0.38 445	4.06 575	0.04 287	0.00 1	2.60 543	0.15 470	3.51 415	1.13 423	1.75 485	0.16 283	0.68 348	0.39 422	3.69 416	0.90 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 360

scenet	0.98 424	0.38 445	4.06 575	0.04 287	0.00 1	2.60 543	0.15 470	3.51 415	1.13 423	1.75 485	0.16 283	0.68 348	0.39 422	3.69 416	0.90 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 360

ssnet	0.98 424	0.38 445	4.06 575	0.04 287	0.00 1	2.60 543	0.15 470	3.51 415	1.13 423	1.75 485	0.16 283	0.68 348	0.39 422	3.69 416	0.90 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 360

raft_robust	0.98 424	0.57 534	1.21 298	0.06 344	0.17 515	1.36 376	0.02 256	3.46 410	2.18 567	0.33 269	0.01 1	1.54 430	1.42 531	6.77 585	0.15 251	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.18 581	0.11 477	0.09 506

cf-r	0.98 424	0.51 515	2.04 441	0.25 505	0.01 243	1.40 394	0.03 308	4.47 524	1.65 521	0.95 371	0.58 386	2.63 507	0.24 380	4.19 445	0.58 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.04 399

RAFT_R40	0.99 431	0.05 32	1.26 306	0.71 600	0.20 532	1.65 487	0.67 578	1.94 205	0.61 143	1.05 398	1.15 468	1.80 457	1.47 532	6.91 599	0.31 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

iResNet	1.00 432	0.45 487	3.08 529	0.86 616	0.01 243	1.97 510	0.01 165	3.67 440	1.49 496	1.77 489	1.09 461	0.35 298	0.13 331	3.83 429	1.27 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.01 134

CSP-Net	1.01 433	0.52 516	0.92 186	0.01 52	0.00 1	2.83 555	0.05 380	4.99 571	0.69 272	0.91 366	0.85 442	1.82 460	0.23 377	6.04 541	0.29 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.01 134

MLCV	1.01 433	0.53 521	2.17 453	0.03 235	0.00 1	1.60 469	0.03 308	2.90 307	1.30 458	2.60 556	1.85 512	1.00 397	0.40 425	4.88 487	0.74 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.01 134

IRAFT_RVC	1.02 435	0.20 329	1.58 373	1.39 638	0.26 558	1.33 368	0.32 540	2.52 268	0.66 226	1.58 474	0.81 436	1.16 411	1.58 545	6.51 568	0.43 418	0.00 1	0.12 613	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.03 360

GwcNet-RSSM	1.02 435	0.69 565	2.70 507	0.22 492	0.02 341	1.42 407	0.05 380	4.02 480	1.01 391	0.90 363	0.42 359	2.89 526	0.26 388	4.43 462	1.17 507	0.00 1	0.00 1	0.02 592	0.00 1	0.13 493	0.05 425

NINENet	1.03 437	0.22 349	1.30 319	0.10 418	0.01 243	5.85 618	0.03 308	4.41 519	1.25 443	1.55 472	0.60 403	2.39 501	0.06 239	2.72 384	0.05 69	0.00 1	0.01 390	0.01 564	0.00 1	0.04 344	0.00 1

HGLStereo	1.03 437	0.18 308	1.50 351	0.01 52	0.01 243	1.41 399	0.01 165	3.41 400	0.82 354	1.05 398	3.09 563	2.11 478	1.24 520	4.51 470	1.18 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.03 360

G2L-Stereo	1.04 439	0.55 526	2.62 502	0.02 158	0.11 474	1.41 399	0.02 256	3.45 407	0.99 388	1.37 449	0.14 272	3.10 541	0.24 380	5.96 538	0.66 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 547	0.04 399

SMFormer	1.04 439	0.16 286	1.55 363	0.33 536	0.01 243	1.03 135	0.00 1	5.24 585	2.12 558	1.53 465	2.16 532	0.92 382	0.02 88	4.46 465	1.24 511	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 276

tta	1.04 439	0.16 286	1.55 363	0.33 536	0.01 243	1.03 135	0.00 1	5.24 585	2.12 558	1.53 465	2.16 532	0.92 382	0.02 88	4.46 465	1.24 511	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 134

ffm	1.04 439	0.05 32	1.65 383	0.34 542	0.01 243	1.58 459	0.02 256	3.03 329	6.40 633	1.39 451	2.07 524	2.15 482	0.34 407	1.59 349	0.05 69	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.03 360

Sa-1000	1.04 439	0.39 452	1.17 283	0.00 1	0.20 532	1.33 368	0.03 308	4.19 495	1.81 532	0.99 388	5.33 598	0.61 334	0.15 340	4.07 439	0.30 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.13 493	0.00 1

SST-Stereo	1.04 439	0.05 32	1.16 279	0.72 601	0.23 545	1.70 494	0.58 573	1.92 199	1.46 488	1.19 418	1.09 461	1.60 437	1.93 563	6.92 601	0.21 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

XX-Stereo	1.04 439	0.20 329	4.94 605	0.85 612	0.04 392	1.25 334	0.00 1	3.37 390	0.45 101	1.22 426	0.50 379	3.70 566	0.02 88	3.91 433	0.05 69	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.20 590	0.03 302	0.02 276

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 439	0.55 526	2.52 494	0.56 583	1.00 626	1.37 381	0.00 1	3.43 404	1.35 467	2.24 528	0.35 342	2.18 489	0.58 453	4.28 448	0.34 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 447	0.76 575	2.06 443	0.07 377	0.00 1	1.35 374	0.03 308	6.80 639	2.57 589	0.79 348	1.20 475	0.94 390	0.12 323	3.81 426	0.41 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.01 134

PFNet	1.06 448	0.19 316	2.95 520	1.16 631	0.56 615	1.58 459	0.25 506	1.50 150	0.60 127	2.38 547	1.23 477	0.63 340	0.30 396	6.85 589	0.43 418	0.16 623	0.01 390	0.00 1	0.07 528	0.18 538	0.18 578

UGAM	1.08 449	0.19 316	2.83 513	0.05 321	0.01 243	1.09 200	0.11 453	2.89 306	0.64 201	0.08 150	2.46 544	3.64 563	0.08 275	6.99 605	0.25 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.27 587	0.04 399

hknet	1.08 449	0.13 242	2.07 445	0.01 52	0.00 1	3.32 567	0.21 493	5.40 596	0.92 372	2.26 533	0.66 409	3.43 557	0.05 208	2.81 385	0.27 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 449	0.56 531	2.70 507	0.02 158	0.02 341	1.20 299	0.01 165	3.18 362	0.63 185	0.14 223	2.00 521	1.62 441	1.54 539	6.69 579	1.01 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 567	0.01 134

FADNet-RVC-Resample	1.08 449	1.00 605	5.32 610	0.10 418	0.14 493	1.53 447	0.25 506	3.62 433	1.18 430	0.51 312	0.19 304	1.04 400	0.28 392	5.20 501	0.44 421	0.10 613	0.16 628	0.09 616	0.06 521	0.24 571	0.21 594

TDLM	1.08 449	0.49 508	1.43 344	0.27 518	0.00 1	1.56 454	2.12 614	3.10 343	1.75 529	1.36 447	0.93 449	1.06 403	0.49 440	6.21 548	0.70 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.02 276

CFNet	1.08 449	0.62 548	2.26 471	0.26 512	0.03 369	1.40 394	0.04 350	4.45 523	2.09 556	0.48 307	0.69 420	1.31 419	0.24 380	6.63 574	0.83 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 529	0.04 399

PS-NSSS	1.08 449	0.45 487	1.70 396	0.02 158	0.01 243	1.37 381	0.01 165	4.38 514	2.09 556	1.15 411	2.65 551	0.65 344	0.07 257	6.35 557	0.56 455	0.16 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 449	1.12 613	4.68 600	1.09 628	0.00 1	1.38 387	0.05 380	3.83 460	1.11 416	0.80 350	1.15 468	1.02 399	0.12 323	4.52 471	0.45 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 604	0.03 360

GMM-Stereo	1.09 457	0.05 32	1.62 379	0.13 442	0.22 540	1.41 399	0.87 586	2.31 244	0.62 166	2.75 562	3.14 564	0.54 326	0.90 497	5.33 510	0.13 230	0.01 559	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.01 98	1.80 652

hitnet-ft	1.09 457	0.39 452	1.45 347	0.04 287	0.00 1	1.34 370	0.22 499	3.34 389	2.25 572	1.48 461	1.11 463	4.17 577	0.37 416	4.73 482	0.79 484	0.01 559	0.00 1	0.03 599	0.00 1	0.09 450	0.01 134

NVstereo2D	1.09 457	0.17 297	4.40 590	0.00 1	0.00 1	1.59 466	0.18 483	4.29 506	1.40 476	0.85 355	0.36 345	2.30 494	0.62 462	5.26 504	0.35 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

PSMNet_ROB	1.09 457	0.69 565	2.92 518	0.03 235	0.07 437	1.68 490	0.16 475	3.44 406	1.30 458	0.96 373	0.32 331	2.81 518	0.63 463	4.23 446	2.48 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.04 399

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 461	0.35 429	4.53 594	0.18 478	0.37 591	0.79 76	0.00 1	5.71 614	0.74 306	0.40 293	0.64 406	4.47 587	1.41 530	1.42 339	0.30 357	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.28 622	0.17 529	0.14 556

LMCR-Stereo	1.10 461	0.69 565	1.95 422	0.50 572	0.01 243	2.73 548	0.09 441	6.20 627	0.64 201	2.37 545	1.76 507	0.13 244	1.59 547	2.94 389	0.23 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 461	0.42 469	1.72 398	0.28 520	0.01 243	1.37 381	0.11 453	6.25 628	0.84 359	1.05 398	0.67 418	1.61 439	0.79 489	6.11 544	0.63 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.04 399

FADNet-RVC	1.10 461	1.07 611	4.79 601	0.03 235	0.00 1	1.60 469	0.08 429	3.77 448	1.70 526	0.35 281	0.07 237	0.61 334	0.66 474	5.32 509	1.11 502	0.01 559	0.08 586	0.00 1	0.00 1	0.48 627	0.18 578

GANetREF_RVC	1.10 461	0.95 600	2.98 521	0.06 344	0.00 1	2.23 524	0.18 483	3.95 475	2.53 587	0.56 314	0.32 331	1.89 462	0.66 474	5.03 493	0.51 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.04 399
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 461	0.39 452	1.69 394	0.28 520	0.00 1	1.45 419	0.48 561	3.26 376	1.64 520	2.93 566	1.22 476	1.51 426	0.37 416	6.09 543	0.50 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 538	0.01 134

ARAFT	1.12 467	0.82 589	4.11 578	0.04 287	0.00 1	1.64 483	0.03 308	4.85 561	1.69 525	2.78 563	0.57 384	0.47 315	0.11 309	4.81 485	0.24 314	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.24 571	0.05 425

ac_64	1.12 467	0.18 308	1.64 382	0.18 478	0.25 555	1.48 434	0.02 256	4.97 569	1.47 490	0.69 331	0.45 372	4.94 600	0.46 436	4.87 486	0.74 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.00 1

coex_refinement	1.13 469	0.54 523	1.58 373	0.12 432	0.02 341	1.51 439	0.06 410	4.01 479	1.51 501	2.61 557	0.66 409	4.40 584	0.48 439	3.67 414	1.30 518	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.03 360

ITSA-stereo	1.13 469	0.14 255	1.59 377	0.17 473	0.04 392	1.40 394	0.14 467	5.66 611	3.10 598	0.74 338	0.35 342	0.62 337	1.06 503	5.53 519	1.63 531	0.03 589	0.00 1	0.09 616	0.06 521	0.07 411	0.07 485

UNet	1.13 469	0.24 362	4.21 580	0.01 52	0.02 341	2.31 529	0.02 256	3.06 334	0.76 321	1.17 415	0.14 272	2.73 515	1.58 545	4.48 469	1.92 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

ssnet_v2	1.14 472	0.28 391	1.77 402	0.03 235	0.00 1	2.07 515	0.37 550	5.20 583	1.87 540	2.00 509	0.87 444	3.09 540	0.55 448	1.31 333	3.02 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 538	0.12 537

EAI-Stereo	1.14 472	0.12 229	1.19 292	0.21 488	0.32 588	1.84 506	2.32 620	5.42 599	1.19 432	1.02 390	5.66 600	0.48 316	0.60 454	0.86 308	0.62 467	0.00 1	0.13 618	0.00 1	0.65 653	0.02 237	0.17 570

delet	1.14 472	0.32 418	1.56 370	0.03 235	0.17 515	2.86 557	1.03 593	4.25 501	2.14 563	1.03 395	1.17 472	1.64 446	0.92 498	4.35 454	1.27 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.00 1

PSM-AAD	1.15 475	0.04 12	0.88 174	0.10 418	0.27 564	1.32 362	3.25 632	2.41 257	0.64 201	2.93 566	1.92 515	0.15 257	5.39 633	3.42 404	0.19 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 425

FADNet_RVC	1.15 475	1.06 610	4.34 588	0.02 158	0.06 423	2.77 553	0.04 350	3.50 414	0.80 347	0.35 281	0.32 331	0.65 344	0.09 288	5.20 501	1.56 527	0.24 632	0.34 645	0.11 622	0.33 635	0.65 636	0.60 626

ETE_ROB	1.16 477	0.52 516	1.71 397	0.01 52	0.02 341	1.79 502	0.22 499	4.10 488	1.32 463	4.68 612	1.18 474	2.81 518	0.08 275	3.56 412	1.12 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.06 462

DLCB_ROB	1.17 478	0.22 349	1.28 311	0.08 392	0.00 1	1.51 439	0.23 503	3.39 396	1.52 502	3.43 588	2.00 521	3.40 555	0.31 400	4.29 449	1.82 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 478	0.41 463	1.68 392	0.04 287	0.01 243	1.65 487	0.17 478	3.46 410	1.39 472	3.89 598	1.01 456	1.60 437	0.53 444	4.35 454	3.07 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 276

KYRaft	1.19 480	0.05 32	0.94 194	0.06 344	0.24 550	1.25 334	0.78 584	2.48 265	0.61 143	3.23 580	7.13 613	1.00 397	2.77 586	1.43 340	0.14 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	1.71 649

RAFT-345	1.19 480	0.06 59	1.55 363	0.54 579	0.13 485	1.53 447	0.25 506	0.56 71	1.76 530	1.20 420	7.85 615	0.93 387	0.05 208	6.87 592	0.46 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

RT-IGEV	1.20 482	0.10 180	2.23 465	0.46 562	0.30 578	1.14 235	0.37 550	5.13 581	0.71 289	1.74 483	2.95 560	3.86 570	2.33 574	1.50 347	0.64 470	0.00 1	0.11 605	0.00 1	0.25 612	0.10 466	0.18 578

OMP-Stereo	1.20 482	0.54 523	0.96 203	2.39 645	0.29 576	1.58 459	0.33 543	2.01 212	0.68 252	2.68 560	1.16 470	3.10 541	0.18 354	7.40 618	0.56 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.01 134

ADLNet	1.20 482	0.29 401	1.98 430	0.00 1	0.02 341	2.20 522	0.11 453	4.39 517	2.52 586	2.19 525	2.20 537	2.66 508	0.70 484	3.42 404	1.25 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.04 399

MMNet	1.20 482	0.27 375	3.59 557	0.09 406	0.00 1	4.15 589	0.01 165	3.63 435	1.19 432	1.93 504	0.32 331	1.35 422	1.23 517	4.42 461	1.84 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

FADNet	1.20 482	0.93 599	4.51 593	0.03 235	0.06 423	2.56 541	0.16 475	4.02 480	1.42 480	0.32 267	0.06 230	1.66 447	1.07 505	5.56 523	0.87 488	0.19 626	0.02 484	0.01 564	0.01 453	0.50 629	0.03 360

Select-FE	1.23 487	0.35 429	4.62 598	0.32 534	0.26 558	1.02 134	0.00 1	4.88 563	0.70 284	1.79 491	0.42 359	4.48 588	3.90 614	0.72 300	0.46 431	0.00 1	0.10 601	0.00 1	0.37 642	0.02 237	0.19 586

Prome-Stereo	1.23 487	0.06 59	0.93 191	0.12 432	0.24 550	1.26 339	0.67 578	2.53 270	0.69 272	2.08 517	8.70 622	0.76 364	2.91 590	2.12 365	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 645

DispNO	1.25 489	0.52 516	3.40 548	0.11 428	0.05 410	1.45 419	0.01 165	3.73 444	1.68 524	1.34 436	1.59 494	3.15 545	1.12 512	5.56 523	1.14 506	0.00 1	0.02 484	0.03 599	0.12 553	0.05 373	0.03 360

DAS	1.26 490	0.08 128	2.25 467	0.04 287	0.01 243	1.28 345	1.18 597	3.80 454	1.58 516	4.60 609	2.37 542	1.53 428	0.53 444	5.36 512	0.59 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

SepStereo	1.28 491	0.08 128	2.25 467	0.04 287	0.01 243	1.28 345	1.18 597	3.80 454	1.58 516	4.60 609	2.37 542	1.53 428	0.53 444	5.63 529	0.59 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

pcwnet_v2	1.29 492	0.17 297	5.98 623	0.10 418	0.01 243	1.76 498	0.02 256	5.08 579	2.90 594	1.54 471	1.98 519	2.03 473	0.81 491	3.01 392	0.28 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.03 302	0.03 360

NOSS_ROB	1.29 492	0.22 349	1.35 333	0.64 594	0.16 510	2.56 541	0.00 1	4.14 491	2.37 576	2.29 538	1.76 507	2.84 521	0.02 88	6.80 588	0.45 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.11 526

Wz-Net-LNSev	1.30 494	0.85 591	6.26 628	0.02 158	0.03 369	4.02 586	0.13 463	4.21 497	1.12 421	0.77 343	0.10 257	3.60 561	1.11 509	2.68 381	1.12 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

IIG-Stereo	1.30 494	0.48 503	1.04 240	2.41 646	0.05 410	1.61 473	0.14 467	2.59 276	0.68 252	2.97 571	2.28 540	3.08 539	0.57 451	7.41 619	0.65 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

DSFCA	1.30 494	0.14 255	1.82 409	0.01 52	0.03 369	3.74 582	0.86 585	2.71 291	1.23 437	3.09 575	0.41 358	2.93 528	1.49 533	6.12 545	1.35 520	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

NCCL2	1.30 494	0.63 551	2.31 477	0.02 158	0.03 369	1.57 455	3.41 635	3.91 471	1.39 472	3.14 577	0.34 339	3.90 571	0.30 396	3.75 421	1.19 509	0.00 1	0.00 1	0.02 592	0.00 1	0.03 302	0.05 425

PA-Net	1.31 498	0.59 539	3.65 558	0.06 344	0.15 502	1.44 413	0.54 569	4.08 486	2.71 591	0.78 346	1.16 470	2.32 497	0.64 467	5.96 538	1.92 551	0.01 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.06 462
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 499	0.27 375	2.46 490	1.17 633	0.03 369	4.08 587	0.05 380	5.61 606	0.67 242	1.53 465	0.70 426	3.47 559	2.62 583	3.24 397	0.24 314	0.01 559	0.01 390	0.11 622	0.00 1	0.13 493	0.00 1

LALA_ROB	1.33 500	0.59 539	1.74 399	0.02 158	0.06 423	3.25 564	0.50 568	3.45 407	1.39 472	3.70 592	0.59 397	4.59 592	0.25 385	3.58 413	2.79 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.02 276

PAM	1.34 501	0.13 242	2.83 513	0.30 526	0.31 585	2.21 523	0.30 535	5.05 576	0.23 60	0.82 352	1.11 463	9.08 633	2.34 575	0.90 310	0.44 421	0.00 1	0.13 618	0.00 1	0.31 629	0.03 302	0.28 606

DRaft	1.34 501	0.12 229	1.19 292	0.06 344	0.01 243	1.64 483	0.43 556	1.86 193	0.14 11	3.76 593	5.27 597	0.41 307	4.38 619	5.49 517	1.68 534	0.01 559	0.06 564	0.00 1	0.07 528	0.07 411	0.11 526

Consistency-Raft	1.36 503	0.65 556	4.81 602	0.33 536	0.32 588	1.62 478	0.11 453	3.65 437	3.80 611	0.33 269	6.12 606	0.86 377	2.14 569	0.94 315	1.25 513	0.02 581	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.24 571	0.01 134

FINET	1.36 503	0.46 493	4.05 574	0.22 492	0.73 621	1.03 135	0.00 1	3.57 428	5.71 628	1.59 475	1.64 496	0.49 319	0.19 360	5.53 519	1.90 548	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.03 360

HSM	1.36 503	0.40 458	1.07 250	0.01 52	0.30 578	1.73 497	0.03 308	5.89 618	1.22 436	1.83 494	1.36 486	4.78 597	1.30 525	6.61 573	0.57 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

ADLNet2	1.38 506	0.39 452	3.13 532	0.00 1	0.70 620	1.23 323	0.26 511	4.19 495	2.36 575	1.45 460	3.16 567	4.23 580	0.82 494	4.56 476	0.88 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 493	0.02 276

CBFPSM	1.39 507	0.61 546	4.29 584	0.01 52	0.01 243	3.64 579	0.03 308	3.39 396	0.80 347	0.64 326	0.21 311	6.18 614	3.70 610	2.38 371	1.82 542	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.01 134

HSM-Net_RVC	1.40 508	0.07 97	1.58 373	0.00 1	0.01 243	1.88 507	0.05 380	7.24 643	1.71 528	3.63 591	3.63 577	3.21 549	0.36 414	4.25 447	0.44 421	0.01 559	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 509	0.46 493	4.29 584	0.10 418	0.13 485	3.97 584	0.29 527	2.42 258	1.91 543	0.81 351	3.55 575	3.02 535	1.26 522	3.35 399	2.05 560	0.04 592	0.01 390	0.04 603	0.04 505	0.39 616	0.05 425

GASNet	1.43 510	1.53 630	4.54 596	0.31 530	0.02 341	1.49 435	0.20 491	3.86 466	1.95 546	0.75 339	1.37 487	2.11 478	1.57 544	5.82 536	2.60 577	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.00 1	0.43 619	0.10 518

ASMatch	1.44 511	0.14 255	2.15 452	0.60 587	0.21 537	1.21 304	0.26 511	0.96 107	0.66 226	0.29 264	11.75 634	0.93 387	2.37 576	6.73 582	0.54 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.04 399

PAM_32	1.45 512	0.13 242	2.69 506	0.26 512	0.30 578	2.15 521	0.29 527	4.92 565	0.22 56	0.84 354	2.02 523	9.57 636	3.27 601	0.97 317	0.56 455	0.00 1	0.12 613	0.00 1	0.31 629	0.04 344	0.27 605

HBP-ISP	1.45 512	0.75 571	3.02 525	0.30 526	0.10 465	4.28 593	1.49 605	4.68 545	1.29 455	3.43 588	0.78 433	0.93 387	1.01 502	6.48 567	0.36 398	0.04 592	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.03 360

GrayStereo	1.46 514	0.03 2	0.87 171	0.63 593	0.20 532	1.24 324	4.61 650	2.85 303	0.62 166	4.98 616	4.00 585	0.45 311	4.67 622	3.37 401	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 648	0.01 98	0.01 134

TransformOpticalFlow	1.47 515	0.31 412	3.22 541	0.66 596	0.08 447	1.54 451	0.09 441	3.84 461	1.58 516	1.66 479	2.32 541	3.60 561	3.12 595	6.99 605	0.42 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

THIR-Stereo	1.48 516	0.29 401	1.51 357	0.01 52	0.02 341	1.05 161	4.32 646	2.11 222	0.22 56	1.08 404	4.24 586	1.93 464	4.19 616	6.76 584	1.87 546	0.00 1	0.00 1	0.04 603	0.00 1	0.05 373	0.00 1

StereoDRNet	1.48 516	0.75 571	4.58 597	0.05 321	0.10 465	2.49 537	1.10 596	4.62 538	1.47 490	3.38 587	0.62 405	2.29 492	0.65 472	4.52 471	2.89 582	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.01 453	0.05 373	0.07 485

TCMNet	1.49 518	0.57 534	5.20 608	0.13 442	1.39 636	1.81 504	0.17 478	4.03 482	1.26 444	1.72 482	2.98 561	1.95 467	0.46 436	5.01 492	2.55 576	0.00 1	0.06 564	0.06 608	0.00 1	0.37 614	0.16 562

DEmStereo	1.51 519	0.08 128	2.17 453	0.09 406	0.02 341	1.76 498	0.90 588	1.47 148	0.60 127	2.46 552	6.42 609	1.08 405	5.16 628	6.21 548	1.86 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

APVNet	1.52 520	0.31 412	4.00 571	0.09 406	0.00 1	4.64 602	0.08 429	4.41 519	1.21 435	1.25 429	1.05 458	2.90 527	0.93 499	6.70 580	2.48 572	0.01 559	0.00 1	0.07 610	0.00 1	0.27 587	0.05 425

RYNet	1.52 520	0.35 429	3.38 547	0.25 505	0.04 392	2.31 529	0.03 308	4.62 538	1.47 490	1.14 410	0.34 339	4.52 590	1.38 529	6.36 558	4.23 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

1111x	1.53 522	0.06 59	1.77 402	0.27 518	0.00 1	2.12 517	0.01 165	5.63 609	1.65 521	1.53 465	1.67 499	0.92 382	0.64 467	6.18 546	8.17 633	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

RASNet	1.53 522	0.31 412	1.97 428	0.09 406	3.20 650	1.69 492	0.06 410	3.27 382	2.12 558	0.77 343	1.29 483	5.32 609	1.69 552	6.60 571	2.17 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.02 276

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 524	0.68 561	4.62 598	0.01 52	0.00 1	5.13 610	0.30 535	4.64 543	1.23 437	2.39 548	0.59 397	2.12 480	2.00 566	4.94 489	2.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

AAGNet	1.54 524	0.07 97	0.88 174	1.04 624	0.27 564	1.47 428	0.66 577	1.57 161	0.61 143	1.68 480	0.82 438	1.62 441	2.29 571	6.18 546	11.63 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

mmx	1.56 526	0.05 32	1.65 383	0.34 542	0.01 243	1.58 459	0.02 256	5.51 603	2.25 572	1.39 451	2.07 524	2.15 482	0.34 407	6.68 576	7.08 623	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

xxx	1.56 526	0.05 32	1.65 383	0.34 542	0.01 243	1.58 459	0.02 256	5.51 603	2.25 572	1.39 451	2.07 524	2.15 482	0.34 407	6.68 576	7.08 623	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

CBMV	1.56 526	0.24 362	1.92 416	0.31 530	0.03 369	2.90 558	4.33 647	3.79 451	1.81 532	4.98 616	1.73 505	2.70 513	1.68 551	3.81 426	0.92 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.08 498
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 529	0.58 536	5.36 613	0.19 486	0.01 243	1.62 478	0.06 410	3.52 418	1.56 510	1.06 401	0.71 427	1.69 449	0.24 380	5.49 517	9.29 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 477	0.01 134

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 529	0.69 565	7.27 633	0.30 526	0.44 599	0.87 99	0.02 256	6.19 625	0.84 359	0.45 302	6.17 607	4.35 583	1.17 513	1.32 336	0.48 437	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.34 637	0.26 582	0.12 537

PASM	1.58 531	1.05 609	7.51 634	0.56 583	0.09 455	1.37 381	0.28 523	2.85 303	1.44 485	3.91 599	0.44 368	3.02 535	0.64 467	6.38 559	1.59 530	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.03 493	0.26 582	0.15 559

UGAM-zero	1.60 532	0.15 272	2.43 484	0.12 432	0.28 574	1.07 185	0.04 350	5.96 622	0.26 72	1.18 417	0.22 315	8.02 627	4.54 620	6.89 596	0.27 336	0.00 1	0.09 591	0.00 1	0.29 627	0.01 98	0.15 559

YMNet	1.62 533	0.68 561	3.67 559	0.14 457	0.30 578	4.52 599	0.21 493	3.52 418	1.23 437	2.94 568	4.94 591	4.18 578	0.38 419	2.85 386	2.12 563	0.05 598	0.13 618	0.08 613	0.01 453	0.44 620	0.09 506

YMNet_1	1.62 533	0.68 561	3.67 559	0.14 457	0.30 578	4.52 599	0.21 493	3.52 418	1.23 437	2.94 568	4.94 591	4.18 578	0.38 419	2.85 386	2.12 563	0.05 598	0.13 618	0.08 613	0.01 453	0.44 620	0.09 506

DRN-Test	1.62 533	0.23 357	3.72 562	0.18 478	0.13 485	3.34 569	0.19 489	5.93 621	2.01 554	4.14 602	0.76 432	2.12 480	1.78 555	5.22 503	2.62 579	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.01 453	0.03 302	0.01 134

RAFT + AFF	1.63 536	1.13 614	2.62 502	0.04 287	0.80 622	2.29 528	1.03 593	5.54 605	2.06 555	1.77 489	1.81 511	1.22 414	3.65 609	6.23 550	1.57 529	0.01 559	0.35 646	0.00 1	0.01 453	0.33 604	0.12 537

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 536	0.45 487	2.21 456	1.53 640	0.18 521	4.33 594	0.41 554	3.37 390	1.40 476	0.54 313	0.65 407	3.10 541	0.11 309	4.93 488	0.60 465	4.57 657	0.51 649	0.00 1	0.00 1	1.37 642	2.39 653

ACV-stereo	1.64 538	0.27 375	2.94 519	0.04 287	0.04 392	6.31 624	0.18 483	1.81 186	0.22 56	0.23 255	0.01 1	10.52 638	5.41 635	4.07 439	0.77 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 276

ff1	1.65 539	0.05 32	1.65 383	0.34 542	0.01 243	1.58 459	0.02 256	3.03 329	6.40 633	1.39 451	2.07 524	2.15 482	0.34 407	6.68 576	7.08 623	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.03 360

CrosDoStereo	1.66 540	0.15 272	1.66 387	0.02 158	0.07 437	1.38 387	6.16 665	3.12 346	1.06 407	0.97 375	3.74 579	0.96 391	4.79 624	7.00 607	1.92 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 477	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 540	0.15 272	1.66 387	0.02 158	0.07 437	1.38 387	6.16 665	3.12 346	1.06 407	0.97 375	3.74 579	0.96 391	4.79 624	7.00 607	1.92 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 477	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 540	1.17 615	4.29 584	0.04 287	0.00 1	1.44 413	0.56 570	5.33 594	1.98 549	2.01 513	2.12 529	2.08 475	2.81 587	6.55 569	2.42 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 604	0.06 462

AANet_RVC	1.66 540	0.88 594	3.52 553	0.06 344	0.00 1	1.22 308	0.00 1	3.25 374	2.51 585	2.21 526	4.49 587	3.65 564	0.20 366	7.10 611	3.42 589	0.50 639	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.05 425

STrans-v2	1.67 544	0.36 435	3.28 542	0.02 158	0.19 528	1.45 419	0.08 429	6.69 635	1.49 496	2.00 509	2.86 557	3.67 565	3.88 613	7.04 609	0.45 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

GwcNet	1.67 544	0.81 585	5.52 615	0.23 500	1.21 631	4.21 591	0.62 576	3.71 441	1.57 512	1.01 389	1.65 498	3.99 574	0.52 443	5.46 515	2.30 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.35 610	0.13 549

NCC-stereo	1.67 544	0.56 531	3.10 530	0.08 392	0.22 540	2.24 525	0.13 463	5.05 576	1.42 480	2.27 536	2.72 553	4.29 581	3.53 605	5.76 531	2.01 557	0.04 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 276

Abc-Net	1.67 544	0.56 531	3.10 530	0.08 392	0.22 540	2.24 525	0.13 463	5.05 576	1.42 480	2.27 536	2.72 553	4.29 581	3.53 605	5.76 531	2.01 557	0.04 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 276
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 548	0.61 546	11.37 650	0.29 524	0.03 369	4.39 596	0.04 350	3.18 362	1.10 414	1.16 414	0.58 386	2.96 532	2.76 585	2.13 366	2.46 571	0.00 1	0.02 484	0.02 592	0.00 1	0.46 623	0.01 134

Anonymous_2	1.69 549	0.05 32	1.31 323	0.08 392	0.03 369	1.22 308	0.01 165	3.25 374	0.19 37	0.76 341	0.13 270	2.68 512	1.99 565	0.39 251	0.13 230	0.05 598	0.25 637	3.27 658	14.54 687	3.40 649	0.01 134

ccnet	1.70 550	0.20 329	1.95 422	0.26 512	0.18 521	3.72 581	1.22 599	4.22 500	1.43 484	2.37 545	3.96 583	3.45 558	1.51 537	4.69 479	4.47 600	0.06 606	0.00 1	0.09 616	0.01 453	0.10 466	0.01 134

CBMV_ROB	1.70 550	0.11 214	1.98 430	0.46 562	0.00 1	2.85 556	0.91 589	4.27 504	2.21 570	4.02 601	5.00 594	2.97 533	2.32 573	5.40 513	1.35 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.06 462

U	1.74 552	0.03 2	0.99 212	0.03 235	7.39 669	10.20 648	0.00 1	0.71 88	0.20 45	0.02 35	0.02 152	0.12 239	0.02 88	0.11 100	0.04 38	0.00 1	0.00 1	9.67 664	5.13 679	0.01 98	0.00 1

DANet	1.74 552	0.22 349	3.06 527	0.75 603	0.44 599	2.46 536	0.35 548	3.40 398	1.41 479	4.22 603	1.56 493	5.03 602	0.56 449	6.29 553	5.00 608	0.01 559	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.04 344	0.08 498
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 554	19.48 681	12.37 653	0.06 344	0.00 1	0.47 60	0.05 380	0.46 55	0.31 79	0.13 217	0.03 199	0.03 94	0.00 1	0.07 49	0.41 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 521	0.07 411	0.92 637

RP	1.76 555	0.55 526	2.59 501	0.22 492	0.60 618	1.70 494	0.98 592	4.31 508	1.99 552	3.12 576	5.04 595	4.41 586	2.96 591	4.72 481	1.90 548	0.01 559	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.14 500	0.01 134

xxxx	1.78 556	0.07 97	1.02 223	0.00 1	0.01 243	1.44 413	0.00 1	5.81 617	1.53 503	1.37 449	1.91 514	1.08 405	0.05 208	4.37 457	16.98 665	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

test_xeample	1.79 557	0.08 128	1.03 235	0.02 158	0.00 1	1.44 413	0.00 1	5.48 601	1.84 534	1.65 478	2.17 536	0.37 300	0.06 239	4.00 438	17.67 668	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

SGM-Forest	1.84 558	0.08 128	1.31 323	0.15 462	0.22 540	3.52 577	2.46 625	3.85 463	2.16 564	5.29 618	3.90 581	3.71 567	1.56 541	6.28 552	1.90 548	0.01 559	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.30 608
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 559	1.19 617	5.61 618	0.01 52	0.00 1	4.74 603	2.16 616	4.93 566	1.48 494	3.77 594	1.24 479	1.77 455	2.56 580	4.94 489	2.61 578	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.01 134

Selective-IGEV-i16pc	1.86 560	0.13 242	9.28 643	0.06 344	0.00 1	9.97 645	2.94 630	3.81 458	1.01 391	0.28 263	0.27 324	1.48 424	0.07 257	6.90 598	0.35 390	0.10 613	0.19 633	0.01 564	0.07 528	0.12 485	0.12 537

FAT-Stereo	1.86 560	0.19 316	3.31 544	0.17 473	0.03 369	1.78 501	0.97 590	4.76 554	2.79 592	4.22 603	4.87 590	5.31 608	2.83 589	5.06 496	0.90 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 134

RGC	1.86 560	0.67 559	3.45 552	0.07 377	0.26 558	3.29 566	0.11 453	4.78 557	1.46 488	3.26 581	4.51 588	5.14 604	2.68 584	5.46 515	1.94 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.09 506

CC-Net-ROB	1.86 560	0.64 552	2.55 497	1.42 639	0.19 528	3.38 571	0.04 350	4.41 519	2.45 581	0.90 363	1.31 484	0.98 395	0.18 354	6.60 571	0.53 447	1.14 647	1.60 660	7.16 660	0.00 1	1.33 641	0.32 613

GANet	1.90 564	0.43 476	1.83 410	0.39 551	0.00 1	2.24 525	3.37 634	3.90 470	1.44 485	2.17 522	9.66 626	2.57 505	1.09 507	6.88 593	1.81 541	0.00 1	0.00 1	0.02 592	0.00 1	0.10 466	0.03 360

LL-Strereo	1.93 565	0.97 601	3.83 568	0.55 581	2.19 647	1.49 435	0.05 380	4.09 487	1.00 390	2.59 555	2.77 555	5.17 605	5.63 638	7.19 613	0.63 468	0.00 1	0.10 601	0.00 1	0.00 1	0.25 579	0.20 592

DISCO	1.93 565	0.18 308	2.44 486	0.67 598	0.53 610	5.25 611	0.00 1	5.43 600	1.56 510	2.09 518	0.91 447	6.48 617	0.89 496	8.55 634	3.60 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.01 134

edge stereo	1.94 567	0.40 458	3.82 567	0.15 462	0.09 455	1.81 504	0.45 558	4.77 555	2.21 570	3.36 583	3.94 582	8.39 629	1.72 554	5.75 530	1.69 536	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.17 529	0.01 134

Nwc_Net	1.94 567	0.55 526	3.79 565	0.07 377	0.08 447	2.73 548	0.04 350	6.75 638	1.11 416	2.03 514	7.92 616	4.82 598	2.11 568	4.78 483	2.01 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.01 134

STTRV1_RVC	1.94 567	0.35 429	4.85 603	0.32 534	0.01 243	2.41 534	0.34 547	5.79 615	3.55 604	0.82 352	5.11 596	1.63 444	1.08 506	7.63 623	1.41 525	0.91 644	2.53 672	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 399

w-ln-seven-2	1.97 570	1.04 608	11.90 651	0.15 462	0.06 423	1.38 387	0.48 561	3.80 454	2.17 565	2.73 561	1.06 459	2.29 492	1.69 552	6.32 555	4.15 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.17 529	0.04 399

S-Stereo	2.00 571	0.30 407	5.74 620	0.24 502	0.23 545	2.51 539	1.90 610	4.74 549	5.15 625	2.42 549	5.80 601	2.85 523	0.72 485	5.08 497	2.17 565	0.00 1	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.04 399

psmorigin	2.01 572	0.37 439	10.25 646	0.22 492	0.03 369	1.62 478	0.19 489	3.31 384	1.05 404	4.92 614	3.14 564	5.85 610	2.21 570	5.31 508	1.71 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.02 276

MFMNet_re	2.02 573	0.98 602	4.27 583	2.74 650	0.88 623	1.47 428	0.15 470	4.21 497	3.18 599	6.63 627	6.93 612	1.87 461	3.63 608	2.13 366	0.99 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 567	0.05 425

NaN_ROB	2.02 573	0.58 536	2.65 504	0.29 524	0.28 574	3.19 561	5.19 658	3.84 461	2.55 588	5.31 619	1.73 505	2.30 494	1.96 564	6.78 586	3.09 586	0.01 559	0.06 564	0.03 599	0.10 544	0.10 466	0.37 618

RAFT-RH_RVC	2.05 575	0.15 272	1.66 387	0.60 587	0.27 564	1.49 435	0.02 256	0.58 76	0.65 212	5.35 620	21.66 664	1.06 403	0.07 257	6.85 589	0.57 459	0.04 592	0.00 1	0.00 1	0.03 493	0.01 98	0.00 1

stereogan	2.13 576	0.31 412	3.75 563	0.01 52	0.09 455	7.44 633	0.60 575	4.27 504	3.29 600	3.91 599	4.62 589	6.41 615	1.84 561	5.17 499	0.58 461	0.00 1	0.01 390	0.01 564	0.00 1	0.24 571	0.05 425

FTStereo	2.16 577	0.03 2	1.42 343	0.17 473	0.13 485	1.42 407	4.67 652	2.44 259	0.63 185	3.36 583	17.95 652	0.78 373	4.17 615	4.41 460	0.14 241	0.15 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	1.25 642

AF-Net	2.17 578	0.65 556	3.53 554	0.00 1	0.09 455	2.02 513	0.48 561	6.44 629	1.70 526	3.36 583	10.22 629	4.95 601	2.81 587	4.34 452	2.66 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 493	0.01 134

PDISCO_ROB	2.21 579	0.78 578	3.43 550	0.96 620	2.04 646	7.04 628	0.09 441	7.36 645	5.72 630	1.21 425	1.67 499	3.16 546	1.28 523	7.52 621	1.37 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 607	0.13 549

DGSMNet	2.23 580	0.80 581	6.10 625	0.96 620	1.73 641	3.22 563	4.12 643	5.30 592	1.11 416	1.19 418	2.48 547	3.18 547	0.65 472	4.57 477	1.33 519	1.11 646	1.37 659	1.55 649	1.26 665	1.37 642	1.28 643

SQANet	2.28 581	1.25 621	2.39 483	4.17 656	2.91 648	2.60 543	0.24 505	4.17 494	0.83 356	2.42 549	0.57 384	1.59 435	0.88 495	3.30 398	0.68 475	7.35 663	0.12 613	0.47 640	0.02 480	6.56 657	3.00 657

ADCRef	2.29 582	0.65 556	5.67 619	0.10 418	0.09 455	4.81 604	0.76 583	4.75 552	1.37 469	2.88 565	1.67 499	1.62 441	2.30 572	3.77 425	14.93 660	0.02 581	0.00 1	0.01 564	0.10 544	0.20 558	0.11 526

test_sample9	2.36 583	0.41 463	2.03 437	0.02 158	0.01 243	2.14 518	0.01 165	4.31 508	1.07 409	1.35 442	0.36 345	0.70 354	0.44 429	5.58 527	8.70 636	0.53 640	16.52 689	1.82 651	1.10 662	0.02 237	0.02 276

FBW_ROB	2.36 583	0.36 435	3.16 533	0.37 549	0.14 493	4.42 598	0.18 483	6.64 633	3.05 596	2.98 572	2.85 556	4.86 599	1.11 509	11.00 657	4.53 601	0.16 623	0.05 553	0.37 638	0.09 539	0.19 547	0.78 632

DeepPrunerF	2.50 585	0.87 593	14.90 659	0.17 473	0.31 585	1.41 399	0.29 527	5.62 608	9.97 647	1.02 390	0.43 365	2.01 469	1.65 549	6.85 589	3.99 593	0.00 1	0.01 390	0.07 610	0.10 544	0.24 571	0.12 537

Wz-Net-SNSev	2.53 586	2.49 649	10.66 648	0.39 551	0.01 243	2.73 548	0.40 552	5.02 574	1.50 499	2.15 520	2.12 529	6.48 617	1.11 509	9.47 642	5.84 616	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.06 462

XQC	2.57 587	1.20 618	6.33 630	0.18 478	0.01 243	3.84 583	0.33 543	5.24 585	3.83 612	4.43 606	1.94 516	4.58 591	3.19 597	7.19 613	8.67 635	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.03 493	0.27 587	0.19 586

Selective-IGEV-i16pb	2.59 588	0.23 357	12.90 655	0.10 418	0.00 1	8.27 639	3.43 636	6.97 641	3.73 609	0.56 314	2.20 537	2.46 503	1.32 526	7.09 610	1.35 520	0.15 621	0.26 640	0.06 608	0.13 555	0.24 571	0.24 602

RTSC	2.66 589	1.24 619	6.04 624	0.18 478	0.02 341	4.40 597	0.08 429	4.29 506	4.98 624	6.00 622	3.15 566	2.97 533	1.56 541	6.71 581	10.89 648	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.05 511	0.40 617	0.24 602

222	2.69 590	0.09 150	1.03 235	0.00 1	0.00 1	1.54 451	0.00 1	5.61 606	1.55 505	1.51 462	2.10 528	0.53 324	0.07 257	4.54 473	35.09 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

CSAN	2.70 591	0.75 571	3.41 549	0.18 478	0.12 480	4.18 590	4.05 642	4.11 489	4.36 616	6.03 623	6.24 608	4.60 593	4.74 623	7.29 616	3.43 590	0.02 581	0.03 516	0.01 564	0.02 480	0.18 538	0.22 598

UDG	2.86 592	8.81 674	1.57 372	2.60 648	0.89 625	2.39 533	0.11 453	3.42 402	1.02 394	2.18 524	3.64 578	5.04 603	1.60 548	4.17 444	2.09 561	1.21 649	0.04 536	7.69 661	3.67 672	4.10 651	0.93 639

aanetorigin	2.87 593	0.73 570	8.74 640	0.23 500	0.23 545	1.61 473	2.07 612	1.76 183	1.10 414	14.21 663	10.25 630	2.93 528	3.38 602	4.98 491	4.06 594	0.10 613	0.05 553	0.09 616	0.11 548	0.57 632	0.15 559

ADCP+	2.87 593	0.98 602	8.75 641	0.07 377	0.16 510	5.93 621	2.90 629	4.00 478	1.84 534	1.52 463	0.27 324	3.81 569	3.22 599	6.05 542	17.38 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.30 608

PWC_ROB	2.90 595	1.01 606	6.12 626	0.53 578	0.57 617	1.30 356	0.40 552	3.85 463	4.42 619	7.37 632	15.40 645	3.03 537	1.55 540	6.31 554	5.74 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 623	0.05 425

w-ln-seven	2.97 596	1.40 627	12.49 654	0.25 505	0.14 493	7.22 630	0.48 561	5.24 585	4.82 623	4.96 615	2.13 531	4.00 575	1.33 527	5.95 537	8.81 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.02 276

SHD	3.01 597	1.02 607	5.52 615	0.45 561	0.39 593	4.12 588	0.17 478	6.68 634	12.04 650	7.20 631	3.36 571	4.40 584	2.58 582	4.69 479	7.17 626	0.01 559	0.04 536	0.00 1	0.03 493	0.22 564	0.17 570

PWCDC_ROB	3.06 598	1.38 626	3.81 566	0.14 457	0.00 1	3.14 559	0.02 256	4.40 518	12.35 651	1.08 404	23.69 671	2.01 469	2.01 567	3.87 431	2.43 570	0.24 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 634	0.08 498

SPS-STEREO	3.08 599	0.49 508	2.49 492	0.21 488	0.24 550	3.67 580	1.24 600	5.80 616	2.43 579	10.68 648	8.00 618	9.48 635	3.59 607	8.11 630	5.08 609	0.01 559	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.11 526
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 600	1.32 622	2.49 492	6.07 659	3.26 651	4.62 601	2.15 615	5.35 595	1.34 466	2.00 509	2.54 548	3.50 560	1.49 533	3.68 415	1.11 502	7.89 664	0.23 636	1.88 654	0.03 493	7.74 660	4.78 662

DStereoO	3.24 601	1.24 619	4.53 594	2.49 647	1.28 632	2.49 537	3.35 633	3.86 466	3.39 601	1.92 500	2.66 552	3.72 568	9.18 652	3.46 407	4.30 598	10.11 679	0.42 648	0.03 599	0.75 654	5.03 653	0.56 625

Ntro	3.24 601	1.34 623	2.83 513	7.27 661	4.43 657	6.22 623	0.74 582	4.73 548	1.48 494	0.39 292	1.77 509	2.70 513	1.28 523	4.59 478	1.25 513	8.06 665	0.28 642	2.12 657	0.05 511	8.11 661	5.16 664

NVStereoNet_ROB	3.25 603	0.46 493	2.71 509	0.34 542	0.56 615	2.36 532	0.87 586	4.56 534	4.47 621	4.55 608	14.09 641	11.93 641	3.23 600	9.79 645	3.14 587	0.43 637	0.03 516	0.53 643	0.31 629	0.36 612	0.38 620
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 604	10.54 677	2.29 476	3.50 652	3.31 652	4.21 591	0.21 493	3.77 448	1.03 396	2.54 553	3.17 568	3.20 548	0.21 373	3.89 432	0.69 476	1.94 651	0.05 553	9.87 665	3.53 671	5.03 653	2.55 655

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 605	2.61 651	7.84 635	0.09 406	0.26 558	12.92 654	7.62 673	4.25 501	3.64 608	2.95 570	3.99 584	4.61 595	1.22 516	8.36 631	1.77 540	0.59 643	1.15 658	0.04 603	0.85 660	0.48 627	0.67 630

ADCL	3.30 605	0.81 585	6.76 632	0.25 505	0.25 555	6.93 626	4.65 651	4.79 558	2.62 590	4.61 611	3.36 571	5.22 606	4.55 621	5.54 522	14.91 659	0.05 598	0.01 390	0.11 622	0.13 555	0.28 596	0.10 518

SDNR	3.31 607	0.91 598	6.28 629	0.44 556	0.02 341	26.11 680	0.01 165	3.81 458	1.62 519	2.82 564	11.06 632	2.93 528	0.60 454	7.95 628	1.52 526	0.01 559	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.12 537

SAMSARA	3.32 608	1.07 611	6.25 627	0.86 616	0.31 585	7.55 634	3.87 641	5.26 591	4.20 615	7.43 633	3.35 570	10.04 637	3.83 612	6.98 604	4.83 605	0.00 1	0.14 622	0.00 1	0.05 511	0.17 529	0.22 598

DPSNet	3.38 609	0.60 541	9.55 644	0.61 590	0.46 603	5.10 609	1.44 604	11.17 657	3.92 613	2.57 554	0.88 445	5.90 611	9.68 656	7.63 623	7.25 627	0.08 609	0.16 628	0.01 564	0.07 528	0.34 607	0.17 570

G-Net	3.49 610	0.47 501	4.03 573	1.61 641	1.91 642	10.78 651	1.92 611	3.06 334	1.26 444	8.59 642	12.06 635	6.13 613	7.82 647	4.78 483	4.77 604	0.08 609	0.12 613	0.07 610	0.15 557	0.16 520	0.11 526

MDST_ROB	3.50 611	0.07 97	3.94 569	2.66 649	1.46 637	12.94 655	0.97 590	7.32 644	2.42 578	14.82 665	8.08 619	2.74 516	1.51 537	8.44 633	2.48 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.11 526

pmcnn	3.61 612	0.68 561	5.38 614	0.61 590	1.46 637	2.75 552	1.26 601	5.04 575	1.57 512	8.77 643	11.67 633	18.69 659	2.38 577	6.03 540	5.61 614	0.00 1	0.07 574	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.07 485

test_sample8	3.62 613	0.41 463	2.03 437	0.02 158	0.01 243	2.14 518	0.01 165	4.38 514	1.04 398	6.51 624	0.58 386	14.04 649	6.94 643	5.58 527	8.70 636	0.53 640	16.52 689	1.82 651	1.10 662	0.02 237	0.02 276

ADCPNet	3.63 614	0.82 589	13.20 657	0.08 392	0.43 598	7.02 627	2.23 618	4.77 555	2.41 577	4.31 605	1.96 518	7.57 626	5.16 628	6.45 566	13.80 657	0.02 581	0.75 654	0.04 603	0.90 661	0.16 520	0.53 624

SuperB	3.70 615	1.77 637	15.73 661	0.31 530	0.05 410	4.37 595	1.67 608	3.58 431	11.57 648	2.36 544	1.32 485	2.03 473	1.91 562	6.95 602	9.01 640	0.05 598	0.03 516	0.10 621	0.08 534	11.00 676	0.10 518

MFN_U_SF_RVC	3.76 616	1.77 637	9.85 645	0.84 609	0.27 564	9.50 643	0.49 565	8.07 648	3.41 602	4.81 613	3.28 569	9.40 634	3.49 604	7.76 627	8.31 634	0.41 636	0.54 650	0.52 642	0.80 658	0.89 637	0.84 634

DStereoRT	3.77 617	0.60 541	4.37 589	0.09 406	0.15 502	5.27 612	0.46 559	4.05 484	1.49 496	1.91 499	1.39 489	0.89 380	3.47 603	6.42 565	1.75 539	0.00 1	0.09 591	37.58 692	4.88 678	0.07 411	0.50 623

zh-mn7	3.86 618	3.10 656	15.43 660	0.10 418	0.05 410	1.45 419	0.29 527	4.05 484	6.06 632	7.81 636	15.68 646	2.86 524	0.76 487	10.58 650	8.76 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.02 276

Wz-Net-TNSev	3.91 619	5.20 667	20.57 666	0.15 462	0.01 243	7.14 629	3.57 637	6.70 636	3.57 605	1.74 483	0.58 386	7.39 625	4.33 617	8.86 636	7.99 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.24 571	0.16 562

AnyNet_C32	3.93 620	2.58 650	12.07 652	0.39 551	0.49 608	5.50 614	6.45 669	4.44 522	2.19 568	6.86 629	2.94 559	5.28 607	3.20 598	6.63 574	18.37 670	0.08 609	0.04 536	0.20 630	0.09 539	0.57 632	0.19 586

zh-sn7	3.94 621	3.36 659	15.78 662	0.13 442	0.00 1	4.01 585	2.24 619	4.54 528	2.00 553	3.86 597	9.77 628	4.11 576	5.45 636	9.93 647	13.33 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 564	0.12 537

ADCMid	3.95 622	1.34 623	10.91 649	0.18 478	0.38 592	5.02 608	1.27 602	4.87 562	2.94 595	11.15 650	3.60 576	6.76 621	5.21 631	6.40 564	16.96 664	0.12 617	0.08 586	0.55 644	0.46 645	0.53 631	0.19 586

SGM_RVC	4.07 623	0.38 445	1.98 430	0.84 609	0.26 558	6.20 622	2.37 621	6.45 630	3.57 605	11.56 653	9.27 625	15.55 652	6.78 642	10.07 648	4.60 603	0.22 627	0.25 637	0.20 630	0.23 603	0.26 582	0.34 614
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 624	2.40 648	8.71 639	0.13 442	0.00 1	8.56 641	0.49 565	3.85 463	13.78 654	3.36 583	17.56 651	4.60 593	0.95 500	10.97 655	6.77 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.06 462

WZ-Net	4.16 625	1.75 636	23.59 669	0.08 392	0.04 392	2.62 547	2.16 616	5.89 618	4.74 622	5.73 621	3.51 574	6.99 624	4.89 626	10.82 653	10.11 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.11 526

xyz-stereo	4.23 626	0.09 150	35.65 678	0.02 158	0.00 1	17.93 665	0.01 165	1.93 202	0.42 97	1.61 476	14.74 642	2.67 509	0.15 340	7.15 612	1.87 546	0.00 1	0.01 390	0.24 634	0.00 1	0.04 344	0.01 134

SGM+DAISY	4.39 627	1.34 623	5.18 607	1.01 623	0.88 623	5.61 616	2.86 628	4.88 563	3.53 603	13.29 659	13.95 640	12.66 644	7.55 644	7.98 629	5.39 612	0.23 631	0.18 631	0.15 627	0.24 607	0.29 598	0.64 628

MSAF-DinoV2	4.41 628	3.43 660	8.07 637	1.16 631	0.06 423	3.21 562	0.59 574	6.94 640	4.44 620	2.00 509	0.83 440	16.58 654	5.59 637	13.48 662	17.17 666	0.06 606	0.04 536	0.09 616	0.76 655	1.94 646	1.78 651

WCMA_ROB	4.54 629	0.48 503	3.19 535	0.49 569	0.63 619	5.38 613	2.57 626	4.70 546	3.77 610	14.17 662	19.02 657	15.47 651	9.03 651	6.73 582	4.85 606	0.01 559	0.05 553	0.01 564	0.01 453	0.08 428	0.16 562

SANet	4.63 630	0.89 596	5.34 612	0.30 526	0.09 455	7.43 632	3.75 640	6.53 631	16.16 661	6.79 628	13.29 637	12.44 643	7.74 645	7.38 617	4.11 595	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.31 612

RainbowNet	4.74 631	3.21 658	3.07 528	9.34 668	6.01 660	4.89 607	3.60 638	7.09 642	4.39 618	1.63 477	3.01 562	4.72 596	2.96 591	5.53 519	1.19 509	8.95 667	2.12 663	8.48 663	0.19 585	8.75 665	5.73 665

AANet	4.76 632	1.55 631	16.94 665	0.08 392	0.02 341	1.55 453	0.28 523	4.62 538	13.81 655	13.14 658	13.93 639	12.23 642	5.40 634	5.81 535	5.54 613	0.00 1	0.01 390	0.01 564	0.02 480	0.23 567	0.06 462

MSMD_ROB	4.94 633	0.43 476	2.58 499	0.12 432	0.01 243	8.43 640	1.09 595	4.25 501	4.11 614	13.11 657	26.36 674	13.95 648	13.88 665	7.45 620	2.92 583	0.10 613	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

FCDSN-DC	5.04 634	0.15 272	1.83 410	0.22 492	0.44 599	5.60 615	1.66 607	5.22 584	4.37 617	14.49 664	21.86 665	20.65 662	11.88 661	7.66 625	4.55 602	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.05 425
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 635	2.15 644	16.58 663	0.34 542	0.07 437	5.91 620	4.26 645	6.73 637	6.99 639	9.44 645	6.09 604	6.57 619	5.17 630	9.54 643	21.38 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 612	0.23 601

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 636	2.33 645	8.42 638	0.33 536	0.27 564	24.60 679	8.84 677	5.50 602	9.75 646	3.82 595	8.16 620	8.53 630	1.82 557	9.44 641	5.18 610	1.02 645	1.65 661	0.33 637	0.47 647	1.06 639	0.90 636

ACVNet-4b	5.67 637	1.65 633	4.43 591	9.46 669	7.11 667	8.72 642	1.68 609	6.61 632	5.76 631	0.27 261	6.49 610	11.67 639	2.43 579	8.40 632	1.56 527	9.06 669	2.34 665	10.49 669	0.02 480	9.22 671	5.98 667

MeshStereo	5.78 638	0.75 571	3.04 526	0.25 505	0.14 493	7.88 637	2.09 613	9.64 652	5.18 626	20.48 675	19.06 658	22.80 665	9.54 655	9.64 644	4.88 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 598	0.03 360
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 639	0.99 604	5.56 617	0.72 601	0.51 609	6.72 625	0.18 483	9.90 654	23.69 668	11.45 652	19.26 660	8.18 628	9.46 654	9.24 639	9.49 643	0.02 581	0.16 628	0.00 1	0.08 534	0.18 538	0.40 621

FC-DCNN	6.09 640	0.18 308	2.35 480	0.42 554	0.53 610	7.80 636	1.42 603	8.14 649	7.07 640	19.05 672	22.10 666	22.85 666	13.84 664	9.42 640	6.44 619	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.06 462

ACVNet_1	6.16 641	1.86 641	4.43 591	9.52 670	7.22 668	7.59 635	2.37 621	9.99 655	6.71 637	3.84 596	5.35 599	13.23 647	4.90 627	6.25 551	1.94 555	9.06 669	2.40 667	10.88 671	0.11 548	9.58 673	6.03 668

FC-DCNN v2	6.25 642	0.19 316	2.31 477	0.44 556	0.55 614	8.05 638	1.51 606	8.71 650	7.22 641	19.24 673	22.98 669	24.00 669	13.47 663	9.80 646	6.51 620	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 425

MultiAttention	6.26 643	0.14 255	1.30 319	1.04 624	1.50 639	42.66 686	15.75 685	6.19 625	1.92 545	3.14 577	7.95 617	6.41 615	0.37 416	28.21 683	3.39 588	0.13 619	0.01 390	0.67 646	0.81 659	1.99 647	1.71 649

DStereoSA	6.36 644	2.38 647	9.01 642	3.89 653	5.88 659	5.84 617	7.80 675	5.63 609	5.71 628	4.45 607	15.09 643	2.93 528	16.15 670	8.58 635	10.70 647	1.64 650	4.94 681	0.39 639	6.56 683	3.39 648	6.28 670

EDNetEfficient	6.54 645	1.17 615	33.15 674	0.66 596	1.96 643	2.07 515	3.72 639	2.80 298	14.85 658	20.02 674	9.69 627	6.59 620	10.19 657	7.19 613	15.49 662	0.03 589	0.10 601	0.01 564	0.20 590	0.62 635	0.29 607

AnyNet_C01	6.59 646	4.31 664	36.24 679	0.96 620	0.46 603	9.96 644	5.74 662	6.02 624	3.63 607	7.59 634	8.56 621	8.83 631	3.14 596	13.74 664	20.83 678	0.12 617	0.08 586	0.25 635	0.09 539	1.01 638	0.34 614

DStereoFS	6.87 647	4.36 665	5.33 611	4.05 655	3.78 655	10.15 647	3.17 631	7.95 647	7.68 644	7.62 635	8.86 623	11.78 640	20.97 678	15.16 665	8.10 632	2.06 652	3.13 678	1.72 650	5.49 680	1.19 640	4.86 663

LSM	7.38 648	1.68 634	22.24 668	3.99 654	40.72 688	3.54 578	4.79 655	4.74 549	6.65 636	10.25 647	13.51 638	4.49 589	3.81 611	6.91 599	5.31 611	0.00 1	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.26 582	14.60 685

ELAS_RVC	7.69 649	0.80 581	4.90 604	1.06 626	1.02 627	10.00 646	9.43 678	9.75 653	14.69 657	21.83 678	20.27 663	17.88 657	16.41 671	13.01 661	10.44 646	0.22 627	0.55 651	0.28 636	0.19 585	0.35 610	0.65 629
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 650	23.96 684	13.67 658	14.71 678	7.88 670	4.83 605	0.04 350	5.01 573	2.89 593	8.86 644	4.96 593	6.11 612	10.72 658	10.18 649	3.51 591	2.44 653	0.33 644	15.15 675	4.65 675	12.33 678	5.95 666

ELAS	8.05 651	0.76 575	4.02 572	0.95 619	1.02 627	14.85 661	6.99 672	12.80 659	11.73 649	22.43 680	27.75 677	17.88 657	15.19 667	10.96 654	11.31 649	0.22 627	0.56 652	0.23 633	0.22 599	0.50 629	0.71 631
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 652	1.80 640	5.09 606	8.55 667	6.72 664	13.47 656	4.34 648	13.70 660	23.86 669	6.89 630	19.74 662	20.52 660	5.36 632	7.70 626	2.48 572	8.53 666	1.67 662	7.99 662	0.32 632	8.79 668	6.29 672

PWCK	8.72 653	5.37 668	16.61 664	5.74 658	0.12 480	19.88 669	11.41 681	11.31 658	13.42 653	14.07 660	12.84 636	13.20 646	8.05 649	15.44 666	10.25 645	5.95 660	0.22 635	2.09 656	0.05 511	7.50 658	0.92 637

WAO-7	9.09 654	1.79 639	3.55 556	0.80 607	0.15 502	18.67 667	4.36 649	23.07 684	26.68 673	12.59 656	27.90 678	22.52 663	13.03 662	13.53 663	11.47 650	0.09 612	0.03 516	0.58 645	0.10 544	0.47 626	0.34 614

IMH-64-1	9.55 655	2.76 654	2.44 486	11.17 673	9.13 673	12.03 652	5.45 659	18.33 668	15.78 659	6.59 625	18.69 653	16.95 655	6.20 639	10.63 651	8.06 630	9.46 672	2.46 668	15.42 677	1.61 666	10.89 674	6.88 674

IMH-64	9.55 655	2.76 654	2.44 486	11.17 673	9.13 673	12.03 652	5.45 659	18.33 668	15.78 659	6.59 625	18.69 653	16.95 655	6.20 639	10.63 651	8.06 630	9.46 672	2.46 668	15.42 677	1.61 666	10.89 674	6.88 674

RTS	9.75 657	2.69 652	65.25 689	0.85 612	1.99 644	14.36 657	4.75 653	5.69 612	17.29 663	7.97 637	19.00 655	6.83 622	3.02 593	26.15 681	18.62 673	0.00 1	0.15 626	0.00 1	0.00 1	0.29 598	0.16 562

RTSA	9.75 657	2.69 652	65.25 689	0.85 612	1.99 644	14.36 657	4.75 653	5.69 612	17.29 663	7.97 637	19.00 655	6.83 622	3.02 593	26.15 681	18.62 673	0.00 1	0.15 626	0.00 1	0.00 1	0.29 598	0.16 562

MonStereo1	9.96 659	1.60 632	3.97 570	7.74 663	6.62 663	14.53 660	2.83 627	14.16 661	22.18 666	11.83 654	28.49 681	26.76 671	16.14 669	11.07 658	6.43 618	6.17 661	0.03 516	3.80 659	0.46 645	8.16 663	6.30 673

EDNetEfficientorigin	10.31 660	1.90 642	98.96 703	0.22 492	0.23 545	2.73 548	0.71 580	4.50 526	16.94 662	18.72 667	15.36 644	12.74 645	10.73 659	8.96 637	11.94 653	0.01 559	0.01 390	0.00 1	0.00 1	0.25 579	1.31 644

MADNet+	10.71 661	14.57 679	70.07 691	0.58 586	0.47 605	19.89 670	4.20 644	11.05 656	6.87 638	3.03 574	5.99 603	9.01 632	6.35 641	31.95 685	28.31 684	0.22 627	0.26 640	0.01 564	0.04 505	0.46 623	0.87 635

WAO-6	11.09 662	1.69 635	3.21 538	7.54 662	7.10 666	16.34 662	6.63 670	20.12 673	38.64 684	9.67 646	19.28 661	27.53 672	10.97 660	12.43 660	11.57 651	4.26 656	2.35 666	10.54 670	0.02 480	7.59 659	4.29 660

LVE	11.10 663	2.36 646	3.34 545	9.94 671	8.13 671	21.22 672	7.75 674	16.47 666	32.55 679	8.55 641	23.64 670	23.22 667	7.93 648	10.98 656	6.65 621	9.45 671	2.55 674	11.08 673	0.58 651	9.35 672	6.28 670

IMH	11.11 664	3.50 661	2.56 498	11.25 675	9.13 673	14.49 659	5.10 657	20.68 677	26.30 672	8.28 639	23.85 672	20.63 661	9.19 653	12.39 659	7.96 628	9.50 674	2.50 670	15.28 676	1.66 668	11.07 677	6.96 676

light-stereo	11.29 665	3.16 657	24.06 670	24.68 687	20.24 686	10.39 649	0.25 506	15.08 662	14.15 656	17.95 666	16.96 648	22.77 664	4.34 618	17.38 671	5.86 617	3.06 655	6.95 683	0.11 622	0.26 615	8.83 669	9.33 680

Dean	11.46 666	2.03 643	5.20 608	10.73 672	8.20 672	18.71 668	5.73 661	21.10 678	41.49 687	11.12 649	22.16 667	25.92 670	7.74 645	7.52 621	4.31 599	9.01 668	2.27 664	9.95 668	0.61 652	9.18 670	6.22 669

coex-ft	12.01 667	5.60 669	80.23 693	0.15 462	0.15 502	1.88 507	0.73 581	2.66 284	30.12 676	49.31 689	16.59 647	15.97 653	14.42 666	6.79 587	14.50 658	0.05 598	0.08 586	0.01 564	0.05 511	0.37 614	0.61 627

SGM-ForestM	12.56 668	0.80 581	4.31 587	1.07 627	0.41 596	21.56 673	8.57 676	17.42 667	19.67 665	29.93 682	28.49 681	45.83 686	27.22 682	26.05 680	18.40 671	0.14 620	0.25 637	0.18 629	0.28 622	0.18 538	0.42 622

LE_ROB	12.79 669	0.64 552	10.26 647	2.13 643	1.29 633	7.25 631	5.81 663	9.09 651	49.27 690	57.55 690	24.58 673	23.68 668	31.13 685	9.00 638	23.57 683	0.04 592	0.06 564	0.13 626	0.20 590	0.08 428	0.11 526

JetBlue	13.83 670	5.03 666	33.82 676	0.84 609	6.92 665	50.14 687	20.02 687	15.09 663	8.92 645	11.33 651	17.05 649	28.25 673	18.01 676	32.60 686	18.53 672	0.32 634	0.12 613	0.15 627	0.23 603	4.59 652	4.64 661

WAO-8	13.93 671	3.75 662	4.23 581	7.74 663	6.54 661	22.81 675	2.39 623	22.66 681	45.98 688	18.88 670	35.42 684	33.21 677	16.91 672	16.55 669	12.78 654	5.01 658	0.81 656	9.89 666	0.77 656	8.77 667	3.61 658

Venus	13.93 671	3.75 662	4.23 581	7.74 663	6.54 661	22.81 675	2.39 623	22.66 681	45.98 688	18.88 670	35.42 684	33.21 677	16.91 672	16.55 669	12.78 654	5.01 658	0.81 656	9.89 666	0.77 656	8.76 666	3.61 658

MANE	14.02 673	0.85 591	3.53 554	2.13 643	3.75 653	18.44 666	6.14 664	22.67 683	27.90 674	33.01 684	41.08 687	41.26 685	30.90 684	23.39 675	17.99 669	0.47 638	0.76 655	0.91 647	4.04 673	0.17 529	1.00 640

KSHMR	14.27 674	6.95 672	5.79 621	15.08 679	12.84 678	17.44 663	10.61 679	18.88 670	30.94 677	18.81 669	22.21 668	28.54 674	8.85 650	15.56 667	9.24 641	10.34 680	3.60 679	21.61 684	4.68 676	14.48 681	8.94 679

TorneroNet-64	15.45 675	5.66 670	3.44 551	13.86 676	12.03 677	28.15 682	6.27 667	19.89 672	38.68 685	12.16 655	28.06 679	35.76 680	15.44 668	19.56 673	15.40 661	9.71 675	2.52 671	19.13 681	2.70 669	12.55 679	7.94 678

TorneroNet	16.10 676	5.74 671	4.12 579	13.88 677	11.97 676	26.89 681	6.85 671	21.13 679	38.32 683	14.15 661	33.36 683	33.52 679	17.49 674	18.89 672	19.64 675	9.77 676	2.53 672	19.43 682	3.35 670	13.21 680	7.86 677

FADE	16.19 677	10.20 675	37.43 682	4.76 657	4.82 658	10.62 650	5.00 656	19.13 671	23.28 667	8.35 640	6.09 604	14.63 650	21.62 679	25.45 679	20.32 676	24.52 685	8.46 684	36.14 691	36.87 692	3.46 650	2.72 656

notaker	17.52 678	21.54 683	7.84 635	18.05 681	14.44 681	17.58 664	6.43 668	20.13 674	24.44 671	21.34 677	27.71 676	39.12 682	18.78 677	19.63 674	20.40 677	11.95 681	2.71 677	25.51 686	5.85 682	17.10 684	9.78 681

BEATNet-Init1	17.91 679	7.45 673	36.82 680	1.88 642	1.38 635	37.29 685	14.71 684	21.90 680	24.20 670	38.07 685	36.59 686	50.41 687	32.00 686	29.42 684	21.83 681	0.33 635	0.39 647	0.47 640	0.54 650	1.50 644	1.07 641

ktn	19.15 680	18.52 680	6.39 631	22.64 685	17.26 683	24.47 677	12.11 682	24.52 685	34.74 682	18.75 668	27.70 675	32.54 675	17.85 675	15.71 668	16.67 663	22.09 684	3.64 680	28.95 688	10.91 686	17.40 685	10.22 683

UNDER WATER	19.61 681	12.37 678	31.14 672	20.44 683	14.31 680	28.63 683	18.15 686	16.43 665	34.24 681	20.82 676	19.14 659	38.83 681	30.09 683	24.31 676	20.97 679	10.09 678	2.68 675	19.51 683	4.70 677	15.52 683	9.93 682

UNDER WATER-64	20.03 682	10.28 676	31.50 673	20.05 682	13.64 679	32.81 684	23.45 688	16.01 664	33.44 680	22.01 679	17.25 650	40.58 684	32.20 687	24.50 677	22.36 682	10.06 677	2.70 676	18.37 680	4.24 674	14.84 682	10.24 684

DLNR_Zeroshot_test	23.05 683	49.79 688	87.94 694	97.52 709	94.73 701	1.18 269	0.00 1	20.60 675	0.14 11	0.02 35	0.02 152	0.02 42	0.02 88	4.35 454	0.10 202	32.22 691	0.04 536	0.00 1	0.27 618	72.00 697	0.06 462

DLNR-FE	23.09 684	49.81 689	87.98 695	97.51 708	95.30 703	1.18 269	0.00 1	20.61 676	0.14 11	0.02 35	0.02 152	0.02 42	0.02 88	4.34 452	0.10 202	32.12 690	0.04 536	0.00 1	0.28 622	72.27 698	0.06 462

DPSimNet_ROB	25.03 685	19.56 682	24.93 671	24.36 686	17.85 684	22.25 674	25.93 689	28.52 686	29.10 675	32.61 683	28.25 680	32.87 676	26.42 680	24.51 678	40.42 686	16.75 683	13.93 688	25.19 685	22.38 689	19.96 686	24.75 691

HanzoNet	29.69 686	29.33 685	21.66 667	21.75 684	19.07 685	24.58 678	12.99 683	28.87 687	40.49 686	43.09 687	44.02 688	55.65 689	44.93 689	43.17 688	44.44 687	27.88 688	9.47 686	29.77 689	15.86 688	20.94 687	15.84 687

JetRed	34.54 687	39.28 687	62.16 687	15.62 680	26.51 687	69.20 689	40.79 692	31.43 688	32.41 678	46.06 688	44.55 689	40.19 683	26.50 681	38.43 687	56.06 691	12.76 682	37.49 694	13.23 674	9.38 685	29.52 688	19.34 689

Selective-IGEV-i1pa	40.68 688	57.40 693	33.39 675	8.30 666	3.75 653	82.83 691	29.61 690	60.13 692	65.07 692	63.77 693	70.36 693	56.61 690	49.84 690	85.92 699	52.37 690	29.08 689	12.73 687	17.95 679	7.74 684	8.68 664	18.01 688

Selective-IGEV-i16pa	40.86 689	51.67 690	34.61 677	3.07 651	1.33 634	89.22 695	10.65 680	60.73 693	84.73 696	63.74 692	79.54 694	61.32 693	52.55 691	90.03 700	62.63 693	25.32 686	8.92 685	10.93 672	5.64 681	5.06 655	15.56 686

MADNet++	47.78 690	34.15 686	37.11 681	42.94 688	41.23 689	64.94 688	30.63 691	60.79 694	53.26 691	72.08 694	61.65 691	57.68 691	54.96 692	58.03 689	59.24 692	43.01 693	36.17 693	36.07 690	22.50 690	47.50 690	41.67 693

ASD4	55.28 691	67.10 696	50.57 685	44.24 689	57.82 691	92.00 696	98.23 704	54.95 690	86.61 697	58.30 691	64.61 692	50.57 688	63.33 694	58.83 690	67.37 694	25.76 687	29.60 691	26.82 687	29.01 691	42.42 689	37.42 692

TCMNet-wrong-test	55.95 692	78.75 697	71.85 692	90.95 698	89.50 698	78.08 690	71.33 693	38.19 689	12.35 651	40.71 686	51.28 690	59.53 692	35.38 688	64.04 692	52.16 689	38.10 692	6.00 682	47.22 695	41.12 693	82.64 699	69.84 698

LRCNet_RVC	60.63 693	63.16 695	62.94 688	69.09 694	50.21 690	19.92 671	0.07 421	58.32 691	5.21 627	75.67 695	86.75 695	74.68 694	62.48 693	59.01 691	49.80 688	93.38 704	56.36 698	93.48 702	92.95 702	67.44 696	71.73 700

tt	68.65 694	0.15 272	99.57 704	50.64 690	14.90 682	100.00 706	100.00 706	100.00 709	99.76 704	27.80 681	10.52 631	99.97 711	98.63 704	99.61 704	100.00 710	90.62 699	98.21 702	46.66 694	52.02 695	62.86 695	21.04 690

USTest	75.36 695	57.99 694	56.43 686	72.82 695	69.93 695	99.96 705	100.00 706	98.57 704	99.18 703	94.19 701	97.90 704	78.26 695	95.05 702	75.90 695	76.21 697	48.70 694	80.65 699	39.01 693	52.97 696	57.66 691	55.76 694

xxxxx1	76.92 696	82.43 698	93.26 698	61.67 691	66.92 692	95.84 699	95.11 699	75.84 695	80.96 693	82.71 696	86.75 695	89.18 698	87.35 697	85.27 696	87.18 698	55.08 695	54.60 695	60.31 696	72.71 697	62.51 692	62.73 695

tt_ll	76.92 696	82.43 698	93.26 698	61.67 691	66.92 692	95.84 699	95.11 699	75.84 695	80.96 693	82.71 696	86.75 695	89.18 698	87.35 697	85.27 696	87.18 698	55.08 695	54.60 695	60.31 696	72.71 697	62.51 692	62.73 695

ff	76.92 696	82.43 698	93.26 698	61.67 691	66.92 692	95.84 699	95.11 699	75.84 695	80.96 693	82.71 696	86.75 695	89.18 698	87.35 697	85.27 696	87.18 698	55.08 695	54.60 695	60.31 696	72.71 697	62.51 692	62.73 695

RSGM-EC	80.84 699	55.04 691	42.42 683	74.68 696	80.19 696	84.60 692	87.59 694	88.17 698	89.98 698	86.62 699	95.72 701	81.57 696	74.73 695	73.44 693	69.93 695	92.23 700	97.38 700	85.31 699	90.67 700	84.14 700	82.34 701

acva	80.84 699	55.04 691	42.42 683	74.68 696	80.19 696	84.60 692	87.59 694	88.17 698	89.98 698	86.62 699	95.72 701	81.57 696	74.73 695	73.44 693	69.93 695	92.23 700	97.38 700	85.31 699	90.67 700	84.14 700	82.34 701

PML	89.08 701	99.72 704	92.85 697	94.72 700	94.92 702	99.54 704	97.42 703	93.50 700	95.96 702	99.77 707	92.33 699	95.35 702	93.51 701	99.96 709	91.15 701	99.98 716	31.71 692	100.00 708	45.94 694	93.46 703	69.88 699

MEDIAN_ROB	96.83 702	99.41 702	98.66 702	94.75 701	94.23 700	93.08 698	90.54 697	95.61 702	94.75 700	97.65 704	97.73 703	98.30 703	96.57 703	94.51 701	93.74 703	99.78 715	98.24 703	99.99 707	99.89 706	99.48 708	99.67 708

Anonymous_1	97.10 703	99.72 704	99.64 705	92.33 699	93.91 699	100.00 706	100.00 706	99.20 706	99.90 705	98.57 705	99.75 705	99.14 705	99.94 706	98.50 703	99.54 704	87.90 698	98.87 704	90.88 701	96.91 703	92.22 702	95.12 703

HaxPig	97.68 704	99.63 703	91.34 696	99.82 715	99.97 708	88.15 694	88.00 696	98.28 703	99.93 706	99.98 708	99.99 706	99.95 710	99.99 707	96.29 702	92.24 702	99.99 717	99.98 706	100.00 708	99.99 709	100.00 718	99.98 716

ccccc	98.51 705	94.69 701	100.00 709	100.00 718	100.00 710	92.59 697	97.15 702	98.75 705	95.78 701	98.59 706	95.17 700	98.60 704	99.67 705	99.86 707	99.84 705	100.00 718	100.00 707	99.91 706	99.54 705	100.00 718	100.00 718

test_example2	98.83 706	99.97 709	99.97 706	99.96 717	99.97 708	99.46 703	99.97 705	95.54 701	100.00 707	100.00 709	100.00 707	93.37 701	93.47 700	99.93 708	99.91 706	100.00 718	99.79 705	96.64 703	98.71 704	100.00 718	100.00 718

iinet-test	98.92 707	100.00 710	100.00 709	95.24 702	98.00 704	100.00 706	100.00 706	100.00 709	100.00 707	100.00 709	100.00 707	99.94 708	100.00 708	100.00 711	100.00 710	92.94 702	100.00 707	100.00 708	99.97 707	95.07 704	97.30 704

IINet	98.92 707	100.00 710	100.00 709	95.24 702	98.00 704	100.00 706	100.00 706	100.00 709	100.00 707	100.00 709	100.00 707	99.94 708	100.00 708	100.00 711	100.00 710	92.94 702	100.00 707	100.00 708	99.97 707	95.07 704	97.31 705

DPSM_ROB	99.17 709	100.00 710	100.00 709	96.28 704	98.84 706	100.00 706	100.00 706	100.00 709	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 710	93.66 705	100.00 707	100.00 708	100.00 710	96.31 706	98.27 706

DPSM	99.17 709	100.00 710	100.00 709	96.28 704	98.84 706	100.00 706	100.00 706	100.00 709	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 710	93.66 705	100.00 707	100.00 708	100.00 710	96.31 706	98.27 706

AVERAGE_ROB	99.23 711	99.81 706	97.56 701	100.00 718	100.00 710	96.24 702	91.02 698	100.00 709	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 712	100.00 708	99.98 710	99.97 707	100.00 718	100.00 707	100.00 708	100.00 710	100.00 718	100.00 718

DGTPSM_ROB	99.45 712	99.94 707	99.98 707	96.58 706	100.00 710	100.00 706	100.00 706	99.81 707	100.00 707	95.86 702	100.00 707	99.32 706	100.00 708	99.79 705	99.99 708	98.34 707	100.00 707	99.86 704	100.00 710	99.52 709	99.99 717

DPSMNet_ROB	99.46 713	99.94 707	99.98 707	96.59 707	100.00 710	100.00 706	100.00 706	99.81 707	100.00 707	95.87 703	100.00 707	99.32 706	100.00 708	99.79 705	99.99 708	98.46 708	100.00 707	99.86 704	100.00 710	99.52 709	100.00 718

RAFT-FEzeroshot	99.94 714	100.00 710	100.00 709	99.72 710	100.00 710	100.00 706	100.00 706	100.00 709	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 710	99.21 709	100.00 707	100.00 708	100.00 710	99.97 712	99.95 710

RAFT-FE	99.94 714	100.00 710	100.00 709	99.72 710	100.00 710	100.00 706	100.00 706	100.00 709	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 710	99.21 709	100.00 707	100.00 708	100.00 710	99.97 712	99.95 710

CasAABBNet	99.94 714	100.00 710	100.00 709	99.72 710	100.00 710	100.00 706	100.00 706	100.00 709	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 710	99.21 709	100.00 707	100.00 708	100.00 710	99.96 711	99.95 710

LSM0	99.94 714	100.00 710	100.00 709	99.84 716	100.00 710	100.00 706	100.00 706	100.00 709	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 710	99.22 712	100.00 707	100.00 708	100.00 710	99.99 716	99.83 709

Hybrid-DGEV	99.96 718	100.00 710	100.00 709	99.75 714	100.00 710	100.00 706	100.00 706	100.00 709	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 710	99.43 713	100.00 707	100.00 708	100.00 710	99.97 712	99.95 710

FlowAnything	99.97 719	100.00 710	100.00 709	99.74 713	100.00 710	100.00 706	100.00 706	100.00 709	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 710	99.71 714	100.00 707	100.00 708	100.00 710	99.98 715	99.95 710

Selective-RAFT-Error	100.00 720	100.00 710	100.00 709	100.00 718	100.00 710	100.00 706	100.00 706	100.00 709	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 712	100.00 708	100.00 711	100.00 710	100.00 718	100.00 707	100.00 708	100.00 710	99.99 716	99.95 710

GS-Stereo							0.00 1	2.95 314	0.59 114	0.09 164	0.03 199	0.01 3	0.03 143	0.14 121	0.06 121	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.06 521	0.16 520	0.12 537

Low-res two-view benchmark