Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LSFM	0.06 1	0.05 39	0.32 79	0.01 61	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 39	0.12 7	0.01 14	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.08 69	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

flow	0.06 1	0.05 39	0.32 79	0.01 61	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 39	0.12 7	0.01 14	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.06 42	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 160	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

S2M2_XL	0.06 1	0.19 337	0.39 97	0.04 314	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 45	0.07 1	0.01 14	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
anonymous	0.07 5	0.16 304	0.25 47	0.03 259	0.02 373	0.19 16	0.02 286	0.42 65	0.14 15	0.00 1	0.02 167	0.03 106	0.00 1	0.10 101	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 5	0.12 245	0.35 89	0.02 179	0.01 268	0.10 6	0.01 185	0.40 63	0.17 37	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.06 42	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

DepthFocus	0.07 5	0.12 245	0.33 87	0.02 179	0.00 1	0.13 10	0.00 1	0.51 79	0.13 9	0.01 14	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 136	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 61	0.00 1	0.25 20	0.00 1	0.19 7	0.60 142	0.02 45	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 61	0.00 1	0.25 20	0.00 1	0.30 32	0.60 142	0.02 45	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 8	0.10 191	0.26 55	0.03 259	0.00 1	0.07 3	0.05 422	0.35 49	0.62 185	0.01 14	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 85	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

PSi22b	0.08 8	0.10 191	0.27 57	0.03 259	0.00 1	0.08 4	0.05 422	0.34 48	0.62 185	0.01 14	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

PSi22a	0.08 8	0.08 138	0.24 30	0.01 61	0.01 268	0.06 1	0.06 453	0.29 29	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.06 200	0.03 159	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

FoundationStereo	0.08 8	0.12 245	0.24 30	0.02 179	0.01 268	0.12 9	0.04 388	0.24 18	0.59 129	0.00 1	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.11 113	0.07 160	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 14	0.04 14	0.23 22	0.01 61	0.00 1	0.56 77	0.00 1	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.08 69	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 14	0.05 39	0.27 57	0.00 1	0.00 1	0.33 33	0.00 1	0.23 17	0.67 271	0.01 14	0.02 167	0.03 106	0.03 159	0.05 26	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 14	0.04 14	0.24 30	0.01 61	0.00 1	0.56 77	0.00 1	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.07 52	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.09 14	0.06 68	0.25 47	0.03 259	0.00 1	0.25 20	0.05 422	0.32 39	0.61 160	0.03 88	0.01 1	0.06 200	0.02 101	0.13 134	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

depth_test_26	0.10 18	0.10 191	0.32 79	0.01 61	0.00 1	0.13 10	0.00 1	0.45 72	0.58 128	0.01 14	0.05 255	0.07 226	0.00 1	0.11 113	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

Anonymus	0.10 18	0.07 106	0.28 63	0.04 314	0.00 1	0.41 55	0.00 1	0.29 29	0.61 160	0.01 14	0.01 1	0.07 226	0.01 36	0.10 101	0.09 209	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

Test_v1	0.10 18	0.12 245	0.54 134	0.02 179	0.00 1	0.37 49	0.01 185	0.43 67	0.16 26	0.07 153	0.01 1	0.04 134	0.00 1	0.14 139	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

Wavelet-MonSter	0.10 18	0.03 2	0.24 30	0.01 61	0.00 1	0.91 121	0.00 1	0.20 9	0.23 70	0.14 257	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.11 113	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

derf	0.11 22	0.03 2	0.17 5	0.17 512	0.00 1	0.48 70	0.04 388	0.32 39	0.73 330	0.02 45	0.01 1	0.02 45	0.03 159	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.17 620	0.00 1	0.01 155

MGA	0.11 22	0.11 227	0.47 115	0.01 61	0.03 407	0.84 100	0.01 185	0.32 39	0.16 26	0.08 173	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.08 69	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

PointNet	0.11 22	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 107	0.00 1	0.28 28	0.62 185	0.04 113	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.02 2	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 22	0.05 39	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 156	0.00 1	0.24 18	0.60 142	0.01 14	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

BridgeDepth	0.11 22	0.07 106	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 89	0.00 1	0.14 1	0.62 185	0.08 173	0.01 1	0.08 236	0.04 205	0.14 139	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 22	0.07 106	0.45 105	0.01 61	0.00 1	0.35 41	0.01 185	0.38 56	0.15 21	0.05 124	0.02 167	0.06 200	0.05 233	0.20 193	0.04 42	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.14 597

CAR	0.12 28	0.12 245	0.49 118	0.01 61	0.00 1	1.02 152	0.01 185	0.35 49	0.17 37	0.09 189	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.12 124	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

MSE-Stereo	0.12 28	0.11 227	0.49 118	0.01 61	0.00 1	1.02 152	0.01 185	0.35 49	0.17 37	0.08 173	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.08 69	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

Foundation-i32	0.12 28	0.09 160	0.27 57	0.03 259	0.00 1	0.25 20	0.05 422	0.30 32	0.61 160	0.03 88	0.01 1	0.57 370	0.01 36	0.08 69	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

LACA1	0.12 28	0.13 260	0.16 2	0.01 61	0.00 1	1.04 168	0.00 1	0.20 9	0.62 185	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 28	0.10 191	0.60 149	0.00 1	0.00 1	0.84 100	0.02 286	0.24 18	0.13 9	0.02 45	0.02 167	0.14 280	0.07 284	0.13 134	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 28	0.10 191	0.30 69	0.00 1	0.01 268	1.11 244	0.00 1	0.61 100	0.13 9	0.04 113	0.02 167	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 28	0.10 191	0.25 47	0.03 259	0.00 1	1.03 156	0.00 1	0.24 18	0.59 129	0.01 14	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

PhaseNet	0.13 35	0.10 191	0.44 103	0.04 314	0.01 268	0.43 66	0.00 1	0.25 22	0.61 160	0.07 153	0.01 1	0.11 261	0.06 264	0.25 224	0.08 188	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.07 519

LGCAT	0.13 35	0.04 14	0.24 30	0.01 61	0.00 1	0.98 144	0.00 1	0.49 77	0.07 1	0.01 14	0.01 1	0.08 236	0.02 101	0.10 101	0.07 160	0.00 1	0.24 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 648

qqai	0.13 35	0.03 2	0.16 2	0.18 518	0.02 373	0.48 70	0.05 422	0.42 65	0.76 354	0.02 45	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.11 113	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 650	0.00 1	0.01 155

CSFM-Stereo	0.13 35	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 266	0.00 1	0.30 32	0.61 160	0.01 14	0.01 1	0.02 45	0.04 205	0.08 69	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

LGtest1	0.13 35	0.14 273	0.30 69	0.01 61	0.00 1	0.40 53	0.00 1	0.54 91	0.73 330	0.06 142	0.01 1	0.03 106	0.00 1	0.04 20	0.21 326	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

S2M2_L	0.13 35	0.15 290	0.45 105	0.02 179	0.01 268	0.32 30	0.00 1	0.52 82	0.60 142	0.00 1	0.14 305	0.03 106	0.01 36	0.20 193	0.16 288	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 35	0.02 1	0.30 69	0.00 1	0.00 1	0.14 13	0.01 185	0.56 92	1.11 452	0.05 124	0.01 1	0.04 134	0.02 101	0.25 224	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

GLC_STEREO	0.13 35	0.08 138	0.61 150	0.01 61	0.00 1	0.94 134	0.03 344	0.29 29	0.21 60	0.05 124	0.02 167	0.06 200	0.04 205	0.26 234	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

over-8	0.14 43	0.30 433	0.28 63	0.00 1	0.01 268	0.85 104	0.00 1	0.38 56	0.62 185	0.02 45	0.02 167	0.04 134	0.04 205	0.11 113	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

LiteMatch*	0.14 43	0.07 106	1.24 340	0.00 1	0.00 1	0.53 76	0.00 1	0.17 4	0.61 160	0.03 88	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.08 69	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

HiDET	0.14 43	0.04 14	0.23 22	0.01 61	0.00 1	1.14 269	0.00 1	0.51 79	0.61 160	0.01 14	0.01 1	0.02 45	0.04 205	0.07 52	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 43	0.04 14	0.24 30	0.02 179	0.00 1	1.15 278	0.00 1	0.44 69	0.61 160	0.08 173	0.01 1	0.01 3	0.05 233	0.08 69	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 43	0.15 290	0.32 79	0.01 61	0.01 268	0.31 26	0.00 1	0.40 63	0.24 78	0.11 238	0.02 167	0.03 106	0.00 1	0.93 342	0.21 326	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

asd	0.14 43	0.07 106	0.23 22	0.01 61	0.00 1	1.05 185	0.00 1	0.22 16	0.75 342	0.16 268	0.13 303	0.03 106	0.05 233	0.08 69	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 43	0.05 39	0.34 88	0.01 61	0.00 1	1.09 231	0.01 185	0.31 36	0.68 281	0.09 189	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.04 20	0.06 136	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 43	0.13 260	0.45 105	0.04 314	0.00 1	0.35 41	0.14 511	0.80 124	0.61 160	0.06 142	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.07 52	0.20 318	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

MLG-Stereo_test3	0.14 43	0.10 191	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 168	0.00 1	0.47 76	0.69 301	0.09 189	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

DEFOM-Stereo	0.14 43	0.04 14	0.38 93	0.05 350	0.00 1	1.04 168	0.00 1	0.32 39	0.63 208	0.00 1	0.01 1	0.04 134	0.03 159	0.20 193	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

fffy	0.14 43	0.06 68	0.88 206	0.02 179	0.00 1	0.33 33	0.01 185	0.79 121	0.13 9	0.02 45	0.01 1	0.06 200	0.01 36	0.16 156	0.03 12	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.06 496

MCSU-Stereo	0.15 54	0.04 14	0.27 57	0.06 373	0.07 477	1.06 202	0.03 344	0.31 36	0.80 381	0.02 45	0.01 1	0.05 178	0.03 159	0.19 178	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

aanet-new-40k	0.15 54	0.29 427	0.87 202	0.02 179	0.03 407	0.88 117	0.01 185	0.45 72	0.28 91	0.06 142	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.08 69	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.05 457

aanet-new-34k	0.15 54	0.30 433	0.88 206	0.01 61	0.00 1	0.86 107	0.01 185	0.15 2	0.63 208	0.05 124	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.03 390

aanet-new-22k	0.15 54	0.39 485	1.05 279	0.03 259	0.04 432	0.41 55	0.00 1	0.18 6	0.64 226	0.03 88	0.01 1	0.05 178	0.00 1	0.15 149	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.04 429

LACA2	0.15 54	0.31 439	0.57 142	0.00 1	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.17 4	0.68 281	0.01 14	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 54	0.06 68	0.31 73	0.02 179	0.01 268	1.05 185	0.00 1	0.19 7	1.26 483	0.02 45	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

over-9	0.16 60	0.32 447	0.31 73	0.00 1	0.01 268	1.03 156	0.00 1	0.46 74	0.63 208	0.01 14	0.02 167	0.04 134	0.04 205	0.12 124	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

GEAStereo	0.16 60	0.08 138	0.38 93	0.08 424	0.04 432	1.11 244	0.00 1	0.75 118	0.16 26	0.07 153	0.03 229	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 136	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.16 556	0.11 565

DilatedVolume-Stereo	0.16 60	0.04 14	0.55 138	0.02 179	0.00 1	0.87 114	0.05 422	0.53 83	0.26 85	0.02 45	0.20 342	0.06 200	0.16 382	0.17 163	0.26 364	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.03 533	0.03 334	0.02 306

LG-Stereo_L2	0.16 60	0.13 260	0.42 100	0.04 314	0.00 1	1.05 185	0.15 514	0.57 96	0.38 106	0.06 142	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.07 52	0.19 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

MLG-Stereo_test2	0.16 60	0.11 227	0.23 22	0.02 179	0.00 1	1.05 185	0.00 1	0.27 27	1.26 483	0.02 45	0.01 1	0.08 236	0.00 1	0.07 52	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

ours_stereo	0.16 60	0.06 68	0.73 175	0.00 1	0.00 1	0.80 89	0.04 388	0.44 69	0.54 120	0.05 124	0.02 167	0.06 200	0.03 159	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.06 496

UniTT-Stereo	0.16 60	0.11 227	1.13 302	0.03 259	0.17 559	0.32 30	0.02 286	0.38 56	0.32 96	0.03 88	0.16 316	0.05 178	0.07 284	0.16 156	0.16 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.00 1

CASnet	0.16 60	0.14 273	0.52 127	0.01 61	0.00 1	0.86 107	0.00 1	0.51 79	0.75 342	0.10 215	0.01 1	0.04 134	0.02 101	0.22 207	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 68	0.21 361	0.66 159	0.02 179	0.01 268	1.08 225	0.00 1	0.25 22	0.66 254	0.09 189	0.02 167	0.02 45	0.01 36	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

testmc14	0.17 68	0.04 14	0.25 47	0.13 477	0.10 508	1.07 213	0.01 185	0.61 100	0.81 388	0.02 45	0.02 167	0.03 106	0.04 205	0.15 149	0.09 209	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.05 457

aanet-new-32k	0.17 68	0.30 433	1.08 288	0.04 314	0.00 1	0.86 107	0.03 344	0.26 25	0.62 185	0.03 88	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

aanet-new-30k	0.17 68	0.30 433	1.07 284	0.04 314	0.00 1	0.86 107	0.03 344	0.26 25	0.62 185	0.03 88	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

LiteMatch	0.17 68	0.44 516	0.24 30	0.28 564	0.02 373	0.56 77	0.04 388	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 45	0.68 523	0.07 52	0.28 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

MatchStereo	0.17 68	0.17 318	0.97 242	0.01 61	0.00 1	0.18 14	0.00 1	1.06 140	0.59 129	0.01 14	0.01 1	0.05 178	0.07 284	0.14 139	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 68	0.09 160	0.32 79	0.01 61	0.00 1	0.35 41	0.00 1	0.35 49	0.68 281	1.07 445	0.02 167	0.02 45	0.00 1	0.08 69	0.31 397	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

AdaDepth	0.17 68	0.04 14	0.65 157	0.02 179	0.00 1	1.26 380	0.01 185	0.33 45	0.27 90	0.06 142	0.02 167	0.01 3	0.08 304	0.50 304	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 624	0.01 108	0.01 155

water-stereo	0.17 68	0.03 2	0.91 217	0.04 314	0.02 373	1.04 168	0.00 1	0.43 67	0.26 85	0.10 215	0.06 262	0.06 200	0.06 264	0.13 134	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.01 108	0.01 155

MLG-Stereo	0.17 68	0.06 68	0.25 47	0.02 179	0.00 1	1.05 185	0.00 1	0.50 78	1.29 494	0.01 14	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

AIO_test	0.17 68	0.11 227	0.55 138	0.08 424	0.06 463	0.42 65	0.06 453	0.35 49	0.38 106	0.03 88	0.01 1	0.86 420	0.03 159	0.21 204	0.10 227	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.08 575	0.03 334	0.02 306

rvit_stereo_0081_aga	0.17 68	0.11 227	0.81 187	0.00 1	0.00 1	0.80 89	0.01 185	0.79 121	0.59 129	0.02 45	0.01 1	0.05 178	0.03 159	0.19 178	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 68	0.04 14	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.75 85	0.01 185	1.22 151	0.79 374	0.07 153	0.01 1	0.03 106	0.02 101	0.17 163	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 68	0.04 14	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.75 85	0.01 185	1.22 151	0.79 374	0.07 153	0.01 1	0.03 106	0.02 101	0.17 163	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 68	0.21 361	1.18 322	0.04 314	0.01 268	0.18 14	0.00 1	0.81 126	0.34 99	0.07 153	0.04 247	0.05 178	0.05 233	0.19 178	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

RSM++	0.17 68	0.07 106	0.42 100	0.03 259	0.00 1	0.40 53	0.00 1	1.18 149	0.59 129	0.02 45	0.01 1	0.01 3	0.05 233	0.20 193	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.09 485	0.07 519

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 84	0.25 391	0.81 187	0.02 179	0.00 1	1.19 317	0.01 185	0.20 9	0.65 239	0.06 142	0.01 1	0.03 106	0.04 205	0.16 156	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.04 429

small-zeroshot	0.18 84	0.16 304	0.39 97	0.01 61	0.01 268	1.05 185	0.00 1	0.36 54	0.64 226	0.00 1	0.02 167	0.01 3	0.00 1	0.07 52	0.07 160	0.75 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

aanet-new-28k	0.18 84	0.31 439	1.03 269	0.02 179	0.00 1	0.94 134	0.00 1	0.25 22	0.63 208	0.02 45	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 650	0.00 1	0.02 306

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 84	0.11 227	0.69 170	0.04 314	0.04 432	0.82 95	0.01 185	0.31 36	0.68 281	0.04 113	0.05 255	0.01 3	0.03 159	0.10 101	0.03 12	0.00 1	0.08 629	0.00 1	0.37 686	0.01 108	0.21 635

gasm-f	0.18 84	0.08 138	0.45 105	0.08 424	0.11 518	1.11 244	0.12 506	0.75 118	0.16 26	0.07 153	0.01 1	0.01 3	0.06 264	0.18 169	0.09 209	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.20 595	0.11 565

SMoEStereo_RVC	0.18 84	0.06 68	0.53 128	0.02 179	0.00 1	1.03 156	0.04 388	0.38 56	0.64 226	0.07 153	0.01 1	0.04 134	0.02 101	0.26 234	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.10 556

RSM	0.18 84	0.05 39	0.39 97	0.03 259	0.02 373	0.38 51	0.00 1	1.33 160	0.59 129	0.09 189	0.01 1	0.03 106	0.04 205	0.19 178	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.06 428	0.04 429

over v1	0.19 91	0.31 439	0.25 47	0.00 1	0.02 373	0.75 85	0.00 1	1.44 168	0.63 208	0.02 45	0.02 167	0.04 134	0.04 205	0.08 69	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

monster-pro	0.19 91	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 55	0.00 1	2.16 260	0.64 226	0.03 88	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.09 85	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.01 155

TS12	0.19 91	0.07 106	0.27 57	0.02 179	0.00 1	1.11 244	0.00 1	1.46 174	0.66 254	0.01 14	0.01 1	0.03 106	0.02 101	0.09 85	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 91	0.09 160	0.93 223	0.00 1	0.17 559	1.16 285	0.00 1	0.44 69	0.57 125	0.10 215	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.04 429

Foundation-i1c-attn	0.19 91	0.05 39	0.26 55	0.02 179	0.00 1	0.26 24	0.03 344	2.00 241	0.89 403	0.02 45	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.07 52	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

MonStereo	0.19 91	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 55	0.00 1	2.16 260	0.63 208	0.03 88	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.09 85	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.01 155

Monster-pub-eth3d	0.19 91	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 55	0.00 1	2.16 260	0.64 226	0.03 88	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.10 101	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.01 155

4w-stereo	0.19 91	0.06 68	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 95	0.00 1	1.54 183	0.78 368	0.14 257	0.01 1	0.02 45	0.05 233	0.04 20	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 91	0.03 2	0.46 109	0.03 259	0.00 1	0.36 48	0.02 286	1.68 203	0.67 271	0.01 14	0.01 1	0.05 178	0.00 1	0.12 124	0.22 331	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.15 599	0.01 108	0.00 1

MonSter	0.19 91	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 55	0.00 1	2.16 260	0.64 226	0.03 88	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.09 85	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.01 155

LoS_RVC	0.19 91	0.48 538	0.51 124	0.12 467	0.10 508	1.01 150	0.01 185	0.81 126	0.19 46	0.07 153	0.02 167	0.06 200	0.05 233	0.31 256	0.05 79	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.04 429

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 102	0.27 401	1.02 257	0.02 179	0.11 518	1.07 213	0.01 185	0.60 99	0.44 113	0.04 113	0.02 167	0.04 134	0.01 36	0.14 139	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 633	0.01 108	0.03 390

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 102	0.09 160	0.58 144	0.03 259	0.01 268	0.82 95	0.03 344	1.27 156	0.33 97	0.10 215	0.01 1	0.01 3	0.04 205	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.36 684	0.01 108	0.16 603

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 102	0.11 227	0.73 175	0.04 314	0.01 268	1.05 185	0.00 1	1.21 150	0.65 239	0.02 45	0.01 1	0.03 106	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

Foundation-i1b	0.20 102	0.06 68	0.31 73	0.01 61	0.00 1	0.32 30	0.03 344	2.16 260	0.80 381	0.01 14	0.01 1	0.03 106	0.02 101	0.05 26	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 102	0.06 68	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.04 168	0.00 1	1.64 195	0.78 368	0.10 215	0.06 262	0.02 45	0.02 101	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 102	0.06 68	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.04 168	0.00 1	1.64 195	0.78 368	0.10 215	0.06 262	0.02 45	0.02 101	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 102	0.05 39	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.05 185	0.00 1	1.54 183	0.81 388	0.01 14	0.08 277	0.02 45	0.03 159	0.09 85	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 102	0.05 39	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.11 244	0.00 1	1.84 221	0.34 99	0.08 173	0.01 1	0.02 45	0.03 159	0.19 178	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.01 155

ProNet	0.20 102	0.25 391	0.78 182	0.01 61	0.01 268	0.95 138	0.00 1	0.70 108	0.68 281	0.02 45	0.01 1	0.05 178	0.03 159	0.31 256	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.04 429

Pro-Stereo	0.21 111	0.05 39	0.20 9	0.01 61	0.00 1	1.17 292	0.01 185	0.21 15	0.61 160	0.01 14	0.01 1	0.01 3	0.01 36	1.55 379	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 650	0.01 108	0.01 155

VIP-Stereo	0.21 111	0.42 503	0.92 218	0.06 373	0.00 1	1.09 231	0.02 286	0.59 98	0.65 239	0.02 45	0.06 262	0.07 226	0.01 36	0.06 42	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.11 565

qwe	0.21 111	0.07 106	0.24 30	0.01 61	0.00 1	1.04 168	0.00 1	1.65 197	0.76 354	0.16 268	0.19 337	0.02 45	0.01 36	0.05 26	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 111	0.08 138	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.05 185	0.00 1	1.80 216	0.74 338	0.13 251	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.10 101	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 111	0.07 106	0.24 30	0.01 61	0.00 1	1.08 225	0.00 1	1.56 186	0.76 354	0.16 268	0.10 290	0.03 106	0.05 233	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 111	0.07 106	0.24 30	0.01 61	0.00 1	1.08 225	0.00 1	1.56 186	0.76 354	0.16 268	0.10 290	0.03 106	0.05 233	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 111	0.06 68	0.22 14	0.01 61	0.00 1	0.95 138	0.00 1	1.52 180	0.79 374	0.18 280	0.17 323	0.02 45	0.01 36	0.10 101	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 111	0.06 68	0.22 14	0.01 61	0.00 1	0.95 138	0.00 1	1.52 180	0.79 374	0.18 280	0.17 323	0.02 45	0.01 36	0.10 101	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 111	0.07 106	0.24 30	0.01 61	0.00 1	1.08 225	0.00 1	1.56 186	0.76 354	0.16 268	0.10 290	0.03 106	0.05 233	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 111	0.06 68	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 278	0.00 1	1.70 206	0.75 342	0.14 257	0.02 167	0.02 45	0.02 101	0.15 149	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 111	0.07 106	0.23 22	0.01 61	0.00 1	0.81 93	0.00 1	2.00 241	0.75 342	0.09 189	0.01 1	0.02 45	0.03 159	0.06 42	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 111	0.06 68	0.29 68	0.02 179	0.00 1	1.11 244	0.02 286	1.46 174	0.70 313	0.16 268	0.01 1	0.01 3	0.04 205	0.12 124	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.00 1

AIO_rvc	0.21 111	0.32 447	0.50 123	0.09 438	0.03 407	0.43 66	0.06 453	1.25 154	0.63 208	0.03 88	0.01 1	0.09 246	0.04 205	0.28 245	0.16 288	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.03 533	0.10 501	0.10 556

AIO-Stereo	0.21 111	0.07 106	0.44 103	0.03 259	0.03 407	0.41 55	0.01 185	1.65 197	0.65 239	0.09 189	0.01 1	0.02 45	0.04 205	0.22 207	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 679	0.05 408	0.08 535

anonymousdsp	0.21 111	0.21 361	0.63 152	0.02 179	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.74 116	0.77 362	0.09 189	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.25 224	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.08 463	0.03 390

IGEV-Stereo	0.21 111	0.21 361	0.63 152	0.02 179	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.73 114	0.77 362	0.09 189	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.24 217	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.08 463	0.03 390
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 111	0.14 273	1.54 398	0.01 61	0.00 1	0.13 10	0.04 388	1.10 143	0.65 239	0.10 215	0.05 255	0.03 106	0.04 205	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

PMTNet	0.21 111	0.19 337	0.85 196	0.02 179	0.02 373	1.14 269	0.30 579	0.88 130	0.11 3	0.03 88	0.02 167	0.07 226	0.02 101	0.37 278	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 129	0.30 433	0.85 196	0.01 61	0.23 589	1.06 202	0.00 1	0.94 132	0.64 226	0.03 88	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.16 156	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 628	0.00 1	0.01 155

aanet-new-16k	0.22 129	0.24 386	0.93 223	0.02 179	0.00 1	1.18 304	0.03 344	1.06 140	0.68 281	0.01 14	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.08 69	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

aanet-new	0.22 129	0.09 160	1.06 281	0.00 1	0.21 581	1.17 292	0.00 1	0.97 134	0.61 160	0.03 88	0.01 1	0.01 3	0.11 340	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 129	0.06 68	0.68 165	0.02 179	0.00 1	1.18 304	0.00 1	1.87 225	0.16 26	0.09 189	0.10 290	0.06 200	0.03 159	0.02 2	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 129	0.06 68	0.66 159	0.00 1	0.00 1	1.18 304	0.00 1	1.88 227	0.16 26	0.06 142	0.07 269	0.06 200	0.02 101	0.03 7	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390

Foundation-i1a	0.22 129	0.05 39	0.30 69	0.01 61	0.00 1	0.33 33	0.03 344	2.28 274	0.97 417	0.08 173	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.13 134	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

Selective-IGEV-i32	0.22 129	0.06 68	0.46 109	0.05 350	0.04 432	0.34 38	0.04 388	2.18 269	0.59 129	0.09 189	0.01 1	0.02 45	0.05 233	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 581	0.03 334	0.09 544

Zero-FE251	0.22 129	0.10 191	0.95 233	0.04 314	0.00 1	1.04 168	0.04 388	0.53 83	0.19 46	0.87 399	0.02 167	0.02 45	0.01 36	0.16 156	0.32 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.05 457

asda	0.22 129	0.09 160	0.28 63	0.01 61	0.00 1	1.11 244	0.00 1	1.57 189	0.76 354	0.15 262	0.07 269	0.03 106	0.08 304	0.11 113	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 129	0.06 68	0.21 12	0.01 61	0.03 407	1.06 202	0.00 1	1.73 209	0.72 328	0.19 285	0.01 1	0.02 45	0.04 205	0.24 217	0.06 136	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 129	0.03 2	0.46 109	0.01 61	0.00 1	0.93 132	0.01 185	1.42 163	0.61 160	0.02 45	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.21 204	0.34 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.07 519
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 129	0.17 318	0.54 134	0.01 61	0.00 1	0.91 121	0.05 422	0.61 100	1.09 449	0.17 277	0.33 372	0.03 106	0.13 364	0.20 193	0.07 160	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.02 306

trnet	0.22 129	0.14 273	0.67 162	0.00 1	0.00 1	1.24 363	0.01 185	1.16 148	0.56 122	0.09 189	0.08 277	0.05 178	0.00 1	0.29 248	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 129	0.29 427	0.87 202	0.05 350	0.18 565	0.41 55	0.01 185	1.24 153	0.56 122	0.02 45	0.03 229	0.13 273	0.05 233	0.32 262	0.24 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

AEACV	0.22 129	0.05 39	0.66 159	0.02 179	0.03 407	0.87 114	0.00 1	1.07 142	0.15 21	0.18 280	0.01 1	0.02 45	0.72 529	0.15 149	0.09 209	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.27 662	0.08 463	0.07 519

Selective-IGEV	0.22 129	0.06 68	0.46 109	0.05 350	0.04 432	0.34 38	0.04 388	2.16 260	0.59 129	0.09 189	0.01 1	0.02 45	0.05 233	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 581	0.03 334	0.09 544

CREStereo	0.22 129	0.17 318	0.64 155	0.00 1	0.01 268	1.22 347	0.01 185	1.15 146	0.56 122	0.10 215	0.07 269	0.04 134	0.00 1	0.32 262	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.5w	0.23 146	0.08 138	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 202	0.00 1	2.14 255	0.79 374	0.13 251	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.09 85	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 146	0.07 106	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.05 185	0.00 1	2.15 256	0.74 338	0.15 262	0.03 229	0.01 3	0.03 159	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 146	0.05 39	0.21 12	0.01 61	0.00 1	1.00 148	0.00 1	2.24 271	0.71 319	0.15 262	0.03 229	0.02 45	0.08 304	0.11 113	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 146	0.11 227	0.32 79	0.02 179	0.00 1	1.29 393	0.00 1	1.82 218	0.71 319	0.10 215	0.01 1	0.05 178	0.01 36	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

LG-G	0.23 146	0.11 227	0.32 79	0.02 179	0.00 1	1.29 393	0.00 1	1.82 218	0.71 319	0.10 215	0.01 1	0.05 178	0.01 36	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 146	0.13 260	0.62 151	0.01 61	0.00 1	1.05 185	0.00 1	0.63 104	0.80 381	0.76 383	0.18 329	0.09 246	0.06 264	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 457

ff7	0.23 146	0.21 361	1.02 257	0.02 179	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.53 83	0.75 342	0.09 189	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.44 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.07 446	0.01 155

ffff	0.23 146	0.21 361	1.02 257	0.02 179	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.53 83	0.75 342	0.09 189	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.44 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.07 446	0.01 155

11t	0.23 146	0.21 361	1.02 257	0.02 179	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.53 83	0.75 342	0.09 189	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.44 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.07 446	0.01 155

ccc-4	0.23 146	0.21 361	1.02 257	0.02 179	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.53 83	0.75 342	0.09 189	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.44 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.07 446	0.01 155

aanet-new-14k	0.24 156	0.13 260	0.89 211	0.06 373	0.00 1	0.95 138	0.02 286	1.83 220	0.62 185	0.02 45	0.01 1	0.05 178	0.15 374	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 156	0.08 138	0.55 138	0.03 259	0.11 518	1.04 168	0.00 1	1.92 230	0.19 46	0.14 257	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.12 124	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 686	0.01 108	0.18 619

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 156	0.07 106	0.53 128	0.00 1	0.00 1	1.19 317	0.00 1	2.06 247	0.57 125	0.06 142	0.08 277	0.06 200	0.03 159	0.03 7	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390

gcap_with_dpt	0.24 156	0.06 68	0.67 162	0.01 61	0.00 1	1.18 304	0.00 1	2.16 260	0.37 105	0.08 173	0.11 297	0.05 178	0.02 101	0.02 2	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

GREAT-IGEV	0.24 156	0.10 191	0.92 218	0.06 373	0.33 634	1.11 244	0.06 453	0.36 54	0.19 46	0.02 45	0.47 412	0.02 45	0.06 264	0.13 134	0.16 288	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.20 633	0.09 485	0.36 660
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 156	0.10 191	0.59 148	0.01 61	0.01 268	0.80 89	0.04 388	0.62 103	0.15 21	0.01 14	0.51 416	1.34 464	0.04 205	0.09 85	0.21 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.15 550	0.00 1

test_for_model	0.24 156	0.07 106	0.53 128	0.00 1	0.00 1	1.19 317	0.00 1	2.06 247	0.57 125	0.06 142	0.08 277	0.06 200	0.03 159	0.03 7	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390

GCAP-Stereo	0.24 156	0.29 427	0.82 192	0.01 61	0.00 1	1.24 363	0.00 1	1.70 206	0.23 70	0.02 45	0.01 1	0.09 246	0.10 328	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.01 155

MC-Stereo	0.24 156	0.12 245	0.71 174	0.04 314	0.02 373	1.07 213	0.00 1	1.30 157	0.17 37	0.59 357	0.02 167	0.08 236	0.11 340	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.17 620	0.06 428	0.02 306

over-6	0.25 165	0.35 460	0.49 118	0.00 1	0.02 373	1.02 152	0.00 1	2.02 245	0.64 226	0.01 14	0.02 167	0.03 106	0.03 159	0.27 243	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-32k-new	0.25 165	0.37 472	1.01 251	0.02 179	0.00 1	1.20 336	0.02 286	1.50 178	0.60 142	0.03 88	0.01 1	0.03 106	0.01 36	0.19 178	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

HUF	0.25 165	0.32 447	1.18 322	0.06 373	0.11 518	0.31 26	0.08 473	0.73 114	0.62 185	0.10 215	0.01 1	0.02 45	0.03 159	0.16 156	0.14 269	0.00 1	0.58 697	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.37 661

castereo++	0.25 165	0.15 290	0.48 117	0.09 438	0.00 1	1.08 225	0.03 344	1.53 182	0.67 271	0.00 1	0.01 1	0.59 373	0.00 1	0.09 85	0.06 136	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.28 666	0.02 264	0.00 1

GMStereo	0.25 165	0.60 582	1.28 347	0.01 61	0.00 1	0.48 70	0.00 1	0.74 116	1.24 481	0.16 268	0.03 229	0.07 226	0.09 319	0.22 207	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 170	0.11 227	0.78 182	0.18 518	0.00 1	1.13 266	0.02 286	0.78 120	0.26 85	0.10 215	0.52 417	0.06 200	0.16 382	0.24 217	0.40 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.37 655	0.04 429

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 170	0.06 68	0.54 134	0.02 179	0.17 559	1.16 285	0.02 286	2.57 307	0.62 185	0.03 88	0.02 167	0.01 3	0.01 36	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

MM-Stereo_test2	0.26 170	0.08 138	1.52 397	0.46 606	0.00 1	1.14 269	0.01 185	0.63 104	0.21 60	0.38 330	0.02 167	0.04 134	0.06 264	0.18 169	0.20 318	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.05 552	0.22 601	0.04 429

gcap-zeroshot	0.26 170	0.07 106	0.68 165	0.00 1	0.00 1	1.18 304	0.00 1	2.15 256	0.63 208	0.07 153	0.08 277	0.06 200	0.03 159	0.03 7	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390

testlalala	0.26 170	0.07 106	0.68 165	0.00 1	0.00 1	1.18 304	0.00 1	2.15 256	0.63 208	0.07 153	0.08 277	0.06 200	0.03 159	0.03 7	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390

DF	0.27 175	0.10 191	0.85 196	0.03 259	0.13 529	0.49 73	0.01 185	1.93 233	0.23 70	0.03 88	0.42 394	0.09 246	0.03 159	0.43 288	0.22 331	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.20 633	0.00 1	0.08 535

aanet-new-60k	0.27 175	0.29 427	1.00 247	0.03 259	0.00 1	1.06 202	0.03 344	2.20 270	0.66 254	0.04 113	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.04 429

aanet-new-36k	0.27 175	0.26 397	0.94 226	0.05 350	0.00 1	1.11 244	0.00 1	2.04 246	0.66 254	0.05 124	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 113	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

aanet-new-8k	0.27 175	0.20 350	0.94 226	0.02 179	0.00 1	1.19 317	0.00 1	2.10 253	0.61 160	0.03 88	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.10 101	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 175	0.11 227	1.17 318	0.04 314	0.01 268	0.84 100	0.01 185	0.38 56	0.78 368	0.07 153	0.01 1	0.02 45	0.08 304	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.15 599	0.01 108	1.62 691

DispViT+	0.27 175	0.05 39	0.43 102	0.01 61	3.12 693	0.22 19	0.00 1	1.02 138	0.17 37	0.02 45	0.04 247	0.04 134	0.02 101	0.09 85	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 175	0.11 227	1.16 313	0.04 314	0.01 268	0.84 100	0.01 185	0.38 56	0.78 368	0.07 153	0.01 1	0.02 45	0.08 304	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.15 599	0.01 108	1.62 691

MyStereo07	0.27 175	0.27 401	0.64 155	0.02 179	0.01 268	1.64 526	0.01 185	1.41 162	0.73 330	0.10 215	0.01 1	0.03 106	0.10 328	0.24 217	0.04 42	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.06 496

MIF-Stereo (partial)	0.27 175	0.18 329	1.14 304	0.01 61	0.00 1	0.43 66	0.02 286	1.97 239	0.39 109	0.11 238	0.08 277	0.07 226	0.06 264	0.44 291	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.02 306

aanet-new-70k	0.28 184	0.27 401	0.81 187	0.05 350	0.01 268	1.10 238	0.04 388	2.55 303	0.65 239	0.04 113	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.04 20	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.03 390

Foundation-i1	0.28 184	0.10 191	0.31 73	0.01 61	0.00 1	0.31 26	0.03 344	2.94 348	0.76 354	0.02 45	0.26 352	0.63 382	0.04 205	0.09 85	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

monsterstereo	0.28 184	0.06 68	0.35 89	0.03 259	0.00 1	1.07 213	0.00 1	2.95 349	0.67 271	0.26 293	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.04 20	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 184	0.05 39	0.53 128	0.12 467	0.11 518	1.25 374	0.32 584	0.80 124	0.20 54	0.10 215	0.14 305	0.16 292	0.25 423	0.29 248	0.25 354	0.05 638	0.19 676	0.20 674	0.23 646	0.18 575	0.19 627

LoS	0.28 184	0.16 304	0.95 233	0.07 407	0.01 268	1.32 405	0.07 465	1.30 157	0.60 142	0.04 113	0.03 229	0.28 328	0.11 340	0.48 301	0.11 239	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 184	0.09 160	0.73 175	0.18 518	0.05 450	1.17 292	0.04 388	2.37 279	0.17 37	0.35 319	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.38 281	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390

XX-TBD	0.28 184	0.39 485	0.97 242	0.05 350	0.00 1	1.09 231	0.00 1	0.71 110	0.54 120	0.44 339	1.04 497	0.06 200	0.06 264	0.19 178	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RT-Monster	0.29 191	0.14 273	1.16 313	0.06 373	0.03 407	1.18 304	0.03 344	1.92 230	0.89 403	0.05 124	0.12 301	0.01 3	0.04 205	0.12 124	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

NLSM3	0.29 191	0.14 273	0.38 93	0.02 179	0.00 1	1.21 342	0.01 185	2.99 356	0.65 239	0.02 45	0.03 229	0.05 178	0.15 374	0.06 42	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

depthmonostereo	0.29 191	0.04 14	1.15 308	0.05 350	0.00 1	1.05 185	0.00 1	0.67 107	0.21 60	0.04 113	0.02 167	0.17 296	0.28 430	2.00 394	0.08 188	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

1w_stereo	0.29 191	0.04 14	0.24 30	0.01 61	0.00 1	1.05 185	0.00 1	3.00 358	0.71 319	0.19 285	0.01 1	0.02 45	0.28 430	0.12 124	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 191	0.05 39	0.31 73	0.03 259	0.00 1	0.31 26	0.02 286	3.31 424	0.61 160	0.01 14	0.01 1	0.02 45	0.03 159	0.79 335	0.13 257	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.08 575	0.00 1	0.01 155

WCG-NET（raft）	0.29 191	0.24 386	0.51 124	0.01 61	0.00 1	0.91 121	0.05 422	0.56 92	1.12 457	0.21 287	0.12 301	1.54 474	0.14 370	0.14 139	0.07 160	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.03 390

CREStereo++_RVC	0.29 191	0.19 337	0.83 194	0.05 350	0.00 1	1.19 317	0.00 1	0.66 106	0.99 424	0.25 292	1.26 522	0.05 178	0.07 284	0.20 193	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 198	0.54 561	0.87 202	0.13 477	0.00 1	0.89 118	0.06 453	0.72 112	0.75 342	0.05 124	0.07 269	0.05 178	0.57 492	0.32 262	0.43 457	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.38 663

aanet-new-90k	0.30 198	0.27 401	0.90 213	0.12 467	0.04 432	1.11 244	0.04 388	2.59 308	0.68 281	0.05 124	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.07 52	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576

aanet-new-12k	0.30 198	0.06 68	0.95 233	0.03 259	0.00 1	1.19 317	0.00 1	2.68 322	0.67 271	0.02 45	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.22 207	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

GSStereo	0.30 198	0.08 138	0.38 93	0.06 373	0.04 432	1.11 244	0.00 1	2.95 349	0.59 129	0.09 189	0.03 229	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 136	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.06 562	0.16 556	0.12 576

rvit_stereo_0080	0.30 198	0.23 381	1.20 330	0.00 1	0.00 1	0.90 119	0.01 185	2.79 328	0.60 142	0.02 45	0.02 167	0.06 200	0.01 36	0.12 124	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

whm_eth	0.30 198	0.23 381	1.20 330	0.00 1	0.00 1	0.90 119	0.01 185	2.79 328	0.60 142	0.02 45	0.02 167	0.06 200	0.01 36	0.12 124	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

TANstereo	0.30 198	0.28 417	0.86 200	0.03 259	0.01 268	1.14 269	0.00 1	0.53 83	0.44 113	1.06 443	1.24 519	0.06 200	0.05 233	0.25 224	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 205	0.27 401	0.81 187	0.06 373	0.06 463	1.19 317	0.00 1	2.60 311	0.66 254	0.08 173	0.02 167	0.04 134	0.01 36	0.33 266	0.06 136	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

GIP-stereo	0.31 205	0.03 2	0.78 182	0.00 1	0.00 1	1.06 202	0.03 344	2.98 354	0.66 254	0.05 124	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.18 169	0.24 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 205	0.32 447	1.63 418	0.01 61	0.00 1	0.19 16	0.00 1	2.84 335	0.79 374	0.02 45	0.03 229	0.08 236	0.02 101	0.19 178	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.03 390

MGS-Stereo	0.31 205	0.10 191	0.89 211	0.02 179	0.00 1	0.50 74	0.00 1	0.39 62	0.61 160	0.02 45	2.91 601	0.04 134	0.03 159	0.21 204	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 663	0.00 1

SE	0.32 209	0.21 361	0.49 118	0.21 531	0.00 1	1.04 168	0.02 286	1.57 189	0.21 60	0.09 189	0.73 469	0.08 236	0.71 527	0.25 224	0.40 450	0.02 619	0.00 1	0.00 1	0.08 575	0.27 624	0.07 519

DDF-Stereo	0.32 209	0.09 160	0.69 170	0.05 350	0.15 546	0.91 121	0.06 453	1.58 193	0.38 106	0.04 113	0.02 167	0.17 296	0.20 404	1.46 377	0.56 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 562	0.01 108	0.02 306

castereo	0.32 209	0.28 417	0.46 109	0.01 61	0.05 450	0.81 93	0.04 388	3.37 430	0.61 160	0.08 173	0.01 1	0.08 236	0.14 370	0.10 101	0.11 239	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.22 642	0.02 264	0.01 155

CAS++	0.32 209	0.22 373	0.69 170	0.04 314	0.00 1	0.35 41	0.01 185	4.32 556	0.48 116	0.02 45	0.01 1	0.07 226	0.00 1	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 213	0.06 68	1.21 333	0.07 407	0.27 608	1.25 374	0.01 185	1.91 229	0.20 54	0.02 45	0.01 1	0.10 257	0.01 36	0.85 338	0.21 326	0.00 1	0.01 423	0.01 608	0.23 646	0.01 108	0.06 496

aanet-new-78k	0.33 213	0.27 401	1.51 394	0.12 467	0.03 407	1.12 257	0.04 388	2.61 312	0.66 254	0.03 88	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.09 544

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 213	0.11 227	1.06 281	0.03 259	0.13 529	1.06 202	0.00 1	2.59 308	0.70 313	0.08 173	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.10 101	0.05 79	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.36 684	0.01 108	0.18 619

MoCha-V2	0.33 213	0.11 227	0.92 218	0.09 438	0.06 463	0.34 38	0.00 1	2.56 305	0.64 226	0.32 304	0.43 400	0.17 296	0.09 319	0.26 234	0.10 227	0.00 1	0.14 665	0.00 1	0.22 642	0.05 408	0.01 155

11t1	0.33 213	0.05 39	0.86 200	0.44 600	0.00 1	1.04 168	0.00 1	2.45 292	0.60 142	0.44 339	0.01 1	0.05 178	0.05 233	0.43 288	0.06 136	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

CroCo-Stereo Lap2	0.33 213	0.49 543	1.18 322	0.02 179	0.00 1	0.33 33	0.00 1	3.08 376	0.61 160	0.02 45	0.01 1	0.04 134	0.08 304	0.45 296	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.02 306

BStereo	0.34 219	0.17 318	2.86 554	0.00 1	0.10 508	0.41 55	0.03 344	2.16 260	0.62 185	0.07 153	0.01 1	0.04 134	0.02 101	0.08 69	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.02 518	0.01 108	0.01 155

DA	0.34 219	0.10 191	0.58 144	0.02 179	0.04 432	1.15 278	0.00 1	3.56 466	0.71 319	0.05 124	0.02 167	0.01 3	0.05 233	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.16 603

zero-FE	0.34 219	0.09 160	1.27 344	0.05 350	0.14 537	0.85 104	0.06 453	1.57 189	0.39 109	0.05 124	0.06 262	0.16 292	0.13 364	1.35 368	0.54 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 546	0.01 108	0.02 306

GGEV	0.34 219	0.10 191	0.58 144	0.02 179	0.04 432	1.15 278	0.00 1	3.56 466	0.71 319	0.05 124	0.02 167	0.01 3	0.05 233	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.16 603

LG-Stereo	0.34 219	0.07 106	1.33 364	0.03 259	0.01 268	1.06 202	0.00 1	2.93 346	0.66 254	0.01 14	0.09 286	0.14 280	0.07 284	0.10 101	0.16 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.01 155

SCV_C0	0.34 219	0.20 350	0.96 236	0.02 179	0.00 1	0.41 55	0.02 286	3.62 474	0.65 239	0.12 243	0.01 1	0.07 226	0.09 319	0.18 169	0.13 257	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.19 628	0.12 520	0.04 429

tg	0.34 219	0.26 397	0.68 165	0.01 61	0.00 1	1.25 374	0.01 185	1.75 211	0.65 239	0.11 238	0.40 390	0.74 405	0.11 340	0.29 248	0.08 188	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.29 636	0.21 635

rvit_0105_6	0.34 219	0.10 191	1.37 372	0.01 61	0.00 1	0.86 107	0.00 1	2.78 327	1.32 502	0.04 113	0.03 229	0.07 226	0.02 101	0.19 178	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390

Pointernet	0.34 219	0.10 191	1.09 292	0.01 61	0.08 488	1.18 304	0.05 422	2.99 356	0.62 185	0.03 88	0.01 1	0.15 286	0.05 233	0.24 217	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 590	0.01 108	0.00 1

dd	0.34 219	0.67 600	1.55 400	0.04 314	0.01 268	1.22 347	0.03 344	0.84 128	1.16 465	0.18 280	0.05 255	0.12 267	0.05 233	0.29 248	0.44 462	0.02 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.00 1

AnonymousM	0.34 219	0.07 106	0.63 152	0.02 179	0.01 268	1.09 231	0.03 344	1.54 183	0.68 281	0.17 277	0.04 247	0.02 45	0.24 418	0.25 224	0.04 42	0.00 1	0.01 423	1.93 699	0.00 1	0.01 108	0.00 1

S0	0.35 230	0.36 467	0.58 144	0.15 499	0.01 268	1.28 387	0.04 388	1.15 146	0.11 3	0.10 215	1.50 532	0.20 309	0.45 472	0.30 254	0.39 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 533	0.31 643	0.10 556

4D-IteraStereo	0.35 230	0.60 582	1.93 455	0.02 179	0.09 498	1.03 156	0.07 465	1.25 154	0.34 99	0.02 45	0.03 229	0.84 419	0.10 328	0.31 256	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.07 519

knoymous	0.35 230	0.05 39	1.11 296	0.05 350	0.01 268	1.15 278	0.01 185	2.06 247	0.14 15	0.40 332	0.02 167	1.67 492	0.00 1	0.31 256	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

UDGNet	0.35 230	0.50 546	1.14 304	0.02 179	0.00 1	1.12 257	0.02 286	0.70 108	1.57 554	0.31 302	0.05 255	0.06 200	0.02 101	1.45 376	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 230	0.10 191	1.95 460	0.02 179	0.00 1	0.93 132	0.07 465	1.70 206	0.86 401	0.09 189	0.04 247	0.05 178	0.05 233	0.23 212	0.51 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 650	0.06 428	0.08 535

PSi22	0.36 235	0.40 491	0.78 182	0.11 461	0.00 1	0.91 121	0.00 1	2.98 354	0.65 239	0.01 14	0.01 1	0.10 257	0.04 205	0.93 342	0.12 250	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.01 155

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 235	0.14 273	1.14 304	0.04 314	0.05 450	1.39 435	0.05 422	1.87 225	0.77 362	0.13 251	0.07 269	0.48 357	0.02 101	0.41 286	0.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 624	0.01 108	0.10 556

IGEV++	0.36 235	0.19 337	0.57 142	0.09 438	0.00 1	0.35 41	0.03 344	4.62 582	0.24 78	0.12 243	0.02 167	0.03 106	0.17 387	0.24 217	0.23 338	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.04 546	0.09 485	0.08 535

LL-Strereo2	0.36 235	0.47 536	1.08 288	0.09 438	0.03 407	1.12 257	0.07 465	1.66 201	0.93 412	0.43 338	0.02 167	0.51 365	0.08 304	0.23 212	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 533	0.04 379	0.04 429

iRaftStereo_RVC	0.36 235	0.27 401	0.76 179	0.01 61	0.00 1	1.20 336	0.01 185	2.15 256	0.62 185	0.15 262	0.22 348	0.69 394	0.12 354	0.28 245	0.18 307	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.22 639

rvit_stereo_0075_2	0.37 240	0.13 260	2.43 522	0.02 179	0.00 1	1.12 257	0.02 286	1.66 201	1.15 463	0.16 268	0.08 277	0.02 45	0.05 233	0.40 283	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.10 556

Selective-RAFT	0.37 240	0.06 68	0.65 157	0.03 259	0.01 268	1.17 292	0.02 286	2.63 313	0.66 254	0.01 14	0.01 1	0.22 314	0.18 391	1.31 364	0.24 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 633	0.04 379	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 240	0.14 273	0.76 179	0.01 61	0.00 1	1.17 292	0.00 1	3.14 386	0.61 160	0.71 375	0.47 412	0.05 178	0.13 364	0.19 178	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.01 155

sAnonymous2	0.37 240	0.32 447	3.21 580	0.01 61	0.00 1	0.35 41	0.08 473	1.96 237	0.90 405	0.03 88	0.05 255	0.04 134	0.11 340	0.11 113	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.18 619

CroCo_RVC	0.37 240	0.32 447	3.21 580	0.01 61	0.00 1	0.35 41	0.08 473	1.96 237	0.90 405	0.03 88	0.05 255	0.04 134	0.11 340	0.11 113	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.18 619

MSCF	0.38 245	0.45 522	0.49 118	0.12 467	0.24 594	1.05 185	0.03 344	3.14 386	0.68 281	0.02 45	0.01 1	0.02 45	0.23 415	0.65 326	0.18 307	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.32 676	0.03 334	0.02 306

GASTEREO	0.39 246	0.45 522	0.47 115	0.11 461	0.24 594	1.06 202	0.03 344	3.16 397	0.66 254	0.10 215	0.01 1	0.01 3	0.28 430	0.66 327	0.18 307	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.32 676	0.03 334	0.02 306

rvit_0105_4	0.39 246	0.16 304	1.66 424	0.01 61	0.00 1	0.85 104	0.00 1	3.15 389	1.33 504	0.07 153	0.06 262	0.10 257	0.03 159	0.29 248	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

RAFT-Stereo-weight	0.39 246	0.07 106	0.81 187	0.07 407	0.02 373	1.34 413	0.05 422	3.15 389	0.31 93	0.94 412	0.52 417	0.26 322	0.01 36	0.19 178	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

CroCo-Stereo	0.39 246	0.40 491	1.67 428	0.07 407	0.00 1	0.19 16	0.01 185	3.55 464	0.75 342	0.08 173	0.02 167	0.46 353	0.08 304	0.28 245	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 246	0.44 516	1.15 308	0.06 373	0.03 407	1.12 257	0.04 388	2.75 325	0.33 97	0.10 215	0.16 316	0.11 261	0.19 398	0.74 333	0.31 397	0.00 1	0.14 665	0.00 1	0.01 490	0.02 264	0.05 457

MM-Stereo_test1	0.40 251	0.13 260	1.31 359	0.64 638	0.07 477	0.92 130	0.03 344	3.08 376	0.80 381	0.35 319	0.04 247	0.05 178	0.02 101	0.20 193	0.13 257	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.26 619	0.02 306

GCAP-BAT	0.40 251	0.10 191	1.89 452	0.22 536	0.39 637	1.19 317	0.01 185	3.06 369	0.77 362	0.05 124	0.02 167	0.01 3	0.02 101	0.06 42	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.09 544

GCAPDPT-zeroshot	0.40 251	0.10 191	1.86 450	0.22 536	0.39 637	1.19 317	0.01 185	3.06 369	0.77 362	0.05 124	0.02 167	0.01 3	0.02 101	0.06 42	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.09 544

CRE-IMP	0.40 251	0.06 68	1.04 274	0.07 407	0.05 450	1.45 462	0.46 603	1.48 177	0.63 208	0.90 405	0.30 362	0.88 422	0.01 36	0.26 234	0.22 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.17 611

Lsterematch	0.41 255	0.44 516	1.31 359	0.28 564	0.02 373	0.91 121	0.04 388	1.01 136	1.02 430	0.24 291	1.06 499	0.30 330	0.68 523	0.57 313	0.28 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

rvit_0105_5	0.41 255	0.20 350	1.94 459	0.01 61	0.00 1	0.91 121	0.00 1	3.18 402	1.27 489	0.08 173	0.09 286	0.10 257	0.02 101	0.35 274	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.03 390

plain	0.41 255	0.28 417	2.26 509	0.07 407	0.00 1	0.50 74	0.01 185	2.84 335	0.92 408	0.05 124	0.07 269	0.13 273	0.17 387	0.43 288	0.20 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 647	0.01 155

x	0.41 255	0.04 14	0.74 178	0.54 623	0.00 1	0.98 144	0.00 1	3.07 373	0.67 271	0.48 347	0.01 1	0.48 357	0.07 284	0.93 342	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

DNS	0.42 259	0.09 160	0.94 226	0.15 499	0.08 488	1.17 292	0.01 185	1.74 210	0.23 70	2.61 600	0.39 388	0.19 303	0.01 36	0.22 207	0.43 457	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.02 518	0.01 108	0.13 589

SCV	0.42 259	0.28 417	0.68 165	0.26 556	0.16 554	0.26 24	0.05 422	4.98 614	0.63 208	0.10 215	0.01 1	0.02 45	0.05 233	0.26 234	0.13 257	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.18 624	0.25 616	0.18 619

GMOStereo	0.42 259	0.28 417	1.02 257	0.05 350	0.18 565	1.04 168	0.02 286	2.40 282	0.16 26	2.25 572	0.01 1	0.32 332	0.03 159	0.09 85	0.15 279	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.02 306

error version	0.42 259	0.28 417	1.02 257	0.05 350	0.18 565	1.04 168	0.02 286	2.40 282	0.16 26	2.25 572	0.01 1	0.32 332	0.03 159	0.09 85	0.15 279	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.02 306

test-v	0.42 259	0.28 417	1.02 257	0.05 350	0.18 565	1.04 168	0.02 286	2.40 282	0.16 26	2.25 572	0.01 1	0.32 332	0.03 159	0.09 85	0.15 279	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.02 306

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CES	0.43 267	0.14 273	0.85 196	0.05 350	1.52 684	1.22 347	0.05 422	1.01 136	0.59 129	0.03 88	0.02 167	0.14 280	0.10 328	0.40 283	0.10 227	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	2.45 698

ROB_FTStereo_v2	0.43 267	0.09 160	1.00 247	0.06 373	0.08 488	1.57 498	0.33 587	1.44 168	0.67 271	0.97 417	0.19 337	0.77 411	0.02 101	1.23 360	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 457

HART	0.44 272	0.24 386	1.41 377	0.01 61	0.00 1	0.33 33	0.00 1	2.91 344	0.61 160	0.26 293	1.98 561	0.35 338	0.03 159	0.20 193	0.14 269	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.05 457

RALCasStereoNet	0.44 272	0.44 516	1.03 269	0.03 259	0.00 1	1.10 238	0.03 344	2.46 294	0.90 405	0.07 153	0.32 365	0.12 267	0.20 404	1.28 363	0.25 354	0.00 1	0.31 687	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.12 576

R-Stereo Train	0.44 272	0.09 160	0.94 226	0.02 179	0.00 1	1.24 363	0.09 485	3.65 478	0.11 3	1.87 539	0.42 394	0.06 200	0.01 36	0.25 224	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

RAFT-Stereo	0.44 272	0.09 160	0.94 226	0.02 179	0.00 1	1.24 363	0.09 485	3.65 478	0.11 3	1.87 539	0.42 394	0.06 200	0.01 36	0.25 224	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 276	0.43 510	0.77 181	0.20 529	0.08 488	1.20 336	0.04 388	3.88 512	0.72 328	0.30 301	0.56 421	0.06 200	0.06 264	0.20 193	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.17 565	0.01 155

MIM_Stereo	0.45 276	0.43 510	1.18 322	0.51 620	0.04 432	1.26 380	0.02 286	2.38 280	0.65 239	0.07 153	0.02 167	0.70 397	0.20 404	1.01 351	0.13 257	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.10 556

HUI-Stereo	0.45 276	0.09 160	1.08 288	0.06 373	0.08 488	1.61 516	0.32 584	1.43 164	0.70 313	0.97 417	0.18 329	0.77 411	0.02 101	1.44 375	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 457

RAFT-IKP	0.45 276	0.09 160	1.06 281	0.06 373	0.06 463	1.44 456	0.31 583	1.44 168	0.69 301	0.97 417	0.18 329	0.76 407	0.02 101	1.65 384	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.04 429

NLSM1	0.46 280	0.08 138	0.31 73	0.03 259	0.44 643	1.19 317	0.01 185	3.99 520	1.96 591	0.13 251	0.02 167	0.11 261	0.09 319	0.26 234	0.42 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.01 155

Reg-Stereo(zero)	0.46 280	0.04 14	1.77 439	0.01 61	0.14 537	1.20 336	0.13 507	1.13 145	0.26 85	0.05 124	0.16 316	1.75 496	1.10 552	0.67 328	0.45 467	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.12 595	0.01 108	0.09 544

IGEVStereo-DCA	0.46 280	0.09 160	1.02 257	0.02 179	0.00 1	0.82 95	0.00 1	0.53 83	0.75 342	0.09 189	0.03 229	0.03 106	0.06 264	5.04 537	0.51 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.05 408	0.01 155

PSM-adaLoss	0.46 280	0.09 160	1.01 251	0.06 373	0.09 498	1.61 516	0.30 579	1.43 164	0.69 301	0.97 417	0.18 329	0.77 411	0.02 101	1.67 385	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 457

ICVP	0.46 280	0.08 138	1.58 410	0.01 61	0.01 268	1.10 238	0.21 537	3.80 496	0.52 119	0.42 336	0.27 357	0.33 336	0.06 264	0.57 313	0.13 257	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.01 155
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 280	0.42 503	1.05 279	0.01 61	0.21 581	1.17 292	0.05 422	2.07 251	0.19 46	2.98 616	0.02 167	0.12 267	0.15 374	0.25 224	0.31 397	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.06 496

tt45	0.47 286	0.06 68	0.70 173	0.02 179	0.00 1	1.30 399	0.05 422	0.85 129	0.60 142	0.05 124	0.01 1	0.09 246	0.03 159	5.40 556	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.01 155

rvit_0105_3	0.47 286	0.28 417	2.20 493	0.01 61	0.00 1	1.13 266	0.00 1	3.20 410	1.26 483	0.08 173	0.26 352	0.09 246	0.03 159	0.62 324	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

H2IRNET	0.47 286	0.22 373	1.27 344	0.15 499	0.01 268	1.18 304	0.01 185	1.65 197	0.48 116	0.02 45	1.80 552	0.46 353	0.04 205	1.62 383	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.01 490	0.16 556	0.02 306

AE-Stereo	0.47 286	0.11 227	1.03 269	0.04 314	0.09 498	1.11 244	0.03 344	4.16 536	0.34 99	0.35 319	0.82 477	0.15 286	0.16 382	0.45 296	0.05 79	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.26 659	0.09 485	0.05 457

ToySt	0.47 286	0.25 391	2.47 529	0.04 314	0.01 268	1.17 292	0.00 1	2.01 243	0.63 208	0.08 173	0.14 305	1.16 454	0.05 233	0.80 337	0.46 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 533	0.10 501	0.04 429

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ROB_FTStereo	0.47 286	0.09 160	1.04 274	0.06 373	0.08 488	1.59 509	0.33 587	1.43 164	0.68 281	0.97 417	0.19 337	0.76 407	0.03 159	1.86 391	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 457

FE-Mocha	0.48 293	0.12 245	1.34 365	0.11 461	0.09 498	0.64 83	0.01 185	3.94 517	0.22 66	0.49 350	0.58 424	0.59 373	0.53 484	0.29 248	0.38 439	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.15 599	0.02 264	0.02 306

999	0.48 293	0.07 106	0.55 138	0.01 61	0.00 1	1.27 384	0.09 485	0.33 45	0.61 160	0.01 14	0.17 323	0.03 106	0.02 101	5.79 576	0.51 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 295	0.22 373	0.51 124	0.03 259	0.00 1	1.30 399	0.01 185	1.97 239	0.71 319	0.04 113	0.04 247	0.08 236	0.04 205	4.32 492	0.54 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 295	0.10 191	1.30 355	0.06 373	0.12 524	1.14 269	0.07 465	3.57 469	0.92 408	0.18 280	0.99 493	0.19 303	0.31 438	0.25 224	0.16 288	0.00 1	0.00 1	0.08 657	0.02 518	0.24 608	0.12 576

model_zeroshot	0.49 295	0.26 397	2.10 488	0.03 259	0.01 268	1.69 535	0.08 473	2.63 313	0.18 43	1.02 432	0.01 1	0.61 376	0.06 264	0.86 339	0.14 269	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.16 611	0.02 264	0.01 155

Anonymous3	0.49 295	0.12 245	2.21 494	0.01 61	0.00 1	2.53 584	0.09 485	3.16 397	0.65 239	0.12 243	0.22 348	0.12 267	0.05 233	0.37 278	0.08 188	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.03 390

WQFJA1	0.50 299	0.06 68	0.28 63	0.03 259	0.53 654	1.17 292	0.04 388	4.55 574	2.45 625	0.10 215	0.01 1	0.14 280	0.11 340	0.15 149	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.01 155

NLMM	0.50 299	0.06 68	0.28 63	0.03 259	0.53 654	1.17 292	0.04 388	4.54 572	2.45 625	0.10 215	0.01 1	0.14 280	0.11 340	0.15 149	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.01 155

qqq	0.50 299	0.04 14	0.78 182	0.02 179	0.00 1	1.05 185	0.00 1	3.15 389	0.68 281	0.46 345	0.01 1	0.73 403	0.12 354	2.95 422	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

Patchmatch Stereo++	0.50 299	0.09 160	1.01 251	0.06 373	0.07 477	1.60 512	0.27 559	1.45 172	0.68 281	0.98 426	0.18 329	0.77 411	0.03 159	2.58 406	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 457
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 299	0.09 160	1.01 251	0.06 373	0.07 477	1.60 512	0.27 559	1.45 172	0.68 281	0.98 426	0.18 329	0.77 411	0.03 159	2.58 406	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 457

WQFJX	0.51 304	0.07 106	0.27 57	0.04 314	0.47 649	1.16 285	0.05 422	4.75 596	1.98 593	0.15 262	0.02 167	0.17 296	0.10 328	0.58 317	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.02 306

test_4	0.51 304	0.10 191	1.27 344	0.01 61	0.06 463	0.97 143	0.03 344	1.12 144	0.16 26	0.27 296	3.42 616	0.65 386	0.09 319	1.59 380	0.26 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 575	0.14 535	0.00 1

iGMRVC	0.51 304	0.09 160	1.04 274	0.06 373	0.08 488	1.61 516	0.27 559	1.44 168	0.69 301	0.97 417	0.19 337	0.76 407	0.03 159	2.69 414	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.04 429

CFNet-RSSM	0.51 304	0.12 245	1.26 342	0.03 259	0.14 537	1.24 363	0.02 286	4.12 534	0.15 21	0.31 302	0.01 1	1.96 512	0.04 205	0.19 178	0.25 354	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.27 662	0.01 108	0.01 155

S	0.52 308	0.16 304	0.53 128	0.03 259	0.02 373	2.50 582	0.02 286	1.76 213	0.62 185	0.71 375	1.57 535	0.49 360	0.71 527	0.20 193	0.30 392	0.02 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 661	0.34 656

mmm	0.52 308	0.04 14	1.14 304	0.61 634	0.00 1	1.14 269	0.00 1	3.45 448	0.75 342	1.24 470	0.58 424	0.20 309	0.18 391	0.93 342	0.08 188	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

anonymousdsp2	0.52 308	0.06 68	1.51 394	0.10 451	0.00 1	1.19 317	0.01 185	4.32 556	0.63 208	0.33 307	0.15 314	0.78 416	0.09 319	1.01 351	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 590	0.04 379	0.05 457

GANet-ADL	0.52 308	0.09 160	1.43 381	0.13 477	0.02 373	1.43 453	0.02 286	3.22 413	0.59 129	0.34 318	0.98 492	1.09 450	0.19 398	0.40 283	0.34 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.01 155

DeepStereo_RVC	0.52 308	0.08 138	1.37 372	0.06 373	0.06 463	1.34 413	0.41 598	1.43 164	0.68 281	1.03 437	0.85 481	0.49 360	1.56 585	0.79 335	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.13 589

test-1	0.52 308	0.25 391	0.94 226	0.03 259	0.22 584	1.20 336	0.08 473	4.03 525	0.25 83	0.70 373	0.66 447	0.71 401	0.03 159	0.30 254	0.43 457	0.00 1	0.18 674	0.00 1	0.07 569	0.01 108	0.25 645

FENet	0.52 308	0.07 106	1.62 416	0.04 314	0.00 1	1.19 317	0.05 422	3.10 380	0.98 420	0.89 403	0.01 1	1.63 488	0.09 319	0.47 300	0.28 378	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

AIO-test1	0.53 315	0.38 478	1.50 388	0.02 179	0.03 407	1.12 257	0.01 185	3.13 385	0.69 301	0.44 339	0.30 362	0.06 200	0.06 264	2.52 404	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.13 528	0.09 544

Pruner-Stereo	0.53 315	0.10 191	1.02 257	0.89 662	0.10 508	1.57 498	0.36 593	2.06 247	0.63 208	2.23 570	0.46 409	0.25 319	0.01 36	0.45 296	0.37 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

cross-raft	0.53 315	0.12 245	1.78 442	0.03 259	0.01 268	1.04 168	0.10 494	3.21 412	0.23 70	0.37 327	0.01 1	2.86 568	0.04 205	0.24 217	0.24 345	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.16 611	0.01 108	0.02 306

fast-iter	0.54 318	0.37 472	1.50 388	0.13 477	0.00 1	1.15 278	0.00 1	1.68 203	0.62 185	1.34 479	0.01 1	2.67 553	0.66 516	0.36 276	0.20 318	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.00 1

CoSv	0.54 318	0.37 472	1.50 388	0.13 477	0.00 1	1.15 278	0.00 1	1.68 203	0.62 185	1.34 479	0.01 1	2.67 553	0.66 516	0.36 276	0.20 318	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.00 1

PFNet+	0.54 318	0.10 191	1.31 359	0.16 509	0.05 450	1.44 456	0.56 614	1.60 194	0.98 420	1.35 485	0.46 409	0.37 340	0.01 36	2.18 400	0.22 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

RALAANet	0.54 318	0.62 589	1.41 377	0.01 61	0.01 268	0.92 130	0.02 286	2.39 281	1.87 584	1.13 451	0.38 385	0.15 286	0.30 434	1.00 350	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 546	0.14 535	0.01 155

Anonymus123	0.55 322	0.17 318	2.86 554	0.00 1	0.10 508	4.86 650	0.03 344	2.09 252	0.62 185	0.07 153	0.01 1	0.04 134	0.02 101	0.08 69	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.02 518	0.01 108	0.01 155

NLMM1	0.55 322	0.08 138	0.35 89	0.03 259	0.10 508	1.19 317	0.01 185	4.94 611	3.06 641	0.15 262	0.03 229	0.13 273	0.08 304	0.48 301	0.36 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.02 306

WQFJX1	0.56 324	0.10 191	0.35 89	0.02 179	0.41 640	1.18 304	0.07 465	5.08 623	2.44 624	0.11 238	0.02 167	0.20 309	0.20 404	0.60 319	0.32 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.02 306

CASS	0.56 324	0.13 260	1.40 375	0.03 259	0.01 268	1.65 530	0.04 388	3.03 364	0.63 208	1.96 548	0.93 488	0.28 328	0.36 453	0.52 305	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 324	0.14 273	1.22 335	0.02 179	0.00 1	1.14 269	0.03 344	3.43 445	1.47 530	1.02 432	1.41 530	0.05 178	0.02 101	1.08 353	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 327	0.25 391	1.16 313	0.01 61	0.00 1	1.27 384	0.00 1	3.15 389	1.12 457	0.23 289	0.03 229	0.38 344	0.08 304	3.60 447	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

ACVNet	0.57 327	0.21 361	1.34 365	0.09 438	0.00 1	1.36 419	0.22 543	2.40 282	1.05 440	0.63 364	0.66 447	1.94 509	0.26 426	0.31 256	0.79 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.00 1

GGDA	0.58 329	0.51 550	1.23 337	0.07 407	0.00 1	1.25 374	0.02 286	2.86 339	1.23 475	0.09 189	0.02 167	0.15 286	0.07 284	3.95 473	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

test_3	0.58 329	0.06 68	1.04 274	0.07 407	0.12 524	1.01 150	0.01 185	2.45 292	0.20 54	0.95 413	0.01 1	1.05 444	0.05 233	3.74 456	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 656	0.15 550	0.13 589

DIP-Stereo	0.58 329	0.23 381	0.90 213	0.08 424	0.00 1	1.43 453	0.01 185	6.01 667	1.38 509	0.92 410	0.11 297	0.04 134	0.19 398	0.12 124	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.01 155
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 332	0.51 550	1.36 371	0.11 461	0.00 1	1.21 342	0.03 344	2.79 328	1.18 467	0.10 215	0.02 167	0.19 303	0.08 304	4.22 487	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

TRStereo	0.59 332	0.79 624	1.59 414	0.56 627	0.01 268	1.19 317	0.03 344	4.74 593	0.60 142	0.17 277	0.01 1	0.62 379	0.44 468	0.57 313	0.07 160	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.24 650	0.01 108	0.14 597

rvit_105_1	0.60 334	0.33 455	2.37 519	0.01 61	0.00 1	1.16 285	0.00 1	3.38 434	1.20 472	0.16 268	0.26 352	0.13 273	0.04 205	2.66 412	0.24 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.03 390

RAFT	0.60 334	0.50 546	1.01 251	0.50 616	0.04 432	0.94 134	0.08 473	3.01 361	0.65 239	0.22 288	0.09 286	3.41 600	0.27 429	0.53 308	0.37 436	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.01 490	0.40 659	0.03 390

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 334	0.36 467	0.96 236	0.03 259	0.02 373	1.21 342	0.02 286	2.80 332	1.55 547	1.08 446	2.63 592	0.43 350	0.16 382	0.37 278	0.25 354	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.01 155

Weightmod_eth	0.61 337	0.20 350	0.54 134	0.09 438	0.00 1	0.86 107	0.04 388	0.72 112	0.62 185	0.10 215	3.72 622	0.21 313	0.53 484	2.03 395	0.24 345	1.85 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 647	0.07 519

Weightmod	0.61 337	0.40 491	0.53 128	0.11 461	0.03 407	1.12 257	0.01 185	0.79 121	0.62 185	0.09 189	2.76 597	0.67 390	0.33 445	3.73 455	0.44 462	0.06 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 666	0.12 576

xyz-stereo-finetune2	0.61 337	0.19 337	0.84 195	0.06 373	0.00 1	1.28 387	0.04 388	1.89 228	0.69 301	0.10 215	0.59 435	0.07 226	0.67 521	5.30 550	0.47 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

test_sample1	0.61 337	0.04 14	0.90 213	0.34 586	0.00 1	1.09 231	0.00 1	3.54 463	0.88 402	0.86 398	0.01 1	0.53 366	0.34 446	3.51 444	0.20 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

ACVNet-DCA	0.61 337	0.27 401	1.28 347	0.13 477	0.00 1	3.44 616	0.01 185	3.15 389	0.68 281	0.33 307	0.69 458	0.04 134	0.61 499	1.43 371	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.03 533	0.01 108	0.01 155

RAFT-Test	0.61 337	0.16 304	2.27 512	0.04 314	0.15 546	1.80 546	0.17 522	2.52 300	0.65 239	0.56 354	0.11 297	2.76 561	0.02 101	0.27 243	0.34 419	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.29 671	0.01 108	0.01 155

test_1	0.61 337	0.06 68	1.00 247	0.07 407	0.12 524	0.99 146	0.01 185	2.46 294	0.20 54	1.71 524	0.01 1	1.10 452	0.04 205	3.71 454	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 656	0.15 550	0.13 589

TestStereo	0.61 337	0.55 565	1.84 449	0.00 1	0.00 1	0.94 134	0.00 1	1.65 197	0.23 70	0.12 243	0.03 229	0.08 236	0.06 264	6.59 614	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 337	0.08 138	1.78 442	0.00 1	0.00 1	1.59 509	0.07 465	5.32 637	0.13 9	0.62 359	0.32 365	0.37 340	0.67 521	0.68 330	0.49 481	0.03 629	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.02 264	0.01 155

rrr	0.62 346	0.09 160	2.07 483	0.02 179	0.00 1	0.82 95	0.06 453	2.29 275	0.85 399	0.09 189	0.03 229	0.03 106	0.06 264	5.04 537	0.51 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 628	0.05 408	0.07 519

GwcNet-ADL	0.62 346	0.20 350	2.03 475	0.05 350	0.01 268	1.29 393	0.02 286	3.16 397	1.39 511	0.97 417	0.44 404	1.48 468	0.23 415	0.78 334	0.27 370	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.03 390

test_sample2	0.63 348	0.05 39	1.13 302	0.31 574	0.01 268	1.22 347	0.00 1	3.87 511	1.03 432	0.91 408	0.02 167	0.50 363	0.13 364	3.16 428	0.26 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

GMStereo_Zeroshot	0.63 348	0.14 273	1.54 398	0.75 647	0.00 1	1.26 380	0.01 185	1.85 222	0.31 93	1.44 502	0.58 424	1.76 497	0.19 398	2.55 405	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

test-3	0.63 348	0.06 68	1.00 247	0.07 407	0.13 529	0.99 146	0.01 185	2.46 294	0.20 54	1.96 548	0.01 1	1.10 452	0.05 233	3.75 457	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 659	0.15 550	0.13 589

NLCSM	0.64 351	0.15 290	0.32 79	0.04 314	0.48 651	1.18 304	0.09 485	3.93 515	1.65 565	0.11 238	0.04 247	0.20 309	0.22 414	3.93 470	0.25 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 556	0.02 306

Any-RAFT	0.64 351	0.08 138	1.07 284	0.03 259	0.00 1	2.77 597	0.08 473	3.57 469	1.23 475	0.96 415	0.26 352	1.61 483	0.31 438	0.72 331	0.06 136	0.00 1	0.10 644	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

MIPNet	0.64 351	0.42 503	2.01 471	0.08 424	0.07 477	1.29 393	0.11 497	3.47 453	1.29 494	0.67 369	0.10 290	0.63 382	0.97 545	1.25 361	0.25 354	0.00 1	0.01 423	0.01 608	0.01 490	0.11 512	0.04 429

PCWNet_CMD	0.65 354	0.14 273	2.02 473	0.01 61	0.01 268	1.10 238	0.00 1	2.80 332	0.97 417	0.48 347	0.28 360	2.31 540	1.50 580	1.19 357	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

AFF-stereo	0.65 354	0.46 528	0.82 192	0.37 593	0.00 1	1.19 317	0.00 1	3.04 368	1.42 520	0.72 378	1.95 559	1.16 454	0.26 426	0.97 348	0.31 397	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.21 597	0.02 306

MSMDNet	0.65 354	0.14 273	2.02 473	0.01 61	0.01 268	1.11 244	0.00 1	2.88 340	0.98 420	0.49 350	0.28 360	2.32 541	1.49 577	1.19 357	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

ccs_rob	0.65 354	0.17 318	2.09 486	0.00 1	0.01 268	1.22 347	0.00 1	2.77 326	0.73 330	0.75 381	0.44 404	2.32 541	0.64 509	1.76 387	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

AdaStereo	0.65 354	0.09 160	1.12 298	0.02 179	0.00 1	1.45 462	0.23 547	4.38 558	1.44 525	1.17 457	0.37 383	1.56 476	0.18 391	0.56 312	0.37 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 359	1.49 673	1.08 288	0.01 61	0.01 268	0.37 49	0.05 422	2.93 346	0.63 208	0.08 173	0.01 1	0.00 1	0.02 101	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	6.28 700	0.01 155

PSMNet-RUCA	0.66 359	0.48 538	1.68 429	0.01 61	0.02 373	2.02 556	0.25 550	3.93 515	1.50 539	0.37 327	1.38 528	0.11 261	0.12 354	0.64 325	0.31 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.00 1

fff	0.66 359	0.42 503	2.21 494	0.01 61	0.01 268	1.22 347	0.02 286	3.26 416	1.04 434	2.34 582	0.14 305	0.09 246	1.83 602	0.34 268	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

RAFT+CT+SA	0.66 359	0.45 522	1.22 335	0.10 451	0.30 622	1.24 363	0.02 286	4.21 541	0.67 271	0.62 359	0.39 388	0.33 336	0.05 233	2.69 414	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 683	0.13 528	0.30 650

CFNet_pseudo	0.66 359	0.17 318	2.08 485	0.00 1	0.01 268	1.22 347	0.00 1	2.79 328	0.73 330	0.78 388	0.46 409	2.32 541	0.63 505	1.77 388	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

DCANet	0.66 359	0.43 510	2.21 494	0.03 259	0.00 1	1.22 347	0.01 185	3.26 416	1.85 581	2.61 600	0.21 344	0.09 246	0.49 480	0.33 266	0.39 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.06 496

csc	0.66 359	0.42 503	2.21 494	0.01 61	0.01 268	1.22 347	0.02 286	3.26 416	1.04 434	2.34 582	0.14 305	0.09 246	1.83 602	0.34 268	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

cscssc	0.66 359	0.42 503	2.21 494	0.01 61	0.01 268	1.22 347	0.02 286	3.26 416	1.04 434	2.34 582	0.14 305	0.09 246	1.83 602	0.34 268	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

UCFNet_RVC	0.66 359	0.35 460	1.20 330	0.02 179	0.30 622	1.53 490	0.01 185	3.42 443	0.67 271	1.12 450	0.73 469	1.26 460	0.20 404	1.84 390	0.46 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 368	0.05 39	1.30 355	0.03 259	0.16 554	1.38 430	0.03 344	4.59 580	1.35 506	0.41 334	0.71 465	2.02 516	0.07 284	0.41 286	0.12 250	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.50 692	0.03 334	0.17 611

RAFT_CTSACE	0.68 369	0.52 553	1.74 436	0.50 616	0.05 450	1.16 285	0.00 1	2.68 322	0.66 254	0.68 371	1.60 537	1.76 497	0.80 534	0.94 346	0.13 257	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.00 1

DMCA	0.68 369	0.22 373	1.96 464	0.01 61	0.01 268	1.28 387	0.02 286	3.02 362	1.54 546	2.14 562	0.15 314	1.74 494	0.10 328	0.45 296	0.95 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

1test111	0.69 371	0.27 401	1.28 347	0.13 477	0.00 1	3.44 616	0.01 185	3.15 389	0.68 281	0.33 307	0.69 458	0.04 134	0.61 499	2.95 422	0.07 160	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.03 533	0.01 108	0.01 155

DCRE	0.69 371	0.35 460	1.16 313	0.06 373	0.02 373	0.91 121	0.00 1	1.05 139	0.30 92	0.98 426	7.63 658	0.72 402	0.02 101	0.16 156	0.07 160	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.21 640	0.02 264	0.03 390

DCANet-4	0.69 371	0.15 290	3.76 606	0.03 259	0.01 268	1.22 347	0.01 185	3.14 386	1.90 586	2.34 582	0.14 305	0.11 261	0.25 423	0.34 268	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

ManiGeoR	0.70 374	0.59 578	3.01 564	0.00 1	0.00 1	1.06 202	0.00 1	3.15 389	1.50 539	0.06 142	0.02 167	0.18 300	0.15 374	4.07 477	0.25 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

HLf10	0.70 374	0.59 578	3.01 564	0.00 1	0.00 1	1.06 202	0.00 1	3.15 389	1.50 539	0.06 142	0.02 167	0.18 300	0.15 374	4.07 477	0.25 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

HLf8	0.70 374	0.67 600	2.99 561	0.00 1	0.00 1	1.09 231	0.00 1	3.37 430	1.58 558	0.37 327	0.02 167	0.26 322	0.18 391	3.36 433	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 374	0.33 455	4.35 632	0.03 259	0.00 1	1.24 363	0.01 185	3.08 376	0.24 78	0.62 359	0.31 364	0.12 267	0.00 1	3.67 448	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 374	0.04 14	1.69 431	0.07 407	0.01 268	1.27 384	0.04 388	1.85 222	0.14 15	3.56 634	0.08 277	3.07 582	0.60 496	1.35 368	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.02 264	0.00 1

HLF11	0.71 379	0.53 558	3.15 574	0.00 1	0.00 1	1.04 168	0.00 1	3.07 373	1.41 518	0.42 336	0.02 167	0.16 292	0.12 354	4.13 484	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

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Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 413	0.64 593	1.41 377	0.44 600	0.01 268	0.91 121	0.08 473	3.75 487	1.04 434	0.12 243	0.44 404	0.27 325	0.35 451	5.12 541	0.38 439	1.19 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.05 457

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TVStereo	0.82 415	0.10 191	1.15 308	1.19 678	0.01 268	1.52 487	0.29 571	2.66 317	0.66 254	1.20 462	0.58 424	0.24 316	0.01 36	6.38 603	0.32 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 420	0.43 510	3.68 603	0.03 259	0.00 1	1.22 347	0.01 185	3.26 416	1.86 582	2.61 600	0.20 342	0.09 246	2.39 622	0.34 268	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.06 496

BSDual-CNN	0.83 420	0.10 191	0.96 236	0.01 61	0.00 1	3.32 611	0.21 537	5.40 640	0.93 412	2.26 576	0.66 447	1.81 502	0.10 328	0.61 321	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

SA	0.83 420	0.41 497	1.17 318	0.00 1	0.20 576	1.28 387	0.01 185	3.98 519	1.86 582	0.41 334	0.96 490	0.27 325	1.33 571	4.07 477	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.14 535	0.01 155

psmg	0.83 420	0.10 191	0.96 236	0.01 61	0.00 1	3.28 609	0.27 559	4.83 604	0.93 412	1.92 543	1.46 531	1.81 502	0.10 328	0.61 321	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.01 108	0.00 1

STTStereo	0.83 420	0.34 458	2.44 524	0.24 546	0.15 546	1.41 442	0.10 494	3.02 362	1.55 547	1.34 479	0.17 323	1.77 499	0.45 472	3.42 437	0.30 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

StereoDRNet-Refined	0.83 420	0.12 245	1.18 322	0.02 179	0.01 268	1.31 404	0.00 1	3.33 426	1.07 445	1.92 543	1.24 519	2.48 548	0.18 391	1.86 391	1.67 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.05 457
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 426	0.15 290	2.22 501	0.48 611	0.01 268	1.37 424	0.01 185	4.63 586	1.17 466	1.43 499	0.43 400	0.80 418	0.10 328	3.48 442	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 306

psm_up	0.84 426	0.32 447	1.44 383	0.02 179	0.00 1	1.98 554	0.05 422	3.40 439	1.04 434	2.06 558	0.40 390	1.74 494	0.45 472	3.47 441	0.24 345	0.06 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.00 1

MyStereo8	0.85 428	0.52 553	3.20 579	0.20 529	0.00 1	1.47 471	0.01 185	3.53 462	1.91 587	1.34 479	0.65 445	1.22 457	0.31 438	0.57 313	1.38 568	0.00 1	0.14 665	0.00 1	0.06 562	0.09 485	0.30 650

CAS	0.85 428	0.09 160	0.67 162	6.43 704	0.05 450	1.12 257	0.00 1	0.88 130	0.69 301	0.02 45	0.02 167	0.06 200	0.06 264	0.26 234	0.12 250	6.37 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 633

PSM-softLoss	0.85 428	0.10 191	1.50 388	1.14 673	0.03 407	1.47 471	0.27 559	2.48 297	0.69 301	1.30 475	0.38 385	0.39 346	0.01 36	6.88 637	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

KMStereo	0.85 428	0.10 191	1.50 388	1.14 673	0.03 407	1.47 471	0.27 559	2.48 297	0.69 301	1.30 475	0.38 385	0.39 346	0.01 36	6.88 637	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

test_sample5	0.86 432	0.16 304	2.25 505	0.49 613	0.01 268	1.41 442	0.01 185	4.55 574	1.27 489	1.35 485	0.89 485	0.58 371	0.11 340	3.75 457	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 306

test_sample4	0.86 432	0.16 304	2.28 513	0.50 616	0.01 268	1.42 450	0.01 185	4.65 588	1.27 489	1.52 506	0.66 447	0.69 394	0.08 304	3.50 443	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 306

StereoVision	0.86 432	0.38 478	1.75 438	0.03 259	0.01 268	1.14 269	0.02 286	3.38 434	0.92 408	0.13 251	6.89 655	0.50 363	0.12 354	1.10 354	0.78 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.02 306

DisPM	0.86 432	0.09 160	1.10 294	0.76 650	0.02 373	1.51 482	0.57 616	1.75 211	0.70 313	2.43 594	0.83 479	0.38 344	0.01 36	6.89 640	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

IPLG	0.86 432	0.41 497	2.31 515	0.06 373	0.06 463	1.36 419	0.11 497	3.17 400	0.83 392	0.62 359	1.00 494	0.46 353	0.61 499	5.57 569	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.01 155

AASNet	0.86 432	0.53 558	1.96 464	0.04 314	0.00 1	1.70 537	0.05 422	5.13 625	1.84 578	0.93 411	1.88 555	0.96 434	0.19 398	0.67 328	0.91 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.09 544

CCAANet	0.86 432	0.31 439	1.86 450	0.01 61	0.00 1	1.19 317	0.02 286	4.04 527	0.70 313	0.29 299	0.43 400	1.40 466	0.07 284	6.12 588	0.84 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 432	0.50 546	1.80 445	0.01 61	0.00 1	1.57 498	0.17 522	3.48 454	0.42 111	3.31 626	0.02 167	2.09 521	0.17 387	3.01 424	0.61 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.01 155

AACVNet	0.87 440	0.44 516	1.19 327	0.17 512	0.00 1	1.76 541	0.00 1	3.60 473	0.60 142	1.03 437	0.26 352	1.31 462	0.17 387	6.33 600	0.28 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.01 155

LCNet	0.87 440	0.18 329	0.97 242	0.14 494	0.26 602	1.19 317	0.22 543	2.36 278	0.71 319	1.82 536	0.21 344	0.11 261	2.56 624	5.56 566	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 550	0.81 677

HHNet	0.87 440	0.25 391	1.78 442	0.16 509	0.08 488	1.30 399	0.44 601	1.93 233	0.64 226	1.41 498	5.92 646	0.14 280	1.79 600	0.35 274	0.95 540	0.05 638	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.14 535	0.01 155

UPFNet	0.87 440	0.09 160	2.05 480	0.00 1	0.00 1	1.90 552	0.11 497	3.41 441	0.83 392	2.15 563	0.10 290	1.92 507	0.09 319	3.94 472	0.70 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 444	0.09 160	13.04 700	0.03 259	0.14 537	1.05 185	0.03 344	1.77 215	0.73 330	0.07 153	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.08 69	0.03 12	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.34 681	0.01 108	0.17 611

ISRNet	0.88 444	0.19 337	2.71 547	0.05 350	0.00 1	1.17 292	0.03 344	2.96 352	0.80 381	2.17 565	1.70 546	2.59 550	0.20 404	2.58 406	0.46 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.00 1

DualNet	0.88 444	0.16 304	2.25 505	0.49 613	0.01 268	1.41 442	0.01 185	4.55 574	1.27 489	1.43 499	1.12 505	0.58 371	0.11 340	3.75 457	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 306

tt1	0.88 444	0.27 401	1.25 341	0.08 424	0.00 1	3.36 614	0.02 286	3.03 364	6.40 677	0.33 307	0.66 447	0.05 178	0.40 464	1.59 380	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.03 390

HH	0.88 444	0.37 472	1.93 455	0.25 549	0.10 508	0.62 80	0.00 1	3.79 493	0.18 43	0.33 307	0.59 435	3.94 616	0.81 535	4.44 505	0.09 209	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 306

HanStereo	0.88 444	0.37 472	1.93 455	0.25 549	0.10 508	0.62 80	0.00 1	3.79 493	0.18 43	0.33 307	0.59 435	3.94 616	0.81 535	4.44 505	0.09 209	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 306

dad	0.88 444	0.62 589	2.26 509	0.06 373	0.01 268	1.24 363	0.00 1	0.98 135	2.17 609	1.29 474	0.35 376	0.37 340	0.04 205	5.80 577	1.06 545	0.01 596	0.00 1	1.13 692	0.11 590	0.05 408	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 444	0.38 478	1.45 384	0.60 631	0.00 1	1.36 419	0.02 286	4.55 574	0.69 301	0.71 375	0.32 365	1.56 476	0.61 499	4.55 516	0.64 512	0.00 1	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.08 463	0.02 306

test_sample6	0.89 452	0.17 318	2.23 503	0.48 611	0.01 268	1.43 453	0.01 185	4.49 569	1.40 515	1.43 499	1.12 505	0.64 385	0.14 370	3.86 466	0.42 454	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 306

PSMNet-RSSM	0.90 453	0.44 516	1.35 369	0.13 477	0.00 1	1.37 424	0.03 344	4.79 602	0.85 399	1.11 449	0.49 414	2.15 526	0.35 451	4.09 483	0.73 521	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.03 334	0.01 155

DMCA-RVC	0.90 453	0.64 593	3.30 585	0.03 259	0.04 432	1.30 399	0.06 453	2.65 315	0.73 330	3.21 623	0.09 286	0.99 439	0.66 516	3.14 427	0.99 542	0.01 596	0.04 579	0.02 636	0.01 490	0.07 446	0.01 155

G2L-ROB	0.91 455	0.54 561	1.97 466	0.01 61	0.00 1	1.45 462	0.00 1	3.38 434	1.31 499	1.36 490	0.07 269	3.25 598	0.01 36	4.39 501	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.01 155

DFGA-Net	0.91 455	1.43 672	2.72 549	0.06 373	0.16 554	1.16 285	0.00 1	2.26 273	0.77 362	1.02 432	1.17 512	0.25 319	0.04 205	5.17 542	1.71 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.02 306

Hybrid-DGEV-03	0.92 457	0.40 491	1.07 284	0.01 61	0.00 1	1.24 363	0.03 344	2.90 342	0.36 104	2.06 558	9.12 668	0.15 286	0.14 370	0.34 268	0.30 392	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.21 597	0.08 535

DDVS	0.92 457	0.16 304	1.39 374	0.21 531	0.27 608	3.17 604	0.26 555	2.56 305	0.62 185	0.70 373	0.81 475	2.17 532	0.45 472	5.26 547	0.29 384	0.00 1	0.01 423	0.01 608	0.00 1	0.04 379	0.02 306

iRaft-Stereo_20w	0.92 457	0.15 290	2.68 543	0.24 546	0.06 463	1.36 419	0.28 567	7.46 690	0.34 99	1.56 516	0.37 383	0.62 379	1.24 564	1.25 361	0.34 419	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.16 611	0.02 264	0.13 589

CoDeX	0.94 460	0.34 458	2.09 486	0.05 350	0.20 576	1.49 478	0.20 535	5.89 662	1.57 554	0.66 368	0.67 456	1.05 444	0.32 443	3.82 464	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

cc1	0.94 460	0.27 401	1.28 347	0.13 477	0.00 1	3.44 616	0.01 185	3.18 402	7.23 686	0.33 307	0.69 458	0.04 134	0.61 499	1.43 371	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.03 533	0.09 485	0.04 429

xx1	0.95 462	0.27 401	1.28 347	0.13 477	0.00 1	3.44 616	0.01 185	3.18 402	7.23 686	0.33 307	0.69 458	0.73 403	0.12 354	1.43 371	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

DualNet (step1)	0.96 463	0.41 497	2.03 475	0.02 179	0.01 268	2.14 561	0.01 185	4.31 552	1.07 445	1.35 485	0.36 379	0.70 397	0.44 468	2.58 406	0.34 419	0.53 681	0.00 1	1.82 695	1.10 706	0.02 264	0.02 306

SACVNet	0.96 463	0.36 467	1.49 387	0.05 350	0.00 1	1.62 521	0.28 567	3.86 508	1.28 493	1.79 534	0.80 474	1.59 479	0.07 284	5.29 549	0.48 479	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.01 155

G2L-Stereo_test	0.97 465	0.60 582	1.95 460	0.21 531	0.01 268	1.63 525	0.10 494	3.19 407	1.01 427	1.98 550	0.11 297	3.22 595	0.51 482	4.38 500	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.02 306

BUS	0.97 465	0.10 191	0.96 236	0.01 61	0.00 1	5.85 662	0.03 344	5.40 640	0.93 412	2.26 576	0.66 447	2.39 545	0.06 264	0.61 321	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 465	0.77 620	3.36 588	0.46 606	0.01 268	1.32 405	0.09 485	4.57 579	1.26 483	1.88 541	0.22 348	1.09 450	0.42 466	1.79 389	2.09 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.06 496

qqq1	0.98 468	0.16 304	1.55 400	0.33 580	0.01 268	1.03 156	0.00 1	5.24 629	2.12 602	1.53 508	2.16 574	0.92 425	0.02 101	4.46 507	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.01 155

fff1	0.98 468	0.16 304	1.55 400	0.33 580	0.01 268	1.03 156	0.00 1	5.24 629	2.12 602	1.53 508	2.16 574	0.92 425	0.02 101	4.46 507	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.01 155

gwcnet-sp	0.98 468	0.38 478	4.06 618	0.04 314	0.00 1	2.60 587	0.15 514	3.51 456	1.13 460	1.75 528	0.16 316	0.68 391	0.39 461	3.69 451	0.90 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.03 390

scenet	0.98 468	0.38 478	4.06 618	0.04 314	0.00 1	2.60 587	0.15 514	3.51 456	1.13 460	1.75 528	0.16 316	0.68 391	0.39 461	3.69 451	0.90 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.03 390

ssnet	0.98 468	0.38 478	4.06 618	0.04 314	0.00 1	2.60 587	0.15 514	3.51 456	1.13 460	1.75 528	0.16 316	0.68 391	0.39 461	3.69 451	0.90 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.03 390

raft_robust	0.98 468	0.57 573	1.21 333	0.06 373	0.17 559	1.36 419	0.02 286	3.46 451	2.18 611	0.33 307	0.01 1	1.54 474	1.42 575	6.77 629	0.15 279	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.18 624	0.11 512	0.09 544

cf-r	0.98 468	0.51 550	2.04 479	0.25 549	0.01 268	1.40 437	0.03 344	4.47 568	1.65 565	0.95 413	0.58 424	2.63 551	0.24 418	4.19 486	0.58 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.04 429

RAFT_R40	0.99 475	0.05 39	1.26 342	0.71 644	0.20 576	1.65 530	0.67 622	1.94 236	0.61 160	1.05 440	1.15 508	1.80 501	1.47 576	6.91 643	0.31 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

iResNet	1.00 476	0.45 522	3.08 570	0.86 660	0.01 268	1.97 553	0.01 185	3.67 482	1.49 536	1.77 532	1.09 501	0.35 338	0.13 364	3.83 465	1.27 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.01 155

CSP-Net	1.01 477	0.52 553	0.92 218	0.01 61	0.00 1	2.83 599	0.05 422	4.99 615	0.69 301	0.91 408	0.85 481	1.82 504	0.23 415	6.04 584	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.01 155

MLCV	1.01 477	0.53 558	2.17 491	0.03 259	0.00 1	1.60 512	0.03 344	2.90 342	1.30 497	2.60 599	1.85 554	1.00 440	0.40 464	4.88 530	0.74 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.01 155

IRAFT_RVC	1.02 479	0.20 350	1.58 410	1.39 682	0.26 602	1.33 411	0.32 584	2.52 300	0.66 254	1.58 517	0.81 475	1.16 454	1.58 589	6.51 612	0.43 457	0.00 1	0.12 656	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.03 390

GwcNet-RSSM	1.02 479	0.69 607	2.70 545	0.22 536	0.02 373	1.42 450	0.05 422	4.02 523	1.01 427	0.90 405	0.42 394	2.89 570	0.26 426	4.43 504	1.17 551	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.13 528	0.05 457

NINENet	1.03 481	0.22 373	1.30 355	0.10 451	0.01 268	5.85 662	0.03 344	4.41 563	1.25 482	1.55 515	0.60 441	2.39 545	0.06 264	2.72 416	0.05 79	0.00 1	0.01 423	0.01 608	0.00 1	0.04 379	0.00 1

HGLStereo	1.03 481	0.18 329	1.50 388	0.01 61	0.01 268	1.41 442	0.01 185	3.41 441	0.82 390	1.05 440	3.09 606	2.11 522	1.24 564	4.51 512	1.18 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.03 390

G2L-Stereo	1.04 483	0.55 565	2.62 540	0.02 179	0.11 518	1.41 442	0.02 286	3.45 448	0.99 424	1.37 492	0.14 305	3.10 585	0.24 418	5.96 581	0.66 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.04 429

SMFormer	1.04 483	0.16 304	1.55 400	0.33 580	0.01 268	1.03 156	0.00 1	5.24 629	2.12 602	1.53 508	2.16 574	0.92 425	0.02 101	4.46 507	1.24 555	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 306

tta	1.04 483	0.16 304	1.55 400	0.33 580	0.01 268	1.03 156	0.00 1	5.24 629	2.12 602	1.53 508	2.16 574	0.92 425	0.02 101	4.46 507	1.24 555	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.01 155

ffm	1.04 483	0.05 39	1.65 420	0.34 586	0.01 268	1.58 502	0.02 286	3.03 364	6.40 677	1.39 494	2.07 566	2.15 526	0.34 446	1.59 380	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.03 390

Sa-1000	1.04 483	0.39 485	1.17 318	0.00 1	0.20 576	1.33 411	0.03 344	4.19 539	1.81 576	0.99 430	5.33 642	0.61 376	0.15 374	4.07 477	0.30 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.13 528	0.00 1

SST-Stereo	1.04 483	0.05 39	1.16 313	0.72 645	0.23 589	1.70 537	0.58 617	1.92 230	1.46 528	1.19 460	1.09 501	1.60 481	1.93 607	6.92 645	0.21 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

XX-Stereo	1.04 483	0.20 350	4.94 649	0.85 656	0.04 432	1.25 374	0.00 1	3.37 430	0.45 115	1.22 468	0.50 415	3.70 610	0.02 101	3.91 469	0.05 79	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.20 633	0.03 334	0.02 306

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 483	0.55 565	2.52 532	0.56 627	1.00 670	1.37 424	0.00 1	3.43 445	1.35 506	2.24 571	0.35 376	2.18 533	0.58 495	4.28 490	0.34 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 491	0.76 618	2.06 481	0.07 407	0.00 1	1.35 417	0.03 344	6.80 683	2.57 633	0.79 390	1.20 515	0.94 433	0.12 354	3.81 462	0.41 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.01 155

PFNet	1.06 492	0.19 337	2.95 558	1.16 675	0.56 659	1.58 502	0.25 550	1.50 178	0.60 142	2.38 590	1.23 517	0.63 382	0.30 434	6.85 633	0.43 457	0.16 664	0.01 423	0.00 1	0.07 569	0.18 575	0.18 619

UGAM	1.08 493	0.19 337	2.83 551	0.05 350	0.01 268	1.09 231	0.11 497	2.89 341	0.64 226	0.08 173	2.46 586	3.64 607	0.08 304	6.99 649	0.25 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.27 624	0.04 429

hknet	1.08 493	0.13 260	2.07 483	0.01 61	0.00 1	3.32 611	0.21 537	5.40 640	0.92 408	2.26 576	0.66 447	3.43 601	0.05 233	2.81 417	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 493	0.56 570	2.70 545	0.02 179	0.02 373	1.20 336	0.01 185	3.18 402	0.63 208	0.14 257	2.00 563	1.62 485	1.54 583	6.69 623	1.01 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.01 155

FADNet-RVC-Resample	1.08 493	1.00 649	5.32 654	0.10 451	0.14 537	1.53 490	0.25 550	3.62 474	1.18 467	0.51 352	0.19 337	1.04 443	0.28 430	5.20 544	0.44 462	0.10 654	0.16 671	0.09 660	0.06 562	0.24 608	0.21 635

TDLM	1.08 493	0.49 543	1.43 381	0.27 562	0.00 1	1.56 497	2.12 658	3.10 380	1.75 573	1.36 490	0.93 488	1.06 446	0.49 480	6.21 592	0.70 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 556	0.02 306

CFNet	1.08 493	0.62 589	2.26 509	0.26 556	0.03 407	1.40 437	0.04 388	4.45 567	2.09 600	0.48 347	0.69 458	1.31 462	0.24 418	6.63 618	0.83 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.04 429

PS-NSSS	1.08 493	0.45 522	1.70 433	0.02 179	0.01 268	1.37 424	0.01 185	4.38 558	2.09 600	1.15 453	2.65 593	0.65 386	0.07 284	6.35 601	0.56 497	0.16 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 493	1.12 657	4.68 644	1.09 672	0.00 1	1.38 430	0.05 422	3.83 502	1.11 452	0.80 392	1.15 508	1.02 442	0.12 354	4.52 513	0.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 644	0.03 390

GMM-Stereo	1.09 501	0.05 39	1.62 416	0.13 477	0.22 584	1.41 442	0.87 630	2.31 276	0.62 185	2.75 606	3.14 607	0.54 368	0.90 541	5.33 553	0.13 257	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.01 108	1.80 696

hitnet-ft	1.09 501	0.39 485	1.45 384	0.04 314	0.00 1	1.34 413	0.22 543	3.34 429	2.25 616	1.48 504	1.11 503	4.17 621	0.37 455	4.73 525	0.79 526	0.01 596	0.00 1	0.03 643	0.00 1	0.09 485	0.01 155

NVstereo2D	1.09 501	0.17 318	4.40 634	0.00 1	0.00 1	1.59 509	0.18 527	4.29 550	1.40 515	0.85 397	0.36 379	2.30 538	0.62 504	5.26 547	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

PSMNet_ROB	1.09 501	0.69 607	2.92 556	0.03 259	0.07 477	1.68 533	0.16 519	3.44 447	1.30 497	0.96 415	0.32 365	2.81 562	0.63 505	4.23 488	2.48 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.04 429

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 505	0.35 460	4.53 638	0.18 518	0.37 635	0.79 88	0.00 1	5.71 658	0.74 338	0.40 332	0.64 444	4.47 631	1.41 574	1.42 370	0.30 392	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.28 666	0.17 565	0.14 597

LMCR-Stereo	1.10 505	0.69 607	1.95 460	0.50 616	0.01 268	2.73 592	0.09 485	6.20 671	0.64 226	2.37 588	1.76 549	0.13 273	1.59 591	2.94 421	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 505	0.42 503	1.72 435	0.28 564	0.01 268	1.37 424	0.11 497	6.25 672	0.84 395	1.05 440	0.67 456	1.61 483	0.79 533	6.11 587	0.63 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.04 429

FADNet-RVC	1.10 505	1.07 655	4.79 645	0.03 259	0.00 1	1.60 512	0.08 473	3.77 490	1.70 570	0.35 319	0.07 269	0.61 376	0.66 516	5.32 552	1.11 546	0.01 596	0.08 629	0.00 1	0.00 1	0.48 671	0.18 619

GANetREF_RVC	1.10 505	0.95 644	2.98 559	0.06 373	0.00 1	2.23 567	0.18 527	3.95 518	2.53 631	0.56 354	0.32 365	1.89 506	0.66 516	5.03 536	0.51 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.04 429
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 505	0.39 485	1.69 431	0.28 564	0.00 1	1.45 462	0.48 605	3.26 416	1.64 564	2.93 610	1.22 516	1.51 470	0.37 455	6.09 586	0.50 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.01 155

ARAFT	1.12 511	0.82 633	4.11 621	0.04 314	0.00 1	1.64 526	0.03 344	4.85 605	1.69 569	2.78 607	0.57 422	0.47 356	0.11 340	4.81 528	0.24 345	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.05 457

ac_64	1.12 511	0.18 329	1.64 419	0.18 518	0.25 599	1.48 477	0.02 286	4.97 613	1.47 530	0.69 372	0.45 408	4.94 644	0.46 476	4.87 529	0.74 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.00 1

coex_refinement	1.13 513	0.54 561	1.58 410	0.12 467	0.02 373	1.51 482	0.06 453	4.01 522	1.51 543	2.61 600	0.66 447	4.40 628	0.48 479	3.67 448	1.30 562	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.03 390

ITSA-stereo	1.13 513	0.14 273	1.59 414	0.17 512	0.04 432	1.40 437	0.14 511	5.66 655	3.10 642	0.74 380	0.35 376	0.62 379	1.06 547	5.53 562	1.63 575	0.03 629	0.00 1	0.09 660	0.06 562	0.07 446	0.07 519

UNet	1.13 513	0.24 386	4.21 623	0.01 61	0.02 373	2.31 572	0.02 286	3.06 369	0.76 354	1.17 457	0.14 305	2.73 559	1.58 589	4.48 511	1.92 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

ssnet_v2	1.14 516	0.28 417	1.77 439	0.03 259	0.00 1	2.07 558	0.37 594	5.20 627	1.87 584	2.00 552	0.87 483	3.09 584	0.55 489	1.31 364	3.02 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.12 576

EAI-Stereo	1.14 516	0.12 245	1.19 327	0.21 531	0.32 632	1.84 549	2.32 664	5.42 643	1.19 470	1.02 432	5.66 644	0.48 357	0.60 496	0.86 339	0.62 509	0.00 1	0.13 661	0.00 1	0.65 697	0.02 264	0.17 611

delet	1.14 516	0.32 447	1.56 407	0.03 259	0.17 559	2.86 601	1.03 637	4.25 545	2.14 607	1.03 437	1.17 512	1.64 490	0.92 542	4.35 496	1.27 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.00 1

PSM-AAD	1.15 519	0.04 14	0.88 206	0.10 451	0.27 608	1.32 405	3.25 676	2.41 289	0.64 226	2.93 610	1.92 557	0.15 286	5.39 677	3.42 437	0.19 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.05 457

FADNet_RVC	1.15 519	1.06 654	4.34 631	0.02 179	0.06 463	2.77 597	0.04 388	3.50 455	0.80 381	0.35 319	0.32 365	0.65 386	0.09 319	5.20 544	1.56 571	0.24 673	0.34 689	0.11 666	0.33 679	0.65 680	0.60 670

ETE_ROB	1.16 521	0.52 553	1.71 434	0.01 61	0.02 373	1.79 545	0.22 543	4.10 532	1.32 502	4.68 656	1.18 514	2.81 562	0.08 304	3.56 445	1.12 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.06 496

DLCB_ROB	1.17 522	0.22 373	1.28 347	0.08 424	0.00 1	1.51 482	0.23 547	3.39 437	1.52 544	3.43 632	2.00 563	3.40 599	0.31 438	4.29 491	1.82 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 522	0.41 497	1.68 429	0.04 314	0.01 268	1.65 530	0.17 522	3.46 451	1.39 511	3.89 642	1.01 495	1.60 481	0.53 484	4.35 496	3.07 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 306

KYRaft	1.19 524	0.05 39	0.94 226	0.06 373	0.24 594	1.25 374	0.78 628	2.48 297	0.61 160	3.23 624	7.13 657	1.00 440	2.77 630	1.43 371	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	1.71 693

RAFT-345	1.19 524	0.06 68	1.55 400	0.54 623	0.13 529	1.53 490	0.25 550	0.56 92	1.76 574	1.20 462	7.85 659	0.93 430	0.05 233	6.87 636	0.46 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

RT-IGEV	1.20 526	0.10 191	2.23 503	0.46 606	0.30 622	1.14 269	0.37 594	5.13 625	0.71 319	1.74 526	2.95 603	3.86 614	2.33 618	1.50 378	0.64 512	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.25 656	0.10 501	0.18 619

OMP-Stereo	1.20 526	0.54 561	0.96 236	2.39 689	0.29 620	1.58 502	0.33 587	2.01 243	0.68 281	2.68 604	1.16 510	3.10 585	0.18 391	7.40 662	0.56 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.01 155

ADLNet	1.20 526	0.29 427	1.98 468	0.00 1	0.02 373	2.20 565	0.11 497	4.39 561	2.52 630	2.19 568	2.20 579	2.66 552	0.70 526	3.42 437	1.25 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.04 429

MMNet	1.20 526	0.27 401	3.59 599	0.09 438	0.00 1	4.15 633	0.01 185	3.63 476	1.19 470	1.93 547	0.32 365	1.35 465	1.23 561	4.42 503	1.84 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

FADNet	1.20 526	0.93 643	4.51 637	0.03 259	0.06 463	2.56 585	0.16 519	4.02 523	1.42 520	0.32 304	0.06 262	1.66 491	1.07 549	5.56 566	0.87 531	0.19 667	0.02 527	0.01 608	0.01 490	0.50 673	0.03 390

Select-FE	1.23 531	0.35 460	4.62 642	0.32 578	0.26 602	1.02 152	0.00 1	4.88 607	0.70 313	1.79 534	0.42 394	4.48 632	3.90 658	0.72 331	0.46 473	0.00 1	0.10 644	0.00 1	0.37 686	0.02 264	0.19 627

Prome-Stereo	1.23 531	0.06 68	0.93 223	0.12 467	0.24 594	1.26 380	0.67 622	2.53 302	0.69 301	2.08 560	8.70 666	0.76 407	2.91 634	2.12 397	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 689

DispNO	1.25 533	0.52 553	3.40 590	0.11 461	0.05 450	1.45 462	0.01 185	3.73 486	1.68 568	1.34 479	1.59 536	3.15 589	1.12 556	5.56 566	1.14 550	0.00 1	0.02 527	0.03 643	0.12 595	0.05 408	0.03 390

DAS	1.26 534	0.08 138	2.25 505	0.04 314	0.01 268	1.28 387	1.18 641	3.80 496	1.58 558	4.60 653	2.37 584	1.53 472	0.53 484	5.36 555	0.59 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

SepStereo	1.28 535	0.08 138	2.25 505	0.04 314	0.01 268	1.28 387	1.18 641	3.80 496	1.58 558	4.60 653	2.37 584	1.53 472	0.53 484	5.63 572	0.59 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

pcwnet_v2	1.29 536	0.17 318	5.98 667	0.10 451	0.01 268	1.76 541	0.02 286	5.08 623	2.90 638	1.54 514	1.98 561	2.03 517	0.81 535	3.01 424	0.28 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.03 334	0.03 390

NOSS_ROB	1.29 536	0.22 373	1.35 369	0.64 638	0.16 554	2.56 585	0.00 1	4.14 535	2.37 620	2.29 581	1.76 549	2.84 565	0.02 101	6.80 632	0.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.11 565

Wz-Net-LNSev	1.30 538	0.85 635	6.26 672	0.02 179	0.03 407	4.02 630	0.13 507	4.21 541	1.12 457	0.77 385	0.10 290	3.60 605	1.11 553	2.68 413	1.12 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

IIG-Stereo	1.30 538	0.48 538	1.04 274	2.41 690	0.05 450	1.61 516	0.14 511	2.59 308	0.68 281	2.97 615	2.28 582	3.08 583	0.57 492	7.41 663	0.65 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

DSFCA	1.30 538	0.14 273	1.82 446	0.01 61	0.03 407	3.74 626	0.86 629	2.71 324	1.23 475	3.09 619	0.41 393	2.93 572	1.49 577	6.12 588	1.35 564	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

NCCL2	1.30 538	0.63 592	2.31 515	0.02 179	0.03 407	1.57 498	3.41 679	3.91 514	1.39 511	3.14 621	0.34 373	3.90 615	0.30 434	3.75 457	1.19 553	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.03 334	0.05 457

PA-Net	1.31 542	0.59 578	3.65 600	0.06 373	0.15 546	1.44 456	0.54 613	4.08 530	2.71 635	0.78 388	1.16 510	2.32 541	0.64 509	5.96 581	1.92 595	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.06 496
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 543	0.27 401	2.46 528	1.17 677	0.03 407	4.08 631	0.05 422	5.61 650	0.67 271	1.53 508	0.70 464	3.47 603	2.62 627	3.24 429	0.24 345	0.01 596	0.01 423	0.11 666	0.00 1	0.13 528	0.00 1

LALA_ROB	1.33 544	0.59 578	1.74 436	0.02 179	0.06 463	3.25 608	0.50 612	3.45 448	1.39 511	3.70 636	0.59 435	4.59 636	0.25 423	3.58 446	2.79 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.02 306

PAM	1.34 545	0.13 260	2.83 551	0.30 570	0.31 629	2.21 566	0.30 579	5.05 620	0.23 70	0.82 394	1.11 503	9.08 677	2.34 619	0.90 341	0.44 462	0.00 1	0.13 661	0.00 1	0.31 673	0.03 334	0.28 647

DRaft	1.34 545	0.12 245	1.19 327	0.06 373	0.01 268	1.64 526	0.43 600	1.86 224	0.14 15	3.76 637	5.27 641	0.41 348	4.38 663	5.49 560	1.68 578	0.01 596	0.06 607	0.00 1	0.07 569	0.07 446	0.11 565

Consistency-Raft	1.36 547	0.65 597	4.81 646	0.33 580	0.32 632	1.62 521	0.11 497	3.65 478	3.80 655	0.33 307	6.12 650	0.86 420	2.14 613	0.94 346	1.25 557	0.02 619	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.01 155

FINET	1.36 547	0.46 528	4.05 617	0.22 536	0.73 665	1.03 156	0.00 1	3.57 469	5.71 672	1.59 518	1.64 538	0.49 360	0.19 398	5.53 562	1.90 592	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.03 390

HSM	1.36 547	0.40 491	1.07 284	0.01 61	0.30 622	1.73 540	0.03 344	5.89 662	1.22 474	1.83 537	1.36 526	4.78 641	1.30 569	6.61 617	0.57 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

ADLNet2	1.38 550	0.39 485	3.13 573	0.00 1	0.70 664	1.23 362	0.26 555	4.19 539	2.36 619	1.45 503	3.16 610	4.23 624	0.82 538	4.56 518	0.88 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 528	0.02 306

CBFPSM	1.39 551	0.61 587	4.29 627	0.01 61	0.01 268	3.64 623	0.03 344	3.39 437	0.80 381	0.64 367	0.21 344	6.18 658	3.70 654	2.38 403	1.82 586	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.01 155

HSM-Net_RVC	1.40 552	0.07 106	1.58 410	0.00 1	0.01 268	1.88 550	0.05 422	7.24 687	1.71 572	3.63 635	3.63 620	3.21 593	0.36 453	4.25 489	0.44 462	0.01 596	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 553	0.46 528	4.29 627	0.10 451	0.13 529	3.97 628	0.29 571	2.42 290	1.91 587	0.81 393	3.55 618	3.02 579	1.26 566	3.35 431	2.05 604	0.04 632	0.01 423	0.04 647	0.04 546	0.39 658	0.05 457

GASNet	1.43 554	1.53 674	4.54 640	0.31 574	0.02 373	1.49 478	0.20 535	3.86 508	1.95 590	0.75 381	1.37 527	2.11 522	1.57 588	5.82 579	2.60 621	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.00 1	0.43 662	0.10 556

ASMatch	1.44 555	0.14 273	2.15 490	0.60 631	0.21 581	1.21 342	0.26 555	0.96 133	0.66 254	0.29 299	11.75 678	0.93 430	2.37 620	6.73 626	0.54 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.04 429

PAM_32	1.45 556	0.13 260	2.69 544	0.26 556	0.30 622	2.15 564	0.29 571	4.92 609	0.22 66	0.84 396	2.02 565	9.57 680	3.27 645	0.97 348	0.56 497	0.00 1	0.12 656	0.00 1	0.31 673	0.04 379	0.27 646

HBP-ISP	1.45 556	0.75 614	3.02 566	0.30 570	0.10 508	4.28 637	1.49 649	4.68 589	1.29 494	3.43 632	0.78 472	0.93 430	1.01 546	6.48 611	0.36 434	0.04 632	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.03 390

GrayStereo	1.46 558	0.03 2	0.87 202	0.63 637	0.20 576	1.24 363	4.61 694	2.85 337	0.62 185	4.98 660	4.00 629	0.45 352	4.67 666	3.37 434	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 692	0.01 108	0.01 155

TransformOpticalFlow	1.47 559	0.31 439	3.22 583	0.66 640	0.08 488	1.54 494	0.09 485	3.84 503	1.58 558	1.66 522	2.32 583	3.60 605	3.12 639	6.99 649	0.42 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

THIR-Stereo	1.48 560	0.29 427	1.51 394	0.01 61	0.02 373	1.05 185	4.32 690	2.11 254	0.22 66	1.08 446	4.24 630	1.93 508	4.19 660	6.76 628	1.87 590	0.00 1	0.00 1	0.04 647	0.00 1	0.05 408	0.00 1

StereoDRNet	1.48 560	0.75 614	4.58 641	0.05 350	0.10 508	2.49 580	1.10 640	4.62 582	1.47 530	3.38 631	0.62 443	2.29 536	0.65 514	4.52 513	2.89 626	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.01 490	0.05 408	0.07 519

TCMNet	1.49 562	0.57 573	5.20 652	0.13 477	1.39 680	1.81 547	0.17 522	4.03 525	1.26 483	1.72 525	2.98 604	1.95 511	0.46 476	5.01 535	2.55 620	0.00 1	0.06 607	0.06 652	0.00 1	0.37 655	0.16 603

DEmStereo	1.51 563	0.08 138	2.17 491	0.09 438	0.02 373	1.76 541	0.90 632	1.47 176	0.60 142	2.46 595	6.42 653	1.08 448	5.16 672	6.21 592	1.86 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

APVNet	1.52 564	0.31 439	4.00 614	0.09 438	0.00 1	4.64 646	0.08 473	4.41 563	1.21 473	1.25 471	1.05 498	2.90 571	0.93 543	6.70 624	2.48 616	0.01 596	0.00 1	0.07 654	0.00 1	0.27 624	0.05 457

RYNet	1.52 564	0.35 460	3.38 589	0.25 549	0.04 432	2.31 572	0.03 344	4.62 582	1.47 530	1.14 452	0.34 373	4.52 634	1.38 573	6.36 602	4.23 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

1111x	1.53 566	0.06 68	1.77 439	0.27 562	0.00 1	2.12 560	0.01 185	5.63 653	1.65 565	1.53 508	1.67 541	0.92 425	0.64 509	6.18 590	8.17 677	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

RASNet	1.53 566	0.31 439	1.97 466	0.09 438	3.20 694	1.69 535	0.06 453	3.27 422	2.12 602	0.77 385	1.29 523	5.32 653	1.69 596	6.60 615	2.17 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 306

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 568	0.68 603	4.62 642	0.01 61	0.00 1	5.13 654	0.30 579	4.64 587	1.23 475	2.39 591	0.59 435	2.12 524	2.00 610	4.94 532	2.19 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

AAGNet	1.54 568	0.07 106	0.88 206	1.04 668	0.27 608	1.47 471	0.66 621	1.57 189	0.61 160	1.68 523	0.82 477	1.62 485	2.29 615	6.18 590	11.63 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

mmx	1.56 570	0.05 39	1.65 420	0.34 586	0.01 268	1.58 502	0.02 286	5.51 647	2.25 616	1.39 494	2.07 566	2.15 526	0.34 446	6.68 620	7.08 667	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

xxx	1.56 570	0.05 39	1.65 420	0.34 586	0.01 268	1.58 502	0.02 286	5.51 647	2.25 616	1.39 494	2.07 566	2.15 526	0.34 446	6.68 620	7.08 667	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

CBMV	1.56 570	0.24 386	1.92 454	0.31 574	0.03 407	2.90 602	4.33 691	3.79 493	1.81 576	4.98 660	1.73 547	2.70 557	1.68 595	3.81 462	0.92 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.08 535
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 573	0.58 575	5.36 657	0.19 528	0.01 268	1.62 521	0.06 453	3.52 459	1.56 552	1.06 443	0.71 465	1.69 493	0.24 418	5.49 560	9.29 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 155

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 573	0.69 607	7.27 677	0.30 570	0.44 643	0.87 114	0.02 286	6.19 669	0.84 395	0.45 342	6.17 651	4.35 627	1.17 557	1.32 367	0.48 479	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.34 681	0.26 619	0.12 576

PASM	1.58 575	1.05 653	7.51 678	0.56 627	0.09 498	1.37 424	0.28 567	2.85 337	1.44 525	3.91 643	0.44 404	3.02 579	0.64 509	6.38 603	1.59 574	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.03 533	0.26 619	0.15 600

UGAM-zero	1.60 576	0.15 290	2.43 522	0.12 467	0.28 618	1.07 213	0.04 388	5.96 666	0.26 85	1.18 459	0.22 348	8.02 671	4.54 664	6.89 640	0.27 370	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.29 671	0.01 108	0.15 600

YMNet	1.62 577	0.68 603	3.67 601	0.14 494	0.30 622	4.52 643	0.21 537	3.52 459	1.23 475	2.94 612	4.94 635	4.18 622	0.38 458	2.85 418	2.12 607	0.05 638	0.13 661	0.08 657	0.01 490	0.44 663	0.09 544

YMNet_1	1.62 577	0.68 603	3.67 601	0.14 494	0.30 622	4.52 643	0.21 537	3.52 459	1.23 475	2.94 612	4.94 635	4.18 622	0.38 458	2.85 418	2.12 607	0.05 638	0.13 661	0.08 657	0.01 490	0.44 663	0.09 544

DRN-Test	1.62 577	0.23 381	3.72 604	0.18 518	0.13 529	3.34 613	0.19 533	5.93 665	2.01 598	4.14 646	0.76 471	2.12 524	1.78 599	5.22 546	2.62 623	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.01 490	0.03 334	0.01 155

RAFT + AFF	1.63 580	1.13 658	2.62 540	0.04 314	0.80 666	2.29 571	1.03 637	5.54 649	2.06 599	1.77 532	1.81 553	1.22 457	3.65 653	6.23 594	1.57 573	0.01 596	0.35 690	0.00 1	0.01 490	0.33 644	0.12 576

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 580	0.45 522	2.21 494	1.53 684	0.18 565	4.33 638	0.41 598	3.37 430	1.40 515	0.54 353	0.65 445	3.10 585	0.11 340	4.93 531	0.60 507	4.57 701	0.51 693	0.00 1	0.00 1	1.37 686	2.39 697

ACV-stereo	1.64 582	0.27 401	2.94 557	0.04 314	0.04 432	6.31 668	0.18 527	1.81 217	0.22 66	0.23 289	0.01 1	10.52 682	5.41 679	4.07 477	0.77 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 306

ff1	1.65 583	0.05 39	1.65 420	0.34 586	0.01 268	1.58 502	0.02 286	3.03 364	6.40 677	1.39 494	2.07 566	2.15 526	0.34 446	6.68 620	7.08 667	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.03 390

CrosDoStereo	1.66 584	0.15 290	1.66 424	0.02 179	0.07 477	1.38 430	6.16 709	3.12 383	1.06 443	0.97 417	3.74 623	0.96 434	4.79 668	7.00 651	1.92 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 584	0.15 290	1.66 424	0.02 179	0.07 477	1.38 430	6.16 709	3.12 383	1.06 443	0.97 417	3.74 623	0.96 434	4.79 668	7.00 651	1.92 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 584	1.17 659	4.29 627	0.04 314	0.00 1	1.44 456	0.56 614	5.33 638	1.98 593	2.01 556	2.12 571	2.08 519	2.81 631	6.55 613	2.42 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 644	0.06 496

AANet_RVC	1.66 584	0.88 638	3.52 595	0.06 373	0.00 1	1.22 347	0.00 1	3.25 414	2.51 629	2.21 569	4.49 631	3.65 608	0.20 404	7.10 655	3.42 633	0.50 680	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.05 457

STrans-v2	1.67 588	0.36 467	3.28 584	0.02 179	0.19 572	1.45 462	0.08 473	6.69 679	1.49 536	2.00 552	2.86 600	3.67 609	3.88 657	7.04 653	0.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

GwcNet	1.67 588	0.81 629	5.52 659	0.23 544	1.21 675	4.21 635	0.62 620	3.71 483	1.57 554	1.01 431	1.65 540	3.99 618	0.52 483	5.46 558	2.30 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.35 651	0.13 589

NCC-stereo	1.67 588	0.56 570	3.10 571	0.08 424	0.22 584	2.24 568	0.13 507	5.05 620	1.42 520	2.27 579	2.72 595	4.29 625	3.53 649	5.76 574	2.01 601	0.04 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 306

Abc-Net	1.67 588	0.56 570	3.10 571	0.08 424	0.22 584	2.24 568	0.13 507	5.05 620	1.42 520	2.27 579	2.72 595	4.29 625	3.53 649	5.76 574	2.01 601	0.04 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 306
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 592	0.61 587	11.37 694	0.29 568	0.03 407	4.39 640	0.04 388	3.18 402	1.10 450	1.16 456	0.58 424	2.96 576	2.76 629	2.13 398	2.46 615	0.00 1	0.02 527	0.02 636	0.00 1	0.46 667	0.01 155

Anonymous_2	1.69 593	0.05 39	1.31 359	0.08 424	0.03 407	1.22 347	0.01 185	3.25 414	0.19 46	0.76 383	0.13 303	2.68 556	1.99 609	0.39 282	0.13 257	0.05 638	0.25 681	3.27 702	14.54 731	3.40 693	0.01 155

ccnet	1.70 594	0.20 350	1.95 460	0.26 556	0.18 565	3.72 625	1.22 643	4.22 544	1.43 524	2.37 588	3.96 627	3.45 602	1.51 581	4.69 522	4.47 644	0.06 646	0.00 1	0.09 660	0.01 490	0.10 501	0.01 155

CBMV_ROB	1.70 594	0.11 227	1.98 468	0.46 606	0.00 1	2.85 600	0.91 633	4.27 548	2.21 614	4.02 645	5.00 638	2.97 577	2.32 617	5.40 556	1.35 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.06 496

U	1.74 596	0.03 2	0.99 245	0.03 259	7.39 713	10.20 692	0.00 1	0.71 110	0.20 54	0.02 45	0.02 167	0.12 267	0.02 101	0.11 113	0.04 42	0.00 1	0.00 1	9.67 708	5.13 723	0.01 108	0.00 1

DANet	1.74 596	0.22 373	3.06 568	0.75 647	0.44 643	2.46 579	0.35 592	3.40 439	1.41 518	4.22 647	1.56 534	5.03 646	0.56 490	6.29 597	5.00 652	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.04 379	0.08 535
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 598	19.48 725	12.37 697	0.06 373	0.00 1	0.47 69	0.05 422	0.46 74	0.31 93	0.13 251	0.03 229	0.03 106	0.00 1	0.07 52	0.41 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 562	0.07 446	0.92 681

RP	1.76 599	0.55 565	2.59 539	0.22 536	0.60 662	1.70 537	0.98 636	4.31 552	1.99 596	3.12 620	5.04 639	4.41 630	2.96 635	4.72 524	1.90 592	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.14 535	0.01 155

xxxx	1.78 600	0.07 106	1.02 257	0.00 1	0.01 268	1.44 456	0.00 1	5.81 661	1.53 545	1.37 492	1.91 556	1.08 448	0.05 233	4.37 499	16.98 709	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

test_xeample	1.79 601	0.08 138	1.03 269	0.02 179	0.00 1	1.44 456	0.00 1	5.48 645	1.84 578	1.65 521	2.17 578	0.37 340	0.06 264	4.00 476	17.67 712	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

SGM-Forest	1.84 602	0.08 138	1.31 359	0.15 499	0.22 584	3.52 621	2.46 669	3.85 505	2.16 608	5.29 662	3.90 625	3.71 611	1.56 585	6.28 596	1.90 592	0.01 596	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.30 650
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 603	1.19 661	5.61 662	0.01 61	0.00 1	4.74 647	2.16 660	4.93 610	1.48 534	3.77 638	1.24 519	1.77 499	2.56 624	4.94 532	2.61 622	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.01 155

Selective-IGEV-i16pc	1.86 604	0.13 260	9.28 687	0.06 373	0.00 1	9.97 689	2.94 674	3.81 500	1.01 427	0.28 298	0.27 357	1.48 468	0.07 284	6.90 642	0.35 426	0.10 654	0.19 676	0.01 608	0.07 569	0.12 520	0.12 576

FAT-Stereo	1.86 604	0.19 337	3.31 586	0.17 512	0.03 407	1.78 544	0.97 634	4.76 598	2.79 636	4.22 647	4.87 634	5.31 652	2.83 633	5.06 539	0.90 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.01 155

RGC	1.86 604	0.67 600	3.45 594	0.07 407	0.26 602	3.29 610	0.11 497	4.78 601	1.46 528	3.26 625	4.51 632	5.14 648	2.68 628	5.46 558	1.94 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.09 544

CC-Net-ROB	1.86 604	0.64 593	2.55 535	1.42 683	0.19 572	3.38 615	0.04 388	4.41 563	2.45 625	0.90 405	1.31 524	0.98 438	0.18 391	6.60 615	0.53 489	1.14 690	1.60 704	7.16 704	0.00 1	1.33 685	0.32 655

GANet	1.90 608	0.43 510	1.83 447	0.39 595	0.00 1	2.24 568	3.37 678	3.90 513	1.44 525	2.17 565	9.66 670	2.57 549	1.09 551	6.88 637	1.81 585	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.10 501	0.03 390

LL-Strereo	1.93 609	0.97 645	3.83 610	0.55 625	2.19 691	1.49 478	0.05 422	4.09 531	1.00 426	2.59 598	2.77 598	5.17 649	5.63 682	7.19 657	0.63 510	0.00 1	0.10 644	0.00 1	0.00 1	0.25 616	0.20 633

DISCO	1.93 609	0.18 329	2.44 524	0.67 642	0.53 654	5.25 655	0.00 1	5.43 644	1.56 552	2.09 561	0.91 486	6.48 661	0.89 540	8.55 678	3.60 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.01 155

edge stereo	1.94 611	0.40 491	3.82 609	0.15 499	0.09 498	1.81 547	0.45 602	4.77 599	2.21 614	3.36 627	3.94 626	8.39 673	1.72 598	5.75 573	1.69 580	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.17 565	0.01 155

Nwc_Net	1.94 611	0.55 565	3.79 607	0.07 407	0.08 488	2.73 592	0.04 388	6.75 682	1.11 452	2.03 557	7.92 660	4.82 642	2.11 612	4.78 526	2.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.01 155

STTRV1_RVC	1.94 611	0.35 460	4.85 647	0.32 578	0.01 268	2.41 577	0.34 591	5.79 659	3.55 648	0.82 394	5.11 640	1.63 488	1.08 550	7.63 667	1.41 569	0.91 687	2.53 716	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.04 429

w-ln-seven-2	1.97 614	1.04 652	11.90 695	0.15 499	0.06 463	1.38 430	0.48 605	3.80 496	2.17 609	2.73 605	1.06 499	2.29 536	1.69 596	6.32 599	4.15 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.17 565	0.04 429

S-Stereo	2.00 615	0.30 433	5.74 664	0.24 546	0.23 589	2.51 583	1.90 654	4.74 593	5.15 669	2.42 592	5.80 645	2.85 567	0.72 529	5.08 540	2.17 609	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.04 429

psmorigin	2.01 616	0.37 472	10.25 690	0.22 536	0.03 407	1.62 521	0.19 533	3.31 424	1.05 440	4.92 658	3.14 607	5.85 654	2.21 614	5.31 551	1.71 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.02 306

MFMNet_re	2.02 617	0.98 646	4.27 626	2.74 694	0.88 667	1.47 471	0.15 514	4.21 541	3.18 643	6.63 671	6.93 656	1.87 505	3.63 652	2.13 398	0.99 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.05 457

NaN_ROB	2.02 617	0.58 575	2.65 542	0.29 568	0.28 618	3.19 605	5.19 702	3.84 503	2.55 632	5.31 663	1.73 547	2.30 538	1.96 608	6.78 630	3.09 630	0.01 596	0.06 607	0.03 643	0.10 586	0.10 501	0.37 661

RAFT-RH_RVC	2.05 619	0.15 290	1.66 424	0.60 631	0.27 608	1.49 478	0.02 286	0.58 97	0.65 239	5.35 664	21.66 708	1.06 446	0.07 284	6.85 633	0.57 501	0.04 632	0.00 1	0.00 1	0.03 533	0.01 108	0.00 1

stereogan	2.13 620	0.31 439	3.75 605	0.01 61	0.09 498	7.44 677	0.60 619	4.27 548	3.29 644	3.91 643	4.62 633	6.41 659	1.84 605	5.17 542	0.58 503	0.00 1	0.01 423	0.01 608	0.00 1	0.24 608	0.05 457

FTStereo	2.16 621	0.03 2	1.42 380	0.17 512	0.13 529	1.42 450	4.67 696	2.44 291	0.63 208	3.36 627	17.95 696	0.78 416	4.17 659	4.41 502	0.14 269	0.15 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	1.25 686

AF-Net	2.17 622	0.65 597	3.53 596	0.00 1	0.09 498	2.02 556	0.48 605	6.44 673	1.70 570	3.36 627	10.22 673	4.95 645	2.81 631	4.34 494	2.66 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 528	0.01 155

PDISCO_ROB	2.21 623	0.78 622	3.43 592	0.96 664	2.04 690	7.04 672	0.09 485	7.36 689	5.72 674	1.21 467	1.67 541	3.16 590	1.28 567	7.52 665	1.37 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 647	0.13 589

DGSMNet	2.23 624	0.80 625	6.10 669	0.96 664	1.73 685	3.22 607	4.12 687	5.30 636	1.11 452	1.19 460	2.48 589	3.18 591	0.65 514	4.57 519	1.33 563	1.11 689	1.37 703	1.55 693	1.26 709	1.37 686	1.28 687

SQANet	2.28 625	1.25 665	2.39 521	4.17 700	2.91 692	2.60 587	0.24 549	4.17 538	0.83 392	2.42 592	0.57 422	1.59 479	0.88 539	3.30 430	0.68 517	7.35 707	0.12 656	0.47 684	0.02 518	6.56 701	3.00 701

ADCRef	2.29 626	0.65 597	5.67 663	0.10 451	0.09 498	4.81 648	0.76 627	4.75 596	1.37 508	2.88 609	1.67 541	1.62 485	2.30 616	3.77 461	14.93 704	0.02 619	0.00 1	0.01 608	0.10 586	0.20 595	0.11 565

test_sample9	2.36 627	0.41 497	2.03 475	0.02 179	0.01 268	2.14 561	0.01 185	4.31 552	1.07 445	1.35 485	0.36 379	0.70 397	0.44 468	5.58 570	8.70 680	0.53 681	16.52 733	1.82 695	1.10 706	0.02 264	0.02 306

FBW_ROB	2.36 627	0.36 467	3.16 575	0.37 593	0.14 537	4.42 642	0.18 527	6.64 677	3.05 640	2.98 616	2.85 599	4.86 643	1.11 553	11.00 701	4.53 645	0.16 664	0.05 596	0.37 682	0.09 581	0.19 584	0.78 676

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XQC	2.57 631	1.20 662	6.33 674	0.18 518	0.01 268	3.84 627	0.33 587	5.24 629	3.83 656	4.43 650	1.94 558	4.58 635	3.19 641	7.19 657	8.67 679	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.03 533	0.27 624	0.19 627

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RTSC	2.66 633	1.24 663	6.04 668	0.18 518	0.02 373	4.40 641	0.08 473	4.29 550	4.98 668	6.00 666	3.15 609	2.97 577	1.56 585	6.71 625	10.89 692	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.05 552	0.40 659	0.24 643

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aanetorigin	2.87 637	0.73 612	8.74 684	0.23 544	0.23 589	1.61 516	2.07 656	1.76 213	1.10 450	14.21 707	10.25 674	2.93 572	3.38 646	4.98 534	4.06 638	0.10 654	0.05 596	0.09 660	0.11 590	0.57 676	0.15 600

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PWC_ROB	2.90 639	1.01 650	6.12 670	0.53 622	0.57 661	1.30 399	0.40 596	3.85 505	4.42 663	7.37 676	15.40 689	3.03 581	1.55 584	6.31 598	5.74 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 667	0.05 457

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SHD	3.01 641	1.02 651	5.52 659	0.45 605	0.39 637	4.12 632	0.17 522	6.68 678	12.04 694	7.20 675	3.36 614	4.40 628	2.58 626	4.69 522	7.17 670	0.01 596	0.04 579	0.00 1	0.03 533	0.22 601	0.17 611

PWCDC_ROB	3.06 642	1.38 670	3.81 608	0.14 494	0.00 1	3.14 603	0.02 286	4.40 562	12.35 695	1.08 446	23.69 715	2.01 513	2.01 611	3.87 467	2.43 614	0.24 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 678	0.08 535

SPS-STEREO	3.08 643	0.49 543	2.49 530	0.21 531	0.24 594	3.67 624	1.24 644	5.80 660	2.43 623	10.68 692	8.00 662	9.48 679	3.59 651	8.11 674	5.08 653	0.01 596	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.11 565
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 644	1.32 666	2.49 530	6.07 703	3.26 695	4.62 645	2.15 659	5.35 639	1.34 505	2.00 552	2.54 590	3.50 604	1.49 577	3.68 450	1.11 546	7.89 708	0.23 679	1.88 698	0.03 533	7.74 704	4.78 706

DStereoO	3.24 645	1.24 663	4.53 638	2.49 691	1.28 676	2.49 580	3.35 677	3.86 508	3.39 645	1.92 543	2.66 594	3.72 612	9.18 696	3.46 440	4.30 642	10.11 723	0.42 692	0.03 643	0.75 698	5.03 697	0.56 669

Ntro	3.24 645	1.34 667	2.83 551	7.27 705	4.43 701	6.22 667	0.74 626	4.73 592	1.48 534	0.39 331	1.77 551	2.70 557	1.28 567	4.59 521	1.25 557	8.06 709	0.28 686	2.12 701	0.05 552	8.11 705	5.16 708

NVStereoNet_ROB	3.25 647	0.46 528	2.71 547	0.34 586	0.56 659	2.36 575	0.87 630	4.56 578	4.47 665	4.55 652	14.09 685	11.93 685	3.23 644	9.79 689	3.14 631	0.43 678	0.03 559	0.53 687	0.31 673	0.36 653	0.38 663
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 648	10.54 721	2.29 514	3.50 696	3.31 696	4.21 635	0.21 537	3.77 490	1.03 432	2.54 596	3.17 611	3.20 592	0.21 411	3.89 468	0.69 518	1.94 695	0.05 596	9.87 709	3.53 715	5.03 697	2.55 699

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 649	2.61 695	7.84 679	0.09 438	0.26 602	12.92 698	7.62 717	4.25 545	3.64 652	2.95 614	3.99 628	4.61 639	1.22 560	8.36 675	1.77 584	0.59 684	1.15 702	0.04 647	0.85 704	0.48 671	0.67 674

ADCL	3.30 649	0.81 629	6.76 676	0.25 549	0.25 599	6.93 670	4.65 695	4.79 602	2.62 634	4.61 655	3.36 614	5.22 650	4.55 665	5.54 565	14.91 703	0.05 638	0.01 423	0.11 666	0.13 597	0.28 634	0.10 556

SDNR	3.31 651	0.91 642	6.28 673	0.44 600	0.02 373	26.11 724	0.01 185	3.81 500	1.62 563	2.82 608	11.06 676	2.93 572	0.60 496	7.95 672	1.52 570	0.01 596	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.12 576

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DPSNet	3.38 653	0.60 582	9.55 688	0.61 634	0.46 647	5.10 653	1.44 648	11.17 701	3.92 657	2.57 597	0.88 484	5.90 655	9.68 700	7.63 667	7.25 671	0.08 650	0.16 671	0.01 608	0.07 569	0.34 647	0.17 611

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test_sample8	3.62 657	0.41 497	2.03 475	0.02 179	0.01 268	2.14 561	0.01 185	4.38 558	1.04 434	6.51 668	0.58 424	14.04 693	6.94 687	5.58 570	8.70 680	0.53 681	16.52 733	1.82 695	1.10 706	0.02 264	0.02 306

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SuperB	3.70 659	1.77 681	15.73 705	0.31 574	0.05 450	4.37 639	1.67 652	3.58 472	11.57 692	2.36 587	1.32 525	2.03 517	1.91 606	6.95 646	9.01 684	0.05 638	0.03 559	0.10 665	0.08 575	11.00 720	0.10 556

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zh-mn7	3.86 662	3.10 700	15.43 704	0.10 451	0.05 450	1.45 462	0.29 571	4.05 528	6.06 676	7.81 680	15.68 690	2.86 568	0.76 531	10.58 694	8.76 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.02 306

Wz-Net-TNSev	3.91 663	5.20 711	20.57 710	0.15 499	0.01 268	7.14 673	3.57 681	6.70 680	3.57 649	1.74 526	0.58 424	7.39 669	4.33 661	8.86 680	7.99 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.24 608	0.16 603

AnyNet_C32	3.93 664	2.58 694	12.07 696	0.39 595	0.49 652	5.50 658	6.45 713	4.44 566	2.19 612	6.86 673	2.94 602	5.28 651	3.20 642	6.63 618	18.37 714	0.08 650	0.04 579	0.20 674	0.09 581	0.57 676	0.19 627

zh-sn7	3.94 665	3.36 703	15.78 706	0.13 477	0.00 1	4.01 629	2.24 663	4.54 572	2.00 597	3.86 641	9.77 672	4.11 620	5.45 680	9.93 691	13.33 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 601	0.12 576

ADCMid	3.95 666	1.34 667	10.91 693	0.18 518	0.38 636	5.02 652	1.27 646	4.87 606	2.94 639	11.15 694	3.60 619	6.76 665	5.21 675	6.40 608	16.96 708	0.12 658	0.08 629	0.55 688	0.46 689	0.53 675	0.19 627

SGM_RVC	4.07 667	0.38 478	1.98 468	0.84 653	0.26 602	6.20 666	2.37 665	6.45 674	3.57 649	11.56 697	9.27 669	15.55 696	6.78 686	10.07 692	4.60 647	0.22 668	0.25 681	0.20 674	0.23 646	0.26 619	0.34 656
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 668	2.40 692	8.71 683	0.13 477	0.00 1	8.56 685	0.49 609	3.85 505	13.78 698	3.36 627	17.56 695	4.60 637	0.95 544	10.97 699	6.77 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.06 496

WZ-Net	4.16 669	1.75 680	23.59 713	0.08 424	0.04 432	2.62 591	2.16 660	5.89 662	4.74 666	5.73 665	3.51 617	6.99 668	4.89 670	10.82 697	10.11 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.11 565

xyz-stereo	4.23 670	0.09 160	35.65 722	0.02 179	0.00 1	17.93 709	0.01 185	1.93 233	0.42 111	1.61 519	14.74 686	2.67 553	0.15 374	7.15 656	1.87 590	0.00 1	0.01 423	0.24 678	0.00 1	0.04 379	0.01 155

SGM+DAISY	4.39 671	1.34 667	5.18 651	1.01 667	0.88 667	5.61 660	2.86 672	4.88 607	3.53 647	13.29 703	13.95 684	12.66 688	7.55 688	7.98 673	5.39 656	0.23 672	0.18 674	0.15 671	0.24 650	0.29 636	0.64 672

MSAF-DinoV2	4.41 672	3.43 704	8.07 681	1.16 675	0.06 463	3.21 606	0.59 618	6.94 684	4.44 664	2.00 552	0.83 479	16.58 698	5.59 681	13.48 706	17.17 710	0.06 646	0.04 579	0.09 660	0.76 699	1.94 690	1.78 695

WCMA_ROB	4.54 673	0.48 538	3.19 577	0.49 613	0.63 663	5.38 657	2.57 670	4.70 590	3.77 654	14.17 706	19.02 701	15.47 695	9.03 695	6.73 626	4.85 650	0.01 596	0.05 596	0.01 608	0.01 490	0.08 463	0.16 603

SANet	4.63 674	0.89 640	5.34 656	0.30 570	0.09 498	7.43 676	3.75 684	6.53 675	16.16 705	6.79 672	13.29 681	12.44 687	7.74 689	7.38 661	4.11 639	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.31 654

RainbowNet	4.74 675	3.21 702	3.07 569	9.34 712	6.01 704	4.89 651	3.60 682	7.09 686	4.39 662	1.63 520	3.01 605	4.72 640	2.96 635	5.53 562	1.19 553	8.95 711	2.12 707	8.48 707	0.19 628	8.75 709	5.73 709

AANet	4.76 676	1.55 675	16.94 709	0.08 424	0.02 373	1.55 496	0.28 567	4.62 582	13.81 699	13.14 702	13.93 683	12.23 686	5.40 678	5.81 578	5.54 657	0.00 1	0.01 423	0.01 608	0.02 518	0.23 604	0.06 496

MSMD_ROB	4.94 677	0.43 510	2.58 537	0.12 467	0.01 268	8.43 684	1.09 639	4.25 545	4.11 658	13.11 701	26.36 718	13.95 692	13.88 709	7.45 664	2.92 627	0.10 654	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

FCDSN-DC	5.04 678	0.15 290	1.83 447	0.22 536	0.44 643	5.60 659	1.66 651	5.22 628	4.37 661	14.49 708	21.86 709	20.65 706	11.88 705	7.66 669	4.55 646	0.02 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.05 457
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 679	2.15 688	16.58 707	0.34 586	0.07 477	5.91 664	4.26 689	6.73 681	6.99 683	9.44 689	6.09 648	6.57 663	5.17 674	9.54 687	21.38 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 653	0.23 642

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 680	2.33 689	8.42 682	0.33 580	0.27 608	24.60 723	8.84 721	5.50 646	9.75 690	3.82 639	8.16 664	8.53 674	1.82 601	9.44 685	5.18 654	1.02 688	1.65 705	0.33 681	0.47 691	1.06 683	0.90 680

ACVNet-4b	5.67 681	1.65 677	4.43 635	9.46 713	7.11 711	8.72 686	1.68 653	6.61 676	5.76 675	0.27 296	6.49 654	11.67 683	2.43 623	8.40 676	1.56 571	9.06 713	2.34 709	10.49 713	0.02 518	9.22 715	5.98 711

MeshStereo	5.78 682	0.75 614	3.04 567	0.25 549	0.14 537	7.88 681	2.09 657	9.64 696	5.18 670	20.48 719	19.06 702	22.80 709	9.54 699	9.64 688	4.88 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 636	0.03 390
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 683	0.99 648	5.56 661	0.72 645	0.51 653	6.72 669	0.18 527	9.90 698	23.69 712	11.45 696	19.26 704	8.18 672	9.46 698	9.24 683	9.49 687	0.02 619	0.16 671	0.00 1	0.08 575	0.18 575	0.40 665

FC-DCNN	6.09 684	0.18 329	2.35 518	0.42 598	0.53 654	7.80 680	1.42 647	8.14 693	7.07 684	19.05 716	22.10 710	22.85 710	13.84 708	9.42 684	6.44 663	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.06 496

ACVNet_1	6.16 685	1.86 685	4.43 635	9.52 714	7.22 712	7.59 679	2.37 665	9.99 699	6.71 681	3.84 640	5.35 643	13.23 691	4.90 671	6.25 595	1.94 599	9.06 713	2.40 711	10.88 715	0.11 590	9.58 717	6.03 712

FC-DCNN v2	6.25 686	0.19 337	2.31 515	0.44 600	0.55 658	8.05 682	1.51 650	8.71 694	7.22 685	19.24 717	22.98 713	24.00 713	13.47 707	9.80 690	6.51 664	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.05 457

MultiAttention	6.26 687	0.14 273	1.30 355	1.04 668	1.50 683	42.66 730	15.75 729	6.19 669	1.92 589	3.14 621	7.95 661	6.41 659	0.37 455	28.21 727	3.39 632	0.13 660	0.01 423	0.67 690	0.81 703	1.99 691	1.71 693

DStereoSA	6.36 688	2.38 691	9.01 686	3.89 697	5.88 703	5.84 661	7.80 719	5.63 653	5.71 672	4.45 651	15.09 687	2.93 572	16.15 714	8.58 679	10.70 691	1.64 693	4.94 725	0.39 683	6.56 727	3.39 692	6.28 714

EDNetEfficient	6.54 689	1.17 659	33.15 718	0.66 640	1.96 687	2.07 558	3.72 683	2.80 332	14.85 702	20.02 718	9.69 671	6.59 664	10.19 701	7.19 657	15.49 706	0.03 629	0.10 644	0.01 608	0.20 633	0.62 679	0.29 648

AnyNet_C01	6.59 690	4.31 708	36.24 723	0.96 664	0.46 647	9.96 688	5.74 706	6.02 668	3.63 651	7.59 678	8.56 665	8.83 675	3.14 640	13.74 708	20.83 722	0.12 658	0.08 629	0.25 679	0.09 581	1.01 682	0.34 656

DStereoFS	6.87 691	4.36 709	5.33 655	4.05 699	3.78 699	10.15 691	3.17 675	7.95 691	7.68 688	7.62 679	8.86 667	11.78 684	20.97 722	15.16 709	8.10 676	2.06 696	3.13 722	1.72 694	5.49 724	1.19 684	4.86 707

LSM	7.38 692	1.68 678	22.24 712	3.99 698	40.72 732	3.54 622	4.79 699	4.74 593	6.65 680	10.25 691	13.51 682	4.49 633	3.81 655	6.91 643	5.31 655	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.26 619	14.60 729

ELAS_RVC	7.69 693	0.80 625	4.90 648	1.06 670	1.02 671	10.00 690	9.43 722	9.75 697	14.69 701	21.83 722	20.27 707	17.88 701	16.41 715	13.01 705	10.44 690	0.22 668	0.55 695	0.28 680	0.19 628	0.35 651	0.65 673
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 694	23.96 728	13.67 702	14.71 722	7.88 714	4.83 649	0.04 388	5.01 617	2.89 637	8.86 688	4.96 637	6.11 656	10.72 702	10.18 693	3.51 635	2.44 697	0.33 688	15.15 719	4.65 719	12.33 722	5.95 710

ELAS	8.05 695	0.76 618	4.02 615	0.95 663	1.02 671	14.85 705	6.99 716	12.80 703	11.73 693	22.43 724	27.75 721	17.88 701	15.19 711	10.96 698	11.31 693	0.22 668	0.56 696	0.23 677	0.22 642	0.50 673	0.71 675
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 696	1.80 684	5.09 650	8.55 711	6.72 708	13.47 700	4.34 692	13.70 704	23.86 713	6.89 674	19.74 706	20.52 704	5.36 676	7.70 670	2.48 616	8.53 710	1.67 706	7.99 706	0.32 676	8.79 712	6.29 716

PWCK	8.72 697	5.37 712	16.61 708	5.74 702	0.12 524	19.88 713	11.41 725	11.31 702	13.42 697	14.07 704	12.84 680	13.20 690	8.05 693	15.44 710	10.25 689	5.95 704	0.22 678	2.09 700	0.05 552	7.50 702	0.92 681

WAO-7	9.09 698	1.79 683	3.55 598	0.80 651	0.15 546	18.67 711	4.36 693	23.07 728	26.68 717	12.59 700	27.90 722	22.52 707	13.03 706	13.53 707	11.47 694	0.09 653	0.03 559	0.58 689	0.10 586	0.47 670	0.34 656

IMH-64-1	9.55 699	2.76 698	2.44 524	11.17 717	9.13 717	12.03 696	5.45 703	18.33 712	15.78 703	6.59 669	18.69 697	16.95 699	6.20 683	10.63 695	8.06 674	9.46 716	2.46 712	15.42 721	1.61 710	10.89 718	6.88 718

IMH-64	9.55 699	2.76 698	2.44 524	11.17 717	9.13 717	12.03 696	5.45 703	18.33 712	15.78 703	6.59 669	18.69 697	16.95 699	6.20 683	10.63 695	8.06 674	9.46 716	2.46 712	15.42 721	1.61 710	10.89 718	6.88 718

RTS	9.75 701	2.69 696	65.25 733	0.85 656	1.99 688	14.36 701	4.75 697	5.69 656	17.29 707	7.97 681	19.00 699	6.83 666	3.02 637	26.15 725	18.62 717	0.00 1	0.15 669	0.00 1	0.00 1	0.29 636	0.16 603

RTSA	9.75 701	2.69 696	65.25 733	0.85 656	1.99 688	14.36 701	4.75 697	5.69 656	17.29 707	7.97 681	19.00 699	6.83 666	3.02 637	26.15 725	18.62 717	0.00 1	0.15 669	0.00 1	0.00 1	0.29 636	0.16 603

MonStereo1	9.96 703	1.60 676	3.97 613	7.74 707	6.62 707	14.53 704	2.83 671	14.16 705	22.18 710	11.83 698	28.49 725	26.76 715	16.14 713	11.07 702	6.43 662	6.17 705	0.03 559	3.80 703	0.46 689	8.16 707	6.30 717

EDNetEfficientorigin	10.31 704	1.90 686	98.96 747	0.22 536	0.23 589	2.73 592	0.71 624	4.50 570	16.94 706	18.72 711	15.36 688	12.74 689	10.73 703	8.96 681	11.94 697	0.01 596	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.25 616	1.31 688

MADNet+	10.71 705	14.57 723	70.07 735	0.58 630	0.47 649	19.89 714	4.20 688	11.05 700	6.87 682	3.03 618	5.99 647	9.01 676	6.35 685	31.95 729	28.31 728	0.22 668	0.26 684	0.01 608	0.04 546	0.46 667	0.87 679

WAO-6	11.09 706	1.69 679	3.21 580	7.54 706	7.10 710	16.34 706	6.63 714	20.12 717	38.64 728	9.67 690	19.28 705	27.53 716	10.97 704	12.43 704	11.57 695	4.26 700	2.35 710	10.54 714	0.02 518	7.59 703	4.29 704

LVE	11.10 707	2.36 690	3.34 587	9.94 715	8.13 715	21.22 716	7.75 718	16.47 710	32.55 723	8.55 685	23.64 714	23.22 711	7.93 692	10.98 700	6.65 665	9.45 715	2.55 718	11.08 717	0.58 695	9.35 716	6.28 714

IMH	11.11 708	3.50 705	2.56 536	11.25 719	9.13 717	14.49 703	5.10 701	20.68 721	26.30 716	8.28 683	23.85 716	20.63 705	9.19 697	12.39 703	7.96 672	9.50 718	2.50 714	15.28 720	1.66 712	11.07 721	6.96 720

light-stereo	11.29 709	3.16 701	24.06 714	24.68 731	20.24 730	10.39 693	0.25 550	15.08 706	14.15 700	17.95 710	16.96 692	22.77 708	4.34 662	17.38 715	5.86 661	3.06 699	6.95 727	0.11 666	0.26 659	8.83 713	9.33 724

Dean	11.46 710	2.03 687	5.20 652	10.73 716	8.20 716	18.71 712	5.73 705	21.10 722	41.49 731	11.12 693	22.16 711	25.92 714	7.74 689	7.52 665	4.31 643	9.01 712	2.27 708	9.95 712	0.61 696	9.18 714	6.22 713

coex-ft	12.01 711	5.60 713	80.23 737	0.15 499	0.15 546	1.88 550	0.73 625	2.66 317	30.12 720	49.31 733	16.59 691	15.97 697	14.42 710	6.79 631	14.50 702	0.05 638	0.08 629	0.01 608	0.05 552	0.37 655	0.61 671

SGM-ForestM	12.56 712	0.80 625	4.31 630	1.07 671	0.41 640	21.56 717	8.57 720	17.42 711	19.67 709	29.93 726	28.49 725	45.83 730	27.22 726	26.05 724	18.40 715	0.14 661	0.25 681	0.18 673	0.28 666	0.18 575	0.42 666

LE_ROB	12.79 713	0.64 593	10.26 691	2.13 687	1.29 677	7.25 675	5.81 707	9.09 695	49.27 734	57.55 734	24.58 717	23.68 712	31.13 729	9.00 682	23.57 727	0.04 632	0.06 607	0.13 670	0.20 633	0.08 463	0.11 565

JetBlue	13.83 714	5.03 710	33.82 720	0.84 653	6.92 709	50.14 731	20.02 731	15.09 707	8.92 689	11.33 695	17.05 693	28.25 717	18.01 720	32.60 730	18.53 716	0.32 675	0.12 656	0.15 671	0.23 646	4.59 696	4.64 705

WAO-8	13.93 715	3.75 706	4.23 624	7.74 707	6.54 705	22.81 719	2.39 667	22.66 725	45.98 732	18.88 714	35.42 728	33.21 721	16.91 716	16.55 713	12.78 698	5.01 702	0.81 700	9.89 710	0.77 700	8.77 711	3.61 702

Venus	13.93 715	3.75 706	4.23 624	7.74 707	6.54 705	22.81 719	2.39 667	22.66 725	45.98 732	18.88 714	35.42 728	33.21 721	16.91 716	16.55 713	12.78 698	5.01 702	0.81 700	9.89 710	0.77 700	8.76 710	3.61 702

MANE	14.02 717	0.85 635	3.53 596	2.13 687	3.75 697	18.44 710	6.14 708	22.67 727	27.90 718	33.01 728	41.08 731	41.26 729	30.90 728	23.39 719	17.99 713	0.47 679	0.76 699	0.91 691	4.04 717	0.17 565	1.00 684

KSHMR	14.27 718	6.95 716	5.79 665	15.08 723	12.84 722	17.44 707	10.61 723	18.88 714	30.94 721	18.81 713	22.21 712	28.54 718	8.85 694	15.56 711	9.24 685	10.34 724	3.60 723	21.61 728	4.68 720	14.48 725	8.94 723

TorneroNet-64	15.45 719	5.66 714	3.44 593	13.86 720	12.03 721	28.15 726	6.27 711	19.89 716	38.68 729	12.16 699	28.06 723	35.76 724	15.44 712	19.56 717	15.40 705	9.71 719	2.52 715	19.13 725	2.70 713	12.55 723	7.94 722

TorneroNet	16.10 720	5.74 715	4.12 622	13.88 721	11.97 720	26.89 725	6.85 715	21.13 723	38.32 727	14.15 705	33.36 727	33.52 723	17.49 718	18.89 716	19.64 719	9.77 720	2.53 716	19.43 726	3.35 714	13.21 724	7.86 721

FADE	16.19 721	10.20 719	37.43 726	4.76 701	4.82 702	10.62 694	5.00 700	19.13 715	23.28 711	8.35 684	6.09 648	14.63 694	21.62 723	25.45 723	20.32 720	24.52 729	8.46 728	36.14 735	36.87 736	3.46 694	2.72 700

notaker	17.52 722	21.54 727	7.84 679	18.05 725	14.44 725	17.58 708	6.43 712	20.13 718	24.44 715	21.34 721	27.71 720	39.12 726	18.78 721	19.63 718	20.40 721	11.95 725	2.71 721	25.51 730	5.85 726	17.10 728	9.78 725

BEATNet-Init1	17.91 723	7.45 717	36.82 724	1.88 686	1.38 679	37.29 729	14.71 728	21.90 724	24.20 714	38.07 729	36.59 730	50.41 731	32.00 730	29.42 728	21.83 725	0.33 676	0.39 691	0.47 684	0.54 694	1.50 688	1.07 685

ktn	19.15 724	18.52 724	6.39 675	22.64 729	17.26 727	24.47 721	12.11 726	24.52 729	34.74 726	18.75 712	27.70 719	32.54 719	17.85 719	15.71 712	16.67 707	22.09 728	3.64 724	28.95 732	10.91 730	17.40 729	10.22 727

UNDER WATER	19.61 725	12.37 722	31.14 716	20.44 727	14.31 724	28.63 727	18.15 730	16.43 709	34.24 725	20.82 720	19.14 703	38.83 725	30.09 727	24.31 720	20.97 723	10.09 722	2.68 719	19.51 727	4.70 721	15.52 727	9.93 726

UNDER WATER-64	20.03 726	10.28 720	31.50 717	20.05 726	13.64 723	32.81 728	23.45 732	16.01 708	33.44 724	22.01 723	17.25 694	40.58 728	32.20 731	24.50 721	22.36 726	10.06 721	2.70 720	18.37 724	4.24 718	14.84 726	10.24 728

DLNR_Zeroshot_test	23.05 727	49.79 732	87.94 738	97.52 754	94.73 745	1.18 304	0.00 1	20.60 719	0.14 15	0.02 45	0.02 167	0.02 45	0.02 101	4.35 496	0.10 227	32.22 735	0.04 579	0.00 1	0.27 662	72.00 741	0.06 496

DLNR-FE	23.09 728	49.81 733	87.98 739	97.51 753	95.30 747	1.18 304	0.00 1	20.61 720	0.14 15	0.02 45	0.02 167	0.02 45	0.02 101	4.34 494	0.10 227	32.12 734	0.04 579	0.00 1	0.28 666	72.27 742	0.06 496

DPSimNet_ROB	25.03 729	19.56 726	24.93 715	24.36 730	17.85 728	22.25 718	25.93 733	28.52 730	29.10 719	32.61 727	28.25 724	32.87 720	26.42 724	24.51 722	40.42 730	16.75 727	13.93 732	25.19 729	22.38 733	19.96 730	24.75 735

HanzoNet	29.69 730	29.33 729	21.66 711	21.75 728	19.07 729	24.58 722	12.99 727	28.87 731	40.49 730	43.09 731	44.02 732	55.65 733	44.93 733	43.17 732	44.44 731	27.88 732	9.47 730	29.77 733	15.86 732	20.94 731	15.84 731

JetRed	34.54 731	39.28 731	62.16 731	15.62 724	26.51 731	69.20 733	40.79 736	31.43 732	32.41 722	46.06 732	44.55 733	40.19 727	26.50 725	38.43 731	56.06 735	12.76 726	37.49 738	13.23 718	9.38 729	29.52 732	19.34 733

Selective-IGEV-i1pa	40.68 732	57.40 737	33.39 719	8.30 710	3.75 697	82.83 735	29.61 734	60.13 736	65.07 736	63.77 737	70.36 737	56.61 734	49.84 734	85.92 743	52.37 734	29.08 733	12.73 731	17.95 723	7.74 728	8.68 708	18.01 732

Selective-IGEV-i16pa	40.86 733	51.67 734	34.61 721	3.07 695	1.33 678	89.22 739	10.65 724	60.73 737	84.73 740	63.74 736	79.54 738	61.32 737	52.55 735	90.03 744	62.63 737	25.32 730	8.92 729	10.93 716	5.64 725	5.06 699	15.56 730

MADNet++	47.78 734	34.15 730	37.11 725	42.94 732	41.23 733	64.94 732	30.63 735	60.79 738	53.26 735	72.08 738	61.65 735	57.68 735	54.96 736	58.03 733	59.24 736	43.01 737	36.17 737	36.07 734	22.50 734	47.50 734	41.67 737

ASD4	55.28 735	67.10 740	50.57 729	44.24 733	57.82 735	92.00 740	98.23 748	54.95 734	86.61 741	58.30 735	64.61 736	50.57 732	63.33 738	58.83 734	67.37 738	25.76 731	29.60 735	26.82 731	29.01 735	42.42 733	37.42 736

TCMNet-wrong-test	55.95 736	78.75 741	71.85 736	90.95 742	89.50 742	78.08 734	71.33 737	38.19 733	12.35 695	40.71 730	51.28 734	59.53 736	35.38 732	64.04 736	52.16 733	38.10 736	6.00 726	47.22 739	41.12 737	82.64 743	69.84 742

LRCNet_RVC	60.63 737	63.16 739	62.94 732	69.09 738	50.21 734	19.92 715	0.07 465	58.32 735	5.21 671	75.67 739	86.75 739	74.68 738	62.48 737	59.01 735	49.80 732	93.38 748	56.36 742	93.48 746	92.95 746	67.44 740	71.73 744

tt	68.65 738	0.15 290	99.57 748	50.64 734	14.90 726	100.00 751	100.00 751	100.00 754	99.76 748	27.80 725	10.52 675	99.97 756	98.63 748	99.61 748	100.00 755	90.62 743	98.21 746	46.66 738	52.02 739	62.86 739	21.04 734

USTest	75.36 739	57.99 738	56.43 730	72.82 739	69.93 739	99.96 750	100.00 751	98.57 748	99.18 747	94.19 745	97.90 748	78.26 739	95.05 746	75.90 739	76.21 741	48.70 738	80.65 743	39.01 737	52.97 740	57.66 735	55.76 738

xxxxx1	76.92 740	82.43 742	93.26 742	61.67 735	66.92 736	95.84 743	95.11 743	75.84 739	80.96 737	82.71 740	86.75 739	89.18 742	87.35 741	85.27 740	87.18 742	55.08 739	54.60 739	60.31 740	72.71 741	62.51 736	62.73 739

tt_ll	76.92 740	82.43 742	93.26 742	61.67 735	66.92 736	95.84 743	95.11 743	75.84 739	80.96 737	82.71 740	86.75 739	89.18 742	87.35 741	85.27 740	87.18 742	55.08 739	54.60 739	60.31 740	72.71 741	62.51 736	62.73 739

ff	76.92 740	82.43 742	93.26 742	61.67 735	66.92 736	95.84 743	95.11 743	75.84 739	80.96 737	82.71 740	86.75 739	89.18 742	87.35 741	85.27 740	87.18 742	55.08 739	54.60 739	60.31 740	72.71 741	62.51 736	62.73 739

RSGM-EC	80.84 743	55.04 735	42.42 727	74.68 740	80.19 740	84.60 736	87.59 738	88.17 742	89.98 742	86.62 743	95.72 745	81.57 740	74.73 739	73.44 737	69.93 739	92.23 744	97.38 744	85.31 743	90.67 744	84.14 744	82.34 745

acva	80.84 743	55.04 735	42.42 727	74.68 740	80.19 740	84.60 736	87.59 738	88.17 742	89.98 742	86.62 743	95.72 745	81.57 740	74.73 739	73.44 737	69.93 739	92.23 744	97.38 744	85.31 743	90.67 744	84.14 744	82.34 745

PML	89.08 745	99.72 749	92.85 741	94.72 744	94.92 746	99.54 748	97.42 747	93.50 744	95.96 746	99.77 751	92.33 743	95.35 746	93.51 745	99.96 754	91.15 745	99.98 761	31.71 736	100.00 753	45.94 738	93.46 747	69.88 743

MEDIAN_ROB	96.83 746	99.41 746	98.66 746	94.75 745	94.23 744	93.08 742	90.54 741	95.61 746	94.75 744	97.65 748	97.73 747	98.30 747	96.57 747	94.51 745	93.74 747	99.78 760	98.24 747	99.99 752	99.89 751	99.48 753	99.67 753

Anonymous_1	97.10 747	99.72 749	99.64 749	92.33 743	93.91 743	100.00 751	100.00 751	99.20 750	99.90 750	98.57 749	99.75 749	99.14 749	99.94 751	98.50 747	99.54 748	87.90 742	98.87 748	90.88 745	96.91 747	92.22 746	95.12 747

HaxPig	97.68 748	99.63 747	91.34 740	99.82 760	99.97 753	88.15 738	88.00 740	98.28 747	99.93 751	99.98 753	99.99 751	99.95 755	99.99 752	96.29 746	92.24 746	99.99 762	99.98 751	100.00 753	99.99 754	100.00 763	99.98 761

ccccc	98.51 749	94.69 745	100.00 754	100.00 763	100.00 755	92.59 741	97.15 746	98.75 749	95.78 745	98.59 750	95.17 744	98.60 748	99.67 749	99.86 752	99.84 750	100.00 764	100.00 752	99.91 751	99.54 749	100.00 763	100.00 763

test_example2	98.83 750	99.97 754	99.97 751	99.96 762	99.97 753	99.46 747	99.97 750	95.54 745	100.00 752	100.00 754	100.00 752	93.37 745	93.47 744	99.93 753	99.91 751	100.00 764	99.79 750	96.64 747	98.71 748	100.00 763	100.00 763

iinet-test	98.92 751	100.00 755	100.00 754	95.24 746	98.00 748	100.00 751	100.00 751	100.00 754	100.00 752	100.00 754	100.00 752	99.94 753	100.00 753	100.00 756	100.00 755	92.94 746	100.00 752	100.00 753	99.97 752	95.07 748	97.30 748

IINet	98.92 751	100.00 755	100.00 754	95.24 746	98.00 748	100.00 751	100.00 751	100.00 754	100.00 752	100.00 754	100.00 752	99.94 753	100.00 753	100.00 756	100.00 755	92.94 746	100.00 752	100.00 753	99.97 752	95.07 748	97.31 749

real-time stereo	98.98 753	99.66 748	99.66 750	96.30 750	98.64 750	99.88 749	99.95 749	99.87 753	99.88 749	99.80 752	99.83 750	99.78 752	99.78 750	99.76 749	99.77 749	93.82 751	99.71 749	99.49 748	99.63 750	96.31 750	98.12 750

DPSM_ROB	99.17 754	100.00 755	100.00 754	96.28 748	98.84 751	100.00 751	100.00 751	100.00 754	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 757	100.00 753	100.00 756	100.00 755	93.66 749	100.00 752	100.00 753	100.00 755	96.31 750	98.27 751

DPSM	99.17 754	100.00 755	100.00 754	96.28 748	98.84 751	100.00 751	100.00 751	100.00 754	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 757	100.00 753	100.00 756	100.00 755	93.66 749	100.00 752	100.00 753	100.00 755	96.31 750	98.27 751

AVERAGE_ROB	99.23 756	99.81 751	97.56 745	100.00 763	100.00 755	96.24 746	91.02 742	100.00 754	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 757	100.00 753	99.98 755	99.97 752	100.00 764	100.00 752	100.00 753	100.00 755	100.00 763	100.00 763

DGTPSM_ROB	99.45 757	99.94 752	99.98 752	96.58 751	100.00 755	100.00 751	100.00 751	99.81 751	100.00 752	95.86 746	100.00 752	99.32 750	100.00 753	99.79 750	99.99 753	98.34 752	100.00 752	99.86 749	100.00 755	99.52 754	99.99 762

DPSMNet_ROB	99.46 758	99.94 752	99.98 752	96.59 752	100.00 755	100.00 751	100.00 751	99.81 751	100.00 752	95.87 747	100.00 752	99.32 750	100.00 753	99.79 750	99.99 753	98.46 753	100.00 752	99.86 749	100.00 755	99.52 754	100.00 763

RAFT-FEzeroshot	99.94 759	100.00 755	100.00 754	99.72 755	100.00 755	100.00 751	100.00 751	100.00 754	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 757	100.00 753	100.00 756	100.00 755	99.21 754	100.00 752	100.00 753	100.00 755	99.97 757	99.95 755

RAFT-FE	99.94 759	100.00 755	100.00 754	99.72 755	100.00 755	100.00 751	100.00 751	100.00 754	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 757	100.00 753	100.00 756	100.00 755	99.21 754	100.00 752	100.00 753	100.00 755	99.97 757	99.95 755

CasAABBNet	99.94 759	100.00 755	100.00 754	99.72 755	100.00 755	100.00 751	100.00 751	100.00 754	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 757	100.00 753	100.00 756	100.00 755	99.21 754	100.00 752	100.00 753	100.00 755	99.96 756	99.95 755

LSM0	99.94 759	100.00 755	100.00 754	99.84 761	100.00 755	100.00 751	100.00 751	100.00 754	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 757	100.00 753	100.00 756	100.00 755	99.22 757	100.00 752	100.00 753	100.00 755	99.99 761	99.83 754

Hybrid-DGEV	99.96 763	100.00 755	100.00 754	99.75 759	100.00 755	100.00 751	100.00 751	100.00 754	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 757	100.00 753	100.00 756	100.00 755	99.43 758	100.00 752	100.00 753	100.00 755	99.97 757	99.95 755

FlowAnything	99.97 764	100.00 755	100.00 754	99.74 758	100.00 755	100.00 751	100.00 751	100.00 754	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 757	100.00 753	100.00 756	100.00 755	99.71 759	100.00 752	100.00 753	100.00 755	99.98 760	99.95 755

fast-reg	100.00 765	100.00 755	100.00 754	100.00 763	100.00 755	100.00 751	100.00 751	100.00 754	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 757	100.00 753	100.00 756	100.00 755	99.99 762	100.00 752	100.00 753	100.00 755	100.00 763	100.00 763

Selective-RAFT-Error	100.00 765	100.00 755	100.00 754	100.00 763	100.00 755	100.00 751	100.00 751	100.00 754	100.00 752	100.00 754	100.00 752	100.00 757	100.00 753	100.00 756	100.00 755	100.00 764	100.00 752	100.00 753	100.00 755	99.99 761	99.95 755

GS-Stereo							0.00 1	2.95 349	0.59 129	0.09 189	0.03 229	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 136	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.06 562	0.16 556	0.12 576

Low-res two-view benchmark