Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WQFJA1++	0.72 274	0.06 50	1.09 202	0.06 284	0.06 364	0.39 32	0.01 133	1.31 99	0.21 44	2.34 470	0.02 104	0.19 205	0.00 1	0.14 71	0.33 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 590	0.05 379

252Zero-FE	0.17 33	0.09 124	0.32 50	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.00 1	0.35 19	0.68 200	1.07 335	0.02 104	0.02 19	0.00 1	0.08 30	0.31 294	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

Monster-pub-mixall	0.14 16	0.15 225	0.32 50	0.01 38	0.01 200	0.31 11	0.00 1	0.40 26	0.24 59	0.11 140	0.02 104	0.03 56	0.00 1	0.93 249	0.21 232	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

Replicate-Monster	0.43 172	0.06 50	5.91 556	0.01 38	0.00 1	1.03 102	0.00 1	0.56 45	0.74 248	0.07 80	0.02 104	0.02 19	0.00 1	0.14 71	0.03 6	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 9	0.10 148	0.30 44	0.00 1	0.01 200	1.11 170	0.00 1	0.61 52	0.13 5	0.04 58	0.02 104	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.00 1

S2M2_XL	0.06 1	0.19 269	0.39 63	0.04 236	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 16	0.07 1	0.01 6	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 9	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.16 26	0.13 196	0.42 65	0.04 236	0.00 1	1.05 125	0.15 404	0.57 49	0.38 80	0.06 76	0.01 1	0.02 19	0.00 1	0.07 22	0.19 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

LG-Stereo_L1	0.14 16	0.13 196	0.45 68	0.04 236	0.00 1	0.35 22	0.14 401	0.80 72	0.61 121	0.06 76	0.01 1	0.02 19	0.00 1	0.07 22	0.20 224	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

MLG-Stereo_test2	0.16 26	0.11 174	0.23 16	0.02 132	0.00 1	1.05 125	0.00 1	0.27 9	1.26 377	0.02 20	0.01 1	0.08 150	0.00 1	0.07 22	0.15 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

LGtest1	0.13 11	0.14 209	0.30 44	0.01 38	0.00 1	0.40 33	0.00 1	0.54 44	0.73 241	0.06 76	0.01 1	0.03 56	0.00 1	0.04 5	0.21 232	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 47	0.03 2	0.46 72	0.03 197	0.00 1	0.36 29	0.02 213	1.68 139	0.67 191	0.01 6	0.01 1	0.05 108	0.00 1	0.12 60	0.22 236	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.15 498	0.01 73	0.00 1

castereo++	0.25 99	0.15 225	0.48 78	0.09 341	0.00 1	1.08 153	0.03 262	1.53 119	0.67 191	0.00 1	0.01 1	0.59 267	0.00 1	0.09 36	0.06 78	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.28 557	0.02 181	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 486	19.48 609	12.37 586	0.06 284	0.00 1	0.47 45	0.05 317	0.46 30	0.31 70	0.13 153	0.03 145	0.03 56	0.00 1	0.07 22	0.41 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.07 346	0.92 568

CAS++	0.32 123	0.22 301	0.69 109	0.04 236	0.00 1	0.35 22	0.01 133	4.32 447	0.48 90	0.02 20	0.01 1	0.07 142	0.00 1	0.19 102	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.22 75	0.14 209	0.67 105	0.00 1	0.00 1	1.24 260	0.01 133	1.16 90	0.56 95	0.09 103	0.08 187	0.05 108	0.00 1	0.29 162	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 276	0.13 196	1.56 306	0.02 132	0.14 431	1.34 304	0.04 292	3.00 258	0.23 53	0.67 258	1.64 430	0.89 315	0.00 1	4.55 407	0.10 147	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.21 535	0.03 240	0.01 126

knoymous	0.35 140	0.05 29	1.11 206	0.05 264	0.01 200	1.15 198	0.01 133	2.06 170	0.14 9	0.40 225	0.02 104	1.67 381	0.00 1	0.31 169	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

CREStereo	0.22 75	0.17 250	0.64 100	0.00 1	0.01 200	1.22 244	0.01 133	1.15 89	0.56 95	0.10 123	0.07 181	0.04 76	0.00 1	0.32 175	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
VIP-Stereo	0.21 58	0.42 402	0.92 145	0.06 284	0.00 1	1.09 158	0.02 213	0.59 51	0.65 169	0.02 20	0.06 174	0.07 142	0.01 19	0.06 18	0.14 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.11 467

Zero-FE251	0.22 75	0.10 148	0.95 155	0.04 236	0.00 1	1.04 112	0.04 292	0.53 36	0.19 32	0.87 289	0.02 104	0.02 19	0.01 19	0.16 85	0.32 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.05 379

MonStereo	0.19 47	0.07 80	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 35	0.00 1	2.16 178	0.63 149	0.03 46	0.01 1	0.04 76	0.01 19	0.09 36	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.01 126

Monster-pub-eth3d	0.19 47	0.07 80	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 35	0.00 1	2.16 178	0.64 161	0.03 46	0.01 1	0.04 76	0.01 19	0.10 46	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.01 126

qwe	0.21 58	0.07 80	0.24 20	0.01 38	0.00 1	1.04 112	0.00 1	1.65 133	0.76 263	0.16 169	0.19 242	0.02 19	0.01 19	0.05 9	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 58	0.06 50	0.22 8	0.01 38	0.00 1	0.95 90	0.00 1	1.52 117	0.79 277	0.18 181	0.17 228	0.02 19	0.01 19	0.10 46	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 58	0.06 50	0.22 8	0.01 38	0.00 1	0.95 90	0.00 1	1.52 117	0.79 277	0.18 181	0.17 228	0.02 19	0.01 19	0.10 46	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 344	0.54 454	1.97 363	0.01 38	0.00 1	1.45 352	0.00 1	3.38 327	1.31 393	1.36 378	0.07 181	3.25 486	0.01 19	4.39 392	0.38 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.01 126

MLG-Stereo_test3	0.14 16	0.10 148	0.20 5	0.00 1	0.00 1	1.04 112	0.00 1	0.47 31	0.69 216	0.09 103	0.01 1	0.02 19	0.01 19	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

MLG-Stereo_test1	0.15 25	0.06 50	0.31 47	0.02 132	0.01 200	1.05 125	0.00 1	0.19 2	1.26 377	0.02 20	0.01 1	0.04 76	0.01 19	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

MLG-Stereo	0.17 33	0.06 50	0.25 33	0.02 132	0.00 1	1.05 125	0.00 1	0.50 32	1.29 388	0.01 6	0.01 1	0.04 76	0.01 19	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

LG-G_1	0.23 85	0.11 174	0.32 50	0.02 132	0.00 1	1.29 284	0.00 1	1.82 151	0.71 232	0.10 123	0.01 1	0.05 108	0.01 19	0.07 22	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

LG-G	0.23 85	0.11 174	0.32 50	0.02 132	0.00 1	1.29 284	0.00 1	1.82 151	0.71 232	0.10 123	0.01 1	0.05 108	0.01 19	0.07 22	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

S2M2_L	0.13 11	0.15 225	0.45 68	0.02 132	0.01 200	0.32 14	0.00 1	0.52 35	0.60 110	0.00 1	0.14 210	0.03 56	0.01 19	0.20 114	0.16 196	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 9	0.10 148	0.25 33	0.03 197	0.00 1	1.03 102	0.00 1	0.24 7	0.59 98	0.01 6	0.01 1	0.04 76	0.01 19	0.06 18	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

FoundationStereo	0.08 2	0.12 185	0.24 20	0.02 132	0.01 200	0.12 2	0.04 292	0.24 7	0.59 98	0.00 1	0.01 1	0.04 76	0.01 19	0.11 53	0.07 96	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.19 47	0.07 80	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 35	0.00 1	2.16 178	0.64 161	0.03 46	0.01 1	0.04 76	0.01 19	0.09 36	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.01 126

GIP-stereo	0.31 120	0.03 2	0.78 118	0.00 1	0.00 1	1.06 139	0.03 262	2.98 255	0.66 180	0.05 65	0.01 1	0.04 76	0.01 19	0.18 94	0.24 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.00 1

fffft	0.22 75	0.03 2	0.46 72	0.01 38	0.00 1	0.93 85	0.01 133	1.42 103	0.61 121	0.02 20	0.01 1	0.04 76	0.01 19	0.21 123	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.07 432
1: 1. 1
fffy	0.14 16	0.06 50	0.88 134	0.02 132	0.00 1	0.33 16	0.01 133	0.79 70	0.13 5	0.02 20	0.01 1	0.06 125	0.01 19	0.16 85	0.03 6	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.06 412

rvit_stereo_0080	0.30 116	0.23 309	1.20 237	0.00 1	0.00 1	0.90 74	0.01 133	2.79 233	0.60 110	0.02 20	0.02 104	0.06 125	0.01 19	0.12 60	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254

RAFT-Stereo-weight	0.39 155	0.07 80	0.81 121	0.07 313	0.02 292	1.34 304	0.05 317	3.15 285	0.31 70	0.94 302	0.52 316	0.26 220	0.01 19	0.19 102	0.07 96	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

whm_eth	0.30 116	0.23 309	1.20 237	0.00 1	0.00 1	0.90 74	0.01 133	2.79 233	0.60 110	0.02 20	0.02 104	0.06 125	0.01 19	0.12 60	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254

DisPM	0.86 323	0.09 124	1.10 204	0.76 534	0.02 292	1.51 372	0.57 503	1.75 146	0.70 228	2.43 482	0.83 374	0.38 240	0.01 19	6.89 528	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

PFNet+	0.54 222	0.10 148	1.31 262	0.16 402	0.05 351	1.44 346	0.56 501	1.60 130	0.98 318	1.35 373	0.46 308	0.37 236	0.01 19	2.18 303	0.22 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

NF-Stereo	0.82 307	0.10 148	1.12 208	1.19 562	0.01 200	1.52 377	0.29 459	2.67 227	0.66 180	1.20 352	0.58 322	0.24 213	0.01 19	6.38 491	0.32 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

OCTAStereo	0.82 307	0.10 148	1.15 218	1.19 562	0.01 200	1.53 380	0.29 459	2.66 223	0.66 180	1.20 352	0.58 322	0.25 217	0.01 19	6.38 491	0.33 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 319	0.10 148	1.50 288	1.14 557	0.03 317	1.47 361	0.27 448	2.48 209	0.69 216	1.30 363	0.38 287	0.39 241	0.01 19	6.88 525	0.33 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

KMStereo	0.85 319	0.10 148	1.50 288	1.14 557	0.03 317	1.47 361	0.27 448	2.48 209	0.69 216	1.30 363	0.38 287	0.39 241	0.01 19	6.88 525	0.33 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

RE-Stereo	0.82 307	0.10 148	1.15 218	1.19 562	0.01 200	1.52 377	0.29 459	2.66 223	0.66 180	1.20 352	0.58 322	0.24 213	0.01 19	6.38 491	0.32 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 219	0.10 148	1.02 175	0.89 546	0.10 405	1.57 387	0.36 481	2.06 170	0.63 149	2.23 458	0.46 308	0.25 217	0.01 19	0.45 204	0.37 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 254

TVStereo	0.82 307	0.10 148	1.15 218	1.19 562	0.01 200	1.52 377	0.29 459	2.66 223	0.66 180	1.20 352	0.58 322	0.24 213	0.01 19	6.38 491	0.32 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

CRE-IMP	0.40 160	0.06 50	1.04 190	0.07 313	0.05 351	1.45 352	0.46 490	1.48 115	0.63 149	0.90 295	0.30 265	0.88 314	0.01 19	0.26 148	0.22 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.17 508

R-Stereo Train	0.44 177	0.09 124	0.94 151	0.02 132	0.00 1	1.24 260	0.09 375	3.65 370	0.11 2	1.87 426	0.42 295	0.06 125	0.01 19	0.25 140	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254

RAFT-Stereo	0.44 177	0.09 124	0.94 151	0.02 132	0.00 1	1.24 260	0.09 375	3.65 370	0.11 2	1.87 426	0.42 295	0.06 125	0.01 19	0.25 140	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 254
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
BStereo	0.34 129	0.17 250	2.86 450	0.00 1	0.10 405	0.41 35	0.03 262	2.16 178	0.62 138	0.07 80	0.01 1	0.04 76	0.02 54	0.08 30	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.02 426	0.01 73	0.01 126

Wave_Phase_stereo	0.55 226	0.17 250	2.86 450	0.00 1	0.10 405	4.86 538	0.03 262	2.09 173	0.62 138	0.07 80	0.01 1	0.04 76	0.02 54	0.08 30	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.02 426	0.01 73	0.01 126

MonSter++	0.09 3	0.04 11	0.24 20	0.01 38	0.00 1	0.56 49	0.00 1	0.20 3	0.60 110	0.00 1	0.01 1	0.02 19	0.02 54	0.07 22	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR-FE	23.09 612	49.81 618	87.98 621	97.51 633	95.30 630	1.18 219	0.00 1	20.61 605	0.14 9	0.02 20	0.02 104	0.02 19	0.02 54	4.34 385	0.10 147	32.12 617	0.04 471	0.00 1	0.28 557	72.27 625	0.06 412

Wavelet-MonSter	0.10 6	0.03 2	0.24 20	0.01 38	0.00 1	0.91 76	0.00 1	0.20 3	0.23 53	0.14 159	0.01 1	0.01 2	0.02 54	0.11 53	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

FSD	0.09 3	0.06 50	0.25 33	0.03 197	0.00 1	0.25 9	0.05 317	0.32 14	0.61 121	0.03 46	0.01 1	0.06 125	0.02 54	0.13 68	0.05 34	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

2.25w	0.21 58	0.08 104	0.22 8	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	1.80 149	0.74 248	0.13 153	0.01 1	0.02 19	0.02 54	0.10 46	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 85	0.08 104	0.24 20	0.00 1	0.00 1	1.06 139	0.00 1	2.14 175	0.79 277	0.13 153	0.01 1	0.01 2	0.02 54	0.09 36	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 53	0.06 50	0.19 2	0.01 38	0.00 1	1.04 112	0.00 1	1.64 131	0.78 273	0.10 123	0.06 174	0.02 19	0.02 54	0.03 1	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 53	0.06 50	0.19 2	0.01 38	0.00 1	1.04 112	0.00 1	1.64 131	0.78 273	0.10 123	0.06 174	0.02 19	0.02 54	0.03 1	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 58	0.06 50	0.22 8	0.00 1	0.00 1	1.15 198	0.00 1	1.70 142	0.75 252	0.14 159	0.02 104	0.02 19	0.02 54	0.15 79	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 105	0.06 50	0.35 56	0.03 197	0.00 1	1.07 144	0.00 1	2.95 250	0.67 191	0.26 192	0.01 1	0.02 19	0.02 54	0.04 5	0.07 96	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 16	0.05 29	0.34 55	0.01 38	0.00 1	1.09 158	0.01 133	0.31 13	0.68 200	0.09 103	0.01 1	0.02 19	0.02 54	0.04 5	0.06 78	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 144	0.14 209	1.14 214	0.04 236	0.05 351	1.39 325	0.05 317	1.87 157	0.77 269	0.13 153	0.07 181	0.48 253	0.02 54	0.41 196	0.45 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 520	0.01 73	0.10 459

MM-Stereo_test1	0.40 160	0.13 196	1.31 262	0.64 522	0.07 377	0.92 83	0.03 262	3.08 273	0.80 284	0.35 213	0.04 163	0.05 108	0.02 54	0.20 114	0.13 166	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.26 510	0.02 254

StereoAnything_RVC	0.66 258	1.49 559	1.08 199	0.01 38	0.01 200	0.37 30	0.05 317	2.93 248	0.63 149	0.08 93	0.01 1	0.00 1	0.02 54	0.17 90	0.04 13	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	6.28 583	0.01 126

SMoEStereo_RVC	0.18 44	0.06 50	0.53 85	0.02 132	0.00 1	1.03 102	0.04 292	0.38 22	0.64 161	0.07 80	0.01 1	0.04 76	0.02 54	0.26 148	0.27 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.10 459

999	0.48 198	0.07 80	0.55 88	0.01 38	0.00 1	1.27 277	0.09 375	0.33 16	0.61 121	0.01 6	0.17 228	0.03 56	0.02 54	5.79 466	0.51 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.00 1

rvit_0105_6	0.34 129	0.10 148	1.37 273	0.01 38	0.00 1	0.86 69	0.00 1	2.78 232	1.32 395	0.04 58	0.03 145	0.07 142	0.02 54	0.19 102	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 326

rvit_0105_5	0.41 162	0.20 282	1.94 356	0.01 38	0.00 1	0.91 76	0.00 1	3.18 295	1.27 383	0.08 93	0.09 192	0.10 168	0.02 54	0.35 184	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 326

rvit_stereo_0083	0.13 11	0.02 1	0.30 44	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 133	0.56 45	1.11 348	0.05 65	0.01 1	0.04 76	0.02 54	0.25 140	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

rvit_stereo_0081	0.17 33	0.04 11	0.25 33	0.00 1	0.00 1	0.75 55	0.01 133	1.22 92	0.79 277	0.07 80	0.01 1	0.03 56	0.02 54	0.17 90	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 33	0.04 11	0.25 33	0.00 1	0.00 1	0.75 55	0.01 133	1.22 92	0.79 277	0.07 80	0.01 1	0.03 56	0.02 54	0.17 90	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.74 484	0.03 2	0.99 166	0.03 197	7.39 596	10.20 578	0.00 1	0.71 62	0.20 39	0.02 20	0.02 104	0.12 175	0.02 54	0.11 53	0.04 13	0.00 1	0.00 1	9.67 593	5.13 608	0.01 73	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 120	0.32 355	1.63 317	0.01 38	0.00 1	0.19 7	0.00 1	2.84 239	0.79 277	0.02 20	0.03 145	0.08 150	0.02 54	0.19 102	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 326

SMFormer	1.04 371	0.16 239	1.55 299	0.33 466	0.01 200	1.03 102	0.00 1	5.24 516	2.12 490	1.53 396	2.16 466	0.92 317	0.02 54	4.46 398	1.24 443	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 254

tta	1.04 371	0.16 239	1.55 299	0.33 466	0.01 200	1.03 102	0.00 1	5.24 516	2.12 490	1.53 396	2.16 466	0.92 317	0.02 54	4.46 398	1.24 443	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 126

qqq1	0.98 356	0.16 239	1.55 299	0.33 466	0.01 200	1.03 102	0.00 1	5.24 516	2.12 490	1.53 396	2.16 466	0.92 317	0.02 54	4.46 398	0.07 96	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 126

fff1	0.98 356	0.16 239	1.55 299	0.33 466	0.01 200	1.03 102	0.00 1	5.24 516	2.12 490	1.53 396	2.16 466	0.92 317	0.02 54	4.46 398	0.07 96	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 126

DLNR_Zeroshot_test	23.05 611	49.79 617	87.94 620	97.52 634	94.73 628	1.18 219	0.00 1	20.60 604	0.14 9	0.02 20	0.02 104	0.02 19	0.02 54	4.35 387	0.10 147	32.22 618	0.04 471	0.00 1	0.27 553	72.00 624	0.06 412

CASnet	0.16 26	0.14 209	0.52 84	0.01 38	0.00 1	0.86 69	0.00 1	0.51 33	0.75 252	0.10 123	0.01 1	0.04 76	0.02 54	0.22 126	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Test	0.61 238	0.16 239	2.27 408	0.04 236	0.15 439	1.80 436	0.17 412	2.52 212	0.65 169	0.56 245	0.11 204	2.76 449	0.02 54	0.27 157	0.34 316	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.29 561	0.01 73	0.01 126

EGLCR-Stereo	0.28 105	0.09 124	0.73 113	0.18 411	0.05 351	1.17 210	0.04 292	2.37 191	0.17 27	0.35 213	0.01 1	0.01 2	0.02 54	0.38 191	0.04 13	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 326

DCRE	0.69 269	0.35 366	1.16 223	0.06 284	0.02 292	0.91 76	0.00 1	1.05 83	0.30 69	0.98 316	7.63 545	0.72 294	0.02 54	0.16 85	0.07 96	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.21 535	0.02 181	0.03 326

UDGNet	0.35 140	0.50 442	1.14 214	0.02 132	0.00 1	1.12 180	0.02 213	0.70 60	1.57 444	0.31 197	0.05 169	0.06 125	0.02 54	1.45 282	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 184	0.09 124	1.01 170	0.06 284	0.09 395	1.61 406	0.30 467	1.43 104	0.69 216	0.97 307	0.18 234	0.77 303	0.02 54	1.67 289	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 379

ROB_FTStereo_v2	0.43 172	0.09 124	1.00 167	0.06 284	0.08 387	1.57 387	0.33 475	1.44 108	0.67 191	0.97 307	0.19 242	0.77 303	0.02 54	1.23 266	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 379

HUI-Stereo	0.45 181	0.09 124	1.08 199	0.06 284	0.08 387	1.61 406	0.32 472	1.43 104	0.70 228	0.97 307	0.18 234	0.77 303	0.02 54	1.44 281	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 379

RAFT-IKP	0.45 181	0.09 124	1.06 196	0.06 284	0.06 364	1.44 346	0.31 471	1.44 108	0.69 216	0.97 307	0.18 234	0.76 299	0.02 54	1.65 288	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.04 356

s12784h	0.56 228	0.14 209	1.22 241	0.02 132	0.00 1	1.14 190	0.03 262	3.43 338	1.47 422	1.02 322	1.41 424	0.05 108	0.02 54	1.08 259	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

XX-Stereo	1.04 371	0.20 282	4.94 539	0.85 540	0.04 337	1.25 269	0.00 1	3.37 324	0.45 89	1.22 358	0.50 314	3.70 498	0.02 54	3.91 366	0.05 34	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.20 529	0.03 240	0.02 254

PMTNet	0.21 58	0.19 269	0.85 128	0.02 132	0.02 292	1.14 190	0.30 467	0.88 78	0.11 2	0.03 46	0.02 104	0.07 142	0.02 54	0.37 188	0.12 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 424	0.22 301	1.35 271	0.64 522	0.16 447	2.56 474	0.00 1	4.14 424	2.37 508	2.29 469	1.76 441	2.84 453	0.02 54	6.80 520	0.45 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.11 467

BridgeDepth_RVC	0.09 3	0.05 29	0.27 38	0.00 1	0.00 1	0.33 16	0.00 1	0.23 6	0.67 191	0.01 6	0.02 104	0.03 56	0.03 97	0.05 9	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.16 26	0.08 104	0.38 59	0.08 328	0.04 337	1.11 170	0.00 1	0.75 68	0.16 20	0.07 80	0.03 145	0.01 2	0.03 97	0.14 71	0.06 78	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.11 467

GSStereo	0.30 116	0.08 104	0.38 59	0.06 284	0.04 337	1.11 170	0.00 1	2.95 250	0.59 98	0.09 103	0.03 145	0.01 2	0.03 97	0.14 71	0.06 78	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.06 465	0.16 451	0.12 478

GS-Stereo							0.00 1	2.95 250	0.59 98	0.09 103	0.03 145	0.01 2	0.03 97	0.14 71	0.06 78	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.06 465	0.16 451	0.12 478

2.75w_new	0.23 85	0.07 80	0.22 8	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	2.15 176	0.74 248	0.15 163	0.03 145	0.01 2	0.03 97	0.18 94	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 53	0.05 29	0.19 2	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	1.54 120	0.81 289	0.01 6	0.08 187	0.02 19	0.03 97	0.09 36	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 58	0.07 80	0.23 16	0.01 38	0.00 1	0.81 62	0.00 1	2.00 167	0.75 252	0.09 103	0.01 1	0.02 19	0.03 97	0.06 18	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.44 177	0.24 313	1.41 277	0.01 38	0.00 1	0.33 16	0.00 1	2.91 246	0.61 121	0.26 192	1.98 453	0.35 234	0.03 97	0.20 114	0.14 177	0.00 1	0.11 535	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.05 379

HUF	0.25 99	0.32 355	1.18 229	0.06 284	0.11 415	0.31 11	0.08 363	0.73 64	0.62 138	0.10 123	0.01 1	0.02 19	0.03 97	0.16 85	0.14 177	0.00 1	0.58 581	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.37 549

AIO_test	0.17 33	0.11 174	0.55 88	0.08 328	0.06 364	0.42 42	0.06 344	0.35 19	0.38 80	0.03 46	0.01 1	0.86 312	0.03 97	0.21 123	0.10 147	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.08 477	0.03 240	0.02 254

DEFOM-Stereo	0.14 16	0.04 11	0.38 59	0.05 264	0.00 1	1.04 112	0.00 1	0.32 14	0.63 149	0.00 1	0.01 1	0.04 76	0.03 97	0.20 114	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

tt45	0.47 191	0.06 50	0.70 111	0.02 132	0.00 1	1.30 290	0.05 317	0.85 77	0.60 110	0.05 65	0.01 1	0.09 158	0.03 97	5.40 446	0.18 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.01 126

ours_stereo	0.16 26	0.06 50	0.73 113	0.00 1	0.00 1	0.80 58	0.04 292	0.44 28	0.54 93	0.05 65	0.02 104	0.06 125	0.03 97	0.19 102	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.06 412

dual_stereo	0.29 110	0.05 29	0.31 47	0.03 197	0.00 1	0.31 11	0.02 213	3.31 318	0.61 121	0.01 6	0.01 1	0.02 19	0.03 97	0.79 243	0.13 166	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.08 477	0.00 1	0.01 126

rvit_0105_4	0.39 155	0.16 239	1.66 323	0.01 38	0.00 1	0.85 67	0.00 1	3.15 285	1.33 397	0.07 80	0.06 174	0.10 168	0.03 97	0.29 162	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 254

rvit_0105_3	0.47 191	0.28 336	2.20 390	0.01 38	0.00 1	1.13 187	0.00 1	3.20 303	1.26 377	0.08 93	0.26 257	0.09 158	0.03 97	0.62 231	0.11 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 254

rvit_stereo_0081_aga	0.17 33	0.11 174	0.81 121	0.00 1	0.00 1	0.80 58	0.01 133	0.79 70	0.59 98	0.02 20	0.01 1	0.05 108	0.03 97	0.19 102	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 53	0.05 29	0.22 8	0.01 38	0.00 1	1.11 170	0.00 1	1.84 153	0.34 75	0.08 93	0.01 1	0.02 19	0.03 97	0.19 102	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 126

IGEV-Stereo+	0.43 172	0.17 250	0.46 72	0.14 389	1.06 558	0.63 52	0.02 213	0.30 11	0.24 59	0.09 103	0.01 1	0.04 76	0.03 97	1.86 295	0.05 34	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.15 498	1.83 573	1.61 577

gcap-zeroshot	0.70 272	0.26 321	1.98 365	0.19 419	0.27 496	1.43 342	0.02 213	4.23 434	0.82 290	0.75 269	0.54 319	2.19 422	0.03 97	0.63 232	0.25 256	0.00 1	0.11 535	0.00 1	0.20 529	0.00 1	0.01 126

test_for_model	4.23 556	22.88 612	0.91 143	12.40 603	10.47 603	1.08 153	0.06 344	4.08 418	1.36 400	1.91 429	0.09 192	0.15 192	0.03 97	0.10 46	0.22 236	7.44 592	1.43 589	0.00 1	0.01 400	18.08 612	1.99 582

MGS-Stereo	0.31 120	0.10 148	0.89 138	0.02 132	0.00 1	0.50 47	0.00 1	0.39 25	0.61 121	0.02 20	2.91 491	0.04 76	0.03 97	0.21 123	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 548	0.00 1

ProNet	0.20 53	0.25 317	0.78 118	0.01 38	0.01 200	0.95 90	0.00 1	0.70 60	0.68 200	0.02 20	0.01 1	0.05 108	0.03 97	0.31 169	0.03 6	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.12 419	0.04 356

GMOStereo	0.42 165	0.28 336	1.02 175	0.05 264	0.18 455	1.04 112	0.02 213	2.40 194	0.16 20	2.25 460	0.01 1	0.32 228	0.03 97	0.09 36	0.15 187	0.00 1	0.11 535	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.02 254

error version	0.42 165	0.28 336	1.02 175	0.05 264	0.18 455	1.04 112	0.02 213	2.40 194	0.16 20	2.25 460	0.01 1	0.32 228	0.03 97	0.09 36	0.15 187	0.00 1	0.11 535	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.02 254

test-v	0.42 165	0.28 336	1.02 175	0.05 264	0.18 455	1.04 112	0.02 213	2.40 194	0.16 20	2.25 460	0.01 1	0.32 228	0.03 97	0.09 36	0.15 187	0.00 1	0.11 535	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.02 254

Patchmatch Stereo++	0.50 204	0.09 124	1.01 170	0.06 284	0.07 377	1.60 402	0.27 448	1.45 111	0.68 200	0.98 316	0.18 234	0.77 303	0.03 97	2.58 308	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 379
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.74 278	0.08 104	0.88 134	0.47 494	0.05 351	1.58 391	0.49 496	1.38 101	0.61 121	0.88 290	0.17 228	0.66 282	0.03 97	6.96 534	0.22 236	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.17 508

ROB_FTStereo	0.47 191	0.09 124	1.04 190	0.06 284	0.08 387	1.59 398	0.33 475	1.43 104	0.68 200	0.97 307	0.19 242	0.76 299	0.03 97	1.86 295	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 379

iGMRVC	0.51 209	0.09 124	1.04 190	0.06 284	0.08 387	1.61 406	0.27 448	1.44 108	0.69 216	0.97 307	0.19 242	0.76 299	0.03 97	2.69 316	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.04 356

iRAFT	0.50 204	0.09 124	1.01 170	0.06 284	0.07 377	1.60 402	0.27 448	1.45 111	0.68 200	0.98 316	0.18 234	0.77 303	0.03 97	2.58 308	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 379

test-2	0.42 165	0.28 336	1.02 175	0.05 264	0.18 455	1.04 112	0.02 213	2.40 194	0.16 20	2.25 460	0.01 1	0.32 228	0.03 97	0.09 36	0.15 187	0.00 1	0.11 535	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.02 254

test-1	0.52 213	0.25 317	0.94 151	0.03 197	0.22 473	1.20 236	0.08 363	4.03 414	0.25 63	0.70 262	0.66 344	0.71 293	0.03 97	0.30 168	0.43 350	0.00 1	0.18 561	0.00 1	0.07 472	0.01 73	0.25 535

Gwc-CoAtRS	0.42 165	0.12 185	1.28 251	0.03 197	0.13 425	1.03 102	0.02 213	2.33 189	0.15 14	0.35 213	0.01 1	2.27 424	0.03 97	0.20 114	0.25 256	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.22 537	0.01 73	0.01 126

HiDET	0.14 16	0.04 11	0.23 16	0.01 38	0.00 1	1.14 190	0.00 1	0.51 33	0.61 121	0.01 6	0.01 1	0.02 19	0.04 131	0.07 22	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 11	0.04 11	0.22 8	0.00 1	0.00 1	1.13 187	0.00 1	0.30 11	0.61 121	0.01 6	0.01 1	0.02 19	0.04 131	0.08 30	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

BridgeDepth	0.11 7	0.07 80	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 58	0.00 1	0.14 1	0.62 138	0.08 93	0.01 1	0.08 150	0.04 131	0.14 71	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
monsters	0.22 75	0.06 50	0.21 6	0.01 38	0.03 317	1.06 139	0.00 1	1.73 145	0.72 240	0.19 186	0.01 1	0.02 19	0.04 131	0.24 134	0.06 78	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 200	0.22 301	0.51 81	0.03 197	0.00 1	1.30 290	0.01 133	1.97 165	0.71 232	0.04 58	0.04 163	0.08 150	0.04 131	4.32 383	0.54 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

111111	0.21 58	0.06 50	0.29 43	0.02 132	0.00 1	1.11 170	0.02 213	1.46 113	0.70 228	0.16 169	0.01 1	0.01 2	0.04 131	0.12 60	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.00 1

DFGA-Net	0.91 344	1.43 558	2.72 445	0.06 284	0.16 447	1.16 205	0.00 1	2.26 186	0.77 269	1.02 322	1.17 406	0.25 217	0.04 131	5.17 432	1.71 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.02 254

AIO_rvc	0.21 58	0.32 355	0.50 80	0.09 341	0.03 317	0.43 43	0.06 344	1.25 95	0.63 149	0.03 46	0.01 1	0.09 158	0.04 131	0.28 159	0.16 196	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.03 437	0.10 401	0.10 459

rvit_105_1	0.60 235	0.33 362	2.37 415	0.01 38	0.00 1	1.16 205	0.00 1	3.38 327	1.20 367	0.16 169	0.26 257	0.13 180	0.04 131	2.66 314	0.24 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.03 326

Occ-G	0.24 95	0.10 148	0.59 94	0.01 38	0.01 200	0.80 58	0.04 292	0.62 54	0.15 14	0.01 6	0.51 315	1.34 356	0.04 131	0.09 36	0.21 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.15 445	0.00 1

AIO-Stereo	0.21 58	0.07 80	0.44 67	0.03 197	0.03 317	0.41 35	0.01 133	1.65 133	0.65 169	0.09 103	0.01 1	0.02 19	0.04 131	0.22 126	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 569	0.05 308	0.08 445

RSM	0.18 44	0.05 29	0.39 63	0.03 197	0.02 292	0.38 31	0.00 1	1.33 100	0.59 98	0.09 103	0.01 1	0.03 56	0.04 131	0.19 102	0.14 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.06 328	0.04 356

H2IRNET	0.47 191	0.22 301	1.27 248	0.15 394	0.01 200	1.18 219	0.01 133	1.65 133	0.48 90	0.02 20	1.80 444	0.46 249	0.04 131	1.62 287	0.35 323	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.01 400	0.16 451	0.02 254

testlalala	0.46 184	0.13 196	0.82 123	0.17 405	0.10 405	1.13 187	0.03 262	2.63 219	1.13 355	2.04 446	0.10 197	0.29 226	0.04 131	0.15 79	0.27 271	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.26 550	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	1.19 412	0.11 174	0.90 139	0.07 313	0.05 351	1.19 225	0.01 133	4.28 440	0.15 14	0.04 58	0.01 1	0.24 213	0.04 131	0.12 60	0.29 283	7.21 590	1.13 586	0.00 1	0.25 547	7.61 587	0.00 1

dad	0.88 334	0.62 479	2.26 405	0.06 284	0.01 200	1.24 260	0.00 1	0.98 81	2.17 497	1.29 362	0.35 278	0.37 236	0.04 131	5.80 467	1.06 433	0.01 489	0.00 1	1.13 577	0.11 490	0.05 308	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 11	0.08 104	0.61 95	0.01 38	0.00 1	0.94 87	0.03 262	0.29 10	0.21 44	0.05 65	0.02 104	0.06 125	0.04 131	0.26 148	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 126

test_1	0.61 238	0.06 50	1.00 167	0.07 313	0.12 419	0.99 96	0.01 133	2.46 206	0.20 39	1.71 412	0.01 1	1.10 344	0.04 131	3.71 352	0.23 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 547	0.15 445	0.13 488

cross-raft	0.53 219	0.12 185	1.78 342	0.03 197	0.01 200	1.04 112	0.10 384	3.21 305	0.23 53	0.37 221	0.01 1	2.86 456	0.04 131	0.24 134	0.24 248	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.16 508	0.01 73	0.02 254

sCroCo_RVC	0.21 58	0.14 209	1.54 297	0.01 38	0.00 1	0.13 3	0.04 292	1.10 86	0.65 169	0.10 123	0.05 169	0.03 56	0.04 131	0.23 129	0.05 34	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

CFNet-RSSM	0.51 209	0.12 185	1.26 246	0.03 197	0.14 431	1.24 260	0.02 213	4.12 423	0.15 14	0.31 197	0.01 1	1.96 401	0.04 131	0.19 102	0.25 256	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.27 553	0.01 73	0.01 126

LCMNet	0.14 16	0.04 11	0.24 20	0.02 132	0.00 1	1.15 198	0.00 1	0.44 28	0.61 121	0.08 93	0.01 1	0.01 2	0.05 152	0.08 30	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DA	0.34 129	0.10 148	0.58 92	0.02 132	0.04 337	1.15 198	0.00 1	3.56 358	0.71 232	0.05 65	0.02 104	0.01 2	0.05 152	0.23 129	0.05 34	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.16 501

GGEV	0.34 129	0.10 148	0.58 92	0.02 132	0.04 337	1.15 198	0.00 1	3.56 358	0.71 232	0.05 65	0.02 104	0.01 2	0.05 152	0.23 129	0.05 34	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.16 501

asd	0.14 16	0.07 80	0.23 16	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	0.22 5	0.75 252	0.16 169	0.13 208	0.03 56	0.05 152	0.08 30	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 58	0.07 80	0.24 20	0.01 38	0.00 1	1.08 153	0.00 1	1.56 123	0.76 263	0.16 169	0.10 197	0.03 56	0.05 152	0.05 9	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 58	0.07 80	0.24 20	0.01 38	0.00 1	1.08 153	0.00 1	1.56 123	0.76 263	0.16 169	0.10 197	0.03 56	0.05 152	0.05 9	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 58	0.07 80	0.24 20	0.01 38	0.00 1	1.08 153	0.00 1	1.56 123	0.76 263	0.16 169	0.10 197	0.03 56	0.05 152	0.05 9	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 47	0.06 50	0.22 8	0.00 1	0.00 1	0.82 64	0.00 1	1.54 120	0.78 273	0.14 159	0.01 1	0.02 19	0.05 152	0.04 5	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV	0.42 165	0.28 336	0.68 107	0.26 444	0.16 447	0.26 10	0.05 317	4.98 502	0.63 149	0.10 123	0.01 1	0.02 19	0.05 152	0.26 148	0.13 166	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.18 520	0.25 507	0.18 514

AIO-test2	0.76 288	0.80 512	1.47 286	0.12 366	0.15 439	1.22 244	0.01 133	3.17 293	0.73 241	0.36 220	1.50 426	0.16 197	0.05 152	2.37 304	0.16 196	2.85 582	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.04 280	0.07 432

mms	0.11 7	0.07 80	0.45 68	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.01 133	0.38 22	0.15 14	0.05 65	0.02 104	0.06 125	0.05 152	0.20 114	0.04 13	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.14 495

rvit_stereo_0075_2	0.37 148	0.13 196	2.43 418	0.02 132	0.00 1	1.12 180	0.02 213	1.66 137	1.15 359	0.16 169	0.08 187	0.02 19	0.05 152	0.40 193	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.10 459

RAStereo	0.17 33	0.21 291	1.18 229	0.04 236	0.01 200	0.18 5	0.00 1	0.81 74	0.34 75	0.07 80	0.04 163	0.05 108	0.05 152	0.19 102	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

Pointernet	0.34 129	0.10 148	1.09 202	0.01 38	0.08 387	1.18 219	0.05 317	2.99 256	0.62 138	0.03 46	0.01 1	0.15 192	0.05 152	0.24 134	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.01 73	0.00 1

RSM++	0.17 33	0.07 80	0.42 65	0.03 197	0.00 1	0.40 33	0.00 1	1.18 91	0.59 98	0.02 20	0.01 1	0.01 2	0.05 152	0.20 114	0.14 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.09 385	0.07 432

11t1	0.33 126	0.05 29	0.86 130	0.44 485	0.00 1	1.04 112	0.00 1	2.45 204	0.60 110	0.44 230	0.01 1	0.05 108	0.05 152	0.43 197	0.06 78	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 126

MaDis-Stereo	0.22 75	0.29 346	0.87 132	0.05 264	0.18 455	0.41 35	0.01 133	1.24 94	0.56 95	0.02 20	0.03 145	0.13 180	0.05 152	0.32 175	0.24 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

LoS_RVC	0.19 47	0.48 434	0.51 81	0.12 366	0.10 405	1.01 99	0.01 133	0.81 74	0.19 32	0.07 80	0.02 104	0.06 125	0.05 152	0.31 169	0.05 34	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.04 356

Selective-IGEV	0.22 75	0.06 50	0.46 72	0.05 264	0.04 337	0.34 20	0.04 292	2.16 178	0.59 98	0.09 103	0.01 1	0.02 19	0.05 152	0.18 94	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 482	0.03 240	0.09 451

ToySt	0.47 191	0.25 317	2.47 425	0.04 236	0.01 200	1.17 210	0.00 1	2.01 168	0.63 149	0.08 93	0.14 210	1.16 346	0.05 152	0.80 245	0.46 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 437	0.10 401	0.04 356

RAFT+CT+SA	0.66 258	0.45 418	1.22 241	0.10 353	0.30 510	1.24 260	0.02 213	4.21 430	0.67 191	0.62 249	0.39 290	0.33 232	0.05 152	2.69 316	0.14 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 572	0.13 425	0.30 539

hknet	1.08 381	0.13 196	2.07 380	0.01 38	0.00 1	3.32 500	0.21 427	5.40 527	0.92 307	2.26 464	0.66 344	3.43 489	0.05 152	2.81 319	0.27 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

dd	0.34 129	0.67 490	1.55 299	0.04 236	0.01 200	1.22 244	0.03 262	0.84 76	1.16 361	0.18 181	0.05 169	0.12 175	0.05 152	0.29 162	0.44 353	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1

test-3	0.63 247	0.06 50	1.00 167	0.07 313	0.13 425	0.99 96	0.01 133	2.46 206	0.20 39	1.96 436	0.01 1	1.10 344	0.05 152	3.75 354	0.23 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 550	0.15 445	0.13 488

test_3	0.58 232	0.06 50	1.04 190	0.07 313	0.12 419	1.01 99	0.01 133	2.45 204	0.20 39	0.95 303	0.01 1	1.05 336	0.05 152	3.74 353	0.23 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 547	0.15 445	0.13 488

RAFT-345	1.19 412	0.06 50	1.55 299	0.54 507	0.13 425	1.53 380	0.25 440	0.56 45	1.76 462	1.20 352	7.85 546	0.93 322	0.05 152	6.87 524	0.46 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

Anonymous3	0.49 200	0.12 185	2.21 391	0.01 38	0.00 1	2.53 473	0.09 375	3.16 290	0.65 169	0.12 145	0.22 253	0.12 175	0.05 152	0.37 188	0.08 114	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.03 326

TANstereo	0.30 116	0.28 336	0.86 130	0.03 197	0.01 200	1.14 190	0.00 1	0.53 36	0.44 88	1.06 333	1.24 413	0.06 125	0.05 152	0.25 140	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 140	0.10 148	1.95 357	0.02 132	0.00 1	0.93 85	0.07 355	1.70 142	0.86 302	0.09 103	0.04 163	0.05 108	0.05 152	0.23 129	0.51 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 544	0.06 328	0.08 445

xxxx	1.78 488	0.07 80	1.02 175	0.00 1	0.01 200	1.44 346	0.00 1	5.81 548	1.53 435	1.37 380	1.91 448	1.08 340	0.05 152	4.37 390	16.98 594	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 254

gasm-f	0.18 44	0.08 104	0.45 68	0.08 328	0.11 415	1.11 170	0.12 396	0.75 68	0.16 20	0.07 80	0.01 1	0.01 2	0.06 182	0.18 94	0.09 132	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.20 489	0.11 467

water-stereo	0.17 33	0.03 2	0.91 143	0.04 236	0.02 292	1.04 112	0.00 1	0.43 27	0.26 64	0.10 123	0.06 174	0.06 125	0.06 182	0.13 68	0.23 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.01 73	0.01 126

MM-Stereo_test3	0.43 172	0.33 362	0.92 145	0.75 531	0.04 337	0.96 93	0.05 317	3.11 278	0.79 277	0.12 145	0.53 317	0.26 220	0.06 182	0.26 148	0.13 166	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.28 524	0.01 126

MM-Stereo_test2	0.26 102	0.08 104	1.52 296	0.46 491	0.00 1	1.14 190	0.01 133	0.63 55	0.21 44	0.38 223	0.02 104	0.04 76	0.06 182	0.18 94	0.20 224	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.05 455	0.22 494	0.04 356

GREAT-IGEV	0.24 95	0.10 148	0.92 145	0.06 284	0.33 521	1.11 170	0.06 344	0.36 21	0.19 32	0.02 20	0.47 311	0.02 19	0.06 182	0.13 68	0.16 196	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.20 529	0.09 385	0.36 548

AIO-test1	0.53 219	0.38 381	1.50 288	0.02 132	0.03 317	1.12 180	0.01 133	3.13 281	0.69 216	0.44 230	0.30 265	0.06 125	0.06 182	2.52 306	0.13 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 426	0.13 425	0.09 451

model_zeroshot	0.49 200	0.26 321	2.10 385	0.03 197	0.01 200	1.69 425	0.08 363	2.63 219	0.18 29	1.02 322	0.01 1	0.61 270	0.06 182	0.86 246	0.14 177	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.16 508	0.02 181	0.01 126

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 85	0.13 196	0.62 96	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	0.63 55	0.80 284	0.76 272	0.18 234	0.09 158	0.06 182	0.05 9	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.05 379

IGEVStereo-DCA	0.46 184	0.09 124	1.02 175	0.02 132	0.00 1	0.82 64	0.00 1	0.53 36	0.75 252	0.09 103	0.03 145	0.03 56	0.06 182	5.04 427	0.51 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.05 308	0.01 126

rrr	0.62 245	0.09 124	2.07 380	0.02 132	0.00 1	0.82 64	0.06 344	2.29 187	0.85 300	0.09 103	0.03 145	0.03 56	0.06 182	5.04 427	0.51 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 524	0.05 308	0.07 432

MIF-Stereo (partial)	0.27 103	0.18 261	1.14 214	0.01 38	0.00 1	0.43 43	0.02 213	1.97 165	0.39 83	0.11 140	0.08 187	0.07 142	0.06 182	0.44 199	0.33 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.02 254

CAS	0.85 319	0.09 124	0.67 105	6.43 588	0.05 351	1.12 180	0.00 1	0.88 78	0.69 216	0.02 20	0.02 104	0.06 125	0.06 182	0.26 148	0.12 162	6.37 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 525

BUS	0.97 353	0.10 148	0.96 157	0.01 38	0.00 1	5.85 550	0.03 262	5.40 527	0.93 311	2.26 464	0.66 344	2.39 434	0.06 182	0.61 228	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

NINENet	1.03 369	0.22 301	1.30 259	0.10 353	0.01 200	5.85 550	0.03 262	4.41 454	1.25 376	1.55 403	0.60 339	2.39 434	0.06 182	2.72 318	0.05 34	0.00 1	0.01 344	0.01 498	0.00 1	0.04 280	0.00 1

ICVP	0.46 184	0.08 104	1.58 309	0.01 38	0.01 200	1.10 164	0.21 427	3.80 387	0.52 92	0.42 228	0.27 261	0.33 232	0.06 182	0.57 221	0.13 166	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.01 126
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo	0.61 238	0.55 457	1.84 349	0.00 1	0.00 1	0.94 87	0.00 1	1.65 133	0.23 53	0.12 145	0.03 145	0.08 150	0.06 182	6.59 502	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 105	0.39 388	0.97 163	0.05 264	0.00 1	1.09 158	0.00 1	0.71 62	0.54 93	0.44 230	1.04 392	0.06 125	0.06 182	0.19 102	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample	1.79 489	0.08 104	1.03 186	0.02 132	0.00 1	1.44 346	0.00 1	5.48 532	1.84 466	1.65 409	2.17 470	0.37 236	0.06 182	4.00 371	17.67 597	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 254

MatchStereo	0.17 33	0.17 250	0.97 163	0.01 38	0.00 1	0.18 5	0.00 1	1.06 84	0.59 98	0.01 6	0.01 1	0.05 108	0.07 200	0.14 71	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.34 129	0.07 80	1.33 266	0.03 197	0.01 200	1.06 139	0.00 1	2.93 248	0.66 180	0.01 6	0.09 192	0.14 187	0.07 200	0.10 46	0.16 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.01 126

GCAP-BAT	0.37 148	0.13 196	1.16 223	0.10 353	0.12 419	1.59 398	0.04 292	0.67 58	0.43 87	0.84 285	0.89 380	0.39 241	0.07 200	0.27 157	0.49 371	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.19 524	0.00 1	0.00 1

ff7	0.23 85	0.21 291	1.02 175	0.02 132	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.53 36	0.75 252	0.09 103	0.01 1	0.04 76	0.07 200	0.44 199	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.07 346	0.01 126

ffff	0.23 85	0.21 291	1.02 175	0.02 132	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.53 36	0.75 252	0.09 103	0.01 1	0.04 76	0.07 200	0.44 199	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.07 346	0.01 126

11t	0.23 85	0.21 291	1.02 175	0.02 132	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.53 36	0.75 252	0.09 103	0.01 1	0.04 76	0.07 200	0.44 199	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.07 346	0.01 126

UniTT-Stereo	0.16 26	0.11 174	1.13 212	0.03 197	0.17 451	0.32 14	0.02 213	0.38 22	0.32 73	0.03 46	0.16 221	0.05 108	0.07 200	0.16 85	0.16 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.00 1

anonymousdsp	0.21 58	0.21 291	0.63 97	0.02 132	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.74 66	0.77 269	0.09 103	0.01 1	0.04 76	0.07 200	0.25 140	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.08 363	0.03 326

ccc-4	0.23 85	0.21 291	1.02 175	0.02 132	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.53 36	0.75 252	0.09 103	0.01 1	0.04 76	0.07 200	0.44 199	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.07 346	0.01 126

x	0.41 162	0.04 11	0.74 115	0.54 507	0.00 1	0.98 95	0.00 1	3.07 271	0.67 191	0.48 238	0.01 1	0.48 253	0.07 200	0.93 249	0.07 96	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

IGEV-Stereo	0.21 58	0.21 291	0.63 97	0.02 132	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.73 64	0.77 269	0.09 103	0.01 1	0.04 76	0.07 200	0.24 134	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.08 363	0.03 326
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
SACVNet	0.96 351	0.36 372	1.49 287	0.05 264	0.00 1	1.62 411	0.28 456	3.86 398	1.28 387	1.79 421	0.80 369	1.59 368	0.07 200	5.29 439	0.48 369	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 497	0.01 126

RAFT-RH_RVC	2.05 506	0.15 225	1.66 323	0.60 515	0.27 496	1.49 368	0.02 213	0.58 50	0.65 169	5.35 551	21.66 592	1.06 338	0.07 200	6.85 521	0.57 392	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.03 437	0.01 73	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.29 110	0.19 269	0.83 126	0.05 264	0.00 1	1.19 225	0.00 1	0.66 57	0.99 322	0.25 191	1.26 416	0.05 108	0.07 200	0.20 114	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
222	2.69 520	0.09 124	1.03 186	0.00 1	0.00 1	1.54 384	0.00 1	5.61 537	1.55 437	1.51 393	2.10 462	0.53 261	0.07 200	4.54 406	35.09 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 254

PS-NSSS	1.08 381	0.45 418	1.70 332	0.02 132	0.01 200	1.37 315	0.01 133	4.38 449	2.09 488	1.15 343	2.65 484	0.65 279	0.07 200	6.35 489	0.56 388	0.16 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1

NLMM1	0.55 226	0.08 104	0.35 56	0.03 197	0.10 405	1.19 225	0.01 133	4.94 500	3.06 529	0.15 163	0.03 145	0.13 180	0.08 216	0.48 209	0.36 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.02 254

AdaDepth	0.17 33	0.04 11	0.65 102	0.02 132	0.00 1	1.26 273	0.01 133	0.33 16	0.27 68	0.06 76	0.02 104	0.01 2	0.08 216	0.50 212	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 520	0.01 73	0.01 126

asda	0.22 75	0.09 124	0.28 40	0.01 38	0.00 1	1.11 170	0.00 1	1.57 126	0.76 263	0.15 163	0.07 181	0.03 56	0.08 216	0.11 53	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 85	0.05 29	0.21 6	0.01 38	0.00 1	1.00 98	0.00 1	2.24 184	0.71 232	0.15 163	0.03 145	0.02 19	0.08 216	0.11 53	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	1.08 381	0.19 269	2.83 447	0.05 264	0.01 200	1.09 158	0.11 387	2.89 244	0.64 161	0.08 93	2.46 477	3.64 495	0.08 216	6.99 536	0.25 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 426	0.27 515	0.04 356

test_sample4	0.86 323	0.16 239	2.28 409	0.50 500	0.01 200	1.42 339	0.01 133	4.65 477	1.27 383	1.52 394	0.66 344	0.69 286	0.08 216	3.50 343	0.38 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 254

testlalala2	0.77 290	0.13 196	1.72 334	3.72 580	2.44 576	1.10 164	0.01 133	3.27 315	0.73 241	0.09 103	0.03 145	1.38 358	0.08 216	0.12 60	0.09 132	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.37 573	0.01 73	0.01 126

EKT-Stereo	0.74 278	0.18 261	1.23 243	0.81 536	4.25 583	1.19 225	0.03 262	2.17 183	0.13 5	0.35 213	0.40 291	0.97 329	0.08 216	2.61 313	0.09 132	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.07 472	0.04 280	0.03 326

LL-Strereo2	0.36 144	0.47 432	1.08 199	0.09 341	0.03 317	1.12 180	0.07 355	1.66 137	0.93 311	0.43 229	0.02 104	0.51 260	0.08 216	0.23 129	0.29 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 437	0.04 280	0.04 356

CroCo-Stereo Lap2	0.33 126	0.49 439	1.18 229	0.02 132	0.00 1	0.33 16	0.00 1	3.08 273	0.61 121	0.02 20	0.01 1	0.04 76	0.08 216	0.45 204	0.15 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.02 254

CroCo-Stereo	0.39 155	0.40 393	1.67 327	0.07 313	0.00 1	0.19 7	0.01 133	3.55 357	0.75 252	0.08 93	0.02 104	0.46 249	0.08 216	0.28 159	0.18 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ETE_ROB	1.16 409	0.52 447	1.71 333	0.01 38	0.02 292	1.79 435	0.22 433	4.10 421	1.32 395	4.68 543	1.18 408	2.81 450	0.08 216	3.56 345	1.12 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.06 412

NLSM1	0.46 184	0.08 104	0.31 47	0.03 197	0.44 528	1.19 225	0.01 133	3.99 409	1.96 479	0.13 153	0.02 104	0.11 170	0.09 228	0.26 148	0.42 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.01 126

SCV_C0	0.34 129	0.20 282	0.96 157	0.02 132	0.00 1	0.41 35	0.02 213	3.62 366	0.65 169	0.12 145	0.01 1	0.07 142	0.09 228	0.18 94	0.13 166	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.19 524	0.12 419	0.04 356

MoCha-V2	0.33 126	0.11 174	0.92 145	0.09 341	0.06 364	0.34 20	0.00 1	2.56 216	0.64 161	0.32 199	0.43 300	0.17 200	0.09 228	0.26 148	0.10 147	0.00 1	0.14 552	0.00 1	0.22 537	0.05 308	0.01 126

anonymousdsp2	0.52 213	0.06 50	1.51 294	0.10 353	0.00 1	1.19 225	0.01 133	4.32 447	0.63 149	0.33 201	0.15 219	0.78 308	0.09 228	1.01 257	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.04 280	0.05 379

test_4	0.51 209	0.10 148	1.27 248	0.01 38	0.06 364	0.97 94	0.03 262	1.12 87	0.16 20	0.27 194	3.42 505	0.65 279	0.09 228	1.59 284	0.26 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.14 432	0.00 1

GMStereo	0.25 99	0.60 472	1.28 251	0.01 38	0.00 1	0.48 46	0.00 1	0.74 66	1.24 375	0.16 169	0.03 145	0.07 142	0.09 228	0.22 126	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.87 330	0.09 124	2.05 378	0.00 1	0.00 1	1.90 442	0.11 387	3.41 334	0.83 293	2.15 451	0.10 197	1.92 396	0.09 228	3.94 368	0.70 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

FENet	0.52 213	0.07 80	1.62 315	0.04 236	0.00 1	1.19 225	0.05 317	3.10 276	0.98 318	0.89 293	0.01 1	1.63 377	0.09 228	0.47 208	0.28 279	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

FADNet_RVC	1.15 407	1.06 540	4.34 522	0.02 132	0.06 364	2.77 486	0.04 292	3.50 348	0.80 284	0.35 213	0.32 267	0.65 279	0.09 228	5.20 434	1.56 458	0.24 560	0.34 573	0.11 552	0.33 569	0.65 564	0.60 557

WQFJX	0.51 209	0.07 80	0.27 38	0.04 236	0.47 534	1.16 205	0.05 317	4.75 485	1.98 481	0.15 163	0.02 104	0.17 200	0.10 237	0.58 224	0.35 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.02 254

test_sample3	0.84 317	0.15 225	2.22 398	0.48 495	0.01 200	1.37 315	0.01 133	4.63 475	1.17 362	1.43 387	0.43 300	0.80 310	0.10 237	3.48 342	0.38 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 254

MyStereo07	0.27 103	0.27 325	0.64 100	0.02 132	0.01 200	1.64 416	0.01 133	1.41 102	0.73 241	0.10 123	0.01 1	0.03 56	0.10 237	0.24 134	0.04 13	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.06 412

GCAP-Stereo	0.24 95	0.29 346	0.82 123	0.01 38	0.00 1	1.24 260	0.00 1	1.70 142	0.23 53	0.02 20	0.01 1	0.09 158	0.10 237	0.18 94	0.05 34	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.01 126

4D-IteraStereo	0.35 140	0.60 472	1.93 352	0.02 132	0.09 395	1.03 102	0.07 355	1.25 95	0.34 75	0.02 20	0.03 145	0.84 311	0.10 237	0.31 169	0.35 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.07 432

CES	0.43 172	0.14 209	0.85 128	0.05 264	1.52 568	1.22 244	0.05 317	1.01 82	0.59 98	0.03 46	0.02 104	0.14 187	0.10 237	0.40 193	0.10 147	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	2.45 584

BSDual-CNN	0.83 311	0.10 148	0.96 157	0.01 38	0.00 1	3.32 500	0.21 427	5.40 527	0.93 311	2.26 464	0.66 344	1.81 391	0.10 237	0.61 228	0.18 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

psmg	0.83 311	0.10 148	0.96 157	0.01 38	0.00 1	3.28 498	0.27 448	4.83 493	0.93 311	1.92 431	1.46 425	1.81 391	0.10 237	0.61 228	0.18 213	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.01 73	0.00 1

CIPLG	0.75 284	0.81 516	2.38 416	0.13 374	0.03 317	1.41 331	0.27 448	3.19 300	0.84 296	1.98 438	2.56 482	0.19 205	0.10 237	0.54 218	0.26 265	0.00 1	0.05 486	0.01 498	0.05 455	0.19 478	0.05 379

ACRE	0.75 284	0.78 509	2.72 445	0.13 374	0.02 292	1.40 326	0.26 444	3.20 303	0.82 290	1.84 425	2.46 477	0.19 205	0.10 237	0.52 213	0.26 265	0.00 1	0.04 471	0.01 498	0.05 455	0.19 478	0.05 379

DMCA	0.68 267	0.22 301	1.96 361	0.01 38	0.01 200	1.28 279	0.02 213	3.02 262	1.54 436	2.14 450	0.15 219	1.74 383	0.10 237	0.45 204	0.95 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 126

WQFJA1	0.50 204	0.06 50	0.28 40	0.03 197	0.53 539	1.17 210	0.04 292	4.55 465	2.45 513	0.10 123	0.01 1	0.14 187	0.11 248	0.15 79	0.33 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.01 126

NLMM	0.50 204	0.06 50	0.28 40	0.03 197	0.53 539	1.17 210	0.04 292	4.54 463	2.45 513	0.10 123	0.01 1	0.14 187	0.11 248	0.15 79	0.33 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.01 126

tg	0.34 129	0.26 321	0.68 107	0.01 38	0.00 1	1.25 269	0.01 133	1.75 146	0.65 169	0.11 140	0.40 291	0.74 297	0.11 248	0.29 162	0.08 114	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.29 526	0.21 527

test_sample5	0.86 323	0.16 239	2.25 401	0.49 497	0.01 200	1.41 331	0.01 133	4.55 465	1.27 383	1.35 373	0.89 380	0.58 265	0.11 248	3.75 354	0.38 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 254

DualNet	0.88 334	0.16 239	2.25 401	0.49 497	0.01 200	1.41 331	0.01 133	4.55 465	1.27 383	1.43 387	1.12 399	0.58 265	0.11 248	3.75 354	0.38 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 254

LoS	0.28 105	0.16 239	0.95 155	0.07 313	0.01 200	1.32 296	0.07 355	1.30 97	0.60 110	0.04 58	0.03 145	0.28 224	0.11 248	0.48 209	0.11 157	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MC-Stereo	0.24 95	0.12 185	0.71 112	0.04 236	0.02 292	1.07 144	0.00 1	1.30 97	0.17 27	0.59 247	0.02 104	0.08 150	0.11 248	0.18 94	0.05 34	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.17 517	0.06 328	0.02 254

IPLGR_C	0.75 284	0.88 524	2.58 433	0.13 374	0.02 292	1.40 326	0.27 448	3.19 300	0.84 296	1.92 431	2.46 477	0.18 204	0.11 248	0.49 211	0.26 265	0.00 1	0.05 486	0.01 498	0.05 455	0.19 478	0.06 412

sAnonymous2	0.37 148	0.32 355	3.21 472	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.08 363	1.96 163	0.90 304	0.03 46	0.05 169	0.04 76	0.11 248	0.11 53	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.18 514

CroCo_RVC	0.37 148	0.32 355	3.21 472	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.08 363	1.96 163	0.90 304	0.03 46	0.05 169	0.04 76	0.11 248	0.11 53	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.18 514

HCRNet	0.73 276	0.19 269	1.10 204	0.01 38	0.00 1	1.17 210	0.01 133	3.07 271	1.97 480	0.60 248	0.21 249	0.56 264	0.11 248	5.34 444	0.20 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 254

ARAFT	1.12 399	0.82 519	4.11 512	0.04 236	0.00 1	1.64 416	0.03 262	4.85 494	1.69 457	2.78 494	0.57 320	0.47 252	0.11 248	4.81 418	0.24 248	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.24 500	0.05 379

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 468	0.45 418	2.21 391	1.53 568	0.18 455	4.33 526	0.41 485	3.37 324	1.40 408	0.54 244	0.65 342	3.10 473	0.11 248	4.93 421	0.60 398	4.57 584	0.51 577	0.00 1	0.00 1	1.37 570	2.39 583

PSMNet-RUCA	0.66 258	0.48 434	1.68 328	0.01 38	0.02 292	2.02 446	0.25 440	3.93 404	1.50 431	0.37 221	1.38 422	0.11 170	0.12 261	0.64 233	0.31 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.00 1

xx1	0.95 350	0.27 325	1.28 251	0.13 374	0.00 1	3.44 505	0.01 133	3.18 295	7.23 573	0.33 201	0.69 355	0.73 295	0.12 261	1.43 277	0.05 34	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

StereoVision	0.86 323	0.38 381	1.75 338	0.03 197	0.01 200	1.14 190	0.02 213	3.38 327	0.92 307	0.13 153	6.89 542	0.50 258	0.12 261	1.10 260	0.78 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.02 254

qqq	0.50 204	0.04 11	0.78 118	0.02 132	0.00 1	1.05 125	0.00 1	3.15 285	0.68 200	0.46 236	0.01 1	0.73 295	0.12 261	2.95 323	0.07 96	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

iRaftStereo_RVC	0.36 144	0.27 325	0.76 116	0.01 38	0.00 1	1.20 236	0.01 133	2.15 176	0.62 138	0.15 163	0.22 253	0.69 286	0.12 261	0.28 159	0.18 213	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.22 530

iResNetv2_ROB	1.08 381	1.12 543	4.68 534	1.09 556	0.00 1	1.38 321	0.05 317	3.83 392	1.11 348	0.80 281	1.15 402	1.02 334	0.12 261	4.52 404	0.45 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 532	0.03 326

iResNet_ROB	1.05 379	0.76 506	2.06 379	0.07 313	0.00 1	1.35 308	0.03 262	6.80 570	2.57 521	0.79 279	1.20 409	0.94 325	0.12 261	3.81 359	0.41 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.01 126

zero-FE	0.34 129	0.09 124	1.27 248	0.05 264	0.14 431	0.85 67	0.06 344	1.57 126	0.39 83	0.05 65	0.06 174	0.16 197	0.13 268	1.35 274	0.54 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.01 73	0.02 254

WCG-NET	0.22 75	0.17 250	0.54 87	0.01 38	0.00 1	0.91 76	0.05 317	0.61 52	1.09 345	0.17 178	0.33 274	0.03 56	0.13 268	0.20 114	0.07 96	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.02 254

test_sample2	0.63 247	0.05 29	1.13 212	0.31 460	0.01 200	1.22 244	0.00 1	3.87 401	1.03 328	0.91 298	0.02 104	0.50 258	0.13 268	3.16 329	0.26 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 254

RCA-Stereo	0.37 148	0.14 209	0.76 116	0.01 38	0.00 1	1.17 210	0.00 1	3.14 282	0.61 121	0.71 264	0.47 311	0.05 108	0.13 268	0.19 102	0.03 6	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.01 126

iResNet	1.00 364	0.45 418	3.08 463	0.86 544	0.01 200	1.97 443	0.01 133	3.67 373	1.49 428	1.77 419	1.09 395	0.35 234	0.13 268	3.83 362	1.27 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.01 126

castereo	0.32 123	0.28 336	0.46 72	0.01 38	0.05 351	0.81 62	0.04 292	3.37 324	0.61 121	0.08 93	0.01 1	0.08 150	0.14 273	0.10 46	0.11 157	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.22 537	0.02 181	0.01 126

WCG-NET（raft）	0.29 110	0.24 313	0.51 81	0.01 38	0.00 1	0.91 76	0.05 317	0.56 45	1.12 353	0.21 188	0.12 207	1.54 364	0.14 273	0.14 71	0.07 96	0.00 1	0.11 535	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.03 326

test_sample6	0.89 341	0.17 250	2.23 400	0.48 495	0.01 200	1.43 342	0.01 133	4.49 460	1.40 408	1.43 387	1.12 399	0.64 278	0.14 273	3.86 363	0.42 347	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 254

NLSM3	0.29 110	0.14 209	0.38 59	0.02 132	0.00 1	1.21 240	0.01 133	2.99 256	0.65 169	0.02 20	0.03 145	0.05 108	0.15 276	0.06 18	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

xyz-stereo	4.23 556	0.09 124	35.65 605	0.02 132	0.00 1	17.93 593	0.01 133	1.93 160	0.42 85	1.61 407	14.74 571	2.67 441	0.15 276	7.15 542	1.87 477	0.00 1	0.01 344	0.24 563	0.00 1	0.04 280	0.01 126

Sa-1000	1.04 371	0.39 388	1.17 226	0.00 1	0.20 466	1.33 302	0.03 262	4.19 428	1.81 464	0.99 320	5.33 530	0.61 270	0.15 276	4.07 372	0.30 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.13 425	0.00 1

raft+_RVC	0.42 165	0.48 434	1.11 206	0.51 504	0.17 451	1.16 205	0.04 292	2.25 185	0.59 98	0.12 145	0.42 295	0.08 150	0.15 276	0.60 226	0.28 279	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.19 519

raftrobust	0.46 184	0.42 402	1.05 195	0.01 38	0.21 471	1.17 210	0.05 317	2.07 172	0.19 32	2.98 503	0.02 104	0.12 175	0.15 276	0.25 140	0.31 294	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.06 412

DilatedVolume-Stereo	0.16 26	0.04 11	0.55 88	0.02 132	0.00 1	0.87 71	0.05 317	0.53 36	0.26 64	0.02 20	0.20 247	0.06 125	0.16 281	0.17 90	0.26 265	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.03 437	0.03 240	0.02 254

AE-Stereo	0.47 191	0.11 174	1.03 186	0.04 236	0.09 395	1.11 170	0.03 262	4.16 425	0.34 75	0.35 213	0.82 372	0.15 192	0.16 281	0.45 204	0.05 34	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.26 550	0.09 385	0.05 379

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 235	0.36 372	0.96 157	0.03 197	0.02 292	1.21 240	0.02 213	2.80 236	1.55 437	1.08 336	2.63 483	0.43 246	0.16 281	0.37 188	0.25 256	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.01 126

DN-CSS_ROB	0.77 290	0.90 527	2.01 369	0.85 540	0.00 1	1.47 361	0.01 133	2.92 247	0.93 311	0.12 145	0.53 317	0.44 247	0.16 281	4.33 384	0.35 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 531	0.01 126

IGEV++	0.36 144	0.19 269	0.57 91	0.09 341	0.00 1	0.35 22	0.03 262	4.62 472	0.24 59	0.12 145	0.02 104	0.03 56	0.17 285	0.24 134	0.23 242	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.04 449	0.09 385	0.08 445

plain	0.41 162	0.28 336	2.26 405	0.07 313	0.00 1	0.50 47	0.01 133	2.84 239	0.92 307	0.05 65	0.07 181	0.13 180	0.17 285	0.43 197	0.20 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 535	0.01 126

AACVNet	0.87 330	0.44 414	1.19 234	0.17 405	0.00 1	1.76 431	0.00 1	3.60 365	0.60 110	1.03 327	0.26 257	1.31 354	0.17 285	6.33 488	0.28 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.01 126

DeepPruner_ROB	0.86 323	0.50 442	1.80 345	0.01 38	0.00 1	1.57 387	0.17 412	3.48 347	0.42 85	3.31 513	0.02 104	2.09 409	0.17 285	3.01 325	0.61 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 419	0.01 126

mmm	0.52 213	0.04 11	1.14 214	0.61 518	0.00 1	1.14 190	0.00 1	3.45 341	0.75 252	1.24 360	0.58 322	0.20 209	0.18 289	0.93 249	0.08 114	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 126

Selective-RAFT	0.37 148	0.06 50	0.65 102	0.03 197	0.01 200	1.17 210	0.02 213	2.63 219	0.66 180	0.01 6	0.01 1	0.22 212	0.18 289	1.31 270	0.24 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 529	0.04 280	0.00 1

OMP-Stereo	1.20 415	0.54 454	0.96 157	2.39 573	0.29 508	1.58 391	0.33 475	2.01 168	0.68 200	2.68 491	1.16 404	3.10 473	0.18 289	7.40 548	0.56 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.01 126

CC-Net-ROB	1.86 492	0.64 483	2.55 431	1.42 567	0.19 462	3.38 504	0.04 292	4.41 454	2.45 513	0.90 295	1.31 418	0.98 330	0.18 289	6.60 503	0.53 380	1.14 575	1.60 590	7.16 589	0.00 1	1.33 569	0.32 544

AdaStereo	0.65 253	0.09 124	1.12 208	0.02 132	0.00 1	1.45 352	0.23 437	4.38 449	1.44 417	1.17 347	0.37 285	1.56 366	0.18 289	0.56 220	0.37 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoDRNet-Refined	0.83 311	0.12 185	1.18 229	0.02 132	0.01 200	1.31 295	0.00 1	3.33 320	1.07 341	1.92 431	1.24 413	2.48 436	0.18 289	1.86 295	1.67 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.05 379
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GMStereo_Zeroshot	0.63 247	0.14 209	1.54 297	0.75 531	0.00 1	1.26 273	0.01 133	1.85 154	0.31 70	1.44 390	0.58 322	1.76 386	0.19 295	2.55 307	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1

AASNet	0.86 323	0.53 452	1.96 361	0.04 236	0.00 1	1.70 427	0.05 317	5.13 513	1.84 466	0.93 301	1.88 447	0.96 326	0.19 295	0.67 236	0.91 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.09 451

GANet-ADL	0.52 213	0.09 124	1.43 281	0.13 374	0.02 292	1.43 342	0.02 213	3.22 306	0.59 98	0.34 212	0.98 388	1.09 342	0.19 295	0.40 193	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.01 126

rafts_anoy	0.39 155	0.44 414	1.15 218	0.06 284	0.03 317	1.12 180	0.04 292	2.75 230	0.33 74	0.10 123	0.16 221	0.11 170	0.19 295	0.74 241	0.31 294	0.00 1	0.14 552	0.00 1	0.01 400	0.02 181	0.05 379

FINET	1.36 435	0.46 424	4.05 508	0.22 426	0.73 550	1.03 102	0.00 1	3.57 361	5.71 559	1.59 406	1.64 430	0.49 256	0.19 295	5.53 452	1.90 479	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.03 326

DIP-Stereo	0.58 232	0.23 309	0.90 139	0.08 328	0.00 1	1.43 342	0.01 133	6.01 554	1.38 402	0.92 300	0.11 204	0.04 76	0.19 295	0.12 60	0.07 96	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 126
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
WQFJX1	0.56 228	0.10 148	0.35 56	0.02 132	0.41 525	1.18 219	0.07 355	5.08 511	2.44 512	0.11 140	0.02 104	0.20 209	0.20 301	0.60 226	0.32 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.02 254

DDF-Stereo	0.32 123	0.09 124	0.69 109	0.05 264	0.15 439	0.91 76	0.06 344	1.58 129	0.38 80	0.04 58	0.02 104	0.17 200	0.20 301	1.46 283	0.56 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.01 73	0.02 254

ISRNet	0.88 334	0.19 269	2.71 443	0.05 264	0.00 1	1.17 210	0.03 262	2.96 253	0.80 284	2.17 453	1.70 438	2.59 438	0.20 301	2.58 308	0.46 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 181	0.43 409	1.18 229	0.51 504	0.04 337	1.26 273	0.02 213	2.38 192	0.65 169	0.07 80	0.02 104	0.70 289	0.20 301	1.01 257	0.13 166	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.10 459

RALCasStereoNet	0.44 177	0.44 414	1.03 186	0.03 197	0.00 1	1.10 164	0.03 262	2.46 206	0.90 304	0.07 80	0.32 267	0.12 175	0.20 301	1.28 269	0.25 256	0.00 1	0.31 571	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.12 478

UCFNet_RVC	0.66 258	0.35 366	1.20 237	0.02 132	0.30 510	1.53 380	0.01 133	3.42 336	0.67 191	1.12 340	0.73 365	1.26 352	0.20 301	1.84 294	0.46 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	1.66 472	0.88 524	3.52 487	0.06 284	0.00 1	1.22 244	0.00 1	3.25 307	2.51 517	2.21 457	4.49 519	3.65 496	0.20 301	7.10 541	3.42 520	0.50 567	0.04 471	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.05 379

DDUNet	3.28 534	10.54 605	2.29 410	3.50 579	3.31 580	4.21 523	0.21 427	3.77 381	1.03 328	2.54 484	3.17 500	3.20 480	0.21 308	3.89 365	0.69 408	1.94 579	0.05 486	9.87 594	3.53 600	5.03 581	2.55 585

CFNet-ft	0.77 290	0.46 424	1.34 267	0.01 38	0.27 496	1.32 296	0.02 213	2.40 194	0.68 200	0.63 253	0.18 234	3.23 484	0.21 308	3.97 369	0.54 383	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 240	0.02 254

CFNet_RVC	0.77 290	0.46 424	1.34 267	0.01 38	0.27 496	1.32 296	0.02 213	2.40 194	0.68 200	0.63 253	0.18 234	3.23 484	0.21 308	3.97 369	0.54 383	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 240	0.02 254

NLCSM	0.64 250	0.15 225	0.32 50	0.04 236	0.48 536	1.18 219	0.09 375	3.93 404	1.65 453	0.11 140	0.04 163	0.20 209	0.22 311	3.93 367	0.25 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.02 254

MSCF	0.38 154	0.45 418	0.49 79	0.12 366	0.24 482	1.05 125	0.03 262	3.14 282	0.68 200	0.02 20	0.01 1	0.02 19	0.23 312	0.65 234	0.18 213	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.32 566	0.03 240	0.02 254

CSP-Net	1.01 365	0.52 447	0.92 145	0.01 38	0.00 1	2.83 488	0.05 317	4.99 503	0.69 216	0.91 298	0.85 376	1.82 393	0.23 312	6.04 473	0.29 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.01 126

GwcNet-ADL	0.62 245	0.20 282	2.03 373	0.05 264	0.01 200	1.29 284	0.02 213	3.16 290	1.39 404	0.97 307	0.44 303	1.48 360	0.23 312	0.78 242	0.27 271	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 326

z-ln-s-r	1.57 461	0.58 467	5.36 547	0.19 419	0.01 200	1.62 411	0.06 344	3.52 352	1.56 442	1.06 333	0.71 362	1.69 382	0.24 315	5.49 450	9.29 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.01 126

G2L-Stereo	1.04 371	0.55 457	2.62 436	0.02 132	0.11 415	1.41 331	0.02 213	3.45 341	0.99 322	1.37 380	0.14 210	3.10 473	0.24 315	5.96 470	0.66 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.04 356

AnonymousM	0.34 129	0.07 80	0.63 97	0.02 132	0.01 200	1.09 158	0.03 262	1.54 120	0.68 200	0.17 178	0.04 163	0.02 19	0.24 315	0.25 140	0.04 13	0.00 1	0.01 344	1.93 584	0.00 1	0.01 73	0.00 1

cf-r	0.98 356	0.51 446	2.04 377	0.25 437	0.01 200	1.40 326	0.03 262	4.47 459	1.65 453	0.95 303	0.58 322	2.63 439	0.24 315	4.19 378	0.58 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.04 356

CFNet	1.08 381	0.62 479	2.26 405	0.26 444	0.03 317	1.40 326	0.04 292	4.45 458	2.09 488	0.48 238	0.69 355	1.31 354	0.24 315	6.63 506	0.83 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.04 356

IGEV-RUCA	0.28 105	0.05 29	0.53 85	0.12 366	0.11 415	1.25 269	0.32 472	0.80 72	0.20 39	0.10 123	0.14 210	0.16 197	0.25 320	0.29 162	0.25 256	0.05 528	0.19 563	0.20 559	0.23 541	0.18 469	0.19 519

DCANet-4	0.69 269	0.15 225	3.76 498	0.03 197	0.01 200	1.22 244	0.01 133	3.14 282	1.90 474	2.34 470	0.14 210	0.11 170	0.25 320	0.34 179	0.29 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 379

LALA_ROB	1.33 432	0.59 470	1.74 336	0.02 132	0.06 364	3.25 497	0.50 499	3.45 341	1.39 404	3.70 523	0.59 333	4.59 523	0.25 320	3.58 346	2.79 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.02 254

AFF-stereo	0.65 253	0.46 424	0.82 123	0.37 479	0.00 1	1.19 225	0.00 1	3.04 268	1.42 412	0.72 266	1.95 451	1.16 346	0.26 323	0.97 254	0.31 294	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.21 491	0.02 254

ACVNet	0.57 231	0.21 291	1.34 267	0.09 341	0.00 1	1.36 310	0.22 433	2.40 194	1.05 336	0.63 253	0.66 344	1.94 398	0.26 323	0.31 169	0.79 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.00 1

GwcNet-RSSM	1.02 367	0.69 496	2.70 441	0.22 426	0.02 292	1.42 339	0.05 317	4.02 412	1.01 325	0.90 295	0.42 295	2.89 458	0.26 323	4.43 395	1.17 439	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.13 425	0.05 379

RAFT	0.60 235	0.50 442	1.01 170	0.50 500	0.04 337	0.94 87	0.08 363	3.01 261	0.65 169	0.22 189	0.09 192	3.41 488	0.27 326	0.53 216	0.37 332	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.01 400	0.40 545	0.03 326

GASTEREO	0.39 155	0.45 418	0.47 77	0.11 363	0.24 482	1.06 139	0.03 262	3.16 290	0.66 180	0.10 123	0.01 1	0.01 2	0.28 327	0.66 235	0.18 213	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.32 566	0.03 240	0.02 254

depthmonostereo	0.29 110	0.04 11	1.15 218	0.05 264	0.00 1	1.05 125	0.00 1	0.67 58	0.21 44	0.04 58	0.02 104	0.17 200	0.28 327	2.00 298	0.08 114	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

1w_stereo	0.29 110	0.04 11	0.24 20	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	3.00 258	0.71 232	0.19 186	0.01 1	0.02 19	0.28 327	0.12 60	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	1.08 381	1.00 535	5.32 544	0.10 353	0.14 431	1.53 380	0.25 440	3.62 366	1.18 363	0.51 243	0.19 242	1.04 335	0.28 327	5.20 434	0.44 353	0.10 543	0.16 558	0.09 546	0.06 465	0.24 500	0.21 527

PFNet	1.06 380	0.19 269	2.95 454	1.16 559	0.56 544	1.58 391	0.25 440	1.50 116	0.60 110	2.38 478	1.23 411	0.63 276	0.30 331	6.85 521	0.43 350	0.16 551	0.01 344	0.00 1	0.07 472	0.18 469	0.18 514

RALAANet	0.54 222	0.62 479	1.41 277	0.01 38	0.01 200	0.92 83	0.02 213	2.39 193	1.87 472	1.13 341	0.38 287	0.15 192	0.30 331	1.00 256	0.38 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.14 432	0.01 126

HITNet	0.80 303	0.58 467	2.14 386	0.69 527	0.00 1	1.35 308	0.02 213	4.50 461	1.15 359	1.76 418	0.16 221	0.60 269	0.30 331	1.13 262	1.64 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NCCL2	1.30 426	0.63 482	2.31 411	0.02 132	0.03 317	1.57 387	3.41 565	3.91 403	1.39 404	3.14 508	0.34 275	3.90 502	0.30 331	3.75 354	1.19 441	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 240	0.05 379

FACV-RUCA	0.49 200	0.10 148	1.30 259	0.06 284	0.12 419	1.14 190	0.07 355	3.57 361	0.92 307	0.18 181	0.99 389	0.19 205	0.31 335	0.25 140	0.16 196	0.00 1	0.00 1	0.08 543	0.02 426	0.24 500	0.12 478

MyStereo8	0.85 319	0.52 447	3.20 471	0.20 421	0.00 1	1.47 361	0.01 133	3.53 355	1.91 475	1.34 367	0.65 342	1.22 349	0.31 335	0.57 221	1.38 455	0.00 1	0.14 552	0.00 1	0.06 465	0.09 385	0.30 539

Any-RAFT	0.64 250	0.08 104	1.07 197	0.03 197	0.00 1	2.77 486	0.08 363	3.57 361	1.23 370	0.96 305	0.26 257	1.61 372	0.31 335	0.72 239	0.06 78	0.00 1	0.10 531	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

SFCPSM	0.81 305	0.11 174	2.53 429	0.01 38	0.07 377	2.45 468	0.18 417	4.99 503	1.18 363	0.77 274	0.78 367	0.69 286	0.31 335	1.72 290	0.20 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.06 328	0.01 126

DLCB_ROB	1.17 410	0.22 301	1.28 251	0.08 328	0.00 1	1.51 372	0.23 437	3.39 330	1.52 434	3.43 519	2.00 455	3.40 487	0.31 335	4.29 382	1.82 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoDeX	0.94 348	0.34 364	2.09 383	0.05 264	0.20 466	1.49 368	0.20 425	5.89 549	1.57 444	0.66 257	0.67 353	1.05 336	0.32 340	3.82 361	0.33 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1

111	0.79 299	0.70 500	2.21 391	0.01 38	0.01 200	1.19 225	0.16 409	3.78 383	1.98 481	1.22 358	0.91 382	2.01 402	0.32 340	0.32 175	0.64 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.17 508

test_sample1	0.61 238	0.04 11	0.90 139	0.34 472	0.00 1	1.09 158	0.00 1	3.54 356	0.88 303	0.86 288	0.01 1	0.53 261	0.34 342	3.51 344	0.20 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

ffm	1.04 371	0.05 29	1.65 319	0.34 472	0.01 200	1.58 391	0.02 213	3.03 264	6.40 564	1.39 382	2.07 458	2.15 414	0.34 342	1.59 284	0.05 34	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.03 326

ff1	1.65 471	0.05 29	1.65 319	0.34 472	0.01 200	1.58 391	0.02 213	3.03 264	6.40 564	1.39 382	2.07 458	2.15 414	0.34 342	6.68 508	7.08 552	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.03 326

mmx	1.56 458	0.05 29	1.65 319	0.34 472	0.01 200	1.58 391	0.02 213	5.51 534	2.25 504	1.39 382	2.07 458	2.15 414	0.34 342	6.68 508	7.08 552	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

xxx	1.56 458	0.05 29	1.65 319	0.34 472	0.01 200	1.58 391	0.02 213	5.51 534	2.25 504	1.39 382	2.07 458	2.15 414	0.34 342	6.68 508	7.08 552	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

GCST	0.81 305	0.64 483	1.41 277	0.44 485	0.01 200	0.91 76	0.08 363	3.75 378	1.04 330	0.12 145	0.44 303	0.27 222	0.35 347	5.12 431	0.38 335	1.19 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.05 379

PSMNet-RSSM	0.90 342	0.44 414	1.35 271	0.13 374	0.00 1	1.37 315	0.03 262	4.79 491	0.85 300	1.11 339	0.49 313	2.15 414	0.35 347	4.09 376	0.73 411	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 240	0.01 126

CASS	0.56 228	0.13 196	1.40 276	0.03 197	0.01 200	1.65 420	0.04 292	3.03 264	0.63 149	1.96 436	0.93 384	0.28 224	0.36 349	0.52 213	0.18 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HSM-Net_RVC	1.40 440	0.07 80	1.58 309	0.00 1	0.01 200	1.88 440	0.05 317	7.24 573	1.71 460	3.63 522	3.63 509	3.21 481	0.36 349	4.25 380	0.44 353	0.01 489	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MultiAttention	6.26 573	0.14 209	1.30 259	1.04 552	1.50 567	42.66 614	15.75 612	6.19 556	1.92 477	3.14 508	7.95 548	6.41 546	0.37 351	28.21 612	3.39 519	0.13 548	0.01 344	0.67 575	0.81 588	1.99 575	1.71 578

hitnet-ft	1.09 389	0.39 388	1.45 284	0.04 236	0.00 1	1.34 304	0.22 433	3.34 323	2.25 504	1.48 392	1.11 397	4.17 508	0.37 351	4.73 415	0.79 416	0.01 489	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.09 385	0.01 126

CVANet_RVC	1.10 393	0.39 388	1.69 330	0.28 452	0.00 1	1.45 352	0.48 492	3.26 309	1.64 452	2.93 497	1.22 410	1.51 361	0.37 351	6.09 475	0.50 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 469	0.01 126

YMNet	1.62 465	0.68 492	3.67 493	0.14 389	0.30 510	4.52 531	0.21 427	3.52 352	1.23 370	2.94 499	4.94 523	4.18 509	0.38 354	2.85 320	2.12 494	0.05 528	0.13 548	0.08 543	0.01 400	0.44 548	0.09 451

YMNet_1	1.62 465	0.68 492	3.67 493	0.14 389	0.30 510	4.52 531	0.21 427	3.52 352	1.23 370	2.94 499	4.94 523	4.18 509	0.38 354	2.85 320	2.12 494	0.05 528	0.13 548	0.08 543	0.01 400	0.44 548	0.09 451

MyStereo05	0.79 299	0.19 269	3.17 468	0.02 132	0.00 1	1.51 372	0.01 133	3.56 358	2.48 516	1.34 367	0.02 104	1.25 351	0.38 354	1.19 263	0.50 373	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.07 432

gwcnet-sp	0.98 356	0.38 381	4.06 509	0.04 236	0.00 1	2.60 476	0.15 404	3.51 349	1.13 355	1.75 415	0.16 221	0.68 283	0.39 357	3.69 349	0.90 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.03 326

scenet	0.98 356	0.38 381	4.06 509	0.04 236	0.00 1	2.60 476	0.15 404	3.51 349	1.13 355	1.75 415	0.16 221	0.68 283	0.39 357	3.69 349	0.90 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.03 326

ssnet	0.98 356	0.38 381	4.06 509	0.04 236	0.00 1	2.60 476	0.15 404	3.51 349	1.13 355	1.75 415	0.16 221	0.68 283	0.39 357	3.69 349	0.90 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.03 326

tt1	0.88 334	0.27 325	1.25 245	0.08 328	0.00 1	3.36 503	0.02 213	3.03 264	6.40 564	0.33 201	0.66 344	0.05 108	0.40 360	1.59 284	0.05 34	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.09 385	0.03 326

MLCV	1.01 365	0.53 452	2.17 388	0.03 197	0.00 1	1.60 402	0.03 262	2.90 245	1.30 391	2.60 487	1.85 446	1.00 332	0.40 360	4.88 420	0.74 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.01 126

CFNet_ucs	0.77 290	0.20 282	2.22 398	0.01 38	0.01 200	1.32 296	0.00 1	3.30 317	1.31 393	1.15 343	1.14 401	2.19 422	0.42 362	2.04 299	0.12 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 126

BEATNet_4x	0.97 353	0.77 508	3.36 480	0.46 491	0.01 200	1.32 296	0.09 375	4.57 470	1.26 377	1.88 428	0.22 253	1.09 342	0.42 362	1.79 293	2.09 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.06 412

DualNet (step1)	0.96 351	0.41 396	2.03 373	0.02 132	0.01 200	2.14 451	0.01 133	4.31 443	1.07 341	1.35 373	0.36 281	0.70 289	0.44 364	2.58 308	0.34 316	0.53 568	0.00 1	1.82 580	1.10 591	0.02 181	0.02 254

test_sample9	2.36 514	0.41 396	2.03 373	0.02 132	0.01 200	2.14 451	0.01 133	4.31 443	1.07 341	1.35 373	0.36 281	0.70 289	0.44 364	5.58 460	8.70 565	0.53 568	16.52 616	1.82 580	1.10 591	0.02 181	0.02 254

test_sample7	0.72 274	0.18 261	1.23 243	0.55 509	0.01 200	1.21 240	0.00 1	4.31 443	1.07 341	1.35 373	0.36 281	0.70 289	0.44 364	2.58 308	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 254

TRStereo	0.59 234	0.79 511	1.59 313	0.56 511	0.01 200	1.19 225	0.03 262	4.74 482	0.60 110	0.17 178	0.01 1	0.62 273	0.44 364	0.57 221	0.07 96	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.24 544	0.01 73	0.14 495

DDVS	0.92 346	0.16 239	1.39 275	0.21 422	0.27 496	3.17 493	0.26 444	2.56 216	0.62 138	0.70 262	0.81 370	2.17 420	0.45 368	5.26 437	0.29 283	0.00 1	0.01 344	0.01 498	0.00 1	0.04 280	0.02 254

psm_up	0.84 317	0.32 355	1.44 283	0.02 132	0.00 1	1.98 444	0.05 317	3.40 332	1.04 330	2.06 447	0.40 291	1.74 383	0.45 368	3.47 341	0.24 248	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.00 1

STTStereo	0.83 311	0.34 364	2.44 420	0.24 434	0.15 439	1.41 331	0.10 384	3.02 262	1.55 437	1.34 367	0.17 228	1.77 388	0.45 368	3.42 337	0.30 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

TCMNet	1.49 450	0.57 465	5.20 542	0.13 374	1.39 564	1.81 437	0.17 412	4.03 414	1.26 377	1.72 413	2.98 493	1.95 400	0.46 371	5.01 425	2.55 507	0.00 1	0.06 495	0.06 539	0.00 1	0.37 542	0.16 501

ac_64	1.12 399	0.18 261	1.64 318	0.18 411	0.25 487	1.48 367	0.02 213	4.97 501	1.47 422	0.69 261	0.45 307	4.94 531	0.46 371	4.87 419	0.74 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.00 1

acv_ft	0.79 299	0.21 291	1.28 251	0.01 38	1.08 559	1.68 423	0.01 133	3.75 378	1.05 336	1.31 366	0.66 344	1.94 398	0.46 371	0.31 169	1.68 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.00 1

coex_refinement	1.13 401	0.54 454	1.58 309	0.12 366	0.02 292	1.51 372	0.06 344	4.01 411	1.51 433	2.61 488	0.66 344	4.40 515	0.48 374	3.67 347	1.30 450	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.03 326

DCANet	0.66 258	0.43 409	2.21 391	0.03 197	0.00 1	1.22 244	0.01 133	3.26 309	1.85 469	2.61 488	0.21 249	0.09 158	0.49 375	0.33 178	0.39 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.06 412

TDLM	1.08 381	0.49 439	1.43 281	0.27 450	0.00 1	1.56 386	2.12 545	3.10 276	1.75 461	1.36 378	0.93 384	1.06 338	0.49 375	6.21 480	0.70 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.02 254

G2L-Stereo_test	0.97 353	0.60 472	1.95 357	0.21 422	0.01 200	1.63 415	0.10 384	3.19 300	1.01 325	1.98 438	0.11 204	3.22 483	0.51 377	4.38 391	0.27 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 469	0.02 254

GwcNet	1.67 476	0.81 516	5.52 549	0.23 432	1.21 560	4.21 523	0.62 507	3.71 374	1.57 444	1.01 321	1.65 432	3.99 505	0.52 378	5.46 448	2.30 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.35 538	0.13 488

FE-Mocha	0.48 198	0.12 185	1.34 267	0.11 363	0.09 395	0.64 53	0.01 133	3.94 406	0.22 49	0.49 241	0.58 322	0.59 267	0.53 379	0.29 162	0.38 335	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.15 498	0.02 181	0.02 254

DAS	1.26 422	0.08 104	2.25 401	0.04 236	0.01 200	1.28 279	1.18 528	3.80 387	1.58 448	4.60 540	2.37 475	1.53 362	0.53 379	5.36 445	0.59 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 126

SepStereo	1.28 423	0.08 104	2.25 401	0.04 236	0.01 200	1.28 279	1.18 528	3.80 387	1.58 448	4.60 540	2.37 475	1.53 362	0.53 379	5.63 462	0.59 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 126

XPNet_ROB	1.17 410	0.41 396	1.68 328	0.04 236	0.01 200	1.65 420	0.17 412	3.46 344	1.39 404	3.89 529	1.01 391	1.60 370	0.53 379	4.35 387	3.07 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 254

ssnet_v2	1.14 404	0.28 336	1.77 339	0.03 197	0.00 1	2.07 448	0.37 482	5.20 514	1.87 472	2.00 440	0.87 378	3.09 472	0.55 383	1.31 270	3.02 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 469	0.12 478

anonymousa	0.79 299	0.26 321	1.91 350	0.03 197	0.29 508	1.46 360	0.02 213	3.76 380	0.97 316	0.72 266	2.25 472	3.21 481	0.56 384	0.15 79	0.12 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.00 1	0.02 254

DANet	1.74 484	0.22 301	3.06 461	0.75 531	0.44 528	2.46 469	0.35 480	3.40 332	1.41 411	4.22 534	1.56 427	5.03 533	0.56 384	6.29 485	5.00 539	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.04 280	0.08 445
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MyStereo04	0.78 298	0.27 325	3.19 469	0.02 132	0.01 200	1.64 416	0.01 133	3.64 369	2.20 501	0.98 316	0.02 104	1.29 353	0.57 386	1.10 260	0.53 380	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.06 412

IIG-Stereo	1.30 426	0.48 434	1.04 190	2.41 574	0.05 351	1.61 406	0.14 401	2.59 218	0.68 200	2.97 502	2.28 473	3.08 471	0.57 386	7.41 549	0.65 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 371	0.55 457	2.52 428	0.56 511	1.00 555	1.37 315	0.00 1	3.43 338	1.35 399	2.24 459	0.35 278	2.18 421	0.58 388	4.28 381	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DCVSM-stereo	0.70 272	0.04 11	1.69 330	0.07 313	0.01 200	1.27 277	0.04 292	1.85 154	0.14 9	3.56 521	0.08 187	3.07 470	0.60 389	1.35 274	0.11 157	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.02 181	0.00 1

SDNR	3.31 537	0.91 528	6.28 563	0.44 485	0.02 292	26.11 608	0.01 133	3.81 391	1.62 451	2.82 495	11.06 562	2.93 460	0.60 389	7.95 558	1.52 457	0.01 489	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.12 478

EAI-Stereo	1.14 404	0.12 185	1.19 234	0.21 422	0.32 519	1.84 439	2.32 551	5.42 530	1.19 365	1.02 322	5.66 532	0.48 253	0.60 389	0.86 246	0.62 400	0.00 1	0.13 548	0.00 1	0.65 582	0.02 181	0.17 508

ACVNet-DCA	0.61 238	0.27 325	1.28 251	0.13 374	0.00 1	3.44 505	0.01 133	3.15 285	0.68 200	0.33 201	0.69 355	0.04 76	0.61 392	1.43 277	0.05 34	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.03 437	0.01 73	0.01 126

1test111	0.69 269	0.27 325	1.28 251	0.13 374	0.00 1	3.44 505	0.01 133	3.15 285	0.68 200	0.33 201	0.69 355	0.04 76	0.61 392	2.95 323	0.07 96	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.03 437	0.01 73	0.01 126

cc1	0.94 348	0.27 325	1.28 251	0.13 374	0.00 1	3.44 505	0.01 133	3.18 295	7.23 573	0.33 201	0.69 355	0.04 76	0.61 392	1.43 277	0.05 34	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.03 437	0.09 385	0.04 356

IPLG	0.86 323	0.41 396	2.31 411	0.06 284	0.06 364	1.36 310	0.11 387	3.17 293	0.83 293	0.62 249	1.00 390	0.46 249	0.61 392	5.57 459	0.35 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 469	0.01 126

GANet-RSSM	0.88 334	0.38 381	1.45 284	0.60 515	0.00 1	1.36 310	0.02 213	4.55 465	0.69 216	0.71 264	0.32 267	1.56 366	0.61 392	4.55 407	0.64 403	0.00 1	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.08 363	0.02 254

NVstereo2D	1.09 389	0.17 250	4.40 524	0.00 1	0.00 1	1.59 398	0.18 417	4.29 441	1.40 408	0.85 287	0.36 281	2.30 427	0.62 397	5.26 437	0.35 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

IGEV-FE	0.74 278	0.20 282	3.00 457	0.26 444	0.02 292	1.10 164	0.05 317	3.72 375	0.19 32	0.88 290	0.71 362	2.81 450	0.63 398	0.52 213	0.33 305	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.16 508	0.04 280	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 278	0.20 282	3.00 457	0.26 444	0.02 292	1.10 164	0.05 317	3.72 375	0.19 32	0.88 290	0.71 362	2.84 453	0.63 398	0.53 216	0.33 305	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.16 508	0.04 280	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 258	0.17 250	2.08 382	0.00 1	0.01 200	1.22 244	0.00 1	2.79 233	0.73 241	0.78 277	0.46 308	2.32 430	0.63 398	1.77 292	0.15 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

PSMNet_ROB	1.09 389	0.69 496	2.92 452	0.03 197	0.07 377	1.68 423	0.16 409	3.44 340	1.30 391	0.96 305	0.32 267	2.81 450	0.63 398	4.23 379	2.48 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.04 356

1111x	1.53 454	0.06 50	1.77 339	0.27 450	0.00 1	2.12 450	0.01 133	5.63 540	1.65 453	1.53 396	1.67 433	0.92 317	0.64 402	6.18 478	8.17 562	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

test_5	0.74 278	0.50 442	1.55 299	0.44 485	0.25 487	1.45 352	0.01 133	4.16 425	0.78 273	0.79 279	0.17 228	0.42 245	0.64 402	3.06 327	0.18 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.21 527

PA-Net	1.31 430	0.59 470	3.65 492	0.06 284	0.15 439	1.44 346	0.54 500	4.08 418	2.71 523	0.78 277	1.16 404	2.32 430	0.64 402	5.96 470	1.92 482	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.06 412
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	0.65 253	0.17 250	2.09 383	0.00 1	0.01 200	1.22 244	0.00 1	2.77 231	0.73 241	0.75 269	0.44 303	2.32 430	0.64 402	1.76 291	0.15 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

PASM	1.58 463	1.05 539	7.51 568	0.56 511	0.09 395	1.37 315	0.28 456	2.85 241	1.44 417	3.91 530	0.44 303	3.02 467	0.64 402	6.38 491	1.59 461	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.03 437	0.26 510	0.15 498

DGSMNet	2.23 511	0.80 512	6.10 559	0.96 548	1.73 569	3.22 496	4.12 572	5.30 523	1.11 348	1.19 350	2.48 480	3.18 479	0.65 407	4.57 410	1.33 451	1.11 574	1.37 588	1.55 578	1.26 594	1.37 570	1.28 574

StereoDRNet	1.48 448	0.75 502	4.58 531	0.05 264	0.10 405	2.49 470	1.10 527	4.62 472	1.47 422	3.38 518	0.62 340	2.29 425	0.65 407	4.52 404	2.89 513	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.01 400	0.05 308	0.07 432

HI	0.54 222	0.37 376	1.50 288	0.13 374	0.00 1	1.15 198	0.00 1	1.68 139	0.62 138	1.34 367	0.01 1	2.67 441	0.66 409	0.36 186	0.20 224	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1

CoSv	0.54 222	0.37 376	1.50 288	0.13 374	0.00 1	1.15 198	0.00 1	1.68 139	0.62 138	1.34 367	0.01 1	2.67 441	0.66 409	0.36 186	0.20 224	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1

DMCA-RVC	0.90 342	0.64 483	3.30 477	0.03 197	0.04 337	1.30 290	0.06 344	2.65 222	0.73 241	3.21 510	0.09 192	0.99 331	0.66 409	3.14 328	0.99 430	0.01 489	0.04 471	0.02 523	0.01 400	0.07 346	0.01 126

FADNet-RVC	1.10 393	1.07 541	4.79 535	0.03 197	0.00 1	1.60 402	0.08 363	3.77 381	1.70 458	0.35 213	0.07 181	0.61 270	0.66 409	5.32 442	1.11 434	0.01 489	0.08 517	0.00 1	0.00 1	0.48 555	0.18 514

GANetREF_RVC	1.10 393	0.95 530	2.98 455	0.06 284	0.00 1	2.23 457	0.18 417	3.95 407	2.53 519	0.56 245	0.32 267	1.89 395	0.66 409	5.03 426	0.51 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.04 356
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
xyz-stereo-finetune2	0.61 238	0.19 269	0.84 127	0.06 284	0.00 1	1.28 279	0.04 292	1.89 158	0.69 216	0.10 123	0.59 333	0.07 142	0.67 414	5.30 440	0.47 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

GES	0.61 238	0.08 104	1.78 342	0.00 1	0.00 1	1.59 398	0.07 355	5.32 524	0.13 5	0.62 249	0.32 267	0.37 236	0.67 414	0.68 238	0.49 371	0.03 519	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.02 181	0.01 126

PSMNet-ADL	0.77 290	0.08 104	0.90 139	0.07 313	0.01 200	2.01 445	0.02 213	2.55 215	1.11 348	0.33 201	0.59 333	2.15 414	0.69 416	4.07 372	0.85 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 254

ADLNet	1.20 415	0.29 346	1.98 365	0.00 1	0.02 292	2.20 455	0.11 387	4.39 452	2.52 518	2.19 456	2.20 471	2.66 440	0.70 417	3.42 337	1.25 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.04 356

AEACV	0.22 75	0.05 29	0.66 104	0.02 132	0.03 317	0.87 71	0.00 1	1.07 85	0.15 14	0.18 181	0.01 1	0.02 19	0.72 418	0.15 79	0.09 132	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.27 553	0.08 363	0.07 432

S-Stereo	2.00 502	0.30 350	5.74 554	0.24 434	0.23 478	2.51 472	1.90 541	4.74 482	5.15 556	2.42 480	5.80 533	2.85 455	0.72 418	5.08 430	2.17 496	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.04 356

zh-mn7	3.86 548	3.10 585	15.43 591	0.10 353	0.05 351	1.45 352	0.29 459	4.05 416	6.06 563	7.81 567	15.68 575	2.86 456	0.76 420	10.58 580	8.76 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 419	0.02 254

IPLGR	0.76 288	0.21 291	2.98 455	0.06 284	0.07 377	1.24 260	0.05 317	3.09 275	1.38 402	0.62 249	0.34 275	0.75 298	0.78 421	3.35 332	0.22 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.06 412

GEStereo_RVC	1.10 393	0.42 402	1.72 334	0.28 452	0.01 200	1.37 315	0.11 387	6.25 559	0.84 296	1.05 330	0.67 353	1.61 372	0.79 422	6.11 476	0.63 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.04 356

RAFT_CTSACE	0.68 267	0.52 447	1.74 336	0.50 500	0.05 351	1.16 205	0.00 1	2.68 228	0.66 180	0.68 260	1.60 429	1.76 386	0.80 423	0.94 252	0.13 166	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.00 1

HH	0.88 334	0.37 376	1.93 352	0.25 437	0.10 405	0.62 50	0.00 1	3.79 384	0.18 29	0.33 201	0.59 333	3.94 503	0.81 424	4.44 396	0.09 132	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 254

HanStereo	0.88 334	0.37 376	1.93 352	0.25 437	0.10 405	0.62 50	0.00 1	3.79 384	0.18 29	0.33 201	0.59 333	3.94 503	0.81 424	4.44 396	0.09 132	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 254

pcwnet_v2	1.29 424	0.17 250	5.98 557	0.10 353	0.01 200	1.76 431	0.02 213	5.08 511	2.90 526	1.54 402	1.98 453	2.03 405	0.81 424	3.01 325	0.28 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.03 240	0.03 326

ADLNet2	1.38 438	0.39 388	3.13 466	0.00 1	0.70 549	1.23 259	0.26 444	4.19 428	2.36 507	1.45 391	3.16 499	4.23 511	0.82 427	4.56 409	0.88 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 425	0.02 254

SQANet	2.28 512	1.25 551	2.39 417	4.17 584	2.91 577	2.60 476	0.24 439	4.17 427	0.83 293	2.42 480	0.57 320	1.59 368	0.88 428	3.30 331	0.68 407	7.35 591	0.12 543	0.47 569	0.02 426	6.56 584	3.00 587

DISCO	1.93 496	0.18 261	2.44 420	0.67 526	0.53 539	5.25 543	0.00 1	5.43 531	1.56 442	2.09 449	0.91 382	6.48 548	0.89 429	8.55 564	3.60 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.01 126

GMM-Stereo	1.09 389	0.05 29	1.62 315	0.13 374	0.22 473	1.41 331	0.87 517	2.31 188	0.62 138	2.75 493	3.14 496	0.54 263	0.90 430	5.33 443	0.13 166	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.02 426	0.01 73	1.80 581

delet	1.14 404	0.32 355	1.56 306	0.03 197	0.17 451	2.86 490	1.03 524	4.25 435	2.14 495	1.03 327	1.17 406	1.64 379	0.92 431	4.35 387	1.27 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.00 1

APVNet	1.52 452	0.31 351	4.00 505	0.09 341	0.00 1	4.64 534	0.08 363	4.41 454	1.21 368	1.25 361	1.05 393	2.90 459	0.93 432	6.70 512	2.48 503	0.01 489	0.00 1	0.07 540	0.00 1	0.27 515	0.05 379

z-mn7	4.12 554	2.40 577	8.71 573	0.13 374	0.00 1	8.56 572	0.49 496	3.85 395	13.78 585	3.36 514	17.56 579	4.60 524	0.95 433	10.97 585	6.77 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.06 412

MIPNet	0.64 250	0.42 402	2.01 369	0.08 328	0.07 377	1.29 284	0.11 387	3.47 346	1.29 388	0.67 258	0.10 197	0.63 276	0.97 434	1.25 267	0.25 256	0.00 1	0.01 344	0.01 498	0.01 400	0.11 411	0.04 356

HBP-ISP	1.45 444	0.75 502	3.02 459	0.30 456	0.10 405	4.28 525	1.49 536	4.68 478	1.29 388	3.43 519	0.78 367	0.93 322	1.01 435	6.48 499	0.36 330	0.04 522	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.03 326

ITSA-stereo	1.13 401	0.14 209	1.59 313	0.17 405	0.04 337	1.40 326	0.14 401	5.66 542	3.10 530	0.74 268	0.35 278	0.62 273	1.06 436	5.53 452	1.63 462	0.03 519	0.00 1	0.09 546	0.06 465	0.07 346	0.07 432

riskmin	0.47 191	0.03 2	1.01 170	0.08 328	0.01 200	1.12 180	0.01 133	3.00 258	0.21 44	0.46 236	0.02 104	2.08 407	1.06 436	0.26 148	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

FADNet	1.20 415	0.93 529	4.51 527	0.03 197	0.06 364	2.56 474	0.16 409	4.02 412	1.42 412	0.32 199	0.06 174	1.66 380	1.07 438	5.56 456	0.87 420	0.19 554	0.02 422	0.01 498	0.01 400	0.50 557	0.03 326

STTRV1_RVC	1.94 498	0.35 366	4.85 537	0.32 464	0.01 200	2.41 467	0.34 479	5.79 546	3.55 536	0.82 283	5.11 528	1.63 377	1.08 439	7.63 553	1.41 456	0.91 572	2.53 602	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.04 356

GANet	1.90 495	0.43 409	1.83 347	0.39 481	0.00 1	2.24 458	3.37 564	3.90 402	1.44 417	2.17 453	9.66 556	2.57 437	1.09 440	6.88 525	1.81 472	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.10 401	0.03 326

Reg-Stereo(zero)	0.46 184	0.04 11	1.77 339	0.01 38	0.14 431	1.20 236	0.13 397	1.13 88	0.26 64	0.05 65	0.16 221	1.75 385	1.10 441	0.67 236	0.45 357	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.12 495	0.01 73	0.09 451

Wz-Net-SNSev	2.53 517	2.49 578	10.66 581	0.39 481	0.01 200	2.73 481	0.40 483	5.02 506	1.50 431	2.15 451	2.12 463	6.48 548	1.11 442	9.47 572	5.84 546	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.21 491	0.06 412

Wz-Net-LNSev	1.30 426	0.85 521	6.26 562	0.02 132	0.03 317	4.02 518	0.13 397	4.21 430	1.12 353	0.77 274	0.10 197	3.60 493	1.11 442	2.68 315	1.12 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 254

FBW_ROB	2.36 514	0.36 372	3.16 467	0.37 479	0.14 431	4.42 530	0.18 417	6.64 564	3.05 528	2.98 503	2.85 489	4.86 530	1.11 442	11.00 587	4.53 532	0.16 551	0.05 486	0.37 567	0.09 482	0.19 478	0.78 563

DispNO	1.25 421	0.52 447	3.40 482	0.11 363	0.05 351	1.45 352	0.01 133	3.73 377	1.68 456	1.34 367	1.59 428	3.15 477	1.12 445	5.56 456	1.14 438	0.00 1	0.02 422	0.03 530	0.12 495	0.05 308	0.03 326

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 461	0.69 496	7.27 567	0.30 456	0.44 528	0.87 71	0.02 213	6.19 556	0.84 296	0.45 233	6.17 538	4.35 514	1.17 446	1.32 273	0.48 369	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.34 571	0.26 510	0.12 478

MyStereo06	0.80 303	0.19 269	2.53 429	0.02 132	0.00 1	1.51 372	0.01 133	4.61 471	0.24 59	0.89 293	0.69 355	3.14 476	1.18 447	0.58 224	0.33 305	0.00 1	0.06 495	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.07 432

IER	0.75 284	0.12 185	1.93 352	0.01 38	0.00 1	2.31 462	0.02 213	2.96 253	0.98 318	1.30 363	0.96 386	1.40 359	1.19 448	1.31 270	0.45 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 535	2.61 580	7.84 569	0.09 341	0.26 490	12.92 582	7.62 601	4.25 435	3.64 540	2.95 501	3.99 516	4.61 526	1.22 449	8.36 561	1.77 471	0.59 571	1.15 587	0.04 534	0.85 589	0.48 555	0.67 561

TestStereo1	0.77 290	0.46 424	1.12 208	0.15 394	0.19 462	1.29 284	0.01 133	3.33 320	1.55 437	0.45 233	1.67 433	0.13 180	1.23 450	3.39 335	0.27 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.07 432

SA-5K	0.77 290	0.46 424	1.12 208	0.15 394	0.19 462	1.29 284	0.01 133	3.33 320	1.55 437	0.45 233	1.67 433	0.13 180	1.23 450	3.39 335	0.27 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.07 432

MMNet	1.20 415	0.27 325	3.59 491	0.09 341	0.00 1	4.15 521	0.01 133	3.63 368	1.19 365	1.93 435	0.32 267	1.35 357	1.23 450	4.42 394	1.84 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 254

iRaft-Stereo_20w	0.92 346	0.15 225	2.68 439	0.24 434	0.06 364	1.36 310	0.28 456	7.46 576	0.34 75	1.56 404	0.37 285	0.62 273	1.24 453	1.25 267	0.34 316	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.16 508	0.02 181	0.13 488

HGLStereo	1.03 369	0.18 261	1.50 288	0.01 38	0.01 200	1.41 331	0.01 133	3.41 334	0.82 290	1.05 330	3.09 495	2.11 410	1.24 453	4.51 403	1.18 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.03 326

fast-acv-ft	1.41 441	0.46 424	4.29 518	0.10 353	0.13 425	3.97 516	0.29 459	2.42 202	1.91 475	0.81 282	3.55 507	3.02 467	1.26 455	3.35 332	2.05 491	0.04 522	0.01 344	0.04 534	0.04 449	0.39 544	0.05 379

Ntro	3.24 531	1.34 553	2.83 447	7.27 589	4.43 584	6.22 555	0.74 513	4.73 481	1.48 426	0.39 224	1.77 443	2.70 445	1.28 456	4.59 411	1.25 445	8.06 594	0.28 570	2.12 586	0.05 455	8.11 589	5.16 594

PDISCO_ROB	2.21 510	0.78 509	3.43 484	0.96 548	2.04 574	7.04 560	0.09 375	7.36 575	5.72 561	1.21 357	1.67 433	3.16 478	1.28 456	7.52 551	1.37 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 535	0.13 488

HSM	1.36 435	0.40 393	1.07 197	0.01 38	0.30 510	1.73 430	0.03 262	5.89 549	1.22 369	1.83 424	1.36 420	4.78 528	1.30 458	6.61 505	0.57 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.00 1

w-ln-seven	2.97 526	1.40 557	12.49 587	0.25 437	0.14 431	7.22 562	0.48 492	5.24 516	4.82 554	4.96 546	2.13 465	4.00 506	1.33 459	5.95 469	8.81 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.02 254

SA	0.83 311	0.41 396	1.17 226	0.00 1	0.20 466	1.28 279	0.01 133	3.98 408	1.86 470	0.41 227	0.96 386	0.27 222	1.33 459	4.07 372	0.35 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.14 432	0.01 126

RYNet	1.52 452	0.35 366	3.38 481	0.25 437	0.04 337	2.31 462	0.03 262	4.62 472	1.47 422	1.14 342	0.34 275	4.52 521	1.38 461	6.36 490	4.23 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 254

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 393	0.35 366	4.53 528	0.18 411	0.37 522	0.79 57	0.00 1	5.71 545	0.74 248	0.40 225	0.64 341	4.47 518	1.41 462	1.42 276	0.30 291	0.00 1	0.11 535	0.00 1	0.28 557	0.17 460	0.14 495

raft_robust	0.98 356	0.57 465	1.21 240	0.06 284	0.17 451	1.36 310	0.02 213	3.46 344	2.18 499	0.33 201	0.01 1	1.54 364	1.42 463	6.77 517	0.15 187	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.18 520	0.11 411	0.09 451

RAFT_R40	0.99 363	0.05 29	1.26 246	0.71 528	0.20 466	1.65 420	0.67 509	1.94 162	0.61 121	1.05 330	1.15 402	1.80 390	1.47 464	6.91 530	0.31 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 126

otaku	3.17 530	1.32 552	2.49 426	6.07 587	3.26 579	4.62 533	2.15 546	5.35 526	1.34 398	2.00 440	2.54 481	3.50 492	1.49 465	3.68 348	1.11 434	7.89 593	0.23 565	1.88 583	0.03 437	7.74 588	4.78 592

DSFCA	1.30 426	0.14 209	1.82 346	0.01 38	0.03 317	3.74 514	0.86 516	2.71 229	1.23 370	3.09 506	0.41 294	2.93 460	1.49 465	6.12 477	1.35 452	0.00 1	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 126

MSMDNet	0.65 253	0.14 209	2.02 371	0.01 38	0.01 200	1.11 170	0.00 1	2.88 243	0.98 318	0.49 241	0.28 263	2.32 430	1.49 465	1.19 263	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 126

PCWNet_CMD	0.65 253	0.14 209	2.02 371	0.01 38	0.01 200	1.10 164	0.00 1	2.80 236	0.97 316	0.48 238	0.28 263	2.31 429	1.50 468	1.19 263	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 126

ccnet	1.70 482	0.20 282	1.95 357	0.26 444	0.18 455	3.72 513	1.22 530	4.22 433	1.43 416	2.37 476	3.96 515	3.45 490	1.51 469	4.69 412	4.47 531	0.06 536	0.00 1	0.09 546	0.01 400	0.10 401	0.01 126

MDST_ROB	3.50 541	0.07 80	3.94 503	2.66 577	1.46 565	12.94 583	0.97 521	7.32 574	2.42 510	14.82 595	8.08 550	2.74 448	1.51 469	8.44 563	2.48 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.11 467

iRaft-Stereo_5w	1.08 381	0.56 462	2.70 441	0.02 132	0.02 292	1.20 236	0.01 133	3.18 295	0.63 149	0.14 159	2.00 455	1.62 374	1.54 471	6.69 511	1.01 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 497	0.01 126

PWC_ROB	2.90 525	1.01 536	6.12 560	0.53 506	0.57 546	1.30 290	0.40 483	3.85 395	4.42 550	7.37 563	15.40 574	3.03 469	1.55 472	6.31 486	5.74 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 551	0.05 379

DeepStereo_RVC	0.52 213	0.08 104	1.37 273	0.06 284	0.06 364	1.34 304	0.41 485	1.43 104	0.68 200	1.03 327	0.85 376	0.49 256	1.56 473	0.79 243	0.17 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.13 488

RTSC	2.66 519	1.24 549	6.04 558	0.18 411	0.02 292	4.40 529	0.08 363	4.29 441	4.98 555	6.00 553	3.15 498	2.97 465	1.56 473	6.71 513	10.89 577	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.05 455	0.40 545	0.24 534

SGM-Forest	1.84 490	0.08 104	1.31 262	0.15 394	0.22 473	3.52 509	2.46 556	3.85 395	2.16 496	5.29 549	3.90 513	3.71 499	1.56 473	6.28 484	1.90 479	0.01 489	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.30 539
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GASNet	1.43 442	1.53 560	4.54 530	0.31 460	0.02 292	1.49 368	0.20 425	3.86 398	1.95 478	0.75 269	1.37 421	2.11 410	1.57 476	5.82 468	2.60 508	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.00 1	0.43 547	0.10 459

IRAFT_RVC	1.02 367	0.20 282	1.58 309	1.39 566	0.26 490	1.33 302	0.32 472	2.52 212	0.66 180	1.58 405	0.81 370	1.16 346	1.58 477	6.51 500	0.43 350	0.00 1	0.12 543	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.03 326

UNet	1.13 401	0.24 313	4.21 514	0.01 38	0.02 292	2.31 462	0.02 213	3.06 269	0.76 263	1.17 347	0.14 210	2.73 447	1.58 477	4.48 402	1.92 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

LMCR-Stereo	1.10 393	0.69 496	1.95 357	0.50 500	0.01 200	2.73 481	0.09 375	6.20 558	0.64 161	2.37 476	1.76 441	0.13 180	1.59 479	2.94 322	0.23 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 419	0.00 1

UDG	2.86 522	8.81 602	1.57 308	2.60 576	0.89 554	2.39 466	0.11 387	3.42 336	1.02 327	2.18 455	3.64 510	5.04 534	1.60 480	4.17 377	2.09 492	1.21 577	0.04 471	7.69 590	3.67 601	4.10 579	0.93 570

anonymity	0.74 278	0.15 225	1.17 226	0.16 402	0.27 496	0.71 54	0.01 133	4.70 479	1.78 463	1.15 343	1.23 411	0.31 227	1.65 481	0.54 218	0.53 380	0.02 511	0.02 422	0.00 1	0.27 553	0.02 181	0.06 412

DeepPrunerF	2.50 516	0.87 523	14.90 590	0.17 405	0.31 516	1.41 331	0.29 459	5.62 539	9.97 578	1.02 322	0.43 300	2.01 402	1.65 481	6.85 521	3.99 524	0.00 1	0.01 344	0.07 540	0.10 486	0.24 500	0.12 478

CBMV	1.56 458	0.24 313	1.92 351	0.31 460	0.03 317	2.90 491	4.33 576	3.79 384	1.81 464	4.98 547	1.73 439	2.70 445	1.68 483	3.81 359	0.92 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.08 445
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
w-ln-seven-2	1.97 501	1.04 538	11.90 584	0.15 394	0.06 364	1.38 321	0.48 492	3.80 387	2.17 497	2.73 492	1.06 394	2.29 425	1.69 484	6.32 487	4.15 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.17 460	0.04 356

RASNet	1.53 454	0.31 351	1.97 363	0.09 341	3.20 578	1.69 425	0.06 344	3.27 315	2.12 490	0.77 274	1.29 417	5.32 540	1.69 484	6.60 503	2.17 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.02 254

edge stereo	1.94 498	0.40 393	3.82 501	0.15 394	0.09 395	1.81 437	0.45 489	4.77 488	2.21 502	3.36 514	3.94 514	8.39 560	1.72 486	5.75 463	1.69 467	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.17 460	0.01 126

DRN-Test	1.62 465	0.23 309	3.72 496	0.18 411	0.13 425	3.34 502	0.19 423	5.93 552	2.01 486	4.14 533	0.76 366	2.12 412	1.78 487	5.22 436	2.62 510	0.00 1	0.00 1	0.01 498	0.01 400	0.03 240	0.01 126

HHNet	0.87 330	0.25 317	1.78 342	0.16 402	0.08 387	1.30 290	0.44 488	1.93 160	0.64 161	1.41 386	5.92 534	0.14 187	1.79 488	0.35 184	0.95 428	0.05 528	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.14 432	0.01 126

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 566	2.33 574	8.42 572	0.33 466	0.27 496	24.60 607	8.84 605	5.50 533	9.75 577	3.82 526	8.16 551	8.53 561	1.82 489	9.44 571	5.18 541	1.02 573	1.65 591	0.33 566	0.47 577	1.06 567	0.90 567

fff	0.66 258	0.42 402	2.21 391	0.01 38	0.01 200	1.22 244	0.02 213	3.26 309	1.04 330	2.34 470	0.14 210	0.09 158	1.83 490	0.34 179	0.29 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 379

csc	0.66 258	0.42 402	2.21 391	0.01 38	0.01 200	1.22 244	0.02 213	3.26 309	1.04 330	2.34 470	0.14 210	0.09 158	1.83 490	0.34 179	0.29 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 379

cscssc	0.66 258	0.42 402	2.21 391	0.01 38	0.01 200	1.22 244	0.02 213	3.26 309	1.04 330	2.34 470	0.14 210	0.09 158	1.83 490	0.34 179	0.29 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 379

stereogan	2.13 507	0.31 351	3.75 497	0.01 38	0.09 395	7.44 565	0.60 506	4.27 438	3.29 532	3.91 530	4.62 521	6.41 546	1.84 493	5.17 432	0.58 394	0.00 1	0.01 344	0.01 498	0.00 1	0.24 500	0.05 379

SuperB	3.70 545	1.77 566	15.73 592	0.31 460	0.05 351	4.37 527	1.67 539	3.58 364	11.57 579	2.36 475	1.32 419	2.03 405	1.91 494	6.95 533	9.01 569	0.05 528	0.03 453	0.10 551	0.08 477	11.00 602	0.10 459

SST-Stereo	1.04 371	0.05 29	1.16 223	0.72 529	0.23 478	1.70 427	0.58 504	1.92 159	1.46 420	1.19 350	1.09 395	1.60 370	1.93 495	6.92 532	0.21 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.01 126

NaN_ROB	2.02 504	0.58 467	2.65 438	0.29 454	0.28 506	3.19 494	5.19 586	3.84 393	2.55 520	5.31 550	1.73 439	2.30 427	1.96 496	6.78 518	3.09 517	0.01 489	0.06 495	0.03 530	0.10 486	0.10 401	0.37 549

Anonymous_2	1.69 481	0.05 29	1.31 262	0.08 328	0.03 317	1.22 244	0.01 133	3.25 307	0.19 32	0.76 272	0.13 208	2.68 444	1.99 497	0.39 192	0.13 166	0.05 528	0.25 566	3.27 587	14.54 614	3.40 577	0.01 126

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 456	0.68 492	4.62 532	0.01 38	0.00 1	5.13 542	0.30 467	4.64 476	1.23 370	2.39 479	0.59 333	2.12 412	2.00 498	4.94 422	2.19 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

PWCDC_ROB	3.06 528	1.38 556	3.81 500	0.14 389	0.00 1	3.14 492	0.02 213	4.40 453	12.35 582	1.08 336	23.69 599	2.01 402	2.01 499	3.87 364	2.43 501	0.24 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 562	0.08 445

Nwc_Net	1.94 498	0.55 457	3.79 499	0.07 313	0.08 387	2.73 481	0.04 292	6.75 569	1.11 348	2.03 445	7.92 547	4.82 529	2.11 500	4.78 416	2.01 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.01 126

Consistency-Raft	1.36 435	0.65 487	4.81 536	0.33 466	0.32 519	1.62 411	0.11 387	3.65 370	3.80 542	0.33 201	6.12 537	0.86 312	2.14 501	0.94 252	1.25 445	0.02 511	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.24 500	0.01 126

psmorigin	2.01 503	0.37 376	10.25 579	0.22 426	0.03 317	1.62 411	0.19 423	3.31 318	1.05 336	4.92 545	3.14 496	5.85 541	2.21 502	5.31 441	1.71 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.02 254

AAGNet	1.54 456	0.07 80	0.88 134	1.04 552	0.27 496	1.47 361	0.66 508	1.57 126	0.61 121	1.68 411	0.82 372	1.62 374	2.29 503	6.18 478	11.63 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

ADCRef	2.29 513	0.65 487	5.67 553	0.10 353	0.09 395	4.81 536	0.76 514	4.75 485	1.37 401	2.88 496	1.67 433	1.62 374	2.30 504	3.77 358	14.93 589	0.02 511	0.00 1	0.01 498	0.10 486	0.20 489	0.11 467

CBMV_ROB	1.70 482	0.11 174	1.98 365	0.46 491	0.00 1	2.85 489	0.91 520	4.27 438	2.21 502	4.02 532	5.00 526	2.97 465	2.32 505	5.40 446	1.35 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.06 412

PAM	1.34 433	0.13 196	2.83 447	0.30 456	0.31 516	2.21 456	0.30 467	5.05 508	0.23 53	0.82 283	1.11 397	9.08 564	2.34 506	0.90 248	0.44 353	0.00 1	0.13 548	0.00 1	0.31 563	0.03 240	0.28 537

ASMatch	1.44 443	0.14 209	2.15 387	0.60 515	0.21 471	1.21 240	0.26 444	0.96 80	0.66 180	0.29 196	11.75 564	0.93 322	2.37 507	6.73 514	0.54 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.04 356

pmcnn	3.61 542	0.68 492	5.38 548	0.61 518	1.46 565	2.75 485	1.26 532	5.04 507	1.57 444	8.77 574	11.67 563	18.69 589	2.38 508	6.03 472	5.61 544	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.21 491	0.07 432

ADStereo(finetuned)	0.83 311	0.43 409	3.68 495	0.03 197	0.00 1	1.22 244	0.01 133	3.26 309	1.86 470	2.61 488	0.20 247	0.09 158	2.39 509	0.34 179	0.38 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 181	0.06 412

ACVNet-4b	5.67 567	1.65 562	4.43 525	9.46 596	7.11 594	8.72 573	1.68 540	6.61 563	5.76 562	0.27 194	6.49 541	11.67 570	2.43 510	8.40 562	1.56 458	9.06 598	2.34 595	10.49 598	0.02 426	9.22 597	5.98 597

Wz-Net-MNSev	1.85 491	1.19 547	5.61 552	0.01 38	0.00 1	4.74 535	2.16 547	4.93 499	1.48 426	3.77 525	1.24 413	1.77 388	2.56 511	4.94 422	2.61 509	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.01 126

LCNet	0.87 330	0.18 261	0.97 163	0.14 389	0.26 490	1.19 225	0.22 433	2.36 190	0.71 232	1.82 423	0.21 249	0.11 170	2.56 511	5.56 456	0.14 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.81 564

SHD	3.01 527	1.02 537	5.52 549	0.45 490	0.39 524	4.12 520	0.17 412	6.68 565	12.04 581	7.20 562	3.36 503	4.40 515	2.58 513	4.69 412	7.17 555	0.01 489	0.04 471	0.00 1	0.03 437	0.22 494	0.17 508

CRFU-Net	1.32 431	0.27 325	2.46 424	1.17 561	0.03 317	4.08 519	0.05 317	5.61 537	0.67 191	1.53 396	0.70 361	3.47 491	2.62 514	3.24 330	0.24 248	0.01 489	0.01 344	0.11 552	0.00 1	0.13 425	0.00 1

RGC	1.86 492	0.67 490	3.45 486	0.07 313	0.26 490	3.29 499	0.11 387	4.78 490	1.46 420	3.26 512	4.51 520	5.14 535	2.68 515	5.46 448	1.94 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.09 451

iinet-f	1.68 480	0.61 477	11.37 583	0.29 454	0.03 317	4.39 528	0.04 292	3.18 295	1.10 346	1.16 346	0.58 322	2.96 464	2.76 516	2.13 301	2.46 502	0.00 1	0.02 422	0.02 523	0.00 1	0.46 551	0.01 126

KYRaft	1.19 412	0.05 29	0.94 151	0.06 284	0.24 482	1.25 269	0.78 515	2.48 209	0.61 121	3.23 511	7.13 544	1.00 332	2.77 517	1.43 277	0.14 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	1.71 578

Syn2CoEx	1.66 472	1.17 545	4.29 518	0.04 236	0.00 1	1.44 346	0.56 501	5.33 525	1.98 481	2.01 444	2.12 463	2.08 407	2.81 518	6.55 501	2.42 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 532	0.06 412

AF-Net	2.17 509	0.65 487	3.53 488	0.00 1	0.09 395	2.02 446	0.48 492	6.44 560	1.70 458	3.36 514	10.22 559	4.95 532	2.81 518	4.34 385	2.66 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 425	0.01 126

FAT-Stereo	1.86 492	0.19 269	3.31 478	0.17 405	0.03 317	1.78 434	0.97 521	4.76 487	2.79 524	4.22 534	4.87 522	5.31 539	2.83 520	5.06 429	0.90 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.01 126

Prome-Stereo	1.23 419	0.06 50	0.93 150	0.12 366	0.24 482	1.26 273	0.67 509	2.53 214	0.69 216	2.08 448	8.70 553	0.76 299	2.91 521	2.12 300	0.11 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 576

RainbowNet	4.74 562	3.21 586	3.07 462	9.34 595	6.01 587	4.89 539	3.60 567	7.09 572	4.39 549	1.63 408	3.01 494	4.72 527	2.96 522	5.53 452	1.19 441	8.95 596	2.12 593	8.48 592	0.19 524	8.75 592	5.73 595

RP	1.76 487	0.55 457	2.59 435	0.22 426	0.60 547	1.70 427	0.98 523	4.31 443	1.99 484	3.12 507	5.04 527	4.41 517	2.96 522	4.72 414	1.90 479	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.14 432	0.01 126

RTS	9.75 587	2.69 581	65.25 615	0.85 540	1.99 572	14.36 585	4.75 582	5.69 543	17.29 592	7.97 568	19.00 583	6.83 553	3.02 524	26.15 610	18.62 602	0.00 1	0.15 556	0.00 1	0.00 1	0.29 526	0.16 501

RTSA	9.75 587	2.69 581	65.25 615	0.85 540	1.99 572	14.36 585	4.75 582	5.69 543	17.29 592	7.97 568	19.00 583	6.83 553	3.02 524	26.15 610	18.62 602	0.00 1	0.15 556	0.00 1	0.00 1	0.29 526	0.16 501

TransformOpticalFlow	1.47 447	0.31 351	3.22 475	0.66 524	0.08 387	1.54 384	0.09 375	3.84 393	1.58 448	1.66 410	2.32 474	3.60 493	3.12 526	6.99 536	0.42 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

AnyNet_C01	6.59 576	4.31 592	36.24 606	0.96 548	0.46 532	9.96 575	5.74 590	6.02 555	3.63 539	7.59 565	8.56 552	8.83 562	3.14 527	13.74 594	20.83 606	0.12 546	0.08 517	0.25 564	0.09 482	1.01 566	0.34 545

XQC	2.57 518	1.20 548	6.33 564	0.18 411	0.01 200	3.84 515	0.33 475	5.24 516	3.83 543	4.43 537	1.94 450	4.58 522	3.19 528	7.19 543	8.67 564	0.00 1	0.03 453	0.00 1	0.03 437	0.27 515	0.19 519

AnyNet_C32	3.93 550	2.58 579	12.07 585	0.39 481	0.49 537	5.50 546	6.45 597	4.44 457	2.19 500	6.86 560	2.94 492	5.28 538	3.20 529	6.63 506	18.37 599	0.08 539	0.04 471	0.20 559	0.09 482	0.57 560	0.19 519

ADCP+	2.87 523	0.98 532	8.75 575	0.07 313	0.16 447	5.93 553	2.90 560	4.00 410	1.84 466	1.52 394	0.27 261	3.81 501	3.22 530	6.05 474	17.38 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 432	0.30 539

NVStereoNet_ROB	3.25 533	0.46 424	2.71 443	0.34 472	0.56 544	2.36 465	0.87 517	4.56 469	4.47 552	4.55 539	14.09 570	11.93 572	3.23 531	9.79 575	3.14 518	0.43 565	0.03 453	0.53 572	0.31 563	0.36 540	0.38 551
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PAM_32	1.45 444	0.13 196	2.69 440	0.26 444	0.30 510	2.15 454	0.29 459	4.92 498	0.22 49	0.84 285	2.02 457	9.57 567	3.27 532	0.97 254	0.56 388	0.00 1	0.12 543	0.00 1	0.31 563	0.04 280	0.27 536

aanetorigin	2.87 523	0.73 501	8.74 574	0.23 432	0.23 478	1.61 406	2.07 543	1.76 148	1.10 346	14.21 593	10.25 560	2.93 460	3.38 533	4.98 424	4.06 525	0.10 543	0.05 486	0.09 546	0.11 490	0.57 560	0.15 498

DStereoRT	3.77 547	0.60 472	4.37 523	0.09 341	0.15 439	5.27 544	0.46 490	4.05 416	1.49 428	1.91 429	1.39 423	0.89 315	3.47 534	6.42 497	1.75 470	0.00 1	0.09 521	37.58 619	4.88 607	0.07 346	0.50 554

MFN_U_SF_RVC	3.76 546	1.77 566	9.85 578	0.84 537	0.27 496	9.50 574	0.49 496	8.07 578	3.41 534	4.81 544	3.28 501	9.40 565	3.49 535	7.76 557	8.31 563	0.41 564	0.54 578	0.52 571	0.80 587	0.89 565	0.84 565

NCC-stereo	1.67 476	0.56 462	3.10 464	0.08 328	0.22 473	2.24 458	0.13 397	5.05 508	1.42 412	2.27 467	2.72 486	4.29 512	3.53 536	5.76 464	2.01 488	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 254

Abc-Net	1.67 476	0.56 462	3.10 464	0.08 328	0.22 473	2.24 458	0.13 397	5.05 508	1.42 412	2.27 467	2.72 486	4.29 512	3.53 536	5.76 464	2.01 488	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 254
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SPS-STEREO	3.08 529	0.49 439	2.49 426	0.21 422	0.24 482	3.67 512	1.24 531	5.80 547	2.43 511	10.68 579	8.00 549	9.48 566	3.59 538	8.11 560	5.08 540	0.01 489	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.04 280	0.11 467
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFMNet_re	2.02 504	0.98 532	4.27 517	2.74 578	0.88 552	1.47 361	0.15 404	4.21 430	3.18 531	6.63 558	6.93 543	1.87 394	3.63 539	2.13 301	0.99 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 497	0.05 379

RAFT + AFF	1.63 468	1.13 544	2.62 436	0.04 236	0.80 551	2.29 461	1.03 524	5.54 536	2.06 487	1.77 419	1.81 445	1.22 349	3.65 540	6.23 482	1.57 460	0.01 489	0.35 574	0.00 1	0.01 400	0.33 532	0.12 478

CBFPSM	1.39 439	0.61 477	4.29 518	0.01 38	0.01 200	3.64 511	0.03 262	3.39 330	0.80 284	0.64 256	0.21 249	6.18 545	3.70 541	2.38 305	1.82 473	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.01 126

LSM	7.38 578	1.68 563	22.24 598	3.99 582	40.72 615	3.54 510	4.79 584	4.74 482	6.65 567	10.25 578	13.51 568	4.49 520	3.81 542	6.91 530	5.31 542	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.00 1	0.26 510	14.60 614

SAMSARA	3.32 538	1.07 541	6.25 561	0.86 544	0.31 516	7.55 566	3.87 570	5.26 522	4.20 546	7.43 564	3.35 502	10.04 568	3.83 543	6.98 535	4.83 536	0.00 1	0.14 552	0.00 1	0.05 455	0.17 460	0.22 530

STrans-v2	1.67 476	0.36 372	3.28 476	0.02 132	0.19 462	1.45 352	0.08 363	6.69 566	1.49 428	2.00 440	2.86 490	3.67 497	3.88 544	7.04 540	0.45 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

Select-FE	1.23 419	0.35 366	4.62 532	0.32 464	0.26 490	1.02 101	0.00 1	4.88 496	0.70 228	1.79 421	0.42 295	4.48 519	3.90 545	0.72 239	0.46 363	0.00 1	0.10 531	0.00 1	0.37 573	0.02 181	0.19 519

FTStereo	2.16 508	0.03 2	1.42 280	0.17 405	0.13 425	1.42 339	4.67 581	2.44 203	0.63 149	3.36 514	17.95 580	0.78 308	4.17 546	4.41 393	0.14 177	0.15 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	1.25 573

THIR-Stereo	1.48 448	0.29 346	1.51 294	0.01 38	0.02 292	1.05 125	4.32 575	2.11 174	0.22 49	1.08 336	4.24 518	1.93 397	4.19 547	6.76 516	1.87 477	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.00 1	0.05 308	0.00 1

Wz-Net-TNSev	3.91 549	5.20 595	20.57 596	0.15 394	0.01 200	7.14 561	3.57 566	6.70 567	3.57 537	1.74 414	0.58 322	7.39 556	4.33 548	8.86 566	7.99 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 426	0.24 500	0.16 501

DRaft	1.34 433	0.12 185	1.19 234	0.06 284	0.01 200	1.64 416	0.43 487	1.86 156	0.14 9	3.76 524	5.27 529	0.41 244	4.38 549	5.49 450	1.68 465	0.01 489	0.06 495	0.00 1	0.07 472	0.07 346	0.11 467

UGAM-zero	1.60 464	0.15 225	2.43 418	0.12 366	0.28 506	1.07 144	0.04 292	5.96 553	0.26 64	1.18 349	0.22 253	8.02 558	4.54 550	6.89 528	0.27 271	0.00 1	0.09 521	0.00 1	0.29 561	0.01 73	0.15 498

ADCL	3.30 535	0.81 516	6.76 566	0.25 437	0.25 487	6.93 558	4.65 580	4.79 491	2.62 522	4.61 542	3.36 503	5.22 537	4.55 551	5.54 455	14.91 588	0.05 528	0.01 344	0.11 552	0.13 497	0.28 524	0.10 459

GrayStereo	1.46 446	0.03 2	0.87 132	0.63 521	0.20 466	1.24 260	4.61 579	2.85 241	0.62 138	4.98 547	4.00 517	0.45 248	4.67 552	3.37 334	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 578	0.01 73	0.01 126

CSAN	2.70 521	0.75 502	3.41 483	0.18 411	0.12 419	4.18 522	4.05 571	4.11 422	4.36 547	6.03 554	6.24 539	4.60 524	4.74 553	7.29 546	3.43 521	0.02 511	0.03 453	0.01 498	0.02 426	0.18 469	0.22 530

CrosDoStereo	1.66 472	0.15 225	1.66 323	0.02 132	0.07 377	1.38 321	6.16 593	3.12 279	1.06 339	0.97 307	3.74 511	0.96 326	4.79 554	7.00 538	1.92 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 472	0.15 225	1.66 323	0.02 132	0.07 377	1.38 321	6.16 593	3.12 279	1.06 339	0.97 307	3.74 511	0.96 326	4.79 554	7.00 538	1.92 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.00 1

WZ-Net	4.16 555	1.75 565	23.59 599	0.08 328	0.04 337	2.62 480	2.16 547	5.89 549	4.74 553	5.73 552	3.51 506	6.99 555	4.89 556	10.82 583	10.11 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 419	0.11 467

ACVNet_1	6.16 571	1.86 570	4.43 525	9.52 597	7.22 595	7.59 567	2.37 552	9.99 585	6.71 568	3.84 527	5.35 531	13.23 577	4.90 557	6.25 483	1.94 486	9.06 598	2.40 597	10.88 600	0.11 490	9.58 599	6.03 598

DEmStereo	1.51 451	0.08 104	2.17 388	0.09 341	0.02 292	1.76 431	0.90 519	1.47 114	0.60 110	2.46 483	6.42 540	1.08 340	5.16 558	6.21 480	1.86 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

ADCPNet	3.63 544	0.82 519	13.20 588	0.08 328	0.43 527	7.02 559	2.23 549	4.77 488	2.41 509	4.31 536	1.96 452	7.57 557	5.16 558	6.45 498	13.80 586	0.02 511	0.75 582	0.04 534	0.90 590	0.16 451	0.53 555

ADCS	5.09 565	2.15 573	16.58 594	0.34 472	0.07 377	5.91 552	4.26 574	6.73 568	6.99 570	9.44 576	6.09 536	6.57 550	5.17 560	9.54 573	21.38 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 540	0.23 533

ADCMid	3.95 552	1.34 553	10.91 582	0.18 411	0.38 523	5.02 540	1.27 533	4.87 495	2.94 527	11.15 581	3.60 508	6.76 552	5.21 561	6.40 496	16.96 593	0.12 546	0.08 517	0.55 573	0.46 575	0.53 559	0.19 519

ACVNet_2	8.69 582	1.80 569	5.09 540	8.55 594	6.72 591	13.47 584	4.34 577	13.70 590	23.86 598	6.89 561	19.74 590	20.52 590	5.36 562	7.70 556	2.48 503	8.53 595	1.67 592	7.99 591	0.32 566	8.79 595	6.29 602

PSM-AAD	1.15 407	0.04 11	0.88 134	0.10 353	0.27 496	1.32 296	3.25 562	2.41 201	0.64 161	2.93 497	1.92 449	0.15 192	5.39 563	3.42 337	0.19 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.05 379

ACV-stereo	1.64 470	0.27 325	2.94 453	0.04 236	0.04 337	6.31 556	0.18 417	1.81 150	0.22 49	0.23 190	0.01 1	10.52 569	5.41 564	4.07 372	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 254

zh-sn7	3.94 551	3.36 587	15.78 593	0.13 374	0.00 1	4.01 517	2.24 550	4.54 463	2.00 485	3.86 528	9.77 558	4.11 507	5.45 565	9.93 577	13.33 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 494	0.12 478

MSAF-DinoV2	4.41 559	3.43 588	8.07 571	1.16 559	0.06 364	3.21 495	0.59 505	6.94 571	4.44 551	2.00 440	0.83 374	16.58 584	5.59 566	13.48 592	17.17 595	0.06 536	0.04 471	0.09 546	0.76 584	1.94 574	1.78 580

LL-Strereo	1.93 496	0.97 531	3.83 502	0.55 509	2.19 575	1.49 368	0.05 317	4.09 420	1.00 324	2.59 486	2.77 488	5.17 536	5.63 567	7.19 543	0.63 401	0.00 1	0.10 531	0.00 1	0.00 1	0.25 507	0.20 525

IMH-64-1	9.55 585	2.76 583	2.44 420	11.17 600	9.13 600	12.03 580	5.45 587	18.33 597	15.78 588	6.59 556	18.69 581	16.95 585	6.20 568	10.63 581	8.06 559	9.46 601	2.46 598	15.42 605	1.61 595	10.89 600	6.88 604

IMH-64	9.55 585	2.76 583	2.44 420	11.17 600	9.13 600	12.03 580	5.45 587	18.33 597	15.78 588	6.59 556	18.69 581	16.95 585	6.20 568	10.63 581	8.06 559	9.46 601	2.46 598	15.42 605	1.61 595	10.89 600	6.88 604

MADNet+	10.71 591	14.57 607	70.07 617	0.58 514	0.47 534	19.89 598	4.20 573	11.05 586	6.87 569	3.03 505	5.99 535	9.01 563	6.35 570	31.95 614	28.31 612	0.22 555	0.26 569	0.01 498	0.04 449	0.46 551	0.87 566

SGM_RVC	4.07 553	0.38 381	1.98 365	0.84 537	0.26 490	6.20 554	2.37 552	6.45 561	3.57 537	11.56 584	9.27 555	15.55 582	6.78 571	10.07 578	4.60 534	0.22 555	0.25 566	0.20 559	0.23 541	0.26 510	0.34 545
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample8	3.62 543	0.41 396	2.03 373	0.02 132	0.01 200	2.14 451	0.01 133	4.38 449	1.04 330	6.51 555	0.58 322	14.04 579	6.94 572	5.58 460	8.70 565	0.53 568	16.52 616	1.82 580	1.10 591	0.02 181	0.02 254

SGM+DAISY	4.39 558	1.34 553	5.18 541	1.01 551	0.88 552	5.61 548	2.86 559	4.88 496	3.53 535	13.29 589	13.95 569	12.66 574	7.55 573	7.98 559	5.39 543	0.23 559	0.18 561	0.15 556	0.24 544	0.29 526	0.64 559

Dean	11.46 595	2.03 572	5.20 542	10.73 599	8.20 599	18.71 596	5.73 589	21.10 607	41.49 616	11.12 580	22.16 595	25.92 599	7.74 574	7.52 551	4.31 530	9.01 597	2.27 594	9.95 597	0.61 581	9.18 596	6.22 599

SANet	4.63 561	0.89 526	5.34 546	0.30 456	0.09 395	7.43 564	3.75 569	6.53 562	16.16 590	6.79 559	13.29 567	12.44 573	7.74 574	7.38 547	4.11 526	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.31 543

G-Net	3.49 540	0.47 432	4.03 507	1.61 569	1.91 570	10.78 579	1.92 542	3.06 269	1.26 377	8.59 573	12.06 565	6.13 544	7.82 576	4.78 416	4.77 535	0.08 539	0.12 543	0.07 540	0.15 498	0.16 451	0.11 467

LVE	11.10 593	2.36 575	3.34 479	9.94 598	8.13 598	21.22 600	7.75 602	16.47 595	32.55 608	8.55 572	23.64 598	23.22 596	7.93 577	10.98 586	6.65 550	9.45 600	2.55 604	11.08 601	0.58 580	9.35 598	6.28 600

PWCK	8.72 583	5.37 596	16.61 595	5.74 586	0.12 419	19.88 597	11.41 608	11.31 588	13.42 584	14.07 590	12.84 566	13.20 576	8.05 578	15.44 596	10.25 574	5.95 587	0.22 564	2.09 585	0.05 455	7.50 585	0.92 568

KSHMR	14.27 603	6.95 600	5.79 555	15.08 607	12.84 606	17.44 591	10.61 607	18.88 599	30.94 606	18.81 598	22.21 596	28.54 603	8.85 579	15.56 597	9.24 570	10.34 609	3.60 609	21.61 611	4.68 605	14.48 607	8.94 609

WCMA_ROB	4.54 560	0.48 434	3.19 469	0.49 497	0.63 548	5.38 545	2.57 557	4.70 479	3.77 541	14.17 592	19.02 585	15.47 581	9.03 580	6.73 514	4.85 537	0.01 489	0.05 486	0.01 498	0.01 400	0.08 363	0.16 501

DStereoO	3.24 531	1.24 549	4.53 528	2.49 575	1.28 561	2.49 470	3.35 563	3.86 398	3.39 533	1.92 431	2.66 485	3.72 500	9.18 581	3.46 340	4.30 529	10.11 608	0.42 576	0.03 530	0.75 583	5.03 581	0.56 556

IMH	11.11 594	3.50 589	2.56 432	11.25 602	9.13 600	14.49 587	5.10 585	20.68 606	26.30 601	8.28 570	23.85 600	20.63 591	9.19 582	12.39 589	7.96 557	9.50 603	2.50 600	15.28 604	1.66 597	11.07 603	6.96 606

PVD	5.81 569	0.99 534	5.56 551	0.72 529	0.51 538	6.72 557	0.18 417	9.90 584	23.69 597	11.45 583	19.26 588	8.18 559	9.46 583	9.24 569	9.49 572	0.02 511	0.16 558	0.00 1	0.08 477	0.18 469	0.40 552

MeshStereo	5.78 568	0.75 502	3.04 460	0.25 437	0.14 431	7.88 569	2.09 544	9.64 582	5.18 557	20.48 604	19.06 586	22.80 594	9.54 584	9.64 574	4.88 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 526	0.03 326
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	3.38 539	0.60 472	9.55 577	0.61 518	0.46 532	5.10 541	1.44 535	11.17 587	3.92 544	2.57 485	0.88 379	5.90 542	9.68 585	7.63 553	7.25 556	0.08 539	0.16 558	0.01 498	0.07 472	0.34 535	0.17 508

EDNetEfficient	6.54 575	1.17 545	33.15 603	0.66 524	1.96 571	2.07 448	3.72 568	2.80 236	14.85 587	20.02 603	9.69 557	6.59 551	10.19 586	7.19 543	15.49 591	0.03 519	0.10 531	0.01 498	0.20 529	0.62 563	0.29 538

DispFullNet	7.91 580	23.96 613	13.67 589	14.71 606	7.88 597	4.83 537	0.04 292	5.01 505	2.89 525	8.86 575	4.96 525	6.11 543	10.72 587	10.18 579	3.51 522	2.44 581	0.33 572	15.15 603	4.65 604	12.33 604	5.95 596

EDNetEfficientorigin	10.31 590	1.90 571	98.96 629	0.22 426	0.23 478	2.73 481	0.71 511	4.50 461	16.94 591	18.72 596	15.36 573	12.74 575	10.73 588	8.96 567	11.94 582	0.01 489	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.25 507	1.31 575

WAO-6	11.09 592	1.69 564	3.21 472	7.54 590	7.10 593	16.34 590	6.63 598	20.12 602	38.64 613	9.67 577	19.28 589	27.53 601	10.97 589	12.43 590	11.57 580	4.26 583	2.35 596	10.54 599	0.02 426	7.59 586	4.29 590

FCDSN-DC	5.04 564	0.15 225	1.83 347	0.22 426	0.44 528	5.60 547	1.66 538	5.22 515	4.37 548	14.49 594	21.86 593	20.65 592	11.88 590	7.66 555	4.55 533	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.05 379
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-7	9.09 584	1.79 568	3.55 490	0.80 535	0.15 439	18.67 595	4.36 578	23.07 613	26.68 602	12.59 587	27.90 606	22.52 593	13.03 591	13.53 593	11.47 579	0.09 542	0.03 453	0.58 574	0.10 486	0.47 554	0.34 545

FC-DCNN v2	6.25 572	0.19 269	2.31 411	0.44 485	0.55 543	8.05 570	1.51 537	8.71 580	7.22 572	19.24 602	22.98 597	24.00 598	13.47 592	9.80 576	6.51 549	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.05 379

FC-DCNN	6.09 570	0.18 261	2.35 414	0.42 484	0.53 539	7.80 568	1.42 534	8.14 579	7.07 571	19.05 601	22.10 594	22.85 595	13.84 593	9.42 570	6.44 548	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.06 412

MSMD_ROB	4.94 563	0.43 409	2.58 433	0.12 366	0.01 200	8.43 571	1.09 526	4.25 435	4.11 545	13.11 588	26.36 602	13.95 578	13.88 594	7.45 550	2.92 514	0.10 543	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 254

coex-ft	12.01 596	5.60 597	80.23 619	0.15 394	0.15 439	1.88 440	0.73 512	2.66 223	30.12 605	49.31 618	16.59 576	15.97 583	14.42 595	6.79 519	14.50 587	0.05 528	0.08 517	0.01 498	0.05 455	0.37 542	0.61 558

ELAS	8.05 581	0.76 506	4.02 506	0.95 547	1.02 556	14.85 589	6.99 600	12.80 589	11.73 580	22.43 609	27.75 605	17.88 587	15.19 596	10.96 584	11.31 578	0.22 555	0.56 580	0.23 562	0.22 537	0.50 557	0.71 562
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet-64	15.45 604	5.66 598	3.44 485	13.86 604	12.03 605	28.15 610	6.27 595	19.89 601	38.68 614	12.16 586	28.06 607	35.76 609	15.44 597	19.56 602	15.40 590	9.71 604	2.52 601	19.13 608	2.70 598	12.55 605	7.94 608

MonStereo1	9.96 589	1.60 561	3.97 504	7.74 591	6.62 590	14.53 588	2.83 558	14.16 591	22.18 595	11.83 585	28.49 609	26.76 600	16.14 598	11.07 588	6.43 547	6.17 588	0.03 453	3.80 588	0.46 575	8.16 591	6.30 603

DStereoSA	6.36 574	2.38 576	9.01 576	3.89 581	5.88 586	5.84 549	7.80 603	5.63 540	5.71 559	4.45 538	15.09 572	2.93 460	16.15 599	8.58 565	10.70 576	1.64 578	4.94 611	0.39 568	6.56 611	3.39 576	6.28 600

ELAS_RVC	7.69 579	0.80 512	4.90 538	1.06 554	1.02 556	10.00 576	9.43 606	9.75 583	14.69 586	21.83 607	20.27 591	17.88 587	16.41 600	13.01 591	10.44 575	0.22 555	0.55 579	0.28 565	0.19 524	0.35 538	0.65 560
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-8	13.93 600	3.75 590	4.23 515	7.74 591	6.54 588	22.81 603	2.39 554	22.66 610	45.98 617	18.88 599	35.42 612	33.21 606	16.91 601	16.55 599	12.78 583	5.01 585	0.81 584	9.89 595	0.77 585	8.77 594	3.61 588

Venus	13.93 600	3.75 590	4.23 515	7.74 591	6.54 588	22.81 603	2.39 554	22.66 610	45.98 617	18.88 599	35.42 612	33.21 606	16.91 601	16.55 599	12.78 583	5.01 585	0.81 584	9.89 595	0.77 585	8.76 593	3.61 588

TorneroNet	16.10 605	5.74 599	4.12 513	13.88 605	11.97 604	26.89 609	6.85 599	21.13 608	38.32 612	14.15 591	33.36 611	33.52 608	17.49 603	18.89 601	19.64 604	9.77 605	2.53 602	19.43 609	3.35 599	13.21 606	7.86 607

ktn	19.15 608	18.52 608	6.39 565	22.64 613	17.26 611	24.47 605	12.11 609	24.52 614	34.74 611	18.75 597	27.70 603	32.54 604	17.85 604	15.71 598	16.67 592	22.09 613	3.64 610	28.95 615	10.91 613	17.40 611	10.22 612

JetBlue	13.83 599	5.03 594	33.82 604	0.84 537	6.92 592	50.14 615	20.02 614	15.09 592	8.92 576	11.33 582	17.05 577	28.25 602	18.01 605	32.60 615	18.53 601	0.32 562	0.12 543	0.15 556	0.23 541	4.59 580	4.64 591

notaker	17.52 606	21.54 611	7.84 569	18.05 609	14.44 609	17.58 592	6.43 596	20.13 603	24.44 600	21.34 606	27.71 604	39.12 611	18.78 606	19.63 603	20.40 605	11.95 610	2.71 607	25.51 613	5.85 610	17.10 610	9.78 610

DStereoFS	6.87 577	4.36 593	5.33 545	4.05 583	3.78 582	10.15 577	3.17 561	7.95 577	7.68 575	7.62 566	8.86 554	11.78 571	20.97 607	15.16 595	8.10 561	2.06 580	3.13 608	1.72 579	5.49 609	1.19 568	4.86 593

DPSimNet_ROB	25.03 613	19.56 610	24.93 600	24.36 614	17.85 612	22.25 602	25.93 616	28.52 615	29.10 604	32.61 612	28.25 608	32.87 605	26.42 608	24.51 607	40.42 614	16.75 612	13.93 615	25.19 612	22.38 616	19.96 613	24.75 618

JetRed	34.54 615	39.28 616	62.16 613	15.62 608	26.51 614	69.20 617	40.79 618	31.43 617	32.41 607	46.06 617	44.55 617	40.19 612	26.50 609	38.43 616	56.06 618	12.76 611	37.49 621	13.23 602	9.38 612	29.52 615	19.34 616

SGM-ForestM	12.56 597	0.80 512	4.31 521	1.07 555	0.41 525	21.56 601	8.57 604	17.42 596	19.67 594	29.93 611	28.49 609	45.83 615	27.22 610	26.05 609	18.40 600	0.14 549	0.25 566	0.18 558	0.28 557	0.18 469	0.42 553

UNDER WATER	19.61 609	12.37 606	31.14 601	20.44 611	14.31 608	28.63 611	18.15 613	16.43 594	34.24 610	20.82 605	19.14 587	38.83 610	30.09 611	24.31 605	20.97 607	10.09 607	2.68 605	19.51 610	4.70 606	15.52 609	9.93 611

MANE	14.02 602	0.85 521	3.53 488	2.13 571	3.75 581	18.44 594	6.14 592	22.67 612	27.90 603	33.01 613	41.08 615	41.26 614	30.90 612	23.39 604	17.99 598	0.47 566	0.76 583	0.91 576	4.04 602	0.17 460	1.00 571

LE_ROB	12.79 598	0.64 483	10.26 580	2.13 571	1.29 562	7.25 563	5.81 591	9.09 581	49.27 619	57.55 619	24.58 601	23.68 597	31.13 613	9.00 568	23.57 611	0.04 522	0.06 495	0.13 555	0.20 529	0.08 363	0.11 467

BEATNet-Init1	17.91 607	7.45 601	36.82 607	1.88 570	1.38 563	37.29 613	14.71 611	21.90 609	24.20 599	38.07 614	36.59 614	50.41 616	32.00 614	29.42 613	21.83 609	0.33 563	0.39 575	0.47 569	0.54 579	1.50 572	1.07 572

UNDER WATER-64	20.03 610	10.28 604	31.50 602	20.05 610	13.64 607	32.81 612	23.45 615	16.01 593	33.44 609	22.01 608	17.25 578	40.58 613	32.20 615	24.50 606	22.36 610	10.06 606	2.70 606	18.37 607	4.24 603	14.84 608	10.24 613

TCMNet-wrong-test	55.95 618	78.75 624	71.85 618	90.95 625	89.50 625	78.08 618	71.33 619	38.19 618	12.35 582	40.71 615	51.28 618	59.53 620	35.38 616	64.04 621	52.16 617	38.10 619	6.00 612	47.22 622	41.12 620	82.64 626	69.84 625

HanzoNet	29.69 614	29.33 614	21.66 597	21.75 612	19.07 613	24.58 606	12.99 610	28.87 616	40.49 615	43.09 616	44.02 616	55.65 618	44.93 617	43.17 617	44.44 615	27.88 616	9.47 614	29.77 616	15.86 615	20.94 614	15.84 615

MADNet++	47.78 616	34.15 615	37.11 608	42.94 615	41.23 616	64.94 616	30.63 617	60.79 621	53.26 620	72.08 621	61.65 619	57.68 619	54.96 618	58.03 618	59.24 619	43.01 620	36.17 620	36.07 617	22.50 617	47.50 617	41.67 620

LRCNet_RVC	60.63 619	63.16 622	62.94 614	69.09 621	50.21 617	19.92 599	0.07 355	58.32 620	5.21 558	75.67 622	86.75 621	74.68 621	62.48 619	59.01 620	49.80 616	93.38 629	56.36 625	93.48 629	92.95 629	67.44 623	71.73 627

ASD4	55.28 617	67.10 623	50.57 611	44.24 616	57.82 618	92.00 622	98.23 630	54.95 619	86.61 624	58.30 620	64.61 620	50.57 617	63.33 620	58.83 619	67.37 620	25.76 615	29.60 618	26.82 614	29.01 618	42.42 616	37.42 619

RSGM-EC	80.84 625	55.04 619	42.42 609	74.68 623	80.19 623	84.60 619	87.59 620	88.17 625	89.98 625	86.62 626	95.72 627	81.57 623	74.73 621	73.44 622	69.93 621	92.23 627	97.38 627	85.31 626	90.67 627	84.14 627	82.34 628

acva	80.84 625	55.04 619	42.42 609	74.68 623	80.19 623	84.60 619	87.59 620	88.17 625	89.98 625	86.62 626	95.72 627	81.57 623	74.73 621	73.44 622	69.93 621	92.23 627	97.38 627	85.31 626	90.67 627	84.14 627	82.34 628

xxxxx1	76.92 622	82.43 625	93.26 624	61.67 618	66.92 619	95.84 625	95.11 625	75.84 622	80.96 621	82.71 623	86.75 621	89.18 625	87.35 623	85.27 625	87.18 624	55.08 622	54.60 622	60.31 623	72.71 624	62.51 619	62.73 622

tt_ll	76.92 622	82.43 625	93.26 624	61.67 618	66.92 619	95.84 625	95.11 625	75.84 622	80.96 621	82.71 623	86.75 621	89.18 625	87.35 623	85.27 625	87.18 624	55.08 622	54.60 622	60.31 623	72.71 624	62.51 619	62.73 622

ff	76.92 622	82.43 625	93.26 624	61.67 618	66.92 619	95.84 625	95.11 625	75.84 622	80.96 621	82.71 623	86.75 621	89.18 625	87.35 623	85.27 625	87.18 624	55.08 622	54.60 622	60.31 623	72.71 624	62.51 619	62.73 622

test_example2	98.83 632	99.97 636	99.97 632	99.96 641	99.97 633	99.46 629	99.97 631	95.54 628	100.00 634	100.00 636	100.00 633	93.37 628	93.47 626	99.93 635	99.91 632	100.00 642	99.79 632	96.64 630	98.71 631	100.00 642	100.00 642

PML	89.08 627	99.72 631	92.85 623	94.72 627	94.92 629	99.54 630	97.42 629	93.50 627	95.96 629	99.77 634	92.33 625	95.35 629	93.51 627	99.96 636	91.15 627	99.98 640	31.71 619	100.00 635	45.94 621	93.46 630	69.88 626

USTest	75.36 621	57.99 621	56.43 612	72.82 622	69.93 622	99.96 631	100.00 632	98.57 631	99.18 630	94.19 628	97.90 630	78.26 622	95.05 628	75.90 624	76.21 623	48.70 621	80.65 626	39.01 620	52.97 623	57.66 618	55.76 621

MEDIAN_ROB	96.83 628	99.41 629	98.66 628	94.75 628	94.23 627	93.08 624	90.54 623	95.61 629	94.75 627	97.65 631	97.73 629	98.30 630	96.57 629	94.51 628	93.74 629	99.78 639	98.24 630	99.99 634	99.89 633	99.48 633	99.67 633

tt	68.65 620	0.15 225	99.57 630	50.64 617	14.90 610	100.00 632	100.00 632	100.00 636	99.76 631	27.80 610	10.52 561	99.97 636	98.63 630	99.61 631	100.00 636	90.62 626	98.21 629	46.66 621	52.02 622	62.86 622	21.04 617

ccccc	98.51 631	94.69 628	100.00 635	100.00 642	100.00 635	92.59 623	97.15 628	98.75 632	95.78 628	98.59 633	95.17 626	98.60 631	99.67 631	99.86 634	99.84 631	100.00 642	100.00 634	99.91 633	99.54 632	100.00 642	100.00 642

Anonymous_1	97.10 629	99.72 631	99.64 631	92.33 626	93.91 626	100.00 632	100.00 632	99.20 633	99.90 632	98.57 632	99.75 631	99.14 632	99.94 632	98.50 630	99.54 630	87.90 625	98.87 631	90.88 628	96.91 630	92.22 629	95.12 630

HaxPig	97.68 630	99.63 630	91.34 622	99.82 639	99.97 633	88.15 621	88.00 622	98.28 630	99.93 633	99.98 635	99.99 632	99.95 635	99.99 633	96.29 629	92.24 628	99.99 641	99.98 633	100.00 635	99.99 634	100.00 642	99.98 640

RAFT-FEzeroshot	99.94 638	100.00 637	100.00 635	99.72 635	100.00 635	100.00 632	100.00 632	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 636	99.21 634	100.00 634	100.00 635	100.00 635	99.97 637	99.95 635

RAFT-FE	99.94 638	100.00 637	100.00 635	99.72 635	100.00 635	100.00 632	100.00 632	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 636	99.21 634	100.00 634	100.00 635	100.00 635	99.97 637	99.95 635

FlowAnything	99.97 642	100.00 637	100.00 635	99.74 638	100.00 635	100.00 632	100.00 632	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 636	99.71 638	100.00 634	100.00 635	100.00 635	99.98 639	99.95 635

Selective-RAFT-Error	100.00 643	100.00 637	100.00 635	100.00 642	100.00 635	100.00 632	100.00 632	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 636	100.00 642	100.00 634	100.00 635	100.00 635	99.99 640	99.95 635

CasAABBNet	99.94 638	100.00 637	100.00 635	99.72 635	100.00 635	100.00 632	100.00 632	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 636	99.21 634	100.00 634	100.00 635	100.00 635	99.96 636	99.95 635

LSM0	99.94 638	100.00 637	100.00 635	99.84 640	100.00 635	100.00 632	100.00 632	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 636	99.22 637	100.00 634	100.00 635	100.00 635	99.99 640	99.83 634

DPSMNet_ROB	99.46 637	99.94 634	99.98 633	96.59 632	100.00 635	100.00 632	100.00 632	99.81 634	100.00 634	95.87 630	100.00 633	99.32 633	100.00 634	99.79 632	99.99 634	98.46 633	100.00 634	99.86 631	100.00 635	99.52 634	100.00 642

DGTPSM_ROB	99.45 636	99.94 634	99.98 633	96.58 631	100.00 635	100.00 632	100.00 632	99.81 634	100.00 634	95.86 629	100.00 633	99.32 633	100.00 634	99.79 632	99.99 634	98.34 632	100.00 634	99.86 631	100.00 635	99.52 634	99.99 641

DPSM_ROB	99.17 633	100.00 637	100.00 635	96.28 629	98.84 631	100.00 632	100.00 632	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 636	93.66 630	100.00 634	100.00 635	100.00 635	96.31 631	98.27 631

DPSM	99.17 633	100.00 637	100.00 635	96.28 629	98.84 631	100.00 632	100.00 632	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	100.00 638	100.00 636	93.66 630	100.00 634	100.00 635	100.00 635	96.31 631	98.27 631

AVERAGE_ROB	99.23 635	99.81 633	97.56 627	100.00 642	100.00 635	96.24 628	91.02 624	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 634	99.98 637	99.97 633	100.00 642	100.00 634	100.00 635	100.00 635	100.00 642	100.00 642

FADE		10.20 603		4.76 585	4.82 585			19.13 600	23.28 596	8.35 571		14.63 580		25.45 608		24.52 614	8.46 613	36.14 618	36.87 619	3.46 578	2.72 586

Low-res two-view benchmark