Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Monster-pub-mixall	0.14 11	0.15 203	0.32 38	0.01 32	0.01 187	0.31 10	0.00 1	0.40 20	0.24 51	0.11 120	0.02 91	0.03 44	0.00 1	0.93 220	0.21 214	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

Replicate-Monster	0.43 154	0.06 45	5.91 523	0.01 32	0.00 1	1.03 90	0.00 1	0.56 36	0.74 222	0.07 70	0.02 91	0.02 13	0.00 1	0.14 59	0.03 6	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 5	0.10 130	0.30 33	0.00 1	0.01 187	1.11 155	0.00 1	0.61 42	0.13 5	0.04 49	0.02 91	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.00 1

S2M2_XL	0.06 1	0.19 243	0.39 44	0.04 218	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 11	0.07 1	0.01 5	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 9	0.07 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.16 19	0.13 175	0.42 46	0.04 218	0.00 1	1.05 112	0.15 373	0.57 40	0.38 72	0.06 66	0.01 1	0.02 13	0.00 1	0.07 19	0.19 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

LG-Stereo_L1	0.14 11	0.13 175	0.45 49	0.04 218	0.00 1	0.35 20	0.14 370	0.80 60	0.61 108	0.06 66	0.01 1	0.02 13	0.00 1	0.07 19	0.20 206	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

MLG-Stereo_test2	0.16 19	0.11 154	0.23 14	0.02 121	0.00 1	1.05 112	0.00 1	0.27 5	1.26 352	0.02 15	0.01 1	0.08 131	0.00 1	0.07 19	0.15 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

LGtest1	0.13 7	0.14 188	0.30 33	0.01 32	0.00 1	0.40 29	0.00 1	0.54 35	0.73 215	0.06 66	0.01 1	0.03 44	0.00 1	0.04 5	0.21 214	0.00 1	0.05 456	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 36	0.03 2	0.46 52	0.03 183	0.00 1	0.36 26	0.02 193	1.68 124	0.67 169	0.01 5	0.01 1	0.05 92	0.00 1	0.12 48	0.22 218	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.15 471	0.01 64	0.00 1

castereo++	0.25 85	0.15 203	0.48 58	0.09 314	0.00 1	1.08 140	0.03 242	1.53 105	0.67 169	0.00 1	0.01 1	0.59 238	0.00 1	0.09 26	0.06 76	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.28 528	0.02 167	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 457	19.48 575	12.37 552	0.06 262	0.00 1	0.47 39	0.05 292	0.46 23	0.31 62	0.13 131	0.03 123	0.03 44	0.00 1	0.07 19	0.41 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 441	0.07 323	0.92 535

CAS++	0.32 107	0.22 274	0.69 89	0.04 218	0.00 1	0.35 20	0.01 118	4.32 420	0.48 81	0.02 15	0.01 1	0.07 124	0.00 1	0.19 80	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.22 62	0.14 188	0.67 85	0.00 1	0.00 1	1.24 230	0.01 118	1.16 77	0.56 86	0.09 87	0.08 158	0.05 92	0.00 1	0.29 138	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 248	0.13 175	1.56 281	0.02 121	0.14 410	1.34 274	0.04 270	3.00 237	0.23 46	0.67 231	1.64 397	0.89 285	0.00 1	4.55 374	0.10 131	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.21 506	0.03 224	0.01 118

knoymous	0.35 121	0.05 24	1.11 182	0.05 243	0.01 187	1.15 178	0.01 118	2.06 155	0.14 9	0.40 199	0.02 91	1.67 351	0.00 1	0.31 144	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

CREStereo	0.22 62	0.17 227	0.64 79	0.00 1	0.01 187	1.22 214	0.01 118	1.15 76	0.56 86	0.10 105	0.07 152	0.04 63	0.00 1	0.32 150	0.10 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Monster-pub-eth3d	0.19 36	0.07 72	0.24 17	0.00 1	0.00 1	0.41 31	0.00 1	2.16 162	0.64 141	0.03 38	0.01 1	0.04 63	0.01 17	0.10 35	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.01 118

qwe	0.21 46	0.07 72	0.24 17	0.01 32	0.00 1	1.04 100	0.00 1	1.65 118	0.76 238	0.16 143	0.19 213	0.02 13	0.01 17	0.05 9	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 46	0.06 45	0.22 7	0.01 32	0.00 1	0.95 79	0.00 1	1.52 103	0.79 252	0.18 155	0.17 199	0.02 13	0.01 17	0.10 35	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 46	0.06 45	0.22 7	0.01 32	0.00 1	0.95 79	0.00 1	1.52 103	0.79 252	0.18 155	0.17 199	0.02 13	0.01 17	0.10 35	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 315	0.54 425	1.97 338	0.01 32	0.00 1	1.45 322	0.00 1	3.38 306	1.31 368	1.36 348	0.07 152	3.25 454	0.01 17	4.39 359	0.38 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 360	0.01 118

MLG-Stereo_test3	0.14 11	0.10 130	0.20 4	0.00 1	0.00 1	1.04 100	0.00 1	0.47 24	0.69 192	0.09 87	0.01 1	0.02 13	0.01 17	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

MLG-Stereo_test1	0.15 18	0.06 45	0.31 36	0.02 121	0.01 187	1.05 112	0.00 1	0.19 1	1.26 352	0.02 15	0.01 1	0.04 63	0.01 17	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

MLG-Stereo	0.17 25	0.06 45	0.25 26	0.02 121	0.00 1	1.05 112	0.00 1	0.50 25	1.29 363	0.01 5	0.01 1	0.04 63	0.01 17	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

LG-G_1	0.23 71	0.11 154	0.32 38	0.02 121	0.00 1	1.29 254	0.00 1	1.82 136	0.71 207	0.10 105	0.01 1	0.05 92	0.01 17	0.07 19	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

LG-G	0.23 71	0.11 154	0.32 38	0.02 121	0.00 1	1.29 254	0.00 1	1.82 136	0.71 207	0.10 105	0.01 1	0.05 92	0.01 17	0.07 19	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

S2M2_L	0.13 7	0.15 203	0.45 49	0.02 121	0.01 187	0.32 13	0.00 1	0.52 27	0.60 98	0.00 1	0.14 181	0.03 44	0.01 17	0.20 92	0.16 178	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 5	0.10 130	0.25 26	0.03 183	0.00 1	1.03 90	0.00 1	0.24 3	0.59 89	0.01 5	0.01 1	0.04 63	0.01 17	0.06 17	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

FoundationStereo	0.08 2	0.12 165	0.24 17	0.02 121	0.01 187	0.12 2	0.04 270	0.24 3	0.59 89	0.00 1	0.01 1	0.04 63	0.01 17	0.11 42	0.07 89	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.19 36	0.07 72	0.24 17	0.00 1	0.00 1	0.41 31	0.00 1	2.16 162	0.64 141	0.03 38	0.01 1	0.04 63	0.01 17	0.09 26	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.01 118

GIP-stereo	0.31 104	0.03 2	0.78 97	0.00 1	0.00 1	1.06 126	0.03 242	2.98 235	0.66 158	0.05 55	0.01 1	0.04 63	0.01 17	0.18 73	0.24 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.00 1

fffft	0.22 62	0.03 2	0.46 52	0.01 32	0.00 1	0.93 74	0.01 118	1.42 89	0.61 108	0.02 15	0.01 1	0.04 63	0.01 17	0.21 101	0.34 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 407	0.07 407
1: 1. 1
fffy	0.14 11	0.06 45	0.88 113	0.02 121	0.00 1	0.33 15	0.01 118	0.79 58	0.13 5	0.02 15	0.01 1	0.06 107	0.01 17	0.16 65	0.03 6	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.09 360	0.06 388

rvit_stereo_0080	0.30 101	0.23 282	1.20 213	0.00 1	0.00 1	0.90 65	0.01 118	2.79 215	0.60 98	0.02 15	0.02 91	0.06 107	0.01 17	0.12 48	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237

RAFT-Stereo-weight	0.39 137	0.07 72	0.81 100	0.07 288	0.02 280	1.34 274	0.05 292	3.15 264	0.31 62	0.94 273	0.52 286	0.26 191	0.01 17	0.19 80	0.07 89	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118

whm_eth	0.30 101	0.23 282	1.20 213	0.00 1	0.00 1	0.90 65	0.01 118	2.79 215	0.60 98	0.02 15	0.02 91	0.06 107	0.01 17	0.12 48	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237

DisPM	0.86 294	0.09 108	1.10 180	0.76 504	0.02 280	1.51 342	0.57 471	1.75 131	0.70 204	2.43 449	0.83 342	0.38 211	0.01 17	6.89 495	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

PFNet+	0.54 199	0.10 130	1.31 238	0.16 373	0.05 336	1.44 316	0.56 469	1.60 115	0.98 293	1.35 343	0.46 278	0.37 207	0.01 17	2.18 273	0.22 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

NF-Stereo	0.82 278	0.10 130	1.12 184	1.19 532	0.01 187	1.52 347	0.29 428	2.67 209	0.66 158	1.20 322	0.58 292	0.24 184	0.01 17	6.38 459	0.32 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

OCTAStereo	0.82 278	0.10 130	1.15 194	1.19 532	0.01 187	1.53 350	0.29 428	2.66 205	0.66 158	1.20 322	0.58 292	0.25 188	0.01 17	6.38 459	0.33 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 290	0.10 130	1.50 263	1.14 527	0.03 304	1.47 331	0.27 417	2.48 191	0.69 192	1.30 333	0.38 258	0.39 212	0.01 17	6.88 492	0.33 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

KMStereo	0.85 290	0.10 130	1.50 263	1.14 527	0.03 304	1.47 331	0.27 417	2.48 191	0.69 192	1.30 333	0.38 258	0.39 212	0.01 17	6.88 492	0.33 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

RE-Stereo	0.82 278	0.10 130	1.15 194	1.19 532	0.01 187	1.52 347	0.29 428	2.66 205	0.66 158	1.20 322	0.58 292	0.24 184	0.01 17	6.38 459	0.32 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 196	0.10 130	1.02 151	0.89 516	0.10 388	1.57 357	0.36 450	2.06 155	0.63 130	2.23 426	0.46 278	0.25 188	0.01 17	0.45 180	0.37 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

TVStereo	0.82 278	0.10 130	1.15 194	1.19 532	0.01 187	1.52 347	0.29 428	2.66 205	0.66 158	1.20 322	0.58 292	0.24 184	0.01 17	6.38 459	0.32 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

CRE-IMP	0.40 142	0.06 45	1.04 166	0.07 288	0.05 336	1.45 322	0.46 459	1.48 101	0.63 130	0.90 266	0.30 236	0.88 284	0.01 17	0.26 125	0.22 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.17 478

R-Stereo Train	0.44 159	0.09 108	0.94 129	0.02 121	0.00 1	1.24 230	0.09 346	3.65 349	0.11 2	1.87 396	0.42 266	0.06 107	0.01 17	0.25 117	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237

RAFT-Stereo	0.44 159	0.09 108	0.94 129	0.02 121	0.00 1	1.24 230	0.09 346	3.65 349	0.11 2	1.87 396	0.42 266	0.06 107	0.01 17	0.25 117	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FSD	0.09 3	0.06 45	0.25 26	0.03 183	0.00 1	0.25 8	0.05 292	0.32 9	0.61 108	0.03 38	0.01 1	0.06 107	0.02 49	0.13 56	0.05 35	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

2.25w	0.21 46	0.08 93	0.22 7	0.01 32	0.00 1	1.05 112	0.00 1	1.80 134	0.74 222	0.13 131	0.01 1	0.02 13	0.02 49	0.10 35	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 71	0.08 93	0.24 17	0.00 1	0.00 1	1.06 126	0.00 1	2.14 159	0.79 252	0.13 131	0.01 1	0.01 2	0.02 49	0.09 26	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 41	0.06 45	0.19 1	0.01 32	0.00 1	1.04 100	0.00 1	1.64 116	0.78 248	0.10 105	0.06 146	0.02 13	0.02 49	0.03 1	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 41	0.06 45	0.19 1	0.01 32	0.00 1	1.04 100	0.00 1	1.64 116	0.78 248	0.10 105	0.06 146	0.02 13	0.02 49	0.03 1	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 46	0.06 45	0.22 7	0.00 1	0.00 1	1.15 178	0.00 1	1.70 127	0.75 227	0.14 136	0.02 91	0.02 13	0.02 49	0.15 61	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 91	0.06 45	0.35 42	0.03 183	0.00 1	1.07 131	0.00 1	2.95 232	0.67 169	0.26 166	0.01 1	0.02 13	0.02 49	0.04 5	0.07 89	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 11	0.05 24	0.34 41	0.01 32	0.00 1	1.09 145	0.01 118	0.31 8	0.68 177	0.09 87	0.01 1	0.02 13	0.02 49	0.04 5	0.06 76	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 126	0.14 188	1.14 190	0.04 218	0.05 336	1.39 295	0.05 292	1.87 142	0.77 244	0.13 131	0.07 152	0.48 224	0.02 49	0.41 172	0.45 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 491	0.01 64	0.10 434

MM-Stereo_test1	0.40 142	0.13 175	1.31 238	0.64 492	0.07 361	0.92 72	0.03 242	3.08 252	0.80 259	0.35 187	0.04 136	0.05 92	0.02 49	0.20 92	0.13 149	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.26 480	0.02 237

StereoAnything_RVC	0.66 231	1.49 528	1.08 175	0.01 32	0.01 187	0.37 27	0.05 292	2.93 230	0.63 130	0.08 79	0.01 1	0.00 1	0.02 49	0.17 69	0.04 13	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.00 1	6.28 550	0.01 118

SMoEStereo_RVC	0.18 34	0.06 45	0.53 65	0.02 121	0.00 1	1.03 90	0.04 270	0.38 16	0.64 141	0.07 70	0.01 1	0.04 63	0.02 49	0.26 125	0.27 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.10 434

999	0.48 179	0.07 72	0.55 68	0.01 32	0.00 1	1.27 247	0.09 346	0.33 11	0.61 108	0.01 5	0.17 199	0.03 44	0.02 49	5.79 434	0.51 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 386	0.00 1

rvit_0105_6	0.34 112	0.10 130	1.37 248	0.01 32	0.00 1	0.86 60	0.00 1	2.78 214	1.32 370	0.04 49	0.03 123	0.07 124	0.02 49	0.19 80	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304

rvit_0105_5	0.41 144	0.20 256	1.94 331	0.01 32	0.00 1	0.91 67	0.00 1	3.18 274	1.27 358	0.08 79	0.09 163	0.10 148	0.02 49	0.35 159	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.03 304

rvit_stereo_0083	0.13 7	0.02 1	0.30 33	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 118	0.56 36	1.11 323	0.05 55	0.01 1	0.04 63	0.02 49	0.25 117	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118

rvit_stereo_0081	0.17 25	0.04 10	0.25 26	0.00 1	0.00 1	0.75 47	0.01 118	1.22 79	0.79 252	0.07 70	0.01 1	0.03 44	0.02 49	0.17 69	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 25	0.04 10	0.25 26	0.00 1	0.00 1	0.75 47	0.01 118	1.22 79	0.79 252	0.07 70	0.01 1	0.03 44	0.02 49	0.17 69	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.74 455	0.03 2	0.99 142	0.03 183	7.39 562	10.20 544	0.00 1	0.71 52	0.20 34	0.02 15	0.02 91	0.12 154	0.02 49	0.11 42	0.04 13	0.00 1	0.00 1	9.67 558	5.13 574	0.01 64	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 104	0.32 328	1.63 292	0.01 32	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 221	0.79 252	0.02 15	0.03 123	0.08 131	0.02 49	0.19 80	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.03 304

SMFormer	1.04 342	0.16 216	1.55 274	0.33 435	0.01 187	1.03 90	0.00 1	5.24 483	2.12 462	1.53 366	2.16 434	0.92 286	0.02 49	4.46 365	1.24 411	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 237

tta	1.04 342	0.16 216	1.55 274	0.33 435	0.01 187	1.03 90	0.00 1	5.24 483	2.12 462	1.53 366	2.16 434	0.92 286	0.02 49	4.46 365	1.24 411	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 118

qqq1	0.98 327	0.16 216	1.55 274	0.33 435	0.01 187	1.03 90	0.00 1	5.24 483	2.12 462	1.53 366	2.16 434	0.92 286	0.02 49	4.46 365	0.07 89	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 118

fff1	0.98 327	0.16 216	1.55 274	0.33 435	0.01 187	1.03 90	0.00 1	5.24 483	2.12 462	1.53 366	2.16 434	0.92 286	0.02 49	4.46 365	0.07 89	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 118

DLNR_Zeroshot_test	23.05 577	49.79 583	87.94 584	97.52 597	94.73 592	1.18 194	0.00 1	20.60 569	0.14 9	0.02 15	0.02 91	0.02 13	0.02 49	4.35 354	0.10 131	32.22 582	0.04 442	0.00 1	0.27 524	72.00 589	0.06 388

CASnet	0.16 19	0.14 188	0.52 64	0.01 32	0.00 1	0.86 60	0.00 1	0.51 26	0.75 227	0.10 105	0.01 1	0.04 63	0.02 49	0.22 104	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Test	0.61 212	0.16 216	2.27 383	0.04 218	0.15 418	1.80 407	0.17 381	2.52 194	0.65 149	0.56 218	0.11 175	2.76 419	0.02 49	0.27 133	0.34 290	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.29 531	0.01 64	0.01 118

EGLCR-Stereo	0.28 91	0.09 108	0.73 92	0.18 382	0.05 336	1.17 187	0.04 270	2.37 173	0.17 24	0.35 187	0.01 1	0.01 2	0.02 49	0.38 167	0.04 13	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304

DCRE	0.69 242	0.35 339	1.16 199	0.06 262	0.02 280	0.91 67	0.00 1	1.05 71	0.30 61	0.98 287	7.63 512	0.72 264	0.02 49	0.16 65	0.07 89	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.21 506	0.02 167	0.03 304

UDGNet	0.35 121	0.50 413	1.14 190	0.02 121	0.00 1	1.12 162	0.02 193	0.70 50	1.57 418	0.31 171	0.05 141	0.06 107	0.02 49	1.45 253	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 166	0.09 108	1.01 146	0.06 262	0.09 379	1.61 376	0.30 436	1.43 90	0.69 192	0.97 278	0.18 205	0.77 273	0.02 49	1.67 259	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.05 357

ROB_FTStereo_v2	0.43 154	0.09 108	1.00 143	0.06 262	0.08 371	1.57 357	0.33 444	1.44 94	0.67 169	0.97 278	0.19 213	0.77 273	0.02 49	1.23 237	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.05 357

HUI-Stereo	0.45 163	0.09 108	1.08 175	0.06 262	0.08 371	1.61 376	0.32 441	1.43 90	0.70 204	0.97 278	0.18 205	0.77 273	0.02 49	1.44 252	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.05 357

RAFT-IKP	0.45 163	0.09 108	1.06 172	0.06 262	0.06 349	1.44 316	0.31 440	1.44 94	0.69 192	0.97 278	0.18 205	0.76 269	0.02 49	1.65 258	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.04 334

s12784h	0.56 203	0.14 188	1.22 217	0.02 121	0.00 1	1.14 171	0.03 242	3.43 317	1.47 397	1.02 293	1.41 391	0.05 92	0.02 49	1.08 230	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.00 1

XX-Stereo	1.04 342	0.20 256	4.94 507	0.85 510	0.04 325	1.25 239	0.00 1	3.37 303	0.45 80	1.22 328	0.50 284	3.70 466	0.02 49	3.91 335	0.05 35	0.00 1	0.09 490	0.00 1	0.20 500	0.03 224	0.02 237

PMTNet	0.21 46	0.19 243	0.85 107	0.02 121	0.02 280	1.14 171	0.30 436	0.88 66	0.11 2	0.03 38	0.02 91	0.07 124	0.02 49	0.37 164	0.12 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 394	0.22 274	1.35 246	0.64 492	0.16 424	2.56 444	0.00 1	4.14 397	2.37 480	2.29 437	1.76 408	2.84 422	0.02 49	6.80 487	0.45 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.11 443

2.75w_new	0.23 71	0.07 72	0.22 7	0.01 32	0.00 1	1.05 112	0.00 1	2.15 160	0.74 222	0.15 139	0.03 123	0.01 2	0.03 87	0.18 73	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 41	0.05 24	0.19 1	0.01 32	0.00 1	1.05 112	0.00 1	1.54 106	0.81 264	0.01 5	0.08 158	0.02 13	0.03 87	0.09 26	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 46	0.07 72	0.23 14	0.01 32	0.00 1	0.81 53	0.00 1	2.00 152	0.75 227	0.09 87	0.01 1	0.02 13	0.03 87	0.06 17	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.44 159	0.24 286	1.41 252	0.01 32	0.00 1	0.33 15	0.00 1	2.91 228	0.61 108	0.26 166	1.98 420	0.35 205	0.03 87	0.20 92	0.14 160	0.00 1	0.11 502	0.00 1	0.00 1	0.19 449	0.05 357

HUF	0.25 85	0.32 328	1.18 205	0.06 262	0.11 395	0.31 10	0.08 334	0.73 54	0.62 122	0.10 105	0.01 1	0.02 13	0.03 87	0.16 65	0.14 160	0.00 1	0.58 547	0.00 1	0.00 1	0.14 407	0.37 518

AIO_test	0.17 25	0.11 154	0.55 68	0.08 303	0.06 349	0.42 36	0.06 317	0.35 14	0.38 72	0.03 38	0.01 1	0.86 282	0.03 87	0.21 101	0.10 131	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.08 450	0.03 224	0.02 237

DEFOM-Stereo	0.14 11	0.04 10	0.38 43	0.05 243	0.00 1	1.04 100	0.00 1	0.32 9	0.63 130	0.00 1	0.01 1	0.04 63	0.03 87	0.20 92	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

tt45	0.47 172	0.06 45	0.70 90	0.02 121	0.00 1	1.30 260	0.05 292	0.85 65	0.60 98	0.05 55	0.01 1	0.09 138	0.03 87	5.40 414	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 360	0.01 118

ours_stereo	0.16 19	0.06 45	0.73 92	0.00 1	0.00 1	0.80 50	0.04 270	0.44 22	0.54 84	0.05 55	0.02 91	0.06 107	0.03 87	0.19 80	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 386	0.06 388

dual_stereo	0.29 96	0.05 24	0.31 36	0.03 183	0.00 1	0.31 10	0.02 193	3.31 297	0.61 108	0.01 5	0.01 1	0.02 13	0.03 87	0.79 214	0.13 149	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.08 450	0.00 1	0.01 118

rvit_0105_4	0.39 137	0.16 216	1.66 298	0.01 32	0.00 1	0.85 58	0.00 1	3.15 264	1.33 372	0.07 70	0.06 146	0.10 148	0.03 87	0.29 138	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

rvit_0105_3	0.47 172	0.28 309	2.20 365	0.01 32	0.00 1	1.13 169	0.00 1	3.20 282	1.26 352	0.08 79	0.26 228	0.09 138	0.03 87	0.62 203	0.11 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

rvit_stereo_0081_aga	0.17 25	0.11 154	0.81 100	0.00 1	0.00 1	0.80 50	0.01 118	0.79 58	0.59 89	0.02 15	0.01 1	0.05 92	0.03 87	0.19 80	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 41	0.05 24	0.22 7	0.01 32	0.00 1	1.11 155	0.00 1	1.84 138	0.34 67	0.08 79	0.01 1	0.02 13	0.03 87	0.19 80	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 118

IGEV-Stereo+	0.43 154	0.17 227	0.46 52	0.14 360	1.06 528	0.63 45	0.02 193	0.30 7	0.24 51	0.09 87	0.01 1	0.04 63	0.03 87	1.86 265	0.05 35	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.15 471	1.83 542	1.61 544

gcap-zeroshot	0.70 245	0.26 294	1.98 340	0.19 390	0.27 472	1.43 312	0.02 193	4.23 407	0.82 265	0.75 242	0.54 289	2.19 392	0.03 87	0.63 204	0.25 238	0.00 1	0.11 502	0.00 1	0.20 500	0.00 1	0.01 118

test_for_model	4.23 525	22.88 578	0.91 122	12.40 569	10.47 569	1.08 140	0.06 317	4.08 391	1.36 375	1.91 399	0.09 163	0.15 168	0.03 87	0.10 35	0.22 218	7.44 558	1.43 555	0.00 1	0.01 379	18.08 577	1.99 549

MGS-Stereo	0.31 104	0.10 130	0.89 117	0.02 121	0.00 1	0.50 41	0.00 1	0.39 19	0.61 108	0.02 15	2.91 458	0.04 63	0.03 87	0.21 101	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 518	0.00 1

ProNet	0.20 41	0.25 290	0.78 97	0.01 32	0.01 187	0.95 79	0.00 1	0.70 50	0.68 177	0.02 15	0.01 1	0.05 92	0.03 87	0.31 144	0.03 6	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.04 334

GMOStereo	0.42 147	0.28 309	1.02 151	0.05 243	0.18 432	1.04 100	0.02 193	2.40 176	0.16 19	2.25 428	0.01 1	0.32 199	0.03 87	0.09 26	0.15 169	0.00 1	0.11 502	0.00 1	0.00 1	0.19 449	0.02 237

error version	0.42 147	0.28 309	1.02 151	0.05 243	0.18 432	1.04 100	0.02 193	2.40 176	0.16 19	2.25 428	0.01 1	0.32 199	0.03 87	0.09 26	0.15 169	0.00 1	0.11 502	0.00 1	0.00 1	0.19 449	0.02 237

test-v	0.42 147	0.28 309	1.02 151	0.05 243	0.18 432	1.04 100	0.02 193	2.40 176	0.16 19	2.25 428	0.01 1	0.32 199	0.03 87	0.09 26	0.15 169	0.00 1	0.11 502	0.00 1	0.00 1	0.19 449	0.02 237

Patchmatch Stereo++	0.50 184	0.09 108	1.01 146	0.06 262	0.07 361	1.60 372	0.27 417	1.45 97	0.68 177	0.98 287	0.18 205	0.77 273	0.03 87	2.58 278	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.05 357
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.74 250	0.08 93	0.88 113	0.47 464	0.05 336	1.58 361	0.49 464	1.38 87	0.61 108	0.88 262	0.17 199	0.66 252	0.03 87	6.96 501	0.22 218	0.00 1	0.06 465	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.17 478

ROB_FTStereo	0.47 172	0.09 108	1.04 166	0.06 262	0.08 371	1.59 368	0.33 444	1.43 90	0.68 177	0.97 278	0.19 213	0.76 269	0.03 87	1.86 265	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.05 357

iGMRVC	0.51 187	0.09 108	1.04 166	0.06 262	0.08 371	1.61 376	0.27 417	1.44 94	0.69 192	0.97 278	0.19 213	0.76 269	0.03 87	2.69 286	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.04 334

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xyz-stereo-finetune	0.49 180	0.22 274	0.51 61	0.03 183	0.00 1	1.30 260	0.01 118	1.97 150	0.71 207	0.04 49	0.04 136	0.08 131	0.04 117	4.32 351	0.54 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.00 1

111111	0.21 46	0.06 45	0.29 32	0.02 121	0.00 1	1.11 155	0.02 193	1.46 99	0.70 204	0.16 143	0.01 1	0.01 2	0.04 117	0.12 48	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 360	0.00 1

DFGA-Net	0.91 315	1.43 527	2.72 420	0.06 262	0.16 424	1.16 183	0.00 1	2.26 168	0.77 244	1.02 293	1.17 374	0.25 188	0.04 117	5.17 400	1.71 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 485	0.02 237

AIO_rvc	0.21 46	0.32 328	0.50 60	0.09 314	0.03 304	0.43 37	0.06 317	1.25 82	0.63 130	0.03 38	0.01 1	0.09 138	0.04 117	0.28 135	0.16 178	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.03 413	0.10 376	0.10 434

rvit_105_1	0.60 209	0.33 335	2.37 390	0.01 32	0.00 1	1.16 183	0.00 1	3.38 306	1.20 342	0.16 143	0.26 228	0.13 159	0.04 117	2.66 284	0.24 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.03 304

Occ-G	0.24 81	0.10 130	0.59 73	0.01 32	0.01 187	0.80 50	0.04 270	0.62 44	0.15 13	0.01 5	0.51 285	1.34 325	0.04 117	0.09 26	0.21 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.15 420	0.00 1

AIO-Stereo	0.21 46	0.07 72	0.44 48	0.03 183	0.03 304	0.41 31	0.01 118	1.65 118	0.65 149	0.09 87	0.01 1	0.02 13	0.04 117	0.22 104	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 539	0.05 288	0.08 420

RSM	0.18 34	0.05 24	0.39 44	0.03 183	0.02 280	0.38 28	0.00 1	1.33 86	0.59 89	0.09 87	0.01 1	0.03 44	0.04 117	0.19 80	0.14 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.06 308	0.04 334

H2IRNET	0.47 172	0.22 274	1.27 224	0.15 365	0.01 187	1.18 194	0.01 118	1.65 118	0.48 81	0.02 15	1.80 411	0.46 220	0.04 117	1.62 257	0.35 297	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.01 379	0.16 426	0.02 237

testlalala	0.46 166	0.13 175	0.82 102	0.17 376	0.10 388	1.13 169	0.03 242	2.63 201	1.13 330	2.04 414	0.10 168	0.29 197	0.04 117	0.15 61	0.27 252	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.26 521	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	1.19 383	0.11 154	0.90 118	0.07 288	0.05 336	1.19 197	0.01 118	4.28 413	0.15 13	0.04 49	0.01 1	0.24 184	0.04 117	0.12 48	0.29 264	7.21 556	1.13 552	0.00 1	0.25 518	7.61 554	0.00 1

dad	0.88 305	0.62 449	2.26 380	0.06 262	0.01 187	1.24 230	0.00 1	0.98 69	2.17 469	1.29 332	0.35 249	0.37 207	0.04 117	5.80 435	1.06 401	0.01 458	0.00 1	1.13 544	0.11 463	0.05 288	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 7	0.08 93	0.61 74	0.01 32	0.00 1	0.94 76	0.03 242	0.29 6	0.21 39	0.05 55	0.02 91	0.06 107	0.04 117	0.26 125	0.07 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.01 118

test_1	0.61 212	0.06 45	1.00 143	0.07 288	0.12 398	0.99 85	0.01 118	2.46 188	0.20 34	1.71 382	0.01 1	1.10 313	0.04 117	3.71 321	0.23 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 518	0.15 420	0.13 459

cross-raft	0.53 196	0.12 165	1.78 317	0.03 183	0.01 187	1.04 100	0.10 354	3.21 284	0.23 46	0.37 195	0.01 1	2.86 425	0.04 117	0.24 111	0.24 230	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.16 480	0.01 64	0.02 237

sCroCo_RVC	0.21 46	0.14 188	1.54 272	0.01 32	0.00 1	0.13 3	0.04 270	1.10 73	0.65 149	0.10 105	0.05 141	0.03 44	0.04 117	0.23 107	0.05 35	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

CFNet-RSSM	0.51 187	0.12 165	1.26 222	0.03 183	0.14 410	1.24 230	0.02 193	4.12 396	0.15 13	0.31 171	0.01 1	1.96 371	0.04 117	0.19 80	0.25 238	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.27 524	0.01 64	0.01 118

DA2	0.34 112	0.10 130	0.58 72	0.02 121	0.04 325	1.15 178	0.00 1	3.56 337	0.71 207	0.05 55	0.02 91	0.01 2	0.05 136	0.23 107	0.05 35	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.16 472

asd	0.14 11	0.07 72	0.23 14	0.01 32	0.00 1	1.05 112	0.00 1	0.22 2	0.75 227	0.16 143	0.13 179	0.03 44	0.05 136	0.08 25	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 46	0.07 72	0.24 17	0.01 32	0.00 1	1.08 140	0.00 1	1.56 109	0.76 238	0.16 143	0.10 168	0.03 44	0.05 136	0.05 9	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 46	0.07 72	0.24 17	0.01 32	0.00 1	1.08 140	0.00 1	1.56 109	0.76 238	0.16 143	0.10 168	0.03 44	0.05 136	0.05 9	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 46	0.07 72	0.24 17	0.01 32	0.00 1	1.08 140	0.00 1	1.56 109	0.76 238	0.16 143	0.10 168	0.03 44	0.05 136	0.05 9	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 36	0.06 45	0.22 7	0.00 1	0.00 1	0.82 55	0.00 1	1.54 106	0.78 248	0.14 136	0.01 1	0.02 13	0.05 136	0.04 5	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV	0.42 147	0.28 309	0.68 87	0.26 415	0.16 424	0.26 9	0.05 292	4.98 470	0.63 130	0.10 105	0.01 1	0.02 13	0.05 136	0.26 125	0.13 149	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.18 491	0.25 477	0.18 484

AIO-test2	0.76 259	0.80 482	1.47 261	0.12 337	0.15 418	1.22 214	0.01 118	3.17 272	0.73 215	0.36 194	1.50 393	0.16 173	0.05 136	2.37 274	0.16 178	2.85 549	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.04 263	0.07 407

mms	0.11 4	0.07 72	0.45 49	0.01 32	0.00 1	0.35 20	0.01 118	0.38 16	0.15 13	0.05 55	0.02 91	0.06 107	0.05 136	0.20 92	0.04 13	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.14 466

rvit_stereo_0075_2	0.37 130	0.13 175	2.43 393	0.02 121	0.00 1	1.12 162	0.02 193	1.66 122	1.15 334	0.16 143	0.08 158	0.02 13	0.05 136	0.40 169	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.10 434

RAStereo	0.17 25	0.21 264	1.18 205	0.04 218	0.01 187	0.18 5	0.00 1	0.81 62	0.34 67	0.07 70	0.04 136	0.05 92	0.05 136	0.19 80	0.10 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.00 1

Pointernet	0.34 112	0.10 130	1.09 178	0.01 32	0.08 371	1.18 194	0.05 292	2.99 236	0.62 122	0.03 38	0.01 1	0.15 168	0.05 136	0.24 111	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 463	0.01 64	0.00 1

RSM++	0.17 25	0.07 72	0.42 46	0.03 183	0.00 1	0.40 29	0.00 1	1.18 78	0.59 89	0.02 15	0.01 1	0.01 2	0.05 136	0.20 92	0.14 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.09 360	0.07 407

11t1	0.33 109	0.05 24	0.86 109	0.44 454	0.00 1	1.04 100	0.00 1	2.45 186	0.60 98	0.44 204	0.01 1	0.05 92	0.05 136	0.43 173	0.06 76	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.01 118

MaDis-Stereo	0.22 62	0.29 319	0.87 111	0.05 243	0.18 432	0.41 31	0.01 118	1.24 81	0.56 86	0.02 15	0.03 123	0.13 159	0.05 136	0.32 150	0.24 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

LoS_RVC	0.19 36	0.48 405	0.51 61	0.12 337	0.10 388	1.01 88	0.01 118	0.81 62	0.19 29	0.07 70	0.02 91	0.06 107	0.05 136	0.31 144	0.05 35	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.04 334

Selective-IGEV	0.22 62	0.06 45	0.46 52	0.05 243	0.04 325	0.34 18	0.04 270	2.16 162	0.59 89	0.09 87	0.01 1	0.02 13	0.05 136	0.18 73	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.03 224	0.09 426

ToySt	0.47 172	0.25 290	2.47 400	0.04 218	0.01 187	1.17 187	0.00 1	2.01 153	0.63 130	0.08 79	0.14 181	1.16 315	0.05 136	0.80 216	0.46 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.10 376	0.04 334

RAFT+CT+SA	0.66 231	0.45 389	1.22 217	0.10 325	0.30 486	1.24 230	0.02 193	4.21 403	0.67 169	0.62 222	0.39 261	0.33 203	0.05 136	2.69 286	0.14 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 542	0.13 400	0.30 508

hknet	1.08 352	0.13 175	2.07 355	0.01 32	0.00 1	3.32 470	0.21 396	5.40 494	0.92 282	2.26 432	0.66 313	3.43 457	0.05 136	2.81 289	0.27 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

dd	0.34 112	0.67 460	1.55 274	0.04 218	0.01 187	1.22 214	0.03 242	0.84 64	1.16 336	0.18 155	0.05 141	0.12 154	0.05 136	0.29 138	0.44 323	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 288	0.00 1

test-3	0.63 221	0.06 45	1.00 143	0.07 288	0.13 404	0.99 85	0.01 118	2.46 188	0.20 34	1.96 404	0.01 1	1.10 313	0.05 136	3.75 323	0.23 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 521	0.15 420	0.13 459

test_3	0.58 206	0.06 45	1.04 166	0.07 288	0.12 398	1.01 88	0.01 118	2.45 186	0.20 34	0.95 274	0.01 1	1.05 305	0.05 136	3.74 322	0.23 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 518	0.15 420	0.13 459

RAFT-345	1.19 383	0.06 45	1.55 274	0.54 477	0.13 404	1.53 350	0.25 409	0.56 36	1.76 435	1.20 322	7.85 513	0.93 291	0.05 136	6.87 491	0.46 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

Anonymous3	0.49 180	0.12 165	2.21 366	0.01 32	0.00 1	2.53 443	0.09 346	3.16 269	0.65 149	0.12 123	0.22 224	0.12 154	0.05 136	0.37 164	0.08 104	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.03 304

TANstereo	0.30 101	0.28 309	0.86 109	0.03 183	0.01 187	1.14 171	0.00 1	0.53 28	0.44 79	1.06 304	1.24 381	0.06 107	0.05 136	0.25 117	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 121	0.10 130	1.95 332	0.02 121	0.00 1	0.93 74	0.07 327	1.70 127	0.86 277	0.09 87	0.04 136	0.05 92	0.05 136	0.23 107	0.51 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 515	0.06 308	0.08 420

xxxx	1.78 459	0.07 72	1.02 151	0.00 1	0.01 187	1.44 316	0.00 1	5.81 515	1.53 409	1.37 350	1.91 415	1.08 309	0.05 136	4.37 357	16.98 558	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

water-stereo	0.17 25	0.03 2	0.91 122	0.04 218	0.02 280	1.04 100	0.00 1	0.43 21	0.26 56	0.10 105	0.06 146	0.06 107	0.06 164	0.13 56	0.23 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.01 64	0.01 118

MM-Stereo_test3	0.43 154	0.33 335	0.92 124	0.75 501	0.04 325	0.96 82	0.05 292	3.11 257	0.79 252	0.12 123	0.53 287	0.26 191	0.06 164	0.26 125	0.13 149	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.28 494	0.01 118

MM-Stereo_test2	0.26 88	0.08 93	1.52 271	0.46 460	0.00 1	1.14 171	0.01 118	0.63 45	0.21 39	0.38 197	0.02 91	0.04 63	0.06 164	0.18 73	0.20 206	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.05 431	0.22 464	0.04 334

GREAT-IGEV	0.24 81	0.10 130	0.92 124	0.06 262	0.33 497	1.11 155	0.06 317	0.36 15	0.19 29	0.02 15	0.47 281	0.02 13	0.06 164	0.13 56	0.16 178	0.00 1	0.09 490	0.00 1	0.20 500	0.09 360	0.36 517

AIO-test1	0.53 196	0.38 353	1.50 263	0.02 121	0.03 304	1.12 162	0.01 118	3.13 260	0.69 192	0.44 204	0.30 236	0.06 107	0.06 164	2.52 276	0.13 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404	0.13 400	0.09 426

model_zeroshot	0.49 180	0.26 294	2.10 360	0.03 183	0.01 187	1.69 396	0.08 334	2.63 201	0.18 26	1.02 293	0.01 1	0.61 240	0.06 164	0.86 217	0.14 160	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.16 480	0.02 167	0.01 118

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 71	0.13 175	0.62 75	0.01 32	0.00 1	1.05 112	0.00 1	0.63 45	0.80 259	0.76 245	0.18 205	0.09 138	0.06 164	0.05 9	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.05 357

IGEVStereo-DCA	0.46 166	0.09 108	1.02 151	0.02 121	0.00 1	0.82 55	0.00 1	0.53 28	0.75 227	0.09 87	0.03 123	0.03 44	0.06 164	5.04 395	0.51 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.05 288	0.01 118

rrr	0.62 219	0.09 108	2.07 355	0.02 121	0.00 1	0.82 55	0.06 317	2.29 169	0.85 275	0.09 87	0.03 123	0.03 44	0.06 164	5.04 395	0.51 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 495	0.05 288	0.07 407

MIF-Stereo (partial)	0.27 89	0.18 235	1.14 190	0.01 32	0.00 1	0.43 37	0.02 193	1.97 150	0.39 74	0.11 120	0.08 158	0.07 124	0.06 164	0.44 175	0.33 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 288	0.02 237

CAS	0.85 290	0.09 108	0.67 85	6.43 555	0.05 336	1.12 162	0.00 1	0.88 66	0.69 192	0.02 15	0.02 91	0.06 107	0.06 164	0.26 125	0.12 145	6.37 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 494

BUS	0.97 324	0.10 130	0.96 134	0.01 32	0.00 1	5.85 517	0.03 242	5.40 494	0.93 286	2.26 432	0.66 313	2.39 404	0.06 164	0.61 200	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

NINENet	1.03 340	0.22 274	1.30 235	0.10 325	0.01 187	5.85 517	0.03 242	4.41 427	1.25 351	1.55 373	0.60 308	2.39 404	0.06 164	2.72 288	0.05 35	0.00 1	0.01 321	0.01 469	0.00 1	0.04 263	0.00 1

ICVP	0.46 166	0.08 93	1.58 284	0.01 32	0.01 187	1.10 150	0.21 396	3.80 365	0.52 83	0.42 202	0.27 232	0.33 203	0.06 164	0.57 195	0.13 149	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.01 118
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo	0.61 212	0.55 428	1.84 324	0.00 1	0.00 1	0.94 76	0.00 1	1.65 118	0.23 46	0.12 123	0.03 123	0.08 131	0.06 164	6.59 469	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 91	0.39 360	0.97 140	0.05 243	0.00 1	1.09 145	0.00 1	0.71 52	0.54 84	0.44 204	1.04 360	0.06 107	0.06 164	0.19 80	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample	1.79 460	0.08 93	1.03 162	0.02 121	0.00 1	1.44 316	0.00 1	5.48 499	1.84 439	1.65 379	2.17 438	0.37 207	0.06 164	4.00 339	17.67 561	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

LG-Stereo	0.34 112	0.07 72	1.33 242	0.03 183	0.01 187	1.06 126	0.00 1	2.93 230	0.66 158	0.01 5	0.09 163	0.14 165	0.07 181	0.10 35	0.16 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 360	0.01 118

GCAP-BAT	0.37 130	0.13 175	1.16 199	0.10 325	0.12 398	1.59 368	0.04 270	0.67 48	0.43 78	0.84 258	0.89 348	0.39 212	0.07 181	0.27 133	0.49 340	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.19 495	0.00 1	0.00 1

ff7	0.23 71	0.21 264	1.02 151	0.02 121	0.00 1	1.07 131	0.00 1	0.53 28	0.75 227	0.09 87	0.01 1	0.04 63	0.07 181	0.44 175	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.07 323	0.01 118

ffff	0.23 71	0.21 264	1.02 151	0.02 121	0.00 1	1.07 131	0.00 1	0.53 28	0.75 227	0.09 87	0.01 1	0.04 63	0.07 181	0.44 175	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.07 323	0.01 118

11t	0.23 71	0.21 264	1.02 151	0.02 121	0.00 1	1.07 131	0.00 1	0.53 28	0.75 227	0.09 87	0.01 1	0.04 63	0.07 181	0.44 175	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.07 323	0.01 118

UniTT-Stereo	0.16 19	0.11 154	1.13 188	0.03 183	0.17 428	0.32 13	0.02 193	0.38 16	0.32 65	0.03 38	0.16 192	0.05 92	0.07 181	0.16 65	0.16 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 386	0.00 1

anonymousdsp	0.21 46	0.21 264	0.63 76	0.02 121	0.00 1	1.07 131	0.00 1	0.74 56	0.77 244	0.09 87	0.01 1	0.04 63	0.07 181	0.25 117	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.08 338	0.03 304

ccc-4	0.23 71	0.21 264	1.02 151	0.02 121	0.00 1	1.07 131	0.00 1	0.53 28	0.75 227	0.09 87	0.01 1	0.04 63	0.07 181	0.44 175	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.07 323	0.01 118

x	0.41 144	0.04 10	0.74 94	0.54 477	0.00 1	0.98 84	0.00 1	3.07 250	0.67 169	0.48 212	0.01 1	0.48 224	0.07 181	0.93 220	0.07 89	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

IGEV-Stereo	0.21 46	0.21 264	0.63 76	0.02 121	0.00 1	1.07 131	0.00 1	0.73 54	0.77 244	0.09 87	0.01 1	0.04 63	0.07 181	0.24 111	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.08 338	0.03 304
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
SACVNet	0.96 322	0.36 344	1.49 262	0.05 243	0.00 1	1.62 382	0.28 425	3.86 376	1.28 362	1.79 392	0.80 337	1.59 338	0.07 181	5.29 407	0.48 338	0.01 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 467	0.01 118

RAFT-RH_RVC	2.05 477	0.15 203	1.66 298	0.60 485	0.27 472	1.49 338	0.02 193	0.58 41	0.65 149	5.35 517	21.66 557	1.06 307	0.07 181	6.85 488	0.57 360	0.04 491	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.01 64	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.29 96	0.19 243	0.83 105	0.05 243	0.00 1	1.19 197	0.00 1	0.66 47	0.99 297	0.25 165	1.26 384	0.05 92	0.07 181	0.20 92	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
222	2.69 491	0.09 108	1.03 162	0.00 1	0.00 1	1.54 354	0.00 1	5.61 504	1.55 411	1.51 363	2.10 429	0.53 232	0.07 181	4.54 373	35.09 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

PS-NSSS	1.08 352	0.45 389	1.70 307	0.02 121	0.01 187	1.37 285	0.01 118	4.38 422	2.09 460	1.15 313	2.65 452	0.65 249	0.07 181	6.35 457	0.56 357	0.16 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 288	0.00 1

AdaDepth	0.17 25	0.04 10	0.65 81	0.02 121	0.00 1	1.26 243	0.01 118	0.33 11	0.27 60	0.06 66	0.02 91	0.01 2	0.08 196	0.50 187	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 491	0.01 64	0.01 118

asda	0.22 62	0.09 108	0.28 31	0.01 32	0.00 1	1.11 155	0.00 1	1.57 112	0.76 238	0.15 139	0.07 152	0.03 44	0.08 196	0.11 42	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 71	0.05 24	0.21 5	0.01 32	0.00 1	1.00 87	0.00 1	2.24 166	0.71 207	0.15 139	0.03 123	0.02 13	0.08 196	0.11 42	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	1.08 352	0.19 243	2.83 422	0.05 243	0.01 187	1.09 145	0.11 357	2.89 226	0.64 141	0.08 79	2.46 445	3.64 463	0.08 196	6.99 503	0.25 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404	0.27 485	0.04 334

test_sample4	0.86 294	0.16 216	2.28 384	0.50 470	0.01 187	1.42 309	0.01 118	4.65 448	1.27 358	1.52 364	0.66 313	0.69 256	0.08 196	3.50 312	0.38 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.02 237

testlalala2	0.77 261	0.13 175	1.72 309	3.72 549	2.44 545	1.10 150	0.01 118	3.27 294	0.73 215	0.09 87	0.03 123	1.38 327	0.08 196	0.12 48	0.09 119	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.37 543	0.01 64	0.01 118

EKT-Stereo	0.74 250	0.18 235	1.23 219	0.81 506	4.25 551	1.19 197	0.03 242	2.17 165	0.13 5	0.35 187	0.40 262	0.97 298	0.08 196	2.61 283	0.09 119	0.00 1	0.09 490	0.00 1	0.07 445	0.04 263	0.03 304

LL-Strereo2	0.36 126	0.47 403	1.08 175	0.09 314	0.03 304	1.12 162	0.07 327	1.66 122	0.93 286	0.43 203	0.02 91	0.51 231	0.08 196	0.23 107	0.29 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.04 263	0.04 334

CroCo-Stereo Lap2	0.33 109	0.49 410	1.18 205	0.02 121	0.00 1	0.33 15	0.00 1	3.08 252	0.61 108	0.02 15	0.01 1	0.04 63	0.08 196	0.45 180	0.15 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.02 237

CroCo-Stereo	0.39 137	0.40 365	1.67 302	0.07 288	0.00 1	0.19 6	0.01 118	3.55 336	0.75 227	0.08 79	0.02 91	0.46 220	0.08 196	0.28 135	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ETE_ROB	1.16 380	0.52 418	1.71 308	0.01 32	0.02 280	1.79 406	0.22 402	4.10 394	1.32 370	4.68 509	1.18 376	2.81 420	0.08 196	3.56 314	1.12 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.06 388

SCV_C0	0.34 112	0.20 256	0.96 134	0.02 121	0.00 1	0.41 31	0.02 193	3.62 345	0.65 149	0.12 123	0.01 1	0.07 124	0.09 207	0.18 73	0.13 149	0.00 1	0.03 427	0.00 1	0.19 495	0.12 394	0.04 334

MoCha-V2	0.33 109	0.11 154	0.92 124	0.09 314	0.06 349	0.34 18	0.00 1	2.56 198	0.64 141	0.32 173	0.43 270	0.17 176	0.09 207	0.26 125	0.10 131	0.00 1	0.14 519	0.00 1	0.22 508	0.05 288	0.01 118

anonymousdsp2	0.52 190	0.06 45	1.51 269	0.10 325	0.00 1	1.19 197	0.01 118	4.32 420	0.63 130	0.33 175	0.15 190	0.78 278	0.09 207	1.01 228	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 463	0.04 263	0.05 357

test_4	0.51 187	0.10 130	1.27 224	0.01 32	0.06 349	0.97 83	0.03 242	1.12 74	0.16 19	0.27 168	3.42 472	0.65 249	0.09 207	1.59 254	0.26 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.14 407	0.00 1

GMStereo	0.25 85	0.60 443	1.28 227	0.01 32	0.00 1	0.48 40	0.00 1	0.74 56	1.24 350	0.16 143	0.03 123	0.07 124	0.09 207	0.22 104	0.10 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.87 301	0.09 108	2.05 353	0.00 1	0.00 1	1.90 413	0.11 357	3.41 313	0.83 268	2.15 419	0.10 168	1.92 366	0.09 207	3.94 336	0.70 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.00 1

FENet	0.52 190	0.07 72	1.62 290	0.04 218	0.00 1	1.19 197	0.05 292	3.10 255	0.98 293	0.89 264	0.01 1	1.63 347	0.09 207	0.47 184	0.28 260	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118

FADNet_RVC	1.15 378	1.06 510	4.34 493	0.02 121	0.06 349	2.77 456	0.04 270	3.50 327	0.80 259	0.35 187	0.32 238	0.65 249	0.09 207	5.20 402	1.56 426	0.24 529	0.34 540	0.11 520	0.33 539	0.65 534	0.60 524

test_sample3	0.84 288	0.15 203	2.22 373	0.48 465	0.01 187	1.37 285	0.01 118	4.63 446	1.17 337	1.43 357	0.43 270	0.80 280	0.10 215	3.48 311	0.38 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.02 237

MyStereo07	0.27 89	0.27 298	0.64 79	0.02 121	0.01 187	1.64 387	0.01 118	1.41 88	0.73 215	0.10 105	0.01 1	0.03 44	0.10 215	0.24 111	0.04 13	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.06 388

GCAP-Stereo	0.24 81	0.29 319	0.82 102	0.01 32	0.00 1	1.24 230	0.00 1	1.70 127	0.23 46	0.02 15	0.01 1	0.09 138	0.10 215	0.18 73	0.05 35	0.00 1	0.03 427	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.01 118

4D-IteraStereo	0.35 121	0.60 443	1.93 327	0.02 121	0.09 379	1.03 90	0.07 327	1.25 82	0.34 67	0.02 15	0.03 123	0.84 281	0.10 215	0.31 144	0.35 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 288	0.07 407

CES	0.43 154	0.14 188	0.85 107	0.05 243	1.52 537	1.22 214	0.05 292	1.01 70	0.59 89	0.03 38	0.02 91	0.14 165	0.10 215	0.40 169	0.10 131	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	2.45 551

BSDual-CNN	0.83 282	0.10 130	0.96 134	0.01 32	0.00 1	3.32 470	0.21 396	5.40 494	0.93 286	2.26 432	0.66 313	1.81 361	0.10 215	0.61 200	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

psmg	0.83 282	0.10 130	0.96 134	0.01 32	0.00 1	3.28 468	0.27 417	4.83 463	0.93 286	1.92 400	1.46 392	1.81 361	0.10 215	0.61 200	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.00 1	0.01 64	0.00 1

CIPLG	0.75 255	0.81 486	2.38 391	0.13 345	0.03 304	1.41 301	0.27 417	3.19 279	0.84 271	1.98 406	2.56 450	0.19 179	0.10 215	0.54 192	0.26 246	0.00 1	0.05 456	0.01 469	0.05 431	0.19 449	0.05 357

ACRE	0.75 255	0.78 479	2.72 420	0.13 345	0.02 280	1.40 296	0.26 413	3.20 282	0.82 265	1.84 395	2.46 445	0.19 179	0.10 215	0.52 188	0.26 246	0.00 1	0.04 442	0.01 469	0.05 431	0.19 449	0.05 357

DMCA	0.68 240	0.22 274	1.96 336	0.01 32	0.01 187	1.28 249	0.02 193	3.02 241	1.54 410	2.14 418	0.15 190	1.74 353	0.10 215	0.45 180	0.95 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.01 118

tg	0.34 112	0.26 294	0.68 87	0.01 32	0.00 1	1.25 239	0.01 118	1.75 131	0.65 149	0.11 120	0.40 262	0.74 267	0.11 225	0.29 138	0.08 104	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.29 496	0.21 496

test_sample5	0.86 294	0.16 216	2.25 376	0.49 467	0.01 187	1.41 301	0.01 118	4.55 437	1.27 358	1.35 343	0.89 348	0.58 236	0.11 225	3.75 323	0.38 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.02 237

DualNet	0.88 305	0.16 216	2.25 376	0.49 467	0.01 187	1.41 301	0.01 118	4.55 437	1.27 358	1.43 357	1.12 367	0.58 236	0.11 225	3.75 323	0.38 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.02 237

ttt	1.35 405	0.05 24	1.09 178	0.46 460	0.01 187	1.61 376	0.00 1	5.61 504	1.97 452	1.75 385	2.10 429	1.40 328	0.11 225	4.81 385	6.07 513	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

LoS	0.28 91	0.16 216	0.95 133	0.07 288	0.01 187	1.32 266	0.07 327	1.30 84	0.60 98	0.04 49	0.03 123	0.28 195	0.11 225	0.48 185	0.11 140	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MC-Stereo	0.24 81	0.12 165	0.71 91	0.04 218	0.02 280	1.07 131	0.00 1	1.30 84	0.17 24	0.59 220	0.02 91	0.08 131	0.11 225	0.18 73	0.05 35	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.17 488	0.06 308	0.02 237

IPLGR_C	0.75 255	0.88 494	2.58 408	0.13 345	0.02 280	1.40 296	0.27 417	3.19 279	0.84 271	1.92 400	2.46 445	0.18 178	0.11 225	0.49 186	0.26 246	0.00 1	0.05 456	0.01 469	0.05 431	0.19 449	0.06 388

sAnonymous2	0.37 130	0.32 328	3.21 444	0.01 32	0.00 1	0.35 20	0.08 334	1.96 148	0.90 279	0.03 38	0.05 141	0.04 63	0.11 225	0.11 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 407	0.18 484

CroCo_RVC	0.37 130	0.32 328	3.21 444	0.01 32	0.00 1	0.35 20	0.08 334	1.96 148	0.90 279	0.03 38	0.05 141	0.04 63	0.11 225	0.11 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 407	0.18 484

HCRNet	0.73 248	0.19 243	1.10 180	0.01 32	0.00 1	1.17 187	0.01 118	3.07 250	1.97 452	0.60 221	0.21 220	0.56 235	0.11 225	5.34 412	0.20 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 237

ARAFT	1.12 370	0.82 489	4.11 483	0.04 218	0.00 1	1.64 387	0.03 242	4.85 464	1.69 430	2.78 461	0.57 290	0.47 223	0.11 225	4.81 385	0.24 230	0.00 1	0.03 427	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.05 357

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 439	0.45 389	2.21 366	1.53 538	0.18 432	4.33 496	0.41 454	3.37 303	1.40 383	0.54 217	0.65 311	3.10 441	0.11 225	4.93 389	0.60 366	4.57 551	0.51 543	0.00 1	0.00 1	1.37 539	2.39 550

PSMNet-RUCA	0.66 231	0.48 405	1.68 303	0.01 32	0.02 280	2.02 417	0.25 409	3.93 381	1.50 405	0.37 195	1.38 390	0.11 150	0.12 237	0.64 205	0.31 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 485	0.00 1

xx1	0.95 321	0.27 298	1.28 227	0.13 345	0.00 1	3.44 475	0.01 118	3.18 274	7.23 539	0.33 175	0.69 324	0.73 265	0.12 237	1.43 248	0.05 35	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

StereoVision	0.86 294	0.38 353	1.75 313	0.03 183	0.01 187	1.14 171	0.02 193	3.38 306	0.92 282	0.13 131	6.89 509	0.50 229	0.12 237	1.10 231	0.78 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.02 237

qqq	0.50 184	0.04 10	0.78 97	0.02 121	0.00 1	1.05 112	0.00 1	3.15 264	0.68 177	0.46 210	0.01 1	0.73 265	0.12 237	2.95 293	0.07 89	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

iRaftStereo_RVC	0.36 126	0.27 298	0.76 95	0.01 32	0.00 1	1.20 207	0.01 118	2.15 160	0.62 122	0.15 139	0.22 224	0.69 256	0.12 237	0.28 135	0.18 195	0.00 1	0.06 465	0.00 1	0.00 1	0.27 485	0.22 499

iResNetv2_ROB	1.08 352	1.12 513	4.68 502	1.09 526	0.00 1	1.38 291	0.05 292	3.83 370	1.11 323	0.80 254	1.15 370	1.02 303	0.12 237	4.52 371	0.45 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 502	0.03 304

iResNet_ROB	1.05 350	0.76 476	2.06 354	0.07 288	0.00 1	1.35 278	0.03 242	6.80 537	2.57 490	0.79 252	1.20 377	0.94 294	0.12 237	3.81 328	0.41 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.01 118

zero-FE	0.34 112	0.09 108	1.27 224	0.05 243	0.14 410	0.85 58	0.06 317	1.57 112	0.39 74	0.05 55	0.06 146	0.16 173	0.13 244	1.35 245	0.54 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 425	0.01 64	0.02 237

WCG-NET	0.22 62	0.17 227	0.54 67	0.01 32	0.00 1	0.91 67	0.05 292	0.61 42	1.09 320	0.17 152	0.33 245	0.03 44	0.13 244	0.20 92	0.07 89	0.00 1	0.03 427	0.00 1	0.00 1	0.09 360	0.02 237

test_sample2	0.63 221	0.05 24	1.13 188	0.31 430	0.01 187	1.22 214	0.00 1	3.87 378	1.03 303	0.91 269	0.02 91	0.50 229	0.13 244	3.16 299	0.26 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

RCA-Stereo	0.37 130	0.14 188	0.76 95	0.01 32	0.00 1	1.17 187	0.00 1	3.14 261	0.61 108	0.71 237	0.47 281	0.05 92	0.13 244	0.19 80	0.03 6	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.01 118

iResNet	1.00 335	0.45 389	3.08 435	0.86 514	0.01 187	1.97 414	0.01 118	3.67 352	1.49 403	1.77 390	1.09 363	0.35 205	0.13 244	3.83 331	1.27 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 118

castereo	0.32 107	0.28 309	0.46 52	0.01 32	0.05 336	0.81 53	0.04 270	3.37 303	0.61 108	0.08 79	0.01 1	0.08 131	0.14 249	0.10 35	0.11 140	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.22 508	0.02 167	0.01 118

WCG-NET（raft）	0.29 96	0.24 286	0.51 61	0.01 32	0.00 1	0.91 67	0.05 292	0.56 36	1.12 328	0.21 162	0.12 178	1.54 334	0.14 249	0.14 59	0.07 89	0.00 1	0.11 502	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.03 304

test_sample6	0.89 312	0.17 227	2.23 375	0.48 465	0.01 187	1.43 312	0.01 118	4.49 433	1.40 383	1.43 357	1.12 367	0.64 248	0.14 249	3.86 332	0.42 318	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.02 237

xyz-stereo	4.23 525	0.09 108	35.65 571	0.02 121	0.00 1	17.93 558	0.01 118	1.93 145	0.42 76	1.61 377	14.74 537	2.67 411	0.15 252	7.15 509	1.87 444	0.00 1	0.01 321	0.24 531	0.00 1	0.04 263	0.01 118

Sa-1000	1.04 342	0.39 360	1.17 202	0.00 1	0.20 443	1.33 272	0.03 242	4.19 401	1.81 437	0.99 291	5.33 497	0.61 240	0.15 252	4.07 340	0.30 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.13 400	0.00 1

raft+_RVC	0.42 147	0.48 405	1.11 182	0.51 474	0.17 428	1.16 183	0.04 270	2.25 167	0.59 89	0.12 123	0.42 266	0.08 131	0.15 252	0.60 199	0.28 260	0.00 1	0.09 490	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.19 489

raftrobust	0.46 166	0.42 374	1.05 171	0.01 32	0.21 448	1.17 187	0.05 292	2.07 157	0.19 29	2.98 470	0.02 91	0.12 154	0.15 252	0.25 117	0.31 275	0.00 1	0.03 427	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.06 388

DilatedVolume-Stereo	0.16 19	0.04 10	0.55 68	0.02 121	0.00 1	0.87 62	0.05 292	0.53 28	0.26 56	0.02 15	0.20 218	0.06 107	0.16 256	0.17 69	0.26 246	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.03 413	0.03 224	0.02 237

AE-Stereo	0.47 172	0.11 154	1.03 162	0.04 218	0.09 379	1.11 155	0.03 242	4.16 398	0.34 67	0.35 187	0.82 340	0.15 168	0.16 256	0.45 180	0.05 35	0.00 1	0.09 490	0.00 1	0.26 521	0.09 360	0.05 357

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 209	0.36 344	0.96 134	0.03 183	0.02 280	1.21 211	0.02 193	2.80 218	1.55 411	1.08 306	2.63 451	0.43 217	0.16 256	0.37 164	0.25 238	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.19 449	0.01 118

DN-CSS_ROB	0.77 261	0.90 497	2.01 344	0.85 510	0.00 1	1.47 331	0.01 118	2.92 229	0.93 286	0.12 123	0.53 287	0.44 218	0.16 256	4.33 352	0.35 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 501	0.01 118

IGEV++	0.36 126	0.19 243	0.57 71	0.09 314	0.00 1	0.35 20	0.03 242	4.62 443	0.24 51	0.12 123	0.02 91	0.03 44	0.17 260	0.24 111	0.23 224	0.00 1	0.05 456	0.00 1	0.04 425	0.09 360	0.08 420

plain	0.41 144	0.28 309	2.26 380	0.07 288	0.00 1	0.50 41	0.01 118	2.84 221	0.92 282	0.05 55	0.07 152	0.13 159	0.17 260	0.43 173	0.20 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 505	0.01 118

AACVNet	0.87 301	0.44 385	1.19 210	0.17 376	0.00 1	1.76 402	0.00 1	3.60 344	0.60 98	1.03 298	0.26 228	1.31 323	0.17 260	6.33 456	0.28 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 431	0.01 118

DeepPruner_ROB	0.86 294	0.50 413	1.80 320	0.01 32	0.00 1	1.57 357	0.17 381	3.48 326	0.42 76	3.31 480	0.02 91	2.09 379	0.17 260	3.01 295	0.61 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.01 118

mmm	0.52 190	0.04 10	1.14 190	0.61 488	0.00 1	1.14 171	0.00 1	3.45 320	0.75 227	1.24 330	0.58 292	0.20 182	0.18 264	0.93 220	0.08 104	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.01 118

Selective-RAFT	0.37 130	0.06 45	0.65 81	0.03 183	0.01 187	1.17 187	0.02 193	2.63 201	0.66 158	0.01 5	0.01 1	0.22 183	0.18 264	1.31 241	0.24 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 500	0.04 263	0.00 1

OMP-Stereo	1.20 386	0.54 425	0.96 134	2.39 543	0.29 484	1.58 361	0.33 444	2.01 153	0.68 177	2.68 458	1.16 372	3.10 441	0.18 264	7.40 515	0.56 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 118

CC-Net-ROB	1.86 463	0.64 453	2.55 406	1.42 537	0.19 439	3.38 474	0.04 270	4.41 427	2.45 484	0.90 266	1.31 386	0.98 299	0.18 264	6.60 470	0.53 349	1.14 544	1.60 556	7.16 554	0.00 1	1.33 538	0.32 513

AdaStereo	0.65 226	0.09 108	1.12 184	0.02 121	0.00 1	1.45 322	0.23 406	4.38 422	1.44 392	1.17 317	0.37 256	1.56 336	0.18 264	0.56 194	0.37 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoDRNet-Refined	0.83 282	0.12 165	1.18 205	0.02 121	0.01 187	1.31 265	0.00 1	3.33 299	1.07 316	1.92 400	1.24 381	2.48 406	0.18 264	1.86 265	1.67 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 407	0.05 357
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GMStereo_Zeroshot	0.63 221	0.14 188	1.54 272	0.75 501	0.00 1	1.26 243	0.01 118	1.85 139	0.31 62	1.44 360	0.58 292	1.76 356	0.19 270	2.55 277	0.10 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1

AASNet	0.86 294	0.53 423	1.96 336	0.04 218	0.00 1	1.70 398	0.05 292	5.13 480	1.84 439	0.93 272	1.88 414	0.96 295	0.19 270	0.67 208	0.91 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 485	0.09 426

GANet-ADL	0.52 190	0.09 108	1.43 256	0.13 345	0.02 280	1.43 312	0.02 193	3.22 285	0.59 89	0.34 186	0.98 356	1.09 311	0.19 270	0.40 169	0.34 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.01 118

rafts_anoy	0.39 137	0.44 385	1.15 194	0.06 262	0.03 304	1.12 162	0.04 270	2.75 212	0.33 66	0.10 105	0.16 192	0.11 150	0.19 270	0.74 212	0.31 275	0.00 1	0.14 519	0.00 1	0.01 379	0.02 167	0.05 357

FINET	1.36 406	0.46 395	4.05 479	0.22 397	0.73 520	1.03 90	0.00 1	3.57 339	5.71 526	1.59 376	1.64 397	0.49 227	0.19 270	5.53 420	1.90 446	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.03 304

DIP-Stereo	0.58 206	0.23 282	0.90 118	0.08 303	0.00 1	1.43 312	0.01 118	6.01 521	1.38 377	0.92 271	0.11 175	0.04 63	0.19 270	0.12 48	0.07 89	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 118
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ISRNet	0.88 305	0.19 243	2.71 418	0.05 243	0.00 1	1.17 187	0.03 242	2.96 233	0.80 259	2.17 421	1.70 405	2.59 408	0.20 276	2.58 278	0.46 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 163	0.43 380	1.18 205	0.51 474	0.04 325	1.26 243	0.02 193	2.38 174	0.65 149	0.07 70	0.02 91	0.70 259	0.20 276	1.01 228	0.13 149	0.00 1	0.09 490	0.00 1	0.00 1	0.14 407	0.10 434

RALCasStereoNet	0.44 159	0.44 385	1.03 162	0.03 183	0.00 1	1.10 150	0.03 242	2.46 188	0.90 279	0.07 70	0.32 238	0.12 154	0.20 276	1.28 240	0.25 238	0.00 1	0.31 538	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.12 451

UCFNet_RVC	0.66 231	0.35 339	1.20 213	0.02 121	0.30 486	1.53 350	0.01 118	3.42 315	0.67 169	1.12 310	0.73 333	1.26 321	0.20 276	1.84 264	0.46 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	1.66 443	0.88 494	3.52 459	0.06 262	0.00 1	1.22 214	0.00 1	3.25 286	2.51 486	2.21 425	4.49 486	3.65 464	0.20 276	7.10 508	3.42 487	0.50 536	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.05 357

DDUNet	3.28 504	10.54 571	2.29 385	3.50 548	3.31 549	4.21 493	0.21 396	3.77 359	1.03 303	2.54 451	3.17 467	3.20 448	0.21 281	3.89 334	0.69 376	1.94 547	0.05 456	9.87 559	3.53 567	5.03 549	2.55 552

CFNet-ft	0.77 261	0.46 395	1.34 243	0.01 32	0.27 472	1.32 266	0.02 193	2.40 176	0.68 177	0.63 226	0.18 205	3.23 452	0.21 281	3.97 337	0.54 352	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.00 1	0.03 224	0.02 237

CFNet_RVC	0.77 261	0.46 395	1.34 243	0.01 32	0.27 472	1.32 266	0.02 193	2.40 176	0.68 177	0.63 226	0.18 205	3.23 452	0.21 281	3.97 337	0.54 352	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.00 1	0.03 224	0.02 237

MSCF	0.38 136	0.45 389	0.49 59	0.12 337	0.24 459	1.05 112	0.03 242	3.14 261	0.68 177	0.02 15	0.01 1	0.02 13	0.23 284	0.65 206	0.18 195	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.32 536	0.03 224	0.02 237

CSP-Net	1.01 336	0.52 418	0.92 124	0.01 32	0.00 1	2.83 458	0.05 292	4.99 471	0.69 192	0.91 269	0.85 344	1.82 363	0.23 284	6.04 441	0.29 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.01 118

GwcNet-ADL	0.62 219	0.20 256	2.03 348	0.05 243	0.01 187	1.29 254	0.02 193	3.16 269	1.39 379	0.97 278	0.44 273	1.48 330	0.23 284	0.78 213	0.27 252	0.01 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.03 304

z-ln-s-r	1.57 432	0.58 438	5.36 514	0.19 390	0.01 187	1.62 382	0.06 317	3.52 331	1.56 416	1.06 304	0.71 331	1.69 352	0.24 287	5.49 418	9.29 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 386	0.01 118

G2L-Stereo	1.04 342	0.55 428	2.62 411	0.02 121	0.11 395	1.41 301	0.02 193	3.45 320	0.99 297	1.37 350	0.14 181	3.10 441	0.24 287	5.96 438	0.66 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 449	0.04 334

AnonymousM	0.34 112	0.07 72	0.63 76	0.02 121	0.01 187	1.09 145	0.03 242	1.54 106	0.68 177	0.17 152	0.04 136	0.02 13	0.24 287	0.25 117	0.04 13	0.00 1	0.01 321	1.93 550	0.00 1	0.01 64	0.00 1

cf-r	0.98 327	0.51 417	2.04 352	0.25 408	0.01 187	1.40 296	0.03 242	4.47 432	1.65 427	0.95 274	0.58 292	2.63 409	0.24 287	4.19 346	0.58 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.04 334

CFNet	1.08 352	0.62 449	2.26 380	0.26 415	0.03 304	1.40 296	0.04 270	4.45 431	2.09 460	0.48 212	0.69 324	1.31 323	0.24 287	6.63 473	0.83 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 431	0.04 334

IGEV-RUCA	0.28 91	0.05 24	0.53 65	0.12 337	0.11 395	1.25 239	0.32 441	0.80 60	0.20 34	0.10 105	0.14 181	0.16 173	0.25 292	0.29 138	0.25 238	0.05 497	0.19 530	0.20 527	0.23 512	0.18 440	0.19 489

DCANet-4	0.69 242	0.15 203	3.76 470	0.03 183	0.01 187	1.22 214	0.01 118	3.14 261	1.90 447	2.34 438	0.14 181	0.11 150	0.25 292	0.34 154	0.29 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 357

LALA_ROB	1.33 402	0.59 441	1.74 311	0.02 121	0.06 349	3.25 467	0.50 467	3.45 320	1.39 379	3.70 490	0.59 302	4.59 489	0.25 292	3.58 315	2.79 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.02 237

AFF-stereo	0.65 226	0.46 395	0.82 102	0.37 448	0.00 1	1.19 197	0.00 1	3.04 247	1.42 387	0.72 239	1.95 418	1.16 315	0.26 295	0.97 225	0.31 275	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.21 461	0.02 237

ACVNet	0.57 205	0.21 264	1.34 243	0.09 314	0.00 1	1.36 280	0.22 402	2.40 176	1.05 311	0.63 226	0.66 313	1.94 368	0.26 295	0.31 144	0.79 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.00 1

GwcNet-RSSM	1.02 338	0.69 466	2.70 416	0.22 397	0.02 280	1.42 309	0.05 292	4.02 386	1.01 300	0.90 266	0.42 266	2.89 427	0.26 295	4.43 362	1.17 407	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.13 400	0.05 357

RAFT	0.60 209	0.50 413	1.01 146	0.50 470	0.04 325	0.94 76	0.08 334	3.01 240	0.65 149	0.22 163	0.09 163	3.41 456	0.27 298	0.53 190	0.37 304	0.00 1	0.03 427	0.00 1	0.01 379	0.40 515	0.03 304

GASTEREO	0.39 137	0.45 389	0.47 57	0.11 335	0.24 459	1.06 126	0.03 242	3.16 269	0.66 158	0.10 105	0.01 1	0.01 2	0.28 299	0.66 207	0.18 195	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.32 536	0.03 224	0.02 237

depthmonostereo	0.29 96	0.04 10	1.15 194	0.05 243	0.00 1	1.05 112	0.00 1	0.67 48	0.21 39	0.04 49	0.02 91	0.17 176	0.28 299	2.00 268	0.08 104	0.00 1	0.03 427	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

1w_stereo	0.29 96	0.04 10	0.24 17	0.01 32	0.00 1	1.05 112	0.00 1	3.00 237	0.71 207	0.19 160	0.01 1	0.02 13	0.28 299	0.12 48	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	1.08 352	1.00 505	5.32 512	0.10 325	0.14 410	1.53 350	0.25 409	3.62 345	1.18 338	0.51 216	0.19 213	1.04 304	0.28 299	5.20 402	0.44 323	0.10 512	0.16 525	0.09 514	0.06 441	0.24 470	0.21 496

PFNet	1.06 351	0.19 243	2.95 427	1.16 529	0.56 514	1.58 361	0.25 409	1.50 102	0.60 98	2.38 445	1.23 379	0.63 246	0.30 303	6.85 488	0.43 320	0.16 520	0.01 321	0.00 1	0.07 445	0.18 440	0.18 484

RALAANet	0.54 199	0.62 449	1.41 252	0.01 32	0.01 187	0.92 72	0.02 193	2.39 175	1.87 445	1.13 311	0.38 258	0.15 168	0.30 303	1.00 227	0.38 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 425	0.14 407	0.01 118

HITNet	0.80 274	0.58 438	2.14 361	0.69 497	0.00 1	1.35 278	0.02 193	4.50 434	1.15 334	1.76 389	0.16 192	0.60 239	0.30 303	1.13 233	1.64 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NCCL2	1.30 396	0.63 452	2.31 386	0.02 121	0.03 304	1.57 357	3.41 530	3.91 380	1.39 379	3.14 475	0.34 246	3.90 469	0.30 303	3.75 323	1.19 409	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.03 224	0.05 357

FACV-RUCA	0.49 180	0.10 130	1.30 235	0.06 262	0.12 398	1.14 171	0.07 327	3.57 339	0.92 282	0.18 155	0.99 357	0.19 179	0.31 307	0.25 117	0.16 178	0.00 1	0.00 1	0.08 511	0.02 404	0.24 470	0.12 451

MyStereo8	0.85 290	0.52 418	3.20 443	0.20 392	0.00 1	1.47 331	0.01 118	3.53 334	1.91 448	1.34 337	0.65 311	1.22 318	0.31 307	0.57 195	1.38 423	0.00 1	0.14 519	0.00 1	0.06 441	0.09 360	0.30 508

Any-RAFT	0.64 224	0.08 93	1.07 173	0.03 183	0.00 1	2.77 456	0.08 334	3.57 339	1.23 345	0.96 276	0.26 228	1.61 342	0.31 307	0.72 211	0.06 76	0.00 1	0.10 499	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

SFCPSM	0.81 276	0.11 154	2.53 404	0.01 32	0.07 361	2.45 439	0.18 386	4.99 471	1.18 338	0.77 247	0.78 335	0.69 256	0.31 307	1.72 260	0.20 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 431	0.06 308	0.01 118

DLCB_ROB	1.17 381	0.22 274	1.28 227	0.08 303	0.00 1	1.51 342	0.23 406	3.39 309	1.52 408	3.43 486	2.00 422	3.40 455	0.31 307	4.29 350	1.82 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoDeX	0.94 319	0.34 337	2.09 358	0.05 243	0.20 443	1.49 338	0.20 394	5.89 516	1.57 418	0.66 230	0.67 322	1.05 305	0.32 312	3.82 330	0.33 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1

111	0.79 270	0.70 470	2.21 366	0.01 32	0.01 187	1.19 197	0.16 378	3.78 361	1.98 454	1.22 328	0.91 350	2.01 372	0.32 312	0.32 150	0.64 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.17 478

test_sample1	0.61 212	0.04 10	0.90 118	0.34 441	0.00 1	1.09 145	0.00 1	3.54 335	0.88 278	0.86 261	0.01 1	0.53 232	0.34 314	3.51 313	0.20 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

ffm	1.04 342	0.05 24	1.65 294	0.34 441	0.01 187	1.58 361	0.02 193	3.03 243	6.40 530	1.39 352	2.07 425	2.15 384	0.34 314	1.59 254	0.05 35	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.09 360	0.03 304

ff1	1.65 442	0.05 24	1.65 294	0.34 441	0.01 187	1.58 361	0.02 193	3.03 243	6.40 530	1.39 352	2.07 425	2.15 384	0.34 314	6.68 475	7.08 518	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.09 360	0.03 304

mmx	1.56 429	0.05 24	1.65 294	0.34 441	0.01 187	1.58 361	0.02 193	5.51 501	2.25 476	1.39 352	2.07 425	2.15 384	0.34 314	6.68 475	7.08 518	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

xxx	1.56 429	0.05 24	1.65 294	0.34 441	0.01 187	1.58 361	0.02 193	5.51 501	2.25 476	1.39 352	2.07 425	2.15 384	0.34 314	6.68 475	7.08 518	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

GCST	0.81 276	0.64 453	1.41 252	0.44 454	0.01 187	0.91 67	0.08 334	3.75 356	1.04 305	0.12 123	0.44 273	0.27 193	0.35 319	5.12 399	0.38 307	1.19 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.05 357

PSMNet-RSSM	0.90 313	0.44 385	1.35 246	0.13 345	0.00 1	1.37 285	0.03 242	4.79 461	0.85 275	1.11 309	0.49 283	2.15 384	0.35 319	4.09 344	0.73 379	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.00 1	0.03 224	0.01 118

CASS	0.56 203	0.13 175	1.40 251	0.03 183	0.01 187	1.65 391	0.04 270	3.03 243	0.63 130	1.96 404	0.93 352	0.28 195	0.36 321	0.52 188	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HSM-Net_RVC	1.40 411	0.07 72	1.58 284	0.00 1	0.01 187	1.88 411	0.05 292	7.24 540	1.71 433	3.63 489	3.63 476	3.21 449	0.36 321	4.25 348	0.44 323	0.01 458	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MultiAttention	6.26 542	0.14 188	1.30 235	1.04 522	1.50 536	42.66 579	15.75 576	6.19 523	1.92 450	3.14 475	7.95 515	6.41 512	0.37 323	28.21 576	3.39 486	0.13 517	0.01 321	0.67 542	0.81 555	1.99 544	1.71 545

hitnet-ft	1.09 360	0.39 360	1.45 259	0.04 218	0.00 1	1.34 274	0.22 402	3.34 302	2.25 476	1.48 362	1.11 365	4.17 475	0.37 323	4.73 382	0.79 384	0.01 458	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.09 360	0.01 118

CVANet_RVC	1.10 364	0.39 360	1.69 305	0.28 422	0.00 1	1.45 322	0.48 460	3.26 288	1.64 426	2.93 464	1.22 378	1.51 331	0.37 323	6.09 443	0.50 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 440	0.01 118

YMNet	1.62 436	0.68 462	3.67 465	0.14 360	0.30 486	4.52 501	0.21 396	3.52 331	1.23 345	2.94 466	4.94 490	4.18 476	0.38 326	2.85 290	2.12 461	0.05 497	0.13 515	0.08 511	0.01 379	0.44 518	0.09 426

YMNet_1	1.62 436	0.68 462	3.67 465	0.14 360	0.30 486	4.52 501	0.21 396	3.52 331	1.23 345	2.94 466	4.94 490	4.18 476	0.38 326	2.85 290	2.12 461	0.05 497	0.13 515	0.08 511	0.01 379	0.44 518	0.09 426

MyStereo05	0.79 270	0.19 243	3.17 440	0.02 121	0.00 1	1.51 342	0.01 118	3.56 337	2.48 485	1.34 337	0.02 91	1.25 320	0.38 326	1.19 234	0.50 342	0.00 1	0.06 465	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.07 407

gwcnet-sp	0.98 327	0.38 353	4.06 480	0.04 218	0.00 1	2.60 446	0.15 373	3.51 328	1.13 330	1.75 385	0.16 192	0.68 253	0.39 329	3.69 318	0.90 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.03 304

scenet	0.98 327	0.38 353	4.06 480	0.04 218	0.00 1	2.60 446	0.15 373	3.51 328	1.13 330	1.75 385	0.16 192	0.68 253	0.39 329	3.69 318	0.90 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.03 304

ssnet	0.98 327	0.38 353	4.06 480	0.04 218	0.00 1	2.60 446	0.15 373	3.51 328	1.13 330	1.75 385	0.16 192	0.68 253	0.39 329	3.69 318	0.90 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.03 304

tt1	0.88 305	0.27 298	1.25 221	0.08 303	0.00 1	3.36 473	0.02 193	3.03 243	6.40 530	0.33 175	0.66 313	0.05 92	0.40 332	1.59 254	0.05 35	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.09 360	0.03 304

MLCV	1.01 336	0.53 423	2.17 363	0.03 183	0.00 1	1.60 372	0.03 242	2.90 227	1.30 366	2.60 454	1.85 413	1.00 301	0.40 332	4.88 388	0.74 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 118

CFNet_ucs	0.77 261	0.20 256	2.22 373	0.01 32	0.01 187	1.32 266	0.00 1	3.30 296	1.31 368	1.15 313	1.14 369	2.19 392	0.42 334	2.04 269	0.12 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.01 118

BEATNet_4x	0.97 324	0.77 478	3.36 452	0.46 460	0.01 187	1.32 266	0.09 346	4.57 441	1.26 352	1.88 398	0.22 224	1.09 311	0.42 334	1.79 263	2.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.06 388

DualNet (step1)	0.96 322	0.41 368	2.03 348	0.02 121	0.01 187	2.14 422	0.01 118	4.31 416	1.07 316	1.35 343	0.36 252	0.70 259	0.44 336	2.58 278	0.34 290	0.53 537	0.00 1	1.82 546	1.10 558	0.02 167	0.02 237

test_sample9	2.36 485	0.41 368	2.03 348	0.02 121	0.01 187	2.14 422	0.01 118	4.31 416	1.07 316	1.35 343	0.36 252	0.70 259	0.44 336	5.58 428	8.70 530	0.53 537	16.52 580	1.82 546	1.10 558	0.02 167	0.02 237

test_sample7	0.72 247	0.18 235	1.23 219	0.55 479	0.01 187	1.21 211	0.00 1	4.31 416	1.07 316	1.35 343	0.36 252	0.70 259	0.44 336	2.58 278	0.34 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.02 237

TRStereo	0.59 208	0.79 481	1.59 288	0.56 481	0.01 187	1.19 197	0.03 242	4.74 453	0.60 98	0.17 152	0.01 1	0.62 243	0.44 336	0.57 195	0.07 89	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.24 515	0.01 64	0.14 466

DDVS	0.92 317	0.16 216	1.39 250	0.21 393	0.27 472	3.17 463	0.26 413	2.56 198	0.62 122	0.70 235	0.81 338	2.17 390	0.45 340	5.26 405	0.29 264	0.00 1	0.01 321	0.01 469	0.00 1	0.04 263	0.02 237

psm_up	0.84 288	0.32 328	1.44 258	0.02 121	0.00 1	1.98 415	0.05 292	3.40 311	1.04 305	2.06 415	0.40 262	1.74 353	0.45 340	3.47 310	0.24 230	0.06 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.00 1

STTStereo	0.83 282	0.34 337	2.44 395	0.24 405	0.15 418	1.41 301	0.10 354	3.02 241	1.55 411	1.34 337	0.17 199	1.77 358	0.45 340	3.42 307	0.30 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118

TCMNet	1.49 421	0.57 436	5.20 510	0.13 345	1.39 533	1.81 408	0.17 381	4.03 388	1.26 352	1.72 383	2.98 460	1.95 370	0.46 343	5.01 393	2.55 474	0.00 1	0.06 465	0.06 507	0.00 1	0.37 512	0.16 472

ac_64	1.12 370	0.18 235	1.64 293	0.18 382	0.25 464	1.48 337	0.02 193	4.97 469	1.47 397	0.69 234	0.45 277	4.94 497	0.46 343	4.87 387	0.74 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.00 1

acv_ft	0.79 270	0.21 264	1.28 227	0.01 32	1.08 529	1.68 394	0.01 118	3.75 356	1.05 311	1.31 336	0.66 313	1.94 368	0.46 343	0.31 144	1.68 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 485	0.00 1

coex_refinement	1.13 372	0.54 425	1.58 284	0.12 337	0.02 280	1.51 342	0.06 317	4.01 385	1.51 407	2.61 455	0.66 313	4.40 482	0.48 346	3.67 316	1.30 418	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.03 304

DCANet	0.66 231	0.43 380	2.21 366	0.03 183	0.00 1	1.22 214	0.01 118	3.26 288	1.85 442	2.61 455	0.21 220	0.09 138	0.49 347	0.33 153	0.39 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.06 388

TDLM	1.08 352	0.49 410	1.43 256	0.27 420	0.00 1	1.56 356	2.12 513	3.10 255	1.75 434	1.36 348	0.93 352	1.06 307	0.49 347	6.21 448	0.70 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 426	0.02 237

G2L-Stereo_test	0.97 324	0.60 443	1.95 332	0.21 393	0.01 187	1.63 386	0.10 354	3.19 279	1.01 300	1.98 406	0.11 175	3.22 451	0.51 349	4.38 358	0.27 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 440	0.02 237

GwcNet	1.67 447	0.81 486	5.52 516	0.23 403	1.21 530	4.21 493	0.62 475	3.71 353	1.57 418	1.01 292	1.65 399	3.99 472	0.52 350	5.46 416	2.30 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.35 508	0.13 459

DAS	1.26 392	0.08 93	2.25 376	0.04 218	0.01 187	1.28 249	1.18 496	3.80 365	1.58 422	4.60 506	2.37 443	1.53 332	0.53 351	5.36 413	0.59 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.01 118

SepStereo	1.28 393	0.08 93	2.25 376	0.04 218	0.01 187	1.28 249	1.18 496	3.80 365	1.58 422	4.60 506	2.37 443	1.53 332	0.53 351	5.63 430	0.59 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.01 118

XPNet_ROB	1.17 381	0.41 368	1.68 303	0.04 218	0.01 187	1.65 391	0.17 381	3.46 323	1.39 379	3.89 496	1.01 359	1.60 340	0.53 351	4.35 354	3.07 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 237

ssnet_v2	1.14 375	0.28 309	1.77 314	0.03 183	0.00 1	2.07 419	0.37 451	5.20 481	1.87 445	2.00 408	0.87 346	3.09 440	0.55 354	1.31 241	3.02 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 440	0.12 451

anonymousa	0.79 270	0.26 294	1.91 325	0.03 183	0.29 484	1.46 330	0.02 193	3.76 358	0.97 291	0.72 239	2.25 440	3.21 449	0.56 355	0.15 61	0.12 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 425	0.00 1	0.02 237

DANet	1.74 455	0.22 274	3.06 433	0.75 501	0.44 503	2.46 440	0.35 449	3.40 311	1.41 386	4.22 501	1.56 394	5.03 499	0.56 355	6.29 453	5.00 505	0.01 458	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.04 263	0.08 420
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MyStereo04	0.78 269	0.27 298	3.19 441	0.02 121	0.01 187	1.64 387	0.01 118	3.64 348	2.20 473	0.98 287	0.02 91	1.29 322	0.57 357	1.10 231	0.53 349	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.06 388

IIG-Stereo	1.30 396	0.48 405	1.04 166	2.41 544	0.05 336	1.61 376	0.14 370	2.59 200	0.68 177	2.97 469	2.28 441	3.08 439	0.57 357	7.41 516	0.65 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 342	0.55 428	2.52 403	0.56 481	1.00 525	1.37 285	0.00 1	3.43 317	1.35 374	2.24 427	0.35 249	2.18 391	0.58 359	4.28 349	0.34 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DCVSM-stereo	0.70 245	0.04 10	1.69 305	0.07 288	0.01 187	1.27 247	0.04 270	1.85 139	0.14 9	3.56 488	0.08 158	3.07 438	0.60 360	1.35 245	0.11 140	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.00 1	0.02 167	0.00 1

SDNR	3.31 507	0.91 498	6.28 530	0.44 454	0.02 280	26.11 573	0.01 118	3.81 369	1.62 425	2.82 462	11.06 528	2.93 429	0.60 360	7.95 525	1.52 425	0.01 458	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.12 451

EAI-Stereo	1.14 375	0.12 165	1.19 210	0.21 393	0.32 495	1.84 410	2.32 519	5.42 497	1.19 340	1.02 293	5.66 499	0.48 224	0.60 360	0.86 217	0.62 368	0.00 1	0.13 515	0.00 1	0.65 550	0.02 167	0.17 478

ACVNet-DCA	0.61 212	0.27 298	1.28 227	0.13 345	0.00 1	3.44 475	0.01 118	3.15 264	0.68 177	0.33 175	0.69 324	0.04 63	0.61 363	1.43 248	0.05 35	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.03 413	0.01 64	0.01 118

1test111	0.69 242	0.27 298	1.28 227	0.13 345	0.00 1	3.44 475	0.01 118	3.15 264	0.68 177	0.33 175	0.69 324	0.04 63	0.61 363	2.95 293	0.07 89	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.03 413	0.01 64	0.01 118

cc1	0.94 319	0.27 298	1.28 227	0.13 345	0.00 1	3.44 475	0.01 118	3.18 274	7.23 539	0.33 175	0.69 324	0.04 63	0.61 363	1.43 248	0.05 35	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.03 413	0.09 360	0.04 334

IPLG	0.86 294	0.41 368	2.31 386	0.06 262	0.06 349	1.36 280	0.11 357	3.17 272	0.83 268	0.62 222	1.00 358	0.46 220	0.61 363	5.57 427	0.35 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 440	0.01 118

GANet-RSSM	0.88 305	0.38 353	1.45 259	0.60 485	0.00 1	1.36 280	0.02 193	4.55 437	0.69 192	0.71 237	0.32 238	1.56 336	0.61 363	4.55 374	0.64 371	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.00 1	0.08 338	0.02 237

NVstereo2D	1.09 360	0.17 227	4.40 494	0.00 1	0.00 1	1.59 368	0.18 386	4.29 414	1.40 383	0.85 260	0.36 252	2.30 397	0.62 368	5.26 405	0.35 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

IGEV_Zeroshot_test	0.74 250	0.20 256	3.00 430	0.26 415	0.02 280	1.10 150	0.05 292	3.72 354	0.19 29	0.88 262	0.71 331	2.84 422	0.63 369	0.53 190	0.33 283	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.16 480	0.04 263	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 231	0.17 227	2.08 357	0.00 1	0.01 187	1.22 214	0.00 1	2.79 215	0.73 215	0.78 250	0.46 278	2.32 400	0.63 369	1.77 262	0.15 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

PSMNet_ROB	1.09 360	0.69 466	2.92 425	0.03 183	0.07 361	1.68 394	0.16 378	3.44 319	1.30 366	0.96 276	0.32 238	2.81 420	0.63 369	4.23 347	2.48 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.04 334

1111x	1.53 425	0.06 45	1.77 314	0.27 420	0.00 1	2.12 421	0.01 118	5.63 508	1.65 427	1.53 366	1.67 400	0.92 286	0.64 372	6.18 446	8.17 527	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118

test_5	0.74 250	0.50 413	1.55 274	0.44 454	0.25 464	1.45 322	0.01 118	4.16 398	0.78 248	0.79 252	0.17 199	0.42 216	0.64 372	3.06 297	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 426	0.21 496

PA-Net	1.31 400	0.59 441	3.65 464	0.06 262	0.15 418	1.44 316	0.54 468	4.08 391	2.71 492	0.78 250	1.16 372	2.32 400	0.64 372	5.96 438	1.92 449	0.01 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.06 388
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	0.65 226	0.17 227	2.09 358	0.00 1	0.01 187	1.22 214	0.00 1	2.77 213	0.73 215	0.75 242	0.44 273	2.32 400	0.64 372	1.76 261	0.15 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

PASM	1.58 434	1.05 509	7.51 535	0.56 481	0.09 379	1.37 285	0.28 425	2.85 223	1.44 392	3.91 497	0.44 273	3.02 435	0.64 372	6.38 459	1.59 429	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.03 413	0.26 480	0.15 469

DGSMNet	2.23 482	0.80 482	6.10 526	0.96 518	1.73 538	3.22 466	4.12 537	5.30 490	1.11 323	1.19 320	2.48 448	3.18 447	0.65 377	4.57 377	1.33 419	1.11 543	1.37 554	1.55 545	1.26 561	1.37 539	1.28 541

StereoDRNet	1.48 419	0.75 472	4.58 500	0.05 243	0.10 388	2.49 441	1.10 495	4.62 443	1.47 397	3.38 485	0.62 309	2.29 395	0.65 377	4.52 371	2.89 480	0.00 1	0.03 427	0.00 1	0.01 379	0.05 288	0.07 407

HI	0.54 199	0.37 348	1.50 263	0.13 345	0.00 1	1.15 178	0.00 1	1.68 124	0.62 122	1.34 337	0.01 1	2.67 411	0.66 379	0.36 161	0.20 206	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.05 288	0.00 1

CoSv	0.54 199	0.37 348	1.50 263	0.13 345	0.00 1	1.15 178	0.00 1	1.68 124	0.62 122	1.34 337	0.01 1	2.67 411	0.66 379	0.36 161	0.20 206	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.05 288	0.00 1

DMCA-RVC	0.90 313	0.64 453	3.30 449	0.03 183	0.04 325	1.30 260	0.06 317	2.65 204	0.73 215	3.21 477	0.09 163	0.99 300	0.66 379	3.14 298	0.99 398	0.01 458	0.04 442	0.02 494	0.01 379	0.07 323	0.01 118

FADNet-RVC	1.10 364	1.07 511	4.79 503	0.03 183	0.00 1	1.60 372	0.08 334	3.77 359	1.70 431	0.35 187	0.07 152	0.61 240	0.66 379	5.32 410	1.11 402	0.01 458	0.08 486	0.00 1	0.00 1	0.48 525	0.18 484

GANetREF_RVC	1.10 364	0.95 500	2.98 428	0.06 262	0.00 1	2.23 428	0.18 386	3.95 382	2.53 488	0.56 218	0.32 238	1.89 365	0.66 379	5.03 394	0.51 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 288	0.04 334
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
xyz-stereo-finetune2	0.61 212	0.19 243	0.84 106	0.06 262	0.00 1	1.28 249	0.04 270	1.89 143	0.69 192	0.10 105	0.59 302	0.07 124	0.67 384	5.30 408	0.47 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.00 1

GES	0.61 212	0.08 93	1.78 317	0.00 1	0.00 1	1.59 368	0.07 327	5.32 491	0.13 5	0.62 222	0.32 238	0.37 207	0.67 384	0.68 210	0.49 340	0.03 488	0.00 1	0.01 469	0.00 1	0.02 167	0.01 118

PSMNet-ADL	0.77 261	0.08 93	0.90 118	0.07 288	0.01 187	2.01 416	0.02 193	2.55 197	1.11 323	0.33 175	0.59 302	2.15 384	0.69 386	4.07 340	0.85 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

ADLNet	1.20 386	0.29 319	1.98 340	0.00 1	0.02 280	2.20 426	0.11 357	4.39 425	2.52 487	2.19 424	2.20 439	2.66 410	0.70 387	3.42 307	1.25 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.04 334

AEACV	0.22 62	0.05 24	0.66 84	0.02 121	0.03 304	0.87 62	0.00 1	1.07 72	0.15 13	0.18 155	0.01 1	0.02 13	0.72 388	0.15 61	0.09 119	0.00 1	0.03 427	0.00 1	0.27 524	0.08 338	0.07 407

S-Stereo	2.00 473	0.30 323	5.74 521	0.24 405	0.23 455	2.51 442	1.90 509	4.74 453	5.15 523	2.42 447	5.80 500	2.85 424	0.72 388	5.08 398	2.17 463	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.04 334

zh-mn7	3.86 517	3.10 552	15.43 557	0.10 325	0.05 336	1.45 322	0.29 428	4.05 390	6.06 529	7.81 532	15.68 540	2.86 425	0.76 390	10.58 546	8.76 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.02 237

IPLGR	0.76 259	0.21 264	2.98 428	0.06 262	0.07 361	1.24 230	0.05 292	3.09 254	1.38 377	0.62 222	0.34 246	0.75 268	0.78 391	3.35 302	0.22 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 288	0.06 388

GEStereo_RVC	1.10 364	0.42 374	1.72 309	0.28 422	0.01 187	1.37 285	0.11 357	6.25 526	0.84 271	1.05 301	0.67 322	1.61 342	0.79 392	6.11 444	0.63 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.04 334

RAFT_CTSACE	0.68 240	0.52 418	1.74 311	0.50 470	0.05 336	1.16 183	0.00 1	2.68 210	0.66 158	0.68 233	1.60 396	1.76 356	0.80 393	0.94 223	0.13 149	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.27 485	0.00 1

HH	0.88 305	0.37 348	1.93 327	0.25 408	0.10 388	0.62 43	0.00 1	3.79 362	0.18 26	0.33 175	0.59 302	3.94 470	0.81 394	4.44 363	0.09 119	0.00 1	0.06 465	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 237

HanStereo	0.88 305	0.37 348	1.93 327	0.25 408	0.10 388	0.62 43	0.00 1	3.79 362	0.18 26	0.33 175	0.59 302	3.94 470	0.81 394	4.44 363	0.09 119	0.00 1	0.06 465	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 237

pcwnet_v2	1.29 394	0.17 227	5.98 524	0.10 325	0.01 187	1.76 402	0.02 193	5.08 479	2.90 495	1.54 372	1.98 420	2.03 375	0.81 394	3.01 295	0.28 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.03 224	0.03 304

ADLNet2	1.38 409	0.39 360	3.13 438	0.00 1	0.70 519	1.23 229	0.26 413	4.19 401	2.36 479	1.45 361	3.16 466	4.23 478	0.82 397	4.56 376	0.88 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 400	0.02 237

SQANet	2.28 483	1.25 520	2.39 392	4.17 551	2.91 546	2.60 446	0.24 408	4.17 400	0.83 268	2.42 447	0.57 290	1.59 338	0.88 398	3.30 301	0.68 375	7.35 557	0.12 510	0.47 536	0.02 404	6.56 551	3.00 554

DISCO	1.93 467	0.18 235	2.44 395	0.67 496	0.53 511	5.25 512	0.00 1	5.43 498	1.56 416	2.09 417	0.91 350	6.48 514	0.89 399	8.55 531	3.60 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.01 118

GMM-Stereo	1.09 360	0.05 24	1.62 290	0.13 345	0.22 450	1.41 301	0.87 485	2.31 170	0.62 122	2.75 460	3.14 463	0.54 234	0.90 400	5.33 411	0.13 149	0.01 458	0.00 1	0.00 1	0.02 404	0.01 64	1.80 548

delet	1.14 375	0.32 328	1.56 281	0.03 183	0.17 428	2.86 460	1.03 492	4.25 408	2.14 467	1.03 298	1.17 374	1.64 349	0.92 401	4.35 354	1.27 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.00 1

APVNet	1.52 423	0.31 324	4.00 476	0.09 314	0.00 1	4.64 504	0.08 334	4.41 427	1.21 343	1.25 331	1.05 361	2.90 428	0.93 402	6.70 479	2.48 470	0.01 458	0.00 1	0.07 508	0.00 1	0.27 485	0.05 357

z-mn7	4.12 523	2.40 544	8.71 540	0.13 345	0.00 1	8.56 539	0.49 464	3.85 373	13.78 550	3.36 481	17.56 544	4.60 490	0.95 403	10.97 551	6.77 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 407	0.06 388

MIPNet	0.64 224	0.42 374	2.01 344	0.08 303	0.07 361	1.29 254	0.11 357	3.47 325	1.29 363	0.67 231	0.10 168	0.63 246	0.97 404	1.25 238	0.25 238	0.00 1	0.01 321	0.01 469	0.01 379	0.11 386	0.04 334

HBP-ISP	1.45 415	0.75 472	3.02 431	0.30 426	0.10 388	4.28 495	1.49 504	4.68 449	1.29 363	3.43 486	0.78 335	0.93 291	1.01 405	6.48 466	0.36 303	0.04 491	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.05 288	0.03 304

ITSA-stereo	1.13 372	0.14 188	1.59 288	0.17 376	0.04 325	1.40 296	0.14 370	5.66 509	3.10 498	0.74 241	0.35 249	0.62 243	1.06 406	5.53 420	1.63 430	0.03 488	0.00 1	0.09 514	0.06 441	0.07 323	0.07 407

riskmin	0.47 172	0.03 2	1.01 146	0.08 303	0.01 187	1.12 162	0.01 118	3.00 237	0.21 39	0.46 210	0.02 91	2.08 377	1.06 406	0.26 125	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118

FADNet	1.20 386	0.93 499	4.51 497	0.03 183	0.06 349	2.56 444	0.16 378	4.02 386	1.42 387	0.32 173	0.06 146	1.66 350	1.07 408	5.56 424	0.87 388	0.19 523	0.02 395	0.01 469	0.01 379	0.50 527	0.03 304

STTRV1_RVC	1.94 469	0.35 339	4.85 505	0.32 434	0.01 187	2.41 438	0.34 448	5.79 513	3.55 503	0.82 256	5.11 495	1.63 347	1.08 409	7.63 520	1.41 424	0.91 541	2.53 568	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.04 334

GANet	1.90 466	0.43 380	1.83 322	0.39 450	0.00 1	2.24 429	3.37 529	3.90 379	1.44 392	2.17 421	9.66 522	2.57 407	1.09 410	6.88 492	1.81 439	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.10 376	0.03 304

Reg-Stereo(zero)	0.46 166	0.04 10	1.77 314	0.01 32	0.14 410	1.20 207	0.13 366	1.13 75	0.26 56	0.05 55	0.16 192	1.75 355	1.10 411	0.67 208	0.45 327	0.00 1	0.03 427	0.00 1	0.12 468	0.01 64	0.09 426

Wz-Net-SNSev	2.53 488	2.49 545	10.66 547	0.39 450	0.01 187	2.73 451	0.40 452	5.02 474	1.50 405	2.15 419	2.12 431	6.48 514	1.11 412	9.47 538	5.84 512	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.21 461	0.06 388

Wz-Net-LNSev	1.30 396	0.85 491	6.26 529	0.02 121	0.03 304	4.02 488	0.13 366	4.21 403	1.12 328	0.77 247	0.10 168	3.60 461	1.11 412	2.68 285	1.12 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

FBW_ROB	2.36 485	0.36 344	3.16 439	0.37 448	0.14 410	4.42 500	0.18 386	6.64 531	3.05 497	2.98 470	2.85 456	4.86 496	1.11 412	11.00 553	4.53 498	0.16 520	0.05 456	0.37 535	0.09 455	0.19 449	0.78 530

DispNO	1.25 391	0.52 418	3.40 454	0.11 335	0.05 336	1.45 322	0.01 118	3.73 355	1.68 429	1.34 337	1.59 395	3.15 445	1.12 415	5.56 424	1.14 406	0.00 1	0.02 395	0.03 499	0.12 468	0.05 288	0.03 304

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 432	0.69 466	7.27 534	0.30 426	0.44 503	0.87 62	0.02 193	6.19 523	0.84 271	0.45 207	6.17 505	4.35 481	1.17 416	1.32 244	0.48 338	0.00 1	0.09 490	0.00 1	0.34 541	0.26 480	0.12 451

MyStereo06	0.80 274	0.19 243	2.53 404	0.02 121	0.00 1	1.51 342	0.01 118	4.61 442	0.24 51	0.89 264	0.69 324	3.14 444	1.18 417	0.58 198	0.33 283	0.00 1	0.06 465	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.07 407

IER	0.75 255	0.12 165	1.93 327	0.01 32	0.00 1	2.31 433	0.02 193	2.96 233	0.98 293	1.30 333	0.96 354	1.40 328	1.19 418	1.31 241	0.45 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 505	2.61 547	7.84 536	0.09 314	0.26 467	12.92 548	7.62 566	4.25 408	3.64 507	2.95 468	3.99 483	4.61 492	1.22 419	8.36 528	1.77 438	0.59 540	1.15 553	0.04 502	0.85 556	0.48 525	0.67 528

TestStereo1	0.77 261	0.46 395	1.12 184	0.15 365	0.19 439	1.29 254	0.01 118	3.33 299	1.55 411	0.45 207	1.67 400	0.13 159	1.23 420	3.39 305	0.27 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 431	0.07 407

SA-5K	0.77 261	0.46 395	1.12 184	0.15 365	0.19 439	1.29 254	0.01 118	3.33 299	1.55 411	0.45 207	1.67 400	0.13 159	1.23 420	3.39 305	0.27 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 431	0.07 407

MMNet	1.20 386	0.27 298	3.59 463	0.09 314	0.00 1	4.15 491	0.01 118	3.63 347	1.19 340	1.93 403	0.32 238	1.35 326	1.23 420	4.42 361	1.84 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

iRaft-Stereo_20w	0.92 317	0.15 203	2.68 414	0.24 405	0.06 349	1.36 280	0.28 425	7.46 543	0.34 67	1.56 374	0.37 256	0.62 243	1.24 423	1.25 238	0.34 290	0.00 1	0.09 490	0.00 1	0.16 480	0.02 167	0.13 459

HGLStereo	1.03 340	0.18 235	1.50 263	0.01 32	0.01 187	1.41 301	0.01 118	3.41 313	0.82 265	1.05 301	3.09 462	2.11 380	1.24 423	4.51 370	1.18 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.03 304

fast-acv-ft	1.41 412	0.46 395	4.29 489	0.10 325	0.13 404	3.97 486	0.29 428	2.42 184	1.91 448	0.81 255	3.55 474	3.02 435	1.26 425	3.35 302	2.05 458	0.04 491	0.01 321	0.04 502	0.04 425	0.39 514	0.05 357

Ntro	3.24 502	1.34 522	2.83 422	7.27 556	4.43 552	6.22 522	0.74 481	4.73 452	1.48 401	0.39 198	1.77 410	2.70 415	1.28 426	4.59 378	1.25 413	8.06 560	0.28 537	2.12 552	0.05 431	8.11 556	5.16 560

PDISCO_ROB	2.21 481	0.78 479	3.43 456	0.96 518	2.04 543	7.04 527	0.09 346	7.36 542	5.72 527	1.21 327	1.67 400	3.16 446	1.28 426	7.52 518	1.37 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 505	0.13 459

HSM	1.36 406	0.40 365	1.07 173	0.01 32	0.30 486	1.73 401	0.03 242	5.89 516	1.22 344	1.83 394	1.36 388	4.78 494	1.30 428	6.61 472	0.57 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.00 1

w-ln-seven	2.97 497	1.40 526	12.49 553	0.25 408	0.14 410	7.22 529	0.48 460	5.24 483	4.82 521	4.96 512	2.13 433	4.00 473	1.33 429	5.95 437	8.81 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.02 237

SA	0.83 282	0.41 368	1.17 202	0.00 1	0.20 443	1.28 249	0.01 118	3.98 383	1.86 443	0.41 201	0.96 354	0.27 193	1.33 429	4.07 340	0.35 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.14 407	0.01 118

RYNet	1.52 423	0.35 339	3.38 453	0.25 408	0.04 325	2.31 433	0.03 242	4.62 443	1.47 397	1.14 312	0.34 246	4.52 487	1.38 431	6.36 458	4.23 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 364	0.35 339	4.53 498	0.18 382	0.37 498	0.79 49	0.00 1	5.71 512	0.74 222	0.40 199	0.64 310	4.47 485	1.41 432	1.42 247	0.30 272	0.00 1	0.11 502	0.00 1	0.28 528	0.17 431	0.14 466

raft_robust	0.98 327	0.57 436	1.21 216	0.06 262	0.17 428	1.36 280	0.02 193	3.46 323	2.18 471	0.33 175	0.01 1	1.54 334	1.42 433	6.77 484	0.15 169	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.18 491	0.11 386	0.09 426

RAFT_R40	0.99 334	0.05 24	1.26 222	0.71 498	0.20 443	1.65 391	0.67 477	1.94 147	0.61 108	1.05 301	1.15 370	1.80 360	1.47 434	6.91 497	0.31 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.01 118

otaku	3.17 501	1.32 521	2.49 401	6.07 554	3.26 548	4.62 503	2.15 514	5.35 493	1.34 373	2.00 408	2.54 449	3.50 460	1.49 435	3.68 317	1.11 402	7.89 559	0.23 532	1.88 549	0.03 413	7.74 555	4.78 559

DSFCA	1.30 396	0.14 188	1.82 321	0.01 32	0.03 304	3.74 484	0.86 484	2.71 211	1.23 345	3.09 473	0.41 265	2.93 429	1.49 435	6.12 445	1.35 420	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.01 118

MSMDNet	0.65 226	0.14 188	2.02 346	0.01 32	0.01 187	1.11 155	0.00 1	2.88 225	0.98 293	0.49 215	0.28 234	2.32 400	1.49 435	1.19 234	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.01 118

PCWNet_CMD	0.65 226	0.14 188	2.02 346	0.01 32	0.01 187	1.10 150	0.00 1	2.80 218	0.97 291	0.48 212	0.28 234	2.31 399	1.50 438	1.19 234	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.01 118

ccnet	1.70 453	0.20 256	1.95 332	0.26 415	0.18 432	3.72 483	1.22 498	4.22 406	1.43 391	2.37 443	3.96 482	3.45 458	1.51 439	4.69 379	4.47 497	0.06 505	0.00 1	0.09 514	0.01 379	0.10 376	0.01 118

MDST_ROB	3.50 511	0.07 72	3.94 475	2.66 546	1.46 534	12.94 549	0.97 489	7.32 541	2.42 482	14.82 559	8.08 517	2.74 418	1.51 439	8.44 530	2.48 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.11 443

iRaft-Stereo_5w	1.08 352	0.56 433	2.70 416	0.02 121	0.02 280	1.20 207	0.01 118	3.18 274	0.63 130	0.14 136	2.00 422	1.62 344	1.54 441	6.69 478	1.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 467	0.01 118

PWC_ROB	2.90 496	1.01 506	6.12 527	0.53 476	0.57 516	1.30 260	0.40 452	3.85 373	4.42 517	7.37 529	15.40 539	3.03 437	1.55 442	6.31 454	5.74 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 521	0.05 357

DeepStereo_RVC	0.52 190	0.08 93	1.37 248	0.06 262	0.06 349	1.34 274	0.41 454	1.43 90	0.68 177	1.03 298	0.85 344	0.49 227	1.56 443	0.79 214	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.13 459

RTSC	2.66 490	1.24 519	6.04 525	0.18 382	0.02 280	4.40 499	0.08 334	4.29 414	4.98 522	6.00 519	3.15 465	2.97 433	1.56 443	6.71 480	10.89 541	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.05 431	0.40 515	0.24 503

SGM-Forest	1.84 461	0.08 93	1.31 238	0.15 365	0.22 450	3.52 479	2.46 524	3.85 373	2.16 468	5.29 515	3.90 480	3.71 467	1.56 443	6.28 452	1.90 446	0.01 458	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.30 508
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GASNet	1.43 413	1.53 529	4.54 499	0.31 430	0.02 280	1.49 338	0.20 394	3.86 376	1.95 451	0.75 242	1.37 389	2.11 380	1.57 446	5.82 436	2.60 475	0.00 1	0.05 456	0.00 1	0.00 1	0.43 517	0.10 434

IRAFT_RVC	1.02 338	0.20 256	1.58 284	1.39 536	0.26 467	1.33 272	0.32 441	2.52 194	0.66 158	1.58 375	0.81 338	1.16 315	1.58 447	6.51 467	0.43 320	0.00 1	0.12 510	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.03 304

UNet	1.13 372	0.24 286	4.21 485	0.01 32	0.02 280	2.31 433	0.02 193	3.06 248	0.76 238	1.17 317	0.14 181	2.73 417	1.58 447	4.48 369	1.92 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

LMCR-Stereo	1.10 364	0.69 466	1.95 332	0.50 470	0.01 187	2.73 451	0.09 346	6.20 525	0.64 141	2.37 443	1.76 408	0.13 159	1.59 449	2.94 292	0.23 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.00 1

UDG	2.86 493	8.81 568	1.57 283	2.60 545	0.89 524	2.39 437	0.11 357	3.42 315	1.02 302	2.18 423	3.64 477	5.04 500	1.60 450	4.17 345	2.09 459	1.21 546	0.04 442	7.69 555	3.67 568	4.10 547	0.93 537

anonymity	0.74 250	0.15 203	1.17 202	0.16 373	0.27 472	0.71 46	0.01 118	4.70 450	1.78 436	1.15 313	1.23 379	0.31 198	1.65 451	0.54 192	0.53 349	0.02 480	0.02 395	0.00 1	0.27 524	0.02 167	0.06 388

DeepPrunerF	2.50 487	0.87 493	14.90 556	0.17 376	0.31 492	1.41 301	0.29 428	5.62 507	9.97 543	1.02 293	0.43 270	2.01 372	1.65 451	6.85 488	3.99 491	0.00 1	0.01 321	0.07 508	0.10 459	0.24 470	0.12 451

CBMV	1.56 429	0.24 286	1.92 326	0.31 430	0.03 304	2.90 461	4.33 541	3.79 362	1.81 437	4.98 513	1.73 406	2.70 415	1.68 453	3.81 328	0.92 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 288	0.08 420
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
w-ln-seven-2	1.97 472	1.04 508	11.90 550	0.15 365	0.06 349	1.38 291	0.48 460	3.80 365	2.17 469	2.73 459	1.06 362	2.29 395	1.69 454	6.32 455	4.15 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.17 431	0.04 334

RASNet	1.53 425	0.31 324	1.97 338	0.09 314	3.20 547	1.69 396	0.06 317	3.27 294	2.12 462	0.77 247	1.29 385	5.32 506	1.69 454	6.60 470	2.17 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.02 237

edge stereo	1.94 469	0.40 365	3.82 473	0.15 365	0.09 379	1.81 408	0.45 458	4.77 458	2.21 474	3.36 481	3.94 481	8.39 526	1.72 456	5.75 431	1.69 435	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.00 1	0.17 431	0.01 118

DRN-Test	1.62 436	0.23 282	3.72 468	0.18 382	0.13 404	3.34 472	0.19 392	5.93 519	2.01 458	4.14 500	0.76 334	2.12 382	1.78 457	5.22 404	2.62 477	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.01 379	0.03 224	0.01 118

HHNet	0.87 301	0.25 290	1.78 317	0.16 373	0.08 371	1.30 260	0.44 457	1.93 145	0.64 141	1.41 356	5.92 501	0.14 165	1.79 458	0.35 159	0.95 396	0.05 497	0.00 1	0.01 469	0.00 1	0.14 407	0.01 118

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 535	2.33 542	8.42 539	0.33 435	0.27 472	24.60 572	8.84 569	5.50 500	9.75 542	3.82 493	8.16 518	8.53 527	1.82 459	9.44 537	5.18 507	1.02 542	1.65 557	0.33 534	0.47 545	1.06 537	0.90 534

fff	0.66 231	0.42 374	2.21 366	0.01 32	0.01 187	1.22 214	0.02 193	3.26 288	1.04 305	2.34 438	0.14 181	0.09 138	1.83 460	0.34 154	0.29 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 357

csc	0.66 231	0.42 374	2.21 366	0.01 32	0.01 187	1.22 214	0.02 193	3.26 288	1.04 305	2.34 438	0.14 181	0.09 138	1.83 460	0.34 154	0.29 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 357

cscssc	0.66 231	0.42 374	2.21 366	0.01 32	0.01 187	1.22 214	0.02 193	3.26 288	1.04 305	2.34 438	0.14 181	0.09 138	1.83 460	0.34 154	0.29 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 357

stereogan	2.13 478	0.31 324	3.75 469	0.01 32	0.09 379	7.44 532	0.60 474	4.27 411	3.29 500	3.91 497	4.62 488	6.41 512	1.84 463	5.17 400	0.58 362	0.00 1	0.01 321	0.01 469	0.00 1	0.24 470	0.05 357

SuperB	3.70 515	1.77 534	15.73 558	0.31 430	0.05 336	4.37 497	1.67 507	3.58 342	11.57 544	2.36 442	1.32 387	2.03 375	1.91 464	6.95 500	9.01 534	0.05 497	0.03 427	0.10 519	0.08 450	11.00 567	0.10 434

SST-Stereo	1.04 342	0.05 24	1.16 199	0.72 499	0.23 455	1.70 398	0.58 472	1.92 144	1.46 395	1.19 320	1.09 363	1.60 340	1.93 465	6.92 499	0.21 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.01 118

NaN_ROB	2.02 475	0.58 438	2.65 413	0.29 424	0.28 482	3.19 464	5.19 551	3.84 371	2.55 489	5.31 516	1.73 406	2.30 397	1.96 466	6.78 485	3.09 484	0.01 458	0.06 465	0.03 499	0.10 459	0.10 376	0.37 518

Anonymous_2	1.69 452	0.05 24	1.31 238	0.08 303	0.03 304	1.22 214	0.01 118	3.25 286	0.19 29	0.76 245	0.13 179	2.68 414	1.99 467	0.39 168	0.13 149	0.05 497	0.25 533	3.27 553	14.54 578	3.40 545	0.01 118

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 427	0.68 462	4.62 501	0.01 32	0.00 1	5.13 511	0.30 436	4.64 447	1.23 345	2.39 446	0.59 302	2.12 382	2.00 468	4.94 390	2.19 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

PWCDC_ROB	3.06 499	1.38 525	3.81 472	0.14 360	0.00 1	3.14 462	0.02 193	4.40 426	12.35 547	1.08 306	23.69 564	2.01 372	2.01 469	3.87 333	2.43 468	0.24 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 532	0.08 420

Nwc_Net	1.94 469	0.55 428	3.79 471	0.07 288	0.08 371	2.73 451	0.04 270	6.75 536	1.11 323	2.03 413	7.92 514	4.82 495	2.11 470	4.78 383	2.01 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 288	0.01 118

Consistency-Raft	1.36 406	0.65 457	4.81 504	0.33 435	0.32 495	1.62 382	0.11 357	3.65 349	3.80 509	0.33 175	6.12 504	0.86 282	2.14 471	0.94 223	1.25 413	0.02 480	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.01 118

psmorigin	2.01 474	0.37 348	10.25 545	0.22 397	0.03 304	1.62 382	0.19 392	3.31 297	1.05 311	4.92 511	3.14 463	5.85 507	2.21 472	5.31 409	1.71 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 288	0.02 237

AAGNet	1.54 427	0.07 72	0.88 113	1.04 522	0.27 472	1.47 331	0.66 476	1.57 112	0.61 108	1.68 381	0.82 340	1.62 344	2.29 473	6.18 446	11.63 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

ADCRef	2.29 484	0.65 457	5.67 520	0.10 325	0.09 379	4.81 506	0.76 482	4.75 456	1.37 376	2.88 463	1.67 400	1.62 344	2.30 474	3.77 327	14.93 553	0.02 480	0.00 1	0.01 469	0.10 459	0.20 460	0.11 443

CBMV_ROB	1.70 453	0.11 154	1.98 340	0.46 460	0.00 1	2.85 459	0.91 488	4.27 411	2.21 474	4.02 499	5.00 493	2.97 433	2.32 475	5.40 414	1.35 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.06 388

PAM	1.34 403	0.13 175	2.83 422	0.30 426	0.31 492	2.21 427	0.30 436	5.05 476	0.23 46	0.82 256	1.11 365	9.08 530	2.34 476	0.90 219	0.44 323	0.00 1	0.13 515	0.00 1	0.31 533	0.03 224	0.28 506

ASMatch	1.44 414	0.14 188	2.15 362	0.60 485	0.21 448	1.21 211	0.26 413	0.96 68	0.66 158	0.29 170	11.75 530	0.93 291	2.37 477	6.73 481	0.54 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.00 1	0.04 334

pmcnn	3.61 512	0.68 462	5.38 515	0.61 488	1.46 534	2.75 455	1.26 500	5.04 475	1.57 418	8.77 539	11.67 529	18.69 554	2.38 478	6.03 440	5.61 510	0.00 1	0.07 475	0.00 1	0.00 1	0.21 461	0.07 407

ADStereo(finetuned)	0.83 282	0.43 380	3.68 467	0.03 183	0.00 1	1.22 214	0.01 118	3.26 288	1.86 443	2.61 455	0.20 218	0.09 138	2.39 479	0.34 154	0.38 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.06 388

ACVNet-4b	5.67 536	1.65 530	4.43 495	9.46 562	7.11 560	8.72 540	1.68 508	6.61 530	5.76 528	0.27 168	6.49 508	11.67 536	2.43 480	8.40 529	1.56 426	9.06 564	2.34 561	10.49 563	0.02 404	9.22 562	5.98 563

Wz-Net-MNSev	1.85 462	1.19 517	5.61 519	0.01 32	0.00 1	4.74 505	2.16 515	4.93 468	1.48 401	3.77 492	1.24 381	1.77 358	2.56 481	4.94 390	2.61 476	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 118

LCNet	0.87 301	0.18 235	0.97 140	0.14 360	0.26 467	1.19 197	0.22 402	2.36 172	0.71 207	1.82 393	0.21 220	0.11 150	2.56 481	5.56 424	0.14 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.81 531

SHD	3.01 498	1.02 507	5.52 516	0.45 459	0.39 500	4.12 490	0.17 381	6.68 532	12.04 546	7.20 528	3.36 470	4.40 482	2.58 483	4.69 379	7.17 521	0.01 458	0.04 442	0.00 1	0.03 413	0.22 464	0.17 478

CRFU-Net	1.32 401	0.27 298	2.46 399	1.17 531	0.03 304	4.08 489	0.05 292	5.61 504	0.67 169	1.53 366	0.70 330	3.47 459	2.62 484	3.24 300	0.24 230	0.01 458	0.01 321	0.11 520	0.00 1	0.13 400	0.00 1

RGC	1.86 463	0.67 460	3.45 458	0.07 288	0.26 467	3.29 469	0.11 357	4.78 460	1.46 395	3.26 479	4.51 487	5.14 501	2.68 485	5.46 416	1.94 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.09 426

iinet-f	1.68 451	0.61 447	11.37 549	0.29 424	0.03 304	4.39 498	0.04 270	3.18 274	1.10 321	1.16 316	0.58 292	2.96 432	2.76 486	2.13 271	2.46 469	0.00 1	0.02 395	0.02 494	0.00 1	0.46 521	0.01 118

KYRaft	1.19 383	0.05 24	0.94 129	0.06 262	0.24 459	1.25 239	0.78 483	2.48 191	0.61 108	3.23 478	7.13 511	1.00 301	2.77 487	1.43 248	0.14 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.71 545

Syn2CoEx	1.66 443	1.17 515	4.29 489	0.04 218	0.00 1	1.44 316	0.56 469	5.33 492	1.98 454	2.01 412	2.12 431	2.08 377	2.81 488	6.55 468	2.42 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 502	0.06 388

AF-Net	2.17 480	0.65 457	3.53 460	0.00 1	0.09 379	2.02 417	0.48 460	6.44 527	1.70 431	3.36 481	10.22 525	4.95 498	2.81 488	4.34 353	2.66 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 400	0.01 118

FAT-Stereo	1.86 463	0.19 243	3.31 450	0.17 376	0.03 304	1.78 405	0.97 489	4.76 457	2.79 493	4.22 501	4.87 489	5.31 505	2.83 490	5.06 397	0.90 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.01 118

Prome-Stereo	1.23 390	0.06 45	0.93 128	0.12 337	0.24 459	1.26 243	0.67 477	2.53 196	0.69 192	2.08 416	8.70 520	0.76 269	2.91 491	2.12 270	0.11 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 543

RainbowNet	4.74 531	3.21 553	3.07 434	9.34 561	6.01 554	4.89 508	3.60 532	7.09 539	4.39 516	1.63 378	3.01 461	4.72 493	2.96 492	5.53 420	1.19 409	8.95 562	2.12 559	8.48 557	0.19 495	8.75 557	5.73 561

RP	1.76 458	0.55 428	2.59 410	0.22 397	0.60 517	1.70 398	0.98 491	4.31 416	1.99 456	3.12 474	5.04 494	4.41 484	2.96 492	4.72 381	1.90 446	0.01 458	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.14 407	0.01 118

RTS	9.75 554	2.69 548	65.25 579	0.85 510	1.99 541	14.36 551	4.75 547	5.69 510	17.29 557	7.97 533	19.00 548	6.83 519	3.02 494	26.15 574	18.62 566	0.00 1	0.15 523	0.00 1	0.00 1	0.29 496	0.16 472

RTSA	9.75 554	2.69 548	65.25 579	0.85 510	1.99 541	14.36 551	4.75 547	5.69 510	17.29 557	7.97 533	19.00 548	6.83 519	3.02 494	26.15 574	18.62 566	0.00 1	0.15 523	0.00 1	0.00 1	0.29 496	0.16 472

TransformOpticalFlow	1.47 418	0.31 324	3.22 447	0.66 494	0.08 371	1.54 354	0.09 346	3.84 371	1.58 422	1.66 380	2.32 442	3.60 461	3.12 496	6.99 503	0.42 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

AnyNet_C01	6.59 544	4.31 559	36.24 572	0.96 518	0.46 506	9.96 542	5.74 555	6.02 522	3.63 506	7.59 531	8.56 519	8.83 528	3.14 497	13.74 559	20.83 570	0.12 515	0.08 486	0.25 532	0.09 455	1.01 536	0.34 514

XQC	2.57 489	1.20 518	6.33 531	0.18 382	0.01 187	3.84 485	0.33 444	5.24 483	3.83 510	4.43 504	1.94 417	4.58 488	3.19 498	7.19 510	8.67 529	0.00 1	0.03 427	0.00 1	0.03 413	0.27 485	0.19 489

AnyNet_C32	3.93 519	2.58 546	12.07 551	0.39 450	0.49 509	5.50 514	6.45 562	4.44 430	2.19 472	6.86 526	2.94 459	5.28 504	3.20 499	6.63 473	18.37 563	0.08 508	0.04 442	0.20 527	0.09 455	0.57 530	0.19 489

ADCP+	2.87 494	0.98 502	8.75 542	0.07 288	0.16 424	5.93 520	2.90 527	4.00 384	1.84 439	1.52 364	0.27 232	3.81 468	3.22 500	6.05 442	17.38 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 407	0.30 508

NVStereoNet_ROB	3.25 503	0.46 395	2.71 418	0.34 441	0.56 514	2.36 436	0.87 485	4.56 440	4.47 519	4.55 505	14.09 536	11.93 537	3.23 501	9.79 541	3.14 485	0.43 534	0.03 427	0.53 539	0.31 533	0.36 510	0.38 520
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PAM_32	1.45 415	0.13 175	2.69 415	0.26 415	0.30 486	2.15 425	0.29 428	4.92 467	0.22 43	0.84 258	2.02 424	9.57 533	3.27 502	0.97 225	0.56 357	0.00 1	0.12 510	0.00 1	0.31 533	0.04 263	0.27 505

aanetorigin	2.87 494	0.73 471	8.74 541	0.23 403	0.23 455	1.61 376	2.07 511	1.76 133	1.10 321	14.21 557	10.25 526	2.93 429	3.38 503	4.98 392	4.06 492	0.10 512	0.05 456	0.09 514	0.11 463	0.57 530	0.15 469

MFN_U_SF_RVC	3.76 516	1.77 534	9.85 544	0.84 507	0.27 472	9.50 541	0.49 464	8.07 544	3.41 501	4.81 510	3.28 468	9.40 531	3.49 504	7.76 524	8.31 528	0.41 533	0.54 544	0.52 538	0.80 554	0.89 535	0.84 532

NCC-stereo	1.67 447	0.56 433	3.10 436	0.08 303	0.22 450	2.24 429	0.13 366	5.05 476	1.42 387	2.27 435	2.72 453	4.29 479	3.53 505	5.76 432	2.01 455	0.04 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 237

Abc-Net	1.67 447	0.56 433	3.10 436	0.08 303	0.22 450	2.24 429	0.13 366	5.05 476	1.42 387	2.27 435	2.72 453	4.29 479	3.53 505	5.76 432	2.01 455	0.04 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 237
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SPS-STEREO	3.08 500	0.49 410	2.49 401	0.21 393	0.24 459	3.67 482	1.24 499	5.80 514	2.43 483	10.68 544	8.00 516	9.48 532	3.59 507	8.11 527	5.08 506	0.01 458	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.11 443
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFMNet_re	2.02 475	0.98 502	4.27 488	2.74 547	0.88 522	1.47 331	0.15 373	4.21 403	3.18 499	6.63 524	6.93 510	1.87 364	3.63 508	2.13 271	0.99 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 467	0.05 357

RAFT + AFF	1.63 439	1.13 514	2.62 411	0.04 218	0.80 521	2.29 432	1.03 492	5.54 503	2.06 459	1.77 390	1.81 412	1.22 318	3.65 509	6.23 450	1.57 428	0.01 458	0.35 541	0.00 1	0.01 379	0.33 502	0.12 451

CBFPSM	1.39 410	0.61 447	4.29 489	0.01 32	0.01 187	3.64 481	0.03 242	3.39 309	0.80 259	0.64 229	0.21 220	6.18 511	3.70 510	2.38 275	1.82 440	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.08 338	0.01 118

LSM	7.38 545	1.68 531	22.24 564	3.99 550	40.72 581	3.54 480	4.79 549	4.74 453	6.65 533	10.25 543	13.51 534	4.49 486	3.81 511	6.91 497	5.31 508	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.26 480	14.60 578

SAMSARA	3.32 508	1.07 511	6.25 528	0.86 514	0.31 492	7.55 533	3.87 535	5.26 489	4.20 513	7.43 530	3.35 469	10.04 534	3.83 512	6.98 502	4.83 502	0.00 1	0.14 519	0.00 1	0.05 431	0.17 431	0.22 499

STrans-v2	1.67 447	0.36 344	3.28 448	0.02 121	0.19 439	1.45 322	0.08 334	6.69 533	1.49 403	2.00 408	2.86 457	3.67 465	3.88 513	7.04 507	0.45 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1

FTStereo	2.16 479	0.03 2	1.42 255	0.17 376	0.13 404	1.42 309	4.67 546	2.44 185	0.63 130	3.36 481	17.95 545	0.78 278	4.17 514	4.41 360	0.14 160	0.15 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	1.25 540

THIR-Stereo	1.48 419	0.29 319	1.51 269	0.01 32	0.02 280	1.05 112	4.32 540	2.11 158	0.22 43	1.08 306	4.24 485	1.93 367	4.19 515	6.76 483	1.87 444	0.00 1	0.00 1	0.04 502	0.00 1	0.05 288	0.00 1

Wz-Net-TNSev	3.91 518	5.20 561	20.57 562	0.15 365	0.01 187	7.14 528	3.57 531	6.70 534	3.57 504	1.74 384	0.58 292	7.39 522	4.33 516	8.86 532	7.99 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404	0.24 470	0.16 472

DRaft	1.34 403	0.12 165	1.19 210	0.06 262	0.01 187	1.64 387	0.43 456	1.86 141	0.14 9	3.76 491	5.27 496	0.41 215	4.38 517	5.49 418	1.68 433	0.01 458	0.06 465	0.00 1	0.07 445	0.07 323	0.11 443

UGAM-zero	1.60 435	0.15 203	2.43 393	0.12 337	0.28 482	1.07 131	0.04 270	5.96 520	0.26 56	1.18 319	0.22 224	8.02 524	4.54 518	6.89 495	0.27 252	0.00 1	0.09 490	0.00 1	0.29 531	0.01 64	0.15 469

ADCL	3.30 505	0.81 486	6.76 533	0.25 408	0.25 464	6.93 525	4.65 545	4.79 461	2.62 491	4.61 508	3.36 470	5.22 503	4.55 519	5.54 423	14.91 552	0.05 497	0.01 321	0.11 520	0.13 470	0.28 494	0.10 434

GrayStereo	1.46 417	0.03 2	0.87 111	0.63 491	0.20 443	1.24 230	4.61 544	2.85 223	0.62 122	4.98 513	4.00 484	0.45 219	4.67 520	3.37 304	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 546	0.01 64	0.01 118

CSAN	2.70 492	0.75 472	3.41 455	0.18 382	0.12 398	4.18 492	4.05 536	4.11 395	4.36 514	6.03 520	6.24 506	4.60 490	4.74 521	7.29 513	3.43 488	0.02 480	0.03 427	0.01 469	0.02 404	0.18 440	0.22 499

CrosDoStereo	1.66 443	0.15 203	1.66 298	0.02 121	0.07 361	1.38 291	6.16 558	3.12 258	1.06 314	0.97 278	3.74 478	0.96 295	4.79 522	7.00 505	1.92 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 386	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 443	0.15 203	1.66 298	0.02 121	0.07 361	1.38 291	6.16 558	3.12 258	1.06 314	0.97 278	3.74 478	0.96 295	4.79 522	7.00 505	1.92 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 386	0.00 1

WZ-Net	4.16 524	1.75 533	23.59 565	0.08 303	0.04 325	2.62 450	2.16 515	5.89 516	4.74 520	5.73 518	3.51 473	6.99 521	4.89 524	10.82 549	10.11 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 394	0.11 443

ACVNet_1	6.16 540	1.86 538	4.43 495	9.52 563	7.22 561	7.59 534	2.37 520	9.99 551	6.71 534	3.84 494	5.35 498	13.23 542	4.90 525	6.25 451	1.94 453	9.06 564	2.40 563	10.88 565	0.11 463	9.58 564	6.03 564

DEmStereo	1.51 422	0.08 93	2.17 363	0.09 314	0.02 280	1.76 402	0.90 487	1.47 100	0.60 98	2.46 450	6.42 507	1.08 309	5.16 526	6.21 448	1.86 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 118

ADCPNet	3.63 514	0.82 489	13.20 554	0.08 303	0.43 502	7.02 526	2.23 517	4.77 458	2.41 481	4.31 503	1.96 419	7.57 523	5.16 526	6.45 465	13.80 550	0.02 480	0.75 548	0.04 502	0.90 557	0.16 426	0.53 523

ADCS	5.09 534	2.15 541	16.58 560	0.34 441	0.07 361	5.91 519	4.26 539	6.73 535	6.99 536	9.44 541	6.09 503	6.57 516	5.17 528	9.54 539	21.38 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 510	0.23 502

ADCMid	3.95 521	1.34 522	10.91 548	0.18 382	0.38 499	5.02 509	1.27 501	4.87 465	2.94 496	11.15 546	3.60 475	6.76 518	5.21 529	6.40 464	16.96 557	0.12 515	0.08 486	0.55 540	0.46 544	0.53 529	0.19 489

ACVNet_2	8.69 549	1.80 537	5.09 508	8.55 560	6.72 557	13.47 550	4.34 542	13.70 556	23.86 562	6.89 527	19.74 555	20.52 555	5.36 530	7.70 523	2.48 470	8.53 561	1.67 558	7.99 556	0.32 536	8.79 560	6.29 567

PSM-AAD	1.15 378	0.04 10	0.88 113	0.10 325	0.27 472	1.32 266	3.25 528	2.41 183	0.64 141	2.93 464	1.92 416	0.15 168	5.39 531	3.42 307	0.19 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.05 357

ACV-stereo	1.64 441	0.27 298	2.94 426	0.04 218	0.04 325	6.31 523	0.18 386	1.81 135	0.22 43	0.23 164	0.01 1	10.52 535	5.41 532	4.07 340	0.77 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 237

zh-sn7	3.94 520	3.36 554	15.78 559	0.13 345	0.00 1	4.01 487	2.24 518	4.54 436	2.00 457	3.86 495	9.77 524	4.11 474	5.45 533	9.93 543	13.33 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 464	0.12 451

MSAF-DinoV2	4.41 528	3.43 555	8.07 538	1.16 529	0.06 349	3.21 465	0.59 473	6.94 538	4.44 518	2.00 408	0.83 342	16.58 549	5.59 534	13.48 557	17.17 559	0.06 505	0.04 442	0.09 514	0.76 551	1.94 543	1.78 547

LL-Strereo	1.93 467	0.97 501	3.83 474	0.55 479	2.19 544	1.49 338	0.05 292	4.09 393	1.00 299	2.59 453	2.77 455	5.17 502	5.63 535	7.19 510	0.63 369	0.00 1	0.10 499	0.00 1	0.00 1	0.25 477	0.20 494

IMH-64-1	9.55 552	2.76 550	2.44 395	11.17 566	9.13 566	12.03 546	5.45 552	18.33 562	15.78 553	6.59 522	18.69 546	16.95 550	6.20 536	10.63 547	8.06 525	9.46 567	2.46 564	15.42 570	1.61 562	10.89 565	6.88 568

IMH-64	9.55 552	2.76 550	2.44 395	11.17 566	9.13 566	12.03 546	5.45 552	18.33 562	15.78 553	6.59 522	18.69 546	16.95 550	6.20 536	10.63 547	8.06 525	9.46 567	2.46 564	15.42 570	1.61 562	10.89 565	6.88 568

MADNet+	10.71 557	14.57 573	70.07 581	0.58 484	0.47 508	19.89 563	4.20 538	11.05 552	6.87 535	3.03 472	5.99 502	9.01 529	6.35 538	31.95 578	28.31 576	0.22 524	0.26 536	0.01 469	0.04 425	0.46 521	0.87 533

SGM_RVC	4.07 522	0.38 353	1.98 340	0.84 507	0.26 467	6.20 521	2.37 520	6.45 528	3.57 504	11.56 549	9.27 521	15.55 547	6.78 539	10.07 544	4.60 500	0.22 524	0.25 533	0.20 527	0.23 512	0.26 480	0.34 514
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample8	3.62 513	0.41 368	2.03 348	0.02 121	0.01 187	2.14 422	0.01 118	4.38 422	1.04 305	6.51 521	0.58 292	14.04 544	6.94 540	5.58 428	8.70 530	0.53 537	16.52 580	1.82 546	1.10 558	0.02 167	0.02 237

SGM+DAISY	4.39 527	1.34 522	5.18 509	1.01 521	0.88 522	5.61 516	2.86 526	4.88 466	3.53 502	13.29 553	13.95 535	12.66 539	7.55 541	7.98 526	5.39 509	0.23 528	0.18 528	0.15 524	0.24 515	0.29 496	0.64 526

Dean	11.46 561	2.03 540	5.20 510	10.73 565	8.20 565	18.71 561	5.73 554	21.10 571	41.49 580	11.12 545	22.16 560	25.92 564	7.74 542	7.52 518	4.31 496	9.01 563	2.27 560	9.95 562	0.61 549	9.18 561	6.22 565

SANet	4.63 530	0.89 496	5.34 513	0.30 426	0.09 379	7.43 531	3.75 534	6.53 529	16.16 555	6.79 525	13.29 533	12.44 538	7.74 542	7.38 514	4.11 493	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.31 512

G-Net	3.49 510	0.47 403	4.03 478	1.61 539	1.91 539	10.78 545	1.92 510	3.06 248	1.26 352	8.59 538	12.06 531	6.13 510	7.82 544	4.78 383	4.77 501	0.08 508	0.12 510	0.07 508	0.15 471	0.16 426	0.11 443

LVE	11.10 559	2.36 543	3.34 451	9.94 564	8.13 564	21.22 565	7.75 567	16.47 560	32.55 572	8.55 537	23.64 563	23.22 561	7.93 545	10.98 552	6.65 516	9.45 566	2.55 570	11.08 566	0.58 548	9.35 563	6.28 566

PWCK	8.72 550	5.37 562	16.61 561	5.74 553	0.12 398	19.88 562	11.41 572	11.31 554	13.42 549	14.07 554	12.84 532	13.20 541	8.05 546	15.44 560	10.25 539	5.95 554	0.22 531	2.09 551	0.05 431	7.50 552	0.92 535

KSHMR	14.27 569	6.95 566	5.79 522	15.08 573	12.84 572	17.44 556	10.61 571	18.88 564	30.94 570	18.81 562	22.21 561	28.54 567	8.85 547	15.56 561	9.24 535	10.34 574	3.60 574	21.61 576	4.68 572	14.48 572	8.94 573

WCMA_ROB	4.54 529	0.48 405	3.19 441	0.49 467	0.63 518	5.38 513	2.57 525	4.70 450	3.77 508	14.17 556	19.02 550	15.47 546	9.03 548	6.73 481	4.85 503	0.01 458	0.05 456	0.01 469	0.01 379	0.08 338	0.16 472

IMH	11.11 560	3.50 556	2.56 407	11.25 568	9.13 566	14.49 553	5.10 550	20.68 570	26.30 565	8.28 535	23.85 565	20.63 556	9.19 549	12.39 554	7.96 523	9.50 569	2.50 566	15.28 569	1.66 564	11.07 568	6.96 570

PVD	5.81 538	0.99 504	5.56 518	0.72 499	0.51 510	6.72 524	0.18 386	9.90 550	23.69 561	11.45 548	19.26 553	8.18 525	9.46 550	9.24 535	9.49 537	0.02 480	0.16 525	0.00 1	0.08 450	0.18 440	0.40 521

MeshStereo	5.78 537	0.75 472	3.04 432	0.25 408	0.14 410	7.88 536	2.09 512	9.64 548	5.18 524	20.48 568	19.06 551	22.80 559	9.54 551	9.64 540	4.88 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 496	0.03 304
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	3.38 509	0.60 443	9.55 543	0.61 488	0.46 506	5.10 510	1.44 503	11.17 553	3.92 511	2.57 452	0.88 347	5.90 508	9.68 552	7.63 520	7.25 522	0.08 508	0.16 525	0.01 469	0.07 445	0.34 505	0.17 478

EDNetEfficient	6.54 543	1.17 515	33.15 569	0.66 494	1.96 540	2.07 419	3.72 533	2.80 218	14.85 552	20.02 567	9.69 523	6.59 517	10.19 553	7.19 510	15.49 555	0.03 488	0.10 499	0.01 469	0.20 500	0.62 533	0.29 507

DispFullNet	7.91 547	23.96 579	13.67 555	14.71 572	7.88 563	4.83 507	0.04 270	5.01 473	2.89 494	8.86 540	4.96 492	6.11 509	10.72 554	10.18 545	3.51 489	2.44 548	0.33 539	15.15 568	4.65 571	12.33 569	5.95 562

EDNetEfficientorigin	10.31 556	1.90 539	98.96 592	0.22 397	0.23 455	2.73 451	0.71 479	4.50 434	16.94 556	18.72 560	15.36 538	12.74 540	10.73 555	8.96 533	11.94 546	0.01 458	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.25 477	1.31 542

WAO-6	11.09 558	1.69 532	3.21 444	7.54 557	7.10 559	16.34 555	6.63 563	20.12 567	38.64 577	9.67 542	19.28 554	27.53 565	10.97 556	12.43 555	11.57 544	4.26 550	2.35 562	10.54 564	0.02 404	7.59 553	4.29 557

FCDSN-DC	5.04 533	0.15 203	1.83 322	0.22 397	0.44 503	5.60 515	1.66 506	5.22 482	4.37 515	14.49 558	21.86 558	20.65 557	11.88 557	7.66 522	4.55 499	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.05 357
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-7	9.09 551	1.79 536	3.55 462	0.80 505	0.15 418	18.67 560	4.36 543	23.07 577	26.68 566	12.59 551	27.90 571	22.52 558	13.03 558	13.53 558	11.47 543	0.09 511	0.03 427	0.58 541	0.10 459	0.47 524	0.34 514

FC-DCNN v2	6.25 541	0.19 243	2.31 386	0.44 454	0.55 513	8.05 537	1.51 505	8.71 546	7.22 538	19.24 566	22.98 562	24.00 563	13.47 559	9.80 542	6.51 515	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.05 357

FC-DCNN	6.09 539	0.18 235	2.35 389	0.42 453	0.53 511	7.80 535	1.42 502	8.14 545	7.07 537	19.05 565	22.10 559	22.85 560	13.84 560	9.42 536	6.44 514	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.06 388

MSMD_ROB	4.94 532	0.43 380	2.58 408	0.12 337	0.01 187	8.43 538	1.09 494	4.25 408	4.11 512	13.11 552	26.36 567	13.95 543	13.88 561	7.45 517	2.92 481	0.10 512	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 237

coex-ft	12.01 562	5.60 563	80.23 583	0.15 365	0.15 418	1.88 411	0.73 480	2.66 205	30.12 569	49.31 582	16.59 541	15.97 548	14.42 562	6.79 486	14.50 551	0.05 497	0.08 486	0.01 469	0.05 431	0.37 512	0.61 525

ELAS	8.05 548	0.76 476	4.02 477	0.95 517	1.02 526	14.85 554	6.99 565	12.80 555	11.73 545	22.43 573	27.75 570	17.88 552	15.19 563	10.96 550	11.31 542	0.22 524	0.56 546	0.23 530	0.22 508	0.50 527	0.71 529
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet-64	15.45 570	5.66 564	3.44 457	13.86 570	12.03 571	28.15 575	6.27 560	19.89 566	38.68 578	12.16 550	28.06 572	35.76 573	15.44 564	19.56 566	15.40 554	9.71 570	2.52 567	19.13 573	2.70 565	12.55 570	7.94 572

ELAS_RVC	7.69 546	0.80 482	4.90 506	1.06 524	1.02 526	10.00 543	9.43 570	9.75 549	14.69 551	21.83 571	20.27 556	17.88 552	16.41 565	13.01 556	10.44 540	0.22 524	0.55 545	0.28 533	0.19 495	0.35 508	0.65 527
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-8	13.93 566	3.75 557	4.23 486	7.74 558	6.54 555	22.81 568	2.39 522	22.66 574	45.98 581	18.88 563	35.42 576	33.21 570	16.91 566	16.55 563	12.78 547	5.01 552	0.81 550	9.89 560	0.77 552	8.77 559	3.61 555

Venus	13.93 566	3.75 557	4.23 486	7.74 558	6.54 555	22.81 568	2.39 522	22.66 574	45.98 581	18.88 563	35.42 576	33.21 570	16.91 566	16.55 563	12.78 547	5.01 552	0.81 550	9.89 560	0.77 552	8.76 558	3.61 555

TorneroNet	16.10 571	5.74 565	4.12 484	13.88 571	11.97 570	26.89 574	6.85 564	21.13 572	38.32 576	14.15 555	33.36 575	33.52 572	17.49 568	18.89 565	19.64 568	9.77 571	2.53 568	19.43 574	3.35 566	13.21 571	7.86 571

ktn	19.15 574	18.52 574	6.39 532	22.64 579	17.26 577	24.47 570	12.11 573	24.52 578	34.74 575	18.75 561	27.70 568	32.54 568	17.85 569	15.71 562	16.67 556	22.09 578	3.64 575	28.95 580	10.91 577	17.40 576	10.22 576

JetBlue	13.83 565	5.03 560	33.82 570	0.84 507	6.92 558	50.14 580	20.02 578	15.09 557	8.92 541	11.33 547	17.05 542	28.25 566	18.01 570	32.60 579	18.53 565	0.32 531	0.12 510	0.15 524	0.23 512	4.59 548	4.64 558

notaker	17.52 572	21.54 577	7.84 536	18.05 575	14.44 575	17.58 557	6.43 561	20.13 568	24.44 564	21.34 570	27.71 569	39.12 575	18.78 571	19.63 567	20.40 569	11.95 575	2.71 573	25.51 578	5.85 575	17.10 575	9.78 574

DPSimNet_ROB	25.03 578	19.56 576	24.93 566	24.36 580	17.85 578	22.25 567	25.93 580	28.52 579	29.10 568	32.61 576	28.25 573	32.87 569	26.42 572	24.51 571	40.42 578	16.75 577	13.93 579	25.19 577	22.38 580	19.96 578	24.75 582

JetRed	34.54 580	39.28 582	62.16 577	15.62 574	26.51 580	69.20 582	40.79 582	31.43 581	32.41 571	46.06 581	44.55 581	40.19 576	26.50 573	38.43 580	56.06 582	12.76 576	37.49 585	13.23 567	9.38 576	29.52 580	19.34 580

SGM-ForestM	12.56 563	0.80 482	4.31 492	1.07 525	0.41 501	21.56 566	8.57 568	17.42 561	19.67 559	29.93 575	28.49 574	45.83 579	27.22 574	26.05 573	18.40 564	0.14 518	0.25 533	0.18 526	0.28 528	0.18 440	0.42 522

UNDER WATER	19.61 575	12.37 572	31.14 567	20.44 577	14.31 574	28.63 576	18.15 577	16.43 559	34.24 574	20.82 569	19.14 552	38.83 574	30.09 575	24.31 569	20.97 571	10.09 573	2.68 571	19.51 575	4.70 573	15.52 574	9.93 575

MANE	14.02 568	0.85 491	3.53 460	2.13 541	3.75 550	18.44 559	6.14 557	22.67 576	27.90 567	33.01 577	41.08 579	41.26 578	30.90 576	23.39 568	17.99 562	0.47 535	0.76 549	0.91 543	4.04 569	0.17 431	1.00 538

LE_ROB	12.79 564	0.64 453	10.26 546	2.13 541	1.29 531	7.25 530	5.81 556	9.09 547	49.27 583	57.55 583	24.58 566	23.68 562	31.13 577	9.00 534	23.57 575	0.04 491	0.06 465	0.13 523	0.20 500	0.08 338	0.11 443

BEATNet-Init1	17.91 573	7.45 567	36.82 573	1.88 540	1.38 532	37.29 578	14.71 575	21.90 573	24.20 563	38.07 578	36.59 578	50.41 580	32.00 578	29.42 577	21.83 573	0.33 532	0.39 542	0.47 536	0.54 547	1.50 541	1.07 539

UNDER WATER-64	20.03 576	10.28 570	31.50 568	20.05 576	13.64 573	32.81 577	23.45 579	16.01 558	33.44 573	22.01 572	17.25 543	40.58 577	32.20 579	24.50 570	22.36 574	10.06 572	2.70 572	18.37 572	4.24 570	14.84 573	10.24 577

TCMNet-wrong-test	55.95 583	78.75 587	71.85 582	90.95 589	89.50 589	78.08 583	71.33 583	38.19 582	12.35 547	40.71 579	51.28 582	59.53 584	35.38 580	64.04 585	52.16 581	38.10 583	6.00 576	47.22 586	41.12 584	82.64 590	69.84 589

HanzoNet	29.69 579	29.33 580	21.66 563	21.75 578	19.07 579	24.58 571	12.99 574	28.87 580	40.49 579	43.09 580	44.02 580	55.65 582	44.93 581	43.17 581	44.44 579	27.88 581	9.47 578	29.77 581	15.86 579	20.94 579	15.84 579

MADNet++	47.78 581	34.15 581	37.11 574	42.94 581	41.23 582	64.94 581	30.63 581	60.79 585	53.26 584	72.08 585	61.65 583	57.68 583	54.96 582	58.03 582	59.24 583	43.01 584	36.17 584	36.07 582	22.50 581	47.50 582	41.67 584

LRCNet_RVC	60.63 584	63.16 585	62.94 578	69.09 587	50.21 583	19.92 564	0.07 327	58.32 584	5.21 525	75.67 586	86.75 585	74.68 585	62.48 583	59.01 584	49.80 580	93.38 591	56.36 589	93.48 591	92.95 591	67.44 588	71.73 591

ASD4	55.28 582	67.10 586	50.57 575	44.24 582	57.82 584	92.00 585	98.23 592	54.95 583	86.61 588	58.30 584	64.61 584	50.57 581	63.33 584	58.83 583	67.37 584	25.76 580	29.60 582	26.82 579	29.01 582	42.42 581	37.42 583

xxxxx1	76.92 587	82.43 588	93.26 587	61.67 584	66.92 585	95.84 588	95.11 587	75.84 586	80.96 585	82.71 587	86.75 585	89.18 587	87.35 585	85.27 587	87.18 586	55.08 586	54.60 586	60.31 587	72.71 588	62.51 584	62.73 586

tt_ll	76.92 587	82.43 588	93.26 587	61.67 584	66.92 585	95.84 588	95.11 587	75.84 586	80.96 585	82.71 587	86.75 585	89.18 587	87.35 585	85.27 587	87.18 586	55.08 586	54.60 586	60.31 587	72.71 588	62.51 584	62.73 586

ff	76.92 587	82.43 588	93.26 587	61.67 584	66.92 585	95.84 588	95.11 587	75.84 586	80.96 585	82.71 587	86.75 585	89.18 587	87.35 585	85.27 587	87.18 586	55.08 586	54.60 586	60.31 587	72.71 588	62.51 584	62.73 586

test_example2	98.83 595	99.97 599	99.97 595	99.96 602	99.97 596	99.46 592	99.97 593	95.54 590	100.00 596	100.00 598	100.00 595	93.37 590	93.47 588	99.93 597	99.91 594	100.00 602	99.79 594	96.64 592	98.71 593	100.00 602	100.00 602

PML	89.08 590	99.72 594	92.85 586	94.72 591	94.92 593	99.54 593	97.42 591	93.50 589	95.96 591	99.77 596	92.33 589	95.35 591	93.51 589	99.96 598	91.15 589	99.98 600	31.71 583	100.00 597	45.94 585	93.46 592	69.88 590

USTest	75.36 586	57.99 584	56.43 576	72.82 588	69.93 588	99.96 594	100.00 594	98.57 593	99.18 592	94.19 590	97.90 592	78.26 586	95.05 590	75.90 586	76.21 585	48.70 585	80.65 590	39.01 584	52.97 587	57.66 583	55.76 585

MEDIAN_ROB	96.83 591	99.41 592	98.66 591	94.75 592	94.23 591	93.08 587	90.54 585	95.61 591	94.75 589	97.65 593	97.73 591	98.30 592	96.57 591	94.51 590	93.74 591	99.78 599	98.24 592	99.99 596	99.89 595	99.48 595	99.67 595

tt	68.65 585	0.15 203	99.57 593	50.64 583	14.90 576	100.00 595	100.00 594	100.00 598	99.76 593	27.80 574	10.52 527	99.97 598	98.63 592	99.61 593	100.00 598	90.62 590	98.21 591	46.66 585	52.02 586	62.86 587	21.04 581

ccccc	98.51 594	94.69 591	100.00 598	100.00 603	100.00 598	92.59 586	97.15 590	98.75 594	95.78 590	98.59 595	95.17 590	98.60 593	99.67 593	99.86 596	99.84 593	100.00 602	100.00 596	99.91 595	99.54 594	100.00 602	100.00 602

Anonymous_1	97.10 592	99.72 594	99.64 594	92.33 590	93.91 590	100.00 595	100.00 594	99.20 595	99.90 594	98.57 594	99.75 593	99.14 594	99.94 594	98.50 592	99.54 592	87.90 589	98.87 593	90.88 590	96.91 592	92.22 591	95.12 592

HaxPig	97.68 593	99.63 593	91.34 585	99.82 600	99.97 596	88.15 584	88.00 584	98.28 592	99.93 595	99.98 597	99.99 594	99.95 597	99.99 595	96.29 591	92.24 590	99.99 601	99.98 595	100.00 597	99.99 596	100.00 602	99.98 600

FlowAnything	99.97 603	100.00 600	100.00 598	99.74 599	100.00 598	100.00 595	100.00 594	100.00 598	100.00 596	100.00 598	100.00 595	100.00 599	100.00 596	100.00 600	100.00 598	99.71 598	100.00 596	100.00 597	100.00 597	99.98 599	99.95 597

Selective-RAFT-Error	100.00 604	100.00 600	100.00 598	100.00 603	100.00 598	100.00 595	100.00 594	100.00 598	100.00 596	100.00 598	100.00 595	100.00 599	100.00 596	100.00 600	100.00 598	100.00 602	100.00 596	100.00 597	100.00 597	99.99 600	99.95 597

CasAABBNet	99.94 601	100.00 600	100.00 598	99.72 598	100.00 598	100.00 595	100.00 594	100.00 598	100.00 596	100.00 598	100.00 595	100.00 599	100.00 596	100.00 600	100.00 598	99.21 596	100.00 596	100.00 597	100.00 597	99.96 598	99.95 597

LSM0	99.94 601	100.00 600	100.00 598	99.84 601	100.00 598	100.00 595	100.00 594	100.00 598	100.00 596	100.00 598	100.00 595	100.00 599	100.00 596	100.00 600	100.00 598	99.22 597	100.00 596	100.00 597	100.00 597	99.99 600	99.83 596

DPSMNet_ROB	99.46 600	99.94 597	99.98 596	96.59 596	100.00 598	100.00 595	100.00 594	99.81 596	100.00 596	95.87 592	100.00 595	99.32 595	100.00 596	99.79 594	99.99 596	98.46 595	100.00 596	99.86 593	100.00 597	99.52 596	100.00 602

DGTPSM_ROB	99.45 599	99.94 597	99.98 596	96.58 595	100.00 598	100.00 595	100.00 594	99.81 596	100.00 596	95.86 591	100.00 595	99.32 595	100.00 596	99.79 594	99.99 596	98.34 594	100.00 596	99.86 593	100.00 597	99.52 596	99.99 601

DPSM_ROB	99.17 596	100.00 600	100.00 598	96.28 593	98.84 594	100.00 595	100.00 594	100.00 598	100.00 596	100.00 598	100.00 595	100.00 599	100.00 596	100.00 600	100.00 598	93.66 592	100.00 596	100.00 597	100.00 597	96.31 593	98.27 593

DPSM	99.17 596	100.00 600	100.00 598	96.28 593	98.84 594	100.00 595	100.00 594	100.00 598	100.00 596	100.00 598	100.00 595	100.00 599	100.00 596	100.00 600	100.00 598	93.66 592	100.00 596	100.00 597	100.00 597	96.31 593	98.27 593

AVERAGE_ROB	99.23 598	99.81 596	97.56 590	100.00 603	100.00 598	96.24 591	91.02 586	100.00 598	100.00 596	100.00 598	100.00 595	100.00 599	100.00 596	99.98 599	99.97 595	100.00 602	100.00 596	100.00 597	100.00 597	100.00 602	100.00 602

FADE		10.20 569		4.76 552	4.82 553			19.13 565	23.28 560	8.35 536		14.63 545		25.45 572		24.52 579	8.46 577	36.14 583	36.87 583	3.46 546	2.72 553

Low-res two-view benchmark