Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 22	0.25 17	0.20 18	0.49 30	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 144	0.31 106	0.31 2	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 17	0.22 48	0.41 16	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 118	0.32 123	0.30 1	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.13 2	0.11 16	0.14 50	0.10 1

MLG-Stereo_test1	0.27 30	0.19 29	0.38 43	0.40 98	0.24 108	0.38 87	0.20 18	0.59 96	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 106	0.27 64	0.90 304	0.25 61	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.12 30

CR-RVC	0.24 6	0.17 3	0.37 22	0.35 13	0.16 2	0.27 30	0.20 18	0.47 25	0.22 8	0.30 63	0.18 4	0.25 28	0.30 94	0.58 154	0.23 21	0.14 61	0.12 121	0.13 2	0.10 3	0.13 8	0.11 3

PipStereo	0.24 6	0.17 3	0.34 6	0.34 7	0.18 22	0.21 10	0.21 37	0.54 58	0.23 13	0.22 2	0.19 5	0.43 186	0.34 145	0.37 14	0.24 33	0.14 61	0.11 44	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

PSi22b	0.24 6	0.17 3	0.34 6	0.35 13	0.18 22	0.21 10	0.20 18	0.50 38	0.23 13	0.22 2	0.19 5	0.43 186	0.35 156	0.37 14	0.24 33	0.14 61	0.11 44	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

CR-Stereo	0.25 13	0.22 138	0.35 10	0.32 2	0.17 9	0.26 22	0.28 137	0.42 19	0.24 19	0.24 12	0.20 7	0.33 106	0.34 145	0.55 133	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.14 24	0.12 83	0.15 95	0.13 92

LACA_dic	0.25 13	0.24 212	0.35 10	0.37 40	0.18 22	0.33 55	0.20 18	0.39 12	0.23 13	0.33 103	0.21 8	0.30 66	0.26 49	0.53 122	0.21 7	0.14 61	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.21 407	0.12 30

MLG-Stereo_test3	0.28 52	0.18 11	0.42 96	0.40 98	0.23 82	0.47 178	0.19 11	0.61 109	0.29 47	0.35 126	0.21 8	0.35 125	0.21 9	0.60 169	0.25 61	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.13 92

StereoAnything_RVC	0.45 256	1.43 754	0.48 163	0.35 13	0.20 38	0.26 22	0.21 37	0.43 21	0.22 8	0.22 2	0.21 8	0.19 4	0.36 168	1.27 430	0.22 12	0.21 422	0.11 44	0.14 24	0.10 3	2.37 763	0.11 3

TT111	0.27 30	0.21 93	0.42 96	0.38 62	0.23 82	0.30 39	0.20 18	0.51 41	0.32 71	0.31 76	0.22 11	0.50 238	0.26 49	0.46 77	0.27 102	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.12 83	0.13 8	0.13 92

LACA1	0.25 13	0.20 51	0.38 43	0.34 7	0.18 22	0.31 44	0.27 128	0.45 23	0.25 20	0.30 63	0.22 11	0.25 28	0.32 123	0.46 77	0.25 61	0.16 158	0.12 121	0.14 24	0.12 83	0.15 95	0.12 30

MLG-Stereo	0.29 73	0.19 29	0.38 43	0.41 123	0.20 38	0.42 122	0.20 18	0.66 150	0.21 6	0.25 16	0.22 11	0.33 106	0.28 73	1.09 378	0.25 61	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.12 30

MLG-Stereo_test2	0.26 21	0.20 51	0.36 15	0.37 40	0.22 66	0.35 67	0.18 4	0.45 23	0.21 6	0.26 19	0.23 14	0.34 118	0.20 6	0.77 247	0.23 21	0.16 158	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.13 8	0.11 3

NBS	0.22 1	0.20 51	0.35 10	0.44 214	0.22 66	0.16 3	0.26 109	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 15	0.18 2	0.17 2	0.31 2	0.28 124	0.18 277	0.14 318	0.23 456	0.19 381	0.20 359	0.13 92

rgla	0.28 52	0.21 93	0.47 153	0.41 123	0.31 312	0.46 161	0.23 64	0.55 68	0.34 92	0.31 76	0.24 15	0.26 34	0.26 49	0.44 58	0.25 61	0.15 106	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.15 95	0.13 92

416test	0.27 30	0.20 51	0.46 146	0.43 173	0.31 312	0.43 134	0.22 48	0.52 43	0.32 71	0.30 63	0.24 15	0.26 34	0.28 73	0.39 25	0.24 33	0.14 61	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.15 95	0.12 30

LGtest1	0.27 30	0.21 93	0.44 111	0.41 123	0.21 46	0.42 122	0.19 11	0.56 80	0.26 25	0.29 48	0.24 15	0.29 56	0.29 80	0.55 133	0.25 61	0.18 277	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.14 50	0.13 92

DDDD	0.28 52	0.22 138	0.45 130	0.39 78	0.25 140	0.31 44	0.23 64	0.54 58	0.34 92	0.31 76	0.25 19	0.59 310	0.29 80	0.42 49	0.28 124	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.13 8	0.14 167

416test1013	0.28 52	0.21 93	0.47 153	0.42 150	0.31 312	0.46 161	0.22 48	0.53 50	0.35 104	0.32 92	0.25 19	0.27 43	0.29 80	0.42 49	0.25 61	0.15 106	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.15 95	0.13 92

qqai	0.26 21	0.20 51	0.41 78	0.40 98	0.23 82	0.28 32	0.19 11	0.51 41	0.32 71	0.26 19	0.25 19	0.42 181	0.21 9	0.48 99	0.24 33	0.15 106	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.12 1	0.13 92

Pro-Stereo	0.31 96	0.16 2	0.34 6	0.39 78	0.29 253	0.63 361	0.21 37	0.35 8	0.28 36	0.34 115	0.25 19	0.23 10	0.13 1	1.58 518	0.26 83	0.13 29	0.11 44	0.18 242	0.17 323	0.13 8	0.12 30

LG-Stereo_L1	0.30 84	0.20 51	0.44 111	0.37 40	0.26 164	0.29 35	0.21 37	0.66 150	0.26 25	0.25 16	0.25 19	0.24 21	0.22 25	1.24 421	0.23 21	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.11 3

FoundationStereo	0.24 6	0.21 93	0.36 15	0.38 62	0.22 66	0.32 53	0.22 48	0.39 12	0.23 13	0.30 63	0.25 19	0.30 66	0.33 134	0.34 7	0.26 83	0.16 158	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.13 8	0.12 30

IGEV-Stereo+	0.45 256	0.21 93	0.43 105	0.41 123	0.39 467	0.15 2	0.19 11	0.44 22	0.36 108	0.26 19	0.25 19	0.31 76	0.41 197	1.43 482	0.30 163	0.17 219	0.12 121	0.15 67	0.11 16	1.16 747	1.70 762

LGCAT	0.27 30	0.19 29	0.37 22	0.38 62	0.24 108	0.16 3	0.21 37	0.35 8	0.25 20	0.35 126	0.26 26	0.30 66	0.26 49	0.62 178	0.27 102	0.27 576	0.22 577	0.13 2	0.17 323	0.13 8	0.21 441

derf	0.25 13	0.20 51	0.40 68	0.40 98	0.23 82	0.26 22	0.19 11	0.47 25	0.32 71	0.26 19	0.26 26	0.39 160	0.21 9	0.47 91	0.24 33	0.14 61	0.13 243	0.14 24	0.11 16	0.12 1	0.13 92

mm2	0.25 13	0.19 29	0.37 22	0.37 40	0.24 108	0.25 17	0.20 18	0.49 30	0.32 71	0.22 2	0.26 26	0.40 169	0.21 9	0.45 64	0.24 33	0.13 29	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

mm1	0.24 6	0.19 29	0.37 22	0.37 40	0.24 108	0.25 17	0.20 18	0.41 16	0.32 71	0.22 2	0.26 26	0.40 169	0.21 9	0.45 64	0.24 33	0.13 29	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

GeoVLM	0.26 21	0.19 29	0.37 22	0.37 40	0.24 108	0.34 58	0.20 18	0.49 30	0.31 60	0.29 48	0.26 26	0.40 169	0.26 49	0.45 64	0.27 102	0.13 29	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

MonSter++	0.26 21	0.19 29	0.37 22	0.37 40	0.24 108	0.34 58	0.20 18	0.49 30	0.31 60	0.29 48	0.26 26	0.40 169	0.26 49	0.45 64	0.27 102	0.13 29	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

BridgeDepth	0.29 73	0.19 29	0.37 22	0.40 98	0.17 9	0.58 320	0.32 202	0.60 106	0.29 47	0.26 19	0.26 26	0.39 160	0.43 214	0.47 91	0.26 83	0.13 29	0.10 9	0.13 2	0.12 83	0.15 95	0.12 30
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.29 73	0.20 51	0.45 130	0.37 40	0.25 140	0.26 22	0.20 18	0.78 204	0.28 36	0.28 28	0.26 26	0.24 21	0.26 49	0.91 305	0.23 21	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.11 3

dual_stereo	0.27 30	0.19 29	0.35 10	0.39 78	0.21 46	0.25 17	0.22 48	0.48 28	0.31 60	0.32 92	0.26 26	0.37 144	0.24 32	0.83 277	0.29 142	0.16 158	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

VeloStereo	0.27 30	0.19 29	0.41 78	0.38 62	0.27 196	0.17 6	0.15 1	0.33 4	0.28 36	0.32 92	0.27 35	0.39 160	0.27 64	0.46 77	0.27 102	0.23 482	0.22 577	0.21 374	0.19 381	0.23 466	0.24 500

flow	0.28 52	0.19 29	0.41 78	0.38 62	0.27 196	0.17 6	0.15 1	0.33 4	0.28 36	0.32 92	0.27 35	0.39 160	0.27 64	0.54 126	0.27 102	0.23 482	0.22 577	0.21 374	0.19 381	0.23 466	0.24 500

LACA3	0.27 30	0.21 93	0.38 43	0.35 13	0.19 29	0.37 80	0.38 296	0.47 25	0.28 36	0.29 48	0.27 35	0.26 34	0.31 106	0.73 232	0.22 12	0.16 158	0.12 121	0.13 2	0.10 3	0.15 95	0.11 3

LiteMatch	0.32 108	0.24 212	0.37 22	0.45 237	0.25 140	0.34 58	0.31 180	0.49 30	0.32 71	0.29 48	0.27 35	0.40 169	0.48 268	0.45 64	0.66 494	0.21 422	0.12 121	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.19 379

BLMT-Stereo	0.23 4	0.14 1	0.34 6	0.39 78	0.26 164	0.24 15	0.24 83	0.33 4	0.26 25	0.21 1	0.27 35	0.21 6	0.20 6	0.34 7	0.28 124	0.12 10	0.10 9	0.16 119	0.16 288	0.13 8	0.13 92

Replicate-Monster	0.41 219	0.26 289	2.03 701	0.36 22	0.21 46	0.46 161	0.23 64	0.67 160	0.48 189	0.42 190	0.27 35	0.31 76	0.30 94	0.98 334	0.24 33	0.14 61	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.28 565

300	0.28 52	0.21 93	0.44 111	0.39 78	0.25 140	0.26 22	0.24 83	0.56 80	0.36 108	0.31 76	0.28 41	0.48 222	0.24 32	0.41 40	0.27 102	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.14 50	0.13 92

F4.4	0.28 52	0.21 93	0.44 111	0.40 98	0.16 2	0.41 109	0.30 165	0.58 92	0.23 13	0.31 76	0.28 41	0.33 106	0.34 145	0.49 101	0.26 83	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.12 30

SCION-M(vits-remse)	0.34 141	0.18 11	1.23 612	0.67 610	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.57 147	0.25 61	0.23 482	0.18 485	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 265	0.48 608	1.23 612	0.67 610	1.31 753	1.59 660	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.57 147	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 108	0.23 182	0.50 187	0.42 150	0.22 66	0.49 209	0.20 18	0.57 88	0.50 198	0.38 166	0.28 41	0.33 106	0.31 106	0.45 64	0.28 124	0.21 422	0.17 459	0.24 481	0.19 381	0.27 531	0.20 417

monster-pro	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.57 147	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

LiteMatch*	0.27 30	0.19 29	0.49 173	0.38 62	0.27 196	0.31 44	0.23 64	0.49 30	0.38 129	0.29 48	0.28 41	0.36 131	0.29 80	0.46 77	0.24 33	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.13 8	0.13 92

CSFM-Stereo	0.26 21	0.18 11	0.37 22	0.39 78	0.21 46	0.40 102	0.21 37	0.53 50	0.29 47	0.30 63	0.28 41	0.31 76	0.29 80	0.47 91	0.25 61	0.15 106	0.13 243	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.11 3

MonStereo	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.57 147	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.56 139	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

U	9.45 786	0.21 93	0.58 287	0.47 275	53.11 823	61.27 828	0.24 83	0.70 172	0.52 216	0.36 137	0.28 41	0.29 56	0.35 156	0.33 6	0.26 83	0.19 335	0.11 44	60.50 832	8.88 806	0.17 195	0.13 92

E$^{3}$Stereo	0.31 96	0.22 138	0.49 173	0.41 123	0.29 253	0.35 67	0.23 64	0.65 140	0.36 108	0.31 76	0.29 52	0.44 193	0.25 37	0.71 220	0.28 124	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.14 50	0.14 167

LLLLL	0.31 96	0.22 138	0.49 173	0.41 123	0.29 253	0.35 67	0.23 64	0.65 140	0.36 108	0.31 76	0.29 52	0.44 193	0.25 37	0.71 220	0.28 124	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.14 50	0.14 167

100	0.29 73	0.20 51	0.47 153	0.40 98	0.27 196	0.24 15	0.28 137	0.50 38	0.37 120	0.35 126	0.29 52	0.51 245	0.22 25	0.64 184	0.26 83	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.14 50	0.13 92

Last	0.30 84	0.21 93	0.44 111	0.40 98	0.24 108	0.31 44	0.27 128	0.50 38	0.38 129	0.28 28	0.29 52	0.60 313	0.24 32	0.82 273	0.28 124	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.13 8	0.13 92

test410_97500	0.28 52	0.20 51	0.49 173	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.18 4	0.55 68	0.30 52	0.30 63	0.29 52	0.32 89	0.32 123	0.45 64	0.23 21	0.12 10	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

ATMStereo	0.33 125	0.23 182	0.77 434	0.48 309	0.21 46	0.48 192	0.25 95	0.80 220	0.44 168	0.38 166	0.29 52	0.32 89	0.48 268	0.39 25	0.29 142	0.14 61	0.10 9	0.17 186	0.13 150	0.19 308	0.15 218

BridgeDepth_RVC	0.26 21	0.19 29	0.37 22	0.33 4	0.19 29	0.47 178	0.19 11	0.54 58	0.27 30	0.30 63	0.29 52	0.26 34	0.32 123	0.43 52	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.13 2	0.11 16	0.15 95	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-G_1	0.31 96	0.20 51	0.44 111	0.42 150	0.20 38	0.64 365	0.18 4	0.70 172	0.25 20	0.29 48	0.29 52	0.36 131	0.35 156	0.87 295	0.24 33	0.16 158	0.12 121	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.13 92

LG-G	0.31 96	0.20 51	0.44 111	0.42 150	0.20 38	0.64 365	0.18 4	0.70 172	0.25 20	0.29 48	0.29 52	0.36 131	0.35 156	0.87 295	0.24 33	0.16 158	0.12 121	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.13 92

MonSter	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.29 52	0.23 10	0.21 9	0.56 139	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

test410	0.28 52	0.21 93	0.50 187	0.38 62	0.27 196	0.49 209	0.18 4	0.55 68	0.31 60	0.30 63	0.30 62	0.31 76	0.32 123	0.44 58	0.23 21	0.12 10	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

HiDET	0.26 21	0.18 11	0.37 22	0.38 62	0.24 108	0.30 39	0.20 18	0.54 58	0.33 83	0.27 26	0.30 62	0.33 106	0.25 37	0.46 77	0.30 163	0.14 61	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

over v1	0.30 84	0.24 212	0.41 78	0.42 150	0.16 2	0.49 209	0.27 128	0.53 50	0.28 36	0.31 76	0.31 64	0.35 125	0.43 214	0.70 214	0.30 163	0.16 158	0.12 121	0.13 2	0.10 3	0.16 141	0.14 167

Anonymus	0.32 108	0.20 51	0.41 78	0.45 237	0.28 228	0.43 134	0.24 83	0.54 58	0.40 136	0.33 103	0.31 64	0.50 238	0.38 180	0.57 147	0.32 205	0.14 61	0.12 121	0.18 242	0.17 323	0.15 95	0.16 264

MGA	0.26 21	0.19 29	0.39 54	0.36 22	0.26 164	0.43 134	0.20 18	0.49 30	0.37 120	0.28 28	0.31 64	0.31 76	0.19 3	0.46 77	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.14 167

PointNet	0.27 30	0.19 29	0.37 22	0.39 78	0.23 82	0.39 94	0.26 109	0.54 58	0.34 92	0.24 12	0.31 64	0.38 157	0.21 9	0.49 101	0.26 83	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.15 95	0.11 3

111111	0.34 141	0.20 51	0.41 78	0.45 237	0.42 496	0.37 80	0.22 48	0.95 301	0.38 129	0.31 76	0.31 64	0.40 169	0.27 64	0.96 323	0.26 83	0.17 219	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.15 95	0.13 92

DEFOM-Stereo	0.33 125	0.20 51	0.40 68	0.42 150	0.28 228	0.80 475	0.23 64	0.48 28	0.37 120	0.37 149	0.31 64	0.23 10	0.24 32	1.20 410	0.27 102	0.16 158	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.14 167

LLL	0.33 125	0.21 93	0.47 153	0.39 78	0.27 196	0.38 87	0.40 330	0.62 113	0.34 92	0.28 28	0.32 70	0.43 186	0.27 64	1.05 363	0.27 102	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.15 218

over-8	0.29 73	0.23 182	0.40 68	0.43 173	0.16 2	0.47 178	0.26 109	0.52 43	0.28 36	0.30 63	0.32 70	0.35 125	0.37 172	0.69 208	0.25 61	0.17 219	0.13 243	0.13 2	0.11 16	0.16 141	0.13 92

over-9	0.29 73	0.24 212	0.41 78	0.43 173	0.16 2	0.46 161	0.26 109	0.53 50	0.28 36	0.30 63	0.32 70	0.35 125	0.39 185	0.68 206	0.26 83	0.17 219	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.16 141	0.13 92

LCMNet	0.28 52	0.18 11	0.36 15	0.37 40	0.24 108	0.31 44	0.20 18	0.57 88	0.57 236	0.28 28	0.32 70	0.33 106	0.29 80	0.54 126	0.30 163	0.14 61	0.13 243	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

F7	0.27 30	0.20 51	0.39 54	0.41 123	0.17 9	0.37 80	0.32 202	0.56 80	0.27 30	0.28 28	0.33 74	0.30 66	0.30 94	0.51 115	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.12 30

FORCE_4.5	0.28 52	0.21 93	0.45 130	0.41 123	0.17 9	0.31 44	0.36 259	0.57 88	0.30 52	0.23 9	0.33 74	0.23 10	0.29 80	0.62 178	0.21 7	0.17 219	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.14 50	0.12 30

FORCE_6	0.27 30	0.21 93	0.39 54	0.39 78	0.16 2	0.42 122	0.29 151	0.58 92	0.27 30	0.28 28	0.33 74	0.25 28	0.29 80	0.49 101	0.23 21	0.14 61	0.11 44	0.17 186	0.16 288	0.17 195	0.12 30

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 30	0.24 212	0.33 4	0.29 1	0.25 140	0.29 35	0.26 109	0.33 4	0.26 25	0.26 19	0.33 74	0.16 1	0.28 73	0.36 12	0.32 205	0.15 106	0.20 527	0.26 541	0.34 663	0.24 486	0.24 500

testmc14	0.25 13	0.17 3	0.33 4	0.37 40	0.18 22	0.41 109	0.29 151	0.40 14	0.22 8	0.29 48	0.33 74	0.32 89	0.31 106	0.32 4	0.31 192	0.13 29	0.10 9	0.13 2	0.10 3	0.14 50	0.12 30

CAR	0.27 30	0.18 11	0.39 54	0.37 40	0.25 140	0.39 94	0.20 18	0.52 43	0.36 108	0.35 126	0.33 74	0.29 56	0.19 3	0.49 101	0.26 83	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.13 92

MSE-Stereo	0.26 21	0.19 29	0.39 54	0.36 22	0.25 140	0.39 94	0.20 18	0.52 43	0.36 108	0.28 28	0.33 74	0.29 56	0.19 3	0.46 77	0.24 33	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.13 92

LACA2	0.27 30	0.21 93	0.44 111	0.35 13	0.18 22	0.39 94	0.39 314	0.56 80	0.27 30	0.29 48	0.33 74	0.36 131	0.26 49	0.45 64	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.16 141	0.11 3

Test_v1	0.27 30	0.20 51	0.37 22	0.34 7	0.25 140	0.31 44	0.30 165	0.59 96	0.37 120	0.29 48	0.33 74	0.25 28	0.25 37	0.48 99	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.14 24	0.12 83	0.13 8	0.11 3

252Zero-FE	0.27 30	0.22 138	0.40 68	0.41 123	0.24 108	0.29 35	0.19 11	0.59 96	0.46 179	0.31 76	0.33 74	0.22 7	0.25 37	0.40 34	0.29 142	0.16 158	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

DF_test	0.25 13	0.18 11	0.38 43	0.40 98	0.30 282	0.11 1	0.26 109	0.40 14	0.36 108	0.30 63	0.34 84	0.23 10	0.26 49	0.39 25	0.24 33	0.18 277	0.13 243	0.16 119	0.15 231	0.18 250	0.15 218

DispViT+	0.33 125	0.19 29	0.37 22	0.36 22	0.56 600	0.30 39	0.23 64	0.72 179	0.55 230	0.33 103	0.34 84	0.30 66	0.25 37	1.12 389	0.29 142	0.15 106	0.12 121	0.13 2	0.10 3	0.13 8	0.12 30

Monster-pub-mixall	0.30 84	0.19 29	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.28 32	0.18 4	0.58 92	0.34 92	0.36 137	0.34 84	0.26 34	0.20 6	1.40 479	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.13 2	0.10 3	0.12 1	0.13 92

SGD-Stereo	0.32 108	0.20 51	0.40 68	0.38 62	0.19 29	0.43 134	0.22 48	0.64 130	0.33 83	0.42 190	0.34 84	0.27 43	0.35 156	1.15 395	0.30 163	0.20 384	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.17 195	0.13 92

fffft	0.38 188	0.23 182	0.51 199	0.44 214	0.32 338	0.43 134	0.48 451	0.76 197	0.36 108	0.44 205	0.34 84	0.38 157	0.31 106	1.31 439	0.32 205	0.14 61	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.16 264
1: 1. 1
GFORCE	0.28 52	0.21 93	0.45 130	0.44 214	0.19 29	0.47 178	0.26 109	0.52 43	0.28 36	0.31 76	0.35 89	0.30 66	0.37 172	0.40 34	0.21 7	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.16 141	0.11 3

FORCE_4.7	0.29 73	0.23 182	0.41 78	0.44 214	0.19 29	0.42 122	0.40 330	0.56 80	0.32 71	0.24 12	0.35 89	0.29 56	0.29 80	0.56 139	0.20 1	0.16 158	0.10 9	0.18 242	0.17 323	0.19 308	0.12 30

FORCE_4.6	0.28 52	0.21 93	0.46 146	0.39 78	0.17 9	0.49 209	0.38 296	0.60 106	0.29 47	0.26 19	0.35 89	0.30 66	0.31 106	0.40 34	0.21 7	0.17 219	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.11 3

F5.5	0.27 30	0.20 51	0.37 22	0.40 98	0.17 9	0.47 178	0.28 137	0.54 58	0.28 36	0.25 16	0.35 89	0.32 89	0.31 106	0.44 58	0.20 1	0.13 29	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.11 3

FORCE_9	0.27 30	0.20 51	0.37 22	0.41 123	0.17 9	0.36 75	0.26 109	0.52 43	0.26 25	0.28 28	0.35 89	0.31 76	0.31 106	0.51 115	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.16 141	0.11 3

FORCE_4	0.29 73	0.20 51	0.47 153	0.42 150	0.17 9	0.45 152	0.37 287	0.54 58	0.22 8	0.29 48	0.35 89	0.32 89	0.31 106	0.56 139	0.23 21	0.15 106	0.11 44	0.18 242	0.16 288	0.16 141	0.12 30

DepthFocus	0.24 6	0.18 11	0.38 43	0.36 22	0.28 228	0.20 9	0.23 64	0.36 11	0.23 13	0.28 28	0.35 89	0.20 5	0.21 9	0.38 18	0.22 12	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.20 425	0.17 195	0.12 30

BStereo	0.38 188	0.25 254	1.42 647	0.42 150	0.28 228	0.55 296	0.39 314	0.55 68	0.52 216	0.36 137	0.35 89	0.37 144	0.29 80	0.64 184	0.38 293	0.13 29	0.14 318	0.15 67	0.19 381	0.15 95	0.16 264

Anonymus123	0.45 256	0.25 254	1.42 647	0.42 150	0.28 228	1.78 680	0.39 314	0.72 179	0.52 216	0.36 137	0.35 89	0.37 144	0.29 80	0.64 184	0.38 293	0.13 29	0.14 318	0.15 67	0.19 381	0.15 95	0.16 264

F8.5	0.27 30	0.20 51	0.38 43	0.42 150	0.17 9	0.37 80	0.26 109	0.53 50	0.27 30	0.28 28	0.36 98	0.31 76	0.31 106	0.51 115	0.20 1	0.14 61	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.11 3

FORCE_5	0.28 52	0.20 51	0.41 78	0.43 173	0.17 9	0.37 80	0.22 48	0.66 150	0.25 20	0.27 26	0.36 98	0.37 144	0.28 73	0.49 101	0.21 7	0.14 61	0.10 9	0.17 186	0.16 288	0.18 250	0.12 30

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 96	0.25 254	0.46 146	0.43 173	0.23 82	0.36 75	0.26 109	0.61 109	0.36 108	0.32 92	0.36 98	0.37 144	0.22 25	0.61 175	0.34 243	0.17 219	0.13 243	0.21 374	0.18 353	0.21 407	0.14 167

over-6	0.31 96	0.22 138	0.42 96	0.40 98	0.17 9	0.41 109	0.31 180	0.63 122	0.30 52	0.31 76	0.36 98	0.30 66	0.37 172	0.82 273	0.26 83	0.19 335	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.17 195	0.13 92

FlowAnything_test	0.39 195	0.26 289	0.61 302	0.59 518	0.33 362	0.62 355	0.36 259	0.62 113	0.40 136	0.45 213	0.36 98	0.45 203	0.37 172	0.53 122	0.48 398	0.24 507	0.18 485	0.28 573	0.33 656	0.21 407	0.19 379

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 209	0.67 680	0.42 96	0.64 577	0.29 253	0.48 192	0.25 95	0.85 249	0.44 168	0.38 166	0.36 98	0.30 66	0.70 433	1.15 395	0.29 142	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.18 250	0.12 30

MaDis-Stereo	0.36 170	0.25 254	0.58 287	0.44 214	0.34 386	0.30 39	0.30 165	0.72 179	0.50 198	0.37 149	0.36 98	0.58 301	0.49 286	0.52 120	0.36 268	0.19 335	0.16 423	0.19 278	0.15 231	0.18 250	0.14 167

AdaDepth	0.30 84	0.22 138	0.49 173	0.44 214	0.27 196	0.44 148	0.24 83	0.52 43	0.30 52	0.31 76	0.37 105	0.26 34	0.32 123	0.79 259	0.25 61	0.12 10	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

FORCE_8	0.27 30	0.20 51	0.37 22	0.43 173	0.17 9	0.38 87	0.29 151	0.54 58	0.27 30	0.29 48	0.38 106	0.33 106	0.32 123	0.50 109	0.20 1	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.17 195	0.11 3

ARStereo	0.33 125	0.21 93	0.52 213	0.42 150	0.21 46	0.52 260	0.32 202	0.64 130	0.36 108	0.34 115	0.38 106	0.36 131	0.56 350	0.81 269	0.24 33	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.13 92

FCBStereo	0.32 108	0.22 138	0.53 224	0.43 173	0.24 108	0.54 281	0.23 64	0.72 179	0.31 60	0.37 149	0.38 106	0.43 186	0.54 334	0.41 40	0.24 33	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.13 92

PSGStereo	0.32 108	0.22 138	0.53 224	0.43 173	0.24 108	0.54 281	0.23 64	0.72 179	0.31 60	0.37 149	0.38 106	0.43 186	0.54 334	0.41 40	0.24 33	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.13 92

GEAStereo	0.31 96	0.21 93	0.43 105	0.43 173	0.31 312	0.46 161	0.36 259	0.74 191	0.33 83	0.34 115	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 83	0.21 422	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.17 195	0.14 167

GSStereo	0.33 125	0.21 93	0.43 105	0.45 237	0.31 312	0.46 161	0.36 259	0.92 278	0.47 184	0.37 149	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 83	0.19 335	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.15 218

GS-Stereo							0.36 259	0.92 278	0.47 184	0.37 149	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 83	0.19 335	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.15 218

Zero-FE251	0.34 141	0.23 182	0.51 199	0.45 237	0.29 253	0.58 320	0.24 83	0.82 235	0.34 92	0.49 242	0.38 106	0.52 254	0.42 205	0.47 91	0.27 102	0.18 277	0.14 318	0.17 186	0.12 83	0.14 50	0.13 92

PhaseNet	0.33 125	0.23 182	0.44 111	0.43 173	0.28 228	0.57 313	0.24 83	0.62 113	0.42 152	0.30 63	0.39 114	0.54 268	0.30 94	0.55 133	0.37 280	0.15 106	0.13 243	0.20 330	0.19 381	0.17 195	0.17 299

bcnet-new	0.34 141	0.21 93	0.76 426	0.42 150	0.22 66	0.58 320	0.31 180	0.71 177	0.33 83	0.33 103	0.39 114	0.40 169	0.43 214	0.77 247	0.23 21	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.17 195	0.12 30

MUNStereo	0.32 108	0.21 93	0.66 337	0.43 173	0.21 46	0.47 178	0.28 137	0.64 130	0.33 83	0.36 137	0.39 114	0.36 131	0.49 286	0.39 25	0.27 102	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.22 436	0.15 218

WQFJA1++	1.55 682	0.22 138	0.45 130	0.38 62	0.28 228	0.38 87	0.20 18	0.62 113	0.28 36	0.38 166	0.39 114	0.34 118	0.39 185	0.64 184	0.27 102	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.12 83	25.04 814	0.14 167

asd	0.30 84	0.21 93	0.41 78	0.39 78	0.24 108	0.47 178	0.30 165	0.69 167	0.30 52	0.41 183	0.39 114	0.28 53	0.33 134	0.62 178	0.27 102	0.13 29	0.09 1	0.14 24	0.12 83	0.14 50	0.12 30

low	0.37 180	0.22 138	0.48 163	0.42 150	0.24 108	0.50 231	0.36 259	0.85 249	0.41 145	0.34 115	0.40 119	0.52 254	0.40 192	1.06 366	0.30 163	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.15 218

FAST (zero-shot)	0.43 232	0.27 324	0.71 376	0.64 577	1.27 752	0.49 209	0.31 180	0.84 246	0.47 184	0.32 92	0.40 119	0.31 76	0.34 145	0.72 226	0.29 142	0.25 535	0.23 595	0.18 242	0.20 425	0.17 195	0.19 379

MCSU-Stereo	0.28 52	0.17 3	0.36 15	0.36 22	0.17 9	0.35 67	0.39 314	0.55 68	0.41 145	0.37 149	0.40 119	0.37 144	0.23 29	0.45 64	0.29 142	0.14 61	0.11 44	0.13 2	0.10 3	0.13 8	0.12 30

canet-new	0.34 141	0.21 93	0.77 434	0.41 123	0.23 82	0.43 134	0.36 259	0.64 130	0.30 52	0.28 28	0.40 119	0.31 76	0.50 295	0.97 331	0.22 12	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.19 308	0.11 3

LWStereo	0.35 154	0.20 51	0.79 447	0.42 150	0.21 46	0.50 231	0.30 165	0.65 140	0.31 60	0.33 103	0.40 119	0.31 76	0.51 310	1.00 347	0.24 33	0.12 10	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.12 30

LMStereo	0.35 154	0.22 138	0.91 511	0.43 173	0.21 46	0.33 55	0.36 259	0.65 140	0.32 71	0.32 92	0.40 119	0.31 76	0.59 375	0.91 305	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.12 30

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 96	0.20 51	0.57 279	0.40 98	0.22 66	0.36 75	0.33 216	0.73 185	0.31 60	0.37 149	0.40 119	0.31 76	0.44 226	0.50 109	0.26 83	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.13 92

DDF-Stereo	0.37 180	0.22 138	0.47 153	0.48 309	0.42 496	0.31 44	0.24 83	0.53 50	0.33 83	0.33 103	0.40 119	0.37 144	0.48 268	0.91 305	0.32 205	0.23 482	0.11 44	0.18 242	0.12 83	0.86 730	0.16 264

S2M2_XL	0.24 6	0.24 212	0.39 54	0.34 7	0.24 108	0.16 3	0.18 4	0.32 2	0.22 8	0.29 48	0.40 119	0.24 21	0.23 29	0.32 4	0.26 83	0.20 384	0.18 485	0.18 242	0.16 288	0.18 250	0.14 167
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsters	0.34 141	0.20 51	0.41 78	0.39 78	0.36 412	0.34 58	0.27 128	0.66 150	0.43 158	0.47 225	0.40 119	0.22 7	0.23 29	1.33 447	0.25 61	0.13 29	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

GELT-Stereo	0.33 125	0.22 138	0.45 130	0.44 214	0.36 412	0.32 53	0.29 151	0.67 160	0.55 230	0.52 262	0.41 129	0.39 160	0.35 156	0.56 139	0.31 192	0.13 29	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.13 92

PStereo	0.63 408	0.99 725	0.51 199	0.47 275	0.35 394	1.07 569	0.63 568	0.65 140	0.95 392	0.66 314	0.41 129	0.55 274	0.66 419	1.00 347	0.76 529	0.62 734	0.27 630	0.38 662	0.33 656	0.74 723	0.68 723

zero-FE	0.36 170	0.22 138	0.47 153	0.45 237	0.43 507	0.30 39	0.24 83	0.61 109	0.33 83	0.33 103	0.41 129	0.37 144	0.50 295	0.64 184	0.32 205	0.22 454	0.11 44	0.18 242	0.12 83	0.83 727	0.16 264

IGEV-Stereo++	0.30 84	0.20 51	0.40 68	0.46 258	0.30 282	0.33 55	0.22 48	0.75 194	0.45 173	0.32 92	0.41 129	0.32 89	0.48 268	0.38 18	0.27 102	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.13 92

BARStereo	0.33 125	0.23 182	0.55 253	0.43 173	0.23 82	0.50 231	0.32 202	0.55 68	0.36 108	0.34 115	0.42 133	0.36 131	0.55 342	0.77 247	0.24 33	0.16 158	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.19 308	0.12 30

RMAStereo	0.35 154	0.22 138	0.87 487	0.47 275	0.23 82	0.66 390	0.24 83	0.63 122	0.40 136	0.38 166	0.42 133	0.40 169	0.53 327	0.40 34	0.29 142	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.19 308	0.13 92

KABStereo	0.35 154	0.23 182	0.50 187	0.45 237	0.25 140	0.54 281	0.36 259	0.68 164	0.49 191	0.35 126	0.42 133	0.32 89	0.62 396	0.68 206	0.28 124	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.13 92

asda	0.30 84	0.24 212	0.42 96	0.38 62	0.23 82	0.43 134	0.34 231	0.58 92	0.37 120	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.52 120	0.30 163	0.11 1	0.09 1	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4.25_new	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 330	0.59 96	0.31 60	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 192	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4.5w_new	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 330	0.59 96	0.31 60	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 192	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4.5_new	0.29 73	0.25 254	0.41 78	0.36 22	0.23 82	0.52 260	0.36 259	0.56 80	0.34 92	0.45 213	0.42 133	0.27 43	0.25 37	0.40 34	0.24 33	0.13 29	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.12 30

4.5w-stereo	0.29 73	0.25 254	0.41 78	0.36 22	0.23 82	0.52 260	0.36 259	0.56 80	0.34 92	0.45 213	0.42 133	0.27 43	0.25 37	0.40 34	0.24 33	0.13 29	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.12 30

4.25w-stereo	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 330	0.59 96	0.32 71	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 192	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

RAStereo	0.34 141	0.21 93	0.66 337	0.47 275	0.27 196	0.26 22	0.29 151	0.69 167	0.63 261	0.32 92	0.42 133	0.45 203	0.31 106	0.45 64	0.34 243	0.17 219	0.15 384	0.19 278	0.15 231	0.18 250	0.13 92

RSM	0.39 195	0.24 212	0.49 173	0.46 258	0.26 164	0.47 178	0.40 330	0.92 278	0.44 168	0.41 183	0.42 133	0.65 336	0.33 134	1.07 371	0.29 142	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.17 195	0.13 92

EGLCR-Stereo	0.37 180	0.22 138	0.51 199	0.43 173	0.26 164	0.44 148	0.22 48	0.99 324	0.48 189	0.42 190	0.42 133	0.67 346	0.29 80	0.86 292	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.19 278	0.17 323	0.17 195	0.15 218

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 108	0.21 93	0.56 264	0.45 237	0.22 66	0.43 134	0.21 37	0.66 150	0.44 168	0.36 137	0.43 145	0.37 144	0.48 268	0.41 40	0.28 124	0.14 61	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.13 92

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 108	0.21 93	0.56 264	0.45 237	0.22 66	0.43 134	0.21 37	0.66 150	0.44 168	0.36 137	0.43 145	0.37 144	0.48 268	0.41 40	0.28 124	0.14 61	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.13 92

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 96	0.22 138	0.48 163	0.41 123	0.26 164	0.41 109	0.26 109	0.76 197	0.33 83	0.33 103	0.43 145	0.29 56	0.46 242	0.35 9	0.24 33	0.13 29	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.18 330

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 195	0.52 626	1.32 630	0.44 214	0.38 456	0.38 87	0.23 64	0.95 301	0.41 145	0.36 137	0.43 145	0.41 178	0.42 205	0.45 64	0.29 142	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.14 167

Foundation-i1c-attn	0.35 154	0.17 3	0.36 15	0.35 13	0.19 29	0.51 252	0.48 451	0.96 311	0.37 120	0.42 190	0.43 145	0.52 254	0.49 286	0.66 199	0.29 142	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.13 8	0.12 30

Foundation-i1b	0.36 170	0.18 11	0.36 15	0.35 13	0.19 29	0.53 271	0.49 463	1.00 328	0.35 104	0.47 225	0.43 145	0.56 288	0.53 327	0.66 199	0.28 124	0.16 158	0.11 44	0.14 24	0.13 150	0.14 50	0.12 30

MatchAttention (ZS)	0.23 4	0.20 51	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 8	0.23 64	0.32 2	0.30 52	0.23 9	0.43 145	0.22 7	0.25 37	0.46 77	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.12 30
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
2.75w_new	0.31 96	0.23 182	0.43 105	0.35 13	0.23 82	0.42 122	0.42 358	0.54 58	0.35 104	0.47 225	0.43 145	0.24 21	0.30 94	0.66 199	0.33 227	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.12 30

IGEV	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.37 40	0.31 312	0.45 152	0.21 37	0.59 96	0.40 136	0.31 76	0.43 145	0.26 34	0.21 9	0.43 52	0.25 61	0.13 29	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.12 1	0.12 30

HUF	0.36 170	0.23 182	0.52 213	0.40 98	0.22 66	0.54 281	0.47 438	0.82 235	0.43 158	0.36 137	0.43 145	0.50 238	0.42 205	0.64 184	0.29 142	0.17 219	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.14 167

SMoEStereo_RVC	0.39 195	0.25 254	0.50 187	0.45 237	0.30 282	0.61 345	0.36 259	0.72 179	0.45 173	0.46 220	0.43 145	0.42 181	0.35 156	1.39 473	0.29 142	0.15 106	0.12 121	0.20 330	0.15 231	0.16 141	0.15 218

Foundation-i1a	0.37 180	0.18 11	0.37 22	0.34 7	0.19 29	0.51 252	0.47 438	1.01 336	0.42 152	0.51 258	0.44 156	0.57 294	0.57 363	0.78 254	0.29 142	0.15 106	0.11 44	0.14 24	0.12 83	0.13 8	0.13 92

4w-stereo	0.30 84	0.24 212	0.44 111	0.37 40	0.23 82	0.46 161	0.27 128	0.63 122	0.31 60	0.41 183	0.44 156	0.27 43	0.36 168	0.59 157	0.30 163	0.11 1	0.09 1	0.15 67	0.12 83	0.13 8	0.12 30

3.5w_stereo	0.33 125	0.25 254	0.45 130	0.37 40	0.24 108	0.54 281	0.35 242	0.66 150	0.36 108	0.43 198	0.44 156	0.29 56	0.34 145	0.77 247	0.39 305	0.11 1	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.13 92

castereo++	0.38 188	0.23 182	0.41 78	0.43 173	0.31 312	0.97 543	0.22 48	0.86 252	0.58 241	0.32 92	0.44 156	0.51 245	0.39 185	0.93 316	0.24 33	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.12 83	0.14 50	0.14 167

tt45	0.45 256	0.23 182	0.46 146	0.45 237	0.33 362	0.79 466	0.32 202	0.78 204	0.41 145	0.51 258	0.44 156	0.49 232	0.37 172	2.14 593	0.34 243	0.16 158	0.13 243	0.19 278	0.16 288	0.17 195	0.18 330

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 460	3.18 790	2.55 723	0.39 78	0.23 82	0.44 148	0.23 64	0.63 122	0.42 152	0.44 205	0.44 156	0.34 118	0.28 73	0.56 139	0.29 142	1.35 763	0.10 9	0.22 415	0.19 381	0.46 668	1.31 753

small-0shot	0.25 13	0.18 11	0.42 96	0.35 13	0.23 82	0.21 10	0.41 351	0.42 19	0.19 3	0.29 48	0.45 162	0.18 2	0.21 9	0.37 14	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.18 242	0.15 231	0.15 95	0.13 92

Selective-IGEV-i32	0.39 195	0.24 212	0.50 187	0.44 214	0.25 140	0.46 161	0.33 216	1.25 448	0.40 136	0.35 126	0.45 162	0.52 254	0.30 94	1.07 371	0.30 163	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 92

3.25w_new	0.32 108	0.21 93	0.45 130	0.38 62	0.23 82	0.52 260	0.34 231	0.65 140	0.39 132	0.47 225	0.45 162	0.32 89	0.35 156	0.61 175	0.27 102	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.12 1	0.12 30

3.25w	0.32 108	0.21 93	0.45 130	0.37 40	0.23 82	0.52 260	0.34 231	0.65 140	0.39 132	0.47 225	0.45 162	0.32 89	0.35 156	0.61 175	0.27 102	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.12 1	0.12 30

RSM++	0.38 188	0.24 212	0.51 199	0.47 275	0.26 164	0.50 231	0.41 351	0.79 211	0.45 173	0.37 149	0.45 162	0.60 313	0.35 156	1.02 353	0.30 163	0.15 106	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.18 250	0.13 92

Selective-IGEV	0.39 195	0.24 212	0.50 187	0.44 214	0.25 140	0.46 161	0.33 216	1.25 448	0.40 136	0.35 126	0.45 162	0.52 254	0.30 94	1.07 371	0.30 163	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 92

DNSM	1.07 619	1.92 774	0.40 68	0.39 78	0.25 140	0.42 122	0.30 165	0.97 315	0.40 136	0.43 198	0.46 168	0.40 169	0.50 295	3.03 650	2.08 703	0.20 384	0.18 485	0.15 67	0.12 83	4.57 793	4.29 793

TOTStereo	0.32 108	0.21 93	0.54 238	0.43 173	0.22 66	0.47 178	0.23 64	0.67 160	0.50 198	0.35 126	0.46 168	0.33 106	0.50 295	0.44 58	0.29 142	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.13 92

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 247	1.50 760	1.55 668	0.37 40	0.33 362	0.41 109	0.26 109	0.79 211	0.35 104	0.34 115	0.46 168	0.41 178	0.41 197	0.45 64	0.24 33	0.15 106	0.13 243	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.18 330

AIO_rvc	0.36 170	0.23 182	0.49 173	0.43 173	0.27 196	0.59 331	0.38 296	0.94 295	0.45 173	0.33 103	0.46 168	0.49 232	0.22 25	0.84 282	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.13 92

test_xeample3	0.42 225	0.28 354	0.69 359	0.43 173	0.33 362	0.56 308	0.38 296	0.79 211	0.45 173	0.53 264	0.46 168	0.44 193	0.44 226	1.38 466	0.31 192	0.18 277	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.17 195	0.16 264

CR7Stereo	0.33 125	0.22 138	0.81 454	0.40 98	0.25 140	0.52 260	0.23 64	0.67 160	0.32 71	0.33 103	0.47 173	0.33 106	0.52 318	0.35 9	0.28 124	0.13 29	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.12 30

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 265	1.22 743	2.46 720	0.39 78	0.30 282	0.29 35	0.28 137	0.81 227	0.34 92	0.33 103	0.47 173	0.38 157	0.44 226	0.37 14	0.25 61	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.16 141	0.16 264

Wavelet-MonSter	0.27 30	0.20 51	0.41 78	0.39 78	0.26 164	0.26 22	0.25 95	0.49 30	0.29 47	0.36 137	0.47 173	0.28 53	0.32 123	0.49 101	0.26 83	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.12 30

3.75w	0.32 108	0.23 182	0.44 111	0.37 40	0.29 253	0.62 355	0.36 259	0.59 96	0.32 71	0.41 183	0.47 173	0.25 28	0.34 145	0.64 184	0.26 83	0.12 10	0.09 1	0.14 24	0.12 83	0.13 8	0.12 30

AIO_test	0.35 154	0.22 138	0.44 111	0.43 173	0.27 196	0.57 313	0.44 397	0.79 211	0.41 145	0.32 92	0.47 173	0.46 207	0.30 94	0.69 208	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.12 30

CroCo-Stereo	0.40 209	0.31 449	0.73 395	0.58 503	0.27 196	0.26 22	0.33 216	0.95 301	0.81 338	0.42 190	0.47 173	0.65 336	0.47 254	0.39 25	0.34 243	0.18 277	0.15 384	0.16 119	0.14 199	0.19 308	0.16 264
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ACMStereo	0.36 170	0.24 212	0.83 463	0.46 258	0.22 66	0.46 161	0.33 216	0.66 150	0.61 254	0.39 178	0.48 179	0.29 56	0.64 407	0.41 40	0.29 142	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.21 407	0.14 167

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 125	0.20 51	0.45 130	0.40 98	0.26 164	0.43 134	0.39 314	0.86 252	0.51 209	0.36 137	0.48 179	0.34 118	0.45 233	0.35 9	0.26 83	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.12 30

qwe	0.32 108	0.21 93	0.40 68	0.37 40	0.26 164	0.49 209	0.29 151	0.64 130	0.39 132	0.49 242	0.48 179	0.26 34	0.27 64	0.80 262	0.34 243	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.15 95	0.12 30

3w_stereo	0.33 125	0.25 254	0.52 213	0.40 98	0.21 46	0.53 271	0.54 501	0.65 140	0.46 179	0.44 205	0.48 179	0.23 10	0.45 233	0.46 77	0.29 142	0.12 10	0.10 9	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.15 218

S2M2_L	0.34 141	0.28 354	0.45 130	0.40 98	0.30 282	0.31 44	0.16 3	0.60 106	0.64 266	0.31 76	0.48 179	0.47 215	0.34 145	0.38 18	0.32 205	0.25 535	0.22 577	0.20 330	0.22 503	0.25 503	0.22 464
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV	0.46 265	0.26 289	0.55 253	0.47 275	0.25 140	0.39 94	0.38 296	1.98 662	0.60 253	0.35 126	0.48 179	0.55 274	0.36 168	1.28 432	0.32 205	0.24 507	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.14 167

999	0.48 281	0.22 138	0.49 173	0.48 309	0.34 386	0.75 440	0.31 180	0.85 249	0.55 230	0.37 149	0.48 179	0.50 238	0.36 168	2.45 620	0.39 305	0.16 158	0.13 243	0.18 242	0.15 231	0.16 141	0.19 379

AIO-Stereo	0.37 180	0.25 254	0.51 199	0.47 275	0.23 82	0.45 152	0.39 314	1.07 374	0.52 216	0.41 183	0.48 179	0.52 254	0.25 37	0.72 226	0.30 163	0.16 158	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 92

IGEVStereo-DCA	0.46 265	0.28 354	0.56 264	0.43 173	0.33 362	0.49 209	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.47 225	0.48 179	0.48 222	0.46 242	2.03 583	0.30 163	0.19 335	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.18 330

rrr	0.46 265	0.28 354	0.73 395	0.43 173	0.33 362	0.49 209	0.38 296	0.76 197	0.50 198	0.47 225	0.48 179	0.48 222	0.46 242	2.03 583	0.30 163	0.19 335	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.16 264

SCV_C0	0.43 232	0.26 289	0.65 325	0.43 173	0.29 253	0.47 178	0.31 180	1.34 464	0.73 308	0.38 166	0.49 189	0.54 268	0.29 80	1.24 421	0.30 163	0.17 219	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.20 359	0.15 218

IGEV-RUCA	0.37 180	0.23 182	0.48 163	0.49 331	0.36 412	0.60 339	0.23 64	0.64 130	0.49 191	0.39 178	0.49 189	0.44 193	0.31 106	0.85 288	0.30 163	0.24 507	0.13 243	0.16 119	0.12 83	0.20 359	0.19 379

ProNet	0.43 232	0.28 354	0.58 287	0.43 173	0.30 282	0.56 308	0.52 486	1.00 328	0.58 241	0.44 205	0.49 189	0.43 186	0.43 214	1.28 432	0.36 268	0.15 106	0.13 243	0.19 278	0.16 288	0.17 195	0.16 264

DNS	1.01 606	1.88 773	0.39 54	0.36 22	0.24 108	0.34 58	0.31 180	0.95 301	0.40 136	0.33 103	0.50 192	0.42 181	0.39 185	2.86 642	1.63 680	0.19 335	0.22 577	0.20 330	0.11 16	4.26 790	4.24 792

KMOStereo	0.39 195	0.25 254	0.54 238	0.47 275	0.37 434	0.74 434	0.28 137	0.62 113	0.34 92	0.37 149	0.50 192	0.36 131	0.74 446	0.98 334	0.30 163	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.19 308	0.14 167

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 154	0.21 93	0.52 213	0.48 309	0.27 196	0.75 440	0.38 296	0.63 122	0.43 158	0.37 149	0.50 192	0.35 125	0.50 295	0.43 52	0.30 163	0.15 106	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 92

WQFJX1	0.57 374	0.26 289	0.54 238	0.48 309	0.72 661	0.68 404	0.47 438	2.46 736	0.71 301	0.54 270	0.50 192	0.53 262	0.51 310	1.36 460	0.60 470	0.18 277	0.20 527	0.20 330	0.16 288	0.20 359	0.20 417

2w_stereo	0.32 108	0.24 212	0.45 130	0.39 78	0.22 66	0.46 161	0.47 438	0.69 167	0.42 152	0.43 198	0.50 192	0.24 21	0.45 233	0.47 91	0.29 142	0.12 10	0.10 9	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.13 92

GREAT-IGEV	0.32 108	0.20 51	0.42 96	0.37 40	0.29 253	0.36 75	0.28 137	0.56 80	0.58 241	0.28 28	0.50 192	0.29 56	0.29 80	0.84 282	0.27 102	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.17 195	0.14 167
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CroCo-Stereo Lap2	0.44 247	0.34 517	0.77 434	0.61 546	0.79 691	0.28 32	0.35 242	0.75 194	0.71 301	0.38 166	0.50 192	0.72 363	0.55 342	0.57 147	0.47 392	0.17 219	0.18 485	0.19 278	0.16 288	0.21 407	0.20 417

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 219	0.19 29	0.84 468	0.40 98	0.28 228	0.46 161	0.28 137	0.78 204	0.37 120	0.34 115	0.51 199	0.39 160	0.48 268	0.39 25	0.23 21	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	1.46 755

NLCSM	0.52 305	0.28 354	0.55 253	0.52 398	0.74 669	0.72 424	0.46 428	0.96 311	0.65 280	0.63 305	0.51 199	0.48 222	0.61 390	1.32 443	0.70 508	0.19 335	0.20 527	0.21 374	0.18 353	0.22 436	0.20 417

MM-Stereo_test2	0.43 232	0.24 212	0.67 343	0.51 376	0.32 338	0.55 296	0.45 418	0.97 315	0.77 324	0.59 293	0.51 199	0.49 232	0.42 205	0.80 262	0.30 163	0.15 106	0.13 243	0.18 242	0.14 199	0.19 308	0.14 167

GIP-stereo	0.34 141	0.23 182	0.45 130	0.50 344	0.36 412	0.38 87	0.23 64	0.78 204	0.52 216	0.34 115	0.51 199	0.46 207	0.38 180	0.51 115	0.27 102	0.20 384	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.14 167

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 219	0.19 29	0.83 463	0.40 98	0.28 228	0.46 161	0.28 137	0.78 204	0.37 120	0.34 115	0.51 199	0.39 160	0.48 268	0.39 25	0.23 21	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	1.46 755

DN	0.42 225	0.24 212	0.49 173	0.47 275	0.41 490	0.58 320	0.32 202	0.81 227	0.84 350	0.45 213	0.52 204	0.77 377	0.35 156	0.64 184	0.33 227	0.24 507	0.17 459	0.19 278	0.16 288	0.20 359	0.21 441

WQFJA1	0.48 281	0.27 324	0.53 224	0.46 258	0.85 705	0.79 466	0.39 314	1.11 391	0.75 311	0.50 251	0.52 204	0.53 262	0.50 295	0.71 220	0.65 488	0.17 219	0.21 555	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.16 264

WQFJX	0.51 300	0.27 324	0.52 213	0.46 258	0.87 711	0.75 440	0.39 314	1.29 456	0.77 324	0.53 264	0.52 204	0.55 274	0.55 342	0.95 322	0.60 470	0.17 219	0.19 506	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.18 330

NLMM	0.48 281	0.27 324	0.53 224	0.46 258	0.85 705	0.79 466	0.39 314	1.12 394	0.75 311	0.50 251	0.52 204	0.53 262	0.50 295	0.72 226	0.65 488	0.17 219	0.21 555	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.16 264

FSD	0.54 339	0.52 626	0.65 325	0.62 558	0.50 556	0.54 281	0.58 542	0.65 140	0.53 223	0.54 270	0.52 204	0.56 288	0.52 318	0.57 147	0.55 446	0.51 710	0.47 733	0.50 703	0.49 716	0.50 681	0.49 684

rvit_stereo_0081	0.44 247	0.33 492	0.64 318	0.54 437	0.35 394	0.41 109	0.44 397	0.66 150	0.95 392	0.48 234	0.52 204	0.50 238	0.46 242	0.82 273	0.44 353	0.25 535	0.20 527	0.22 415	0.19 381	0.25 503	0.17 299

rvit_stereo_0082	0.44 247	0.33 492	0.64 318	0.54 437	0.35 394	0.41 109	0.44 397	0.66 150	0.95 392	0.48 234	0.52 204	0.50 238	0.46 242	0.82 273	0.44 353	0.25 535	0.20 527	0.22 415	0.19 381	0.25 503	0.17 299

ARStereo-new	0.33 125	0.22 138	0.65 325	0.40 98	0.20 38	0.34 58	0.30 165	0.80 220	0.42 152	0.34 115	0.53 211	0.34 118	0.57 363	0.38 18	0.25 61	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.12 30

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 154	0.20 51	0.50 187	0.42 150	0.37 434	0.58 320	0.30 165	0.68 164	0.42 152	0.37 149	0.53 211	0.47 215	0.60 379	0.39 25	0.34 243	0.15 106	0.10 9	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.12 30

VIP-Stereo	0.35 154	0.22 138	0.49 173	0.40 98	0.43 507	0.82 486	0.22 48	0.59 96	0.45 173	0.31 76	0.53 211	0.37 144	0.31 106	0.83 277	0.27 102	0.17 219	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.15 95	0.12 30

2.5w	0.31 96	0.23 182	0.46 146	0.39 78	0.24 108	0.42 122	0.39 314	0.61 109	0.30 52	0.37 149	0.53 211	0.24 21	0.25 37	0.77 247	0.28 124	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.12 83	0.14 50	0.12 30

MoCha-V2	0.40 209	0.20 51	0.49 173	0.50 344	0.21 46	0.44 148	0.33 216	0.93 289	0.53 223	0.53 264	0.53 211	0.42 181	0.58 374	1.09 378	0.27 102	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.17 195	0.15 218

MyStereo07	0.48 281	0.29 389	0.50 187	0.55 462	0.45 523	0.59 331	0.79 619	1.05 358	0.51 209	0.48 234	0.53 211	0.43 186	0.55 342	1.30 438	0.34 243	0.17 219	0.16 423	0.24 481	0.20 425	0.23 466	0.20 417

ff7	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

ffff	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

11t	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

anonymousdsp	0.43 232	0.27 324	0.53 224	0.44 214	0.32 338	0.50 231	0.42 358	0.89 265	0.51 209	0.49 242	0.53 211	0.47 215	0.47 254	1.33 447	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

ccc-4	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

IGEV-Stereo	0.43 232	0.27 324	0.54 238	0.45 237	0.32 338	0.50 231	0.42 358	0.90 273	0.51 209	0.49 242	0.53 211	0.47 215	0.47 254	1.32 443	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	0.40 209	0.19 29	0.36 15	0.42 150	0.32 338	0.54 281	0.48 451	1.18 417	0.52 216	0.54 270	0.54 223	0.58 301	0.49 286	0.65 196	0.32 205	0.16 158	0.13 243	0.15 67	0.14 199	0.14 50	0.13 92

rvit_0105_6	0.53 321	0.37 554	0.98 543	0.65 592	0.38 456	0.51 252	0.51 475	0.77 201	1.20 554	0.54 270	0.55 224	0.65 336	0.53 327	0.94 319	0.44 353	0.32 623	0.32 669	0.28 573	0.24 542	0.28 551	0.21 441

rvit_stereo_ft	0.47 275	0.35 537	0.87 487	0.67 610	0.42 496	0.40 102	0.59 552	0.81 227	0.74 310	0.46 220	0.55 224	0.57 294	0.49 286	0.65 196	0.50 415	0.25 535	0.17 459	0.22 415	0.22 503	0.24 486	0.17 299

UniTT-Stereo	0.36 170	0.23 182	0.59 293	0.48 309	0.36 412	0.40 102	0.32 202	0.53 50	0.49 191	0.54 270	0.55 224	0.36 131	0.31 106	0.58 154	0.51 420	0.20 384	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.19 308	0.15 218

ours_stereo	0.39 195	0.28 354	0.51 199	0.46 258	0.30 282	0.40 102	0.44 397	0.73 185	0.56 234	0.35 126	0.56 227	0.46 207	0.33 134	1.11 384	0.32 205	0.16 158	0.13 243	0.19 278	0.15 231	0.19 308	0.14 167

rvit_stereo_0081_aga	0.44 247	0.34 517	0.73 395	0.51 376	0.41 490	0.50 231	0.40 330	0.81 227	0.57 236	0.58 285	0.56 227	0.53 262	0.43 214	0.66 199	0.40 315	0.26 560	0.21 555	0.22 415	0.20 425	0.26 517	0.18 330

GCAP-BAT	0.39 195	0.22 138	0.65 325	0.43 173	0.35 394	0.34 58	0.37 287	0.83 240	0.67 285	0.48 234	0.56 227	0.55 274	0.38 180	0.74 241	0.31 192	0.17 219	0.13 243	0.18 242	0.14 199	0.15 95	0.15 218

GCAPDPT-zeroshot	0.39 195	0.22 138	0.65 325	0.43 173	0.35 394	0.34 58	0.37 287	0.83 240	0.67 285	0.48 234	0.56 227	0.55 274	0.38 180	0.74 241	0.31 192	0.17 219	0.13 243	0.18 242	0.14 199	0.15 95	0.15 218

AEACV	0.37 180	0.24 212	0.52 213	0.47 275	0.51 568	0.37 80	0.38 296	0.65 140	0.53 223	0.42 190	0.56 227	0.46 207	0.60 379	0.53 122	0.30 163	0.16 158	0.13 243	0.18 242	0.15 231	0.17 195	0.14 167

AnonStereo	0.46 265	0.24 212	0.65 325	0.47 275	0.34 386	0.47 178	0.40 330	0.95 301	0.78 328	0.70 320	0.57 232	0.80 387	0.50 295	1.00 347	0.33 227	0.20 384	0.12 121	0.18 242	0.16 288	0.22 436	0.16 264

LG-Stereo	0.34 141	0.25 254	0.78 444	0.47 275	0.26 164	0.37 80	0.30 165	0.71 177	0.52 216	0.36 137	0.57 232	0.29 56	0.21 9	0.50 109	0.36 268	0.13 29	0.13 243	0.20 330	0.18 353	0.18 250	0.12 30

rvit_stereo_0083	0.47 275	0.33 492	0.81 454	0.56 478	0.36 412	0.50 231	0.44 397	0.68 164	0.95 392	0.49 242	0.57 232	0.55 274	0.49 286	0.88 297	0.46 383	0.25 535	0.25 615	0.24 481	0.20 425	0.24 486	0.17 299

IGEV++	0.40 209	0.22 138	0.51 199	0.52 398	0.29 253	0.45 152	0.25 95	1.65 554	0.46 179	0.37 149	0.57 232	0.46 207	0.45 233	0.50 109	0.38 293	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

GEAR-Net	0.40 209	0.26 289	0.51 199	0.52 398	0.29 253	0.45 152	0.25 95	1.66 559	0.46 179	0.37 149	0.58 236	0.46 207	0.45 233	0.50 109	0.38 293	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

2.25w	0.32 108	0.24 212	0.48 163	0.37 40	0.24 108	0.45 152	0.25 95	0.62 113	0.40 136	0.45 213	0.58 236	0.27 43	0.32 123	0.74 241	0.35 256	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.12 83	0.13 8	0.14 167

mms	0.40 209	0.27 324	0.52 213	0.46 258	0.32 338	0.43 134	0.46 428	0.70 172	0.46 179	0.35 126	0.58 236	0.44 193	0.30 94	1.36 460	0.33 227	0.16 158	0.13 243	0.18 242	0.15 231	0.19 308	0.15 218

fffy	0.42 225	0.27 324	0.57 279	0.46 258	0.29 253	0.48 192	0.35 242	0.91 275	0.55 230	0.40 180	0.58 236	0.55 274	0.41 197	1.26 426	0.36 268	0.15 106	0.13 243	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.14 167

anonymous	0.28 52	0.22 138	0.43 105	0.39 78	0.26 164	0.22 14	0.24 83	0.35 8	0.34 92	0.42 190	0.60 240	0.24 21	0.27 64	0.50 109	0.23 21	0.15 106	0.11 44	0.18 242	0.14 199	0.15 95	0.13 92

rvit_stereo_0080	0.44 247	0.32 468	0.71 376	0.47 275	0.36 412	0.42 122	0.55 519	0.82 235	0.68 291	0.50 251	0.60 240	0.55 274	0.47 254	0.59 157	0.44 353	0.26 560	0.21 555	0.20 330	0.20 425	0.31 581	0.19 379

whm_eth	0.44 247	0.32 468	0.71 376	0.47 275	0.36 412	0.42 122	0.55 519	0.82 235	0.68 291	0.50 251	0.60 240	0.55 274	0.47 254	0.59 157	0.44 353	0.26 560	0.21 555	0.20 330	0.20 425	0.31 581	0.19 379

CHEStereo	0.33 125	0.21 93	0.51 199	0.42 150	0.23 82	0.53 271	0.30 165	0.62 113	0.37 120	0.40 180	0.61 243	0.34 118	0.48 268	0.44 58	0.25 61	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.12 30

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 125	0.20 51	0.45 130	0.44 214	0.30 282	0.40 102	0.34 231	0.73 185	0.43 158	0.37 149	0.61 243	0.41 178	0.51 310	0.36 12	0.27 102	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.16 141	0.14 167

monsterstereo	0.34 141	0.20 51	0.44 111	0.45 237	0.35 394	0.27 30	0.29 151	0.53 50	0.51 209	0.44 205	0.61 243	0.26 34	0.25 37	1.19 407	0.27 102	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.10 1

rvit_0105_4	0.56 365	0.38 561	1.06 576	0.66 598	0.38 456	0.53 271	0.53 494	0.84 246	1.17 532	0.56 281	0.61 243	0.72 363	0.59 375	0.98 334	0.45 368	0.32 623	0.33 674	0.29 584	0.25 556	0.29 562	0.23 484

EE1	0.45 256	0.22 138	0.59 293	0.45 237	0.33 362	0.49 209	0.30 165	0.97 315	0.73 308	0.59 293	0.62 247	0.63 329	0.52 318	1.24 421	0.32 205	0.19 335	0.12 121	0.18 242	0.14 199	0.17 195	0.15 218

NLMM1	0.56 365	0.27 324	0.60 297	0.47 275	0.74 669	0.68 404	0.43 382	1.83 617	1.04 443	0.59 293	0.62 247	0.51 245	0.47 254	1.33 447	0.57 455	0.18 277	0.21 555	0.20 330	0.17 323	0.20 359	0.15 218

xyz-stereo-finetune	0.48 281	0.25 254	0.54 238	0.42 150	0.23 82	0.80 475	0.42 358	0.80 220	0.80 334	0.61 299	0.62 247	0.54 268	0.43 214	1.70 543	0.58 459	0.15 106	0.15 384	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.15 218

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 265	0.36 547	0.71 376	0.47 275	0.36 412	0.67 396	0.35 242	0.78 204	1.12 490	0.61 299	0.62 247	0.39 160	0.39 185	0.71 220	0.39 305	0.20 384	0.17 459	0.22 415	0.18 353	0.23 466	0.19 379

Pointernet	0.37 180	0.20 51	0.57 279	0.43 173	0.28 228	0.51 252	0.27 128	0.93 289	0.61 254	0.47 225	0.63 251	0.49 232	0.38 180	0.49 101	0.33 227	0.17 219	0.13 243	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.12 30

gcap-zeroshot	0.35 154	0.22 138	0.55 253	0.41 123	0.37 434	0.48 192	0.42 358	0.64 130	0.54 227	0.53 264	0.63 251	0.33 106	0.26 49	0.38 18	0.31 192	0.16 158	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 92

testlalala	0.35 154	0.22 138	0.55 253	0.41 123	0.37 434	0.48 192	0.42 358	0.64 130	0.54 227	0.53 264	0.63 251	0.33 106	0.26 49	0.38 18	0.31 192	0.16 158	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 92

Selective-RAFT	0.52 305	0.28 354	0.79 447	0.55 462	0.27 196	0.91 516	0.33 216	0.80 220	0.88 363	0.58 285	0.63 251	0.81 394	0.77 462	1.29 436	0.48 398	0.19 335	0.14 318	0.17 186	0.15 231	0.19 308	0.17 299

AnonymousM	0.59 387	1.11 735	0.41 78	0.44 214	0.32 338	0.43 134	0.47 438	1.05 358	0.64 266	0.98 408	0.63 251	0.67 346	0.43 214	0.59 157	0.41 325	0.20 384	0.15 384	1.84 767	0.84 754	0.14 50	0.13 92

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 154	0.22 138	0.53 224	0.41 123	0.36 412	0.48 192	0.42 358	0.63 122	0.57 236	0.54 270	0.64 256	0.32 89	0.26 49	0.41 40	0.31 192	0.17 219	0.12 121	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 92

PSi22	0.43 232	0.25 254	0.45 130	0.45 237	0.24 108	0.46 161	0.22 48	0.63 122	0.99 419	0.45 213	0.64 256	0.80 387	0.52 318	1.44 486	0.30 163	0.14 61	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.19 308	0.15 218

gasm-f	0.34 141	0.22 138	0.42 96	0.43 173	0.31 312	0.39 94	0.44 397	0.74 191	0.33 83	0.34 115	0.64 256	0.32 89	0.46 242	0.55 133	0.28 124	0.21 422	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.18 250	0.14 167

DA	0.43 232	0.23 182	0.49 173	0.50 344	0.25 140	1.08 571	0.44 397	1.18 417	0.58 241	0.46 220	0.64 256	0.54 268	0.47 254	0.46 77	0.32 205	0.19 335	0.13 243	0.19 278	0.13 150	0.18 250	0.14 167

GGEV	0.43 232	0.23 182	0.49 173	0.50 344	0.25 140	1.08 571	0.44 397	1.18 417	0.58 241	0.46 220	0.64 256	0.54 268	0.47 254	0.46 77	0.32 205	0.19 335	0.13 243	0.19 278	0.13 150	0.18 250	0.14 167

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 170	0.23 182	0.54 238	0.50 344	0.28 228	0.36 75	0.22 48	1.02 338	0.39 132	0.42 190	0.64 256	0.36 131	0.51 310	0.39 25	0.29 142	0.18 277	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.18 330

test_for_model	0.35 154	0.22 138	0.53 224	0.41 123	0.36 412	0.48 192	0.42 358	0.63 122	0.57 236	0.54 270	0.64 256	0.32 89	0.26 49	0.41 40	0.31 192	0.17 219	0.12 121	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 92

depthmonostereo	0.41 219	0.23 182	0.53 224	0.47 275	0.23 82	0.61 345	0.35 242	1.00 328	0.76 320	0.48 234	0.65 263	0.47 215	0.49 286	0.67 203	0.37 280	0.16 158	0.15 384	0.16 119	0.14 199	0.16 141	0.15 218

DF	0.38 188	0.22 138	0.60 297	0.46 258	0.26 164	0.46 161	0.31 180	0.84 246	0.47 184	0.43 198	0.66 264	0.58 301	0.31 106	0.79 259	0.30 163	0.18 277	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.15 218

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 154	0.22 138	0.54 238	0.41 123	0.37 434	0.49 209	0.41 351	0.64 130	0.59 251	0.54 270	0.66 264	0.31 76	0.26 49	0.41 40	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.19 278	0.14 199	0.15 95	0.13 92

gcap_with_dpt	0.35 154	0.22 138	0.56 264	0.42 150	0.35 394	0.50 231	0.45 418	0.62 113	0.49 191	0.54 270	0.66 264	0.32 89	0.30 94	0.38 18	0.28 124	0.16 158	0.11 44	0.19 278	0.14 199	0.14 50	0.13 92

1w_stereo	0.34 141	0.20 51	0.42 96	0.43 173	0.26 164	0.47 178	0.54 501	0.59 96	0.50 198	0.41 183	0.66 264	0.25 28	0.44 226	0.62 178	0.33 227	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.12 30

Occ-G	0.42 225	0.21 93	0.48 163	0.41 123	0.26 164	0.42 122	0.62 563	0.77 201	0.49 191	0.43 198	0.66 264	1.02 488	0.46 242	0.78 254	0.41 325	0.16 158	0.13 243	0.18 242	0.13 150	0.16 141	0.16 264

LoS	0.40 209	0.21 93	0.44 111	0.37 40	0.22 66	0.50 231	0.40 330	1.00 328	0.94 390	0.48 234	0.66 264	0.48 222	0.40 192	0.60 169	0.37 280	0.18 277	0.14 318	0.16 119	0.11 16	0.14 50	0.14 167
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.48 281	0.20 51	0.37 22	0.39 78	1.39 756	0.55 296	0.35 242	0.98 321	0.66 283	0.44 205	0.66 264	0.35 125	0.27 64	0.56 139	0.33 227	0.15 106	0.13 243	0.15 67	0.10 3	0.19 308	1.46 755

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 154	0.22 138	0.54 238	0.42 150	0.35 394	0.46 161	0.40 330	0.62 113	0.54 227	0.56 281	0.67 271	0.36 131	0.27 64	0.49 101	0.28 124	0.16 158	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 92

sAnonymous2	0.55 356	0.56 646	1.46 658	0.60 530	0.51 568	0.48 192	0.52 486	0.79 211	0.68 291	0.50 251	0.67 271	0.46 207	0.62 396	0.59 157	0.40 315	0.22 454	0.17 459	0.22 415	0.21 472	0.86 730	0.56 700

CroCo_RVC	0.55 356	0.56 646	1.46 658	0.60 530	0.51 568	0.48 192	0.52 486	0.79 211	0.68 291	0.50 251	0.67 271	0.46 207	0.62 396	0.59 157	0.40 315	0.22 454	0.17 459	0.22 415	0.21 472	0.86 730	0.56 700

NLSM3	0.36 170	0.21 93	0.43 105	0.45 237	0.36 412	0.43 134	0.32 202	0.69 167	0.58 241	0.41 183	0.68 274	0.39 160	0.43 214	0.60 169	0.35 256	0.14 61	0.12 121	0.19 278	0.17 323	0.16 141	0.13 92

rvit_0105_5	0.58 381	0.39 566	1.05 572	0.66 598	0.37 434	0.58 320	0.56 527	0.94 295	1.18 540	0.64 307	0.68 274	0.75 371	0.63 403	0.88 297	0.50 415	0.32 623	0.32 669	0.30 598	0.27 587	0.28 551	0.25 515

CASnet	0.41 219	0.25 254	0.48 163	0.50 344	0.20 38	0.50 231	0.36 259	0.81 227	0.80 334	0.83 363	0.68 274	0.48 222	0.31 106	0.54 126	0.32 205	0.18 277	0.12 121	0.27 558	0.22 503	0.23 466	0.14 167
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_1	0.54 339	0.22 138	0.68 347	0.47 275	0.27 196	0.58 320	0.35 242	0.92 278	1.00 425	1.28 556	0.68 274	0.87 424	0.45 233	1.67 536	0.37 280	0.16 158	0.11 44	0.20 330	0.16 288	0.17 195	0.13 92

test_3	0.55 356	0.23 182	0.71 376	0.53 420	0.28 228	0.61 345	0.40 330	0.92 278	1.05 448	1.19 515	0.68 274	0.93 450	0.44 226	1.67 536	0.39 305	0.15 106	0.12 121	0.22 415	0.19 381	0.21 407	0.14 167

VMStereo-Base	0.38 188	0.23 182	0.44 111	0.36 22	0.22 66	0.39 94	0.34 231	0.70 172	0.86 354	0.43 198	0.69 279	0.60 313	0.33 134	0.73 232	0.35 256	0.17 219	0.14 318	0.15 67	0.12 83	0.17 195	0.17 299

MM-Stereo_test1	0.49 291	0.24 212	0.56 264	0.51 376	0.30 282	0.50 231	0.54 501	0.91 275	1.03 438	0.84 366	0.69 279	0.54 268	0.60 379	1.16 399	0.33 227	0.18 277	0.16 423	0.20 330	0.17 323	0.19 308	0.15 218

castereo	0.41 219	0.22 138	0.46 146	0.44 214	0.30 282	0.61 345	0.56 527	0.97 315	0.80 334	0.38 166	0.69 279	0.45 203	0.69 427	0.51 115	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.12 30

GCAP-Stereo	0.40 209	0.28 354	0.68 347	0.47 275	0.25 140	0.53 271	0.32 202	0.82 235	0.58 241	0.65 310	0.69 279	0.58 301	0.42 205	0.47 91	0.29 142	0.17 219	0.14 318	0.17 186	0.13 150	0.17 195	0.14 167

test-3	0.54 339	0.22 138	0.68 347	0.47 275	0.27 196	0.58 320	0.35 242	0.92 278	1.00 425	1.32 586	0.69 279	0.87 424	0.45 233	1.68 541	0.37 280	0.16 158	0.11 44	0.20 330	0.16 288	0.17 195	0.13 92

rvit_0105_3	0.63 408	0.44 590	1.08 585	0.72 648	0.40 479	0.64 365	0.71 597	1.03 343	1.17 532	0.82 360	0.70 284	0.80 387	0.70 433	0.91 305	0.56 452	0.35 650	0.34 676	0.34 638	0.32 646	0.27 531	0.28 565

CAS	0.63 408	0.18 11	0.37 22	2.27 769	0.84 702	0.57 313	0.54 501	0.79 211	0.62 258	0.48 234	0.70 284	0.36 131	0.26 49	0.45 64	0.35 256	2.24 770	0.10 9	0.14 24	0.09 1	0.15 95	1.06 747

PMTNet	0.46 265	0.21 93	0.38 43	0.37 40	0.23 82	0.71 421	0.27 128	0.74 191	1.04 443	0.64 307	0.70 284	0.55 274	0.47 254	0.86 292	0.35 256	1.00 752	0.13 243	0.15 67	0.10 3	0.15 95	0.13 92

MSCF	0.38 188	0.25 254	0.52 213	0.47 275	0.25 140	0.62 355	0.37 287	0.81 227	0.47 184	0.50 251	0.71 287	0.32 89	0.65 415	0.54 126	0.28 124	0.19 335	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.17 195	0.14 167

trnet	0.39 195	0.21 93	0.37 22	0.36 22	0.20 38	0.53 271	0.29 151	0.78 204	1.12 490	0.59 293	0.71 287	0.53 262	0.42 205	0.54 126	0.34 243	0.18 277	0.13 243	0.15 67	0.10 3	0.14 50	0.13 92

MIF-Stereo (partial)	0.45 256	0.25 254	0.70 365	0.50 344	0.52 581	0.35 67	0.26 109	0.91 275	0.59 251	0.45 213	0.71 287	0.51 245	0.51 310	1.11 384	0.45 368	0.20 384	0.16 423	0.23 456	0.20 425	0.24 486	0.18 330

CREStereo	0.39 195	0.21 93	0.38 43	0.34 7	0.22 66	0.53 271	0.29 151	0.77 201	1.11 486	0.58 285	0.71 287	0.51 245	0.41 197	0.54 126	0.34 243	0.18 277	0.13 243	0.15 67	0.10 3	0.14 50	0.14 167
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	0.47 275	0.31 449	0.56 264	0.47 275	0.32 338	0.42 122	0.28 137	1.76 591	0.72 303	0.71 323	0.72 291	0.37 144	0.28 73	0.69 208	0.33 227	0.27 576	0.22 577	0.26 541	0.21 472	0.29 562	0.19 379
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
4D-IteraStereo	0.48 281	0.24 212	0.76 426	0.50 344	0.44 516	0.66 390	0.31 180	0.87 255	1.02 432	1.03 430	0.72 291	0.78 381	0.32 123	0.64 184	0.37 280	0.17 219	0.11 44	0.23 456	0.19 381	0.19 308	0.13 92

TS12	0.36 170	0.20 51	0.40 68	0.43 173	0.20 38	0.58 320	0.31 180	0.89 265	0.41 145	0.40 180	0.73 293	0.36 131	0.40 192	0.73 232	0.37 280	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.16 141	0.14 167

DVStereo	0.43 232	0.21 93	0.55 253	0.43 173	0.32 338	0.72 424	0.29 151	0.80 220	0.51 209	0.77 340	0.73 293	0.48 222	0.40 192	1.13 392	0.39 305	0.15 106	0.14 318	0.15 67	0.14 199	0.16 141	0.14 167

WCG-NET	0.42 225	0.21 93	0.54 238	0.40 98	0.25 140	0.47 178	0.32 202	0.73 185	1.15 519	0.76 334	0.73 293	0.58 301	0.45 233	0.60 169	0.34 243	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.13 92

GLC_STEREO	0.39 195	0.25 254	0.41 78	0.54 437	0.23 82	0.48 192	0.30 165	0.73 185	0.58 241	0.52 262	0.73 293	0.51 245	0.31 106	0.64 184	0.42 339	0.17 219	0.20 527	0.23 456	0.19 381	0.21 407	0.17 299

GMStereo	0.55 356	0.45 597	0.94 524	0.50 344	0.32 338	0.64 365	0.43 382	1.00 328	1.40 654	0.82 360	0.73 293	0.51 245	0.45 233	0.85 288	0.55 446	0.24 507	0.15 384	0.20 330	0.21 472	0.31 581	0.24 500
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
11t1	0.52 305	0.28 354	0.68 347	0.51 376	0.28 228	0.83 492	0.39 314	1.22 439	0.63 261	0.84 366	0.74 298	0.68 348	0.68 423	0.91 305	0.57 455	0.21 422	0.18 485	0.19 278	0.16 288	0.20 359	0.21 441

sCroCo_RVC	0.49 291	0.40 573	1.02 561	0.65 592	0.60 624	0.52 260	0.40 330	0.83 240	0.61 254	0.44 205	0.74 298	0.49 232	0.50 295	0.63 183	0.48 398	0.26 560	0.27 630	0.23 456	0.22 503	0.29 562	0.25 515

AE-Stereo	0.49 291	0.27 324	0.67 343	0.60 530	0.39 467	0.67 396	0.46 428	1.18 417	1.09 476	0.47 225	0.75 300	0.69 354	0.47 254	0.59 157	0.40 315	0.16 158	0.15 384	0.21 374	0.20 425	0.19 308	0.15 218

riskmin	0.56 365	0.27 324	0.60 297	0.43 173	0.31 312	0.83 492	0.42 358	1.14 400	1.04 443	0.73 333	0.75 300	1.11 526	1.01 587	0.81 269	0.51 420	0.20 384	0.14 318	0.24 481	0.15 231	0.24 486	0.25 515

NLSM1	0.49 291	0.25 254	0.55 253	0.48 309	1.08 731	0.83 492	0.31 180	0.83 240	0.66 283	0.51 258	0.76 302	0.47 215	0.48 268	0.98 334	0.55 446	0.18 277	0.19 506	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.15 218

WCG-NET（raft）	0.45 256	0.21 93	0.55 253	0.40 98	0.24 108	0.50 231	0.36 259	0.73 185	1.09 476	0.71 323	0.76 302	0.92 448	0.51 310	0.84 282	0.34 243	0.16 158	0.12 121	0.15 67	0.14 199	0.14 50	0.14 167

plain	0.46 265	0.27 324	1.01 554	0.50 344	0.40 479	0.35 67	0.37 287	0.87 255	0.56 234	0.43 198	0.76 302	0.42 181	0.40 192	1.13 392	0.45 368	0.21 422	0.15 384	0.24 481	0.19 381	0.24 486	0.16 264

tt1	0.62 400	0.32 468	0.51 199	0.54 437	0.26 164	1.16 594	0.48 451	0.95 301	2.47 735	0.57 283	0.77 305	0.49 232	0.81 485	1.55 509	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.24 481	0.15 231	0.19 308	0.20 417

anonymousdsp2	0.53 321	0.27 324	0.74 412	0.48 309	0.29 253	0.76 448	0.47 438	1.61 545	0.82 345	0.77 340	0.77 305	0.75 371	0.47 254	1.03 354	0.40 315	0.18 277	0.13 243	0.18 242	0.13 150	0.19 308	0.18 330

water-stereo	0.39 195	0.20 51	0.48 163	0.44 214	0.27 196	0.50 231	0.26 109	0.92 278	0.51 209	0.53 264	0.78 307	0.55 274	0.49 286	0.42 49	0.42 339	0.16 158	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.15 218

Reg-Stereo(zero)	0.44 247	0.22 138	0.45 130	0.43 173	0.23 82	0.38 87	0.25 95	0.76 197	1.08 467	0.90 381	0.78 307	0.90 437	0.47 254	0.70 214	0.36 268	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.15 218

RAFT-Stereo-weight	0.47 275	0.24 212	0.53 224	0.48 309	0.27 196	0.60 339	0.35 242	1.02 338	1.07 460	0.99 411	0.78 307	0.76 375	0.28 73	0.76 244	0.36 268	0.16 158	0.12 121	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.15 218

LL-Strereo2	0.52 305	0.33 492	0.69 359	0.52 398	0.37 434	0.70 417	0.30 165	1.13 398	0.67 285	0.94 393	0.78 307	0.91 440	0.42 205	1.05 363	0.42 339	0.17 219	0.16 423	0.29 584	0.25 556	0.21 407	0.16 264

LoS_RVC	0.42 225	0.26 289	0.40 68	0.44 214	0.82 700	0.51 252	0.44 397	0.64 130	0.41 145	0.44 205	0.78 307	0.44 193	0.47 254	0.56 139	0.36 268	0.13 29	0.12 121	0.14 24	0.10 3	0.13 8	0.84 735

Anonymous_2	1.30 656	0.55 639	0.82 458	0.52 398	0.58 613	1.01 552	0.64 571	1.25 448	0.97 406	0.96 398	0.78 307	1.33 582	1.29 653	1.03 354	0.74 521	0.62 734	0.64 756	1.06 758	9.63 807	1.16 747	0.49 684

rvit_105_1	0.72 469	0.52 626	1.01 554	0.78 676	0.49 547	0.75 440	0.87 644	1.12 394	1.18 540	0.99 411	0.79 313	0.90 437	0.77 462	1.26 426	0.75 526	0.41 675	0.36 694	0.36 655	0.41 689	0.30 572	0.33 610

ACVNet-DCA	0.56 365	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	1.42 485	0.78 328	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 523	1.46 489	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.25 522	0.15 231	0.22 436	0.21 441

xx1	0.67 450	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	0.93 289	3.05 749	0.58 285	0.79 313	0.95 462	0.77 462	1.46 489	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.24 481	0.23 526	0.22 436	0.21 441

1test111	0.54 339	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	1.42 485	0.78 328	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 523	0.88 297	0.59 462	0.20 384	0.12 121	0.25 522	0.15 231	0.22 436	0.21 441

cc1	0.64 421	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	0.93 289	3.05 749	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 523	1.46 489	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.25 522	0.15 231	0.19 308	0.19 379

TRStereo	0.60 390	0.60 668	0.97 538	0.74 663	0.67 648	0.46 161	0.38 296	1.85 622	0.89 366	0.79 346	0.80 318	0.88 428	0.39 185	1.10 381	0.41 325	0.23 482	0.15 384	0.23 456	0.24 542	0.17 195	0.15 218

depth_test_26	0.29 73	0.19 29	0.41 78	0.36 22	0.24 108	0.21 10	0.24 83	0.41 16	0.34 92	0.30 63	0.81 319	0.28 53	0.24 32	0.47 91	0.25 61	0.22 454	0.16 423	0.18 242	0.17 323	0.19 308	0.17 299

GASTEREO	0.40 209	0.25 254	0.51 199	0.48 309	0.25 140	0.65 381	0.36 259	0.81 227	0.49 191	0.51 258	0.82 320	0.30 66	0.66 419	0.62 178	0.28 124	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.14 199	0.16 141	0.14 167

noway7	1.29 653	1.22 743	14.37 780	0.52 398	0.33 362	0.57 313	0.42 358	1.14 400	1.02 432	0.72 331	0.83 321	1.12 527	0.93 546	0.80 262	0.67 499	0.18 277	0.13 243	0.20 330	0.17 323	0.21 407	0.16 264

HLf8	0.51 300	0.25 254	0.96 535	0.40 98	0.33 362	0.62 355	0.36 259	1.17 409	1.07 460	0.61 299	0.83 321	0.56 288	0.44 226	0.99 341	0.46 383	0.20 384	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.19 308	0.21 441

x	0.54 339	0.31 449	0.61 302	0.47 275	0.30 282	0.67 396	0.47 438	1.53 524	0.79 333	0.81 354	0.83 321	0.78 381	0.70 433	0.70 214	0.62 477	0.21 422	0.19 506	0.22 415	0.19 381	0.21 407	0.20 417

rafts_anoy	0.52 305	0.29 389	0.59 293	0.59 518	0.50 556	0.53 271	0.40 330	1.11 391	1.03 438	0.84 366	0.83 321	0.68 348	0.54 334	0.72 226	0.51 420	0.19 335	0.14 318	0.24 481	0.26 574	0.21 407	0.18 330

ManiGeoR	0.52 305	0.24 212	0.97 538	0.41 123	0.34 386	0.54 281	0.35 242	1.16 405	1.05 448	0.54 270	0.84 325	0.55 274	0.50 295	1.38 466	0.55 446	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.17 195	0.19 379

HLf10	0.52 305	0.24 212	0.97 538	0.41 123	0.34 386	0.54 281	0.35 242	1.16 405	1.05 448	0.54 270	0.84 325	0.55 274	0.50 295	1.38 466	0.55 446	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.17 195	0.19 379

model_zeroshot	0.48 281	0.29 389	0.86 475	0.51 376	0.36 412	0.69 410	0.37 287	1.12 394	0.62 258	0.85 371	0.84 325	0.66 341	0.37 172	0.73 232	0.34 243	0.20 384	0.16 423	0.19 278	0.16 288	0.17 195	0.16 264

MC-Stereo	0.43 232	0.23 182	0.48 163	0.51 376	0.28 228	0.39 94	0.32 202	0.88 264	0.68 291	0.60 298	0.84 325	0.56 288	0.61 390	1.03 354	0.31 192	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.13 92

TestStereo-Hl	0.51 300	0.27 324	0.55 253	0.41 123	0.29 253	0.55 296	0.45 418	1.05 358	0.90 370	0.87 375	0.85 329	0.72 363	0.65 415	1.33 447	0.43 349	0.17 219	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.18 250	0.18 330

Hybrid-DGEV-2	0.65 429	0.31 449	0.73 395	0.60 530	0.37 434	1.08 571	0.28 137	1.45 497	1.40 654	1.32 586	0.85 329	1.03 492	1.01 587	1.05 363	0.48 398	0.18 277	0.15 384	0.22 415	0.19 381	0.17 195	0.15 218

knoymous	0.51 300	0.29 389	0.47 153	0.43 173	0.30 282	0.55 296	0.55 519	1.02 338	0.77 324	0.98 408	0.85 329	0.94 453	0.56 350	0.85 288	0.45 368	0.20 384	0.14 318	0.26 541	0.14 199	0.23 466	0.23 484

TestStereo_HLe17	0.54 339	0.24 212	1.22 610	0.41 123	0.30 282	0.61 345	0.41 351	1.22 439	1.09 476	0.61 299	0.86 332	0.53 262	0.46 242	1.33 447	0.45 368	0.19 335	0.12 121	0.18 242	0.16 288	0.18 250	0.18 330

RT-Monster	0.45 256	0.23 182	0.47 153	0.44 214	0.40 479	0.51 252	0.25 95	0.87 255	1.01 428	0.87 375	0.86 332	0.68 348	0.41 197	0.67 203	0.40 315	0.16 158	0.14 318	0.15 67	0.13 150	0.14 50	0.17 299

DLNR-FE	23.17 810	48.55 830	42.94 815	176.85 837	78.48 827	0.35 67	0.21 37	23.51 807	0.75 311	0.66 314	0.86 332	0.59 310	0.30 94	1.55 509	0.44 353	9.85 810	0.12 121	0.18 242	0.14 199	76.92 835	0.16 264

DLNR_Zeroshot_test	23.17 810	48.52 829	43.29 816	176.68 836	78.69 828	0.35 67	0.21 37	23.41 806	0.75 311	0.66 314	0.86 332	0.59 310	0.30 94	1.56 514	0.44 353	9.57 806	0.12 121	0.18 242	0.14 199	76.92 835	0.16 264

dd	0.59 387	0.48 608	0.97 538	0.55 462	0.32 338	0.64 365	0.47 438	1.02 338	1.34 623	0.78 343	0.86 332	0.58 301	0.54 334	1.01 350	0.86 568	0.28 592	0.18 485	0.26 541	0.19 381	0.32 590	0.24 500

FENet	0.60 390	0.28 354	0.63 311	0.54 437	0.33 362	0.83 492	0.38 296	1.27 451	1.07 460	1.00 416	0.86 332	0.99 478	0.85 505	0.96 323	0.68 504	0.22 454	0.15 384	0.23 456	0.20 425	0.22 436	0.23 484

monster_256*512	0.50 297	0.31 449	0.53 224	0.51 376	0.35 394	0.51 252	0.46 428	1.03 343	0.92 383	0.59 293	0.87 338	1.10 519	0.69 427	0.69 208	0.46 383	0.16 158	0.13 243	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.18 330

HLF11	0.53 321	0.25 254	1.02 561	0.41 123	0.35 394	0.47 178	0.28 137	1.17 409	0.96 398	0.64 307	0.87 338	0.61 319	0.50 295	1.51 500	0.63 482	0.18 277	0.14 318	0.16 119	0.13 150	0.17 195	0.20 417

TestStereo_HL2	0.51 300	0.27 324	0.56 264	0.42 150	0.32 338	0.57 313	0.34 231	1.00 328	0.91 376	0.82 360	0.87 338	0.61 319	0.50 295	1.55 509	0.48 398	0.19 335	0.13 243	0.16 119	0.14 199	0.18 250	0.19 379

NRIStereo	0.60 390	0.29 389	0.69 359	0.53 420	0.28 228	0.63 361	0.33 216	1.08 380	0.87 359	1.14 481	0.87 338	0.91 440	0.59 375	2.24 604	0.49 408	0.20 384	0.14 318	0.21 374	0.19 381	0.21 407	0.17 299

raftrobust	0.52 305	0.25 254	0.56 264	0.65 592	0.52 581	0.49 209	0.34 231	0.98 321	0.91 376	1.30 572	0.87 338	0.63 329	0.81 485	0.78 254	0.41 325	0.19 335	0.15 384	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.16 264

AIO-test1	0.56 365	0.25 254	0.55 253	0.64 577	0.78 688	0.80 475	0.36 259	1.18 417	1.34 623	0.57 283	0.88 343	0.61 319	0.50 295	1.12 389	0.35 256	0.17 219	0.17 459	0.22 415	0.24 542	0.18 250	0.23 484

EKT-Stereo	0.53 321	0.30 412	0.73 395	0.58 503	0.60 624	0.51 252	0.48 451	0.94 295	0.90 370	0.71 323	0.88 343	0.77 377	0.43 214	1.07 371	0.40 315	0.22 454	0.16 423	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.22 464

UDGNet	0.72 469	1.17 741	0.80 453	0.77 674	0.41 490	0.77 455	0.38 296	0.97 315	1.34 623	0.81 354	0.88 343	0.71 362	0.60 379	1.21 412	0.54 441	0.52 713	0.19 506	1.02 757	0.26 574	0.71 720	0.31 596

Anonymous3	0.61 396	0.44 590	1.11 593	0.59 518	0.49 547	0.93 529	0.65 573	0.93 289	0.81 338	0.72 331	0.88 343	0.65 336	0.69 427	1.06 366	0.53 435	0.35 650	0.30 655	0.26 541	0.26 574	0.31 581	0.27 551

GGDA	0.49 291	0.25 254	0.53 224	0.41 123	0.29 253	0.57 313	0.33 216	0.98 321	0.97 406	0.81 354	0.89 347	0.61 319	0.51 310	1.26 426	0.47 392	0.18 277	0.13 243	0.16 119	0.15 231	0.18 250	0.18 330

s12784h	0.52 305	0.20 51	0.38 43	0.41 123	0.19 29	0.96 539	0.34 231	1.17 409	1.25 581	0.81 354	0.90 348	0.63 329	0.50 295	1.45 487	0.42 339	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.11 16	0.18 250	0.11 3

MyStereo05	0.66 439	0.28 354	1.07 581	0.56 478	0.46 535	0.61 345	0.73 601	1.34 464	1.41 660	1.15 487	0.91 349	0.77 377	0.80 481	1.41 481	0.63 482	0.17 219	0.16 423	0.23 456	0.20 425	0.22 436	0.20 417

MyStereo04	0.67 450	0.29 389	1.07 581	0.55 462	0.45 523	0.59 331	0.79 619	1.50 509	1.40 654	0.91 385	0.91 349	0.74 368	0.86 513	1.52 501	0.62 477	0.17 219	0.16 423	0.24 481	0.20 425	0.23 466	0.20 417

rvit_stereo_0075_2	0.64 421	0.46 599	1.05 572	0.66 598	0.66 644	0.53 271	0.48 451	1.20 430	1.12 490	0.76 334	0.92 351	0.78 381	0.53 327	1.03 354	0.59 462	0.37 658	0.28 638	0.40 676	0.31 638	0.37 617	0.32 604

qqq	0.57 374	0.34 517	0.71 376	0.47 275	0.27 196	0.64 365	0.62 563	1.42 485	0.78 328	0.80 349	0.92 351	0.95 462	0.77 462	0.88 297	0.59 462	0.21 422	0.20 527	0.24 481	0.23 526	0.22 436	0.21 441

MIPNet	0.56 365	0.28 354	0.94 524	0.49 331	0.33 362	0.66 390	0.38 296	1.35 466	1.08 467	1.06 436	0.92 351	0.60 313	0.79 475	0.73 232	0.52 428	0.17 219	0.14 318	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.17 299

DeepStereo_RVC	0.55 356	0.29 389	0.72 383	0.51 376	0.30 282	0.59 331	0.33 216	1.03 343	0.70 297	1.16 497	0.93 354	0.83 406	0.94 552	0.96 323	0.54 441	0.21 422	0.14 318	0.21 374	0.19 381	0.24 486	0.24 500

CFNet-RSSM	0.54 339	0.24 212	0.70 365	0.48 309	0.28 228	0.60 339	0.27 128	1.49 505	1.14 507	1.06 436	0.93 354	1.08 506	0.54 334	0.70 214	0.35 256	0.16 158	0.12 121	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.14 167

test_sample1	0.61 396	0.29 389	0.75 416	0.50 344	0.31 312	0.76 448	0.48 451	1.59 538	0.84 350	0.90 381	0.94 356	0.88 428	0.95 557	1.16 399	0.67 499	0.22 454	0.18 485	0.20 330	0.19 381	0.21 407	0.21 441

zzzzzzz1	1.31 657	1.54 762	13.00 777	0.52 398	0.65 639	0.62 355	0.46 428	1.35 466	1.02 432	0.71 323	0.95 357	1.33 582	0.98 574	1.16 399	0.80 550	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.19 381	0.24 486	0.18 330

MM-Stereo_test3	0.50 297	0.24 212	0.54 238	0.54 437	0.74 669	0.49 209	0.53 494	1.09 381	1.05 448	0.62 304	0.95 357	0.61 319	0.42 205	0.77 247	0.38 293	0.20 384	0.17 459	0.20 330	0.16 288	0.18 250	0.18 330

ROB_FTStereo	0.54 339	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.64 365	0.25 95	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.95 357	0.82 399	0.61 390	1.15 395	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

CRE-IMP	0.55 356	0.30 412	0.74 412	0.52 398	0.29 253	0.79 466	0.25 95	1.04 350	0.72 303	1.09 447	0.95 357	0.81 394	0.57 363	1.10 381	0.50 415	0.21 422	0.14 318	0.23 456	0.19 381	0.28 551	0.22 464

PAM	0.76 507	0.29 389	1.08 585	0.52 398	0.33 362	1.38 633	0.39 314	2.01 670	0.67 285	1.06 436	0.96 361	2.89 730	1.43 671	0.86 292	0.35 256	0.19 335	0.12 121	0.19 278	0.17 323	0.19 308	0.20 417

Patchmatch Stereo++	0.55 356	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.29 151	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.37 462	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 339	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.41 351	1.04 350	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.82 399	0.61 390	1.06 366	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

ROB_FTStereo_v2	0.54 339	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.64 365	0.42 358	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.12 389	0.46 383	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

HUI-Stereo	0.52 305	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.30 165	1.04 350	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	0.79 259	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

iGMRVC	0.56 365	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.38 296	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.52 501	0.46 383	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

iRAFT	0.55 356	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.29 151	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.37 462	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

RAFT-IKP	0.54 339	0.30 412	0.73 395	0.50 344	0.27 196	0.59 331	0.36 259	1.04 350	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.61 390	1.22 413	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

FADNet-RVC	0.88 564	0.67 680	1.93 698	0.60 530	0.48 541	0.91 516	0.60 556	1.71 573	1.18 540	0.90 381	0.96 361	1.36 589	0.92 537	2.25 606	1.17 625	0.30 609	0.29 650	0.32 619	0.32 646	0.41 637	0.35 621

GCST	1.08 623	1.47 757	0.93 518	1.73 763	1.14 740	1.30 620	0.31 180	1.33 459	1.16 529	1.29 563	0.97 370	0.98 472	0.49 286	2.08 588	0.46 383	1.19 762	0.70 761	1.30 762	0.85 756	1.02 740	0.89 737

TANstereo	0.44 247	0.21 93	0.44 111	0.41 123	0.21 46	0.65 381	0.26 109	0.79 211	0.83 346	0.93 388	0.98 371	0.51 245	0.46 242	0.54 126	0.35 256	0.18 277	0.24 605	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.26 539

FADNet-RVC-Resample	0.84 550	0.47 604	2.10 705	0.61 546	0.45 523	1.07 569	0.61 560	1.59 538	1.20 554	1.08 441	0.98 371	1.03 492	0.98 574	2.17 596	0.72 517	0.23 482	0.22 577	0.30 598	0.32 646	0.35 606	0.34 616

TestStereo_HL3	0.56 365	0.26 289	1.40 639	0.44 214	0.34 386	0.67 396	0.53 494	0.92 278	0.84 350	0.96 398	0.99 373	0.80 387	0.62 396	1.08 376	0.39 305	0.18 277	0.14 318	0.17 186	0.16 288	0.17 195	0.21 441

test_sample2	0.62 400	0.29 389	0.74 412	0.50 344	0.28 228	0.80 475	0.61 560	1.61 545	1.00 425	0.88 377	0.99 373	0.94 453	0.83 498	1.16 399	0.51 420	0.23 482	0.18 485	0.22 415	0.21 472	0.23 466	0.22 464

Any-RAFT	0.53 321	0.24 212	0.47 153	0.47 275	0.27 196	1.00 551	0.25 95	1.58 536	1.05 448	0.85 371	0.99 373	1.06 499	0.47 254	0.70 214	0.32 205	0.18 277	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.16 264

CBFPSM	0.92 574	0.33 492	1.86 695	0.49 331	0.38 456	1.75 673	0.84 634	1.39 478	1.12 490	1.09 447	0.99 373	2.37 712	1.66 700	1.32 443	1.42 663	0.19 335	0.18 485	0.20 330	0.20 425	0.21 407	0.33 610

HCRNet	0.70 460	0.39 566	0.73 395	0.60 530	0.59 621	0.76 448	0.35 242	1.22 439	1.13 504	1.02 426	0.99 373	1.02 488	0.76 458	2.19 601	0.70 508	0.28 592	0.19 506	0.28 573	0.23 526	0.25 503	0.23 484

iRaftStereo_RVC	0.47 275	0.26 289	0.64 318	0.50 344	0.29 253	0.53 271	0.33 216	1.05 358	0.77 324	0.84 366	1.00 378	0.55 274	0.37 172	0.81 269	0.40 315	0.17 219	0.12 121	0.22 415	0.20 425	0.19 308	0.15 218

TestStereo	0.64 421	0.39 566	0.71 376	0.51 376	0.27 196	0.56 308	0.42 358	1.03 343	0.91 376	0.80 349	1.00 378	0.68 348	0.52 318	3.25 659	0.45 368	0.22 454	0.15 384	0.24 481	0.18 353	0.27 531	0.16 264

XX-TBD	0.46 265	0.70 690	0.35 10	0.79 678	0.25 140	0.58 320	0.26 109	0.69 167	1.27 592	0.76 334	1.00 378	0.45 203	0.33 134	0.47 91	0.37 280	0.19 335	0.15 384	0.15 67	0.11 16	0.17 195	0.14 167

Gwc-CoAtRS	0.52 305	0.24 212	0.68 347	0.48 309	0.29 253	0.64 365	0.25 95	1.16 405	1.08 467	1.01 422	1.00 378	1.12 527	0.56 350	0.69 208	0.37 280	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.15 95	0.15 218

DIP-Stereo	0.62 400	0.30 412	0.83 463	0.48 309	0.36 412	0.95 533	0.33 216	2.37 729	0.67 285	1.25 547	1.00 378	0.68 348	0.51 310	0.91 305	0.61 474	0.18 277	0.15 384	0.21 374	0.17 323	0.19 308	0.19 379
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACV-stereo	0.99 595	0.51 622	1.41 645	0.56 478	0.41 490	2.43 723	0.57 538	1.15 403	1.18 540	0.81 354	1.01 383	3.39 738	2.14 731	1.60 522	1.07 607	0.27 576	0.22 577	0.22 415	0.22 503	0.28 551	0.32 604

OCTAStereo	0.80 526	0.30 412	0.75 416	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.01 383	0.82 399	0.57 363	5.35 704	0.48 398	0.24 507	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

RE-Stereo	0.80 526	0.30 412	0.75 416	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.01 383	0.81 394	0.57 363	5.37 707	0.48 398	0.24 507	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

TVStereo	0.80 526	0.30 412	0.75 416	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.01 383	0.81 394	0.57 363	5.37 707	0.48 398	0.24 507	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

test-1	0.52 305	0.26 289	1.04 571	0.56 478	0.32 338	0.61 345	0.38 296	1.10 384	0.91 376	0.78 343	1.01 383	0.77 377	0.52 318	0.60 169	0.42 339	0.17 219	0.14 318	0.20 330	0.17 323	0.20 359	0.23 484

RALCasStereoNet	0.54 339	0.30 412	0.66 337	0.59 518	0.51 568	0.61 345	0.52 486	0.94 295	0.93 386	0.70 320	1.01 383	0.78 381	0.44 226	1.33 447	0.47 392	0.20 384	0.16 423	0.18 242	0.16 288	0.20 359	0.19 379

DMCA-RVC	0.74 492	0.40 573	1.27 623	0.66 598	0.49 547	0.77 455	0.47 438	1.35 466	1.01 428	1.53 649	1.01 383	1.29 574	0.82 490	1.31 439	0.78 538	0.27 576	0.21 555	0.35 647	0.27 587	0.32 590	0.24 500

FADNet	0.92 574	0.61 670	1.81 690	0.62 558	0.55 596	0.96 539	0.57 538	1.78 599	1.33 620	0.93 388	1.01 383	1.36 589	1.01 587	2.71 636	0.75 526	0.33 632	0.34 676	0.31 604	0.34 663	0.59 702	0.40 644

G2L-ROB	0.73 487	0.25 254	0.76 426	0.54 437	0.39 467	0.95 533	0.66 579	1.66 559	1.09 476	1.24 542	1.02 391	1.64 648	0.71 438	1.63 528	1.02 600	0.20 384	0.14 318	0.17 186	0.15 231	0.20 359	0.22 464

tg	0.52 305	0.24 212	0.61 302	0.49 331	0.30 282	0.90 512	0.29 151	1.07 374	0.83 346	0.83 363	1.02 391	0.62 326	0.43 214	1.35 455	0.41 325	0.17 219	0.12 121	0.22 415	0.20 425	0.17 195	0.15 218

gwcnet-sp	0.74 492	0.33 492	1.44 650	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 501	1.50 509	1.14 507	1.30 572	1.02 391	0.94 453	0.82 490	1.39 473	0.76 529	0.21 422	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.22 436	0.22 464

scenet	0.74 492	0.33 492	1.44 650	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 501	1.50 509	1.14 507	1.30 572	1.02 391	0.94 453	0.82 490	1.39 473	0.76 529	0.21 422	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.22 436	0.22 464

ssnet	0.74 492	0.33 492	1.44 650	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 501	1.50 509	1.14 507	1.30 572	1.02 391	0.94 453	0.82 490	1.39 473	0.76 529	0.21 422	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.22 436	0.22 464

DCANet-4	0.54 339	0.26 289	1.07 581	0.42 150	0.24 108	0.48 192	0.36 259	0.99 324	1.30 608	1.10 455	1.02 391	0.56 288	0.75 450	0.73 232	0.52 428	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

fff	0.53 321	0.24 212	0.70 365	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 259	1.07 374	1.25 581	1.10 455	1.02 391	0.57 294	1.06 605	0.73 232	0.52 428	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

NF-Stereo	0.80 526	0.30 412	0.75 416	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.02 391	0.82 399	0.57 363	5.40 710	0.48 398	0.23 482	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

csc	0.53 321	0.24 212	0.70 365	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 259	1.07 374	1.25 581	1.10 455	1.02 391	0.57 294	1.06 605	0.73 232	0.52 428	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

cscssc	0.53 321	0.24 212	0.70 365	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 259	1.07 374	1.25 581	1.10 455	1.02 391	0.57 294	1.06 605	0.73 232	0.52 428	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

ADStereo(finetuned)	0.57 374	0.24 212	1.06 576	0.43 173	0.24 108	0.49 209	0.35 242	1.05 358	1.30 608	1.12 463	1.03 401	0.58 301	1.20 637	0.84 282	0.51 420	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.19 379

raft+_RVC	0.53 321	0.26 289	0.54 238	0.60 530	0.47 540	0.54 281	0.54 501	1.27 451	0.99 419	0.76 334	1.03 401	0.70 359	0.56 350	0.93 316	0.47 392	0.18 277	0.14 318	0.19 278	0.18 353	0.18 250	0.15 218

DCANet	0.54 339	0.24 212	0.70 365	0.43 173	0.24 108	0.49 209	0.36 259	1.05 358	1.30 608	1.12 463	1.03 401	0.58 301	0.92 537	0.81 269	0.52 428	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.19 379

IGEV_i1	0.66 439	0.29 389	0.89 503	0.55 462	0.28 228	0.92 523	0.60 556	1.98 662	0.83 346	1.00 416	1.04 404	1.09 516	0.68 423	1.29 436	0.62 477	0.20 384	0.17 459	0.21 374	0.17 323	0.21 407	0.21 441

DCVSM-stereo	0.72 469	0.35 537	0.76 426	0.55 462	0.42 496	0.73 429	0.38 296	1.21 431	1.02 432	1.79 692	1.04 404	1.62 640	1.03 596	1.04 360	0.79 545	0.24 507	0.27 630	0.29 584	0.24 542	0.30 572	0.36 627

IRAFT_RVC	0.88 564	0.28 354	0.76 426	0.63 568	0.31 312	0.65 381	1.02 679	1.22 439	0.94 390	1.22 529	1.04 404	1.01 486	0.98 574	5.82 721	0.53 435	0.22 454	0.12 121	0.25 522	0.20 425	0.20 359	0.19 379

RCA-Stereo	0.50 297	0.23 182	0.58 287	0.48 309	0.33 362	0.55 296	0.45 418	0.97 315	1.38 644	0.68 317	1.05 407	0.63 329	0.80 481	0.59 157	0.32 205	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.16 141	0.14 167

IPLGR	0.58 381	0.27 324	1.14 601	0.48 309	0.28 228	0.65 381	0.33 216	1.22 439	1.13 504	1.18 511	1.05 407	0.69 354	0.66 419	0.96 323	0.52 428	0.17 219	0.15 384	0.20 330	0.17 323	0.20 359	0.18 330

PAM_32	0.77 509	0.28 354	1.03 566	0.52 398	0.30 282	1.32 623	0.35 242	1.97 660	0.65 280	1.02 426	1.06 409	3.05 732	1.49 681	0.96 323	0.36 268	0.19 335	0.13 243	0.20 330	0.18 353	0.19 308	0.19 379

GMStereo_Zeroshot	0.67 450	0.61 670	1.01 554	0.64 577	0.37 434	0.84 501	0.35 242	1.05 358	1.12 490	1.12 463	1.06 409	1.27 568	0.54 334	1.19 407	0.59 462	0.32 623	0.17 459	0.31 604	0.18 353	0.52 689	0.22 464

cross-raft	0.54 339	0.25 254	0.61 302	0.52 398	0.29 253	0.68 404	0.37 287	1.46 499	0.76 320	1.01 422	1.06 409	1.28 571	0.46 242	0.71 220	0.35 256	0.15 106	0.12 121	0.18 242	0.16 288	0.19 308	0.14 167

ac_64	0.82 538	0.29 389	0.81 454	0.71 644	0.60 624	1.05 564	0.54 501	1.99 665	0.92 383	1.18 511	1.06 409	1.99 693	1.08 610	1.94 575	0.97 593	0.27 576	0.22 577	0.24 481	0.23 526	0.22 436	0.19 379

MWSP-net	0.78 517	0.31 449	0.89 503	0.60 530	0.40 479	1.09 577	1.50 721	1.52 517	1.17 532	1.06 436	1.07 413	1.44 605	1.32 661	0.91 305	0.93 580	0.23 482	0.20 527	0.23 456	0.21 472	0.25 503	0.28 565

xyz-stereo-finetune2	0.58 381	0.27 324	0.57 279	0.40 98	0.24 108	1.09 577	0.32 202	0.79 211	0.53 223	0.65 310	1.07 413	0.58 301	0.80 481	2.47 625	0.80 550	0.16 158	0.15 384	0.21 374	0.17 323	0.16 141	0.17 299

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 469	0.35 537	1.70 681	0.49 331	0.56 600	0.63 361	0.38 296	2.41 732	0.65 280	0.77 340	1.07 413	1.82 673	0.95 557	0.93 316	0.43 349	0.20 384	0.13 243	0.21 374	0.25 556	0.28 551	0.26 539

raft_robust	0.68 454	0.30 412	0.64 318	0.52 398	0.26 164	0.54 281	0.35 242	1.33 459	1.24 577	1.16 497	1.07 413	0.60 313	0.54 334	3.58 669	0.37 280	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.22 503	0.20 359	0.16 264

PSM-softLoss	0.78 517	0.31 449	0.77 434	0.58 503	0.32 338	0.56 308	0.40 330	1.18 417	0.70 297	1.24 542	1.07 413	0.83 406	0.52 318	5.36 705	0.53 435	0.24 507	0.15 384	0.25 522	0.22 503	0.20 359	0.25 515

KMStereo	0.78 517	0.31 449	0.77 434	0.58 503	0.32 338	0.56 308	0.40 330	1.18 417	0.70 297	1.24 542	1.07 413	0.83 406	0.52 318	5.36 705	0.53 435	0.24 507	0.15 384	0.25 522	0.22 503	0.20 359	0.25 515

ToySt	0.66 439	0.33 492	1.23 612	0.51 376	0.33 362	0.86 506	0.68 587	1.10 384	0.97 406	0.84 366	1.08 419	1.25 560	0.94 552	1.01 350	0.74 521	0.19 335	0.19 506	0.24 481	0.24 542	0.27 531	0.23 484

GANet-ADL	0.60 390	0.35 537	0.72 383	0.64 577	0.40 479	0.68 404	0.51 475	1.49 505	1.12 490	0.95 395	1.08 419	0.91 440	0.57 363	0.76 244	0.55 446	0.26 560	0.18 485	0.18 242	0.16 288	0.23 466	0.25 515

PFNet	0.91 572	0.26 289	1.10 591	0.63 568	0.32 338	0.64 365	0.56 527	1.17 409	0.99 419	1.47 635	1.08 419	0.98 472	0.69 427	6.62 737	0.54 441	0.20 384	0.12 121	0.24 481	0.19 381	0.20 359	0.17 299

Pruner-Stereo	0.62 400	0.29 389	0.70 365	0.61 546	0.31 312	0.63 361	0.43 382	1.17 409	0.99 419	1.53 649	1.08 419	0.95 462	0.55 342	1.35 455	0.51 420	0.23 482	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.21 407	0.23 484

UNet	0.83 545	0.34 517	1.31 627	0.58 503	0.74 669	1.58 658	0.49 463	1.41 483	1.04 443	1.21 523	1.08 419	1.54 628	1.12 618	1.65 531	1.09 610	0.23 482	0.17 459	0.25 522	0.20 425	0.25 503	0.22 464

FE-Mocha	0.49 291	0.30 412	0.87 487	0.48 309	0.36 412	0.45 152	0.22 48	1.58 536	0.49 191	1.00 416	1.09 424	0.74 368	0.41 197	0.55 133	0.30 163	0.18 277	0.12 121	0.21 374	0.20 425	0.17 195	0.15 218

IGEV-FE	0.53 321	0.30 412	0.99 544	0.56 478	0.35 394	0.41 109	0.32 202	1.37 470	0.63 261	1.00 416	1.09 424	0.94 453	0.41 197	0.83 277	0.39 305	0.18 277	0.12 121	0.19 278	0.18 353	0.19 308	0.17 299

IGEV_Zeroshot_test	0.53 321	0.30 412	0.99 544	0.56 478	0.35 394	0.41 109	0.32 202	1.37 470	0.63 261	1.00 416	1.09 424	0.95 462	0.41 197	0.83 277	0.39 305	0.18 277	0.12 121	0.19 278	0.18 353	0.19 308	0.17 299

HH	0.63 408	0.30 412	0.77 434	0.50 344	0.32 338	0.49 209	0.46 428	1.65 554	0.64 266	0.69 318	1.09 424	1.63 645	0.85 505	1.90 569	0.37 280	0.18 277	0.13 243	0.19 278	0.17 323	0.19 308	0.16 264

HanStereo	0.63 408	0.30 412	0.77 434	0.50 344	0.32 338	0.49 209	0.46 428	1.65 554	0.64 266	0.69 318	1.09 424	1.63 645	0.85 505	1.90 569	0.37 280	0.18 277	0.13 243	0.19 278	0.17 323	0.19 308	0.16 264

STTStereo	0.78 517	0.50 619	1.22 610	0.64 577	0.54 589	0.89 509	0.54 501	1.44 492	1.11 486	1.38 614	1.09 424	1.27 568	0.85 505	1.43 482	0.83 560	0.29 604	0.27 630	0.33 628	0.39 681	0.32 590	0.30 586

UGAM-zero	1.00 600	0.30 412	0.93 518	0.47 275	0.30 282	0.57 313	0.25 95	2.25 714	0.63 261	1.01 422	1.10 430	2.73 726	1.85 713	6.26 728	0.40 315	0.17 219	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.17 299

DisPM	0.66 439	0.28 354	0.72 383	0.61 546	0.35 394	0.62 355	0.45 418	1.02 338	0.99 419	1.56 659	1.10 430	0.80 387	0.59 375	2.37 615	0.41 325	0.23 482	0.14 318	0.23 456	0.21 472	0.20 359	0.25 515

IPLG	0.69 456	0.27 324	0.97 538	0.51 376	0.43 507	0.79 466	0.33 216	1.21 431	1.06 455	1.30 572	1.10 430	0.52 254	0.55 342	3.16 657	0.63 482	0.16 158	0.14 318	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.17 299

PFNet+	0.59 387	0.28 354	0.77 434	0.53 420	0.30 282	0.59 331	0.31 180	0.92 278	1.14 507	1.33 596	1.10 430	0.79 385	0.57 363	1.31 439	0.49 408	0.25 535	0.17 459	0.28 573	0.26 574	0.21 407	0.25 515

SST-Stereo	0.83 545	0.28 354	0.72 383	0.59 518	0.31 312	0.72 424	0.26 109	1.09 381	0.86 354	1.47 635	1.10 430	1.00 479	0.87 518	5.73 719	0.45 368	0.22 454	0.13 243	0.23 456	0.19 381	0.23 466	0.18 330

RAFT_R40	0.83 545	0.28 354	0.73 395	0.59 518	0.31 312	0.69 410	0.44 397	1.10 384	0.95 392	1.47 635	1.10 430	1.00 479	0.85 505	5.53 712	0.46 383	0.22 454	0.13 243	0.23 456	0.20 425	0.23 466	0.18 330

test_sample3	0.68 454	0.32 468	0.88 496	0.52 398	0.30 282	0.97 543	0.52 486	1.86 625	1.15 519	1.08 441	1.11 436	0.88 428	0.71 438	1.17 404	0.68 504	0.25 535	0.20 527	0.25 522	0.25 556	0.25 503	0.25 515

BUS	0.74 492	0.32 468	0.68 347	0.54 437	0.44 516	2.34 719	0.42 358	2.16 698	0.98 412	1.20 519	1.11 436	1.03 492	0.62 396	0.91 305	0.70 508	0.24 507	0.17 459	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.22 464

test_5	0.65 429	0.30 412	0.75 416	0.67 610	0.50 556	0.92 523	0.52 486	1.39 478	1.12 490	0.76 334	1.11 436	1.00 479	0.90 531	1.53 505	0.45 368	0.18 277	0.13 243	0.23 456	0.22 503	0.21 407	0.19 379

BSDual-CNN	0.71 467	0.32 468	0.68 347	0.54 437	0.44 516	1.27 615	0.65 573	2.16 698	0.98 412	1.20 519	1.11 436	1.12 527	0.74 446	0.91 305	0.66 494	0.24 507	0.17 459	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.22 464

hknet	0.77 509	0.32 468	0.95 529	0.54 437	0.38 456	1.27 615	0.65 573	2.16 698	1.07 460	1.20 519	1.11 436	1.59 636	0.81 485	1.37 462	0.66 494	0.22 454	0.17 459	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.22 464

GEStereo_RVC	0.90 569	0.37 554	0.99 544	0.64 577	0.50 556	0.95 533	0.79 619	2.42 733	1.17 532	1.16 497	1.11 436	1.26 564	0.92 537	3.24 658	0.90 576	0.29 604	0.19 506	0.23 456	0.20 425	0.27 531	0.29 573

GES	0.66 439	0.34 517	0.90 508	0.59 518	0.38 456	0.94 530	0.57 538	2.11 688	0.86 354	1.02 426	1.11 436	0.66 341	0.79 475	0.99 341	0.61 474	0.27 576	0.19 506	0.20 330	0.20 425	0.21 407	0.30 586

SME	0.62 400	0.29 389	0.51 199	0.61 546	0.25 140	1.23 608	0.44 397	1.17 409	1.12 490	0.89 379	1.12 443	0.66 341	0.74 446	1.55 509	0.51 420	0.19 335	0.20 527	0.23 456	0.23 526	0.24 486	0.20 417

MyStereo06	0.61 396	0.28 354	0.95 529	0.56 478	0.46 535	0.61 345	0.73 601	1.78 599	0.67 285	1.03 430	1.12 443	1.13 533	0.56 350	0.78 254	0.41 325	0.17 219	0.16 423	0.23 456	0.20 425	0.22 436	0.20 417

RAFT-Test	0.54 339	0.25 254	0.64 318	0.47 275	0.30 282	0.97 543	0.27 128	1.24 446	0.81 338	0.96 398	1.12 443	1.28 571	0.48 268	0.71 220	0.36 268	0.17 219	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.16 141	0.16 264

OMP-Stereo	0.94 579	0.33 492	0.72 383	0.90 720	0.31 312	0.49 209	0.36 259	1.16 405	1.06 455	1.58 665	1.12 443	1.46 612	0.69 427	6.94 745	0.49 408	0.19 335	0.14 318	0.24 481	0.18 353	0.20 359	0.14 167

UPFNet	0.80 526	0.32 468	0.90 508	0.59 518	0.74 669	1.26 613	0.80 625	1.52 517	1.10 484	1.30 572	1.12 443	1.30 575	0.84 502	1.67 536	1.09 610	0.24 507	0.24 605	0.24 481	0.23 526	0.25 503	0.18 330

DMCA	0.67 450	0.34 517	0.90 508	0.51 376	0.44 516	0.86 506	0.47 438	1.42 485	1.02 432	1.17 506	1.12 443	1.23 554	0.75 450	0.78 254	0.95 588	0.25 535	0.19 506	0.27 558	0.19 381	0.24 486	0.27 551

MWDA-net	0.82 538	0.32 468	0.88 496	0.58 503	0.52 581	1.13 583	0.73 601	1.37 470	1.08 467	1.32 586	1.13 449	1.15 536	1.28 652	2.86 642	0.65 488	0.23 482	0.16 423	0.21 374	0.21 472	0.23 466	0.27 551

ITSA-stereo	0.82 538	0.36 547	0.82 458	0.54 437	0.31 312	0.80 475	0.47 438	2.17 704	1.67 692	1.13 478	1.13 449	0.94 453	0.86 513	2.46 623	1.00 598	0.26 560	0.23 595	0.28 573	0.27 587	0.28 551	0.36 627

GwcNet-ADL	0.64 421	0.31 449	0.79 447	0.56 478	0.41 490	0.60 339	0.58 542	1.41 483	1.26 586	1.08 441	1.13 449	0.91 440	0.60 379	1.04 360	0.78 538	0.27 576	0.18 485	0.18 242	0.18 353	0.25 503	0.29 573

NVstereo2D	0.92 574	0.41 580	1.48 663	0.72 648	0.72 661	1.20 603	0.87 644	1.75 584	1.38 644	0.99 411	1.13 449	1.26 564	0.98 574	2.21 603	0.89 573	0.43 685	0.20 527	0.38 662	0.24 542	0.57 698	0.63 715

StereoDRNet	0.98 593	0.47 604	1.70 681	0.76 670	0.94 719	1.51 651	0.91 655	1.92 644	1.32 616	1.61 667	1.13 449	1.47 617	0.97 567	1.75 551	1.46 670	0.28 592	0.23 595	0.29 584	0.27 587	0.35 606	0.27 551

quiztm	0.48 281	0.26 289	0.52 213	0.49 331	0.55 596	0.45 152	0.42 358	1.45 497	0.81 338	0.79 346	1.14 454	0.57 294	0.32 123	0.58 154	0.36 268	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.18 250	0.15 218

G2L-Stereo	0.80 526	0.32 468	0.95 529	0.60 530	0.42 496	0.78 460	0.69 592	1.50 509	1.09 476	1.33 596	1.14 454	1.45 608	0.72 442	2.45 620	1.10 613	0.25 535	0.20 527	0.26 541	0.21 472	0.20 359	0.26 539

FACV-RUCA	0.63 408	0.34 517	0.82 458	0.62 558	0.65 639	0.81 484	0.41 351	1.44 492	1.07 460	0.86 374	1.14 454	0.61 319	0.69 427	0.80 262	0.53 435	0.28 592	0.19 506	0.47 698	0.21 472	0.35 606	0.25 515

iRaft-Stereo_20w	0.65 429	0.31 449	1.00 550	0.47 275	0.34 386	0.73 429	0.30 165	2.96 749	0.70 297	1.15 487	1.14 454	0.76 375	0.65 415	1.11 384	0.38 293	0.17 219	0.13 243	0.18 242	0.16 288	0.19 308	0.18 330

GMOStereo	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 623	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 158	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

error version	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 623	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 158	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

test-v	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 623	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 158	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

test-2	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 623	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 158	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

RYNet	1.17 645	0.49 612	1.24 617	0.70 636	0.97 724	1.71 669	0.92 657	1.91 641	1.46 668	1.38 614	1.14 454	1.88 677	1.30 657	4.24 680	1.87 691	0.26 560	0.21 555	0.35 647	0.27 587	0.55 695	0.54 696

AIO-test2	0.57 374	0.28 354	0.63 311	0.61 546	0.58 613	0.79 466	0.51 475	1.18 417	1.40 654	0.63 305	1.15 463	0.51 245	0.43 214	1.09 378	0.35 256	0.21 422	0.17 459	0.26 541	0.30 630	0.20 359	0.19 379

DDVS	0.78 517	0.41 580	0.94 524	0.60 530	0.43 507	1.30 620	0.43 382	1.40 480	0.91 376	1.20 519	1.15 463	1.43 600	0.64 407	2.18 599	0.89 573	0.28 592	0.22 577	0.26 541	0.23 526	0.31 581	0.33 610

MMNet	0.84 550	0.32 468	1.09 588	0.60 530	0.59 621	1.85 689	0.49 463	1.51 515	1.27 592	1.37 608	1.15 463	1.26 564	1.18 631	1.67 536	1.22 629	0.19 335	0.18 485	0.23 456	0.22 503	0.25 503	0.21 441

DSFCA	0.93 577	0.34 517	1.06 576	0.52 398	0.65 639	1.55 655	0.93 661	1.49 505	1.19 549	1.56 659	1.15 463	1.50 621	0.96 564	3.07 652	1.02 600	0.30 609	0.26 622	0.25 522	0.25 556	0.28 551	0.24 500

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 523	0.43 587	1.05 572	0.64 577	0.58 613	0.95 533	0.53 494	1.53 524	1.18 540	1.37 608	1.15 463	1.43 600	0.88 523	1.61 524	0.84 563	0.25 535	0.22 577	0.27 558	0.27 587	0.29 562	0.29 573
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MIM_Stereo	0.57 374	0.24 212	0.92 516	0.46 258	0.30 282	0.54 281	0.28 137	1.27 451	0.75 311	1.00 416	1.16 468	0.93 450	0.53 327	1.45 487	0.61 474	0.16 158	0.16 423	0.20 330	0.19 381	0.17 195	0.14 167

RALAANet	0.60 390	0.33 492	0.87 487	0.62 558	0.50 556	0.69 410	0.31 180	1.21 431	1.06 455	1.09 447	1.16 468	0.88 428	0.46 242	1.22 413	0.42 339	0.19 335	0.15 384	0.21 374	0.17 323	0.27 531	0.17 299

psm_up	0.77 509	0.34 517	0.70 365	0.66 598	0.58 613	1.05 564	0.92 657	1.52 517	1.12 490	1.26 551	1.16 468	1.31 579	1.23 643	1.20 410	0.81 553	0.25 535	0.29 650	0.31 604	0.27 587	0.27 531	0.25 515

SE	0.48 281	0.30 412	0.51 199	0.45 237	0.25 140	0.66 390	0.49 463	1.10 384	0.72 303	0.81 354	1.17 471	0.50 238	0.56 350	0.44 58	0.34 243	0.25 535	0.16 423	0.23 456	0.19 381	0.24 486	0.26 539

PSMNet-ADL	0.72 469	0.35 537	0.62 308	0.69 630	0.46 535	1.14 585	0.44 397	1.37 470	1.01 428	0.83 363	1.17 471	1.33 582	0.96 564	1.43 482	0.95 588	0.33 632	0.22 577	0.21 374	0.23 526	0.27 531	0.29 573

NCCL2	1.00 600	0.56 646	1.06 576	0.75 667	0.57 604	1.31 622	1.72 736	1.77 595	1.36 636	1.50 644	1.17 471	1.91 682	1.17 626	1.54 507	1.29 639	0.35 650	0.31 661	0.45 689	0.44 701	0.40 634	0.40 644

DualNet (step1)	0.83 545	0.49 612	1.13 597	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 601	1.78 599	1.21 561	1.22 529	1.18 474	1.08 506	0.92 537	1.23 416	0.67 499	0.57 725	0.28 638	0.62 734	0.67 742	0.45 659	0.42 653

test_sample9	1.86 711	0.49 612	1.13 597	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 601	1.78 599	1.21 561	1.22 529	1.18 474	1.08 506	0.92 537	2.27 608	7.92 771	0.57 725	12.61 814	0.62 734	0.67 742	0.45 659	0.42 653

test_sample7	0.74 492	0.37 554	0.76 426	0.52 398	0.35 394	0.91 516	0.67 583	1.78 599	1.21 561	1.22 529	1.18 474	1.08 506	0.92 537	1.23 416	0.67 499	0.31 616	0.28 638	0.32 619	0.31 638	0.33 599	0.29 573

test_sample4	0.69 456	0.33 492	0.91 511	0.51 376	0.30 282	0.92 523	0.52 486	1.87 628	1.15 519	1.14 481	1.18 474	0.87 424	0.75 450	1.18 406	0.68 504	0.25 535	0.20 527	0.26 541	0.26 574	0.26 517	0.25 515

ssnet_v2	0.88 564	0.36 547	1.02 561	0.62 558	0.38 456	1.32 623	0.97 669	2.07 684	1.34 623	1.37 608	1.18 474	1.54 628	0.92 537	1.10 381	1.65 681	0.30 609	0.27 630	0.30 598	0.28 608	0.27 531	0.26 539

CRFU-Net	0.86 559	0.39 566	1.00 550	0.65 592	0.57 604	1.78 680	0.86 642	2.15 695	0.81 338	1.38 614	1.18 474	1.64 648	1.19 634	1.35 455	0.90 576	0.26 560	0.22 577	0.21 374	0.19 381	0.23 466	0.24 500

HITNet	0.65 429	0.40 573	0.77 434	0.48 309	0.24 108	1.05 564	0.49 463	1.76 591	1.02 432	1.18 511	1.18 474	0.89 436	0.80 481	0.85 288	0.79 545	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.17 323	0.29 562	0.15 218
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MEA-ACV	0.80 526	0.31 449	1.03 566	0.56 478	0.36 412	1.26 613	0.50 473	1.74 580	1.20 554	1.21 523	1.19 481	1.45 608	1.31 660	1.61 524	0.93 580	0.20 384	0.22 577	0.23 456	0.28 608	0.23 466	0.27 551

Selective-IGEV-i1	0.66 439	0.27 324	0.86 475	0.54 437	0.33 362	1.01 552	0.78 615	1.75 584	1.18 540	0.88 377	1.19 481	1.19 543	0.56 350	0.98 334	0.54 441	0.19 335	0.16 423	0.20 330	0.17 323	0.19 308	0.20 417

DFGA-Net	0.72 469	0.40 573	1.40 639	0.52 398	0.45 523	0.83 492	0.44 397	1.28 455	1.08 467	0.99 411	1.19 481	0.70 359	0.55 342	2.14 593	1.16 622	0.18 277	0.16 423	0.24 481	0.23 526	0.27 531	0.25 515

RAFT	0.64 421	0.30 412	0.73 395	0.59 518	0.33 362	0.68 404	0.58 542	1.04 350	0.76 320	1.08 441	1.19 481	1.65 651	0.93 546	1.06 366	0.56 452	0.21 422	0.18 485	0.27 558	0.24 542	0.22 436	0.17 299

PA-Net	1.01 606	0.57 650	1.29 625	0.64 577	0.74 669	1.19 601	0.84 634	1.69 566	1.43 665	1.16 497	1.19 481	1.32 580	1.19 634	3.42 664	1.25 632	0.29 604	0.45 726	0.33 628	0.49 716	0.32 590	0.47 677
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	0.69 456	0.35 537	0.49 173	0.64 577	0.39 467	0.85 504	0.58 542	1.75 584	1.14 507	0.97 403	1.19 481	1.17 539	0.93 546	0.99 341	0.62 477	0.28 592	0.20 527	0.34 638	0.31 638	0.32 590	0.27 551

CSP-Net	0.97 589	0.38 561	0.83 463	0.53 420	0.41 490	1.63 663	0.77 613	2.00 666	1.05 448	1.25 547	1.20 487	1.33 582	0.83 498	4.93 698	0.85 566	0.32 623	0.22 577	0.20 330	0.20 425	0.23 466	0.25 515

AAGNet	1.83 708	0.28 354	0.72 383	0.61 546	0.32 338	0.67 396	0.51 475	0.96 311	0.98 412	1.47 635	1.20 487	1.00 479	1.18 631	2.83 639	22.77 807	0.22 454	0.13 243	0.22 415	0.19 381	0.23 466	0.15 218

SMOE	0.52 305	0.25 254	0.55 253	0.47 275	0.22 66	0.92 523	0.65 573	0.92 278	0.81 338	0.71 323	1.21 489	0.69 354	0.67 422	0.55 133	0.41 325	0.28 592	0.15 384	0.38 662	0.19 381	0.23 466	0.18 330

Selective-IGEV-i16pc	2.07 722	0.29 389	19.83 793	0.53 420	0.39 467	2.74 735	1.51 722	1.13 398	1.28 597	0.80 349	1.21 489	1.06 499	0.64 407	7.77 769	0.79 545	0.40 670	0.22 577	0.21 374	0.23 526	0.22 436	0.23 484

CREStereo++_RVC	0.47 275	0.21 93	0.38 43	0.45 237	0.38 456	0.45 152	0.25 95	0.75 194	1.29 602	0.80 349	1.21 489	0.47 215	0.37 172	0.53 122	0.44 353	0.16 158	0.11 44	0.15 67	0.80 750	0.18 250	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SFCPSM	0.70 460	0.28 354	1.02 561	0.51 376	0.38 456	1.37 630	0.66 579	2.00 666	1.03 438	1.17 506	1.21 489	0.82 399	0.78 470	1.03 354	0.53 435	0.21 422	0.17 459	0.22 415	0.24 542	0.21 407	0.19 379

GASNet	0.99 595	0.97 720	1.72 684	0.98 733	0.68 654	0.83 492	0.67 583	1.60 542	1.28 597	1.31 582	1.22 493	1.22 549	1.21 640	2.41 618	1.41 659	0.43 685	0.26 622	0.36 655	0.34 663	0.55 695	0.31 596

RAFT+CT+SA	0.58 381	0.29 389	0.60 297	0.66 598	0.37 434	0.42 122	0.55 519	1.27 451	1.03 438	0.70 320	1.22 493	0.60 313	0.70 433	1.64 530	0.41 325	0.18 277	0.13 243	0.22 415	0.22 503	0.21 407	0.18 330

hitnet-ft	0.79 523	0.35 537	0.57 279	0.58 503	0.42 496	0.96 539	0.46 428	1.47 501	1.33 620	1.19 515	1.22 493	1.81 670	0.98 574	1.66 535	0.94 584	0.33 632	0.28 638	0.34 638	0.27 587	0.35 606	0.31 596

BEATNet_4x	0.73 487	0.49 612	1.17 605	0.53 420	0.26 164	1.03 559	0.55 519	1.82 612	1.06 455	1.21 523	1.22 493	0.96 468	0.91 534	1.01 350	1.06 604	0.21 422	0.14 318	0.24 481	0.19 381	0.37 617	0.21 441

NINENet	0.77 509	0.37 554	0.78 444	0.62 558	0.51 568	2.34 719	0.42 358	1.83 617	1.04 443	1.14 481	1.23 497	1.03 492	0.62 396	1.24 421	0.70 508	0.28 592	0.23 595	0.31 604	0.21 472	0.26 517	0.25 515

AdaStereo	0.70 460	0.43 587	0.75 416	0.73 657	0.37 434	0.92 523	0.53 494	1.85 622	1.18 540	1.12 463	1.23 497	1.07 505	0.65 415	0.96 323	0.63 482	0.31 616	0.15 384	0.32 619	0.21 472	0.29 562	0.22 464
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AASNet	0.76 507	0.35 537	0.91 511	0.79 678	0.81 698	1.14 585	0.56 527	2.02 674	1.08 467	1.22 529	1.24 499	0.93 450	0.76 458	0.77 247	1.16 622	0.27 576	0.23 595	0.24 481	0.20 425	0.28 551	0.24 500

ICVP	0.63 408	0.33 492	0.57 279	0.61 546	0.40 479	0.80 475	0.58 542	1.61 545	0.89 366	0.90 381	1.24 499	0.88 428	0.73 444	0.72 226	0.88 570	0.29 604	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.24 486	0.27 551
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFT	0.77 509	0.36 547	1.49 665	0.51 376	0.31 312	0.90 512	0.82 630	1.90 637	1.06 455	1.62 671	1.24 499	1.02 488	0.64 407	1.84 563	0.50 415	0.18 277	0.14 318	0.28 573	0.27 587	0.17 195	0.16 264

FADNet_RVC	0.83 545	0.51 622	1.83 694	0.54 437	0.42 496	1.19 601	0.46 428	1.51 515	1.09 476	0.89 379	1.24 499	0.91 440	0.87 518	2.11 591	1.11 616	0.27 576	0.22 577	0.31 604	0.28 608	0.43 649	0.38 640

test_sample5	0.69 456	0.34 517	0.87 487	0.52 398	0.30 282	0.84 501	0.54 501	1.83 617	1.14 507	1.11 461	1.25 503	0.88 428	0.78 470	1.23 416	0.65 488	0.26 560	0.20 527	0.27 558	0.27 587	0.27 531	0.26 539

CoDeX	0.73 487	0.29 389	0.93 518	0.54 437	0.36 412	1.14 585	0.61 560	2.34 726	1.17 532	1.16 497	1.25 503	0.91 440	0.87 518	1.33 447	0.64 487	0.20 384	0.16 423	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.18 330

CASS	0.65 429	0.34 517	0.72 383	0.56 478	0.27 196	0.78 460	0.42 358	1.59 538	0.86 354	1.30 572	1.25 503	0.87 424	0.84 502	0.84 282	0.54 441	0.35 650	0.19 506	0.26 541	0.21 472	0.28 551	0.42 653
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-LNSev	1.03 613	0.67 680	2.71 728	0.64 577	0.84 702	1.75 673	1.00 676	1.80 608	1.32 616	1.28 556	1.25 503	1.65 651	1.22 641	1.39 473	1.40 655	0.28 592	0.26 622	0.24 481	0.23 526	0.33 599	0.32 604

GANet-RSSM	0.72 469	0.28 354	0.63 311	0.64 577	0.58 613	0.80 475	0.58 542	1.89 634	1.08 467	1.04 434	1.25 503	1.15 536	1.04 598	1.49 495	0.62 477	0.25 535	0.19 506	0.22 415	0.22 503	0.22 436	0.21 441

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 628	1.02 728	1.00 550	0.82 693	0.67 648	1.93 695	0.93 661	1.62 549	1.11 486	1.15 487	1.25 503	1.50 621	0.79 475	1.96 577	0.76 529	1.89 766	0.34 676	0.79 743	0.36 673	1.25 751	0.83 734

HSM	1.19 647	0.32 468	0.65 325	0.57 497	0.38 456	1.23 608	0.59 552	2.25 714	1.19 549	1.30 572	1.25 503	1.94 687	1.03 596	9.32 785	0.71 514	0.22 454	0.16 423	0.20 330	0.16 288	0.21 407	0.21 441

SQANet	1.31 657	0.88 713	1.08 585	1.83 765	1.44 757	1.44 645	0.75 607	1.74 580	1.09 476	1.32 586	1.26 510	1.28 571	1.01 587	1.50 497	0.83 560	2.50 773	0.34 676	1.47 763	0.55 730	2.32 762	1.57 759

anonymity	1.12 633	0.97 720	1.21 608	1.07 742	1.12 736	1.08 571	0.89 649	1.95 655	1.16 529	1.29 563	1.26 510	1.22 549	1.09 613	1.15 395	1.01 599	1.02 755	1.00 777	0.97 752	0.97 763	0.98 737	0.99 741

cf-r	0.73 487	0.30 412	0.77 434	0.55 462	0.63 634	0.78 460	0.48 451	1.79 605	1.15 519	1.13 478	1.26 510	1.43 600	0.87 518	1.40 479	0.85 566	0.25 535	0.18 485	0.22 415	0.23 526	0.19 308	0.19 379

G2L-Stereo_test	0.73 487	0.27 324	0.74 412	0.49 331	0.40 479	0.90 512	0.81 628	1.53 524	1.14 507	1.28 556	1.27 513	1.52 626	0.72 442	1.62 526	0.94 584	0.19 335	0.14 318	0.16 119	0.15 231	0.18 250	0.19 379

DispNO	0.93 577	0.30 412	1.34 636	0.55 462	0.55 596	0.89 509	0.49 463	1.48 503	1.21 561	1.17 506	1.27 513	1.19 543	0.90 531	5.23 702	0.74 521	0.22 454	0.17 459	0.24 481	0.21 472	0.19 308	0.20 417

MyStereo8	0.65 429	0.29 389	1.00 550	0.58 503	0.49 547	0.91 516	0.35 242	1.18 417	1.31 612	1.16 497	1.27 513	0.90 437	0.64 407	0.72 226	0.95 588	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.18 353	0.22 436	0.26 539

dad	0.86 559	0.66 679	1.06 576	0.56 478	0.37 434	0.76 448	0.44 397	1.17 409	1.50 673	1.44 630	1.27 513	1.34 587	0.75 450	2.52 628	0.84 563	0.42 679	0.27 630	0.83 744	0.26 574	0.41 637	0.29 573

DeepPruner_ROB	0.74 492	0.48 608	0.87 487	0.57 497	0.44 516	0.79 466	0.54 501	1.73 575	0.96 398	1.38 614	1.27 513	1.24 556	0.73 444	1.43 482	0.73 520	0.34 643	0.28 638	0.27 558	0.26 574	0.31 581	0.31 596

NaN_ROB	1.13 636	0.55 639	1.15 602	0.64 577	0.48 541	1.61 661	2.03 756	1.72 574	1.48 670	2.09 715	1.27 513	1.40 595	1.08 610	3.94 672	1.30 640	0.28 592	0.34 676	0.28 573	0.28 608	0.30 572	0.33 610

Lsterematch	0.52 305	0.24 212	0.64 318	0.45 237	0.25 140	0.71 421	0.31 180	0.81 227	1.05 448	0.96 398	1.28 519	0.69 354	0.48 268	0.84 282	0.66 494	0.21 422	0.12 121	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.19 379

H2IRNET	0.56 365	0.26 289	0.66 337	0.47 275	0.35 394	0.41 109	0.26 109	0.92 278	1.17 532	0.61 299	1.28 519	1.08 506	0.86 513	0.99 341	0.63 482	0.19 335	0.16 423	0.22 415	0.25 556	0.21 407	0.18 330

CFNet-ft	0.72 469	0.32 468	0.54 238	0.66 598	0.54 589	0.83 492	0.55 519	1.37 470	1.15 519	0.93 388	1.28 519	1.57 632	0.97 567	1.35 455	0.81 553	0.26 560	0.20 527	0.33 628	0.25 556	0.30 572	0.23 484

CFNet_RVC	0.72 469	0.32 468	0.54 238	0.66 598	0.54 589	0.83 492	0.55 519	1.37 470	1.15 519	0.93 388	1.28 519	1.57 632	0.97 567	1.35 455	0.81 553	0.26 560	0.20 527	0.33 628	0.25 556	0.30 572	0.23 484

PSMNet_ROB	0.90 569	0.52 626	1.17 605	0.72 648	0.61 627	1.27 615	1.12 691	1.76 591	1.12 490	1.09 447	1.28 519	1.45 608	0.89 529	1.65 531	1.42 663	0.33 632	0.25 615	0.37 658	0.39 681	0.35 606	0.29 573

test_sample8	2.19 726	0.49 612	1.13 597	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 601	1.82 612	1.15 519	2.26 719	1.30 524	4.94 758	2.52 745	2.27 608	7.92 771	0.57 725	12.61 814	0.62 734	0.67 742	0.45 659	0.42 653

delet	0.85 554	0.32 468	0.95 529	0.65 592	0.66 644	1.64 665	0.84 634	1.75 584	1.35 632	1.32 586	1.30 524	1.30 575	0.88 523	1.68 541	1.10 613	0.21 422	0.21 555	0.24 481	0.24 542	0.21 407	0.21 441

ACVNet	0.63 408	0.31 449	0.54 238	0.54 437	0.36 412	0.80 475	0.46 428	1.37 470	1.07 460	0.93 388	1.30 524	1.08 506	0.85 505	0.80 262	0.94 584	0.21 422	0.19 506	0.21 374	0.18 353	0.22 436	0.18 330

acv_ft	0.75 501	0.31 449	0.95 529	0.70 636	0.86 709	1.24 610	0.53 494	1.44 492	1.07 460	1.24 542	1.30 524	1.08 506	0.92 537	0.80 262	1.34 645	0.21 422	0.19 506	0.21 374	0.18 353	0.21 407	0.18 330

DeepPrunerF	1.60 688	0.73 693	5.81 755	0.88 713	1.19 747	0.91 516	0.95 666	2.19 707	5.24 776	1.17 506	1.30 524	1.19 543	1.30 657	4.90 696	1.66 683	0.42 679	0.34 676	0.52 709	0.47 711	0.41 637	0.40 644

iResNet_ROB	0.77 509	0.30 412	0.99 544	0.57 497	0.36 412	0.83 492	0.36 259	2.33 723	1.58 685	1.27 554	1.30 524	1.25 560	0.84 502	1.65 531	0.79 545	0.20 384	0.14 318	0.17 186	0.12 83	0.18 250	0.27 551

Select-FE	0.74 492	0.39 566	1.56 669	0.55 462	0.46 535	0.40 102	0.22 48	1.86 625	0.68 291	1.05 435	1.31 530	1.82 673	1.74 703	1.11 384	0.38 293	0.21 422	0.16 423	0.21 374	0.25 556	0.19 308	0.31 596

MGS-Stereo	0.42 225	0.26 289	0.58 287	0.44 214	0.28 228	0.50 231	0.34 231	0.57 88	0.83 346	0.46 220	1.31 530	0.52 254	0.33 134	0.65 196	0.36 268	0.19 335	0.16 423	0.18 242	0.15 231	0.17 195	0.16 264

PCWNet_CMD	0.66 439	0.32 468	0.88 496	0.49 331	0.37 434	0.78 460	0.40 330	1.42 485	1.31 612	1.16 497	1.31 530	1.25 560	0.62 396	0.89 302	0.57 455	0.20 384	0.16 423	0.27 558	0.19 381	0.40 634	0.25 515

TestStereo1	0.63 408	0.28 354	0.75 416	0.76 670	0.31 312	0.48 192	0.43 382	1.30 457	1.21 561	0.97 403	1.31 530	0.64 333	0.77 462	1.75 551	0.42 339	0.20 384	0.15 384	0.22 415	0.18 353	0.21 407	0.17 299

SA-5K	0.63 408	0.28 354	0.75 416	0.76 670	0.31 312	0.48 192	0.43 382	1.30 457	1.21 561	0.97 403	1.31 530	0.64 333	0.77 462	1.75 551	0.42 339	0.20 384	0.15 384	0.22 415	0.18 353	0.21 407	0.17 299

MSMDNet	0.66 439	0.32 468	0.87 487	0.49 331	0.37 434	0.79 466	0.40 330	1.43 491	1.31 612	1.15 487	1.31 530	1.24 556	0.63 403	0.88 297	0.57 455	0.21 422	0.16 423	0.26 541	0.19 381	0.39 630	0.24 500

GANetREF_RVC	1.07 619	0.86 710	1.31 627	0.82 693	0.53 585	1.41 642	1.31 709	1.76 591	1.52 676	1.27 554	1.31 530	1.46 612	1.24 646	2.03 583	0.96 592	0.56 724	0.45 726	0.67 737	0.50 720	0.88 733	0.59 709
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
S0	0.53 321	0.24 212	0.52 213	0.49 331	0.32 338	1.14 585	0.68 587	0.90 273	0.58 241	0.76 334	1.32 537	0.65 336	0.55 342	0.70 214	0.39 305	0.27 576	0.25 615	0.29 584	0.26 574	0.20 359	0.17 299

MSKI-zero shot	0.55 356	0.26 289	0.57 279	0.51 376	0.26 164	0.69 410	0.28 137	1.18 417	0.64 266	0.91 385	1.32 537	0.82 399	0.33 134	1.92 571	0.32 205	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.16 264

ADCP+	1.99 720	0.48 608	7.73 762	0.66 598	0.91 714	2.30 717	1.05 683	1.82 612	1.34 623	1.54 655	1.32 537	1.74 662	1.61 691	2.17 596	13.37 790	0.24 507	0.21 555	0.32 619	0.28 608	0.37 617	0.29 573

test_sample6	0.71 467	0.34 517	0.87 487	0.52 398	0.30 282	0.82 486	0.58 542	1.79 605	1.15 519	1.14 481	1.33 540	0.91 440	0.79 475	1.31 439	0.74 521	0.27 576	0.21 555	0.27 558	0.29 621	0.28 551	0.27 551

DualNet	0.70 460	0.34 517	0.87 487	0.52 398	0.30 282	0.84 501	0.54 501	1.83 617	1.14 507	1.14 481	1.33 540	0.88 428	0.78 470	1.23 416	0.65 488	0.26 560	0.20 527	0.27 558	0.27 587	0.27 531	0.26 539

psmg	0.72 469	0.32 468	0.68 347	0.50 344	0.44 516	1.48 648	0.75 607	1.94 653	0.98 412	1.21 523	1.33 540	1.12 527	0.74 446	0.91 305	0.66 494	0.24 507	0.19 506	0.25 522	0.25 556	0.23 466	0.22 464

SACVNet	0.85 554	0.46 599	0.85 469	0.81 685	0.56 600	0.80 475	0.79 619	1.68 563	1.12 490	1.34 600	1.33 540	1.25 560	0.94 552	2.39 617	0.76 529	0.34 643	0.26 622	0.31 604	0.29 621	0.35 606	0.44 666

AACVNet	0.86 559	0.35 537	0.79 447	0.82 693	0.39 467	0.76 448	0.49 463	1.61 545	0.81 338	1.08 441	1.33 540	1.30 575	0.93 546	4.34 684	0.74 521	0.25 535	0.21 555	0.28 573	0.22 503	0.29 562	0.25 515

DRN-Test	1.00 600	0.44 590	1.13 597	0.70 636	0.81 698	1.62 662	0.79 619	2.14 693	1.44 666	1.78 689	1.33 540	1.43 600	1.05 602	2.18 599	1.53 676	0.27 576	0.21 555	0.31 604	0.30 630	0.32 590	0.28 565

DISCO	1.03 613	0.34 517	1.11 593	0.69 630	0.45 523	2.07 706	0.84 634	2.13 689	1.50 673	1.15 487	1.33 540	2.40 714	1.07 609	2.60 631	1.51 675	0.23 482	0.18 485	0.22 415	0.20 425	0.31 581	0.27 551

IER	0.70 460	0.31 449	1.02 561	0.48 309	0.52 581	1.34 627	0.51 475	1.17 409	0.99 419	1.23 535	1.34 547	1.12 527	1.11 615	0.99 341	0.71 514	0.20 384	0.16 423	0.21 374	0.21 472	0.20 359	0.19 379

iRaft-Stereo_5w	0.85 554	0.29 389	0.91 511	0.53 420	0.43 507	0.49 209	0.68 587	0.99 324	0.87 359	0.79 346	1.34 547	1.46 612	0.91 534	5.11 699	1.11 616	0.17 219	0.14 318	0.22 415	0.18 353	0.20 359	0.20 417

LCNet	0.72 469	0.28 354	0.52 213	0.55 462	0.31 312	0.69 410	0.54 501	1.00 328	0.88 363	1.19 515	1.34 547	0.97 470	1.34 664	2.56 629	0.45 368	0.18 277	0.13 243	0.21 374	0.25 556	0.27 531	0.73 728

CFNet_pseudo	0.66 439	0.32 468	0.86 475	0.48 309	0.39 467	0.70 417	0.40 330	1.33 459	1.22 568	1.16 497	1.34 547	1.24 556	0.64 407	0.98 334	0.59 462	0.21 422	0.16 423	0.33 628	0.19 381	0.36 613	0.25 515

RASNet	1.12 633	0.30 412	0.91 511	0.66 598	0.77 684	0.97 543	0.57 538	1.37 470	1.35 632	1.02 426	1.34 547	2.11 702	1.43 671	7.09 750	1.39 654	0.19 335	0.17 459	0.17 186	0.19 381	0.18 250	0.16 264

ccs_rob	0.66 439	0.33 492	0.86 475	0.48 309	0.39 467	0.70 417	0.40 330	1.33 459	1.22 568	1.16 497	1.34 547	1.23 554	0.64 407	0.98 334	0.59 462	0.21 422	0.16 423	0.35 647	0.20 425	0.37 617	0.25 515

ADLNet	0.85 554	0.36 547	0.89 503	0.85 702	0.72 661	1.24 610	0.76 610	1.82 612	1.36 636	1.52 647	1.35 553	1.27 568	0.99 583	1.23 416	1.15 621	0.27 576	0.20 527	0.26 541	0.25 556	0.28 551	0.30 586

CCAANet	0.78 517	0.30 412	0.83 463	0.58 503	0.51 568	1.04 562	0.45 418	1.68 563	1.12 490	0.85 371	1.35 553	1.10 519	0.77 462	3.04 651	0.78 538	0.17 219	0.16 423	0.24 481	0.23 526	0.19 308	0.23 484

SCION-MonSter(vits)	0.65 429	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	1.40 480	1.21 561	0.28 28	1.36 555	1.10 519	0.78 470	1.22 413	1.81 689	0.23 482	0.18 485	0.38 662	0.40 685	0.41 637	0.31 596

SA	0.66 439	0.30 412	0.82 458	0.61 546	0.30 282	0.58 320	0.38 296	1.44 492	1.30 608	0.96 398	1.36 555	0.66 341	0.95 557	1.85 566	0.42 339	0.19 335	0.15 384	0.25 522	0.23 526	0.21 407	0.17 299

xxxx	1.51 679	0.28 354	0.68 347	0.54 437	0.28 228	1.16 594	0.44 397	2.19 707	1.29 602	1.09 447	1.36 555	1.22 549	0.85 505	1.79 559	15.70 797	0.24 507	0.21 555	0.21 374	0.20 425	0.22 436	0.23 484

coex_refinement	0.80 526	0.28 354	0.73 395	0.70 636	0.51 568	0.95 533	0.60 556	1.78 599	1.23 571	1.36 605	1.37 558	1.82 673	0.81 485	1.32 443	1.13 619	0.26 560	0.17 459	0.19 278	0.20 425	0.24 486	0.25 515

IIG-Stereo	0.96 583	0.31 449	0.72 383	0.88 713	0.33 362	0.61 345	0.26 109	1.19 428	1.03 438	1.69 679	1.37 558	1.46 612	0.75 450	6.96 747	0.51 420	0.19 335	0.14 318	0.23 456	0.18 353	0.20 359	0.14 167

PSMNet-RSSM	0.72 469	0.30 412	0.61 302	0.63 568	0.42 496	0.73 429	0.56 527	1.92 644	1.10 484	1.09 447	1.37 558	1.22 549	0.98 574	1.28 432	0.72 517	0.27 576	0.19 506	0.27 558	0.29 621	0.24 486	0.24 500

GwcNet-RSSM	0.77 509	0.32 468	1.01 554	0.62 558	0.54 589	0.78 460	0.51 475	1.73 575	1.20 554	1.09 447	1.37 558	1.46 612	0.85 505	1.53 505	1.09 610	0.25 535	0.18 485	0.23 456	0.24 542	0.20 359	0.19 379

LALA_ROB	1.01 606	0.59 657	1.16 603	0.67 610	0.51 568	1.63 663	1.26 706	1.69 566	1.38 644	1.81 696	1.37 558	1.94 687	1.02 594	1.58 518	1.38 651	0.37 658	0.27 630	0.43 683	0.37 677	0.43 649	0.37 632

mmm	0.63 408	0.35 537	0.72 383	0.51 376	0.30 282	0.86 506	0.54 501	1.59 538	0.86 354	1.07 440	1.38 563	0.79 385	0.75 450	0.91 305	0.58 459	0.22 454	0.18 485	0.29 584	0.25 556	0.25 503	0.23 484

111	0.60 390	0.23 182	0.70 365	0.43 173	0.24 108	0.72 424	0.42 358	1.18 417	1.41 660	0.80 349	1.38 563	1.10 519	0.79 475	0.96 323	0.58 459	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.19 379

CVANet_RVC	1.07 619	0.43 587	0.76 426	0.60 530	0.50 556	0.90 512	0.97 669	1.52 517	1.26 586	1.33 596	1.38 563	1.24 556	1.18 631	6.75 744	0.75 526	0.34 643	0.23 595	0.34 638	0.29 621	0.42 643	0.27 551

DPSNet	1.69 698	0.59 657	4.33 743	0.70 636	0.57 604	2.02 702	1.62 733	3.35 755	1.78 703	1.48 641	1.38 563	2.17 703	2.84 749	4.77 692	3.66 735	0.48 702	0.31 661	0.29 584	0.25 556	0.64 711	0.48 680

Weightmod	0.53 321	0.25 254	0.46 146	0.41 123	0.31 312	0.85 504	0.40 330	0.86 252	0.61 254	0.71 323	1.39 567	0.73 366	0.60 379	1.56 514	0.41 325	0.18 277	0.28 638	0.20 330	0.18 353	0.17 195	0.14 167

CFNet	0.96 583	0.36 547	1.01 554	0.62 558	0.42 496	0.99 549	0.47 438	1.90 637	1.32 616	0.99 411	1.39 567	1.10 519	0.86 513	5.58 715	0.79 545	0.23 482	0.17 459	0.28 573	0.27 587	0.26 517	0.21 441

XPNet_ROB	0.96 583	0.49 612	1.09 588	0.72 648	0.57 604	1.11 579	1.14 693	1.66 559	1.23 571	1.85 699	1.39 567	1.64 648	1.11 615	1.80 560	1.42 663	0.38 663	0.30 655	0.33 628	0.29 621	0.37 617	0.34 616

1111x	1.70 699	0.29 389	0.86 475	0.51 376	0.27 196	1.01 552	0.68 587	2.22 711	1.28 597	1.13 478	1.40 570	1.21 547	1.10 614	5.53 712	15.20 795	0.22 454	0.21 555	0.22 415	0.22 503	0.24 486	0.22 464

TDLM	1.06 617	0.44 590	0.79 447	0.63 568	0.50 556	0.89 509	1.44 716	1.48 503	1.26 586	1.12 463	1.40 570	1.08 506	0.98 574	6.65 738	0.78 538	0.33 632	0.21 555	0.33 628	0.26 574	0.37 617	0.24 500

PASM	1.34 662	0.92 716	2.62 726	0.86 704	0.87 711	1.03 559	1.08 687	1.50 509	1.51 675	1.82 697	1.41 572	1.68 654	1.26 649	4.87 695	1.34 645	0.61 733	0.65 759	0.68 738	0.78 749	0.69 718	0.68 723

S	0.58 381	0.27 324	0.57 279	0.46 258	0.54 589	1.03 559	0.58 542	0.94 295	0.80 334	0.95 395	1.42 573	0.56 288	0.71 438	0.60 169	0.41 325	0.38 663	0.20 527	0.37 658	0.36 673	0.22 436	0.17 299

iinet-f	0.99 595	0.45 597	3.71 738	0.55 462	0.43 507	1.81 684	0.68 587	1.14 400	1.14 507	1.18 511	1.42 573	1.58 635	1.44 673	1.34 454	1.59 679	0.24 507	0.23 595	0.20 330	0.19 381	0.26 517	0.25 515

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 595	0.40 573	1.82 692	0.66 598	0.62 633	2.05 703	0.78 615	1.91 641	1.29 602	1.54 655	1.42 573	1.51 623	1.23 643	1.99 579	1.33 643	0.23 482	0.14 318	0.20 330	0.15 231	0.27 531	0.26 539

SuperB	2.53 741	0.59 657	18.45 791	0.69 630	0.50 556	1.87 691	0.88 647	1.67 562	2.39 732	1.50 644	1.42 573	1.14 535	1.15 624	4.28 683	5.07 751	0.24 507	0.19 506	0.22 415	0.19 381	7.86 800	0.34 616

iResNetv2_ROB	0.80 526	0.37 554	1.71 683	0.56 478	0.37 434	0.94 530	0.64 571	1.73 575	1.34 623	1.23 535	1.42 573	1.26 564	0.92 537	1.85 566	0.56 452	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.14 199	0.24 486	0.19 379

FLISNet	0.64 421	0.32 468	0.68 347	0.47 275	0.51 568	0.41 109	0.36 259	1.04 350	0.75 311	1.31 582	1.43 578	1.62 640	1.12 618	0.94 319	0.88 570	0.15 106	0.12 121	0.20 330	0.20 425	0.20 359	0.18 330

CoSv	0.64 421	0.32 468	0.68 347	0.47 275	0.51 568	0.41 109	0.36 259	1.04 350	0.75 311	1.31 582	1.43 578	1.62 640	1.12 618	0.94 319	0.88 570	0.15 106	0.12 121	0.20 330	0.20 425	0.20 359	0.18 330

Wz-Net-MNSev	1.11 631	0.58 654	2.23 714	0.66 598	0.71 659	1.95 697	1.46 718	1.98 662	1.45 667	1.79 692	1.43 578	1.49 620	1.33 663	1.97 578	1.42 663	0.27 576	0.23 595	0.28 573	0.28 608	0.34 603	0.31 596

APVNet	1.06 617	0.53 632	1.42 647	0.84 697	0.79 691	1.92 694	0.82 630	1.90 637	1.08 467	1.08 441	1.43 578	1.56 631	1.13 622	3.07 652	1.58 677	0.31 616	0.34 676	0.42 681	0.36 673	0.36 613	0.37 632

NOSS_ROB	1.26 652	0.46 599	0.62 308	0.56 478	0.38 456	1.06 567	0.78 615	1.73 575	1.40 654	1.01 422	1.43 578	1.10 519	0.75 450	10.62 795	0.65 488	0.45 691	0.43 717	0.48 700	0.45 703	0.44 655	0.41 649

DStereoRT	1.36 664	0.32 468	1.41 645	0.67 610	0.50 556	2.07 706	0.60 556	1.44 492	0.91 376	1.37 608	1.44 583	0.73 366	1.30 657	6.39 733	0.90 576	0.23 482	0.17 459	4.29 795	1.94 784	0.24 486	0.20 417

TransformOpticalFlow	0.96 583	0.28 354	0.89 503	0.52 398	0.31 312	0.66 390	0.54 501	1.75 584	1.12 490	1.09 447	1.44 583	1.37 592	1.01 587	6.70 742	0.42 339	0.19 335	0.12 121	0.20 330	0.19 381	0.18 250	0.19 379

StereoDRNet-Refined	0.80 526	0.41 580	0.88 496	0.62 558	0.42 496	1.33 625	0.48 451	1.52 517	1.17 532	1.45 632	1.44 583	1.44 605	0.90 531	1.26 426	1.24 631	0.20 384	0.16 423	0.27 558	0.24 542	0.25 503	0.28 565
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
HART	0.45 256	0.22 138	0.54 238	0.50 344	0.26 164	0.41 109	0.29 151	1.03 343	0.50 198	0.58 285	1.45 586	0.61 319	0.35 156	1.08 376	0.30 163	0.15 106	0.13 243	0.19 278	0.14 199	0.19 308	0.14 167

ffm	0.72 469	0.33 492	0.85 469	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	0.95 301	2.47 735	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	1.55 509	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.31 604	0.27 587	0.19 308	0.20 417

ff1	1.37 666	0.33 492	0.85 469	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	0.95 301	2.47 735	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	7.22 751	7.61 767	0.20 384	0.12 121	0.31 604	0.27 587	0.19 308	0.20 417

mmx	1.39 669	0.33 492	0.85 469	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	2.13 689	1.37 640	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	7.22 751	7.61 767	0.24 507	0.19 506	0.31 604	0.27 587	0.30 572	0.25 515

xxx	1.39 669	0.33 492	0.85 469	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	2.13 689	1.37 640	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	7.22 751	7.61 767	0.24 507	0.19 506	0.31 604	0.27 587	0.30 572	0.25 515

ETE_ROB	0.96 583	0.64 677	1.16 603	0.69 630	0.48 541	1.14 585	1.13 692	1.77 595	1.19 549	1.91 706	1.45 586	1.73 660	1.05 602	1.60 522	1.14 620	0.32 623	0.26 622	0.38 662	0.34 663	0.39 630	0.41 649

STrans-v2	1.04 616	0.28 354	0.96 535	0.49 331	0.32 338	0.68 404	0.79 619	2.47 737	1.12 490	1.12 463	1.46 592	1.40 595	1.46 676	6.70 742	0.43 349	0.18 277	0.13 243	0.20 330	0.18 353	0.18 250	0.18 330

SMFormer	0.75 501	0.30 412	0.86 475	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.82 558	0.24 507	0.20 527	0.22 415	0.21 472	0.23 466	0.24 500

tta	0.75 501	0.30 412	0.86 475	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.82 558	0.24 507	0.20 527	0.22 415	0.21 472	0.18 250	0.18 330

qqq1	0.72 469	0.30 412	0.86 475	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.44 353	0.24 507	0.20 527	0.18 242	0.15 231	0.18 250	0.18 330

fff1	0.72 469	0.30 412	0.86 475	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.44 353	0.24 507	0.20 527	0.18 242	0.15 231	0.18 250	0.18 330

DN-CSS_ROB	0.64 421	0.32 468	1.05 572	0.55 462	0.40 479	0.54 281	0.45 418	1.21 431	0.93 386	1.03 430	1.47 593	0.69 354	0.63 403	1.76 556	0.49 408	0.18 277	0.14 318	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.20 417

UGAM	1.14 638	0.27 324	0.95 529	0.53 420	0.42 496	0.70 417	0.72 600	0.95 301	1.32 616	0.98 408	1.48 598	1.78 669	0.87 518	9.65 790	0.87 569	0.21 422	0.18 485	0.30 598	0.24 542	0.19 308	0.16 264

iResNet	0.75 501	0.40 573	1.36 637	0.67 610	0.29 253	0.92 523	0.59 552	1.52 517	1.25 581	1.28 556	1.48 598	0.94 453	0.76 458	1.62 526	0.78 538	0.18 277	0.14 318	0.18 242	0.15 231	0.22 436	0.23 484

LMCR-Stereo	0.82 538	0.46 599	0.88 496	0.75 667	0.43 507	1.33 625	0.56 527	2.43 734	0.98 412	1.53 649	1.49 600	0.74 368	1.00 585	1.63 528	0.89 573	0.28 592	0.17 459	0.22 415	0.17 323	0.29 562	0.20 417

FINET	0.97 589	0.54 633	1.60 673	0.63 568	0.79 691	1.08 571	1.07 686	1.56 534	2.20 727	1.15 487	1.49 600	0.94 453	0.88 523	2.32 611	1.05 602	0.42 679	0.35 689	0.32 619	0.28 608	0.43 649	0.38 640

PDISCO_ROB	1.32 660	0.65 678	1.44 650	1.36 754	1.46 758	2.55 726	0.92 657	2.45 735	2.07 723	1.37 608	1.49 600	1.65 651	1.00 585	2.82 638	1.35 648	1.01 753	0.27 630	0.54 717	0.47 711	0.71 720	0.73 728

SCION-MonSter	0.94 579	0.59 657	1.44 650	0.67 610	1.14 740	1.80 683	0.50 473	1.40 480	1.24 577	1.03 430	1.50 603	1.03 492	0.89 529	1.11 384	2.12 706	0.23 482	0.24 605	0.52 709	0.50 720	0.51 686	0.33 610

Weightmod_eth	0.52 305	0.25 254	0.48 163	0.45 237	0.39 467	0.59 331	0.43 382	0.96 311	0.57 236	0.65 310	1.50 603	0.66 341	0.76 458	1.19 407	0.32 205	0.33 632	0.19 506	0.18 242	0.17 323	0.18 250	0.13 92

R-Stereo Train	0.57 374	0.26 289	0.63 311	0.54 437	0.36 412	0.69 410	0.54 501	1.22 439	0.72 303	1.61 667	1.50 603	0.75 371	0.53 327	0.64 184	0.44 353	0.18 277	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.17 299

RAFT-Stereo	0.57 374	0.26 289	0.63 311	0.54 437	0.36 412	0.69 410	0.54 501	1.22 439	0.72 303	1.61 667	1.50 603	0.75 371	0.53 327	0.64 184	0.44 353	0.18 277	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.17 299
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test_xeample	1.45 675	0.28 354	0.65 325	0.51 376	0.28 228	0.94 530	0.59 552	2.14 693	1.29 602	1.24 542	1.51 607	0.88 428	0.86 513	1.46 489	15.10 794	0.22 454	0.20 527	0.22 415	0.20 425	0.22 436	0.22 464

222	1.61 690	0.29 389	0.67 343	0.56 478	0.29 253	1.06 567	0.42 358	2.17 704	1.31 612	1.31 582	1.52 608	0.92 448	0.94 552	1.76 556	17.65 798	0.24 507	0.20 527	0.21 374	0.19 381	0.22 436	0.23 484

w-ln-seven-2	1.18 646	0.61 670	4.25 742	0.68 626	0.61 627	1.20 603	0.93 661	1.63 551	1.35 632	1.66 676	1.53 609	1.47 617	1.37 667	3.00 649	1.74 685	0.25 535	0.24 605	0.29 584	0.26 574	0.33 599	0.28 565

ISRNet	0.80 526	0.33 492	1.07 581	0.81 685	0.66 644	0.60 339	0.34 231	1.19 428	1.13 504	1.59 666	1.53 609	1.35 588	0.77 462	1.27 430	0.94 584	0.39 667	0.34 676	0.43 683	0.38 679	0.34 603	0.49 684

PSMNet-RUCA	1.02 610	0.97 720	1.44 650	1.23 750	1.10 732	1.40 637	0.62 563	1.69 566	1.38 644	0.94 393	1.53 609	0.97 470	0.83 498	1.17 404	0.93 580	0.69 744	0.34 676	0.99 755	0.60 737	0.97 736	0.64 719

HBP-ISP	0.96 583	0.58 654	0.72 383	0.61 546	0.46 535	1.64 665	0.76 610	1.86 625	1.28 597	1.30 572	1.53 609	0.86 420	0.94 552	3.27 660	0.69 507	0.45 691	0.44 720	0.54 717	0.48 713	0.47 669	0.40 644

XQC	1.37 666	0.87 711	2.56 724	0.84 697	0.69 656	1.83 687	0.89 649	2.07 684	1.88 710	1.88 702	1.53 609	1.91 682	1.55 686	2.85 641	3.05 724	0.48 702	0.29 650	0.44 687	0.39 681	0.69 718	0.60 712

CFNet_ucs	0.70 460	0.33 492	0.88 496	0.50 344	0.43 507	0.74 434	0.44 397	1.60 542	1.29 602	1.22 529	1.54 614	1.09 516	0.63 403	0.99 341	0.59 462	0.25 535	0.20 527	0.37 658	0.21 472	0.40 634	0.28 565

DANet	1.08 623	0.61 670	1.32 630	0.85 702	0.72 661	1.37 630	0.51 475	1.54 527	1.15 519	1.78 689	1.54 614	2.01 695	1.11 615	2.90 644	2.00 699	0.33 632	0.30 655	0.40 676	0.30 630	0.44 655	0.45 669
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DAS	0.84 550	0.34 517	1.03 566	0.64 577	0.69 656	0.77 455	0.63 568	1.54 527	1.20 554	1.79 692	1.55 616	0.95 462	1.04 598	2.83 639	0.60 470	0.21 422	0.16 423	0.25 522	0.18 353	0.27 531	0.22 464

SepStereo	0.82 538	0.34 517	1.03 566	0.64 577	0.69 656	0.77 455	0.63 568	1.54 527	1.20 554	1.79 692	1.55 616	0.95 462	1.04 598	2.30 610	0.60 470	0.21 422	0.16 423	0.25 522	0.18 353	0.27 531	0.22 464

ACRE	0.61 396	0.33 492	1.01 554	0.58 503	0.49 547	0.75 440	0.47 438	1.06 372	0.95 392	1.37 608	1.55 616	0.62 326	0.46 242	0.83 277	0.70 508	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.21 441

MLCV	0.72 469	0.34 517	1.10 591	0.51 376	0.23 82	0.91 516	0.39 314	1.33 459	1.23 571	1.46 634	1.55 616	1.01 486	0.64 407	1.95 576	0.80 550	0.18 277	0.12 121	0.18 242	0.14 199	0.19 308	0.17 299

Wz-Net-TNSev	1.88 712	2.08 780	7.66 761	0.67 610	0.64 637	2.42 722	1.83 742	2.33 723	1.74 701	1.57 663	1.56 620	2.58 720	1.90 718	4.86 694	3.12 726	0.39 667	0.37 696	0.33 628	0.37 677	0.53 691	0.58 705

IPLGR_C	0.62 400	0.33 492	0.99 544	0.58 503	0.49 547	0.76 448	0.48 451	1.10 384	0.96 398	1.40 621	1.56 620	0.62 326	0.48 268	0.80 262	0.71 514	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.21 441

XX-Stereo	0.63 408	0.26 289	1.90 696	0.81 685	0.67 648	0.43 134	0.23 64	1.03 343	0.58 241	0.65 310	1.56 620	1.41 598	0.39 185	1.28 432	0.35 256	0.20 384	0.14 318	0.20 330	0.19 381	0.18 250	0.14 167

RAFT + AFF	1.00 600	0.42 584	1.09 588	0.67 610	0.50 556	1.22 607	1.24 702	2.24 713	1.19 549	1.30 572	1.56 620	1.17 539	1.49 681	3.44 666	0.83 560	0.21 422	0.25 615	0.30 598	0.26 574	0.27 531	0.27 551

TCMNet	1.01 606	0.60 668	2.10 705	0.86 704	1.33 755	1.14 585	0.67 583	1.69 566	1.23 571	1.11 461	1.57 624	1.30 575	0.97 567	2.01 581	1.50 674	0.31 616	0.31 661	0.38 662	0.34 663	0.42 643	0.36 627

CIPLG	0.62 400	0.33 492	0.96 535	0.58 503	0.50 556	0.75 440	0.48 451	1.05 358	0.96 398	1.40 621	1.57 624	0.64 333	0.48 268	0.89 302	0.70 508	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.21 441

PSM-AAD	0.79 523	0.27 324	0.53 224	0.55 462	0.28 228	0.77 455	1.24 702	0.99 324	0.91 376	1.66 676	1.57 624	0.81 394	2.19 733	1.65 531	0.44 353	0.19 335	0.14 318	0.38 662	0.32 646	0.21 407	0.70 725

RT-IGEV	0.77 509	0.28 354	0.93 518	0.55 462	0.33 362	1.01 552	0.83 633	2.03 677	0.93 386	1.28 556	1.58 627	1.77 666	1.17 626	1.04 360	0.49 408	0.23 482	0.16 423	0.21 374	0.17 323	0.19 308	0.26 539

Syn2CoEx	1.14 638	0.69 685	1.66 676	0.80 682	0.67 648	1.40 637	0.88 647	2.06 683	1.54 681	1.25 547	1.58 627	1.42 599	1.50 683	4.09 676	1.40 655	0.36 654	0.32 669	0.34 638	0.29 621	0.29 562	0.34 616

ADCRef	1.35 663	0.55 639	2.37 718	0.72 648	0.77 684	1.94 696	0.78 615	1.91 641	1.27 592	1.57 663	1.59 629	1.36 589	1.41 669	1.54 507	7.53 766	0.23 482	0.20 527	0.32 619	0.30 630	0.29 562	0.29 573

LL-Strereo	1.33 661	0.39 566	1.38 638	0.61 546	0.61 627	0.75 440	0.66 579	1.63 551	1.17 532	1.56 659	1.60 630	2.03 698	2.12 730	9.72 791	0.97 593	0.21 422	0.18 485	0.27 558	0.23 526	0.22 436	0.25 515

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 339	0.25 254	0.68 347	0.43 173	0.24 108	0.40 102	0.34 231	1.04 350	1.09 476	1.32 586	1.60 630	0.80 387	0.68 423	0.67 203	0.39 305	0.13 29	0.10 9	0.18 242	0.17 323	0.17 195	0.13 92

AFF-stereo	0.58 381	0.25 254	0.64 318	0.46 258	0.29 253	0.34 58	0.38 296	1.15 403	1.14 507	1.17 506	1.60 630	1.10 519	0.71 438	0.97 331	0.43 349	0.13 29	0.11 44	0.19 278	0.19 381	0.17 195	0.14 167

CBMV	0.95 582	0.44 590	0.66 337	0.53 420	0.35 394	1.53 653	1.63 734	1.69 566	1.42 663	2.00 712	1.60 630	1.43 600	1.17 626	1.59 521	0.99 597	0.34 643	0.34 676	0.39 671	0.33 656	0.33 599	0.32 604
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-SNSev	1.49 676	1.23 745	6.27 757	0.68 626	0.67 648	1.37 630	1.41 714	2.00 666	1.39 649	1.48 641	1.61 634	2.29 707	1.32 661	3.93 671	2.14 707	0.31 616	0.28 638	0.31 604	0.33 656	0.42 643	0.36 627

CC-Net-ROB	1.49 676	1.26 746	1.27 623	0.88 713	0.79 691	1.76 675	1.00 676	1.79 605	1.26 586	1.10 455	1.61 634	1.21 547	0.99 583	8.13 774	0.84 563	1.09 759	0.41 711	2.20 769	0.46 706	1.20 750	0.48 680

z-ln-s-r	1.02 610	0.55 639	2.09 704	0.52 398	0.55 596	0.78 460	0.87 644	1.47 501	1.34 623	1.12 463	1.62 636	1.37 592	1.06 605	2.62 633	3.32 732	0.19 335	0.14 318	0.21 374	0.17 323	0.27 531	0.21 441

otaku	1.60 688	1.11 735	1.21 608	2.20 768	1.56 759	1.97 698	1.24 702	2.07 684	1.36 636	1.44 630	1.62 636	1.73 660	1.19 634	1.73 549	0.98 596	2.89 777	0.57 751	1.74 764	0.60 737	2.78 769	1.94 765

Ntro	1.64 692	1.15 739	1.23 612	2.48 774	1.83 764	2.09 708	1.16 696	1.96 656	1.38 644	1.21 523	1.62 636	1.62 640	1.29 653	1.87 568	1.11 616	3.04 778	0.56 750	1.82 766	0.64 739	2.80 770	2.05 767

HGLStereo	0.85 554	0.38 561	0.94 524	0.80 682	1.03 727	1.17 596	0.58 542	1.52 517	1.20 554	1.19 515	1.62 636	1.13 533	1.20 637	1.80 560	1.06 604	0.24 507	0.24 605	0.24 481	0.21 472	0.23 466	0.27 551

DGSMNet	1.14 638	0.76 700	2.49 722	0.81 685	0.86 709	1.39 635	1.39 713	2.13 689	1.35 632	1.26 551	1.63 640	1.48 619	0.98 574	1.75 551	1.10 613	0.45 691	0.43 717	0.55 722	0.49 716	0.75 724	0.70 725

pcwnet_v2	0.97 589	0.37 554	4.33 743	0.62 558	0.54 589	0.79 466	0.45 418	2.02 674	1.58 685	1.42 629	1.64 641	1.09 516	0.79 475	1.24 421	0.67 499	0.32 623	0.25 615	0.29 584	0.27 587	0.37 617	0.35 621

GwcNet	1.08 623	0.51 622	2.33 716	0.79 678	1.18 746	1.76 675	0.70 595	1.68 563	1.47 669	1.41 623	1.64 641	1.74 662	1.04 598	2.20 602	1.41 659	0.30 609	0.29 650	0.29 584	0.27 587	0.30 572	0.35 621

MSAF-DinoV2	1.97 718	0.80 705	10.38 772	0.86 704	0.48 541	1.39 635	0.97 669	2.55 741	1.72 698	1.53 649	1.65 643	3.59 742	2.20 734	5.39 709	3.94 741	0.27 576	0.17 459	0.26 541	0.28 608	0.47 669	0.46 673

ADLNet2	0.88 564	0.34 517	1.17 605	0.77 674	0.64 637	1.12 582	0.76 610	1.74 580	1.24 577	1.21 523	1.65 643	1.71 658	1.05 602	1.67 536	1.17 625	0.24 507	0.21 555	0.21 374	0.22 503	0.26 517	0.29 573

DLCB_ROB	0.86 559	0.40 573	0.78 444	0.68 626	0.54 589	1.11 579	0.84 634	1.49 505	1.23 571	1.64 675	1.65 643	1.70 657	0.91 534	1.70 543	1.05 602	0.25 535	0.24 605	0.26 541	0.27 587	0.27 531	0.24 500

SAMSARA	1.55 682	0.84 706	2.61 725	1.22 749	1.07 729	2.50 725	1.93 750	2.05 678	1.89 711	2.75 738	1.66 646	2.81 727	1.69 701	3.08 654	1.97 698	0.46 697	0.51 742	0.42 681	0.46 706	0.58 700	0.59 709

RTSC	1.29 653	0.73 693	2.44 719	0.83 696	0.57 604	1.85 689	0.65 573	1.88 631	2.00 719	2.20 718	1.66 646	1.60 638	1.26 649	2.33 612	3.92 740	0.32 623	0.23 595	0.27 558	0.29 621	0.37 617	0.37 632

DStereoO	1.44 674	1.11 735	1.69 680	1.16 745	0.72 661	1.21 605	1.56 726	1.74 580	1.63 689	1.52 647	1.67 648	1.51 623	3.16 754	1.73 549	1.72 684	2.35 772	0.45 726	0.97 752	0.42 694	2.01 759	0.53 694

PS-NSSS	0.99 595	0.58 654	0.93 518	0.58 503	0.57 604	0.91 516	0.80 625	1.81 611	1.14 507	1.14 481	1.67 648	1.00 479	0.83 498	4.62 689	0.78 538	0.37 658	0.31 661	0.52 709	0.32 646	0.45 659	0.38 640

Selective-IGEV-i16pb	2.29 732	0.33 492	20.08 794	0.56 478	0.40 479	2.61 731	1.54 725	2.60 743	1.87 709	0.97 403	1.68 650	1.38 594	1.01 587	8.19 777	0.92 579	0.37 658	0.21 555	0.22 415	0.26 574	0.25 503	0.28 565

ADCPNet	1.85 710	0.69 685	8.07 763	0.71 644	0.58 613	2.79 738	1.22 701	1.94 653	1.54 681	1.88 702	1.69 651	2.46 718	2.04 724	2.37 615	6.48 758	0.38 663	0.37 696	0.38 662	0.43 699	0.47 669	0.45 669

AnyNet_C32	1.96 717	1.10 732	5.17 751	0.90 720	1.11 734	2.12 710	2.37 767	1.85 622	1.48 670	2.45 730	1.70 652	2.05 700	1.64 695	2.50 627	10.28 782	0.37 658	0.34 676	0.35 647	0.41 689	0.49 680	0.54 696

UDG	1.41 672	2.65 786	0.99 544	1.44 759	1.64 761	1.34 627	0.80 625	1.60 542	1.23 571	1.23 535	1.71 653	2.01 695	1.34 664	1.47 493	1.41 659	0.90 750	0.54 749	2.29 771	0.75 746	1.84 757	1.04 744

SHD	1.31 657	0.71 692	2.34 717	0.86 704	0.75 680	1.77 678	0.65 573	2.22 711	2.50 738	2.40 728	1.71 653	1.91 682	1.60 690	1.93 574	2.37 712	0.38 663	0.31 661	0.38 662	0.40 685	0.48 676	0.50 687

w-ln-seven	1.38 668	0.70 690	3.91 741	0.75 667	0.72 661	2.69 734	0.95 666	2.02 674	1.99 718	1.99 709	1.73 655	1.82 673	1.17 626	2.45 620	2.84 721	0.28 592	0.25 615	0.31 604	0.30 630	0.41 637	0.33 610

FBW_ROB	1.71 702	0.62 674	1.45 656	0.67 610	0.61 627	1.81 684	1.08 687	2.52 738	1.70 695	1.77 688	1.73 655	1.98 692	1.25 647	12.57 798	1.84 690	0.34 643	0.37 696	0.56 725	0.38 679	0.45 659	0.43 660

NCC-stereo	1.10 628	0.54 633	1.24 617	0.84 697	0.94 719	1.29 618	0.89 649	2.01 670	1.34 623	1.32 586	1.74 657	1.88 677	1.74 703	2.35 613	1.25 632	0.45 691	0.37 696	0.45 689	0.58 733	0.42 643	0.42 653

Abc-Net	1.10 628	0.54 633	1.24 617	0.84 697	0.94 719	1.29 618	0.89 649	2.01 670	1.34 623	1.32 586	1.74 657	1.88 677	1.74 703	2.35 613	1.25 632	0.45 691	0.37 696	0.45 689	0.58 733	0.42 643	0.42 653
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HSM-Net_RVC	0.87 563	0.29 389	0.53 224	0.53 420	0.30 282	1.15 592	0.55 519	3.57 760	1.28 597	1.53 649	1.74 657	1.68 654	0.93 546	1.49 495	0.77 536	0.22 454	0.17 459	0.19 278	0.18 353	0.20 359	0.19 379
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
anonymousa	0.72 469	0.27 324	0.75 416	0.47 275	0.63 634	1.43 644	0.45 418	1.24 446	0.89 366	1.28 556	1.75 660	1.62 640	1.13 622	0.69 208	0.59 462	0.19 335	0.16 423	0.23 456	0.25 556	0.20 359	0.18 330

CrosDoStereo	1.58 685	0.24 212	0.72 383	0.48 309	0.29 253	0.67 396	12.49 796	1.10 384	0.98 412	1.34 600	1.75 660	1.00 479	1.89 716	6.65 738	0.81 553	0.19 335	0.15 384	0.20 330	0.22 503	0.18 250	0.19 379

DeepStereo_LL	1.58 685	0.24 212	0.72 383	0.48 309	0.29 253	0.67 396	12.49 796	1.10 384	0.98 412	1.34 600	1.75 660	1.00 479	1.89 716	6.65 738	0.81 553	0.19 335	0.15 384	0.20 330	0.22 503	0.18 250	0.19 379

GMM-Stereo	0.74 492	0.25 254	0.59 293	0.54 437	0.34 386	0.72 424	0.99 674	1.01 336	0.87 359	1.36 605	1.78 663	1.12 527	0.81 485	2.09 589	0.46 383	0.18 277	0.12 121	0.25 522	0.25 556	0.20 359	0.85 736

DDUNet	1.50 678	2.69 787	1.12 595	1.77 764	1.88 765	1.84 688	0.92 657	1.70 571	1.16 529	1.38 614	1.79 664	1.60 638	1.12 618	1.37 462	1.08 608	1.10 760	0.76 762	2.37 773	0.94 761	2.00 758	1.37 754

psmorigin	1.52 680	0.69 685	10.52 773	0.68 626	0.59 621	1.13 583	0.70 595	1.57 535	1.19 549	1.99 709	1.79 664	2.26 706	1.47 678	2.09 589	1.36 649	0.39 667	0.40 707	0.34 638	0.33 656	0.43 649	0.56 700

SGM-Forest	1.24 649	0.38 561	0.60 297	0.52 398	0.37 434	1.56 656	1.30 708	1.65 554	1.36 636	2.11 716	1.79 664	1.63 645	0.93 546	7.48 758	0.95 588	0.36 654	0.37 696	0.39 671	0.34 663	0.37 617	0.32 604
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCMid	1.89 715	0.73 693	5.06 749	0.72 648	0.67 648	2.00 701	1.14 693	1.97 660	1.48 670	2.86 742	1.81 667	2.37 712	2.05 726	2.24 604	10.39 786	0.33 632	0.31 661	0.39 671	0.43 699	0.50 681	0.44 666

edge stereo	1.11 631	0.50 619	1.30 626	0.71 644	0.65 639	1.14 585	0.75 607	1.93 649	1.37 640	1.71 682	1.83 668	2.54 719	1.44 673	2.43 619	1.23 630	0.42 679	0.41 711	0.54 717	0.35 669	0.42 643	0.46 673

ADCL	1.72 703	0.57 650	3.66 736	0.67 610	0.61 627	2.61 731	1.85 743	1.96 656	1.67 692	1.90 705	1.83 668	2.06 701	1.90 718	2.13 592	9.15 776	0.26 560	0.24 605	0.34 638	0.32 646	0.38 626	0.35 621

RainbowNet	1.97 718	1.76 766	1.57 671	2.81 777	2.21 770	1.98 700	1.81 740	2.54 740	1.89 711	1.50 644	1.84 670	1.96 690	1.65 696	2.14 593	1.25 632	3.33 784	0.85 769	2.39 776	0.98 765	2.82 772	2.22 768

RAFT_CTSACE	0.63 408	0.26 289	0.88 496	0.55 462	0.51 568	0.71 421	0.44 397	0.80 220	0.97 406	0.97 403	1.84 670	1.18 542	0.68 423	1.47 493	0.36 268	0.16 158	0.15 384	0.21 374	0.20 425	0.20 359	0.14 167

ccnet	1.12 633	0.67 680	1.01 554	0.78 676	0.73 668	1.72 671	0.99 674	1.84 621	1.26 586	1.47 635	1.85 672	1.75 665	1.29 653	1.75 551	1.88 693	0.57 725	0.53 744	0.57 729	0.55 730	0.59 702	0.54 696

fast-acv-ft	0.94 579	0.44 590	1.40 639	0.58 503	0.51 568	1.77 678	0.69 592	1.36 469	1.42 663	1.29 563	1.86 673	1.74 662	1.25 647	1.52 501	1.38 651	0.26 560	0.28 638	0.28 573	0.28 608	0.27 531	0.26 539

MFN_U_SF_RVC	1.52 680	0.84 706	3.42 734	0.87 711	0.66 644	2.56 727	0.95 666	2.36 727	1.70 695	1.98 708	1.86 673	2.45 717	1.79 708	2.95 645	2.58 715	0.52 713	0.48 735	0.55 722	0.59 736	0.59 702	0.61 713

test_4	0.53 321	0.22 138	0.56 264	0.54 437	0.32 338	0.64 365	0.39 314	0.80 220	0.62 258	0.92 387	1.87 675	0.68 348	0.42 205	1.16 399	0.37 280	0.15 106	0.13 243	0.20 330	0.22 503	0.20 359	0.15 218

AANet_RVC	1.16 644	0.52 626	1.49 665	0.65 592	0.45 523	0.75 440	0.69 592	1.42 485	1.55 683	1.34 600	1.87 675	1.53 627	0.78 470	7.43 756	1.38 651	0.25 535	0.17 459	0.19 278	0.16 288	0.22 436	0.26 539

GrayStereo	0.82 538	0.26 289	0.58 287	0.63 568	0.37 434	0.76 448	1.86 744	1.11 391	0.87 359	1.99 709	1.89 677	1.08 506	1.82 712	1.39 473	0.48 398	0.19 335	0.14 318	0.19 278	0.21 472	0.18 250	0.39 643

THIR-Stereo	1.02 610	0.27 324	0.69 359	0.49 331	0.28 228	0.95 533	1.34 711	1.03 343	0.97 406	1.34 600	1.90 678	1.17 539	1.58 687	6.44 734	0.78 538	0.19 335	0.14 318	0.21 374	0.22 503	0.19 308	0.20 417

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 704	0.87 711	3.56 735	0.80 682	0.75 680	3.72 756	2.44 769	1.82 612	1.82 707	1.74 685	1.91 679	1.92 685	1.26 649	7.69 766	1.28 638	0.45 691	0.47 733	0.52 709	0.77 748	0.50 681	0.50 687

WZ-Net	1.95 716	0.95 719	10.10 769	0.86 704	0.78 688	1.69 668	1.60 731	2.20 710	1.98 717	2.08 714	1.93 680	2.30 708	1.97 721	5.30 703	3.17 729	0.34 643	0.26 622	0.29 584	0.31 638	0.51 686	0.47 677

RGC	1.14 638	0.79 702	1.26 620	0.91 723	0.96 722	1.52 652	0.77 613	1.92 644	1.26 586	1.54 655	1.93 680	2.02 697	1.54 684	2.25 606	1.31 641	0.44 690	0.35 689	0.58 732	0.48 713	0.47 669	0.46 673

stereogan	1.15 642	0.42 584	1.40 639	0.86 704	0.84 702	2.38 721	0.71 597	1.88 631	1.73 699	1.72 683	1.94 682	2.31 709	1.29 653	2.07 587	1.08 608	0.36 654	0.35 689	0.39 671	0.31 638	0.51 686	0.46 673

FAT-Stereo	1.07 619	0.41 580	1.32 630	0.72 648	0.58 613	1.08 571	0.89 649	1.96 656	1.65 690	1.75 686	1.98 683	2.03 698	1.48 679	2.02 582	1.18 628	0.42 679	0.35 689	0.34 638	0.29 621	0.35 606	0.53 694

YMNet	1.00 600	0.54 633	1.40 639	0.81 685	0.85 705	1.87 691	0.62 563	1.55 531	1.18 540	1.63 673	1.99 684	1.77 666	0.97 567	1.50 497	1.45 667	0.33 632	0.37 696	0.31 604	0.32 646	0.32 590	0.29 573

YMNet_1	1.00 600	0.54 633	1.40 639	0.81 685	0.85 705	1.87 691	0.62 563	1.55 531	1.18 540	1.63 673	1.99 684	1.77 666	0.97 567	1.50 497	1.45 667	0.33 632	0.37 696	0.31 604	0.32 646	0.32 590	0.29 573

RP	1.09 626	0.50 619	1.12 595	0.90 720	1.04 728	1.11 579	0.84 634	1.80 608	1.62 687	1.55 658	2.00 686	1.90 681	1.78 707	1.84 563	1.25 632	0.52 713	0.36 694	0.48 700	0.36 673	0.45 659	0.43 660

CBMV_ROB	0.90 569	0.44 590	0.63 311	0.51 376	0.37 434	1.25 612	0.49 463	1.77 595	1.27 592	1.41 623	2.00 686	1.33 582	1.08 610	2.17 596	0.76 529	0.43 685	0.42 715	0.47 698	0.44 701	0.41 637	0.36 627

DispFullNet	2.34 734	2.85 788	3.66 736	3.08 784	2.27 772	1.97 698	0.67 583	2.00 666	1.70 695	2.52 731	2.00 686	2.23 704	5.86 774	3.44 666	1.58 677	1.01 753	0.32 669	2.64 782	1.94 784	2.85 774	2.24 769

DRaft	0.80 526	0.24 212	0.70 365	0.45 237	0.30 282	0.97 543	0.53 494	1.05 358	0.97 406	1.78 689	2.02 689	0.80 387	1.74 703	2.73 637	0.72 517	0.17 219	0.14 318	0.20 330	0.20 425	0.18 250	0.21 441

STTRV1_RVC	1.58 685	0.68 684	1.96 700	0.88 713	1.12 736	1.57 657	0.90 654	2.25 714	1.75 702	1.29 563	2.02 689	1.40 595	1.22 641	9.77 792	1.31 641	0.81 748	0.33 674	0.54 717	0.49 716	0.73 722	0.52 693

Sa-1000	0.72 469	0.29 389	0.76 426	0.59 518	0.30 282	0.73 429	0.37 287	1.62 549	1.33 620	1.28 556	2.04 691	0.86 420	0.75 450	1.84 563	0.38 293	0.19 335	0.14 318	0.25 522	0.23 526	0.20 359	0.16 264

ACVNet_1	2.18 725	1.45 755	1.72 684	2.85 778	2.33 776	2.28 715	1.46 718	3.08 751	2.22 728	1.82 697	2.05 692	3.56 741	1.98 722	3.09 655	1.40 655	3.17 779	0.60 753	2.40 777	0.92 759	2.91 776	2.37 772

MADNet+	2.69 745	3.22 791	11.53 776	1.44 759	1.12 736	3.19 749	1.81 740	2.85 747	2.37 731	1.68 678	2.07 693	2.85 729	2.18 732	7.41 755	5.23 753	0.79 747	0.76 762	0.69 740	0.65 740	0.98 737	0.95 739

S-Stereo	1.15 642	0.46 599	2.17 710	0.81 685	0.80 696	1.21 605	1.19 699	1.93 649	2.02 720	1.47 635	2.11 694	1.57 632	1.17 626	2.05 586	1.41 659	0.40 670	0.40 707	0.35 647	0.31 638	0.44 655	0.70 725

Consistency-Raft	1.25 651	0.99 725	1.93 698	1.02 737	1.21 748	0.96 539	1.01 678	1.75 584	1.92 714	1.36 605	2.12 695	1.44 605	1.01 587	1.14 394	1.40 655	0.72 745	0.82 764	0.89 748	0.98 765	1.31 753	0.95 739

ADCS	2.25 727	0.99 725	5.55 752	0.81 685	0.74 669	2.19 712	1.80 739	2.27 717	2.14 725	2.80 741	2.13 696	2.40 714	2.03 723	2.64 634	13.69 791	0.41 675	0.39 705	0.40 676	0.45 703	0.58 700	0.56 700

DEmStereo	0.97 589	0.23 182	0.79 447	0.47 275	0.32 338	1.04 562	0.56 527	0.93 289	0.89 366	1.39 620	2.14 697	1.02 488	2.07 728	5.64 716	0.77 536	0.17 219	0.15 384	0.20 330	0.20 425	0.18 250	0.20 417

MFMNet_re	1.40 671	1.14 738	1.68 677	1.39 756	1.07 729	1.48 648	1.43 715	1.87 628	1.82 707	2.26 719	2.19 698	1.51 623	1.86 714	1.52 501	1.25 632	0.93 751	0.83 765	0.84 745	0.80 750	0.99 739	1.05 746

KYRaft	0.75 501	0.28 354	0.62 308	0.56 478	0.29 253	0.67 396	0.86 642	0.94 295	0.84 350	1.62 671	2.21 699	1.16 538	1.02 594	1.57 516	0.40 315	0.20 384	0.13 243	0.22 415	0.28 608	0.20 359	1.02 742

HHNet	0.62 400	0.26 289	0.63 311	0.43 173	0.45 523	0.50 231	0.58 542	1.07 374	1.01 428	1.25 547	2.23 700	0.70 359	0.61 390	1.07 371	0.47 392	0.20 384	0.13 243	0.23 456	0.19 381	0.19 308	0.30 586

Nwc_Net	1.09 626	0.49 612	1.33 633	0.89 717	0.80 696	1.49 650	0.66 579	2.19 707	1.27 592	1.32 586	2.26 701	1.96 690	1.54 684	1.92 571	1.34 645	0.40 670	0.30 655	0.43 683	0.45 703	0.38 626	0.37 632

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 723	1.15 739	3.10 731	1.05 739	0.76 683	5.03 774	2.40 768	2.16 698	2.62 741	1.89 704	2.28 702	2.69 724	1.65 696	9.35 786	2.04 700	0.64 740	0.51 742	0.68 738	0.71 745	1.09 744	0.67 721

CSAN	1.41 672	0.59 657	1.26 620	0.70 636	0.50 556	1.76 675	1.78 738	1.77 595	1.90 713	2.35 724	2.32 703	1.92 685	1.94 720	5.56 714	1.49 673	0.43 685	0.35 689	0.40 676	0.41 689	0.43 649	0.41 649

SPS-STEREO	1.67 695	1.04 729	1.23 612	1.21 748	1.13 739	1.82 686	1.11 689	2.16 698	1.52 676	3.07 749	2.32 703	2.82 728	1.80 709	4.11 677	2.04 700	1.03 756	0.99 776	0.97 752	0.94 761	1.03 742	1.02 742
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RAFT-345	0.84 550	0.25 254	0.66 337	0.50 344	0.27 196	0.54 281	0.42 358	0.83 240	1.11 486	1.32 586	2.34 705	0.86 420	0.54 334	5.72 718	0.47 392	0.18 277	0.13 243	0.22 415	0.17 323	0.17 195	0.16 264

GANet	1.36 664	0.47 604	0.86 475	0.67 610	0.45 523	1.34 627	1.73 737	1.64 553	1.24 577	1.49 643	2.38 706	1.55 630	1.20 637	9.30 784	0.93 580	0.30 609	0.31 661	0.33 628	0.28 608	0.39 630	0.30 586

ACVNet-4b	2.15 724	1.41 752	1.64 674	2.80 776	2.31 774	2.31 718	1.24 702	2.32 722	2.14 725	1.26 551	2.39 707	2.66 723	1.48 679	5.95 725	1.06 604	3.20 782	0.45 726	2.37 773	0.89 757	2.83 773	2.37 772

AF-Net	1.13 636	0.52 626	1.33 633	0.86 704	0.91 714	1.38 633	0.71 597	2.16 698	1.62 687	1.56 659	2.40 708	1.99 693	1.65 696	1.81 562	1.48 672	0.48 702	0.28 638	0.49 702	0.33 656	0.39 630	0.32 604

MultiAttention	4.51 767	0.33 492	0.82 458	0.73 657	0.45 523	30.98 814	4.50 786	2.18 706	1.40 654	1.61 667	2.41 709	2.43 716	0.70 433	38.42 818	1.36 649	0.22 454	0.15 384	0.29 584	0.30 630	0.47 669	0.43 660

SDNR	1.62 691	0.51 622	2.17 710	0.53 420	0.56 600	3.80 759	0.45 418	1.54 527	1.29 602	1.33 596	2.41 709	1.08 506	0.96 564	11.18 796	1.16 622	0.66 742	0.63 755	0.43 683	0.32 646	0.64 711	0.67 721

AnyNet_C01	2.26 728	1.78 767	10.22 771	0.93 726	0.74 669	2.92 742	2.20 762	2.29 721	1.80 705	2.53 732	2.41 709	2.71 725	1.73 702	3.41 663	6.72 762	0.41 675	0.39 705	0.40 676	0.42 694	0.67 716	0.63 715

Prome-Stereo	0.75 501	0.27 324	0.53 224	0.55 462	0.32 338	0.59 331	0.97 669	0.89 265	0.88 363	1.45 632	2.46 712	0.91 440	1.41 669	1.58 518	0.44 353	0.18 277	0.13 243	0.19 278	0.17 323	0.20 359	0.92 738

zh-sn7	1.76 705	1.38 748	6.58 758	0.74 663	0.72 661	1.78 680	1.31 709	1.88 631	1.56 684	1.86 701	2.47 713	1.81 670	2.08 729	5.12 700	3.80 739	0.32 623	0.32 669	0.32 619	0.32 646	0.44 655	0.40 644

StereoVision	0.65 429	0.34 517	0.86 475	0.59 518	0.40 479	0.50 231	0.41 351	1.09 381	0.93 386	0.71 323	2.50 714	0.82 399	0.57 363	1.03 354	0.49 408	0.25 535	0.28 638	0.29 584	0.28 608	0.36 613	0.20 417

Hybrid-DGEV-03	0.65 429	0.26 289	0.56 264	0.53 420	0.36 412	0.73 429	0.39 314	0.89 265	1.15 519	1.73 684	2.52 715	0.84 415	0.56 350	0.97 331	0.44 353	0.18 277	0.12 121	0.22 415	0.19 381	0.17 195	0.14 167

MDST_ROB	1.67 695	0.34 517	1.58 672	0.92 725	0.58 613	4.26 767	1.11 689	2.83 746	1.41 660	4.49 768	2.55 716	1.45 608	0.97 567	7.79 770	1.17 625	0.31 616	0.25 615	0.37 658	0.33 656	0.31 581	0.30 586

aanetorigin	1.23 648	0.79 702	2.78 730	0.70 636	0.79 691	0.99 549	1.06 685	1.06 372	1.37 640	3.52 756	2.61 717	1.72 659	1.63 694	1.99 579	1.78 687	0.25 535	0.24 605	0.26 541	0.25 556	0.38 626	0.45 669

tt	6.58 778	0.26 289	6.10 756	3.77 792	2.16 767	11.55 786	19.63 804	13.33 796	5.74 778	2.96 744	2.65 718	4.97 760	6.33 779	3.81 670	7.24 765	9.15 805	11.32 813	5.89 805	6.24 805	6.03 794	2.55 777

zh-mn7	1.70 699	1.21 742	8.30 766	0.69 630	0.53 585	1.45 646	0.84 634	1.70 571	2.09 724	2.41 729	2.67 719	1.68 654	1.23 643	4.49 685	2.87 722	0.30 609	0.26 622	0.27 558	0.27 587	0.31 581	0.35 621

SGM_RVC	1.68 697	0.36 547	0.61 302	0.59 518	0.29 253	2.25 714	1.18 698	2.38 730	1.68 694	3.60 758	2.67 719	3.69 744	2.42 742	8.13 774	1.90 694	0.31 616	0.31 661	0.30 598	0.28 608	0.30 572	0.29 573
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PVD	1.70 699	0.84 706	2.26 715	0.94 728	0.83 701	2.48 724	0.97 669	2.59 742	3.35 753	3.01 747	2.77 721	2.34 711	2.47 744	2.67 635	3.14 727	0.47 700	0.45 726	0.59 733	0.48 713	0.59 702	0.75 730

TARStereo(FT)	1.81 706	0.69 685	3.87 739	0.95 729	0.74 669	2.06 704	2.60 770	1.93 649	1.53 678	1.70 680	2.79 722	5.05 762	1.61 691	4.13 678	3.67 736	0.60 730	0.34 676	0.57 729	0.42 694	0.60 706	0.37 632

2222	1.81 706	0.69 685	3.87 739	0.95 729	0.74 669	2.06 704	2.60 770	1.93 649	1.53 678	1.70 680	2.79 722	5.05 762	1.61 691	4.13 678	3.67 736	0.60 730	0.34 676	0.57 729	0.42 694	0.60 706	0.37 632

EDNetEfficient	2.37 735	1.10 732	8.08 764	0.74 663	0.71 659	0.98 548	1.56 726	1.46 499	4.06 766	4.90 771	2.82 724	2.25 705	3.48 758	2.95 645	9.97 777	0.26 560	0.24 605	0.26 541	0.30 630	0.68 717	0.61 713

RTS	2.67 743	1.38 748	15.28 784	0.99 734	1.26 750	3.78 757	1.96 752	2.15 695	2.62 741	2.61 733	2.85 725	2.60 721	1.59 688	6.27 729	5.71 756	0.40 670	0.28 638	0.35 647	0.35 669	0.50 681	0.48 680

RTSA	2.67 743	1.38 748	15.28 784	0.99 734	1.26 750	3.78 757	1.96 752	2.15 695	2.62 741	2.61 733	2.85 725	2.60 721	1.59 688	6.27 729	5.71 756	0.40 670	0.28 638	0.35 647	0.35 669	0.50 681	0.48 680

z-mn7	1.56 684	0.84 706	4.36 745	0.71 644	0.51 568	2.60 728	1.04 681	1.73 575	2.70 744	1.53 649	2.99 727	1.94 687	1.34 664	4.78 693	2.41 713	0.29 604	0.24 605	0.27 558	0.24 542	0.34 603	0.31 596

PWC_ROB	1.24 649	0.76 700	2.46 720	0.72 648	0.78 688	1.15 592	0.49 463	1.75 584	1.92 714	2.31 721	3.07 728	1.59 636	1.40 668	2.46 623	2.10 704	0.33 632	0.22 577	0.35 647	0.24 542	0.38 626	0.41 649

LSM	6.33 776	1.10 732	13.19 778	1.41 758	68.17 826	1.64 665	1.90 747	1.92 644	2.46 734	2.99 745	3.11 729	1.88 677	1.80 709	2.61 632	2.06 702	0.41 675	0.58 752	0.50 703	0.57 732	0.64 711	17.66 813

EAI-Stereo	0.65 429	0.28 354	0.69 359	0.53 420	0.27 196	0.60 339	0.40 330	2.28 718	0.64 266	0.71 323	3.18 730	0.57 294	0.43 214	1.06 366	0.41 325	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.17 323	0.17 195	0.17 299

AANet	1.64 692	1.27 747	5.08 750	0.67 610	0.65 639	1.41 642	0.84 634	1.92 644	2.90 747	3.11 751	3.20 731	2.91 731	2.06 727	2.49 626	2.10 704	0.42 679	0.29 650	0.34 638	0.30 630	0.45 659	0.45 669

ASMatch	0.88 564	0.26 289	0.69 359	0.51 376	0.35 394	0.48 192	0.37 287	1.12 394	0.92 383	1.10 455	3.28 732	0.96 468	0.98 574	4.90 696	0.49 408	0.19 335	0.16 423	0.22 415	0.19 381	0.19 308	0.27 551

EDNetEfficientorigin	10.57 792	1.47 757	177.42 835	0.67 610	0.53 585	1.58 658	1.16 696	1.90 637	3.37 754	4.71 770	3.38 733	3.10 736	2.69 748	3.13 656	3.58 734	0.25 535	0.23 595	0.33 628	0.27 587	0.83 727	0.81 733

JetBlue	3.97 761	2.01 775	10.19 770	1.38 755	2.84 784	10.53 784	9.54 788	3.60 761	2.41 733	2.73 737	3.39 734	4.54 750	4.31 766	7.85 772	6.84 764	0.88 749	0.93 775	0.89 748	0.91 758	1.74 756	1.91 764

ACVNet_2	2.43 739	1.41 752	2.04 702	2.62 775	2.24 771	2.63 733	1.88 746	3.31 753	3.01 748	2.19 717	3.45 735	4.62 751	2.04 724	4.50 687	1.47 671	2.55 774	0.64 756	2.22 770	0.84 754	2.69 768	2.29 770

UHP(FT)	2.28 730	0.90 714	4.87 746	0.95 729	0.77 684	4.11 764	1.92 748	2.28 718	4.17 769	3.33 752	3.56 736	3.40 739	2.38 740	3.95 673	4.88 747	0.55 722	0.53 744	0.90 750	0.80 750	0.81 725	0.58 705

mmmmmm	2.28 730	0.90 714	4.87 746	0.95 729	0.77 684	4.11 764	1.92 748	2.28 718	4.17 769	3.33 752	3.56 736	3.40 739	2.38 740	3.95 673	4.88 747	0.55 722	0.53 744	0.90 750	0.80 750	0.81 725	0.58 705

SANet	1.88 712	0.57 650	2.18 712	0.63 568	0.40 479	2.80 739	1.57 729	2.39 731	5.88 779	2.36 726	3.57 738	3.72 745	2.97 751	4.74 691	1.76 686	0.34 643	0.30 655	0.32 619	0.29 621	0.48 676	0.37 632

PWCK	2.88 752	2.05 778	5.72 754	2.08 767	1.11 734	3.55 754	3.90 782	2.86 748	3.54 758	3.03 748	3.63 739	3.10 736	2.31 737	8.15 776	3.09 725	2.12 769	0.91 774	1.75 765	0.98 765	2.57 767	1.18 751

coex-ft	8.13 784	2.13 781	98.04 834	0.67 610	0.53 585	1.71 669	1.56 726	1.65 554	11.11 790	18.17 811	3.75 740	3.88 746	7.61 783	2.98 648	6.49 759	0.30 609	0.30 655	0.32 619	0.31 638	0.66 715	0.50 687

1111	3.02 754	0.74 696	9.12 768	0.87 711	0.91 714	3.30 753	4.31 784	2.81 745	2.28 729	3.44 755	3.80 741	3.98 747	4.35 768	8.06 773	8.88 775	0.48 702	0.42 715	0.53 715	0.46 706	0.93 734	0.79 732

IMH-64-1	2.70 747	1.79 768	1.46 658	3.26 786	2.66 780	3.23 751	2.10 757	4.08 766	2.75 745	2.34 722	3.81 742	3.06 733	2.22 735	4.25 681	2.59 716	3.75 788	0.84 766	2.75 783	1.35 772	3.15 778	2.60 779

IMH-64	2.70 747	1.79 768	1.46 658	3.26 786	2.66 780	3.23 751	2.10 757	4.08 766	2.75 745	2.34 722	3.81 742	3.06 733	2.22 735	4.25 681	2.59 716	3.75 788	0.84 766	2.75 783	1.35 772	3.15 778	2.60 779

UNDER WATER-64	5.27 772	2.32 782	8.78 767	3.93 794	3.54 791	7.61 778	3.03 779	5.84 780	14.19 793	4.04 762	4.04 744	9.39 779	6.26 777	5.93 724	8.48 773	3.60 787	1.51 786	3.13 788	1.88 782	4.29 791	3.61 787

FTStereo	0.91 572	0.26 289	0.56 264	0.54 437	0.33 362	0.66 390	1.87 745	1.00 328	0.75 311	1.75 686	4.15 745	1.04 497	1.65 696	1.57 516	0.46 383	0.19 335	0.16 423	0.23 456	0.21 472	0.18 250	0.63 715

MSMD_ROB	1.99 720	0.59 657	0.89 503	0.70 636	0.61 627	3.95 761	0.94 664	1.80 608	1.79 704	4.41 766	4.43 746	8.17 775	3.66 760	3.40 662	1.33 643	0.52 713	0.48 735	0.54 717	0.58 733	0.53 691	0.50 687

WAO-6	2.81 750	1.60 763	1.46 658	2.36 772	2.28 773	3.55 754	2.29 765	4.21 769	4.56 773	2.36 726	4.51 747	4.88 757	2.66 747	4.60 688	4.07 743	1.72 765	1.15 783	2.31 772	1.46 777	2.31 761	1.85 763

JetRed	6.91 779	8.80 797	25.96 806	2.85 778	3.25 788	13.98 792	11.87 795	6.25 783	4.28 771	4.45 767	4.56 748	6.69 768	5.46 772	7.46 757	14.05 792	2.59 775	3.31 798	2.59 781	2.29 789	4.20 789	3.36 786

UNDER WATER	5.08 771	2.33 783	5.55 752	3.94 795	3.51 790	5.20 775	2.72 775	5.61 779	16.52 803	3.84 759	4.60 749	9.21 778	5.89 775	5.90 722	8.66 774	3.75 788	1.34 784	3.18 790	1.88 782	4.33 792	3.61 787

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 593	0.39 566	3.21 732	0.50 344	0.63 634	0.64 365	0.39 314	2.36 727	0.75 311	0.95 395	4.63 750	1.81 670	0.56 350	0.96 323	0.41 325	0.18 277	0.13 243	0.21 374	0.26 574	0.32 590	0.35 621

ELAS_RVC	2.48 740	0.74 696	1.90 696	1.05 739	0.92 717	2.76 736	4.01 783	2.76 744	4.11 767	4.69 769	4.63 750	4.62 751	5.96 776	3.97 675	3.96 742	0.63 739	0.53 744	0.56 725	0.52 727	0.64 711	0.63 715
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RAFT-RH_RVC	1.03 613	0.24 212	0.67 343	0.49 331	0.28 228	0.81 484	0.33 216	0.83 240	1.08 467	2.05 713	4.65 752	1.04 497	0.57 363	5.98 726	0.50 415	0.18 277	0.13 243	0.26 541	0.20 425	0.16 141	0.17 299

NVStereoNet_ROB	1.88 712	1.07 730	1.45 656	1.07 742	1.17 744	1.47 647	1.48 720	1.89 634	1.93 716	1.94 707	4.67 753	3.08 735	1.80 709	6.51 735	1.65 681	1.06 758	0.86 771	1.08 759	1.32 771	0.93 734	1.26 752
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS	2.37 735	0.74 696	1.54 667	0.99 734	0.92 717	4.78 771	2.33 766	3.33 754	3.37 754	5.05 774	4.77 754	3.67 743	4.53 769	3.42 664	4.50 744	0.62 734	0.53 744	0.55 722	0.53 728	0.63 709	0.64 719
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROB	1.29 653	0.75 699	1.33 633	1.05 739	0.88 713	1.73 672	0.52 486	1.89 634	3.28 752	1.29 563	4.88 755	1.22 549	1.46 676	1.77 558	1.45 667	0.60 730	0.26 622	0.29 584	0.25 556	0.52 689	0.37 632

MeshStereo	2.26 728	0.56 646	0.92 516	0.61 546	0.49 547	2.60 728	1.02 679	3.18 752	2.05 722	7.40 792	4.98 756	7.58 772	2.98 752	6.37 732	1.96 697	0.43 685	0.43 717	0.45 689	0.39 681	0.43 649	0.42 653
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	2.66 742	1.40 751	1.73 686	1.39 756	1.17 744	3.93 760	1.94 751	4.11 768	3.88 765	2.92 743	5.50 757	4.18 749	3.00 753	7.63 765	3.71 738	1.13 761	1.00 777	1.17 760	1.13 770	1.18 749	1.09 748

TCMNet-wrong-test	10.31 787	11.40 801	14.84 781	20.96 808	18.45 799	13.80 791	10.76 794	15.78 797	3.53 757	5.20 775	5.52 758	16.26 795	12.61 789	7.51 759	10.15 778	7.43 800	2.37 790	4.31 796	3.43 794	11.36 803	10.61 797

nnnnnnn	2.69 745	0.79 702	6.98 760	1.03 738	0.96 722	2.60 728	1.44 716	2.53 739	3.17 751	3.58 757	5.81 759	6.25 767	3.67 761	5.65 717	4.98 749	0.65 741	0.64 756	0.78 741	0.75 746	0.83 727	0.75 730

noway3	10.35 788	11.00 800	15.02 782	20.39 804	18.94 800	14.12 793	10.56 789	15.98 800	3.54 758	5.46 781	5.85 760	16.09 792	12.69 791	7.52 761	10.27 780	7.32 798	2.42 791	4.36 801	3.53 799	11.32 802	10.69 798

noway4	10.57 792	11.82 802	15.74 786	21.37 811	19.02 802	14.35 799	10.72 793	15.85 799	3.82 764	5.34 776	5.85 760	16.62 798	12.73 792	7.51 759	10.29 783	7.45 803	2.57 795	4.33 799	3.51 796	11.47 807	11.08 802

noway2	10.40 789	10.97 798	15.08 783	20.56 805	18.94 800	14.22 796	10.66 792	15.84 798	3.63 760	5.40 779	5.90 762	16.26 795	12.75 793	7.52 761	10.27 780	7.37 799	2.47 792	4.33 799	3.54 800	11.37 804	10.96 799

noway1	10.55 790	11.90 804	15.90 787	21.17 809	19.04 804	14.32 797	10.58 790	16.25 802	3.67 761	5.37 777	5.92 763	16.18 793	12.57 787	7.55 763	10.38 784	7.43 800	2.52 793	4.32 797	3.52 797	11.46 805	11.03 800

zzzz4	10.56 791	11.89 803	15.95 788	21.17 809	19.03 803	14.33 798	10.58 790	16.24 801	3.67 761	5.38 778	5.93 764	16.23 794	12.58 788	7.55 763	10.38 784	7.43 800	2.52 793	4.32 797	3.52 797	11.46 805	11.03 800

MADNet++	5.01 770	3.14 789	4.91 748	4.55 797	3.94 793	5.20 775	4.41 785	4.40 770	4.13 768	4.95 772	6.08 765	4.74 753	5.37 771	9.40 787	10.67 787	4.65 795	4.15 801	3.97 794	3.34 793	4.09 788	4.08 791

Dean	2.91 753	1.53 761	2.07 703	2.96 783	2.51 778	3.15 748	2.14 760	4.75 774	4.41 772	2.76 739	6.10 766	5.53 764	2.37 738	2.97 647	1.92 695	3.18 780	0.85 769	2.51 780	1.04 768	2.88 775	2.47 776

WCMA_ROB	1.84 709	0.47 604	1.31 627	0.69 630	0.57 604	2.11 709	1.14 693	1.87 628	1.73 699	4.04 762	6.43 767	5.62 765	3.61 759	2.59 630	1.94 696	0.52 713	0.44 720	0.39 671	0.42 694	0.48 676	0.47 677

DStereoFS	3.67 759	1.49 759	2.18 712	1.32 753	1.32 754	4.41 769	1.26 706	3.75 764	9.27 785	3.36 754	6.80 768	4.81 756	13.54 796	6.95 746	4.76 746	0.73 746	0.69 760	1.17 760	2.40 790	1.27 752	1.95 766

LVE	3.31 757	1.67 765	1.64 674	2.85 778	2.42 777	3.20 750	2.26 764	4.78 775	5.05 775	2.35 724	6.91 769	6.02 766	2.37 738	9.15 782	2.17 708	3.19 781	1.08 782	2.38 775	1.47 778	2.81 771	2.40 774

notaker	3.98 762	2.40 785	2.68 727	3.82 793	3.27 789	3.97 762	2.14 760	4.78 775	3.45 756	4.12 765	6.94 770	7.65 773	3.26 755	7.82 771	5.30 754	4.04 793	1.41 785	3.36 792	2.10 787	3.88 786	3.31 785

SGM+DAISY	2.41 738	1.07 730	2.14 709	1.18 747	1.10 732	2.14 711	1.36 712	1.96 656	1.66 691	5.46 781	7.07 771	4.95 759	4.32 767	5.50 711	2.26 709	1.04 757	1.02 779	0.99 755	0.97 763	1.02 740	1.04 744

IMH	3.21 756	1.85 772	1.48 663	3.25 785	2.69 782	4.07 763	2.02 755	4.41 771	3.80 763	2.72 736	7.11 772	4.75 754	2.92 750	5.92 723	2.55 714	3.85 792	0.88 772	2.78 785	1.36 774	3.19 780	2.59 778

DCRE	0.82 538	0.26 289	0.70 365	0.58 503	0.44 516	0.54 281	0.48 451	0.95 301	0.78 328	0.78 343	7.33 773	0.86 420	0.52 318	0.76 244	0.41 325	0.16 158	0.16 423	0.19 278	0.17 323	0.18 250	0.17 299

pmcnn	2.37 735	0.42 584	2.71 728	0.63 568	0.43 507	1.54 654	1.19 699	2.01 670	1.53 678	2.64 735	7.60 774	18.07 800	1.45 675	3.44 666	2.78 720	0.18 277	0.15 384	0.15 67	0.12 83	0.20 359	0.18 330

FC-DCNN	2.72 749	0.59 657	0.86 475	0.73 657	0.57 604	2.91 740	1.04 681	3.01 750	2.60 739	6.83 785	7.64 775	9.92 780	6.33 779	5.21 701	3.14 727	0.53 720	0.48 735	0.51 707	0.50 720	0.53 691	0.51 691

FC-DCNN v2	2.81 750	0.59 657	0.85 469	0.73 657	0.57 604	2.97 744	1.05 683	3.39 756	2.61 740	6.98 787	7.67 776	10.38 783	6.31 778	5.75 720	3.37 733	0.53 720	0.48 735	0.51 707	0.50 720	0.53 691	0.51 691

FCDSN-DC	2.32 733	0.63 675	0.81 454	0.84 697	0.75 680	2.23 713	0.94 664	2.09 687	1.80 705	5.45 780	7.72 777	7.77 774	6.93 782	3.39 661	1.80 688	0.52 713	0.48 735	0.52 709	0.51 724	0.57 698	0.58 705
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-8	4.40 764	1.82 770	1.79 688	2.34 770	2.20 768	9.19 780	1.53 723	6.09 781	16.46 801	3.94 760	7.84 778	7.32 769	3.72 763	9.41 788	3.31 730	2.00 767	1.07 780	2.44 778	1.37 775	2.50 765	1.68 760

Venus	4.40 764	1.82 770	1.79 688	2.34 770	2.20 768	9.19 780	1.53 723	6.09 781	16.46 801	3.94 760	7.84 778	7.32 769	3.72 763	9.41 788	3.31 730	2.00 767	1.07 780	2.44 778	1.37 775	2.50 765	1.68 760

G-Net	1.66 694	0.63 675	1.56 669	1.11 744	0.74 669	2.98 745	0.91 655	1.55 531	1.22 568	2.76 739	8.18 780	2.32 710	2.53 746	1.92 571	1.87 691	0.48 702	0.44 720	0.45 689	0.31 638	0.60 706	0.57 704

MonStereo1	3.14 755	1.66 764	1.81 690	2.43 773	2.32 775	5.80 777	1.58 730	3.52 759	4.70 774	3.09 750	8.22 781	4.76 755	3.36 756	6.52 736	2.29 711	2.33 771	0.61 754	1.91 768	1.05 769	2.44 764	2.34 771

LE_ROB	8.05 783	0.37 554	23.53 800	0.74 663	0.33 362	2.77 737	2.87 777	3.71 762	27.24 812	25.39 813	8.87 782	8.46 776	26.71 811	6.65 738	21.99 803	0.21 422	0.19 506	0.20 330	0.21 472	0.25 503	0.22 464

SGM-ForestM	6.52 777	0.38 561	1.26 620	0.63 568	0.35 394	13.59 790	5.32 787	6.32 785	6.70 781	11.14 797	9.18 783	22.51 812	13.93 799	16.89 801	20.07 800	0.36 654	0.37 696	0.36 655	0.35 669	0.36 613	0.34 616

TorneroNet-64	5.30 773	2.03 776	1.74 687	3.43 788	2.81 783	10.09 782	2.12 759	9.10 789	17.12 806	4.96 773	9.27 784	10.72 785	3.70 762	9.20 783	4.55 745	3.31 783	0.84 766	2.88 786	1.55 779	3.49 783	3.04 782

USTest	14.33 800	14.94 806	21.04 795	17.44 802	16.05 796	23.26 801	33.84 813	21.73 804	11.80 791	9.36 796	10.14 785	15.97 791	13.20 795	17.28 802	22.43 805	3.78 791	5.01 802	6.17 806	6.16 804	9.25 801	7.72 796

ASD4	15.85 801	10.99 799	19.63 792	10.21 801	11.70 795	19.24 800	31.10 810	19.35 803	10.68 789	11.14 797	10.18 786	12.59 786	12.64 790	14.74 800	24.83 808	12.93 813	9.94 812	26.83 822	19.40 814	16.23 812	12.70 810

DStereoSA	4.44 766	0.92 716	6.79 759	1.58 762	2.54 779	2.29 716	14.04 798	2.33 723	2.31 730	1.85 699	10.58 787	1.32 580	13.05 794	7.07 749	11.18 788	0.67 743	1.97 789	0.88 747	3.29 791	1.69 755	2.44 775

MANE	6.19 775	0.59 657	1.03 566	0.93 726	1.22 749	13.38 789	2.69 773	12.81 795	17.94 807	8.21 795	10.82 788	14.72 790	11.68 786	11.39 797	11.90 789	0.59 729	0.50 741	0.52 709	1.76 781	0.55 695	0.54 696

DPSimNet_ROB	11.20 796	4.98 794	35.43 812	2.90 781	4.52 794	7.89 779	17.09 801	4.66 773	6.06 780	14.89 806	10.93 789	17.29 799	36.81 819	13.18 799	15.68 796	2.86 776	6.29 804	5.75 804	5.09 803	3.91 787	7.70 795

fsdfsdds	4.69 768	0.92 716	3.39 733	1.17 746	1.02 726	10.40 783	3.81 781	6.28 784	7.20 782	8.04 794	12.16 790	14.15 789	8.24 784	6.36 731	5.03 750	0.52 713	0.48 735	0.85 746	0.65 740	1.65 754	1.48 758

PM Cens cmp D40	3.70 760	0.55 639	0.94 524	0.72 648	0.48 541	2.92 742	1.69 735	3.87 765	9.41 786	6.86 786	13.11 791	13.20 788	6.51 781	5.99 727	5.08 752	0.46 697	0.44 720	0.44 687	0.41 689	0.45 659	0.43 660

iinet-test	17.98 804	18.06 807	23.82 802	20.87 806	19.70 805	26.55 802	35.70 814	25.04 808	15.93 796	13.33 799	13.25 792	20.58 803	17.79 803	20.62 806	25.11 809	9.58 807	8.78 807	9.88 808	9.85 808	13.23 808	11.95 805

IINet	17.98 804	18.06 807	23.81 801	20.87 806	19.70 805	26.55 802	35.70 814	25.04 808	15.93 796	13.33 799	13.25 792	20.58 803	17.79 803	20.62 806	25.11 809	9.58 807	8.78 807	9.88 808	9.85 808	13.23 808	11.95 805

Anonymous_1	43.04 824	18.73 809	24.79 803	21.81 812	46.26 822	27.80 804	37.60 816	28.08 812	16.14 798	14.66 805	14.30 794	20.65 805	17.88 805	21.56 808	25.94 812	117.93 837	8.92 809	100.65 833	126.50 834	158.64 839	12.08 807

DPSM_ROB	19.08 806	19.14 810	25.17 804	22.15 813	20.85 808	28.17 805	37.82 817	26.56 810	16.85 804	14.14 803	14.84 795	21.70 806	18.75 806	21.87 809	26.55 813	10.16 811	9.30 810	10.47 810	10.42 812	14.03 810	12.61 808

DPSM	19.08 806	19.14 810	25.17 804	22.15 813	20.85 808	28.17 805	37.82 817	26.56 810	16.85 804	14.14 803	14.84 795	21.70 806	18.75 806	21.87 809	26.55 813	10.16 811	9.30 810	10.47 810	10.42 812	14.03 810	12.61 808

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 781	0.55 639	10.78 774	0.89 717	1.14 740	14.12 793	16.70 799	12.14 793	14.87 794	13.67 801	15.71 797	19.03 801	13.57 797	8.77 779	6.66 760	0.51 710	0.45 726	0.50 703	0.51 724	1.14 745	1.12 749

TestStereooo	7.64 781	0.55 639	10.78 774	0.89 717	1.14 740	14.12 793	16.70 799	12.14 793	14.87 794	13.67 801	15.71 797	19.03 801	13.57 797	8.77 779	6.66 760	0.51 710	0.45 726	0.50 703	0.51 724	1.14 745	1.12 749

PM Graph cmp D40	3.58 758	0.57 650	1.68 677	0.79 678	0.48 541	3.12 747	1.61 732	3.41 758	8.55 784	7.16 790	17.08 799	9.00 777	5.11 770	7.70 767	2.76 719	0.48 702	0.41 711	0.45 689	0.40 685	0.47 669	0.44 666

xxxxx1	54.10 826	25.67 812	27.13 807	113.43 833	96.96 831	30.69 811	47.44 819	32.38 815	25.60 809	17.75 808	17.27 800	21.81 808	21.02 808	24.43 812	33.82 815	33.37 827	40.54 831	157.71 837	175.86 836	66.16 832	72.93 833

tt_ll	54.10 826	25.67 812	27.13 807	113.43 833	96.96 831	30.69 811	47.44 819	32.38 815	25.60 809	17.75 808	17.27 800	21.81 808	21.02 808	24.43 812	33.82 815	33.37 827	40.54 831	157.71 837	175.86 836	66.16 832	72.93 833

ff	54.10 826	25.67 812	27.13 807	113.43 833	96.96 831	30.69 811	47.44 819	32.38 815	25.60 809	17.75 808	17.27 800	21.81 808	21.02 808	24.43 812	33.82 815	33.37 827	40.54 831	157.71 837	175.86 836	66.16 832	72.93 833

ktn	4.70 769	2.38 784	2.12 708	3.76 791	3.24 787	4.85 772	2.95 778	5.52 777	7.37 783	4.07 764	19.32 803	7.46 771	3.47 757	7.39 754	2.95 723	4.04 793	1.85 788	3.26 791	2.22 788	3.08 777	2.65 781

DGTPSM_ROB	13.01 798	8.23 795	21.87 796	9.51 799	18.10 797	11.56 787	32.01 811	10.63 791	16.20 799	7.03 788	19.48 804	10.15 781	16.66 801	9.83 793	22.42 804	4.75 796	8.68 805	5.37 802	10.25 810	6.16 795	11.36 803

DPSMNet_ROB	13.02 799	8.23 795	21.91 797	9.53 800	18.11 798	11.56 787	32.02 812	10.64 792	16.23 800	7.05 789	19.49 805	10.16 782	16.66 801	9.85 794	22.43 805	4.77 797	8.68 805	5.38 803	10.26 811	6.17 796	11.36 803

PatchMatch Cens Cmp	5.53 774	0.54 633	0.93 518	0.73 657	0.49 547	4.36 768	2.65 772	4.47 772	14.05 792	6.06 783	21.01 806	27.69 814	9.36 785	8.84 781	6.82 763	0.46 697	0.44 720	0.45 689	0.41 689	0.45 659	0.43 660

PatchMatch Graph Cmp	4.38 763	0.59 657	1.68 677	0.76 670	0.49 547	2.99 746	1.98 754	3.39 756	9.72 787	7.48 793	21.25 807	16.31 797	5.81 773	7.04 748	5.51 755	0.48 702	0.41 711	0.45 689	0.40 685	0.48 676	0.43 660

xyz-stereo	7.16 780	0.22 138	69.90 828	0.42 150	0.21 46	32.92 817	0.49 463	0.87 255	0.76 320	1.38 614	27.04 808	1.19 543	1.16 625	4.69 690	0.97 593	0.16 158	0.12 121	0.20 330	0.14 199	0.16 141	0.12 30

TorneroNet	10.70 794	2.03 776	1.82 692	3.43 788	3.01 785	43.83 818	2.22 763	8.87 788	67.47 836	7.17 791	27.36 809	10.68 784	3.85 765	8.67 778	7.65 770	3.59 786	0.88 772	3.04 787	1.57 780	3.71 784	3.17 783

Selective-IGEV-i1pa	19.94 808	26.52 815	23.52 799	2.94 782	1.59 760	31.97 816	20.54 805	30.88 814	25.25 808	23.87 812	27.58 810	33.01 817	26.91 812	32.38 817	25.47 811	20.69 823	5.85 803	12.49 812	4.43 801	3.35 781	19.48 814

HanzoNet	11.04 795	3.62 792	8.10 765	4.08 796	3.55 792	4.90 773	2.73 776	7.19 786	10.10 788	31.86 826	28.92 811	21.96 811	36.36 817	18.08 803	10.17 779	7.94 804	3.32 799	3.47 793	3.31 792	7.06 797	4.04 790

LRCNet_RVC	22.74 809	32.10 816	21.97 798	29.84 815	26.23 811	4.42 770	0.81 628	22.66 805	2.02 720	26.93 814	29.26 812	23.06 813	15.59 800	23.84 811	18.88 799	31.75 826	19.90 826	34.65 826	32.13 826	30.54 824	28.32 822

RAFT-FEzeroshot	38.32 814	38.45 820	50.28 819	44.74 820	41.87 816	56.68 821	76.38 827	53.24 825	33.76 817	28.29 819	29.37 813	43.69 827	37.66 822	43.83 824	53.41 826	20.32 817	18.70 820	21.07 815	21.07 818	28.25 819	25.35 819

RAFT-FE	38.32 814	38.45 820	50.28 819	44.74 820	41.87 816	56.68 821	76.38 827	53.24 825	33.76 817	28.29 819	29.37 813	43.69 827	37.66 822	43.83 824	53.41 826	20.32 817	18.70 820	21.07 815	21.07 818	28.25 819	25.35 819

CasAABBNet	38.33 816	38.46 822	50.35 822	44.75 822	41.84 815	56.68 821	76.37 826	53.22 824	33.83 820	28.31 822	29.54 815	43.62 826	37.71 824	43.84 827	53.41 826	20.30 815	18.70 820	21.07 815	21.07 818	28.24 818	25.34 817

fast-reg	37.99 813	38.31 818	50.02 818	45.00 825	43.04 821	57.29 827	76.35 824	53.18 823	33.49 815	28.15 817	29.55 816	41.27 821	35.82 816	42.63 821	52.86 822	19.57 814	18.63 818	20.88 813	20.79 815	28.20 816	24.79 815

FlowAnything	38.37 818	38.41 819	50.38 823	44.76 823	41.94 819	56.64 819	76.34 823	53.28 829	34.23 823	28.25 818	29.72 817	43.60 824	37.79 825	43.83 824	53.38 824	20.39 821	18.71 824	21.07 815	21.14 822	28.23 817	25.29 816

Hybrid-DGEV	38.35 817	38.46 822	50.28 819	44.82 824	41.90 818	56.66 820	76.35 824	53.24 825	33.80 819	28.29 819	29.84 818	43.58 823	37.86 826	43.84 827	53.39 825	20.34 819	18.69 819	21.06 814	21.00 816	28.25 819	25.34 817

Selective-RAFT-Error	38.39 819	38.47 824	50.44 824	44.73 819	41.97 820	56.68 821	76.38 827	53.24 825	33.92 821	28.34 823	29.85 819	43.60 824	38.20 827	43.75 823	53.34 823	20.38 820	18.70 820	21.09 819	21.05 817	28.30 822	25.43 821

LSM0	42.82 823	38.75 825	50.81 825	47.07 826	109.38 836	57.00 825	76.02 822	53.74 831	33.71 816	29.02 825	30.41 820	43.87 829	37.22 820	43.91 829	53.54 829	20.52 822	18.62 817	21.10 820	21.11 821	28.41 823	42.22 825

RAFTStereoReplicaGSO							76.52 830	53.42 830	34.02 822	28.42 824	35.41 821	43.48 822	37.32 821	43.58 822	54.41 830	20.31 816	18.81 825	21.20 821	21.18 823	28.13 815

UHP(ZeroShot)	17.70 802	0.98 723	28.07 810	1.23 750	1.64 761	29.27 808	18.20 802	33.51 819	47.04 829	27.38 815	39.32 822	28.10 815	34.64 813	19.10 804	21.07 801	0.62 734	0.40 707	0.56 725	0.46 706	7.45 798	14.94 811

UHP	17.70 802	0.98 723	28.07 810	1.23 750	1.64 761	29.27 808	18.20 802	33.51 819	47.04 829	27.38 815	39.32 822	28.10 815	34.64 813	19.10 804	21.07 801	0.62 734	0.40 707	0.56 725	0.46 706	7.45 798	14.94 811

light-stereo	12.42 797	1.45 755	18.02 790	17.94 803	23.64 810	11.13 785	0.82 630	9.91 790	5.73 777	15.42 807	42.83 824	55.24 830	1.88 715	28.77 816	2.26 709	1.61 764	3.00 797	0.78 741	0.93 760	3.48 782	3.62 789

HaxPig	38.92 820	41.40 826	41.64 813	29.95 816	32.27 812	28.90 807	27.60 807	29.73 813	37.71 824	43.82 831	43.87 825	33.17 818	35.56 815	41.53 819	40.37 820	43.94 832	47.51 835	45.82 829	47.08 830	42.38 825	44.15 829

zzzz2	57.17 829	57.86 831	75.47 830	67.94 827	62.74 824	84.92 831	114.99 833	79.18 832	50.68 831	42.39 827	44.33 826	61.67 831	53.81 830	65.07 832	79.30 831	30.51 824	28.15 827	31.78 823	32.01 824	42.61 827	38.08 823

noway5	57.17 829	57.86 831	75.47 830	67.94 827	62.74 824	84.92 831	114.99 833	79.18 832	50.68 831	42.39 827	44.33 826	61.67 831	53.81 830	65.07 832	79.30 831	30.51 824	28.15 827	31.78 823	32.01 824	42.61 827	38.08 823

AVERAGE_ROB	40.43 821	42.37 827	42.73 814	36.96 818	35.58 814	30.50 810	27.61 808	36.71 822	38.39 825	44.91 832	44.36 828	37.45 820	36.70 818	41.88 820	40.35 819	45.43 833	46.81 834	47.11 830	46.35 829	42.51 826	43.87 828

MEDIAN_ROB	42.00 822	44.40 828	44.29 817	35.15 817	34.95 813	31.28 815	29.60 809	35.88 821	40.02 826	47.20 835	46.64 829	37.37 819	38.48 828	44.35 830	42.45 821	48.03 834	49.39 836	49.71 831	49.03 831	45.14 829	46.65 830

zzzzzz3	61.80 832	59.14 833	84.88 832	83.84 829	80.20 829	82.87 830	99.25 831	85.10 834	52.26 833	43.57 829	48.41 830	77.21 836	69.20 834	65.22 834	79.68 834	33.72 830	28.30 829	35.17 827	34.66 827	50.16 830	43.13 826

zzz1	61.79 831	59.16 834	84.91 833	83.86 830	80.22 830	82.74 829	99.25 831	85.15 835	52.28 834	43.59 830	48.47 831	77.02 835	69.19 833	65.23 835	79.63 833	33.72 830	28.30 829	35.17 827	34.66 827	50.16 830	43.13 826

BEATNet-Init1	26.87 812	13.43 805	70.68 829	0.91 723	0.68 654	57.02 826	21.06 806	32.82 818	32.67 814	52.12 836	53.61 832	66.05 833	49.56 829	48.79 831	34.71 818	0.49 709	0.44 720	0.53 715	0.53 728	0.63 709	0.59 709

KSHMR	8.75 785	2.06 779	2.11 707	3.53 790	3.11 786	4.13 766	2.69 773	5.60 778	61.37 835	3.00 746	55.83 833	4.98 761	2.45 743	4.49 685	2.61 718	3.46 785	1.55 787	3.14 789	1.94 784	3.72 785	3.18 784

RSGM-EC	88.84 833	82.86 835	51.22 826	105.38 831	99.51 834	94.51 833	125.67 835	90.02 836	46.43 827	45.14 833	57.50 834	101.22 837	88.55 835	154.40 836	153.26 836	105.54 835	59.55 837	113.88 834	53.02 832	92.89 837	56.17 831

acva	88.84 833	82.86 835	51.22 826	105.38 831	99.51 834	94.51 833	125.67 835	90.02 836	46.43 827	45.14 833	57.50 834	101.22 837	88.55 835	154.40 836	153.26 836	105.54 835	59.55 837	113.88 834	53.02 832	92.89 837	56.17 831

Selective-IGEV-i16pa	97.29 835	136.83 837	17.95 789	1.52 761	1.00 725	188.16 837	3.63 780	183.02 839	169.43 838	88.01 838	178.60 836	119.35 839	191.45 838	226.33 839	135.51 835	131.38 838	17.89 816	32.25 825	3.46 795	2.02 760	117.94 836

test_example2	192.40 836	210.76 838	206.48 836	199.83 838	204.73 837	172.94 836	183.52 837	133.93 838	133.41 837	191.38 839	196.19 837	187.13 840	178.77 837	205.33 838	208.00 838	222.09 840	238.72 839	186.54 840	190.54 839	227.34 840	170.31 837

PML	51.67 825	36.25 817	13.28 779	7.46 798	20.81 807	108.69 835	232.22 838	8.72 787	27.82 813	87.01 837	269.67 838	69.67 834	61.95 832	24.76 815	14.20 793	9.74 809	3.40 800	9.62 807	4.70 802	18.74 813	4.72 794

ccccc	497.63 837	492.34 839	595.97 837	530.87 839	530.37 838	478.08 838	442.62 839	491.76 840	343.70 839	448.18 840	520.80 839	476.12 841	550.57 839	541.64 840	605.32 839	663.49 841	459.54 840	353.94 841	309.79 840	586.66 841	530.90 838

PatchMatch		0.59 657		0.73 657		2.91 740		3.72 763		6.78 784		13.11 787		7.70 767		0.47 700		0.45 689		0.47 669

FADE		4.78 793		1.89 766	1.92 766							4.13 748				188.09 839	2.77 796	123.78 836	127.92 835	1.06 743

Low-res two-view benchmark