Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CR-Stereo	0.22 5	0.20 56	1.06 34	0.02 20	0.02 8	0.71 20	0.02 78	0.38 3	0.70 19	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.05 10	0.95 130	0.11 17	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

CR-RVC	0.28 14	0.15 5	1.17 54	0.00 1	0.14 188	0.88 27	0.00 1	0.93 16	0.69 18	0.14 36	0.02 1	0.13 123	0.09 46	1.08 146	0.12 20	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 23	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 64	1.28 131	0.04 105	0.67 10	1.13 167	0.33 147	0.02 1	0.40 237	0.11 74	0.78 108	0.46 229	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

DDDD	0.31 19	0.17 26	1.13 43	0.02 20	0.07 64	1.35 163	0.04 105	1.06 27	0.94 139	0.30 125	0.02 1	0.19 156	0.07 26	0.37 15	0.39 188	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.01 458	0.01 63	0.02 155

TT111	0.29 16	0.16 14	0.96 25	0.03 43	0.07 64	1.32 147	0.04 105	0.96 21	0.97 144	0.29 117	0.02 1	0.10 100	0.07 26	0.49 40	0.34 168	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 236

rgla	0.49 81	0.52 385	1.83 178	0.05 77	1.42 540	1.26 121	0.01 29	2.57 58	0.77 53	0.26 102	0.02 1	0.10 100	0.08 35	0.50 41	0.27 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 236

416test1013	0.46 71	0.43 325	1.82 175	0.09 155	1.52 546	1.22 81	0.01 29	2.25 49	0.75 47	0.25 99	0.02 1	0.07 50	0.10 57	0.45 29	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

416test	0.47 76	0.41 304	1.68 160	0.09 155	1.51 544	1.23 91	0.01 29	2.56 57	0.75 47	0.26 102	0.02 1	0.08 76	0.10 57	0.46 31	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

LACA_dic	0.23 8	0.20 56	1.14 50	0.01 3	0.03 21	1.18 63	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 53	0.02 1	0.14 126	0.05 10	0.98 136	0.12 20	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.22 5	0.34 224	1.19 57	0.07 122	0.22 274	0.17 6	0.00 1	0.79 13	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 133	0.23 137	0.68 82	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

PhaseNet	0.49 81	0.27 136	1.08 36	0.82 370	0.14 188	0.73 21	0.03 93	2.25 49	0.84 89	0.46 208	0.02 1	0.24 192	0.25 143	1.44 177	1.11 378	0.05 589	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.08 415

derf	0.31 19	0.15 5	0.76 12	0.20 220	0.12 164	1.07 39	0.05 128	1.63 36	0.88 117	0.15 42	0.02 1	0.07 50	0.09 46	0.66 74	0.07 2	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.21 630	0.00 1	0.01 45

MGA	0.37 38	0.27 136	1.12 41	0.06 102	0.71 441	1.44 194	0.10 188	0.95 18	0.91 132	0.31 132	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 153	0.14 43	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 155

CAR	0.35 29	0.29 153	1.09 38	0.08 145	0.39 349	1.31 139	0.05 128	1.15 30	0.56 13	0.24 92	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 177	0.17 64	0.01 360	0.10 613	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 155

MSE-Stereo	0.34 26	0.27 136	1.09 38	0.06 102	0.39 349	1.31 139	0.05 128	1.15 30	0.56 13	0.31 132	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 153	0.14 43	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 155

PipStereo	0.35 29	0.29 153	0.82 16	0.07 122	0.09 114	0.11 3	0.06 145	3.39 166	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.42 245	0.07 26	0.63 69	0.24 107	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

PSi22b	0.36 35	0.29 153	0.80 13	0.07 122	0.09 114	0.12 5	0.06 145	3.36 162	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.47 255	0.07 26	0.70 87	0.24 107	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 155

PSi22a	0.37 38	0.28 145	0.69 10	0.05 77	0.08 92	0.49 16	0.06 145	3.30 152	0.70 19	0.02 1	0.02 1	0.69 279	0.09 46	0.71 88	0.09 7	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

Foundation-i32	0.38 40	0.27 136	1.00 28	0.07 122	0.08 92	0.40 10	0.06 145	3.18 118	0.74 44	0.08 14	0.02 1	0.88 291	0.08 35	0.51 44	0.13 31	0.01 360	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

LACA1	0.35 29	0.23 84	0.80 13	0.02 20	0.04 33	1.09 40	0.00 1	2.95 78	0.68 17	0.18 64	0.02 1	0.12 115	0.05 10	0.66 74	0.06 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

BridgeDepth	0.38 40	0.26 123	1.19 57	0.01 3	0.04 33	1.19 68	0.03 93	2.97 82	0.73 41	0.21 78	0.02 1	0.15 131	0.10 57	0.64 72	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.64 113	0.33 208	1.46 120	0.10 164	0.18 241	1.30 135	0.19 257	3.53 195	0.72 35	0.20 72	0.02 1	0.06 28	0.07 26	4.19 307	0.36 173	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

LG-Stereo_L1	0.69 127	0.32 189	1.21 66	0.10 164	0.16 211	1.38 169	0.20 263	2.44 55	0.72 35	0.20 72	0.02 1	0.06 28	0.06 23	6.49 431	0.36 173	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

MLG-Stereo_test2	0.57 101	0.28 145	1.20 62	0.07 122	0.68 433	1.34 155	0.02 78	3.39 166	1.41 187	0.06 9	0.02 1	0.12 115	0.10 57	2.37 236	0.31 154	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

StereoAnything_RVC	1.52 286	7.77 746	2.81 352	0.05 77	0.02 8	1.11 44	0.06 145	3.26 143	0.75 47	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 268	6.69 450	0.13 31	0.02 496	0.08 583	0.00 1	0.00 1	6.69 750	0.02 155

300	0.31 19	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 64	1.18 63	0.04 105	1.02 25	1.14 171	0.47 212	0.03 26	0.09 89	0.05 10	0.45 29	0.42 208	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

NBS	0.14 1	0.22 74	1.22 67	0.03 43	0.08 92	0.08 1	0.02 78	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 26	0.10 100	0.03 1	0.46 31	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

LGCAT	0.47 76	0.16 14	0.65 8	0.04 61	0.08 92	1.18 63	0.00 1	1.25 33	0.11 1	0.09 15	0.03 26	1.20 310	0.10 57	3.53 280	0.36 173	0.01 360	0.28 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 630

mm2	0.18 2	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 114	0.40 10	0.00 1	0.95 18	0.70 19	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.31 4	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

mm1	0.29 16	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 114	0.40 10	0.00 1	3.20 127	0.70 19	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.31 4	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

qqai	0.40 42	0.15 5	0.81 15	0.22 231	0.13 176	0.97 32	0.06 145	3.33 155	0.88 117	0.13 27	0.03 26	0.12 115	0.10 57	0.68 82	0.09 7	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.25 650	0.00 1	0.01 45

LiteMatch*	0.35 29	0.17 26	2.21 269	0.01 3	0.07 64	1.32 147	0.00 1	1.16 32	0.77 53	0.21 78	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.37 15	0.40 198	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

LACA3	0.25 9	0.16 14	0.88 21	0.01 3	0.19 256	1.16 49	0.01 29	1.09 28	0.76 50	0.12 21	0.03 26	0.08 76	0.06 23	0.46 31	0.08 3	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

LiteMatch	0.42 49	0.84 532	0.64 6	0.32 264	0.08 92	1.22 81	0.41 326	0.96 21	0.70 19	0.31 132	0.03 26	0.06 28	1.19 351	0.31 4	1.28 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 300

GeoVLM	0.25 9	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.08 92	1.22 81	0.00 1	0.95 18	0.70 19	0.35 156	0.03 26	0.06 28	0.10 57	0.31 4	0.36 173	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

Pro-Stereo	0.70 133	0.22 74	0.87 20	0.10 164	0.04 33	3.79 502	0.04 105	0.46 4	0.94 139	0.10 16	0.03 26	0.03 2	0.04 2	6.91 467	0.14 43	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.27 661	0.01 63	0.01 45

MonSter++	0.25 9	0.17 26	0.64 6	0.01 3	0.08 92	1.24 105	0.00 1	0.96 21	0.70 19	0.32 141	0.03 26	0.06 28	0.11 74	0.31 4	0.37 182	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

MLG-Stereo	0.72 143	0.23 84	1.13 43	0.06 102	0.16 211	1.24 105	0.00 1	3.84 231	1.40 186	0.06 9	0.03 26	0.08 76	0.10 57	5.71 377	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

LG-G_1	0.62 106	0.31 174	1.19 57	0.07 122	0.11 145	1.81 256	0.02 78	3.74 221	0.88 117	0.23 86	0.03 26	0.09 89	0.08 35	3.39 273	0.27 136	0.02 496	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 155

LG-G	0.62 106	0.31 174	1.19 57	0.07 122	0.11 145	1.81 256	0.02 78	3.74 221	0.88 117	0.23 86	0.03 26	0.09 89	0.08 35	3.39 273	0.27 136	0.02 496	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 155

FoundationStereo	0.26 13	0.29 153	1.25 70	0.24 241	0.10 127	0.41 13	0.07 163	0.57 6	0.80 73	0.24 92	0.03 26	0.09 89	0.37 190	0.46 31	0.12 20	0.03 551	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

dual_stereo	0.56 99	0.32 189	1.08 36	0.07 122	0.11 145	0.77 23	0.03 93	3.60 201	1.17 177	0.12 21	0.03 26	0.20 168	0.11 74	2.77 251	0.51 251	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.16 596	0.00 1	0.02 155

IGEV-Stereo+	1.69 312	0.43 325	1.59 144	0.37 286	3.10 647	2.10 288	0.07 163	1.86 41	0.91 132	0.39 178	0.03 26	0.20 168	0.41 213	7.05 483	0.16 56	0.02 496	0.07 567	0.00 1	0.18 612	5.14 740	9.77 764

GFORCE	0.32 23	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 35	0.00 1	2.58 59	0.77 53	0.13 27	0.04 44	0.10 100	0.07 26	0.39 19	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.54 96	0.17 26	1.54 135	0.03 43	0.03 21	1.27 128	0.01 29	3.18 118	1.01 154	0.15 42	0.04 44	0.25 197	0.13 96	2.61 247	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

VeloStereo	0.20 4	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 92	1.14 46	0.00 1	0.60 7	0.39 8	0.10 16	0.04 44	0.07 50	0.11 74	0.37 15	0.18 78	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

flow	0.29 16	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 92	1.14 46	0.00 1	0.60 7	0.39 8	0.10 16	0.04 44	0.07 50	0.11 74	2.35 235	0.18 78	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

over v1	0.42 49	0.39 276	1.50 128	0.05 77	0.19 256	0.82 26	0.00 1	2.96 80	0.79 67	0.14 36	0.04 44	0.11 109	0.13 96	1.03 141	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 14	0.32 189	1.38 89	0.07 122	0.12 164	1.22 81	0.02 78	0.74 12	0.71 29	0.13 27	0.04 44	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 201	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

PointNet	0.40 42	0.19 43	0.82 16	0.00 1	0.06 52	1.34 155	0.00 1	3.63 206	0.76 50	0.34 150	0.04 44	0.05 13	0.08 35	0.48 38	0.15 51	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.02 492	0.00 1	0.02 155

CSFM-Stereo	0.36 35	0.16 14	0.83 18	0.01 3	0.10 127	1.19 68	0.00 1	2.37 53	0.71 29	0.52 225	0.04 44	0.07 50	0.26 151	0.36 14	0.43 211	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

Wavelet-MonSter	0.35 29	0.28 145	1.43 104	0.03 43	0.40 353	1.20 72	0.00 1	1.14 29	0.82 85	0.27 105	0.04 44	0.05 13	0.08 35	0.96 132	0.20 87	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155

MLG-Stereo_test1	0.67 119	0.23 84	1.05 33	0.06 102	1.40 538	1.24 105	0.00 1	3.56 197	1.36 184	0.06 9	0.04 44	0.08 76	0.10 57	4.03 300	0.14 43	0.01 360	0.07 567	0.00 1	0.01 458	0.01 63	0.02 155

100	0.35 29	0.19 43	1.12 41	0.04 61	0.08 92	1.12 45	0.06 145	1.70 37	0.88 117	0.54 230	0.05 54	0.14 126	0.14 105	0.37 15	0.33 162	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.18 612	0.01 63	0.03 236

FORCE_5	0.44 61	0.25 109	1.42 99	0.01 3	0.04 33	1.09 40	0.01 29	3.24 138	1.69 196	0.13 27	0.05 54	0.18 150	0.08 35	0.50 41	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

over-6	0.62 106	0.44 334	1.91 194	0.02 20	0.26 294	1.05 35	0.00 1	3.11 96	0.87 109	0.13 27	0.05 54	0.10 100	0.07 26	4.23 311	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

over-8	0.43 57	0.39 276	1.76 168	0.02 20	0.17 223	1.05 35	0.00 1	2.58 59	0.77 53	0.14 36	0.05 54	0.14 126	0.11 74	1.12 150	0.29 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

over-9	0.46 71	0.40 290	1.78 169	0.02 20	0.18 241	1.05 35	0.00 1	3.00 86	0.80 73	0.13 27	0.05 54	0.12 115	0.12 89	1.34 164	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

LCMNet	0.34 26	0.16 14	0.75 11	0.02 20	0.10 127	1.21 75	0.01 29	2.64 64	0.73 41	0.24 92	0.05 54	0.06 28	0.17 117	0.32 9	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

F5.5	0.42 49	0.25 109	1.13 43	0.02 20	0.02 8	1.43 189	0.01 29	3.01 87	1.18 178	0.14 36	0.06 60	0.19 156	0.11 74	0.75 102	0.18 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

test410_97500	0.45 64	0.19 43	1.85 182	0.05 77	0.61 418	1.25 111	0.00 1	2.81 74	0.82 85	0.27 105	0.06 60	0.04 6	0.17 117	0.53 46	0.29 143	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

test410	0.47 76	0.19 43	1.86 184	0.05 77	0.67 430	1.25 111	0.00 1	3.07 89	0.81 77	0.35 156	0.06 60	0.03 2	0.17 117	0.54 48	0.34 168	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 93	0.65 453	1.65 152	0.06 102	0.13 176	1.35 163	0.03 93	2.43 54	0.80 73	0.42 193	0.06 60	0.09 89	0.12 89	2.51 243	0.19 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.05 349

Anonymus	0.41 46	0.25 109	0.91 23	0.47 313	0.07 64	1.34 155	0.04 105	2.19 47	0.70 19	0.18 64	0.06 60	0.17 144	0.09 46	0.92 126	0.65 273	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 380	8.26 748	21.67 737	0.18 215	2.29 610	1.20 72	0.99 528	4.48 279	1.04 159	0.28 107	0.06 60	0.10 100	0.17 117	0.72 89	0.19 83	0.03 551	0.09 599	0.00 1	0.41 695	0.01 63	0.79 687

HiDET	0.34 26	0.16 14	0.67 9	0.01 3	0.10 127	1.18 63	0.01 29	2.53 56	0.71 29	0.29 117	0.06 60	0.07 50	0.12 89	0.35 12	0.42 208	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

LLL	0.76 160	0.21 64	1.42 99	0.04 61	0.11 145	1.37 166	0.44 339	2.69 65	1.13 167	0.40 183	0.07 67	0.10 100	0.50 237	6.17 401	0.31 154	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.16 596	0.03 252	0.02 155

FORCE_4.7	0.45 64	0.21 64	1.44 110	0.01 3	0.01 1	1.46 197	0.01 29	3.14 105	1.00 150	0.20 72	0.07 67	0.18 150	0.16 115	1.00 138	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.40 42	0.15 5	1.44 110	0.02 20	0.03 21	1.17 51	0.01 29	3.16 111	0.78 63	0.15 42	0.07 67	0.19 156	0.11 74	0.41 26	0.22 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.42 49	0.15 5	1.31 81	0.02 20	0.03 21	1.24 105	0.01 29	3.19 125	0.81 77	0.15 42	0.07 67	0.18 150	0.12 89	0.80 109	0.23 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 57	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 21	1.20 72	0.01 29	3.09 94	0.88 117	0.16 53	0.07 67	0.14 126	0.30 173	1.43 174	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

LACA2	0.41 46	0.49 363	1.83 178	0.01 3	0.11 145	1.09 40	0.01 29	2.98 84	0.79 67	0.19 69	0.07 67	0.12 115	0.06 23	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	1.15 239	0.17 26	1.86 184	0.47 313	0.69 435	1.21 75	0.03 93	2.79 71	0.47 11	2.59 331	0.07 67	0.24 192	0.18 124	2.69 250	0.50 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	8.92 756	0.07 396

Replicate-Monster	1.25 257	1.94 675	10.24 676	0.08 145	0.32 327	1.32 147	0.03 93	3.71 211	0.89 128	1.07 278	0.07 67	0.08 76	0.10 57	4.74 331	0.14 43	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.22 586

MLG-Stereo_test3	0.45 64	0.31 174	1.35 87	0.06 102	0.17 223	1.30 135	0.01 29	3.52 193	0.77 53	0.15 42	0.07 67	0.06 28	0.07 26	0.74 92	0.22 94	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

LGtest1	0.42 49	0.33 208	1.42 99	0.13 193	0.16 211	0.98 34	0.01 29	2.30 52	0.96 143	0.21 78	0.07 67	0.08 76	0.10 57	1.10 147	0.31 154	0.01 360	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 155

EGLCR-Stereo	1.04 220	0.20 56	2.00 216	1.14 434	0.16 211	2.50 342	0.11 198	4.96 326	2.61 248	0.79 257	0.07 67	1.46 327	0.37 190	3.96 297	0.23 98	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 396

E$^{3}$Stereo	0.48 79	0.21 64	1.40 94	0.37 286	0.13 176	1.33 152	0.10 188	3.22 131	0.77 53	0.43 197	0.08 78	0.11 109	0.15 108	0.74 92	0.39 188	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.10 573	0.03 252	0.01 45

LLLLL	0.48 79	0.21 64	1.40 94	0.37 286	0.13 176	1.33 152	0.10 188	3.22 131	0.77 53	0.43 197	0.08 78	0.11 109	0.15 108	0.74 92	0.39 188	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.10 573	0.03 252	0.01 45

F4.4	0.42 49	0.17 26	1.04 31	0.02 20	0.03 21	1.37 166	0.02 78	3.25 141	0.85 95	0.13 27	0.08 78	0.20 168	0.23 137	0.90 122	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.40 42	0.15 5	1.43 104	0.02 20	0.03 21	1.18 63	0.01 29	3.13 103	0.79 67	0.15 42	0.08 78	0.19 156	0.11 74	0.48 38	0.21 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

canet-new	0.81 174	0.68 468	2.61 315	0.25 243	0.87 465	1.26 121	0.50 365	3.44 183	0.89 128	0.18 64	0.08 78	0.06 28	0.22 134	4.77 333	0.09 7	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.17 555

IGEV	0.50 86	0.22 74	1.52 131	0.08 145	1.85 581	1.34 155	0.37 315	2.03 44	0.93 136	0.29 117	0.08 78	0.07 50	0.09 46	0.90 122	0.22 94	0.02 496	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

low	0.95 198	0.24 102	1.48 123	0.41 297	0.07 64	3.08 431	0.79 464	4.06 249	1.53 191	0.15 42	0.09 84	0.25 197	0.39 199	6.19 403	0.27 136	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.01 458	0.01 63	0.02 155

FORCE_8	0.41 46	0.19 43	1.53 133	0.02 20	0.03 21	1.17 51	0.01 29	3.14 105	0.77 53	0.15 42	0.09 84	0.20 168	0.11 74	0.53 46	0.22 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

bcnet-new	0.68 122	0.75 496	2.50 300	0.08 145	0.11 145	1.51 207	0.84 483	3.61 202	0.88 117	0.24 92	0.09 84	0.05 13	0.16 115	2.56 246	0.08 3	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.11 474

DispViT+	0.94 194	0.14 4	1.55 137	0.04 61	4.59 717	0.74 22	0.01 29	2.00 43	2.85 270	0.38 168	0.09 84	0.13 123	0.23 137	5.85 385	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

DDF-Stereo	0.95 198	0.28 145	1.59 144	0.30 255	1.76 570	1.79 254	0.83 477	3.02 88	0.78 63	0.17 59	0.09 84	0.28 209	0.49 235	4.53 322	1.13 382	0.02 496	0.04 487	0.00 1	0.11 577	1.70 714	0.04 300

FORCE_6	0.43 57	0.25 109	1.40 94	0.01 3	0.02 8	1.17 51	0.01 29	3.11 96	1.14 171	0.16 53	0.10 89	0.20 168	0.09 46	0.68 82	0.16 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 86	0.51 375	1.52 131	0.08 145	0.03 21	1.41 183	0.23 274	2.86 75	0.82 85	0.30 125	0.10 89	0.06 28	0.05 10	1.76 203	0.28 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 374

ATMStereo	0.62 106	0.37 263	2.56 307	0.21 226	0.10 127	1.25 111	0.97 523	4.04 247	0.85 95	0.17 59	0.11 91	0.11 109	0.27 155	0.98 136	0.26 120	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

RMAStereo	0.71 140	0.60 428	3.31 418	0.15 201	0.19 256	1.57 215	1.06 540	3.29 148	0.85 95	0.66 249	0.12 92	0.26 199	0.51 239	0.92 126	0.62 266	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 425	7.70 745	29.25 756	0.09 155	2.06 594	1.32 147	0.77 456	4.54 285	1.10 162	0.29 117	0.12 92	0.12 115	0.19 125	0.54 48	0.17 64	0.02 496	0.10 613	0.00 1	0.38 686	0.04 294	0.76 685

FAST (zero-shot)	1.07 225	0.41 304	2.04 224	0.69 356	6.52 740	2.15 296	0.05 128	3.62 204	2.23 223	0.13 27	0.13 94	0.07 50	0.61 258	2.11 226	0.47 239	0.03 551	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 155

zero-FE	0.88 186	0.27 136	2.12 247	0.21 226	1.63 553	1.75 250	0.83 477	3.08 92	0.61 15	0.15 42	0.13 94	0.29 212	0.44 226	3.38 272	1.07 371	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.05 540	1.47 710	0.03 236

DN	1.02 214	0.27 136	1.97 211	0.35 279	1.00 492	1.54 209	0.04 105	4.07 250	3.26 312	0.83 262	0.15 96	3.38 405	0.37 190	2.19 230	0.45 222	0.00 1	0.10 613	0.09 674	0.26 659	0.02 176	0.11 474

GCAP-BAT	0.77 164	0.27 136	2.87 364	0.74 360	1.15 506	1.41 183	0.61 404	4.07 250	1.14 171	1.54 303	0.15 96	0.11 109	0.12 89	0.74 92	0.23 98	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.11 474

GCAPDPT-zeroshot	0.77 164	0.27 136	2.85 356	0.74 360	1.15 506	1.41 183	0.61 404	4.07 250	1.14 171	1.54 303	0.15 96	0.11 109	0.12 89	0.74 92	0.23 98	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.11 474

2.75w_new	0.55 97	0.23 84	1.43 104	0.04 61	0.12 164	1.25 111	0.08 172	3.20 127	0.86 102	0.39 178	0.16 99	0.07 50	0.88 298	1.99 219	0.24 107	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

3.25w_new	0.45 64	0.25 109	1.29 74	0.02 20	0.08 92	1.25 111	0.01 29	3.39 166	0.91 132	0.33 147	0.16 99	0.07 50	0.42 219	0.57 57	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

3.25w	0.45 64	0.25 109	1.29 74	0.02 20	0.08 92	1.25 111	0.01 29	3.39 166	0.91 132	0.33 147	0.16 99	0.06 28	0.42 219	0.57 57	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

IGEV-RUCA	0.81 174	0.15 5	1.13 43	0.52 320	0.32 327	2.13 293	0.51 369	3.46 185	1.71 198	0.95 270	0.16 99	0.24 192	0.55 246	2.81 253	0.41 201	0.12 632	0.21 687	0.20 695	0.25 650	0.21 561	0.20 579

rvit_stereo_0081_aga	0.76 160	0.51 375	3.29 415	0.11 174	0.25 286	1.73 248	0.22 270	3.68 209	2.54 246	0.26 102	0.16 99	0.27 204	0.30 173	1.31 162	0.36 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.04 300

IGEVStereo-DCA	1.06 223	0.45 342	2.06 228	0.32 264	0.06 52	2.74 381	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.39 178	0.16 99	0.20 168	0.29 163	6.47 428	0.87 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.06 361	0.06 374

rrr	1.05 221	0.45 342	3.18 407	0.32 264	0.06 52	2.74 381	0.95 517	3.49 189	1.12 165	0.39 178	0.16 99	0.20 168	0.29 163	6.47 428	0.87 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 630	0.06 361	0.10 458

BridgeDepth_RVC	0.36 35	0.20 56	1.10 40	0.02 20	0.29 310	0.97 32	0.00 1	2.19 47	0.73 41	0.13 27	0.17 106	0.09 89	0.55 246	0.68 82	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SCION-M(vits-remse)	0.82 177	0.23 84	6.89 629	1.32 457	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.18 118	0.71 29	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.74 92	0.17 64	0.57 700	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 298	0.81 525	6.89 629	1.32 457	5.38 731	12.55 688	0.01 29	3.18 118	0.71 29	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.74 92	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

monster-pro	0.45 64	0.23 84	1.44 110	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.61 66	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

MonStereo	0.44 61	0.23 84	1.44 110	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.06 28	0.04 2	0.54 48	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

Monster-pub-eth3d	0.44 61	0.23 84	1.44 110	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.06 28	0.04 2	0.55 52	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

MonSter	0.46 71	0.23 84	1.44 110	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.83 113	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 127	0.21 64	1.75 167	0.21 226	1.01 493	1.21 75	0.82 470	3.48 188	1.11 164	0.38 168	0.19 113	0.09 89	1.08 323	0.63 69	0.19 83	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.40 693	0.01 63	0.93 693

BStereo	0.94 194	0.43 325	8.86 661	0.53 321	0.44 365	1.17 51	0.09 180	3.17 113	1.00 150	0.54 230	0.19 113	0.36 233	0.10 57	1.04 142	0.78 314	0.01 360	0.01 249	0.02 615	0.03 511	0.02 176	0.06 374

Anonymus123	1.19 244	0.43 325	8.86 661	0.53 321	0.44 365	5.87 576	0.09 180	3.42 180	1.00 150	0.54 230	0.19 113	0.36 233	0.10 57	1.04 142	0.78 314	0.01 360	0.01 249	0.02 615	0.03 511	0.02 176	0.06 374

AEACV	0.80 171	0.29 153	1.70 163	0.96 397	0.24 283	2.03 283	0.88 501	3.50 190	0.88 117	0.34 150	0.20 116	0.29 212	2.01 414	1.77 206	0.33 162	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.29 664	0.10 427	0.09 430

GELT-Stereo	0.78 167	0.35 241	1.41 98	0.06 102	2.84 635	1.28 131	0.00 1	3.29 148	1.67 194	0.80 259	0.21 117	0.36 233	0.26 151	2.16 228	0.83 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.91 192	0.34 224	2.10 244	0.38 292	0.13 176	2.47 338	0.26 285	5.00 333	2.74 262	0.89 265	0.21 117	0.49 259	0.36 187	1.97 218	0.67 281	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.01 45
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LWStereo	0.79 169	0.68 468	2.63 323	0.18 215	0.13 176	1.38 169	0.59 394	3.34 158	0.79 67	0.21 78	0.22 119	0.05 13	0.40 203	5.01 348	0.09 7	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.08 415

DepthFocus	0.25 9	0.26 123	1.04 31	0.07 122	0.14 188	0.92 29	0.03 93	0.83 14	0.37 7	0.05 8	0.22 119	0.04 6	0.15 108	0.67 78	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

Zero-FE251	0.62 106	0.53 390	2.17 257	0.37 286	0.30 312	1.84 258	0.06 145	2.60 62	0.31 5	2.21 318	0.23 121	0.09 89	0.39 199	0.67 78	0.52 253	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 396

3.75w	0.62 106	0.16 14	1.33 85	0.02 20	1.27 521	1.25 111	0.01 29	3.23 134	0.87 109	0.38 168	0.23 121	0.07 50	0.40 203	2.96 257	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

test_xeample3	1.08 226	0.43 325	3.39 425	0.49 316	0.05 40	2.58 356	0.93 513	3.32 153	1.77 199	0.23 86	0.23 121	0.19 156	0.28 159	6.34 419	0.85 332	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.26 659	0.06 361	0.10 458

LMStereo	0.84 181	0.62 439	3.67 451	0.31 260	0.14 188	1.25 111	0.15 233	3.63 206	0.81 77	0.12 21	0.24 124	0.05 13	1.41 368	4.09 305	0.08 3	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.13 508

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 279	0.26 123	16.85 723	0.13 193	1.77 572	1.58 216	0.88 501	4.83 314	0.95 142	0.36 159	0.24 124	0.23 187	0.40 203	0.35 12	0.17 64	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

FSD	0.46 71	0.31 174	1.38 89	0.17 209	0.10 127	0.53 17	0.06 145	3.21 130	0.81 77	0.16 53	0.24 124	1.06 302	0.12 89	0.63 69	0.24 107	0.02 496	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

Foundation-i1a	0.82 177	0.19 43	1.27 73	0.06 102	0.01 1	0.81 25	0.07 163	5.05 336	2.04 212	0.78 256	0.26 127	0.74 285	1.63 393	3.13 265	0.31 154	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 236

rvit_0105_6	1.26 259	0.87 540	4.85 541	0.61 340	0.07 64	1.60 222	0.32 303	3.79 228	5.87 469	0.25 99	0.26 127	1.09 304	0.29 163	4.60 327	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 374

PStereo	1.78 322	4.56 720	1.78 169	0.21 226	0.43 364	5.68 569	0.77 456	2.78 70	2.62 251	1.99 314	0.27 129	0.19 156	3.09 481	5.03 349	1.82 460	0.76 711	0.90 738	0.00 1	0.00 1	1.29 705	1.49 712

testmc14	0.43 57	0.16 14	1.79 171	0.19 219	0.17 223	1.36 165	0.05 128	1.84 40	0.98 146	0.23 86	0.29 130	0.27 204	0.15 108	0.66 74	0.33 162	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 396

asda	0.52 89	0.19 43	1.61 146	0.03 43	0.61 418	1.26 121	0.08 172	3.20 127	0.84 89	0.41 187	0.29 130	0.05 13	0.72 275	0.77 107	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

rvit_stereo_0081	0.88 186	0.28 145	1.81 173	0.62 343	0.13 176	1.34 155	0.12 206	3.14 105	4.59 405	0.43 197	0.30 132	0.54 266	0.11 74	3.89 290	0.36 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

rvit_stereo_0082	0.88 186	0.28 145	1.81 173	0.62 343	0.13 176	1.34 155	0.12 206	3.14 105	4.59 405	0.43 197	0.30 132	0.54 266	0.11 74	3.89 290	0.36 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

WQFJA1	1.26 259	0.34 224	1.49 124	0.14 195	4.66 719	2.76 387	0.13 217	5.38 373	3.79 348	0.44 201	0.31 134	0.69 279	1.09 325	1.43 174	2.48 507	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 155

NLMM	1.26 259	0.34 224	1.50 128	0.14 195	4.66 719	2.76 387	0.13 217	5.38 373	3.79 348	0.44 201	0.31 134	0.69 279	1.09 325	1.41 169	2.48 507	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 155

gcap-zeroshot	0.75 152	0.26 123	2.20 265	0.05 77	3.75 680	1.22 81	0.45 344	3.36 162	0.99 148	1.13 283	0.31 134	0.16 133	0.13 96	0.55 52	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

testlalala	0.75 152	0.26 123	2.20 265	0.05 77	3.75 680	1.22 81	0.45 344	3.36 162	0.99 148	1.13 283	0.31 134	0.16 133	0.13 96	0.55 52	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 116	0.26 123	1.39 92	0.09 155	1.85 581	1.25 111	0.74 448	2.99 85	1.13 167	0.46 208	0.34 138	0.23 187	0.54 244	0.44 28	0.35 170	0.01 360	0.22 690	0.00 1	0.40 693	0.01 63	0.23 593

qwe	0.66 117	0.19 43	1.64 151	0.05 77	1.17 511	1.23 91	0.03 93	3.35 160	0.88 117	0.51 222	0.38 139	0.04 6	0.17 117	3.22 266	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

MaDis-Stereo	0.80 171	0.69 476	3.02 378	0.33 271	1.83 579	1.22 81	0.06 145	3.41 177	1.49 189	0.31 132	0.38 139	0.42 245	0.51 239	1.14 152	1.21 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.05 349

Monster-pub-mixall	0.72 143	0.39 276	0.98 26	0.04 61	0.12 164	1.23 91	0.01 29	2.74 69	0.86 102	0.86 263	0.39 141	0.07 50	0.09 46	6.24 408	0.32 160	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 103	0.65 453	2.18 260	0.05 77	0.15 200	1.31 139	0.86 495	3.39 166	0.93 136	0.34 150	0.40 142	0.20 168	0.85 295	0.39 19	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 349

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 103	0.65 453	2.18 260	0.05 77	0.15 200	1.31 139	0.86 495	3.39 166	0.93 136	0.34 150	0.40 142	0.20 168	0.85 295	0.39 19	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 349

FORCE_4.6	0.45 64	0.16 14	1.45 119	0.02 20	0.03 21	1.59 219	0.01 29	3.26 143	1.14 171	0.15 42	0.42 144	0.15 131	0.07 26	0.39 19	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

AdaDepth	0.57 101	0.22 74	2.33 280	0.12 177	1.26 517	1.59 219	0.07 163	1.03 26	0.97 144	0.21 78	0.42 144	0.08 76	0.30 173	2.28 233	0.26 120	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.20 624	0.01 63	0.01 45

GIP-stereo	0.70 133	0.44 334	1.70 163	1.52 493	0.75 446	1.48 200	0.05 128	4.18 258	1.10 162	0.18 64	0.42 144	0.58 270	0.38 195	0.65 73	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 64	0.86 19	0.07 122	0.02 8	0.09 2	0.01 29	0.47 5	0.79 67	0.04 6	0.43 147	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 115	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

3w_stereo	0.53 93	0.23 84	1.53 133	0.03 43	0.02 8	1.25 111	0.02 78	3.34 158	0.88 117	0.44 201	0.43 147	0.07 50	1.04 319	1.04 142	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

U	2.12 374	0.25 109	2.47 295	0.17 209	8.09 753	10.63 664	0.00 1	3.08 92	0.87 109	0.24 92	0.45 149	0.17 144	0.08 35	0.69 86	0.15 51	0.00 1	0.00 1	9.89 761	5.19 768	0.01 63	0.01 45

monsters	0.87 184	0.28 145	1.54 135	0.47 313	2.71 630	1.38 169	0.01 29	3.14 105	0.81 77	0.32 141	0.48 150	0.05 13	0.13 96	5.72 378	0.42 208	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

asd	0.49 81	0.16 14	1.57 140	0.04 61	0.72 444	1.24 105	0.05 128	2.80 72	0.84 89	0.45 205	0.50 151	0.06 28	0.56 248	0.58 63	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

SGD-Stereo	0.69 127	0.30 168	1.15 53	0.25 243	0.12 164	1.26 121	0.29 295	1.87 42	0.62 16	0.50 221	0.51 152	0.08 76	0.11 74	6.67 449	0.09 7	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

DEFOM-Stereo	0.70 133	0.29 153	1.62 148	0.16 206	0.06 52	1.95 269	0.45 344	0.88 15	0.74 44	0.55 234	0.51 152	0.14 126	0.09 46	6.32 417	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 152	0.26 123	2.03 222	0.05 77	3.77 684	1.23 91	0.49 360	3.23 134	1.03 156	1.13 283	0.54 154	0.16 133	0.13 96	0.57 57	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

test_for_model	0.75 152	0.26 123	2.03 222	0.05 77	3.77 684	1.23 91	0.49 360	3.23 134	1.03 156	1.13 283	0.54 154	0.16 133	0.13 96	0.57 57	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 152	0.25 109	2.17 257	0.05 77	3.81 687	1.22 81	0.41 326	3.27 146	1.03 156	1.11 282	0.56 156	0.18 150	0.13 96	0.56 55	0.25 115	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 236

2.5w	0.68 122	0.23 84	1.29 74	0.04 61	0.31 323	1.26 121	0.09 180	3.24 138	0.86 102	0.42 193	0.59 157	0.03 2	0.56 248	4.36 318	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

Occ-G	0.98 204	0.38 272	1.82 175	0.15 201	0.18 241	1.45 195	0.69 431	3.15 110	2.25 227	1.45 299	0.59 157	5.06 486	0.54 244	0.75 102	0.77 311	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.17 605	0.16 504	0.01 45

Test_v1	0.42 49	0.34 224	1.26 72	0.06 102	0.13 176	1.31 139	0.05 128	2.71 66	0.86 102	0.16 53	0.60 159	0.08 76	0.05 10	0.62 68	0.12 20	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 236

fffft	0.97 202	0.29 153	1.69 162	0.03 43	0.05 40	2.12 292	0.65 419	3.44 183	1.87 208	0.34 150	0.60 159	0.23 187	0.20 130	6.69 450	0.89 347	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.09 430
1: 1. 1
IGEV-BASED-STEREO-	4.24 595	25.07 771	26.53 751	0.44 304	0.07 64	1.50 205	0.54 375	2.09 45	1.57 192	0.51 222	0.62 161	0.21 183	0.20 130	1.44 177	0.53 254	12.03 772	0.01 249	0.00 1	0.08 556	1.75 716	9.69 762

Foundation-i1b	0.70 133	0.23 84	1.20 62	0.06 102	0.05 40	0.78 24	0.04 105	5.01 335	1.58 193	0.40 183	0.64 162	1.08 303	1.16 341	1.45 183	0.31 154	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

GEAStereo	0.59 103	0.22 74	1.14 50	0.16 206	0.19 256	1.96 272	0.73 442	3.39 166	0.84 89	0.52 225	0.65 163	0.19 156	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.12 496

GSStereo	0.75 152	0.22 74	1.14 50	0.69 356	0.19 256	1.96 272	0.73 442	4.64 297	2.10 214	0.31 132	0.65 163	0.43 247	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 582	0.17 518	0.13 508

GS-Stereo							0.73 442	4.64 297	2.10 214	0.31 132	0.65 163	0.43 247	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 582	0.17 518	0.13 508

DNSM	7.46 671	11.33 762	1.43 104	0.76 363	0.15 200	1.54 209	0.76 455	4.86 318	2.15 217	0.31 132	0.66 166	0.30 214	0.57 251	26.85 759	29.34 768	0.00 1	2.79 760	0.00 1	0.21 630	36.17 789	29.09 789

4.5_new	0.49 81	0.17 26	1.73 165	0.06 102	0.30 312	1.23 91	0.07 163	3.11 96	0.87 109	0.45 205	0.66 166	0.05 13	0.19 125	0.67 78	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

4.5w-stereo	0.49 81	0.17 26	1.73 165	0.06 102	0.30 312	1.23 91	0.07 163	3.11 96	0.87 109	0.45 205	0.66 166	0.05 13	0.19 125	0.67 78	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

anonymous	0.32 23	0.41 304	1.29 74	0.08 145	0.16 211	0.41 13	0.04 105	0.99 24	0.41 10	0.31 132	0.67 169	0.04 6	0.10 57	0.90 122	0.46 229	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 236

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 171	0.33 208	2.51 301	0.25 243	0.53 401	1.93 266	0.27 289	5.07 339	1.05 160	0.47 212	0.68 170	0.64 275	0.22 134	0.95 130	0.65 273	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.19 621	0.03 252	0.16 548

GREAT-IGEV	0.72 143	0.29 153	1.91 194	1.31 456	0.40 353	1.41 183	0.08 172	2.29 51	2.48 238	0.18 64	0.69 171	0.10 100	0.34 184	1.72 199	0.37 182	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.22 640	0.10 427	0.41 643
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_test	0.90 191	0.40 290	1.67 159	0.14 195	0.16 211	2.97 421	0.83 477	3.61 202	2.67 253	0.29 117	0.71 172	1.50 330	0.29 163	2.37 236	0.13 31	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.08 556	0.03 252	0.03 236

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 149	0.24 102	1.38 89	0.05 77	3.67 674	1.47 198	0.89 503	4.01 245	0.81 77	0.60 241	0.72 173	0.12 115	0.33 183	0.32 9	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 236

S2M2_XL	0.22 5	0.33 208	1.17 54	0.07 122	0.11 145	0.11 3	0.00 1	0.60 7	0.25 4	0.12 21	0.73 174	0.07 50	0.17 117	0.39 19	0.20 87	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2w_stereo	0.56 99	0.19 43	1.31 81	0.03 43	0.10 127	1.22 81	0.04 105	3.42 180	0.81 77	0.79 257	0.73 174	0.07 50	1.24 357	0.81 112	0.37 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

rvit_0105_4	1.38 273	0.98 570	5.52 587	0.61 340	0.05 40	1.62 225	0.41 326	3.95 239	5.80 466	0.31 132	0.73 174	1.37 315	0.53 243	4.89 342	0.78 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 300

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 106	0.63 443	2.08 237	0.06 102	0.41 358	1.30 135	0.98 524	3.78 224	0.81 77	0.21 78	0.74 177	0.08 76	0.10 57	0.76 105	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.01 63	0.04 300

FlowAnything_test	0.51 88	0.33 208	2.09 239	0.15 201	0.15 200	1.71 244	0.03 93	1.76 38	0.49 12	1.10 281	0.77 178	0.03 2	0.05 10	0.61 66	0.66 278	0.05 589	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.02 155

4.25_new	0.52 89	0.18 37	1.42 99	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 118	0.85 95	0.32 141	0.77 178	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

4.5w_new	0.52 89	0.18 37	1.42 99	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 118	0.85 95	0.32 141	0.77 178	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

4.25w-stereo	0.52 89	0.18 37	1.43 104	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 118	0.85 95	0.32 141	0.77 178	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

rvit_stereo_0083	1.03 217	0.26 123	3.09 396	0.49 316	0.09 114	1.27 128	0.24 278	2.72 67	4.60 407	0.38 168	0.77 178	0.78 289	1.18 346	4.35 317	0.33 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 236

Foundation-i1c-attn	0.73 147	0.21 64	1.13 43	0.07 122	0.01 1	0.88 27	0.04 105	4.81 311	1.85 207	0.36 159	0.78 183	0.35 232	1.66 395	2.16 228	0.30 145	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300

gcap_with_dpt	0.75 152	0.23 84	1.96 210	0.04 61	3.43 663	1.23 91	0.44 339	3.43 182	1.00 150	1.38 295	0.79 184	0.17 144	0.13 96	0.52 45	0.23 98	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

MM-Stereo_test2	0.99 208	0.29 153	2.26 274	1.34 462	0.12 164	1.78 253	0.53 372	4.71 304	3.31 317	0.76 254	0.80 185	0.50 262	0.35 185	1.86 211	0.73 293	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.07 551	0.26 592	0.06 374

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 204	2.14 682	1.55 137	0.88 380	0.26 294	0.56 19	0.04 105	2.80 72	0.86 102	0.30 125	0.80 185	0.21 183	2.33 435	6.17 401	0.37 182	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.17 605	0.01 63	0.01 45

small-0shot	0.31 19	0.36 255	1.57 140	0.09 155	0.17 223	0.35 8	0.09 180	0.73 11	0.71 29	0.11 20	0.82 187	0.06 28	0.05 10	0.56 55	0.45 222	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

4w-stereo	0.55 97	0.18 37	1.39 92	0.02 20	0.35 338	1.26 121	0.06 145	3.13 103	0.86 102	0.28 107	0.82 187	0.06 28	0.67 265	1.59 192	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

KMOStereo	0.99 208	0.55 401	2.74 340	0.11 174	1.32 531	1.73 248	1.06 540	3.39 166	0.87 109	0.24 92	0.83 189	0.07 50	2.41 438	4.32 316	0.16 56	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236

KABStereo	0.70 133	0.59 422	2.05 227	0.36 282	0.07 64	1.42 187	1.03 537	3.57 198	0.86 102	0.20 72	0.84 190	0.16 133	1.45 372	0.73 90	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236

DNS	6.61 653	11.31 760	1.30 78	0.41 297	0.42 362	1.39 177	0.64 416	4.61 291	1.82 203	0.24 92	0.86 191	0.48 257	0.29 163	25.35 754	16.53 716	0.00 1	2.79 760	0.02 615	0.34 679	34.92 788	28.45 788

NLMM1	1.55 289	0.35 241	1.65 152	0.05 77	4.55 716	2.00 280	0.13 217	5.67 391	5.17 435	0.57 238	0.86 191	0.45 253	0.80 289	6.82 457	1.92 469	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.02 155

MCSU-Stereo	0.53 93	0.24 102	1.83 178	0.22 231	0.18 241	1.40 180	0.05 128	1.80 39	1.08 161	0.49 220	0.87 193	0.98 297	0.10 57	0.97 135	0.44 217	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 149	0.24 102	2.06 228	0.05 77	3.53 666	1.21 75	0.41 326	3.12 102	1.01 154	1.22 293	0.87 193	0.19 156	0.14 105	0.50 41	0.27 136	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

NLSM3	0.78 167	0.33 208	1.31 81	0.06 102	1.93 587	1.22 81	0.05 128	3.26 143	1.87 208	0.34 150	0.87 193	0.12 115	1.04 319	2.53 245	0.74 295	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

S2M2_L	0.46 71	0.39 276	1.17 54	0.37 286	0.17 223	1.14 46	0.01 29	1.46 35	1.83 205	0.19 69	0.87 193	0.13 123	0.19 125	0.57 57	0.43 211	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.21 561	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_ft	1.00 212	0.78 515	3.84 470	0.84 375	0.36 341	1.23 91	0.24 278	3.81 229	3.76 346	0.37 164	0.87 193	0.74 285	1.12 328	1.18 158	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.06 374

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 240	0.25 109	2.66 326	0.07 122	0.63 420	1.40 180	0.82 470	3.73 218	1.24 180	0.62 243	1.02 198	0.16 133	1.00 309	0.59 64	0.23 98	0.02 496	0.05 511	0.00 1	0.18 612	0.32 614	8.23 757

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 240	0.25 109	2.60 312	0.07 122	0.63 420	1.40 180	0.82 470	3.73 218	1.24 180	0.62 243	1.02 198	0.16 133	1.00 309	0.59 64	0.23 98	0.02 496	0.05 511	0.00 1	0.18 612	0.32 614	8.23 757

4D-IteraStereo	1.72 316	0.86 537	3.01 376	0.09 155	2.86 637	3.57 482	1.06 540	3.92 236	5.31 441	5.28 430	1.02 198	3.92 433	0.38 195	1.83 209	1.04 367	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.09 430

ff7	1.12 229	0.57 412	2.06 228	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.09 415	0.06 374

ffff	1.12 229	0.57 412	2.06 228	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.09 415	0.06 374

11t	1.12 229	0.57 412	2.06 228	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.09 415	0.06 374

ccc-4	1.12 229	0.57 412	2.06 228	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.09 415	0.06 374

CES	1.56 291	0.35 241	1.44 110	0.42 299	7.70 752	2.66 375	0.13 217	4.89 320	2.53 244	0.25 99	1.10 205	0.33 227	0.31 178	1.61 195	0.58 264	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.54 664	6.26 747

IGEV-Stereo	1.12 229	0.59 422	1.66 155	0.03 43	0.07 64	2.82 405	0.82 470	4.09 256	2.30 234	0.41 187	1.11 206	0.30 214	0.41 213	7.05 483	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 605	0.10 427	0.05 349
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	1.35 269	1.66 654	8.14 652	0.55 327	0.46 374	1.23 91	0.24 278	4.00 243	3.47 330	0.40 183	1.11 206	0.23 187	1.42 370	0.96 132	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.20 624	2.07 721	0.22 586

CroCo_RVC	1.35 269	1.66 654	8.14 652	0.55 327	0.46 374	1.23 91	0.24 278	4.00 243	3.47 330	0.40 183	1.11 206	0.23 187	1.42 370	0.96 132	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.20 624	2.07 721	0.22 586

FCBStereo	0.69 127	0.75 496	2.20 265	0.14 195	0.94 479	1.69 237	0.96 519	3.99 241	0.78 63	0.17 59	1.12 209	0.08 76	0.39 199	0.47 36	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 300

PSGStereo	0.69 127	0.75 496	2.17 257	0.14 195	0.94 479	1.69 237	0.96 519	3.99 241	0.78 63	0.17 59	1.12 209	0.08 76	0.39 199	0.47 36	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 300

anonymousdsp	1.12 229	0.59 422	1.66 155	0.03 43	0.07 64	2.81 402	0.82 470	4.07 250	2.30 234	0.41 187	1.12 209	0.30 214	0.40 203	7.05 483	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 605	0.10 427	0.05 349

MatchStereo	0.70 133	0.35 241	2.06 228	0.05 77	0.01 1	0.93 31	0.01 29	4.29 263	3.44 329	0.10 16	1.13 212	0.18 150	0.25 143	0.76 105	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJX1	1.53 288	0.34 224	1.49 124	0.04 61	4.03 695	2.23 306	0.16 241	5.56 383	3.84 353	0.53 228	1.13 212	0.68 276	0.89 299	7.80 535	1.74 451	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 155

rvit_stereo_0080	0.88 186	0.51 375	3.12 399	0.07 122	0.12 164	1.31 139	0.37 315	3.78 224	3.29 315	0.56 235	1.13 212	0.40 237	0.76 280	1.71 196	0.47 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 300

whm_eth	0.88 186	0.51 375	3.12 399	0.07 122	0.12 164	1.31 139	0.37 315	3.78 224	3.29 315	0.56 235	1.13 212	0.40 237	0.76 280	1.71 196	0.47 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 300

2.25w	0.67 119	0.20 56	1.40 94	0.04 61	0.13 176	1.21 75	0.05 128	3.23 134	0.87 109	0.36 159	1.17 216	0.07 50	0.69 269	3.67 284	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

GCAP-Stereo	0.95 198	0.62 439	1.99 214	0.30 255	0.03 21	1.66 232	0.01 29	4.43 272	3.00 286	1.63 305	1.17 216	1.39 316	0.76 280	1.31 162	0.55 256	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.02 155

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 140	0.24 102	1.86 184	0.23 238	0.63 420	1.17 51	0.84 483	4.44 274	1.22 179	0.37 164	1.19 218	0.16 133	0.47 231	0.66 74	0.13 31	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.39 690	0.01 63	0.20 579

SMoEStereo_RVC	0.95 198	0.35 241	1.37 88	0.63 348	0.07 64	2.07 285	0.16 241	2.88 77	1.68 195	0.30 125	1.23 219	0.19 156	0.28 159	6.80 456	0.84 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.13 508

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PMTNet	1.41 275	0.37 263	2.06 228	0.26 246	0.15 200	2.94 419	0.34 309	3.39 166	5.33 443	1.00 271	1.27 220	0.28 209	0.93 302	4.04 301	0.74 295	5.00 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

water-stereo	0.70 133	0.29 153	3.07 394	0.08 145	0.07 64	1.54 209	0.15 233	4.01 245	1.41 187	0.59 239	1.31 222	0.26 199	0.24 140	0.43 27	0.39 188	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.02 492	0.02 176	0.01 45

CR7Stereo	0.73 147	0.73 487	2.49 297	0.05 77	1.66 559	1.64 227	0.96 519	3.62 204	0.88 117	0.21 78	1.32 223	0.04 6	0.09 46	0.74 92	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.10 458

VMStereo-Base	0.83 179	0.29 153	1.79 171	0.04 61	0.11 145	1.38 169	0.03 93	2.87 76	3.42 325	0.53 228	1.32 223	0.73 284	0.41 213	3.01 259	0.54 255	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	1.20 247	0.60 428	2.00 216	0.26 246	0.08 92	2.73 380	0.68 426	5.00 333	2.52 242	0.29 117	1.32 223	0.37 236	0.36 187	6.94 475	0.44 217	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.07 396

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WQFJX	1.49 284	0.32 189	1.86 184	0.06 102	4.78 724	2.43 335	0.43 334	5.57 384	3.85 354	0.48 214	1.38 227	0.56 268	1.37 367	4.54 323	2.09 481	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.05 349

BARStereo	0.76 160	0.95 568	3.13 401	0.23 238	0.45 372	1.28 131	0.98 524	3.37 165	0.74 44	0.15 42	1.39 228	0.08 76	0.67 265	1.38 166	0.31 154	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.09 430

CASnet	0.98 204	0.32 189	1.62 148	0.65 351	0.07 64	2.11 290	0.14 227	3.50 190	4.03 370	3.77 377	1.41 229	0.31 220	0.29 163	0.80 109	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAStereo	0.68 122	0.42 314	3.15 403	0.18 215	0.52 400	1.17 51	0.02 78	3.16 111	0.98 146	0.51 222	1.43 230	0.16 133	0.22 134	0.75 102	0.83 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 155

monsterstereo	0.93 193	0.30 168	1.91 194	0.43 303	2.63 626	1.21 75	0.01 29	3.11 96	0.76 50	0.46 208	1.44 231	0.05 13	0.09 46	5.66 373	0.50 249	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 140	0.31 174	2.00 216	0.07 122	1.28 524	2.29 312	0.92 512	3.25 141	0.87 109	0.29 117	1.45 232	0.22 185	0.11 74	0.74 92	0.18 78	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.09 430

TOTStereo	0.68 122	0.76 503	2.63 323	0.06 102	0.16 211	1.43 189	1.39 572	3.11 96	0.85 95	0.23 86	1.46 233	0.09 89	0.31 178	0.80 109	0.23 98	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 349

depthmonostereo	1.01 213	0.50 367	3.16 405	0.12 177	0.09 114	1.43 189	0.04 105	4.97 327	1.51 190	0.90 266	1.46 233	0.98 297	0.94 304	3.45 278	0.46 229	0.02 496	0.10 613	0.00 1	0.02 492	0.04 294	0.01 45

3.5w_stereo	0.69 127	0.23 84	1.44 110	0.02 20	0.14 188	1.24 105	0.03 93	3.53 195	0.90 130	0.20 72	1.48 235	0.07 50	0.50 237	3.73 286	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

MyStereo07	1.31 265	0.79 518	1.61 146	1.03 412	1.11 500	2.63 368	0.46 347	5.48 376	2.24 226	0.64 247	1.48 235	0.27 204	0.59 256	7.03 482	0.45 222	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.01 458	0.11 448	0.09 430

GLC_STEREO	0.75 152	0.29 153	1.19 57	0.55 327	0.01 1	1.98 276	0.57 392	3.07 89	3.02 289	0.90 266	1.48 235	0.19 156	0.40 203	0.93 128	0.36 173	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 155

CREStereo	0.98 204	0.42 314	1.86 184	0.07 122	0.22 274	1.65 230	0.02 78	4.07 250	6.33 505	0.72 252	1.54 238	0.43 247	0.64 262	1.22 159	0.44 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.99 208	0.37 263	1.89 192	0.08 145	0.19 256	1.68 236	0.02 78	4.12 257	6.41 509	0.70 251	1.57 239	0.46 254	0.67 265	1.15 153	0.41 201	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

rvit_0105_5	1.48 283	0.89 547	5.43 578	0.46 308	0.04 33	1.60 222	0.60 400	4.65 300	5.90 472	0.76 254	1.59 240	1.75 343	0.78 286	4.20 309	0.88 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 374

AIO_rvc	1.02 214	0.59 422	1.95 207	0.15 201	0.09 114	3.42 459	0.99 528	4.46 275	2.73 261	0.28 107	1.62 241	1.32 314	0.28 159	2.10 225	0.21 92	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.04 532	0.11 448	0.11 474

CAS	2.24 390	0.25 109	1.86 184	11.21 759	3.86 689	1.67 233	0.02 78	3.87 232	2.67 253	0.41 187	1.63 242	0.24 192	0.27 155	1.50 185	0.74 295	9.43 765	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	5.21 742

rvit_0105_3	1.71 315	0.90 550	5.93 599	0.78 365	0.02 8	1.62 225	1.69 588	5.15 343	5.99 481	2.22 321	1.64 243	1.97 352	1.17 343	4.19 307	0.92 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

MM-Stereo_test1	1.57 293	0.36 255	2.19 263	1.17 437	0.35 338	2.39 329	0.56 382	4.53 281	5.21 438	3.67 373	1.65 244	0.40 237	0.84 294	6.90 466	0.80 322	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.31 610	0.03 236

ARStereo	0.64 113	0.74 493	2.21 269	0.10 164	0.06 52	1.47 198	0.49 360	3.65 208	0.90 130	0.23 86	1.66 245	0.05 13	0.42 219	0.46 31	0.17 64	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.09 430

IGEV-Stereo++	0.74 149	0.23 84	1.31 81	0.06 102	1.62 552	1.95 269	0.01 29	3.29 148	1.81 201	0.38 168	1.68 246	0.10 100	1.16 341	0.91 125	0.19 83	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

NLSM1	1.45 279	0.40 290	2.26 274	0.50 318	5.10 727	2.85 409	0.17 248	4.66 302	2.76 264	0.56 235	1.70 247	0.30 214	0.62 260	4.87 336	2.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.01 45

test_1	1.85 339	0.21 64	2.45 289	1.02 409	0.22 274	1.37 166	0.82 470	4.66 302	5.06 427	7.02 523	1.73 248	4.09 440	0.41 213	6.51 434	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 664	0.18 534	0.14 525

252Zero-FE	0.66 117	0.23 84	1.24 68	1.10 426	0.07 64	1.31 139	0.02 78	3.33 155	1.14 171	1.34 294	1.74 249	0.04 6	0.05 10	1.11 148	0.40 198	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.02 492	0.02 176	0.02 155

plain	1.34 267	0.51 375	5.09 559	0.30 255	0.05 40	1.58 216	0.08 172	4.47 277	3.77 347	0.42 193	1.76 250	0.60 274	0.74 277	6.11 397	0.94 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 649	0.02 155

xyz-stereo-finetune	1.20 247	0.44 334	2.19 263	0.08 145	0.05 40	3.16 444	0.68 426	3.41 177	2.58 247	0.81 260	1.77 251	0.68 276	0.37 190	6.20 406	1.63 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 155

LG-Stereo	0.79 169	0.32 189	3.96 476	0.04 61	0.15 200	1.19 68	0.18 255	3.52 193	2.95 277	0.32 141	1.77 251	0.22 185	0.14 105	0.39 19	0.43 211	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.02 155

knoymous	1.36 271	0.21 64	1.68 160	0.20 220	0.49 388	1.58 216	0.11 198	5.15 343	2.40 237	4.62 401	1.77 251	4.56 465	0.45 229	3.23 267	0.63 271	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

MUNStereo	0.67 119	0.72 482	2.36 284	0.18 215	0.09 114	1.45 195	1.08 547	3.47 187	0.77 53	0.17 59	1.78 254	0.06 28	0.44 226	0.40 25	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.27 661	0.01 63	0.03 236

test-3	1.86 340	0.21 64	2.46 292	1.03 412	0.22 274	1.38 169	0.83 477	4.65 300	5.04 426	7.26 540	1.78 254	4.10 442	0.41 213	6.53 437	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 664	0.18 534	0.14 525

CroCo-Stereo	0.99 208	0.89 547	3.19 408	0.46 308	0.44 365	0.38 9	0.05 128	4.61 291	3.95 364	0.48 214	1.78 254	1.01 299	0.27 155	1.11 148	1.07 371	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 300
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_3	1.88 344	0.22 74	2.75 341	0.96 397	0.22 274	1.28 131	0.77 456	4.62 294	5.87 469	6.55 505	1.84 257	4.28 453	0.45 229	6.48 430	0.76 305	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.28 663	0.17 518	0.14 525

NLCSM	1.57 293	0.40 290	1.44 110	0.28 252	4.08 697	2.16 299	0.17 248	4.83 314	3.06 292	0.69 250	1.86 258	0.59 272	1.24 357	7.85 539	2.53 512	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.02 155

Foundation-i1	0.94 194	0.24 102	1.30 78	0.10 164	1.38 535	1.10 43	0.05 128	5.89 406	2.14 216	0.54 230	1.93 259	1.14 306	1.05 322	1.56 188	0.30 145	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

FENet	2.19 386	0.34 224	3.04 383	2.05 595	0.26 294	2.82 405	0.13 217	7.02 469	5.55 454	4.97 416	1.94 260	4.91 478	3.39 495	4.71 330	2.50 509	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 584

RSM++	1.02 214	0.24 102	1.33 85	0.86 378	0.04 33	2.78 391	0.30 301	2.63 63	2.67 253	0.48 214	1.95 261	0.52 263	0.25 143	5.50 368	0.57 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 605	0.11 448	0.09 430

Selective-RAFT	1.69 312	0.32 189	3.29 415	0.92 388	0.18 241	3.89 508	0.06 145	4.22 260	4.00 367	1.47 300	1.98 262	3.07 394	2.81 465	6.35 421	0.89 347	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.21 630	0.05 331	0.00 1

SCV_C0	1.40 274	0.49 363	3.06 393	0.12 177	0.21 270	2.29 312	0.09 180	6.46 442	3.81 350	0.63 245	2.00 263	0.24 192	0.41 213	7.31 503	0.43 211	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.21 630	0.16 504	0.07 396

PSi22	1.45 279	0.68 468	1.50 128	0.99 405	0.07 64	1.86 261	0.11 198	3.71 211	4.91 422	0.86 263	2.03 264	2.07 356	0.19 125	9.02 620	0.77 311	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.03 236

tt45	1.09 227	0.35 241	1.49 124	0.39 294	0.23 280	3.50 471	0.14 227	3.35 160	1.81 201	0.36 159	2.04 265	0.27 204	0.26 151	6.84 460	0.63 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.03 236

rvit_105_1	2.44 418	0.80 522	5.08 558	1.77 539	0.09 114	1.95 269	3.62 648	5.62 390	8.21 579	4.85 412	2.07 266	3.15 398	1.58 388	7.08 487	2.71 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.04 294	0.08 415

DVStereo	1.13 235	0.41 304	2.75 341	1.04 417	0.11 145	2.21 303	0.10 188	2.96 80	1.32 182	2.40 327	2.09 267	0.33 227	0.58 254	5.62 369	0.43 211	0.03 551	0.06 540	0.00 1	0.14 589	0.04 294	0.04 300

UniTT-Stereo	0.83 179	0.33 208	1.98 212	0.92 388	1.27 521	0.54 18	0.11 198	1.35 34	2.94 276	1.67 306	2.09 267	0.20 168	0.31 178	1.57 189	1.07 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.01 45

AnonymousM	2.71 444	6.75 738	0.98 26	0.73 358	0.06 52	2.41 332	0.53 372	5.30 360	3.05 290	4.75 410	2.09 267	1.89 347	1.01 312	1.88 215	0.51 251	0.01 360	0.02 377	17.42 768	4.76 764	0.02 176	0.01 45

GEAR-Net	1.13 235	0.22 74	1.65 152	0.55 327	0.08 92	2.54 350	1.01 533	6.51 448	3.16 300	0.60 241	2.11 270	0.43 247	1.19 351	1.44 177	0.79 318	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.05 540	0.11 448	0.11 474

Pointernet	0.84 181	0.35 241	2.00 216	0.12 177	0.13 176	1.77 251	0.06 145	4.87 319	2.53 244	0.14 36	2.11 270	0.76 288	0.44 226	1.02 139	0.32 160	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.15 593	0.02 176	0.01 45

IGEV++	1.14 238	0.51 375	1.66 155	0.55 327	0.08 92	2.52 343	1.01 533	6.51 448	3.16 300	0.59 239	2.11 270	0.43 247	1.18 346	1.44 177	0.79 318	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.05 540	0.11 448	0.11 474

rafts_anoy	1.72 316	0.79 518	2.58 310	2.03 589	1.75 568	2.47 338	0.16 241	5.48 376	6.01 483	3.24 358	2.11 270	1.92 351	1.33 361	3.08 262	1.13 382	0.01 360	0.18 672	0.00 1	0.01 458	0.03 252	0.07 396

x	1.73 319	0.28 145	2.49 297	1.91 561	0.17 223	2.10 288	0.83 477	8.74 521	3.55 336	3.28 359	2.12 274	3.10 395	1.96 412	2.90 256	1.12 380	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

castereo++	1.18 242	0.54 396	1.95 207	0.30 255	0.51 397	4.56 539	1.00 531	4.61 291	1.12 165	0.29 117	2.14 275	1.89 347	0.15 108	3.94 296	0.18 78	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.31 672	0.03 252	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	1.24 254	0.88 544	3.39 425	0.95 395	4.59 717	0.47 15	0.08 172	3.51 192	2.80 267	1.17 289	2.24 276	1.57 334	0.20 130	1.48 184	1.14 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.12 496

GMStereo	1.83 336	0.99 573	4.55 522	0.57 335	0.05 40	2.53 346	0.01 29	4.95 324	11.14 636	3.52 368	2.24 276	0.53 265	0.49 235	3.76 288	0.80 322	0.20 654	0.00 1	0.00 1	0.12 582	0.12 465	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ACMStereo	0.86 183	0.48 357	3.07 394	0.23 238	0.10 127	1.32 147	1.01 533	3.57 198	0.82 85	0.46 208	2.25 278	0.09 89	2.22 425	1.07 145	0.41 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

TS12	0.77 164	0.22 74	1.20 62	0.04 61	0.06 52	1.43 189	0.02 78	4.56 288	2.17 220	0.21 78	2.27 279	0.16 133	0.09 46	2.65 248	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

Anonymous_2	4.14 585	0.62 439	3.21 409	1.40 473	1.43 541	5.19 554	0.32 303	6.63 453	4.38 392	4.48 396	2.30 280	8.08 575	7.00 635	5.37 363	2.29 494	0.23 661	0.75 735	5.20 757	18.12 786	5.66 742	0.23 593

ARStereo-new	0.68 122	0.72 482	2.37 286	0.04 61	0.06 52	1.30 135	0.85 491	3.82 230	0.94 139	0.19 69	2.31 281	0.07 50	0.38 195	0.28 1	0.12 20	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.09 430

CAS++	1.18 242	0.55 401	1.99 214	0.17 209	0.27 298	1.85 260	0.63 411	8.48 508	3.07 293	1.71 307	2.32 282	0.18 150	0.20 130	1.91 217	0.30 145	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MSCF	1.24 254	0.77 507	1.95 207	0.42 299	0.46 374	3.85 506	0.85 491	4.26 262	2.02 211	2.21 318	2.34 283	0.17 144	2.74 461	1.75 201	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 708	0.04 294	0.05 349

TestStereo_HLe17	1.70 314	1.11 596	5.74 592	0.27 250	0.50 392	1.55 214	0.01 29	6.47 443	5.48 447	1.41 296	2.35 284	1.39 316	1.13 331	5.80 381	0.66 278	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

1w_stereo	0.64 113	0.16 14	1.24 68	0.09 155	0.50 392	1.19 68	0.08 172	3.24 138	0.84 89	0.48 214	2.37 285	0.04 6	1.57 387	0.84 120	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

RSM	1.21 250	0.20 56	1.30 78	0.12 177	0.06 52	2.48 340	0.51 369	3.78 224	2.74 262	0.48 214	2.38 286	2.18 359	0.28 159	6.77 455	0.56 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.07 382	0.05 349

MIF-Stereo (partial)	1.29 264	0.33 208	3.02 378	0.03 43	1.12 502	1.26 121	0.13 217	4.46 275	3.75 344	0.35 156	2.39 287	0.31 220	0.74 277	6.09 396	1.76 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.04 300

DA	1.19 244	0.37 263	1.94 202	0.62 343	0.30 312	6.06 582	0.59 394	5.55 380	2.23 223	0.37 164	2.42 288	0.41 241	1.17 343	1.24 160	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.20 579

GGEV	1.19 244	0.37 263	1.94 202	0.62 343	0.30 312	6.06 582	0.59 394	5.55 380	2.23 223	0.37 164	2.42 288	0.41 241	1.17 343	1.24 160	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.20 579

LL-Strereo2	1.86 340	0.83 531	2.33 280	0.36 282	0.17 223	3.79 502	1.52 578	5.82 403	4.04 372	4.43 392	2.51 290	4.23 447	0.37 190	5.66 373	0.99 361	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.05 540	0.06 361	0.11 474

CHEStereo	0.72 143	0.71 480	1.85 182	0.07 122	0.89 471	2.01 281	0.98 524	3.07 89	0.77 53	0.14 36	2.52 291	0.06 28	0.24 140	0.54 48	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 630	0.01 63	0.02 155

castereo	0.87 184	0.60 428	1.07 35	0.34 276	0.17 223	1.89 262	0.79 464	4.84 316	2.05 213	0.65 248	2.55 292	0.31 220	0.40 203	1.02 139	0.38 187	0.01 360	0.09 599	0.00 1	0.24 646	0.03 252	0.02 155

LoS_RVC	1.26 259	1.43 633	1.91 194	0.42 299	3.77 684	1.71 244	0.04 105	2.58 59	2.49 240	0.42 193	2.58 293	0.30 214	0.57 251	1.71 196	0.66 278	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	4.49 739

fffy	1.13 235	0.51 375	2.15 249	1.01 408	0.09 114	2.30 318	0.19 257	4.07 250	1.13 167	0.16 53	2.66 294	0.20 168	0.38 195	6.98 478	0.35 170	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.16 548

HLf8	1.64 302	0.97 569	4.84 540	0.22 231	0.53 401	1.97 275	0.02 78	6.26 427	5.34 444	1.41 296	2.68 295	1.71 341	1.00 309	4.97 346	0.75 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

RT-Monster	1.32 266	0.34 224	2.22 271	0.38 292	2.36 612	1.39 177	0.10 188	4.18 258	5.14 431	3.39 365	2.68 295	0.58 270	0.61 258	2.49 242	0.36 173	0.03 551	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

SCV	1.59 295	0.58 417	2.57 308	2.72 658	0.31 323	2.15 296	0.79 464	6.88 464	2.72 258	0.20 72	2.68 295	0.68 276	0.58 254	7.60 519	0.41 201	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.22 640	0.37 636	0.24 599

ManiGeoR	1.66 305	0.93 560	4.87 542	0.29 253	0.54 404	1.34 155	0.01 29	6.11 416	5.17 435	1.19 291	2.69 298	1.40 318	1.18 346	6.04 394	1.33 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

HLf10	1.66 305	0.93 560	4.87 542	0.29 253	0.54 404	1.34 155	0.01 29	6.11 416	5.17 435	1.19 291	2.69 298	1.40 318	1.18 346	6.04 394	1.33 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

UDGNet	2.73 447	7.09 741	3.90 475	2.71 656	0.06 52	2.98 422	0.20 263	4.63 295	8.58 592	2.69 334	2.70 300	0.95 296	1.01 312	6.27 410	1.51 422	1.28 731	0.00 1	5.24 758	0.94 727	1.70 714	0.13 508

HUF	1.05 221	0.64 445	2.33 280	0.35 279	0.22 274	3.09 434	0.41 326	3.73 218	2.89 272	0.36 159	2.71 301	0.33 227	0.30 173	2.28 233	0.23 98	0.00 1	0.61 733	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.39 637

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 259	0.42 314	2.36 284	0.59 338	1.26 517	2.43 335	0.01 29	3.29 148	7.76 562	1.71 307	2.78 302	0.27 204	0.32 181	1.16 157	0.58 264	0.04 575	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.10 458

AIO-test1	2.22 389	0.76 503	2.78 348	0.30 255	4.38 703	2.48 340	0.96 519	5.59 386	14.64 670	0.74 253	2.86 303	0.92 294	0.30 173	5.64 371	1.67 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.17 518	0.14 525

TestStereo-Hl	1.72 316	0.56 409	2.61 315	1.02 409	0.07 64	2.25 308	0.12 206	5.32 365	4.58 404	3.73 375	2.88 304	2.34 365	1.58 388	6.53 437	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

111111	0.97 202	0.19 43	1.49 124	0.06 102	1.12 502	1.43 189	0.05 128	4.77 308	1.70 197	0.44 201	2.88 304	0.09 89	0.17 117	4.66 329	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.01 45

anonymousdsp2	1.78 322	0.39 276	3.40 427	1.10 426	0.04 33	3.63 483	0.50 365	7.80 486	2.77 266	2.91 346	2.88 304	3.17 399	1.01 312	5.15 355	0.43 211	0.00 1	0.01 249	0.02 615	0.15 593	0.05 331	0.12 496

DLNR-FE	24.70 767	50.76 790	90.20 806	98.11 816	97.18 815	1.38 169	0.12 206	22.82 745	3.09 297	1.07 278	2.93 307	0.72 283	0.29 163	6.93 470	2.29 494	38.52 791	0.38 715	0.00 1	0.30 669	76.91 805	0.09 430

mms	1.03 217	0.54 396	1.58 143	0.05 77	0.36 341	1.52 208	0.08 172	2.97 82	1.84 206	0.38 168	2.94 308	0.32 223	0.25 143	6.82 457	0.39 188	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.28 618

DLNR_Zeroshot_test	24.70 767	50.77 791	90.11 805	98.11 816	97.34 816	1.38 169	0.12 206	22.79 744	3.09 297	1.07 278	2.95 309	0.71 282	0.29 163	6.93 470	2.29 494	38.56 792	0.37 714	0.00 1	0.30 669	76.73 804	0.09 430

Reg-Stereo(zero)	1.60 297	0.19 43	2.59 311	0.45 306	0.47 383	1.64 227	0.23 274	3.22 131	5.87 469	4.29 388	3.01 310	4.49 463	1.64 394	2.47 241	1.16 387	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.13 588	0.01 63	0.10 458

11t1	1.62 298	0.26 123	2.53 303	2.37 637	0.24 283	2.58 356	0.06 145	6.66 455	3.00 286	3.40 366	3.01 310	1.14 306	1.94 411	4.18 306	0.91 351	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.03 236

ours_stereo	1.03 217	0.55 401	1.86 184	0.12 177	0.32 327	1.16 49	0.09 180	3.27 146	2.18 221	0.39 178	3.02 312	0.34 231	0.26 151	6.32 417	0.37 182	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.13 508

TRStereo	2.36 410	3.10 702	4.70 533	1.99 578	2.08 595	2.61 363	1.11 549	8.79 523	3.73 342	3.19 356	3.04 313	3.96 434	0.77 283	5.92 387	1.44 416	0.03 551	0.14 647	0.00 1	0.29 664	0.08 396	0.25 604

sCroCo_RVC	1.21 250	0.65 453	5.16 565	1.09 423	1.29 527	0.92 29	0.19 257	3.92 236	2.68 256	0.30 125	3.04 313	0.52 263	1.56 386	1.58 190	0.78 314	0.09 623	0.25 700	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.11 474

WCG-NET（raft）	1.49 284	0.50 367	1.55 137	0.21 226	0.08 92	2.15 296	1.01 533	2.72 67	6.26 500	2.79 339	3.06 315	4.38 458	1.04 319	3.53 280	0.26 120	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.08 415

EE1	1.56 291	0.16 14	2.27 277	0.81 367	0.10 127	2.99 423	0.91 508	4.91 323	2.76 264	2.92 347	3.09 316	2.10 358	0.60 257	6.91 467	0.46 229	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.03 236

gasm-f	0.81 174	0.25 109	1.66 155	0.16 206	0.28 306	2.77 390	0.91 508	3.39 166	0.84 89	0.52 225	3.10 317	0.19 156	0.71 274	0.73 90	0.28 141	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.21 561	0.12 496

MoCha-V2	1.41 275	0.42 314	2.61 315	0.81 367	0.23 280	2.53 346	0.20 263	4.81 311	3.16 300	0.82 261	3.15 318	0.30 214	1.61 392	6.66 448	0.40 198	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.24 646	0.05 331	0.02 155

AE-Stereo	1.44 277	0.32 189	2.69 330	1.58 507	0.20 267	2.24 307	0.59 394	6.01 410	5.70 460	1.18 290	3.17 319	1.02 301	0.78 286	1.73 200	0.83 326	0.02 496	0.18 672	0.00 1	0.29 664	0.11 448	0.07 396

Selective-IGEV-i32	1.23 252	0.18 37	1.13 43	0.07 122	0.16 211	2.35 323	0.54 375	6.11 416	2.52 242	0.41 187	3.19 320	0.26 199	0.29 163	6.94 475	0.16 56	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 577	0.04 294	0.10 458

Hybrid-DGEV-2	2.79 453	1.21 608	2.93 369	1.69 523	0.02 8	5.36 563	0.27 289	7.21 472	9.79 610	6.79 510	3.19 320	5.20 490	5.05 588	5.48 367	1.29 399	0.04 575	0.01 249	0.00 1	0.02 492	0.16 504	0.07 396

999	1.25 257	0.37 263	1.63 150	1.15 435	0.34 335	3.03 428	0.66 422	3.41 177	2.27 228	0.30 125	3.20 322	0.19 156	0.25 143	7.23 500	0.85 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.01 45

Selective-IGEV	1.23 252	0.18 37	1.13 43	0.07 122	0.17 223	2.38 328	0.54 375	6.10 414	2.51 241	0.41 187	3.20 322	0.26 199	0.29 163	6.94 475	0.16 56	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 577	0.04 294	0.10 458

Anonymous3	1.76 321	0.44 334	6.37 615	0.33 271	0.50 392	4.33 528	0.54 375	4.43 272	2.48 238	2.21 318	3.24 324	1.53 332	1.14 333	5.64 371	1.29 399	0.17 647	0.23 694	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.15 536

HLF11	1.82 333	0.78 515	5.05 555	0.45 306	0.49 388	1.54 209	0.28 291	6.10 414	4.89 421	1.83 310	3.26 325	0.88 291	1.01 312	6.98 478	2.74 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.00 1

DF	1.06 223	0.30 168	2.15 249	0.55 327	0.31 323	1.65 230	0.95 517	4.05 248	1.80 200	0.90 266	3.29 326	1.01 299	0.10 57	3.12 263	0.45 222	0.00 1	0.13 641	0.00 1	0.25 650	0.02 176	0.11 474

TestStereo_HL2	1.68 309	0.75 496	3.15 403	1.09 423	0.08 92	2.60 361	0.17 248	4.97 327	4.64 409	2.87 343	3.30 327	1.42 322	0.65 263	6.53 437	1.43 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

AIO-Stereo	0.94 194	0.22 74	1.20 62	0.06 102	0.08 92	2.36 324	0.62 410	5.50 379	2.61 248	0.30 125	3.32 328	0.41 241	0.25 143	1.12 150	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.35 683	0.06 361	0.12 496

ACVNet-DCA	2.01 366	0.65 453	2.15 249	2.30 625	0.02 8	5.80 572	0.56 382	8.45 504	3.33 319	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 514	8.05 555	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.02 176	0.03 236

xx1	2.33 407	0.65 453	2.15 249	2.30 625	0.02 8	5.80 572	0.56 382	4.31 264	10.41 623	1.03 272	3.33 329	4.67 468	2.70 454	8.05 555	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

1test111	1.86 340	0.65 453	2.15 249	2.30 625	0.02 8	5.80 572	0.56 382	8.45 504	3.33 319	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 514	4.40 319	0.96 356	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.02 176	0.03 236

cc1	2.17 383	0.65 453	2.15 249	2.30 625	0.02 8	5.80 572	0.56 382	4.31 264	10.41 623	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 514	8.05 555	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.10 427	0.05 349

NRIStereo	2.14 378	0.35 241	2.65 325	1.10 426	0.14 188	3.05 430	0.86 495	5.35 367	3.18 307	6.24 481	3.36 333	4.17 446	1.82 409	8.12 563	2.01 476	0.00 1	0.10 613	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.19 572

RAFT-Stereo-weight	1.67 307	0.31 174	1.57 140	0.97 401	0.15 200	3.19 446	0.77 456	5.06 337	6.19 499	4.96 415	3.38 334	2.83 380	0.35 185	2.87 254	0.74 295	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

tt1	2.14 378	0.63 443	2.22 271	2.27 621	0.02 8	5.71 570	0.63 411	4.53 281	10.19 618	1.16 288	3.39 335	0.33 227	3.05 479	8.00 547	0.46 229	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.10 427	0.04 300

WCG-NET	1.24 254	0.43 325	1.46 120	0.33 271	0.08 92	2.14 294	1.08 547	3.09 94	6.86 527	2.73 337	3.43 336	0.74 285	0.94 304	0.89 121	0.33 162	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.05 349

MC-Stereo	1.47 282	0.36 255	2.54 304	1.99 578	0.12 164	1.90 263	0.12 206	4.47 277	2.83 268	3.31 363	3.44 337	0.56 268	1.47 374	5.39 364	0.47 239	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.21 630	0.07 382	0.04 300

EKT-Stereo	1.91 351	0.48 357	2.77 346	2.19 612	4.36 702	1.42 187	0.24 278	4.63 295	3.51 332	2.94 348	3.47 338	3.55 419	2.25 428	5.26 358	0.85 332	0.04 575	0.12 631	0.00 1	0.09 567	0.06 361	0.05 349

GASTEREO	1.34 267	0.98 570	1.86 184	0.53 321	0.46 374	3.97 514	0.86 495	4.25 261	2.16 219	2.34 326	3.48 339	0.17 144	2.87 470	1.88 215	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 708	0.04 294	0.05 349

FADNet-RVC	3.98 577	1.84 666	12.48 692	1.69 523	0.44 365	4.33 528	1.31 567	11.84 619	7.15 539	3.53 369	3.50 340	10.63 626	4.43 555	9.12 623	6.25 618	0.03 551	0.10 613	0.00 1	0.03 511	0.60 672	0.25 604

dd	2.16 381	1.22 609	4.82 538	0.68 353	0.12 164	1.39 177	0.17 248	5.14 341	11.22 640	2.70 336	3.51 341	1.52 331	1.23 356	5.08 351	3.96 570	0.12 632	0.01 249	0.04 648	0.21 630	0.07 382	0.01 45

depth_test_26	0.42 49	0.23 84	1.25 70	0.07 122	0.12 164	0.31 7	0.00 1	0.94 17	0.79 67	0.04 6	3.58 342	0.17 144	0.15 108	0.57 57	0.11 17	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155

GGDA	1.63 301	0.78 515	2.67 327	1.09 423	0.07 64	2.66 375	0.15 233	4.80 310	4.83 419	2.67 332	3.61 343	1.43 323	0.94 304	5.63 370	1.29 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

AnonStereo	1.67 307	0.50 367	2.47 295	0.36 282	1.77 572	2.66 375	0.85 491	4.84 316	3.43 327	3.17 354	3.65 344	3.12 397	0.75 279	4.95 343	0.56 258	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.20 549	0.03 236

model_zeroshot	1.52 286	0.42 314	4.10 494	1.25 444	0.11 145	3.04 429	0.14 227	5.79 400	2.84 269	3.12 352	3.65 344	2.05 354	0.42 219	2.38 238	0.71 290	0.01 360	0.10 613	0.00 1	0.20 624	0.02 176	0.04 300

qqq	1.93 353	0.30 168	2.96 373	1.40 473	0.05 40	1.96 272	0.39 321	8.45 504	3.33 319	3.06 350	3.84 346	4.67 468	2.70 454	4.40 319	0.96 356	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

MyStereo05	2.94 472	0.66 462	5.25 573	1.10 426	0.96 483	2.57 354	0.10 188	8.53 510	12.34 655	6.28 487	3.88 347	3.18 400	3.30 488	7.81 536	2.37 501	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.01 458	0.13 482	0.15 536

raftrobust	1.86 340	0.74 493	1.94 202	2.15 608	2.24 607	2.74 381	0.53 372	4.89 320	4.05 374	6.09 468	3.89 348	1.64 337	2.55 447	2.44 239	1.12 380	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.08 415

MyStereo04	2.95 473	0.79 518	5.38 576	1.03 412	1.11 500	2.63 368	0.46 347	10.00 561	12.44 656	4.19 386	3.91 349	3.04 392	3.60 507	7.34 506	2.74 521	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.01 458	0.11 448	0.09 430

test_sample1	2.31 403	0.26 123	3.29 415	2.08 597	0.46 374	2.62 366	0.05 128	9.88 554	4.23 386	3.90 379	3.92 350	3.49 415	4.44 556	5.67 375	1.88 464	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

noway7	3.01 477	5.33 728	14.83 709	1.00 406	0.19 256	2.41 332	0.44 339	5.55 380	5.16 434	1.96 313	3.99 351	6.35 535	4.61 566	4.04 301	3.54 557	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 649	0.41 643

MIPNet	2.06 371	0.69 476	4.57 526	0.32 264	0.21 270	1.92 265	0.19 257	6.89 465	5.64 459	5.48 435	4.02 352	2.02 353	3.50 501	3.32 270	2.01 476	0.00 1	0.01 249	0.01 581	0.01 458	0.20 549	0.13 508

rvit_stereo_0075_2	2.00 364	0.32 189	5.49 582	0.60 339	1.98 589	1.77 251	0.10 188	7.24 473	5.70 460	2.90 345	4.06 353	3.11 396	0.56 248	5.32 360	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.16 548

zzzzzzz1	3.46 528	5.71 731	14.87 710	0.96 397	2.82 634	2.34 321	0.75 451	6.50 444	5.50 449	2.10 316	4.09 354	7.38 561	4.90 583	5.75 380	4.04 574	0.53 699	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.60 672	0.42 648

DeepStereo_RVC	2.05 370	0.39 276	2.87 364	0.14 195	0.17 223	3.51 474	0.70 434	5.21 347	3.00 286	6.27 486	4.13 355	3.47 413	4.53 563	4.81 334	1.49 421	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.18 560

CRE-IMP	1.95 356	0.35 241	2.68 328	0.27 250	0.17 223	3.90 509	0.85 491	5.14 341	2.87 271	5.74 441	4.14 356	3.49 415	0.83 291	6.40 422	1.80 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.19 572

FADNet-RVC-Resample	3.79 557	1.62 650	12.06 686	1.43 479	0.66 428	5.94 579	2.41 607	10.18 570	8.58 592	6.28 487	4.22 357	5.33 497	4.80 579	7.71 528	3.19 534	0.17 647	0.21 687	0.17 691	0.12 582	0.41 653	0.29 620

ROB_FTStereo	1.90 349	0.42 314	2.86 360	0.12 177	0.19 256	3.71 491	0.75 451	5.24 354	2.95 277	5.87 456	4.26 358	3.41 406	1.51 375	5.80 381	0.65 273	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 415

s12784h	1.89 347	0.30 168	2.57 308	0.11 174	0.09 114	4.18 521	0.13 217	6.61 452	7.44 548	3.62 371	4.28 359	0.59 272	0.81 290	6.61 444	0.46 229	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

Patchmatch Stereo++	1.95 356	0.40 290	2.86 360	0.12 177	0.18 241	3.74 496	0.66 422	5.24 354	2.96 280	5.86 451	4.32 360	3.46 410	1.52 380	6.88 463	0.70 286	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.09 430
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 356	0.40 290	2.86 360	0.12 177	0.18 241	3.74 496	0.66 422	5.24 354	2.96 280	5.86 451	4.32 360	3.46 410	1.52 380	6.88 463	0.70 286	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.09 430

PSM-adaLoss	1.88 344	0.40 290	2.86 360	0.12 177	0.19 256	3.75 499	0.71 437	5.23 348	2.96 280	5.86 451	4.33 362	3.45 408	1.51 375	5.40 365	0.69 284	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.09 430

HUI-Stereo	1.80 327	0.41 304	2.85 356	0.12 177	0.18 241	3.72 494	0.65 419	5.23 348	2.97 284	5.87 456	4.34 363	3.45 408	1.52 380	3.93 295	0.65 273	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.10 458

RAFT-IKP	1.90 349	0.42 314	2.83 353	0.12 177	0.18 241	3.50 471	0.64 416	5.24 354	2.96 280	5.86 451	4.34 363	3.50 417	1.51 375	5.99 391	0.76 305	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 415

monster_256*512	1.55 289	0.59 422	2.07 236	0.09 155	0.14 188	1.93 266	0.09 180	5.30 360	3.11 299	1.06 277	4.35 365	5.57 504	2.73 460	2.89 255	1.04 367	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.04 300

ROB_FTStereo_v2	1.91 351	0.41 304	2.85 356	0.12 177	0.19 256	3.71 491	0.73 442	5.23 348	2.95 277	5.86 451	4.36 366	3.46 410	1.51 375	5.86 386	0.69 284	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 415

iGMRVC	1.96 359	0.40 290	2.88 366	0.12 177	0.19 256	3.74 496	0.73 442	5.23 348	2.97 284	5.87 456	4.37 367	3.48 414	1.52 380	6.73 454	0.74 295	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 415

CFNet-RSSM	2.11 373	0.33 208	2.71 334	1.04 417	0.30 312	3.21 448	0.41 326	6.67 456	6.96 530	5.62 439	4.58 368	5.40 499	1.71 398	1.86 211	0.87 339	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.32 674	0.02 176	0.02 155

GCST	9.08 692	17.31 766	3.98 481	52.92 791	10.66 762	11.29 673	0.20 263	6.97 467	6.47 513	9.46 627	4.68 369	4.75 471	1.51 375	9.34 634	1.31 402	8.19 762	0.05 511	22.38 772	0.34 679	6.17 748	3.53 732

PAM	3.38 514	0.31 174	5.61 590	1.37 469	0.71 441	7.60 625	0.38 320	8.94 525	3.55 336	5.54 437	4.69 370	16.09 687	7.03 637	3.67 284	1.02 366	0.00 1	0.21 687	0.00 1	0.38 686	0.07 382	0.41 643

TestStereo_HL3	1.89 347	0.49 363	5.94 600	1.08 422	0.25 286	2.32 319	0.05 128	4.54 285	4.34 389	4.68 408	4.76 371	2.73 378	0.70 270	5.22 356	0.55 256	0.03 551	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

MM-Stereo_test3	1.83 336	0.59 422	1.93 199	1.43 479	3.99 693	2.44 337	0.81 468	5.81 402	6.70 522	1.73 309	4.79 372	1.23 312	0.65 263	3.30 268	0.85 332	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.33 622	0.05 349

HCRNet	2.56 431	0.53 390	3.35 421	0.24 241	3.39 660	2.19 301	0.23 274	6.89 465	5.50 449	5.26 429	4.79 372	5.27 492	2.78 463	7.71 528	2.89 523	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.04 300

TANstereo	1.20 247	0.49 363	2.04 224	0.34 276	0.10 127	1.80 255	0.01 29	3.40 176	4.10 378	4.37 391	4.82 374	0.41 241	0.70 270	0.94 129	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	4.87 614	0.94 565	14.70 708	1.51 491	1.15 506	11.49 674	2.55 615	7.28 475	6.47 513	6.23 480	4.83 375	15.30 680	8.99 676	6.88 463	8.20 653	0.03 551	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.40 649	0.42 648

Any-RAFT	2.18 385	0.25 109	1.94 202	1.37 469	0.80 458	5.01 551	0.56 382	8.51 509	5.58 457	4.01 383	4.85 376	5.44 500	2.26 430	2.45 240	0.35 170	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 155

test_sample2	2.32 405	0.25 109	3.38 423	2.08 597	0.41 358	2.58 356	0.15 233	9.50 541	4.97 425	3.66 372	4.86 377	4.29 455	3.26 487	5.83 383	1.09 375	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.03 236

DIP-Stereo	1.97 362	0.64 445	2.95 371	0.17 209	0.10 127	4.83 546	0.13 217	8.60 516	4.06 377	6.42 497	4.92 378	0.44 252	0.72 275	3.57 282	1.80 458	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 300
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iRaftStereo_RVC	1.62 298	0.68 468	1.98 212	0.67 352	0.05 40	2.99 423	0.04 105	5.36 369	3.74 343	3.82 378	4.96 379	2.54 371	0.62 260	3.35 271	0.97 359	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.30 605	0.27 614

TestStereo	1.74 320	1.02 579	3.64 449	0.20 220	0.28 306	1.33 152	0.01 29	5.24 354	4.01 369	3.18 355	4.97 380	2.07 356	0.70 270	7.32 504	0.75 302	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

XX-TBD	1.44 277	0.85 536	2.04 224	2.45 644	0.05 40	2.34 321	0.01 29	3.46 185	7.51 549	2.88 344	4.98 381	0.26 199	0.25 143	1.15 153	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	2.02 367	0.33 208	2.61 315	1.04 417	0.30 312	3.56 479	0.40 325	5.89 406	5.94 476	5.08 423	5.01 382	5.55 503	1.72 400	1.60 194	0.91 351	0.01 360	0.09 599	0.00 1	0.25 650	0.01 63	0.02 155

test-1	1.82 333	0.45 342	5.42 577	0.89 382	0.41 358	2.14 294	0.56 382	5.75 394	4.15 383	3.28 359	5.11 383	3.61 422	0.70 270	1.53 187	1.56 430	0.02 496	0.34 709	0.00 1	0.08 556	0.02 176	0.30 622

RALCasStereoNet	1.93 353	1.01 577	2.75 341	1.88 557	1.75 568	2.88 415	0.18 255	4.64 297	4.36 391	2.27 324	5.14 384	2.22 361	0.79 288	7.10 489	1.00 363	0.00 1	0.34 709	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.16 548

DCANet-4	2.03 368	0.34 224	5.30 574	0.31 260	0.18 241	1.69 237	0.12 206	4.95 324	8.55 591	5.78 442	5.17 385	1.12 305	2.82 466	2.11 226	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 560

fff	2.28 399	0.61 434	3.81 464	0.22 231	0.07 64	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 647	5.80 444	5.17 385	1.44 324	5.41 598	2.00 220	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 560

csc	2.28 399	0.61 434	3.81 464	0.22 231	0.07 64	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 647	5.80 444	5.17 385	1.44 324	5.41 598	2.00 220	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 560

cscssc	2.28 399	0.61 434	3.81 464	0.22 231	0.07 64	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 647	5.80 444	5.17 385	1.44 324	5.41 598	2.00 220	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 560

DMCA-RVC	3.17 491	1.26 617	6.39 617	2.10 603	1.51 544	3.02 427	0.56 382	7.84 489	5.06 427	9.23 621	5.19 389	8.46 583	2.72 459	6.31 415	3.22 535	0.06 603	0.11 624	0.09 674	0.02 492	0.16 504	0.08 415

OCTAStereo	2.24 390	0.33 208	3.03 380	2.04 591	0.10 127	3.45 461	0.43 334	6.50 444	3.17 304	6.84 514	5.20 390	2.65 373	1.33 361	8.18 571	1.56 430	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

RE-Stereo	2.25 395	0.33 208	3.03 380	2.04 591	0.10 127	3.47 464	0.43 334	6.50 444	3.18 307	6.84 514	5.20 390	2.65 373	1.34 363	8.18 571	1.58 432	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.01 45

TVStereo	2.25 395	0.33 208	3.03 380	2.04 591	0.10 127	3.47 464	0.43 334	6.50 444	3.18 307	6.84 514	5.20 390	2.65 373	1.34 363	8.18 571	1.58 432	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.01 45

ACV-stereo	4.46 603	0.76 503	9.94 673	1.91 561	1.06 496	11.61 676	1.28 564	6.25 426	7.09 536	3.09 351	5.21 393	16.88 694	10.23 691	7.96 544	5.47 604	0.06 603	0.15 654	0.01 581	0.00 1	0.12 465	0.14 525

tg	1.96 359	0.64 445	2.15 249	0.68 353	0.12 164	4.40 535	0.04 105	5.74 393	4.19 385	4.00 382	5.23 394	2.58 372	0.93 302	7.12 490	0.77 311	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.31 610	0.25 604

NF-Stereo	2.24 390	0.33 208	3.00 374	2.04 591	0.10 127	3.46 462	0.43 334	6.51 448	3.17 304	6.84 514	5.24 395	2.67 376	1.34 363	8.17 570	1.53 426	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

FADNet	4.23 593	1.65 653	11.75 685	1.64 519	0.80 458	4.80 545	0.77 456	13.76 673	11.65 645	3.97 381	5.24 395	9.62 604	5.14 592	8.40 584	3.78 564	0.21 656	0.04 487	0.07 667	0.05 540	1.14 699	0.10 458

gwcnet-sp	3.31 503	1.47 636	7.26 637	1.73 534	0.69 435	7.57 621	1.14 551	8.59 512	6.17 496	8.57 599	5.25 397	4.26 450	3.36 490	6.46 425	3.44 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 474

scenet	3.31 503	1.47 636	7.26 637	1.73 534	0.69 435	7.57 621	1.14 551	8.59 512	6.17 496	8.57 599	5.25 397	4.26 450	3.36 490	6.46 425	3.44 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 474

ssnet	3.31 503	1.47 636	7.26 637	1.73 534	0.69 435	7.57 621	1.14 551	8.59 512	6.17 496	8.57 599	5.25 397	4.26 450	3.36 490	6.46 425	3.44 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 474

PAM_32	3.50 529	0.32 189	5.22 569	1.32 457	0.53 401	7.49 618	0.39 321	9.52 544	3.91 361	5.22 427	5.28 400	16.75 693	7.44 646	4.61 328	0.90 350	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.39 690	0.09 415	0.39 637

ADStereo(finetuned)	2.26 398	0.64 445	5.22 569	0.31 260	0.18 241	1.71 244	0.25 283	5.23 348	8.46 586	6.06 466	5.30 401	1.41 320	6.37 620	1.87 213	1.87 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.18 560

DCANet	2.08 372	0.64 445	3.81 464	0.31 260	0.17 223	1.70 243	0.25 283	5.23 348	8.47 587	6.07 467	5.30 401	1.41 320	4.23 541	1.85 210	2.02 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.19 572

G2L-ROB	3.43 522	0.77 507	3.89 473	1.71 531	1.16 510	4.51 537	0.44 339	11.70 614	5.70 460	7.51 553	5.34 403	11.24 640	1.71 398	7.66 524	5.10 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.10 458

IGEV_i1	2.68 439	0.39 276	4.36 508	2.12 604	0.18 241	4.28 525	0.52 371	9.64 546	3.41 324	5.01 417	5.35 404	5.98 522	2.41 438	7.18 497	1.63 440	0.05 589	0.05 511	0.23 701	0.61 712	0.08 396	0.13 508

IGEV-FE	2.13 376	0.50 367	4.90 545	1.41 476	0.18 241	2.63 368	0.36 312	7.80 486	3.87 355	5.04 419	5.42 405	4.72 470	1.03 316	3.48 279	0.80 322	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.18 612	0.17 518	0.04 300

IGEV_Zeroshot_test	2.13 376	0.50 367	4.91 547	1.41 476	0.18 241	2.62 366	0.36 312	7.80 486	3.87 355	5.04 419	5.42 405	4.77 472	1.03 316	3.43 275	0.79 318	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.18 612	0.17 518	0.04 300

raft+_RVC	1.79 324	0.84 532	2.32 279	2.40 639	0.85 464	1.38 169	0.09 180	6.36 432	4.75 416	2.85 342	5.46 407	1.17 309	1.36 366	4.54 323	0.91 351	0.00 1	0.10 613	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.22 586

IRAFT_RVC	2.85 458	0.41 304	3.32 419	2.09 600	0.41 358	2.92 417	5.22 680	6.41 439	3.63 340	6.53 504	5.48 408	5.09 487	4.88 582	8.20 574	2.15 486	0.01 360	0.17 668	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.04 300

RCA-Stereo	1.99 363	0.34 224	2.71 334	0.26 246	0.06 52	2.29 312	0.48 350	4.89 320	14.65 672	2.81 341	5.51 409	0.78 289	3.21 486	1.44 177	0.33 162	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 155

cross-raft	2.03 368	0.35 241	2.78 348	1.10 426	0.16 211	3.77 500	0.48 350	7.03 470	3.75 344	5.06 422	5.55 410	6.26 529	1.41 368	1.75 201	0.89 347	0.01 360	0.07 567	0.00 1	0.19 621	0.03 252	0.03 236

DCVSM-stereo	3.13 487	0.37 263	2.95 371	1.51 491	0.80 458	2.75 386	0.49 360	6.79 461	5.25 439	11.43 673	5.57 411	10.79 629	5.30 595	5.25 357	2.95 526	0.03 551	0.09 599	0.03 635	0.00 1	0.12 465	0.09 430

FE-Mocha	1.79 324	0.44 334	4.10 494	0.83 373	0.23 280	3.23 449	0.16 241	7.48 480	2.19 222	5.05 421	5.62 412	2.84 381	0.85 295	1.81 207	0.67 281	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.20 624	0.02 176	0.05 349

SE	1.37 272	0.53 390	1.82 175	0.61 340	0.14 188	1.64 227	0.06 145	5.85 405	1.38 185	2.67 332	5.68 413	0.89 293	2.31 433	1.38 166	1.00 363	1.00 726	0.00 1	0.00 1	0.09 567	0.32 614	0.09 430

IPLGR	2.28 399	0.51 375	6.00 602	0.15 201	0.15 200	1.99 278	0.22 270	6.34 431	6.04 486	6.80 512	5.76 414	2.87 383	2.31 433	4.88 337	1.28 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.18 560

ac_64	3.70 547	0.47 350	3.50 436	2.87 665	3.50 665	5.91 578	0.72 441	10.17 569	4.34 389	8.16 579	5.80 415	10.82 630	5.64 607	7.08 487	4.73 592	0.03 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.14 525

UGAM-zero	3.51 530	0.33 208	4.44 512	0.88 380	0.65 427	3.52 477	0.16 241	11.35 602	2.71 257	5.09 424	5.82 416	15.28 679	9.14 680	8.38 582	1.61 436	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.46 702	0.02 176	0.19 572

GANet-ADL	2.20 387	0.50 367	3.27 414	2.02 585	0.11 145	2.21 303	0.48 350	8.64 518	6.79 525	4.56 398	5.83 417	3.98 435	1.27 360	2.68 249	1.43 414	0.04 575	0.08 583	0.02 615	0.00 1	0.15 497	0.03 236

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 462	0.99 573	7.52 647	1.52 493	0.92 475	2.94 419	0.03 93	9.31 537	3.81 350	2.42 328	5.86 418	9.23 598	4.64 569	4.31 315	2.19 490	0.02 496	0.18 672	0.00 1	0.54 708	0.35 630	0.35 631

PFNet	2.93 471	0.40 290	5.51 585	2.13 607	0.84 462	3.11 438	0.75 451	6.78 460	4.79 417	9.98 644	6.00 419	4.78 473	2.13 420	8.33 578	2.11 482	0.19 651	0.06 540	0.00 1	0.11 577	0.20 549	0.35 631

RALAANet	2.46 423	1.09 591	3.70 456	2.55 650	0.80 458	3.37 457	0.15 233	7.44 479	5.54 453	5.65 440	6.01 420	3.54 418	1.13 331	6.34 419	1.58 432	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.05 540	0.21 561	0.03 236

MWSP-net	3.73 549	0.55 401	4.30 502	0.75 362	0.28 306	5.88 577	7.90 716	10.32 572	7.76 562	5.81 447	6.09 421	8.71 591	7.11 639	4.29 314	4.62 588	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.18 560

MyStereo06	2.35 408	0.66 462	4.54 519	1.10 426	0.96 483	2.57 354	0.10 188	9.30 536	4.05 374	5.22 427	6.09 421	5.95 519	2.38 437	3.00 258	0.73 293	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.01 458	0.13 482	0.15 536

Pruner-Stereo	2.49 426	0.40 290	2.46 292	1.80 543	0.25 286	3.51 474	0.77 456	6.03 411	4.92 423	8.91 612	6.09 421	4.45 460	1.11 327	6.99 480	2.11 482	0.02 496	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.01 63	0.04 300

HH	2.42 414	0.73 487	3.76 458	0.91 384	0.14 188	2.78 391	0.71 437	7.92 491	2.72 258	1.53 301	6.10 424	7.93 570	4.01 530	8.60 595	0.44 217	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 300

HanStereo	2.42 414	0.73 487	3.76 458	0.91 384	0.14 188	2.78 391	0.71 437	7.92 491	2.72 258	1.53 301	6.10 424	7.93 570	4.01 530	8.60 595	0.44 217	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 300

MGS-Stereo	1.10 228	0.26 123	2.45 289	0.58 336	0.06 52	1.84 258	0.67 425	2.16 46	3.42 325	1.03 272	6.13 426	0.49 259	0.36 187	1.43 174	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 660	0.00 1

BUS	2.49 426	0.32 189	3.05 388	0.46 308	0.46 374	7.12 609	0.50 365	9.05 528	4.69 411	6.11 470	6.15 427	5.29 493	0.83 291	3.91 292	1.77 455	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.00 1	0.04 294	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 440	0.32 189	3.05 388	0.46 308	0.46 374	7.13 611	1.63 584	9.05 528	4.69 411	6.11 470	6.15 427	6.26 529	2.54 445	3.91 292	1.91 467	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.00 1	0.04 294	0.00 1

hknet	3.31 503	0.42 314	4.68 531	0.46 308	1.17 511	7.13 611	1.63 584	9.05 528	6.91 528	6.11 470	6.15 427	9.66 605	2.85 468	7.48 515	2.45 506	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.00 1	0.04 294	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 333	0.51 375	2.22 271	0.10 164	0.05 40	6.49 593	0.17 248	3.59 200	2.15 217	0.63 245	6.19 430	0.49 259	3.44 499	6.93 470	3.48 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

SST-Stereo	2.75 448	0.31 174	2.78 348	1.33 460	0.33 333	3.99 515	0.82 470	5.60 387	3.93 362	10.92 665	6.19 430	5.00 483	4.23 541	8.66 600	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.03 236

IPLG	2.43 416	0.66 462	4.77 536	0.54 324	0.31 323	3.01 426	0.26 285	6.15 421	5.55 454	7.69 559	6.21 432	1.89 347	1.74 403	7.19 498	2.35 499	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.12 496

OMP-Stereo	3.03 478	0.93 560	2.72 336	4.21 727	0.51 397	2.19 301	1.25 560	6.19 425	6.00 482	7.99 575	6.21 432	8.50 587	2.49 443	9.44 639	1.74 451	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.05 349

iRaft-Stereo_20w	2.56 431	0.35 241	4.98 550	0.37 286	0.67 430	3.47 464	0.59 394	12.57 649	3.89 358	6.10 469	6.23 434	1.49 328	2.24 426	6.65 447	0.86 337	0.00 1	0.19 679	0.00 1	0.33 677	0.08 396	0.22 586

ssnet_v2	4.46 603	0.87 540	5.18 566	1.57 506	0.67 430	9.14 644	4.73 672	11.84 619	9.68 607	8.79 606	6.24 435	9.91 611	4.34 551	6.28 411	9.30 668	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.28 601	0.30 622

ToySt	2.69 440	0.55 401	7.03 632	1.03 412	0.10 127	3.49 469	1.04 538	6.38 438	4.55 403	2.69 334	6.28 436	7.95 574	4.38 552	5.08 351	2.58 514	0.01 360	0.11 624	0.00 1	0.04 532	0.28 601	0.19 572

PSM-softLoss	2.24 390	0.34 224	3.42 429	1.81 545	0.17 223	2.74 381	0.39 321	6.17 423	2.92 274	6.26 484	6.29 437	2.96 386	0.97 307	8.68 601	1.71 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 155

KMStereo	2.24 390	0.34 224	3.42 429	1.81 545	0.17 223	2.74 381	0.39 321	6.17 423	2.92 274	6.26 484	6.29 437	2.96 386	0.97 307	8.68 601	1.71 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 155

DFGA-Net	2.78 450	1.91 673	7.35 641	1.52 493	0.36 341	3.36 456	0.20 263	6.64 454	5.93 475	4.88 413	6.31 439	2.18 359	1.12 328	7.43 510	5.98 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 636	0.04 300

RAFT_R40	2.71 444	0.33 208	3.00 374	1.26 445	0.30 312	3.83 505	1.00 531	5.69 392	4.29 387	9.69 636	6.33 440	5.02 485	4.02 532	8.58 594	0.86 337	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 155

PFNet+	2.35 408	0.31 174	3.69 453	0.79 366	0.17 223	3.15 443	0.75 451	4.52 280	6.30 502	7.90 570	6.34 441	2.53 370	1.18 346	7.72 530	1.62 437	0.03 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 236

Weightmod_eth	1.84 338	0.54 396	2.01 220	0.97 401	3.01 643	1.59 219	0.06 145	4.72 305	2.61 248	0.93 269	6.35 442	1.53 332	2.90 472	5.96 389	0.65 273	2.54 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 639	0.13 508

UNet	3.97 576	0.61 434	6.50 620	1.68 522	3.22 652	9.82 652	0.31 302	9.50 541	5.32 442	7.20 537	6.35 442	10.59 623	5.91 612	6.93 470	5.49 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

quiztm	1.64 302	0.64 445	2.11 245	0.35 279	2.72 631	2.40 330	0.61 404	5.89 406	3.82 352	3.28 359	6.38 444	1.61 336	0.27 155	1.39 168	1.05 370	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.19 544	0.03 236

test_sample3	2.87 464	0.37 263	4.45 513	1.95 571	0.59 411	4.69 543	0.16 241	11.50 608	6.45 512	5.82 448	6.44 445	3.76 430	2.64 450	6.01 392	2.41 504	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.05 349

S0	1.68 309	0.60 428	2.61 315	0.44 304	0.84 462	6.82 603	0.60 400	3.87 232	1.32 182	2.24 322	6.49 446	1.59 335	2.01 414	1.59 192	1.10 376	0.82 716	0.08 583	0.00 1	0.04 532	0.33 622	0.13 508

DMCA	2.82 457	0.64 445	4.45 513	1.61 512	0.89 471	3.86 507	0.57 392	9.18 532	5.10 429	6.24 481	6.49 446	7.17 558	2.13 420	3.31 269	4.73 592	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 155

Weightmod	1.81 328	0.80 522	2.13 248	0.55 327	0.68 433	3.41 458	0.34 309	3.89 234	1.90 210	1.90 312	6.52 448	2.31 364	2.02 416	7.12 490	1.74 451	0.22 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 661	0.16 548

GEStereo_RVC	3.74 550	0.73 487	4.95 549	2.01 583	1.24 516	4.36 531	3.07 630	11.77 618	7.80 566	6.87 518	6.52 448	7.70 566	4.31 550	8.98 619	4.19 577	0.03 551	0.01 249	0.02 615	0.02 492	0.13 482	0.11 474

GES	2.49 426	0.38 272	4.29 501	1.58 507	0.05 40	4.58 540	1.07 544	9.70 549	3.39 323	5.21 426	6.64 450	1.84 346	3.36 490	4.86 335	2.54 513	0.06 603	0.01 249	0.06 661	0.01 458	0.12 465	0.03 236

ITSA-stereo	3.76 554	0.54 396	3.80 462	1.91 561	0.29 310	3.09 434	0.70 434	13.22 663	15.64 680	6.79 510	6.66 451	4.15 445	3.52 504	8.30 577	5.00 598	0.09 623	0.07 567	0.11 678	0.10 573	0.18 534	0.95 694

GwcNet-ADL	2.65 438	0.48 357	3.84 470	0.82 370	0.33 333	2.04 284	0.69 431	8.07 494	9.42 603	6.05 464	6.66 451	4.14 444	1.73 401	5.40 365	3.01 528	0.08 617	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 236

MWDA-net	3.60 540	0.77 507	4.07 491	1.84 551	1.18 514	6.44 591	2.27 604	7.87 490	6.03 484	9.59 633	6.68 453	6.27 532	7.59 652	8.02 550	2.91 524	0.07 611	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.13 508

PSMNet-ADL	2.98 474	0.43 325	2.41 287	1.43 479	0.40 353	5.94 579	0.28 291	8.45 504	5.13 430	3.36 364	6.77 454	8.41 581	4.61 566	7.20 499	4.55 587	0.02 496	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 236

DSFCA	4.21 592	0.50 367	5.45 580	1.34 462	1.68 562	7.04 607	4.51 667	10.73 584	7.00 532	10.78 662	6.80 455	8.48 585	4.63 568	9.91 645	5.12 600	0.02 496	0.06 540	0.02 615	0.03 511	0.08 396	0.03 236

SMOE	1.65 304	0.41 304	2.20 265	0.50 318	0.10 127	4.18 521	2.35 606	3.89 234	3.61 339	2.12 317	6.81 456	1.27 313	2.30 432	1.58 190	1.16 387	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.39 645	0.11 474

Selective-IGEV-i1	2.90 467	0.35 241	3.88 472	1.63 518	1.13 505	5.13 553	1.85 595	10.14 568	7.18 540	3.76 376	6.81 456	6.71 545	1.54 385	4.88 337	1.58 432	0.04 575	0.05 511	0.32 713	0.65 715	0.06 361	0.23 593

test_sample4	2.87 464	0.40 290	4.54 519	1.80 543	0.54 404	3.95 512	0.15 233	11.48 607	6.49 515	6.33 493	6.81 456	3.68 426	2.65 452	6.11 397	2.36 500	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.05 349

Selective-IGEV-i16pc	4.90 615	0.51 375	10.53 678	2.09 600	0.14 188	23.35 735	7.41 711	5.79 400	17.27 693	3.15 353	6.83 459	5.44 500	1.97 413	8.34 580	3.37 541	0.34 682	0.51 727	0.07 667	0.21 630	0.34 628	0.41 643

StereoDRNet	5.59 628	1.75 659	6.80 625	3.12 681	4.45 708	10.61 663	4.35 663	18.80 719	9.73 608	12.22 679	6.87 460	11.44 644	4.65 570	8.09 562	8.26 654	0.02 496	0.11 624	0.00 1	0.03 511	0.20 549	0.28 618

NVstereo2D	4.51 607	0.82 529	6.86 628	3.28 690	3.38 658	8.16 630	3.13 632	10.51 576	15.15 677	4.90 414	6.89 461	7.87 567	4.78 577	9.88 644	3.91 569	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.06 550	0.02 176	0.58 673

GMOStereo	1.81 328	0.47 350	2.09 239	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.03 236

error version	1.81 328	0.47 350	2.09 239	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.03 236

test-v	1.81 328	0.47 350	2.09 239	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.03 236

test-2	1.81 328	0.47 350	2.09 239	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.03 236

STTStereo	3.60 540	0.93 560	6.34 614	2.71 656	2.23 606	3.68 488	0.63 411	9.42 539	6.73 523	9.87 640	6.97 462	8.84 595	3.65 509	6.85 461	3.04 529	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.02 155

RYNet	6.34 647	0.89 547	5.88 596	1.41 476	4.48 712	15.97 706	4.18 658	13.41 666	16.49 685	10.81 663	7.00 467	14.33 671	8.72 670	9.43 636	13.71 705	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 396

GMStereo_Zeroshot	2.77 449	1.98 678	5.14 563	1.53 498	0.36 341	3.56 479	0.10 188	5.57 384	5.91 474	6.89 519	7.02 468	8.50 587	0.91 300	6.01 392	1.65 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 549	0.01 45

RAFT-Test	2.17 383	0.36 255	3.40 427	1.05 420	0.34 335	4.90 548	0.69 431	6.27 428	3.98 365	4.65 406	7.02 468	6.30 533	1.12 328	1.81 207	0.99 361	0.01 360	0.17 668	0.00 1	0.34 679	0.02 176	0.02 155

GASNet	5.19 620	4.61 721	9.38 668	4.73 733	2.10 597	3.80 504	1.57 581	12.07 630	10.96 634	8.92 613	7.03 470	8.21 577	7.67 655	14.02 697	7.36 634	0.02 496	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.69 682	0.42 648

DisPM	2.43 416	0.32 189	3.04 383	1.76 537	0.18 241	3.46 462	0.65 419	5.13 340	4.88 420	8.59 602	7.04 471	2.84 381	1.03 316	8.85 613	0.83 326	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

ARAFT	3.13 487	1.11 596	7.34 640	0.42 299	0.14 188	4.52 538	2.99 627	7.41 478	5.97 479	8.85 610	7.06 472	5.20 490	1.25 359	8.49 589	1.44 416	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.33 622	0.11 474

test_5	2.90 467	0.70 478	3.69 453	2.01 583	3.17 651	4.61 542	1.32 568	6.69 457	7.02 534	2.79 339	7.18 473	4.99 480	4.14 535	7.96 544	1.31 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.19 544	0.26 610

raft_robust	2.64 437	1.20 607	2.62 320	1.10 426	0.28 306	1.50 205	0.12 206	6.28 429	9.04 596	6.80 512	7.19 474	3.73 429	2.13 420	9.06 622	1.07 371	0.03 551	0.12 631	0.00 1	0.21 630	0.17 518	0.22 586

FACV-RUCA	2.21 388	0.34 224	3.59 442	1.30 454	2.90 639	2.22 305	1.25 560	7.98 493	5.71 465	3.59 370	7.21 475	1.14 306	1.60 391	3.12 263	1.46 419	0.01 360	0.03 446	0.10 677	0.04 532	0.35 630	0.17 555

RAFT	2.57 433	0.76 503	3.09 396	0.91 384	0.09 114	2.41 332	0.94 515	5.35 367	2.65 252	6.11 470	7.21 475	9.43 602	4.30 548	5.73 379	1.77 455	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.02 492	0.46 659	0.08 415

EAI-Stereo	2.31 403	0.44 334	2.72 336	0.68 353	0.56 409	3.51 474	2.62 616	11.42 605	4.14 381	2.09 315	7.23 477	1.21 311	0.91 300	5.67 375	1.51 422	0.01 360	0.25 700	0.00 1	0.88 725	0.04 294	0.26 610

HITNet	2.79 453	0.77 507	4.02 484	2.03 589	0.11 145	5.58 566	0.59 394	9.24 534	5.15 433	6.42 497	7.26 478	3.66 425	2.92 474	4.07 303	3.87 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.02 155
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AIO-test2	2.70 443	1.23 612	3.52 437	1.24 442	3.05 646	2.65 372	0.06 145	6.30 430	15.40 679	2.58 330	7.30 479	0.48 257	0.57 251	5.36 362	0.96 356	3.06 748	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.16 504	0.15 536

psm_up	3.85 563	0.82 529	3.01 376	2.00 582	2.58 625	5.28 561	3.34 640	10.85 589	6.33 505	7.27 541	7.32 480	10.15 616	9.02 677	6.19 403	2.51 510	0.22 659	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.03 236

G2L-Stereo	3.40 518	0.93 560	4.73 535	1.61 512	2.05 592	2.88 415	0.60 400	8.94 525	5.84 468	7.42 547	7.33 481	8.61 590	2.16 423	8.44 588	6.11 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.18 560

SME	2.78 450	1.41 632	2.85 356	2.94 671	1.28 524	7.59 624	1.22 557	6.41 439	6.09 488	4.23 387	7.35 482	2.06 355	2.91 473	6.15 399	1.90 466	0.70 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 639	0.12 496

CREStereo++_RVC	1.59 295	0.39 276	2.26 274	0.36 282	0.01 1	1.67 233	0.01 29	2.95 78	8.12 575	3.69 374	7.44 483	0.47 255	0.32 181	0.74 92	0.39 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 755	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSKI-zero shot	2.00 364	0.36 255	2.15 249	0.81 367	0.25 286	2.69 379	0.29 295	6.16 422	2.34 236	4.31 389	7.52 484	3.70 427	0.25 143	8.42 586	0.41 201	0.01 360	0.13 641	0.00 1	0.25 650	0.03 252	0.02 155

UPFNet	3.82 561	0.47 350	4.34 507	2.21 615	3.38 658	7.26 613	2.69 618	9.89 555	5.96 477	7.98 574	7.53 485	7.89 569	3.15 483	7.72 530	5.88 613	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.06 374

DualNet (step1)	3.91 570	1.11 596	6.15 607	1.27 447	0.60 413	5.22 556	2.54 611	10.66 580	7.73 559	8.36 589	7.55 486	6.55 538	4.27 543	6.58 442	1.62 437	1.49 735	0.03 446	3.10 746	2.99 752	0.20 549	0.15 536

test_sample9	5.87 632	1.11 596	6.15 607	1.27 447	0.60 413	5.22 556	2.54 611	10.66 580	7.73 559	8.36 589	7.55 486	6.55 538	4.27 543	11.68 674	11.44 693	1.49 735	24.31 798	3.10 746	2.99 752	0.20 549	0.15 536

test_sample7	3.30 501	0.47 350	3.43 432	1.98 576	0.35 338	4.33 528	1.88 596	10.66 580	7.73 559	8.36 589	7.55 486	6.55 538	4.27 543	6.58 442	1.62 437	0.06 603	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.06 374

PA-Net	4.98 617	1.47 636	7.42 643	2.40 639	2.14 600	8.73 639	3.64 649	12.42 641	13.11 658	7.03 525	7.57 489	7.88 568	6.52 623	10.16 652	7.82 641	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.11 448	1.07 702
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CASS	2.44 418	0.44 334	3.56 440	0.85 377	0.38 347	3.14 440	0.22 270	9.64 546	4.00 367	6.78 509	7.62 490	3.57 420	3.58 506	3.80 289	1.10 376	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DDVS	3.59 538	0.53 390	4.53 518	2.02 585	1.27 521	6.63 597	0.49 360	8.73 520	4.10 378	7.14 531	7.63 491	12.68 657	2.25 428	8.69 603	4.09 575	0.08 617	0.20 683	0.01 581	0.00 1	0.14 492	0.59 676

SFCPSM	3.29 500	0.43 325	5.11 560	0.34 276	0.94 479	8.48 632	2.15 602	14.51 683	5.29 440	7.00 522	7.65 492	3.43 407	2.59 449	5.11 353	2.37 501	0.01 360	0.03 446	0.01 581	0.07 551	0.13 482	0.15 536

UCFNet_RVC	3.09 483	0.77 507	2.27 277	2.35 635	1.79 575	3.50 471	1.06 540	12.12 634	6.91 528	4.71 409	7.67 493	7.58 563	4.40 554	4.95 343	1.67 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.01 45

HART	1.68 309	0.67 466	2.72 336	0.04 61	0.27 298	1.72 247	0.04 105	5.60 387	3.16 300	1.44 298	7.73 494	2.41 367	0.15 108	6.44 424	0.62 266	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.17 555

BEATNet_4x	3.24 495	1.27 619	5.89 597	1.56 505	0.10 127	5.26 560	1.07 544	10.08 565	5.50 449	6.89 519	7.73 494	4.53 464	4.13 534	5.05 350	5.27 601	0.04 575	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.23 593

AAGNet	3.41 520	0.34 224	2.45 289	1.78 541	0.39 349	3.69 489	1.05 539	4.79 309	4.61 408	9.62 634	7.74 496	4.98 479	6.38 621	7.34 506	13.02 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 300

DispNO	3.25 496	0.72 482	6.85 627	1.95 571	1.34 533	3.49 469	0.84 483	8.14 496	6.30 502	6.34 494	7.76 497	6.30 533	4.28 547	6.93 470	3.51 552	0.00 1	0.03 446	0.03 635	0.12 582	0.07 382	0.07 396

H2IRNET	2.16 381	0.45 342	2.60 312	1.22 440	0.03 21	1.98 276	0.13 217	4.73 306	7.04 535	1.15 287	7.79 498	5.88 517	3.39 495	4.97 346	1.45 418	0.01 360	0.00 1	0.04 648	0.17 605	0.19 544	0.03 236

iRaft-Stereo_5w	2.86 462	0.86 537	4.08 493	0.06 102	0.25 286	2.76 387	0.60 400	4.97 327	4.10 378	2.98 349	7.85 499	10.17 617	4.17 538	8.16 567	5.83 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.26 592	0.06 374

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 562	1.06 586	5.23 571	2.72 658	3.27 654	4.36 531	0.61 404	10.71 583	7.56 551	8.75 605	7.89 500	9.86 610	3.90 527	7.15 496	3.44 545	0.14 639	0.02 377	0.02 615	0.03 511	0.04 294	0.03 236
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AASNet	3.90 567	0.92 557	4.41 509	3.56 704	4.00 694	6.70 599	1.26 563	18.71 717	6.14 493	7.35 545	7.91 501	4.35 457	2.58 448	3.04 260	6.62 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 645	0.14 525

RAFT+CT+SA	2.36 410	0.71 480	2.46 292	0.83 373	2.26 608	3.18 445	0.93 513	6.82 463	5.48 447	2.55 329	8.07 502	1.64 337	1.59 390	8.54 591	1.15 385	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.38 686	0.19 544	0.36 634

FADNet_RVC	3.91 570	1.67 656	12.95 699	0.96 397	0.75 446	5.71 570	0.54 375	10.83 588	6.60 519	3.46 367	8.09 503	4.10 442	3.40 497	9.43 636	6.33 619	0.36 684	0.44 722	0.17 691	0.46 702	0.91 693	0.95 694

HSM	4.00 578	0.79 518	3.16 405	1.59 510	2.17 602	6.77 601	1.11 549	12.28 639	6.35 507	6.75 507	8.11 504	13.90 666	5.37 597	8.85 613	2.71 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 155

LL-Strereo	4.71 613	1.64 652	7.51 646	1.15 435	4.31 701	3.71 491	1.45 574	9.21 533	8.36 583	8.37 593	8.17 505	10.82 630	11.36 698	12.51 685	4.82 595	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.00 1	0.31 610	0.32 627

MMNet	4.16 588	0.77 507	5.47 581	1.40 473	1.67 560	10.78 667	0.63 411	8.64 518	8.47 587	8.80 608	8.33 506	7.51 562	6.61 624	7.53 516	6.54 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.05 349

test_sample5	2.91 470	0.40 290	4.33 504	1.81 545	0.50 392	3.33 454	0.17 248	11.27 598	6.55 516	6.18 476	8.35 507	3.65 423	2.71 457	6.61 444	2.15 486	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.05 349

NINENet	3.09 483	0.56 409	3.22 410	1.61 512	1.37 534	7.12 609	0.50 365	11.88 621	5.63 458	6.63 506	8.40 508	5.29 493	0.83 291	6.51 434	1.77 455	0.15 641	0.07 567	0.07 667	0.00 1	0.09 415	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 501	0.46 348	2.62 320	2.08 597	1.01 493	5.60 567	0.74 448	10.37 573	11.48 643	5.15 425	8.43 509	5.67 510	1.73 401	7.97 546	2.34 497	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.14 525

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 636	5.36 729	5.02 551	3.75 712	3.57 669	15.81 704	4.27 660	11.72 616	6.96 530	7.23 538	8.47 510	9.09 597	2.66 453	9.36 635	2.71 517	7.49 759	2.32 751	2.01 739	0.08 556	6.77 751	4.67 740

CSP-Net	4.12 583	1.28 622	3.70 456	1.54 500	1.06 496	13.28 696	2.33 605	12.96 657	5.45 446	8.87 611	8.54 511	8.43 582	3.03 477	8.16 567	3.65 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.03 236

MEA-ACV	4.11 581	0.48 357	5.23 571	1.48 487	0.11 145	6.69 598	0.63 411	13.21 661	7.78 565	7.47 551	8.55 512	10.83 632	8.00 659	6.86 462	4.66 591	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.13 508

psmg	3.10 486	0.32 189	3.05 388	0.54 324	0.46 374	8.68 638	2.84 624	9.87 553	4.69 411	8.08 576	8.69 513	6.26 529	2.54 445	3.91 292	1.91 467	0.01 360	0.04 487	0.06 661	0.00 1	0.11 448	0.00 1

IER	3.20 494	0.54 396	5.13 562	0.58 336	1.59 549	7.29 614	0.56 382	6.36 432	4.95 424	7.44 549	8.84 514	6.20 527	6.26 617	4.88 337	3.29 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

NCCL2	5.88 634	1.59 647	5.44 579	1.87 554	0.92 475	9.55 649	11.55 744	12.11 632	9.94 615	9.67 635	8.85 515	22.28 723	7.41 645	8.78 610	7.17 633	0.01 360	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.13 482	0.23 593

G2L-Stereo_test	3.57 536	0.86 537	3.66 450	2.79 662	1.52 546	4.11 520	1.17 555	11.35 602	6.27 501	7.97 573	8.87 516	9.39 601	2.26 430	6.55 440	4.33 580	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.22 568	0.13 508

delet	4.27 598	0.72 482	4.50 516	1.07 421	3.75 680	10.79 668	4.04 655	9.95 556	7.89 567	8.09 577	8.89 517	8.46 583	3.81 524	7.56 517	5.80 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.02 155

111	2.78 450	0.92 557	3.81 464	0.22 231	0.07 64	2.83 407	0.70 434	6.03 411	14.00 665	3.22 357	8.93 518	5.48 502	3.30 488	3.66 283	2.03 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.29 620

CoDeX	3.43 522	0.68 468	4.49 515	0.98 403	1.65 556	6.37 588	2.14 601	13.23 664	6.07 487	7.23 538	8.95 519	4.09 440	3.79 522	6.31 415	2.37 501	0.03 551	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.15 536

NaN_ROB	6.00 640	1.24 614	6.29 612	1.34 462	1.68 562	9.60 651	10.31 735	15.09 690	15.79 682	12.62 682	8.95 519	11.67 649	5.83 608	11.78 678	6.41 621	0.05 589	0.13 641	0.08 671	0.20 624	0.22 568	0.79 687

RAFT + AFF	4.30 600	1.55 644	5.84 595	1.43 479	2.36 612	5.94 579	6.72 702	10.01 562	7.56 551	7.55 554	8.96 521	7.09 556	6.73 630	8.57 593	4.02 571	0.02 496	0.47 725	0.00 1	0.01 458	0.56 666	0.54 670

ICVP	2.32 405	0.38 272	2.89 368	0.92 388	0.70 440	2.55 351	0.87 500	9.97 557	3.99 366	4.13 385	8.97 522	2.71 377	1.69 397	2.52 244	3.52 556	0.05 589	0.24 699	0.01 581	0.01 458	0.11 448	0.13 508
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xxxx	4.51 607	0.31 174	2.77 346	1.69 523	0.47 383	7.74 627	0.07 163	14.04 675	7.91 569	5.82 448	8.97 522	9.34 599	3.41 498	7.33 505	20.24 732	0.05 589	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 300

test_sample8	7.99 682	1.11 596	6.15 607	1.27 447	0.60 413	5.22 556	2.54 611	12.04 629	6.15 494	17.46 714	9.02 524	24.67 725	18.16 725	11.68 674	11.44 693	1.49 735	24.31 798	3.10 746	2.99 752	0.20 549	0.15 536

ACRE	2.41 413	1.08 589	5.11 560	0.55 327	2.05 592	2.65 372	0.78 463	5.26 359	4.67 410	7.59 557	9.20 525	1.70 340	1.08 323	3.74 287	2.18 489	0.01 360	0.18 672	0.02 615	0.08 556	0.22 568	0.10 458

anonymity	7.68 675	3.83 711	12.39 689	7.04 747	12.67 767	8.18 631	2.00 599	17.50 708	6.85 526	13.56 695	9.21 526	9.97 613	7.82 657	11.28 669	5.58 607	6.27 757	4.98 778	3.68 751	2.96 751	3.33 734	4.48 738

ffm	2.90 467	0.31 174	3.97 477	1.34 462	0.98 486	2.80 394	0.48 350	4.53 281	10.19 618	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	8.00 547	0.46 229	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.04 300

ff1	3.45 527	0.31 174	3.97 477	1.34 462	0.98 486	2.80 394	0.48 350	4.53 281	10.19 618	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	10.11 647	9.35 669	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.04 300

mmx	3.86 564	0.31 174	3.97 477	1.34 462	0.98 486	2.80 394	0.48 350	12.18 637	10.66 631	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	10.11 647	9.35 669	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 300

xxx	3.86 564	0.31 174	3.98 481	1.34 462	0.98 486	2.80 394	0.48 350	12.18 637	10.66 631	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	10.11 647	9.35 669	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 300

IPLGR_C	2.44 418	1.17 605	4.94 548	0.62 343	2.08 595	2.65 372	0.80 467	5.60 387	4.79 417	7.87 567	9.23 527	1.67 339	1.15 335	3.43 275	2.23 492	0.01 360	0.19 679	0.02 615	0.08 556	0.22 568	0.10 458

DCRE	1.79 324	0.68 468	2.55 305	1.66 521	0.27 298	1.27 128	0.05 128	4.57 289	4.04 372	3.30 362	9.24 532	3.83 431	1.20 354	2.08 224	0.67 281	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.24 646	0.04 294	0.09 430

TestStereo1	2.85 458	0.81 525	3.48 433	3.11 679	0.44 365	2.52 343	1.50 576	6.37 434	8.18 577	4.62 401	9.24 532	2.23 362	3.69 511	9.19 627	1.26 393	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 599	0.09 430

SA-5K	2.85 458	0.81 525	3.48 433	3.11 679	0.44 365	2.52 343	1.50 576	6.37 434	8.18 577	4.62 401	9.24 532	2.23 362	3.69 511	9.19 627	1.26 393	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 599	0.09 430

ACVNet	2.58 434	0.53 390	2.69 330	0.84 375	0.59 411	2.61 363	0.55 380	8.35 499	5.70 460	4.45 393	9.26 535	5.77 513	3.50 501	2.24 231	4.41 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.01 45

acv_ft	3.69 546	0.53 390	4.58 527	2.31 631	4.71 722	7.44 617	0.86 495	8.54 511	5.70 460	9.29 623	9.26 535	5.77 513	4.15 536	2.24 231	8.13 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 603	0.01 45

CRFU-Net	4.45 602	0.67 466	5.02 551	2.78 661	1.32 531	12.67 690	3.35 641	11.26 596	3.52 333	10.06 646	9.30 537	10.91 634	6.92 634	7.26 501	3.24 537	0.15 641	0.16 663	0.16 688	0.00 1	0.26 592	0.05 349

IIG-Stereo	3.16 490	0.75 496	2.83 353	4.08 720	0.21 270	2.56 353	0.74 448	6.55 451	5.56 456	8.39 594	9.38 538	7.94 572	2.79 464	9.50 641	1.89 465	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

UDG	8.58 690	9.31 753	4.89 544	10.00 755	9.52 757	10.36 659	2.41 607	12.07 630	9.82 612	7.81 564	9.55 539	16.52 689	9.81 687	7.84 537	7.88 643	4.20 751	2.51 755	18.53 769	3.71 760	9.55 757	5.28 743

CIPLG	2.47 424	1.10 593	4.71 534	0.63 348	2.15 601	2.67 378	0.77 456	5.19 346	4.73 414	7.85 566	9.56 540	1.72 342	1.14 333	4.20 309	2.34 497	0.01 360	0.19 679	0.02 615	0.09 567	0.23 575	0.08 415

ADLNet	4.32 601	0.80 522	4.33 504	3.60 705	3.56 668	6.87 604	2.48 610	11.20 595	7.58 553	9.87 640	9.62 541	8.39 580	4.95 584	6.16 400	6.60 626	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.01 458	0.12 465	0.25 604

AdaStereo	3.09 483	0.58 417	3.04 383	2.84 664	0.48 385	4.08 517	1.29 566	12.16 636	7.77 564	6.03 463	9.62 541	5.79 515	1.53 384	4.56 326	1.93 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 155
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo8	2.88 466	1.19 606	5.03 553	1.61 512	3.75 680	4.30 527	0.07 163	6.14 420	6.16 495	6.22 479	9.64 543	4.28 453	1.45 372	2.05 223	4.76 594	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.14 589	0.26 592	0.43 651

S	1.94 355	0.48 357	2.01 220	0.20 220	1.26 517	5.23 559	0.26 285	4.58 290	2.90 273	4.52 397	9.68 544	1.49 328	2.96 476	1.36 165	1.04 367	0.08 617	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.44 657	0.39 637

1111x	4.25 596	0.30 168	4.31 503	1.47 486	0.37 345	5.10 552	0.32 303	12.86 654	9.82 612	6.01 462	9.73 545	8.78 593	5.97 613	9.43 636	10.39 682	0.06 603	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

ADLNet2	4.46 603	0.90 550	6.06 604	2.74 660	3.91 690	6.79 602	3.01 629	10.95 592	8.40 585	7.27 541	9.80 546	9.85 609	5.43 601	7.29 502	6.44 622	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 474

RT-IGEV	3.81 560	0.26 123	4.55 522	2.38 638	0.63 420	5.19 554	2.72 621	12.31 640	3.90 360	8.17 585	9.88 547	12.51 656	5.99 614	5.32 360	1.51 422	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.32 674	0.14 492	0.24 599

CFNet-ft	3.31 503	0.94 565	2.69 330	1.50 488	2.38 615	2.81 402	0.68 426	8.35 499	7.43 546	4.45 393	9.94 548	10.20 618	4.60 564	6.50 433	3.41 543	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.22 568	0.03 236

CFNet_RVC	3.31 503	0.94 565	2.69 330	1.50 488	2.38 615	2.81 402	0.68 426	8.35 499	7.43 546	4.45 393	9.94 548	10.20 618	4.60 564	6.49 431	3.41 543	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.22 568	0.03 236

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 374	0.58 417	2.43 288	1.27 447	0.16 211	1.60 222	0.14 227	5.17 345	5.90 472	7.10 529	10.10 550	3.06 393	1.74 403	1.87 213	0.97 359	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.02 155

MIM_Stereo	2.50 429	0.75 496	4.26 499	1.18 438	0.11 145	3.08 431	0.33 307	6.07 413	3.28 314	5.01 417	10.12 551	4.29 455	1.74 403	8.06 559	1.27 395	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.01 458	0.18 534	0.15 536

hitnet-ft	3.66 544	0.65 453	2.79 351	0.89 382	0.72 444	4.25 523	0.55 380	9.11 531	7.52 550	7.14 531	10.19 552	12.49 654	4.70 571	7.44 511	4.41 583	0.03 551	0.00 1	0.06 661	0.00 1	0.20 549	0.04 300

GANet-RSSM	3.27 498	0.60 428	3.38 423	2.94 671	2.00 591	2.61 363	0.48 350	10.93 591	6.11 492	5.47 434	10.20 553	6.57 542	5.44 604	6.25 409	2.23 492	0.00 1	0.00 1	0.08 671	0.00 1	0.17 518	0.03 236

SMFormer	3.54 533	0.39 276	3.61 444	1.69 523	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	3.51 552	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.04 300

tta	3.54 533	0.39 276	3.61 444	1.69 523	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	3.51 552	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 236

qqq1	3.38 514	0.39 276	3.61 444	1.69 523	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	0.30 145	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 236

fff1	3.38 514	0.39 276	3.61 444	1.69 523	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	0.30 145	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 236

Select-FE	3.44 525	0.73 487	8.39 654	1.44 484	0.96 483	2.01 281	0.10 188	8.84 524	3.94 363	5.36 433	10.32 558	9.73 606	8.82 672	6.28 411	0.83 326	0.01 360	0.22 690	0.01 581	0.49 706	0.03 252	0.30 622

ccs_rob	2.81 455	0.42 314	4.06 489	0.33 271	0.25 286	2.59 359	0.12 206	8.19 497	7.68 556	7.02 523	10.37 559	6.54 537	2.06 419	4.88 337	1.53 426	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.05 331	0.07 396

CFNet_pseudo	2.81 455	0.42 314	4.04 487	0.33 271	0.24 283	2.59 359	0.12 206	8.20 498	7.66 555	7.04 526	10.42 560	6.56 541	2.05 418	4.88 337	1.53 426	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.05 331	0.07 396

DeepPrunerF	6.75 655	2.69 695	23.31 741	3.68 708	7.16 746	3.78 501	4.29 661	13.42 667	20.13 710	8.13 578	10.46 561	7.18 559	8.06 661	11.10 666	9.44 672	0.24 666	0.15 654	0.29 708	0.42 698	0.66 679	0.45 655

PSMNet_ROB	5.02 619	1.63 651	6.03 603	1.90 560	1.83 579	9.57 650	6.35 697	15.58 697	7.23 542	6.15 475	10.48 562	12.22 652	4.16 537	8.02 550	8.71 661	0.02 496	0.01 249	0.01 581	0.10 573	0.20 549	0.12 496

iResNet_ROB	4.23 593	1.02 579	4.90 545	2.18 611	0.93 478	2.92 417	0.37 315	15.10 692	16.91 689	7.89 569	10.51 563	7.03 551	3.07 480	8.16 567	3.46 549	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.02 155

Lsterematch	1.96 359	0.84 532	3.11 398	0.32 264	0.08 92	2.28 311	0.41 326	3.19 125	5.43 445	4.57 399	10.52 564	2.45 368	1.19 351	3.44 277	1.28 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 300

LCNet	2.85 458	0.42 314	1.90 193	0.95 395	0.56 409	2.07 285	1.60 582	4.99 332	3.57 338	6.05 464	10.59 565	4.59 466	6.79 632	7.46 512	0.72 292	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.77 722	0.30 605	3.57 733

GANetREF_RVC	6.56 651	2.89 698	7.58 648	3.41 694	0.40 353	12.96 692	9.58 728	15.09 690	17.25 692	10.33 650	10.62 566	12.27 653	8.16 663	12.21 682	4.53 586	0.41 690	0.00 1	0.00 1	0.02 492	3.12 732	0.39 637
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AACVNet	3.33 511	1.03 581	3.56 440	3.46 697	0.63 420	3.09 434	0.28 291	8.78 522	3.43 327	5.99 461	10.64 567	10.08 615	4.03 533	8.69 603	2.51 510	0.03 551	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.26 592	0.06 374

StereoVision	2.25 395	0.72 482	4.00 483	1.03 412	2.64 627	1.91 264	0.28 291	5.83 404	4.43 394	1.89 311	10.65 568	3.88 432	0.52 242	5.13 354	1.98 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.03 236

LMCR-Stereo	3.63 542	1.29 624	4.20 498	2.54 648	0.17 223	8.08 629	1.52 578	11.46 606	4.73 414	8.45 597	10.66 569	1.91 350	5.03 586	7.69 526	3.58 558	0.92 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 635	0.02 155

mmm	2.50 429	0.29 153	3.22 410	1.98 576	0.32 327	3.72 494	0.12 206	9.45 540	4.05 374	5.84 450	10.80 570	2.47 369	2.86 469	4.07 303	0.75 302	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.01 458	0.03 252	0.02 155

SA	3.06 480	0.74 493	3.79 461	1.60 511	0.30 312	3.19 446	1.43 573	6.72 458	9.06 597	4.63 405	10.80 570	2.89 384	4.71 572	9.62 642	1.18 391	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.19 621	0.23 575	0.02 155

CVANet_RVC	4.16 588	1.16 604	3.60 443	1.94 570	1.46 542	3.92 511	4.68 670	10.89 590	8.34 582	7.58 556	10.84 572	10.27 620	6.62 627	8.56 592	2.69 516	0.39 687	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.21 561	0.09 430

DeepPruner_ROB	3.52 531	1.14 602	4.06 489	1.12 433	1.65 556	3.65 484	0.83 477	13.96 674	4.47 398	7.80 563	10.84 572	7.05 555	2.16 423	8.14 565	3.08 531	0.07 611	0.03 446	0.00 1	0.01 458	0.32 614	0.06 374

DStereoRT	7.14 667	1.05 583	6.27 611	2.26 620	1.39 537	10.94 670	1.76 592	7.53 481	4.14 381	7.55 554	10.86 574	2.79 379	6.79 632	8.01 549	4.49 585	0.13 637	0.18 672	49.57 792	15.74 785	0.23 575	1.13 703

test_sample6	3.14 489	0.41 304	4.42 510	1.92 565	0.49 388	3.25 450	0.21 268	11.30 600	6.69 521	6.50 501	10.86 574	4.03 437	2.93 475	7.06 486	2.65 515	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.06 374

DualNet	3.05 479	0.40 290	4.33 504	1.81 545	0.50 392	3.33 454	0.17 248	11.27 598	6.55 516	6.50 501	10.86 574	3.65 423	2.71 457	6.61 444	2.15 486	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.05 349

test_xeample	4.13 584	0.36 255	2.75 341	1.23 441	0.51 397	3.96 513	0.13 217	12.63 650	7.65 554	7.49 552	10.86 574	3.29 403	3.36 490	6.71 452	21.53 739	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 300

SCION-MonSter(vits)	3.26 497	0.23 84	1.43 104	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	8.08 495	13.21 659	0.28 107	10.94 578	5.95 519	3.14 482	6.71 452	11.22 692	0.57 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 700	0.35 631

STrans-v2	3.43 522	0.73 487	4.82 538	0.26 246	0.60 413	3.00 425	1.19 556	10.41 575	7.22 541	5.79 443	10.97 579	6.75 547	7.03 637	8.25 576	1.40 411	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.18 560

222	5.36 624	0.40 290	2.72 336	1.50 488	0.48 385	6.15 584	0.07 163	13.73 672	8.06 572	8.79 606	11.03 580	3.71 428	4.21 539	7.47 514	38.74 780	0.03 551	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.05 349

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 537	1.29 624	12.46 690	1.53 498	0.98 486	3.48 468	0.81 468	11.99 625	4.40 393	4.33 390	11.05 581	8.83 594	2.02 416	4.52 321	1.66 443	0.01 360	0.14 647	0.00 1	0.68 719	0.86 692	0.44 653

SACVNet	4.15 587	1.26 617	3.81 464	3.12 681	1.68 562	3.09 434	2.85 625	11.91 622	5.96 477	10.52 656	11.20 582	10.59 623	3.95 528	8.97 618	3.25 538	0.08 617	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.32 614	0.44 653

DISCO	6.28 645	0.57 412	5.78 594	3.43 696	1.17 511	11.22 671	3.39 643	12.14 635	16.16 684	6.52 503	11.22 583	16.96 695	6.32 619	19.51 729	10.74 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 630	0.11 474

CFNet	3.72 548	1.10 593	5.03 553	2.49 646	1.59 549	4.90 548	0.22 270	11.38 604	9.88 614	4.80 411	11.25 584	6.44 536	3.68 510	8.33 578	3.00 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 568	0.07 396

MSMDNet	2.99 475	0.39 276	4.02 484	0.40 296	0.25 286	2.53 346	0.16 241	9.35 538	9.25 599	7.08 528	11.39 585	6.93 548	2.43 441	4.01 298	1.34 408	0.01 360	0.02 377	0.02 615	0.00 1	0.05 331	0.07 396

iResNetv2_ROB	4.28 599	1.43 633	7.17 636	2.91 666	1.26 517	4.36 531	1.62 583	13.64 671	10.25 622	9.83 638	11.41 586	7.68 565	4.00 529	7.75 532	1.85 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 636	0.09 430

RASNet	4.52 610	0.61 434	4.42 510	3.42 695	4.68 721	4.58 540	0.99 528	9.54 545	8.01 571	5.28 430	11.42 587	10.34 622	8.88 674	9.28 631	8.68 660	0.15 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 300

PSMNet-RSSM	3.33 511	0.77 507	3.22 410	2.12 604	1.90 586	2.33 320	0.71 437	11.17 593	5.83 467	5.90 459	11.43 588	7.04 553	4.83 581	5.96 389	3.17 533	0.00 1	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.08 396	0.02 155

SQANet	7.64 674	3.40 708	5.49 582	11.73 761	9.62 759	11.96 683	2.82 623	11.33 601	6.10 489	8.33 588	11.49 589	11.00 636	5.16 593	10.12 651	2.72 520	8.92 763	2.21 750	10.41 762	1.58 742	11.13 762	7.39 752

PCWNet_CMD	2.99 475	0.39 276	4.02 484	0.39 294	0.26 294	2.53 346	0.15 233	9.24 534	9.22 598	7.12 530	11.53 590	6.94 549	2.41 438	4.02 299	1.33 404	0.01 360	0.02 377	0.02 615	0.00 1	0.05 331	0.07 396

cf-r	3.42 521	0.81 525	3.97 477	2.41 642	2.78 632	2.85 409	0.64 416	8.44 503	6.32 504	6.25 483	11.57 591	8.97 596	3.54 505	5.93 388	3.83 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.07 396

StereoDRNet-Refined	4.46 603	0.62 439	3.80 462	1.92 565	0.40 353	9.35 646	0.15 233	10.02 563	8.83 595	12.69 683	11.62 592	9.34 599	3.87 526	8.06 559	8.02 645	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.05 540	0.20 549	0.26 610
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PSMNet-RUCA	5.60 629	4.62 722	11.61 683	10.29 756	7.55 751	7.08 608	1.94 597	12.01 626	10.52 630	3.90 379	11.88 593	4.43 459	1.75 406	7.56 517	4.24 578	1.68 738	0.12 631	4.78 756	0.67 718	4.74 738	0.68 682

PSM-AAD	3.33 511	0.20 56	1.47 122	0.73 358	0.54 404	2.55 351	6.19 689	4.97 327	3.27 313	10.92 665	11.92 594	2.95 385	9.59 685	7.90 541	0.82 325	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	2.47 727

UGAM	3.90 567	0.48 357	4.69 532	0.17 209	0.08 92	3.67 485	1.22 557	4.81 311	14.45 669	4.59 400	11.94 595	14.20 669	3.80 523	9.92 646	3.61 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492	0.32 614	0.07 396

XQC	8.43 688	3.58 709	16.40 718	2.92 668	2.17 602	13.22 695	3.60 645	14.64 685	25.86 727	11.87 677	12.04 596	15.06 676	10.67 694	15.24 708	19.41 729	0.39 687	0.08 583	0.05 655	0.07 551	0.84 691	0.45 655

DAS	3.74 550	0.35 241	5.19 567	1.99 578	3.74 676	2.36 324	3.22 635	7.77 484	9.27 600	8.70 603	12.08 597	4.45 460	5.43 601	8.39 583	1.71 447	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 155

SepStereo	3.78 556	0.35 241	5.19 567	1.99 578	3.74 676	2.36 324	3.22 635	7.77 484	9.27 600	8.70 603	12.08 597	4.45 460	5.43 601	9.18 626	1.71 447	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 155

AFF-stereo	2.59 435	0.68 468	2.35 283	1.55 502	0.17 223	1.67 233	0.08 172	5.75 394	6.60 519	6.20 478	12.13 599	6.16 526	2.36 436	4.75 332	1.11 378	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.05 349

FINET	5.32 622	1.14 602	10.04 674	2.17 610	3.67 674	6.49 593	6.76 703	11.68 613	22.08 719	7.42 547	12.15 600	4.24 448	3.61 508	9.25 630	5.35 603	0.04 575	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.09 430

HSM-Net_RVC	4.20 590	0.32 189	2.76 345	0.63 348	0.69 435	6.95 606	1.69 588	11.96 624	8.36 583	8.83 609	12.17 601	15.18 678	4.21 539	6.91 467	3.30 540	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SuperB	8.10 684	3.15 705	24.67 745	2.65 654	1.23 515	9.88 653	4.29 661	10.18 570	30.07 735	11.53 675	12.18 602	6.12 525	6.65 628	10.50 655	14.47 709	0.14 639	0.11 624	0.35 715	0.25 650	13.06 766	0.48 661

DN-CSS_ROB	2.69 440	1.40 631	5.34 575	2.31 631	0.75 446	3.14 440	0.06 145	6.11 416	3.87 355	5.34 432	12.18 602	2.34 365	1.22 355	7.84 537	1.48 420	0.03 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 630	0.03 236

MLCV	3.44 525	0.88 544	5.60 589	1.39 472	0.25 286	4.36 531	0.33 307	7.25 474	7.28 543	9.17 620	12.24 604	5.09 487	2.47 442	9.15 625	3.23 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.02 155

DRN-Test	5.87 632	0.98 570	5.89 597	2.69 655	3.65 672	12.37 686	3.35 641	20.07 736	10.20 621	11.93 678	12.31 605	11.06 638	5.31 596	7.89 540	9.05 664	0.04 575	0.05 511	0.04 648	0.04 532	0.18 534	0.25 604

Selective-IGEV-i16pb	6.09 643	0.58 417	14.62 706	2.02 585	0.55 408	18.63 720	7.27 710	9.98 558	20.66 713	4.62 401	12.40 606	9.76 607	5.05 588	8.60 595	4.25 579	0.51 698	0.62 734	0.20 695	0.31 672	0.55 665	0.61 679

HGLStereo	4.25 596	0.52 385	4.65 528	3.09 677	5.18 728	6.51 596	0.73 442	10.37 573	6.74 524	7.32 543	12.44 607	7.00 550	7.21 642	7.46 512	5.51 606	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.10 458

TDLM	4.11 581	1.11 596	3.54 438	1.62 516	1.04 495	3.91 510	7.41 711	10.60 578	10.67 633	6.38 495	12.59 608	5.95 519	4.77 575	8.79 611	3.04 529	0.58 702	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.19 544	0.12 496

CFNet_ucs	3.07 482	0.44 334	4.05 488	0.54 324	0.37 345	3.08 431	0.19 257	9.80 551	8.49 589	7.64 558	12.62 609	5.67 510	1.76 407	4.96 345	1.51 422	0.00 1	0.04 487	0.01 581	0.00 1	0.09 415	0.11 474

FLISNet	3.18 492	0.90 550	3.05 388	1.28 452	0.15 200	2.29 312	0.04 105	5.31 363	3.52 333	7.96 571	12.69 610	11.43 642	6.61 624	4.26 312	4.02 571	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

CoSv	3.18 492	0.90 550	3.05 388	1.28 452	0.15 200	2.29 312	0.04 105	5.31 363	3.52 333	7.96 571	12.69 610	11.43 642	6.61 624	4.26 312	4.02 571	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

iResNet	3.68 545	0.91 554	7.94 650	2.97 674	0.34 335	4.44 536	0.48 350	7.70 482	9.74 609	7.72 561	12.74 612	4.03 437	2.87 470	8.05 555	3.37 541	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.09 430

TCMNet	5.22 621	1.96 676	9.78 671	4.11 721	6.57 741	8.83 640	1.35 571	10.74 585	8.07 573	6.39 496	12.76 613	8.32 579	4.75 574	8.62 598	10.09 681	0.11 628	0.18 672	0.31 710	0.09 567	0.75 687	0.57 672

SCION-MonSter	5.37 625	1.22 609	9.36 667	1.43 479	5.21 730	16.80 712	0.23 274	8.42 502	13.73 664	5.49 436	12.86 614	5.34 498	3.82 525	5.84 384	14.47 709	0.70 708	0.00 1	0.01 581	0.00 1	1.94 719	0.46 659

DLCB_ROB	4.51 607	0.91 554	3.78 460	2.19 612	1.07 499	6.28 585	3.09 631	9.78 550	7.72 557	10.65 659	12.97 615	13.91 667	3.71 514	8.72 609	5.30 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.10 458

LALA_ROB	6.58 652	1.80 662	6.25 610	1.26 445	0.94 479	10.08 654	9.02 723	16.00 699	11.51 644	12.74 684	13.02 616	24.77 726	5.25 594	10.56 656	8.02 645	0.04 575	0.05 511	0.00 1	0.02 492	0.10 427	0.25 604

SAMSARA	14.63 733	2.74 697	12.38 688	12.65 762	6.74 742	36.50 768	72.93 796	19.36 729	23.77 724	16.20 711	13.04 617	29.21 739	12.78 705	16.98 719	15.21 712	0.11 628	0.26 702	0.03 635	0.14 589	0.76 688	0.77 686

DDUNet	9.47 698	11.32 761	6.14 606	12.93 763	11.65 764	10.45 660	3.87 651	11.70 614	7.89 567	9.27 622	13.28 618	16.18 688	6.14 616	8.80 612	5.77 610	6.64 758	3.38 770	20.90 770	4.28 762	11.01 761	7.80 753

TransformOpticalFlow	3.38 514	0.70 478	4.54 519	1.00 406	0.30 312	3.56 479	0.14 227	9.67 548	7.30 544	5.55 438	13.34 619	6.74 546	5.03 586	8.22 575	1.34 408	0.00 1	0.01 249	0.01 581	0.00 1	0.04 294	0.11 474

APVNet	5.98 637	1.72 657	8.72 658	3.21 687	4.04 696	12.31 685	1.81 593	19.09 725	6.10 489	6.13 474	13.41 620	10.69 628	6.30 618	11.26 668	13.90 706	0.05 589	0.02 377	0.11 678	0.03 511	0.53 663	0.20 579

coex_refinement	4.04 579	0.87 540	3.55 439	2.96 673	1.40 538	4.28 525	0.32 303	11.18 594	7.72 557	8.32 587	13.44 621	10.01 614	3.48 500	6.28 411	6.76 629	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.16 548

SGM-Forest	4.96 616	0.32 189	2.84 355	1.21 439	0.64 426	10.23 657	6.64 701	11.55 609	10.98 635	10.94 667	13.59 622	11.65 646	4.30 548	8.94 617	4.63 589	0.11 628	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.46 659
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DPSNet	10.14 705	1.88 671	16.82 720	1.85 552	1.73 566	24.84 738	17.20 766	19.92 735	27.41 729	12.23 681	13.62 623	16.52 689	18.35 726	14.42 701	12.50 699	0.78 712	0.54 730	0.08 671	0.25 650	1.18 701	0.59 676

HHNet	2.59 435	0.55 401	2.55 305	0.20 220	0.32 327	2.84 408	0.94 515	5.77 399	5.14 431	7.33 544	13.80 624	0.94 295	3.20 485	5.27 359	2.41 504	0.13 637	0.02 377	0.06 661	0.00 1	0.23 575	0.03 236

DStereoO	9.97 703	5.99 733	7.04 633	5.64 740	2.87 638	6.47 592	9.22 725	11.59 610	17.24 691	13.54 694	13.92 625	9.80 608	15.27 715	15.07 706	9.86 679	31.68 789	1.56 746	4.41 754	1.68 743	15.15 769	1.45 709

PASM	7.90 680	4.22 715	21.97 739	3.25 688	3.29 655	5.39 565	6.57 699	10.57 577	19.09 701	12.77 685	13.92 625	18.11 701	9.51 684	13.79 696	10.77 688	0.19 651	0.45 723	0.29 708	1.08 730	1.49 711	1.19 705

CC-Net-ROB	7.68 675	9.21 752	7.46 644	3.82 713	3.66 673	15.68 703	5.02 677	17.95 711	10.45 629	6.44 500	14.00 627	7.63 564	4.77 575	10.75 660	3.10 532	5.99 756	2.46 753	16.28 767	1.08 730	6.30 749	1.56 714

DGSMNet	6.47 650	2.61 694	13.64 702	3.46 697	3.74 676	8.97 642	6.01 687	14.15 678	13.01 657	7.46 550	14.10 628	9.94 612	4.79 578	10.44 654	6.22 617	1.30 732	1.70 748	1.80 736	1.52 741	2.27 724	2.35 725

PDISCO_ROB	9.62 701	1.99 679	11.51 682	9.88 754	9.61 758	21.48 731	3.83 650	19.33 728	28.49 732	11.27 672	14.17 629	19.92 712	5.02 585	16.35 717	9.18 666	5.28 754	0.41 718	0.14 686	0.09 567	2.05 720	2.36 726

CBMV_ROB	4.14 585	0.52 385	3.14 402	1.30 454	0.77 450	6.92 605	1.97 598	10.11 567	9.58 606	8.92 613	14.20 630	7.12 557	5.90 611	8.65 599	3.50 551	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.09 430

pcwnet_v2	4.20 590	0.36 255	8.53 656	1.33 460	1.12 502	3.43 460	0.41 326	12.85 653	14.16 667	9.90 642	14.29 631	5.90 518	3.03 477	6.20 406	2.06 480	0.01 360	0.05 511	0.04 648	0.02 492	0.16 504	0.18 560

iinet-f	5.94 635	1.60 648	26.88 752	1.79 542	1.38 535	11.92 682	1.47 575	6.80 462	7.11 537	6.90 521	14.43 632	10.64 627	7.97 658	7.00 481	12.12 697	0.02 496	0.03 446	0.05 655	0.00 1	0.63 676	0.02 155

HBP-ISP	4.09 580	1.05 583	4.10 494	1.87 554	1.31 530	7.56 620	3.98 652	11.26 596	9.94 615	7.81 564	14.44 633	3.23 401	4.27 543	8.89 616	1.87 462	0.06 603	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.04 300

STTRV1_RVC	7.02 665	1.10 593	12.88 697	3.32 691	6.92 743	11.90 681	4.00 654	15.07 689	11.94 650	9.51 629	14.57 634	11.63 645	8.73 671	12.65 687	8.06 650	3.32 750	2.75 759	0.41 720	0.12 582	1.38 708	0.11 474

GwcNet-RSSM	3.77 555	1.05 583	5.06 556	2.21 615	1.87 583	2.36 324	1.52 578	8.98 527	7.96 570	5.91 460	14.59 635	7.94 572	3.50 501	6.43 423	5.70 609	0.00 1	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.20 549	0.08 415

PS-NSSS	3.90 567	1.84 666	4.55 522	0.87 379	2.95 642	4.10 519	2.00 599	10.77 586	8.23 580	6.75 507	14.63 636	5.01 484	2.24 426	8.41 585	2.91 524	0.33 681	0.03 446	0.83 728	0.00 1	0.82 690	0.70 683

CBMV	5.35 623	0.91 554	3.67 451	1.62 516	0.44 365	10.09 655	7.19 708	12.49 646	12.33 654	12.22 679	14.69 637	10.93 635	6.48 622	8.51 590	4.96 597	0.02 496	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.17 555
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 631	1.77 660	6.33 613	1.44 484	0.78 457	6.43 590	6.90 704	12.53 647	8.08 574	12.93 688	14.89 638	21.13 720	5.87 610	9.83 643	6.57 625	0.04 575	0.01 249	0.00 1	0.02 492	0.08 396	0.33 628

FBW_ROB	8.50 689	1.03 581	7.98 651	1.93 569	1.28 524	13.10 693	6.23 692	22.50 742	18.98 700	18.82 718	14.91 639	19.06 707	10.04 689	18.41 724	9.83 676	0.62 706	0.22 690	1.82 738	0.82 724	0.99 696	1.36 708

XPNet_ROB	6.03 642	1.22 609	5.61 590	2.56 651	0.90 474	6.32 586	7.07 706	12.92 656	8.30 581	14.76 705	15.13 640	19.84 711	6.66 629	10.36 653	8.58 658	0.02 496	0.04 487	0.00 1	0.03 511	0.11 448	0.24 599

S-Stereo	6.63 654	0.84 532	9.67 670	3.15 684	3.48 664	6.49 593	6.22 691	12.99 658	22.84 721	9.48 628	15.51 641	12.00 651	8.43 665	8.04 552	10.70 685	0.12 632	0.17 668	0.00 1	0.38 686	0.13 482	1.92 719

RTSC	9.15 693	3.00 700	13.57 701	3.72 710	1.76 570	11.82 680	0.46 347	16.95 703	36.83 762	15.80 709	15.53 642	12.91 659	7.46 649	20.01 733	21.76 741	0.31 678	0.13 641	0.01 581	0.08 556	0.57 668	0.41 643

DANet	6.02 641	1.23 612	8.45 655	3.86 717	3.94 692	7.64 626	1.34 569	9.51 543	7.00 532	13.39 692	15.53 642	15.99 685	7.02 636	12.14 681	12.37 698	0.19 651	0.12 631	0.02 615	0.03 511	0.13 482	0.56 671
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	7.62 673	1.60 648	6.56 621	1.83 550	0.66 428	12.40 687	10.52 738	14.45 682	21.32 716	14.19 699	15.98 644	17.84 698	13.02 708	12.32 683	8.38 655	0.09 623	0.07 567	0.03 635	0.04 532	0.33 622	0.67 681

XX-Stereo	2.71 444	0.38 272	5.96 601	2.25 619	2.20 605	1.54 209	0.21 268	5.44 375	3.05 290	2.28 325	16.16 645	7.03 551	0.24 140	6.19 403	0.79 318	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.23 643	0.13 482	0.04 300

Wz-Net-LNSev	6.46 649	1.93 674	16.44 719	1.52 493	4.15 698	12.66 689	4.96 676	13.05 659	12.10 652	10.55 658	16.23 646	11.32 641	7.19 640	8.43 587	8.48 657	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.06 374

YMNet	5.52 626	1.83 664	8.79 659	3.47 699	4.46 709	10.72 665	0.91 508	9.99 559	6.43 510	13.76 697	16.35 647	11.65 646	4.49 561	7.95 542	8.03 647	0.12 632	0.35 711	0.12 681	0.08 556	0.71 684	0.27 614

YMNet_1	5.52 626	1.83 664	8.79 659	3.47 699	4.46 709	10.72 665	0.91 508	9.99 559	6.43 510	13.76 697	16.35 647	11.65 646	4.49 561	7.95 542	8.03 647	0.12 632	0.35 711	0.12 681	0.08 556	0.71 684	0.27 614

Ntro	12.35 721	8.88 750	7.80 649	13.79 765	12.42 766	26.54 746	6.98 705	18.54 715	22.14 720	9.82 637	16.45 649	20.30 715	9.29 683	15.95 714	6.61 627	9.53 766	2.47 754	14.93 766	2.77 750	13.11 767	8.63 760

CrosDoStereo	3.96 573	0.45 342	3.04 383	0.32 264	0.20 267	3.28 451	11.63 745	5.76 396	4.45 396	9.04 616	16.58 650	4.99 480	7.45 647	8.04 552	3.72 562	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.16 504	0.10 458

DeepStereo_LL	3.96 573	0.45 342	3.04 383	0.32 264	0.20 267	3.28 451	11.63 745	5.76 396	4.45 396	9.04 616	16.58 650	4.99 480	7.45 647	8.04 552	3.72 562	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.16 504	0.10 458

GrayStereo	3.74 550	0.20 56	1.94 202	1.55 502	0.60 413	3.12 439	8.22 717	5.76 396	3.32 318	10.40 653	16.66 652	5.81 516	8.60 669	6.57 441	1.37 410	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.63 714	0.02 176	0.04 300

GMM-Stereo	3.32 509	0.27 136	2.52 302	0.82 370	0.48 385	2.27 310	4.91 675	5.06 337	3.08 294	7.06 527	16.72 653	6.21 528	3.70 513	7.60 519	1.16 387	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.04 532	0.10 427	4.45 737

dad	4.66 612	1.89 672	5.51 585	0.94 391	0.09 114	2.16 299	0.37 315	7.10 471	14.43 668	10.13 647	16.84 654	14.97 675	1.90 410	6.82 457	4.15 576	1.09 727	0.11 624	4.08 753	0.46 702	0.17 518	0.06 374

NCC-stereo	6.77 657	1.49 640	6.48 618	2.92 668	4.40 704	7.43 615	3.61 646	19.52 732	13.29 660	8.39 594	16.91 655	15.96 683	12.13 700	12.85 688	7.70 639	1.47 733	0.11 624	0.01 581	0.42 698	0.14 492	0.24 599

Abc-Net	6.77 657	1.49 640	6.48 618	2.92 668	4.40 704	7.43 615	3.61 646	19.52 732	13.29 660	8.39 594	16.91 655	15.96 683	12.13 700	12.85 688	7.70 639	1.47 733	0.11 624	0.01 581	0.42 698	0.14 492	0.24 599
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-TNSev	11.35 718	10.56 757	35.88 769	2.28 623	1.73 566	18.25 719	11.42 743	15.88 698	20.88 714	14.44 702	16.97 657	19.57 709	19.04 730	19.31 728	18.67 727	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.16 596	0.62 674	1.25 706

Wz-Net-MNSev	7.43 670	2.35 690	15.22 713	2.34 634	3.41 662	17.27 716	8.55 718	11.91 622	13.48 662	13.37 691	17.05 658	13.70 662	7.47 650	11.90 679	9.99 680	0.40 689	0.03 446	0.00 1	0.01 458	0.16 504	0.07 396

ADCP+	8.09 683	1.79 661	14.50 705	1.54 500	4.28 699	16.57 709	5.20 679	12.80 652	11.20 639	12.83 687	17.07 659	11.02 637	10.80 695	17.59 721	23.18 748	0.03 551	0.05 511	0.01 581	0.18 612	0.39 645	0.81 689

THIR-Stereo	3.86 564	0.77 507	2.62 320	0.12 177	0.13 176	4.25 523	6.63 700	5.30 360	4.18 384	10.33 650	17.13 660	6.58 543	7.62 654	7.78 533	3.51 552	0.01 360	0.07 567	0.07 667	0.00 1	0.11 448	0.02 155

FAT-Stereo	6.78 659	0.68 468	6.80 625	2.30 625	1.77 572	5.63 568	4.20 659	18.79 718	18.62 699	10.53 657	17.15 661	18.52 704	13.74 711	8.86 615	7.38 635	0.03 551	0.15 654	0.01 581	0.07 551	0.12 465	0.26 610

DispFullNet	17.47 753	26.01 773	33.98 764	22.58 773	20.86 777	13.84 699	1.28 564	16.50 700	26.27 728	19.97 723	17.17 662	20.52 718	18.49 727	22.86 743	10.76 687	5.13 753	2.83 763	30.72 780	7.72 773	20.86 776	11.01 769

GwcNet	6.42 648	1.97 677	10.92 680	2.59 653	5.58 733	11.55 675	2.21 603	14.10 677	16.52 688	10.04 645	17.19 663	10.86 633	5.61 606	9.23 629	8.84 663	0.01 360	0.06 540	0.03 635	0.08 556	0.56 666	0.40 641

otaku	11.73 720	7.51 744	7.07 634	13.22 764	10.85 763	26.61 747	7.25 709	18.84 720	19.16 703	11.58 676	17.23 664	20.19 714	8.09 662	15.11 707	4.64 590	9.13 764	2.42 752	13.08 763	1.83 746	12.48 765	8.22 755

test_4	2.38 412	0.34 224	2.68 328	0.08 145	0.11 145	3.69 489	1.14 551	3.33 155	3.34 322	4.03 384	17.35 665	3.31 404	0.51 239	6.28 411	1.15 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.16 504	0.01 45

Sa-1000	3.55 535	0.75 496	3.63 448	1.91 561	0.30 312	3.55 478	1.63 584	7.39 477	8.54 590	7.70 560	17.44 666	4.00 436	2.82 466	9.44 639	1.33 404	0.00 1	0.10 613	0.00 1	0.18 612	0.21 561	0.04 300

R-Stereo Train	2.44 418	0.32 189	1.93 199	0.94 391	0.16 211	3.67 485	0.61 404	6.37 434	3.08 294	9.14 618	17.44 666	1.80 344	0.77 283	1.76 203	0.70 286	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 236

RAFT-Stereo	2.44 418	0.32 189	1.93 199	0.94 391	0.16 211	3.67 485	0.61 404	6.37 434	3.08 294	9.14 618	17.44 666	1.80 344	0.77 283	1.76 203	0.70 286	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 236
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CCAANet	3.53 532	0.58 417	3.89 473	1.69 523	1.15 506	5.37 564	0.56 382	9.82 552	6.03 484	2.78 338	17.53 669	5.74 512	3.16 484	8.34 580	3.88 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

RAFT_CTSACE	3.40 518	1.07 587	4.52 517	1.27 447	3.14 648	4.00 516	1.07 544	3.93 238	4.43 394	4.66 407	17.94 670	7.21 560	2.76 462	10.82 661	0.85 332	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.30 605	0.01 45

ISRNet	3.93 572	0.55 401	5.49 582	3.20 686	2.69 629	2.11 290	0.26 285	7.01 468	6.40 508	11.00 668	17.99 671	8.31 578	2.64 450	6.51 434	4.36 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.02 155

AANet_RVC	5.01 618	1.74 658	6.38 616	1.96 574	1.29 527	2.26 309	1.69 588	10.07 564	18.53 698	7.88 568	18.15 672	8.49 586	2.70 454	10.59 657	7.04 632	0.96 723	0.15 654	0.02 615	0.00 1	0.13 482	0.12 496

edge stereo	6.76 656	1.01 577	6.76 624	2.20 614	2.45 620	6.41 589	2.45 609	14.84 687	11.98 651	15.29 707	18.31 673	22.02 721	12.56 703	10.82 661	7.49 636	0.03 551	0.06 540	0.11 678	0.03 511	0.30 605	0.14 525

MSAF-DinoV2	10.24 708	4.39 718	12.68 694	3.62 707	2.55 624	8.48 632	4.69 671	14.24 680	21.89 718	10.74 661	18.74 674	29.30 741	16.17 717	21.96 739	28.10 764	0.32 679	0.15 654	0.25 705	0.81 723	2.83 731	2.90 730

stereogan	7.69 677	0.88 544	7.08 635	3.49 702	3.93 691	18.98 722	3.23 637	16.52 701	19.58 706	9.93 643	18.92 675	20.50 717	9.04 678	14.07 698	6.14 616	0.26 669	0.04 487	0.21 698	0.03 511	0.63 676	0.33 628

RGC	6.88 662	2.23 684	6.13 605	4.05 719	4.73 723	8.94 641	2.78 622	15.19 694	11.74 646	11.13 669	19.34 676	17.86 699	10.42 693	13.02 691	8.03 647	0.73 710	0.01 249	0.24 703	0.41 695	0.31 610	0.38 636

KYRaft	3.59 538	0.31 174	1.84 181	0.76 363	0.46 374	2.29 312	4.04 655	4.75 307	3.25 311	8.93 615	19.47 677	6.62 544	5.07 590	7.79 534	0.71 290	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.04 294	5.38 744

anonymousa	3.80 559	0.55 401	3.35 421	1.24 442	3.74 676	9.04 643	0.36 312	6.74 459	4.03 370	7.72 561	19.64 678	10.62 625	6.01 615	1.52 186	1.40 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.03 236

DEmStereo	3.79 557	0.37 263	3.69 453	0.17 209	0.17 223	5.28 561	2.54 611	4.35 266	3.70 341	8.21 586	20.15 679	5.13 489	10.38 692	7.65 522	3.85 566	0.01 360	0.01 249	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.06 374

ccnet	6.87 661	0.92 557	5.15 564	3.09 677	2.18 604	11.78 679	4.90 674	17.97 712	8.79 594	12.79 686	20.20 680	16.00 686	8.35 664	9.12 623	14.17 708	0.42 693	0.33 708	0.25 705	0.09 567	0.40 649	0.48 661

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 637	1.55 644	9.92 672	2.40 639	3.22 652	10.28 658	3.14 633	11.64 611	9.79 610	9.54 631	20.22 681	11.16 639	6.77 631	10.61 658	9.16 665	0.06 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 300

fast-acv-ft	5.62 630	1.39 630	7.01 631	2.02 585	1.89 585	12.23 684	1.82 594	7.35 476	9.45 604	10.46 655	20.27 682	14.55 673	7.71 656	7.41 509	7.61 638	0.10 626	0.09 599	0.16 688	0.07 551	0.59 670	0.13 508

w-ln-seven-2	7.09 666	2.32 688	23.44 742	1.71 531	1.06 496	7.81 628	3.98 652	12.02 627	14.65 672	13.06 690	20.38 683	11.70 650	9.83 688	10.65 659	8.66 659	0.02 496	0.05 511	0.00 1	0.02 492	0.32 614	0.14 525

AnyNet_C32	10.98 715	5.58 730	22.79 740	4.16 722	5.83 736	15.64 702	14.30 754	13.18 660	17.15 690	16.44 713	20.52 684	14.68 674	13.44 709	22.46 740	30.08 769	0.17 647	0.26 702	0.36 717	0.36 685	1.23 702	0.91 692

Prome-Stereo	3.65 543	0.29 153	1.92 198	0.91 384	0.49 388	2.07 285	4.75 673	4.41 271	3.23 310	9.32 624	20.63 685	4.06 439	7.19 640	7.70 527	1.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	4.72 741

Hybrid-DGEV-03	3.06 480	0.64 445	2.49 297	0.98 403	0.08 92	3.47 464	0.98 524	4.54 285	6.57 518	9.43 625	20.79 686	3.58 421	1.15 335	4.54 323	1.42 413	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.26 592	0.16 548

MultiAttention	13.72 728	0.34 224	3.24 413	2.22 618	1.79 575	56.78 792	83.85 799	18.93 722	15.06 676	8.16 579	20.91 687	13.25 660	2.53 444	33.18 768	6.90 630	0.20 654	0.06 540	0.74 725	1.00 728	2.69 730	2.60 728

Syn2CoEx	6.32 646	2.72 696	9.33 666	2.45 644	1.67 560	8.59 635	3.32 639	18.08 713	12.27 653	8.53 598	21.08 688	10.30 621	9.80 686	9.30 632	7.86 642	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 676	0.43 651

SHD	9.61 700	2.60 693	12.46 690	3.69 709	3.54 667	9.47 648	1.25 560	20.16 737	37.84 765	18.19 717	21.24 689	16.96 695	12.83 707	14.47 702	16.05 714	0.32 679	0.13 641	0.01 581	0.08 556	0.38 639	0.48 661

ADCPNet	9.54 699	2.39 691	31.46 758	2.09 600	1.60 551	16.71 711	6.39 698	12.11 632	11.45 642	13.53 693	21.45 690	19.41 708	10.94 696	14.38 700	21.54 740	0.27 673	1.16 740	0.39 719	1.49 739	0.58 669	1.45 709

DRaft	3.74 550	0.43 325	2.60 312	0.12 177	0.15 200	4.76 544	1.34 569	5.33 366	4.31 388	10.30 649	21.91 691	3.27 402	8.83 673	7.36 508	3.66 561	0.05 589	0.10 613	0.00 1	0.14 589	0.10 427	0.14 525

ACVNet-4b	15.90 742	22.00 768	12.37 687	16.40 767	15.14 770	31.87 756	7.50 713	19.04 724	27.85 730	11.48 674	22.02 692	31.86 745	9.16 682	17.95 722	5.69 608	10.43 768	2.58 756	24.44 775	4.87 766	16.04 771	9.28 761

ADCMid	10.24 708	3.13 703	20.70 734	2.21 615	2.39 617	11.23 672	6.19 689	14.17 679	11.19 638	23.20 733	22.25 693	17.89 700	19.54 732	18.51 725	26.21 761	0.45 695	0.42 721	1.10 731	1.29 735	1.56 713	1.18 704

ASMatch	3.32 509	0.50 367	3.32 419	1.72 533	0.45 372	1.93 266	0.68 426	6.42 441	3.89 358	6.18 476	22.30 694	4.61 467	4.82 580	7.65 522	1.70 446	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.01 63	0.18 560

RP	6.84 660	1.29 624	5.53 588	3.92 718	5.18 728	6.32 586	3.53 644	11.73 617	15.31 678	9.54 631	22.38 695	18.25 702	14.47 713	10.11 647	7.49 636	0.91 721	0.01 249	0.12 681	0.15 593	0.33 622	0.19 572

psmorigin	7.34 669	1.58 646	18.31 725	2.35 635	0.87 465	6.72 600	1.70 591	10.63 579	7.14 538	19.77 722	22.71 696	20.13 713	11.34 697	12.96 690	9.49 673	0.04 575	0.17 668	0.06 661	0.17 605	0.21 561	0.50 665

MDST_ROB	8.37 686	0.32 189	9.03 663	4.18 726	2.42 618	26.86 748	6.14 688	19.36 729	13.52 663	27.09 739	22.75 697	9.47 603	4.74 573	15.06 705	6.34 620	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.13 508

Wz-Net-SNSev	9.23 695	6.70 737	24.28 744	1.87 554	1.81 578	8.57 634	12.29 751	17.37 707	20.39 712	10.43 654	23.11 698	16.66 691	8.03 660	14.47 702	17.86 724	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.41 653	0.30 622

Nwc_Net	6.97 663	1.25 615	6.63 622	3.82 713	3.37 657	10.83 669	1.67 587	19.56 734	11.35 641	8.36 589	23.62 699	17.19 697	11.44 699	11.21 667	8.08 651	0.80 714	0.00 1	0.00 1	0.02 492	0.13 482	0.09 430

AF-Net	7.78 679	1.44 635	6.68 623	3.37 692	4.50 713	8.61 636	2.69 618	17.07 705	20.17 711	9.52 630	24.02 700	20.31 716	14.59 714	11.58 672	9.84 677	0.61 703	0.00 1	0.12 681	0.00 1	0.38 639	0.12 496

pmcnn	7.72 678	1.27 619	9.42 669	2.91 666	3.14 648	9.44 647	6.23 692	12.56 648	16.51 686	14.53 703	24.08 701	27.44 733	8.49 667	9.32 633	8.44 656	0.06 603	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.30 605	0.15 536

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 702	4.27 717	14.47 704	2.29 624	2.85 636	23.40 736	13.62 753	13.60 669	19.54 705	19.42 720	24.27 702	16.74 692	8.59 668	17.05 720	7.98 644	1.25 730	1.68 747	0.17 691	2.63 749	0.72 686	1.04 699

ACVNet_1	18.70 756	25.08 772	12.72 695	17.33 769	15.18 771	26.02 740	9.62 729	28.44 764	34.49 750	24.39 735	24.32 703	37.22 756	20.13 735	16.67 718	13.39 702	10.45 769	2.59 757	24.77 776	4.92 767	16.57 772	9.75 763

SGM_RVC	10.08 704	0.60 428	3.42 429	2.30 625	0.32 327	19.41 725	6.33 696	18.95 723	14.64 670	25.14 738	24.32 703	33.34 747	18.79 729	19.86 730	12.55 700	0.25 667	0.26 702	0.22 699	0.24 646	0.34 628	0.40 641
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ADCS	13.02 725	4.93 727	28.38 755	3.17 685	2.67 628	13.61 698	10.83 741	18.70 716	33.46 745	22.59 728	24.78 705	19.59 710	18.51 728	23.40 746	32.16 774	0.10 626	0.19 679	0.37 718	0.18 612	1.26 703	1.46 711

xyz-stereo	6.97 663	0.29 153	36.85 770	0.20 220	0.07 64	30.65 754	0.19 257	3.97 240	1.82 203	10.21 648	24.87 706	6.06 523	7.29 643	11.62 673	4.87 596	0.01 360	0.02 377	0.35 715	0.00 1	0.06 361	0.02 155

RAFT-345	3.27 498	0.41 304	2.88 366	1.02 409	0.21 270	2.63 368	0.48 350	3.76 223	5.51 452	7.35 545	24.88 707	4.25 449	1.76 407	8.15 566	2.13 484	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

G-Net	8.41 687	1.54 643	10.97 681	5.73 741	3.60 670	26.19 741	4.41 665	10.10 566	7.42 545	19.71 721	24.99 708	14.38 672	15.83 716	10.99 663	9.53 674	0.50 697	0.46 724	0.19 694	0.25 650	0.80 689	0.66 680

z-ln-s-r	5.99 639	1.34 627	15.55 715	1.52 493	1.95 588	3.28 451	2.71 620	7.72 483	11.16 637	6.43 499	25.06 709	8.76 592	5.86 609	11.03 665	17.17 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.11 474

SDNR	7.50 672	2.32 688	15.58 716	1.82 549	0.63 420	44.66 777	0.44 339	8.59 512	9.52 605	9.84 639	25.18 710	5.30 496	4.38 552	11.46 671	6.49 623	0.05 589	0.03 446	0.00 1	0.01 458	1.79 717	1.87 718

DStereoSA	12.36 722	4.42 719	14.05 703	8.00 751	9.08 755	13.92 700	12.01 748	16.97 704	21.15 715	13.71 696	25.23 711	8.57 589	23.71 745	18.03 723	15.50 713	2.83 747	6.21 780	3.68 751	8.21 774	10.45 760	11.36 772

ADCRef	7.27 668	1.38 629	16.37 717	2.52 647	3.30 656	11.63 677	3.16 634	10.80 587	9.35 602	13.03 689	25.27 712	8.17 576	8.92 675	8.06 559	21.81 742	0.15 641	0.08 583	0.16 688	0.34 679	0.38 639	0.58 673

w-ln-seven	10.20 707	3.08 701	26.36 749	2.06 596	2.49 621	15.81 704	4.39 664	17.80 710	33.50 746	20.47 725	25.79 713	15.12 677	7.40 644	11.75 677	17.48 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 656	0.13 508

ADCL	10.16 706	2.11 681	19.36 728	1.92 565	1.88 584	22.23 732	8.91 722	14.04 675	23.56 723	14.62 704	26.19 714	12.75 658	13.59 710	16.06 716	22.95 746	0.26 669	0.18 672	0.75 726	0.65 715	0.69 682	0.58 673

RainbowNet	18.01 755	26.22 774	19.95 731	18.59 770	14.88 769	27.38 749	10.46 736	27.39 759	34.54 751	14.91 706	27.01 715	25.65 728	12.44 702	18.94 727	9.23 667	13.91 777	3.46 771	23.36 774	4.86 765	16.03 770	10.91 767

DStereoFS	13.91 730	8.09 747	10.27 677	7.48 750	5.93 737	16.06 707	6.27 695	25.18 751	17.56 694	17.52 715	27.57 716	20.59 719	29.20 759	26.58 758	19.78 731	3.27 749	4.31 776	6.54 760	7.13 772	7.92 753	10.95 768

WZ-Net	13.00 724	4.64 723	41.07 773	3.48 701	3.15 650	19.12 724	15.66 764	14.81 686	31.33 739	15.71 708	27.88 717	22.22 722	14.01 712	20.44 735	25.03 757	0.64 707	0.00 1	0.01 581	0.03 511	0.39 645	0.37 635

SANet	10.64 712	1.86 670	10.91 679	1.76 537	0.71 441	14.62 701	9.23 726	19.18 726	37.14 763	19.22 719	27.96 718	25.86 730	19.11 731	13.02 691	10.63 684	0.08 617	0.06 540	0.03 635	0.02 492	0.62 674	0.81 689

PWC_ROB	8.24 685	3.13 703	12.74 696	2.43 643	4.43 707	7.51 619	1.22 557	16.63 702	19.24 704	16.08 710	28.29 719	13.99 668	10.16 690	13.63 695	14.06 707	0.42 693	0.00 1	0.05 655	0.00 1	0.59 670	0.27 614

MFMNet_re	13.29 726	8.60 749	18.29 724	9.75 753	7.25 748	19.65 726	14.84 758	20.71 739	30.72 738	23.03 731	28.77 720	18.85 706	26.09 750	13.55 694	9.82 675	2.44 743	1.35 743	0.34 714	0.23 643	4.78 739	6.69 749

MFN_U_SF_RVC	12.94 723	3.66 710	25.81 748	3.61 706	2.26 608	22.77 733	4.55 668	27.10 757	20.06 709	23.90 734	28.99 721	30.53 743	16.98 722	19.92 731	20.26 733	1.24 729	1.07 739	0.98 730	1.33 736	1.80 718	2.04 721

GANet	6.22 644	1.07 587	4.07 491	2.27 621	0.89 471	9.19 645	9.52 727	12.02 627	8.13 576	10.72 660	29.09 722	13.86 665	7.52 651	11.00 664	4.39 582	0.36 684	0.00 1	0.02 615	0.02 492	0.12 465	0.08 415

SPS-STEREO	15.04 737	6.23 735	13.21 700	11.34 760	11.65 764	23.30 734	7.15 707	24.16 749	15.65 681	31.78 749	29.19 723	31.62 744	21.32 739	24.62 751	19.50 730	7.59 760	4.19 775	3.22 749	1.48 738	6.99 752	6.54 748
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Consistency-Raft	9.42 697	4.74 724	12.66 693	5.30 737	9.08 755	4.08 517	5.26 681	19.26 727	24.87 725	11.17 670	29.85 724	13.57 661	5.51 605	7.67 525	13.40 703	0.36 684	0.35 711	1.81 737	4.24 761	11.61 763	3.57 733

MADNet+	27.07 771	33.84 780	90.97 807	20.14 771	7.47 750	48.43 781	47.10 792	35.43 770	36.46 761	20.11 724	30.05 725	25.29 727	35.08 767	45.50 784	50.28 791	2.13 739	2.00 749	1.19 735	0.76 721	4.71 737	4.43 736

FTStereo	4.55 611	0.36 255	2.18 260	0.94 391	0.38 347	2.60 361	8.82 721	4.98 331	3.17 304	10.88 664	30.35 726	5.60 509	7.60 653	7.62 521	1.55 429	0.17 647	0.00 1	0.05 655	0.00 1	0.03 252	3.80 735

EDNetEfficient	13.82 729	6.19 734	54.79 786	2.83 663	3.60 670	4.86 547	8.57 719	8.61 517	32.90 744	40.77 771	30.59 727	18.33 703	21.87 742	11.38 670	25.36 758	0.15 641	0.23 694	0.06 661	1.03 729	2.54 728	1.79 716

TARStereo(FT)	14.75 734	2.27 686	15.14 711	4.16 722	3.02 644	32.00 757	73.70 797	21.66 740	17.85 695	14.23 700	31.00 728	28.56 735	16.24 719	15.58 710	17.68 722	0.61 703	0.02 377	0.05 655	0.05 540	0.67 680	0.45 655

2222	14.75 734	2.27 686	15.14 711	4.16 722	3.02 644	32.00 757	73.70 797	21.66 740	17.85 695	14.23 700	31.00 728	28.56 735	16.24 719	15.58 710	17.68 722	0.61 703	0.02 377	0.05 655	0.05 540	0.67 680	0.45 655

PWCDC_ROB	7.92 681	3.17 706	7.48 645	5.73 741	4.40 704	10.45 660	0.35 311	14.52 684	28.19 731	10.36 652	31.27 730	7.04 553	9.14 680	13.22 693	8.78 662	2.74 746	0.02 377	0.00 1	0.00 1	1.31 706	0.17 555

aanetorigin	8.72 691	3.29 707	27.55 754	1.95 571	3.84 688	4.93 550	5.39 684	5.49 378	10.05 617	27.85 740	31.47 731	15.80 682	12.78 705	9.04 621	11.98 695	0.25 667	0.22 690	0.22 699	0.25 650	1.28 704	0.84 691

zh-sn7	11.12 716	7.26 742	33.16 760	2.32 633	2.31 611	11.66 678	7.80 715	13.53 668	17.94 697	16.39 712	31.80 732	14.22 670	16.88 721	23.07 744	23.00 747	0.00 1	0.13 641	0.00 1	0.00 1	0.52 662	0.48 661

AANet	13.33 727	10.25 756	51.23 783	2.56 651	1.54 548	8.62 637	3.24 638	14.89 688	32.17 742	29.65 745	31.98 733	28.58 737	20.69 736	12.06 680	17.35 720	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.04 532	0.99 696	0.72 684

RAFT-RH_RVC	3.96 573	0.46 348	2.93 369	1.55 502	0.42 362	3.14 440	0.14 227	3.70 210	5.98 480	11.25 671	32.23 734	5.29 493	1.68 396	8.13 564	2.14 485	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.01 63	0.00 1

RTS	18.87 757	9.32 754	86.48 802	4.95 735	6.10 738	42.08 772	14.70 756	15.49 695	41.06 772	22.65 729	32.32 735	13.77 663	19.54 732	37.98 775	28.96 765	0.41 690	0.23 694	0.00 1	0.02 492	0.91 693	0.50 665

RTSA	18.87 757	9.32 754	86.48 802	4.95 735	6.10 738	42.08 772	14.70 756	15.49 695	41.06 772	22.65 729	32.32 735	13.77 663	19.54 732	37.98 775	28.96 765	0.41 690	0.23 694	0.00 1	0.02 492	0.91 693	0.50 665

LSM	14.01 731	5.95 732	33.49 761	6.78 746	43.61 792	10.22 656	9.98 732	15.16 693	22.93 722	23.07 732	32.34 737	18.52 704	12.67 704	15.45 709	11.10 689	0.16 646	0.51 727	0.09 674	0.32 674	1.08 698	16.85 783

FCDSN-DC	10.24 708	0.56 409	3.49 435	1.96 574	1.29 527	16.90 713	4.59 669	17.16 706	19.10 702	24.64 737	32.46 738	33.82 748	22.14 743	15.93 713	10.45 683	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.21 584
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WCMA_ROB	9.21 694	0.87 540	7.37 642	2.54 648	2.13 599	13.59 697	5.80 686	11.64 611	14.01 666	24.43 736	32.99 739	27.09 732	18.02 724	12.51 685	9.85 678	0.81 715	0.07 567	0.01 581	0.01 458	0.16 504	0.23 593

light-stereo	21.82 762	11.04 759	35.82 768	37.02 783	31.68 788	20.21 730	2.99 627	25.68 753	31.48 740	32.20 750	33.32 740	41.11 763	16.21 718	29.08 763	14.97 711	13.77 776	13.20 792	2.04 740	3.65 759	20.75 775	20.21 786

SGM+DAISY	15.62 741	7.26 742	19.28 727	8.94 752	10.11 761	26.25 742	10.49 737	19.36 729	14.65 672	30.64 747	33.59 741	33.00 746	22.32 744	24.96 752	16.42 715	7.90 761	6.25 781	4.51 755	3.37 756	5.86 743	7.20 751

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 745	6.93 740	21.83 738	5.94 743	2.81 633	38.71 770	14.59 755	24.55 750	34.87 755	33.66 756	34.35 742	29.24 740	24.20 746	22.59 742	17.95 725	2.52 744	2.81 762	1.17 734	1.51 740	5.89 744	2.16 722

FC-DCNN	10.72 713	0.52 385	4.27 500	1.88 557	1.63 553	17.18 714	5.29 682	18.20 714	19.69 707	28.50 741	34.51 743	34.03 749	21.48 740	15.89 712	11.15 690	0.03 551	0.01 249	0.02 615	0.01 458	0.07 382	0.09 430

MeshStereo	11.52 719	1.52 642	4.55 522	1.89 559	1.46 542	19.87 727	5.11 678	20.66 738	15.91 683	32.67 751	34.51 743	39.34 760	21.15 738	18.74 726	12.10 696	0.11 628	0.06 540	0.01 581	0.00 1	0.45 658	0.22 586
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	10.88 714	0.52 385	4.17 497	1.92 565	1.63 553	17.79 718	5.35 683	18.87 721	19.88 708	28.77 742	34.99 745	34.62 751	21.72 741	16.03 715	11.16 691	0.03 551	0.01 249	0.02 615	0.00 1	0.06 361	0.08 415

z-mn7	10.46 711	4.14 714	20.35 732	2.15 608	1.68 562	19.07 723	5.72 685	13.28 665	34.58 752	9.45 626	35.20 746	15.69 681	9.13 679	21.16 736	17.07 718	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.35 630	0.19 572

PWCK	30.53 777	44.32 787	47.25 779	29.76 775	7.23 747	40.78 771	27.10 781	44.73 777	44.32 775	47.31 781	36.37 747	47.16 770	26.05 749	41.26 779	31.87 773	21.83 782	4.03 774	29.50 779	4.67 763	27.17 785	7.80 753

EDNetEfficientorigin	17.87 754	14.00 763	99.53 815	1.64 519	0.92 475	10.55 662	6.26 694	13.21 661	34.84 754	38.20 767	36.91 748	27.47 734	26.32 751	14.71 704	25.69 759	0.04 575	0.06 540	0.14 686	0.52 707	3.16 733	3.27 731

1111	20.16 761	2.04 680	27.49 753	3.52 703	4.28 699	44.21 774	26.99 780	27.80 761	38.60 767	33.58 755	37.23 749	39.06 758	35.50 769	42.87 782	31.46 772	0.96 723	0.00 1	0.01 581	0.46 702	4.34 736	2.73 729

AnyNet_C01	16.12 744	10.81 758	59.36 788	4.42 731	2.49 621	30.06 752	15.15 762	17.51 709	16.51 686	17.88 716	37.69 750	24.04 724	17.54 723	29.60 765	33.29 775	0.28 677	0.38 715	0.43 721	0.42 698	2.57 729	1.98 720

coex-ft	19.78 760	19.39 767	87.73 804	1.77 539	1.80 577	17.25 715	13.50 752	12.63 650	42.10 774	60.18 794	38.90 751	28.72 738	28.74 756	11.74 676	27.40 763	0.21 656	0.23 694	0.04 648	0.30 669	1.36 707	1.54 713

zh-mn7	11.13 717	6.28 736	31.79 759	1.85 552	0.98 486	13.11 694	2.98 626	12.88 655	33.65 748	21.57 726	39.07 752	12.50 655	8.46 666	19.94 732	16.74 717	0.23 661	0.01 249	0.00 1	0.01 458	0.33 622	0.30 622

JetBlue	29.12 774	15.72 764	54.12 785	15.93 766	20.98 778	60.90 793	30.62 784	39.38 773	34.62 753	34.08 758	39.69 753	57.35 782	43.17 782	50.71 792	50.60 792	2.41 742	3.79 773	2.81 743	3.45 757	9.57 758	12.59 776

MSMD_ROB	9.28 696	1.09 591	4.65 528	1.58 507	0.39 349	16.52 708	4.41 665	13.60 669	14.87 675	22.34 727	39.89 754	25.67 729	20.71 737	12.42 684	6.98 631	0.34 682	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.09 430

SGM-ForestM	16.99 749	1.08 589	5.74 592	2.12 604	0.75 446	31.63 755	12.21 749	27.80 761	32.25 743	37.88 764	39.99 755	52.96 779	35.20 768	33.60 770	24.47 753	0.26 669	0.39 717	0.31 710	0.39 690	0.26 592	0.53 669

ELAS_RVC	16.54 746	2.26 685	10.09 675	5.50 739	4.46 709	28.28 751	16.72 765	25.55 752	33.54 747	40.19 769	40.30 756	36.68 753	30.03 760	29.40 764	20.61 735	0.98 725	1.21 741	0.86 729	0.70 720	1.39 709	2.16 722
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	17.37 750	2.43 692	24.09 743	5.35 738	4.52 714	25.84 739	10.25 734	29.82 766	40.16 771	35.44 761	40.51 757	41.26 764	30.52 762	25.40 755	24.28 752	0.79 713	0.41 718	1.14 733	1.11 732	2.37 725	1.71 715

LE_ROB	16.73 748	1.28 622	11.61 683	3.72 710	1.65 556	16.67 710	9.17 724	14.39 681	55.91 784	63.81 800	40.86 758	35.94 752	37.73 772	14.24 699	26.87 762	0.05 589	0.10 613	0.13 685	0.22 640	0.12 465	0.15 536

UHP(FT)	17.39 751	4.10 712	19.67 729	4.22 729	2.91 640	34.96 764	17.87 767	27.01 755	39.99 769	29.55 743	41.56 759	36.84 754	27.80 754	28.40 760	24.97 755	0.27 673	0.07 567	2.89 744	1.22 733	2.50 726	0.98 696

mmmmmm	17.39 751	4.10 712	19.67 729	4.22 729	2.91 640	34.96 764	17.87 767	27.01 755	39.99 769	29.55 743	41.56 759	36.84 754	27.80 754	28.40 760	24.97 755	0.27 673	0.07 567	2.89 744	1.22 733	2.50 726	0.98 696

PM Cens cmp D40	15.21 738	1.36 628	4.78 537	3.03 676	2.10 597	23.78 737	8.62 720	27.38 758	30.03 734	38.10 766	42.16 761	45.67 768	28.95 758	25.24 753	21.01 736	0.27 673	0.28 706	0.25 705	0.41 695	0.24 586	0.59 676

UNDER WATER-64	45.16 788	46.99 788	66.69 790	43.90 788	27.64 786	55.58 791	41.87 789	39.42 774	48.42 778	51.73 790	43.08 762	67.76 799	56.69 796	48.02 790	48.34 789	39.50 793	17.64 795	51.78 794	38.93 793	36.62 790	32.61 791

PM Graph cmp D40	14.59 732	1.82 663	9.06 664	3.39 693	2.44 619	20.03 729	10.68 739	22.82 745	31.79 741	34.02 757	43.50 763	40.72 762	26.76 753	23.25 745	18.35 726	0.23 661	0.56 732	0.31 710	0.62 713	0.32 614	1.06 700

PVD	15.44 739	2.93 699	14.67 707	4.21 727	3.39 660	17.43 717	4.16 657	27.84 763	48.84 779	31.02 748	43.54 764	29.76 742	30.81 763	25.97 756	21.40 738	0.23 661	0.41 718	0.04 648	0.33 677	0.41 653	1.33 707

ELAS	16.72 747	2.14 682	9.23 665	4.92 734	4.53 715	32.66 761	15.11 761	27.40 760	28.68 733	40.27 770	44.90 765	38.33 757	30.50 761	26.44 757	21.94 743	0.88 717	1.23 742	0.67 722	0.89 726	1.49 711	2.18 724
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PatchMatch Graph Cmp	14.84 736	1.85 668	8.57 657	3.25 688	2.36 612	20.00 728	9.98 732	23.46 748	35.16 757	35.93 762	45.00 766	40.37 761	26.55 752	22.51 741	18.97 728	0.21 656	0.52 729	0.24 703	0.54 708	0.29 603	1.01 698

PatchMatch Cens Cmp	15.56 740	1.25 615	4.67 530	3.14 683	1.98 589	26.30 743	10.72 740	26.29 754	30.21 736	39.26 768	45.31 767	46.76 769	28.84 757	24.29 750	20.31 734	0.26 669	0.27 705	0.20 695	0.35 683	0.18 534	0.51 668

UNDER WATER	45.09 787	48.60 789	67.37 791	49.30 790	31.41 787	53.80 788	37.39 786	40.25 775	52.48 781	50.24 787	45.37 768	68.37 800	57.76 797	51.03 793	49.88 790	29.97 787	13.75 793	51.22 793	36.57 790	37.87 791	29.12 790

NVStereoNet_ROB	16.04 743	6.75 738	12.90 698	6.37 745	7.42 749	12.89 691	9.74 730	22.78 743	25.12 726	30.32 746	46.19 769	34.37 750	25.38 747	21.48 738	21.38 737	5.94 755	3.10 767	6.07 759	10.09 777	4.01 735	8.54 759
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	25.07 769	22.70 769	26.51 750	25.39 774	21.15 780	27.38 749	7.54 714	29.21 765	38.74 768	34.17 759	46.61 770	50.27 771	33.31 766	28.57 762	25.83 760	12.28 773	0.79 736	26.32 777	5.80 770	26.02 783	12.81 777

TorneroNet-64	32.42 778	31.89 779	30.52 757	34.73 782	21.13 779	46.99 780	18.82 770	43.10 776	59.42 789	32.70 752	46.98 771	62.01 790	36.98 770	43.97 783	33.88 776	14.10 779	3.22 768	35.28 785	11.72 781	26.84 784	14.07 778

WAO-6	34.74 782	36.76 784	15.36 714	37.53 784	24.15 785	35.99 767	19.36 771	48.96 786	68.54 799	43.84 777	47.58 772	52.77 778	52.60 791	32.63 767	34.73 778	26.20 785	7.74 784	42.78 790	21.64 789	28.07 786	17.62 785

tt	83.26 806	0.34 224	99.99 819	79.40 804	93.18 805	100.00 817	100.00 818	100.00 822	99.95 816	60.33 795	47.63 773	99.98 826	99.96 817	99.98 819	100.00 822	92.42 812	99.82 817	73.83 812	73.63 807	88.42 807	56.35 798

BEATNet-Init1	23.31 764	9.03 751	41.67 774	4.17 725	2.53 623	45.68 779	19.47 772	33.43 768	38.45 766	47.59 782	49.10 774	59.31 783	41.80 777	38.35 777	29.21 767	0.47 696	0.50 726	0.81 727	0.66 717	2.10 723	1.86 717

DPSimNet_ROB	53.45 793	64.73 800	44.39 776	53.97 792	45.39 793	53.66 787	54.83 793	55.15 799	57.87 788	64.16 801	50.83 775	63.40 795	53.34 793	46.45 785	65.81 802	63.13 805	26.54 801	57.94 797	51.11 797	45.52 792	50.69 797

IMH-64-1	27.21 772	28.77 775	16.84 721	31.57 777	20.76 775	26.43 744	15.10 759	47.11 780	45.20 776	33.53 753	51.16 776	41.42 765	31.10 764	36.48 771	22.39 744	13.48 774	2.87 765	33.95 782	10.70 778	23.50 778	11.75 773

IMH-64	27.21 772	28.77 775	16.84 721	31.57 777	20.76 775	26.43 744	15.10 759	47.11 780	45.20 776	33.53 753	51.16 776	41.42 765	31.10 764	36.48 771	22.39 744	13.48 774	2.87 765	33.95 782	10.70 778	23.50 778	11.75 773

MANE	19.47 759	1.27 619	5.07 557	4.69 732	5.55 732	30.49 753	9.94 731	34.01 769	37.27 764	44.13 778	51.57 778	52.51 775	40.41 774	33.58 769	24.81 754	0.89 718	0.86 737	1.11 732	9.72 775	0.38 639	1.06 700

TorneroNet	35.11 784	33.92 781	33.82 763	37.86 785	22.01 782	49.64 783	21.58 776	48.09 784	55.23 783	37.50 763	53.79 779	62.81 794	43.66 783	46.71 786	41.25 784	14.80 780	3.53 772	36.72 786	14.57 784	28.28 787	16.49 781

ktn	48.94 792	57.58 794	38.86 772	59.57 795	43.27 791	50.37 784	43.38 790	48.07 783	61.11 790	51.30 789	54.25 780	54.96 781	52.88 792	47.30 787	35.83 779	57.77 803	24.88 800	62.69 799	43.55 794	50.70 794	40.41 793

IMH	29.82 776	29.11 777	18.51 726	34.28 781	21.40 781	32.33 760	15.39 763	49.40 787	53.07 782	37.88 764	55.32 781	45.05 767	39.54 773	40.63 778	24.12 751	14.03 778	3.27 769	34.93 784	11.24 780	24.69 780	12.21 775

zzzz4	66.71 801	86.26 810	79.39 799	95.44 809	94.44 808	88.21 797	85.70 804	53.96 798	35.76 759	47.82 783	56.13 782	60.79 787	41.84 778	73.39 801	63.40 796	49.28 797	9.19 788	71.10 804	69.19 803	90.37 811	82.58 807

noway1	66.67 800	86.25 809	79.10 798	95.43 808	94.44 808	88.25 798	85.74 805	53.76 797	35.55 758	47.84 784	56.16 783	60.77 786	41.84 778	73.24 799	63.27 795	49.28 797	9.20 789	71.09 803	69.20 804	90.37 811	82.58 807

noway2	66.50 799	84.61 806	78.64 796	95.45 810	94.47 810	88.27 799	85.44 801	50.12 788	34.92 756	48.40 786	56.24 784	61.69 789	42.74 781	73.27 800	63.92 797	49.28 797	9.15 786	71.33 807	69.39 805	90.20 810	82.51 806

noway4	66.36 798	86.47 811	78.75 797	95.42 807	94.40 807	88.31 800	85.65 803	53.24 796	30.40 737	46.94 779	56.34 785	60.54 785	41.56 776	72.59 798	64.32 799	49.36 800	9.25 790	71.29 806	69.10 802	90.53 814	82.65 809

ACVNet_2	26.45 770	29.35 778	25.14 746	20.27 772	15.43 772	34.97 766	12.23 750	48.37 785	66.25 798	42.69 774	56.73 786	51.77 773	25.59 748	20.39 734	13.52 704	10.13 767	2.59 757	22.78 773	3.52 758	17.57 773	9.80 765

notaker	47.42 789	55.20 793	49.13 780	56.52 794	40.18 789	38.52 769	32.97 785	47.21 782	56.08 785	57.21 793	57.24 787	60.09 784	59.19 799	53.93 794	41.64 787	40.61 794	19.93 797	57.21 796	37.41 791	49.02 793	39.02 792

noway3	66.94 802	84.66 807	78.48 795	95.50 811	94.37 806	88.38 801	85.57 802	52.06 791	36.44 760	48.13 785	58.52 788	62.18 791	42.68 780	75.04 802	64.11 798	49.48 801	9.15 786	71.22 805	69.63 806	90.39 813	82.78 810

WAO-7	29.39 775	24.43 770	20.47 733	32.71 780	13.83 768	34.70 763	20.27 775	52.19 793	65.03 794	43.29 775	59.35 789	52.19 774	44.68 784	31.71 766	30.56 770	10.98 770	4.94 777	13.71 765	12.52 782	12.06 764	8.22 755

Dean	34.67 781	38.70 785	25.33 747	29.89 776	17.21 773	45.24 778	11.98 747	56.90 800	76.55 800	63.47 799	60.22 790	67.36 798	48.14 790	37.24 773	39.01 781	11.00 771	2.83 763	28.35 778	5.60 769	18.14 774	10.31 766

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 765	0.99 573	34.22 765	3.84 715	5.74 734	55.22 789	24.75 777	35.95 771	57.53 786	42.25 772	60.90 791	52.63 776	46.63 786	23.78 747	23.31 749	0.89 718	0.02 377	0.70 723	1.81 744	6.13 745	5.99 745

TestStereooo	24.16 765	0.99 573	34.22 765	3.84 715	5.74 734	55.22 789	24.75 777	35.95 771	57.53 786	42.25 772	60.90 791	52.63 776	46.63 786	23.78 747	23.31 749	0.89 718	0.02 377	0.70 723	1.81 744	6.13 745	5.99 745

LVE	34.99 783	40.10 786	34.97 767	32.49 779	18.61 774	51.45 786	26.82 779	52.15 792	65.94 795	47.21 780	61.04 793	53.99 780	37.30 771	37.95 774	34.09 777	15.55 781	5.95 779	31.01 781	13.81 783	22.58 777	16.72 782

TCMNet-wrong-test	67.23 803	85.83 808	81.56 800	95.63 812	94.73 811	89.35 804	85.42 800	51.73 790	33.71 749	51.26 788	61.71 794	61.33 788	41.23 775	77.26 805	64.71 801	48.76 796	9.03 785	70.12 802	68.11 800	90.76 815	82.37 805

KSHMR	55.63 794	63.60 799	37.85 771	74.69 798	49.56 794	49.01 782	45.73 791	57.46 801	63.97 793	61.61 798	62.07 795	72.39 804	47.01 788	50.65 791	43.29 788	54.10 802	62.21 803	66.10 800	53.94 798	51.25 796	46.11 795

fsdfsdds	22.53 763	4.24 716	33.74 762	6.21 744	5.08 726	33.04 762	11.31 742	32.69 767	50.01 780	43.58 776	62.14 796	50.99 772	45.45 785	21.25 737	31.44 771	1.14 728	0.54 730	3.40 750	1.39 737	6.13 745	6.83 750

HanzoNet	56.48 795	59.32 795	58.25 787	55.32 793	41.94 790	50.95 785	41.33 788	51.12 789	61.40 791	65.62 802	65.59 797	71.66 803	69.41 803	70.77 797	60.03 794	63.99 806	34.70 802	61.96 798	50.54 796	51.00 795	44.71 794

WAO-8	38.15 785	35.51 782	21.50 735	43.67 786	23.92 783	44.44 775	20.26 773	52.83 794	76.62 801	53.57 791	66.79 798	62.63 792	54.56 794	42.03 780	39.18 782	22.71 783	6.65 782	37.08 787	19.08 787	24.72 782	15.24 779

Venus	38.15 785	35.51 782	21.50 735	43.67 786	23.92 783	44.44 775	20.26 773	52.83 794	76.62 801	53.57 791	66.81 799	62.63 792	54.56 794	42.03 780	39.18 782	22.71 783	6.65 782	37.08 787	19.08 787	24.70 781	15.24 779

JetRed	61.02 796	61.05 798	82.56 801	46.09 789	56.80 796	83.19 796	63.76 794	59.26 802	63.61 792	69.29 803	68.85 800	66.59 797	47.62 789	61.57 795	74.09 806	45.58 795	66.14 806	46.59 791	45.06 795	63.17 797	49.58 796

UHP(ZeroShot)	33.14 779	4.91 725	50.69 781	7.34 748	7.03 744	66.35 794	30.02 782	46.20 778	65.98 796	60.42 796	73.13 801	71.26 801	62.47 800	47.41 788	41.62 785	2.35 740	1.38 744	2.19 741	2.11 747	8.86 754	11.11 770

UHP	33.14 779	4.91 725	50.69 781	7.34 748	7.03 744	66.35 794	30.02 782	46.20 778	65.98 796	60.42 796	73.13 801	71.26 801	62.47 800	47.41 788	41.62 785	2.35 740	1.38 744	2.19 741	2.11 747	8.86 754	11.11 770

Selective-IGEV-i1pa	48.43 791	65.43 801	42.34 775	16.87 768	8.81 754	90.19 805	37.63 787	70.30 804	78.04 803	78.09 806	79.55 803	65.25 796	59.08 798	90.94 812	64.41 800	36.32 790	18.26 796	21.83 771	9.97 776	13.82 768	21.46 787

ASD4	75.85 804	81.57 804	69.25 793	68.23 796	80.87 800	96.24 809	99.15 814	77.50 806	93.47 809	77.59 805	85.63 804	78.32 806	76.43 805	77.89 806	82.61 807	58.30 804	62.67 804	55.02 795	62.43 799	68.35 798	65.49 799

MADNet++	82.84 805	82.38 805	73.57 794	87.72 806	82.97 801	93.14 806	69.15 795	86.42 810	82.50 804	93.46 813	86.70 805	86.28 810	80.92 808	88.34 808	88.84 808	86.83 811	84.17 810	72.64 808	68.92 801	80.47 806	81.42 804

Selective-IGEV-i16pa	47.56 790	54.61 792	52.44 784	10.51 758	5.01 725	94.09 808	18.20 769	75.27 805	90.92 808	76.97 804	87.46 806	73.72 805	64.48 802	93.84 813	69.31 803	27.42 786	10.49 791	13.34 764	6.50 771	9.62 759	17.02 784

LRCNet_RVC	66.23 797	65.67 802	67.63 792	71.47 797	54.32 795	32.17 759	2.66 617	63.19 803	21.35 717	81.79 807	91.26 807	83.62 809	71.62 804	69.32 796	52.57 793	95.49 815	64.45 805	95.07 815	95.19 814	71.52 799	74.31 800

xxxxx1	85.63 809	90.31 812	96.68 810	76.54 799	80.57 797	97.44 812	96.86 811	85.53 807	88.53 805	88.68 808	91.71 808	94.23 812	92.93 809	90.02 809	91.98 809	70.60 807	70.39 807	73.68 809	81.46 809	74.61 800	79.86 801

tt_ll	85.63 809	90.31 812	96.68 810	76.54 799	80.57 797	97.44 812	96.86 811	85.53 807	88.53 805	88.68 808	91.71 808	94.23 812	92.93 809	90.02 809	91.98 809	70.60 807	70.39 807	73.68 809	81.46 809	74.61 800	79.86 801

ff	85.63 809	90.31 812	96.68 810	76.54 799	80.57 797	97.44 812	96.86 811	85.53 807	88.53 805	88.68 808	91.71 808	94.23 812	92.93 809	90.02 809	91.98 809	70.60 807	70.39 807	73.68 809	81.46 809	74.61 800	79.86 801

RSGM-EC	84.07 807	59.96 796	46.25 777	78.03 802	83.22 803	89.06 802	90.25 806	92.04 811	94.92 810	90.68 811	97.34 811	83.40 807	78.92 806	76.48 803	72.91 804	93.35 813	97.50 812	88.11 813	92.75 812	88.89 808	87.40 812

acva	84.07 807	59.96 796	46.25 777	78.03 802	83.22 803	89.06 802	90.25 806	92.04 811	94.92 810	90.68 811	97.34 811	83.40 807	78.92 806	76.48 803	72.91 804	93.35 813	97.50 812	88.11 813	92.75 812	88.89 808	87.40 812

PML	97.88 813	100.00 823	96.45 809	98.01 815	97.88 817	100.00 817	99.35 815	96.88 813	97.72 813	100.00 821	97.36 813	97.38 816	99.60 815	100.00 822	96.32 813	99.99 824	97.55 814	100.00 819	96.01 815	99.18 819	87.92 814

ccccc	99.32 819	96.61 817	100.00 823	100.00 827	100.00 822	97.41 811	99.44 816	99.56 818	97.80 814	99.27 818	97.59 814	99.35 820	99.84 816	99.92 817	99.98 818	100.00 826	100.00 820	99.95 818	99.77 818	100.00 825	100.00 825

MEDIAN_ROB	98.41 814	99.70 818	99.30 814	97.09 813	97.02 814	96.89 810	95.77 810	97.66 815	97.28 812	98.79 817	98.94 815	99.18 819	98.14 813	96.89 814	96.88 814	99.96 823	99.16 815	100.00 819	99.99 819	99.69 820	99.88 820

USTest	87.63 812	76.50 803	65.53 789	81.26 805	83.10 802	100.00 817	100.00 818	99.53 817	99.60 815	98.32 814	99.02 816	90.87 811	98.33 814	84.28 807	98.23 815	79.97 810	96.20 811	69.82 801	73.75 808	75.48 803	82.80 811

Anonymous_1	99.08 818	99.91 819	99.85 817	97.63 814	99.10 818	100.00 817	100.00 818	99.61 819	99.96 817	99.28 819	99.86 817	99.54 821	99.99 818	99.29 816	99.75 816	96.05 816	99.59 816	97.31 816	98.57 816	97.71 818	98.63 817

zzzzzz3	99.01 816	95.78 816	99.76 816	98.64 818	96.79 813	100.00 817	100.00 818	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 818	98.80 817	100.00 820	100.00 822	100.00 822	96.34 817	100.00 820	100.00 819	100.00 821	96.29 816	97.75 815

zzzz2	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 822	100.00 817	100.00 818	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 822	100.00 822	100.00 826	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	100.00 825

zzz1	99.02 817	95.77 815	99.91 818	98.64 818	96.78 812	100.00 817	100.00 818	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 818	98.80 817	100.00 820	100.00 822	100.00 822	96.34 817	100.00 820	100.00 819	100.00 821	96.33 817	97.75 815

noway5	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 822	100.00 817	100.00 818	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 822	100.00 822	100.00 826	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	100.00 825

fast-reg	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 822	100.00 817	100.00 818	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 822	100.00 822	100.00 826	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	100.00 825

iinet-test	99.90 822	100.00 823	100.00 823	99.59 821	99.85 819	100.00 817	100.00 818	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 818	99.95 824	100.00 820	100.00 822	100.00 822	99.21 819	100.00 820	100.00 819	100.00 821	99.82 822	99.66 818

IINet	99.90 822	100.00 823	100.00 823	99.58 820	99.85 819	100.00 817	100.00 818	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 818	99.95 824	100.00 820	100.00 822	100.00 822	99.21 819	100.00 820	100.00 819	100.00 821	99.81 821	99.66 818

Hybrid-DGEV	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 822	100.00 817	100.00 818	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 822	100.00 822	100.00 826	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	100.00 825

RAFT-FEzeroshot	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 822	100.00 817	100.00 818	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 822	100.00 822	100.00 826	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	100.00 825

RAFT-FE	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 822	100.00 817	100.00 818	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 822	100.00 822	100.00 826	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	100.00 825

FlowAnything	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 822	100.00 817	100.00 818	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 822	100.00 822	100.00 826	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	100.00 825

HaxPig	98.85 815	99.94 820	95.08 808	99.99 824	100.00 822	94.03 807	94.78 808	99.15 816	99.98 818	99.99 820	100.00 818	99.98 826	99.99 818	98.12 815	95.97 812	100.00 826	99.99 819	100.00 819	99.99 819	100.00 825	99.99 823

Selective-RAFT-Error	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 822	100.00 817	100.00 818	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 822	100.00 822	100.00 826	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	100.00 825

CasAABBNet	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 822	100.00 817	100.00 818	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 822	100.00 822	100.00 826	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	100.00 825

test_example2	99.39 820	99.98 822	99.99 819	100.00 827	99.98 821	99.72 816	99.99 817	97.34 814	100.00 819	100.00 821	100.00 818	96.42 815	96.66 812	99.97 818	99.96 817	100.00 826	99.97 818	98.66 817	99.15 817	100.00 825	100.00 825

LSM0	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 822	100.00 817	100.00 818	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 822	100.00 822	100.00 826	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	99.99 823

DPSMNet_ROB	99.91 825	100.00 823	99.99 819	99.99 824	100.00 822	100.00 817	100.00 818	99.98 821	100.00 819	98.35 815	100.00 818	99.84 822	100.00 820	99.98 819	99.99 819	100.00 826	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	100.00 825

DGTPSM_ROB	99.90 822	100.00 823	99.99 819	99.99 824	100.00 822	100.00 817	100.00 818	99.97 820	100.00 819	98.35 815	100.00 818	99.84 822	100.00 820	99.98 819	99.99 819	99.99 824	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	100.00 825

DPSM_ROB	99.95 826	100.00 823	100.00 823	99.76 822	100.00 822	100.00 817	100.00 818	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 822	100.00 822	99.21 819	100.00 820	100.00 819	100.00 821	99.99 823	99.95 821

DPSM	99.95 826	100.00 823	100.00 823	99.76 822	100.00 822	100.00 817	100.00 818	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 822	100.00 822	99.21 819	100.00 820	100.00 819	100.00 821	99.99 823	99.95 821

AVERAGE_ROB	99.62 821	99.95 821	98.81 813	100.00 827	100.00 822	98.08 815	95.47 809	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 822	99.99 819	100.00 826	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	100.00 825

PatchMatch		1.85 668		3.01 675		18.89 721		23.30 747		34.63 760		39.07 759		24.11 749		0.23 661		0.23 701		0.25 591

FADE		17.27 765		10.46 757	9.90 760							26.54 731				30.62 788	14.22 794	38.39 789	37.63 792	5.22 741

Low-res two-view benchmark