Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

(5qrfij	0.03 26	0.04 62	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.09 65	0.00 1	0.03 58	0.19 211	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 196	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

*5drh	0.04 46	0.05 114	0.23 54	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.03 58	0.25 226	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

&5qef	0.03 26	0.05 114	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.13 172	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

#25fwe	0.03 26	0.05 114	0.23 54	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.03 58	0.03 5	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 196	0.16 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

#75ew	0.03 26	0.04 62	0.26 62	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.04 81	0.13 172	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 196	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

￥25erdr	0.03 26	0.04 62	0.27 63	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.02 37	0.02 1	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

$5dtd	0.03 26	0.05 114	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.02 37	0.07 58	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

#5drz	0.03 26	0.04 62	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.03 58	0.05 36	0.06 416	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

@esxe	0.02 2	0.04 62	0.20 41	0.00 1	0.00 1	0.09 65	0.00 1	0.02 37	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

#wrr	0.03 26	0.04 62	0.18 37	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.02 37	0.04 25	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.10 410	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

$eesxe	0.03 26	0.05 114	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.02 37	0.07 58	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

%deaf	0.02 2	0.04 62	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.03 58	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

^frffs	0.04 46	0.04 62	0.23 54	0.00 1	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.03 58	0.32 241	0.05 406	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

&EFD	0.02 2	0.05 114	0.20 41	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.03 58	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

*wqe	0.05 56	0.05 114	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.03 58	0.55 282	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 196	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

(q45	0.05 56	0.04 62	0.25 61	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.03 58	0.42 256	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

)tte	0.04 46	0.04 62	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.03 58	0.17 204	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

xxxyy	0.02 2	0.06 160	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.01 2	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xtttt	0.02 2	0.06 160	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.01 2	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rrrtt	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.05 36	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.03 26	0.04 62	0.27 63	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.00 1	0.10 169	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.03 26	0.07 194	0.20 41	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.07 58	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 2	0.05 114	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 2	0.05 114	0.15 23	0.00 1	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.01 2	0.05 36	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 26	0.02 12	0.19 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 152	0.11 146	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.02 156	0.20 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

2.25w	0.02 2	0.06 160	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.01 2	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 2	0.05 114	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 2	0.05 114	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 26	0.04 62	0.15 23	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.14 180	0.02 327	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 26	0.04 62	0.15 23	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.14 180	0.02 327	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 2	0.05 114	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 2	0.04 62	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.13 172	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 26	0.06 160	0.15 23	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.14 180	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 2	0.05 114	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.10 134	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.05 36	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.05 36	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 2	0.04 62	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.05 93	0.04 25	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 2	0.04 62	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 2	0.05 114	0.15 23	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 2	0.03 38	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 2	0.02 12	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.01 2	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 196	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 2	0.04 62	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 26	0.04 62	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.29 144	0.00 1	0.02 37	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 306	0.47 463	1.48 385	0.00 1	0.00 1	0.80 319	0.00 1	0.08 138	0.16 199	0.00 1	0.00 1	0.16 333	0.00 1	2.60 382	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.00 1

IGEV	0.03 26	0.04 62	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.00 1	0.02 37	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 123	0.16 292	0.49 103	0.00 1	0.00 1	0.46 208	0.00 1	0.01 2	0.59 408	0.01 192	0.00 1	0.04 211	0.08 398	0.01 71	0.23 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 141	0.18 308	0.37 76	0.00 1	0.00 1	0.53 234	0.00 1	0.00 1	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.04 211	0.02 250	0.00 1	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

111111	0.05 56	0.03 38	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.04 81	0.08 79	0.07 427	0.00 1	0.01 23	0.02 250	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 26	0.05 114	0.28 65	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.06 448	0.07 127	0.03 5	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

LG-Stereo_L1	0.03 26	0.05 114	0.31 72	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.06 448	0.08 138	0.04 25	0.04 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

MLG-Stereo_test3	0.05 56	0.06 160	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.03 58	0.57 342	0.06 416	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 100	0.06 160	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.75 306	0.00 1	0.03 58	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

MLG-Stereo_test1	0.07 89	0.05 114	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 260	0.00 1	0.02 37	0.61 451	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

MLG-Stereo	0.06 74	0.05 114	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 208	0.00 1	0.02 37	0.60 433	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

LG-G_1	0.06 74	0.07 194	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.02 37	0.56 298	0.06 416	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.03 196	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

LG-G	0.06 74	0.07 194	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.02 37	0.56 298	0.06 416	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.03 196	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

DFGA-Net	0.37 352	0.77 526	1.34 349	0.00 1	0.01 364	0.72 299	0.00 1	0.21 239	0.21 215	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 179	3.85 447	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.01 214

G2L-Stereo_test	0.35 340	0.51 476	1.28 337	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.03 412	0.37 282	0.13 172	0.01 192	0.00 1	0.56 450	0.00 1	3.27 421	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.01 214

LGtest1	0.06 74	0.07 194	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.12 184	0.57 342	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

coex_refinement	0.33 326	0.44 452	0.97 269	0.05 455	0.00 1	0.54 240	0.04 432	0.72 343	0.15 192	0.02 327	0.00 1	0.36 398	0.16 431	3.05 405	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 202	0.09 223	0.61 141	0.00 1	0.01 364	0.90 351	0.00 1	0.14 196	0.14 180	0.08 437	0.00 1	0.39 410	0.02 250	0.15 279	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.01 115	0.03 392

S2M2	0.05 56	0.03 38	0.21 44	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.15 200	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 46	0.06 160	0.19 39	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.02 37	0.25 226	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 369	0.45 456	1.90 432	0.00 1	0.00 1	0.58 251	0.00 1	0.40 288	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.33 386	0.05 369	4.09 458	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1

TCMNet	0.49 405	0.43 448	3.03 513	0.06 477	0.01 364	0.58 251	0.04 432	0.92 371	0.62 502	0.00 1	0.00 1	0.20 350	0.02 250	3.64 437	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.02 525	0.00 1	0.18 496	0.07 484

MM-Stereo_test3	0.12 155	0.25 359	0.82 218	0.01 376	0.01 364	0.33 165	0.03 412	0.08 138	0.40 253	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.03 305	0.02 156	0.04 262	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.01 214

MM-Stereo_test2	0.14 178	0.06 160	1.48 385	0.07 483	0.00 1	0.52 229	0.00 1	0.08 138	0.03 5	0.13 463	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.02 156	0.07 304	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.01 445	0.19 498	0.04 427

MM-Stereo_test1	0.12 155	0.10 230	1.26 331	0.02 407	0.04 460	0.28 141	0.02 390	0.06 107	0.28 231	0.01 192	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.05 227	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.23 515	0.01 214

ISRNet	0.16 202	0.11 252	1.44 377	0.00 1	0.00 1	0.50 220	0.00 1	0.44 296	0.60 433	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

SCV_C0	0.09 111	0.16 292	0.63 144	0.00 1	0.00 1	0.29 144	0.00 1	0.12 184	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.03 305	0.07 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 526	0.09 421	0.02 351

SCV	0.09 111	0.23 344	0.59 136	0.00 1	0.02 416	0.03 26	0.02 390	0.35 277	0.07 58	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.18 496	0.12 523

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 89	0.01 1	0.37 76	0.01 376	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.16 203	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.14 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 513	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 56	0.04 62	0.18 37	0.00 1	0.01 364	0.01 9	0.00 1	0.08 138	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 178	0.80 528	0.77 192	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 37	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 551	0.01 214

AIO_rvc	0.11 141	0.28 374	0.45 97	0.05 455	0.02 416	0.15 108	0.03 412	0.19 222	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.02 250	0.12 270	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.02 463	0.09 421	0.10 510

HUF	0.15 196	0.29 380	1.05 288	0.02 407	0.11 507	0.04 36	0.00 1	0.16 203	0.09 107	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.08 253	0.00 1	0.00 1	0.58 572	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.37 557

AIO_test	0.07 89	0.09 223	0.42 91	0.05 455	0.05 469	0.07 48	0.03 412	0.17 211	0.09 107	0.03 358	0.00 1	0.03 174	0.01 179	0.14 274	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.07 494	0.02 240	0.02 351

AIO-test2	0.30 309	0.63 502	0.91 252	0.08 491	0.13 516	0.55 244	0.01 346	1.15 408	0.60 433	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.04 340	0.89 333	0.04 262	0.87 564	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.03 298	0.05 448

castereo++	0.09 111	0.11 252	0.28 65	0.03 427	0.00 1	0.36 176	0.00 1	0.21 239	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 545	0.02 240	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 155	0.26 367	0.77 192	0.00 1	0.01 364	0.44 201	0.01 346	0.25 253	0.53 272	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 421	0.00 1

castereo	0.07 89	0.15 283	0.30 70	0.00 1	0.05 469	0.20 119	0.02 390	0.18 217	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.10 410	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 538	0.01 115	0.01 214

MonSter	0.02 2	0.05 114	0.17 36	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

GIP-stereo	0.06 74	0.02 12	0.64 148	0.00 1	0.00 1	0.20 119	0.00 1	0.01 2	0.14 180	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

fffft	0.07 89	0.01 1	0.39 80	0.00 1	0.00 1	0.26 135	0.00 1	0.03 58	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.26 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 438	0.06 469
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 46	0.02 12	0.30 70	0.00 1	0.00 1	0.41 184	0.00 1	0.10 169	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 74	0.03 38	0.35 74	0.00 1	0.00 1	0.42 191	0.00 1	0.02 37	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.24 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.07 484

tt45	0.08 100	0.03 38	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.83 332	0.00 1	0.02 37	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 179	0.00 1	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.01 214

999	0.06 74	0.04 62	0.42 91	0.00 1	0.00 1	0.35 175	0.00 1	0.02 37	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.15 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.00 1

mms	0.04 46	0.04 62	0.35 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.10 134	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.02 250	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.09 502

ours_stereo	0.05 56	0.03 38	0.40 81	0.00 1	0.00 1	0.26 135	0.00 1	0.03 58	0.10 134	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.03 392

fffy	0.05 56	0.04 62	0.49 103	0.01 376	0.00 1	0.26 135	0.00 1	0.03 58	0.10 134	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.04 427

dual_stereo	0.05 56	0.02 12	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 119	0.00 1	0.06 107	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 309	0.10 230	0.64 148	0.03 427	0.13 516	0.25 131	0.24 497	0.18 217	0.11 146	0.00 1	0.00 1	0.49 438	0.05 369	3.62 435	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 351

rvit_0105_6	0.05 56	0.04 62	0.46 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 265	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

rvit_0105_5	0.07 89	0.10 230	0.65 150	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.05 93	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

rvit_0105_4	0.06 74	0.08 209	0.63 144	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.03 58	0.50 262	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 100	0.16 292	0.68 157	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.08 138	0.61 451	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

rvit_105_1	0.09 111	0.21 326	0.66 153	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.13 191	0.61 451	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 351

UGAM-zero	0.68 470	0.10 230	1.78 419	0.07 483	0.16 526	0.34 172	0.03 412	0.92 371	0.18 209	0.37 502	0.00 1	2.23 536	0.74 493	6.20 538	0.01 117	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.26 561	0.01 115	0.09 502

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 194	0.29 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 46	0.02 12	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.54 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 237	0.23 344	0.96 262	0.01 376	0.00 1	0.77 310	0.02 390	0.31 274	0.14 180	0.75 522	0.00 1	0.12 301	0.01 179	0.58 317	0.02 166	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.11 508	0.01 115	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 202	0.03 38	1.58 395	0.00 1	0.00 1	0.74 302	0.04 432	0.02 37	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.60 451	0.07 393	0.06 234	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ACV-stereo	0.63 462	0.16 292	2.24 461	0.00 1	0.00 1	1.79 538	0.07 454	0.06 107	0.10 134	0.00 1	0.00 1	3.53 543	1.24 520	3.12 408	0.17 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

ITSA-stereo	0.44 383	0.06 160	0.97 269	0.03 427	0.00 1	1.08 462	0.06 448	1.42 437	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.21 354	0.50 472	3.91 449	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.02 525	0.01 445	0.03 298	0.01 214

rvit_stereo_0082	0.04 46	0.02 12	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.54 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 56	0.03 38	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.59 257	0.00 1	0.05 93	0.07 58	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.06 234	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 214

rvit_stereo_0075_2	0.05 56	0.08 209	0.78 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 469

Occ-G	0.06 74	0.06 160	0.51 109	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.17 211	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.02 250	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 494	0.14 461	0.00 1

Pointernet	0.10 123	0.04 62	0.61 141	0.00 1	0.05 469	0.54 240	0.00 1	0.02 37	0.59 408	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.01 115	0.00 1

U	1.61 530	0.01 1	0.28 65	0.00 1	7.20 582	9.87 571	0.00 1	0.04 81	0.02 1	0.01 192	0.00 1	0.09 286	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	9.53 583	5.08 581	0.01 115	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 56	0.17 300	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 56	0.05 114	0.21 44	0.00 1	0.00 1	0.09 65	0.02 390	0.17 211	0.12 163	0.06 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 46	0.06 160	0.29 68	0.01 376	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.11 177	0.14 180	0.01 192	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.01 115	0.01 214

AIO-Stereo	0.07 89	0.06 160	0.41 85	0.00 1	0.03 442	0.30 149	0.00 1	0.10 169	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.04 321	0.07 484

rvit_stereo_ft	0.07 89	0.25 359	0.56 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.43 257	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

RSM++	0.08 100	0.06 160	0.38 79	0.00 1	0.00 1	0.30 149	0.00 1	0.06 107	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.09 421	0.03 392

RSM	0.08 100	0.05 114	0.37 76	0.00 1	0.02 416	0.30 149	0.00 1	0.11 177	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 526	0.05 343	0.02 351

DualNet (step1)	0.44 383	0.23 344	1.31 343	0.00 1	0.00 1	0.95 368	0.00 1	2.28 519	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.00 1	1.45 348	0.07 304	0.32 552	0.00 1	1.06 572	0.33 570	0.01 115	0.01 214

test_sample9	1.51 526	0.23 344	1.31 343	0.00 1	0.00 1	0.95 368	0.00 1	2.28 519	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.00 1	3.30 422	7.04 552	0.32 552	12.66 585	1.06 572	0.33 570	0.01 115	0.01 214

test_sample8	2.11 541	0.23 344	1.31 343	0.00 1	0.00 1	0.95 368	0.00 1	2.06 504	0.55 282	1.95 545	0.00 1	7.32 558	3.15 549	3.30 422	7.04 552	0.32 552	12.66 585	1.06 572	0.33 570	0.01 115	0.01 214

test_sample7	0.28 290	0.08 209	0.76 189	0.02 407	0.00 1	0.19 116	0.00 1	2.28 519	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.00 1	1.45 348	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

test_sample6	0.41 369	0.11 252	1.38 359	0.00 1	0.00 1	0.48 215	0.00 1	2.33 523	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.00 1	3.18 413	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

test_sample5	0.39 361	0.10 230	1.42 371	0.00 1	0.00 1	0.45 203	0.00 1	2.14 511	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.00 1	3.06 406	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

test_sample4	0.38 357	0.10 230	1.42 371	0.00 1	0.00 1	0.45 203	0.00 1	2.09 507	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.00 1	2.83 393	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

test_sample3	0.37 352	0.09 223	1.41 368	0.00 1	0.00 1	0.46 208	0.00 1	1.95 498	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	2.79 391	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

test_sample2	0.24 266	0.02 12	0.49 103	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.00 1	1.12 403	0.52 267	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	2.29 373	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

test_sample1	0.21 245	0.01 1	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.14 107	0.00 1	0.99 384	0.30 239	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	2.26 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

CAS++	0.06 74	0.06 160	0.59 136	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.25 253	0.13 172	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 222	0.22 334	1.03 278	0.07 483	0.10 500	0.77 310	0.00 1	0.26 257	0.63 507	0.00 1	0.00 1	0.21 354	0.01 179	0.15 279	0.02 166	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.17 532	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.57 445	0.39 438	0.80 212	1.74 568	0.02 416	0.80 319	0.02 390	0.30 271	0.22 218	0.11 456	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 580	0.01 214

trnet	0.10 123	0.05 114	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.17 211	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 273	0.07 194	1.64 403	0.00 1	0.00 1	0.82 326	0.00 1	1.66 479	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.04 211	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.01 115	0.00 1

H2IRNET	0.14 178	0.19 319	1.11 301	0.00 1	0.00 1	1.07 449	0.01 346	0.13 191	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.01 179	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.01 214

MGS-Stereo	0.10 123	0.08 209	0.82 218	0.00 1	0.00 1	0.41 184	0.00 1	0.20 233	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 544	0.00 1

MoCha-V2	0.09 111	0.08 209	0.61 141	0.05 455	0.06 479	0.15 108	0.00 1	0.11 177	0.08 79	0.07 427	0.00 1	0.13 308	0.00 1	0.02 156	0.04 262	0.00 1	0.13 556	0.00 1	0.20 540	0.04 321	0.01 214

IGEV++	0.06 74	0.14 278	0.46 99	0.03 427	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 58	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.06 384	0.04 214	0.03 209	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.03 485	0.08 403	0.07 484

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 100	0.06 160	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	0.11 177	0.22 218	0.75 522	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.03 392

SMFormer	0.33 326	0.10 230	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 445	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.00 1	3.24 415	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 351

tta	0.33 326	0.10 230	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 445	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.00 1	3.24 415	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

qqq1	0.33 326	0.10 230	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 445	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.00 1	3.24 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

fff1	0.33 326	0.10 230	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 445	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.00 1	3.24 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

MyStereo07	0.10 123	0.12 264	0.59 136	0.00 1	0.00 1	0.98 375	0.00 1	0.03 58	0.10 134	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.05 369	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 427

AE-Stereo	0.17 213	0.05 114	0.79 207	0.03 427	0.09 496	1.06 413	0.00 1	0.57 319	0.06 44	0.08 437	0.00 1	0.13 308	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.06 535	0.00 1	0.23 550	0.08 403	0.04 427

CoDeX	0.36 345	0.24 353	1.39 362	0.00 1	0.01 364	0.29 144	0.00 1	1.58 471	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.25 368	0.07 393	2.82 392	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 273	0.22 334	1.20 317	0.00 1	0.00 1	1.31 521	0.00 1	0.95 377	0.55 282	0.07 427	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.59 318	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

xx1	0.28 290	0.22 334	1.20 317	0.00 1	0.00 1	1.31 521	0.00 1	1.41 434	0.69 522	0.07 427	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.59 318	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

1test111	0.28 290	0.22 334	1.20 317	0.00 1	0.00 1	1.31 521	0.00 1	0.95 377	0.55 282	0.07 427	0.00 1	0.03 174	0.02 250	1.23 343	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

cc1	0.28 290	0.22 334	1.20 317	0.00 1	0.00 1	1.31 521	0.00 1	1.41 434	0.69 522	0.07 427	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.59 318	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.04 427

mmm	0.13 165	0.02 12	0.42 91	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.88 364	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.51 312	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

11t1	0.08 100	0.01 1	0.54 123	0.00 1	0.00 1	0.09 65	0.00 1	0.44 296	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

ff7	0.11 141	0.18 308	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.09 152	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.03 305	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.07 381	0.01 214

ffff	0.11 141	0.18 308	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.09 152	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.03 305	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.07 381	0.01 214

DualNet	0.39 361	0.10 230	1.42 371	0.00 1	0.00 1	0.45 203	0.00 1	2.14 511	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.00 1	3.06 406	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

ffm	0.25 273	0.02 12	1.06 290	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	1.42 437	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.67 462	0.02 250	0.57 315	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.03 392

ff1	0.80 483	0.02 12	1.06 290	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	1.42 437	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.67 462	0.02 250	5.57 507	5.86 547	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.03 392

mmx	0.85 489	0.02 12	1.06 290	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	2.50 530	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.67 462	0.02 250	5.57 507	5.86 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

11t	0.11 141	0.18 308	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.09 152	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.03 305	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.07 381	0.01 214

tt1	0.27 284	0.23 344	1.17 312	0.00 1	0.00 1	1.29 519	0.00 1	1.42 437	0.57 342	0.07 427	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.57 315	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.03 392

ttt	0.70 472	0.02 12	0.78 203	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	2.50 530	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.29 377	0.01 179	4.18 462	5.00 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

1111x	0.87 494	0.02 12	1.20 317	0.00 1	0.00 1	0.70 292	0.00 1	2.60 542	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.01 179	5.36 499	6.80 551	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

whm_eth	0.05 56	0.17 300	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 489	0.02 12	1.06 290	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	2.50 530	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.67 462	0.02 250	5.57 507	5.86 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

EKT-Stereo	0.46 389	0.12 264	1.03 278	0.75 561	4.21 579	1.06 413	0.00 1	0.83 359	0.04 25	0.02 327	0.00 1	0.08 275	0.00 1	0.89 333	0.01 117	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.05 488	0.04 321	0.01 214

MIM_Stereo	0.10 123	0.32 389	0.90 247	0.00 1	0.03 442	0.29 144	0.00 1	0.11 177	0.11 146	0.02 327	0.00 1	0.04 211	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.00 1	0.11 438	0.08 489

Ntro	0.57 445	1.13 549	2.24 461	0.04 445	0.36 553	1.04 401	0.02 390	0.74 347	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.76 471	0.08 398	3.01 402	0.47 465	0.07 533	0.04 507	0.01 509	0.00 1	0.76 557	0.02 351

CASnet	0.08 100	0.05 114	0.40 81	0.00 1	0.00 1	0.82 326	0.00 1	0.14 196	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 228	0.10 230	1.38 359	0.00 1	0.01 364	0.75 306	0.00 1	0.35 277	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.48 430	0.51 474	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

CFNet_ucs	0.26 278	0.14 278	1.53 391	0.00 1	0.01 364	0.84 336	0.00 1	1.78 489	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.49 438	0.30 458	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

testlalala	0.14 178	0.08 209	0.75 183	0.00 1	0.08 491	1.06 413	0.01 346	0.23 245	0.29 235	0.12 459	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.13 518	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	0.27 284	0.06 160	0.80 212	0.00 1	0.00 1	0.64 281	0.00 1	1.08 397	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 262	0.52 557	0.00 1	0.00 1	0.12 513	2.02 566	0.00 1

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GCAP-Stereo	0.11 141	0.28 374	0.71 161	0.00 1	0.00 1	0.83 332	0.00 1	0.08 138	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.01 214

Any-RAFT	0.17 213	0.04 62	0.93 256	0.00 1	0.00 1	1.10 477	0.00 1	0.99 384	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.21 354	0.00 1	0.07 241	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 237	0.09 223	1.34 349	0.00 1	0.12 513	0.39 181	0.10 473	0.72 343	0.25 226	0.08 437	0.00 1	0.44 420	0.00 1	0.05 227	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.01 115	0.01 214

LL-Strereo2	0.12 155	0.41 443	0.91 252	0.05 455	0.03 442	0.51 223	0.04 432	0.13 191	0.11 146	0.01 192	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.06 234	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.03 298	0.03 392

LL-Strereo	0.71 475	0.88 533	2.40 474	0.00 1	0.00 1	0.63 277	0.01 346	1.57 469	0.58 396	0.45 509	0.00 1	0.54 448	0.30 458	6.37 546	0.07 304	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.17 536

LoS_RVC	0.05 56	0.05 114	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.17 211	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.01 179	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

CAS	0.10 123	0.05 114	0.46 99	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.21 239	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 179	0.01 71	0.02 166	0.08 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 123	0.04 62	0.98 273	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	0.09 152	0.11 146	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.04 321	0.03 392

anonymousdsp	0.11 141	0.18 308	0.58 133	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.08 138	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.04 340	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.07 381	0.03 392

fast-acv-ft	0.29 306	0.37 423	3.76 533	0.06 477	0.01 364	0.28 141	0.17 485	0.06 107	0.21 215	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.09 402	0.10 262	0.23 413	0.01 503	0.00 1	0.03 536	0.01 445	0.26 523	0.01 214

iinet-f	0.48 398	0.57 495	4.45 545	0.00 1	0.01 364	0.77 310	0.00 1	1.48 458	0.61 451	0.01 192	0.00 1	0.40 413	0.44 469	0.38 304	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 540	0.01 214

CES	0.08 100	0.07 194	0.43 94	0.00 1	0.00 1	0.21 123	0.01 346	0.08 138	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.08 275	0.04 340	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 56	0.04 62	0.43 94	0.00 1	0.04 460	0.25 131	0.00 1	0.01 2	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.02 250	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 494	0.03 298	0.08 489

EGLCR-Stereo	0.15 196	0.05 114	0.47 102	0.07 483	0.03 442	1.06 413	0.01 346	1.06 393	0.12 163	0.16 474	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

CASS	0.07 89	0.06 160	0.73 166	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.01 346	0.15 200	0.12 163	0.16 474	0.00 1	0.02 112	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 155	0.15 283	0.92 255	0.00 1	0.00 1	0.46 208	0.00 1	0.41 291	0.10 134	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.00 1	0.07 241	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.04 321	0.02 351

knoymous	0.09 111	0.04 62	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.23 245	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.23 361	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 165	0.04 62	0.51 109	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.04 81	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 538	0.04 321	0.00 1

ProNet	0.09 111	0.20 323	0.53 122	0.00 1	0.00 1	0.80 319	0.00 1	0.04 81	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.01 214

MC-Stereo	0.10 123	0.10 230	0.59 136	0.01 376	0.01 364	1.06 413	0.00 1	0.03 58	0.09 107	0.02 327	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.02 463	0.05 343	0.01 214

RCA-Stereo	0.18 222	0.11 252	0.63 144	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	1.48 458	0.07 58	0.07 427	0.00 1	0.02 112	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.01 214

CroCo-Stereo Lap2	0.09 111	0.23 344	0.74 175	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.07 127	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.03 305	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.01 214

DCANet-4	0.31 315	0.05 114	2.61 493	0.00 1	0.00 1	1.05 404	0.00 1	1.49 464	0.61 451	0.13 463	0.00 1	0.03 174	0.05 369	0.03 196	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448

qqq	0.17 213	0.01 1	0.52 113	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.95 377	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	1.23 343	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

ccc-4	0.11 141	0.18 308	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.09 152	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.03 305	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.07 381	0.01 214

fff	0.28 290	0.37 423	1.20 317	0.00 1	0.01 364	1.05 404	0.00 1	1.48 458	0.61 451	0.13 463	0.00 1	0.04 211	0.60 482	0.02 156	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448

tt	48.25 586	0.05 114	28.22 575	1.29 566	0.00 1	100.00 599	100.00 596	100.00 599	97.19 593	0.08 437	0.00 1	97.99 598	86.70 593	2.26 371	99.92 598	83.66 593	94.83 592	16.47 586	21.27 587	35.05 584	0.01 214

ADStereo(finetuned)	0.34 334	0.37 423	2.24 461	0.00 1	0.00 1	1.04 401	0.00 1	1.49 464	0.61 451	0.08 437	0.00 1	0.04 211	0.74 493	0.03 196	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 448

x	0.10 123	0.01 1	0.51 109	0.00 1	0.00 1	0.09 65	0.00 1	0.67 338	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.09 258	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

DisPM	0.16 202	0.05 114	0.82 218	0.07 483	0.00 1	1.14 496	0.41 528	0.08 138	0.54 276	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 372	0.52 482	3.02 511	0.00 1	0.00 1	0.57 248	0.00 1	1.15 408	0.60 433	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.14 423	1.51 350	0.76 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 178	0.09 223	1.29 338	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	0.17 211	0.10 134	0.00 1	0.00 1	0.40 413	0.02 250	0.11 268	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 178	0.33 393	1.23 328	0.00 1	0.01 364	0.47 212	0.00 1	0.27 263	0.11 146	0.01 192	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.08 253	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.00 1

CRFU-Net	0.40 366	0.12 264	1.50 388	0.14 525	0.01 364	0.90 351	0.00 1	0.42 293	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.42 417	1.94 533	2.15 364	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.03 298	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 278	0.34 400	1.11 301	0.02 407	0.27 549	1.10 477	0.00 1	0.70 342	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.01 179	0.36 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 569	0.11 438	0.22 550

test_5	0.26 278	0.35 409	1.35 352	0.01 376	0.22 545	0.80 319	0.01 346	0.81 355	0.58 396	0.12 459	0.00 1	0.06 260	0.01 179	0.61 321	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.16 534

NINENet	0.45 385	0.09 223	0.81 215	0.06 477	0.00 1	1.87 539	0.00 1	2.69 545	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.65 459	0.00 1	2.15 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

test_4	0.13 165	0.07 194	1.12 304	0.00 1	0.05 469	0.82 326	0.00 1	0.04 81	0.08 79	0.10 452	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.02 156	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.11 438	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 141	0.18 308	0.58 133	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.08 138	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.04 340	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.07 381	0.03 392
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 416	0.51 476	1.44 377	0.00 1	0.00 1	0.29 144	0.00 1	0.63 332	0.59 408	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.01 179	6.14 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.01 214

psmg	0.22 250	0.05 114	0.54 123	0.00 1	0.00 1	1.05 404	0.00 1	1.73 486	0.58 396	0.00 1	0.00 1	0.36 398	0.03 305	0.01 71	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

CSP-Net	0.37 352	0.10 230	0.54 123	0.00 1	0.00 1	0.50 220	0.00 1	0.64 334	0.13 172	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.02 250	5.27 493	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 357	0.11 252	1.91 434	0.12 516	0.04 460	0.70 292	0.24 497	1.72 485	0.16 199	0.41 506	0.00 1	0.26 370	1.04 509	0.41 306	0.24 417	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.14 520	0.02 240	0.09 502

UDGNet	0.14 178	0.48 466	0.72 164	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.05 93	0.28 231	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.09 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 202	0.52 482	0.86 233	0.01 376	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.09 152	0.52 267	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1

dad	0.17 213	0.54 486	0.82 218	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.02 37	0.23 224	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.63 322	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

UDG	0.42 372	0.43 448	1.17 312	0.00 1	0.00 1	0.99 381	0.00 1	1.70 483	0.60 433	0.05 406	0.00 1	1.51 520	0.19 439	1.20 340	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 46	0.05 114	0.52 113	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

DAS	0.49 405	0.05 114	1.29 338	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	1.25 417	0.61 451	1.18 534	0.00 1	0.24 363	0.03 305	4.76 479	0.22 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

SepStereo	0.45 385	0.05 114	1.29 338	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	1.25 417	0.61 451	1.18 534	0.00 1	0.24 363	0.03 305	3.93 452	0.22 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

IPLG	0.51 421	0.38 433	1.60 398	0.02 407	0.00 1	1.11 485	0.07 454	1.48 458	0.57 342	0.05 406	0.00 1	0.12 301	0.15 429	4.58 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 438	0.00 1

IPLGR	0.43 379	0.17 300	2.05 448	0.02 407	0.02 416	1.08 462	0.04 432	1.62 477	0.57 342	0.09 446	0.00 1	0.15 324	0.22 447	2.62 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

AASNet	0.27 284	0.47 463	1.56 393	0.00 1	0.00 1	0.91 359	0.00 1	0.58 322	0.58 396	0.00 1	0.00 1	0.39 410	0.02 250	0.33 298	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 521	0.06 469

test-3	0.17 213	0.03 38	0.74 175	0.03 427	0.10 500	0.43 197	0.00 1	1.36 426	0.07 58	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.08 253	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 540	0.12 447	0.11 513

test_1	0.17 213	0.03 38	0.75 183	0.03 427	0.10 500	0.43 197	0.00 1	1.36 426	0.07 58	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.07 241	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 540	0.12 447	0.11 513

SACVNet	0.42 372	0.29 380	1.10 297	0.00 1	0.00 1	1.02 387	0.00 1	0.78 348	0.29 235	0.03 358	0.00 1	0.24 363	0.02 250	4.27 467	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.01 214

AACVNet	0.40 366	0.36 416	0.90 247	0.00 1	0.00 1	0.53 234	0.00 1	0.18 217	0.41 255	0.02 327	0.00 1	0.11 295	0.01 179	5.33 496	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.00 1

test_3	0.19 228	0.02 12	0.76 189	0.03 427	0.10 500	0.53 234	0.00 1	1.42 437	0.07 58	0.13 463	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.07 241	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 540	0.12 447	0.11 513

GwcNet-ADL	0.30 309	0.19 319	1.78 419	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	2.08 506	0.28 231	0.00 1	0.00 1	0.37 405	0.04 340	0.02 156	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392

TRStereo	0.37 352	0.23 344	1.41 368	0.03 427	0.00 1	1.07 449	0.02 390	3.07 550	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.11 295	0.40 468	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 548	0.01 115	0.08 489

LCNet	0.22 250	0.11 252	0.74 175	0.11 512	0.00 1	0.97 373	0.00 1	0.09 152	0.59 408	0.01 192	0.00 1	0.02 112	1.10 513	0.43 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.01 214

Patchmatch Stereo++	0.13 165	0.04 62	0.73 166	0.05 455	0.01 364	1.06 413	0.08 462	0.06 107	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 501	0.05 114	0.74 175	0.09 498	0.27 549	1.11 485	0.28 511	0.05 93	0.59 408	0.01 192	0.00 1	0.01 23	1.00 507	3.68 441	11.30 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

NF-Stereo	0.47 391	0.03 38	0.77 192	0.12 516	0.00 1	1.07 449	0.26 503	0.19 222	0.60 433	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 532	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

OCTAStereo	0.47 391	0.03 38	0.77 192	0.12 516	0.00 1	1.07 449	0.26 503	0.19 222	0.60 433	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.16 531	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 178	0.04 62	0.73 166	0.05 455	0.02 416	1.06 413	0.08 462	0.05 93	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 178	0.04 62	0.73 166	0.05 455	0.01 364	1.06 413	0.06 448	0.05 93	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 165	0.04 62	0.73 166	0.05 455	0.02 416	1.06 413	0.07 454	0.06 107	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 178	0.04 62	0.75 183	0.05 455	0.02 416	1.06 413	0.08 462	0.06 107	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

SST-Stereo	0.51 421	0.02 12	0.74 175	0.05 455	0.19 538	1.09 471	0.49 535	0.26 257	0.61 451	0.04 386	0.00 1	0.05 239	0.58 479	6.12 528	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

GrayStereo	0.46 389	0.01 1	0.71 161	0.10 502	0.00 1	1.12 492	2.67 569	0.20 233	0.59 408	0.00 1	0.00 1	0.08 275	3.76 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

RE-Stereo	0.47 391	0.03 38	0.77 192	0.12 516	0.00 1	1.07 449	0.26 503	0.19 222	0.60 433	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 532	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 202	0.04 62	0.73 166	0.19 541	0.00 1	1.08 462	0.21 493	0.16 203	0.59 408	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.22 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

TVStereo	0.47 391	0.03 38	0.77 192	0.12 516	0.00 1	1.07 449	0.26 503	0.19 222	0.60 433	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 532	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 250	0.04 62	0.87 237	0.05 455	0.02 416	1.07 449	0.32 516	0.04 81	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.00 1	1.25 521	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.05 448

iGMRVC	0.14 178	0.04 62	0.74 175	0.05 455	0.02 416	1.06 413	0.07 454	0.06 107	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 421	0.13 272	1.14 306	0.10 502	0.00 1	1.17 506	0.10 473	0.28 267	0.61 451	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.12 419	6.22 540	0.22 408	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

iRAFT	0.13 165	0.04 62	0.73 166	0.05 455	0.01 364	1.06 413	0.08 462	0.06 107	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

AnonymousM	0.10 123	0.04 62	0.56 130	0.00 1	0.00 1	1.02 387	0.00 1	0.19 222	0.11 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 241	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

CRE-IMP	0.16 202	0.03 38	0.75 183	0.05 455	0.01 364	1.11 485	0.34 521	0.04 81	0.56 298	0.02 327	0.00 1	0.12 301	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.08 489

cross-raft	0.15 196	0.05 114	1.46 381	0.00 1	0.01 364	0.37 178	0.07 454	0.40 288	0.02 1	0.02 327	0.00 1	0.38 408	0.00 1	0.02 156	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.01 115	0.02 351

GMM-Stereo	0.18 222	0.02 12	1.37 358	0.08 491	0.00 1	1.11 485	0.13 481	0.09 152	0.60 433	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.10 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 178	0.04 62	0.75 183	0.05 455	0.01 364	1.06 413	0.08 462	0.05 93	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 284	0.34 400	1.42 371	0.00 1	0.00 1	0.79 316	0.00 1	2.15 513	0.61 451	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.04 340	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 379	0.38 433	1.10 297	0.01 376	0.00 1	1.02 387	0.00 1	1.94 497	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.01 179	3.25 420	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.02 351

Anonymous3	0.19 228	0.07 194	1.33 347	0.00 1	0.00 1	1.12 492	0.00 1	0.56 317	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.06 260	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

TestStereo	0.31 315	0.22 334	1.36 356	0.00 1	0.00 1	0.27 138	0.00 1	0.06 107	0.04 25	0.01 192	0.00 1	0.03 174	0.01 179	4.27 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 178	0.37 423	0.96 262	0.00 1	0.16 526	0.64 281	0.03 412	0.05 93	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 305	0.03 196	0.07 304	0.00 1	0.07 536	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.16 534

raftrobust	0.13 165	0.36 416	0.94 259	0.00 1	0.18 534	0.62 266	0.02 390	0.07 127	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.03 305	0.03 196	0.05 277	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.04 427

sAnonymous2	0.10 123	0.22 334	1.35 352	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 58	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.15 530

CroCo_RVC	0.10 123	0.22 334	1.35 352	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 58	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.15 530

CFNet_pseudo	0.22 250	0.10 230	1.39 362	0.00 1	0.01 364	0.98 375	0.00 1	0.94 375	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.48 430	0.36 465	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 391	0.11 252	5.03 550	0.00 1	0.00 1	0.70 292	0.00 1	1.98 500	0.61 451	0.01 192	0.00 1	0.36 398	0.33 463	0.18 284	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 351

RALAANet	0.13 165	0.51 476	0.95 260	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.01 346	0.38 283	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.09 402	0.02 156	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.10 432	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 111	0.05 114	1.02 276	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.12 184	0.48 260	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

XX-Stereo	0.57 445	0.15 283	4.26 541	0.08 491	0.03 442	1.10 477	0.00 1	2.55 535	0.11 146	0.11 456	0.00 1	1.43 515	0.01 179	1.34 347	0.00 1	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.16 529	0.03 298	0.01 214

DCANet	0.25 273	0.37 423	1.20 317	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	1.49 464	0.61 451	0.08 437	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.02 156	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 448

csc	0.28 290	0.37 423	1.20 317	0.00 1	0.01 364	1.05 404	0.00 1	1.48 458	0.61 451	0.13 463	0.00 1	0.04 211	0.60 482	0.02 156	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448

cscssc	0.28 290	0.37 423	1.20 317	0.00 1	0.01 364	1.05 404	0.00 1	1.48 458	0.61 451	0.13 463	0.00 1	0.04 211	0.60 482	0.02 156	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448

222	1.95 534	0.03 38	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.58 251	0.00 1	2.64 544	0.57 342	0.02 327	0.00 1	0.05 239	0.02 250	3.34 426	31.23 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

111	0.30 309	0.66 506	1.20 317	0.00 1	0.01 364	1.06 413	0.03 412	1.60 472	0.59 408	0.27 489	0.00 1	0.20 350	0.05 369	0.08 253	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.12 523

xxxx	1.04 504	0.02 12	0.54 123	0.00 1	0.00 1	0.53 234	0.00 1	2.53 534	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	2.04 359	14.52 575	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

test_xeample	1.14 510	0.02 12	0.58 133	0.00 1	0.00 1	0.57 248	0.00 1	2.57 537	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.02 250	3.45 429	15.00 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

ARAFT	0.58 450	0.75 519	2.78 503	0.00 1	0.00 1	1.20 511	0.00 1	2.26 517	0.57 342	0.05 406	0.00 1	0.18 339	0.03 305	3.54 433	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 498	0.04 427

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 228	0.33 393	0.84 227	0.00 1	0.02 416	1.06 413	0.00 1	0.45 298	0.59 408	0.03 358	0.00 1	0.05 239	0.06 384	0.04 214	0.07 304	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.17 487	0.01 214

AFF-stereo	0.18 222	0.42 445	0.77 192	0.00 1	0.00 1	0.91 359	0.00 1	0.41 291	0.65 512	0.05 406	0.00 1	0.04 211	0.05 369	0.06 234	0.04 262	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.19 498	0.01 214

RAFT + AFF	0.60 456	0.75 519	1.04 280	0.00 1	0.00 1	1.10 477	0.06 448	1.45 445	0.57 342	0.02 327	0.00 1	0.18 339	1.43 525	4.80 481	0.15 375	0.00 1	0.17 561	0.00 1	0.00 1	0.27 529	0.08 489

GMStereo	0.08 100	0.54 486	0.90 247	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.04 81	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.02 250	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 421	0.36 416	2.40 474	0.00 1	0.00 1	0.27 138	0.00 1	2.06 504	1.49 549	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.04 340	3.38 427	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.02 351

CFNet-RSSM	0.17 213	0.06 160	1.16 311	0.00 1	0.12 513	0.61 260	0.00 1	0.90 367	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.09 286	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 245	0.04 62	1.59 397	0.00 1	0.05 469	0.34 172	0.00 1	1.24 416	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.12 301	0.02 250	0.05 227	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.02 240	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 439	0.78 527	2.86 505	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.01 346	0.91 369	0.61 451	0.02 327	0.00 1	0.49 438	0.21 445	5.03 487	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.03 392

psm_up	0.39 361	0.25 359	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.82 326	0.00 1	1.88 492	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.28 376	0.01 179	2.78 390	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.00 1

UNet	0.26 278	0.18 308	2.41 476	0.00 1	0.00 1	0.71 296	0.00 1	0.39 286	0.60 433	0.00 1	0.00 1	0.37 405	0.02 250	0.45 310	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

UPFNet	0.18 222	0.05 114	1.11 301	0.00 1	0.00 1	0.48 215	0.00 1	1.11 401	0.48 260	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.00 1	0.10 262	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

psmorigin	0.75 478	0.25 359	7.10 556	0.00 1	0.00 1	0.19 116	0.00 1	0.10 169	0.12 163	0.65 517	0.00 1	2.74 540	0.23 450	3.02 403	0.54 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

Gwc-CoAtRS	0.12 155	0.06 160	1.17 312	0.00 1	0.11 507	0.41 184	0.00 1	0.20 233	0.04 25	0.01 192	0.00 1	0.18 339	0.00 1	0.01 71	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 535	0.01 115	0.00 1

CREStereo	0.10 123	0.06 160	0.51 109	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.20 233	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 257	0.05 114	1.39 362	0.00 1	0.00 1	1.00 383	0.00 1	0.80 353	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.24 363	0.04 340	0.23 291	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

GwcNet	0.50 416	0.46 458	3.90 537	0.00 1	0.00 1	0.42 191	0.10 473	0.38 283	0.74 528	0.03 358	0.00 1	0.63 454	0.05 369	2.92 398	0.16 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 487	0.05 448

cf-r	0.35 340	0.41 443	1.45 379	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.43 294	0.38 248	0.05 406	0.00 1	0.65 459	0.00 1	2.53 381	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.02 351

GANet-RSSM	0.34 334	0.29 380	0.97 269	0.00 1	0.00 1	1.05 404	0.00 1	0.22 244	0.15 192	0.03 358	0.00 1	0.31 383	0.00 1	3.62 435	0.14 370	0.00 1	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.05 343	0.01 214

PSMNet-RSSM	0.36 345	0.36 416	0.93 256	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.50 308	0.53 272	0.04 386	0.00 1	0.40 413	0.00 1	3.33 425	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

GwcNet-RSSM	0.45 385	0.56 494	1.74 417	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.65 335	0.55 282	0.18 477	0.00 1	0.37 405	0.00 1	3.70 442	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.02 351

CFNet-ft	0.31 315	0.34 400	0.96 262	0.00 1	0.00 1	1.08 462	0.00 1	0.19 222	0.15 192	0.01 192	0.00 1	0.48 430	0.00 1	2.95 400	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.01 509	0.00 1	0.01 115	0.01 214

PMTNet	0.11 141	0.07 194	0.60 140	0.00 1	0.00 1	1.05 404	0.04 432	0.16 203	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.03 196	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 250	0.10 230	0.77 192	0.00 1	0.00 1	1.09 471	0.00 1	1.68 480	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.07 393	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 266	0.28 374	1.68 407	0.00 1	0.00 1	0.84 336	0.03 412	0.16 203	0.08 79	0.02 327	0.00 1	0.20 350	0.03 305	1.54 351	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 266	0.51 476	1.71 412	0.00 1	0.00 1	0.31 153	0.00 1	0.99 384	0.31 240	0.00 1	0.00 1	0.29 377	0.03 305	0.22 289	0.35 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 351

stereogan	0.49 405	0.22 334	2.39 473	0.00 1	0.00 1	0.63 277	0.02 390	0.79 351	0.72 526	0.06 416	0.00 1	1.68 523	0.46 471	2.63 385	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 196	0.03 38	0.77 192	0.00 1	0.00 1	0.74 302	0.00 1	1.36 426	0.09 107	0.02 327	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

PVD	0.73 477	0.57 495	3.38 524	0.04 445	0.19 538	0.74 302	0.00 1	0.29 268	0.79 533	2.37 548	0.00 1	0.53 447	0.09 402	2.19 369	3.20 526	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.02 463	0.08 403	0.15 530

SHD	0.50 416	0.51 476	3.61 529	0.05 455	0.00 1	0.01 9	0.01 346	0.72 343	0.61 451	1.57 540	0.00 1	0.34 390	0.09 402	1.79 356	0.49 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.09 421	0.03 392

RAFT-Stereo	0.15 196	0.03 38	0.77 192	0.00 1	0.00 1	0.74 302	0.00 1	1.36 426	0.09 107	0.02 327	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 228	0.10 230	1.39 362	0.00 1	0.01 364	0.75 306	0.00 1	0.35 277	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.48 430	0.50 472	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

HSM-Net_RVC	0.52 431	0.06 160	1.45 379	0.00 1	0.00 1	0.61 260	0.00 1	3.83 555	0.52 267	0.14 471	0.00 1	0.22 360	0.03 305	3.50 431	0.04 262	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 432	0.19 319	1.79 421	0.00 1	0.00 1	0.55 244	0.00 1	1.12 403	0.61 451	0.02 327	0.00 1	0.83 476	0.04 340	5.05 488	0.45 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

PA-Net	0.57 445	0.50 471	2.73 499	0.03 427	0.06 479	0.89 349	0.02 390	0.66 336	0.63 507	0.00 1	0.00 1	0.43 419	0.07 393	4.82 482	0.55 475	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 427
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 464	0.50 471	1.13 305	0.07 483	0.00 1	1.08 462	0.01 346	2.58 539	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.14 315	0.01 179	5.73 514	0.12 354	0.50 556	0.00 1	0.21 563	0.00 1	0.09 421	0.02 351

GANet	0.55 436	0.35 409	1.40 367	0.00 1	0.00 1	0.77 310	0.08 462	0.36 280	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.68 466	0.11 416	5.52 504	1.07 492	0.00 1	0.00 1	0.02 525	0.00 1	0.09 421	0.03 392

TDLM	0.49 405	0.39 438	1.02 276	0.00 1	0.00 1	1.08 462	0.01 346	0.36 280	0.58 396	0.14 471	0.00 1	0.27 374	0.19 439	5.46 503	0.20 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.01 214

CFNet_RVC	0.31 315	0.34 400	0.96 262	0.00 1	0.00 1	1.08 462	0.00 1	0.19 222	0.15 192	0.01 192	0.00 1	0.48 430	0.00 1	2.95 400	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.01 509	0.00 1	0.01 115	0.01 214

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 340	0.49 470	2.00 440	0.00 1	0.02 416	0.96 371	0.00 1	0.55 316	0.18 209	0.03 358	0.00 1	0.35 394	0.10 410	2.37 375	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 250	0.10 230	1.38 359	0.00 1	0.01 364	0.98 375	0.00 1	0.94 375	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.48 430	0.36 465	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 237	0.32 389	0.88 241	0.00 1	0.00 1	1.02 387	0.00 1	0.20 233	0.29 235	0.01 192	0.00 1	0.34 390	0.02 250	0.81 326	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 228	0.55 492	1.36 356	0.00 1	0.00 1	0.25 131	0.00 1	1.09 399	0.23 224	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.02 250	0.02 156	0.14 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 237	0.06 160	0.86 233	0.00 1	0.00 1	0.25 131	0.00 1	1.71 484	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.31 383	0.01 179	0.11 268	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 421	0.32 389	3.07 515	0.00 1	0.00 1	0.31 153	0.00 1	0.46 301	0.12 163	0.03 358	0.00 1	0.44 420	0.02 250	5.22 492	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.03 392

NVstereo2D	0.45 385	0.11 252	1.91 434	0.00 1	0.00 1	0.59 257	0.00 1	1.39 433	0.61 451	0.03 358	0.00 1	0.33 386	0.00 1	3.94 453	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 257	0.37 423	1.26 331	0.00 1	0.00 1	1.11 485	0.03 412	0.20 233	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.39 410	0.03 305	1.12 339	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

PS-NSSS	0.54 434	0.44 452	0.86 233	0.00 1	0.00 1	1.04 401	0.00 1	2.37 524	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.11 295	0.01 179	5.32 495	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 345	1.03 542	2.96 509	0.00 1	0.00 1	0.58 251	0.00 1	1.51 467	0.58 396	0.01 192	0.00 1	0.08 275	0.02 250	0.07 241	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 534	0.02 351

MLCV	0.23 257	0.46 458	1.15 307	0.00 1	0.00 1	0.45 203	0.00 1	0.57 319	0.15 192	0.09 446	0.00 1	0.27 374	0.03 305	1.09 338	0.25 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

DPSNet	1.25 517	0.28 374	5.34 551	0.28 550	0.07 485	1.50 527	0.00 1	3.53 553	0.69 522	0.03 358	0.00 1	0.45 425	2.10 538	5.67 511	4.61 538	0.02 519	0.04 507	0.00 1	0.02 463	0.23 515	0.09 502

StereoDRNet-Refined	0.24 266	0.08 209	0.68 157	0.00 1	0.00 1	0.83 332	0.00 1	0.66 336	0.61 451	0.00 1	0.00 1	0.50 442	0.02 250	1.28 346	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.04 427
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 379	0.13 272	1.95 438	0.03 427	0.09 496	0.61 260	0.00 1	1.43 442	0.61 451	0.00 1	0.00 1	0.18 339	0.04 340	3.32 424	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

StereoDRNet	0.42 372	0.50 471	2.50 484	0.02 407	0.06 479	0.51 223	0.00 1	0.34 276	0.61 451	0.00 1	0.00 1	0.33 386	0.02 250	2.87 395	0.50 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 351

iResNet	0.25 273	0.27 369	1.68 407	0.00 1	0.00 1	0.69 291	0.00 1	1.22 415	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.03 305	0.12 270	0.30 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.01 214

NCCL2	0.29 306	0.50 471	1.52 389	0.00 1	0.00 1	0.81 323	0.00 1	0.45 298	0.22 218	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 305	2.14 362	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.02 525	0.00 1	0.01 115	0.03 392

NOSS_ROB	0.61 459	0.17 300	0.63 144	0.19 541	0.00 1	0.67 287	0.00 1	2.38 525	0.57 342	0.13 463	0.00 1	0.94 482	0.00 1	6.27 542	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.10 510

XPNet_ROB	0.37 352	0.34 400	1.01 275	0.01 376	0.00 1	0.96 371	0.00 1	1.11 401	0.46 259	0.00 1	0.00 1	0.17 336	0.02 250	2.73 387	0.54 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

ETE_ROB	0.31 315	0.34 400	0.89 245	0.00 1	0.00 1	0.97 373	0.01 346	1.45 445	0.57 342	0.02 327	0.00 1	0.17 336	0.02 250	1.75 354	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 278	0.75 519	1.33 347	0.00 1	0.00 1	0.99 381	0.00 1	1.04 390	0.61 451	0.01 192	0.00 1	0.19 346	0.02 250	0.07 241	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.01 214

LALA_ROB	0.31 315	0.38 433	0.91 252	0.00 1	0.01 364	1.00 383	0.01 346	1.60 472	0.61 451	0.15 473	0.00 1	0.09 286	0.01 179	1.04 337	0.41 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 369	0.54 486	1.69 409	0.00 1	0.00 1	0.92 361	0.00 1	0.27 263	0.53 272	0.00 1	0.00 1	0.25 368	0.03 305	3.43 428	0.47 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.03 392

CBMV	0.57 445	0.22 334	1.61 401	0.00 1	0.00 1	0.84 336	0.78 549	2.58 539	0.61 451	0.38 503	0.00 1	1.25 501	0.63 486	2.07 361	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.08 489
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
depthmonostereo	0.06 74	0.02 12	0.54 123	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.12 184	0.10 134	0.00 1	0.01 340	0.02 112	0.02 250	0.04 214	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

LG-Stereo	0.06 74	0.04 62	0.40 81	0.00 1	0.00 1	0.31 153	0.00 1	0.06 107	0.08 79	0.00 1	0.01 340	0.10 290	0.03 305	0.04 214	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.01 214

YMNet	0.36 345	0.38 433	2.34 467	0.03 427	0.03 442	0.92 361	0.15 483	0.53 310	0.65 512	0.09 446	0.01 340	0.44 420	0.06 384	0.82 327	0.30 434	0.01 503	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.27 529	0.04 427

YMNet_1	0.36 345	0.38 433	2.34 467	0.03 427	0.03 442	0.92 361	0.15 483	0.53 310	0.65 512	0.09 446	0.01 340	0.44 420	0.06 384	0.82 327	0.30 434	0.01 503	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.27 529	0.04 427

HART	0.12 155	0.17 300	0.88 241	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.09 152	0.57 342	0.07 427	0.01 340	0.21 354	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.17 487	0.03 392

GREAT-IGEV	0.11 141	0.07 194	0.65 150	0.00 1	0.11 507	0.53 234	0.00 1	0.06 107	0.09 107	0.00 1	0.01 340	0.01 23	0.01 179	0.02 156	0.03 209	0.00 1	0.08 542	0.00 1	0.17 532	0.07 381	0.28 551

HI	0.09 111	0.33 393	0.88 241	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.00 1	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.04 214	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

CoSv	0.09 111	0.33 393	0.88 241	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.00 1	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.04 214	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

AIO-test1	0.27 284	0.33 393	1.30 341	0.00 1	0.01 364	0.52 229	0.01 346	1.16 410	0.61 451	0.00 1	0.01 340	0.03 174	0.02 250	1.24 345	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.06 469

tg	0.14 178	0.17 300	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.07 127	0.52 267	0.00 1	0.01 340	0.07 268	0.02 250	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.18 537

WCG-NET	0.09 111	0.12 264	0.45 97	0.00 1	0.00 1	0.41 184	0.03 412	0.08 138	0.57 342	0.00 1	0.01 340	0.01 23	0.04 340	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.01 214

RAStereo	0.05 56	0.15 283	0.68 157	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.06 107	0.06 44	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.02 250	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 89	0.18 308	0.43 94	0.00 1	0.00 1	0.37 178	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.01 192	0.01 340	0.05 239	0.03 305	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.01 214

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MyStereo04	0.26 278	0.12 264	2.34 467	0.00 1	0.00 1	0.98 375	0.00 1	0.84 360	0.20 213	0.06 416	0.01 340	0.33 386	0.11 416	0.00 1	0.06 293	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 427

IGEVStereo-DCA	0.10 123	0.06 160	0.52 113	0.01 376	0.00 1	0.32 159	0.00 1	0.09 152	0.09 107	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.04 340	0.14 274	0.44 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.05 343	0.01 214

rrr	0.24 266	0.06 160	1.91 434	0.01 376	0.00 1	0.32 159	0.04 432	1.34 424	0.15 192	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.04 340	0.14 274	0.44 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 535	0.05 343	0.05 448

plain	0.11 141	0.17 300	1.21 327	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	0.16 203	0.32 241	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.03 196	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.01 214

MaDis-Stereo	0.06 74	0.16 292	0.66 153	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.01 346	0.06 107	0.12 163	0.00 1	0.01 340	0.04 211	0.02 250	0.02 156	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

MIF-Stereo (partial)	0.08 100	0.11 252	0.96 262	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.19 222	0.08 79	0.00 1	0.01 340	0.02 112	0.02 250	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.01 214

DLNR_Zeroshot_test	21.09 583	47.65 586	85.43 591	96.34 599	87.67 597	0.31 153	0.00 1	17.86 583	0.07 58	0.01 192	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.70 324	0.01 117	15.78 584	0.01 441	0.00 1	0.21 545	69.62 593	0.04 427

ACVNet_1	1.10 507	1.42 564	4.00 540	0.31 552	0.02 416	1.25 515	0.10 473	1.69 481	0.61 451	0.26 485	0.01 340	4.39 547	1.29 523	4.75 478	0.57 477	0.79 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 537	0.18 537

4D-IteraStereo	0.16 202	0.51 476	1.73 413	0.00 1	0.00 1	0.38 180	0.03 412	0.08 138	0.08 79	0.02 327	0.01 340	0.00 1	0.01 179	0.06 234	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.06 469

CBFPSM	0.36 345	0.54 486	2.16 456	0.00 1	0.00 1	0.30 149	0.00 1	0.26 257	0.62 502	0.01 192	0.01 340	1.68 523	1.03 508	0.27 296	0.33 445	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

LoS	0.14 178	0.07 194	0.66 153	0.02 407	0.00 1	1.05 404	0.01 346	0.07 127	0.57 342	0.01 192	0.01 340	0.16 333	0.04 340	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
gwcnet-sp	0.28 290	0.15 283	2.75 500	0.00 1	0.00 1	0.51 223	0.02 390	0.49 305	0.57 342	0.01 192	0.01 340	0.08 275	0.04 340	0.87 330	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

scenet	0.28 290	0.15 283	2.75 500	0.00 1	0.00 1	0.51 223	0.02 390	0.49 305	0.57 342	0.01 192	0.01 340	0.08 275	0.04 340	0.87 330	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

anonymousa	0.14 178	0.15 283	1.74 417	0.00 1	0.00 1	0.28 141	0.00 1	0.01 2	0.11 146	0.00 1	0.01 340	0.42 417	0.02 250	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.02 351

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Wz-Net-TNSev	1.42 523	2.41 576	11.01 567	0.00 1	0.00 1	0.42 191	0.14 482	2.05 501	0.61 451	0.06 416	0.01 340	1.34 509	0.16 431	5.70 512	4.19 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.19 498	0.10 510

ssnet_v2	0.28 290	0.17 300	1.18 315	0.00 1	0.00 1	0.81 323	0.00 1	1.05 391	0.59 408	0.09 446	0.01 340	0.88 479	0.09 402	0.43 307	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.09 502

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Wz-Net-LNSev	0.34 334	0.61 500	4.26 541	0.00 1	0.00 1	0.49 218	0.00 1	0.26 257	0.61 451	0.00 1	0.01 340	0.23 361	0.03 305	0.10 262	0.16 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

Wz-Net-MNSev	0.48 398	0.76 524	3.11 517	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	1.07 395	0.61 451	0.01 192	0.01 340	0.13 308	0.13 422	3.12 408	0.34 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.01 214

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SA	0.30 309	0.27 369	0.97 269	0.00 1	0.17 532	1.10 477	0.00 1	2.50 530	0.56 298	0.00 1	0.01 340	0.03 174	0.01 179	0.16 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.12 447	0.00 1

WZ-Net	1.38 521	1.14 551	10.22 565	0.00 1	0.00 1	0.82 326	0.00 1	1.37 432	0.61 451	0.01 192	0.01 340	1.09 495	2.20 540	6.39 547	3.68 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.02 351

CIPLG	0.33 326	0.75 519	1.79 421	0.10 502	0.01 364	0.93 366	0.21 493	1.45 445	0.61 451	0.02 327	0.01 340	0.14 315	0.06 384	0.13 272	0.17 383	0.00 1	0.04 507	0.01 509	0.01 445	0.17 487	0.04 427

DDUNet	0.34 334	0.20 323	1.06 290	0.00 1	0.00 1	0.79 316	0.01 346	0.91 369	0.54 276	0.04 386	0.01 340	1.11 498	0.01 179	1.89 357	0.17 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.00 1

IPLGR_C	0.35 340	0.81 530	2.03 442	0.10 502	0.01 364	0.90 351	0.21 493	1.46 455	0.61 451	0.02 327	0.01 340	0.13 308	0.07 393	0.14 274	0.17 383	0.00 1	0.05 522	0.01 509	0.02 463	0.17 487	0.04 427

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KMStereo	0.48 398	0.04 62	1.10 297	0.17 534	0.00 1	1.07 449	0.25 500	0.12 184	0.61 451	0.03 358	0.01 340	0.02 112	0.01 179	6.03 524	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 165	0.24 353	0.83 222	0.00 1	0.14 519	0.86 341	0.01 346	0.09 152	0.11 146	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.01 214

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rafts_anoy	0.14 178	0.35 409	0.99 274	0.00 1	0.02 416	0.49 218	0.03 412	0.11 177	0.07 58	0.00 1	0.01 340	0.06 260	0.06 384	0.24 292	0.06 293	0.00 1	0.14 557	0.00 1	0.01 445	0.02 240	0.03 392

iRaftStereo_RVC	0.10 123	0.20 323	0.57 132	0.00 1	0.00 1	0.52 229	0.00 1	0.05 93	0.07 58	0.00 1	0.01 340	0.14 315	0.03 305	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.00 1	0.25 521	0.20 544

CREStereo++_RVC	0.10 123	0.06 160	0.78 203	0.00 1	0.00 1	1.00 383	0.00 1	0.10 169	0.08 79	0.00 1	0.01 340	0.03 174	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ADLNet	0.38 357	0.21 326	0.86 233	0.00 1	0.00 1	0.67 287	0.00 1	0.86 363	0.60 433	0.18 477	0.01 340	1.01 488	0.02 250	2.92 398	0.26 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 421	0.02 351

HCRNet	0.32 324	0.10 230	0.81 215	0.00 1	0.00 1	1.10 477	0.00 1	0.39 286	0.59 408	0.01 192	0.01 340	0.06 260	0.03 305	3.24 415	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 351

APVNet	0.51 421	0.21 326	2.43 480	0.00 1	0.00 1	0.94 367	0.00 1	0.45 298	0.62 502	0.01 192	0.01 340	0.34 390	0.03 305	4.59 474	0.27 429	0.00 1	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.15 471	0.02 351

MMNet	0.23 257	0.18 308	1.84 425	0.00 1	0.00 1	0.67 287	0.00 1	0.59 324	0.59 408	0.00 1	0.01 340	0.18 339	0.09 402	0.26 295	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

delet	0.33 326	0.24 353	1.05 288	0.00 1	0.00 1	0.60 259	0.00 1	0.53 310	0.59 408	0.03 358	0.01 340	0.52 446	0.19 439	2.68 386	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ac_64	0.39 361	0.12 264	1.15 307	0.04 445	0.01 364	0.43 197	0.02 390	0.25 253	0.59 408	0.12 459	0.01 340	0.89 480	0.04 340	3.92 451	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

ACVNet	0.20 237	0.14 278	0.96 262	0.01 376	0.00 1	1.05 404	0.11 477	0.19 222	0.60 433	0.01 192	0.01 340	0.71 467	0.00 1	0.05 227	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

acv_ft	0.21 245	0.14 278	0.95 260	0.00 1	0.00 1	0.41 184	0.00 1	0.58 322	0.60 433	0.19 479	0.01 340	0.71 467	0.12 419	0.05 227	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.00 1

HGLStereo	0.28 290	0.12 264	1.15 307	0.00 1	0.00 1	0.65 284	0.00 1	0.57 319	0.25 226	0.02 327	0.01 340	0.47 428	0.03 305	2.17 367	0.14 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 214

DMCA-RVC	0.31 315	0.48 466	2.47 482	0.00 1	0.03 442	0.78 314	0.03 412	0.06 107	0.08 79	0.01 192	0.01 340	0.08 275	0.33 463	1.59 353	0.16 378	0.00 1	0.02 480	0.01 509	0.00 1	0.01 115	0.01 214

DMCA	0.19 228	0.16 292	1.39 362	0.00 1	0.01 364	1.00 383	0.01 346	0.38 283	0.57 342	0.01 192	0.01 340	0.05 239	0.00 1	0.05 227	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 421	0.80 528	2.47 482	0.01 376	0.00 1	0.48 215	0.00 1	1.32 422	0.14 180	0.00 1	0.01 340	0.12 301	0.06 384	4.07 457	0.15 375	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.38 542	0.08 489

FADNet	0.55 436	0.75 519	2.42 478	0.00 1	0.01 364	0.82 326	0.00 1	0.88 364	0.54 276	0.01 192	0.01 340	0.16 333	0.16 431	4.49 472	0.09 325	0.18 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 547	0.00 1

RP	0.42 372	0.44 452	1.52 389	0.00 1	0.01 364	0.61 260	0.02 390	1.06 393	0.39 252	0.03 358	0.01 340	0.99 486	0.16 431	2.89 397	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.00 1

Nwc_Net	0.43 379	0.42 445	2.64 495	0.00 1	0.00 1	0.67 287	0.00 1	0.82 358	0.28 231	0.00 1	0.01 340	0.90 481	0.10 410	2.62 383	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1

XQC	0.68 470	0.72 517	3.82 535	0.06 477	0.00 1	0.39 181	0.01 346	1.92 495	0.61 451	0.03 358	0.01 340	0.46 427	0.21 445	2.84 394	2.26 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.15 471	0.05 448

RTS	4.10 559	1.68 567	43.40 581	0.09 498	0.02 416	3.95 557	0.00 1	1.61 474	0.61 451	1.09 529	0.01 340	1.97 528	0.22 447	16.87 575	10.15 563	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.05 448

RTSA	4.10 559	1.68 567	43.40 581	0.09 498	0.02 416	3.95 557	0.00 1	1.61 474	0.61 451	1.09 529	0.01 340	1.97 528	0.22 447	16.87 575	10.15 563	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.05 448

DeepPrunerF	1.33 519	0.59 498	8.62 562	0.02 407	0.09 496	0.90 351	0.00 1	1.34 424	6.72 564	0.22 481	0.01 340	0.21 354	0.14 423	5.64 510	1.99 514	0.00 1	0.00 1	0.01 509	0.02 463	0.14 461	0.02 351

MADNet+	4.65 563	2.70 578	46.68 583	0.01 376	0.02 416	2.06 542	0.03 412	3.17 552	1.07 541	0.02 327	0.01 340	1.84 526	0.31 461	21.62 580	13.04 571	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.19 541

ADCP+	1.36 520	0.76 524	6.73 555	0.01 376	0.02 416	1.32 525	0.80 551	0.81 355	0.72 526	0.01 192	0.01 340	0.96 484	1.05 510	0.33 298	13.50 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.02 351

GANetREF_RVC	0.54 434	0.70 511	2.06 450	0.00 1	0.00 1	1.14 496	0.00 1	1.61 474	0.58 396	0.00 1	0.01 340	0.29 377	0.04 340	4.21 464	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.02 351
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 439	0.50 471	1.58 395	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.01 346	1.08 397	0.57 342	0.00 1	0.01 340	0.12 301	0.01 179	5.87 519	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.02 351

HSM	0.63 462	0.36 416	0.89 245	0.00 1	0.00 1	0.52 229	0.01 346	0.98 382	0.56 298	0.00 1	0.01 340	2.27 537	0.65 487	6.18 532	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

DISCO	0.31 315	0.11 252	1.73 413	0.16 530	0.16 526	0.31 153	0.00 1	0.09 152	0.17 204	0.00 1	0.01 340	1.51 520	0.00 1	1.21 341	0.62 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 214

FBW_ROB	0.83 486	0.31 388	1.48 385	0.10 502	0.01 364	0.62 266	0.01 346	1.91 494	0.59 408	0.01 192	0.01 340	1.10 496	0.05 369	7.84 563	2.07 515	0.05 530	0.01 441	0.03 536	0.01 445	0.01 115	0.47 560

iResNet_ROB	0.30 309	0.66 506	1.41 368	0.00 1	0.00 1	0.70 292	0.00 1	0.79 351	0.57 342	0.04 386	0.01 340	0.08 275	0.01 179	1.55 352	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 439	0.57 495	2.07 451	0.17 534	0.00 1	1.56 530	0.01 346	2.27 518	0.51 265	0.08 437	0.01 340	0.74 469	0.28 457	2.37 375	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 539	0.00 1

water-stereo	0.03 26	0.02 12	0.34 73	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.04 81	0.06 44	0.01 192	0.02 424	0.04 211	0.05 369	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

RainbowNet	0.61 459	1.13 549	1.83 423	0.10 502	0.04 460	1.23 513	0.07 454	1.74 487	0.57 342	0.01 192	0.02 424	1.14 500	0.25 454	2.29 373	0.48 467	0.61 558	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.47 548	0.20 544

Consistency-Raft	0.39 361	0.30 384	2.53 489	0.14 525	0.03 442	0.90 351	0.04 432	1.36 426	0.59 408	0.00 1	0.02 424	0.02 112	1.15 517	0.33 298	0.43 459	0.02 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

ICVP	0.15 196	0.03 38	1.23 328	0.00 1	0.01 364	1.02 387	0.09 468	0.19 222	0.10 134	0.00 1	0.02 424	0.07 268	0.01 179	0.18 284	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.18 222	0.05 114	0.87 237	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.02 390	0.60 326	0.08 79	0.00 1	0.02 424	0.11 295	0.09 402	0.44 309	0.16 378	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

ADCPNet	1.44 524	0.55 492	7.88 559	0.01 376	0.19 538	2.78 546	0.27 509	0.90 367	0.38 248	0.04 386	0.02 424	1.43 515	1.81 531	2.22 370	9.08 560	0.00 1	0.47 570	0.00 1	0.64 576	0.04 321	0.15 530

GMStereo_Zeroshot	0.07 89	0.04 62	0.80 212	0.08 491	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.05 93	0.10 134	0.00 1	0.03 430	0.19 346	0.03 305	0.00 1	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

RAFT_R40	0.49 405	0.03 38	0.74 175	0.05 455	0.15 523	1.09 471	0.32 516	0.27 263	0.59 408	0.02 327	0.03 430	0.07 268	0.30 458	6.12 528	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

test_xeample3	0.24 266	0.06 160	1.84 425	0.02 407	0.00 1	0.33 165	0.05 443	1.33 423	0.14 180	0.00 1	0.03 430	0.03 174	0.03 305	0.10 262	0.43 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.05 343	0.06 469

FADNet-RVC-Resample	0.51 421	0.82 531	3.08 516	0.04 445	0.04 460	0.42 191	0.09 468	1.16 410	0.34 244	0.00 1	0.03 430	0.24 363	0.05 369	3.16 410	0.13 361	0.07 533	0.12 553	0.05 547	0.02 463	0.08 403	0.20 544

MFMNet_re	0.24 266	0.74 518	2.31 465	0.53 556	0.00 1	0.17 113	0.01 346	0.02 37	0.59 408	0.01 192	0.03 430	0.12 301	0.00 1	0.07 241	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 498	0.01 214

FACV-RUCA	0.11 141	0.06 160	0.50 108	0.03 427	0.10 500	0.10 70	0.00 1	0.07 127	0.62 502	0.03 358	0.04 435	0.03 174	0.14 423	0.03 196	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.06 549	0.00 1	0.20 505	0.11 513

Anonymous_2	0.88 495	0.02 12	1.06 290	0.01 376	0.00 1	0.19 116	0.00 1	0.14 196	0.08 79	0.01 192	0.04 435	1.07 494	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.01 503	0.04 507	2.31 578	11.16 585	1.35 562	0.01 214

DLCB_ROB	0.27 284	0.16 292	0.71 161	0.00 1	0.00 1	0.44 201	0.00 1	0.43 294	0.57 342	0.02 327	0.04 435	0.63 454	0.04 340	2.18 368	0.24 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 178	0.03 38	0.68 157	0.01 376	0.02 416	1.20 511	0.00 1	0.63 332	0.11 146	0.05 406	0.05 438	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo8	0.28 290	0.37 423	2.57 491	0.02 407	0.00 1	1.23 513	0.00 1	0.26 257	0.15 192	0.02 327	0.05 438	0.14 315	0.04 340	0.24 292	0.05 277	0.00 1	0.11 551	0.00 1	0.01 445	0.04 321	0.21 548

MSKI-zero shot	0.22 250	0.08 209	1.46 381	0.00 1	0.12 513	1.08 462	0.03 412	0.85 362	0.16 199	0.22 481	0.05 438	0.06 260	0.00 1	0.07 241	0.01 117	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.18 535	0.02 240	0.01 214

TestStereo1	0.20 237	0.30 384	0.84 227	0.00 1	0.16 526	1.12 492	0.01 346	0.69 339	0.57 342	0.00 1	0.05 438	0.04 211	0.01 179	0.09 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.06 469

SA-5K	0.20 237	0.30 384	0.84 227	0.00 1	0.16 526	1.12 492	0.01 346	0.69 339	0.57 342	0.00 1	0.05 438	0.04 211	0.01 179	0.09 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.06 469

MIPNet	0.34 334	0.35 409	1.56 393	0.02 407	0.00 1	1.11 485	0.09 468	1.57 469	0.65 512	0.11 456	0.05 438	0.18 339	0.19 439	0.74 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.06 365	0.01 214

FADNet_RVC	0.60 456	0.83 532	2.50 484	0.00 1	0.00 1	1.09 471	0.00 1	1.29 419	0.50 262	0.02 327	0.05 438	0.26 370	0.03 305	3.17 412	0.25 421	0.21 545	0.26 563	0.08 553	0.28 567	0.53 550	0.55 566

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 391	0.43 448	1.04 280	0.11 512	0.00 1	1.10 477	0.00 1	0.80 353	0.54 276	0.00 1	0.05 438	0.38 408	0.03 305	3.50 431	0.14 370	0.88 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 438	0.20 544

SuperB	1.85 533	1.06 543	10.54 566	0.02 407	0.01 364	0.90 351	0.78 549	1.75 488	0.64 510	0.05 406	0.05 438	0.34 390	0.89 504	5.29 494	5.80 546	0.01 503	0.00 1	0.02 525	0.02 463	8.71 582	0.06 469

AF-Net	0.47 391	0.53 484	2.05 448	0.00 1	0.00 1	0.41 184	0.01 346	1.18 413	0.40 253	0.13 463	0.05 438	1.30 506	0.45 470	2.43 379	0.30 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 421	0.00 1

HBP-ISP	0.80 483	0.70 511	2.86 505	0.02 407	0.01 364	1.67 533	0.48 533	2.63 543	0.56 298	1.11 531	0.06 448	0.50 442	0.74 493	4.60 475	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.03 392

RASNet	0.58 450	0.27 369	1.30 341	0.00 1	0.00 1	0.61 260	0.01 346	0.47 302	0.60 433	0.08 437	0.06 448	1.52 522	0.04 340	6.18 532	0.48 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

DANet	0.58 450	0.19 319	1.87 429	0.26 548	0.06 479	0.51 223	0.11 477	1.41 434	0.52 267	0.22 481	0.06 448	1.06 492	0.02 250	4.25 465	0.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.06 469
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PSMNet-ADL	0.35 340	0.05 114	0.65 150	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.59 324	0.09 107	0.00 1	0.07 451	0.47 428	0.01 179	3.66 440	0.30 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 351

ADLNet2	0.55 436	0.33 393	2.54 490	0.00 1	0.00 1	0.88 347	0.00 1	0.69 339	0.65 512	0.00 1	0.07 451	1.47 517	0.02 250	4.12 461	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.01 214

RALCasStereoNet	0.16 202	0.35 409	0.84 227	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.03 412	0.16 203	0.56 298	0.02 327	0.07 451	0.05 239	0.08 398	0.13 272	0.08 319	0.00 1	0.31 564	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.11 513

UniTT-Stereo	0.06 74	0.06 160	0.83 222	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.01 346	0.06 107	0.03 5	0.00 1	0.08 454	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.00 1

BUS	0.33 326	0.05 114	0.54 123	0.00 1	0.00 1	1.87 539	0.00 1	2.43 527	0.58 396	0.30 492	0.09 455	0.65 459	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 290	0.05 114	0.54 123	0.00 1	0.00 1	1.07 449	0.00 1	2.43 527	0.58 396	0.30 492	0.09 455	0.36 398	0.03 305	0.01 71	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 357	0.07 194	1.32 346	0.00 1	0.00 1	1.07 449	0.00 1	2.43 527	0.58 396	0.30 492	0.09 455	0.63 454	0.00 1	0.96 335	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 315	0.26 367	0.93 256	0.00 1	0.18 534	1.08 462	0.01 346	2.59 541	0.56 298	0.00 1	0.09 455	0.03 174	0.00 1	0.18 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 518	0.11 438	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 398	0.27 369	3.90 537	0.08 491	0.20 543	0.32 159	0.00 1	1.02 388	0.09 107	0.38 503	0.10 459	1.72 525	0.83 501	0.33 298	0.01 117	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.23 550	0.11 438	0.01 214

Reg-Stereo(zero)	0.23 257	0.02 12	1.54 392	0.00 1	0.07 485	0.81 323	0.09 468	0.10 169	0.16 199	0.00 1	0.11 460	0.20 350	0.82 499	0.17 283	0.28 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.01 115	0.06 469

IGEV-RUCA	0.20 237	0.04 62	0.49 103	0.06 477	0.11 507	0.79 316	0.31 515	0.21 239	0.17 204	0.10 452	0.11 460	0.15 324	0.24 451	0.16 281	0.20 403	0.04 527	0.12 553	0.20 560	0.22 548	0.17 487	0.19 541

ADCS	1.72 531	1.22 555	8.11 560	0.00 1	0.01 364	0.88 347	0.68 544	1.44 443	0.63 507	2.60 550	0.11 460	1.42 514	0.26 455	1.97 358	14.92 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.07 484

CVANet_RVC	0.53 432	0.32 389	1.26 331	0.00 1	0.00 1	0.98 375	0.00 1	0.72 343	0.55 282	0.35 499	0.12 463	0.36 398	0.14 423	5.53 505	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.00 1

anonymity	0.17 213	0.06 160	0.79 207	0.00 1	0.09 496	0.03 26	0.00 1	0.54 313	0.07 58	0.41 506	0.13 464	0.11 295	0.58 479	0.02 156	0.31 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.01 115	0.02 351

GASNet	0.56 439	1.09 544	2.57 491	0.00 1	0.00 1	0.52 229	0.02 390	1.12 403	0.22 218	0.01 192	0.14 465	0.50 442	0.12 419	4.09 458	0.39 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 537	0.08 489

hitnet-ft	0.42 372	0.30 384	1.15 307	0.00 1	0.00 1	0.73 301	0.11 477	0.30 271	0.19 211	0.04 386	0.14 465	0.75 470	0.17 437	4.33 470	0.10 336	0.01 503	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.04 321	0.01 214

TANstereo	0.12 155	0.15 283	0.78 203	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.07 127	0.08 79	0.01 192	0.15 467	0.04 211	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.92 497	0.48 466	3.35 522	0.02 407	0.02 416	0.90 351	0.32 516	0.61 330	0.65 512	0.72 519	0.17 468	0.17 336	0.82 499	2.15 364	7.95 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.03 392

HH	0.23 257	0.21 326	1.69 409	0.16 530	0.08 491	0.11 79	0.00 1	0.24 250	0.06 44	0.30 492	0.18 469	1.47 517	0.04 340	0.04 214	0.01 117	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

HanStereo	0.23 257	0.21 326	1.69 409	0.16 530	0.08 491	0.11 79	0.00 1	0.24 250	0.06 44	0.30 492	0.18 469	1.47 517	0.04 340	0.04 214	0.01 117	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

NCC-stereo	0.49 405	0.46 458	2.04 445	0.03 427	0.03 442	1.06 413	0.01 346	0.78 348	0.22 218	0.06 416	0.19 471	0.64 457	0.05 369	3.65 438	0.63 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

Abc-Net	0.49 405	0.46 458	2.04 445	0.03 427	0.03 442	1.06 413	0.01 346	0.78 348	0.22 218	0.06 416	0.19 471	0.64 457	0.05 369	3.65 438	0.63 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 532	1.81 569	3.81 534	0.01 376	0.02 416	12.12 572	0.50 536	2.74 546	0.71 525	0.07 427	0.20 473	2.17 534	0.15 429	6.82 556	1.19 496	0.74 560	0.80 575	0.20 560	0.27 565	0.73 556	0.70 568

PWC_ROB	0.62 461	0.54 486	3.22 520	0.00 1	0.00 1	0.22 124	0.00 1	2.18 514	0.61 451	0.00 1	0.20 473	0.29 377	0.03 305	3.46 430	1.22 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 544	0.01 214

XX-TBD	0.12 155	0.25 359	0.79 207	0.00 1	0.00 1	0.92 361	0.00 1	0.18 217	0.08 79	0.00 1	0.21 475	0.03 174	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 421	0.12 264	1.83 423	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	0.06 107	0.11 146	0.00 1	0.23 476	0.35 394	0.04 340	6.42 548	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.03 392

SQANet	0.42 372	1.14 551	1.86 428	0.04 445	0.48 556	0.36 176	0.03 412	0.40 288	0.56 298	0.02 327	0.24 477	0.49 438	0.06 384	2.14 362	0.21 407	0.02 519	0.02 480	0.01 509	0.00 1	0.19 498	0.03 392

PFNet	0.60 456	0.11 252	2.08 452	0.00 1	0.30 551	1.16 503	0.00 1	0.29 268	0.59 408	0.01 192	0.24 477	0.02 112	0.00 1	6.58 550	0.23 413	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.04 486	0.14 461	0.05 448

DRaft	0.56 439	0.08 209	0.73 166	0.00 1	0.00 1	0.92 361	0.19 490	0.05 93	0.09 107	0.03 358	0.26 479	0.06 260	2.55 542	4.61 476	1.38 504	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.02 463	0.03 298	0.08 489

MFN_U_SF_RVC	0.95 500	1.40 563	4.49 546	0.16 530	0.11 507	0.56 246	0.07 454	1.12 403	0.36 247	0.43 508	0.27 480	1.27 504	0.73 492	3.98 455	1.47 506	0.29 550	0.34 568	0.36 566	0.55 574	0.63 553	0.46 559

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 513	2.03 572	4.57 548	0.02 407	0.04 460	3.52 555	0.27 509	1.80 490	0.58 396	0.22 481	0.28 481	1.38 512	0.02 250	6.08 527	0.42 458	0.14 541	0.68 573	0.01 509	0.26 561	0.39 544	0.47 560

StereoVision	0.16 202	0.25 359	1.07 296	0.00 1	0.00 1	0.47 212	0.01 346	0.18 217	0.61 451	0.00 1	0.29 482	0.15 324	0.02 250	0.07 241	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 214

GANet-ADL	0.16 202	0.06 160	1.18 315	0.00 1	0.01 364	0.83 332	0.00 1	0.23 245	0.07 58	0.00 1	0.30 483	0.35 394	0.00 1	0.07 241	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.01 214

KYRaft	0.21 245	0.03 38	0.74 175	0.04 445	0.00 1	1.16 503	0.12 480	0.08 138	0.60 433	0.01 192	0.30 483	0.03 174	0.77 496	0.37 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

DSFCA	0.40 366	0.09 223	0.84 227	0.00 1	0.01 364	0.98 375	0.37 524	0.29 268	0.62 502	0.02 327	0.32 485	0.03 174	0.24 451	3.91 449	0.34 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

edge stereo	0.58 450	0.29 380	2.86 505	0.01 376	0.03 442	0.33 165	0.03 412	0.97 381	0.50 262	0.21 480	0.33 486	1.31 507	0.16 431	4.20 463	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 438	0.01 214

NaN_ROB	0.80 483	0.47 463	1.63 402	0.17 534	0.19 538	0.58 251	0.38 526	2.11 508	0.80 534	0.53 515	0.33 486	0.48 430	1.13 515	4.98 486	1.94 513	0.00 1	0.02 480	0.01 509	0.05 488	0.06 365	0.14 529

s12784h	0.21 245	0.05 114	0.81 215	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.02 390	1.36 426	0.56 298	0.01 192	0.34 488	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

RTSC	0.70 472	0.71 515	3.19 518	0.01 376	0.00 1	0.20 119	0.00 1	0.81 355	0.60 433	0.29 491	0.36 489	0.36 398	0.04 340	2.04 359	4.87 540	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.02 463	0.28 532	0.11 513

GCST	0.28 290	0.46 458	1.23 328	0.00 1	0.01 364	0.31 153	0.03 412	0.15 200	0.05 36	0.01 192	0.37 490	0.05 239	0.04 340	2.76 389	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.03 392

TransformOpticalFlow	0.85 489	0.27 369	2.72 498	0.30 551	0.03 442	1.25 515	0.05 443	1.53 468	0.61 451	0.28 490	0.38 491	1.27 504	1.54 527	6.53 549	0.22 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

MyStereo06	0.36 345	0.13 272	2.17 457	0.01 376	0.00 1	1.09 471	0.00 1	0.23 245	0.09 107	0.49 513	0.41 492	1.01 488	1.05 510	0.21 288	0.24 417	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.04 427

ASMatch	0.59 454	0.10 230	1.66 405	0.13 523	0.04 460	1.07 449	0.00 1	0.10 169	0.64 510	0.06 416	0.44 493	0.05 239	0.87 502	6.32 543	0.27 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 228	0.08 209	0.90 247	0.01 376	0.07 485	0.87 345	0.03 412	0.16 203	0.06 44	0.36 500	0.45 494	0.15 324	0.05 369	0.08 253	0.31 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.00 1	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 324	0.10 230	2.61 493	0.01 376	0.01 364	0.50 220	0.04 432	0.21 239	0.09 107	0.45 509	0.45 494	0.81 475	0.51 474	0.20 287	0.23 413	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.14 520	0.03 298	0.00 1

PSM-AAD	0.49 405	0.02 12	0.75 183	0.06 477	0.00 1	1.19 509	2.19 564	0.12 184	0.59 408	0.01 192	0.45 494	0.13 308	4.04 557	0.22 289	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

AnyNet_C32	1.44 524	1.47 565	6.09 552	0.12 516	0.19 538	1.74 537	1.11 555	0.84 360	0.56 298	1.30 536	0.46 497	0.21 354	0.59 481	2.74 388	11.09 566	0.02 519	0.00 1	0.06 549	0.00 1	0.16 480	0.05 448

test-1	0.19 228	0.13 272	0.67 156	0.00 1	0.15 523	0.57 248	0.00 1	1.01 387	0.11 146	0.04 386	0.48 498	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.30 434	0.00 1	0.07 536	0.00 1	0.06 491	0.01 115	0.18 537

STTRV1_RVC	0.67 469	0.21 326	2.32 466	0.00 1	0.00 1	0.58 251	0.01 346	1.05 391	0.59 408	0.01 192	0.51 499	0.26 370	0.18 438	6.05 526	0.27 429	0.26 548	1.07 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392

DispNO	0.64 464	0.48 466	2.04 445	0.00 1	0.00 1	0.71 296	0.01 346	1.47 457	0.56 298	0.00 1	0.54 500	1.34 509	0.06 384	5.12 490	0.31 441	0.00 1	0.00 1	0.03 536	0.12 513	0.01 115	0.02 351

Prome-Stereo	0.23 257	0.04 62	0.76 189	0.10 502	0.00 1	1.15 499	0.02 390	0.27 263	0.65 512	0.01 192	0.54 500	0.04 211	0.71 488	0.27 296	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

IIG-Stereo	0.65 466	0.34 400	0.77 192	0.05 455	0.03 442	1.17 506	0.00 1	1.46 455	0.60 433	0.01 192	0.57 502	0.54 448	0.01 179	7.03 559	0.39 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ADCMid	1.38 521	0.90 537	6.15 553	0.04 445	0.03 442	1.67 533	0.18 487	1.13 407	0.93 539	0.89 525	0.58 503	0.86 478	0.71 488	1.03 336	11.96 569	0.01 503	0.00 1	0.29 564	0.08 499	0.17 487	0.03 392

OMP-Stereo	0.66 468	0.33 393	0.72 164	0.18 540	0.06 479	1.17 506	0.00 1	1.45 445	0.59 408	0.12 459	0.60 504	0.50 442	0.00 1	7.09 560	0.26 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1

RGC	0.50 416	0.53 484	2.42 478	0.00 1	0.01 364	0.65 284	0.00 1	1.07 395	0.17 204	0.01 192	0.62 505	1.00 487	0.19 439	3.03 404	0.28 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.02 351

DispFullNet	1.20 514	0.63 502	3.58 528	1.00 562	0.82 563	0.41 184	0.00 1	1.44 443	0.61 451	2.55 549	0.64 506	1.10 496	8.95 573	0.84 329	1.22 498	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.02 351

ccnet	0.49 405	0.05 114	1.26 331	0.01 376	0.08 491	0.72 299	0.18 487	1.18 413	0.35 245	0.45 509	0.68 507	0.13 308	0.39 467	3.54 433	0.74 484	0.01 503	0.00 1	0.02 525	0.00 1	0.02 240	0.01 214

SAMSARA	1.01 503	0.70 511	3.29 521	0.20 545	0.06 479	1.65 532	0.05 443	0.48 304	0.53 272	2.91 553	0.68 507	2.97 541	1.08 512	3.89 448	1.54 507	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.02 463	0.05 343	0.03 392

DEmStereo	0.75 478	0.06 160	1.73 413	0.04 445	0.00 1	0.78 314	0.52 538	0.05 93	0.57 342	0.05 406	0.72 509	0.02 112	3.42 552	5.79 517	1.29 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 416	0.14 278	2.51 486	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.09 468	1.88 492	0.61 451	0.05 406	0.76 510	0.60 451	0.52 476	2.46 380	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

S-Stereo	0.65 466	0.25 359	3.44 526	0.00 1	0.00 1	0.56 246	0.05 443	1.86 491	0.61 451	0.00 1	0.76 510	0.84 477	0.11 416	4.28 469	0.11 344	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.03 392

CBMV_ROB	0.84 487	0.06 160	1.73 413	0.00 1	0.00 1	1.37 526	0.47 531	2.57 537	0.58 396	2.13 546	0.76 510	1.06 492	1.38 524	4.04 456	0.54 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.05 448

SGM-Forest	0.84 487	0.07 194	0.90 247	0.02 407	0.07 485	1.10 477	0.68 544	2.12 510	0.61 451	1.14 532	0.78 513	1.36 511	0.98 506	5.55 506	1.31 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.06 469
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DGSMNet	1.21 516	0.37 423	3.02 511	0.71 560	1.33 572	1.61 531	3.53 572	1.45 445	0.33 243	0.00 1	0.79 514	0.48 430	0.24 451	3.22 414	0.53 471	0.98 567	1.21 577	1.35 575	1.09 578	1.03 559	0.92 570

SPS-STEREO	0.88 495	0.40 441	2.01 441	0.00 1	0.01 364	0.42 191	0.17 485	0.50 308	0.61 451	2.19 547	0.79 514	2.04 531	0.27 456	5.10 489	2.89 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.11 513
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	2.33 542	2.14 574	18.59 572	0.15 528	0.18 534	2.43 545	2.34 566	1.29 419	1.24 544	1.03 528	0.83 516	1.25 501	0.78 497	3.75 446	10.06 562	0.05 530	0.00 1	0.07 552	0.00 1	0.30 535	0.12 523

STrans-v2	0.85 489	0.28 374	1.66 405	0.00 1	0.01 364	0.85 339	0.04 432	2.05 501	0.67 520	0.48 512	0.87 517	1.12 499	2.12 539	6.64 554	0.25 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

PAM_32	0.49 405	0.07 194	2.23 459	0.17 534	0.23 546	0.54 240	0.25 500	0.26 257	0.13 172	0.49 513	0.93 518	2.21 535	0.87 502	0.51 312	0.31 441	0.00 1	0.07 536	0.00 1	0.27 565	0.01 115	0.19 541

FADE	8.29 574	5.89 581	27.26 574	2.64 574	2.97 577	1.26 518	1.13 556	9.60 573	6.84 566	2.66 551	0.94 519	5.28 549	14.22 577	13.53 574	9.84 561	16.99 586	2.70 580	18.19 587	20.39 586	1.88 563	1.60 575

PAM	0.48 398	0.08 209	2.03 442	0.19 541	0.24 547	0.54 240	0.26 503	0.24 250	0.11 146	0.54 516	0.96 520	2.39 539	0.72 491	0.48 311	0.25 421	0.00 1	0.07 536	0.00 1	0.26 561	0.01 115	0.18 537

ACVNet-4b	1.14 510	1.34 561	3.96 539	0.17 534	0.03 442	1.03 393	0.01 346	1.31 421	0.65 512	0.01 192	0.97 521	1.98 530	0.32 462	6.18 532	1.20 497	2.52 572	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.82 558	0.28 551

ADCL	1.52 527	0.44 452	4.70 549	0.07 483	0.03 442	2.21 543	2.35 567	0.92 371	0.80 534	1.57 540	1.11 522	1.25 501	1.55 528	1.77 355	11.53 568	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.01 214

CrosDoStereo	1.10 507	0.08 209	1.43 375	0.00 1	0.05 469	0.63 277	5.86 577	0.60 326	0.38 248	0.26 485	1.21 523	0.19 346	3.02 547	6.61 552	1.64 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 507	0.08 209	1.43 375	0.00 1	0.05 469	0.63 277	5.86 577	0.60 326	0.38 248	0.26 485	1.21 523	0.19 346	3.02 547	6.61 552	1.64 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.00 1

aanetorigin	0.86 493	0.36 416	3.45 527	0.11 512	0.13 516	0.39 181	0.93 553	0.13 191	0.14 180	3.38 554	1.21 523	0.29 377	2.01 537	2.87 395	1.35 503	0.02 519	0.00 1	0.02 525	0.05 488	0.30 535	0.08 489

MDST_ROB	1.54 528	0.06 160	3.42 525	0.14 525	0.16 526	5.42 564	0.32 516	4.33 558	0.61 451	6.08 565	1.25 526	1.04 491	1.16 518	5.81 518	0.83 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.11 513

AANet_RVC	0.75 478	0.65 504	2.52 487	0.01 376	0.00 1	0.66 286	0.00 1	0.61 330	0.13 172	0.00 1	1.29 527	0.96 484	0.04 340	5.98 521	1.82 512	0.13 539	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.04 427

otaku	0.59 454	1.12 547	1.90 432	0.08 491	0.11 507	0.89 349	0.05 443	0.60 326	0.57 342	0.01 192	1.41 528	1.03 490	0.14 423	2.39 377	0.56 476	0.06 532	0.03 492	0.01 509	0.00 1	0.61 552	0.21 548

SDNR	1.15 512	0.21 326	3.21 519	0.01 376	0.01 364	3.30 554	0.01 346	2.55 535	0.75 530	1.80 542	1.49 529	1.40 513	0.20 444	7.24 561	0.68 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.04 427

THIR-Stereo	0.93 498	0.18 308	1.34 349	0.00 1	0.01 364	0.53 234	3.86 573	0.10 169	0.10 134	0.10 452	1.50 530	0.76 471	2.90 546	5.73 514	1.45 505	0.00 1	0.00 1	0.02 525	0.00 1	0.01 115	0.00 1

EDNetEfficient	2.96 554	0.23 344	19.99 573	0.19 541	0.85 564	1.02 387	2.03 562	0.56 317	5.14 561	8.09 571	1.81 531	0.94 482	4.14 561	3.72 443	10.22 565	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.06 491	0.05 343	0.03 392

JetBlue	5.71 567	2.18 575	16.18 570	0.00 1	2.13 574	29.20 582	14.20 583	3.90 556	0.74 528	0.71 518	2.30 532	6.42 554	5.97 565	17.84 578	8.74 558	0.09 537	0.01 441	0.00 1	0.00 1	2.62 570	0.96 571

SGM_RVC	1.54 528	0.35 409	1.60 398	0.15 528	0.17 532	1.25 515	0.77 547	1.97 499	0.88 536	4.31 555	2.46 533	4.36 546	2.37 541	6.98 558	1.78 511	0.21 545	0.23 562	0.20 560	0.23 550	0.26 523	0.31 554
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CSAN	1.05 505	0.61 500	2.46 481	0.09 498	0.08 491	0.71 296	0.71 546	2.20 515	0.93 539	0.85 524	2.92 534	0.79 474	1.46 526	5.37 500	1.58 508	0.01 503	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.09 421	0.05 448

LSM	4.58 562	0.88 533	17.79 571	3.73 579	38.79 584	0.85 339	2.37 568	0.54 313	1.64 550	2.88 552	3.09 535	0.62 453	0.60 482	3.16 410	1.06 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	13.55 585

EDNetEfficientorigin	6.23 568	0.45 456	98.39 596	0.02 407	0.04 460	0.42 191	0.02 390	0.33 275	2.90 553	7.07 567	3.12 536	1.31 507	1.61 529	4.26 466	4.55 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.02 351

ACVNet_2	1.32 518	1.30 559	2.83 504	0.11 512	0.07 485	1.30 520	0.18 487	2.29 522	0.75 530	0.26 485	3.44 537	6.65 555	0.16 431	5.12 490	1.08 493	0.13 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 542	0.32 555

HHNet	0.48 398	0.21 326	1.60 398	0.10 502	0.00 1	1.14 496	0.26 503	0.47 302	0.59 408	0.01 192	3.56 538	0.04 211	0.71 488	0.00 1	0.73 483	0.02 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1

coex-ft	8.40 575	2.59 577	75.27 587	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.04 432	0.13 191	20.18 576	39.66 585	4.06 539	4.68 548	8.53 569	3.94 453	7.96 556	0.02 519	0.07 536	0.00 1	0.02 463	0.14 461	0.50 563

SANet	1.99 537	0.71 515	3.37 523	0.03 427	0.03 442	2.85 547	0.85 552	2.42 526	8.33 569	1.55 539	4.13 540	4.29 545	3.23 550	5.39 501	2.47 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.06 469

PWCK	2.44 546	1.65 566	7.31 558	0.22 547	0.02 416	3.12 550	4.74 575	3.06 549	3.48 557	0.72 519	4.42 541	3.40 542	1.67 530	9.06 569	3.36 527	0.39 555	0.01 441	0.00 1	0.00 1	2.19 569	0.08 489

EAI-Stereo	0.70 472	0.03 38	0.84 227	0.13 523	0.20 543	0.87 345	2.23 565	2.05 501	0.29 235	0.72 519	4.60 542	0.29 377	0.55 477	0.39 305	0.44 461	0.00 1	0.07 536	0.00 1	0.29 568	0.01 115	0.08 489

IMH-64-1	1.98 535	0.88 533	1.46 381	1.92 569	0.54 558	2.90 548	1.64 557	5.24 559	0.91 537	0.97 526	4.83 543	2.10 532	2.00 535	5.33 496	2.83 523	3.56 574	0.04 507	0.02 525	0.00 1	1.90 564	0.50 563

IMH-64	1.98 535	0.88 533	1.46 381	1.92 569	0.54 558	2.90 548	1.64 557	5.24 559	0.91 537	0.97 526	4.83 543	2.10 532	2.00 535	5.33 496	2.83 523	3.56 574	0.04 507	0.02 525	0.00 1	1.90 564	0.50 563

UNDER WATER-64	6.84 571	1.25 556	9.68 564	4.53 580	3.53 578	16.61 579	1.79 559	8.72 570	22.23 578	5.11 559	5.07 545	17.34 577	10.14 574	9.19 570	8.21 557	2.00 571	0.03 492	1.52 577	0.11 508	6.09 578	3.62 580

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 476	0.42 445	4.27 543	0.20 545	0.26 548	0.47 212	0.00 1	0.54 313	0.16 199	0.40 505	5.35 546	0.45 425	0.97 505	0.25 294	0.25 421	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.26 561	0.12 447	0.02 351

NVStereoNet_ROB	1.08 506	0.39 438	2.15 455	0.08 491	0.02 416	0.45 203	0.02 390	0.89 366	0.67 520	0.10 452	5.85 547	1.90 527	1.11 514	6.20 538	1.14 494	0.20 544	0.00 1	0.03 536	0.07 494	0.12 447	0.13 526
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	2.38 543	0.98 540	4.37 544	0.48 555	0.33 552	2.24 544	1.94 561	1.16 410	1.47 548	6.62 566	5.89 548	5.77 551	5.09 564	5.76 516	4.39 534	0.16 542	0.15 559	0.06 549	0.14 520	0.26 523	0.40 558

FTStereo	0.78 481	0.01 1	1.27 336	0.12 516	0.00 1	1.15 499	2.80 570	0.09 152	0.61 451	0.16 474	5.93 549	0.36 398	2.56 543	0.53 314	0.01 117	0.07 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNDER WATER	6.24 569	0.99 541	8.13 561	4.62 581	2.68 575	8.66 570	0.77 547	8.37 568	22.50 580	4.55 556	6.36 550	15.93 575	8.89 572	8.99 568	8.85 559	3.25 573	0.04 507	1.36 576	0.02 463	6.24 579	3.56 579

WAO-6	2.38 543	0.69 509	1.93 437	0.00 1	0.00 1	3.94 556	0.29 513	5.62 561	7.23 567	0.34 498	6.76 551	7.73 560	1.96 534	5.88 520	5.07 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.03 392

ELAS_RVC	2.84 553	0.34 400	3.86 536	0.05 455	0.05 469	1.52 528	5.02 576	1.93 496	5.28 562	7.10 568	6.96 552	6.26 552	8.34 568	4.96 485	4.90 541	0.00 1	0.04 507	0.01 509	0.01 445	0.10 432	0.09 502
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 548	0.65 504	2.71 497	0.02 407	0.02 416	1.55 529	0.94 554	3.02 548	1.29 545	11.21 574	7.34 553	11.54 565	2.74 545	6.34 544	2.43 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.03 392
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DCRE	0.51 421	0.25 359	0.96 262	0.00 1	0.01 364	0.43 197	0.00 1	0.25 253	0.21 215	0.33 497	7.49 554	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.17 532	0.02 240	0.01 214

pmcnn	2.10 540	0.59 498	4.52 547	0.27 549	0.86 565	0.34 172	0.29 513	1.69 481	0.75 530	0.36 500	7.50 555	14.39 573	0.56 478	4.90 483	4.69 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.04 427

IMH	2.83 552	1.28 557	1.89 430	1.96 572	0.60 560	5.22 562	0.24 497	6.28 564	4.13 559	1.90 544	7.52 556	6.39 553	3.40 551	6.59 551	2.53 520	3.92 576	0.12 553	0.05 547	0.00 1	2.06 567	0.47 560

WAO-7	2.46 547	0.92 539	1.85 427	0.03 427	0.05 469	4.73 559	0.54 539	5.67 562	4.50 560	1.49 538	7.64 557	5.52 550	2.69 544	8.48 565	4.51 535	0.00 1	0.00 1	0.33 565	0.02 463	0.19 498	0.06 469

MSMD_ROB	2.04 539	0.40 441	2.13 453	0.00 1	0.00 1	4.88 560	0.22 496	0.93 374	1.82 551	5.71 563	7.79 558	7.39 559	3.72 554	4.62 477	1.22 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

Dean	2.41 545	1.16 553	3.63 531	0.36 553	0.40 554	1.19 509	0.50 536	7.85 567	8.44 570	1.17 533	8.12 559	7.07 556	1.13 515	4.11 460	1.04 490	0.70 559	0.00 1	0.01 509	0.00 1	1.07 560	0.29 553

JetRed	13.51 581	18.77 583	42.38 579	1.28 565	1.18 570	54.67 584	25.60 584	12.87 578	6.75 565	8.50 573	8.61 560	13.77 570	10.87 575	24.50 583	30.67 582	0.24 547	0.68 573	0.53 569	0.02 463	5.93 576	2.43 578

PWCDC_ROB	0.94 499	0.91 538	2.52 487	0.00 1	0.00 1	1.15 499	0.00 1	2.11 508	1.18 542	0.00 1	8.99 561	0.35 394	0.09 402	0.64 323	0.40 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 549	0.03 392

G-Net	1.20 514	0.28 374	2.96 509	0.05 455	0.49 557	1.73 535	0.48 533	0.23 245	0.35 245	1.35 537	9.14 562	2.33 538	0.81 498	2.40 378	1.15 495	0.01 503	0.03 492	0.02 525	0.09 500	0.07 381	0.05 448

ELAS	2.75 550	0.35 409	2.67 496	0.05 455	0.04 460	6.72 566	1.83 560	2.84 547	3.38 556	8.25 572	9.14 562	3.95 544	6.15 566	3.73 444	5.70 545	0.00 1	0.04 507	0.01 509	0.01 445	0.10 432	0.08 489
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
KSHMR	3.68 558	1.11 546	3.06 514	2.84 575	1.78 573	5.33 563	0.41 528	8.64 569	14.09 573	1.85 543	9.32 564	7.19 557	1.93 532	5.45 502	2.30 517	1.95 569	0.41 569	0.50 568	0.21 545	3.53 572	1.76 576

DPSimNet_ROB	7.90 573	5.46 580	13.55 569	3.66 577	5.16 581	7.26 567	9.60 581	6.11 563	7.46 568	13.33 577	9.50 565	11.03 563	11.89 576	10.08 572	12.35 570	4.36 578	5.55 582	5.35 581	5.34 582	4.96 575	5.98 583

RAFT-RH_RVC	0.96 501	0.13 272	1.35 352	0.02 407	0.05 469	1.06 413	0.00 1	0.06 107	0.55 282	0.01 192	9.57 566	0.10 290	0.00 1	6.00 522	0.30 434	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.01 115	0.00 1

xyz-stereo	3.26 555	0.05 114	35.32 578	0.00 1	0.00 1	13.52 576	0.00 1	0.02 37	0.05 36	0.01 192	9.71 567	0.03 174	0.01 179	6.34 544	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.00 1	0.02 240	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 538	0.34 400	1.89 430	0.04 445	0.00 1	1.07 449	0.60 541	1.09 399	1.21 543	5.12 560	9.87 568	8.09 561	4.48 562	3.74 445	2.55 521	0.00 1	0.00 1	0.01 509	0.00 1	0.02 240	0.13 526

Venus	5.12 565	1.91 570	2.34 467	0.60 558	0.10 500	12.98 573	0.34 521	11.65 575	24.58 581	4.87 557	10.54 569	13.32 567	4.10 559	8.85 566	3.55 528	0.75 561	0.32 565	0.71 570	0.12 513	0.70 554	0.11 513

WAO-8	5.13 566	1.91 570	2.34 467	0.60 558	0.10 500	12.98 573	0.34 521	11.65 575	24.58 581	4.87 557	10.60 570	13.32 567	4.10 559	8.85 566	3.55 528	0.75 561	0.32 565	0.71 570	0.12 513	0.70 554	0.11 513

LVE	2.75 550	1.12 547	2.30 464	0.46 554	0.45 555	1.87 539	0.06 448	7.19 566	9.72 571	0.03 358	11.08 571	9.01 562	1.26 522	6.93 557	0.91 488	1.86 568	0.16 560	0.04 544	0.24 557	0.22 511	0.13 526

FCDSN-DC	2.66 549	0.08 209	1.65 404	0.00 1	0.00 1	1.73 535	0.37 524	1.64 478	1.35 546	8.08 570	11.18 572	11.78 566	7.59 567	4.76 479	2.80 522	0.02 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.05 448
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
notaker	4.30 561	1.28 557	3.70 532	3.71 578	0.90 566	4.91 561	0.39 527	6.90 565	1.96 552	5.39 562	11.82 573	16.90 576	3.75 555	7.59 562	5.65 544	5.23 579	0.01 441	0.10 555	0.06 491	4.57 574	1.22 573

FC-DCNN	3.42 556	0.11 252	2.03 442	0.00 1	0.00 1	3.18 551	0.60 541	3.13 551	2.98 554	11.40 575	12.28 574	13.93 571	8.68 571	5.70 512	4.27 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.06 469

ktn	4.96 564	1.21 554	2.41 476	3.20 576	1.02 567	8.36 569	2.08 563	9.00 571	17.02 574	5.18 561	12.71 575	13.69 569	3.51 553	8.05 564	3.68 530	5.30 580	0.02 480	0.00 1	0.00 1	2.14 568	0.55 566

TorneroNet-64	6.39 570	1.31 560	2.23 459	1.99 573	0.65 562	18.82 580	0.28 511	11.98 577	26.18 583	5.99 564	12.75 576	19.37 579	4.08 558	9.94 571	5.95 550	0.89 566	0.00 1	0.11 556	0.00 1	3.44 571	1.81 577

FC-DCNN v2	3.59 557	0.10 230	1.95 438	0.00 1	0.00 1	3.24 552	0.59 540	3.55 554	3.05 555	11.72 576	12.90 577	15.18 574	8.62 570	6.26 541	4.54 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.05 448

LE_ROB	9.96 578	0.54 486	9.62 563	1.40 567	1.24 571	3.29 553	4.64 574	4.31 557	43.01 585	51.54 586	13.34 578	14.15 572	24.60 582	6.66 555	20.28 581	0.04 527	0.05 522	0.12 558	0.20 540	0.07 381	0.09 502

TorneroNet	6.97 572	1.37 562	2.22 458	1.95 571	1.12 569	19.47 581	0.47 531	13.04 580	26.32 584	7.90 569	17.10 579	17.67 578	4.62 563	10.46 573	7.94 554	1.98 570	0.03 492	0.11 556	0.00 1	4.15 573	1.49 574

SGM-ForestM	8.89 576	0.68 508	3.61 529	0.57 557	0.18 534	14.89 578	5.99 579	9.62 574	10.59 572	20.43 580	17.16 580	39.22 583	20.29 579	20.63 579	13.19 572	0.04 527	0.14 557	0.00 1	0.07 494	0.15 471	0.36 556

MADNet++	9.87 577	2.12 573	7.11 557	7.99 583	4.58 580	14.38 577	6.90 580	9.23 572	5.88 563	16.88 578	17.47 581	11.07 564	15.72 578	24.26 581	19.76 580	8.52 581	6.39 583	4.85 580	2.69 579	5.96 577	5.73 582

BEATNet-Init1	14.52 582	6.56 582	34.32 577	1.10 563	1.02 567	31.53 583	11.99 582	15.58 581	17.42 575	30.17 584	27.03 582	43.14 584	24.36 581	24.41 582	18.27 579	0.27 549	0.32 565	0.36 566	0.46 573	1.26 561	0.76 569

TCMNet-wrong-test	39.28 585	63.11 593	48.46 584	81.72 593	79.79 592	56.34 585	48.75 585	31.17 585	3.83 558	19.05 579	28.27 583	58.68 585	34.68 584	46.64 586	47.27 585	16.88 585	2.02 578	7.72 582	0.67 577	64.26 591	46.25 591

HanzoNet	12.77 580	4.55 579	11.74 568	5.35 582	2.79 576	7.59 568	0.66 543	12.97 579	20.40 577	25.99 582	28.61 584	34.05 582	25.08 583	25.93 584	14.98 577	10.77 583	3.91 581	3.00 579	3.73 580	8.16 581	5.15 581

MANE	9.96 578	0.69 509	2.88 508	1.22 564	0.61 561	13.15 575	3.46 571	15.62 582	22.27 579	22.74 581	30.00 585	29.74 581	23.22 580	17.17 577	13.78 574	0.29 550	0.56 571	0.09 554	0.61 575	0.15 471	1.00 572

ASD4	35.17 584	42.77 584	34.00 576	20.47 584	35.77 583	80.11 587	95.20 594	26.58 584	69.14 586	27.82 583	35.84 586	27.05 580	44.35 585	37.95 585	53.20 586	10.25 582	10.28 584	12.30 584	11.09 584	16.01 583	13.25 584

xxxxx1	63.71 589	58.10 587	78.65 588	43.63 585	48.97 586	92.61 591	92.18 591	60.44 587	69.38 587	73.77 591	76.42 587	77.82 590	76.45 589	72.33 589	77.46 589	35.89 589	37.06 588	48.26 590	62.63 589	48.72 588	43.44 588

tt_ll	63.71 589	58.10 587	78.65 588	43.63 585	48.97 586	92.61 591	92.18 591	60.44 587	69.38 587	73.77 591	76.42 587	77.82 590	76.45 589	72.33 589	77.46 589	35.89 589	37.06 588	48.26 590	62.63 589	48.72 588	43.44 588

ff	63.71 589	58.10 587	78.65 588	43.63 585	48.97 586	92.61 591	92.18 591	60.44 587	69.38 587	73.77 591	76.42 587	77.82 590	76.45 589	72.33 589	77.46 589	35.89 589	37.06 588	48.26 590	62.63 589	48.72 588	43.44 588

LRCNet_RVC	55.44 587	60.56 590	57.70 585	66.68 591	44.91 585	6.22 565	0.00 1	52.80 586	1.37 547	70.44 588	81.09 590	67.07 587	55.41 586	51.59 587	46.24 584	90.66 596	41.89 591	90.95 597	90.04 593	64.32 592	68.75 592

PML	71.49 592	88.65 597	73.56 586	82.49 594	75.59 590	85.39 588	79.41 588	71.62 590	87.17 590	90.48 594	85.96 591	90.50 594	60.21 587	91.76 597	73.85 588	96.01 600	2.36 579	86.79 596	6.59 583	83.59 595	17.83 586

USTest	58.46 588	44.12 585	43.29 580	60.68 588	67.35 589	99.15 598	100.00 596	91.40 591	98.36 594	67.56 587	90.15 592	66.93 586	68.34 588	62.46 588	57.68 587	4.00 577	35.83 587	16.32 585	22.03 588	41.21 585	32.38 587

ccccc	97.05 600	91.21 598	100.00 600	100.00 604	100.00 604	89.04 590	91.39 590	95.61 594	91.93 592	96.66 596	90.86 593	96.55 596	99.37 595	99.78 600	99.57 597	100.00 604	100.00 603	99.83 600	99.27 598	100.00 603	100.00 604

MEDIAN_ROB	93.37 596	98.75 600	96.05 594	90.90 597	90.53 598	85.63 589	76.45 587	92.03 593	89.53 591	95.05 595	94.99 594	96.02 595	93.85 594	90.36 594	87.21 592	98.36 601	95.79 593	99.61 599	98.77 597	98.80 601	98.72 601

Anonymous_1	89.88 595	75.38 594	97.81 595	74.49 592	78.39 591	100.00 599	100.00 596	98.09 598	99.76 596	96.82 597	99.37 595	97.66 597	99.77 596	91.14 596	98.89 595	81.73 592	97.25 594	59.96 593	85.38 592	77.37 594	88.27 593

HaxPig	95.46 599	97.61 599	87.80 592	97.80 602	99.17 602	77.55 586	75.28 586	96.76 597	99.61 595	99.97 598	99.97 596	99.62 599	99.97 597	91.02 595	87.28 593	99.98 603	99.98 601	99.98 601	99.99 601	99.97 602	99.97 603

Selective-RAFT-Error	99.17 605	100.00 604	100.00 600	96.65 601	98.79 601	100.00 599	100.00 596	100.00 599	100.00 600	100.00 599	100.00 597	100.00 600	100.00 598	100.00 601	100.00 601	93.64 597	100.00 603	100.00 602	100.00 602	96.25 598	98.10 600

CasAABBNet	99.15 604	100.00 604	100.00 600	96.37 600	98.76 600	100.00 599	100.00 596	100.00 599	100.00 600	100.00 599	100.00 597	100.00 600	100.00 598	100.00 601	100.00 601	93.65 598	99.99 602	100.00 602	100.00 602	96.27 599	97.93 599

test_example2	97.61 601	99.96 602	99.93 597	99.83 603	99.97 603	98.84 595	99.76 595	91.98 592	100.00 600	100.00 599	100.00 597	89.18 593	86.51 592	99.29 598	96.54 594	99.97 602	99.55 599	92.92 598	98.06 596	100.00 603	99.95 602

LSM0	99.11 603	99.97 603	100.00 600	95.93 598	98.59 599	100.00 599	100.00 596	100.00 599	100.00 600	100.00 599	100.00 597	100.00 600	100.00 598	100.00 601	100.00 601	93.89 599	99.97 600	100.00 602	100.00 602	96.64 600	97.25 598

DPSMNet_ROB	81.54 594	60.77 592	99.95 598	61.42 590	87.05 596	99.11 596	100.00 596	95.93 596	99.99 598	73.11 590	100.00 597	70.84 589	100.00 598	77.43 593	99.98 599	35.39 588	97.54 598	35.21 589	99.89 599	46.30 587	90.94 595

DGTPSM_ROB	81.49 593	60.74 591	99.95 598	61.20 589	86.99 595	99.11 596	100.00 596	95.92 595	99.99 598	73.08 589	100.00 597	70.81 588	100.00 598	77.39 592	99.98 599	35.10 587	97.48 597	35.12 588	99.89 599	46.16 586	90.85 594

DPSM_ROB	94.00 597	79.32 595	100.00 600	83.19 595	85.69 593	100.00 599	100.00 596	100.00 599	100.00 600	100.00 599	100.00 597	100.00 600	100.00 598	100.00 601	100.00 601	89.53 594	97.42 595	74.97 594	95.13 594	83.79 596	90.98 596

DPSM	94.00 597	79.32 595	100.00 600	83.19 595	85.69 593	100.00 599	100.00 596	100.00 599	100.00 600	100.00 599	100.00 597	100.00 600	100.00 598	100.00 601	100.00 601	89.53 594	97.42 595	74.97 594	95.13 594	83.79 596	90.98 596

AVERAGE_ROB	98.45 602	99.13 601	95.46 593	100.00 604	100.00 604	93.36 594	81.95 589	100.00 599	99.97 597	100.00 599	100.00 597	100.00 600	100.00 598	99.72 599	99.40 596	100.00 604	100.00 603	100.00 602	100.00 602	100.00 603	100.00 604

Low-res two-view benchmark