Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

zh-mn7	1.13 494	2.13 558	10.00 550	0.00 1	0.00 1	0.74 286	0.01 329	1.22 398	0.61 432	0.07 411	0.00 1	0.20 331	0.06 369	5.32 478	2.13 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.01 195

z-ln-s-r	0.71 455	0.44 432	2.91 489	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	1.77 474	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	4.44 453	3.56 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 459	0.75 500	5.30 533	0.00 1	0.00 1	0.35 156	0.00 1	0.91 350	0.64 495	0.00 1	0.00 1	0.27 356	0.05 352	4.19 444	1.96 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.02 333

w-ln-seven	0.71 455	0.83 514	4.88 531	0.00 1	0.00 1	1.25 500	0.00 1	0.85 342	0.60 413	0.17 462	0.00 1	0.51 431	0.02 232	3.18 393	1.74 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.02 333

S2M2_XL	0.03 20	0.04 62	0.27 44	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.03 20	0.07 174	0.20 37	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 20	0.02 12	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.02 147	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

2.25w	0.02 2	0.06 142	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 325	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 325	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.13 160	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 20	0.06 142	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 2	0.05 103	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.10 122	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.05 73	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 2	0.03 38	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 2	0.02 12	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.01 2	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.03 180	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 20	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.02 34	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 286	0.47 444	1.48 365	0.00 1	0.00 1	0.80 304	0.00 1	0.08 118	0.16 185	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	2.60 362	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

IGEV	0.03 20	0.04 62	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.00 1	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 103	0.16 272	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	0.01 2	0.59 388	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.08 384	0.01 70	0.23 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 121	0.18 288	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.53 216	0.00 1	0.00 1	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.02 232	0.00 1	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

111111	0.05 38	0.03 38	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.07 411	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 20	0.05 103	0.28 45	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 433	0.07 107	0.03 4	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

LG-Stereo_L1	0.03 20	0.05 103	0.31 52	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 433	0.08 118	0.04 20	0.04 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

MLG-Stereo_test3	0.05 38	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.06 401	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 80	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.75 291	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

MLG-Stereo_test1	0.07 69	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 243	0.00 1	0.02 34	0.61 432	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

MLG-Stereo	0.06 54	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	0.02 34	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LG-G_1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 401	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

LG-G	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 401	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

DFGA-Net	0.37 332	0.77 508	1.34 329	0.00 1	0.01 350	0.72 283	0.00 1	0.21 219	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 162	3.85 428	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.01 195

G2L-Stereo_test	0.35 320	0.51 457	1.28 317	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.03 396	0.37 262	0.13 160	0.01 195	0.00 1	0.56 436	0.00 1	3.27 402	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 431	0.01 195

LGtest1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.12 164	0.57 322	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

coex_refinement	0.33 306	0.44 432	0.97 249	0.05 441	0.00 1	0.54 222	0.04 416	0.72 323	0.15 178	0.02 325	0.00 1	0.36 381	0.16 416	3.05 385	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 182	0.09 203	0.61 121	0.00 1	0.01 350	0.90 336	0.00 1	0.14 176	0.14 166	0.08 422	0.00 1	0.39 394	0.02 232	0.15 259	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.01 104	0.03 377

S2M2	0.05 38	0.03 38	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 180	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 31	0.06 142	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.25 210	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 349	0.45 437	1.90 412	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.00 1	0.40 268	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.33 369	0.05 352	4.09 439	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.00 1

TCMNet	0.49 385	0.43 428	3.03 494	0.06 463	0.01 350	0.58 234	0.04 416	0.92 353	0.62 487	0.00 1	0.00 1	0.20 331	0.02 232	3.64 418	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.18 482	0.07 469

MM-Stereo_test3	0.12 135	0.25 339	0.82 198	0.01 362	0.01 350	0.33 146	0.03 396	0.08 118	0.40 235	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.03 288	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.01 195

MM-Stereo_test2	0.14 158	0.06 142	1.48 365	0.07 469	0.00 1	0.52 211	0.00 1	0.08 118	0.03 4	0.13 448	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.02 147	0.07 285	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.01 431	0.19 484	0.04 412

MM-Stereo_test1	0.12 135	0.10 210	1.26 311	0.02 393	0.04 446	0.28 121	0.02 374	0.06 87	0.28 214	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.05 207	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.23 501	0.01 195

ISRNet	0.16 182	0.11 232	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.50 202	0.00 1	0.44 276	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SCV_C0	0.09 91	0.16 272	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.12 164	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.03 288	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.09 403	0.02 333

SCV	0.09 91	0.23 324	0.59 116	0.00 1	0.02 402	0.03 24	0.02 374	0.35 257	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.10 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 506	0.18 482	0.12 509

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 69	0.01 1	0.37 56	0.01 362	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.16 183	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 499	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 38	0.04 62	0.18 34	0.00 1	0.01 350	0.01 8	0.00 1	0.08 118	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 158	0.80 510	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 537	0.01 195

AIO_rvc	0.11 121	0.28 354	0.45 77	0.05 441	0.02 402	0.15 88	0.03 396	0.19 202	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.02 232	0.12 250	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.02 449	0.09 403	0.10 496

HUF	0.15 176	0.29 360	1.05 268	0.02 393	0.11 493	0.04 34	0.00 1	0.16 183	0.09 95	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.58 558	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.37 543

AIO_test	0.07 69	0.09 203	0.42 71	0.05 441	0.05 455	0.07 46	0.03 396	0.17 191	0.09 95	0.03 356	0.00 1	0.03 154	0.01 162	0.14 254	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.07 480	0.02 220	0.02 333

AIO-test2	0.30 289	0.63 483	0.91 232	0.08 477	0.13 502	0.55 226	0.01 329	1.15 391	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.04 323	0.89 313	0.04 243	0.87 550	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.03 278	0.05 433

castereo++	0.09 91	0.11 232	0.28 45	0.03 413	0.00 1	0.36 158	0.00 1	0.21 219	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 531	0.02 220	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 135	0.26 347	0.77 172	0.00 1	0.01 350	0.44 183	0.01 329	0.25 233	0.53 253	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.00 1

castereo	0.07 69	0.15 263	0.30 50	0.00 1	0.05 455	0.20 99	0.02 374	0.18 197	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.10 396	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 524	0.01 104	0.01 195

MonSter	0.02 2	0.05 103	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

GIP-stereo	0.06 54	0.02 12	0.64 128	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

fffft	0.07 69	0.01 1	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.06 454
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 31	0.02 12	0.30 50	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 54	0.03 38	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.42 173	0.00 1	0.02 34	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.07 469

tt45	0.08 80	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.83 317	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 162	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 195

999	0.06 54	0.04 62	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.35 156	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.00 1

mms	0.04 31	0.04 62	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.02 232	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.09 488

ours_stereo	0.05 38	0.03 38	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 377

fffy	0.05 38	0.04 62	0.49 83	0.01 362	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.04 412

dual_stereo	0.05 38	0.02 12	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.06 87	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 289	0.10 210	0.64 128	0.03 413	0.13 502	0.25 111	0.24 483	0.18 197	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.49 423	0.05 352	3.62 416	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 333

rvit_0105_6	0.05 38	0.04 62	0.46 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 246	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

rvit_0105_5	0.07 69	0.10 210	0.65 130	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.05 73	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

rvit_0105_4	0.06 54	0.08 189	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 50	0.50 243	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 80	0.16 272	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.08 118	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

rvit_105_1	0.09 91	0.21 306	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.13 171	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 333

UGAM-zero	0.68 450	0.10 210	1.78 399	0.07 469	0.16 512	0.34 153	0.03 396	0.92 353	0.18 194	0.37 488	0.00 1	2.23 522	0.74 479	6.20 524	0.01 117	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.26 547	0.01 104	0.09 488

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 174	0.29 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 31	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 217	0.23 324	0.96 242	0.01 362	0.00 1	0.77 295	0.02 374	0.31 254	0.14 166	0.75 508	0.00 1	0.12 281	0.01 162	0.58 297	0.02 165	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.11 494	0.01 104	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 182	0.03 38	1.58 375	0.00 1	0.00 1	0.74 286	0.04 416	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.60 437	0.07 379	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ACV-stereo	0.63 442	0.16 272	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.79 524	0.07 439	0.06 87	0.10 122	0.00 1	0.00 1	3.53 529	1.24 506	3.12 388	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

ITSA-stereo	0.44 363	0.06 142	0.97 249	0.03 413	0.00 1	1.08 447	0.06 433	1.42 422	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.21 336	0.50 458	3.91 430	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.01 431	0.03 278	0.01 195

rvit_stereo_0082	0.04 31	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 38	0.03 38	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.59 240	0.00 1	0.05 73	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 195

rvit_stereo_0075_2	0.05 38	0.08 189	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 454

Occ-G	0.06 54	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.17 191	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 480	0.14 446	0.00 1

Pointernet	0.10 103	0.04 62	0.61 121	0.00 1	0.05 455	0.54 222	0.00 1	0.02 34	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.01 104	0.00 1

U	1.61 516	0.01 1	0.28 45	0.00 1	7.20 568	9.87 557	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 195	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	9.53 569	5.08 567	0.01 104	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 38	0.05 103	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.02 374	0.17 191	0.12 151	0.06 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 31	0.06 142	0.29 48	0.01 362	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.11 157	0.14 166	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.01 104	0.01 195

AIO-Stereo	0.07 69	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.03 428	0.30 130	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 536	0.04 301	0.07 469

rvit_stereo_ft	0.07 69	0.25 339	0.56 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

RSM++	0.08 80	0.06 142	0.38 59	0.00 1	0.00 1	0.30 130	0.00 1	0.06 87	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.09 403	0.03 377

RSM	0.08 80	0.05 103	0.37 56	0.00 1	0.02 402	0.30 130	0.00 1	0.11 157	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.05 323	0.02 333

DualNet (step1)	0.44 363	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 353	0.00 1	2.28 505	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	1.45 328	0.07 285	0.32 538	0.00 1	1.06 558	0.33 556	0.01 104	0.01 195

test_sample9	1.51 512	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 353	0.00 1	2.28 505	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	3.30 403	7.04 538	0.32 538	12.66 571	1.06 558	0.33 556	0.01 104	0.01 195

test_sample8	2.11 527	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 353	0.00 1	2.06 490	0.55 263	1.95 531	0.00 1	7.32 544	3.15 535	3.30 403	7.04 538	0.32 538	12.66 571	1.06 558	0.33 556	0.01 104	0.01 195

test_sample7	0.28 270	0.08 189	0.76 169	0.02 393	0.00 1	0.19 96	0.00 1	2.28 505	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	1.45 328	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

test_sample6	0.41 349	0.11 232	1.38 339	0.00 1	0.00 1	0.48 197	0.00 1	2.33 509	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	3.18 393	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

test_sample5	0.39 341	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	2.14 497	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	3.06 386	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

test_sample4	0.38 337	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	2.09 493	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	2.83 373	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

test_sample3	0.37 332	0.09 203	1.41 348	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	1.95 484	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	2.79 371	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

test_sample2	0.24 246	0.02 12	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.32 140	0.00 1	1.12 386	0.52 248	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	2.29 353	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

test_sample1	0.21 225	0.01 1	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.14 87	0.00 1	0.99 367	0.30 222	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	2.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

CAS++	0.06 54	0.06 142	0.59 116	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.25 233	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 202	0.22 314	1.03 258	0.07 469	0.10 486	0.77 295	0.00 1	0.26 237	0.63 492	0.00 1	0.00 1	0.21 336	0.01 162	0.15 259	0.02 165	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.17 518	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.57 425	0.39 418	0.80 192	1.74 554	0.02 402	0.80 304	0.02 374	0.30 251	0.22 202	0.11 441	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 566	0.01 195

trnet	0.10 103	0.05 103	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.17 191	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 253	0.07 174	1.64 383	0.00 1	0.00 1	0.82 311	0.00 1	1.66 464	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.01 104	0.00 1

H2IRNET	0.14 158	0.19 299	1.11 281	0.00 1	0.00 1	1.07 434	0.01 329	0.13 171	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.01 162	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.01 195

MGS-Stereo	0.10 103	0.08 189	0.82 198	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 530	0.00 1

MoCha-V2	0.09 91	0.08 189	0.61 121	0.05 441	0.06 465	0.15 88	0.00 1	0.11 157	0.08 69	0.07 411	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.13 542	0.00 1	0.20 526	0.04 301	0.01 195

IGEV++	0.06 54	0.14 258	0.46 79	0.03 413	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.06 369	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.03 471	0.08 384	0.07 469

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 80	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.11 157	0.22 202	0.75 508	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 377

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tta	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 430	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

qqq1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 430	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

fff1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 430	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

MyStereo07	0.10 103	0.12 244	0.59 116	0.00 1	0.00 1	0.98 360	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.05 352	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 412

AE-Stereo	0.17 193	0.05 103	0.79 187	0.03 413	0.09 482	1.06 398	0.00 1	0.57 299	0.06 36	0.08 422	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.06 521	0.00 1	0.23 536	0.08 384	0.04 412

CoDeX	0.36 325	0.24 333	1.39 342	0.00 1	0.01 350	0.29 124	0.00 1	1.58 456	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.25 350	0.07 379	2.82 372	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 253	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 507	0.00 1	0.95 360	0.55 263	0.07 411	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

xx1	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 507	0.00 1	1.41 419	0.69 508	0.07 411	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

1test111	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 507	0.00 1	0.95 360	0.55 263	0.07 411	0.00 1	0.03 154	0.02 232	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

cc1	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 507	0.00 1	1.41 419	0.69 508	0.07 411	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.04 412

mmm	0.13 145	0.02 12	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.88 345	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.51 292	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

11t1	0.08 80	0.01 1	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.44 276	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

ff7	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 361	0.01 195

ffff	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 361	0.01 195

DualNet	0.39 341	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	2.14 497	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	3.06 386	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

ffm	0.25 253	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	1.42 422	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 448	0.02 232	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.03 377

ff1	0.80 466	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	1.42 422	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 448	0.02 232	5.57 492	5.86 533	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.03 377

mmx	0.85 472	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	2.50 516	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 448	0.02 232	5.57 492	5.86 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

11t	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 361	0.01 195

tt1	0.27 264	0.23 324	1.17 292	0.00 1	0.00 1	1.29 505	0.00 1	1.42 422	0.57 322	0.07 411	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.03 377

ttt	0.70 452	0.02 12	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	2.50 516	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.29 360	0.01 162	4.18 443	5.00 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

1111x	0.87 477	0.02 12	1.20 297	0.00 1	0.00 1	0.70 276	0.00 1	2.60 528	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 162	5.36 484	6.80 537	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

whm_eth	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 472	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	2.50 516	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 448	0.02 232	5.57 492	5.86 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

EKT-Stereo	0.46 369	0.12 244	1.03 258	0.75 547	4.21 565	1.06 398	0.00 1	0.83 339	0.04 20	0.02 325	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.89 313	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.05 474	0.04 301	0.01 195

MIM_Stereo	0.10 103	0.32 369	0.90 227	0.00 1	0.03 428	0.29 124	0.00 1	0.11 157	0.11 134	0.02 325	0.00 1	0.04 191	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.08 475

Ntro	0.57 425	1.13 532	2.24 441	0.04 431	0.36 539	1.04 386	0.02 374	0.74 327	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.76 457	0.08 384	3.01 382	0.47 445	0.07 519	0.04 493	0.01 495	0.00 1	0.76 543	0.02 333

CASnet	0.08 80	0.05 103	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.82 311	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 208	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 350	0.75 291	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 415	0.51 460	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

CFNet_ucs	0.26 258	0.14 258	1.53 371	0.00 1	0.01 350	0.84 321	0.00 1	1.78 475	0.17 190	0.00 1	0.00 1	0.49 423	0.30 444	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

testlalala	0.14 158	0.08 189	0.75 163	0.00 1	0.08 477	1.06 398	0.01 329	0.23 225	0.29 218	0.12 444	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.13 504	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	0.27 264	0.06 142	0.80 192	0.00 1	0.00 1	0.64 264	0.00 1	1.08 380	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 243	0.52 543	0.00 1	0.00 1	0.12 499	2.02 552	0.00 1

AEACV	0.10 103	0.02 12	0.49 83	0.00 1	0.02 402	0.75 291	0.00 1	0.07 107	0.02 1	0.09 431	0.00 1	0.01 22	0.08 384	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.24 543	0.07 361	0.05 433

GCAP-Stereo	0.11 121	0.28 354	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.83 317	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 195

Any-RAFT	0.17 193	0.04 62	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.10 462	0.00 1	0.99 367	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.21 336	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 217	0.09 203	1.34 329	0.00 1	0.12 499	0.39 163	0.10 459	0.72 323	0.25 210	0.08 422	0.00 1	0.44 405	0.00 1	0.05 207	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.01 104	0.01 195

LL-Strereo2	0.12 135	0.41 423	0.91 232	0.05 441	0.03 428	0.51 205	0.04 416	0.13 171	0.11 134	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.06 214	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.03 278	0.03 377

LL-Strereo	0.71 455	0.88 516	2.40 454	0.00 1	0.00 1	0.63 260	0.01 329	1.57 454	0.58 376	0.45 495	0.00 1	0.54 434	0.30 444	6.37 532	0.07 285	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.22 497	0.17 522

LoS_RVC	0.05 38	0.05 103	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.17 191	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 162	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CAS	0.10 103	0.05 103	0.46 79	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.21 219	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 162	0.01 70	0.02 165	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 103	0.04 62	0.98 253	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.04 301	0.03 377

anonymousdsp	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.04 323	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.07 361	0.03 377

fast-acv-ft	0.29 286	0.37 403	3.76 514	0.06 463	0.01 350	0.28 121	0.17 471	0.06 87	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.09 388	0.10 242	0.23 393	0.01 489	0.00 1	0.03 522	0.01 431	0.26 509	0.01 195

iinet-f	0.48 378	0.57 476	4.45 526	0.00 1	0.01 350	0.77 295	0.00 1	1.48 443	0.61 432	0.01 195	0.00 1	0.40 397	0.44 455	0.38 284	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 526	0.01 195

CES	0.08 80	0.07 174	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.21 103	0.01 329	0.08 118	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.08 255	0.04 323	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 38	0.04 62	0.43 74	0.00 1	0.04 446	0.25 111	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 480	0.03 278	0.08 475

EGLCR-Stereo	0.15 176	0.05 103	0.47 82	0.07 469	0.03 428	1.06 398	0.01 329	1.06 376	0.12 151	0.16 459	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

CASS	0.07 69	0.06 142	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 329	0.15 180	0.12 151	0.16 459	0.00 1	0.02 92	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 135	0.15 263	0.92 235	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	0.41 271	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.04 301	0.02 333

knoymous	0.09 91	0.04 62	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.23 225	0.05 30	0.00 1	0.00 1	0.23 343	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 145	0.04 62	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.04 62	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 524	0.04 301	0.00 1

ProNet	0.09 91	0.20 303	0.53 102	0.00 1	0.00 1	0.80 304	0.00 1	0.04 62	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.01 195

MC-Stereo	0.10 103	0.10 210	0.59 116	0.01 362	0.01 350	1.06 398	0.00 1	0.03 50	0.09 95	0.02 325	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.02 449	0.05 323	0.01 195

RCA-Stereo	0.18 202	0.11 232	0.63 124	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	1.48 443	0.07 50	0.07 411	0.00 1	0.02 92	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 195

CroCo-Stereo Lap2	0.09 91	0.23 324	0.74 155	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.07 107	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 195

DCANet-4	0.31 295	0.05 103	2.61 473	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.00 1	1.49 449	0.61 432	0.13 448	0.00 1	0.03 154	0.05 352	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

qqq	0.17 193	0.01 1	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.95 360	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

ccc-4	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 361	0.01 195

fff	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 350	1.05 389	0.00 1	1.48 443	0.61 432	0.13 448	0.00 1	0.04 191	0.60 468	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

tt	48.25 572	0.05 103	28.22 561	1.29 552	0.00 1	100.00 585	100.00 582	100.00 585	97.19 579	0.08 422	0.00 1	97.99 584	86.70 579	2.26 351	99.92 584	83.66 579	94.83 578	16.47 572	21.27 573	35.05 570	0.01 195

ADStereo(finetuned)	0.34 314	0.37 403	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.04 386	0.00 1	1.49 449	0.61 432	0.08 422	0.00 1	0.04 191	0.74 479	0.03 180	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 433

x	0.10 103	0.01 1	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.67 318	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

DisPM	0.16 182	0.05 103	0.82 198	0.07 469	0.00 1	1.14 481	0.41 514	0.08 118	0.54 257	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 352	0.52 463	3.02 492	0.00 1	0.00 1	0.57 231	0.00 1	1.15 391	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.14 408	1.51 330	0.76 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 158	0.09 203	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	0.17 191	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.40 397	0.02 232	0.11 248	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 158	0.33 373	1.23 308	0.00 1	0.01 350	0.47 194	0.00 1	0.27 243	0.11 134	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.00 1

CRFU-Net	0.40 346	0.12 244	1.50 368	0.14 511	0.01 350	0.90 336	0.00 1	0.42 273	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.42 402	1.94 519	2.15 344	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.03 278	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 258	0.34 380	1.11 281	0.02 393	0.27 535	1.10 462	0.00 1	0.70 322	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.01 162	0.36 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 555	0.11 421	0.22 536

test_5	0.26 258	0.35 389	1.35 332	0.01 362	0.22 531	0.80 304	0.01 329	0.81 335	0.58 376	0.12 444	0.00 1	0.06 240	0.01 162	0.61 301	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.16 520

NINENet	0.45 365	0.09 203	0.81 195	0.06 463	0.00 1	1.87 525	0.00 1	2.69 531	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.65 445	0.00 1	2.15 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

test_4	0.13 145	0.07 174	1.12 284	0.00 1	0.05 455	0.82 311	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.10 437	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.02 147	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.11 421	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.04 323	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.07 361	0.03 377
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 396	0.51 457	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.63 312	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.01 162	6.14 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 497	0.01 195

psmg	0.22 230	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.00 1	1.73 471	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.36 381	0.03 288	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CSP-Net	0.37 332	0.10 210	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.50 202	0.00 1	0.64 314	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.02 232	5.27 476	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 337	0.11 232	1.91 414	0.12 502	0.04 446	0.70 276	0.24 483	1.72 470	0.16 185	0.41 492	0.00 1	0.26 352	1.04 495	0.41 286	0.24 397	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.14 506	0.02 220	0.09 488

UDGNet	0.14 158	0.48 447	0.72 144	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.05 73	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 182	0.52 463	0.86 213	0.01 362	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.09 132	0.52 248	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

dad	0.17 193	0.54 467	0.82 198	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.02 34	0.23 208	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.63 302	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

UDG	0.42 352	0.43 428	1.17 292	0.00 1	0.00 1	0.99 366	0.00 1	1.70 468	0.60 413	0.05 392	0.00 1	1.51 506	0.19 424	1.20 320	0.61 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 31	0.05 103	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DAS	0.49 385	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 401	0.61 432	1.18 520	0.00 1	0.24 345	0.03 288	4.76 462	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

SepStereo	0.45 365	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 401	0.61 432	1.18 520	0.00 1	0.24 345	0.03 288	3.93 433	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

IPLG	0.51 401	0.38 413	1.60 378	0.02 393	0.00 1	1.11 470	0.07 439	1.48 443	0.57 322	0.05 392	0.00 1	0.12 281	0.15 414	4.58 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.00 1

IPLGR	0.43 359	0.17 280	2.05 428	0.02 393	0.02 402	1.08 447	0.04 416	1.62 462	0.57 322	0.09 431	0.00 1	0.15 304	0.22 433	2.62 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

AASNet	0.27 264	0.47 444	1.56 373	0.00 1	0.00 1	0.91 344	0.00 1	0.58 302	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.39 394	0.02 232	0.33 278	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 507	0.06 454

test-3	0.17 193	0.03 38	0.74 155	0.03 413	0.10 486	0.43 179	0.00 1	1.36 411	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.08 233	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.12 431	0.11 499

test_1	0.17 193	0.03 38	0.75 163	0.03 413	0.10 486	0.43 179	0.00 1	1.36 411	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.12 431	0.11 499

SACVNet	0.42 352	0.29 360	1.10 277	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.78 328	0.29 218	0.03 356	0.00 1	0.24 345	0.02 232	4.27 449	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.01 195

AACVNet	0.40 346	0.36 396	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.53 216	0.00 1	0.18 197	0.41 237	0.02 325	0.00 1	0.11 275	0.01 162	5.33 480	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.00 1

test_3	0.19 208	0.02 12	0.76 169	0.03 413	0.10 486	0.53 216	0.00 1	1.42 422	0.07 50	0.13 448	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.12 431	0.11 499

GwcNet-ADL	0.30 289	0.19 299	1.78 399	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	2.08 492	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.37 389	0.04 323	0.02 147	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377

TRStereo	0.37 332	0.23 324	1.41 348	0.03 413	0.00 1	1.07 434	0.02 374	3.07 536	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.11 275	0.40 454	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 534	0.01 104	0.08 475

LCNet	0.22 230	0.11 232	0.74 155	0.11 498	0.00 1	0.97 358	0.00 1	0.09 132	0.59 388	0.01 195	0.00 1	0.02 92	1.10 499	0.43 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.01 195

Patchmatch Stereo++	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 441	0.01 350	1.06 398	0.08 448	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 485	0.05 103	0.74 155	0.09 484	0.27 535	1.11 470	0.28 497	0.05 73	0.59 388	0.01 195	0.00 1	0.01 22	1.00 493	3.68 422	11.30 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

NF-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 502	0.00 1	1.07 434	0.26 489	0.19 202	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 518	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OCTAStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 502	0.00 1	1.07 434	0.26 489	0.19 202	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.16 517	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 441	0.02 402	1.06 398	0.08 448	0.05 73	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 441	0.01 350	1.06 398	0.06 433	0.05 73	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 441	0.02 402	1.06 398	0.07 439	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 441	0.02 402	1.06 398	0.08 448	0.06 87	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

SST-Stereo	0.51 401	0.02 12	0.74 155	0.05 441	0.19 524	1.09 456	0.49 521	0.26 237	0.61 432	0.04 382	0.00 1	0.05 219	0.58 465	6.12 514	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

GrayStereo	0.46 369	0.01 1	0.71 141	0.10 488	0.00 1	1.12 477	2.67 555	0.20 213	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	3.76 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RE-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 502	0.00 1	1.07 434	0.26 489	0.19 202	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 518	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 182	0.04 62	0.73 146	0.19 527	0.00 1	1.08 447	0.21 479	0.16 183	0.59 388	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

TVStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 502	0.00 1	1.07 434	0.26 489	0.19 202	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 518	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 230	0.04 62	0.87 217	0.05 441	0.02 402	1.07 434	0.32 502	0.04 62	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.00 1	1.25 507	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 433

iGMRVC	0.14 158	0.04 62	0.74 155	0.05 441	0.02 402	1.06 398	0.07 439	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 401	0.13 252	1.14 286	0.10 488	0.00 1	1.17 491	0.10 459	0.28 247	0.61 432	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.12 404	6.22 526	0.22 388	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

iRAFT	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 441	0.01 350	1.06 398	0.08 448	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

AnonymousM	0.10 103	0.04 62	0.56 110	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.19 202	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CRE-IMP	0.16 182	0.03 38	0.75 163	0.05 441	0.01 350	1.11 470	0.34 507	0.04 62	0.56 278	0.02 325	0.00 1	0.12 281	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.08 475

cross-raft	0.15 176	0.05 103	1.46 361	0.00 1	0.01 350	0.37 160	0.07 439	0.40 268	0.02 1	0.02 325	0.00 1	0.38 392	0.00 1	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.01 104	0.02 333

GMM-Stereo	0.18 202	0.02 12	1.37 338	0.08 477	0.00 1	1.11 470	0.13 467	0.09 132	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.10 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 441	0.01 350	1.06 398	0.08 448	0.05 73	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 264	0.34 380	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.79 301	0.00 1	2.15 499	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 323	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 359	0.38 413	1.10 277	0.01 362	0.00 1	1.02 372	0.00 1	1.94 483	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.01 162	3.25 401	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.02 333

Anonymous3	0.19 208	0.07 174	1.33 327	0.00 1	0.00 1	1.12 477	0.00 1	0.56 297	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

TestStereo	0.31 295	0.22 314	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.06 87	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.01 162	4.27 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 158	0.37 403	0.96 242	0.00 1	0.16 512	0.64 264	0.03 396	0.05 73	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 288	0.03 180	0.07 285	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.16 520

raftrobust	0.13 145	0.36 396	0.94 239	0.00 1	0.18 520	0.62 249	0.02 374	0.07 107	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.03 288	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.04 412

sAnonymous2	0.10 103	0.22 314	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.15 516

CroCo_RVC	0.10 103	0.22 314	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.15 516

CFNet_pseudo	0.22 230	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 350	0.98 360	0.00 1	0.94 358	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 415	0.36 451	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 371	0.11 232	5.03 532	0.00 1	0.00 1	0.70 276	0.00 1	1.98 486	0.61 432	0.01 195	0.00 1	0.36 381	0.33 449	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 333

RALAANet	0.13 145	0.51 457	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.32 140	0.01 329	0.38 263	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.09 388	0.02 147	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.10 414	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 91	0.05 103	1.02 256	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.12 164	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

XX-Stereo	0.57 425	0.15 263	4.26 522	0.08 477	0.03 428	1.10 462	0.00 1	2.55 521	0.11 134	0.11 441	0.00 1	1.43 501	0.01 162	1.34 327	0.00 1	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.16 515	0.03 278	0.01 195

DCANet	0.25 253	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	1.49 449	0.61 432	0.08 422	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.02 147	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 433

csc	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 350	1.05 389	0.00 1	1.48 443	0.61 432	0.13 448	0.00 1	0.04 191	0.60 468	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

cscssc	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 350	1.05 389	0.00 1	1.48 443	0.61 432	0.13 448	0.00 1	0.04 191	0.60 468	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

222	1.95 520	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.00 1	2.64 530	0.57 322	0.02 325	0.00 1	0.05 219	0.02 232	3.34 407	31.23 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

111	0.30 289	0.66 487	1.20 297	0.00 1	0.01 350	1.06 398	0.03 396	1.60 457	0.59 388	0.27 475	0.00 1	0.20 331	0.05 352	0.08 233	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.12 509

xxxx	1.04 488	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.53 216	0.00 1	2.53 520	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	2.04 339	14.52 561	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

test_xeample	1.14 495	0.02 12	0.58 113	0.00 1	0.00 1	0.57 231	0.00 1	2.57 523	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 232	3.45 410	15.00 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

ARAFT	0.58 430	0.75 500	2.78 483	0.00 1	0.00 1	1.20 496	0.00 1	2.26 503	0.57 322	0.05 392	0.00 1	0.18 320	0.03 288	3.54 414	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 484	0.04 412

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 208	0.33 373	0.84 207	0.00 1	0.02 402	1.06 398	0.00 1	0.45 278	0.59 388	0.03 356	0.00 1	0.05 219	0.06 369	0.04 194	0.07 285	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.01 195

AFF-stereo	0.18 202	0.42 425	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.91 344	0.00 1	0.41 271	0.65 498	0.05 392	0.00 1	0.04 191	0.05 352	0.06 214	0.04 243	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.19 484	0.01 195

RAFT + AFF	0.60 436	0.75 500	1.04 260	0.00 1	0.00 1	1.10 462	0.06 433	1.45 430	0.57 322	0.02 325	0.00 1	0.18 320	1.43 511	4.80 464	0.15 356	0.00 1	0.17 547	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.08 475

GMStereo	0.08 80	0.54 467	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 401	0.36 396	2.40 454	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	2.06 490	1.49 535	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 323	3.38 408	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 333

CFNet-RSSM	0.17 193	0.06 142	1.16 291	0.00 1	0.12 499	0.61 243	0.00 1	0.90 348	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 536	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 225	0.04 62	1.59 377	0.00 1	0.05 455	0.34 153	0.00 1	1.24 400	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.12 281	0.02 232	0.05 207	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.02 220	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 419	0.78 509	2.86 485	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 329	0.91 350	0.61 432	0.02 325	0.00 1	0.49 423	0.21 430	5.03 470	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.03 377

psm_up	0.39 341	0.25 339	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.82 311	0.00 1	1.88 478	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.28 359	0.01 162	2.78 370	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

UNet	0.26 258	0.18 288	2.41 456	0.00 1	0.00 1	0.71 280	0.00 1	0.39 266	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.37 389	0.02 232	0.45 290	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

UPFNet	0.18 202	0.05 103	1.11 281	0.00 1	0.00 1	0.48 197	0.00 1	1.11 384	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.10 242	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

psmorigin	0.75 461	0.25 339	7.10 540	0.00 1	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.10 149	0.12 151	0.65 503	0.00 1	2.74 526	0.23 436	3.02 383	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

Gwc-CoAtRS	0.12 135	0.06 142	1.17 292	0.00 1	0.11 493	0.41 166	0.00 1	0.20 213	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.18 320	0.00 1	0.01 70	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 521	0.01 104	0.00 1

CREStereo	0.10 103	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 237	0.05 103	1.39 342	0.00 1	0.00 1	1.00 368	0.00 1	0.80 333	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.24 345	0.04 323	0.23 271	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

GwcNet	0.50 396	0.46 439	3.90 518	0.00 1	0.00 1	0.42 173	0.10 459	0.38 263	0.74 514	0.03 356	0.00 1	0.63 440	0.05 352	2.92 378	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.05 433

cf-r	0.35 320	0.41 423	1.45 359	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.43 274	0.38 230	0.05 392	0.00 1	0.65 445	0.00 1	2.53 361	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.02 333

GANet-RSSM	0.34 314	0.29 360	0.97 249	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.00 1	0.22 224	0.15 178	0.03 356	0.00 1	0.31 366	0.00 1	3.62 416	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.05 323	0.01 195

PSMNet-RSSM	0.36 325	0.36 396	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.50 288	0.53 253	0.04 382	0.00 1	0.40 397	0.00 1	3.33 406	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

GwcNet-RSSM	0.45 365	0.56 475	1.74 397	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.65 315	0.55 263	0.18 463	0.00 1	0.37 389	0.00 1	3.70 423	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.02 333

CFNet-ft	0.31 295	0.34 380	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 447	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 195	0.00 1	0.48 415	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 104	0.01 195

PMTNet	0.11 121	0.07 174	0.60 120	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.04 416	0.16 183	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 230	0.10 210	0.77 172	0.00 1	0.00 1	1.09 456	0.00 1	1.68 465	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.07 379	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 246	0.28 354	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.84 321	0.03 396	0.16 183	0.08 69	0.02 325	0.00 1	0.20 331	0.03 288	1.54 331	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 246	0.51 457	1.71 392	0.00 1	0.00 1	0.31 134	0.00 1	0.99 367	0.31 223	0.00 1	0.00 1	0.29 360	0.03 288	0.22 269	0.35 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 333

stereogan	0.49 385	0.22 314	2.39 453	0.00 1	0.00 1	0.63 260	0.02 374	0.79 331	0.72 512	0.06 401	0.00 1	1.68 509	0.46 457	2.63 365	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 286	0.00 1	1.36 411	0.09 95	0.02 325	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

PVD	0.73 459	0.57 476	3.38 505	0.04 431	0.19 524	0.74 286	0.00 1	0.29 248	0.79 519	2.37 534	0.00 1	0.53 433	0.09 388	2.19 349	3.20 510	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.02 449	0.08 384	0.15 516

SHD	0.50 396	0.51 457	3.61 510	0.05 441	0.00 1	0.01 8	0.01 329	0.72 323	0.61 432	1.57 526	0.00 1	0.34 373	0.09 388	1.79 336	0.49 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.09 403	0.03 377

RAFT-Stereo	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 286	0.00 1	1.36 411	0.09 95	0.02 325	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 208	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 350	0.75 291	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 415	0.50 458	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

HSM-Net_RVC	0.52 411	0.06 142	1.45 359	0.00 1	0.00 1	0.61 243	0.00 1	3.83 541	0.52 248	0.14 456	0.00 1	0.22 342	0.03 288	3.50 412	0.04 243	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 412	0.19 299	1.79 401	0.00 1	0.00 1	0.55 226	0.00 1	1.12 386	0.61 432	0.02 325	0.00 1	0.83 462	0.04 323	5.05 471	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

PA-Net	0.57 425	0.50 452	2.73 479	0.03 413	0.06 465	0.89 334	0.02 374	0.66 316	0.63 492	0.00 1	0.00 1	0.43 404	0.07 379	4.82 465	0.55 455	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 412
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 444	0.50 452	1.13 285	0.07 469	0.00 1	1.08 447	0.01 329	2.58 525	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.14 295	0.01 162	5.73 500	0.12 335	0.50 542	0.00 1	0.21 549	0.00 1	0.09 403	0.02 333

GANet	0.55 416	0.35 389	1.40 347	0.00 1	0.00 1	0.77 295	0.08 448	0.36 260	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.68 452	0.11 401	5.52 489	1.07 472	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.09 403	0.03 377

TDLM	0.49 385	0.39 418	1.02 256	0.00 1	0.00 1	1.08 447	0.01 329	0.36 260	0.58 376	0.14 456	0.00 1	0.27 356	0.19 424	5.46 488	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.01 195

CFNet_RVC	0.31 295	0.34 380	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 447	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 195	0.00 1	0.48 415	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 104	0.01 195

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 320	0.49 451	2.00 420	0.00 1	0.02 402	0.96 356	0.00 1	0.55 296	0.18 194	0.03 356	0.00 1	0.35 377	0.10 396	2.37 355	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 230	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 350	0.98 360	0.00 1	0.94 358	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 415	0.36 451	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 217	0.32 369	0.88 221	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.20 213	0.29 218	0.01 195	0.00 1	0.34 373	0.02 232	0.81 306	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 208	0.55 473	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.09 382	0.23 208	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.02 232	0.02 147	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 217	0.06 142	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.71 469	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.31 366	0.01 162	0.11 248	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 401	0.32 369	3.07 496	0.00 1	0.00 1	0.31 134	0.00 1	0.46 281	0.12 151	0.03 356	0.00 1	0.44 405	0.02 232	5.22 475	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 431	0.03 377

NVstereo2D	0.45 365	0.11 232	1.91 414	0.00 1	0.00 1	0.59 240	0.00 1	1.39 418	0.61 432	0.03 356	0.00 1	0.33 369	0.00 1	3.94 434	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 237	0.37 403	1.26 311	0.00 1	0.00 1	1.11 470	0.03 396	0.20 213	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.39 394	0.03 288	1.12 319	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

PS-NSSS	0.54 414	0.44 432	0.86 213	0.00 1	0.00 1	1.04 386	0.00 1	2.37 510	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.11 275	0.01 162	5.32 478	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 325	1.03 525	2.96 490	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.00 1	1.51 452	0.58 376	0.01 195	0.00 1	0.08 255	0.02 232	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 520	0.02 333

MLCV	0.23 237	0.46 439	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	0.57 299	0.15 178	0.09 431	0.00 1	0.27 356	0.03 288	1.09 318	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

DPSNet	1.25 503	0.28 354	5.34 534	0.28 536	0.07 471	1.50 513	0.00 1	3.53 539	0.69 508	0.03 356	0.00 1	0.45 410	2.10 524	5.67 497	4.61 524	0.02 505	0.04 493	0.00 1	0.02 449	0.23 501	0.09 488

StereoDRNet-Refined	0.24 246	0.08 189	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.83 317	0.00 1	0.66 316	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.50 427	0.02 232	1.28 326	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.04 412
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 359	0.13 252	1.95 418	0.03 413	0.09 482	0.61 243	0.00 1	1.43 427	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.18 320	0.04 323	3.32 405	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

StereoDRNet	0.42 352	0.50 452	2.50 464	0.02 393	0.06 465	0.51 205	0.00 1	0.34 256	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.33 369	0.02 232	2.87 375	0.50 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 333

iResNet	0.25 253	0.27 349	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.69 275	0.00 1	1.22 398	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.03 288	0.12 250	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 195

NCCL2	0.29 286	0.50 452	1.52 369	0.00 1	0.00 1	0.81 308	0.00 1	0.45 278	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 288	2.14 342	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.01 104	0.03 377

NOSS_ROB	0.61 439	0.17 280	0.63 124	0.19 527	0.00 1	0.67 270	0.00 1	2.38 511	0.57 322	0.13 448	0.00 1	0.94 468	0.00 1	6.27 528	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.10 496

XPNet_ROB	0.37 332	0.34 380	1.01 255	0.01 362	0.00 1	0.96 356	0.00 1	1.11 384	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.17 317	0.02 232	2.73 367	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

ETE_ROB	0.31 295	0.34 380	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.97 358	0.01 329	1.45 430	0.57 322	0.02 325	0.00 1	0.17 317	0.02 232	1.75 334	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 258	0.75 500	1.33 327	0.00 1	0.00 1	0.99 366	0.00 1	1.04 373	0.61 432	0.01 195	0.00 1	0.19 327	0.02 232	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 497	0.01 195

LALA_ROB	0.31 295	0.38 413	0.91 232	0.00 1	0.01 350	1.00 368	0.01 329	1.60 457	0.61 432	0.15 458	0.00 1	0.09 266	0.01 162	1.04 317	0.41 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 349	0.54 467	1.69 389	0.00 1	0.00 1	0.92 346	0.00 1	0.27 243	0.53 253	0.00 1	0.00 1	0.25 350	0.03 288	3.43 409	0.47 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.03 377

CBMV	0.57 425	0.22 314	1.61 381	0.00 1	0.00 1	0.84 321	0.78 535	2.58 525	0.61 432	0.38 489	0.00 1	1.25 487	0.63 472	2.07 341	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.08 475
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
depthmonostereo	0.06 54	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.12 164	0.10 122	0.00 1	0.01 324	0.02 92	0.02 232	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LG-Stereo	0.06 54	0.04 62	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.31 134	0.00 1	0.06 87	0.08 69	0.00 1	0.01 324	0.10 270	0.03 288	0.04 194	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.01 195

YMNet	0.36 325	0.38 413	2.34 447	0.03 413	0.03 428	0.92 346	0.15 469	0.53 290	0.65 498	0.09 431	0.01 324	0.44 405	0.06 369	0.82 307	0.30 414	0.01 489	0.00 1	0.04 530	0.00 1	0.27 515	0.04 412

YMNet_1	0.36 325	0.38 413	2.34 447	0.03 413	0.03 428	0.92 346	0.15 469	0.53 290	0.65 498	0.09 431	0.01 324	0.44 405	0.06 369	0.82 307	0.30 414	0.01 489	0.00 1	0.04 530	0.00 1	0.27 515	0.04 412

HART	0.12 135	0.17 280	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.09 132	0.57 322	0.07 411	0.01 324	0.21 336	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.11 537	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.03 377

GREAT-IGEV	0.11 121	0.07 174	0.65 130	0.00 1	0.11 493	0.53 216	0.00 1	0.06 87	0.09 95	0.00 1	0.01 324	0.01 22	0.01 162	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.08 528	0.00 1	0.17 518	0.07 361	0.28 537

HI	0.09 91	0.33 373	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

CoSv	0.09 91	0.33 373	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

AIO-test1	0.27 264	0.33 373	1.30 321	0.00 1	0.01 350	0.52 211	0.01 329	1.16 393	0.61 432	0.00 1	0.01 324	0.03 154	0.02 232	1.24 325	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 431	0.06 454

tg	0.14 158	0.17 280	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.07 107	0.52 248	0.00 1	0.01 324	0.07 248	0.02 232	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.26 509	0.18 523

WCG-NET	0.09 91	0.12 244	0.45 77	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.03 396	0.08 118	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.01 22	0.04 323	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.01 195

RAStereo	0.05 38	0.15 263	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.06 87	0.06 36	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.02 232	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 69	0.18 288	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.37 160	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.01 195	0.01 324	0.05 219	0.03 288	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.01 195

MyStereo05	0.28 270	0.13 252	2.37 452	0.01 362	0.00 1	1.09 456	0.00 1	1.02 371	0.45 239	0.04 382	0.01 324	0.26 352	0.14 408	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 412

MyStereo04	0.26 258	0.12 244	2.34 447	0.00 1	0.00 1	0.98 360	0.00 1	0.84 340	0.20 197	0.06 401	0.01 324	0.33 369	0.11 401	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 412

IGEVStereo-DCA	0.10 103	0.06 142	0.52 93	0.01 362	0.00 1	0.32 140	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.04 323	0.14 254	0.44 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.05 323	0.01 195

rrr	0.24 246	0.06 142	1.91 414	0.01 362	0.00 1	0.32 140	0.04 416	1.34 409	0.15 178	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.04 323	0.14 254	0.44 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 521	0.05 323	0.05 433

plain	0.11 121	0.17 280	1.21 307	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.16 183	0.32 224	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 509	0.01 195

MaDis-Stereo	0.06 54	0.16 272	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.01 329	0.06 87	0.12 151	0.00 1	0.01 324	0.04 191	0.02 232	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

MIF-Stereo (partial)	0.08 80	0.11 232	0.96 242	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.00 1	0.19 202	0.08 69	0.00 1	0.01 324	0.02 92	0.02 232	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 195

DLNR_Zeroshot_test	21.09 569	47.65 572	85.43 577	96.34 585	87.67 583	0.31 134	0.00 1	17.86 569	0.07 50	0.01 195	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.70 304	0.01 117	15.78 570	0.01 427	0.00 1	0.21 531	69.62 579	0.04 412

ACVNet_1	1.10 491	1.42 547	4.00 521	0.31 538	0.02 402	1.25 500	0.10 459	1.69 466	0.61 432	0.26 471	0.01 324	4.39 533	1.29 509	4.75 461	0.57 457	0.79 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 523	0.18 523

4D-IteraStereo	0.16 182	0.51 457	1.73 393	0.00 1	0.00 1	0.38 162	0.03 396	0.08 118	0.08 69	0.02 325	0.01 324	0.00 1	0.01 162	0.06 214	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.06 454

CBFPSM	0.36 325	0.54 467	2.16 436	0.00 1	0.00 1	0.30 130	0.00 1	0.26 237	0.62 487	0.01 195	0.01 324	1.68 509	1.03 494	0.27 276	0.33 425	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

LoS	0.14 158	0.07 174	0.66 133	0.02 393	0.00 1	1.05 389	0.01 329	0.07 107	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.16 313	0.04 323	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
gwcnet-sp	0.28 270	0.15 263	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 205	0.02 374	0.49 285	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.08 255	0.04 323	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

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WZ-Net	1.38 507	1.14 534	10.22 551	0.00 1	0.00 1	0.82 311	0.00 1	1.37 417	0.61 432	0.01 195	0.01 324	1.09 481	2.20 526	6.39 533	3.68 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.02 333

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error version	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 505	0.86 326	0.01 329	0.09 132	0.11 134	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.01 195

test-v	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 505	0.86 326	0.01 329	0.09 132	0.11 134	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.01 195

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 505	0.86 326	0.01 329	0.09 132	0.11 134	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.01 195

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rafts_anoy	0.14 158	0.35 389	0.99 254	0.00 1	0.02 402	0.49 200	0.03 396	0.11 157	0.07 50	0.00 1	0.01 324	0.06 240	0.06 369	0.24 272	0.06 274	0.00 1	0.14 543	0.00 1	0.01 431	0.02 220	0.03 377

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CREStereo++_RVC	0.10 103	0.06 142	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.00 368	0.00 1	0.10 149	0.08 69	0.00 1	0.01 324	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ADLNet	0.38 337	0.21 306	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.67 270	0.00 1	0.86 344	0.60 413	0.18 463	0.01 324	1.01 474	0.02 232	2.92 378	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.02 333

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delet	0.33 306	0.24 333	1.05 268	0.00 1	0.00 1	0.60 242	0.00 1	0.53 290	0.59 388	0.03 356	0.01 324	0.52 432	0.19 424	2.68 366	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ac_64	0.39 341	0.12 244	1.15 287	0.04 431	0.01 350	0.43 179	0.02 374	0.25 233	0.59 388	0.12 444	0.01 324	0.89 466	0.04 323	3.92 432	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

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acv_ft	0.21 225	0.14 258	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.00 1	0.58 302	0.60 413	0.19 465	0.01 324	0.71 453	0.12 404	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.00 1

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DMCA	0.19 208	0.16 272	1.39 342	0.00 1	0.01 350	1.00 368	0.01 329	0.38 263	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 401	0.80 510	2.47 462	0.01 362	0.00 1	0.48 197	0.00 1	1.32 407	0.14 166	0.00 1	0.01 324	0.12 281	0.06 369	4.07 438	0.15 356	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.00 1	0.38 528	0.08 475

FADNet	0.55 416	0.75 500	2.42 458	0.00 1	0.01 350	0.82 311	0.00 1	0.88 345	0.54 257	0.01 195	0.01 324	0.16 313	0.16 416	4.49 455	0.09 306	0.18 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 533	0.00 1

RP	0.42 352	0.44 432	1.52 369	0.00 1	0.01 350	0.61 243	0.02 374	1.06 376	0.39 234	0.03 356	0.01 324	0.99 472	0.16 416	2.89 377	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.00 1

Nwc_Net	0.43 359	0.42 425	2.64 475	0.00 1	0.00 1	0.67 270	0.00 1	0.82 338	0.28 214	0.00 1	0.01 324	0.90 467	0.10 396	2.62 363	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

XQC	0.68 450	0.72 498	3.82 516	0.06 463	0.00 1	0.39 163	0.01 329	1.92 481	0.61 432	0.03 356	0.01 324	0.46 412	0.21 430	2.84 374	2.26 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.15 457	0.05 433

RTS	4.10 545	1.68 551	43.40 567	0.09 484	0.02 402	3.95 543	0.00 1	1.61 459	0.61 432	1.09 515	0.01 324	1.97 514	0.22 433	16.87 561	10.15 549	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.05 433

RTSA	4.10 545	1.68 551	43.40 567	0.09 484	0.02 402	3.95 543	0.00 1	1.61 459	0.61 432	1.09 515	0.01 324	1.97 514	0.22 433	16.87 561	10.15 549	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.05 433

DeepPrunerF	1.33 505	0.59 479	8.62 547	0.02 393	0.09 482	0.90 336	0.00 1	1.34 409	6.72 550	0.22 467	0.01 324	0.21 336	0.14 408	5.64 495	1.99 497	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.02 449	0.14 446	0.02 333

MADNet+	4.65 549	2.70 564	46.68 569	0.01 362	0.02 402	2.06 528	0.03 396	3.17 538	1.07 527	0.02 325	0.01 324	1.84 512	0.31 447	21.62 566	13.04 557	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.19 527

ADCP+	1.36 506	0.76 506	6.73 539	0.01 362	0.02 402	1.32 511	0.80 537	0.81 335	0.72 512	0.01 195	0.01 324	0.96 470	1.05 496	0.33 278	13.50 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.02 333

GANetREF_RVC	0.54 414	0.70 492	2.06 430	0.00 1	0.00 1	1.14 481	0.00 1	1.61 459	0.58 376	0.00 1	0.01 324	0.29 360	0.04 323	4.21 446	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 333
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 419	0.50 452	1.58 375	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.01 329	1.08 380	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.12 281	0.01 162	5.87 505	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.02 333

HSM	0.63 442	0.36 396	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.52 211	0.01 329	0.98 365	0.56 278	0.00 1	0.01 324	2.27 523	0.65 473	6.18 518	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DISCO	0.31 295	0.11 232	1.73 393	0.16 516	0.16 512	0.31 134	0.00 1	0.09 132	0.17 190	0.00 1	0.01 324	1.51 506	0.00 1	1.21 321	0.62 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 195

FBW_ROB	0.83 469	0.31 368	1.48 365	0.10 488	0.01 350	0.62 249	0.01 329	1.91 480	0.59 388	0.01 195	0.01 324	1.10 482	0.05 352	7.84 549	2.07 498	0.05 516	0.01 427	0.03 522	0.01 431	0.01 104	0.47 546

iResNet_ROB	0.30 289	0.66 487	1.41 348	0.00 1	0.00 1	0.70 276	0.00 1	0.79 331	0.57 322	0.04 382	0.01 324	0.08 255	0.01 162	1.55 332	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 419	0.57 476	2.07 431	0.17 520	0.00 1	1.56 516	0.01 329	2.27 504	0.51 246	0.08 422	0.01 324	0.74 455	0.28 443	2.37 355	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 525	0.00 1

water-stereo	0.03 20	0.02 12	0.34 53	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.04 62	0.06 36	0.01 195	0.02 408	0.04 191	0.05 352	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RainbowNet	0.61 439	1.13 532	1.83 403	0.10 488	0.04 446	1.23 498	0.07 439	1.74 472	0.57 322	0.01 195	0.02 408	1.14 486	0.25 440	2.29 353	0.48 447	0.61 544	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.47 534	0.20 530

Consistency-Raft	0.39 341	0.30 364	2.53 469	0.14 511	0.03 428	0.90 336	0.04 416	1.36 411	0.59 388	0.00 1	0.02 408	0.02 92	1.15 503	0.33 278	0.43 439	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ICVP	0.15 176	0.03 38	1.23 308	0.00 1	0.01 350	1.02 372	0.09 454	0.19 202	0.10 122	0.00 1	0.02 408	0.07 248	0.01 162	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.18 202	0.05 103	0.87 217	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.02 374	0.60 306	0.08 69	0.00 1	0.02 408	0.11 275	0.09 388	0.44 289	0.16 359	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

ADCPNet	1.44 510	0.55 473	7.88 543	0.01 362	0.19 524	2.78 532	0.27 495	0.90 348	0.38 230	0.04 382	0.02 408	1.43 501	1.81 517	2.22 350	9.08 546	0.00 1	0.47 556	0.00 1	0.64 562	0.04 301	0.15 516

GMStereo_Zeroshot	0.07 69	0.04 62	0.80 192	0.08 477	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.03 414	0.19 327	0.03 288	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RAFT_R40	0.49 385	0.03 38	0.74 155	0.05 441	0.15 509	1.09 456	0.32 502	0.27 243	0.59 388	0.02 325	0.03 414	0.07 248	0.30 444	6.12 514	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

test_xeample3	0.24 246	0.06 142	1.84 405	0.02 393	0.00 1	0.33 146	0.05 427	1.33 408	0.14 166	0.00 1	0.03 414	0.03 154	0.03 288	0.10 242	0.43 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 536	0.05 323	0.06 454

FADNet-RVC-Resample	0.51 401	0.82 513	3.08 497	0.04 431	0.04 446	0.42 173	0.09 454	1.16 393	0.34 226	0.00 1	0.03 414	0.24 345	0.05 352	3.16 390	0.13 342	0.07 519	0.12 539	0.05 533	0.02 449	0.08 384	0.20 530

MFMNet_re	0.24 246	0.74 499	2.31 445	0.53 542	0.00 1	0.17 93	0.01 329	0.02 34	0.59 388	0.01 195	0.03 414	0.12 281	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 484	0.01 195

zh-sn7	1.20 499	2.23 561	8.48 546	0.00 1	0.00 1	0.68 274	0.05 427	1.30 405	0.61 432	0.00 1	0.04 419	0.41 400	0.21 430	5.33 480	4.51 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.07 469

FACV-RUCA	0.11 121	0.06 142	0.50 88	0.03 413	0.10 486	0.10 57	0.00 1	0.07 107	0.62 487	0.03 356	0.04 419	0.03 154	0.14 408	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.06 535	0.00 1	0.20 491	0.11 499

Anonymous_2	0.88 478	0.02 12	1.06 270	0.01 362	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.01 195	0.04 419	1.07 480	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.01 489	0.04 493	2.31 564	11.16 571	1.35 548	0.01 195

DLCB_ROB	0.27 264	0.16 272	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.44 183	0.00 1	0.43 274	0.57 322	0.02 325	0.04 419	0.63 440	0.04 323	2.18 348	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 158	0.03 38	0.68 137	0.01 362	0.02 402	1.20 496	0.00 1	0.63 312	0.11 134	0.05 392	0.05 423	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo8	0.28 270	0.37 403	2.57 471	0.02 393	0.00 1	1.23 498	0.00 1	0.26 237	0.15 178	0.02 325	0.05 423	0.14 295	0.04 323	0.24 272	0.05 258	0.00 1	0.11 537	0.00 1	0.01 431	0.04 301	0.21 534

MSKI-zero shot	0.22 230	0.08 189	1.46 361	0.00 1	0.12 499	1.08 447	0.03 396	0.85 342	0.16 185	0.22 467	0.05 423	0.06 240	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.18 521	0.02 220	0.01 195

TestStereo1	0.20 217	0.30 364	0.84 207	0.00 1	0.16 512	1.12 477	0.01 329	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 423	0.04 191	0.01 162	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.06 454

SA-5K	0.20 217	0.30 364	0.84 207	0.00 1	0.16 512	1.12 477	0.01 329	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 423	0.04 191	0.01 162	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.06 454

MIPNet	0.34 314	0.35 389	1.56 373	0.02 393	0.00 1	1.11 470	0.09 454	1.57 454	0.65 498	0.11 441	0.05 423	0.18 320	0.19 424	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.06 345	0.01 195

FADNet_RVC	0.60 436	0.83 514	2.50 464	0.00 1	0.00 1	1.09 456	0.00 1	1.29 403	0.50 243	0.02 325	0.05 423	0.26 352	0.03 288	3.17 392	0.25 401	0.21 531	0.26 549	0.08 539	0.28 553	0.53 536	0.55 552

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 371	0.43 428	1.04 260	0.11 498	0.00 1	1.10 462	0.00 1	0.80 333	0.54 257	0.00 1	0.05 423	0.38 392	0.03 288	3.50 412	0.14 351	0.88 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.20 530

SuperB	1.85 519	1.06 526	10.54 552	0.02 393	0.01 350	0.90 336	0.78 535	1.75 473	0.64 495	0.05 392	0.05 423	0.34 373	0.89 490	5.29 477	5.80 532	0.01 489	0.00 1	0.02 511	0.02 449	8.71 568	0.06 454

AF-Net	0.47 371	0.53 465	2.05 428	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.01 329	1.18 396	0.40 235	0.13 448	0.05 423	1.30 492	0.45 456	2.43 359	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.00 1

z-mn7	0.88 478	1.64 549	5.54 535	0.00 1	0.00 1	0.56 228	0.07 439	0.92 353	0.61 432	0.00 1	0.06 433	0.36 381	0.05 352	5.64 495	1.97 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.02 333

HBP-ISP	0.80 466	0.70 492	2.86 485	0.02 393	0.01 350	1.67 519	0.48 519	2.63 529	0.56 278	1.11 517	0.06 433	0.50 427	0.74 479	4.60 458	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.03 377

RASNet	0.58 430	0.27 349	1.30 321	0.00 1	0.00 1	0.61 243	0.01 329	0.47 282	0.60 413	0.08 422	0.06 433	1.52 508	0.04 323	6.18 518	0.48 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

DANet	0.58 430	0.19 299	1.87 409	0.26 534	0.06 465	0.51 205	0.11 463	1.41 419	0.52 248	0.22 467	0.06 433	1.06 478	0.02 232	4.25 447	0.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 454
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PSMNet-ADL	0.35 320	0.05 103	0.65 130	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.59 304	0.09 95	0.00 1	0.07 437	0.47 413	0.01 162	3.66 421	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 333

ADLNet2	0.55 416	0.33 373	2.54 470	0.00 1	0.00 1	0.88 332	0.00 1	0.69 319	0.65 498	0.00 1	0.07 437	1.47 503	0.02 232	4.12 442	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.01 195

RALCasStereoNet	0.16 182	0.35 389	0.84 207	0.00 1	0.00 1	0.32 140	0.03 396	0.16 183	0.56 278	0.02 325	0.07 437	0.05 219	0.08 384	0.13 252	0.08 300	0.00 1	0.31 550	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.11 499

UniTT-Stereo	0.06 54	0.06 142	0.83 202	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.01 329	0.06 87	0.03 4	0.00 1	0.08 440	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.00 1

BUS	0.33 306	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.87 525	0.00 1	2.43 513	0.58 376	0.30 478	0.09 441	0.65 445	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 270	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.07 434	0.00 1	2.43 513	0.58 376	0.30 478	0.09 441	0.36 381	0.03 288	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 337	0.07 174	1.32 326	0.00 1	0.00 1	1.07 434	0.00 1	2.43 513	0.58 376	0.30 478	0.09 441	0.63 440	0.00 1	0.96 315	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 295	0.26 347	0.93 236	0.00 1	0.18 520	1.08 447	0.01 329	2.59 527	0.56 278	0.00 1	0.09 441	0.03 154	0.00 1	0.18 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 504	0.11 421	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 378	0.27 349	3.90 518	0.08 477	0.20 529	0.32 140	0.00 1	1.02 371	0.09 95	0.38 489	0.10 445	1.72 511	0.83 487	0.33 278	0.01 117	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.23 536	0.11 421	0.01 195

Reg-Stereo(zero)	0.23 237	0.02 12	1.54 372	0.00 1	0.07 471	0.81 308	0.09 454	0.10 149	0.16 185	0.00 1	0.11 446	0.20 331	0.82 485	0.17 263	0.28 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.01 104	0.06 454

IGEV-RUCA	0.20 217	0.04 62	0.49 83	0.06 463	0.11 493	0.79 301	0.31 501	0.21 219	0.17 190	0.10 437	0.11 446	0.15 304	0.24 437	0.16 261	0.20 383	0.04 513	0.12 539	0.20 546	0.22 534	0.17 473	0.19 527

ADCS	1.72 517	1.22 538	8.11 544	0.00 1	0.01 350	0.88 332	0.68 530	1.44 428	0.63 492	2.60 536	0.11 446	1.42 500	0.26 441	1.97 338	14.92 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.07 469

CVANet_RVC	0.53 412	0.32 369	1.26 311	0.00 1	0.00 1	0.98 360	0.00 1	0.72 323	0.55 263	0.35 485	0.12 449	0.36 381	0.14 408	5.53 490	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.00 1

anonymity	0.17 193	0.06 142	0.79 187	0.00 1	0.09 482	0.03 24	0.00 1	0.54 293	0.07 50	0.41 492	0.13 450	0.11 275	0.58 465	0.02 147	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 536	0.01 104	0.02 333

GASNet	0.56 419	1.09 527	2.57 471	0.00 1	0.00 1	0.52 211	0.02 374	1.12 386	0.22 202	0.01 195	0.14 451	0.50 427	0.12 404	4.09 439	0.39 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 523	0.08 475

hitnet-ft	0.42 352	0.30 364	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.73 285	0.11 463	0.30 251	0.19 196	0.04 382	0.14 451	0.75 456	0.17 422	4.33 452	0.10 317	0.01 489	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.04 301	0.01 195

TANstereo	0.12 135	0.15 263	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.07 107	0.08 69	0.01 195	0.15 453	0.04 191	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.92 481	0.48 447	3.35 503	0.02 393	0.02 402	0.90 336	0.32 502	0.61 310	0.65 498	0.72 505	0.17 454	0.17 317	0.82 485	2.15 344	7.95 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 377

HH	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 516	0.08 477	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 478	0.18 455	1.47 503	0.04 323	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

HanStereo	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 516	0.08 477	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 478	0.18 455	1.47 503	0.04 323	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

NCC-stereo	0.49 385	0.46 439	2.04 425	0.03 413	0.03 428	1.06 398	0.01 329	0.78 328	0.22 202	0.06 401	0.19 457	0.64 443	0.05 352	3.65 419	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

Abc-Net	0.49 385	0.46 439	2.04 425	0.03 413	0.03 428	1.06 398	0.01 329	0.78 328	0.22 202	0.06 401	0.19 457	0.64 443	0.05 352	3.65 419	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 518	1.81 553	3.81 515	0.01 362	0.02 402	12.12 558	0.50 522	2.74 532	0.71 511	0.07 411	0.20 459	2.17 520	0.15 414	6.82 542	1.19 476	0.74 546	0.80 561	0.20 546	0.27 551	0.73 542	0.70 554

PWC_ROB	0.62 441	0.54 467	3.22 501	0.00 1	0.00 1	0.22 104	0.00 1	2.18 500	0.61 432	0.00 1	0.20 459	0.29 360	0.03 288	3.46 411	1.22 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 530	0.01 195

XX-TBD	0.12 135	0.25 339	0.79 187	0.00 1	0.00 1	0.92 346	0.00 1	0.18 197	0.08 69	0.00 1	0.21 461	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 401	0.12 244	1.83 403	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	0.06 87	0.11 134	0.00 1	0.23 462	0.35 377	0.04 323	6.42 534	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 509	0.03 377

SQANet	0.42 352	1.14 534	1.86 408	0.04 431	0.48 542	0.36 158	0.03 396	0.40 268	0.56 278	0.02 325	0.24 463	0.49 423	0.06 369	2.14 342	0.21 387	0.02 505	0.02 466	0.01 495	0.00 1	0.19 484	0.03 377

PFNet	0.60 436	0.11 232	2.08 432	0.00 1	0.30 537	1.16 488	0.00 1	0.29 248	0.59 388	0.01 195	0.24 463	0.02 92	0.00 1	6.58 536	0.23 393	0.10 524	0.00 1	0.00 1	0.04 472	0.14 446	0.05 433

DRaft	0.56 419	0.08 189	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.92 346	0.19 476	0.05 73	0.09 95	0.03 356	0.26 465	0.06 240	2.55 528	4.61 459	1.38 484	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.02 449	0.03 278	0.08 475

MFN_U_SF_RVC	0.95 484	1.40 546	4.49 527	0.16 516	0.11 493	0.56 228	0.07 439	1.12 386	0.36 229	0.43 494	0.27 466	1.27 490	0.73 478	3.98 436	1.47 486	0.29 536	0.34 554	0.36 552	0.55 560	0.63 539	0.46 545

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 498	2.03 556	4.57 529	0.02 393	0.04 446	3.52 541	0.27 495	1.80 476	0.58 376	0.22 467	0.28 467	1.38 498	0.02 232	6.08 513	0.42 438	0.14 527	0.68 559	0.01 495	0.26 547	0.39 530	0.47 546

StereoVision	0.16 182	0.25 339	1.07 276	0.00 1	0.00 1	0.47 194	0.01 329	0.18 197	0.61 432	0.00 1	0.29 468	0.15 304	0.02 232	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 195

GANet-ADL	0.16 182	0.06 142	1.18 295	0.00 1	0.01 350	0.83 317	0.00 1	0.23 225	0.07 50	0.00 1	0.30 469	0.35 377	0.00 1	0.07 221	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 195

KYRaft	0.21 225	0.03 38	0.74 155	0.04 431	0.00 1	1.16 488	0.12 466	0.08 118	0.60 413	0.01 195	0.30 469	0.03 154	0.77 482	0.37 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

DSFCA	0.40 346	0.09 203	0.84 207	0.00 1	0.01 350	0.98 360	0.37 510	0.29 248	0.62 487	0.02 325	0.32 471	0.03 154	0.24 437	3.91 430	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

edge stereo	0.58 430	0.29 360	2.86 485	0.01 362	0.03 428	0.33 146	0.03 396	0.97 364	0.50 243	0.21 466	0.33 472	1.31 493	0.16 416	4.20 445	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.01 195

NaN_ROB	0.80 466	0.47 444	1.63 382	0.17 520	0.19 524	0.58 234	0.38 512	2.11 494	0.80 520	0.53 501	0.33 472	0.48 415	1.13 501	4.98 469	1.94 494	0.00 1	0.02 466	0.01 495	0.05 474	0.06 345	0.14 515

s12784h	0.21 225	0.05 103	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.02 374	1.36 411	0.56 278	0.01 195	0.34 474	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

RTSC	0.70 452	0.71 496	3.19 499	0.01 362	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.81 335	0.60 413	0.29 477	0.36 475	0.36 381	0.04 323	2.04 339	4.87 526	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.02 449	0.28 518	0.11 499

GCST	0.28 270	0.46 439	1.23 308	0.00 1	0.01 350	0.31 134	0.03 396	0.15 180	0.05 30	0.01 195	0.37 476	0.05 219	0.04 323	2.76 369	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 377

TransformOpticalFlow	0.85 472	0.27 349	2.72 478	0.30 537	0.03 428	1.25 500	0.05 427	1.53 453	0.61 432	0.28 476	0.38 477	1.27 490	1.54 513	6.53 535	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MyStereo06	0.36 325	0.13 252	2.17 437	0.01 362	0.00 1	1.09 456	0.00 1	0.23 225	0.09 95	0.49 499	0.41 478	1.01 474	1.05 496	0.21 268	0.24 397	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 412

ASMatch	0.59 434	0.10 210	1.66 385	0.13 509	0.04 446	1.07 434	0.00 1	0.10 149	0.64 495	0.06 401	0.44 479	0.05 219	0.87 488	6.32 529	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 208	0.08 189	0.90 227	0.01 362	0.07 471	0.87 330	0.03 396	0.16 183	0.06 36	0.36 486	0.45 480	0.15 304	0.05 352	0.08 233	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 506	0.00 1	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 304	0.10 210	2.61 473	0.01 362	0.01 350	0.50 202	0.04 416	0.21 219	0.09 95	0.45 495	0.45 480	0.81 461	0.51 460	0.20 267	0.23 393	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.14 506	0.03 278	0.00 1

PSM-AAD	0.49 385	0.02 12	0.75 163	0.06 463	0.00 1	1.19 494	2.19 550	0.12 164	0.59 388	0.01 195	0.45 480	0.13 288	4.04 543	0.22 269	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

AnyNet_C32	1.44 510	1.47 548	6.09 536	0.12 502	0.19 524	1.74 523	1.11 541	0.84 340	0.56 278	1.30 522	0.46 483	0.21 336	0.59 467	2.74 368	11.09 552	0.02 505	0.00 1	0.06 535	0.00 1	0.16 466	0.05 433

test-1	0.19 208	0.13 252	0.67 136	0.00 1	0.15 509	0.57 231	0.00 1	1.01 370	0.11 134	0.04 382	0.48 484	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.30 414	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.06 477	0.01 104	0.18 523

STTRV1_RVC	0.67 449	0.21 306	2.32 446	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.01 329	1.05 374	0.59 388	0.01 195	0.51 485	0.26 352	0.18 423	6.05 512	0.27 409	0.26 534	1.07 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377

DispNO	0.64 444	0.48 447	2.04 425	0.00 1	0.00 1	0.71 280	0.01 329	1.47 442	0.56 278	0.00 1	0.54 486	1.34 495	0.06 369	5.12 473	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.12 499	0.01 104	0.02 333

Prome-Stereo	0.23 237	0.04 62	0.76 169	0.10 488	0.00 1	1.15 484	0.02 374	0.27 243	0.65 498	0.01 195	0.54 486	0.04 191	0.71 474	0.27 276	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

IIG-Stereo	0.65 446	0.34 380	0.77 172	0.05 441	0.03 428	1.17 491	0.00 1	1.46 440	0.60 413	0.01 195	0.57 488	0.54 434	0.01 162	7.03 545	0.39 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ADCMid	1.38 507	0.90 520	6.15 537	0.04 431	0.03 428	1.67 519	0.18 473	1.13 390	0.93 525	0.89 511	0.58 489	0.86 464	0.71 474	1.03 316	11.96 555	0.01 489	0.00 1	0.29 550	0.08 485	0.17 473	0.03 377

OMP-Stereo	0.66 448	0.33 373	0.72 144	0.18 526	0.06 465	1.17 491	0.00 1	1.45 430	0.59 388	0.12 444	0.60 490	0.50 427	0.00 1	7.09 546	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

RGC	0.50 396	0.53 465	2.42 458	0.00 1	0.01 350	0.65 267	0.00 1	1.07 378	0.17 190	0.01 195	0.62 491	1.00 473	0.19 424	3.03 384	0.28 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.02 333

DispFullNet	1.20 499	0.63 483	3.58 509	1.00 548	0.82 549	0.41 166	0.00 1	1.44 428	0.61 432	2.55 535	0.64 492	1.10 482	8.95 559	0.84 309	1.22 478	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.02 333

ccnet	0.49 385	0.05 103	1.26 311	0.01 362	0.08 477	0.72 283	0.18 473	1.18 396	0.35 227	0.45 495	0.68 493	0.13 288	0.39 453	3.54 414	0.74 464	0.01 489	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.02 220	0.01 195

SAMSARA	1.01 487	0.70 492	3.29 502	0.20 531	0.06 465	1.65 518	0.05 427	0.48 284	0.53 253	2.91 539	0.68 493	2.97 527	1.08 498	3.89 429	1.54 487	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.02 449	0.05 323	0.03 377

DEmStereo	0.75 461	0.06 142	1.73 393	0.04 431	0.00 1	0.78 299	0.52 524	0.05 73	0.57 322	0.05 392	0.72 495	0.02 92	3.42 538	5.79 503	1.29 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 396	0.14 258	2.51 466	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.09 454	1.88 478	0.61 432	0.05 392	0.76 496	0.60 437	0.52 462	2.46 360	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

S-Stereo	0.65 446	0.25 339	3.44 507	0.00 1	0.00 1	0.56 228	0.05 427	1.86 477	0.61 432	0.00 1	0.76 496	0.84 463	0.11 401	4.28 451	0.11 325	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 377

CBMV_ROB	0.84 470	0.06 142	1.73 393	0.00 1	0.00 1	1.37 512	0.47 517	2.57 523	0.58 376	2.13 532	0.76 496	1.06 478	1.38 510	4.04 437	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 433

SGM-Forest	0.84 470	0.07 174	0.90 227	0.02 393	0.07 471	1.10 462	0.68 530	2.12 496	0.61 432	1.14 518	0.78 499	1.36 497	0.98 492	5.55 491	1.31 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 454
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DGSMNet	1.21 502	0.37 403	3.02 492	0.71 546	1.33 558	1.61 517	3.53 558	1.45 430	0.33 225	0.00 1	0.79 500	0.48 415	0.24 437	3.22 395	0.53 451	0.98 553	1.21 563	1.35 561	1.09 564	1.03 545	0.92 556

SPS-STEREO	0.88 478	0.40 421	2.01 421	0.00 1	0.01 350	0.42 173	0.17 471	0.50 288	0.61 432	2.19 533	0.79 500	2.04 517	0.27 442	5.10 472	2.89 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.11 499
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	2.33 528	2.14 559	18.59 558	0.15 514	0.18 520	2.43 531	2.34 552	1.29 403	1.24 530	1.03 514	0.83 502	1.25 487	0.78 483	3.75 427	10.06 548	0.05 516	0.00 1	0.07 538	0.00 1	0.30 521	0.12 509

STrans-v2	0.85 472	0.28 354	1.66 385	0.00 1	0.01 350	0.85 324	0.04 416	2.05 487	0.67 506	0.48 498	0.87 503	1.12 485	2.12 525	6.64 540	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PAM_32	0.49 385	0.07 174	2.23 439	0.17 520	0.23 532	0.54 222	0.25 486	0.26 237	0.13 160	0.49 499	0.93 504	2.21 521	0.87 488	0.51 292	0.31 421	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.27 551	0.01 104	0.19 527

FADE	8.29 560	5.89 567	27.26 560	2.64 560	2.97 563	1.26 504	1.13 542	9.60 559	6.84 552	2.66 537	0.94 505	5.28 535	14.22 563	13.53 560	9.84 547	16.99 572	2.70 566	18.19 573	20.39 572	1.88 549	1.60 561

PAM	0.48 378	0.08 189	2.03 422	0.19 527	0.24 533	0.54 222	0.26 489	0.24 230	0.11 134	0.54 502	0.96 506	2.39 525	0.72 477	0.48 291	0.25 401	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.26 547	0.01 104	0.18 523

ACVNet-4b	1.14 495	1.34 544	3.96 520	0.17 520	0.03 428	1.03 378	0.01 329	1.31 406	0.65 498	0.01 195	0.97 507	1.98 516	0.32 448	6.18 518	1.20 477	2.52 558	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.82 544	0.28 537

ADCL	1.52 513	0.44 432	4.70 530	0.07 469	0.03 428	2.21 529	2.35 553	0.92 353	0.80 520	1.57 526	1.11 508	1.25 487	1.55 514	1.77 335	11.53 554	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.01 195

CrosDoStereo	1.10 491	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 455	0.63 260	5.86 563	0.60 306	0.38 230	0.26 471	1.21 509	0.19 327	3.02 533	6.61 538	1.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 491	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 455	0.63 260	5.86 563	0.60 306	0.38 230	0.26 471	1.21 509	0.19 327	3.02 533	6.61 538	1.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

aanetorigin	0.86 476	0.36 396	3.45 508	0.11 498	0.13 502	0.39 163	0.93 539	0.13 171	0.14 166	3.38 540	1.21 509	0.29 360	2.01 523	2.87 375	1.35 483	0.02 505	0.00 1	0.02 511	0.05 474	0.30 521	0.08 475

MDST_ROB	1.54 514	0.06 142	3.42 506	0.14 511	0.16 512	5.42 550	0.32 502	4.33 544	0.61 432	6.08 551	1.25 512	1.04 477	1.16 504	5.81 504	0.83 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 499

AANet_RVC	0.75 461	0.65 485	2.52 467	0.01 362	0.00 1	0.66 269	0.00 1	0.61 310	0.13 160	0.00 1	1.29 513	0.96 470	0.04 323	5.98 507	1.82 493	0.13 525	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.04 412

otaku	0.59 434	1.12 530	1.90 412	0.08 477	0.11 493	0.89 334	0.05 427	0.60 306	0.57 322	0.01 195	1.41 514	1.03 476	0.14 408	2.39 357	0.56 456	0.06 518	0.03 478	0.01 495	0.00 1	0.61 538	0.21 534

SDNR	1.15 497	0.21 306	3.21 500	0.01 362	0.01 350	3.30 540	0.01 329	2.55 521	0.75 516	1.80 528	1.49 515	1.40 499	0.20 429	7.24 547	0.68 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.04 412

THIR-Stereo	0.93 482	0.18 288	1.34 329	0.00 1	0.01 350	0.53 216	3.86 559	0.10 149	0.10 122	0.10 437	1.50 516	0.76 457	2.90 532	5.73 500	1.45 485	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.01 104	0.00 1

EDNetEfficient	2.96 540	0.23 324	19.99 559	0.19 527	0.85 550	1.02 372	2.03 548	0.56 297	5.14 547	8.09 557	1.81 517	0.94 468	4.14 547	3.72 424	10.22 551	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.06 477	0.05 323	0.03 377

JetBlue	5.71 553	2.18 560	16.18 556	0.00 1	2.13 560	29.20 568	14.20 569	3.90 542	0.74 514	0.71 504	2.30 518	6.42 540	5.97 551	17.84 564	8.74 544	0.09 523	0.01 427	0.00 1	0.00 1	2.62 556	0.96 557

SGM_RVC	1.54 514	0.35 389	1.60 378	0.15 514	0.17 518	1.25 500	0.77 533	1.97 485	0.88 522	4.31 541	2.46 519	4.36 532	2.37 527	6.98 544	1.78 492	0.21 531	0.23 548	0.20 546	0.23 536	0.26 509	0.31 540
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CSAN	1.05 489	0.61 481	2.46 461	0.09 484	0.08 477	0.71 280	0.71 532	2.20 501	0.93 525	0.85 510	2.92 520	0.79 460	1.46 512	5.37 485	1.58 488	0.01 489	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.05 433

LSM	4.58 548	0.88 516	17.79 557	3.73 565	38.79 570	0.85 324	2.37 554	0.54 293	1.64 536	2.88 538	3.09 521	0.62 439	0.60 468	3.16 390	1.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 431	13.55 571

EDNetEfficientorigin	6.23 554	0.45 437	98.39 582	0.02 393	0.04 446	0.42 173	0.02 374	0.33 255	2.90 539	7.07 553	3.12 522	1.31 493	1.61 515	4.26 448	4.55 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.02 333

ACVNet_2	1.32 504	1.30 542	2.83 484	0.11 498	0.07 471	1.30 506	0.18 473	2.29 508	0.75 516	0.26 471	3.44 523	6.65 541	0.16 416	5.12 473	1.08 473	0.13 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 528	0.32 541

HHNet	0.48 378	0.21 306	1.60 378	0.10 488	0.00 1	1.14 481	0.26 489	0.47 282	0.59 388	0.01 195	3.56 524	0.04 191	0.71 474	0.00 1	0.73 463	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

coex-ft	8.40 561	2.59 563	75.27 573	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.04 416	0.13 171	20.18 562	39.66 571	4.06 525	4.68 534	8.53 555	3.94 434	7.96 542	0.02 505	0.07 522	0.00 1	0.02 449	0.14 446	0.50 549

SANet	1.99 523	0.71 496	3.37 504	0.03 413	0.03 428	2.85 533	0.85 538	2.42 512	8.33 555	1.55 525	4.13 526	4.29 531	3.23 536	5.39 486	2.47 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.06 454

PWCK	2.44 532	1.65 550	7.31 542	0.22 533	0.02 402	3.12 536	4.74 561	3.06 535	3.48 543	0.72 505	4.42 527	3.40 528	1.67 516	9.06 555	3.36 511	0.39 541	0.01 427	0.00 1	0.00 1	2.19 555	0.08 475

EAI-Stereo	0.70 452	0.03 38	0.84 207	0.13 509	0.20 529	0.87 330	2.23 551	2.05 487	0.29 218	0.72 505	4.60 528	0.29 360	0.55 463	0.39 285	0.44 441	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.29 554	0.01 104	0.08 475

IMH-64-1	1.98 521	0.88 516	1.46 361	1.92 555	0.54 544	2.90 534	1.64 543	5.24 545	0.91 523	0.97 512	4.83 529	2.10 518	2.00 521	5.33 480	2.83 507	3.56 560	0.04 493	0.02 511	0.00 1	1.90 550	0.50 549

IMH-64	1.98 521	0.88 516	1.46 361	1.92 555	0.54 544	2.90 534	1.64 543	5.24 545	0.91 523	0.97 512	4.83 529	2.10 518	2.00 521	5.33 480	2.83 507	3.56 560	0.04 493	0.02 511	0.00 1	1.90 550	0.50 549

UNDER WATER-64	6.84 557	1.25 539	9.68 549	4.53 566	3.53 564	16.61 565	1.79 545	8.72 556	22.23 564	5.11 545	5.07 531	17.34 563	10.14 560	9.19 556	8.21 543	2.00 557	0.03 478	1.52 563	0.11 494	6.09 564	3.62 566

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 458	0.42 425	4.27 524	0.20 531	0.26 534	0.47 194	0.00 1	0.54 293	0.16 185	0.40 491	5.35 532	0.45 410	0.97 491	0.25 274	0.25 401	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.26 547	0.12 431	0.02 333

NVStereoNet_ROB	1.08 490	0.39 418	2.15 435	0.08 477	0.02 402	0.45 185	0.02 374	0.89 347	0.67 506	0.10 437	5.85 533	1.90 513	1.11 500	6.20 524	1.14 474	0.20 530	0.00 1	0.03 522	0.07 480	0.12 431	0.13 512
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	2.38 529	0.98 523	4.37 525	0.48 541	0.33 538	2.24 530	1.94 547	1.16 393	1.47 534	6.62 552	5.89 534	5.77 537	5.09 550	5.76 502	4.39 519	0.16 528	0.15 545	0.06 535	0.14 506	0.26 509	0.40 544

FTStereo	0.78 464	0.01 1	1.27 316	0.12 502	0.00 1	1.15 484	2.80 556	0.09 132	0.61 432	0.16 459	5.93 535	0.36 381	2.56 529	0.53 294	0.01 117	0.07 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNDER WATER	6.24 555	0.99 524	8.13 545	4.62 567	2.68 561	8.66 556	0.77 533	8.37 554	22.50 566	4.55 542	6.36 536	15.93 561	8.89 558	8.99 554	8.85 545	3.25 559	0.04 493	1.36 562	0.02 449	6.24 565	3.56 565

WAO-6	2.38 529	0.69 490	1.93 417	0.00 1	0.00 1	3.94 542	0.29 499	5.62 547	7.23 553	0.34 484	6.76 537	7.73 546	1.96 520	5.88 506	5.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.03 377

ELAS_RVC	2.84 539	0.34 380	3.86 517	0.05 441	0.05 455	1.52 514	5.02 562	1.93 482	5.28 548	7.10 554	6.96 538	6.26 538	8.34 554	4.96 468	4.90 527	0.00 1	0.04 493	0.01 495	0.01 431	0.10 414	0.09 488
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 534	0.65 485	2.71 477	0.02 393	0.02 402	1.55 515	0.94 540	3.02 534	1.29 531	11.21 560	7.34 539	11.54 551	2.74 531	6.34 530	2.43 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 518	0.03 377
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DCRE	0.51 401	0.25 339	0.96 242	0.00 1	0.01 350	0.43 179	0.00 1	0.25 233	0.21 199	0.33 483	7.49 540	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.17 518	0.02 220	0.01 195

pmcnn	2.10 526	0.59 479	4.52 528	0.27 535	0.86 551	0.34 153	0.29 499	1.69 466	0.75 516	0.36 486	7.50 541	14.39 559	0.56 464	4.90 466	4.69 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.04 412

IMH	2.83 538	1.28 540	1.89 410	1.96 558	0.60 546	5.22 548	0.24 483	6.28 550	4.13 545	1.90 530	7.52 542	6.39 539	3.40 537	6.59 537	2.53 504	3.92 562	0.12 539	0.05 533	0.00 1	2.06 553	0.47 546

WAO-7	2.46 533	0.92 522	1.85 407	0.03 413	0.05 455	4.73 545	0.54 525	5.67 548	4.50 546	1.49 524	7.64 543	5.52 536	2.69 530	8.48 551	4.51 520	0.00 1	0.00 1	0.33 551	0.02 449	0.19 484	0.06 454

MSMD_ROB	2.04 525	0.40 421	2.13 433	0.00 1	0.00 1	4.88 546	0.22 482	0.93 357	1.82 537	5.71 549	7.79 544	7.39 545	3.72 540	4.62 460	1.22 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

Dean	2.41 531	1.16 536	3.63 512	0.36 539	0.40 540	1.19 494	0.50 522	7.85 553	8.44 556	1.17 519	8.12 545	7.07 542	1.13 501	4.11 441	1.04 470	0.70 545	0.00 1	0.01 495	0.00 1	1.07 546	0.29 539

JetRed	13.51 567	18.77 569	42.38 565	1.28 551	1.18 556	54.67 570	25.60 570	12.87 564	6.75 551	8.50 559	8.61 546	13.77 556	10.87 561	24.50 569	30.67 568	0.24 533	0.68 559	0.53 555	0.02 449	5.93 562	2.43 564

PWCDC_ROB	0.94 483	0.91 521	2.52 467	0.00 1	0.00 1	1.15 484	0.00 1	2.11 494	1.18 528	0.00 1	8.99 547	0.35 377	0.09 388	0.64 303	0.40 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 535	0.03 377

G-Net	1.20 499	0.28 354	2.96 490	0.05 441	0.49 543	1.73 521	0.48 519	0.23 225	0.35 227	1.35 523	9.14 548	2.33 524	0.81 484	2.40 358	1.15 475	0.01 489	0.03 478	0.02 511	0.09 486	0.07 361	0.05 433

ELAS	2.75 536	0.35 389	2.67 476	0.05 441	0.04 446	6.72 552	1.83 546	2.84 533	3.38 542	8.25 558	9.14 548	3.95 530	6.15 552	3.73 425	5.70 531	0.00 1	0.04 493	0.01 495	0.01 431	0.10 414	0.08 475
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
KSHMR	3.68 544	1.11 529	3.06 495	2.84 561	1.78 559	5.33 549	0.41 514	8.64 555	14.09 559	1.85 529	9.32 550	7.19 543	1.93 518	5.45 487	2.30 501	1.95 555	0.41 555	0.50 554	0.21 531	3.53 558	1.76 562

DPSimNet_ROB	7.90 559	5.46 566	13.55 555	3.66 563	5.16 567	7.26 553	9.60 567	6.11 549	7.46 554	13.33 563	9.50 551	11.03 549	11.89 562	10.08 558	12.35 556	4.36 564	5.55 568	5.35 567	5.34 568	4.96 561	5.98 569

RAFT-RH_RVC	0.96 485	0.13 252	1.35 332	0.02 393	0.05 455	1.06 398	0.00 1	0.06 87	0.55 263	0.01 195	9.57 552	0.10 270	0.00 1	6.00 508	0.30 414	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.01 104	0.00 1

xyz-stereo	3.26 541	0.05 103	35.32 564	0.00 1	0.00 1	13.52 562	0.00 1	0.02 34	0.05 30	0.01 195	9.71 553	0.03 154	0.01 162	6.34 530	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.02 220	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 524	0.34 380	1.89 410	0.04 431	0.00 1	1.07 434	0.60 527	1.09 382	1.21 529	5.12 546	9.87 554	8.09 547	4.48 548	3.74 426	2.55 505	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.02 220	0.13 512

Venus	5.12 551	1.91 554	2.34 447	0.60 544	0.10 486	12.98 559	0.34 507	11.65 561	24.58 567	4.87 543	10.54 555	13.32 553	4.10 545	8.85 552	3.55 512	0.75 547	0.32 551	0.71 556	0.12 499	0.70 540	0.11 499

WAO-8	5.13 552	1.91 554	2.34 447	0.60 544	0.10 486	12.98 559	0.34 507	11.65 561	24.58 567	4.87 543	10.60 556	13.32 553	4.10 545	8.85 552	3.55 512	0.75 547	0.32 551	0.71 556	0.12 499	0.70 540	0.11 499

LVE	2.75 536	1.12 530	2.30 444	0.46 540	0.45 541	1.87 525	0.06 433	7.19 552	9.72 557	0.03 356	11.08 557	9.01 548	1.26 508	6.93 543	0.91 468	1.86 554	0.16 546	0.04 530	0.24 543	0.22 497	0.13 512

FCDSN-DC	2.66 535	0.08 189	1.65 384	0.00 1	0.00 1	1.73 521	0.37 510	1.64 463	1.35 532	8.08 556	11.18 558	11.78 552	7.59 553	4.76 462	2.80 506	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 433
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
notaker	4.30 547	1.28 540	3.70 513	3.71 564	0.90 552	4.91 547	0.39 513	6.90 551	1.96 538	5.39 548	11.82 559	16.90 562	3.75 541	7.59 548	5.65 530	5.23 565	0.01 427	0.10 541	0.06 477	4.57 560	1.22 559

FC-DCNN	3.42 542	0.11 232	2.03 422	0.00 1	0.00 1	3.18 537	0.60 527	3.13 537	2.98 540	11.40 561	12.28 560	13.93 557	8.68 557	5.70 498	4.27 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 454

ktn	4.96 550	1.21 537	2.41 456	3.20 562	1.02 553	8.36 555	2.08 549	9.00 557	17.02 560	5.18 547	12.71 561	13.69 555	3.51 539	8.05 550	3.68 515	5.30 566	0.02 466	0.00 1	0.00 1	2.14 554	0.55 552

TorneroNet-64	6.39 556	1.31 543	2.23 439	1.99 559	0.65 548	18.82 566	0.28 497	11.98 563	26.18 569	5.99 550	12.75 562	19.37 565	4.08 544	9.94 557	5.95 536	0.89 552	0.00 1	0.11 542	0.00 1	3.44 557	1.81 563

FC-DCNN v2	3.59 543	0.10 210	1.95 418	0.00 1	0.00 1	3.24 538	0.59 526	3.55 540	3.05 541	11.72 562	12.90 563	15.18 560	8.62 556	6.26 527	4.54 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 433

LE_ROB	9.96 564	0.54 467	9.62 548	1.40 553	1.24 557	3.29 539	4.64 560	4.31 543	43.01 571	51.54 572	13.34 564	14.15 558	24.60 568	6.66 541	20.28 567	0.04 513	0.05 508	0.12 544	0.20 526	0.07 361	0.09 488

TorneroNet	6.97 558	1.37 545	2.22 438	1.95 557	1.12 555	19.47 567	0.47 517	13.04 566	26.32 570	7.90 555	17.10 565	17.67 564	4.62 549	10.46 559	7.94 540	1.98 556	0.03 478	0.11 542	0.00 1	4.15 559	1.49 560

SGM-ForestM	8.89 562	0.68 489	3.61 510	0.57 543	0.18 520	14.89 564	5.99 565	9.62 560	10.59 558	20.43 566	17.16 566	39.22 569	20.29 565	20.63 565	13.19 558	0.04 513	0.14 543	0.00 1	0.07 480	0.15 457	0.36 542

MADNet++	9.87 563	2.12 557	7.11 541	7.99 569	4.58 566	14.38 563	6.90 566	9.23 558	5.88 549	16.88 564	17.47 567	11.07 550	15.72 564	24.26 567	19.76 566	8.52 567	6.39 569	4.85 566	2.69 565	5.96 563	5.73 568

BEATNet-Init1	14.52 568	6.56 568	34.32 563	1.10 549	1.02 553	31.53 569	11.99 568	15.58 567	17.42 561	30.17 570	27.03 568	43.14 570	24.36 567	24.41 568	18.27 565	0.27 535	0.32 551	0.36 552	0.46 559	1.26 547	0.76 555

TCMNet-wrong-test	39.28 571	63.11 579	48.46 570	81.72 579	79.79 578	56.34 571	48.75 571	31.17 571	3.83 544	19.05 565	28.27 569	58.68 571	34.68 570	46.64 572	47.27 571	16.88 571	2.02 564	7.72 568	0.67 563	64.26 577	46.25 577

HanzoNet	12.77 566	4.55 565	11.74 554	5.35 568	2.79 562	7.59 554	0.66 529	12.97 565	20.40 563	25.99 568	28.61 570	34.05 568	25.08 569	25.93 570	14.98 563	10.77 569	3.91 567	3.00 565	3.73 566	8.16 567	5.15 567

MANE	9.96 564	0.69 490	2.88 488	1.22 550	0.61 547	13.15 561	3.46 557	15.62 568	22.27 565	22.74 567	30.00 571	29.74 567	23.22 566	17.17 563	13.78 560	0.29 536	0.56 557	0.09 540	0.61 561	0.15 457	1.00 558

ASD4	35.17 570	42.77 570	34.00 562	20.47 570	35.77 569	80.11 573	95.20 580	26.58 570	69.14 572	27.82 569	35.84 572	27.05 566	44.35 571	37.95 571	53.20 572	10.25 568	10.28 570	12.30 570	11.09 570	16.01 569	13.25 570

xxxxx1	63.71 575	58.10 573	78.65 574	43.63 571	48.97 572	92.61 577	92.18 577	60.44 573	69.38 573	73.77 577	76.42 573	77.82 576	76.45 575	72.33 575	77.46 575	35.89 575	37.06 574	48.26 576	62.63 575	48.72 574	43.44 574

tt_ll	63.71 575	58.10 573	78.65 574	43.63 571	48.97 572	92.61 577	92.18 577	60.44 573	69.38 573	73.77 577	76.42 573	77.82 576	76.45 575	72.33 575	77.46 575	35.89 575	37.06 574	48.26 576	62.63 575	48.72 574	43.44 574

ff	63.71 575	58.10 573	78.65 574	43.63 571	48.97 572	92.61 577	92.18 577	60.44 573	69.38 573	73.77 577	76.42 573	77.82 576	76.45 575	72.33 575	77.46 575	35.89 575	37.06 574	48.26 576	62.63 575	48.72 574	43.44 574

LRCNet_RVC	55.44 573	60.56 576	57.70 571	66.68 577	44.91 571	6.22 551	0.00 1	52.80 572	1.37 533	70.44 574	81.09 576	67.07 573	55.41 572	51.59 573	46.24 570	90.66 582	41.89 577	90.95 583	90.04 579	64.32 578	68.75 578

PML	71.49 578	88.65 583	73.56 572	82.49 580	75.59 576	85.39 574	79.41 574	71.62 576	87.17 576	90.48 580	85.96 577	90.50 580	60.21 573	91.76 583	73.85 574	96.01 586	2.36 565	86.79 582	6.59 569	83.59 581	17.83 572

USTest	58.46 574	44.12 571	43.29 566	60.68 574	67.35 575	99.15 584	100.00 582	91.40 577	98.36 580	67.56 573	90.15 578	66.93 572	68.34 574	62.46 574	57.68 573	4.00 563	35.83 573	16.32 571	22.03 574	41.21 571	32.38 573

ccccc	97.05 586	91.21 584	100.00 586	100.00 590	100.00 590	89.04 576	91.39 576	95.61 580	91.93 578	96.66 582	90.86 579	96.55 582	99.37 581	99.78 586	99.57 583	100.00 590	100.00 589	99.83 586	99.27 584	100.00 589	100.00 590

MEDIAN_ROB	93.37 582	98.75 586	96.05 580	90.90 583	90.53 584	85.63 575	76.45 573	92.03 579	89.53 577	95.05 581	94.99 580	96.02 581	93.85 580	90.36 580	87.21 578	98.36 587	95.79 579	99.61 585	98.77 583	98.80 587	98.72 587

Anonymous_1	89.88 581	75.38 580	97.81 581	74.49 578	78.39 577	100.00 585	100.00 582	98.09 584	99.76 582	96.82 583	99.37 581	97.66 583	99.77 582	91.14 582	98.89 581	81.73 578	97.25 580	59.96 579	85.38 578	77.37 580	88.27 579

HaxPig	95.46 585	97.61 585	87.80 578	97.80 588	99.17 588	77.55 572	75.28 572	96.76 583	99.61 581	99.97 584	99.97 582	99.62 585	99.97 583	91.02 581	87.28 579	99.98 589	99.98 587	99.98 587	99.99 587	99.97 588	99.97 589

Selective-RAFT-Error	99.17 591	100.00 590	100.00 586	96.65 587	98.79 587	100.00 585	100.00 582	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 583	100.00 586	100.00 584	100.00 587	100.00 587	93.64 583	100.00 589	100.00 588	100.00 588	96.25 584	98.10 586

CasAABBNet	99.15 590	100.00 590	100.00 586	96.37 586	98.76 586	100.00 585	100.00 582	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 583	100.00 586	100.00 584	100.00 587	100.00 587	93.65 584	99.99 588	100.00 588	100.00 588	96.27 585	97.93 585

test_example2	97.61 587	99.96 588	99.93 583	99.83 589	99.97 589	98.84 581	99.76 581	91.98 578	100.00 586	100.00 585	100.00 583	89.18 579	86.51 578	99.29 584	96.54 580	99.97 588	99.55 585	92.92 584	98.06 582	100.00 589	99.95 588

LSM0	99.11 589	99.97 589	100.00 586	95.93 584	98.59 585	100.00 585	100.00 582	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 583	100.00 586	100.00 584	100.00 587	100.00 587	93.89 585	99.97 586	100.00 588	100.00 588	96.64 586	97.25 584

DPSMNet_ROB	81.54 580	60.77 578	99.95 584	61.42 576	87.05 582	99.11 582	100.00 582	95.93 582	99.99 584	73.11 576	100.00 583	70.84 575	100.00 584	77.43 579	99.98 585	35.39 574	97.54 584	35.21 575	99.89 585	46.30 573	90.94 581

DGTPSM_ROB	81.49 579	60.74 577	99.95 584	61.20 575	86.99 581	99.11 582	100.00 582	95.92 581	99.99 584	73.08 575	100.00 583	70.81 574	100.00 584	77.39 578	99.98 585	35.10 573	97.48 583	35.12 574	99.89 585	46.16 572	90.85 580

DPSM_ROB	94.00 583	79.32 581	100.00 586	83.19 581	85.69 579	100.00 585	100.00 582	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 583	100.00 586	100.00 584	100.00 587	100.00 587	89.53 580	97.42 581	74.97 580	95.13 580	83.79 582	90.98 582

DPSM	94.00 583	79.32 581	100.00 586	83.19 581	85.69 579	100.00 585	100.00 582	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 583	100.00 586	100.00 584	100.00 587	100.00 587	89.53 580	97.42 581	74.97 580	95.13 580	83.79 582	90.98 582

AVERAGE_ROB	98.45 588	99.13 587	95.46 579	100.00 590	100.00 590	93.36 580	81.95 575	100.00 585	99.97 583	100.00 585	100.00 583	100.00 586	100.00 584	99.72 585	99.40 582	100.00 590	100.00 589	100.00 588	100.00 588	100.00 589	100.00 590

Low-res two-view benchmark