Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 24	3.42 18	1.97 4	0.27 11	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 1	1.17 10	2.70 37	1.74 57	1.21 34	1.17 1	1.00 44	0.00 1	0.01 30	0.01 174	0.00 1	0.02 7	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CroCo-Stereo	3.27 101	1.90 316	7.18 199	8.50 420	1.11 144	0.96 2	0.97 84	10.18 124	8.20 172	3.59 92	4.69 79	8.02 194	4.53 166	2.75 5	2.34 140	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 241	0.11 133
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CroCo-Stereo Lap2	4.01 139	2.03 349	8.14 250	9.82 456	6.03 458	1.11 3	0.79 71	9.71 115	7.98 165	3.26 80	4.99 88	9.08 209	5.80 213	6.08 57	4.39 258	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.71 388	0.30 279

StereoAnything_RVC	2.31 49	11.20 530	4.65 85	2.23 12	0.14 1	1.49 4	0.17 25	4.50 4	1.24 2	1.03 9	0.06 1	0.20 2	3.60 127	8.05 105	0.59 5	0.02 162	0.11 285	0.00 1	0.00 1	6.97 530	0.03 36

monsterstereo	2.41 55	0.98 76	4.33 75	4.12 137	4.48 385	1.80 5	0.08 9	5.78 24	5.21 99	3.36 84	7.40 130	0.25 9	0.37 6	8.92 140	1.00 44	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.01 3

MaDis-Stereo	2.73 64	1.56 231	6.21 163	2.96 59	2.45 268	1.80 5	0.28 31	7.43 68	5.07 91	2.57 56	3.43 46	7.13 175	4.71 177	5.74 50	2.91 177	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.15 133	0.12 140

RAStereo	2.32 50	1.08 99	6.36 165	3.73 116	1.39 184	1.81 7	0.12 16	7.70 73	7.44 159	2.27 51	3.94 58	3.43 90	0.81 22	3.55 16	2.47 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 222	0.07 91

HiDET	1.32 4	0.56 1	3.12 14	2.54 39	0.43 40	1.92 8	0.02 4	5.70 17	2.72 34	1.35 16	0.52 10	1.27 47	0.97 28	4.05 19	1.19 56	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

LCMNet	1.70 18	0.59 3	2.97 8	1.86 2	0.58 61	1.95 9	0.09 12	6.27 43	7.21 152	1.23 11	1.48 20	1.25 46	1.34 39	6.03 56	1.05 47	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 15

252Zero-FE	1.52 10	0.84 43	3.49 24	2.85 53	0.54 54	1.97 10	0.08 9	6.14 37	4.11 65	1.76 29	3.45 47	0.16 1	0.27 2	3.61 17	0.82 18	0.01 101	0.10 267	0.08 281	0.04 221	0.04 42	0.03 36

MS-F	1.28 3	0.63 5	2.88 6	2.00 6	0.32 16	2.14 11	0.01 1	4.86 9	2.56 26	1.63 25	0.45 9	2.17 75	1.25 36	3.81 18	0.84 23	0.01 101	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

monsters	2.21 44	1.25 135	4.09 67	3.59 103	4.35 379	2.20 12	0.18 26	8.31 89	2.84 40	4.11 109	2.86 39	0.20 2	0.76 18	8.41 115	0.95 32	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.01 3

S2M2_L	2.06 34	1.28 140	4.05 64	3.20 71	1.14 154	2.31 13	0.06 7	6.26 41	6.67 134	1.75 27	4.48 69	4.47 114	0.81 22	2.36 3	1.52 69	0.25 345	0.10 267	0.03 210	0.00 1	0.49 327	0.03 36
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	1.26 2	0.73 17	2.84 5	2.65 43	0.58 61	2.31 13	0.61 55	3.40 2	1.57 9	1.89 35	0.09 3	2.61 81	2.90 102	2.37 4	0.60 7	0.04 211	0.04 124	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 36

NLMM	3.17 87	1.08 99	4.00 55	3.35 81	3.67 329	2.32 15	0.77 68	11.09 144	9.49 191	3.35 83	7.98 136	1.82 62	2.05 69	8.42 116	3.96 239	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 53	0.04 54

MatchStereo	1.70 18	0.88 53	3.85 43	2.11 7	0.14 1	2.35 16	0.33 33	5.87 26	4.80 80	0.90 3	4.35 65	0.81 39	1.32 38	4.93 36	1.30 58	0.01 101	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 3

Monster-pub-mixall	1.84 25	0.85 48	3.45 22	2.27 14	0.94 127	2.43 17	0.54 51	6.32 47	2.65 32	3.04 74	3.56 48	0.38 22	0.49 7	8.93 141	0.74 15	0.01 101	0.06 189	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.04 54

IGEV-Stereo+	2.77 67	0.92 63	4.09 67	3.14 66	4.62 390	2.57 18	0.70 61	4.34 3	2.29 20	1.76 29	0.59 11	0.77 38	3.49 120	8.65 128	0.68 10	0.03 192	0.10 267	0.00 1	0.24 387	5.77 524	10.68 564

dual_stereo	1.57 12	0.64 6	2.56 1	2.33 21	0.47 43	2.62 19	0.08 9	4.85 8	1.95 17	1.01 8	0.69 12	1.90 66	0.61 12	10.34 182	0.96 33	0.01 101	0.20 361	0.00 1	0.18 343	0.01 1	0.03 36

UniTT-Stereo	2.89 72	0.90 61	6.74 178	4.08 133	2.42 266	2.63 20	0.42 39	5.57 13	4.88 83	5.36 139	7.63 132	1.09 43	1.47 47	8.80 136	5.11 282	0.03 192	0.07 216	0.00 1	0.01 145	0.48 318	0.11 133

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 184	1.66 267	7.56 218	3.49 92	0.40 28	2.75 21	0.67 58	16.07 241	14.76 251	12.27 212	18.67 258	11.95 251	8.08 274	7.84 99	2.89 174	0.01 101	0.06 189	0.00 1	0.00 1	0.37 276	0.04 54

LG-Stereo_L2	1.59 14	0.87 51	4.31 74	2.54 39	0.69 81	2.76 22	0.44 41	6.85 59	1.57 9	1.59 23	0.39 8	0.39 23	0.52 8	7.85 100	0.82 18	0.04 211	0.12 296	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.02 15

MLG-Stereo_test2	1.52 10	0.64 6	2.81 4	2.52 35	1.79 222	2.76 22	0.16 22	4.70 6	1.80 14	1.75 27	0.08 2	3.21 88	0.17 1	7.28 82	0.64 8	0.02 162	0.11 285	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.03 36

MLG-Stereo_test1	1.51 9	0.65 11	3.00 9	2.47 32	2.46 269	2.84 24	0.16 22	5.64 16	1.77 12	0.98 6	0.09 3	1.53 52	0.52 8	7.44 88	0.56 4	0.02 162	0.09 251	0.00 1	0.03 199	0.03 32	0.02 15

Wavelet-MonSter	1.61 17	0.84 43	4.03 59	2.47 32	2.55 275	2.93 25	0.03 5	4.71 7	1.40 4	1.96 36	4.34 63	0.34 20	0.83 24	4.87 35	0.90 28	0.00 1	0.03 108	0.02 192	0.00 1	0.02 7	0.03 36

LG-Stereo_L1	1.59 14	0.89 58	4.07 65	2.55 41	0.95 128	2.93 25	0.50 46	6.75 56	1.54 6	1.32 15	0.24 6	0.50 27	0.59 11	7.91 101	0.85 24	0.04 211	0.12 296	0.01 174	0.00 1	0.03 32	0.02 15

GREAT-IGEV	2.18 41	1.15 115	4.04 61	2.89 54	0.69 81	2.95 27	0.20 27	5.82 25	5.88 116	0.92 5	5.07 90	1.08 42	1.46 46	9.60 162	0.86 25	0.00 1	0.13 310	0.00 1	0.24 387	0.14 125	0.46 335

NLSM1	3.17 87	0.97 74	4.01 57	3.79 121	4.28 371	3.01 28	0.39 36	11.37 145	5.82 115	4.15 112	7.29 123	1.69 55	3.51 122	9.75 166	3.37 208	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.01 3

LGtest1	1.48 6	0.75 20	4.03 59	2.33 21	0.65 75	3.02 29	0.11 15	6.12 36	1.51 5	1.41 22	1.48 20	0.65 34	0.93 27	5.60 45	0.81 17	0.03 192	0.12 296	0.00 1	0.00 1	0.10 108	0.04 54

CSFM-Stereo	1.49 8	0.59 3	3.11 13	2.47 32	0.31 15	3.07 30	0.15 20	6.28 46	2.36 23	2.48 55	1.08 14	1.50 50	1.10 31	4.29 27	0.89 27	0.02 162	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 36

DLNR-FE	27.66 559	51.31 584	91.55 613	98.52 623	97.91 621	3.10 31	0.50 46	31.55 453	7.66 161	8.18 166	15.67 222	7.31 181	1.63 51	11.88 265	4.21 251	40.23 585	0.89 506	0.06 259	0.34 431	80.38 610	0.24 250

DLNR_Zeroshot_test	27.62 558	51.32 585	91.46 611	98.51 622	98.03 622	3.10 31	0.50 46	30.95 444	7.65 160	8.16 165	15.68 223	7.31 181	1.63 51	11.87 264	4.21 251	40.37 586	0.87 503	0.06 259	0.34 431	80.23 609	0.24 250

MLG-Stereo	1.48 6	0.65 11	3.04 11	2.52 35	0.79 108	3.11 33	0.16 22	6.26 41	1.80 14	0.84 1	0.10 5	1.51 51	0.65 15	7.44 88	0.53 3	0.02 162	0.09 251	0.00 1	0.03 199	0.03 32	0.02 15

Replicate-Monster	2.63 62	3.33 424	11.97 389	2.38 26	1.08 142	3.13 34	0.44 41	6.76 57	4.42 72	3.79 97	1.30 19	0.66 35	1.15 32	8.78 133	0.48 2	0.01 101	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.26 204	2.68 487

NLSM3	3.19 93	0.86 49	3.90 48	3.11 64	4.00 351	3.18 35	0.55 52	13.79 199	8.23 174	3.39 87	6.88 120	1.79 61	3.97 136	7.12 81	3.01 184	0.01 101	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.03 32	0.01 3

2.5w	2.10 36	0.78 24	4.30 73	2.96 59	1.85 226	3.22 36	2.25 210	6.05 34	2.69 33	1.80 32	5.44 99	0.23 4	2.01 65	7.36 85	1.01 46	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.06 81

zero-FE	3.01 79	1.06 91	4.57 84	4.18 144	4.04 353	3.24 37	1.51 124	6.17 39	1.87 16	1.00 7	2.52 30	1.72 56	4.92 185	6.19 61	2.77 168	0.27 351	0.10 267	0.00 1	0.05 245	13.94 562	0.09 111

plain	4.15 143	1.67 268	9.97 347	4.86 197	2.97 304	3.27 38	1.41 112	8.20 86	5.51 108	3.37 85	16.69 234	3.03 84	2.71 95	14.44 359	3.91 235	0.14 286	0.00 1	0.03 210	0.01 145	0.69 383	0.14 160

XX-Stereo	6.14 226	1.47 189	9.11 304	11.87 505	6.76 478	3.27 38	0.93 81	15.13 216	5.43 105	8.79 178	28.46 384	13.71 288	2.22 74	11.51 244	2.07 117	0.20 314	0.24 396	0.08 281	0.29 410	1.04 419	0.13 154

Reg-Stereo(zero)	4.54 150	0.68 13	4.39 78	3.20 71	1.30 166	3.29 40	0.89 78	16.64 249	12.89 228	10.01 187	10.70 176	10.29 223	4.51 165	8.83 137	2.63 160	0.01 101	0.14 326	0.00 1	0.13 319	0.03 32	0.17 192

asda	1.95 32	0.81 31	4.14 72	2.66 45	1.93 237	3.30 41	0.86 76	5.92 28	3.10 49	2.41 53	3.10 40	0.63 33	2.99 105	5.57 44	1.48 66	0.02 162	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.07 91

GIP-stereo	2.66 63	1.00 81	4.00 55	4.99 205	3.41 318	3.38 42	0.77 68	8.73 100	5.69 113	2.08 43	5.38 93	4.13 106	3.21 107	5.21 39	1.05 47	0.01 101	0.06 189	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.04 54

IGEV-Stereo++	2.20 42	0.79 28	3.67 33	3.72 115	3.17 307	3.39 43	0.10 13	8.37 90	3.77 60	2.11 45	4.25 61	2.01 72	4.78 182	2.96 6	0.59 5	0.01 101	0.02 76	0.08 281	0.00 1	0.06 59	0.05 70

DDF-Stereo	3.17 87	1.08 99	4.40 79	4.63 180	4.02 352	3.40 44	1.51 124	5.27 10	1.78 13	0.85 2	2.57 32	1.68 54	4.63 171	8.01 104	2.80 171	0.27 351	0.13 310	0.00 1	0.14 325	16.19 567	0.09 111

MIF-Stereo (partial)	4.33 146	1.23 128	7.27 205	5.04 207	5.31 431	3.47 45	0.95 83	9.06 104	7.41 158	4.15 112	15.76 224	5.38 139	5.22 192	11.56 247	4.21 251	0.04 211	0.02 76	0.05 241	0.03 199	0.34 264	0.12 140

SGD-Stereo	1.88 27	0.76 23	3.80 40	2.37 25	0.33 22	3.48 46	0.93 81	6.52 51	2.22 19	3.84 100	1.08 14	1.78 59	1.34 39	8.32 113	0.70 12	0.09 265	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.03 36

rvit_stereo_0081	3.93 133	1.78 303	8.60 274	6.26 318	1.73 213	3.48 46	2.36 216	7.71 74	15.81 269	4.41 119	5.39 95	5.14 131	3.94 134	7.95 102	3.57 213	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.01 145	0.39 285	0.10 120

rvit_stereo_0082	3.93 133	1.78 303	8.60 274	6.26 318	1.73 213	3.48 46	2.36 216	7.71 74	15.81 269	4.41 119	5.39 95	5.14 131	3.94 134	7.95 102	3.57 213	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.01 145	0.39 285	0.10 120

111111	2.45 57	1.01 82	3.89 47	3.60 104	4.13 358	3.49 49	0.23 29	8.63 97	3.25 51	2.15 46	4.26 62	2.29 76	2.03 66	8.86 139	0.94 30	0.01 101	0.02 76	0.08 281	0.00 1	0.14 125	0.04 54

2.75w_new	2.10 36	0.82 35	3.93 51	2.18 9	1.44 185	3.52 50	2.30 214	5.52 12	2.91 45	4.14 111	3.93 57	0.27 12	2.38 82	6.17 60	2.32 138	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.06 81

2.25w	2.37 52	0.87 51	4.69 88	2.52 35	1.76 217	3.53 51	0.41 38	6.10 35	2.56 26	3.93 104	6.70 113	0.35 21	2.47 91	8.53 120	2.97 181	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 15

AFF-stereo	6.17 227	1.61 249	7.02 195	4.08 133	0.64 71	3.53 51	0.76 66	16.00 240	13.14 231	12.86 235	25.42 349	15.67 315	7.86 268	11.12 221	3.21 203	0.02 162	0.06 189	0.00 1	0.00 1	0.40 290	0.08 106

AdaDepth	2.20 42	0.82 35	4.90 99	3.27 76	2.91 298	3.54 53	0.70 61	5.30 11	3.05 48	1.73 26	3.31 43	0.49 26	1.60 48	10.91 210	0.96 33	0.03 192	0.11 285	0.00 1	0.23 377	0.04 42	0.03 36

Occ-G	3.68 120	1.07 96	4.68 86	3.11 64	1.26 164	3.63 54	6.75 389	7.88 78	4.90 84	4.37 118	8.36 137	9.68 218	4.39 153	9.65 163	3.23 204	0.00 1	0.11 285	0.00 1	0.19 356	0.19 157	0.07 91

LG-Stereo	2.43 56	1.44 184	7.64 223	3.73 116	0.82 113	3.64 55	1.24 102	6.41 50	5.30 102	1.97 37	7.31 125	0.84 40	0.74 16	4.85 34	2.21 133	0.05 230	0.04 124	0.01 174	0.03 199	0.33 258	0.10 120

4w-stereo	2.03 33	0.98 76	4.12 70	2.31 20	1.96 238	3.70 56	0.61 55	6.37 48	2.37 24	2.10 44	4.19 60	0.33 18	3.33 113	7.03 78	1.12 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.08 106

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 67	0.90 61	5.49 127	4.91 201	1.75 216	3.75 57	0.85 75	7.14 63	3.33 55	3.51 91	10.67 174	2.03 73	5.26 195	3.11 7	1.80 91	0.00 1	0.06 189	0.00 1	0.19 356	0.43 298	0.19 215

MC-Stereo	3.99 138	0.95 67	4.70 89	5.09 214	0.44 41	3.77 58	1.79 167	9.86 119	7.05 151	6.34 146	13.35 205	6.83 168	6.34 232	10.80 205	1.75 89	0.00 1	0.11 285	0.06 259	0.24 387	0.12 114	0.14 160

NLMM1	4.27 145	1.01 82	3.65 32	3.61 106	4.16 360	3.84 59	0.98 86	19.58 298	16.13 273	3.20 79	7.36 127	1.97 68	3.62 128	11.45 240	4.64 264	0.02 162	0.00 1	0.04 230	0.00 1	0.02 7	0.01 3

ours_stereo	2.91 74	1.34 156	5.14 111	3.67 109	1.49 192	3.87 60	2.80 247	8.10 83	6.28 125	2.15 46	5.66 106	3.98 102	1.84 61	9.38 156	1.77 90	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.32 251	0.34 295

MLG-Stereo_test3	1.57 12	0.69 14	3.82 42	2.19 10	1.34 177	3.92 61	0.25 30	5.89 27	1.27 3	0.91 4	1.07 13	1.99 71	0.64 14	6.09 58	1.10 49	0.03 192	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.05 53	0.04 54

CREStereo++_RVC	4.61 154	0.99 80	3.70 34	4.08 133	2.01 243	3.94 62	0.10 13	9.10 105	16.94 281	8.65 175	16.77 236	4.46 113	2.18 73	5.72 49	3.12 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 570	0.02 7	0.01 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
asd	2.06 34	0.78 24	3.85 43	2.45 29	2.18 251	3.99 63	0.35 34	6.94 60	2.60 28	2.99 71	2.79 38	0.52 28	2.27 80	8.33 114	0.93 29	0.02 162	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.11 133

Select-FE	7.63 288	3.47 429	20.76 495	6.30 320	3.70 331	4.03 64	0.92 80	18.82 287	5.95 117	12.56 228	23.32 328	19.63 383	12.90 379	13.98 350	3.39 211	0.09 265	0.51 472	0.05 241	0.70 480	0.29 222	1.21 439

BridgeDepth_RVC	1.46 5	0.72 15	2.76 3	1.47 1	0.75 103	4.05 65	0.01 1	5.97 29	1.58 11	1.29 14	1.19 18	1.02 41	2.98 104	3.52 15	0.87 26	0.79 458	0.08 238	0.12 330	0.05 245	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
H2IRNET	5.89 211	1.14 113	6.65 173	4.13 138	2.24 254	4.15 66	0.73 64	12.10 153	13.21 233	7.09 160	20.45 284	15.74 316	10.74 325	10.36 183	7.84 342	0.06 248	0.00 1	0.07 271	0.53 468	0.37 276	0.16 184

HI	8.30 310	2.00 336	6.75 179	4.58 177	5.15 418	4.16 67	0.50 46	17.99 273	9.24 187	25.03 466	28.22 380	20.23 385	12.47 369	17.93 427	11.49 406	0.00 1	0.10 267	0.00 1	0.05 245	0.08 89	0.05 70

CoSv	8.30 310	2.00 336	6.75 179	4.58 177	5.15 418	4.16 67	0.50 46	17.99 273	9.24 187	25.03 466	28.22 380	20.23 385	12.47 369	17.93 427	11.49 406	0.00 1	0.10 267	0.00 1	0.05 245	0.08 89	0.05 70

rvit_stereo_0080	3.98 136	2.11 359	7.62 221	3.68 111	1.90 234	4.16 67	7.60 410	9.69 113	8.13 169	5.08 136	7.39 128	6.27 156	4.44 157	6.73 73	3.92 236	0.20 314	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.55 349	0.12 140

whm_eth	3.98 136	2.11 359	7.62 221	3.68 111	1.90 234	4.16 67	7.60 410	9.69 113	8.13 169	5.08 136	7.39 128	6.27 156	4.44 157	6.73 73	3.92 236	0.20 314	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.55 349	0.12 140

rvit_stereo_ft	4.73 158	2.68 399	9.30 314	11.34 498	2.74 288	4.18 71	8.45 422	9.77 116	9.90 195	4.04 107	6.26 110	6.73 165	4.72 178	8.99 144	5.03 280	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 215	0.09 111

IGEV	1.86 26	0.58 2	3.90 48	2.40 27	3.49 326	4.20 72	0.97 84	7.16 64	3.22 50	2.00 42	4.16 59	0.26 11	0.62 13	3.40 11	0.65 9	0.03 192	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.02 15

SCV	3.20 94	1.40 169	5.96 147	4.71 184	0.71 88	4.21 73	1.70 142	10.94 141	6.06 120	1.85 33	4.80 84	6.16 153	2.74 97	9.82 168	1.74 88	0.05 230	0.09 251	0.00 1	0.24 387	0.50 333	0.30 279

mms	2.86 71	1.38 166	5.26 116	3.68 111	1.84 223	4.23 74	4.01 291	8.01 79	4.29 68	2.43 54	5.53 104	3.05 85	1.35 41	9.22 151	2.06 116	0.00 1	0.06 189	0.00 1	0.00 1	0.36 269	0.44 329

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 285	27.25 568	41.87 546	2.73 46	0.41 30	4.25 75	1.50 120	6.63 55	3.87 63	4.31 114	3.78 55	2.48 78	1.39 43	5.67 46	1.56 72	25.09 579	0.05 155	0.01 174	0.08 277	4.67 512	14.58 571

CAS++	4.07 142	1.67 268	6.02 151	4.17 140	1.02 131	4.26 76	1.68 139	19.10 293	10.01 196	9.18 179	9.17 148	1.98 69	1.41 44	9.54 160	1.73 87	0.02 162	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.32 251	0.11 133
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	3.17 87	1.11 108	5.39 122	4.55 173	5.35 433	4.29 77	1.60 133	6.21 40	5.43 105	3.08 75	7.85 135	4.23 108	6.55 239	5.51 42	1.56 72	0.00 1	0.09 251	0.03 210	0.32 425	0.20 161	0.12 140

IGEV-FE	5.28 172	2.03 349	14.26 430	6.10 309	1.33 174	4.32 78	1.03 92	14.46 202	6.50 129	13.33 250	11.86 189	11.00 231	3.47 118	10.71 198	3.65 220	0.03 192	0.22 378	0.15 353	0.26 397	0.80 402	0.20 220

IGEV_Zeroshot_test	5.28 172	2.03 349	14.26 430	6.09 306	1.33 174	4.32 78	1.03 92	14.46 202	6.50 129	13.33 250	11.89 190	11.01 232	3.45 115	10.71 198	3.64 218	0.03 192	0.22 378	0.15 353	0.26 397	0.80 402	0.20 220

4.25_new	1.94 28	0.81 31	3.74 35	2.82 49	2.69 283	4.37 80	2.37 219	5.76 20	2.78 36	1.99 39	3.60 49	0.23 4	2.40 85	4.13 20	0.99 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 91

4.5w_new	1.94 28	0.81 31	3.74 35	2.82 49	2.69 283	4.37 80	2.37 219	5.76 20	2.78 36	1.99 39	3.60 49	0.23 4	2.40 85	4.13 20	0.99 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 91

4.25w-stereo	1.94 28	0.81 31	3.74 35	2.82 49	2.69 283	4.37 80	2.37 219	5.76 20	2.78 36	1.99 39	3.60 49	0.23 4	2.40 85	4.13 20	0.99 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 91

1w_stereo	2.90 73	0.72 15	3.59 25	3.30 77	2.15 249	4.37 80	6.74 388	6.40 49	5.23 100	2.83 68	7.30 124	0.25 9	4.36 150	8.30 112	2.44 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 15

GEAStereo	1.94 28	0.95 67	3.61 26	3.84 123	0.64 71	4.39 84	1.50 120	8.01 79	2.33 21	2.24 48	2.61 33	1.19 44	2.25 76	3.50 12	1.15 52	0.01 101	0.06 189	0.05 241	0.00 1	0.22 168	0.14 160

GSStereo	2.16 40	0.95 67	3.61 26	4.08 133	0.64 71	4.39 84	1.50 120	8.60 95	4.56 73	2.71 62	2.61 33	1.86 63	2.25 76	3.50 12	1.15 52	0.00 1	0.07 216	0.00 1	0.39 446	0.22 168	0.15 177

HART	3.80 127	1.52 212	5.45 124	4.85 196	0.51 50	4.41 86	0.76 66	12.59 166	5.08 94	5.95 144	12.76 199	6.87 169	1.72 57	10.71 198	1.84 94	0.00 1	0.13 310	0.10 312	0.00 1	0.45 305	0.26 260

fffft	2.58 60	0.86 49	5.15 113	3.15 68	1.32 172	4.44 87	4.17 297	8.04 82	3.29 54	3.03 73	2.20 28	1.88 65	1.45 45	10.41 185	1.80 91	0.00 1	0.04 124	0.00 1	0.00 1	0.31 241	0.10 120
1: 1. 1
WCG-NET	3.86 129	0.96 72	5.80 142	2.92 55	0.28 13	4.48 88	1.80 169	7.23 65	15.03 254	8.77 176	9.58 153	6.94 173	4.20 146	6.92 77	2.05 114	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.14 125	0.08 106

gasm-f	2.39 54	0.96 72	3.77 39	3.84 123	0.50 48	4.50 89	2.54 234	8.01 79	2.33 21	2.24 48	5.92 107	1.19 44	4.05 140	6.12 59	1.31 60	0.01 101	0.06 189	0.05 241	0.00 1	0.25 193	0.14 160

NLCSM	3.88 130	1.23 128	4.96 100	3.94 129	5.24 422	4.51 90	0.77 68	13.71 193	15.02 253	3.15 76	4.53 70	3.27 89	5.49 198	7.48 92	4.17 250	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.04 54

AnonymousM	6.33 230	11.42 531	3.06 12	3.93 128	1.49 192	4.54 91	3.29 263	11.00 142	7.70 162	16.52 322	9.38 151	9.07 208	3.97 136	7.10 80	3.01 184	0.43 397	0.07 216	22.69 572	7.67 561	0.06 59	0.21 228

sAnonymous2	6.59 238	6.21 484	19.05 481	8.91 425	5.27 427	4.58 92	6.69 385	15.56 228	11.12 207	4.86 132	8.71 141	3.81 99	7.93 269	7.38 86	2.89 174	0.09 265	0.07 216	0.05 241	0.28 406	11.25 553	7.10 544

CroCo_RVC	6.59 238	6.21 484	19.05 481	8.91 425	5.27 427	4.58 92	6.69 385	15.56 228	11.12 207	4.86 132	8.71 141	3.81 99	7.93 269	7.38 86	2.89 174	0.09 265	0.07 216	0.05 241	0.28 406	11.25 553	7.10 544

qwe	2.30 48	0.82 35	3.76 38	2.60 42	2.75 289	4.59 94	0.28 31	6.62 54	2.90 44	4.62 123	4.62 76	0.55 29	0.89 25	8.78 133	2.09 120	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.14 160

EGLCR-Stereo	2.92 76	1.06 91	5.28 118	3.38 84	0.55 56	4.59 94	0.66 57	10.43 131	4.81 81	3.30 81	3.23 42	7.93 190	1.71 56	9.22 151	1.62 79	0.05 230	0.12 296	0.00 1	0.00 1	0.23 183	0.16 184

MoCha-V2	3.20 94	0.92 63	4.82 94	5.09 214	0.40 28	4.63 96	1.37 111	9.81 117	5.41 104	5.58 141	5.26 92	2.63 82	6.48 236	9.90 171	1.15 52	0.02 162	0.24 396	0.00 1	0.25 393	0.07 77	0.04 54

IGEV++	2.98 77	1.27 138	5.17 114	5.41 256	0.47 43	4.63 96	1.71 154	9.97 121	4.75 78	2.58 57	6.27 111	4.35 112	4.44 157	4.98 37	3.05 191	0.00 1	0.07 216	0.00 1	0.08 277	0.24 189	0.18 202

2w_stereo	2.37 52	0.83 38	4.12 70	2.73 46	1.22 160	4.67 98	3.90 290	6.98 61	3.62 58	3.48 88	5.01 89	0.24 8	4.36 150	4.43 29	1.70 86	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 36

AIO-Stereo	2.91 74	1.19 121	5.14 111	4.15 139	0.79 108	4.67 98	1.76 163	9.59 111	5.19 97	2.66 61	4.76 81	5.40 140	0.78 19	10.30 181	1.23 57	0.00 1	0.06 189	0.00 1	0.36 437	0.09 95	0.15 177

RAFT+CT+SA	7.44 282	1.46 187	6.46 170	10.73 481	3.34 317	4.70 100	7.45 408	16.45 245	25.89 390	10.18 189	27.15 371	7.27 179	8.00 273	15.11 369	3.19 202	0.02 162	0.00 1	0.18 367	0.46 458	0.30 229	0.47 336

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 91	6.90 497	3.85 43	10.48 476	1.59 200	4.71 101	0.47 44	8.39 91	2.76 35	2.34 52	3.12 41	0.74 36	7.20 256	9.02 148	1.62 79	0.00 1	0.14 326	0.00 1	0.19 356	0.02 7	0.03 36

Selective-IGEV	3.06 82	1.11 108	4.98 101	3.56 98	1.66 206	4.73 102	2.14 200	10.73 140	4.56 73	2.93 69	4.60 74	5.54 145	1.77 59	10.82 207	1.69 84	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.14 325	0.06 59	0.13 154

DCANet-4	6.41 233	1.02 85	9.66 331	3.41 85	0.68 77	4.73 102	1.70 142	17.70 263	24.33 375	15.10 283	20.25 278	6.45 161	8.65 283	8.47 118	5.31 290	0.01 101	0.04 124	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.63 367

fff	6.83 257	1.55 222	7.28 206	3.56 98	0.32 16	4.73 102	1.70 142	15.75 232	31.87 441	15.11 284	20.25 278	6.90 170	12.80 376	8.63 125	5.33 291	0.01 101	0.04 124	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.63 367

csc	6.83 257	1.55 222	7.28 206	3.56 98	0.32 16	4.73 102	1.70 142	15.75 232	31.87 441	15.11 284	20.25 278	6.90 170	12.80 376	8.63 125	5.33 291	0.01 101	0.04 124	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.63 367

cscssc	6.83 257	1.55 222	7.28 206	3.56 98	0.32 16	4.73 102	1.70 142	15.75 232	31.87 441	15.11 284	20.25 278	6.90 170	12.80 376	8.63 125	5.33 291	0.01 101	0.04 124	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.63 367

MM-Stereo_test3	5.71 203	1.22 125	5.59 136	5.84 283	5.43 437	4.74 107	6.54 379	19.30 295	23.72 366	8.53 172	11.36 184	7.15 177	2.84 100	8.62 124	2.51 152	0.05 230	0.07 216	0.00 1	0.00 1	0.45 305	0.17 192

ASMatch	7.40 280	1.42 174	8.49 268	5.09 214	2.00 242	4.74 107	2.62 237	16.54 248	13.17 232	17.08 334	34.75 474	13.13 275	10.33 322	12.04 271	4.82 274	0.05 230	0.24 396	0.21 383	0.17 341	0.16 140	0.97 416

TRStereo	6.22 229	6.09 482	11.30 376	9.19 437	7.41 495	4.75 109	1.74 156	19.70 299	11.74 210	10.61 197	8.65 138	10.67 227	3.22 108	13.81 346	3.60 216	0.31 361	0.23 385	0.12 330	0.36 437	0.48 318	0.38 309

FE-Mocha	4.54 150	2.08 355	9.99 349	4.36 162	2.16 250	4.76 110	0.81 72	13.59 188	4.81 81	13.39 252	11.04 179	11.38 239	3.45 115	5.97 55	2.12 127	0.03 192	0.14 326	0.14 346	0.38 443	0.12 114	0.18 202

RSM	3.10 84	0.98 76	4.86 96	4.17 140	1.08 142	4.76 110	1.83 172	10.14 123	4.21 66	3.38 86	4.34 63	7.82 187	1.75 58	10.69 196	1.64 82	0.00 1	0.03 108	0.00 1	0.18 343	0.13 120	0.07 91

TestStereo1	7.62 286	1.62 255	7.60 219	10.47 474	1.86 227	4.76 110	2.48 228	19.73 300	22.33 348	16.79 330	26.02 355	9.33 212	9.30 298	15.92 395	3.37 208	0.01 101	0.02 76	0.02 192	0.05 245	0.55 349	0.28 270

SA-5K	7.62 286	1.62 255	7.60 219	10.47 474	1.86 227	4.76 110	2.48 228	19.73 300	22.33 348	16.79 330	26.02 355	9.33 212	9.30 298	15.92 395	3.37 208	0.01 101	0.02 76	0.02 192	0.05 245	0.55 349	0.28 270

GLC_STEREO	3.40 105	1.06 91	3.44 20	6.52 334	0.20 5	4.76 110	1.66 138	8.97 101	6.59 132	5.39 140	9.04 145	5.23 134	2.03 66	9.76 167	2.77 168	0.01 101	0.03 108	0.21 383	0.00 1	0.23 183	0.06 81

DCANet	6.46 236	1.59 240	7.28 206	3.51 96	0.68 77	4.77 115	1.75 159	15.33 221	23.62 361	15.55 298	20.73 291	7.31 181	11.56 351	8.83 137	5.26 288	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.26 204	1.11 428

ADStereo(finetuned)	6.68 244	1.59 240	9.70 337	3.49 92	0.68 77	4.79 116	1.75 159	15.33 221	23.64 362	15.56 300	20.68 286	7.30 180	13.85 397	8.71 130	5.17 285	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.25 193	1.05 425

SCV_C0	3.23 98	1.31 150	6.44 168	3.20 71	0.82 113	4.84 117	1.61 134	10.34 129	6.85 139	2.74 65	4.91 86	6.26 155	1.81 60	11.06 217	1.50 67	0.11 275	0.06 189	0.00 1	0.23 377	0.33 258	0.11 133

fffy	3.28 102	1.20 122	5.94 146	3.67 109	0.85 116	4.84 117	1.75 159	10.18 124	6.44 128	2.60 58	6.15 109	6.33 158	3.16 106	10.08 176	1.62 79	0.00 1	0.12 296	0.00 1	0.00 1	0.30 229	0.33 291

iRaft-Stereo_5w	8.70 323	1.81 308	9.33 316	5.83 281	3.78 334	4.87 119	11.12 470	15.86 239	14.80 252	15.23 292	26.36 361	21.49 396	12.91 380	15.94 397	12.73 414	0.58 424	0.05 155	0.08 281	0.09 290	0.85 407	0.33 291

MGS-Stereo	3.26 99	1.29 144	6.73 176	3.30 77	0.47 43	4.89 120	1.55 129	6.15 38	8.88 184	4.31 114	10.15 164	5.48 142	1.27 37	8.09 109	1.97 104	0.04 211	0.01 30	0.02 192	0.00 1	0.57 356	0.04 54

OMP-Stereo	6.93 262	2.57 394	9.03 300	10.63 478	1.72 212	4.89 120	1.91 183	17.84 267	15.56 265	16.69 327	14.16 208	17.70 353	7.33 257	12.93 318	4.83 275	0.24 339	0.03 108	0.06 259	0.02 178	0.19 157	0.39 312

raftrobust	5.56 196	1.42 174	6.00 149	7.04 366	5.11 415	4.90 122	1.88 178	17.13 256	13.72 241	11.87 207	11.58 187	7.82 187	9.21 296	10.28 180	2.92 178	0.02 162	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.22 168	0.11 133

IGEVStereo-DCA	3.31 103	1.57 235	6.20 158	3.36 82	0.60 67	4.93 123	1.70 142	13.26 179	5.04 86	3.79 97	4.58 72	4.53 118	4.00 138	10.13 178	2.09 120	0.00 1	0.06 189	0.00 1	0.18 343	0.12 114	0.14 160

rrr	3.26 99	1.57 235	7.72 227	3.36 82	0.60 67	4.93 123	1.59 132	10.72 139	5.11 95	3.79 97	4.58 72	4.53 118	4.00 138	10.13 178	2.09 120	0.00 1	0.06 189	0.00 1	0.22 366	0.12 114	0.18 202

HH	5.47 181	2.08 355	9.00 294	4.88 198	1.07 140	4.93 123	3.60 283	16.68 250	6.83 137	8.39 169	12.14 192	15.05 306	9.06 293	12.68 305	1.93 99	0.02 162	0.17 343	0.18 367	0.00 1	0.28 215	0.48 340

HanStereo	5.47 181	2.08 355	9.00 294	4.88 198	1.07 140	4.93 123	3.60 283	16.68 250	6.83 137	8.39 169	12.14 192	15.05 306	9.06 293	12.68 305	1.93 99	0.02 162	0.17 343	0.18 367	0.00 1	0.28 215	0.48 340

rvit_stereo_0083	4.53 149	1.94 327	9.94 345	7.12 372	1.67 207	4.98 127	2.80 247	8.25 88	18.22 302	4.76 129	7.78 134	6.41 160	4.87 184	7.54 93	3.74 224	0.11 275	0.04 124	0.00 1	0.01 145	0.24 189	0.16 184

LoS	3.59 115	1.07 96	3.81 41	2.80 48	0.52 53	4.98 127	1.18 98	10.35 130	12.97 229	4.54 121	10.75 177	3.89 101	3.27 110	8.78 133	2.63 160	0.03 192	0.03 108	0.09 293	0.00 1	0.12 114	0.04 54
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MM-Stereo_test1	5.04 160	1.17 119	6.08 153	5.38 252	0.80 111	4.99 129	7.07 397	13.43 185	12.00 215	12.94 237	10.20 165	5.92 149	6.69 241	11.26 233	2.19 131	0.01 101	0.11 285	0.00 1	0.00 1	0.42 296	0.07 91

CASnet	3.91 131	1.03 88	4.68 86	4.98 203	0.27 11	4.99 129	2.95 252	11.02 143	11.02 204	10.61 197	11.76 188	4.15 107	1.65 53	5.85 53	1.91 97	0.50 413	0.00 1	0.59 447	0.12 314	0.13 120	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081_aga	3.72 124	2.39 383	8.60 274	5.27 243	2.99 305	5.02 131	1.94 187	8.12 85	6.24 124	6.74 148	6.85 119	5.85 148	3.28 111	7.31 84	3.04 189	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 362	0.22 235

ff7	3.48 107	1.76 294	6.20 158	3.45 88	1.13 148	5.02 131	1.70 142	13.26 179	5.04 86	4.66 125	5.47 100	3.49 91	4.70 173	11.14 222	2.01 109	0.00 1	0.04 124	0.00 1	0.18 343	0.30 229	0.14 160

ffff	3.48 107	1.76 294	6.20 158	3.45 88	1.13 148	5.02 131	1.70 142	13.26 179	5.04 86	4.66 125	5.47 100	3.49 91	4.70 173	11.14 222	2.01 109	0.00 1	0.04 124	0.00 1	0.18 343	0.30 229	0.14 160

11t	3.48 107	1.76 294	6.20 158	3.45 88	1.13 148	5.02 131	1.70 142	13.26 179	5.04 86	4.66 125	5.47 100	3.49 91	4.70 173	11.14 222	2.01 109	0.00 1	0.04 124	0.00 1	0.18 343	0.30 229	0.14 160

ccc-4	3.48 107	1.76 294	6.20 158	3.45 88	1.13 148	5.02 131	1.70 142	13.26 179	5.04 86	4.66 125	5.47 100	3.49 91	4.70 173	11.14 222	2.01 109	0.00 1	0.04 124	0.00 1	0.18 343	0.30 229	0.14 160

water-stereo	3.66 119	0.84 43	4.79 93	3.60 104	0.79 108	5.03 136	0.89 78	12.93 171	5.45 107	5.82 143	14.74 214	6.51 163	4.76 181	3.37 10	3.26 205	0.03 192	0.13 310	0.09 293	0.04 221	0.06 59	0.07 91

RSM++	3.08 83	1.04 89	5.27 117	4.25 154	0.50 48	5.04 137	2.63 238	10.11 122	4.34 70	3.16 77	4.66 78	6.73 165	1.87 63	9.96 173	1.69 84	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.18 343	0.14 125	0.10 120

anonymousdsp	3.51 111	1.75 290	5.66 137	3.49 92	1.13 148	5.04 137	1.74 156	13.69 191	5.07 91	4.83 130	5.42 97	4.25 109	4.44 157	11.14 222	1.98 105	0.00 1	0.04 124	0.00 1	0.18 343	0.31 241	0.13 154

IGEV-Stereo	3.52 112	1.75 290	5.67 138	3.49 92	1.12 146	5.04 137	1.73 155	13.70 192	5.07 91	4.83 130	5.42 97	4.27 110	4.43 156	11.15 227	1.98 105	0.00 1	0.04 124	0.00 1	0.18 343	0.31 241	0.12 140
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HHNet	7.39 279	1.75 290	7.24 204	3.26 75	3.18 308	5.04 137	6.40 372	19.04 291	15.70 267	20.71 414	32.13 445	10.69 228	5.91 215	10.45 187	4.60 263	0.40 390	0.07 216	0.21 383	0.13 319	0.54 345	0.41 319

WCG-NET（raft）	4.57 152	1.16 116	6.01 150	2.95 56	0.19 4	5.09 141	2.01 193	10.28 127	15.34 260	8.64 174	11.43 185	9.63 217	5.06 189	10.96 212	2.19 131	0.00 1	0.13 310	0.00 1	0.01 145	0.14 125	0.12 140

StereoVision	7.21 276	2.17 366	9.29 313	9.43 441	3.91 342	5.09 141	1.91 183	20.04 304	17.37 288	8.57 173	29.59 399	11.08 234	6.76 247	12.44 294	4.71 266	0.54 420	0.05 155	0.16 360	0.03 199	0.82 404	0.30 279

rvit_0105_6	5.74 206	2.76 400	14.29 432	9.83 458	1.73 213	5.18 143	5.24 325	10.21 126	20.31 320	6.26 145	6.78 114	10.10 222	6.43 235	11.20 231	3.33 207	0.18 302	0.29 416	0.00 1	0.00 1	0.51 337	0.14 160

EKT-Stereo	5.73 204	1.42 174	7.85 232	7.16 374	5.35 433	5.22 144	4.41 305	18.13 276	14.05 243	8.77 176	12.85 201	9.55 216	4.26 149	11.19 229	2.45 149	0.45 401	0.23 385	0.07 271	0.10 301	0.16 140	0.87 407

HUF	2.75 66	1.32 153	5.28 118	2.83 52	0.55 56	5.23 145	2.19 201	8.97 101	4.23 67	1.97 37	4.39 67	5.03 127	2.64 94	6.86 76	1.44 65	0.73 449	0.63 485	0.09 293	0.00 1	0.17 150	0.44 329

MIM_Stereo	7.02 266	1.55 222	10.78 368	4.17 140	0.58 61	5.25 146	1.32 109	19.03 290	12.59 223	16.74 329	28.83 387	13.20 276	5.53 200	12.89 315	7.11 322	0.00 1	0.23 385	0.00 1	0.01 145	0.38 282	0.28 270

iRaftStereo_RVC	4.68 155	1.51 208	6.89 189	4.91 201	0.72 97	5.26 147	0.46 43	17.60 261	10.47 199	9.53 183	15.13 218	5.75 146	3.24 109	8.93 141	2.22 134	0.00 1	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.46 309	0.41 319

Pointernet	3.22 97	0.84 43	5.79 141	3.22 74	0.35 23	5.27 148	0.37 35	16.46 246	5.96 118	4.11 109	6.81 117	4.84 125	2.73 96	4.78 33	2.52 153	0.00 1	0.15 332	0.00 1	0.22 366	0.04 42	0.02 15

rafts_anoy	6.02 221	1.67 268	6.27 164	6.53 335	4.98 405	5.30 149	2.53 231	13.77 197	21.01 328	12.70 232	16.23 230	8.56 201	5.65 207	9.09 149	5.22 286	0.04 211	0.31 421	0.09 293	0.03 199	0.25 193	0.17 192

AIO_test	2.59 61	0.89 58	4.07 65	3.70 114	2.35 263	5.35 150	2.39 223	8.10 83	4.33 69	1.35 16	4.60 74	4.27 110	1.35 41	7.29 83	0.71 14	0.76 452	0.07 216	0.00 1	0.09 290	0.06 59	0.03 36

AIO_rvc	2.81 69	1.10 106	4.88 97	3.63 108	2.59 277	5.36 151	1.85 175	8.21 87	4.37 71	1.60 24	4.74 80	4.74 122	1.16 33	10.10 177	1.13 51	0.47 407	0.04 124	0.00 1	0.04 221	0.15 133	0.12 140

CES	3.85 128	1.14 113	2.91 7	3.05 63	11.37 541	5.37 152	1.02 89	9.52 110	8.82 182	3.50 90	9.21 150	1.78 59	0.90 26	6.53 65	2.37 142	0.02 162	0.04 124	0.01 174	0.00 1	1.62 447	7.74 551

LoS_RVC	3.72 124	2.57 394	3.90 48	4.27 156	7.61 500	5.39 153	2.90 251	7.29 67	3.84 62	3.67 94	10.20 165	3.66 98	4.48 161	6.19 61	2.14 128	0.01 101	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.06 59	6.15 530

MSCF	3.01 79	1.87 313	5.23 115	3.98 131	0.70 83	5.42 154	1.48 115	8.59 93	4.59 76	5.05 135	6.40 112	1.76 58	7.07 252	5.69 48	1.36 62	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.63 475	0.16 140	0.24 250

3w_stereo	2.49 59	0.84 43	5.43 123	2.46 31	0.46 42	5.44 155	6.54 379	7.07 62	3.41 57	3.30 81	4.77 82	0.28 13	4.24 148	4.24 26	1.30 58	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 91

RAFT-IKP	5.53 188	1.74 281	8.95 288	5.09 214	0.41 30	5.45 156	2.08 199	12.52 161	7.00 143	12.52 219	18.13 250	12.93 265	6.79 249	11.59 251	3.99 243	0.80 460	0.09 251	0.09 293	0.00 1	0.22 168	0.22 235

UGAM-zero	6.91 260	1.47 189	13.65 418	4.24 149	1.67 207	5.51 157	0.72 63	17.44 259	6.74 135	14.56 268	15.84 225	24.16 425	14.20 406	12.79 312	3.96 239	0.00 1	0.22 378	0.02 192	0.58 472	0.14 125	0.27 266

ProNet	3.61 116	1.91 319	6.17 157	3.31 79	0.67 76	5.51 157	6.46 375	12.60 167	6.23 123	3.18 78	4.80 84	3.64 97	3.57 123	11.15 227	2.11 124	0.02 162	0.21 368	0.01 174	0.01 145	0.41 293	0.14 160

test_4	5.47 181	0.98 76	5.56 132	6.55 338	0.62 70	5.53 159	1.88 178	11.68 147	6.00 119	12.60 229	30.86 420	7.48 185	3.87 132	12.25 286	2.97 181	0.00 1	0.07 216	0.03 210	0.14 325	0.34 264	0.04 54

GMOStereo	5.97 216	1.55 222	7.18 199	5.17 227	0.71 88	5.54 160	2.21 203	10.54 133	12.86 224	18.29 365	22.01 309	17.06 335	6.27 226	6.62 69	2.43 144	0.00 1	0.23 385	0.12 330	0.00 1	0.46 309	0.10 120

error version	5.97 216	1.55 222	7.18 199	5.17 227	0.71 88	5.54 160	2.21 203	10.54 133	12.86 224	18.29 365	22.01 309	17.06 335	6.27 226	6.62 69	2.43 144	0.00 1	0.23 385	0.12 330	0.00 1	0.46 309	0.10 120

test-v	5.97 216	1.55 222	7.18 199	5.17 227	0.71 88	5.54 160	2.21 203	10.54 133	12.86 224	18.29 365	22.01 309	17.06 335	6.27 226	6.62 69	2.43 144	0.00 1	0.23 385	0.12 330	0.00 1	0.46 309	0.10 120

test-2	5.97 216	1.55 222	7.18 199	5.17 227	0.71 88	5.54 160	2.21 203	10.54 133	12.86 224	18.29 365	22.01 309	17.06 335	6.27 226	6.62 69	2.43 144	0.00 1	0.23 385	0.12 330	0.00 1	0.46 309	0.10 120

DeepStereo_RVC	5.65 202	1.65 263	9.06 302	5.21 238	0.56 58	5.55 164	1.84 174	12.16 154	7.22 153	13.94 257	14.96 216	12.58 259	10.27 320	11.25 232	5.81 301	0.39 387	0.10 267	0.11 326	0.00 1	0.18 153	0.22 235

raft_robust	7.97 303	2.26 378	6.75 179	5.83 281	0.72 97	5.57 165	0.84 74	33.59 480	34.21 467	18.17 361	19.88 275	6.50 162	5.62 205	15.33 372	2.83 173	0.03 192	0.23 385	0.00 1	0.37 441	0.32 251	0.39 312

GASTEREO	3.18 91	1.99 334	5.13 110	4.28 157	0.70 83	5.59 166	1.49 119	8.66 98	4.94 85	5.17 138	6.84 118	1.58 53	7.14 253	7.72 96	1.38 63	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.64 476	0.08 89	0.23 243

RAFT-345	6.79 254	1.29 144	6.80 185	5.06 210	0.91 124	5.61 167	3.32 268	13.36 184	10.17 197	13.73 254	43.66 533	9.12 210	5.38 196	12.29 287	4.44 259	0.32 362	0.05 155	0.09 293	0.06 263	0.06 59	0.03 36

CREStereo	3.58 114	1.05 90	3.35 17	2.17 8	0.59 64	5.61 167	0.40 37	10.50 132	13.34 239	6.93 154	10.44 171	5.29 138	3.47 118	5.82 52	2.62 158	0.01 101	0.01 30	0.02 192	0.01 145	0.04 42	0.01 3
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ROB_FTStereo_v2	5.53 188	1.74 281	8.97 293	5.09 214	0.42 35	5.64 169	2.02 194	12.50 159	7.00 143	12.51 218	18.10 247	12.99 267	6.72 243	11.50 243	4.04 248	0.70 441	0.09 251	0.09 293	0.00 1	0.22 168	0.23 243

RCA-Stereo	5.32 175	1.08 99	5.91 144	4.29 160	0.51 50	5.65 170	4.12 295	16.97 253	18.67 307	8.27 167	14.16 208	8.86 204	8.90 290	6.45 63	2.18 130	0.00 1	0.07 216	0.10 312	0.00 1	0.10 108	0.07 91

PSM-softLoss	6.61 242	1.60 244	9.42 320	6.48 330	0.88 119	5.65 170	2.04 196	22.64 339	8.77 180	13.95 258	22.11 316	13.01 268	5.22 192	12.73 309	6.05 304	0.49 410	0.06 189	0.27 399	0.56 470	0.16 140	0.06 81

KMStereo	6.61 242	1.60 244	9.42 320	6.48 330	0.88 119	5.65 170	2.04 196	22.64 339	8.77 180	13.95 258	22.11 316	13.01 268	5.22 192	12.73 309	6.05 304	0.49 410	0.06 189	0.27 399	0.56 470	0.16 140	0.06 81

ROB_FTStereo	5.49 186	1.74 281	8.96 291	5.09 214	0.42 35	5.65 170	1.68 139	12.53 164	7.00 143	12.53 225	18.00 244	13.02 270	6.74 244	11.51 244	3.81 230	0.60 429	0.09 251	0.09 293	0.00 1	0.22 168	0.22 235

HUI-Stereo	5.48 184	1.74 281	9.01 296	5.08 213	0.42 35	5.65 170	2.77 244	12.55 165	7.03 150	12.54 227	18.10 247	13.07 274	6.71 242	9.92 172	3.74 224	0.61 433	0.08 238	0.09 293	0.00 1	0.22 168	0.23 243

Patchmatch Stereo++	5.56 196	1.74 281	9.01 296	5.09 214	0.41 30	5.66 175	2.40 224	12.52 161	7.00 143	12.52 219	18.08 245	13.02 270	6.74 244	11.59 251	4.01 245	0.78 454	0.09 251	0.09 293	0.00 1	0.22 168	0.22 235
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.50 187	1.74 281	9.03 300	5.09 214	0.42 35	5.66 175	1.98 192	12.50 159	7.01 148	12.52 219	18.13 250	12.96 266	6.77 248	11.11 220	3.83 231	0.72 445	0.09 251	0.09 293	0.00 1	0.22 168	0.22 235

Pruner-Stereo	6.59 238	1.51 208	8.71 278	6.34 323	0.85 116	5.66 175	4.15 296	13.74 195	11.02 204	18.11 360	22.09 314	15.86 318	5.80 213	11.75 261	5.15 284	0.60 429	0.02 76	0.18 367	0.10 301	0.07 77	0.16 184

iGMRVC	5.54 191	1.74 281	9.01 296	5.09 214	0.42 35	5.66 175	1.81 171	12.61 168	7.02 149	12.52 219	18.11 249	13.02 270	6.64 240	11.57 248	4.16 249	0.82 462	0.09 251	0.09 293	0.00 1	0.22 168	0.21 228

iRAFT	5.56 196	1.74 281	9.01 296	5.09 214	0.41 30	5.66 175	2.40 224	12.52 161	7.00 143	12.52 219	18.08 245	13.02 270	6.74 244	11.59 251	4.01 245	0.78 454	0.09 251	0.09 293	0.00 1	0.22 168	0.22 235

trnet	3.62 117	0.95 67	3.30 15	2.21 11	0.56 58	5.67 180	0.42 39	10.62 138	13.30 237	6.89 152	10.45 172	5.78 147	3.69 130	5.80 51	2.61 156	0.00 1	0.02 76	0.03 210	0.01 145	0.04 42	0.02 15

EAI-Stereo	5.21 169	1.74 281	8.46 266	5.69 269	1.37 183	5.67 180	3.52 276	18.77 286	5.65 111	9.75 184	16.08 228	6.36 159	3.57 123	11.73 259	3.64 218	0.01 101	0.33 428	0.03 210	1.06 501	0.21 165	0.65 375

4.5_new	1.82 23	0.79 28	3.44 20	2.35 23	1.84 223	5.69 182	1.28 104	5.59 14	2.60 28	3.74 95	3.37 44	0.43 24	0.97 28	3.16 8	0.98 35	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.16 184

4.5w-stereo	1.83 24	0.79 28	3.45 22	2.35 23	1.84 223	5.69 182	1.29 106	5.59 14	2.60 28	3.75 96	3.37 44	0.43 24	0.97 28	3.16 8	0.98 35	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.16 184

test_xeample3	3.34 104	1.54 219	7.67 224	3.33 80	0.68 77	5.74 184	1.63 136	12.05 152	3.88 64	6.71 147	3.81 56	3.17 87	3.34 114	10.59 191	2.07 117	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.27 403	0.13 120	0.16 184

rvit_stereo_0075_2	9.10 335	3.87 443	19.26 483	11.81 503	8.82 522	5.75 185	4.40 303	22.77 342	17.68 294	11.90 208	28.34 382	16.05 325	6.35 233	14.30 355	7.67 339	0.52 418	0.34 431	0.51 439	0.08 277	0.38 282	1.14 432

test_for_model	9.76 363	30.79 570	6.40 166	27.43 566	18.83 564	5.78 186	1.78 165	8.51 92	8.82 182	13.12 242	5.92 107	5.28 137	2.60 93	5.21 39	1.43 64	9.57 557	2.41 538	0.00 1	0.06 263	33.29 582	8.04 553

GCAP-Stereo	3.72 124	1.60 244	7.39 213	4.24 149	0.37 24	5.78 186	1.12 94	12.28 155	6.53 131	8.35 168	9.69 154	6.62 164	3.57 123	4.58 32	1.91 97	0.00 1	0.07 216	0.05 241	0.00 1	0.25 193	0.04 54

PFNet+	6.68 244	1.40 169	9.60 326	5.64 264	0.85 116	5.79 188	1.74 156	13.63 189	15.30 259	17.88 353	21.38 303	14.52 297	6.07 219	12.74 311	4.89 277	0.63 437	0.20 361	0.11 326	0.30 417	0.05 53	0.91 412

DisPM	6.43 235	1.31 150	8.36 256	6.61 344	1.06 139	5.83 189	3.82 288	13.04 177	11.63 209	16.38 318	23.88 335	12.80 264	6.50 238	13.03 327	3.04 189	0.51 416	0.01 30	0.08 281	0.15 333	0.10 108	0.42 322

sCroCo_RVC	5.06 161	3.29 422	16.45 459	10.72 480	6.64 474	5.83 189	2.74 242	9.67 112	8.06 167	3.66 93	9.20 149	4.81 124	4.95 186	8.12 110	4.64 264	0.64 439	0.50 468	0.06 259	0.03 199	0.70 386	0.42 322

knoymous	6.19 228	1.49 200	4.49 81	3.81 122	1.87 230	5.84 191	5.76 344	14.51 204	14.18 245	13.31 249	21.59 305	12.64 260	6.49 237	12.41 293	4.03 247	0.12 280	0.13 310	0.12 330	0.00 1	0.71 388	0.35 300

XX-TBD	4.45 148	10.67 523	3.01 10	10.28 473	0.57 60	5.84 191	0.07 8	7.57 69	12.24 218	11.43 205	14.74 214	4.07 104	1.66 54	4.51 31	2.05 114	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.26 204	0.01 3

SA	7.93 299	1.54 219	9.13 307	7.98 406	0.64 71	5.85 193	2.29 213	22.27 336	24.54 380	13.17 244	31.07 425	8.87 205	10.32 321	16.49 411	3.12 196	0.04 211	0.12 296	0.17 362	0.30 417	0.45 305	0.17 192

AAGNet	7.94 300	1.48 194	9.34 317	7.13 373	0.70 83	5.85 193	5.16 323	15.40 224	14.01 242	20.13 403	24.03 336	15.28 312	11.52 347	12.05 272	15.47 441	0.63 437	0.06 189	0.32 419	0.01 145	0.12 114	0.09 111

RAFT_CTSACE	8.24 309	1.97 331	8.39 258	6.89 361	5.11 415	5.86 195	2.63 238	14.62 208	16.88 280	23.52 452	34.77 475	16.02 322	7.37 258	17.91 426	2.23 135	0.00 1	0.12 296	0.00 1	0.03 199	0.39 285	0.05 70

RAFT_R40	6.91 260	1.53 215	8.45 265	6.79 355	0.77 105	5.86 195	3.82 288	14.85 212	14.53 250	18.05 359	20.03 276	17.06 335	8.69 284	13.40 334	3.84 233	0.14 286	0.02 76	0.14 346	0.00 1	0.09 95	0.05 70

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 293	3.78 438	19.59 484	5.04 207	10.79 537	5.87 197	1.85 175	19.52 297	7.33 157	14.18 261	21.16 299	16.50 328	5.97 218	13.73 345	3.79 228	0.04 211	0.17 343	0.04 230	1.30 510	2.45 472	2.15 477

GCAP-BAT	4.57 152	2.24 376	7.50 216	3.14 66	4.24 363	5.93 198	1.88 178	9.03 103	5.80 114	13.03 241	12.47 197	8.46 200	2.89 101	11.02 214	2.94 179	0.00 1	0.12 296	0.01 174	0.28 406	0.05 53	0.28 270

BStereo	3.05 81	1.51 208	15.51 446	2.95 56	1.03 132	5.97 199	3.41 270	6.02 30	5.56 109	2.75 66	1.76 23	2.49 79	0.78 19	7.72 96	3.07 192	0.01 101	0.03 108	0.04 230	0.09 290	0.09 95	0.17 192

rvit_0105_4	6.69 246	2.81 402	15.46 445	10.22 470	1.58 198	5.99 200	5.81 345	13.77 197	23.65 363	7.16 161	9.46 152	12.64 260	7.78 266	12.03 269	3.83 231	0.19 306	0.47 461	0.00 1	0.01 145	0.60 363	0.37 304

3.25w_new	2.24 46	0.88 53	3.97 53	2.28 18	1.34 177	6.00 201	1.19 99	6.56 52	3.26 52	3.90 102	3.77 53	0.62 31	2.46 89	7.46 91	0.99 37	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.06 81

3.5w_stereo	2.46 58	1.21 124	4.40 79	2.23 12	1.53 196	6.00 201	1.12 94	6.82 58	2.60 28	3.48 88	4.35 65	0.33 18	2.08 70	9.99 175	3.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 81

cross-raft	5.37 179	1.23 128	6.66 174	5.91 290	1.25 163	6.00 201	1.48 115	15.82 236	7.70 162	12.95 238	20.80 292	11.63 242	4.42 154	8.59 122	2.23 135	0.01 101	0.21 368	0.00 1	0.22 366	0.21 165	0.10 120

3.25w	2.24 46	0.88 53	3.97 53	2.28 18	1.34 177	6.01 204	1.19 99	6.56 52	3.26 52	3.90 102	3.77 53	0.62 31	2.46 89	7.44 88	0.99 37	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.06 81

MonSter	1.74 20	0.74 18	3.64 29	2.27 14	1.62 203	6.01 204	0.13 17	6.02 30	2.88 42	1.35 16	2.11 25	0.30 14	0.36 3	6.50 64	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.02 7	0.02 15

SST-Stereo	6.60 241	1.46 187	8.37 257	6.68 347	0.77 105	6.01 204	1.93 186	14.68 209	9.24 187	19.09 383	20.43 283	16.86 333	8.59 282	13.49 337	3.80 229	0.22 325	0.05 155	0.13 342	0.00 1	0.08 89	0.05 70

Monster-pub-eth3d	1.75 21	0.75 20	3.64 29	2.27 14	1.62 203	6.02 207	0.14 18	6.02 30	2.87 41	1.35 16	2.11 25	0.30 14	0.36 3	6.59 67	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.02 7	0.02 15

MonStereo	1.76 22	0.75 20	3.64 29	2.27 14	1.61 202	6.04 208	0.14 18	6.02 30	2.88 42	1.35 16	2.11 25	0.30 14	0.36 3	6.84 75	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145	0.02 7	0.02 15

RAFT-Stereo-weight	5.07 162	0.93 66	5.57 133	4.24 149	0.72 97	6.05 209	1.63 136	17.77 265	17.16 282	10.99 202	10.22 167	12.06 256	1.67 55	9.25 153	2.69 162	0.06 248	0.11 285	0.00 1	0.00 1	0.15 133	0.12 140

TestStereo	6.02 221	2.55 392	7.33 212	5.57 261	1.68 210	6.05 209	1.78 165	13.73 194	16.40 278	10.87 201	23.79 332	9.00 207	5.63 206	11.26 233	3.96 239	0.09 265	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.69 383	0.01 3

IGEV-RUCA	3.00 78	1.12 111	4.51 82	4.78 190	2.30 258	6.18 211	1.80 169	7.24 66	4.79 79	2.63 60	4.91 86	4.06 103	2.44 88	9.70 165	1.50 67	0.14 286	0.26 407	0.21 383	0.29 410	0.74 398	0.35 300

RALAANet	6.49 237	2.49 390	9.69 336	7.09 368	4.98 405	6.23 212	1.68 139	19.90 303	14.26 246	15.04 281	14.56 210	12.69 262	4.38 152	12.91 317	3.07 192	0.02 162	0.07 216	0.00 1	0.10 301	0.51 337	0.15 177

4D-IteraStereo	5.15 165	1.47 189	7.98 240	4.89 200	4.69 393	6.25 213	1.85 175	13.23 178	16.30 274	14.18 261	11.26 182	8.33 197	1.61 49	8.07 106	2.42 143	0.00 1	0.05 155	0.08 281	0.01 145	0.19 157	0.15 177

OCTAStereo	6.74 251	1.59 240	8.96 291	6.60 342	0.72 97	6.25 213	3.50 272	20.20 306	18.03 299	13.21 245	19.45 267	12.07 257	6.16 220	12.36 291	4.78 269	0.35 371	0.06 189	0.20 378	0.23 377	0.09 95	0.05 70

NF-Stereo	6.72 248	1.59 240	8.93 284	6.60 342	0.73 102	6.27 215	3.38 269	20.21 312	18.01 298	13.22 248	19.46 269	11.82 246	6.16 220	12.39 292	4.74 268	0.33 364	0.06 189	0.20 378	0.23 377	0.08 89	0.05 70

RE-Stereo	6.73 249	1.58 238	8.94 286	6.59 339	0.71 88	6.27 215	3.51 274	20.20 306	17.99 296	13.21 245	19.46 269	11.94 249	6.20 222	12.34 289	4.79 272	0.34 368	0.05 155	0.20 378	0.23 377	0.09 95	0.05 70

TVStereo	6.73 249	1.58 238	8.94 286	6.59 339	0.71 88	6.27 215	3.51 274	20.20 306	17.99 296	13.21 245	19.46 269	11.94 249	6.20 222	12.34 289	4.79 272	0.34 368	0.05 155	0.20 378	0.23 377	0.09 95	0.05 70

DN-CSS_ROB	8.17 308	2.59 396	14.14 426	6.11 310	3.22 311	6.31 218	3.53 277	22.92 345	20.59 323	16.66 325	30.05 407	9.31 211	7.95 271	13.49 337	4.78 269	0.72 445	0.00 1	0.45 433	0.00 1	0.54 345	0.09 111

castereo	3.96 135	1.45 186	4.33 75	3.73 116	1.04 135	6.35 219	7.23 404	9.95 120	15.86 272	3.01 72	7.69 133	3.59 96	7.43 259	5.17 38	1.88 95	0.03 192	0.13 310	0.00 1	0.26 397	0.07 77	0.03 36

RALCasStereoNet	5.95 215	2.02 346	7.09 198	7.06 367	5.10 414	6.36 220	5.44 336	13.97 201	13.25 235	9.93 186	17.45 238	10.37 225	3.89 133	11.64 256	4.24 254	0.02 162	0.46 459	0.10 312	0.00 1	0.20 161	0.31 287

SMoEStereo_RVC	2.81 69	1.07 96	5.08 108	3.86 126	0.60 67	6.39 221	1.91 183	7.82 77	3.79 61	3.87 101	3.69 52	2.78 83	2.25 76	10.60 192	1.99 107	0.00 1	0.02 76	0.03 210	0.00 1	0.25 193	0.17 192

CFNet-RSSM	5.55 194	1.08 99	8.60 274	4.30 161	1.21 159	6.42 222	1.25 103	16.12 242	17.84 295	13.12 242	11.14 181	11.84 247	5.52 199	9.14 150	2.35 141	0.01 101	0.20 361	0.00 1	0.36 437	0.34 264	0.07 91

LL-Strereo2	5.54 191	2.17 366	9.12 305	5.65 265	2.54 274	6.48 223	2.27 212	15.08 214	7.79 164	10.99 202	10.26 168	15.94 319	3.50 121	13.25 331	3.63 217	0.00 1	0.13 310	1.34 499	0.10 301	0.30 229	0.19 215

DCRE	6.07 225	1.75 290	8.41 261	7.20 375	3.82 338	6.48 223	4.18 300	15.52 227	10.42 198	9.24 180	22.47 319	11.71 244	5.46 197	10.62 193	3.02 187	0.02 162	0.26 407	0.05 241	0.30 417	0.15 133	0.24 250

IRAFT_RVC	8.76 324	1.47 189	9.55 325	7.31 377	1.77 219	6.49 225	10.43 460	25.94 379	27.33 402	17.50 345	19.85 274	17.93 358	10.21 319	12.88 314	5.44 295	0.17 299	0.30 418	0.19 375	0.05 245	0.22 168	0.12 140

raft+_RVC	6.69 246	1.61 249	5.57 133	6.37 324	4.62 390	6.51 226	6.18 363	20.39 313	23.38 358	10.62 199	17.82 242	9.89 219	5.65 207	10.70 197	3.67 222	0.00 1	0.14 326	0.00 1	0.00 1	0.34 264	0.27 266

MyStereo07	4.38 147	1.92 323	5.06 107	6.09 306	4.31 373	6.54 227	9.96 448	15.35 223	5.15 96	4.34 116	5.65 105	3.15 86	5.77 212	11.33 235	1.81 93	0.06 248	0.10 267	0.03 210	0.04 221	0.63 372	0.30 279

MyStereo04	9.24 339	1.92 323	8.78 280	6.09 306	4.31 373	6.54 227	9.96 448	32.24 465	41.99 514	14.26 265	11.98 191	12.00 253	12.01 360	13.93 347	7.53 331	0.06 248	0.10 267	0.03 210	0.04 221	0.63 372	0.30 279

MSKI-zero shot	4.76 159	1.56 231	5.98 148	5.14 225	1.13 148	6.55 229	1.55 129	12.76 169	8.06 167	10.44 195	11.50 186	13.47 285	2.38 82	12.07 276	1.90 96	0.01 101	0.20 361	0.02 192	0.29 410	0.14 125	0.14 160

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 273	3.12 419	14.04 425	4.74 185	6.89 484	6.58 230	0.68 59	21.97 335	9.36 190	10.84 200	17.38 237	17.36 349	9.24 297	12.45 296	4.44 259	0.04 211	0.24 396	0.10 312	1.00 499	1.36 440	1.43 447

BridgeDepth	1.59 14	0.74 18	2.65 2	1.86 2	0.15 3	6.66 231	0.05 6	5.75 19	2.52 25	1.38 21	0.38 7	1.98 69	2.79 99	4.44 30	0.44 1	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
test_1	5.20 167	1.06 91	7.72 227	4.21 147	0.59 64	6.69 232	3.03 256	12.98 174	17.51 291	12.35 215	8.66 140	13.20 276	4.12 142	9.00 146	2.11 124	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.32 425	0.25 193	0.18 202

Prome-Stereo	8.10 305	1.28 140	5.48 126	6.50 332	1.51 194	6.70 233	9.42 437	21.08 319	9.13 186	20.88 415	32.84 454	11.95 251	11.86 356	11.75 261	3.97 242	0.01 101	0.02 76	0.18 367	0.12 314	0.41 293	7.01 542

NRIStereo	5.73 204	1.67 268	8.42 262	5.72 275	0.41 30	6.71 234	2.60 236	14.73 210	10.71 203	12.39 216	15.07 217	11.58 241	6.23 224	12.06 274	4.78 269	0.61 433	0.17 343	0.11 326	0.00 1	0.28 215	0.27 266

UGAM	10.01 376	1.28 140	9.19 310	6.53 335	4.31 373	6.72 235	10.45 462	15.31 220	25.98 392	20.56 410	27.42 373	22.70 409	11.49 346	26.30 506	10.64 395	0.00 1	0.00 1	0.46 434	0.03 199	0.39 285	0.43 325

test-3	5.21 169	1.06 91	7.71 226	4.19 145	0.59 64	6.72 235	3.01 254	12.96 172	17.49 290	12.53 225	8.65 138	13.20 276	4.14 144	9.00 146	2.11 124	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.32 425	0.25 193	0.18 202

GwcNet-ADL	8.48 315	1.70 276	9.38 318	7.10 370	2.78 291	6.74 237	6.57 382	30.15 431	26.01 394	15.15 289	17.77 241	13.93 289	6.96 251	12.96 320	9.91 379	0.48 409	0.72 491	0.01 174	0.01 145	0.51 337	0.84 401

iRaft-Stereo_20w	6.06 224	1.84 310	12.04 391	4.23 148	1.67 207	6.77 238	2.22 207	18.73 285	6.08 121	14.72 271	10.33 169	13.42 284	8.14 275	15.88 392	3.08 195	0.01 101	0.24 396	0.13 342	0.39 446	0.61 365	0.71 385

IIG-Stereo	7.41 281	2.13 364	8.55 270	10.02 464	1.76 217	6.82 239	1.53 127	17.17 257	15.84 271	18.74 378	20.30 282	18.01 360	8.39 280	12.89 315	5.22 286	0.27 351	0.03 108	0.03 210	0.00 1	0.16 140	0.30 279

test_5	8.51 317	1.50 204	8.19 254	11.06 490	5.00 408	6.91 240	5.67 342	17.50 260	22.09 345	16.07 310	29.63 400	15.28 312	10.78 326	15.94 397	3.65 220	0.00 1	0.00 1	0.26 398	0.08 277	0.31 241	0.35 300

Gwc-CoAtRS	5.54 191	1.22 125	8.40 260	4.28 157	1.36 182	6.93 241	1.31 107	15.48 225	15.03 254	12.62 230	13.32 204	12.74 263	5.71 209	8.61 123	2.98 183	0.01 101	0.22 378	0.00 1	0.29 410	0.28 215	0.07 91

TransformOpticalFlow	7.76 293	1.90 316	9.31 315	5.50 259	1.18 156	6.97 242	8.27 416	17.86 271	13.21 233	14.58 269	29.13 389	19.01 371	10.85 327	12.51 301	3.69 223	0.01 101	0.04 124	0.20 378	0.04 221	0.17 150	0.84 401

CRE-IMP	5.53 188	1.63 260	9.62 327	5.65 265	0.48 47	7.02 243	1.70 142	11.84 149	8.33 176	12.99 240	16.02 227	11.08 234	6.23 224	12.06 274	5.06 281	0.28 355	0.07 216	0.09 293	0.00 1	0.24 189	0.21 228

MyStereo06	6.40 232	1.76 294	13.15 406	6.19 314	4.40 380	7.09 244	9.95 446	16.68 250	6.98 142	12.91 236	10.76 178	17.84 356	5.71 209	9.97 174	3.39 211	0.06 248	0.10 267	0.02 192	0.04 221	0.73 393	0.29 276

MyStereo05	9.29 344	1.76 294	8.95 288	6.19 314	4.40 380	7.09 244	9.95 446	31.21 447	40.82 506	17.31 340	12.93 203	10.33 224	12.52 372	13.93 347	7.05 321	0.06 248	0.10 267	0.02 192	0.04 221	0.73 393	0.29 276

MM-Stereo_test2	4.03 141	1.20 122	7.42 214	5.18 232	0.76 104	7.24 246	2.26 211	14.57 206	8.19 171	6.89 152	5.13 91	4.85 126	3.80 131	10.49 188	1.96 102	0.00 1	0.12 296	0.00 1	0.09 290	0.33 258	0.08 106

Zero-FE251	2.73 64	1.57 235	5.05 106	4.17 140	1.92 236	7.26 247	0.75 65	7.75 76	3.01 46	4.88 134	2.40 29	5.44 141	4.17 145	4.39 28	1.31 60	0.27 351	0.06 189	0.04 230	0.03 199	0.03 32	0.12 140

GMStereo	5.94 214	3.84 442	10.86 371	5.13 224	0.71 88	7.27 248	2.66 240	12.38 157	25.14 382	12.01 211	10.66 173	5.12 130	3.46 117	11.39 238	6.16 309	0.45 401	0.02 76	0.05 241	0.31 421	0.86 408	0.25 257
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ISRNet	12.26 429	2.02 346	17.38 463	12.71 510	6.24 467	7.39 249	1.62 135	29.23 421	31.94 446	22.65 440	35.28 477	24.62 429	15.27 430	15.28 371	13.76 425	0.78 454	1.00 509	2.30 516	0.52 466	0.92 414	4.29 513

rvit_0105_5	7.60 284	3.13 420	16.37 458	9.97 463	1.59 200	7.41 250	6.27 365	17.78 266	25.62 387	10.30 191	10.39 170	14.79 301	8.95 292	12.51 301	4.87 276	0.17 299	0.42 444	0.00 1	0.11 311	0.62 369	0.71 385

LL-Strereo	10.79 401	3.52 430	12.54 396	8.77 423	5.44 438	7.49 251	9.26 435	35.15 500	28.70 413	16.47 320	15.85 226	21.06 392	17.42 459	21.62 479	9.72 375	0.21 319	0.22 378	0.74 460	0.08 277	0.98 415	0.60 363

R-Stereo Train	7.04 267	1.34 156	7.89 235	6.23 316	2.30 258	7.51 252	5.54 338	23.96 351	6.94 140	16.26 315	33.57 466	12.04 254	5.61 202	7.67 94	3.74 224	0.01 101	0.05 155	0.01 174	0.00 1	0.10 108	0.12 140

RAFT-Stereo	7.04 267	1.34 156	7.89 235	6.23 316	2.30 258	7.51 252	5.54 338	23.96 351	6.94 140	16.26 315	33.57 466	12.04 254	5.61 202	7.67 94	3.74 224	0.01 101	0.05 155	0.01 174	0.00 1	0.10 108	0.12 140
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CrosDoStereo	9.24 339	1.29 144	8.16 252	4.56 175	1.04 135	7.52 254	15.00 511	15.85 237	24.31 373	24.27 455	33.44 463	13.37 280	13.82 395	12.23 284	8.86 366	0.01 101	0.11 285	0.09 293	0.04 221	0.36 269	0.53 350

DeepStereo_LL	9.24 339	1.29 144	8.16 252	4.56 175	1.04 135	7.52 254	15.00 511	15.85 237	24.31 373	24.27 455	33.44 463	13.37 280	13.82 395	12.23 284	8.86 366	0.01 101	0.11 285	0.09 293	0.04 221	0.36 269	0.53 350

tg	5.09 163	1.48 194	6.73 176	4.83 192	1.23 162	7.57 256	0.49 45	18.35 277	11.87 211	9.28 181	14.61 211	7.15 177	4.12 142	10.58 189	2.74 165	0.00 1	0.04 124	0.00 1	0.00 1	0.45 305	0.36 303

999	3.44 106	0.92 63	4.78 90	4.69 183	2.34 262	7.58 257	2.20 202	9.81 117	6.11 122	2.96 70	4.79 83	5.07 128	2.27 80	12.10 278	2.76 167	0.03 192	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.29 222	0.10 120

PFNet	7.91 298	1.44 184	11.60 382	7.03 364	2.42 266	7.60 258	6.03 358	23.36 348	17.24 285	20.29 406	17.67 239	15.44 314	7.71 263	13.02 326	5.71 299	0.24 339	0.20 361	0.12 330	0.19 356	0.31 241	0.61 365

UDGNet	10.05 377	13.89 541	10.00 352	9.36 440	2.69 283	7.82 259	1.88 178	18.86 288	34.64 470	17.52 347	13.70 207	13.40 282	7.18 255	13.01 324	6.30 311	5.30 539	0.08 238	12.57 566	2.80 532	8.19 540	1.71 460

FTStereo	8.67 322	1.13 112	6.04 152	6.04 303	2.39 265	7.86 260	12.05 484	17.72 264	8.33 176	20.16 404	41.41 517	16.10 326	12.64 374	10.80 205	4.37 257	0.18 302	0.01 30	0.09 293	0.16 336	0.15 133	5.71 526

testlalala2	5.91 212	1.62 255	8.59 273	15.36 534	10.36 534	7.93 261	3.62 285	12.89 170	9.73 192	15.55 298	12.18 194	8.57 202	2.50 92	5.35 41	2.62 158	0.01 101	0.26 407	0.00 1	0.50 463	0.49 327	0.07 91

test-1	5.62 201	1.53 215	14.78 441	7.44 385	1.11 144	7.99 262	1.19 99	13.03 176	12.04 216	9.39 182	15.23 220	11.15 237	5.56 201	7.06 79	3.57 213	0.07 260	0.50 468	0.00 1	0.10 301	0.16 140	0.47 336

depthmonostereo	4.02 140	1.64 261	5.29 120	4.40 163	1.19 157	8.04 263	1.16 97	15.24 219	12.52 220	4.62 123	7.49 131	4.11 105	4.80 183	6.61 68	2.71 164	0.04 211	0.21 368	0.11 326	0.07 273	0.07 77	0.02 15

testlalala	3.91 131	1.52 212	6.96 193	3.43 87	3.47 324	8.07 264	1.75 159	8.59 93	4.60 77	12.85 234	9.85 156	7.14 176	1.93 64	5.51 42	1.93 99	0.01 101	0.10 267	0.00 1	0.31 421	0.04 42	0.04 54

CAS	5.20 167	0.78 24	3.30 15	17.06 542	7.59 499	8.07 264	6.31 366	9.46 109	9.09 185	4.57 122	10.67 174	1.91 67	1.22 35	4.18 25	2.16 129	10.33 560	0.02 76	0.00 1	0.02 178	0.44 301	6.83 539

3.75w	2.32 50	0.89 58	3.85 43	2.45 29	3.23 312	8.15 266	1.42 113	5.77 23	2.79 39	2.60 58	4.64 77	0.31 17	2.77 98	6.56 66	0.94 30	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.05 70

tt45	3.20 94	0.95 67	4.36 77	3.73 116	1.86 227	8.19 267	2.05 198	9.12 106	3.36 56	5.60 142	4.42 68	4.61 121	2.39 84	11.00 213	1.96 102	0.00 1	0.04 124	0.00 1	0.01 145	0.32 251	0.10 120

FSD	7.83 295	6.74 493	11.67 383	13.63 516	5.31 431	8.20 268	12.18 486	12.39 158	7.98 165	7.94 163	7.35 126	9.35 214	7.17 254	10.94 211	8.86 366	5.58 541	2.77 546	5.46 538	4.09 542	5.17 520	3.91 508

KYRaft	9.04 331	1.11 108	7.02 195	6.50 332	0.97 130	8.27 269	8.19 415	22.86 344	8.20 172	21.30 427	31.38 430	22.64 408	8.20 276	11.99 267	2.96 180	0.02 162	0.02 76	0.05 241	0.68 479	0.40 290	18.09 577

dd	7.96 302	4.08 446	11.49 381	6.53 335	0.93 126	8.28 270	4.03 292	16.53 247	33.82 460	15.17 290	16.50 232	6.79 167	5.96 217	14.30 355	9.90 378	1.13 486	0.42 444	0.17 362	0.44 455	2.01 465	0.79 396

qqq	6.96 264	1.40 169	8.15 251	4.50 170	1.03 132	8.55 271	6.93 395	20.20 306	11.88 212	12.00 210	18.19 252	16.02 322	11.15 336	11.09 218	7.45 329	0.06 248	0.13 310	0.02 192	0.05 245	0.25 193	0.20 220

FlowAnything_test	3.13 85	1.42 174	6.59 171	8.69 421	1.35 180	8.70 272	2.51 230	7.60 71	3.03 47	4.10 108	2.67 36	3.52 95	0.75 17	5.86 54	4.48 261	0.06 248	0.03 108	0.15 353	0.66 477	0.16 140	0.18 202

model_zeroshot	5.12 164	1.53 215	9.70 337	5.33 248	1.54 197	8.71 273	2.23 208	15.60 230	8.29 175	13.74 255	10.02 162	10.57 226	2.97 103	8.47 118	2.61 156	0.02 162	0.18 349	0.14 346	0.25 393	0.06 59	0.34 295

PMTNet	5.36 178	0.97 74	3.42 18	1.97 4	1.30 166	8.96 274	0.69 60	12.33 156	12.16 217	8.50 171	11.35 183	6.09 152	4.50 164	9.34 155	2.70 163	22.71 577	0.01 30	0.04 230	0.02 178	0.06 59	0.01 3

test_3	5.55 194	1.02 85	8.07 247	6.18 313	0.54 54	9.00 275	3.28 261	13.55 187	18.66 306	11.97 209	8.89 143	13.98 290	4.05 140	8.96 143	2.10 123	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.31 421	0.26 204	0.18 202

AIO-test2	7.01 265	2.23 375	6.87 187	8.42 418	5.28 429	9.03 276	5.32 327	25.92 378	23.54 359	6.78 151	20.55 285	5.25 135	3.58 126	9.56 161	2.50 151	3.96 530	0.04 124	0.03 210	0.47 459	0.56 355	0.33 291

AIO-test1	6.38 231	1.41 173	5.70 140	9.77 454	5.61 443	9.09 277	1.79 167	21.63 327	20.69 324	6.75 149	17.68 240	8.19 195	4.99 187	10.38 184	3.16 199	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.13 319	0.28 215	0.26 260

G2L-Stereo	10.09 380	1.97 331	9.53 323	7.09 368	4.21 362	9.10 278	8.53 425	29.05 416	22.51 350	19.28 385	25.57 351	22.70 409	10.67 324	15.44 380	14.88 437	0.25 345	0.04 124	0.08 281	0.01 145	0.36 269	0.42 322

AE-Stereo	5.15 165	1.56 231	7.99 242	8.70 422	2.18 251	9.12 279	3.02 255	11.78 148	13.30 237	4.34 116	12.84 200	10.83 229	4.53 166	8.71 130	2.82 172	0.04 211	0.44 452	0.05 241	0.33 429	0.20 161	0.17 192

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 156	2.56 393	8.72 279	4.26 155	3.52 327	9.22 280	1.48 115	13.54 186	18.88 309	7.47 162	7.08 122	2.04 74	2.24 75	9.66 164	2.27 137	0.05 230	0.02 76	0.07 271	0.00 1	0.53 343	0.21 228

anonymousdsp2	5.93 213	1.54 219	8.34 255	4.43 168	0.38 27	9.24 281	4.11 293	21.92 334	17.36 287	12.28 214	10.08 163	10.05 220	4.42 154	11.04 215	2.54 154	0.01 101	0.02 76	0.30 417	0.18 343	0.21 165	0.18 202

LCNet	7.52 283	1.23 128	5.35 121	6.42 327	1.29 165	9.27 282	5.64 341	17.85 269	10.63 201	16.54 323	24.54 340	14.85 303	11.29 340	11.74 260	3.88 234	0.02 162	0.02 76	0.22 387	2.04 523	0.90 413	6.76 537

rvit_0105_3	9.23 338	3.67 434	17.68 472	11.75 501	1.89 232	9.37 283	8.48 423	18.68 283	30.64 431	15.02 280	14.72 213	17.87 357	9.94 315	15.66 384	6.54 312	0.36 373	0.43 450	0.01 174	0.41 450	0.50 333	1.01 423

gcap-zeroshot	5.34 176	1.50 204	10.42 359	4.65 181	1.22 160	9.78 284	1.70 142	10.29 128	6.36 127	15.08 282	9.84 155	17.96 359	5.21 191	9.43 157	1.99 107	0.10 271	0.36 433	0.06 259	0.29 410	0.05 53	0.43 325

IPLGR	7.14 271	1.31 150	13.14 405	4.24 149	1.15 155	9.78 284	0.98 86	23.98 353	21.70 341	16.22 314	18.43 253	8.45 199	7.66 261	9.26 154	5.45 296	0.21 319	0.05 155	0.04 230	0.06 263	0.32 251	0.38 309

RAFT-Test	5.75 207	1.32 153	6.77 183	4.07 132	1.71 211	9.95 286	1.56 131	15.78 235	8.34 178	12.73 233	23.83 333	11.80 245	4.69 172	8.99 144	2.57 155	0.01 101	0.29 416	0.00 1	0.38 443	0.16 140	0.07 91

MIPNet	6.75 253	1.67 268	12.34 393	4.67 182	1.47 187	10.01 287	2.24 209	26.43 385	17.22 283	14.72 271	12.75 198	7.02 174	9.68 309	8.44 117	5.26 288	0.01 101	0.04 124	0.05 241	0.09 290	0.35 268	0.55 353

PSMNet-RSSM	9.71 362	1.73 278	6.09 154	7.47 388	4.27 366	10.06 288	6.00 354	29.14 418	21.74 342	15.76 303	32.88 455	22.63 407	13.18 382	12.94 319	9.12 372	0.09 265	0.02 76	0.07 271	0.10 301	0.70 386	0.24 250

DeepPruner_ROB	10.77 400	4.56 455	13.13 404	6.37 324	4.28 371	10.14 289	6.86 391	36.42 512	19.59 313	17.87 352	27.37 372	23.19 414	12.26 363	19.09 442	10.23 388	1.05 482	0.48 463	0.23 391	0.15 333	0.89 411	1.17 434

ACRE	7.07 269	2.38 382	13.26 407	7.36 380	4.86 396	10.28 290	4.40 303	15.51 226	13.69 240	17.22 339	19.23 264	8.00 192	4.20 146	10.64 194	8.50 359	0.33 364	0.32 424	0.03 210	0.14 325	0.37 276	0.77 395

DMCA	8.51 317	1.90 316	9.96 346	5.16 226	4.14 359	10.29 291	4.46 307	25.52 370	19.55 312	16.33 317	20.69 287	17.59 351	11.26 339	10.42 186	11.36 404	0.50 413	0.08 238	0.35 422	0.05 245	0.36 269	0.31 287

GMM-Stereo	8.34 312	1.09 105	6.42 167	6.14 312	2.52 271	10.30 292	9.64 442	23.44 349	10.64 202	17.84 351	29.89 403	17.37 350	7.75 265	11.55 246	4.36 256	0.05 230	0.01 30	0.23 391	0.90 489	0.46 309	6.26 531

Any-RAFT	6.04 223	1.16 116	4.52 83	4.47 169	1.20 158	10.46 293	1.97 191	21.84 329	15.52 264	11.21 204	19.37 265	13.34 279	4.72 178	8.65 128	2.03 113	0.01 101	0.19 356	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.08 106

riskmin	6.42 234	1.29 144	6.76 182	3.95 130	2.25 255	10.49 294	2.53 231	15.11 215	17.60 292	9.77 185	12.91 202	15.25 311	12.04 361	11.58 249	5.11 282	0.14 286	0.24 396	0.13 342	0.03 199	0.61 365	0.69 380

CIPLG	7.15 272	2.44 385	12.82 400	7.38 381	4.93 400	10.51 295	4.56 309	15.17 218	13.25 235	17.45 344	19.75 273	8.42 198	4.60 170	11.41 239	8.31 354	0.33 364	0.32 424	0.03 210	0.14 325	0.37 276	0.72 387

IPLGR_C	7.16 273	2.48 388	12.98 403	7.52 390	4.91 399	10.56 296	4.59 311	15.63 231	14.12 244	17.42 342	18.87 260	8.00 192	4.59 169	10.76 201	8.81 363	0.32 362	0.32 424	0.03 210	0.13 319	0.36 269	0.76 392

DCVSM-stereo	9.70 360	1.83 309	11.36 378	5.81 278	3.59 328	10.57 297	3.00 253	18.71 284	22.11 346	23.79 453	19.02 263	29.73 467	17.68 461	13.33 332	9.11 371	0.21 319	1.14 512	0.27 399	0.06 263	0.75 399	1.89 465

GrayStereo	8.86 329	1.17 119	6.94 191	8.09 408	2.82 292	10.58 298	11.40 476	17.93 272	15.74 268	22.43 438	30.95 421	17.80 355	12.44 368	11.19 229	4.57 262	0.02 162	0.02 76	0.18 367	0.79 486	0.31 241	1.90 467

tt1	5.27 171	1.99 334	5.11 109	6.02 302	0.26 6	10.59 299	4.22 301	18.45 279	16.31 275	6.75 149	8.95 144	4.75 123	9.15 295	10.82 207	1.61 77	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.04 221	0.26 204	0.14 160

MyStereo8	7.13 270	2.48 388	10.86 371	6.81 357	4.98 405	10.73 300	1.42 113	14.58 207	9.73 192	15.75 302	23.16 327	12.17 258	7.96 272	9.85 170	10.21 387	0.04 211	0.19 356	0.08 281	0.21 363	0.58 360	0.82 398

DFGA-Net	9.06 332	3.56 431	17.96 476	5.71 274	3.89 339	10.76 301	3.08 257	25.17 367	29.50 414	16.21 313	18.47 256	9.49 215	6.31 231	15.80 388	12.54 411	0.05 230	0.00 1	0.06 259	0.09 290	1.76 455	0.83 399

111	7.26 277	1.65 263	7.28 206	3.56 98	0.32 16	10.76 301	3.53 277	20.55 315	27.51 406	10.07 188	16.62 233	14.30 292	9.53 306	12.02 268	5.87 302	0.14 286	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.31 241	1.14 432

x	6.80 255	1.36 160	6.94 191	4.58 177	1.88 231	10.78 303	4.55 308	19.79 302	10.62 200	12.69 231	19.54 272	14.87 304	10.11 317	9.52 159	8.03 349	0.07 260	0.15 332	0.04 230	0.04 221	0.24 189	0.22 235

DilatedVolume-Stereo	4.23 144	1.38 166	5.58 135	3.85 125	1.58 198	10.80 304	1.02 89	11.59 146	5.65 111	11.75 206	9.98 157	4.54 120	3.29 112	9.83 169	3.01 184	0.05 230	0.18 349	0.08 281	0.23 377	0.08 89	0.06 81

AACVNet	10.58 392	2.86 406	9.78 340	8.95 427	3.30 314	10.80 304	4.78 315	22.37 337	12.55 222	27.50 492	29.84 402	30.06 473	15.99 439	19.10 443	11.60 408	0.40 390	0.18 349	0.22 387	0.03 199	0.62 369	0.73 388

ACVNet-DCA	5.28 172	2.00 336	4.99 102	5.89 285	0.26 6	10.85 306	5.38 330	20.20 306	11.88 212	6.95 155	10.01 158	4.49 115	9.78 311	10.79 202	1.59 74	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.04 221	0.25 193	0.20 220

xx1	5.99 220	2.00 336	4.99 102	5.89 285	0.26 6	10.85 306	5.38 330	17.84 267	15.48 262	6.95 155	10.01 158	16.02 322	11.15 336	10.79 202	1.59 74	0.00 1	0.05 155	0.02 192	0.05 245	0.25 193	0.20 220

1test111	5.59 199	2.00 336	4.99 102	5.89 285	0.26 6	10.85 306	5.38 330	20.20 306	11.88 212	6.95 155	10.01 158	4.49 115	9.78 311	11.09 218	7.45 329	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.04 221	0.25 193	0.20 220

cc1	5.34 176	2.00 336	4.99 102	5.89 285	0.26 6	10.85 306	5.38 330	17.85 269	15.48 262	6.95 155	10.01 158	4.49 115	9.78 311	10.79 202	1.59 74	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.04 221	0.30 229	0.13 154

HCRNet	8.80 326	1.43 178	7.74 229	14.41 527	5.25 423	10.85 306	2.56 235	26.07 381	18.04 300	15.48 295	25.03 343	18.63 369	9.93 314	13.01 324	6.76 315	0.04 211	0.04 124	0.10 312	0.01 145	0.18 153	0.38 309

LG-G_1	2.14 38	0.64 6	4.04 61	3.18 69	0.37 24	11.00 311	0.60 53	6.27 43	1.55 7	1.28 12	1.15 16	1.34 48	2.14 71	8.08 107	0.99 37	0.04 211	0.12 296	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.03 36

LG-G	2.14 38	0.64 6	4.04 61	3.18 69	0.37 24	11.00 311	0.60 53	6.27 43	1.55 7	1.28 12	1.15 16	1.34 48	2.14 71	8.08 107	0.99 37	0.04 211	0.12 296	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.03 36

IPLG	7.20 275	1.43 178	12.55 397	5.17 227	4.32 376	11.11 313	1.48 115	21.79 328	15.10 256	19.16 384	20.23 277	5.26 136	5.61 202	11.68 257	8.14 351	0.05 230	0.06 189	0.03 210	0.07 273	0.33 258	0.50 345

FENet	7.94 300	1.01 82	6.72 175	5.87 284	2.07 246	11.11 313	2.03 195	21.39 322	20.81 325	17.14 337	22.65 320	14.43 294	11.54 350	12.97 321	7.89 344	0.15 294	0.24 396	0.03 210	0.02 178	0.14 125	0.62 366

WQFJA1	9.06 332	2.19 371	9.21 311	9.07 430	4.42 382	11.17 315	8.32 420	25.15 365	40.37 504	10.38 192	22.93 323	5.51 143	8.27 277	15.64 381	6.88 318	0.03 192	0.42 444	0.27 399	0.22 366	0.44 301	0.37 304

WQFJX1	9.06 332	2.19 371	9.21 311	9.07 430	4.42 382	11.17 315	8.32 420	25.15 365	40.37 504	10.38 192	22.93 323	5.51 143	8.27 277	15.64 381	6.88 318	0.03 192	0.42 444	0.27 399	0.22 366	0.44 301	0.37 304

FADNet_RVC	11.94 423	5.17 468	39.74 539	6.44 329	3.46 323	11.42 317	4.17 297	29.16 419	26.89 400	17.97 355	25.96 352	13.41 283	15.67 435	15.84 391	13.54 422	0.90 471	0.75 495	0.55 443	1.20 506	3.65 503	2.85 489

DEmStereo	8.85 327	1.36 160	9.99 349	4.24 149	1.05 138	11.49 318	5.91 347	13.76 196	26.68 399	22.03 433	32.92 456	11.86 248	15.27 430	11.48 241	8.08 350	0.16 296	0.15 332	0.02 192	0.09 290	0.09 95	0.44 329

U	3.65 118	0.64 6	5.91 144	3.91 127	11.89 546	11.50 319	0.20 27	7.66 72	5.38 103	1.79 31	2.55 31	0.76 37	1.61 49	2.34 2	0.70 12	0.00 1	0.04 124	10.60 563	5.47 551	0.04 42	0.02 15

G2L-ROB	9.43 351	1.49 200	8.01 244	5.66 267	4.08 354	11.74 320	7.70 412	29.33 422	18.14 301	19.72 394	21.64 307	22.32 406	11.02 334	16.47 410	10.74 396	0.02 162	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.19 157	0.33 291

RAFT-RH_RVC	7.73 292	1.25 135	6.99 194	4.83 192	0.90 123	11.76 321	1.53 127	13.00 175	14.43 249	17.51 346	46.41 545	11.02 233	6.30 230	12.68 305	4.93 278	0.51 416	0.04 124	0.12 330	0.13 319	0.09 95	0.09 111

G2L-Stereo_test	10.39 387	1.61 249	7.86 233	4.75 188	4.34 377	11.83 322	11.94 483	32.49 466	22.58 352	23.08 447	24.40 338	21.48 395	11.95 359	15.64 381	13.00 415	0.04 211	0.06 189	0.01 174	0.02 178	0.32 251	0.37 304

GMStereo_Zeroshot	10.83 403	7.81 503	19.95 490	9.55 447	2.47 270	11.83 322	1.31 107	20.84 316	20.52 321	22.73 441	35.93 481	24.76 436	5.94 216	19.68 450	7.04 320	0.45 401	0.02 76	0.25 395	0.01 145	5.38 522	0.19 215

aanetorigin	19.21 509	12.59 534	53.50 561	9.67 451	7.83 505	11.85 324	13.87 498	17.05 255	34.15 465	49.18 569	48.89 551	34.05 507	30.22 536	22.86 488	28.00 534	1.01 480	0.75 495	0.67 455	0.89 488	3.07 487	4.14 512

DMCA-RVC	11.41 410	3.32 423	11.68 384	10.12 466	4.81 395	11.92 325	4.11 293	24.67 361	23.66 365	20.06 401	28.51 385	26.71 449	24.96 511	15.95 399	14.82 434	0.41 392	0.34 431	0.56 445	0.16 336	0.72 392	0.69 380

xyz-stereo-finetune	5.39 180	1.47 189	5.53 131	2.65 43	0.30 14	11.94 326	3.28 261	12.96 172	21.28 334	8.14 164	12.32 195	6.19 154	3.62 128	11.80 263	5.98 303	0.01 101	0.02 76	0.00 1	0.02 178	0.16 140	0.04 54

ffm	8.12 306	1.43 178	9.67 332	5.70 270	3.44 319	11.96 327	6.35 367	18.45 279	16.31 275	15.83 304	31.44 433	17.22 344	10.87 329	10.82 207	1.61 77	0.00 1	0.05 155	0.80 466	0.08 277	0.26 204	0.14 160

ff1	9.41 350	1.43 178	9.67 332	5.70 270	3.44 319	11.96 327	6.35 367	18.45 279	16.31 275	15.83 304	31.44 433	17.22 344	10.87 329	16.19 403	21.98 487	0.00 1	0.05 155	0.80 466	0.08 277	0.26 204	0.14 160

mmx	10.71 396	1.43 178	9.67 332	5.70 270	3.44 319	11.96 327	6.35 367	32.18 460	28.03 408	15.83 304	31.44 433	17.22 344	10.87 329	16.19 403	21.98 487	0.22 325	0.06 189	0.80 466	0.08 277	0.48 318	0.21 228

xxx	10.71 396	1.43 178	9.67 332	5.70 270	3.44 319	11.96 327	6.35 367	32.18 460	28.03 408	15.83 304	31.44 433	17.22 344	10.87 329	16.19 403	21.98 487	0.22 325	0.06 189	0.80 466	0.08 277	0.48 318	0.21 228

ITSA-stereo	11.44 411	2.03 349	10.92 373	5.90 289	1.78 221	12.05 331	4.17 297	36.77 515	49.15 543	18.17 361	18.53 257	21.79 398	12.59 373	15.74 386	14.05 428	0.45 401	0.39 436	0.28 409	0.29 410	0.98 415	2.81 488

ARAFT	8.50 316	3.19 421	16.58 460	5.52 260	0.91 124	12.13 332	11.20 471	17.19 258	18.28 303	18.40 372	16.33 231	17.10 341	8.58 281	18.56 434	5.00 279	0.11 275	0.04 124	0.00 1	0.00 1	0.55 349	0.25 257

STrans-v2	7.98 304	1.84 310	9.42 320	4.84 195	1.48 190	12.23 333	10.05 451	19.06 292	12.32 219	13.63 253	26.06 359	18.13 365	12.35 366	12.99 323	3.99 243	0.01 101	0.01 30	0.18 367	0.01 145	0.22 168	0.83 399

DispNO	9.33 346	1.78 303	15.84 450	5.73 276	5.74 452	12.24 334	4.81 319	25.06 363	21.10 330	16.70 328	20.86 294	17.78 354	11.76 355	16.74 415	8.85 365	0.22 325	0.15 332	0.03 210	0.12 314	0.41 293	0.64 373

ICVP	10.07 379	1.73 278	6.11 155	9.08 432	3.31 315	12.25 335	6.56 381	26.30 384	22.52 351	16.49 321	31.80 438	26.94 454	12.42 367	11.35 236	10.92 397	1.17 489	0.57 480	0.17 362	0.10 301	0.58 360	1.07 427
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GwcNet-RSSM	10.65 393	1.94 327	8.57 272	6.89 361	5.26 426	12.26 336	5.21 324	25.80 377	31.50 438	16.67 326	33.52 465	23.70 422	13.88 399	12.84 313	13.67 423	0.05 230	0.10 267	0.14 346	0.02 178	0.65 378	0.39 312

GES	8.51 317	1.98 333	11.82 386	6.39 326	1.77 219	12.36 337	6.22 364	21.55 324	21.34 335	19.02 382	26.02 355	8.79 203	9.34 301	13.94 349	7.24 324	0.38 377	0.10 267	0.30 417	0.14 325	0.69 383	0.73 388

testlalala_base	7.28 278	3.39 425	7.80 231	8.27 416	5.04 409	12.56 338	1.83 172	11.93 151	5.19 97	10.18 189	13.62 206	8.87 205	5.72 211	8.22 111	2.75 166	15.38 571	2.41 538	0.00 1	0.35 433	20.24 573	1.89 465

HBP-ISP	12.52 437	7.82 504	8.47 267	7.57 393	4.27 366	12.56 338	6.42 373	28.68 409	29.56 415	21.11 423	35.69 479	15.85 317	18.42 471	20.44 470	11.00 401	3.03 521	2.63 542	7.09 554	3.97 541	3.58 501	2.27 480

GANet-ADL	8.36 313	2.31 380	8.44 264	7.39 383	2.65 282	12.58 340	5.24 325	29.55 426	25.24 383	14.19 263	16.70 235	17.07 340	6.91 250	10.65 195	6.26 310	0.38 377	0.39 436	0.10 312	0.12 314	0.75 399	0.28 270

Wave_Phase_stereo	3.68 120	1.51 208	15.51 446	2.95 56	1.03 132	12.63 341	3.41 270	11.91 150	5.56 109	2.75 66	1.76 23	2.49 79	0.78 19	7.72 96	3.07 192	0.01 101	0.03 108	0.04 230	0.09 290	0.09 95	0.17 192

RAFT	8.51 317	2.16 365	8.93 284	8.14 410	0.81 112	12.63 341	8.49 424	16.34 243	15.56 265	22.31 435	18.99 262	19.29 378	11.39 345	17.57 422	6.05 304	0.01 101	0.19 356	0.27 399	0.02 178	0.64 376	0.45 333

PSM-AAD	8.62 321	1.22 125	5.69 139	6.31 322	1.12 146	12.74 343	10.01 450	19.29 294	15.25 258	21.54 429	25.11 345	14.24 291	13.47 387	12.15 281	3.93 238	0.01 101	0.06 189	2.48 519	0.16 336	0.38 282	7.28 547

HITNet	7.83 295	2.93 410	8.39 258	4.76 189	1.48 190	12.75 344	4.64 312	20.97 317	14.37 248	15.14 288	22.15 318	14.57 298	10.62 323	14.38 358	8.14 351	0.04 211	0.01 30	0.48 436	0.02 178	0.57 356	0.10 120
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
WQFJX	11.69 416	4.34 452	13.76 421	16.45 537	7.97 509	12.78 345	14.86 507	37.89 526	43.49 523	14.34 267	24.23 337	7.61 186	6.35 233	18.03 430	10.30 391	0.06 248	0.03 108	0.27 399	0.02 178	0.61 365	0.51 346

ACVNet	10.36 386	1.68 274	5.49 127	6.01 299	2.75 289	12.78 345	3.56 279	21.89 331	34.81 471	14.96 277	30.78 417	24.72 434	13.88 399	15.81 389	17.20 454	0.13 284	0.01 30	0.06 259	0.06 263	0.51 337	0.15 177

GANet-RSSM	9.48 352	1.32 153	6.45 169	6.72 351	5.51 440	12.78 345	6.03 358	26.55 386	18.96 310	14.92 276	27.95 377	25.41 442	14.69 418	13.52 340	7.60 336	0.10 271	0.10 267	0.16 360	0.01 145	0.51 337	0.39 312

cf-r	10.06 378	1.60 244	7.99 242	5.82 279	5.70 451	12.92 348	4.78 315	24.18 357	27.47 405	16.91 332	31.02 424	25.12 438	14.05 402	11.63 255	11.01 402	0.03 192	0.03 108	0.05 241	0.03 199	0.43 298	0.39 312

FACV-RUCA	7.66 289	1.94 327	9.40 319	7.72 399	6.03 458	12.99 349	3.10 258	19.47 296	18.51 304	12.27 212	18.43 253	8.28 196	10.16 318	11.38 237	5.62 298	0.36 373	0.62 484	4.36 534	0.30 417	1.72 454	0.55 353

RAFT + AFF	10.27 385	3.77 437	17.13 462	10.24 471	4.97 403	13.08 350	11.52 477	25.69 374	25.80 388	14.72 271	16.12 229	19.16 375	11.35 344	16.24 407	9.04 370	0.30 358	1.46 520	0.66 454	0.20 361	2.03 467	1.94 468

DEFOM-Stereo	2.21 44	0.88 53	3.63 28	3.42 86	0.89 121	13.14 351	0.83 73	4.68 5	1.96 18	2.72 64	1.66 22	0.59 30	0.54 10	8.53 120	0.68 10	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 15

BEATNet_4x	9.37 348	4.85 460	12.05 392	5.48 258	1.35 180	13.15 352	6.15 362	25.06 363	16.74 279	16.18 312	24.65 341	17.29 348	12.51 371	16.91 417	10.92 397	0.38 377	0.18 349	0.81 471	0.05 245	1.95 461	0.65 375

iResNetv2_ROB	12.00 424	2.91 409	13.46 413	5.82 279	3.73 333	13.15 352	6.45 374	34.15 486	36.02 480	25.25 470	33.81 469	29.79 469	14.24 408	13.61 343	6.10 308	0.21 319	0.02 76	0.12 330	0.00 1	0.82 404	0.25 257

DRaft	9.27 343	1.23 128	9.08 303	3.62 107	0.78 107	13.27 354	5.89 346	16.97 253	29.57 416	21.15 425	38.46 500	10.09 221	13.98 401	11.58 249	7.91 345	0.43 397	0.30 418	0.06 259	0.26 397	0.26 204	0.45 333

test_sample2	7.86 297	1.27 138	7.98 240	5.00 206	2.29 257	13.33 355	6.88 392	20.42 314	15.24 257	13.95 258	21.58 304	18.96 370	12.12 362	12.07 276	5.36 294	0.12 280	0.10 267	0.07 271	0.03 199	0.28 215	0.19 215

STTStereo	12.97 445	4.88 464	26.57 510	7.54 391	5.41 435	13.43 356	6.49 377	30.53 440	26.35 398	25.14 469	31.43 432	32.00 487	14.12 404	16.01 401	14.83 435	0.29 357	0.31 421	0.67 455	1.08 502	1.21 429	1.11 428

DIP-Stereo	6.74 251	1.93 326	10.02 353	4.28 157	1.64 205	13.54 357	1.52 126	15.16 217	6.63 133	14.30 266	26.81 367	10.90 230	5.19 190	14.78 366	7.56 333	0.00 1	0.06 189	0.05 241	0.00 1	0.17 150	0.17 192
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
dad	12.24 428	10.20 517	13.68 419	6.64 345	1.47 187	13.55 358	3.58 282	17.62 262	35.33 476	27.15 491	32.65 451	30.85 477	10.86 328	14.33 357	10.04 383	2.95 520	0.55 478	7.92 556	0.91 492	3.35 498	1.17 434

IER	9.78 364	1.55 222	9.97 347	4.51 171	5.23 420	13.78 359	5.11 322	26.66 388	22.79 355	19.69 393	29.45 397	16.42 327	18.52 472	13.64 344	7.57 334	0.06 248	0.03 108	0.18 367	0.09 290	0.18 153	0.23 243

MLCV	9.32 345	2.22 373	12.55 397	5.22 240	1.32 172	13.79 360	1.35 110	21.14 321	23.65 363	21.91 432	31.37 429	17.14 342	7.57 260	16.00 400	10.18 385	0.22 325	0.01 30	0.03 210	0.02 178	0.40 290	0.29 276

11t1	5.86 209	1.10 106	7.74 229	5.18 232	1.44 185	13.82 361	2.36 216	14.92 213	7.26 156	12.98 239	11.10 180	11.24 238	9.30 298	11.59 251	6.54 312	0.10 271	0.16 341	0.00 1	0.01 145	0.18 153	0.23 243

PAM_32	6.82 256	1.73 278	14.16 427	5.34 250	1.47 187	13.84 362	0.88 77	14.75 211	6.34 126	14.22 264	9.14 147	24.94 437	11.87 357	12.50 300	2.79 170	0.14 286	0.27 412	0.09 293	0.42 452	0.54 345	0.89 408

iResNet	10.26 384	3.10 418	15.72 449	7.35 379	2.13 247	13.86 363	7.07 397	22.80 343	28.01 407	20.10 402	30.40 411	16.79 332	11.06 335	14.46 360	10.29 390	0.39 387	0.05 155	0.00 1	0.07 273	0.73 393	0.73 388

z-ln-s-r	14.97 465	6.05 478	40.55 541	5.39 254	5.41 435	13.95 364	13.34 494	21.84 329	36.75 486	18.86 381	43.90 536	23.71 423	16.41 444	22.64 487	28.99 537	0.02 162	0.02 76	0.00 1	0.00 1	1.04 419	0.48 340

ttt	9.98 375	1.49 200	7.30 211	6.43 328	3.95 343	14.02 365	5.06 321	33.03 474	29.84 424	14.90 275	30.95 421	14.81 302	9.66 308	15.36 374	11.38 405	0.38 377	0.19 356	0.10 312	0.03 199	0.37 276	0.28 270

FADNet-RVC-Resample	11.72 418	4.35 453	30.33 522	9.46 445	3.90 340	14.11 366	7.17 402	25.78 375	23.31 357	23.27 449	29.52 398	19.50 381	15.00 426	15.38 375	8.33 355	0.53 419	0.50 468	0.49 437	0.50 463	1.38 442	1.67 458

CBMV_ROB	11.77 421	2.89 407	6.92 190	5.20 236	2.88 294	14.12 367	4.79 317	26.69 389	29.84 424	26.17 482	31.92 440	23.61 420	20.74 487	20.20 463	10.18 385	1.78 501	1.80 526	2.17 513	1.26 509	1.61 446	0.55 353

AANet_RVC	13.16 448	5.34 471	10.83 370	8.20 413	4.44 384	14.13 368	9.46 438	28.78 413	37.67 490	23.44 451	37.47 491	23.48 418	15.83 438	22.39 484	16.63 450	1.67 498	0.86 501	0.24 394	0.02 178	0.63 372	1.60 454

mmm	7.72 291	1.50 204	8.56 271	5.29 244	1.89 232	14.14 369	5.70 343	18.42 278	11.02 204	16.04 309	23.78 331	17.00 334	10.03 316	12.03 269	7.54 332	0.12 280	0.07 216	0.50 438	0.20 361	0.31 241	0.18 202

TANstereo	4.70 157	1.08 99	4.01 57	3.53 97	0.47 43	14.26 370	0.15 20	8.67 99	12.54 221	12.50 217	18.43 253	5.20 133	4.54 168	5.68 47	2.07 117	0.00 1	0.13 310	0.00 1	0.01 145	0.02 7	0.63 367

CFNet_pseudo	9.58 355	1.91 319	10.73 366	4.53 172	2.91 298	14.26 370	2.75 243	26.73 390	32.14 448	17.10 335	23.02 325	22.14 403	8.74 287	12.17 282	7.43 327	0.20 314	0.45 457	1.24 498	0.24 387	2.49 474	0.49 344

ccs_rob	9.61 357	1.92 323	10.72 365	4.55 173	2.89 295	14.33 372	2.86 250	26.85 391	32.36 451	17.05 333	22.91 322	22.12 402	8.70 285	12.10 278	7.44 328	0.19 306	0.44 452	1.38 500	0.25 393	2.68 477	0.57 358

tta	10.45 388	1.37 162	13.37 409	4.41 164	1.30 166	14.39 373	3.29 263	30.25 433	29.81 420	19.55 388	29.37 391	18.06 361	14.40 412	15.42 376	12.69 412	0.38 377	0.21 368	0.28 409	0.03 199	0.29 222	0.18 202

CASS	8.15 307	1.67 268	7.68 225	8.25 415	1.52 195	14.39 373	2.72 241	22.65 341	17.23 284	15.42 294	22.68 321	13.47 285	11.87 357	12.44 294	6.07 307	0.96 475	0.05 155	0.12 330	0.01 145	0.71 388	3.14 500
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Sa-1000	8.38 314	1.50 204	8.13 249	7.56 392	0.89 121	14.39 373	2.47 227	24.31 358	23.74 367	15.18 291	28.35 383	11.42 240	8.85 289	16.20 406	3.28 206	0.17 299	0.23 385	0.15 353	0.23 377	0.46 309	0.19 215

SMFormer	10.46 390	1.37 162	13.37 409	4.41 164	1.30 166	14.40 376	3.29 263	30.25 433	29.81 420	19.55 388	29.37 391	18.06 361	14.40 412	15.42 376	12.70 413	0.38 377	0.21 368	0.28 409	0.03 199	0.33 258	0.31 287

qqq1	9.96 373	1.37 162	13.37 409	4.41 164	1.30 166	14.40 376	3.29 263	30.25 433	29.81 420	19.55 388	29.37 391	18.06 361	14.40 412	15.42 376	3.18 200	0.38 377	0.21 368	0.00 1	0.01 145	0.29 222	0.18 202

fff1	9.96 373	1.37 162	13.37 409	4.41 164	1.30 166	14.40 376	3.29 263	30.25 433	29.81 420	19.55 388	29.37 391	18.06 361	14.40 412	15.42 376	3.18 200	0.38 377	0.21 368	0.00 1	0.01 145	0.29 222	0.18 202

1111x	11.32 407	1.34 156	8.95 288	5.20 236	1.96 238	14.46 379	7.75 413	35.65 505	28.23 411	15.66 301	26.66 366	26.65 448	14.76 420	15.88 392	22.27 492	0.24 339	0.13 310	0.04 230	0.06 263	0.30 229	0.24 250

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 426	3.43 427	16.25 455	7.62 394	5.58 442	14.57 380	6.00 354	32.98 473	27.41 404	21.69 430	31.40 431	25.21 439	13.47 387	14.96 368	15.60 442	0.84 465	0.33 428	0.35 422	0.35 433	1.29 435	1.78 461
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
test_sample1	7.66 289	1.26 137	8.87 282	5.04 207	2.61 278	14.61 381	4.58 310	20.08 305	9.81 194	13.83 256	21.62 306	18.21 366	12.26 363	11.71 258	8.01 347	0.11 275	0.11 285	0.02 192	0.02 178	0.20 161	0.17 192

DAS	10.80 402	2.03 349	13.96 422	9.01 428	6.23 465	14.67 382	7.38 405	21.59 325	32.58 454	18.67 376	28.13 378	19.20 376	17.08 454	16.54 412	7.31 325	0.58 424	0.01 30	0.29 413	0.01 145	0.47 316	0.20 220

SepStereo	11.34 409	2.03 349	13.96 422	9.01 428	6.23 465	14.67 382	7.38 405	21.59 325	32.58 454	18.67 376	28.13 378	19.20 376	17.08 454	27.36 511	7.31 325	0.58 424	0.01 30	0.29 413	0.01 145	0.47 316	0.20 220

PAM	6.94 263	1.65 263	14.88 442	5.38 252	1.98 240	14.76 384	1.28 104	14.54 205	6.77 136	15.52 296	9.10 146	24.15 424	11.60 353	12.46 297	2.33 139	0.04 211	0.28 415	0.07 271	0.42 452	0.57 356	0.99 420

ToySt	10.51 391	2.00 336	15.67 448	5.33 248	0.95 128	14.97 385	9.51 439	24.02 354	27.37 403	14.61 270	24.67 342	24.56 428	14.70 419	16.86 416	13.35 419	0.06 248	0.23 385	0.03 210	0.09 290	0.62 369	0.67 377

test_sample7	10.45 388	2.24 376	9.90 343	5.32 247	2.01 243	14.98 386	7.44 407	28.75 410	23.91 370	24.38 460	21.03 296	24.64 430	17.82 464	13.58 341	9.82 376	0.59 428	0.87 503	0.39 429	0.12 314	0.66 382	0.47 336

VIP-Stereo	3.13 85	1.39 168	4.85 95	3.02 62	4.34 377	15.03 387	1.76 163	5.70 17	3.66 59	1.87 34	5.38 93	2.42 77	1.84 61	9.45 158	1.65 83	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.13 154

rvit_105_1	13.56 458	5.57 474	19.88 489	13.22 514	4.58 389	15.04 388	28.61 572	26.56 387	42.75 517	18.83 379	24.53 339	20.93 390	13.85 397	18.02 429	11.90 409	1.74 499	0.60 482	0.25 395	2.10 526	0.61 365	1.64 456

CFNet_ucs	10.25 383	1.91 319	11.88 387	4.98 203	4.08 354	15.11 389	3.57 281	28.02 403	31.98 447	18.21 363	25.20 347	23.27 415	9.38 302	13.38 333	7.22 323	0.23 334	0.81 498	1.65 504	0.22 366	3.01 485	0.93 413

PSMNet-ADL	9.88 372	2.01 344	6.80 185	9.18 436	4.26 365	15.11 389	3.50 272	27.12 393	24.42 379	14.72 271	18.96 261	25.32 441	13.43 386	15.76 387	14.04 427	0.79 458	0.78 497	0.00 1	0.02 178	0.26 204	1.18 436

iResNet_ROB	11.71 417	1.96 330	10.77 367	6.01 299	3.68 330	15.13 391	2.34 215	31.72 454	37.58 489	26.16 481	32.77 452	25.88 446	15.34 432	16.35 408	7.94 346	0.19 306	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.31 241	0.12 140

psm_up	13.18 449	1.91 319	8.81 281	9.59 450	5.84 457	15.17 392	11.37 475	38.74 533	30.81 433	20.66 413	30.32 410	30.00 471	23.12 496	19.19 444	16.02 444	0.58 424	0.10 267	0.17 362	0.01 145	0.65 378	0.55 353

DSFCA	11.85 422	2.01 344	12.93 402	5.40 255	6.87 482	15.36 393	10.45 462	30.68 441	31.84 440	25.99 478	23.52 329	22.03 400	14.05 402	20.28 467	12.46 410	0.57 423	0.41 440	0.28 409	0.38 443	1.02 417	0.47 336

anonymousa	9.03 330	1.62 255	8.03 246	4.19 145	5.53 441	15.37 394	3.81 287	18.55 282	21.20 333	18.28 364	30.99 423	20.79 388	13.42 385	10.58 189	7.57 334	0.00 1	0.05 155	0.29 413	0.18 343	0.10 108	0.11 133

xyz-stereo-finetune2	5.60 200	1.64 261	5.87 143	2.44 28	0.32 16	15.39 395	1.90 182	10.59 137	5.28 101	10.58 196	17.82 242	7.37 184	8.93 291	14.86 367	8.46 358	0.01 101	0.02 76	0.08 281	0.14 325	0.23 183	0.04 54

FADNet-RVC	13.27 453	11.57 532	39.71 538	7.94 404	4.50 386	15.41 396	6.95 396	27.96 401	22.98 356	20.37 407	30.73 416	26.86 452	11.31 343	20.50 472	14.28 430	0.14 286	0.14 326	0.13 342	0.18 343	2.83 481	0.86 405

test_sample5	9.36 347	1.61 249	9.63 328	5.30 245	2.52 271	15.42 397	6.00 354	27.25 394	19.96 317	18.36 370	31.81 439	15.99 320	11.29 340	13.21 328	7.66 337	0.23 334	0.08 238	0.07 271	0.04 221	0.48 318	0.34 295

DualNet	9.49 354	1.61 249	9.63 328	5.30 245	2.52 271	15.42 397	6.00 354	27.25 394	19.96 317	19.40 386	33.22 459	15.99 320	11.29 340	13.21 328	7.66 337	0.23 334	0.08 238	0.07 271	0.04 221	0.48 318	0.34 295

RASNet	11.59 414	1.71 277	10.36 358	6.30 320	5.66 447	15.48 399	6.12 361	34.50 493	20.86 326	16.61 324	32.51 450	22.04 401	23.00 495	19.44 447	16.15 447	0.71 443	0.03 108	0.05 241	0.01 145	0.15 133	0.13 154

Selective-RAFT	5.78 208	0.83 38	10.24 355	6.70 349	0.72 97	15.49 400	1.13 96	13.82 200	15.41 261	6.97 159	6.97 121	11.63 242	8.27 277	12.32 288	4.73 267	0.10 271	0.01 30	0.00 1	0.26 397	0.07 77	0.03 36

test_sample6	9.79 365	1.61 249	9.84 341	5.35 251	2.35 263	15.59 401	6.60 384	28.40 407	20.96 327	19.40 386	33.22 459	17.17 343	11.58 352	13.43 336	8.82 364	0.26 349	0.10 267	0.10 312	0.06 263	0.50 333	0.41 319

DDVS	10.70 395	3.00 414	11.95 388	6.84 359	3.80 337	15.73 402	2.83 249	23.57 350	17.37 288	20.98 417	29.89 403	31.40 483	8.70 285	19.22 446	13.19 417	0.74 451	1.53 522	0.07 271	0.21 363	0.84 406	2.11 472

CFNet-ft	9.87 370	2.18 369	5.49 127	7.45 386	5.25 423	15.76 403	5.98 352	21.89 331	21.87 343	14.96 277	30.02 405	25.68 443	13.68 391	12.46 297	10.94 399	0.08 263	0.06 189	1.83 505	0.22 366	1.09 421	0.43 325

CFNet_RVC	9.87 370	2.18 369	5.49 127	7.45 386	5.25 423	15.76 403	5.98 352	21.89 331	21.87 343	14.96 277	30.02 405	25.68 443	13.68 391	12.46 297	10.94 399	0.08 263	0.06 189	1.83 505	0.22 366	1.09 421	0.43 325

AdaStereo	10.22 382	3.63 432	9.14 309	9.15 434	3.24 313	15.79 405	5.39 335	31.94 456	25.42 385	18.39 371	26.47 362	19.44 379	9.50 305	16.60 413	8.59 360	0.44 399	0.05 155	0.40 430	0.00 1	0.57 356	0.16 184
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	9.80 366	1.48 194	7.93 237	5.18 232	3.96 344	15.85 406	7.93 414	29.11 417	21.58 338	20.93 416	25.06 344	22.28 404	11.53 348	14.18 352	7.81 340	0.19 306	0.13 310	0.17 362	0.04 221	0.36 269	0.21 228

THIR-Stereo	9.38 349	1.78 303	8.50 269	4.74 185	0.71 88	15.92 407	11.93 482	16.39 244	21.56 337	24.27 455	32.07 443	14.40 293	14.14 405	11.49 242	8.39 357	0.05 230	0.25 404	0.10 312	0.05 245	0.33 258	0.58 360

CFNet	10.67 394	2.33 381	8.90 283	6.66 346	4.09 356	16.05 408	4.26 302	30.44 439	31.01 434	18.53 373	26.48 363	23.69 421	13.68 391	15.27 370	10.59 394	0.05 230	0.02 76	0.44 431	0.05 245	0.73 393	0.23 243

UCFNet_RVC	9.48 352	2.12 362	4.89 98	7.03 364	3.78 334	16.05 408	6.37 371	28.25 406	20.00 319	15.93 308	23.07 326	25.21 439	12.79 375	12.57 304	8.01 347	0.07 260	0.04 124	1.17 489	0.23 377	1.31 438	0.69 380

GASNet	17.30 489	19.38 556	30.46 523	20.66 551	9.36 527	16.06 410	9.06 430	43.89 563	40.04 501	25.35 473	23.73 330	32.90 497	15.37 433	28.91 520	17.05 452	3.04 522	0.27 412	1.88 507	0.45 457	6.73 527	1.37 443

NOSS_ROB	10.99 405	3.81 440	6.88 188	6.69 348	2.30 258	16.06 410	10.94 467	30.06 430	32.41 452	16.10 311	18.72 259	22.78 411	14.21 407	17.52 421	8.62 362	2.35 510	1.84 527	3.32 531	1.57 515	2.06 468	1.52 452

BSDual-CNN	9.70 360	1.48 194	7.93 237	6.74 352	3.96 344	16.10 412	7.13 400	33.06 475	21.58 338	17.99 356	21.34 300	22.28 404	11.53 348	14.18 352	7.81 340	0.19 306	0.13 310	0.14 346	0.04 221	0.30 229	0.09 111

hknet	10.13 381	1.56 231	10.27 356	6.74 352	3.72 332	16.10 412	7.13 400	33.06 475	21.12 331	17.99 356	21.34 300	23.11 412	14.95 421	16.43 409	8.34 356	0.14 286	0.13 310	0.14 346	0.04 221	0.30 229	0.09 111

TDLM	12.98 447	3.78 438	9.77 339	10.75 483	4.94 401	16.10 412	14.08 500	35.05 498	31.87 441	22.36 436	26.51 365	26.09 447	14.97 425	24.73 499	13.11 416	1.05 482	0.05 155	1.21 493	0.27 403	1.83 457	1.00 422

FAT-Stereo	16.81 480	2.97 412	17.56 468	9.80 455	6.21 463	16.12 415	13.23 493	38.18 530	39.67 498	27.00 487	39.73 508	37.55 523	31.30 542	20.39 468	21.52 480	3.44 525	2.05 529	0.81 471	1.10 503	1.89 460	5.72 527

HGLStereo	12.72 441	2.66 398	12.34 393	9.93 460	7.55 497	16.16 416	7.45 408	31.48 452	27.01 401	20.01 398	35.31 478	26.98 455	18.90 476	17.87 425	18.90 466	0.33 364	0.16 341	0.07 271	0.05 245	0.48 318	0.70 384

HSM	11.33 408	1.80 307	7.04 197	6.13 311	3.99 349	16.16 416	6.92 394	29.69 428	19.39 311	22.95 444	26.05 358	41.08 541	15.79 437	20.25 464	8.89 369	0.02 162	0.03 108	0.01 174	0.00 1	0.15 133	0.34 295

gwcnet-sp	9.81 367	2.82 403	13.47 414	5.99 296	4.27 366	16.20 418	5.91 347	25.55 371	24.34 376	21.01 418	20.69 287	15.22 308	14.96 422	14.50 361	9.97 380	0.05 230	0.15 332	0.02 192	0.08 277	0.49 327	0.51 346

scenet	9.81 367	2.82 403	13.47 414	5.99 296	4.27 366	16.20 418	5.91 347	25.55 371	24.34 376	21.01 418	20.69 287	15.22 308	14.96 422	14.50 361	9.97 380	0.05 230	0.15 332	0.02 192	0.08 277	0.49 327	0.51 346

ssnet	9.81 367	2.82 403	13.47 414	5.99 296	4.27 366	16.20 418	5.91 347	25.55 371	24.34 376	21.01 418	20.69 287	15.22 308	14.96 422	14.50 361	9.97 380	0.05 230	0.15 332	0.02 192	0.08 277	0.49 327	0.51 346

PSMNet-RUCA	24.03 546	26.83 567	40.96 542	35.46 574	34.27 579	16.24 421	9.79 444	39.82 539	31.45 437	31.49 516	41.54 520	36.82 520	26.02 513	27.92 514	15.09 438	11.51 567	2.06 530	20.58 571	8.10 564	15.83 566	8.74 556

PCWNet_CMD	9.64 358	1.77 300	10.59 362	4.80 191	2.90 296	16.25 422	2.42 226	29.37 424	34.10 464	17.41 341	22.04 313	19.10 374	7.70 262	12.05 272	6.86 316	0.22 325	0.45 457	0.80 466	0.22 366	3.11 489	0.69 380

MSMDNet	9.64 358	1.77 300	10.63 363	4.83 192	2.90 296	16.35 423	2.37 219	29.33 422	34.29 468	17.43 343	22.10 315	19.05 373	7.79 267	12.11 280	6.87 317	0.23 334	0.46 459	0.67 455	0.21 363	2.77 480	0.60 363

CoDeX	9.24 339	1.77 300	9.54 324	6.08 305	3.79 336	16.45 424	6.76 390	26.15 382	25.03 381	17.18 338	25.12 346	14.69 300	11.68 354	12.22 283	6.71 314	0.30 358	0.20 361	0.15 353	0.02 178	0.23 183	0.68 378

DA	3.70 122	0.83 38	4.78 90	5.07 211	0.70 83	16.50 425	1.94 187	9.42 107	7.22 153	4.02 105	6.78 114	5.96 150	4.49 162	4.16 23	1.54 70	0.05 230	0.12 296	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.26 260

GGEV	3.70 122	0.83 38	4.78 90	5.07 211	0.70 83	16.50 425	1.94 187	9.42 107	7.22 153	4.02 105	6.78 114	5.96 150	4.49 162	4.16 23	1.54 70	0.05 230	0.12 296	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.26 260

SFCPSM	8.85 327	1.40 169	11.34 377	5.23 242	3.47 324	16.55 427	7.18 403	30.71 442	25.24 383	16.45 319	19.45 267	11.10 236	9.61 307	11.88 265	5.52 297	0.22 325	0.17 343	0.36 425	0.22 366	0.29 222	0.58 360

test_sample4	9.10 335	1.65 263	9.91 344	5.19 235	2.57 276	16.59 428	5.38 330	27.37 396	19.80 316	17.80 350	27.52 374	15.01 305	11.21 338	12.69 308	8.15 353	0.21 319	0.07 216	0.06 259	0.03 199	0.43 298	0.30 279

LMCR-Stereo	10.75 399	4.13 448	10.67 364	13.11 513	3.99 349	16.68 429	5.91 347	25.30 368	22.69 353	22.04 434	21.80 308	14.67 299	14.24 408	20.55 473	15.86 443	1.90 504	0.04 124	0.00 1	0.02 178	1.29 435	0.18 202

castereo++	3.52 112	1.28 140	3.96 52	3.76 120	2.61 278	16.87 430	1.95 190	7.57 69	8.51 179	2.26 50	4.54 71	5.10 129	2.04 68	8.75 132	0.74 15	0.00 1	0.15 332	0.00 1	0.35 433	0.05 53	0.02 15

pcwnet_v2	12.32 430	2.00 336	17.53 467	7.79 401	5.69 450	17.06 431	3.69 286	36.52 513	46.17 534	20.55 408	29.39 396	16.50 328	13.00 381	15.70 385	9.32 374	0.50 413	1.00 509	0.34 421	0.24 387	2.00 464	1.38 444

coex_refinement	11.56 413	1.53 215	7.45 215	8.18 411	5.09 412	17.10 432	7.07 397	31.05 445	32.20 450	18.57 374	30.81 419	25.84 445	12.31 365	13.41 335	19.47 469	0.23 334	0.04 124	0.02 192	0.10 301	0.44 301	0.37 304

SACVNet	13.38 456	4.08 446	11.41 380	11.67 500	5.79 453	17.28 433	9.39 436	32.77 470	22.29 347	28.11 496	33.35 461	32.48 491	21.86 491	19.75 451	10.28 389	1.00 478	0.48 463	0.85 474	0.29 410	1.31 438	3.08 494

AASNet	12.49 436	2.46 387	10.49 361	9.82 456	6.86 481	17.33 434	6.73 387	41.09 546	37.86 492	22.53 439	29.11 388	16.68 331	13.48 389	14.54 364	17.87 460	0.20 314	0.02 76	0.78 462	0.05 245	1.18 427	0.76 392

test_xeample	11.49 412	1.24 134	7.50 216	5.22 240	2.18 251	17.40 435	6.49 377	31.14 446	22.77 354	17.90 354	33.09 458	18.48 368	14.61 417	13.51 339	37.38 559	0.16 296	0.13 310	0.01 174	0.03 199	0.23 183	0.24 250

test_sample3	8.76 324	1.62 255	9.99 349	5.21 238	2.61 278	17.43 436	5.37 328	26.91 392	19.77 315	17.13 336	20.82 293	16.55 330	9.70 310	12.52 303	8.59 360	0.21 319	0.07 216	0.05 241	0.04 221	0.39 285	0.30 279

FADNet	14.18 461	10.92 526	37.56 533	7.79 401	6.64 474	17.48 437	6.91 393	34.73 495	34.03 462	18.85 380	27.02 369	28.26 458	14.24 408	17.77 424	10.09 384	0.41 392	0.67 489	0.37 426	0.37 441	8.13 538	1.34 441

ADLNet	12.34 432	2.22 373	10.14 354	8.38 417	6.78 480	17.56 438	9.05 429	33.21 478	26.28 396	27.06 488	26.01 354	26.80 450	13.76 394	16.99 418	18.74 464	0.24 339	0.39 436	0.23 391	0.10 301	0.64 376	2.16 478

DualNet (step1)	12.44 434	4.86 461	17.49 464	5.97 293	2.94 301	17.57 439	8.30 417	28.75 410	23.91 370	24.38 460	21.03 296	24.64 430	17.82 464	13.58 341	9.82 376	6.44 547	0.87 503	6.62 545	7.44 557	3.20 494	3.11 496

test_sample9	15.04 466	4.86 461	17.49 464	5.97 293	2.94 301	17.57 439	8.30 417	28.75 410	23.91 370	24.38 460	21.03 296	24.64 430	17.82 464	20.07 458	20.17 474	6.44 547	36.07 588	6.62 545	7.44 557	3.20 494	3.11 496

test_sample8	17.19 487	4.86 461	17.49 464	5.97 293	2.94 301	17.57 439	8.30 417	31.87 455	18.55 305	33.54 530	26.00 353	40.64 539	32.90 546	20.07 458	20.17 474	6.44 547	36.07 588	6.62 545	7.44 557	3.20 494	3.11 496

BUS	9.20 337	1.48 194	7.93 237	6.74 352	3.96 344	17.62 442	2.79 245	33.06 475	21.58 338	17.99 356	21.34 300	14.49 295	9.40 303	14.18 352	10.57 392	0.19 306	0.13 310	0.14 346	0.04 221	0.30 229	0.09 111

NINENet	10.74 398	2.29 379	10.44 360	8.03 407	5.09 412	17.62 442	2.79 245	38.69 532	33.24 459	18.35 369	26.31 360	14.49 295	9.40 303	15.88 392	10.57 392	0.41 392	0.21 368	0.29 413	0.00 1	0.42 296	0.23 243

GEStereo_RVC	12.81 442	2.49 390	13.64 417	9.68 452	4.97 403	18.16 444	11.30 473	31.26 448	47.47 536	19.84 395	26.97 368	19.03 372	13.19 383	20.14 460	14.86 436	0.83 464	0.51 472	0.10 312	0.13 319	0.54 345	0.99 420

NCC-stereo	19.75 512	6.08 479	23.96 501	15.05 530	16.17 557	18.42 445	21.45 548	43.31 561	41.00 507	24.30 458	38.12 497	34.98 513	26.92 517	35.46 543	25.65 515	4.29 533	2.07 531	3.24 529	8.90 566	2.86 482	2.86 491

Abc-Net	19.75 512	6.08 479	23.96 501	15.05 530	16.17 557	18.42 445	21.45 548	43.31 561	41.00 507	24.30 458	38.12 497	34.98 513	26.92 517	35.46 543	25.65 515	4.29 533	2.07 531	3.24 529	8.90 566	2.86 482	2.86 491
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PS-NSSS	13.70 460	7.41 501	14.68 438	6.70 349	5.63 445	18.43 447	12.59 488	38.89 535	25.56 386	20.27 405	35.71 480	21.11 394	16.35 443	17.16 419	17.56 457	2.28 508	0.53 475	5.37 537	0.36 437	4.28 509	3.09 495

s12784h	5.87 210	0.88 53	4.11 69	3.01 61	0.51 50	18.49 448	0.98 86	18.89 289	17.60 292	12.52 219	12.46 196	7.87 189	5.01 188	11.05 216	3.13 198	0.73 449	0.01 30	0.04 230	0.00 1	0.07 77	0.01 3

CVANet_RVC	13.24 452	3.39 425	8.43 263	8.42 418	5.04 409	18.52 449	11.72 480	32.03 458	33.85 461	23.17 448	32.77 452	29.78 468	16.51 445	23.20 489	11.28 403	0.94 472	0.04 124	1.19 492	0.47 459	3.13 490	1.01 423

StereoDRNet-Refined	13.36 455	2.80 401	10.82 369	7.94 404	3.10 306	18.95 450	4.45 306	28.47 408	29.65 418	29.11 502	41.47 518	24.44 427	17.64 460	23.34 490	21.66 483	0.16 296	0.07 216	0.53 441	0.32 425	0.77 401	1.64 456
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ac_64	11.10 406	1.49 200	9.88 342	8.24 414	5.45 439	19.12 451	6.46 375	24.10 356	14.34 247	22.80 443	23.87 334	33.28 499	15.54 434	18.87 438	17.26 456	0.28 355	0.12 296	0.02 192	0.02 178	0.26 204	0.63 367

DeepPrunerF	19.92 516	11.02 529	44.29 548	20.74 552	17.75 561	19.19 452	22.57 553	36.86 518	49.93 546	25.48 474	36.62 485	24.69 433	23.97 501	23.44 491	21.79 484	2.68 518	1.63 524	5.70 539	3.95 540	3.38 499	2.67 486

EDNetEfficient	25.16 553	22.23 561	77.22 598	9.09 433	7.38 494	19.38 453	16.78 529	21.41 323	55.74 568	61.52 585	53.51 565	36.22 518	40.65 566	24.22 494	38.27 560	0.62 436	0.74 493	0.86 477	2.60 530	7.70 533	7.09 543

222	12.33 431	1.29 144	8.09 248	6.06 304	2.14 248	19.51 454	2.53 231	33.63 481	23.55 360	21.72 431	30.51 412	20.11 384	16.77 448	13.22 330	46.51 581	0.15 294	0.14 326	0.01 174	0.03 199	0.26 204	0.26 260

acv_ft	12.16 427	1.68 274	11.97 389	7.70 396	6.20 462	19.61 455	5.52 337	25.78 375	34.81 471	25.62 476	30.78 417	24.72 434	13.20 384	15.81 389	18.80 465	0.13 284	0.01 30	0.06 259	0.06 263	0.63 372	0.15 177

SuperB	17.60 494	6.22 486	56.40 573	7.91 403	5.07 411	19.70 456	9.03 428	24.87 362	50.15 550	26.25 483	39.13 503	17.61 352	20.84 488	22.28 483	25.31 514	0.70 441	0.31 421	1.10 487	0.71 481	16.58 568	1.86 462

ADLNet2	12.44 434	2.17 366	12.84 401	9.17 435	5.82 455	20.00 457	10.13 455	32.53 468	36.22 483	18.62 375	19.39 266	21.96 399	17.07 453	21.43 478	19.42 468	0.24 339	0.15 332	0.06 259	0.08 277	0.86 408	0.57 358

UPFNet	11.72 418	1.52 212	10.33 357	7.38 381	7.14 489	20.05 458	9.62 441	28.90 415	25.94 391	20.02 399	29.73 401	20.91 389	16.34 442	18.61 436	16.17 448	0.26 349	0.17 343	0.25 395	0.03 199	0.55 349	0.56 357

HSM-Net_RVC	10.88 404	1.23 128	5.46 125	5.57 261	2.63 281	20.12 459	6.06 360	27.67 400	28.35 412	20.63 412	25.51 350	34.01 506	14.38 411	16.18 402	9.29 373	0.11 275	0.07 216	0.01 174	0.00 1	0.13 120	0.14 160
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ACV-stereo	11.65 415	5.15 467	28.84 513	6.80 356	3.33 316	20.38 460	6.59 383	21.03 318	20.57 322	17.67 349	20.95 295	26.81 451	16.69 446	20.19 462	13.26 418	0.72 445	1.11 511	0.15 353	0.09 290	0.65 378	2.13 473

xxxx	11.74 420	1.16 116	7.88 234	5.61 263	1.99 241	20.46 461	3.12 259	33.99 484	23.76 369	15.53 297	30.67 413	26.88 453	14.50 416	12.98 322	35.48 550	0.19 306	0.18 349	0.01 174	0.02 178	0.22 168	0.27 266

DANet	16.85 481	8.00 505	26.04 509	14.56 529	7.25 491	20.59 462	5.37 328	26.22 383	26.02 395	32.17 523	36.00 482	37.20 521	29.77 534	30.75 526	24.62 510	1.14 488	1.34 515	2.21 514	0.51 465	3.18 491	4.07 511
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	17.33 491	4.84 459	15.44 444	11.15 491	6.64 474	20.88 463	16.10 522	36.26 511	39.54 497	31.80 521	41.32 516	41.30 543	23.91 500	24.67 497	27.40 524	1.07 485	0.74 493	0.79 464	0.25 393	1.10 423	1.31 440

iinet-f	13.51 457	4.29 449	45.90 552	6.01 299	3.96 344	21.00 464	13.40 495	27.40 398	21.12 331	21.11 423	30.72 415	21.49 396	16.96 451	15.33 372	19.50 470	0.12 280	0.42 444	0.09 293	0.05 245	0.89 411	0.39 312

RP	17.58 492	4.92 465	15.27 443	15.44 535	11.95 547	21.05 465	11.75 481	27.64 399	45.09 532	22.99 446	42.05 523	39.39 532	27.74 523	25.54 503	22.33 493	5.45 540	0.59 481	4.33 533	1.62 517	3.53 500	2.86 491

RGC	19.90 515	13.26 537	20.24 492	18.19 545	14.06 554	21.21 466	14.33 502	34.97 497	43.60 525	27.73 494	41.49 519	39.76 533	27.98 524	34.52 538	21.37 479	3.66 528	0.54 476	8.67 557	4.16 543	4.19 507	4.02 509

pmcnn	14.59 463	3.68 435	19.78 488	6.83 358	4.51 387	21.27 467	14.67 505	27.37 396	30.54 429	27.09 490	40.19 510	38.71 527	18.53 473	17.70 423	19.27 467	0.84 465	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.48 318	0.31 287

S-Stereo	16.85 481	3.95 444	20.67 494	12.08 506	8.91 523	21.68 468	12.61 489	32.20 462	44.61 529	22.37 437	38.42 499	29.15 463	28.02 525	18.58 435	22.36 494	2.88 519	3.11 551	0.87 478	1.82 520	3.58 501	9.08 559

PA-Net	16.29 476	6.88 496	27.34 511	9.88 459	11.12 539	21.77 469	28.15 571	32.06 459	39.49 496	19.99 397	27.91 376	23.50 419	20.59 486	20.25 464	24.04 505	0.24 339	2.26 536	0.22 387	4.59 545	1.13 426	4.48 517
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FINET	15.49 471	6.08 479	24.99 505	8.12 409	7.69 501	21.80 470	22.35 552	33.76 483	48.27 538	25.99 478	32.27 447	19.48 380	16.83 449	19.07 441	16.38 449	1.37 493	0.70 490	0.95 480	0.27 403	2.61 476	0.90 409

DLCB_ROB	13.35 454	3.00 414	9.12 305	9.43 441	5.68 448	21.80 470	10.12 454	29.19 420	29.92 426	27.71 493	31.45 437	32.37 490	19.50 479	19.02 440	16.73 451	0.22 325	0.04 124	0.38 428	0.06 263	0.49 327	0.85 404

AF-Net	18.38 503	5.60 475	14.21 429	15.95 536	10.78 536	22.26 472	10.45 462	35.39 502	50.22 551	24.71 464	37.77 492	41.55 544	29.24 532	29.11 521	26.67 520	4.35 535	0.06 189	4.56 535	0.90 489	2.42 471	1.38 444

CBFPSM	12.42 433	2.59 396	28.96 516	4.74 185	3.20 310	22.33 473	16.31 524	21.13 320	21.03 329	21.04 421	27.81 375	30.24 474	15.99 439	14.59 365	14.80 433	0.04 211	0.49 466	0.10 312	0.16 336	0.51 337	2.34 482

edge stereo	18.75 505	5.12 466	17.66 470	10.77 484	7.84 506	22.41 474	11.03 468	35.23 501	42.07 515	34.62 535	42.74 526	41.28 542	35.50 551	25.14 501	24.17 506	2.42 514	2.42 540	6.35 543	1.45 513	2.89 484	3.80 503

delet	12.65 440	1.85 312	11.36 378	7.71 398	6.22 464	22.52 475	10.22 459	28.14 405	37.67 490	19.66 392	29.24 390	21.00 391	15.99 439	21.97 480	17.77 459	0.03 192	0.07 216	0.19 375	0.04 221	0.60 363	0.75 391

CBMV	13.69 459	3.63 432	8.02 245	5.93 291	2.69 283	22.57 476	12.44 487	29.81 429	31.57 439	31.20 515	33.79 468	31.04 478	17.41 458	25.28 502	14.11 429	0.71 443	0.60 482	0.60 448	0.11 311	1.11 424	1.13 431
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DGSMNet	19.79 514	12.06 533	33.43 529	13.79 519	16.23 559	22.97 477	15.88 521	35.41 503	41.96 513	19.90 396	32.16 446	35.60 516	18.14 469	29.48 524	23.10 499	3.85 529	3.89 562	6.16 542	4.75 547	13.56 559	13.44 570

ETE_ROB	17.67 495	9.48 512	17.66 470	13.60 515	4.57 388	23.03 478	21.09 547	32.49 466	35.24 475	30.49 511	38.06 496	46.18 560	24.49 503	26.40 507	24.21 507	0.46 406	0.24 396	1.14 488	0.84 487	1.52 444	2.13 473

GANet	16.92 485	4.32 451	12.46 395	10.84 485	4.24 363	23.04 479	15.36 518	39.91 540	34.47 469	32.42 524	45.10 539	40.04 536	27.54 520	23.61 493	20.20 476	1.02 481	0.08 238	0.67 455	0.22 366	1.87 459	0.97 416

ssnet_v2	13.23 450	2.43 384	11.25 375	7.34 378	2.92 300	23.05 480	12.95 490	35.93 508	32.92 458	21.23 426	25.38 348	28.81 460	15.22 429	22.57 485	19.81 472	0.18 302	0.08 238	0.19 375	0.05 245	1.24 432	1.06 426

SGM-Forest	12.92 444	1.87 313	6.61 172	5.68 268	2.05 245	23.19 481	11.30 473	34.24 489	30.77 432	26.54 484	31.99 441	29.98 470	15.74 436	21.17 477	13.36 420	1.05 482	0.33 428	0.84 473	0.01 145	0.71 388	0.97 416
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
w-ln-seven-2	17.58 492	7.62 502	41.78 545	11.29 496	6.55 473	23.49 482	14.08 500	29.64 427	39.85 500	28.44 499	42.38 524	30.45 475	27.66 522	22.16 482	22.15 490	0.44 399	0.49 466	0.65 453	0.17 341	1.58 445	0.81 397

PWC_ROB	18.37 502	10.55 521	25.19 506	10.21 469	6.29 470	23.75 483	4.79 317	35.93 508	48.75 542	32.56 525	44.46 538	34.68 512	24.78 508	30.99 527	25.72 519	1.38 495	0.08 238	1.57 502	0.26 397	2.18 470	3.17 501

SHD	21.32 526	10.03 516	30.16 521	14.30 526	8.68 516	24.15 484	8.93 426	40.82 543	61.17 580	35.79 539	44.15 537	38.73 528	30.20 535	33.88 534	31.09 544	2.00 505	0.81 498	1.17 489	1.55 514	4.08 506	4.78 520

NCCL2	17.23 488	6.37 487	14.30 433	23.45 560	7.18 490	24.16 485	17.05 531	34.39 491	25.88 389	31.55 517	38.01 495	42.09 546	26.81 516	20.94 476	22.69 497	0.45 401	0.23 385	2.63 521	1.80 519	2.02 466	2.57 483

Wz-Net-LNSev	18.19 501	10.57 522	41.33 543	10.19 468	7.94 508	24.29 486	15.28 516	34.15 486	43.38 522	32.90 527	43.72 534	31.94 486	22.21 492	20.81 475	22.26 491	0.47 407	0.22 378	0.00 1	0.02 178	1.22 430	0.94 414

Anonymous3	9.60 356	3.45 428	29.83 519	9.58 449	4.75 394	24.51 487	10.20 457	24.04 355	18.77 308	10.42 194	14.64 212	7.97 191	8.75 288	14.05 351	5.80 300	2.44 515	1.39 518	0.08 281	0.06 263	0.73 393	0.48 340

psmorigin	20.95 519	10.24 519	35.84 530	9.75 453	7.05 487	24.59 488	10.11 453	32.85 472	32.17 449	43.09 557	54.57 568	42.79 547	36.62 554	35.99 550	27.41 525	1.58 497	2.72 545	0.79 464	1.05 500	3.26 497	6.50 535

PWCDC_ROB	17.80 497	9.62 513	18.38 477	17.95 544	7.74 502	24.61 489	5.56 340	34.41 492	52.79 554	29.66 507	50.20 555	20.63 387	19.69 481	29.85 525	20.87 478	6.18 544	0.26 407	0.10 312	0.05 245	5.36 521	2.00 470

CRFU-Net	12.56 438	2.89 407	11.77 385	8.18 411	5.80 454	24.84 490	10.46 466	24.56 359	13.12 230	30.06 510	29.37 391	29.09 461	19.64 480	19.96 455	18.53 463	0.82 462	0.48 463	0.27 399	0.15 333	0.53 343	0.68 378

DDUNet	22.66 536	19.69 558	14.64 436	24.11 561	22.38 570	24.84 490	17.71 534	30.36 438	30.32 428	29.02 501	37.31 490	37.63 524	24.66 507	24.67 497	17.08 453	18.42 574	7.92 573	26.43 576	11.81 572	17.23 570	16.95 574

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 469	3.68 435	27.36 512	7.11 371	5.83 456	24.88 492	12.12 485	30.19 432	36.12 482	27.08 489	45.98 540	29.10 462	13.65 390	20.45 471	20.26 477	0.67 440	0.00 1	0.10 312	0.00 1	0.32 251	0.26 260

EDNetEfficientorigin	28.98 562	35.45 577	99.82 625	9.43 441	5.65 446	24.97 493	14.79 506	26.06 380	54.82 561	60.87 581	57.59 573	45.42 555	50.27 577	26.11 505	43.62 575	0.30 358	0.37 435	1.61 503	2.35 527	10.17 546	9.99 562

GCST	37.32 579	40.98 581	25.25 507	92.15 617	35.59 581	25.00 494	1.02 89	25.45 369	19.73 314	26.01 480	15.21 219	19.51 382	4.75 180	16.71 414	4.32 255	80.90 610	35.46 587	87.50 616	74.71 605	73.21 605	42.99 592

StereoDRNet	15.30 470	4.47 454	14.35 434	10.71 479	8.69 517	25.02 495	11.03 468	39.66 537	35.62 478	29.17 503	28.81 386	34.05 507	17.80 463	18.80 437	23.77 502	0.41 392	0.30 418	0.15 353	0.14 325	1.64 449	1.42 446

Nwc_Net	17.98 499	4.67 457	17.79 474	14.26 525	11.65 545	25.14 496	14.88 509	40.85 544	39.83 499	21.07 422	43.24 530	34.50 510	27.64 521	26.44 509	25.03 511	3.22 524	0.18 349	2.52 520	3.18 533	1.98 462	1.51 451

YMNet	15.91 473	5.68 476	21.74 497	10.94 486	8.77 519	25.22 497	9.21 432	32.22 463	31.35 435	33.81 533	38.84 501	34.00 504	17.83 467	19.95 453	21.57 481	0.87 468	1.30 513	1.22 495	0.91 492	1.64 449	1.18 436

YMNet_1	15.91 473	5.68 476	21.74 497	10.94 486	8.77 519	25.22 497	9.21 432	32.22 463	31.35 435	33.81 533	38.84 501	34.00 504	17.83 467	19.95 453	21.57 481	0.87 468	1.30 513	1.22 495	0.91 492	1.64 449	1.18 436

UNet	12.64 439	2.02 346	13.36 408	6.85 360	7.76 503	25.31 499	4.74 314	34.10 485	28.19 410	20.03 400	31.07 425	27.02 456	17.36 457	20.18 461	13.87 426	0.06 248	0.05 155	0.27 399	0.01 145	0.23 183	0.39 312

CSP-Net	12.85 443	2.95 411	9.64 330	5.94 292	3.96 344	25.85 500	9.93 445	28.81 414	26.00 393	29.31 506	32.44 449	30.00 471	15.16 428	20.25 464	14.30 431	0.55 422	0.19 356	0.03 210	0.00 1	0.65 378	0.98 419

PASM	28.19 561	17.35 550	48.18 556	22.49 559	22.20 569	25.92 501	25.84 566	34.35 490	49.45 544	35.37 538	39.48 505	46.72 562	33.36 547	34.28 537	36.77 554	11.73 568	14.94 579	17.43 570	22.18 579	13.45 558	12.32 568

hitnet-ft	12.04 425	2.11 359	6.14 156	7.27 376	3.90 340	25.98 502	3.56 279	22.56 338	23.74 367	20.55 408	33.81 469	31.59 484	18.67 475	19.47 448	17.20 454	0.42 396	1.36 517	0.35 422	0.07 273	1.11 424	0.86 405

Anonymous_2	14.95 464	6.75 494	17.63 469	5.45 257	7.10 488	26.19 503	11.58 478	18.06 275	17.30 286	17.61 348	15.47 221	23.33 416	20.95 489	20.55 473	14.63 432	11.05 565	12.86 576	11.27 564	25.12 580	11.32 555	4.82 521

Syn2CoEx	17.03 486	10.40 520	25.65 508	20.35 549	8.02 511	26.28 504	11.27 472	37.16 521	32.69 456	28.89 500	40.17 509	29.27 465	26.63 515	19.19 444	17.63 458	0.98 476	0.54 476	1.23 497	0.23 377	1.82 456	2.24 479

TCMNet	15.19 468	6.68 491	19.70 486	13.83 520	12.53 549	26.35 505	13.66 496	29.47 425	35.21 474	24.71 464	31.20 427	23.44 417	15.13 427	18.97 439	22.59 495	1.13 486	0.65 486	2.04 509	0.97 497	3.18 491	2.31 481

fast-acv-ft	14.25 462	4.00 445	16.20 453	7.51 389	5.14 417	26.38 506	9.77 443	24.62 360	34.84 473	25.30 472	37.27 489	32.09 488	20.38 485	18.32 432	19.50 470	0.36 373	0.32 424	0.63 450	0.47 459	1.18 427	0.76 392

MMNet	12.97 445	2.08 355	12.74 399	6.98 363	6.27 469	26.39 507	4.73 313	23.10 346	41.79 511	25.48 474	32.29 448	21.09 393	17.79 462	19.52 449	17.90 461	0.19 306	0.07 216	0.10 312	0.00 1	0.37 276	0.59 362

ADCRef	17.30 489	6.73 492	42.01 547	10.11 465	8.78 521	26.61 508	10.45 462	31.29 450	32.75 457	31.19 514	41.62 521	18.47 367	19.78 482	24.29 496	34.06 547	0.76 452	0.42 444	2.16 512	1.79 518	1.23 431	1.56 453

zh-sn7	23.03 541	15.48 545	50.25 557	14.08 524	7.77 504	26.71 509	23.32 560	36.59 514	48.43 540	33.80 532	51.71 557	33.34 500	33.77 548	39.91 565	37.07 556	0.60 429	0.86 501	0.54 442	0.35 433	3.18 491	2.85 489

DISCO	16.36 477	1.88 315	16.15 452	7.78 400	4.19 361	26.92 510	10.21 458	30.31 437	44.26 527	21.35 428	33.91 471	35.80 517	22.40 493	35.65 546	33.87 545	0.18 302	0.08 238	0.04 230	0.04 221	1.71 453	0.54 352

ADCMid	22.76 538	10.75 524	41.73 544	11.23 493	7.97 509	27.26 511	19.18 543	35.44 504	38.02 494	40.23 551	46.38 543	36.56 519	42.70 568	38.20 560	40.75 567	1.77 500	1.43 519	3.05 527	3.81 539	4.96 515	3.82 504

zh-mn7	21.99 532	13.21 536	53.55 564	10.73 481	5.68 448	27.38 512	14.94 510	34.53 494	56.55 570	40.02 550	57.13 572	31.28 480	23.73 499	35.83 548	30.28 540	0.95 474	0.44 452	0.22 387	0.19 356	1.26 433	1.86 462

PSMNet_ROB	16.90 484	5.45 472	14.16 427	13.77 518	7.25 491	27.65 513	32.74 577	43.21 559	37.88 493	24.00 454	32.97 457	34.55 511	16.69 446	17.41 420	23.96 504	0.38 377	0.22 378	0.93 479	2.05 524	1.83 457	0.96 415

RTSC	19.64 511	9.36 509	31.06 524	10.99 488	6.24 467	28.10 514	10.14 456	37.50 524	58.34 576	31.74 519	36.70 486	32.50 493	21.03 490	36.00 551	37.24 558	1.23 491	0.44 452	0.12 330	0.31 421	1.98 462	1.69 459

LALA_ROB	19.19 508	7.15 499	15.93 451	12.96 511	5.30 430	28.30 515	23.21 559	42.51 552	36.69 485	33.45 529	40.81 513	50.96 571	24.53 504	27.92 514	25.66 517	0.60 429	0.44 452	2.04 509	1.22 507	2.54 475	1.47 449

GwcNet	16.48 478	5.23 469	20.03 491	10.24 471	8.48 514	28.79 516	10.09 452	38.60 531	44.51 528	23.29 450	36.95 487	31.29 481	19.79 483	20.42 469	25.70 518	0.54 420	0.72 491	0.57 446	0.39 446	1.37 441	2.64 485

ADCP+	18.16 500	4.61 456	32.94 526	9.31 439	10.23 532	28.87 517	11.69 479	33.43 479	36.49 484	29.28 505	40.49 511	24.18 426	24.61 506	33.89 535	35.33 549	0.25 345	0.40 439	2.00 508	1.17 505	2.16 469	1.87 464

Wz-Net-SNSev	22.67 537	16.94 549	45.69 551	13.85 521	8.52 515	28.89 518	27.06 568	39.39 536	55.04 563	31.77 520	53.23 562	39.18 530	23.41 498	26.40 507	36.25 551	0.78 454	0.21 368	1.21 493	0.90 489	3.03 486	1.62 455

DRN-Test	15.88 472	3.83 441	14.70 439	9.96 462	8.02 511	28.93 519	14.65 504	42.34 551	38.25 495	28.18 497	34.31 473	29.22 464	18.35 470	20.01 456	22.68 496	0.37 376	0.41 440	0.46 434	0.28 406	1.28 434	1.34 441

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 483	16.27 547	17.93 475	11.24 494	6.69 477	28.95 520	10.44 461	41.23 548	21.49 336	29.68 508	34.27 472	32.48 491	11.00 333	20.05 457	15.09 438	8.22 552	2.59 541	12.23 565	0.75 484	10.40 548	6.34 533

STTRV1_RVC	22.05 534	18.29 551	39.19 537	16.73 540	23.82 573	29.51 521	15.66 519	34.87 496	34.16 466	35.00 536	34.89 476	31.89 485	28.80 530	28.81 519	23.08 498	11.86 569	3.26 552	6.50 544	4.65 546	14.38 564	5.69 525

NVstereo2D	15.15 467	2.97 412	16.28 456	9.23 438	7.56 498	30.03 522	9.53 440	42.80 556	42.72 516	15.11 284	27.03 370	23.16 413	16.93 450	24.28 495	15.45 440	3.07 523	0.43 450	1.44 501	0.61 473	6.74 528	7.60 549

MSAF-DinoV2	20.61 518	7.35 500	24.41 503	11.43 499	4.88 398	30.12 523	16.70 528	39.67 538	54.27 558	22.75 442	32.01 442	48.05 565	30.44 538	37.52 556	40.45 566	0.72 445	0.50 468	0.44 431	1.23 508	4.64 511	4.54 518

APVNet	17.75 496	5.46 473	20.35 493	12.31 508	8.40 513	30.16 524	24.10 561	41.14 547	30.12 427	25.08 468	41.09 514	31.24 479	23.12 496	27.07 510	27.86 530	0.34 368	0.56 479	3.02 526	0.52 466	1.68 452	1.45 448

w-ln-seven	21.04 522	9.30 508	55.15 571	11.32 497	9.98 529	30.27 525	18.05 537	37.06 520	55.12 565	36.70 541	43.26 531	33.73 503	22.90 494	22.63 486	29.52 538	0.39 387	0.18 349	0.85 474	0.16 336	2.75 479	1.47 449

AnyNet_C32	23.37 542	13.28 538	40.29 540	12.36 509	11.44 542	30.39 526	29.15 573	31.36 451	44.90 531	35.36 537	48.86 549	33.61 502	34.20 549	43.15 570	41.62 573	1.27 492	1.35 516	1.18 491	2.58 529	4.77 514	6.27 532

GANetREF_RVC	25.41 555	29.28 569	24.63 504	25.18 562	6.04 460	30.44 527	35.39 581	47.84 570	50.60 552	36.88 542	36.04 483	34.11 509	31.23 541	37.46 555	27.96 533	8.58 553	2.66 543	16.29 568	4.95 550	14.37 563	8.32 554
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCS	26.20 557	13.71 540	46.90 554	14.51 528	10.34 533	30.46 528	22.72 555	42.81 557	57.61 575	42.58 556	49.37 553	41.91 545	40.43 564	41.90 569	44.58 578	2.37 511	2.19 535	2.37 518	3.29 535	7.32 531	6.52 536

FBW_ROB	21.00 521	10.23 518	22.72 499	13.71 517	6.77 479	30.49 529	16.46 526	44.58 564	43.57 524	44.25 562	39.59 506	43.27 549	26.12 514	33.96 536	21.80 485	2.58 517	1.84 527	7.14 555	2.78 531	4.00 505	4.06 510

SQANet	21.24 524	24.08 565	19.60 485	26.40 565	18.74 563	30.87 530	9.24 434	32.70 469	29.58 417	25.25 470	33.37 462	33.47 501	19.19 477	28.11 518	18.32 462	10.87 562	2.92 549	26.49 577	5.65 552	18.43 572	11.48 565

SANet	20.96 520	6.60 490	29.81 518	8.83 424	3.19 309	31.27 531	20.56 546	41.86 550	56.09 569	39.30 549	43.62 532	44.95 553	31.93 544	27.83 513	23.67 501	0.94 472	0.52 474	0.99 482	0.42 452	4.72 513	2.03 471

NaN_ROB	16.51 479	6.51 488	16.22 454	10.53 477	4.64 392	31.76 532	17.78 535	37.00 519	43.37 521	29.68 508	31.29 428	32.67 496	20.32 484	28.00 517	16.06 445	0.38 377	0.41 440	0.32 419	0.41 450	0.87 410	1.94 468

DispFullNet	30.27 567	31.74 571	58.63 576	30.13 570	28.18 576	31.79 533	8.94 427	37.16 521	54.68 559	32.60 526	37.99 494	44.62 552	28.80 530	41.55 568	27.93 532	11.94 570	3.46 555	35.53 581	12.34 573	30.08 580	17.26 575

LE_ROB	22.93 540	3.07 416	14.02 424	7.70 396	2.86 293	31.99 534	17.35 533	28.10 404	67.19 592	70.51 594	55.61 571	49.07 566	47.62 574	24.76 500	36.49 552	0.35 371	0.20 361	0.27 399	0.55 469	0.48 318	0.44 329

UDG	21.45 529	14.84 543	14.44 435	21.30 557	20.08 566	32.05 535	13.76 497	35.98 510	35.52 477	25.93 477	30.69 414	37.26 522	30.66 539	21.97 480	19.89 473	10.88 563	5.55 567	22.78 573	7.65 560	14.83 565	13.05 569

LSM	29.98 564	19.52 557	55.11 570	19.06 548	53.75 591	32.57 536	23.17 558	42.61 554	48.57 541	45.97 565	55.04 570	42.93 548	36.02 552	35.63 545	27.03 521	2.33 509	9.19 574	4.87 536	7.71 562	10.65 550	27.91 584

CSAN	21.34 527	9.45 511	23.34 500	20.99 554	4.95 402	32.57 536	34.26 578	38.83 534	49.95 548	36.97 543	39.72 507	44.97 554	31.73 543	26.05 504	23.94 503	1.52 496	0.47 461	0.85 474	1.43 512	2.73 478	2.14 476

WCMA_ROB	20.02 517	4.30 450	19.72 487	9.47 446	7.00 486	32.71 538	13.99 499	31.97 457	32.48 453	41.51 554	52.00 559	44.09 551	36.14 553	32.43 531	24.29 508	6.19 545	2.79 547	1.09 486	1.10 503	3.95 504	3.13 499

PVD	33.19 571	18.59 553	37.64 534	26.09 564	16.99 560	33.25 539	42.25 585	51.42 578	66.03 590	52.65 575	64.31 585	51.93 573	55.13 583	51.61 582	40.40 565	4.00 531	3.51 556	9.53 559	4.26 544	10.62 549	23.56 579

z-mn7	21.05 523	9.91 515	45.96 553	11.27 495	5.23 420	33.41 540	15.27 515	35.65 505	57.07 572	26.62 485	53.08 561	32.21 489	24.80 509	35.65 546	30.93 542	0.49 410	0.25 404	0.55 443	0.11 311	1.62 447	0.90 409

CC-Net-ROB	22.04 533	22.91 562	28.86 514	14.05 523	8.73 518	33.79 541	15.26 514	46.84 568	36.06 481	33.72 531	32.10 444	35.47 515	24.02 502	23.57 492	27.88 531	8.95 555	2.95 550	24.94 575	3.68 537	12.41 557	4.62 519

NVStereoNet_ROB	41.93 582	32.40 572	44.55 549	36.60 575	27.78 575	34.52 542	32.38 576	48.84 572	57.18 573	69.34 593	75.62 599	66.07 590	64.86 591	47.34 574	60.78 595	15.72 572	23.99 583	23.40 574	32.06 583	21.34 574	23.86 580
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSMD_ROB	22.90 539	9.64 514	14.76 440	17.46 543	9.88 528	34.94 543	18.83 540	33.67 482	37.47 488	40.97 553	59.80 576	45.93 558	38.34 559	31.74 530	23.24 500	6.22 546	3.58 557	8.78 558	11.03 571	6.76 529	5.06 524

coex-ft	30.77 568	38.58 580	93.29 614	9.44 444	5.62 444	34.95 544	25.30 565	30.83 443	59.36 577	73.23 598	58.53 574	45.92 557	47.29 573	29.44 523	45.30 579	1.37 493	1.65 525	0.95 480	0.96 496	8.35 541	4.96 522

XQC	24.10 547	16.76 548	50.68 558	21.37 558	11.01 538	35.24 545	18.84 541	37.28 523	55.11 564	31.64 518	30.06 408	37.71 525	30.31 537	37.17 554	39.66 563	4.20 532	0.41 440	2.76 524	1.89 522	11.46 556	8.42 555

stereogan	18.62 504	3.07 416	16.31 457	13.04 512	9.99 530	35.74 546	9.09 431	38.17 529	45.27 533	24.39 463	41.24 515	39.93 534	25.46 512	31.29 529	24.33 509	1.80 502	0.91 507	2.71 523	0.75 484	5.15 519	3.70 502

ADCPNet	21.93 531	9.38 510	57.92 574	11.76 502	6.88 483	36.03 547	18.44 539	32.80 471	35.93 479	32.91 528	43.80 535	39.21 531	26.99 519	31.14 528	36.94 555	2.05 506	2.67 544	2.30 516	3.45 536	4.22 508	3.82 504

FC-DCNN	24.37 548	10.99 528	19.02 480	18.44 546	9.16 524	36.98 548	23.07 557	40.44 541	43.05 519	46.25 566	53.58 566	50.44 568	37.86 556	35.45 542	27.57 527	6.87 551	3.37 553	6.01 540	4.88 548	7.86 536	6.05 529

PDISCO_ROB	24.45 551	9.24 507	29.28 517	28.68 569	19.96 565	37.14 549	15.33 517	45.04 566	54.69 560	29.24 504	42.67 525	46.07 559	28.17 526	35.35 540	30.30 541	9.92 559	2.13 533	6.90 549	3.20 534	8.74 543	6.87 540

FC-DCNN v2	24.44 550	10.97 527	18.53 478	18.49 547	9.18 525	37.41 550	23.03 556	40.91 545	43.02 518	46.46 567	54.06 567	50.67 569	38.26 558	35.41 541	27.52 526	6.85 550	3.38 554	6.03 541	4.89 549	7.82 535	5.94 528

MeshStereo	22.27 535	6.87 495	11.15 374	7.69 395	4.87 397	37.70 551	13.06 491	41.64 549	36.95 487	50.92 572	53.41 564	58.12 577	41.93 567	37.73 558	27.62 528	2.52 516	2.37 537	2.99 525	2.07 525	3.09 488	2.60 484
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ccnet	24.02 545	16.16 546	21.70 496	11.83 504	17.75 561	37.87 552	16.18 523	45.46 567	31.93 445	36.99 544	46.46 546	38.76 529	29.52 533	37.55 557	40.93 570	9.20 556	6.29 568	9.63 560	7.71 562	11.19 552	7.21 546

SGM_RVC	19.52 510	2.12 362	6.79 184	6.59 339	1.33 174	38.20 553	15.74 520	38.13 528	34.07 463	45.71 564	41.91 522	51.41 572	38.10 557	38.77 562	27.80 529	0.61 433	0.36 433	0.51 439	0.33 429	1.03 418	0.90 409
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Wz-Net-MNSev	18.98 507	6.53 489	33.16 528	10.15 467	7.26 493	38.37 554	16.45 525	34.19 488	43.20 520	30.65 512	40.76 512	40.51 538	19.24 478	27.56 512	28.06 535	0.81 461	0.26 407	0.05 241	0.10 301	1.45 443	0.84 401

WZ-Net	25.17 554	12.95 535	63.02 579	15.13 532	10.42 535	38.51 555	27.42 570	40.46 542	54.17 557	28.32 498	52.95 560	40.81 540	28.36 528	37.07 553	41.35 572	1.21 490	0.21 368	0.73 459	0.94 495	5.42 523	3.87 506

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 544	13.60 539	30.09 520	25.46 563	10.02 531	38.51 555	20.40 545	35.77 507	43.76 526	42.15 555	47.10 547	39.99 535	28.20 527	35.96 549	27.06 522	3.64 527	3.85 561	6.66 548	16.30 577	4.97 516	4.98 523

ADCL	21.64 530	6.20 483	47.32 555	9.93 460	6.91 485	38.69 557	19.97 544	31.26 448	54.04 556	27.89 495	47.97 548	31.35 482	30.66 539	33.18 533	36.62 553	0.99 477	0.92 508	2.63 521	1.82 520	2.45 472	2.13 473

FCDSN-DC	25.59 556	14.91 544	18.83 479	28.55 568	15.68 555	39.29 558	18.16 538	42.83 558	41.69 510	44.43 563	51.94 558	50.82 570	39.22 562	34.59 539	27.29 523	6.05 543	3.63 558	7.01 552	6.41 553	10.35 547	10.17 563
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVC	28.16 560	14.14 542	53.23 560	21.11 555	7.91 507	39.97 559	13.13 492	51.65 579	46.34 535	47.41 568	53.38 563	55.32 575	40.53 565	38.47 561	39.74 564	5.67 542	4.46 563	6.98 551	8.73 565	7.47 532	7.44 548

LRCNet_RVC	73.59 604	69.80 598	74.41 595	77.63 598	60.56 598	40.33 560	15.08 513	71.04 600	48.36 539	88.07 614	94.62 617	90.11 616	81.83 606	80.58 612	61.26 597	97.12 624	72.30 612	96.65 623	97.58 624	77.13 608	77.30 610

xyz-stereo	13.23 450	0.83 38	38.70 536	2.53 38	0.83 115	41.19 561	4.82 320	13.68 190	26.28 396	22.98 445	37.78 493	29.35 466	18.53 473	18.11 431	7.85 343	0.22 325	0.03 108	0.64 452	0.01 145	0.13 120	0.06 81

Wz-Net-TNSev	25.12 552	20.16 559	57.98 575	9.56 448	7.42 496	42.73 562	22.27 551	35.14 499	53.46 555	35.97 540	42.74 526	45.83 556	39.87 563	36.56 552	34.73 548	1.82 503	1.51 521	0.76 461	1.34 511	5.84 525	6.80 538

MDST_ROB	17.92 498	1.60 244	13.68 419	13.88 522	6.44 471	43.05 563	14.86 507	42.74 555	41.66 509	43.25 559	42.85 528	28.43 459	17.28 456	29.35 522	16.06 445	0.88 470	0.11 285	0.63 450	0.47 459	0.50 333	0.64 373

MonStereo1	45.10 583	33.36 573	54.69 568	33.57 573	31.94 578	43.06 564	17.79 536	49.52 575	56.61 571	50.97 573	64.04 583	70.09 592	53.57 581	49.77 577	53.19 589	53.87 593	14.08 578	54.69 591	35.89 585	41.66 584	39.69 590

SGM-ForestM	23.72 543	2.44 385	9.13 307	7.43 384	2.25 255	44.80 565	19.11 542	44.90 565	49.97 549	50.74 571	51.18 556	62.06 585	45.83 572	44.96 572	33.88 546	1.00 478	0.84 500	0.78 462	0.62 474	1.29 435	1.11 428

RYNet	18.92 506	4.69 458	16.88 461	10.99 488	15.84 556	46.72 566	16.57 527	37.84 525	48.03 537	26.92 486	26.48 363	37.84 526	24.92 510	19.80 452	31.04 543	0.25 345	0.25 404	0.62 449	0.03 199	6.34 526	6.39 534

Consistency-Raft	41.82 581	35.10 576	44.56 550	32.85 572	41.39 585	46.76 567	34.76 579	57.01 586	54.94 562	32.10 522	65.22 588	30.82 476	48.46 575	40.81 567	48.77 584	27.39 581	34.28 586	42.92 583	51.66 595	39.28 583	27.28 581

MANE	31.97 569	10.75 524	17.71 473	20.94 553	13.77 552	47.80 568	26.85 567	53.00 582	55.20 566	59.29 577	64.30 584	64.93 588	56.31 587	51.83 583	38.69 562	9.61 558	4.72 564	6.91 550	19.93 578	9.20 544	7.64 550

ACVNet-4b	36.40 577	52.20 586	56.11 572	42.45 580	21.78 568	48.56 569	14.37 503	49.50 574	60.15 579	43.17 558	46.38 543	55.62 576	24.56 505	38.15 559	21.97 486	25.13 580	3.66 559	46.93 585	33.56 584	25.97 577	17.74 576

AnyNet_C01	29.76 563	25.78 566	75.37 596	17.03 541	11.34 540	49.00 570	27.12 569	37.99 527	40.05 502	40.73 552	65.13 587	46.98 563	38.86 561	46.63 573	48.19 583	2.14 507	2.13 533	2.13 511	2.56 528	8.14 539	7.98 552

ACVNet_1	41.30 580	49.46 583	64.91 584	44.67 582	25.07 574	49.43 571	25.23 564	55.33 584	65.87 589	59.72 578	59.33 575	63.43 586	48.79 576	49.63 576	37.09 557	19.05 576	9.82 575	38.29 582	13.97 575	28.67 578	18.23 578

G-Net	21.25 525	8.24 506	37.97 535	15.14 533	9.26 526	50.87 572	16.80 530	27.96 401	30.54 429	38.92 546	42.93 529	33.27 498	32.17 545	27.99 516	25.25 513	4.40 536	3.83 560	3.60 532	0.97 497	7.91 537	6.95 541

ELAS_RVC	33.79 573	19.15 555	35.97 531	21.28 556	13.79 553	52.58 573	36.11 582	48.96 573	55.66 567	61.47 584	62.91 578	58.35 579	53.55 580	53.37 585	42.23 574	11.25 566	6.64 571	10.32 562	7.05 555	13.56 559	11.58 566
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
anonymity	52.32 585	58.23 590	63.91 580	41.12 579	59.25 595	53.27 574	41.04 584	55.69 585	40.20 503	54.85 576	49.49 554	49.13 567	55.48 584	59.07 587	49.65 587	55.86 594	50.03 600	51.00 587	51.08 593	51.71 588	56.36 594

DPSNet	24.40 549	6.97 498	33.14 527	11.16 492	6.54 472	53.33 575	43.32 586	51.28 577	59.37 578	30.89 513	39.36 504	40.35 537	34.30 550	32.57 532	25.09 512	4.65 538	1.62 523	0.37 426	0.66 477	8.51 542	4.44 516

otaku	33.18 570	35.99 578	52.93 559	40.01 577	21.41 567	55.08 576	17.25 532	43.30 560	61.58 581	39.25 548	49.16 552	46.61 561	28.49 529	39.77 564	28.76 536	18.56 575	7.00 572	31.82 579	9.61 568	21.53 575	15.48 572

ELAS	33.68 572	18.95 554	36.71 532	20.64 550	13.61 551	56.43 577	35.14 580	50.03 576	49.90 545	60.58 580	63.83 582	58.64 580	53.36 579	50.73 578	44.44 577	11.03 564	6.58 570	10.02 561	7.43 556	13.58 561	11.94 567
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	59.25 591	58.09 588	67.69 588	66.06 588	50.51 587	56.45 578	49.45 590	68.83 595	67.75 593	67.58 591	80.37 603	70.15 593	74.28 599	72.16 601	48.94 585	42.00 587	42.87 591	65.57 592	47.02 588	51.52 586	37.76 588

IMH-64	59.25 591	58.09 588	67.69 588	66.06 588	50.51 587	56.45 578	49.45 590	68.83 595	67.75 593	67.58 591	80.37 603	70.15 593	74.28 599	72.16 601	48.94 585	42.00 587	42.87 591	65.57 592	47.02 588	51.52 586	37.76 588

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 578	34.69 574	53.68 565	37.47 576	12.55 550	56.80 580	22.63 554	52.02 580	63.29 586	66.20 590	63.82 581	58.12 577	53.73 582	51.21 579	46.48 580	8.79 554	5.31 565	14.69 567	15.22 576	17.27 571	9.21 560

SDNR	16.15 475	5.23 469	28.92 515	5.73 276	6.05 461	56.85 581	3.26 260	23.18 347	29.73 419	20.62 411	36.48 484	13.59 287	16.97 452	18.43 433	13.44 421	10.56 561	13.84 577	3.10 528	0.44 455	7.80 534	8.81 557

Ntro	34.97 575	37.63 579	54.53 567	43.26 581	22.45 571	57.73 582	21.97 550	47.14 569	64.21 587	39.12 547	48.86 549	47.93 564	36.94 555	40.66 566	29.83 539	17.16 573	6.51 569	32.70 580	10.17 569	24.06 576	16.48 573

BEATNet-Init1	35.08 576	20.64 560	54.70 569	27.43 566	12.00 548	58.29 583	31.01 575	52.58 581	57.49 574	60.36 579	62.98 579	69.98 591	55.54 585	53.00 584	44.40 576	4.61 537	2.84 548	7.05 553	6.89 554	10.97 551	8.94 558

RTS	30.15 565	23.12 563	96.33 615	16.71 538	11.63 543	58.66 584	24.28 562	36.80 516	62.63 584	43.79 560	46.10 541	32.56 494	43.90 569	51.29 580	40.92 568	2.38 512	0.66 487	1.06 483	0.74 482	5.11 517	4.34 514

RTSA	30.15 565	23.12 563	96.33 615	16.71 538	11.63 543	58.66 584	24.28 562	36.80 516	62.63 584	43.79 560	46.10 541	32.56 494	43.90 569	51.29 580	40.92 568	2.38 512	0.66 487	1.06 483	0.74 482	5.11 517	4.34 514

RainbowNet	51.25 584	62.74 594	64.52 583	60.13 587	39.00 584	58.72 586	30.83 574	57.31 587	79.18 604	50.24 570	65.35 589	60.13 582	44.25 571	49.47 575	41.16 571	46.52 590	46.06 594	52.72 589	31.78 582	52.33 590	32.47 585

SPS-STEREO	55.62 589	59.14 591	64.16 581	45.05 583	53.84 592	59.88 587	44.00 587	59.53 588	49.94 547	62.33 586	61.09 577	59.80 581	56.82 588	60.06 588	57.85 592	58.41 597	48.34 596	51.07 588	49.21 591	55.41 592	56.48 595
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_2	57.39 590	61.72 593	72.56 593	66.35 590	38.29 583	61.93 588	48.64 589	71.64 602	81.91 607	79.28 606	88.72 614	76.25 596	72.87 597	54.33 586	46.74 582	37.13 583	23.36 582	54.52 590	37.80 586	46.22 585	27.59 582

SGM+DAISY	54.67 588	56.61 587	62.73 578	40.21 578	53.22 589	61.95 589	48.59 588	55.05 583	44.62 530	61.03 583	63.68 580	60.46 583	55.62 586	60.68 589	55.34 591	56.34 596	48.56 597	50.16 586	49.63 592	52.25 589	56.76 596

MultiAttention	21.34 527	1.48 194	14.65 437	12.08 506	4.10 357	63.05 590	95.71 617	42.52 553	41.89 512	15.33 293	30.20 409	28.14 457	7.73 264	44.07 571	13.67 423	0.84 465	0.27 412	1.06 483	1.58 516	4.47 510	3.88 507

notaker	72.18 600	79.78 609	78.84 600	78.75 600	68.52 603	63.26 591	61.68 596	69.22 598	75.95 599	77.58 603	78.85 601	79.69 602	84.79 612	77.39 608	58.43 593	69.68 603	60.79 607	77.46 600	68.48 599	69.62 598	64.92 603

PWCK	65.90 595	88.63 615	79.40 601	80.32 604	29.96 577	63.85 592	39.45 583	72.07 604	71.26 596	78.74 605	68.99 592	77.82 598	61.77 590	82.81 613	62.64 599	80.17 609	39.88 590	81.90 607	47.37 590	73.54 606	37.51 587

IMH	62.95 593	60.33 592	67.78 590	69.51 592	53.65 590	65.09 593	54.21 592	72.00 603	73.28 598	72.49 596	81.93 605	72.96 595	79.81 603	76.65 607	51.41 588	43.57 589	49.82 599	67.81 594	51.14 594	54.83 591	40.67 591

TorneroNet-64	65.66 594	70.70 599	71.20 592	76.52 596	59.70 597	66.78 594	58.05 593	67.53 594	80.00 605	62.67 587	67.40 590	83.09 604	69.42 594	67.34 591	62.05 598	48.31 592	44.07 593	72.93 596	63.88 597	68.05 596	53.58 593

WAO-6	70.64 596	73.02 601	66.25 585	79.92 603	61.74 599	68.74 595	59.08 594	75.27 607	87.02 611	74.72 599	79.40 602	79.19 600	84.60 611	67.70 593	60.53 594	67.85 600	48.88 598	81.48 605	73.29 602	65.57 594	58.60 597

WAO-7	72.21 601	78.21 604	54.04 566	79.33 602	69.31 605	70.20 596	72.09 605	77.85 611	84.90 610	77.35 602	86.03 609	79.37 601	79.88 604	65.32 590	65.33 601	62.33 599	69.70 611	70.51 595	73.21 601	67.23 595	62.02 599

TorneroNet	71.21 597	73.44 602	75.82 597	80.82 605	65.65 601	70.53 597	64.39 598	71.42 601	75.97 600	71.47 595	73.68 597	84.17 607	74.00 598	69.85 597	69.09 602	59.37 598	48.19 595	79.67 601	73.51 603	74.93 607	68.26 606

LVE	71.50 598	72.46 600	83.91 606	75.21 595	55.29 594	74.81 598	62.76 597	77.22 608	83.77 609	82.09 608	87.11 613	83.38 605	82.41 608	75.93 605	64.49 600	48.28 591	57.24 606	74.61 598	62.53 596	65.49 593	61.01 598

Dean	80.72 612	85.82 614	83.27 603	84.91 610	59.53 596	75.11 599	68.39 600	81.59 613	88.05 612	92.41 616	86.98 610	92.41 618	93.02 618	83.11 614	73.31 606	68.01 601	66.13 609	94.82 622	84.66 614	83.28 612	69.50 607

DPSimNet_ROB	74.29 605	83.27 613	59.30 577	77.19 597	65.13 600	75.14 600	74.95 606	73.99 606	76.94 602	81.99 607	75.48 598	80.18 603	71.76 595	67.39 592	84.00 615	81.87 612	51.14 601	79.99 602	76.70 607	70.17 599	79.21 611

HanzoNet	77.61 610	81.11 612	82.83 602	77.82 599	69.15 604	75.25 601	69.06 603	73.49 605	77.84 603	82.19 609	82.80 606	85.42 609	86.67 616	85.99 616	73.64 607	85.24 617	68.38 610	81.71 606	75.47 606	71.98 604	66.24 604

ktn	72.58 602	80.06 611	69.96 591	79.14 601	69.86 606	75.40 602	70.43 604	69.01 597	76.90 601	72.88 597	77.46 600	77.43 597	77.41 602	72.78 604	55.00 590	79.09 606	65.99 608	80.09 603	68.29 598	71.46 603	62.98 600

JetBlue	54.08 587	45.10 582	74.15 594	51.17 584	47.68 586	75.66 603	60.97 595	63.63 590	62.09 583	63.32 588	64.88 586	78.86 599	68.17 592	68.15 594	75.09 610	36.86 582	24.88 585	29.01 578	29.12 581	28.71 579	34.13 586

SAMSARA	34.43 574	18.53 552	31.91 525	55.34 586	35.34 580	75.99 604	94.71 616	47.97 571	50.84 553	37.47 545	36.99 488	53.12 574	38.55 560	39.56 563	38.65 561	3.59 526	5.40 566	2.22 515	3.72 538	9.43 545	9.29 561

UNDER WATER	75.92 606	79.25 607	87.75 608	84.39 607	66.43 602	77.08 605	77.22 608	66.90 593	72.16 597	75.32 600	71.56 596	85.89 614	82.15 607	70.11 598	74.99 609	79.34 608	53.61 602	86.40 614	84.53 613	71.29 602	72.11 608

MFMNet_re	72.05 599	79.64 608	64.23 582	52.73 585	84.71 610	77.93 606	68.35 599	63.96 591	66.93 591	61.00 582	71.29 595	63.84 587	68.91 593	72.42 603	61.11 596	82.03 613	74.22 613	80.34 604	74.44 604	83.62 614	89.34 615

UNDER WATER-64	73.11 603	74.48 603	87.70 607	74.03 594	55.20 593	78.24 607	75.71 607	65.33 592	67.91 595	75.60 601	69.32 593	84.41 608	76.93 601	68.43 595	72.45 605	81.18 611	56.77 605	82.46 608	80.34 608	68.22 597	67.48 605

WAO-8	76.87 608	78.41 605	66.45 586	86.81 611	72.47 607	79.27 608	68.59 601	77.75 609	89.01 613	83.09 610	86.98 610	85.87 612	84.97 613	72.12 599	69.11 603	74.93 604	55.23 603	87.79 617	83.50 611	70.47 600	64.56 601

Venus	76.87 608	78.41 605	66.45 586	86.81 611	72.47 607	79.27 608	68.59 601	77.75 609	89.01 613	83.09 610	86.98 610	85.87 612	84.97 613	72.12 599	69.11 603	74.93 604	55.23 603	87.79 617	83.50 611	70.48 601	64.56 601

MADNet+	53.31 586	68.61 597	98.75 622	67.03 591	37.58 582	79.83 610	81.74 610	60.38 589	61.61 582	51.43 574	54.92 569	61.11 584	59.29 589	69.66 596	76.71 611	23.88 578	24.03 584	17.08 569	12.35 574	32.47 581	27.69 583

KSHMR	88.54 616	93.03 619	83.31 604	95.54 618	91.74 617	82.37 611	83.41 611	84.43 614	81.99 608	87.89 613	84.05 607	91.94 617	81.33 605	76.34 606	81.76 614	96.44 623	96.14 620	96.69 624	97.12 623	92.52 620	92.67 622

JetRed	79.55 611	79.88 610	91.52 612	71.05 593	75.80 609	91.66 612	80.11 609	79.14 612	80.44 606	84.35 612	84.23 608	83.38 605	72.48 596	79.43 609	85.44 616	69.33 602	81.58 614	73.66 597	72.56 600	82.35 611	72.60 609

RSGM-EC	88.03 614	67.44 595	53.54 562	84.82 608	87.13 611	94.34 613	92.20 613	94.86 620	98.29 620	95.56 620	98.06 621	85.65 610	83.07 609	79.52 610	79.00 612	95.80 620	97.66 621	91.52 619	95.19 621	95.05 622	91.80 620

acva	88.03 614	67.44 595	53.54 562	84.82 608	87.13 611	94.34 613	92.20 613	94.86 620	98.29 620	95.56 620	98.06 621	85.65 610	83.07 609	79.52 610	79.00 612	95.80 620	97.66 621	91.52 619	95.19 621	95.05 622	91.80 620

TCMNet-wrong-test	76.74 607	91.47 618	89.31 609	97.64 620	97.35 620	94.87 615	92.51 615	69.78 599	65.29 588	63.44 589	71.10 594	65.66 589	51.44 578	85.29 615	74.70 608	56.06 595	20.22 580	83.11 612	82.39 610	95.02 621	88.18 614

HaxPig	99.40 625	99.99 627	97.38 617	100.00 627	100.00 627	96.91 616	97.35 618	99.59 625	99.99 627	100.00 629	100.00 628	99.99 631	99.99 627	99.04 624	97.77 622	100.00 627	100.00 629	100.00 628	100.00 629	100.00 628	99.99 627

MADNet++	94.16 622	94.02 620	90.25 610	96.28 619	96.84 619	97.17 617	90.16 612	94.71 619	91.69 615	97.07 622	93.71 616	94.62 619	92.63 617	96.15 622	95.18 621	95.42 619	95.89 619	92.80 621	92.23 620	92.10 619	94.30 624

ASD4	87.72 613	90.49 616	83.85 605	83.29 606	90.74 616	97.88 618	99.60 624	88.98 615	96.82 619	88.24 615	93.42 615	89.82 615	86.15 615	88.78 617	91.81 617	79.31 607	81.76 615	76.68 599	81.50 609	83.55 613	81.68 612

xxxxx1	91.92 618	95.33 621	98.45 619	87.29 613	89.24 613	98.50 619	98.17 621	92.95 616	93.21 616	93.55 617	95.36 618	96.99 620	96.28 619	94.65 619	94.94 618	83.26 614	84.17 616	82.90 609	88.32 617	85.49 616	89.37 616

tt_ll	91.92 618	95.33 621	98.45 619	87.29 613	89.24 613	98.50 619	98.17 621	92.95 616	93.21 616	93.55 617	95.36 618	96.99 620	96.28 619	94.65 619	94.94 618	83.26 614	84.17 616	82.90 609	88.32 617	85.49 616	89.37 616

ff	91.92 618	95.33 621	98.45 619	87.29 613	89.24 613	98.50 619	98.17 621	92.95 616	93.21 616	93.55 617	95.36 618	96.99 620	96.28 619	94.65 619	94.94 618	83.26 614	84.17 616	82.90 609	88.32 617	85.49 616	89.37 616

MEDIAN_ROB	99.19 623	99.84 625	99.62 624	98.49 621	98.51 623	98.58 622	97.81 620	98.80 624	98.56 622	99.36 626	99.49 624	99.56 626	99.06 623	98.35 623	98.31 623	99.99 626	99.63 625	100.00 628	100.00 629	99.81 626	99.95 626

AVERAGE_ROB	99.80 629	99.99 627	99.40 623	100.00 627	100.00 627	98.99 623	97.72 619	100.00 629	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 633	100.00 628	100.00 630	100.00 631	100.00 627	100.00 629	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 628

ccccc	99.71 628	98.19 624	100.00 628	100.00 627	100.00 627	99.32 624	99.81 626	99.79 626	99.22 623	99.63 628	98.80 623	99.69 627	99.91 626	99.95 626	99.99 628	100.00 627	100.00 629	99.97 627	99.90 628	100.00 628	100.00 628

test_example2	99.68 627	99.99 627	99.99 627	100.00 627	99.99 626	99.86 625	99.99 627	98.29 623	100.00 628	100.00 629	100.00 628	98.15 624	98.39 622	99.98 627	99.98 627	100.00 627	99.99 628	99.40 626	99.53 627	100.00 628	100.00 628

RAFT-FEzeroshot	100.00 632	100.00 630	100.00 628	100.00 627	100.00 627	100.00 626	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 633	100.00 628	100.00 630	100.00 631	100.00 627	100.00 629	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 628

RAFT-FE	100.00 632	100.00 630	100.00 628	100.00 627	100.00 627	100.00 626	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 633	100.00 628	100.00 630	100.00 631	100.00 627	100.00 629	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 628

FlowAnything	100.00 632	100.00 630	100.00 628	100.00 627	100.00 627	100.00 626	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 633	100.00 628	100.00 630	100.00 631	100.00 627	100.00 629	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 628

USTest	93.52 621	90.92 617	77.74 599	87.90 616	92.63 618	100.00 626	100.00 628	99.79 626	99.80 625	99.21 625	99.52 625	98.03 623	99.15 624	89.52 618	99.31 625	90.37 618	98.47 623	84.34 613	87.43 616	84.58 615	91.71 619

Selective-RAFT-Error	100.00 632	100.00 630	100.00 628	100.00 627	100.00 627	100.00 626	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 633	100.00 628	100.00 630	100.00 631	100.00 627	100.00 629	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 628

Anonymous_1	99.65 626	99.95 626	99.93 626	99.80 626	99.60 625	100.00 626	100.00 628	99.82 628	99.98 626	99.62 627	99.94 627	99.75 628	100.00 628	99.66 625	99.88 626	98.45 625	99.84 626	98.73 625	99.26 625	99.41 625	99.36 625

tt	89.96 617	1.02 85	100.00 628	99.40 625	100.00 627	100.00 626	100.00 628	100.00 629	100.00 628	78.36 604	67.94 591	99.99 631	100.00 628	100.00 630	100.00 631	95.81 622	99.93 627	87.43 615	86.39 615	95.11 624	87.89 613

PML	99.19 623	100.00 630	98.08 618	99.28 624	99.53 624	100.00 626	99.73 625	98.24 622	99.44 624	100.00 629	99.57 626	98.76 625	99.84 625	100.00 630	98.88 624	100.00 627	99.54 624	100.00 628	99.50 626	99.90 627	93.55 623

CasAABBNet	100.00 632	100.00 630	100.00 628	100.00 627	100.00 627	100.00 626	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 633	100.00 628	100.00 630	100.00 631	100.00 627	100.00 629	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 628

LSM0	100.00 632	100.00 630	100.00 628	100.00 627	100.00 627	100.00 626	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 633	100.00 628	100.00 630	100.00 631	100.00 627	100.00 629	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 628

DPSMNet_ROB	99.95 630	100.00 630	100.00 628	100.00 627	100.00 627	100.00 626	100.00 628	100.00 629	100.00 628	99.15 624	100.00 628	99.96 629	100.00 628	99.99 628	99.99 628	100.00 627	100.00 629	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 628

DGTPSM_ROB	99.95 630	100.00 630	100.00 628	100.00 627	100.00 627	100.00 626	100.00 628	100.00 629	100.00 628	99.14 623	100.00 628	99.96 629	100.00 628	99.99 628	99.99 628	100.00 627	100.00 629	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 628

DPSM_ROB	100.00 632	100.00 630	100.00 628	100.00 627	100.00 627	100.00 626	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 633	100.00 628	100.00 630	100.00 631	100.00 627	100.00 629	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 628

DPSM	100.00 632	100.00 630	100.00 628	100.00 627	100.00 627	100.00 626	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 633	100.00 628	100.00 630	100.00 631	100.00 627	100.00 629	100.00 628	100.00 629	100.00 628	100.00 628

GS-Stereo							1.50 120	8.60 95	4.56 73	2.71 62	2.61 33	1.86 63	2.25 76	3.50 12	1.15 52	0.00 1	0.07 216	0.00 1	0.39 446	0.22 168	0.15 177

FADE		35.07 575		32.15 571	23.61 572							43.42 550				37.95 584	21.02 581	44.59 584	42.77 587	17.09 569

Low-res two-view benchmark