Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.65 1	0.60 16	3.03 46	2.38 92	0.31 43	0.24 1	0.05 29	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 65	0.27 15	0.08 1	3.07 42	0.26 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.06 409	0.13 255	0.01 17

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.68 2	0.57 7	1.92 1	0.76 1	0.28 33	0.37 2	0.10 50	1.14 3	0.88 2	1.35 67	0.79 51	0.12 1	0.10 2	4.62 108	0.61 57	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

MatchAttention (ZS)	1.05 13	0.89 126	2.81 22	2.31 77	0.48 114	0.42 3	0.08 36	2.19 11	1.86 53	0.41 2	3.57 143	0.52 49	0.58 47	4.29 94	0.53 33	0.02 277	0.04 197	0.00 1	0.01 249	0.06 143	0.05 159
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
S2M2_XL	0.93 6	0.78 79	3.42 80	1.97 19	0.27 30	0.44 4	0.01 1	1.71 7	0.99 9	1.17 46	2.70 122	1.74 127	1.21 105	1.17 1	1.00 141	0.00 1	0.01 52	0.01 310	0.00 1	0.02 21	0.02 47
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.86 3	0.63 25	2.25 4	1.81 12	0.38 84	0.54 5	0.08 36	1.01 2	0.91 5	1.77 118	0.30 22	0.44 42	0.27 10	6.07 150	0.73 76	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

Cross2Single Stereo	2.40 153	0.96 155	2.08 3	4.68 347	0.65 158	0.56 6	0.13 62	3.14 19	2.90 138	14.26 439	4.34 171	3.63 216	0.14 3	9.91 316	0.50 32	0.02 277	0.01 52	0.08 453	0.00 1	0.05 134	0.04 125

BLMT-Stereo	0.99 10	0.51 2	3.10 54	2.65 129	0.36 74	0.56 6	0.27 96	1.94 8	1.86 53	1.00 34	2.57 116	1.18 94	0.15 4	1.90 4	1.49 193	0.14 448	0.01 52	0.00 1	0.02 301	0.03 79	0.03 86

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.91 5	1.00 170	2.59 12	2.14 35	0.66 162	0.70 8	0.09 41	1.42 5	1.52 29	1.41 83	1.52 83	0.41 37	0.55 45	3.43 54	0.54 35	0.05 372	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 178

anonymous	1.69 86	1.18 243	3.53 90	2.59 123	0.64 153	0.79 9	1.14 188	2.34 15	2.34 78	3.20 204	6.92 260	2.58 177	0.61 51	4.97 119	0.88 114	0.02 277	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.06 178

ACC	1.27 33	1.12 219	3.00 39	2.28 68	0.72 185	0.96 10	0.60 128	1.50 6	1.13 13	1.81 121	4.49 182	0.30 21	0.61 51	6.19 155	0.60 52	0.06 396	0.04 197	0.00 1	0.01 249	0.02 21	0.03 86

CroCo-Stereo	3.27 230	1.90 489	7.18 349	8.50 601	1.11 249	0.96 10	0.97 175	10.18 262	8.20 309	3.59 218	4.69 192	8.02 347	4.53 284	2.75 27	2.34 283	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 399	0.11 258
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ACC-I	1.25 30	1.08 201	2.58 10	2.05 28	0.63 149	0.98 12	0.12 60	1.40 4	1.06 11	1.73 111	4.88 204	0.28 17	0.53 43	7.00 185	0.54 35	0.05 372	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.03 86

CroCo-Stereo Lap2	4.01 278	2.03 522	8.14 402	9.82 636	6.03 643	1.11 13	0.79 154	9.71 250	7.98 302	3.26 205	4.99 209	9.08 364	5.80 357	6.08 151	4.39 412	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.71 558	0.30 436

PSi22a	0.94 7	0.55 5	2.07 2	2.13 34	0.25 21	1.14 14	0.09 41	4.93 47	0.89 3	0.74 13	0.08 2	2.33 168	1.03 89	1.87 3	0.49 28	0.01 177	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.03 86

PipStereo	1.06 14	0.57 7	2.29 6	2.16 40	0.26 24	1.22 15	0.10 50	5.28 62	0.91 5	0.64 8	0.09 5	3.41 203	0.88 75	2.66 24	0.46 20	0.02 277	0.10 405	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.04 125

PSi22b	1.02 11	0.57 7	2.28 5	2.14 35	0.25 21	1.23 16	0.13 62	5.00 50	0.90 4	0.64 8	0.09 5	3.29 198	0.60 49	2.65 23	0.46 20	0.03 323	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.03 86

depth_test_26	1.49 55	0.71 50	3.27 68	2.28 68	0.49 116	1.24 17	0.09 41	3.12 18	2.29 71	0.41 2	7.44 270	2.01 150	1.14 97	4.48 104	0.61 57	0.01 177	0.05 255	0.00 1	0.03 331	0.03 79	0.12 269

DepthFocus	1.04 12	0.68 40	3.33 74	1.97 19	0.42 95	1.27 18	0.87 164	2.04 9	1.22 16	0.66 10	1.71 89	1.75 129	0.90 77	3.46 55	0.44 15	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 125

mm2	1.15 20	0.62 19	2.88 25	1.99 22	0.33 62	1.31 19	0.01 1	4.81 37	2.56 97	1.17 46	0.47 36	2.11 158	0.28 13	3.83 77	0.54 35	0.01 177	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

mm1	1.12 16	0.62 19	2.88 25	1.99 22	0.33 62	1.31 19	0.01 1	4.21 25	2.56 97	1.17 46	0.47 36	2.11 158	0.28 13	3.83 77	0.54 35	0.01 177	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

Foundation-i32	0.97 8	0.54 3	2.57 9	2.24 55	0.21 19	1.31 19	0.09 41	4.21 25	0.95 8	1.20 50	0.42 30	2.79 189	0.29 16	1.78 2	0.54 35	0.02 277	0.08 363	0.03 368	0.00 1	0.03 79	0.03 86

DF_test	1.16 22	0.75 65	2.75 19	2.67 134	1.02 234	1.32 22	0.02 14	2.28 14	2.21 65	0.82 16	0.99 59	1.98 146	0.78 65	3.72 73	0.39 7	0.08 412	0.04 197	0.00 1	0.00 1	1.25 612	0.14 297

small-0shot	1.30 36	0.80 90	3.44 83	1.62 10	0.88 214	1.41 23	1.95 337	3.34 22	1.24 18	1.25 55	4.13 162	1.63 120	0.34 18	3.17 48	0.76 84	0.02 277	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 4	0.68 40	2.58 10	1.08 2	0.31 43	1.44 24	0.13 62	3.02 17	1.19 15	1.69 106	1.00 60	0.16 2	0.20 8	3.69 71	0.60 52	0.01 177	0.01 52	0.01 310	0.05 386	0.02 21	0.01 17

LGCAT	1.26 31	0.62 19	2.91 31	2.64 128	0.31 43	1.47 25	0.01 1	2.88 16	1.65 40	1.31 62	0.45 32	1.79 135	1.38 117	5.91 146	0.85 106	0.10 425	0.42 628	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 488

StereoAnything_RVC	2.31 143	11.20 718	4.65 178	2.23 53	0.14 12	1.49 26	0.17 81	4.50 30	1.24 18	1.03 37	0.06 1	0.20 4	3.60 238	8.05 226	0.59 48	0.02 277	0.11 429	0.00 1	0.00 1	6.97 721	0.03 86

VeloStereo	0.98 9	0.69 44	3.01 42	2.02 25	0.36 74	1.52 27	0.04 26	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 34	2.04 153	0.99 86	3.52 60	0.57 43	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.01 249	0.03 79	0.04 125

flow	1.07 15	0.69 44	3.01 42	2.02 25	0.36 74	1.52 27	0.04 26	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 34	2.04 153	0.99 86	5.35 128	0.57 43	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.01 249	0.03 79	0.04 125

derf	1.23 27	0.58 11	3.00 39	2.94 168	0.35 69	1.60 29	0.09 41	4.56 31	3.52 173	1.15 45	0.33 23	1.14 92	0.25 9	4.24 91	0.48 25	0.01 177	0.07 325	0.00 1	0.25 558	0.02 21	0.02 47

qqai	1.38 41	0.60 16	3.39 79	2.92 165	0.35 69	1.60 29	0.11 57	5.17 51	3.33 164	1.10 41	0.34 25	3.06 194	0.27 10	4.38 96	0.57 43	0.02 277	0.06 295	0.00 1	0.28 575	0.02 21	0.03 86

300	1.56 67	0.69 44	4.13 146	2.39 94	0.33 62	1.76 31	0.16 76	6.33 133	3.40 170	2.43 165	0.33 23	4.38 237	0.38 29	2.97 35	1.22 172	0.00 1	0.11 429	0.00 1	0.01 249	0.03 79	0.08 215

monsterstereo	2.41 154	0.98 161	4.33 158	4.12 293	4.48 547	1.80 32	0.08 36	5.78 94	5.21 228	3.36 208	7.40 269	0.25 11	0.37 27	8.92 271	1.00 141	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

MaDis-Stereo	2.73 177	1.56 393	6.21 307	2.96 175	2.45 409	1.80 32	0.28 98	7.43 168	5.07 221	2.57 171	3.43 139	7.13 320	4.71 301	5.74 138	2.91 325	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.15 270	0.12 269

RAStereo	2.32 144	1.08 201	6.36 311	3.73 262	1.39 299	1.81 34	0.12 60	7.70 181	7.44 293	2.27 155	3.94 160	3.43 204	0.81 70	3.55 64	2.47 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 377	0.07 198

tt4	1.48 50	0.69 44	2.99 38	2.48 106	0.45 105	1.83 35	0.46 114	5.58 77	2.38 82	1.24 54	0.52 42	3.29 198	0.46 35	6.84 181	0.36 4	0.00 1	0.02 120	0.01 310	0.00 1	0.02 21	0.01 17

Last	2.02 112	0.78 79	4.13 146	2.94 168	0.24 20	1.87 36	0.17 81	4.93 47	3.55 174	2.19 148	0.81 52	7.70 337	0.62 57	9.20 284	1.08 152	0.01 177	0.10 405	0.00 1	0.01 249	0.03 79	0.08 215

LACA_dic	1.15 20	0.73 57	2.51 7	2.24 55	0.31 43	1.89 37	0.06 32	3.15 20	1.02 10	1.64 103	0.20 15	1.79 135	1.58 128	5.41 129	0.42 12	0.04 344	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

HiDET	1.32 37	0.56 6	3.12 57	2.54 115	0.43 103	1.92 38	0.02 14	5.70 85	2.72 118	1.35 67	0.52 42	1.27 101	0.97 83	4.05 84	1.19 167	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 47

LCMNet	1.70 89	0.59 13	2.97 36	1.86 13	0.58 136	1.95 39	0.09 41	6.27 124	7.21 285	1.23 53	1.48 79	1.25 100	1.34 113	6.03 149	1.05 149	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

DDDD	1.74 91	0.77 77	4.21 152	2.49 107	0.31 43	1.97 40	0.10 50	6.27 124	3.30 162	2.21 149	0.20 15	7.70 337	0.94 81	3.02 38	1.06 151	0.01 177	0.12 443	0.00 1	0.02 301	0.03 79	0.07 198

252Zero-FE	1.52 60	0.84 106	3.49 89	2.85 153	0.54 129	1.97 40	0.08 36	6.14 117	4.11 187	1.76 116	3.45 141	0.16 2	0.27 10	3.61 66	0.82 93	0.01 177	0.10 405	0.08 453	0.04 356	0.04 116	0.03 86

CR-Stereo	1.19 23	0.69 44	2.68 17	2.10 32	0.68 164	1.98 42	0.60 128	3.17 21	2.46 87	0.94 29	0.29 20	0.81 79	1.18 103	5.78 139	0.35 3	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 159

CR-RVC	1.20 25	0.62 19	2.62 14	1.60 9	0.63 149	2.04 43	0.27 96	4.44 28	1.15 14	1.34 66	0.08 2	0.76 73	1.19 104	6.78 178	0.38 6	0.00 1	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

LiteMatch*	1.32 37	0.85 114	4.93 202	2.28 68	0.28 33	2.07 44	0.03 21	4.90 46	2.57 102	1.39 81	0.67 46	1.58 118	0.52 40	3.52 60	0.69 72	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.06 178

TT111	1.54 65	0.72 53	3.74 107	2.33 84	0.25 21	2.13 45	0.07 34	5.23 56	3.35 167	2.52 170	0.29 20	4.89 255	0.29 16	3.92 81	0.87 112	0.01 177	0.10 405	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.09 225

LiteMatch	2.05 114	1.75 459	2.89 29	3.57 247	0.63 149	2.13 45	1.54 238	4.85 42	2.56 97	1.63 101	0.47 36	2.13 160	4.42 268	3.83 77	7.98 518	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.29 377	0.31 444

GeoVLM	1.29 35	0.62 19	2.88 25	2.04 27	0.32 51	2.13 45	0.01 1	4.81 37	2.57 102	1.67 105	0.50 41	2.09 157	1.29 111	3.91 80	0.85 106	0.01 177	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

MonSter++	1.28 34	0.63 25	2.88 25	2.00 24	0.32 51	2.14 48	0.01 1	4.86 44	2.56 97	1.63 101	0.45 32	2.17 162	1.25 109	3.81 75	0.84 104	0.01 177	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 47

Test_v1	1.60 78	0.76 71	3.26 67	2.18 42	1.25 271	2.17 49	0.16 76	7.01 155	3.12 150	1.44 85	2.91 126	1.49 111	1.02 88	4.48 104	0.68 67	0.01 177	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.04 125

LMStereo	2.47 163	1.27 278	10.18 520	3.08 186	0.28 33	2.19 50	1.35 211	6.66 144	1.44 26	1.58 96	4.08 161	1.02 84	6.47 391	8.61 248	0.83 95	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.22 388

monsters	2.21 131	1.25 270	4.09 140	3.59 249	4.35 541	2.20 51	0.18 83	8.31 208	2.84 131	4.11 239	2.86 125	0.20 4	0.76 64	8.41 240	0.95 127	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

100	1.98 111	0.91 139	4.67 179	2.87 155	0.59 139	2.27 52	0.22 90	4.97 49	2.46 87	2.75 186	0.85 53	5.22 264	0.93 79	9.61 302	0.95 127	0.01 177	0.12 443	0.00 1	0.20 525	0.03 79	0.07 198

S2M2_L	2.06 115	1.28 281	4.05 137	3.20 197	1.14 259	2.31 53	0.06 32	6.26 122	6.67 266	1.75 114	4.48 181	4.47 240	0.81 70	2.36 16	1.52 196	0.25 512	0.10 405	0.03 368	0.00 1	0.49 494	0.03 86
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	1.26 31	0.73 57	2.84 24	2.65 129	0.58 136	2.31 53	0.61 132	3.40 23	1.57 33	1.89 126	0.09 5	2.61 178	2.90 202	2.37 17	0.60 52	0.04 344	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.03 86

GELT-Stereo	2.97 200	1.18 243	4.44 167	3.22 201	4.16 523	2.32 55	0.91 169	16.08 405	5.64 242	5.33 276	2.41 108	3.34 200	2.85 200	5.84 143	1.67 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.05 159

LACA3	1.38 41	0.90 136	2.71 18	1.21 4	0.85 209	2.34 56	1.64 259	4.58 32	1.22 16	1.13 43	0.63 45	0.64 63	0.61 51	8.78 261	0.31 2	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.00 1

Anonymus	2.10 120	1.12 219	3.31 73	3.49 232	0.52 126	2.37 57	0.28 98	5.87 98	2.72 118	2.59 174	1.68 87	4.85 253	1.81 150	8.52 244	2.63 306	0.10 425	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.13 286

Monster-pub-mixall	1.84 101	0.85 114	3.45 86	2.27 61	0.94 229	2.43 58	0.54 123	6.32 132	2.65 113	3.04 199	3.56 142	0.38 35	0.49 37	8.93 272	0.74 77	0.01 177	0.06 295	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.04 125

tt9	1.12 16	0.76 71	2.90 30	2.28 68	0.29 39	2.47 59	0.11 57	5.23 56	2.24 67	1.53 92	0.18 14	0.47 44	0.47 36	2.90 30	0.44 15	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.01 17

TYNG	1.14 19	0.77 77	2.98 37	2.33 84	0.28 33	2.47 59	0.09 41	5.28 62	2.25 68	1.51 91	0.15 12	0.48 46	0.82 72	2.95 33	0.43 13	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.01 17

WQFJA1++	2.38 150	0.59 13	4.21 152	2.66 132	1.85 353	2.47 59	0.29 102	7.02 156	2.10 61	3.41 213	2.43 109	0.68 67	1.63 132	7.27 193	1.00 141	0.01 177	0.05 255	0.01 310	0.01 249	9.83 741	0.09 225

LACA1	1.12 16	0.73 57	2.61 13	1.25 5	0.59 139	2.50 62	0.45 113	4.45 29	0.93 7	1.64 103	0.22 17	0.47 44	1.78 146	4.39 97	0.36 4	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

IGEV-Stereo+	2.77 181	0.92 140	4.09 140	3.14 191	4.62 559	2.57 63	0.70 141	4.34 27	2.29 71	1.76 116	0.59 44	0.77 75	3.49 231	8.65 254	0.68 67	0.03 323	0.10 405	0.00 1	0.24 552	5.77 715	10.68 755

dual_stereo	1.57 69	0.64 29	2.56 8	2.33 84	0.47 108	2.62 64	0.08 36	4.85 42	1.95 57	1.01 36	0.69 49	1.90 144	0.61 51	10.34 331	0.96 129	0.01 177	0.20 534	0.00 1	0.18 504	0.01 1	0.03 86

UniTT-Stereo	2.89 190	0.90 136	6.74 326	4.08 288	2.42 406	2.63 65	0.42 108	5.57 76	4.88 211	5.36 277	7.63 272	1.09 90	1.47 124	8.80 265	5.11 439	0.03 323	0.07 325	0.00 1	0.01 249	0.48 485	0.11 258

PointNet	1.43 45	0.63 25	3.11 55	2.08 31	0.29 39	2.64 66	0.19 84	5.26 58	3.30 162	1.94 127	0.68 48	2.46 172	0.28 13	4.68 109	0.83 95	0.01 177	0.09 382	0.00 1	0.02 301	0.02 21	0.03 86

over-6	1.85 102	1.26 275	3.73 106	2.47 102	0.35 69	2.67 67	0.25 93	9.42 237	2.07 59	1.03 37	1.50 81	1.02 84	2.97 203	7.54 206	0.56 40	0.09 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1

tt7	1.32 37	0.72 53	2.78 21	2.20 45	0.37 78	2.69 68	0.71 143	4.87 45	2.33 75	1.49 90	0.22 17	0.52 49	1.48 125	5.61 133	0.39 7	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

ARStereo-new	2.22 134	1.33 300	6.99 343	2.55 117	0.37 78	2.69 68	1.58 245	8.25 205	2.14 62	1.11 42	5.28 220	2.45 171	6.42 389	2.04 8	0.80 87	0.00 1	0.08 363	0.03 368	0.02 301	0.07 171	0.20 368

GCAP-BAT	3.64 253	1.06 191	7.37 363	3.46 228	3.60 487	2.72 70	1.55 240	8.93 227	12.16 373	4.62 254	6.47 250	7.18 325	1.80 148	9.68 305	1.82 232	0.04 344	0.10 405	0.00 1	0.01 249	0.07 171	0.14 297

GCAPDPT-zeroshot	3.64 253	1.06 191	7.35 362	3.46 228	3.60 487	2.72 70	1.55 240	8.93 227	12.16 373	4.62 254	6.47 250	7.18 325	1.80 148	9.68 305	1.81 229	0.04 344	0.10 405	0.00 1	0.01 249	0.07 171	0.14 297

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 119	1.04 185	5.75 279	2.56 119	0.65 158	2.75 72	1.75 294	8.35 210	1.65 40	2.30 158	3.44 140	1.73 126	3.12 212	5.03 122	1.14 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 565	0.09 204	0.11 258

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 344	1.66 430	7.56 368	3.49 232	0.40 87	2.75 72	0.67 136	16.07 404	14.76 416	12.27 384	18.67 430	11.95 416	8.08 442	7.84 218	2.89 322	0.01 177	0.06 295	0.00 1	0.00 1	0.37 438	0.04 125

LG-Stereo_L2	1.59 74	0.87 120	4.31 157	2.54 115	0.69 169	2.76 74	0.44 111	6.85 151	1.57 33	1.59 97	0.39 29	0.39 36	0.52 40	7.85 219	0.82 93	0.04 344	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.02 47

MLG-Stereo_test2	1.52 60	0.64 29	2.81 22	2.52 111	1.79 347	2.76 74	0.16 76	4.70 34	1.80 50	1.75 114	0.08 2	3.21 197	0.17 6	7.28 194	0.64 60	0.02 277	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.03 86

DispViT+	2.39 151	0.66 39	3.18 59	1.32 6	5.13 592	2.80 76	0.09 41	12.73 319	6.26 255	1.59 97	1.01 62	0.71 68	1.06 91	9.26 289	1.35 182	0.62 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.02 47

E$^{3}$Stereo	2.08 117	0.99 167	4.82 192	2.73 137	0.90 220	2.82 77	0.80 155	6.28 129	2.80 128	2.23 150	0.89 56	3.36 201	0.61 51	10.33 329	1.75 220	0.01 177	0.12 443	0.00 1	0.12 472	0.06 143	0.03 86

LLLLL	2.08 117	0.99 167	4.82 192	2.73 137	0.90 220	2.82 77	0.80 155	6.28 129	2.80 128	2.23 150	0.89 56	3.36 201	0.61 51	10.33 329	1.75 220	0.01 177	0.12 443	0.00 1	0.12 472	0.06 143	0.03 86

MLG-Stereo_test1	1.51 59	0.65 36	3.00 39	2.47 102	2.46 410	2.84 79	0.16 76	5.64 81	1.77 47	0.98 32	0.09 5	1.53 114	0.52 40	7.44 202	0.56 40	0.02 277	0.09 382	0.00 1	0.03 331	0.03 79	0.02 47

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 283	9.32 694	33.97 720	2.49 107	3.65 489	2.87 80	1.51 230	8.07 197	2.71 117	2.04 139	4.75 195	3.05 192	3.21 214	2.20 11	0.66 64	0.03 323	0.19 528	0.00 1	0.41 622	0.75 569	1.05 593

Wavelet-MonSter	1.61 82	0.84 106	4.03 131	2.47 102	2.55 416	2.93 81	0.03 21	4.71 35	1.40 25	1.96 128	4.34 171	0.34 31	0.83 74	4.87 116	0.90 116	0.00 1	0.03 165	0.02 348	0.00 1	0.02 21	0.03 86

LG-Stereo_L1	1.59 74	0.89 126	4.07 138	2.55 117	0.95 230	2.93 81	0.50 118	6.75 146	1.54 30	1.32 65	0.24 19	0.50 48	0.59 48	7.91 220	0.85 106	0.04 344	0.12 443	0.01 310	0.00 1	0.03 79	0.02 47

GREAT-IGEV	2.18 128	1.15 233	4.04 133	2.89 162	0.69 169	2.95 83	0.20 85	5.82 96	5.88 246	0.92 25	5.07 216	1.08 89	1.46 123	9.60 301	0.86 111	0.00 1	0.13 463	0.00 1	0.24 552	0.14 262	0.46 495
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FORCE_4.5	1.56 67	1.04 185	4.22 154	2.25 60	0.13 10	3.00 84	0.02 14	5.99 105	2.70 116	0.72 12	2.29 105	0.43 39	1.10 93	6.68 172	0.56 40	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

VMStereo-Base	3.41 236	0.84 106	4.19 150	1.72 11	0.47 108	3.01 85	0.57 125	10.10 259	14.58 415	3.85 228	9.11 289	7.48 334	2.36 176	7.75 215	1.90 237	0.07 408	0.08 363	0.04 394	0.00 1	0.06 143	0.02 47

LGtest1	1.48 50	0.75 65	4.03 131	2.33 84	0.65 158	3.02 86	0.11 57	6.12 116	1.51 28	1.41 83	1.48 79	0.65 65	0.93 79	5.60 132	0.81 90	0.03 323	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.10 228	0.04 125

LACA2	1.22 26	1.14 226	4.34 160	1.32 6	0.20 17	3.03 87	0.14 69	5.79 95	1.12 12	1.06 40	0.67 46	0.56 53	0.80 69	3.67 70	0.44 15	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

tt8	1.19 23	0.78 79	2.94 33	2.32 80	0.30 41	3.04 88	0.89 166	5.22 52	2.19 63	1.38 79	0.17 13	0.44 42	0.96 82	2.59 21	0.43 13	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

DNS	9.38 520	14.54 735	3.54 91	2.57 121	1.33 288	3.06 89	1.47 220	9.42 237	3.79 180	1.36 77	4.88 204	3.61 215	3.07 208	29.11 706	22.21 672	0.13 445	3.45 753	0.42 607	0.41 622	38.21 791	40.94 793

CSFM-Stereo	1.49 55	0.59 13	3.11 55	2.47 102	0.31 43	3.07 90	0.15 74	6.28 129	2.36 79	2.48 168	1.08 65	1.50 112	1.10 93	4.29 94	0.89 115	0.02 277	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.03 86

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 97	1.12 219	4.60 174	2.29 74	0.65 158	3.08 91	0.74 148	6.01 106	3.02 146	2.15 144	1.00 60	2.13 160	0.37 27	6.80 180	1.47 190	0.00 1	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.03 79	0.08 215

DLNR-FE	27.66 750	51.31 788	91.55 824	98.52 835	97.91 832	3.10 92	0.50 118	31.55 638	7.66 297	8.18 324	15.67 385	7.31 329	1.63 132	11.88 424	4.21 405	40.23 794	0.89 690	0.06 430	0.34 603	80.38 821	0.24 406

DLNR_Zeroshot_test	27.62 749	51.32 789	91.46 822	98.51 834	98.03 833	3.10 92	0.50 118	30.95 629	7.65 296	8.16 323	15.68 387	7.31 329	1.63 132	11.87 423	4.21 405	40.37 795	0.87 687	0.06 430	0.34 603	80.23 820	0.24 406

MLG-Stereo	1.48 50	0.65 36	3.04 47	2.52 111	0.79 198	3.11 94	0.16 76	6.26 122	1.80 50	0.84 19	0.10 9	1.51 113	0.65 61	7.44 202	0.53 33	0.02 277	0.09 382	0.00 1	0.03 331	0.03 79	0.02 47

canet-new	2.42 156	1.26 275	9.16 470	2.92 165	1.53 312	3.13 95	1.43 218	6.60 141	1.73 43	0.84 19	3.32 135	0.91 82	5.09 327	9.29 291	0.80 87	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.05 134	0.25 413

Replicate-Monster	2.63 170	3.33 599	11.97 557	2.38 92	1.08 247	3.13 95	0.44 111	6.76 147	4.42 197	3.79 224	1.30 73	0.66 66	1.15 99	8.78 261	0.48 25	0.01 177	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.26 354	2.68 666

NLSM3	3.19 222	0.86 117	3.90 121	3.11 189	4.00 514	3.18 97	0.55 124	13.79 356	8.23 311	3.39 211	6.88 259	1.79 135	3.97 248	7.12 191	3.01 331	0.01 177	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.03 79	0.01 17

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 234	5.20 643	20.75 676	3.26 204	3.66 490	3.19 98	1.77 304	8.61 220	2.83 130	2.16 147	3.61 147	3.75 219	3.63 240	3.13 45	1.41 186	0.05 372	0.12 443	0.00 1	0.01 249	0.13 255	0.22 388

MCSU-Stereo	1.76 95	0.54 3	3.43 82	2.57 121	0.32 51	3.22 99	0.57 125	5.56 75	3.23 154	2.38 162	3.86 156	3.78 220	0.40 30	3.99 83	1.20 170	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.03 86

2.5w	2.10 120	0.78 79	4.30 156	2.96 175	1.85 353	3.22 99	2.25 363	6.05 114	2.69 115	1.80 120	5.44 227	0.23 6	2.01 157	7.36 198	1.01 144	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 178

CAR	1.55 66	0.76 71	3.35 75	2.32 80	1.32 283	3.23 101	0.68 137	5.27 59	2.97 142	2.35 160	0.87 54	1.67 122	0.35 19	4.80 113	0.84 104	0.03 323	0.16 503	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.04 125

MSE-Stereo	1.49 55	0.75 65	3.35 75	2.32 80	1.32 283	3.23 101	0.68 137	5.27 59	2.97 142	1.47 87	0.87 54	1.67 122	0.35 19	4.46 101	0.75 80	0.03 323	0.15 490	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.04 125

zero-FE	3.01 204	1.06 191	4.57 172	4.18 300	4.04 516	3.24 103	1.51 230	6.17 120	1.87 55	1.00 34	2.52 111	1.72 125	4.92 313	6.19 155	2.77 315	0.27 519	0.10 405	0.00 1	0.05 386	13.94 761	0.09 225

FORCE_5	1.58 71	1.24 267	3.65 102	2.49 107	0.27 30	3.25 104	0.01 1	6.93 152	2.66 114	0.83 17	2.54 114	1.23 99	1.12 96	4.77 110	0.44 15	0.04 344	0.04 197	0.01 310	0.00 1	0.07 171	0.00 1

plain	4.15 283	1.67 433	9.97 510	4.86 362	2.97 451	3.27 105	1.41 214	8.20 202	5.51 238	3.37 209	16.69 403	3.03 191	2.71 194	14.44 534	3.91 391	0.14 448	0.00 1	0.03 368	0.01 249	0.69 553	0.14 297

XX-Stereo	6.14 390	1.47 346	9.11 464	11.87 695	6.76 664	3.27 105	0.93 171	15.13 376	5.43 235	8.79 340	28.46 563	13.71 457	2.22 167	11.51 400	2.07 259	0.20 479	0.24 571	0.08 453	0.29 579	1.04 595	0.13 286

Reg-Stereo(zero)	4.54 294	0.68 40	4.39 164	3.20 197	1.30 277	3.29 107	0.89 166	16.64 413	12.89 386	10.01 350	10.70 325	10.29 385	4.51 283	8.83 267	2.63 306	0.01 177	0.14 482	0.00 1	0.13 479	0.03 79	0.17 336

asda	1.95 110	0.81 91	4.14 148	2.66 132	1.93 367	3.30 108	0.86 162	5.92 101	3.10 149	2.41 163	3.10 128	0.63 61	2.99 207	5.57 131	1.48 191	0.02 277	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.07 198

FORCE_8	1.48 50	1.05 189	3.23 65	2.36 90	0.10 2	3.32 109	0.02 14	5.35 70	2.51 91	0.69 11	2.52 111	0.78 77	2.04 160	5.01 121	0.46 20	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1

F8.5	1.44 47	1.03 183	3.25 66	2.31 77	0.10 2	3.36 110	0.01 1	5.31 67	2.50 90	0.60 7	2.25 104	0.75 70	1.53 127	5.24 126	0.49 28	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_9	1.43 45	1.02 176	3.19 60	2.27 61	0.10 2	3.36 110	0.01 1	5.22 52	2.44 84	0.59 6	2.13 101	0.75 70	1.75 142	5.24 126	0.48 25	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

GIP-stereo	2.66 173	1.00 170	4.00 129	4.99 371	3.41 472	3.38 112	0.77 152	8.73 226	5.69 245	2.08 140	5.38 221	4.13 229	3.21 214	5.21 125	1.05 149	0.01 177	0.06 295	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.04 125

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 167	0.89 126	4.37 162	3.28 208	3.42 474	3.39 113	1.45 219	7.88 187	3.22 152	2.29 157	7.74 274	3.46 205	5.13 328	2.00 7	0.75 80	0.02 277	0.30 598	0.00 1	0.43 630	0.11 240	0.27 423

IGEV-Stereo++	2.20 129	0.79 86	3.67 104	3.72 261	3.17 459	3.39 113	0.10 50	8.37 213	3.77 179	2.11 142	4.25 168	2.01 150	4.78 308	2.96 34	0.59 48	0.01 177	0.02 120	0.08 453	0.00 1	0.06 143	0.05 159

MGW-Stereo	3.67 257	0.97 158	6.87 335	1.13 3	2.11 383	3.40 115	0.62 134	7.75 184	8.40 318	7.29 314	10.15 308	8.80 357	2.56 188	8.03 225	5.21 444	0.01 177	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.08 215

DDF-Stereo	3.17 218	1.08 201	4.40 165	4.63 345	4.02 515	3.40 115	1.51 230	5.27 59	1.78 48	0.85 21	2.57 116	1.68 124	4.63 293	8.01 224	2.80 319	0.27 519	0.13 463	0.00 1	0.14 485	16.19 768	0.09 225

MGW-Stereo-1	1.71 90	0.65 36	3.30 70	2.20 45	0.19 14	3.42 117	0.14 69	5.29 64	3.01 144	3.40 212	4.33 170	0.62 57	3.11 211	3.72 73	0.83 95	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

testmc14	1.36 40	0.57 7	3.06 50	2.59 123	0.35 69	3.43 118	0.73 146	3.49 24	1.80 50	1.39 81	2.52 111	2.65 183	1.41 120	2.18 10	0.93 122	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.02 301	0.03 79	0.10 238

LLL	2.21 131	1.01 172	4.63 175	2.61 126	0.74 192	3.45 119	2.25 363	7.03 157	2.29 71	2.11 142	1.22 72	3.51 212	1.22 107	10.44 337	1.25 175	0.02 277	0.13 463	0.00 1	0.18 504	0.08 190	0.03 86

MIF-Stereo (partial)	4.33 289	1.23 260	7.27 355	5.04 373	5.31 609	3.47 120	0.95 174	9.06 232	7.41 292	4.15 242	15.76 388	5.38 270	5.22 333	11.56 403	4.21 405	0.04 344	0.02 120	0.05 407	0.03 331	0.34 423	0.12 269

SGD-Stereo	1.88 104	0.76 71	3.80 114	2.37 91	0.33 62	3.48 121	0.93 171	6.52 138	2.22 66	3.84 227	1.08 65	1.78 131	1.34 113	8.32 237	0.70 73	0.09 417	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.03 86

rvit_stereo_0081	3.93 271	1.78 474	8.60 432	6.26 495	1.73 337	3.48 121	2.36 370	7.71 182	15.81 437	4.41 249	5.39 223	5.14 261	3.94 246	7.95 222	3.57 366	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.01 249	0.39 448	0.10 238

rvit_stereo_0082	3.93 271	1.78 474	8.60 432	6.26 495	1.73 337	3.48 121	2.36 370	7.71 182	15.81 437	4.41 249	5.39 223	5.14 261	3.94 246	7.95 222	3.57 366	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.01 249	0.39 448	0.10 238

111111	2.45 158	1.01 172	3.89 120	3.60 250	4.13 521	3.49 124	0.23 91	8.63 221	3.25 155	2.15 144	4.26 169	2.29 167	2.03 158	8.86 269	0.94 124	0.01 177	0.02 120	0.08 453	0.00 1	0.14 262	0.04 125

2.75w_new	2.10 120	0.82 96	3.93 124	2.18 42	1.44 300	3.52 125	2.30 368	5.52 74	2.91 140	4.14 241	3.93 159	0.27 15	2.38 177	6.17 154	2.32 281	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 178

2.25w	2.37 148	0.87 120	4.69 183	2.52 111	1.76 342	3.53 126	0.41 107	6.10 115	2.56 97	3.93 234	6.70 252	0.35 34	2.47 186	8.53 245	2.97 328	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

AFF-stereo	6.17 391	1.61 412	7.02 345	4.08 288	0.64 153	3.53 126	0.76 150	16.00 402	13.14 389	12.86 406	25.42 525	15.67 489	7.86 435	11.12 377	3.21 352	0.02 277	0.06 295	0.00 1	0.00 1	0.40 453	0.08 215

F7	1.42 44	1.16 235	3.19 60	2.24 55	0.11 7	3.54 128	0.02 14	5.63 80	2.53 93	0.94 29	1.55 84	0.75 70	1.05 90	5.13 123	0.49 28	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

AdaDepth	2.20 129	0.82 96	4.90 200	3.27 207	2.91 445	3.54 128	0.70 141	5.30 66	3.05 148	1.73 111	3.31 134	0.49 47	1.60 129	10.91 365	0.96 129	0.03 323	0.11 429	0.00 1	0.23 542	0.04 116	0.03 86

tt5	1.46 48	0.68 40	3.21 63	2.39 94	0.31 43	3.63 130	0.29 102	4.72 36	2.53 93	1.61 100	0.36 26	0.41 37	0.41 31	8.12 232	0.39 7	0.01 177	0.04 197	0.01 310	0.00 1	0.02 21	0.01 17

Occ-G	3.68 258	1.07 198	4.68 181	3.11 189	1.26 273	3.63 130	6.75 565	7.88 187	4.90 213	4.37 248	8.36 278	9.68 377	4.39 267	9.65 303	3.23 354	0.00 1	0.11 429	0.00 1	0.19 518	0.19 302	0.07 198

LG-Stereo	2.43 157	1.44 340	7.64 374	3.73 262	0.82 205	3.64 132	1.24 196	6.41 137	5.30 231	1.97 129	7.31 265	0.84 80	0.74 62	4.85 114	2.21 276	0.05 372	0.04 197	0.01 310	0.03 331	0.33 417	0.10 238

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 123	0.85 114	4.64 176	2.77 144	1.97 370	3.66 133	1.64 259	8.33 209	3.33 164	1.46 86	3.30 133	0.63 61	4.15 257	2.05 9	0.67 66	0.02 277	0.17 511	0.00 1	0.43 630	0.26 354	2.07 648

4w-stereo	2.03 113	0.98 161	4.12 144	2.31 77	1.96 368	3.70 134	0.61 132	6.37 135	2.37 80	2.10 141	4.19 165	0.33 29	3.33 222	7.03 186	1.12 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.08 215

416test	1.53 63	0.95 147	4.57 172	2.87 155	3.55 485	3.71 135	0.04 26	5.29 64	2.63 110	0.97 31	0.49 40	0.29 19	1.86 155	2.42 18	0.77 86	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.08 190	0.03 86

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 181	0.90 136	5.49 255	4.91 367	1.75 341	3.75 136	0.85 161	7.14 160	3.33 164	3.51 217	10.67 323	2.03 152	5.26 336	3.11 44	1.80 227	0.00 1	0.06 295	0.00 1	0.19 518	0.43 462	0.19 363

over-9	1.69 86	1.39 322	3.63 95	2.94 168	0.33 62	3.77 137	0.02 14	5.32 69	1.78 48	1.29 59	0.98 58	1.27 101	2.62 190	7.78 216	0.66 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1

MC-Stereo	3.99 276	0.95 147	4.70 185	5.09 380	0.44 104	3.77 137	1.79 307	9.86 255	7.05 283	6.34 295	13.35 362	6.83 313	6.34 387	10.80 358	1.75 220	0.00 1	0.11 429	0.06 430	0.24 552	0.12 246	0.14 297

WiStereo	1.23 27	0.71 50	3.05 48	2.15 37	0.34 67	3.79 139	0.21 88	4.81 37	2.25 68	1.31 62	0.14 10	0.34 31	1.15 99	3.64 67	0.59 48	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

tt6	1.23 27	0.71 50	3.05 48	2.15 37	0.34 67	3.79 139	0.21 88	4.81 37	2.25 68	1.31 62	0.14 10	0.34 31	1.15 99	3.64 67	0.59 48	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 281	10.05 703	27.86 697	2.06 29	3.89 502	3.82 141	1.73 287	8.20 202	3.20 151	2.36 161	4.75 195	2.89 190	2.70 193	4.26 93	0.58 47	0.04 344	0.14 482	0.00 1	0.44 634	0.47 482	1.52 625

FORCE_6	1.49 55	1.16 235	3.19 60	2.21 49	0.09 1	3.83 142	0.02 14	5.77 91	2.59 104	0.92 25	2.08 94	0.80 78	1.81 150	4.77 110	0.41 11	0.01 177	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	2.22 134	1.02 176	5.90 285	3.73 262	0.42 95	3.84 143	1.65 261	7.64 178	2.53 93	1.54 94	4.47 179	2.61 178	4.68 294	2.97 35	1.19 167	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.03 331	0.07 171	0.10 238

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.22 134	1.02 176	5.90 285	3.73 262	0.42 95	3.84 143	1.65 261	7.64 178	2.53 93	1.54 94	4.47 179	2.61 178	4.68 294	2.97 35	1.19 167	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.03 331	0.07 171	0.10 238

ours_stereo	2.91 194	1.34 305	5.14 219	3.67 254	1.49 307	3.87 145	2.80 405	8.10 198	6.28 256	2.15 144	5.66 237	3.98 225	1.84 153	9.38 293	1.77 224	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.32 409	0.34 454

F4.4	1.60 78	1.01 172	4.04 133	2.15 37	0.13 10	3.90 146	0.03 21	5.98 104	2.37 80	0.93 28	1.69 88	1.22 97	2.85 200	4.89 117	0.81 90	0.01 177	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

MLG-Stereo_test3	1.57 69	0.69 44	3.82 116	2.19 44	1.34 292	3.92 147	0.25 93	5.89 100	1.27 22	0.91 24	1.07 64	1.99 149	0.64 60	6.09 152	1.10 153	0.03 323	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.05 134	0.04 125

MGA	1.52 60	0.75 65	3.13 58	2.32 80	1.59 318	3.94 148	0.86 162	4.84 41	2.96 141	1.47 87	1.42 77	1.41 108	0.19 7	4.46 101	0.75 80	0.03 323	0.15 490	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.04 125

CREStereo++_RVC	4.61 300	0.99 167	3.70 105	4.08 288	2.01 375	3.94 148	0.10 50	9.10 233	16.94 452	8.65 337	16.77 405	4.46 239	2.18 166	5.72 137	3.12 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 772	0.02 21	0.01 17
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FORCE_4	1.63 84	0.98 161	4.53 171	2.20 45	0.12 8	3.96 150	0.93 171	5.49 72	2.41 83	0.55 5	2.02 92	1.17 93	1.39 118	5.97 147	0.68 67	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 134	0.01 17

FORCE_4.7	1.60 78	0.93 143	3.94 125	2.29 74	0.10 2	3.98 151	0.24 92	5.77 91	3.38 169	0.83 17	2.18 102	0.77 75	1.21 105	5.80 140	0.49 28	0.00 1	0.04 197	0.03 368	0.00 1	0.02 21	0.01 17

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 158	0.84 106	4.09 140	2.41 97	1.89 361	3.98 151	1.61 253	11.16 286	5.53 239	2.00 135	4.92 208	2.56 176	3.54 233	2.27 12	0.68 67	0.02 277	0.17 511	0.00 1	0.43 630	0.12 246	0.81 561

asd	2.06 115	0.78 79	3.85 117	2.45 99	2.18 389	3.99 153	0.35 104	6.94 153	2.60 105	2.99 196	2.79 123	0.52 49	2.27 174	8.33 238	0.93 122	0.02 277	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.11 258

GFORCE	1.48 50	1.04 185	4.22 154	2.29 74	0.10 2	4.01 154	0.01 1	5.22 52	1.74 44	1.03 37	2.02 92	1.02 84	2.97 203	3.41 52	0.46 20	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

DNSM	10.24 556	13.15 726	3.65 102	3.15 192	1.21 267	4.01 154	1.52 233	9.58 244	4.09 186	3.14 201	3.64 148	2.67 186	4.96 316	29.52 711	33.91 740	0.09 417	3.30 750	0.00 1	0.29 579	41.94 794	41.00 794

over-8	1.69 86	1.25 270	3.48 88	3.07 184	0.32 51	4.01 154	0.01 1	5.22 52	1.74 44	1.21 51	1.34 75	1.34 105	2.51 187	7.71 211	0.57 43	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 209	0.86 117	5.37 241	2.84 150	4.43 545	4.03 157	1.27 198	7.50 171	7.27 290	6.46 297	12.28 350	2.19 164	0.60 49	4.86 115	0.90 116	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.08 431	0.09 204	0.05 159

Select-FE	7.63 457	3.47 603	20.76 677	6.30 497	3.70 493	4.03 157	0.92 170	18.82 457	5.95 247	12.56 400	23.32 504	19.63 565	12.90 557	13.98 523	3.39 361	0.09 417	0.51 655	0.05 407	0.70 660	0.29 377	1.21 611

BridgeDepth_RVC	1.46 48	0.72 53	2.76 20	1.47 8	0.75 193	4.05 159	0.01 1	5.97 102	1.58 37	1.29 59	1.19 70	1.02 84	2.98 206	3.52 60	0.87 112	0.79 630	0.08 363	0.12 503	0.05 386	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rgla	1.61 82	1.09 208	4.67 179	2.51 110	3.68 491	4.15 160	0.03 21	5.64 81	2.61 109	0.92 25	0.78 50	0.25 11	1.14 97	3.81 75	0.75 80	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 249	0.08 190	0.03 86

H2IRNET	5.89 375	1.14 226	6.65 319	4.13 294	2.24 394	4.15 160	0.73 146	12.10 298	13.21 391	7.09 311	20.45 459	15.74 490	10.74 499	10.36 332	7.84 513	0.06 396	0.00 1	0.07 442	0.53 647	0.37 438	0.16 327

FLISNet	8.30 482	2.00 509	6.75 327	4.58 342	5.15 594	4.16 162	0.50 118	17.99 442	9.24 332	25.03 651	28.22 559	20.23 568	12.47 546	17.93 605	11.49 583	0.00 1	0.10 405	0.00 1	0.05 386	0.08 190	0.05 159

CoSv	8.30 482	2.00 509	6.75 327	4.58 342	5.15 594	4.16 162	0.50 118	17.99 442	9.24 332	25.03 651	28.22 559	20.23 568	12.47 546	17.93 605	11.49 583	0.00 1	0.10 405	0.00 1	0.05 386	0.08 190	0.05 159

rvit_stereo_0080	3.98 274	2.11 532	7.62 372	3.68 256	1.90 364	4.16 162	7.60 589	9.69 248	8.13 306	5.08 271	7.39 267	6.27 297	4.44 273	6.73 175	3.92 392	0.20 479	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 518	0.12 269

whm_eth	3.98 274	2.11 532	7.62 372	3.68 256	1.90 364	4.16 162	7.60 589	9.69 248	8.13 306	5.08 271	7.39 267	6.27 297	4.44 273	6.73 175	3.92 392	0.20 479	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 518	0.12 269

rvit_stereo_ft	4.73 307	2.68 573	9.30 475	11.34 688	2.74 432	4.18 166	8.45 600	9.77 252	9.90 346	4.04 237	6.26 245	6.73 309	4.72 303	8.99 276	5.03 437	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 368	0.09 225

IGEV	1.86 103	0.58 11	3.90 121	2.40 96	3.49 481	4.20 167	0.97 175	7.16 161	3.22 152	2.00 135	4.16 164	0.26 14	0.62 57	3.40 51	0.65 63	0.03 323	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.02 47

SCV	3.20 223	1.40 325	5.96 290	4.71 349	0.71 176	4.21 168	1.70 272	10.94 283	6.06 250	1.85 123	4.80 201	6.16 289	2.74 196	9.82 310	1.74 219	0.05 372	0.09 382	0.00 1	0.24 552	0.50 499	0.30 436

416test1013	1.60 78	0.97 158	4.71 186	2.88 158	3.51 482	4.22 169	0.05 29	5.31 67	2.64 112	0.90 22	0.43 31	0.29 19	2.09 163	3.02 38	0.76 84	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.10 228	0.03 86

mms	2.86 188	1.38 319	5.26 230	3.68 256	1.84 350	4.23 170	4.01 457	8.01 192	4.29 192	2.43 165	5.53 235	3.05 192	1.35 115	9.22 286	2.06 258	0.00 1	0.06 295	0.00 1	0.00 1	0.36 430	0.44 488

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 454	27.25 772	41.87 738	2.73 137	0.41 90	4.25 171	1.50 226	6.63 143	3.87 183	4.31 243	3.78 153	2.48 173	1.39 118	5.67 134	1.56 201	25.09 786	0.05 255	0.01 310	0.08 431	4.67 702	14.58 764

CAS++	4.07 282	1.67 433	6.02 294	4.17 296	1.02 234	4.26 172	1.68 267	19.10 466	10.01 347	9.18 341	9.17 291	1.98 146	1.41 120	9.54 297	1.73 218	0.02 277	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.32 409	0.11 258
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	3.17 218	1.11 214	5.39 243	4.55 338	5.35 611	4.29 173	1.60 250	6.21 121	5.43 235	3.08 200	7.85 276	4.23 231	6.55 397	5.51 130	1.56 201	0.00 1	0.09 382	0.03 368	0.32 595	0.20 306	0.12 269

IGEV-FE	5.28 331	2.03 522	14.26 601	6.10 485	1.33 288	4.32 174	1.03 182	14.46 360	6.50 260	13.33 421	11.86 342	11.00 394	3.47 228	10.71 351	3.65 373	0.03 323	0.22 552	0.15 527	0.26 565	0.80 574	0.20 368

IGEV_Zeroshot_test	5.28 331	2.03 522	14.26 601	6.09 482	1.33 288	4.32 174	1.03 182	14.46 360	6.50 260	13.33 421	11.89 343	11.01 395	3.45 225	10.71 351	3.64 371	0.03 323	0.22 552	0.15 527	0.26 565	0.80 574	0.20 368

4.25_new	1.94 106	0.81 91	3.74 107	2.82 146	2.69 427	4.37 176	2.37 373	5.76 88	2.78 124	1.99 132	3.60 144	0.23 6	2.40 180	4.13 85	0.99 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.07 198

4.5w_new	1.94 106	0.81 91	3.74 107	2.82 146	2.69 427	4.37 176	2.37 373	5.76 88	2.78 124	1.99 132	3.60 144	0.23 6	2.40 180	4.13 85	0.99 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.07 198

4.25w-stereo	1.94 106	0.81 91	3.74 107	2.82 146	2.69 427	4.37 176	2.37 373	5.76 88	2.78 124	1.99 132	3.60 144	0.23 6	2.40 180	4.13 85	0.99 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.07 198

1w_stereo	2.90 193	0.72 53	3.59 92	3.30 211	2.15 387	4.37 176	6.74 564	6.40 136	5.23 229	2.83 189	7.30 264	0.25 11	4.36 264	8.30 236	2.44 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

ACMStereo	2.92 196	0.98 161	7.97 391	3.81 271	0.32 51	4.39 180	1.76 300	10.49 270	9.76 342	2.98 195	4.82 203	0.62 57	6.72 402	2.51 19	1.21 171	0.00 1	0.02 120	0.01 310	0.00 1	0.08 190	0.03 86

GEAStereo	1.94 106	0.95 147	3.61 93	3.84 274	0.64 153	4.39 180	1.50 226	8.01 192	2.33 75	2.24 152	2.61 118	1.19 95	2.25 169	3.50 56	1.15 162	0.01 177	0.06 295	0.05 407	0.00 1	0.22 315	0.14 297

GSStereo	2.16 126	0.95 147	3.61 93	4.08 288	0.64 153	4.39 180	1.50 226	8.60 218	4.56 200	2.71 182	2.61 118	1.86 141	2.25 169	3.50 56	1.15 162	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.39 618	0.22 315	0.15 318

HART	3.80 265	1.52 373	5.45 249	4.85 361	0.51 121	4.41 183	0.76 150	12.59 315	5.08 224	5.95 290	12.76 354	6.87 314	1.72 141	10.71 351	1.84 233	0.00 1	0.13 463	0.10 485	0.00 1	0.45 468	0.26 417

TOTStereo	2.41 154	1.25 270	5.47 253	3.25 203	0.40 87	4.44 184	2.00 341	8.36 211	5.01 215	1.72 110	4.75 195	1.55 116	4.99 319	3.65 69	1.01 144	0.00 1	0.07 325	0.01 310	0.03 331	0.09 204	0.10 238

fffft	2.58 168	0.86 117	5.15 222	3.15 192	1.32 283	4.44 184	4.17 465	8.04 195	3.29 161	3.03 198	2.20 103	1.88 143	1.45 122	10.41 335	1.80 227	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.31 399	0.10 238
1: 1. 1
WCG-NET	3.86 269	0.96 155	5.80 283	2.92 165	0.28 33	4.48 186	1.80 309	7.23 164	15.03 418	8.77 338	9.58 297	6.94 318	4.20 259	6.92 184	2.05 256	0.00 1	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.14 262	0.08 215

F5.5	1.39 43	0.94 145	2.94 33	2.20 45	0.19 14	4.50 187	0.03 21	5.51 73	2.47 89	1.30 61	1.45 78	0.58 54	1.75 142	3.54 63	0.40 10	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1

DF	3.48 240	1.24 267	6.65 319	4.11 292	1.07 244	4.50 187	1.71 285	8.04 195	4.39 196	3.91 233	9.37 294	9.95 380	1.48 125	9.73 308	2.61 302	0.01 177	0.22 552	0.00 1	0.33 600	0.06 143	0.16 327

gasm-f	2.39 151	0.96 155	3.77 113	3.84 274	0.50 119	4.50 187	2.54 390	8.01 192	2.33 75	2.24 152	5.92 241	1.19 95	4.05 252	6.12 153	1.31 179	0.01 177	0.06 295	0.05 407	0.00 1	0.25 343	0.14 297

MUNStereo	2.16 126	1.14 226	7.58 369	2.96 175	0.49 116	4.51 190	1.81 313	6.35 134	2.32 74	1.74 113	4.46 178	1.54 115	4.71 301	2.29 13	0.81 90	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.29 579	0.07 171	0.08 215

AnonymousM	6.33 394	11.42 719	3.06 50	3.93 280	1.49 307	4.54 191	3.29 423	11.00 284	7.70 298	16.52 501	9.38 295	9.07 363	3.97 248	7.10 190	3.01 331	0.43 568	0.07 325	22.69 779	7.67 760	0.06 143	0.21 380

PSi22	4.19 285	1.37 313	4.15 149	3.83 273	0.37 78	4.56 192	0.25 93	7.21 162	15.42 428	4.31 243	6.96 261	13.76 458	5.93 362	13.23 502	1.88 235	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.37 438	0.20 368

gcap-zeroshot	2.89 190	0.89 126	5.46 250	2.84 150	4.48 547	4.56 192	1.32 206	8.66 222	7.60 294	5.67 281	10.03 305	1.78 131	0.45 33	2.69 25	1.04 146	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.06 409	0.10 228	0.04 125

testlalala	2.89 190	0.89 126	5.46 250	2.84 150	4.48 547	4.56 192	1.32 206	8.66 222	7.60 294	5.67 281	10.03 305	1.78 131	0.45 33	2.69 25	1.04 146	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.06 409	0.10 228	0.04 125

HLF11	5.67 365	1.55 383	8.56 427	3.38 218	3.06 456	4.57 195	1.23 195	18.20 446	9.49 336	9.83 348	16.96 406	7.53 336	4.93 314	15.35 550	8.47 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 330	0.01 17

ATMStereo	2.30 139	0.79 86	8.45 420	4.28 315	0.45 105	4.57 195	1.75 294	8.28 207	2.63 110	2.70 181	1.35 76	1.74 127	4.57 287	3.03 40	1.10 153	0.01 177	0.03 165	0.07 442	0.01 249	0.12 246	0.06 178

sAnonymous2	6.59 404	6.21 659	19.05 660	8.91 607	5.27 604	4.58 197	6.69 561	15.56 389	11.12 360	4.86 265	8.71 283	3.81 221	7.93 436	7.38 199	2.89 322	0.09 417	0.07 325	0.05 407	0.28 575	11.25 751	7.10 730

CroCo_RVC	6.59 404	6.21 659	19.05 660	8.91 607	5.27 604	4.58 197	6.69 561	15.56 389	11.12 360	4.86 265	8.71 283	3.81 221	7.93 436	7.38 199	2.89 322	0.09 417	0.07 325	0.05 407	0.28 575	11.25 751	7.10 730

qwe	2.30 139	0.82 96	3.76 112	2.60 125	2.75 433	4.59 199	0.28 98	6.62 142	2.90 138	4.62 254	4.62 189	0.55 52	0.89 76	8.78 261	2.09 262	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.14 297

EGLCR-Stereo	2.92 196	1.06 191	5.28 232	3.38 218	0.55 131	4.59 199	0.66 135	10.43 269	4.81 208	3.30 206	3.23 131	7.93 343	1.71 140	9.22 286	1.62 208	0.05 372	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.23 330	0.16 327

quiztm	4.28 287	1.71 444	5.37 241	4.86 362	5.11 589	4.60 201	2.84 408	13.08 331	7.79 300	8.37 329	11.40 337	6.75 311	2.57 189	7.18 192	2.59 301	0.80 632	0.03 165	0.00 1	0.07 422	0.41 456	0.11 258

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 237	0.76 71	17.99 652	1.92 16	2.08 380	4.60 201	1.60 250	7.55 173	3.25 155	2.62 177	5.03 213	3.50 210	4.57 287	1.99 5	0.60 52	0.04 344	0.16 503	0.00 1	0.20 525	0.89 585	9.42 750

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 237	0.76 71	17.99 652	1.92 16	2.08 380	4.60 201	1.60 250	7.55 173	3.25 155	2.62 177	5.03 213	3.50 210	4.57 287	1.99 5	0.60 52	0.04 344	0.16 503	0.00 1	0.20 525	0.89 585	9.42 750

GIO	4.31 288	0.94 145	6.21 307	3.54 239	0.95 230	4.61 204	4.86 492	9.15 235	12.04 371	7.80 317	14.27 368	9.06 362	1.68 138	8.89 270	1.78 226	0.02 277	0.13 463	0.00 1	0.01 249	0.18 297	0.06 178

GEAR-Net	2.97 200	1.14 226	5.16 223	5.41 423	0.47 108	4.63 205	1.70 272	9.96 257	4.75 205	2.58 172	6.27 246	4.35 235	4.45 277	4.96 118	3.06 339	0.00 1	0.09 382	0.00 1	0.08 431	0.24 337	0.18 346

MoCha-V2	3.20 223	0.92 140	4.82 192	5.09 380	0.40 87	4.63 205	1.37 213	9.81 253	5.41 234	5.58 279	5.26 219	2.63 181	6.48 392	9.90 315	1.15 162	0.02 277	0.24 571	0.00 1	0.25 558	0.07 171	0.04 125

IGEV++	2.98 202	1.27 278	5.17 224	5.41 423	0.47 108	4.63 205	1.71 285	9.97 258	4.75 205	2.58 172	6.27 246	4.35 235	4.44 273	4.98 120	3.05 338	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.08 431	0.24 337	0.18 346

over v1	1.81 98	1.37 313	3.35 75	2.87 155	0.31 43	4.66 208	0.01 1	5.35 70	2.07 59	1.17 46	1.50 81	1.32 104	3.47 228	7.94 221	0.74 77	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.00 1

2w_stereo	2.37 148	0.83 100	4.12 144	2.73 137	1.22 269	4.67 209	3.90 454	6.98 154	3.62 175	3.48 214	5.01 211	0.24 10	4.36 264	4.43 99	1.70 217	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.03 86

AIO-Stereo	2.91 194	1.19 248	5.14 219	4.15 295	0.79 198	4.67 209	1.76 300	9.59 245	5.19 227	2.66 180	4.76 198	5.40 271	0.78 65	10.30 328	1.23 174	0.00 1	0.06 295	0.00 1	0.36 608	0.09 204	0.15 318

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 217	0.89 126	5.41 244	2.73 137	4.54 555	4.68 211	1.28 199	9.18 236	9.89 345	5.93 286	11.97 345	1.79 135	0.42 32	3.06 41	0.85 106	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.07 422	0.09 204	0.04 125

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 206	0.89 126	5.34 237	2.90 163	4.48 547	4.69 212	1.34 209	8.59 215	8.81 324	5.94 288	10.70 325	1.84 139	0.51 38	2.94 31	1.12 156	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.04 356	0.09 204	0.04 125

test_for_model	3.02 206	0.89 126	5.34 237	2.90 163	4.48 547	4.69 212	1.34 209	8.59 215	8.81 324	5.94 288	10.70 325	1.84 139	0.51 38	2.94 31	1.12 156	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.04 356	0.09 204	0.04 125

RAFT+CT+SA	7.44 451	1.46 344	6.46 315	10.73 669	3.34 470	4.70 214	7.45 587	16.45 409	25.89 567	10.18 355	27.15 549	7.27 327	8.00 440	15.11 545	3.19 351	0.02 277	0.00 1	0.18 542	0.46 638	0.30 387	0.47 496

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 220	6.90 678	3.85 117	10.48 661	1.59 318	4.71 215	0.47 116	8.39 214	2.76 122	2.34 159	3.12 129	0.74 69	7.20 420	9.02 280	1.62 208	0.00 1	0.14 482	0.00 1	0.19 518	0.02 21	0.03 86

Selective-IGEV-i32	3.06 209	1.11 214	4.98 204	3.56 241	1.63 327	4.72 216	2.15 352	10.74 281	4.55 199	2.94 193	4.60 186	5.53 275	1.78 146	10.82 360	1.69 214	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 485	0.06 143	0.13 286

Selective-IGEV	3.06 209	1.11 214	4.98 204	3.56 241	1.66 329	4.73 217	2.14 351	10.73 280	4.56 200	2.93 191	4.60 186	5.54 276	1.77 145	10.82 360	1.69 214	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 485	0.06 143	0.13 286

DCANet-4	6.41 397	1.02 176	9.66 494	3.41 221	0.68 164	4.73 217	1.70 272	17.70 430	24.33 551	15.10 457	20.25 453	6.45 304	8.65 452	8.47 242	5.31 449	0.01 177	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.63 531

fff	6.83 424	1.55 383	7.28 356	3.56 241	0.32 51	4.73 217	1.70 272	15.75 394	31.87 624	15.11 458	20.25 453	6.90 315	12.80 554	8.63 251	5.33 450	0.01 177	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.63 531

csc	6.83 424	1.55 383	7.28 356	3.56 241	0.32 51	4.73 217	1.70 272	15.75 394	31.87 624	15.11 458	20.25 453	6.90 315	12.80 554	8.63 251	5.33 450	0.01 177	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.63 531

cscssc	6.83 424	1.55 383	7.28 356	3.56 241	0.32 51	4.73 217	1.70 272	15.75 394	31.87 624	15.11 458	20.25 453	6.90 315	12.80 554	8.63 251	5.33 450	0.01 177	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.63 531

MM-Stereo_test3	5.71 366	1.22 255	5.59 272	5.84 456	5.43 615	4.74 222	6.54 555	19.30 468	23.72 541	8.53 334	11.36 336	7.15 322	2.84 199	8.62 250	2.51 296	0.05 372	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.45 468	0.17 336

ASMatch	7.40 448	1.42 330	8.49 424	5.09 380	2.00 374	4.74 222	2.62 394	16.54 412	13.17 390	17.08 514	34.75 657	13.13 444	10.33 494	12.04 433	4.82 430	0.05 372	0.24 571	0.21 558	0.17 502	0.16 281	0.97 583

test410_97500	1.59 74	0.81 91	4.83 195	1.96 18	1.52 310	4.75 224	0.10 50	5.87 98	2.45 86	0.90 22	1.32 74	1.03 88	1.33 112	3.51 59	1.22 172	0.00 1	0.06 295	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.02 47

test410	1.58 71	0.84 106	5.01 211	1.88 15	2.08 380	4.75 224	0.10 50	5.86 97	2.44 84	0.99 33	1.04 63	0.91 82	1.08 92	3.17 48	1.27 176	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.02 47

TRStereo	6.22 393	6.09 657	11.30 543	9.19 617	7.41 682	4.75 224	1.74 291	19.70 472	11.74 365	10.61 363	8.65 280	10.67 390	3.22 216	13.81 519	3.60 369	0.31 530	0.23 560	0.12 503	0.36 608	0.48 485	0.38 467

AnonStereo	4.64 301	1.11 214	6.69 322	4.33 323	3.39 471	4.76 227	1.81 313	15.66 393	9.61 337	8.36 327	5.92 241	12.23 424	5.00 321	10.67 347	2.11 266	0.00 1	0.05 255	0.03 368	0.04 356	0.83 578	0.10 238

FE-Mocha	4.54 294	2.08 528	9.99 512	4.36 324	2.16 388	4.76 227	0.81 157	13.59 344	4.81 208	13.39 424	11.04 331	11.38 403	3.45 225	5.97 147	2.12 270	0.03 323	0.14 482	0.14 520	0.38 615	0.12 246	0.18 346

RSM	3.10 214	0.98 161	4.86 197	4.17 296	1.08 247	4.76 227	1.83 316	10.14 261	4.21 189	3.38 210	4.34 171	7.82 339	1.75 142	10.69 348	1.64 211	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.18 504	0.13 255	0.07 198

TestStereo1	7.62 455	1.62 418	7.60 370	10.47 659	1.86 355	4.76 227	2.48 383	19.73 473	22.33 522	16.79 510	26.02 532	9.33 368	9.30 468	15.92 569	3.37 359	0.01 177	0.02 120	0.02 348	0.05 386	0.55 518	0.28 428

SA-5K	7.62 455	1.62 418	7.60 370	10.47 659	1.86 355	4.76 227	2.48 383	19.73 473	22.33 522	16.79 510	26.02 532	9.33 368	9.30 468	15.92 569	3.37 359	0.01 177	0.02 120	0.02 348	0.05 386	0.55 518	0.28 428

GLC_STEREO	3.40 235	1.06 191	3.44 83	6.52 513	0.20 17	4.76 227	1.66 263	8.97 229	6.59 263	5.39 278	9.04 287	5.23 266	2.03 158	9.76 309	2.77 315	0.01 177	0.03 165	0.21 558	0.00 1	0.23 330	0.06 178

DCANet	6.46 401	1.59 403	7.28 356	3.51 237	0.68 164	4.77 233	1.75 294	15.33 381	23.62 536	15.55 473	20.73 466	7.31 329	11.56 527	8.83 267	5.26 447	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.26 354	1.11 599

ADStereo(finetuned)	6.68 410	1.59 403	9.70 500	3.49 232	0.68 164	4.79 234	1.75 294	15.33 381	23.64 537	15.56 474	20.68 461	7.30 328	13.85 575	8.71 258	5.17 442	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.25 343	1.05 593

FORCE_4.6	1.53 63	0.95 147	4.19 150	2.22 51	0.12 8	4.82 235	0.09 41	6.16 119	2.77 123	0.51 4	2.51 110	0.64 63	1.68 138	3.41 52	0.46 20	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 105	1.45 342	5.03 212	2.56 119	0.79 198	4.83 236	0.59 127	5.97 102	4.88 211	2.41 163	0.38 27	1.65 121	0.82 72	4.47 103	1.84 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.12 246	0.11 258

SCV_C0	3.23 227	1.31 293	6.44 313	3.20 197	0.82 205	4.84 237	1.61 253	10.34 267	6.85 271	2.74 185	4.91 206	6.26 296	1.81 150	11.06 373	1.50 194	0.11 433	0.06 295	0.00 1	0.23 542	0.33 417	0.11 258

fffy	3.28 231	1.20 250	5.94 289	3.67 254	0.85 209	4.84 237	1.75 294	10.18 262	6.44 259	2.60 175	6.15 243	6.33 299	3.16 213	10.08 323	1.62 208	0.00 1	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.30 387	0.33 450

iRaft-Stereo_5w	8.70 495	1.81 481	9.33 477	5.83 454	3.78 497	4.87 239	11.12 653	15.86 401	14.80 417	15.23 466	26.36 538	21.49 579	12.91 558	15.94 571	12.73 592	0.58 595	0.05 255	0.08 453	0.09 447	0.85 580	0.33 450

MGS-Stereo	3.26 228	1.29 285	6.73 324	3.30 211	0.47 108	4.89 240	1.55 240	6.15 118	8.88 329	4.31 243	10.15 308	5.48 273	1.27 110	8.09 230	1.97 247	0.04 344	0.01 52	0.02 348	0.00 1	0.57 527	0.04 125

OMP-Stereo	6.93 431	2.57 568	9.03 459	10.63 666	1.72 336	4.89 240	1.91 329	17.84 434	15.56 433	16.69 507	14.16 366	17.70 529	7.33 421	12.93 488	4.83 431	0.24 506	0.03 165	0.06 430	0.02 301	0.19 302	0.39 470

raftrobust	5.56 356	1.42 330	6.00 292	7.04 546	5.11 589	4.90 242	1.88 323	17.13 420	13.72 402	11.87 378	11.58 340	7.82 339	9.21 466	10.28 327	2.92 326	0.02 277	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.22 315	0.11 258

IGEVStereo-DCA	3.31 232	1.57 397	6.20 302	3.36 216	0.60 144	4.93 243	1.70 272	13.26 334	5.04 216	3.79 224	4.58 184	4.53 244	4.00 250	10.13 325	2.09 262	0.00 1	0.06 295	0.00 1	0.18 504	0.12 246	0.14 297

rrr	3.26 228	1.57 397	7.72 379	3.36 216	0.60 144	4.93 243	1.59 247	10.72 279	5.11 225	3.79 224	4.58 184	4.53 244	4.00 250	10.13 325	2.09 262	0.00 1	0.06 295	0.00 1	0.22 533	0.12 246	0.18 346

HH	5.47 341	2.08 528	9.00 452	4.88 364	1.07 244	4.93 243	3.60 445	16.68 414	6.83 269	8.39 330	12.14 348	15.05 479	9.06 463	12.68 473	1.93 242	0.02 277	0.17 511	0.18 542	0.00 1	0.28 368	0.48 500

HanStereo	5.47 341	2.08 528	9.00 452	4.88 364	1.07 244	4.93 243	3.60 445	16.68 414	6.83 269	8.39 330	12.14 348	15.05 479	9.06 463	12.68 473	1.93 242	0.02 277	0.17 511	0.18 542	0.00 1	0.28 368	0.48 500

EE1	3.99 276	0.95 147	6.21 307	3.85 276	2.57 417	4.95 247	1.85 319	13.11 332	6.40 258	6.38 296	6.44 249	8.76 355	5.45 339	10.70 349	1.81 229	0.00 1	0.01 52	0.01 310	0.00 1	0.36 430	0.05 159

FAST (zero-shot)	3.82 266	1.49 360	9.02 458	10.34 657	11.08 729	4.96 248	2.52 386	10.78 282	4.74 204	1.82 122	3.67 149	1.22 97	2.64 191	8.20 235	1.52 196	0.08 412	2.06 719	0.00 1	0.04 356	0.21 311	0.03 86

low	2.71 175	1.25 270	4.64 176	3.38 218	0.83 207	4.98 249	1.61 253	8.36 211	4.45 198	2.01 137	2.81 124	5.52 274	3.10 210	9.58 300	1.44 188	0.02 277	0.14 482	0.00 1	0.01 249	0.04 116	0.04 125

LWStereo	2.48 165	1.18 243	8.17 407	2.76 143	0.62 147	4.98 249	1.52 233	6.84 150	1.57 33	1.69 106	3.83 155	0.84 80	5.29 337	8.97 275	1.12 156	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.11 258

rvit_stereo_0083	4.53 293	1.94 500	9.94 508	7.12 552	1.67 331	4.98 249	2.80 405	8.25 205	18.22 473	4.76 262	7.78 275	6.41 302	4.87 310	7.54 206	3.74 379	0.11 433	0.04 197	0.00 1	0.01 249	0.24 337	0.16 327

LoS	3.59 250	1.07 198	3.81 115	2.80 145	0.52 126	4.98 249	1.18 190	10.35 268	12.97 387	4.54 252	10.75 328	3.89 224	3.27 218	8.78 261	2.63 306	0.03 323	0.03 165	0.09 466	0.00 1	0.12 246	0.04 125
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MM-Stereo_test1	5.04 314	1.17 240	6.08 296	5.38 419	0.80 202	4.99 253	7.07 574	13.43 340	12.00 370	12.94 409	10.20 311	5.92 284	6.69 400	11.26 390	2.19 274	0.01 177	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.42 460	0.07 198

CASnet	3.91 270	1.03 183	4.68 181	4.98 369	0.27 30	4.99 253	2.95 411	11.02 285	11.02 357	10.61 363	11.76 341	4.15 230	1.65 135	5.85 144	1.91 239	0.50 584	0.00 1	0.59 625	0.12 472	0.13 255	0.02 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081_aga	3.72 262	2.39 555	8.60 432	5.27 410	2.99 452	5.02 255	1.94 334	8.12 200	6.24 254	6.74 299	6.85 258	5.85 283	3.28 220	7.31 197	3.04 336	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 533	0.22 388

ff7	3.48 240	1.76 465	6.20 302	3.45 224	1.13 253	5.02 255	1.70 272	13.26 334	5.04 216	4.66 258	5.47 230	3.49 206	4.70 297	11.14 378	2.01 251	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.18 504	0.30 387	0.14 297

ffff	3.48 240	1.76 465	6.20 302	3.45 224	1.13 253	5.02 255	1.70 272	13.26 334	5.04 216	4.66 258	5.47 230	3.49 206	4.70 297	11.14 378	2.01 251	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.18 504	0.30 387	0.14 297

11t	3.48 240	1.76 465	6.20 302	3.45 224	1.13 253	5.02 255	1.70 272	13.26 334	5.04 216	4.66 258	5.47 230	3.49 206	4.70 297	11.14 378	2.01 251	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.18 504	0.30 387	0.14 297

ccc-4	3.48 240	1.76 465	6.20 302	3.45 224	1.13 253	5.02 255	1.70 272	13.26 334	5.04 216	4.66 258	5.47 230	3.49 206	4.70 297	11.14 378	2.01 251	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.18 504	0.30 387	0.14 297

water-stereo	3.66 256	0.84 106	4.79 191	3.60 250	0.79 198	5.03 260	0.89 166	12.93 323	5.45 237	5.82 284	14.74 375	6.51 306	4.76 307	3.37 50	3.26 355	0.03 323	0.13 463	0.09 466	0.04 356	0.06 143	0.07 198

RSM++	3.08 212	1.04 185	5.27 231	4.25 311	0.50 119	5.04 261	2.63 395	10.11 260	4.34 194	3.16 202	4.66 191	6.73 309	1.87 156	9.96 319	1.69 214	0.00 1	0.00 1	0.01 310	0.18 504	0.14 262	0.10 238

anonymousdsp	3.51 245	1.75 459	5.66 273	3.49 232	1.13 253	5.04 261	1.74 291	13.69 348	5.07 221	4.83 263	5.42 225	4.25 232	4.44 273	11.14 378	1.98 248	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.18 504	0.31 399	0.13 286

IGEV-Stereo	3.52 246	1.75 459	5.67 274	3.49 232	1.12 251	5.04 261	1.73 287	13.70 349	5.07 221	4.83 263	5.42 225	4.27 233	4.43 272	11.15 383	1.98 248	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.18 504	0.31 399	0.12 269
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HHNet	7.39 447	1.75 459	7.24 354	3.26 204	3.18 460	5.04 261	6.40 548	19.04 462	15.70 435	20.71 597	32.13 626	10.69 391	5.91 361	10.45 338	4.60 420	0.40 561	0.07 325	0.21 558	0.13 479	0.54 514	0.41 478

BARStereo	2.45 158	1.49 360	5.53 259	2.99 178	1.32 283	5.09 265	1.83 316	5.66 83	1.61 39	1.21 51	4.15 163	2.17 162	6.08 371	8.40 239	1.04 146	0.01 177	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.10 228	0.21 380

WCG-NET（raft）	4.57 298	1.16 235	6.01 293	2.95 172	0.19 14	5.09 265	2.01 343	10.28 265	15.34 426	8.64 336	11.43 338	9.63 375	5.06 325	10.96 367	2.19 274	0.00 1	0.13 463	0.00 1	0.01 249	0.14 262	0.12 269

StereoVision	7.21 445	2.17 539	9.29 473	9.43 621	3.91 506	5.09 265	1.91 329	20.04 478	17.37 459	8.57 335	29.59 580	11.08 397	6.76 408	12.44 459	4.71 422	0.54 591	0.05 255	0.16 535	0.03 331	0.82 576	0.30 436

gcap_with_dpt	2.78 183	0.83 100	5.55 263	3.02 181	4.35 541	5.14 268	1.31 203	7.11 159	4.14 188	5.93 286	11.93 344	2.05 156	0.57 46	2.55 20	0.80 87	0.00 1	0.08 363	0.01 310	0.09 447	0.11 240	0.05 159

rvit_0105_6	5.74 369	2.76 574	14.29 603	9.83 638	1.73 337	5.18 269	5.24 499	10.21 264	20.31 494	6.26 294	6.78 253	10.10 384	6.43 390	11.20 387	3.33 358	0.18 467	0.29 594	0.00 1	0.00 1	0.51 503	0.14 297

RT-Monster	5.07 316	1.10 211	4.69 183	3.44 223	4.24 526	5.19 270	0.81 157	12.47 305	19.77 488	13.38 423	13.37 363	9.84 378	3.27 218	7.69 210	1.91 239	0.04 344	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.05 134	0.12 269

Foundation-i1c-attn	2.71 175	0.60 16	3.06 50	2.24 55	0.51 121	5.22 271	4.50 476	8.99 231	3.66 177	3.62 219	3.42 138	5.81 282	4.90 312	6.67 171	0.91 119	0.02 277	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 178

EKT-Stereo	5.73 367	1.42 330	7.85 383	7.16 554	5.35 611	5.22 271	4.41 473	18.13 445	14.05 405	8.77 338	12.85 356	9.55 373	4.26 262	11.19 385	2.45 293	0.45 572	0.23 560	0.07 442	0.10 459	0.16 281	0.87 572

HUF	2.75 180	1.32 297	5.28 232	2.83 149	0.55 131	5.23 273	2.19 353	8.97 229	4.23 190	1.97 129	4.39 176	5.03 257	2.64 191	6.86 183	1.44 188	0.73 621	0.63 669	0.09 466	0.00 1	0.17 293	0.44 488

MIM_Stereo	7.02 435	1.55 383	10.78 534	4.17 296	0.58 136	5.25 274	1.32 206	19.03 461	12.59 381	16.74 509	28.83 566	13.20 445	5.53 344	12.89 485	7.11 487	0.00 1	0.23 560	0.00 1	0.01 249	0.38 445	0.28 428

iRaftStereo_RVC	4.68 302	1.51 369	6.89 338	4.91 367	0.72 185	5.26 275	0.46 114	17.60 427	10.47 351	9.53 345	15.13 380	5.75 279	3.24 217	8.93 272	2.22 277	0.00 1	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.46 474	0.41 478

monster_256*512	5.59 360	1.48 353	5.42 245	5.24 409	3.41 472	5.27 276	3.69 447	24.08 531	13.24 393	7.52 316	10.58 321	12.66 429	7.73 430	7.05 188	3.68 376	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.35 427	0.40 477

Pointernet	3.22 226	0.84 106	5.79 282	3.22 201	0.35 69	5.27 276	0.37 105	16.46 410	5.96 248	4.11 239	6.81 256	4.84 252	2.73 195	4.78 112	2.52 297	0.00 1	0.15 490	0.00 1	0.22 533	0.04 116	0.02 47

rafts_anoy	6.02 385	1.67 433	6.27 310	6.53 514	4.98 578	5.30 278	2.53 387	13.77 354	21.01 502	12.70 404	16.23 398	8.56 354	5.65 352	9.09 281	5.22 445	0.04 344	0.31 602	0.09 466	0.03 331	0.25 343	0.17 336

ARStereo	2.47 163	1.13 223	5.18 225	2.94 168	0.28 33	5.32 279	1.22 194	7.53 172	2.20 64	1.37 78	4.35 174	1.56 117	6.50 394	8.66 256	0.91 119	0.00 1	0.07 325	0.02 348	0.00 1	0.03 79	0.14 297

Foundation-i1a	2.94 199	0.64 29	3.21 63	2.24 55	0.39 86	5.32 279	3.99 455	9.68 247	3.94 185	5.17 273	3.16 130	6.62 307	5.95 366	7.03 186	1.32 181	0.02 277	0.10 405	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.06 178

AIO_test	2.59 169	0.89 126	4.07 138	3.70 259	2.35 403	5.35 281	2.39 377	8.10 198	4.33 193	1.35 67	4.60 186	4.27 233	1.35 115	7.29 196	0.71 75	0.76 624	0.07 325	0.00 1	0.09 447	0.06 143	0.03 86

AIO_rvc	2.81 186	1.10 211	4.88 198	3.63 253	2.59 419	5.36 282	1.85 319	8.21 204	4.37 195	1.60 99	4.74 194	4.74 249	1.16 102	10.10 324	1.13 160	0.47 578	0.04 197	0.00 1	0.04 356	0.15 270	0.12 269

CES	3.85 268	1.14 226	2.91 31	3.05 183	11.37 733	5.37 283	1.02 179	9.52 243	8.82 326	3.50 216	9.21 293	1.78 131	0.90 77	6.53 163	2.37 285	0.02 277	0.04 197	0.01 310	0.00 1	1.62 628	7.74 739

LoS_RVC	3.72 262	2.57 568	3.90 121	4.27 313	7.61 687	5.39 284	2.90 410	7.29 167	3.84 182	3.67 221	10.20 311	3.66 218	4.48 278	6.19 155	2.14 271	0.01 177	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.06 143	6.15 716

MSCF	3.01 204	1.87 486	5.23 228	3.98 282	0.70 171	5.42 285	1.48 221	8.59 215	4.59 203	5.05 270	6.40 248	1.76 130	7.07 415	5.69 136	1.36 184	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.63 655	0.16 281	0.24 406

3w_stereo	2.49 166	0.84 106	5.43 246	2.46 101	0.46 107	5.44 286	6.54 555	7.07 158	3.41 171	3.30 206	4.77 199	0.28 17	4.24 261	4.24 91	1.30 178	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.07 198

RAFT-IKP	5.53 348	1.74 450	8.95 446	5.09 380	0.41 90	5.45 287	2.08 349	12.52 310	7.00 275	12.52 391	18.13 422	12.93 434	6.79 410	11.59 408	3.99 398	0.80 632	0.09 382	0.09 466	0.00 1	0.22 315	0.22 388

CR7Stereo	2.30 139	1.29 285	8.15 403	2.62 127	2.23 392	5.47 288	1.80 309	6.79 148	1.59 38	1.14 44	4.71 193	1.12 91	5.55 345	2.35 15	0.85 106	0.00 1	0.06 295	0.02 348	0.04 356	0.04 116	0.18 346

Pro-Stereo	1.58 71	0.49 1	3.02 45	2.86 154	0.49 116	5.49 289	0.77 152	2.05 10	1.90 56	1.48 89	1.19 70	1.46 109	0.15 4	8.09 230	1.54 198	0.16 460	0.03 165	0.00 1	0.30 587	0.04 116	0.02 47

tt3	1.68 85	0.64 29	2.62 14	2.22 51	0.51 121	5.51 290	0.28 98	5.67 84	2.74 121	1.26 56	0.48 39	0.58 54	0.63 59	9.85 312	0.63 59	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 17

TestStereo-Hl	5.40 340	1.33 300	5.55 263	3.00 179	0.89 217	5.51 290	4.03 458	14.53 363	13.48 400	10.10 353	16.08 392	8.99 360	8.18 444	12.60 472	3.48 364	0.05 372	0.03 165	0.01 310	0.00 1	0.16 281	0.06 178

UGAM-zero	6.91 428	1.47 346	13.65 588	4.24 306	1.67 331	5.51 290	0.72 145	17.44 424	6.74 267	14.56 442	15.84 389	24.16 612	14.20 584	12.79 480	3.96 395	0.00 1	0.22 552	0.02 348	0.58 652	0.14 262	0.27 423

ProNet	3.61 251	1.91 492	6.17 301	3.31 213	0.67 163	5.51 290	6.46 551	12.60 316	6.23 253	3.18 203	4.80 201	3.64 217	3.57 234	11.15 383	2.11 266	0.02 277	0.21 542	0.01 310	0.01 249	0.41 456	0.14 297

test_4	5.47 341	0.98 161	5.56 267	6.55 517	0.62 147	5.53 294	1.88 323	11.68 291	6.00 249	12.60 401	30.86 601	7.48 334	3.87 244	12.25 450	2.97 328	0.00 1	0.07 325	0.03 368	0.14 485	0.34 423	0.04 125

GMOStereo	5.97 380	1.55 383	7.18 349	5.17 393	0.71 176	5.54 295	2.21 356	10.54 272	12.86 382	18.29 546	22.01 486	17.06 511	6.27 381	6.62 167	2.43 288	0.00 1	0.23 560	0.12 503	0.00 1	0.46 474	0.10 238

error version	5.97 380	1.55 383	7.18 349	5.17 393	0.71 176	5.54 295	2.21 356	10.54 272	12.86 382	18.29 546	22.01 486	17.06 511	6.27 381	6.62 167	2.43 288	0.00 1	0.23 560	0.12 503	0.00 1	0.46 474	0.10 238

test-v	5.97 380	1.55 383	7.18 349	5.17 393	0.71 176	5.54 295	2.21 356	10.54 272	12.86 382	18.29 546	22.01 486	17.06 511	6.27 381	6.62 167	2.43 288	0.00 1	0.23 560	0.12 503	0.00 1	0.46 474	0.10 238

test-2	5.97 380	1.55 383	7.18 349	5.17 393	0.71 176	5.54 295	2.21 356	10.54 272	12.86 382	18.29 546	22.01 486	17.06 511	6.27 381	6.62 167	2.43 288	0.00 1	0.23 560	0.12 503	0.00 1	0.46 474	0.10 238

DeepStereo_RVC	5.65 364	1.65 426	9.06 461	5.21 404	0.56 133	5.55 299	1.84 318	12.16 299	7.22 286	13.94 430	14.96 378	12.58 426	10.27 490	11.25 389	5.81 462	0.39 558	0.10 405	0.11 498	0.00 1	0.18 297	0.22 388

raft_robust	7.97 472	2.26 549	6.75 327	5.83 454	0.72 185	5.57 300	0.84 160	33.59 667	34.21 652	18.17 542	19.88 449	6.50 305	5.62 350	15.33 548	2.83 321	0.03 323	0.23 560	0.00 1	0.37 612	0.32 409	0.39 470

TestStereo_HL2	5.22 329	1.38 319	5.53 259	3.26 204	1.86 355	5.59 301	2.00 341	12.91 322	13.35 399	10.93 368	18.83 432	7.13 320	5.06 325	11.93 427	4.59 419	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 190	0.02 47

GASTEREO	3.18 220	1.99 507	5.13 218	4.28 315	0.70 171	5.59 301	1.49 225	8.66 222	4.94 214	5.17 273	6.84 257	1.58 118	7.14 417	7.72 212	1.38 185	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.64 656	0.08 190	0.23 399

GGDA	4.98 312	1.35 309	5.28 232	3.28 208	1.27 274	5.60 303	1.68 267	13.06 330	14.02 404	10.05 351	15.39 383	7.15 322	5.21 332	11.58 405	4.40 413	0.01 177	0.01 52	0.01 310	0.00 1	0.11 240	0.05 159

RAFT-345	6.79 421	1.29 285	6.80 333	5.06 376	0.91 224	5.61 304	3.32 430	13.36 339	10.17 348	13.73 427	43.66 722	9.12 365	5.38 338	12.29 451	4.44 414	0.32 531	0.05 255	0.09 466	0.06 409	0.06 143	0.03 86

CREStereo	3.58 249	1.05 189	3.35 75	2.17 41	0.59 139	5.61 304	0.40 106	10.50 271	13.34 398	6.93 305	10.44 317	5.29 269	3.47 228	5.82 142	2.62 305	0.01 177	0.01 52	0.02 348	0.01 249	0.04 116	0.01 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ROB_FTStereo_v2	5.53 348	1.74 450	8.97 451	5.09 380	0.42 95	5.64 306	2.02 344	12.50 306	7.00 275	12.51 390	18.10 419	12.99 436	6.72 402	11.50 399	4.04 403	0.70 613	0.09 382	0.09 466	0.00 1	0.22 315	0.23 399

RCA-Stereo	5.32 335	1.08 201	5.91 287	4.29 319	0.51 121	5.65 307	4.12 462	16.97 417	18.67 478	8.27 325	14.16 366	8.86 358	8.90 460	6.45 161	2.18 273	0.00 1	0.07 325	0.10 485	0.00 1	0.10 228	0.07 198

PSM-softLoss	6.61 408	1.60 407	9.42 481	6.48 509	0.88 214	5.65 307	2.04 346	22.64 513	8.77 322	13.95 431	22.11 493	13.01 437	5.22 333	12.73 477	6.05 465	0.49 581	0.06 295	0.27 576	0.56 650	0.16 281	0.06 178

KMStereo	6.61 408	1.60 407	9.42 481	6.48 509	0.88 214	5.65 307	2.04 346	22.64 513	8.77 322	13.95 431	22.11 493	13.01 437	5.22 333	12.73 477	6.05 465	0.49 581	0.06 295	0.27 576	0.56 650	0.16 281	0.06 178

ROB_FTStereo	5.49 346	1.74 450	8.96 449	5.09 380	0.42 95	5.65 307	1.68 267	12.53 313	7.00 275	12.53 397	18.00 416	13.02 439	6.74 404	11.51 400	3.81 385	0.60 600	0.09 382	0.09 466	0.00 1	0.22 315	0.22 388

HUI-Stereo	5.48 344	1.74 450	9.01 454	5.08 379	0.42 95	5.65 307	2.77 401	12.55 314	7.03 282	12.54 399	18.10 419	13.07 443	6.71 401	9.92 317	3.74 379	0.61 604	0.08 363	0.09 466	0.00 1	0.22 315	0.23 399

Patchmatch Stereo++	5.56 356	1.74 450	9.01 454	5.09 380	0.41 90	5.66 312	2.40 378	12.52 310	7.00 275	12.52 391	18.08 417	13.02 439	6.74 404	11.59 408	4.01 400	0.78 626	0.09 382	0.09 466	0.00 1	0.22 315	0.22 388
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.50 347	1.74 450	9.03 459	5.09 380	0.42 95	5.66 312	1.98 340	12.50 306	7.01 280	12.52 391	18.13 422	12.96 435	6.77 409	11.11 376	3.83 387	0.72 617	0.09 382	0.09 466	0.00 1	0.22 315	0.22 388

Pruner-Stereo	6.59 404	1.51 369	8.71 436	6.34 500	0.85 209	5.66 312	4.15 463	13.74 352	11.02 357	18.11 541	22.09 491	15.86 493	5.80 357	11.75 420	5.15 441	0.60 600	0.02 120	0.18 542	0.10 459	0.07 171	0.16 327

iGMRVC	5.54 351	1.74 450	9.01 454	5.09 380	0.42 95	5.66 312	1.81 313	12.61 317	7.02 281	12.52 391	18.11 421	13.02 439	6.64 398	11.57 404	4.16 404	0.82 636	0.09 382	0.09 466	0.00 1	0.22 315	0.21 380

iRAFT	5.56 356	1.74 450	9.01 454	5.09 380	0.41 90	5.66 312	2.40 378	12.52 310	7.00 275	12.52 391	18.08 417	13.02 439	6.74 404	11.59 408	4.01 400	0.78 626	0.09 382	0.09 466	0.00 1	0.22 315	0.22 388

trnet	3.62 252	0.95 147	3.30 70	2.21 49	0.56 133	5.67 317	0.42 108	10.62 277	13.30 396	6.89 303	10.45 318	5.78 280	3.69 241	5.80 140	2.61 302	0.00 1	0.02 120	0.03 368	0.01 249	0.04 116	0.02 47

EAI-Stereo	5.21 326	1.74 450	8.46 422	5.69 438	1.37 298	5.67 317	3.52 438	18.77 456	5.65 243	9.75 346	16.08 392	6.36 300	3.57 234	11.73 418	3.64 371	0.01 177	0.33 610	0.03 368	1.06 683	0.21 311	0.65 539

CHEStereo	2.30 139	1.22 255	5.12 217	2.70 136	1.53 312	5.69 319	1.70 272	6.27 124	1.48 27	2.45 167	5.91 240	2.25 165	4.48 278	3.69 71	1.10 153	0.00 1	0.03 165	0.01 310	0.25 558	0.11 240	0.02 47

4.5_new	1.82 99	0.79 86	3.44 83	2.35 88	1.84 350	5.69 319	1.28 199	5.59 78	2.60 105	3.74 222	3.37 136	0.43 39	0.97 83	3.16 46	0.98 131	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.16 327

4.5w-stereo	1.83 100	0.79 86	3.45 86	2.35 88	1.84 350	5.69 319	1.29 202	5.59 78	2.60 105	3.75 223	3.37 136	0.43 39	0.97 83	3.16 46	0.98 131	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.16 327

test_xeample3	3.34 233	1.54 380	7.67 375	3.33 214	0.68 164	5.74 322	1.63 257	12.05 297	3.88 184	6.71 298	3.81 154	3.17 196	3.34 223	10.59 342	2.07 259	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.27 572	0.13 255	0.16 327

rvit_stereo_0075_2	9.10 506	3.87 617	19.26 662	11.81 693	8.82 713	5.75 323	4.40 471	22.77 516	17.68 465	11.90 379	28.34 561	16.05 500	6.35 388	14.30 530	7.67 510	0.52 589	0.34 613	0.51 617	0.08 431	0.38 445	1.14 603

GCAP-Stereo	3.72 262	1.60 407	7.39 364	4.24 306	0.37 78	5.78 324	1.12 185	12.28 301	6.53 262	8.35 326	9.69 298	6.62 307	3.57 234	4.58 107	1.91 239	0.00 1	0.07 325	0.05 407	0.00 1	0.25 343	0.04 125

PFNet+	6.68 410	1.40 325	9.60 487	5.64 432	0.85 209	5.79 325	1.74 291	13.63 345	15.30 424	17.88 534	21.38 478	14.52 471	6.07 370	12.74 479	4.89 433	0.63 609	0.20 534	0.11 498	0.30 587	0.05 134	0.91 579

DisPM	6.43 399	1.31 293	8.36 411	6.61 524	1.06 243	5.83 326	3.82 452	13.04 329	11.63 364	16.38 496	23.88 511	12.80 433	6.50 394	13.03 497	3.04 336	0.51 587	0.01 52	0.08 453	0.15 494	0.10 228	0.42 481

sCroCo_RVC	5.06 315	3.29 597	16.45 634	10.72 668	6.64 660	5.83 326	2.74 399	9.67 246	8.06 304	3.66 220	9.20 292	4.81 251	4.95 315	8.12 232	4.64 421	0.64 611	0.50 651	0.06 430	0.03 331	0.70 556	0.42 481

knoymous	6.19 392	1.49 360	4.49 168	3.81 271	1.87 359	5.84 328	5.76 518	14.51 362	14.18 408	13.31 420	21.59 481	12.64 427	6.49 393	12.41 458	4.03 402	0.12 439	0.13 463	0.12 503	0.00 1	0.71 558	0.35 460

XX-TBD	4.45 292	10.67 711	3.01 42	10.28 656	0.57 135	5.84 328	0.07 34	7.57 175	12.24 376	11.43 373	14.74 375	4.07 227	1.66 136	4.51 106	2.05 256	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.26 354	0.01 17

PhaseNet	2.46 161	1.14 226	3.75 111	3.35 215	0.92 227	5.85 330	0.43 110	7.96 191	3.27 160	2.28 156	2.35 106	6.22 293	1.10 93	6.36 158	3.43 363	0.15 457	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.42 481

SA	7.93 468	1.54 380	9.13 467	7.98 587	0.64 153	5.85 330	2.29 367	22.27 510	24.54 556	13.17 415	31.07 605	8.87 359	10.32 491	16.49 586	3.12 345	0.04 344	0.12 443	0.17 537	0.30 587	0.45 468	0.17 336

AAGNet	7.94 469	1.48 353	9.34 478	7.13 553	0.70 171	5.85 330	5.16 497	15.40 384	14.01 403	20.13 586	24.03 512	15.28 485	11.52 523	12.05 434	15.47 621	0.63 609	0.06 295	0.32 594	0.01 249	0.12 246	0.09 225

RAFT_CTSACE	8.24 481	1.97 504	8.39 413	6.89 541	5.11 589	5.86 333	2.63 395	14.62 367	16.88 450	23.52 637	34.77 658	16.02 497	7.37 422	17.91 604	2.23 278	0.00 1	0.12 443	0.00 1	0.03 331	0.39 448	0.05 159

RAFT_R40	6.91 428	1.53 375	8.45 420	6.79 535	0.77 195	5.86 333	3.82 452	14.85 371	14.53 414	18.05 540	20.03 450	17.06 511	8.69 453	13.40 506	3.84 389	0.14 448	0.02 120	0.14 520	0.00 1	0.09 204	0.05 159

FCBStereo	2.32 144	1.33 300	5.55 263	2.88 158	1.83 348	5.87 335	1.73 287	7.45 169	1.37 23	1.71 108	4.22 166	2.66 184	6.13 373	2.81 28	0.64 60	0.00 1	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.08 190	0.09 225

PSGStereo	2.32 144	1.33 300	5.55 263	2.88 158	1.83 348	5.87 335	1.73 287	7.45 169	1.37 23	1.71 108	4.22 166	2.66 184	6.13 373	2.81 28	0.64 60	0.00 1	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.08 190	0.09 225

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 462	3.78 612	19.59 664	5.04 373	10.79 727	5.87 335	1.85 319	19.52 470	7.33 291	14.18 435	21.16 474	16.50 504	5.97 368	13.73 518	3.79 383	0.04 344	0.17 511	0.04 394	1.30 697	2.45 655	2.15 654

ManiGeoR	5.19 322	1.66 430	8.59 430	3.09 187	3.05 454	5.94 338	1.66 263	19.05 463	9.74 340	6.25 292	14.27 368	6.24 294	4.97 317	12.44 459	6.57 477	0.01 177	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.15 270	0.03 86

HLf10	5.19 322	1.66 430	8.59 430	3.09 187	3.05 454	5.94 338	1.66 263	19.05 463	9.74 340	6.25 292	14.27 368	6.24 294	4.97 317	12.44 459	6.57 477	0.01 177	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.15 270	0.03 86

KABStereo	2.87 189	1.08 201	5.00 210	3.55 240	0.36 74	5.96 340	1.77 304	9.42 237	4.81 208	2.01 137	3.89 157	1.30 103	6.79 410	9.92 317	1.42 187	0.01 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 190	0.04 125

BStereo	3.05 208	1.51 369	15.51 620	2.95 172	1.03 236	5.97 341	3.41 432	6.02 107	5.56 240	2.75 186	1.76 90	2.49 174	0.78 65	7.72 212	3.07 340	0.01 177	0.03 165	0.04 394	0.09 447	0.09 204	0.17 336

monster-pro	1.75 93	0.74 60	3.64 97	2.27 61	1.62 324	5.99 342	0.14 69	6.02 107	2.87 132	1.35 67	2.11 95	0.30 21	0.36 21	6.78 178	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 301	0.02 21	0.02 47

rvit_0105_4	6.69 412	2.81 576	15.46 619	10.22 653	1.58 316	5.99 342	5.81 519	13.77 354	23.65 538	7.16 312	9.46 296	12.64 427	7.78 433	12.03 430	3.83 387	0.19 471	0.47 644	0.00 1	0.01 249	0.60 534	0.37 464

3.25w_new	2.24 137	0.88 122	3.97 127	2.28 68	1.34 292	6.00 344	1.19 191	6.56 139	3.26 158	3.90 230	3.77 151	0.62 57	2.46 184	7.46 205	0.99 133	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.06 178

3.5w_stereo	2.46 161	1.21 253	4.40 165	2.23 53	1.53 312	6.00 344	1.12 185	6.82 149	2.60 105	3.48 214	4.35 174	0.33 29	2.08 162	9.99 321	3.03 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 178

cross-raft	5.37 338	1.23 260	6.66 321	5.91 464	1.25 271	6.00 344	1.48 221	15.82 398	7.70 298	12.95 410	20.80 467	11.63 406	4.42 268	8.59 247	2.23 278	0.01 177	0.21 542	0.00 1	0.22 533	0.21 311	0.10 238

3.25w	2.24 137	0.88 122	3.97 127	2.28 68	1.34 292	6.01 347	1.19 191	6.56 139	3.26 158	3.90 230	3.77 151	0.62 57	2.46 184	7.44 202	0.99 133	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.06 178

MonSter	1.74 91	0.74 60	3.64 97	2.27 61	1.62 324	6.01 347	0.13 62	6.02 107	2.88 136	1.35 67	2.11 95	0.30 21	0.36 21	6.50 162	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 301	0.02 21	0.02 47

SST-Stereo	6.60 407	1.46 344	8.37 412	6.68 527	0.77 195	6.01 347	1.93 332	14.68 368	9.24 332	19.09 565	20.43 458	16.86 509	8.59 451	13.49 509	3.80 384	0.22 490	0.05 255	0.13 515	0.00 1	0.08 190	0.05 159

Monster-pub-eth3d	1.75 93	0.75 65	3.64 97	2.27 61	1.62 324	6.02 350	0.14 69	6.02 107	2.87 132	1.35 67	2.11 95	0.30 21	0.36 21	6.59 165	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 301	0.02 21	0.02 47

SCION-M(vits-remse)	2.78 183	0.74 60	14.97 615	10.56 663	1.61 321	6.03 351	0.13 62	6.02 107	2.87 132	1.35 67	2.11 95	0.30 21	0.36 21	6.72 173	0.83 95	0.82 636	0.16 503	0.00 1	0.02 301	0.02 21	0.02 47

SCION-MonSter(vits)	9.72 535	0.74 60	3.64 97	2.27 61	1.61 321	6.03 351	0.13 62	22.99 520	42.66 704	1.35 67	35.14 660	16.24 502	12.78 552	18.37 611	22.26 673	0.82 636	0.16 503	1.03 665	1.11 690	3.99 691	1.05 593

MonStereo	1.76 95	0.75 65	3.64 97	2.27 61	1.61 321	6.04 353	0.14 69	6.02 107	2.88 136	1.35 67	2.11 95	0.30 21	0.36 21	6.84 181	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 249	0.02 21	0.02 47

Foundation-i1b	2.92 196	0.62 19	3.27 68	2.10 32	0.80 202	6.05 354	4.79 487	9.72 251	3.49 172	4.53 251	3.28 132	6.44 303	5.47 341	6.76 177	0.92 121	0.02 277	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.03 86

RAFT-Stereo-weight	5.07 316	0.93 143	5.57 268	4.24 306	0.72 185	6.05 354	1.63 257	17.77 432	17.16 453	10.99 369	10.22 313	12.06 421	1.67 137	9.25 288	2.69 309	0.06 396	0.11 429	0.00 1	0.00 1	0.15 270	0.12 269

TestStereo	6.02 385	2.55 566	7.33 361	5.57 429	1.68 334	6.05 354	1.78 306	13.73 351	16.40 447	10.87 367	23.79 508	9.00 361	5.63 351	11.26 390	3.96 395	0.09 417	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.69 553	0.01 17

Foundation-i1	3.56 248	0.63 25	2.94 33	3.20 197	3.52 483	6.18 357	4.51 477	12.68 318	5.38 232	5.96 291	6.16 244	7.37 332	4.87 310	6.38 159	1.27 176	0.02 277	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.04 125

IGEV-RUCA	3.00 203	1.12 219	4.51 169	4.78 355	2.30 398	6.18 357	1.80 309	7.24 166	4.79 207	2.63 179	4.91 206	4.06 226	2.44 183	9.70 307	1.50 194	0.14 448	0.26 583	0.21 558	0.29 579	0.74 568	0.35 460

RALAANet	6.49 403	2.49 562	9.69 499	7.09 548	4.98 578	6.23 359	1.68 267	19.90 477	14.26 409	15.04 456	14.56 371	12.69 430	4.38 266	12.91 487	3.07 340	0.02 277	0.07 325	0.00 1	0.10 459	0.51 503	0.15 318

4D-IteraStereo	5.15 320	1.47 346	7.98 392	4.89 366	4.69 563	6.25 360	1.85 319	13.23 333	16.30 443	14.18 435	11.26 334	8.33 351	1.61 130	8.07 227	2.42 287	0.00 1	0.05 255	0.08 453	0.01 249	0.19 302	0.15 318

OCTAStereo	6.74 417	1.59 403	8.96 449	6.60 522	0.72 185	6.25 360	3.50 434	20.20 480	18.03 470	13.21 416	19.45 440	12.07 422	6.16 375	12.36 455	4.78 425	0.35 540	0.06 295	0.20 553	0.23 542	0.09 204	0.05 159

DN	3.83 267	1.19 248	4.90 200	4.27 313	3.75 496	6.26 362	0.71 143	11.51 289	11.19 362	3.90 230	5.72 238	10.08 382	2.26 173	7.28 194	1.96 244	0.00 1	0.20 534	0.32 594	0.32 595	0.32 409	0.53 510

NF-Stereo	6.72 414	1.59 403	8.93 442	6.60 522	0.73 191	6.27 363	3.38 431	20.21 486	18.01 469	13.22 419	19.46 442	11.82 410	6.16 375	12.39 456	4.74 424	0.33 533	0.06 295	0.20 553	0.23 542	0.08 190	0.05 159

RE-Stereo	6.73 415	1.58 400	8.94 444	6.59 519	0.71 176	6.27 363	3.51 436	20.20 480	17.99 467	13.21 416	19.46 442	11.94 414	6.20 377	12.34 453	4.79 428	0.34 537	0.05 255	0.20 553	0.23 542	0.09 204	0.05 159

TVStereo	6.73 415	1.58 400	8.94 444	6.59 519	0.71 176	6.27 363	3.51 436	20.20 480	17.99 467	13.21 416	19.46 442	11.94 414	6.20 377	12.34 453	4.79 428	0.34 537	0.05 255	0.20 553	0.23 542	0.09 204	0.05 159

DN-CSS_ROB	8.17 479	2.59 570	14.14 597	6.11 486	3.22 463	6.31 366	3.53 439	22.92 519	20.59 497	16.66 505	30.05 588	9.31 367	7.95 438	13.49 509	4.78 425	0.72 617	0.00 1	0.45 610	0.00 1	0.54 514	0.09 225

castereo	3.96 273	1.45 342	4.33 158	3.73 262	1.04 239	6.35 367	7.23 582	9.95 256	15.86 440	3.01 197	7.69 273	3.59 214	7.43 423	5.17 124	1.88 235	0.03 323	0.13 463	0.00 1	0.26 565	0.07 171	0.03 86

RALCasStereoNet	5.95 378	2.02 519	7.09 348	7.06 547	5.10 588	6.36 368	5.44 510	13.97 358	13.25 394	9.93 349	17.45 410	10.37 387	3.89 245	11.64 413	4.24 408	0.02 277	0.46 642	0.10 485	0.00 1	0.20 306	0.31 444

TS12	2.64 171	0.78 79	3.08 53	2.06 29	0.32 51	6.38 369	0.20 85	8.17 201	4.25 191	2.93 191	10.46 319	1.46 109	3.07 208	7.82 217	1.77 224	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.02 47

SMoEStereo_RVC	2.81 186	1.07 198	5.08 215	3.86 278	0.60 144	6.39 370	1.91 329	7.82 186	3.79 180	3.87 229	3.69 150	2.78 188	2.25 169	10.60 343	1.99 250	0.00 1	0.02 120	0.03 368	0.00 1	0.25 343	0.17 336

noway7	7.40 448	6.70 672	18.40 655	5.73 446	3.28 466	6.40 371	2.10 350	27.85 582	14.49 413	10.18 355	10.19 310	15.48 488	10.32 491	8.19 234	6.26 471	0.08 412	0.00 1	0.01 310	0.00 1	1.41 623	1.02 592

CFNet-RSSM	5.55 354	1.08 201	8.60 432	4.30 320	1.21 267	6.42 372	1.25 197	16.12 406	17.84 466	13.12 414	11.14 333	11.84 411	5.52 343	9.14 283	2.35 284	0.01 177	0.20 534	0.00 1	0.36 608	0.34 423	0.07 198

LL-Strereo2	5.54 351	2.17 539	9.12 465	5.65 433	2.54 415	6.48 373	2.27 366	15.08 374	7.79 300	10.99 369	10.26 314	15.94 494	3.50 232	13.25 503	3.63 370	0.00 1	0.13 463	1.34 683	0.10 459	0.30 387	0.19 363

DCRE	6.07 389	1.75 459	8.41 416	7.20 555	3.82 501	6.48 373	4.18 468	15.52 387	10.42 350	9.24 342	22.47 497	11.71 408	5.46 340	10.62 344	3.02 334	0.02 277	0.26 583	0.05 407	0.30 587	0.15 270	0.24 406

IRAFT_RVC	8.76 496	1.47 346	9.55 486	7.31 557	1.77 344	6.49 375	10.43 641	25.94 557	27.33 581	17.50 526	19.85 448	17.93 534	10.21 489	12.88 484	5.44 454	0.17 464	0.30 598	0.19 550	0.05 386	0.22 315	0.12 269

raft+_RVC	6.69 412	1.61 412	5.57 268	6.37 501	4.62 559	6.51 376	6.18 538	20.39 487	23.38 533	10.62 365	17.82 414	9.89 379	5.65 352	10.70 349	3.67 375	0.00 1	0.14 482	0.00 1	0.00 1	0.34 423	0.27 423

MyStereo07	4.38 290	1.92 496	5.06 214	6.09 482	4.31 535	6.54 377	9.96 628	15.35 383	5.15 226	4.34 246	5.65 236	3.15 195	5.77 356	11.33 392	1.81 229	0.06 396	0.10 405	0.03 368	0.04 356	0.63 542	0.30 436

MyStereo04	9.24 510	1.92 496	8.78 438	6.09 482	4.31 535	6.54 377	9.96 628	32.24 652	41.99 702	14.26 439	11.98 346	12.00 418	12.01 536	13.93 520	7.53 498	0.06 396	0.10 405	0.03 368	0.04 356	0.63 542	0.30 436

MSKI-zero shot	4.76 309	1.56 393	5.98 291	5.14 391	1.13 253	6.55 379	1.55 240	12.76 320	8.06 304	10.44 361	11.50 339	13.47 454	2.38 177	12.07 440	1.90 237	0.01 177	0.20 534	0.02 348	0.29 579	0.14 262	0.14 297

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 442	3.12 594	14.04 596	4.74 350	6.89 671	6.58 380	0.68 137	21.97 509	9.36 335	10.84 366	17.38 408	17.36 525	9.24 467	12.45 463	4.44 414	0.04 344	0.24 571	0.10 485	1.00 681	1.36 620	1.43 620

BridgeDepth	1.59 74	0.74 60	2.65 16	1.86 13	0.15 13	6.66 381	0.05 29	5.75 87	2.52 92	1.38 79	0.38 27	1.98 146	2.79 198	4.44 100	0.44 15	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
test_1	5.20 324	1.06 191	7.72 379	4.21 303	0.59 139	6.69 382	3.03 416	12.98 326	17.51 462	12.35 387	8.66 282	13.20 445	4.12 254	9.00 278	2.11 266	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.32 595	0.25 343	0.18 346

Prome-Stereo	8.10 475	1.28 281	5.48 254	6.50 511	1.51 309	6.70 383	9.42 616	21.08 493	9.13 331	20.88 598	32.84 635	11.95 416	11.86 532	11.75 420	3.97 397	0.01 177	0.02 120	0.18 542	0.12 472	0.41 456	7.01 728

NRIStereo	5.73 367	1.67 433	8.42 417	5.72 445	0.41 90	6.71 384	2.60 392	14.73 369	10.71 356	12.39 388	15.07 379	11.58 405	6.23 379	12.06 437	4.78 425	0.61 604	0.17 511	0.11 498	0.00 1	0.28 368	0.27 423

UGAM	10.01 548	1.28 281	9.19 471	6.53 514	4.31 535	6.72 385	10.45 643	15.31 380	25.98 569	20.56 593	27.42 551	22.70 595	11.49 522	26.30 690	10.64 573	0.00 1	0.00 1	0.46 611	0.03 331	0.39 448	0.43 485

test-3	5.21 326	1.06 191	7.71 378	4.19 301	0.59 139	6.72 385	3.01 414	12.96 324	17.49 461	12.53 397	8.65 280	13.20 445	4.14 256	9.00 278	2.11 266	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.32 595	0.25 343	0.18 346

GwcNet-ADL	8.48 487	1.70 443	9.38 479	7.10 550	2.78 436	6.74 387	6.57 558	30.15 615	26.01 571	15.15 463	17.77 413	13.93 459	6.96 414	12.96 490	9.91 557	0.48 580	0.72 675	0.01 310	0.01 249	0.51 503	0.84 566

iRaft-Stereo_20w	6.06 388	1.84 483	12.04 559	4.23 304	1.67 331	6.77 388	2.22 360	18.73 455	6.08 251	14.72 446	10.33 315	13.42 453	8.14 443	15.88 566	3.08 343	0.01 177	0.24 571	0.13 515	0.39 618	0.61 536	0.71 549

IIG-Stereo	7.41 450	2.13 537	8.55 426	10.02 645	1.76 342	6.82 389	1.53 236	17.17 421	15.84 439	18.74 559	20.30 457	18.01 537	8.39 448	12.89 485	5.22 445	0.27 519	0.03 165	0.03 368	0.00 1	0.16 281	0.30 436

test_5	8.51 489	1.50 366	8.19 408	11.06 679	5.00 581	6.91 390	5.67 516	17.50 426	22.09 519	16.07 487	29.63 581	15.28 485	10.78 500	15.94 571	3.65 373	0.00 1	0.00 1	0.26 573	0.08 431	0.31 399	0.35 460

Gwc-CoAtRS	5.54 351	1.22 255	8.40 415	4.28 315	1.36 297	6.93 391	1.31 203	15.48 385	15.03 418	12.62 402	13.32 361	12.74 431	5.71 354	8.61 248	2.98 330	0.01 177	0.22 552	0.00 1	0.29 579	0.28 368	0.07 198

bcnet-new	2.64 171	1.31 293	9.62 489	2.69 135	0.91 224	6.94 392	1.66 263	6.67 145	1.57 33	1.53 92	3.90 158	2.64 182	3.38 224	8.81 266	0.90 116	0.00 1	0.07 325	0.01 310	0.01 249	0.04 116	0.20 368

TransformOpticalFlow	7.76 462	1.90 489	9.31 476	5.50 427	1.18 263	6.97 393	8.27 595	17.86 438	13.21 391	14.58 443	29.13 569	19.01 552	10.85 502	12.51 468	3.69 377	0.01 177	0.04 197	0.20 553	0.04 356	0.17 293	0.84 566

CRE-IMP	5.53 348	1.63 423	9.62 489	5.65 433	0.48 114	7.02 394	1.70 272	11.84 293	8.33 315	12.99 413	16.02 391	11.08 397	6.23 379	12.06 437	5.06 438	0.28 523	0.07 325	0.09 466	0.00 1	0.24 337	0.21 380

MyStereo06	6.40 396	1.76 465	13.15 574	6.19 491	4.40 543	7.09 395	9.95 626	16.68 414	6.98 274	12.91 407	10.76 329	17.84 532	5.71 354	9.97 320	3.39 361	0.06 396	0.10 405	0.02 348	0.04 356	0.73 563	0.29 433

MyStereo05	9.29 515	1.76 465	8.95 446	6.19 491	4.40 543	7.09 395	9.95 626	31.21 632	40.82 694	17.31 521	12.93 358	10.33 386	12.52 549	13.93 520	7.05 486	0.06 396	0.10 405	0.02 348	0.04 356	0.73 563	0.29 433

HLf8	5.31 334	1.68 439	7.70 377	3.15 192	2.75 433	7.19 397	1.88 323	17.68 429	16.71 448	7.82 318	13.88 365	6.00 287	3.75 242	11.89 426	3.81 385	0.01 177	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.15 270	0.04 125

TestStereo_HLe17	5.56 356	1.69 442	9.09 463	3.07 184	2.43 408	7.21 398	2.98 412	17.93 440	16.13 442	8.49 332	16.14 395	5.57 277	4.29 263	12.87 483	3.21 352	0.04 344	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.10 228	0.04 125

MM-Stereo_test2	4.03 280	1.20 250	7.42 365	5.18 398	0.76 194	7.24 399	2.26 365	14.57 365	8.19 308	6.89 303	5.13 217	4.85 253	3.80 243	10.49 339	1.96 244	0.00 1	0.12 443	0.00 1	0.09 447	0.33 417	0.08 215

Zero-FE251	2.73 177	1.57 397	5.05 213	4.17 296	1.92 366	7.26 400	0.75 149	7.75 184	3.01 144	4.88 267	2.40 107	5.44 272	4.17 258	4.39 97	1.31 179	0.27 519	0.06 295	0.04 394	0.03 331	0.03 79	0.12 269

GMStereo	5.94 377	3.84 616	10.86 537	5.13 390	0.71 176	7.27 401	2.66 397	12.38 303	25.14 558	12.01 383	10.66 322	5.12 260	3.46 227	11.39 395	6.16 470	0.45 572	0.02 120	0.05 407	0.31 592	0.86 581	0.25 413
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ISRNet	12.26 606	2.02 519	17.38 638	12.71 700	6.24 652	7.39 402	1.62 256	29.23 604	31.94 629	22.65 625	35.28 663	24.62 616	15.27 614	15.28 547	13.76 605	0.78 626	1.00 694	2.30 701	0.52 645	0.92 590	4.29 698

rvit_0105_5	7.60 453	3.13 595	16.37 633	9.97 644	1.59 318	7.41 403	6.27 540	17.78 433	25.62 563	10.30 359	10.39 316	14.79 475	8.95 462	12.51 468	4.87 432	0.17 464	0.42 628	0.00 1	0.11 469	0.62 539	0.71 549

LL-Strereo	10.79 576	3.52 604	12.54 564	8.77 605	5.44 616	7.49 404	9.26 614	35.15 690	28.70 595	16.47 499	15.85 390	21.06 575	17.42 644	21.62 659	9.72 553	0.21 484	0.22 552	0.74 639	0.08 431	0.98 591	0.60 527

R-Stereo Train	7.04 436	1.34 305	7.89 386	6.23 493	2.30 398	7.51 405	5.54 512	23.96 526	6.94 272	16.26 493	33.57 649	12.04 419	5.61 347	7.67 208	3.74 379	0.01 177	0.05 255	0.01 310	0.00 1	0.10 228	0.12 269

RAFT-Stereo	7.04 436	1.34 305	7.89 386	6.23 493	2.30 398	7.51 405	5.54 512	23.96 526	6.94 272	16.26 493	33.57 649	12.04 419	5.61 347	7.67 208	3.74 379	0.01 177	0.05 255	0.01 310	0.00 1	0.10 228	0.12 269
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CrosDoStereo	9.24 510	1.29 285	8.16 405	4.56 340	1.04 239	7.52 407	15.00 699	15.85 399	24.31 549	24.27 640	33.44 646	13.37 449	13.82 573	12.23 448	8.86 542	0.01 177	0.11 429	0.09 466	0.04 356	0.36 430	0.53 510

DeepStereo_LL	9.24 510	1.29 285	8.16 405	4.56 340	1.04 239	7.52 407	15.00 699	15.85 399	24.31 549	24.27 640	33.44 646	13.37 449	13.82 573	12.23 448	8.86 542	0.01 177	0.11 429	0.09 466	0.04 356	0.36 430	0.53 510

tg	5.09 318	1.48 353	6.73 324	4.83 357	1.23 270	7.57 409	0.49 117	18.35 447	11.87 366	9.28 343	14.61 372	7.15 322	4.12 254	10.58 340	2.74 313	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.45 468	0.36 463

999	3.44 237	0.92 140	4.78 188	4.69 348	2.34 402	7.58 410	2.20 354	9.81 253	6.11 252	2.96 194	4.79 200	5.07 258	2.27 174	12.10 442	2.76 314	0.03 323	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.29 377	0.10 238

PFNet	7.91 467	1.44 340	11.60 549	7.03 544	2.42 406	7.60 411	6.03 533	23.36 523	17.24 456	20.29 589	17.67 411	15.44 487	7.71 429	13.02 496	5.71 460	0.24 506	0.20 534	0.12 503	0.19 518	0.31 399	0.61 529

zzzzzzz1	8.07 474	7.41 683	19.27 663	5.70 439	5.22 596	7.73 412	3.29 423	19.54 471	18.81 480	10.22 357	16.45 400	14.44 467	9.67 478	12.40 457	7.55 500	0.94 650	0.27 587	0.00 1	0.06 409	1.62 628	0.87 572

UDGNet	10.05 549	13.89 733	10.00 516	9.36 620	2.69 427	7.82 413	1.88 323	18.86 459	34.64 655	17.52 528	13.70 364	13.40 451	7.18 419	13.01 494	6.30 474	5.30 734	0.08 363	12.57 765	2.80 724	8.19 731	1.71 635

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 185	0.82 96	4.94 203	2.88 158	4.51 553	7.85 414	1.68 267	7.92 189	2.72 118	2.50 169	5.74 239	3.82 223	6.75 407	2.59 21	0.94 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.03 86

FTStereo	8.67 494	1.13 223	6.04 295	6.04 479	2.39 405	7.86 415	12.05 668	17.72 431	8.33 315	20.16 587	41.41 706	16.10 501	12.64 551	10.80 358	4.37 411	0.18 467	0.01 52	0.09 466	0.16 497	0.15 270	5.71 711

Weightmod_eth	4.78 310	1.21 253	4.72 187	4.31 321	4.65 562	7.97 416	2.77 401	13.53 341	6.62 264	7.96 320	8.11 277	9.28 366	8.39 448	9.49 295	1.48 191	4.37 727	0.10 405	0.00 1	0.00 1	0.51 503	0.18 346

test-1	5.62 363	1.53 375	14.78 613	7.44 565	1.11 249	7.99 417	1.19 191	13.03 328	12.04 371	9.39 344	15.23 382	11.15 400	5.56 346	7.06 189	3.57 366	0.07 408	0.50 651	0.00 1	0.10 459	0.16 281	0.47 496

depthmonostereo	4.02 279	1.64 424	5.29 235	4.40 325	1.19 264	8.04 418	1.16 189	15.24 379	12.52 378	4.62 254	7.49 271	4.11 228	4.80 309	6.61 166	2.71 312	0.04 344	0.21 542	0.11 498	0.07 422	0.07 171	0.02 47

CAS	5.20 324	0.78 79	3.30 70	17.06 733	7.59 686	8.07 419	6.31 541	9.46 242	9.09 330	4.57 253	10.67 323	1.91 145	1.22 107	4.18 90	2.16 272	10.33 766	0.02 120	0.00 1	0.02 301	0.44 466	6.83 725

3.75w	2.32 144	0.89 126	3.85 117	2.45 99	3.23 464	8.15 420	1.42 216	5.77 91	2.79 127	2.60 175	4.64 190	0.31 28	2.77 197	6.56 164	0.94 124	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.05 159

tt45	3.20 223	0.95 147	4.36 161	3.73 262	1.86 355	8.19 421	2.05 348	9.12 234	3.36 168	5.60 280	4.42 177	4.61 248	2.39 179	11.00 369	1.96 244	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.01 249	0.32 409	0.10 238

FSD	7.83 464	6.74 674	11.67 550	13.63 708	5.31 609	8.20 422	12.18 670	12.39 304	7.98 302	7.94 319	7.35 266	9.35 370	7.17 418	10.94 366	8.86 542	5.58 739	2.77 741	5.46 731	4.09 736	5.17 710	3.91 692

KYRaft	9.04 504	1.11 214	7.02 345	6.50 511	0.97 233	8.27 423	8.19 594	22.86 518	8.20 309	21.30 610	31.38 610	22.64 594	8.20 445	11.99 428	2.96 327	0.02 277	0.02 120	0.05 407	0.68 659	0.40 453	18.09 776

dd	7.96 471	4.08 620	11.49 548	6.53 514	0.93 228	8.28 424	4.03 458	16.53 411	33.82 643	15.17 464	16.50 401	6.79 312	5.96 367	14.30 530	9.90 556	1.13 667	0.42 628	0.17 537	0.44 634	2.01 647	0.79 560

RMAStereo	2.69 174	1.23 260	9.26 472	4.00 283	0.52 126	8.39 425	1.89 327	7.92 189	1.69 42	2.89 190	2.99 127	2.76 187	5.48 342	3.07 42	1.35 182	0.00 1	0.11 429	0.05 407	0.04 356	0.09 204	0.04 125

Lsterematch	6.44 400	1.75 459	6.90 339	3.57 247	0.63 149	8.44 426	1.54 238	12.51 308	16.89 451	16.22 491	25.52 527	9.64 376	4.42 268	12.06 437	7.98 518	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.29 377	0.31 444

qqq	6.96 433	1.40 325	8.15 403	4.50 333	1.03 236	8.55 427	6.93 572	20.20 480	11.88 367	12.00 382	18.19 424	16.02 497	11.15 512	11.09 374	7.45 495	0.06 396	0.13 463	0.02 348	0.05 386	0.25 343	0.20 368

FlowAnything_test	3.13 215	1.42 330	6.59 317	8.69 603	1.35 295	8.70 428	2.51 385	7.60 177	3.03 147	4.10 238	2.67 121	3.52 213	0.75 63	5.86 145	4.48 416	0.06 396	0.03 165	0.15 527	0.66 657	0.16 281	0.18 346

model_zeroshot	5.12 319	1.53 375	9.70 500	5.33 415	1.54 315	8.71 429	2.23 361	15.60 391	8.29 313	13.74 428	10.02 304	10.57 389	2.97 203	8.47 242	2.61 302	0.02 277	0.18 520	0.14 520	0.25 558	0.06 143	0.34 454

PMTNet	5.36 337	0.97 158	3.42 80	1.97 19	1.30 277	8.96 430	0.69 140	12.33 302	12.16 373	8.50 333	11.35 335	6.09 288	4.50 282	9.34 292	2.70 311	22.71 784	0.01 52	0.04 394	0.02 301	0.06 143	0.01 17

test_3	5.55 354	1.02 176	8.07 399	6.18 490	0.54 129	9.00 431	3.28 421	13.55 343	18.66 477	11.97 381	8.89 285	13.98 460	4.05 252	8.96 274	2.10 265	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.31 592	0.26 354	0.18 346

AIO-test2	7.01 434	2.23 547	6.87 335	8.42 599	5.28 607	9.03 432	5.32 501	25.92 556	23.54 534	6.78 302	20.55 460	5.25 267	3.58 237	9.56 298	2.50 295	3.96 720	0.04 197	0.03 368	0.47 639	0.56 525	0.33 450

AIO-test1	6.38 395	1.41 329	5.70 277	9.77 634	5.61 622	9.09 433	1.79 307	21.63 501	20.69 498	6.75 300	17.68 412	8.19 349	4.99 319	10.38 334	3.16 348	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.13 479	0.28 368	0.26 417

G2L-Stereo	10.09 553	1.97 504	9.53 484	7.09 548	4.21 525	9.10 434	8.53 603	29.05 599	22.51 524	19.28 567	25.57 528	22.70 595	10.67 497	15.44 556	14.88 617	0.25 512	0.04 197	0.08 453	0.01 249	0.36 430	0.42 481

AE-Stereo	5.15 320	1.56 393	7.99 394	8.70 604	2.18 389	9.12 435	3.02 415	11.78 292	13.30 396	4.34 246	12.84 355	10.83 392	4.53 284	8.71 258	2.82 320	0.04 344	0.44 635	0.05 407	0.33 600	0.20 306	0.17 336

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 304	2.56 567	8.72 437	4.26 312	3.52 483	9.22 436	1.48 221	13.54 342	18.88 481	7.47 315	7.08 263	2.04 153	2.24 168	9.66 304	2.27 280	0.05 372	0.02 120	0.07 442	0.00 1	0.53 511	0.21 380

anonymousdsp2	5.93 376	1.54 380	8.34 409	4.43 331	0.38 84	9.24 437	4.11 460	21.92 508	17.36 458	12.28 386	10.08 307	10.05 381	4.42 268	11.04 370	2.54 298	0.01 177	0.02 120	0.30 592	0.18 504	0.21 311	0.18 346

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 179	1.02 176	5.23 228	4.54 337	2.61 420	9.27 438	1.75 294	7.23 164	3.64 176	1.98 131	5.02 212	2.28 166	5.13 328	3.57 65	1.16 166	0.00 1	0.13 463	0.00 1	0.02 301	0.05 134	0.13 286

LCNet	7.52 452	1.23 260	5.35 239	6.42 506	1.29 276	9.27 438	5.64 515	17.85 436	10.63 354	16.54 502	24.54 516	14.85 476	11.29 516	11.74 419	3.88 390	0.02 277	0.02 120	0.22 562	2.04 713	0.90 589	6.76 723

rvit_0105_3	9.23 509	3.67 608	17.68 647	11.75 691	1.89 361	9.37 440	8.48 601	18.68 453	30.64 614	15.02 455	14.72 374	17.87 533	9.94 485	15.66 558	6.54 475	0.36 543	0.43 633	0.01 310	0.41 622	0.50 499	1.01 590

IPLGR	7.14 440	1.31 293	13.14 573	4.24 306	1.15 260	9.78 441	0.98 177	23.98 528	21.70 515	16.22 491	18.43 425	8.45 353	7.66 426	9.26 289	5.45 455	0.21 484	0.05 255	0.04 394	0.06 409	0.32 409	0.38 467

RAFT-Test	5.75 370	1.32 297	6.77 331	4.07 285	1.71 335	9.95 442	1.56 244	15.78 397	8.34 317	12.73 405	23.83 509	11.80 409	4.69 296	8.99 276	2.57 299	0.01 177	0.29 594	0.00 1	0.38 615	0.16 281	0.07 198

SE	4.60 299	1.47 346	5.19 226	4.23 304	0.85 209	9.99 443	4.88 493	12.51 308	10.59 352	10.28 358	11.98 346	4.92 256	5.94 363	3.97 82	1.76 223	2.49 702	0.07 325	0.26 573	0.19 518	0.37 438	0.12 269

MIPNet	6.75 419	1.67 433	12.34 561	4.67 346	1.47 302	10.01 444	2.24 362	26.43 564	17.22 454	14.72 446	12.75 353	7.02 319	9.68 479	8.44 241	5.26 447	0.01 177	0.04 197	0.05 407	0.09 447	0.35 427	0.55 515

PSMNet-RSSM	9.71 534	1.73 447	6.09 297	7.47 568	4.27 529	10.06 445	6.00 528	29.14 601	21.74 516	15.76 477	32.88 636	22.63 593	13.18 560	12.94 489	9.12 548	0.09 417	0.02 120	0.07 442	0.10 459	0.70 556	0.24 406

DeepPruner_ROB	10.77 575	4.56 628	13.13 572	6.37 501	4.28 534	10.14 446	6.86 568	36.42 703	19.59 486	17.87 533	27.37 550	23.19 600	12.26 540	19.09 622	10.23 566	1.05 661	0.48 646	0.23 566	0.15 494	0.89 585	1.17 606

ACRE	7.07 438	2.38 554	13.26 575	7.36 560	4.86 569	10.28 447	4.40 471	15.51 386	13.69 401	17.22 519	19.23 437	8.00 345	4.20 259	10.64 345	8.50 535	0.33 533	0.32 605	0.03 368	0.14 485	0.37 438	0.77 559

DMCA	8.51 489	1.90 489	9.96 509	5.16 392	4.14 522	10.29 448	4.46 475	25.52 548	19.55 485	16.33 495	20.69 462	17.59 527	11.26 515	10.42 336	11.36 582	0.50 584	0.08 363	0.35 598	0.05 386	0.36 430	0.31 444

GMM-Stereo	8.34 484	1.09 208	6.42 312	6.14 489	2.52 412	10.30 449	9.64 622	23.44 524	10.64 355	17.84 532	29.89 584	17.37 526	7.75 432	11.55 402	4.36 410	0.05 372	0.01 52	0.23 566	0.90 670	0.46 474	6.26 717

KMOStereo	3.09 213	1.23 260	5.57 268	4.01 284	2.64 425	10.34 450	1.80 309	7.22 163	1.74 44	1.88 125	5.05 215	2.33 168	7.68 427	9.12 282	0.99 133	0.01 177	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.05 134	0.05 159

TestStereo_HL3	6.76 420	1.13 223	9.61 488	3.71 260	1.99 372	10.46 451	6.01 532	13.68 346	8.31 314	12.97 411	33.03 640	12.44 425	8.03 441	11.04 370	2.39 286	0.11 433	0.05 255	0.01 310	0.01 249	0.09 204	0.06 178

Any-RAFT	6.04 387	1.16 235	4.52 170	4.47 332	1.20 265	10.46 451	1.97 339	21.84 503	15.52 432	11.21 371	19.37 438	13.34 448	4.72 303	8.65 254	2.03 255	0.01 177	0.19 528	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.08 215

riskmin	6.42 398	1.29 285	6.76 330	3.95 281	2.25 395	10.49 453	2.53 387	15.11 375	17.60 463	9.77 347	12.91 357	15.25 484	12.04 537	11.58 405	5.11 439	0.14 448	0.24 571	0.13 515	0.03 331	0.61 536	0.69 544

CIPLG	7.15 441	2.44 557	12.82 568	7.38 561	4.93 573	10.51 454	4.56 479	15.17 378	13.25 394	17.45 525	19.75 446	8.42 352	4.60 291	11.41 396	8.31 529	0.33 533	0.32 605	0.03 368	0.14 485	0.37 438	0.72 551

IPLGR_C	7.16 442	2.48 560	12.98 571	7.52 570	4.91 572	10.56 455	4.59 481	15.63 392	14.12 406	17.42 523	18.87 433	8.00 345	4.59 290	10.76 354	8.81 539	0.32 531	0.32 605	0.03 368	0.13 479	0.36 430	0.76 556

PStereo	11.80 598	21.18 762	5.14 219	4.07 285	1.27 274	10.57 456	8.37 599	16.06 403	37.64 677	11.94 380	1.56 85	11.27 402	10.54 495	24.16 675	33.61 736	10.87 768	1.46 708	1.51 686	0.88 668	14.24 762	9.68 752

DCVSM-stereo	9.70 532	1.83 482	11.36 545	5.81 451	3.59 486	10.57 456	3.00 413	18.71 454	22.11 520	23.79 638	19.02 436	29.73 655	17.68 646	13.33 504	9.11 547	0.21 484	1.14 700	0.27 576	0.06 409	0.75 569	1.89 641

GrayStereo	8.86 501	1.17 240	6.94 341	8.09 589	2.82 438	10.58 458	11.40 659	17.93 440	15.74 436	22.43 623	30.95 602	17.80 531	12.44 545	11.19 385	4.57 418	0.02 277	0.02 120	0.18 542	0.79 666	0.31 399	1.90 642

tt1	5.27 330	1.99 507	5.11 216	6.02 478	0.26 24	10.59 459	4.22 469	18.45 449	16.31 444	6.75 300	8.95 286	4.75 250	9.15 465	10.82 360	1.61 206	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.04 356	0.26 354	0.14 297

MyStereo8	7.13 439	2.48 560	10.86 537	6.81 537	4.98 578	10.73 460	1.42 216	14.58 366	9.73 339	15.75 476	23.16 503	12.17 423	7.96 439	9.85 312	10.21 565	0.04 344	0.19 528	0.08 453	0.21 530	0.58 531	0.82 563

DFGA-Net	9.06 505	3.56 605	17.96 651	5.71 444	3.89 502	10.76 461	3.08 417	25.17 542	29.50 597	16.21 490	18.47 428	9.49 372	6.31 386	15.80 562	12.54 589	0.05 372	0.00 1	0.06 430	0.09 447	1.76 637	0.83 564

111	7.26 446	1.65 426	7.28 356	3.56 241	0.32 51	10.76 461	3.53 439	20.55 489	27.51 585	10.07 352	16.62 402	14.30 464	9.53 476	12.02 429	5.87 463	0.14 448	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 399	1.14 603

x	6.80 422	1.36 310	6.94 341	4.58 342	1.88 360	10.78 463	4.55 478	19.79 475	10.62 353	12.69 403	19.54 445	14.87 477	10.11 487	9.52 296	8.03 522	0.07 408	0.15 490	0.04 394	0.04 356	0.24 337	0.22 388

Weightmod	4.73 307	1.47 346	4.38 163	2.73 137	2.87 440	10.79 464	1.76 300	11.42 288	9.66 338	8.14 321	10.48 320	9.45 371	6.51 396	9.57 299	3.48 364	0.87 645	0.25 579	0.06 430	0.02 301	0.55 518	0.18 346

DVStereo	4.23 286	1.38 319	5.58 271	3.85 276	1.58 316	10.80 465	1.02 179	11.59 290	5.65 243	11.75 376	9.98 299	4.54 246	3.29 221	9.83 311	3.01 331	0.05 372	0.18 520	0.08 453	0.23 542	0.08 190	0.06 178

AACVNet	10.58 567	2.86 580	9.78 503	8.95 609	3.30 467	10.80 465	4.78 485	22.37 511	12.55 380	27.50 680	29.84 583	30.06 661	15.99 623	19.10 623	11.60 585	0.40 561	0.18 520	0.22 562	0.03 331	0.62 539	0.73 552

ACVNet-DCA	5.28 331	2.00 509	4.99 206	5.89 459	0.26 24	10.85 467	5.38 504	20.20 480	11.88 367	6.95 306	10.01 300	4.49 241	9.78 481	10.79 355	1.59 203	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.04 356	0.25 343	0.20 368

xx1	5.99 384	2.00 509	4.99 206	5.89 459	0.26 24	10.85 467	5.38 504	17.84 434	15.48 430	6.95 306	10.01 300	16.02 497	11.15 512	10.79 355	1.59 203	0.00 1	0.05 255	0.02 348	0.05 386	0.25 343	0.20 368

1test111	5.59 360	2.00 509	4.99 206	5.89 459	0.26 24	10.85 467	5.38 504	20.20 480	11.88 367	6.95 306	10.01 300	4.49 241	9.78 481	11.09 374	7.45 495	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.04 356	0.25 343	0.20 368

cc1	5.34 336	2.00 509	4.99 206	5.89 459	0.26 24	10.85 467	5.38 504	17.85 436	15.48 430	6.95 306	10.01 300	4.49 241	9.78 481	10.79 355	1.59 203	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.04 356	0.30 387	0.13 286

HCRNet	8.80 498	1.43 334	7.74 381	14.41 719	5.25 600	10.85 467	2.56 391	26.07 560	18.04 471	15.48 470	25.03 519	18.63 549	9.93 484	13.01 494	6.76 480	0.04 344	0.04 197	0.10 485	0.01 249	0.18 297	0.38 467

WQFJX1	4.68 302	1.09 208	5.54 262	4.07 285	5.82 636	10.92 472	3.99 455	10.31 266	10.17 348	5.90 285	4.99 209	5.79 281	5.18 330	12.80 481	6.89 484	0.01 177	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.15 270	0.06 178

LG-G_1	2.14 124	0.64 29	4.04 133	3.18 195	0.37 78	11.00 473	0.60 128	6.27 124	1.55 31	1.28 57	1.15 68	1.34 105	2.14 164	8.08 228	0.99 133	0.04 344	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.03 86

LG-G	2.14 124	0.64 29	4.04 133	3.18 195	0.37 78	11.00 473	0.60 128	6.27 124	1.55 31	1.28 57	1.15 68	1.34 105	2.14 164	8.08 228	0.99 133	0.04 344	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.03 86

Hybrid-DGEV-2	8.17 479	2.51 565	8.34 409	8.55 602	1.17 262	11.10 475	1.08 184	30.90 628	27.91 588	12.92 408	15.67 385	11.91 413	14.50 594	11.71 415	4.55 417	0.05 372	0.08 363	0.00 1	0.05 386	0.28 368	0.13 286

IPLG	7.20 444	1.43 334	12.55 565	5.17 393	4.32 538	11.11 476	1.48 221	21.79 502	15.10 420	19.16 566	20.23 452	5.26 268	5.61 347	11.68 414	8.14 525	0.05 372	0.06 295	0.03 368	0.07 422	0.33 417	0.50 505

FENet	7.94 469	1.01 172	6.72 323	5.87 458	2.07 379	11.11 476	2.03 345	21.39 496	20.81 499	17.14 517	22.65 498	14.43 466	11.54 526	12.97 491	7.89 515	0.15 457	0.24 571	0.03 368	0.02 301	0.14 262	0.62 530

NLCSM	4.99 313	1.39 322	5.75 279	5.86 457	5.86 640	11.21 478	3.80 450	10.71 278	8.54 320	8.36 327	5.25 218	4.57 247	6.65 399	13.57 513	7.59 504	0.29 525	0.01 52	0.00 1	0.01 249	0.24 337	0.13 286

FADNet_RVC	11.94 600	5.17 642	39.74 731	6.44 508	3.46 479	11.42 479	4.17 465	29.16 602	26.89 579	17.97 536	25.96 529	13.41 452	15.67 619	15.84 565	13.54 602	0.90 649	0.75 679	0.55 621	1.20 693	3.65 688	2.85 668

DEmStereo	8.85 499	1.36 310	9.99 512	4.24 306	1.05 242	11.49 480	5.91 521	13.76 353	26.68 577	22.03 618	32.92 637	11.86 412	15.27 614	11.48 397	8.08 524	0.16 460	0.15 490	0.02 348	0.09 447	0.09 204	0.44 488

U	3.65 255	0.64 29	5.91 287	3.91 279	11.89 740	11.50 481	0.20 85	7.66 180	5.38 232	1.79 119	2.55 115	0.76 73	1.61 130	2.34 14	0.70 73	0.00 1	0.04 197	10.60 762	5.47 750	0.04 116	0.02 47

Hybrid-DGEV-03	6.90 427	1.58 400	5.75 279	6.11 486	1.20 265	11.62 482	2.60 392	13.70 349	14.15 407	16.58 503	29.44 577	14.00 461	5.86 360	10.87 364	3.69 377	0.00 1	0.07 325	0.13 515	0.00 1	0.35 427	0.28 428

G2L-ROB	9.43 523	1.49 360	8.01 396	5.66 436	4.08 517	11.74 483	7.70 591	29.33 605	18.14 472	19.72 577	21.64 483	22.32 592	11.02 509	16.47 585	10.74 574	0.02 277	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.19 302	0.33 450

RAFT-RH_RVC	7.73 461	1.25 270	6.99 343	4.83 357	0.90 220	11.76 484	1.53 236	13.00 327	14.43 412	17.51 527	46.41 736	11.02 396	6.30 385	12.68 473	4.93 435	0.51 587	0.04 197	0.12 503	0.13 479	0.09 204	0.09 225

G2L-Stereo_test	10.39 561	1.61 412	7.86 384	4.75 353	4.34 539	11.83 485	11.94 667	32.49 653	22.58 526	23.08 632	24.40 513	21.48 578	11.95 535	15.64 557	13.00 593	0.04 344	0.06 295	0.01 310	0.02 301	0.32 409	0.37 464

GMStereo_Zeroshot	10.83 578	7.81 688	19.95 670	9.55 627	2.47 411	11.83 485	1.31 203	20.84 490	20.52 495	22.73 626	35.93 667	24.76 623	5.94 363	19.68 630	7.04 485	0.45 572	0.02 120	0.25 570	0.01 249	5.38 713	0.19 363

aanetorigin	19.21 691	12.59 722	53.50 756	9.67 631	7.83 692	11.85 487	13.87 684	17.05 419	34.15 650	49.18 762	48.89 742	34.05 696	30.22 724	22.86 668	28.00 719	1.01 659	0.75 679	0.67 634	0.89 669	3.07 670	4.14 697

DMCA-RVC	11.41 586	3.32 598	11.68 551	10.12 649	4.81 567	11.92 488	4.11 460	24.67 538	23.66 540	20.06 584	28.51 564	26.71 636	24.96 699	15.95 574	14.82 614	0.41 563	0.34 613	0.56 623	0.16 497	0.72 562	0.69 544

xyz-stereo-finetune	5.39 339	1.47 346	5.53 259	2.65 129	0.30 41	11.94 489	3.28 421	12.96 324	21.28 508	8.14 321	12.32 351	6.19 290	3.62 239	11.80 422	5.98 464	0.01 177	0.02 120	0.00 1	0.02 301	0.16 281	0.04 125

ffm	8.12 477	1.43 334	9.67 495	5.70 439	3.44 475	11.96 490	6.35 542	18.45 449	16.31 444	15.83 479	31.44 613	17.22 520	10.87 504	10.82 360	1.61 206	0.00 1	0.05 255	0.80 645	0.08 431	0.26 354	0.14 297

ff1	9.41 522	1.43 334	9.67 495	5.70 439	3.44 475	11.96 490	6.35 542	18.45 449	16.31 444	15.83 479	31.44 613	17.22 520	10.87 504	16.19 578	21.98 668	0.00 1	0.05 255	0.80 645	0.08 431	0.26 354	0.14 297

mmx	10.71 571	1.43 334	9.67 495	5.70 439	3.44 475	11.96 490	6.35 542	32.18 646	28.03 590	15.83 479	31.44 613	17.22 520	10.87 504	16.19 578	21.98 668	0.22 490	0.06 295	0.80 645	0.08 431	0.48 485	0.21 380

xxx	10.71 571	1.43 334	9.67 495	5.70 439	3.44 475	11.96 490	6.35 542	32.18 646	28.03 590	15.83 479	31.44 613	17.22 520	10.87 504	16.19 578	21.98 668	0.22 490	0.06 295	0.80 645	0.08 431	0.48 485	0.21 380

ITSA-stereo	11.44 587	2.03 522	10.92 539	5.90 463	1.78 346	12.05 494	4.17 465	36.77 706	49.15 740	18.17 542	18.53 429	21.79 581	12.59 550	15.74 560	14.05 608	0.45 572	0.39 619	0.28 584	0.29 579	0.98 591	2.81 667

ARAFT	8.50 488	3.19 596	16.58 635	5.52 428	0.91 224	12.13 495	11.20 654	17.19 422	18.28 474	18.40 553	16.33 399	17.10 517	8.58 450	18.56 613	5.00 436	0.11 433	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.55 518	0.25 413

STrans-v2	7.98 473	1.84 483	9.42 481	4.84 360	1.48 305	12.23 496	10.05 631	19.06 465	12.32 377	13.63 426	26.06 536	18.13 543	12.35 543	12.99 493	3.99 398	0.01 177	0.01 52	0.18 542	0.01 249	0.22 315	0.83 564

DispNO	9.33 517	1.78 474	15.84 625	5.73 446	5.74 633	12.24 497	4.81 490	25.06 540	21.10 504	16.70 508	20.86 469	17.78 530	11.76 531	16.74 591	8.85 541	0.22 490	0.15 490	0.03 368	0.12 472	0.41 456	0.64 537

ICVP	10.07 552	1.73 447	6.11 298	9.08 612	3.31 468	12.25 498	6.56 557	26.30 563	22.52 525	16.49 500	31.80 619	26.94 641	12.42 544	11.35 393	10.92 575	1.17 670	0.57 664	0.17 537	0.10 459	0.58 531	1.07 598
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GwcNet-RSSM	10.65 568	1.94 500	8.57 429	6.89 541	5.26 603	12.26 499	5.21 498	25.80 555	31.50 621	16.67 506	33.52 648	23.70 608	13.88 577	12.84 482	13.67 603	0.05 372	0.10 405	0.14 520	0.02 301	0.65 548	0.39 470

GES	8.51 489	1.98 506	11.82 553	6.39 503	1.77 344	12.36 500	6.22 539	21.55 498	21.34 509	19.02 564	26.02 532	8.79 356	9.34 471	13.94 522	7.24 489	0.38 548	0.10 405	0.30 592	0.14 485	0.69 553	0.73 552

NLMM1	5.21 326	1.29 285	6.55 316	3.79 270	5.49 618	12.43 501	3.31 429	12.18 300	15.22 421	7.19 313	8.46 279	5.22 264	4.60 291	12.03 430	6.29 473	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.10 228	0.07 198

HBP-ISP	12.52 615	7.82 689	8.47 423	7.57 573	4.27 529	12.56 502	6.42 549	28.68 592	29.56 598	21.11 606	35.69 665	15.85 492	18.42 657	20.44 650	11.00 579	3.03 709	2.63 735	7.09 748	3.97 735	3.58 685	2.27 657

GANet-ADL	8.36 485	2.31 552	8.44 419	7.39 563	2.65 426	12.58 503	5.24 499	29.55 610	25.24 559	14.19 437	16.70 404	17.07 516	6.91 413	10.65 346	6.26 471	0.38 548	0.39 619	0.10 485	0.12 472	0.75 569	0.28 428

Anonymus123	3.68 258	1.51 369	15.51 620	2.95 172	1.03 236	12.63 504	3.41 432	11.91 294	5.56 240	2.75 186	1.76 90	2.49 174	0.78 65	7.72 212	3.07 340	0.01 177	0.03 165	0.04 394	0.09 447	0.09 204	0.17 336

RAFT	8.51 489	2.16 538	8.93 442	8.14 591	0.81 204	12.63 504	8.49 602	16.34 407	15.56 433	22.31 620	18.99 435	19.29 559	11.39 521	17.57 600	6.05 465	0.01 177	0.19 528	0.27 576	0.02 301	0.64 546	0.45 493

PSM-AAD	8.62 493	1.22 255	5.69 276	6.31 499	1.12 251	12.74 506	10.01 630	19.29 467	15.25 423	21.54 613	25.11 521	14.24 463	13.47 565	12.15 445	3.93 394	0.01 177	0.06 295	2.48 705	0.16 497	0.38 445	7.28 735

HITNet	7.83 464	2.93 584	8.39 413	4.76 354	1.48 305	12.75 507	4.64 482	20.97 491	14.37 411	15.14 462	22.15 495	14.57 472	10.62 496	14.38 533	8.14 525	0.04 344	0.01 52	0.48 613	0.02 301	0.57 527	0.10 238
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ACVNet	10.36 560	1.68 439	5.49 255	6.01 475	2.75 433	12.78 508	3.56 441	21.89 505	34.81 656	14.96 452	30.78 598	24.72 621	13.88 577	15.81 563	17.20 634	0.13 445	0.01 52	0.06 430	0.06 409	0.51 503	0.15 318

GANet-RSSM	9.48 524	1.32 297	6.45 314	6.72 531	5.51 619	12.78 508	6.03 533	26.55 565	18.96 482	14.92 451	27.95 555	25.41 629	14.69 598	13.52 512	7.60 505	0.10 425	0.10 405	0.16 535	0.01 249	0.51 503	0.39 470

CCAANet	9.84 542	1.49 360	9.29 473	6.41 505	5.05 584	12.91 510	3.79 449	28.06 586	22.91 530	15.23 466	36.91 674	18.50 547	10.70 498	16.74 591	8.06 523	0.12 439	0.00 1	0.27 576	0.01 249	0.20 306	0.15 318

cf-r	10.06 550	1.60 407	7.99 394	5.82 452	5.70 630	12.92 511	4.78 485	24.18 534	27.47 584	16.91 512	31.02 604	25.12 625	14.05 580	11.63 412	11.01 580	0.03 323	0.03 165	0.05 407	0.03 331	0.43 462	0.39 470

FACV-RUCA	7.66 458	1.94 500	9.40 480	7.72 580	6.03 643	12.99 512	3.10 418	19.47 469	18.51 475	12.27 384	18.43 425	8.28 350	10.16 488	11.38 394	5.62 457	0.36 543	0.62 668	4.36 725	0.30 587	1.72 636	0.55 515

RAFT + AFF	10.27 559	3.77 611	17.13 637	10.24 654	4.97 576	13.08 513	11.52 660	25.69 552	25.80 565	14.72 446	16.12 394	19.16 556	11.35 520	16.24 582	9.04 546	0.30 527	1.46 708	0.66 633	0.20 525	2.03 649	1.94 643

DEFOM-Stereo	2.21 131	0.88 122	3.63 95	3.42 222	0.89 217	13.14 514	0.83 159	4.68 33	1.96 58	2.72 184	1.66 86	0.59 56	0.54 44	8.53 245	0.68 67	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 47

BEATNet_4x	9.37 519	4.85 634	12.05 560	5.48 426	1.35 295	13.15 515	6.15 537	25.06 540	16.74 449	16.18 489	24.65 517	17.29 524	12.51 548	16.91 594	10.92 575	0.38 548	0.18 520	0.81 650	0.05 386	1.95 643	0.65 539

iResNetv2_ROB	12.00 601	2.91 583	13.46 581	5.82 452	3.73 495	13.15 515	6.45 550	34.15 675	36.02 667	25.25 655	33.81 652	29.79 657	14.24 586	13.61 516	6.10 469	0.21 484	0.02 120	0.12 503	0.00 1	0.82 576	0.25 413

DRaft	9.27 514	1.23 260	9.08 462	3.62 252	0.78 197	13.27 517	5.89 520	16.97 417	29.57 599	21.15 608	38.46 688	10.09 383	13.98 579	11.58 405	7.91 516	0.43 568	0.30 598	0.06 430	0.26 565	0.26 354	0.45 493

test_sample2	7.86 466	1.27 278	7.98 392	5.00 372	2.29 397	13.33 518	6.88 569	20.42 488	15.24 422	13.95 431	21.58 480	18.96 551	12.12 538	12.07 440	5.36 453	0.12 439	0.10 405	0.07 442	0.03 331	0.28 368	0.19 363

STTStereo	12.97 624	4.88 638	26.57 694	7.54 571	5.41 613	13.43 519	6.49 553	30.53 624	26.35 575	25.14 654	31.43 612	32.00 676	14.12 582	16.01 576	14.83 615	0.29 525	0.31 602	0.67 634	1.08 684	1.21 608	1.11 599

WQFJA1	4.56 297	1.18 243	5.44 247	3.48 230	5.88 641	13.44 520	1.59 247	11.97 295	8.85 328	4.92 268	5.44 227	6.20 291	5.05 323	10.03 322	7.60 505	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.10 238

NLMM	4.55 296	1.18 243	5.44 247	3.48 230	5.88 641	13.44 520	1.59 247	11.98 296	8.84 327	4.92 268	5.44 227	6.20 291	5.05 323	9.85 312	7.60 505	0.01 177	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 204	0.10 238

SMOE	5.86 372	1.15 233	5.68 275	4.41 326	0.90 220	13.49 522	6.83 567	17.46 425	11.25 363	11.53 375	14.89 377	9.61 374	7.48 424	6.40 160	2.77 315	0.23 500	0.01 52	2.36 703	0.05 386	0.45 468	0.34 454

DIP-Stereo	6.74 417	1.93 499	10.02 517	4.28 315	1.64 328	13.54 523	1.52 233	15.16 377	6.63 265	14.30 441	26.81 544	10.90 393	5.19 331	14.78 542	7.56 501	0.00 1	0.06 295	0.05 407	0.00 1	0.17 293	0.17 336
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
dad	12.24 605	10.20 704	13.68 589	6.64 525	1.47 302	13.55 524	3.58 444	17.62 428	35.33 661	27.15 679	32.65 632	30.85 665	10.86 503	14.33 532	10.04 561	2.95 708	0.55 662	7.92 751	0.91 673	3.35 681	1.17 606

Selective-IGEV-i1	8.86 501	1.33 300	10.58 527	5.92 465	2.99 452	13.65 525	10.07 632	24.12 533	28.99 596	14.85 450	19.75 446	18.80 550	6.10 372	11.22 388	5.69 459	0.10 425	0.29 594	0.92 659	1.10 685	0.26 354	0.51 506

NLSM1	4.91 311	1.17 240	5.72 278	4.31 321	5.71 631	13.78 526	1.41 214	14.12 359	9.85 344	5.22 275	10.88 330	4.43 238	4.74 305	10.99 368	5.64 458	0.00 1	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.09 204	0.04 125

IER	9.78 536	1.55 383	9.97 510	4.51 334	5.23 597	13.78 526	5.11 496	26.66 567	22.79 529	19.69 576	29.45 578	16.42 503	18.52 658	13.64 517	7.57 502	0.06 396	0.03 165	0.18 542	0.09 447	0.18 297	0.23 399

MLCV	9.32 516	2.22 545	12.55 565	5.22 406	1.32 283	13.79 528	1.35 211	21.14 495	23.65 538	21.91 616	31.37 609	17.14 518	7.57 425	16.00 575	10.18 563	0.22 490	0.01 52	0.03 368	0.02 301	0.40 453	0.29 433

11t1	5.86 372	1.10 211	7.74 381	5.18 398	1.44 300	13.82 529	2.36 370	14.92 372	7.26 289	12.98 412	11.10 332	11.24 401	9.30 468	11.59 408	6.54 475	0.10 425	0.16 503	0.00 1	0.01 249	0.18 297	0.23 399

PAM_32	6.82 423	1.73 447	14.16 598	5.34 417	1.47 302	13.84 530	0.88 165	14.75 370	6.34 257	14.22 438	9.14 290	24.94 624	11.87 533	12.50 467	2.79 318	0.14 448	0.27 587	0.09 466	0.42 627	0.54 514	0.89 575

iResNet	10.26 558	3.10 593	15.72 624	7.35 559	2.13 384	13.86 531	7.07 574	22.80 517	28.01 589	20.10 585	30.40 592	16.79 508	11.06 510	14.46 536	10.29 568	0.39 558	0.05 255	0.00 1	0.07 422	0.73 563	0.73 552

z-ln-s-r	14.97 646	6.05 653	40.55 733	5.39 421	5.41 613	13.95 532	13.34 679	21.84 503	36.75 673	18.86 562	43.90 725	23.71 609	16.41 628	22.64 667	28.99 722	0.02 277	0.02 120	0.00 1	0.00 1	1.04 595	0.48 500

FADNet-RVC-Resample	11.72 594	4.35 626	30.33 709	9.46 625	3.90 504	14.11 533	7.17 579	25.78 553	23.31 532	23.27 634	29.52 579	19.50 563	15.00 610	15.38 551	8.33 530	0.53 590	0.50 651	0.49 614	0.50 643	1.38 622	1.67 633

CBMV_ROB	11.77 597	2.89 581	6.92 340	5.20 402	2.88 441	14.12 534	4.79 487	26.69 568	29.84 607	26.17 669	31.92 621	23.61 606	20.74 674	20.20 643	10.18 563	1.78 683	1.80 715	2.17 698	1.26 696	1.61 627	0.55 515

AANet_RVC	13.16 627	5.34 646	10.83 536	8.20 594	4.44 546	14.13 535	9.46 617	28.78 596	37.67 678	23.44 636	37.47 679	23.48 604	15.83 622	22.39 664	16.63 630	1.67 680	0.86 685	0.24 569	0.02 301	0.63 542	1.60 629

mmm	7.72 460	1.50 366	8.56 427	5.29 411	1.89 361	14.14 536	5.70 517	18.42 448	11.02 357	16.04 486	23.78 507	17.00 510	10.03 486	12.03 430	7.54 499	0.12 439	0.07 325	0.50 616	0.20 525	0.31 399	0.18 346

WQFJX	4.69 304	1.22 255	5.36 240	3.29 210	5.73 632	14.19 537	1.93 332	11.24 287	8.68 321	5.78 283	5.47 230	5.72 278	5.99 369	12.05 434	6.87 482	0.02 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.15 318

TANstereo	4.70 306	1.08 201	4.01 130	3.53 238	0.47 108	14.26 538	0.15 74	8.67 225	12.54 379	12.50 389	18.43 425	5.20 263	4.54 286	5.68 135	2.07 259	0.00 1	0.13 463	0.00 1	0.01 249	0.02 21	0.63 531

CFNet_pseudo	9.58 527	1.91 492	10.73 532	4.53 336	2.91 445	14.26 538	2.75 400	26.73 569	32.14 631	17.10 515	23.02 501	22.14 589	8.74 456	12.17 446	7.43 492	0.20 479	0.45 640	1.24 682	0.24 552	2.49 657	0.49 504

ccs_rob	9.61 529	1.92 496	10.72 531	4.55 338	2.89 442	14.33 540	2.86 409	26.85 570	32.36 634	17.05 513	22.91 500	22.12 588	8.70 454	12.10 442	7.44 493	0.19 471	0.44 635	1.38 684	0.25 558	2.68 660	0.57 521

tta	10.45 563	1.37 313	13.37 577	4.41 326	1.30 277	14.39 541	3.29 423	30.25 617	29.81 603	19.55 571	29.37 571	18.06 538	14.40 590	15.42 552	12.69 590	0.38 548	0.21 542	0.28 584	0.03 331	0.29 377	0.18 346

CASS	8.15 478	1.67 433	7.68 376	8.25 596	1.52 310	14.39 541	2.72 398	22.65 515	17.23 455	15.42 469	22.68 499	13.47 454	11.87 533	12.44 459	6.07 468	0.96 654	0.05 255	0.12 503	0.01 249	0.71 558	3.14 680
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Sa-1000	8.38 486	1.50 366	8.13 401	7.56 572	0.89 217	14.39 541	2.47 382	24.31 535	23.74 542	15.18 465	28.35 562	11.42 404	8.85 459	16.20 581	3.28 356	0.17 464	0.23 560	0.15 527	0.23 542	0.46 474	0.19 363

SMFormer	10.46 565	1.37 313	13.37 577	4.41 326	1.30 277	14.40 544	3.29 423	30.25 617	29.81 603	19.55 571	29.37 571	18.06 538	14.40 590	15.42 552	12.70 591	0.38 548	0.21 542	0.28 584	0.03 331	0.33 417	0.31 444

qqq1	9.96 546	1.37 313	13.37 577	4.41 326	1.30 277	14.40 544	3.29 423	30.25 617	29.81 603	19.55 571	29.37 571	18.06 538	14.40 590	15.42 552	3.18 349	0.38 548	0.21 542	0.00 1	0.01 249	0.29 377	0.18 346

fff1	9.96 546	1.37 313	13.37 577	4.41 326	1.30 277	14.40 544	3.29 423	30.25 617	29.81 603	19.55 571	29.37 571	18.06 538	14.40 590	15.42 552	3.18 349	0.38 548	0.21 542	0.00 1	0.01 249	0.29 377	0.18 346

1111x	11.32 583	1.34 305	8.95 446	5.20 402	1.96 368	14.46 547	7.75 592	35.65 696	28.23 593	15.66 475	26.66 543	26.65 635	14.76 600	15.88 566	22.27 675	0.24 506	0.13 463	0.04 394	0.06 409	0.30 387	0.24 406

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 603	3.43 601	16.25 630	7.62 575	5.58 621	14.57 548	6.00 528	32.98 660	27.41 583	21.69 614	31.40 611	25.21 626	13.47 565	14.96 544	15.60 622	0.84 641	0.33 610	0.35 598	0.35 605	1.29 615	1.78 637
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
test_sample1	7.66 458	1.26 275	8.87 440	5.04 373	2.61 420	14.61 549	4.58 480	20.08 479	9.81 343	13.83 429	21.62 482	18.21 544	12.26 540	11.71 415	8.01 520	0.11 433	0.11 429	0.02 348	0.02 301	0.20 306	0.17 336

DAS	10.80 577	2.03 522	13.96 593	9.01 610	6.23 650	14.67 550	7.38 584	21.59 499	32.58 637	18.67 557	28.13 557	19.20 557	17.08 638	16.54 587	7.31 490	0.58 595	0.01 52	0.29 588	0.01 249	0.47 482	0.20 368

SepStereo	11.34 585	2.03 522	13.96 593	9.01 610	6.23 650	14.67 550	7.38 584	21.59 499	32.58 637	18.67 557	28.13 557	19.20 557	17.08 638	27.36 695	7.31 490	0.58 595	0.01 52	0.29 588	0.01 249	0.47 482	0.20 368

PAM	6.94 432	1.65 426	14.88 614	5.38 419	1.98 371	14.76 552	1.28 199	14.54 364	6.77 268	15.52 471	9.10 288	24.15 611	11.60 529	12.46 464	2.33 282	0.04 344	0.28 593	0.07 442	0.42 627	0.57 527	0.99 587

ToySt	10.51 566	2.00 509	15.67 622	5.33 415	0.95 230	14.97 553	9.51 618	24.02 529	27.37 582	14.61 444	24.67 518	24.56 615	14.70 599	16.86 593	13.35 599	0.06 396	0.23 560	0.03 368	0.09 447	0.62 539	0.67 541

test_sample7	10.45 563	2.24 548	9.90 506	5.32 414	2.01 375	14.98 554	7.44 586	28.75 593	23.91 545	24.38 645	21.03 471	24.64 617	17.82 649	13.58 514	9.82 554	0.59 599	0.87 687	0.39 605	0.12 472	0.66 552	0.47 496

VIP-Stereo	3.13 215	1.39 322	4.85 196	3.02 181	4.34 539	15.03 555	1.76 300	5.70 85	3.66 177	1.87 124	5.38 221	2.42 170	1.84 153	9.45 294	1.65 212	0.00 1	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.13 286

rvit_105_1	13.56 637	5.57 649	19.88 669	13.22 706	4.58 558	15.04 556	28.61 771	26.56 566	42.75 706	18.83 560	24.53 515	20.93 573	13.85 575	18.02 607	11.90 587	1.74 681	0.60 666	0.25 570	2.10 717	0.61 536	1.64 631

CFNet_ucs	10.25 557	1.91 492	11.88 554	4.98 369	4.08 517	15.11 557	3.57 443	28.02 585	31.98 630	18.21 544	25.20 523	23.27 601	9.38 472	13.38 505	7.22 488	0.23 500	0.81 682	1.65 689	0.22 533	3.01 668	0.93 580

PSMNet-ADL	9.88 545	2.01 517	6.80 333	9.18 616	4.26 528	15.11 557	3.50 434	27.12 573	24.42 555	14.72 446	18.96 434	25.32 628	13.43 564	15.76 561	14.04 607	0.79 630	0.78 681	0.00 1	0.02 301	0.26 354	1.18 608

iResNet_ROB	11.71 593	1.96 503	10.77 533	6.01 475	3.68 491	15.13 559	2.34 369	31.72 639	37.58 676	26.16 668	32.77 633	25.88 633	15.34 616	16.35 583	7.94 517	0.19 471	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 399	0.12 269

psm_up	13.18 628	1.91 492	8.81 439	9.59 630	5.84 639	15.17 560	11.37 658	38.74 723	30.81 616	20.66 596	30.32 591	30.00 659	23.12 684	19.19 624	16.02 624	0.58 595	0.10 405	0.17 537	0.01 249	0.65 548	0.55 515

MEA-ACV	12.28 607	1.36 310	13.61 586	6.43 507	2.02 377	15.19 561	4.89 494	34.22 678	39.29 684	21.96 617	33.02 639	21.88 584	19.73 668	18.03 608	11.63 586	0.37 546	0.29 594	0.03 368	0.08 431	0.43 462	1.14 603

DSFCA	11.85 599	2.01 517	12.93 570	5.40 422	6.87 669	15.36 562	10.45 643	30.68 625	31.84 623	25.99 665	23.52 505	22.03 586	14.05 580	20.28 647	12.46 588	0.57 594	0.41 624	0.28 584	0.38 615	1.02 593	0.47 496

anonymousa	9.03 503	1.62 418	8.03 398	4.19 301	5.53 620	15.37 563	3.81 451	18.55 452	21.20 507	18.28 545	30.99 603	20.79 571	13.42 563	10.58 340	7.57 502	0.00 1	0.05 255	0.29 588	0.18 504	0.10 228	0.11 258

xyz-stereo-finetune2	5.60 362	1.64 424	5.87 284	2.44 98	0.32 51	15.39 564	1.90 328	10.59 276	5.28 230	10.58 362	17.82 414	7.37 332	8.93 461	14.86 543	8.46 533	0.01 177	0.02 120	0.08 453	0.14 485	0.23 330	0.04 125

FADNet-RVC	13.27 632	11.57 720	39.71 730	7.94 585	4.50 552	15.41 565	6.95 573	27.96 583	22.98 531	20.37 590	30.73 597	26.86 639	11.31 519	20.50 652	14.28 610	0.14 448	0.14 482	0.13 515	0.18 504	2.83 664	0.86 570

test_sample5	9.36 518	1.61 412	9.63 491	5.30 412	2.52 412	15.42 566	6.00 528	27.25 574	19.96 491	18.36 551	31.81 620	15.99 495	11.29 516	13.21 499	7.66 508	0.23 500	0.08 363	0.07 442	0.04 356	0.48 485	0.34 454

DualNet	9.49 526	1.61 412	9.63 491	5.30 412	2.52 412	15.42 566	6.00 528	27.25 574	19.96 491	19.40 569	33.22 642	15.99 495	11.29 516	13.21 499	7.66 508	0.23 500	0.08 363	0.07 442	0.04 356	0.48 485	0.34 454

RASNet	11.59 591	1.71 444	10.36 524	6.30 497	5.66 626	15.48 568	6.12 536	34.50 683	20.86 500	16.61 504	32.51 631	22.04 587	23.00 683	19.44 627	16.15 627	0.71 615	0.03 165	0.05 407	0.01 249	0.15 270	0.13 286

Selective-RAFT	5.78 371	0.83 100	10.24 521	6.70 529	0.72 185	15.49 569	1.13 187	13.82 357	15.41 427	6.97 310	6.97 262	11.63 406	8.27 446	12.32 452	4.73 423	0.10 425	0.01 52	0.00 1	0.26 565	0.07 171	0.03 86

test_sample6	9.79 537	1.61 412	9.84 504	5.35 418	2.35 403	15.59 570	6.60 560	28.40 590	20.96 501	19.40 569	33.22 642	17.17 519	11.58 528	13.43 508	8.82 540	0.26 517	0.10 405	0.10 485	0.06 409	0.50 499	0.41 478

DDVS	10.70 570	3.00 589	11.95 556	6.84 539	3.80 500	15.73 571	2.83 407	23.57 525	17.37 459	20.98 600	29.89 584	31.40 671	8.70 454	19.22 626	13.19 596	0.74 623	1.53 711	0.07 442	0.21 530	0.84 579	2.11 649

CFNet-ft	9.87 543	2.18 543	5.49 255	7.45 566	5.25 600	15.76 572	5.98 526	21.89 505	21.87 517	14.96 452	30.02 586	25.68 630	13.68 569	12.46 464	10.94 577	0.08 412	0.06 295	1.83 690	0.22 533	1.09 597	0.43 485

CFNet_RVC	9.87 543	2.18 543	5.49 255	7.45 566	5.25 600	15.76 572	5.98 526	21.89 505	21.87 517	14.96 452	30.02 586	25.68 630	13.68 569	12.46 464	10.94 577	0.08 412	0.06 295	1.83 690	0.22 533	1.09 597	0.43 485

AdaStereo	10.22 555	3.63 606	9.14 469	9.15 614	3.24 465	15.79 574	5.39 509	31.94 642	25.42 561	18.39 552	26.47 539	19.44 561	9.50 475	16.60 589	8.59 536	0.44 570	0.05 255	0.40 606	0.00 1	0.57 527	0.16 327
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	9.80 538	1.48 353	7.93 388	5.18 398	3.96 507	15.85 575	7.93 593	29.11 600	21.58 512	20.93 599	25.06 520	22.28 590	11.53 524	14.18 525	7.81 511	0.19 471	0.13 463	0.17 537	0.04 356	0.36 430	0.21 380

THIR-Stereo	9.38 520	1.78 474	8.50 425	4.74 350	0.71 176	15.92 576	11.93 666	16.39 408	21.56 511	24.27 640	32.07 624	14.40 465	14.14 583	11.49 398	8.39 532	0.05 372	0.25 579	0.10 485	0.05 386	0.33 417	0.58 524

S	6.47 402	1.14 226	6.16 300	3.77 269	5.27 604	15.96 577	7.30 583	15.06 373	16.00 441	13.40 425	17.00 407	6.36 300	8.81 458	7.41 201	3.32 357	0.22 490	0.07 325	0.59 625	0.41 622	0.53 511	0.57 521

IGEV_i1	8.11 476	1.53 375	9.99 512	5.80 450	1.15 260	16.03 578	7.19 581	19.82 476	15.30 424	16.39 497	17.38 408	17.95 535	8.38 447	14.44 534	7.44 493	0.25 512	0.19 528	1.08 669	1.12 691	0.26 354	0.54 513

CFNet	10.67 569	2.33 553	8.90 441	6.66 526	4.09 519	16.05 579	4.26 470	30.44 623	31.01 617	18.53 554	26.48 540	23.69 607	13.68 569	15.27 546	10.59 572	0.05 372	0.02 120	0.44 608	0.05 386	0.73 563	0.23 399

UCFNet_RVC	9.48 524	2.12 535	4.89 199	7.03 544	3.78 497	16.05 579	6.37 546	28.25 589	20.00 493	15.93 485	23.07 502	25.21 626	12.79 553	12.57 471	8.01 520	0.07 408	0.04 197	1.17 673	0.23 542	1.31 618	0.69 544

GASNet	17.30 671	19.38 755	30.46 710	20.66 745	9.36 718	16.06 581	9.06 609	43.89 756	40.04 691	25.35 659	23.73 506	32.90 686	15.37 617	28.91 705	17.05 632	3.04 710	0.27 587	1.88 692	0.45 637	6.73 718	1.37 616

NOSS_ROB	10.99 580	3.81 614	6.88 337	6.69 528	2.30 398	16.06 581	10.94 648	30.06 614	32.41 635	16.10 488	18.72 431	22.78 597	14.21 585	17.52 599	8.62 538	2.35 695	1.84 716	3.32 722	1.57 703	2.06 650	1.52 625

BSDual-CNN	9.70 532	1.48 353	7.93 388	6.74 532	3.96 507	16.10 583	7.13 577	33.06 661	21.58 512	17.99 537	21.34 475	22.28 590	11.53 524	14.18 525	7.81 511	0.19 471	0.13 463	0.14 520	0.04 356	0.30 387	0.09 225

hknet	10.13 554	1.56 393	10.27 522	6.74 532	3.72 494	16.10 583	7.13 577	33.06 661	21.12 505	17.99 537	21.34 475	23.11 598	14.95 605	16.43 584	8.34 531	0.14 448	0.13 463	0.14 520	0.04 356	0.30 387	0.09 225

TDLM	12.98 626	3.78 612	9.77 502	10.75 671	4.94 574	16.10 583	14.08 686	35.05 688	31.87 624	22.36 621	26.51 542	26.09 634	14.97 609	24.73 681	13.11 595	1.05 661	0.05 255	1.21 677	0.27 572	1.83 639	1.00 589

FAT-Stereo	16.81 662	2.97 587	17.56 643	9.80 635	6.21 648	16.12 586	13.23 678	38.18 720	39.67 688	27.00 675	39.73 696	37.55 713	31.30 730	20.39 648	21.52 661	3.44 713	2.05 718	0.81 650	1.10 685	1.89 642	5.72 712

HGLStereo	12.72 620	2.66 572	12.34 561	9.93 640	7.55 684	16.16 587	7.45 587	31.48 637	27.01 580	20.01 581	35.31 664	26.98 642	18.90 662	17.87 603	18.90 646	0.33 533	0.16 503	0.07 442	0.05 386	0.48 485	0.70 548

HSM	11.33 584	1.80 480	7.04 347	6.13 488	3.99 512	16.16 587	6.92 571	29.69 612	19.39 483	22.95 629	26.05 535	41.08 731	15.79 621	20.25 644	8.89 545	0.02 277	0.03 165	0.01 310	0.00 1	0.15 270	0.34 454

gwcnet-sp	9.81 539	2.82 577	13.47 583	5.99 472	4.27 529	16.20 589	5.91 521	25.55 549	24.34 552	21.01 601	20.69 462	15.22 481	14.96 606	14.50 537	9.97 558	0.05 372	0.15 490	0.02 348	0.08 431	0.49 494	0.51 506

scenet	9.81 539	2.82 577	13.47 583	5.99 472	4.27 529	16.20 589	5.91 521	25.55 549	24.34 552	21.01 601	20.69 462	15.22 481	14.96 606	14.50 537	9.97 558	0.05 372	0.15 490	0.02 348	0.08 431	0.49 494	0.51 506

ssnet	9.81 539	2.82 577	13.47 583	5.99 472	4.27 529	16.20 589	5.91 521	25.55 549	24.34 552	21.01 601	20.69 462	15.22 481	14.96 606	14.50 537	9.97 558	0.05 372	0.15 490	0.02 348	0.08 431	0.49 494	0.51 506

PSMNet-RUCA	24.03 730	26.83 771	40.96 734	35.46 777	34.27 783	16.24 592	9.79 624	39.82 729	31.45 620	31.49 706	41.54 709	36.82 710	26.02 701	27.92 698	15.09 618	11.51 774	2.06 719	20.58 774	8.10 764	15.83 767	8.74 744

PCWNet_CMD	9.64 530	1.77 471	10.59 528	4.80 356	2.90 443	16.25 593	2.42 381	29.37 607	34.10 649	17.41 522	22.04 490	19.10 555	7.70 428	12.05 434	6.86 481	0.22 490	0.45 640	0.80 645	0.22 533	3.11 672	0.69 544

MSMDNet	9.64 530	1.77 471	10.63 529	4.83 357	2.90 443	16.35 594	2.37 373	29.33 605	34.29 653	17.43 524	22.10 492	19.05 554	7.79 434	12.11 444	6.87 482	0.23 500	0.46 642	0.67 634	0.21 530	2.77 663	0.60 527

DStereoO	23.30 725	15.58 740	13.92 592	14.76 722	8.35 700	16.44 595	16.19 713	33.98 672	39.60 687	30.48 700	28.08 556	31.65 673	32.30 734	41.39 762	27.39 708	48.20 801	3.83 759	28.72 787	3.33 728	25.98 786	5.78 713

CoDeX	9.24 510	1.77 471	9.54 485	6.08 481	3.79 499	16.45 596	6.76 566	26.15 561	25.03 557	17.18 518	25.12 522	14.69 474	11.68 530	12.22 447	6.71 479	0.30 527	0.20 534	0.15 527	0.02 301	0.23 330	0.68 542

DA	3.70 260	0.83 100	4.78 188	5.07 377	0.70 171	16.50 597	1.94 334	9.42 237	7.22 286	4.02 235	6.78 253	5.96 285	4.49 280	4.16 88	1.54 198	0.05 372	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.26 417

GGEV	3.70 260	0.83 100	4.78 188	5.07 377	0.70 171	16.50 597	1.94 334	9.42 237	7.22 286	4.02 235	6.78 253	5.96 285	4.49 280	4.16 88	1.54 198	0.05 372	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.26 417

SFCPSM	8.85 499	1.40 325	11.34 544	5.23 408	3.47 480	16.55 599	7.18 580	30.71 626	25.24 559	16.45 498	19.45 440	11.10 399	9.61 477	11.88 424	5.52 456	0.22 490	0.17 511	0.36 601	0.22 533	0.29 377	0.58 524

MWSP-net	11.07 581	1.78 474	11.27 542	7.60 574	3.08 457	16.56 600	15.25 702	35.42 694	30.27 610	17.28 520	22.29 496	18.50 547	14.88 604	14.19 528	10.58 571	0.38 548	0.18 520	0.00 1	0.05 386	0.17 293	1.71 635

test_sample4	9.10 506	1.65 426	9.91 507	5.19 401	2.57 417	16.59 601	5.38 504	27.37 576	19.80 490	17.80 531	27.52 552	15.01 478	11.21 514	12.69 476	8.15 527	0.21 484	0.07 325	0.06 430	0.03 331	0.43 462	0.30 436

LMCR-Stereo	10.75 574	4.13 622	10.67 530	13.11 705	3.99 512	16.68 602	5.91 521	25.30 544	22.69 527	22.04 619	21.80 484	14.67 473	14.24 586	20.55 653	15.86 623	1.90 686	0.04 197	0.00 1	0.02 301	1.29 615	0.18 346

castereo++	3.52 246	1.28 281	3.96 126	3.76 268	2.61 420	16.87 603	1.95 337	7.57 175	8.51 319	2.26 154	4.54 183	5.10 259	2.04 160	8.75 260	0.74 77	0.00 1	0.15 490	0.00 1	0.35 605	0.05 134	0.02 47

MWDA-net	11.52 589	2.17 539	13.46 581	6.57 518	5.24 599	16.95 604	9.52 619	25.26 543	34.05 647	25.33 658	28.86 567	17.99 536	18.28 655	16.58 588	7.51 497	0.35 540	0.37 617	0.01 310	0.05 386	0.46 474	1.31 612

pcwnet_v2	12.32 608	2.00 509	17.53 642	7.79 582	5.69 629	17.06 605	3.69 447	36.52 704	46.17 724	20.55 591	29.39 576	16.50 504	13.00 559	15.70 559	9.32 550	0.50 584	1.00 694	0.34 597	0.24 552	2.00 646	1.38 617

coex_refinement	11.56 590	1.53 375	7.45 366	8.18 592	5.09 586	17.10 606	7.07 574	31.05 630	32.20 633	18.57 555	30.81 600	25.84 632	12.31 542	13.41 507	19.47 650	0.23 500	0.04 197	0.02 348	0.10 459	0.44 466	0.37 464

SACVNet	13.38 635	4.08 620	11.41 547	11.67 690	5.79 634	17.28 607	9.39 615	32.77 657	22.29 521	28.11 684	33.35 644	32.48 680	21.86 679	19.75 631	10.28 567	1.00 657	0.48 646	0.85 653	0.29 579	1.31 618	3.08 674

AASNet	12.49 614	2.46 559	10.49 526	9.82 636	6.86 668	17.33 608	6.73 563	41.09 736	37.86 680	22.53 624	29.11 568	16.68 507	13.48 567	14.54 540	17.87 640	0.20 479	0.02 120	0.78 641	0.05 386	1.18 604	0.76 556

test_xeample	11.49 588	1.24 267	7.50 367	5.22 406	2.18 389	17.40 609	6.49 553	31.14 631	22.77 528	17.90 535	33.09 641	18.48 546	14.61 596	13.51 511	37.38 756	0.16 460	0.13 463	0.01 310	0.03 331	0.23 330	0.24 406

test_sample3	8.76 496	1.62 418	9.99 512	5.21 404	2.61 420	17.43 610	5.37 502	26.91 571	19.77 488	17.13 516	20.82 468	16.55 506	9.70 480	12.52 470	8.59 536	0.21 484	0.07 325	0.05 407	0.04 356	0.39 448	0.30 436

FADNet	14.18 640	10.92 714	37.56 725	7.79 582	6.64 660	17.48 611	6.91 570	34.73 685	34.03 646	18.85 561	27.02 547	28.26 645	14.24 586	17.77 602	10.09 562	0.41 563	0.67 673	0.37 602	0.37 612	8.13 729	1.34 614

ADLNet	12.34 610	2.22 545	10.14 519	8.38 598	6.78 666	17.56 612	9.05 608	33.21 664	26.28 573	27.06 676	26.01 531	26.80 637	13.76 572	16.99 595	18.74 644	0.24 506	0.39 619	0.23 566	0.10 459	0.64 546	2.16 655

DualNet (step1)	12.44 612	4.86 635	17.49 639	5.97 469	2.94 448	17.57 613	8.30 596	28.75 593	23.91 545	24.38 645	21.03 471	24.64 617	17.82 649	13.58 514	9.82 554	6.44 745	0.87 687	6.62 739	7.44 756	3.20 677	3.11 676

test_sample9	15.04 647	4.86 635	17.49 639	5.97 469	2.94 448	17.57 613	8.30 596	28.75 593	23.91 545	24.38 645	21.03 471	24.64 617	17.82 649	20.07 638	20.17 655	6.44 745	36.07 803	6.62 739	7.44 756	3.20 677	3.11 676

test_sample8	17.19 669	4.86 635	17.49 639	5.97 469	2.94 448	17.57 613	8.30 596	31.87 641	18.55 476	33.54 720	26.00 530	40.64 729	32.90 735	20.07 638	20.17 655	6.44 745	36.07 803	6.62 739	7.44 756	3.20 677	3.11 676

BUS	9.20 508	1.48 353	7.93 388	6.74 532	3.96 507	17.62 616	2.79 403	33.06 661	21.58 512	17.99 537	21.34 475	14.49 469	9.40 473	14.18 525	10.57 569	0.19 471	0.13 463	0.14 520	0.04 356	0.30 387	0.09 225

NINENet	10.74 573	2.29 550	10.44 525	8.03 588	5.09 586	17.62 616	2.79 403	38.69 722	33.24 642	18.35 550	26.31 537	14.49 469	9.40 473	15.88 566	10.57 569	0.41 563	0.21 542	0.29 588	0.00 1	0.42 460	0.23 399

GEStereo_RVC	12.81 621	2.49 562	13.64 587	9.68 632	4.97 576	18.16 618	11.30 656	31.26 633	47.47 731	19.84 578	26.97 546	19.03 553	13.19 561	20.14 640	14.86 616	0.83 640	0.51 655	0.10 485	0.13 479	0.54 514	0.99 587

S0	5.95 378	1.20 250	5.32 236	4.51 334	2.78 436	18.26 619	13.84 683	12.84 321	7.10 284	11.37 372	13.26 360	8.10 348	5.94 363	8.70 257	2.58 300	1.95 687	0.27 587	0.15 527	0.07 422	0.45 468	0.20 368

DStereoRT	14.31 642	2.30 551	10.03 518	10.45 658	5.01 582	18.36 620	6.38 547	27.11 572	26.47 576	15.77 478	24.40 513	10.48 388	14.62 597	17.08 596	9.45 551	1.32 674	0.51 655	57.89 802	25.93 789	0.56 525	2.01 646

NCC-stereo	19.75 694	6.08 654	23.96 685	15.05 723	16.17 761	18.42 621	21.45 745	43.31 751	41.00 695	24.30 643	38.12 685	34.98 702	26.92 705	35.46 732	25.65 698	4.29 723	2.07 721	3.24 720	8.90 766	2.86 665	2.86 670

Abc-Net	19.75 694	6.08 654	23.96 685	15.05 723	16.17 761	18.42 621	21.45 745	43.31 751	41.00 695	24.30 643	38.12 685	34.98 702	26.92 705	35.46 732	25.65 698	4.29 723	2.07 721	3.24 720	8.90 766	2.86 665	2.86 670
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PS-NSSS	13.70 639	7.41 683	14.68 610	6.70 529	5.63 624	18.43 623	12.59 672	38.89 725	25.56 562	20.27 588	35.71 666	21.11 577	16.35 627	17.16 597	17.56 637	2.28 693	0.53 659	5.37 730	0.36 608	4.28 698	3.09 675

s12784h	5.87 374	0.88 122	4.11 143	3.01 180	0.51 121	18.49 624	0.98 177	18.89 460	17.60 463	12.52 391	12.46 352	7.87 342	5.01 322	11.05 372	3.13 347	0.73 621	0.01 52	0.04 394	0.00 1	0.07 171	0.01 17

CVANet_RVC	13.24 631	3.39 600	8.43 418	8.42 599	5.04 583	18.52 625	11.72 664	32.03 644	33.85 644	23.17 633	32.77 633	29.78 656	16.51 629	23.20 669	11.28 581	0.94 650	0.04 197	1.19 676	0.47 639	3.13 673	1.01 590

StereoDRNet-Refined	13.36 634	2.80 575	10.82 535	7.94 585	3.10 458	18.95 626	4.45 474	28.47 591	29.65 601	29.11 691	41.47 707	24.44 614	17.64 645	23.34 671	21.66 664	0.16 460	0.07 325	0.53 619	0.32 595	0.77 572	1.64 631
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ac_64	11.10 582	1.49 360	9.88 505	8.24 595	5.45 617	19.12 627	6.46 551	24.10 532	14.34 410	22.80 628	23.87 510	33.28 688	15.54 618	18.87 617	17.26 636	0.28 523	0.12 443	0.02 348	0.02 301	0.26 354	0.63 531

DeepPrunerF	19.92 698	11.02 717	44.29 742	20.74 746	17.75 765	19.19 628	22.57 750	36.86 709	49.93 744	25.48 660	36.62 671	24.69 620	23.97 689	23.44 672	21.79 665	2.68 705	1.63 713	5.70 732	3.95 734	3.38 682	2.67 665

EDNetEfficient	25.16 737	22.23 764	77.22 804	9.09 613	7.38 681	19.38 629	16.78 720	21.41 497	55.74 769	61.52 797	53.51 759	36.22 707	40.65 760	24.22 676	38.27 760	0.62 607	0.74 677	0.86 657	2.60 722	7.70 724	7.09 729

222	12.33 609	1.29 285	8.09 400	6.06 480	2.14 385	19.51 630	2.53 387	33.63 668	23.55 535	21.72 615	30.51 593	20.11 567	16.77 632	13.22 501	46.51 786	0.15 457	0.14 482	0.01 310	0.03 331	0.26 354	0.26 417

acv_ft	12.16 604	1.68 439	11.97 557	7.70 577	6.20 647	19.61 631	5.52 511	25.78 553	34.81 656	25.62 663	30.78 598	24.72 621	13.20 562	15.81 563	18.80 645	0.13 445	0.01 52	0.06 430	0.06 409	0.63 542	0.15 318

SuperB	17.60 676	6.22 661	56.40 772	7.91 584	5.07 585	19.70 632	9.03 607	24.87 539	50.15 748	26.25 670	39.13 691	17.61 528	20.84 675	22.28 663	25.31 697	0.70 613	0.31 602	1.10 671	0.71 661	16.58 769	1.86 638

ADLNet2	12.44 612	2.17 539	12.84 569	9.17 615	5.82 636	20.00 633	10.13 636	32.53 655	36.22 670	18.62 556	19.39 439	21.96 585	17.07 637	21.43 658	19.42 649	0.24 506	0.15 490	0.06 430	0.08 431	0.86 581	0.57 521

UPFNet	11.72 594	1.52 373	10.33 523	7.38 561	7.14 676	20.05 634	9.62 621	28.90 598	25.94 568	20.02 582	29.73 582	20.91 572	16.34 626	18.61 615	16.17 628	0.26 517	0.17 511	0.25 570	0.03 331	0.55 518	0.56 520

HSM-Net_RVC	10.88 579	1.23 260	5.46 250	5.57 429	2.63 424	20.12 635	6.06 535	27.67 580	28.35 594	20.63 595	25.51 526	34.01 695	14.38 589	16.18 577	9.29 549	0.11 433	0.07 325	0.01 310	0.00 1	0.13 255	0.14 297
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ACV-stereo	11.65 592	5.15 641	28.84 698	6.80 536	3.33 469	20.38 636	6.59 559	21.03 492	20.57 496	17.67 530	20.95 470	26.81 638	16.69 630	20.19 642	13.26 598	0.72 617	1.11 699	0.15 527	0.09 447	0.65 548	2.13 650

xxxx	11.74 596	1.16 235	7.88 385	5.61 431	1.99 372	20.46 637	3.12 419	33.99 673	23.76 544	15.53 472	30.67 594	26.88 640	14.50 594	12.98 492	35.48 745	0.19 471	0.18 520	0.01 310	0.02 301	0.22 315	0.27 423

DANet	16.85 663	8.00 690	26.04 693	14.56 721	7.25 678	20.59 638	5.37 502	26.22 562	26.02 572	32.17 713	36.00 668	37.20 711	29.77 722	30.75 713	24.62 693	1.14 669	1.34 703	2.21 699	0.51 644	3.18 674	4.07 696
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
base	14.48 643	2.96 586	28.88 700	9.96 642	6.44 656	20.60 639	8.76 604	33.28 665	25.70 564	28.94 689	40.97 702	14.18 462	14.87 603	25.15 684	13.20 597	7.42 755	0.36 615	0.85 653	1.42 699	2.25 653	3.48 683

XPNet_ROB	17.33 673	4.84 633	15.44 618	11.15 680	6.64 660	20.88 640	16.10 711	36.26 702	39.54 686	31.80 711	41.32 705	41.30 733	23.91 688	24.67 679	27.40 709	1.07 664	0.74 677	0.79 643	0.25 558	1.10 599	1.31 612

iinet-f	13.51 636	4.29 623	45.90 746	6.01 475	3.96 507	21.00 641	13.40 680	27.40 578	21.12 505	21.11 606	30.72 596	21.49 579	16.96 635	15.33 548	19.50 651	0.12 439	0.42 628	0.09 466	0.05 386	0.89 585	0.39 470

RP	17.58 674	4.92 639	15.27 617	15.44 727	11.95 741	21.05 642	11.75 665	27.64 579	45.09 722	22.99 631	42.05 712	39.39 722	27.74 711	25.54 686	22.33 676	5.45 737	0.59 665	4.33 724	1.62 705	3.53 684	2.86 670

RGC	19.90 697	13.26 728	20.24 672	18.19 738	14.06 756	21.21 643	14.33 688	34.97 687	43.60 715	27.73 682	41.49 708	39.76 723	27.98 712	34.52 725	21.37 660	3.66 718	0.54 660	8.67 754	4.16 737	4.19 695	4.02 694

SME	6.92 430	2.49 562	5.22 227	5.77 449	1.73 337	21.26 644	4.16 464	17.28 423	15.47 429	11.84 377	16.16 397	7.82 339	10.32 491	11.72 417	5.18 443	0.80 632	0.00 1	0.05 407	0.07 422	0.87 583	0.22 388

pmcnn	14.59 644	3.68 609	19.78 668	6.83 538	4.51 553	21.27 645	14.67 694	27.37 576	30.54 612	27.09 678	40.19 698	38.71 717	18.53 659	17.70 601	19.27 648	0.84 641	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.48 485	0.31 444

RT-IGEV	10.44 562	1.62 418	11.92 555	5.95 468	2.23 392	21.30 646	14.50 692	29.47 608	24.30 548	21.51 612	20.17 451	23.81 610	12.18 539	13.13 498	4.90 434	0.10 425	0.27 587	0.05 407	0.37 612	0.52 510	0.55 515

S-Stereo	16.85 663	3.95 618	20.67 675	12.08 696	8.91 714	21.68 647	12.61 673	32.20 649	44.61 719	22.37 622	38.42 687	29.15 650	28.02 713	18.58 614	22.36 677	2.88 707	3.11 748	0.87 658	1.82 709	3.58 685	9.08 747

PA-Net	16.29 657	6.88 677	27.34 695	9.88 639	11.12 730	21.77 648	28.15 769	32.06 645	39.49 685	19.99 580	27.91 554	23.50 605	20.59 673	20.25 644	24.04 688	0.24 506	2.26 728	0.22 562	4.59 741	1.13 602	4.48 702
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FINET	15.49 652	6.08 654	24.99 689	8.12 590	7.69 688	21.80 649	22.35 749	33.76 670	48.27 733	25.99 665	32.27 628	19.48 562	16.83 633	19.07 621	16.38 629	1.37 675	0.70 674	0.95 661	0.27 572	2.61 659	0.90 576

DLCB_ROB	13.35 633	3.00 589	9.12 465	9.43 621	5.68 627	21.80 649	10.12 635	29.19 603	29.92 608	27.71 681	31.45 617	32.37 679	19.50 665	19.02 620	16.73 631	0.22 490	0.04 197	0.38 604	0.06 409	0.49 494	0.85 569

AF-Net	18.38 685	5.60 650	14.21 600	15.95 728	10.78 726	22.26 651	10.45 643	35.39 692	50.22 749	24.71 649	37.77 680	41.55 734	29.24 720	29.11 706	26.67 703	4.35 726	0.06 295	4.56 726	0.90 670	2.42 654	1.38 617

CBFPSM	12.42 611	2.59 570	28.96 702	4.74 350	3.20 462	22.33 652	16.31 714	21.13 494	21.03 503	21.04 604	27.81 553	30.24 662	15.99 623	14.59 541	14.80 613	0.04 344	0.49 649	0.10 485	0.16 497	0.51 503	2.34 661

edge stereo	18.75 687	5.12 640	17.66 645	10.77 672	7.84 693	22.41 653	11.03 651	35.23 691	42.07 703	34.62 725	42.74 715	41.28 732	35.50 741	25.14 683	24.17 689	2.42 700	2.42 730	6.35 737	1.45 701	2.89 667	3.80 687

delet	12.65 619	1.85 485	11.36 545	7.71 579	6.22 649	22.52 654	10.22 640	28.14 588	37.67 678	19.66 575	29.24 570	21.00 574	15.99 623	21.97 660	17.77 639	0.03 323	0.07 325	0.19 550	0.04 356	0.60 534	0.75 555

CBMV	13.69 638	3.63 606	8.02 397	5.93 466	2.69 427	22.57 655	12.44 671	29.81 613	31.57 622	31.20 705	33.79 651	31.04 666	17.41 643	25.28 685	14.11 609	0.71 615	0.60 666	0.60 627	0.11 469	1.11 600	1.13 602
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DGSMNet	19.79 696	12.06 721	33.43 719	13.79 711	16.23 763	22.97 656	15.88 710	35.41 693	41.96 701	19.90 579	32.16 627	35.60 705	18.14 654	29.48 710	23.10 682	3.85 719	3.89 762	6.16 735	4.75 743	13.56 758	13.44 763

ETE_ROB	17.67 677	9.48 698	17.66 645	13.60 707	4.57 556	23.03 657	21.09 744	32.49 653	35.24 660	30.49 701	38.06 684	46.18 751	24.49 691	26.40 691	24.21 690	0.46 577	0.24 571	1.14 672	0.84 667	1.52 625	2.13 650

GANet	16.92 667	4.32 625	12.46 563	10.84 674	4.24 526	23.04 658	15.36 707	39.91 730	34.47 654	32.42 714	45.10 729	40.04 726	27.54 708	23.61 674	20.20 657	1.02 660	0.08 363	0.67 634	0.22 533	1.87 641	0.97 583

ssnet_v2	13.23 629	2.43 556	11.25 541	7.34 558	2.92 447	23.05 659	12.95 674	35.93 699	32.92 641	21.23 609	25.38 524	28.81 647	15.22 613	22.57 665	19.81 653	0.18 467	0.08 363	0.19 550	0.05 386	1.24 611	1.06 596

SGM-Forest	12.92 623	1.87 486	6.61 318	5.68 437	2.05 378	23.19 660	11.30 656	34.24 679	30.77 615	26.54 671	31.99 622	29.98 658	15.74 620	21.17 657	13.36 600	1.05 661	0.33 610	0.84 652	0.01 249	0.71 558	0.97 583
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
w-ln-seven-2	17.58 674	7.62 687	41.78 737	11.29 686	6.55 659	23.49 661	14.08 686	29.64 611	39.85 690	28.44 687	42.38 713	30.45 663	27.66 710	22.16 662	22.15 671	0.44 570	0.49 649	0.65 632	0.17 502	1.58 626	0.81 561

PWC_ROB	18.37 684	10.55 708	25.19 690	10.21 652	6.29 655	23.75 662	4.79 487	35.93 699	48.75 737	32.56 715	44.46 728	34.68 701	24.78 696	30.99 714	25.72 702	1.38 677	0.08 363	1.57 687	0.26 565	2.18 652	3.17 682

SHD	21.32 708	10.03 702	30.16 708	14.30 718	8.68 707	24.15 663	8.93 605	40.82 733	61.17 784	35.79 731	44.15 726	38.73 718	30.20 723	33.88 721	31.09 732	2.00 688	0.81 682	1.17 673	1.55 702	4.08 693	4.78 705

NCCL2	17.23 670	6.37 663	14.30 604	23.45 756	7.18 677	24.16 664	17.05 722	34.39 681	25.88 566	31.55 707	38.01 683	42.09 736	26.81 704	20.94 656	22.69 680	0.45 572	0.23 560	2.63 707	1.80 708	2.02 648	2.57 662

Wz-Net-LNSev	18.19 683	10.57 709	41.33 735	10.19 651	7.94 695	24.29 665	15.28 705	34.15 675	43.38 713	32.90 717	43.72 723	31.94 675	22.21 680	20.81 655	22.26 673	0.47 578	0.22 552	0.00 1	0.02 301	1.22 609	0.94 581

AANet	25.23 739	25.90 770	70.86 796	8.25 596	6.82 667	24.45 666	10.96 649	32.18 646	56.29 772	56.40 777	51.41 750	47.70 755	40.20 757	25.76 687	35.38 744	2.68 705	0.32 605	0.99 663	0.43 630	3.80 689	3.92 693

Anonymous3	9.60 528	3.45 602	29.83 706	9.58 629	4.75 566	24.51 667	10.20 638	24.04 530	18.77 479	10.42 360	14.64 373	7.97 344	8.75 457	14.05 524	5.80 461	2.44 701	1.39 706	0.08 453	0.06 409	0.73 563	0.48 500

psmorigin	20.95 701	10.24 706	35.84 721	9.75 633	7.05 674	24.59 668	10.11 634	32.85 659	32.17 632	43.09 750	54.57 763	42.79 737	36.62 744	35.99 739	27.41 710	1.58 679	2.72 738	0.79 643	1.05 682	3.26 680	6.50 721

PWCDC_ROB	17.80 679	9.62 699	18.38 654	17.95 737	7.74 689	24.61 669	5.56 514	34.41 682	52.79 754	29.66 696	50.20 746	20.63 570	19.69 667	29.85 712	20.87 659	6.18 742	0.26 583	0.10 485	0.05 386	5.36 712	2.00 645

CRFU-Net	12.56 616	2.89 581	11.77 552	8.18 592	5.80 635	24.84 670	10.46 647	24.56 536	13.12 388	30.06 699	29.37 571	29.09 648	19.64 666	19.96 635	18.53 643	0.82 636	0.48 646	0.27 576	0.15 494	0.53 511	0.68 542

DDUNet	22.66 719	19.69 757	14.64 608	24.11 757	22.38 773	24.84 670	17.71 727	30.36 622	30.32 611	29.02 690	37.31 678	37.63 714	24.66 695	24.67 679	17.08 633	18.42 781	7.92 779	26.43 785	11.81 775	17.23 771	16.95 773

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 650	3.68 609	27.36 696	7.11 551	5.83 638	24.88 672	12.12 669	30.19 616	36.12 669	27.08 677	45.98 730	29.10 649	13.65 568	20.45 651	20.26 658	0.67 612	0.00 1	0.10 485	0.00 1	0.32 409	0.26 417

EDNetEfficientorigin	28.98 753	35.45 781	99.82 836	9.43 621	5.65 625	24.97 673	14.79 695	26.06 559	54.82 762	60.87 793	57.59 769	45.42 746	50.27 780	26.11 689	43.62 779	0.30 527	0.37 617	1.61 688	2.35 719	10.17 742	9.99 753

GCST	37.32 779	40.98 785	25.25 691	92.15 824	35.59 785	25.00 674	1.02 179	25.45 547	19.73 487	26.01 667	15.21 381	19.51 564	4.75 306	16.71 590	4.32 409	80.90 826	35.46 802	87.50 832	74.71 815	73.21 816	42.99 796

StereoDRNet	15.30 651	4.47 627	14.35 605	10.71 667	8.69 708	25.02 675	11.03 651	39.66 727	35.62 664	29.17 692	28.81 565	34.05 696	17.80 648	18.80 616	23.77 685	0.41 563	0.30 598	0.15 527	0.14 485	1.64 631	1.42 619

Nwc_Net	17.98 681	4.67 630	17.79 649	14.26 717	11.65 737	25.14 676	14.88 697	40.85 734	39.83 689	21.07 605	43.24 719	34.50 699	27.64 709	26.44 693	25.03 694	3.22 712	0.18 520	2.52 706	3.18 725	1.98 644	1.51 624

YMNet	15.91 654	5.68 651	21.74 679	10.94 675	8.77 710	25.22 677	9.21 611	32.22 650	31.35 618	33.81 723	38.84 689	34.00 693	17.83 652	19.95 633	21.57 662	0.87 645	1.30 701	1.22 679	0.91 673	1.64 631	1.18 608

YMNet_1	15.91 654	5.68 651	21.74 679	10.94 675	8.77 710	25.22 677	9.21 611	32.22 650	31.35 618	33.81 723	38.84 689	34.00 693	17.83 652	19.95 633	21.57 662	0.87 645	1.30 701	1.22 679	0.91 673	1.64 631	1.18 608

UNet	12.64 618	2.02 519	13.36 576	6.85 540	7.76 690	25.31 679	4.74 484	34.10 674	28.19 592	20.03 583	31.07 605	27.02 643	17.36 642	20.18 641	13.87 606	0.06 396	0.05 255	0.27 576	0.01 249	0.23 330	0.39 470

CSP-Net	12.85 622	2.95 585	9.64 493	5.94 467	3.96 507	25.85 680	9.93 625	28.81 597	26.00 570	29.31 695	32.44 630	30.00 659	15.16 612	20.25 644	14.30 611	0.55 593	0.19 528	0.03 368	0.00 1	0.65 548	0.98 586

PASM	28.19 752	17.35 746	48.18 750	22.49 754	22.20 772	25.92 681	25.84 764	34.35 680	49.45 741	35.37 730	39.48 693	46.72 753	33.36 736	34.28 724	36.77 749	11.73 775	14.94 787	17.43 772	22.18 787	13.45 757	12.32 761

hitnet-ft	12.04 602	2.11 532	6.14 299	7.27 556	3.90 504	25.98 682	3.56 441	22.56 512	23.74 542	20.55 591	33.81 652	31.59 672	18.67 661	19.47 628	17.20 634	0.42 567	1.36 705	0.35 598	0.07 422	1.11 600	0.86 570

Anonymous_2	14.95 645	6.75 675	17.63 644	5.45 425	7.10 675	26.19 683	11.58 661	18.06 444	17.30 457	17.61 529	15.47 384	23.33 602	20.95 676	20.55 653	14.63 612	11.05 772	12.86 783	11.27 763	25.12 788	11.32 753	4.82 706

Syn2CoEx	17.03 668	10.40 707	25.65 692	20.35 743	8.02 697	26.28 684	11.27 655	37.16 712	32.69 639	28.89 688	40.17 697	29.27 652	26.63 703	19.19 624	17.63 638	0.98 655	0.54 660	1.23 681	0.23 542	1.82 638	2.24 656

TCMNet	15.19 649	6.68 671	19.70 666	13.83 712	12.53 745	26.35 685	13.66 681	29.47 608	35.21 659	24.71 649	31.20 607	23.44 603	15.13 611	18.97 619	22.59 678	1.13 667	0.65 670	2.04 694	0.97 679	3.18 674	2.31 660

fast-acv-ft	14.25 641	4.00 619	16.20 628	7.51 569	5.14 593	26.38 686	9.77 623	24.62 537	34.84 658	25.30 657	37.27 677	32.09 677	20.38 672	18.32 610	19.50 651	0.36 543	0.32 605	0.63 629	0.47 639	1.18 604	0.76 556

MMNet	12.97 624	2.08 528	12.74 567	6.98 543	6.27 654	26.39 687	4.73 483	23.10 521	41.79 699	25.48 660	32.29 629	21.09 576	17.79 647	19.52 629	17.90 641	0.19 471	0.07 325	0.10 485	0.00 1	0.37 438	0.59 526

ADCRef	17.30 671	6.73 673	42.01 739	10.11 648	8.78 712	26.61 688	10.45 643	31.29 635	32.75 640	31.19 704	41.62 710	18.47 545	19.78 669	24.29 678	34.06 741	0.76 624	0.42 628	2.16 697	1.79 707	1.23 610	1.56 628

zh-sn7	23.03 724	15.48 739	50.25 751	14.08 716	7.77 691	26.71 689	23.32 757	36.59 705	48.43 735	33.80 722	51.71 751	33.34 689	33.77 737	39.91 756	37.07 753	0.60 600	0.86 685	0.54 620	0.35 605	3.18 674	2.85 668

DISCO	16.36 658	1.88 488	16.15 627	7.78 581	4.19 524	26.92 690	10.21 639	30.31 621	44.26 717	21.35 611	33.91 654	35.80 706	22.40 681	35.65 735	33.87 738	0.18 467	0.08 363	0.04 394	0.04 356	1.71 635	0.54 513

ADCMid	22.76 721	10.75 712	41.73 736	11.23 683	7.97 696	27.26 691	19.18 738	35.44 695	38.02 682	40.23 744	46.38 733	36.56 709	42.70 763	38.20 749	40.75 768	1.77 682	1.43 707	3.05 716	3.81 733	4.96 705	3.82 688

zh-mn7	21.99 715	13.21 727	53.55 761	10.73 669	5.68 627	27.38 692	14.94 698	34.53 684	56.55 773	40.02 743	57.13 767	31.28 668	23.73 687	35.83 737	30.28 727	0.95 653	0.44 635	0.22 562	0.19 518	1.26 613	1.86 638

PSMNet_ROB	16.90 666	5.45 647	14.16 598	13.77 710	7.25 678	27.65 693	32.74 778	43.21 749	37.88 681	24.00 639	32.97 638	34.55 700	16.69 630	17.41 598	23.96 687	0.38 548	0.22 552	0.93 660	2.05 714	1.83 639	0.96 582

DStereoSA	26.02 744	16.00 741	36.80 724	23.05 755	13.50 749	27.80 694	20.87 743	49.24 771	58.93 780	26.92 673	36.89 673	29.48 654	37.74 746	38.81 753	26.96 704	7.13 752	7.34 778	15.03 767	11.26 774	21.25 780	15.34 769

RTSC	19.64 693	9.36 695	31.06 713	10.99 677	6.24 652	28.10 695	10.14 637	37.50 715	58.34 779	31.74 709	36.70 672	32.50 682	21.03 677	36.00 740	37.24 755	1.23 672	0.44 635	0.12 503	0.31 592	1.98 644	1.69 634

LALA_ROB	19.19 690	7.15 681	15.93 626	12.96 702	5.30 608	28.30 696	23.21 756	42.51 742	36.69 672	33.45 719	40.81 701	50.96 765	24.53 692	27.92 698	25.66 700	0.60 600	0.44 635	2.04 694	1.22 694	2.54 658	1.47 622

GwcNet	16.48 659	5.23 644	20.03 671	10.24 654	8.48 702	28.79 697	10.09 633	38.60 721	44.51 718	23.29 635	36.95 675	31.29 669	19.79 670	20.42 649	25.70 701	0.54 591	0.72 675	0.57 624	0.39 618	1.37 621	2.64 664

ADCP+	18.16 682	4.61 629	32.94 716	9.31 619	10.23 723	28.87 698	11.69 663	33.43 666	36.49 671	29.28 694	40.49 699	24.18 613	24.61 694	33.89 722	35.33 743	0.25 512	0.40 622	2.00 693	1.17 692	2.16 651	1.87 640

Wz-Net-SNSev	22.67 720	16.94 745	45.69 745	13.85 713	8.52 705	28.89 699	27.06 766	39.39 726	55.04 764	31.77 710	53.23 756	39.18 720	23.41 686	26.40 691	36.25 746	0.78 626	0.21 542	1.21 677	0.90 670	3.03 669	1.62 630

DRN-Test	15.88 653	3.83 615	14.70 611	9.96 642	8.02 697	28.93 700	14.65 693	42.34 741	38.25 683	28.18 685	34.31 656	29.22 651	18.35 656	20.01 636	22.68 679	0.37 546	0.41 624	0.46 611	0.28 575	1.28 614	1.34 614

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 665	16.27 743	17.93 650	11.24 684	6.69 663	28.95 701	10.44 642	41.23 738	21.49 510	29.68 697	34.27 655	32.48 680	11.00 508	20.05 637	15.09 618	8.22 757	2.59 734	12.23 764	0.75 664	10.40 744	6.34 719

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 291	4.67 630	14.97 615	10.56 663	8.33 699	29.06 702	0.13 62	6.02 107	2.87 132	1.35 67	2.11 95	0.30 21	0.36 21	6.72 173	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 301	0.02 21	0.02 47

DStereoFS	26.88 748	21.28 763	29.50 704	18.65 741	12.35 743	29.13 703	13.04 675	50.34 777	47.29 730	35.95 732	44.38 727	36.32 708	41.02 761	51.90 789	33.82 737	7.92 756	5.83 770	15.86 768	9.22 768	17.41 773	16.41 771

STTRV1_RVC	22.05 717	18.29 747	39.19 729	16.73 731	23.82 777	29.51 704	15.66 708	34.87 686	34.16 651	35.00 726	34.89 659	31.89 674	28.80 718	28.81 703	23.08 681	11.86 776	3.26 749	6.50 738	4.65 742	14.38 764	5.69 710

NVstereo2D	15.15 648	2.97 587	16.28 631	9.23 618	7.56 685	30.03 705	9.53 620	42.80 746	42.72 705	15.11 458	27.03 548	23.16 599	16.93 634	24.28 677	15.45 620	3.07 711	0.43 633	1.44 685	0.61 653	6.74 719	7.60 737

MSAF-DinoV2	20.61 700	7.35 682	24.41 687	11.43 689	4.88 571	30.12 706	16.70 719	39.67 728	54.27 759	22.75 627	32.01 623	48.05 757	30.44 726	37.52 745	40.45 767	0.72 617	0.50 651	0.44 608	1.23 695	4.64 701	4.54 703

APVNet	17.75 678	5.46 648	20.35 673	12.31 698	8.40 701	30.16 707	24.10 758	41.14 737	30.12 609	25.08 653	41.09 703	31.24 667	23.12 684	27.07 694	27.86 715	0.34 537	0.56 663	3.02 715	0.52 645	1.68 634	1.45 621

w-ln-seven	21.04 704	9.30 693	55.15 770	11.32 687	9.98 720	30.27 708	18.05 732	37.06 711	55.12 766	36.70 734	43.26 720	33.73 692	22.90 682	22.63 666	29.52 725	0.39 558	0.18 520	0.85 653	0.16 497	2.75 662	1.47 622

AnyNet_C32	23.37 726	13.28 729	40.29 732	12.36 699	11.44 734	30.39 709	29.15 772	31.36 636	44.90 721	35.36 729	48.86 740	33.61 691	34.20 738	43.15 768	41.62 777	1.27 673	1.35 704	1.18 675	2.58 721	4.77 704	6.27 718

GANetREF_RVC	25.41 740	29.28 773	24.63 688	25.18 758	6.04 645	30.44 710	35.39 786	47.84 767	50.60 751	36.88 735	36.04 669	34.11 698	31.23 729	37.46 744	27.96 718	8.58 758	2.66 736	16.29 769	4.95 747	14.37 763	8.32 742
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCS	26.20 746	13.71 732	46.90 748	14.51 720	10.34 724	30.46 711	22.72 752	42.81 747	57.61 778	42.58 749	49.37 744	41.91 735	40.43 758	41.90 764	44.58 782	2.37 697	2.19 727	2.37 704	3.29 727	7.32 722	6.52 722

FBW_ROB	21.00 703	10.23 705	22.72 681	13.71 709	6.77 665	30.49 712	16.46 716	44.58 759	43.57 714	44.25 755	39.59 694	43.27 739	26.12 702	33.96 723	21.80 666	2.58 704	1.84 716	7.14 749	2.78 723	4.00 692	4.06 695

SQANet	21.24 706	24.08 768	19.60 665	26.40 762	18.74 767	30.87 713	9.24 613	32.70 656	29.58 600	25.25 655	33.37 645	33.47 690	19.19 663	28.11 702	18.32 642	10.87 768	2.92 744	26.49 786	5.65 751	18.43 778	11.48 757

SANet	20.96 702	6.60 668	29.81 705	8.83 606	3.19 461	31.27 714	20.56 742	41.86 740	56.09 771	39.30 742	43.62 721	44.95 744	31.93 732	27.83 697	23.67 684	0.94 650	0.52 658	0.99 663	0.42 627	4.72 703	2.03 647

NaN_ROB	16.51 660	6.51 664	16.22 629	10.53 662	4.64 561	31.76 715	17.78 728	37.00 710	43.37 712	29.68 697	31.29 608	32.67 685	20.32 671	28.00 701	16.06 625	0.38 548	0.41 624	0.32 594	0.41 622	0.87 583	1.94 643

DispFullNet	30.27 758	31.74 775	58.63 776	30.13 771	28.18 780	31.79 716	8.94 606	37.16 712	54.68 760	32.60 716	37.99 682	44.62 743	28.80 718	41.55 763	27.93 717	11.94 777	3.46 754	35.53 791	12.34 776	30.08 789	17.26 774

LE_ROB	22.93 723	3.07 591	14.02 595	7.70 577	2.86 439	31.99 717	17.35 725	28.10 587	67.19 801	70.51 806	55.61 766	49.07 760	47.62 776	24.76 682	36.49 747	0.35 540	0.20 534	0.27 576	0.55 649	0.48 485	0.44 488

UDG	21.45 712	14.84 736	14.44 607	21.30 751	20.08 769	32.05 718	13.76 682	35.98 701	35.52 663	25.93 664	30.69 595	37.26 712	30.66 727	21.97 660	19.89 654	10.88 770	5.55 769	22.78 780	7.65 759	14.83 765	13.05 762

LSM	29.98 755	19.52 756	55.11 769	19.06 742	53.75 796	32.57 719	23.17 755	42.61 744	48.57 736	45.97 758	55.04 765	42.93 738	36.02 742	35.63 734	27.03 705	2.33 694	9.19 780	4.87 727	7.71 761	10.65 746	27.91 784

CSAN	21.34 709	9.45 697	23.34 683	20.99 748	4.95 575	32.57 719	34.26 781	38.83 724	49.95 746	36.97 736	39.72 695	44.97 745	31.73 731	26.05 688	23.94 686	1.52 678	0.47 644	0.85 653	1.43 700	2.73 661	2.14 653

WCMA_ROB	20.02 699	4.30 624	19.72 667	9.47 626	7.00 673	32.71 721	13.99 685	31.97 643	32.48 636	41.51 747	52.00 753	44.09 741	36.14 743	32.43 718	24.29 691	6.19 743	2.79 742	1.09 670	1.10 685	3.95 690	3.13 679

PVD	33.19 764	18.59 750	37.64 726	26.09 760	16.99 764	33.25 722	42.25 793	51.42 781	66.03 798	52.65 770	64.31 788	51.93 767	55.13 790	51.61 787	40.40 766	4.00 721	3.51 755	9.53 756	4.26 740	10.62 745	23.56 779

z-mn7	21.05 705	9.91 701	45.96 747	11.27 685	5.23 597	33.41 723	15.27 704	35.65 696	57.07 775	26.62 672	53.08 755	32.21 678	24.80 697	35.65 735	30.93 730	0.49 581	0.25 579	0.55 621	0.11 469	1.62 628	0.90 576

CC-Net-ROB	22.04 716	22.91 765	28.86 699	14.05 715	8.73 709	33.79 724	15.26 703	46.84 763	36.06 668	33.72 721	32.10 625	35.47 704	24.02 690	23.57 673	27.88 716	8.95 762	2.95 745	24.94 783	3.68 731	12.41 756	4.62 704

NVStereoNet_ROB	41.93 785	32.40 776	44.55 743	36.60 778	27.78 779	34.52 725	32.38 777	48.84 769	57.18 776	69.34 805	75.62 810	66.07 794	64.86 801	47.34 776	60.78 804	15.72 779	23.99 796	23.40 781	32.06 793	21.34 781	23.86 780
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSMD_ROB	22.90 722	9.64 700	14.76 612	17.46 734	9.88 719	34.94 726	18.83 735	33.67 669	37.47 675	40.97 746	59.80 776	45.93 749	38.34 752	31.74 717	23.24 683	6.22 744	3.58 756	8.78 755	11.03 773	6.76 720	5.06 709

coex-ft	30.77 759	38.58 784	93.29 825	9.44 624	5.62 623	34.95 727	25.30 763	30.83 627	59.36 781	73.23 810	58.53 771	45.92 748	47.29 774	29.44 709	45.30 784	1.37 675	1.65 714	0.95 661	0.96 678	8.35 732	4.96 707

XQC	24.10 731	16.76 744	50.68 752	21.37 752	11.01 728	35.24 728	18.84 736	37.28 714	55.11 765	31.64 708	30.06 589	37.71 715	30.31 725	37.17 743	39.66 764	4.20 722	0.41 624	2.76 711	1.89 712	11.46 754	8.42 743

Light-Stereo-hy	21.39 711	10.64 710	31.25 714	13.01 703	13.88 755	35.58 729	16.67 718	33.90 671	35.99 666	25.51 662	31.55 618	44.17 742	21.12 678	28.88 704	18.95 647	2.35 695	4.95 766	24.91 782	17.36 784	8.93 735	8.25 741

Selective-IGEV-i16pb	12.56 616	1.79 479	18.70 657	6.40 504	2.14 385	35.66 730	11.00 650	31.78 640	35.44 662	14.65 445	26.95 545	19.68 566	11.09 511	15.94 571	13.10 594	2.24 692	1.00 694	0.49 614	0.95 677	1.14 603	1.06 596

stereogan	18.62 686	3.07 591	16.31 632	13.04 704	9.99 721	35.74 731	9.09 610	38.17 719	45.27 723	24.39 648	41.24 704	39.93 724	25.46 700	31.29 716	24.33 692	1.80 684	0.91 691	2.71 709	0.75 664	5.15 709	3.70 685

PatchMatch		7.48 685		10.77 672		35.76 732		43.37 753		52.91 772		57.07 771		43.49 769		4.33 725		3.05 716		4.14 694

ADCPNet	21.93 714	9.38 696	57.92 774	11.76 692	6.88 670	36.03 733	18.44 734	32.80 658	35.93 665	32.91 718	43.80 724	39.21 721	26.99 707	31.14 715	36.94 752	2.05 689	2.67 737	2.30 701	3.45 729	4.22 696	3.82 688

SCION-MonSter	16.77 661	6.58 667	20.48 674	12.74 701	8.64 706	36.06 734	5.09 495	25.97 558	46.64 728	18.96 563	46.39 735	18.07 542	17.18 640	23.21 670	30.53 729	0.84 641	0.17 511	6.31 736	4.87 744	5.17 710	1.55 627

PM Graph cmp D40	25.76 742	7.04 680	23.32 682	11.16 681	4.69 563	36.66 735	20.00 740	43.88 755	53.10 755	52.69 771	57.43 768	58.60 776	46.71 773	42.00 765	38.26 759	4.42 730	2.11 724	3.16 719	1.86 711	4.26 697	3.77 686

light-stereo	41.36 781	29.75 774	55.07 768	54.98 791	49.52 791	36.70 736	17.57 726	46.92 764	51.01 753	53.58 774	54.47 762	62.25 789	35.15 740	48.78 777	33.36 735	34.63 790	26.20 799	20.76 775	28.59 790	46.39 796	41.49 795

Selective-IGEV-i16pc	10.06 550	1.72 446	15.71 623	5.65 433	1.66 329	36.81 737	11.67 662	18.83 458	26.73 578	10.16 354	21.57 479	15.78 491	7.07 415	14.19 528	8.16 528	2.15 691	0.94 693	0.26 573	0.53 647	0.77 572	0.87 572

FC-DCNN	24.37 732	10.99 716	19.02 659	18.44 739	9.16 715	36.98 738	23.07 754	40.44 731	43.05 710	46.25 759	53.58 760	50.44 762	37.86 747	35.45 731	27.57 712	6.87 749	3.37 751	6.01 733	4.88 745	7.86 727	6.05 715

PDISCO_ROB	24.45 735	9.24 692	29.28 703	28.68 768	19.96 768	37.14 739	15.33 706	45.04 761	54.69 761	29.24 693	42.67 714	46.07 750	28.17 714	35.35 729	30.30 728	9.92 765	2.13 725	6.90 743	3.20 726	8.74 734	6.87 726

PatchMatch Graph Cmp	25.84 743	7.48 685	23.87 684	10.60 665	4.85 568	37.20 740	17.93 730	43.63 754	55.76 770	53.05 773	60.69 777	57.63 772	46.02 770	40.87 761	38.01 758	4.41 729	2.09 723	2.84 712	1.78 706	4.53 700	3.60 684

FC-DCNN v2	24.44 734	10.97 715	18.53 656	18.49 740	9.18 716	37.41 741	23.03 753	40.91 735	43.02 709	46.46 760	54.06 761	50.67 763	38.26 751	35.41 730	27.52 711	6.85 748	3.38 752	6.03 734	4.89 746	7.82 726	5.94 714

MeshStereo	22.27 718	6.87 676	11.15 540	7.69 576	4.87 570	37.70 742	13.06 676	41.64 739	36.95 674	50.92 765	53.41 758	58.12 773	41.93 762	37.73 747	27.62 713	2.52 703	2.37 729	2.99 714	2.07 715	3.09 671	2.60 663
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ccnet	24.02 729	16.16 742	21.70 678	11.83 694	17.75 765	37.87 743	16.18 712	45.46 762	31.93 628	36.99 737	46.46 737	38.76 719	29.52 721	37.55 746	40.93 771	9.20 763	6.29 771	9.63 757	7.71 761	11.19 750	7.21 732

SGM_RVC	19.52 692	2.12 535	6.79 332	6.59 519	1.33 288	38.20 744	15.74 709	38.13 718	34.07 648	45.71 757	41.91 711	51.41 766	38.10 750	38.77 752	27.80 714	0.61 604	0.36 615	0.51 617	0.33 600	1.03 594	0.90 576
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Wz-Net-MNSev	18.98 689	6.53 665	33.16 718	10.15 650	7.26 680	38.37 745	16.45 715	34.19 677	43.20 711	30.65 702	40.76 700	40.51 728	19.24 664	27.56 696	28.06 720	0.81 635	0.26 583	0.05 407	0.10 459	1.45 624	0.84 566

WZ-Net	25.17 738	12.95 723	63.02 782	15.13 725	10.42 725	38.51 746	27.42 768	40.46 732	54.17 758	28.32 686	52.95 754	40.81 730	28.36 716	37.07 742	41.35 773	1.21 671	0.21 542	0.73 638	0.94 676	5.42 714	3.87 690

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 728	13.60 730	30.09 707	25.46 759	10.02 722	38.51 746	20.40 741	35.77 698	43.76 716	42.15 748	47.10 738	39.99 725	28.20 715	35.96 738	27.06 706	3.64 717	3.85 761	6.66 742	16.30 781	4.97 706	4.98 708

ADCL	21.64 713	6.20 658	47.32 749	9.93 640	6.91 672	38.69 748	19.97 739	31.26 633	54.04 757	27.89 683	47.97 739	31.35 670	30.66 727	33.18 720	36.62 748	0.99 656	0.92 692	2.63 707	1.82 709	2.45 655	2.13 650

FCDSN-DC	25.59 741	14.91 737	18.83 658	28.55 767	15.68 759	39.29 749	18.16 733	42.83 748	41.69 698	44.43 756	51.94 752	50.82 764	39.22 755	34.59 726	27.29 707	6.05 741	3.63 757	7.01 746	6.41 752	10.35 743	10.17 754
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVC	28.16 751	14.14 734	53.23 755	21.11 749	7.91 694	39.97 750	13.13 677	51.65 783	46.34 725	47.41 761	53.38 757	55.32 769	40.53 759	38.47 751	39.74 765	5.67 740	4.46 764	6.98 745	8.73 765	7.47 723	7.44 736

LRCNet_RVC	73.59 809	69.80 804	74.41 801	77.63 804	60.56 803	40.33 751	15.08 701	71.04 814	48.36 734	88.07 830	94.62 833	90.11 832	81.83 822	80.58 821	61.26 806	97.12 841	72.30 828	96.65 840	97.58 840	77.13 819	77.30 815

xyz-stereo	13.23 629	0.83 100	38.70 728	2.53 114	0.83 207	41.19 752	4.82 491	13.68 346	26.28 573	22.98 630	37.78 681	29.35 653	18.53 659	18.11 609	7.85 514	0.22 490	0.03 165	0.64 631	0.01 249	0.13 255	0.06 178

PM Cens cmp D40	26.17 745	6.57 666	14.38 606	10.06 647	4.57 556	42.00 753	17.10 723	49.55 774	49.86 742	56.11 776	59.02 772	61.59 786	48.73 778	46.31 773	39.36 763	3.47 714	3.03 747	2.74 710	2.19 718	3.63 687	3.16 681

Wz-Net-TNSev	25.12 736	20.16 758	57.98 775	9.56 628	7.42 683	42.73 754	22.27 748	35.14 689	53.46 756	35.97 733	42.74 715	45.83 747	39.87 756	36.56 741	34.73 742	1.82 685	1.51 710	0.76 640	1.34 698	5.84 716	6.80 724

MDST_ROB	17.92 680	1.60 407	13.68 589	13.88 714	6.44 656	43.05 755	14.86 696	42.74 745	41.66 697	43.25 752	42.85 717	28.43 646	17.28 641	29.35 708	16.06 625	0.88 648	0.11 429	0.63 629	0.47 639	0.50 499	0.64 537

MonStereo1	45.10 786	33.36 777	54.69 766	33.57 776	31.94 782	43.06 756	17.79 729	49.52 773	56.61 774	50.97 766	64.04 786	70.09 801	53.57 785	49.77 782	53.19 797	53.87 804	14.08 786	54.69 801	35.89 795	41.66 793	39.69 791

PatchMatch Cens Cmp	26.30 747	6.29 662	13.71 591	10.03 646	4.72 565	43.45 757	17.96 731	47.64 766	50.40 750	58.10 780	59.68 775	62.13 788	50.49 781	45.39 772	37.96 757	3.55 715	2.98 746	2.90 713	2.07 715	3.52 683	3.05 673

SGM-ForestM	23.72 727	2.44 557	9.13 467	7.43 564	2.25 395	44.80 758	19.11 737	44.90 760	49.97 747	50.74 764	51.18 749	62.06 787	45.83 768	44.96 771	33.88 739	1.00 657	0.84 684	0.78 641	0.62 654	1.29 615	1.11 599

RYNet	18.92 688	4.69 632	16.88 636	10.99 677	15.84 760	46.72 759	16.57 717	37.84 716	48.03 732	26.92 673	26.48 540	37.84 716	24.92 698	19.80 632	31.04 731	0.25 512	0.25 579	0.62 628	0.03 331	6.34 717	6.39 720

Consistency-Raft	41.82 782	35.10 780	44.56 744	32.85 775	41.39 789	46.76 760	34.76 782	57.01 793	54.94 763	32.10 712	65.22 791	30.82 664	48.46 777	40.81 760	48.77 790	27.39 788	34.28 801	42.92 793	51.66 805	39.28 792	27.28 781

MANE	31.97 762	10.75 712	17.71 648	20.94 747	13.77 753	47.80 761	26.85 765	53.00 787	55.20 767	59.29 787	64.30 787	64.93 792	56.31 794	51.83 788	38.69 762	9.61 764	4.72 765	6.91 744	19.93 786	9.20 736	7.64 738

ACVNet-4b	36.40 776	52.20 790	56.11 771	42.45 785	21.78 771	48.56 762	14.37 689	49.50 772	60.15 783	43.17 751	46.38 733	55.62 770	24.56 693	38.15 748	21.97 667	25.13 787	3.66 758	46.93 795	33.56 794	25.97 785	17.74 775

fsdfsdds	35.69 773	13.66 731	60.06 778	26.26 761	11.24 731	48.92 763	24.22 759	51.47 782	65.36 796	59.05 784	70.33 804	71.49 806	67.02 802	38.26 750	47.05 788	5.50 738	4.38 763	18.73 773	9.47 769	9.25 737	12.18 760

AnyNet_C01	29.76 754	25.78 769	75.37 802	17.03 732	11.34 732	49.00 764	27.12 767	37.99 717	40.05 692	40.73 745	65.13 790	46.98 754	38.86 754	46.63 774	48.19 789	2.14 690	2.13 725	2.13 696	2.56 720	8.14 730	7.98 740

nnnnnnn	37.22 778	18.53 748	51.33 753	29.86 770	22.80 775	49.41 765	28.20 770	51.87 784	63.79 793	57.33 779	57.97 770	61.44 785	54.02 787	46.85 775	44.78 783	12.26 778	11.63 782	21.92 778	18.67 785	23.42 783	18.25 778

ACVNet_1	41.30 780	49.46 787	64.91 787	44.67 787	25.07 778	49.43 766	25.23 762	55.33 791	65.87 797	59.72 788	59.33 773	63.43 790	48.79 779	49.63 779	37.09 754	19.05 783	9.82 781	38.29 792	13.97 779	28.67 787	18.23 777

G-Net	21.25 707	8.24 691	37.97 727	15.14 726	9.26 717	50.87 767	16.80 721	27.96 583	30.54 612	38.92 739	42.93 718	33.27 687	32.17 733	27.99 700	25.25 696	4.40 728	3.83 759	3.60 723	0.97 679	7.91 728	6.95 727

ELAS_RVC	33.79 766	19.15 754	35.97 722	21.28 750	13.79 754	52.58 768	36.11 787	48.96 770	55.66 768	61.47 796	62.91 781	58.35 775	53.55 784	53.37 791	42.23 778	11.25 773	6.64 776	10.32 759	7.05 754	13.56 758	11.58 758
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
anonymity	52.32 788	58.23 794	63.91 783	41.12 784	59.25 800	53.27 769	41.04 792	55.69 792	40.20 693	54.85 775	49.49 745	49.13 761	55.48 791	59.07 793	49.65 793	55.86 809	50.03 816	51.00 797	51.08 803	51.71 799	56.36 799

DPSNet	24.40 733	6.97 679	33.14 717	11.16 681	6.54 658	53.33 770	43.32 794	51.28 780	59.37 782	30.89 703	39.36 692	40.35 727	34.30 739	32.57 719	25.09 695	4.65 733	1.62 712	0.37 602	0.66 657	8.51 733	4.44 701

UHP(FT)	35.75 774	20.78 760	43.60 740	32.22 773	11.70 738	54.99 771	40.99 790	50.73 778	61.37 785	52.56 768	62.08 779	61.33 783	54.14 788	49.70 780	41.49 774	7.05 750	6.48 772	21.85 776	16.89 782	17.85 774	7.25 733

mmmmmm	35.75 774	20.78 760	43.60 740	32.22 773	11.70 738	54.99 771	40.99 790	50.73 778	61.37 785	52.56 768	62.08 779	61.33 783	54.14 788	49.70 780	41.49 774	7.05 750	6.48 772	21.85 776	16.89 782	17.85 774	7.25 733

otaku	33.18 763	35.99 782	52.93 754	40.01 782	21.41 770	55.08 773	17.25 724	43.30 750	61.58 787	39.25 741	49.16 743	46.61 752	28.49 717	39.77 755	28.76 721	18.56 782	7.00 777	31.82 789	9.61 770	21.53 782	15.48 770

ELAS	33.68 765	18.95 751	36.71 723	20.64 744	13.61 752	56.43 774	35.14 785	50.03 776	49.90 743	60.58 792	63.83 785	58.64 777	53.36 783	50.73 783	44.44 781	11.03 771	6.58 775	10.02 758	7.43 755	13.58 760	11.94 759
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	59.25 796	58.09 792	67.69 791	66.06 794	50.51 792	56.45 775	49.45 799	68.83 807	67.75 802	67.58 803	80.37 817	70.15 802	74.28 813	72.16 810	48.94 791	42.00 796	42.87 806	65.57 803	47.02 798	51.52 797	37.76 789

IMH-64	59.25 796	58.09 792	67.69 791	66.06 794	50.51 792	56.45 775	49.45 799	68.83 807	67.75 802	67.58 803	80.37 817	70.15 802	74.28 813	72.16 810	48.94 791	42.00 796	42.87 806	65.57 803	47.02 798	51.52 797	37.76 789

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 777	34.69 778	53.68 762	37.47 779	12.55 746	56.80 777	22.63 751	52.02 785	63.29 792	66.20 802	63.82 784	58.12 773	53.73 786	51.21 784	46.48 785	8.79 761	5.31 767	14.69 766	15.22 780	17.27 772	9.21 748

SDNR	16.15 656	5.23 644	28.92 701	5.73 446	6.05 646	56.85 778	3.26 420	23.18 522	29.73 602	20.62 594	36.48 670	13.59 456	16.97 636	18.43 612	13.44 601	10.56 767	13.84 785	3.10 718	0.44 634	7.80 725	8.81 745

Ntro	34.97 768	37.63 783	54.53 765	43.26 786	22.45 774	57.73 779	21.97 747	47.14 765	64.21 794	39.12 740	48.86 740	47.93 756	36.94 745	40.66 759	29.83 726	17.16 780	6.51 774	32.70 790	10.17 771	24.06 784	16.48 772

BEATNet-Init1	35.08 771	20.64 759	54.70 767	27.43 764	12.00 742	58.29 780	31.01 776	52.58 786	57.49 777	60.36 791	62.98 782	69.98 800	55.54 792	53.00 790	44.40 780	4.61 732	2.84 743	7.05 747	6.89 753	10.97 747	8.94 746

RTS	30.15 756	23.12 766	96.33 826	16.71 729	11.63 735	58.66 781	24.28 760	36.80 707	62.63 790	43.79 753	46.10 731	32.56 683	43.90 764	51.29 785	40.92 769	2.38 698	0.66 671	1.06 666	0.74 662	5.11 707	4.34 699

RTSA	30.15 756	23.12 766	96.33 826	16.71 729	11.63 735	58.66 781	24.28 760	36.80 707	62.63 790	43.79 753	46.10 731	32.56 683	43.90 764	51.29 785	40.92 769	2.38 698	0.66 671	1.06 666	0.74 662	5.11 707	4.34 699

RainbowNet	51.25 787	62.74 800	64.52 786	60.13 793	39.00 788	58.72 783	30.83 775	57.31 794	79.18 818	50.24 763	65.35 792	60.13 780	44.25 766	49.47 778	41.16 772	46.52 800	46.06 809	52.72 799	31.78 792	52.33 801	32.47 785

SPS-STEREO	55.62 792	59.14 795	64.16 784	45.05 788	53.84 797	59.88 784	44.00 795	59.53 797	49.94 745	62.33 798	61.09 778	59.80 779	56.82 795	60.06 794	57.85 800	58.41 813	48.34 811	51.07 798	49.21 801	55.41 803	56.48 800
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
1111	35.35 772	14.93 738	53.93 763	27.14 763	12.37 744	61.63 785	39.20 788	49.99 775	68.32 805	56.44 778	59.67 774	59.55 778	61.57 799	60.20 795	41.53 776	4.52 731	2.57 733	7.28 750	3.67 730	11.59 755	10.88 756

ACVNet_2	57.39 795	61.72 799	72.56 798	66.35 796	38.29 787	61.93 786	48.64 798	71.64 816	81.91 821	79.28 820	88.72 829	76.25 809	72.87 811	54.33 792	46.74 787	37.13 792	23.36 795	54.52 800	37.80 796	46.22 795	27.59 782

SGM+DAISY	54.67 791	56.61 791	62.73 781	40.21 783	53.22 794	61.95 787	48.59 797	55.05 790	44.62 720	61.03 795	63.68 783	60.46 781	55.62 793	60.68 796	55.34 799	56.34 812	48.56 812	50.16 796	49.63 802	52.25 800	56.76 801

TARSTereo(ZeroShot)	35.03 769	6.66 669	53.51 757	17.65 735	13.57 750	62.89 788	34.81 783	54.50 788	73.03 808	60.35 789	70.08 802	70.73 804	59.30 797	42.50 766	36.82 750	5.37 735	2.76 739	4.88 728	5.21 748	11.04 748	14.87 767

TestStereooo	35.03 769	6.66 669	53.51 757	17.65 735	13.57 750	62.89 788	34.81 783	54.50 788	73.03 808	60.35 789	70.08 802	70.73 804	59.30 797	42.50 766	36.82 750	5.37 735	2.76 739	4.88 728	5.21 748	11.04 748	14.87 767

MultiAttention	21.34 709	1.48 353	14.65 609	12.08 696	4.10 520	63.05 790	95.71 833	42.52 743	41.89 700	15.33 468	30.20 590	28.14 644	7.73 430	44.07 770	13.67 603	0.84 641	0.27 587	1.06 666	1.58 704	4.47 699	3.88 691

notaker	72.18 805	79.78 816	78.84 806	78.75 806	68.52 808	63.26 791	61.68 805	69.22 810	75.95 813	77.58 817	78.85 812	79.69 815	84.79 828	77.39 817	58.43 801	69.68 819	60.79 823	77.46 811	68.48 809	69.62 809	64.92 808

PWCK	65.90 800	88.63 822	79.40 807	80.32 811	29.96 781	63.85 792	39.45 789	72.07 818	71.26 806	78.74 819	68.99 800	77.82 811	61.77 800	82.81 825	62.64 808	80.17 825	39.88 805	81.90 818	47.37 800	73.54 817	37.51 788

IMH	62.95 798	60.33 797	67.78 793	69.51 798	53.65 795	65.09 793	54.21 801	72.00 817	73.28 810	72.49 808	81.93 819	72.96 807	79.81 819	76.65 816	51.41 794	43.57 798	49.82 815	67.81 805	51.14 804	54.83 802	40.67 792

TorneroNet-64	65.66 799	70.70 805	71.20 797	76.52 802	59.70 802	66.78 794	58.05 802	67.53 805	80.00 819	62.67 799	67.40 797	83.09 820	69.42 806	67.34 800	62.05 807	48.31 803	44.07 808	72.93 807	63.88 807	68.05 807	53.58 798

WAO-6	70.64 801	73.02 807	66.25 788	79.92 809	61.74 804	68.74 795	59.08 803	75.27 822	87.02 825	74.72 811	79.40 814	79.19 813	84.60 827	67.70 802	60.53 802	67.85 816	48.88 813	81.48 816	73.29 812	65.57 805	58.60 802

WAO-7	72.21 806	78.21 811	54.04 764	79.33 808	69.31 810	70.20 796	72.09 814	77.85 826	84.90 824	77.35 816	86.03 823	79.37 814	79.88 820	65.32 799	65.33 810	62.33 815	69.70 827	70.51 806	73.21 811	67.23 806	62.02 804

TorneroNet	71.21 802	73.44 809	75.82 803	80.82 812	65.65 806	70.53 797	64.39 807	71.42 815	75.97 814	71.47 807	73.68 808	84.17 823	74.00 812	69.85 806	69.09 811	59.37 814	48.19 810	79.67 812	73.51 813	74.93 818	68.26 811

UHP(ZeroShot)	41.87 783	19.06 752	60.12 779	27.43 764	12.63 747	70.81 798	34.22 779	59.42 795	75.69 811	74.87 812	79.69 815	82.71 818	70.96 807	61.86 797	53.09 795	7.13 752	2.49 731	8.14 752	4.21 738	18.30 776	14.61 765

UHP	41.87 783	19.06 752	60.12 779	27.43 764	12.63 747	70.81 798	34.22 779	59.42 795	75.69 811	74.87 812	79.69 815	82.71 818	70.96 807	61.86 797	53.09 795	7.13 752	2.49 731	8.14 752	4.21 738	18.30 776	14.61 765

Light2-Stereo	75.85 816	60.88 798	74.15 799	80.09 810	70.62 812	71.64 800	29.72 773	72.77 819	66.85 799	87.91 829	79.34 813	90.44 833	75.09 816	95.07 837	60.67 803	82.87 830	49.21 814	93.35 838	97.55 839	87.33 830	91.45 829

LVE	71.50 803	72.46 806	83.91 812	75.21 801	55.29 799	74.81 801	62.76 806	77.22 823	83.77 823	82.09 822	87.11 828	83.38 821	82.41 824	75.93 814	64.49 809	48.28 802	57.24 822	74.61 809	62.53 806	65.49 804	61.01 803

Dean	80.72 823	85.82 821	83.27 809	84.91 817	59.53 801	75.11 802	68.39 809	81.59 829	88.05 827	92.41 833	86.98 824	92.41 835	93.02 834	83.11 826	73.31 820	68.01 817	66.13 825	94.82 839	84.66 829	83.28 823	69.50 812

DPSimNet_ROB	74.29 810	83.27 820	59.30 777	77.19 803	65.13 805	75.14 803	74.95 815	73.99 821	76.94 816	81.99 821	75.48 809	80.18 816	71.76 809	67.39 801	84.00 831	81.87 828	51.14 817	79.99 813	76.70 817	70.17 810	79.21 816

HanzoNet	77.61 821	81.11 819	82.83 808	77.82 805	69.15 809	75.25 804	69.06 812	73.49 820	77.84 817	82.19 823	82.80 820	85.42 825	86.67 832	85.99 830	73.64 821	85.24 834	68.38 826	81.71 817	75.47 816	71.98 815	66.24 809

ktn	72.58 807	80.06 818	69.96 795	79.14 807	69.86 811	75.40 805	70.43 813	69.01 809	76.90 815	72.88 809	77.46 811	77.43 810	77.41 818	72.78 813	55.00 798	79.09 822	65.99 824	80.09 814	68.29 808	71.46 814	62.98 805

TARStereo(FT)	30.81 760	13.09 724	30.89 711	39.99 780	8.49 703	75.42 806	89.21 821	43.94 757	42.75 706	35.07 727	51.09 747	48.39 758	37.89 748	35.06 727	32.24 733	8.60 759	1.06 697	10.36 760	1.10 685	9.30 738	2.28 658

2222	30.81 760	13.09 724	30.89 711	39.99 780	8.49 703	75.42 806	89.21 821	43.94 757	42.75 706	35.07 727	51.09 747	48.39 758	37.89 748	35.06 727	32.24 733	8.60 759	1.06 697	10.36 760	1.10 685	9.30 738	2.28 658

JetBlue	54.08 790	45.10 786	74.15 799	51.17 789	47.68 790	75.66 808	60.97 804	63.63 799	62.09 789	63.32 800	64.88 789	78.86 812	68.17 803	68.15 803	75.09 825	36.86 791	24.88 798	29.01 788	29.12 791	28.71 788	34.13 787

SAMSARA	34.43 767	18.53 748	31.91 715	55.34 792	35.34 784	75.99 809	94.71 832	47.97 768	50.84 752	37.47 738	36.99 676	53.12 768	38.55 753	39.56 754	38.65 761	3.59 716	5.40 768	2.22 700	3.72 732	9.43 740	9.29 749

UNDER WATER	75.92 817	79.25 814	87.75 819	84.39 814	66.43 807	77.08 810	77.22 817	66.90 803	72.16 807	75.32 814	71.56 807	85.89 830	82.15 823	70.11 807	74.99 824	79.34 824	53.61 818	86.40 830	84.53 828	71.29 813	72.11 813

MFMNet_re	72.05 804	79.64 815	64.23 785	52.73 790	84.71 816	77.93 811	68.35 808	63.96 800	66.93 800	61.00 794	71.29 806	63.84 791	68.91 805	72.42 812	61.11 805	82.03 829	74.22 829	80.34 815	74.44 814	83.62 825	89.34 825

UNDER WATER-64	73.11 808	74.48 810	87.70 818	74.03 800	55.20 798	78.24 812	75.71 816	65.33 801	67.91 804	75.60 815	69.32 801	84.41 824	76.93 817	68.43 804	72.45 818	81.18 827	56.77 821	82.46 819	80.34 818	68.22 808	67.48 810

WAO-8	76.87 819	78.41 812	66.45 789	86.81 818	72.47 813	79.27 813	68.59 810	77.75 824	89.01 828	83.09 824	86.98 824	85.87 828	84.97 829	72.12 808	69.11 812	74.93 820	55.23 819	87.79 833	83.50 826	70.47 811	64.56 806

Venus	76.87 819	78.41 812	66.45 789	86.81 818	72.47 813	79.27 813	68.59 810	77.75 824	89.01 828	83.09 824	86.98 824	85.87 828	84.97 829	72.12 808	69.11 812	74.93 820	55.23 819	87.79 833	83.50 826	70.48 812	64.56 806

MADNet+	53.31 789	68.61 803	98.75 833	67.03 797	37.58 786	79.83 815	81.74 819	60.38 798	61.61 788	51.43 767	54.92 764	61.11 782	59.29 796	69.66 805	76.71 826	23.88 785	24.03 797	17.08 771	12.35 777	32.47 790	27.69 783

KSHMR	88.54 827	93.03 831	83.31 810	95.54 825	91.74 823	82.37 816	83.41 820	84.43 830	81.99 822	87.89 828	84.05 821	91.94 834	81.33 821	76.34 815	81.76 830	96.44 840	96.14 836	96.69 841	97.12 838	92.52 832	92.67 833

JetRed	79.55 822	79.88 817	91.52 823	71.05 799	75.80 815	91.66 817	80.11 818	79.14 827	80.44 820	84.35 826	84.23 822	83.38 821	72.48 810	79.43 818	85.44 832	69.33 818	81.58 830	73.66 808	72.56 810	82.35 822	72.60 814

zzzz4	74.77 813	91.56 828	86.05 817	97.71 829	97.21 828	94.17 818	92.72 830	69.35 812	46.54 727	59.08 786	66.81 795	67.12 796	46.23 772	82.00 823	72.06 815	55.59 806	22.27 791	83.79 824	82.64 822	94.55 834	88.00 821

noway2	74.71 812	90.43 823	85.90 815	97.74 831	97.22 830	94.18 819	92.52 827	66.52 802	48.92 738	58.77 783	65.91 794	67.36 798	45.41 767	83.64 827	72.50 819	55.41 805	22.41 794	84.02 827	82.92 825	94.52 833	87.99 819

noway1	74.77 813	91.57 829	86.02 816	97.71 829	97.21 828	94.20 820	92.74 831	69.33 811	46.43 726	59.06 785	67.16 796	67.16 797	46.18 771	81.93 822	71.95 814	55.60 807	22.27 791	83.80 825	82.63 821	94.55 834	87.99 819

noway4	74.62 811	91.86 830	85.77 813	97.70 828	97.19 826	94.22 821	92.58 828	68.60 806	46.92 729	58.36 781	65.60 793	66.12 795	45.85 769	82.06 824	72.24 817	55.66 808	22.34 793	83.90 826	82.70 823	94.62 837	88.03 822

noway3	74.99 815	90.45 824	85.80 814	97.80 832	97.20 827	94.24 822	92.62 829	67.11 804	49.01 739	58.50 782	67.79 798	67.58 799	47.37 775	84.57 828	72.20 816	55.91 810	21.87 790	84.27 828	82.78 824	94.57 836	88.19 824

RSGM-EC	88.03 825	67.44 801	53.54 759	84.82 815	87.13 817	94.34 823	92.20 824	94.86 837	98.29 836	95.56 837	98.06 837	85.65 826	83.07 825	79.52 819	79.00 827	95.80 837	97.66 837	91.52 835	95.19 836	95.05 839	91.80 831

acva	88.03 825	67.44 801	53.54 759	84.82 815	87.13 817	94.34 823	92.20 824	94.86 837	98.29 836	95.56 837	98.06 837	85.65 826	83.07 825	79.52 819	79.00 827	95.80 837	97.66 837	91.52 835	95.19 836	95.05 839	91.80 831

Selective-IGEV-i1pa	56.65 794	73.08 808	56.50 773	29.63 769	14.87 758	94.58 825	46.49 796	80.65 828	87.08 826	88.18 831	87.03 827	74.01 808	68.51 804	94.68 836	74.38 822	45.10 799	26.62 800	26.16 784	13.27 778	19.40 779	32.71 786

TCMNet-wrong-test	76.74 818	91.47 827	89.31 820	97.64 827	97.35 831	94.87 826	92.51 826	69.78 813	65.29 795	63.44 801	71.10 805	65.66 793	51.44 782	85.29 829	74.70 823	56.06 811	20.22 788	83.11 823	82.39 820	95.02 838	88.18 823

HaxPig	99.40 836	99.99 841	97.38 828	100.00 843	100.00 842	96.91 827	97.35 834	99.59 842	99.99 843	100.00 846	100.00 844	99.99 850	99.99 843	99.04 841	97.77 838	100.00 846	100.00 845	100.00 845	100.00 845	100.00 849	99.99 842

Selective-IGEV-i16pa	56.08 793	59.75 796	69.90 794	21.43 753	14.80 757	97.01 828	29.83 774	86.97 831	94.48 834	85.76 827	93.21 830	81.88 817	74.46 815	96.71 839	79.25 829	30.92 789	13.32 784	16.91 770	7.73 763	15.59 766	51.73 797

MADNet++	94.16 833	94.02 832	90.25 821	96.28 826	96.84 825	97.17 829	90.16 823	94.71 836	91.69 830	97.07 839	93.71 832	94.62 836	92.63 833	96.15 838	95.18 837	95.42 836	95.89 835	92.80 837	92.23 835	92.10 831	94.30 835

ASD4	87.72 824	90.49 825	83.85 811	83.29 813	90.74 822	97.88 830	99.60 840	88.98 832	96.82 835	88.24 832	93.42 831	89.82 831	86.15 831	88.78 831	91.81 833	79.31 823	81.76 831	76.68 810	81.50 819	83.55 824	81.68 817

xxxxx1	91.92 829	95.33 833	98.45 830	87.29 820	89.24 819	98.50 831	98.17 837	92.95 833	93.21 831	93.55 834	95.36 834	96.99 837	96.28 835	94.65 833	94.94 834	83.26 831	84.17 832	82.90 820	88.32 832	85.49 827	89.37 826

tt_ll	91.92 829	95.33 833	98.45 830	87.29 820	89.24 819	98.50 831	98.17 837	92.95 833	93.21 831	93.55 834	95.36 834	96.99 837	96.28 835	94.65 833	94.94 834	83.26 831	84.17 832	82.90 820	88.32 832	85.49 827	89.37 826

ff	91.92 829	95.33 833	98.45 830	87.29 820	89.24 819	98.50 831	98.17 837	92.95 833	93.21 831	93.55 834	95.36 834	96.99 837	96.28 835	94.65 833	94.94 834	83.26 831	84.17 832	82.90 820	88.32 832	85.49 827	89.37 826

MEDIAN_ROB	99.19 834	99.84 839	99.62 835	98.49 833	98.51 836	98.58 834	97.81 836	98.80 841	98.56 838	99.36 843	99.49 840	99.56 845	99.06 839	98.35 840	98.31 839	99.99 845	99.63 841	100.00 845	100.00 845	99.81 845	99.95 841

AVERAGE_ROB	99.80 842	99.99 841	99.40 834	100.00 843	100.00 842	98.99 835	97.72 835	100.00 846	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 844	100.00 847	100.00 847	100.00 846	100.00 845	100.00 845	100.00 845	100.00 849	100.00 843

ccccc	99.71 841	98.19 838	100.00 841	100.00 843	100.00 842	99.32 836	99.81 842	99.79 843	99.22 839	99.63 845	98.80 839	99.69 846	99.91 842	99.95 843	99.99 844	100.00 846	100.00 845	99.97 844	99.90 844	100.00 849	100.00 843

test_example2	99.68 840	99.99 841	99.99 839	100.00 843	99.99 841	99.86 837	99.99 843	98.29 840	100.00 844	100.00 846	100.00 844	98.15 841	98.39 838	99.98 844	99.98 843	100.00 846	99.99 844	99.40 843	99.53 843	100.00 849	100.00 843

zzzzzz3	99.49 837	97.94 837	99.82 836	99.33 837	98.16 835	100.00 838	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 846	100.00 844	99.45 843	100.00 844	100.00 847	100.00 847	98.12 842	100.00 845	100.00 845	100.00 845	98.05 842	98.96 836

zzzz2	100.00 847	100.00 844	100.00 841	100.00 843	100.00 842	100.00 838	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 844	100.00 847	100.00 847	100.00 846	100.00 845	100.00 845	100.00 845	100.00 849	100.00 843

zzz1	99.50 838	97.89 836	99.99 839	99.33 837	98.15 834	100.00 838	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 846	100.00 844	99.45 843	100.00 844	100.00 847	100.00 847	98.12 842	100.00 845	100.00 845	100.00 845	98.05 842	98.97 837

noway5	100.00 847	100.00 844	100.00 841	100.00 843	100.00 842	100.00 838	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 844	100.00 847	100.00 847	100.00 846	100.00 845	100.00 845	100.00 845	100.00 849	100.00 843

fast-reg	100.00 847	100.00 844	100.00 841	100.00 843	100.00 842	100.00 838	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 844	100.00 847	100.00 847	100.00 846	100.00 845	100.00 845	100.00 845	100.00 849	100.00 843

iinet-test	99.97 845	100.00 844	100.00 841	99.84 841	99.86 839	100.00 838	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 844	100.00 847	100.00 847	100.00 846	100.00 845	100.00 845	100.00 845	99.93 847	99.85 840

IINet	99.97 845	100.00 844	100.00 841	99.84 841	99.87 840	100.00 838	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 844	100.00 847	100.00 847	100.00 846	100.00 845	100.00 845	100.00 845	99.93 847	99.84 839

Hybrid-DGEV	100.00 847	100.00 844	100.00 841	100.00 843	100.00 842	100.00 838	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 844	100.00 847	100.00 847	100.00 846	100.00 845	100.00 845	100.00 845	100.00 849	100.00 843

RAFT-FEzeroshot	100.00 847	100.00 844	100.00 841	100.00 843	100.00 842	100.00 838	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 844	100.00 847	100.00 847	100.00 846	100.00 845	100.00 845	100.00 845	100.00 849	100.00 843

RAFT-FE	100.00 847	100.00 844	100.00 841	100.00 843	100.00 842	100.00 838	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 844	100.00 847	100.00 847	100.00 846	100.00 845	100.00 845	100.00 845	100.00 849	100.00 843

FlowAnything	100.00 847	100.00 844	100.00 841	100.00 843	100.00 842	100.00 838	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 844	100.00 847	100.00 847	100.00 846	100.00 845	100.00 845	100.00 845	100.00 849	100.00 843

USTest	93.52 832	90.92 826	77.74 805	87.90 823	92.63 824	100.00 838	100.00 844	99.79 843	99.80 841	99.21 842	99.52 841	98.03 840	99.15 840	89.52 832	99.31 841	90.37 835	98.47 839	84.34 829	87.43 831	84.58 826	91.71 830

Selective-RAFT-Error	100.00 847	100.00 844	100.00 841	100.00 843	100.00 842	100.00 838	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 844	100.00 847	100.00 847	100.00 846	100.00 845	100.00 845	100.00 845	100.00 849	100.00 843

Anonymous_1	99.65 839	99.95 840	99.93 838	99.80 840	99.60 838	100.00 838	100.00 844	99.82 845	99.98 842	99.62 844	99.94 843	99.75 847	100.00 844	99.66 842	99.88 842	98.45 844	99.84 842	98.73 842	99.26 841	99.41 844	99.36 838

tt	89.96 828	1.02 176	100.00 841	99.40 839	100.00 842	100.00 838	100.00 844	100.00 846	100.00 844	78.36 818	67.94 799	99.99 850	100.00 844	100.00 847	100.00 847	95.81 839	99.93 843	87.43 831	86.39 830	95.11 841	87.89 818

PML	99.19 834	100.00 844	98.08 829	99.28 836	99.53 837	100.00 838	99.73 841	98.24 839	99.44 840	100.00 846	99.57 842	98.76 842	99.84 841	100.00 847	98.88 840	100.00 846	99.54 840	100.00 845	99.50 842	99.90 846	93.55 834

CasAABBNet	100.00 847	100.00 844	100.00 841	100.00 843	100.00 842	100.00 838	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 844	100.00 847	100.00 847	100.00 846	100.00 845	100.00 845	100.00 845	100.00 849	100.00 843

LSM0	100.00 847	100.00 844	100.00 841	100.00 843	100.00 842	100.00 838	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 844	100.00 847	100.00 847	100.00 846	100.00 845	100.00 845	100.00 845	100.00 849	100.00 843

DPSMNet_ROB	99.95 843	100.00 844	100.00 841	100.00 843	100.00 842	100.00 838	100.00 844	100.00 846	100.00 844	99.15 841	100.00 844	99.96 848	100.00 844	99.99 845	99.99 844	100.00 846	100.00 845	100.00 845	100.00 845	100.00 849	100.00 843

DGTPSM_ROB	99.95 843	100.00 844	100.00 841	100.00 843	100.00 842	100.00 838	100.00 844	100.00 846	100.00 844	99.14 840	100.00 844	99.96 848	100.00 844	99.99 845	99.99 844	100.00 846	100.00 845	100.00 845	100.00 845	100.00 849	100.00 843

DPSM_ROB	100.00 847	100.00 844	100.00 841	100.00 843	100.00 842	100.00 838	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 844	100.00 847	100.00 847	100.00 846	100.00 845	100.00 845	100.00 845	100.00 849	100.00 843

DPSM	100.00 847	100.00 844	100.00 841	100.00 843	100.00 842	100.00 838	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 844	100.00 847	100.00 847	100.00 846	100.00 845	100.00 845	100.00 845	100.00 849	100.00 843

TADF							2.20 354	17.87 439	19.46 484	19.29 568	12.96 359	12.74 431	6.88 412	10.36 332	3.10 344	0.01 177	0.05 255	0.01 310	0.00 1	0.28 368

RSGM							1.58 245	15.53 388	8.23 311	14.15 434	16.14 395	14.44 467	5.82 359	9.21 285	2.69 309	0.12 439	0.16 503	0.00 1	0.19 518	0.16 281

AHVO							14.47 690	25.32 545	27.64 586	15.88 483	35.25 661	21.86 582	14.77 601	39.93 757	29.34 723	1.08 665	0.15 490	0.04 394	0.00 1	1.18 604

MCPF							2.40 378	27.73 581	33.86 645	11.46 374	21.90 485	19.31 560	10.81 501	18.88 618	9.57 552	0.05 372	0.40 622	0.11 498	0.25 558	0.29 377

DSFM							14.47 690	25.32 545	27.64 586	15.88 483	35.25 661	21.86 582	14.77 601	39.93 757	29.34 723	1.08 665	0.15 490	0.04 394	0.00 1	1.18 604

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 844	100.00 847	100.00 847	100.00 846	100.00 845	100.00 845	100.00 845	100.00 849

GS-Stereo							1.50 226	8.60 218	4.56 200	2.71 182	2.61 118	1.86 141	2.25 169	3.50 56	1.15 162	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.39 618	0.22 315	0.15 318

FADE		35.07 779		32.15 772	23.61 776							43.42 740				37.95 793	21.02 789	44.59 794	42.77 797	17.09 770

Low-res two-view benchmark