Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

AROF-Stereo-S	0.03 63	0.04 132	0.22 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.01 317	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.05 725	0.02 432	0.00 1

AROF-StereoT2	0.08 249	0.04 132	1.20 536	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.09 516	0.02 428	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf3	0.08 249	0.05 212	1.07 513	0.10 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.05 96	0.01 341	0.01 569	0.05 436	0.02 428	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

arf2	0.17 420	0.06 286	2.05 681	0.07 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.04 60	0.01 341	0.01 569	0.04 387	0.02 428	0.96 562	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.02 508

arf1	0.21 459	0.09 390	2.22 692	0.05 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.06 128	0.01 341	0.01 569	0.03 321	0.03 508	1.58 583	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.02 508

test_c	0.04 102	0.09 390	0.38 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.16 381	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.02 15	0.05 212	0.21 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 19	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.01 1	0.02 19	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G4	0.09 281	0.04 132	1.40 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.10 276	0.02 563	0.00 1	0.05 436	0.02 428	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.08 249	0.04 132	1.24 551	0.05 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.10 276	0.02 563	0.00 1	0.04 387	0.02 428	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

G2	0.10 303	0.04 132	1.48 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.10 276	0.02 563	0.00 1	0.05 436	0.03 508	0.08 458	0.01 237	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

GOStereo-base	0.22 465	0.04 132	2.25 699	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.09 237	0.02 563	0.00 1	0.04 387	0.02 428	1.73 585	0.02 350	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

GStereo	0.02 15	0.04 132	0.21 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 315	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.05 140	0.05 212	0.23 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.02 15	0.06 286	0.16 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 15	0.03 79	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.15 369	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.01 1	0.02 19	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDDD	0.01 1	0.03 79	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 79	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

DF_test	0.02 15	0.03 79	0.25 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 315	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 102	0.12 447	0.38 212	0.01 590	0.01 572	0.00 1	0.00 1	0.07 298	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 657

VeloStereo	0.02 15	0.02 19	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 315	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 15	0.02 19	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 315	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.07 220	0.34 629	0.36 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.53 469	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 140	0.29 599	0.20 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.48 454	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

over-8	0.04 102	0.29 599	0.24 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.15 369	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

over-9	0.04 102	0.30 607	0.26 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.17 390	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 63	0.04 132	0.28 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

depth_test_26	0.05 140	0.03 79	0.25 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

LiteMatch*	0.02 15	0.03 79	0.24 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 102	0.40 679	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.06 622	0.01 147	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

GeoVLM	0.01 1	0.02 19	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 220	0.27 580	0.47 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 15	0.05 212	0.25 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

MatchAttention (ZS)	0.02 15	0.07 341	0.29 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WQFJX	0.23 473	0.03 79	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	2.42 788	1.86 816	0.01 341	0.00 1	0.06 471	0.04 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.02 508

MonSter++	0.01 1	0.02 19	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 15	0.05 212	0.20 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 361	0.05 212	0.89 444	0.03 660	0.10 752	0.00 1	0.00 1	0.13 388	0.16 381	0.00 1	0.03 675	0.05 436	0.00 1	0.59 541	0.42 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.00 1	0.02 508

DVStereo	0.03 63	0.02 19	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.02 302	0.20 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

mms	0.04 102	0.04 132	0.35 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.02 428	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.09 733

rvit_0105_6	0.05 140	0.04 132	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 462	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 15	0.07 341	0.29 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 361	0.06 286	1.80 655	0.19 804	0.37 816	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.06 685

rvit_stereo_0075_2	0.05 140	0.08 369	0.78 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 685

rvit_stereo_ft	0.07 220	0.25 562	0.56 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.43 450	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

GCAPDPT-zeroshot	0.13 361	0.06 286	1.79 652	0.19 804	0.37 816	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.07 706

AROF-Stereo_1	0.03 63	0.02 19	0.27 166	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.07 490	0.01 317	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo	0.03 63	0.02 19	0.28 169	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.08 501	0.01 317	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.03 63	0.02 19	0.28 169	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.08 501	0.01 317	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_1k_lr1e5	0.04 102	0.02 19	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.09 516	0.02 428	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf5	0.03 63	0.02 19	0.28 169	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.08 501	0.01 317	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf4	0.04 102	0.04 132	0.52 270	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.06 471	0.02 428	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.00 1	0.00 1

ply	13.86 856	0.05 212	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	14.62 860	0.74 785	0.00 1	2.34 799	29.16 863	16.41 858	46.84 876	79.51 885	2.93 856	0.20 838	9.43 872	2.35 865	44.44 871	27.98 867

CR-RVC	0.03 63	0.04 132	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.18 495	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.02 15	0.03 79	0.26 162	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 138	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 19	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 15	0.02 19	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 258	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 15	0.04 132	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 138	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 79	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 178	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 19	0.18 106	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 102	0.04 132	0.18 106	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 631	0.02 68	0.41 448	0.00 1	0.01 569	0.03 321	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

Foundation-i32	0.05 140	0.03 79	0.21 137	0.01 590	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 258	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

DispViT+	0.03 63	0.03 79	0.33 191	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 15	0.02 19	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.02 15	0.05 212	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 286	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 178	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1

S2M2_L	0.05 140	0.03 79	0.21 137	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.15 406	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 140	0.04 132	0.18 106	0.00 1	0.01 572	0.01 50	0.00 1	0.08 315	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 379	0.80 790	0.77 374	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 825	0.01 319

rvit_0105_4	0.06 184	0.08 369	0.63 312	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 138	0.50 458	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.50 654	0.51 725	3.61 780	0.05 698	0.00 1	0.01 50	0.01 569	0.72 579	0.61 695	1.57 806	0.00 1	0.34 637	0.09 650	1.79 589	0.49 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.09 656	0.03 575

CMRA-Stereo	0.07 220	0.02 19	1.01 488	0.00 1	0.01 572	0.02 75	0.00 1	0.08 315	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.01 254	0.03 575

GeoAtt-L (ZS)	0.03 63	0.04 132	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.21 453	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

monster_256*512	0.06 184	0.14 466	0.31 185	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 258	0.55 485	0.01 341	0.00 1	0.07 490	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.02 508

PipStereo	0.04 102	0.03 79	0.20 126	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 258	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

PSi22b	0.04 102	0.03 79	0.21 137	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 224	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

PSi22a	0.04 102	0.04 132	0.21 137	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 224	0.49 457	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 19	0.16 82	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 138	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 569	0.01 3	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

DepthFocus	0.02 15	0.03 79	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.13 388	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 102	0.02 19	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 138	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

WQFJA1++	0.54 673	0.04 132	0.79 390	0.04 682	0.05 710	0.02 75	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 814	0.00 1	0.17 577	0.00 1	0.03 359	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 864	0.03 575

LCMNet	0.02 15	0.02 19	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.05 140	0.03 79	0.20 126	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 258	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 63	0.05 212	0.28 169	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 703	0.07 298	0.03 11	0.02 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

LG-Stereo_L1	0.03 63	0.05 212	0.31 185	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 703	0.08 315	0.04 60	0.04 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 220	0.01 1	0.37 204	0.01 590	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.16 411	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.14 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 763	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 220	0.10 404	0.65 319	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 224	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

rvit_stereo_0081	0.04 102	0.02 19	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 102	0.02 19	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 140	0.17 494	0.22 146	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 102	0.06 286	0.29 178	0.01 590	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.11 367	0.14 354	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 750	0.01 254	0.01 319

whm_eth	0.05 140	0.17 494	0.22 146	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 281	0.23 543	0.74 351	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.07 298	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 508	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.01 319

sCroCo_RVC	0.09 281	0.05 212	1.02 491	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.12 377	0.48 454	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

ww1	0.02 15	0.01 1	0.18 106	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.10 356	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

tt4	0.05 140	0.03 79	0.25 158	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.00 1	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 15	0.03 79	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 3	0.06 128	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

FORCE_4.7	0.04 102	0.07 341	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.02 68	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.03 508	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 140	0.06 286	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.02 68	0.61 695	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV	0.09 281	0.23 543	0.59 303	0.00 1	0.02 641	0.03 99	0.02 631	0.35 503	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 772	0.18 753	0.12 762

RAStereo	0.05 140	0.15 474	0.68 328	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.06 258	0.06 128	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.02 428	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

SMFormer	0.33 554	0.10 404	1.04 496	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 700	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.00 1	3.24 661	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.02 508

tta	0.33 554	0.10 404	1.04 496	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 700	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.00 1	3.24 661	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

qqq1	0.33 554	0.10 404	1.04 496	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 700	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.00 1	3.24 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

fff1	0.33 554	0.10 404	1.04 496	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 700	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.00 1	3.24 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

GMStereo_Zeroshot	0.07 220	0.04 132	0.80 398	0.08 745	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.00 1	0.03 675	0.19 589	0.03 508	0.00 1	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

anonymity	0.17 420	0.06 286	0.79 390	0.00 1	0.09 746	0.03 99	0.00 1	0.54 544	0.07 156	0.41 767	0.13 714	0.11 533	0.58 739	0.02 302	0.31 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 812	0.01 254	0.02 508

CroCo-Stereo	0.13 361	0.16 484	0.40 217	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.98 630	0.57 568	0.00 1	0.01 569	0.31 630	0.03 508	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMStereo	0.08 249	0.54 737	0.90 448	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
vfm_20000	0.04 102	0.05 212	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.04 178	0.53 469	0.05 654	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 15	0.06 286	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.01 3	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.03 508	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.05 140	0.13 457	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.01 569	0.03 138	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

F8.5	0.03 63	0.06 286	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.02 68	0.18 396	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.03 63	0.13 457	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.02 68	0.27 421	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

GEAR-Net	0.05 140	0.02 19	0.46 253	0.03 660	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.03 138	0.08 190	0.02 563	0.00 1	0.02 225	0.06 622	0.04 391	0.03 408	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.03 716	0.08 635	0.07 706

noway7	0.80 727	3.47 856	10.51 836	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.02 631	0.36 506	0.61 695	0.01 341	0.01 569	0.08 501	0.12 670	0.07 439	0.41 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 691	0.16 782

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 140	0.18 503	0.56 293	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.03 575

water-stereo	0.03 63	0.02 19	0.34 193	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.04 178	0.06 128	0.01 341	0.02 668	0.04 387	0.05 598	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

HART	0.12 344	0.17 494	0.88 436	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.09 336	0.57 568	0.07 683	0.01 569	0.21 598	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.11 824	0.00 1	0.00 1	0.17 742	0.03 575

HUF	0.15 399	0.29 599	1.05 504	0.02 638	0.11 760	0.04 114	0.00 1	0.16 411	0.09 237	0.03 611	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.08 458	0.00 1	0.00 1	0.58 852	0.00 1	0.00 1	0.14 709	0.37 818

IGEV++	0.06 184	0.14 466	0.46 253	0.03 660	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.03 138	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.06 622	0.04 391	0.03 408	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.03 716	0.08 635	0.07 706

mmm	0.13 361	0.02 19	0.42 235	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.88 609	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.51 533	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

sAnonymous2	0.10 303	0.22 531	1.35 575	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.03 138	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.15 777

CroCo_RVC	0.10 303	0.22 531	1.35 575	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.03 138	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.15 777

FORCE_9	0.03 63	0.06 286	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.00 1	0.02 68	0.18 396	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 63	0.10 404	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.00 1	0.02 68	0.16 381	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Weightmod_eth	0.08 249	0.10 404	0.44 248	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.00 1	0.11 367	0.03 11	0.01 341	0.11 709	0.03 321	0.03 508	0.22 504	0.05 495	0.12 814	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 805	0.01 319

DDF-Stereo	0.10 303	0.05 212	0.31 185	0.02 638	0.03 670	0.05 129	0.01 569	0.13 388	0.16 381	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.64 547	0.45 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 716	0.00 1	0.02 508

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 249	0.06 286	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.00 1	0.11 367	0.22 409	0.75 785	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.03 575

plain	0.11 328	0.17 494	1.21 547	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.00 1	0.16 411	0.32 433	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.01 317	0.03 359	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 788	0.01 319

MaDis-Stereo	0.06 184	0.16 484	0.66 322	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.01 569	0.06 258	0.12 329	0.00 1	0.01 569	0.04 387	0.02 428	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

test12345	0.05 140	0.06 286	0.20 126	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.02 68	0.58 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 102	0.05 212	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.01 3	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 15	0.03 79	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.11 666	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.05 140	0.15 474	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.01 569	0.02 68	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.05 415	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMOE	0.06 184	0.07 341	0.42 235	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.04 178	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.03 508	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 810	0.03 575

NLSM1	0.18 433	0.04 132	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	1.75 744	1.39 809	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.05 598	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.01 319

S2M2_XL	0.03 63	0.04 132	0.27 166	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.10 356	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GLC_STEREO	0.04 102	0.05 212	0.52 270	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

onlyftn100k	0.02 15	0.01 1	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.04 178	0.09 237	0.07 683	0.00 1	0.00 1	0.04 560	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.05 140	0.05 212	0.20 126	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.04 178	0.55 485	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 140	0.06 286	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.03 138	0.57 568	0.06 667	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 220	0.09 390	0.42 235	0.05 698	0.05 710	0.07 144	0.03 659	0.17 419	0.09 237	0.03 611	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.14 484	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.07 737	0.02 432	0.02 508

rvit_0105_3	0.08 249	0.16 484	0.68 328	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.08 315	0.61 695	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

CAS++	0.06 184	0.06 286	0.59 303	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.25 475	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DAS	0.49 643	0.05 212	1.29 560	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	1.25 669	0.61 695	1.18 799	0.00 1	0.24 608	0.03 508	4.76 732	0.22 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

SepStereo	0.45 621	0.05 212	1.29 560	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	1.25 669	0.61 695	1.18 799	0.00 1	0.24 608	0.03 508	3.93 703	0.22 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

123456	0.04 102	0.04 132	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.02 68	0.58 632	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.02 15	0.01 1	0.16 82	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.04 178	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 63	0.05 212	0.18 106	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.17 419	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

ACC-I	0.04 102	0.07 341	0.18 106	0.00 1	0.01 572	0.08 152	0.00 1	0.23 463	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.04 391	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

ACC	0.04 102	0.07 341	0.15 68	0.00 1	0.01 572	0.08 152	0.00 1	0.24 470	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.06 429	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 281	0.07 341	1.44 604	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

KMOStereo	0.06 184	0.06 286	0.97 477	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 220	0.08 369	0.85 424	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 768	0.00 1	0.13 769

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 220	0.08 369	0.83 409	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 768	0.00 1	0.13 769

MIF-Stereo (partial)	0.08 249	0.11 433	0.96 467	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.19 434	0.08 190	0.00 1	0.01 569	0.02 225	0.02 428	0.02 302	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.01 319

UniTT-Stereo	0.06 184	0.06 286	0.83 409	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.01 569	0.06 258	0.03 11	0.00 1	0.08 703	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.00 1

AROF2	0.43 613	0.50 719	0.79 390	0.06 726	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.08 315	0.24 417	0.00 1	0.01 569	0.04 387	0.02 428	6.36 808	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.21 803

rgla	0.03 63	0.22 531	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 63	0.14 466	0.31 185	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 63	0.14 466	0.26 162	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 738	3.55 857	10.26 835	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.03 659	0.26 479	0.61 695	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.09 650	1.54 580	0.34 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 777	0.10 741

anonymous	0.05 140	0.07 341	0.27 166	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.01 569	0.34 498	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

PhaseNet	0.03 63	0.04 132	0.28 169	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.03 138	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.07 706

ARStereo-new	0.06 184	0.27 580	0.76 370	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 575

FCBStereo	0.07 220	0.27 580	0.99 484	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

PSGStereo	0.07 220	0.27 580	0.98 482	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

MUNStereo	0.08 249	0.27 580	0.96 467	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 799	0.00 1	0.02 508

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 249	0.25 562	0.88 436	0.00 1	0.02 641	0.09 163	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 782	0.00 1	0.03 575

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 184	0.07 341	0.44 248	0.00 1	0.08 739	0.09 163	0.00 1	0.03 138	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.31 833	0.00 1	0.15 777

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 184	0.07 341	0.43 242	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.03 138	0.06 128	0.05 654	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 835	0.00 1	0.12 762

Wavelet-MonSter	0.02 15	0.02 19	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.03 138	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 140	0.05 212	0.21 137	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.02 631	0.17 419	0.12 329	0.06 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

11t1	0.08 249	0.01 1	0.54 283	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.44 525	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

x	0.10 303	0.01 1	0.51 266	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.67 574	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.09 463	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

WiStereo	0.05 140	0.05 212	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.04 178	0.54 476	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 140	0.09 390	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.02 68	0.53 469	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 140	0.05 212	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.04 178	0.54 476	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 140	0.07 341	0.20 126	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.01 569	0.01 3	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.02 428	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 63	0.29 599	0.16 82	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.04 178	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 184	0.22 531	0.86 425	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

small-0shot	0.06 184	0.08 369	0.28 169	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.01 569	0.12 377	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR7Stereo	0.06 184	0.16 484	0.79 390	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 575

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 184	0.22 531	0.86 425	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

ACMStereo	0.06 184	0.09 390	0.84 416	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.01 3	0.06 128	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 184	0.07 341	0.81 400	0.00 1	0.01 572	0.10 181	0.00 1	0.04 178	0.06 128	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 184	0.06 286	0.40 217	0.00 1	0.07 732	0.10 181	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 838	0.00 1	0.14 775

2.25w	0.02 15	0.06 286	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 184	0.07 341	0.16 82	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.12 377	0.57 568	0.03 611	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

FACV-RUCA	0.11 328	0.06 286	0.50 265	0.03 660	0.10 752	0.10 181	0.00 1	0.07 298	0.62 753	0.03 611	0.04 681	0.03 321	0.14 675	0.03 359	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.06 819	0.00 1	0.20 764	0.11 748

CASS	0.07 220	0.06 286	0.73 342	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.01 569	0.15 406	0.12 329	0.16 732	0.00 1	0.02 225	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT	0.12 344	0.43 691	0.79 390	0.01 590	0.02 641	0.10 181	0.07 710	0.06 258	0.27 421	0.00 1	0.01 569	0.18 582	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.01 665	0.37 812	0.01 319

Syn2CoEx	0.56 679	0.78 788	2.86 751	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.01 569	0.91 615	0.61 695	0.02 563	0.00 1	0.49 693	0.21 698	5.03 742	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 709	0.03 575

L500	0.04 102	0.02 19	0.44 248	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 563	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.01 665	0.00 1	0.01 319

Cross2Single Stereo	0.04 102	0.06 286	0.20 126	0.00 1	0.01 572	0.11 199	0.00 1	0.33 496	0.07 156	0.02 563	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TYNG	0.05 140	0.08 369	0.20 126	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.01 569	0.01 3	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.02 428	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

LACA_dic	0.03 63	0.07 341	0.23 151	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.03 138	0.02 5	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.14 484	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMStereo	0.09 281	0.24 554	1.30 563	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 575

TOTStereo	0.08 249	0.29 599	0.96 467	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.06 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 575

KABStereo	0.06 184	0.17 494	0.88 436	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 281	0.07 341	0.88 436	0.00 1	0.08 739	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.06 667	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 838	0.00 1	0.13 769

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 220	0.08 369	0.53 280	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.05 224	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.33 838	0.00 1	0.18 790

4w-stereo	0.02 15	0.04 132	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.13 345	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 63	0.06 286	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.14 354	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 15	0.05 212	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 15	0.04 132	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 15	0.04 132	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 15	0.04 132	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 15	0.05 212	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 15	0.03 79	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 15	0.04 132	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 611	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 473	0.21 523	1.69 639	0.16 792	0.08 739	0.11 199	0.00 1	0.24 470	0.06 128	0.30 754	0.18 720	1.47 778	0.04 560	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

HanStereo	0.23 473	0.21 523	1.69 639	0.16 792	0.08 739	0.11 199	0.00 1	0.24 470	0.06 128	0.30 754	0.18 720	1.47 778	0.04 560	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

knoymous	0.09 281	0.04 132	1.04 496	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.23 463	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.23 606	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 140	0.06 286	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.01 569	0.03 138	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.05 598	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 102	0.04 132	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.01 569	0.01 3	0.46 452	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Codiref-stereo	0.09 281	0.05 212	1.44 604	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

SCION-MonSter(vits)	0.09 281	0.05 212	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.17 419	0.58 632	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.07 439	0.27 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 801	0.08 716

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BStereo	0.07 220	0.10 404	1.03 493	0.00 1	0.04 694	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 563	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.01 772	0.02 690	0.01 254	0.01 319

MonStereo	0.02 15	0.05 212	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

Monster-pub-eth3d	0.02 15	0.05 212	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

asda	0.03 63	0.07 341	0.20 126	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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MonSter	0.02 15	0.05 212	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

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canet-new	0.07 220	0.25 562	0.80 398	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 657

252Zero-FE	0.08 249	0.05 212	0.24 154	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.78 787	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.24 655	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

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test_sample1	0.21 459	0.01 1	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.14 244	0.00 1	0.99 632	0.30 430	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	2.26 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

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1w_stereo	0.02 15	0.02 19	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.16 249	0.00 1	0.01 3	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.03 359	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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MFMNet_re	0.24 483	0.74 777	2.31 701	0.53 830	0.00 1	0.17 254	0.01 569	0.02 68	0.59 649	0.01 341	0.03 675	0.12 540	0.00 1	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 756	0.01 319

FORCE_4	0.04 102	0.06 286	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.00 1	0.01 3	0.18 396	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

LWStereo	0.07 220	0.25 562	0.75 362	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.00 1	0.04 178	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.02 508

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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV	0.03 63	0.04 132	0.22 146	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex-ft	8.40 846	2.59 853	75.27 875	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.04 682	0.13 388	20.18 862	39.66 874	4.06 809	4.68 814	8.53 843	3.94 704	7.96 833	0.02 782	0.07 806	0.00 1	0.02 690	0.14 709	0.50 827

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FAST (zero-shot)	0.06 184	0.06 286	0.26 162	0.00 1	0.00 1	0.19 264	0.00 1	0.04 178	0.56 504	0.00 1	0.01 569	0.01 83	0.06 622	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

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Anonymous_2	0.88 741	0.02 19	1.06 507	0.01 590	0.00 1	0.19 264	0.00 1	0.14 400	0.08 190	0.01 341	0.04 681	1.07 753	0.00 1	0.02 302	0.02 350	0.01 764	0.04 769	2.31 861	11.16 877	1.35 838	0.01 319

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castereo	0.07 220	0.15 474	0.30 182	0.00 1	0.05 710	0.20 269	0.02 631	0.18 429	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.10 660	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 795	0.01 254	0.01 319

GIP-stereo	0.06 184	0.02 19	0.64 317	0.00 1	0.00 1	0.20 269	0.00 1	0.01 3	0.14 354	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.00 1

dual_stereo	0.05 140	0.02 19	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.20 269	0.00 1	0.06 258	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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vfmstereo	0.05 140	0.03 79	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.21 276	0.00 1	0.02 68	0.62 753	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 63	0.02 19	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.21 276	0.00 1	0.06 258	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.08 249	0.07 341	0.43 242	0.00 1	0.00 1	0.21 276	0.01 569	0.08 315	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.08 501	0.04 560	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

Anonymus	0.03 63	0.02 19	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.22 279	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

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NLMM	0.25 493	0.03 79	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.22 279	0.00 1	2.25 776	2.13 818	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.01 319

PWC_ROB	0.62 700	0.54 737	3.22 768	0.00 1	0.00 1	0.22 279	0.00 1	2.18 773	0.61 695	0.00 1	0.20 724	0.29 624	0.03 508	3.46 676	1.22 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 815	0.01 319

AROF3	0.48 635	0.78 788	1.25 552	0.11 771	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.07 298	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.03 508	6.69 823	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 709	0.20 798

depthmonostereo	0.06 184	0.02 19	0.54 283	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.12 377	0.10 276	0.00 1	0.01 569	0.02 225	0.02 428	0.04 391	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

LG-G_1	0.06 184	0.07 341	0.16 82	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.02 68	0.56 504	0.06 667	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

LG-G	0.06 184	0.07 341	0.16 82	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.02 68	0.56 504	0.06 667	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

SGD-Stereo	0.04 102	0.06 286	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.02 68	0.25 418	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

Occ-G	0.06 184	0.06 286	0.51 266	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.17 419	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 737	0.14 709	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 635	0.76 785	3.11 765	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	1.07 643	0.61 695	0.01 341	0.01 569	0.13 547	0.13 674	3.12 653	0.34 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.01 319

CAR	0.04 102	0.04 132	0.36 199	0.00 1	0.00 1	0.24 290	0.00 1	0.04 178	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 102	0.04 132	0.36 199	0.00 1	0.00 1	0.24 290	0.00 1	0.04 178	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

BARStereo	0.08 249	0.30 607	0.93 458	0.00 1	0.00 1	0.24 290	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 631

RT-Monster	0.08 249	0.04 132	0.69 333	0.01 590	0.02 641	0.24 290	0.00 1	0.07 298	0.50 458	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

L4000	0.06 184	0.04 132	0.66 322	0.00 1	0.00 1	0.25 294	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 657

L400	0.04 102	0.03 79	0.40 217	0.00 1	0.00 1	0.25 294	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 563	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.01 665	0.00 1	0.01 319

PointNet	0.03 63	0.02 19	0.18 106	0.00 1	0.00 1	0.25 294	0.00 1	0.03 138	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 140	0.04 132	0.43 242	0.00 1	0.04 694	0.25 294	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 737	0.03 508	0.08 716

DDVS	0.30 533	0.10 404	0.64 317	0.03 660	0.13 772	0.25 294	0.24 761	0.18 429	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.49 693	0.05 598	3.62 683	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.02 508

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HITNet	0.19 442	0.55 743	1.36 579	0.00 1	0.00 1	0.25 294	0.00 1	1.09 646	0.23 415	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.02 428	0.02 302	0.14 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 451	0.06 286	0.86 425	0.00 1	0.00 1	0.25 294	0.00 1	1.71 740	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.31 630	0.01 317	0.11 476	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
100	0.03 63	0.03 79	0.14 59	0.01 590	0.00 1	0.26 302	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 757	0.00 1	0.01 319

NLCSM	0.36 576	0.09 390	0.21 137	0.00 1	0.00 1	0.26 302	0.02 631	1.20 665	1.55 812	0.01 341	0.00 1	0.10 526	0.10 660	3.53 679	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 721	0.01 319

fffft	0.07 220	0.01 1	0.39 215	0.00 1	0.00 1	0.26 302	0.00 1	0.03 138	0.20 402	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.26 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 680	0.06 685
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 140	0.03 79	0.40 217	0.00 1	0.00 1	0.26 302	0.00 1	0.03 138	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.03 575

fffy	0.05 140	0.04 132	0.49 260	0.01 590	0.00 1	0.26 302	0.00 1	0.03 138	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.04 631

quiztm	0.12 344	0.38 670	0.66 322	0.13 783	0.02 641	0.27 307	0.01 569	0.04 178	0.58 632	0.01 341	0.01 569	0.04 387	0.04 560	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 734	0.00 1

DN	0.11 328	0.03 79	0.90 448	0.05 698	0.10 752	0.27 307	0.00 1	0.05 224	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.36 522	0.17 617	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.19 795	0.00 1	0.05 657

RT-IGEV	0.45 621	0.05 212	1.78 649	0.17 796	0.14 776	0.27 307	0.25 764	1.31 675	0.67 773	0.27 749	0.77 772	0.75 726	1.45 788	0.20 499	0.49 723	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.24 819	0.09 656	0.16 782

CSFM-Stereo	0.03 63	0.03 79	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.27 307	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

BridgeDepth	0.03 63	0.04 132	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.27 307	0.00 1	0.03 138	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wz-Net-SNSev	0.78 723	1.10 813	6.27 816	0.00 1	0.00 1	0.27 307	0.00 1	0.95 625	0.61 695	0.00 1	0.01 569	0.41 669	0.10 660	4.92 737	0.81 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 742	0.03 575

TestStereo	0.31 541	0.22 531	1.36 579	0.00 1	0.00 1	0.27 307	0.00 1	0.06 258	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.01 317	4.27 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.51 659	0.36 650	2.40 711	0.00 1	0.00 1	0.27 307	0.00 1	2.06 763	1.49 811	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.04 560	3.38 673	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.02 508

FETStereo	0.06 184	0.04 132	0.41 225	0.00 1	0.06 724	0.28 315	0.00 1	0.14 400	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

NLMM1	0.35 570	0.04 132	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.28 315	0.00 1	3.45 821	2.88 823	0.01 341	0.01 569	0.06 471	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.02 508

MM-Stereo_test1	0.12 344	0.10 404	1.26 553	0.02 638	0.04 694	0.28 315	0.02 631	0.06 258	0.28 423	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.05 415	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.23 777	0.01 319

fast-acv-ft	0.29 527	0.37 658	3.76 786	0.06 726	0.01 572	0.28 315	0.17 746	0.06 258	0.21 405	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.09 650	0.10 469	0.23 650	0.01 764	0.00 1	0.03 803	0.01 665	0.26 788	0.01 319

anonymousa	0.14 379	0.15 474	1.74 647	0.00 1	0.00 1	0.28 315	0.00 1	0.01 3	0.11 300	0.00 1	0.01 569	0.42 671	0.02 428	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 721	0.00 1	0.02 508

E$^{3}$Stereo	0.04 102	0.04 132	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.04 178	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 725	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 102	0.04 132	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.04 178	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 725	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.05 140	0.01 1	0.43 242	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.04 178	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 778	0.01 254	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 714	0.44 696	2.91 755	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	1.77 746	0.61 695	0.00 1	0.00 1	0.16 573	0.00 1	4.44 722	3.56 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.00 1

monsters	0.03 63	0.04 132	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	0.09 281	0.16 484	0.63 312	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.12 377	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.03 508	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 778	0.09 656	0.02 508

CoDeX	0.36 576	0.24 554	1.39 586	0.00 1	0.01 572	0.29 320	0.00 1	1.58 728	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.25 614	0.07 639	2.82 633	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 303	0.32 616	0.90 448	0.00 1	0.03 670	0.29 320	0.00 1	0.11 367	0.11 300	0.02 563	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.11 680	0.08 716

iRaft-Stereo_5w	0.50 654	0.51 725	1.44 604	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.63 568	0.59 649	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.01 317	6.14 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 773	0.01 319

TestStereo_HL3	0.38 589	0.30 607	3.52 778	0.00 1	0.00 1	0.30 329	0.00 1	0.23 463	0.08 190	0.03 611	0.00 1	0.01 83	0.00 1	3.04 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 220	0.06 286	0.41 225	0.00 1	0.03 670	0.30 329	0.00 1	0.10 356	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 812	0.04 538	0.07 706

RSM++	0.08 249	0.06 286	0.38 212	0.00 1	0.00 1	0.30 329	0.00 1	0.06 258	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 782	0.09 656	0.03 575

RSM	0.08 249	0.05 212	0.37 204	0.00 1	0.02 641	0.30 329	0.00 1	0.11 367	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 778	0.05 567	0.02 508

CBFPSM	0.36 576	0.54 737	2.16 690	0.00 1	0.00 1	0.30 329	0.00 1	0.26 479	0.62 753	0.01 341	0.01 569	1.68 785	1.03 769	0.27 514	0.33 691	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

CGFBStereo	0.07 220	0.04 132	0.58 299	0.00 1	0.08 739	0.31 334	0.00 1	0.13 388	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.01 317	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 575

testmc14	0.05 140	0.02 19	0.18 106	0.06 726	0.04 694	0.31 334	0.00 1	0.15 406	0.05 96	0.02 563	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.09 463	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.04 631

DF	0.14 379	0.05 212	0.42 235	0.01 590	0.11 760	0.31 334	0.00 1	1.26 671	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.04 391	0.17 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 782	0.00 1	0.05 657

LACA1	0.06 184	0.09 390	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.31 334	0.00 1	0.04 178	0.54 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR-FE	21.10 860	47.73 867	85.45 880	96.28 894	88.16 889	0.31 334	0.00 1	18.28 867	0.07 156	0.01 341	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.21 502	0.01 237	15.59 869	0.01 674	0.00 1	0.21 805	69.68 887	0.04 631

LG-Stereo	0.06 184	0.04 132	0.40 217	0.00 1	0.00 1	0.31 334	0.00 1	0.06 258	0.08 190	0.00 1	0.01 569	0.10 526	0.03 508	0.04 391	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.01 319

GCST	0.28 510	0.46 705	1.23 548	0.00 1	0.01 572	0.31 334	0.03 659	0.15 406	0.05 96	0.01 341	0.37 744	0.05 436	0.04 560	2.76 629	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.03 575

DLNR_Zeroshot_test	21.09 859	47.65 866	85.43 879	96.34 895	87.67 888	0.31 334	0.00 1	17.86 866	0.07 156	0.01 341	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.70 551	0.01 237	15.78 870	0.01 674	0.00 1	0.21 805	69.62 886	0.04 631

BEATNet_4x	0.24 483	0.51 725	1.71 642	0.00 1	0.00 1	0.31 334	0.00 1	0.99 632	0.31 431	0.00 1	0.00 1	0.29 624	0.03 508	0.22 504	0.35 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.02 508

PASM	0.51 659	0.32 616	3.07 763	0.00 1	0.00 1	0.31 334	0.00 1	0.46 531	0.12 329	0.03 611	0.00 1	0.44 674	0.02 428	5.22 749	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 691	0.03 575

DISCO	0.31 541	0.11 433	1.73 643	0.16 792	0.16 785	0.31 334	0.00 1	0.09 336	0.17 390	0.00 1	0.01 569	1.51 781	0.00 1	1.21 570	0.62 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.01 319

derf	0.04 102	0.01 1	0.11 17	0.10 758	0.00 1	0.32 345	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 721	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 635	0.27 580	3.90 790	0.08 745	0.20 804	0.32 345	0.00 1	1.02 636	0.09 237	0.38 764	0.10 708	1.72 787	0.83 761	0.33 517	0.01 237	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.23 812	0.11 680	0.01 319

test_sample2	0.24 483	0.02 19	0.49 260	0.00 1	0.00 1	0.32 345	0.00 1	1.12 650	0.52 464	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	2.29 610	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

IGEVStereo-DCA	0.10 303	0.06 286	0.52 270	0.01 590	0.00 1	0.32 345	0.00 1	0.09 336	0.09 237	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.04 560	0.14 484	0.44 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 750	0.05 567	0.01 319

rrr	0.24 483	0.06 286	1.91 667	0.01 590	0.00 1	0.32 345	0.04 682	1.34 679	0.15 369	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.04 560	0.14 484	0.44 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 792	0.05 567	0.05 657

RALCasStereoNet	0.16 408	0.35 642	0.84 416	0.00 1	0.00 1	0.32 345	0.03 659	0.16 411	0.56 504	0.02 563	0.07 700	0.05 436	0.08 646	0.13 480	0.08 546	0.00 1	0.31 844	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.11 748

RALAANet	0.13 361	0.51 725	0.95 465	0.00 1	0.00 1	0.32 345	0.01 569	0.38 510	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.09 650	0.02 302	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.10 671	0.00 1

StereoNetSlim	0.12 344	0.09 390	0.86 425	0.00 1	0.03 670	0.33 352	0.07 710	0.17 419	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.03 508	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 823	0.01 254	0.01 319

TestStereo_HL2	0.24 483	0.43 691	0.99 484	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.03 138	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.03 508	2.87 637	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 433	0.19 515	0.83 409	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.15 406	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.04 560	1.97 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

ATMStereo	0.07 220	0.04 132	0.84 416	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.04 178	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

111111	0.05 140	0.03 79	0.22 146	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.04 178	0.08 190	0.07 683	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 344	0.25 562	0.82 405	0.01 590	0.01 572	0.33 352	0.03 659	0.08 315	0.40 446	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.03 508	0.02 302	0.04 472	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.24 781	0.01 319

FLISNet	0.09 281	0.33 620	0.88 436	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.07 298	0.06 128	0.00 1	0.01 569	0.02 225	0.01 317	0.04 391	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.00 1

CoSv	0.09 281	0.33 620	0.88 436	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.07 298	0.06 128	0.00 1	0.01 569	0.02 225	0.01 317	0.04 391	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.00 1

test_xeample3	0.24 483	0.06 286	1.84 658	0.02 638	0.00 1	0.33 352	0.05 697	1.33 678	0.14 354	0.00 1	0.03 675	0.03 321	0.03 508	0.10 469	0.43 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 812	0.05 567	0.06 685

FAT-Stereo	0.50 654	0.14 466	2.51 727	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.09 727	1.88 750	0.61 695	0.05 654	0.76 769	0.60 707	0.52 734	2.46 618	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

edge stereo	0.58 689	0.29 599	2.86 751	0.01 590	0.03 670	0.33 352	0.03 659	0.97 629	0.50 458	0.21 739	0.33 740	1.31 767	0.16 683	4.20 714	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 680	0.01 319

Light-Stereo-hy	0.78 723	0.45 702	3.50 777	0.22 814	0.05 710	0.34 363	0.03 659	0.82 597	0.22 409	0.23 744	0.28 734	4.91 816	0.03 508	2.78 630	0.27 672	0.00 1	0.02 733	1.00 852	0.10 750	0.33 808	0.06 685

UGAM-zero	0.68 709	0.10 404	1.78 649	0.07 736	0.16 785	0.34 363	0.03 659	0.92 618	0.18 396	0.37 763	0.00 1	2.23 799	0.74 753	6.20 800	0.01 237	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.26 824	0.01 254	0.09 733

SFCPSM	0.21 459	0.04 132	1.59 627	0.00 1	0.05 710	0.34 363	0.00 1	1.24 668	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.12 540	0.02 428	0.05 415	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.02 432	0.00 1

pmcnn	2.10 798	0.59 751	4.52 801	0.27 817	0.86 834	0.34 363	0.29 779	1.69 737	0.75 789	0.36 762	7.50 827	14.39 848	0.56 736	4.90 736	4.69 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 734	0.04 631

qqai	0.05 140	0.01 1	0.11 17	0.15 789	0.00 1	0.35 367	0.00 1	0.06 258	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 782	0.00 1	0.00 1

bcnet-new	0.08 249	0.26 573	0.94 462	0.00 1	0.00 1	0.35 367	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.03 575

w-ln-seven-2	0.73 718	0.75 778	5.30 808	0.00 1	0.00 1	0.35 367	0.00 1	0.91 615	0.64 761	0.00 1	0.00 1	0.27 620	0.05 598	4.19 713	1.96 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 704	0.02 508

999	0.06 184	0.04 132	0.42 235	0.00 1	0.00 1	0.35 367	0.00 1	0.02 68	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.15 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.00 1

CEFStereo	0.09 281	0.04 132	0.63 312	0.00 1	0.12 767	0.36 371	0.00 1	0.16 411	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.07 490	0.02 428	0.03 359	0.02 350	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.04 721	0.00 1	0.06 685

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 140	0.04 132	0.47 257	0.01 590	0.00 1	0.36 371	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

castereo++	0.09 281	0.11 433	0.28 169	0.03 660	0.00 1	0.36 371	0.00 1	0.21 453	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 805	0.02 432	0.00 1

SQANet	0.42 606	1.14 819	1.86 661	0.04 682	0.48 821	0.36 371	0.03 659	0.40 516	0.56 504	0.02 563	0.24 728	0.49 693	0.06 622	2.14 599	0.21 643	0.02 782	0.02 733	0.01 772	0.00 1	0.19 756	0.03 575

IGEV_i1	0.14 379	0.05 212	1.36 579	0.00 1	0.01 572	0.37 375	0.00 1	0.44 525	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.01 317	0.25 510	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.03 508	0.03 575

Zero-FE251	0.12 344	0.06 286	0.69 333	0.03 660	0.00 1	0.37 375	0.00 1	0.12 377	0.06 128	0.84 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.24 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.02 508

WCG-NET（raft）	0.07 220	0.18 503	0.43 242	0.00 1	0.00 1	0.37 375	0.00 1	0.07 298	0.06 128	0.01 341	0.01 569	0.05 436	0.03 508	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.01 319

cross-raft	0.15 399	0.05 212	1.46 610	0.00 1	0.01 572	0.37 375	0.07 710	0.40 516	0.02 5	0.02 563	0.00 1	0.38 658	0.00 1	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 757	0.01 254	0.02 508

test410_97500	0.04 102	0.04 132	0.29 178	0.00 1	0.00 1	0.38 379	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.16 408	0.51 725	1.73 643	0.00 1	0.00 1	0.38 379	0.03 659	0.08 315	0.08 190	0.02 563	0.01 569	0.00 1	0.01 317	0.06 429	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.06 685

PStereo	0.12 344	0.39 676	0.81 400	0.06 726	0.00 1	0.39 381	0.03 659	0.07 298	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.09 463	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 704	0.17 788

RMAStereo	0.08 249	0.24 554	0.74 351	0.00 1	0.01 572	0.39 381	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

VMStereo-Base	0.05 140	0.04 132	0.42 235	0.00 1	0.00 1	0.39 381	0.00 1	0.03 138	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Select-FE	0.43 613	0.26 573	3.74 785	0.19 804	0.18 794	0.39 381	0.00 1	0.22 460	0.17 390	0.50 777	0.00 1	1.42 774	0.49 728	0.26 512	0.31 686	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.32 835	0.01 254	0.11 748

RAFT-Test	0.20 451	0.09 390	1.34 572	0.00 1	0.12 767	0.39 381	0.10 733	0.72 579	0.25 418	0.08 695	0.00 1	0.44 674	0.00 1	0.05 415	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 819	0.01 254	0.01 319

aanetorigin	0.86 738	0.36 650	3.45 776	0.11 771	0.13 772	0.39 381	0.93 822	0.13 388	0.14 354	3.38 825	1.21 785	0.29 624	2.01 804	2.87 637	1.35 759	0.02 782	0.00 1	0.02 792	0.05 725	0.30 801	0.08 716

XQC	0.68 709	0.72 776	3.82 788	0.06 726	0.00 1	0.39 381	0.01 569	1.92 753	0.61 695	0.03 611	0.01 569	0.46 681	0.21 698	2.84 636	2.26 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.15 721	0.05 657

test410	0.04 102	0.05 212	0.33 191	0.00 1	0.00 1	0.40 388	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SME	0.33 554	0.55 743	0.75 362	0.00 1	0.00 1	0.40 388	0.00 1	0.24 470	0.09 237	0.08 695	0.00 1	0.09 516	0.03 508	3.61 682	0.26 668	0.09 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 797	0.07 706

DEFOM-Stereo	0.04 102	0.02 19	0.30 182	0.00 1	0.00 1	0.41 390	0.00 1	0.10 356	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

WCG-NET	0.09 281	0.12 447	0.45 251	0.00 1	0.00 1	0.41 390	0.03 659	0.08 315	0.57 568	0.00 1	0.01 569	0.01 83	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.01 319

MGS-Stereo	0.10 303	0.08 369	0.82 405	0.00 1	0.00 1	0.41 390	0.00 1	0.20 445	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 815	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 344	0.06 286	1.17 530	0.00 1	0.11 760	0.41 390	0.00 1	0.20 445	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.18 582	0.00 1	0.01 147	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 792	0.01 254	0.00 1

acv_ft	0.21 459	0.14 466	0.95 465	0.00 1	0.00 1	0.41 390	0.00 1	0.58 554	0.60 675	0.19 738	0.01 569	0.71 723	0.12 670	0.05 415	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 781	0.00 1

AF-Net	0.47 628	0.53 735	2.05 681	0.00 1	0.00 1	0.41 390	0.01 569	1.18 662	0.40 446	0.13 721	0.05 685	1.30 766	0.45 725	2.43 617	0.30 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 656	0.00 1

DispFullNet	1.20 767	0.63 755	3.58 779	1.00 838	0.82 832	0.41 390	0.00 1	1.44 698	0.61 695	2.55 818	0.64 764	1.10 755	8.95 847	0.84 556	1.22 754	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.24 781	0.02 508

TS12	0.06 184	0.03 79	0.20 126	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.00 1	0.02 68	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 140	0.08 369	0.40 217	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

SMoEStereo_RVC	0.06 184	0.03 79	0.35 196	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.24 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.07 706

Wz-Net-TNSev	1.42 778	2.41 849	11.01 838	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.14 743	2.05 760	0.61 695	0.06 667	0.01 569	1.34 769	0.16 683	5.70 772	4.19 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.19 756	0.10 741

EDNetEfficientorigin	6.23 838	0.45 702	98.39 887	0.02 638	0.04 694	0.42 397	0.02 631	0.33 496	2.90 824	7.07 842	3.12 804	1.31 767	1.61 793	4.26 717	4.55 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.02 508

GwcNet	0.50 654	0.46 705	3.90 790	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.10 733	0.38 510	0.74 785	0.03 611	0.00 1	0.63 710	0.05 598	2.92 641	0.16 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 742	0.05 657

CCAANet	0.33 554	0.26 573	1.59 627	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.00 1	0.80 591	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.01 317	2.82 633	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 659	0.82 793	3.08 764	0.04 682	0.04 694	0.42 397	0.09 727	1.16 659	0.34 435	0.00 1	0.03 675	0.24 608	0.05 598	3.16 655	0.13 594	0.07 804	0.12 826	0.05 816	0.02 690	0.08 635	0.20 798

SPS-STEREO	0.88 741	0.40 679	2.01 674	0.00 1	0.01 572	0.42 397	0.17 746	0.50 539	0.61 695	2.19 816	0.79 774	2.04 793	0.27 710	5.10 744	2.89 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.11 748
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DNS	0.69 711	0.11 433	0.37 204	0.05 698	0.15 781	0.43 406	0.00 1	0.06 258	0.08 190	0.01 341	0.60 760	0.04 387	0.02 428	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 768	6.11 862	5.61 856

DCRE	0.51 659	0.25 562	0.96 467	0.00 1	0.01 572	0.43 406	0.00 1	0.25 475	0.21 405	0.33 759	7.49 826	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.17 789	0.02 432	0.01 319

test-3	0.17 420	0.03 79	0.74 351	0.03 660	0.10 752	0.43 406	0.00 1	1.36 681	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.08 458	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 799	0.12 691	0.11 748

test_1	0.17 420	0.03 79	0.75 362	0.03 660	0.10 752	0.43 406	0.00 1	1.36 681	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.07 439	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 799	0.12 691	0.11 748

ac_64	0.39 594	0.12 447	1.15 525	0.04 682	0.01 572	0.43 406	0.02 631	0.25 475	0.59 649	0.12 718	0.01 569	0.89 739	0.04 560	3.92 702	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.00 1

DNSM	0.78 723	0.10 404	0.30 182	0.01 590	0.00 1	0.44 411	0.00 1	0.05 224	0.56 504	0.02 563	0.60 760	0.04 387	0.01 317	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 865	5.74 858

PSMNet-RUCA	0.12 344	0.26 573	0.77 374	0.00 1	0.01 572	0.44 411	0.01 569	0.25 475	0.53 469	0.03 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 656	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 505	0.16 484	0.71 336	0.00 1	0.00 1	0.44 411	0.00 1	0.43 523	0.57 568	0.02 563	0.04 681	0.63 710	0.04 560	2.18 605	0.24 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample5	0.39 594	0.10 404	1.42 596	0.00 1	0.00 1	0.45 414	0.00 1	2.14 770	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	3.06 651	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

test_sample4	0.38 589	0.10 404	1.42 596	0.00 1	0.00 1	0.45 414	0.00 1	2.09 766	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.00 1	2.83 635	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

DualNet	0.39 594	0.10 404	1.42 596	0.00 1	0.00 1	0.45 414	0.00 1	2.14 770	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	3.06 651	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

MLCV	0.23 473	0.46 705	1.15 525	0.00 1	0.00 1	0.45 414	0.00 1	0.57 551	0.15 369	0.09 705	0.00 1	0.27 620	0.03 508	1.09 567	0.25 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 757	0.39 676	2.15 689	0.08 745	0.02 641	0.45 414	0.02 631	0.89 611	0.67 773	0.10 711	5.85 819	1.90 789	1.11 775	6.20 800	1.14 750	0.20 820	0.00 1	0.03 803	0.07 737	0.12 691	0.13 769
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FETCStereo	0.07 220	0.04 132	0.42 235	0.00 1	0.09 746	0.46 419	0.00 1	0.13 388	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.07 490	0.01 317	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 575

xyz-stereo-finetune2	0.10 303	0.16 484	0.49 260	0.00 1	0.00 1	0.46 419	0.00 1	0.01 3	0.59 649	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.08 646	0.01 147	0.23 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 184	0.05 212	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.46 419	0.00 1	0.02 68	0.60 675	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

test_sample3	0.37 584	0.09 390	1.41 593	0.00 1	0.00 1	0.46 419	0.00 1	1.95 756	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	2.79 632	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

ToySt	0.12 344	0.15 474	0.92 456	0.00 1	0.00 1	0.46 419	0.00 1	0.41 520	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.00 1	0.07 439	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.04 538	0.02 508

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 717	0.42 687	4.27 797	0.20 812	0.26 810	0.47 424	0.00 1	0.54 544	0.16 381	0.40 766	5.35 817	0.45 679	0.97 765	0.25 510	0.25 661	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.26 824	0.12 691	0.02 508

StereoVision	0.16 408	0.25 562	1.07 513	0.00 1	0.00 1	0.47 424	0.01 569	0.18 429	0.61 695	0.00 1	0.29 736	0.15 564	0.02 428	0.07 439	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.01 319

RAFT_CTSACE	0.14 379	0.33 620	1.23 548	0.00 1	0.01 572	0.47 424	0.00 1	0.27 485	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.08 458	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.24 781	0.00 1

test_sample6	0.41 603	0.11 433	1.38 583	0.00 1	0.00 1	0.48 427	0.00 1	2.33 784	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.00 1	3.18 658	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

UPFNet	0.18 433	0.05 212	1.11 519	0.00 1	0.00 1	0.48 427	0.00 1	1.11 648	0.48 454	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.00 1	0.10 469	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 659	0.80 790	2.47 721	0.01 590	0.00 1	0.48 427	0.00 1	1.32 677	0.14 354	0.00 1	0.01 569	0.12 540	0.06 622	4.07 708	0.15 610	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.00 1	0.38 813	0.08 716

Wz-Net-LNSev	0.34 564	0.61 753	4.26 795	0.00 1	0.00 1	0.49 430	0.00 1	0.26 479	0.61 695	0.00 1	0.01 569	0.23 606	0.03 508	0.10 469	0.16 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

rafts_anoy	0.14 379	0.35 642	0.99 484	0.00 1	0.02 641	0.49 430	0.03 659	0.11 367	0.07 156	0.00 1	0.01 569	0.06 471	0.06 622	0.24 508	0.06 517	0.00 1	0.14 831	0.00 1	0.01 665	0.02 432	0.03 575

HLF11	0.29 527	0.47 710	2.53 730	0.00 1	0.00 1	0.50 432	0.00 1	0.12 377	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.05 598	1.95 593	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.15 399	0.03 79	0.74 351	0.02 638	0.12 767	0.50 432	0.00 1	0.56 548	0.36 438	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.01 317	0.05 415	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 763	0.01 254	0.11 748

IGEV-FE	0.32 551	0.10 404	2.61 736	0.01 590	0.01 572	0.50 432	0.04 682	0.21 453	0.09 237	0.45 770	0.45 748	0.80 732	0.51 731	0.20 499	0.23 650	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.14 772	0.03 508	0.00 1

ISRNet	0.16 408	0.11 433	1.44 604	0.00 1	0.00 1	0.50 432	0.00 1	0.44 525	0.60 675	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 551	0.10 404	2.61 736	0.01 590	0.01 572	0.50 432	0.04 682	0.21 453	0.09 237	0.45 770	0.45 748	0.81 733	0.51 731	0.20 499	0.23 650	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.14 772	0.03 508	0.00 1

CSP-Net	0.37 584	0.10 404	0.54 283	0.00 1	0.00 1	0.50 432	0.00 1	0.64 570	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.02 428	5.27 750	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.00 1

ManiGeoR	0.30 533	0.51 725	2.44 718	0.00 1	0.00 1	0.51 438	0.00 1	0.34 498	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.05 598	1.88 590	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

HLf10	0.30 533	0.51 725	2.44 718	0.00 1	0.00 1	0.51 438	0.00 1	0.34 498	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.05 598	1.88 590	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 344	0.41 683	0.91 453	0.05 698	0.03 670	0.51 438	0.04 682	0.13 388	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.06 429	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.03 508	0.03 575

gwcnet-sp	0.28 510	0.15 474	2.75 744	0.00 1	0.00 1	0.51 438	0.02 631	0.49 536	0.57 568	0.01 341	0.01 569	0.08 501	0.04 560	0.87 557	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

scenet	0.28 510	0.15 474	2.75 744	0.00 1	0.00 1	0.51 438	0.02 631	0.49 536	0.57 568	0.01 341	0.01 569	0.08 501	0.04 560	0.87 557	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

ssnet	0.28 510	0.15 474	2.75 744	0.00 1	0.00 1	0.51 438	0.02 631	0.49 536	0.57 568	0.01 341	0.01 569	0.08 501	0.04 560	0.87 557	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

DANet	0.58 689	0.19 515	1.87 662	0.26 816	0.06 724	0.51 438	0.11 737	1.41 689	0.52 464	0.22 740	0.06 696	1.06 751	0.02 428	4.25 716	0.92 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.06 685
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.42 606	0.50 719	2.50 725	0.02 638	0.06 724	0.51 438	0.00 1	0.34 498	0.61 695	0.00 1	0.00 1	0.33 633	0.02 428	2.87 637	0.50 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.02 508

MM-Stereo_test2	0.14 379	0.06 286	1.48 614	0.07 736	0.00 1	0.52 446	0.00 1	0.08 315	0.03 11	0.13 721	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.02 302	0.07 529	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.01 665	0.19 756	0.04 631

AIO-test1	0.27 505	0.33 620	1.30 563	0.00 1	0.01 572	0.52 446	0.01 569	1.16 659	0.61 695	0.00 1	0.01 569	0.03 321	0.02 428	1.24 574	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 691	0.06 685

GASNet	0.56 679	1.09 812	2.57 734	0.00 1	0.00 1	0.52 446	0.02 631	1.12 650	0.22 409	0.01 341	0.14 715	0.50 697	0.12 670	4.09 709	0.39 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 805	0.08 716

iRaftStereo_RVC	0.10 303	0.20 520	0.57 298	0.00 1	0.00 1	0.52 446	0.00 1	0.05 224	0.07 156	0.00 1	0.01 569	0.14 555	0.03 508	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.25 786	0.20 798

HSM	0.63 701	0.36 650	0.89 444	0.00 1	0.00 1	0.52 446	0.01 569	0.98 630	0.56 504	0.00 1	0.01 569	2.27 800	0.65 747	6.18 794	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

MSCF	0.09 281	0.34 629	0.37 204	0.05 698	0.01 572	0.53 451	0.01 569	0.11 367	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.19 795	0.02 432	0.02 508

xyz-stereo-finetune	0.11 328	0.18 503	0.37 204	0.00 1	0.00 1	0.53 451	0.00 1	0.00 1	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.02 428	0.00 1	0.38 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 328	0.07 341	0.65 319	0.00 1	0.11 760	0.53 451	0.00 1	0.06 258	0.09 237	0.00 1	0.01 569	0.01 83	0.01 317	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.08 813	0.00 1	0.17 789	0.07 610	0.28 808
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AACVNet	0.40 599	0.36 650	0.90 448	0.00 1	0.00 1	0.53 451	0.00 1	0.18 429	0.41 448	0.02 563	0.00 1	0.11 533	0.01 317	5.33 754	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 721	0.00 1

test_3	0.19 442	0.02 19	0.76 370	0.03 660	0.10 752	0.53 451	0.00 1	1.42 692	0.07 156	0.13 721	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.07 439	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 799	0.12 691	0.11 748

THIR-Stereo	0.93 745	0.18 503	1.34 572	0.00 1	0.01 572	0.53 451	3.86 850	0.10 356	0.10 276	0.10 711	1.50 792	0.76 728	2.90 814	5.73 774	1.45 761	0.00 1	0.00 1	0.02 792	0.00 1	0.01 254	0.00 1

xxxx	1.04 755	0.02 19	0.54 283	0.00 1	0.00 1	0.53 451	0.00 1	2.53 797	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	2.04 596	14.52 856	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

GASTEREO	0.09 281	0.34 629	0.36 199	0.05 698	0.01 572	0.54 458	0.02 631	0.11 367	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.17 789	0.02 432	0.01 319

coex_refinement	0.33 554	0.44 696	0.97 477	0.05 698	0.00 1	0.54 458	0.04 682	0.72 579	0.15 369	0.02 563	0.00 1	0.36 645	0.16 683	3.05 650	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

PAM_32	0.49 643	0.07 341	2.23 694	0.17 796	0.23 808	0.54 458	0.25 764	0.26 479	0.13 345	0.49 775	0.93 780	2.21 798	0.87 762	0.51 533	0.31 686	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.27 828	0.01 254	0.19 795

PAM	0.48 635	0.08 369	2.03 675	0.19 804	0.24 809	0.54 458	0.26 768	0.24 470	0.11 300	0.54 779	0.96 782	2.39 803	0.72 751	0.48 532	0.25 661	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.26 824	0.01 254	0.18 790

Pointernet	0.10 303	0.04 132	0.61 309	0.00 1	0.05 710	0.54 458	0.00 1	0.02 68	0.59 649	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.01 254	0.00 1

HLf8	0.31 541	0.58 750	2.47 721	0.00 1	0.00 1	0.55 463	0.00 1	0.61 565	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.07 639	1.74 586	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

AIO-test2	0.30 533	0.63 755	0.91 453	0.08 745	0.13 772	0.55 463	0.01 569	1.15 657	0.60 675	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.04 560	0.89 560	0.04 472	0.87 840	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.03 508	0.05 657

RYNet	0.53 671	0.19 515	1.79 652	0.00 1	0.00 1	0.55 463	0.00 1	1.12 650	0.61 695	0.02 563	0.00 1	0.83 734	0.04 560	5.05 743	0.45 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

z-mn7	0.88 741	1.64 835	5.54 810	0.00 1	0.00 1	0.56 466	0.07 710	0.92 618	0.61 695	0.00 1	0.06 696	0.36 645	0.05 598	5.64 769	1.97 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 680	0.02 508

MFN_U_SF_RVC	0.95 748	1.40 832	4.49 800	0.16 792	0.11 760	0.56 466	0.07 710	1.12 650	0.36 438	0.43 769	0.27 732	1.27 764	0.73 752	3.98 706	1.47 762	0.29 826	0.34 848	0.36 845	0.55 848	0.63 827	0.46 822

S-Stereo	0.65 705	0.25 562	3.44 775	0.00 1	0.00 1	0.56 466	0.05 697	1.86 749	0.61 695	0.00 1	0.76 769	0.84 736	0.11 666	4.28 720	0.11 575	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.03 575

PSi22	0.16 408	0.36 650	0.74 351	0.00 1	0.00 1	0.57 469	0.00 1	0.07 298	0.58 632	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.01 317	0.56 537	0.05 495	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.11 680	0.01 319

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 606	0.52 733	3.02 759	0.00 1	0.00 1	0.57 469	0.00 1	1.15 657	0.60 675	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.14 675	1.51 579	0.76 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.19 442	0.13 457	0.67 327	0.00 1	0.15 781	0.57 469	0.00 1	1.01 635	0.11 300	0.04 641	0.48 752	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.30 679	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.06 733	0.01 254	0.18 790

test_xeample	1.14 762	0.02 19	0.58 299	0.00 1	0.00 1	0.57 469	0.00 1	2.57 800	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 428	3.45 675	15.00 859	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

GGDA	0.24 483	0.44 696	0.92 456	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.00 1	0.06 258	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.03 508	2.67 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 344	0.30 607	0.77 374	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.01 569	0.08 315	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.10 741

G2L-Stereo	0.41 603	0.45 702	1.90 665	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.00 1	0.40 516	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.33 633	0.05 598	4.09 709	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 709	0.00 1

TCMNet	0.49 643	0.43 691	3.03 761	0.06 726	0.01 572	0.58 473	0.04 682	0.92 618	0.62 753	0.00 1	0.00 1	0.20 593	0.02 428	3.64 685	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 792	0.00 1	0.18 753	0.07 706

222	1.95 792	0.03 79	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.00 1	2.64 807	0.57 568	0.02 563	0.00 1	0.05 436	0.02 428	3.34 672	31.23 866	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

STTRV1_RVC	0.67 708	0.21 523	2.32 703	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.01 569	1.05 639	0.59 649	0.01 341	0.51 753	0.26 616	0.18 690	6.05 786	0.27 672	0.26 824	1.07 858	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 575

iResNetv2_ROB	0.36 576	1.03 808	2.96 757	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.00 1	1.51 723	0.58 632	0.01 341	0.00 1	0.08 501	0.02 428	0.07 439	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 800	0.02 508

NaN_ROB	0.80 727	0.47 710	1.63 633	0.17 796	0.19 799	0.58 473	0.38 795	2.11 767	0.80 793	0.53 778	0.33 740	0.48 685	1.13 776	4.98 741	1.94 771	0.00 1	0.02 733	0.01 772	0.05 725	0.06 591	0.14 775

MWSP-net	0.18 433	0.11 433	0.96 467	0.01 590	0.00 1	0.59 481	0.26 768	0.40 516	0.21 405	0.06 667	0.02 668	0.36 645	0.29 712	0.00 1	0.33 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 140	0.03 79	0.16 82	0.00 1	0.00 1	0.59 481	0.00 1	0.05 224	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.06 429	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.01 319

NVstereo2D	0.45 621	0.11 433	1.91 667	0.00 1	0.00 1	0.59 481	0.00 1	1.39 688	0.61 695	0.03 611	0.00 1	0.33 633	0.00 1	3.94 704	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.33 554	0.24 554	1.05 504	0.00 1	0.00 1	0.60 484	0.00 1	0.53 541	0.59 649	0.03 611	0.01 569	0.52 702	0.19 691	2.68 626	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

MEA-ACV	0.28 510	0.06 286	1.43 601	0.00 1	0.00 1	0.61 485	0.00 1	0.17 419	0.20 402	0.00 1	0.01 569	0.05 436	0.02 428	3.01 645	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 599	0.68 765	3.24 769	0.00 1	0.00 1	0.61 485	0.00 1	0.89 611	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.06 622	2.33 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 220	0.05 212	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.61 485	0.00 1	0.02 68	0.61 695	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

CFNet-RSSM	0.17 420	0.06 286	1.16 529	0.00 1	0.12 767	0.61 485	0.00 1	0.90 613	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.09 516	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 812	0.00 1	0.00 1

RP	0.42 606	0.44 696	1.52 619	0.00 1	0.01 572	0.61 485	0.02 631	1.06 641	0.39 445	0.03 611	0.01 569	0.99 745	0.16 683	2.89 640	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 671	0.00 1

RASNet	0.58 689	0.27 580	1.30 563	0.00 1	0.00 1	0.61 485	0.01 569	0.47 532	0.60 675	0.08 695	0.06 696	1.52 783	0.04 560	6.18 794	0.48 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 670	0.06 286	1.45 608	0.00 1	0.00 1	0.61 485	0.00 1	3.83 827	0.52 464	0.14 729	0.00 1	0.22 604	0.03 508	3.50 677	0.04 472	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DRN-Test	0.43 613	0.13 457	1.95 671	0.03 660	0.09 746	0.61 485	0.00 1	1.43 697	0.61 695	0.00 1	0.00 1	0.18 582	0.04 560	3.32 670	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

Pro-Stereo	0.06 184	0.03 79	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.62 493	0.00 1	0.06 258	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 805	0.00 1	0.01 319

G2L-Stereo_test	0.35 570	0.51 725	1.28 559	0.00 1	0.00 1	0.62 493	0.03 659	0.37 509	0.13 345	0.01 341	0.00 1	0.56 706	0.00 1	3.27 667	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 691	0.01 319

UGAM	0.51 659	0.12 447	1.83 656	0.00 1	0.00 1	0.62 493	0.00 1	0.06 258	0.11 300	0.00 1	0.23 727	0.35 641	0.04 560	6.42 813	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 788	0.03 575

ffm	0.25 493	0.02 19	1.06 507	0.00 1	0.00 1	0.62 493	0.00 1	1.42 692	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.67 718	0.02 428	0.57 538	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.03 575

ff1	0.80 727	0.02 19	1.06 507	0.00 1	0.00 1	0.62 493	0.00 1	1.42 692	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.67 718	0.02 428	5.57 766	5.86 817	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.03 575

mmx	0.85 734	0.02 19	1.06 507	0.00 1	0.00 1	0.62 493	0.00 1	2.50 794	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.67 718	0.02 428	5.57 766	5.86 817	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

xxx	0.85 734	0.02 19	1.06 507	0.00 1	0.00 1	0.62 493	0.00 1	2.50 794	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.67 718	0.02 428	5.57 766	5.86 817	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

anonymousdsp2	0.10 303	0.04 132	0.98 482	0.00 1	0.00 1	0.62 493	0.00 1	0.09 336	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.04 538	0.03 575

IER	0.14 379	0.09 390	1.29 560	0.00 1	0.00 1	0.62 493	0.00 1	0.17 419	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.40 665	0.02 428	0.11 476	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

raftrobust	0.13 361	0.36 650	0.94 462	0.00 1	0.18 794	0.62 493	0.02 631	0.07 298	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.03 508	0.03 359	0.05 495	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.04 631

FBW_ROB	0.83 731	0.31 615	1.48 614	0.10 758	0.01 572	0.62 493	0.01 569	1.91 752	0.59 649	0.01 341	0.01 569	1.10 755	0.05 598	7.84 838	2.07 776	0.05 799	0.01 674	0.03 803	0.01 665	0.01 254	0.47 823

LL-Strereo	0.71 714	0.88 796	2.40 711	0.00 1	0.00 1	0.63 504	0.01 569	1.57 726	0.58 632	0.45 770	0.00 1	0.54 704	0.30 713	6.37 810	0.07 529	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.22 773	0.17 788

CrosDoStereo	1.10 758	0.08 369	1.43 601	0.00 1	0.05 710	0.63 504	5.86 856	0.60 561	0.38 440	0.26 745	1.21 785	0.19 589	3.02 816	6.61 818	1.64 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 758	0.08 369	1.43 601	0.00 1	0.05 710	0.63 504	5.86 856	0.60 561	0.38 440	0.26 745	1.21 785	0.19 589	3.02 816	6.61 818	1.64 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.00 1

stereogan	0.49 643	0.22 531	2.39 710	0.00 1	0.00 1	0.63 504	0.02 631	0.79 588	0.72 783	0.06 667	0.00 1	1.68 785	0.46 727	2.63 624	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 709	0.00 1

raft_robust	0.56 679	0.36 650	0.87 432	0.00 1	0.15 781	0.64 508	0.00 1	2.20 774	0.56 504	0.00 1	0.01 569	0.44 674	1.18 780	4.46 724	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 778	0.09 656	0.03 575

raft+_RVC	0.14 379	0.37 658	0.96 467	0.00 1	0.16 785	0.64 508	0.03 659	0.05 224	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.03 508	0.03 359	0.07 529	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.16 782

HGLStereo	0.28 510	0.12 447	1.15 525	0.00 1	0.00 1	0.65 510	0.00 1	0.57 551	0.25 418	0.02 563	0.01 569	0.47 683	0.03 508	2.17 604	0.14 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.01 319

RGC	0.50 654	0.53 735	2.42 715	0.00 1	0.01 572	0.65 510	0.00 1	1.07 643	0.17 390	0.01 341	0.62 763	1.00 746	0.19 691	3.03 648	0.28 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.02 508

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 220	0.05 212	0.56 293	0.00 1	0.00 1	0.66 512	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

AANet_RVC	0.75 720	0.65 760	2.52 728	0.01 590	0.00 1	0.66 512	0.00 1	0.61 565	0.13 345	0.00 1	1.29 789	0.96 743	0.04 560	5.98 781	1.82 770	0.13 815	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.04 631

ADLNet	0.38 589	0.21 523	0.86 425	0.00 1	0.00 1	0.67 514	0.00 1	0.86 606	0.60 675	0.18 736	0.01 569	1.01 747	0.02 428	2.92 641	0.26 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 656	0.02 508

MMNet	0.23 473	0.18 503	1.84 658	0.00 1	0.00 1	0.67 514	0.00 1	0.59 557	0.59 649	0.00 1	0.01 569	0.18 582	0.09 650	0.26 512	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

Nwc_Net	0.43 613	0.42 687	2.64 739	0.00 1	0.00 1	0.67 514	0.00 1	0.82 597	0.28 423	0.00 1	0.01 569	0.90 740	0.10 660	2.62 622	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 698	0.17 494	0.63 312	0.19 804	0.00 1	0.67 514	0.00 1	2.38 787	0.57 568	0.13 721	0.00 1	0.94 741	0.00 1	6.27 804	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.10 741

zh-sn7	1.20 767	2.23 848	8.48 829	0.00 1	0.00 1	0.68 518	0.05 697	1.30 674	0.61 695	0.00 1	0.04 681	0.41 669	0.21 698	5.33 754	4.51 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 709	0.07 706

iResNet	0.25 493	0.27 580	1.68 637	0.00 1	0.00 1	0.69 519	0.00 1	1.22 666	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.03 508	0.12 478	0.30 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.01 319

1111x	0.87 740	0.02 19	1.20 536	0.00 1	0.00 1	0.70 520	0.00 1	2.60 805	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.01 317	5.36 758	6.80 827	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

iRaft-Stereo_20w	0.38 589	0.11 433	1.91 667	0.12 776	0.04 694	0.70 520	0.24 761	1.72 741	0.16 381	0.41 767	0.00 1	0.26 616	1.04 770	0.41 527	0.24 655	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.14 772	0.02 432	0.09 733

pcwnet_v2	0.47 628	0.11 433	5.03 807	0.00 1	0.00 1	0.70 520	0.00 1	1.98 758	0.61 695	0.01 341	0.00 1	0.36 645	0.33 718	0.18 495	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.02 508

iResNet_ROB	0.30 533	0.66 763	1.41 593	0.00 1	0.00 1	0.70 520	0.00 1	0.79 588	0.57 568	0.04 641	0.01 569	0.08 501	0.01 317	1.55 582	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.00 1

DispNO	0.64 703	0.48 714	2.04 678	0.00 1	0.00 1	0.71 524	0.01 569	1.47 713	0.56 504	0.00 1	0.54 754	1.34 769	0.06 622	5.12 747	0.31 686	0.00 1	0.00 1	0.03 803	0.12 763	0.01 254	0.02 508

UNet	0.26 499	0.18 503	2.41 713	0.00 1	0.00 1	0.71 524	0.00 1	0.39 513	0.60 675	0.00 1	0.00 1	0.37 655	0.02 428	0.45 531	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

CSAN	1.05 756	0.61 753	2.46 720	0.09 754	0.08 739	0.71 524	0.71 815	2.20 774	0.93 799	0.85 789	2.92 802	0.79 731	1.46 789	5.37 759	1.58 765	0.01 764	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.09 656	0.05 657

DFGA-Net	0.37 584	0.77 787	1.34 572	0.00 1	0.01 572	0.72 527	0.00 1	0.21 453	0.21 405	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	3.85 697	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 764	0.01 319

ccnet	0.49 643	0.05 212	1.26 553	0.01 590	0.08 739	0.72 527	0.18 749	1.18 662	0.35 436	0.45 770	0.68 765	0.13 547	0.39 722	3.54 680	0.74 739	0.01 764	0.00 1	0.02 792	0.00 1	0.02 432	0.01 319

hitnet-ft	0.42 606	0.30 607	1.15 525	0.00 1	0.00 1	0.73 529	0.11 737	0.30 493	0.19 401	0.04 641	0.14 715	0.75 726	0.17 689	4.33 721	0.10 565	0.01 764	0.00 1	0.03 803	0.00 1	0.04 538	0.01 319

zh-mn7	1.13 761	2.13 845	10.00 833	0.00 1	0.00 1	0.74 530	0.01 569	1.22 666	0.61 695	0.07 683	0.00 1	0.20 593	0.06 622	5.32 752	2.13 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.01 319

DCVSM-stereo	0.16 408	0.03 79	1.58 625	0.00 1	0.00 1	0.74 530	0.04 682	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.60 707	0.07 639	0.06 429	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 399	0.03 79	0.77 374	0.00 1	0.00 1	0.74 530	0.00 1	1.36 681	0.09 237	0.02 563	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

PVD	0.73 718	0.57 747	3.38 773	0.04 682	0.19 799	0.74 530	0.00 1	0.29 490	0.79 792	2.37 817	0.00 1	0.53 703	0.09 650	2.19 606	3.20 791	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.02 690	0.08 635	0.15 777

RAFT-Stereo	0.15 399	0.03 79	0.77 374	0.00 1	0.00 1	0.74 530	0.00 1	1.36 681	0.09 237	0.02 563	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLG-Stereo_test2	0.08 249	0.06 286	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.75 535	0.00 1	0.03 138	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

PCWNet_CMD	0.19 442	0.10 404	1.38 583	0.00 1	0.01 572	0.75 535	0.00 1	0.35 503	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.48 685	0.51 731	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

AEACV	0.10 303	0.02 19	0.49 260	0.00 1	0.02 641	0.75 535	0.00 1	0.07 298	0.02 5	0.09 705	0.00 1	0.01 83	0.08 646	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.24 819	0.07 610	0.05 657

MSMDNet	0.19 442	0.10 404	1.39 586	0.00 1	0.01 572	0.75 535	0.00 1	0.35 503	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.48 685	0.50 729	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

SE	0.10 303	0.13 457	0.32 190	0.01 590	0.00 1	0.76 539	0.01 569	0.04 178	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.07 639	0.04 391	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 725	0.23 777	0.06 685

LGCAT	0.08 249	0.02 19	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.77 540	0.00 1	0.23 463	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.16 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 806

model_zeroshot	0.20 451	0.23 543	0.96 467	0.01 590	0.00 1	0.77 540	0.02 631	0.31 495	0.14 354	0.75 785	0.00 1	0.12 540	0.01 317	0.58 540	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.11 757	0.01 254	0.00 1

iinet-f	0.48 635	0.57 747	4.45 799	0.00 1	0.01 572	0.77 540	0.00 1	1.48 714	0.61 695	0.01 341	0.00 1	0.40 665	0.44 724	0.38 525	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 811	0.01 319

GANet	0.55 676	0.35 642	1.40 591	0.00 1	0.00 1	0.77 540	0.08 720	0.36 506	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.68 722	0.11 666	5.52 763	1.07 748	0.00 1	0.00 1	0.02 792	0.00 1	0.09 656	0.03 575

S0	0.10 303	0.27 580	0.36 199	0.00 1	0.00 1	0.78 544	0.00 1	0.05 224	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.04 391	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 716	0.30 801	0.08 716

DEmStereo	0.75 720	0.06 286	1.73 643	0.04 682	0.00 1	0.78 544	0.52 807	0.05 224	0.57 568	0.05 654	0.72 767	0.02 225	3.42 821	5.79 777	1.29 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 541	0.48 714	2.47 721	0.00 1	0.03 670	0.78 544	0.03 659	0.06 258	0.08 190	0.01 341	0.01 569	0.08 501	0.33 718	1.59 584	0.16 613	0.00 1	0.02 733	0.01 772	0.00 1	0.01 254	0.01 319

IGEV-RUCA	0.20 451	0.04 132	0.49 260	0.06 726	0.11 760	0.79 547	0.31 781	0.21 453	0.17 390	0.10 711	0.11 709	0.15 564	0.24 705	0.16 492	0.20 639	0.04 793	0.12 826	0.20 838	0.22 810	0.17 742	0.19 795

DDUNet	0.34 564	0.20 520	1.06 507	0.00 1	0.00 1	0.79 547	0.01 569	0.91 615	0.54 476	0.04 641	0.01 569	1.11 757	0.01 317	1.89 592	0.17 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 505	0.34 629	1.42 596	0.00 1	0.00 1	0.79 547	0.00 1	2.15 772	0.61 695	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.00 1

G2L-ROB	0.29 527	0.47 710	1.48 614	0.00 1	0.00 1	0.80 550	0.00 1	0.08 315	0.16 381	0.00 1	0.00 1	0.16 573	0.00 1	2.60 621	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.00 1

ProNet	0.09 281	0.20 520	0.53 280	0.00 1	0.00 1	0.80 550	0.00 1	0.04 178	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.01 319

test_5	0.26 499	0.35 642	1.35 575	0.01 590	0.22 807	0.80 550	0.01 569	0.81 594	0.58 632	0.12 718	0.00 1	0.06 471	0.01 317	0.61 545	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 709	0.16 782

Lsterematch	0.17 420	0.40 679	1.01 488	0.00 1	0.00 1	0.81 553	0.00 1	0.22 460	0.38 440	0.03 611	0.00 1	0.21 598	0.06 622	0.14 484	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

Reg-Stereo(zero)	0.23 473	0.02 19	1.54 622	0.00 1	0.07 732	0.81 553	0.09 727	0.10 356	0.16 381	0.00 1	0.11 709	0.20 593	0.82 759	0.17 494	0.28 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 745	0.01 254	0.06 685

ssnet_v2	0.28 510	0.17 494	1.18 534	0.00 1	0.00 1	0.81 553	0.00 1	1.05 639	0.59 649	0.09 705	0.01 569	0.88 738	0.09 650	0.43 528	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 691	0.09 733

NCCL2	0.29 527	0.50 719	1.52 619	0.00 1	0.00 1	0.81 553	0.00 1	0.45 528	0.22 409	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.03 508	2.14 599	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.02 792	0.00 1	0.01 254	0.03 575

EE1	0.15 399	0.02 19	0.72 339	0.00 1	0.00 1	0.82 557	0.00 1	1.14 656	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.10 671	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 249	0.05 212	0.53 280	0.00 1	0.00 1	0.82 557	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

CASnet	0.08 249	0.05 212	0.40 217	0.00 1	0.00 1	0.82 557	0.00 1	0.14 400	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_4	0.13 361	0.07 341	1.12 522	0.00 1	0.05 710	0.82 557	0.00 1	0.04 178	0.08 190	0.10 711	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.02 302	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.11 680	0.00 1

WZ-Net	1.38 776	1.14 819	10.22 834	0.00 1	0.00 1	0.82 557	0.00 1	1.37 687	0.61 695	0.01 341	0.01 569	1.09 754	2.20 807	6.39 812	3.68 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.02 508

psm_up	0.39 594	0.25 562	1.04 496	0.00 1	0.00 1	0.82 557	0.00 1	1.88 750	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.28 623	0.01 317	2.78 630	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.00 1

FADNet	0.55 676	0.75 778	2.42 715	0.00 1	0.01 572	0.82 557	0.00 1	0.88 609	0.54 476	0.01 341	0.01 569	0.16 573	0.16 683	4.49 725	0.09 552	0.18 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 820	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 249	0.04 132	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.83 564	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

tt45	0.08 249	0.03 79	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.83 564	0.00 1	0.02 68	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.00 1	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.01 319

GCAP-Stereo	0.11 328	0.28 592	0.71 336	0.00 1	0.00 1	0.83 564	0.00 1	0.08 315	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.01 319

GANet-ADL	0.16 408	0.06 286	1.18 534	0.00 1	0.01 572	0.83 564	0.00 1	0.23 463	0.07 156	0.00 1	0.30 737	0.35 641	0.00 1	0.07 439	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.01 319

StereoDRNet-Refined	0.24 483	0.08 369	0.68 328	0.00 1	0.00 1	0.83 564	0.00 1	0.66 572	0.61 695	0.00 1	0.00 1	0.50 697	0.02 428	1.28 575	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 671	0.04 631
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CFNet_ucs	0.26 499	0.14 466	1.53 621	0.00 1	0.01 572	0.84 569	0.00 1	1.78 747	0.17 390	0.00 1	0.00 1	0.49 693	0.30 713	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

STTStereo	0.24 483	0.28 592	1.68 637	0.00 1	0.00 1	0.84 569	0.03 659	0.16 411	0.08 190	0.02 563	0.00 1	0.20 593	0.03 508	1.54 580	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	0.57 685	0.22 531	1.61 632	0.00 1	0.00 1	0.84 569	0.78 818	2.58 802	0.61 695	0.38 764	0.00 1	1.25 761	0.63 746	2.07 598	0.38 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.08 716
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MWDA-net	0.51 659	0.33 620	0.75 362	0.10 758	0.17 791	0.85 572	0.11 737	1.19 664	0.31 431	0.11 715	0.17 718	0.09 516	1.22 781	4.45 723	0.25 661	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

STrans-v2	0.85 734	0.28 592	1.66 635	0.00 1	0.01 572	0.85 572	0.04 682	2.05 760	0.67 773	0.48 774	0.87 779	1.12 758	2.12 806	6.64 820	0.25 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

LSM	4.58 828	0.88 796	17.79 845	3.73 859	38.79 864	0.85 572	2.37 843	0.54 544	1.64 813	2.88 821	3.09 803	0.62 709	0.60 742	3.16 655	1.06 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 691	13.55 863

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PA-Net	0.57 685	0.50 719	2.73 743	0.03 660	0.06 724	0.89 585	0.02 631	0.66 572	0.63 759	0.00 1	0.00 1	0.43 673	0.07 639	4.82 735	0.55 730	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.04 631
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 408	0.09 390	0.61 309	0.00 1	0.01 572	0.90 587	0.00 1	0.14 400	0.14 354	0.08 695	0.00 1	0.39 662	0.02 428	0.15 491	0.38 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 782	0.01 254	0.03 575

CRFU-Net	0.40 599	0.12 447	1.50 618	0.14 786	0.01 572	0.90 587	0.00 1	0.42 522	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.42 671	1.94 800	2.15 601	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.03 803	0.00 1	0.03 508	0.00 1

IPLGR_C	0.35 570	0.81 792	2.03 675	0.10 758	0.01 572	0.90 587	0.21 757	1.46 711	0.61 695	0.02 563	0.01 569	0.13 547	0.07 639	0.14 484	0.17 617	0.00 1	0.05 784	0.01 772	0.02 690	0.17 742	0.04 631

ACRE	0.34 564	0.70 770	2.13 687	0.10 758	0.00 1	0.90 587	0.20 756	1.45 700	0.61 695	0.02 563	0.01 569	0.13 547	0.05 598	0.14 484	0.17 617	0.00 1	0.03 749	0.01 772	0.02 690	0.17 742	0.04 631

Consistency-Raft	0.39 594	0.30 607	2.53 730	0.14 786	0.03 670	0.90 587	0.04 682	1.36 681	0.59 649	0.00 1	0.02 668	0.02 225	1.15 778	0.33 517	0.43 709	0.02 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

SuperB	1.85 791	1.06 809	10.54 837	0.02 638	0.01 572	0.90 587	0.78 818	1.75 744	0.64 761	0.05 654	0.05 685	0.34 637	0.89 764	5.29 751	5.80 816	0.01 764	0.00 1	0.02 792	0.02 690	8.71 867	0.06 685

ADCRef	0.92 744	0.48 714	3.35 771	0.02 638	0.02 641	0.90 587	0.32 782	0.61 565	0.65 764	0.72 782	0.17 718	0.17 577	0.82 759	2.15 601	7.95 832	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.03 575

DeepPrunerF	1.33 774	0.59 751	8.62 830	0.02 638	0.09 746	0.90 587	0.00 1	1.34 679	6.72 843	0.22 740	0.01 569	0.21 598	0.14 675	5.64 769	1.99 774	0.00 1	0.00 1	0.01 772	0.02 690	0.14 709	0.02 508

AASNet	0.27 505	0.47 710	1.56 623	0.00 1	0.00 1	0.91 595	0.00 1	0.58 554	0.58 632	0.00 1	0.00 1	0.39 662	0.02 428	0.33 517	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 786	0.06 685

AFF-stereo	0.18 433	0.42 687	0.77 374	0.00 1	0.00 1	0.91 595	0.00 1	0.41 520	0.65 764	0.05 654	0.00 1	0.04 387	0.05 598	0.06 429	0.04 472	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.19 756	0.01 319

GIO	0.13 361	0.05 212	0.68 328	0.01 590	0.00 1	0.92 597	0.00 1	0.05 224	0.60 675	0.00 1	0.01 569	0.03 321	0.09 650	0.06 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

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YMNet_1	0.36 576	0.38 670	2.34 704	0.03 660	0.03 670	0.92 597	0.15 744	0.53 541	0.65 764	0.09 705	0.01 569	0.44 674	0.06 622	0.82 554	0.30 679	0.01 764	0.00 1	0.04 812	0.00 1	0.27 794	0.04 631

DRaft	0.56 679	0.08 369	0.73 342	0.00 1	0.00 1	0.92 597	0.19 752	0.05 224	0.09 237	0.03 611	0.26 730	0.06 471	2.55 810	4.61 729	1.38 760	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.02 690	0.03 508	0.08 716

XX-TBD	0.12 344	0.25 562	0.79 390	0.00 1	0.00 1	0.92 597	0.00 1	0.18 429	0.08 190	0.00 1	0.21 726	0.03 321	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 603	0.54 737	1.69 639	0.00 1	0.00 1	0.92 597	0.00 1	0.27 485	0.53 469	0.00 1	0.00 1	0.25 614	0.03 508	3.43 674	0.47 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.03 575

CIPLG	0.33 554	0.75 778	1.79 652	0.10 758	0.01 572	0.93 603	0.21 757	1.45 700	0.61 695	0.02 563	0.01 569	0.14 555	0.06 622	0.13 480	0.17 617	0.00 1	0.04 769	0.01 772	0.01 665	0.17 742	0.04 631

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APVNet	0.51 659	0.21 523	2.43 717	0.00 1	0.00 1	0.94 604	0.00 1	0.45 528	0.62 753	0.01 341	0.01 569	0.34 637	0.03 508	4.59 727	0.27 672	0.00 1	0.00 1	0.03 803	0.00 1	0.15 721	0.02 508

DualNet (step1)	0.44 619	0.23 543	1.31 566	0.00 1	0.00 1	0.95 607	0.00 1	2.28 780	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.00 1	1.45 577	0.07 529	0.32 828	0.00 1	1.06 853	0.33 838	0.01 254	0.01 319

test_sample9	1.51 781	0.23 543	1.31 566	0.00 1	0.00 1	0.95 607	0.00 1	2.28 780	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.00 1	3.30 668	7.04 828	0.32 828	12.66 877	1.06 853	0.33 838	0.01 254	0.01 319

test_sample8	2.11 799	0.23 543	1.31 566	0.00 1	0.00 1	0.95 607	0.00 1	2.06 763	0.55 485	1.95 811	0.00 1	7.32 828	3.15 818	3.30 668	7.04 828	0.32 828	12.66 877	1.06 853	0.33 838	0.01 254	0.01 319

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 570	0.49 718	2.00 673	0.00 1	0.02 641	0.96 610	0.00 1	0.55 547	0.18 396	0.03 611	0.00 1	0.35 641	0.10 660	2.37 613	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
XPNet_ROB	0.37 584	0.34 629	1.01 488	0.01 590	0.00 1	0.96 610	0.00 1	1.11 648	0.46 452	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.02 428	2.73 627	0.54 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

Hybrid-DGEV-03	0.17 420	0.35 642	0.94 462	0.00 1	0.00 1	0.97 612	0.02 631	0.48 534	0.09 237	0.04 641	0.01 569	0.06 471	0.03 508	0.07 439	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 753	0.06 685

LCNet	0.22 465	0.11 433	0.74 351	0.11 771	0.00 1	0.97 612	0.00 1	0.09 336	0.59 649	0.01 341	0.00 1	0.02 225	1.10 774	0.43 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 709	0.01 319

ETE_ROB	0.31 541	0.34 629	0.89 444	0.00 1	0.00 1	0.97 612	0.01 569	1.45 700	0.57 568	0.02 563	0.00 1	0.17 577	0.02 428	1.75 587	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TARStereo(FT)	1.51 781	0.63 755	4.92 805	0.00 1	0.00 1	0.98 615	2.29 839	0.86 606	0.70 780	0.06 667	1.60 793	7.93 831	0.56 736	5.10 744	4.53 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.04 631

2222	1.51 781	0.63 755	4.92 805	0.00 1	0.00 1	0.98 615	2.29 839	0.86 606	0.70 780	0.06 667	1.60 793	7.93 831	0.56 736	5.10 744	4.53 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.04 631

MCSU-Stereo	0.08 249	0.02 19	0.18 106	0.00 1	0.03 670	0.98 615	0.01 569	0.09 336	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.05 415	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

Selective-IGEV-i16pb	1.19 766	0.08 369	11.12 839	0.00 1	0.00 1	0.98 615	0.33 787	2.66 808	0.57 568	0.01 341	0.84 778	0.30 629	0.04 560	6.37 810	0.14 604	0.03 791	0.08 813	0.01 772	0.03 716	0.07 610	0.05 657

MyStereo07	0.10 303	0.12 447	0.59 303	0.00 1	0.00 1	0.98 615	0.00 1	0.03 138	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.05 598	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.04 631

MyStereo04	0.26 499	0.12 447	2.34 704	0.00 1	0.00 1	0.98 615	0.00 1	0.84 602	0.20 402	0.06 667	0.01 569	0.33 633	0.11 666	0.00 1	0.06 517	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.04 631

CFNet_pseudo	0.22 465	0.10 404	1.39 586	0.00 1	0.01 572	0.98 615	0.00 1	0.94 623	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.48 685	0.36 720	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.40 599	0.09 390	0.84 416	0.00 1	0.01 572	0.98 615	0.37 793	0.29 490	0.62 753	0.02 563	0.32 739	0.03 321	0.24 705	3.91 699	0.34 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

CVANet_RVC	0.53 671	0.32 616	1.26 553	0.00 1	0.00 1	0.98 615	0.00 1	0.72 579	0.55 485	0.35 761	0.12 713	0.36 645	0.14 675	5.53 764	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 734	0.00 1

ccs_rob	0.22 465	0.10 404	1.38 583	0.00 1	0.01 572	0.98 615	0.00 1	0.94 623	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.48 685	0.36 720	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Weightmod	0.17 420	0.26 573	0.40 217	0.00 1	0.01 572	0.99 625	0.00 1	0.10 356	0.06 128	0.01 341	0.80 776	0.06 471	0.05 598	0.01 147	0.04 472	0.05 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 820	0.12 762

UDG	0.42 606	0.43 691	1.17 530	0.00 1	0.00 1	0.99 625	0.00 1	1.70 739	0.60 675	0.05 654	0.00 1	1.51 781	0.19 691	1.20 569	0.61 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 499	0.75 778	1.33 570	0.00 1	0.00 1	0.99 625	0.00 1	1.04 638	0.61 695	0.01 341	0.00 1	0.19 589	0.02 428	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 773	0.01 319

CREStereo++_RVC	0.10 303	0.06 286	0.78 387	0.00 1	0.00 1	1.00 628	0.00 1	0.10 356	0.08 190	0.00 1	0.01 569	0.03 321	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	0.23 473	0.05 212	1.39 586	0.00 1	0.00 1	1.00 628	0.00 1	0.80 591	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.04 560	0.23 507	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

DMCA	0.19 442	0.16 484	1.39 586	0.00 1	0.01 572	1.00 628	0.01 569	0.38 510	0.57 568	0.01 341	0.01 569	0.05 436	0.00 1	0.05 415	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

LALA_ROB	0.31 541	0.38 670	0.91 453	0.00 1	0.01 572	1.00 628	0.01 569	1.60 729	0.61 695	0.15 731	0.00 1	0.09 516	0.01 317	1.04 565	0.41 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

low	0.08 249	0.05 212	0.39 215	0.00 1	0.01 572	1.01 632	0.00 1	0.04 178	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

SACVNet	0.42 606	0.29 599	1.10 515	0.00 1	0.00 1	1.02 633	0.00 1	0.78 584	0.29 427	0.03 611	0.00 1	0.24 608	0.02 428	4.27 718	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 764	0.01 319

AnonymousM	0.10 303	0.04 132	0.56 293	0.00 1	0.00 1	1.02 633	0.00 1	0.19 434	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

ICVP	0.15 399	0.03 79	1.23 548	0.00 1	0.01 572	1.02 633	0.09 727	0.19 434	0.10 276	0.00 1	0.02 668	0.07 490	0.01 317	0.18 495	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.43 613	0.38 670	1.10 515	0.01 590	0.00 1	1.02 633	0.00 1	1.94 755	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.01 317	3.25 666	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.02 508

EDNetEfficient	2.96 816	0.23 543	19.99 847	0.19 804	0.85 833	1.02 633	2.03 833	0.56 548	5.14 837	8.09 846	1.81 795	0.94 741	4.14 832	3.72 692	10.22 845	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.06 733	0.05 567	0.03 575

UCFNet_RVC	0.20 451	0.32 616	0.88 436	0.00 1	0.00 1	1.02 633	0.00 1	0.20 445	0.29 427	0.01 341	0.00 1	0.34 637	0.02 428	0.81 553	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoO	1.02 754	0.28 592	2.49 724	1.23 841	0.79 831	1.03 639	1.44 826	2.47 793	0.68 776	0.06 667	0.75 768	0.15 564	3.00 815	1.08 566	2.58 784	1.23 845	0.17 836	0.00 1	0.42 845	0.17 742	0.37 818

tg	0.14 379	0.17 494	0.52 270	0.00 1	0.00 1	1.03 639	0.00 1	0.07 298	0.52 464	0.00 1	0.01 569	0.07 490	0.02 428	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.26 788	0.18 790

ACVNet-4b	1.14 762	1.34 830	3.96 792	0.17 796	0.03 670	1.03 639	0.01 569	1.31 675	0.65 764	0.01 341	0.97 783	1.98 792	0.32 717	6.18 794	1.20 753	2.52 855	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.82 833	0.28 808

CAS	0.10 303	0.05 212	0.46 253	0.00 1	0.00 1	1.03 639	0.00 1	0.21 453	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.01 147	0.02 350	0.08 809	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 408	0.52 733	0.86 425	0.01 590	0.00 1	1.03 639	0.00 1	0.09 336	0.52 464	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1

dad	0.17 420	0.54 737	0.82 405	0.00 1	0.00 1	1.03 639	0.00 1	0.02 68	0.23 415	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.63 546	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 533	0.19 515	1.78 649	0.00 1	0.00 1	1.03 639	0.00 1	2.08 765	0.28 423	0.00 1	0.00 1	0.37 655	0.04 560	0.02 302	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 575

PSMNet-ADL	0.35 570	0.05 212	0.65 319	0.00 1	0.00 1	1.03 639	0.00 1	0.59 557	0.09 237	0.00 1	0.07 700	0.47 683	0.01 317	3.66 688	0.30 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.02 508

TANstereo	0.12 344	0.15 474	0.78 387	0.00 1	0.00 1	1.03 639	0.00 1	0.07 298	0.08 190	0.01 341	0.15 717	0.04 387	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HNOStereo	0.09 281	0.02 19	0.35 196	0.00 1	0.09 746	1.04 648	0.00 1	0.13 388	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.06 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 575

Ntro	0.57 685	1.13 817	2.24 696	0.04 682	0.36 815	1.04 648	0.02 631	0.74 583	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.76 728	0.08 646	3.01 645	0.47 717	0.07 804	0.04 769	0.01 772	0.00 1	0.76 831	0.02 508

ADStereo(finetuned)	0.34 564	0.37 658	2.24 696	0.00 1	0.00 1	1.04 648	0.00 1	1.49 720	0.61 695	0.08 695	0.00 1	0.04 387	0.74 753	0.03 359	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.05 657

PS-NSSS	0.54 673	0.44 696	0.86 425	0.00 1	0.00 1	1.04 648	0.00 1	2.37 786	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.11 533	0.01 317	5.32 752	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

LoS	0.14 379	0.07 341	0.66 322	0.02 638	0.00 1	1.05 652	0.01 569	0.07 298	0.57 568	0.01 341	0.01 569	0.16 573	0.04 560	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	0.31 541	0.05 212	2.61 736	0.00 1	0.00 1	1.05 652	0.00 1	1.49 720	0.61 695	0.13 721	0.00 1	0.03 321	0.05 598	0.03 359	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 657

fff	0.28 510	0.37 658	1.20 536	0.00 1	0.01 572	1.05 652	0.00 1	1.48 714	0.61 695	0.13 721	0.00 1	0.04 387	0.60 742	0.02 302	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 657

psmg	0.22 465	0.05 212	0.54 283	0.00 1	0.00 1	1.05 652	0.00 1	1.73 742	0.58 632	0.00 1	0.00 1	0.36 645	0.03 508	0.01 147	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

csc	0.28 510	0.37 658	1.20 536	0.00 1	0.01 572	1.05 652	0.00 1	1.48 714	0.61 695	0.13 721	0.00 1	0.04 387	0.60 742	0.02 302	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 657

cscssc	0.28 510	0.37 658	1.20 536	0.00 1	0.01 572	1.05 652	0.00 1	1.48 714	0.61 695	0.13 721	0.00 1	0.04 387	0.60 742	0.02 302	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 657

ACVNet	0.20 451	0.14 466	0.96 467	0.01 590	0.00 1	1.05 652	0.11 737	0.19 434	0.60 675	0.01 341	0.01 569	0.71 723	0.00 1	0.05 415	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 564	0.29 599	0.97 477	0.00 1	0.00 1	1.05 652	0.00 1	0.22 460	0.15 369	0.03 611	0.00 1	0.31 630	0.00 1	3.62 683	0.14 604	0.00 1	0.00 1	0.03 803	0.00 1	0.05 567	0.01 319

PMTNet	0.11 328	0.07 341	0.60 308	0.00 1	0.00 1	1.05 652	0.04 682	0.16 411	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

LLL	0.08 249	0.04 132	0.19 115	0.00 1	0.01 572	1.06 661	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 745	0.00 1	0.01 319

S	0.13 361	0.08 369	0.37 204	0.00 1	0.01 572	1.06 661	0.00 1	0.07 298	0.11 300	0.02 563	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 815	0.29 812

GEAStereo	0.10 303	0.05 212	0.34 193	0.04 682	0.04 694	1.06 661	0.00 1	0.06 258	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.15 721	0.10 741

GSStereo	0.12 344	0.05 212	0.34 193	0.01 590	0.04 694	1.06 661	0.00 1	0.05 224	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 721	0.11 748

gasm-f	0.11 328	0.06 286	0.31 185	0.04 682	0.07 732	1.06 661	0.04 682	0.06 258	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.03 408	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.19 756	0.10 741

DA	0.10 303	0.06 286	0.37 204	0.01 590	0.03 670	1.06 661	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.13 480	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 762

GGEV	0.10 303	0.06 286	0.37 204	0.01 590	0.03 670	1.06 661	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.13 480	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 762

MSAF-DinoV2	1.81 790	2.41 849	6.15 814	0.49 828	0.02 641	1.06 661	0.34 789	2.76 811	1.69 814	0.29 752	0.26 730	2.37 802	1.82 798	8.06 840	4.80 809	0.00 1	0.01 674	0.05 816	0.71 856	1.56 840	1.34 841

trnet	0.10 303	0.05 212	0.52 270	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	0.17 419	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 420	0.05 212	0.79 390	0.03 660	0.09 746	1.06 661	0.00 1	0.57 551	0.06 128	0.08 695	0.00 1	0.13 547	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.06 803	0.00 1	0.23 812	0.08 635	0.04 631

ff7	0.11 328	0.18 503	0.52 270	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	0.09 336	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.03 508	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 750	0.07 610	0.01 319

ffff	0.11 328	0.18 503	0.52 270	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	0.09 336	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.03 508	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 750	0.07 610	0.01 319

11t	0.11 328	0.18 503	0.52 270	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	0.09 336	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.03 508	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 750	0.07 610	0.01 319

EKT-Stereo	0.46 626	0.12 447	1.03 493	0.75 835	4.21 858	1.06 661	0.00 1	0.83 601	0.04 60	0.02 563	0.00 1	0.08 501	0.00 1	0.89 560	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.05 725	0.04 538	0.01 319

anonymousdsp	0.11 328	0.18 503	0.58 299	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	0.08 315	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.04 560	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 757	0.07 610	0.03 575

EGLCR-Stereo	0.15 399	0.05 212	0.47 257	0.07 736	0.03 670	1.06 661	0.01 569	1.06 641	0.12 329	0.16 732	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

Selective-RAFT	0.13 361	0.04 132	0.51 266	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	0.04 178	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 795	0.04 538	0.00 1

MC-Stereo	0.10 303	0.10 404	0.59 303	0.01 590	0.01 572	1.06 661	0.00 1	0.03 138	0.09 237	0.02 563	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.02 690	0.05 567	0.01 319

RCA-Stereo	0.18 433	0.11 433	0.63 312	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	1.48 714	0.07 156	0.07 683	0.00 1	0.02 225	0.05 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.01 319

ccc-4	0.11 328	0.18 503	0.52 270	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	0.09 336	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.03 508	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 750	0.07 610	0.01 319

IGEV-Stereo	0.11 328	0.18 503	0.58 299	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	0.08 315	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.04 560	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 757	0.07 610	0.03 575
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.14 379	0.48 714	0.72 339	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	0.05 224	0.28 423	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.09 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 361	0.04 132	0.73 342	0.05 698	0.01 572	1.06 661	0.08 720	0.06 258	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 379	0.04 132	0.73 342	0.05 698	0.02 641	1.06 661	0.08 720	0.05 224	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.07 490	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 379	0.04 132	0.73 342	0.05 698	0.01 572	1.06 661	0.06 703	0.05 224	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.07 490	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 361	0.04 132	0.73 342	0.05 698	0.02 641	1.06 661	0.07 710	0.06 258	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 379	0.04 132	0.75 362	0.05 698	0.02 641	1.06 661	0.08 720	0.06 258	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.07 490	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

iGMRVC	0.14 379	0.04 132	0.74 351	0.05 698	0.02 641	1.06 661	0.07 710	0.06 258	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 749	0.13 457	1.35 575	0.02 638	0.05 710	1.06 661	0.00 1	0.06 258	0.55 485	0.01 341	9.57 838	0.10 526	0.00 1	6.00 782	0.30 679	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.01 254	0.00 1

iRAFT	0.13 361	0.04 132	0.73 342	0.05 698	0.01 572	1.06 661	0.08 720	0.06 258	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 379	0.04 132	0.75 362	0.05 698	0.01 572	1.06 661	0.08 720	0.05 224	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

s12784h	0.21 459	0.05 212	0.81 400	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.02 631	1.36 681	0.56 504	0.01 341	0.34 742	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

GES	0.18 433	0.05 212	0.87 432	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.02 631	0.60 561	0.08 190	0.00 1	0.02 668	0.11 533	0.09 650	0.44 530	0.16 613	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

DCANet	0.25 493	0.37 658	1.20 536	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	1.49 720	0.61 695	0.08 695	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.02 302	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.05 657

111	0.30 533	0.66 763	1.20 536	0.00 1	0.01 572	1.06 661	0.03 659	1.60 729	0.59 649	0.27 749	0.00 1	0.20 593	0.05 598	0.08 458	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.12 762

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 442	0.33 620	0.84 416	0.00 1	0.02 641	1.06 661	0.00 1	0.45 528	0.59 649	0.03 611	0.00 1	0.05 436	0.06 622	0.04 391	0.07 529	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.17 742	0.01 319

CREStereo	0.10 303	0.06 286	0.51 266	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	0.20 445	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
cf-r	0.35 570	0.41 683	1.45 608	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	0.43 523	0.38 440	0.05 654	0.00 1	0.65 715	0.00 1	2.53 619	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.02 508

PSMNet-RSSM	0.36 576	0.36 650	0.93 458	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	0.50 539	0.53 469	0.04 641	0.00 1	0.40 665	0.00 1	3.33 671	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

GwcNet-RSSM	0.45 621	0.56 746	1.74 647	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	0.65 571	0.55 485	0.18 736	0.00 1	0.37 655	0.00 1	3.70 691	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.02 508

NCC-stereo	0.49 643	0.46 705	2.04 678	0.03 660	0.03 670	1.06 661	0.01 569	0.78 584	0.22 409	0.06 667	0.19 722	0.64 713	0.05 598	3.65 686	0.63 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

Abc-Net	0.49 643	0.46 705	2.04 678	0.03 660	0.03 670	1.06 661	0.01 569	0.78 584	0.22 409	0.06 667	0.19 722	0.64 713	0.05 598	3.65 686	0.63 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet	0.56 679	0.50 719	1.58 625	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.01 569	1.08 645	0.57 568	0.00 1	0.01 569	0.12 540	0.01 317	5.87 779	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 704	0.02 508

H2IRNET	0.14 379	0.19 515	1.11 519	0.00 1	0.00 1	1.07 704	0.01 569	0.13 388	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.01 317	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 721	0.01 319

BSDual-CNN	0.28 510	0.05 212	0.54 283	0.00 1	0.00 1	1.07 704	0.00 1	2.43 790	0.58 632	0.30 754	0.09 704	0.36 645	0.03 508	0.01 147	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 589	0.07 341	1.32 569	0.00 1	0.00 1	1.07 704	0.00 1	2.43 790	0.58 632	0.30 754	0.09 704	0.63 710	0.00 1	0.96 562	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TRStereo	0.37 584	0.23 543	1.41 593	0.03 660	0.00 1	1.07 704	0.02 631	3.07 818	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.11 533	0.40 723	0.06 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 810	0.01 254	0.08 716

NF-Stereo	0.47 628	0.03 79	0.77 374	0.12 776	0.00 1	1.07 704	0.26 768	0.19 434	0.60 675	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	6.18 794	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

OCTAStereo	0.47 628	0.03 79	0.77 374	0.12 776	0.00 1	1.07 704	0.26 768	0.19 434	0.60 675	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	6.16 792	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 635	0.04 132	1.10 515	0.17 796	0.00 1	1.07 704	0.25 764	0.12 377	0.61 695	0.03 611	0.01 569	0.02 225	0.01 317	6.03 784	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

KMStereo	0.48 635	0.04 132	1.10 515	0.17 796	0.00 1	1.07 704	0.25 764	0.12 377	0.61 695	0.03 611	0.01 569	0.02 225	0.01 317	6.03 784	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

ASMatch	0.59 693	0.10 404	1.66 635	0.13 783	0.04 694	1.07 704	0.00 1	0.10 356	0.64 761	0.06 667	0.44 747	0.05 436	0.87 762	6.32 805	0.27 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 628	0.03 79	0.77 374	0.12 776	0.00 1	1.07 704	0.26 768	0.19 434	0.60 675	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	6.18 794	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

TVStereo	0.47 628	0.03 79	0.77 374	0.12 776	0.00 1	1.07 704	0.26 768	0.19 434	0.60 675	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	6.18 794	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 465	0.04 132	0.87 432	0.05 698	0.02 641	1.07 704	0.32 782	0.04 178	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.00 1	1.25 783	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.05 657

WCMA_ROB	2.01 796	0.34 629	1.89 663	0.04 682	0.00 1	1.07 704	0.60 810	1.09 646	1.21 804	5.12 835	9.87 840	8.09 833	4.48 833	3.74 694	2.55 783	0.00 1	0.00 1	0.01 772	0.00 1	0.02 432	0.13 769

ITSA-stereo	0.44 619	0.06 286	0.97 477	0.03 660	0.00 1	1.08 717	0.06 703	1.42 692	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.21 598	0.50 729	3.91 699	0.38 698	0.00 1	0.00 1	0.02 792	0.01 665	0.03 508	0.01 319

MSKI-zero shot	0.22 465	0.08 369	1.46 610	0.00 1	0.12 767	1.08 717	0.03 659	0.85 604	0.16 381	0.22 740	0.05 685	0.06 471	0.00 1	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.18 792	0.02 432	0.01 319

Sa-1000	0.31 541	0.26 573	0.93 458	0.00 1	0.18 794	1.08 717	0.01 569	2.59 804	0.56 504	0.00 1	0.09 704	0.03 321	0.00 1	0.18 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 768	0.11 680	0.00 1

IPLGR	0.43 613	0.17 494	2.05 681	0.02 638	0.02 641	1.08 717	0.04 682	1.62 734	0.57 568	0.09 705	0.00 1	0.15 564	0.22 701	2.62 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 408	0.04 132	0.73 342	0.19 804	0.00 1	1.08 717	0.21 757	0.16 411	0.59 649	0.03 611	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.22 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

CFNet-ft	0.31 541	0.34 629	0.96 467	0.00 1	0.00 1	1.08 717	0.00 1	0.19 434	0.15 369	0.01 341	0.00 1	0.48 685	0.00 1	2.95 643	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.01 772	0.00 1	0.01 254	0.01 319

CC-Net-ROB	0.64 703	0.50 719	1.13 523	0.07 736	0.00 1	1.08 717	0.01 569	2.58 802	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.14 555	0.01 317	5.73 774	0.12 585	0.50 833	0.00 1	0.21 841	0.00 1	0.09 656	0.02 508

TDLM	0.49 643	0.39 676	1.02 491	0.00 1	0.00 1	1.08 717	0.01 569	0.36 506	0.58 632	0.14 729	0.00 1	0.27 620	0.19 691	5.46 762	0.20 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 704	0.01 319

CFNet_RVC	0.31 541	0.34 629	0.96 467	0.00 1	0.00 1	1.08 717	0.00 1	0.19 434	0.15 369	0.01 341	0.00 1	0.48 685	0.00 1	2.95 643	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.01 772	0.00 1	0.01 254	0.01 319

MyStereo06	0.36 576	0.13 457	2.17 691	0.01 590	0.00 1	1.09 726	0.00 1	0.23 463	0.09 237	0.49 775	0.41 746	1.01 747	1.05 771	0.21 502	0.24 655	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.04 631

MyStereo05	0.28 510	0.13 457	2.37 709	0.01 590	0.00 1	1.09 726	0.00 1	1.02 636	0.45 451	0.04 641	0.01 569	0.26 616	0.14 675	0.00 1	0.06 517	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.04 631

SST-Stereo	0.51 659	0.02 19	0.74 351	0.05 698	0.19 799	1.09 726	0.49 804	0.26 479	0.61 695	0.04 641	0.00 1	0.05 436	0.58 739	6.12 789	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

RAFT_R40	0.49 643	0.03 79	0.74 351	0.05 698	0.15 781	1.09 726	0.32 782	0.27 485	0.59 649	0.02 563	0.03 675	0.07 490	0.30 713	6.12 789	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 695	0.83 794	2.50 725	0.00 1	0.00 1	1.09 726	0.00 1	1.29 672	0.50 458	0.02 563	0.05 685	0.26 616	0.03 508	3.17 657	0.25 661	0.21 821	0.26 843	0.08 825	0.28 831	0.53 824	0.55 832

DIP-Stereo	0.22 465	0.10 404	0.77 374	0.00 1	0.00 1	1.09 726	0.00 1	1.68 736	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.07 639	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Any-RAFT	0.17 420	0.04 132	0.93 458	0.00 1	0.00 1	1.10 732	0.00 1	0.99 632	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.21 598	0.00 1	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 499	0.34 629	1.11 519	0.02 638	0.27 811	1.10 732	0.00 1	0.70 578	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.07 490	0.01 317	0.36 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 833	0.11 680	0.22 806

SA	0.30 533	0.27 580	0.97 477	0.00 1	0.17 791	1.10 732	0.00 1	2.50 794	0.56 504	0.00 1	0.01 569	0.03 321	0.01 317	0.16 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 772	0.12 691	0.00 1

XX-Stereo	0.57 685	0.15 474	4.26 795	0.08 745	0.03 670	1.10 732	0.00 1	2.55 798	0.11 300	0.11 715	0.00 1	1.43 776	0.01 317	1.34 576	0.00 1	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.16 782	0.03 508	0.01 319

HCRNet	0.32 551	0.10 404	0.81 400	0.00 1	0.00 1	1.10 732	0.00 1	0.39 513	0.59 649	0.01 341	0.01 569	0.06 471	0.03 508	3.24 661	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.02 508

RAFT + AFF	0.60 695	0.75 778	1.04 496	0.00 1	0.00 1	1.10 732	0.06 703	1.45 700	0.57 568	0.02 563	0.00 1	0.18 582	1.43 787	4.80 734	0.15 610	0.00 1	0.17 836	0.00 1	0.00 1	0.27 794	0.08 716

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 628	0.43 691	1.04 496	0.11 771	0.00 1	1.10 732	0.00 1	0.80 591	0.54 476	0.00 1	0.05 685	0.38 658	0.03 508	3.50 677	0.14 604	0.88 841	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 680	0.20 798

SGM-Forest	0.84 732	0.07 341	0.90 448	0.02 638	0.07 732	1.10 732	0.68 813	2.12 769	0.61 695	1.14 797	0.78 773	1.36 771	0.98 766	5.55 765	1.31 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.06 685
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IPLG	0.51 659	0.38 670	1.60 629	0.02 638	0.00 1	1.11 740	0.07 710	1.48 714	0.57 568	0.05 654	0.00 1	0.12 540	0.15 681	4.58 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 680	0.00 1

MIPNet	0.34 564	0.35 642	1.56 623	0.02 638	0.00 1	1.11 740	0.09 727	1.57 726	0.65 764	0.11 715	0.05 685	0.18 582	0.19 691	0.74 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.06 591	0.01 319

PFNet+	0.23 473	0.06 286	0.79 390	0.07 736	0.01 572	1.11 740	0.42 799	0.11 367	0.59 649	0.08 695	0.01 569	0.02 225	0.00 1	1.21 570	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

AAGNet	0.96 749	0.05 212	0.74 351	0.09 754	0.27 811	1.11 740	0.28 777	0.05 224	0.59 649	0.01 341	0.00 1	0.01 83	1.00 767	3.68 690	11.30 847	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

CRE-IMP	0.16 408	0.03 79	0.75 362	0.05 698	0.01 572	1.11 740	0.34 789	0.04 178	0.56 504	0.02 563	0.00 1	0.12 540	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.08 716

GMM-Stereo	0.18 433	0.02 19	1.37 582	0.08 745	0.00 1	1.11 740	0.13 742	0.09 336	0.60 675	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.10 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 473	0.37 658	1.26 553	0.00 1	0.00 1	1.11 740	0.03 659	0.20 445	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.39 662	0.03 508	1.12 568	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.00 1

TestStereo1	0.20 451	0.30 607	0.84 416	0.00 1	0.16 785	1.12 747	0.01 569	0.69 575	0.57 568	0.00 1	0.05 685	0.04 387	0.01 317	0.09 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 721	0.06 685

SA-5K	0.20 451	0.30 607	0.84 416	0.00 1	0.16 785	1.12 747	0.01 569	0.69 575	0.57 568	0.00 1	0.05 685	0.04 387	0.01 317	0.09 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 721	0.06 685

GrayStereo	0.46 626	0.01 1	0.71 336	0.10 758	0.00 1	1.12 747	2.67 845	0.20 445	0.59 649	0.00 1	0.00 1	0.08 501	3.76 825	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

Anonymous3	0.19 442	0.07 341	1.33 570	0.00 1	0.00 1	1.12 747	0.00 1	0.56 548	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.06 471	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

DisPM	0.16 408	0.05 212	0.82 405	0.07 736	0.00 1	1.14 751	0.41 797	0.08 315	0.54 476	0.03 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 429	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

HHNet	0.48 635	0.21 523	1.60 629	0.10 758	0.00 1	1.14 751	0.26 768	0.47 532	0.59 649	0.01 341	3.56 806	0.04 387	0.71 748	0.00 1	0.73 738	0.02 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 673	0.70 770	2.06 684	0.00 1	0.00 1	1.14 751	0.00 1	1.61 731	0.58 632	0.00 1	0.01 569	0.29 624	0.04 560	4.21 715	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.02 508
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NRIStereo	0.17 420	0.03 79	0.73 342	0.04 682	0.01 572	1.15 754	0.33 787	0.03 138	0.59 649	0.04 641	0.01 569	0.11 533	0.01 317	0.10 469	0.03 408	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.09 733

FTStereo	0.78 723	0.01 1	1.27 558	0.12 776	0.00 1	1.15 754	2.80 846	0.09 336	0.61 695	0.16 732	5.93 821	0.36 645	2.56 811	0.53 535	0.01 237	0.07 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 473	0.04 132	0.76 370	0.10 758	0.00 1	1.15 754	0.02 631	0.27 485	0.65 764	0.01 341	0.54 754	0.04 387	0.71 748	0.27 514	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

PWCDC_ROB	0.94 746	0.91 801	2.52 728	0.00 1	0.00 1	1.15 754	0.00 1	2.11 767	1.18 803	0.00 1	8.99 833	0.35 641	0.09 650	0.64 547	0.40 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 823	0.03 575

KYRaft	0.21 459	0.03 79	0.74 351	0.04 682	0.00 1	1.16 758	0.12 741	0.08 315	0.60 675	0.01 341	0.30 737	0.03 321	0.77 756	0.37 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

PFNet	0.60 695	0.11 433	2.08 686	0.00 1	0.30 813	1.16 758	0.00 1	0.29 490	0.59 649	0.01 341	0.24 728	0.02 225	0.00 1	6.58 816	0.23 650	0.10 813	0.00 1	0.00 1	0.04 721	0.14 709	0.05 657

RAFT-345	0.49 643	0.04 132	1.26 553	0.10 758	0.07 732	1.16 758	0.19 752	0.14 400	0.57 568	0.00 1	0.01 569	0.09 516	0.01 317	6.00 782	0.20 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 707	0.33 620	0.72 339	0.18 803	0.06 724	1.17 761	0.00 1	1.45 700	0.59 649	0.12 718	0.60 760	0.50 697	0.00 1	7.09 830	0.26 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 705	0.34 629	0.77 374	0.05 698	0.03 670	1.17 761	0.00 1	1.46 711	0.60 675	0.01 341	0.57 756	0.54 704	0.01 317	7.03 829	0.39 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 659	0.13 457	1.14 524	0.10 758	0.00 1	1.17 761	0.10 733	0.28 489	0.61 695	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.12 670	6.22 802	0.22 645	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

Dean	2.41 805	1.16 821	3.63 782	0.36 825	0.40 818	1.19 764	0.50 805	7.85 844	8.44 851	1.17 798	8.12 831	7.07 825	1.13 776	4.11 711	1.04 746	0.70 835	0.00 1	0.01 772	0.00 1	1.07 836	0.29 812

PSM-AAD	0.49 643	0.02 19	0.75 362	0.06 726	0.00 1	1.19 764	2.19 836	0.12 377	0.59 649	0.01 341	0.45 748	0.13 547	4.04 828	0.22 504	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

RAFT-Stereo-weight	0.14 379	0.03 79	0.68 328	0.01 590	0.02 641	1.20 766	0.00 1	0.63 568	0.11 300	0.05 654	0.05 685	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.58 689	0.75 778	2.78 747	0.00 1	0.00 1	1.20 766	0.00 1	2.26 777	0.57 568	0.05 654	0.00 1	0.18 582	0.03 508	3.54 680	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 756	0.04 631

MyStereo8	0.28 510	0.37 658	2.57 734	0.02 638	0.00 1	1.23 768	0.00 1	0.26 479	0.15 369	0.02 563	0.05 685	0.14 555	0.04 560	0.24 508	0.05 495	0.00 1	0.11 824	0.00 1	0.01 665	0.04 538	0.21 803

RainbowNet	0.61 698	1.13 817	1.83 656	0.10 758	0.04 694	1.23 768	0.07 710	1.74 743	0.57 568	0.01 341	0.02 668	1.14 759	0.25 708	2.29 610	0.48 721	0.61 834	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.47 822	0.20 798

Hybrid-DGEV-2	0.29 527	0.41 683	0.88 436	0.00 1	0.00 1	1.24 770	0.00 1	1.45 700	0.57 568	0.05 654	0.01 569	0.22 604	0.01 317	0.53 535	0.21 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 656	0.05 657

w-ln-seven	0.71 714	0.83 794	4.88 804	0.00 1	0.00 1	1.25 771	0.00 1	0.85 604	0.60 675	0.17 735	0.00 1	0.51 701	0.02 428	3.18 658	1.74 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 671	0.02 508

ACVNet_1	1.10 758	1.42 833	4.00 793	0.31 822	0.02 641	1.25 771	0.10 733	1.69 737	0.61 695	0.26 745	0.01 569	4.39 813	1.29 785	4.75 731	0.57 732	0.79 839	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 805	0.18 790

TransformOpticalFlow	0.85 734	0.27 580	2.72 742	0.30 821	0.03 670	1.25 771	0.05 697	1.53 724	0.61 695	0.28 751	0.38 745	1.27 764	1.54 790	6.53 814	0.22 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

SGM_RVC	1.54 785	0.35 642	1.60 629	0.15 789	0.17 791	1.25 771	0.77 816	1.97 757	0.88 796	4.31 830	2.46 801	4.36 812	2.37 808	6.98 827	1.78 769	0.21 821	0.23 841	0.20 838	0.23 812	0.26 788	0.31 814
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FADE	8.29 845	5.89 860	27.26 852	2.64 852	2.97 855	1.26 775	1.13 825	9.60 851	6.84 845	2.66 820	0.94 781	5.28 817	14.22 854	13.53 855	9.84 841	16.99 876	2.70 868	18.19 880	20.39 878	1.88 842	1.60 844

tt1	0.27 505	0.23 543	1.17 530	0.00 1	0.00 1	1.29 776	0.00 1	1.42 692	0.57 568	0.07 683	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.57 538	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.03 575

ACVNet_2	1.32 772	1.30 828	2.83 749	0.11 771	0.07 732	1.30 777	0.18 749	2.29 783	0.75 789	0.26 745	3.44 805	6.65 824	0.16 683	5.12 747	1.08 749	0.13 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 813	0.32 815

ACVNet-DCA	0.25 493	0.22 531	1.20 536	0.00 1	0.00 1	1.31 778	0.00 1	0.95 625	0.55 485	0.07 683	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.59 541	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

xx1	0.28 510	0.22 531	1.20 536	0.00 1	0.00 1	1.31 778	0.00 1	1.41 689	0.69 777	0.07 683	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.59 541	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

1test111	0.28 510	0.22 531	1.20 536	0.00 1	0.00 1	1.31 778	0.00 1	0.95 625	0.55 485	0.07 683	0.00 1	0.03 321	0.02 428	1.23 572	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

cc1	0.28 510	0.22 531	1.20 536	0.00 1	0.00 1	1.31 778	0.00 1	1.41 689	0.69 777	0.07 683	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.59 541	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.04 631

ADCP+	1.36 775	0.76 785	6.73 818	0.01 590	0.02 641	1.32 782	0.80 820	0.81 594	0.72 783	0.01 341	0.01 569	0.96 743	1.05 771	0.33 517	13.50 854	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.02 508

CBMV_ROB	0.84 732	0.06 286	1.73 643	0.00 1	0.00 1	1.37 783	0.47 800	2.57 800	0.58 632	2.13 815	0.76 769	1.06 751	1.38 786	4.04 707	0.54 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.05 657

nnnnnnn	2.79 812	0.23 543	6.75 819	0.06 726	0.03 670	1.44 784	0.32 782	0.58 554	2.64 821	3.28 824	11.00 844	12.27 839	4.03 826	6.76 824	6.08 822	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.28 808

DPSNet	1.25 771	0.28 592	5.34 809	0.28 819	0.07 732	1.50 785	0.00 1	3.53 822	0.69 777	0.03 611	0.00 1	0.45 679	2.10 805	5.67 771	4.61 807	0.02 782	0.04 769	0.00 1	0.02 690	0.23 777	0.09 733

ELAS_RVC	2.84 814	0.34 629	3.86 789	0.05 698	0.05 710	1.52 786	5.02 855	1.93 754	5.28 838	7.10 843	6.96 824	6.26 821	8.34 842	4.96 740	4.90 811	0.00 1	0.04 769	0.01 772	0.01 665	0.10 671	0.09 733
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 808	0.65 760	2.71 741	0.02 638	0.02 641	1.55 787	0.94 823	3.02 815	1.29 806	11.21 850	7.34 825	11.54 837	2.74 813	6.34 806	2.43 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 797	0.03 575
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	0.56 679	0.57 747	2.07 685	0.17 796	0.00 1	1.56 788	0.01 569	2.27 778	0.51 462	0.08 695	0.01 569	0.74 725	0.28 711	2.37 613	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 808	0.00 1

DGSMNet	1.21 770	0.37 658	3.02 759	0.71 834	1.33 844	1.61 789	3.53 849	1.45 700	0.33 434	0.00 1	0.79 774	0.48 685	0.24 705	3.22 660	0.53 726	0.98 843	1.21 859	1.35 856	1.09 860	1.03 835	0.92 837

SAMSARA	1.01 753	0.70 770	3.29 770	0.20 812	0.06 724	1.65 790	0.05 697	0.48 534	0.53 469	2.91 822	0.68 765	2.97 805	1.08 773	3.89 698	1.54 763	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.02 690	0.05 567	0.03 575

HBP-ISP	0.80 727	0.70 770	2.86 751	0.02 638	0.01 572	1.67 791	0.48 802	2.63 806	0.56 504	1.11 796	0.06 696	0.50 697	0.74 753	4.60 728	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.03 575

ADCMid	1.38 776	0.90 800	6.15 814	0.04 682	0.03 670	1.67 791	0.18 749	1.13 654	0.93 799	0.89 790	0.58 757	0.86 737	0.71 748	1.03 564	11.96 849	0.01 764	0.00 1	0.29 842	0.08 744	0.17 742	0.03 575

FCDSN-DC	2.66 809	0.08 369	1.65 634	0.00 1	0.00 1	1.73 793	0.37 793	1.64 735	1.35 807	8.08 845	11.18 846	11.78 838	7.59 841	4.76 732	2.80 785	0.02 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.05 657
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Net	1.20 767	0.28 592	2.96 757	0.05 698	0.49 822	1.73 793	0.48 802	0.23 463	0.35 436	1.35 803	9.14 834	2.33 801	0.81 758	2.40 616	1.15 751	0.01 764	0.03 749	0.02 792	0.09 745	0.07 610	0.05 657

DStereoRT	1.32 772	0.33 620	2.53 730	0.01 590	0.05 710	1.74 795	0.06 703	1.53 724	0.82 795	0.01 341	0.05 685	0.36 645	2.43 809	6.10 788	0.46 716	0.00 1	0.00 1	9.53 874	0.00 1	0.02 432	0.28 808

AnyNet_C32	1.44 779	1.47 834	6.09 813	0.12 776	0.19 799	1.74 795	1.11 824	0.84 602	0.56 504	1.30 802	0.46 751	0.21 598	0.59 741	2.74 628	11.09 846	0.02 782	0.00 1	0.06 819	0.00 1	0.16 734	0.05 657

Selective-IGEV-i16pc	0.97 752	0.06 286	7.75 825	0.00 1	0.00 1	1.77 797	0.17 746	2.35 785	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.11 533	0.01 317	6.36 808	0.00 1	0.02 782	0.06 803	0.00 1	0.02 690	0.04 538	0.02 508

ACV-stereo	0.63 701	0.16 484	2.24 696	0.00 1	0.00 1	1.79 798	0.07 710	0.06 258	0.10 276	0.00 1	0.00 1	3.53 809	1.24 782	3.12 653	0.17 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

LVE	2.75 810	1.12 815	2.30 700	0.46 826	0.45 820	1.87 799	0.06 703	7.19 843	9.72 852	0.03 611	11.08 845	9.01 834	1.26 784	6.93 826	0.91 744	1.86 851	0.16 834	0.04 812	0.24 819	0.22 773	0.13 769

BUS	0.33 554	0.05 212	0.54 283	0.00 1	0.00 1	1.87 799	0.00 1	2.43 790	0.58 632	0.30 754	0.09 704	0.65 715	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 621	0.09 390	0.81 400	0.06 726	0.00 1	1.87 799	0.00 1	2.69 809	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.65 715	0.00 1	2.15 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

1111	3.03 817	0.27 580	6.84 820	0.04 682	0.00 1	2.05 802	6.17 859	0.79 588	1.05 801	3.05 823	4.36 811	4.90 815	6.31 838	12.72 854	12.02 850	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.06 685

MADNet+	4.65 830	2.70 854	46.68 866	0.01 590	0.02 641	2.06 803	0.03 659	3.17 820	1.07 802	0.02 563	0.01 569	1.84 788	0.31 716	21.62 861	13.04 852	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.20 764	0.19 795

ADCL	1.52 784	0.44 696	4.70 803	0.07 736	0.03 670	2.21 804	2.35 842	0.92 618	0.80 793	1.57 806	1.11 784	1.25 761	1.55 792	1.77 588	11.53 848	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 671	0.01 319

SGM+DAISY	2.38 803	0.98 805	4.37 798	0.48 827	0.33 814	2.24 805	1.94 832	1.16 659	1.47 810	6.62 841	5.89 820	5.77 819	5.09 835	5.76 776	4.39 800	0.16 818	0.15 833	0.06 819	0.14 772	0.26 788	0.40 821

DStereoSA	4.40 827	1.20 822	7.33 824	2.18 851	3.69 857	2.39 806	6.91 862	3.77 826	3.64 832	2.07 813	12.11 849	1.65 784	12.09 853	6.98 827	8.51 835	1.22 844	3.45 869	0.19 837	4.18 870	0.80 832	3.59 852

AnyNet_C01	2.33 802	2.14 846	18.59 846	0.15 789	0.18 794	2.43 807	2.34 841	1.29 672	1.24 805	1.03 793	0.83 777	1.25 761	0.78 757	3.75 696	10.06 842	0.05 799	0.00 1	0.07 822	0.00 1	0.30 801	0.12 762

Anonymus123	0.19 442	0.10 404	1.03 493	0.00 1	0.04 694	2.52 808	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 563	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.01 772	0.02 690	0.01 254	0.01 319

PM Cens cmp D40	5.10 833	0.75 778	2.78 747	0.19 804	0.49 822	2.68 809	2.51 844	4.67 834	10.84 856	11.86 855	21.81 859	19.66 857	9.47 848	7.11 831	6.09 823	0.04 793	0.12 826	0.11 829	0.38 844	0.12 691	0.37 818

PatchMatch		0.97 803		0.31 822		2.72 810		4.47 832		12.15 856		14.64 849		7.64 836		0.09 810		0.13 835		0.21 770

ADCPNet	1.44 779	0.55 743	7.88 826	0.01 590	0.19 799	2.78 811	0.27 775	0.90 613	0.38 440	0.04 641	0.02 668	1.43 776	1.81 797	2.22 607	9.08 840	0.00 1	0.47 850	0.00 1	0.64 852	0.04 538	0.15 777

SANet	1.99 795	0.71 774	3.37 772	0.03 660	0.03 670	2.85 812	0.85 821	2.42 788	8.33 850	1.55 805	4.13 810	4.29 811	3.23 819	5.39 760	2.47 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.06 685

IMH-64-1	1.98 793	0.88 796	1.46 610	1.92 846	0.54 824	2.90 813	1.64 828	5.24 835	0.91 797	0.97 791	4.83 814	2.10 794	2.00 802	5.33 754	2.83 786	3.56 859	0.04 769	0.02 792	0.00 1	1.90 843	0.50 827

IMH-64	1.98 793	0.88 796	1.46 610	1.92 846	0.54 824	2.90 813	1.64 828	5.24 835	0.91 797	0.97 791	4.83 814	2.10 794	2.00 802	5.33 754	2.83 786	3.56 859	0.04 769	0.02 792	0.00 1	1.90 843	0.50 827

PatchMatch Graph Cmp	4.95 831	0.97 803	2.93 756	0.28 819	0.86 834	2.98 815	2.06 834	3.65 825	10.31 854	12.67 857	24.79 861	15.26 851	7.46 840	7.40 833	5.88 820	0.05 799	0.21 840	0.12 832	0.48 847	0.21 770	0.52 831

PWCK	2.44 806	1.65 836	7.31 823	0.22 814	0.02 641	3.12 816	4.74 853	3.06 817	3.48 831	0.72 782	4.42 812	3.40 808	1.67 794	9.06 845	3.36 792	0.39 831	0.01 674	0.00 1	0.00 1	2.19 848	0.08 716

FC-DCNN	3.42 819	0.11 433	2.03 675	0.00 1	0.00 1	3.18 817	0.60 810	3.13 819	2.98 825	11.40 851	12.28 850	13.93 846	8.68 845	5.70 772	4.27 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.06 685

FC-DCNN v2	3.59 821	0.10 404	1.95 671	0.00 1	0.00 1	3.24 818	0.59 809	3.55 823	3.05 826	11.72 853	12.90 853	15.18 850	8.62 844	6.26 803	4.54 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.05 657

LE_ROB	9.96 850	0.54 737	9.62 831	1.40 844	1.24 843	3.29 819	4.64 852	4.31 830	43.01 874	51.54 879	13.34 854	14.15 847	24.60 863	6.66 821	20.28 862	0.04 793	0.05 784	0.12 832	0.20 799	0.07 610	0.09 733

SDNR	1.15 764	0.21 523	3.21 767	0.01 590	0.01 572	3.30 820	0.01 569	2.55 798	0.75 789	1.80 808	1.49 791	1.40 773	0.20 697	7.24 832	0.68 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.04 631

PM Graph cmp D40	4.64 829	1.02 807	2.83 749	0.34 824	0.92 837	3.36 821	1.57 827	3.63 824	9.83 853	11.63 852	24.36 860	13.57 843	7.15 839	7.73 837	3.17 790	0.07 804	0.23 841	0.14 836	0.55 848	0.24 781	0.50 827

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 765	2.03 843	4.57 802	0.02 638	0.04 694	3.52 822	0.27 775	1.80 748	0.58 632	0.22 740	0.28 734	1.38 772	0.02 428	6.08 787	0.42 707	0.14 817	0.68 853	0.01 772	0.26 824	0.39 815	0.47 823

WAO-6	2.38 803	0.69 767	1.93 670	0.00 1	0.00 1	3.94 823	0.29 779	5.62 837	7.23 846	0.34 760	6.76 823	7.73 830	1.96 801	5.88 780	5.07 812	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 721	0.03 575

RTS	4.10 823	1.68 837	43.40 863	0.09 754	0.02 641	3.95 824	0.00 1	1.61 731	0.61 695	1.09 794	0.01 569	1.97 790	0.22 701	16.87 856	10.15 843	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.20 764	0.05 657

RTSA	4.10 823	1.68 837	43.40 863	0.09 754	0.02 641	3.95 824	0.00 1	1.61 731	0.61 695	1.09 794	0.01 569	1.97 790	0.22 701	16.87 856	10.15 843	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.20 764	0.05 657

WAO-7	2.46 807	0.92 802	1.85 660	0.03 660	0.05 710	4.73 826	0.54 808	5.67 838	4.50 836	1.49 804	7.64 829	5.52 818	2.69 812	8.48 841	4.51 801	0.00 1	0.00 1	0.33 844	0.02 690	0.19 756	0.06 685

MSMD_ROB	2.04 797	0.40 679	2.13 687	0.00 1	0.00 1	4.88 827	0.22 760	0.93 622	1.82 815	5.71 838	7.79 830	7.39 829	3.72 823	4.62 730	1.22 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

notaker	4.30 825	1.28 826	3.70 783	3.71 858	0.90 836	4.91 828	0.39 796	6.90 842	1.96 817	5.39 837	11.82 848	16.90 853	3.75 824	7.59 834	5.65 814	5.23 864	0.01 674	0.10 828	0.06 733	4.57 855	1.22 840

UHP(FT)	2.11 799	1.07 810	5.81 811	0.08 745	0.00 1	5.21 829	0.19 752	0.82 597	5.34 839	3.70 827	3.91 807	3.02 806	1.72 795	4.94 738	6.09 823	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 656	0.16 782

mmmmmm	2.11 799	1.07 810	5.81 811	0.08 745	0.00 1	5.21 829	0.19 752	0.82 597	5.34 839	3.70 827	3.91 807	3.02 806	1.72 795	4.94 738	6.09 823	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 656	0.16 782

IMH	2.83 813	1.28 826	1.89 663	1.96 849	0.60 826	5.22 831	0.24 761	6.28 841	4.13 834	1.90 810	7.52 828	6.39 822	3.40 820	6.59 817	2.53 782	3.92 861	0.12 826	0.05 816	0.00 1	2.06 846	0.47 823

KSHMR	3.68 822	1.11 814	3.06 762	2.84 853	1.78 845	5.33 832	0.41 797	8.64 846	14.09 859	1.85 809	9.32 836	7.19 826	1.93 799	5.45 761	2.30 779	1.95 852	0.41 849	0.50 848	0.21 805	3.53 851	1.76 845

DStereoFS	4.32 826	3.41 855	3.71 784	3.08 854	2.36 848	5.39 833	2.25 838	4.61 833	6.40 842	3.78 829	5.37 818	5.84 820	15.74 857	9.80 849	5.23 813	1.55 849	2.19 862	0.04 812	2.63 867	0.41 819	2.58 850

MDST_ROB	1.54 785	0.06 286	3.42 774	0.14 786	0.16 785	5.42 834	0.32 782	4.33 831	0.61 695	6.08 840	1.25 788	1.04 750	1.16 779	5.81 778	0.83 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.11 748

PatchMatch Cens Cmp	5.52 836	0.65 760	2.31 701	0.07 736	0.40 818	5.61 835	2.91 847	5.87 839	11.57 858	11.83 854	20.82 858	24.19 859	9.53 849	7.63 835	6.11 826	0.03 791	0.10 823	0.09 826	0.32 835	0.08 635	0.33 816

LRCNet_RVC	55.44 874	60.56 877	57.70 872	66.68 873	44.91 866	6.22 836	0.00 1	52.80 879	1.37 808	70.44 882	81.09 883	67.07 881	55.41 879	51.59 878	46.24 869	90.66 895	41.89 884	90.95 896	90.04 888	64.32 879	68.75 879

ELAS	2.75 810	0.35 642	2.67 740	0.05 698	0.04 694	6.72 837	1.83 831	2.84 812	3.38 828	8.25 847	9.14 834	3.95 810	6.15 837	3.73 693	5.70 815	0.00 1	0.04 769	0.01 772	0.01 665	0.10 671	0.08 716
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 815	0.34 629	1.42 596	1.45 845	0.72 829	6.98 838	0.04 682	3.93 829	7.69 849	2.03 812	11.25 847	7.28 827	4.03 826	6.16 792	1.56 764	1.60 850	0.00 1	0.03 803	0.00 1	0.94 834	0.48 826

DPSimNet_ROB	7.90 844	5.46 859	13.55 841	3.66 857	5.16 860	7.26 839	9.60 863	6.11 840	7.46 848	13.33 858	9.50 837	11.03 835	11.89 852	10.08 851	12.35 851	4.36 863	5.55 872	5.35 864	5.34 873	4.96 856	5.98 859

light-stereo	6.97 842	1.96 842	17.58 844	16.63 864	14.17 862	7.30 840	0.04 682	9.29 850	7.28 847	11.20 849	10.96 843	12.65 840	1.00 767	12.47 853	2.97 789	1.31 848	3.64 870	0.00 1	0.09 745	4.27 854	4.52 854

HanzoNet	12.77 852	4.55 858	11.74 840	5.35 862	2.79 854	7.59 841	0.66 812	12.97 858	20.40 863	25.99 869	28.61 864	34.05 866	25.08 866	25.93 866	14.98 858	10.77 868	3.91 871	3.00 862	3.73 869	8.16 866	5.15 855

ktn	4.96 832	1.21 823	2.41 713	3.20 855	1.02 838	8.36 842	2.08 835	9.00 848	17.02 860	5.18 836	12.71 851	13.69 844	3.51 822	8.05 839	3.68 796	5.30 865	0.02 733	0.00 1	0.00 1	2.14 847	0.55 832

UNDER WATER	6.24 839	0.99 806	8.13 828	4.62 861	2.68 851	8.66 843	0.77 816	8.37 845	22.50 866	4.55 831	6.36 822	15.93 852	8.89 846	8.99 844	8.85 837	3.25 858	0.04 769	1.36 857	0.02 690	6.24 863	3.56 851

U	1.61 787	0.01 1	0.28 169	0.00 1	7.20 861	9.87 844	0.00 1	0.04 178	0.02 5	0.01 341	0.00 1	0.09 516	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	9.53 874	5.08 872	0.01 254	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 789	1.81 839	3.81 787	0.01 590	0.02 641	12.12 845	0.50 805	2.74 810	0.71 782	0.07 683	0.20 724	2.17 797	0.15 681	6.82 825	1.19 752	0.74 836	0.80 855	0.20 838	0.27 828	0.73 830	0.70 834

WAO-8	5.13 835	1.91 840	2.34 704	0.60 832	0.10 752	12.98 846	0.34 789	11.65 854	24.58 867	4.87 832	10.60 842	13.32 841	4.10 830	8.85 842	3.55 793	0.75 837	0.32 845	0.71 850	0.12 763	0.70 828	0.11 748

Venus	5.12 834	1.91 840	2.34 704	0.60 832	0.10 752	12.98 846	0.34 789	11.65 854	24.58 867	4.87 832	10.54 841	13.32 841	4.10 830	8.85 842	3.55 793	0.75 837	0.32 845	0.71 850	0.12 763	0.70 828	0.11 748

MANE	9.96 850	0.69 767	2.88 754	1.22 840	0.61 827	13.15 848	3.46 848	15.62 863	22.27 865	22.74 868	30.00 865	29.74 865	23.22 861	17.17 858	13.78 855	0.29 826	0.56 851	0.09 826	0.61 851	0.15 721	1.00 839

xyz-stereo	3.26 818	0.05 212	35.32 856	0.00 1	0.00 1	13.52 849	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.01 341	9.71 839	0.03 321	0.01 317	6.34 806	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.12 832	0.00 1	0.02 432	0.00 1

MADNet++	9.87 849	2.12 844	7.11 822	7.99 863	4.58 859	14.38 850	6.90 861	9.23 849	5.88 841	16.88 859	17.47 857	11.07 836	15.72 856	24.26 862	19.76 861	8.52 866	6.39 873	4.85 863	2.69 868	5.96 858	5.73 857

SGM-ForestM	8.89 847	0.68 765	3.61 780	0.57 831	0.18 794	14.89 851	5.99 858	9.62 852	10.59 855	20.43 863	17.16 856	39.22 867	20.29 860	20.63 860	13.19 853	0.04 793	0.14 831	0.00 1	0.07 737	0.15 721	0.36 817

UNDER WATER-64	6.84 841	1.25 825	9.68 832	4.53 860	3.53 856	16.61 852	1.79 830	8.72 847	22.23 864	5.11 834	5.07 816	17.34 854	10.14 850	9.19 846	8.21 834	2.00 854	0.03 749	1.52 860	0.11 757	6.09 861	3.62 853

fsdfsdds	9.28 848	0.42 687	4.04 794	0.04 682	0.76 830	17.58 853	4.87 854	9.84 853	28.22 871	21.09 867	42.31 872	23.03 858	15.53 855	6.68 822	7.60 830	0.39 831	0.00 1	0.30 843	0.07 737	2.03 845	0.84 836

TorneroNet-64	6.39 840	1.31 829	2.23 694	1.99 850	0.65 828	18.82 854	0.28 777	11.98 856	26.17 869	5.99 839	12.75 852	19.37 856	4.08 829	9.94 850	5.95 821	0.89 842	0.00 1	0.11 829	0.00 1	3.44 850	1.81 846

TorneroNet	6.97 842	1.37 831	2.22 692	1.95 848	1.12 840	19.47 855	0.47 800	13.04 859	26.32 870	7.90 844	17.10 855	17.67 855	4.62 834	10.46 852	7.94 831	1.98 853	0.03 749	0.11 829	0.00 1	4.15 853	1.49 843

MultiAttention	3.54 820	0.12 447	1.17 530	0.27 817	1.16 841	23.19 856	6.27 860	3.03 816	0.56 504	0.01 341	2.05 797	2.14 796	0.19 691	24.28 863	2.04 775	0.07 804	0.00 1	0.47 847	0.76 859	1.66 841	1.39 842

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 854	0.37 658	22.01 848	0.00 1	2.45 849	24.33 857	10.52 864	17.51 864	41.63 872	28.69 871	50.73 874	28.18 861	24.98 864	9.74 847	8.95 838	0.04 793	0.00 1	0.07 822	1.70 863	0.02 432	2.35 847

TestStereooo	13.71 854	0.37 658	22.01 848	0.00 1	2.45 849	24.33 857	10.52 864	17.51 864	41.63 872	28.69 871	50.73 874	28.18 861	24.98 864	9.74 847	8.95 838	0.04 793	0.00 1	0.07 822	1.70 863	0.02 432	2.35 847

Light2-Stereo	48.89 873	39.31 863	59.77 873	58.87 869	41.06 865	29.02 859	0.08 720	35.07 877	10.95 857	64.22 880	46.33 873	55.38 871	26.26 867	82.95 888	42.00 868	59.08 885	16.51 879	85.10 894	88.05 885	65.58 885	72.15 880

JetBlue	5.71 837	2.18 847	16.18 843	0.00 1	2.13 847	29.20 860	14.20 867	3.90 828	0.74 785	0.71 781	2.30 798	6.42 823	5.97 836	17.84 859	8.74 836	0.09 810	0.01 674	0.00 1	0.00 1	2.62 849	0.96 838

BEATNet-Init1	14.52 857	6.56 861	34.32 855	1.10 839	1.02 838	31.53 861	11.99 866	15.58 862	17.42 861	30.17 873	27.03 862	43.14 868	24.36 862	24.41 864	18.27 860	0.27 825	0.32 845	0.36 845	0.46 846	1.26 837	0.76 835

UHP(ZeroShot)	23.51 861	2.41 849	39.11 859	0.84 836	2.74 852	53.85 862	14.84 868	25.02 868	50.17 876	46.66 875	61.79 877	55.60 872	46.89 877	26.09 867	23.38 863	1.29 846	1.02 856	1.40 858	1.65 861	6.01 859	9.41 860

UHP	23.51 861	2.41 849	39.11 859	0.84 836	2.74 852	53.85 862	14.84 868	25.02 868	50.17 876	46.66 875	61.79 877	55.60 872	46.89 877	26.09 867	23.38 863	1.29 846	1.02 856	1.40 858	1.65 861	6.01 859	9.41 860

JetRed	13.51 853	18.77 862	42.38 861	1.28 842	1.18 842	54.67 864	25.60 871	12.87 857	6.75 844	8.50 848	8.61 832	13.77 845	10.87 851	24.50 865	30.67 865	0.24 823	0.68 853	0.53 849	0.02 690	5.93 857	2.43 849

zzzz4	39.61 869	64.32 882	49.93 871	81.71 883	79.46 876	54.72 865	49.14 874	30.38 871	3.46 829	20.50 866	33.87 866	58.57 875	34.76 870	43.59 871	47.29 871	16.85 873	2.43 865	9.18 870	0.71 856	64.88 883	46.54 874

noway2	39.23 866	60.15 875	46.02 865	81.55 879	79.48 878	54.78 866	49.12 873	30.71 875	3.29 827	20.44 864	34.08 867	58.64 877	35.49 873	43.21 870	47.44 874	16.78 872	2.35 863	9.17 869	0.57 850	64.69 880	46.59 876

noway1	39.61 869	64.29 881	49.56 869	81.70 882	79.46 876	54.78 866	49.21 875	30.40 872	3.47 830	20.47 865	34.10 868	58.58 876	34.76 870	43.63 872	47.29 871	16.85 873	2.43 865	9.18 870	0.71 856	64.87 882	46.54 874

noway3	39.32 868	60.30 876	46.78 867	81.68 881	79.44 875	54.95 868	49.23 876	30.65 873	2.82 822	19.19 861	34.81 870	58.75 879	35.15 872	45.37 874	47.58 875	16.39 871	2.00 860	9.13 868	0.70 855	64.75 881	46.72 877

noway4	39.75 871	64.46 883	49.56 869	81.63 880	79.56 879	55.45 869	49.59 877	30.69 874	4.22 835	19.88 862	34.35 869	58.42 874	34.59 868	43.80 873	47.38 873	17.05 877	2.44 867	9.06 867	0.66 853	65.17 884	46.94 878

TCMNet-wrong-test	39.28 867	63.11 880	48.46 868	81.72 884	79.79 880	56.34 870	48.75 872	31.17 876	3.83 833	19.05 860	28.27 863	58.68 878	34.68 869	46.64 875	47.27 870	16.88 875	2.02 861	7.72 865	0.67 854	64.26 878	46.25 873

xbf	19.73 858	0.02 19	0.12 27	0.00 1	0.00 1	58.39 871	55.66 878	14.62 860	0.74 785	3.57 826	2.34 799	29.16 863	16.41 858	46.84 876	79.51 885	2.93 856	0.20 838	9.43 872	2.35 865	44.44 871	27.98 867

Selective-IGEV-i1pa	32.74 863	48.19 868	26.48 851	3.42 856	1.98 846	72.89 872	21.05 870	51.00 878	48.11 875	46.88 877	60.29 876	48.16 869	42.19 874	78.44 887	37.98 867	21.93 878	7.59 874	13.66 877	5.38 874	3.84 852	15.25 865

HaxPig	95.46 891	97.61 894	87.80 881	97.80 902	99.17 900	77.55 873	75.28 879	96.76 893	99.61 890	99.97 897	99.97 892	99.62 900	99.97 895	91.02 891	87.28 888	99.98 912	99.98 901	99.98 900	99.99 899	99.97 911	99.97 905

RSGM-EC	76.89 880	51.15 870	39.09 857	72.58 874	77.74 872	78.33 874	84.96 883	80.43 885	82.42 883	82.13 888	88.64 885	78.83 887	69.73 882	70.82 880	67.49 879	91.42 896	97.07 888	82.52 892	88.25 886	77.86 889	76.31 881

acva	76.89 880	51.15 870	39.09 857	72.58 874	77.74 872	78.33 874	84.96 883	80.43 885	82.42 883	82.13 888	88.64 885	78.83 887	69.73 882	70.82 880	67.49 879	91.42 896	97.07 888	82.52 892	88.25 886	77.86 889	76.31 881

ASD4	35.17 864	42.77 864	34.00 854	20.47 865	35.77 863	80.11 876	95.20 889	26.58 870	69.14 878	27.82 870	35.84 871	27.05 860	44.35 875	37.95 869	53.20 876	10.25 867	10.28 876	12.30 876	11.09 876	16.01 868	13.25 862

Selective-IGEV-i16pa	35.95 865	49.40 869	24.18 850	0.51 829	0.21 806	84.46 877	4.01 851	56.50 880	80.58 882	50.65 878	68.09 879	54.62 870	45.33 876	85.63 889	54.71 877	23.27 879	7.59 874	8.70 866	4.82 871	1.36 839	14.45 864

PML	71.49 879	88.65 892	73.56 874	82.49 885	75.59 871	85.39 878	79.41 881	71.62 884	87.17 885	90.48 890	85.96 884	90.50 890	60.21 880	91.76 893	73.85 881	96.01 907	2.36 864	86.79 895	6.59 875	83.59 893	17.83 866

MEDIAN_ROB	93.37 887	98.75 895	96.05 883	90.90 889	90.53 892	85.63 879	76.45 880	92.03 889	89.53 886	95.05 891	94.99 889	96.02 893	93.85 889	90.36 890	87.21 887	98.36 908	95.79 886	99.61 898	98.77 895	98.80 907	98.72 900

ccccc	97.05 894	91.21 893	100.00 896	100.00 906	100.00 905	89.04 880	91.39 885	95.61 890	91.93 887	96.66 892	90.86 888	96.55 894	99.37 890	99.78 899	99.57 895	100.00 913	100.00 905	99.83 899	99.27 896	100.00 912	100.00 906

xxxxx1	63.71 876	58.10 872	78.65 876	43.63 866	48.97 867	92.61 881	92.18 886	60.44 881	69.38 879	73.77 885	76.42 880	77.82 884	76.45 884	72.33 882	77.46 882	35.89 882	37.06 881	48.26 883	62.63 881	48.72 875	43.44 870

tt_ll	63.71 876	58.10 872	78.65 876	43.63 866	48.97 867	92.61 881	92.18 886	60.44 881	69.38 879	73.77 885	76.42 880	77.82 884	76.45 884	72.33 882	77.46 882	35.89 882	37.06 881	48.26 883	62.63 881	48.72 875	43.44 870

ff	63.71 876	58.10 872	78.65 876	43.63 866	48.97 867	92.61 881	92.18 886	60.44 881	69.38 879	73.77 885	76.42 880	77.82 884	76.45 884	72.33 882	77.46 882	35.89 882	37.06 881	48.26 883	62.63 881	48.72 875	43.44 870

AVERAGE_ROB	98.45 896	99.13 896	95.46 882	100.00 906	100.00 905	93.36 884	81.95 882	100.00 898	99.97 893	100.00 898	100.00 895	100.00 901	100.00 896	99.72 898	99.40 893	100.00 913	100.00 905	100.00 901	100.00 900	100.00 912	100.00 906

test_example2	97.61 895	99.96 897	99.93 891	99.83 905	99.97 904	98.84 885	99.76 890	91.98 888	100.00 896	100.00 898	100.00 895	89.18 889	86.51 887	99.29 896	96.54 889	99.97 911	99.55 899	92.92 897	98.06 894	100.00 912	99.95 902

DPSMNet_ROB	81.54 883	60.77 879	99.95 892	61.42 872	87.05 887	99.11 886	100.00 892	95.93 892	99.99 894	73.11 884	100.00 895	70.84 883	100.00 896	77.43 886	99.98 897	35.39 881	97.54 896	35.21 882	99.89 897	46.30 874	90.94 890

DGTPSM_ROB	81.49 882	60.74 878	99.95 892	61.20 871	86.99 886	99.11 886	100.00 892	95.92 891	99.99 894	73.08 883	100.00 895	70.81 882	100.00 896	77.39 885	99.98 897	35.10 880	97.48 895	35.12 881	99.89 897	46.16 873	90.85 888

USTest	58.46 875	44.12 865	43.29 862	60.68 870	67.35 870	99.15 888	100.00 892	91.40 887	98.36 889	67.56 881	90.15 887	66.93 880	68.34 881	62.46 879	57.68 878	4.00 862	35.83 880	16.32 878	22.03 880	41.21 870	32.38 869

real-time stereo	93.97 888	80.75 889	99.21 890	84.10 888	86.30 885	99.78 889	99.87 891	99.69 897	99.76 891	99.55 894	99.61 891	99.49 899	99.56 891	99.51 897	99.53 894	89.43 890	97.06 887	76.15 891	94.65 891	84.55 898	90.92 889

zzzzzz3	95.97 892	84.71 890	99.03 888	91.77 891	89.44 890	100.00 890	100.00 892	99.39 895	100.00 896	100.00 898	100.00 895	94.03 891	99.91 893	100.00 900	100.00 899	89.95 893	98.71 897	100.00 901	100.00 900	83.98 896	88.48 885

zzzz2	99.96 905	100.00 899	99.99 894	99.60 903	99.94 902	100.00 890	100.00 892	100.00 898	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 901	100.00 896	100.00 900	100.00 899	99.84 909	100.00 905	100.00 901	100.00 900	99.80 909	99.95 902

zzz1	95.98 893	84.74 891	99.11 889	91.76 890	89.45 891	100.00 890	100.00 892	99.40 896	100.00 896	100.00 898	100.00 895	94.03 891	99.91 893	100.00 900	100.00 899	89.95 893	98.71 897	100.00 901	100.00 900	84.00 897	88.47 884

noway5	99.96 905	100.00 899	99.99 894	99.60 903	99.94 902	100.00 890	100.00 892	100.00 898	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 901	100.00 896	100.00 900	100.00 899	99.84 909	100.00 905	100.00 901	100.00 900	99.80 909	99.95 902

fast-reg	99.52 904	100.00 899	100.00 896	97.26 901	99.60 901	100.00 890	100.00 892	100.00 898	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 901	100.00 896	100.00 900	100.00 899	94.96 906	100.00 905	100.00 901	100.00 900	99.47 908	99.20 901

iinet-test	92.59 885	76.72 886	96.91 885	77.75 877	83.92 881	100.00 890	100.00 892	100.00 898	100.00 896	99.93 895	99.99 893	97.81 896	100.00 896	98.48 894	99.00 891	88.63 888	97.39 891	70.07 887	93.99 889	80.96 891	90.32 886

IINet	92.59 885	76.71 885	96.86 884	77.75 877	83.92 881	100.00 890	100.00 892	100.00 898	100.00 896	99.93 895	99.99 893	97.83 897	100.00 896	98.48 894	99.00 891	88.63 888	97.39 891	70.07 887	93.99 889	80.96 891	90.33 887

Hybrid-DGEV	99.17 901	100.00 899	100.00 896	96.36 896	98.76 895	100.00 890	100.00 892	100.00 898	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 901	100.00 896	100.00 900	100.00 899	93.64 898	100.00 905	100.00 901	100.00 900	96.38 903	98.18 898

RAFT-FEzeroshot	99.15 898	100.00 899	100.00 896	96.40 898	98.80 898	100.00 890	100.00 892	100.00 898	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 901	100.00 896	100.00 900	100.00 899	93.65 900	99.99 902	100.00 901	100.00 900	96.28 901	97.98 895

RAFT-FE	99.15 898	100.00 899	100.00 896	96.40 898	98.80 898	100.00 890	100.00 892	100.00 898	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 901	100.00 896	100.00 900	100.00 899	93.65 900	99.99 902	100.00 901	100.00 900	96.28 901	97.98 895

FlowAnything	99.21 903	100.00 899	100.00 896	96.24 893	98.66 894	100.00 890	100.00 892	100.00 898	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 901	100.00 896	100.00 900	100.00 899	93.92 905	100.00 905	100.00 901	100.00 900	96.91 906	98.41 899

Selective-RAFT-Error	99.17 901	100.00 899	100.00 896	96.65 900	98.79 897	100.00 890	100.00 892	100.00 898	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 901	100.00 896	100.00 900	100.00 899	93.64 898	100.00 905	100.00 901	100.00 900	96.25 899	98.10 897

Anonymous_1	89.88 884	75.38 884	97.81 886	74.49 876	78.39 874	100.00 890	100.00 892	98.09 894	99.76 891	96.82 893	99.37 890	97.66 895	99.77 892	91.14 892	98.89 890	81.73 886	97.25 890	59.96 886	85.38 884	77.37 888	88.27 883

tt	48.25 872	0.05 212	28.22 853	1.29 843	0.00 1	100.00 890	100.00 892	100.00 898	97.19 888	0.08 695	0.00 1	97.99 898	86.70 888	2.26 608	99.92 896	83.66 887	94.83 885	16.47 879	21.27 879	35.05 869	0.01 319

CasAABBNet	99.15 898	100.00 899	100.00 896	96.37 897	98.76 895	100.00 890	100.00 892	100.00 898	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 901	100.00 896	100.00 900	100.00 899	93.65 900	99.99 902	100.00 901	100.00 900	96.27 900	97.93 894

LSM0	99.11 897	99.97 898	100.00 896	95.93 892	98.59 893	100.00 890	100.00 892	100.00 898	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 901	100.00 896	100.00 900	100.00 899	93.89 904	99.97 900	100.00 901	100.00 900	96.64 905	97.25 893

DPSM_ROB	94.00 889	79.32 887	100.00 896	83.19 886	85.69 883	100.00 890	100.00 892	100.00 898	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 901	100.00 896	100.00 900	100.00 899	89.53 891	97.42 893	74.97 889	95.13 892	83.79 894	90.98 891

DPSM	94.00 889	79.32 887	100.00 896	83.19 886	85.69 883	100.00 890	100.00 892	100.00 898	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 901	100.00 896	100.00 900	100.00 899	89.53 891	97.42 893	74.97 889	95.13 892	83.79 894	90.98 891

TADF							0.02 631	2.91 813	0.56 504	0.05 654	0.00 1	0.40 665	0.01 317	3.74 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508

RSGM							0.09 727	0.78 584	0.13 345	0.01 341	0.00 1	0.46 681	0.00 1	0.02 302	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 745	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 557	0.11 300	0.02 563	0.59 758	0.38 658	0.00 1	0.65 549	0.47 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538

MCPF							0.03 659	2.02 759	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.83 734	0.06 622	6.56 815	0.01 237	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.05 725	0.01 254

DSFM							0.00 1	0.59 557	0.11 300	0.02 563	0.59 758	0.38 658	0.00 1	0.65 549	0.47 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 892	100.00 898	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 901	100.00 896	100.00 900	100.00 899	93.82 903	100.00 905	100.00 901	100.00 900	96.63 904

GS-Stereo							0.00 1	0.05 224	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 721	0.11 748

Low-res two-view benchmark