Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DF_test	0.02 10	0.03 58	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 63	0.12 354	0.38 141	0.01 494	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

VeloStereo	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.07 146	0.34 524	0.36 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.53 383	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 83	0.29 496	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.48 368	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

over-8	0.04 63	0.29 496	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.15 298	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

over-9	0.04 63	0.30 503	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.17 314	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 44	0.04 101	0.28 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 312	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

depth_test_26	0.05 83	0.03 58	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 255	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

LiteMatch*	0.02 10	0.03 58	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 63	0.40 572	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.06 517	0.01 118	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 146	0.27 478	0.47 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 160	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

WQFJX	0.23 374	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	2.42 672	1.86 700	0.01 285	0.00 1	0.06 378	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.02 420

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 160	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 270	0.05 160	0.89 354	0.03 558	0.10 640	0.00 1	0.00 1	0.13 303	0.16 307	0.00 1	0.03 568	0.05 349	0.00 1	0.59 444	0.42 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.02 420

DVStereo	0.03 44	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 255	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.02 247	0.20 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

mms	0.04 63	0.04 101	0.35 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 167	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.09 626

rvit_0105_6	0.05 83	0.04 101	0.46 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 376	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 263	0.29 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 270	0.06 220	1.80 552	0.19 687	0.37 702	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.06 584

rvit_stereo_0075_2	0.05 83	0.08 283	0.78 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 584

rvit_stereo_ft	0.07 146	0.25 460	0.56 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.43 365	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

GCAPDPT-zeroshot	0.13 270	0.06 220	1.79 549	0.19 687	0.37 702	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.07 602

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 190	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 58	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 63	0.04 101	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 527	0.02 56	0.41 363	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Foundation-i32	0.05 83	0.03 58	0.21 84	0.01 494	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 190	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

DispViT+	0.03 44	0.03 58	0.33 122	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 160	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 220	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1

S2M2_L	0.05 83	0.03 58	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 317	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 83	0.04 101	0.18 64	0.00 1	0.01 476	0.01 29	0.00 1	0.08 237	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 287	0.80 673	0.77 287	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 701	0.01 244

rvit_0105_4	0.06 113	0.08 283	0.63 230	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 99	0.50 372	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.50 551	0.51 614	3.61 669	0.05 592	0.00 1	0.01 29	0.01 472	0.72 474	0.61 586	1.57 692	0.00 1	0.34 533	0.09 543	1.79 487	0.49 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.09 544	0.03 482

monster_256*512	0.06 113	0.14 371	0.31 117	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 190	0.55 395	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.02 420

PipStereo	0.04 63	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 190	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

PSi22b	0.04 63	0.03 58	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 167	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

PSi22a	0.04 63	0.04 101	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 167	0.49 371	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 472	0.01 2	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 58	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.13 303	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 63	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 99	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

WQFJA1++	0.54 569	0.04 101	0.79 303	0.04 578	0.05 604	0.02 45	0.00 1	0.02 56	0.04 47	2.09 700	0.00 1	0.17 473	0.00 1	0.03 293	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 737	0.03 482

MatchStereo	0.04 63	0.10 312	0.66 239	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.05 83	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 190	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 44	0.05 160	0.28 106	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 595	0.07 221	0.03 5	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

LG-Stereo_L1	0.03 44	0.05 160	0.31 117	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 595	0.08 237	0.04 47	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 146	0.01 1	0.37 133	0.01 494	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.16 322	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 146	0.10 312	0.65 236	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 167	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

rvit_stereo_0081	0.04 63	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 63	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 83	0.17 395	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 63	0.06 220	0.29 112	0.01 494	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.11 283	0.14 285	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.01 182	0.01 244

whm_eth	0.05 83	0.17 395	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 199	0.23 442	0.74 265	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.07 221	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.01 244

sCroCo_RVC	0.09 199	0.05 160	1.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.12 293	0.48 368	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

SCV	0.09 199	0.23 442	0.59 221	0.00 1	0.02 538	0.03 68	0.02 527	0.35 403	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.10 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 656	0.18 635	0.12 655

RAStereo	0.05 83	0.15 377	0.68 245	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.06 190	0.06 102	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.02 353	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

SMFormer	0.33 453	0.10 312	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 585	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1	3.24 556	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

tta	0.33 453	0.10 312	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 585	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1	3.24 556	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

qqq1	0.33 453	0.10 312	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 585	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1	3.24 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

fff1	0.33 453	0.10 312	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 585	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.00 1	3.24 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

GMStereo_Zeroshot	0.07 146	0.04 101	0.80 310	0.08 633	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.05 167	0.10 227	0.00 1	0.03 568	0.19 485	0.03 414	0.00 1	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

anonymity	0.17 326	0.06 220	0.79 303	0.00 1	0.09 636	0.03 68	0.00 1	0.54 442	0.07 125	0.41 653	0.13 607	0.11 429	0.58 627	0.02 247	0.31 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 696	0.01 182	0.02 420

CroCo-Stereo	0.13 270	0.16 386	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.98 518	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.31 526	0.03 414	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMStereo	0.08 172	0.54 626	0.90 358	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
noway7	0.80 622	3.47 732	10.51 718	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.02 527	0.36 406	0.61 586	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.12 561	0.07 351	0.41 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.16 675

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 83	0.18 404	0.56 213	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.03 482

water-stereo	0.03 44	0.02 16	0.34 123	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.01 285	0.02 562	0.04 308	0.05 495	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

HART	0.12 255	0.17 395	0.88 346	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.09 255	0.57 467	0.07 572	0.01 470	0.21 494	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.03 482

HUF	0.15 307	0.29 496	1.05 411	0.02 536	0.11 648	0.04 78	0.00 1	0.16 322	0.09 193	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.08 366	0.00 1	0.00 1	0.58 726	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.37 705

IGEV++	0.06 113	0.14 371	0.46 175	0.03 558	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.06 517	0.04 313	0.03 319	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.03 611	0.08 525	0.07 602

mmm	0.13 270	0.02 16	0.42 159	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.88 497	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.51 436	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

sAnonymous2	0.10 215	0.22 432	1.35 477	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.15 670

CroCo_RVC	0.10 215	0.22 432	1.35 477	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.15 670

Weightmod_eth	0.08 172	0.10 312	0.44 171	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.11 283	0.03 5	0.01 285	0.11 602	0.03 261	0.03 414	0.22 409	0.05 394	0.12 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 682	0.01 244

DDF-Stereo	0.10 215	0.05 160	0.31 117	0.02 536	0.03 567	0.05 87	0.01 472	0.13 303	0.16 307	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.64 450	0.45 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 611	0.00 1	0.02 420

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 172	0.06 220	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.11 283	0.22 328	0.75 671	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.03 482

plain	0.11 239	0.17 395	1.21 451	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.16 322	0.32 348	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.03 293	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 666	0.01 244

MaDis-Stereo	0.06 113	0.16 386	0.66 239	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.01 472	0.06 190	0.12 262	0.00 1	0.01 470	0.04 308	0.02 353	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

SMOE	0.06 113	0.07 263	0.42 159	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	0.04 135	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 686	0.03 482

NLSM1	0.18 338	0.04 101	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	1.75 629	1.39 693	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.01 244

S2M2_XL	0.03 44	0.04 101	0.27 104	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	0.10 274	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GLC_STEREO	0.04 63	0.05 160	0.52 191	0.00 1	0.00 1	0.06 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

GELT-Stereo	0.05 83	0.05 160	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.04 135	0.55 395	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 83	0.06 220	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.03 99	0.57 467	0.06 559	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 146	0.09 302	0.42 159	0.05 592	0.05 604	0.07 96	0.03 553	0.17 329	0.09 193	0.03 507	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.14 391	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.07 626	0.02 335	0.02 420

rvit_0105_3	0.08 172	0.16 386	0.68 245	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.08 237	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

CAS++	0.06 113	0.06 220	0.59 221	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	0.25 376	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DAS	0.49 540	0.05 160	1.29 462	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	1.25 554	0.61 586	1.18 685	0.00 1	0.24 504	0.03 414	4.76 624	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

SepStereo	0.45 519	0.05 160	1.29 462	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.00 1	1.25 554	0.61 586	1.18 685	0.00 1	0.24 504	0.03 414	3.93 596	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

aanet-new	0.06 113	0.06 220	0.97 386	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 146	0.08 283	0.85 336	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 652	0.00 1	0.13 662

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 146	0.08 283	0.83 321	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 652	0.00 1	0.13 662

MIF-Stereo (partial)	0.08 172	0.11 341	0.96 377	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.19 340	0.08 153	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.02 353	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 244

UniTT-Stereo	0.06 113	0.06 220	0.83 321	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.01 472	0.06 190	0.03 5	0.00 1	0.08 596	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 633	3.55 733	10.26 717	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.03 553	0.26 380	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.09 543	1.54 480	0.34 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 656	0.10 634

anonymous	0.05 83	0.07 263	0.27 104	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.01 472	0.34 398	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

PhaseNet	0.03 44	0.04 101	0.28 106	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.07 602

aanet-new-34k	0.06 113	0.27 478	0.76 283	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

aanet-new-32k	0.07 146	0.27 478	0.99 393	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

aanet-new-30k	0.07 146	0.27 478	0.98 391	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

aanet-new-28k	0.08 172	0.27 478	0.96 377	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.02 420

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 172	0.25 460	0.88 346	0.00 1	0.02 538	0.09 108	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.03 482

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 113	0.07 263	0.44 171	0.00 1	0.08 630	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.31 715	0.00 1	0.15 670

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 113	0.07 263	0.43 165	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.05 548	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 717	0.00 1	0.12 655

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 83	0.05 160	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.02 527	0.17 329	0.12 262	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

11t1	0.08 172	0.01 1	0.54 203	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.44 423	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

x	0.10 215	0.01 1	0.51 187	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1	0.67 469	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

small-0shot	0.06 113	0.08 283	0.28 106	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.01 472	0.12 293	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-40k	0.06 113	0.16 386	0.79 303	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

aanet-new-16k	0.06 113	0.22 432	0.86 337	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

aanet-new-14k	0.06 113	0.09 302	0.84 328	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.01 2	0.06 102	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 113	0.07 263	0.81 312	0.00 1	0.01 476	0.10 122	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 113	0.06 220	0.40 144	0.00 1	0.07 623	0.10 122	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.00 1	0.14 668

2.25w	0.02 10	0.06 220	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 113	0.07 263	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.00 1	0.12 293	0.57 467	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

FACV-RUCA	0.11 239	0.06 220	0.50 186	0.03 558	0.10 640	0.10 122	0.00 1	0.07 221	0.62 643	0.03 507	0.04 574	0.03 261	0.14 566	0.03 293	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.06 703	0.00 1	0.20 646	0.11 641

CASS	0.07 146	0.06 220	0.73 256	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.01 472	0.15 317	0.12 262	0.16 619	0.00 1	0.02 184	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT	0.12 255	0.43 582	0.79 303	0.01 494	0.02 538	0.10 122	0.07 602	0.06 190	0.27 338	0.00 1	0.01 470	0.18 478	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.01 565	0.37 688	0.01 244

Syn2CoEx	0.56 575	0.78 672	2.86 642	0.00 1	0.00 1	0.10 122	0.01 472	0.91 503	0.61 586	0.02 469	0.00 1	0.49 584	0.21 589	5.03 632	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.03 482

aanet-new-78k	0.09 199	0.24 452	1.30 465	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

aanet-new-22k	0.08 172	0.29 496	0.96 377	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

aanet-new-8k	0.06 113	0.17 395	0.88 346	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 199	0.07 263	0.88 346	0.00 1	0.08 630	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.06 559	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 719	0.00 1	0.13 662

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 146	0.08 283	0.53 200	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.05 167	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.33 719	0.00 1	0.18 681

4w-stereo	0.02 10	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.13 278	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 44	0.06 220	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 160	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 101	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 101	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 101	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 160	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 101	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 374	0.21 424	1.69 536	0.16 675	0.08 630	0.11 134	0.00 1	0.24 372	0.06 102	0.30 640	0.18 612	1.47 668	0.04 459	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

HanStereo	0.23 374	0.21 424	1.69 536	0.16 675	0.08 630	0.11 134	0.00 1	0.24 372	0.06 102	0.30 640	0.18 612	1.47 668	0.04 459	0.04 313	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

knoymous	0.09 199	0.04 101	1.04 403	0.00 1	0.00 1	0.11 134	0.00 1	0.23 366	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.23 502	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

aanet-new-24k	0.08 172	0.26 471	0.77 287	0.00 1	0.13 659	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.01 244

BStereo	0.07 146	0.10 312	1.03 400	0.00 1	0.04 589	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.02 585	0.01 182	0.01 244

MonStereo	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

asda	0.03 44	0.07 263	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 44	0.04 101	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 44	0.04 101	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.05 167	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

qqq	0.17 326	0.01 1	0.52 191	0.00 1	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.95 513	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	1.23 472	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

aanet-new-90k	0.07 146	0.25 460	0.80 310	0.00 1	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

252Zero-FE	0.08 172	0.05 160	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.78 673	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.24 551	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

qwe	0.02 10	0.05 160	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 239	0.01 1	0.87 342	0.01 494	0.00 1	0.13 166	0.00 1	0.30 394	0.09 193	0.00 1	0.01 470	0.76 619	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

test_sample1	0.21 362	0.01 1	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.14 170	0.00 1	0.99 520	0.30 346	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	2.26 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

AIO_rvc	0.11 239	0.28 489	0.45 173	0.05 592	0.02 538	0.15 171	0.03 553	0.19 340	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.02 353	0.12 385	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.02 585	0.09 544	0.10 634

MoCha-V2	0.09 199	0.08 283	0.61 227	0.05 592	0.06 616	0.15 171	0.00 1	0.11 283	0.08 153	0.07 572	0.00 1	0.13 443	0.00 1	0.02 247	0.04 376	0.00 1	0.13 708	0.00 1	0.20 683	0.04 434	0.01 244

aanet-new-36k	0.07 146	0.23 442	0.89 354	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.03 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

FE-Mocha	0.14 287	0.06 220	0.59 221	0.04 578	0.06 616	0.16 173	0.00 1	0.34 398	0.15 298	0.02 469	0.27 624	0.13 443	0.45 615	0.10 376	0.25 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 622	0.01 182	0.01 244

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.01 2	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.03 293	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_105_1	0.09 199	0.21 424	0.66 239	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.13 303	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.02 420

LoS_RVC	0.05 83	0.05 160	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.16 173	0.00 1	0.17 329	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 267	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

WQFJX1	0.29 426	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 178	0.01 472	2.96 697	2.31 704	0.01 285	0.00 1	0.09 416	0.06 517	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.01 244

MFMNet_re	0.24 384	0.74 662	2.31 595	0.53 708	0.00 1	0.17 178	0.01 472	0.02 56	0.59 542	0.01 285	0.03 568	0.12 436	0.00 1	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.01 244

aanet-new-70k	0.07 146	0.25 460	0.75 276	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.00 1	0.04 135	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

AANet	0.94 641	0.63 644	6.45 701	0.00 1	0.01 476	0.18 180	0.00 1	0.13 303	0.65 653	1.22 687	1.96 683	1.23 650	1.54 677	3.67 584	0.89 632	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.01 565	0.10 557	0.03 482

BridgeDepth_RVC	0.03 44	0.03 58	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.00 1	0.03 99	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV	0.03 44	0.04 101	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex-ft	8.40 730	2.59 729	75.27 751	0.00 1	0.00 1	0.18 180	0.04 574	0.13 303	20.18 738	39.66 747	4.06 692	4.68 702	8.53 724	3.94 597	7.96 712	0.02 665	0.07 687	0.00 1	0.02 585	0.14 593	0.50 713

FAST (zero-shot)	0.06 113	0.06 220	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.19 185	0.00 1	0.04 135	0.56 414	0.00 1	0.01 470	0.01 70	0.06 517	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

test_sample7	0.28 410	0.08 283	0.76 283	0.02 536	0.00 1	0.19 185	0.00 1	2.28 664	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1	1.45 477	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

Anonymous_2	0.88 636	0.02 16	1.06 413	0.01 494	0.00 1	0.19 185	0.00 1	0.14 312	0.08 153	0.01 285	0.04 574	1.07 643	0.00 1	0.02 247	0.02 275	0.01 649	0.04 655	2.31 734	11.16 749	1.35 714	0.01 244

psmorigin	0.75 616	0.25 460	7.10 703	0.00 1	0.00 1	0.19 185	0.00 1	0.10 274	0.12 262	0.65 666	0.00 1	2.74 694	0.23 595	3.02 542	0.54 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

NLSM3	0.06 113	0.10 312	0.23 95	0.00 1	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.05 167	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.05 495	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

castereo	0.07 146	0.15 377	0.30 114	0.00 1	0.05 604	0.20 189	0.02 527	0.18 335	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.10 552	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.01 182	0.01 244

GIP-stereo	0.06 113	0.02 16	0.64 234	0.00 1	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

dual_stereo	0.05 83	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.06 190	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.70 608	0.71 659	3.19 656	0.01 494	0.00 1	0.20 189	0.00 1	0.81 487	0.60 567	0.29 638	0.36 634	0.36 541	0.04 459	2.04 494	4.87 696	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.02 585	0.28 675	0.11 641

CES	0.08 172	0.07 263	0.43 165	0.00 1	0.00 1	0.21 194	0.01 472	0.08 237	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.08 404	0.04 459	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Anonymus	0.03 44	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

WQFJA1	0.25 393	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	2.27 662	2.16 703	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 244

NLMM	0.25 393	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	2.25 660	2.13 702	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 244

PWC_ROB	0.62 596	0.54 626	3.22 658	0.00 1	0.00 1	0.22 195	0.00 1	2.18 657	0.61 586	0.00 1	0.20 616	0.29 520	0.03 414	3.46 571	1.22 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 691	0.01 244

depthmonostereo	0.06 113	0.02 16	0.54 203	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.12 293	0.10 227	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.02 353	0.04 313	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

LG-G_1	0.06 113	0.07 263	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.02 56	0.56 414	0.06 559	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

LG-G	0.06 113	0.07 263	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.02 56	0.56 414	0.06 559	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

SGD-Stereo	0.04 63	0.06 220	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.02 56	0.25 335	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Occ-G	0.06 113	0.06 220	0.51 187	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	0.17 329	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 626	0.14 593	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 533	0.76 669	3.11 655	0.00 1	0.00 1	0.23 199	0.00 1	1.07 531	0.61 586	0.01 285	0.01 470	0.13 443	0.13 565	3.12 548	0.34 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.01 244

CAR	0.04 63	0.04 101	0.36 128	0.00 1	0.00 1	0.24 205	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 63	0.04 101	0.36 128	0.00 1	0.00 1	0.24 205	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

aanet-32k-new	0.08 172	0.30 503	0.93 368	0.00 1	0.00 1	0.24 205	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533

RT-Monster	0.08 172	0.04 101	0.69 249	0.01 494	0.02 538	0.24 205	0.00 1	0.07 221	0.50 372	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

PointNet	0.03 44	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 83	0.04 101	0.43 165	0.00 1	0.04 589	0.25 209	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 626	0.03 406	0.08 611

DDVS	0.30 432	0.10 312	0.64 234	0.03 558	0.13 659	0.25 209	0.24 647	0.18 335	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.49 584	0.05 495	3.62 578	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

Selective-IGEV	0.05 83	0.04 101	0.43 165	0.00 1	0.04 589	0.25 209	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 626	0.03 406	0.08 611

HITNet	0.19 345	0.55 632	1.36 481	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.00 1	1.09 534	0.23 333	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.02 353	0.02 247	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 354	0.06 220	0.86 337	0.00 1	0.00 1	0.25 209	0.00 1	1.71 625	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.31 526	0.01 267	0.11 383	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NLCSM	0.36 475	0.09 302	0.21 84	0.00 1	0.00 1	0.26 215	0.02 527	1.20 550	1.55 696	0.01 285	0.00 1	0.10 422	0.10 552	3.53 574	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.01 244

fffft	0.07 146	0.01 1	0.39 143	0.00 1	0.00 1	0.26 215	0.00 1	0.03 99	0.20 323	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.26 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.06 584
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 83	0.03 58	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.26 215	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.03 482

fffy	0.05 83	0.04 101	0.49 181	0.01 494	0.00 1	0.26 215	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.04 533

quiztm	0.12 255	0.38 563	0.66 239	0.13 666	0.02 538	0.27 219	0.01 472	0.04 135	0.58 528	0.01 285	0.01 470	0.04 308	0.04 459	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.00 1

DN	0.11 239	0.03 58	0.90 358	0.05 592	0.10 640	0.27 219	0.00 1	0.05 167	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.36 425	0.17 513	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.19 679	0.00 1	0.05 557

RT-IGEV	0.45 519	0.05 160	1.78 546	0.17 679	0.14 663	0.27 219	0.25 650	1.31 560	0.67 662	0.27 635	0.77 661	0.75 617	1.45 675	0.20 404	0.49 612	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.24 703	0.09 544	0.16 675

CSFM-Stereo	0.03 44	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

BridgeDepth	0.03 44	0.04 101	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.03 99	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wz-Net-SNSev	0.78 619	1.10 691	6.27 700	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.95 513	0.61 586	0.00 1	0.01 470	0.41 561	0.10 552	4.92 629	0.81 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.03 482

TestStereo	0.31 440	0.22 432	1.36 481	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	0.06 190	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.01 267	4.27 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.51 556	0.36 545	2.40 604	0.00 1	0.00 1	0.27 219	0.00 1	2.06 647	1.49 695	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.04 459	3.38 568	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.02 420

NLMM1	0.35 469	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 227	0.00 1	3.45 704	2.88 706	0.01 285	0.01 470	0.06 378	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.02 420

MM-Stereo_test1	0.12 255	0.10 312	1.26 455	0.02 536	0.04 589	0.28 227	0.02 527	0.06 190	0.28 339	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.05 330	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.23 656	0.01 244

fast-acv-ft	0.29 426	0.37 553	3.76 675	0.06 618	0.01 476	0.28 227	0.17 634	0.06 190	0.21 325	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.09 543	0.10 376	0.23 546	0.01 649	0.00 1	0.03 687	0.01 565	0.26 666	0.01 244

anonymousa	0.14 287	0.15 377	1.74 544	0.00 1	0.00 1	0.28 227	0.00 1	0.01 2	0.11 242	0.00 1	0.01 470	0.42 563	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.02 420

AdaDepth	0.05 83	0.01 1	0.43 165	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 662	0.01 182	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 610	0.44 587	2.91 646	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	1.77 631	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.00 1	4.44 615	3.56 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.00 1

monsters	0.03 44	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	0.09 199	0.16 386	0.63 230	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.12 293	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.03 414	0.07 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 662	0.09 544	0.02 420

CoDeX	0.36 475	0.24 452	1.39 488	0.00 1	0.01 476	0.29 231	0.00 1	1.58 613	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.25 510	0.07 532	2.82 529	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 215	0.32 512	0.90 358	0.00 1	0.03 567	0.29 231	0.00 1	0.11 283	0.11 242	0.02 469	0.00 1	0.04 308	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.08 611

iRaft-Stereo_5w	0.50 551	0.51 614	1.44 504	0.00 1	0.00 1	0.29 231	0.00 1	0.63 463	0.59 542	0.00 1	0.00 1	0.08 404	0.01 267	6.14 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 652	0.01 244

TestStereo_HL3	0.38 488	0.30 503	3.52 667	0.00 1	0.00 1	0.30 238	0.00 1	0.23 366	0.08 153	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	3.04 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 146	0.06 220	0.41 151	0.00 1	0.03 567	0.30 238	0.00 1	0.10 274	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 696	0.04 434	0.07 602

RSM++	0.08 172	0.06 220	0.38 141	0.00 1	0.00 1	0.30 238	0.00 1	0.06 190	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.09 544	0.03 482

RSM	0.08 172	0.05 160	0.37 133	0.00 1	0.02 538	0.30 238	0.00 1	0.11 283	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 662	0.05 459	0.02 420

CBFPSM	0.36 475	0.54 626	2.16 586	0.00 1	0.00 1	0.30 238	0.00 1	0.26 380	0.62 643	0.01 285	0.01 470	1.68 675	1.03 657	0.27 419	0.33 583	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

testmc14	0.05 83	0.02 16	0.18 64	0.06 618	0.04 589	0.31 243	0.00 1	0.15 317	0.05 77	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.09 370	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.04 533

DF	0.14 287	0.05 160	0.42 159	0.01 494	0.11 648	0.31 243	0.00 1	1.26 556	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.04 313	0.17 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.05 557

LACA1	0.06 113	0.09 302	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.04 135	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR-FE	21.10 739	47.73 742	85.45 756	96.28 769	88.16 765	0.31 243	0.00 1	18.28 740	0.07 125	0.01 285	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.21 407	0.01 181	15.59 740	0.01 576	0.00 1	0.21 689	69.68 757	0.04 533

LG-Stereo	0.06 113	0.04 101	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.06 190	0.08 153	0.00 1	0.01 470	0.10 422	0.03 414	0.04 313	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.01 244

GCST	0.28 410	0.46 595	1.23 452	0.00 1	0.01 476	0.31 243	0.03 553	0.15 317	0.05 77	0.01 285	0.37 635	0.05 349	0.04 459	2.76 526	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.03 482

DLNR_Zeroshot_test	21.09 738	47.65 741	85.43 755	96.34 770	87.67 764	0.31 243	0.00 1	17.86 739	0.07 125	0.01 285	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.70 452	0.01 181	15.78 741	0.01 576	0.00 1	0.21 689	69.62 756	0.04 533

BEATNet_4x	0.24 384	0.51 614	1.71 539	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.99 520	0.31 347	0.00 1	0.00 1	0.29 520	0.03 414	0.22 409	0.35 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.02 420

PASM	0.51 556	0.32 512	3.07 653	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.00 1	0.46 429	0.12 262	0.03 507	0.00 1	0.44 566	0.02 353	5.22 637	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.03 482

DISCO	0.31 440	0.11 341	1.73 540	0.16 675	0.16 672	0.31 243	0.00 1	0.09 255	0.17 314	0.00 1	0.01 470	1.51 671	0.00 1	1.21 470	0.62 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.01 244

derf	0.04 63	0.01 1	0.11 7	0.10 644	0.00 1	0.32 253	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 533	0.27 478	3.90 679	0.08 633	0.20 690	0.32 253	0.00 1	1.02 524	0.09 193	0.38 650	0.10 601	1.72 677	0.83 649	0.33 421	0.01 181	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.23 696	0.11 565	0.01 244

test_sample2	0.24 384	0.02 16	0.49 181	0.00 1	0.00 1	0.32 253	0.00 1	1.12 538	0.52 378	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	2.29 508	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

IGEVStereo-DCA	0.10 215	0.06 220	0.52 191	0.01 494	0.00 1	0.32 253	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.04 459	0.14 391	0.44 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.05 459	0.01 244

rrr	0.24 384	0.06 220	1.91 564	0.01 494	0.00 1	0.32 253	0.04 574	1.34 564	0.15 298	0.01 285	0.01 470	0.02 184	0.04 459	0.14 391	0.44 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 676	0.05 459	0.05 557

RALCasStereoNet	0.16 314	0.35 537	0.84 328	0.00 1	0.00 1	0.32 253	0.03 553	0.16 322	0.56 414	0.02 469	0.07 593	0.05 349	0.08 539	0.13 387	0.08 443	0.00 1	0.31 718	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.11 641

RALAANet	0.13 270	0.51 614	0.95 375	0.00 1	0.00 1	0.32 253	0.01 472	0.38 410	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.09 543	0.02 247	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.10 557	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 384	0.43 582	0.99 393	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.03 99	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.03 414	2.87 533	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 338	0.19 416	0.83 321	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.15 317	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.04 459	1.97 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

aanet-new-12k	0.07 146	0.04 101	0.84 328	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.04 135	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

111111	0.05 83	0.03 58	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.04 135	0.08 153	0.07 572	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 255	0.25 460	0.82 317	0.01 494	0.01 476	0.33 260	0.03 553	0.08 237	0.40 361	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.03 414	0.02 247	0.04 376	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.24 660	0.01 244

FLISNet	0.09 199	0.33 516	0.88 346	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.07 221	0.06 102	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.04 313	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

CoSv	0.09 199	0.33 516	0.88 346	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.00 1	0.07 221	0.06 102	0.00 1	0.01 470	0.02 184	0.01 267	0.04 313	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

test_xeample3	0.24 384	0.06 220	1.84 555	0.02 536	0.00 1	0.33 260	0.05 589	1.33 563	0.14 285	0.00 1	0.03 568	0.03 261	0.03 414	0.10 376	0.43 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 696	0.05 459	0.06 584

FAT-Stereo	0.50 551	0.14 371	2.51 620	0.00 1	0.00 1	0.33 260	0.09 617	1.88 635	0.61 586	0.05 548	0.76 658	0.60 598	0.52 624	2.46 516	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

edge stereo	0.58 585	0.29 496	2.86 642	0.01 494	0.03 567	0.33 260	0.03 553	0.97 517	0.50 372	0.21 626	0.33 631	1.31 657	0.16 574	4.20 607	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.01 244

UGAM-zero	0.68 605	0.10 312	1.78 546	0.07 626	0.16 672	0.34 270	0.03 553	0.92 506	0.18 320	0.37 649	0.00 1	2.23 689	0.74 641	6.20 688	0.01 181	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.26 707	0.01 182	0.09 626

SFCPSM	0.21 362	0.04 101	1.59 524	0.00 1	0.05 604	0.34 270	0.00 1	1.24 553	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.12 436	0.02 353	0.05 330	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.02 335	0.00 1

pmcnn	2.10 690	0.59 640	4.52 689	0.27 698	0.86 717	0.34 270	0.29 664	1.69 622	0.75 674	0.36 648	7.50 709	14.39 730	0.56 626	4.90 628	4.69 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.04 533

qqai	0.05 83	0.01 1	0.11 7	0.15 672	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.06 190	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.00 1

aanet-new-60k	0.08 172	0.26 471	0.94 372	0.00 1	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.03 482

w-ln-seven-2	0.73 614	0.75 663	5.30 694	0.00 1	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.91 503	0.64 650	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.05 495	4.19 606	1.96 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 588	0.02 420

999	0.06 113	0.04 101	0.42 159	0.00 1	0.00 1	0.35 273	0.00 1	0.02 56	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.15 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 83	0.04 101	0.47 178	0.01 494	0.00 1	0.36 277	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

castereo++	0.09 199	0.11 341	0.28 106	0.03 558	0.00 1	0.36 277	0.00 1	0.21 357	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 689	0.02 335	0.00 1

SQANet	0.42 505	1.14 697	1.86 558	0.04 578	0.48 706	0.36 277	0.03 553	0.40 415	0.56 414	0.02 469	0.24 620	0.49 584	0.06 517	2.14 497	0.21 539	0.02 665	0.02 625	0.01 657	0.00 1	0.19 638	0.03 482

IGEV_i1	0.14 287	0.05 160	1.36 481	0.00 1	0.01 476	0.37 280	0.00 1	0.44 423	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.01 267	0.25 415	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.03 406	0.03 482

Zero-FE251	0.12 255	0.06 220	0.69 249	0.03 558	0.00 1	0.37 280	0.00 1	0.12 293	0.06 102	0.84 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.24 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

WCG-NET（raft）	0.07 146	0.18 404	0.43 165	0.00 1	0.00 1	0.37 280	0.00 1	0.07 221	0.06 102	0.01 285	0.01 470	0.05 349	0.03 414	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.01 244

cross-raft	0.15 307	0.05 160	1.46 508	0.00 1	0.01 476	0.37 280	0.07 602	0.40 415	0.02 1	0.02 469	0.00 1	0.38 553	0.00 1	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 642	0.01 182	0.02 420

4D-IteraStereo	0.16 314	0.51 614	1.73 540	0.00 1	0.00 1	0.38 284	0.03 553	0.08 237	0.08 153	0.02 469	0.01 470	0.00 1	0.01 267	0.06 343	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.06 584

PStereo	0.12 255	0.39 569	0.81 312	0.06 618	0.00 1	0.39 285	0.03 553	0.07 221	0.11 242	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.01 267	0.09 370	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 588	0.17 679

aanet-new-10k	0.08 172	0.24 452	0.74 265	0.00 1	0.01 476	0.39 285	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

VMStereo-Base	0.05 83	0.04 101	0.42 159	0.00 1	0.00 1	0.39 285	0.00 1	0.03 99	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.02 353	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Select-FE	0.43 512	0.26 471	3.74 674	0.19 687	0.18 680	0.39 285	0.00 1	0.22 363	0.17 314	0.50 663	0.00 1	1.42 664	0.49 618	0.26 417	0.31 579	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.32 717	0.01 182	0.11 641

RAFT-Test	0.20 354	0.09 302	1.34 474	0.00 1	0.12 655	0.39 285	0.10 622	0.72 474	0.25 335	0.08 583	0.00 1	0.44 566	0.00 1	0.05 330	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 703	0.01 182	0.01 244

aanetorigin	0.86 633	0.36 545	3.45 666	0.11 655	0.13 659	0.39 285	0.93 706	0.13 303	0.14 285	3.38 709	1.21 674	0.29 520	2.01 689	2.87 533	1.35 648	0.02 665	0.00 1	0.02 676	0.05 618	0.30 679	0.08 611

XQC	0.68 605	0.72 661	3.82 677	0.06 618	0.00 1	0.39 285	0.01 472	1.92 638	0.61 586	0.03 507	0.01 470	0.46 573	0.21 589	2.84 532	2.26 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.15 604	0.05 557

SME	0.33 453	0.55 632	0.75 276	0.00 1	0.00 1	0.40 292	0.00 1	0.24 372	0.09 193	0.08 583	0.00 1	0.09 416	0.03 414	3.61 577	0.26 563	0.09 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 675	0.07 602

DEFOM-Stereo	0.04 63	0.02 16	0.30 114	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.00 1	0.10 274	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

WCG-NET	0.09 199	0.12 354	0.45 173	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.03 553	0.08 237	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.01 70	0.04 459	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.01 244

MGS-Stereo	0.10 215	0.08 283	0.82 317	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.00 1	0.20 351	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 691	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 255	0.06 220	1.17 435	0.00 1	0.11 648	0.41 293	0.00 1	0.20 351	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.18 478	0.00 1	0.01 118	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 676	0.01 182	0.00 1

acv_ft	0.21 362	0.14 371	0.95 375	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.00 1	0.58 452	0.60 567	0.19 625	0.01 470	0.71 614	0.12 561	0.05 330	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 660	0.00 1

AF-Net	0.47 526	0.53 624	2.05 578	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.01 472	1.18 548	0.40 361	0.13 608	0.05 578	1.30 656	0.45 615	2.43 515	0.30 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.00 1

DispFullNet	1.20 661	0.63 644	3.58 668	1.00 714	0.82 715	0.41 293	0.00 1	1.44 583	0.61 586	2.55 704	0.64 653	1.10 645	8.95 728	0.84 457	1.22 643	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.24 660	0.02 420

TS12	0.06 113	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.02 56	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 83	0.08 283	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

SMoEStereo_RVC	0.06 113	0.03 58	0.35 126	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.00 1	0.24 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.07 602

Wz-Net-TNSev	1.42 672	2.41 727	11.01 720	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.14 631	2.05 644	0.61 586	0.06 559	0.01 470	1.34 659	0.16 574	5.70 660	4.19 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.19 638	0.10 634

EDNetEfficientorigin	6.23 722	0.45 593	98.39 763	0.02 536	0.04 589	0.42 300	0.02 527	0.33 397	2.90 707	7.07 723	3.12 689	1.31 657	1.61 680	4.26 610	4.55 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.02 420

GwcNet	0.50 551	0.46 595	3.90 679	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.10 622	0.38 410	0.74 672	0.03 507	0.00 1	0.63 601	0.05 495	2.92 537	0.16 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.05 557

CCAANet	0.33 453	0.26 471	1.59 524	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.00 1	0.80 484	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.01 267	2.82 529	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 556	0.82 676	3.08 654	0.04 578	0.04 589	0.42 300	0.09 617	1.16 545	0.34 350	0.00 1	0.03 568	0.24 504	0.05 495	3.16 550	0.13 491	0.07 682	0.12 705	0.05 700	0.02 585	0.08 525	0.20 689

SPS-STEREO	0.88 636	0.40 572	2.01 571	0.00 1	0.01 476	0.42 300	0.17 634	0.50 437	0.61 586	2.19 702	0.79 663	2.04 683	0.27 601	5.10 634	2.89 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.11 641
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DNS	0.69 607	0.11 341	0.37 133	0.05 592	0.15 668	0.43 309	0.00 1	0.06 190	0.08 153	0.01 285	0.60 649	0.04 308	0.02 353	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 652	6.11 735	5.61 737

DCRE	0.51 556	0.25 460	0.96 377	0.00 1	0.01 476	0.43 309	0.00 1	0.25 376	0.21 325	0.33 645	7.49 708	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.17 673	0.02 335	0.01 244

test-3	0.17 326	0.03 58	0.74 265	0.03 558	0.10 640	0.43 309	0.00 1	1.36 566	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.08 366	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 683	0.12 576	0.11 641

test_1	0.17 326	0.03 58	0.75 276	0.03 558	0.10 640	0.43 309	0.00 1	1.36 566	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.07 351	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 683	0.12 576	0.11 641

ac_64	0.39 493	0.12 354	1.15 430	0.04 578	0.01 476	0.43 309	0.02 527	0.25 376	0.59 542	0.12 605	0.01 470	0.89 629	0.04 459	3.92 595	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

DNSM	0.78 619	0.10 312	0.30 114	0.01 494	0.00 1	0.44 314	0.00 1	0.05 167	0.56 414	0.02 469	0.60 649	0.04 308	0.01 267	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 738	5.74 739

PSMNet-RUCA	0.12 255	0.26 471	0.77 287	0.00 1	0.01 476	0.44 314	0.01 472	0.25 376	0.53 383	0.03 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 405	0.16 386	0.71 251	0.00 1	0.00 1	0.44 314	0.00 1	0.43 421	0.57 467	0.02 469	0.04 574	0.63 601	0.04 459	2.18 503	0.24 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample5	0.39 493	0.10 312	1.42 497	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	2.14 654	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	3.06 546	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

test_sample4	0.38 488	0.10 312	1.42 497	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	2.09 650	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.00 1	2.83 531	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

DualNet	0.39 493	0.10 312	1.42 497	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	2.14 654	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	3.06 546	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

MLCV	0.23 374	0.46 595	1.15 430	0.00 1	0.00 1	0.45 317	0.00 1	0.57 449	0.15 298	0.09 593	0.00 1	0.27 516	0.03 414	1.09 467	0.25 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 651	0.39 569	2.15 585	0.08 633	0.02 538	0.45 317	0.02 527	0.89 499	0.67 662	0.10 599	5.85 701	1.90 679	1.11 663	6.20 688	1.14 639	0.20 696	0.00 1	0.03 687	0.07 626	0.12 576	0.13 662
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
xyz-stereo-finetune2	0.10 215	0.16 386	0.49 181	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	0.01 2	0.59 542	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.08 539	0.01 118	0.23 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 113	0.05 160	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	0.02 56	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

test_sample3	0.37 483	0.09 302	1.41 494	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	1.95 641	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	2.79 528	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

ToySt	0.12 255	0.15 377	0.92 366	0.00 1	0.00 1	0.46 322	0.00 1	0.41 418	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.00 1	0.07 351	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.04 434	0.02 420

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 613	0.42 579	4.27 685	0.20 694	0.26 696	0.47 326	0.00 1	0.54 442	0.16 307	0.40 652	5.35 699	0.45 571	0.97 653	0.25 415	0.25 557	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.26 707	0.12 576	0.02 420

StereoVision	0.16 314	0.25 460	1.07 419	0.00 1	0.00 1	0.47 326	0.01 472	0.18 335	0.61 586	0.00 1	0.29 627	0.15 460	0.02 353	0.07 351	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.01 244

RAFT_CTSACE	0.14 287	0.33 516	1.23 452	0.00 1	0.01 476	0.47 326	0.00 1	0.27 386	0.11 242	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.08 366	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.24 660	0.00 1

test_sample6	0.41 502	0.11 341	1.38 485	0.00 1	0.00 1	0.48 329	0.00 1	2.33 668	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.00 1	3.18 553	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

UPFNet	0.18 338	0.05 160	1.11 424	0.00 1	0.00 1	0.48 329	0.00 1	1.11 536	0.48 368	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.00 1	0.10 376	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 556	0.80 673	2.47 614	0.01 494	0.00 1	0.48 329	0.00 1	1.32 562	0.14 285	0.00 1	0.01 470	0.12 436	0.06 517	4.07 601	0.15 506	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.38 689	0.08 611

Wz-Net-LNSev	0.34 463	0.61 642	4.26 683	0.00 1	0.00 1	0.49 332	0.00 1	0.26 380	0.61 586	0.00 1	0.01 470	0.23 502	0.03 414	0.10 376	0.16 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

rafts_anoy	0.14 287	0.35 537	0.99 393	0.00 1	0.02 538	0.49 332	0.03 553	0.11 283	0.07 125	0.00 1	0.01 470	0.06 378	0.06 517	0.24 413	0.06 414	0.00 1	0.14 709	0.00 1	0.01 565	0.02 335	0.03 482

HLF11	0.29 426	0.47 600	2.53 623	0.00 1	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.12 293	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	1.95 491	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.15 307	0.03 58	0.74 265	0.02 536	0.12 655	0.50 334	0.00 1	0.56 446	0.36 353	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.01 267	0.05 330	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.01 182	0.11 641

IGEV-FE	0.32 450	0.10 312	2.61 629	0.01 494	0.01 476	0.50 334	0.04 574	0.21 357	0.09 193	0.45 656	0.45 639	0.80 623	0.51 621	0.20 404	0.23 546	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.14 656	0.03 406	0.00 1

ISRNet	0.16 314	0.11 341	1.44 504	0.00 1	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.44 423	0.60 567	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 450	0.10 312	2.61 629	0.01 494	0.01 476	0.50 334	0.04 574	0.21 357	0.09 193	0.45 656	0.45 639	0.81 624	0.51 621	0.20 404	0.23 546	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.14 656	0.03 406	0.00 1

CSP-Net	0.37 483	0.10 312	0.54 203	0.00 1	0.00 1	0.50 334	0.00 1	0.64 465	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.02 353	5.27 638	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1

ManiGeoR	0.30 432	0.51 614	2.44 611	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.00 1	0.34 398	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	1.88 488	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

HLf10	0.30 432	0.51 614	2.44 611	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.00 1	0.34 398	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 495	1.88 488	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 255	0.41 576	0.91 363	0.05 592	0.03 567	0.51 340	0.04 574	0.13 303	0.11 242	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.06 343	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.03 406	0.03 482

gwcnet-sp	0.28 410	0.15 377	2.75 637	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.02 527	0.49 434	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.04 459	0.87 458	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

scenet	0.28 410	0.15 377	2.75 637	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.02 527	0.49 434	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.04 459	0.87 458	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

ssnet	0.28 410	0.15 377	2.75 637	0.00 1	0.00 1	0.51 340	0.02 527	0.49 434	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.08 404	0.04 459	0.87 458	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

DANet	0.58 585	0.19 416	1.87 559	0.26 697	0.06 616	0.51 340	0.11 626	1.41 574	0.52 378	0.22 627	0.06 589	1.06 641	0.02 353	4.25 609	0.92 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.06 584
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.42 505	0.50 609	2.50 618	0.02 536	0.06 616	0.51 340	0.00 1	0.34 398	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.02 353	2.87 533	0.50 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.02 420

MM-Stereo_test2	0.14 287	0.06 220	1.48 512	0.07 626	0.00 1	0.52 348	0.00 1	0.08 237	0.03 5	0.13 608	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.02 247	0.07 426	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.01 565	0.19 638	0.04 533

AIO-test1	0.27 405	0.33 516	1.30 465	0.00 1	0.01 476	0.52 348	0.01 472	1.16 545	0.61 586	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.02 353	1.24 474	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.06 584

GASNet	0.56 575	1.09 690	2.57 627	0.00 1	0.00 1	0.52 348	0.02 527	1.12 538	0.22 328	0.01 285	0.14 608	0.50 588	0.12 561	4.09 602	0.39 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 682	0.08 611

iRaftStereo_RVC	0.10 215	0.20 421	0.57 217	0.00 1	0.00 1	0.52 348	0.00 1	0.05 167	0.07 125	0.00 1	0.01 470	0.14 451	0.03 414	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.25 664	0.20 689

HSM	0.63 597	0.36 545	0.89 354	0.00 1	0.00 1	0.52 348	0.01 472	0.98 518	0.56 414	0.00 1	0.01 470	2.27 690	0.65 635	6.18 682	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

MSCF	0.09 199	0.34 524	0.37 133	0.05 592	0.01 476	0.53 353	0.01 472	0.11 283	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.19 679	0.02 335	0.02 420

xyz-stereo-finetune	0.11 239	0.18 404	0.37 133	0.00 1	0.00 1	0.53 353	0.00 1	0.00 1	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.02 353	0.00 1	0.38 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 239	0.07 263	0.65 236	0.00 1	0.11 648	0.53 353	0.00 1	0.06 190	0.09 193	0.00 1	0.01 470	0.01 70	0.01 267	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.08 693	0.00 1	0.17 673	0.07 501	0.28 697
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AACVNet	0.40 498	0.36 545	0.90 358	0.00 1	0.00 1	0.53 353	0.00 1	0.18 335	0.41 363	0.02 469	0.00 1	0.11 429	0.01 267	5.33 642	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.00 1

test_3	0.19 345	0.02 16	0.76 283	0.03 558	0.10 640	0.53 353	0.00 1	1.42 577	0.07 125	0.13 608	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.07 351	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 683	0.12 576	0.11 641

THIR-Stereo	0.93 640	0.18 404	1.34 474	0.00 1	0.01 476	0.53 353	3.86 728	0.10 274	0.10 227	0.10 599	1.50 681	0.76 619	2.90 699	5.73 662	1.45 650	0.00 1	0.00 1	0.02 676	0.00 1	0.01 182	0.00 1

xxxx	1.04 649	0.02 16	0.54 203	0.00 1	0.00 1	0.53 353	0.00 1	2.53 681	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	2.04 494	14.52 732	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

GASTEREO	0.09 199	0.34 524	0.36 128	0.05 592	0.01 476	0.54 360	0.02 527	0.11 283	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.17 673	0.02 335	0.01 244

coex_refinement	0.33 453	0.44 587	0.97 386	0.05 592	0.00 1	0.54 360	0.04 574	0.72 474	0.15 298	0.02 469	0.00 1	0.36 541	0.16 574	3.05 545	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

PAM_32	0.49 540	0.07 263	2.23 589	0.17 679	0.23 694	0.54 360	0.25 650	0.26 380	0.13 278	0.49 661	0.93 669	2.21 688	0.87 650	0.51 436	0.31 579	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.27 711	0.01 182	0.19 686

PAM	0.48 533	0.08 283	2.03 572	0.19 687	0.24 695	0.54 360	0.26 654	0.24 372	0.11 242	0.54 665	0.96 671	2.39 693	0.72 639	0.48 435	0.25 557	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.26 707	0.01 182	0.18 681

Pointernet	0.10 215	0.04 101	0.61 227	0.00 1	0.05 604	0.54 360	0.00 1	0.02 56	0.59 542	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.01 182	0.00 1

HLf8	0.31 440	0.58 639	2.47 614	0.00 1	0.00 1	0.55 365	0.00 1	0.61 460	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.07 532	1.74 484	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

AIO-test2	0.30 432	0.63 644	0.91 363	0.08 633	0.13 659	0.55 365	0.01 472	1.15 543	0.60 567	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.04 459	0.89 461	0.04 376	0.87 715	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.03 406	0.05 557

RYNet	0.53 567	0.19 416	1.79 549	0.00 1	0.00 1	0.55 365	0.00 1	1.12 538	0.61 586	0.02 469	0.00 1	0.83 625	0.04 459	5.05 633	0.45 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

z-mn7	0.88 636	1.64 713	5.54 696	0.00 1	0.00 1	0.56 368	0.07 602	0.92 506	0.61 586	0.00 1	0.06 589	0.36 541	0.05 495	5.64 657	1.97 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.02 420

MFN_U_SF_RVC	0.95 643	1.40 710	4.49 688	0.16 675	0.11 648	0.56 368	0.07 602	1.12 538	0.36 353	0.43 655	0.27 624	1.27 654	0.73 640	3.98 599	1.47 651	0.29 702	0.34 722	0.36 721	0.55 727	0.63 703	0.46 708

S-Stereo	0.65 601	0.25 460	3.44 665	0.00 1	0.00 1	0.56 368	0.05 589	1.86 634	0.61 586	0.00 1	0.76 658	0.84 626	0.11 558	4.28 613	0.11 472	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.03 482

PSi22	0.16 314	0.36 545	0.74 265	0.00 1	0.00 1	0.57 371	0.00 1	0.07 221	0.58 528	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.01 267	0.56 440	0.05 394	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.01 244

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 505	0.52 622	3.02 649	0.00 1	0.00 1	0.57 371	0.00 1	1.15 543	0.60 567	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.14 566	1.51 479	0.76 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.19 345	0.13 364	0.67 244	0.00 1	0.15 668	0.57 371	0.00 1	1.01 523	0.11 242	0.04 537	0.48 643	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.30 572	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.06 622	0.01 182	0.18 681

test_xeample	1.14 656	0.02 16	0.58 218	0.00 1	0.00 1	0.57 371	0.00 1	2.57 684	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.02 353	3.45 570	15.00 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

GGDA	0.24 384	0.44 587	0.92 366	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	0.06 190	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.03 414	2.67 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 255	0.30 503	0.77 287	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.01 472	0.08 237	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.10 634

G2L-Stereo	0.41 502	0.45 593	1.90 562	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	0.40 415	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.05 495	4.09 602	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.00 1

TCMNet	0.49 540	0.43 582	3.03 651	0.06 618	0.01 476	0.58 375	0.04 574	0.92 506	0.62 643	0.00 1	0.00 1	0.20 489	0.02 353	3.64 580	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.02 676	0.00 1	0.18 635	0.07 602

222	1.95 684	0.03 58	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	2.64 691	0.57 467	0.02 469	0.00 1	0.05 349	0.02 353	3.34 567	31.23 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

STTRV1_RVC	0.67 604	0.21 424	2.32 596	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.01 472	1.05 527	0.59 542	0.01 285	0.51 644	0.26 512	0.18 581	6.05 674	0.27 567	0.26 700	1.07 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

iResNetv2_ROB	0.36 475	1.03 688	2.96 647	0.00 1	0.00 1	0.58 375	0.00 1	1.51 608	0.58 528	0.01 285	0.00 1	0.08 404	0.02 353	0.07 351	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 678	0.02 420

NaN_ROB	0.80 622	0.47 600	1.63 530	0.17 679	0.19 685	0.58 375	0.38 679	2.11 651	0.80 678	0.53 664	0.33 631	0.48 576	1.13 664	4.98 631	1.94 660	0.00 1	0.02 625	0.01 657	0.05 618	0.06 482	0.14 668

IGEV-Stereo++	0.05 83	0.03 58	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 383	0.00 1	0.05 167	0.07 125	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.06 343	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.01 244

NVstereo2D	0.45 519	0.11 341	1.91 564	0.00 1	0.00 1	0.59 383	0.00 1	1.39 573	0.61 586	0.03 507	0.00 1	0.33 529	0.00 1	3.94 597	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.33 453	0.24 452	1.05 411	0.00 1	0.00 1	0.60 385	0.00 1	0.53 439	0.59 542	0.03 507	0.01 470	0.52 593	0.19 582	2.68 523	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 498	0.68 651	3.24 659	0.00 1	0.00 1	0.61 386	0.00 1	0.89 499	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.06 517	2.33 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 146	0.05 160	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 386	0.00 1	0.02 56	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

CFNet-RSSM	0.17 326	0.06 220	1.16 434	0.00 1	0.12 655	0.61 386	0.00 1	0.90 501	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.09 416	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 696	0.00 1	0.00 1

RP	0.42 505	0.44 587	1.52 516	0.00 1	0.01 476	0.61 386	0.02 527	1.06 529	0.39 360	0.03 507	0.01 470	0.99 635	0.16 574	2.89 536	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 557	0.00 1

RASNet	0.58 585	0.27 478	1.30 465	0.00 1	0.00 1	0.61 386	0.01 472	0.47 430	0.60 567	0.08 583	0.06 589	1.52 673	0.04 459	6.18 682	0.48 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 566	0.06 220	1.45 506	0.00 1	0.00 1	0.61 386	0.00 1	3.83 708	0.52 378	0.14 616	0.00 1	0.22 500	0.03 414	3.50 572	0.04 376	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DRN-Test	0.43 512	0.13 364	1.95 568	0.03 558	0.09 636	0.61 386	0.00 1	1.43 582	0.61 586	0.00 1	0.00 1	0.18 478	0.04 459	3.32 565	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

Pro-Stereo	0.06 113	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	0.06 190	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 689	0.00 1	0.01 244

G2L-Stereo_test	0.35 469	0.51 614	1.28 461	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.03 553	0.37 409	0.13 278	0.01 285	0.00 1	0.56 597	0.00 1	3.27 562	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.01 244

UGAM	0.51 556	0.12 354	1.83 553	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	0.06 190	0.11 242	0.00 1	0.23 619	0.35 537	0.04 459	6.42 700	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 666	0.03 482

ffm	0.25 393	0.02 16	1.06 413	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	1.42 577	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.67 609	0.02 353	0.57 441	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.03 482

ff1	0.80 622	0.02 16	1.06 413	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	1.42 577	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.67 609	0.02 353	5.57 654	5.86 703	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.03 482

mmx	0.85 629	0.02 16	1.06 413	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	2.50 678	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.67 609	0.02 353	5.57 654	5.86 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

xxx	0.85 629	0.02 16	1.06 413	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	2.50 678	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.67 609	0.02 353	5.57 654	5.86 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

anonymousdsp2	0.10 215	0.04 101	0.98 391	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	0.09 255	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 267	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.04 434	0.03 482

IER	0.14 287	0.09 302	1.29 462	0.00 1	0.00 1	0.62 393	0.00 1	0.17 329	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.40 558	0.02 353	0.11 383	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

raftrobust	0.13 270	0.36 545	0.94 372	0.00 1	0.18 680	0.62 393	0.02 527	0.07 221	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.03 414	0.03 293	0.05 394	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.04 533

FBW_ROB	0.83 626	0.31 511	1.48 512	0.10 644	0.01 476	0.62 393	0.01 472	1.91 637	0.59 542	0.01 285	0.01 470	1.10 645	0.05 495	7.84 716	2.07 665	0.05 678	0.01 576	0.03 687	0.01 565	0.01 182	0.47 709

LL-Strereo	0.71 610	0.88 679	2.40 604	0.00 1	0.00 1	0.63 404	0.01 472	1.57 611	0.58 528	0.45 656	0.00 1	0.54 595	0.30 603	6.37 697	0.07 426	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.22 652	0.17 679

CrosDoStereo	1.10 652	0.08 283	1.43 502	0.00 1	0.05 604	0.63 404	5.86 733	0.60 456	0.38 355	0.26 631	1.21 674	0.19 485	3.02 701	6.61 704	1.64 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 652	0.08 283	1.43 502	0.00 1	0.05 604	0.63 404	5.86 733	0.60 456	0.38 355	0.26 631	1.21 674	0.19 485	3.02 701	6.61 704	1.64 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

stereogan	0.49 540	0.22 432	2.39 603	0.00 1	0.00 1	0.63 404	0.02 527	0.79 482	0.72 670	0.06 559	0.00 1	1.68 675	0.46 617	2.63 521	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.00 1

raft_robust	0.56 575	0.36 545	0.87 342	0.00 1	0.15 668	0.64 408	0.00 1	2.20 658	0.56 414	0.00 1	0.01 470	0.44 566	1.18 668	4.46 616	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 662	0.09 544	0.03 482

raft+_RVC	0.14 287	0.37 553	0.96 377	0.00 1	0.16 672	0.64 408	0.03 553	0.05 167	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 414	0.03 293	0.07 426	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.16 675

HGLStereo	0.28 410	0.12 354	1.15 430	0.00 1	0.00 1	0.65 410	0.00 1	0.57 449	0.25 335	0.02 469	0.01 470	0.47 574	0.03 414	2.17 502	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.01 244

RGC	0.50 551	0.53 624	2.42 608	0.00 1	0.01 476	0.65 410	0.00 1	1.07 531	0.17 314	0.01 285	0.62 652	1.00 636	0.19 582	3.03 543	0.28 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.02 420

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 146	0.05 160	0.56 213	0.00 1	0.00 1	0.66 412	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

AANet_RVC	0.75 616	0.65 647	2.52 621	0.01 494	0.00 1	0.66 412	0.00 1	0.61 460	0.13 278	0.00 1	1.29 678	0.96 633	0.04 459	5.98 669	1.82 659	0.13 691	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.04 533

ADLNet	0.38 488	0.21 424	0.86 337	0.00 1	0.00 1	0.67 414	0.00 1	0.86 496	0.60 567	0.18 623	0.01 470	1.01 637	0.02 353	2.92 537	0.26 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.02 420

MMNet	0.23 374	0.18 404	1.84 555	0.00 1	0.00 1	0.67 414	0.00 1	0.59 454	0.59 542	0.00 1	0.01 470	0.18 478	0.09 543	0.26 417	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Nwc_Net	0.43 512	0.42 579	2.64 632	0.00 1	0.00 1	0.67 414	0.00 1	0.82 490	0.28 339	0.00 1	0.01 470	0.90 630	0.10 552	2.62 519	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 594	0.17 395	0.63 230	0.19 687	0.00 1	0.67 414	0.00 1	2.38 671	0.57 467	0.13 608	0.00 1	0.94 631	0.00 1	6.27 692	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.10 634

zh-sn7	1.20 661	2.23 726	8.48 711	0.00 1	0.00 1	0.68 418	0.05 589	1.30 559	0.61 586	0.00 1	0.04 574	0.41 561	0.21 589	5.33 642	4.51 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.07 602

iResNet	0.25 393	0.27 478	1.68 534	0.00 1	0.00 1	0.69 419	0.00 1	1.22 551	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.03 414	0.12 385	0.30 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.01 244

1111x	0.87 635	0.02 16	1.20 441	0.00 1	0.00 1	0.70 420	0.00 1	2.60 689	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 267	5.36 646	6.80 707	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

iRaft-Stereo_20w	0.38 488	0.11 341	1.91 564	0.12 659	0.04 589	0.70 420	0.24 647	1.72 626	0.16 307	0.41 653	0.00 1	0.26 512	1.04 658	0.41 430	0.24 551	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.14 656	0.02 335	0.09 626

pcwnet_v2	0.47 526	0.11 341	5.03 693	0.00 1	0.00 1	0.70 420	0.00 1	1.98 643	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.36 541	0.33 608	0.18 401	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

iResNet_ROB	0.30 432	0.66 649	1.41 494	0.00 1	0.00 1	0.70 420	0.00 1	0.79 482	0.57 467	0.04 537	0.01 470	0.08 404	0.01 267	1.55 482	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

DispNO	0.64 599	0.48 604	2.04 575	0.00 1	0.00 1	0.71 424	0.01 472	1.47 598	0.56 414	0.00 1	0.54 645	1.34 659	0.06 517	5.12 635	0.31 579	0.00 1	0.00 1	0.03 687	0.12 647	0.01 182	0.02 420

UNet	0.26 399	0.18 404	2.41 606	0.00 1	0.00 1	0.71 424	0.00 1	0.39 413	0.60 567	0.00 1	0.00 1	0.37 550	0.02 353	0.45 434	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

CSAN	1.05 650	0.61 642	2.46 613	0.09 640	0.08 630	0.71 424	0.71 699	2.20 658	0.93 684	0.85 675	2.92 687	0.79 622	1.46 676	5.37 647	1.58 654	0.01 649	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.05 557

DFGA-Net	0.37 483	0.77 671	1.34 474	0.00 1	0.01 476	0.72 427	0.00 1	0.21 357	0.21 325	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	3.85 591	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.01 244

ccnet	0.49 540	0.05 160	1.26 455	0.01 494	0.08 630	0.72 427	0.18 637	1.18 548	0.35 351	0.45 656	0.68 654	0.13 443	0.39 612	3.54 575	0.74 628	0.01 649	0.00 1	0.02 676	0.00 1	0.02 335	0.01 244

hitnet-ft	0.42 505	0.30 503	1.15 430	0.00 1	0.00 1	0.73 429	0.11 626	0.30 394	0.19 322	0.04 537	0.14 608	0.75 617	0.17 580	4.33 614	0.10 462	0.01 649	0.00 1	0.03 687	0.00 1	0.04 434	0.01 244

zh-mn7	1.13 655	2.13 723	10.00 715	0.00 1	0.00 1	0.74 430	0.01 472	1.22 551	0.61 586	0.07 572	0.00 1	0.20 489	0.06 517	5.32 640	2.13 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.01 244

DCVSM-stereo	0.16 314	0.03 58	1.58 522	0.00 1	0.00 1	0.74 430	0.04 574	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.60 598	0.07 532	0.06 343	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 307	0.03 58	0.77 287	0.00 1	0.00 1	0.74 430	0.00 1	1.36 566	0.09 193	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

PVD	0.73 614	0.57 636	3.38 663	0.04 578	0.19 685	0.74 430	0.00 1	0.29 391	0.79 677	2.37 703	0.00 1	0.53 594	0.09 543	2.19 504	3.20 679	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.02 585	0.08 525	0.15 670

RAFT-Stereo	0.15 307	0.03 58	0.77 287	0.00 1	0.00 1	0.74 430	0.00 1	1.36 566	0.09 193	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
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SE	0.10 215	0.13 364	0.32 121	0.01 494	0.00 1	0.76 439	0.01 472	0.04 135	0.05 77	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.07 532	0.04 313	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 618	0.23 656	0.06 584

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S0	0.10 215	0.27 478	0.36 128	0.00 1	0.00 1	0.78 444	0.00 1	0.05 167	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.04 313	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 611	0.30 679	0.08 611

DEmStereo	0.75 616	0.06 220	1.73 540	0.04 578	0.00 1	0.78 444	0.52 691	0.05 167	0.57 467	0.05 548	0.72 656	0.02 184	3.42 706	5.79 665	1.29 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

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CASnet	0.08 172	0.05 160	0.40 144	0.00 1	0.00 1	0.82 457	0.00 1	0.14 312	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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FADNet	0.55 572	0.75 663	2.42 608	0.00 1	0.01 476	0.82 457	0.00 1	0.88 497	0.54 388	0.01 285	0.01 470	0.16 469	0.16 574	4.49 617	0.09 449	0.18 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 696	0.00 1

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GANet-ADL	0.16 314	0.06 220	1.18 439	0.00 1	0.01 476	0.83 463	0.00 1	0.23 366	0.07 125	0.00 1	0.30 628	0.35 537	0.00 1	0.07 351	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 244

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Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CFNet_ucs	0.26 399	0.14 371	1.53 518	0.00 1	0.01 476	0.84 468	0.00 1	1.78 632	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.49 584	0.30 603	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

STTStereo	0.24 384	0.28 489	1.68 534	0.00 1	0.00 1	0.84 468	0.03 553	0.16 322	0.08 153	0.02 469	0.00 1	0.20 489	0.03 414	1.54 480	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	0.57 581	0.22 432	1.61 529	0.00 1	0.00 1	0.84 468	0.78 702	2.58 686	0.61 586	0.38 650	0.00 1	1.25 651	0.63 634	2.07 496	0.38 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.08 611
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STrans-v2	0.85 629	0.28 489	1.66 532	0.00 1	0.01 476	0.85 471	0.04 574	2.05 644	0.67 662	0.48 660	0.87 668	1.12 648	2.12 691	6.64 706	0.25 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

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EAI-Stereo	0.70 608	0.03 58	0.84 328	0.13 666	0.20 690	0.87 477	2.23 719	2.05 644	0.29 343	0.72 668	4.60 695	0.29 520	0.55 625	0.39 429	0.44 602	0.00 1	0.07 687	0.00 1	0.29 714	0.01 182	0.08 611

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 146	0.05 160	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.88 478	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

test_for_model	0.07 146	0.05 160	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.88 478	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

ADLNet2	0.55 572	0.33 516	2.54 626	0.00 1	0.00 1	0.88 478	0.00 1	0.69 470	0.65 653	0.00 1	0.07 593	1.47 668	0.02 353	4.12 605	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 588	0.01 244

ADCS	1.72 680	1.22 702	8.11 709	0.00 1	0.01 476	0.88 478	0.68 697	1.44 583	0.63 648	2.60 705	0.11 602	1.42 664	0.26 600	1.97 492	14.92 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.07 602

otaku	0.59 589	1.12 693	1.90 562	0.08 633	0.11 648	0.89 482	0.05 589	0.60 456	0.57 467	0.01 285	1.41 679	1.03 639	0.14 566	2.39 513	0.56 620	0.06 681	0.03 638	0.01 657	0.00 1	0.61 702	0.21 693

PA-Net	0.57 581	0.50 609	2.73 636	0.03 558	0.06 616	0.89 482	0.02 527	0.66 467	0.63 648	0.00 1	0.00 1	0.43 565	0.07 532	4.82 627	0.55 619	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.04 533
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 314	0.09 302	0.61 227	0.00 1	0.01 476	0.90 484	0.00 1	0.14 312	0.14 285	0.08 583	0.00 1	0.39 555	0.02 353	0.15 397	0.38 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.01 182	0.03 482

CRFU-Net	0.40 498	0.12 354	1.50 515	0.14 669	0.01 476	0.90 484	0.00 1	0.42 420	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.42 563	1.94 685	2.15 499	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.03 687	0.00 1	0.03 406	0.00 1

IPLGR_C	0.35 469	0.81 675	2.03 572	0.10 644	0.01 476	0.90 484	0.21 643	1.46 596	0.61 586	0.02 469	0.01 470	0.13 443	0.07 532	0.14 391	0.17 513	0.00 1	0.05 670	0.01 657	0.02 585	0.17 625	0.04 533

ACRE	0.34 463	0.70 655	2.13 583	0.10 644	0.00 1	0.90 484	0.20 642	1.45 585	0.61 586	0.02 469	0.01 470	0.13 443	0.05 495	0.14 391	0.17 513	0.00 1	0.03 638	0.01 657	0.02 585	0.17 625	0.04 533

Consistency-Raft	0.39 493	0.30 503	2.53 623	0.14 669	0.03 567	0.90 484	0.04 574	1.36 566	0.59 542	0.00 1	0.02 562	0.02 184	1.15 666	0.33 421	0.43 600	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

SuperB	1.85 683	1.06 689	10.54 719	0.02 536	0.01 476	0.90 484	0.78 702	1.75 629	0.64 650	0.05 548	0.05 578	0.34 533	0.89 652	5.29 639	5.80 702	0.01 649	0.00 1	0.02 676	0.02 585	8.71 740	0.06 584

ADCRef	0.92 639	0.48 604	3.35 661	0.02 536	0.02 538	0.90 484	0.32 667	0.61 460	0.65 653	0.72 668	0.17 611	0.17 473	0.82 647	2.15 499	7.95 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.03 482

DeepPrunerF	1.33 668	0.59 640	8.62 712	0.02 536	0.09 636	0.90 484	0.00 1	1.34 564	6.72 724	0.22 627	0.01 470	0.21 494	0.14 566	5.64 657	1.99 663	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.02 585	0.14 593	0.02 420

AASNet	0.27 405	0.47 600	1.56 520	0.00 1	0.00 1	0.91 492	0.00 1	0.58 452	0.58 528	0.00 1	0.00 1	0.39 555	0.02 353	0.33 421	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 664	0.06 584

AFF-stereo	0.18 338	0.42 579	0.77 287	0.00 1	0.00 1	0.91 492	0.00 1	0.41 418	0.65 653	0.05 548	0.00 1	0.04 308	0.05 495	0.06 343	0.04 376	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.01 244

YMNet	0.36 475	0.38 563	2.34 597	0.03 558	0.03 567	0.92 494	0.15 632	0.53 439	0.65 653	0.09 593	0.01 470	0.44 566	0.06 517	0.82 455	0.30 572	0.01 649	0.00 1	0.04 696	0.00 1	0.27 672	0.04 533

YMNet_1	0.36 475	0.38 563	2.34 597	0.03 558	0.03 567	0.92 494	0.15 632	0.53 439	0.65 653	0.09 593	0.01 470	0.44 566	0.06 517	0.82 455	0.30 572	0.01 649	0.00 1	0.04 696	0.00 1	0.27 672	0.04 533

DRaft	0.56 575	0.08 283	0.73 256	0.00 1	0.00 1	0.92 494	0.19 640	0.05 167	0.09 193	0.03 507	0.26 622	0.06 378	2.55 695	4.61 621	1.38 649	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.02 585	0.03 406	0.08 611

XX-TBD	0.12 255	0.25 460	0.79 303	0.00 1	0.00 1	0.92 494	0.00 1	0.18 335	0.08 153	0.00 1	0.21 618	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 502	0.54 626	1.69 536	0.00 1	0.00 1	0.92 494	0.00 1	0.27 386	0.53 383	0.00 1	0.00 1	0.25 510	0.03 414	3.43 569	0.47 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.03 482

CIPLG	0.33 453	0.75 663	1.79 549	0.10 644	0.01 476	0.93 499	0.21 643	1.45 585	0.61 586	0.02 469	0.01 470	0.14 451	0.06 517	0.13 387	0.17 513	0.00 1	0.04 655	0.01 657	0.01 565	0.17 625	0.04 533

gcap-zeroshot	0.08 172	0.05 160	0.55 210	0.00 1	0.00 1	0.94 500	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

testlalala	0.08 172	0.05 160	0.55 210	0.00 1	0.00 1	0.94 500	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

APVNet	0.51 556	0.21 424	2.43 610	0.00 1	0.00 1	0.94 500	0.00 1	0.45 426	0.62 643	0.01 285	0.01 470	0.34 533	0.03 414	4.59 619	0.27 567	0.00 1	0.00 1	0.03 687	0.00 1	0.15 604	0.02 420

DualNet (step1)	0.44 517	0.23 442	1.31 468	0.00 1	0.00 1	0.95 503	0.00 1	2.28 664	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1	1.45 477	0.07 426	0.32 704	0.00 1	1.06 728	0.33 719	0.01 182	0.01 244

test_sample9	1.51 675	0.23 442	1.31 468	0.00 1	0.00 1	0.95 503	0.00 1	2.28 664	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1	3.30 563	7.04 708	0.32 704	12.66 749	1.06 728	0.33 719	0.01 182	0.01 244

test_sample8	2.11 691	0.23 442	1.31 468	0.00 1	0.00 1	0.95 503	0.00 1	2.06 647	0.55 395	1.95 697	0.00 1	7.32 714	3.15 703	3.30 563	7.04 708	0.32 704	12.66 749	1.06 728	0.33 719	0.01 182	0.01 244

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 469	0.49 608	2.00 570	0.00 1	0.02 538	0.96 506	0.00 1	0.55 445	0.18 320	0.03 507	0.00 1	0.35 537	0.10 552	2.37 511	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
XPNet_ROB	0.37 483	0.34 524	1.01 396	0.01 494	0.00 1	0.96 506	0.00 1	1.11 536	0.46 367	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.02 353	2.73 524	0.54 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

Hybrid-DGEV-03	0.17 326	0.35 537	0.94 372	0.00 1	0.00 1	0.97 508	0.02 527	0.48 432	0.09 193	0.04 537	0.01 470	0.06 378	0.03 414	0.07 351	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 635	0.06 584

LCNet	0.22 367	0.11 341	0.74 265	0.11 655	0.00 1	0.97 508	0.00 1	0.09 255	0.59 542	0.01 285	0.00 1	0.02 184	1.10 662	0.43 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 593	0.01 244

ETE_ROB	0.31 440	0.34 524	0.89 354	0.00 1	0.00 1	0.97 508	0.01 472	1.45 585	0.57 467	0.02 469	0.00 1	0.17 473	0.02 353	1.75 485	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 172	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.03 567	0.98 511	0.01 472	0.09 255	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.05 330	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

Selective-IGEV-i16pb	1.19 660	0.08 283	11.12 721	0.00 1	0.00 1	0.98 511	0.33 671	2.66 692	0.57 467	0.01 285	0.84 667	0.30 525	0.04 459	6.37 697	0.14 500	0.03 674	0.08 693	0.01 657	0.03 611	0.07 501	0.05 557

MyStereo07	0.10 215	0.12 354	0.59 221	0.00 1	0.00 1	0.98 511	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.05 495	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.04 533

MyStereo04	0.26 399	0.12 354	2.34 597	0.00 1	0.00 1	0.98 511	0.00 1	0.84 492	0.20 323	0.06 559	0.01 470	0.33 529	0.11 558	0.00 1	0.06 414	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.04 533

CFNet_pseudo	0.22 367	0.10 312	1.39 488	0.00 1	0.01 476	0.98 511	0.00 1	0.94 511	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.48 576	0.36 610	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.40 498	0.09 302	0.84 328	0.00 1	0.01 476	0.98 511	0.37 677	0.29 391	0.62 643	0.02 469	0.32 630	0.03 261	0.24 596	3.91 593	0.34 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

CVANet_RVC	0.53 567	0.32 512	1.26 455	0.00 1	0.00 1	0.98 511	0.00 1	0.72 474	0.55 395	0.35 647	0.12 606	0.36 541	0.14 566	5.53 652	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.00 1

ccs_rob	0.22 367	0.10 312	1.38 485	0.00 1	0.01 476	0.98 511	0.00 1	0.94 511	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.48 576	0.36 610	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Weightmod	0.17 326	0.26 471	0.40 144	0.00 1	0.01 476	0.99 519	0.00 1	0.10 274	0.06 102	0.01 285	0.80 665	0.06 378	0.05 495	0.01 118	0.04 376	0.05 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 696	0.12 655

UDG	0.42 505	0.43 582	1.17 435	0.00 1	0.00 1	0.99 519	0.00 1	1.70 624	0.60 567	0.05 548	0.00 1	1.51 671	0.19 582	1.20 469	0.61 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 399	0.75 663	1.33 472	0.00 1	0.00 1	0.99 519	0.00 1	1.04 526	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.19 485	0.02 353	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 652	0.01 244

CREStereo++_RVC	0.10 215	0.06 220	0.78 300	0.00 1	0.00 1	1.00 522	0.00 1	0.10 274	0.08 153	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	0.23 374	0.05 160	1.39 488	0.00 1	0.00 1	1.00 522	0.00 1	0.80 484	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.04 459	0.23 412	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

DMCA	0.19 345	0.16 386	1.39 488	0.00 1	0.01 476	1.00 522	0.01 472	0.38 410	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.05 349	0.00 1	0.05 330	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

LALA_ROB	0.31 440	0.38 563	0.91 363	0.00 1	0.01 476	1.00 522	0.01 472	1.60 614	0.61 586	0.15 618	0.00 1	0.09 416	0.01 267	1.04 465	0.41 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

SACVNet	0.42 505	0.29 496	1.10 420	0.00 1	0.00 1	1.02 526	0.00 1	0.78 479	0.29 343	0.03 507	0.00 1	0.24 504	0.02 353	4.27 611	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.01 244

AnonymousM	0.10 215	0.04 101	0.56 213	0.00 1	0.00 1	1.02 526	0.00 1	0.19 340	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

ICVP	0.15 307	0.03 58	1.23 452	0.00 1	0.01 476	1.02 526	0.09 617	0.19 340	0.10 227	0.00 1	0.02 562	0.07 396	0.01 267	0.18 401	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.43 512	0.38 563	1.10 420	0.01 494	0.00 1	1.02 526	0.00 1	1.94 640	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.01 267	3.25 561	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.02 420

EDNetEfficient	2.96 705	0.23 442	19.99 728	0.19 687	0.85 716	1.02 526	2.03 716	0.56 446	5.14 720	8.09 727	1.81 682	0.94 631	4.14 716	3.72 587	10.22 722	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.06 622	0.05 459	0.03 482

UCFNet_RVC	0.20 354	0.32 512	0.88 346	0.00 1	0.00 1	1.02 526	0.00 1	0.20 351	0.29 343	0.01 285	0.00 1	0.34 533	0.02 353	0.81 454	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoO	1.02 648	0.28 489	2.49 617	1.23 717	0.79 714	1.03 532	1.44 710	2.47 677	0.68 665	0.06 559	0.75 657	0.15 460	3.00 700	1.08 466	2.58 673	1.23 720	0.17 714	0.00 1	0.42 725	0.17 625	0.37 705

tg	0.14 287	0.17 395	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.07 221	0.52 378	0.00 1	0.01 470	0.07 396	0.02 353	0.02 247	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.26 666	0.18 681

ACVNet-4b	1.14 656	1.34 708	3.96 681	0.17 679	0.03 567	1.03 532	0.01 472	1.31 560	0.65 653	0.01 285	0.97 672	1.98 682	0.32 607	6.18 682	1.20 642	2.52 728	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.82 709	0.28 697

CAS	0.10 215	0.05 160	0.46 175	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.21 357	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.03 261	0.01 267	0.01 118	0.02 275	0.08 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 314	0.52 622	0.86 337	0.01 494	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.09 255	0.52 378	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1

dad	0.17 326	0.54 626	0.82 317	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.02 56	0.23 333	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.01 267	0.63 449	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 432	0.19 416	1.78 546	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	2.08 649	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.37 550	0.04 459	0.02 247	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

PSMNet-ADL	0.35 469	0.05 160	0.65 236	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.59 454	0.09 193	0.00 1	0.07 593	0.47 574	0.01 267	3.66 583	0.30 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.02 420

TANstereo	0.12 255	0.15 377	0.78 300	0.00 1	0.00 1	1.03 532	0.00 1	0.07 221	0.08 153	0.01 285	0.15 610	0.04 308	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Ntro	0.57 581	1.13 695	2.24 591	0.04 578	0.36 701	1.04 541	0.02 527	0.74 478	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.76 619	0.08 539	3.01 541	0.47 608	0.07 682	0.04 655	0.01 657	0.00 1	0.76 707	0.02 420

ADStereo(finetuned)	0.34 463	0.37 553	2.24 591	0.00 1	0.00 1	1.04 541	0.00 1	1.49 605	0.61 586	0.08 583	0.00 1	0.04 308	0.74 641	0.03 293	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.05 557

PS-NSSS	0.54 569	0.44 587	0.86 337	0.00 1	0.00 1	1.04 541	0.00 1	2.37 670	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.01 267	5.32 640	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

LoS	0.14 287	0.07 263	0.66 239	0.02 536	0.00 1	1.05 544	0.01 472	0.07 221	0.57 467	0.01 285	0.01 470	0.16 469	0.04 459	0.04 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	0.31 440	0.05 160	2.61 629	0.00 1	0.00 1	1.05 544	0.00 1	1.49 605	0.61 586	0.13 608	0.00 1	0.03 261	0.05 495	0.03 293	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

fff	0.28 410	0.37 553	1.20 441	0.00 1	0.01 476	1.05 544	0.00 1	1.48 599	0.61 586	0.13 608	0.00 1	0.04 308	0.60 630	0.02 247	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

psmg	0.22 367	0.05 160	0.54 203	0.00 1	0.00 1	1.05 544	0.00 1	1.73 627	0.58 528	0.00 1	0.00 1	0.36 541	0.03 414	0.01 118	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

csc	0.28 410	0.37 553	1.20 441	0.00 1	0.01 476	1.05 544	0.00 1	1.48 599	0.61 586	0.13 608	0.00 1	0.04 308	0.60 630	0.02 247	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

cscssc	0.28 410	0.37 553	1.20 441	0.00 1	0.01 476	1.05 544	0.00 1	1.48 599	0.61 586	0.13 608	0.00 1	0.04 308	0.60 630	0.02 247	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557

ACVNet	0.20 354	0.14 371	0.96 377	0.01 494	0.00 1	1.05 544	0.11 626	0.19 340	0.60 567	0.01 285	0.01 470	0.71 614	0.00 1	0.05 330	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 463	0.29 496	0.97 386	0.00 1	0.00 1	1.05 544	0.00 1	0.22 363	0.15 298	0.03 507	0.00 1	0.31 526	0.00 1	3.62 578	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.03 687	0.00 1	0.05 459	0.01 244

PMTNet	0.11 239	0.07 263	0.60 226	0.00 1	0.00 1	1.05 544	0.04 574	0.16 322	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.03 293	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

S	0.13 270	0.08 283	0.37 133	0.00 1	0.01 476	1.06 553	0.00 1	0.07 221	0.11 242	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.02 353	0.02 247	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 691	0.29 700

GEAStereo	0.10 215	0.05 160	0.34 123	0.04 578	0.04 589	1.06 553	0.00 1	0.06 190	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.10 634

GSStereo	0.12 255	0.05 160	0.34 123	0.01 494	0.04 589	1.06 553	0.00 1	0.05 167	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.11 641

gasm-f	0.11 239	0.06 220	0.31 117	0.04 578	0.07 623	1.06 553	0.04 574	0.06 190	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.03 319	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.10 634

DA	0.10 215	0.06 220	0.37 133	0.01 494	0.03 567	1.06 553	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.13 387	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 655

GGEV	0.10 215	0.06 220	0.37 133	0.01 494	0.03 567	1.06 553	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.01 285	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.13 387	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 655

MSAF-DinoV2	1.81 682	2.41 727	6.15 698	0.49 706	0.02 538	1.06 553	0.34 673	2.76 695	1.69 698	0.29 638	0.26 622	2.37 692	1.82 683	8.06 718	4.80 695	0.00 1	0.01 576	0.05 700	0.71 734	1.56 716	1.34 724

trnet	0.10 215	0.05 160	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.17 329	0.09 193	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 326	0.05 160	0.79 303	0.03 558	0.09 636	1.06 553	0.00 1	0.57 449	0.06 102	0.08 583	0.00 1	0.13 443	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.23 696	0.08 525	0.04 533

ff7	0.11 239	0.18 404	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.07 501	0.01 244

ffff	0.11 239	0.18 404	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.07 501	0.01 244

11t	0.11 239	0.18 404	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.07 501	0.01 244

EKT-Stereo	0.46 524	0.12 354	1.03 400	0.75 713	4.21 735	1.06 553	0.00 1	0.83 491	0.04 47	0.02 469	0.00 1	0.08 404	0.00 1	0.89 461	0.01 181	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.05 618	0.04 434	0.01 244

anonymousdsp	0.11 239	0.18 404	0.58 218	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.08 237	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.04 459	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 642	0.07 501	0.03 482

EGLCR-Stereo	0.15 307	0.05 160	0.47 178	0.07 626	0.03 567	1.06 553	0.01 472	1.06 529	0.12 262	0.16 619	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

Selective-RAFT	0.13 270	0.04 101	0.51 187	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.04 135	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.04 434	0.00 1

MC-Stereo	0.10 215	0.10 312	0.59 221	0.01 494	0.01 476	1.06 553	0.00 1	0.03 99	0.09 193	0.02 469	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.02 585	0.05 459	0.01 244

RCA-Stereo	0.18 338	0.11 341	0.63 230	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	1.48 599	0.07 125	0.07 572	0.00 1	0.02 184	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.01 244

ccc-4	0.11 239	0.18 404	0.52 191	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.09 255	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.03 414	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 636	0.07 501	0.01 244

IGEV-Stereo	0.11 239	0.18 404	0.58 218	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.08 237	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.04 459	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 642	0.07 501	0.03 482
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.14 287	0.48 604	0.72 254	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.05 167	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 270	0.04 101	0.73 256	0.05 592	0.01 476	1.06 553	0.08 611	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 287	0.04 101	0.73 256	0.05 592	0.02 538	1.06 553	0.08 611	0.05 167	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 287	0.04 101	0.73 256	0.05 592	0.01 476	1.06 553	0.06 595	0.05 167	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 270	0.04 101	0.73 256	0.05 592	0.02 538	1.06 553	0.07 602	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 287	0.04 101	0.75 276	0.05 592	0.02 538	1.06 553	0.08 611	0.06 190	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.07 396	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

iGMRVC	0.14 287	0.04 101	0.74 265	0.05 592	0.02 538	1.06 553	0.07 602	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 644	0.13 364	1.35 477	0.02 536	0.05 604	1.06 553	0.00 1	0.06 190	0.55 395	0.01 285	9.57 720	0.10 422	0.00 1	6.00 670	0.30 572	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.01 182	0.00 1

iRAFT	0.13 270	0.04 101	0.73 256	0.05 592	0.01 476	1.06 553	0.08 611	0.06 190	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 287	0.04 101	0.75 276	0.05 592	0.01 476	1.06 553	0.08 611	0.05 167	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

s12784h	0.21 362	0.05 160	0.81 312	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.02 527	1.36 566	0.56 414	0.01 285	0.34 633	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

GES	0.18 338	0.05 160	0.87 342	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.02 527	0.60 456	0.08 153	0.00 1	0.02 562	0.11 429	0.09 543	0.44 433	0.16 509	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

DCANet	0.25 393	0.37 553	1.20 441	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	1.49 605	0.61 586	0.08 583	0.00 1	0.04 308	0.00 1	0.02 247	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.05 557

111	0.30 432	0.66 649	1.20 441	0.00 1	0.01 476	1.06 553	0.03 553	1.60 614	0.59 542	0.27 635	0.00 1	0.20 489	0.05 495	0.08 366	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 501	0.12 655

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 345	0.33 516	0.84 328	0.00 1	0.02 538	1.06 553	0.00 1	0.45 426	0.59 542	0.03 507	0.00 1	0.05 349	0.06 517	0.04 313	0.07 426	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.01 244

CREStereo	0.10 215	0.06 220	0.51 187	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.20 351	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
cf-r	0.35 469	0.41 576	1.45 506	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.43 421	0.38 355	0.05 548	0.00 1	0.65 606	0.00 1	2.53 517	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.02 420

PSMNet-RSSM	0.36 475	0.36 545	0.93 368	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.50 437	0.53 383	0.04 537	0.00 1	0.40 558	0.00 1	3.33 566	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

GwcNet-RSSM	0.45 519	0.56 635	1.74 544	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.00 1	0.65 466	0.55 395	0.18 623	0.00 1	0.37 550	0.00 1	3.70 586	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.02 420

NCC-stereo	0.49 540	0.46 595	2.04 575	0.03 558	0.03 567	1.06 553	0.01 472	0.78 479	0.22 328	0.06 559	0.19 614	0.64 604	0.05 495	3.65 581	0.63 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

Abc-Net	0.49 540	0.46 595	2.04 575	0.03 558	0.03 567	1.06 553	0.01 472	0.78 479	0.22 328	0.06 559	0.19 614	0.64 604	0.05 495	3.65 581	0.63 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet	0.56 575	0.50 609	1.58 522	0.00 1	0.00 1	1.06 553	0.01 472	1.08 533	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.12 436	0.01 267	5.87 667	0.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 588	0.02 420

H2IRNET	0.14 287	0.19 416	1.11 424	0.00 1	0.00 1	1.07 595	0.01 472	0.13 303	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.05 349	0.01 267	0.01 118	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.01 244

BSDual-CNN	0.28 410	0.05 160	0.54 203	0.00 1	0.00 1	1.07 595	0.00 1	2.43 674	0.58 528	0.30 640	0.09 597	0.36 541	0.03 414	0.01 118	0.08 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 488	0.07 263	1.32 471	0.00 1	0.00 1	1.07 595	0.00 1	2.43 674	0.58 528	0.30 640	0.09 597	0.63 601	0.00 1	0.96 463	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TRStereo	0.37 483	0.23 442	1.41 494	0.03 558	0.00 1	1.07 595	0.02 527	3.07 701	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.11 429	0.40 613	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 694	0.01 182	0.08 611

NF-Stereo	0.47 526	0.03 58	0.77 287	0.12 659	0.00 1	1.07 595	0.26 654	0.19 340	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.18 682	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

OCTAStereo	0.47 526	0.03 58	0.77 287	0.12 659	0.00 1	1.07 595	0.26 654	0.19 340	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.16 680	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 533	0.04 101	1.10 420	0.17 679	0.00 1	1.07 595	0.25 650	0.12 293	0.61 586	0.03 507	0.01 470	0.02 184	0.01 267	6.03 672	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

KMStereo	0.48 533	0.04 101	1.10 420	0.17 679	0.00 1	1.07 595	0.25 650	0.12 293	0.61 586	0.03 507	0.01 470	0.02 184	0.01 267	6.03 672	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

ASMatch	0.59 589	0.10 312	1.66 532	0.13 666	0.04 589	1.07 595	0.00 1	0.10 274	0.64 650	0.06 559	0.44 638	0.05 349	0.87 650	6.32 693	0.27 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 526	0.03 58	0.77 287	0.12 659	0.00 1	1.07 595	0.26 654	0.19 340	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.18 682	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

TVStereo	0.47 526	0.03 58	0.77 287	0.12 659	0.00 1	1.07 595	0.26 654	0.19 340	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.00 1	6.18 682	0.18 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 367	0.04 101	0.87 342	0.05 592	0.02 538	1.07 595	0.32 667	0.04 135	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.00 1	1.25 670	0.01 118	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.05 557

WCMA_ROB	2.01 688	0.34 524	1.89 560	0.04 578	0.00 1	1.07 595	0.60 694	1.09 534	1.21 688	5.12 716	9.87 722	8.09 717	4.48 717	3.74 589	2.55 672	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.00 1	0.02 335	0.13 662

ITSA-stereo	0.44 517	0.06 220	0.97 386	0.03 558	0.00 1	1.08 608	0.06 595	1.42 577	0.09 193	0.01 285	0.00 1	0.21 494	0.50 619	3.91 593	0.38 589	0.00 1	0.00 1	0.02 676	0.01 565	0.03 406	0.01 244

MSKI-zero shot	0.22 367	0.08 283	1.46 508	0.00 1	0.12 655	1.08 608	0.03 553	0.85 494	0.16 307	0.22 627	0.05 578	0.06 378	0.00 1	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.18 676	0.02 335	0.01 244

Sa-1000	0.31 440	0.26 471	0.93 368	0.00 1	0.18 680	1.08 608	0.01 472	2.59 688	0.56 414	0.00 1	0.09 597	0.03 261	0.00 1	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 652	0.11 565	0.00 1

IPLGR	0.43 512	0.17 395	2.05 578	0.02 536	0.02 538	1.08 608	0.04 574	1.62 619	0.57 467	0.09 593	0.00 1	0.15 460	0.22 592	2.62 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 314	0.04 101	0.73 256	0.19 687	0.00 1	1.08 608	0.21 643	0.16 322	0.59 542	0.03 507	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 247	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

CFNet-ft	0.31 440	0.34 524	0.96 377	0.00 1	0.00 1	1.08 608	0.00 1	0.19 340	0.15 298	0.01 285	0.00 1	0.48 576	0.00 1	2.95 539	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.00 1	0.01 182	0.01 244

CC-Net-ROB	0.64 599	0.50 609	1.13 428	0.07 626	0.00 1	1.08 608	0.01 472	2.58 686	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.14 451	0.01 267	5.73 662	0.12 482	0.50 708	0.00 1	0.21 718	0.00 1	0.09 544	0.02 420

TDLM	0.49 540	0.39 569	1.02 398	0.00 1	0.00 1	1.08 608	0.01 472	0.36 406	0.58 528	0.14 616	0.00 1	0.27 516	0.19 582	5.46 650	0.20 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 588	0.01 244

CFNet_RVC	0.31 440	0.34 524	0.96 377	0.00 1	0.00 1	1.08 608	0.00 1	0.19 340	0.15 298	0.01 285	0.00 1	0.48 576	0.00 1	2.95 539	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.00 1	0.01 182	0.01 244

MyStereo06	0.36 475	0.13 364	2.17 587	0.01 494	0.00 1	1.09 617	0.00 1	0.23 366	0.09 193	0.49 661	0.41 637	1.01 637	1.05 659	0.21 407	0.24 551	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.04 533

MyStereo05	0.28 410	0.13 364	2.37 602	0.01 494	0.00 1	1.09 617	0.00 1	1.02 524	0.45 366	0.04 537	0.01 470	0.26 512	0.14 566	0.00 1	0.06 414	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.04 533

SST-Stereo	0.51 556	0.02 16	0.74 265	0.05 592	0.19 685	1.09 617	0.49 688	0.26 380	0.61 586	0.04 537	0.00 1	0.05 349	0.58 627	6.12 677	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

RAFT_R40	0.49 540	0.03 58	0.74 265	0.05 592	0.15 668	1.09 617	0.32 667	0.27 386	0.59 542	0.02 469	0.03 568	0.07 396	0.30 603	6.12 677	0.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 591	0.83 677	2.50 618	0.00 1	0.00 1	1.09 617	0.00 1	1.29 557	0.50 372	0.02 469	0.05 578	0.26 512	0.03 414	3.17 552	0.25 557	0.21 697	0.26 717	0.08 707	0.28 713	0.53 700	0.55 716

DIP-Stereo	0.22 367	0.10 312	0.77 287	0.00 1	0.00 1	1.09 617	0.00 1	1.68 621	0.57 467	0.01 285	0.00 1	0.01 70	0.07 532	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Any-RAFT	0.17 326	0.04 101	0.93 368	0.00 1	0.00 1	1.10 623	0.00 1	0.99 520	0.03 5	0.01 285	0.00 1	0.21 494	0.00 1	0.07 351	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 399	0.34 524	1.11 424	0.02 536	0.27 697	1.10 623	0.00 1	0.70 473	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.07 396	0.01 267	0.36 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 715	0.11 565	0.22 695

SA	0.30 432	0.27 478	0.97 386	0.00 1	0.17 678	1.10 623	0.00 1	2.50 678	0.56 414	0.00 1	0.01 470	0.03 261	0.01 267	0.16 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 656	0.12 576	0.00 1

XX-Stereo	0.57 581	0.15 377	4.26 683	0.08 633	0.03 567	1.10 623	0.00 1	2.55 682	0.11 242	0.11 603	0.00 1	1.43 666	0.01 267	1.34 476	0.00 1	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.16 666	0.03 406	0.01 244

HCRNet	0.32 450	0.10 312	0.81 312	0.00 1	0.00 1	1.10 623	0.00 1	0.39 413	0.59 542	0.01 285	0.01 470	0.06 378	0.03 414	3.24 556	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.02 420

RAFT + AFF	0.60 591	0.75 663	1.04 403	0.00 1	0.00 1	1.10 623	0.06 595	1.45 585	0.57 467	0.02 469	0.00 1	0.18 478	1.43 674	4.80 626	0.15 506	0.00 1	0.17 714	0.00 1	0.00 1	0.27 672	0.08 611

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 526	0.43 582	1.04 403	0.11 655	0.00 1	1.10 623	0.00 1	0.80 484	0.54 388	0.00 1	0.05 578	0.38 553	0.03 414	3.50 572	0.14 500	0.88 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.20 689

SGM-Forest	0.84 627	0.07 263	0.90 358	0.02 536	0.07 623	1.10 623	0.68 697	2.12 653	0.61 586	1.14 683	0.78 662	1.36 661	0.98 654	5.55 653	1.31 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.06 584
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IPLG	0.51 556	0.38 563	1.60 526	0.02 536	0.00 1	1.11 631	0.07 602	1.48 599	0.57 467	0.05 548	0.00 1	0.12 436	0.15 572	4.58 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.00 1

MIPNet	0.34 463	0.35 537	1.56 520	0.02 536	0.00 1	1.11 631	0.09 617	1.57 611	0.65 653	0.11 603	0.05 578	0.18 478	0.19 582	0.74 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	0.06 482	0.01 244

PFNet+	0.23 374	0.06 220	0.79 303	0.07 626	0.01 476	1.11 631	0.42 683	0.11 283	0.59 542	0.08 583	0.01 470	0.02 184	0.00 1	1.21 470	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

AAGNet	0.96 644	0.05 160	0.74 265	0.09 640	0.27 697	1.11 631	0.28 662	0.05 167	0.59 542	0.01 285	0.00 1	0.01 70	1.00 655	3.68 585	11.30 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

CRE-IMP	0.16 314	0.03 58	0.75 276	0.05 592	0.01 476	1.11 631	0.34 673	0.04 135	0.56 414	0.02 469	0.00 1	0.12 436	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.08 611

GMM-Stereo	0.18 338	0.02 16	1.37 484	0.08 633	0.00 1	1.11 631	0.13 630	0.09 255	0.60 567	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.10 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 374	0.37 553	1.26 455	0.00 1	0.00 1	1.11 631	0.03 553	0.20 351	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.39 555	0.03 414	1.12 468	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

TestStereo1	0.20 354	0.30 503	0.84 328	0.00 1	0.16 672	1.12 638	0.01 472	0.69 470	0.57 467	0.00 1	0.05 578	0.04 308	0.01 267	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.06 584

SA-5K	0.20 354	0.30 503	0.84 328	0.00 1	0.16 672	1.12 638	0.01 472	0.69 470	0.57 467	0.00 1	0.05 578	0.04 308	0.01 267	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.06 584

GrayStereo	0.46 524	0.01 1	0.71 251	0.10 644	0.00 1	1.12 638	2.67 724	0.20 351	0.59 542	0.00 1	0.00 1	0.08 404	3.76 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

Anonymous3	0.19 345	0.07 263	1.33 472	0.00 1	0.00 1	1.12 638	0.00 1	0.56 446	0.56 414	0.01 285	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

DisPM	0.16 314	0.05 160	0.82 317	0.07 626	0.00 1	1.14 642	0.41 681	0.08 237	0.54 388	0.03 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 343	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

HHNet	0.48 533	0.21 424	1.60 526	0.10 644	0.00 1	1.14 642	0.26 654	0.47 430	0.59 542	0.01 285	3.56 691	0.04 308	0.71 636	0.00 1	0.73 627	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 569	0.70 655	2.06 580	0.00 1	0.00 1	1.14 642	0.00 1	1.61 616	0.58 528	0.00 1	0.01 470	0.29 520	0.04 459	4.21 608	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.02 420
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NRIStereo	0.17 326	0.03 58	0.73 256	0.04 578	0.01 476	1.15 645	0.33 671	0.03 99	0.59 542	0.04 537	0.01 470	0.11 429	0.01 267	0.10 376	0.03 319	0.00 1	0.02 625	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.09 626

FTStereo	0.78 619	0.01 1	1.27 460	0.12 659	0.00 1	1.15 645	2.80 725	0.09 255	0.61 586	0.16 619	5.93 703	0.36 541	2.56 696	0.53 438	0.01 181	0.07 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 374	0.04 101	0.76 283	0.10 644	0.00 1	1.15 645	0.02 527	0.27 386	0.65 653	0.01 285	0.54 645	0.04 308	0.71 636	0.27 419	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

PWCDC_ROB	0.94 641	0.91 684	2.52 621	0.00 1	0.00 1	1.15 645	0.00 1	2.11 651	1.18 687	0.00 1	8.99 715	0.35 537	0.09 543	0.64 450	0.40 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 699	0.03 482

KYRaft	0.21 362	0.03 58	0.74 265	0.04 578	0.00 1	1.16 649	0.12 629	0.08 237	0.60 567	0.01 285	0.30 628	0.03 261	0.77 644	0.37 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

PFNet	0.60 591	0.11 341	2.08 582	0.00 1	0.30 699	1.16 649	0.00 1	0.29 391	0.59 542	0.01 285	0.24 620	0.02 184	0.00 1	6.58 702	0.23 546	0.10 689	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.14 593	0.05 557

RAFT-345	0.49 540	0.04 101	1.26 455	0.10 644	0.07 623	1.16 649	0.19 640	0.14 312	0.57 467	0.00 1	0.01 470	0.09 416	0.01 267	6.00 670	0.20 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 603	0.33 516	0.72 254	0.18 686	0.06 616	1.17 652	0.00 1	1.45 585	0.59 542	0.12 605	0.60 649	0.50 588	0.00 1	7.09 713	0.26 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 601	0.34 524	0.77 287	0.05 592	0.03 567	1.17 652	0.00 1	1.46 596	0.60 567	0.01 285	0.57 647	0.54 595	0.01 267	7.03 712	0.39 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 556	0.13 364	1.14 429	0.10 644	0.00 1	1.17 652	0.10 622	0.28 390	0.61 586	0.01 285	0.00 1	0.02 184	0.12 561	6.22 690	0.22 541	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

Dean	2.41 695	1.16 699	3.63 671	0.36 703	0.40 704	1.19 655	0.50 689	7.85 722	8.44 732	1.17 684	8.12 713	7.07 711	1.13 664	4.11 604	1.04 635	0.70 710	0.00 1	0.01 657	0.00 1	1.07 712	0.29 700

PSM-AAD	0.49 540	0.02 16	0.75 276	0.06 618	0.00 1	1.19 655	2.19 718	0.12 293	0.59 542	0.01 285	0.45 639	0.13 443	4.04 712	0.22 409	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 244

RAFT-Stereo-weight	0.14 287	0.03 58	0.68 245	0.01 494	0.02 538	1.20 657	0.00 1	0.63 463	0.11 242	0.05 548	0.05 578	0.02 184	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.58 585	0.75 663	2.78 640	0.00 1	0.00 1	1.20 657	0.00 1	2.26 661	0.57 467	0.05 548	0.00 1	0.18 478	0.03 414	3.54 575	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.04 533

MyStereo8	0.28 410	0.37 553	2.57 627	0.02 536	0.00 1	1.23 659	0.00 1	0.26 380	0.15 298	0.02 469	0.05 578	0.14 451	0.04 459	0.24 413	0.05 394	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.01 565	0.04 434	0.21 693

RainbowNet	0.61 594	1.13 695	1.83 553	0.10 644	0.04 589	1.23 659	0.07 602	1.74 628	0.57 467	0.01 285	0.02 562	1.14 649	0.25 599	2.29 508	0.48 610	0.61 709	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.47 698	0.20 689

Hybrid-DGEV-2	0.29 426	0.41 576	0.88 346	0.00 1	0.00 1	1.24 661	0.00 1	1.45 585	0.57 467	0.05 548	0.01 470	0.22 500	0.01 267	0.53 438	0.21 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.05 557

w-ln-seven	0.71 610	0.83 677	4.88 692	0.00 1	0.00 1	1.25 662	0.00 1	0.85 494	0.60 567	0.17 622	0.00 1	0.51 592	0.02 353	3.18 553	1.74 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 557	0.02 420

ACVNet_1	1.10 652	1.42 711	4.00 682	0.31 702	0.02 538	1.25 662	0.10 622	1.69 622	0.61 586	0.26 631	0.01 470	4.39 701	1.29 672	4.75 623	0.57 621	0.79 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 682	0.18 681

TransformOpticalFlow	0.85 629	0.27 478	2.72 635	0.30 701	0.03 567	1.25 662	0.05 589	1.53 609	0.61 586	0.28 637	0.38 636	1.27 654	1.54 677	6.53 701	0.22 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

SGM_RVC	1.54 677	0.35 537	1.60 526	0.15 672	0.17 678	1.25 662	0.77 700	1.97 642	0.88 681	4.31 711	2.46 686	4.36 700	2.37 693	6.98 710	1.78 658	0.21 697	0.23 716	0.20 715	0.23 696	0.26 666	0.31 702
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FADE	8.29 729	5.89 736	27.26 731	2.64 728	2.97 732	1.26 666	1.13 709	9.60 729	6.84 726	2.66 706	0.94 670	5.28 703	14.22 733	13.53 730	9.84 718	16.99 747	2.70 740	18.19 751	20.39 750	1.88 718	1.60 727

tt1	0.27 405	0.23 442	1.17 435	0.00 1	0.00 1	1.29 667	0.00 1	1.42 577	0.57 467	0.07 572	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.57 441	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.03 482

ACVNet_2	1.32 666	1.30 706	2.83 641	0.11 655	0.07 623	1.30 668	0.18 637	2.29 667	0.75 674	0.26 631	3.44 690	6.65 710	0.16 574	5.12 635	1.08 638	0.13 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 689	0.32 703

ACVNet-DCA	0.25 393	0.22 432	1.20 441	0.00 1	0.00 1	1.31 669	0.00 1	0.95 513	0.55 395	0.07 572	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.59 444	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

xx1	0.28 410	0.22 432	1.20 441	0.00 1	0.00 1	1.31 669	0.00 1	1.41 574	0.69 666	0.07 572	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.59 444	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

1test111	0.28 410	0.22 432	1.20 441	0.00 1	0.00 1	1.31 669	0.00 1	0.95 513	0.55 395	0.07 572	0.00 1	0.03 261	0.02 353	1.23 472	0.00 1	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244

cc1	0.28 410	0.22 432	1.20 441	0.00 1	0.00 1	1.31 669	0.00 1	1.41 574	0.69 666	0.07 572	0.00 1	0.03 261	0.02 353	0.59 444	0.01 181	0.00 1	0.01 576	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.04 533

ADCP+	1.36 669	0.76 669	6.73 702	0.01 494	0.02 538	1.32 673	0.80 704	0.81 487	0.72 670	0.01 285	0.01 470	0.96 633	1.05 659	0.33 421	13.50 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.02 420

CBMV_ROB	0.84 627	0.06 220	1.73 540	0.00 1	0.00 1	1.37 674	0.47 684	2.57 684	0.58 528	2.13 701	0.76 658	1.06 641	1.38 673	4.04 600	0.54 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.05 557

DPSNet	1.25 665	0.28 489	5.34 695	0.28 700	0.07 623	1.50 675	0.00 1	3.53 705	0.69 666	0.03 507	0.00 1	0.45 571	2.10 690	5.67 659	4.61 693	0.02 665	0.04 655	0.00 1	0.02 585	0.23 656	0.09 626

ELAS_RVC	2.84 703	0.34 524	3.86 678	0.05 592	0.05 604	1.52 676	5.02 732	1.93 639	5.28 721	7.10 724	6.96 706	6.26 707	8.34 723	4.96 630	4.90 697	0.00 1	0.04 655	0.01 657	0.01 565	0.10 557	0.09 626
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 698	0.65 647	2.71 634	0.02 536	0.02 538	1.55 677	0.94 707	3.02 698	1.29 690	11.21 731	7.34 707	11.54 721	2.74 698	6.34 694	2.43 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 675	0.03 482
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	0.56 575	0.57 636	2.07 581	0.17 679	0.00 1	1.56 678	0.01 472	2.27 662	0.51 376	0.08 583	0.01 470	0.74 616	0.28 602	2.37 511	0.13 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 685	0.00 1

DGSMNet	1.21 664	0.37 553	3.02 649	0.71 712	1.33 725	1.61 679	3.53 727	1.45 585	0.33 349	0.00 1	0.79 663	0.48 576	0.24 596	3.22 555	0.53 615	0.98 718	1.21 731	1.35 731	1.09 738	1.03 711	0.92 720

SAMSARA	1.01 647	0.70 655	3.29 660	0.20 694	0.06 616	1.65 680	0.05 589	0.48 432	0.53 383	2.91 708	0.68 654	2.97 695	1.08 661	3.89 592	1.54 652	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.02 585	0.05 459	0.03 482

HBP-ISP	0.80 622	0.70 655	2.86 642	0.02 536	0.01 476	1.67 681	0.48 686	2.63 690	0.56 414	1.11 682	0.06 589	0.50 588	0.74 641	4.60 620	0.09 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459	0.03 482

ADCMid	1.38 670	0.90 683	6.15 698	0.04 578	0.03 567	1.67 681	0.18 637	1.13 542	0.93 684	0.89 676	0.58 648	0.86 627	0.71 636	1.03 464	11.96 726	0.01 649	0.00 1	0.29 719	0.08 632	0.17 625	0.03 482

FCDSN-DC	2.66 699	0.08 283	1.65 531	0.00 1	0.00 1	1.73 683	0.37 677	1.64 620	1.35 691	8.08 726	11.18 727	11.78 722	7.59 722	4.76 624	2.80 674	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406	0.05 557
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Net	1.20 661	0.28 489	2.96 647	0.05 592	0.49 707	1.73 683	0.48 686	0.23 366	0.35 351	1.35 689	9.14 716	2.33 691	0.81 646	2.40 514	1.15 640	0.01 649	0.03 638	0.02 676	0.09 633	0.07 501	0.05 557

DStereoRT	1.32 666	0.33 516	2.53 623	0.01 494	0.05 604	1.74 685	0.06 595	1.53 609	0.82 680	0.01 285	0.05 578	0.36 541	2.43 694	6.10 676	0.46 607	0.00 1	0.00 1	9.53 745	0.00 1	0.02 335	0.28 697

AnyNet_C32	1.44 673	1.47 712	6.09 697	0.12 659	0.19 685	1.74 685	1.11 708	0.84 492	0.56 414	1.30 688	0.46 642	0.21 494	0.59 629	2.74 525	11.09 723	0.02 665	0.00 1	0.06 703	0.00 1	0.16 617	0.05 557

Selective-IGEV-i16pc	0.97 646	0.06 220	7.75 707	0.00 1	0.00 1	1.77 687	0.17 634	2.35 669	0.57 467	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.01 267	6.36 696	0.00 1	0.02 665	0.06 685	0.00 1	0.02 585	0.04 434	0.02 420

ACV-stereo	0.63 597	0.16 386	2.24 591	0.00 1	0.00 1	1.79 688	0.07 602	0.06 190	0.10 227	0.00 1	0.00 1	3.53 697	1.24 669	3.12 548	0.17 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.01 244

LVE	2.75 700	1.12 693	2.30 594	0.46 704	0.45 705	1.87 689	0.06 595	7.19 721	9.72 733	0.03 507	11.08 726	9.01 718	1.26 671	6.93 709	0.91 633	1.86 724	0.16 712	0.04 696	0.24 703	0.22 652	0.13 662

BUS	0.33 453	0.05 160	0.54 203	0.00 1	0.00 1	1.87 689	0.00 1	2.43 674	0.58 528	0.30 640	0.09 597	0.65 606	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 519	0.09 302	0.81 312	0.06 618	0.00 1	1.87 689	0.00 1	2.69 693	0.56 414	0.00 1	0.00 1	0.65 606	0.00 1	2.15 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1

MADNet+	4.65 717	2.70 730	46.68 743	0.01 494	0.02 538	2.06 692	0.03 553	3.17 703	1.07 686	0.02 469	0.01 470	1.84 678	0.31 606	21.62 736	13.04 728	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.19 686

ADCL	1.52 676	0.44 587	4.70 691	0.07 626	0.03 567	2.21 693	2.35 722	0.92 506	0.80 678	1.57 692	1.11 673	1.25 651	1.55 679	1.77 486	11.53 725	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 557	0.01 244

SGM+DAISY	2.38 693	0.98 686	4.37 686	0.48 705	0.33 700	2.24 694	1.94 715	1.16 545	1.47 694	6.62 722	5.89 702	5.77 705	5.09 719	5.76 664	4.39 688	0.16 694	0.15 711	0.06 703	0.14 656	0.26 666	0.40 707

DStereoSA	4.40 715	1.20 700	7.33 706	2.18 727	3.69 734	2.39 695	6.91 738	3.77 707	3.64 715	2.07 699	12.11 730	1.65 674	12.09 732	6.98 710	8.51 714	1.22 719	3.45 741	0.19 714	4.18 742	0.80 708	3.59 733

AnyNet_C01	2.33 692	2.14 724	18.59 727	0.15 672	0.18 680	2.43 696	2.34 721	1.29 557	1.24 689	1.03 679	0.83 666	1.25 651	0.78 645	3.75 590	10.06 719	0.05 678	0.00 1	0.07 706	0.00 1	0.30 679	0.12 655

Anonymus123	0.19 345	0.10 312	1.03 400	0.00 1	0.04 589	2.52 697	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 469	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.01 657	0.02 585	0.01 182	0.01 244

ADCPNet	1.44 673	0.55 632	7.88 708	0.01 494	0.19 685	2.78 698	0.27 660	0.90 501	0.38 355	0.04 537	0.02 562	1.43 666	1.81 682	2.22 505	9.08 717	0.00 1	0.47 724	0.00 1	0.64 730	0.04 434	0.15 670

SANet	1.99 687	0.71 659	3.37 662	0.03 558	0.03 567	2.85 699	0.85 705	2.42 672	8.33 731	1.55 691	4.13 693	4.29 699	3.23 704	5.39 648	2.47 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.06 584

IMH-64-1	1.98 685	0.88 679	1.46 508	1.92 722	0.54 708	2.90 700	1.64 711	5.24 714	0.91 682	0.97 677	4.83 696	2.10 684	2.00 687	5.33 642	2.83 675	3.56 730	0.04 655	0.02 676	0.00 1	1.90 719	0.50 713

IMH-64	1.98 685	0.88 679	1.46 508	1.92 722	0.54 708	2.90 700	1.64 711	5.24 714	0.91 682	0.97 677	4.83 696	2.10 684	2.00 687	5.33 642	2.83 675	3.56 730	0.04 655	0.02 676	0.00 1	1.90 719	0.50 713

PWCK	2.44 696	1.65 714	7.31 705	0.22 696	0.02 538	3.12 702	4.74 731	3.06 700	3.48 714	0.72 668	4.42 694	3.40 696	1.67 681	9.06 723	3.36 680	0.39 707	0.01 576	0.00 1	0.00 1	2.19 723	0.08 611

FC-DCNN	3.42 707	0.11 341	2.03 572	0.00 1	0.00 1	3.18 703	0.60 694	3.13 702	2.98 708	11.40 732	12.28 731	13.93 728	8.68 726	5.70 660	4.27 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.06 584

FC-DCNN v2	3.59 709	0.10 312	1.95 568	0.00 1	0.00 1	3.24 704	0.59 693	3.55 706	3.05 709	11.72 733	12.90 734	15.18 731	8.62 725	6.26 691	4.54 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.05 557

LE_ROB	9.96 733	0.54 626	9.62 713	1.40 720	1.24 724	3.29 705	4.64 730	4.31 711	43.01 747	51.54 750	13.34 735	14.15 729	24.60 739	6.66 707	20.28 738	0.04 675	0.05 670	0.12 712	0.20 683	0.07 501	0.09 626

SDNR	1.15 658	0.21 424	3.21 657	0.01 494	0.01 476	3.30 706	0.01 472	2.55 682	0.75 674	1.80 694	1.49 680	1.40 663	0.20 588	7.24 714	0.68 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.04 533

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 659	2.03 721	4.57 690	0.02 536	0.04 589	3.52 707	0.27 660	1.80 633	0.58 528	0.22 627	0.28 626	1.38 662	0.02 353	6.08 675	0.42 598	0.14 693	0.68 727	0.01 657	0.26 707	0.39 691	0.47 709

WAO-6	2.38 693	0.69 653	1.93 567	0.00 1	0.00 1	3.94 708	0.29 664	5.62 716	7.23 727	0.34 646	6.76 705	7.73 716	1.96 686	5.88 668	5.07 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.03 482

RTS	4.10 711	1.68 715	43.40 740	0.09 640	0.02 538	3.95 709	0.00 1	1.61 616	0.61 586	1.09 680	0.01 470	1.97 680	0.22 592	16.87 731	10.15 720	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.05 557

RTSA	4.10 711	1.68 715	43.40 740	0.09 640	0.02 538	3.95 709	0.00 1	1.61 616	0.61 586	1.09 680	0.01 470	1.97 680	0.22 592	16.87 731	10.15 720	0.00 1	0.09 695	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.05 557

WAO-7	2.46 697	0.92 685	1.85 557	0.03 558	0.05 604	4.73 711	0.54 692	5.67 717	4.50 719	1.49 690	7.64 711	5.52 704	2.69 697	8.48 719	4.51 689	0.00 1	0.00 1	0.33 720	0.02 585	0.19 638	0.06 584

MSMD_ROB	2.04 689	0.40 572	2.13 583	0.00 1	0.00 1	4.88 712	0.22 646	0.93 510	1.82 699	5.71 719	7.79 712	7.39 715	3.72 708	4.62 622	1.22 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 420

notaker	4.30 713	1.28 704	3.70 672	3.71 734	0.90 718	4.91 713	0.39 680	6.90 720	1.96 701	5.39 718	11.82 729	16.90 733	3.75 709	7.59 715	5.65 700	5.23 735	0.01 576	0.10 709	0.06 622	4.57 730	1.22 723

IMH	2.83 702	1.28 704	1.89 560	1.96 725	0.60 710	5.22 714	0.24 647	6.28 719	4.13 717	1.90 696	7.52 710	6.39 708	3.40 705	6.59 703	2.53 671	3.92 732	0.12 705	0.05 700	0.00 1	2.06 721	0.47 709

KSHMR	3.68 710	1.11 692	3.06 652	2.84 729	1.78 726	5.33 715	0.41 681	8.64 724	14.09 735	1.85 695	9.32 718	7.19 712	1.93 684	5.45 649	2.30 668	1.95 725	0.41 723	0.50 724	0.21 689	3.53 726	1.76 728

DStereoFS	4.32 714	3.41 731	3.71 673	3.08 730	2.36 729	5.39 716	2.25 720	4.61 713	6.40 723	3.78 710	5.37 700	5.84 706	15.74 735	9.80 725	5.23 699	1.55 722	2.19 734	0.04 696	2.63 739	0.41 695	2.58 731

MDST_ROB	1.54 677	0.06 220	3.42 664	0.14 669	0.16 672	5.42 717	0.32 667	4.33 712	0.61 586	6.08 721	1.25 677	1.04 640	1.16 667	5.81 666	0.83 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.11 641

LRCNet_RVC	55.44 750	60.56 752	57.70 749	66.68 748	44.91 742	6.22 718	0.00 1	52.80 749	1.37 692	70.44 752	81.09 754	67.07 751	55.41 750	51.59 749	46.24 742	90.66 765	41.89 755	90.95 766	90.04 759	64.32 750	68.75 756

ELAS	2.75 700	0.35 537	2.67 633	0.05 592	0.04 589	6.72 719	1.83 714	2.84 696	3.38 711	8.25 728	9.14 716	3.95 698	6.15 721	3.73 588	5.70 701	0.00 1	0.04 655	0.01 657	0.01 565	0.10 557	0.08 611
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 704	0.34 524	1.42 497	1.45 721	0.72 713	6.98 720	0.04 574	3.93 710	7.69 730	2.03 698	11.25 728	7.28 713	4.03 711	6.16 680	1.56 653	1.60 723	0.00 1	0.03 687	0.00 1	0.94 710	0.48 712

DPSimNet_ROB	7.90 728	5.46 735	13.55 723	3.66 733	5.16 737	7.26 721	9.60 739	6.11 718	7.46 729	13.33 734	9.50 719	11.03 719	11.89 731	10.08 727	12.35 727	4.36 734	5.55 744	5.35 737	5.34 745	4.96 731	5.98 740

light-stereo	6.97 726	1.96 720	17.58 725	16.63 740	14.17 739	7.30 722	0.04 574	9.29 728	7.28 728	11.20 730	10.96 725	12.65 723	1.00 655	12.47 729	2.97 678	1.31 721	3.64 742	0.00 1	0.09 633	4.27 729	4.52 735

HanzoNet	12.77 735	4.55 734	11.74 722	5.35 738	2.79 731	7.59 723	0.66 696	12.97 735	20.40 739	25.99 744	28.61 741	34.05 739	25.08 740	25.93 741	14.98 734	10.77 739	3.91 743	3.00 735	3.73 741	8.16 739	5.15 736

ktn	4.96 718	1.21 701	2.41 606	3.20 731	1.02 719	8.36 724	2.08 717	9.00 726	17.02 736	5.18 717	12.71 732	13.69 726	3.51 707	8.05 717	3.68 684	5.30 736	0.02 625	0.00 1	0.00 1	2.14 722	0.55 716

UNDER WATER	6.24 723	0.99 687	8.13 710	4.62 737	2.68 730	8.66 725	0.77 700	8.37 723	22.50 742	4.55 712	6.36 704	15.93 732	8.89 727	8.99 722	8.85 716	3.25 729	0.04 655	1.36 732	0.02 585	6.24 736	3.56 732

U	1.61 679	0.01 1	0.28 106	0.00 1	7.20 738	9.87 726	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.01 285	0.00 1	0.09 416	0.00 1	0.01 118	0.01 181	0.00 1	0.00 1	9.53 745	5.08 744	0.01 182	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 681	1.81 717	3.81 676	0.01 494	0.02 538	12.12 727	0.50 689	2.74 694	0.71 669	0.07 572	0.20 616	2.17 687	0.15 572	6.82 708	1.19 641	0.74 711	0.80 729	0.20 715	0.27 711	0.73 706	0.70 718

WAO-8	5.13 720	1.91 718	2.34 597	0.60 710	0.10 640	12.98 728	0.34 673	11.65 731	24.58 743	4.87 713	10.60 724	13.32 724	4.10 714	8.85 720	3.55 681	0.75 712	0.32 719	0.71 726	0.12 647	0.70 704	0.11 641

Venus	5.12 719	1.91 718	2.34 597	0.60 710	0.10 640	12.98 728	0.34 673	11.65 731	24.58 743	4.87 713	10.54 723	13.32 724	4.10 714	8.85 720	3.55 681	0.75 712	0.32 719	0.71 726	0.12 647	0.70 704	0.11 641

MANE	9.96 733	0.69 653	2.88 645	1.22 716	0.61 711	13.15 730	3.46 726	15.62 738	22.27 741	22.74 743	30.00 742	29.74 738	23.22 737	17.17 733	13.78 731	0.29 702	0.56 725	0.09 708	0.61 729	0.15 604	1.00 722

xyz-stereo	3.26 706	0.05 160	35.32 735	0.00 1	0.00 1	13.52 731	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.01 285	9.71 721	0.03 261	0.01 267	6.34 694	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.12 712	0.00 1	0.02 335	0.00 1

MADNet++	9.87 732	2.12 722	7.11 704	7.99 739	4.58 736	14.38 732	6.90 737	9.23 727	5.88 722	16.88 735	17.47 738	11.07 720	15.72 734	24.26 737	19.76 737	8.52 737	6.39 745	4.85 736	2.69 740	5.96 733	5.73 738

SGM-ForestM	8.89 731	0.68 651	3.61 669	0.57 709	0.18 680	14.89 733	5.99 735	9.62 730	10.59 734	20.43 739	17.16 737	39.22 740	20.29 736	20.63 735	13.19 729	0.04 675	0.14 709	0.00 1	0.07 626	0.15 604	0.36 704

UNDER WATER-64	6.84 725	1.25 703	9.68 714	4.53 736	3.53 733	16.61 734	1.79 713	8.72 725	22.23 740	5.11 715	5.07 698	17.34 734	10.14 729	9.19 724	8.21 713	2.00 727	0.03 638	1.52 733	0.11 642	6.09 734	3.62 734

TorneroNet-64	6.39 724	1.31 707	2.23 589	1.99 726	0.65 712	18.82 735	0.28 662	11.98 733	26.18 745	5.99 720	12.75 733	19.37 736	4.08 713	9.94 726	5.95 706	0.89 717	0.00 1	0.11 710	0.00 1	3.44 725	1.81 729

TorneroNet	6.97 726	1.37 709	2.22 588	1.95 724	1.12 721	19.47 736	0.47 684	13.04 736	26.32 746	7.90 725	17.10 736	17.67 735	4.62 718	10.46 728	7.94 710	1.98 726	0.03 638	0.11 710	0.00 1	4.15 728	1.49 726

MultiAttention	3.54 708	0.12 354	1.17 435	0.27 698	1.16 722	23.19 737	6.27 736	3.03 699	0.56 414	0.01 285	2.05 684	2.14 686	0.19 582	24.28 738	2.04 664	0.07 682	0.00 1	0.47 723	0.76 737	1.66 717	1.39 725

JetBlue	5.71 721	2.18 725	16.18 724	0.00 1	2.13 728	29.20 738	14.20 741	3.90 709	0.74 672	0.71 667	2.30 685	6.42 709	5.97 720	17.84 734	8.74 715	0.09 687	0.01 576	0.00 1	0.00 1	2.62 724	0.96 721

BEATNet-Init1	14.52 737	6.56 737	34.32 734	1.10 715	1.02 719	31.53 739	11.99 740	15.58 737	17.42 737	30.17 746	27.03 739	43.14 741	24.36 738	24.41 739	18.27 736	0.27 701	0.32 719	0.36 721	0.46 726	1.26 713	0.76 719

JetRed	13.51 736	18.77 738	42.38 738	1.28 718	1.18 723	54.67 740	25.60 743	12.87 734	6.75 725	8.50 729	8.61 714	13.77 727	10.87 730	24.50 740	30.67 739	0.24 699	0.68 727	0.53 725	0.02 585	5.93 732	2.43 730

zzzz4	39.61 746	64.32 757	49.93 748	81.71 758	79.46 752	54.72 741	49.14 746	30.38 742	3.46 712	20.50 742	33.87 743	58.57 745	34.76 743	43.59 744	47.29 744	16.85 744	2.43 737	9.18 743	0.71 734	64.88 754	46.54 751

noway2	39.23 743	60.15 750	46.02 742	81.55 754	79.48 754	54.78 742	49.12 745	30.71 746	3.29 710	20.44 740	34.08 744	58.64 747	35.49 746	43.21 743	47.44 747	16.78 743	2.35 735	9.17 742	0.57 728	64.69 751	46.59 753

noway1	39.61 746	64.29 756	49.56 746	81.70 757	79.46 752	54.78 742	49.21 747	30.40 743	3.47 713	20.47 741	34.10 745	58.58 746	34.76 743	43.63 745	47.29 744	16.85 744	2.43 737	9.18 743	0.71 734	64.87 753	46.54 751

noway3	39.32 745	60.30 751	46.78 744	81.68 756	79.44 751	54.95 744	49.23 748	30.65 744	2.82 705	19.19 737	34.81 747	58.75 749	35.15 745	45.37 747	47.58 748	16.39 742	2.00 732	9.13 741	0.70 733	64.75 752	46.72 754

noway4	39.75 748	64.46 758	49.56 746	81.63 755	79.56 755	55.45 745	49.59 749	30.69 745	4.22 718	19.88 738	34.35 746	58.42 744	34.59 741	43.80 746	47.38 746	17.05 748	2.44 739	9.06 740	0.66 731	65.17 755	46.94 755

TCMNet-wrong-test	39.28 744	63.11 755	48.46 745	81.72 759	79.79 756	56.34 746	48.75 744	31.17 747	3.83 716	19.05 736	28.27 740	58.68 748	34.68 742	46.64 748	47.27 743	16.88 746	2.02 733	7.72 738	0.67 732	64.26 749	46.25 750

Selective-IGEV-i1pa	32.74 740	48.19 743	26.48 730	3.42 732	1.98 727	72.89 747	21.05 742	51.00 748	48.11 748	46.88 748	60.29 749	48.16 742	42.19 747	78.44 758	37.98 741	21.93 749	7.59 746	13.66 748	5.38 746	3.84 727	15.25 744

HaxPig	95.46 767	97.61 769	87.80 757	97.80 777	99.17 776	77.55 748	75.28 750	96.76 763	99.61 761	99.97 767	99.97 763	99.62 770	99.97 766	91.02 761	87.28 759	99.98 781	99.98 772	99.98 770	99.99 770	99.97 780	99.97 781

RSGM-EC	76.89 756	51.15 745	39.09 736	72.58 749	77.74 748	78.33 749	84.96 754	80.43 755	82.42 754	82.13 758	88.64 756	78.83 757	69.73 753	70.82 751	67.49 752	91.42 766	97.07 759	82.52 763	88.25 757	77.86 759	76.31 757

acva	76.89 756	51.15 745	39.09 736	72.58 749	77.74 748	78.33 749	84.96 754	80.43 755	82.42 754	82.13 758	88.64 756	78.83 757	69.73 753	70.82 751	67.49 752	91.42 766	97.07 759	82.52 763	88.25 757	77.86 759	76.31 757

ASD4	35.17 741	42.77 739	34.00 733	20.47 741	35.77 740	80.11 751	95.20 760	26.58 741	69.14 749	27.82 745	35.84 748	27.05 737	44.35 748	37.95 742	53.20 749	10.25 738	10.28 748	12.30 747	11.09 748	16.01 741	13.25 741

Selective-IGEV-i16pa	35.95 742	49.40 744	24.18 729	0.51 707	0.21 692	84.46 752	4.01 729	56.50 750	80.58 753	50.65 749	68.09 750	54.62 743	45.33 749	85.63 759	54.71 750	23.27 750	7.59 746	8.70 739	4.82 743	1.36 715	14.45 743

PML	71.49 755	88.65 767	73.56 750	82.49 760	75.59 747	85.39 753	79.41 752	71.62 754	87.17 756	90.48 760	85.96 755	90.50 760	60.21 751	91.76 763	73.85 754	96.01 776	2.36 736	86.79 765	6.59 747	83.59 763	17.83 745

MEDIAN_ROB	93.37 763	98.75 770	96.05 759	90.90 764	90.53 768	85.63 754	76.45 751	92.03 759	89.53 757	95.05 761	94.99 760	96.02 763	93.85 760	90.36 760	87.21 758	98.36 777	95.79 757	99.61 768	98.77 766	98.80 776	98.72 776

ccccc	97.05 770	91.21 768	100.00 772	100.00 781	100.00 781	89.04 755	91.39 756	95.61 760	91.93 758	96.66 762	90.86 759	96.55 764	99.37 761	99.78 769	99.57 766	100.00 782	100.00 776	99.83 769	99.27 767	100.00 781	100.00 782

xxxxx1	63.71 752	58.10 747	78.65 752	43.63 742	48.97 743	92.61 756	92.18 757	60.44 751	69.38 750	73.77 755	76.42 751	77.82 754	76.45 755	72.33 753	77.46 755	35.89 753	37.06 752	48.26 754	62.63 753	48.72 746	43.44 747

tt_ll	63.71 752	58.10 747	78.65 752	43.63 742	48.97 743	92.61 756	92.18 757	60.44 751	69.38 750	73.77 755	76.42 751	77.82 754	76.45 755	72.33 753	77.46 755	35.89 753	37.06 752	48.26 754	62.63 753	48.72 746	43.44 747

ff	63.71 752	58.10 747	78.65 752	43.63 742	48.97 743	92.61 756	92.18 757	60.44 751	69.38 750	73.77 755	76.42 751	77.82 754	76.45 755	72.33 753	77.46 755	35.89 753	37.06 752	48.26 754	62.63 753	48.72 746	43.44 747

AVERAGE_ROB	98.45 772	99.13 771	95.46 758	100.00 781	100.00 781	93.36 759	81.95 753	100.00 768	99.97 764	100.00 768	100.00 766	100.00 771	100.00 767	99.72 768	99.40 764	100.00 782	100.00 776	100.00 771	100.00 771	100.00 781	100.00 782

test_example2	97.61 771	99.96 772	99.93 767	99.83 780	99.97 780	98.84 760	99.76 761	91.98 758	100.00 767	100.00 768	100.00 766	89.18 759	86.51 758	99.29 766	96.54 760	99.97 780	99.55 770	92.92 767	98.06 765	100.00 781	99.95 778

DPSMNet_ROB	81.54 759	60.77 754	99.95 768	61.42 747	87.05 763	99.11 761	100.00 763	95.93 762	99.99 765	73.11 754	100.00 766	70.84 753	100.00 767	77.43 757	99.98 768	35.39 752	97.54 767	35.21 753	99.89 768	46.30 745	90.94 766

DGTPSM_ROB	81.49 758	60.74 753	99.95 768	61.20 746	86.99 762	99.11 761	100.00 763	95.92 761	99.99 765	73.08 753	100.00 766	70.81 752	100.00 767	77.39 756	99.98 768	35.10 751	97.48 766	35.12 752	99.89 768	46.16 744	90.85 764

USTest	58.46 751	44.12 740	43.29 739	60.68 745	67.35 746	99.15 763	100.00 763	91.40 757	98.36 760	67.56 751	90.15 758	66.93 750	68.34 752	62.46 750	57.68 751	4.00 733	35.83 751	16.32 749	22.03 752	41.21 743	32.38 746

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zzzzzz3	95.97 768	84.71 765	99.03 764	91.77 766	89.44 766	100.00 765	100.00 763	99.39 765	100.00 767	100.00 768	100.00 766	94.03 761	99.91 764	100.00 770	100.00 770	89.95 763	98.71 768	100.00 771	100.00 771	83.98 766	88.48 761

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Low-res two-view benchmark