Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CR-Stereo	0.02 13	0.06 240	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 13	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.01 1	0.02 16	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDDD	0.01 1	0.03 61	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DF_test	0.02 13	0.03 61	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 83	0.12 387	0.38 173	0.01 536	0.01 520	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

VeloStereo	0.02 13	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 13	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 272	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.07 177	0.34 568	0.36 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.53 418	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 109	0.29 539	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.48 403	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

over-8	0.04 83	0.29 539	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

over-9	0.04 83	0.30 546	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.17 342	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 54	0.04 111	0.28 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 347	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

depth_test_26	0.05 109	0.03 61	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 290	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

LiteMatch*	0.02 13	0.03 61	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 83	0.40 618	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.06 555	0.01 131	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 177	0.27 520	0.47 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 13	0.05 175	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

MatchAttention (ZS)	0.02 13	0.07 290	0.29 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WQFJX	0.23 414	0.03 61	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 509	2.42 720	1.86 745	0.01 306	0.00 1	0.06 418	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.02 459

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 13	0.05 175	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 306	0.05 175	0.89 391	0.03 602	0.10 687	0.00 1	0.00 1	0.13 338	0.16 334	0.00 1	0.03 609	0.05 387	0.00 1	0.59 484	0.42 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.00 1	0.02 459

DVStereo	0.03 54	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 290	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.02 275	0.20 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

mms	0.04 83	0.04 111	0.35 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.02 383	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.09 671

rvit_0105_6	0.05 109	0.04 111	0.46 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 411	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 13	0.07 290	0.29 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 306	0.06 240	1.80 594	0.19 739	0.37 750	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.06 625

rvit_stereo_0075_2	0.05 109	0.08 314	0.78 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 346	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 625

rvit_stereo_ft	0.07 177	0.25 502	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.43 400	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

GCAPDPT-zeroshot	0.13 306	0.06 240	1.79 591	0.19 739	0.37 750	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.07 644

CR-RVC	0.03 54	0.04 111	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.18 438	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.02 13	0.03 61	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.03 124	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 13	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.06 225	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 13	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 61	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.04 163	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 83	0.04 111	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 566	0.02 63	0.41 398	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Foundation-i32	0.05 109	0.03 61	0.21 109	0.01 536	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.06 225	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

DispViT+	0.03 54	0.03 61	0.33 153	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 63	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 13	0.02 16	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.02 13	0.05 175	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 240	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.04 163	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1

S2M2_L	0.05 109	0.03 61	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.15 352	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 109	0.04 111	0.18 86	0.00 1	0.01 520	0.01 35	0.00 1	0.08 272	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 323	0.80 724	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 756	0.01 276

rvit_0105_4	0.06 143	0.08 314	0.63 264	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.03 124	0.50 407	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.50 592	0.51 661	3.61 715	0.05 639	0.00 1	0.01 35	0.01 509	0.72 514	0.61 627	1.57 736	0.00 1	0.34 574	0.09 582	1.79 527	0.49 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.09 589	0.03 521

monster_256*512	0.06 143	0.14 406	0.31 147	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.06 225	0.55 430	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.02 459

PipStereo	0.04 83	0.03 61	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.06 225	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

PSi22b	0.04 83	0.03 61	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.05 201	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

PSi22a	0.04 83	0.04 111	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.05 201	0.49 406	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 509	0.01 2	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DepthFocus	0.02 13	0.03 61	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.13 338	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 83	0.02 16	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.03 124	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

WQFJA1++	0.54 611	0.04 111	0.79 339	0.04 623	0.05 651	0.02 53	0.00 1	0.02 63	0.04 56	2.09 744	0.00 1	0.17 514	0.00 1	0.03 325	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 795	0.03 521

LCMNet	0.02 13	0.02 16	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.05 109	0.03 61	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.06 225	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 54	0.05 175	0.28 134	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.06 635	0.07 256	0.03 8	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

LG-Stereo_L1	0.03 54	0.05 175	0.31 147	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.06 635	0.08 272	0.04 56	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 177	0.01 1	0.37 165	0.01 536	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.16 357	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 177	0.10 344	0.65 270	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.05 201	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

rvit_stereo_0081	0.04 83	0.02 16	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.01 2	0.54 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 83	0.02 16	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.01 2	0.54 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 109	0.17 434	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.01 2	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 83	0.06 240	0.29 140	0.01 536	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.11 318	0.14 310	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.01 210	0.01 276

whm_eth	0.05 109	0.17 434	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.01 2	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 232	0.23 483	0.74 300	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.07 256	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 450	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.01 276

sCroCo_RVC	0.09 232	0.05 175	1.02 437	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.12 328	0.48 403	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Last	0.02 13	0.03 61	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.01 2	0.06 117	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

FORCE_4.7	0.04 83	0.07 290	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 109	0.06 240	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.02 63	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV	0.09 232	0.23 483	0.59 255	0.00 1	0.02 584	0.03 75	0.02 566	0.35 441	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.10 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.18 685	0.12 700

RAStereo	0.05 109	0.15 414	0.68 278	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.06 225	0.06 117	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.02 383	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

SMFormer	0.33 494	0.10 344	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 633	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

tta	0.33 494	0.10 344	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 633	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

qqq1	0.33 494	0.10 344	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 633	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

fff1	0.33 494	0.10 344	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	1.45 633	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1	3.24 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

GMStereo_Zeroshot	0.07 177	0.04 111	0.80 346	0.08 682	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.05 201	0.10 250	0.00 1	0.03 609	0.19 526	0.03 450	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

anonymity	0.17 364	0.06 240	0.79 339	0.00 1	0.09 683	0.03 75	0.00 1	0.54 481	0.07 142	0.41 697	0.13 648	0.11 470	0.58 670	0.02 275	0.31 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 745	0.01 210	0.02 459

CroCo-Stereo	0.13 306	0.16 424	0.40 177	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.98 563	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.31 567	0.03 450	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMStereo	0.08 203	0.54 673	0.90 395	0.00 1	0.00 1	0.03 75	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
F4.4	0.02 13	0.06 240	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.01 2	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.03 450	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.05 109	0.13 397	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.01 509	0.03 124	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

F8.5	0.03 54	0.06 240	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.02 63	0.18 348	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.03 54	0.13 397	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.02 63	0.27 371	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

GEAR-Net	0.05 109	0.02 16	0.46 208	0.03 602	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.08 170	0.02 506	0.00 1	0.02 205	0.06 555	0.04 346	0.03 349	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.03 654	0.08 568	0.07 644

noway7	0.80 664	3.47 790	10.51 771	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.02 566	0.36 444	0.61 627	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.12 601	0.07 386	0.41 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.16 720

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 109	0.18 443	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.03 521

water-stereo	0.03 54	0.02 16	0.34 155	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.04 163	0.06 117	0.01 306	0.02 602	0.04 343	0.05 533	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

HART	0.12 291	0.17 434	0.88 383	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.09 290	0.57 506	0.07 615	0.01 509	0.21 535	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.11 755	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.03 521

HUF	0.15 343	0.29 539	1.05 450	0.02 580	0.11 695	0.04 88	0.00 1	0.16 357	0.09 214	0.03 545	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.58 781	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.37 754

IGEV++	0.06 143	0.14 406	0.46 208	0.03 602	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.06 555	0.04 346	0.03 349	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.03 654	0.08 568	0.07 644

mmm	0.13 306	0.02 16	0.42 192	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.88 542	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.51 476	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

sAnonymous2	0.10 251	0.22 471	1.35 516	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.15 715

CroCo_RVC	0.10 251	0.22 471	1.35 516	0.00 1	0.00 1	0.04 88	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.15 715

FORCE_9	0.03 54	0.06 240	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.02 63	0.18 348	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 54	0.10 344	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.02 63	0.16 334	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Weightmod_eth	0.08 203	0.10 344	0.44 204	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.11 318	0.03 8	0.01 306	0.11 643	0.03 287	0.03 450	0.22 447	0.05 432	0.12 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 737	0.01 276

DDF-Stereo	0.10 251	0.05 175	0.31 147	0.02 580	0.03 613	0.05 102	0.01 509	0.13 338	0.16 334	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.64 490	0.45 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 654	0.00 1	0.02 459

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 203	0.06 240	0.41 184	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.11 318	0.22 361	0.75 715	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.03 521

plain	0.11 275	0.17 434	1.21 490	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.00 1	0.16 357	0.32 383	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.03 325	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 720	0.01 276

MaDis-Stereo	0.06 143	0.16 424	0.66 273	0.00 1	0.00 1	0.05 102	0.01 509	0.06 225	0.12 287	0.00 1	0.01 509	0.04 343	0.02 383	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

FORCE_4.6	0.04 83	0.05 175	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.01 2	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 13	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.11 597	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.05 109	0.15 414	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.01 509	0.02 63	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.05 364	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMOE	0.06 143	0.07 290	0.42 192	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.04 163	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.03 450	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 741	0.03 521

NLSM1	0.18 376	0.04 111	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	1.75 677	1.39 738	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.01 276

S2M2_XL	0.03 54	0.04 111	0.27 132	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.10 309	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GLC_STEREO	0.04 83	0.05 175	0.52 225	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

GELT-Stereo	0.05 109	0.05 175	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.04 163	0.55 430	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 109	0.06 240	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.03 124	0.57 506	0.06 599	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 177	0.09 334	0.42 192	0.05 639	0.05 651	0.07 116	0.03 593	0.17 364	0.09 214	0.03 545	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.14 427	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.07 672	0.02 370	0.02 459

rvit_0105_3	0.08 203	0.16 424	0.68 278	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.08 272	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

CAS++	0.06 143	0.06 240	0.59 255	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.25 414	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DAS	0.49 581	0.05 175	1.29 501	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	1.25 602	0.61 627	1.18 729	0.00 1	0.24 545	0.03 450	4.76 666	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

SepStereo	0.45 560	0.05 175	1.29 501	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.00 1	1.25 602	0.61 627	1.18 729	0.00 1	0.24 545	0.03 450	3.93 637	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 232	0.07 290	1.44 544	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

KMOStereo	0.06 143	0.06 240	0.97 424	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 177	0.08 314	0.85 372	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.13 707

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 177	0.08 314	0.83 357	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.13 707

MIF-Stereo (partial)	0.08 203	0.11 373	0.96 414	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.19 377	0.08 170	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.02 383	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 276

UniTT-Stereo	0.06 143	0.06 240	0.83 357	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.01 509	0.06 225	0.03 8	0.00 1	0.08 637	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.00 1

rgla	0.03 54	0.22 471	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 54	0.14 406	0.31 147	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 54	0.14 406	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 675	3.55 791	10.26 770	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.03 593	0.26 418	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.09 582	1.54 520	0.34 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 709	0.10 679

anonymous	0.05 109	0.07 290	0.27 132	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.01 509	0.34 436	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

PhaseNet	0.03 54	0.04 111	0.28 134	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.07 644

ARStereo-new	0.06 143	0.27 520	0.76 319	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

FCBStereo	0.07 177	0.27 520	0.99 431	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

PSGStereo	0.07 177	0.27 520	0.98 429	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

MUNStereo	0.08 203	0.27 520	0.96 414	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.00 1	0.02 459

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 203	0.25 502	0.88 383	0.00 1	0.02 584	0.09 129	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.04 346	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.00 1	0.03 521

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 143	0.07 290	0.44 204	0.00 1	0.08 677	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.31 764	0.00 1	0.15 715

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 143	0.07 290	0.43 198	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.05 588	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 766	0.00 1	0.12 700

Wavelet-MonSter	0.02 13	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.03 124	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 109	0.05 175	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.02 566	0.17 364	0.12 287	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

11t1	0.08 203	0.01 1	0.54 237	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.44 462	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

x	0.10 251	0.01 1	0.51 221	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.67 509	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 143	0.22 471	0.86 373	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

small-0shot	0.06 143	0.08 314	0.28 134	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.01 509	0.12 328	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR7Stereo	0.06 143	0.16 424	0.79 339	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 143	0.22 471	0.86 373	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

ACMStereo	0.06 143	0.09 334	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.06 117	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 143	0.07 290	0.81 348	0.00 1	0.01 520	0.10 146	0.00 1	0.04 163	0.06 117	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 143	0.06 240	0.40 177	0.00 1	0.07 670	0.10 146	0.00 1	0.02 63	0.04 56	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 769	0.00 1	0.14 713

2.25w	0.02 13	0.06 240	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 143	0.07 290	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.00 1	0.12 328	0.57 506	0.03 545	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

FACV-RUCA	0.11 275	0.06 240	0.50 220	0.03 602	0.10 687	0.10 146	0.00 1	0.07 256	0.62 685	0.03 545	0.04 615	0.03 287	0.14 606	0.03 325	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.06 751	0.00 1	0.20 696	0.11 686

CASS	0.07 177	0.06 240	0.73 291	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.01 509	0.15 352	0.12 287	0.16 663	0.00 1	0.02 205	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT	0.12 291	0.43 629	0.79 339	0.01 536	0.02 584	0.10 146	0.07 642	0.06 225	0.27 371	0.00 1	0.01 509	0.18 519	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.01 608	0.37 743	0.01 276

Syn2CoEx	0.56 617	0.78 723	2.86 687	0.00 1	0.00 1	0.10 146	0.01 509	0.91 548	0.61 627	0.02 506	0.00 1	0.49 626	0.21 629	5.03 676	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.03 521

LACA_dic	0.03 54	0.07 290	0.23 120	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.03 124	0.02 3	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.14 427	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMStereo	0.09 232	0.24 494	1.30 504	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

TOTStereo	0.08 203	0.29 539	0.96 414	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.02 63	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

KABStereo	0.06 143	0.17 434	0.88 383	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 232	0.07 290	0.88 383	0.00 1	0.08 677	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.06 599	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 769	0.00 1	0.13 707

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 177	0.08 314	0.53 234	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.05 201	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.33 769	0.00 1	0.18 728

4w-stereo	0.02 13	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.13 303	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 54	0.06 240	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 13	0.05 175	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 13	0.04 111	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 13	0.04 111	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 13	0.04 111	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 13	0.05 175	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 13	0.03 61	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 13	0.04 111	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 545	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 414	0.21 463	1.69 578	0.16 727	0.08 677	0.11 159	0.00 1	0.24 410	0.06 117	0.30 684	0.18 654	1.47 710	0.04 497	0.04 346	0.01 202	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

HanStereo	0.23 414	0.21 463	1.69 578	0.16 727	0.08 677	0.11 159	0.00 1	0.24 410	0.06 117	0.30 684	0.18 654	1.47 710	0.04 497	0.04 346	0.01 202	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

knoymous	0.09 232	0.04 111	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.11 159	0.00 1	0.23 404	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 232	0.05 175	1.44 544	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

SCION-MonSter(vits)	0.09 232	0.05 175	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.17 364	0.58 567	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.07 386	0.27 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 733	0.08 654

SCION-MonSter	0.15 343	0.08 314	1.00 434	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.02 566	0.20 388	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.34 464	0.31 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 702	0.08 654

monster-pro	0.02 13	0.05 175	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

CHEStereo	0.08 203	0.26 513	0.77 323	0.00 1	0.13 706	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.00 1	0.01 276

BStereo	0.07 177	0.10 344	1.03 439	0.00 1	0.04 636	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 506	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.02 628	0.01 210	0.01 276

MonStereo	0.02 13	0.05 175	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Monster-pub-eth3d	0.02 13	0.05 175	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

asda	0.03 54	0.07 290	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 13	0.05 175	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 13	0.05 175	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 545	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 13	0.05 175	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 545	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 54	0.04 111	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.02 506	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 54	0.04 111	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.02 506	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 13	0.05 175	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 545	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 13	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.05 201	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 13	0.05 175	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

qqq	0.17 364	0.01 1	0.52 225	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.00 1	0.95 558	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	1.23 512	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

canet-new	0.07 177	0.25 502	0.80 346	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

252Zero-FE	0.08 203	0.05 175	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.78 717	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.24 589	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

qwe	0.02 13	0.05 175	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.01 2	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 275	0.01 1	0.87 379	0.01 536	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.30 432	0.09 214	0.00 1	0.01 509	0.76 661	0.00 1	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

test_sample1	0.21 402	0.01 1	0.41 184	0.00 1	0.00 1	0.14 199	0.00 1	0.99 565	0.30 380	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	2.26 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

AIO_rvc	0.11 275	0.28 532	0.45 206	0.05 639	0.02 584	0.15 200	0.03 593	0.19 377	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.02 383	0.12 421	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.02 628	0.09 589	0.10 679

MoCha-V2	0.09 232	0.08 314	0.61 261	0.05 639	0.06 663	0.15 200	0.00 1	0.11 318	0.08 170	0.07 615	0.00 1	0.13 484	0.00 1	0.02 275	0.04 412	0.00 1	0.13 761	0.00 1	0.20 732	0.04 474	0.01 276

ARStereo	0.07 177	0.23 483	0.89 391	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

FE-Mocha	0.14 323	0.06 240	0.59 255	0.04 623	0.06 663	0.16 202	0.00 1	0.34 436	0.15 324	0.02 506	0.27 666	0.13 484	0.45 656	0.10 412	0.25 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 668	0.01 210	0.01 276

1w_stereo	0.02 13	0.02 16	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.01 2	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.03 325	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_105_1	0.09 232	0.21 463	0.66 273	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.13 338	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.02 459

LoS_RVC	0.05 109	0.05 175	0.41 184	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.17 364	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

WQFJX1	0.29 467	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.17 207	0.01 509	2.96 745	2.31 749	0.01 306	0.00 1	0.09 456	0.06 555	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.01 276

MFMNet_re	0.24 424	0.74 712	2.31 637	0.53 764	0.00 1	0.17 207	0.01 509	0.02 63	0.59 582	0.01 306	0.03 609	0.12 477	0.00 1	0.07 386	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 688	0.01 276

FORCE_4	0.04 83	0.06 240	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.01 2	0.18 348	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

LWStereo	0.07 177	0.25 502	0.75 311	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.04 163	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

AANet	0.94 683	0.63 691	6.45 752	0.00 1	0.01 520	0.18 209	0.00 1	0.13 338	0.65 695	1.22 731	1.96 727	1.23 692	1.54 721	3.67 625	0.89 674	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.01 608	0.10 604	0.03 521

BridgeDepth_RVC	0.03 54	0.03 61	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.03 124	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV	0.03 54	0.04 111	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex-ft	8.40 782	2.59 787	75.27 808	0.00 1	0.00 1	0.18 209	0.04 614	0.13 338	20.18 790	39.66 803	4.06 738	4.68 746	8.53 774	3.94 638	7.96 764	0.02 713	0.07 738	0.00 1	0.02 628	0.14 642	0.50 763

FAST (zero-shot)	0.06 143	0.06 240	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.19 215	0.00 1	0.04 163	0.56 449	0.00 1	0.01 509	0.01 78	0.06 555	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

test_sample7	0.28 450	0.08 314	0.76 319	0.02 580	0.00 1	0.19 215	0.00 1	2.28 712	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.00 1	1.45 517	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

Anonymous_2	0.88 678	0.02 16	1.06 452	0.01 536	0.00 1	0.19 215	0.00 1	0.14 347	0.08 170	0.01 306	0.04 615	1.07 685	0.00 1	0.02 275	0.02 300	0.01 695	0.04 706	2.31 792	11.16 806	1.35 769	0.01 276

psmorigin	0.75 658	0.25 502	7.10 756	0.00 1	0.00 1	0.19 215	0.00 1	0.10 309	0.12 287	0.65 710	0.00 1	2.74 736	0.23 635	3.02 583	0.54 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

NLSM3	0.06 143	0.10 344	0.23 120	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.05 201	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.05 533	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

castereo	0.07 177	0.15 414	0.30 144	0.00 1	0.05 651	0.20 219	0.02 566	0.18 372	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.10 591	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 728	0.01 210	0.01 276

GIP-stereo	0.06 143	0.02 16	0.64 268	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.01 2	0.14 310	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

dual_stereo	0.05 109	0.02 16	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.06 225	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.70 650	0.71 709	3.19 702	0.01 536	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.81 528	0.60 608	0.29 682	0.36 676	0.36 582	0.04 497	2.04 534	4.87 741	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.02 628	0.28 729	0.11 686

CES	0.08 203	0.07 290	0.43 198	0.00 1	0.00 1	0.21 224	0.01 509	0.08 272	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.08 444	0.04 497	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Anonymus	0.03 54	0.02 16	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

WQFJA1	0.25 433	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	2.27 710	2.16 748	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 276

NLMM	0.25 433	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	2.25 708	2.13 747	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 276

PWC_ROB	0.62 638	0.54 673	3.22 704	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	2.18 705	0.61 627	0.00 1	0.20 658	0.29 561	0.03 450	3.46 612	1.22 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 746	0.01 276

depthmonostereo	0.06 143	0.02 16	0.54 237	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.12 328	0.10 250	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.02 383	0.04 346	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

LG-G_1	0.06 143	0.07 290	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.06 599	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

LG-G	0.06 143	0.07 290	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.02 63	0.56 449	0.06 599	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

SGD-Stereo	0.04 83	0.06 240	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.02 63	0.25 368	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Occ-G	0.06 143	0.06 240	0.51 221	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	0.17 364	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 672	0.14 642	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 574	0.76 720	3.11 701	0.00 1	0.00 1	0.23 229	0.00 1	1.07 576	0.61 627	0.01 306	0.01 509	0.13 484	0.13 605	3.12 589	0.34 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.01 276

CAR	0.04 83	0.04 111	0.36 160	0.00 1	0.00 1	0.24 235	0.00 1	0.04 163	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

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BARStereo	0.08 203	0.30 546	0.93 405	0.00 1	0.00 1	0.24 235	0.00 1	0.01 2	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 572

RT-Monster	0.08 203	0.04 111	0.69 282	0.01 536	0.02 584	0.24 235	0.00 1	0.07 256	0.50 407	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

PointNet	0.03 54	0.02 16	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.25 239	0.00 1	0.03 124	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 109	0.04 111	0.43 198	0.00 1	0.04 636	0.25 239	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 672	0.03 445	0.08 654

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HITNet	0.19 385	0.55 679	1.36 520	0.00 1	0.00 1	0.25 239	0.00 1	1.09 579	0.23 366	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.02 383	0.02 275	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 394	0.06 240	0.86 373	0.00 1	0.00 1	0.25 239	0.00 1	1.71 673	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.31 567	0.01 291	0.11 419	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
100	0.03 54	0.03 61	0.14 49	0.01 536	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.04 163	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 690	0.00 1	0.01 276

NLCSM	0.36 516	0.09 334	0.21 109	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.02 566	1.20 598	1.55 741	0.01 306	0.00 1	0.10 463	0.10 591	3.53 615	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.01 276

fffft	0.07 177	0.01 1	0.39 175	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.03 124	0.20 354	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.26 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.06 625
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 109	0.03 61	0.40 177	0.00 1	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.03 124	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.03 521

fffy	0.05 109	0.04 111	0.49 215	0.01 536	0.00 1	0.26 245	0.00 1	0.03 124	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.04 572

quiztm	0.12 291	0.38 609	0.66 273	0.13 718	0.02 584	0.27 250	0.01 509	0.04 163	0.58 567	0.01 306	0.01 509	0.04 343	0.04 497	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1

DN	0.11 275	0.03 61	0.90 395	0.05 639	0.10 687	0.27 250	0.00 1	0.05 201	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.36 465	0.17 551	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.19 728	0.00 1	0.05 598

RT-IGEV	0.45 560	0.05 175	1.78 588	0.17 731	0.14 710	0.27 250	0.25 693	1.31 608	0.67 704	0.27 679	0.77 703	0.75 659	1.45 719	0.20 442	0.49 654	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.24 752	0.09 589	0.16 720

CSFM-Stereo	0.03 54	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

BridgeDepth	0.03 54	0.04 111	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.03 124	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wz-Net-SNSev	0.78 661	1.10 747	6.27 751	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.95 558	0.61 627	0.00 1	0.01 509	0.41 603	0.10 591	4.92 671	0.81 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.03 521

TestStereo	0.31 481	0.22 471	1.36 520	0.00 1	0.00 1	0.27 250	0.00 1	0.06 225	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.01 291	4.27 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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NLMM1	0.35 510	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.28 258	0.00 1	3.45 752	2.88 752	0.01 306	0.01 509	0.06 418	0.03 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.02 459

MM-Stereo_test1	0.12 291	0.10 344	1.26 494	0.02 580	0.04 636	0.28 258	0.02 566	0.06 225	0.28 373	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.05 364	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.23 709	0.01 276

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anonymousa	0.14 323	0.15 414	1.74 586	0.00 1	0.00 1	0.28 258	0.00 1	0.01 2	0.11 265	0.00 1	0.01 509	0.42 605	0.02 383	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 659	0.00 1	0.02 459

E$^{3}$Stereo	0.04 83	0.04 111	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.04 163	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 662	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 83	0.04 111	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.04 163	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 662	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.05 109	0.01 1	0.43 198	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.04 163	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 711	0.01 210	0.00 1

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monsters	0.03 54	0.04 111	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	0.09 232	0.16 424	0.63 264	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.12 328	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.03 450	0.07 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 711	0.09 589	0.02 459

CoDeX	0.36 516	0.24 494	1.39 527	0.00 1	0.01 520	0.29 262	0.00 1	1.58 661	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.07 571	2.82 569	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 251	0.32 555	0.90 395	0.00 1	0.03 613	0.29 262	0.00 1	0.11 318	0.11 265	0.02 506	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.08 654

iRaft-Stereo_5w	0.50 592	0.51 661	1.44 544	0.00 1	0.00 1	0.29 262	0.00 1	0.63 503	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.01 291	6.14 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 705	0.01 276

TestStereo_HL3	0.38 529	0.30 546	3.52 713	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.23 404	0.08 170	0.03 545	0.00 1	0.01 78	0.00 1	3.04 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 177	0.06 240	0.41 184	0.00 1	0.03 613	0.30 271	0.00 1	0.10 309	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 745	0.04 474	0.07 644

RSM++	0.08 203	0.06 240	0.38 173	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.06 225	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.09 589	0.03 521

RSM	0.08 203	0.05 175	0.37 165	0.00 1	0.02 584	0.30 271	0.00 1	0.11 318	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 711	0.05 501	0.02 459

CBFPSM	0.36 516	0.54 673	2.16 628	0.00 1	0.00 1	0.30 271	0.00 1	0.26 418	0.62 685	0.01 306	0.01 509	1.68 717	1.03 700	0.27 457	0.33 624	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

testmc14	0.05 109	0.02 16	0.18 86	0.06 665	0.04 636	0.31 276	0.00 1	0.15 352	0.05 88	0.02 506	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.09 406	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.04 572

DF	0.14 323	0.05 175	0.42 192	0.01 536	0.11 695	0.31 276	0.00 1	1.26 604	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.04 346	0.17 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.00 1	0.05 598

LACA1	0.06 143	0.09 334	0.11 10	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.04 163	0.54 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR-FE	21.10 794	47.73 800	85.45 813	96.28 827	88.16 822	0.31 276	0.00 1	18.28 796	0.07 142	0.01 306	0.01 509	0.00 1	0.00 1	0.21 445	0.01 202	15.59 798	0.01 623	0.00 1	0.21 738	69.68 815	0.04 572

LG-Stereo	0.06 143	0.04 111	0.40 177	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.06 225	0.08 170	0.00 1	0.01 509	0.10 463	0.03 450	0.04 346	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.01 276

GCST	0.28 450	0.46 642	1.23 491	0.00 1	0.01 520	0.31 276	0.03 593	0.15 352	0.05 88	0.01 306	0.37 677	0.05 387	0.04 497	2.76 566	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.03 521

DLNR_Zeroshot_test	21.09 793	47.65 799	85.43 812	96.34 828	87.67 821	0.31 276	0.00 1	17.86 795	0.07 142	0.01 306	0.01 509	0.00 1	0.00 1	0.70 492	0.01 202	15.78 799	0.01 623	0.00 1	0.21 738	69.62 814	0.04 572

BEATNet_4x	0.24 424	0.51 661	1.71 581	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.99 565	0.31 381	0.00 1	0.00 1	0.29 561	0.03 450	0.22 447	0.35 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.02 459

PASM	0.51 597	0.32 555	3.07 699	0.00 1	0.00 1	0.31 276	0.00 1	0.46 468	0.12 287	0.03 545	0.00 1	0.44 608	0.02 383	5.22 683	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.03 521

DISCO	0.31 481	0.11 373	1.73 582	0.16 727	0.16 719	0.31 276	0.00 1	0.09 290	0.17 342	0.00 1	0.01 509	1.51 713	0.00 1	1.21 510	0.62 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.01 276

derf	0.04 83	0.01 1	0.11 10	0.10 695	0.00 1	0.32 286	0.00 1	0.01 2	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 659	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 574	0.27 520	3.90 725	0.08 682	0.20 738	0.32 286	0.00 1	1.02 569	0.09 214	0.38 694	0.10 642	1.72 719	0.83 692	0.33 460	0.01 202	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.23 745	0.11 613	0.01 276

test_sample2	0.24 424	0.02 16	0.49 215	0.00 1	0.00 1	0.32 286	0.00 1	1.12 583	0.52 413	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	2.29 548	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

IGEVStereo-DCA	0.10 251	0.06 240	0.52 225	0.01 536	0.00 1	0.32 286	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.04 497	0.14 427	0.44 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.05 501	0.01 276

rrr	0.24 424	0.06 240	1.91 606	0.01 536	0.00 1	0.32 286	0.04 614	1.34 612	0.15 324	0.01 306	0.01 509	0.02 205	0.04 497	0.14 427	0.44 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 725	0.05 501	0.05 598

RALCasStereoNet	0.16 352	0.35 581	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.32 286	0.03 593	0.16 357	0.56 449	0.02 506	0.07 634	0.05 387	0.08 578	0.13 423	0.08 481	0.00 1	0.31 773	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.11 686

RALAANet	0.13 306	0.51 661	0.95 412	0.00 1	0.00 1	0.32 286	0.01 509	0.38 448	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.09 582	0.02 275	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.10 604	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 424	0.43 629	0.99 431	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.03 124	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	2.87 573	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 376	0.19 455	0.83 357	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.15 352	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.04 497	1.97 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

ATMStereo	0.07 177	0.04 111	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.04 163	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

111111	0.05 109	0.03 61	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.04 163	0.08 170	0.07 615	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 291	0.25 502	0.82 353	0.01 536	0.01 520	0.33 293	0.03 593	0.08 272	0.40 396	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.03 450	0.02 275	0.04 412	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.24 713	0.01 276

FLISNet	0.09 232	0.33 559	0.88 383	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.07 256	0.06 117	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.04 346	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

CoSv	0.09 232	0.33 559	0.88 383	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.00 1	0.07 256	0.06 117	0.00 1	0.01 509	0.02 205	0.01 291	0.04 346	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

test_xeample3	0.24 424	0.06 240	1.84 597	0.02 580	0.00 1	0.33 293	0.05 629	1.33 611	0.14 310	0.00 1	0.03 609	0.03 287	0.03 450	0.10 412	0.43 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 745	0.05 501	0.06 625

FAT-Stereo	0.50 592	0.14 406	2.51 663	0.00 1	0.00 1	0.33 293	0.09 657	1.88 683	0.61 627	0.05 588	0.76 700	0.60 640	0.52 665	2.46 556	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

edge stereo	0.58 627	0.29 539	2.86 687	0.01 536	0.03 613	0.33 293	0.03 593	0.97 562	0.50 407	0.21 670	0.33 673	1.31 699	0.16 614	4.20 648	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.01 276

UGAM-zero	0.68 647	0.10 344	1.78 588	0.07 674	0.16 719	0.34 303	0.03 593	0.92 551	0.18 348	0.37 693	0.00 1	2.23 731	0.74 684	6.20 734	0.01 202	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.26 756	0.01 210	0.09 671

SFCPSM	0.21 402	0.04 111	1.59 566	0.00 1	0.05 651	0.34 303	0.00 1	1.24 601	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.12 477	0.02 383	0.05 364	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.02 370	0.00 1

pmcnn	2.10 734	0.59 687	4.52 736	0.27 751	0.86 768	0.34 303	0.29 708	1.69 670	0.75 718	0.36 692	7.50 756	14.39 779	0.56 667	4.90 670	4.69 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.04 572

qqai	0.05 109	0.01 1	0.11 10	0.15 724	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.06 225	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.00 1	0.00 1

bcnet-new	0.08 203	0.26 513	0.94 409	0.00 1	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.03 521

w-ln-seven-2	0.73 656	0.75 713	5.30 743	0.00 1	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.91 548	0.64 692	0.00 1	0.00 1	0.27 557	0.05 533	4.19 647	1.96 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 637	0.02 459

999	0.06 143	0.04 111	0.42 192	0.00 1	0.00 1	0.35 306	0.00 1	0.02 63	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.00 1	0.15 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 109	0.04 111	0.47 212	0.01 536	0.00 1	0.36 310	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

castereo++	0.09 232	0.11 373	0.28 134	0.03 602	0.00 1	0.36 310	0.00 1	0.21 395	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 738	0.02 370	0.00 1

SQANet	0.42 546	1.14 753	1.86 600	0.04 623	0.48 755	0.36 310	0.03 593	0.40 453	0.56 449	0.02 506	0.24 662	0.49 626	0.06 555	2.14 537	0.21 577	0.02 713	0.02 675	0.01 705	0.00 1	0.19 688	0.03 521

IGEV_i1	0.14 323	0.05 175	1.36 520	0.00 1	0.01 520	0.37 313	0.00 1	0.44 462	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.01 291	0.25 453	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.03 445	0.03 521

Zero-FE251	0.12 291	0.06 240	0.69 282	0.03 602	0.00 1	0.37 313	0.00 1	0.12 328	0.06 117	0.84 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.24 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

WCG-NET（raft）	0.07 177	0.18 443	0.43 198	0.00 1	0.00 1	0.37 313	0.00 1	0.07 256	0.06 117	0.01 306	0.01 509	0.05 387	0.03 450	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.01 276

cross-raft	0.15 343	0.05 175	1.46 550	0.00 1	0.01 520	0.37 313	0.07 642	0.40 453	0.02 3	0.02 506	0.00 1	0.38 595	0.00 1	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 690	0.01 210	0.02 459

test410_97500	0.04 83	0.04 111	0.29 140	0.00 1	0.00 1	0.38 317	0.00 1	0.02 63	0.01 1	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.16 352	0.51 661	1.73 582	0.00 1	0.00 1	0.38 317	0.03 593	0.08 272	0.08 170	0.02 506	0.01 509	0.00 1	0.01 291	0.06 378	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.06 625

PStereo	0.12 291	0.39 615	0.81 348	0.06 665	0.00 1	0.39 319	0.03 593	0.07 256	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.01 291	0.09 406	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 637	0.17 726

RMAStereo	0.08 203	0.24 494	0.74 300	0.00 1	0.01 520	0.39 319	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

VMStereo-Base	0.05 109	0.04 111	0.42 192	0.00 1	0.00 1	0.39 319	0.00 1	0.03 124	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.02 383	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Select-FE	0.43 553	0.26 513	3.74 720	0.19 739	0.18 728	0.39 319	0.00 1	0.22 401	0.17 342	0.50 707	0.00 1	1.42 706	0.49 659	0.26 455	0.31 619	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.32 766	0.01 210	0.11 686

RAFT-Test	0.20 394	0.09 334	1.34 513	0.00 1	0.12 702	0.39 319	0.10 662	0.72 514	0.25 368	0.08 626	0.00 1	0.44 608	0.00 1	0.05 364	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 752	0.01 210	0.01 276

aanetorigin	0.86 675	0.36 589	3.45 712	0.11 707	0.13 706	0.39 319	0.93 751	0.13 338	0.14 310	3.38 755	1.21 716	0.29 561	2.01 735	2.87 573	1.35 690	0.02 713	0.00 1	0.02 724	0.05 662	0.30 733	0.08 654

XQC	0.68 647	0.72 711	3.82 723	0.06 665	0.00 1	0.39 319	0.01 509	1.92 686	0.61 627	0.03 545	0.01 509	0.46 615	0.21 629	2.84 572	2.26 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.15 653	0.05 598

test410	0.04 83	0.05 175	0.33 153	0.00 1	0.00 1	0.40 326	0.00 1	0.02 63	0.04 56	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SME	0.33 494	0.55 679	0.75 311	0.00 1	0.00 1	0.40 326	0.00 1	0.24 410	0.09 214	0.08 626	0.00 1	0.09 456	0.03 450	3.61 618	0.26 602	0.09 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 729	0.07 644

DEFOM-Stereo	0.04 83	0.02 16	0.30 144	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.00 1	0.10 309	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

WCG-NET	0.09 232	0.12 387	0.45 206	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.03 593	0.08 272	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.01 78	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.01 276

MGS-Stereo	0.10 251	0.08 314	0.82 353	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.00 1	0.20 388	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 746	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 291	0.06 240	1.17 474	0.00 1	0.11 695	0.41 328	0.00 1	0.20 388	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.18 519	0.00 1	0.01 131	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 725	0.01 210	0.00 1

acv_ft	0.21 402	0.14 406	0.95 412	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.00 1	0.58 491	0.60 608	0.19 669	0.01 509	0.71 656	0.12 601	0.05 364	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 713	0.00 1

AF-Net	0.47 567	0.53 671	2.05 620	0.00 1	0.00 1	0.41 328	0.01 509	1.18 595	0.40 396	0.13 652	0.05 619	1.30 698	0.45 656	2.43 555	0.30 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.00 1

DispFullNet	1.20 703	0.63 691	3.58 714	1.00 772	0.82 766	0.41 328	0.00 1	1.44 631	0.61 627	2.55 748	0.64 695	1.10 687	8.95 778	0.84 497	1.22 685	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.24 713	0.02 459

TS12	0.06 143	0.03 61	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.02 63	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 109	0.08 314	0.40 177	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.02 63	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

SMoEStereo_RVC	0.06 143	0.03 61	0.35 158	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.02 63	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.00 1	0.24 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.07 644

Wz-Net-TNSev	1.42 714	2.41 783	11.01 773	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.14 672	2.05 692	0.61 627	0.06 599	0.01 509	1.34 701	0.16 614	5.70 706	4.19 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.19 688	0.10 679

EDNetEfficientorigin	6.23 774	0.45 640	98.39 820	0.02 580	0.04 636	0.42 335	0.02 566	0.33 435	2.90 753	7.07 771	3.12 733	1.31 699	1.61 724	4.26 651	4.55 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.02 459

GwcNet	0.50 592	0.46 642	3.90 725	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.10 662	0.38 448	0.74 716	0.03 545	0.00 1	0.63 643	0.05 533	2.92 577	0.16 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.05 598

CCAANet	0.33 494	0.26 513	1.59 566	0.00 1	0.00 1	0.42 335	0.00 1	0.80 525	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.01 291	2.82 569	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 597	0.82 727	3.08 700	0.04 623	0.04 636	0.42 335	0.09 657	1.16 592	0.34 385	0.00 1	0.03 609	0.24 545	0.05 533	3.16 591	0.13 529	0.07 735	0.12 757	0.05 748	0.02 628	0.08 568	0.20 736

SPS-STEREO	0.88 678	0.40 618	2.01 613	0.00 1	0.01 520	0.42 335	0.17 675	0.50 476	0.61 627	2.19 746	0.79 705	2.04 725	0.27 641	5.10 678	2.89 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.11 686
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DNS	0.69 649	0.11 373	0.37 165	0.05 639	0.15 715	0.43 344	0.00 1	0.06 225	0.08 170	0.01 306	0.60 691	0.04 343	0.02 383	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 701	6.11 793	5.61 792

DCRE	0.51 597	0.25 502	0.96 414	0.00 1	0.01 520	0.43 344	0.00 1	0.25 414	0.21 357	0.33 689	7.49 755	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.17 722	0.02 370	0.01 276

test-3	0.17 364	0.03 61	0.74 300	0.03 602	0.10 687	0.43 344	0.00 1	1.36 614	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.08 402	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.12 624	0.11 686

test_1	0.17 364	0.03 61	0.75 311	0.03 602	0.10 687	0.43 344	0.00 1	1.36 614	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.07 386	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.12 624	0.11 686

ac_64	0.39 534	0.12 387	1.15 469	0.04 623	0.01 520	0.43 344	0.02 566	0.25 414	0.59 582	0.12 649	0.01 509	0.89 671	0.04 497	3.92 636	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

DNSM	0.78 661	0.10 344	0.30 144	0.01 536	0.00 1	0.44 349	0.00 1	0.05 201	0.56 449	0.02 506	0.60 691	0.04 343	0.01 291	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 796	5.74 794

PSMNet-RUCA	0.12 291	0.26 513	0.77 323	0.00 1	0.01 520	0.44 349	0.01 509	0.25 414	0.53 418	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 445	0.16 424	0.71 285	0.00 1	0.00 1	0.44 349	0.00 1	0.43 460	0.57 506	0.02 506	0.04 615	0.63 643	0.04 497	2.18 543	0.24 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample5	0.39 534	0.10 344	1.42 536	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	2.14 702	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	3.06 587	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

test_sample4	0.38 529	0.10 344	1.42 536	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	2.09 698	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.00 1	2.83 571	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

DualNet	0.39 534	0.10 344	1.42 536	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	2.14 702	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	3.06 587	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

MLCV	0.23 414	0.46 642	1.15 469	0.00 1	0.00 1	0.45 352	0.00 1	0.57 488	0.15 324	0.09 636	0.00 1	0.27 557	0.03 450	1.09 507	0.25 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 693	0.39 615	2.15 627	0.08 682	0.02 584	0.45 352	0.02 566	0.89 544	0.67 704	0.10 642	5.85 748	1.90 721	1.11 706	6.20 734	1.14 681	0.20 751	0.00 1	0.03 735	0.07 672	0.12 624	0.13 707
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
xyz-stereo-finetune2	0.10 251	0.16 424	0.49 215	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	0.01 2	0.59 582	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.08 578	0.01 131	0.23 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 143	0.05 175	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	0.02 63	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

test_sample3	0.37 524	0.09 334	1.41 533	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	1.95 689	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	2.79 568	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

ToySt	0.12 291	0.15 414	0.92 403	0.00 1	0.00 1	0.46 357	0.00 1	0.41 457	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.07 386	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.04 474	0.02 459

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 655	0.42 625	4.27 732	0.20 747	0.26 744	0.47 361	0.00 1	0.54 481	0.16 334	0.40 696	5.35 746	0.45 613	0.97 696	0.25 453	0.25 595	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.26 756	0.12 624	0.02 459

StereoVision	0.16 352	0.25 502	1.07 458	0.00 1	0.00 1	0.47 361	0.01 509	0.18 372	0.61 627	0.00 1	0.29 669	0.15 501	0.02 383	0.07 386	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.01 276

RAFT_CTSACE	0.14 323	0.33 559	1.23 491	0.00 1	0.01 520	0.47 361	0.00 1	0.27 424	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.24 713	0.00 1

test_sample6	0.41 543	0.11 373	1.38 524	0.00 1	0.00 1	0.48 364	0.00 1	2.33 716	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.00 1	3.18 594	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

UPFNet	0.18 376	0.05 175	1.11 463	0.00 1	0.00 1	0.48 364	0.00 1	1.11 581	0.48 403	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.10 412	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 597	0.80 724	2.47 657	0.01 536	0.00 1	0.48 364	0.00 1	1.32 610	0.14 310	0.00 1	0.01 509	0.12 477	0.06 555	4.07 642	0.15 544	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.00 1	0.38 744	0.08 654

Wz-Net-LNSev	0.34 504	0.61 689	4.26 730	0.00 1	0.00 1	0.49 367	0.00 1	0.26 418	0.61 627	0.00 1	0.01 509	0.23 543	0.03 450	0.10 412	0.16 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

rafts_anoy	0.14 323	0.35 581	0.99 431	0.00 1	0.02 584	0.49 367	0.03 593	0.11 318	0.07 142	0.00 1	0.01 509	0.06 418	0.06 555	0.24 451	0.06 452	0.00 1	0.14 762	0.00 1	0.01 608	0.02 370	0.03 521

HLF11	0.29 467	0.47 647	2.53 666	0.00 1	0.00 1	0.50 369	0.00 1	0.12 328	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	1.95 531	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.15 343	0.03 61	0.74 300	0.02 580	0.12 702	0.50 369	0.00 1	0.56 485	0.36 388	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.01 291	0.05 364	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 696	0.01 210	0.11 686

IGEV-FE	0.32 491	0.10 344	2.61 672	0.01 536	0.01 520	0.50 369	0.04 614	0.21 395	0.09 214	0.45 700	0.45 681	0.80 665	0.51 662	0.20 442	0.23 584	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.14 705	0.03 445	0.00 1

ISRNet	0.16 352	0.11 373	1.44 544	0.00 1	0.00 1	0.50 369	0.00 1	0.44 462	0.60 608	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 491	0.10 344	2.61 672	0.01 536	0.01 520	0.50 369	0.04 614	0.21 395	0.09 214	0.45 700	0.45 681	0.81 666	0.51 662	0.20 442	0.23 584	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.14 705	0.03 445	0.00 1

CSP-Net	0.37 524	0.10 344	0.54 237	0.00 1	0.00 1	0.50 369	0.00 1	0.64 505	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.02 383	5.27 684	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1

ManiGeoR	0.30 473	0.51 661	2.44 654	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.00 1	0.34 436	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	1.88 528	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

HLf10	0.30 473	0.51 661	2.44 654	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.00 1	0.34 436	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.05 533	1.88 528	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 291	0.41 622	0.91 400	0.05 639	0.03 613	0.51 375	0.04 614	0.13 338	0.11 265	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.06 378	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.03 445	0.03 521

gwcnet-sp	0.28 450	0.15 414	2.75 680	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.02 566	0.49 473	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.04 497	0.87 498	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

scenet	0.28 450	0.15 414	2.75 680	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.02 566	0.49 473	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.04 497	0.87 498	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

ssnet	0.28 450	0.15 414	2.75 680	0.00 1	0.00 1	0.51 375	0.02 566	0.49 473	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.04 497	0.87 498	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

DANet	0.58 627	0.19 455	1.87 601	0.26 750	0.06 663	0.51 375	0.11 666	1.41 622	0.52 413	0.22 671	0.06 630	1.06 683	0.02 383	4.25 650	0.92 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.06 625
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.42 546	0.50 656	2.50 661	0.02 580	0.06 663	0.51 375	0.00 1	0.34 436	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.33 570	0.02 383	2.87 573	0.50 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.02 459

MM-Stereo_test2	0.14 323	0.06 240	1.48 554	0.07 674	0.00 1	0.52 383	0.00 1	0.08 272	0.03 8	0.13 652	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.02 275	0.07 464	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.01 608	0.19 688	0.04 572

AIO-test1	0.27 445	0.33 559	1.30 504	0.00 1	0.01 520	0.52 383	0.01 509	1.16 592	0.61 627	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.02 383	1.24 514	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.06 625

GASNet	0.56 617	1.09 746	2.57 670	0.00 1	0.00 1	0.52 383	0.02 566	1.12 583	0.22 361	0.01 306	0.14 649	0.50 630	0.12 601	4.09 643	0.39 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 737	0.08 654

iRaftStereo_RVC	0.10 251	0.20 460	0.57 251	0.00 1	0.00 1	0.52 383	0.00 1	0.05 201	0.07 142	0.00 1	0.01 509	0.14 492	0.03 450	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.25 718	0.20 736

HSM	0.63 639	0.36 589	0.89 391	0.00 1	0.00 1	0.52 383	0.01 509	0.98 563	0.56 449	0.00 1	0.01 509	2.27 732	0.65 678	6.18 728	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

MSCF	0.09 232	0.34 568	0.37 165	0.05 639	0.01 520	0.53 388	0.01 509	0.11 318	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.19 728	0.02 370	0.02 459

xyz-stereo-finetune	0.11 275	0.18 443	0.37 165	0.00 1	0.00 1	0.53 388	0.00 1	0.00 1	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.02 383	0.00 1	0.38 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 275	0.07 290	0.65 270	0.00 1	0.11 695	0.53 388	0.00 1	0.06 225	0.09 214	0.00 1	0.01 509	0.01 78	0.01 291	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.08 744	0.00 1	0.17 722	0.07 544	0.28 744
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AACVNet	0.40 539	0.36 589	0.90 395	0.00 1	0.00 1	0.53 388	0.00 1	0.18 372	0.41 398	0.02 506	0.00 1	0.11 470	0.01 291	5.33 688	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.00 1

test_3	0.19 385	0.02 16	0.76 319	0.03 602	0.10 687	0.53 388	0.00 1	1.42 625	0.07 142	0.13 652	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.07 386	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.12 624	0.11 686

THIR-Stereo	0.93 682	0.18 443	1.34 513	0.00 1	0.01 520	0.53 388	3.86 779	0.10 309	0.10 250	0.10 642	1.50 723	0.76 661	2.90 745	5.73 708	1.45 692	0.00 1	0.00 1	0.02 724	0.00 1	0.01 210	0.00 1

xxxx	1.04 691	0.02 16	0.54 237	0.00 1	0.00 1	0.53 388	0.00 1	2.53 729	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	2.04 534	14.52 787	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

GASTEREO	0.09 232	0.34 568	0.36 160	0.05 639	0.01 520	0.54 395	0.02 566	0.11 318	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.17 722	0.02 370	0.01 276

coex_refinement	0.33 494	0.44 634	0.97 424	0.05 639	0.00 1	0.54 395	0.04 614	0.72 514	0.15 324	0.02 506	0.00 1	0.36 582	0.16 614	3.05 586	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

PAM_32	0.49 581	0.07 290	2.23 631	0.17 731	0.23 742	0.54 395	0.25 693	0.26 418	0.13 303	0.49 705	0.93 711	2.21 730	0.87 693	0.51 476	0.31 619	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.27 760	0.01 210	0.19 733

PAM	0.48 574	0.08 314	2.03 614	0.19 739	0.24 743	0.54 395	0.26 697	0.24 410	0.11 265	0.54 709	0.96 713	2.39 735	0.72 682	0.48 475	0.25 595	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.26 756	0.01 210	0.18 728

Pointernet	0.10 251	0.04 111	0.61 261	0.00 1	0.05 651	0.54 395	0.00 1	0.02 63	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.01 210	0.00 1

HLf8	0.31 481	0.58 686	2.47 657	0.00 1	0.00 1	0.55 400	0.00 1	0.61 500	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.07 571	1.74 524	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

AIO-test2	0.30 473	0.63 691	0.91 400	0.08 682	0.13 706	0.55 400	0.01 509	1.15 590	0.60 608	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.04 497	0.89 501	0.04 412	0.87 771	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.03 445	0.05 598

RYNet	0.53 609	0.19 455	1.79 591	0.00 1	0.00 1	0.55 400	0.00 1	1.12 583	0.61 627	0.02 506	0.00 1	0.83 667	0.04 497	5.05 677	0.45 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

z-mn7	0.88 678	1.64 769	5.54 745	0.00 1	0.00 1	0.56 403	0.07 642	0.92 551	0.61 627	0.00 1	0.06 630	0.36 582	0.05 533	5.64 703	1.97 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.02 459

MFN_U_SF_RVC	0.95 685	1.40 766	4.49 735	0.16 727	0.11 695	0.56 403	0.07 642	1.12 583	0.36 388	0.43 699	0.27 666	1.27 696	0.73 683	3.98 640	1.47 693	0.29 757	0.34 777	0.36 777	0.55 779	0.63 758	0.46 758

S-Stereo	0.65 643	0.25 502	3.44 711	0.00 1	0.00 1	0.56 403	0.05 629	1.86 682	0.61 627	0.00 1	0.76 700	0.84 668	0.11 597	4.28 654	0.11 510	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.03 521

PSi22	0.16 352	0.36 589	0.74 300	0.00 1	0.00 1	0.57 406	0.00 1	0.07 256	0.58 567	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 291	0.56 480	0.05 432	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.01 276

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 546	0.52 669	3.02 695	0.00 1	0.00 1	0.57 406	0.00 1	1.15 590	0.60 608	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.14 606	1.51 519	0.76 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.19 385	0.13 397	0.67 277	0.00 1	0.15 715	0.57 406	0.00 1	1.01 568	0.11 265	0.04 575	0.48 685	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.30 612	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.06 668	0.01 210	0.18 728

test_xeample	1.14 698	0.02 16	0.58 252	0.00 1	0.00 1	0.57 406	0.00 1	2.57 732	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.02 383	3.45 611	15.00 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

GGDA	0.24 424	0.44 634	0.92 403	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	0.06 225	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	2.67 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 291	0.30 546	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.01 509	0.08 272	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.10 679

G2L-Stereo	0.41 543	0.45 640	1.90 604	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	0.40 453	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.33 570	0.05 533	4.09 643	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.00 1

TCMNet	0.49 581	0.43 629	3.03 697	0.06 665	0.01 520	0.58 410	0.04 614	0.92 551	0.62 685	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.02 383	3.64 621	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 724	0.00 1	0.18 685	0.07 644

222	1.95 728	0.03 61	0.41 184	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	2.64 739	0.57 506	0.02 506	0.00 1	0.05 387	0.02 383	3.34 608	31.23 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

STTRV1_RVC	0.67 646	0.21 463	2.32 639	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.01 509	1.05 572	0.59 582	0.01 306	0.51 686	0.26 553	0.18 621	6.05 720	0.27 606	0.26 755	1.07 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

iResNetv2_ROB	0.36 516	1.03 742	2.96 693	0.00 1	0.00 1	0.58 410	0.00 1	1.51 656	0.58 567	0.01 306	0.00 1	0.08 444	0.02 383	0.07 386	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 732	0.02 459

NaN_ROB	0.80 664	0.47 647	1.63 572	0.17 731	0.19 733	0.58 410	0.38 724	2.11 699	0.80 722	0.53 708	0.33 673	0.48 618	1.13 707	4.98 675	1.94 702	0.00 1	0.02 675	0.01 705	0.05 662	0.06 525	0.14 713

MWSP-net	0.18 376	0.11 373	0.96 414	0.01 536	0.00 1	0.59 418	0.26 697	0.40 453	0.21 357	0.06 599	0.02 602	0.36 582	0.29 643	0.00 1	0.33 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 109	0.03 61	0.16 68	0.00 1	0.00 1	0.59 418	0.00 1	0.05 201	0.07 142	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 378	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.01 276

NVstereo2D	0.45 560	0.11 373	1.91 606	0.00 1	0.00 1	0.59 418	0.00 1	1.39 621	0.61 627	0.03 545	0.00 1	0.33 570	0.00 1	3.94 638	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.33 494	0.24 494	1.05 450	0.00 1	0.00 1	0.60 421	0.00 1	0.53 478	0.59 582	0.03 545	0.01 509	0.52 635	0.19 622	2.68 563	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

MEA-ACV	0.28 450	0.06 240	1.43 541	0.00 1	0.00 1	0.61 422	0.00 1	0.17 364	0.20 354	0.00 1	0.01 509	0.05 387	0.02 383	3.01 581	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 539	0.68 701	3.24 705	0.00 1	0.00 1	0.61 422	0.00 1	0.89 544	0.13 303	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.06 555	2.33 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 177	0.05 175	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.61 422	0.00 1	0.02 63	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

CFNet-RSSM	0.17 364	0.06 240	1.16 473	0.00 1	0.12 702	0.61 422	0.00 1	0.90 546	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 745	0.00 1	0.00 1

RP	0.42 546	0.44 634	1.52 558	0.00 1	0.01 520	0.61 422	0.02 566	1.06 574	0.39 395	0.03 545	0.01 509	0.99 677	0.16 614	2.89 576	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 604	0.00 1

RASNet	0.58 627	0.27 520	1.30 504	0.00 1	0.00 1	0.61 422	0.01 509	0.47 469	0.60 608	0.08 626	0.06 630	1.52 715	0.04 497	6.18 728	0.48 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 608	0.06 240	1.45 548	0.00 1	0.00 1	0.61 422	0.00 1	3.83 758	0.52 413	0.14 660	0.00 1	0.22 541	0.03 450	3.50 613	0.04 412	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DRN-Test	0.43 553	0.13 397	1.95 610	0.03 602	0.09 683	0.61 422	0.00 1	1.43 630	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.18 519	0.04 497	3.32 606	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

Pro-Stereo	0.06 143	0.03 61	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	0.06 225	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 738	0.00 1	0.01 276

G2L-Stereo_test	0.35 510	0.51 661	1.28 500	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.03 593	0.37 447	0.13 303	0.01 306	0.00 1	0.56 639	0.00 1	3.27 603	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.01 276

UGAM	0.51 597	0.12 387	1.83 595	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	0.06 225	0.11 265	0.00 1	0.23 661	0.35 578	0.04 497	6.42 746	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 720	0.03 521

ffm	0.25 433	0.02 16	1.06 452	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	1.42 625	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.67 651	0.02 383	0.57 481	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.03 521

ff1	0.80 664	0.02 16	1.06 452	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	1.42 625	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.67 651	0.02 383	5.57 700	5.86 748	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.03 521

mmx	0.85 671	0.02 16	1.06 452	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	2.50 726	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.67 651	0.02 383	5.57 700	5.86 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

xxx	0.85 671	0.02 16	1.06 452	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	2.50 726	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.67 651	0.02 383	5.57 700	5.86 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

anonymousdsp2	0.10 251	0.04 111	0.98 429	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	0.09 290	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.04 474	0.03 521

IER	0.14 323	0.09 334	1.29 501	0.00 1	0.00 1	0.62 430	0.00 1	0.17 364	0.10 250	0.00 1	0.00 1	0.40 600	0.02 383	0.11 419	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

raftrobust	0.13 306	0.36 589	0.94 409	0.00 1	0.18 728	0.62 430	0.02 566	0.07 256	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.03 450	0.03 325	0.05 432	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.04 572

FBW_ROB	0.83 668	0.31 554	1.48 554	0.10 695	0.01 520	0.62 430	0.01 509	1.91 685	0.59 582	0.01 306	0.01 509	1.10 687	0.05 533	7.84 769	2.07 707	0.05 730	0.01 623	0.03 735	0.01 608	0.01 210	0.47 759

LL-Strereo	0.71 652	0.88 730	2.40 647	0.00 1	0.00 1	0.63 441	0.01 509	1.57 659	0.58 567	0.45 700	0.00 1	0.54 637	0.30 644	6.37 743	0.07 464	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.22 705	0.17 726

CrosDoStereo	1.10 694	0.08 314	1.43 541	0.00 1	0.05 651	0.63 441	5.86 785	0.60 496	0.38 390	0.26 675	1.21 716	0.19 526	3.02 747	6.61 750	1.64 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 694	0.08 314	1.43 541	0.00 1	0.05 651	0.63 441	5.86 785	0.60 496	0.38 390	0.26 675	1.21 716	0.19 526	3.02 747	6.61 750	1.64 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

stereogan	0.49 581	0.22 471	2.39 646	0.00 1	0.00 1	0.63 441	0.02 566	0.79 522	0.72 714	0.06 599	0.00 1	1.68 717	0.46 658	2.63 561	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.00 1

raft_robust	0.56 617	0.36 589	0.87 379	0.00 1	0.15 715	0.64 445	0.00 1	2.20 706	0.56 449	0.00 1	0.01 509	0.44 608	1.18 711	4.46 658	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 711	0.09 589	0.03 521

raft+_RVC	0.14 323	0.37 597	0.96 414	0.00 1	0.16 719	0.64 445	0.03 593	0.05 201	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.03 450	0.03 325	0.07 464	0.00 1	0.07 738	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.16 720

HGLStereo	0.28 450	0.12 387	1.15 469	0.00 1	0.00 1	0.65 447	0.00 1	0.57 488	0.25 368	0.02 506	0.01 509	0.47 616	0.03 450	2.17 542	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.01 276

RGC	0.50 592	0.53 671	2.42 651	0.00 1	0.01 520	0.65 447	0.00 1	1.07 576	0.17 342	0.01 306	0.62 694	1.00 678	0.19 622	3.03 584	0.28 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.02 459

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 177	0.05 175	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.66 449	0.00 1	0.02 63	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

AANet_RVC	0.75 658	0.65 696	2.52 664	0.01 536	0.00 1	0.66 449	0.00 1	0.61 500	0.13 303	0.00 1	1.29 720	0.96 675	0.04 497	5.98 715	1.82 701	0.13 746	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.04 572

ADLNet	0.38 529	0.21 463	0.86 373	0.00 1	0.00 1	0.67 451	0.00 1	0.86 539	0.60 608	0.18 667	0.01 509	1.01 679	0.02 383	2.92 577	0.26 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.02 459

MMNet	0.23 414	0.18 443	1.84 597	0.00 1	0.00 1	0.67 451	0.00 1	0.59 494	0.59 582	0.00 1	0.01 509	0.18 519	0.09 582	0.26 455	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Nwc_Net	0.43 553	0.42 625	2.64 675	0.00 1	0.00 1	0.67 451	0.00 1	0.82 531	0.28 373	0.00 1	0.01 509	0.90 672	0.10 591	2.62 559	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 636	0.17 434	0.63 264	0.19 739	0.00 1	0.67 451	0.00 1	2.38 719	0.57 506	0.13 652	0.00 1	0.94 673	0.00 1	6.27 738	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.10 679

zh-sn7	1.20 703	2.23 782	8.48 764	0.00 1	0.00 1	0.68 455	0.05 629	1.30 607	0.61 627	0.00 1	0.04 615	0.41 603	0.21 629	5.33 688	4.51 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.07 644

iResNet	0.25 433	0.27 520	1.68 576	0.00 1	0.00 1	0.69 456	0.00 1	1.22 599	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.03 450	0.12 421	0.30 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.01 276

1111x	0.87 677	0.02 16	1.20 480	0.00 1	0.00 1	0.70 457	0.00 1	2.60 737	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.01 291	5.36 692	6.80 758	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

iRaft-Stereo_20w	0.38 529	0.11 373	1.91 606	0.12 711	0.04 636	0.70 457	0.24 690	1.72 674	0.16 334	0.41 697	0.00 1	0.26 553	1.04 701	0.41 470	0.24 589	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.14 705	0.02 370	0.09 671

pcwnet_v2	0.47 567	0.11 373	5.03 742	0.00 1	0.00 1	0.70 457	0.00 1	1.98 691	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.36 582	0.33 649	0.18 438	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

iResNet_ROB	0.30 473	0.66 699	1.41 533	0.00 1	0.00 1	0.70 457	0.00 1	0.79 522	0.57 506	0.04 575	0.01 509	0.08 444	0.01 291	1.55 522	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

DispNO	0.64 641	0.48 651	2.04 617	0.00 1	0.00 1	0.71 461	0.01 509	1.47 646	0.56 449	0.00 1	0.54 687	1.34 701	0.06 555	5.12 681	0.31 619	0.00 1	0.00 1	0.03 735	0.12 696	0.01 210	0.02 459

UNet	0.26 439	0.18 443	2.41 649	0.00 1	0.00 1	0.71 461	0.00 1	0.39 451	0.60 608	0.00 1	0.00 1	0.37 592	0.02 383	0.45 474	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

CSAN	1.05 692	0.61 689	2.46 656	0.09 691	0.08 677	0.71 461	0.71 744	2.20 706	0.93 728	0.85 719	2.92 731	0.79 664	1.46 720	5.37 693	1.58 696	0.01 695	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.05 598

DFGA-Net	0.37 524	0.77 722	1.34 513	0.00 1	0.01 520	0.72 464	0.00 1	0.21 395	0.21 357	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	3.85 632	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.01 276

ccnet	0.49 581	0.05 175	1.26 494	0.01 536	0.08 677	0.72 464	0.18 678	1.18 595	0.35 386	0.45 700	0.68 696	0.13 484	0.39 653	3.54 616	0.74 670	0.01 695	0.00 1	0.02 724	0.00 1	0.02 370	0.01 276

hitnet-ft	0.42 546	0.30 546	1.15 469	0.00 1	0.00 1	0.73 466	0.11 666	0.30 432	0.19 353	0.04 575	0.14 649	0.75 659	0.17 620	4.33 655	0.10 500	0.01 695	0.00 1	0.03 735	0.00 1	0.04 474	0.01 276

zh-mn7	1.13 697	2.13 779	10.00 768	0.00 1	0.00 1	0.74 467	0.01 509	1.22 599	0.61 627	0.07 615	0.00 1	0.20 530	0.06 555	5.32 686	2.13 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.01 276

DCVSM-stereo	0.16 352	0.03 61	1.58 564	0.00 1	0.00 1	0.74 467	0.04 614	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.60 640	0.07 571	0.06 378	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 343	0.03 61	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.74 467	0.00 1	1.36 614	0.09 214	0.02 506	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

PVD	0.73 656	0.57 683	3.38 709	0.04 623	0.19 733	0.74 467	0.00 1	0.29 429	0.79 721	2.37 747	0.00 1	0.53 636	0.09 582	2.19 544	3.20 722	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.02 628	0.08 568	0.15 715

RAFT-Stereo	0.15 343	0.03 61	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.74 467	0.00 1	1.36 614	0.09 214	0.02 506	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLG-Stereo_test2	0.08 203	0.06 240	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.75 472	0.00 1	0.03 124	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

PCWNet_CMD	0.19 385	0.10 344	1.38 524	0.00 1	0.01 520	0.75 472	0.00 1	0.35 441	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.48 618	0.51 662	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

AEACV	0.10 251	0.02 16	0.49 215	0.00 1	0.02 584	0.75 472	0.00 1	0.07 256	0.02 3	0.09 636	0.00 1	0.01 78	0.08 578	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.24 752	0.07 544	0.05 598

MSMDNet	0.19 385	0.10 344	1.39 527	0.00 1	0.01 520	0.75 472	0.00 1	0.35 441	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.48 618	0.50 660	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

SE	0.10 251	0.13 397	0.32 152	0.01 536	0.00 1	0.76 476	0.01 509	0.04 163	0.05 88	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.07 571	0.04 346	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 662	0.23 709	0.06 625

LGCAT	0.08 203	0.02 16	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.77 477	0.00 1	0.23 404	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.16 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 742

model_zeroshot	0.20 394	0.23 483	0.96 414	0.01 536	0.00 1	0.77 477	0.02 566	0.31 434	0.14 310	0.75 715	0.00 1	0.12 477	0.01 291	0.58 483	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.11 690	0.01 210	0.00 1

iinet-f	0.48 574	0.57 683	4.45 734	0.00 1	0.01 520	0.77 477	0.00 1	1.48 647	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.40 600	0.44 655	0.38 468	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 742	0.01 276

GANet	0.55 614	0.35 581	1.40 532	0.00 1	0.00 1	0.77 477	0.08 651	0.36 444	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.68 655	0.11 597	5.52 697	1.07 679	0.00 1	0.00 1	0.02 724	0.00 1	0.09 589	0.03 521

S0	0.10 251	0.27 520	0.36 160	0.00 1	0.00 1	0.78 481	0.00 1	0.05 201	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.04 346	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 654	0.30 733	0.08 654

DEmStereo	0.75 658	0.06 240	1.73 582	0.04 623	0.00 1	0.78 481	0.52 736	0.05 201	0.57 506	0.05 588	0.72 698	0.02 205	3.42 752	5.79 711	1.29 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 481	0.48 651	2.47 657	0.00 1	0.03 613	0.78 481	0.03 593	0.06 225	0.08 170	0.01 306	0.01 509	0.08 444	0.33 649	1.59 523	0.16 547	0.00 1	0.02 675	0.01 705	0.00 1	0.01 210	0.01 276

IGEV-RUCA	0.20 394	0.04 111	0.49 215	0.06 665	0.11 695	0.79 484	0.31 710	0.21 395	0.17 342	0.10 642	0.11 643	0.15 501	0.24 636	0.16 435	0.20 573	0.04 724	0.12 757	0.20 770	0.22 743	0.17 674	0.19 733

DDUNet	0.34 504	0.20 460	1.06 452	0.00 1	0.00 1	0.79 484	0.01 509	0.91 548	0.54 423	0.04 575	0.01 509	1.11 689	0.01 291	1.89 530	0.17 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 445	0.34 568	1.42 536	0.00 1	0.00 1	0.79 484	0.00 1	2.15 704	0.61 627	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.04 497	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1

G2L-ROB	0.29 467	0.47 647	1.48 554	0.00 1	0.00 1	0.80 487	0.00 1	0.08 272	0.16 334	0.00 1	0.00 1	0.16 510	0.00 1	2.60 558	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

ProNet	0.09 232	0.20 460	0.53 234	0.00 1	0.00 1	0.80 487	0.00 1	0.04 163	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.01 276

test_5	0.26 439	0.35 581	1.35 516	0.01 536	0.22 741	0.80 487	0.01 509	0.81 528	0.58 567	0.12 649	0.00 1	0.06 418	0.01 291	0.61 488	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.16 720

Lsterematch	0.17 364	0.40 618	1.01 435	0.00 1	0.00 1	0.81 490	0.00 1	0.22 401	0.38 390	0.03 545	0.00 1	0.21 535	0.06 555	0.14 427	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

Reg-Stereo(zero)	0.23 414	0.02 16	1.54 561	0.00 1	0.07 670	0.81 490	0.09 657	0.10 309	0.16 334	0.00 1	0.11 643	0.20 530	0.82 690	0.17 437	0.28 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 680	0.01 210	0.06 625

ssnet_v2	0.28 450	0.17 434	1.18 478	0.00 1	0.00 1	0.81 490	0.00 1	1.05 572	0.59 582	0.09 636	0.01 509	0.88 670	0.09 582	0.43 471	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	0.09 671

NCCL2	0.29 467	0.50 656	1.52 558	0.00 1	0.00 1	0.81 490	0.00 1	0.45 465	0.22 361	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.03 450	2.14 537	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.02 724	0.00 1	0.01 210	0.03 521

EE1	0.15 343	0.02 16	0.72 288	0.00 1	0.00 1	0.82 494	0.00 1	1.14 589	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.10 604	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_4	0.13 306	0.07 290	1.12 466	0.00 1	0.05 651	0.82 494	0.00 1	0.04 163	0.08 170	0.10 642	0.00 1	0.01 78	0.01 291	0.02 275	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.11 613	0.00 1

WZ-Net	1.38 712	1.14 753	10.22 769	0.00 1	0.00 1	0.82 494	0.00 1	1.37 620	0.61 627	0.01 306	0.01 509	1.09 686	2.20 738	6.39 745	3.68 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.02 459

psm_up	0.39 534	0.25 502	1.04 442	0.00 1	0.00 1	0.82 494	0.00 1	1.88 683	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.28 560	0.01 291	2.78 567	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.00 1

FADNet	0.55 614	0.75 713	2.42 651	0.00 1	0.01 520	0.82 494	0.00 1	0.88 542	0.54 423	0.01 306	0.01 509	0.16 510	0.16 614	4.49 659	0.09 487	0.18 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 751	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 203	0.04 111	0.55 244	0.00 1	0.00 1	0.83 501	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

tt45	0.08 203	0.03 61	0.41 184	0.00 1	0.00 1	0.83 501	0.00 1	0.02 63	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.00 1	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.01 276

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GANet-ADL	0.16 352	0.06 240	1.18 478	0.00 1	0.01 520	0.83 501	0.00 1	0.23 404	0.07 142	0.00 1	0.30 670	0.35 578	0.00 1	0.07 386	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 276

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Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CFNet_ucs	0.26 439	0.14 406	1.53 560	0.00 1	0.01 520	0.84 506	0.00 1	1.78 680	0.17 342	0.00 1	0.00 1	0.49 626	0.30 644	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

STTStereo	0.24 424	0.28 532	1.68 576	0.00 1	0.00 1	0.84 506	0.03 593	0.16 357	0.08 170	0.02 506	0.00 1	0.20 530	0.03 450	1.54 520	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MWDA-net	0.51 597	0.33 559	0.75 311	0.10 695	0.17 725	0.85 509	0.11 666	1.19 597	0.31 381	0.11 646	0.17 652	0.09 456	1.22 712	4.45 657	0.25 595	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

STrans-v2	0.85 671	0.28 532	1.66 574	0.00 1	0.01 520	0.85 509	0.04 614	2.05 692	0.67 704	0.48 704	0.87 710	1.12 690	2.12 737	6.64 752	0.25 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

LSM	4.58 764	0.88 730	17.79 779	3.73 793	38.79 798	0.85 509	2.37 772	0.54 481	1.64 742	2.88 751	3.09 732	0.62 642	0.60 673	3.16 591	1.06 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 624	13.55 799

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PA-Net	0.57 623	0.50 656	2.73 679	0.03 602	0.06 663	0.89 522	0.02 566	0.66 507	0.63 690	0.00 1	0.00 1	0.43 607	0.07 571	4.82 669	0.55 661	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.04 572
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 352	0.09 334	0.61 261	0.00 1	0.01 520	0.90 524	0.00 1	0.14 347	0.14 310	0.08 626	0.00 1	0.39 597	0.02 383	0.15 434	0.38 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 715	0.01 210	0.03 521

CRFU-Net	0.40 539	0.12 387	1.50 557	0.14 721	0.01 520	0.90 524	0.00 1	0.42 459	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.42 605	1.94 731	2.15 539	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.03 735	0.00 1	0.03 445	0.00 1

IPLGR_C	0.35 510	0.81 726	2.03 614	0.10 695	0.01 520	0.90 524	0.21 686	1.46 644	0.61 627	0.02 506	0.01 509	0.13 484	0.07 571	0.14 427	0.17 551	0.00 1	0.05 721	0.01 705	0.02 628	0.17 674	0.04 572

ACRE	0.34 504	0.70 705	2.13 625	0.10 695	0.00 1	0.90 524	0.20 685	1.45 633	0.61 627	0.02 506	0.01 509	0.13 484	0.05 533	0.14 427	0.17 551	0.00 1	0.03 688	0.01 705	0.02 628	0.17 674	0.04 572

Consistency-Raft	0.39 534	0.30 546	2.53 666	0.14 721	0.03 613	0.90 524	0.04 614	1.36 614	0.59 582	0.00 1	0.02 602	0.02 205	1.15 709	0.33 460	0.43 642	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

SuperB	1.85 727	1.06 743	10.54 772	0.02 580	0.01 520	0.90 524	0.78 747	1.75 677	0.64 692	0.05 588	0.05 619	0.34 574	0.89 695	5.29 685	5.80 747	0.01 695	0.00 1	0.02 724	0.02 628	8.71 798	0.06 625

ADCRef	0.92 681	0.48 651	3.35 707	0.02 580	0.02 584	0.90 524	0.32 711	0.61 500	0.65 695	0.72 712	0.17 652	0.17 514	0.82 690	2.15 539	7.95 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.03 521

DeepPrunerF	1.33 710	0.59 687	8.62 765	0.02 580	0.09 683	0.90 524	0.00 1	1.34 612	6.72 772	0.22 671	0.01 509	0.21 535	0.14 606	5.64 703	1.99 705	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.02 628	0.14 642	0.02 459

AASNet	0.27 445	0.47 647	1.56 562	0.00 1	0.00 1	0.91 532	0.00 1	0.58 491	0.58 567	0.00 1	0.00 1	0.39 597	0.02 383	0.33 460	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 718	0.06 625

AFF-stereo	0.18 376	0.42 625	0.77 323	0.00 1	0.00 1	0.91 532	0.00 1	0.41 457	0.65 695	0.05 588	0.00 1	0.04 343	0.05 533	0.06 378	0.04 412	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.19 688	0.01 276

YMNet	0.36 516	0.38 609	2.34 640	0.03 602	0.03 613	0.92 534	0.15 673	0.53 478	0.65 695	0.09 636	0.01 509	0.44 608	0.06 555	0.82 495	0.30 612	0.01 695	0.00 1	0.04 744	0.00 1	0.27 726	0.04 572

YMNet_1	0.36 516	0.38 609	2.34 640	0.03 602	0.03 613	0.92 534	0.15 673	0.53 478	0.65 695	0.09 636	0.01 509	0.44 608	0.06 555	0.82 495	0.30 612	0.01 695	0.00 1	0.04 744	0.00 1	0.27 726	0.04 572

DRaft	0.56 617	0.08 314	0.73 291	0.00 1	0.00 1	0.92 534	0.19 681	0.05 201	0.09 214	0.03 545	0.26 664	0.06 418	2.55 741	4.61 663	1.38 691	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.02 628	0.03 445	0.08 654

XX-TBD	0.12 291	0.25 502	0.79 339	0.00 1	0.00 1	0.92 534	0.00 1	0.18 372	0.08 170	0.00 1	0.21 660	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 543	0.54 673	1.69 578	0.00 1	0.00 1	0.92 534	0.00 1	0.27 424	0.53 418	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.03 450	3.43 610	0.47 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.03 521

CIPLG	0.33 494	0.75 713	1.79 591	0.10 695	0.01 520	0.93 539	0.21 686	1.45 633	0.61 627	0.02 506	0.01 509	0.14 492	0.06 555	0.13 423	0.17 551	0.00 1	0.04 706	0.01 705	0.01 608	0.17 674	0.04 572

gcap-zeroshot	0.08 203	0.05 175	0.55 244	0.00 1	0.00 1	0.94 540	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

testlalala	0.08 203	0.05 175	0.55 244	0.00 1	0.00 1	0.94 540	0.00 1	0.03 124	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

APVNet	0.51 597	0.21 463	2.43 653	0.00 1	0.00 1	0.94 540	0.00 1	0.45 465	0.62 685	0.01 306	0.01 509	0.34 574	0.03 450	4.59 661	0.27 606	0.00 1	0.00 1	0.03 735	0.00 1	0.15 653	0.02 459

DualNet (step1)	0.44 558	0.23 483	1.31 507	0.00 1	0.00 1	0.95 543	0.00 1	2.28 712	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.00 1	1.45 517	0.07 464	0.32 759	0.00 1	1.06 784	0.33 769	0.01 210	0.01 276

test_sample9	1.51 717	0.23 483	1.31 507	0.00 1	0.00 1	0.95 543	0.00 1	2.28 712	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.00 1	3.30 604	7.04 759	0.32 759	12.66 806	1.06 784	0.33 769	0.01 210	0.01 276

test_sample8	2.11 735	0.23 483	1.31 507	0.00 1	0.00 1	0.95 543	0.00 1	2.06 695	0.55 430	1.95 741	0.00 1	7.32 759	3.15 749	3.30 604	7.04 759	0.32 759	12.66 806	1.06 784	0.33 769	0.01 210	0.01 276

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 510	0.49 655	2.00 612	0.00 1	0.02 584	0.96 546	0.00 1	0.55 484	0.18 348	0.03 545	0.00 1	0.35 578	0.10 591	2.37 551	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
XPNet_ROB	0.37 524	0.34 568	1.01 435	0.01 536	0.00 1	0.96 546	0.00 1	1.11 581	0.46 402	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.02 383	2.73 564	0.54 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

Hybrid-DGEV-03	0.17 364	0.35 581	0.94 409	0.00 1	0.00 1	0.97 548	0.02 566	0.48 471	0.09 214	0.04 575	0.01 509	0.06 418	0.03 450	0.07 386	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 685	0.06 625

LCNet	0.22 407	0.11 373	0.74 300	0.11 707	0.00 1	0.97 548	0.00 1	0.09 290	0.59 582	0.01 306	0.00 1	0.02 205	1.10 705	0.43 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.01 276

ETE_ROB	0.31 481	0.34 568	0.89 391	0.00 1	0.00 1	0.97 548	0.01 509	1.45 633	0.57 506	0.02 506	0.00 1	0.17 514	0.02 383	1.75 525	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TARStereo(FT)	1.51 717	0.63 691	4.92 740	0.00 1	0.00 1	0.98 551	2.29 768	0.86 539	0.70 711	0.06 599	1.60 724	7.93 762	0.56 667	5.10 678	4.53 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.04 572

2222	1.51 717	0.63 691	4.92 740	0.00 1	0.00 1	0.98 551	2.29 768	0.86 539	0.70 711	0.06 599	1.60 724	7.93 762	0.56 667	5.10 678	4.53 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.04 572

MCSU-Stereo	0.08 203	0.02 16	0.18 86	0.00 1	0.03 613	0.98 551	0.01 509	0.09 290	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.05 364	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

Selective-IGEV-i16pb	1.19 702	0.08 314	11.12 774	0.00 1	0.00 1	0.98 551	0.33 716	2.66 740	0.57 506	0.01 306	0.84 709	0.30 566	0.04 497	6.37 743	0.14 538	0.03 722	0.08 744	0.01 705	0.03 654	0.07 544	0.05 598

MyStereo07	0.10 251	0.12 387	0.59 255	0.00 1	0.00 1	0.98 551	0.00 1	0.03 124	0.10 250	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.05 533	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.04 572

MyStereo04	0.26 439	0.12 387	2.34 640	0.00 1	0.00 1	0.98 551	0.00 1	0.84 535	0.20 354	0.06 599	0.01 509	0.33 570	0.11 597	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.04 572

CFNet_pseudo	0.22 407	0.10 344	1.39 527	0.00 1	0.01 520	0.98 551	0.00 1	0.94 556	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.48 618	0.36 651	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.40 539	0.09 334	0.84 364	0.00 1	0.01 520	0.98 551	0.37 722	0.29 429	0.62 685	0.02 506	0.32 672	0.03 287	0.24 636	3.91 634	0.34 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

CVANet_RVC	0.53 609	0.32 555	1.26 494	0.00 1	0.00 1	0.98 551	0.00 1	0.72 514	0.55 430	0.35 691	0.12 647	0.36 582	0.14 606	5.53 698	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.00 1

ccs_rob	0.22 407	0.10 344	1.38 524	0.00 1	0.01 520	0.98 551	0.00 1	0.94 556	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.48 618	0.36 651	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Weightmod	0.17 364	0.26 513	0.40 177	0.00 1	0.01 520	0.99 561	0.00 1	0.10 309	0.06 117	0.01 306	0.80 707	0.06 418	0.05 533	0.01 131	0.04 412	0.05 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 751	0.12 700

UDG	0.42 546	0.43 629	1.17 474	0.00 1	0.00 1	0.99 561	0.00 1	1.70 672	0.60 608	0.05 588	0.00 1	1.51 713	0.19 622	1.20 509	0.61 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 439	0.75 713	1.33 511	0.00 1	0.00 1	0.99 561	0.00 1	1.04 571	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.19 526	0.02 383	0.07 386	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 705	0.01 276

CREStereo++_RVC	0.10 251	0.06 240	0.78 336	0.00 1	0.00 1	1.00 564	0.00 1	0.10 309	0.08 170	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	0.23 414	0.05 175	1.39 527	0.00 1	0.00 1	1.00 564	0.00 1	0.80 525	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.04 497	0.23 450	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

DMCA	0.19 385	0.16 424	1.39 527	0.00 1	0.01 520	1.00 564	0.01 509	0.38 448	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.05 387	0.00 1	0.05 364	0.12 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

LALA_ROB	0.31 481	0.38 609	0.91 400	0.00 1	0.01 520	1.00 564	0.01 509	1.60 662	0.61 627	0.15 662	0.00 1	0.09 456	0.01 291	1.04 505	0.41 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

low	0.08 203	0.05 175	0.39 175	0.00 1	0.01 520	1.01 568	0.00 1	0.04 163	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

SACVNet	0.42 546	0.29 539	1.10 459	0.00 1	0.00 1	1.02 569	0.00 1	0.78 519	0.29 377	0.03 545	0.00 1	0.24 545	0.02 383	4.27 652	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.01 276

AnonymousM	0.10 251	0.04 111	0.56 247	0.00 1	0.00 1	1.02 569	0.00 1	0.19 377	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

ICVP	0.15 343	0.03 61	1.23 491	0.00 1	0.01 520	1.02 569	0.09 657	0.19 377	0.10 250	0.00 1	0.02 602	0.07 436	0.01 291	0.18 438	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.43 553	0.38 609	1.10 459	0.01 536	0.00 1	1.02 569	0.00 1	1.94 688	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.01 291	3.25 602	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.02 459

EDNetEfficient	2.96 752	0.23 483	19.99 781	0.19 739	0.85 767	1.02 569	2.03 762	0.56 485	5.14 766	8.09 775	1.81 726	0.94 673	4.14 763	3.72 628	10.22 776	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.06 668	0.05 501	0.03 521

UCFNet_RVC	0.20 394	0.32 555	0.88 383	0.00 1	0.00 1	1.02 569	0.00 1	0.20 388	0.29 377	0.01 306	0.00 1	0.34 574	0.02 383	0.81 494	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoO	1.02 690	0.28 532	2.49 660	1.23 775	0.79 765	1.03 575	1.44 755	2.47 725	0.68 707	0.06 599	0.75 699	0.15 501	3.00 746	1.08 506	2.58 715	1.23 776	0.17 767	0.00 1	0.42 776	0.17 674	0.37 754

tg	0.14 323	0.17 434	0.52 225	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.07 256	0.52 413	0.00 1	0.01 509	0.07 436	0.02 383	0.02 275	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.26 720	0.18 728

ACVNet-4b	1.14 698	1.34 764	3.96 727	0.17 731	0.03 613	1.03 575	0.01 509	1.31 608	0.65 695	0.01 306	0.97 714	1.98 724	0.32 648	6.18 728	1.20 684	2.52 786	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.82 764	0.28 744

CAS	0.10 251	0.05 175	0.46 208	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.21 395	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 291	0.01 131	0.02 300	0.08 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 352	0.52 669	0.86 373	0.01 536	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.09 290	0.52 413	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1

dad	0.17 364	0.54 673	0.82 353	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.02 63	0.23 366	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.01 291	0.63 489	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 473	0.19 455	1.78 588	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	2.08 697	0.28 373	0.00 1	0.00 1	0.37 592	0.04 497	0.02 275	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 521

PSMNet-ADL	0.35 510	0.05 175	0.65 270	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.59 494	0.09 214	0.00 1	0.07 634	0.47 616	0.01 291	3.66 624	0.30 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.02 459

TANstereo	0.12 291	0.15 414	0.78 336	0.00 1	0.00 1	1.03 575	0.00 1	0.07 256	0.08 170	0.01 306	0.15 651	0.04 343	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Ntro	0.57 623	1.13 751	2.24 633	0.04 623	0.36 749	1.04 584	0.02 566	0.74 518	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.76 661	0.08 578	3.01 581	0.47 650	0.07 735	0.04 706	0.01 705	0.00 1	0.76 762	0.02 459

ADStereo(finetuned)	0.34 504	0.37 597	2.24 633	0.00 1	0.00 1	1.04 584	0.00 1	1.49 653	0.61 627	0.08 626	0.00 1	0.04 343	0.74 684	0.03 325	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.05 598

PS-NSSS	0.54 611	0.44 634	0.86 373	0.00 1	0.00 1	1.04 584	0.00 1	2.37 718	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.01 291	5.32 686	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

LoS	0.14 323	0.07 290	0.66 273	0.02 580	0.00 1	1.05 587	0.01 509	0.07 256	0.57 506	0.01 306	0.01 509	0.16 510	0.04 497	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	0.31 481	0.05 175	2.61 672	0.00 1	0.00 1	1.05 587	0.00 1	1.49 653	0.61 627	0.13 652	0.00 1	0.03 287	0.05 533	0.03 325	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

fff	0.28 450	0.37 597	1.20 480	0.00 1	0.01 520	1.05 587	0.00 1	1.48 647	0.61 627	0.13 652	0.00 1	0.04 343	0.60 673	0.02 275	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

psmg	0.22 407	0.05 175	0.54 237	0.00 1	0.00 1	1.05 587	0.00 1	1.73 675	0.58 567	0.00 1	0.00 1	0.36 582	0.03 450	0.01 131	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

csc	0.28 450	0.37 597	1.20 480	0.00 1	0.01 520	1.05 587	0.00 1	1.48 647	0.61 627	0.13 652	0.00 1	0.04 343	0.60 673	0.02 275	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

cscssc	0.28 450	0.37 597	1.20 480	0.00 1	0.01 520	1.05 587	0.00 1	1.48 647	0.61 627	0.13 652	0.00 1	0.04 343	0.60 673	0.02 275	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598

ACVNet	0.20 394	0.14 406	0.96 414	0.01 536	0.00 1	1.05 587	0.11 666	0.19 377	0.60 608	0.01 306	0.01 509	0.71 656	0.00 1	0.05 364	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 504	0.29 539	0.97 424	0.00 1	0.00 1	1.05 587	0.00 1	0.22 401	0.15 324	0.03 545	0.00 1	0.31 567	0.00 1	3.62 619	0.14 538	0.00 1	0.00 1	0.03 735	0.00 1	0.05 501	0.01 276

PMTNet	0.11 275	0.07 290	0.60 260	0.00 1	0.00 1	1.05 587	0.04 614	0.16 357	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.03 325	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

LLL	0.08 203	0.04 111	0.19 92	0.00 1	0.01 520	1.06 596	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 680	0.00 1	0.01 276

S	0.13 306	0.08 314	0.37 165	0.00 1	0.01 520	1.06 596	0.00 1	0.07 256	0.11 265	0.02 506	0.00 1	0.01 78	0.02 383	0.02 275	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 746	0.29 748

GEAStereo	0.10 251	0.05 175	0.34 155	0.04 623	0.04 636	1.06 596	0.00 1	0.06 225	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.10 679

GSStereo	0.12 291	0.05 175	0.34 155	0.01 536	0.04 636	1.06 596	0.00 1	0.05 201	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.11 686

gasm-f	0.11 275	0.06 240	0.31 147	0.04 623	0.07 670	1.06 596	0.04 614	0.06 225	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 386	0.03 349	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.19 688	0.10 679

DA	0.10 251	0.06 240	0.37 165	0.01 536	0.03 613	1.06 596	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.13 423	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 700

GGEV	0.10 251	0.06 240	0.37 165	0.01 536	0.03 613	1.06 596	0.00 1	0.02 63	0.08 170	0.01 306	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.13 423	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 700

MSAF-DinoV2	1.81 726	2.41 783	6.15 749	0.49 762	0.02 584	1.06 596	0.34 718	2.76 743	1.69 743	0.29 682	0.26 664	2.37 734	1.82 729	8.06 771	4.80 740	0.00 1	0.01 623	0.05 748	0.71 787	1.56 771	1.34 777

trnet	0.10 251	0.05 175	0.52 225	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.17 364	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 364	0.05 175	0.79 339	0.03 602	0.09 683	1.06 596	0.00 1	0.57 488	0.06 117	0.08 626	0.00 1	0.13 484	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.06 736	0.00 1	0.23 745	0.08 568	0.04 572

ff7	0.11 275	0.18 443	0.52 225	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.07 544	0.01 276

ffff	0.11 275	0.18 443	0.52 225	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.07 544	0.01 276

11t	0.11 275	0.18 443	0.52 225	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.07 544	0.01 276

EKT-Stereo	0.46 565	0.12 387	1.03 439	0.75 769	4.21 792	1.06 596	0.00 1	0.83 534	0.04 56	0.02 506	0.00 1	0.08 444	0.00 1	0.89 501	0.01 202	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.05 662	0.04 474	0.01 276

anonymousdsp	0.11 275	0.18 443	0.58 252	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.08 272	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.04 497	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 690	0.07 544	0.03 521

EGLCR-Stereo	0.15 343	0.05 175	0.47 212	0.07 674	0.03 613	1.06 596	0.01 509	1.06 574	0.12 287	0.16 663	0.00 1	0.00 1	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

Selective-RAFT	0.13 306	0.04 111	0.51 221	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.04 163	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 728	0.04 474	0.00 1

MC-Stereo	0.10 251	0.10 344	0.59 255	0.01 536	0.01 520	1.06 596	0.00 1	0.03 124	0.09 214	0.02 506	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.02 628	0.05 501	0.01 276

RCA-Stereo	0.18 376	0.11 373	0.63 264	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	1.48 647	0.07 142	0.07 615	0.00 1	0.02 205	0.05 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.01 276

ccc-4	0.11 275	0.18 443	0.52 225	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.09 290	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.03 450	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 684	0.07 544	0.01 276

IGEV-Stereo	0.11 275	0.18 443	0.58 252	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.08 272	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.04 497	0.03 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 690	0.07 544	0.03 521
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.14 323	0.48 651	0.72 288	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.05 201	0.28 373	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 306	0.04 111	0.73 291	0.05 639	0.01 520	1.06 596	0.08 651	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 323	0.04 111	0.73 291	0.05 639	0.02 584	1.06 596	0.08 651	0.05 201	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 323	0.04 111	0.73 291	0.05 639	0.01 520	1.06 596	0.06 635	0.05 201	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 306	0.04 111	0.73 291	0.05 639	0.02 584	1.06 596	0.07 642	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 323	0.04 111	0.75 311	0.05 639	0.02 584	1.06 596	0.08 651	0.06 225	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.07 436	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

iGMRVC	0.14 323	0.04 111	0.74 300	0.05 639	0.02 584	1.06 596	0.07 642	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 686	0.13 397	1.35 516	0.02 580	0.05 651	1.06 596	0.00 1	0.06 225	0.55 430	0.01 306	9.57 767	0.10 463	0.00 1	6.00 716	0.30 612	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.01 210	0.00 1

iRAFT	0.13 306	0.04 111	0.73 291	0.05 639	0.01 520	1.06 596	0.08 651	0.06 225	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 323	0.04 111	0.75 311	0.05 639	0.01 520	1.06 596	0.08 651	0.05 201	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

s12784h	0.21 402	0.05 175	0.81 348	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.02 566	1.36 614	0.56 449	0.01 306	0.34 675	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

GES	0.18 376	0.05 175	0.87 379	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.02 566	0.60 496	0.08 170	0.00 1	0.02 602	0.11 470	0.09 582	0.44 473	0.16 547	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

DCANet	0.25 433	0.37 597	1.20 480	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	1.49 653	0.61 627	0.08 626	0.00 1	0.04 343	0.00 1	0.02 275	0.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.05 598

111	0.30 473	0.66 699	1.20 480	0.00 1	0.01 520	1.06 596	0.03 593	1.60 662	0.59 582	0.27 679	0.00 1	0.20 530	0.05 533	0.08 402	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 544	0.12 700

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 385	0.33 559	0.84 364	0.00 1	0.02 584	1.06 596	0.00 1	0.45 465	0.59 582	0.03 545	0.00 1	0.05 387	0.06 555	0.04 346	0.07 464	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.01 276

CREStereo	0.10 251	0.06 240	0.51 221	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.20 388	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
cf-r	0.35 510	0.41 622	1.45 548	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.43 460	0.38 390	0.05 588	0.00 1	0.65 648	0.00 1	2.53 557	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.02 459

PSMNet-RSSM	0.36 516	0.36 589	0.93 405	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.50 476	0.53 418	0.04 575	0.00 1	0.40 600	0.00 1	3.33 607	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

GwcNet-RSSM	0.45 560	0.56 682	1.74 586	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.65 506	0.55 430	0.18 667	0.00 1	0.37 592	0.00 1	3.70 627	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.02 459

NCC-stereo	0.49 581	0.46 642	2.04 617	0.03 602	0.03 613	1.06 596	0.01 509	0.78 519	0.22 361	0.06 599	0.19 656	0.64 646	0.05 533	3.65 622	0.63 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

Abc-Net	0.49 581	0.46 642	2.04 617	0.03 602	0.03 613	1.06 596	0.01 509	0.78 519	0.22 361	0.06 599	0.19 656	0.64 646	0.05 533	3.65 622	0.63 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet	0.56 617	0.50 656	1.58 564	0.00 1	0.00 1	1.06 596	0.01 509	1.08 578	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.12 477	0.01 291	5.87 713	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 637	0.02 459

H2IRNET	0.14 323	0.19 455	1.11 463	0.00 1	0.00 1	1.07 639	0.01 509	0.13 338	0.14 310	0.00 1	0.00 1	0.05 387	0.01 291	0.01 131	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.01 276

BSDual-CNN	0.28 450	0.05 175	0.54 237	0.00 1	0.00 1	1.07 639	0.00 1	2.43 722	0.58 567	0.30 684	0.09 638	0.36 582	0.03 450	0.01 131	0.08 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 529	0.07 290	1.32 510	0.00 1	0.00 1	1.07 639	0.00 1	2.43 722	0.58 567	0.30 684	0.09 638	0.63 643	0.00 1	0.96 503	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TRStereo	0.37 524	0.23 483	1.41 533	0.03 602	0.00 1	1.07 639	0.02 566	3.07 749	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.11 470	0.40 654	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 743	0.01 210	0.08 654

NF-Stereo	0.47 567	0.03 61	0.77 323	0.12 711	0.00 1	1.07 639	0.26 697	0.19 377	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.18 728	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

OCTAStereo	0.47 567	0.03 61	0.77 323	0.12 711	0.00 1	1.07 639	0.26 697	0.19 377	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.16 726	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 574	0.04 111	1.10 459	0.17 731	0.00 1	1.07 639	0.25 693	0.12 328	0.61 627	0.03 545	0.01 509	0.02 205	0.01 291	6.03 718	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

KMStereo	0.48 574	0.04 111	1.10 459	0.17 731	0.00 1	1.07 639	0.25 693	0.12 328	0.61 627	0.03 545	0.01 509	0.02 205	0.01 291	6.03 718	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

ASMatch	0.59 631	0.10 344	1.66 574	0.13 718	0.04 636	1.07 639	0.00 1	0.10 309	0.64 692	0.06 599	0.44 680	0.05 387	0.87 693	6.32 739	0.27 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 567	0.03 61	0.77 323	0.12 711	0.00 1	1.07 639	0.26 697	0.19 377	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.18 728	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

TVStereo	0.47 567	0.03 61	0.77 323	0.12 711	0.00 1	1.07 639	0.26 697	0.19 377	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.00 1	6.18 728	0.18 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 407	0.04 111	0.87 379	0.05 639	0.02 584	1.07 639	0.32 711	0.04 163	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.00 1	1.25 714	0.01 131	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.05 598

WCMA_ROB	2.01 732	0.34 568	1.89 602	0.04 623	0.00 1	1.07 639	0.60 739	1.09 579	1.21 733	5.12 764	9.87 769	8.09 764	4.48 764	3.74 630	2.55 714	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.02 370	0.13 707

ITSA-stereo	0.44 558	0.06 240	0.97 424	0.03 602	0.00 1	1.08 652	0.06 635	1.42 625	0.09 214	0.01 306	0.00 1	0.21 535	0.50 660	3.91 634	0.38 631	0.00 1	0.00 1	0.02 724	0.01 608	0.03 445	0.01 276

MSKI-zero shot	0.22 407	0.08 314	1.46 550	0.00 1	0.12 702	1.08 652	0.03 593	0.85 537	0.16 334	0.22 671	0.05 619	0.06 418	0.00 1	0.07 386	0.01 202	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.18 725	0.02 370	0.01 276

Sa-1000	0.31 481	0.26 513	0.93 405	0.00 1	0.18 728	1.08 652	0.01 509	2.59 736	0.56 449	0.00 1	0.09 638	0.03 287	0.00 1	0.18 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 701	0.11 613	0.00 1

IPLGR	0.43 553	0.17 434	2.05 620	0.02 580	0.02 584	1.08 652	0.04 614	1.62 667	0.57 506	0.09 636	0.00 1	0.15 501	0.22 632	2.62 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 352	0.04 111	0.73 291	0.19 739	0.00 1	1.08 652	0.21 686	0.16 357	0.59 582	0.03 545	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 275	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

CFNet-ft	0.31 481	0.34 568	0.96 414	0.00 1	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.19 377	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.48 618	0.00 1	2.95 579	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.01 210	0.01 276

CC-Net-ROB	0.64 641	0.50 656	1.13 467	0.07 674	0.00 1	1.08 652	0.01 509	2.58 734	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.14 492	0.01 291	5.73 708	0.12 520	0.50 764	0.00 1	0.21 773	0.00 1	0.09 589	0.02 459

TDLM	0.49 581	0.39 615	1.02 437	0.00 1	0.00 1	1.08 652	0.01 509	0.36 444	0.58 567	0.14 660	0.00 1	0.27 557	0.19 622	5.46 696	0.20 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 637	0.01 276

CFNet_RVC	0.31 481	0.34 568	0.96 414	0.00 1	0.00 1	1.08 652	0.00 1	0.19 377	0.15 324	0.01 306	0.00 1	0.48 618	0.00 1	2.95 579	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.01 210	0.01 276

MyStereo06	0.36 516	0.13 397	2.17 629	0.01 536	0.00 1	1.09 661	0.00 1	0.23 404	0.09 214	0.49 705	0.41 679	1.01 679	1.05 702	0.21 445	0.24 589	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.04 572

MyStereo05	0.28 450	0.13 397	2.37 645	0.01 536	0.00 1	1.09 661	0.00 1	1.02 569	0.45 401	0.04 575	0.01 509	0.26 553	0.14 606	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.04 572

SST-Stereo	0.51 597	0.02 16	0.74 300	0.05 639	0.19 733	1.09 661	0.49 733	0.26 418	0.61 627	0.04 575	0.00 1	0.05 387	0.58 670	6.12 723	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

RAFT_R40	0.49 581	0.03 61	0.74 300	0.05 639	0.15 715	1.09 661	0.32 711	0.27 424	0.59 582	0.02 506	0.03 609	0.07 436	0.30 644	6.12 723	0.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 633	0.83 728	2.50 661	0.00 1	0.00 1	1.09 661	0.00 1	1.29 605	0.50 407	0.02 506	0.05 619	0.26 553	0.03 450	3.17 593	0.25 595	0.21 752	0.26 772	0.08 757	0.28 762	0.53 755	0.55 768

DIP-Stereo	0.22 407	0.10 344	0.77 323	0.00 1	0.00 1	1.09 661	0.00 1	1.68 669	0.57 506	0.01 306	0.00 1	0.01 78	0.07 571	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Any-RAFT	0.17 364	0.04 111	0.93 405	0.00 1	0.00 1	1.10 667	0.00 1	0.99 565	0.03 8	0.01 306	0.00 1	0.21 535	0.00 1	0.07 386	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 439	0.34 568	1.11 463	0.02 580	0.27 745	1.10 667	0.00 1	0.70 513	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.01 291	0.36 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 764	0.11 613	0.22 742

SA	0.30 473	0.27 520	0.97 424	0.00 1	0.17 725	1.10 667	0.00 1	2.50 726	0.56 449	0.00 1	0.01 509	0.03 287	0.01 291	0.16 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.12 624	0.00 1

XX-Stereo	0.57 623	0.15 414	4.26 730	0.08 682	0.03 613	1.10 667	0.00 1	2.55 730	0.11 265	0.11 646	0.00 1	1.43 708	0.01 291	1.34 516	0.00 1	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.16 715	0.03 445	0.01 276

HCRNet	0.32 491	0.10 344	0.81 348	0.00 1	0.00 1	1.10 667	0.00 1	0.39 451	0.59 582	0.01 306	0.01 509	0.06 418	0.03 450	3.24 597	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.02 459

RAFT + AFF	0.60 633	0.75 713	1.04 442	0.00 1	0.00 1	1.10 667	0.06 635	1.45 633	0.57 506	0.02 506	0.00 1	0.18 519	1.43 718	4.80 668	0.15 544	0.00 1	0.17 767	0.00 1	0.00 1	0.27 726	0.08 654

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 567	0.43 629	1.04 442	0.11 707	0.00 1	1.10 667	0.00 1	0.80 525	0.54 423	0.00 1	0.05 619	0.38 595	0.03 450	3.50 613	0.14 538	0.88 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.20 736

SGM-Forest	0.84 669	0.07 290	0.90 395	0.02 580	0.07 670	1.10 667	0.68 742	2.12 701	0.61 627	1.14 727	0.78 704	1.36 703	0.98 697	5.55 699	1.31 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.06 625
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IPLG	0.51 597	0.38 609	1.60 568	0.02 580	0.00 1	1.11 675	0.07 642	1.48 647	0.57 506	0.05 588	0.00 1	0.12 477	0.15 612	4.58 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.00 1

MIPNet	0.34 504	0.35 581	1.56 562	0.02 580	0.00 1	1.11 675	0.09 657	1.57 659	0.65 695	0.11 646	0.05 619	0.18 519	0.19 622	0.74 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.06 525	0.01 276

PFNet+	0.23 414	0.06 240	0.79 339	0.07 674	0.01 520	1.11 675	0.42 728	0.11 318	0.59 582	0.08 626	0.01 509	0.02 205	0.00 1	1.21 510	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

AAGNet	0.96 686	0.05 175	0.74 300	0.09 691	0.27 745	1.11 675	0.28 706	0.05 201	0.59 582	0.01 306	0.00 1	0.01 78	1.00 698	3.68 626	11.30 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

CRE-IMP	0.16 352	0.03 61	0.75 311	0.05 639	0.01 520	1.11 675	0.34 718	0.04 163	0.56 449	0.02 506	0.00 1	0.12 477	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.08 654

GMM-Stereo	0.18 376	0.02 16	1.37 523	0.08 682	0.00 1	1.11 675	0.13 671	0.09 290	0.60 608	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.10 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 414	0.37 597	1.26 494	0.00 1	0.00 1	1.11 675	0.03 593	0.20 388	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.39 597	0.03 450	1.12 508	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

TestStereo1	0.20 394	0.30 546	0.84 364	0.00 1	0.16 719	1.12 682	0.01 509	0.69 510	0.57 506	0.00 1	0.05 619	0.04 343	0.01 291	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.06 625

SA-5K	0.20 394	0.30 546	0.84 364	0.00 1	0.16 719	1.12 682	0.01 509	0.69 510	0.57 506	0.00 1	0.05 619	0.04 343	0.01 291	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.06 625

GrayStereo	0.46 565	0.01 1	0.71 285	0.10 695	0.00 1	1.12 682	2.67 774	0.20 388	0.59 582	0.00 1	0.00 1	0.08 444	3.76 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

Anonymous3	0.19 385	0.07 290	1.33 511	0.00 1	0.00 1	1.12 682	0.00 1	0.56 485	0.56 449	0.01 306	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

DisPM	0.16 352	0.05 175	0.82 353	0.07 674	0.00 1	1.14 686	0.41 726	0.08 272	0.54 423	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

HHNet	0.48 574	0.21 463	1.60 568	0.10 695	0.00 1	1.14 686	0.26 697	0.47 469	0.59 582	0.01 306	3.56 735	0.04 343	0.71 679	0.00 1	0.73 669	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 611	0.70 705	2.06 622	0.00 1	0.00 1	1.14 686	0.00 1	1.61 664	0.58 567	0.00 1	0.01 509	0.29 561	0.04 497	4.21 649	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.02 459
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NRIStereo	0.17 364	0.03 61	0.73 291	0.04 623	0.01 520	1.15 689	0.33 716	0.03 124	0.59 582	0.04 575	0.01 509	0.11 470	0.01 291	0.10 412	0.03 349	0.00 1	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.09 671

FTStereo	0.78 661	0.01 1	1.27 499	0.12 711	0.00 1	1.15 689	2.80 775	0.09 290	0.61 627	0.16 663	5.93 750	0.36 582	2.56 742	0.53 478	0.01 202	0.07 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 414	0.04 111	0.76 319	0.10 695	0.00 1	1.15 689	0.02 566	0.27 424	0.65 695	0.01 306	0.54 687	0.04 343	0.71 679	0.27 457	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

PWCDC_ROB	0.94 683	0.91 735	2.52 664	0.00 1	0.00 1	1.15 689	0.00 1	2.11 699	1.18 732	0.00 1	8.99 762	0.35 578	0.09 582	0.64 490	0.40 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 754	0.03 521

KYRaft	0.21 402	0.03 61	0.74 300	0.04 623	0.00 1	1.16 693	0.12 670	0.08 272	0.60 608	0.01 306	0.30 670	0.03 287	0.77 687	0.37 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

PFNet	0.60 633	0.11 373	2.08 624	0.00 1	0.30 747	1.16 693	0.00 1	0.29 429	0.59 582	0.01 306	0.24 662	0.02 205	0.00 1	6.58 748	0.23 584	0.10 744	0.00 1	0.00 1	0.04 659	0.14 642	0.05 598

RAFT-345	0.49 581	0.04 111	1.26 494	0.10 695	0.07 670	1.16 693	0.19 681	0.14 347	0.57 506	0.00 1	0.01 509	0.09 456	0.01 291	6.00 716	0.20 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 645	0.33 559	0.72 288	0.18 738	0.06 663	1.17 696	0.00 1	1.45 633	0.59 582	0.12 649	0.60 691	0.50 630	0.00 1	7.09 761	0.26 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 643	0.34 568	0.77 323	0.05 639	0.03 613	1.17 696	0.00 1	1.46 644	0.60 608	0.01 306	0.57 689	0.54 637	0.01 291	7.03 760	0.39 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 597	0.13 397	1.14 468	0.10 695	0.00 1	1.17 696	0.10 662	0.28 428	0.61 627	0.01 306	0.00 1	0.02 205	0.12 601	6.22 736	0.22 579	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

Dean	2.41 741	1.16 755	3.63 717	0.36 759	0.40 752	1.19 699	0.50 734	7.85 775	8.44 780	1.17 728	8.12 760	7.07 756	1.13 707	4.11 645	1.04 677	0.70 766	0.00 1	0.01 705	0.00 1	1.07 767	0.29 748

PSM-AAD	0.49 581	0.02 16	0.75 311	0.06 665	0.00 1	1.19 699	2.19 765	0.12 328	0.59 582	0.01 306	0.45 681	0.13 484	4.04 759	0.22 447	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.01 276

RAFT-Stereo-weight	0.14 323	0.03 61	0.68 278	0.01 536	0.02 584	1.20 701	0.00 1	0.63 503	0.11 265	0.05 588	0.05 619	0.02 205	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.58 627	0.75 713	2.78 683	0.00 1	0.00 1	1.20 701	0.00 1	2.26 709	0.57 506	0.05 588	0.00 1	0.18 519	0.03 450	3.54 616	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 688	0.04 572

MyStereo8	0.28 450	0.37 597	2.57 670	0.02 580	0.00 1	1.23 703	0.00 1	0.26 418	0.15 324	0.02 506	0.05 619	0.14 492	0.04 497	0.24 451	0.05 432	0.00 1	0.11 755	0.00 1	0.01 608	0.04 474	0.21 740

RainbowNet	0.61 636	1.13 751	1.83 595	0.10 695	0.04 636	1.23 703	0.07 642	1.74 676	0.57 506	0.01 306	0.02 602	1.14 691	0.25 639	2.29 548	0.48 652	0.61 765	0.05 721	0.00 1	0.00 1	0.47 753	0.20 736

Hybrid-DGEV-2	0.29 467	0.41 622	0.88 383	0.00 1	0.00 1	1.24 705	0.00 1	1.45 633	0.57 506	0.05 588	0.01 509	0.22 541	0.01 291	0.53 478	0.21 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.05 598

w-ln-seven	0.71 652	0.83 728	4.88 739	0.00 1	0.00 1	1.25 706	0.00 1	0.85 537	0.60 608	0.17 666	0.00 1	0.51 634	0.02 383	3.18 594	1.74 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 604	0.02 459

ACVNet_1	1.10 694	1.42 767	4.00 728	0.31 756	0.02 584	1.25 706	0.10 662	1.69 670	0.61 627	0.26 675	0.01 509	4.39 745	1.29 716	4.75 665	0.57 663	0.79 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 737	0.18 728

TransformOpticalFlow	0.85 671	0.27 520	2.72 678	0.30 755	0.03 613	1.25 706	0.05 629	1.53 657	0.61 627	0.28 681	0.38 678	1.27 696	1.54 721	6.53 747	0.22 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

SGM_RVC	1.54 721	0.35 581	1.60 568	0.15 724	0.17 725	1.25 706	0.77 745	1.97 690	0.88 725	4.31 759	2.46 730	4.36 744	2.37 739	6.98 758	1.78 700	0.21 752	0.23 770	0.20 770	0.23 745	0.26 720	0.31 750
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FADE	8.29 781	5.89 794	27.26 786	2.64 786	2.97 789	1.26 710	1.13 754	9.60 782	6.84 774	2.66 750	0.94 712	5.28 748	14.22 785	13.53 786	9.84 772	16.99 805	2.70 797	18.19 809	20.39 807	1.88 773	1.60 780

tt1	0.27 445	0.23 483	1.17 474	0.00 1	0.00 1	1.29 711	0.00 1	1.42 625	0.57 506	0.07 615	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.57 481	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.03 521

ACVNet_2	1.32 708	1.30 762	2.83 685	0.11 707	0.07 670	1.30 712	0.18 678	2.29 715	0.75 718	0.26 675	3.44 734	6.65 755	0.16 614	5.12 681	1.08 680	0.13 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 744	0.32 751

ACVNet-DCA	0.25 433	0.22 471	1.20 480	0.00 1	0.00 1	1.31 713	0.00 1	0.95 558	0.55 430	0.07 615	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.59 484	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

xx1	0.28 450	0.22 471	1.20 480	0.00 1	0.00 1	1.31 713	0.00 1	1.41 622	0.69 708	0.07 615	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.59 484	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

1test111	0.28 450	0.22 471	1.20 480	0.00 1	0.00 1	1.31 713	0.00 1	0.95 558	0.55 430	0.07 615	0.00 1	0.03 287	0.02 383	1.23 512	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276

cc1	0.28 450	0.22 471	1.20 480	0.00 1	0.00 1	1.31 713	0.00 1	1.41 622	0.69 708	0.07 615	0.00 1	0.03 287	0.02 383	0.59 484	0.01 202	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.08 568	0.04 572

ADCP+	1.36 711	0.76 720	6.73 753	0.01 536	0.02 584	1.32 717	0.80 749	0.81 528	0.72 714	0.01 306	0.01 509	0.96 675	1.05 702	0.33 460	13.50 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.02 459

CBMV_ROB	0.84 669	0.06 240	1.73 582	0.00 1	0.00 1	1.37 718	0.47 729	2.57 732	0.58 567	2.13 745	0.76 700	1.06 683	1.38 717	4.04 641	0.54 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.05 598

nnnnnnn	2.79 748	0.23 483	6.75 754	0.06 665	0.03 613	1.44 719	0.32 711	0.58 491	2.64 750	3.28 754	11.00 773	12.27 770	4.03 757	6.76 755	6.08 753	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.28 744

DPSNet	1.25 707	0.28 532	5.34 744	0.28 753	0.07 670	1.50 720	0.00 1	3.53 753	0.69 708	0.03 545	0.00 1	0.45 613	2.10 736	5.67 705	4.61 738	0.02 713	0.04 706	0.00 1	0.02 628	0.23 709	0.09 671

ELAS_RVC	2.84 750	0.34 568	3.86 724	0.05 639	0.05 651	1.52 721	5.02 784	1.93 687	5.28 767	7.10 772	6.96 753	6.26 752	8.34 773	4.96 674	4.90 742	0.00 1	0.04 706	0.01 705	0.01 608	0.10 604	0.09 671
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 744	0.65 696	2.71 677	0.02 580	0.02 584	1.55 722	0.94 752	3.02 746	1.29 735	11.21 779	7.34 754	11.54 768	2.74 744	6.34 740	2.43 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 729	0.03 521
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	0.56 617	0.57 683	2.07 623	0.17 731	0.00 1	1.56 723	0.01 509	2.27 710	0.51 411	0.08 626	0.01 509	0.74 658	0.28 642	2.37 551	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 740	0.00 1

DGSMNet	1.21 706	0.37 597	3.02 695	0.71 768	1.33 778	1.61 724	3.53 778	1.45 633	0.33 384	0.00 1	0.79 705	0.48 618	0.24 636	3.22 596	0.53 657	0.98 774	1.21 788	1.35 787	1.09 791	1.03 766	0.92 773

SAMSARA	1.01 689	0.70 705	3.29 706	0.20 747	0.06 663	1.65 725	0.05 629	0.48 471	0.53 418	2.91 752	0.68 696	2.97 737	1.08 704	3.89 633	1.54 694	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.02 628	0.05 501	0.03 521

HBP-ISP	0.80 664	0.70 705	2.86 687	0.02 580	0.01 520	1.67 726	0.48 731	2.63 738	0.56 449	1.11 726	0.06 630	0.50 630	0.74 684	4.60 662	0.09 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.03 521

ADCMid	1.38 712	0.90 734	6.15 749	0.04 623	0.03 613	1.67 726	0.18 678	1.13 587	0.93 728	0.89 720	0.58 690	0.86 669	0.71 679	1.03 504	11.96 780	0.01 695	0.00 1	0.29 774	0.08 679	0.17 674	0.03 521

FCDSN-DC	2.66 745	0.08 314	1.65 573	0.00 1	0.00 1	1.73 728	0.37 722	1.64 668	1.35 736	8.08 774	11.18 775	11.78 769	7.59 772	4.76 666	2.80 716	0.02 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.05 598
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Net	1.20 703	0.28 532	2.96 693	0.05 639	0.49 756	1.73 728	0.48 731	0.23 404	0.35 386	1.35 733	9.14 763	2.33 733	0.81 689	2.40 554	1.15 682	0.01 695	0.03 688	0.02 724	0.09 680	0.07 544	0.05 598

DStereoRT	1.32 708	0.33 559	2.53 666	0.01 536	0.05 651	1.74 730	0.06 635	1.53 657	0.82 724	0.01 306	0.05 619	0.36 582	2.43 740	6.10 722	0.46 649	0.00 1	0.00 1	9.53 803	0.00 1	0.02 370	0.28 744

AnyNet_C32	1.44 715	1.47 768	6.09 748	0.12 711	0.19 733	1.74 730	1.11 753	0.84 535	0.56 449	1.30 732	0.46 684	0.21 535	0.59 672	2.74 565	11.09 777	0.02 713	0.00 1	0.06 751	0.00 1	0.16 666	0.05 598

Selective-IGEV-i16pc	0.97 688	0.06 240	7.75 760	0.00 1	0.00 1	1.77 732	0.17 675	2.35 717	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.01 291	6.36 742	0.00 1	0.02 713	0.06 736	0.00 1	0.02 628	0.04 474	0.02 459

ACV-stereo	0.63 639	0.16 424	2.24 633	0.00 1	0.00 1	1.79 733	0.07 642	0.06 225	0.10 250	0.00 1	0.00 1	3.53 741	1.24 713	3.12 589	0.17 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 370	0.01 276

LVE	2.75 746	1.12 749	2.30 636	0.46 760	0.45 754	1.87 734	0.06 635	7.19 774	9.72 781	0.03 545	11.08 774	9.01 765	1.26 715	6.93 757	0.91 675	1.86 782	0.16 765	0.04 744	0.24 752	0.22 705	0.13 707

BUS	0.33 494	0.05 175	0.54 237	0.00 1	0.00 1	1.87 734	0.00 1	2.43 722	0.58 567	0.30 684	0.09 638	0.65 648	0.00 1	0.01 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 560	0.09 334	0.81 348	0.06 665	0.00 1	1.87 734	0.00 1	2.69 741	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.65 648	0.00 1	2.15 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.00 1

1111	3.03 753	0.27 520	6.84 755	0.04 623	0.00 1	2.05 737	6.17 788	0.79 522	1.05 730	3.05 753	4.36 740	4.90 747	6.31 769	12.72 785	12.02 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445	0.06 625

MADNet+	4.65 766	2.70 788	46.68 800	0.01 536	0.02 584	2.06 738	0.03 593	3.17 751	1.07 731	0.02 506	0.01 509	1.84 720	0.31 647	21.62 792	13.04 783	0.00 1	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.19 733

ADCL	1.52 720	0.44 634	4.70 738	0.07 674	0.03 613	2.21 739	2.35 771	0.92 551	0.80 722	1.57 736	1.11 715	1.25 693	1.55 723	1.77 526	11.53 779	0.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 604	0.01 276

SGM+DAISY	2.38 739	0.98 739	4.37 733	0.48 761	0.33 748	2.24 740	1.94 761	1.16 592	1.47 739	6.62 770	5.89 749	5.77 750	5.09 766	5.76 710	4.39 731	0.16 749	0.15 764	0.06 751	0.14 705	0.26 720	0.40 757

DStereoSA	4.40 763	1.20 756	7.33 759	2.18 785	3.69 791	2.39 741	6.91 791	3.77 757	3.64 761	2.07 743	12.11 778	1.65 716	12.09 784	6.98 758	8.51 766	1.22 775	3.45 798	0.19 769	4.18 799	0.80 763	3.59 788

AnyNet_C01	2.33 738	2.14 780	18.59 780	0.15 724	0.18 728	2.43 742	2.34 770	1.29 605	1.24 734	1.03 723	0.83 708	1.25 693	0.78 688	3.75 631	10.06 773	0.05 730	0.00 1	0.07 754	0.00 1	0.30 733	0.12 700

Anonymus123	0.19 385	0.10 344	1.03 439	0.00 1	0.04 636	2.52 743	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 506	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.02 628	0.01 210	0.01 276

PM Cens cmp D40	5.10 769	0.75 713	2.78 683	0.19 739	0.49 756	2.68 744	2.51 773	4.67 765	10.84 785	11.86 784	21.81 788	19.66 788	9.47 779	7.11 762	6.09 754	0.04 724	0.12 757	0.11 761	0.38 775	0.12 624	0.37 754

PatchMatch		0.97 737		0.31 756		2.72 745		4.47 763		12.15 785		14.64 780		7.64 767		0.09 741		0.13 767		0.21 702

ADCPNet	1.44 715	0.55 679	7.88 761	0.01 536	0.19 733	2.78 746	0.27 704	0.90 546	0.38 390	0.04 575	0.02 602	1.43 708	1.81 728	2.22 545	9.08 771	0.00 1	0.47 779	0.00 1	0.64 783	0.04 474	0.15 715

SANet	1.99 731	0.71 709	3.37 708	0.03 602	0.03 613	2.85 747	0.85 750	2.42 720	8.33 779	1.55 735	4.13 739	4.29 743	3.23 750	5.39 694	2.47 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.06 625

IMH-64-1	1.98 729	0.88 730	1.46 550	1.92 780	0.54 758	2.90 748	1.64 757	5.24 766	0.91 726	0.97 721	4.83 743	2.10 726	2.00 733	5.33 688	2.83 717	3.56 788	0.04 706	0.02 724	0.00 1	1.90 774	0.50 763

IMH-64	1.98 729	0.88 730	1.46 550	1.92 780	0.54 758	2.90 748	1.64 757	5.24 766	0.91 726	0.97 721	4.83 743	2.10 726	2.00 733	5.33 688	2.83 717	3.56 788	0.04 706	0.02 724	0.00 1	1.90 774	0.50 763

PatchMatch Graph Cmp	4.95 767	0.97 737	2.93 692	0.28 753	0.86 768	2.98 750	2.06 763	3.65 756	10.31 783	12.67 786	24.79 790	15.26 782	7.46 771	7.40 764	5.88 751	0.05 730	0.21 769	0.12 764	0.48 778	0.21 702	0.52 767

PWCK	2.44 742	1.65 770	7.31 758	0.22 749	0.02 584	3.12 751	4.74 782	3.06 748	3.48 760	0.72 712	4.42 741	3.40 740	1.67 725	9.06 776	3.36 723	0.39 762	0.01 623	0.00 1	0.00 1	2.19 779	0.08 654

FC-DCNN	3.42 755	0.11 373	2.03 614	0.00 1	0.00 1	3.18 752	0.60 739	3.13 750	2.98 754	11.40 780	12.28 779	13.93 777	8.68 776	5.70 706	4.27 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.06 625

FC-DCNN v2	3.59 757	0.10 344	1.95 610	0.00 1	0.00 1	3.24 753	0.59 738	3.55 754	3.05 755	11.72 782	12.90 782	15.18 781	8.62 775	6.26 737	4.54 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.05 598

LE_ROB	9.96 786	0.54 673	9.62 766	1.40 778	1.24 777	3.29 754	4.64 781	4.31 761	43.01 802	51.54 808	13.34 783	14.15 778	24.60 792	6.66 753	20.28 793	0.04 724	0.05 721	0.12 764	0.20 732	0.07 544	0.09 671

SDNR	1.15 700	0.21 463	3.21 703	0.01 536	0.01 520	3.30 755	0.01 509	2.55 730	0.75 718	1.80 738	1.49 722	1.40 705	0.20 628	7.24 763	0.68 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.04 572

PM Graph cmp D40	4.64 765	1.02 741	2.83 685	0.34 758	0.92 771	3.36 756	1.57 756	3.63 755	9.83 782	11.63 781	24.36 789	13.57 774	7.15 770	7.73 768	3.17 721	0.07 735	0.23 770	0.14 768	0.55 779	0.24 713	0.50 763

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 701	2.03 777	4.57 737	0.02 580	0.04 636	3.52 757	0.27 704	1.80 681	0.58 567	0.22 671	0.28 668	1.38 704	0.02 383	6.08 721	0.42 640	0.14 748	0.68 782	0.01 705	0.26 756	0.39 746	0.47 759

WAO-6	2.38 739	0.69 703	1.93 609	0.00 1	0.00 1	3.94 758	0.29 708	5.62 768	7.23 775	0.34 690	6.76 752	7.73 761	1.96 732	5.88 714	5.07 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.03 521

RTS	4.10 759	1.68 771	43.40 797	0.09 691	0.02 584	3.95 759	0.00 1	1.61 664	0.61 627	1.09 724	0.01 509	1.97 722	0.22 632	16.87 787	10.15 774	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.05 598

RTSA	4.10 759	1.68 771	43.40 797	0.09 691	0.02 584	3.95 759	0.00 1	1.61 664	0.61 627	1.09 724	0.01 509	1.97 722	0.22 632	16.87 787	10.15 774	0.00 1	0.09 746	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.05 598

WAO-7	2.46 743	0.92 736	1.85 599	0.03 602	0.05 651	4.73 761	0.54 737	5.67 769	4.50 765	1.49 734	7.64 758	5.52 749	2.69 743	8.48 772	4.51 732	0.00 1	0.00 1	0.33 776	0.02 628	0.19 688	0.06 625

MSMD_ROB	2.04 733	0.40 618	2.13 625	0.00 1	0.00 1	4.88 762	0.22 689	0.93 555	1.82 744	5.71 767	7.79 759	7.39 760	3.72 754	4.62 664	1.22 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459

notaker	4.30 761	1.28 760	3.70 718	3.71 792	0.90 770	4.91 763	0.39 725	6.90 773	1.96 746	5.39 766	11.82 777	16.90 784	3.75 755	7.59 765	5.65 745	5.23 793	0.01 623	0.10 760	0.06 668	4.57 786	1.22 776

UHP(FT)	2.11 735	1.07 744	5.81 746	0.08 682	0.00 1	5.21 764	0.19 681	0.82 531	5.34 768	3.70 756	3.91 736	3.02 738	1.72 726	4.94 672	6.09 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.16 720

mmmmmm	2.11 735	1.07 744	5.81 746	0.08 682	0.00 1	5.21 764	0.19 681	0.82 531	5.34 768	3.70 756	3.91 736	3.02 738	1.72 726	4.94 672	6.09 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 589	0.16 720

IMH	2.83 749	1.28 760	1.89 602	1.96 783	0.60 760	5.22 766	0.24 690	6.28 772	4.13 763	1.90 740	7.52 757	6.39 753	3.40 751	6.59 749	2.53 713	3.92 790	0.12 757	0.05 748	0.00 1	2.06 777	0.47 759

KSHMR	3.68 758	1.11 748	3.06 698	2.84 787	1.78 779	5.33 767	0.41 726	8.64 777	14.09 787	1.85 739	9.32 765	7.19 757	1.93 730	5.45 695	2.30 710	1.95 783	0.41 778	0.50 780	0.21 738	3.53 782	1.76 781

DStereoFS	4.32 762	3.41 789	3.71 719	3.08 788	2.36 782	5.39 768	2.25 767	4.61 764	6.40 771	3.78 758	5.37 747	5.84 751	15.74 788	9.80 780	5.23 744	1.55 780	2.19 791	0.04 744	2.63 796	0.41 750	2.58 786

MDST_ROB	1.54 721	0.06 240	3.42 710	0.14 721	0.16 719	5.42 769	0.32 711	4.33 762	0.61 627	6.08 769	1.25 719	1.04 682	1.16 710	5.81 712	0.83 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210	0.11 686

PatchMatch Cens Cmp	5.52 772	0.65 696	2.31 637	0.07 674	0.40 752	5.61 770	2.91 776	5.87 770	11.57 786	11.83 783	20.82 787	24.19 790	9.53 780	7.63 766	6.11 757	0.03 722	0.10 754	0.09 758	0.32 766	0.08 568	0.33 752

LRCNet_RVC	55.44 807	60.56 810	57.70 806	66.68 806	44.91 799	6.22 771	0.00 1	52.80 807	1.37 737	70.44 810	81.09 811	67.07 809	55.41 807	51.59 807	46.24 799	90.66 823	41.89 812	90.95 824	90.04 816	64.32 808	68.75 813

ELAS	2.75 746	0.35 581	2.67 676	0.05 639	0.04 636	6.72 772	1.83 760	2.84 744	3.38 757	8.25 776	9.14 763	3.95 742	6.15 768	3.73 629	5.70 746	0.00 1	0.04 706	0.01 705	0.01 608	0.10 604	0.08 654
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 751	0.34 568	1.42 536	1.45 779	0.72 763	6.98 773	0.04 614	3.93 760	7.69 778	2.03 742	11.25 776	7.28 758	4.03 757	6.16 726	1.56 695	1.60 781	0.00 1	0.03 735	0.00 1	0.94 765	0.48 762

DPSimNet_ROB	7.90 780	5.46 793	13.55 776	3.66 791	5.16 794	7.26 774	9.60 792	6.11 771	7.46 777	13.33 787	9.50 766	11.03 766	11.89 783	10.08 782	12.35 782	4.36 792	5.55 801	5.35 795	5.34 802	4.96 787	5.98 795

light-stereo	6.97 778	1.96 776	17.58 778	16.63 798	14.17 796	7.30 775	0.04 614	9.29 781	7.28 776	11.20 778	10.96 772	12.65 771	1.00 698	12.47 784	2.97 720	1.31 779	3.64 799	0.00 1	0.09 680	4.27 785	4.52 790

HanzoNet	12.77 788	4.55 792	11.74 775	5.35 796	2.79 788	7.59 776	0.66 741	12.97 789	20.40 791	25.99 798	28.61 793	34.05 795	25.08 795	25.93 797	14.98 789	10.77 797	3.91 800	3.00 793	3.73 798	8.16 797	5.15 791

ktn	4.96 768	1.21 757	2.41 649	3.20 789	1.02 772	8.36 777	2.08 764	9.00 779	17.02 788	5.18 765	12.71 780	13.69 775	3.51 753	8.05 770	3.68 727	5.30 794	0.02 675	0.00 1	0.00 1	2.14 778	0.55 768

UNDER WATER	6.24 775	0.99 740	8.13 763	4.62 795	2.68 785	8.66 778	0.77 745	8.37 776	22.50 794	4.55 760	6.36 751	15.93 783	8.89 777	8.99 775	8.85 768	3.25 787	0.04 706	1.36 788	0.02 628	6.24 794	3.56 787

U	1.61 723	0.01 1	0.28 134	0.00 1	7.20 795	9.87 779	0.00 1	0.04 163	0.02 3	0.01 306	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.01 131	0.01 202	0.00 1	0.00 1	9.53 803	5.08 801	0.01 210	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 725	1.81 773	3.81 722	0.01 536	0.02 584	12.12 780	0.50 734	2.74 742	0.71 713	0.07 615	0.20 658	2.17 729	0.15 612	6.82 756	1.19 683	0.74 767	0.80 784	0.20 770	0.27 760	0.73 761	0.70 770

WAO-8	5.13 771	1.91 774	2.34 640	0.60 766	0.10 687	12.98 781	0.34 718	11.65 785	24.58 795	4.87 761	10.60 771	13.32 772	4.10 761	8.85 773	3.55 724	0.75 768	0.32 774	0.71 782	0.12 696	0.70 759	0.11 686

Venus	5.12 770	1.91 774	2.34 640	0.60 766	0.10 687	12.98 781	0.34 718	11.65 785	24.58 795	4.87 761	10.54 770	13.32 772	4.10 761	8.85 773	3.55 724	0.75 768	0.32 774	0.71 782	0.12 696	0.70 759	0.11 686

MANE	9.96 786	0.69 703	2.88 690	1.22 774	0.61 761	13.15 783	3.46 777	15.62 792	22.27 793	22.74 797	30.00 794	29.74 794	23.22 790	17.17 789	13.78 786	0.29 757	0.56 780	0.09 758	0.61 782	0.15 653	1.00 775

xyz-stereo	3.26 754	0.05 175	35.32 790	0.00 1	0.00 1	13.52 784	0.00 1	0.02 63	0.05 88	0.01 306	9.71 768	0.03 287	0.01 291	6.34 740	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.12 764	0.00 1	0.02 370	0.00 1

MADNet++	9.87 785	2.12 778	7.11 757	7.99 797	4.58 793	14.38 785	6.90 790	9.23 780	5.88 770	16.88 788	17.47 786	11.07 767	15.72 787	24.26 793	19.76 792	8.52 795	6.39 802	4.85 794	2.69 797	5.96 789	5.73 793

SGM-ForestM	8.89 783	0.68 701	3.61 715	0.57 765	0.18 728	14.89 786	5.99 787	9.62 783	10.59 784	20.43 792	17.16 785	39.22 796	20.29 789	20.63 791	13.19 784	0.04 724	0.14 762	0.00 1	0.07 672	0.15 653	0.36 753

UNDER WATER-64	6.84 777	1.25 759	9.68 767	4.53 794	3.53 790	16.61 787	1.79 759	8.72 778	22.23 792	5.11 763	5.07 745	17.34 785	10.14 781	9.19 777	8.21 765	2.00 785	0.03 688	1.52 791	0.11 690	6.09 792	3.62 789

fsdfsdds	9.28 784	0.42 625	4.04 729	0.04 623	0.76 764	17.58 788	4.87 783	9.84 784	28.22 799	21.09 796	42.31 801	23.03 789	15.53 786	6.68 754	7.60 761	0.39 762	0.00 1	0.30 775	0.07 672	2.03 776	0.84 772

TorneroNet-64	6.39 776	1.31 763	2.23 631	1.99 784	0.65 762	18.82 789	0.28 706	11.98 787	26.18 797	5.99 768	12.75 781	19.37 787	4.08 760	9.94 781	5.95 752	0.89 773	0.00 1	0.11 761	0.00 1	3.44 781	1.81 782

TorneroNet	6.97 778	1.37 765	2.22 630	1.95 782	1.12 774	19.47 790	0.47 729	13.04 790	26.32 798	7.90 773	17.10 784	17.67 786	4.62 765	10.46 783	7.94 762	1.98 784	0.03 688	0.11 761	0.00 1	4.15 784	1.49 779

MultiAttention	3.54 756	0.12 387	1.17 474	0.27 751	1.16 775	23.19 791	6.27 789	3.03 747	0.56 449	0.01 306	2.05 728	2.14 728	0.19 622	24.28 794	2.04 706	0.07 735	0.00 1	0.47 779	0.76 790	1.66 772	1.39 778

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 790	0.37 597	22.01 782	0.00 1	2.45 783	24.33 792	10.52 793	17.51 793	41.63 800	28.69 800	50.73 802	28.18 792	24.98 793	9.74 778	8.95 769	0.04 724	0.00 1	0.07 754	1.70 794	0.02 370	2.35 783

TestStereooo	13.71 790	0.37 597	22.01 782	0.00 1	2.45 783	24.33 792	10.52 793	17.51 793	41.63 800	28.69 800	50.73 802	28.18 792	24.98 793	9.74 778	8.95 769	0.04 724	0.00 1	0.07 754	1.70 794	0.02 370	2.35 783

JetBlue	5.71 773	2.18 781	16.18 777	0.00 1	2.13 781	29.20 794	14.20 796	3.90 759	0.74 716	0.71 711	2.30 729	6.42 754	5.97 767	17.84 790	8.74 767	0.09 741	0.01 623	0.00 1	0.00 1	2.62 780	0.96 774

BEATNet-Init1	14.52 792	6.56 795	34.32 789	1.10 773	1.02 772	31.53 795	11.99 795	15.58 791	17.42 789	30.17 802	27.03 791	43.14 797	24.36 791	24.41 795	18.27 791	0.27 756	0.32 774	0.36 777	0.46 777	1.26 768	0.76 771

UHP(ZeroShot)	23.51 795	2.41 783	39.11 793	0.84 770	2.74 786	53.85 796	14.84 797	25.02 797	50.17 804	46.66 804	61.79 805	55.60 800	46.89 805	26.09 798	23.38 794	1.29 777	1.02 785	1.40 789	1.65 792	6.01 790	9.41 796

UHP	23.51 795	2.41 783	39.11 793	0.84 770	2.74 786	53.85 796	14.84 797	25.02 797	50.17 804	46.66 804	61.79 805	55.60 800	46.89 805	26.09 798	23.38 794	1.29 777	1.02 785	1.40 789	1.65 792	6.01 790	9.41 796

JetRed	13.51 789	18.77 796	42.38 795	1.28 776	1.18 776	54.67 798	25.60 800	12.87 788	6.75 773	8.50 777	8.61 761	13.77 776	10.87 782	24.50 796	30.67 796	0.24 754	0.68 782	0.53 781	0.02 628	5.93 788	2.43 785

zzzz4	39.61 803	64.32 815	49.93 805	81.71 816	79.46 809	54.72 799	49.14 803	30.38 800	3.46 758	20.50 795	33.87 795	58.57 803	34.76 798	43.59 802	47.29 801	16.85 802	2.43 794	9.18 801	0.71 787	64.88 812	46.54 808

noway2	39.23 800	60.15 808	46.02 799	81.55 812	79.48 811	54.78 800	49.12 802	30.71 804	3.29 756	20.44 793	34.08 796	58.64 805	35.49 801	43.21 801	47.44 804	16.78 801	2.35 792	9.17 800	0.57 781	64.69 809	46.59 810

noway1	39.61 803	64.29 814	49.56 803	81.70 815	79.46 809	54.78 800	49.21 804	30.40 801	3.47 759	20.47 794	34.10 797	58.58 804	34.76 798	43.63 803	47.29 801	16.85 802	2.43 794	9.18 801	0.71 787	64.87 811	46.54 808

noway3	39.32 802	60.30 809	46.78 801	81.68 814	79.44 808	54.95 802	49.23 805	30.65 802	2.82 751	19.19 790	34.81 799	58.75 807	35.15 800	45.37 805	47.58 805	16.39 800	2.00 789	9.13 799	0.70 786	64.75 810	46.72 811

noway4	39.75 805	64.46 816	49.56 803	81.63 813	79.56 812	55.45 803	49.59 806	30.69 803	4.22 764	19.88 791	34.35 798	58.42 802	34.59 796	43.80 804	47.38 803	17.05 806	2.44 796	9.06 798	0.66 784	65.17 813	46.94 812

TCMNet-wrong-test	39.28 801	63.11 813	48.46 802	81.72 817	79.79 813	56.34 804	48.75 801	31.17 805	3.83 762	19.05 789	28.27 792	58.68 806	34.68 797	46.64 806	47.27 800	16.88 804	2.02 790	7.72 796	0.67 785	64.26 807	46.25 807

Selective-IGEV-i1pa	32.74 797	48.19 801	26.48 785	3.42 790	1.98 780	72.89 805	21.05 799	51.00 806	48.11 803	46.88 806	60.29 804	48.16 798	42.19 802	78.44 816	37.98 798	21.93 807	7.59 803	13.66 806	5.38 803	3.84 783	15.25 801

HaxPig	95.46 824	97.61 827	87.80 814	97.80 835	99.17 833	77.55 806	75.28 807	96.76 821	99.61 818	99.97 825	99.97 820	99.62 828	99.97 823	91.02 819	87.28 816	99.98 840	99.98 829	99.98 828	99.99 827	99.97 839	99.97 838

RSGM-EC	76.89 813	51.15 803	39.09 791	72.58 807	77.74 805	78.33 807	84.96 811	80.43 813	82.42 811	82.13 816	88.64 813	78.83 815	69.73 810	70.82 809	67.49 809	91.42 824	97.07 816	82.52 821	88.25 814	77.86 817	76.31 814

acva	76.89 813	51.15 803	39.09 791	72.58 807	77.74 805	78.33 807	84.96 811	80.43 813	82.42 811	82.13 816	88.64 813	78.83 815	69.73 810	70.82 809	67.49 809	91.42 824	97.07 816	82.52 821	88.25 814	77.86 817	76.31 814

ASD4	35.17 798	42.77 797	34.00 788	20.47 799	35.77 797	80.11 809	95.20 817	26.58 799	69.14 806	27.82 799	35.84 800	27.05 791	44.35 803	37.95 800	53.20 806	10.25 796	10.28 805	12.30 805	11.09 805	16.01 799	13.25 798

Selective-IGEV-i16pa	35.95 799	49.40 802	24.18 784	0.51 763	0.21 740	84.46 810	4.01 780	56.50 808	80.58 810	50.65 807	68.09 807	54.62 799	45.33 804	85.63 817	54.71 807	23.27 808	7.59 803	8.70 797	4.82 800	1.36 770	14.45 800

PML	71.49 812	88.65 825	73.56 807	82.49 818	75.59 804	85.39 811	79.41 809	71.62 812	87.17 813	90.48 818	85.96 812	90.50 818	60.21 808	91.76 821	73.85 811	96.01 835	2.36 793	86.79 823	6.59 804	83.59 821	17.83 802

MEDIAN_ROB	93.37 820	98.75 828	96.05 816	90.90 822	90.53 825	85.63 812	76.45 808	92.03 817	89.53 814	95.05 819	94.99 817	96.02 821	93.85 817	90.36 818	87.21 815	98.36 836	95.79 814	99.61 826	98.77 823	98.80 835	98.72 833

ccccc	97.05 827	91.21 826	100.00 829	100.00 839	100.00 838	89.04 813	91.39 813	95.61 818	91.93 815	96.66 820	90.86 816	96.55 822	99.37 818	99.78 827	99.57 823	100.00 841	100.00 833	99.83 827	99.27 824	100.00 840	100.00 839

xxxxx1	63.71 809	58.10 805	78.65 809	43.63 800	48.97 800	92.61 814	92.18 814	60.44 809	69.38 807	73.77 813	76.42 808	77.82 812	76.45 812	72.33 811	77.46 812	35.89 811	37.06 809	48.26 812	62.63 810	48.72 804	43.44 804

tt_ll	63.71 809	58.10 805	78.65 809	43.63 800	48.97 800	92.61 814	92.18 814	60.44 809	69.38 807	73.77 813	76.42 808	77.82 812	76.45 812	72.33 811	77.46 812	35.89 811	37.06 809	48.26 812	62.63 810	48.72 804	43.44 804

ff	63.71 809	58.10 805	78.65 809	43.63 800	48.97 800	92.61 814	92.18 814	60.44 809	69.38 807	73.77 813	76.42 808	77.82 812	76.45 812	72.33 811	77.46 812	35.89 811	37.06 809	48.26 812	62.63 810	48.72 804	43.44 804

AVERAGE_ROB	98.45 829	99.13 829	95.46 815	100.00 839	100.00 838	93.36 817	81.95 810	100.00 826	99.97 821	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	99.72 826	99.40 821	100.00 841	100.00 833	100.00 829	100.00 828	100.00 840	100.00 839

test_example2	97.61 828	99.96 830	99.93 824	99.83 838	99.97 837	98.84 818	99.76 818	91.98 816	100.00 824	100.00 826	100.00 823	89.18 817	86.51 815	99.29 824	96.54 817	99.97 839	99.55 827	92.92 825	98.06 822	100.00 840	99.95 835

DPSMNet_ROB	81.54 816	60.77 812	99.95 825	61.42 805	87.05 820	99.11 819	100.00 820	95.93 820	99.99 822	73.11 812	100.00 823	70.84 811	100.00 824	77.43 815	99.98 825	35.39 810	97.54 824	35.21 811	99.89 825	46.30 803	90.94 823

DGTPSM_ROB	81.49 815	60.74 811	99.95 825	61.20 804	86.99 819	99.11 819	100.00 820	95.92 819	99.99 822	73.08 811	100.00 823	70.81 810	100.00 824	77.39 814	99.98 825	35.10 809	97.48 823	35.12 810	99.89 825	46.16 802	90.85 821

USTest	58.46 808	44.12 798	43.29 796	60.68 803	67.35 803	99.15 821	100.00 820	91.40 815	98.36 817	67.56 809	90.15 815	66.93 808	68.34 809	62.46 808	57.68 808	4.00 791	35.83 808	16.32 807	22.03 809	41.21 801	32.38 803

real-time stereo	93.97 821	80.75 822	99.21 823	84.10 821	86.30 818	99.78 822	99.87 819	99.69 825	99.76 819	99.55 822	99.61 819	99.49 827	99.56 819	99.51 825	99.53 822	89.43 818	97.06 815	76.15 820	94.65 819	84.55 826	90.92 822

zzzzzz3	95.97 825	84.71 823	99.03 821	91.77 824	89.44 823	100.00 823	100.00 820	99.39 823	100.00 824	100.00 826	100.00 823	94.03 819	99.91 821	100.00 828	100.00 827	89.95 821	98.71 825	100.00 829	100.00 828	83.98 824	88.48 818

zzzz2	99.96 838	100.00 832	99.99 827	99.60 836	99.94 835	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	99.84 837	100.00 833	100.00 829	100.00 828	99.80 837	99.95 835

zzz1	95.98 826	84.74 824	99.11 822	91.76 823	89.45 824	100.00 823	100.00 820	99.40 824	100.00 824	100.00 826	100.00 823	94.03 819	99.91 821	100.00 828	100.00 827	89.95 821	98.71 825	100.00 829	100.00 828	84.00 825	88.47 817

noway5	99.96 838	100.00 832	99.99 827	99.60 836	99.94 835	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	99.84 837	100.00 833	100.00 829	100.00 828	99.80 837	99.95 835

fast-reg	99.52 837	100.00 832	100.00 829	97.26 834	99.60 834	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	94.96 834	100.00 833	100.00 829	100.00 828	99.47 836	99.20 834

iinet-test	92.59 818	76.72 819	96.91 818	77.75 810	83.92 814	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	99.93 823	99.99 821	97.81 824	100.00 824	98.48 822	99.00 819	88.63 816	97.39 819	70.07 816	93.99 817	80.96 819	90.32 819

IINet	92.59 818	76.71 818	96.86 817	77.75 810	83.92 814	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	99.93 823	99.99 821	97.83 825	100.00 824	98.48 822	99.00 819	88.63 816	97.39 819	70.07 816	93.99 817	80.96 819	90.33 820

Hybrid-DGEV	99.17 834	100.00 832	100.00 829	96.36 829	98.76 828	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	93.64 826	100.00 833	100.00 829	100.00 828	96.38 831	98.18 831

RAFT-FEzeroshot	99.15 831	100.00 832	100.00 829	96.40 831	98.80 831	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	93.65 828	99.99 830	100.00 829	100.00 828	96.28 829	97.98 828

RAFT-FE	99.15 831	100.00 832	100.00 829	96.40 831	98.80 831	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	93.65 828	99.99 830	100.00 829	100.00 828	96.28 829	97.98 828

FlowAnything	99.21 836	100.00 832	100.00 829	96.24 826	98.66 827	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	93.92 832	100.00 833	100.00 829	100.00 828	96.91 834	98.41 832

Selective-RAFT-Error	99.17 834	100.00 832	100.00 829	96.65 833	98.79 830	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	93.64 826	100.00 833	100.00 829	100.00 828	96.25 827	98.10 830

Anonymous_1	89.88 817	75.38 817	97.81 819	74.49 809	78.39 807	100.00 823	100.00 820	98.09 822	99.76 819	96.82 821	99.37 818	97.66 823	99.77 820	91.14 820	98.89 818	81.73 814	97.25 818	59.96 815	85.38 813	77.37 816	88.27 816

tt	48.25 806	0.05 175	28.22 787	1.29 777	0.00 1	100.00 823	100.00 820	100.00 826	97.19 816	0.08 626	0.00 1	97.99 826	86.70 816	2.26 546	99.92 824	83.66 815	94.83 813	16.47 808	21.27 808	35.05 800	0.01 276

CasAABBNet	99.15 831	100.00 832	100.00 829	96.37 830	98.76 828	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	93.65 828	99.99 830	100.00 829	100.00 828	96.27 828	97.93 827

LSM0	99.11 830	99.97 831	100.00 829	95.93 825	98.59 826	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	93.89 831	99.97 828	100.00 829	100.00 828	96.64 832	97.25 826

DPSM_ROB	94.00 822	79.32 820	100.00 829	83.19 819	85.69 816	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	89.53 819	97.42 821	74.97 818	95.13 820	83.79 822	90.98 824

DPSM	94.00 822	79.32 820	100.00 829	83.19 819	85.69 816	100.00 823	100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	89.53 819	97.42 821	74.97 818	95.13 820	83.79 822	90.98 824

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 820	100.00 826	100.00 824	100.00 826	100.00 823	100.00 829	100.00 824	100.00 828	100.00 827	93.95 833	100.00 833	100.00 829	100.00 828	96.82 833

GS-Stereo							0.00 1	0.05 201	0.57 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 653	0.11 686

Low-res two-view benchmark