Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 189	0.23 134	0.12 58	0.12 1	0.16 119	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 53	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 70	0.09 210	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.11 220	0.07 42

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 170	0.87 173	0.19 5	0.10 14	0.13 2	0.14 45	0.27 10	0.25 18	0.11 1	0.18 118	0.12 5	0.12 18	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.07 42
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DF_test	0.20 43	0.28 219	1.00 222	0.23 134	0.16 200	0.15 3	0.15 76	0.28 18	0.25 18	0.15 28	0.16 85	0.14 26	0.14 50	0.21 14	0.18 121	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.08 98

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 40	0.61 53	0.21 51	0.13 93	0.15 3	0.16 119	0.21 2	0.36 184	0.11 1	0.17 98	0.13 11	0.10 3	0.18 1	0.19 151	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.08 61	0.11 227

PipStereo	0.19 16	0.26 170	0.85 164	0.21 51	0.10 14	0.16 5	0.15 76	0.35 80	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 200	0.14 50	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.12 251	0.09 141

PSi22b	0.20 43	0.26 170	0.88 180	0.21 51	0.10 14	0.16 5	0.15 76	0.35 80	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 200	0.14 50	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.10 420	0.07 9	0.06 43	0.12 251	0.09 141

PSi22a	0.20 43	0.28 219	0.89 185	0.20 16	0.11 42	0.16 5	0.14 45	0.32 56	0.35 145	0.12 4	0.09 1	0.22 210	0.16 122	0.20 5	0.14 8	0.09 210	0.09 362	0.07 9	0.05 1	0.13 292	0.11 227

S2M2_XL	0.20 43	0.32 287	1.10 247	0.19 5	0.13 93	0.16 5	0.11 4	0.27 10	0.17 2	0.15 28	0.19 125	0.15 58	0.14 50	0.19 2	0.21 220	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.08 98
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depth_test_26	0.22 117	0.28 219	0.91 194	0.20 16	0.13 93	0.18 9	0.13 16	0.31 48	0.41 272	0.16 57	0.31 307	0.19 167	0.13 32	0.22 31	0.14 8	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.10 172	0.14 355

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 319	0.83 159	0.19 5	0.10 14	0.19 10	0.12 8	0.29 25	0.21 10	0.15 28	0.12 23	0.13 11	0.10 3	0.23 45	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.06 1	0.06 43	0.10 172	0.06 6

CroCo-Stereo	0.30 250	0.45 447	1.08 240	0.31 428	0.17 236	0.19 10	0.21 286	0.73 483	0.50 394	0.21 179	0.24 204	0.55 540	0.22 269	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.12 251	0.09 141
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 160	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 32	0.17 102	0.15 90	0.24 59	0.19 151	0.12 505	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.15 404

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 160	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 32	0.17 102	0.15 90	0.28 137	0.19 151	0.12 505	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.15 404

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.20 12	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.13 7	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.25 77	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.20 12	0.14 45	0.32 56	0.28 46	0.13 7	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.25 77	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

DepthFocus	0.19 16	0.30 261	0.77 140	0.19 5	0.15 160	0.20 12	0.15 76	0.31 48	0.19 3	0.16 57	0.17 98	0.15 58	0.13 32	0.22 31	0.17 101	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.10 329	0.08 61	0.07 42

Foundation-i32	0.20 43	0.28 219	0.87 173	0.20 16	0.11 42	0.20 12	0.15 76	0.32 56	0.36 184	0.13 7	0.10 4	0.25 267	0.14 50	0.19 2	0.15 31	0.09 210	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.11 220	0.12 281

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 43	0.29 235	0.90 189	0.17 1	0.13 93	0.21 18	0.17 146	0.29 25	0.24 15	0.15 28	0.17 98	0.10 1	0.13 32	0.20 5	0.19 151	0.08 99	0.09 362	0.11 405	0.14 524	0.13 292	0.11 227

FoundationStereo	0.20 43	0.30 261	0.81 155	0.21 51	0.22 412	0.21 18	0.16 119	0.25 6	0.38 218	0.15 28	0.11 13	0.18 128	0.17 133	0.23 45	0.16 70	0.09 210	0.13 558	0.08 102	0.06 43	0.07 6	0.07 42

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 346	0.84 162	0.18 3	0.10 14	0.22 20	0.13 16	0.27 10	0.21 10	0.16 57	0.13 32	0.14 26	0.10 3	0.28 137	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.12 251	0.10 193

small-0shot	0.21 80	0.38 366	0.93 201	0.20 16	0.14 121	0.22 20	0.21 286	0.31 48	0.39 238	0.14 13	0.24 204	0.14 26	0.12 18	0.20 5	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.07 42

DispViT+	0.23 134	0.23 109	0.98 218	0.19 5	0.44 707	0.22 20	0.14 45	0.41 156	0.37 205	0.19 145	0.16 85	0.18 128	0.15 90	0.38 302	0.17 101	0.11 440	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

anonymous	0.24 146	0.43 422	1.04 232	0.24 182	0.15 160	0.23 23	0.22 333	0.39 131	0.28 46	0.20 163	0.24 204	0.16 74	0.13 32	0.28 137	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.20 524

CroCo-Stereo Lap2	0.33 284	0.61 541	1.47 354	0.32 460	0.38 667	0.23 23	0.22 333	0.58 362	0.46 342	0.22 204	0.27 247	0.29 337	0.23 297	0.32 215	0.26 339	0.09 210	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.21 513	0.14 355

ww1	0.21 80	0.20 40	0.87 173	0.22 91	0.19 330	0.24 25	0.24 421	0.22 3	0.20 9	0.17 95	0.17 98	0.12 5	0.18 169	0.23 45	0.20 191	0.13 542	0.12 526	0.16 644	0.17 600	0.12 251	0.09 141

Cross2Single Stereo	0.26 180	0.43 422	0.86 169	0.27 296	0.13 93	0.24 25	0.18 179	0.37 110	0.35 145	0.37 383	0.28 259	0.20 179	0.12 18	0.53 432	0.21 220	0.15 613	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.16 402	0.08 98

CR-Stereo	0.18 6	0.32 287	0.73 125	0.19 5	0.10 14	0.24 25	0.16 119	0.27 10	0.22 12	0.14 13	0.11 13	0.17 102	0.15 90	0.25 77	0.13 1	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.09 141

S2M2_L	0.24 146	0.29 235	0.90 189	0.23 134	0.17 236	0.24 25	0.09 3	0.36 100	0.45 331	0.17 95	0.25 221	0.23 229	0.17 133	0.24 59	0.28 372	0.15 613	0.12 526	0.11 405	0.12 455	0.15 361	0.11 227
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ACC-I	0.22 117	0.42 412	0.75 131	0.22 91	0.14 121	0.25 29	0.16 119	0.32 56	0.26 27	0.17 95	0.23 188	0.14 26	0.14 50	0.35 262	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.14 355

RAStereo	0.28 215	0.48 470	1.52 370	0.26 268	0.18 290	0.25 29	0.19 198	0.42 168	0.35 145	0.20 163	0.25 221	0.20 179	0.16 122	0.24 59	0.24 304	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.12 251	0.08 98

test_c	0.20 43	0.38 366	0.97 215	0.20 16	0.11 42	0.26 31	0.13 16	0.28 18	0.34 126	0.17 95	0.11 13	0.15 58	0.14 50	0.22 31	0.14 8	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.07 42

ACC	0.22 117	0.43 422	0.75 131	0.22 91	0.14 121	0.26 31	0.17 146	0.33 67	0.27 36	0.17 95	0.21 149	0.14 26	0.14 50	0.32 215	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.14 355

Cross2Single-S	0.21 80	0.41 401	0.88 180	0.21 51	0.14 121	0.26 31	0.16 119	0.33 67	0.25 18	0.16 57	0.15 61	0.16 74	0.12 18	0.26 98	0.21 220	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.16 441

StereoAnything_RVC	0.35 311	1.25 792	1.82 494	0.20 16	0.12 58	0.26 31	0.15 76	0.43 178	0.37 205	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 207	0.46 380	0.14 8	0.11 440	0.09 362	0.08 102	0.05 1	0.76 810	0.18 487

Foundation-i1c-attn	0.22 117	0.18 8	0.68 98	0.20 16	0.10 14	0.27 35	0.20 233	0.49 276	0.37 205	0.20 163	0.23 188	0.24 247	0.25 337	0.29 162	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.06 1	0.09 141

Monster-pub-mixall	0.21 80	0.31 276	0.69 101	0.21 51	0.13 93	0.27 35	0.12 8	0.37 110	0.26 27	0.21 179	0.19 125	0.15 58	0.12 18	0.47 392	0.29 391	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.08 61	0.12 281

dual_stereo	0.23 134	0.25 147	0.66 91	0.21 51	0.15 160	0.27 35	0.15 76	0.62 396	0.40 259	0.15 28	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.37 289	0.19 151	0.09 210	0.31 765	0.07 9	0.10 329	0.07 6	0.07 42

CR-RVC	0.18 6	0.28 219	0.74 128	0.18 3	0.10 14	0.28 38	0.13 16	0.27 10	0.19 3	0.16 57	0.09 1	0.17 102	0.14 50	0.34 250	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

300	0.19 16	0.20 40	0.59 43	0.21 51	0.13 93	0.28 38	0.16 119	0.31 48	0.30 64	0.18 118	0.14 53	0.20 179	0.13 32	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.08 98

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 164	0.20 16	0.14 121	0.28 38	0.15 76	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.16 74	0.14 50	0.24 59	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.08 98

Foundation-i1b	0.22 117	0.20 40	0.69 101	0.20 16	0.11 42	0.28 38	0.20 233	0.50 286	0.37 205	0.21 179	0.22 171	0.27 301	0.24 318	0.28 137	0.18 121	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

Test_v1	0.21 80	0.27 190	0.95 209	0.20 16	0.14 121	0.28 38	0.15 76	0.37 110	0.27 36	0.16 57	0.18 118	0.15 58	0.13 32	0.25 77	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.11 227

LG-Stereo_L1	0.21 80	0.31 276	0.85 164	0.22 91	0.14 121	0.28 38	0.21 286	0.38 123	0.26 27	0.16 57	0.11 13	0.13 11	0.11 10	0.37 289	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

SCV	0.35 311	0.59 534	1.37 323	0.34 525	0.22 412	0.28 38	0.23 381	0.72 468	0.35 145	0.19 145	0.30 290	0.24 247	0.20 230	0.64 479	0.19 151	0.11 440	0.08 261	0.09 231	0.29 713	0.34 677	0.29 653

rvit_stereo_0083	0.25 159	0.19 21	0.58 40	0.28 334	0.18 290	0.28 38	0.22 333	0.38 123	0.54 448	0.23 228	0.30 290	0.27 301	0.26 358	0.37 289	0.24 304	0.14 590	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.12 251	0.10 193

rvit_stereo_ft	0.31 262	0.61 541	1.18 267	0.32 460	0.21 378	0.28 38	0.27 497	0.55 344	0.48 373	0.23 228	0.27 247	0.28 318	0.26 358	0.32 215	0.25 323	0.13 542	0.09 362	0.11 405	0.11 408	0.13 292	0.14 355

GStereo	0.22 117	0.29 235	0.87 173	0.20 16	0.17 236	0.29 47	0.13 16	0.29 25	0.22 12	0.20 163	0.23 188	0.24 247	0.18 169	0.25 77	0.28 372	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.11 227

tt3	0.21 80	0.31 276	0.80 154	0.21 51	0.10 14	0.29 47	0.14 45	0.48 260	0.39 238	0.17 95	0.14 53	0.18 128	0.17 133	0.31 196	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

F8.5	0.21 80	0.34 319	0.56 32	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.14 45	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.16 85	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

FORCE_9	0.21 80	0.35 331	0.56 32	0.23 134	0.09 1	0.29 47	0.14 45	0.44 188	0.59 498	0.14 13	0.16 85	0.18 128	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

FORCE_8	0.21 80	0.42 412	0.55 26	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.15 76	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.17 98	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.05 1

F7	0.21 80	0.36 346	0.52 13	0.23 134	0.09 1	0.29 47	0.15 76	0.47 244	0.59 498	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.17 133	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.06 6

FORCE_5	0.20 43	0.50 484	0.51 9	0.24 182	0.09 1	0.29 47	0.13 16	0.41 156	0.36 184	0.14 13	0.17 98	0.19 167	0.15 90	0.24 59	0.13 1	0.08 99	0.05 1	0.08 102	0.08 206	0.15 361	0.06 6

Foundation-i1a	0.22 117	0.16 1	0.66 91	0.20 16	0.10 14	0.29 47	0.21 286	0.50 286	0.39 238	0.25 266	0.22 171	0.27 301	0.25 337	0.33 234	0.18 121	0.08 99	0.09 362	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

WQFJA1++	2.30 824	0.22 80	6.03 840	1.08 817	1.15 820	0.29 47	0.14 45	0.39 131	0.24 15	13.61 880	0.19 125	3.34 835	0.17 133	0.33 234	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	18.19 892	0.14 355

MaDis-Stereo	0.29 231	0.54 508	1.44 343	0.24 182	0.29 541	0.29 47	0.16 119	0.45 208	0.37 205	0.19 145	0.21 149	0.28 318	0.22 269	0.30 180	0.29 391	0.10 340	0.09 362	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.11 227

UniTT-Stereo	0.30 250	0.36 346	1.68 406	0.27 296	0.24 458	0.29 47	0.18 179	0.33 67	0.34 126	0.26 285	0.37 359	0.18 128	0.18 169	0.31 196	0.27 354	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.25 579	0.08 98

WiStereo	0.19 16	0.29 235	0.70 108	0.20 16	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.28 18	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 128	0.15 90	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt6	0.19 16	0.29 235	0.70 108	0.20 16	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.28 18	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 128	0.15 90	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt9	0.20 43	0.35 331	0.69 101	0.23 134	0.10 14	0.30 58	0.15 76	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 74	0.15 90	0.23 45	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.06 6

100	0.20 43	0.24 128	0.67 95	0.23 134	0.14 121	0.30 58	0.16 119	0.31 48	0.27 36	0.18 118	0.14 53	0.21 200	0.14 50	0.27 110	0.22 254	0.07 37	0.08 261	0.08 102	0.20 651	0.08 61	0.09 141

F5.5	0.20 43	0.48 470	0.59 43	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.15 76	0.41 156	0.37 205	0.14 13	0.15 61	0.19 167	0.17 133	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.05 1

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.16 119	0.45 208	0.35 145	0.13 7	0.16 85	0.16 74	0.24 318	0.28 137	0.13 1	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.07 6	0.06 6

FORCE_6	0.21 80	0.52 491	0.57 36	0.23 134	0.09 1	0.30 58	0.15 76	0.46 218	0.37 205	0.15 28	0.16 85	0.18 128	0.16 122	0.27 110	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.09 119	0.06 6

LiteMatch	0.25 159	0.69 588	0.65 77	0.28 334	0.14 121	0.30 58	0.21 286	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.37 500	0.25 77	0.40 519	0.10 340	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.12 281

Foundation-i1	0.26 180	0.29 235	0.75 131	0.23 134	0.21 378	0.30 58	0.22 333	0.60 384	0.43 303	0.24 243	0.31 307	0.35 392	0.23 297	0.27 110	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.07 42

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 58	0.30 58	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.15 90	0.25 77	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 58	0.30 58	0.14 45	0.29 25	0.28 46	0.16 57	0.13 32	0.18 128	0.15 90	0.25 77	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

HART	0.38 345	0.53 499	1.66 401	0.26 268	0.15 160	0.30 58	0.19 198	0.67 437	0.46 342	0.29 321	0.52 508	0.38 414	0.16 122	0.41 325	0.20 191	0.08 99	0.68 828	0.09 231	0.07 147	0.34 677	0.21 541

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 215	0.28 219	1.09 244	0.33 492	0.15 160	0.30 58	0.16 119	0.58 362	0.42 290	0.19 145	0.19 125	0.17 102	0.26 358	0.38 302	0.37 493	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.25 688	0.10 172	0.06 6

IGEV-Stereo+	0.29 231	0.29 235	0.86 169	0.25 214	0.34 621	0.30 58	0.14 45	0.32 56	0.53 433	0.18 118	0.12 23	0.18 128	0.19 207	0.49 410	0.17 101	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.20 651	0.46 765	0.59 778

sCroCo_RVC	0.33 284	0.32 287	1.89 526	0.34 525	0.27 516	0.30 58	0.22 333	0.48 260	0.44 312	0.22 204	0.33 329	0.25 267	0.25 337	0.32 215	0.24 304	0.14 590	0.16 630	0.12 483	0.12 455	0.15 361	0.13 325

GeoMambaStereo_RVC	0.24 146	0.30 261	0.87 173	0.20 16	0.18 290	0.31 73	0.15 76	0.30 38	0.22 12	0.25 266	0.26 235	0.28 318	0.20 230	0.25 77	0.30 414	0.13 542	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.11 220	0.14 355

tt7	0.19 16	0.32 287	0.53 22	0.23 134	0.10 14	0.31 73	0.17 146	0.29 25	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.17 102	0.18 169	0.26 98	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.05 1

DDDD	0.20 43	0.22 80	0.68 98	0.21 51	0.13 93	0.31 73	0.16 119	0.31 48	0.29 60	0.17 95	0.12 23	0.24 247	0.15 90	0.24 59	0.22 254	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.09 141

F4.4	0.21 80	0.35 331	0.52 13	0.23 134	0.09 1	0.31 73	0.15 76	0.44 188	0.58 485	0.15 28	0.16 85	0.19 167	0.21 248	0.26 98	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.06 6

over v1	0.23 134	0.77 629	0.73 125	0.23 134	0.10 14	0.31 73	0.12 8	0.39 131	0.35 145	0.16 57	0.15 61	0.18 128	0.20 230	0.29 162	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.11 220	0.07 42

PhaseNet	0.25 159	0.26 170	0.96 214	0.25 214	0.15 160	0.31 73	0.16 119	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.18 118	0.28 318	0.17 133	0.30 180	0.27 354	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.10 329	0.14 331	0.26 624

252Zero-FE	0.62 627	0.27 190	0.83 159	0.24 182	0.13 93	0.31 73	0.13 16	0.39 131	0.32 89	8.03 867	0.23 188	0.12 5	0.12 18	0.26 98	0.44 545	0.09 210	0.12 526	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.12 281

LG-Stereo_L2	0.21 80	0.31 276	0.85 164	0.22 91	0.14 121	0.31 73	0.22 333	0.38 123	0.25 18	0.17 95	0.11 13	0.13 11	0.12 18	0.32 215	0.18 121	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

LGtest1	0.21 80	0.37 352	0.70 108	0.22 91	0.12 58	0.31 73	0.11 4	0.36 100	0.39 238	0.17 95	0.13 32	0.16 74	0.14 50	0.25 77	0.27 354	0.10 340	0.09 362	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.10 193

rvit_stereo_0081	0.25 159	0.21 62	0.61 53	0.28 334	0.17 236	0.31 73	0.22 333	0.42 168	0.53 433	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.21 248	0.34 250	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.09 141

rvit_stereo_0082	0.25 159	0.21 62	0.61 53	0.28 334	0.17 236	0.31 73	0.22 333	0.42 168	0.53 433	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.21 248	0.34 250	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.09 141

CAS++	0.31 262	0.33 300	1.43 340	0.25 214	0.17 236	0.31 73	0.20 233	0.78 544	0.41 272	0.30 328	0.30 290	0.21 200	0.16 122	0.33 234	0.18 121	0.15 613	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.15 361	0.11 227
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
TYNG	0.20 43	0.36 346	0.69 101	0.23 134	0.10 14	0.32 85	0.15 76	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 74	0.16 122	0.23 45	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.11 220	0.06 6

TT111	0.19 16	0.22 80	0.66 91	0.20 16	0.12 58	0.32 85	0.14 45	0.29 25	0.29 60	0.17 95	0.12 23	0.20 179	0.14 50	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.08 98

GEAR-Net	0.32 270	0.19 21	1.32 304	0.31 428	0.14 121	0.32 85	0.21 286	0.70 455	0.34 126	0.22 204	0.28 259	0.22 210	0.27 382	0.35 262	0.27 354	0.09 210	0.16 630	0.08 102	0.15 554	0.25 579	0.45 750

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.35 543	0.12 58	0.32 85	0.14 45	0.30 38	0.31 74	0.14 13	0.13 32	0.17 102	0.13 32	0.27 110	0.14 8	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.15 554	0.07 6	0.09 141

qqai	0.21 80	0.20 40	0.63 61	0.39 622	0.13 93	0.32 85	0.15 76	0.35 80	0.31 74	0.14 13	0.13 32	0.18 128	0.13 32	0.27 110	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.27 703	0.07 6	0.09 141

BridgeDepth_RVC	0.20 43	0.20 40	0.74 128	0.17 1	0.12 58	0.32 85	0.12 8	0.33 67	0.46 342	0.15 28	0.15 61	0.16 74	0.19 207	0.23 45	0.18 121	0.10 340	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.27 198	0.26 170	0.91 194	0.25 214	0.18 290	0.32 85	0.23 381	0.37 110	0.31 74	0.21 179	0.30 290	0.23 229	0.17 133	0.46 380	0.21 220	0.08 99	0.10 420	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.47 756

IGEV++	0.34 296	0.43 422	1.32 304	0.31 428	0.14 121	0.32 85	0.21 286	0.70 455	0.34 126	0.22 204	0.28 259	0.22 210	0.27 382	0.35 262	0.27 354	0.09 210	0.39 794	0.08 102	0.15 554	0.25 579	0.45 750

MIF-Stereo (partial)	0.34 296	0.41 401	1.93 543	0.26 268	0.24 458	0.32 85	0.17 146	0.53 326	0.42 290	0.25 266	0.37 359	0.25 267	0.26 358	0.44 355	0.31 428	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.19 480	0.14 355

tt4	0.21 80	0.20 40	0.94 207	0.22 91	0.10 14	0.33 94	0.16 119	0.42 168	0.38 218	0.14 13	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.30 180	0.14 8	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.08 61	0.07 42

tt8	0.19 16	0.26 170	0.63 61	0.23 134	0.10 14	0.33 94	0.17 146	0.36 100	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.16 74	0.15 90	0.24 59	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

Codiref-stereo	0.25 159	0.22 80	1.44 343	0.35 543	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.15 613	0.10 420	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

SCION-MonSter(vits)	0.38 345	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.75 500	0.72 651	0.16 57	0.61 598	0.55 540	0.39 525	0.57 447	0.77 670	0.15 613	0.10 420	0.21 718	0.21 661	0.45 761	0.23 585

monster-pro	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

TOTStereo	0.28 215	0.52 491	1.51 368	0.24 182	0.13 93	0.33 94	0.22 333	0.37 110	0.32 89	0.18 118	0.24 204	0.18 128	0.21 248	0.27 110	0.16 70	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.09 119	0.31 678

BStereo	0.28 215	0.33 300	1.34 311	0.23 134	0.29 541	0.33 94	0.20 233	0.46 218	0.35 145	0.22 204	0.17 98	0.20 179	0.14 50	0.28 137	0.25 323	0.07 37	0.07 129	0.16 644	0.21 661	0.12 251	0.11 227

MonStereo	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

Monster-pub-eth3d	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

zero-FE	0.80 721	0.27 190	8.23 854	0.49 706	0.98 804	0.33 94	0.20 233	0.48 260	1.28 791	0.17 95	0.20 140	0.77 683	0.22 269	0.60 467	0.97 698	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.10 329	0.33 665	0.14 355

MonSter	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.17 236	0.33 94	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

rvit_stereo_0081_aga	0.27 198	0.29 235	1.08 240	0.26 268	0.20 359	0.33 94	0.21 286	0.41 156	0.42 290	0.26 285	0.28 259	0.27 301	0.21 248	0.31 196	0.21 220	0.14 590	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.10 193

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 332	1.34 804	1.24 283	0.23 134	0.12 58	0.33 94	0.20 233	0.40 143	0.33 108	0.25 266	0.21 149	0.16 74	0.14 50	0.27 110	0.63 631	0.55 804	0.06 30	0.11 405	0.13 491	0.25 579	0.49 761

plain	0.37 332	0.47 464	2.15 609	0.27 296	0.19 330	0.33 94	0.20 233	0.58 362	0.46 342	0.23 228	0.37 359	0.23 229	0.25 337	0.45 371	0.28 372	0.11 440	0.08 261	0.13 550	0.09 272	0.42 745	0.12 281

arf2	0.40 374	0.38 366	1.58 380	0.55 739	0.19 330	0.34 108	0.19 198	0.64 412	0.48 373	0.42 421	0.47 442	0.31 356	0.27 382	0.96 568	0.28 372	0.26 742	0.12 526	0.17 667	0.13 491	0.16 402	0.16 441

arf1	0.44 424	0.58 530	1.65 395	0.63 775	0.21 378	0.34 108	0.20 233	0.68 442	0.50 394	0.48 482	0.48 458	0.29 337	0.26 358	0.99 572	0.28 372	0.38 785	0.10 420	0.22 722	0.12 455	0.25 579	0.19 504

GFORCE	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.25 214	0.10 14	0.34 108	0.13 16	0.35 80	0.33 108	0.16 57	0.17 98	0.16 74	0.18 169	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.09 119	0.06 6

FORCE_4.7	0.20 43	0.35 331	0.52 13	0.25 214	0.10 14	0.34 108	0.18 179	0.43 178	0.38 218	0.14 13	0.16 85	0.18 128	0.18 169	0.27 110	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.09 272	0.09 119	0.06 6

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 134	0.41 401	0.59 43	0.27 296	0.24 458	0.34 108	0.17 146	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.19 125	0.16 74	0.12 18	0.32 215	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.11 220	0.31 678

over-8	0.23 134	0.76 619	0.79 150	0.24 182	0.10 14	0.34 108	0.13 16	0.35 80	0.33 108	0.15 28	0.15 61	0.19 167	0.18 169	0.29 162	0.17 101	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.11 220	0.07 42

Anonymus	0.21 80	0.21 62	0.75 131	0.25 214	0.14 121	0.34 108	0.16 119	0.32 56	0.31 74	0.18 118	0.15 61	0.23 229	0.17 133	0.27 110	0.24 304	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.10 193

ARStereo-new	0.27 198	0.57 528	1.36 316	0.23 134	0.11 42	0.34 108	0.20 233	0.36 100	0.30 64	0.19 145	0.27 247	0.17 102	0.22 269	0.20 5	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.29 653

HUF	0.59 607	0.65 571	2.46 674	0.45 683	0.77 793	0.34 108	0.24 421	0.46 218	0.39 238	0.31 334	0.28 259	0.25 267	0.19 207	0.67 497	0.18 121	0.12 505	2.03 865	0.08 102	0.06 43	0.31 647	1.59 843

rvit_stereo_0080	0.27 198	0.38 366	0.76 136	0.24 182	0.18 290	0.34 108	0.27 497	0.54 340	0.44 312	0.24 243	0.26 235	0.27 301	0.22 269	0.29 162	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.10 315	0.10 329	0.15 361	0.11 227

whm_eth	0.27 198	0.38 366	0.76 136	0.24 182	0.18 290	0.34 108	0.27 497	0.54 340	0.44 312	0.24 243	0.26 235	0.27 301	0.22 269	0.29 162	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.10 315	0.10 329	0.15 361	0.11 227

sAnonymous2	0.38 345	0.62 547	2.15 609	0.31 428	0.24 458	0.34 108	0.27 497	0.53 326	0.46 342	0.24 243	0.29 270	0.23 229	0.28 403	0.28 137	0.22 254	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.13 491	0.38 718	0.35 706

CroCo_RVC	0.38 345	0.62 547	2.15 609	0.31 428	0.24 458	0.34 108	0.27 497	0.53 326	0.46 342	0.24 243	0.29 270	0.23 229	0.28 403	0.28 137	0.22 254	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.13 491	0.38 718	0.35 706

onlyftn100k	0.19 16	0.20 40	0.55 26	0.28 334	0.21 378	0.35 121	0.12 8	0.29 25	0.32 89	0.24 243	0.16 85	0.12 5	0.15 90	0.39 310	0.15 31	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

G4	0.35 311	0.26 170	1.73 424	0.36 567	0.17 236	0.35 121	0.19 198	0.62 396	0.47 365	0.33 349	0.33 329	0.25 267	0.23 297	0.77 535	0.24 304	0.20 697	0.11 487	0.13 550	0.09 272	0.11 220	0.09 141

GOStereo-base	0.42 404	0.45 447	1.63 393	0.55 739	0.20 359	0.35 121	0.20 233	0.65 420	0.47 365	0.41 415	0.41 399	0.30 349	0.26 358	1.00 577	0.27 354	0.42 790	0.21 701	0.20 707	0.11 408	0.21 513	0.14 355

tt5	0.20 43	0.40 389	0.72 120	0.22 91	0.11 42	0.35 121	0.14 45	0.26 7	0.37 205	0.15 28	0.13 32	0.18 128	0.14 50	0.30 180	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

FORCE_4	0.22 117	0.29 235	0.58 40	0.23 134	0.09 1	0.35 121	0.17 146	0.42 168	0.54 448	0.15 28	0.17 98	0.21 200	0.17 133	0.32 215	0.15 31	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.06 6

rgla	0.20 43	0.54 508	0.64 66	0.22 91	0.21 378	0.35 121	0.13 16	0.30 38	0.26 27	0.16 57	0.13 32	0.12 5	0.14 50	0.23 45	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.08 98

over-9	0.24 146	0.77 629	0.85 164	0.23 134	0.11 42	0.35 121	0.13 16	0.37 110	0.34 126	0.15 28	0.14 53	0.19 167	0.19 207	0.29 162	0.17 101	0.09 210	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.07 42

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 198	0.46 453	1.39 330	0.23 134	0.17 236	0.35 121	0.21 286	0.40 143	0.25 18	0.18 118	0.21 149	0.17 102	0.18 169	0.25 77	0.17 101	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.28 707	0.08 61	0.27 636

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 159	0.35 331	0.69 101	0.23 134	0.27 516	0.35 121	0.20 233	0.44 188	0.28 46	0.21 179	0.22 171	0.14 26	0.22 269	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 261	0.08 102	0.47 786	0.09 119	0.34 703

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 231	0.53 499	1.28 291	0.22 91	0.32 592	0.35 121	0.19 198	0.46 218	0.33 108	0.18 118	0.19 125	0.18 128	0.18 169	0.21 14	0.14 8	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.46 785	0.10 172	0.32 688

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 180	0.38 366	0.90 189	0.23 134	0.17 236	0.35 121	0.22 333	0.44 188	0.33 108	0.21 179	0.25 221	0.16 74	0.22 269	0.23 45	0.15 31	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.45 782	0.08 61	0.27 636

LACA3	0.18 6	0.20 40	0.67 95	0.19 5	0.12 58	0.35 121	0.17 146	0.27 10	0.31 74	0.16 57	0.13 32	0.15 58	0.15 90	0.28 137	0.13 1	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.06 6

Selective-IGEV-i32	0.29 231	0.23 109	1.28 291	0.27 296	0.30 560	0.35 121	0.20 233	0.56 350	0.38 218	0.21 179	0.30 290	0.22 210	0.18 169	0.37 289	0.18 121	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.15 554	0.16 402	0.29 653

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 40	0.51 9	0.22 91	0.17 236	0.35 121	0.14 45	0.27 10	0.25 18	0.19 145	0.21 149	0.14 26	0.15 90	0.27 110	0.16 70	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.06 1	0.14 355

FSD	0.36 323	0.41 401	0.91 194	0.34 525	0.29 541	0.35 121	0.33 602	0.44 188	0.46 342	0.32 345	0.32 319	0.37 405	0.32 457	0.35 262	0.32 442	0.28 754	0.27 749	0.31 764	0.30 723	0.31 647	0.29 653

SCV_C0	0.33 284	0.43 422	1.42 339	0.25 214	0.16 200	0.35 121	0.20 233	0.68 442	0.44 312	0.24 243	0.27 247	0.29 337	0.20 230	0.58 454	0.18 121	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.30 723	0.26 602	0.17 467

AIO_test	0.39 363	0.37 352	1.19 270	0.73 785	0.67 779	0.35 121	0.25 447	0.47 244	0.34 126	0.34 356	0.22 171	0.33 379	0.17 133	1.31 620	0.19 151	0.11 440	0.15 610	0.08 102	0.21 661	0.15 361	0.23 585

ours_stereo	0.27 198	0.25 147	1.21 277	0.25 214	0.17 236	0.35 121	0.23 381	0.38 123	0.35 145	0.20 163	0.31 307	0.23 229	0.17 133	0.41 325	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.18 487

rvit_0105_6	0.31 262	0.29 235	1.00 222	0.31 428	0.18 290	0.35 121	0.25 447	0.51 298	0.61 524	0.25 266	0.28 259	0.32 367	0.25 337	0.39 310	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.13 491	0.14 331	0.13 325

MoCha-V2	0.36 323	0.32 287	1.41 333	0.36 567	0.31 581	0.35 121	0.19 198	0.57 356	0.39 238	0.30 328	0.32 319	0.28 318	0.27 382	0.47 392	0.24 304	0.08 99	0.56 815	0.08 102	0.38 766	0.18 458	0.12 281

Selective-IGEV	0.29 231	0.23 109	1.28 291	0.27 296	0.30 560	0.35 121	0.20 233	0.56 350	0.38 218	0.21 179	0.30 290	0.22 210	0.18 169	0.37 289	0.18 121	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.15 554	0.16 402	0.29 653

AROF-Stereo_1	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.28 259	0.27 301	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.09 362	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.07 42

AROF-Stereo-S	0.28 215	0.24 128	0.77 140	0.27 296	0.21 378	0.36 142	0.23 381	0.50 286	0.41 272	0.24 243	0.38 376	0.28 318	0.17 133	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.33 773	0.10 315	0.17 600	0.14 331	0.09 141

AROF-Stereo	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

base_500_lr5e5	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

arf5	0.25 159	0.18 8	0.77 140	0.32 460	0.23 436	0.36 142	0.22 333	0.48 260	0.35 145	0.23 228	0.29 270	0.28 318	0.19 207	0.43 338	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.11 405	0.09 272	0.09 119	0.08 98

CMRA-Stereo	0.48 485	0.20 40	4.88 832	0.28 334	0.23 436	0.36 142	0.17 146	0.49 276	0.38 218	0.27 302	0.33 329	0.27 301	0.23 297	0.50 417	0.27 354	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.11 408	0.11 220	0.20 524

G2	0.39 363	0.38 366	1.67 403	0.44 668	0.19 330	0.36 142	0.19 198	0.65 420	0.47 365	0.37 383	0.36 352	0.26 283	0.24 318	0.83 545	0.26 339	0.27 749	0.23 718	0.16 644	0.09 272	0.17 428	0.11 227

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 180	0.47 464	1.36 316	0.25 214	0.12 58	0.36 142	0.18 179	0.40 143	0.35 145	0.18 118	0.21 149	0.18 128	0.21 248	0.21 14	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.11 227

E$^{3}$Stereo	0.21 80	0.26 170	0.69 101	0.22 91	0.15 160	0.36 142	0.16 119	0.35 80	0.30 64	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.14 50	0.30 180	0.24 304	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.14 524	0.08 61	0.08 98

LLLLL	0.21 80	0.26 170	0.69 101	0.22 91	0.15 160	0.36 142	0.16 119	0.35 80	0.30 64	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.14 50	0.30 180	0.24 304	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.14 524	0.08 61	0.08 98

416test1013	0.20 43	0.46 453	0.72 120	0.23 134	0.22 412	0.36 142	0.13 16	0.29 25	0.26 27	0.16 57	0.13 32	0.13 11	0.15 90	0.21 14	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

416test	0.20 43	0.45 447	0.67 95	0.23 134	0.22 412	0.36 142	0.13 16	0.30 38	0.26 27	0.16 57	0.12 23	0.13 11	0.15 90	0.20 5	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

LACA_dic	0.19 16	0.33 300	0.74 128	0.20 16	0.10 14	0.36 142	0.13 16	0.22 3	0.19 3	0.16 57	0.11 13	0.15 58	0.13 32	0.33 234	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.07 42

over-6	0.26 180	0.78 639	1.04 232	0.23 134	0.11 42	0.36 142	0.15 76	0.46 218	0.37 205	0.16 57	0.16 85	0.16 74	0.18 169	0.37 289	0.16 70	0.10 340	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.07 42

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 180	0.47 464	1.36 316	0.25 214	0.12 58	0.36 142	0.18 179	0.40 143	0.35 145	0.18 118	0.21 149	0.18 128	0.21 248	0.21 14	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.11 227

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 198	0.40 389	0.87 173	0.22 91	0.17 236	0.36 142	0.19 198	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.24 204	0.18 128	0.23 297	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.30 723	0.13 292	0.55 771

HiDET	0.19 16	0.20 40	0.62 60	0.20 16	0.13 93	0.36 142	0.13 16	0.35 80	0.31 74	0.16 57	0.14 53	0.17 102	0.15 90	0.25 77	0.23 272	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

2.25w	0.21 80	0.22 80	0.51 9	0.21 51	0.14 121	0.36 142	0.13 16	0.42 168	0.34 126	0.23 228	0.27 247	0.14 26	0.18 169	0.33 234	0.24 304	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

MLG-Stereo_test3	0.21 80	0.35 331	0.65 77	0.21 51	0.14 121	0.36 142	0.13 16	0.37 110	0.40 259	0.21 179	0.12 23	0.17 102	0.12 18	0.25 77	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.10 193

Occ-G	0.30 250	0.30 261	1.33 307	0.23 134	0.15 160	0.36 142	0.25 447	0.43 178	0.31 74	0.26 285	0.35 348	0.46 488	0.22 269	0.30 180	0.25 323	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.16 580	0.31 647	0.08 98

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 198	0.40 389	0.86 169	0.22 91	0.17 236	0.36 142	0.19 198	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.24 204	0.18 128	0.23 297	0.21 14	0.15 31	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.30 723	0.13 292	0.55 771

AROF-StereoT2	0.35 311	0.24 128	1.72 420	0.39 622	0.16 200	0.37 163	0.22 333	0.61 390	0.47 365	0.34 356	0.37 359	0.29 337	0.21 248	0.72 519	0.25 323	0.18 668	0.07 129	0.13 550	0.10 329	0.11 220	0.08 98

base_1k_lr1e5	0.28 215	0.19 21	0.92 200	0.32 460	0.19 330	0.37 163	0.21 286	0.51 298	0.39 238	0.26 285	0.33 329	0.27 301	0.20 230	0.57 447	0.23 272	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.10 172	0.07 42

arf3	0.36 323	0.29 235	1.36 316	0.43 660	0.17 236	0.37 163	0.19 198	0.62 396	0.46 342	0.36 376	0.41 399	0.28 318	0.22 269	0.92 561	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.13 550	0.13 491	0.13 292	0.08 98

MGE	0.20 43	0.16 1	0.59 43	0.26 268	0.42 705	0.37 163	0.14 45	0.28 18	0.31 74	0.16 57	0.15 61	0.16 74	0.14 50	0.34 250	0.16 70	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

Last	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.21 51	0.12 58	0.37 163	0.16 119	0.28 18	0.33 108	0.17 95	0.14 53	0.24 247	0.14 50	0.31 196	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.10 193

FORCE_4.6	0.20 43	0.29 235	0.55 26	0.22 91	0.09 1	0.37 163	0.17 146	0.46 218	0.37 205	0.14 13	0.17 98	0.17 102	0.15 90	0.22 31	0.14 8	0.09 210	0.05 1	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.06 6

MGA	0.19 16	0.27 190	0.57 36	0.20 16	0.18 290	0.37 163	0.14 45	0.30 38	0.25 18	0.18 118	0.14 53	0.15 58	0.10 3	0.30 180	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.08 98

CAR	0.19 16	0.28 219	0.60 48	0.21 51	0.16 200	0.37 163	0.13 16	0.32 56	0.25 18	0.19 145	0.15 61	0.14 26	0.10 3	0.27 110	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.08 98

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 190	0.60 48	0.20 16	0.16 200	0.37 163	0.13 16	0.32 56	0.25 18	0.18 118	0.15 61	0.14 26	0.10 3	0.30 180	0.17 101	0.08 99	0.08 261	0.07 9	0.06 43	0.10 172	0.08 98

PointNet	0.20 43	0.21 62	0.82 157	0.21 51	0.12 58	0.37 163	0.16 119	0.33 67	0.28 46	0.16 57	0.15 61	0.18 128	0.13 32	0.22 31	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.07 6	0.07 42

ACMStereo	0.25 159	0.33 300	1.13 253	0.26 268	0.12 58	0.37 163	0.21 286	0.45 208	0.36 184	0.20 163	0.27 247	0.15 58	0.29 427	0.24 59	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.11 220	0.12 281

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 198	0.39 381	0.79 150	0.24 182	0.24 458	0.37 163	0.21 286	0.37 110	0.33 108	0.19 145	0.27 247	0.18 128	0.22 269	0.20 5	0.16 70	0.07 37	0.14 577	0.08 102	0.51 796	0.08 61	0.39 731

Replicate-Monster	0.23 134	0.40 389	0.94 207	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.13 16	0.40 143	0.36 184	0.22 204	0.15 61	0.15 58	0.15 90	0.40 319	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.15 404

FlowAnything_test	0.23 134	0.32 287	0.52 13	0.28 334	0.17 236	0.37 163	0.20 233	0.38 123	0.24 15	0.24 243	0.20 140	0.21 200	0.17 133	0.26 98	0.25 323	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.16 580	0.17 428	0.12 281

water-stereo	0.24 146	0.17 3	0.88 180	0.24 182	0.14 121	0.37 163	0.17 146	0.43 178	0.32 89	0.26 285	0.35 348	0.26 283	0.24 318	0.22 31	0.25 323	0.09 210	0.09 362	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.10 193

3.25w_new	0.20 43	0.20 40	0.52 13	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.14 45	0.43 178	0.35 145	0.23 228	0.21 149	0.16 74	0.18 169	0.27 110	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3.25w	0.20 43	0.20 40	0.52 13	0.21 51	0.14 121	0.37 163	0.14 45	0.43 178	0.35 145	0.23 228	0.21 149	0.16 74	0.18 169	0.27 110	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

3w_stereo	0.21 80	0.22 80	0.59 43	0.22 91	0.12 58	0.37 163	0.22 333	0.50 286	0.38 218	0.22 204	0.21 149	0.12 5	0.22 269	0.26 98	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

AIO_rvc	0.41 383	0.64 563	1.29 295	0.58 757	0.39 673	0.37 163	0.24 421	0.50 286	0.43 303	0.28 310	0.23 188	0.25 267	0.16 122	0.99 572	0.19 151	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.25 579	0.85 808

fffy	0.28 215	0.24 128	1.19 270	0.27 296	0.15 160	0.37 163	0.22 333	0.42 168	0.32 89	0.20 163	0.29 270	0.26 283	0.20 230	0.44 355	0.20 191	0.08 99	0.10 420	0.10 315	0.08 206	0.22 531	0.18 487

rvit_0105_4	0.35 311	0.35 331	1.45 348	0.31 428	0.18 290	0.37 163	0.28 518	0.59 371	0.62 544	0.27 302	0.31 307	0.35 392	0.27 382	0.43 338	0.25 323	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.12 281

AIO-Stereo	0.30 250	0.27 190	1.25 284	0.27 296	0.24 458	0.37 163	0.20 233	0.52 315	0.36 184	0.21 179	0.30 290	0.23 229	0.14 50	0.31 196	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.38 766	0.19 480	0.31 678

RSM	0.28 215	0.26 170	0.97 215	0.25 214	0.24 458	0.37 163	0.21 286	0.49 276	0.44 312	0.21 179	0.27 247	0.28 318	0.17 133	0.38 302	0.20 191	0.07 37	0.07 129	0.09 231	0.34 746	0.21 513	0.16 441

test12345	0.20 43	0.31 276	0.77 140	0.19 5	0.10 14	0.38 186	0.13 16	0.37 110	0.39 238	0.16 57	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 137	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.06 6

arf4	0.31 262	0.25 147	1.14 258	0.35 543	0.20 359	0.38 186	0.19 198	0.62 396	0.44 312	0.29 321	0.34 342	0.26 283	0.20 230	0.67 497	0.23 272	0.12 505	0.12 526	0.12 483	0.14 524	0.10 172	0.08 98

G3	0.38 345	0.40 389	1.48 357	0.55 739	0.18 290	0.38 186	0.19 198	0.66 425	0.46 342	0.38 396	0.37 359	0.30 349	0.21 248	0.76 529	0.28 372	0.36 781	0.09 362	0.22 722	0.12 455	0.20 496	0.10 193

MGW-Stereo	0.22 117	0.55 518	0.58 40	0.21 51	0.28 530	0.38 186	0.15 76	0.35 80	0.28 46	0.15 28	0.23 188	0.18 128	0.17 133	0.31 196	0.16 70	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.05 1	0.06 1	0.06 6

FAST (zero-shot)	0.27 198	0.32 287	0.78 148	0.31 428	0.49 737	0.38 186	0.19 198	0.41 156	0.43 303	0.17 95	0.22 171	0.18 128	0.24 318	0.34 250	0.20 191	0.13 542	0.14 577	0.09 231	0.10 329	0.15 361	0.13 325

CR7Stereo	0.25 159	0.37 352	1.35 314	0.24 182	0.24 458	0.38 186	0.20 233	0.39 131	0.26 27	0.18 118	0.24 204	0.16 74	0.20 230	0.20 5	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.18 487

BridgeDepth	0.19 16	0.30 261	0.55 26	0.23 134	0.09 1	0.38 186	0.15 76	0.32 56	0.33 108	0.16 57	0.12 23	0.23 229	0.19 207	0.27 110	0.15 31	0.07 37	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DDF-Stereo	0.37 332	0.27 190	0.79 150	0.39 622	0.29 541	0.38 186	0.21 286	0.47 244	0.51 402	0.32 345	0.17 98	0.79 692	0.23 297	0.64 479	1.04 717	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.12 455	0.35 692	0.15 404

HH	0.49 506	0.49 476	2.78 742	0.50 711	0.41 694	0.38 186	0.23 381	0.72 468	0.38 218	0.63 665	0.48 458	0.87 725	0.41 547	0.64 479	0.21 220	0.09 210	0.17 653	0.10 315	0.09 272	0.16 402	0.12 281

HanStereo	0.49 506	0.49 476	2.78 742	0.50 711	0.41 694	0.38 186	0.23 381	0.72 468	0.38 218	0.63 665	0.48 458	0.87 725	0.41 547	0.64 479	0.21 220	0.09 210	0.17 653	0.10 315	0.09 272	0.16 402	0.12 281

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 180	0.57 528	0.93 201	0.24 182	0.13 93	0.39 196	0.13 16	0.32 56	0.36 184	0.21 179	0.15 61	0.18 128	0.17 133	0.28 137	0.18 121	0.10 340	0.09 362	0.13 550	0.11 408	0.14 331	0.32 688

Weightmod_eth	0.39 363	0.45 447	0.99 221	0.28 334	0.28 530	0.39 196	0.23 381	0.46 218	0.36 184	0.28 310	0.63 617	0.33 379	0.36 483	0.76 529	0.27 354	0.67 811	0.10 420	0.10 315	0.09 272	0.47 767	0.22 557

bcnet-new	0.29 231	0.51 489	1.68 406	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.19 198	0.43 178	0.33 108	0.18 118	0.19 125	0.17 102	0.19 207	0.31 196	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.26 624

LWStereo	0.27 198	0.48 470	1.33 307	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.19 198	0.45 208	0.33 108	0.17 95	0.21 149	0.16 74	0.21 248	0.38 302	0.14 8	0.06 1	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.22 557

MUNStereo	0.34 296	0.53 499	2.69 724	0.25 214	0.12 58	0.39 196	0.21 286	0.37 110	0.29 60	0.18 118	0.24 204	0.17 102	0.21 248	0.22 31	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.31 732	0.10 172	0.23 585

LACA2	0.25 159	0.74 615	1.30 298	0.20 16	0.10 14	0.39 196	0.17 146	0.32 56	0.36 184	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.14 50	0.22 31	0.14 8	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.06 6

LCMNet	0.20 43	0.21 62	0.61 53	0.20 16	0.13 93	0.39 196	0.14 45	0.34 75	0.34 126	0.16 57	0.16 85	0.16 74	0.15 90	0.27 110	0.22 254	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.08 98

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 40	0.60 48	0.20 16	0.11 42	0.39 196	0.15 76	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.15 61	0.17 102	0.16 122	0.26 98	0.21 220	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.09 141

4w-stereo	0.20 43	0.21 62	0.57 36	0.21 51	0.15 160	0.39 196	0.13 16	0.39 131	0.33 108	0.22 204	0.21 149	0.13 11	0.20 230	0.29 162	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

2.5w	0.21 80	0.23 109	0.50 6	0.22 91	0.15 160	0.39 196	0.19 198	0.47 244	0.36 184	0.21 179	0.22 171	0.13 11	0.17 133	0.33 234	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

monsterstereo	0.22 117	0.22 80	0.52 13	0.25 214	0.27 516	0.39 196	0.14 45	0.51 298	0.33 108	0.25 266	0.27 247	0.13 11	0.13 32	0.38 302	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.06 6

GCAP-BAT	1.13 772	0.30 261	9.45 858	3.22 857	5.97 855	0.39 196	0.20 233	0.59 371	0.41 272	0.26 285	0.26 235	0.23 229	0.17 133	0.31 196	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.17 467

RSM++	0.27 198	0.26 170	0.87 173	0.28 334	0.13 93	0.39 196	0.20 233	0.45 208	0.45 331	0.20 163	0.24 204	0.24 247	0.17 133	0.36 277	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.35 750	0.26 602	0.18 487

GCAPDPT-zeroshot	1.09 769	0.30 261	8.70 855	3.22 857	5.88 854	0.39 196	0.20 233	0.59 371	0.41 272	0.26 285	0.26 235	0.23 229	0.17 133	0.31 196	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.19 504

GMStereo	0.38 345	0.99 732	1.91 537	0.27 296	0.16 200	0.39 196	0.23 381	0.47 244	0.62 544	0.38 396	0.34 342	0.25 267	0.25 337	0.39 310	0.29 391	0.14 590	0.08 261	0.10 315	0.12 455	0.15 361	0.11 227
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
vfm_20000	0.20 43	0.34 319	0.72 120	0.20 16	0.10 14	0.40 211	0.13 16	0.29 25	0.37 205	0.18 118	0.15 61	0.14 26	0.12 18	0.36 277	0.14 8	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

123456	0.19 16	0.32 287	0.72 120	0.20 16	0.09 1	0.40 211	0.13 16	0.28 18	0.38 218	0.14 13	0.12 23	0.14 26	0.12 18	0.26 98	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.06 1	0.05 1	0.08 61	0.11 227

FETStereo	0.28 215	0.22 80	1.12 249	0.25 214	0.36 645	0.40 211	0.17 146	0.35 80	0.41 272	0.34 356	0.25 221	0.27 301	0.18 169	0.31 196	0.23 272	0.06 1	0.22 708	0.09 231	0.09 272	0.09 119	0.11 227

DF	0.34 296	0.29 235	0.95 209	0.31 428	0.44 707	0.40 211	0.21 286	0.71 461	0.32 89	0.23 228	0.37 359	0.32 367	0.17 133	0.39 310	0.85 686	0.10 340	0.09 362	0.08 102	0.29 713	0.09 119	0.20 524

FCBStereo	0.27 198	0.49 476	1.73 424	0.25 214	0.17 236	0.40 211	0.20 233	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.21 149	0.20 179	0.22 269	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

PSGStereo	0.28 215	0.49 476	1.75 437	0.25 214	0.17 236	0.40 211	0.20 233	0.35 80	0.27 36	0.18 118	0.21 149	0.20 179	0.22 269	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

CHEStereo	0.27 198	0.40 389	1.12 249	0.24 182	0.45 719	0.40 211	0.21 286	0.39 131	0.28 46	0.19 145	0.28 259	0.17 102	0.20 230	0.23 45	0.15 31	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.32 738	0.09 119	0.10 193

4.5_new	0.21 80	0.22 80	0.63 61	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.17 146	0.40 143	0.35 145	0.25 266	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.22 31	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

4.5w-stereo	0.21 80	0.22 80	0.63 61	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.17 146	0.40 143	0.35 145	0.25 266	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.22 31	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

2.75w_new	0.21 80	0.21 62	0.57 36	0.20 16	0.14 121	0.40 211	0.18 179	0.47 244	0.36 184	0.24 243	0.20 140	0.13 11	0.19 207	0.31 196	0.21 220	0.07 37	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.06 1	0.07 42

3.5w_stereo	0.21 80	0.22 80	0.55 26	0.21 51	0.15 160	0.40 211	0.14 45	0.43 178	0.33 108	0.21 179	0.24 204	0.14 26	0.18 169	0.34 250	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

SGD-Stereo	0.22 117	0.28 219	0.77 140	0.22 91	0.11 42	0.40 211	0.16 119	0.31 48	0.36 184	0.19 145	0.19 125	0.17 102	0.17 133	0.37 289	0.16 70	0.10 340	0.06 30	0.08 102	0.07 147	0.10 172	0.07 42

MGS-Stereo	0.32 270	0.34 319	1.70 412	0.25 214	0.14 121	0.40 211	0.22 333	0.38 123	0.43 303	0.24 243	0.51 493	0.25 267	0.18 169	0.31 196	0.20 191	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.08 206	0.47 767	0.08 98

CES	0.30 250	0.27 190	1.09 244	0.23 134	0.50 741	0.40 211	0.20 233	0.46 218	0.44 312	0.22 204	0.28 259	0.26 283	0.19 207	0.33 234	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.15 361	0.49 761

AROF2	0.59 607	1.03 746	1.54 372	0.74 787	0.34 621	0.41 225	0.23 381	0.77 526	0.51 402	0.58 607	0.47 442	0.41 436	0.23 297	1.39 629	0.31 428	0.69 813	0.10 420	0.65 813	0.10 329	0.72 806	0.50 764

valid	0.44 424	1.65 820	1.09 244	0.27 296	0.15 160	0.41 225	0.16 119	0.72 468	0.44 312	0.31 334	0.25 221	0.21 200	0.14 50	0.99 572	0.17 101	1.42 844	0.09 362	0.11 405	0.06 43	0.12 251	0.09 141

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 268	0.29 541	0.41 225	0.14 45	0.30 38	0.27 36	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.13 32	0.28 137	0.17 101	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

CGFBStereo	0.30 250	0.22 80	1.37 323	0.22 91	0.44 707	0.41 225	0.17 146	0.35 80	0.41 272	0.34 356	0.26 235	0.29 337	0.19 207	0.29 162	0.22 254	0.07 37	0.27 749	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.15 404

monster_256*512	0.32 270	0.53 499	0.71 116	0.28 334	0.19 330	0.41 225	0.24 421	0.66 425	0.51 402	0.29 321	0.37 359	0.47 496	0.37 500	0.34 250	0.28 372	0.08 99	0.06 30	0.11 405	0.10 329	0.18 458	0.15 404

DNS	0.55 576	0.72 602	0.93 201	0.30 397	0.50 741	0.41 225	0.20 233	0.48 260	0.39 238	0.18 118	0.49 476	0.27 301	0.19 207	1.22 609	0.66 640	0.10 340	0.48 810	0.11 405	0.21 661	1.72 845	1.49 837

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 231	0.58 530	0.98 218	0.21 51	0.31 581	0.41 225	0.20 233	0.46 218	0.34 126	0.21 179	0.22 171	0.19 167	0.17 133	0.24 59	0.15 31	0.08 99	0.10 420	0.08 102	0.45 782	0.09 119	0.29 653

FE-Mocha	0.41 383	0.31 276	1.44 343	0.28 334	0.33 607	0.41 225	0.17 146	0.69 447	0.45 331	0.44 436	0.50 486	0.41 436	0.45 590	0.36 277	1.17 736	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.21 661	0.13 292	0.13 325

asd	0.20 43	0.22 80	0.65 77	0.22 91	0.17 236	0.41 225	0.14 45	0.35 80	0.32 89	0.24 243	0.20 140	0.15 58	0.18 169	0.26 98	0.16 70	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.08 98

qwe	0.21 80	0.22 80	0.61 53	0.21 51	0.20 359	0.41 225	0.15 76	0.46 218	0.35 145	0.26 285	0.22 171	0.14 26	0.14 50	0.31 196	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

depthmonostereo	0.26 180	0.23 109	0.65 77	0.41 644	0.13 93	0.41 225	0.19 198	0.51 298	0.40 259	0.25 266	0.29 270	0.26 283	0.28 403	0.44 355	0.23 272	0.09 210	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.08 98

DVStereo	0.26 180	0.20 40	0.64 66	0.25 214	0.15 160	0.41 225	0.18 179	0.42 168	0.35 145	0.34 356	0.34 342	0.25 267	0.23 297	0.43 338	0.53 591	0.09 210	0.09 362	0.08 102	0.10 329	0.12 251	0.11 227

4.25_new	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4.5w_new	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

4.25w-stereo	0.21 80	0.23 109	0.64 66	0.22 91	0.18 290	0.41 225	0.17 146	0.41 156	0.35 145	0.22 204	0.21 149	0.14 26	0.18 169	0.25 77	0.18 121	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

2w_stereo	0.21 80	0.19 21	0.51 9	0.22 91	0.13 93	0.41 225	0.20 233	0.50 286	0.34 126	0.25 266	0.23 188	0.13 11	0.23 297	0.24 59	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

castereo	0.30 250	0.44 437	0.81 155	0.24 182	0.29 541	0.41 225	0.27 497	0.72 468	0.45 331	0.22 204	0.30 290	0.24 247	0.31 448	0.25 77	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.31 732	0.12 251	0.09 141

rvit_0105_5	0.36 323	0.39 381	1.48 357	0.30 397	0.18 290	0.41 225	0.30 556	0.64 412	0.62 544	0.30 328	0.33 329	0.37 405	0.29 427	0.41 325	0.28 372	0.18 668	0.16 630	0.15 625	0.15 554	0.15 361	0.14 355

rvit_stereo_0075_2	0.40 374	0.40 389	1.88 519	0.33 492	0.32 592	0.41 225	0.22 333	0.58 362	0.53 433	0.38 396	0.51 493	0.40 430	0.27 382	0.44 355	0.29 391	0.20 697	0.15 610	0.22 722	0.15 554	0.18 458	0.23 585

GLC_STEREO	0.28 215	0.27 190	1.36 316	0.28 334	0.12 58	0.41 225	0.20 233	0.37 110	0.38 218	0.26 285	0.30 290	0.25 267	0.19 207	0.33 234	0.24 304	0.09 210	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.09 141

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 51	0.34 621	0.42 245	0.14 45	0.30 38	0.26 27	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.15 90	0.30 180	0.17 101	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 91	0.19 330	0.42 245	0.15 76	0.30 38	0.26 27	0.14 13	0.19 125	0.16 74	0.13 32	0.27 110	0.15 31	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

CEFStereo	0.32 270	0.22 80	1.41 333	0.22 91	0.56 758	0.42 245	0.17 146	0.36 100	0.41 272	0.33 349	0.29 270	0.30 349	0.19 207	0.32 215	0.24 304	0.07 37	0.30 763	0.08 102	0.15 554	0.08 61	0.23 585

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 51	0.10 14	0.42 245	0.15 76	0.27 10	0.28 46	0.15 28	0.15 61	0.18 128	0.13 32	0.27 110	0.16 70	0.06 1	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

GELT-Stereo	0.24 146	0.33 300	0.63 61	0.24 182	0.31 581	0.42 245	0.18 179	0.59 371	0.43 303	0.24 243	0.19 125	0.21 200	0.18 169	0.29 162	0.20 191	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.08 206	0.08 61	0.08 98

quiztm	0.37 332	0.82 654	1.45 348	0.40 635	0.29 541	0.42 245	0.23 381	0.73 483	0.47 365	0.36 376	0.42 407	0.28 318	0.20 230	0.29 162	0.26 339	0.10 340	0.06 30	0.09 231	0.09 272	0.34 677	0.09 141

LMStereo	0.33 284	0.44 437	2.51 694	0.26 268	0.12 58	0.42 245	0.20 233	0.45 208	0.31 74	0.16 57	0.22 171	0.15 58	0.25 337	0.34 250	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.31 678

LACA1	0.19 16	0.39 381	0.60 48	0.19 5	0.10 14	0.42 245	0.15 76	0.31 48	0.34 126	0.15 28	0.11 13	0.14 26	0.15 90	0.25 77	0.15 31	0.09 210	0.07 129	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

VMStereo-Base	0.26 180	0.27 190	1.26 286	0.20 16	0.12 58	0.42 245	0.17 146	0.37 110	0.40 259	0.22 204	0.31 307	0.29 337	0.21 248	0.32 215	0.20 191	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

monsters	0.22 117	0.22 80	0.52 13	0.23 134	0.28 530	0.42 245	0.14 45	0.46 218	0.31 74	0.24 243	0.20 140	0.13 11	0.14 50	0.43 338	0.20 191	0.07 37	0.06 30	0.07 9	0.08 206	0.06 1	0.06 6

IGEV	0.22 117	0.28 219	0.88 180	0.21 51	0.24 458	0.42 245	0.17 146	0.35 80	0.37 205	0.20 163	0.22 171	0.14 26	0.12 18	0.24 59	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.07 42

GIP-stereo	0.26 180	0.22 80	0.78 148	0.29 375	0.20 359	0.42 245	0.17 146	0.64 412	0.39 238	0.18 118	0.24 204	0.23 229	0.18 169	0.25 77	0.47 560	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.17 428	0.08 98

fffft	0.29 231	0.21 62	1.10 247	0.24 182	0.15 160	0.42 245	0.24 421	0.42 168	0.38 218	0.21 179	0.18 118	0.20 179	0.16 122	0.44 355	0.70 653	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.28 620	0.20 524
1: 1. 1
vfmstereo	0.19 16	0.29 235	0.48 5	0.21 51	0.10 14	0.43 258	0.14 45	0.34 75	0.42 290	0.15 28	0.13 32	0.13 11	0.12 18	0.31 196	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

FETCStereo	0.29 231	0.20 40	1.18 267	0.23 134	0.46 728	0.43 258	0.17 146	0.35 80	0.40 259	0.34 356	0.26 235	0.30 349	0.18 169	0.27 110	0.22 254	0.07 37	0.31 765	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.16 441

HLF11	0.44 424	0.97 722	2.44 670	0.22 91	0.19 330	0.43 258	0.17 146	0.66 425	0.51 402	0.33 349	0.40 392	0.31 356	0.29 427	0.88 557	0.35 478	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.11 227

canet-new	0.29 231	0.47 464	1.41 333	0.26 268	0.18 290	0.43 258	0.19 198	0.47 244	0.32 89	0.16 57	0.18 118	0.15 58	0.21 248	0.37 289	0.13 1	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.46 754

ARStereo	0.29 231	0.63 558	1.51 368	0.24 182	0.11 42	0.43 258	0.19 198	0.44 188	0.35 145	0.19 145	0.24 204	0.16 74	0.22 269	0.29 162	0.15 31	0.06 1	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.24 601

ATMStereo	0.24 146	0.24 128	1.06 238	0.27 296	0.12 58	0.43 258	0.20 233	0.51 298	0.34 126	0.19 145	0.16 85	0.15 58	0.21 248	0.25 77	0.16 70	0.07 37	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.11 220	0.09 141

KMOStereo	0.32 270	0.29 235	2.39 658	0.25 214	0.25 484	0.43 258	0.21 286	0.41 156	0.31 74	0.18 118	0.23 188	0.16 74	0.30 438	0.33 234	0.15 31	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.13 325

NLSM3	0.26 180	0.39 381	0.75 131	0.25 214	0.24 458	0.43 258	0.19 198	0.58 362	0.45 331	0.20 163	0.26 235	0.20 179	0.25 337	0.29 162	0.24 304	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.09 272	0.10 172	0.07 42

asda	0.22 117	0.25 147	0.70 108	0.21 51	0.16 200	0.43 258	0.16 119	0.44 188	0.35 145	0.22 204	0.20 140	0.14 26	0.20 230	0.25 77	0.22 254	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.07 42

111111	0.24 146	0.21 62	0.82 157	0.24 182	0.21 378	0.43 258	0.13 16	0.45 208	0.35 145	0.22 204	0.27 247	0.18 128	0.16 122	0.35 262	0.18 121	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.25 579	0.08 98

LG-Stereo	0.27 198	0.25 147	0.95 209	0.25 214	0.15 160	0.43 258	0.21 286	0.50 286	0.40 259	0.18 118	0.29 270	0.25 267	0.16 122	0.28 137	0.35 478	0.07 37	0.07 129	0.11 405	0.10 329	0.24 565	0.10 193

WCG-NET	0.30 250	0.42 412	1.26 286	0.24 182	0.12 58	0.43 258	0.24 421	0.40 143	0.56 469	0.35 368	0.37 359	0.26 283	0.24 318	0.29 162	0.19 151	0.08 99	0.12 526	0.08 102	0.07 147	0.22 531	0.10 193

LoS_RVC	0.29 231	0.33 300	1.19 270	0.25 214	0.34 621	0.43 258	0.22 333	0.42 168	0.32 89	0.22 204	0.33 329	0.23 229	0.24 318	0.31 196	0.21 220	0.07 37	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.10 172	0.31 678

TestStereo	0.45 449	0.54 508	2.11 597	0.29 375	0.16 200	0.43 258	0.24 421	0.54 340	0.45 331	0.37 383	0.46 435	0.34 388	0.27 382	1.98 744	0.27 354	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.14 331	0.08 98

zzzzzzz1	0.67 658	2.12 847	4.32 825	0.32 460	0.29 541	0.44 272	0.29 546	0.74 488	0.62 544	0.33 349	0.40 392	0.52 525	0.45 590	0.93 563	0.58 619	0.14 590	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.36 702	0.22 557

DNSM	0.56 586	0.71 597	0.86 169	0.25 214	0.14 121	0.44 272	0.20 233	0.48 260	0.44 312	0.21 179	0.45 425	0.26 283	0.22 269	1.29 619	1.02 713	0.11 440	0.47 806	0.08 102	0.14 524	1.91 849	1.50 839

KABStereo	0.26 180	0.38 366	1.21 277	0.25 214	0.13 93	0.44 272	0.22 333	0.49 276	0.34 126	0.18 118	0.21 149	0.17 102	0.25 337	0.29 162	0.17 101	0.07 37	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.12 281

PSi22	0.37 332	0.73 610	1.71 419	0.28 334	0.13 93	0.44 272	0.14 45	0.64 412	0.51 402	0.22 204	0.28 259	0.36 399	0.22 269	0.65 491	0.27 354	0.07 37	0.14 577	0.07 9	0.06 43	0.28 620	0.12 281

Zero-FE251	0.56 586	0.29 235	1.27 289	0.26 268	0.16 200	0.44 272	0.16 119	0.44 188	0.35 145	5.31 862	0.19 125	0.22 210	0.19 207	0.24 59	1.08 721	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.13 325

3.75w	0.21 80	0.21 62	0.61 53	0.21 51	0.20 359	0.44 272	0.16 119	0.44 188	0.30 64	0.22 204	0.20 140	0.13 11	0.18 169	0.29 162	0.21 220	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.07 6	0.08 98

1w_stereo	0.22 117	0.17 3	0.52 13	0.23 134	0.16 200	0.44 272	0.22 333	0.55 344	0.40 259	0.25 266	0.29 270	0.13 11	0.26 358	0.28 137	0.20 191	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.06 43	0.08 61	0.07 42

MLG-Stereo	0.21 80	0.33 300	0.60 48	0.23 134	0.12 58	0.44 272	0.13 16	0.39 131	0.46 342	0.13 7	0.10 4	0.17 102	0.13 32	0.35 262	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

MM-Stereo_test1	0.41 383	0.39 381	2.29 640	0.38 610	0.26 502	0.44 272	0.28 518	0.63 408	0.51 402	0.40 406	0.32 319	0.26 283	0.26 358	0.46 380	0.22 254	0.09 210	0.21 701	0.10 315	0.09 272	0.39 729	0.15 404

WCG-NET（raft）	0.32 270	0.53 499	1.21 277	0.23 134	0.12 58	0.44 272	0.24 421	0.40 143	0.50 394	0.35 368	0.35 348	0.47 496	0.25 337	0.35 262	0.20 191	0.08 99	0.29 756	0.08 102	0.07 147	0.22 531	0.11 227

AROF3	0.65 646	1.37 807	1.62 390	0.76 790	0.36 645	0.45 282	0.25 447	0.79 560	0.55 456	0.62 654	0.45 425	0.51 518	0.28 403	1.59 668	0.32 442	0.70 815	0.11 487	0.86 822	0.10 329	0.85 815	0.44 748

L500	0.26 180	0.25 147	1.03 227	0.25 214	0.24 458	0.45 282	0.20 233	0.39 131	0.32 89	0.21 179	0.19 125	0.17 102	0.15 90	0.43 338	0.18 121	0.07 37	0.14 577	0.09 231	0.11 408	0.08 61	0.21 541

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 146	0.31 276	0.88 180	0.25 214	0.23 436	0.45 282	0.22 333	0.39 131	0.30 64	0.21 179	0.27 247	0.18 128	0.21 248	0.23 45	0.16 70	0.07 37	0.09 362	0.08 102	0.07 147	0.11 220	0.13 325

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 159	0.41 401	1.08 240	0.23 134	0.23 436	0.45 282	0.20 233	0.44 188	0.30 64	0.18 118	0.21 149	0.22 210	0.20 230	0.23 45	0.16 70	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.14 355

MLG-Stereo_test2	0.21 80	0.36 346	0.68 98	0.21 51	0.17 236	0.45 282	0.12 8	0.35 80	0.42 290	0.15 28	0.11 13	0.22 210	0.10 3	0.28 137	0.16 70	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

MLG-Stereo_test1	0.21 80	0.33 300	0.61 53	0.23 134	0.21 378	0.45 282	0.13 16	0.33 67	0.46 342	0.13 7	0.09 1	0.18 128	0.12 18	0.32 215	0.15 31	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.09 141

MM-Stereo_test3	0.40 374	0.58 530	1.75 437	0.36 567	0.30 560	0.45 282	0.30 556	0.72 468	0.59 498	0.31 334	0.43 410	0.32 367	0.23 297	0.35 262	0.29 391	0.10 340	0.20 691	0.10 315	0.08 206	0.40 734	0.11 227

FLISNet	0.41 383	0.63 558	1.72 420	0.27 296	0.21 378	0.45 282	0.19 198	0.55 344	0.41 272	0.57 589	0.59 574	0.65 604	0.45 590	0.45 371	0.39 511	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.11 408	0.20 496	0.10 193

CoSv	0.41 383	0.63 558	1.72 420	0.27 296	0.21 378	0.45 282	0.19 198	0.55 344	0.41 272	0.57 589	0.59 574	0.65 604	0.45 590	0.45 371	0.39 511	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.11 408	0.20 496	0.10 193

rvit_0105_3	0.39 363	0.47 464	1.46 350	0.33 492	0.19 330	0.45 282	0.35 618	0.69 447	0.65 582	0.37 383	0.37 359	0.40 430	0.31 448	0.44 355	0.30 414	0.18 668	0.17 653	0.17 667	0.18 616	0.15 361	0.15 404

SMFormer	0.50 518	0.46 453	1.60 384	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.49 572	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.15 361	0.16 441

tta	0.50 518	0.46 453	1.60 384	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.49 572	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.11 227

qqq1	0.48 485	0.46 453	1.60 384	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.11 227

fff1	0.48 485	0.46 453	1.60 384	0.30 397	0.15 160	0.45 282	0.24 421	0.90 653	0.72 651	0.56 578	0.64 634	0.51 518	0.41 547	1.87 722	0.23 272	0.13 542	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.14 331	0.11 227

IGEVStereo-DCA	0.33 284	0.34 319	1.38 325	0.27 296	0.16 200	0.45 282	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.21 149	0.26 283	0.25 337	0.64 479	0.52 587	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.18 616	0.16 402	0.22 557

rrr	0.46 462	0.34 319	3.08 777	0.27 296	0.16 200	0.45 282	0.28 518	1.09 778	0.51 402	0.24 243	0.21 149	0.26 283	0.25 337	0.64 479	0.52 587	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.29 713	0.16 402	0.25 613

4D-IteraStereo	0.44 424	0.96 714	2.63 714	0.27 296	0.30 560	0.45 282	0.25 447	0.52 315	0.50 394	0.40 406	0.31 307	0.40 430	0.19 207	0.35 262	0.32 442	0.09 210	0.06 30	0.12 483	0.11 408	0.19 480	0.30 667

DCRE	0.50 518	0.63 558	2.13 603	0.30 397	0.23 436	0.45 282	0.24 421	0.59 371	0.53 433	0.50 503	2.10 811	0.42 451	0.26 358	0.35 262	0.23 272	0.09 210	0.14 577	0.10 315	0.32 738	0.16 402	0.15 404

knoymous	0.34 296	0.25 147	1.75 437	0.24 182	0.18 290	0.45 282	0.24 421	0.57 356	0.38 218	0.41 415	0.39 386	0.55 540	0.25 337	0.38 302	0.23 272	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.07 147	0.13 292	0.12 281

qqq	0.38 345	0.21 62	1.34 311	0.28 334	0.15 160	0.45 282	0.26 472	0.76 514	0.52 415	0.39 404	0.41 399	0.46 488	0.36 483	0.96 568	0.30 414	0.11 440	0.14 577	0.12 483	0.12 455	0.12 251	0.14 355

test-3	0.43 414	0.20 40	1.70 412	0.34 525	0.32 592	0.45 282	0.23 381	0.71 461	0.46 342	0.51 516	0.29 270	0.45 476	0.21 248	0.59 460	0.98 701	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.35 750	0.29 627	0.28 645

test_1	0.43 414	0.20 40	1.70 412	0.34 525	0.32 592	0.45 282	0.23 381	0.71 461	0.46 342	0.50 503	0.29 270	0.45 476	0.21 248	0.59 460	0.98 701	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.35 750	0.29 627	0.29 653

L4000	0.30 250	0.26 170	1.12 249	0.27 296	0.23 436	0.46 304	0.22 333	0.53 326	0.34 126	0.19 145	0.31 307	0.18 128	0.18 169	0.69 508	0.22 254	0.08 99	0.11 487	0.09 231	0.09 272	0.08 61	0.30 667

L400	0.25 159	0.24 128	1.04 232	0.25 214	0.24 458	0.46 304	0.20 233	0.38 123	0.31 74	0.21 179	0.16 85	0.17 102	0.15 90	0.32 215	0.18 121	0.07 37	0.14 577	0.09 231	0.11 408	0.08 61	0.20 524

test410_97500	0.20 43	0.23 109	0.70 108	0.22 91	0.18 290	0.46 304	0.11 4	0.34 75	0.29 60	0.18 118	0.15 61	0.15 58	0.15 90	0.23 45	0.15 31	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

noway7	0.65 646	2.12 847	4.60 829	0.34 525	0.20 359	0.46 304	0.26 472	0.77 526	0.64 565	0.34 356	0.39 386	0.50 513	0.46 606	0.40 319	0.54 598	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.29 627	0.30 667

TS12	0.24 146	0.26 170	0.83 159	0.25 214	0.11 42	0.46 304	0.17 146	0.46 218	0.43 303	0.20 163	0.31 307	0.18 128	0.20 230	0.31 196	0.22 254	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.11 220	0.07 42

BARStereo	0.30 250	0.60 536	1.61 388	0.25 214	0.15 160	0.46 304	0.21 286	0.41 156	0.33 108	0.17 95	0.24 204	0.17 102	0.23 297	0.30 180	0.15 31	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.39 731

RT-Monster	0.29 231	0.30 261	0.95 209	0.25 214	0.28 530	0.46 304	0.15 76	0.53 326	0.55 456	0.37 383	0.36 352	0.28 318	0.21 248	0.32 215	0.21 220	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.15 361	0.14 355

DLNR-FE	13.43 874	20.01 881	23.53 881	121.73 905	33.87 891	0.46 304	0.15 76	8.09 873	0.35 145	0.28 310	0.37 359	0.26 283	0.17 133	0.75 525	0.29 391	6.68 876	0.26 742	0.09 231	0.38 766	50.82 909	0.18 487

AdaDepth	0.24 146	0.18 8	1.03 227	0.25 214	0.21 378	0.46 304	0.16 119	0.30 38	0.27 36	0.17 95	0.19 125	0.14 26	0.18 169	0.35 262	0.17 101	0.07 37	0.07 129	0.08 102	0.25 688	0.10 172	0.10 193

GREAT-IGEV	0.37 332	0.28 219	1.48 357	0.25 214	0.38 667	0.46 304	0.18 179	0.33 67	0.34 126	0.15 28	0.29 270	0.15 58	0.17 133	0.36 277	0.23 272	0.07 37	0.76 836	0.07 9	0.26 696	0.21 513	1.03 825
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SMoEStereo_RVC	0.29 231	0.26 170	1.03 227	0.25 214	0.14 121	0.46 304	0.22 333	0.36 100	0.38 218	0.23 228	0.23 188	0.21 200	0.18 169	0.45 371	0.60 624	0.07 37	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.20 524

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 518	0.33 300	0.93 201	0.26 268	0.22 412	0.46 304	0.20 233	1.10 779	1.34 796	3.16 852	0.32 319	0.22 210	0.20 230	0.30 180	0.22 254	0.10 340	0.09 362	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.19 504

DLNR_Zeroshot_test	13.43 874	19.94 880	23.55 882	121.61 904	35.03 892	0.46 304	0.15 76	8.02 872	0.35 145	0.28 310	0.37 359	0.26 283	0.17 133	0.76 529	0.29 391	6.42 875	0.26 742	0.09 231	0.38 766	50.13 908	0.18 487

RAFT	0.45 449	0.92 696	1.59 382	0.34 525	0.19 330	0.46 304	0.35 618	0.65 420	0.49 383	0.49 496	0.49 476	0.70 648	0.40 536	0.47 392	0.32 442	0.11 440	0.16 630	0.14 592	0.13 491	0.51 779	0.13 325

StereoNetSlim22	0.33 284	0.35 331	1.19 270	0.38 610	0.26 502	0.47 318	0.21 286	0.52 315	0.48 373	0.34 356	0.22 171	0.26 283	0.24 318	0.39 310	0.27 354	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.44 780	0.12 251	0.12 281

test410	0.20 43	0.24 128	0.70 108	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.11 4	0.35 80	0.30 64	0.21 179	0.15 61	0.14 26	0.14 50	0.23 45	0.15 31	0.06 1	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.07 42

testmc14	0.25 159	0.17 3	0.71 116	0.45 683	0.24 458	0.47 318	0.18 179	0.35 80	0.35 145	0.16 57	0.20 140	0.20 179	0.15 90	0.48 399	0.19 151	0.07 37	0.08 261	0.06 1	0.05 1	0.09 119	0.28 645

LGCAT	0.24 146	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 58	0.47 318	0.14 45	0.34 75	0.19 3	0.17 95	0.13 32	0.23 229	0.15 90	0.39 310	0.21 220	0.14 590	0.34 774	0.07 9	0.08 206	0.07 6	0.53 767

ManiGeoR	0.44 424	1.04 748	2.50 689	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.18 179	0.72 468	0.53 433	0.28 310	0.36 352	0.32 367	0.28 403	0.85 550	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.12 251	0.10 193

HLf10	0.44 424	1.04 748	2.50 689	0.22 91	0.19 330	0.47 318	0.18 179	0.72 468	0.53 433	0.28 310	0.36 352	0.32 367	0.28 403	0.85 550	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.12 251	0.10 193

TestStereo_HL3	0.49 506	0.88 681	3.21 794	0.25 214	0.17 236	0.47 318	0.23 381	0.68 442	0.39 238	0.45 447	0.52 508	0.36 399	0.28 403	1.16 604	0.21 220	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.08 206	0.10 172	0.11 227

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 146	0.22 80	0.90 189	0.23 134	0.32 592	0.47 318	0.21 286	0.48 260	0.34 126	0.20 163	0.25 221	0.21 200	0.23 297	0.20 5	0.17 101	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.09 141

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 180	0.23 109	1.00 222	0.22 91	0.31 581	0.47 318	0.20 233	0.44 188	0.33 108	0.27 302	0.32 319	0.24 247	0.14 50	0.23 45	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.16 441

WQFJX	0.42 404	0.25 147	0.55 26	0.26 268	0.39 673	0.47 318	0.23 381	1.76 822	1.82 828	0.26 285	0.26 235	0.28 318	0.28 403	0.42 333	0.32 442	0.10 340	0.10 420	0.09 231	0.08 206	0.24 565	0.16 441

IGEV-Stereo++	0.23 134	0.23 109	0.64 66	0.24 182	0.22 412	0.47 318	0.13 16	0.52 315	0.33 108	0.18 118	0.24 204	0.17 102	0.22 269	0.32 215	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.08 102	0.06 43	0.17 428	0.09 141

Pointernet	0.29 231	0.25 147	1.49 361	0.24 182	0.20 359	0.47 318	0.15 76	0.62 396	0.47 365	0.22 204	0.29 270	0.26 283	0.20 230	0.28 137	0.20 191	0.10 340	0.07 129	0.07 9	0.12 455	0.10 172	0.07 42

StereoVision	0.45 449	0.72 602	1.94 553	0.33 492	0.32 592	0.47 318	0.26 472	0.68 442	0.57 473	0.32 345	0.89 731	0.45 476	0.27 382	0.49 410	0.36 484	0.13 542	0.15 610	0.16 644	0.15 554	0.19 480	0.13 325

CASnet	0.28 215	0.31 276	1.20 275	0.28 334	0.11 42	0.47 318	0.19 198	0.44 188	0.44 312	0.38 396	0.31 307	0.23 229	0.17 133	0.29 162	0.19 151	0.10 340	0.06 30	0.15 625	0.12 455	0.16 402	0.07 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.33 284	0.24 128	1.44 343	0.28 334	0.35 636	0.47 318	0.21 286	0.43 178	0.28 46	0.26 285	0.25 221	0.22 210	0.38 510	0.30 180	0.18 121	0.09 210	0.35 777	0.09 231	0.36 759	0.23 548	0.25 613

ProNet	0.30 250	0.54 508	1.29 295	0.25 214	0.15 160	0.47 318	0.25 447	0.48 260	0.39 238	0.21 179	0.23 188	0.22 210	0.20 230	0.44 355	0.19 151	0.08 99	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.12 281

x	0.35 311	0.20 40	1.36 316	0.33 492	0.17 236	0.47 318	0.24 421	0.75 500	0.54 448	0.40 406	0.40 392	0.42 451	0.34 474	0.45 371	0.32 442	0.11 440	0.14 577	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

test_3	0.44 424	0.20 40	1.70 412	0.36 567	0.32 592	0.47 318	0.30 556	0.73 483	0.49 383	0.50 503	0.30 290	0.45 476	0.22 269	0.59 460	0.98 701	0.08 99	0.10 420	0.11 405	0.35 750	0.29 627	0.28 645

StereoNetSlim	0.32 270	0.42 412	1.12 249	0.40 635	0.22 412	0.48 336	0.28 518	0.52 315	0.42 290	0.28 310	0.23 188	0.24 247	0.18 169	0.43 338	0.23 272	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.37 762	0.13 292	0.14 355

TestStereo_HL2	0.41 383	0.86 670	1.82 494	0.26 268	0.16 200	0.48 336	0.20 233	0.62 396	0.51 402	0.35 368	0.41 399	0.32 367	0.27 382	1.09 589	0.29 391	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.10 193

MCSU-Stereo	0.23 134	0.19 21	0.73 125	0.22 91	0.16 200	0.48 336	0.20 233	0.33 67	0.38 218	0.20 163	0.21 149	0.24 247	0.13 32	0.42 333	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.07 9	0.05 1	0.07 6	0.10 193

DN	0.37 332	0.23 109	1.40 331	0.37 593	0.40 685	0.48 336	0.21 286	0.51 298	0.40 259	0.23 228	0.24 204	0.36 399	0.18 169	0.81 543	0.54 598	0.13 542	0.11 487	0.11 405	0.34 746	0.12 251	0.19 504

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 159	0.24 128	0.76 136	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.07 6	0.15 404

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 159	0.24 128	0.84 162	0.22 91	0.32 592	0.48 336	0.20 233	0.45 208	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.07 6	0.13 325

gcap_with_dpt	0.25 159	0.22 80	1.00 222	0.22 91	0.30 560	0.48 336	0.21 286	0.45 208	0.32 89	0.27 302	0.31 307	0.20 179	0.14 50	0.20 5	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.13 325

WQFJA1	0.42 404	0.24 128	0.53 22	0.26 268	0.38 667	0.48 336	0.23 381	1.72 820	2.07 836	0.25 266	0.25 221	0.28 318	0.27 382	0.32 215	0.34 466	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.13 325

WQFJX1	0.45 449	0.28 219	0.56 32	0.27 296	0.35 636	0.48 336	0.25 447	1.98 833	2.08 837	0.26 285	0.26 235	0.29 337	0.28 403	0.50 417	0.31 428	0.10 340	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.14 355

NLMM	0.42 404	0.24 128	0.53 22	0.26 268	0.38 667	0.48 336	0.23 381	1.72 820	2.06 835	0.25 266	0.25 221	0.28 318	0.27 382	0.32 215	0.34 466	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.08 206	0.20 496	0.13 325

FACV-RUCA	0.58 599	0.40 389	1.78 460	0.43 660	1.67 835	0.48 336	0.28 518	0.69 447	0.62 544	0.40 406	0.53 521	0.33 379	0.63 696	0.40 319	0.31 428	0.13 542	0.11 487	0.62 810	0.12 455	0.70 801	0.98 817

test_sample1	0.40 374	0.18 8	1.19 270	0.31 428	0.18 290	0.48 336	0.23 381	0.78 544	0.49 383	0.44 436	0.44 421	0.45 476	0.41 547	1.39 629	0.33 456	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.12 251	0.13 325

gcap-zeroshot	0.26 180	0.24 128	1.03 227	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.34 126	0.26 285	0.29 270	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.14 355

test_for_model	0.25 159	0.24 128	0.76 136	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.35 145	0.26 285	0.30 290	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.07 6	0.15 404

11t1	0.33 284	0.19 21	1.41 333	0.33 492	0.16 200	0.48 336	0.21 286	0.67 437	0.48 373	0.40 406	0.34 342	0.32 367	0.33 465	0.42 333	0.27 354	0.11 440	0.12 526	0.10 315	0.08 206	0.13 292	0.14 355

testlalala	0.26 180	0.24 128	1.03 227	0.22 91	0.33 607	0.48 336	0.20 233	0.47 244	0.34 126	0.26 285	0.29 270	0.22 210	0.14 50	0.21 14	0.19 151	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.08 61	0.14 355

riskmin	0.37 332	0.22 80	1.74 430	0.32 460	0.20 359	0.48 336	0.20 233	0.66 425	0.46 342	0.36 376	0.34 342	0.69 637	0.45 590	0.39 310	0.27 354	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.08 206	0.13 292	0.16 441

rafts_anoy	0.43 414	0.89 686	1.96 565	0.32 460	0.30 560	0.48 336	0.24 421	0.62 396	0.49 383	0.37 383	0.38 376	0.33 379	0.30 438	0.51 422	0.34 466	0.10 340	0.39 794	0.13 550	0.15 554	0.17 428	0.15 404

RALAANet	0.43 414	0.98 727	1.90 531	0.32 460	0.23 436	0.48 336	0.19 198	0.67 437	0.53 433	0.48 482	0.45 425	0.39 421	0.30 438	0.48 399	0.37 493	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.14 524	0.27 614	0.10 193

Gwc-CoAtRS	0.38 345	0.33 300	1.92 540	0.27 296	0.41 694	0.48 336	0.19 198	0.59 371	0.46 342	0.43 428	0.39 386	0.57 561	0.26 358	0.32 215	0.26 339	0.09 210	0.09 362	0.09 231	0.31 732	0.11 220	0.09 141

LLL	0.23 134	0.25 147	0.65 77	0.22 91	0.14 121	0.49 356	0.20 233	0.34 75	0.33 108	0.17 95	0.15 61	0.20 179	0.18 169	0.37 289	0.20 191	0.08 99	0.11 487	0.08 102	0.18 616	0.09 119	0.09 141

TestStereo-Hl	0.39 363	0.50 484	1.74 430	0.25 214	0.15 160	0.49 356	0.21 286	0.70 455	0.51 402	0.38 396	0.39 386	0.37 405	0.31 448	1.07 586	0.25 323	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.12 251	0.09 141

RMAStereo	0.27 198	0.52 491	1.27 289	0.27 296	0.15 160	0.49 356	0.21 286	0.46 218	0.31 74	0.21 179	0.20 140	0.19 167	0.22 269	0.26 98	0.18 121	0.08 99	0.08 261	0.08 102	0.07 147	0.10 172	0.16 441

Pro-Stereo	0.22 117	0.25 147	0.66 91	0.22 91	0.14 121	0.49 356	0.15 76	0.23 5	0.35 145	0.16 57	0.13 32	0.14 26	0.09 1	0.49 410	0.18 121	0.08 99	0.06 30	0.09 231	0.37 762	0.08 61	0.09 141

NLMM1	0.46 462	0.27 190	0.53 22	0.27 296	0.38 667	0.49 356	0.24 421	1.97 832	2.38 840	0.28 310	0.27 247	0.26 283	0.25 337	0.47 392	0.31 428	0.10 340	0.11 487	0.10 315	0.09 272	0.23 548	0.15 404

NLSM1	0.39 363	0.24 128	0.56 32	0.27 296	0.40 685	0.49 356	0.21 286	1.44 809	1.64 818	0.25 266	0.33 329	0.25 267	0.26 358	0.40 319	0.32 442	0.10 340	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.22 531	0.13 325

NLCSM	0.46 462	0.37 352	0.72 120	0.29 375	0.36 645	0.49 356	0.27 497	1.33 803	1.59 817	0.29 321	0.29 270	0.29 337	0.31 448	1.44 636	0.35 478	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.10 329	0.35 692	0.14 355

ISRNet	0.47 478	0.44 437	1.55 375	0.37 593	0.31 581	0.49 356	0.19 198	0.75 500	0.66 599	0.63 665	0.71 682	0.67 622	0.39 525	0.58 454	0.44 545	0.23 724	0.16 630	0.21 718	0.20 651	0.21 513	0.25 613

DEFOM-Stereo	0.22 117	0.22 80	0.91 194	0.23 134	0.13 93	0.49 356	0.18 179	0.30 38	0.28 46	0.19 145	0.17 98	0.14 26	0.14 50	0.41 325	0.16 70	0.08 99	0.06 30	0.07 9	0.06 43	0.09 119	0.09 141

999	0.29 231	0.25 147	1.05 236	0.26 268	0.18 290	0.49 356	0.23 381	0.38 123	0.37 205	0.20 163	0.32 319	0.23 229	0.18 169	0.73 521	0.36 484	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.24 565	0.10 193

mmm	0.38 345	0.21 62	1.18 267	0.35 543	0.17 236	0.49 356	0.26 472	0.78 544	0.52 415	0.50 503	0.57 565	0.41 436	0.37 500	0.71 517	0.31 428	0.11 440	0.13 558	0.14 592	0.13 491	0.15 361	0.14 355

iRaft-Stereo_5w	0.54 564	1.01 738	2.08 591	0.27 296	0.21 378	0.49 356	0.28 518	0.73 483	0.58 485	0.40 406	0.61 598	0.62 586	0.46 606	1.78 699	0.47 560	0.09 210	0.07 129	0.11 405	0.10 329	0.39 729	0.12 281

cross-raft	0.40 374	0.27 190	2.22 624	0.30 397	0.17 236	0.49 356	0.35 618	0.71 461	0.39 238	0.43 428	0.45 425	0.64 599	0.25 337	0.32 215	0.25 323	0.08 99	0.08 261	0.09 231	0.23 679	0.11 220	0.14 355

RALCasStereoNet	0.45 449	0.88 681	1.85 504	0.30 397	0.26 502	0.49 356	0.26 472	0.58 362	0.51 402	0.36 376	0.48 458	0.36 399	0.28 403	0.55 443	0.34 466	0.10 340	0.53 813	0.09 231	0.08 206	0.25 579	0.34 703

test_xeample3	0.46 462	0.34 319	2.99 770	0.37 593	0.16 200	0.49 356	0.33 602	1.06 772	0.44 312	0.25 266	0.23 188	0.24 247	0.25 337	0.49 410	0.56 610	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.40 773	0.17 428	0.26 624

HNOStereo	0.30 250	0.18 8	1.15 260	0.23 134	0.45 719	0.50 371	0.19 198	0.37 110	0.38 218	0.34 356	0.29 270	0.26 283	0.19 207	0.28 137	0.22 254	0.07 37	0.38 786	0.08 102	0.09 272	0.09 119	0.16 441

EE1	0.34 296	0.18 8	1.79 480	0.28 334	0.17 236	0.50 371	0.20 233	0.71 461	0.44 312	0.33 349	0.33 329	0.29 337	0.23 297	0.43 338	0.19 151	0.10 340	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.26 602	0.09 141

AnonStereo	0.38 345	0.43 422	1.77 455	0.27 296	0.23 436	0.50 371	0.22 333	0.74 488	0.46 342	0.37 383	0.37 359	0.36 399	0.23 297	0.54 438	0.21 220	0.10 340	0.23 718	0.10 315	0.08 206	0.35 692	0.09 141

SE	0.33 284	0.44 437	0.89 185	0.29 375	0.15 160	0.50 371	0.24 421	0.50 286	0.34 126	0.34 356	0.46 435	0.27 301	0.36 483	0.28 137	0.29 391	0.18 668	0.08 261	0.12 483	0.15 554	0.41 737	0.32 688

SMOE	0.33 284	0.37 352	0.95 209	0.28 334	0.13 93	0.50 371	0.32 592	0.47 244	0.39 238	0.34 356	0.47 442	0.31 356	0.32 457	0.30 180	0.29 391	0.12 505	0.08 261	0.17 667	0.10 329	0.48 771	0.20 524

TestStereo_HLe17	0.48 485	1.17 781	2.73 733	0.22 91	0.18 290	0.50 371	0.21 286	0.78 544	0.58 485	0.31 334	0.37 359	0.31 356	0.28 403	1.06 585	0.25 323	0.10 340	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.13 292	0.09 141

GGDA	0.41 383	0.90 690	1.83 498	0.26 268	0.15 160	0.50 371	0.20 233	0.63 408	0.52 415	0.35 368	0.41 399	0.31 356	0.27 382	1.11 594	0.27 354	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.13 292	0.10 193

Lsterematch	0.39 363	0.69 588	1.65 395	0.28 334	0.14 121	0.50 371	0.21 286	0.47 244	0.58 485	0.43 428	0.59 574	0.44 466	0.37 500	0.44 355	0.40 519	0.10 340	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.12 281

MSCF	0.35 311	0.72 602	1.15 260	0.58 757	0.21 378	0.50 371	0.22 333	0.56 350	0.38 218	0.29 321	0.29 270	0.17 102	0.30 438	0.35 262	0.26 339	0.09 210	0.12 526	0.08 102	0.29 713	0.15 361	0.21 541

MM-Stereo_test2	0.38 345	0.28 219	2.46 674	0.43 660	0.15 160	0.50 371	0.25 447	0.47 244	0.38 218	0.33 349	0.26 235	0.23 229	0.22 269	0.34 250	0.29 391	0.08 99	0.09 362	0.09 231	0.10 329	0.36 702	0.22 557

AIO-test2	0.49 506	1.15 775	1.96 565	0.42 655	0.37 661	0.50 371	0.23 381	0.79 560	0.70 631	0.33 349	0.53 521	0.27 301	0.22 269	0.67 497	0.29 391	0.73 817	0.08 261	0.13 550	0.17 600	0.17 428	0.18 487

AIO-test1	0.45 449	0.87 677	2.27 636	0.33 492	0.33 607	0.50 371	0.22 333	0.74 488	0.66 599	0.29 321	0.41 399	0.29 337	0.22 269	0.73 521	0.29 391	0.09 210	0.08 261	0.12 483	0.14 524	0.30 639	0.22 557

MIM_Stereo	0.41 383	0.60 536	1.88 519	0.31 428	0.21 378	0.50 371	0.19 198	0.64 412	0.44 312	0.43 428	0.53 521	0.43 455	0.27 382	0.51 422	0.28 372	0.08 99	0.14 577	0.11 405	0.10 329	0.26 602	0.26 624

test_4	0.40 374	0.37 352	2.01 574	0.29 375	0.21 378	0.50 371	0.28 518	0.47 244	0.39 238	0.42 421	0.76 701	0.38 414	0.22 269	0.52 426	0.33 456	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.15 554	0.28 620	0.07 42

DAS	0.56 586	0.35 331	1.55 375	0.33 492	0.34 621	0.50 371	0.42 663	0.83 587	0.74 672	0.83 748	0.68 656	0.56 554	0.48 625	2.40 786	0.46 551	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.18 458	0.15 404

SepStereo	0.52 551	0.35 331	1.55 375	0.33 492	0.34 621	0.50 371	0.42 663	0.83 587	0.74 672	0.83 748	0.68 656	0.56 554	0.48 625	1.56 658	0.46 551	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.18 458	0.15 404

test-1	0.44 424	0.48 470	1.69 408	0.30 397	0.27 516	0.50 371	0.28 518	0.80 567	0.43 303	0.40 406	0.54 533	0.41 436	0.24 318	0.31 196	1.16 734	0.09 210	0.20 691	0.10 315	0.17 600	0.11 220	0.26 624

AFF-stereo	0.44 424	0.96 714	1.78 460	0.31 428	0.15 160	0.50 371	0.21 286	0.64 412	0.63 557	0.47 463	0.64 634	0.49 510	0.34 474	0.46 380	0.31 428	0.08 99	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.37 711	0.10 193

PStereo	0.47 478	1.01 738	1.49 361	0.56 746	0.20 359	0.51 389	0.33 602	0.48 260	0.60 505	0.36 376	0.22 171	0.35 392	0.44 585	0.53 432	0.54 598	0.31 768	0.20 691	0.20 707	0.17 600	0.43 747	0.45 750

HLf8	0.45 449	1.10 761	2.46 674	0.21 51	0.19 330	0.51 389	0.18 179	0.76 514	0.58 485	0.32 345	0.37 359	0.32 367	0.28 403	0.92 561	0.26 339	0.12 505	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.14 331	0.11 227

LG-G_1	0.23 134	0.37 352	0.71 116	0.23 134	0.11 42	0.51 389	0.12 8	0.44 188	0.39 238	0.19 145	0.15 61	0.19 167	0.15 90	0.36 277	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

LG-G	0.23 134	0.37 352	0.71 116	0.23 134	0.11 42	0.51 389	0.12 8	0.44 188	0.39 238	0.19 145	0.15 61	0.19 167	0.15 90	0.36 277	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.11 227

Reg-Stereo(zero)	0.46 462	0.17 3	2.10 596	0.24 182	0.34 621	0.51 389	0.42 663	0.50 286	0.54 448	0.37 383	0.46 435	0.54 536	0.60 679	0.43 338	1.10 724	0.08 99	0.09 362	0.08 102	0.22 674	0.12 251	0.22 557

rvit_105_1	0.44 424	0.54 508	1.46 350	0.36 567	0.24 458	0.51 389	0.45 690	0.75 500	0.74 672	0.45 447	0.44 421	0.44 466	0.36 483	0.62 474	0.38 500	0.20 697	0.18 665	0.18 690	0.22 674	0.18 458	0.18 487

test_sample7	0.47 478	0.33 300	1.49 361	0.34 525	0.20 359	0.51 389	0.30 556	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.11 594	0.38 500	0.17 655	0.14 577	0.16 644	0.15 554	0.19 480	0.18 487

test_sample2	0.41 383	0.19 21	1.23 281	0.31 428	0.17 236	0.51 389	0.27 497	0.81 571	0.55 456	0.44 436	0.45 425	0.46 488	0.38 510	1.51 652	0.30 414	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.14 331	0.14 355

CAS	0.35 311	0.25 147	1.30 298	0.79 794	0.34 621	0.51 389	0.23 381	0.46 218	0.39 238	0.22 204	0.31 307	0.20 179	0.17 133	0.28 137	0.23 272	0.73 817	0.06 30	0.07 9	0.05 1	0.09 119	0.37 721

DCANet-4	0.40 374	0.27 190	2.21 620	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.47 442	0.28 318	0.37 500	0.37 289	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

fff	0.43 414	0.77 629	1.95 556	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 701	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

ADStereo(finetuned)	0.45 449	0.77 629	2.12 601	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.48 458	0.31 356	0.76 733	0.37 289	0.38 500	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.23 585

GMOStereo	0.41 383	0.62 547	1.78 460	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

error version	0.41 383	0.62 547	1.78 460	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

test-v	0.41 383	0.62 547	1.78 460	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

test-2	0.41 383	0.62 547	1.78 460	0.28 334	0.36 645	0.51 389	0.31 569	0.53 326	0.44 312	0.57 589	0.48 458	0.41 436	0.27 382	0.28 137	0.23 272	0.08 99	0.38 786	0.13 550	0.11 408	0.34 677	0.11 227

raft+_RVC	0.44 424	0.67 581	1.85 504	0.34 525	0.71 786	0.51 389	0.25 447	0.64 412	0.51 402	0.35 368	0.45 425	0.32 367	0.28 403	0.43 338	0.32 442	0.09 210	0.19 678	0.10 315	0.09 272	0.20 496	0.40 737

XX-TBD	0.34 296	0.77 629	1.75 437	0.34 525	0.13 93	0.51 389	0.17 146	0.43 178	0.50 394	0.37 383	0.49 476	0.23 229	0.18 169	0.28 137	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.09 119	0.07 42

DCANet	0.42 404	0.77 629	1.95 556	0.25 214	0.14 121	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.72 651	0.54 549	0.48 458	0.31 356	0.41 547	0.36 277	0.39 511	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.13 292	0.23 585

csc	0.43 414	0.77 629	1.95 556	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 701	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

cscssc	0.43 414	0.77 629	1.95 556	0.24 182	0.13 93	0.51 389	0.22 333	0.77 526	0.75 687	0.54 549	0.47 442	0.31 356	0.65 701	0.36 277	0.34 466	0.09 210	0.07 129	0.08 102	0.07 147	0.08 61	0.22 557

VIP-Stereo	0.28 215	0.56 522	1.05 236	0.23 134	0.19 330	0.52 410	0.17 146	0.44 188	0.39 238	0.18 118	0.25 221	0.24 247	0.15 90	0.33 234	0.19 151	0.08 99	0.07 129	0.08 102	0.06 43	0.14 331	0.32 688

GASTEREO	0.35 311	0.72 602	1.15 260	0.56 746	0.20 359	0.52 410	0.22 333	0.56 350	0.40 259	0.30 328	0.31 307	0.16 74	0.31 448	0.35 262	0.26 339	0.09 210	0.14 577	0.08 102	0.28 707	0.14 331	0.20 524

GMStereo_Zeroshot	0.41 383	0.36 346	1.54 372	0.41 644	0.19 330	0.52 410	0.19 198	0.59 371	0.52 415	0.57 589	0.59 574	0.63 589	0.29 427	0.58 454	0.33 456	0.15 613	0.09 362	0.16 644	0.09 272	0.24 565	0.12 281

GCAP-Stereo	0.34 296	0.89 686	1.76 446	0.26 268	0.12 58	0.52 410	0.14 45	0.49 276	0.38 218	0.29 321	0.30 290	0.29 337	0.22 269	0.30 180	0.20 191	0.09 210	0.17 653	0.09 231	0.07 147	0.21 513	0.11 227

AnonymousM	0.37 332	0.44 437	1.50 365	0.25 214	0.15 160	0.52 410	0.23 381	0.60 384	0.42 290	0.42 421	0.32 319	0.30 349	0.25 337	0.34 250	0.23 272	0.11 440	0.09 362	0.71 818	0.36 759	0.12 251	0.07 42

iRaftStereo_RVC	0.37 332	0.53 499	1.41 333	0.28 334	0.15 160	0.52 410	0.20 233	0.54 340	0.46 342	0.37 383	0.43 410	0.41 436	0.23 297	0.36 277	0.26 339	0.09 210	0.15 610	0.12 483	0.11 408	0.41 737	0.37 721

raftrobust	0.38 345	0.68 584	1.54 372	0.32 460	0.46 728	0.52 410	0.21 286	0.56 350	0.42 290	0.52 525	0.35 348	0.31 356	0.33 465	0.37 289	0.30 414	0.10 340	0.11 487	0.08 102	0.07 147	0.21 513	0.19 504

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 404	0.86 670	1.78 460	0.28 334	0.17 236	0.52 410	0.20 233	0.62 396	0.61 524	0.50 503	0.61 598	0.39 421	0.32 457	0.35 262	0.30 414	0.07 37	0.10 420	0.09 231	0.09 272	0.35 692	0.10 193

CFNet-RSSM	0.41 383	0.32 287	2.20 619	0.27 296	0.44 707	0.52 410	0.19 198	0.76 514	0.48 373	0.43 428	0.36 352	0.54 536	0.26 358	0.33 234	0.25 323	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.38 766	0.10 172	0.09 141

xyz-stereo-finetune	0.31 262	0.46 453	0.79 150	0.21 51	0.12 58	0.53 419	0.25 447	0.52 315	0.54 448	0.28 310	0.32 319	0.29 337	0.23 297	0.59 460	0.55 602	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.13 292	0.08 98

castereo++	0.28 215	0.43 422	0.93 201	0.28 334	0.17 236	0.53 419	0.21 286	0.55 344	0.45 331	0.17 95	0.26 235	0.32 367	0.17 133	0.33 234	0.16 70	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.29 713	0.13 292	0.06 6

UGAM	0.58 599	0.47 464	2.21 620	0.30 397	0.19 330	0.53 419	0.34 610	0.59 371	0.63 557	0.44 436	0.73 691	0.78 687	0.37 500	2.58 804	0.39 511	0.10 340	0.08 261	0.17 667	0.14 524	0.42 745	0.17 467

DCVSM-stereo	0.49 506	0.29 235	2.49 685	0.29 375	0.22 412	0.53 419	0.52 715	0.58 362	0.49 383	0.69 697	0.46 435	0.79 692	0.48 625	0.53 432	0.42 530	0.13 542	0.14 577	0.15 625	0.12 455	0.20 496	0.20 524

CASS	0.39 363	0.30 261	1.61 388	0.32 460	0.17 236	0.53 419	0.24 421	0.70 455	0.49 383	0.59 622	0.54 533	0.40 430	0.40 536	0.41 325	0.30 414	0.17 655	0.10 420	0.14 592	0.11 408	0.18 458	0.17 467
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MC-Stereo	0.32 270	0.31 276	1.46 350	0.31 428	0.15 160	0.53 419	0.19 198	0.44 188	0.35 145	0.36 376	0.38 376	0.27 301	0.27 382	0.42 333	0.19 151	0.09 210	0.13 558	0.09 231	0.16 580	0.20 496	0.13 325

raft_robust	0.55 576	0.84 661	1.73 424	0.28 334	0.54 752	0.53 419	0.25 447	0.88 641	0.75 687	0.48 482	0.46 435	0.76 681	0.75 730	1.46 642	0.27 354	0.09 210	0.10 420	0.10 315	0.30 723	0.26 602	0.16 441

ply	2.41 826	0.70 594	0.70 108	0.60 767	0.68 781	0.54 426	0.50 710	5.09 859	1.43 805	0.35 368	2.15 813	4.96 847	3.71 844	5.25 859	6.51 861	2.07 857	1.09 852	2.47 867	2.01 855	3.96 864	3.40 854

low	0.26 180	0.26 170	1.14 258	0.24 182	0.14 121	0.54 426	0.21 286	0.44 188	0.33 108	0.17 95	0.17 98	0.22 210	0.19 207	0.37 289	0.18 121	0.09 210	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.08 61	0.09 141

gasm-f	0.36 323	0.34 319	1.13 253	0.53 726	0.44 707	0.54 426	0.27 497	0.40 143	0.27 36	0.20 163	0.33 329	0.16 74	0.22 269	0.36 277	0.25 323	0.11 440	0.37 782	0.08 102	0.06 43	0.38 718	0.71 793

IGEV-FE	0.53 557	0.34 319	2.91 762	0.32 460	0.18 290	0.54 426	0.21 286	0.72 468	0.42 290	0.81 742	0.51 493	0.70 648	0.41 547	0.48 399	1.13 728	0.09 210	0.15 610	0.10 315	0.35 750	0.19 480	0.09 141

DFGA-Net	0.51 535	1.06 754	1.75 437	0.30 397	0.24 458	0.54 426	0.22 333	0.63 408	0.60 505	0.48 482	0.51 493	0.35 392	0.27 382	1.82 712	0.53 591	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.12 455	0.37 711	0.15 404

trnet	0.28 215	0.26 170	1.32 304	0.19 5	0.12 58	0.54 426	0.15 76	0.48 260	0.46 342	0.27 302	0.33 329	0.24 247	0.21 248	0.30 180	0.21 220	0.10 340	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.09 119	0.07 42

H2IRNET	0.40 374	0.61 541	1.90 531	0.29 375	0.17 236	0.54 426	0.18 179	0.52 315	0.50 394	0.27 302	0.56 556	0.47 496	0.35 476	0.46 380	0.33 456	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.14 524	0.32 656	0.12 281

IGEV_Zeroshot_test	0.53 557	0.33 300	2.91 762	0.32 460	0.18 290	0.54 426	0.21 286	0.72 468	0.42 290	0.81 742	0.51 493	0.71 653	0.41 547	0.48 399	1.13 728	0.09 210	0.15 610	0.10 315	0.35 750	0.19 480	0.09 141

LL-Strereo2	0.41 383	0.90 690	1.83 498	0.44 668	0.24 458	0.54 426	0.27 497	0.58 362	0.45 331	0.41 415	0.33 329	0.44 466	0.21 248	0.44 355	0.34 466	0.09 210	0.08 261	0.16 644	0.14 524	0.17 428	0.17 467

LoS	0.31 262	0.30 261	1.52 370	0.23 134	0.13 93	0.54 426	0.20 233	0.48 260	0.49 383	0.25 266	0.28 259	0.37 405	0.24 318	0.38 302	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.05 1	0.15 361	0.07 42
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT_CTSACE	0.46 462	0.76 619	2.07 586	0.35 543	0.30 560	0.54 426	0.30 556	0.61 390	0.48 373	0.49 496	0.76 701	0.55 540	0.36 483	0.58 454	0.22 254	0.08 99	0.13 558	0.11 405	0.10 329	0.41 737	0.08 98

RAFT+CT+SA	0.50 518	0.86 670	1.82 494	0.37 593	0.75 789	0.54 426	0.34 610	0.77 526	0.63 557	0.38 396	0.55 544	0.34 388	0.29 427	0.68 501	0.27 354	0.09 210	0.07 129	0.11 405	0.51 796	0.29 627	0.41 742

CrosDoStereo	0.94 751	0.37 352	2.53 695	0.25 214	0.32 592	0.54 426	3.76 858	0.72 468	0.60 505	0.70 703	1.40 788	0.53 528	1.49 807	1.78 699	3.09 822	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.21 513	0.11 227

DeepStereo_LL	0.94 751	0.37 352	2.53 695	0.25 214	0.32 592	0.54 426	3.76 858	0.72 468	0.60 505	0.70 703	1.40 788	0.53 528	1.49 807	1.78 699	3.09 822	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.21 513	0.11 227

CREStereo++_RVC	0.33 284	0.29 235	1.74 430	0.24 182	0.16 200	0.54 426	0.15 76	0.40 143	0.55 456	0.37 383	0.51 493	0.24 247	0.19 207	0.27 110	0.26 339	0.09 210	0.06 30	0.08 102	0.30 723	0.08 61	0.06 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 284	0.49 476	1.75 437	0.23 134	0.12 58	0.54 426	0.16 119	0.40 143	0.45 331	0.45 447	0.51 493	0.26 283	0.22 269	0.29 162	0.20 191	0.10 340	0.10 420	0.08 102	0.06 43	0.08 61	0.11 227

XX-Stereo	0.55 576	0.54 508	3.50 808	0.48 704	0.39 673	0.54 426	0.17 146	0.89 647	0.40 259	0.44 436	0.65 643	0.85 716	0.19 207	0.77 535	0.21 220	0.10 340	0.14 577	0.10 315	0.32 738	0.17 428	0.14 355

GIO	0.34 296	0.29 235	1.64 394	0.28 334	0.16 200	0.55 443	0.23 381	0.61 390	0.57 473	0.28 310	0.33 329	0.33 379	0.25 337	0.57 447	0.20 191	0.08 99	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.11 220	0.13 325

GEAStereo	0.35 311	0.32 287	1.17 265	0.53 726	0.60 770	0.55 443	0.21 286	0.40 143	0.27 36	0.20 163	0.22 171	0.16 74	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.11 440	0.37 782	0.08 102	0.06 43	0.33 665	0.71 793

GSStereo	0.36 323	0.32 287	1.17 265	0.34 525	0.60 770	0.55 443	0.21 286	0.62 396	0.41 272	0.22 204	0.22 171	0.17 102	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.33 665	0.84 806

tt45	0.29 231	0.24 128	1.06 238	0.25 214	0.17 236	0.55 443	0.22 333	0.41 156	0.35 145	0.24 243	0.25 221	0.25 267	0.18 169	0.64 479	0.34 466	0.08 99	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.21 513	0.11 227

RAFT-Stereo-weight	0.34 296	0.29 235	1.43 340	0.28 334	0.28 530	0.55 443	0.22 333	0.78 544	0.48 373	0.46 459	0.38 376	0.36 399	0.17 133	0.33 234	0.23 272	0.09 210	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.09 141

test_sample6	0.52 551	0.44 437	1.81 488	0.33 492	0.18 290	0.55 443	0.27 497	0.94 693	0.66 599	0.54 549	0.62 604	0.47 496	0.36 483	1.97 743	0.38 500	0.14 590	0.10 420	0.13 550	0.13 491	0.17 428	0.16 441

test_sample5	0.51 535	0.43 422	1.83 498	0.32 460	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.92 674	0.65 582	0.53 536	0.59 574	0.45 476	0.36 483	1.87 722	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

DualNet	0.51 535	0.43 422	1.83 498	0.32 460	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.92 674	0.65 582	0.54 549	0.62 604	0.45 476	0.36 483	1.87 722	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

EKT-Stereo	1.47 803	0.49 476	1.93 543	2.57 853	19.31 879	0.55 443	0.22 333	0.69 447	0.42 290	0.38 396	0.36 352	0.43 455	0.27 382	0.69 508	0.26 339	0.12 505	0.14 577	0.11 405	0.16 580	0.20 496	0.15 404

PCWNet_CMD	0.46 462	0.45 447	2.28 638	0.26 268	0.20 359	0.55 443	0.21 286	0.75 500	0.64 565	0.48 482	0.55 544	0.68 629	0.57 665	0.46 380	0.30 414	0.11 440	0.10 420	0.14 592	0.10 329	0.18 458	0.14 355

LL-Strereo	0.72 687	1.29 796	2.49 685	0.36 567	0.45 719	0.55 443	0.32 592	0.93 682	0.71 641	0.67 689	0.58 571	0.85 716	0.79 738	2.67 812	0.46 551	0.10 340	0.18 665	0.14 592	0.12 455	0.40 734	0.42 743

ToySt	0.44 424	0.61 541	1.89 526	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.35 618	0.67 437	0.53 433	0.39 404	0.50 486	0.59 572	0.43 576	0.51 422	0.49 572	0.10 340	0.12 526	0.13 550	0.16 580	0.24 565	0.19 504

CREStereo	0.28 215	0.30 261	1.33 307	0.19 5	0.13 93	0.55 443	0.17 146	0.48 260	0.46 342	0.27 302	0.33 329	0.24 247	0.21 248	0.31 196	0.21 220	0.11 440	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.10 172	0.07 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	0.55 576	0.73 610	2.47 680	0.30 397	0.24 458	0.55 443	0.24 421	0.84 600	0.64 565	0.40 406	0.67 648	0.56 554	0.36 483	1.87 722	0.41 527	0.10 340	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.11 220	0.13 325

R-Stereo Train	0.36 323	0.21 62	1.70 412	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.78 544	0.36 184	0.57 589	0.67 648	0.33 379	0.24 318	0.32 215	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.12 281

RAFT-Stereo	0.36 323	0.21 62	1.70 412	0.29 375	0.18 290	0.55 443	0.26 472	0.78 544	0.36 184	0.57 589	0.67 648	0.33 379	0.24 318	0.32 215	0.23 272	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.07 147	0.09 119	0.12 281
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.46 462	0.44 437	2.28 638	0.26 268	0.20 359	0.55 443	0.21 286	0.75 500	0.64 565	0.48 482	0.55 544	0.68 629	0.56 659	0.46 380	0.30 414	0.11 440	0.10 420	0.13 550	0.10 329	0.18 458	0.15 404

HITNet	0.46 462	0.92 696	2.09 592	0.33 492	0.14 121	0.55 443	0.22 333	0.83 587	0.56 469	0.51 516	0.49 476	0.48 508	0.37 500	0.48 399	0.54 598	0.09 210	0.06 30	0.10 315	0.08 206	0.23 548	0.09 141
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Weightmod	0.43 414	0.56 522	0.91 194	0.26 268	0.22 412	0.56 461	0.22 333	0.45 208	0.38 218	0.30 328	0.72 687	0.38 414	0.32 457	0.61 473	0.33 456	0.40 786	0.14 577	0.10 315	0.10 329	0.52 785	1.06 827

test_sample4	0.50 518	0.42 412	1.88 519	0.32 460	0.19 330	0.56 461	0.26 472	0.93 682	0.65 582	0.54 549	0.54 533	0.45 476	0.36 483	1.79 703	0.36 484	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.17 428	0.16 441

AE-Stereo	0.42 404	0.29 235	1.65 395	0.43 660	0.47 734	0.56 461	0.23 381	0.86 620	0.46 342	0.31 334	0.41 399	0.43 455	0.24 318	0.34 250	0.24 304	0.09 210	0.48 810	0.11 405	0.45 782	0.22 531	0.19 504

ff7	0.32 270	0.52 491	1.38 325	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

ffff	0.32 270	0.52 491	1.38 325	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

11t	0.32 270	0.52 491	1.38 325	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

MSKI-zero shot	0.46 462	0.38 366	2.47 680	0.27 296	0.43 706	0.56 461	0.20 233	0.77 526	0.43 303	0.60 633	0.51 493	0.44 466	0.17 133	0.68 501	0.21 220	0.09 210	0.29 756	0.09 231	0.32 738	0.14 331	0.10 193

anonymousdsp	0.34 296	0.53 499	1.47 354	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.49 276	0.40 259	0.25 266	0.24 204	0.22 210	0.24 318	0.55 443	0.19 151	0.09 210	0.11 487	0.10 315	0.18 616	0.24 565	0.29 653

EGLCR-Stereo	0.29 231	0.27 190	0.97 215	0.30 397	0.19 330	0.56 461	0.17 146	0.68 442	0.36 184	0.30 328	0.18 118	0.27 301	0.17 133	0.38 302	0.19 151	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.10 172	0.35 706

TestStereo1	0.49 506	0.81 650	1.85 504	0.39 622	0.57 761	0.56 461	0.34 610	0.75 500	0.69 620	0.44 436	0.63 617	0.35 392	0.42 565	0.64 479	0.29 391	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.33 665	0.26 624

ccc-4	0.32 270	0.52 491	1.38 325	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.46 218	0.41 272	0.24 243	0.23 188	0.20 179	0.23 297	0.48 399	0.19 151	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.18 616	0.23 548	0.22 557

SA-5K	0.49 506	0.81 650	1.85 504	0.39 622	0.57 761	0.56 461	0.34 610	0.75 500	0.69 620	0.44 436	0.63 617	0.35 392	0.42 565	0.64 479	0.29 391	0.10 340	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.33 665	0.26 624

IGEV-Stereo	0.34 296	0.54 508	1.47 354	0.25 214	0.16 200	0.56 461	0.23 381	0.49 276	0.40 259	0.25 266	0.24 204	0.22 210	0.24 318	0.54 438	0.19 151	0.09 210	0.10 420	0.10 315	0.18 616	0.24 565	0.29 653
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ASMatch	0.60 614	0.43 422	2.58 707	0.91 805	0.36 645	0.56 461	0.25 447	0.52 315	0.61 524	0.47 463	1.21 773	0.47 496	0.66 706	1.34 624	0.94 694	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.10 172	0.16 441

CFNet_pseudo	0.45 449	0.46 453	2.23 628	0.25 214	0.19 330	0.56 461	0.21 286	0.77 526	0.60 505	0.49 496	0.56 556	0.69 637	0.47 616	0.52 426	0.31 428	0.11 440	0.10 420	0.15 625	0.10 329	0.17 428	0.14 355

DMCA-RVC	0.62 627	0.96 714	2.63 714	0.36 567	0.90 800	0.56 461	0.31 569	0.69 447	0.57 473	0.68 695	0.52 508	0.59 572	0.56 659	1.23 613	0.53 591	0.16 637	0.38 786	0.20 707	0.15 554	0.20 496	0.15 404

BEATNet_4x	0.47 478	0.73 610	1.91 537	0.33 492	0.15 160	0.56 461	0.25 447	0.85 609	0.58 485	0.54 549	0.51 493	0.57 561	0.42 565	0.57 447	0.61 627	0.11 440	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.20 496	0.16 441

ccs_rob	0.45 449	0.46 453	2.22 624	0.26 268	0.19 330	0.56 461	0.21 286	0.77 526	0.60 505	0.49 496	0.56 556	0.69 637	0.47 616	0.52 426	0.31 428	0.11 440	0.09 362	0.16 644	0.10 329	0.17 428	0.14 355

DN-CSS_ROB	0.48 485	1.23 788	1.99 571	0.39 622	0.22 412	0.56 461	0.19 198	0.75 500	0.61 524	0.45 447	0.62 604	0.41 436	0.31 448	0.70 514	0.32 442	0.11 440	0.08 261	0.14 592	0.13 491	0.36 702	0.12 281

z-ln-s-r	0.64 638	0.89 686	2.23 628	0.32 460	0.26 502	0.57 480	0.37 637	0.84 600	0.76 698	0.51 516	0.81 710	0.64 599	0.45 590	2.06 755	1.27 748	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.24 565	0.13 325

tg	0.37 332	0.55 518	1.35 314	0.28 334	0.16 200	0.57 480	0.18 179	0.57 356	0.49 383	0.37 383	0.44 421	0.38 414	0.24 318	0.46 380	0.24 304	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.43 747	0.36 714

test_sample3	0.50 518	0.41 401	1.88 519	0.32 460	0.19 330	0.57 480	0.25 447	0.92 674	0.64 565	0.52 525	0.49 476	0.47 496	0.35 476	1.79 703	0.37 493	0.13 542	0.10 420	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.16 441

ffm	0.47 478	0.23 109	2.01 574	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.74 488	0.88 742	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	0.63 477	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.15 625	0.13 491	0.25 579	0.36 714

ff1	0.73 698	0.23 109	2.01 574	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.74 488	0.88 742	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 833	0.10 340	0.24 724	0.15 625	0.13 491	0.25 579	0.36 714

mmx	0.72 687	0.23 109	2.01 574	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.99 737	0.76 698	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 833	0.13 542	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.15 404

xxx	0.72 687	0.23 109	2.01 574	0.30 397	0.21 378	0.57 480	0.26 472	0.99 737	0.76 698	0.53 536	0.63 617	0.66 612	0.39 525	2.52 800	3.43 833	0.13 542	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.15 361	0.15 404

CFNet_ucs	0.48 485	0.50 484	2.32 643	0.26 268	0.22 412	0.57 480	0.22 333	0.85 609	0.65 582	0.53 536	0.64 634	0.68 629	0.44 585	0.54 438	0.31 428	0.13 542	0.12 526	0.16 644	0.11 408	0.19 480	0.17 467

anonymousdsp2	0.34 296	0.24 128	1.16 264	0.28 334	0.15 160	0.57 480	0.23 381	0.79 560	0.47 365	0.38 396	0.37 359	0.40 430	0.25 337	0.47 392	0.21 220	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.13 491	0.19 480	0.27 636

GASNet	0.73 698	1.47 810	3.04 774	0.47 696	0.33 607	0.57 480	0.34 610	0.91 665	0.75 687	0.58 607	0.58 571	0.74 669	0.55 655	2.03 751	0.65 639	0.21 706	0.15 610	0.19 697	0.17 600	0.51 779	0.28 645

SA	0.50 518	0.75 618	1.95 556	0.31 428	0.61 774	0.57 480	0.31 569	0.91 665	0.73 668	0.42 421	0.62 604	0.38 414	0.47 616	0.68 501	0.29 391	0.09 210	0.09 362	0.13 550	0.32 738	0.30 639	0.10 193

dd	0.42 404	0.96 714	1.77 455	0.31 428	0.17 236	0.57 480	0.26 472	0.49 276	0.68 611	0.41 415	0.40 392	0.34 388	0.27 382	0.45 371	0.40 519	0.17 655	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.21 513	0.12 281

AACVNet	0.54 564	0.78 639	1.73 424	0.36 567	0.21 378	0.57 480	0.25 447	0.71 461	0.51 402	0.55 568	0.59 574	0.64 599	0.41 547	2.13 765	0.41 527	0.14 590	0.11 487	0.14 592	0.11 408	0.33 665	0.15 404

GANet-ADL	0.44 424	0.41 401	2.31 642	0.33 492	0.20 359	0.57 480	0.25 447	0.75 500	0.54 448	0.42 421	0.59 574	0.56 554	0.30 438	0.40 319	0.38 500	0.14 590	0.11 487	0.09 231	0.08 206	0.22 531	0.17 467

STrans-v2	0.67 658	0.56 522	2.64 716	0.27 296	0.23 436	0.57 480	0.33 602	0.96 712	0.69 620	0.92 764	0.85 722	0.89 731	0.93 762	1.83 713	1.21 742	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.11 220	0.12 281

PMTNet	0.31 262	0.35 331	1.30 298	0.20 16	0.14 121	0.57 480	0.25 447	0.46 218	0.42 290	0.27 302	0.32 319	0.27 301	0.24 318	0.39 310	0.23 272	0.43 791	0.07 129	0.08 102	0.05 1	0.18 458	0.07 42

AdaStereo	0.44 424	0.38 366	1.79 480	0.34 525	0.20 359	0.57 480	0.28 518	0.92 674	0.69 620	0.52 525	0.55 544	0.61 582	0.33 465	0.48 399	0.39 511	0.17 655	0.08 261	0.17 667	0.11 408	0.18 458	0.12 281
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
IGEV_i1	0.44 424	0.26 170	2.01 574	0.33 492	0.18 290	0.58 497	0.27 497	0.84 600	0.49 383	0.45 447	0.47 442	0.55 540	0.33 465	0.65 491	0.36 484	0.11 440	0.11 487	0.13 550	0.19 637	0.17 428	0.28 645

Hybrid-DGEV-03	0.45 449	0.88 681	1.75 437	0.29 375	0.17 236	0.58 497	0.24 421	0.65 420	0.48 373	0.59 622	1.01 754	0.39 421	0.28 403	0.41 325	0.34 466	0.09 210	0.08 261	0.12 483	0.09 272	0.34 677	0.24 601

xyz-stereo-finetune2	0.35 311	0.45 447	1.04 232	0.21 51	0.12 58	0.58 497	0.23 381	0.50 286	0.45 331	0.31 334	0.46 435	0.30 349	0.41 547	0.81 543	0.51 583	0.08 99	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.09 141

RCA-Stereo	0.34 296	0.32 287	1.30 298	0.26 268	0.14 121	0.58 497	0.23 381	0.78 544	0.62 544	0.40 406	0.44 421	0.28 318	0.35 476	0.29 162	0.20 191	0.09 210	0.10 420	0.09 231	0.07 147	0.19 480	0.08 98

test_5	0.51 535	0.87 677	1.99 571	0.37 593	0.65 778	0.58 497	0.35 618	0.78 544	0.62 544	0.48 482	0.55 544	0.45 476	0.40 536	0.72 519	0.30 414	0.09 210	0.07 129	0.12 483	0.12 455	0.33 665	0.38 725

UDGNet	0.44 424	1.02 745	1.74 430	0.35 543	0.19 330	0.58 497	0.23 381	0.49 276	0.66 599	0.41 415	0.38 376	0.34 388	0.29 427	0.53 432	0.30 414	0.24 733	0.10 420	0.37 780	0.19 637	0.27 614	0.15 404

GwcNet-ADL	0.50 518	0.74 615	2.90 759	0.31 428	0.20 359	0.58 497	0.29 546	0.87 631	0.64 565	0.47 463	0.47 442	0.56 554	0.33 465	0.46 380	0.46 551	0.13 542	0.12 526	0.09 231	0.09 272	0.14 331	0.21 541

PFNet+	0.45 449	0.37 352	1.86 512	0.46 689	0.18 290	0.58 497	0.77 779	0.52 315	0.64 565	0.56 578	0.48 458	0.39 421	0.26 358	0.93 563	0.32 442	0.13 542	0.09 362	0.14 592	0.13 491	0.12 251	0.15 404

THIR-Stereo	0.86 738	0.62 547	2.13 603	0.25 214	0.16 200	0.58 497	2.74 854	0.59 371	0.51 402	0.62 654	1.62 797	0.97 751	1.80 822	1.69 683	2.25 801	0.10 340	0.08 261	0.14 592	0.11 408	0.15 361	0.11 227

IRAFT_RVC	0.54 564	0.53 499	1.78 460	0.46 689	0.21 378	0.58 497	0.43 670	0.65 420	0.66 599	0.54 549	0.50 486	0.49 510	0.51 639	1.58 666	1.01 711	0.11 440	0.25 739	0.13 550	0.10 329	0.15 361	0.13 325

RAFT-345	0.53 557	0.30 261	2.34 648	0.38 610	0.34 621	0.58 497	0.42 663	0.47 244	0.61 524	0.51 516	1.00 753	0.43 455	0.28 403	1.57 662	0.82 682	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.10 172	0.08 98

HCRNet	0.46 462	0.49 476	1.65 395	0.38 610	0.29 541	0.58 497	0.22 333	0.75 500	0.62 544	0.47 463	0.49 476	0.48 508	0.36 483	1.12 598	0.37 493	0.15 613	0.10 420	0.15 625	0.13 491	0.17 428	0.17 467

FINET	0.65 646	0.95 711	3.06 776	0.35 543	0.40 685	0.58 497	0.48 705	0.92 674	1.10 777	0.57 589	0.68 656	0.47 496	0.44 585	1.15 603	0.60 624	0.23 724	0.21 701	0.17 667	0.15 554	0.26 602	0.25 613

aanetorigin	0.77 713	0.80 645	2.59 709	0.43 660	0.44 707	0.58 497	1.01 805	0.57 356	0.68 611	1.53 816	1.23 774	0.81 699	1.08 778	1.07 586	1.07 720	0.18 668	0.15 610	0.17 667	0.21 661	0.54 788	0.30 667

FENet	0.44 424	0.30 261	2.42 664	0.32 460	0.17 236	0.58 497	0.22 333	0.77 526	0.59 498	0.47 463	0.42 407	0.55 540	0.38 510	0.49 410	0.47 560	0.12 505	0.09 362	0.12 483	0.11 408	0.13 292	0.16 441

PSMNet-RSSM	0.53 557	0.82 654	1.78 460	0.31 428	0.25 484	0.58 497	0.28 518	0.84 600	0.60 505	0.50 503	0.61 598	0.67 622	0.43 576	1.68 681	0.42 530	0.15 613	0.10 420	0.14 592	0.16 580	0.15 361	0.13 325

AANet_RVC	0.68 666	1.00 734	2.09 592	0.33 492	0.25 484	0.58 497	0.32 592	0.81 571	0.80 715	0.61 643	0.94 743	0.80 696	0.41 547	2.46 795	1.02 713	0.36 781	0.14 577	0.10 315	0.09 272	0.23 548	0.22 557

iResNetv2_ROB	0.59 607	1.43 808	2.96 765	0.40 635	0.22 412	0.58 497	0.28 518	0.91 665	0.73 668	0.57 589	0.63 617	0.60 579	0.41 547	0.74 524	0.35 478	0.11 440	0.08 261	0.10 315	0.07 147	0.43 747	0.17 467

iResNet_ROB	0.50 518	1.15 775	1.73 424	0.31 428	0.21 378	0.58 497	0.22 333	0.95 707	0.82 723	0.58 607	0.62 604	0.57 561	0.39 525	0.84 548	0.40 519	0.11 440	0.08 261	0.09 231	0.06 43	0.21 513	0.13 325

MWSP-net	0.51 535	0.48 470	1.30 298	0.31 428	0.21 378	0.59 516	0.84 788	0.83 587	0.65 582	0.54 549	0.50 486	0.69 637	0.75 730	0.43 338	1.28 750	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.11 408	0.13 292	0.16 441

G2L-ROB	0.51 535	0.95 711	1.96 565	0.29 375	0.22 412	0.59 516	0.28 518	0.76 514	0.57 473	0.55 568	0.45 425	0.70 648	0.32 457	1.38 628	0.47 560	0.11 440	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.20 496	0.13 325

G2L-Stereo	0.55 576	0.85 667	2.18 616	0.31 428	0.27 516	0.59 516	0.27 497	0.77 526	0.55 456	0.54 549	0.52 508	0.71 653	0.36 483	1.75 693	0.50 577	0.13 542	0.11 487	0.13 550	0.11 408	0.29 627	0.15 404

DispNO	0.67 658	0.98 727	2.58 707	0.31 428	0.27 516	0.59 516	0.29 546	0.83 587	0.68 611	0.53 536	0.79 709	0.83 707	0.47 616	2.46 795	0.68 647	0.12 505	0.10 420	0.19 697	0.31 732	0.16 402	0.17 467

DisPM	0.43 414	0.33 300	1.78 460	0.57 752	0.18 290	0.59 516	0.63 754	0.53 326	0.61 524	0.60 633	0.53 521	0.38 414	0.26 358	0.75 525	0.29 391	0.12 505	0.07 129	0.12 483	0.11 408	0.11 220	0.14 355

ICVP	0.46 462	0.29 235	2.41 662	0.33 492	0.22 412	0.59 516	0.55 727	0.75 500	0.50 394	0.44 436	0.60 591	0.49 510	0.35 476	0.53 432	0.37 493	0.16 637	0.16 630	0.14 592	0.11 408	0.15 361	0.15 404
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
111	0.48 485	1.09 760	1.95 556	0.24 182	0.13 93	0.59 516	0.26 472	0.83 587	0.78 707	0.48 482	0.52 508	0.56 554	0.38 510	0.49 410	0.38 500	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.07 147	0.23 548	0.35 706

test_xeample	0.72 687	0.21 62	1.36 316	0.27 296	0.17 236	0.59 516	0.28 518	1.01 756	0.70 631	0.55 568	0.67 648	0.44 466	0.39 525	1.88 732	5.17 848	0.12 505	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.13 292	0.15 404

ACVNet	0.45 449	0.44 437	1.79 480	0.28 334	0.21 378	0.59 516	0.36 626	0.66 425	0.68 611	0.45 447	0.59 574	0.69 637	0.40 536	0.44 355	0.55 602	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.34 677	0.10 193

GANet-RSSM	0.55 576	0.73 610	1.90 531	0.36 567	0.26 502	0.59 516	0.27 497	0.78 544	0.52 415	0.47 463	0.57 565	0.63 589	0.45 590	1.92 739	0.43 539	0.14 590	0.10 420	0.25 743	0.11 408	0.34 677	0.14 355

DMCA	0.41 383	0.52 491	1.26 286	0.31 428	0.24 458	0.59 516	0.26 472	0.77 526	0.63 557	0.58 607	0.48 458	0.57 561	0.35 476	0.40 319	0.50 577	0.14 590	0.10 420	0.14 592	0.10 329	0.15 361	0.15 404

FADNet-RVC	0.61 622	1.26 794	2.12 601	0.33 492	0.26 502	0.59 516	0.29 546	0.86 620	0.62 544	0.45 447	0.50 486	0.62 586	0.46 606	1.73 689	0.55 602	0.17 655	0.20 691	0.17 667	0.18 616	0.59 791	0.28 645

MLCV	0.48 485	0.89 686	1.85 504	0.29 375	0.14 121	0.59 516	0.23 381	0.72 468	0.59 498	0.66 684	0.66 645	0.55 540	0.36 483	1.03 582	0.49 572	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.07 147	0.19 480	0.11 227

base	0.72 687	0.90 690	4.70 830	0.38 610	0.33 607	0.60 529	0.33 602	0.79 560	0.60 505	0.60 633	0.68 656	0.44 466	0.39 525	1.87 722	0.47 560	0.29 758	0.16 630	0.20 707	0.21 661	0.17 428	0.22 557

Selective-IGEV-i1	0.44 424	0.23 109	1.30 298	0.33 492	0.45 719	0.60 529	0.32 592	0.85 609	0.64 565	0.42 421	0.52 508	0.60 579	0.28 403	0.46 380	0.34 466	0.10 340	0.10 420	0.13 550	0.28 707	0.14 331	0.75 799

ITSA-stereo	0.48 485	0.33 300	1.20 275	0.33 492	0.18 290	0.60 529	0.29 546	0.94 693	0.80 715	0.50 503	0.49 476	0.53 528	0.59 675	1.25 617	0.64 636	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	0.18 458	0.23 585

MyStereo07	0.34 296	0.40 389	1.46 350	0.29 375	0.23 436	0.60 529	0.31 569	0.53 326	0.42 290	0.25 266	0.25 221	0.20 179	0.26 358	0.57 447	0.19 151	0.09 210	0.18 665	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.19 504

MyStereo06	0.54 564	0.41 401	2.68 721	0.30 397	0.23 436	0.60 529	0.30 556	0.81 571	0.44 312	0.84 750	0.52 508	0.78 687	0.58 671	0.48 399	1.10 724	0.09 210	0.17 653	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.20 524

MyStereo05	0.49 506	0.41 401	2.72 728	0.30 397	0.23 436	0.60 529	0.30 556	0.82 579	0.77 703	0.52 525	0.37 359	0.51 518	0.42 565	0.52 426	0.38 500	0.09 210	0.17 653	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.20 524

MyStereo04	0.48 485	0.40 389	2.65 718	0.29 375	0.23 436	0.60 529	0.31 569	0.83 587	0.75 687	0.47 463	0.36 352	0.53 528	0.42 565	0.53 432	0.39 511	0.09 210	0.18 665	0.12 483	0.11 408	0.16 402	0.19 504

Sa-1000	0.51 535	0.72 602	1.90 531	0.31 428	0.60 770	0.60 529	0.31 569	0.94 693	0.71 641	0.52 525	0.83 715	0.42 451	0.33 465	0.68 501	0.28 372	0.10 340	0.09 362	0.13 550	0.29 713	0.29 627	0.10 193

dad	0.51 535	1.01 738	1.74 430	0.29 375	0.19 330	0.60 529	0.26 472	0.52 315	0.75 687	0.63 665	0.63 617	0.63 589	0.33 465	0.85 550	0.47 560	0.27 749	0.15 610	0.40 786	0.18 616	0.22 531	0.14 355

IPLGR_C	0.58 599	1.25 792	2.72 728	0.80 795	0.31 581	0.60 529	0.61 746	0.76 514	0.58 485	0.56 578	0.62 604	0.41 436	0.31 448	0.43 338	0.40 519	0.11 440	0.22 708	0.13 550	0.15 554	0.35 692	0.19 504

ACRE	0.56 586	1.14 771	2.77 740	0.76 790	0.28 530	0.60 529	0.56 732	0.76 514	0.58 485	0.55 568	0.62 604	0.41 436	0.29 427	0.44 355	0.39 511	0.11 440	0.19 678	0.13 550	0.14 524	0.36 702	0.18 487

OMP-Stereo	0.59 607	0.65 571	1.74 430	0.56 746	0.37 661	0.60 529	0.26 472	0.70 455	0.65 582	0.66 684	0.60 591	0.69 637	0.32 457	2.09 761	1.20 740	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.17 428	0.10 193

PSM-adaLoss	0.38 345	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.17 236	0.60 529	0.29 546	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.47 392	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

DeepStereo_RVC	0.44 424	0.28 219	1.92 540	0.49 706	0.17 236	0.60 529	0.59 740	0.50 286	0.52 415	0.49 496	0.45 425	0.39 421	0.86 751	0.45 371	0.33 456	0.11 440	0.08 261	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.19 504

RAFT-RH_RVC	0.61 622	0.50 484	2.33 646	0.36 567	0.29 541	0.60 529	0.18 179	0.44 188	0.58 485	0.76 725	1.91 807	0.47 496	0.29 427	1.60 670	1.23 744	0.14 590	0.07 129	0.13 550	0.13 491	0.10 172	0.09 141

RAFT-IKP	0.38 345	0.27 190	1.79 480	0.44 668	0.16 200	0.60 529	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.50 417	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

pcwnet_v2	0.64 638	0.49 476	4.41 827	0.32 460	0.27 516	0.60 529	0.25 447	0.97 721	0.88 742	0.59 622	0.70 676	0.63 589	0.55 655	0.66 496	0.37 493	0.17 655	0.15 610	0.15 625	0.14 524	0.21 513	0.23 585

cf-r	0.53 557	0.81 650	2.15 609	0.33 492	0.28 530	0.60 529	0.28 518	0.78 544	0.64 565	0.51 516	0.60 591	0.75 675	0.40 536	1.32 621	0.43 539	0.13 542	0.09 362	0.11 405	0.12 455	0.15 361	0.14 355

GwcNet-RSSM	0.57 594	0.94 704	2.13 603	0.32 460	0.25 484	0.60 529	0.30 556	0.80 567	0.66 599	0.52 525	0.64 634	0.71 653	0.40 536	1.79 703	0.50 577	0.13 542	0.09 362	0.12 483	0.12 455	0.21 513	0.15 404

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 576	0.92 696	2.36 654	0.38 610	0.37 661	0.60 529	0.28 518	0.82 579	0.62 544	0.62 654	0.55 544	0.72 658	0.45 590	1.00 577	0.43 539	0.15 613	0.11 487	0.14 592	0.14 524	0.15 361	0.16 441
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	0.72 687	0.68 584	1.91 537	0.47 696	0.44 707	0.60 529	0.51 712	0.76 514	0.80 715	0.77 730	0.67 648	0.87 725	0.61 688	2.40 786	0.67 644	0.32 770	0.35 777	0.36 776	0.41 776	0.45 761	0.39 731

S0	0.40 374	0.69 588	1.02 226	0.30 397	0.19 330	0.61 550	0.35 618	0.48 260	0.31 74	0.34 356	0.50 486	0.32 367	0.32 457	0.34 250	0.36 484	0.19 686	0.14 577	0.17 667	0.20 651	0.46 765	0.65 785

CoDeX	0.52 551	0.43 422	2.25 632	0.29 375	0.26 502	0.61 550	0.32 592	0.99 737	0.68 611	0.48 482	0.55 544	0.52 525	0.40 536	1.60 670	0.35 478	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.13 292	0.12 281

anonymousa	0.48 485	0.46 453	2.44 670	0.29 375	0.34 621	0.61 550	0.25 447	0.66 425	0.54 448	0.53 536	0.77 705	0.73 663	0.46 606	0.33 234	0.31 428	0.10 340	0.09 362	0.12 483	0.29 713	0.10 172	0.19 504

Selective-RAFT	0.35 311	0.26 170	1.48 357	0.31 428	0.15 160	0.61 550	0.19 198	0.60 384	0.54 448	0.28 310	0.29 270	0.40 430	0.33 465	0.50 417	0.27 354	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.35 750	0.19 480	0.08 98

CIPLG	0.56 586	1.19 784	2.46 674	0.80 795	0.31 581	0.61 550	0.57 736	0.76 514	0.57 473	0.56 578	0.63 617	0.41 436	0.30 438	0.45 371	0.40 519	0.11 440	0.20 691	0.13 550	0.13 491	0.35 692	0.19 504

Patchmatch Stereo++	0.39 363	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.16 200	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.54 438	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.59 607	0.65 571	1.74 430	0.54 732	0.23 436	0.61 550	0.21 286	0.73 483	0.65 582	0.64 675	0.69 666	0.69 637	0.38 510	2.09 761	1.39 757	0.11 440	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.15 361	0.09 141

NF-Stereo	0.48 485	0.25 147	1.81 488	0.52 720	0.16 200	0.61 550	0.44 681	0.66 425	0.61 524	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.45 641	0.79 677	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.16 441

OCTAStereo	0.48 485	0.25 147	1.81 488	0.52 720	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.61 524	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.80 678	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

PSM-softLoss	0.48 485	0.27 190	1.85 504	0.51 716	0.17 236	0.61 550	0.40 653	0.61 390	0.57 473	0.52 525	0.48 458	0.39 421	0.25 337	1.46 642	0.77 670	0.12 505	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.12 251	0.14 355

KMStereo	0.48 485	0.27 190	1.85 504	0.51 716	0.17 236	0.61 550	0.40 653	0.61 390	0.57 473	0.52 525	0.48 458	0.39 421	0.25 337	1.46 642	0.77 670	0.12 505	0.08 261	0.13 550	0.12 455	0.12 251	0.14 355

ROB_FTStereo_v2	0.38 345	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.17 236	0.61 550	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.47 392	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

ROB_FTStereo	0.38 345	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.17 236	0.61 550	0.26 472	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.49 410	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

HUI-Stereo	0.38 345	0.27 190	1.79 480	0.44 668	0.17 236	0.61 550	0.28 518	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.45 371	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

RAFT_R40	0.50 518	0.21 62	1.76 446	0.50 711	0.40 685	0.61 550	0.53 719	0.56 350	0.60 505	0.56 578	0.54 533	0.55 540	0.51 639	1.57 662	0.53 591	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.09 141

RE-Stereo	0.48 485	0.25 147	1.81 488	0.52 720	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.60 505	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.78 673	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

TVStereo	0.48 485	0.25 147	1.81 488	0.52 720	0.16 200	0.61 550	0.43 670	0.66 425	0.60 505	0.50 503	0.47 442	0.37 405	0.26 358	1.44 636	0.78 673	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.13 292	0.17 467

iGMRVC	0.39 363	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.17 236	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.44 466	0.28 403	0.55 443	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

iRAFT	0.39 363	0.27 190	1.78 460	0.44 668	0.16 200	0.61 550	0.27 497	0.51 298	0.52 415	0.47 463	0.43 410	0.43 455	0.28 403	0.54 438	0.28 372	0.12 505	0.08 261	0.12 483	0.10 329	0.17 428	0.12 281

GES	0.44 424	0.28 219	1.88 519	0.30 397	0.18 290	0.61 550	0.30 556	0.88 641	0.46 342	0.47 463	0.52 508	0.39 421	0.42 565	0.58 454	0.67 644	0.15 613	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.15 361	0.17 467

STTStereo	0.51 535	0.69 588	2.14 608	0.36 567	0.30 560	0.61 550	0.32 592	0.77 526	0.60 505	0.60 633	0.54 533	0.67 622	0.43 576	0.86 553	0.42 530	0.16 637	0.15 610	0.17 667	0.20 651	0.16 402	0.15 404

RT-IGEV	0.66 653	0.25 147	2.11 597	0.56 746	0.46 728	0.62 571	0.54 723	0.99 737	0.75 687	0.79 734	0.93 741	0.85 716	0.78 737	0.59 460	1.64 771	0.12 505	0.16 630	0.11 405	0.47 786	0.28 620	0.30 667

GCST	0.72 687	1.10 761	2.15 609	1.11 821	0.59 765	0.62 571	0.19 198	0.75 500	0.53 433	0.56 578	0.63 617	0.47 496	0.31 448	1.11 594	0.33 456	0.75 820	0.45 801	0.84 821	0.64 819	0.69 800	0.54 768

IPLGR	0.54 564	0.56 522	2.68 721	0.36 567	0.18 290	0.62 571	0.54 723	1.02 759	0.64 565	0.73 715	0.46 435	0.47 496	0.45 590	1.12 598	0.29 391	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.09 272	0.19 480	0.12 281

AAGNet	0.88 742	0.33 300	1.79 480	0.54 732	0.98 804	0.62 571	0.46 693	0.50 286	0.60 505	0.58 607	0.53 521	0.50 513	0.73 723	1.23 613	7.48 865	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.14 331	0.09 141

TransformOpticalFlow	0.64 638	0.56 522	2.66 719	0.44 668	0.26 502	0.62 571	0.28 518	0.83 587	0.71 641	0.76 725	0.74 694	0.91 735	0.85 748	1.83 713	0.81 681	0.10 340	0.07 129	0.11 405	0.09 272	0.11 220	0.12 281

SST-Stereo	0.52 551	0.20 40	1.76 446	0.62 773	0.53 750	0.62 571	0.66 757	0.55 344	0.61 524	0.58 607	0.53 521	0.52 525	0.60 679	1.59 668	0.29 391	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.16 402	0.10 193

PFNet	0.60 614	0.33 300	2.47 680	0.41 644	0.55 755	0.62 571	0.27 497	0.61 390	0.63 557	0.61 643	0.56 556	0.45 476	0.32 457	1.88 732	1.14 730	0.28 754	0.09 362	0.12 483	0.16 580	0.26 602	0.20 524

GrayStereo	0.66 653	0.19 21	1.76 446	0.90 803	0.23 436	0.62 571	1.42 831	0.62 396	0.60 505	0.72 711	0.78 706	0.56 554	3.07 840	0.60 467	0.26 339	0.09 210	0.08 261	0.10 315	0.21 661	0.11 220	0.18 487

Pruner-Stereo	0.51 535	0.27 190	1.78 460	1.79 840	0.19 330	0.62 571	0.45 690	0.57 356	0.60 505	0.61 643	0.48 458	0.41 436	0.24 318	0.46 380	1.00 707	0.12 505	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.12 251	0.13 325

GEStereo_RVC	0.54 564	0.87 677	1.95 556	0.47 696	0.25 484	0.62 571	0.37 637	1.00 748	0.74 672	0.53 536	0.54 533	0.59 572	0.44 585	1.10 591	0.46 551	0.15 613	0.11 487	0.12 483	0.10 329	0.26 602	0.19 504

s12784h	0.36 323	0.28 219	1.58 380	0.23 134	0.11 42	0.62 571	0.24 421	0.79 560	0.64 565	0.44 436	0.52 508	0.28 318	0.26 358	0.50 417	0.24 304	0.11 440	0.06 30	0.09 231	0.06 43	0.16 402	0.06 6

222	0.78 717	0.23 109	1.23 281	0.28 334	0.18 290	0.62 571	0.24 421	1.02 759	0.70 631	0.58 607	0.66 645	0.46 488	0.42 565	1.80 708	6.53 864	0.13 542	0.10 420	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.17 467

psmorigin	1.36 796	0.60 536	13.80 873	0.37 593	0.29 541	0.62 571	0.33 602	0.77 526	0.61 524	0.96 770	0.88 729	1.17 785	0.73 723	4.00 846	0.86 687	0.19 686	0.22 708	0.17 667	0.18 616	0.24 565	0.29 653

FAT-Stereo	0.70 675	0.54 508	2.88 751	0.36 567	0.29 541	0.62 571	0.54 723	0.97 721	0.87 736	0.76 725	0.92 737	0.94 745	0.80 739	1.84 719	0.57 614	0.18 668	0.19 678	0.17 667	0.16 580	0.22 531	0.25 613

FADNet-RVC-Resample	0.67 658	1.16 780	3.16 786	0.37 593	0.29 541	0.62 571	0.38 644	0.86 620	0.63 557	0.51 516	0.50 486	0.57 561	0.45 590	1.57 662	0.49 572	0.24 733	0.32 771	0.23 731	0.19 637	0.27 614	0.62 781

edge stereo	0.81 730	0.73 610	3.30 800	0.37 593	1.21 822	0.62 571	0.39 650	0.93 682	0.79 712	0.80 736	0.88 729	1.14 781	0.71 717	2.18 767	0.71 656	0.21 706	0.20 691	0.26 746	0.18 616	0.38 718	0.26 624

CVANet_RVC	0.65 646	0.80 645	2.13 603	0.36 567	0.26 502	0.62 571	0.42 663	0.84 600	0.72 651	0.69 697	0.68 656	0.68 629	0.52 644	2.64 808	0.42 530	0.19 686	0.12 526	0.22 722	0.17 600	0.37 711	0.15 404

PWC_ROB	0.70 675	0.94 704	1.88 519	0.39 622	0.39 673	0.62 571	0.30 556	0.98 725	0.94 755	0.91 763	1.29 780	0.77 683	0.62 693	1.62 674	1.03 716	0.18 668	0.11 487	0.18 690	0.13 491	0.51 779	0.22 557

AANet	0.82 733	0.91 694	2.89 754	0.34 525	0.29 541	0.63 589	0.38 644	0.81 571	1.31 794	1.33 802	1.39 787	1.26 789	1.14 785	1.32 621	0.97 698	0.20 697	0.17 653	0.18 690	0.19 637	0.33 665	0.31 678

DA	0.32 270	0.26 170	0.89 185	0.29 375	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.60 384	0.39 238	0.23 228	0.30 290	0.24 247	0.26 358	0.60 467	0.18 121	0.10 340	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.52 765

GGEV	0.32 270	0.26 170	0.89 185	0.29 375	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.60 384	0.39 238	0.23 228	0.30 290	0.24 247	0.26 358	0.60 467	0.18 121	0.10 340	0.12 526	0.09 231	0.07 147	0.10 172	0.52 765

1111x	0.74 701	0.21 62	1.93 543	0.31 428	0.17 236	0.63 589	0.32 592	1.03 766	0.74 672	0.52 525	0.62 604	0.57 561	0.47 616	2.38 782	4.25 843	0.12 505	0.14 577	0.11 405	0.12 455	0.12 251	0.14 355

Prome-Stereo	0.49 506	0.30 261	1.76 446	0.60 767	0.23 436	0.63 589	0.42 663	0.62 396	0.60 505	0.59 622	1.03 759	0.43 455	0.72 720	0.60 467	0.33 456	0.09 210	0.07 129	0.10 315	0.09 272	0.11 220	0.43 744

xxxx	0.70 675	0.21 62	1.33 307	0.28 334	0.18 290	0.63 589	0.24 421	1.02 759	0.69 620	0.50 503	0.62 604	0.58 568	0.38 510	1.47 649	5.21 849	0.13 542	0.12 526	0.11 405	0.10 329	0.12 251	0.15 404

ac_64	0.55 576	0.46 453	1.92 540	0.36 567	0.34 621	0.63 589	0.31 569	0.82 579	0.61 524	0.55 568	0.51 493	0.89 731	0.48 625	1.83 713	0.55 602	0.14 590	0.11 487	0.12 483	0.12 455	0.18 458	0.12 281

acv_ft	0.48 485	0.44 437	1.76 446	0.32 460	0.41 694	0.63 589	0.28 518	0.81 571	0.68 611	0.61 643	0.59 574	0.69 637	0.45 590	0.44 355	0.63 631	0.11 440	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.41 737	0.10 193

CFNet-ft	0.51 535	0.76 619	1.79 480	0.28 334	0.30 560	0.63 589	0.28 518	0.66 425	0.55 456	0.45 447	0.57 565	0.74 669	0.41 547	1.46 642	0.42 530	0.14 590	0.10 420	0.28 751	0.13 491	0.18 458	0.14 355

DIP-Stereo	0.37 332	0.34 319	1.50 365	0.27 296	0.18 290	0.63 589	0.17 146	0.92 674	0.53 433	0.49 496	0.48 458	0.30 349	0.30 438	0.39 310	0.30 414	0.10 340	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.15 361	0.12 281
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CFNet	0.58 599	0.96 714	1.78 460	0.33 492	0.25 484	0.63 589	0.22 333	0.88 641	0.75 687	0.46 459	0.59 574	0.58 568	0.40 536	2.29 773	0.48 567	0.12 505	0.09 362	0.15 625	0.14 524	0.30 639	0.15 404

CFNet_RVC	0.51 535	0.76 619	1.79 480	0.28 334	0.30 560	0.63 589	0.28 518	0.66 425	0.55 456	0.45 447	0.57 565	0.74 669	0.41 547	1.46 642	0.42 530	0.14 590	0.10 420	0.28 751	0.13 491	0.18 458	0.14 355

DeepPruner_ROB	0.50 518	0.70 594	1.94 553	0.29 375	0.26 502	0.63 589	0.31 569	0.80 567	0.48 373	0.61 643	0.55 544	0.66 612	0.38 510	0.98 571	0.40 519	0.19 686	0.14 577	0.14 592	0.14 524	0.23 548	0.17 467

PS-NSSS	0.63 634	1.00 734	1.81 488	0.30 397	0.31 581	0.63 589	0.34 610	0.98 725	0.69 620	0.54 549	0.74 694	0.51 518	0.41 547	2.43 792	0.48 567	0.24 733	0.17 653	0.27 747	0.18 616	0.27 614	0.21 541

MEA-ACV	0.48 485	0.31 276	1.43 340	0.30 397	0.19 330	0.64 603	0.29 546	0.85 609	0.67 608	0.55 568	0.59 574	0.63 589	0.58 671	1.22 609	0.53 591	0.12 505	0.12 526	0.12 483	0.15 554	0.13 292	0.14 355

coex_refinement	0.58 599	0.94 704	1.87 517	0.38 610	0.25 484	0.64 603	0.34 610	0.83 587	0.65 582	0.60 633	0.63 617	0.81 699	0.48 625	1.85 721	0.56 610	0.13 542	0.09 362	0.10 315	0.10 329	0.16 402	0.16 441

PSMNet-RUCA	0.58 599	0.82 654	1.89 526	0.59 762	0.56 758	0.64 603	0.36 626	0.84 600	0.69 620	0.51 516	0.68 656	0.53 528	0.43 576	0.56 446	0.43 539	0.34 778	0.18 665	0.44 797	0.29 713	0.48 771	0.30 667

RAFT-Test	0.44 424	0.38 366	2.01 574	0.27 296	0.44 707	0.64 603	0.37 637	0.72 468	0.57 473	0.45 447	0.48 458	0.65 604	0.24 318	0.35 262	0.29 391	0.09 210	0.11 487	0.09 231	0.38 766	0.10 172	0.11 227

SACVNet	0.60 614	0.74 615	1.90 531	0.37 593	0.28 530	0.64 603	0.37 637	0.86 620	0.61 524	0.65 682	0.62 604	0.69 637	0.44 585	2.08 759	0.42 530	0.18 668	0.14 577	0.16 644	0.15 554	0.38 718	0.24 601

ADLNet2	0.68 666	0.84 661	3.19 792	0.33 492	0.36 645	0.64 603	0.37 637	0.89 647	0.79 712	0.54 549	0.65 643	0.93 741	0.48 625	2.07 757	0.56 610	0.13 542	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.33 665	0.18 487

HHNet	0.60 614	0.65 571	2.60 712	0.36 567	0.25 484	0.64 603	0.61 746	0.64 412	0.62 544	0.55 568	1.13 770	0.32 367	0.60 679	0.42 333	1.79 778	0.15 613	0.07 129	0.12 483	0.10 329	0.18 458	0.15 404

DRaft	0.62 627	0.38 366	1.76 446	0.24 182	0.16 200	0.64 603	0.66 757	0.53 326	0.53 433	0.67 689	0.99 751	0.38 414	1.00 770	1.44 636	2.10 796	0.10 340	0.14 577	0.10 315	0.14 524	0.18 458	0.21 541

ARAFT	0.60 614	1.23 788	3.10 780	0.28 334	0.16 200	0.64 603	0.36 626	0.90 653	0.67 608	0.61 643	0.49 476	0.55 540	0.31 448	1.24 616	0.32 442	0.10 340	0.08 261	0.14 592	0.13 491	0.37 711	0.21 541

Syn2CoEx	0.70 675	1.07 757	2.74 735	0.43 660	0.30 560	0.64 603	0.42 663	0.99 737	0.78 707	0.62 654	0.78 706	0.74 669	0.72 720	1.92 739	0.61 627	0.20 697	0.17 653	0.19 697	0.15 554	0.29 627	0.22 557

psm_up	0.57 594	0.61 541	1.83 498	0.35 543	0.30 560	0.64 603	0.37 637	0.90 653	0.68 611	0.59 622	0.55 544	0.68 629	0.54 649	1.91 735	0.46 551	0.16 637	0.15 610	0.16 644	0.15 554	0.23 548	0.13 325

DeepPrunerF	0.86 738	0.86 670	2.91 762	0.45 683	0.50 741	0.64 603	0.48 705	1.14 786	2.64 845	0.63 665	0.61 598	0.65 604	0.62 693	2.21 769	1.31 751	0.23 724	0.19 678	0.30 761	0.28 707	0.36 702	0.25 613

UCFNet_RVC	0.48 485	0.82 654	1.85 504	0.30 397	0.27 516	0.64 603	0.26 472	0.74 488	0.55 456	0.48 482	0.53 521	0.63 589	0.41 547	0.88 557	0.38 500	0.15 613	0.10 420	0.17 667	0.17 600	0.18 458	0.15 404

HSM	0.62 627	0.76 619	1.72 420	0.30 397	0.29 541	0.64 603	0.28 518	0.94 693	0.62 544	0.58 607	0.57 565	1.40 796	0.64 699	2.59 806	0.42 530	0.11 440	0.08 261	0.10 315	0.08 206	0.14 331	0.11 227

iResNet	0.51 535	0.76 619	2.59 709	0.41 644	0.17 236	0.64 603	0.27 497	0.82 579	0.70 631	0.57 589	0.64 634	0.43 455	0.36 483	0.70 514	0.52 587	0.10 340	0.07 129	0.09 231	0.08 206	0.21 513	0.13 325

relurobot	0.72 687	0.79 642	0.93 201	0.85 800	0.72 787	0.65 618	0.78 780	0.60 384	0.72 651	0.76 725	0.70 676	0.65 604	0.74 728	0.68 501	0.69 650	0.74 819	0.65 821	0.70 817	0.66 821	0.71 803	0.67 790

SME	0.53 557	1.10 761	1.55 375	0.35 543	0.20 359	0.65 618	0.25 447	0.67 437	0.48 373	0.47 463	0.49 476	0.35 392	0.36 483	1.79 703	0.51 583	0.26 742	0.10 420	0.12 483	0.13 491	0.45 761	0.25 613

w-ln-seven-2	0.68 666	1.13 769	2.46 674	0.36 567	0.27 516	0.65 618	0.44 681	0.87 631	0.83 727	0.69 697	0.75 697	0.72 658	0.63 696	1.56 658	1.15 732	0.13 542	0.13 558	0.15 625	0.14 524	0.35 692	0.19 504

AASNet	0.56 586	1.03 746	2.34 648	0.37 593	0.33 607	0.65 618	0.29 546	0.96 712	0.73 668	0.54 549	0.60 591	0.55 540	0.38 510	0.59 460	0.58 619	0.14 590	0.12 526	0.13 550	0.10 329	0.43 747	0.24 601

UPFNet	0.46 462	0.28 219	1.73 424	0.33 492	0.32 592	0.65 618	0.38 644	0.83 587	0.59 498	0.57 589	0.52 508	0.61 582	0.40 536	0.75 525	0.52 587	0.13 542	0.12 526	0.13 550	0.12 455	0.15 361	0.11 227

RP	0.67 658	0.82 654	1.94 553	0.43 660	0.44 707	0.65 618	0.45 690	0.89 647	0.82 723	0.66 684	0.92 737	0.99 755	0.76 733	1.55 657	0.66 640	0.25 738	0.18 665	0.23 731	0.20 651	0.31 647	0.22 557

RASNet	0.61 622	0.68 584	2.03 582	0.35 543	0.46 728	0.65 618	0.28 518	0.78 544	0.70 631	0.48 482	0.64 634	0.93 741	0.61 688	2.21 769	0.73 663	0.12 505	0.09 362	0.09 231	0.10 329	0.14 331	0.11 227

DLCB_ROB	0.54 564	0.55 518	1.49 361	0.36 567	0.25 484	0.65 618	0.36 626	0.80 567	0.70 631	0.72 711	0.69 666	0.83 707	0.46 606	1.53 655	0.60 624	0.13 542	0.12 526	0.14 592	0.14 524	0.14 331	0.13 325

S	0.44 424	0.42 412	1.08 240	0.27 296	0.24 458	0.66 626	0.28 518	0.53 326	0.46 342	0.45 447	0.56 556	0.33 379	0.39 525	0.31 196	0.30 414	0.17 655	0.11 487	0.19 697	0.20 651	0.52 785	1.29 833

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 622	0.61 541	3.35 804	0.33 492	0.58 763	0.66 626	0.20 233	0.98 725	0.55 456	0.73 715	0.52 508	0.99 755	0.65 701	0.58 454	0.29 391	0.10 340	0.16 630	0.10 315	0.41 776	0.29 627	0.20 524

IER	0.43 414	0.38 366	1.69 408	0.26 268	0.25 484	0.66 626	0.26 472	0.71 461	0.55 456	0.54 549	0.59 574	0.60 579	0.53 646	0.52 426	0.39 511	0.11 440	0.08 261	0.11 405	0.11 408	0.14 331	0.11 227

DEmStereo	0.68 666	0.31 276	2.25 632	0.42 655	0.17 236	0.66 626	0.89 792	0.51 298	0.59 498	0.60 633	1.01 754	0.45 476	1.26 791	1.54 656	2.26 802	0.10 340	0.08 261	0.10 315	0.10 329	0.10 172	0.11 227

HGLStereo	0.54 564	0.69 588	2.00 573	0.35 543	0.40 685	0.66 626	0.30 556	0.83 587	0.62 544	0.57 589	0.69 666	0.69 637	0.54 649	1.07 586	0.55 602	0.13 542	0.13 558	0.13 550	0.11 408	0.19 480	0.17 467

FADNet	0.64 638	1.22 787	2.06 584	0.32 460	0.30 560	0.66 626	0.29 546	0.88 641	0.72 651	0.44 436	0.48 458	0.66 612	0.57 665	1.84 719	0.45 550	0.46 797	0.20 691	0.17 667	0.19 637	0.59 791	0.24 601

TDLM	0.67 658	0.92 696	1.76 446	0.37 593	0.24 458	0.66 626	0.56 732	0.82 579	0.74 672	1.16 785	0.62 604	0.61 582	0.48 625	2.70 814	0.50 577	0.20 697	0.11 487	0.35 773	0.14 524	0.32 656	0.16 441

UGAM-zero	0.63 634	0.39 381	2.49 685	0.30 397	0.49 737	0.67 633	0.19 198	0.91 665	0.45 331	0.77 730	0.45 425	1.16 784	0.82 742	2.05 754	0.29 391	0.09 210	0.15 610	0.09 231	0.44 780	0.11 220	0.22 557

gwcnet-sp	0.49 506	0.43 422	2.54 701	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

scenet	0.49 506	0.43 422	2.54 701	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

Anonymous_2	0.74 701	0.32 287	1.65 395	0.33 492	0.30 560	0.67 633	0.32 592	0.69 447	0.46 342	0.48 482	0.41 399	0.84 712	0.58 671	0.51 422	0.40 519	0.32 770	0.38 786	1.43 849	3.69 871	0.80 813	0.27 636

ssnet	0.49 506	0.43 422	2.54 701	0.31 428	0.22 412	0.67 633	0.31 569	0.78 544	0.65 582	0.58 607	0.47 442	0.46 488	0.43 576	0.76 529	0.46 551	0.11 440	0.11 487	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.14 355

anonymity	0.80 721	0.66 579	1.29 295	0.59 762	0.75 789	0.67 633	0.52 715	0.95 707	0.71 641	0.94 767	0.70 676	0.67 622	0.87 754	0.71 517	1.35 754	0.64 809	0.62 819	0.58 807	1.44 848	0.60 794	0.65 785

PSMNet-ADL	0.51 535	0.38 366	1.65 395	0.35 543	0.21 378	0.67 633	0.26 472	0.74 488	0.55 456	0.42 421	0.52 508	0.70 648	0.45 590	1.91 735	0.57 614	0.15 613	0.13 558	0.11 405	0.13 491	0.15 361	0.20 524

ADLNet	0.60 614	0.71 597	1.95 556	0.35 543	0.34 621	0.67 633	0.34 610	0.90 653	0.74 672	0.68 695	0.62 604	0.80 696	0.45 590	1.78 699	0.64 636	0.14 590	0.11 487	0.14 592	0.14 524	0.29 627	0.21 541

RAFT + AFF	0.64 638	1.20 785	1.95 556	0.34 525	0.33 607	0.67 633	0.52 715	0.99 737	0.74 672	0.53 536	0.58 571	0.57 561	0.80 739	1.76 694	0.51 583	0.12 505	0.27 749	0.15 625	0.14 524	0.43 747	0.29 653

HSM-Net_RVC	0.67 658	0.34 319	2.23 628	0.26 268	0.19 330	0.67 633	0.29 546	1.26 800	0.69 620	0.72 711	0.70 676	0.78 687	0.42 565	3.77 844	0.41 527	0.13 542	0.09 362	0.10 315	0.09 272	0.12 251	0.11 227
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	0.64 638	0.65 571	1.62 390	0.46 689	0.25 484	0.67 633	0.30 556	0.93 682	0.77 703	0.59 622	0.57 565	0.77 683	0.38 510	2.78 818	0.44 545	0.23 724	0.24 724	0.28 751	0.26 696	0.27 614	0.39 731

XPNet_ROB	0.61 622	0.72 602	1.66 401	0.37 593	0.27 516	0.67 633	0.47 701	0.89 647	0.71 641	0.78 732	0.70 676	0.81 699	0.53 646	1.70 684	0.76 667	0.21 706	0.16 630	0.16 644	0.15 554	0.20 496	0.21 541

DualNet (step1)	0.59 607	0.62 547	1.93 543	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.11 594	0.38 500	0.61 806	0.14 577	0.87 823	0.56 805	0.25 579	0.23 585

test_sample9	0.94 751	0.62 547	1.93 543	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.93 682	0.66 599	0.57 589	0.51 493	0.55 540	0.45 590	1.91 735	2.55 810	0.61 806	4.16 872	0.87 823	0.56 805	0.25 579	0.23 585

test_sample8	1.12 770	0.62 547	1.93 543	0.27 296	0.22 412	0.68 645	0.31 569	0.95 707	0.61 524	1.18 793	0.56 556	2.53 823	1.31 795	1.91 735	2.55 810	0.61 806	4.16 872	0.87 823	0.56 805	0.25 579	0.23 585

Any-RAFT	0.38 345	0.25 147	1.89 526	0.27 296	0.17 236	0.68 645	0.21 286	0.78 544	0.53 433	0.43 428	0.43 410	0.54 536	0.30 438	0.41 325	0.20 191	0.10 340	0.12 526	0.08 102	0.06 43	0.10 172	0.09 141

AF-Net	0.69 671	0.92 696	2.21 620	0.41 644	0.40 685	0.68 645	0.40 653	1.02 759	0.86 733	0.69 697	1.03 759	1.04 766	0.84 747	1.19 606	0.78 673	0.22 720	0.14 577	0.25 743	0.17 600	0.30 639	0.18 487

StereoDRNet-Refined	0.50 518	0.41 401	1.50 365	0.33 492	0.21 378	0.68 645	0.26 472	0.81 571	0.68 611	0.67 689	0.68 656	0.73 663	0.42 565	1.10 591	0.59 622	0.11 440	0.08 261	0.14 592	0.14 524	0.25 579	0.21 541
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
model_zeroshot	0.44 424	0.68 584	1.97 570	0.28 334	0.18 290	0.69 651	0.21 286	0.63 408	0.40 259	1.00 772	0.34 342	0.42 451	0.20 230	0.69 508	0.24 304	0.10 340	0.22 708	0.10 315	0.22 674	0.12 251	0.10 193

TRStereo	0.53 557	0.76 619	2.38 656	0.42 655	0.29 541	0.69 651	0.23 381	1.81 825	0.55 456	0.36 376	0.32 319	0.47 496	0.40 536	0.46 380	0.25 323	0.12 505	0.11 487	0.11 405	0.41 776	0.13 292	0.32 688

hitnet-ft	0.67 658	0.80 645	1.90 531	0.28 334	0.22 412	0.69 651	0.36 626	0.85 609	0.65 582	0.56 578	0.84 718	1.03 763	0.95 768	2.32 777	0.55 602	0.23 724	0.14 577	0.41 788	0.13 491	0.24 565	0.17 467

S-Stereo	0.80 721	0.69 588	3.89 815	0.39 622	0.37 661	0.69 651	0.70 769	0.94 693	0.98 762	0.62 654	0.91 735	0.83 707	0.60 679	2.37 779	0.66 640	0.18 668	0.21 701	0.17 667	0.18 616	0.30 639	0.35 706

NVstereo2D	0.58 599	0.40 389	2.03 582	0.35 543	0.35 636	0.69 651	0.39 650	0.91 665	0.80 715	0.47 463	0.53 521	0.67 622	0.46 606	1.99 747	0.48 567	0.19 686	0.11 487	0.17 667	0.13 491	0.25 579	0.25 613

ETE_ROB	0.60 614	0.71 597	1.55 375	0.37 593	0.25 484	0.69 651	0.51 712	1.47 810	0.70 631	0.80 736	0.69 666	0.85 716	0.49 632	1.36 626	0.58 619	0.16 637	0.13 558	0.19 697	0.16 580	0.21 513	0.23 585

SFCPSM	0.46 462	0.24 128	2.35 651	0.27 296	0.27 516	0.70 657	0.32 592	0.96 712	0.63 557	0.49 496	0.52 508	0.43 455	0.36 483	0.52 426	0.43 539	0.12 505	0.09 362	0.12 483	0.16 580	0.16 402	0.12 281

PA-Net	0.84 736	1.00 734	3.49 807	0.63 775	0.40 685	0.70 657	0.52 715	0.86 620	0.84 730	0.52 525	0.59 574	0.70 648	0.54 649	2.35 778	2.23 800	0.17 655	0.27 749	0.19 697	0.28 707	0.22 531	0.36 714
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MyStereo8	0.54 564	0.80 645	2.76 737	0.32 460	0.33 607	0.71 659	0.20 233	0.87 631	0.57 473	0.51 516	0.59 574	0.50 513	0.33 465	0.68 501	0.55 602	0.10 340	0.29 756	0.10 315	0.13 491	0.21 513	0.34 703

CBFPSM	0.56 586	0.91 694	1.82 494	0.28 334	0.23 436	0.71 659	0.37 637	0.72 468	0.64 565	0.50 503	0.49 476	1.03 763	0.83 744	0.62 474	1.35 754	0.10 340	0.12 526	0.10 315	0.10 329	0.18 458	0.19 504

Wz-Net-SNSev	0.76 708	1.32 801	3.11 782	0.40 635	0.31 581	0.71 659	0.60 742	0.98 725	0.87 736	0.67 689	0.83 715	0.96 748	0.60 679	1.67 679	0.97 698	0.16 637	0.15 610	0.16 644	0.17 600	0.36 702	0.24 601

FADNet_RVC	0.81 730	1.14 771	2.42 664	0.30 397	0.24 458	0.71 659	0.24 421	0.95 707	0.61 524	0.44 436	0.56 556	0.59 572	0.42 565	1.52 654	0.68 647	0.94 827	0.96 843	0.28 751	1.00 840	0.90 818	1.36 835

SHD	0.72 687	0.77 629	2.36 654	0.45 683	0.40 685	0.71 659	0.32 592	1.02 759	1.25 788	1.07 778	0.84 718	0.90 733	0.73 723	1.09 589	0.98 701	0.21 706	0.18 665	0.20 707	0.21 661	0.32 656	0.31 678

NCCL2	0.65 646	0.94 704	1.96 565	0.43 660	0.30 560	0.71 659	0.68 763	0.84 600	0.65 582	0.70 703	0.60 591	0.86 723	0.54 649	1.56 658	0.57 614	0.20 697	0.16 630	0.67 814	0.25 688	0.22 531	0.24 601

relubot	0.76 708	0.84 661	0.98 218	0.90 803	0.79 794	0.72 665	0.78 780	0.70 455	0.74 672	0.84 750	0.75 697	0.68 629	0.82 742	0.70 514	0.76 667	0.75 820	0.72 834	0.69 816	0.66 821	0.71 803	0.67 790

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 231	0.37 352	1.44 343	0.35 543	0.46 728	0.72 665	0.15 76	0.46 218	0.32 89	0.16 57	0.17 98	0.14 26	0.11 10	0.27 110	0.23 272	0.06 1	0.05 1	0.07 9	0.07 147	0.07 6	0.09 141

zh-mn7	0.80 721	1.54 813	3.00 771	0.35 543	0.27 516	0.72 665	0.41 659	0.93 682	1.11 779	1.00 772	1.28 778	0.75 675	0.57 665	1.87 722	1.18 737	0.16 637	0.13 558	0.14 592	0.14 524	0.26 602	0.21 541

TCMNet	0.66 653	0.85 667	2.55 706	0.50 711	0.52 749	0.72 665	0.39 650	0.87 631	0.72 651	0.58 607	0.68 656	0.63 589	0.46 606	1.70 684	0.63 631	0.18 668	0.18 665	0.23 731	0.18 616	0.38 718	0.27 636

ssnet_v2	0.55 576	0.60 536	1.86 512	0.32 460	0.22 412	0.72 665	0.44 681	0.94 693	0.74 672	0.63 665	0.54 533	0.81 699	0.47 616	0.77 535	0.70 653	0.16 637	0.14 577	0.14 592	0.14 524	0.30 639	0.30 667

Anonymous3	0.42 404	0.35 331	2.09 592	0.33 492	0.24 458	0.72 665	0.31 569	0.74 488	0.55 456	0.35 368	0.40 392	0.33 379	0.29 427	0.44 355	0.28 372	0.18 668	0.18 665	0.13 550	0.13 491	0.17 428	0.17 467

EDNetEfficientorigin	8.18 863	0.98 727	145.96 903	0.51 716	0.89 799	0.72 665	0.48 705	0.85 609	1.56 816	2.12 824	1.49 793	1.29 790	1.31 795	1.83 713	2.13 797	0.13 542	0.12 526	0.17 667	0.18 616	0.39 729	0.45 750

PSMNet_ROB	0.66 653	1.01 738	2.33 646	0.38 610	0.31 581	0.72 665	0.55 727	0.86 620	0.69 620	0.54 549	0.60 591	0.75 675	0.47 616	2.00 748	0.82 682	0.17 655	0.13 558	0.19 697	0.19 637	0.24 565	0.27 636

pmcnn	1.32 791	1.05 751	2.77 740	0.74 787	1.43 825	0.72 665	0.56 732	0.96 712	0.91 749	0.99 771	2.92 835	6.01 856	0.70 715	2.38 782	3.32 830	0.13 542	0.10 420	0.08 102	0.06 43	0.34 677	0.22 557

Hybrid-DGEV-2	0.51 535	0.84 661	1.75 437	0.32 460	0.17 236	0.73 674	0.18 179	0.83 587	0.69 620	0.52 525	0.38 376	0.53 528	0.42 565	0.99 572	0.92 691	0.10 340	0.08 261	0.11 405	0.10 329	0.25 579	0.23 585

DStereoO	0.99 756	0.66 579	1.67 403	0.75 789	0.99 807	0.73 674	1.33 823	0.94 693	0.91 749	0.70 703	1.06 764	0.75 675	1.75 820	0.95 567	2.39 807	1.20 839	0.41 797	0.48 800	0.59 813	0.85 815	0.60 779

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 332	0.37 352	1.21 277	0.26 268	0.18 290	0.73 674	0.18 179	0.53 326	0.41 272	0.35 368	0.30 290	0.58 568	0.22 269	0.33 234	0.95 696	0.09 210	0.07 129	0.09 231	0.35 750	0.13 292	0.15 404

FTStereo	0.76 708	0.18 8	2.35 651	0.71 784	0.21 378	0.73 674	1.79 839	0.57 356	0.53 433	1.07 778	1.63 798	1.29 790	2.13 826	0.75 525	0.29 391	0.19 686	0.08 261	0.12 483	0.11 408	0.11 220	0.40 737

RGC	0.71 684	0.97 722	2.18 616	0.44 668	0.44 707	0.73 674	0.40 653	0.94 693	0.71 641	0.71 708	1.04 762	1.01 759	0.71 717	1.74 691	0.70 653	0.23 724	0.18 665	0.28 751	0.26 696	0.29 627	0.27 636

StereoDRNet	0.64 638	0.88 681	2.35 651	0.41 644	0.45 719	0.73 674	0.47 701	0.94 693	0.74 672	0.75 720	0.54 533	0.74 669	0.47 616	1.70 684	0.72 660	0.15 613	0.14 577	0.15 625	0.14 524	0.20 496	0.19 504

MWDA-net	1.20 781	2.17 852	3.60 811	1.52 834	1.97 841	0.74 680	1.83 840	0.79 560	1.54 815	0.66 684	1.26 776	0.58 568	1.08 778	1.67 679	3.84 837	0.14 590	0.10 420	0.11 405	0.11 408	0.15 361	0.15 404

LMCR-Stereo	0.52 551	0.71 597	2.39 658	0.40 635	0.21 378	0.74 680	0.31 569	1.02 759	0.64 565	0.61 643	0.63 617	0.39 421	0.51 639	0.62 474	0.42 530	0.19 686	0.09 362	0.12 483	0.09 272	0.23 548	0.12 281

delet	0.52 551	0.54 508	1.62 390	0.31 428	0.35 636	0.74 680	0.46 693	0.85 609	0.74 672	0.55 568	0.60 591	0.67 622	0.50 637	1.12 598	0.57 614	0.11 440	0.11 487	0.13 550	0.14 524	0.16 402	0.12 281

UNet	0.54 564	0.44 437	2.83 747	0.31 428	0.33 607	0.74 680	0.27 497	0.82 579	0.61 524	0.53 536	0.54 533	0.72 658	0.54 649	0.78 540	0.56 610	0.11 440	0.09 362	0.13 550	0.11 408	0.14 331	0.12 281

DANet	0.80 721	0.65 571	2.21 620	1.19 824	0.48 736	0.74 680	1.25 819	0.89 647	1.53 812	0.89 759	0.71 682	0.96 748	0.56 659	1.83 713	0.96 697	0.18 668	0.16 630	0.19 697	0.16 580	0.26 602	0.29 653
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.75 704	0.84 661	2.01 574	0.40 635	0.25 484	0.74 680	0.66 757	0.87 631	0.73 668	0.71 708	1.07 765	0.84 712	0.59 675	2.71 816	1.15 732	0.17 655	0.16 630	0.44 797	0.16 580	0.31 647	0.20 524

CBMV_ROB	0.76 708	0.42 412	2.68 721	0.33 492	0.22 412	0.74 680	0.47 701	0.96 712	0.76 698	1.04 777	0.96 746	0.88 729	0.93 762	2.06 755	1.19 739	0.22 720	0.24 724	0.27 747	0.25 688	0.25 579	0.28 645

G2L-Stereo_test	0.55 576	0.97 722	1.89 526	0.33 492	0.24 458	0.75 687	0.38 644	0.79 560	0.60 505	0.60 633	0.54 533	0.74 669	0.39 525	1.56 658	0.43 539	0.10 340	0.08 261	0.08 102	0.08 206	0.28 620	0.13 325

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 675	0.65 571	3.45 806	0.50 711	0.60 770	0.75 687	0.23 381	0.96 712	0.60 505	0.76 725	1.30 781	0.81 699	0.60 679	0.57 447	0.82 682	0.10 340	0.16 630	0.11 405	0.43 779	0.31 647	0.22 557

psmg	0.41 383	0.27 190	1.13 253	0.27 296	0.21 378	0.75 687	0.36 626	0.90 653	0.61 524	0.59 622	0.59 574	0.63 589	0.37 500	0.43 338	0.38 500	0.13 542	0.10 420	0.13 550	0.12 455	0.13 292	0.11 227

KYRaft	0.48 485	0.29 235	1.75 437	0.33 492	0.21 378	0.75 687	0.44 681	0.58 362	0.57 473	0.64 675	0.93 741	0.53 528	0.72 720	0.60 467	0.24 304	0.10 340	0.07 129	0.12 483	0.14 524	0.12 251	0.54 768

ACVNet-DCA	0.42 404	0.64 563	2.07 586	0.35 543	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.76 514	0.52 415	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

xx1	0.46 462	0.64 563	2.07 586	0.35 543	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	1.01 765	0.31 334	0.38 376	0.46 488	0.36 483	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.12 483	0.12 455	0.12 251	0.14 355

1test111	0.44 424	0.64 563	2.07 586	0.35 543	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.76 514	0.52 415	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.96 568	0.30 414	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.12 251	0.14 355

cc1	0.47 478	0.64 563	2.07 586	0.35 543	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	1.01 765	0.31 334	0.38 376	0.24 247	0.38 510	0.69 508	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.25 579	0.40 737

tt1	0.44 424	0.64 563	1.83 498	0.35 543	0.14 121	0.76 691	0.25 447	0.74 488	0.88 742	0.31 334	0.37 359	0.25 267	0.35 476	0.63 477	0.19 151	0.10 340	0.24 724	0.11 405	0.09 272	0.25 579	0.36 714

SQANet	0.80 721	1.58 815	2.53 695	0.76 790	0.83 795	0.76 691	0.36 626	0.83 587	0.64 565	0.63 665	0.69 666	0.73 663	0.51 639	1.21 607	0.53 591	0.77 822	0.29 756	0.59 809	0.29 713	0.86 817	0.61 780

BSDual-CNN	0.41 383	0.27 190	1.13 253	0.30 397	0.21 378	0.76 691	0.31 569	1.00 748	0.61 524	0.63 665	0.53 521	0.63 589	0.37 500	0.43 338	0.38 500	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

hknet	0.47 478	0.29 235	1.70 412	0.30 397	0.24 458	0.76 691	0.31 569	1.00 748	0.64 565	0.63 665	0.53 521	0.80 696	0.38 510	0.77 535	0.37 493	0.11 440	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

coex-ft	5.95 859	1.67 821	60.57 901	0.34 525	0.30 560	0.77 699	0.69 766	0.74 488	4.41 854	19.22 886	2.15 813	1.62 806	7.97 867	1.81 711	8.96 870	0.44 792	2.08 866	0.18 690	0.19 637	0.38 718	4.62 858

CSP-Net	0.50 518	0.39 381	1.25 284	0.29 375	0.23 436	0.77 699	0.35 618	0.86 620	0.57 473	0.59 622	0.59 574	0.65 604	0.40 536	1.77 697	0.44 545	0.16 637	0.11 487	0.10 315	0.10 329	0.20 496	0.14 355

Consistency-Raft	0.88 742	0.93 702	3.23 797	0.99 812	0.64 777	0.77 699	0.55 727	0.98 725	0.97 759	0.61 643	1.03 759	0.65 604	1.05 775	0.79 541	1.38 756	0.44 792	0.46 803	0.51 803	0.58 811	0.65 797	0.47 756

GMM-Stereo	0.50 518	0.23 109	2.41 662	0.54 732	0.24 458	0.77 699	0.46 693	0.59 371	0.57 473	0.58 607	0.73 691	0.47 496	0.43 576	0.68 501	0.27 354	0.10 340	0.06 30	0.13 550	0.13 491	0.14 331	0.44 748

Nwc_Net	0.68 666	0.83 659	2.53 695	0.41 644	0.39 673	0.77 699	0.38 644	1.01 756	0.70 631	0.60 633	0.99 751	0.98 752	0.68 711	1.41 634	0.63 631	0.23 724	0.15 610	0.23 731	0.25 688	0.23 548	0.18 487

UDG	0.77 713	1.23 788	2.15 609	0.67 782	0.59 765	0.78 704	0.38 644	0.90 653	0.70 631	0.61 643	0.69 666	1.01 759	0.67 708	1.02 580	0.73 663	0.45 794	0.34 774	0.87 823	0.51 796	0.67 799	0.46 754

NVStereoNet_ROB	1.16 779	0.95 711	2.54 701	0.58 757	0.55 755	0.78 704	0.63 754	1.00 748	1.08 774	1.03 775	4.07 852	1.48 799	1.22 790	2.88 824	1.27 748	0.50 799	0.46 803	0.54 804	0.62 816	0.50 777	0.63 783
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCDC_ROB	0.72 687	1.06 754	2.09 592	0.47 696	0.36 645	0.78 704	0.26 472	0.98 725	1.34 796	0.61 643	2.07 809	0.64 599	0.61 688	0.83 545	0.71 656	0.31 768	0.14 577	0.15 625	0.12 455	0.60 794	0.21 541

CBMV	0.71 684	0.76 619	2.64 716	0.33 492	0.20 359	0.78 704	0.79 782	0.98 725	0.78 707	0.85 755	0.71 682	0.86 723	1.10 781	1.46 642	0.62 629	0.18 668	0.20 691	0.21 718	0.19 637	0.25 579	0.33 699
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Select-FE	0.65 646	0.67 581	2.76 737	0.49 706	0.55 755	0.79 708	0.16 119	0.90 653	0.53 433	0.84 750	0.55 544	0.91 735	0.75 730	0.57 447	1.16 734	0.11 440	0.18 665	0.11 405	0.49 792	0.14 331	0.31 678

fast-acv-ft	0.63 634	0.88 681	3.10 780	0.38 610	0.30 560	0.79 708	0.48 705	0.69 447	0.72 651	0.58 607	0.78 706	0.76 681	0.60 679	0.67 497	0.73 663	0.15 613	0.15 610	0.18 690	0.17 600	0.37 711	0.16 441

Wz-Net-LNSev	0.59 607	0.96 714	2.47 680	0.34 525	0.37 661	0.79 708	0.44 681	0.86 620	0.77 703	0.61 643	0.67 648	0.79 692	0.56 659	0.64 479	0.62 629	0.15 613	0.14 577	0.12 483	0.12 455	0.18 458	0.19 504

CRE-IMP	0.41 383	0.22 80	1.76 446	0.48 704	0.17 236	0.79 708	0.69 766	0.52 315	0.52 415	0.47 463	0.42 407	0.45 476	0.26 358	0.41 325	0.31 428	0.11 440	0.07 129	0.12 483	0.09 272	0.17 428	0.23 585

MMNet	0.50 518	0.48 470	1.93 543	0.33 492	0.27 516	0.79 708	0.28 518	0.81 571	0.74 672	0.60 633	0.56 556	0.59 572	0.55 655	0.79 541	0.59 622	0.10 340	0.09 362	0.12 483	0.11 408	0.13 292	0.14 355

DSFCA	0.54 564	0.35 331	1.41 333	0.28 334	0.28 530	0.79 708	0.88 791	0.76 514	0.70 631	0.72 711	0.66 645	0.67 622	0.57 665	1.17 605	0.63 631	0.16 637	0.14 577	0.13 550	0.14 524	0.16 402	0.13 325

STTRV1_RVC	0.80 721	0.55 518	2.89 754	0.42 655	0.49 737	0.79 708	0.44 681	1.15 789	0.82 723	0.62 654	0.89 731	0.72 658	0.63 696	2.69 813	0.64 636	0.48 798	0.64 820	0.27 747	0.24 681	0.35 692	0.27 636

LALA_ROB	0.60 614	0.76 619	1.69 408	0.36 567	0.29 541	0.79 708	0.55 727	0.94 693	0.77 703	0.81 742	0.67 648	0.94 745	0.49 632	0.99 572	0.73 663	0.21 706	0.15 610	0.20 707	0.18 616	0.23 548	0.21 541

SCION-MonSter	0.51 535	0.42 412	1.28 291	0.36 567	0.46 728	0.80 716	0.28 518	0.77 526	0.75 687	0.45 447	0.70 676	0.50 513	0.43 576	0.64 479	0.89 688	0.16 637	0.12 526	0.29 759	0.26 696	0.41 737	0.26 624

DRN-Test	0.64 638	0.43 422	2.44 670	0.39 622	0.44 707	0.80 716	0.41 659	1.02 759	0.78 707	0.80 736	0.63 617	0.69 637	0.56 659	1.79 703	0.69 650	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	0.18 458	0.17 467

GwcNet	0.69 671	0.71 597	3.12 783	0.36 567	0.45 719	0.81 718	0.44 681	0.86 620	0.84 730	0.60 633	0.74 694	0.82 705	0.49 632	1.65 676	0.66 640	0.16 637	0.15 610	0.15 625	0.15 554	0.31 647	0.24 601

SuperB	1.15 777	1.14 771	5.43 837	0.36 567	0.26 502	0.81 718	0.89 792	0.88 641	1.17 783	0.67 689	0.68 656	0.63 589	1.39 803	1.74 691	3.37 831	0.15 613	0.12 526	0.17 667	0.16 580	2.80 857	0.25 613

XQC	0.73 698	0.98 727	2.39 658	0.46 689	0.35 636	0.81 718	0.46 693	1.00 748	1.00 763	0.80 736	0.69 666	0.88 729	0.74 728	1.32 621	1.20 740	0.24 733	0.16 630	0.23 731	0.20 651	0.41 737	0.33 699

zh-sn7	0.89 744	1.73 827	3.09 779	0.39 622	0.30 560	0.82 721	0.63 754	0.96 712	0.87 736	0.79 734	1.12 768	0.84 712	0.87 754	2.42 788	1.63 769	0.16 637	0.17 653	0.16 644	0.16 580	0.34 677	0.29 653

CRFU-Net	0.56 586	0.38 366	1.86 512	0.46 689	0.26 502	0.82 721	0.36 626	0.90 653	0.49 383	0.62 654	0.59 574	0.78 687	1.35 799	1.00 577	0.48 567	0.15 613	0.14 577	0.17 667	0.10 329	0.19 480	0.14 355

RTSC	0.72 687	1.00 734	2.22 624	0.40 635	0.29 541	0.82 721	0.31 569	0.96 712	1.10 777	0.92 764	0.81 710	0.78 687	0.58 671	1.23 613	1.55 766	0.18 668	0.17 653	0.14 592	0.17 600	0.43 747	0.30 667

iinet-f	0.57 594	0.93 702	2.27 636	0.31 428	0.25 484	0.83 724	0.33 602	0.81 571	0.65 582	0.54 549	0.63 617	0.73 663	0.67 708	0.73 521	0.67 644	0.13 542	0.13 558	0.11 405	0.10 329	0.43 747	0.16 441

GANetREF_RVC	0.75 704	1.15 775	2.46 674	0.47 696	0.26 502	0.83 724	0.61 746	0.97 721	0.89 746	0.62 654	0.61 598	0.72 658	0.59 675	2.42 788	0.55 602	0.32 770	0.25 739	0.36 776	0.24 681	0.39 729	0.31 678
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 594	0.87 677	2.11 597	0.32 460	0.30 560	0.84 726	0.40 653	0.88 641	0.72 651	0.65 682	0.73 691	0.66 612	0.57 665	0.93 563	0.71 656	0.13 542	0.07 129	0.10 315	0.08 206	0.15 361	0.14 355

DDUNet	0.77 713	1.12 766	1.88 519	0.76 790	0.69 784	0.84 726	0.43 670	0.85 609	0.65 582	0.67 689	0.75 697	0.91 735	0.52 644	1.03 582	0.57 614	0.54 802	0.37 782	0.95 829	0.52 799	0.71 803	0.57 774

LSM	3.31 844	1.11 765	5.29 836	9.40 866	30.65 890	0.84 726	1.12 813	0.91 665	1.22 786	1.36 803	2.19 816	0.93 741	0.83 744	1.66 677	0.90 689	0.21 706	0.31 765	0.24 738	0.28 707	0.39 729	6.33 867

DISCO	0.57 594	0.34 319	1.87 517	0.45 683	0.34 621	0.84 726	0.35 618	0.84 600	0.78 707	0.59 622	0.63 617	1.06 770	0.53 646	1.10 591	0.82 682	0.12 505	0.09 362	0.11 405	0.10 329	0.22 531	0.18 487

HBP-ISP	0.76 708	1.30 797	3.19 792	0.35 543	0.26 502	0.85 730	0.54 723	1.03 766	0.72 651	0.80 736	0.69 666	0.68 629	0.83 744	2.04 753	0.44 545	0.23 724	0.24 724	0.29 759	0.25 688	0.28 620	0.24 601

APVNet	0.70 675	0.67 581	2.71 726	0.38 610	0.36 645	0.85 730	0.43 670	0.91 665	0.68 611	0.55 568	0.69 666	0.75 675	0.55 655	2.31 775	0.78 673	0.17 655	0.17 653	0.24 738	0.19 637	0.33 665	0.23 585

WZ-Net	0.92 748	1.31 798	3.76 812	0.41 644	0.36 645	0.86 732	0.71 770	1.00 748	1.06 772	0.82 747	0.92 737	1.06 770	1.05 775	2.16 766	1.61 768	0.19 686	0.13 558	0.15 625	0.16 580	0.32 656	0.28 645

PSM-AAD	0.63 634	0.22 80	1.77 455	0.37 593	0.23 436	0.86 732	1.17 816	0.59 371	0.60 505	0.64 675	0.71 682	0.68 629	2.93 836	0.65 491	0.31 428	0.09 210	0.07 129	0.17 667	0.15 554	0.13 292	0.33 699

RYNet	0.70 675	0.56 522	2.25 632	0.35 543	0.41 694	0.86 732	0.43 670	0.94 693	0.82 723	0.62 654	0.53 521	0.91 735	0.60 679	2.70 814	1.00 707	0.14 590	0.11 487	0.16 644	0.14 524	0.25 579	0.27 636

DispFullNet	1.67 810	2.10 843	5.22 834	1.53 835	8.90 858	0.86 732	0.31 569	0.96 712	0.96 758	1.37 806	1.01 754	1.13 779	1.98 825	1.51 652	0.91 690	0.54 802	0.31 765	1.18 837	0.63 818	1.13 828	0.80 804

YMNet	0.62 627	0.72 602	1.93 543	0.41 644	0.41 694	0.87 736	0.43 670	0.87 631	0.71 641	0.74 718	0.81 710	0.83 707	0.46 606	0.86 553	0.93 692	0.19 686	0.22 708	0.20 707	0.17 600	0.41 737	0.21 541

YMNet_1	0.62 627	0.72 602	1.93 543	0.41 644	0.41 694	0.87 736	0.43 670	0.87 631	0.71 641	0.74 718	0.81 710	0.83 707	0.46 606	0.86 553	0.93 692	0.19 686	0.22 708	0.20 707	0.17 600	0.41 737	0.21 541

DDVS	0.62 627	0.40 389	1.40 331	2.21 849	0.35 636	0.87 736	1.00 803	0.69 447	0.50 394	0.53 536	0.56 556	0.90 733	0.37 500	1.22 609	0.47 560	0.15 613	0.14 577	0.14 592	0.12 455	0.19 480	0.22 557

FBW_ROB	0.83 734	0.77 629	1.77 455	0.44 668	0.30 560	0.87 736	0.46 693	1.10 779	0.91 749	0.81 742	0.75 697	1.01 759	0.61 688	3.66 843	1.23 744	0.26 742	0.23 718	0.36 776	0.25 688	0.27 614	0.62 781

CC-Net-ROB	0.85 737	1.15 775	2.13 603	0.88 802	0.38 667	0.88 740	0.44 681	1.06 772	0.79 712	0.58 607	0.69 666	0.65 604	0.50 637	2.74 817	0.51 583	0.93 825	0.39 794	0.87 823	0.29 713	0.54 788	0.54 768

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 713	1.04 748	2.06 584	0.94 808	0.35 636	0.89 741	0.40 653	0.85 609	0.63 557	0.55 568	0.63 617	0.75 675	0.38 510	2.38 782	0.48 567	1.10 835	0.31 765	0.36 776	0.21 661	0.53 787	0.55 771

Wz-Net-MNSev	0.65 646	0.97 722	2.19 618	0.36 567	0.33 607	0.90 742	0.60 742	0.92 674	0.81 722	0.75 720	0.72 687	0.73 663	0.65 701	1.39 629	0.71 656	0.16 637	0.13 558	0.14 592	0.14 524	0.24 565	0.18 487

MFMNet_re	0.92 748	1.28 795	2.53 695	0.82 799	0.76 792	0.90 742	0.75 776	0.98 725	1.04 768	1.03 775	1.05 763	0.84 712	0.94 765	0.83 545	0.72 660	0.68 812	0.60 817	0.63 811	0.60 815	0.77 811	0.74 797

BUS	0.41 383	0.27 190	1.13 253	0.30 397	0.21 378	0.91 744	0.23 381	1.00 748	0.61 524	0.63 665	0.53 521	0.66 612	0.30 438	0.43 338	0.32 442	0.13 542	0.10 420	0.14 592	0.12 455	0.12 251	0.11 227

NINENet	0.50 518	0.33 300	1.69 408	0.55 739	0.25 484	0.91 744	0.23 381	0.98 725	0.71 641	0.53 536	0.55 544	0.66 612	0.30 438	1.22 609	0.32 442	0.15 613	0.13 558	0.16 644	0.11 408	0.16 402	0.13 325

Light-Stereo-hy	0.93 750	0.86 670	2.26 635	1.38 830	0.41 694	0.92 746	0.50 710	0.93 682	0.65 582	0.86 756	0.72 687	3.04 829	0.54 649	1.83 713	0.68 647	0.21 706	0.28 754	0.95 829	0.54 801	0.60 794	0.37 721

DStereoRT	0.81 730	0.53 499	2.23 628	0.36 567	0.33 607	0.92 746	0.36 626	0.86 620	0.80 715	0.57 589	0.62 604	0.59 572	1.15 786	1.76 694	1.04 717	0.14 590	0.13 558	2.17 860	0.78 830	0.16 402	0.66 789

iRaft-Stereo_20w	0.58 599	0.39 381	1.96 565	0.45 683	0.32 592	0.92 746	0.57 736	1.14 786	0.56 469	0.81 742	0.40 392	0.55 540	0.69 713	0.65 491	1.04 717	0.09 210	0.16 630	0.09 231	0.36 759	0.17 428	0.25 613

EDNetEfficient	1.27 789	0.70 594	4.05 821	0.64 777	0.98 804	0.94 749	1.40 828	0.85 609	1.75 823	2.34 833	1.33 784	1.05 768	2.21 828	1.58 666	4.15 841	0.15 613	0.19 678	0.14 592	0.27 703	0.38 718	0.32 688

NRIStereo	0.46 462	0.25 147	1.77 455	0.47 696	0.16 200	0.95 750	0.74 774	0.51 298	0.56 469	0.48 482	0.39 386	0.59 572	0.29 427	0.77 535	0.32 442	0.11 440	0.13 558	0.11 405	0.09 272	0.21 513	0.24 601

LCNet	0.54 564	0.37 352	1.78 460	0.92 806	0.22 412	0.96 751	0.30 556	0.59 371	0.58 485	0.51 516	0.55 544	0.41 436	0.76 733	0.84 548	0.26 339	0.09 210	0.06 30	0.12 483	0.18 616	0.98 824	0.39 731

ADCS	1.05 767	1.36 806	2.98 769	0.42 655	0.36 645	0.96 751	0.81 786	1.06 772	1.12 780	1.25 796	0.97 748	1.08 772	0.90 760	1.25 617	4.86 847	0.21 706	0.21 701	0.22 722	0.23 679	0.36 702	0.38 725

ADCRef	0.80 721	0.96 714	2.29 640	0.37 593	0.35 636	0.96 751	0.51 712	0.87 631	0.75 687	0.88 757	0.83 715	0.61 582	1.36 800	1.02 580	3.27 827	0.13 542	0.11 487	0.17 667	0.19 637	0.25 579	0.21 541

Anonymus123	0.31 262	0.33 300	1.34 311	0.23 134	0.29 541	0.98 754	0.20 233	0.49 276	0.35 145	0.22 204	0.17 98	0.20 179	0.14 50	0.28 137	0.25 323	0.07 37	0.07 129	0.16 644	0.21 661	0.12 251	0.11 227

PVD	0.90 745	0.85 667	2.15 609	0.53 726	0.50 741	0.99 755	0.56 732	1.15 789	1.64 818	1.41 809	1.41 790	1.11 778	1.13 784	1.35 625	1.31 751	0.26 742	0.28 754	0.28 751	0.26 696	0.37 711	0.49 761

ADCMid	0.96 755	1.32 801	2.74 735	0.38 610	0.35 636	0.99 755	0.58 738	0.94 693	0.86 733	1.23 795	1.01 754	1.01 759	1.00 770	1.05 584	3.97 838	0.21 706	0.19 678	0.42 791	0.32 738	0.40 734	0.29 653

SPS-STEREO	1.07 768	1.13 769	2.88 751	0.65 780	0.69 784	0.99 755	0.68 763	1.05 771	0.87 736	1.36 803	1.23 774	1.46 798	0.94 765	1.87 722	1.72 775	0.66 810	0.61 818	0.58 807	0.57 808	0.65 797	0.77 802
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Wz-Net-TNSev	0.91 746	1.73 827	3.08 777	0.36 567	0.31 581	1.00 758	0.71 770	1.06 772	0.97 759	0.71 708	0.72 687	1.09 774	0.87 754	2.42 788	1.59 767	0.20 697	0.20 691	0.16 644	0.20 651	0.44 757	0.35 706

z-mn7	0.80 721	1.52 812	2.62 713	0.36 567	0.28 530	1.01 759	0.48 705	0.90 653	1.29 793	0.69 697	1.35 786	0.85 716	0.59 675	2.03 751	1.09 723	0.14 590	0.12 526	0.14 592	0.12 455	0.32 656	0.20 524

ACV-stereo	0.66 653	0.76 619	2.86 749	0.32 460	0.25 484	1.01 759	0.60 742	0.59 371	0.52 415	0.41 415	0.45 425	1.55 802	0.94 765	1.40 633	0.69 650	0.14 590	0.13 558	0.12 483	0.11 408	0.20 496	0.19 504

stereogan	0.69 671	0.51 489	2.44 670	0.39 622	0.39 673	1.01 759	0.41 659	0.94 693	0.92 753	0.73 715	0.85 722	1.15 782	0.69 713	1.57 662	0.53 591	0.19 686	0.18 665	0.20 707	0.16 580	0.36 702	0.24 601

w-ln-seven	0.74 701	1.05 751	2.54 701	0.37 593	0.34 621	1.03 762	0.47 701	1.00 748	1.08 774	0.90 761	0.85 722	0.85 716	0.57 665	1.37 627	1.26 747	0.14 590	0.13 558	0.16 644	0.15 554	0.31 647	0.20 524

otaku	1.03 765	1.68 823	2.72 728	0.95 809	0.73 788	1.03 762	0.59 740	0.99 737	0.86 733	0.69 697	1.61 796	0.98 752	0.64 699	1.46 642	1.14 730	0.95 828	0.46 803	0.72 819	0.40 773	1.24 834	0.78 803

SGM-Forest	1.04 766	0.42 412	3.59 810	0.41 644	0.32 592	1.05 764	1.32 822	0.94 693	0.83 727	1.16 785	2.23 819	1.03 763	1.39 803	2.49 798	2.35 804	0.21 706	0.21 701	0.20 707	0.19 637	0.23 548	0.32 688
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Ntro	1.00 760	1.68 823	2.80 744	0.95 809	0.85 796	1.06 765	0.53 719	0.98 725	0.90 748	0.62 654	0.76 701	0.93 741	0.66 706	1.66 677	0.98 701	0.99 830	0.45 801	0.75 820	0.40 773	1.19 830	0.75 799

RainbowNet	1.15 777	1.78 829	2.72 728	1.12 822	0.91 801	1.06 765	0.76 778	1.16 791	1.13 782	0.75 720	0.97 748	1.09 774	0.80 739	1.60 670	1.21 742	1.17 837	1.26 854	1.01 834	0.57 808	1.13 828	0.88 813

ccnet	0.71 684	0.41 401	1.59 382	0.40 635	0.45 719	1.06 765	0.55 727	0.98 725	0.71 641	0.88 757	0.97 748	0.82 705	0.88 758	1.68 681	0.94 694	0.32 770	0.26 742	0.32 768	0.27 703	0.34 677	0.30 667

ADCP+	0.94 751	1.12 766	3.14 784	0.34 525	0.39 673	1.06 765	0.79 782	0.89 647	0.80 715	0.66 684	0.67 648	0.85 716	1.55 810	0.93 563	4.55 845	0.13 542	0.11 487	0.16 644	0.15 554	0.26 602	0.25 613

CSAN	1.25 787	1.12 766	3.04 774	0.51 716	0.37 661	1.06 765	1.15 815	1.22 794	1.08 774	1.17 791	1.91 807	1.04 766	1.31 795	5.96 863	2.43 808	0.26 742	0.22 708	0.24 738	0.24 681	0.31 647	0.30 667

PAM_32	0.70 675	0.35 331	2.73 733	0.54 732	0.61 774	1.07 770	0.43 670	0.84 600	0.49 383	0.90 761	0.91 735	1.23 786	0.77 736	0.65 491	1.10 724	0.10 340	0.19 678	0.10 315	0.49 792	0.15 361	0.38 725

DPSNet	0.86 738	0.60 536	2.34 648	0.58 757	0.36 645	1.07 770	0.75 776	1.30 801	1.05 769	0.70 703	0.68 656	0.94 745	1.29 792	2.08 759	1.82 779	0.26 742	0.23 718	0.16 644	0.17 600	0.48 771	0.40 737

Selective-IGEV-i16pb	0.86 738	0.33 300	6.08 841	0.32 460	0.21 378	1.08 772	0.68 763	1.06 772	0.92 753	0.43 428	0.76 701	0.66 612	0.46 606	2.31 775	0.50 577	0.23 724	0.25 739	0.14 592	0.19 637	0.26 602	0.24 601

PAM	0.70 675	0.35 331	2.72 728	0.56 746	0.62 776	1.08 772	0.53 719	0.85 609	0.44 312	0.93 766	0.92 737	1.24 787	0.68 711	0.64 479	1.01 711	0.10 340	0.19 678	0.10 315	0.48 789	0.14 331	0.38 725

MeshStereo	1.21 783	1.15 775	3.01 773	0.34 525	0.28 530	1.10 774	0.69 766	1.35 804	1.01 765	2.71 845	2.41 822	2.96 827	1.45 806	2.80 820	1.40 759	0.22 720	0.22 708	0.22 722	0.19 637	0.50 777	0.26 624
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TARStereo(FT)	1.00 760	1.01 738	3.17 789	0.55 739	0.36 645	1.12 775	1.51 833	0.99 737	0.87 736	0.75 720	1.41 790	1.83 811	0.86 751	1.94 741	1.96 782	0.29 758	0.19 678	0.30 761	0.22 674	0.34 677	0.26 624

2222	1.00 760	1.01 738	3.17 789	0.55 739	0.36 645	1.12 775	1.51 833	0.99 737	0.87 736	0.75 720	1.41 790	1.83 811	0.86 751	1.94 741	1.96 782	0.29 758	0.19 678	0.30 761	0.22 674	0.34 677	0.26 624

FCDSN-DC	1.29 790	0.54 508	2.50 689	0.47 696	0.41 694	1.12 775	0.60 742	1.10 779	1.27 790	2.23 830	2.87 832	3.67 836	3.12 842	2.39 785	1.69 773	0.30 764	0.26 742	0.31 764	0.30 723	0.35 692	0.38 725
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVC	1.55 808	2.39 856	3.16 786	0.65 780	0.41 694	1.12 775	0.46 693	1.23 797	1.33 795	1.61 818	1.20 772	1.43 797	0.98 769	1.76 694	1.97 785	1.90 854	1.80 860	1.98 858	2.15 862	1.63 842	1.77 845

NaN_ROB	1.14 773	0.94 704	2.96 765	0.53 726	0.56 758	1.13 779	0.99 800	0.98 725	1.00 763	1.09 780	0.87 726	0.77 683	1.06 777	5.90 862	2.72 814	0.16 637	0.23 718	0.16 644	0.24 681	0.22 531	0.36 714

PDISCO_ROB	0.75 704	1.06 754	2.11 597	0.64 777	0.59 765	1.13 779	0.43 670	1.14 786	1.05 769	0.64 675	0.71 682	0.96 748	0.61 688	1.21 607	0.76 667	0.37 784	0.18 665	0.27 747	0.24 681	0.56 790	0.32 688

ACVNet-4b	1.93 815	1.85 833	4.10 822	1.07 816	0.86 797	1.15 781	0.53 719	1.06 772	1.12 780	0.64 675	1.09 766	1.99 814	0.70 715	2.20 768	9.86 874	5.62 872	0.41 797	1.03 835	0.55 802	1.86 848	0.85 808

AnyNet_C32	1.00 760	1.33 803	2.53 695	0.49 706	0.54 752	1.15 781	1.14 814	0.91 665	0.89 746	1.11 781	0.95 745	0.87 725	0.93 762	1.50 651	4.07 840	0.21 706	0.20 691	0.25 743	0.24 681	0.38 718	0.33 699

WCMA_ROB	1.12 770	0.83 659	2.66 719	0.58 757	0.34 621	1.17 783	0.71 770	0.93 682	0.94 755	1.74 820	2.63 829	3.09 831	1.71 818	1.70 684	1.84 780	0.26 742	0.21 701	0.20 707	0.21 661	0.28 620	0.43 744

Selective-IGEV-i16pc	0.75 704	0.29 235	5.48 838	0.32 460	0.19 330	1.18 784	0.62 751	0.86 620	0.74 672	0.37 383	0.51 493	0.53 528	0.29 427	2.10 763	0.35 478	0.22 720	0.23 718	0.12 483	0.16 580	0.22 531	0.19 504

ACVNet_1	1.33 792	1.91 838	4.03 820	1.09 819	0.88 798	1.19 785	0.66 757	1.24 798	1.17 783	0.94 767	0.96 746	3.09 831	1.04 774	2.37 779	1.11 727	1.04 832	0.48 810	1.03 835	0.48 789	1.12 827	0.83 805

nnnnnnn	1.25 787	0.65 571	3.29 799	0.59 762	0.49 737	1.23 786	0.74 774	1.18 792	1.53 812	1.56 817	2.44 823	2.56 824	1.56 811	2.30 774	2.36 805	0.36 781	0.32 771	0.40 786	0.39 772	0.47 767	0.58 776

ACVNet_2	1.42 802	1.81 830	3.23 797	1.08 817	0.92 802	1.32 787	0.85 789	1.49 812	1.69 820	1.19 794	1.73 803	2.13 816	1.03 773	2.50 799	1.40 759	0.91 824	0.53 813	1.00 833	0.55 802	2.11 851	0.85 808

SAMSARA	0.91 746	0.97 722	2.22 624	0.80 795	0.58 763	1.32 787	1.31 821	1.01 756	0.94 755	1.36 803	0.87 726	1.38 795	0.90 760	1.72 688	1.02 713	0.24 733	0.30 763	0.22 722	0.25 688	0.36 702	0.35 706

ADCPNet	0.99 756	0.99 732	3.93 819	0.37 593	0.68 781	1.36 789	0.62 751	0.87 631	0.76 698	0.78 732	0.81 710	1.08 772	1.18 787	1.14 601	2.49 809	0.21 706	0.69 830	0.21 718	0.95 838	0.29 627	0.37 721

IMH-64-1	1.39 799	1.64 818	1.86 512	1.36 828	1.11 817	1.39 790	1.19 817	1.76 822	1.45 809	1.16 785	2.21 817	1.53 800	1.38 801	1.98 744	1.52 764	1.29 840	0.67 824	1.27 841	0.69 823	1.29 836	0.98 817

IMH-64	1.39 799	1.64 818	1.86 512	1.36 828	1.11 817	1.39 790	1.19 817	1.76 822	1.45 809	1.16 785	2.21 817	1.53 800	1.38 801	1.98 744	1.52 764	1.29 840	0.67 824	1.27 841	0.69 823	1.29 836	0.98 817

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 764	1.67 821	2.32 643	0.47 696	0.39 673	1.47 792	0.95 797	0.95 707	0.91 749	0.84 750	0.94 743	1.05 768	0.60 679	2.95 828	0.72 660	0.41 789	0.72 834	0.32 768	0.55 802	0.74 807	1.22 831

MIPNet	0.83 734	0.81 650	2.40 661	0.61 772	0.18 290	1.48 793	1.39 827	1.60 817	0.74 672	1.94 822	0.85 722	0.73 663	1.68 816	0.87 556	0.31 428	0.09 210	0.08 261	0.11 405	0.32 738	0.25 579	0.12 281

ELAS_RVC	1.37 798	0.78 639	3.21 794	0.55 739	0.50 741	1.49 794	2.48 852	1.48 811	1.71 822	2.13 827	2.09 810	2.07 815	2.56 834	1.90 734	2.02 788	0.35 779	0.36 780	0.37 780	0.34 746	0.49 775	0.47 756
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCL	0.99 756	0.79 642	2.43 668	0.39 622	0.32 592	1.50 795	1.90 841	0.92 674	0.97 759	1.26 799	1.27 777	1.00 757	1.42 805	1.14 601	3.31 829	0.17 655	0.14 577	0.22 722	0.21 661	0.30 639	0.22 557

AnyNet_C01	1.14 773	1.49 811	4.23 824	0.54 732	0.53 750	1.51 796	1.37 825	1.04 770	1.07 773	1.17 791	1.33 784	1.15 782	1.08 778	1.61 673	2.74 815	0.25 738	0.22 708	0.28 751	0.24 681	0.48 771	0.40 737

Dean	1.79 812	1.83 831	3.92 817	1.29 827	1.07 815	1.55 797	1.00 803	1.95 830	2.33 839	1.47 813	4.19 853	4.26 842	1.33 798	2.21 769	1.48 763	1.14 836	0.68 828	1.18 837	0.74 827	1.24 834	0.98 817

1111	1.33 792	0.64 563	3.89 815	0.53 726	0.41 694	1.56 798	1.77 838	1.21 793	1.28 791	1.44 811	1.64 799	1.79 808	1.76 821	3.04 830	3.57 836	0.32 770	0.22 708	0.28 751	0.26 696	0.47 767	0.48 760

MADNet+	1.36 796	1.93 840	5.95 839	0.81 798	0.59 765	1.57 799	1.09 809	1.39 808	1.22 786	0.84 750	1.01 754	1.25 788	1.12 783	3.19 834	2.36 805	0.45 794	0.47 806	0.38 783	0.34 746	0.59 791	0.57 774

RTS	1.21 783	1.31 798	6.39 847	0.52 720	0.51 747	1.61 800	0.79 782	1.03 766	1.37 798	1.13 782	1.30 781	1.10 776	0.85 748	2.65 809	2.08 793	0.21 706	0.24 724	0.18 690	0.18 616	0.43 747	0.32 688

RTSA	1.21 783	1.31 798	6.39 847	0.52 720	0.51 747	1.61 800	0.79 782	1.03 766	1.37 798	1.13 782	1.30 781	1.10 776	0.85 748	2.65 809	2.08 793	0.21 706	0.24 724	0.18 690	0.18 616	0.43 747	0.32 688

LVE	1.96 816	2.17 852	3.14 784	1.68 837	1.80 838	1.63 802	1.03 806	2.34 837	2.81 846	1.25 796	2.89 833	4.24 841	1.29 792	2.79 819	1.44 761	2.85 861	0.91 842	1.18 837	1.46 849	1.23 833	1.10 828

SGM_RVC	1.89 814	0.92 696	2.50 689	0.96 811	0.93 803	1.63 802	1.37 825	1.52 814	12.43 871	1.85 821	1.69 800	2.40 822	1.74 819	2.81 821	1.71 774	0.53 800	0.47 806	0.42 791	0.47 786	0.74 807	0.74 797
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IPLG	0.69 671	0.84 661	2.43 668	0.35 543	0.21 378	1.65 804	0.61 746	1.36 805	0.58 485	1.39 807	0.51 493	0.37 405	0.87 754	1.41 634	0.36 484	0.09 210	0.07 129	0.14 592	0.12 455	0.32 656	0.11 227

IMH	2.02 818	2.15 851	2.69 724	1.68 837	1.12 819	1.66 805	0.92 796	2.10 834	1.92 830	1.32 801	2.66 830	2.21 818	1.69 817	5.78 861	1.68 772	5.54 871	0.96 843	1.31 843	0.71 825	1.32 839	0.99 822

PWCK	1.49 805	1.90 837	3.22 796	1.09 819	0.54 752	1.71 806	1.73 837	1.49 812	1.53 812	1.44 811	1.80 804	1.82 809	1.30 794	3.34 838	1.76 777	1.07 834	0.56 815	0.97 832	0.58 811	1.38 840	0.65 785

WAO-7	1.48 804	1.63 816	2.49 685	0.93 807	0.75 789	1.72 807	1.10 810	1.84 827	1.96 834	1.43 810	2.54 825	1.97 813	1.61 814	3.06 831	2.08 793	0.69 813	0.66 823	0.94 828	0.74 827	0.80 813	0.69 792

SANet	1.20 781	1.21 786	3.33 803	0.38 610	0.27 516	1.73 808	0.85 789	1.10 779	2.49 843	1.16 785	1.83 805	1.72 807	1.50 809	2.37 779	2.84 819	0.18 668	0.16 630	0.16 644	0.15 554	0.32 656	0.32 688

UHP(FT)	1.14 773	1.07 757	2.90 759	0.57 752	0.39 673	1.75 809	0.89 792	1.10 779	1.95 832	1.48 814	1.69 800	1.57 804	1.21 788	2.02 749	2.06 791	0.28 754	0.29 756	0.42 791	0.37 762	0.44 757	0.43 744

mmmmmm	1.14 773	1.07 757	2.90 759	0.57 752	0.39 673	1.75 809	0.89 792	1.10 779	1.95 832	1.48 814	1.69 800	1.57 804	1.21 788	2.02 749	2.06 791	0.28 754	0.29 756	0.42 791	0.37 762	0.44 757	0.43 744

notaker	2.66 831	2.07 842	3.31 802	2.61 854	1.43 825	1.76 811	1.11 812	2.76 843	1.79 825	2.26 831	11.53 874	3.96 837	4.29 850	3.09 832	2.76 818	1.55 848	0.88 841	1.70 856	1.07 843	2.00 850	1.35 834

LRCNet_RVC	13.74 876	19.30 878	12.75 869	19.46 881	12.69 872	1.86 812	0.41 659	12.33 878	1.05 769	15.77 882	18.83 884	12.62 880	8.70 869	12.21 875	9.62 872	22.22 899	8.37 882	25.85 900	24.01 900	19.32 894	17.44 887

NCC-stereo	0.79 719	0.94 704	2.42 664	0.59 762	0.45 719	1.90 813	0.46 693	0.99 737	0.72 651	0.64 675	0.84 718	0.91 735	0.73 723	1.80 708	1.00 707	0.27 749	0.19 678	0.23 731	0.31 732	0.24 565	0.22 557

Abc-Net	0.79 719	0.94 704	2.42 664	0.59 762	0.45 719	1.90 813	0.46 693	0.99 737	0.72 651	0.64 675	0.84 718	0.91 735	0.73 723	1.80 708	1.00 707	0.27 749	0.19 678	0.23 731	0.31 732	0.24 565	0.22 557
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
EAI-Stereo	0.78 717	0.25 147	1.67 403	0.54 732	0.59 765	1.95 815	2.05 846	1.11 785	0.64 565	0.95 769	1.49 793	0.50 513	0.67 708	0.59 460	1.44 761	0.09 210	0.19 678	0.09 231	0.49 792	0.13 292	0.22 557

KSHMR	4.10 846	1.97 841	5.27 835	1.71 839	1.47 829	1.96 816	1.28 820	3.19 847	17.33 884	2.12 824	15.91 878	9.18 869	1.57 813	8.42 869	1.98 786	1.52 847	1.26 854	1.67 855	1.19 845	1.67 844	1.40 836

MSMD_ROB	1.34 794	0.96 714	2.38 656	0.39 622	0.32 592	1.96 816	0.62 751	0.91 665	1.43 805	2.94 849	2.60 827	4.77 846	1.95 824	2.43 792	1.33 753	0.29 758	0.26 742	0.32 768	0.32 738	0.30 639	0.30 667

DStereoSA	2.12 820	0.98 727	2.80 744	1.25 826	2.23 842	1.97 818	4.62 861	1.22 794	2.54 844	1.16 785	3.84 851	1.00 757	4.05 849	2.07 757	5.29 850	0.93 825	1.48 857	0.48 800	1.51 850	0.95 822	1.95 847

FC-DCNN	1.49 805	0.59 534	2.88 751	0.44 668	0.39 673	1.97 818	0.66 757	1.67 819	1.70 821	2.72 846	2.89 833	4.22 839	2.97 838	2.55 803	2.19 798	0.29 758	0.26 742	0.31 764	0.30 723	0.32 656	0.39 731

SDNR	1.22 786	0.80 645	2.71 726	0.33 492	1.48 830	1.98 820	0.23 381	1.93 829	2.44 841	0.89 759	2.52 824	1.36 794	0.51 639	3.65 842	1.93 781	0.30 764	0.31 765	0.22 722	0.16 580	0.33 665	0.36 714

PM Cens cmp D40	2.13 821	1.10 761	2.84 748	0.60 767	1.09 816	1.99 821	1.70 836	2.53 839	4.58 855	3.30 854	6.13 858	5.30 851	3.03 839	2.93 825	2.87 820	0.30 764	0.35 777	0.35 773	0.64 819	0.38 718	0.65 785

G-Net	0.99 756	0.64 563	2.76 737	0.57 752	0.67 779	2.03 822	0.72 773	0.76 514	0.67 608	1.14 784	2.56 826	1.30 793	1.02 772	1.48 650	1.74 776	0.25 738	0.24 724	0.24 738	0.26 696	0.37 711	0.31 678

FC-DCNN v2	1.54 807	0.58 530	2.80 744	0.44 668	0.39 673	2.05 823	0.66 757	1.90 828	1.84 829	2.79 847	2.97 836	4.41 843	3.07 840	2.65 809	2.30 803	0.29 758	0.26 742	0.31 764	0.30 723	0.32 656	0.38 725

IGEV-RUCA	2.28 823	0.30 261	1.15 260	0.40 635	1.86 839	2.06 824	1.90 841	1.36 805	1.80 827	3.70 858	3.76 849	5.02 849	8.19 868	2.12 764	1.63 769	0.25 738	0.76 836	2.72 869	1.91 853	2.39 854	2.36 851

ktn	4.35 849	2.10 843	2.89 754	1.80 841	1.49 831	2.13 825	1.41 830	2.26 835	12.72 872	11.41 874	16.43 879	11.15 873	3.75 846	4.36 851	3.18 826	1.82 851	0.98 845	1.73 857	1.21 846	2.97 858	1.27 832

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 794	1.70 825	2.50 689	0.56 746	0.40 685	2.15 826	0.99 800	1.24 798	1.26 789	1.02 774	1.10 767	1.29 790	0.88 758	3.10 833	1.08 721	1.66 849	0.83 839	0.68 815	0.88 835	1.57 841	1.80 846

HanzoNet	7.64 860	2.86 858	5.05 833	7.01 863	3.97 852	2.18 827	1.34 824	3.37 853	4.05 853	13.17 878	10.58 868	10.73 871	16.52 883	8.45 870	10.51 875	10.48 883	9.72 884	5.59 877	13.46 884	6.84 877	6.83 868

PatchMatch		1.17 781		0.57 752		2.19 828		3.29 851		3.17 853		6.29 858		3.87 845		0.32 770		0.39 785		0.43 747

PatchMatch Graph Cmp	2.61 829	1.17 781	3.39 805	0.60 767	1.62 834	2.22 829	1.95 843	2.96 845	5.82 859	3.78 859	8.75 863	5.90 854	2.42 833	3.19 834	5.49 851	0.32 770	0.41 797	0.37 780	0.71 825	0.44 757	0.73 796

PM Graph cmp D40	2.10 819	1.24 791	2.59 709	0.64 777	1.68 836	2.26 830	2.01 845	2.48 838	4.02 852	3.10 851	6.70 859	4.51 844	2.32 829	2.86 823	2.62 813	0.33 777	0.42 800	0.38 783	0.75 829	0.45 761	0.71 793

WAO-6	1.58 809	1.54 813	2.32 643	1.14 823	1.00 808	2.30 831	1.03 806	1.82 826	2.85 847	1.25 796	2.61 828	2.20 817	1.56 811	2.47 797	1.99 787	0.95 828	0.67 824	1.19 840	0.83 833	1.08 825	0.88 813

UNDER WATER	2.74 832	1.85 833	4.54 828	1.81 843	1.44 827	2.34 832	1.40 828	3.24 848	6.60 862	2.60 838	2.76 831	5.75 853	5.24 855	3.02 829	4.01 839	1.45 845	0.81 838	1.59 854	1.06 842	1.80 846	1.51 840

PatchMatch Cens Cmp	3.00 839	1.05 751	3.00 771	0.49 706	1.01 809	2.38 833	1.99 844	3.88 855	7.65 867	3.43 856	7.67 861	10.86 872	4.35 851	4.03 847	5.75 852	0.30 764	0.34 774	0.34 771	0.59 813	0.35 692	0.64 784

SGM+DAISY	1.83 813	1.43 808	3.81 813	0.87 801	1.01 809	2.38 833	2.53 853	1.36 805	1.75 823	2.92 848	3.22 839	2.65 825	2.93 836	2.22 772	3.10 824	0.72 816	0.69 830	0.63 811	0.62 816	0.77 811	0.98 817

LE_ROB	4.43 850	1.35 805	9.38 857	2.79 855	3.93 851	2.43 835	3.46 857	2.68 842	11.19 869	11.66 875	4.73 855	5.26 850	10.46 870	4.50 852	9.49 871	0.82 823	0.69 830	1.34 844	0.98 839	0.75 809	0.76 801

DGSMNet	2.89 836	0.63 558	3.18 791	3.43 859	4.17 853	2.57 836	6.98 874	0.97 721	0.83 727	0.56 578	1.86 806	0.79 692	0.62 693	1.64 675	1.39 757	4.61 870	5.01 874	5.17 875	4.71 872	4.44 868	4.19 857

ELAS	1.39 799	0.79 642	2.86 749	0.53 726	0.50 741	2.81 837	2.20 848	1.61 818	1.50 811	2.28 832	2.35 820	1.82 809	2.13 826	1.73 689	2.22 799	0.35 779	0.37 782	0.35 773	0.35 750	0.49 775	0.47 756
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	2.79 833	2.11 846	2.97 768	2.49 852	2.28 843	2.95 838	2.31 850	2.67 841	2.47 842	3.03 850	3.13 838	2.70 826	2.92 835	4.10 848	4.48 844	2.68 860	2.24 868	3.04 872	2.44 864	2.37 853	2.34 850

UNDER WATER-64	2.47 827	1.89 836	4.86 831	1.82 844	1.44 827	3.18 839	1.57 835	2.62 840	5.64 858	2.05 823	2.13 812	4.13 838	3.76 847	2.62 807	3.42 832	1.47 846	0.85 840	1.57 853	1.07 843	1.82 847	1.49 837

MSAF-DinoV2	3.10 842	1.86 835	10.68 862	3.61 860	0.30 560	3.34 840	0.82 787	2.81 844	1.79 825	0.80 736	0.87 726	1.56 803	1.10 781	26.49 898	1.96 782	0.17 655	0.13 558	0.19 697	1.63 852	0.92 819	0.99 822

MonStereo1	1.98 817	1.01 738	1.78 460	1.19 824	1.04 812	3.58 841	0.61 746	1.53 815	1.93 831	1.39 807	3.37 846	2.23 819	10.80 871	2.84 822	1.25 746	1.04 832	0.38 786	0.96 831	0.57 808	1.10 826	1.00 824

DStereoFS	2.23 822	2.10 843	2.47 680	1.61 836	1.88 840	3.81 842	2.06 847	1.95 830	3.33 849	2.38 834	3.31 841	2.37 820	4.92 852	2.45 794	3.27 827	1.03 831	1.27 856	0.55 805	1.04 841	0.70 801	2.05 848

TorneroNet-64	2.65 830	1.83 831	3.30 800	1.46 832	1.20 821	3.89 843	0.99 800	3.51 854	6.71 863	2.56 837	4.60 854	4.22 839	3.85 848	3.33 837	3.14 825	1.19 838	0.65 821	1.39 848	0.79 832	3.31 859	1.15 829

WAO-8	2.80 834	2.14 849	2.89 754	1.91 845	1.04 812	3.98 844	0.96 798	3.26 849	6.17 860	2.15 828	3.37 846	3.31 833	2.41 831	11.84 872	2.03 789	2.05 855	1.86 862	1.54 851	0.92 836	1.22 831	0.87 811

Venus	2.80 834	2.14 849	2.89 754	1.91 845	1.04 812	3.98 844	0.96 798	3.26 849	6.17 860	2.15 828	3.37 846	3.31 833	2.41 831	11.84 872	2.03 789	2.05 855	1.86 862	1.54 851	0.92 836	1.22 831	0.87 811

MDST_ROB	1.17 780	0.42 412	3.87 814	0.54 732	0.44 707	4.11 846	0.58 738	1.31 802	0.84 730	2.12 824	1.12 768	0.98 752	0.71 717	4.24 850	0.99 706	0.16 637	0.14 577	0.19 697	0.17 600	0.18 458	0.35 706

JetBlue	1.78 811	1.63 816	3.92 817	0.73 785	1.21 822	4.38 847	3.35 855	1.59 816	1.20 785	1.26 799	1.52 795	2.37 820	1.88 823	3.23 836	3.00 821	0.53 800	0.47 806	0.48 800	0.49 792	1.29 836	0.97 816

fsdfsdds	2.52 828	0.90 690	4.35 826	0.62 773	3.81 850	4.40 848	4.02 860	2.26 835	3.45 850	3.39 855	5.86 857	5.49 852	3.16 843	2.42 788	2.55 810	0.45 794	0.27 749	0.55 805	0.48 789	0.95 822	0.96 815

MANE	2.90 837	1.14 771	2.96 765	1.03 813	1.01 809	5.01 849	2.45 851	5.36 861	6.88 864	3.58 857	4.76 856	5.99 855	4.99 853	4.23 849	4.61 846	0.56 805	0.67 824	0.44 797	0.78 830	0.51 779	1.03 825

SGM-ForestM	2.98 838	1.70 825	3.52 809	0.67 782	0.47 734	5.18 850	3.36 856	3.30 852	2.86 848	4.44 860	3.79 850	9.80 870	5.50 858	6.29 864	6.52 863	0.27 749	0.36 780	0.24 738	0.27 703	0.38 718	0.58 776

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 847	0.86 670	6.17 842	0.46 689	7.32 856	5.34 851	6.97 872	4.27 856	7.12 865	5.50 864	8.80 864	7.61 860	5.43 856	2.93 825	2.74 815	0.40 786	0.24 724	0.41 788	5.07 873	0.51 779	7.23 870

TestStereooo	4.27 847	0.86 670	6.17 842	0.46 689	7.32 856	5.34 851	6.97 872	4.27 856	7.12 865	5.50 864	8.80 864	7.61 860	5.43 856	2.93 825	2.74 815	0.40 786	0.24 724	0.41 788	5.07 873	0.51 779	7.23 870

xbf	3.05 841	0.62 547	0.70 108	0.60 767	0.68 781	5.50 853	6.34 869	5.09 859	1.43 805	2.40 835	2.15 813	4.96 847	3.71 844	5.25 859	6.51 861	2.07 857	1.09 852	2.47 867	2.01 855	3.96 864	3.40 854

noway3	5.51 853	6.38 864	6.27 845	12.92 873	12.02 865	7.08 854	5.48 865	6.99 868	1.39 800	2.69 841	3.33 843	8.37 865	5.97 862	4.68 857	6.13 855	3.05 862	1.00 847	2.44 865	2.05 858	6.61 871	5.27 859

noway2	5.52 855	6.31 863	6.33 846	12.97 874	12.02 865	7.09 855	5.49 866	6.95 866	1.40 801	2.70 842	3.32 842	8.40 867	6.00 863	4.60 853	6.13 855	3.07 864	1.04 848	2.43 862	2.05 858	6.65 873	5.44 861

zzzz4	5.59 857	6.90 867	6.62 851	13.08 876	12.04 867	7.13 856	5.47 863	7.10 870	1.41 803	2.70 842	3.33 843	8.32 863	5.92 859	4.65 854	6.23 857	3.09 866	1.05 849	2.43 862	2.05 858	6.70 874	5.51 862

noway1	5.58 856	6.89 866	6.57 850	13.08 876	12.04 867	7.13 856	5.47 863	7.10 870	1.40 801	2.70 842	3.33 843	8.32 863	5.92 859	4.65 854	6.23 857	3.09 866	1.05 849	2.43 862	2.05 858	6.70 874	5.51 862

TCMNet-wrong-test	5.51 853	6.62 865	6.20 844	13.02 875	11.90 864	7.14 858	5.53 867	6.99 868	1.44 808	2.65 839	3.10 837	8.37 865	5.95 861	4.75 858	6.05 854	3.07 864	0.98 845	2.38 861	1.99 854	6.62 872	5.43 860

noway4	5.60 858	6.93 868	6.50 849	13.12 878	12.06 869	7.19 859	5.54 868	6.97 867	1.42 804	2.67 840	3.29 840	8.41 868	6.00 863	4.66 856	6.23 857	3.11 868	1.06 851	2.44 865	2.04 857	6.73 876	5.55 864

JetRed	3.29 843	4.93 860	10.17 861	1.45 831	1.72 837	7.44 860	5.05 862	3.06 846	2.12 838	2.41 836	2.39 821	2.99 828	2.37 830	3.51 841	6.44 860	1.32 843	1.90 864	1.37 847	1.23 847	2.21 852	1.76 844

DPSMNet_ROB	9.48 868	5.64 862	13.01 872	8.82 864	11.82 863	8.54 861	24.20 884	6.41 864	13.65 878	5.32 863	11.47 873	6.33 859	10.92 872	7.69 868	13.89 878	7.25 881	8.19 879	5.06 874	7.78 880	5.31 870	8.26 875

DGTPSM_ROB	8.89 866	5.62 861	12.25 866	5.92 862	11.32 862	8.54 861	24.18 883	6.40 863	13.49 875	5.15 861	11.46 872	6.19 857	10.92 872	7.00 865	13.72 877	4.47 869	7.65 875	3.92 873	7.45 879	4.38 867	7.87 874

tt	4.93 851	0.27 190	4.20 823	2.29 850	1.58 833	10.20 863	16.97 880	9.42 874	5.02 857	1.67 819	1.28 778	4.68 845	5.03 854	3.37 840	5.92 853	6.16 873	9.47 883	2.82 870	3.18 867	3.60 860	1.53 841

MultiAttention	2.38 825	0.50 484	1.93 543	1.80 841	2.56 845	10.86 864	2.30 849	1.22 794	0.80 715	0.62 654	1.16 771	1.13 779	0.56 659	16.09 882	1.18 737	0.20 697	0.09 362	0.43 796	1.62 851	0.94 820	1.58 842

HaxPig	19.86 878	22.40 886	22.34 880	17.95 880	17.95 878	11.77 865	11.89 877	16.02 887	15.89 883	21.10 889	21.41 888	18.74 887	18.39 884	20.08 889	19.69 887	23.63 903	23.22 897	24.06 899	23.69 899	23.00 895	23.95 892

UHP(ZeroShot)	8.35 864	2.17 852	12.80 870	1.04 814	3.05 847	13.45 866	6.62 870	11.56 876	21.64 891	12.60 876	20.66 886	14.01 881	14.14 880	7.42 866	8.27 868	1.86 852	1.65 858	1.36 845	3.22 869	3.66 861	5.78 865

UHP	8.35 864	2.17 852	12.80 870	1.04 814	3.05 847	13.45 866	6.62 870	11.56 876	21.64 891	12.60 876	20.66 886	14.01 881	14.14 880	7.42 866	8.27 868	1.86 852	1.65 858	1.36 845	3.22 869	3.66 861	5.78 865

TorneroNet	5.50 852	1.92 839	3.16 786	1.47 833	1.25 824	14.07 868	1.06 808	4.90 858	20.99 890	10.17 870	16.48 880	11.88 877	6.93 865	3.34 838	4.20 842	1.30 842	0.69 830	1.45 850	0.86 834	2.61 856	1.20 830

USTest	8.10 861	7.17 869	8.96 856	9.25 865	9.05 859	15.27 869	23.78 882	9.96 875	9.47 868	5.94 866	6.75 860	7.80 862	7.48 866	8.83 871	11.21 876	2.21 859	3.56 871	2.86 871	3.20 868	5.02 869	4.16 856

xyz-stereo	3.02 840	0.29 235	30.64 895	0.23 134	0.12 58	15.52 870	0.24 421	0.51 298	0.47 365	0.59 622	7.99 862	0.64 599	0.47 616	1.39 629	0.50 577	0.09 210	0.07 129	0.34 771	0.07 147	0.13 292	0.08 98

MEDIAN_ROB	23.96 882	27.05 895	26.39 891	22.16 882	22.13 880	16.12 871	13.97 878	20.24 888	20.05 886	25.50 902	25.31 899	22.96 890	22.63 889	24.39 891	23.24 891	28.20 904	27.23 905	28.62 902	27.75 903	27.50 901	27.76 897

Selective-IGEV-i1pa	9.22 867	12.57 876	9.49 859	2.20 848	1.49 831	16.83 872	8.03 875	14.34 883	11.26 870	10.52 871	15.24 877	14.52 883	11.94 879	18.22 887	9.78 873	7.79 882	3.09 870	5.20 876	2.49 865	2.46 855	6.90 869

iinet-test	11.61 869	10.56 870	11.80 863	12.17 867	12.09 870	18.69 873	26.70 888	13.53 879	13.46 873	9.91 868	10.28 866	11.17 874	11.16 874	12.37 876	14.43 879	6.71 877	7.85 876	6.13 878	6.95 875	8.33 878	7.85 872

IINet	11.61 869	10.56 870	11.80 863	12.17 867	12.09 870	18.69 873	26.70 888	13.53 879	13.46 873	9.91 868	10.28 866	11.17 874	11.16 874	12.37 876	14.43 879	6.71 877	7.85 876	6.13 878	6.95 875	8.33 878	7.85 872

xxxxx1	28.96 892	20.11 882	14.07 874	49.74 897	39.15 895	18.98 875	26.64 885	21.94 889	20.21 887	16.45 883	17.48 881	18.36 884	21.56 886	16.21 883	20.88 888	23.07 900	26.55 902	66.40 908	78.70 907	30.27 902	32.51 899

tt_ll	28.96 892	20.11 882	14.07 874	49.74 897	39.15 895	18.98 875	26.64 885	21.94 889	20.21 887	16.45 883	17.48 881	18.36 884	21.56 886	16.21 883	20.88 888	23.07 900	26.55 902	66.40 908	78.70 907	30.27 902	32.51 899

ff	28.96 892	20.11 882	14.07 874	49.74 897	39.15 895	18.98 875	26.64 885	21.94 889	20.21 887	16.45 883	17.48 881	18.36 884	21.56 886	16.21 883	20.88 888	23.07 900	26.55 902	66.40 908	78.70 907	30.27 902	32.51 899

light-stereo	8.15 862	2.75 857	9.83 860	12.24 869	9.63 860	19.16 878	0.44 681	6.84 865	3.57 851	13.44 879	22.94 898	23.04 891	1.65 815	17.20 886	7.61 866	3.06 863	2.25 869	0.42 791	0.52 799	4.07 866	2.31 849

U	3.37 845	0.17 3	0.91 194	0.26 268	13.79 875	19.19 879	0.15 76	0.41 156	0.31 74	0.17 95	0.18 118	0.27 301	0.15 90	0.21 14	0.16 70	0.09 210	0.06 30	17.88 892	12.81 883	0.10 172	0.08 98

Anonymous_1	22.91 880	11.20 873	12.13 865	12.75 870	26.28 888	19.43 880	27.92 890	14.08 882	13.61 876	14.96 881	10.58 868	11.26 876	11.19 876	12.55 878	14.57 882	38.28 906	7.88 878	34.96 904	63.99 905	89.57 910	10.94 878

AVERAGE_ROB	26.93 891	30.34 898	29.27 894	25.82 884	25.34 881	19.48 881	15.17 879	23.55 892	23.00 895	28.45 903	27.87 900	26.25 901	25.86 902	26.96 900	25.55 892	31.30 905	30.07 906	31.76 903	30.81 904	30.79 905	30.93 898

DPSM_ROB	12.34 872	11.21 874	12.51 867	12.91 871	12.80 873	19.84 882	28.28 891	14.38 885	14.28 880	10.58 872	11.26 870	12.03 878	11.85 877	13.15 880	15.34 884	7.11 879	8.31 880	6.50 881	7.35 877	8.84 880	8.31 876

DPSM	12.34 872	11.21 874	12.51 867	12.91 871	12.80 873	19.84 882	28.28 891	14.38 885	14.28 880	10.58 872	11.26 870	12.03 878	11.85 877	13.15 880	15.34 884	7.11 879	8.31 880	6.50 881	7.35 877	8.84 880	8.31 876

DPSimNet_ROB	17.97 877	20.20 885	24.98 886	17.62 879	15.92 876	21.53 884	21.00 881	13.70 881	15.61 882	23.89 900	14.69 876	22.87 889	24.58 901	12.70 879	14.56 881	18.48 893	12.91 885	20.21 896	12.05 882	17.76 883	14.17 879

BEATNet-Init1	12.10 871	11.19 872	27.29 893	2.99 856	3.51 849	21.84 885	11.10 876	14.34 883	13.83 879	20.34 887	20.33 885	26.35 902	20.03 885	19.06 888	14.80 883	1.74 850	1.81 861	2.05 859	2.49 865	3.69 863	3.12 853

ASD4	21.52 879	19.65 879	22.13 879	22.45 883	16.42 877	23.29 886	30.71 893	33.06 902	17.47 885	24.18 901	14.11 875	21.71 888	15.88 882	21.06 890	18.11 886	19.78 894	17.78 896	26.52 901	20.33 894	27.03 900	18.73 888

RSGM-EC	41.56 899	31.72 899	19.92 877	51.66 900	47.86 898	38.70 887	61.61 903	33.83 903	22.80 893	23.45 898	29.29 901	43.76 908	35.31 903	66.76 907	70.17 907	66.40 908	37.60 909	48.67 905	25.68 901	48.86 906	27.21 895

acva	41.56 899	31.72 899	19.92 877	51.66 900	47.86 898	38.70 887	61.61 903	33.83 903	22.80 893	23.45 898	29.29 901	43.76 908	35.31 903	66.76 907	70.17 907	66.40 908	37.60 909	48.67 905	25.68 901	48.86 906	27.21 895

RAFT-FEzeroshot	24.80 883	22.55 889	24.73 883	26.10 886	25.76 883	39.84 889	57.07 900	28.84 893	28.79 897	21.14 891	22.48 891	24.18 894	23.88 894	26.38 892	30.87 896	14.26 885	16.71 890	13.09 883	14.82 887	17.79 887	16.72 884

RAFT-FE	24.80 883	22.55 889	24.73 883	26.10 886	25.76 883	39.84 889	57.07 900	28.84 893	28.79 897	21.14 891	22.48 891	24.18 894	23.88 894	26.38 892	30.87 896	14.26 885	16.71 890	13.09 883	14.82 887	17.79 887	16.72 884

FlowAnything	24.85 886	22.54 888	25.10 887	26.11 888	25.76 883	39.86 891	57.00 895	28.89 897	28.87 900	21.31 897	22.68 897	24.22 896	23.87 893	26.39 895	30.89 900	14.26 885	16.78 895	13.10 887	14.90 892	17.78 884	16.69 880

CasAABBNet	24.81 885	22.53 887	24.83 885	26.08 885	25.74 882	39.86 891	57.06 898	28.87 896	28.83 899	21.16 894	22.54 893	24.22 896	23.89 897	26.38 892	30.87 896	14.25 884	16.71 890	13.09 883	14.81 886	17.78 884	16.71 881

Hybrid-DGEV	24.86 887	22.58 891	25.22 889	26.11 888	25.76 883	39.92 893	57.06 898	29.03 900	29.01 903	21.12 890	22.64 894	24.13 893	23.91 898	26.46 897	30.82 893	14.27 888	16.70 889	13.09 883	14.83 890	17.78 884	16.71 881

Selective-RAFT-Error	24.87 888	22.59 892	25.14 888	26.13 890	25.82 887	39.93 894	57.03 896	28.97 898	28.95 901	21.21 895	22.65 895	24.25 898	23.98 900	26.43 896	30.83 895	14.27 888	16.71 890	13.10 887	14.82 887	17.82 890	16.76 886

LSM0	26.58 890	22.63 893	25.88 890	30.13 892	52.21 902	39.94 895	56.74 894	28.97 898	28.72 896	21.14 891	22.26 890	24.43 899	23.88 894	26.54 899	30.87 896	14.32 891	16.55 887	13.12 890	14.71 885	17.92 891	20.60 889

fast-reg	25.26 889	22.76 894	26.49 892	26.66 891	27.60 889	41.51 896	57.03 896	28.84 893	28.98 902	20.78 888	22.21 889	23.55 892	23.30 890	26.97 901	31.44 901	14.39 892	16.67 888	15.16 891	15.84 893	18.23 893	16.71 881

Light2-Stereo	65.87 902	40.75 903	54.28 900	81.06 902	59.31 903	47.32 897	1.10 810	62.71 910	4.75 856	93.58 910	64.56 907	59.83 910	23.32 891	113.26 910	71.06 909	78.00 910	30.25 907	134.23 912	125.75 911	91.14 911	81.11 903

PML	23.15 881	16.83 877	7.78 853	5.49 861	9.93 861	51.13 898	104.50 909	5.76 862	13.62 877	37.30 909	105.93 909	30.86 903	23.50 892	12.07 874	7.87 867	6.30 874	2.12 867	6.32 880	2.43 863	10.44 882	2.90 852

zzz1	37.91 898	29.70 897	39.14 899	48.93 895	48.83 900	58.08 899	76.65 905	42.36 906	44.00 908	31.44 905	34.09 906	40.20 907	40.01 907	39.82 906	47.98 904	21.12 896	25.13 898	20.33 897	22.80 897	25.12 896	22.47 891

zzzzzz3	37.89 897	29.68 896	38.88 898	48.93 895	48.83 900	58.10 900	76.69 906	42.34 905	43.95 907	31.42 904	34.06 903	40.19 906	40.01 907	39.79 905	48.00 905	21.11 895	25.13 898	20.33 897	22.80 897	25.12 896	22.46 890

zzzz2	37.36 895	34.10 901	37.81 896	39.61 893	38.70 893	60.14 901	86.04 907	43.62 907	43.68 905	31.88 906	34.07 904	35.66 904	35.41 905	39.41 903	46.07 902	21.44 897	25.20 900	19.84 894	22.48 895	26.77 898	25.16 893

noway5	37.36 895	34.10 901	37.81 896	39.61 893	38.70 893	60.14 901	86.04 907	43.62 907	43.68 905	31.88 906	34.07 904	35.66 904	35.41 905	39.41 903	46.07 902	21.44 897	25.20 900	19.84 894	22.48 895	26.77 898	25.16 893

test_example2	115.39 903	123.23 905	94.57 902	115.52 903	123.55 904	101.63 903	114.33 910	53.41 909	99.48 910	134.90 911	135.05 910	85.83 912	85.11 910	111.32 909	106.15 910	152.55 912	205.26 911	99.78 911	114.96 910	140.96 912	110.20 904

Selective-IGEV-i16pa	47.65 901	67.17 904	7.20 852	2.47 851	2.32 844	116.02 904	1.42 831	90.41 911	82.69 909	32.69 908	90.10 908	60.10 911	84.41 909	129.53 911	52.52 906	50.16 907	15.10 886	18.00 893	9.63 881	0.94 820	40.09 902

ccccc	291.34 904	297.21 906	347.09 904	374.70 906	380.44 905	203.92 905	213.88 911	216.32 912	172.72 911	203.37 912	218.57 911	215.01 913	258.31 911	312.78 912	341.56 911	412.57 913	356.13 912	256.09 913	227.69 912	428.88 913	389.64 905

TADF							0.27 497	0.93 682	0.64 565	0.59 622	0.39 386	0.54 536	0.35 476	1.77 697	0.22 254	0.09 210	0.06 30	0.09 231	0.08 206	0.15 361

RSGM							0.33 602	0.75 500	0.43 303	0.48 482	0.40 392	0.62 586	0.26 358	0.33 234	0.26 339	0.10 340	0.08 261	0.09 231	0.20 651	0.09 119

AHVO							0.36 626	0.82 579	0.61 524	0.46 459	0.89 731	0.71 653	0.49 632	0.88 557	0.80 678	0.16 637	0.15 610	0.14 592	0.13 491	0.22 531

MCPF							0.28 518	0.87 631	0.69 620	0.43 428	0.54 533	0.81 699	0.38 510	2.58 804	0.36 484	0.09 210	0.29 756	0.10 315	0.19 637	0.13 292

DSFM							0.36 626	0.82 579	0.61 524	0.46 459	0.89 731	0.71 653	0.49 632	0.88 557	0.80 678	0.16 637	0.15 610	0.14 592	0.13 491	0.22 531

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 902	29.11 901	29.08 904	21.22 896	22.65 895	24.49 900	23.97 899	27.00 902	30.82 893	14.30 890	16.74 894	13.11 889	14.86 891	17.80 889

GS-Stereo							0.21 286	0.62 396	0.41 272	0.22 204	0.22 171	0.17 102	0.18 169	0.44 355	0.16 70	0.10 340	0.16 630	0.08 102	0.11 408	0.33 665	0.84 806

FADE		3.00 859		2.11 847	2.94 846							3.05 830				94.83 911	35.90 908	65.83 907	66.18 906	1.66 843

Low-res two-view benchmark