Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DF_test	0.25 10	0.18 10	0.38 35	0.40 86	0.30 250	0.11 1	0.26 94	0.40 11	0.36 82	0.30 45	0.34 61	0.23 8	0.26 41	0.39 24	0.24 15	0.18 245	0.13 211	0.16 108	0.15 206	0.18 219	0.15 186

IGEV-Stereo+	0.45 222	0.21 78	0.43 91	0.41 107	0.39 429	0.15 2	0.19 9	0.44 18	0.36 82	0.26 13	0.25 12	0.31 62	0.41 164	1.43 442	0.30 129	0.17 190	0.12 105	0.15 57	0.11 15	1.16 692	1.70 707

LGCAT	0.27 25	0.19 26	0.37 18	0.38 58	0.24 87	0.16 3	0.21 32	0.35 6	0.25 14	0.35 93	0.26 17	0.30 56	0.26 41	0.62 150	0.27 77	0.27 534	0.22 537	0.13 1	0.17 288	0.13 7	0.21 404

S2M2_XL	0.24 4	0.24 178	0.39 45	0.34 6	0.24 87	0.16 3	0.18 4	0.32 1	0.22 7	0.29 32	0.40 87	0.24 16	0.23 25	0.32 3	0.26 60	0.20 349	0.18 448	0.18 210	0.16 257	0.18 219	0.14 138
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
VeloStereo	0.27 25	0.19 26	0.41 67	0.38 58	0.27 170	0.17 5	0.15 1	0.33 2	0.28 24	0.32 62	0.27 26	0.39 135	0.27 53	0.46 65	0.27 77	0.23 445	0.22 537	0.21 338	0.19 345	0.23 429	0.24 463

flow	0.28 39	0.19 26	0.41 67	0.38 58	0.27 170	0.17 5	0.15 1	0.33 2	0.28 24	0.32 62	0.27 26	0.39 135	0.27 53	0.54 104	0.27 77	0.23 445	0.22 537	0.21 338	0.19 345	0.23 429	0.24 463

DepthFocus	0.24 4	0.18 10	0.38 35	0.36 20	0.28 199	0.20 7	0.23 55	0.36 9	0.23 10	0.28 21	0.35 66	0.20 4	0.21 8	0.38 17	0.22 1	0.18 245	0.14 283	0.20 294	0.20 388	0.17 168	0.12 21

small-0shot	0.25 10	0.18 10	0.42 83	0.35 12	0.23 62	0.21 8	0.41 313	0.42 16	0.19 2	0.29 32	0.45 127	0.18 2	0.21 8	0.37 13	0.24 15	0.15 86	0.11 39	0.18 210	0.15 206	0.15 82	0.13 73

depth_test_26	0.29 50	0.19 26	0.41 67	0.36 20	0.24 87	0.21 8	0.24 70	0.41 13	0.34 70	0.30 45	0.81 282	0.28 44	0.24 28	0.47 77	0.25 42	0.22 417	0.16 387	0.18 210	0.17 288	0.19 275	0.17 262

PipStereo	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.34 6	0.18 8	0.21 8	0.21 32	0.54 45	0.23 10	0.22 2	0.19 4	0.43 161	0.34 116	0.37 13	0.24 15	0.14 54	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

PSi22b	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.35 12	0.18 8	0.21 8	0.20 16	0.50 33	0.23 10	0.22 2	0.19 4	0.43 161	0.35 125	0.37 13	0.24 15	0.14 54	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

anonymous	0.28 39	0.22 111	0.43 91	0.39 71	0.26 139	0.22 12	0.24 70	0.35 6	0.34 70	0.42 154	0.60 204	0.24 16	0.27 53	0.50 93	0.23 8	0.15 86	0.11 39	0.18 210	0.14 176	0.15 82	0.13 73

MatchStereo	0.28 39	0.21 78	0.39 45	0.33 2	0.18 8	0.22 12	0.23 55	0.65 110	0.48 153	0.27 19	0.47 138	0.25 23	0.24 28	0.49 87	0.31 157	0.16 130	0.12 105	0.14 21	0.10 2	0.13 7	0.13 73
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 5	0.39 71	0.26 139	0.24 14	0.24 70	0.33 2	0.26 18	0.21 1	0.27 26	0.21 5	0.20 5	0.34 6	0.28 96	0.12 9	0.10 9	0.16 108	0.16 257	0.13 7	0.13 73

mm2	0.25 10	0.19 26	0.37 18	0.37 37	0.24 87	0.25 15	0.20 16	0.49 25	0.32 52	0.22 2	0.26 17	0.40 144	0.21 8	0.45 53	0.24 15	0.13 26	0.12 105	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

mm1	0.24 4	0.19 26	0.37 18	0.37 37	0.24 87	0.25 15	0.20 16	0.41 13	0.32 52	0.22 2	0.26 17	0.40 144	0.21 8	0.45 53	0.24 15	0.13 26	0.12 105	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 2	0.18 8	0.25 15	0.20 16	0.49 25	0.19 2	0.23 8	0.16 1	0.37 121	0.31 85	0.31 2	0.22 1	0.15 86	0.12 105	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 2	0.16 1	0.25 15	0.22 42	0.41 13	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 95	0.32 97	0.30 1	0.24 15	0.15 86	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.14 44	0.10 1

dual_stereo	0.27 25	0.19 26	0.35 9	0.39 71	0.21 30	0.25 15	0.22 42	0.48 23	0.31 42	0.32 62	0.26 17	0.37 121	0.24 28	0.83 244	0.29 108	0.16 130	0.12 105	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

derf	0.25 10	0.20 48	0.40 57	0.40 86	0.23 62	0.26 20	0.19 9	0.47 21	0.32 52	0.26 13	0.26 17	0.39 135	0.21 8	0.47 77	0.24 15	0.14 54	0.13 211	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.13 73

Wavelet-MonSter	0.27 25	0.20 48	0.41 67	0.39 71	0.26 139	0.26 20	0.25 81	0.49 25	0.29 33	0.36 103	0.47 138	0.28 44	0.32 97	0.49 87	0.26 60	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.12 21

LG-Stereo_L2	0.29 50	0.20 48	0.45 113	0.37 37	0.25 117	0.26 20	0.20 16	0.78 171	0.28 24	0.28 21	0.26 17	0.24 16	0.26 41	0.91 272	0.23 8	0.15 86	0.11 39	0.15 57	0.12 74	0.14 44	0.11 3

StereoAnything_RVC	0.45 222	1.43 696	0.48 136	0.35 12	0.20 22	0.26 20	0.21 32	0.43 17	0.22 7	0.22 2	0.21 6	0.19 3	0.36 137	1.27 390	0.22 1	0.21 385	0.11 39	0.14 21	0.10 2	2.37 707	0.11 3

RAStereo	0.34 110	0.21 78	0.66 301	0.47 241	0.27 170	0.26 20	0.29 128	0.69 134	0.63 226	0.32 62	0.42 100	0.45 175	0.31 85	0.45 53	0.34 207	0.17 190	0.15 348	0.19 242	0.15 206	0.18 219	0.13 73

CroCo-Stereo	0.40 176	0.31 412	0.73 359	0.58 466	0.27 170	0.26 20	0.33 185	0.95 267	0.81 301	0.42 154	0.47 138	0.65 300	0.47 220	0.39 24	0.34 207	0.18 245	0.15 348	0.16 108	0.14 176	0.19 275	0.16 228
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
monsterstereo	0.34 110	0.20 48	0.44 97	0.45 205	0.35 357	0.27 26	0.29 128	0.53 39	0.51 174	0.44 169	0.61 207	0.26 28	0.25 32	1.19 369	0.27 77	0.13 26	0.11 39	0.15 57	0.12 74	0.15 82	0.10 1

qqai	0.26 16	0.20 48	0.41 67	0.40 86	0.23 62	0.28 27	0.19 9	0.51 34	0.32 52	0.26 13	0.25 12	0.42 156	0.21 8	0.48 85	0.24 15	0.15 86	0.12 105	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.13 73

Monster-pub-mixall	0.30 58	0.19 26	0.39 45	0.36 20	0.21 30	0.28 27	0.18 4	0.58 66	0.34 70	0.36 103	0.34 61	0.26 28	0.20 5	1.40 439	0.24 15	0.15 86	0.11 39	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 73

CroCo-Stereo Lap2	0.44 213	0.34 477	0.77 398	0.61 507	0.79 643	0.28 27	0.35 211	0.75 161	0.71 266	0.38 130	0.50 158	0.72 327	0.55 305	0.57 122	0.47 355	0.17 190	0.18 448	0.19 242	0.16 257	0.21 372	0.20 380

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 25	0.24 178	0.33 3	0.29 1	0.25 117	0.29 30	0.26 94	0.33 2	0.26 18	0.26 13	0.33 54	0.16 1	0.28 61	0.36 11	0.32 171	0.15 86	0.20 488	0.26 501	0.34 623	0.24 447	0.24 463

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 230	1.22 685	2.46 674	0.39 71	0.30 250	0.29 30	0.28 117	0.81 194	0.34 70	0.33 72	0.47 138	0.38 132	0.44 193	0.37 13	0.25 42	0.15 86	0.12 105	0.15 57	0.11 15	0.16 121	0.16 228

252Zero-FE	0.27 25	0.22 111	0.40 57	0.41 107	0.24 87	0.29 30	0.19 9	0.59 68	0.46 144	0.31 54	0.33 54	0.22 6	0.25 32	0.40 32	0.29 108	0.16 130	0.12 105	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

LG-Stereo_L1	0.30 58	0.20 48	0.44 97	0.37 37	0.26 139	0.29 30	0.21 32	0.66 119	0.26 18	0.25 11	0.25 12	0.24 16	0.22 22	1.24 382	0.23 8	0.15 86	0.11 39	0.15 57	0.12 74	0.14 44	0.11 3

DispViT+	0.33 95	0.19 26	0.37 18	0.36 20	0.56 556	0.30 34	0.23 55	0.72 146	0.55 195	0.33 72	0.34 61	0.30 56	0.25 32	1.12 351	0.29 108	0.15 86	0.12 105	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 21

HiDET	0.26 16	0.18 10	0.37 18	0.38 58	0.24 87	0.30 34	0.20 16	0.54 45	0.33 61	0.27 19	0.30 44	0.33 86	0.25 32	0.46 65	0.30 129	0.14 54	0.12 105	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

zero-FE	0.36 138	0.22 111	0.47 131	0.45 205	0.43 468	0.30 34	0.24 70	0.61 80	0.33 61	0.33 72	0.41 96	0.37 121	0.50 260	0.64 155	0.32 171	0.22 417	0.11 39	0.18 210	0.12 74	0.83 676	0.16 228

MaDis-Stereo	0.36 138	0.25 218	0.58 253	0.44 185	0.34 350	0.30 34	0.30 140	0.72 146	0.50 163	0.37 114	0.36 69	0.58 268	0.49 251	0.52 99	0.36 232	0.19 302	0.16 387	0.19 242	0.15 206	0.18 219	0.14 138

LiteMatch*	0.27 25	0.19 26	0.49 145	0.38 58	0.27 170	0.31 38	0.23 55	0.49 25	0.38 99	0.29 32	0.28 32	0.36 108	0.29 66	0.46 65	0.24 15	0.15 86	0.12 105	0.15 57	0.12 74	0.13 7	0.13 73

LACA1	0.25 10	0.20 48	0.38 35	0.34 6	0.18 8	0.31 38	0.27 109	0.45 19	0.25 14	0.30 45	0.22 8	0.25 23	0.32 97	0.46 65	0.25 42	0.16 130	0.12 105	0.14 21	0.12 74	0.15 82	0.12 21

Test_v1	0.27 25	0.20 48	0.37 18	0.34 6	0.25 117	0.31 38	0.30 140	0.59 68	0.37 91	0.29 32	0.33 54	0.25 23	0.25 32	0.48 85	0.24 15	0.15 86	0.11 39	0.14 21	0.12 74	0.13 7	0.11 3

LCMNet	0.28 39	0.18 10	0.36 11	0.37 37	0.24 87	0.31 38	0.20 16	0.57 63	0.57 201	0.28 21	0.32 51	0.33 86	0.29 66	0.54 104	0.30 129	0.14 54	0.13 211	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

DDF-Stereo	0.37 148	0.22 111	0.47 131	0.48 274	0.42 457	0.31 38	0.24 70	0.53 39	0.33 61	0.33 72	0.40 87	0.37 121	0.48 234	0.91 272	0.32 171	0.23 445	0.11 39	0.18 210	0.12 74	0.86 678	0.16 228

S2M2_L	0.34 110	0.28 317	0.45 113	0.40 86	0.30 250	0.31 38	0.16 3	0.60 78	0.64 231	0.31 54	0.48 145	0.47 186	0.34 116	0.38 17	0.32 171	0.25 493	0.22 537	0.20 294	0.22 464	0.25 464	0.22 427
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GELT-Stereo	0.33 95	0.22 111	0.45 113	0.44 185	0.36 375	0.32 44	0.29 128	0.67 127	0.55 195	0.52 226	0.41 96	0.39 135	0.35 125	0.56 116	0.31 157	0.13 26	0.11 39	0.17 161	0.15 206	0.16 121	0.13 73

FoundationStereo	0.24 4	0.21 78	0.36 11	0.38 58	0.22 48	0.32 44	0.22 42	0.39 10	0.23 10	0.30 45	0.25 12	0.30 56	0.33 105	0.34 6	0.26 60	0.16 130	0.12 105	0.15 57	0.11 15	0.13 7	0.12 21

aanet-new-78k	0.35 122	0.22 111	0.91 473	0.43 147	0.21 30	0.33 46	0.36 228	0.65 110	0.32 52	0.32 62	0.40 87	0.31 62	0.59 338	0.91 272	0.22 1	0.12 9	0.10 9	0.16 108	0.12 74	0.18 219	0.12 21

IGEV-Stereo++	0.30 58	0.20 48	0.40 57	0.46 224	0.30 250	0.33 46	0.22 42	0.75 161	0.45 138	0.32 62	0.41 96	0.32 72	0.48 234	0.38 17	0.27 77	0.15 86	0.11 39	0.15 57	0.12 74	0.15 82	0.13 73

DNS	1.01 564	1.88 715	0.39 45	0.36 20	0.24 87	0.34 48	0.31 153	0.95 267	0.40 105	0.33 72	0.50 158	0.42 156	0.39 153	2.86 601	1.63 640	0.19 302	0.22 537	0.20 294	0.11 15	4.26 734	4.24 737

aanet-new-34k	0.33 95	0.22 111	0.65 290	0.40 86	0.20 22	0.34 48	0.30 140	0.80 187	0.42 120	0.34 83	0.53 177	0.34 95	0.57 326	0.38 17	0.25 42	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 74	0.15 82	0.12 21

LiteMatch	0.32 79	0.24 178	0.37 18	0.45 205	0.25 117	0.34 48	0.31 153	0.49 25	0.32 52	0.29 32	0.27 26	0.40 144	0.48 234	0.45 53	0.66 456	0.21 385	0.12 105	0.19 242	0.16 257	0.18 219	0.19 342

GeoVLM	0.26 16	0.19 26	0.37 18	0.37 37	0.24 87	0.34 48	0.20 16	0.49 25	0.31 42	0.29 32	0.26 17	0.40 144	0.26 41	0.45 53	0.27 77	0.13 26	0.12 105	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

MonSter++	0.26 16	0.19 26	0.37 18	0.37 37	0.24 87	0.34 48	0.20 16	0.49 25	0.31 42	0.29 32	0.26 17	0.40 144	0.26 41	0.45 53	0.27 77	0.13 26	0.12 105	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

monsters	0.34 110	0.20 48	0.41 67	0.39 71	0.36 375	0.34 48	0.27 109	0.66 119	0.43 126	0.47 189	0.40 87	0.22 6	0.23 25	1.33 407	0.25 42	0.13 26	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

GCAP-BAT	0.39 162	0.22 111	0.65 290	0.43 147	0.35 357	0.34 48	0.37 254	0.83 207	0.67 250	0.48 198	0.56 193	0.55 241	0.38 148	0.74 209	0.31 157	0.17 190	0.13 211	0.18 210	0.14 176	0.15 82	0.15 186

GCAPDPT-zeroshot	0.39 162	0.22 111	0.65 290	0.43 147	0.35 357	0.34 48	0.37 254	0.83 207	0.67 250	0.48 198	0.56 193	0.55 241	0.38 148	0.74 209	0.31 157	0.17 190	0.13 211	0.18 210	0.14 176	0.15 82	0.15 186

AFF-stereo	0.58 344	0.25 218	0.64 283	0.46 224	0.29 224	0.34 48	0.38 262	1.15 367	1.14 469	1.17 466	1.60 588	1.10 481	0.71 401	0.97 297	0.43 312	0.13 26	0.11 39	0.19 242	0.19 345	0.17 168	0.14 138

MCSU-Stereo	0.28 39	0.17 3	0.36 11	0.36 20	0.17 5	0.35 57	0.39 279	0.55 51	0.41 114	0.37 114	0.40 87	0.37 121	0.23 25	0.45 53	0.29 108	0.14 54	0.11 39	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 21

DLNR-FE	23.17 753	48.55 772	42.94 758	176.85 779	78.48 770	0.35 57	0.21 32	23.51 751	0.75 275	0.66 277	0.86 295	0.59 277	0.30 75	1.55 469	0.44 316	9.85 752	0.12 105	0.18 210	0.14 176	76.92 776	0.16 228

MLG-Stereo_test2	0.26 16	0.20 48	0.36 11	0.37 37	0.22 48	0.35 57	0.18 4	0.45 19	0.21 5	0.26 13	0.23 10	0.34 95	0.20 5	0.77 215	0.23 8	0.16 130	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.13 7	0.11 3

plain	0.46 230	0.27 287	1.01 514	0.50 309	0.40 441	0.35 57	0.37 254	0.87 221	0.56 199	0.43 162	0.76 265	0.42 156	0.40 160	1.13 354	0.45 331	0.21 385	0.15 348	0.24 441	0.19 345	0.24 447	0.16 228

MIF-Stereo (partial)	0.45 222	0.25 218	0.70 329	0.50 309	0.52 538	0.35 57	0.26 94	0.91 241	0.59 216	0.45 177	0.71 250	0.51 214	0.51 274	1.11 347	0.45 331	0.20 349	0.16 387	0.23 419	0.20 388	0.24 447	0.18 293

DLNR_Zeroshot_test	23.17 753	48.52 771	43.29 759	176.68 778	78.69 771	0.35 57	0.21 32	23.41 750	0.75 275	0.66 277	0.86 295	0.59 277	0.30 75	1.56 474	0.44 316	9.57 748	0.12 105	0.18 210	0.14 176	76.92 776	0.16 228

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 69	0.25 218	0.46 126	0.43 147	0.23 62	0.36 63	0.26 94	0.61 80	0.36 82	0.32 62	0.36 69	0.37 121	0.22 22	0.61 147	0.34 207	0.17 190	0.13 211	0.21 338	0.18 317	0.21 372	0.14 138

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 69	0.20 48	0.57 245	0.40 86	0.22 48	0.36 63	0.33 185	0.73 152	0.31 42	0.37 114	0.40 87	0.31 62	0.44 193	0.50 93	0.26 60	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 74	0.16 121	0.13 73

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 138	0.23 149	0.54 205	0.50 309	0.28 199	0.36 63	0.22 42	1.02 302	0.39 101	0.42 154	0.64 219	0.36 108	0.51 274	0.39 24	0.29 108	0.18 245	0.12 105	0.17 161	0.13 136	0.18 219	0.18 293

GREAT-IGEV	0.32 79	0.20 48	0.42 83	0.37 37	0.29 224	0.36 63	0.28 117	0.56 58	0.58 206	0.28 21	0.50 158	0.29 47	0.29 66	0.84 249	0.27 77	0.14 54	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.17 168	0.14 138
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LACA3	0.27 25	0.21 78	0.38 35	0.35 12	0.19 15	0.37 67	0.38 262	0.47 21	0.28 24	0.29 32	0.27 26	0.26 28	0.31 85	0.73 200	0.22 1	0.16 130	0.12 105	0.13 1	0.10 2	0.15 82	0.11 3

111111	0.34 110	0.20 48	0.41 67	0.45 205	0.42 457	0.37 67	0.22 42	0.95 267	0.38 99	0.31 54	0.31 45	0.40 144	0.27 53	0.96 289	0.26 60	0.17 190	0.12 105	0.15 57	0.11 15	0.15 82	0.13 73

LG-Stereo	0.34 110	0.25 218	0.78 408	0.47 241	0.26 139	0.37 67	0.30 140	0.71 144	0.52 181	0.36 103	0.57 198	0.29 47	0.21 8	0.50 93	0.36 232	0.13 26	0.13 211	0.20 294	0.18 317	0.18 219	0.12 21

AEACV	0.37 148	0.24 178	0.52 180	0.47 241	0.51 525	0.37 67	0.38 262	0.65 110	0.53 188	0.42 154	0.56 193	0.46 179	0.60 342	0.53 101	0.30 129	0.16 130	0.13 211	0.18 210	0.15 206	0.17 168	0.14 138

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 162	0.52 585	1.32 587	0.44 185	0.38 418	0.38 71	0.23 55	0.95 267	0.41 114	0.36 103	0.43 112	0.41 153	0.42 172	0.45 53	0.29 108	0.14 54	0.13 211	0.16 108	0.13 136	0.15 82	0.14 138

WQFJA1++	1.55 640	0.22 111	0.45 113	0.38 58	0.28 199	0.38 71	0.20 16	0.62 84	0.28 24	0.38 130	0.39 82	0.34 95	0.39 153	0.64 155	0.27 77	0.19 302	0.12 105	0.16 108	0.12 74	25.04 756	0.14 138

MLG-Stereo_test1	0.27 25	0.19 26	0.38 35	0.40 86	0.24 87	0.38 71	0.20 16	0.59 68	0.19 2	0.24 9	0.17 3	0.33 86	0.27 53	0.90 271	0.25 42	0.14 54	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.12 21

Reg-Stereo(zero)	0.44 213	0.22 111	0.45 113	0.43 147	0.23 62	0.38 71	0.25 81	0.76 164	1.08 430	0.90 343	0.78 270	0.90 400	0.47 220	0.70 184	0.36 232	0.15 86	0.12 105	0.15 57	0.12 74	0.15 82	0.15 186

GIP-stereo	0.34 110	0.23 149	0.45 113	0.50 309	0.36 375	0.38 71	0.23 55	0.78 171	0.52 181	0.34 83	0.51 165	0.46 179	0.38 148	0.51 97	0.27 77	0.20 349	0.12 105	0.16 108	0.12 74	0.16 121	0.14 138

CAR	0.27 25	0.18 10	0.39 45	0.37 37	0.25 117	0.39 76	0.20 16	0.52 35	0.36 82	0.35 93	0.33 54	0.29 47	0.19 2	0.49 87	0.26 60	0.14 54	0.11 39	0.15 57	0.12 74	0.14 44	0.13 73

MSE-Stereo	0.26 16	0.19 26	0.39 45	0.36 20	0.25 117	0.39 76	0.20 16	0.52 35	0.36 82	0.28 21	0.33 54	0.29 47	0.19 2	0.46 65	0.24 15	0.14 54	0.11 39	0.15 57	0.12 74	0.14 44	0.13 73

PointNet	0.27 25	0.19 26	0.37 18	0.39 71	0.23 62	0.39 76	0.26 94	0.54 45	0.34 70	0.24 9	0.31 45	0.38 132	0.21 8	0.49 87	0.26 60	0.15 86	0.12 105	0.17 161	0.12 74	0.15 82	0.11 3

LACA2	0.27 25	0.21 78	0.44 97	0.35 12	0.18 8	0.39 76	0.39 279	0.56 58	0.27 22	0.29 32	0.33 54	0.36 108	0.26 41	0.45 53	0.22 1	0.15 86	0.12 105	0.13 1	0.11 15	0.16 121	0.11 3

VMStereo-Base	0.38 155	0.23 149	0.44 97	0.36 20	0.22 48	0.39 76	0.34 200	0.70 139	0.86 317	0.43 162	0.69 242	0.60 279	0.33 105	0.73 200	0.35 220	0.17 190	0.14 283	0.15 57	0.12 74	0.17 168	0.17 262

gasm-f	0.34 110	0.22 111	0.42 83	0.43 147	0.31 280	0.39 76	0.44 359	0.74 158	0.33 61	0.34 83	0.64 219	0.32 72	0.46 208	0.55 111	0.28 96	0.21 385	0.12 105	0.17 161	0.12 74	0.18 219	0.14 138

SCV	0.46 230	0.26 253	0.55 220	0.47 241	0.25 117	0.39 76	0.38 262	1.98 618	0.60 218	0.35 93	0.48 145	0.55 241	0.36 137	1.28 392	0.32 171	0.24 465	0.12 105	0.17 161	0.13 136	0.18 219	0.14 138

MC-Stereo	0.43 198	0.23 149	0.48 136	0.51 341	0.28 199	0.39 76	0.32 172	0.88 230	0.68 256	0.60 261	0.84 288	0.56 255	0.61 353	1.03 319	0.31 157	0.17 190	0.11 39	0.17 161	0.15 206	0.16 121	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 95	0.20 48	0.45 113	0.44 185	0.30 250	0.40 84	0.34 200	0.73 152	0.43 126	0.37 114	0.61 207	0.41 153	0.51 274	0.36 11	0.27 77	0.14 54	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.16 121	0.14 138

CSFM-Stereo	0.26 16	0.18 10	0.37 18	0.39 71	0.21 30	0.40 84	0.21 32	0.53 39	0.29 33	0.30 45	0.28 32	0.31 62	0.29 66	0.47 77	0.25 42	0.15 86	0.13 211	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.11 3

Select-FE	0.74 454	0.39 526	1.56 625	0.55 426	0.46 496	0.40 84	0.22 42	1.86 583	0.68 256	1.05 396	1.31 490	1.82 631	1.74 659	1.11 347	0.38 257	0.21 385	0.16 387	0.21 338	0.25 517	0.19 275	0.31 556

ours_stereo	0.39 162	0.28 317	0.51 167	0.46 224	0.30 250	0.40 84	0.44 359	0.73 152	0.56 199	0.35 93	0.56 193	0.46 179	0.33 105	1.11 347	0.32 171	0.16 130	0.13 211	0.19 242	0.15 206	0.19 275	0.14 138

rvit_stereo_ft	0.47 238	0.35 497	0.87 451	0.67 571	0.42 457	0.40 84	0.59 512	0.81 194	0.74 274	0.46 184	0.55 190	0.57 261	0.49 251	0.65 166	0.50 378	0.25 493	0.17 422	0.22 378	0.22 464	0.24 447	0.17 262

UniTT-Stereo	0.36 138	0.23 149	0.59 259	0.48 274	0.36 375	0.40 84	0.32 172	0.53 39	0.49 156	0.54 234	0.55 190	0.36 108	0.31 85	0.58 127	0.51 383	0.20 349	0.15 348	0.17 161	0.15 206	0.19 275	0.15 186

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 302	0.25 218	0.68 311	0.43 147	0.24 87	0.40 84	0.34 200	1.04 314	1.09 438	1.32 545	1.60 588	0.80 351	0.68 386	0.67 173	0.39 268	0.13 26	0.10 9	0.18 210	0.17 288	0.17 168	0.13 73

over-6	0.31 69	0.22 111	0.42 83	0.40 86	0.17 5	0.41 91	0.31 153	0.63 92	0.30 37	0.31 54	0.36 69	0.30 56	0.37 141	0.82 241	0.26 60	0.19 302	0.12 105	0.14 21	0.11 15	0.17 168	0.13 73

testmc14	0.25 10	0.17 3	0.33 3	0.37 37	0.18 8	0.41 91	0.29 128	0.40 11	0.22 7	0.29 32	0.33 54	0.32 72	0.31 85	0.32 3	0.31 157	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 44	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 213	1.50 702	1.55 624	0.37 37	0.33 327	0.41 91	0.26 94	0.79 178	0.35 79	0.34 83	0.46 133	0.41 153	0.41 164	0.45 53	0.24 15	0.15 86	0.13 211	0.15 57	0.12 74	0.15 82	0.18 293

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 69	0.22 111	0.48 136	0.41 107	0.26 139	0.41 91	0.26 94	0.76 164	0.33 61	0.33 72	0.43 112	0.29 47	0.46 208	0.35 8	0.24 15	0.13 26	0.12 105	0.16 108	0.12 74	0.17 168	0.18 293

IGEV-FE	0.53 284	0.30 375	0.99 504	0.56 442	0.35 357	0.41 91	0.32 172	1.37 434	0.63 226	1.00 378	1.09 386	0.94 416	0.41 164	0.83 244	0.39 268	0.18 245	0.12 105	0.19 242	0.18 317	0.19 275	0.17 262

HART	0.45 222	0.22 111	0.54 205	0.50 309	0.26 139	0.41 91	0.29 128	1.03 307	0.50 163	0.58 249	1.45 545	0.61 284	0.35 125	1.08 339	0.30 129	0.15 86	0.13 211	0.19 242	0.14 176	0.19 275	0.14 138

FLISNet	0.64 384	0.32 429	0.68 311	0.47 241	0.51 525	0.41 91	0.36 228	1.04 314	0.75 275	1.31 541	1.43 537	1.62 598	1.12 579	0.94 285	0.88 532	0.15 86	0.12 105	0.20 294	0.20 388	0.20 325	0.18 293

CoSv	0.64 384	0.32 429	0.68 311	0.47 241	0.51 525	0.41 91	0.36 228	1.04 314	0.75 275	1.31 541	1.43 537	1.62 598	1.12 579	0.94 285	0.88 532	0.15 86	0.12 105	0.20 294	0.20 388	0.20 325	0.18 293

rvit_stereo_0081	0.44 213	0.33 452	0.64 283	0.54 401	0.35 357	0.41 91	0.44 359	0.66 119	0.95 355	0.48 198	0.52 170	0.50 208	0.46 208	0.82 241	0.44 316	0.25 493	0.20 488	0.22 378	0.19 345	0.25 464	0.17 262

rvit_stereo_0082	0.44 213	0.33 452	0.64 283	0.54 401	0.35 357	0.41 91	0.44 359	0.66 119	0.95 355	0.48 198	0.52 170	0.50 208	0.46 208	0.82 241	0.44 316	0.25 493	0.20 488	0.22 378	0.19 345	0.25 464	0.17 262

H2IRNET	0.56 328	0.26 253	0.66 301	0.47 241	0.35 357	0.41 91	0.26 94	0.92 244	1.17 494	0.61 262	1.28 479	1.08 468	0.86 475	0.99 307	0.63 445	0.19 302	0.16 387	0.22 378	0.25 517	0.21 372	0.18 293

IGEV_Zeroshot_test	0.53 284	0.30 375	0.99 504	0.56 442	0.35 357	0.41 91	0.32 172	1.37 434	0.63 226	1.00 378	1.09 386	0.95 425	0.41 164	0.83 244	0.39 268	0.18 245	0.12 105	0.19 242	0.18 317	0.19 275	0.17 262

DNSM	1.07 577	1.92 716	0.40 57	0.39 71	0.25 117	0.42 103	0.30 140	0.97 280	0.40 105	0.43 162	0.46 133	0.40 144	0.50 260	3.03 608	2.08 662	0.20 349	0.18 448	0.15 57	0.12 74	4.57 737	4.29 738

2.5w	0.31 69	0.23 149	0.46 126	0.39 71	0.24 87	0.42 103	0.39 279	0.61 80	0.30 37	0.37 114	0.53 177	0.24 16	0.25 32	0.77 215	0.28 96	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.12 74	0.14 44	0.12 21

2.75w_new	0.31 69	0.23 149	0.43 91	0.35 12	0.23 62	0.42 103	0.42 320	0.54 45	0.35 79	0.47 189	0.43 112	0.24 16	0.30 75	0.66 169	0.33 192	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.12 21

MLG-Stereo	0.29 50	0.19 26	0.38 35	0.41 107	0.20 22	0.42 103	0.20 16	0.66 119	0.21 5	0.25 11	0.22 8	0.33 86	0.28 61	1.09 341	0.25 42	0.14 54	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.12 21

LGtest1	0.27 25	0.21 78	0.44 97	0.41 107	0.21 30	0.42 103	0.19 9	0.56 58	0.26 18	0.29 32	0.24 11	0.29 47	0.29 66	0.55 111	0.25 42	0.18 245	0.12 105	0.16 108	0.12 74	0.14 44	0.13 73

Occ-G	0.42 191	0.21 78	0.48 136	0.41 107	0.26 139	0.42 103	0.62 523	0.77 168	0.49 156	0.43 162	0.66 227	1.02 451	0.46 208	0.78 222	0.41 288	0.16 130	0.13 211	0.18 210	0.13 136	0.16 121	0.16 228

rvit_stereo_0080	0.44 213	0.32 429	0.71 340	0.47 241	0.36 375	0.42 103	0.55 479	0.82 202	0.68 256	0.50 215	0.60 204	0.55 241	0.47 220	0.59 129	0.44 316	0.26 518	0.21 515	0.20 294	0.20 388	0.31 541	0.19 342

CAS++	0.47 238	0.31 412	0.56 231	0.47 241	0.32 303	0.42 103	0.28 117	1.76 549	0.72 268	0.71 285	0.72 254	0.37 121	0.28 61	0.69 178	0.33 192	0.27 534	0.22 537	0.26 501	0.21 435	0.29 522	0.19 342
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
whm_eth	0.44 213	0.32 429	0.71 340	0.47 241	0.36 375	0.42 103	0.55 479	0.82 202	0.68 256	0.50 215	0.60 204	0.55 241	0.47 220	0.59 129	0.44 316	0.26 518	0.21 515	0.20 294	0.20 388	0.31 541	0.19 342

RAFT+CT+SA	0.58 344	0.29 352	0.60 262	0.66 559	0.37 396	0.42 103	0.55 479	1.27 415	1.03 401	0.70 283	1.22 453	0.60 279	0.70 396	1.64 489	0.41 288	0.18 245	0.13 211	0.22 378	0.22 464	0.21 372	0.18 293

Anonymus	0.32 79	0.20 48	0.41 67	0.45 205	0.28 199	0.43 113	0.24 70	0.54 45	0.40 105	0.33 72	0.31 45	0.50 208	0.38 148	0.57 122	0.32 171	0.14 54	0.12 105	0.18 210	0.17 288	0.15 82	0.16 228

MGA	0.26 16	0.19 26	0.39 45	0.36 20	0.26 139	0.43 113	0.20 16	0.49 25	0.37 91	0.28 21	0.31 45	0.31 62	0.19 2	0.46 65	0.24 15	0.15 86	0.11 39	0.15 57	0.12 74	0.14 44	0.14 138

aanet-new-90k	0.34 110	0.21 78	0.77 398	0.41 107	0.23 62	0.43 113	0.36 228	0.64 100	0.30 37	0.28 21	0.40 87	0.31 62	0.50 260	0.97 297	0.22 1	0.13 26	0.11 39	0.15 57	0.12 74	0.19 275	0.11 3

aanet-new-16k	0.32 79	0.21 78	0.56 231	0.45 205	0.22 48	0.43 113	0.21 32	0.66 119	0.44 134	0.36 103	0.43 112	0.37 121	0.48 234	0.41 36	0.28 96	0.14 54	0.10 9	0.16 108	0.12 74	0.18 219	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 95	0.20 48	0.45 113	0.40 86	0.26 139	0.43 113	0.39 279	0.86 218	0.51 174	0.36 103	0.48 145	0.34 95	0.45 200	0.35 8	0.26 60	0.14 54	0.11 39	0.15 57	0.12 74	0.15 82	0.12 21

NLSM3	0.36 138	0.21 78	0.43 91	0.45 205	0.36 375	0.43 113	0.32 172	0.69 134	0.58 206	0.41 147	0.68 237	0.39 135	0.43 181	0.60 141	0.35 220	0.14 54	0.12 105	0.19 242	0.17 288	0.16 121	0.13 73

asda	0.30 58	0.24 178	0.42 83	0.38 58	0.23 62	0.43 113	0.34 200	0.58 66	0.37 91	0.38 130	0.42 100	0.27 35	0.34 116	0.52 99	0.30 129	0.11 1	0.09 1	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.12 21

SGD-Stereo	0.32 79	0.20 48	0.40 57	0.38 58	0.19 15	0.43 113	0.22 42	0.64 100	0.33 61	0.42 154	0.34 61	0.27 35	0.35 125	1.15 357	0.30 129	0.20 349	0.10 9	0.15 57	0.13 136	0.17 168	0.13 73

fffft	0.38 155	0.23 149	0.51 167	0.44 185	0.32 303	0.43 113	0.48 413	0.76 164	0.36 82	0.44 169	0.34 61	0.38 132	0.31 85	1.31 399	0.32 171	0.14 54	0.11 39	0.19 242	0.15 206	0.16 121	0.16 228
1: 1. 1
mms	0.40 176	0.27 287	0.52 180	0.46 224	0.32 303	0.43 113	0.46 390	0.70 139	0.46 144	0.35 93	0.58 201	0.44 167	0.30 75	1.36 420	0.33 192	0.16 130	0.13 211	0.18 210	0.15 206	0.19 275	0.15 186

AnonymousM	0.59 350	1.11 677	0.41 67	0.44 185	0.32 303	0.43 113	0.47 400	1.05 322	0.64 231	0.98 370	0.63 214	0.67 310	0.43 181	0.59 129	0.41 288	0.20 349	0.15 348	1.84 709	0.84 697	0.14 44	0.13 73

XX-Stereo	0.63 371	0.26 253	1.90 650	0.81 638	0.67 604	0.43 113	0.23 55	1.03 307	0.58 206	0.65 273	1.56 578	1.41 558	0.39 153	1.28 392	0.35 220	0.20 349	0.14 283	0.20 294	0.19 345	0.18 219	0.14 138

AdaDepth	0.30 58	0.22 111	0.49 145	0.44 185	0.27 170	0.44 125	0.24 70	0.52 35	0.30 37	0.31 54	0.37 74	0.26 28	0.32 97	0.79 227	0.25 42	0.12 9	0.12 105	0.16 108	0.13 136	0.16 121	0.15 186

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 422	3.18 732	2.55 677	0.39 71	0.23 62	0.44 125	0.23 55	0.63 92	0.42 120	0.44 169	0.44 121	0.34 95	0.28 61	0.56 116	0.29 108	1.35 705	0.10 9	0.22 378	0.19 345	0.46 625	1.31 699

MoCha-V2	0.40 176	0.20 48	0.49 145	0.50 309	0.21 30	0.44 125	0.33 185	0.93 255	0.53 188	0.53 228	0.53 177	0.42 156	0.58 337	1.09 341	0.27 77	0.14 54	0.12 105	0.15 57	0.12 74	0.17 168	0.15 186

EGLCR-Stereo	0.37 148	0.22 111	0.51 167	0.43 147	0.26 139	0.44 125	0.22 42	0.99 288	0.48 153	0.42 154	0.42 100	0.67 310	0.29 66	0.86 259	0.33 192	0.17 190	0.12 105	0.19 242	0.17 288	0.17 168	0.15 186

quiztm	0.48 244	0.26 253	0.52 180	0.49 296	0.55 552	0.45 129	0.42 320	1.45 458	0.81 301	0.79 308	1.14 415	0.57 261	0.32 97	0.58 127	0.36 232	0.17 190	0.12 105	0.17 161	0.14 176	0.18 219	0.15 186

FE-Mocha	0.49 254	0.30 375	0.87 451	0.48 274	0.36 375	0.45 129	0.22 42	1.58 496	0.49 156	1.00 378	1.09 386	0.74 332	0.41 164	0.55 111	0.30 129	0.18 245	0.12 105	0.21 338	0.20 388	0.17 168	0.15 186

2.25w	0.32 79	0.24 178	0.48 136	0.37 37	0.24 87	0.45 129	0.25 81	0.62 84	0.40 105	0.45 177	0.58 201	0.27 35	0.32 97	0.74 209	0.35 220	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.12 74	0.13 7	0.14 138

IGEV	0.28 39	0.18 10	0.39 45	0.37 37	0.31 280	0.45 129	0.21 32	0.59 68	0.40 105	0.31 54	0.43 112	0.26 28	0.21 8	0.43 44	0.25 42	0.13 26	0.12 105	0.16 108	0.13 136	0.12 1	0.12 21

AIO-Stereo	0.37 148	0.25 218	0.51 167	0.47 241	0.23 62	0.45 129	0.39 279	1.07 338	0.52 181	0.41 147	0.48 145	0.52 222	0.25 32	0.72 194	0.30 129	0.16 130	0.12 105	0.17 161	0.13 136	0.16 121	0.13 73

IGEV++	0.40 176	0.22 111	0.51 167	0.52 363	0.29 224	0.45 129	0.25 81	1.65 514	0.46 144	0.37 114	0.57 198	0.46 179	0.45 200	0.50 93	0.38 257	0.19 302	0.12 105	0.16 108	0.13 136	0.16 121	0.15 186

CREStereo++_RVC	0.47 238	0.21 78	0.38 35	0.45 205	0.38 418	0.45 129	0.25 81	0.75 161	1.29 560	0.80 311	1.21 449	0.47 186	0.37 141	0.53 101	0.44 316	0.16 130	0.11 39	0.15 57	0.80 695	0.18 219	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
over-9	0.29 50	0.24 178	0.41 67	0.43 147	0.16 1	0.46 136	0.26 94	0.53 39	0.28 24	0.30 45	0.32 51	0.35 102	0.39 153	0.68 176	0.26 60	0.17 190	0.12 105	0.13 1	0.11 15	0.16 121	0.13 73

DF	0.38 155	0.22 111	0.60 262	0.46 224	0.26 139	0.46 136	0.31 153	0.84 213	0.47 148	0.43 162	0.66 227	0.58 268	0.31 85	0.79 227	0.30 129	0.18 245	0.12 105	0.16 108	0.12 74	0.16 121	0.15 186

aanet-new-14k	0.36 138	0.24 178	0.83 427	0.46 224	0.22 48	0.46 136	0.33 185	0.66 119	0.61 219	0.39 142	0.48 145	0.29 47	0.64 370	0.41 36	0.29 108	0.15 86	0.11 39	0.16 108	0.12 74	0.21 372	0.14 138

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 185	0.19 26	0.84 432	0.40 86	0.28 199	0.46 136	0.28 117	0.78 171	0.37 91	0.34 83	0.51 165	0.39 135	0.48 234	0.39 24	0.23 8	0.14 54	0.12 105	0.16 108	0.12 74	0.17 168	1.46 701

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 122	0.22 111	0.54 205	0.42 128	0.35 357	0.46 136	0.40 295	0.62 84	0.54 192	0.56 245	0.67 234	0.36 108	0.27 53	0.49 87	0.28 96	0.16 130	0.11 39	0.19 242	0.15 206	0.14 44	0.13 73

PSi22	0.43 198	0.25 218	0.45 113	0.45 205	0.24 87	0.46 136	0.22 42	0.63 92	0.99 382	0.45 177	0.64 219	0.80 351	0.52 282	1.44 446	0.30 129	0.14 54	0.12 105	0.14 21	0.11 15	0.19 275	0.15 186

Selective-IGEV-i32	0.39 162	0.24 178	0.50 156	0.44 185	0.25 117	0.46 136	0.33 185	1.25 412	0.40 105	0.35 93	0.45 127	0.52 222	0.30 75	1.07 334	0.30 129	0.14 54	0.12 105	0.17 161	0.13 136	0.16 121	0.13 73

GEAStereo	0.31 69	0.21 78	0.43 91	0.43 147	0.31 280	0.46 136	0.36 228	0.74 158	0.33 61	0.34 83	0.38 75	0.32 72	0.33 105	0.43 44	0.26 60	0.21 385	0.12 105	0.17 161	0.12 74	0.17 168	0.14 138

GSStereo	0.33 95	0.21 78	0.43 91	0.45 205	0.31 280	0.46 136	0.36 228	0.92 244	0.47 148	0.37 114	0.38 75	0.32 72	0.33 105	0.43 44	0.26 60	0.19 302	0.11 39	0.16 108	0.12 74	0.17 168	0.15 186

Replicate-Monster	0.41 185	0.26 253	2.03 655	0.36 20	0.21 30	0.46 136	0.23 55	0.67 127	0.48 153	0.42 154	0.27 26	0.31 62	0.30 75	0.98 300	0.24 15	0.14 54	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.28 526

4w-stereo	0.30 58	0.24 178	0.44 97	0.37 37	0.23 62	0.46 136	0.27 109	0.63 92	0.31 42	0.41 147	0.44 121	0.27 35	0.36 137	0.59 129	0.30 129	0.11 1	0.09 1	0.15 57	0.12 74	0.13 7	0.12 21

2w_stereo	0.32 79	0.24 178	0.45 113	0.39 71	0.22 48	0.46 136	0.47 400	0.69 134	0.42 120	0.43 162	0.50 158	0.24 16	0.45 200	0.47 77	0.29 108	0.12 9	0.10 9	0.15 57	0.12 74	0.15 82	0.13 73

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 185	0.19 26	0.83 427	0.40 86	0.28 199	0.46 136	0.28 117	0.78 171	0.37 91	0.34 83	0.51 165	0.39 135	0.48 234	0.39 24	0.23 8	0.14 54	0.12 105	0.16 108	0.12 74	0.17 168	1.46 701

Selective-IGEV	0.39 162	0.24 178	0.50 156	0.44 185	0.25 117	0.46 136	0.33 185	1.25 412	0.40 105	0.35 93	0.45 127	0.52 222	0.30 75	1.07 334	0.30 129	0.14 54	0.12 105	0.17 161	0.13 136	0.16 121	0.13 73

TRStereo	0.60 353	0.60 619	0.97 498	0.74 618	0.67 604	0.46 136	0.38 262	1.85 580	0.89 329	0.79 308	0.80 281	0.88 391	0.39 153	1.10 344	0.41 288	0.23 445	0.15 348	0.23 419	0.24 503	0.17 168	0.15 186

over-8	0.29 50	0.23 149	0.40 57	0.43 147	0.16 1	0.47 151	0.26 94	0.52 35	0.28 24	0.30 45	0.32 51	0.35 102	0.37 141	0.69 178	0.25 42	0.17 190	0.13 211	0.13 1	0.11 15	0.16 121	0.13 73

HLF11	0.53 284	0.25 218	1.02 521	0.41 107	0.35 357	0.47 151	0.28 117	1.17 373	0.96 361	0.64 270	0.87 301	0.61 284	0.50 260	1.51 460	0.63 445	0.18 245	0.14 283	0.16 108	0.13 136	0.17 168	0.20 380

aanet-new-28k	0.32 79	0.21 78	0.66 301	0.43 147	0.21 30	0.47 151	0.28 117	0.64 100	0.33 61	0.36 103	0.39 82	0.36 108	0.49 251	0.39 24	0.27 77	0.15 86	0.11 39	0.16 108	0.13 136	0.22 400	0.15 186

aanet-new-22k	0.32 79	0.21 78	0.54 205	0.43 147	0.22 48	0.47 151	0.23 55	0.67 127	0.50 163	0.35 93	0.46 133	0.33 86	0.50 260	0.44 50	0.29 108	0.14 54	0.12 105	0.15 57	0.13 136	0.16 121	0.13 73

BridgeDepth_RVC	0.26 16	0.19 26	0.37 18	0.33 2	0.19 15	0.47 151	0.19 9	0.54 45	0.27 22	0.30 45	0.29 39	0.26 28	0.32 97	0.43 44	0.30 129	0.16 130	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.15 82	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asd	0.30 58	0.21 78	0.41 67	0.39 71	0.24 87	0.47 151	0.30 140	0.69 134	0.30 37	0.41 147	0.39 82	0.28 44	0.33 105	0.62 150	0.27 77	0.13 26	0.09 1	0.14 21	0.12 74	0.14 44	0.12 21

1w_stereo	0.34 110	0.20 48	0.42 83	0.43 147	0.26 139	0.47 151	0.54 461	0.59 68	0.50 163	0.41 147	0.66 227	0.25 23	0.44 193	0.62 150	0.33 192	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.12 21

MLG-Stereo_test3	0.28 39	0.18 10	0.42 83	0.40 86	0.23 62	0.47 151	0.19 9	0.61 80	0.29 33	0.35 93	0.21 6	0.35 102	0.21 8	0.60 141	0.25 42	0.15 86	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.13 73

SCV_C0	0.43 198	0.26 253	0.65 290	0.43 147	0.29 224	0.47 151	0.31 153	1.34 428	0.73 273	0.38 130	0.49 155	0.54 235	0.29 66	1.24 382	0.30 129	0.17 190	0.13 211	0.16 108	0.13 136	0.20 325	0.15 186

WCG-NET	0.42 191	0.21 78	0.54 205	0.40 86	0.25 117	0.47 151	0.32 172	0.73 152	1.15 481	0.76 296	0.73 256	0.58 268	0.45 200	0.60 141	0.34 207	0.15 86	0.11 39	0.16 108	0.14 176	0.15 82	0.13 73

RSM	0.39 162	0.24 178	0.49 145	0.46 224	0.26 139	0.47 151	0.40 295	0.92 244	0.44 134	0.41 147	0.42 100	0.65 300	0.33 105	1.07 334	0.29 108	0.15 86	0.12 105	0.17 161	0.13 136	0.17 168	0.13 73

aanet-new-12k	0.33 95	0.23 149	0.77 398	0.48 274	0.21 30	0.48 162	0.25 81	0.80 187	0.44 134	0.38 130	0.29 39	0.32 72	0.48 234	0.39 24	0.29 108	0.14 54	0.10 9	0.17 161	0.13 136	0.19 275	0.15 186

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 122	0.22 111	0.53 191	0.41 107	0.36 375	0.48 162	0.42 320	0.63 92	0.57 201	0.54 234	0.64 219	0.32 72	0.26 41	0.41 36	0.31 157	0.17 190	0.12 105	0.19 242	0.15 206	0.14 44	0.13 73

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 176	0.67 631	0.42 83	0.64 538	0.29 224	0.48 162	0.25 81	0.85 216	0.44 134	0.38 130	0.36 69	0.30 56	0.70 396	1.15 357	0.29 108	0.16 130	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.18 219	0.12 21

fffy	0.42 191	0.27 287	0.57 245	0.46 224	0.29 224	0.48 162	0.35 211	0.91 241	0.55 195	0.40 144	0.58 201	0.55 241	0.41 164	1.26 386	0.36 232	0.15 86	0.13 211	0.19 242	0.16 257	0.18 219	0.14 138

gcap-zeroshot	0.35 122	0.22 111	0.55 220	0.41 107	0.37 396	0.48 162	0.42 320	0.64 100	0.54 192	0.53 228	0.63 214	0.33 86	0.26 41	0.38 17	0.31 157	0.16 130	0.11 39	0.19 242	0.15 206	0.14 44	0.13 73

test_for_model	0.35 122	0.22 111	0.53 191	0.41 107	0.36 375	0.48 162	0.42 320	0.63 92	0.57 201	0.54 234	0.64 219	0.32 72	0.26 41	0.41 36	0.31 157	0.17 190	0.12 105	0.19 242	0.15 206	0.14 44	0.13 73

testlalala	0.35 122	0.22 111	0.55 220	0.41 107	0.37 396	0.48 162	0.42 320	0.64 100	0.54 192	0.53 228	0.63 214	0.33 86	0.26 41	0.38 17	0.31 157	0.16 130	0.11 39	0.19 242	0.15 206	0.14 44	0.13 73

TestStereo1	0.63 371	0.28 317	0.75 380	0.76 625	0.31 280	0.48 162	0.43 344	1.30 421	1.21 521	0.97 365	1.31 490	0.64 297	0.77 425	1.75 510	0.42 302	0.20 349	0.15 348	0.22 378	0.18 317	0.21 372	0.17 262

DCANet-4	0.54 302	0.26 253	1.07 540	0.42 128	0.24 87	0.48 162	0.36 228	0.99 288	1.30 566	1.10 415	1.02 354	0.56 255	0.75 413	0.73 200	0.52 391	0.16 130	0.13 211	0.17 161	0.13 136	0.15 82	0.19 342

fff	0.53 284	0.24 178	0.70 329	0.43 147	0.24 87	0.48 162	0.36 228	1.07 338	1.25 539	1.10 415	1.02 354	0.57 261	1.06 566	0.73 200	0.52 391	0.16 130	0.13 211	0.17 161	0.13 136	0.15 82	0.19 342

SA-5K	0.63 371	0.28 317	0.75 380	0.76 625	0.31 280	0.48 162	0.43 344	1.30 421	1.21 521	0.97 365	1.31 490	0.64 297	0.77 425	1.75 510	0.42 302	0.20 349	0.15 348	0.22 378	0.18 317	0.21 372	0.17 262

GLC_STEREO	0.39 162	0.25 218	0.41 67	0.54 401	0.23 62	0.48 162	0.30 140	0.73 152	0.58 206	0.52 226	0.73 256	0.51 214	0.31 85	0.64 155	0.42 302	0.17 190	0.20 488	0.23 419	0.19 345	0.21 372	0.17 262

ASMatch	0.88 523	0.26 253	0.69 323	0.51 341	0.35 357	0.48 162	0.37 254	1.12 358	0.92 346	1.10 415	3.28 688	0.96 431	0.98 535	4.90 650	0.49 371	0.19 302	0.16 387	0.22 378	0.19 345	0.19 275	0.27 514

sAnonymous2	0.55 319	0.56 601	1.46 614	0.60 492	0.51 525	0.48 162	0.52 446	0.79 178	0.68 256	0.50 215	0.67 234	0.46 179	0.62 359	0.59 129	0.40 278	0.22 417	0.17 422	0.22 378	0.21 435	0.86 678	0.56 652

CroCo_RVC	0.55 319	0.56 601	1.46 614	0.60 492	0.51 525	0.48 162	0.52 446	0.79 178	0.68 256	0.50 215	0.67 234	0.46 179	0.62 359	0.59 129	0.40 278	0.22 417	0.17 422	0.22 378	0.21 435	0.86 678	0.56 652

csc	0.53 284	0.24 178	0.70 329	0.43 147	0.24 87	0.48 162	0.36 228	1.07 338	1.25 539	1.10 415	1.02 354	0.57 261	1.06 566	0.73 200	0.52 391	0.16 130	0.13 211	0.17 161	0.13 136	0.15 82	0.19 342

cscssc	0.53 284	0.24 178	0.70 329	0.43 147	0.24 87	0.48 162	0.36 228	1.07 338	1.25 539	1.10 415	1.02 354	0.57 261	1.06 566	0.73 200	0.52 391	0.16 130	0.13 211	0.17 161	0.13 136	0.15 82	0.19 342

FAST (zero-shot)	0.43 198	0.27 287	0.71 340	0.64 538	1.27 698	0.49 179	0.31 153	0.84 213	0.47 148	0.32 62	0.40 87	0.31 62	0.34 116	0.72 194	0.29 108	0.25 493	0.23 554	0.18 210	0.20 388	0.17 168	0.19 342

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 79	0.23 149	0.50 156	0.42 128	0.22 48	0.49 179	0.20 16	0.57 63	0.50 163	0.38 130	0.28 32	0.33 86	0.31 85	0.45 53	0.28 96	0.21 385	0.17 422	0.24 441	0.19 345	0.27 491	0.20 380

over v1	0.30 58	0.24 178	0.41 67	0.42 128	0.16 1	0.49 179	0.27 109	0.53 39	0.28 24	0.31 54	0.31 45	0.35 102	0.43 181	0.70 184	0.30 129	0.16 130	0.12 105	0.13 1	0.10 2	0.16 121	0.14 138

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 122	0.22 111	0.54 205	0.41 107	0.37 396	0.49 179	0.41 313	0.64 100	0.59 216	0.54 234	0.66 227	0.31 62	0.26 41	0.41 36	0.30 129	0.16 130	0.11 39	0.19 242	0.14 176	0.15 82	0.13 73

qwe	0.32 79	0.21 78	0.40 57	0.37 37	0.26 139	0.49 179	0.29 128	0.64 100	0.39 101	0.49 206	0.48 145	0.26 28	0.27 53	0.80 230	0.34 207	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.15 82	0.12 21

4.25_new	0.30 58	0.26 253	0.44 97	0.38 58	0.26 139	0.49 179	0.40 295	0.59 68	0.31 42	0.38 130	0.42 100	0.27 35	0.34 116	0.46 65	0.31 157	0.12 9	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.12 21

4.5w_new	0.30 58	0.26 253	0.44 97	0.38 58	0.26 139	0.49 179	0.40 295	0.59 68	0.31 42	0.38 130	0.42 100	0.27 35	0.34 116	0.46 65	0.31 157	0.12 9	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.12 21

4.25w-stereo	0.30 58	0.26 253	0.44 97	0.38 58	0.26 139	0.49 179	0.40 295	0.59 68	0.32 52	0.38 130	0.42 100	0.27 35	0.34 116	0.46 65	0.31 157	0.12 9	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.12 21

MM-Stereo_test3	0.50 260	0.24 178	0.54 205	0.54 401	0.74 625	0.49 179	0.53 454	1.09 345	1.05 411	0.62 267	0.95 320	0.61 284	0.42 172	0.77 215	0.38 257	0.20 349	0.17 422	0.20 294	0.16 257	0.18 219	0.18 293

IGEVStereo-DCA	0.46 230	0.28 317	0.56 231	0.43 147	0.33 327	0.49 179	0.42 320	0.87 221	0.50 163	0.47 189	0.48 145	0.48 193	0.46 208	2.03 542	0.30 129	0.19 302	0.14 283	0.19 242	0.15 206	0.16 121	0.18 293

rrr	0.46 230	0.28 317	0.73 359	0.43 147	0.33 327	0.49 179	0.38 262	0.76 164	0.50 163	0.47 189	0.48 145	0.48 193	0.46 208	2.03 542	0.30 129	0.19 302	0.14 283	0.19 242	0.15 206	0.16 121	0.16 228

HH	0.63 371	0.30 375	0.77 398	0.50 309	0.32 303	0.49 179	0.46 390	1.65 514	0.64 231	0.69 281	1.09 386	1.63 603	0.85 467	1.90 528	0.37 244	0.18 245	0.13 211	0.19 242	0.17 288	0.19 275	0.16 228

HanStereo	0.63 371	0.30 375	0.77 398	0.50 309	0.32 303	0.49 179	0.46 390	1.65 514	0.64 231	0.69 281	1.09 386	1.63 603	0.85 467	1.90 528	0.37 244	0.18 245	0.13 211	0.19 242	0.17 288	0.19 275	0.16 228

ADStereo(finetuned)	0.57 337	0.24 178	1.06 535	0.43 147	0.24 87	0.49 179	0.35 211	1.05 322	1.30 566	1.12 423	1.03 364	0.58 268	1.20 598	0.84 249	0.51 383	0.16 130	0.13 211	0.17 161	0.13 136	0.18 219	0.19 342

iRaft-Stereo_5w	0.85 513	0.29 352	0.91 473	0.53 384	0.43 468	0.49 179	0.68 547	0.99 288	0.87 322	0.79 308	1.34 507	1.46 570	0.91 495	5.11 653	1.11 576	0.17 190	0.14 283	0.22 378	0.18 317	0.20 325	0.20 380

OMP-Stereo	0.94 538	0.33 452	0.72 347	0.90 670	0.31 280	0.49 179	0.36 228	1.16 369	1.06 418	1.58 623	1.12 405	1.46 570	0.69 390	6.94 696	0.49 371	0.19 302	0.14 283	0.24 441	0.18 317	0.20 325	0.14 138

raftrobust	0.52 268	0.25 218	0.56 231	0.65 553	0.52 538	0.49 179	0.34 200	0.98 285	0.91 339	1.30 531	0.87 301	0.63 294	0.81 447	0.78 222	0.41 288	0.19 302	0.15 348	0.16 108	0.14 176	0.15 82	0.16 228

DCANet	0.54 302	0.24 178	0.70 329	0.43 147	0.24 87	0.49 179	0.36 228	1.05 322	1.30 566	1.12 423	1.03 364	0.58 268	0.92 498	0.81 237	0.52 391	0.16 130	0.13 211	0.17 161	0.13 136	0.18 219	0.19 342

aanet-new-70k	0.35 122	0.20 48	0.79 411	0.42 128	0.21 30	0.50 197	0.30 140	0.65 110	0.31 42	0.33 72	0.40 87	0.31 62	0.51 274	1.00 313	0.24 15	0.12 9	0.11 39	0.16 108	0.12 74	0.16 121	0.12 21

aanet-32k-new	0.33 95	0.23 149	0.55 220	0.43 147	0.23 62	0.50 197	0.32 172	0.55 51	0.36 82	0.34 83	0.42 100	0.36 108	0.55 305	0.77 215	0.24 15	0.16 130	0.11 39	0.15 57	0.12 74	0.19 275	0.12 21

gcap_with_dpt	0.35 122	0.22 111	0.56 231	0.42 128	0.35 357	0.50 197	0.45 380	0.62 84	0.49 156	0.54 234	0.66 227	0.32 72	0.30 75	0.38 17	0.28 96	0.16 130	0.11 39	0.19 242	0.14 176	0.14 44	0.13 73

water-stereo	0.39 162	0.20 48	0.48 136	0.44 185	0.27 170	0.50 197	0.26 94	0.92 244	0.51 174	0.53 228	0.78 270	0.55 241	0.49 251	0.42 43	0.42 302	0.16 130	0.15 348	0.17 161	0.15 206	0.16 121	0.15 186

MM-Stereo_test1	0.49 254	0.24 178	0.56 231	0.51 341	0.30 250	0.50 197	0.54 461	0.91 241	1.03 401	0.84 328	0.69 242	0.54 235	0.60 342	1.16 361	0.33 192	0.18 245	0.16 387	0.20 294	0.17 288	0.19 275	0.15 186

rvit_stereo_0083	0.47 238	0.33 452	0.81 418	0.56 442	0.36 375	0.50 197	0.44 359	0.68 131	0.95 355	0.49 206	0.57 198	0.55 241	0.49 251	0.88 264	0.46 346	0.25 493	0.25 573	0.24 441	0.20 388	0.24 447	0.17 262

rvit_stereo_0081_aga	0.44 213	0.34 477	0.73 359	0.51 341	0.41 451	0.50 197	0.40 295	0.81 194	0.57 201	0.58 249	0.56 193	0.53 229	0.43 181	0.66 169	0.40 278	0.26 518	0.21 515	0.22 378	0.20 388	0.26 477	0.18 293

WCG-NET（raft）	0.45 222	0.21 78	0.55 220	0.40 86	0.24 87	0.50 197	0.36 228	0.73 152	1.09 438	0.71 285	0.76 265	0.92 411	0.51 274	0.84 249	0.34 207	0.16 130	0.12 105	0.15 57	0.14 176	0.14 44	0.14 138

RSM++	0.38 155	0.24 178	0.51 167	0.47 241	0.26 139	0.50 197	0.41 313	0.79 178	0.45 138	0.37 114	0.45 127	0.60 279	0.35 125	1.02 318	0.30 129	0.15 86	0.13 211	0.17 161	0.14 176	0.18 219	0.13 73

MGS-Stereo	0.42 191	0.26 253	0.58 253	0.44 185	0.28 199	0.50 197	0.34 200	0.57 63	0.83 309	0.46 184	1.31 490	0.52 222	0.33 105	0.65 166	0.36 232	0.19 302	0.16 387	0.18 210	0.15 206	0.17 168	0.16 228

ff7	0.43 198	0.27 287	0.56 231	0.44 185	0.33 327	0.50 197	0.42 320	0.87 221	0.50 163	0.49 206	0.53 177	0.44 167	0.48 234	1.38 426	0.33 192	0.17 190	0.12 105	0.21 338	0.15 206	0.18 219	0.18 293

ffff	0.43 198	0.27 287	0.56 231	0.44 185	0.33 327	0.50 197	0.42 320	0.87 221	0.50 163	0.49 206	0.53 177	0.44 167	0.48 234	1.38 426	0.33 192	0.17 190	0.12 105	0.21 338	0.15 206	0.18 219	0.18 293

11t	0.43 198	0.27 287	0.56 231	0.44 185	0.33 327	0.50 197	0.42 320	0.87 221	0.50 163	0.49 206	0.53 177	0.44 167	0.48 234	1.38 426	0.33 192	0.17 190	0.12 105	0.21 338	0.15 206	0.18 219	0.18 293

StereoVision	0.65 392	0.34 477	0.86 439	0.59 480	0.40 441	0.50 197	0.41 313	1.09 345	0.93 349	0.71 285	2.50 672	0.82 362	0.57 326	1.03 319	0.49 371	0.25 493	0.28 596	0.29 544	0.28 569	0.36 573	0.20 380

CASnet	0.41 185	0.25 218	0.48 136	0.50 309	0.20 22	0.50 197	0.36 228	0.81 194	0.80 297	0.83 325	0.68 237	0.48 193	0.31 85	0.54 104	0.32 171	0.18 245	0.12 105	0.27 518	0.22 464	0.23 429	0.14 138
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.43 198	0.27 287	0.53 191	0.44 185	0.32 303	0.50 197	0.42 320	0.89 231	0.51 174	0.49 206	0.53 177	0.47 186	0.47 220	1.33 407	0.33 192	0.17 190	0.12 105	0.21 338	0.15 206	0.18 219	0.18 293

LoS	0.40 176	0.21 78	0.44 97	0.37 37	0.22 48	0.50 197	0.40 295	1.00 292	0.94 353	0.48 198	0.66 227	0.48 193	0.40 160	0.60 141	0.37 244	0.18 245	0.14 283	0.16 108	0.11 15	0.14 44	0.14 138
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ccc-4	0.43 198	0.27 287	0.56 231	0.44 185	0.33 327	0.50 197	0.42 320	0.87 221	0.50 163	0.49 206	0.53 177	0.44 167	0.48 234	1.38 426	0.33 192	0.17 190	0.12 105	0.21 338	0.15 206	0.18 219	0.18 293

IGEV-Stereo	0.43 198	0.27 287	0.54 205	0.45 205	0.32 303	0.50 197	0.42 320	0.90 239	0.51 174	0.49 206	0.53 177	0.47 186	0.47 220	1.32 403	0.33 192	0.17 190	0.12 105	0.21 338	0.15 206	0.18 219	0.18 293
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HHNet	0.62 363	0.26 253	0.63 276	0.43 147	0.45 484	0.50 197	0.58 502	1.07 338	1.01 391	1.25 506	2.23 658	0.70 323	0.61 353	1.07 334	0.47 355	0.20 349	0.13 211	0.23 419	0.19 345	0.19 275	0.30 546

monster_256*512	0.50 260	0.31 412	0.53 191	0.51 341	0.35 357	0.51 217	0.46 390	1.03 307	0.92 346	0.59 257	0.87 301	1.10 481	0.69 390	0.69 178	0.46 346	0.16 130	0.13 211	0.21 338	0.18 317	0.20 325	0.18 293

RT-Monster	0.45 222	0.23 149	0.47 131	0.44 185	0.40 441	0.51 217	0.25 81	0.87 221	1.01 391	0.87 337	0.86 295	0.68 312	0.41 164	0.67 173	0.40 278	0.16 130	0.14 283	0.15 57	0.13 136	0.14 44	0.17 262

Foundation-i1c-attn	0.35 122	0.17 3	0.36 11	0.35 12	0.19 15	0.51 217	0.48 413	0.96 276	0.37 91	0.42 154	0.43 112	0.52 222	0.49 251	0.66 169	0.29 108	0.15 86	0.12 105	0.15 57	0.11 15	0.13 7	0.12 21

Foundation-i1a	0.37 148	0.18 10	0.37 18	0.34 6	0.19 15	0.51 217	0.47 400	1.01 300	0.42 120	0.51 222	0.44 121	0.57 261	0.57 326	0.78 222	0.29 108	0.15 86	0.11 39	0.14 21	0.12 74	0.13 7	0.13 73

rvit_0105_6	0.53 284	0.37 514	0.98 503	0.65 553	0.38 418	0.51 217	0.51 435	0.77 168	1.20 515	0.54 234	0.55 190	0.65 300	0.53 290	0.94 285	0.44 316	0.32 581	0.32 627	0.28 533	0.24 503	0.28 511	0.21 404

Pointernet	0.37 148	0.20 48	0.57 245	0.43 147	0.28 199	0.51 217	0.27 109	0.93 255	0.61 219	0.47 189	0.63 214	0.49 202	0.38 148	0.49 87	0.33 192	0.17 190	0.13 211	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.12 21

EKT-Stereo	0.53 284	0.30 375	0.73 359	0.58 466	0.60 580	0.51 217	0.48 413	0.94 261	0.90 333	0.71 285	0.88 306	0.77 341	0.43 181	1.07 334	0.40 278	0.22 417	0.16 387	0.21 338	0.18 317	0.20 325	0.22 427

LoS_RVC	0.42 191	0.26 253	0.40 57	0.44 185	0.82 652	0.51 217	0.44 359	0.64 100	0.41 114	0.44 169	0.78 270	0.44 167	0.47 220	0.56 116	0.36 232	0.13 26	0.12 105	0.14 21	0.10 2	0.13 7	0.84 683

aanet-new-40k	0.33 95	0.22 111	0.81 418	0.40 86	0.25 117	0.52 225	0.23 55	0.67 127	0.32 52	0.33 72	0.47 138	0.33 86	0.52 282	0.35 8	0.28 96	0.13 26	0.10 9	0.16 108	0.12 74	0.18 219	0.12 21

aanet-new-36k	0.33 95	0.21 78	0.52 180	0.42 128	0.21 30	0.52 225	0.32 172	0.64 100	0.36 82	0.34 83	0.38 75	0.36 108	0.56 313	0.81 237	0.24 15	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 74	0.15 82	0.13 73

4.5_new	0.29 50	0.25 218	0.41 67	0.36 20	0.23 62	0.52 225	0.36 228	0.56 58	0.34 70	0.45 177	0.42 100	0.27 35	0.25 32	0.40 32	0.24 15	0.13 26	0.10 9	0.15 57	0.13 136	0.16 121	0.12 21

4.5w-stereo	0.29 50	0.25 218	0.41 67	0.36 20	0.23 62	0.52 225	0.36 228	0.56 58	0.34 70	0.45 177	0.42 100	0.27 35	0.25 32	0.40 32	0.24 15	0.13 26	0.10 9	0.15 57	0.13 136	0.16 121	0.12 21

3.25w_new	0.32 79	0.21 78	0.45 113	0.38 58	0.23 62	0.52 225	0.34 200	0.65 110	0.39 101	0.47 189	0.45 127	0.32 72	0.35 125	0.61 147	0.27 77	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.12 21

3.25w	0.32 79	0.21 78	0.45 113	0.37 37	0.23 62	0.52 225	0.34 200	0.65 110	0.39 101	0.47 189	0.45 127	0.32 72	0.35 125	0.61 147	0.27 77	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.12 21

GMOStereo	0.53 284	0.26 253	0.65 290	0.50 309	0.29 224	0.52 225	0.43 344	0.89 231	0.96 361	1.41 581	1.14 415	0.85 379	0.56 313	0.59 129	0.38 257	0.16 130	0.14 283	0.24 441	0.21 435	0.20 325	0.15 186

error version	0.53 284	0.26 253	0.65 290	0.50 309	0.29 224	0.52 225	0.43 344	0.89 231	0.96 361	1.41 581	1.14 415	0.85 379	0.56 313	0.59 129	0.38 257	0.16 130	0.14 283	0.24 441	0.21 435	0.20 325	0.15 186

test-v	0.53 284	0.26 253	0.65 290	0.50 309	0.29 224	0.52 225	0.43 344	0.89 231	0.96 361	1.41 581	1.14 415	0.85 379	0.56 313	0.59 129	0.38 257	0.16 130	0.14 283	0.24 441	0.21 435	0.20 325	0.15 186

test-2	0.53 284	0.26 253	0.65 290	0.50 309	0.29 224	0.52 225	0.43 344	0.89 231	0.96 361	1.41 581	1.14 415	0.85 379	0.56 313	0.59 129	0.38 257	0.16 130	0.14 283	0.24 441	0.21 435	0.20 325	0.15 186

sCroCo_RVC	0.49 254	0.40 533	1.02 521	0.65 553	0.60 580	0.52 225	0.40 295	0.83 207	0.61 219	0.44 169	0.74 261	0.49 202	0.50 260	0.63 154	0.48 361	0.26 518	0.27 588	0.23 419	0.22 464	0.29 522	0.25 478

aanet-new-24k	0.33 95	0.21 78	0.51 167	0.42 128	0.23 62	0.53 236	0.30 140	0.62 84	0.37 91	0.40 144	0.61 207	0.34 95	0.48 234	0.44 50	0.25 42	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 74	0.17 168	0.12 21

Foundation-i1b	0.36 138	0.18 10	0.36 11	0.35 12	0.19 15	0.53 236	0.49 425	1.00 292	0.35 79	0.47 189	0.43 112	0.56 255	0.53 290	0.66 169	0.28 96	0.16 130	0.11 39	0.14 21	0.13 136	0.14 44	0.12 21

3w_stereo	0.33 95	0.25 218	0.52 180	0.40 86	0.21 30	0.53 236	0.54 461	0.65 110	0.46 144	0.44 169	0.48 145	0.23 8	0.45 200	0.46 65	0.29 108	0.12 9	0.10 9	0.15 57	0.12 74	0.15 82	0.15 186

rvit_0105_4	0.56 328	0.38 521	1.06 535	0.66 559	0.38 418	0.53 236	0.53 454	0.84 213	1.17 494	0.56 245	0.61 207	0.72 327	0.59 338	0.98 300	0.45 331	0.32 581	0.33 632	0.29 544	0.25 517	0.29 522	0.23 447

rvit_stereo_0075_2	0.64 384	0.46 559	1.05 531	0.66 559	0.66 600	0.53 236	0.48 413	1.20 394	1.12 452	0.76 296	0.92 314	0.78 345	0.53 290	1.03 319	0.59 425	0.37 616	0.28 596	0.40 635	0.31 598	0.37 577	0.32 563

trnet	0.39 162	0.21 78	0.37 18	0.36 20	0.20 22	0.53 236	0.29 128	0.78 171	1.12 452	0.59 257	0.71 250	0.53 229	0.42 172	0.54 104	0.34 207	0.18 245	0.13 211	0.15 57	0.10 2	0.14 44	0.13 73

GCAP-Stereo	0.40 176	0.28 317	0.68 311	0.47 241	0.25 117	0.53 236	0.32 172	0.82 202	0.58 206	0.65 273	0.69 242	0.58 268	0.42 172	0.47 77	0.29 108	0.17 190	0.14 283	0.17 161	0.13 136	0.17 168	0.14 138

rafts_anoy	0.52 268	0.29 352	0.59 259	0.59 480	0.50 513	0.53 236	0.40 295	1.11 355	1.03 401	0.84 328	0.83 284	0.68 312	0.54 297	0.72 194	0.51 383	0.19 302	0.14 283	0.24 441	0.26 535	0.21 372	0.18 293

iRaftStereo_RVC	0.47 238	0.26 253	0.64 283	0.50 309	0.29 224	0.53 236	0.33 185	1.05 322	0.77 288	0.84 328	1.00 341	0.55 241	0.37 141	0.81 237	0.40 278	0.17 190	0.12 105	0.22 378	0.20 388	0.19 275	0.15 186

CREStereo	0.39 162	0.21 78	0.38 35	0.34 6	0.22 48	0.53 236	0.29 128	0.77 168	1.11 448	0.58 249	0.71 250	0.51 214	0.41 164	0.54 104	0.34 207	0.18 245	0.13 211	0.15 57	0.10 2	0.14 44	0.14 138
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ManiGeoR	0.52 268	0.24 178	0.97 498	0.41 107	0.34 350	0.54 246	0.35 211	1.16 369	1.05 411	0.54 234	0.84 288	0.55 241	0.50 260	1.38 426	0.55 409	0.18 245	0.13 211	0.17 161	0.14 176	0.17 168	0.19 342

HLf10	0.52 268	0.24 178	0.97 498	0.41 107	0.34 350	0.54 246	0.35 211	1.16 369	1.05 411	0.54 234	0.84 288	0.55 241	0.50 260	1.38 426	0.55 409	0.18 245	0.13 211	0.17 161	0.14 176	0.17 168	0.19 342

aanet-new-32k	0.32 79	0.22 111	0.53 191	0.43 147	0.24 87	0.54 246	0.23 55	0.72 146	0.31 42	0.37 114	0.38 75	0.43 161	0.54 297	0.41 36	0.24 15	0.14 54	0.12 105	0.16 108	0.12 74	0.17 168	0.13 73

aanet-new-30k	0.32 79	0.22 111	0.53 191	0.43 147	0.24 87	0.54 246	0.23 55	0.72 146	0.31 42	0.37 114	0.38 75	0.43 161	0.54 297	0.41 36	0.24 15	0.14 54	0.12 105	0.16 108	0.12 74	0.17 168	0.13 73

aanet-new-8k	0.35 122	0.23 149	0.50 156	0.45 205	0.25 117	0.54 246	0.36 228	0.68 131	0.49 156	0.35 93	0.42 100	0.32 72	0.62 359	0.68 176	0.28 96	0.14 54	0.11 39	0.16 108	0.13 136	0.15 82	0.13 73

Foundation-i1	0.40 176	0.19 26	0.36 11	0.42 128	0.32 303	0.54 246	0.48 413	1.18 381	0.52 181	0.54 234	0.54 189	0.58 268	0.49 251	0.65 166	0.32 171	0.16 130	0.13 211	0.15 57	0.14 176	0.14 44	0.13 73

FSD	0.54 302	0.52 585	0.65 290	0.62 519	0.50 513	0.54 246	0.58 502	0.65 110	0.53 188	0.54 234	0.52 170	0.56 255	0.52 282	0.57 122	0.55 409	0.51 662	0.47 680	0.50 657	0.49 666	0.50 635	0.49 636

3.5w_stereo	0.33 95	0.25 218	0.45 113	0.37 37	0.24 87	0.54 246	0.35 211	0.66 119	0.36 82	0.43 162	0.44 121	0.29 47	0.34 116	0.77 215	0.39 268	0.11 1	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.13 73

HUF	0.36 138	0.23 149	0.52 180	0.40 86	0.22 48	0.54 246	0.47 400	0.82 202	0.43 126	0.36 103	0.43 112	0.50 208	0.42 172	0.64 155	0.29 108	0.17 190	0.12 105	0.16 108	0.12 74	0.15 82	0.14 138

MIM_Stereo	0.57 337	0.24 178	0.92 478	0.46 224	0.30 250	0.54 246	0.28 117	1.27 415	0.75 275	1.00 378	1.16 429	0.93 413	0.53 290	1.45 447	0.61 437	0.16 130	0.16 387	0.20 294	0.19 345	0.17 168	0.14 138

DCRE	0.82 498	0.26 253	0.70 329	0.58 466	0.44 477	0.54 246	0.48 413	0.95 267	0.78 292	0.78 305	7.33 725	0.86 383	0.52 282	0.76 212	0.41 288	0.16 130	0.16 387	0.19 242	0.17 288	0.18 219	0.17 262

raft_robust	0.68 416	0.30 375	0.64 283	0.52 363	0.26 139	0.54 246	0.35 211	1.33 423	1.24 536	1.16 457	1.07 376	0.60 279	0.54 297	3.58 627	0.37 244	0.18 245	0.14 283	0.20 294	0.22 464	0.20 325	0.16 228

RAFT-345	0.84 509	0.25 218	0.66 301	0.50 309	0.27 170	0.54 246	0.42 320	0.83 207	1.11 448	1.32 545	2.34 663	0.86 383	0.54 297	5.72 671	0.47 355	0.18 245	0.13 211	0.22 378	0.17 288	0.17 168	0.16 228

raft+_RVC	0.53 284	0.26 253	0.54 205	0.60 492	0.47 501	0.54 246	0.54 461	1.27 415	0.99 382	0.76 296	1.03 364	0.70 323	0.56 313	0.93 282	0.47 355	0.18 245	0.14 283	0.19 242	0.18 317	0.18 219	0.15 186

DN-CSS_ROB	0.64 384	0.32 429	1.05 531	0.55 426	0.40 441	0.54 246	0.45 380	1.21 395	0.93 349	1.03 392	1.47 552	0.69 318	0.63 366	1.76 515	0.49 371	0.18 245	0.14 283	0.25 482	0.22 464	0.22 400	0.20 380

TestStereo-Hl	0.51 263	0.27 287	0.55 220	0.41 107	0.29 224	0.55 261	0.45 380	1.05 322	0.90 333	0.87 337	0.85 292	0.72 327	0.65 378	1.33 407	0.43 312	0.17 190	0.13 211	0.17 161	0.15 206	0.18 219	0.18 293

monster-pro	0.28 39	0.18 10	0.39 45	0.36 20	0.21 30	0.55 261	0.31 153	0.55 51	0.43 126	0.28 21	0.28 32	0.23 8	0.21 8	0.57 122	0.25 42	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

BStereo	0.38 155	0.25 218	1.42 604	0.42 128	0.28 199	0.55 261	0.39 279	0.55 51	0.52 181	0.36 103	0.35 66	0.37 121	0.29 66	0.64 155	0.38 257	0.13 26	0.14 283	0.15 57	0.19 345	0.15 82	0.16 228

MonStereo	0.28 39	0.18 10	0.39 45	0.36 20	0.21 30	0.55 261	0.31 153	0.55 51	0.43 126	0.28 21	0.28 32	0.23 8	0.21 8	0.57 122	0.25 42	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 39	0.18 10	0.39 45	0.36 20	0.21 30	0.55 261	0.31 153	0.55 51	0.43 126	0.28 21	0.28 32	0.23 8	0.21 8	0.56 116	0.25 42	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

MM-Stereo_test2	0.43 198	0.24 178	0.67 307	0.51 341	0.32 303	0.55 261	0.45 380	0.97 280	0.77 288	0.59 257	0.51 165	0.49 202	0.42 172	0.80 230	0.30 129	0.15 86	0.13 211	0.18 210	0.14 176	0.19 275	0.14 138

MonSter	0.28 39	0.18 10	0.39 45	0.36 20	0.21 30	0.55 261	0.31 153	0.55 51	0.43 126	0.28 21	0.29 39	0.23 8	0.21 8	0.56 116	0.25 42	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

CES	0.48 244	0.20 48	0.37 18	0.39 71	1.39 701	0.55 261	0.35 211	0.98 285	0.66 248	0.44 169	0.66 227	0.35 102	0.27 53	0.56 116	0.33 192	0.15 86	0.13 211	0.15 57	0.10 2	0.19 275	1.46 701

knoymous	0.51 263	0.29 352	0.47 131	0.43 147	0.30 250	0.55 261	0.55 479	1.02 302	0.77 288	0.98 370	0.85 292	0.94 416	0.56 313	0.85 255	0.45 331	0.20 349	0.14 283	0.26 501	0.14 176	0.23 429	0.23 447

RCA-Stereo	0.50 260	0.23 149	0.58 253	0.48 274	0.33 327	0.55 261	0.45 380	0.97 280	1.38 602	0.68 280	1.05 370	0.63 294	0.80 443	0.59 129	0.32 171	0.17 190	0.12 105	0.17 161	0.14 176	0.16 121	0.14 138

ProNet	0.43 198	0.28 317	0.58 253	0.43 147	0.30 250	0.56 271	0.52 446	1.00 292	0.58 206	0.44 169	0.49 155	0.43 161	0.43 181	1.28 392	0.36 232	0.15 86	0.13 211	0.19 242	0.16 257	0.17 168	0.16 228

PSM-softLoss	0.78 479	0.31 412	0.77 398	0.58 466	0.32 303	0.56 271	0.40 295	1.18 381	0.70 262	1.24 501	1.07 376	0.83 369	0.52 282	5.36 659	0.53 398	0.24 465	0.15 348	0.25 482	0.22 464	0.20 325	0.25 478

KMStereo	0.78 479	0.31 412	0.77 398	0.58 466	0.32 303	0.56 271	0.40 295	1.18 381	0.70 262	1.24 501	1.07 376	0.83 369	0.52 282	5.36 659	0.53 398	0.24 465	0.15 348	0.25 482	0.22 464	0.20 325	0.25 478

TestStereo	0.64 384	0.39 526	0.71 340	0.51 341	0.27 170	0.56 271	0.42 320	1.03 307	0.91 339	0.80 311	1.00 341	0.68 312	0.52 282	3.25 617	0.45 331	0.22 417	0.15 348	0.24 441	0.18 317	0.27 491	0.16 228

test_xeample3	0.42 191	0.28 317	0.69 323	0.43 147	0.33 327	0.56 271	0.38 262	0.79 178	0.45 138	0.53 228	0.46 133	0.44 167	0.44 193	1.38 426	0.31 157	0.18 245	0.14 283	0.19 242	0.15 206	0.17 168	0.16 228

noway7	1.29 611	1.22 685	14.37 725	0.52 363	0.33 327	0.57 276	0.42 320	1.14 364	1.02 395	0.72 293	0.83 284	1.12 488	0.93 507	0.80 230	0.67 461	0.18 245	0.13 211	0.20 294	0.17 288	0.21 372	0.16 228

PhaseNet	0.33 95	0.23 149	0.44 97	0.43 147	0.28 199	0.57 276	0.24 70	0.62 84	0.42 120	0.30 45	0.39 82	0.54 235	0.30 75	0.55 111	0.37 244	0.15 86	0.13 211	0.20 294	0.19 345	0.17 168	0.17 262

TestStereo_HL2	0.51 263	0.27 287	0.56 231	0.42 128	0.32 303	0.57 276	0.34 200	1.00 292	0.91 339	0.82 322	0.87 301	0.61 284	0.50 260	1.55 469	0.48 361	0.19 302	0.13 211	0.16 108	0.14 176	0.18 219	0.19 342

GGDA	0.49 254	0.25 218	0.53 191	0.41 107	0.29 224	0.57 276	0.33 185	0.98 285	0.97 369	0.81 316	0.89 310	0.61 284	0.51 274	1.26 386	0.47 355	0.18 245	0.13 211	0.16 108	0.15 206	0.18 219	0.18 293

AIO_test	0.35 122	0.22 111	0.44 97	0.43 147	0.27 170	0.57 276	0.44 359	0.79 178	0.41 114	0.32 62	0.47 138	0.46 179	0.30 75	0.69 178	0.30 129	0.16 130	0.11 39	0.16 108	0.13 136	0.15 82	0.12 21

UGAM-zero	1.00 558	0.30 375	0.93 480	0.47 241	0.30 250	0.57 276	0.25 81	2.25 670	0.63 226	1.01 384	1.10 392	2.73 684	1.85 669	6.26 680	0.40 278	0.17 190	0.14 283	0.19 242	0.15 206	0.16 121	0.17 262

CAS	0.63 371	0.18 10	0.37 18	2.27 711	0.84 654	0.57 276	0.54 461	0.79 178	0.62 223	0.48 198	0.70 247	0.36 108	0.26 41	0.45 53	0.35 220	2.24 712	0.10 9	0.14 21	0.09 1	0.15 82	1.06 695

TS12	0.36 138	0.20 48	0.40 57	0.43 147	0.20 22	0.58 283	0.31 153	0.89 231	0.41 114	0.40 144	0.73 256	0.36 108	0.40 160	0.73 200	0.37 244	0.14 54	0.12 105	0.15 57	0.12 74	0.16 121	0.14 138

DN	0.42 191	0.24 178	0.49 145	0.47 241	0.41 451	0.58 283	0.32 172	0.81 194	0.84 313	0.45 177	0.52 170	0.77 341	0.35 125	0.64 155	0.33 192	0.24 465	0.17 422	0.19 242	0.16 257	0.20 325	0.21 404

aanet-new-60k	0.34 110	0.21 78	0.76 390	0.42 128	0.22 48	0.58 283	0.31 153	0.71 144	0.33 61	0.33 72	0.39 82	0.40 144	0.43 181	0.77 215	0.23 8	0.13 26	0.11 39	0.15 57	0.12 74	0.17 168	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 122	0.20 48	0.50 156	0.42 128	0.37 396	0.58 283	0.30 140	0.68 131	0.42 120	0.37 114	0.53 177	0.47 186	0.60 342	0.39 24	0.34 207	0.15 86	0.10 9	0.17 161	0.13 136	0.16 121	0.12 21

BridgeDepth	0.29 50	0.19 26	0.37 18	0.40 86	0.17 5	0.58 283	0.32 172	0.60 78	0.29 33	0.26 13	0.26 17	0.39 135	0.43 181	0.47 77	0.26 60	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.12 74	0.15 82	0.12 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.34 110	0.23 149	0.51 167	0.45 205	0.29 224	0.58 283	0.24 70	0.82 202	0.34 70	0.49 206	0.38 75	0.52 222	0.42 172	0.47 77	0.27 77	0.18 245	0.14 283	0.17 161	0.12 74	0.14 44	0.13 73

rvit_0105_5	0.58 344	0.39 526	1.05 531	0.66 559	0.37 396	0.58 283	0.56 487	0.94 261	1.18 501	0.64 270	0.68 237	0.75 335	0.63 366	0.88 264	0.50 378	0.32 581	0.32 627	0.30 558	0.27 548	0.28 511	0.25 478

SA	0.66 401	0.30 375	0.82 422	0.61 507	0.30 250	0.58 283	0.38 262	1.44 453	1.30 566	0.96 360	1.36 515	0.66 305	0.95 518	1.85 525	0.42 302	0.19 302	0.15 348	0.25 482	0.23 487	0.21 372	0.17 262

test-3	0.54 302	0.22 111	0.68 311	0.47 241	0.27 170	0.58 283	0.35 211	0.92 244	1.00 388	1.32 545	0.69 242	0.87 387	0.45 200	1.68 500	0.37 244	0.16 130	0.11 39	0.20 294	0.16 257	0.17 168	0.13 73

test_1	0.54 302	0.22 111	0.68 311	0.47 241	0.27 170	0.58 283	0.35 211	0.92 244	1.00 388	1.28 515	0.68 237	0.87 387	0.45 200	1.67 495	0.37 244	0.16 130	0.11 39	0.20 294	0.16 257	0.17 168	0.13 73

XX-TBD	0.46 230	0.70 639	0.35 9	0.79 632	0.25 117	0.58 283	0.26 94	0.69 134	1.27 550	0.76 296	1.00 341	0.45 175	0.33 105	0.47 77	0.37 244	0.19 302	0.15 348	0.15 57	0.11 15	0.17 168	0.14 138

Weightmod_eth	0.52 268	0.25 218	0.48 136	0.45 205	0.39 429	0.59 294	0.43 344	0.96 276	0.57 201	0.65 273	1.50 562	0.66 305	0.76 421	1.19 369	0.32 171	0.33 590	0.19 467	0.18 210	0.17 288	0.18 219	0.13 73

AIO_rvc	0.36 138	0.23 149	0.49 145	0.43 147	0.27 170	0.59 294	0.38 262	0.94 261	0.45 138	0.33 72	0.46 133	0.49 202	0.22 22	0.84 249	0.30 129	0.16 130	0.11 39	0.16 108	0.12 74	0.15 82	0.13 73

MyStereo07	0.48 244	0.29 352	0.50 156	0.55 426	0.45 484	0.59 294	0.79 578	1.05 322	0.51 174	0.48 198	0.53 177	0.43 161	0.55 305	1.30 398	0.34 207	0.17 190	0.16 387	0.24 441	0.20 388	0.23 429	0.20 380

MyStereo04	0.67 412	0.29 352	1.07 540	0.55 426	0.45 484	0.59 294	0.79 578	1.50 470	1.40 612	0.91 347	0.91 312	0.74 332	0.86 475	1.52 461	0.62 440	0.17 190	0.16 387	0.24 441	0.20 388	0.23 429	0.20 380

PFNet+	0.59 350	0.28 317	0.77 398	0.53 384	0.30 250	0.59 294	0.31 153	0.92 244	1.14 469	1.33 554	1.10 392	0.79 349	0.57 326	1.31 399	0.49 371	0.25 493	0.17 422	0.28 533	0.26 535	0.21 372	0.25 478

DeepStereo_RVC	0.55 319	0.29 352	0.72 347	0.51 341	0.30 250	0.59 294	0.33 185	1.03 307	0.70 262	1.16 457	0.93 317	0.83 369	0.94 513	0.96 289	0.54 404	0.21 385	0.14 283	0.21 338	0.19 345	0.24 447	0.24 463

RAFT-IKP	0.54 302	0.30 375	0.73 359	0.50 309	0.27 170	0.59 294	0.36 228	1.04 314	0.64 231	1.12 423	0.96 324	0.83 369	0.61 353	1.22 375	0.45 331	0.22 417	0.14 283	0.24 441	0.20 388	0.26 477	0.18 293

Prome-Stereo	0.75 463	0.27 287	0.53 191	0.55 426	0.32 303	0.59 294	0.97 628	0.89 231	0.88 326	1.45 590	2.46 670	0.91 403	1.41 627	1.58 478	0.44 316	0.18 245	0.13 211	0.19 242	0.17 288	0.20 325	0.92 686

ISRNet	0.80 487	0.33 452	1.07 540	0.81 638	0.66 600	0.60 302	0.34 200	1.19 392	1.13 466	1.59 624	1.53 567	1.35 548	0.77 425	1.27 390	0.94 544	0.39 625	0.34 634	0.43 642	0.38 639	0.34 563	0.49 636

IGEV-RUCA	0.37 148	0.23 149	0.48 136	0.49 296	0.36 375	0.60 302	0.23 55	0.64 100	0.49 156	0.39 142	0.49 155	0.44 167	0.31 85	0.85 255	0.30 129	0.24 465	0.13 211	0.16 108	0.12 74	0.20 325	0.19 342

RAFT-Stereo-weight	0.47 238	0.24 178	0.53 191	0.48 274	0.27 170	0.60 302	0.35 211	1.02 302	1.07 423	0.99 373	0.78 270	0.76 339	0.28 61	0.76 212	0.36 232	0.16 130	0.12 105	0.17 161	0.15 206	0.16 121	0.15 186

GwcNet-ADL	0.64 384	0.31 412	0.79 411	0.56 442	0.41 451	0.60 302	0.58 502	1.41 444	1.26 544	1.08 401	1.13 411	0.91 403	0.60 342	1.04 325	0.78 500	0.27 534	0.18 448	0.18 210	0.18 317	0.25 464	0.29 533

EAI-Stereo	0.65 392	0.28 317	0.69 323	0.53 384	0.27 170	0.60 302	0.40 295	2.28 674	0.64 231	0.71 285	3.18 686	0.57 261	0.43 181	1.06 330	0.41 288	0.18 245	0.13 211	0.17 161	0.17 288	0.17 168	0.17 262

CFNet-RSSM	0.54 302	0.24 178	0.70 329	0.48 274	0.28 199	0.60 302	0.27 109	1.49 466	1.14 469	1.06 397	0.93 317	1.08 468	0.54 297	0.70 184	0.35 220	0.16 130	0.12 105	0.17 161	0.15 206	0.16 121	0.14 138

TestStereo_HLe17	0.54 302	0.24 178	1.22 569	0.41 107	0.30 250	0.61 308	0.41 313	1.22 403	1.09 438	0.61 262	0.86 295	0.53 229	0.46 208	1.33 407	0.45 331	0.19 302	0.12 105	0.18 210	0.16 257	0.18 219	0.18 293

depthmonostereo	0.41 185	0.23 149	0.53 191	0.47 241	0.23 62	0.61 308	0.35 211	1.00 292	0.76 284	0.48 198	0.65 226	0.47 186	0.49 251	0.67 173	0.37 244	0.16 130	0.15 348	0.16 108	0.14 176	0.16 121	0.15 186

castereo	0.41 185	0.22 111	0.46 126	0.44 185	0.30 250	0.61 308	0.56 487	0.97 280	0.80 297	0.38 130	0.69 242	0.45 175	0.69 390	0.51 97	0.30 129	0.16 130	0.11 39	0.16 108	0.13 136	0.16 121	0.12 21

SMoEStereo_RVC	0.39 162	0.25 218	0.50 156	0.45 205	0.30 250	0.61 308	0.36 228	0.72 146	0.45 138	0.46 184	0.43 112	0.42 156	0.35 125	1.39 433	0.29 108	0.15 86	0.12 105	0.20 294	0.15 206	0.16 121	0.15 186

MyStereo06	0.61 359	0.28 317	0.95 489	0.56 442	0.46 496	0.61 308	0.73 561	1.78 557	0.67 250	1.03 392	1.12 405	1.13 494	0.56 313	0.78 222	0.41 288	0.17 190	0.16 387	0.23 419	0.20 388	0.22 400	0.20 380

MyStereo05	0.66 401	0.28 317	1.07 540	0.56 442	0.46 496	0.61 308	0.73 561	1.34 428	1.41 618	1.15 447	0.91 312	0.77 341	0.80 443	1.41 441	0.63 445	0.17 190	0.16 387	0.23 419	0.20 388	0.22 400	0.20 380

test_3	0.55 319	0.23 149	0.71 340	0.53 384	0.28 199	0.61 308	0.40 295	0.92 244	1.05 411	1.19 475	0.68 237	0.93 413	0.44 193	1.67 495	0.39 268	0.15 86	0.12 105	0.22 378	0.19 345	0.21 372	0.14 138

IIG-Stereo	0.96 541	0.31 412	0.72 347	0.88 665	0.33 327	0.61 308	0.26 94	1.19 392	1.03 401	1.69 637	1.37 517	1.46 570	0.75 413	6.96 698	0.51 383	0.19 302	0.14 283	0.23 419	0.18 317	0.20 325	0.14 138

test-1	0.52 268	0.26 253	1.04 530	0.56 442	0.32 303	0.61 308	0.38 262	1.10 348	0.91 339	0.78 305	1.01 346	0.77 341	0.52 282	0.60 141	0.42 302	0.17 190	0.14 283	0.20 294	0.17 288	0.20 325	0.23 447

RALCasStereoNet	0.54 302	0.30 375	0.66 301	0.59 480	0.51 525	0.61 308	0.52 446	0.94 261	0.93 349	0.70 283	1.01 346	0.78 345	0.44 193	1.33 407	0.47 355	0.20 349	0.16 387	0.18 210	0.16 257	0.20 325	0.19 342

zzzzzzz1	1.31 615	1.54 704	13.00 722	0.52 363	0.65 595	0.62 318	0.46 390	1.35 430	1.02 395	0.71 285	0.95 320	1.33 542	0.98 535	1.16 361	0.80 512	0.18 245	0.14 283	0.20 294	0.19 345	0.24 447	0.18 293

HLf8	0.51 263	0.25 218	0.96 495	0.40 86	0.33 327	0.62 318	0.36 228	1.17 373	1.07 423	0.61 262	0.83 284	0.56 255	0.44 193	0.99 307	0.46 346	0.20 349	0.13 211	0.17 161	0.14 176	0.19 275	0.21 404

FlowAnything_test	0.39 162	0.26 253	0.61 267	0.59 480	0.33 327	0.62 318	0.36 228	0.62 84	0.40 105	0.45 177	0.36 69	0.45 175	0.37 141	0.53 101	0.48 361	0.24 465	0.18 448	0.28 533	0.33 616	0.21 372	0.19 342

MSCF	0.38 155	0.25 218	0.52 180	0.47 241	0.25 117	0.62 318	0.37 254	0.81 194	0.47 148	0.50 215	0.71 250	0.32 72	0.65 378	0.54 104	0.28 96	0.19 302	0.12 105	0.17 161	0.14 176	0.17 168	0.14 138

3.75w	0.32 79	0.23 149	0.44 97	0.37 37	0.29 224	0.62 318	0.36 228	0.59 68	0.32 52	0.41 147	0.47 138	0.25 23	0.34 116	0.64 155	0.26 60	0.12 9	0.09 1	0.14 21	0.12 74	0.13 7	0.12 21

DisPM	0.66 401	0.28 317	0.72 347	0.61 507	0.35 357	0.62 318	0.45 380	1.02 302	0.99 382	1.56 617	1.10 392	0.80 351	0.59 338	2.37 574	0.41 288	0.23 445	0.14 283	0.23 419	0.21 435	0.20 325	0.25 478

Pro-Stereo	0.31 69	0.16 2	0.34 5	0.39 71	0.29 224	0.63 324	0.21 32	0.35 6	0.28 24	0.34 83	0.25 12	0.23 8	0.13 1	1.58 478	0.26 60	0.13 26	0.11 39	0.18 210	0.17 288	0.13 7	0.12 21

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 431	0.35 497	1.70 635	0.49 296	0.56 556	0.63 324	0.38 262	2.41 686	0.65 245	0.77 302	1.07 376	1.82 631	0.95 518	0.93 282	0.43 312	0.20 349	0.13 211	0.21 338	0.25 517	0.28 511	0.26 502

NRIStereo	0.60 353	0.29 352	0.69 323	0.53 384	0.28 199	0.63 324	0.33 185	1.08 344	0.87 322	1.14 441	0.87 301	0.91 403	0.59 338	2.24 563	0.49 371	0.20 349	0.14 283	0.21 338	0.19 345	0.21 372	0.17 262

Pruner-Stereo	0.62 363	0.29 352	0.70 329	0.61 507	0.31 280	0.63 324	0.43 344	1.17 373	0.99 382	1.53 607	1.08 381	0.95 425	0.55 305	1.35 415	0.51 383	0.23 445	0.14 283	0.24 441	0.21 435	0.21 372	0.23 447

LG-G_1	0.31 69	0.20 48	0.44 97	0.42 128	0.20 22	0.64 328	0.18 4	0.70 139	0.25 14	0.29 32	0.29 39	0.36 108	0.35 125	0.87 262	0.24 15	0.16 130	0.12 105	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.13 73

LG-G	0.31 69	0.20 48	0.44 97	0.42 128	0.20 22	0.64 328	0.18 4	0.70 139	0.25 14	0.29 32	0.29 39	0.36 108	0.35 125	0.87 262	0.24 15	0.16 130	0.12 105	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.13 73

rvit_0105_3	0.63 371	0.44 550	1.08 544	0.72 606	0.40 441	0.64 328	0.71 557	1.03 307	1.17 494	0.82 322	0.70 247	0.80 351	0.70 396	0.91 272	0.56 415	0.35 608	0.34 634	0.34 598	0.32 606	0.27 491	0.28 526

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 551	0.39 526	3.21 686	0.50 309	0.63 590	0.64 328	0.39 279	2.36 681	0.75 275	0.95 357	4.63 703	1.81 628	0.56 313	0.96 289	0.41 288	0.18 245	0.13 211	0.21 338	0.26 535	0.32 550	0.35 579

qqq	0.57 337	0.34 477	0.71 340	0.47 241	0.27 170	0.64 328	0.62 523	1.42 446	0.78 292	0.80 311	0.92 314	0.95 425	0.77 425	0.88 264	0.59 425	0.21 385	0.20 488	0.24 441	0.23 487	0.22 400	0.21 404

test_4	0.53 284	0.22 111	0.56 231	0.54 401	0.32 303	0.64 328	0.39 279	0.80 187	0.62 223	0.92 349	1.87 633	0.68 312	0.42 172	1.16 361	0.37 244	0.15 86	0.13 211	0.20 294	0.22 464	0.20 325	0.15 186

dd	0.59 350	0.48 568	0.97 498	0.55 426	0.32 303	0.64 328	0.47 400	1.02 302	1.34 581	0.78 305	0.86 295	0.58 268	0.54 297	1.01 315	0.86 530	0.28 550	0.18 448	0.26 501	0.19 345	0.32 550	0.24 463

NF-Stereo	0.80 487	0.30 375	0.75 380	0.60 492	0.31 280	0.64 328	0.44 359	1.21 395	0.90 333	1.29 522	1.02 354	0.82 362	0.57 326	5.40 664	0.48 361	0.23 445	0.14 283	0.24 441	0.20 388	0.20 325	0.30 546

OCTAStereo	0.80 487	0.30 375	0.75 380	0.60 492	0.31 280	0.64 328	0.44 359	1.21 395	0.90 333	1.29 522	1.01 346	0.82 362	0.57 326	5.35 658	0.48 361	0.24 465	0.14 283	0.24 441	0.20 388	0.20 325	0.30 546

ROB_FTStereo_v2	0.54 302	0.30 375	0.73 359	0.50 309	0.27 170	0.64 328	0.42 320	1.05 322	0.64 231	1.12 423	0.96 324	0.83 369	0.60 342	1.12 351	0.46 346	0.22 417	0.14 283	0.24 441	0.20 388	0.26 477	0.18 293

ROB_FTStereo	0.54 302	0.30 375	0.73 359	0.50 309	0.27 170	0.64 328	0.25 81	1.05 322	0.64 231	1.12 423	0.95 320	0.82 362	0.61 353	1.15 357	0.45 331	0.22 417	0.14 283	0.24 441	0.20 388	0.26 477	0.18 293

PFNet	0.91 531	0.26 253	1.10 550	0.63 529	0.32 303	0.64 328	0.56 487	1.17 373	0.99 382	1.47 593	1.08 381	0.98 435	0.69 390	6.62 688	0.54 404	0.20 349	0.12 105	0.24 441	0.19 345	0.20 325	0.17 262

RE-Stereo	0.80 487	0.30 375	0.75 380	0.60 492	0.31 280	0.64 328	0.44 359	1.21 395	0.90 333	1.29 522	1.01 346	0.81 357	0.57 326	5.37 661	0.48 361	0.24 465	0.14 283	0.24 441	0.20 388	0.20 325	0.30 546

TVStereo	0.80 487	0.30 375	0.75 380	0.60 492	0.31 280	0.64 328	0.44 359	1.21 395	0.90 333	1.29 522	1.01 346	0.81 357	0.57 326	5.37 661	0.48 361	0.24 465	0.14 283	0.24 441	0.20 388	0.20 325	0.30 546

GMStereo	0.55 319	0.45 557	0.94 485	0.50 309	0.32 303	0.64 328	0.43 344	1.00 292	1.40 612	0.82 322	0.73 256	0.51 214	0.45 200	0.85 255	0.55 409	0.24 465	0.15 348	0.20 294	0.21 435	0.31 541	0.24 463
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.52 268	0.24 178	0.68 311	0.48 274	0.29 224	0.64 328	0.25 81	1.16 369	1.08 430	1.01 384	1.00 341	1.12 488	0.56 313	0.69 178	0.37 244	0.16 130	0.13 211	0.17 161	0.15 206	0.15 82	0.15 186

GASTEREO	0.40 176	0.25 218	0.51 167	0.48 274	0.25 117	0.65 344	0.36 228	0.81 194	0.49 156	0.51 222	0.82 283	0.30 56	0.66 382	0.62 150	0.28 96	0.19 302	0.12 105	0.16 108	0.14 176	0.16 121	0.14 138

IPLGR	0.58 344	0.27 287	1.14 560	0.48 274	0.28 199	0.65 344	0.33 185	1.22 403	1.13 466	1.18 471	1.05 370	0.69 318	0.66 382	0.96 289	0.52 391	0.17 190	0.15 348	0.20 294	0.17 288	0.20 325	0.18 293

Patchmatch Stereo++	0.55 319	0.30 375	0.73 359	0.50 309	0.27 170	0.65 344	0.29 128	1.05 322	0.64 231	1.12 423	0.96 324	0.83 369	0.60 342	1.37 422	0.45 331	0.22 417	0.14 283	0.24 441	0.20 388	0.26 477	0.18 293
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 302	0.30 375	0.73 359	0.50 309	0.27 170	0.65 344	0.41 313	1.04 314	0.64 231	1.12 423	0.96 324	0.82 362	0.61 353	1.06 330	0.45 331	0.22 417	0.14 283	0.24 441	0.20 388	0.26 477	0.18 293

HUI-Stereo	0.52 268	0.30 375	0.73 359	0.50 309	0.27 170	0.65 344	0.30 140	1.04 314	0.64 231	1.12 423	0.96 324	0.83 369	0.60 342	0.79 227	0.45 331	0.22 417	0.14 283	0.24 441	0.20 388	0.26 477	0.18 293

iGMRVC	0.56 328	0.30 375	0.73 359	0.50 309	0.27 170	0.65 344	0.38 262	1.05 322	0.64 231	1.12 423	0.96 324	0.83 369	0.60 342	1.52 461	0.46 346	0.22 417	0.14 283	0.24 441	0.20 388	0.26 477	0.18 293

IRAFT_RVC	0.88 523	0.28 317	0.76 390	0.63 529	0.31 280	0.65 344	1.02 638	1.22 403	0.94 353	1.22 488	1.04 367	1.01 449	0.98 535	5.82 674	0.53 398	0.22 417	0.12 105	0.25 482	0.20 388	0.20 325	0.19 342

iRAFT	0.55 319	0.30 375	0.73 359	0.50 309	0.27 170	0.65 344	0.29 128	1.05 322	0.64 231	1.12 423	0.96 324	0.83 369	0.60 342	1.37 422	0.45 331	0.22 417	0.14 283	0.24 441	0.20 388	0.26 477	0.18 293

TANstereo	0.44 213	0.21 78	0.44 97	0.41 107	0.21 30	0.65 344	0.26 94	0.79 178	0.83 309	0.93 350	0.98 334	0.51 214	0.46 208	0.54 104	0.35 220	0.18 245	0.24 564	0.16 108	0.13 136	0.16 121	0.26 502

SE	0.48 244	0.30 375	0.51 167	0.45 205	0.25 117	0.66 353	0.49 425	1.10 348	0.72 268	0.81 316	1.17 432	0.50 208	0.56 313	0.44 50	0.34 207	0.25 493	0.16 387	0.23 419	0.19 345	0.24 447	0.26 502

aanet-new-10k	0.35 122	0.22 111	0.87 451	0.47 241	0.23 62	0.66 353	0.24 70	0.63 92	0.40 105	0.38 130	0.42 100	0.40 144	0.53 290	0.40 32	0.29 108	0.16 130	0.11 39	0.16 108	0.12 74	0.19 275	0.13 73

4D-IteraStereo	0.48 244	0.24 178	0.76 390	0.50 309	0.44 477	0.66 353	0.31 153	0.87 221	1.02 395	1.03 392	0.72 254	0.78 345	0.32 97	0.64 155	0.37 244	0.17 190	0.11 39	0.23 419	0.19 345	0.19 275	0.13 73

MIPNet	0.56 328	0.28 317	0.94 485	0.49 296	0.33 327	0.66 353	0.38 262	1.35 430	1.08 430	1.06 397	0.92 314	0.60 279	0.79 437	0.73 200	0.52 391	0.17 190	0.14 283	0.19 242	0.16 257	0.18 219	0.17 262

TransformOpticalFlow	0.96 541	0.28 317	0.89 466	0.52 363	0.31 280	0.66 353	0.54 461	1.75 542	1.12 452	1.09 407	1.44 542	1.37 552	1.01 548	6.70 693	0.42 302	0.19 302	0.12 105	0.20 294	0.19 345	0.18 219	0.19 342

FTStereo	0.91 531	0.26 253	0.56 231	0.54 401	0.33 327	0.66 353	1.87 700	1.00 292	0.75 275	1.75 642	4.15 698	1.04 459	1.65 652	1.57 476	0.46 346	0.19 302	0.16 387	0.23 419	0.21 435	0.18 219	0.63 665

TestStereo_HL3	0.56 328	0.26 253	1.40 596	0.44 185	0.34 350	0.67 359	0.53 454	0.92 244	0.84 313	0.96 360	0.99 336	0.80 351	0.62 359	1.08 339	0.39 268	0.18 245	0.14 283	0.17 161	0.16 257	0.17 168	0.21 404

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 230	0.36 507	0.71 340	0.47 241	0.36 375	0.67 359	0.35 211	0.78 171	1.12 452	0.61 262	0.62 211	0.39 135	0.39 153	0.71 190	0.39 268	0.20 349	0.17 422	0.22 378	0.18 317	0.23 429	0.19 342

AE-Stereo	0.49 254	0.27 287	0.67 307	0.60 492	0.39 429	0.67 359	0.46 390	1.18 381	1.09 438	0.47 189	0.75 263	0.69 318	0.47 220	0.59 129	0.40 278	0.16 130	0.15 348	0.21 338	0.20 388	0.19 275	0.15 186

x	0.54 302	0.31 412	0.61 267	0.47 241	0.30 250	0.67 359	0.47 400	1.53 484	0.79 296	0.81 316	0.83 284	0.78 345	0.70 396	0.70 184	0.62 440	0.21 385	0.19 467	0.22 378	0.19 345	0.21 372	0.20 380

CrosDoStereo	1.58 643	0.24 178	0.72 347	0.48 274	0.29 224	0.67 359	12.49 743	1.10 348	0.98 375	1.34 558	1.75 618	1.00 442	1.89 672	6.65 689	0.81 515	0.19 302	0.15 348	0.20 294	0.22 464	0.18 219	0.19 342

AAGNet	1.83 664	0.28 317	0.72 347	0.61 507	0.32 303	0.67 359	0.51 435	0.96 276	0.98 375	1.47 593	1.20 447	1.00 442	1.18 592	2.83 598	22.77 750	0.22 417	0.13 211	0.22 378	0.19 345	0.23 429	0.15 186

KYRaft	0.75 463	0.28 317	0.62 273	0.56 442	0.29 224	0.67 359	0.86 601	0.94 261	0.84 313	1.62 629	2.21 657	1.16 498	1.02 555	1.57 476	0.40 278	0.20 349	0.13 211	0.22 378	0.28 569	0.20 325	1.02 690

DeepStereo_LL	1.58 643	0.24 178	0.72 347	0.48 274	0.29 224	0.67 359	12.49 743	1.10 348	0.98 375	1.34 558	1.75 618	1.00 442	1.89 672	6.65 689	0.81 515	0.19 302	0.15 348	0.20 294	0.22 464	0.18 219	0.19 342

WQFJX1	0.57 337	0.26 253	0.54 205	0.48 274	0.72 617	0.68 367	0.47 400	2.46 690	0.71 266	0.54 234	0.50 158	0.53 229	0.51 274	1.36 420	0.60 433	0.18 245	0.20 488	0.20 294	0.16 257	0.20 325	0.20 380

NLMM1	0.56 328	0.27 287	0.60 262	0.47 241	0.74 625	0.68 367	0.43 344	1.83 575	1.04 406	0.59 257	0.62 211	0.51 214	0.47 220	1.33 407	0.57 418	0.18 245	0.21 515	0.20 294	0.17 288	0.20 325	0.15 186

GANet-ADL	0.60 353	0.35 497	0.72 347	0.64 538	0.40 441	0.68 367	0.51 435	1.49 466	1.12 452	0.95 357	1.08 381	0.91 403	0.57 326	0.76 212	0.55 409	0.26 518	0.18 448	0.18 210	0.16 257	0.23 429	0.25 478

STrans-v2	1.04 574	0.28 317	0.96 495	0.49 296	0.32 303	0.68 367	0.79 578	2.47 691	1.12 452	1.12 423	1.46 551	1.40 555	1.46 634	6.70 693	0.43 312	0.18 245	0.13 211	0.20 294	0.18 317	0.18 219	0.18 293

cross-raft	0.54 302	0.25 218	0.61 267	0.52 363	0.29 224	0.68 367	0.37 254	1.46 460	0.76 284	1.01 384	1.06 372	1.28 531	0.46 208	0.71 190	0.35 220	0.15 86	0.12 105	0.18 210	0.16 257	0.19 275	0.14 138

RAFT	0.64 384	0.30 375	0.73 359	0.59 480	0.33 327	0.68 367	0.58 502	1.04 314	0.76 284	1.08 401	1.19 442	1.65 609	0.93 507	1.06 330	0.56 415	0.21 385	0.18 448	0.27 518	0.24 503	0.22 400	0.17 262

model_zeroshot	0.48 244	0.29 352	0.86 439	0.51 341	0.36 375	0.69 373	0.37 254	1.12 358	0.62 223	0.85 333	0.84 288	0.66 305	0.37 141	0.73 200	0.34 207	0.20 349	0.16 387	0.19 242	0.16 257	0.17 168	0.16 228

MSKI-zero shot	0.55 319	0.26 253	0.57 245	0.51 341	0.26 139	0.69 373	0.28 117	1.18 381	0.64 231	0.91 347	1.32 497	0.82 362	0.33 105	1.92 530	0.32 171	0.17 190	0.12 105	0.17 161	0.13 136	0.16 121	0.16 228

LCNet	0.72 431	0.28 317	0.52 180	0.55 426	0.31 280	0.69 373	0.54 461	1.00 292	0.88 326	1.19 475	1.34 507	0.97 433	1.34 622	2.56 588	0.45 331	0.18 245	0.13 211	0.21 338	0.25 517	0.27 491	0.73 678

RAFT_R40	0.83 504	0.28 317	0.73 359	0.59 480	0.31 280	0.69 373	0.44 359	1.10 348	0.95 355	1.47 593	1.10 392	1.00 442	0.85 467	5.53 666	0.46 346	0.22 417	0.13 211	0.23 419	0.20 388	0.23 429	0.18 293

RALAANet	0.60 353	0.33 452	0.87 451	0.62 519	0.50 513	0.69 373	0.31 153	1.21 395	1.06 418	1.09 407	1.16 429	0.88 391	0.46 208	1.22 375	0.42 302	0.19 302	0.15 348	0.21 338	0.17 288	0.27 491	0.17 262

R-Stereo Train	0.57 337	0.26 253	0.63 276	0.54 401	0.36 375	0.69 373	0.54 461	1.22 403	0.72 268	1.61 625	1.50 562	0.75 335	0.53 290	0.64 155	0.44 316	0.18 245	0.15 348	0.17 161	0.15 206	0.17 168	0.17 262

RAFT-Stereo	0.57 337	0.26 253	0.63 276	0.54 401	0.36 375	0.69 373	0.54 461	1.22 403	0.72 268	1.61 625	1.50 562	0.75 335	0.53 290	0.64 155	0.44 316	0.18 245	0.15 348	0.17 161	0.15 206	0.17 168	0.17 262
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UGAM	1.14 596	0.27 287	0.95 489	0.53 384	0.42 457	0.70 380	0.72 560	0.95 267	1.32 574	0.98 370	1.48 557	1.78 627	0.87 480	9.65 734	0.87 531	0.21 385	0.18 448	0.30 558	0.24 503	0.19 275	0.16 228

LL-Strereo2	0.52 268	0.33 452	0.69 323	0.52 363	0.37 396	0.70 380	0.30 140	1.13 362	0.67 250	0.94 355	0.78 270	0.91 403	0.42 172	1.05 328	0.42 302	0.17 190	0.16 387	0.29 544	0.25 517	0.21 372	0.16 228

CFNet_pseudo	0.66 401	0.32 429	0.86 439	0.48 274	0.39 429	0.70 380	0.40 295	1.33 423	1.22 527	1.16 457	1.34 507	1.24 516	0.64 370	0.98 300	0.59 425	0.21 385	0.16 387	0.33 588	0.19 345	0.36 573	0.25 478

ccs_rob	0.66 401	0.33 452	0.86 439	0.48 274	0.39 429	0.70 380	0.40 295	1.33 423	1.22 527	1.16 457	1.34 507	1.23 514	0.64 370	0.98 300	0.59 425	0.21 385	0.16 387	0.35 607	0.20 388	0.37 577	0.25 478

Lsterematch	0.52 268	0.24 178	0.64 283	0.45 205	0.25 117	0.71 384	0.31 153	0.81 194	1.05 411	0.96 360	1.28 479	0.69 318	0.48 234	0.84 249	0.66 456	0.21 385	0.12 105	0.19 242	0.16 257	0.18 219	0.19 342

RAFT_CTSACE	0.63 371	0.26 253	0.88 460	0.55 426	0.51 525	0.71 384	0.44 359	0.80 187	0.97 369	0.97 365	1.84 628	1.18 502	0.68 386	1.47 453	0.36 232	0.16 130	0.15 348	0.21 338	0.20 388	0.20 325	0.14 138

PMTNet	0.46 230	0.21 78	0.38 35	0.37 37	0.23 62	0.71 384	0.27 109	0.74 158	1.04 406	0.64 270	0.70 247	0.55 241	0.47 220	0.86 259	0.35 220	1.00 694	0.13 211	0.15 57	0.10 2	0.15 82	0.13 73

NLCSM	0.52 268	0.28 317	0.55 220	0.52 363	0.74 625	0.72 387	0.46 390	0.96 276	0.65 245	0.63 268	0.51 165	0.48 193	0.61 353	1.32 403	0.70 470	0.19 302	0.20 488	0.21 338	0.18 317	0.22 400	0.20 380

DVStereo	0.43 198	0.21 78	0.55 220	0.43 147	0.32 303	0.72 387	0.29 128	0.80 187	0.51 174	0.77 302	0.73 256	0.48 193	0.40 160	1.13 354	0.39 268	0.15 86	0.14 283	0.15 57	0.14 176	0.16 121	0.14 138

SST-Stereo	0.83 504	0.28 317	0.72 347	0.59 480	0.31 280	0.72 387	0.26 94	1.09 345	0.86 317	1.47 593	1.10 392	1.00 442	0.87 480	5.73 672	0.45 331	0.22 417	0.13 211	0.23 419	0.19 345	0.23 429	0.18 293

GMM-Stereo	0.74 454	0.25 218	0.59 259	0.54 401	0.34 350	0.72 387	0.99 633	1.01 300	0.87 322	1.36 563	1.78 621	1.12 488	0.81 447	2.09 548	0.46 346	0.18 245	0.12 105	0.25 482	0.25 517	0.20 325	0.85 684

111	0.60 353	0.23 149	0.70 329	0.43 147	0.24 87	0.72 387	0.42 320	1.18 381	1.41 618	0.80 311	1.38 522	1.10 481	0.79 437	0.96 289	0.58 422	0.18 245	0.13 211	0.17 161	0.15 206	0.17 168	0.19 342

Hybrid-DGEV-03	0.65 392	0.26 253	0.56 231	0.53 384	0.36 375	0.73 392	0.39 279	0.89 231	1.15 481	1.73 640	2.52 673	0.84 378	0.56 313	0.97 297	0.44 316	0.18 245	0.12 105	0.22 378	0.19 345	0.17 168	0.14 138

DCVSM-stereo	0.72 431	0.35 497	0.76 390	0.55 426	0.42 457	0.73 392	0.38 262	1.21 395	1.02 395	1.79 648	1.04 367	1.62 598	1.03 557	1.04 325	0.79 507	0.24 465	0.27 588	0.29 544	0.24 503	0.30 532	0.36 585

Sa-1000	0.72 431	0.29 352	0.76 390	0.59 480	0.30 250	0.73 392	0.37 254	1.62 509	1.33 578	1.28 515	2.04 649	0.86 383	0.75 413	1.84 522	0.38 257	0.19 302	0.14 283	0.25 482	0.23 487	0.20 325	0.16 228

iRaft-Stereo_20w	0.65 392	0.31 412	1.00 510	0.47 241	0.34 350	0.73 392	0.30 140	2.96 701	0.70 262	1.15 447	1.14 415	0.76 339	0.65 378	1.11 347	0.38 257	0.17 190	0.13 211	0.18 210	0.16 257	0.19 275	0.18 293

PSMNet-RSSM	0.72 431	0.30 375	0.61 267	0.63 529	0.42 457	0.73 392	0.56 487	1.92 602	1.10 446	1.09 407	1.37 517	1.22 509	0.98 535	1.28 392	0.72 479	0.27 534	0.19 467	0.27 518	0.29 581	0.24 447	0.24 463

aanet-new	0.39 162	0.25 218	0.54 205	0.47 241	0.37 396	0.74 397	0.28 117	0.62 84	0.34 70	0.37 114	0.50 158	0.36 108	0.74 409	0.98 300	0.30 129	0.17 190	0.11 39	0.17 161	0.13 136	0.19 275	0.14 138

ffm	0.72 431	0.33 452	0.85 433	0.53 384	0.37 396	0.74 397	0.56 487	0.95 267	2.47 690	1.15 447	1.45 545	1.06 461	0.82 452	1.55 469	0.32 171	0.20 349	0.12 105	0.31 564	0.27 548	0.19 275	0.20 380

ff1	1.37 624	0.33 452	0.85 433	0.53 384	0.37 396	0.74 397	0.56 487	0.95 267	2.47 690	1.15 447	1.45 545	1.06 461	0.82 452	7.22 701	7.61 713	0.20 349	0.12 105	0.31 564	0.27 548	0.19 275	0.20 380

mmx	1.39 627	0.33 452	0.85 433	0.53 384	0.37 396	0.74 397	0.56 487	2.13 645	1.37 598	1.15 447	1.45 545	1.06 461	0.82 452	7.22 701	7.61 713	0.24 465	0.19 467	0.31 564	0.27 548	0.30 532	0.25 478

xxx	1.39 627	0.33 452	0.85 433	0.53 384	0.37 396	0.74 397	0.56 487	2.13 645	1.37 598	1.15 447	1.45 545	1.06 461	0.82 452	7.22 701	7.61 713	0.24 465	0.19 467	0.31 564	0.27 548	0.30 532	0.25 478

CFNet_ucs	0.70 422	0.33 452	0.88 460	0.50 309	0.43 468	0.74 397	0.44 359	1.60 502	1.29 560	1.22 488	1.54 572	1.09 478	0.63 366	0.99 307	0.59 425	0.25 493	0.20 488	0.37 618	0.21 435	0.40 594	0.28 526

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 122	0.21 78	0.52 180	0.48 274	0.27 170	0.75 403	0.38 262	0.63 92	0.43 126	0.37 114	0.50 158	0.35 102	0.50 260	0.43 44	0.30 129	0.15 86	0.11 39	0.17 161	0.13 136	0.16 121	0.13 73

WQFJX	0.51 263	0.27 287	0.52 180	0.46 224	0.87 663	0.75 403	0.39 279	1.29 420	0.77 288	0.53 228	0.52 170	0.55 241	0.55 305	0.95 288	0.60 433	0.17 190	0.19 467	0.19 242	0.16 257	0.19 275	0.18 293

999	0.48 244	0.22 111	0.49 145	0.48 274	0.34 350	0.75 403	0.31 153	0.85 216	0.55 195	0.37 114	0.48 145	0.50 208	0.36 137	2.45 579	0.39 268	0.16 130	0.13 211	0.18 210	0.15 206	0.16 121	0.19 342

rvit_105_1	0.72 431	0.52 585	1.01 514	0.78 630	0.49 506	0.75 403	0.87 603	1.12 358	1.18 501	0.99 373	0.79 276	0.90 400	0.77 425	1.26 386	0.75 488	0.41 633	0.36 650	0.36 615	0.41 646	0.30 532	0.33 569

LL-Strereo	1.33 619	0.39 526	1.38 595	0.61 507	0.61 583	0.75 403	0.66 539	1.63 511	1.17 494	1.56 617	1.60 588	2.03 656	2.12 686	9.72 735	0.97 553	0.21 385	0.18 448	0.27 518	0.23 487	0.22 400	0.25 478

CIPLG	0.62 363	0.33 452	0.96 495	0.58 466	0.50 513	0.75 403	0.48 413	1.05 322	0.96 361	1.40 579	1.57 582	0.64 297	0.48 234	0.89 269	0.70 470	0.23 445	0.15 348	0.19 242	0.16 257	0.19 275	0.21 404

ACRE	0.61 359	0.33 452	1.01 514	0.58 466	0.49 506	0.75 403	0.47 400	1.06 336	0.95 355	1.37 566	1.55 574	0.62 291	0.46 208	0.83 244	0.70 470	0.23 445	0.15 348	0.19 242	0.16 257	0.18 219	0.21 404

AANet_RVC	1.16 602	0.52 585	1.49 621	0.65 553	0.45 484	0.75 403	0.69 552	1.42 446	1.55 639	1.34 558	1.87 633	1.53 585	0.78 433	7.43 706	1.38 611	0.25 493	0.17 422	0.19 242	0.16 257	0.22 400	0.26 502

test_sample1	0.61 359	0.29 352	0.75 380	0.50 309	0.31 280	0.76 411	0.48 413	1.59 498	0.84 313	0.90 343	0.94 319	0.88 391	0.95 518	1.16 361	0.67 461	0.22 417	0.18 448	0.20 294	0.19 345	0.21 372	0.21 404

anonymousdsp2	0.53 284	0.27 287	0.74 376	0.48 274	0.29 224	0.76 411	0.47 400	1.61 505	0.82 308	0.77 302	0.77 268	0.75 335	0.47 220	1.03 319	0.40 278	0.18 245	0.13 211	0.18 210	0.13 136	0.19 275	0.18 293

dad	0.86 518	0.66 630	1.06 535	0.56 442	0.37 396	0.76 411	0.44 359	1.17 373	1.50 631	1.44 588	1.27 473	1.34 547	0.75 413	2.52 587	0.84 525	0.42 637	0.27 588	0.83 689	0.26 535	0.41 597	0.29 533

IPLGR_C	0.62 363	0.33 452	0.99 504	0.58 466	0.49 506	0.76 411	0.48 413	1.10 348	0.96 361	1.40 579	1.56 578	0.62 291	0.48 234	0.80 230	0.71 476	0.23 445	0.15 348	0.19 242	0.16 257	0.19 275	0.21 404

AACVNet	0.86 518	0.35 497	0.79 411	0.82 646	0.39 429	0.76 411	0.49 425	1.61 505	0.81 301	1.08 401	1.33 500	1.30 535	0.93 507	4.34 638	0.74 483	0.25 493	0.21 515	0.28 533	0.22 464	0.29 522	0.25 478

GrayStereo	0.82 498	0.26 253	0.58 253	0.63 529	0.37 396	0.76 411	1.86 699	1.11 355	0.87 322	1.99 665	1.89 635	1.08 468	1.82 668	1.39 433	0.48 361	0.19 302	0.14 283	0.19 242	0.21 435	0.18 219	0.39 599

HCRNet	0.70 422	0.39 526	0.73 359	0.60 492	0.59 577	0.76 411	0.35 211	1.22 403	1.13 466	1.02 388	0.99 336	1.02 451	0.76 421	2.19 560	0.70 470	0.28 550	0.19 467	0.28 533	0.23 487	0.25 464	0.23 447

UDGNet	0.72 431	1.17 683	0.80 417	0.77 628	0.41 451	0.77 418	0.38 262	0.97 280	1.34 581	0.81 316	0.88 306	0.71 326	0.60 342	1.21 374	0.54 404	0.52 663	0.19 467	1.02 699	0.26 535	0.71 671	0.31 556

DAS	0.84 509	0.34 477	1.03 526	0.64 538	0.69 612	0.77 418	0.63 528	1.54 487	1.20 515	1.79 648	1.55 574	0.95 425	1.04 559	2.83 598	0.60 433	0.21 385	0.16 387	0.25 482	0.18 317	0.27 491	0.22 427

SepStereo	0.82 498	0.34 477	1.03 526	0.64 538	0.69 612	0.77 418	0.63 528	1.54 487	1.20 515	1.79 648	1.55 574	0.95 425	1.04 559	2.30 569	0.60 433	0.21 385	0.16 387	0.25 482	0.18 317	0.27 491	0.22 427

PSM-AAD	0.79 484	0.27 287	0.53 191	0.55 426	0.28 199	0.77 418	1.24 661	0.99 288	0.91 339	1.66 634	1.57 582	0.81 357	2.19 689	1.65 490	0.44 316	0.19 302	0.14 283	0.38 622	0.32 606	0.21 372	0.70 675

DMCA-RVC	0.74 454	0.40 533	1.27 580	0.66 559	0.49 506	0.77 418	0.47 400	1.35 430	1.01 391	1.53 607	1.01 346	1.29 534	0.82 452	1.31 399	0.78 500	0.27 534	0.21 515	0.35 607	0.27 548	0.32 550	0.24 463

z-ln-s-r	1.02 568	0.55 597	2.09 658	0.52 363	0.55 552	0.78 423	0.87 603	1.47 462	1.34 581	1.12 423	1.62 594	1.37 552	1.06 566	2.62 592	3.32 689	0.19 302	0.14 283	0.21 338	0.17 288	0.27 491	0.21 404

G2L-Stereo	0.80 487	0.32 429	0.95 489	0.60 492	0.42 457	0.78 423	0.69 552	1.50 470	1.09 438	1.33 554	1.14 415	1.45 567	0.72 405	2.45 579	1.10 573	0.25 493	0.20 488	0.26 501	0.21 435	0.20 325	0.26 502

PCWNet_CMD	0.66 401	0.32 429	0.88 460	0.49 296	0.37 396	0.78 423	0.40 295	1.42 446	1.31 570	1.16 457	1.31 490	1.25 520	0.62 359	0.89 269	0.57 418	0.20 349	0.16 387	0.27 518	0.19 345	0.40 594	0.25 478

CASS	0.65 392	0.34 477	0.72 347	0.56 442	0.27 170	0.78 423	0.42 320	1.59 498	0.86 317	1.30 531	1.25 463	0.87 387	0.84 464	0.84 249	0.54 404	0.35 608	0.19 467	0.26 501	0.21 435	0.28 511	0.42 609
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
cf-r	0.73 449	0.30 375	0.77 398	0.55 426	0.63 590	0.78 423	0.48 413	1.79 563	1.15 481	1.13 438	1.26 470	1.43 560	0.87 480	1.40 439	0.85 528	0.25 493	0.18 448	0.22 378	0.23 487	0.19 275	0.19 342

GwcNet-RSSM	0.77 471	0.32 429	1.01 514	0.62 519	0.54 545	0.78 423	0.51 435	1.73 534	1.20 515	1.09 407	1.37 517	1.46 570	0.85 467	1.53 465	1.09 570	0.25 493	0.18 448	0.23 419	0.24 503	0.20 325	0.19 342

WQFJA1	0.48 244	0.27 287	0.53 191	0.46 224	0.85 657	0.79 429	0.39 279	1.11 355	0.75 275	0.50 215	0.52 170	0.53 229	0.50 260	0.71 190	0.65 451	0.17 190	0.21 515	0.19 242	0.16 257	0.19 275	0.16 228

NLMM	0.48 244	0.27 287	0.53 191	0.46 224	0.85 657	0.79 429	0.39 279	1.12 358	0.75 275	0.50 215	0.52 170	0.53 229	0.50 260	0.72 194	0.65 451	0.17 190	0.21 515	0.19 242	0.16 257	0.19 275	0.16 228

AIO-test2	0.57 337	0.28 317	0.63 276	0.61 507	0.58 569	0.79 429	0.51 435	1.18 381	1.40 612	0.63 268	1.15 424	0.51 214	0.43 181	1.09 341	0.35 220	0.21 385	0.17 422	0.26 501	0.30 590	0.20 325	0.19 342

tt45	0.45 222	0.23 149	0.46 126	0.45 205	0.33 327	0.79 429	0.32 172	0.78 171	0.41 114	0.51 222	0.44 121	0.49 202	0.37 141	2.14 552	0.34 207	0.16 130	0.13 211	0.19 242	0.16 257	0.17 168	0.18 293

IPLG	0.69 418	0.27 287	0.97 498	0.51 341	0.43 468	0.79 429	0.33 185	1.21 395	1.06 418	1.30 531	1.10 392	0.52 222	0.55 305	3.16 615	0.63 445	0.16 130	0.14 283	0.19 242	0.16 257	0.18 219	0.17 262

CRE-IMP	0.55 319	0.30 375	0.74 376	0.52 363	0.29 224	0.79 429	0.25 81	1.04 314	0.72 268	1.09 407	0.95 320	0.81 357	0.57 326	1.10 344	0.50 378	0.21 385	0.14 283	0.23 419	0.19 345	0.28 511	0.22 427

pcwnet_v2	0.97 547	0.37 514	4.33 694	0.62 519	0.54 545	0.79 429	0.45 380	2.02 630	1.58 641	1.42 587	1.64 599	1.09 478	0.79 437	1.24 382	0.67 461	0.32 581	0.25 573	0.29 544	0.27 548	0.37 577	0.35 579

MSMDNet	0.66 401	0.32 429	0.87 451	0.49 296	0.37 396	0.79 429	0.40 295	1.43 452	1.31 570	1.15 447	1.31 490	1.24 516	0.63 366	0.88 264	0.57 418	0.21 385	0.16 387	0.26 501	0.19 345	0.39 590	0.24 463

DeepPruner_ROB	0.74 454	0.48 568	0.87 451	0.57 460	0.44 477	0.79 429	0.54 461	1.73 534	0.96 361	1.38 572	1.27 473	1.24 516	0.73 407	1.43 442	0.73 482	0.34 601	0.28 596	0.27 518	0.26 535	0.31 541	0.31 556

xyz-stereo-finetune	0.48 244	0.25 218	0.54 205	0.42 128	0.23 62	0.80 438	0.42 320	0.80 187	0.80 297	0.61 262	0.62 211	0.54 235	0.43 181	1.70 502	0.58 422	0.15 86	0.15 348	0.19 242	0.15 206	0.16 121	0.15 186

AIO-test1	0.56 328	0.25 218	0.55 220	0.64 538	0.78 640	0.80 438	0.36 228	1.18 381	1.34 581	0.57 247	0.88 306	0.61 284	0.50 260	1.12 351	0.35 220	0.17 190	0.17 422	0.22 378	0.24 503	0.18 219	0.23 447

DEFOM-Stereo	0.33 95	0.20 48	0.40 57	0.42 128	0.28 199	0.80 438	0.23 55	0.48 23	0.37 91	0.37 114	0.31 45	0.23 8	0.24 28	1.20 372	0.27 77	0.16 130	0.12 105	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.14 138

ITSA-stereo	0.82 498	0.36 507	0.82 422	0.54 401	0.31 280	0.80 438	0.47 400	2.17 660	1.67 648	1.13 438	1.13 411	0.94 416	0.86 475	2.46 582	1.00 558	0.26 518	0.23 554	0.28 533	0.27 548	0.28 511	0.36 585

test_sample2	0.62 363	0.29 352	0.74 376	0.50 309	0.28 199	0.80 438	0.61 520	1.61 505	1.00 388	0.88 339	0.99 336	0.94 416	0.83 460	1.16 361	0.51 383	0.23 445	0.18 448	0.22 378	0.21 435	0.23 429	0.22 427

SACVNet	0.85 513	0.46 559	0.85 433	0.81 638	0.56 556	0.80 438	0.79 578	1.68 522	1.12 452	1.34 558	1.33 500	1.25 520	0.94 513	2.39 576	0.76 491	0.34 601	0.26 580	0.31 564	0.29 581	0.35 566	0.44 619

ICVP	0.63 371	0.33 452	0.57 245	0.61 507	0.40 441	0.80 438	0.58 502	1.61 505	0.89 329	0.90 343	1.24 459	0.88 391	0.73 407	0.72 194	0.88 532	0.29 562	0.21 515	0.22 378	0.21 435	0.24 447	0.27 514
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ACVNet	0.63 371	0.31 412	0.54 205	0.54 401	0.36 375	0.80 438	0.46 390	1.37 434	1.07 423	0.93 350	1.30 484	1.08 468	0.85 467	0.80 230	0.94 544	0.21 385	0.19 467	0.21 338	0.18 317	0.22 400	0.18 293

GANet-RSSM	0.72 431	0.28 317	0.63 276	0.64 538	0.58 569	0.80 438	0.58 502	1.89 592	1.08 430	1.04 395	1.25 463	1.15 497	1.04 559	1.49 455	0.62 440	0.25 493	0.19 467	0.22 378	0.22 464	0.22 400	0.21 404

FACV-RUCA	0.63 371	0.34 477	0.82 422	0.62 519	0.65 595	0.81 447	0.41 313	1.44 453	1.07 423	0.86 336	1.14 415	0.61 284	0.69 390	0.80 230	0.53 398	0.28 550	0.19 467	0.47 652	0.21 435	0.35 566	0.25 478

RAFT-RH_RVC	1.03 571	0.24 178	0.67 307	0.49 296	0.28 199	0.81 447	0.33 185	0.83 207	1.08 430	2.05 669	4.65 705	1.04 459	0.57 326	5.98 679	0.50 378	0.18 245	0.13 211	0.26 501	0.20 388	0.16 121	0.17 262

VIP-Stereo	0.35 122	0.22 111	0.49 145	0.40 86	0.43 468	0.82 449	0.22 42	0.59 68	0.45 138	0.31 54	0.53 177	0.37 121	0.31 85	0.83 244	0.27 77	0.17 190	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.15 82	0.12 21

test_sample6	0.71 429	0.34 477	0.87 451	0.52 363	0.30 250	0.82 449	0.58 502	1.79 563	1.15 481	1.14 441	1.33 500	0.91 403	0.79 437	1.31 399	0.74 483	0.27 534	0.21 515	0.27 518	0.29 581	0.28 511	0.27 514

SMFormer	0.75 463	0.30 375	0.86 439	0.46 224	0.26 139	0.82 449	0.43 344	2.05 634	1.39 607	1.23 494	1.47 552	0.98 435	0.95 518	1.71 504	0.82 520	0.24 465	0.20 488	0.22 378	0.21 435	0.23 429	0.24 463

tta	0.75 463	0.30 375	0.86 439	0.46 224	0.26 139	0.82 449	0.43 344	2.05 634	1.39 607	1.23 494	1.47 552	0.98 435	0.95 518	1.71 504	0.82 520	0.24 465	0.20 488	0.22 378	0.21 435	0.18 219	0.18 293

qqq1	0.72 431	0.30 375	0.86 439	0.46 224	0.26 139	0.82 449	0.43 344	2.05 634	1.39 607	1.23 494	1.47 552	0.98 435	0.95 518	1.71 504	0.44 316	0.24 465	0.20 488	0.18 210	0.15 206	0.18 219	0.18 293

fff1	0.72 431	0.30 375	0.86 439	0.46 224	0.26 139	0.82 449	0.43 344	2.05 634	1.39 607	1.23 494	1.47 552	0.98 435	0.95 518	1.71 504	0.44 316	0.24 465	0.20 488	0.18 210	0.15 206	0.18 219	0.18 293

NLSM1	0.49 254	0.25 218	0.55 220	0.48 274	1.08 680	0.83 455	0.31 153	0.83 207	0.66 248	0.51 222	0.76 265	0.47 186	0.48 234	0.98 300	0.55 409	0.18 245	0.19 467	0.21 338	0.18 317	0.20 325	0.15 186

DFGA-Net	0.72 431	0.40 533	1.40 596	0.52 363	0.45 484	0.83 455	0.44 359	1.28 419	1.08 430	0.99 373	1.19 442	0.70 323	0.55 305	2.14 552	1.16 582	0.18 245	0.16 387	0.24 441	0.23 487	0.27 491	0.25 478

11t1	0.52 268	0.28 317	0.68 311	0.51 341	0.28 199	0.83 455	0.39 279	1.22 403	0.63 226	0.84 328	0.74 261	0.68 312	0.68 386	0.91 272	0.57 418	0.21 385	0.18 448	0.19 242	0.16 257	0.20 325	0.21 404

GASNet	0.99 553	0.97 664	1.72 638	0.98 679	0.68 610	0.83 455	0.67 543	1.60 502	1.28 555	1.31 541	1.22 453	1.22 509	1.21 601	2.41 577	1.41 619	0.43 643	0.26 580	0.36 615	0.34 623	0.55 648	0.31 556

riskmin	0.56 328	0.27 287	0.60 262	0.43 147	0.31 280	0.83 455	0.42 320	1.14 364	1.04 406	0.73 295	0.75 263	1.11 487	1.01 548	0.81 237	0.51 383	0.20 349	0.14 283	0.24 441	0.15 206	0.24 447	0.25 478

FENet	0.60 353	0.28 317	0.63 276	0.54 401	0.33 327	0.83 455	0.38 262	1.27 415	1.07 423	1.00 378	0.86 295	0.99 441	0.85 467	0.96 289	0.68 466	0.22 417	0.15 348	0.23 419	0.20 388	0.22 400	0.23 447

CFNet-ft	0.72 431	0.32 429	0.54 205	0.66 559	0.54 545	0.83 455	0.55 479	1.37 434	1.15 481	0.93 350	1.28 479	1.57 590	0.97 528	1.35 415	0.81 515	0.26 518	0.20 488	0.33 588	0.25 517	0.30 532	0.23 447

CFNet_RVC	0.72 431	0.32 429	0.54 205	0.66 559	0.54 545	0.83 455	0.55 479	1.37 434	1.15 481	0.93 350	1.28 479	1.57 590	0.97 528	1.35 415	0.81 515	0.26 518	0.20 488	0.33 588	0.25 517	0.30 532	0.23 447

iResNet_ROB	0.77 471	0.30 375	0.99 504	0.57 460	0.36 375	0.83 455	0.36 228	2.33 677	1.58 641	1.27 513	1.30 484	1.25 520	0.84 464	1.65 490	0.79 507	0.20 349	0.14 283	0.17 161	0.12 74	0.18 219	0.27 514

test_sample5	0.69 418	0.34 477	0.87 451	0.52 363	0.30 250	0.84 464	0.54 461	1.83 575	1.14 469	1.11 421	1.25 463	0.88 391	0.78 433	1.23 377	0.65 451	0.26 518	0.20 488	0.27 518	0.27 548	0.27 491	0.26 502

DualNet	0.70 422	0.34 477	0.87 451	0.52 363	0.30 250	0.84 464	0.54 461	1.83 575	1.14 469	1.14 441	1.33 500	0.88 391	0.78 433	1.23 377	0.65 451	0.26 518	0.20 488	0.27 518	0.27 548	0.27 491	0.26 502

GMStereo_Zeroshot	0.67 412	0.61 621	1.01 514	0.64 538	0.37 396	0.84 464	0.35 211	1.05 322	1.12 452	1.12 423	1.06 372	1.27 528	0.54 297	1.19 369	0.59 425	0.32 581	0.17 422	0.31 564	0.18 317	0.52 642	0.22 427

Weightmod	0.53 284	0.25 218	0.46 126	0.41 107	0.31 280	0.85 467	0.40 295	0.86 218	0.61 219	0.71 285	1.39 526	0.73 330	0.60 342	1.56 474	0.41 288	0.18 245	0.28 596	0.20 294	0.18 317	0.17 168	0.14 138

UCFNet_RVC	0.69 418	0.35 497	0.49 145	0.64 538	0.39 429	0.85 467	0.58 502	1.75 542	1.14 469	0.97 365	1.19 442	1.17 499	0.93 507	0.99 307	0.62 440	0.28 550	0.20 488	0.34 598	0.31 598	0.32 550	0.27 514

mmm	0.63 371	0.35 497	0.72 347	0.51 341	0.30 250	0.86 469	0.54 461	1.59 498	0.86 317	1.07 400	1.38 522	0.79 349	0.75 413	0.91 272	0.58 422	0.22 417	0.18 448	0.29 544	0.25 517	0.25 464	0.23 447

ToySt	0.66 401	0.33 452	1.23 571	0.51 341	0.33 327	0.86 469	0.68 547	1.10 348	0.97 369	0.84 328	1.08 381	1.25 520	0.94 513	1.01 315	0.74 483	0.19 302	0.19 467	0.24 441	0.24 503	0.27 491	0.23 447

DMCA	0.67 412	0.34 477	0.90 470	0.51 341	0.44 477	0.86 469	0.47 400	1.42 446	1.02 395	1.17 466	1.12 405	1.23 514	0.75 413	0.78 222	0.95 548	0.25 493	0.19 467	0.27 518	0.19 345	0.24 447	0.27 514

DispNO	0.93 536	0.30 375	1.34 593	0.55 426	0.55 552	0.89 472	0.49 425	1.48 464	1.21 521	1.17 466	1.27 473	1.19 503	0.90 492	5.23 656	0.74 483	0.22 417	0.17 422	0.24 441	0.21 435	0.19 275	0.20 380

STTStereo	0.78 479	0.50 578	1.22 569	0.64 538	0.54 545	0.89 472	0.54 461	1.44 453	1.11 448	1.38 572	1.09 386	1.27 528	0.85 467	1.43 442	0.83 522	0.29 562	0.27 588	0.33 588	0.39 641	0.32 550	0.30 546

TDLM	1.06 575	0.44 550	0.79 411	0.63 529	0.50 513	0.89 472	1.44 675	1.48 464	1.26 544	1.12 423	1.40 529	1.08 468	0.98 535	6.65 689	0.78 500	0.33 590	0.21 515	0.33 588	0.26 535	0.37 577	0.24 463

G2L-Stereo_test	0.73 449	0.27 287	0.74 376	0.49 296	0.40 441	0.90 475	0.81 587	1.53 484	1.14 469	1.28 515	1.27 473	1.52 584	0.72 405	1.62 485	0.94 544	0.19 302	0.14 283	0.16 108	0.15 206	0.18 219	0.19 342

tg	0.52 268	0.24 178	0.61 267	0.49 296	0.30 250	0.90 475	0.29 128	1.07 338	0.83 309	0.83 325	1.02 354	0.62 291	0.43 181	1.35 415	0.41 288	0.17 190	0.12 105	0.22 378	0.20 388	0.17 168	0.15 186

ARAFT	0.77 471	0.36 507	1.49 621	0.51 341	0.31 280	0.90 475	0.82 589	1.90 595	1.06 418	1.62 629	1.24 459	1.02 451	0.64 370	1.84 522	0.50 378	0.18 245	0.14 283	0.28 533	0.27 548	0.17 168	0.16 228

CVANet_RVC	1.07 577	0.43 547	0.76 390	0.60 492	0.50 513	0.90 475	0.97 628	1.52 478	1.26 544	1.33 554	1.38 522	1.24 516	1.18 592	6.75 695	0.75 488	0.34 601	0.23 554	0.34 598	0.29 581	0.42 602	0.27 514

test_sample7	0.74 454	0.37 514	0.76 390	0.52 363	0.35 357	0.91 479	0.67 543	1.78 557	1.21 521	1.22 488	1.18 435	1.08 468	0.92 498	1.23 377	0.67 461	0.31 574	0.28 596	0.32 579	0.31 598	0.33 559	0.29 533

MyStereo8	0.65 392	0.29 352	1.00 510	0.58 466	0.49 506	0.91 479	0.35 211	1.18 381	1.31 570	1.16 457	1.27 473	0.90 400	0.64 370	0.72 194	0.95 548	0.18 245	0.14 283	0.20 294	0.18 317	0.22 400	0.26 502

Selective-RAFT	0.52 268	0.28 317	0.79 411	0.55 426	0.27 170	0.91 479	0.33 185	0.80 187	0.88 326	0.58 249	0.63 214	0.81 357	0.77 425	1.29 396	0.48 361	0.19 302	0.14 283	0.17 161	0.15 206	0.19 275	0.17 262

FADNet-RVC	0.88 523	0.67 631	1.93 652	0.60 492	0.48 502	0.91 479	0.60 516	1.71 532	1.18 501	0.90 343	0.96 324	1.36 549	0.92 498	2.25 565	1.17 585	0.30 567	0.29 608	0.32 579	0.32 606	0.41 597	0.35 579

DeepPrunerF	1.60 646	0.73 642	5.81 704	0.88 665	1.19 693	0.91 479	0.95 625	2.19 663	5.24 728	1.17 466	1.30 484	1.19 503	1.30 617	4.90 650	1.66 643	0.42 637	0.34 634	0.52 661	0.47 661	0.41 597	0.40 600

PS-NSSS	0.99 553	0.58 608	0.93 480	0.58 466	0.57 560	0.91 479	0.80 584	1.81 569	1.14 469	1.14 441	1.67 606	1.00 442	0.83 460	4.62 643	0.78 500	0.37 616	0.31 619	0.52 661	0.32 606	0.45 618	0.38 596

MLCV	0.72 431	0.34 477	1.10 550	0.51 341	0.23 62	0.91 479	0.39 279	1.33 423	1.23 530	1.46 592	1.55 574	1.01 449	0.64 370	1.95 535	0.80 512	0.18 245	0.12 105	0.18 210	0.14 176	0.19 275	0.17 262

SMOE	0.52 268	0.25 218	0.55 220	0.47 241	0.22 48	0.92 486	0.65 533	0.92 244	0.81 301	0.71 285	1.21 449	0.69 318	0.67 385	0.55 111	0.41 288	0.28 550	0.15 348	0.38 622	0.19 345	0.23 429	0.18 293

IGEV_i1	0.66 401	0.29 352	0.89 466	0.55 426	0.28 199	0.92 486	0.60 516	1.98 618	0.83 309	1.00 378	1.04 367	1.09 478	0.68 386	1.29 396	0.62 440	0.20 349	0.17 422	0.21 338	0.17 288	0.21 372	0.21 404

test_sample4	0.69 418	0.33 452	0.91 473	0.51 341	0.30 250	0.92 486	0.52 446	1.87 586	1.15 481	1.14 441	1.18 435	0.87 387	0.75 413	1.18 368	0.68 466	0.25 493	0.20 488	0.26 501	0.26 535	0.26 477	0.25 478

test_5	0.65 392	0.30 375	0.75 380	0.67 571	0.50 513	0.92 486	0.52 446	1.39 441	1.12 452	0.76 296	1.11 398	1.00 442	0.90 492	1.53 465	0.45 331	0.18 245	0.13 211	0.23 419	0.22 464	0.21 372	0.19 342

AdaStereo	0.70 422	0.43 547	0.75 380	0.73 614	0.37 396	0.92 486	0.53 454	1.85 580	1.18 501	1.12 423	1.23 457	1.07 467	0.65 378	0.96 289	0.63 445	0.31 574	0.15 348	0.32 579	0.21 435	0.29 522	0.22 427
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet	0.75 463	0.40 533	1.36 594	0.67 571	0.29 224	0.92 486	0.59 512	1.52 478	1.25 539	1.28 515	1.48 557	0.94 416	0.76 421	1.62 485	0.78 500	0.18 245	0.14 283	0.18 210	0.15 206	0.22 400	0.23 447

Anonymous3	0.61 359	0.44 550	1.11 552	0.59 480	0.49 506	0.93 492	0.65 533	0.93 255	0.81 301	0.72 293	0.88 306	0.65 300	0.69 390	1.06 330	0.53 398	0.35 608	0.30 613	0.26 501	0.26 535	0.31 541	0.27 514

GES	0.66 401	0.34 477	0.90 470	0.59 480	0.38 418	0.94 493	0.57 498	2.11 644	0.86 317	1.02 388	1.11 398	0.66 305	0.79 437	0.99 307	0.61 437	0.27 534	0.19 467	0.20 294	0.20 388	0.21 372	0.30 546

test_xeample	1.45 633	0.28 317	0.65 290	0.51 341	0.28 199	0.94 493	0.59 512	2.14 649	1.29 560	1.24 501	1.51 565	0.88 391	0.86 475	1.46 449	15.10 739	0.22 417	0.20 488	0.22 378	0.20 388	0.22 400	0.22 427

iResNetv2_ROB	0.80 487	0.37 514	1.71 637	0.56 442	0.37 396	0.94 493	0.64 531	1.73 534	1.34 581	1.23 494	1.42 532	1.26 524	0.92 498	1.85 525	0.56 415	0.23 445	0.15 348	0.19 242	0.14 176	0.24 447	0.19 342

G2L-ROB	0.73 449	0.25 218	0.76 390	0.54 401	0.39 429	0.95 496	0.66 539	1.66 519	1.09 438	1.24 501	1.02 354	1.64 606	0.71 401	1.63 487	1.02 560	0.20 349	0.14 283	0.17 161	0.15 206	0.20 325	0.22 427

coex_refinement	0.80 487	0.28 317	0.73 359	0.70 594	0.51 525	0.95 496	0.60 516	1.78 557	1.23 530	1.36 563	1.37 517	1.82 631	0.81 447	1.32 403	1.13 579	0.26 518	0.17 422	0.19 242	0.20 388	0.24 447	0.25 478

THIR-Stereo	1.02 568	0.27 287	0.69 323	0.49 296	0.28 199	0.95 496	1.34 670	1.03 307	0.97 369	1.34 558	1.90 636	1.17 499	1.58 645	6.44 685	0.78 500	0.19 302	0.14 283	0.21 338	0.22 464	0.19 275	0.20 380

GEStereo_RVC	0.90 528	0.37 514	0.99 504	0.64 538	0.50 513	0.95 496	0.79 578	2.42 687	1.17 494	1.16 457	1.11 398	1.26 524	0.92 498	3.24 616	0.90 538	0.29 562	0.19 467	0.23 419	0.20 388	0.27 491	0.29 533

DIP-Stereo	0.62 363	0.30 375	0.83 427	0.48 274	0.36 375	0.95 496	0.33 185	2.37 683	0.67 250	1.25 506	1.00 341	0.68 312	0.51 274	0.91 272	0.61 437	0.18 245	0.15 348	0.21 338	0.17 288	0.19 275	0.19 342
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NLCA_NET_v2_RVC	0.79 484	0.43 547	1.05 531	0.64 538	0.58 569	0.95 496	0.53 454	1.53 484	1.18 501	1.37 566	1.15 424	1.43 560	0.88 485	1.61 484	0.84 525	0.25 493	0.22 537	0.27 518	0.27 548	0.29 522	0.29 533
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Consistency-Raft	1.25 609	0.99 667	1.93 652	1.02 683	1.21 694	0.96 502	1.01 637	1.75 542	1.92 670	1.36 563	2.12 653	1.44 565	1.01 548	1.14 356	1.40 615	0.72 687	0.82 707	0.89 692	0.98 708	1.31 698	0.95 687

s12784h	0.52 268	0.20 48	0.38 35	0.41 107	0.19 15	0.96 502	0.34 200	1.17 373	1.25 539	0.81 316	0.90 311	0.63 294	0.50 260	1.45 447	0.42 302	0.14 54	0.12 105	0.17 161	0.11 15	0.18 219	0.11 3

hitnet-ft	0.79 484	0.35 497	0.57 245	0.58 466	0.42 457	0.96 502	0.46 390	1.47 462	1.33 578	1.19 475	1.22 453	1.81 628	0.98 535	1.66 494	0.94 544	0.33 590	0.28 596	0.34 598	0.27 548	0.35 566	0.31 556

FADNet	0.92 533	0.61 621	1.81 644	0.62 519	0.55 552	0.96 502	0.57 498	1.78 557	1.33 578	0.93 350	1.01 346	1.36 549	1.01 548	2.71 595	0.75 488	0.33 590	0.34 634	0.31 564	0.34 623	0.59 655	0.40 600

castereo++	0.38 155	0.23 149	0.41 67	0.43 147	0.31 280	0.97 506	0.22 42	0.86 218	0.58 206	0.32 62	0.44 121	0.51 214	0.39 153	0.93 282	0.24 15	0.17 190	0.11 39	0.17 161	0.12 74	0.14 44	0.14 138

test_sample3	0.68 416	0.32 429	0.88 460	0.52 363	0.30 250	0.97 506	0.52 446	1.86 583	1.15 481	1.08 401	1.11 398	0.88 391	0.71 401	1.17 366	0.68 466	0.25 493	0.20 488	0.25 482	0.25 517	0.25 464	0.25 478

RAFT-Test	0.54 302	0.25 218	0.64 283	0.47 241	0.30 250	0.97 506	0.27 109	1.24 410	0.81 301	0.96 360	1.12 405	1.28 531	0.48 234	0.71 190	0.36 232	0.17 190	0.13 211	0.17 161	0.14 176	0.16 121	0.16 228

DRaft	0.80 487	0.24 178	0.70 329	0.45 205	0.30 250	0.97 506	0.53 454	1.05 322	0.97 369	1.78 645	2.02 647	0.80 351	1.74 659	2.73 596	0.72 479	0.17 190	0.14 283	0.20 294	0.20 388	0.18 219	0.21 404

RASNet	1.12 591	0.30 375	0.91 473	0.66 559	0.77 638	0.97 506	0.57 498	1.37 434	1.35 590	1.02 388	1.34 507	2.11 660	1.43 629	7.09 700	1.39 614	0.19 302	0.17 422	0.17 161	0.19 345	0.18 219	0.16 228

EDNetEfficient	2.37 689	1.10 674	8.08 712	0.74 618	0.71 615	0.98 511	1.56 683	1.46 460	4.06 720	4.90 723	2.82 680	2.25 663	3.48 712	2.95 603	9.97 722	0.26 518	0.24 564	0.26 501	0.30 590	0.68 668	0.61 663

aanetorigin	1.23 606	0.79 650	2.78 684	0.70 594	0.79 643	0.99 512	1.06 644	1.06 336	1.37 598	3.52 709	2.61 675	1.72 617	1.63 650	1.99 538	1.78 647	0.25 493	0.24 564	0.26 501	0.25 517	0.38 586	0.45 621

CFNet	0.96 541	0.36 507	1.01 514	0.62 519	0.42 457	0.99 512	0.47 400	1.90 595	1.32 574	0.99 373	1.39 526	1.10 481	0.86 475	5.58 669	0.79 507	0.23 445	0.17 422	0.28 533	0.27 548	0.26 477	0.21 404

Any-RAFT	0.53 284	0.24 178	0.47 131	0.47 241	0.27 170	1.00 514	0.25 81	1.58 496	1.05 411	0.85 333	0.99 336	1.06 461	0.47 220	0.70 184	0.32 171	0.18 245	0.13 211	0.16 108	0.13 136	0.16 121	0.16 228

RT-IGEV	0.77 471	0.28 317	0.93 480	0.55 426	0.33 327	1.01 515	0.83 592	2.03 633	0.93 349	1.28 515	1.58 585	1.77 624	1.17 587	1.04 325	0.49 371	0.23 445	0.16 387	0.21 338	0.17 288	0.19 275	0.26 502

Selective-IGEV-i1	0.66 401	0.27 287	0.86 439	0.54 401	0.33 327	1.01 515	0.78 574	1.75 542	1.18 501	0.88 339	1.19 442	1.19 503	0.56 313	0.98 300	0.54 404	0.19 302	0.16 387	0.20 294	0.17 288	0.19 275	0.20 380

1111x	1.70 657	0.29 352	0.86 439	0.51 341	0.27 170	1.01 515	0.68 547	2.22 667	1.28 555	1.13 438	1.40 529	1.21 507	1.10 575	5.53 666	15.20 740	0.22 417	0.21 515	0.22 378	0.22 464	0.24 447	0.22 427

Anonymous_2	1.30 614	0.55 597	0.82 422	0.52 363	0.58 569	1.01 515	0.64 531	1.25 412	0.97 369	0.96 360	0.78 270	1.33 542	1.29 613	1.03 319	0.74 483	0.62 679	0.64 700	1.06 700	9.63 750	1.16 692	0.49 636

DualNet (step1)	0.83 504	0.49 571	1.13 556	0.56 442	0.39 429	1.02 519	0.73 561	1.78 557	1.21 521	1.22 488	1.18 435	1.08 468	0.92 498	1.23 377	0.67 461	0.57 672	0.28 596	0.62 680	0.67 688	0.45 618	0.42 609

test_sample9	1.86 667	0.49 571	1.13 556	0.56 442	0.39 429	1.02 519	0.73 561	1.78 557	1.21 521	1.22 488	1.18 435	1.08 468	0.92 498	2.27 567	7.92 717	0.57 672	12.61 757	0.62 680	0.67 688	0.45 618	0.42 609

test_sample8	2.19 682	0.49 571	1.13 556	0.56 442	0.39 429	1.02 519	0.73 561	1.82 570	1.15 481	2.26 675	1.30 484	4.94 713	2.52 699	2.27 567	7.92 717	0.57 672	12.61 757	0.62 680	0.67 688	0.45 618	0.42 609

S	0.58 344	0.27 287	0.57 245	0.46 224	0.54 545	1.03 522	0.58 502	0.94 261	0.80 297	0.95 357	1.42 532	0.56 255	0.71 401	0.60 141	0.41 288	0.38 621	0.20 488	0.37 618	0.36 633	0.22 400	0.17 262

BEATNet_4x	0.73 449	0.49 571	1.17 564	0.53 384	0.26 139	1.03 522	0.55 479	1.82 570	1.06 418	1.21 483	1.22 453	0.96 431	0.91 495	1.01 315	1.06 564	0.21 385	0.14 283	0.24 441	0.19 345	0.37 577	0.21 404

PASM	1.34 620	0.92 661	2.62 680	0.86 657	0.87 663	1.03 522	1.08 646	1.50 470	1.51 633	1.82 653	1.41 531	1.68 612	1.26 610	4.87 649	1.34 605	0.61 678	0.65 702	0.68 684	0.78 694	0.69 669	0.68 673

DEmStereo	0.97 547	0.23 149	0.79 411	0.47 241	0.32 303	1.04 525	0.56 487	0.93 255	0.89 329	1.39 578	2.14 655	1.02 451	2.07 684	5.64 670	0.77 498	0.17 190	0.15 348	0.20 294	0.20 388	0.18 219	0.20 380

CCAANet	0.78 479	0.30 375	0.83 427	0.58 466	0.51 525	1.04 525	0.45 380	1.68 522	1.12 452	0.85 333	1.35 513	1.10 481	0.77 425	3.04 609	0.78 500	0.17 190	0.16 387	0.24 441	0.23 487	0.19 275	0.23 447

psm_up	0.77 471	0.34 477	0.70 329	0.66 559	0.58 569	1.05 527	0.92 616	1.52 478	1.12 452	1.26 510	1.16 429	1.31 539	1.23 604	1.20 372	0.81 515	0.25 493	0.29 608	0.31 564	0.27 548	0.27 491	0.25 478

ac_64	0.82 498	0.29 352	0.81 418	0.71 602	0.60 580	1.05 527	0.54 461	1.99 621	0.92 346	1.18 471	1.06 372	1.99 651	1.08 571	1.94 534	0.97 553	0.27 534	0.22 537	0.24 441	0.23 487	0.22 400	0.19 342

HITNet	0.65 392	0.40 533	0.77 398	0.48 274	0.24 87	1.05 527	0.49 425	1.76 549	1.02 395	1.18 471	1.18 435	0.89 399	0.80 443	0.85 255	0.79 507	0.17 190	0.12 105	0.21 338	0.17 288	0.29 522	0.15 186
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
222	1.61 648	0.29 352	0.67 307	0.56 442	0.29 224	1.06 530	0.42 320	2.17 660	1.31 570	1.31 541	1.52 566	0.92 411	0.94 513	1.76 515	17.65 743	0.24 465	0.20 488	0.21 338	0.19 345	0.22 400	0.23 447

NOSS_ROB	1.26 610	0.46 559	0.62 273	0.56 442	0.38 418	1.06 530	0.78 574	1.73 534	1.40 612	1.01 384	1.43 537	1.10 481	0.75 413	10.62 739	0.65 451	0.45 649	0.43 668	0.48 654	0.45 656	0.44 614	0.41 605

PStereo	0.63 371	0.99 667	0.51 167	0.47 241	0.35 357	1.07 532	0.63 528	0.65 110	0.95 355	0.66 277	0.41 96	0.55 241	0.66 382	1.00 313	0.76 491	0.62 679	0.27 588	0.38 622	0.33 616	0.74 674	0.68 673

FADNet-RVC-Resample	0.84 509	0.47 564	2.10 659	0.61 507	0.45 484	1.07 532	0.61 520	1.59 498	1.20 515	1.08 401	0.98 334	1.03 455	0.98 535	2.17 555	0.72 479	0.23 445	0.22 537	0.30 558	0.32 606	0.35 566	0.34 574

Hybrid-DGEV-2	0.65 392	0.31 412	0.73 359	0.60 492	0.37 396	1.08 534	0.28 117	1.45 458	1.40 612	1.32 545	0.85 292	1.03 455	1.01 548	1.05 328	0.48 361	0.18 245	0.15 348	0.22 378	0.19 345	0.17 168	0.15 186

DA	0.43 198	0.23 149	0.49 145	0.50 309	0.25 117	1.08 534	0.44 359	1.18 381	0.58 206	0.46 184	0.64 219	0.54 235	0.47 220	0.46 65	0.32 171	0.19 302	0.13 211	0.19 242	0.13 136	0.18 219	0.14 138

GGEV	0.43 198	0.23 149	0.49 145	0.50 309	0.25 117	1.08 534	0.44 359	1.18 381	0.58 206	0.46 184	0.64 219	0.54 235	0.47 220	0.46 65	0.32 171	0.19 302	0.13 211	0.19 242	0.13 136	0.18 219	0.14 138

anonymity	1.12 591	0.97 664	1.21 567	1.07 687	1.12 685	1.08 534	0.89 608	1.95 611	1.16 491	1.29 522	1.26 470	1.22 509	1.09 574	1.15 357	1.01 559	1.02 697	1.00 720	0.97 694	0.97 706	0.98 684	0.99 689

FINET	0.97 547	0.54 592	1.60 629	0.63 529	0.79 643	1.08 534	1.07 645	1.56 494	2.20 683	1.15 447	1.49 559	0.94 416	0.88 485	2.32 570	1.05 562	0.42 637	0.35 645	0.32 579	0.28 569	0.43 608	0.38 596

FAT-Stereo	1.07 577	0.41 540	1.32 587	0.72 606	0.58 569	1.08 534	0.89 608	1.96 612	1.65 646	1.75 642	1.98 641	2.03 656	1.48 637	2.02 541	1.18 588	0.42 637	0.35 645	0.34 598	0.29 581	0.35 566	0.53 646

xyz-stereo-finetune2	0.58 344	0.27 287	0.57 245	0.40 86	0.24 87	1.09 540	0.32 172	0.79 178	0.53 188	0.65 273	1.07 376	0.58 268	0.80 443	2.47 584	0.80 512	0.16 130	0.15 348	0.21 338	0.17 288	0.16 121	0.17 262

RP	1.09 584	0.50 578	1.12 554	0.90 670	1.04 677	1.11 541	0.84 593	1.80 566	1.62 643	1.55 616	2.00 644	1.90 639	1.78 663	1.84 522	1.25 592	0.52 663	0.36 650	0.48 654	0.36 633	0.45 618	0.43 616

DLCB_ROB	0.86 518	0.40 533	0.78 408	0.68 584	0.54 545	1.11 541	0.84 593	1.49 466	1.23 530	1.64 633	1.65 601	1.70 615	0.91 495	1.70 502	1.05 562	0.25 493	0.24 564	0.26 501	0.27 548	0.27 491	0.24 463

XPNet_ROB	0.96 541	0.49 571	1.09 547	0.72 606	0.57 560	1.11 541	1.14 652	1.66 519	1.23 530	1.85 655	1.39 526	1.64 606	1.11 576	1.80 519	1.42 623	0.38 621	0.30 613	0.33 588	0.29 581	0.37 577	0.34 574

ADLNet2	0.88 523	0.34 477	1.17 564	0.77 628	0.64 593	1.12 544	0.76 569	1.74 539	1.24 536	1.21 483	1.65 601	1.71 616	1.05 563	1.67 495	1.17 585	0.24 465	0.21 515	0.21 338	0.22 464	0.26 477	0.29 533

psmorigin	1.52 638	0.69 636	10.52 720	0.68 584	0.59 577	1.13 545	0.70 555	1.57 495	1.19 510	1.99 665	1.79 622	2.26 664	1.47 636	2.09 548	1.36 609	0.39 625	0.40 663	0.34 598	0.33 616	0.43 608	0.56 652

S0	0.53 284	0.24 178	0.52 180	0.49 296	0.32 303	1.14 546	0.68 547	0.90 239	0.58 206	0.76 296	1.32 497	0.65 300	0.55 305	0.70 184	0.39 268	0.27 534	0.25 573	0.29 544	0.26 535	0.20 325	0.17 262

TCMNet	1.01 564	0.60 619	2.10 659	0.86 657	1.33 700	1.14 546	0.67 543	1.69 525	1.23 530	1.11 421	1.57 582	1.30 535	0.97 528	2.01 540	1.50 634	0.31 574	0.31 619	0.38 622	0.34 623	0.42 602	0.36 585

CoDeX	0.73 449	0.29 352	0.93 480	0.54 401	0.36 375	1.14 546	0.61 520	2.34 680	1.17 494	1.16 457	1.25 463	0.91 403	0.87 480	1.33 407	0.64 450	0.20 349	0.16 387	0.21 338	0.18 317	0.20 325	0.18 293

AASNet	0.76 469	0.35 497	0.91 473	0.79 632	0.81 650	1.14 546	0.56 487	2.02 630	1.08 430	1.22 488	1.24 459	0.93 413	0.76 421	0.77 215	1.16 582	0.27 534	0.23 554	0.24 441	0.20 388	0.28 511	0.24 463

PSMNet-ADL	0.72 431	0.35 497	0.62 273	0.69 588	0.46 496	1.14 546	0.44 359	1.37 434	1.01 391	0.83 325	1.17 432	1.33 542	0.96 525	1.43 442	0.95 548	0.33 590	0.22 537	0.21 338	0.23 487	0.27 491	0.29 533

edge stereo	1.11 589	0.50 578	1.30 583	0.71 602	0.65 595	1.14 546	0.75 566	1.93 607	1.37 598	1.71 638	1.83 626	2.54 677	1.44 631	2.43 578	1.23 590	0.42 637	0.41 665	0.54 667	0.35 629	0.42 602	0.46 625

ETE_ROB	0.96 541	0.64 628	1.16 562	0.69 588	0.48 502	1.14 546	1.13 651	1.77 553	1.19 510	1.91 662	1.45 545	1.73 618	1.05 563	1.60 482	1.14 580	0.32 581	0.26 580	0.38 622	0.34 623	0.39 590	0.41 605

HSM-Net_RVC	0.87 522	0.29 352	0.53 191	0.53 384	0.30 250	1.15 553	0.55 479	3.57 710	1.28 555	1.53 607	1.74 615	1.68 612	0.93 507	1.49 455	0.77 498	0.22 417	0.17 422	0.19 242	0.18 317	0.20 325	0.19 342
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PWC_ROB	1.24 607	0.76 648	2.46 674	0.72 606	0.78 640	1.15 553	0.49 425	1.75 542	1.92 670	2.31 677	3.07 684	1.59 594	1.40 626	2.46 582	2.10 663	0.33 590	0.22 537	0.35 607	0.24 503	0.38 586	0.41 605

tt1	0.62 363	0.32 429	0.51 167	0.54 401	0.26 139	1.16 555	0.48 413	0.95 267	2.47 690	0.57 247	0.77 268	0.49 202	0.81 447	1.55 469	0.32 171	0.20 349	0.12 105	0.24 441	0.15 206	0.19 275	0.20 380

xxxx	1.51 637	0.28 317	0.68 311	0.54 401	0.28 199	1.16 555	0.44 359	2.19 663	1.29 560	1.09 407	1.36 515	1.22 509	0.85 467	1.79 518	15.70 742	0.24 465	0.21 515	0.21 338	0.20 388	0.22 400	0.23 447

HGLStereo	0.85 513	0.38 521	0.94 485	0.80 635	1.03 676	1.17 557	0.58 502	1.52 478	1.20 515	1.19 475	1.62 594	1.13 494	1.20 598	1.80 519	1.06 564	0.24 465	0.24 564	0.24 441	0.21 435	0.23 429	0.27 514

ACVNet-DCA	0.56 328	0.31 412	0.50 156	0.54 401	0.26 139	1.18 558	0.51 435	1.42 446	0.78 292	0.58 249	0.79 276	0.48 193	0.88 485	1.46 449	0.32 171	0.20 349	0.12 105	0.25 482	0.15 206	0.22 400	0.21 404

xx1	0.67 412	0.31 412	0.50 156	0.54 401	0.26 139	1.18 558	0.51 435	0.93 255	3.05 704	0.58 249	0.79 276	0.95 425	0.77 425	1.46 449	0.32 171	0.20 349	0.12 105	0.24 441	0.23 487	0.22 400	0.21 404

1test111	0.54 302	0.31 412	0.50 156	0.54 401	0.26 139	1.18 558	0.51 435	1.42 446	0.78 292	0.58 249	0.79 276	0.48 193	0.88 485	0.88 264	0.59 425	0.20 349	0.12 105	0.25 482	0.15 206	0.22 400	0.21 404

cc1	0.64 384	0.31 412	0.50 156	0.54 401	0.26 139	1.18 558	0.51 435	0.93 255	3.05 704	0.58 249	0.79 276	0.48 193	0.88 485	1.46 449	0.32 171	0.20 349	0.12 105	0.25 482	0.15 206	0.19 275	0.19 342

FADNet_RVC	0.83 504	0.51 581	1.83 648	0.54 401	0.42 457	1.19 562	0.46 390	1.51 476	1.09 438	0.89 341	1.24 459	0.91 403	0.87 480	2.11 550	1.11 576	0.27 534	0.22 537	0.31 564	0.28 569	0.43 608	0.38 596

PA-Net	1.01 564	0.57 605	1.29 582	0.64 538	0.74 625	1.19 562	0.84 593	1.69 525	1.43 623	1.16 457	1.19 442	1.32 540	1.19 595	3.42 622	1.25 592	0.29 562	0.45 675	0.33 588	0.49 666	0.32 550	0.47 629
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
w-ln-seven-2	1.18 604	0.61 621	4.25 693	0.68 584	0.61 583	1.20 564	0.93 620	1.63 511	1.35 590	1.66 634	1.53 567	1.47 575	1.37 625	3.00 607	1.74 645	0.25 493	0.24 564	0.29 544	0.26 535	0.33 559	0.28 526

NVstereo2D	0.92 533	0.41 540	1.48 619	0.72 606	0.72 617	1.20 564	0.87 603	1.75 542	1.38 602	0.99 373	1.13 411	1.26 524	0.98 535	2.21 562	0.89 535	0.43 643	0.20 488	0.38 622	0.24 503	0.57 651	0.63 665

DStereoO	1.44 632	1.11 677	1.69 634	1.16 690	0.72 617	1.21 566	1.56 683	1.74 539	1.63 645	1.52 605	1.67 606	1.51 581	3.16 708	1.73 508	1.72 644	2.35 714	0.45 675	0.97 694	0.42 649	2.01 703	0.53 646

S-Stereo	1.15 600	0.46 559	2.17 664	0.81 638	0.80 648	1.21 566	1.19 658	1.93 607	2.02 676	1.47 593	2.11 652	1.57 590	1.17 587	2.05 545	1.41 619	0.40 628	0.40 663	0.35 607	0.31 598	0.44 614	0.70 675

RAFT + AFF	1.00 558	0.42 544	1.09 547	0.67 571	0.50 513	1.22 568	1.24 661	2.24 669	1.19 510	1.30 531	1.56 578	1.17 499	1.49 639	3.44 624	0.83 522	0.21 385	0.25 573	0.30 558	0.26 535	0.27 491	0.27 514

SME	0.62 363	0.29 352	0.51 167	0.61 507	0.25 117	1.23 569	0.44 359	1.17 373	1.12 452	0.89 341	1.12 405	0.66 305	0.74 409	1.55 469	0.51 383	0.19 302	0.20 488	0.23 419	0.23 487	0.24 447	0.20 380

HSM	1.19 605	0.32 429	0.65 290	0.57 460	0.38 418	1.23 569	0.59 512	2.25 670	1.19 510	1.30 531	1.25 463	1.94 645	1.03 557	9.32 729	0.71 476	0.22 417	0.16 387	0.20 294	0.16 257	0.21 372	0.21 404

ADLNet	0.85 513	0.36 507	0.89 466	0.85 655	0.72 617	1.24 571	0.76 569	1.82 570	1.36 594	1.52 605	1.35 513	1.27 528	0.99 544	1.23 377	1.15 581	0.27 534	0.20 488	0.26 501	0.25 517	0.28 511	0.30 546

acv_ft	0.75 463	0.31 412	0.95 489	0.70 594	0.86 661	1.24 571	0.53 454	1.44 453	1.07 423	1.24 501	1.30 484	1.08 468	0.92 498	0.80 230	1.34 605	0.21 385	0.19 467	0.21 338	0.18 317	0.21 372	0.18 293

CBMV_ROB	0.90 528	0.44 550	0.63 276	0.51 341	0.37 396	1.25 573	0.49 425	1.77 553	1.27 550	1.41 581	2.00 644	1.33 542	1.08 571	2.17 555	0.76 491	0.43 643	0.42 667	0.47 652	0.44 654	0.41 597	0.36 585

UPFNet	0.80 487	0.32 429	0.90 470	0.59 480	0.74 625	1.26 574	0.80 584	1.52 478	1.10 446	1.30 531	1.12 405	1.30 535	0.84 464	1.67 495	1.09 570	0.24 465	0.24 564	0.24 441	0.23 487	0.25 464	0.18 293

BSDual-CNN	0.71 429	0.32 429	0.68 311	0.54 401	0.44 477	1.27 575	0.65 533	2.16 654	0.98 375	1.20 479	1.11 398	1.12 488	0.74 409	0.91 272	0.66 456	0.24 465	0.17 422	0.25 482	0.22 464	0.22 400	0.22 427

hknet	0.77 471	0.32 429	0.95 489	0.54 401	0.38 418	1.27 575	0.65 533	2.16 654	1.07 423	1.20 479	1.11 398	1.59 594	0.81 447	1.37 422	0.66 456	0.22 417	0.17 422	0.25 482	0.22 464	0.22 400	0.22 427

PSMNet_ROB	0.90 528	0.52 585	1.17 564	0.72 606	0.61 583	1.27 575	1.12 650	1.76 549	1.12 452	1.09 407	1.28 479	1.45 567	0.89 491	1.65 490	1.42 623	0.33 590	0.25 573	0.37 618	0.39 641	0.35 566	0.29 533

NCC-stereo	1.10 586	0.54 592	1.24 574	0.84 650	0.94 670	1.29 578	0.89 608	2.01 626	1.34 581	1.32 545	1.74 615	1.88 635	1.74 659	2.35 572	1.25 592	0.45 649	0.37 652	0.45 647	0.58 680	0.42 602	0.42 609

Abc-Net	1.10 586	0.54 592	1.24 574	0.84 650	0.94 670	1.29 578	0.89 608	2.01 626	1.34 581	1.32 545	1.74 615	1.88 635	1.74 659	2.35 572	1.25 592	0.45 649	0.37 652	0.45 647	0.58 680	0.42 602	0.42 609
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DDVS	0.78 479	0.41 540	0.94 485	0.60 492	0.43 468	1.30 580	0.43 344	1.40 443	0.91 339	1.20 479	1.15 424	1.43 560	0.64 370	2.18 558	0.89 535	0.28 550	0.22 537	0.26 501	0.23 487	0.31 541	0.33 569

GCST	1.08 581	1.47 699	0.93 480	1.73 705	1.14 689	1.30 580	0.31 153	1.33 423	1.16 491	1.29 522	0.97 333	0.98 435	0.49 251	2.08 547	0.46 346	1.19 704	0.70 704	1.30 704	0.85 699	1.02 687	0.89 685

NCCL2	1.00 558	0.56 601	1.06 535	0.75 622	0.57 560	1.31 582	1.72 691	1.77 553	1.36 594	1.50 602	1.17 432	1.91 640	1.17 587	1.54 467	1.29 599	0.35 608	0.31 619	0.45 647	0.44 654	0.40 594	0.40 600

PAM_32	0.77 471	0.28 317	1.03 526	0.52 363	0.30 250	1.32 583	0.35 211	1.97 616	0.65 245	1.02 388	1.06 372	3.05 690	1.49 639	0.96 289	0.36 232	0.19 302	0.13 211	0.20 294	0.18 317	0.19 275	0.19 342

ssnet_v2	0.88 523	0.36 507	1.02 521	0.62 519	0.38 418	1.32 583	0.97 628	2.07 640	1.34 581	1.37 566	1.18 435	1.54 586	0.92 498	1.10 344	1.65 641	0.30 567	0.27 588	0.30 558	0.28 569	0.27 491	0.26 502

LMCR-Stereo	0.82 498	0.46 559	0.88 460	0.75 622	0.43 468	1.33 585	0.56 487	2.43 688	0.98 375	1.53 607	1.49 559	0.74 332	1.00 546	1.63 487	0.89 535	0.28 550	0.17 422	0.22 378	0.17 288	0.29 522	0.20 380

StereoDRNet-Refined	0.80 487	0.41 540	0.88 460	0.62 519	0.42 457	1.33 585	0.48 413	1.52 478	1.17 494	1.45 590	1.44 542	1.44 565	0.90 492	1.26 386	1.24 591	0.20 349	0.16 387	0.27 518	0.24 503	0.25 464	0.28 526
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
IER	0.70 422	0.31 412	1.02 521	0.48 274	0.52 538	1.34 587	0.51 435	1.17 373	0.99 382	1.23 494	1.34 507	1.12 488	1.11 576	0.99 307	0.71 476	0.20 349	0.16 387	0.21 338	0.21 435	0.20 325	0.19 342

UDG	1.41 630	2.65 728	0.99 504	1.44 701	1.64 706	1.34 587	0.80 584	1.60 502	1.23 530	1.23 494	1.71 611	2.01 653	1.34 622	1.47 453	1.41 619	0.90 692	0.54 693	2.29 713	0.75 692	1.84 701	1.04 692

GANet	1.36 622	0.47 564	0.86 439	0.67 571	0.45 484	1.34 587	1.73 692	1.64 513	1.24 536	1.49 601	2.38 664	1.55 588	1.20 598	9.30 728	0.93 542	0.30 567	0.31 619	0.33 588	0.28 569	0.39 590	0.30 546

Wz-Net-SNSev	1.49 634	1.23 687	6.27 706	0.68 584	0.67 604	1.37 590	1.41 673	2.00 622	1.39 607	1.48 599	1.61 592	2.29 665	1.32 620	3.93 629	2.14 665	0.31 574	0.28 596	0.31 564	0.33 616	0.42 602	0.36 585

SFCPSM	0.70 422	0.28 317	1.02 521	0.51 341	0.38 418	1.37 590	0.66 539	2.00 622	1.03 401	1.17 466	1.21 449	0.82 362	0.78 433	1.03 319	0.53 398	0.21 385	0.17 422	0.22 378	0.24 503	0.21 372	0.19 342

DANet	1.08 581	0.61 621	1.32 587	0.85 655	0.72 617	1.37 590	0.51 435	1.54 487	1.15 481	1.78 645	1.54 572	2.01 653	1.11 576	2.90 602	2.00 658	0.33 590	0.30 613	0.40 635	0.30 590	0.44 614	0.45 621
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM	0.76 469	0.29 352	1.08 544	0.52 363	0.33 327	1.38 593	0.39 279	2.01 626	0.67 250	1.06 397	0.96 324	2.89 688	1.43 629	0.86 259	0.35 220	0.19 302	0.12 105	0.19 242	0.17 288	0.19 275	0.20 380

AF-Net	1.13 594	0.52 585	1.33 590	0.86 657	0.91 666	1.38 593	0.71 557	2.16 654	1.62 643	1.56 617	2.40 666	1.99 651	1.65 652	1.81 521	1.48 632	0.48 657	0.28 596	0.49 656	0.33 616	0.39 590	0.32 563

MSAF-DinoV2	1.97 674	0.80 652	10.38 719	0.86 657	0.48 502	1.39 595	0.97 628	2.55 694	1.72 654	1.53 607	1.65 601	3.59 698	2.20 690	5.39 663	3.94 696	0.27 534	0.17 422	0.26 501	0.28 569	0.47 626	0.46 625

DGSMNet	1.14 596	0.76 648	2.49 676	0.81 638	0.86 661	1.39 595	1.39 672	2.13 645	1.35 590	1.26 510	1.63 598	1.48 577	0.98 535	1.75 510	1.10 573	0.45 649	0.43 668	0.55 672	0.49 666	0.75 675	0.70 675

PSMNet-RUCA	1.02 568	0.97 664	1.44 607	1.23 694	1.10 681	1.40 597	0.62 523	1.69 525	1.38 602	0.94 355	1.53 567	0.97 433	0.83 460	1.17 366	0.93 542	0.69 686	0.34 634	0.99 697	0.60 684	0.97 683	0.64 669

gwcnet-sp	0.74 454	0.33 452	1.44 607	0.57 460	0.45 484	1.40 597	0.54 461	1.50 470	1.14 469	1.30 531	1.02 354	0.94 416	0.82 452	1.39 433	0.76 491	0.21 385	0.21 515	0.22 378	0.21 435	0.22 400	0.22 427

scenet	0.74 454	0.33 452	1.44 607	0.57 460	0.45 484	1.40 597	0.54 461	1.50 470	1.14 469	1.30 531	1.02 354	0.94 416	0.82 452	1.39 433	0.76 491	0.21 385	0.21 515	0.22 378	0.21 435	0.22 400	0.22 427

ssnet	0.74 454	0.33 452	1.44 607	0.57 460	0.45 484	1.40 597	0.54 461	1.50 470	1.14 469	1.30 531	1.02 354	0.94 416	0.82 452	1.39 433	0.76 491	0.21 385	0.21 515	0.22 378	0.21 435	0.22 400	0.22 427

Syn2CoEx	1.14 596	0.69 636	1.66 632	0.80 635	0.67 604	1.40 597	0.88 606	2.06 639	1.54 637	1.25 506	1.58 585	1.42 559	1.50 641	4.09 632	1.40 615	0.36 612	0.32 627	0.34 598	0.29 581	0.29 522	0.34 574

AANet	1.64 650	1.27 689	5.08 699	0.67 571	0.65 595	1.41 602	0.84 593	1.92 602	2.90 702	3.11 707	3.20 687	2.91 689	2.06 683	2.49 585	2.10 663	0.42 637	0.29 608	0.34 598	0.30 590	0.45 618	0.45 621

GANetREF_RVC	1.07 577	0.86 657	1.31 584	0.82 646	0.53 541	1.41 602	1.31 668	1.76 549	1.52 634	1.27 513	1.31 490	1.46 570	1.24 607	2.03 542	0.96 552	0.56 671	0.45 675	0.67 683	0.50 670	0.88 681	0.59 659
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
anonymousa	0.72 431	0.27 287	0.75 380	0.47 241	0.63 590	1.43 604	0.45 380	1.24 410	0.89 329	1.28 515	1.75 618	1.62 598	1.13 583	0.69 178	0.59 425	0.19 302	0.16 387	0.23 419	0.25 517	0.20 325	0.18 293

SQANet	1.31 615	0.88 660	1.08 544	1.83 707	1.44 702	1.44 605	0.75 566	1.74 539	1.09 438	1.32 545	1.26 470	1.28 531	1.01 548	1.50 457	0.83 522	2.50 715	0.34 634	1.47 705	0.55 677	2.32 706	1.57 704

zh-mn7	1.70 657	1.21 684	8.30 714	0.69 588	0.53 541	1.45 606	0.84 593	1.70 530	2.09 680	2.41 685	2.67 677	1.68 612	1.23 604	4.49 639	2.87 679	0.30 567	0.26 580	0.27 518	0.27 548	0.31 541	0.35 579

NVStereoNet_ROB	1.88 668	1.07 672	1.45 612	1.07 687	1.17 690	1.47 607	1.48 678	1.89 592	1.93 672	1.94 663	4.67 706	3.08 693	1.80 665	6.51 686	1.65 641	1.06 700	0.86 714	1.08 701	1.32 714	0.93 682	1.26 698
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
psmg	0.72 431	0.32 429	0.68 311	0.50 309	0.44 477	1.48 608	0.75 566	1.94 609	0.98 375	1.21 483	1.33 500	1.12 488	0.74 409	0.91 272	0.66 456	0.24 465	0.19 467	0.25 482	0.25 517	0.23 429	0.22 427

MFMNet_re	1.40 629	1.14 680	1.68 633	1.39 698	1.07 678	1.48 608	1.43 674	1.87 586	1.82 663	2.26 675	2.19 656	1.51 581	1.86 670	1.52 461	1.25 592	0.93 693	0.83 708	0.84 690	0.80 695	0.99 686	1.05 694

Nwc_Net	1.09 584	0.49 571	1.33 590	0.89 669	0.80 648	1.49 610	0.66 539	2.19 663	1.27 550	1.32 545	2.26 659	1.96 648	1.54 642	1.92 530	1.34 605	0.40 628	0.30 613	0.43 642	0.45 656	0.38 586	0.37 590

StereoDRNet	0.98 551	0.47 564	1.70 635	0.76 625	0.94 670	1.51 611	0.91 614	1.92 602	1.32 574	1.61 625	1.13 411	1.47 575	0.97 528	1.75 510	1.46 630	0.28 550	0.23 554	0.29 544	0.27 548	0.35 566	0.27 514

RGC	1.14 596	0.79 650	1.26 577	0.91 673	0.96 673	1.52 612	0.77 572	1.92 602	1.26 544	1.54 613	1.93 638	2.02 655	1.54 642	2.25 565	1.31 601	0.44 648	0.35 645	0.58 678	0.48 663	0.47 626	0.46 625

CBMV	0.95 540	0.44 550	0.66 301	0.53 384	0.35 357	1.53 613	1.63 690	1.69 525	1.42 621	2.00 668	1.60 588	1.43 560	1.17 587	1.59 481	0.99 557	0.34 601	0.34 634	0.39 630	0.33 616	0.33 559	0.32 563
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
pmcnn	2.37 689	0.42 544	2.71 682	0.63 529	0.43 468	1.54 614	1.19 658	2.01 626	1.53 636	2.64 691	7.60 726	18.07 747	1.45 633	3.44 624	2.78 677	0.18 245	0.15 348	0.15 57	0.12 74	0.20 325	0.18 293

DSFCA	0.93 536	0.34 477	1.06 535	0.52 363	0.65 595	1.55 615	0.93 620	1.49 466	1.19 510	1.56 617	1.15 424	1.50 579	0.96 525	3.07 610	1.02 560	0.30 567	0.26 580	0.25 482	0.25 517	0.28 511	0.24 463

SGM-Forest	1.24 607	0.38 521	0.60 262	0.52 363	0.37 396	1.56 616	1.30 667	1.65 514	1.36 594	2.11 672	1.79 622	1.63 603	0.93 507	7.48 708	0.95 548	0.36 612	0.37 652	0.39 630	0.34 623	0.37 577	0.32 563
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
STTRV1_RVC	1.58 643	0.68 635	1.96 654	0.88 665	1.12 685	1.57 617	0.90 613	2.25 670	1.75 658	1.29 522	2.02 647	1.40 555	1.22 602	9.77 736	1.31 601	0.81 690	0.33 632	0.54 667	0.49 666	0.73 673	0.52 645

UNet	0.83 504	0.34 477	1.31 584	0.58 466	0.74 625	1.58 618	0.49 425	1.41 444	1.04 406	1.21 483	1.08 381	1.54 586	1.12 579	1.65 490	1.09 570	0.23 445	0.17 422	0.25 482	0.20 388	0.25 464	0.22 427

EDNetEfficientorigin	10.57 737	1.47 699	177.42 778	0.67 571	0.53 541	1.58 618	1.16 655	1.90 595	3.37 708	4.71 722	3.38 689	3.10 694	2.69 702	3.13 614	3.58 691	0.25 493	0.23 554	0.33 588	0.27 548	0.83 676	0.81 681

NaN_ROB	1.13 594	0.55 597	1.15 561	0.64 538	0.48 502	1.61 620	2.03 708	1.72 533	1.48 628	2.09 671	1.27 473	1.40 555	1.08 571	3.94 630	1.30 600	0.28 550	0.34 634	0.28 533	0.28 569	0.30 532	0.33 569

DRN-Test	1.00 558	0.44 550	1.13 556	0.70 594	0.81 650	1.62 621	0.79 578	2.14 649	1.44 624	1.78 645	1.33 500	1.43 560	1.05 563	2.18 558	1.53 636	0.27 534	0.21 515	0.31 564	0.30 590	0.32 550	0.28 526

CSP-Net	0.97 547	0.38 521	0.83 427	0.53 384	0.41 451	1.63 622	0.77 572	2.00 622	1.05 411	1.25 506	1.20 447	1.33 542	0.83 460	4.93 652	0.85 528	0.32 581	0.22 537	0.20 294	0.20 388	0.23 429	0.25 478

LALA_ROB	1.01 564	0.59 611	1.16 562	0.67 571	0.51 525	1.63 622	1.26 665	1.69 525	1.38 602	1.81 652	1.37 517	1.94 645	1.02 555	1.58 478	1.38 611	0.37 616	0.27 588	0.43 642	0.37 637	0.43 608	0.37 590

HBP-ISP	0.96 541	0.58 608	0.72 347	0.61 507	0.46 496	1.64 624	0.76 569	1.86 583	1.28 555	1.30 531	1.53 567	0.86 383	0.94 513	3.27 618	0.69 469	0.45 649	0.44 671	0.54 667	0.48 663	0.47 626	0.40 600

delet	0.85 513	0.32 429	0.95 489	0.65 553	0.66 600	1.64 624	0.84 593	1.75 542	1.35 590	1.32 545	1.30 484	1.30 535	0.88 485	1.68 500	1.10 573	0.21 385	0.21 515	0.24 441	0.24 503	0.21 372	0.21 404

LSM	6.33 723	1.10 674	13.19 723	1.41 700	68.17 769	1.64 624	1.90 702	1.92 602	2.46 689	2.99 701	3.11 685	1.88 635	1.80 665	2.61 591	2.06 661	0.41 633	0.58 696	0.50 657	0.57 679	0.64 662	17.66 756

WZ-Net	1.95 672	0.95 663	10.10 716	0.86 657	0.78 640	1.69 627	1.60 688	2.20 666	1.98 673	2.08 670	1.93 638	2.30 666	1.97 677	5.30 657	3.17 686	0.34 601	0.26 580	0.29 544	0.31 598	0.51 640	0.47 629

coex-ft	8.13 729	2.13 723	98.04 777	0.67 571	0.53 541	1.71 628	1.56 683	1.65 514	11.11 738	18.17 755	3.75 694	3.88 702	7.61 732	2.98 606	6.49 708	0.30 567	0.30 613	0.32 579	0.31 598	0.66 666	0.50 639

RYNet	1.17 603	0.49 571	1.24 574	0.70 594	0.97 674	1.71 628	0.92 616	1.91 599	1.46 626	1.38 572	1.14 415	1.88 635	1.30 617	4.24 634	1.87 650	0.26 518	0.21 515	0.35 607	0.27 548	0.55 648	0.54 648

ccnet	1.12 591	0.67 631	1.01 514	0.78 630	0.73 624	1.72 630	0.99 633	1.84 579	1.26 544	1.47 593	1.85 630	1.75 623	1.29 613	1.75 510	1.88 652	0.57 672	0.53 690	0.57 677	0.55 677	0.59 655	0.54 648

PWCDC_ROB	1.29 611	0.75 647	1.33 590	1.05 684	0.88 665	1.73 631	0.52 446	1.89 592	3.28 706	1.29 522	4.88 708	1.22 509	1.46 634	1.77 517	1.45 627	0.60 677	0.26 580	0.29 544	0.25 517	0.52 642	0.37 590

CBFPSM	0.92 533	0.33 452	1.86 649	0.49 296	0.38 418	1.75 632	0.84 593	1.39 441	1.12 452	1.09 407	0.99 336	2.37 670	1.66 656	1.32 403	1.42 623	0.19 302	0.18 448	0.20 294	0.20 388	0.21 372	0.33 569

Wz-Net-LNSev	1.03 571	0.67 631	2.71 682	0.64 538	0.84 654	1.75 632	1.00 635	1.80 566	1.32 574	1.28 515	1.25 463	1.65 609	1.22 602	1.39 433	1.40 615	0.28 550	0.26 580	0.24 441	0.23 487	0.33 559	0.32 563

GwcNet	1.08 581	0.51 581	2.33 670	0.79 632	1.18 692	1.76 634	0.70 555	1.68 522	1.47 627	1.41 581	1.64 599	1.74 620	1.04 559	2.20 561	1.41 619	0.30 567	0.29 608	0.29 544	0.27 548	0.30 532	0.35 579

CC-Net-ROB	1.49 634	1.26 688	1.27 580	0.88 665	0.79 643	1.76 634	1.00 635	1.79 563	1.26 544	1.10 415	1.61 592	1.21 507	0.99 544	8.13 721	0.84 525	1.09 701	0.41 665	2.20 711	0.46 659	1.20 695	0.48 632

CSAN	1.41 630	0.59 611	1.26 577	0.70 594	0.50 513	1.76 634	1.78 693	1.77 553	1.90 669	2.35 680	2.32 661	1.92 643	1.94 676	5.56 668	1.49 633	0.43 643	0.35 645	0.40 635	0.41 646	0.43 608	0.41 605

fast-acv-ft	0.94 538	0.44 550	1.40 596	0.58 466	0.51 525	1.77 637	0.69 552	1.36 433	1.42 621	1.29 522	1.86 631	1.74 620	1.25 608	1.52 461	1.38 611	0.26 518	0.28 596	0.28 533	0.28 569	0.27 491	0.26 502

SHD	1.31 615	0.71 641	2.34 671	0.86 657	0.75 634	1.77 637	0.65 533	2.22 667	2.50 693	2.40 684	1.71 611	1.91 640	1.60 648	1.93 533	2.37 670	0.38 621	0.31 619	0.38 622	0.40 645	0.48 631	0.50 639

Anonymus123	0.45 222	0.25 218	1.42 604	0.42 128	0.28 199	1.78 639	0.39 279	0.72 146	0.52 181	0.36 103	0.35 66	0.37 121	0.29 66	0.64 155	0.38 257	0.13 26	0.14 283	0.15 57	0.19 345	0.15 82	0.16 228

zh-sn7	1.76 663	1.38 690	6.58 707	0.74 618	0.72 617	1.78 639	1.31 668	1.88 589	1.56 640	1.86 657	2.47 671	1.81 628	2.08 685	5.12 654	3.80 694	0.32 581	0.32 627	0.32 579	0.32 606	0.44 614	0.40 600

CRFU-Net	0.86 518	0.39 526	1.00 510	0.65 553	0.57 560	1.78 639	0.86 601	2.15 651	0.81 301	1.38 572	1.18 435	1.64 606	1.19 595	1.35 415	0.90 538	0.26 518	0.22 537	0.21 338	0.19 345	0.23 429	0.24 463

iinet-f	0.99 553	0.45 557	3.71 691	0.55 426	0.43 468	1.81 642	0.68 547	1.14 364	1.14 469	1.18 471	1.42 532	1.58 593	1.44 631	1.34 414	1.59 639	0.24 465	0.23 554	0.20 294	0.19 345	0.26 477	0.25 478

FBW_ROB	1.71 660	0.62 625	1.45 612	0.67 571	0.61 583	1.81 642	1.08 646	2.52 692	1.70 651	1.77 644	1.73 613	1.98 650	1.25 608	12.57 742	1.84 649	0.34 601	0.37 652	0.56 675	0.38 639	0.45 618	0.43 616

SPS-STEREO	1.67 653	1.04 671	1.23 571	1.21 692	1.13 688	1.82 644	1.11 648	2.16 654	1.52 634	3.07 705	2.32 661	2.82 686	1.80 665	4.11 633	2.04 659	1.03 698	0.99 719	0.97 694	0.94 704	1.03 689	1.02 690
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
XQC	1.37 624	0.87 658	2.56 678	0.84 650	0.69 612	1.83 645	0.89 608	2.07 640	1.88 666	1.88 658	1.53 567	1.91 640	1.55 644	2.85 600	3.05 681	0.48 657	0.29 608	0.44 646	0.39 641	0.69 669	0.60 662

DDUNet	1.50 636	2.69 729	1.12 554	1.77 706	1.88 708	1.84 646	0.92 616	1.70 530	1.16 491	1.38 572	1.79 622	1.60 596	1.12 579	1.37 422	1.08 568	1.10 702	0.76 705	2.37 715	0.94 704	2.00 702	1.37 700

MMNet	0.84 509	0.32 429	1.09 547	0.60 492	0.59 577	1.85 647	0.49 425	1.51 476	1.27 550	1.37 566	1.15 424	1.26 524	1.18 592	1.67 495	1.22 589	0.19 302	0.18 448	0.23 419	0.22 464	0.25 464	0.21 404

RTSC	1.29 611	0.73 642	2.44 673	0.83 649	0.57 560	1.85 647	0.65 533	1.88 589	2.00 675	2.20 674	1.66 604	1.60 596	1.26 610	2.33 571	3.92 695	0.32 581	0.23 554	0.27 518	0.29 581	0.37 577	0.37 590

YMNet	1.00 558	0.54 592	1.40 596	0.81 638	0.85 657	1.87 649	0.62 523	1.55 491	1.18 501	1.63 631	1.99 642	1.77 624	0.97 528	1.50 457	1.45 627	0.33 590	0.37 652	0.31 564	0.32 606	0.32 550	0.29 533

YMNet_1	1.00 558	0.54 592	1.40 596	0.81 638	0.85 657	1.87 649	0.62 523	1.55 491	1.18 501	1.63 631	1.99 642	1.77 624	0.97 528	1.50 457	1.45 627	0.33 590	0.37 652	0.31 564	0.32 606	0.32 550	0.29 533

SuperB	2.53 695	0.59 611	18.45 736	0.69 588	0.50 513	1.87 649	0.88 606	1.67 521	2.39 687	1.50 602	1.42 532	1.14 496	1.15 585	4.28 637	5.07 702	0.24 465	0.19 467	0.22 378	0.19 345	7.86 742	0.34 574

APVNet	1.06 575	0.53 591	1.42 604	0.84 650	0.79 643	1.92 652	0.82 589	1.90 595	1.08 430	1.08 401	1.43 537	1.56 589	1.13 583	3.07 610	1.58 637	0.31 574	0.34 634	0.42 640	0.36 633	0.36 573	0.37 590

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 586	1.02 670	1.00 510	0.82 646	0.67 604	1.93 653	0.93 620	1.62 509	1.11 448	1.15 447	1.25 463	1.50 579	0.79 437	1.96 536	0.76 491	1.89 708	0.34 634	0.79 688	0.36 633	1.25 696	0.83 682

ADCRef	1.35 621	0.55 597	2.37 672	0.72 606	0.77 638	1.94 654	0.78 574	1.91 599	1.27 550	1.57 621	1.59 587	1.36 549	1.41 627	1.54 467	7.53 712	0.23 445	0.20 488	0.32 579	0.30 590	0.29 522	0.29 533

Wz-Net-MNSev	1.11 589	0.58 608	2.23 668	0.66 559	0.71 615	1.95 655	1.46 676	1.98 618	1.45 625	1.79 648	1.43 537	1.49 578	1.33 621	1.97 537	1.42 623	0.27 534	0.23 554	0.28 533	0.28 569	0.34 563	0.31 556

otaku	1.60 646	1.11 677	1.21 567	2.20 710	1.56 704	1.97 656	1.24 661	2.07 640	1.36 594	1.44 588	1.62 594	1.73 618	1.19 595	1.73 508	0.98 556	2.89 719	0.57 695	1.74 706	0.60 684	2.78 713	1.94 710

DispFullNet	2.34 688	2.85 730	3.66 689	3.08 726	2.27 715	1.97 656	0.67 543	2.00 622	1.70 651	2.52 687	2.00 644	2.23 662	5.86 724	3.44 624	1.58 637	1.01 695	0.32 627	2.64 724	1.94 727	2.85 718	2.24 714

RainbowNet	1.97 674	1.76 708	1.57 627	2.81 719	2.21 713	1.98 658	1.81 695	2.54 693	1.89 667	1.50 602	1.84 628	1.96 648	1.65 652	2.14 552	1.25 592	3.33 726	0.85 712	2.39 718	0.98 708	2.82 716	2.22 713

ADCMid	1.89 671	0.73 642	5.06 698	0.72 606	0.67 604	2.00 659	1.14 652	1.97 616	1.48 628	2.86 698	1.81 625	2.37 670	2.05 682	2.24 563	10.39 731	0.33 590	0.31 619	0.39 630	0.43 652	0.50 635	0.44 619

DPSNet	1.69 656	0.59 611	4.33 694	0.70 594	0.57 560	2.02 660	1.62 689	3.35 707	1.78 659	1.48 599	1.38 522	2.17 661	2.84 703	4.77 646	3.66 692	0.48 657	0.31 619	0.29 544	0.25 517	0.64 662	0.48 632

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 553	0.40 533	1.82 646	0.66 559	0.62 589	2.05 661	0.78 574	1.91 599	1.29 560	1.54 613	1.42 532	1.51 581	1.23 604	1.99 538	1.33 603	0.23 445	0.14 283	0.20 294	0.15 206	0.27 491	0.26 502

DStereoRT	1.36 622	0.32 429	1.41 602	0.67 571	0.50 513	2.07 662	0.60 516	1.44 453	0.91 339	1.37 566	1.44 542	0.73 330	1.30 617	6.39 684	0.90 538	0.23 445	0.17 422	4.29 737	1.94 727	0.24 447	0.20 380

DISCO	1.03 571	0.34 477	1.11 552	0.69 588	0.45 484	2.07 662	0.84 593	2.13 645	1.50 631	1.15 447	1.33 500	2.40 672	1.07 570	2.60 590	1.51 635	0.23 445	0.18 448	0.22 378	0.20 388	0.31 541	0.27 514

Ntro	1.64 650	1.15 681	1.23 571	2.48 716	1.83 707	2.09 664	1.16 655	1.96 612	1.38 602	1.21 483	1.62 594	1.62 598	1.29 613	1.87 527	1.11 576	3.04 720	0.56 694	1.82 708	0.64 686	2.80 714	2.05 712

WCMA_ROB	1.84 665	0.47 564	1.31 584	0.69 588	0.57 560	2.11 665	1.14 652	1.87 586	1.73 655	4.04 714	6.43 719	5.62 718	3.61 713	2.59 589	1.94 655	0.52 663	0.44 671	0.39 630	0.42 649	0.48 631	0.47 629

AnyNet_C32	1.96 673	1.10 674	5.17 700	0.90 670	1.11 683	2.12 666	2.37 719	1.85 580	1.48 628	2.45 686	1.70 610	2.05 658	1.64 651	2.50 586	10.28 727	0.37 616	0.34 634	0.35 607	0.41 646	0.49 634	0.54 648

SGM+DAISY	2.41 692	1.07 672	2.14 663	1.18 691	1.10 681	2.14 667	1.36 671	1.96 612	1.66 647	5.46 733	7.07 723	4.95 714	4.32 720	5.50 665	2.26 667	1.04 699	1.02 722	0.99 697	0.97 706	1.02 687	1.04 692

ADCS	2.25 683	0.99 667	5.55 701	0.81 638	0.74 625	2.19 668	1.80 694	2.27 673	2.14 681	2.80 697	2.13 654	2.40 672	2.03 679	2.64 593	13.69 736	0.41 633	0.39 661	0.40 635	0.45 656	0.58 653	0.56 652

FCDSN-DC	2.32 687	0.63 626	0.81 418	0.84 650	0.75 634	2.23 669	0.94 623	2.09 643	1.80 661	5.45 732	7.72 729	7.77 726	6.93 731	3.39 619	1.80 648	0.52 663	0.48 682	0.52 661	0.51 673	0.57 651	0.58 657
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	1.68 655	0.36 507	0.61 267	0.59 480	0.29 224	2.25 670	1.18 657	2.38 684	1.68 650	3.60 710	2.67 677	3.69 700	2.42 696	8.13 721	1.90 653	0.31 574	0.31 619	0.30 558	0.28 569	0.30 532	0.29 533
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_1	2.18 681	1.45 697	1.72 638	2.85 720	2.33 719	2.28 671	1.46 676	3.08 703	2.22 684	1.82 653	2.05 650	3.56 697	1.98 678	3.09 613	1.40 615	3.17 721	0.60 697	2.40 719	0.92 702	2.91 720	2.37 717

DStereoSA	4.44 715	0.92 661	6.79 708	1.58 704	2.54 722	2.29 672	14.04 745	2.33 677	2.31 685	1.85 655	10.58 739	1.32 540	13.05 741	7.07 699	11.18 733	0.67 685	1.97 732	0.88 691	3.29 734	1.69 699	2.44 720

ADCP+	1.99 676	0.48 568	7.73 710	0.66 559	0.91 666	2.30 673	1.05 642	1.82 570	1.34 581	1.54 613	1.32 497	1.74 620	1.61 649	2.17 555	13.37 735	0.24 465	0.21 515	0.32 579	0.28 569	0.37 577	0.29 533

ACVNet-4b	2.15 680	1.41 694	1.64 630	2.80 718	2.31 717	2.31 674	1.24 661	2.32 676	2.14 681	1.26 510	2.39 665	2.66 681	1.48 637	5.95 678	1.06 564	3.20 724	0.45 675	2.37 715	0.89 700	2.83 717	2.37 717

BUS	0.74 454	0.32 429	0.68 311	0.54 401	0.44 477	2.34 675	0.42 320	2.16 654	0.98 375	1.20 479	1.11 398	1.03 455	0.62 359	0.91 272	0.70 470	0.24 465	0.17 422	0.25 482	0.22 464	0.22 400	0.22 427

NINENet	0.77 471	0.37 514	0.78 408	0.62 519	0.51 525	2.34 675	0.42 320	1.83 575	1.04 406	1.14 441	1.23 457	1.03 455	0.62 359	1.24 382	0.70 470	0.28 550	0.23 554	0.31 564	0.21 435	0.26 477	0.25 478

stereogan	1.15 600	0.42 544	1.40 596	0.86 657	0.84 654	2.38 677	0.71 557	1.88 589	1.73 655	1.72 639	1.94 640	2.31 667	1.29 613	2.07 546	1.08 568	0.36 612	0.35 645	0.39 630	0.31 598	0.51 640	0.46 625

Wz-Net-TNSev	1.88 668	2.08 722	7.66 709	0.67 571	0.64 593	2.42 678	1.83 697	2.33 677	1.74 657	1.57 621	1.56 578	2.58 678	1.90 674	4.86 648	3.12 683	0.39 625	0.37 652	0.33 588	0.37 637	0.53 644	0.58 657

ACV-stereo	0.99 553	0.51 581	1.41 602	0.56 442	0.41 451	2.43 679	0.57 498	1.15 367	1.18 501	0.81 316	1.01 346	3.39 696	2.14 687	1.60 482	1.07 567	0.27 534	0.22 537	0.22 378	0.22 464	0.28 511	0.32 563

PVD	1.70 657	0.84 653	2.26 669	0.94 678	0.83 653	2.48 680	0.97 628	2.59 695	3.35 707	3.01 703	2.77 679	2.34 669	2.47 698	2.67 594	3.14 684	0.47 656	0.45 675	0.59 679	0.48 663	0.59 655	0.75 680

SAMSARA	1.55 640	0.84 653	2.61 679	1.22 693	1.07 678	2.50 681	1.93 703	2.05 634	1.89 667	2.75 694	1.66 604	2.81 685	1.69 657	3.08 612	1.97 657	0.46 655	0.51 688	0.42 640	0.46 659	0.58 653	0.59 659

PDISCO_ROB	1.32 618	0.65 629	1.44 607	1.36 696	1.46 703	2.55 682	0.92 616	2.45 689	2.07 679	1.37 566	1.49 559	1.65 609	1.00 546	2.82 597	1.35 608	1.01 695	0.27 588	0.54 667	0.47 661	0.71 671	0.73 678

MFN_U_SF_RVC	1.52 638	0.84 653	3.42 687	0.87 664	0.66 600	2.56 683	0.95 625	2.36 681	1.70 651	1.98 664	1.86 631	2.45 675	1.79 664	2.95 603	2.58 673	0.52 663	0.48 682	0.55 672	0.59 683	0.59 655	0.61 663

z-mn7	1.56 642	0.84 653	4.36 696	0.71 602	0.51 525	2.60 684	1.04 640	1.73 534	2.70 699	1.53 607	2.99 683	1.94 645	1.34 622	4.78 647	2.41 671	0.29 562	0.24 564	0.27 518	0.24 503	0.34 563	0.31 556

MeshStereo	2.26 684	0.56 601	0.92 478	0.61 507	0.49 506	2.60 684	1.02 638	3.18 704	2.05 678	7.40 740	4.98 709	7.58 724	2.98 706	6.37 683	1.96 656	0.43 643	0.43 668	0.45 647	0.39 641	0.43 608	0.42 609
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	2.29 686	0.33 452	20.08 739	0.56 442	0.40 441	2.61 686	1.54 682	2.60 696	1.87 665	0.97 365	1.68 608	1.38 554	1.01 548	8.19 724	0.92 541	0.37 616	0.21 515	0.22 378	0.26 535	0.25 464	0.28 526

ADCL	1.72 661	0.57 605	3.66 689	0.67 571	0.61 583	2.61 686	1.85 698	1.96 612	1.67 648	1.90 661	1.83 626	2.06 659	1.90 674	2.13 551	9.15 721	0.26 518	0.24 564	0.34 598	0.32 606	0.38 586	0.35 579

ACVNet_2	2.43 693	1.41 694	2.04 656	2.62 717	2.24 714	2.63 688	1.88 701	3.31 705	3.01 703	2.19 673	3.45 691	4.62 706	2.04 680	4.50 641	1.47 631	2.55 716	0.64 700	2.22 712	0.84 697	2.69 712	2.29 715

w-ln-seven	1.38 626	0.70 639	3.91 692	0.75 622	0.72 617	2.69 689	0.95 625	2.02 630	1.99 674	1.99 665	1.73 613	1.82 631	1.17 587	2.45 579	2.84 678	0.28 550	0.25 573	0.31 564	0.30 590	0.41 597	0.33 569

Selective-IGEV-i16pc	2.07 678	0.29 352	19.83 738	0.53 384	0.39 429	2.74 690	1.51 679	1.13 362	1.28 555	0.80 311	1.21 449	1.06 461	0.64 370	7.77 717	0.79 507	0.40 628	0.22 537	0.21 338	0.23 487	0.22 400	0.23 447

ELAS_RVC	2.48 694	0.74 645	1.90 650	1.05 684	0.92 668	2.76 691	4.01 731	2.76 697	4.11 721	4.69 721	4.63 703	4.62 706	5.96 726	3.97 631	3.96 697	0.63 682	0.53 690	0.56 675	0.52 674	0.64 662	0.63 665
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	8.05 728	0.37 514	23.53 745	0.74 618	0.33 327	2.77 692	2.87 726	3.71 712	27.24 757	25.39 757	8.87 734	8.46 728	26.71 756	6.65 689	21.99 746	0.21 385	0.19 467	0.20 294	0.21 435	0.25 464	0.22 427

ADCPNet	1.85 666	0.69 636	8.07 711	0.71 602	0.58 569	2.79 693	1.22 660	1.94 609	1.54 637	1.88 658	1.69 609	2.46 676	2.04 680	2.37 574	6.48 707	0.38 621	0.37 652	0.38 622	0.43 652	0.47 626	0.45 621

SANet	1.88 668	0.57 605	2.18 666	0.63 529	0.40 441	2.80 694	1.57 686	2.39 685	5.88 731	2.36 682	3.57 692	3.72 701	2.97 705	4.74 645	1.76 646	0.34 601	0.30 613	0.32 579	0.29 581	0.48 631	0.37 590

FC-DCNN	2.72 702	0.59 611	0.86 439	0.73 614	0.57 560	2.91 695	1.04 640	3.01 702	2.60 694	6.83 735	7.64 727	9.92 731	6.33 729	5.21 655	3.14 684	0.53 669	0.48 682	0.51 659	0.50 670	0.53 644	0.51 643

AnyNet_C01	2.26 684	1.78 709	10.22 718	0.93 676	0.74 625	2.92 696	2.20 714	2.29 675	1.80 661	2.53 688	2.41 667	2.71 683	1.73 658	3.41 621	6.72 709	0.41 633	0.39 661	0.40 635	0.42 649	0.67 667	0.63 665

FC-DCNN v2	2.81 703	0.59 611	0.85 433	0.73 614	0.57 560	2.97 697	1.05 642	3.39 708	2.61 695	6.98 736	7.67 728	10.38 734	6.31 728	5.75 673	3.37 690	0.53 669	0.48 682	0.51 659	0.50 670	0.53 644	0.51 643

G-Net	1.66 652	0.63 626	1.56 625	1.11 689	0.74 625	2.98 698	0.91 614	1.55 491	1.22 527	2.76 695	8.18 732	2.32 668	2.53 700	1.92 530	1.87 650	0.48 657	0.44 671	0.45 647	0.31 598	0.60 659	0.57 656

Dean	2.91 706	1.53 703	2.07 657	2.96 725	2.51 721	3.15 699	2.14 712	4.75 721	4.41 724	2.76 695	6.10 718	5.53 717	2.37 694	2.97 605	1.92 654	3.18 722	0.85 712	2.51 722	1.04 711	2.88 719	2.47 721

MADNet+	2.69 699	3.22 733	11.53 721	1.44 701	1.12 685	3.19 700	1.81 695	2.85 699	2.37 686	1.68 636	2.07 651	2.85 687	2.18 688	7.41 705	5.23 703	0.79 689	0.76 705	0.69 686	0.65 687	0.98 684	0.95 687

LVE	3.31 709	1.67 707	1.64 630	2.85 720	2.42 720	3.20 701	2.26 716	4.78 722	5.05 727	2.35 680	6.91 721	6.02 719	2.37 694	9.15 726	2.17 666	3.19 723	1.08 725	2.38 717	1.47 721	2.81 715	2.40 719

IMH-64-1	2.70 700	1.79 710	1.46 614	3.26 728	2.66 723	3.23 702	2.10 709	4.08 714	2.75 700	2.34 678	3.81 695	3.06 691	2.22 691	4.25 635	2.59 674	3.75 730	0.84 709	2.75 725	1.35 715	3.15 722	2.60 724

IMH-64	2.70 700	1.79 710	1.46 614	3.26 728	2.66 723	3.23 702	2.10 709	4.08 714	2.75 700	2.34 678	3.81 695	3.06 691	2.22 691	4.25 635	2.59 674	3.75 730	0.84 709	2.75 725	1.35 715	3.15 722	2.60 724

WAO-6	2.81 703	1.60 705	1.46 614	2.36 714	2.28 716	3.55 704	2.29 717	4.21 717	4.56 725	2.36 682	4.51 700	4.88 712	2.66 701	4.60 642	4.07 698	1.72 707	1.15 726	2.31 714	1.46 720	2.31 705	1.85 708

PWCK	2.88 705	2.05 720	5.72 703	2.08 709	1.11 683	3.55 704	3.90 730	2.86 700	3.54 712	3.03 704	3.63 693	3.10 694	2.31 693	8.15 723	3.09 682	2.12 711	0.91 717	1.75 707	0.98 708	2.57 711	1.18 697

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 662	0.87 658	3.56 688	0.80 635	0.75 634	3.72 706	2.44 721	1.82 570	1.82 663	1.74 641	1.91 637	1.92 643	1.26 610	7.69 716	1.28 598	0.45 649	0.47 680	0.52 661	0.77 693	0.50 635	0.50 639

RTS	2.67 697	1.38 690	15.28 729	0.99 680	1.26 696	3.78 707	1.96 705	2.15 651	2.62 696	2.61 689	2.85 681	2.60 679	1.59 646	6.27 681	5.71 705	0.40 628	0.28 596	0.35 607	0.35 629	0.50 635	0.48 632

RTSA	2.67 697	1.38 690	15.28 729	0.99 680	1.26 696	3.78 707	1.96 705	2.15 651	2.62 696	2.61 689	2.85 681	2.60 679	1.59 646	6.27 681	5.71 705	0.40 628	0.28 596	0.35 607	0.35 629	0.50 635	0.48 632

SDNR	1.62 649	0.51 581	2.17 664	0.53 384	0.56 556	3.80 709	0.45 380	1.54 487	1.29 560	1.33 554	2.41 667	1.08 468	0.96 525	11.18 740	1.16 582	0.66 684	0.63 699	0.43 642	0.32 606	0.64 662	0.67 671

WAO-7	2.66 696	1.40 693	1.73 640	1.39 698	1.17 690	3.93 710	1.94 704	4.11 716	3.88 719	2.92 699	5.50 710	4.18 704	3.00 707	7.63 715	3.71 693	1.13 703	1.00 720	1.17 702	1.13 713	1.18 694	1.09 696

MSMD_ROB	1.99 676	0.59 611	0.89 466	0.70 594	0.61 583	3.95 711	0.94 623	1.80 566	1.79 660	4.41 718	4.43 699	8.17 727	3.66 714	3.40 620	1.33 603	0.52 663	0.48 682	0.54 667	0.58 680	0.53 644	0.50 639

notaker	3.98 712	2.40 727	2.68 681	3.82 735	3.27 732	3.97 712	2.14 712	4.78 722	3.45 710	4.12 717	6.94 722	7.65 725	3.26 709	7.82 719	5.30 704	4.04 735	1.41 728	3.36 734	2.10 730	3.88 730	3.31 730

IMH	3.21 708	1.85 714	1.48 619	3.25 727	2.69 725	4.07 713	2.02 707	4.41 719	3.80 717	2.72 692	7.11 724	4.75 709	2.92 704	5.92 676	2.55 672	3.85 734	0.88 715	2.78 727	1.36 717	3.19 724	2.59 723

KSHMR	8.75 730	2.06 721	2.11 661	3.53 732	3.11 729	4.13 714	2.69 722	5.60 725	61.37 777	3.00 702	55.83 775	4.98 716	2.45 697	4.49 639	2.61 676	3.46 727	1.55 730	3.14 731	1.94 727	3.72 729	3.18 729

MDST_ROB	1.67 653	0.34 477	1.58 628	0.92 675	0.58 569	4.26 715	1.11 648	2.83 698	1.41 618	4.49 720	2.55 674	1.45 567	0.97 528	7.79 718	1.17 585	0.31 574	0.25 573	0.37 618	0.33 616	0.31 541	0.30 546

DStereoFS	3.67 710	1.49 701	2.18 666	1.32 695	1.32 699	4.41 716	1.26 665	3.75 713	9.27 735	3.36 708	6.80 720	4.81 711	13.54 743	6.95 697	4.76 701	0.73 688	0.69 703	1.17 702	2.40 733	1.27 697	1.95 711

LRCNet_RVC	22.74 752	32.10 758	21.97 743	29.84 757	26.23 754	4.42 717	0.81 587	22.66 749	2.02 676	26.93 758	29.26 757	23.06 758	15.59 745	23.84 753	18.88 744	31.75 767	19.90 768	34.65 767	32.13 768	30.54 765	28.32 765

ELAS	2.37 689	0.74 645	1.54 623	0.99 680	0.92 668	4.78 718	2.33 718	3.33 706	3.37 708	5.05 726	4.77 707	3.67 699	4.53 721	3.42 622	4.50 699	0.62 679	0.53 690	0.55 672	0.53 675	0.63 660	0.64 669
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ktn	4.70 717	2.38 726	2.12 662	3.76 733	3.24 730	4.85 719	2.95 727	5.52 724	7.37 734	4.07 716	19.32 750	7.46 723	3.47 711	7.39 704	2.95 680	4.04 735	1.85 731	3.26 733	2.22 731	3.08 721	2.65 726

HanzoNet	11.04 740	3.62 734	8.10 713	4.08 738	3.55 735	4.90 720	2.73 725	7.19 732	10.10 736	31.86 767	28.92 756	21.96 756	36.36 760	18.08 747	10.17 724	7.94 746	3.32 742	3.47 735	3.31 735	7.06 741	4.04 735

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 679	1.15 681	3.10 685	1.05 684	0.76 637	5.03 721	2.40 720	2.16 654	2.62 696	1.89 660	2.28 660	2.69 682	1.65 652	9.35 730	2.04 659	0.64 683	0.51 688	0.68 684	0.71 691	1.09 691	0.67 671

UNDER WATER	5.08 719	2.33 725	5.55 701	3.94 737	3.51 733	5.20 722	2.72 724	5.61 726	16.52 748	3.84 711	4.60 702	9.21 729	5.89 725	5.90 675	8.66 720	3.75 730	1.34 727	3.18 732	1.88 725	4.33 736	3.61 732

MADNet++	5.01 718	3.14 731	4.91 697	4.55 739	3.94 736	5.20 722	4.41 732	4.40 718	4.13 722	4.95 724	6.08 717	4.74 708	5.37 722	9.40 731	10.67 732	4.65 737	4.15 744	3.97 736	3.34 736	4.09 732	4.08 736

MonStereo1	3.14 707	1.66 706	1.81 644	2.43 715	2.32 718	5.80 724	1.58 687	3.52 709	4.70 726	3.09 706	8.22 733	4.76 710	3.36 710	6.52 687	2.29 669	2.33 713	0.61 698	1.91 710	1.05 712	2.44 708	2.34 716

UNDER WATER-64	5.27 720	2.32 724	8.78 715	3.93 736	3.54 734	7.61 725	3.03 728	5.84 727	14.19 740	4.04 714	4.04 697	9.39 730	6.26 727	5.93 677	8.48 719	3.60 729	1.51 729	3.13 730	1.88 725	4.29 735	3.61 732

DPSimNet_ROB	11.20 741	4.98 736	35.43 755	2.90 723	4.52 737	7.89 726	17.09 746	4.66 720	6.06 732	14.89 750	10.93 741	17.29 746	36.81 762	13.18 743	15.68 741	2.86 718	6.29 747	5.75 746	5.09 746	3.91 731	7.70 740

WAO-8	4.40 713	1.82 712	1.79 642	2.34 712	2.20 711	9.19 727	1.53 680	6.09 728	16.46 746	3.94 712	7.84 730	7.32 721	3.72 716	9.41 732	3.31 687	2.00 709	1.07 723	2.44 720	1.37 718	2.50 709	1.68 705

Venus	4.40 713	1.82 712	1.79 642	2.34 712	2.20 711	9.19 727	1.53 680	6.09 728	16.46 746	3.94 712	7.84 730	7.32 721	3.72 716	9.41 732	3.31 687	2.00 709	1.07 723	2.44 720	1.37 718	2.50 709	1.68 705

TorneroNet-64	5.30 721	2.03 718	1.74 641	3.43 730	2.81 726	10.09 729	2.12 711	9.10 735	17.12 751	4.96 725	9.27 736	10.72 736	3.70 715	9.20 727	4.55 700	3.31 725	0.84 709	2.88 728	1.55 722	3.49 727	3.04 727

JetBlue	3.97 711	2.01 717	10.19 717	1.38 697	2.84 727	10.53 730	9.54 735	3.60 711	2.41 688	2.73 693	3.39 690	4.54 705	4.31 719	7.85 720	6.84 710	0.88 691	0.93 718	0.89 692	0.91 701	1.74 700	1.91 709

light-stereo	12.42 742	1.45 697	18.02 735	17.94 745	23.64 753	11.13 731	0.82 589	9.91 736	5.73 729	15.42 751	42.83 766	55.24 771	1.88 671	28.77 758	2.26 667	1.61 706	3.00 740	0.78 687	0.93 703	3.48 726	3.62 734

tt	6.58 725	0.26 253	6.10 705	3.77 734	2.16 710	11.55 732	19.63 747	13.33 740	5.74 730	2.96 700	2.65 676	4.97 715	6.33 729	3.81 628	7.24 711	9.15 747	11.32 756	5.89 747	6.24 748	6.03 738	2.55 722

DPSMNet_ROB	13.02 744	8.23 737	21.91 742	9.53 742	18.11 741	11.56 733	32.02 755	10.64 738	16.23 745	7.05 738	19.49 752	10.16 733	16.66 746	9.85 738	22.43 748	4.77 739	8.68 748	5.38 745	10.26 754	6.17 740	11.36 748

DGTPSM_ROB	13.01 743	8.23 737	21.87 741	9.51 741	18.10 740	11.56 733	32.01 754	10.63 737	16.20 744	7.03 737	19.48 751	10.15 732	16.66 746	9.83 737	22.42 747	4.75 738	8.68 748	5.37 744	10.25 753	6.16 739	11.36 748

MANE	6.19 722	0.59 611	1.03 526	0.93 676	1.22 695	13.38 735	2.69 722	12.81 739	17.94 752	8.21 741	10.82 740	14.72 738	11.68 733	11.39 741	11.90 734	0.59 676	0.50 687	0.52 661	1.76 724	0.55 648	0.54 648

SGM-ForestM	6.52 724	0.38 521	1.26 577	0.63 529	0.35 357	13.59 736	5.32 734	6.32 731	6.70 733	11.14 743	9.18 735	22.51 757	13.93 744	16.89 745	20.07 745	0.36 612	0.37 652	0.36 615	0.35 629	0.36 573	0.34 574

TCMNet-wrong-test	10.31 732	11.40 743	14.84 726	20.96 750	18.45 742	13.80 737	10.76 741	15.78 741	3.53 711	5.20 727	5.52 711	16.26 743	12.61 736	7.51 709	10.15 723	7.43 742	2.37 733	4.31 738	3.43 737	11.36 745	10.61 742

JetRed	6.91 726	8.80 739	25.96 751	2.85 720	3.25 731	13.98 738	11.87 742	6.25 730	4.28 723	4.45 719	4.56 701	6.69 720	5.46 723	7.46 707	14.05 737	2.59 717	3.31 741	2.59 723	2.29 732	4.20 733	3.36 731

noway3	10.35 733	11.00 742	15.02 727	20.39 746	18.94 743	14.12 739	10.56 736	15.98 744	3.54 712	5.46 733	5.85 712	16.09 740	12.69 738	7.52 711	10.27 725	7.32 740	2.42 734	4.36 743	3.53 742	11.32 744	10.69 743

noway2	10.40 734	10.97 740	15.08 728	20.56 747	18.94 743	14.22 740	10.66 739	15.84 742	3.63 714	5.40 731	5.90 714	16.26 743	12.75 740	7.52 711	10.27 725	7.37 741	2.47 735	4.33 741	3.54 743	11.37 746	10.96 744

noway1	10.55 735	11.90 746	15.90 732	21.17 751	19.04 747	14.32 741	10.58 737	16.25 746	3.67 715	5.37 729	5.92 715	16.18 741	12.57 734	7.55 713	10.38 729	7.43 742	2.52 736	4.32 739	3.52 740	11.46 747	11.03 745

zzzz4	10.56 736	11.89 745	15.95 733	21.17 751	19.03 746	14.33 742	10.58 737	16.24 745	3.67 715	5.38 730	5.93 716	16.23 742	12.58 735	7.55 713	10.38 729	7.43 742	2.52 736	4.32 739	3.52 740	11.46 747	11.03 745

noway4	10.57 737	11.82 744	15.74 731	21.37 753	19.02 745	14.35 743	10.72 740	15.85 743	3.82 718	5.34 728	5.85 712	16.62 745	12.73 739	7.51 709	10.29 728	7.45 745	2.57 738	4.33 741	3.51 739	11.47 749	11.08 747

ASD4	15.85 746	10.99 741	19.63 737	10.21 743	11.70 738	19.24 744	31.10 753	19.35 747	10.68 737	11.14 743	10.18 738	12.59 737	12.64 737	14.74 744	24.83 751	12.93 755	9.94 755	26.83 763	19.40 757	16.23 754	12.70 755

USTest	14.33 745	14.94 748	21.04 740	17.44 744	16.05 739	23.26 745	33.84 756	21.73 748	11.80 739	9.36 742	10.14 737	15.97 739	13.20 742	17.28 746	22.43 748	3.78 733	5.01 745	6.17 748	6.16 747	9.25 743	7.72 741

iinet-test	17.98 747	18.06 749	23.82 747	20.87 748	19.70 748	26.55 746	35.70 757	25.04 752	15.93 741	13.33 745	13.25 742	20.58 748	17.79 748	20.62 748	25.11 752	9.58 749	8.78 750	9.88 750	9.85 751	13.23 750	11.95 750

IINet	17.98 747	18.06 749	23.81 746	20.87 748	19.70 748	26.55 746	35.70 757	25.04 752	15.93 741	13.33 745	13.25 742	20.58 748	17.79 748	20.62 748	25.11 752	9.58 749	8.78 750	9.88 750	9.85 751	13.23 750	11.95 750

Anonymous_1	43.04 767	18.73 751	24.79 748	21.81 754	46.26 765	27.80 748	37.60 759	28.08 756	16.14 743	14.66 749	14.30 744	20.65 750	17.88 750	21.56 750	25.94 755	117.93 778	8.92 752	100.65 774	126.50 776	158.64 780	12.08 752

DPSM_ROB	19.08 749	19.14 752	25.17 749	22.15 755	20.85 751	28.17 749	37.82 760	26.56 754	16.85 749	14.14 747	14.84 745	21.70 751	18.75 751	21.87 751	26.55 756	10.16 753	9.30 753	10.47 752	10.42 755	14.03 752	12.61 753

DPSM	19.08 749	19.14 752	25.17 749	22.15 755	20.85 751	28.17 749	37.82 760	26.56 754	16.85 749	14.14 747	14.84 745	21.70 751	18.75 751	21.87 751	26.55 756	10.16 753	9.30 753	10.47 752	10.42 755	14.03 752	12.61 753

HaxPig	38.92 763	41.40 768	41.64 756	29.95 758	32.27 755	28.90 751	27.60 750	29.73 757	37.71 768	43.82 772	43.87 767	33.17 760	35.56 758	41.53 761	40.37 763	43.94 773	47.51 777	45.82 770	47.08 772	42.38 766	44.15 772

AVERAGE_ROB	40.43 764	42.37 769	42.73 757	36.96 760	35.58 757	30.50 752	27.61 751	36.71 764	38.39 769	44.91 773	44.36 770	37.45 762	36.70 761	41.88 762	40.35 762	45.43 774	46.81 776	47.11 771	46.35 771	42.51 767	43.87 771

xxxxx1	54.10 769	25.67 754	27.13 752	113.43 775	96.96 774	30.69 753	47.44 762	32.38 759	25.60 754	17.75 752	17.27 747	21.81 753	21.02 753	24.43 754	33.82 758	33.37 768	40.54 773	157.71 778	175.86 778	66.16 773	72.93 776

tt_ll	54.10 769	25.67 754	27.13 752	113.43 775	96.96 774	30.69 753	47.44 762	32.38 759	25.60 754	17.75 752	17.27 747	21.81 753	21.02 753	24.43 754	33.82 758	33.37 768	40.54 773	157.71 778	175.86 778	66.16 773	72.93 776

ff	54.10 769	25.67 754	27.13 752	113.43 775	96.96 774	30.69 753	47.44 762	32.38 759	25.60 754	17.75 752	17.27 747	21.81 753	21.02 753	24.43 754	33.82 758	33.37 768	40.54 773	157.71 778	175.86 778	66.16 773	72.93 776

MultiAttention	4.51 716	0.33 452	0.82 422	0.73 614	0.45 484	30.98 756	4.50 733	2.18 662	1.40 612	1.61 625	2.41 667	2.43 674	0.70 396	38.42 760	1.36 609	0.22 417	0.15 348	0.29 544	0.30 590	0.47 626	0.43 616

MEDIAN_ROB	42.00 765	44.40 770	44.29 760	35.15 759	34.95 756	31.28 757	29.60 752	35.88 763	40.02 770	47.20 776	46.64 771	37.37 761	38.48 770	44.35 771	42.45 764	48.03 775	49.39 778	49.71 772	49.03 773	45.14 770	46.65 773

Selective-IGEV-i1pa	19.94 751	26.52 757	23.52 744	2.94 724	1.59 705	31.97 758	20.54 748	30.88 758	25.25 753	23.87 756	27.58 755	33.01 759	26.91 757	32.38 759	25.47 754	20.69 764	5.85 746	12.49 754	4.43 744	3.35 725	19.48 757

xyz-stereo	7.16 727	0.22 111	69.90 771	0.42 128	0.21 30	32.92 759	0.49 425	0.87 221	0.76 284	1.38 572	27.04 753	1.19 503	1.16 586	4.69 644	0.97 553	0.16 130	0.12 105	0.20 294	0.14 176	0.16 121	0.12 21

TorneroNet	10.70 739	2.03 718	1.82 646	3.43 730	3.01 728	43.83 760	2.22 715	8.87 734	67.47 778	7.17 739	27.36 754	10.68 735	3.85 718	8.67 725	7.65 716	3.59 728	0.88 715	3.04 729	1.57 723	3.71 728	3.17 728

FlowAnything	38.37 761	38.41 761	50.38 766	44.76 765	41.94 762	56.64 761	76.34 766	53.28 771	34.23 767	28.25 760	29.72 762	43.60 765	37.79 767	43.83 765	53.38 767	20.39 762	18.71 767	21.07 757	21.14 765	28.23 758	25.29 759

Hybrid-DGEV	38.35 760	38.46 764	50.28 762	44.82 766	41.90 761	56.66 762	76.35 767	53.24 767	33.80 764	28.29 761	29.84 763	43.58 764	37.86 768	43.84 768	53.39 768	20.34 760	18.69 762	21.06 756	21.00 759	28.25 760	25.34 760

RAFT-FEzeroshot	38.32 757	38.45 762	50.28 762	44.74 762	41.87 759	56.68 763	76.38 770	53.24 767	33.76 762	28.29 761	29.37 758	43.69 768	37.66 764	43.83 765	53.41 769	20.32 758	18.70 763	21.07 757	21.07 761	28.25 760	25.35 762

RAFT-FE	38.32 757	38.45 762	50.28 762	44.74 762	41.87 759	56.68 763	76.38 770	53.24 767	33.76 762	28.29 761	29.37 758	43.69 768	37.66 764	43.83 765	53.41 769	20.32 758	18.70 763	21.07 757	21.07 761	28.25 760	25.35 762

Selective-RAFT-Error	38.39 762	38.47 766	50.44 767	44.73 761	41.97 763	56.68 763	76.38 770	53.24 767	33.92 766	28.34 765	29.85 764	43.60 765	38.20 769	43.75 764	53.34 766	20.38 761	18.70 763	21.09 761	21.05 760	28.30 763	25.43 764

CasAABBNet	38.33 759	38.46 764	50.35 765	44.75 764	41.84 758	56.68 763	76.37 769	53.22 766	33.83 765	28.31 764	29.54 760	43.62 767	37.71 766	43.84 768	53.41 769	20.30 757	18.70 763	21.07 757	21.07 761	28.24 759	25.34 760

LSM0	42.82 766	38.75 767	50.81 768	47.07 768	109.38 779	57.00 767	76.02 765	53.74 772	33.71 761	29.02 766	30.41 765	43.87 770	37.22 763	43.91 770	53.54 772	20.52 763	18.62 760	21.10 762	21.11 764	28.41 764	42.22 768

BEATNet-Init1	26.87 755	13.43 747	70.68 772	0.91 673	0.68 610	57.02 768	21.06 749	32.82 762	32.67 759	52.12 777	53.61 774	66.05 774	49.56 771	48.79 772	34.71 761	0.49 661	0.44 671	0.53 666	0.53 675	0.63 660	0.59 659

fast-reg	37.99 756	38.31 760	50.02 761	45.00 767	43.04 764	57.29 769	76.35 767	53.18 765	33.49 760	28.15 759	29.55 761	41.27 763	35.82 759	42.63 763	52.86 765	19.57 756	18.63 761	20.88 755	20.79 758	28.20 757	24.79 758

U	9.45 731	0.21 78	0.58 253	0.47 241	53.11 766	61.27 770	0.24 70	0.70 139	0.52 181	0.36 103	0.28 32	0.29 47	0.35 125	0.33 5	0.26 60	0.19 302	0.11 39	60.50 773	8.88 749	0.17 168	0.13 73

zzz1	61.79 774	59.16 776	84.91 776	83.86 772	80.22 773	82.74 771	99.25 773	85.15 776	52.28 776	43.59 771	48.47 773	77.02 776	69.19 775	65.23 776	79.63 775	33.72 771	28.30 771	35.17 768	34.66 769	50.16 771	43.13 769

zzzzzz3	61.80 775	59.14 775	84.88 775	83.84 771	80.20 772	82.87 772	99.25 773	85.10 775	52.26 775	43.57 770	48.41 772	77.21 777	69.20 776	65.22 775	79.68 776	33.72 771	28.30 771	35.17 768	34.66 769	50.16 771	43.13 769

zzzz2	57.17 772	57.86 773	75.47 773	67.94 769	62.74 767	84.92 773	114.99 775	79.18 773	50.68 773	42.39 768	44.33 768	61.67 772	53.81 772	65.07 773	79.30 773	30.51 765	28.15 769	31.78 764	32.01 766	42.61 768	38.08 766

noway5	57.17 772	57.86 773	75.47 773	67.94 769	62.74 767	84.92 773	114.99 775	79.18 773	50.68 773	42.39 768	44.33 768	61.67 772	53.81 772	65.07 773	79.30 773	30.51 765	28.15 769	31.78 764	32.01 766	42.61 768	38.08 766

RSGM-EC	88.84 776	82.86 777	51.22 769	105.38 773	99.51 777	94.51 775	125.67 777	90.02 777	46.43 771	45.14 774	57.50 776	101.22 778	88.55 777	154.40 777	153.26 778	105.54 776	59.55 779	113.88 775	53.02 774	92.89 778	56.17 774

acva	88.84 776	82.86 777	51.22 769	105.38 773	99.51 777	94.51 775	125.67 777	90.02 777	46.43 771	45.14 774	57.50 776	101.22 778	88.55 777	154.40 777	153.26 778	105.54 776	59.55 779	113.88 775	53.02 774	92.89 778	56.17 774

PML	51.67 768	36.25 759	13.28 724	7.46 740	20.81 750	108.69 777	232.22 780	8.72 733	27.82 758	87.01 778	269.67 780	69.67 775	61.95 774	24.76 757	14.20 738	9.74 751	3.40 743	9.62 749	4.70 745	18.74 755	4.72 739

test_example2	192.40 779	210.76 780	206.48 779	199.83 780	204.73 780	172.94 778	183.52 779	133.93 779	133.41 779	191.38 780	196.19 779	187.13 781	178.77 779	205.33 779	208.00 780	222.09 781	238.72 781	186.54 781	190.54 781	227.34 781	170.31 780

Selective-IGEV-i16pa	97.29 778	136.83 779	17.95 734	1.52 703	1.00 675	188.16 779	3.63 729	183.02 780	169.43 780	88.01 779	178.60 778	119.35 780	191.45 780	226.33 780	135.51 777	131.38 779	17.89 759	32.25 766	3.46 738	2.02 704	117.94 779

ccccc	497.63 780	492.34 781	595.97 780	530.87 781	530.37 781	478.08 780	442.62 781	491.76 781	343.70 781	448.18 781	520.80 781	476.12 782	550.57 781	541.64 781	605.32 781	663.49 782	459.54 782	353.94 782	309.79 782	586.66 782	530.90 781

GS-Stereo							0.36 228	0.92 244	0.47 148	0.37 114	0.38 75	0.32 72	0.33 105	0.43 44	0.26 60	0.19 302	0.11 39	0.16 108	0.12 74	0.17 168	0.15 186

FADE		4.78 735		1.89 708	1.92 709							4.13 703				188.09 780	2.77 739	123.78 777	127.92 777	1.06 690

Low-res two-view benchmark