Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 17	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

BridgeDepth	0.03 41	0.04 97	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.03 99	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BLMT-Stereo	0.04 59	0.02 17	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 99	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

1w_stereo	0.02 10	0.02 17	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.01 2	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.03 277	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 132	0.05 156	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 367	0.00 1	0.02 56	0.61 566	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

MLG-Stereo	0.06 101	0.05 156	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	0.02 56	0.60 547	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

derf	0.04 59	0.01 1	0.11 7	0.10 621	0.00 1	0.32 235	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 76	0.01 1	0.11 7	0.15 650	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.06 181	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 101	0.09 294	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.04 134	0.54 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 355	0.03 55	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	2.42 650	1.86 678	0.01 279	0.00 1	0.06 358	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.02 407

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 215	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 134	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 97	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 97	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 55	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.05 76	0.02 17	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 171	0.00 1	0.06 181	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 101	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	0.06 181	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 667	0.00 1	0.01 234

WQFJA1	0.25 375	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	2.27 640	2.16 681	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.01 234

NLMM	0.25 375	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	2.25 638	2.13 680	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.01 234

CSFM-Stereo	0.03 41	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

2.25w	0.02 10	0.06 215	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 97	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 97	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.06 181	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 97	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 55	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 134	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

LiteMatch	0.04 59	0.40 552	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 498	0.01 113	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.29 408	0.04 97	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 161	0.01 455	2.96 675	2.31 682	0.01 279	0.00 1	0.09 394	0.06 498	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 234

NLMM1	0.35 451	0.04 97	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 210	0.00 1	3.45 682	2.88 683	0.01 279	0.01 453	0.06 358	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.02 407

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 97	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.13 266	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 97	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.05 160	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 41	0.04 97	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 76	0.06 215	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.03 99	0.57 448	0.06 536	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 157	0.06 215	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 416	0.00 1	0.03 99	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

LCMNet	0.02 10	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 156	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.10 216	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 59	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.54 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 59	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.54 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.08 157	0.02 17	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 421	0.00 1	0.23 347	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.16 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 675

MCSU-Stereo	0.06 101	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.01 457	0.26 197	0.00 1	0.10 258	0.53 368	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 455	0.01 2	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

NLSM1	0.18 319	0.04 97	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	1.75 607	1.39 671	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.01 234

qwe	0.02 10	0.05 156	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 149	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 41	0.04 97	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.14 273	0.02 448	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 41	0.04 97	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.14 273	0.02 448	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 41	0.06 215	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.14 273	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 156	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

asd	0.02 10	0.05 156	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 156	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 156	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 156	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 101	0.07 257	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.02 56	0.56 397	0.06 536	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

LG-G	0.06 101	0.07 257	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.02 56	0.56 397	0.06 536	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

LGtest1	0.06 101	0.07 257	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.12 277	0.57 448	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

IGEV-Stereo++	0.05 76	0.03 55	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.59 364	0.00 1	0.05 160	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 324	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.01 234

monster-pro	0.02 10	0.05 156	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

MonStereo	0.02 10	0.05 156	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 156	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

MonSter	0.02 10	0.05 156	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

PointNet	0.03 41	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.25 191	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 59	0.04 97	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 507	0.02 56	0.41 349	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

FoundationStereo	0.05 76	0.04 97	0.18 65	0.00 1	0.01 457	0.01 20	0.00 1	0.08 225	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.03 41	0.02 17	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 55	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.13 286	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 156	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

DilatedVolume-Stereo	0.03 41	0.02 17	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 240	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.02 232	0.20 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

SGD-Stereo	0.04 59	0.06 215	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.02 56	0.25 321	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

TS12	0.06 101	0.03 55	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.02 56	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

PipStereo	0.04 59	0.03 55	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.06 181	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

FSD	0.05 76	0.03 55	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.06 181	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 156	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.03 41	0.07 257	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSi22b	0.04 59	0.03 55	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.05 160	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

PSi22a	0.04 59	0.04 97	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.05 160	0.49 356	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

Foundation-i32	0.05 76	0.03 55	0.21 79	0.01 475	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.06 181	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

BridgeDepth_RVC	0.03 41	0.03 55	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.00 1	0.03 99	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLCSM	0.36 457	0.09 294	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.26 197	0.02 507	1.20 528	1.55 674	0.01 279	0.00 1	0.10 400	0.10 531	3.53 552	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.01 234

S2M2_L	0.05 76	0.03 55	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.15 299	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	0.05 76	0.05 156	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.02 507	0.17 310	0.12 250	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

IGEV	0.03 41	0.04 97	0.22 86	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 76	0.03 55	0.22 86	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.04 134	0.08 143	0.07 549	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 76	0.17 382	0.22 86	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 76	0.17 382	0.22 86	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.06 101	0.10 304	0.23 90	0.00 1	0.00 1	0.20 171	0.00 1	0.05 160	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.05 477	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

LiteMatch*	0.02 10	0.03 55	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.08 157	0.05 156	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.13 149	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.78 650	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.24 530	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

depth_test_26	0.05 76	0.03 55	0.25 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 240	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

Test_v1	0.02 10	0.05 156	0.25 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

S2M2_XL	0.03 41	0.04 97	0.27 95	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.10 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PhaseNet	0.03 41	0.04 97	0.28 96	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.07 585

LG-Stereo_L2	0.03 41	0.05 156	0.28 96	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.06 573	0.07 210	0.03 5	0.02 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

castereo++	0.09 182	0.11 331	0.28 96	0.03 537	0.00 1	0.36 259	0.00 1	0.21 338	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 667	0.02 322	0.00 1

U	1.61 657	0.01 1	0.28 96	0.00 1	7.20 716	9.87 704	0.00 1	0.04 134	0.02 1	0.01 279	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	9.53 718	5.08 717	0.01 174	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 257	0.29 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 59	0.06 215	0.29 100	0.01 475	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.11 268	0.14 273	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.01 174	0.01 234

castereo	0.07 132	0.15 364	0.30 102	0.00 1	0.05 582	0.20 171	0.02 507	0.18 316	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.10 531	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 657	0.01 174	0.01 234

DEFOM-Stereo	0.04 59	0.02 17	0.30 102	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.00 1	0.10 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

gasm-f	0.11 221	0.06 215	0.31 104	0.04 557	0.07 602	1.06 531	0.04 552	0.06 181	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.03 301	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.19 622	0.10 616

DDF-Stereo	0.10 198	0.05 156	0.31 104	0.02 515	0.03 547	0.05 75	0.01 455	0.13 286	0.16 294	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.64 429	0.45 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 591	0.00 1	0.02 407

LG-Stereo_L1	0.03 41	0.05 156	0.31 104	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.06 573	0.08 225	0.04 44	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

SE	0.10 198	0.13 352	0.32 107	0.01 475	0.00 1	0.76 420	0.01 455	0.04 134	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.07 512	0.04 296	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 597	0.23 640	0.06 567

DispViT+	0.03 41	0.03 55	0.33 108	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.10 198	0.05 156	0.34 109	0.04 557	0.04 568	1.06 531	0.00 1	0.06 181	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.10 616

GSStereo	0.12 237	0.05 156	0.34 109	0.01 475	0.04 568	1.06 531	0.00 1	0.05 160	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.11 622

water-stereo	0.03 41	0.02 17	0.34 109	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.01 279	0.02 543	0.04 291	0.05 477	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 101	0.03 55	0.35 112	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.24 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.07 585

mms	0.04 59	0.04 97	0.35 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 160	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.02 339	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.09 608

CAR	0.04 59	0.04 97	0.36 114	0.00 1	0.00 1	0.24 187	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 59	0.04 97	0.36 114	0.00 1	0.00 1	0.24 187	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

GASTEREO	0.09 182	0.34 505	0.36 114	0.05 571	0.01 457	0.54 341	0.02 507	0.11 268	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.17 651	0.02 322	0.01 234

S	0.13 252	0.08 276	0.37 117	0.00 1	0.01 457	1.06 531	0.00 1	0.07 210	0.11 230	0.02 448	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 672	0.29 680

DA	0.10 198	0.06 215	0.37 117	0.01 475	0.03 547	1.06 531	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.03 398	0.13 367	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 636

GGEV	0.10 198	0.06 215	0.37 117	0.01 475	0.03 547	1.06 531	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.03 398	0.13 367	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 636

MSCF	0.09 182	0.34 505	0.37 117	0.05 571	0.01 457	0.53 334	0.01 455	0.11 268	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.19 657	0.02 322	0.02 407

xyz-stereo-finetune	0.11 221	0.18 391	0.37 117	0.00 1	0.00 1	0.53 334	0.00 1	0.00 1	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.02 339	0.00 1	0.38 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 132	0.01 1	0.37 117	0.01 475	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.16 303	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 626	0.00 1	0.00 1

RSM	0.08 157	0.05 156	0.37 117	0.00 1	0.02 518	0.30 221	0.00 1	0.11 268	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 640	0.05 444	0.02 407

RSM++	0.08 157	0.06 215	0.38 124	0.00 1	0.00 1	0.30 221	0.00 1	0.06 181	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.09 529	0.03 468

fffft	0.07 132	0.01 1	0.39 125	0.00 1	0.00 1	0.26 197	0.00 1	0.03 99	0.20 309	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.26 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.06 567
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 101	0.06 215	0.40 126	0.00 1	0.07 602	0.10 106	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.00 1	0.14 649

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 76	0.08 276	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

LG-Stereo	0.06 101	0.04 97	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.06 181	0.08 143	0.00 1	0.01 453	0.10 400	0.03 398	0.04 296	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.01 234

ours_stereo	0.05 76	0.03 55	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.26 197	0.00 1	0.03 99	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.03 468

CASnet	0.08 157	0.05 156	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.82 437	0.00 1	0.14 295	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CroCo-Stereo	0.13 252	0.16 373	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.98 496	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.31 504	0.03 398	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 132	0.05 156	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.88 458	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

tt45	0.08 157	0.03 55	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.83 443	0.00 1	0.02 56	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.00 1	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 234

AIO-Stereo	0.07 132	0.06 215	0.41 132	0.00 1	0.03 547	0.30 221	0.00 1	0.10 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 674	0.04 419	0.07 585

test_sample1	0.21 343	0.01 1	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.14 153	0.00 1	0.99 498	0.30 332	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	2.26 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

test_for_model	0.07 132	0.05 156	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.88 458	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 157	0.06 215	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.00 1	0.11 268	0.22 314	0.75 648	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.03 468

LoS_RVC	0.05 76	0.05 156	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.17 310	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 257	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

222	1.95 662	0.03 55	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	2.64 669	0.57 448	0.02 448	0.00 1	0.05 330	0.02 339	3.34 545	31.23 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

SMOE	0.06 101	0.07 257	0.42 140	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.04 134	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 667	0.03 468

DF	0.14 269	0.05 156	0.42 140	0.01 475	0.11 627	0.31 226	0.00 1	1.26 534	0.10 216	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.04 296	0.17 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.00 1	0.05 541

VMStereo-Base	0.05 76	0.04 97	0.42 140	0.00 1	0.00 1	0.39 268	0.00 1	0.03 99	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.02 339	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 132	0.09 294	0.42 140	0.05 571	0.05 582	0.07 83	0.03 532	0.17 310	0.09 182	0.03 484	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.14 371	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.07 605	0.02 322	0.02 407

999	0.06 101	0.04 97	0.42 140	0.00 1	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.02 56	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.15 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.00 1

mmm	0.13 252	0.02 17	0.42 140	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.88 475	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.51 415	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 101	0.07 257	0.43 146	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.03 398	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 695	0.00 1	0.12 636

Selective-IGEV-i32	0.05 76	0.04 97	0.43 146	0.00 1	0.04 568	0.25 191	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.03 392	0.08 594

AdaDepth	0.05 76	0.01 1	0.43 146	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 640	0.01 174	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 132	0.18 391	0.43 146	0.00 1	0.00 1	0.37 262	0.00 1	0.07 210	0.06 93	0.01 279	0.01 453	0.05 330	0.03 398	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.01 234

CES	0.08 157	0.07 257	0.43 146	0.00 1	0.00 1	0.21 176	0.01 455	0.08 225	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.08 382	0.04 442	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 76	0.04 97	0.43 146	0.00 1	0.04 568	0.25 191	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.03 392	0.08 594

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 101	0.07 257	0.44 152	0.00 1	0.08 609	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.31 693	0.00 1	0.15 651

AIO_rvc	0.11 221	0.28 473	0.45 153	0.05 571	0.02 518	0.15 154	0.03 532	0.19 321	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.02 339	0.12 365	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.02 565	0.09 529	0.10 616

WCG-NET	0.09 182	0.12 343	0.45 153	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.03 532	0.08 225	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.01 67	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.01 234

rvit_0105_6	0.05 76	0.04 97	0.46 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 361	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

IGEV++	0.06 101	0.14 359	0.46 155	0.03 537	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.03 99	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.06 498	0.04 296	0.03 301	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.03 591	0.08 510	0.07 585

CAS	0.10 198	0.05 156	0.46 155	0.00 1	0.00 1	1.03 510	0.00 1	0.21 338	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.01 113	0.02 262	0.08 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 76	0.04 97	0.47 158	0.01 475	0.00 1	0.36 259	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

LACA2	0.07 132	0.27 463	0.47 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 289	0.05 156	0.47 158	0.07 603	0.03 547	1.06 531	0.01 455	1.06 507	0.12 250	0.16 596	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

xyz-stereo-finetune2	0.10 198	0.16 373	0.49 161	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	0.01 2	0.59 522	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.08 519	0.01 113	0.23 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 335	0.04 97	0.49 161	0.06 596	0.11 627	0.79 427	0.31 644	0.21 338	0.17 301	0.10 576	0.11 583	0.15 438	0.24 574	0.16 378	0.20 514	0.04 655	0.12 683	0.20 693	0.22 672	0.17 609	0.19 666

fffy	0.05 76	0.04 97	0.49 161	0.01 475	0.00 1	0.26 197	0.00 1	0.03 99	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.04 518

test_sample2	0.24 365	0.02 17	0.49 161	0.00 1	0.00 1	0.32 235	0.00 1	1.12 516	0.52 363	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	2.29 486	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

AEACV	0.10 198	0.02 17	0.49 161	0.00 1	0.02 518	0.75 416	0.00 1	0.07 210	0.02 1	0.09 570	0.00 1	0.01 67	0.08 519	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.24 681	0.07 486	0.05 541

FACV-RUCA	0.11 221	0.06 215	0.50 166	0.03 537	0.10 619	0.10 106	0.00 1	0.07 210	0.62 621	0.03 484	0.04 555	0.03 247	0.14 544	0.03 277	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.06 681	0.00 1	0.20 630	0.11 622

Occ-G	0.06 101	0.06 215	0.51 167	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.17 310	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.14 577	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 252	0.04 97	0.51 167	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.04 134	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 657	0.04 419	0.00 1

x	0.10 198	0.01 1	0.51 167	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.67 447	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

CREStereo	0.10 198	0.06 215	0.51 167	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.20 332	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
tg	0.14 269	0.17 382	0.52 171	0.00 1	0.00 1	1.03 510	0.00 1	0.07 210	0.52 363	0.00 1	0.01 453	0.07 375	0.02 339	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.26 649	0.18 661

trnet	0.10 198	0.05 156	0.52 171	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.17 310	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff7	0.11 221	0.18 391	0.52 171	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.07 486	0.01 234

IGEVStereo-DCA	0.10 198	0.06 215	0.52 171	0.01 475	0.00 1	0.32 235	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.04 442	0.14 371	0.44 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.05 444	0.01 234

ffff	0.11 221	0.18 391	0.52 171	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.07 486	0.01 234

11t	0.11 221	0.18 391	0.52 171	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.07 486	0.01 234

qqq	0.17 308	0.01 1	0.52 171	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.95 491	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	1.23 451	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

ccc-4	0.11 221	0.18 391	0.52 171	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.07 486	0.01 234

GLC_STEREO	0.04 59	0.05 156	0.52 171	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 132	0.08 276	0.53 180	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.05 160	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.33 697	0.00 1	0.18 661

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 157	0.05 156	0.53 180	0.00 1	0.00 1	0.82 437	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

ProNet	0.09 182	0.20 407	0.53 180	0.00 1	0.00 1	0.80 430	0.00 1	0.04 134	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.01 234

depthmonostereo	0.06 101	0.02 17	0.54 183	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.12 277	0.10 216	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.02 339	0.04 296	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

11t1	0.08 157	0.01 1	0.54 183	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.44 401	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

BUS	0.33 435	0.05 156	0.54 183	0.00 1	0.00 1	1.87 667	0.00 1	2.43 652	0.58 508	0.30 617	0.09 578	0.65 584	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 392	0.05 156	0.54 183	0.00 1	0.00 1	1.07 573	0.00 1	2.43 652	0.58 508	0.30 617	0.09 578	0.36 519	0.03 398	0.01 113	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 348	0.05 156	0.54 183	0.00 1	0.00 1	1.05 522	0.00 1	1.73 605	0.58 508	0.00 1	0.00 1	0.36 519	0.03 398	0.01 113	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

CSP-Net	0.37 465	0.10 304	0.54 183	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.64 443	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.02 339	5.27 616	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.00 1

xxxx	1.04 627	0.02 17	0.54 183	0.00 1	0.00 1	0.53 334	0.00 1	2.53 659	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	2.04 472	14.52 710	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

gcap_with_dpt	0.08 157	0.04 97	0.55 190	0.00 1	0.00 1	0.83 443	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

gcap-zeroshot	0.08 157	0.05 156	0.55 190	0.00 1	0.00 1	0.94 480	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

testlalala	0.08 157	0.05 156	0.55 190	0.00 1	0.00 1	0.94 480	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 132	0.05 156	0.56 193	0.00 1	0.00 1	0.66 393	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

rvit_stereo_ft	0.07 132	0.25 446	0.56 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.43 351	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

AnonymousM	0.10 198	0.04 97	0.56 193	0.00 1	0.00 1	1.02 504	0.00 1	0.19 321	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 198	0.20 407	0.57 196	0.00 1	0.00 1	0.52 329	0.00 1	0.05 160	0.07 115	0.00 1	0.01 453	0.14 429	0.03 398	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.25 647	0.20 669

anonymousdsp	0.11 221	0.18 391	0.58 197	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.08 225	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.04 442	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 621	0.07 486	0.03 468

IGEV-Stereo	0.11 221	0.18 391	0.58 197	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.08 225	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.04 442	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 621	0.07 486	0.03 468
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample	1.14 634	0.02 17	0.58 197	0.00 1	0.00 1	0.57 352	0.00 1	2.57 662	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.02 339	3.45 548	15.00 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

FE-Mocha	0.14 269	0.06 215	0.59 200	0.04 557	0.06 594	0.16 156	0.00 1	0.34 378	0.15 286	0.02 448	0.27 605	0.13 421	0.45 593	0.10 356	0.25 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 601	0.01 174	0.01 234

SCV	0.09 182	0.23 428	0.59 200	0.00 1	0.02 518	0.03 58	0.02 507	0.35 382	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.10 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 634	0.18 619	0.12 636

CAS++	0.06 101	0.06 215	0.59 200	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.25 357	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.10 198	0.12 343	0.59 200	0.00 1	0.00 1	0.98 491	0.00 1	0.03 99	0.10 216	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.05 477	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.04 518

MC-Stereo	0.10 198	0.10 304	0.59 200	0.01 475	0.01 457	1.06 531	0.00 1	0.03 99	0.09 182	0.02 448	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.02 565	0.05 444	0.01 234

PMTNet	0.11 221	0.07 257	0.60 205	0.00 1	0.00 1	1.05 522	0.04 552	0.16 303	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 296	0.09 294	0.61 206	0.00 1	0.01 457	0.90 464	0.00 1	0.14 295	0.14 273	0.08 560	0.00 1	0.39 533	0.02 339	0.15 377	0.38 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.01 174	0.03 468

Pointernet	0.10 198	0.04 97	0.61 206	0.00 1	0.05 582	0.54 341	0.00 1	0.02 56	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.01 174	0.00 1

MoCha-V2	0.09 182	0.08 276	0.61 206	0.05 571	0.06 594	0.15 154	0.00 1	0.11 268	0.08 143	0.07 549	0.00 1	0.13 421	0.00 1	0.02 232	0.04 358	0.00 1	0.13 686	0.00 1	0.20 661	0.04 419	0.01 234

SCV_C0	0.09 182	0.16 373	0.63 209	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.12 277	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.03 398	0.07 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 640	0.09 529	0.02 407

rvit_0105_4	0.06 101	0.08 276	0.63 209	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 99	0.50 357	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RCA-Stereo	0.18 319	0.11 331	0.63 209	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	1.48 577	0.07 115	0.07 549	0.00 1	0.02 173	0.05 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.01 234

NOSS_ROB	0.61 576	0.17 382	0.63 209	0.19 665	0.00 1	0.67 395	0.00 1	2.38 649	0.57 448	0.13 585	0.00 1	0.94 609	0.00 1	6.27 670	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.10 616

GIP-stereo	0.06 101	0.02 17	0.64 213	0.00 1	0.00 1	0.20 171	0.00 1	0.01 2	0.14 273	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1

DDVS	0.30 414	0.10 304	0.64 213	0.03 537	0.13 638	0.25 191	0.24 625	0.18 316	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.49 562	0.05 477	3.62 556	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

GREAT-IGEV	0.11 221	0.07 257	0.65 215	0.00 1	0.11 627	0.53 334	0.00 1	0.06 181	0.09 182	0.00 1	0.01 453	0.01 67	0.01 257	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.08 671	0.00 1	0.17 651	0.07 486	0.28 677
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
rvit_0105_5	0.07 132	0.10 304	0.65 215	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.05 160	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

PSMNet-ADL	0.35 451	0.05 156	0.65 215	0.00 1	0.00 1	1.03 510	0.00 1	0.59 432	0.09 182	0.00 1	0.07 574	0.47 552	0.01 257	3.66 561	0.30 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

quiztm	0.12 237	0.38 543	0.66 218	0.13 643	0.02 518	0.27 202	0.01 455	0.04 134	0.58 508	0.01 279	0.01 453	0.04 291	0.04 442	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.00 1

MatchStereo	0.04 59	0.10 304	0.66 218	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
rvit_105_1	0.09 182	0.21 410	0.66 218	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.13 286	0.61 566	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.02 407

MaDis-Stereo	0.06 101	0.16 373	0.66 218	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.01 455	0.06 181	0.12 250	0.00 1	0.01 453	0.04 291	0.02 339	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

LoS	0.14 269	0.07 257	0.66 218	0.02 515	0.00 1	1.05 522	0.01 455	0.07 210	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.16 447	0.04 442	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1	0.19 326	0.13 352	0.67 223	0.00 1	0.15 647	0.57 352	0.00 1	1.01 501	0.11 230	0.04 514	0.48 624	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.30 551	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.06 601	0.01 174	0.18 661

rvit_0105_3	0.08 157	0.16 373	0.68 224	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.08 225	0.61 566	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

RAStereo	0.05 76	0.15 364	0.68 224	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.06 181	0.06 93	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.02 339	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 269	0.03 55	0.68 224	0.01 475	0.02 518	1.20 635	0.00 1	0.63 441	0.11 230	0.05 525	0.05 559	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 365	0.08 276	0.68 224	0.00 1	0.00 1	0.83 443	0.00 1	0.66 445	0.61 566	0.00 1	0.00 1	0.50 566	0.02 339	1.28 454	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 542	0.04 518
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RT-Monster	0.08 157	0.04 97	0.69 228	0.01 475	0.02 518	0.24 187	0.00 1	0.07 210	0.50 357	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

Zero-FE251	0.12 237	0.06 215	0.69 228	0.03 537	0.00 1	0.37 262	0.00 1	0.12 277	0.06 93	0.84 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.24 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

GCAP-Stereo	0.11 221	0.28 473	0.71 230	0.00 1	0.00 1	0.83 443	0.00 1	0.08 225	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 234

GrayStereo	0.46 506	0.01 1	0.71 230	0.10 621	0.00 1	1.12 616	2.67 702	0.20 332	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.08 382	3.76 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 387	0.16 373	0.71 230	0.00 1	0.00 1	0.44 296	0.00 1	0.43 399	0.57 448	0.02 448	0.04 555	0.63 579	0.04 442	2.18 481	0.24 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNS	0.24 365	0.04 97	0.72 233	0.13 643	0.06 594	0.37 262	0.00 1	0.10 258	0.09 182	2.56 682	0.18 592	0.08 382	0.00 1	0.03 277	0.31 558	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 642

UDGNet	0.14 269	0.48 584	0.72 233	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.05 160	0.28 325	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 585	0.33 497	0.72 233	0.18 664	0.06 594	1.17 630	0.00 1	1.45 563	0.59 522	0.12 582	0.60 630	0.50 566	0.00 1	7.09 691	0.26 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

CASS	0.07 132	0.06 215	0.73 236	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.01 455	0.15 299	0.12 250	0.16 596	0.00 1	0.02 173	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.13 252	0.04 97	0.73 236	0.05 571	0.01 457	1.06 531	0.08 589	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.17 308	0.03 55	0.73 236	0.04 557	0.01 457	1.15 623	0.33 649	0.03 99	0.59 522	0.04 514	0.01 453	0.11 407	0.01 257	0.10 356	0.03 301	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.09 608

PSM-adaLoss	0.14 269	0.04 97	0.73 236	0.05 571	0.02 518	1.06 531	0.08 589	0.05 160	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 269	0.04 97	0.73 236	0.05 571	0.01 457	1.06 531	0.06 573	0.05 160	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 252	0.04 97	0.73 236	0.05 571	0.02 518	1.06 531	0.07 580	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

DRaft	0.56 557	0.08 276	0.73 236	0.00 1	0.00 1	0.92 474	0.19 618	0.05 160	0.09 182	0.03 484	0.26 603	0.06 358	2.55 673	4.61 599	1.38 627	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.02 565	0.03 392	0.08 594

Pruner-Stereo	0.16 296	0.04 97	0.73 236	0.19 665	0.00 1	1.08 586	0.21 621	0.16 303	0.59 522	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

iRAFT	0.13 252	0.04 97	0.73 236	0.05 571	0.01 457	1.06 531	0.08 589	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

aanet-new-10k	0.08 157	0.24 438	0.74 245	0.00 1	0.01 457	0.39 268	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

PSi22	0.16 296	0.36 525	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.57 352	0.00 1	0.07 210	0.58 508	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 257	0.56 419	0.05 375	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.01 234

Selective-IGEV-i1	0.15 289	0.03 55	0.74 245	0.02 515	0.12 634	0.50 315	0.00 1	0.56 424	0.36 339	0.00 1	0.00 1	0.24 482	0.01 257	0.05 312	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 626	0.01 174	0.11 622

CroCo-Stereo Lap2	0.09 182	0.23 428	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.07 210	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 234

test-3	0.17 308	0.03 55	0.74 245	0.03 537	0.10 619	0.43 292	0.00 1	1.36 544	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.08 346	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 661	0.12 561	0.11 622

LCNet	0.22 348	0.11 331	0.74 245	0.11 632	0.00 1	0.97 488	0.00 1	0.09 240	0.59 522	0.01 279	0.00 1	0.02 173	1.10 640	0.43 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.01 234

AAGNet	0.96 622	0.05 156	0.74 245	0.09 617	0.27 675	1.11 609	0.28 640	0.05 160	0.59 522	0.01 279	0.00 1	0.01 67	1.00 633	3.68 563	11.30 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

KYRaft	0.21 343	0.03 55	0.74 245	0.04 557	0.00 1	1.16 627	0.12 607	0.08 225	0.60 547	0.01 279	0.30 609	0.03 247	0.77 622	0.37 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

SST-Stereo	0.51 538	0.02 17	0.74 245	0.05 571	0.19 663	1.09 595	0.49 666	0.26 361	0.61 566	0.04 514	0.00 1	0.05 330	0.58 605	6.12 655	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

RAFT_R40	0.49 522	0.03 55	0.74 245	0.05 571	0.15 647	1.09 595	0.32 645	0.27 366	0.59 522	0.02 448	0.03 549	0.07 375	0.30 581	6.12 655	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

iGMRVC	0.14 269	0.04 97	0.74 245	0.05 571	0.02 518	1.06 531	0.07 580	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

SME	0.33 435	0.55 612	0.75 256	0.00 1	0.00 1	0.40 275	0.00 1	0.24 353	0.09 182	0.08 560	0.00 1	0.09 394	0.03 398	3.61 555	0.26 542	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 658	0.07 585

aanet-new-70k	0.07 132	0.25 446	0.75 256	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.00 1	0.04 134	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

test_1	0.17 308	0.03 55	0.75 256	0.03 537	0.10 619	0.43 292	0.00 1	1.36 544	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.07 332	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 661	0.12 561	0.11 622

PSM-AAD	0.49 522	0.02 17	0.75 256	0.06 596	0.00 1	1.19 633	2.19 696	0.12 277	0.59 522	0.01 279	0.45 620	0.13 421	4.04 690	0.22 389	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

HUI-Stereo	0.14 269	0.04 97	0.75 256	0.05 571	0.02 518	1.06 531	0.08 589	0.06 181	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

CRE-IMP	0.16 296	0.03 55	0.75 256	0.05 571	0.01 457	1.11 609	0.34 651	0.04 134	0.56 397	0.02 448	0.00 1	0.12 414	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.08 594

RAFT-IKP	0.14 269	0.04 97	0.75 256	0.05 571	0.01 457	1.06 531	0.08 589	0.05 160	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

aanet-new-34k	0.06 101	0.27 463	0.76 263	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

test_sample7	0.28 392	0.08 276	0.76 263	0.02 515	0.00 1	0.19 168	0.00 1	2.28 642	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.00 1	1.45 456	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

test_3	0.19 326	0.02 17	0.76 263	0.03 537	0.10 619	0.53 334	0.00 1	1.42 555	0.07 115	0.13 585	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.07 332	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 661	0.12 561	0.11 622

Prome-Stereo	0.23 355	0.04 97	0.76 263	0.10 621	0.00 1	1.15 623	0.02 507	0.27 366	0.65 631	0.01 279	0.54 626	0.04 291	0.71 614	0.27 398	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

aanet-new-24k	0.08 157	0.26 457	0.77 267	0.00 1	0.13 638	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.00 1	0.01 234

VIP-Stereo	0.12 237	0.30 485	0.77 267	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.01 455	0.08 225	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.10 616

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PSMNet-RUCA	0.12 237	0.26 457	0.77 267	0.00 1	0.01 457	0.44 296	0.01 455	0.25 357	0.53 368	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1

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OCTAStereo	0.47 508	0.03 55	0.77 267	0.12 636	0.00 1	1.07 573	0.26 632	0.19 321	0.60 547	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.16 658	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

RE-Stereo	0.47 508	0.03 55	0.77 267	0.12 636	0.00 1	1.07 573	0.26 632	0.19 321	0.60 547	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.18 660	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

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AFF-stereo	0.18 319	0.42 559	0.77 267	0.00 1	0.00 1	0.91 472	0.00 1	0.41 396	0.65 631	0.05 525	0.00 1	0.04 291	0.05 477	0.06 324	0.04 358	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.19 622	0.01 234

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Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 289	0.03 55	0.77 267	0.00 1	0.00 1	0.74 411	0.00 1	1.36 544	0.09 182	0.02 448	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	0.05 76	0.08 276	0.78 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567

CREStereo++_RVC	0.10 198	0.06 215	0.78 280	0.00 1	0.00 1	1.00 500	0.00 1	0.10 258	0.08 143	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.12 237	0.15 364	0.78 280	0.00 1	0.00 1	1.03 510	0.00 1	0.07 210	0.08 143	0.01 279	0.15 590	0.04 291	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-40k	0.06 101	0.16 373	0.79 283	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

WQFJA1++	0.54 551	0.04 97	0.79 283	0.04 557	0.05 582	0.02 36	0.00 1	0.02 56	0.04 44	2.09 677	0.00 1	0.17 451	0.00 1	0.03 277	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 716	0.03 468

AE-Stereo	0.17 308	0.05 156	0.79 283	0.03 537	0.09 615	1.06 531	0.00 1	0.57 427	0.06 93	0.08 560	0.00 1	0.13 421	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.06 663	0.00 1	0.23 674	0.08 510	0.04 518

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PFNet+	0.23 355	0.06 215	0.79 283	0.07 603	0.01 457	1.11 609	0.42 661	0.11 268	0.59 522	0.08 560	0.01 453	0.02 173	0.00 1	1.21 449	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

RAFT	0.12 237	0.43 562	0.79 283	0.01 475	0.02 518	0.10 106	0.07 580	0.06 181	0.27 324	0.00 1	0.01 453	0.18 456	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.01 545	0.37 669	0.01 234

XX-TBD	0.12 237	0.25 446	0.79 283	0.00 1	0.00 1	0.92 474	0.00 1	0.18 316	0.08 143	0.00 1	0.21 599	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 132	0.25 446	0.80 290	0.00 1	0.00 1	0.13 149	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 541

GMStereo_Zeroshot	0.07 132	0.04 97	0.80 290	0.08 610	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.05 160	0.10 216	0.00 1	0.03 549	0.19 463	0.03 398	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

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GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 101	0.07 257	0.81 292	0.00 1	0.01 457	0.10 106	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

NINENet	0.45 501	0.09 294	0.81 292	0.06 596	0.00 1	1.87 667	0.00 1	2.69 671	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.65 584	0.00 1	2.15 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

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HCRNet	0.32 432	0.10 304	0.81 292	0.00 1	0.00 1	1.10 601	0.00 1	0.39 391	0.59 522	0.01 279	0.01 453	0.06 358	0.03 398	3.24 534	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.02 407

MM-Stereo_test3	0.12 237	0.25 446	0.82 297	0.01 475	0.01 457	0.33 242	0.03 532	0.08 225	0.40 347	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.03 398	0.02 232	0.04 358	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.24 643	0.01 234

MGS-Stereo	0.10 198	0.08 276	0.82 297	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.00 1	0.20 332	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 672	0.00 1

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dad	0.17 308	0.54 606	0.82 297	0.00 1	0.00 1	1.03 510	0.00 1	0.02 56	0.23 319	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.63 428	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

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GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 132	0.08 276	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 631	0.00 1	0.13 642

UniTT-Stereo	0.06 101	0.06 215	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.01 455	0.06 181	0.03 5	0.00 1	0.08 577	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.00 1

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aanet-new-14k	0.06 101	0.09 294	0.84 308	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.01 2	0.06 93	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

TestStereo1	0.20 335	0.30 485	0.84 308	0.00 1	0.16 650	1.12 616	0.01 455	0.69 448	0.57 448	0.00 1	0.05 559	0.04 291	0.01 257	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.06 567

SA-5K	0.20 335	0.30 485	0.84 308	0.00 1	0.16 650	1.12 616	0.01 455	0.69 448	0.57 448	0.00 1	0.05 559	0.04 291	0.01 257	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.06 567

RALCasStereoNet	0.16 296	0.35 517	0.84 308	0.00 1	0.00 1	0.32 235	0.03 532	0.16 303	0.56 397	0.02 448	0.07 574	0.05 330	0.08 519	0.13 367	0.08 423	0.00 1	0.31 696	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.11 622

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 326	0.33 497	0.84 308	0.00 1	0.02 518	1.06 531	0.00 1	0.45 404	0.59 522	0.03 484	0.00 1	0.05 330	0.06 498	0.04 296	0.07 406	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.17 609	0.01 234

EAI-Stereo	0.70 589	0.03 55	0.84 308	0.13 643	0.20 668	0.87 457	2.23 697	2.05 622	0.29 329	0.72 645	4.60 673	0.29 498	0.55 603	0.39 408	0.44 580	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.29 692	0.01 174	0.08 594

DSFCA	0.40 480	0.09 294	0.84 308	0.00 1	0.01 457	0.98 491	0.37 655	0.29 371	0.62 621	0.02 448	0.32 611	0.03 247	0.24 574	3.91 571	0.34 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 132	0.08 276	0.85 316	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 631	0.00 1	0.13 642

aanet-new-16k	0.06 101	0.22 418	0.86 317	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

dd	0.16 296	0.52 602	0.86 317	0.01 475	0.00 1	1.03 510	0.00 1	0.09 240	0.52 363	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

ADLNet	0.38 470	0.21 410	0.86 317	0.00 1	0.00 1	0.67 395	0.00 1	0.86 474	0.60 547	0.18 600	0.01 453	1.01 615	0.02 339	2.92 515	0.26 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.02 407

AdaStereo	0.20 335	0.06 215	0.86 317	0.00 1	0.00 1	0.25 191	0.00 1	1.71 603	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.31 504	0.01 257	0.11 363	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.54 551	0.44 567	0.86 317	0.00 1	0.00 1	1.04 519	0.00 1	2.37 648	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.11 407	0.01 257	5.32 618	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

riskmin	0.11 221	0.01 1	0.87 322	0.01 475	0.00 1	0.13 149	0.00 1	0.30 374	0.09 182	0.00 1	0.01 453	0.76 597	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

raft_robust	0.56 557	0.36 525	0.87 322	0.00 1	0.15 647	0.64 389	0.00 1	2.20 636	0.56 397	0.00 1	0.01 453	0.44 544	1.18 646	4.46 594	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 640	0.09 529	0.03 468

DeepStereo_RVC	0.22 348	0.04 97	0.87 322	0.05 571	0.02 518	1.07 573	0.32 645	0.04 134	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.00 1	1.25 648	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.05 541

GES	0.18 319	0.05 156	0.87 322	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.02 507	0.60 434	0.08 143	0.00 1	0.02 543	0.11 407	0.09 523	0.44 412	0.16 488	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 157	0.25 446	0.88 326	0.00 1	0.02 518	0.09 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.00 1	0.03 468

aanet-new-8k	0.06 101	0.17 382	0.88 326	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 182	0.07 257	0.88 326	0.00 1	0.08 609	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.06 536	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.00 1	0.13 642

Hybrid-DGEV-2	0.29 408	0.41 556	0.88 326	0.00 1	0.00 1	1.24 639	0.00 1	1.45 563	0.57 448	0.05 525	0.01 453	0.22 478	0.01 257	0.53 417	0.21 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.05 541

HART	0.12 237	0.17 382	0.88 326	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.09 240	0.57 448	0.07 549	0.01 453	0.21 472	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.11 681	0.00 1	0.00 1	0.17 609	0.03 468

fast-iter	0.09 182	0.33 497	0.88 326	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.07 210	0.06 93	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.04 296	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1

CoSv	0.09 182	0.33 497	0.88 326	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.07 210	0.06 93	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.04 296	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 335	0.32 493	0.88 326	0.00 1	0.00 1	1.02 504	0.00 1	0.20 332	0.29 329	0.01 279	0.00 1	0.34 511	0.02 339	0.81 433	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-36k	0.07 132	0.23 428	0.89 334	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

zero-FE	0.13 252	0.05 156	0.89 334	0.03 537	0.10 619	0.00 1	0.00 1	0.13 286	0.16 294	0.00 1	0.03 549	0.05 330	0.00 1	0.59 423	0.42 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.02 407

HSM	0.63 579	0.36 525	0.89 334	0.00 1	0.00 1	0.52 329	0.01 455	0.98 496	0.56 397	0.00 1	0.01 453	2.27 668	0.65 613	6.18 660	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

ETE_ROB	0.31 422	0.34 505	0.89 334	0.00 1	0.00 1	0.97 488	0.01 455	1.45 563	0.57 448	0.02 448	0.00 1	0.17 451	0.02 339	1.75 463	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 221	0.03 55	0.90 338	0.05 571	0.10 619	0.27 202	0.00 1	0.05 160	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.36 404	0.17 492	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.19 657	0.00 1	0.05 541

MIM_Stereo	0.10 198	0.32 493	0.90 338	0.00 1	0.03 547	0.29 214	0.00 1	0.11 268	0.11 230	0.02 448	0.00 1	0.04 291	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.08 594

AACVNet	0.40 480	0.36 525	0.90 338	0.00 1	0.00 1	0.53 334	0.00 1	0.18 316	0.41 349	0.02 448	0.00 1	0.11 407	0.01 257	5.33 620	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.00 1

GMStereo	0.08 157	0.54 606	0.90 338	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGM-Forest	0.84 606	0.07 257	0.90 338	0.02 515	0.07 602	1.10 601	0.68 675	2.12 631	0.61 566	1.14 660	0.78 641	1.36 639	0.98 632	5.55 631	1.31 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.06 567
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AIO-test2	0.30 414	0.63 624	0.91 343	0.08 610	0.13 638	0.55 346	0.01 455	1.15 521	0.60 547	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.04 442	0.89 440	0.04 358	0.87 693	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.03 392	0.05 541

LL-Strereo2	0.12 237	0.41 556	0.91 343	0.05 571	0.03 547	0.51 321	0.04 552	0.13 286	0.11 230	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.06 324	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.03 392	0.03 468

LALA_ROB	0.31 422	0.38 543	0.91 343	0.00 1	0.01 457	1.00 500	0.01 455	1.60 592	0.61 566	0.15 595	0.00 1	0.09 394	0.01 257	1.04 444	0.41 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

GGDA	0.24 365	0.44 567	0.92 346	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	0.06 181	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.03 398	2.67 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

ToySt	0.12 237	0.15 364	0.92 346	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	0.41 396	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.00 1	0.07 332	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.04 419	0.02 407

aanet-32k-new	0.08 157	0.30 485	0.93 348	0.00 1	0.00 1	0.24 187	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518

Any-RAFT	0.17 308	0.04 97	0.93 348	0.00 1	0.00 1	1.10 601	0.00 1	0.99 498	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.21 472	0.00 1	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 422	0.26 457	0.93 348	0.00 1	0.18 658	1.08 586	0.01 455	2.59 666	0.56 397	0.00 1	0.09 578	0.03 247	0.00 1	0.18 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 631	0.11 550	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 457	0.36 525	0.93 348	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.50 415	0.53 368	0.04 514	0.00 1	0.40 536	0.00 1	3.33 544	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

aanet-new-60k	0.08 157	0.26 457	0.94 352	0.00 1	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.03 468

Hybrid-DGEV-03	0.17 308	0.35 517	0.94 352	0.00 1	0.00 1	0.97 488	0.02 507	0.48 410	0.09 182	0.04 514	0.01 453	0.06 358	0.03 398	0.07 332	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 619	0.06 567

raftrobust	0.13 252	0.36 525	0.94 352	0.00 1	0.18 658	0.62 374	0.02 507	0.07 210	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.03 398	0.03 277	0.05 375	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.04 518

RALAANet	0.13 252	0.51 594	0.95 355	0.00 1	0.00 1	0.32 235	0.01 455	0.38 388	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.09 523	0.02 232	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.10 542	0.00 1

acv_ft	0.21 343	0.14 359	0.95 355	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.00 1	0.58 430	0.60 547	0.19 602	0.01 453	0.71 592	0.12 540	0.05 312	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 643	0.00 1

aanet-new-28k	0.08 157	0.27 463	0.96 357	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 661	0.00 1	0.02 407

aanet-new-22k	0.08 157	0.29 480	0.96 357	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

model_zeroshot	0.20 335	0.23 428	0.96 357	0.01 475	0.00 1	0.77 421	0.02 507	0.31 376	0.14 273	0.75 648	0.00 1	0.12 414	0.01 257	0.58 422	0.02 262	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.11 621	0.01 174	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.08 157	0.11 331	0.96 357	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.19 321	0.08 143	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.02 339	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.01 234

DCRE	0.51 538	0.25 446	0.96 357	0.00 1	0.01 457	0.43 292	0.00 1	0.25 357	0.21 311	0.33 622	7.49 686	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.17 651	0.02 322	0.01 234

raft+_RVC	0.14 269	0.37 533	0.96 357	0.00 1	0.16 650	0.64 389	0.03 532	0.05 160	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 398	0.03 277	0.07 406	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.16 656

ACVNet	0.20 335	0.14 359	0.96 357	0.01 475	0.00 1	1.05 522	0.11 604	0.19 321	0.60 547	0.01 279	0.01 453	0.71 592	0.00 1	0.05 312	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.00 1

CFNet-ft	0.31 422	0.34 505	0.96 357	0.00 1	0.00 1	1.08 586	0.00 1	0.19 321	0.15 286	0.01 279	0.00 1	0.48 554	0.00 1	2.95 517	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.01 174	0.01 234

CFNet_RVC	0.31 422	0.34 505	0.96 357	0.00 1	0.00 1	1.08 586	0.00 1	0.19 321	0.15 286	0.01 279	0.00 1	0.48 554	0.00 1	2.95 517	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.01 174	0.01 234

aanet-new	0.06 101	0.06 215	0.97 366	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

coex_refinement	0.33 435	0.44 567	0.97 366	0.05 571	0.00 1	0.54 341	0.04 552	0.72 452	0.15 286	0.02 448	0.00 1	0.36 519	0.16 552	3.05 523	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

ITSA-stereo	0.44 499	0.06 215	0.97 366	0.03 537	0.00 1	1.08 586	0.06 573	1.42 555	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.21 472	0.50 597	3.91 571	0.38 568	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.01 545	0.03 392	0.01 234

SA	0.30 414	0.27 463	0.97 366	0.00 1	0.17 656	1.10 601	0.00 1	2.50 656	0.56 397	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.01 257	0.16 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 634	0.12 561	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 445	0.29 480	0.97 366	0.00 1	0.00 1	1.05 522	0.00 1	0.22 344	0.15 286	0.03 484	0.00 1	0.31 504	0.00 1	3.62 556	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.05 444	0.01 234

aanet-new-30k	0.07 132	0.27 463	0.98 371	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

anonymousdsp2	0.10 198	0.04 97	0.98 371	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	0.09 240	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.04 419	0.03 468

TestStereo_HL2	0.24 365	0.43 562	0.99 373	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.03 99	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.03 398	2.87 511	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

aanet-new-32k	0.07 132	0.27 463	0.99 373	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

rafts_anoy	0.14 269	0.35 517	0.99 373	0.00 1	0.02 518	0.49 313	0.03 532	0.11 268	0.07 115	0.00 1	0.01 453	0.06 358	0.06 498	0.24 392	0.06 394	0.00 1	0.14 687	0.00 1	0.01 545	0.02 322	0.03 468

Lsterematch	0.17 308	0.40 552	1.01 376	0.00 1	0.00 1	0.81 433	0.00 1	0.22 344	0.38 341	0.03 484	0.00 1	0.21 472	0.06 498	0.14 371	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

XPNet_ROB	0.37 465	0.34 505	1.01 376	0.01 475	0.00 1	0.96 486	0.00 1	1.11 514	0.46 353	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.02 339	2.73 502	0.54 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

sCroCo_RVC	0.09 182	0.05 156	1.02 378	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.12 277	0.48 354	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

TDLM	0.49 522	0.39 549	1.02 378	0.00 1	0.00 1	1.08 586	0.01 455	0.36 385	0.58 508	0.14 593	0.00 1	0.27 494	0.19 560	5.46 628	0.20 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.01 234

BStereo	0.07 132	0.10 304	1.03 380	0.00 1	0.04 568	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 448	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.02 565	0.01 174	0.01 234

Anonymus123	0.19 326	0.10 304	1.03 380	0.00 1	0.04 568	2.52 675	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 448	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.02 565	0.01 174	0.01 234

EKT-Stereo	0.46 506	0.12 343	1.03 380	0.75 691	4.21 713	1.06 531	0.00 1	0.83 469	0.04 44	0.02 448	0.00 1	0.08 382	0.00 1	0.89 440	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.05 597	0.04 419	0.01 234

SMFormer	0.33 435	0.10 304	1.04 383	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 563	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

tta	0.33 435	0.10 304	1.04 383	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 563	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

qqq1	0.33 435	0.10 304	1.04 383	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 563	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

fff1	0.33 435	0.10 304	1.04 383	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 563	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

knoymous	0.09 182	0.04 97	1.04 383	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.23 347	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.60 573	0.75 643	1.04 383	0.00 1	0.00 1	1.10 601	0.06 573	1.45 563	0.57 448	0.02 448	0.00 1	0.18 456	1.43 652	4.80 604	0.15 485	0.00 1	0.17 692	0.00 1	0.00 1	0.27 655	0.08 594

psm_up	0.39 475	0.25 446	1.04 383	0.00 1	0.00 1	0.82 437	0.00 1	1.88 613	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.28 497	0.01 257	2.78 505	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 508	0.43 562	1.04 383	0.11 632	0.00 1	1.10 601	0.00 1	0.80 462	0.54 373	0.00 1	0.05 559	0.38 531	0.03 398	3.50 550	0.14 479	0.88 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.20 669

HUF	0.15 289	0.29 480	1.05 391	0.02 515	0.11 627	0.04 68	0.00 1	0.16 303	0.09 182	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.58 704	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.37 685

delet	0.33 435	0.24 438	1.05 391	0.00 1	0.00 1	0.60 366	0.00 1	0.53 417	0.59 522	0.03 484	0.01 453	0.52 571	0.19 560	2.68 501	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

ffm	0.25 375	0.02 17	1.06 393	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	1.42 555	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.67 587	0.02 339	0.57 420	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.03 468

ff1	0.80 602	0.02 17	1.06 393	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	1.42 555	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.67 587	0.02 339	5.57 632	5.86 681	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.03 468

mmx	0.85 608	0.02 17	1.06 393	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	2.50 656	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.67 587	0.02 339	5.57 632	5.86 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

xxx	0.85 608	0.02 17	1.06 393	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	2.50 656	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.67 587	0.02 339	5.57 632	5.86 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

Anonymous_2	0.88 614	0.02 17	1.06 393	0.01 475	0.00 1	0.19 168	0.00 1	0.14 295	0.08 143	0.01 279	0.04 555	1.07 621	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.01 629	0.04 633	2.31 712	11.16 722	1.35 694	0.01 234

DDUNet	0.34 445	0.20 407	1.06 393	0.00 1	0.00 1	0.79 427	0.01 455	0.91 481	0.54 373	0.04 514	0.01 453	1.11 625	0.01 257	1.89 468	0.17 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

StereoVision	0.16 296	0.25 446	1.07 399	0.00 1	0.00 1	0.47 307	0.01 455	0.18 316	0.61 566	0.00 1	0.29 608	0.15 438	0.02 339	0.07 332	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.01 234

SACVNet	0.42 487	0.29 480	1.10 400	0.00 1	0.00 1	1.02 504	0.00 1	0.78 457	0.29 329	0.03 484	0.00 1	0.24 482	0.02 339	4.27 589	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 630	0.01 234

PSM-softLoss	0.48 515	0.04 97	1.10 400	0.17 657	0.00 1	1.07 573	0.25 628	0.12 277	0.61 566	0.03 484	0.01 453	0.02 173	0.01 257	6.03 650	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

KMStereo	0.48 515	0.04 97	1.10 400	0.17 657	0.00 1	1.07 573	0.25 628	0.12 277	0.61 566	0.03 484	0.01 453	0.02 173	0.01 257	6.03 650	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 494	0.38 543	1.10 400	0.01 475	0.00 1	1.02 504	0.00 1	1.94 618	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.01 257	3.25 539	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.02 407

H2IRNET	0.14 269	0.19 402	1.11 404	0.00 1	0.00 1	1.07 573	0.01 455	0.13 286	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 257	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.01 234

RAFT+CT+SA	0.26 381	0.34 505	1.11 404	0.02 515	0.27 675	1.10 601	0.00 1	0.70 451	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.07 375	0.01 257	0.36 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 693	0.11 550	0.22 675

UPFNet	0.18 319	0.05 156	1.11 404	0.00 1	0.00 1	0.48 310	0.00 1	1.11 514	0.48 354	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.00 1	0.10 356	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

test_4	0.13 252	0.07 257	1.12 407	0.00 1	0.05 582	0.82 437	0.00 1	0.04 134	0.08 143	0.10 576	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.02 232	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.11 550	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 581	0.50 589	1.13 408	0.07 603	0.00 1	1.08 586	0.01 455	2.58 664	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.14 429	0.01 257	5.73 640	0.12 461	0.50 686	0.00 1	0.21 696	0.00 1	0.09 529	0.02 407

IRAFT_RVC	0.51 538	0.13 352	1.14 409	0.10 621	0.00 1	1.17 630	0.10 600	0.28 370	0.61 566	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.12 540	6.22 668	0.22 520	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

ac_64	0.39 475	0.12 343	1.15 410	0.04 557	0.01 457	0.43 292	0.02 507	0.25 357	0.59 522	0.12 582	0.01 453	0.89 607	0.04 442	3.92 573	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1

HGLStereo	0.28 392	0.12 343	1.15 410	0.00 1	0.00 1	0.65 391	0.00 1	0.57 427	0.25 321	0.02 448	0.01 453	0.47 552	0.03 398	2.17 480	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.01 234

hitnet-ft	0.42 487	0.30 485	1.15 410	0.00 1	0.00 1	0.73 410	0.11 604	0.30 374	0.19 308	0.04 514	0.14 588	0.75 595	0.17 558	4.33 592	0.10 441	0.01 629	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.04 419	0.01 234

MLCV	0.23 355	0.46 575	1.15 410	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	0.57 427	0.15 286	0.09 570	0.00 1	0.27 494	0.03 398	1.09 446	0.25 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 308	0.06 215	1.16 414	0.00 1	0.12 634	0.61 367	0.00 1	0.90 479	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 674	0.00 1	0.00 1

MultiAttention	3.54 686	0.12 343	1.17 415	0.27 676	1.16 700	23.19 715	6.27 714	3.03 677	0.56 397	0.01 279	2.05 662	2.14 664	0.19 560	24.28 716	2.04 642	0.07 661	0.00 1	0.47 701	0.76 710	1.66 697	1.39 705

tt1	0.27 387	0.23 428	1.17 415	0.00 1	0.00 1	1.29 645	0.00 1	1.42 555	0.57 448	0.07 549	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.57 420	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.03 468

UDG	0.42 487	0.43 562	1.17 415	0.00 1	0.00 1	0.99 498	0.00 1	1.70 602	0.60 547	0.05 525	0.00 1	1.51 649	0.19 560	1.20 448	0.61 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 237	0.06 215	1.17 415	0.00 1	0.11 627	0.41 276	0.00 1	0.20 332	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.18 456	0.00 1	0.01 113	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 654	0.01 174	0.00 1

ssnet_v2	0.28 392	0.17 382	1.18 419	0.00 1	0.00 1	0.81 433	0.00 1	1.05 505	0.59 522	0.09 570	0.01 453	0.88 606	0.09 523	0.43 410	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 561	0.09 608

GANet-ADL	0.16 296	0.06 215	1.18 419	0.00 1	0.01 457	0.83 443	0.00 1	0.23 347	0.07 115	0.00 1	0.30 609	0.35 515	0.00 1	0.07 332	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.01 234

ACVNet-DCA	0.25 375	0.22 418	1.20 421	0.00 1	0.00 1	1.31 647	0.00 1	0.95 491	0.55 380	0.07 549	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.59 423	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

xx1	0.28 392	0.22 418	1.20 421	0.00 1	0.00 1	1.31 647	0.00 1	1.41 552	0.69 644	0.07 549	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.59 423	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

1test111	0.28 392	0.22 418	1.20 421	0.00 1	0.00 1	1.31 647	0.00 1	0.95 491	0.55 380	0.07 549	0.00 1	0.03 247	0.02 339	1.23 451	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

cc1	0.28 392	0.22 418	1.20 421	0.00 1	0.00 1	1.31 647	0.00 1	1.41 552	0.69 644	0.07 549	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.59 423	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.04 518

1111x	0.87 613	0.02 17	1.20 421	0.00 1	0.00 1	0.70 401	0.00 1	2.60 667	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 257	5.36 624	6.80 685	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

fff	0.28 392	0.37 533	1.20 421	0.00 1	0.01 457	1.05 522	0.00 1	1.48 577	0.61 566	0.13 585	0.00 1	0.04 291	0.60 608	0.02 232	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 541

DCANet	0.25 375	0.37 533	1.20 421	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	1.49 583	0.61 566	0.08 560	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.02 232	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.05 541

csc	0.28 392	0.37 533	1.20 421	0.00 1	0.01 457	1.05 522	0.00 1	1.48 577	0.61 566	0.13 585	0.00 1	0.04 291	0.60 608	0.02 232	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 541

cscssc	0.28 392	0.37 533	1.20 421	0.00 1	0.01 457	1.05 522	0.00 1	1.48 577	0.61 566	0.13 585	0.00 1	0.04 291	0.60 608	0.02 232	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 541

111	0.30 414	0.66 629	1.20 421	0.00 1	0.01 457	1.06 531	0.03 532	1.60 592	0.59 522	0.27 612	0.00 1	0.20 467	0.05 477	0.08 346	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.12 636

plain	0.11 221	0.17 382	1.21 431	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.00 1	0.16 303	0.32 334	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.03 277	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 649	0.01 234

GCST	0.28 392	0.46 575	1.23 432	0.00 1	0.01 457	0.31 226	0.03 532	0.15 299	0.05 73	0.01 279	0.37 616	0.05 330	0.04 442	2.76 504	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.03 468

RAFT_CTSACE	0.14 269	0.33 497	1.23 432	0.00 1	0.01 457	0.47 307	0.00 1	0.27 366	0.11 230	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.24 643	0.00 1

ICVP	0.15 289	0.03 55	1.23 432	0.00 1	0.01 457	1.02 504	0.09 595	0.19 321	0.10 216	0.00 1	0.02 543	0.07 375	0.01 257	0.18 381	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MM-Stereo_test1	0.12 237	0.10 304	1.26 435	0.02 515	0.04 568	0.28 210	0.02 507	0.06 181	0.28 325	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.05 312	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.01 234

RAFT-345	0.49 522	0.04 97	1.26 435	0.10 621	0.07 602	1.16 627	0.19 618	0.14 295	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.09 394	0.01 257	6.00 648	0.20 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

ccnet	0.49 522	0.05 156	1.26 435	0.01 475	0.08 609	0.72 408	0.18 615	1.18 526	0.35 337	0.45 633	0.68 633	0.13 421	0.39 590	3.54 553	0.74 606	0.01 629	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.02 322	0.01 234

CVANet_RVC	0.53 549	0.32 493	1.26 435	0.00 1	0.00 1	0.98 491	0.00 1	0.72 452	0.55 380	0.35 624	0.12 586	0.36 519	0.14 544	5.53 630	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 355	0.37 533	1.26 435	0.00 1	0.00 1	1.11 609	0.03 532	0.20 332	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.39 533	0.03 398	1.12 447	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1

FTStereo	0.78 600	0.01 1	1.27 440	0.12 636	0.00 1	1.15 623	2.80 703	0.09 240	0.61 566	0.16 596	5.93 681	0.36 519	2.56 674	0.53 417	0.01 175	0.07 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 451	0.51 594	1.28 441	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.03 532	0.37 387	0.13 266	0.01 279	0.00 1	0.56 575	0.00 1	3.27 540	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 561	0.01 234

IER	0.14 269	0.09 294	1.29 442	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	0.17 310	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.40 536	0.02 339	0.11 363	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

DAS	0.49 522	0.05 156	1.29 442	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	1.25 532	0.61 566	1.18 662	0.00 1	0.24 482	0.03 398	4.76 602	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

SepStereo	0.45 501	0.05 156	1.29 442	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	1.25 532	0.61 566	1.18 662	0.00 1	0.24 482	0.03 398	3.93 574	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

aanet-new-78k	0.09 182	0.24 438	1.30 445	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

AIO-test1	0.27 387	0.33 497	1.30 445	0.00 1	0.01 457	0.52 329	0.01 455	1.16 523	0.61 566	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.02 339	1.24 453	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 561	0.06 567

RASNet	0.58 567	0.27 463	1.30 445	0.00 1	0.00 1	0.61 367	0.01 455	0.47 408	0.60 547	0.08 560	0.06 570	1.52 651	0.04 442	6.18 660	0.48 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 499	0.23 428	1.31 448	0.00 1	0.00 1	0.95 483	0.00 1	2.28 642	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.00 1	1.45 456	0.07 406	0.32 682	0.00 1	1.06 706	0.33 697	0.01 174	0.01 234

test_sample9	1.51 653	0.23 428	1.31 448	0.00 1	0.00 1	0.95 483	0.00 1	2.28 642	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.00 1	3.30 541	7.04 686	0.32 682	12.66 722	1.06 706	0.33 697	0.01 174	0.01 234

test_sample8	2.11 669	0.23 428	1.31 448	0.00 1	0.00 1	0.95 483	0.00 1	2.06 625	0.55 380	1.95 674	0.00 1	7.32 692	3.15 681	3.30 541	7.04 686	0.32 682	12.66 722	1.06 706	0.33 697	0.01 174	0.01 234

hknet	0.38 470	0.07 257	1.32 451	0.00 1	0.00 1	1.07 573	0.00 1	2.43 652	0.58 508	0.30 617	0.09 578	0.63 579	0.00 1	0.96 442	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.19 326	0.07 257	1.33 452	0.00 1	0.00 1	1.12 616	0.00 1	0.56 424	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.06 358	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

DN-CSS_ROB	0.26 381	0.75 643	1.33 452	0.00 1	0.00 1	0.99 498	0.00 1	1.04 504	0.61 566	0.01 279	0.00 1	0.19 463	0.02 339	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 636	0.01 234

DFGA-Net	0.37 465	0.77 651	1.34 454	0.00 1	0.01 457	0.72 408	0.00 1	0.21 338	0.21 311	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	3.85 569	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 630	0.01 234

RAFT-Test	0.20 335	0.09 294	1.34 454	0.00 1	0.12 634	0.39 268	0.10 600	0.72 452	0.25 321	0.08 560	0.00 1	0.44 544	0.00 1	0.05 312	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 681	0.01 174	0.01 234

THIR-Stereo	0.93 618	0.18 391	1.34 454	0.00 1	0.01 457	0.53 334	3.86 706	0.10 258	0.10 216	0.10 576	1.50 659	0.76 597	2.90 677	5.73 640	1.45 628	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.01 174	0.00 1

test_5	0.26 381	0.35 517	1.35 457	0.01 475	0.22 671	0.80 430	0.01 455	0.81 465	0.58 508	0.12 582	0.00 1	0.06 358	0.01 257	0.61 427	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.16 656

RAFT-RH_RVC	0.96 622	0.13 352	1.35 457	0.02 515	0.05 582	1.06 531	0.00 1	0.06 181	0.55 380	0.01 279	9.57 698	0.10 400	0.00 1	6.00 648	0.30 551	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.01 174	0.00 1

sAnonymous2	0.10 198	0.22 418	1.35 457	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.15 651

CroCo_RVC	0.10 198	0.22 418	1.35 457	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.15 651

IGEV_i1	0.14 269	0.05 156	1.36 461	0.00 1	0.01 457	0.37 262	0.00 1	0.44 401	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.01 257	0.25 394	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.03 392	0.03 468

TestStereo	0.31 422	0.22 418	1.36 461	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.06 181	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.01 257	4.27 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 326	0.55 612	1.36 461	0.00 1	0.00 1	0.25 191	0.00 1	1.09 512	0.23 319	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.02 339	0.02 232	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GMM-Stereo	0.18 319	0.02 17	1.37 464	0.08 610	0.00 1	1.11 609	0.13 608	0.09 240	0.60 547	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.10 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

test_sample6	0.41 484	0.11 331	1.38 465	0.00 1	0.00 1	0.48 310	0.00 1	2.33 646	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.00 1	3.18 531	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

PCWNet_CMD	0.19 326	0.10 304	1.38 465	0.00 1	0.01 457	0.75 416	0.00 1	0.35 382	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.48 554	0.51 599	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

ccs_rob	0.22 348	0.10 304	1.38 465	0.00 1	0.01 457	0.98 491	0.00 1	0.94 489	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.48 554	0.36 588	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoDeX	0.36 457	0.24 438	1.39 468	0.00 1	0.01 457	0.29 214	0.00 1	1.58 591	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.25 488	0.07 512	2.82 507	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 348	0.10 304	1.39 468	0.00 1	0.01 457	0.98 491	0.00 1	0.94 489	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.48 554	0.36 588	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FENet	0.23 355	0.05 156	1.39 468	0.00 1	0.00 1	1.00 500	0.00 1	0.80 462	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.24 482	0.04 442	0.23 391	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

DMCA	0.19 326	0.16 373	1.39 468	0.00 1	0.01 457	1.00 500	0.01 455	0.38 388	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.05 330	0.00 1	0.05 312	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

MSMDNet	0.19 326	0.10 304	1.39 468	0.00 1	0.01 457	0.75 416	0.00 1	0.35 382	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.48 554	0.50 597	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

GANet	0.55 554	0.35 517	1.40 473	0.00 1	0.00 1	0.77 421	0.08 589	0.36 385	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.68 591	0.11 537	5.52 629	1.07 615	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.09 529	0.03 468

test_sample3	0.37 465	0.09 294	1.41 474	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	1.95 619	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	2.79 506	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

TRStereo	0.37 465	0.23 428	1.41 474	0.03 537	0.00 1	1.07 573	0.02 507	3.07 679	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.11 407	0.40 591	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 672	0.01 174	0.08 594

iResNet_ROB	0.30 414	0.66 629	1.41 474	0.00 1	0.00 1	0.70 401	0.00 1	0.79 460	0.57 448	0.04 514	0.01 453	0.08 382	0.01 257	1.55 460	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

MonStereo1	2.90 682	0.34 505	1.42 477	1.45 699	0.72 691	6.98 698	0.04 552	3.93 688	7.69 703	2.03 675	11.25 706	7.28 691	4.03 689	6.16 658	1.56 631	1.60 701	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.94 690	0.48 692

test_sample5	0.39 475	0.10 304	1.42 477	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	2.14 632	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	3.06 524	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

test_sample4	0.38 470	0.10 304	1.42 477	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	2.09 628	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	2.83 509	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

DualNet	0.39 475	0.10 304	1.42 477	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	2.14 632	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	3.06 524	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

LMCR-Stereo	0.27 387	0.34 505	1.42 477	0.00 1	0.00 1	0.79 427	0.00 1	2.15 634	0.61 566	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 630	0.08 276	1.43 482	0.00 1	0.05 582	0.63 385	5.86 711	0.60 434	0.38 341	0.26 608	1.21 652	0.19 463	3.02 679	6.61 682	1.64 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 630	0.08 276	1.43 482	0.00 1	0.05 582	0.63 385	5.86 711	0.60 434	0.38 341	0.26 608	1.21 652	0.19 463	3.02 679	6.61 682	1.64 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

ISRNet	0.16 296	0.11 331	1.44 484	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.44 401	0.60 547	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 533	0.51 594	1.44 484	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.63 441	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.01 257	6.14 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 636	0.01 234

cf-r	0.35 451	0.41 556	1.45 486	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.43 399	0.38 341	0.05 525	0.00 1	0.65 584	0.00 1	2.53 495	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.02 407

HSM-Net_RVC	0.52 548	0.06 215	1.45 486	0.00 1	0.00 1	0.61 367	0.00 1	3.83 686	0.52 363	0.14 593	0.00 1	0.22 478	0.03 398	3.50 550	0.04 358	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
IMH-64-1	1.98 663	0.88 659	1.46 488	1.92 700	0.54 686	2.90 678	1.64 689	5.24 692	0.91 660	0.97 654	4.83 674	2.10 662	2.00 665	5.33 620	2.83 653	3.56 708	0.04 633	0.02 654	0.00 1	1.90 699	0.50 693

IMH-64	1.98 663	0.88 659	1.46 488	1.92 700	0.54 686	2.90 678	1.64 689	5.24 692	0.91 660	0.97 654	4.83 674	2.10 662	2.00 665	5.33 620	2.83 653	3.56 708	0.04 633	0.02 654	0.00 1	1.90 699	0.50 693

MSKI-zero shot	0.22 348	0.08 276	1.46 488	0.00 1	0.12 634	1.08 586	0.03 532	0.85 472	0.16 294	0.22 604	0.05 559	0.06 358	0.00 1	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.18 654	0.02 322	0.01 234

cross-raft	0.15 289	0.05 156	1.46 488	0.00 1	0.01 457	0.37 262	0.07 580	0.40 393	0.02 1	0.02 448	0.00 1	0.38 531	0.00 1	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 621	0.01 174	0.02 407

G2L-ROB	0.29 408	0.47 580	1.48 492	0.00 1	0.00 1	0.80 430	0.00 1	0.08 225	0.16 294	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.00 1	2.60 496	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 269	0.06 215	1.48 492	0.07 603	0.00 1	0.52 329	0.00 1	0.08 225	0.03 5	0.13 585	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.02 232	0.07 406	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.01 545	0.19 622	0.04 518

FBW_ROB	0.83 605	0.31 492	1.48 492	0.10 621	0.01 457	0.62 374	0.01 455	1.91 615	0.59 522	0.01 279	0.01 453	1.10 623	0.05 477	7.84 694	2.07 643	0.05 658	0.01 553	0.03 665	0.01 545	0.01 174	0.47 689

CRFU-Net	0.40 480	0.12 343	1.50 495	0.14 647	0.01 457	0.90 464	0.00 1	0.42 398	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.42 541	1.94 663	2.15 477	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.03 392	0.00 1

RP	0.42 487	0.44 567	1.52 496	0.00 1	0.01 457	0.61 367	0.02 507	1.06 507	0.39 346	0.03 484	0.01 453	0.99 613	0.16 552	2.89 514	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 542	0.00 1

NCCL2	0.29 408	0.50 589	1.52 496	0.00 1	0.00 1	0.81 433	0.00 1	0.45 404	0.22 314	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 398	2.14 475	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.01 174	0.03 468

CFNet_ucs	0.26 381	0.14 359	1.53 498	0.00 1	0.01 457	0.84 448	0.00 1	1.78 610	0.17 301	0.00 1	0.00 1	0.49 562	0.30 581	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

Reg-Stereo(zero)	0.23 355	0.02 17	1.54 499	0.00 1	0.07 602	0.81 433	0.09 595	0.10 258	0.16 294	0.00 1	0.11 583	0.20 467	0.82 625	0.17 380	0.28 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.01 174	0.06 567

MIPNet	0.34 445	0.35 517	1.56 500	0.02 515	0.00 1	1.11 609	0.09 595	1.57 589	0.65 631	0.11 580	0.05 559	0.18 456	0.19 560	0.74 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.06 467	0.01 234

AASNet	0.27 387	0.47 580	1.56 500	0.00 1	0.00 1	0.91 472	0.00 1	0.58 430	0.58 508	0.00 1	0.00 1	0.39 533	0.02 339	0.33 400	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 647	0.06 567

DCVSM-stereo	0.16 296	0.03 55	1.58 502	0.00 1	0.00 1	0.74 411	0.04 552	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.60 576	0.07 512	0.06 324	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

CFNet	0.56 557	0.50 589	1.58 502	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.01 455	1.08 511	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.12 414	0.01 257	5.87 645	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.02 407

SFCPSM	0.21 343	0.04 97	1.59 504	0.00 1	0.05 582	0.34 252	0.00 1	1.24 531	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.12 414	0.02 339	0.05 312	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.02 322	0.00 1

CCAANet	0.33 435	0.26 457	1.59 504	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.80 462	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.01 257	2.82 507	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.51 538	0.38 543	1.60 506	0.02 515	0.00 1	1.11 609	0.07 580	1.48 577	0.57 448	0.05 525	0.00 1	0.12 414	0.15 550	4.58 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.00 1

HHNet	0.48 515	0.21 410	1.60 506	0.10 621	0.00 1	1.14 620	0.26 632	0.47 408	0.59 522	0.01 279	3.56 669	0.04 291	0.71 614	0.00 1	0.73 605	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

SGM_RVC	1.54 655	0.35 517	1.60 506	0.15 650	0.17 656	1.25 640	0.77 678	1.97 620	0.88 659	4.31 689	2.46 664	4.36 678	2.37 671	6.98 688	1.78 636	0.21 675	0.23 694	0.20 693	0.23 674	0.26 649	0.31 682
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMV	0.57 563	0.22 418	1.61 509	0.00 1	0.00 1	0.84 448	0.78 680	2.58 664	0.61 566	0.38 627	0.00 1	1.25 629	0.63 612	2.07 474	0.38 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.08 594
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NaN_ROB	0.80 602	0.47 580	1.63 510	0.17 657	0.19 663	0.58 356	0.38 657	2.11 629	0.80 656	0.53 641	0.33 612	0.48 554	1.13 642	4.98 609	1.94 638	0.00 1	0.02 603	0.01 635	0.05 597	0.06 467	0.14 649

FCDSN-DC	2.66 677	0.08 276	1.65 511	0.00 1	0.00 1	1.73 661	0.37 655	1.64 598	1.35 669	8.08 704	11.18 705	11.78 700	7.59 700	4.76 602	2.80 652	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.05 541
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
STrans-v2	0.85 608	0.28 473	1.66 512	0.00 1	0.01 457	0.85 451	0.04 552	2.05 622	0.67 640	0.48 637	0.87 646	1.12 626	2.12 669	6.64 684	0.25 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

ASMatch	0.59 571	0.10 304	1.66 512	0.13 643	0.04 568	1.07 573	0.00 1	0.10 258	0.64 628	0.06 536	0.44 619	0.05 330	0.87 628	6.32 671	0.27 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.24 365	0.28 473	1.68 514	0.00 1	0.00 1	0.84 448	0.03 532	0.16 303	0.08 143	0.02 448	0.00 1	0.20 467	0.03 398	1.54 459	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.25 375	0.27 463	1.68 514	0.00 1	0.00 1	0.69 400	0.00 1	1.22 529	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.03 398	0.12 365	0.30 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.01 234

HH	0.23 355	0.21 410	1.69 516	0.16 653	0.08 609	0.11 117	0.00 1	0.24 353	0.06 93	0.30 617	0.18 592	1.47 646	0.04 442	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

HanStereo	0.23 355	0.21 410	1.69 516	0.16 653	0.08 609	0.11 117	0.00 1	0.24 353	0.06 93	0.30 617	0.18 592	1.47 646	0.04 442	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

PSMNet_ROB	0.41 484	0.54 606	1.69 516	0.00 1	0.00 1	0.92 474	0.00 1	0.27 366	0.53 368	0.00 1	0.00 1	0.25 488	0.03 398	3.43 547	0.47 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.03 468

BEATNet_4x	0.24 365	0.51 594	1.71 519	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.99 498	0.31 333	0.00 1	0.00 1	0.29 498	0.03 398	0.22 389	0.35 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.02 407

4D-IteraStereo	0.16 296	0.51 594	1.73 520	0.00 1	0.00 1	0.38 267	0.03 532	0.08 225	0.08 143	0.02 448	0.01 453	0.00 1	0.01 257	0.06 324	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.06 567

DEmStereo	0.75 597	0.06 215	1.73 520	0.04 557	0.00 1	0.78 425	0.52 669	0.05 160	0.57 448	0.05 525	0.72 635	0.02 173	3.42 684	5.79 643	1.29 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

DISCO	0.31 422	0.11 331	1.73 520	0.16 653	0.16 650	0.31 226	0.00 1	0.09 240	0.17 301	0.00 1	0.01 453	1.51 649	0.00 1	1.21 449	0.62 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.01 234

CBMV_ROB	0.84 606	0.06 215	1.73 520	0.00 1	0.00 1	1.37 652	0.47 662	2.57 662	0.58 508	2.13 678	0.76 637	1.06 619	1.38 651	4.04 578	0.54 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.05 541

anonymousa	0.14 269	0.15 364	1.74 524	0.00 1	0.00 1	0.28 210	0.00 1	0.01 2	0.11 230	0.00 1	0.01 453	0.42 541	0.02 339	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.00 1	0.02 407

GwcNet-RSSM	0.45 501	0.56 615	1.74 524	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.65 444	0.55 380	0.18 600	0.00 1	0.37 528	0.00 1	3.70 564	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.02 407

RT-IGEV	0.45 501	0.05 156	1.78 526	0.17 657	0.14 642	0.27 202	0.25 628	1.31 538	0.67 640	0.27 612	0.77 640	0.75 595	1.45 653	0.20 384	0.49 590	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.24 681	0.09 529	0.16 656

UGAM-zero	0.68 587	0.10 304	1.78 526	0.07 603	0.16 650	0.34 252	0.03 532	0.92 484	0.18 306	0.37 626	0.00 1	2.23 667	0.74 619	6.20 666	0.01 175	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.26 685	0.01 174	0.09 608

GwcNet-ADL	0.30 414	0.19 402	1.78 526	0.00 1	0.00 1	1.03 510	0.00 1	2.08 627	0.28 325	0.00 1	0.00 1	0.37 528	0.04 442	0.02 232	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

GCAPDPT-zeroshot	0.13 252	0.06 215	1.79 529	0.19 665	0.37 680	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.07 585

CIPLG	0.33 435	0.75 643	1.79 529	0.10 621	0.01 457	0.93 479	0.21 621	1.45 563	0.61 566	0.02 448	0.01 453	0.14 429	0.06 498	0.13 367	0.17 492	0.00 1	0.04 633	0.01 635	0.01 545	0.17 609	0.04 518

RYNet	0.53 549	0.19 402	1.79 529	0.00 1	0.00 1	0.55 346	0.00 1	1.12 516	0.61 566	0.02 448	0.00 1	0.83 603	0.04 442	5.05 611	0.45 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

GCAP-BAT	0.13 252	0.06 215	1.80 532	0.19 665	0.37 680	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.06 567

UGAM	0.51 538	0.12 343	1.83 533	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	0.06 181	0.11 230	0.00 1	0.23 600	0.35 515	0.04 442	6.42 678	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 649	0.03 468

RainbowNet	0.61 576	1.13 675	1.83 533	0.10 621	0.04 568	1.23 637	0.07 580	1.74 606	0.57 448	0.01 279	0.02 543	1.14 627	0.25 577	2.29 486	0.48 588	0.61 687	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.47 678	0.20 669

test_xeample3	0.24 365	0.06 215	1.84 535	0.02 515	0.00 1	0.33 242	0.05 567	1.33 541	0.14 273	0.00 1	0.03 549	0.03 247	0.03 398	0.10 356	0.43 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 674	0.05 444	0.06 567

MMNet	0.23 355	0.18 391	1.84 535	0.00 1	0.00 1	0.67 395	0.00 1	0.59 432	0.59 522	0.00 1	0.01 453	0.18 456	0.09 523	0.26 396	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

WAO-7	2.46 675	0.92 665	1.85 537	0.03 537	0.05 582	4.73 689	0.54 670	5.67 695	4.50 692	1.49 667	7.64 689	5.52 682	2.69 675	8.48 697	4.51 667	0.00 1	0.00 1	0.33 698	0.02 565	0.19 622	0.06 567

SQANet	0.42 487	1.14 677	1.86 538	0.04 557	0.48 684	0.36 259	0.03 532	0.40 393	0.56 397	0.02 448	0.24 601	0.49 562	0.06 498	2.14 475	0.21 518	0.02 645	0.02 603	0.01 635	0.00 1	0.19 622	0.03 468

DANet	0.58 567	0.19 402	1.87 539	0.26 675	0.06 594	0.51 321	0.11 604	1.41 552	0.52 363	0.22 604	0.06 570	1.06 619	0.02 339	4.25 587	0.92 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.06 567
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IMH	2.83 680	1.28 684	1.89 540	1.96 703	0.60 688	5.22 692	0.24 625	6.28 697	4.13 691	1.90 673	7.52 688	6.39 686	3.40 683	6.59 681	2.53 649	3.92 710	0.12 683	0.05 678	0.00 1	2.06 701	0.47 689

WCMA_ROB	2.01 666	0.34 505	1.89 540	0.04 557	0.00 1	1.07 573	0.60 672	1.09 512	1.21 666	5.12 694	9.87 700	8.09 695	4.48 695	3.74 567	2.55 650	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.02 322	0.13 642

G2L-Stereo	0.41 484	0.45 573	1.90 542	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	0.40 393	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.33 507	0.05 477	4.09 580	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.00 1

otaku	0.59 571	1.12 673	1.90 542	0.08 610	0.11 627	0.89 462	0.05 567	0.60 434	0.57 448	0.01 279	1.41 657	1.03 617	0.14 544	2.39 491	0.56 598	0.06 660	0.03 616	0.01 635	0.00 1	0.61 682	0.21 673

rrr	0.24 365	0.06 215	1.91 544	0.01 475	0.00 1	0.32 235	0.04 552	1.34 542	0.15 286	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.04 442	0.14 371	0.44 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 654	0.05 444	0.05 541

iRaft-Stereo_20w	0.38 470	0.11 331	1.91 544	0.12 636	0.04 568	0.70 401	0.24 625	1.72 604	0.16 294	0.41 630	0.00 1	0.26 490	1.04 636	0.41 409	0.24 530	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.14 634	0.02 322	0.09 608

NVstereo2D	0.45 501	0.11 331	1.91 544	0.00 1	0.00 1	0.59 364	0.00 1	1.39 551	0.61 566	0.03 484	0.00 1	0.33 507	0.00 1	3.94 575	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAO-6	2.38 671	0.69 633	1.93 547	0.00 1	0.00 1	3.94 686	0.29 642	5.62 694	7.23 700	0.34 623	6.76 683	7.73 694	1.96 664	5.88 646	5.07 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.03 468

FC-DCNN v2	3.59 687	0.10 304	1.95 548	0.00 1	0.00 1	3.24 682	0.59 671	3.55 684	3.05 686	11.72 711	12.90 712	15.18 709	8.62 703	6.26 669	4.54 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.05 541

DRN-Test	0.43 494	0.13 352	1.95 548	0.03 537	0.09 615	0.61 367	0.00 1	1.43 560	0.61 566	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.04 442	3.32 543	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 451	0.49 588	2.00 550	0.00 1	0.02 518	0.96 486	0.00 1	0.55 423	0.18 306	0.03 484	0.00 1	0.35 515	0.10 531	2.37 489	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SPS-STEREO	0.88 614	0.40 552	2.01 551	0.00 1	0.01 457	0.42 283	0.17 612	0.50 415	0.61 566	2.19 679	0.79 642	2.04 661	0.27 579	5.10 612	2.89 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.11 622
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM	0.48 515	0.08 276	2.03 552	0.19 665	0.24 673	0.54 341	0.26 632	0.24 353	0.11 230	0.54 642	0.96 649	2.39 671	0.72 617	0.48 414	0.25 536	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.26 685	0.01 174	0.18 661

IPLGR_C	0.35 451	0.81 655	2.03 552	0.10 621	0.01 457	0.90 464	0.21 621	1.46 574	0.61 566	0.02 448	0.01 453	0.13 421	0.07 512	0.14 371	0.17 492	0.00 1	0.05 648	0.01 635	0.02 565	0.17 609	0.04 518

FC-DCNN	3.42 685	0.11 331	2.03 552	0.00 1	0.00 1	3.18 681	0.60 672	3.13 680	2.98 685	11.40 710	12.28 709	13.93 706	8.68 704	5.70 638	4.27 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.06 567

DispNO	0.64 581	0.48 584	2.04 555	0.00 1	0.00 1	0.71 405	0.01 455	1.47 576	0.56 397	0.00 1	0.54 626	1.34 637	0.06 498	5.12 613	0.31 558	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.12 626	0.01 174	0.02 407

NCC-stereo	0.49 522	0.46 575	2.04 555	0.03 537	0.03 547	1.06 531	0.01 455	0.78 457	0.22 314	0.06 536	0.19 595	0.64 582	0.05 477	3.65 559	0.63 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

Abc-Net	0.49 522	0.46 575	2.04 555	0.03 537	0.03 547	1.06 531	0.01 455	0.78 457	0.22 314	0.06 536	0.19 595	0.64 582	0.05 477	3.65 559	0.63 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
IPLGR	0.43 494	0.17 382	2.05 558	0.02 515	0.02 518	1.08 586	0.04 552	1.62 597	0.57 448	0.09 570	0.00 1	0.15 438	0.22 570	2.62 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1

AF-Net	0.47 508	0.53 604	2.05 558	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.01 455	1.18 526	0.40 347	0.13 585	0.05 559	1.30 634	0.45 593	2.43 493	0.30 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 551	0.70 635	2.06 560	0.00 1	0.00 1	1.14 620	0.00 1	1.61 594	0.58 508	0.00 1	0.01 453	0.29 498	0.04 442	4.21 586	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.02 407
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PDISCO_ROB	0.56 557	0.57 616	2.07 561	0.17 657	0.00 1	1.56 656	0.01 455	2.27 640	0.51 361	0.08 560	0.01 453	0.74 594	0.28 580	2.37 489	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 666	0.00 1

PFNet	0.60 573	0.11 331	2.08 562	0.00 1	0.30 677	1.16 627	0.00 1	0.29 371	0.59 522	0.01 279	0.24 601	0.02 173	0.00 1	6.58 680	0.23 525	0.10 668	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.14 577	0.05 541

ACRE	0.34 445	0.70 635	2.13 563	0.10 621	0.00 1	0.90 464	0.20 620	1.45 563	0.61 566	0.02 448	0.01 453	0.13 421	0.05 477	0.14 371	0.17 492	0.00 1	0.03 616	0.01 635	0.02 565	0.17 609	0.04 518

MSMD_ROB	2.04 667	0.40 552	2.13 563	0.00 1	0.00 1	4.88 690	0.22 624	0.93 488	1.82 677	5.71 697	7.79 690	7.39 693	3.72 686	4.62 600	1.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

NVStereoNet_ROB	1.08 629	0.39 549	2.15 565	0.08 610	0.02 518	0.45 298	0.02 507	0.89 477	0.67 640	0.10 576	5.85 679	1.90 657	1.11 641	6.20 666	1.14 617	0.20 674	0.00 1	0.03 665	0.07 605	0.12 561	0.13 642
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CBFPSM	0.36 457	0.54 606	2.16 566	0.00 1	0.00 1	0.30 221	0.00 1	0.26 361	0.62 621	0.01 279	0.01 453	1.68 653	1.03 635	0.27 398	0.33 563	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

MyStereo06	0.36 457	0.13 352	2.17 567	0.01 475	0.00 1	1.09 595	0.00 1	0.23 347	0.09 182	0.49 638	0.41 618	1.01 615	1.05 637	0.21 387	0.24 530	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.04 518

TorneroNet	6.97 704	1.37 689	2.22 568	1.95 702	1.12 699	19.47 714	0.47 662	13.04 714	26.32 719	7.90 703	17.10 714	17.67 713	4.62 696	10.46 706	7.94 688	1.98 704	0.03 616	0.11 688	0.00 1	4.15 708	1.49 706

PAM_32	0.49 522	0.07 257	2.23 569	0.17 657	0.23 672	0.54 341	0.25 628	0.26 361	0.13 266	0.49 638	0.93 647	2.21 666	0.87 628	0.51 415	0.31 558	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.27 689	0.01 174	0.19 666

TorneroNet-64	6.39 702	1.31 687	2.23 569	1.99 704	0.65 690	18.82 713	0.28 640	11.98 711	26.18 718	5.99 698	12.75 711	19.37 714	4.08 691	9.94 704	5.95 684	0.89 695	0.00 1	0.11 688	0.00 1	3.44 705	1.81 709

ACV-stereo	0.63 579	0.16 373	2.24 571	0.00 1	0.00 1	1.79 666	0.07 580	0.06 181	0.10 216	0.00 1	0.00 1	3.53 675	1.24 647	3.12 526	0.17 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

Ntro	0.57 563	1.13 675	2.24 571	0.04 557	0.36 679	1.04 519	0.02 507	0.74 456	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.76 597	0.08 519	3.01 519	0.47 586	0.07 661	0.04 633	0.01 635	0.00 1	0.76 687	0.02 407

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LVE	2.75 678	1.12 673	2.30 574	0.46 682	0.45 683	1.87 667	0.06 573	7.19 699	9.72 706	0.03 484	11.08 704	9.01 696	1.26 649	6.93 687	0.91 611	1.86 702	0.16 690	0.04 674	0.24 681	0.22 636	0.13 642

MFMNet_re	0.24 365	0.74 642	2.31 575	0.53 686	0.00 1	0.17 161	0.01 455	0.02 56	0.59 522	0.01 279	0.03 549	0.12 414	0.00 1	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 622	0.01 234

STTRV1_RVC	0.67 586	0.21 410	2.32 576	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.01 455	1.05 505	0.59 522	0.01 279	0.51 625	0.26 490	0.18 559	6.05 652	0.27 546	0.26 678	1.07 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

YMNet	0.36 457	0.38 543	2.34 577	0.03 537	0.03 547	0.92 474	0.15 610	0.53 417	0.65 631	0.09 570	0.01 453	0.44 544	0.06 498	0.82 434	0.30 551	0.01 629	0.00 1	0.04 674	0.00 1	0.27 655	0.04 518

YMNet_1	0.36 457	0.38 543	2.34 577	0.03 537	0.03 547	0.92 474	0.15 610	0.53 417	0.65 631	0.09 570	0.01 453	0.44 544	0.06 498	0.82 434	0.30 551	0.01 629	0.00 1	0.04 674	0.00 1	0.27 655	0.04 518

MyStereo04	0.26 381	0.12 343	2.34 577	0.00 1	0.00 1	0.98 491	0.00 1	0.84 470	0.20 309	0.06 536	0.01 453	0.33 507	0.11 537	0.00 1	0.06 394	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.04 518

WAO-8	5.13 698	1.91 698	2.34 577	0.60 688	0.10 619	12.98 706	0.34 651	11.65 709	24.58 716	4.87 691	10.60 702	13.32 702	4.10 692	8.85 698	3.55 659	0.75 690	0.32 697	0.71 704	0.12 626	0.70 684	0.11 622

Venus	5.12 697	1.91 698	2.34 577	0.60 688	0.10 619	12.98 706	0.34 651	11.65 709	24.58 716	4.87 691	10.54 701	13.32 702	4.10 692	8.85 698	3.55 659	0.75 690	0.32 697	0.71 704	0.12 626	0.70 684	0.11 622

MyStereo05	0.28 392	0.13 352	2.37 582	0.01 475	0.00 1	1.09 595	0.00 1	1.02 502	0.45 352	0.04 514	0.01 453	0.26 490	0.14 544	0.00 1	0.06 394	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.04 518

stereogan	0.49 522	0.22 418	2.39 583	0.00 1	0.00 1	0.63 385	0.02 507	0.79 460	0.72 648	0.06 536	0.00 1	1.68 653	0.46 595	2.63 499	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.00 1

LL-Strereo	0.71 591	0.88 659	2.40 584	0.00 1	0.00 1	0.63 385	0.01 455	1.57 589	0.58 508	0.45 633	0.00 1	0.54 573	0.30 581	6.37 675	0.07 406	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.22 636	0.17 659

FINET	0.51 538	0.36 525	2.40 584	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	2.06 625	1.49 673	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.04 442	3.38 546	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.02 407

ktn	4.96 696	1.21 681	2.41 586	3.20 709	1.02 697	8.36 702	2.08 695	9.00 704	17.02 709	5.18 695	12.71 710	13.69 704	3.51 685	8.05 695	3.68 662	5.30 714	0.02 603	0.00 1	0.00 1	2.14 702	0.55 696

UNet	0.26 381	0.18 391	2.41 586	0.00 1	0.00 1	0.71 405	0.00 1	0.39 391	0.60 547	0.00 1	0.00 1	0.37 528	0.02 339	0.45 413	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

FADNet	0.55 554	0.75 643	2.42 588	0.00 1	0.01 457	0.82 437	0.00 1	0.88 475	0.54 373	0.01 279	0.01 453	0.16 447	0.16 552	4.49 595	0.09 429	0.18 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 677	0.00 1

RGC	0.50 533	0.53 604	2.42 588	0.00 1	0.01 457	0.65 391	0.00 1	1.07 509	0.17 301	0.01 279	0.62 631	1.00 614	0.19 560	3.03 521	0.28 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.02 407

APVNet	0.51 538	0.21 410	2.43 590	0.00 1	0.00 1	0.94 480	0.00 1	0.45 404	0.62 621	0.01 279	0.01 453	0.34 511	0.03 398	4.59 597	0.27 546	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.15 588	0.02 407

ManiGeoR	0.30 414	0.51 594	2.44 591	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.00 1	0.34 378	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	1.88 466	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

HLf10	0.30 414	0.51 594	2.44 591	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.00 1	0.34 378	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	1.88 466	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

CSAN	1.05 628	0.61 622	2.46 593	0.09 617	0.08 609	0.71 405	0.71 677	2.20 636	0.93 662	0.85 652	2.92 665	0.79 600	1.46 654	5.37 625	1.58 632	0.01 629	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.05 541

HLf8	0.31 422	0.58 619	2.47 594	0.00 1	0.00 1	0.55 346	0.00 1	0.61 438	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.07 512	1.74 462	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 422	0.48 584	2.47 594	0.00 1	0.03 547	0.78 425	0.03 532	0.06 181	0.08 143	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.33 586	1.59 461	0.16 488	0.00 1	0.02 603	0.01 635	0.00 1	0.01 174	0.01 234

FADNet-RVC	0.51 538	0.80 653	2.47 594	0.01 475	0.00 1	0.48 310	0.00 1	1.32 540	0.14 273	0.00 1	0.01 453	0.12 414	0.06 498	4.07 579	0.15 485	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.00 1	0.38 670	0.08 594

DStereoO	1.02 626	0.28 473	2.49 597	1.23 695	0.79 692	1.03 510	1.44 688	2.47 655	0.68 643	0.06 536	0.75 636	0.15 438	3.00 678	1.08 445	2.58 651	1.23 698	0.17 692	0.00 1	0.42 703	0.17 609	0.37 685

FADNet_RVC	0.60 573	0.83 657	2.50 598	0.00 1	0.00 1	1.09 595	0.00 1	1.29 535	0.50 357	0.02 448	0.05 559	0.26 490	0.03 398	3.17 530	0.25 536	0.21 675	0.26 695	0.08 685	0.28 691	0.53 680	0.55 696

StereoDRNet	0.42 487	0.50 589	2.50 598	0.02 515	0.06 594	0.51 321	0.00 1	0.34 378	0.61 566	0.00 1	0.00 1	0.33 507	0.02 339	2.87 511	0.50 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.02 407

FAT-Stereo	0.50 533	0.14 359	2.51 600	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.09 595	1.88 613	0.61 566	0.05 525	0.76 637	0.60 576	0.52 602	2.46 494	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

AANet_RVC	0.75 597	0.65 627	2.52 601	0.01 475	0.00 1	0.66 393	0.00 1	0.61 438	0.13 266	0.00 1	1.29 656	0.96 611	0.04 442	5.98 647	1.82 637	0.13 669	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.04 518

PWCDC_ROB	0.94 619	0.91 664	2.52 601	0.00 1	0.00 1	1.15 623	0.00 1	2.11 629	1.18 665	0.00 1	8.99 693	0.35 515	0.09 523	0.64 429	0.40 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 679	0.03 468

HLF11	0.29 408	0.47 580	2.53 603	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.12 277	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	1.95 469	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

DStereoRT	1.32 644	0.33 497	2.53 603	0.01 475	0.05 582	1.74 663	0.06 573	1.53 587	0.82 658	0.01 279	0.05 559	0.36 519	2.43 672	6.10 654	0.46 585	0.00 1	0.00 1	9.53 718	0.00 1	0.02 322	0.28 677

Consistency-Raft	0.39 475	0.30 485	2.53 603	0.14 647	0.03 547	0.90 464	0.04 552	1.36 544	0.59 522	0.00 1	0.02 543	0.02 173	1.15 644	0.33 400	0.43 578	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

ADLNet2	0.55 554	0.33 497	2.54 606	0.00 1	0.00 1	0.88 458	0.00 1	0.69 448	0.65 631	0.00 1	0.07 574	1.47 646	0.02 339	4.12 583	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.01 234

MyStereo8	0.28 392	0.37 533	2.57 607	0.02 515	0.00 1	1.23 637	0.00 1	0.26 361	0.15 286	0.02 448	0.05 559	0.14 429	0.04 442	0.24 392	0.05 375	0.00 1	0.11 681	0.00 1	0.01 545	0.04 419	0.21 673

GASNet	0.56 557	1.09 670	2.57 607	0.00 1	0.00 1	0.52 329	0.02 507	1.12 516	0.22 314	0.01 279	0.14 588	0.50 566	0.12 540	4.09 580	0.39 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 664	0.08 594

IGEV-FE	0.32 432	0.10 304	2.61 609	0.01 475	0.01 457	0.50 315	0.04 552	0.21 338	0.09 182	0.45 633	0.45 620	0.80 601	0.51 599	0.20 384	0.23 525	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.14 634	0.03 392	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 432	0.10 304	2.61 609	0.01 475	0.01 457	0.50 315	0.04 552	0.21 338	0.09 182	0.45 633	0.45 620	0.81 602	0.51 599	0.20 384	0.23 525	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.14 634	0.03 392	0.00 1

DCANet-4	0.31 422	0.05 156	2.61 609	0.00 1	0.00 1	1.05 522	0.00 1	1.49 583	0.61 566	0.13 585	0.00 1	0.03 247	0.05 477	0.03 277	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 541

Nwc_Net	0.43 494	0.42 559	2.64 612	0.00 1	0.00 1	0.67 395	0.00 1	0.82 468	0.28 325	0.00 1	0.01 453	0.90 608	0.10 531	2.62 497	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

ELAS	2.75 678	0.35 517	2.67 613	0.05 571	0.04 568	6.72 697	1.83 692	2.84 674	3.38 687	8.25 706	9.14 694	3.95 676	6.15 699	3.73 566	5.70 679	0.00 1	0.04 633	0.01 635	0.01 545	0.10 542	0.08 594
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 676	0.65 627	2.71 614	0.02 515	0.02 518	1.55 655	0.94 685	3.02 676	1.29 668	11.21 709	7.34 685	11.54 699	2.74 676	6.34 672	2.43 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 658	0.03 468
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TransformOpticalFlow	0.85 608	0.27 463	2.72 615	0.30 679	0.03 547	1.25 640	0.05 567	1.53 587	0.61 566	0.28 614	0.38 617	1.27 632	1.54 655	6.53 679	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

PA-Net	0.57 563	0.50 589	2.73 616	0.03 537	0.06 594	0.89 462	0.02 507	0.66 445	0.63 626	0.00 1	0.00 1	0.43 543	0.07 512	4.82 605	0.55 597	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.04 518
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
gwcnet-sp	0.28 392	0.15 364	2.75 617	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.02 507	0.49 412	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.04 442	0.87 437	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

scenet	0.28 392	0.15 364	2.75 617	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.02 507	0.49 412	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.04 442	0.87 437	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

ssnet	0.28 392	0.15 364	2.75 617	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.02 507	0.49 412	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.04 442	0.87 437	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

ARAFT	0.58 567	0.75 643	2.78 620	0.00 1	0.00 1	1.20 635	0.00 1	2.26 639	0.57 448	0.05 525	0.00 1	0.18 456	0.03 398	3.54 553	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 622	0.04 518

ACVNet_2	1.32 644	1.30 686	2.83 621	0.11 632	0.07 602	1.30 646	0.18 615	2.29 645	0.75 652	0.26 608	3.44 668	6.65 688	0.16 552	5.12 613	1.08 616	0.13 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 670	0.32 683

HBP-ISP	0.80 602	0.70 635	2.86 622	0.02 515	0.01 457	1.67 659	0.48 664	2.63 668	0.56 397	1.11 659	0.06 570	0.50 566	0.74 619	4.60 598	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.03 468

Syn2CoEx	0.56 557	0.78 652	2.86 622	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.01 455	0.91 481	0.61 566	0.02 448	0.00 1	0.49 562	0.21 567	5.03 610	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.03 468

edge stereo	0.58 567	0.29 480	2.86 622	0.01 475	0.03 547	0.33 242	0.03 532	0.97 495	0.50 357	0.21 603	0.33 612	1.31 635	0.16 552	4.20 585	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.01 234

MANE	9.96 711	0.69 633	2.88 625	1.22 694	0.61 689	13.15 708	3.46 704	15.62 716	22.27 714	22.74 716	30.00 720	29.74 716	23.22 715	17.17 711	13.78 709	0.29 680	0.56 703	0.09 686	0.61 706	0.15 588	1.00 702

z-ln-s-r	0.71 591	0.44 567	2.91 626	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	1.77 609	0.61 566	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.00 1	4.44 593	3.56 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.00 1

G-Net	1.20 639	0.28 473	2.96 627	0.05 571	0.49 685	1.73 661	0.48 664	0.23 347	0.35 337	1.35 666	9.14 694	2.33 669	0.81 624	2.40 492	1.15 618	0.01 629	0.03 616	0.02 654	0.09 612	0.07 486	0.05 541

iResNetv2_ROB	0.36 457	1.03 668	2.96 627	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	1.51 586	0.58 508	0.01 279	0.00 1	0.08 382	0.02 339	0.07 332	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 661	0.02 407

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 487	0.52 602	3.02 629	0.00 1	0.00 1	0.57 352	0.00 1	1.15 521	0.60 547	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.14 544	1.51 458	0.76 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DGSMNet	1.21 642	0.37 533	3.02 629	0.71 690	1.33 703	1.61 657	3.53 705	1.45 563	0.33 335	0.00 1	0.79 642	0.48 554	0.24 574	3.22 533	0.53 593	0.98 696	1.21 709	1.35 709	1.09 711	1.03 691	0.92 700

TCMNet	0.49 522	0.43 562	3.03 631	0.06 596	0.01 457	0.58 356	0.04 552	0.92 484	0.62 621	0.00 1	0.00 1	0.20 467	0.02 339	3.64 558	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.18 619	0.07 585

KSHMR	3.68 688	1.11 672	3.06 632	2.84 707	1.78 704	5.33 693	0.41 659	8.64 702	14.09 708	1.85 672	9.32 696	7.19 690	1.93 662	5.45 627	2.30 646	1.95 703	0.41 701	0.50 702	0.21 667	3.53 706	1.76 708

PASM	0.51 538	0.32 493	3.07 633	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.46 407	0.12 250	0.03 484	0.00 1	0.44 544	0.02 339	5.22 615	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 561	0.03 468

FADNet-RVC-Resample	0.51 538	0.82 656	3.08 634	0.04 557	0.04 568	0.42 283	0.09 595	1.16 523	0.34 336	0.00 1	0.03 549	0.24 482	0.05 477	3.16 528	0.13 470	0.07 661	0.12 683	0.05 678	0.02 565	0.08 510	0.20 669

Wz-Net-MNSev	0.48 515	0.76 649	3.11 635	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	1.07 509	0.61 566	0.01 279	0.01 453	0.13 421	0.13 543	3.12 526	0.34 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.01 234

RTSC	0.70 589	0.71 639	3.19 636	0.01 475	0.00 1	0.20 171	0.00 1	0.81 465	0.60 547	0.29 615	0.36 615	0.36 519	0.04 442	2.04 472	4.87 674	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.02 565	0.28 658	0.11 622

SDNR	1.15 636	0.21 410	3.21 637	0.01 475	0.01 457	3.30 684	0.01 455	2.55 660	0.75 652	1.80 671	1.49 658	1.40 641	0.20 566	7.24 692	0.68 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.04 518

PWC_ROB	0.62 578	0.54 606	3.22 638	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	2.18 635	0.61 566	0.00 1	0.20 597	0.29 498	0.03 398	3.46 549	1.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 672	0.01 234

TestStereo_HLe17	0.40 480	0.68 631	3.24 639	0.00 1	0.00 1	0.61 367	0.00 1	0.89 477	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.06 498	2.33 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

SAMSARA	1.01 625	0.70 635	3.29 640	0.20 672	0.06 594	1.65 658	0.05 567	0.48 410	0.53 368	2.91 686	0.68 633	2.97 673	1.08 639	3.89 570	1.54 630	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.02 565	0.05 444	0.03 468

ADCRef	0.92 617	0.48 584	3.35 641	0.02 515	0.02 518	0.90 464	0.32 645	0.61 438	0.65 631	0.72 645	0.17 591	0.17 451	0.82 625	2.15 477	7.95 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.03 468

SANet	1.99 665	0.71 639	3.37 642	0.03 537	0.03 547	2.85 677	0.85 683	2.42 650	8.33 704	1.55 668	4.13 671	4.29 677	3.23 682	5.39 626	2.47 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.06 567

PVD	0.73 595	0.57 616	3.38 643	0.04 557	0.19 663	0.74 411	0.00 1	0.29 371	0.79 655	2.37 680	0.00 1	0.53 572	0.09 523	2.19 482	3.20 657	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.02 565	0.08 510	0.15 651

MDST_ROB	1.54 655	0.06 215	3.42 644	0.14 647	0.16 650	5.42 695	0.32 645	4.33 690	0.61 566	6.08 699	1.25 655	1.04 618	1.16 645	5.81 644	0.83 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.11 622

S-Stereo	0.65 583	0.25 446	3.44 645	0.00 1	0.00 1	0.56 349	0.05 567	1.86 612	0.61 566	0.00 1	0.76 637	0.84 604	0.11 537	4.28 591	0.11 451	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.03 468

aanetorigin	0.86 612	0.36 525	3.45 646	0.11 632	0.13 638	0.39 268	0.93 684	0.13 286	0.14 273	3.38 687	1.21 652	0.29 498	2.01 667	2.87 511	1.35 626	0.02 645	0.00 1	0.02 654	0.05 597	0.30 662	0.08 594

TestStereo_HL3	0.38 470	0.30 485	3.52 647	0.00 1	0.00 1	0.30 221	0.00 1	0.23 347	0.08 143	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	3.04 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispFullNet	1.20 639	0.63 624	3.58 648	1.00 692	0.82 693	0.41 276	0.00 1	1.44 561	0.61 566	2.55 681	0.64 632	1.10 623	8.95 706	0.84 436	1.22 621	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.24 643	0.02 407

SHD	0.50 533	0.51 594	3.61 649	0.05 571	0.00 1	0.01 20	0.01 455	0.72 452	0.61 566	1.57 669	0.00 1	0.34 511	0.09 523	1.79 465	0.49 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.09 529	0.03 468

SGM-ForestM	8.89 709	0.68 631	3.61 649	0.57 687	0.18 658	14.89 711	5.99 713	9.62 708	10.59 707	20.43 715	17.16 715	39.22 718	20.29 714	20.63 713	13.19 707	0.04 655	0.14 687	0.00 1	0.07 605	0.15 588	0.36 684

Dean	2.41 673	1.16 679	3.63 651	0.36 681	0.40 682	1.19 633	0.50 667	7.85 700	8.44 705	1.17 661	8.12 691	7.07 689	1.13 642	4.11 582	1.04 613	0.70 688	0.00 1	0.01 635	0.00 1	1.07 692	0.29 680

notaker	4.30 691	1.28 684	3.70 652	3.71 712	0.90 696	4.91 691	0.39 658	6.90 698	1.96 679	5.39 696	11.82 707	16.90 711	3.75 687	7.59 693	5.65 678	5.23 713	0.01 553	0.10 687	0.06 601	4.57 710	1.22 703

DStereoFS	4.32 692	3.41 711	3.71 653	3.08 708	2.36 707	5.39 694	2.25 698	4.61 691	6.40 696	3.78 688	5.37 678	5.84 684	15.74 713	9.80 703	5.23 677	1.55 700	2.19 711	0.04 674	2.63 712	0.41 676	2.58 711

Select-FE	0.43 494	0.26 457	3.74 654	0.19 665	0.18 658	0.39 268	0.00 1	0.22 344	0.17 301	0.50 640	0.00 1	1.42 642	0.49 596	0.26 396	0.31 558	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.32 695	0.01 174	0.11 622

fast-acv-ft	0.29 408	0.37 533	3.76 655	0.06 596	0.01 457	0.28 210	0.17 612	0.06 181	0.21 311	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.09 523	0.10 356	0.23 525	0.01 629	0.00 1	0.03 665	0.01 545	0.26 649	0.01 234

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 659	1.81 697	3.81 656	0.01 475	0.02 518	12.12 705	0.50 667	2.74 672	0.71 647	0.07 549	0.20 597	2.17 665	0.15 550	6.82 686	1.19 619	0.74 689	0.80 707	0.20 693	0.27 689	0.73 686	0.70 698

XQC	0.68 587	0.72 641	3.82 657	0.06 596	0.00 1	0.39 268	0.01 455	1.92 616	0.61 566	0.03 484	0.01 453	0.46 551	0.21 567	2.84 510	2.26 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.15 588	0.05 541

ELAS_RVC	2.84 681	0.34 505	3.86 658	0.05 571	0.05 582	1.52 654	5.02 710	1.93 617	5.28 694	7.10 702	6.96 684	6.26 685	8.34 701	4.96 608	4.90 675	0.00 1	0.04 633	0.01 635	0.01 545	0.10 542	0.09 608
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO-Stereo-zeroshot	0.48 515	0.27 463	3.90 659	0.08 610	0.20 668	0.32 235	0.00 1	1.02 502	0.09 182	0.38 627	0.10 582	1.72 655	0.83 627	0.33 400	0.01 175	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.23 674	0.11 550	0.01 234

GwcNet	0.50 533	0.46 575	3.90 659	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.10 600	0.38 388	0.74 650	0.03 484	0.00 1	0.63 579	0.05 477	2.92 515	0.16 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 609	0.05 541

ACVNet-4b	1.14 634	1.34 688	3.96 661	0.17 657	0.03 547	1.03 510	0.01 455	1.31 538	0.65 631	0.01 279	0.97 650	1.98 660	0.32 585	6.18 660	1.20 620	2.52 706	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.82 689	0.28 677

ACVNet_1	1.10 630	1.42 691	4.00 662	0.31 680	0.02 518	1.25 640	0.10 600	1.69 600	0.61 566	0.26 608	0.01 453	4.39 679	1.29 650	4.75 601	0.57 599	0.79 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 664	0.18 661

Wz-Net-LNSev	0.34 445	0.61 622	4.26 663	0.00 1	0.00 1	0.49 313	0.00 1	0.26 361	0.61 566	0.00 1	0.01 453	0.23 480	0.03 398	0.10 356	0.16 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

XX-Stereo	0.57 563	0.15 364	4.26 663	0.08 610	0.03 547	1.10 601	0.00 1	2.55 660	0.11 230	0.11 580	0.00 1	1.43 644	0.01 257	1.34 455	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.16 644	0.03 392	0.01 234

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 594	0.42 559	4.27 665	0.20 672	0.26 674	0.47 307	0.00 1	0.54 420	0.16 294	0.40 629	5.35 677	0.45 549	0.97 631	0.25 394	0.25 536	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.26 685	0.12 561	0.02 407

SGM+DAISY	2.38 671	0.98 666	4.37 666	0.48 683	0.33 678	2.24 672	1.94 693	1.16 523	1.47 672	6.62 700	5.89 680	5.77 683	5.09 697	5.76 642	4.39 666	0.16 672	0.15 689	0.06 681	0.14 634	0.26 649	0.40 687

iinet-f	0.48 515	0.57 616	4.45 667	0.00 1	0.01 457	0.77 421	0.00 1	1.48 577	0.61 566	0.01 279	0.00 1	0.40 536	0.44 592	0.38 407	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.01 234

MFN_U_SF_RVC	0.95 621	1.40 690	4.49 668	0.16 653	0.11 627	0.56 349	0.07 580	1.12 516	0.36 339	0.43 632	0.27 605	1.27 632	0.73 618	3.98 577	1.47 629	0.29 680	0.34 700	0.36 699	0.55 705	0.63 683	0.46 688

pmcnn	2.10 668	0.59 620	4.52 669	0.27 676	0.86 695	0.34 252	0.29 642	1.69 600	0.75 652	0.36 625	7.50 687	14.39 708	0.56 604	4.90 606	4.69 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.04 518

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 637	2.03 701	4.57 670	0.02 515	0.04 568	3.52 685	0.27 638	1.80 611	0.58 508	0.22 604	0.28 607	1.38 640	0.02 339	6.08 653	0.42 576	0.14 671	0.68 705	0.01 635	0.26 685	0.39 672	0.47 689

ADCL	1.52 654	0.44 567	4.70 671	0.07 603	0.03 547	2.21 671	2.35 700	0.92 484	0.80 656	1.57 669	1.11 651	1.25 629	1.55 657	1.77 464	11.53 703	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 542	0.01 234

w-ln-seven	0.71 591	0.83 657	4.88 672	0.00 1	0.00 1	1.25 640	0.00 1	0.85 472	0.60 547	0.17 599	0.00 1	0.51 570	0.02 339	3.18 531	1.74 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 542	0.02 407

pcwnet_v2	0.47 508	0.11 331	5.03 673	0.00 1	0.00 1	0.70 401	0.00 1	1.98 621	0.61 566	0.01 279	0.00 1	0.36 519	0.33 586	0.18 381	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

w-ln-seven-2	0.73 595	0.75 643	5.30 674	0.00 1	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.91 481	0.64 628	0.00 1	0.00 1	0.27 494	0.05 477	4.19 584	1.96 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.02 407

DPSNet	1.25 643	0.28 473	5.34 675	0.28 678	0.07 602	1.50 653	0.00 1	3.53 683	0.69 644	0.03 484	0.00 1	0.45 549	2.10 668	5.67 637	4.61 671	0.02 645	0.04 633	0.00 1	0.02 565	0.23 640	0.09 608

z-mn7	0.88 614	1.64 693	5.54 676	0.00 1	0.00 1	0.56 349	0.07 580	0.92 484	0.61 566	0.00 1	0.06 570	0.36 519	0.05 477	5.64 635	1.97 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.02 407

AnyNet_C32	1.44 651	1.47 692	6.09 677	0.12 636	0.19 663	1.74 663	1.11 686	0.84 470	0.56 397	1.30 665	0.46 623	0.21 472	0.59 607	2.74 503	11.09 701	0.02 645	0.00 1	0.06 681	0.00 1	0.16 601	0.05 541

MSAF-DinoV2	1.81 660	2.41 707	6.15 678	0.49 684	0.02 518	1.06 531	0.34 651	2.76 673	1.69 676	0.29 615	0.26 603	2.37 670	1.82 661	8.06 696	4.80 673	0.00 1	0.01 553	0.05 678	0.71 709	1.56 696	1.34 704

ADCMid	1.38 648	0.90 663	6.15 678	0.04 557	0.03 547	1.67 659	0.18 615	1.13 520	0.93 662	0.89 653	0.58 629	0.86 605	0.71 614	1.03 443	11.96 704	0.01 629	0.00 1	0.29 697	0.08 611	0.17 609	0.03 468

Wz-Net-SNSev	0.78 600	1.10 671	6.27 680	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.95 491	0.61 566	0.00 1	0.01 453	0.41 539	0.10 531	4.92 607	0.81 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 609	0.03 468

AANet	0.94 619	0.63 624	6.45 681	0.00 1	0.01 457	0.18 163	0.00 1	0.13 286	0.65 631	1.22 664	1.96 661	1.23 628	1.54 655	3.67 562	0.89 610	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.01 545	0.10 542	0.03 468

ADCP+	1.36 647	0.76 649	6.73 682	0.01 475	0.02 518	1.32 651	0.80 682	0.81 465	0.72 648	0.01 279	0.01 453	0.96 611	1.05 637	0.33 400	13.50 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.02 407

psmorigin	0.75 597	0.25 446	7.10 683	0.00 1	0.00 1	0.19 168	0.00 1	0.10 258	0.12 250	0.65 643	0.00 1	2.74 672	0.23 573	3.02 520	0.54 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

MADNet++	9.87 710	2.12 702	7.11 684	7.99 717	4.58 714	14.38 710	6.90 715	9.23 705	5.88 695	16.88 713	17.47 716	11.07 698	15.72 712	24.26 715	19.76 715	8.52 715	6.39 718	4.85 714	2.69 713	5.96 713	5.73 717

PWCK	2.44 674	1.65 694	7.31 685	0.22 674	0.02 518	3.12 680	4.74 709	3.06 678	3.48 688	0.72 645	4.42 672	3.40 674	1.67 659	9.06 701	3.36 658	0.39 685	0.01 553	0.00 1	0.00 1	2.19 703	0.08 594

DStereoSA	4.40 693	1.20 680	7.33 686	2.18 705	3.69 712	2.39 673	6.91 716	3.77 685	3.64 689	2.07 676	12.11 708	1.65 652	12.09 710	6.98 688	8.51 692	1.22 697	3.45 714	0.19 692	4.18 715	0.80 688	3.59 713

Selective-IGEV-i16pc	0.97 624	0.06 215	7.75 687	0.00 1	0.00 1	1.77 665	0.17 612	2.35 647	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.11 407	0.01 257	6.36 674	0.00 1	0.02 645	0.06 663	0.00 1	0.02 565	0.04 419	0.02 407

ADCPNet	1.44 651	0.55 612	7.88 688	0.01 475	0.19 663	2.78 676	0.27 638	0.90 479	0.38 341	0.04 514	0.02 543	1.43 644	1.81 660	2.22 483	9.08 695	0.00 1	0.47 702	0.00 1	0.64 707	0.04 419	0.15 651

ADCS	1.72 658	1.22 682	8.11 689	0.00 1	0.01 457	0.88 458	0.68 675	1.44 561	0.63 626	2.60 683	0.11 583	1.42 642	0.26 578	1.97 470	14.92 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.07 585

UNDER WATER	6.24 701	0.99 667	8.13 690	4.62 715	2.68 708	8.66 703	0.77 678	8.37 701	22.50 715	4.55 690	6.36 682	15.93 710	8.89 705	8.99 700	8.85 694	3.25 707	0.04 633	1.36 710	0.02 565	6.24 715	3.56 712

zh-sn7	1.20 639	2.23 706	8.48 691	0.00 1	0.00 1	0.68 399	0.05 567	1.30 537	0.61 566	0.00 1	0.04 555	0.41 539	0.21 567	5.33 620	4.51 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.07 585

DeepPrunerF	1.33 646	0.59 620	8.62 692	0.02 515	0.09 615	0.90 464	0.00 1	1.34 542	6.72 697	0.22 604	0.01 453	0.21 472	0.14 544	5.64 635	1.99 641	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.02 565	0.14 577	0.02 407

LE_ROB	9.96 711	0.54 606	9.62 693	1.40 698	1.24 702	3.29 683	4.64 708	4.31 689	43.01 720	51.54 723	13.34 713	14.15 707	24.60 717	6.66 685	20.28 716	0.04 655	0.05 648	0.12 690	0.20 661	0.07 486	0.09 608

UNDER WATER-64	6.84 703	1.25 683	9.68 694	4.53 714	3.53 711	16.61 712	1.79 691	8.72 703	22.23 713	5.11 693	5.07 676	17.34 712	10.14 707	9.19 702	8.21 691	2.00 705	0.03 616	1.52 711	0.11 621	6.09 714	3.62 714

zh-mn7	1.13 633	2.13 703	10.00 695	0.00 1	0.00 1	0.74 411	0.01 455	1.22 529	0.61 566	0.07 549	0.00 1	0.20 467	0.06 498	5.32 618	2.13 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.01 234

WZ-Net	1.38 648	1.14 677	10.22 696	0.00 1	0.00 1	0.82 437	0.00 1	1.37 550	0.61 566	0.01 279	0.01 453	1.09 622	2.20 670	6.39 677	3.68 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.02 407

SuperB	1.85 661	1.06 669	10.54 697	0.02 515	0.01 457	0.90 464	0.78 680	1.75 607	0.64 628	0.05 525	0.05 559	0.34 511	0.89 630	5.29 617	5.80 680	0.01 629	0.00 1	0.02 654	0.02 565	8.71 718	0.06 567

Wz-Net-TNSev	1.42 650	2.41 707	11.01 698	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.14 609	2.05 622	0.61 566	0.06 536	0.01 453	1.34 637	0.16 552	5.70 638	4.19 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.19 622	0.10 616

Selective-IGEV-i16pb	1.19 638	0.08 276	11.12 699	0.00 1	0.00 1	0.98 491	0.33 649	2.66 670	0.57 448	0.01 279	0.84 645	0.30 503	0.04 442	6.37 675	0.14 479	0.03 654	0.08 671	0.01 635	0.03 591	0.07 486	0.05 541

HanzoNet	12.77 713	4.55 712	11.74 700	5.35 716	2.79 709	7.59 701	0.66 674	12.97 713	20.40 712	25.99 717	28.61 719	34.05 717	25.08 718	25.93 719	14.98 712	10.77 717	3.91 716	3.00 713	3.73 714	8.16 717	5.15 716

DPSimNet_ROB	7.90 706	5.46 713	13.55 701	3.66 711	5.16 715	7.26 699	9.60 717	6.11 696	7.46 702	13.33 712	9.50 697	11.03 697	11.89 709	10.08 705	12.35 705	4.36 712	5.55 717	5.35 715	5.34 718	4.96 711	5.98 718

JetBlue	5.71 699	2.18 705	16.18 702	0.00 1	2.13 706	29.20 716	14.20 719	3.90 687	0.74 650	0.71 644	2.30 663	6.42 687	5.97 698	17.84 712	8.74 693	0.09 666	0.01 553	0.00 1	0.00 1	2.62 704	0.96 701

light-stereo	6.97 704	1.96 700	17.58 703	16.63 718	14.17 717	7.30 700	0.04 552	9.29 706	7.28 701	11.20 708	10.96 703	12.65 701	1.00 633	12.47 707	2.97 656	1.31 699	3.64 715	0.00 1	0.09 612	4.27 709	4.52 715

LSM	4.58 694	0.88 659	17.79 704	3.73 713	38.79 719	0.85 451	2.37 701	0.54 420	1.64 675	2.88 685	3.09 666	0.62 578	0.60 608	3.16 528	1.06 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 561	13.55 720

AnyNet_C01	2.33 670	2.14 704	18.59 705	0.15 650	0.18 658	2.43 674	2.34 699	1.29 535	1.24 667	1.03 656	0.83 644	1.25 629	0.78 623	3.75 568	10.06 697	0.05 658	0.00 1	0.07 684	0.00 1	0.30 662	0.12 636

EDNetEfficient	2.96 683	0.23 428	19.99 706	0.19 665	0.85 694	1.02 504	2.03 694	0.56 424	5.14 693	8.09 705	1.81 660	0.94 609	4.14 694	3.72 565	10.22 700	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.06 601	0.05 444	0.03 468

Selective-IGEV-i16pa	35.95 720	49.40 722	24.18 707	0.51 685	0.21 670	84.46 725	4.01 707	56.50 723	80.58 726	50.65 722	68.09 723	54.62 721	45.33 722	85.63 732	54.71 723	23.27 723	7.59 719	8.70 717	4.82 716	1.36 695	14.45 721

Selective-IGEV-i1pa	32.74 718	48.19 721	26.48 708	3.42 710	1.98 705	72.89 720	21.05 720	51.00 721	48.11 721	46.88 721	60.29 722	48.16 720	42.19 720	78.44 731	37.98 719	21.93 722	7.59 719	13.66 721	5.38 719	3.84 707	15.25 722

FADE	8.29 707	5.89 714	27.26 709	2.64 706	2.97 710	1.26 644	1.13 687	9.60 707	6.84 699	2.66 684	0.94 648	5.28 681	14.22 711	13.53 708	9.84 696	16.99 721	2.70 713	18.19 724	20.39 723	1.88 698	1.60 707

tt	48.25 722	0.05 156	28.22 710	1.29 697	0.00 1	100.00 738	100.00 736	100.00 739	97.19 732	0.08 560	0.00 1	97.99 739	86.70 732	2.26 484	99.92 740	83.66 730	94.83 729	16.47 723	21.27 724	35.05 720	0.01 234

ASD4	35.17 719	42.77 717	34.00 711	20.47 719	35.77 718	80.11 724	95.20 733	26.58 719	69.14 722	27.82 718	35.84 721	27.05 715	44.35 721	37.95 720	53.20 722	10.25 716	10.28 721	12.30 720	11.09 721	16.01 719	13.25 719

BEATNet-Init1	14.52 715	6.56 715	34.32 712	1.10 693	1.02 697	31.53 717	11.99 718	15.58 715	17.42 710	30.17 719	27.03 717	43.14 719	24.36 716	24.41 717	18.27 714	0.27 679	0.32 697	0.36 699	0.46 704	1.26 693	0.76 699

xyz-stereo	3.26 684	0.05 156	35.32 713	0.00 1	0.00 1	13.52 709	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.01 279	9.71 699	0.03 247	0.01 257	6.34 672	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.12 690	0.00 1	0.02 322	0.00 1

RSGM-EC	76.89 729	51.15 723	39.09 714	72.58 727	77.74 726	78.33 722	84.96 727	80.43 728	82.42 727	82.13 731	88.64 729	78.83 730	69.73 726	70.82 724	67.49 725	91.42 737	97.07 732	82.52 736	88.25 730	77.86 732	76.31 730

acva	76.89 729	51.15 723	39.09 714	72.58 727	77.74 726	78.33 722	84.96 727	80.43 728	82.42 727	82.13 731	88.64 729	78.83 730	69.73 726	70.82 724	67.49 725	91.42 737	97.07 732	82.52 736	88.25 730	77.86 732	76.31 730

JetRed	13.51 714	18.77 716	42.38 716	1.28 696	1.18 701	54.67 718	25.60 721	12.87 712	6.75 698	8.50 707	8.61 692	13.77 705	10.87 708	24.50 718	30.67 717	0.24 677	0.68 705	0.53 703	0.02 565	5.93 712	2.43 710

USTest	58.46 724	44.12 718	43.29 717	60.68 723	67.35 724	99.15 736	100.00 736	91.40 730	98.36 733	67.56 724	90.15 731	66.93 723	68.34 725	62.46 723	57.68 724	4.00 711	35.83 724	16.32 722	22.03 725	41.21 721	32.38 724

RTS	4.10 689	1.68 695	43.40 718	0.09 617	0.02 518	3.95 687	0.00 1	1.61 594	0.61 566	1.09 657	0.01 453	1.97 658	0.22 570	16.87 709	10.15 698	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.20 630	0.05 541

RTSA	4.10 689	1.68 695	43.40 718	0.09 617	0.02 518	3.95 687	0.00 1	1.61 594	0.61 566	1.09 657	0.01 453	1.97 658	0.22 570	16.87 709	10.15 698	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.20 630	0.05 541

MADNet+	4.65 695	2.70 710	46.68 720	0.01 475	0.02 518	2.06 670	0.03 532	3.17 681	1.07 664	0.02 448	0.01 453	1.84 656	0.31 584	21.62 714	13.04 706	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.20 630	0.19 666

TCMNet-wrong-test	39.28 721	63.11 731	48.46 721	81.72 732	79.79 729	56.34 719	48.75 722	31.17 720	3.83 690	19.05 714	28.27 718	58.68 722	34.68 719	46.64 721	47.27 721	16.88 720	2.02 710	7.72 716	0.67 708	64.26 727	46.25 728

LRCNet_RVC	55.44 723	60.56 728	57.70 722	66.68 726	44.91 720	6.22 696	0.00 1	52.80 722	1.37 670	70.44 725	81.09 727	67.07 724	55.41 723	51.59 722	46.24 720	90.66 736	41.89 728	90.95 739	90.04 732	64.32 728	68.75 729

PML	71.49 728	88.65 738	73.56 723	82.49 733	75.59 725	85.39 726	79.41 725	71.62 727	87.17 729	90.48 733	85.96 728	90.50 733	60.21 724	91.76 736	73.85 727	96.01 747	2.36 712	86.79 738	6.59 720	83.59 736	17.83 723

coex-ft	8.40 708	2.59 709	75.27 724	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.04 552	0.13 286	20.18 711	39.66 720	4.06 670	4.68 680	8.53 702	3.94 575	7.96 690	0.02 645	0.07 665	0.00 1	0.02 565	0.14 577	0.50 693

xxxxx1	63.71 725	58.10 725	78.65 725	43.63 720	48.97 721	92.61 729	92.18 730	60.44 724	69.38 723	73.77 728	76.42 724	77.82 727	76.45 728	72.33 726	77.46 728	35.89 726	37.06 725	48.26 727	62.63 726	48.72 724	43.44 725

tt_ll	63.71 725	58.10 725	78.65 725	43.63 720	48.97 721	92.61 729	92.18 730	60.44 724	69.38 723	73.77 728	76.42 724	77.82 727	76.45 728	72.33 726	77.46 728	35.89 726	37.06 725	48.26 727	62.63 726	48.72 724	43.44 725

ff	63.71 725	58.10 725	78.65 725	43.63 720	48.97 721	92.61 729	92.18 730	60.44 724	69.38 723	73.77 728	76.42 724	77.82 727	76.45 728	72.33 726	77.46 728	35.89 726	37.06 725	48.26 727	62.63 726	48.72 724	43.44 725

DLNR_Zeroshot_test	21.09 716	47.65 719	85.43 728	96.34 741	87.67 737	0.31 226	0.00 1	17.86 717	0.07 115	0.01 279	0.01 453	0.00 1	0.00 1	0.70 431	0.01 175	15.78 719	0.01 553	0.00 1	0.21 667	69.62 729	0.04 518

DLNR-FE	21.10 717	47.73 720	85.45 729	96.28 740	88.16 738	0.31 226	0.00 1	18.28 718	0.07 115	0.01 279	0.01 453	0.00 1	0.00 1	0.21 387	0.01 175	15.59 718	0.01 553	0.00 1	0.21 667	69.68 730	0.04 518

HaxPig	95.46 740	97.61 740	87.80 730	97.80 748	99.17 747	77.55 721	75.28 723	96.76 736	99.61 734	99.97 740	99.97 736	99.62 741	99.97 737	91.02 734	87.28 732	99.98 750	99.98 743	99.98 743	99.99 743	99.97 749	99.97 750

AVERAGE_ROB	98.45 743	99.13 742	95.46 731	100.00 750	100.00 750	93.36 732	81.95 726	100.00 739	99.97 737	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	99.72 741	99.40 737	100.00 751	100.00 747	100.00 744	100.00 744	100.00 750	100.00 751

MEDIAN_ROB	93.37 736	98.75 741	96.05 732	90.90 737	90.53 739	85.63 727	76.45 724	92.03 732	89.53 730	95.05 734	94.99 733	96.02 734	93.85 733	90.36 733	87.21 731	98.36 748	95.79 730	99.61 741	98.77 739	98.80 747	98.72 747

IINet	92.59 734	76.71 733	96.86 733	77.75 730	83.92 730	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	99.93 738	99.99 737	97.83 738	100.00 738	98.48 737	99.00 735	88.63 731	97.39 735	70.07 731	93.99 733	80.96 734	90.33 734

iinet-test	92.59 734	76.72 734	96.91 734	77.75 730	83.92 730	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	99.93 738	99.99 737	97.81 737	100.00 738	98.48 737	99.00 735	88.63 731	97.39 735	70.07 731	93.99 733	80.96 734	90.32 733

Anonymous_1	89.88 733	75.38 732	97.81 735	74.49 729	78.39 728	100.00 738	100.00 736	98.09 737	99.76 735	96.82 736	99.37 734	97.66 736	99.77 736	91.14 735	98.89 734	81.73 729	97.25 734	59.96 730	85.38 729	77.37 731	88.27 732

EDNetEfficientorigin	6.23 700	0.45 573	98.39 736	0.02 515	0.04 568	0.42 283	0.02 507	0.33 377	2.90 684	7.07 701	3.12 667	1.31 635	1.61 658	4.26 588	4.55 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.02 407

real-time stereo	93.97 737	80.75 737	99.21 737	84.10 736	86.30 734	99.78 737	99.87 735	99.69 738	99.76 735	99.55 737	99.61 735	99.49 740	99.56 735	99.51 740	99.53 738	89.43 733	97.06 731	76.15 735	94.65 735	84.55 739	90.92 736

test_example2	97.61 742	99.96 743	99.93 738	99.83 749	99.97 749	98.84 733	99.76 734	91.98 731	100.00 740	100.00 741	100.00 739	89.18 732	86.51 731	99.29 739	96.54 733	99.97 749	99.55 741	92.92 740	98.06 738	100.00 750	99.95 749

DPSMNet_ROB	81.54 732	60.77 730	99.95 739	61.42 725	87.05 736	99.11 734	100.00 736	95.93 735	99.99 738	73.11 727	100.00 739	70.84 726	100.00 738	77.43 730	99.98 741	35.39 725	97.54 740	35.21 726	99.89 741	46.30 723	90.94 737

DGTPSM_ROB	81.49 731	60.74 729	99.95 739	61.20 724	86.99 735	99.11 734	100.00 736	95.92 734	99.99 738	73.08 726	100.00 739	70.81 725	100.00 738	77.39 729	99.98 741	35.10 724	97.48 739	35.12 725	99.89 741	46.16 722	90.85 735

fast-reg	99.52 751	100.00 745	100.00 741	97.26 747	99.60 748	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	94.96 746	100.00 747	100.00 744	100.00 744	99.47 748	99.20 748

Hybrid-DGEV	99.17 748	100.00 745	100.00 741	96.36 742	98.76 742	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	93.64 739	100.00 747	100.00 744	100.00 744	96.38 744	98.18 745

RAFT-FEzeroshot	99.15 745	100.00 745	100.00 741	96.40 744	98.80 745	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	93.65 741	99.99 744	100.00 744	100.00 744	96.28 742	97.98 742

RAFT-FE	99.15 745	100.00 745	100.00 741	96.40 744	98.80 745	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	93.65 741	99.99 744	100.00 744	100.00 744	96.28 742	97.98 742

FlowAnything	99.21 750	100.00 745	100.00 741	96.24 739	98.66 741	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	93.92 745	100.00 747	100.00 744	100.00 744	96.91 746	98.41 746

ccccc	97.05 741	91.21 739	100.00 741	100.00 750	100.00 750	89.04 728	91.39 729	95.61 733	91.93 731	96.66 735	90.86 732	96.55 735	99.37 734	99.78 742	99.57 739	100.00 751	100.00 747	99.83 742	99.27 740	100.00 750	100.00 751

Selective-RAFT-Error	99.17 748	100.00 745	100.00 741	96.65 746	98.79 744	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	93.64 739	100.00 747	100.00 744	100.00 744	96.25 740	98.10 744

CasAABBNet	99.15 745	100.00 745	100.00 741	96.37 743	98.76 742	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	93.65 741	99.99 744	100.00 744	100.00 744	96.27 741	97.93 741

LSM0	99.11 744	99.97 744	100.00 741	95.93 738	98.59 740	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	93.89 744	99.97 742	100.00 744	100.00 744	96.64 745	97.25 740

DPSM_ROB	94.00 738	79.32 735	100.00 741	83.19 734	85.69 732	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	89.53 734	97.42 737	74.97 733	95.13 736	83.79 737	90.98 738

DPSM	94.00 738	79.32 735	100.00 741	83.19 734	85.69 732	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 738	100.00 743	100.00 743	89.53 734	97.42 737	74.97 733	95.13 736	83.79 737	90.98 738

GS-Stereo							0.00 1	0.05 160	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.11 622

Low-res two-view benchmark