Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BridgeDepth	0.11 28	0.07 122	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.00 1	0.14 3	0.62 196	0.08 213	0.01 1	0.08 276	0.04 230	0.14 167	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FORCE_4.7	0.22 156	0.08 160	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.01 210	2.25 301	0.71 356	0.03 117	0.02 189	0.05 208	0.09 356	0.20 224	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.19 113	0.08 160	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.40 67	0.01 210	2.10 279	0.69 334	0.01 14	0.02 189	0.05 208	0.08 339	0.11 133	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.13 49	0.03 2	0.16 4	0.18 565	0.02 413	0.48 88	0.05 466	0.42 84	0.76 395	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 179	0.11 133	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 705	0.00 1	0.01 177

LACA1	0.12 40	0.13 290	0.16 4	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.20 13	0.62 196	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 4	0.00 1	0.00 1	0.06 3	0.00 1	0.15 4	0.61 171	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

GFORCE	0.12 40	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.85 124	0.00 1	0.38 71	0.62 196	0.01 14	0.02 189	0.03 127	0.03 179	0.11 133	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.21 135	0.08 160	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 210	2.69 360	0.68 309	0.01 14	0.02 189	0.05 208	0.07 317	0.09 96	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 156	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.47 86	0.00 1	2.60 345	0.65 260	0.01 14	0.02 189	0.04 158	0.24 459	0.12 147	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.11 28	0.03 2	0.17 7	0.17 559	0.00 1	0.48 88	0.04 430	0.32 52	0.73 370	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.03 179	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.17 674	0.00 1	0.01 177

300	0.09 17	0.04 14	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.03 380	0.32 52	0.62 196	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.07 58	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

Last	0.12 40	0.05 44	0.18 11	0.00 1	0.00 1	1.09 263	0.02 319	0.28 37	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.09 96	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

FORCE_4.6	0.23 178	0.06 77	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.89 140	0.01 210	2.51 331	0.65 260	0.01 14	0.02 189	0.04 158	0.02 119	0.11 133	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

TT111	0.13 49	0.05 44	0.18 11	0.01 87	0.00 1	1.09 263	0.03 380	0.31 46	0.63 224	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 58	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

FORCE_5	0.13 49	0.14 304	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.00 1	1.12 166	0.65 260	0.01 14	0.02 189	0.04 158	0.03 179	0.13 159	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

FORCE_8	0.21 135	0.11 255	0.19 16	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 210	2.59 341	0.68 309	0.01 14	0.02 189	0.05 208	0.07 317	0.10 115	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

3.25w_new	0.20 125	0.06 77	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.64 221	0.78 410	0.10 256	0.06 300	0.02 56	0.02 119	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 125	0.06 77	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.64 221	0.78 410	0.10 256	0.06 300	0.02 56	0.02 119	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 125	0.05 44	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	1.54 208	0.81 432	0.01 14	0.08 315	0.02 56	0.03 179	0.09 96	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.07 8	0.05 44	0.20 20	0.01 87	0.00 1	0.31 35	0.00 1	0.31 46	0.21 68	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 78	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 651	0.01 129	0.01 177

F8.5	0.20 125	0.07 122	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.00 1	2.48 327	0.68 309	0.01 14	0.02 189	0.05 208	0.06 294	0.10 115	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.21 135	0.07 122	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.32 40	0.00 1	2.55 335	0.68 309	0.01 14	0.02 189	0.05 208	0.06 294	0.10 115	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 28	0.05 44	0.20 20	0.00 1	0.00 1	1.03 184	0.00 1	0.24 24	0.60 151	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 135	0.05 44	0.20 20	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.01 210	0.21 19	0.61 171	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.01 37	1.55 421	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 705	0.01 129	0.01 177

MLG-Stereo_test3	0.14 60	0.10 217	0.20 20	0.00 1	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.47 95	0.69 334	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

2w_stereo	0.23 178	0.05 44	0.21 26	0.01 87	0.00 1	1.00 175	0.00 1	2.24 300	0.71 356	0.15 305	0.03 266	0.02 56	0.08 339	0.11 133	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 156	0.06 77	0.21 26	0.01 87	0.03 451	1.06 230	0.00 1	1.73 235	0.72 367	0.19 328	0.01 1	0.02 56	0.04 230	0.24 250	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 217	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.39 65	0.00 1	0.12 1	0.13 12	0.01 14	0.01 1	0.03 127	0.01 37	0.07 58	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.22 156	0.16 337	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 210	2.61 347	0.64 244	0.01 14	0.02 189	0.06 236	0.04 230	0.22 240	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 49	0.04 14	0.22 28	0.00 1	0.00 1	1.13 304	0.00 1	0.30 42	0.61 171	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.04 230	0.08 78	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

2.25w	0.21 135	0.08 160	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	1.80 241	0.74 379	0.13 294	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.10 115	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 135	0.06 77	0.22 28	0.01 87	0.00 1	0.95 164	0.00 1	1.52 205	0.79 417	0.18 323	0.17 362	0.02 56	0.01 37	0.10 115	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 135	0.06 77	0.22 28	0.01 87	0.00 1	0.95 164	0.00 1	1.52 205	0.79 417	0.18 323	0.17 362	0.02 56	0.01 37	0.10 115	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 113	0.06 77	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.82 115	0.00 1	1.54 208	0.78 410	0.14 300	0.01 1	0.02 56	0.05 262	0.04 22	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 178	0.07 122	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	2.15 283	0.74 379	0.15 305	0.03 266	0.01 6	0.03 179	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 135	0.06 77	0.22 28	0.00 1	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.70 232	0.75 383	0.14 300	0.02 189	0.02 56	0.02 119	0.15 176	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 125	0.05 44	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.84 246	0.34 108	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.03 179	0.19 208	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 177

F5.5	0.16 81	0.15 322	0.23 38	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 210	1.63 220	0.62 196	0.01 14	0.02 189	0.06 236	0.06 294	0.07 58	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

mm2	0.08 11	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 10	0.60 151	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 58	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 11	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 42	0.60 151	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 58	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.11 28	0.04 14	0.23 38	0.00 1	0.00 1	0.86 129	0.00 1	0.28 37	0.62 196	0.04 146	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.02 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 17	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.20 13	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.08 78	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 60	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	1.14 308	0.00 1	0.51 98	0.61 171	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.04 230	0.07 58	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 60	0.07 122	0.23 38	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.22 20	0.75 383	0.16 311	0.13 342	0.03 127	0.05 262	0.08 78	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 135	0.07 122	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.81 113	0.00 1	2.00 266	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.03 179	0.06 48	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 81	0.11 255	0.23 38	0.02 206	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.27 36	1.26 530	0.02 63	0.01 1	0.08 276	0.00 1	0.07 58	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

FORCE_4	0.22 156	0.07 122	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.85 124	0.00 1	2.05 272	0.67 298	0.02 63	0.02 189	0.09 286	0.08 339	0.15 176	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 419	0.07 122	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	3.77 534	0.80 424	0.03 117	0.25 392	1.69 539	0.27 471	1.93 437	4.18 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 711	0.12 622

LGCAT	0.13 49	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.98 171	0.00 1	0.49 96	0.07 2	0.01 14	0.01 1	0.08 276	0.02 119	0.10 115	0.07 184	0.00 1	0.24 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 697

monster-pro	0.19 113	0.07 122	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.09 96	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 177

PSi22a	0.08 11	0.08 160	0.24 47	0.01 87	0.01 302	0.06 3	0.06 498	0.29 39	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.06 236	0.03 179	0.07 58	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

LiteMatch	0.17 91	0.44 563	0.24 47	0.28 611	0.02 413	0.56 95	0.04 430	0.20 13	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.68 566	0.07 58	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

MonSter++	0.09 17	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.20 13	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.07 58	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 60	0.04 14	0.24 47	0.02 206	0.00 1	1.15 317	0.00 1	0.44 88	0.61 171	0.08 213	0.01 1	0.01 6	0.05 262	0.08 78	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.19 113	0.07 122	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.63 224	0.03 117	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.09 96	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 177

Wavelet-MonSter	0.10 23	0.03 2	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.00 1	0.20 13	0.23 79	0.14 300	0.01 1	0.01 6	0.02 119	0.11 133	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

Monster-pub-eth3d	0.19 113	0.07 122	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.10 115	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 177

qwe	0.21 135	0.07 122	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.65 223	0.76 395	0.16 311	0.19 376	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 135	0.07 122	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 395	0.16 311	0.10 328	0.03 127	0.05 262	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 135	0.07 122	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 395	0.16 311	0.10 328	0.03 127	0.05 262	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 135	0.07 122	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 395	0.16 311	0.10 328	0.03 127	0.05 262	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 178	0.08 160	0.24 47	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	2.14 282	0.79 417	0.13 294	0.01 1	0.01 6	0.02 119	0.09 96	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 225	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	3.00 395	0.71 356	0.19 328	0.01 1	0.02 56	0.28 473	0.12 147	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.08 11	0.12 275	0.24 47	0.02 206	0.01 302	0.12 11	0.04 430	0.24 24	0.59 139	0.00 1	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.11 133	0.07 184	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.19 113	0.07 122	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.09 96	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 177

E$^{3}$Stereo	0.14 60	0.06 77	0.25 66	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	0.38 71	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 159	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.09 630	0.00 1	0.01 177

LLLLL	0.14 60	0.06 77	0.25 66	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	0.38 71	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 159	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.09 630	0.00 1	0.01 177

over v1	0.19 113	0.31 483	0.25 66	0.00 1	0.02 413	0.75 104	0.00 1	1.44 192	0.63 224	0.02 63	0.02 189	0.04 158	0.04 230	0.08 78	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

testmc14	0.17 91	0.04 14	0.25 66	0.13 523	0.10 554	1.07 241	0.01 210	0.61 119	0.81 432	0.02 63	0.02 189	0.03 127	0.04 230	0.15 176	0.09 242	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.05 500

FSD	0.09 17	0.06 77	0.25 66	0.03 295	0.00 1	0.25 22	0.05 466	0.32 52	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.06 236	0.02 119	0.13 159	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

MLG-Stereo	0.17 91	0.06 77	0.25 66	0.02 206	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.50 97	1.29 541	0.01 14	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

SGD-Stereo	0.12 40	0.10 217	0.25 66	0.03 295	0.00 1	1.03 184	0.00 1	0.24 24	0.59 139	0.01 14	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.06 48	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 91	0.04 14	0.25 66	0.00 1	0.00 1	0.75 104	0.01 210	1.22 174	0.79 417	0.07 191	0.01 1	0.03 127	0.02 119	0.17 191	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 91	0.04 14	0.25 66	0.00 1	0.00 1	0.75 104	0.01 210	1.22 174	0.79 417	0.07 191	0.01 1	0.03 127	0.02 119	0.17 191	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 23	0.07 122	0.26 75	0.00 1	0.00 1	0.72 103	0.00 1	0.13 2	0.14 19	0.01 14	0.01 1	0.05 208	0.03 179	0.45 333	0.08 216	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 11	0.10 217	0.26 75	0.03 295	0.00 1	0.07 5	0.05 466	0.35 64	0.62 196	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 96	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

Foundation-i1c-attn	0.19 113	0.05 44	0.26 75	0.02 206	0.00 1	0.26 26	0.03 380	2.00 266	0.89 448	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.07 58	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

MCSU-Stereo	0.15 73	0.04 14	0.27 78	0.06 414	0.07 523	1.06 230	0.03 380	0.31 46	0.80 424	0.02 63	0.01 1	0.05 208	0.03 179	0.19 208	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

TS12	0.19 113	0.07 122	0.27 78	0.02 206	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.46 198	0.66 281	0.01 14	0.01 1	0.03 127	0.02 119	0.09 96	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

PSi22b	0.08 11	0.10 217	0.27 78	0.03 295	0.00 1	0.08 6	0.05 466	0.34 63	0.62 196	0.01 14	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 96	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

Foundation-i32	0.12 40	0.09 186	0.27 78	0.03 295	0.00 1	0.25 22	0.05 466	0.30 42	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.57 411	0.01 37	0.08 78	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

BridgeDepth_RVC	0.09 17	0.05 44	0.27 78	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.00 1	0.23 23	0.67 298	0.01 14	0.02 189	0.03 127	0.03 179	0.05 28	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJX	0.51 344	0.07 122	0.27 78	0.04 354	0.47 702	1.16 324	0.05 466	4.75 647	1.98 641	0.15 305	0.02 189	0.17 338	0.10 367	0.58 357	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.02 347

over-8	0.14 60	0.30 477	0.28 84	0.00 1	0.01 302	0.85 124	0.00 1	0.38 71	0.62 196	0.02 63	0.02 189	0.04 158	0.04 230	0.11 133	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

Anonymus	0.10 23	0.07 122	0.28 84	0.04 354	0.00 1	0.41 70	0.00 1	0.29 39	0.61 171	0.01 14	0.01 1	0.07 265	0.01 37	0.10 115	0.09 242	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

WQFJA1	0.50 339	0.06 77	0.28 84	0.03 295	0.53 708	1.17 331	0.04 430	4.55 622	2.45 676	0.10 256	0.01 1	0.14 322	0.11 379	0.15 176	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 177

NLMM	0.50 339	0.06 77	0.28 84	0.03 295	0.53 708	1.17 331	0.04 430	4.54 620	2.45 676	0.10 256	0.01 1	0.14 322	0.11 379	0.15 176	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 177

asda	0.22 156	0.09 186	0.28 84	0.01 87	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.57 214	0.76 395	0.15 305	0.07 307	0.03 127	0.08 339	0.11 133	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 135	0.06 77	0.29 89	0.02 206	0.00 1	1.11 282	0.02 319	1.46 198	0.70 349	0.16 311	0.01 1	0.01 6	0.04 230	0.12 147	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 156	0.05 44	0.30 90	0.01 87	0.00 1	0.33 44	0.03 380	2.28 304	0.97 464	0.08 213	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.13 159	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

FlowAnything_test	0.12 40	0.10 217	0.30 90	0.00 1	0.01 302	1.11 282	0.00 1	0.61 119	0.13 12	0.04 146	0.02 189	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.00 1

LGtest1	0.13 49	0.14 304	0.30 90	0.01 87	0.00 1	0.40 67	0.00 1	0.54 110	0.73 370	0.06 180	0.01 1	0.03 127	0.00 1	0.04 22	0.21 366	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

rvit_stereo_0083	0.13 49	0.02 1	0.30 90	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.01 210	0.56 111	1.11 499	0.05 159	0.01 1	0.04 158	0.02 119	0.25 258	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

LACA_dic	0.11 28	0.11 255	0.31 94	0.00 1	0.00 1	1.10 273	0.00 1	0.19 10	0.10 4	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.36 312	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 290	0.31 94	0.02 206	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 64	0.12 9	0.02 63	0.02 189	0.01 6	0.00 1	0.12 147	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 81	0.32 491	0.31 94	0.00 1	0.01 302	1.03 184	0.00 1	0.46 93	0.63 224	0.01 14	0.02 189	0.04 158	0.04 230	0.12 147	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

Foundation-i1b	0.20 125	0.06 77	0.31 94	0.01 87	0.00 1	0.32 40	0.03 380	2.16 287	0.80 424	0.01 14	0.01 1	0.03 127	0.02 119	0.05 28	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.28 217	0.10 217	0.31 94	0.01 87	0.00 1	0.31 35	0.03 380	2.94 385	0.76 395	0.02 63	0.26 393	0.63 423	0.04 230	0.09 96	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

NLSM1	0.46 320	0.08 160	0.31 94	0.03 295	0.44 695	1.19 357	0.01 210	3.99 568	1.96 638	0.13 294	0.02 189	0.11 302	0.09 356	0.26 268	0.42 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.01 177

MLG-Stereo_test1	0.15 73	0.06 77	0.31 94	0.02 206	0.01 302	1.05 214	0.00 1	0.19 10	1.26 530	0.02 63	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

dual_stereo	0.29 225	0.05 44	0.31 94	0.03 295	0.00 1	0.31 35	0.02 319	3.31 466	0.61 171	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.03 179	0.79 376	0.13 296	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.08 624	0.00 1	0.01 177

LLL	0.15 73	0.06 77	0.32 102	0.00 1	0.01 302	1.08 254	0.01 210	0.33 59	0.71 356	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.07 317	0.09 96	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.12 646	0.01 129	0.01 177

DDDD	0.13 49	0.05 44	0.32 102	0.00 1	0.01 302	0.96 168	0.03 380	0.31 46	0.62 196	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

GELT-Stereo	0.31 240	0.09 186	0.32 102	0.03 295	0.25 648	1.18 342	0.00 1	3.00 395	0.69 334	0.07 191	0.11 335	0.04 158	0.04 230	0.21 236	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 44	0.32 102	0.01 87	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 52	0.12 9	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.08 78	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 44	0.32 102	0.01 87	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 52	0.12 9	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.06 48	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

depth_test_26	0.10 23	0.10 217	0.32 102	0.01 87	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.45 91	0.58 137	0.01 14	0.05 292	0.07 265	0.00 1	0.11 133	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

NLCSM	0.64 391	0.15 322	0.32 102	0.04 354	0.48 704	1.18 342	0.09 530	3.93 563	1.65 612	0.11 279	0.04 284	0.20 350	0.22 455	3.93 515	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.02 347

252Zero-FE	0.17 91	0.09 186	0.32 102	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.00 1	0.35 64	0.68 309	1.07 492	0.02 189	0.02 56	0.00 1	0.08 78	0.31 438	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

Monster-pub-mixall	0.14 60	0.15 322	0.32 102	0.01 87	0.01 302	0.31 35	0.00 1	0.40 82	0.24 86	0.11 279	0.02 189	0.03 127	0.00 1	0.93 384	0.21 366	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

LG-G_1	0.23 178	0.11 255	0.32 102	0.02 206	0.00 1	1.29 436	0.00 1	1.82 243	0.71 356	0.10 256	0.01 1	0.05 208	0.01 37	0.07 58	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

LG-G	0.23 178	0.11 255	0.32 102	0.02 206	0.00 1	1.29 436	0.00 1	1.82 243	0.71 356	0.10 256	0.01 1	0.05 208	0.01 37	0.07 58	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

DepthFocus	0.07 8	0.12 275	0.33 113	0.02 206	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.51 98	0.13 12	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.04 1	0.06 77	0.34 114	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 6	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

IGEV	0.14 60	0.05 44	0.34 114	0.01 87	0.00 1	1.09 263	0.01 210	0.31 46	0.68 309	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.04 22	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 275	0.35 116	0.02 206	0.01 302	0.10 8	0.01 210	0.40 82	0.17 42	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 48	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

WQFJX1	0.56 364	0.10 217	0.35 116	0.02 206	0.41 692	1.18 342	0.07 510	5.08 674	2.44 675	0.11 279	0.02 189	0.20 350	0.20 444	0.60 359	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.02 347

NLMM1	0.55 362	0.08 160	0.35 116	0.03 295	0.10 554	1.19 357	0.01 210	4.94 662	3.06 692	0.15 305	0.03 266	0.13 315	0.08 339	0.48 339	0.36 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.02 347

monsterstereo	0.28 217	0.06 77	0.35 116	0.03 295	0.00 1	1.07 241	0.00 1	2.95 386	0.67 298	0.26 338	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.04 22	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.28 217	0.20 389	0.37 120	0.00 1	1.83 744	1.02 179	0.00 1	0.68 128	0.60 151	0.04 146	0.02 189	0.03 127	0.09 356	0.52 344	0.09 242	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 177

small-0shot	0.11 28	0.21 401	0.37 120	0.03 295	0.01 302	0.22 20	0.04 430	0.42 84	0.60 151	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.10 115	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.29 225	0.14 304	0.38 122	0.02 206	0.00 1	1.21 383	0.01 210	2.99 393	0.65 260	0.02 63	0.03 266	0.05 208	0.15 413	0.06 48	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

GEAStereo	0.16 81	0.08 160	0.38 122	0.08 466	0.04 476	1.11 282	0.00 1	0.75 140	0.16 30	0.07 191	0.03 266	0.01 6	0.03 179	0.14 167	0.06 150	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.11 611

GSStereo	0.30 233	0.08 160	0.38 122	0.06 414	0.04 476	1.11 282	0.00 1	2.95 386	0.59 139	0.09 230	0.03 266	0.01 6	0.03 179	0.14 167	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.06 611	0.16 601	0.12 622

DEFOM-Stereo	0.14 60	0.04 14	0.38 122	0.05 391	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.32 52	0.63 224	0.00 1	0.01 1	0.04 158	0.03 179	0.20 224	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

S2M2_XL	0.06 2	0.19 373	0.39 126	0.04 354	0.00 1	0.08 6	0.00 1	0.33 59	0.07 2	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RSM	0.18 107	0.05 44	0.39 126	0.03 295	0.02 413	0.38 64	0.00 1	1.33 184	0.59 139	0.09 230	0.01 1	0.03 127	0.04 230	0.19 208	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.06 468	0.04 472

test410_97500	0.15 73	0.06 77	0.41 128	0.03 295	0.02 413	1.21 383	0.00 1	0.22 20	0.70 349	0.07 191	0.01 1	0.00 1	0.02 119	0.17 191	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 81	0.13 290	0.42 129	0.04 354	0.00 1	1.05 214	0.15 561	0.57 115	0.38 115	0.06 180	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

RSM++	0.17 91	0.07 122	0.42 129	0.03 295	0.00 1	0.40 67	0.00 1	1.18 172	0.59 139	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.05 262	0.20 224	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.09 527	0.07 562

DispViT+	0.27 208	0.05 44	0.43 131	0.01 87	3.12 755	0.22 20	0.00 1	1.02 160	0.17 42	0.02 63	0.04 284	0.04 158	0.02 119	0.09 96	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

DNSM	3.81 710	2.91 760	0.44 132	0.14 540	0.02 413	1.10 273	0.03 380	1.49 202	0.72 367	0.05 159	0.62 487	0.06 236	0.04 230	18.10 777	8.64 730	0.00 1	2.59 781	0.00 1	0.16 664	26.40 796	12.65 790

anonymous	0.11 28	0.18 364	0.44 132	0.04 354	0.00 1	0.29 28	0.02 319	0.66 125	0.16 30	0.11 279	0.02 189	0.01 6	0.01 37	0.26 268	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

PhaseNet	0.13 49	0.10 217	0.44 132	0.04 354	0.01 302	0.43 83	0.00 1	0.25 30	0.61 171	0.07 191	0.01 1	0.11 302	0.06 294	0.25 258	0.08 216	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.07 562

AIO-Stereo	0.21 135	0.07 122	0.44 132	0.03 295	0.03 451	0.41 70	0.01 210	1.65 223	0.65 260	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.04 230	0.22 240	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 735	0.05 447	0.08 578

gasm-f	0.18 107	0.08 160	0.45 136	0.08 466	0.11 564	1.11 282	0.12 551	0.75 140	0.16 30	0.07 191	0.01 1	0.01 6	0.06 294	0.18 199	0.09 242	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.20 643	0.11 611

LG-Stereo_L1	0.14 60	0.13 290	0.45 136	0.04 354	0.00 1	0.35 53	0.14 557	0.80 146	0.61 171	0.06 180	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.20 357	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

S2M2_L	0.13 49	0.15 322	0.45 136	0.02 206	0.01 302	0.32 40	0.00 1	0.52 101	0.60 151	0.00 1	0.14 344	0.03 127	0.01 37	0.20 224	0.16 327	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
mms	0.11 28	0.07 122	0.45 136	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.01 210	0.38 71	0.15 25	0.05 159	0.02 189	0.06 236	0.05 262	0.20 224	0.04 44	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.10 544	0.14 643

rgla	0.11 28	0.24 428	0.46 140	0.02 206	0.00 1	0.91 144	0.00 1	0.24 24	0.17 42	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

test410	0.16 81	0.06 77	0.46 140	0.03 295	0.02 413	1.21 383	0.00 1	0.22 20	0.69 334	0.20 330	0.01 1	0.00 1	0.01 37	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.22 156	0.06 77	0.46 140	0.05 391	0.04 476	0.34 50	0.04 430	2.18 298	0.59 139	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.05 262	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 630	0.03 371	0.09 588

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 113	0.03 2	0.46 140	0.03 295	0.00 1	0.36 61	0.02 319	1.68 229	0.67 298	0.01 14	0.01 1	0.05 208	0.00 1	0.12 147	0.22 371	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.15 651	0.01 129	0.00 1

castereo	0.32 245	0.28 461	0.46 140	0.01 87	0.05 496	0.81 113	0.04 430	3.37 473	0.61 171	0.08 213	0.01 1	0.08 276	0.14 409	0.10 115	0.11 277	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.22 697	0.02 299	0.01 177

fffft	0.22 156	0.03 2	0.46 140	0.01 87	0.00 1	0.93 158	0.01 210	1.42 187	0.61 171	0.02 63	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.21 236	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.07 562
1: 1. 1
IGEV-Stereo+	0.43 306	0.17 351	0.46 140	0.14 540	1.06 727	0.63 100	0.02 319	0.30 42	0.24 86	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.03 179	1.86 434	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 651	1.83 749	1.61 747

Selective-IGEV	0.22 156	0.06 77	0.46 140	0.05 391	0.04 476	0.34 50	0.04 430	2.16 287	0.59 139	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.05 262	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 630	0.03 371	0.09 588

DNS	2.99 688	0.46 575	0.47 148	0.12 510	0.34 685	1.10 273	0.04 430	1.27 179	0.76 395	0.05 159	0.62 487	0.07 265	0.05 262	17.58 776	0.05 86	0.00 1	2.59 781	0.00 1	0.29 726	21.26 795	12.71 791

MGA	0.11 28	0.11 255	0.47 148	0.01 87	0.03 451	0.84 120	0.01 210	0.32 52	0.16 30	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 78	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

GASTEREO	0.39 284	0.45 569	0.47 148	0.11 504	0.24 643	1.06 230	0.03 380	3.16 438	0.66 281	0.10 256	0.01 1	0.01 6	0.28 473	0.66 368	0.18 346	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.32 732	0.03 371	0.02 347

low	0.17 91	0.08 160	0.48 151	0.02 206	0.01 302	1.07 241	0.00 1	0.74 137	0.64 244	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 179	0.10 115	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

416test	0.11 28	0.16 337	0.48 151	0.01 87	0.00 1	0.92 154	0.00 1	0.24 24	0.18 49	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

castereo++	0.25 198	0.15 322	0.48 151	0.09 480	0.00 1	1.08 254	0.03 380	1.53 207	0.67 298	0.00 1	0.01 1	0.59 414	0.00 1	0.09 96	0.06 150	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.28 721	0.02 299	0.00 1

over-6	0.25 198	0.35 504	0.49 154	0.00 1	0.02 413	1.02 179	0.00 1	2.02 270	0.64 244	0.01 14	0.02 189	0.03 127	0.03 179	0.27 278	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SE	0.32 245	0.21 401	0.49 154	0.21 578	0.00 1	1.04 197	0.02 319	1.57 214	0.21 68	0.09 230	0.73 516	0.08 276	0.71 570	0.25 258	0.40 492	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.08 624	0.27 675	0.07 562

CAR	0.12 40	0.12 275	0.49 154	0.01 87	0.00 1	1.02 179	0.01 210	0.35 64	0.17 42	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.12 147	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

MSE-Stereo	0.12 40	0.11 255	0.49 154	0.01 87	0.00 1	1.02 179	0.01 210	0.35 64	0.17 42	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 78	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

MSCF	0.38 283	0.45 569	0.49 154	0.12 510	0.24 643	1.05 214	0.03 380	3.14 427	0.68 309	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.23 456	0.65 366	0.18 346	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.32 732	0.03 371	0.02 347

MatchAttention (ZS)	0.09 17	0.17 351	0.50 159	0.02 206	0.01 302	0.05 2	0.00 1	0.38 71	0.58 137	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
AIO_rvc	0.21 135	0.32 491	0.50 159	0.09 480	0.03 451	0.43 83	0.06 498	1.25 177	0.63 224	0.03 117	0.01 1	0.09 286	0.04 230	0.28 280	0.16 327	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 579	0.10 544	0.10 602

416test1013	0.11 28	0.17 351	0.51 161	0.02 206	0.00 1	0.92 154	0.00 1	0.25 30	0.18 49	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

xyz-stereo-finetune	0.49 335	0.22 414	0.51 161	0.03 295	0.00 1	1.30 442	0.01 210	1.97 264	0.71 356	0.04 146	0.04 284	0.08 276	0.04 230	4.32 537	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.29 225	0.24 428	0.51 161	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.05 466	0.56 111	1.12 504	0.21 332	0.12 340	1.54 519	0.14 409	0.14 167	0.07 184	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.03 432

LoS_RVC	0.19 113	0.48 587	0.51 161	0.12 510	0.10 554	1.01 177	0.01 210	0.81 148	0.19 54	0.07 191	0.02 189	0.06 236	0.05 262	0.31 292	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.04 472

CASnet	0.16 81	0.14 304	0.52 165	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.00 1	0.51 98	0.75 383	0.10 256	0.01 1	0.04 158	0.02 119	0.22 240	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Weightmod	0.61 377	0.40 536	0.53 166	0.11 504	0.03 451	1.12 295	0.01 210	0.79 143	0.62 196	0.09 230	2.76 646	0.67 431	0.33 488	3.73 500	0.44 503	0.06 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 723	0.12 622

S	0.52 348	0.16 337	0.53 166	0.03 295	0.02 413	2.50 630	0.02 319	1.76 238	0.62 196	0.71 422	1.57 584	0.49 401	0.71 570	0.20 224	0.30 433	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 718	0.34 707

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 189	0.07 122	0.53 166	0.00 1	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.06 273	0.57 134	0.06 180	0.08 315	0.06 236	0.03 179	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

IGEV-RUCA	0.28 217	0.05 44	0.53 166	0.12 510	0.11 564	1.25 417	0.32 632	0.80 146	0.20 62	0.10 256	0.14 344	0.16 334	0.25 465	0.29 283	0.25 395	0.05 692	0.19 732	0.20 734	0.23 701	0.18 622	0.19 675

SMoEStereo_RVC	0.18 107	0.06 77	0.53 166	0.02 206	0.00 1	1.03 184	0.04 430	0.38 71	0.64 244	0.07 191	0.01 1	0.04 158	0.02 119	0.26 268	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.10 602

test_for_model	0.24 189	0.07 122	0.53 166	0.00 1	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.06 273	0.57 134	0.06 180	0.08 315	0.06 236	0.03 179	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

Weightmod_eth	0.61 377	0.20 389	0.54 172	0.09 480	0.00 1	0.86 129	0.04 430	0.72 133	0.62 196	0.10 256	3.72 671	0.21 354	0.53 527	2.03 439	0.24 386	1.85 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 701	0.07 562

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 203	0.06 77	0.54 172	0.02 206	0.17 605	1.16 324	0.02 319	2.57 340	0.62 196	0.03 117	0.02 189	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

Test_v1	0.10 23	0.12 275	0.54 172	0.02 206	0.00 1	0.37 62	0.01 210	0.43 86	0.16 30	0.07 191	0.01 1	0.04 158	0.00 1	0.14 167	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

WCG-NET	0.22 156	0.17 351	0.54 172	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.05 466	0.61 119	1.09 496	0.17 320	0.33 413	0.03 127	0.13 403	0.20 224	0.07 184	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.02 347

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 189	0.08 160	0.55 176	0.03 295	0.11 564	1.04 197	0.00 1	1.92 255	0.19 54	0.14 300	0.01 1	0.01 6	0.03 179	0.12 147	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 743	0.01 129	0.18 666

DVStereo	0.16 81	0.04 14	0.55 176	0.02 206	0.00 1	0.87 136	0.05 466	0.53 102	0.26 94	0.02 63	0.20 382	0.06 236	0.16 421	0.17 191	0.26 405	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 579	0.03 371	0.02 347

AIO_test	0.17 91	0.11 255	0.55 176	0.08 466	0.06 509	0.42 82	0.06 498	0.35 64	0.38 115	0.03 117	0.01 1	0.86 463	0.03 179	0.21 236	0.10 263	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.08 624	0.03 371	0.02 347

999	0.48 333	0.07 122	0.55 176	0.01 87	0.00 1	1.27 427	0.09 530	0.33 59	0.61 171	0.01 14	0.17 362	0.03 127	0.02 119	5.79 623	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.00 1

GEAR-Net	0.35 266	0.04 14	0.56 180	0.09 480	0.00 1	0.35 53	0.03 380	4.62 630	0.24 86	0.12 285	0.02 189	0.03 127	0.17 426	0.24 250	0.23 378	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.04 594	0.09 527	0.08 578

LACA2	0.15 73	0.31 483	0.57 181	0.00 1	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.17 7	0.68 309	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV++	0.36 273	0.19 373	0.57 181	0.09 480	0.00 1	0.35 53	0.03 380	4.62 630	0.24 86	0.12 285	0.02 189	0.03 127	0.17 426	0.24 250	0.23 378	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.04 594	0.09 527	0.08 578

S0	0.35 266	0.36 511	0.58 183	0.15 546	0.01 302	1.28 430	0.04 430	1.15 169	0.11 5	0.10 256	1.50 581	0.20 350	0.45 515	0.30 289	0.39 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.31 696	0.10 602

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 125	0.09 186	0.58 183	0.03 295	0.01 302	0.82 115	0.03 380	1.27 179	0.33 106	0.10 256	0.01 1	0.01 6	0.04 230	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.36 741	0.01 129	0.16 650

DA	0.34 255	0.10 217	0.58 183	0.02 206	0.04 476	1.15 317	0.00 1	3.56 509	0.71 356	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.05 262	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.16 650

GGEV	0.34 255	0.10 217	0.58 183	0.02 206	0.04 476	1.15 317	0.00 1	3.56 509	0.71 356	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.05 262	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.16 650

Occ-G	0.24 189	0.10 217	0.59 187	0.01 87	0.01 302	0.80 108	0.04 430	0.62 122	0.15 25	0.01 14	0.51 460	1.34 509	0.04 230	0.09 96	0.21 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 651	0.15 595	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 40	0.10 217	0.60 188	0.00 1	0.00 1	0.84 120	0.02 319	0.24 24	0.13 12	0.02 63	0.02 189	0.14 322	0.07 317	0.13 159	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 49	0.08 160	0.61 189	0.01 87	0.00 1	0.94 160	0.03 380	0.29 39	0.21 68	0.05 159	0.02 189	0.06 236	0.04 230	0.26 268	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 178	0.13 290	0.62 190	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.63 123	0.80 424	0.76 430	0.18 368	0.09 286	0.06 294	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 500

anonymousdsp	0.21 135	0.21 401	0.63 191	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.74 137	0.77 404	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 317	0.25 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.08 505	0.03 432

IGEV-Stereo	0.21 135	0.21 401	0.63 191	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.73 135	0.77 404	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 317	0.24 250	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.08 505	0.03 432
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AnonymousM	0.34 255	0.07 122	0.63 191	0.02 206	0.01 302	1.09 263	0.03 380	1.54 208	0.68 309	0.17 320	0.04 284	0.02 56	0.24 459	0.25 258	0.04 44	0.00 1	0.01 462	1.93 764	0.00 1	0.01 129	0.00 1

monster_256*512	0.40 289	0.22 414	0.64 194	0.06 414	0.01 302	1.03 184	0.00 1	3.01 400	0.73 370	0.05 159	0.05 292	0.78 457	0.74 574	0.30 289	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.03 432

MyStereo07	0.27 208	0.27 445	0.64 194	0.02 206	0.01 302	1.64 571	0.01 210	1.41 186	0.73 370	0.10 256	0.01 1	0.03 127	0.10 367	0.24 250	0.04 44	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.06 539

CREStereo	0.22 156	0.17 351	0.64 194	0.00 1	0.01 302	1.22 390	0.01 210	1.15 169	0.56 131	0.10 256	0.07 307	0.04 158	0.00 1	0.32 298	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AdaDepth	0.17 91	0.04 14	0.65 197	0.02 206	0.00 1	1.26 423	0.01 210	0.33 59	0.27 99	0.06 180	0.02 189	0.01 6	0.08 339	0.50 342	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 678	0.01 129	0.01 177

Selective-RAFT	0.37 278	0.06 77	0.65 197	0.03 295	0.01 302	1.17 331	0.02 319	2.63 349	0.66 281	0.01 14	0.01 1	0.22 355	0.18 431	1.31 406	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 688	0.04 418	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 91	0.21 401	0.66 199	0.02 206	0.01 302	1.08 254	0.00 1	0.25 30	0.66 281	0.09 230	0.02 189	0.02 56	0.01 37	0.19 208	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 156	0.06 77	0.66 199	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	1.88 252	0.16 30	0.06 180	0.07 307	0.06 236	0.02 119	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

AEACV	0.22 156	0.05 44	0.66 199	0.02 206	0.03 451	0.87 136	0.00 1	1.07 164	0.15 25	0.18 323	0.01 1	0.02 56	0.72 572	0.15 176	0.09 242	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.27 717	0.08 505	0.07 562

gcap_with_dpt	0.24 189	0.06 77	0.67 202	0.01 87	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.16 287	0.37 114	0.08 213	0.11 335	0.05 208	0.02 119	0.02 2	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

trnet	0.22 156	0.14 304	0.67 202	0.00 1	0.00 1	1.24 406	0.01 210	1.16 171	0.56 131	0.09 230	0.08 315	0.05 208	0.00 1	0.29 283	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

CAS	0.85 469	0.09 186	0.67 202	6.43 769	0.05 496	1.12 295	0.00 1	0.88 152	0.69 334	0.02 63	0.02 189	0.06 236	0.06 294	0.26 268	0.12 288	6.37 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 681

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 156	0.06 77	0.68 205	0.02 206	0.00 1	1.18 342	0.00 1	1.87 250	0.16 30	0.09 230	0.10 328	0.06 236	0.03 179	0.02 2	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

SCV	0.42 299	0.28 461	0.68 205	0.26 603	0.16 600	0.26 26	0.05 466	4.98 665	0.63 224	0.10 256	0.01 1	0.02 56	0.05 262	0.26 268	0.13 296	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.18 678	0.25 667	0.18 666

tg	0.34 255	0.26 441	0.68 205	0.01 87	0.00 1	1.25 417	0.01 210	1.75 236	0.65 260	0.11 279	0.40 433	0.74 446	0.11 379	0.29 283	0.08 216	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.21 683

gcap-zeroshot	0.26 203	0.07 122	0.68 205	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.15 283	0.63 224	0.07 191	0.08 315	0.06 236	0.03 179	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

testlalala	0.26 203	0.07 122	0.68 205	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.15 283	0.63 224	0.07 191	0.08 315	0.06 236	0.03 179	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 107	0.11 255	0.69 210	0.04 354	0.04 476	0.82 115	0.01 210	0.31 46	0.68 309	0.04 146	0.05 292	0.01 6	0.03 179	0.10 115	0.03 12	0.00 1	0.08 684	0.00 1	0.37 743	0.01 129	0.21 683

DDF-Stereo	0.32 245	0.09 186	0.69 210	0.05 391	0.15 592	0.91 144	0.06 498	1.58 218	0.38 115	0.04 146	0.02 189	0.17 338	0.20 444	1.46 419	0.56 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 611	0.01 129	0.02 347

CAS++	0.32 245	0.22 414	0.69 210	0.04 354	0.00 1	0.35 53	0.01 210	4.32 604	0.48 125	0.02 63	0.01 1	0.07 265	0.00 1	0.19 208	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt45	0.47 326	0.06 77	0.70 213	0.02 206	0.00 1	1.30 442	0.05 466	0.85 151	0.60 151	0.05 159	0.01 1	0.09 286	0.03 179	5.40 602	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.01 177

MC-Stereo	0.24 189	0.12 275	0.71 214	0.04 354	0.02 413	1.07 241	0.00 1	1.30 181	0.17 42	0.59 404	0.02 189	0.08 276	0.11 379	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.17 674	0.06 468	0.02 347

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 125	0.11 255	0.73 215	0.04 354	0.01 302	1.05 214	0.00 1	1.21 173	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.03 127	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

ours_stereo	0.16 81	0.06 77	0.73 215	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.04 430	0.44 88	0.54 129	0.05 159	0.02 189	0.06 236	0.03 179	0.19 208	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.06 539

EGLCR-Stereo	0.28 217	0.09 186	0.73 215	0.18 565	0.05 496	1.17 331	0.04 430	2.37 309	0.17 42	0.35 366	0.01 1	0.01 6	0.02 119	0.38 318	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

x	0.41 294	0.04 14	0.74 218	0.54 675	0.00 1	0.98 171	0.00 1	3.07 414	0.67 298	0.48 394	0.01 1	0.48 398	0.07 317	0.93 384	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

RCA-Stereo	0.37 278	0.14 304	0.76 219	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.00 1	3.14 427	0.61 171	0.71 422	0.47 455	0.05 208	0.13 403	0.19 208	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.01 177

iRaftStereo_RVC	0.36 273	0.27 445	0.76 219	0.01 87	0.00 1	1.20 377	0.01 210	2.15 283	0.62 196	0.15 305	0.22 388	0.69 435	0.12 393	0.28 280	0.18 346	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.27 675	0.22 687

quiztm	0.45 316	0.43 557	0.77 221	0.20 576	0.08 534	1.20 377	0.04 430	3.88 560	0.72 367	0.30 347	0.56 465	0.06 236	0.06 294	0.20 224	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.17 612	0.01 177

SMOE	0.26 203	0.11 255	0.78 222	0.18 565	0.00 1	1.13 304	0.02 319	0.78 142	0.26 94	0.10 256	0.52 461	0.06 236	0.16 421	0.24 250	0.40 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.37 711	0.04 472

PSi22	0.36 273	0.40 536	0.78 222	0.11 504	0.00 1	0.91 144	0.00 1	2.98 391	0.65 260	0.01 14	0.01 1	0.10 298	0.04 230	0.93 384	0.12 288	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.01 177

GIP-stereo	0.31 240	0.03 2	0.78 222	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.03 380	2.98 391	0.66 281	0.05 159	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.18 199	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

ProNet	0.20 125	0.25 435	0.78 222	0.01 87	0.01 302	0.95 164	0.00 1	0.70 129	0.68 309	0.02 63	0.01 1	0.05 208	0.03 179	0.31 292	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.12 565	0.04 472

qqq	0.50 339	0.04 14	0.78 222	0.02 206	0.00 1	1.05 214	0.00 1	3.15 430	0.68 309	0.46 392	0.01 1	0.73 444	0.12 393	2.95 467	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 107	0.25 435	0.81 227	0.02 206	0.00 1	1.19 357	0.01 210	0.20 13	0.65 260	0.06 180	0.01 1	0.03 127	0.04 230	0.16 184	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.04 472

LWStereo	0.28 217	0.27 445	0.81 227	0.05 391	0.01 302	1.10 273	0.04 430	2.55 335	0.65 260	0.04 146	0.01 1	0.01 6	0.02 119	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 432

RMAStereo	0.31 240	0.27 445	0.81 227	0.06 414	0.06 509	1.19 357	0.00 1	2.60 345	0.66 281	0.08 213	0.02 189	0.04 158	0.01 37	0.33 302	0.06 150	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

rvit_stereo_0081_aga	0.17 91	0.11 255	0.81 227	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.01 210	0.79 143	0.59 139	0.02 63	0.01 1	0.05 208	0.03 179	0.19 208	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.39 284	0.07 122	0.81 227	0.07 449	0.02 413	1.34 456	0.05 466	3.15 430	0.31 102	0.94 459	0.52 461	0.26 363	0.01 37	0.19 208	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

GCAP-Stereo	0.24 189	0.29 471	0.82 232	0.01 87	0.00 1	1.24 406	0.00 1	1.70 232	0.23 79	0.02 63	0.01 1	0.09 286	0.10 367	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.01 177

AFF-stereo	0.65 394	0.46 575	0.82 232	0.37 643	0.00 1	1.19 357	0.00 1	3.04 408	1.42 567	0.72 425	1.95 608	1.16 498	0.26 468	0.97 390	0.31 438	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.21 645	0.02 347

CREStereo++_RVC	0.29 225	0.19 373	0.83 234	0.05 391	0.00 1	1.19 357	0.00 1	0.66 125	0.99 471	0.25 337	1.26 570	0.05 208	0.07 317	0.20 224	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
xyz-stereo-finetune2	0.61 377	0.19 373	0.84 235	0.06 414	0.00 1	1.28 430	0.04 430	1.89 253	0.69 334	0.10 256	0.59 479	0.07 265	0.67 564	5.30 596	0.47 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

DF	0.27 208	0.10 217	0.85 236	0.03 295	0.13 575	0.49 91	0.01 210	1.93 258	0.23 79	0.03 117	0.42 437	0.09 286	0.03 179	0.43 325	0.22 371	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.20 688	0.00 1	0.08 578

CHEStereo	0.22 156	0.30 477	0.85 236	0.01 87	0.23 638	1.06 230	0.00 1	0.94 154	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.16 184	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.01 177

CES	0.43 306	0.14 304	0.85 236	0.05 391	1.52 740	1.22 390	0.05 466	1.01 158	0.59 139	0.03 117	0.02 189	0.14 322	0.10 367	0.40 320	0.10 263	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	2.45 755

PMTNet	0.21 135	0.19 373	0.85 236	0.02 206	0.02 413	1.14 308	0.30 627	0.88 152	0.11 5	0.03 117	0.02 189	0.07 265	0.02 119	0.37 315	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

AnonStereo	0.43 306	0.19 373	0.86 240	0.12 510	0.00 1	1.19 357	0.02 319	3.00 395	0.62 196	0.34 364	0.92 535	0.12 308	0.04 230	0.79 376	0.20 357	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.18 622	0.01 177

11t1	0.33 249	0.05 44	0.86 240	0.44 652	0.00 1	1.04 197	0.00 1	2.45 322	0.60 151	0.44 386	0.01 1	0.05 208	0.05 262	0.43 325	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

TANstereo	0.30 233	0.28 461	0.86 240	0.03 295	0.01 302	1.14 308	0.00 1	0.53 102	0.44 122	1.06 490	1.24 567	0.06 236	0.05 262	0.25 258	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	0.35 266	0.04 14	0.87 243	0.16 555	0.00 1	1.09 263	0.02 319	3.05 409	0.63 224	0.20 330	0.38 427	0.01 6	0.03 179	0.19 208	0.12 288	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.01 177

PStereo	0.30 233	0.54 610	0.87 243	0.13 523	0.00 1	0.89 140	0.06 498	0.72 133	0.75 383	0.05 159	0.07 307	0.05 208	0.57 535	0.32 298	0.43 499	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.38 714

CR7Stereo	0.15 73	0.29 471	0.87 243	0.02 206	0.03 451	0.88 139	0.01 210	0.45 91	0.28 100	0.06 180	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 78	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.05 500

MaDis-Stereo	0.22 156	0.29 471	0.87 243	0.05 391	0.18 611	0.41 70	0.01 210	1.24 176	0.56 131	0.02 63	0.03 266	0.13 315	0.05 262	0.32 298	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

GrayStereo	1.46 603	0.03 2	0.87 243	0.63 690	0.20 622	1.24 406	4.61 748	2.85 374	0.62 196	4.98 711	4.00 678	0.45 393	4.67 717	3.37 479	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 751	0.01 129	0.01 177

ARStereo-new	0.15 73	0.30 477	0.88 248	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.01 210	0.15 4	0.63 224	0.05 159	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 432

fffy	0.14 60	0.06 77	0.88 248	0.02 206	0.00 1	0.33 44	0.01 210	0.79 143	0.13 12	0.02 63	0.01 1	0.06 236	0.01 37	0.16 184	0.03 12	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.06 539

AAGNet	1.54 613	0.07 122	0.88 248	1.04 728	0.27 658	1.47 515	0.66 669	1.57 214	0.61 171	1.68 573	0.82 524	1.62 530	2.29 662	6.18 637	11.63 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

NRIStereo	0.74 425	0.08 160	0.88 248	0.47 662	0.05 496	1.58 547	0.49 657	1.38 185	0.61 171	0.88 447	0.17 362	0.66 430	0.03 179	6.96 694	0.22 371	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.17 658

PSM-AAD	1.15 564	0.04 14	0.88 248	0.10 494	0.27 658	1.32 448	3.25 726	2.41 319	0.64 244	2.93 661	1.92 606	0.15 328	5.39 728	3.42 482	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.05 500

ACMStereo	0.24 189	0.13 290	0.89 253	0.06 414	0.00 1	0.95 164	0.02 319	1.83 245	0.62 196	0.02 63	0.01 1	0.05 208	0.15 413	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

MGS-Stereo	0.31 240	0.10 217	0.89 253	0.02 206	0.00 1	0.50 92	0.00 1	0.39 81	0.61 171	0.02 63	2.91 650	0.04 158	0.03 179	0.21 236	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 720	0.00 1

canet-new	0.30 233	0.27 445	0.90 255	0.12 510	0.04 476	1.11 282	0.04 430	2.59 341	0.68 309	0.05 159	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.07 58	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 622

test_sample1	0.61 377	0.04 14	0.90 255	0.34 636	0.00 1	1.09 263	0.00 1	3.54 506	0.88 447	0.86 445	0.01 1	0.53 407	0.34 489	3.51 489	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

PSMNet-ADL	0.77 438	0.08 160	0.90 255	0.07 449	0.01 302	2.01 602	0.02 319	2.55 335	1.11 499	0.33 353	0.59 479	2.15 574	0.69 568	4.07 522	0.85 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

DIP-Stereo	0.58 369	0.23 423	0.90 255	0.08 466	0.00 1	1.43 497	0.01 210	6.01 718	1.38 556	0.92 457	0.11 335	0.04 158	0.19 438	0.12 147	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 177
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
water-stereo	0.17 91	0.03 2	0.91 259	0.04 354	0.02 413	1.04 197	0.00 1	0.43 86	0.26 94	0.10 256	0.06 300	0.06 236	0.06 294	0.13 159	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.01 129	0.01 177

VIP-Stereo	0.21 135	0.42 548	0.92 260	0.06 414	0.00 1	1.09 263	0.02 319	0.59 117	0.65 260	0.02 63	0.06 300	0.07 265	0.01 37	0.06 48	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.11 611

MM-Stereo_test3	0.43 306	0.33 499	0.92 260	0.75 700	0.04 476	0.96 168	0.05 466	3.11 423	0.79 417	0.12 285	0.53 463	0.26 363	0.06 294	0.26 268	0.13 296	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.28 686	0.01 177

GREAT-IGEV	0.24 189	0.10 217	0.92 260	0.06 414	0.33 684	1.11 282	0.06 498	0.36 70	0.19 54	0.02 63	0.47 455	0.02 56	0.06 294	0.13 159	0.16 327	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.20 688	0.09 527	0.36 711
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.33 249	0.11 255	0.92 260	0.09 480	0.06 509	0.34 50	0.00 1	2.56 338	0.64 244	0.32 350	0.43 443	0.17 338	0.09 356	0.26 268	0.10 263	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.22 697	0.05 447	0.01 177

CSP-Net	1.01 519	0.52 602	0.92 260	0.01 87	0.00 1	2.83 647	0.05 466	4.99 666	0.69 334	0.91 455	0.85 528	1.82 551	0.23 456	6.04 631	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 544	0.01 177

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 156	0.24 428	0.93 265	0.02 206	0.00 1	1.18 342	0.03 380	1.06 162	0.68 309	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 78	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 156	0.24 428	0.93 265	0.02 206	0.00 1	1.18 342	0.03 380	1.06 162	0.68 309	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 78	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 113	0.09 186	0.93 265	0.00 1	0.17 605	1.16 324	0.00 1	0.44 88	0.57 134	0.10 256	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.04 472

Prome-Stereo	1.23 576	0.06 77	0.93 265	0.12 510	0.24 643	1.26 423	0.67 670	2.53 334	0.69 334	2.08 610	8.70 714	0.76 448	2.91 683	2.12 441	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 746

ARStereo	0.27 208	0.26 441	0.94 269	0.05 391	0.00 1	1.11 282	0.00 1	2.04 271	0.66 281	0.05 159	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 133	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

KABStereo	0.27 208	0.20 389	0.94 269	0.02 206	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.10 279	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.10 115	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

KYRaft	1.19 569	0.05 44	0.94 269	0.06 414	0.24 643	1.25 417	0.78 676	2.48 327	0.61 171	3.23 675	7.13 705	1.00 483	2.77 679	1.43 413	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	1.71 750

test-1	0.52 348	0.25 435	0.94 269	0.03 295	0.22 633	1.20 377	0.08 518	4.03 573	0.25 92	0.70 420	0.66 493	0.71 442	0.03 179	0.30 289	0.43 499	0.00 1	0.18 730	0.00 1	0.07 618	0.01 129	0.25 694

R-Stereo Train	0.44 312	0.09 186	0.94 269	0.02 206	0.00 1	1.24 406	0.09 530	3.65 521	0.11 5	1.87 589	0.42 437	0.06 236	0.01 37	0.25 258	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

RAFT-Stereo	0.44 312	0.09 186	0.94 269	0.02 206	0.00 1	1.24 406	0.09 530	3.65 521	0.11 5	1.87 589	0.42 437	0.06 236	0.01 37	0.25 258	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ATMStereo	0.30 233	0.06 77	0.95 275	0.03 295	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.68 358	0.67 298	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.22 240	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

Zero-FE251	0.22 156	0.10 217	0.95 275	0.04 354	0.00 1	1.04 197	0.04 430	0.53 102	0.19 54	0.87 446	0.02 189	0.02 56	0.01 37	0.16 184	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.05 500

LoS	0.28 217	0.16 337	0.95 275	0.07 449	0.01 302	1.32 448	0.07 510	1.30 181	0.60 151	0.04 146	0.03 266	0.28 369	0.11 379	0.48 339	0.11 277	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCV_C0	0.34 255	0.20 389	0.96 278	0.02 206	0.00 1	0.41 70	0.02 319	3.62 517	0.65 260	0.12 285	0.01 1	0.07 265	0.09 356	0.18 199	0.13 296	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.19 682	0.12 565	0.04 472

BUS	0.97 506	0.10 217	0.96 278	0.01 87	0.00 1	5.85 713	0.03 380	5.40 691	0.93 458	2.26 626	0.66 493	2.39 593	0.06 294	0.61 361	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 461	0.10 217	0.96 278	0.01 87	0.00 1	3.32 659	0.21 585	5.40 691	0.93 458	2.26 626	0.66 493	1.81 549	0.10 367	0.61 361	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

psmg	0.83 461	0.10 217	0.96 278	0.01 87	0.00 1	3.28 657	0.27 607	4.83 655	0.93 458	1.92 593	1.46 580	1.81 549	0.10 367	0.61 361	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.01 129	0.00 1

OMP-Stereo	1.20 571	0.54 610	0.96 278	2.39 754	0.29 670	1.58 547	0.33 635	2.01 268	0.68 309	2.68 653	1.16 558	3.10 634	0.18 431	7.40 709	0.56 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.01 177

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 374	0.36 511	0.96 278	0.03 295	0.02 413	1.21 383	0.02 319	2.80 369	1.55 594	1.08 493	2.63 641	0.43 391	0.16 421	0.37 315	0.25 395	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.01 177

LCNet	0.87 481	0.18 364	0.97 284	0.14 540	0.26 652	1.19 357	0.22 591	2.36 308	0.71 356	1.82 586	0.21 384	0.11 302	2.56 673	5.56 612	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 595	0.81 731

XX-TBD	0.28 217	0.39 530	0.97 284	0.05 391	0.00 1	1.09 263	0.00 1	0.71 131	0.54 129	0.44 386	1.04 545	0.06 236	0.06 294	0.19 208	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SME	0.74 425	0.73 662	0.99 286	0.07 449	0.02 413	1.00 175	0.01 210	2.65 351	0.25 92	1.26 521	1.01 543	0.23 356	0.12 393	4.58 566	0.94 580	0.62 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.08 578

U	1.74 643	0.03 2	0.99 286	0.03 295	7.39 777	10.20 748	0.00 1	0.71 131	0.20 62	0.02 63	0.02 189	0.12 308	0.02 119	0.11 133	0.04 44	0.00 1	0.00 1	9.67 773	5.13 787	0.01 129	0.00 1

bcnet-new	0.27 208	0.29 471	1.00 288	0.03 295	0.00 1	1.06 230	0.03 380	2.20 299	0.66 281	0.04 146	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.04 472

test-3	0.63 388	0.06 77	1.00 288	0.07 449	0.13 575	0.99 173	0.01 210	2.46 324	0.20 62	1.96 598	0.01 1	1.10 496	0.05 262	3.75 502	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 714	0.15 595	0.13 636

test_1	0.61 377	0.06 77	1.00 288	0.07 449	0.12 570	0.99 173	0.01 210	2.46 324	0.20 62	1.71 574	0.01 1	1.10 496	0.04 230	3.71 499	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 711	0.15 595	0.13 636

ROB_FTStereo_v2	0.43 306	0.09 186	1.00 288	0.06 414	0.08 534	1.57 543	0.33 635	1.44 192	0.67 298	0.97 464	0.19 376	0.77 452	0.02 119	1.23 402	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 500

BARStereo	0.25 198	0.37 516	1.01 292	0.02 206	0.00 1	1.20 377	0.02 319	1.50 203	0.60 151	0.03 117	0.01 1	0.03 127	0.01 37	0.19 208	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

riskmin	0.47 326	0.03 2	1.01 292	0.08 466	0.01 302	1.12 295	0.01 210	3.00 395	0.21 68	0.46 392	0.02 189	2.08 567	1.06 592	0.26 268	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

Patchmatch Stereo++	0.50 339	0.09 186	1.01 292	0.06 414	0.07 523	1.60 557	0.27 607	1.45 196	0.68 309	0.98 473	0.18 368	0.77 452	0.03 179	2.58 450	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 500
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 320	0.09 186	1.01 292	0.06 414	0.09 544	1.61 561	0.30 627	1.43 188	0.69 334	0.97 464	0.18 368	0.77 452	0.02 119	1.67 427	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 500

iRAFT	0.50 339	0.09 186	1.01 292	0.06 414	0.07 523	1.60 557	0.27 607	1.45 196	0.68 309	0.98 473	0.18 368	0.77 452	0.03 179	2.58 450	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 500

RAFT	0.60 374	0.50 595	1.01 292	0.50 668	0.04 476	0.94 160	0.08 518	3.01 400	0.65 260	0.22 333	0.09 324	3.41 649	0.27 471	0.53 348	0.37 478	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.01 534	0.40 716	0.03 432

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 125	0.27 445	1.02 298	0.02 206	0.11 564	1.07 241	0.01 210	0.60 118	0.44 122	0.04 146	0.02 189	0.04 158	0.01 37	0.14 167	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 688	0.01 129	0.03 432

ff7	0.23 178	0.21 401	1.02 298	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 102	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 317	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 651	0.07 488	0.01 177

IGEVStereo-DCA	0.46 320	0.09 186	1.02 298	0.02 206	0.00 1	0.82 115	0.00 1	0.53 102	0.75 383	0.09 230	0.03 266	0.03 127	0.06 294	5.04 583	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 651	0.05 447	0.01 177

ffff	0.23 178	0.21 401	1.02 298	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 102	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 317	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 651	0.07 488	0.01 177

11t	0.23 178	0.21 401	1.02 298	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 102	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 317	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 651	0.07 488	0.01 177

ccc-4	0.23 178	0.21 401	1.02 298	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 102	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 317	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 651	0.07 488	0.01 177

GMOStereo	0.42 299	0.28 461	1.02 298	0.05 391	0.18 611	1.04 197	0.02 319	2.40 312	0.16 30	2.25 622	0.01 1	0.32 373	0.03 179	0.09 96	0.15 318	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.02 347

error version	0.42 299	0.28 461	1.02 298	0.05 391	0.18 611	1.04 197	0.02 319	2.40 312	0.16 30	2.25 622	0.01 1	0.32 373	0.03 179	0.09 96	0.15 318	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.02 347

test-v	0.42 299	0.28 461	1.02 298	0.05 391	0.18 611	1.04 197	0.02 319	2.40 312	0.16 30	2.25 622	0.01 1	0.32 373	0.03 179	0.09 96	0.15 318	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.02 347

Pruner-Stereo	0.53 355	0.10 217	1.02 298	0.89 717	0.10 554	1.57 543	0.36 641	2.06 273	0.63 224	2.23 620	0.46 452	0.25 360	0.01 37	0.45 333	0.37 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

test-2	0.42 299	0.28 461	1.02 298	0.05 391	0.18 611	1.04 197	0.02 319	2.40 312	0.16 30	2.25 622	0.01 1	0.32 373	0.03 179	0.09 96	0.15 318	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.02 347

xxxx	1.78 647	0.07 122	1.02 298	0.00 1	0.01 302	1.44 500	0.00 1	5.81 712	1.53 592	1.37 541	1.91 605	1.08 492	0.05 262	4.37 544	16.98 769	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

MUNStereo	0.18 107	0.31 483	1.03 310	0.02 206	0.00 1	0.94 160	0.00 1	0.25 30	0.63 224	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 179	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 705	0.00 1	0.02 347

AE-Stereo	0.47 326	0.11 255	1.03 310	0.04 354	0.09 544	1.11 282	0.03 380	4.16 584	0.34 108	0.35 366	0.82 524	0.15 328	0.16 421	0.45 333	0.05 86	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.26 714	0.09 527	0.05 500

RALCasStereoNet	0.44 312	0.44 563	1.03 310	0.03 295	0.00 1	1.10 273	0.03 380	2.46 324	0.90 451	0.07 191	0.32 406	0.12 308	0.20 444	1.28 405	0.25 395	0.00 1	0.31 745	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.12 622

222	2.69 681	0.09 186	1.03 310	0.00 1	0.00 1	1.54 539	0.00 1	5.61 701	1.55 594	1.51 555	2.10 619	0.53 407	0.07 317	4.54 561	35.09 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

test_xeample	1.79 648	0.08 160	1.03 310	0.02 206	0.00 1	1.44 500	0.00 1	5.48 696	1.84 625	1.65 571	2.17 627	0.37 381	0.06 294	4.00 521	17.67 772	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

test_3	0.58 369	0.06 77	1.04 315	0.07 449	0.12 570	1.01 177	0.01 210	2.45 322	0.20 62	0.95 460	0.01 1	1.05 488	0.05 262	3.74 501	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 711	0.15 595	0.13 636

IIG-Stereo	1.30 583	0.48 587	1.04 315	2.41 755	0.05 496	1.61 561	0.14 557	2.59 341	0.68 309	2.97 666	2.28 631	3.08 632	0.57 535	7.41 710	0.65 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

ROB_FTStereo	0.47 326	0.09 186	1.04 315	0.06 414	0.08 534	1.59 554	0.33 635	1.43 188	0.68 309	0.97 464	0.19 376	0.76 448	0.03 179	1.86 434	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 500

iGMRVC	0.51 344	0.09 186	1.04 315	0.06 414	0.08 534	1.61 561	0.27 607	1.44 192	0.69 334	0.97 464	0.19 376	0.76 448	0.03 179	2.69 458	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.04 472

CRE-IMP	0.40 289	0.06 77	1.04 315	0.07 449	0.05 496	1.45 506	0.46 651	1.48 201	0.63 224	0.90 452	0.30 403	0.88 465	0.01 37	0.26 268	0.22 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.17 658

TOTStereo	0.15 73	0.39 530	1.05 320	0.03 295	0.04 476	0.41 70	0.00 1	0.18 9	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.05 208	0.00 1	0.15 176	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.04 472

raftrobust	0.46 320	0.42 548	1.05 320	0.01 87	0.21 628	1.17 331	0.05 466	2.07 277	0.19 54	2.98 667	0.02 189	0.12 308	0.15 413	0.25 258	0.31 438	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.06 539

KMOStereo	0.22 156	0.09 186	1.06 322	0.00 1	0.21 628	1.17 331	0.00 1	0.97 156	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.01 6	0.11 379	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 249	0.11 255	1.06 322	0.03 295	0.13 575	1.06 230	0.00 1	2.59 341	0.70 349	0.08 213	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.10 115	0.05 86	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.36 741	0.01 129	0.18 666

RAFT-IKP	0.45 316	0.09 186	1.06 322	0.06 414	0.06 509	1.44 500	0.31 631	1.44 192	0.69 334	0.97 464	0.18 368	0.76 448	0.02 119	1.65 426	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.04 472

PSGStereo	0.17 91	0.30 477	1.07 325	0.04 354	0.00 1	0.86 129	0.03 380	0.26 34	0.62 196	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

Hybrid-DGEV-03	0.92 498	0.40 536	1.07 325	0.01 87	0.00 1	1.24 406	0.03 380	2.90 379	0.36 113	2.06 608	9.12 716	0.15 328	0.14 409	0.34 304	0.30 433	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.21 645	0.08 578

Any-RAFT	0.64 391	0.08 160	1.07 325	0.03 295	0.00 1	2.77 645	0.08 518	3.57 512	1.23 522	0.96 462	0.26 393	1.61 528	0.31 481	0.72 372	0.06 150	0.00 1	0.10 699	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

HSM	1.36 592	0.40 536	1.07 325	0.01 87	0.30 672	1.73 585	0.03 380	5.89 713	1.22 521	1.83 587	1.36 574	4.78 690	1.30 615	6.61 664	0.57 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

FCBStereo	0.17 91	0.30 477	1.08 329	0.04 354	0.00 1	0.86 129	0.03 380	0.26 34	0.62 196	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

StereoAnything_RVC	0.66 399	1.49 731	1.08 329	0.01 87	0.01 302	0.37 62	0.05 466	2.93 383	0.63 224	0.08 213	0.01 1	0.00 1	0.02 119	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	6.28 761	0.01 177

LL-Strereo2	0.36 273	0.47 584	1.08 329	0.09 480	0.03 451	1.12 295	0.07 510	1.66 227	0.93 458	0.43 385	0.02 189	0.51 406	0.08 339	0.23 245	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.04 418	0.04 472

HUI-Stereo	0.45 316	0.09 186	1.08 329	0.06 414	0.08 534	1.61 561	0.32 632	1.43 188	0.70 349	0.97 464	0.18 368	0.77 452	0.02 119	1.44 417	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 500

WQFJA1++	0.72 421	0.06 77	1.09 333	0.06 414	0.06 509	0.39 65	0.01 210	1.31 183	0.21 68	2.34 632	0.02 189	0.19 345	0.00 1	0.14 167	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 769	0.05 500

Pointernet	0.34 255	0.10 217	1.09 333	0.01 87	0.08 534	1.18 342	0.05 466	2.99 393	0.62 196	0.03 117	0.01 1	0.15 328	0.05 262	0.24 250	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 641	0.01 129	0.00 1

DisPM	0.86 473	0.09 186	1.10 335	0.76 703	0.02 413	1.51 526	0.57 664	1.75 236	0.70 349	2.43 644	0.83 526	0.38 385	0.01 37	6.89 687	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

HCRNet	0.73 423	0.19 373	1.10 335	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.01 210	3.07 414	1.97 639	0.60 405	0.21 384	0.56 410	0.11 379	5.34 600	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

knoymous	0.35 266	0.05 44	1.11 337	0.05 391	0.01 302	1.15 317	0.01 210	2.06 273	0.14 19	0.40 379	0.02 189	1.67 538	0.00 1	0.31 292	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

raft+_RVC	0.42 299	0.48 587	1.11 337	0.51 672	0.17 605	1.16 324	0.04 430	2.25 301	0.59 139	0.12 285	0.42 437	0.08 276	0.15 413	0.60 359	0.28 419	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.19 675

TestStereo1	0.77 438	0.46 575	1.12 339	0.15 546	0.19 618	1.29 436	0.01 210	3.33 469	1.55 594	0.45 389	1.67 590	0.13 315	1.23 607	3.39 480	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 612	0.07 562

SA-5K	0.77 438	0.46 575	1.12 339	0.15 546	0.19 618	1.29 436	0.01 210	3.33 469	1.55 594	0.45 389	1.67 590	0.13 315	1.23 607	3.39 480	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 612	0.07 562

NF-Stereo	0.82 456	0.10 217	1.12 339	1.19 739	0.01 302	1.52 532	0.29 619	2.67 357	0.66 281	1.20 510	0.58 468	0.24 357	0.01 37	6.38 650	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

AdaStereo	0.65 394	0.09 186	1.12 339	0.02 206	0.00 1	1.45 506	0.23 595	4.38 606	1.44 572	1.17 504	0.37 425	1.56 521	0.18 431	0.56 352	0.37 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample2	0.63 388	0.05 44	1.13 343	0.31 621	0.01 302	1.22 390	0.00 1	3.87 559	1.03 479	0.91 455	0.02 189	0.50 404	0.13 403	3.16 473	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

UniTT-Stereo	0.16 81	0.11 255	1.13 343	0.03 295	0.17 605	0.32 40	0.02 319	0.38 71	0.32 105	0.03 117	0.16 355	0.05 208	0.07 317	0.16 184	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 273	0.14 304	1.14 345	0.04 354	0.05 496	1.39 479	0.05 466	1.87 250	0.77 404	0.13 294	0.07 307	0.48 398	0.02 119	0.41 323	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 678	0.01 129	0.10 602

mmm	0.52 348	0.04 14	1.14 345	0.61 687	0.00 1	1.14 308	0.00 1	3.45 491	0.75 383	1.24 519	0.58 468	0.20 350	0.18 431	0.93 384	0.08 216	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

MIF-Stereo (partial)	0.27 208	0.18 364	1.14 345	0.01 87	0.00 1	0.43 83	0.02 319	1.97 264	0.39 118	0.11 279	0.08 315	0.07 265	0.06 294	0.44 328	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.02 347

UDGNet	0.35 266	0.50 595	1.14 345	0.02 206	0.00 1	1.12 295	0.02 319	0.70 129	1.57 601	0.31 348	0.05 292	0.06 236	0.02 119	1.45 418	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 225	0.04 14	1.15 349	0.05 391	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.67 127	0.21 68	0.04 146	0.02 189	0.17 338	0.28 473	2.00 438	0.08 216	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

OCTAStereo	0.82 456	0.10 217	1.15 349	1.19 739	0.01 302	1.53 535	0.29 619	2.66 353	0.66 281	1.20 510	0.58 468	0.25 360	0.01 37	6.38 650	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

RE-Stereo	0.82 456	0.10 217	1.15 349	1.19 739	0.01 302	1.52 532	0.29 619	2.66 353	0.66 281	1.20 510	0.58 468	0.24 357	0.01 37	6.38 650	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

TVStereo	0.82 456	0.10 217	1.15 349	1.19 739	0.01 302	1.52 532	0.29 619	2.66 353	0.66 281	1.20 510	0.58 468	0.24 357	0.01 37	6.38 650	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

rafts_anoy	0.39 284	0.44 563	1.15 349	0.06 414	0.03 451	1.12 295	0.04 430	2.75 362	0.33 106	0.10 256	0.16 355	0.11 302	0.19 438	0.74 374	0.31 438	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.01 534	0.02 299	0.05 500

TestStereo-Hl	0.57 367	0.25 435	1.16 354	0.01 87	0.00 1	1.27 427	0.00 1	3.15 430	1.12 504	0.23 334	0.03 266	0.38 385	0.08 339	3.60 492	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

RT-Monster	0.29 225	0.14 304	1.16 354	0.06 414	0.03 451	1.18 342	0.03 380	1.92 255	0.89 448	0.05 159	0.12 340	0.01 6	0.04 230	0.12 147	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 208	0.11 255	1.16 354	0.04 354	0.01 302	0.84 120	0.01 210	0.38 71	0.78 410	0.07 191	0.01 1	0.02 56	0.08 339	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 651	0.01 129	1.62 748

DCRE	0.69 411	0.35 504	1.16 354	0.06 414	0.02 413	0.91 144	0.00 1	1.05 161	0.30 101	0.98 473	7.63 706	0.72 443	0.02 119	0.16 184	0.07 184	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.21 695	0.02 299	0.03 432

SST-Stereo	1.04 527	0.05 44	1.16 354	0.72 698	0.23 638	1.70 582	0.58 665	1.92 255	1.46 575	1.19 508	1.09 549	1.60 526	1.93 654	6.92 692	0.21 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 208	0.11 255	1.17 359	0.04 354	0.01 302	0.84 120	0.01 210	0.38 71	0.78 410	0.07 191	0.01 1	0.02 56	0.08 339	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 651	0.01 129	1.62 748

anonymity	0.74 425	0.15 322	1.17 359	0.16 555	0.27 658	0.71 102	0.01 210	4.70 639	1.78 622	1.15 500	1.23 565	0.31 372	1.65 639	0.54 350	0.53 530	0.02 672	0.02 579	0.00 1	0.27 717	0.02 299	0.06 539

Sa-1000	1.04 527	0.39 530	1.17 359	0.00 1	0.20 622	1.33 454	0.03 380	4.19 587	1.81 623	0.99 477	5.33 691	0.61 417	0.15 413	4.07 522	0.30 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.13 573	0.00 1

SA	0.83 461	0.41 542	1.17 359	0.00 1	0.20 622	1.28 430	0.01 210	3.98 567	1.86 629	0.41 381	0.96 538	0.27 366	1.33 617	4.07 522	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.14 580	0.01 177

HUF	0.25 198	0.32 491	1.18 363	0.06 414	0.11 564	0.31 35	0.08 518	0.73 135	0.62 196	0.10 256	0.01 1	0.02 56	0.03 179	0.16 184	0.14 308	0.00 1	0.58 757	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.37 712

RAStereo	0.17 91	0.21 401	1.18 363	0.04 354	0.01 302	0.18 17	0.00 1	0.81 148	0.34 108	0.07 191	0.04 284	0.05 208	0.05 262	0.19 208	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 316	0.43 557	1.18 363	0.51 672	0.04 476	1.26 423	0.02 319	2.38 310	0.65 260	0.07 191	0.02 189	0.70 438	0.20 444	1.01 393	0.13 296	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.10 602

CroCo-Stereo Lap2	0.33 249	0.49 592	1.18 363	0.02 206	0.00 1	0.33 44	0.00 1	3.08 417	0.61 171	0.02 63	0.01 1	0.04 158	0.08 339	0.45 333	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.02 347

StereoDRNet-Refined	0.83 461	0.12 275	1.18 363	0.02 206	0.01 302	1.31 447	0.00 1	3.33 469	1.07 492	1.92 593	1.24 567	2.48 596	0.18 431	1.86 434	1.67 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.05 500
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AACVNet	0.87 481	0.44 563	1.19 368	0.17 559	0.00 1	1.76 587	0.00 1	3.60 516	0.60 151	1.03 484	0.26 393	1.31 506	0.17 426	6.33 647	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 612	0.01 177

DRaft	1.34 590	0.12 275	1.19 368	0.06 414	0.01 302	1.64 571	0.43 648	1.86 249	0.14 19	3.76 688	5.27 690	0.41 389	4.38 714	5.49 606	1.68 623	0.01 649	0.06 662	0.00 1	0.07 618	0.07 488	0.11 611

EAI-Stereo	1.14 561	0.12 275	1.19 368	0.21 578	0.32 682	1.84 595	2.32 712	5.42 694	1.19 517	1.02 479	5.66 693	0.48 398	0.60 539	0.86 381	0.62 550	0.00 1	0.13 717	0.00 1	0.65 757	0.02 299	0.17 658

MWDA-net	1.00 517	0.38 522	1.20 371	0.12 510	0.20 622	1.73 585	0.12 551	3.18 443	0.78 410	1.18 506	0.48 457	1.65 536	2.29 662	5.68 619	1.03 586	0.03 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 233	0.23 423	1.20 371	0.00 1	0.00 1	0.90 142	0.01 210	2.79 365	0.60 151	0.02 63	0.02 189	0.06 236	0.01 37	0.12 147	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

whm_eth	0.30 233	0.23 423	1.20 371	0.00 1	0.00 1	0.90 142	0.01 210	2.79 365	0.60 151	0.02 63	0.02 189	0.06 236	0.01 37	0.12 147	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

UCFNet_RVC	0.66 399	0.35 504	1.20 371	0.02 206	0.30 672	1.53 535	0.01 210	3.42 486	0.67 298	1.12 497	0.73 516	1.26 504	0.20 444	1.84 433	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.33 249	0.06 77	1.21 375	0.07 449	0.27 658	1.25 417	0.01 210	1.91 254	0.20 62	0.02 63	0.01 1	0.10 298	0.01 37	0.85 380	0.21 366	0.00 1	0.01 462	0.01 660	0.23 701	0.01 129	0.06 539

raft_robust	0.98 509	0.57 623	1.21 375	0.06 414	0.17 605	1.36 462	0.02 319	3.46 494	2.18 659	0.33 353	0.01 1	1.54 519	1.42 621	6.77 676	0.15 318	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.18 678	0.11 556	0.09 588

RAFT+CT+SA	0.66 399	0.45 569	1.22 377	0.10 494	0.30 672	1.24 406	0.02 319	4.21 589	0.67 298	0.62 406	0.39 432	0.33 377	0.05 262	2.69 458	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 740	0.13 573	0.30 699

s12784h	0.56 364	0.14 304	1.22 377	0.02 206	0.00 1	1.14 308	0.03 380	3.43 488	1.47 577	1.02 479	1.41 579	0.05 208	0.02 119	1.08 395	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

GGDA	0.58 369	0.51 599	1.23 379	0.07 449	0.00 1	1.25 417	0.02 319	2.86 376	1.23 522	0.09 230	0.02 189	0.15 328	0.07 317	3.95 518	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

test_sample7	0.72 421	0.18 364	1.23 379	0.55 678	0.01 302	1.21 383	0.00 1	4.31 600	1.07 492	1.35 534	0.36 420	0.70 438	0.44 511	2.58 450	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

EKT-Stereo	0.74 425	0.18 364	1.23 379	0.81 705	4.25 762	1.19 357	0.03 380	2.17 297	0.13 12	0.35 366	0.40 433	0.97 480	0.08 339	2.61 455	0.09 242	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.07 618	0.04 418	0.03 432

LiteMatch*	0.14 60	0.07 122	1.24 382	0.00 1	0.00 1	0.53 94	0.00 1	0.17 7	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 78	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

tt1	0.88 485	0.27 445	1.25 383	0.08 466	0.00 1	3.36 662	0.02 319	3.03 404	6.40 728	0.33 353	0.66 493	0.05 208	0.40 507	1.59 422	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.03 432

RAFT_R40	0.99 516	0.05 44	1.26 384	0.71 697	0.20 622	1.65 575	0.67 670	1.94 261	0.61 171	1.05 487	1.15 556	1.80 548	1.47 622	6.91 690	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

CFNet-RSSM	0.51 344	0.12 275	1.26 384	0.03 295	0.14 583	1.24 406	0.02 319	4.12 582	0.15 25	0.31 348	0.01 1	1.96 559	0.04 230	0.19 208	0.25 395	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.27 717	0.01 129	0.01 177

zero-FE	0.34 255	0.09 186	1.27 386	0.05 391	0.14 583	0.85 124	0.06 498	1.57 214	0.39 118	0.05 159	0.06 300	0.16 334	0.13 403	1.35 410	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.01 129	0.02 347

H2IRNET	0.47 326	0.22 414	1.27 386	0.15 546	0.01 302	1.18 342	0.01 210	1.65 223	0.48 125	0.02 63	1.80 601	0.46 394	0.04 230	1.62 425	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.01 534	0.16 601	0.02 347

test_4	0.51 344	0.10 217	1.27 386	0.01 87	0.06 509	0.97 170	0.03 380	1.12 166	0.16 30	0.27 342	3.42 665	0.65 427	0.09 356	1.59 422	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 624	0.14 580	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 377	0.27 445	1.28 389	0.13 523	0.00 1	3.44 664	0.01 210	3.15 430	0.68 309	0.33 353	0.69 505	0.04 158	0.61 542	1.43 413	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.03 579	0.01 129	0.01 177

xx1	0.95 503	0.27 445	1.28 389	0.13 523	0.00 1	3.44 664	0.01 210	3.18 443	7.23 737	0.33 353	0.69 505	0.73 444	0.12 393	1.43 413	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

1test111	0.69 411	0.27 445	1.28 389	0.13 523	0.00 1	3.44 664	0.01 210	3.15 430	0.68 309	0.33 353	0.69 505	0.04 158	0.61 542	2.95 467	0.07 184	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.03 579	0.01 129	0.01 177

cc1	0.94 501	0.27 445	1.28 389	0.13 523	0.00 1	3.44 664	0.01 210	3.18 443	7.23 737	0.33 353	0.69 505	0.04 158	0.61 542	1.43 413	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.03 579	0.09 527	0.04 472

GMStereo	0.25 198	0.60 632	1.28 389	0.01 87	0.00 1	0.48 88	0.00 1	0.74 137	1.24 528	0.16 311	0.03 266	0.07 265	0.09 356	0.22 240	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.42 299	0.12 275	1.28 389	0.03 295	0.13 575	1.03 184	0.02 319	2.33 307	0.15 25	0.35 366	0.01 1	2.27 583	0.03 179	0.20 224	0.25 395	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.22 697	0.01 129	0.01 177

acv_ft	0.79 447	0.21 401	1.28 389	0.01 87	1.08 728	1.68 578	0.01 210	3.75 530	1.05 487	1.31 527	0.66 493	1.94 556	0.46 519	0.31 292	1.68 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 675	0.00 1

DLCB_ROB	1.17 567	0.22 414	1.28 389	0.08 466	0.00 1	1.51 526	0.23 595	3.39 480	1.52 591	3.43 683	2.00 612	3.40 648	0.31 481	4.29 536	1.82 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 408	0.05 44	1.30 397	0.03 295	0.16 600	1.38 474	0.03 380	4.59 628	1.35 553	0.41 381	0.71 512	2.02 563	0.07 317	0.41 323	0.12 288	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.50 751	0.03 371	0.17 658

MultiAttention	6.26 738	0.14 304	1.30 397	1.04 728	1.50 739	42.66 792	15.75 787	6.19 720	1.92 636	3.14 672	7.95 709	6.41 708	0.37 498	28.21 789	3.39 678	0.13 719	0.01 462	0.67 752	0.81 763	1.99 751	1.71 750

FACV-RUCA	0.49 335	0.10 217	1.30 397	0.06 414	0.12 570	1.14 308	0.07 510	3.57 512	0.92 454	0.18 323	0.99 541	0.19 345	0.31 481	0.25 258	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.08 712	0.02 564	0.24 659	0.12 622

NINENet	1.03 524	0.22 414	1.30 397	0.10 494	0.01 302	5.85 713	0.03 380	4.41 611	1.25 529	1.55 565	0.60 485	2.39 593	0.06 294	2.72 460	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.01 660	0.00 1	0.04 418	0.00 1

Lsterematch	0.41 294	0.44 563	1.31 401	0.28 611	0.02 413	0.91 144	0.04 430	1.01 158	1.02 477	0.24 336	1.06 547	0.30 371	0.68 566	0.57 353	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

MM-Stereo_test1	0.40 289	0.13 290	1.31 401	0.64 691	0.07 523	0.92 154	0.03 380	3.08 417	0.80 424	0.35 366	0.04 284	0.05 208	0.02 119	0.20 224	0.13 296	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.26 670	0.02 347

Anonymous_2	1.69 640	0.05 44	1.31 401	0.08 466	0.03 451	1.22 390	0.01 210	3.25 456	0.19 54	0.76 430	0.13 342	2.68 604	1.99 656	0.39 319	0.13 296	0.05 692	0.25 738	3.27 767	14.54 795	3.40 753	0.01 177

PFNet+	0.54 358	0.10 217	1.31 401	0.16 555	0.05 496	1.44 500	0.56 662	1.60 219	0.98 467	1.35 534	0.46 452	0.37 381	0.01 37	2.18 444	0.22 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

SGM-Forest	1.84 649	0.08 160	1.31 401	0.15 546	0.22 633	3.52 670	2.46 717	3.85 552	2.16 656	5.29 713	3.90 674	3.71 660	1.56 631	6.28 643	1.90 637	0.01 649	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.30 699
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LG-Stereo	0.34 255	0.07 122	1.33 406	0.03 295	0.01 302	1.06 230	0.00 1	2.93 383	0.66 281	0.01 14	0.09 324	0.14 322	0.07 317	0.10 115	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.01 177

FE-Mocha	0.48 333	0.12 275	1.34 407	0.11 504	0.09 544	0.64 101	0.01 210	3.94 565	0.22 75	0.49 397	0.58 468	0.59 414	0.53 527	0.29 283	0.38 481	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 651	0.02 299	0.02 347

ACVNet	0.57 367	0.21 401	1.34 407	0.09 480	0.00 1	1.36 462	0.22 591	2.40 312	1.05 487	0.63 411	0.66 493	1.94 556	0.26 468	0.31 292	0.79 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.00 1

CFNet-ft	0.77 438	0.46 575	1.34 407	0.01 87	0.27 658	1.32 448	0.02 319	2.40 312	0.68 309	0.63 411	0.18 368	3.23 645	0.21 452	3.97 519	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.03 371	0.02 347

CFNet_RVC	0.77 438	0.46 575	1.34 407	0.01 87	0.27 658	1.32 448	0.02 319	2.40 312	0.68 309	0.63 411	0.18 368	3.23 645	0.21 452	3.97 519	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.03 371	0.02 347

PSMNet-RSSM	0.90 494	0.44 563	1.35 411	0.13 523	0.00 1	1.37 468	0.03 380	4.79 653	0.85 443	1.11 496	0.49 458	2.15 574	0.35 494	4.09 528	0.73 562	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.03 371	0.01 177

NOSS_ROB	1.29 581	0.22 414	1.35 411	0.64 691	0.16 600	2.56 633	0.00 1	4.14 583	2.37 670	2.29 631	1.76 598	2.84 614	0.02 119	6.80 679	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.11 611

TestStereo_HL2	0.59 372	0.51 599	1.36 413	0.11 504	0.00 1	1.21 383	0.03 380	2.79 365	1.18 514	0.10 256	0.02 189	0.19 345	0.08 339	4.22 532	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

rvit_0105_6	0.34 255	0.10 217	1.37 414	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.00 1	2.78 364	1.32 549	0.04 146	0.03 266	0.07 265	0.02 119	0.19 208	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

DeepStereo_RVC	0.52 348	0.08 160	1.37 414	0.06 414	0.06 509	1.34 456	0.41 646	1.43 188	0.68 309	1.03 484	0.85 528	0.49 401	1.56 631	0.79 376	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.13 636

DDVS	0.92 498	0.16 337	1.39 416	0.21 578	0.27 658	3.17 652	0.26 603	2.56 338	0.62 196	0.70 420	0.81 522	2.17 580	0.45 515	5.26 593	0.29 425	0.00 1	0.01 462	0.01 660	0.00 1	0.04 418	0.02 347

Hybrid-DGEV-2	0.82 456	0.81 679	1.40 417	0.03 295	0.00 1	3.50 669	0.00 1	3.55 507	1.31 546	1.26 521	0.04 284	1.58 523	0.10 367	2.37 445	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.12 565	0.05 500

CASS	0.56 364	0.13 290	1.40 417	0.03 295	0.01 302	1.65 575	0.04 430	3.03 404	0.63 224	1.96 598	0.93 536	0.28 369	0.36 496	0.52 344	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HART	0.44 312	0.24 428	1.41 419	0.01 87	0.00 1	0.33 44	0.00 1	2.91 381	0.61 171	0.26 338	1.98 610	0.35 379	0.03 179	0.20 224	0.14 308	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.05 500

GCST	0.81 454	0.64 643	1.41 419	0.44 652	0.01 302	0.91 144	0.08 518	3.75 530	1.04 481	0.12 285	0.44 447	0.27 366	0.35 494	5.12 587	0.38 481	1.19 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.05 500

RALAANet	0.54 358	0.62 639	1.41 419	0.01 87	0.01 302	0.92 154	0.02 319	2.39 311	1.87 631	1.13 498	0.38 427	0.15 328	0.30 477	1.00 392	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.14 580	0.01 177

FTStereo	2.16 668	0.03 2	1.42 422	0.17 559	0.13 575	1.42 494	4.67 750	2.44 321	0.63 224	3.36 678	17.95 747	0.78 457	4.17 710	4.41 547	0.14 308	0.15 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	1.25 743

GANet-ADL	0.52 348	0.09 186	1.43 423	0.13 523	0.02 413	1.43 497	0.02 319	3.22 455	0.59 139	0.34 364	0.98 540	1.09 494	0.19 438	0.40 320	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 177

TDLM	1.08 537	0.49 592	1.43 423	0.27 609	0.00 1	1.56 542	2.12 706	3.10 421	1.75 620	1.36 539	0.93 536	1.06 490	0.49 523	6.21 639	0.70 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.02 347

psm_up	0.84 467	0.32 491	1.44 425	0.02 206	0.00 1	1.98 601	0.05 466	3.40 482	1.04 481	2.06 608	0.40 433	1.74 541	0.45 515	3.47 486	0.24 386	0.06 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.00 1

hitnet-ft	1.09 545	0.39 530	1.45 426	0.04 354	0.00 1	1.34 456	0.22 591	3.34 472	2.25 666	1.48 554	1.11 551	4.17 670	0.37 498	4.73 571	0.79 567	0.01 649	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.09 527	0.01 177

GANet-RSSM	0.88 485	0.38 522	1.45 426	0.60 684	0.00 1	1.36 462	0.02 319	4.55 622	0.69 334	0.71 422	0.32 406	1.56 521	0.61 542	4.55 562	0.64 553	0.00 1	0.00 1	0.05 706	0.00 1	0.08 505	0.02 347

AIO-test2	0.76 436	0.80 675	1.47 428	0.12 510	0.15 592	1.22 390	0.01 210	3.17 441	0.73 370	0.36 373	1.50 581	0.16 334	0.05 262	2.37 445	0.16 327	2.85 763	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.04 418	0.07 562

SACVNet	0.96 504	0.36 511	1.49 429	0.05 391	0.00 1	1.62 566	0.28 615	3.86 556	1.28 540	1.79 584	0.80 521	1.59 524	0.07 317	5.29 595	0.48 520	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 653	0.01 177

FLISNet	0.54 358	0.37 516	1.50 430	0.13 523	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.68 229	0.62 196	1.34 528	0.01 1	2.67 601	0.66 559	0.36 312	0.20 357	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.00 1

CoSv	0.54 358	0.37 516	1.50 430	0.13 523	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.68 229	0.62 196	1.34 528	0.01 1	2.67 601	0.66 559	0.36 312	0.20 357	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.00 1

AIO-test1	0.53 355	0.38 522	1.50 430	0.02 206	0.03 451	1.12 295	0.01 210	3.13 426	0.69 334	0.44 386	0.30 403	0.06 236	0.06 294	2.52 448	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.13 573	0.09 588

PSM-softLoss	0.85 469	0.10 217	1.50 430	1.14 734	0.03 451	1.47 515	0.27 607	2.48 327	0.69 334	1.30 524	0.38 427	0.39 387	0.01 37	6.88 684	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

KMStereo	0.85 469	0.10 217	1.50 430	1.14 734	0.03 451	1.47 515	0.27 607	2.48 327	0.69 334	1.30 524	0.38 427	0.39 387	0.01 37	6.88 684	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

HGLStereo	1.03 524	0.18 364	1.50 430	0.01 87	0.01 302	1.41 486	0.01 210	3.41 484	0.82 434	1.05 487	3.09 655	2.11 570	1.24 610	4.51 557	1.18 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.03 432

LMStereo	0.33 249	0.27 445	1.51 436	0.12 510	0.03 451	1.12 295	0.04 430	2.61 347	0.66 281	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.09 588

anonymousdsp2	0.52 348	0.06 77	1.51 436	0.10 494	0.00 1	1.19 357	0.01 210	4.32 604	0.63 224	0.33 353	0.15 353	0.78 457	0.09 356	1.01 393	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 641	0.04 418	0.05 500

THIR-Stereo	1.48 605	0.29 471	1.51 436	0.01 87	0.02 413	1.05 214	4.32 742	2.11 281	0.22 75	1.08 493	4.24 679	1.93 555	4.19 711	6.76 675	1.87 635	0.00 1	0.00 1	0.04 702	0.00 1	0.05 447	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 203	0.08 160	1.52 439	0.46 658	0.00 1	1.14 308	0.01 210	0.63 123	0.21 68	0.38 377	0.02 189	0.04 158	0.06 294	0.18 199	0.20 357	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.05 601	0.22 649	0.04 472

GMStereo_Zeroshot	0.63 388	0.14 304	1.54 440	0.75 700	0.00 1	1.26 423	0.01 210	1.85 247	0.31 102	1.44 552	0.58 468	1.76 544	0.19 438	2.55 449	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 135	0.14 304	1.54 440	0.01 87	0.00 1	0.13 13	0.04 430	1.10 165	0.65 260	0.10 256	0.05 292	0.03 127	0.04 230	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

SMFormer	1.04 527	0.16 337	1.55 442	0.33 630	0.01 302	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 558	2.16 623	0.92 468	0.02 119	4.46 552	1.24 597	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

tta	1.04 527	0.16 337	1.55 442	0.33 630	0.01 302	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 558	2.16 623	0.92 468	0.02 119	4.46 552	1.24 597	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 177

qqq1	0.98 509	0.16 337	1.55 442	0.33 630	0.01 302	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 558	2.16 623	0.92 468	0.02 119	4.46 552	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 177

fff1	0.98 509	0.16 337	1.55 442	0.33 630	0.01 302	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 558	2.16 623	0.92 468	0.02 119	4.46 552	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 177

test_5	0.74 425	0.50 595	1.55 442	0.44 652	0.25 648	1.45 506	0.01 210	4.16 584	0.78 410	0.79 437	0.17 362	0.42 390	0.64 552	3.06 471	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.21 683

dd	0.34 255	0.67 650	1.55 442	0.04 354	0.01 302	1.22 390	0.03 380	0.84 150	1.16 512	0.18 323	0.05 292	0.12 308	0.05 262	0.29 283	0.44 503	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.00 1

RAFT-345	1.19 569	0.06 77	1.55 442	0.54 675	0.13 575	1.53 535	0.25 598	0.56 111	1.76 621	1.20 510	7.85 707	0.93 473	0.05 262	6.87 683	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 423	0.13 290	1.56 449	0.02 206	0.14 583	1.34 456	0.04 430	3.00 395	0.23 79	0.67 416	1.64 587	0.89 466	0.00 1	4.55 562	0.10 263	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.21 695	0.03 371	0.01 177

delet	1.14 561	0.32 491	1.56 449	0.03 295	0.17 605	2.86 649	1.03 685	4.25 593	2.14 655	1.03 484	1.17 560	1.64 535	0.92 586	4.35 541	1.27 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

UDG	2.86 683	8.81 783	1.57 451	2.60 757	0.89 723	2.39 624	0.11 542	3.42 486	1.02 477	2.18 617	3.64 670	5.04 696	1.60 638	4.17 530	2.09 651	1.21 755	0.04 634	7.69 770	3.67 780	4.10 755	0.93 739

coex_refinement	1.13 558	0.54 610	1.58 452	0.12 510	0.02 413	1.51 526	0.06 498	4.01 570	1.51 590	2.61 650	0.66 493	4.40 677	0.48 522	3.67 493	1.30 605	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.03 432

IRAFT_RVC	1.02 522	0.20 389	1.58 452	1.39 744	0.26 652	1.33 454	0.32 632	2.52 332	0.66 281	1.58 567	0.81 522	1.16 498	1.58 635	6.51 659	0.43 499	0.00 1	0.12 711	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.03 432

ICVP	0.46 320	0.08 160	1.58 452	0.01 87	0.01 302	1.10 273	0.21 585	3.80 542	0.52 128	0.42 383	0.27 398	0.33 377	0.06 294	0.57 353	0.13 296	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 177
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HSM-Net_RVC	1.40 597	0.07 122	1.58 452	0.00 1	0.01 302	1.88 596	0.05 466	7.24 738	1.71 619	3.63 686	3.63 669	3.21 642	0.36 496	4.25 534	0.44 503	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ITSA-stereo	1.13 558	0.14 304	1.59 456	0.17 559	0.04 476	1.40 481	0.14 557	5.66 706	3.10 693	0.74 427	0.35 417	0.62 420	1.06 592	5.53 608	1.63 620	0.03 682	0.00 1	0.09 715	0.06 611	0.07 488	0.07 562

TRStereo	0.59 372	0.79 674	1.59 456	0.56 680	0.01 302	1.19 357	0.03 380	4.74 644	0.60 151	0.17 320	0.01 1	0.62 420	0.44 511	0.57 353	0.07 184	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.24 705	0.01 129	0.14 643

GMM-Stereo	1.09 545	0.05 44	1.62 458	0.13 523	0.22 633	1.41 486	0.87 678	2.31 306	0.62 196	2.75 655	3.14 656	0.54 409	0.90 585	5.33 599	0.13 296	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.01 129	1.80 753

FENet	0.52 348	0.07 122	1.62 458	0.04 354	0.00 1	1.19 357	0.05 466	3.10 421	0.98 467	0.89 450	0.01 1	1.63 533	0.09 356	0.47 338	0.28 419	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

rvit_stereo_ft	0.31 240	0.32 491	1.63 460	0.01 87	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 372	0.79 417	0.02 63	0.03 266	0.08 276	0.02 119	0.19 208	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 432

ac_64	1.12 556	0.18 364	1.64 461	0.18 565	0.25 648	1.48 521	0.02 319	4.97 664	1.47 577	0.69 419	0.45 451	4.94 693	0.46 519	4.87 575	0.74 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.00 1

ffm	1.04 527	0.05 44	1.65 462	0.34 636	0.01 302	1.58 547	0.02 319	3.03 404	6.40 728	1.39 543	2.07 615	2.15 574	0.34 489	1.59 422	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.03 432

ff1	1.65 630	0.05 44	1.65 462	0.34 636	0.01 302	1.58 547	0.02 319	3.03 404	6.40 728	1.39 543	2.07 615	2.15 574	0.34 489	6.68 667	7.08 715	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.03 432

mmx	1.56 616	0.05 44	1.65 462	0.34 636	0.01 302	1.58 547	0.02 319	5.51 698	2.25 666	1.39 543	2.07 615	2.15 574	0.34 489	6.68 667	7.08 715	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

xxx	1.56 616	0.05 44	1.65 462	0.34 636	0.01 302	1.58 547	0.02 319	5.51 698	2.25 666	1.39 543	2.07 615	2.15 574	0.34 489	6.68 667	7.08 715	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

rvit_0105_4	0.39 284	0.16 337	1.66 466	0.01 87	0.00 1	0.85 124	0.00 1	3.15 430	1.33 551	0.07 191	0.06 300	0.10 298	0.03 179	0.29 283	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

CrosDoStereo	1.66 631	0.15 322	1.66 466	0.02 206	0.07 523	1.38 474	6.16 763	3.12 424	1.06 490	0.97 464	3.74 672	0.96 477	4.79 719	7.00 698	1.92 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 631	0.15 322	1.66 466	0.02 206	0.07 523	1.38 474	6.16 763	3.12 424	1.06 490	0.97 464	3.74 672	0.96 477	4.79 719	7.00 698	1.92 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 666	0.15 322	1.66 466	0.60 684	0.27 658	1.49 522	0.02 319	0.58 116	0.65 260	5.35 715	21.66 761	1.06 490	0.07 317	6.85 680	0.57 542	0.04 686	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.01 129	0.00 1

CroCo-Stereo	0.39 284	0.40 536	1.67 470	0.07 449	0.00 1	0.19 18	0.01 210	3.55 507	0.75 383	0.08 213	0.02 189	0.46 394	0.08 339	0.28 280	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PSMNet-RUCA	0.66 399	0.48 587	1.68 471	0.01 87	0.02 413	2.02 603	0.25 598	3.93 563	1.50 586	0.37 374	1.38 576	0.11 302	0.12 393	0.64 365	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 675	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 567	0.41 542	1.68 471	0.04 354	0.01 302	1.65 575	0.17 569	3.46 494	1.39 558	3.89 693	1.01 543	1.60 526	0.53 527	4.35 541	3.07 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

DCVSM-stereo	0.70 414	0.04 14	1.69 473	0.07 449	0.01 302	1.27 427	0.04 430	1.85 247	0.14 19	3.56 685	0.08 315	3.07 631	0.60 539	1.35 410	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.02 299	0.00 1

CVANet_RVC	1.10 549	0.39 530	1.69 473	0.28 611	0.00 1	1.45 506	0.48 653	3.26 458	1.64 611	2.93 661	1.22 564	1.51 515	0.37 498	6.09 633	0.50 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 622	0.01 177

PS-NSSS	1.08 537	0.45 569	1.70 475	0.02 206	0.01 302	1.37 468	0.01 210	4.38 606	2.09 648	1.15 500	2.65 642	0.65 427	0.07 317	6.35 648	0.56 538	0.16 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.00 1

ETE_ROB	1.16 566	0.52 602	1.71 476	0.01 87	0.02 413	1.79 591	0.22 591	4.10 580	1.32 549	4.68 707	1.18 562	2.81 611	0.08 339	3.56 490	1.12 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.06 539

GEStereo_RVC	1.10 549	0.42 548	1.72 477	0.28 611	0.01 302	1.37 468	0.11 542	6.25 723	0.84 439	1.05 487	0.67 503	1.61 528	0.79 577	6.11 634	0.63 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 544	0.04 472

RAFT_CTSACE	0.68 409	0.52 602	1.74 478	0.50 668	0.05 496	1.16 324	0.00 1	2.68 358	0.66 281	0.68 418	1.60 586	1.76 544	0.80 578	0.94 388	0.13 296	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.27 675	0.00 1

LALA_ROB	1.33 589	0.59 628	1.74 478	0.02 206	0.06 509	3.25 656	0.50 660	3.45 491	1.39 558	3.70 687	0.59 479	4.59 685	0.25 465	3.58 491	2.79 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.02 347

StereoVision	0.86 473	0.38 522	1.75 480	0.03 295	0.01 302	1.14 308	0.02 319	3.38 477	0.92 454	0.13 294	6.89 703	0.50 404	0.12 393	1.10 396	0.78 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.02 347

Reg-Stereo(zero)	0.46 320	0.04 14	1.77 481	0.01 87	0.14 583	1.20 377	0.13 553	1.13 168	0.26 94	0.05 159	0.16 355	1.75 543	1.10 597	0.67 369	0.45 508	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.12 646	0.01 129	0.09 588

1111x	1.53 611	0.06 77	1.77 481	0.27 609	0.00 1	2.12 607	0.01 210	5.63 704	1.65 612	1.53 558	1.67 590	0.92 468	0.64 552	6.18 637	8.17 725	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

ssnet_v2	1.14 561	0.28 461	1.77 481	0.03 295	0.00 1	2.07 605	0.37 642	5.20 678	1.87 631	2.00 602	0.87 530	3.09 633	0.55 532	1.31 406	3.02 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 622	0.12 622

HHNet	0.87 481	0.25 435	1.78 484	0.16 555	0.08 534	1.30 442	0.44 649	1.93 258	0.64 244	1.41 548	5.92 695	0.14 322	1.79 647	0.35 310	0.95 581	0.05 692	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.14 580	0.01 177

cross-raft	0.53 355	0.12 275	1.78 484	0.03 295	0.01 302	1.04 197	0.10 539	3.21 454	0.23 79	0.37 374	0.01 1	2.86 617	0.04 230	0.24 250	0.24 386	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.16 664	0.01 129	0.02 347

GES	0.61 377	0.08 160	1.78 484	0.00 1	0.00 1	1.59 554	0.07 510	5.32 688	0.13 12	0.62 406	0.32 406	0.37 381	0.67 564	0.68 371	0.49 522	0.03 682	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.02 299	0.01 177

DeepPruner_ROB	0.86 473	0.50 595	1.80 487	0.01 87	0.00 1	1.57 543	0.17 569	3.48 497	0.42 120	3.31 677	0.02 189	2.09 569	0.17 426	3.01 469	0.61 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 565	0.01 177

DSFCA	1.30 583	0.14 304	1.82 488	0.01 87	0.03 451	3.74 675	0.86 677	2.71 361	1.23 522	3.09 670	0.41 436	2.93 621	1.49 623	6.12 635	1.35 607	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

FCDSN-DC	5.04 729	0.15 322	1.83 489	0.22 583	0.44 695	5.60 710	1.66 699	5.22 679	4.37 712	14.49 761	21.86 762	20.65 759	11.88 758	7.66 718	4.55 693	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.05 500
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GANet	1.90 655	0.43 557	1.83 489	0.39 645	0.00 1	2.24 615	3.37 728	3.90 561	1.44 572	2.17 615	9.66 718	2.57 597	1.09 596	6.88 684	1.81 630	0.00 1	0.00 1	0.02 691	0.00 1	0.10 544	0.03 432

TestStereo	0.61 377	0.55 615	1.84 491	0.00 1	0.00 1	0.94 160	0.00 1	1.65 223	0.23 79	0.12 285	0.03 266	0.08 276	0.06 294	6.59 661	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot	0.40 289	0.10 217	1.86 492	0.22 583	0.39 688	1.19 357	0.01 210	3.06 410	0.77 404	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.02 119	0.06 48	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.09 588

CCAANet	0.86 473	0.31 483	1.86 492	0.01 87	0.00 1	1.19 357	0.02 319	4.04 575	0.70 349	0.29 345	0.43 443	1.40 511	0.07 317	6.12 635	0.84 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

GCAP-BAT	0.40 289	0.10 217	1.89 494	0.22 583	0.39 688	1.19 357	0.01 210	3.06 410	0.77 404	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.02 119	0.06 48	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.09 588

anonymousa	0.79 447	0.26 441	1.91 495	0.03 295	0.29 670	1.46 514	0.02 319	3.76 532	0.97 464	0.72 425	2.25 630	3.21 642	0.56 533	0.15 176	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.00 1	0.02 347

CBMV	1.56 616	0.24 428	1.92 496	0.31 621	0.03 451	2.90 650	4.33 743	3.79 539	1.81 623	4.98 711	1.73 596	2.70 605	1.68 641	3.81 507	0.92 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.08 578
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HH	0.88 485	0.37 516	1.93 497	0.25 596	0.10 554	0.62 98	0.00 1	3.79 539	0.18 49	0.33 353	0.59 479	3.94 665	0.81 579	4.44 550	0.09 242	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

HanStereo	0.88 485	0.37 516	1.93 497	0.25 596	0.10 554	0.62 98	0.00 1	3.79 539	0.18 49	0.33 353	0.59 479	3.94 665	0.81 579	4.44 550	0.09 242	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

4D-IteraStereo	0.35 266	0.60 632	1.93 497	0.02 206	0.09 544	1.03 184	0.07 510	1.25 177	0.34 108	0.02 63	0.03 266	0.84 462	0.10 367	0.31 292	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.07 562

IER	0.75 432	0.12 275	1.93 497	0.01 87	0.00 1	2.31 620	0.02 319	2.96 389	0.98 467	1.30 524	0.96 538	1.40 511	1.19 605	1.31 406	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

rvit_0105_5	0.41 294	0.20 389	1.94 501	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.00 1	3.18 443	1.27 536	0.08 213	0.09 324	0.10 298	0.02 119	0.35 310	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 432

G2L-Stereo_test	0.97 506	0.60 632	1.95 502	0.21 578	0.01 302	1.63 570	0.10 539	3.19 449	1.01 474	1.98 600	0.11 335	3.22 644	0.51 525	4.38 545	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 622	0.02 347

LMCR-Stereo	1.10 549	0.69 657	1.95 502	0.50 668	0.01 302	2.73 640	0.09 530	6.20 722	0.64 244	2.37 638	1.76 598	0.13 315	1.59 637	2.94 466	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 565	0.00 1

test_xeample3	0.35 266	0.10 217	1.95 502	0.02 206	0.00 1	0.93 158	0.07 510	1.70 232	0.86 445	0.09 230	0.04 284	0.05 208	0.05 262	0.23 245	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 705	0.06 468	0.08 578

ccnet	1.70 641	0.20 389	1.95 502	0.26 603	0.18 611	3.72 674	1.22 691	4.22 592	1.43 571	2.37 638	3.96 676	3.45 651	1.51 627	4.69 568	4.47 691	0.06 700	0.00 1	0.09 715	0.01 534	0.10 544	0.01 177

AASNet	0.86 473	0.53 607	1.96 506	0.04 354	0.00 1	1.70 582	0.05 466	5.13 676	1.84 625	0.93 458	1.88 604	0.96 477	0.19 438	0.67 369	0.91 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 675	0.09 588

DMCA	0.68 409	0.22 414	1.96 506	0.01 87	0.01 302	1.28 430	0.02 319	3.02 402	1.54 593	2.14 612	0.15 353	1.74 541	0.10 367	0.45 333	0.95 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

G2L-ROB	0.91 496	0.54 610	1.97 508	0.01 87	0.00 1	1.45 506	0.00 1	3.38 477	1.31 546	1.36 539	0.07 307	3.25 647	0.01 37	4.39 546	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.01 177

RASNet	1.53 611	0.31 483	1.97 508	0.09 480	3.20 756	1.69 580	0.06 498	3.27 464	2.12 650	0.77 432	1.29 571	5.32 702	1.69 642	6.60 662	2.17 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

ADLNet	1.20 571	0.29 471	1.98 510	0.00 1	0.02 413	2.20 612	0.11 542	4.39 609	2.52 681	2.19 618	2.20 628	2.66 600	0.70 569	3.42 482	1.25 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 544	0.04 472

CBMV_ROB	1.70 641	0.11 255	1.98 510	0.46 658	0.00 1	2.85 648	0.91 681	4.27 596	2.21 662	4.02 696	5.00 687	2.97 626	2.32 666	5.40 602	1.35 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.06 539

SGM_RVC	4.07 718	0.38 522	1.98 510	0.84 708	0.26 652	6.20 717	2.37 713	6.45 725	3.57 700	11.56 747	9.27 717	15.55 747	6.78 737	10.07 741	4.60 694	0.22 727	0.25 738	0.20 734	0.23 701	0.26 670	0.34 707
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MIPNet	0.64 391	0.42 548	2.01 513	0.08 466	0.07 523	1.29 436	0.11 542	3.47 496	1.29 541	0.67 416	0.10 328	0.63 423	0.97 590	1.25 403	0.25 395	0.00 1	0.01 462	0.01 660	0.01 534	0.11 556	0.04 472

DN-CSS_ROB	0.77 438	0.90 692	2.01 513	0.85 711	0.00 1	1.47 515	0.01 210	2.92 382	0.93 458	0.12 285	0.53 463	0.44 392	0.16 421	4.33 538	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 694	0.01 177

PCWNet_CMD	0.65 394	0.14 304	2.02 515	0.01 87	0.01 302	1.10 273	0.00 1	2.80 369	0.97 464	0.48 394	0.28 401	2.31 588	1.50 626	1.19 399	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

MSMDNet	0.65 394	0.14 304	2.02 515	0.01 87	0.01 302	1.11 282	0.00 1	2.88 377	0.98 467	0.49 397	0.28 401	2.32 589	1.49 623	1.19 399	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

DualNet (step1)	0.96 504	0.41 542	2.03 517	0.02 206	0.01 302	2.14 608	0.01 210	4.31 600	1.07 492	1.35 534	0.36 420	0.70 438	0.44 511	2.58 450	0.34 461	0.53 741	0.00 1	1.82 760	1.10 766	0.02 299	0.02 347

test_sample9	2.36 674	0.41 542	2.03 517	0.02 206	0.01 302	2.14 608	0.01 210	4.31 600	1.07 492	1.35 534	0.36 420	0.70 438	0.44 511	5.58 616	8.70 732	0.53 741	16.52 802	1.82 760	1.10 766	0.02 299	0.02 347

test_sample8	3.62 705	0.41 542	2.03 517	0.02 206	0.01 302	2.14 608	0.01 210	4.38 606	1.04 481	6.51 719	0.58 468	14.04 742	6.94 738	5.58 616	8.70 732	0.53 741	16.52 802	1.82 760	1.10 766	0.02 299	0.02 347

GwcNet-ADL	0.62 386	0.20 389	2.03 517	0.05 391	0.01 302	1.29 436	0.02 319	3.16 438	1.39 558	0.97 464	0.44 447	1.48 513	0.23 456	0.78 375	0.27 411	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 432

cf-r	0.98 509	0.51 599	2.04 521	0.25 596	0.01 302	1.40 481	0.03 380	4.47 616	1.65 612	0.95 460	0.58 468	2.63 599	0.24 459	4.19 531	0.58 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.04 472

UPFNet	0.87 481	0.09 186	2.05 522	0.00 1	0.00 1	1.90 599	0.11 542	3.41 484	0.83 436	2.15 613	0.10 328	1.92 554	0.09 356	3.94 517	0.70 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

IGEV_i1	0.77 438	0.09 186	2.06 523	0.42 648	0.05 496	1.39 479	0.01 210	4.94 662	0.48 125	0.26 338	0.60 485	1.51 515	0.12 393	2.93 465	0.22 371	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.28 721	0.04 418	0.06 539

iResNet_ROB	1.05 535	0.76 668	2.06 523	0.07 449	0.00 1	1.35 460	0.03 380	6.80 734	2.57 684	0.79 437	1.20 563	0.94 476	0.12 393	3.81 507	0.41 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.01 177

rrr	0.62 386	0.09 186	2.07 525	0.02 206	0.00 1	0.82 115	0.06 498	2.29 305	0.85 443	0.09 230	0.03 266	0.03 127	0.06 294	5.04 583	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 682	0.05 447	0.07 562

hknet	1.08 537	0.13 290	2.07 525	0.01 87	0.00 1	3.32 659	0.21 585	5.40 691	0.92 454	2.26 626	0.66 493	3.43 650	0.05 262	2.81 461	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 399	0.17 351	2.08 527	0.00 1	0.01 302	1.22 390	0.00 1	2.79 365	0.73 370	0.78 435	0.46 452	2.32 589	0.63 548	1.77 431	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

CoDeX	0.94 501	0.34 502	2.09 528	0.05 391	0.20 622	1.49 522	0.20 583	5.89 713	1.57 601	0.66 415	0.67 503	1.05 488	0.32 486	3.82 509	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

ccs_rob	0.65 394	0.17 351	2.09 528	0.00 1	0.01 302	1.22 390	0.00 1	2.77 363	0.73 370	0.75 428	0.44 447	2.32 589	0.64 552	1.76 430	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

model_zeroshot	0.49 335	0.26 441	2.10 530	0.03 295	0.01 302	1.69 580	0.08 518	2.63 349	0.18 49	1.02 479	0.01 1	0.61 417	0.06 294	0.86 381	0.14 308	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.16 664	0.02 299	0.01 177

HITNet	0.80 452	0.58 625	2.14 531	0.69 696	0.00 1	1.35 460	0.02 319	4.50 618	1.15 510	1.76 581	0.16 355	0.60 416	0.30 477	1.13 398	1.64 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ASMatch	1.44 600	0.14 304	2.15 532	0.60 684	0.21 628	1.21 383	0.26 603	0.96 155	0.66 281	0.29 345	11.75 726	0.93 473	2.37 669	6.73 673	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.04 472

DEmStereo	1.51 608	0.08 160	2.17 533	0.09 480	0.02 413	1.76 587	0.90 680	1.47 200	0.60 151	2.46 645	6.42 701	1.08 492	5.16 723	6.21 639	1.86 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

MLCV	1.01 519	0.53 607	2.17 533	0.03 295	0.00 1	1.60 557	0.03 380	2.90 379	1.30 544	2.60 649	1.85 603	1.00 483	0.40 507	4.88 576	0.74 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.01 177

rvit_0105_3	0.47 326	0.28 461	2.20 535	0.01 87	0.00 1	1.13 304	0.00 1	3.20 452	1.26 530	0.08 213	0.26 393	0.09 286	0.03 179	0.62 364	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

fff	0.66 399	0.42 548	2.21 536	0.01 87	0.01 302	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 481	2.34 632	0.14 344	0.09 286	1.83 649	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

Anonymous3	0.49 335	0.12 275	2.21 536	0.01 87	0.00 1	2.53 632	0.09 530	3.16 438	0.65 260	0.12 285	0.22 388	0.12 308	0.05 262	0.37 315	0.08 216	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.03 432

DCANet	0.66 399	0.43 557	2.21 536	0.03 295	0.00 1	1.22 390	0.01 210	3.26 458	1.85 628	2.61 650	0.21 384	0.09 286	0.49 523	0.33 302	0.39 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.06 539

csc	0.66 399	0.42 548	2.21 536	0.01 87	0.01 302	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 481	2.34 632	0.14 344	0.09 286	1.83 649	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

cscssc	0.66 399	0.42 548	2.21 536	0.01 87	0.01 302	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 481	2.34 632	0.14 344	0.09 286	1.83 649	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

111	0.79 447	0.70 661	2.21 536	0.01 87	0.01 302	1.19 357	0.16 566	3.78 538	1.98 641	1.22 517	0.91 533	2.01 560	0.32 486	0.32 298	0.64 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.17 658

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 626	0.45 569	2.21 536	1.53 746	0.18 611	4.33 687	0.41 646	3.37 473	1.40 562	0.54 400	0.65 491	3.10 634	0.11 379	4.93 577	0.60 548	4.57 766	0.51 752	0.00 1	0.00 1	1.37 744	2.39 754

test_sample3	0.84 467	0.15 322	2.22 543	0.48 663	0.01 302	1.37 468	0.01 210	4.63 635	1.17 513	1.43 549	0.43 443	0.80 460	0.10 367	3.48 487	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

CFNet_ucs	0.77 438	0.20 389	2.22 543	0.01 87	0.01 302	1.32 448	0.00 1	3.30 465	1.31 546	1.15 500	1.14 555	2.19 582	0.42 509	2.04 440	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

RT-IGEV	1.20 571	0.10 217	2.23 545	0.46 658	0.30 672	1.14 308	0.37 642	5.13 676	0.71 356	1.74 576	2.95 652	3.86 663	2.33 667	1.50 420	0.64 553	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.25 711	0.10 544	0.18 666

test_sample6	0.89 493	0.17 351	2.23 545	0.48 663	0.01 302	1.43 497	0.01 210	4.49 617	1.40 562	1.43 549	1.12 553	0.64 426	0.14 409	3.86 511	0.42 496	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

test_sample5	0.86 473	0.16 337	2.25 547	0.49 665	0.01 302	1.41 486	0.01 210	4.55 622	1.27 536	1.35 534	0.89 532	0.58 412	0.11 379	3.75 502	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

DualNet	0.88 485	0.16 337	2.25 547	0.49 665	0.01 302	1.41 486	0.01 210	4.55 622	1.27 536	1.43 549	1.12 553	0.58 412	0.11 379	3.75 502	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

DAS	1.26 579	0.08 160	2.25 547	0.04 354	0.01 302	1.28 430	1.18 689	3.80 542	1.58 605	4.60 704	2.37 633	1.53 517	0.53 527	5.36 601	0.59 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

SepStereo	1.28 580	0.08 160	2.25 547	0.04 354	0.01 302	1.28 430	1.18 689	3.80 542	1.58 605	4.60 704	2.37 633	1.53 517	0.53 527	5.63 618	0.59 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 177

SCION-M(vits-remse)	0.29 225	0.07 122	2.26 551	0.02 206	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.10 115	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 177

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 294	0.19 373	2.26 551	0.02 206	0.40 691	2.25 618	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.10 115	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 177

plain	0.41 294	0.28 461	2.26 551	0.07 449	0.00 1	0.50 92	0.01 210	2.84 372	0.92 454	0.05 159	0.07 307	0.13 315	0.17 426	0.43 325	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 701	0.01 177

dad	0.88 485	0.62 639	2.26 551	0.06 414	0.01 302	1.24 406	0.00 1	0.98 157	2.17 657	1.29 523	0.35 417	0.37 381	0.04 230	5.80 624	1.06 587	0.01 649	0.00 1	1.13 755	0.11 641	0.05 447	0.00 1

CFNet	1.08 537	0.62 639	2.26 551	0.26 603	0.03 451	1.40 481	0.04 430	4.45 615	2.09 648	0.48 394	0.69 505	1.31 506	0.24 459	6.63 665	0.83 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 612	0.04 472

RAFT-Test	0.61 377	0.16 337	2.27 556	0.04 354	0.15 592	1.80 592	0.17 569	2.52 332	0.65 260	0.56 401	0.11 335	2.76 610	0.02 119	0.27 278	0.34 461	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.29 726	0.01 129	0.01 177

test_sample4	0.86 473	0.16 337	2.28 557	0.50 668	0.01 302	1.42 494	0.01 210	4.65 637	1.27 536	1.52 556	0.66 493	0.69 435	0.08 339	3.50 488	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

DDUNet	3.28 696	10.54 786	2.29 558	3.50 761	3.31 758	4.21 684	0.21 585	3.77 534	1.03 479	2.54 646	3.17 660	3.20 641	0.21 452	3.89 513	0.69 559	1.94 760	0.05 651	9.87 774	3.53 779	5.03 758	2.55 756

FC-DCNN v2	6.25 737	0.19 373	2.31 559	0.44 652	0.55 712	8.05 733	1.51 698	8.71 747	7.22 736	19.24 771	22.98 766	24.00 768	13.47 761	9.80 739	6.51 712	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.05 500

IPLG	0.86 473	0.41 542	2.31 559	0.06 414	0.06 509	1.36 462	0.11 542	3.17 441	0.83 436	0.62 406	1.00 542	0.46 394	0.61 542	5.57 615	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 622	0.01 177

NCCL2	1.30 583	0.63 642	2.31 559	0.02 206	0.03 451	1.57 543	3.41 729	3.91 562	1.39 558	3.14 672	0.34 414	3.90 664	0.30 477	3.75 502	1.19 595	0.00 1	0.00 1	0.02 691	0.00 1	0.03 371	0.05 500

FC-DCNN	6.09 735	0.18 364	2.35 562	0.42 648	0.53 708	7.80 731	1.42 695	8.14 746	7.07 735	19.05 770	22.10 763	22.85 764	13.84 762	9.42 733	6.44 711	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.06 539

rvit_105_1	0.60 374	0.33 499	2.37 563	0.01 87	0.00 1	1.16 324	0.00 1	3.38 477	1.20 519	0.16 311	0.26 393	0.13 315	0.04 230	2.66 456	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.03 432

CIPLG	0.75 432	0.81 679	2.38 564	0.13 523	0.03 451	1.41 486	0.27 607	3.19 449	0.84 439	1.98 600	2.56 640	0.19 345	0.10 367	0.54 350	0.26 405	0.00 1	0.05 651	0.01 660	0.05 601	0.19 632	0.05 500

SQANet	2.28 672	1.25 722	2.39 565	4.17 765	2.91 754	2.60 635	0.24 597	4.17 586	0.83 436	2.42 642	0.57 466	1.59 524	0.88 583	3.30 475	0.68 558	7.35 772	0.12 711	0.47 746	0.02 564	6.56 762	3.00 757

UGAM-zero	1.60 622	0.15 322	2.43 566	0.12 510	0.28 668	1.07 241	0.04 430	5.96 717	0.26 94	1.18 506	0.22 388	8.02 720	4.54 715	6.89 687	0.27 411	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.29 726	0.01 129	0.15 646

rvit_stereo_0075_2	0.37 278	0.13 290	2.43 566	0.02 206	0.00 1	1.12 295	0.02 319	1.66 227	1.15 510	0.16 311	0.08 315	0.02 56	0.05 262	0.40 320	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.10 602

IMH-64-1	9.55 758	2.76 758	2.44 568	11.17 782	9.13 781	12.03 751	5.45 757	18.33 773	15.78 763	6.59 720	18.69 750	16.95 752	6.20 734	10.63 744	8.06 722	9.46 781	2.46 774	15.42 786	1.61 770	10.89 781	6.88 777

IMH-64	9.55 758	2.76 758	2.44 568	11.17 782	9.13 781	12.03 751	5.45 757	18.33 773	15.78 763	6.59 720	18.69 750	16.95 752	6.20 734	10.63 744	8.06 722	9.46 781	2.46 774	15.42 786	1.61 770	10.89 781	6.88 777

STTStereo	0.83 461	0.34 502	2.44 568	0.24 593	0.15 592	1.41 486	0.10 539	3.02 402	1.55 594	1.34 528	0.17 362	1.77 546	0.45 515	3.42 482	0.30 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

DISCO	1.93 656	0.18 364	2.44 568	0.67 695	0.53 708	5.25 704	0.00 1	5.43 695	1.56 599	2.09 611	0.91 533	6.48 710	0.89 584	8.55 727	3.60 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.01 177

CRFU-Net	1.32 588	0.27 445	2.46 572	1.17 738	0.03 451	4.08 680	0.05 466	5.61 701	0.67 298	1.53 558	0.70 511	3.47 652	2.62 676	3.24 474	0.24 386	0.01 649	0.01 462	0.11 721	0.00 1	0.13 573	0.00 1

ToySt	0.47 326	0.25 435	2.47 573	0.04 354	0.01 302	1.17 331	0.00 1	2.01 268	0.63 224	0.08 213	0.14 344	1.16 498	0.05 262	0.80 379	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.10 544	0.04 472

otaku	3.17 692	1.32 724	2.49 574	6.07 768	3.26 757	4.62 694	2.15 707	5.35 690	1.34 552	2.00 602	2.54 639	3.50 653	1.49 623	3.68 495	1.11 588	7.89 773	0.23 735	1.88 763	0.03 579	7.74 767	4.78 765

SPS-STEREO	3.08 691	0.49 592	2.49 574	0.21 578	0.24 643	3.67 673	1.24 692	5.80 711	2.43 674	10.68 742	8.00 710	9.48 728	3.59 702	8.11 723	5.08 700	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.11 611
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MWSP-net	1.01 519	0.17 351	2.51 576	0.03 295	0.01 302	1.13 304	3.23 725	3.31 466	0.86 445	1.39 543	0.66 493	2.72 607	2.30 664	0.50 342	1.36 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 527	0.55 615	2.52 577	0.56 680	1.00 724	1.37 468	0.00 1	3.43 488	1.35 553	2.24 621	0.35 417	2.18 581	0.58 538	4.28 535	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo06	0.80 452	0.19 373	2.53 578	0.02 206	0.00 1	1.51 526	0.01 210	4.61 629	0.24 86	0.89 450	0.69 505	3.14 637	1.18 604	0.58 357	0.33 450	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.07 562

SFCPSM	0.81 454	0.11 255	2.53 578	0.01 87	0.07 523	2.45 626	0.18 575	4.99 666	1.18 514	0.77 432	0.78 519	0.69 435	0.31 481	1.72 429	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 601	0.06 468	0.01 177

CC-Net-ROB	1.86 651	0.64 643	2.55 580	1.42 745	0.19 618	3.38 663	0.04 430	4.41 611	2.45 676	0.90 452	1.31 572	0.98 481	0.18 431	6.60 662	0.53 530	1.14 753	1.60 766	7.16 769	0.00 1	1.33 743	0.32 704

IMH	11.11 767	3.50 768	2.56 581	11.25 784	9.13 781	14.49 759	5.10 755	20.68 781	26.30 779	8.28 734	23.85 769	20.63 758	9.19 750	12.39 757	7.96 720	9.50 783	2.50 776	15.28 785	1.66 772	11.07 784	6.96 779

IPLGR_C	0.75 432	0.88 689	2.58 582	0.13 523	0.02 413	1.40 481	0.27 607	3.19 449	0.84 439	1.92 593	2.46 635	0.18 342	0.11 379	0.49 341	0.26 405	0.00 1	0.05 651	0.01 660	0.05 601	0.19 632	0.06 539

MSMD_ROB	4.94 728	0.43 557	2.58 582	0.12 510	0.01 302	8.43 738	1.09 687	4.25 593	4.11 709	13.11 754	26.36 772	13.95 741	13.88 763	7.45 711	2.92 673	0.10 712	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

RP	1.76 646	0.55 615	2.59 584	0.22 583	0.60 716	1.70 582	0.98 684	4.31 600	1.99 644	3.12 671	5.04 688	4.41 679	2.96 684	4.72 570	1.90 637	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.14 580	0.01 177

G2L-Stereo	1.04 527	0.55 615	2.62 585	0.02 206	0.11 564	1.41 486	0.02 319	3.45 491	0.99 471	1.37 541	0.14 344	3.10 634	0.24 459	5.96 628	0.66 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.04 472

RAFT + AFF	1.63 626	1.13 713	2.62 585	0.04 354	0.80 720	2.29 619	1.03 685	5.54 700	2.06 647	1.77 582	1.81 602	1.22 501	3.65 704	6.23 641	1.57 617	0.01 649	0.35 748	0.00 1	0.01 534	0.33 697	0.12 622

SCION-MonSter	1.11 555	0.19 373	2.64 587	0.02 206	0.46 699	3.49 668	0.05 466	3.82 548	0.89 448	0.08 213	1.40 578	1.03 486	0.20 444	1.69 428	5.76 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 694	0.15 646

NaN_ROB	2.02 664	0.58 625	2.65 588	0.29 615	0.28 668	3.19 653	5.19 756	3.84 550	2.55 683	5.31 714	1.73 596	2.30 586	1.96 655	6.78 677	3.09 676	0.01 649	0.06 662	0.03 698	0.10 637	0.10 544	0.37 712

iRaft-Stereo_20w	0.92 498	0.15 322	2.68 589	0.24 593	0.06 509	1.36 462	0.28 615	7.46 743	0.34 108	1.56 566	0.37 425	0.62 420	1.24 610	1.25 403	0.34 461	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.16 664	0.02 299	0.13 636

PAM_32	1.45 601	0.13 290	2.69 590	0.26 603	0.30 672	2.15 611	0.29 619	4.92 660	0.22 75	0.84 443	2.02 614	9.57 729	3.27 696	0.97 390	0.56 538	0.00 1	0.12 711	0.00 1	0.31 729	0.04 418	0.27 695

iRaft-Stereo_5w	1.08 537	0.56 620	2.70 591	0.02 206	0.02 413	1.20 377	0.01 210	3.18 443	0.63 224	0.14 300	2.00 612	1.62 530	1.54 629	6.69 670	1.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 653	0.01 177

GwcNet-RSSM	1.02 522	0.69 657	2.70 591	0.22 583	0.02 413	1.42 494	0.05 466	4.02 571	1.01 474	0.90 452	0.42 437	2.89 619	0.26 468	4.43 549	1.17 593	0.00 1	0.00 1	0.02 691	0.00 1	0.13 573	0.05 500

ISRNet	0.88 485	0.19 373	2.71 593	0.05 391	0.00 1	1.17 331	0.03 380	2.96 389	0.80 424	2.17 615	1.70 595	2.59 598	0.20 444	2.58 450	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

NVStereoNet_ROB	3.25 695	0.46 575	2.71 593	0.34 636	0.56 713	2.36 623	0.87 678	4.56 626	4.47 716	4.55 703	14.09 735	11.93 734	3.23 695	9.79 738	3.14 677	0.43 738	0.03 612	0.53 749	0.31 729	0.36 709	0.38 714
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DFGA-Net	0.91 496	1.43 730	2.72 595	0.06 414	0.16 600	1.16 324	0.00 1	2.26 303	0.77 404	1.02 479	1.17 560	0.25 360	0.04 230	5.17 588	1.71 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 675	0.02 347

ACRE	0.75 432	0.78 672	2.72 595	0.13 523	0.02 413	1.40 481	0.26 603	3.20 452	0.82 434	1.84 588	2.46 635	0.19 345	0.10 367	0.52 344	0.26 405	0.00 1	0.04 634	0.01 660	0.05 601	0.19 632	0.05 500

MEA-ACV	1.03 524	0.10 217	2.78 597	0.00 1	0.00 1	1.89 598	0.01 210	3.76 532	0.96 463	1.20 510	0.38 427	2.02 563	1.69 642	4.52 558	1.28 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

PAM	1.34 590	0.13 290	2.83 598	0.30 617	0.31 679	2.21 613	0.30 627	5.05 671	0.23 79	0.82 441	1.11 551	9.08 726	2.34 668	0.90 383	0.44 503	0.00 1	0.13 717	0.00 1	0.31 729	0.03 371	0.28 696

UGAM	1.08 537	0.19 373	2.83 598	0.05 391	0.01 302	1.09 263	0.11 542	2.89 378	0.64 244	0.08 213	2.46 635	3.64 656	0.08 339	6.99 696	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.27 675	0.04 472

Ntro	3.24 693	1.34 725	2.83 598	7.27 770	4.43 763	6.22 718	0.74 674	4.73 643	1.48 581	0.39 378	1.77 600	2.70 605	1.28 613	4.59 567	1.25 599	8.06 774	0.28 744	2.12 766	0.05 601	8.11 768	5.16 767

BStereo	0.34 255	0.17 351	2.86 601	0.00 1	0.10 554	0.41 70	0.03 380	2.16 287	0.62 196	0.07 191	0.01 1	0.04 158	0.02 119	0.08 78	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.02 691	0.02 564	0.01 129	0.01 177

Anonymus123	0.55 362	0.17 351	2.86 601	0.00 1	0.10 554	4.86 699	0.03 380	2.09 278	0.62 196	0.07 191	0.01 1	0.04 158	0.02 119	0.08 78	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.02 691	0.02 564	0.01 129	0.01 177

PSMNet_ROB	1.09 545	0.69 657	2.92 603	0.03 295	0.07 523	1.68 578	0.16 566	3.44 490	1.30 544	0.96 462	0.32 406	2.81 611	0.63 548	4.23 533	2.48 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.04 472

ACV-stereo	1.64 629	0.27 445	2.94 604	0.04 354	0.04 476	6.31 719	0.18 575	1.81 242	0.22 75	0.23 334	0.01 1	10.52 731	5.41 730	4.07 522	0.77 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

PFNet	1.06 536	0.19 373	2.95 605	1.16 736	0.56 713	1.58 547	0.25 598	1.50 203	0.60 151	2.38 640	1.23 565	0.63 423	0.30 477	6.85 680	0.43 499	0.16 723	0.01 462	0.00 1	0.07 618	0.18 622	0.18 666

IPLGR	0.76 436	0.21 401	2.98 606	0.06 414	0.07 523	1.24 406	0.05 466	3.09 420	1.38 556	0.62 406	0.34 414	0.75 447	0.78 576	3.35 476	0.22 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.06 539

GANetREF_RVC	1.10 549	0.95 697	2.98 606	0.06 414	0.00 1	2.23 614	0.18 575	3.95 566	2.53 682	0.56 401	0.32 406	1.89 553	0.66 559	5.03 582	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.04 472
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
HLf8	0.70 414	0.67 650	2.99 608	0.00 1	0.00 1	1.09 263	0.00 1	3.37 473	1.58 605	0.37 374	0.02 189	0.26 363	0.18 431	3.36 478	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

IGEV-FE	0.74 425	0.20 389	3.00 609	0.26 603	0.02 413	1.10 273	0.05 466	3.72 527	0.19 54	0.88 447	0.71 512	2.81 611	0.63 548	0.52 344	0.33 450	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.16 664	0.04 418	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 425	0.20 389	3.00 609	0.26 603	0.02 413	1.10 273	0.05 466	3.72 527	0.19 54	0.88 447	0.71 512	2.84 614	0.63 548	0.53 348	0.33 450	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.16 664	0.04 418	0.00 1

ManiGeoR	0.70 414	0.59 628	3.01 611	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	3.15 430	1.50 586	0.06 180	0.02 189	0.18 342	0.15 413	4.07 522	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

HLf10	0.70 414	0.59 628	3.01 611	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	3.15 430	1.50 586	0.06 180	0.02 189	0.18 342	0.15 413	4.07 522	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

HBP-ISP	1.45 601	0.75 664	3.02 613	0.30 617	0.10 554	4.28 686	1.49 697	4.68 638	1.29 541	3.43 683	0.78 519	0.93 473	1.01 591	6.48 658	0.36 476	0.04 686	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.03 432

MeshStereo	5.78 733	0.75 664	3.04 614	0.25 596	0.14 583	7.88 732	2.09 705	9.64 749	5.18 721	20.48 773	19.06 755	22.80 763	9.54 752	9.64 737	4.88 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.03 432
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DANet	1.74 643	0.22 414	3.06 615	0.75 700	0.44 695	2.46 627	0.35 640	3.40 482	1.41 565	4.22 698	1.56 583	5.03 695	0.56 533	6.29 644	5.00 699	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.04 418	0.08 578
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PatchMatch Cens Cmp	9.30 756	0.86 687	3.07 616	0.91 718	1.24 730	12.87 753	6.59 768	12.85 762	17.20 768	24.37 783	31.91 782	33.75 784	16.38 771	12.72 761	10.01 741	0.06 700	0.24 736	0.11 721	0.34 737	0.10 544	0.43 718

RainbowNet	4.74 726	3.21 763	3.07 616	9.34 777	6.01 768	4.89 700	3.60 733	7.09 737	4.39 713	1.63 570	3.01 654	4.72 689	2.96 684	5.53 608	1.19 595	8.95 776	2.12 769	8.48 772	0.19 682	8.75 772	5.73 768

iResNet	1.00 517	0.45 569	3.08 618	0.86 715	0.01 302	1.97 600	0.01 210	3.67 525	1.49 583	1.77 582	1.09 549	0.35 379	0.13 403	3.83 510	1.27 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.01 177

NCC-stereo	1.67 635	0.56 620	3.10 619	0.08 466	0.22 633	2.24 615	0.13 553	5.05 671	1.42 567	2.27 629	2.72 644	4.29 674	3.53 700	5.76 621	2.01 647	0.04 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

Abc-Net	1.67 635	0.56 620	3.10 619	0.08 466	0.22 633	2.24 615	0.13 553	5.05 671	1.42 567	2.27 629	2.72 644	4.29 674	3.53 700	5.76 621	2.01 647	0.04 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADLNet2	1.38 595	0.39 530	3.13 621	0.00 1	0.70 718	1.23 405	0.26 603	4.19 587	2.36 669	1.45 553	3.16 659	4.23 673	0.82 582	4.56 564	0.88 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.02 347

HLF11	0.71 419	0.53 607	3.15 622	0.00 1	0.00 1	1.04 197	0.00 1	3.07 414	1.41 565	0.42 383	0.02 189	0.16 334	0.12 393	4.13 529	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

FBW_ROB	2.36 674	0.36 511	3.16 623	0.37 643	0.14 583	4.42 691	0.18 575	6.64 728	3.05 691	2.98 667	2.85 648	4.86 692	1.11 598	11.00 750	4.53 692	0.16 723	0.05 651	0.37 744	0.09 630	0.19 632	0.78 730

MyStereo05	0.79 447	0.19 373	3.17 624	0.02 206	0.00 1	1.51 526	0.01 210	3.56 509	2.48 679	1.34 528	0.02 189	1.25 503	0.38 501	1.19 399	0.50 523	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.07 562

MyStereo04	0.78 446	0.27 445	3.19 625	0.02 206	0.01 302	1.64 571	0.01 210	3.64 520	2.20 661	0.98 473	0.02 189	1.29 505	0.57 535	1.10 396	0.53 530	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.06 539

WCMA_ROB	4.54 724	0.48 587	3.19 625	0.49 665	0.63 717	5.38 706	2.57 718	4.70 639	3.77 705	14.17 759	19.02 754	15.47 746	9.03 748	6.73 673	4.85 697	0.01 649	0.05 651	0.01 660	0.01 534	0.08 505	0.16 650

MyStereo8	0.85 469	0.52 602	3.20 627	0.20 576	0.00 1	1.47 515	0.01 210	3.53 505	1.91 634	1.34 528	0.65 491	1.22 501	0.31 481	0.57 353	1.38 612	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.06 611	0.09 527	0.30 699

WAO-6	11.09 765	1.69 737	3.21 628	7.54 771	7.10 774	16.34 764	6.63 769	20.12 777	38.64 791	9.67 740	19.28 758	27.53 774	10.97 757	12.43 758	11.57 751	4.26 765	2.35 772	10.54 779	0.02 564	7.59 766	4.29 763

sAnonymous2	0.37 278	0.32 491	3.21 628	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.08 518	1.96 262	0.90 451	0.03 117	0.05 292	0.04 158	0.11 379	0.11 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.18 666

CroCo_RVC	0.37 278	0.32 491	3.21 628	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.08 518	1.96 262	0.90 451	0.03 117	0.05 292	0.04 158	0.11 379	0.11 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.18 666

TransformOpticalFlow	1.47 604	0.31 483	3.22 631	0.66 693	0.08 534	1.54 539	0.09 530	3.84 550	1.58 605	1.66 572	2.32 632	3.60 654	3.12 690	6.99 696	0.42 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

PM Cens cmp D40	8.79 754	0.98 699	3.26 632	1.10 733	1.31 733	9.28 742	4.00 737	13.06 763	17.24 769	23.33 782	29.53 781	31.25 777	16.66 773	12.98 762	10.41 744	0.07 705	0.25 738	0.13 726	0.40 746	0.16 601	0.50 719

STrans-v2	1.67 635	0.36 511	3.28 633	0.02 206	0.19 618	1.45 506	0.08 518	6.69 730	1.49 583	2.00 602	2.86 649	3.67 658	3.88 708	7.04 700	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

DMCA-RVC	0.90 494	0.64 643	3.30 634	0.03 295	0.04 476	1.30 442	0.06 498	2.65 351	0.73 370	3.21 674	0.09 324	0.99 482	0.66 559	3.14 472	0.99 583	0.01 649	0.04 634	0.02 691	0.01 534	0.07 488	0.01 177

FAT-Stereo	1.86 651	0.19 373	3.31 635	0.17 559	0.03 451	1.78 590	0.97 682	4.76 649	2.79 687	4.22 698	4.87 683	5.31 701	2.83 682	5.06 585	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 177

LVE	11.10 766	2.36 750	3.34 636	9.94 780	8.13 779	21.22 775	7.75 776	16.47 770	32.55 786	8.55 735	23.64 767	23.22 765	7.93 745	10.98 749	6.65 713	9.45 780	2.55 780	11.08 782	0.58 755	9.35 779	6.28 773

BEATNet_4x	0.97 506	0.77 670	3.36 637	0.46 658	0.01 302	1.32 448	0.09 530	4.57 627	1.26 530	1.88 591	0.22 388	1.09 494	0.42 509	1.79 432	2.09 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.06 539

RYNet	1.52 609	0.35 504	3.38 638	0.25 596	0.04 476	2.31 620	0.03 380	4.62 630	1.47 577	1.14 499	0.34 414	4.52 683	1.38 619	6.36 649	4.23 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

DispNO	1.25 578	0.52 602	3.40 639	0.11 504	0.05 496	1.45 506	0.01 210	3.73 529	1.68 615	1.34 528	1.59 585	3.15 638	1.12 601	5.56 612	1.14 592	0.00 1	0.02 579	0.03 698	0.12 646	0.05 447	0.03 432

CSAN	2.70 682	0.75 664	3.41 640	0.18 565	0.12 570	4.18 683	4.05 738	4.11 581	4.36 711	6.03 718	6.24 700	4.60 686	4.74 718	7.29 707	3.43 680	0.02 672	0.03 612	0.01 660	0.02 564	0.18 622	0.22 687

PDISCO_ROB	2.21 670	0.78 672	3.43 641	0.96 723	2.04 749	7.04 723	0.09 530	7.36 740	5.72 725	1.21 516	1.67 590	3.16 639	1.28 613	7.52 712	1.37 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 701	0.13 636

TorneroNet-64	15.45 779	5.66 779	3.44 642	13.86 785	12.03 785	28.15 786	6.27 765	19.89 776	38.68 792	12.16 752	28.06 777	35.76 785	15.44 768	19.56 779	15.40 765	9.71 784	2.52 777	19.13 790	2.70 777	12.55 786	7.94 781

RGC	1.86 651	0.67 650	3.45 643	0.07 449	0.26 652	3.29 658	0.11 542	4.78 652	1.46 575	3.26 676	4.51 681	5.14 697	2.68 677	5.46 604	1.94 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.09 588

AANet_RVC	1.66 631	0.88 689	3.52 644	0.06 414	0.00 1	1.22 390	0.00 1	3.25 456	2.51 680	2.21 619	4.49 680	3.65 657	0.20 444	7.10 702	3.42 679	0.50 740	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.05 500

AF-Net	2.17 669	0.65 647	3.53 645	0.00 1	0.09 544	2.02 603	0.48 653	6.44 724	1.70 617	3.36 678	10.22 721	4.95 694	2.81 680	4.34 539	2.66 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.01 177

MANE	14.02 776	0.85 685	3.53 645	2.13 752	3.75 759	18.44 768	6.14 762	22.67 787	27.90 781	33.01 787	41.08 789	41.26 792	30.90 787	23.39 782	17.99 773	0.47 739	0.76 759	0.91 753	4.04 781	0.17 612	1.00 740

WAO-7	9.09 755	1.79 741	3.55 647	0.80 704	0.15 592	18.67 769	4.36 745	23.07 788	26.68 780	12.59 753	27.90 776	22.52 760	13.03 760	13.53 765	11.47 749	0.09 711	0.03 612	0.58 751	0.10 637	0.47 727	0.34 707

MMNet	1.20 571	0.27 445	3.59 648	0.09 480	0.00 1	4.15 682	0.01 210	3.63 519	1.19 517	1.93 597	0.32 406	1.35 510	1.23 607	4.42 548	1.84 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

PA-Net	1.31 587	0.59 628	3.65 649	0.06 414	0.15 592	1.44 500	0.54 661	4.08 578	2.71 686	0.78 435	1.16 558	2.32 589	0.64 552	5.96 628	1.92 640	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.06 539
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
YMNet	1.62 623	0.68 653	3.67 650	0.14 540	0.30 672	4.52 692	0.21 585	3.52 502	1.23 522	2.94 663	4.94 684	4.18 671	0.38 501	2.85 463	2.12 653	0.05 692	0.13 717	0.08 712	0.01 534	0.44 720	0.09 588

YMNet_1	1.62 623	0.68 653	3.67 650	0.14 540	0.30 672	4.52 692	0.21 585	3.52 502	1.23 522	2.94 663	4.94 684	4.18 671	0.38 501	2.85 463	2.12 653	0.05 692	0.13 717	0.08 712	0.01 534	0.44 720	0.09 588

ADStereo(finetuned)	0.83 461	0.43 557	3.68 652	0.03 295	0.00 1	1.22 390	0.01 210	3.26 458	1.86 629	2.61 650	0.20 382	0.09 286	2.39 671	0.34 304	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.06 539

DRN-Test	1.62 623	0.23 423	3.72 653	0.18 565	0.13 575	3.34 661	0.19 581	5.93 716	2.01 646	4.14 697	0.76 518	2.12 572	1.78 646	5.22 592	2.62 669	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.01 534	0.03 371	0.01 177

stereogan	2.13 667	0.31 483	3.75 654	0.01 87	0.09 544	7.44 728	0.60 667	4.27 596	3.29 695	3.91 694	4.62 682	6.41 708	1.84 652	5.17 588	0.58 544	0.00 1	0.01 462	0.01 660	0.00 1	0.24 659	0.05 500

DCANet-4	0.69 411	0.15 322	3.76 655	0.03 295	0.01 302	1.22 390	0.01 210	3.14 427	1.90 633	2.34 632	0.14 344	0.11 302	0.25 465	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

Nwc_Net	1.94 658	0.55 615	3.79 656	0.07 449	0.08 534	2.73 640	0.04 430	6.75 733	1.11 499	2.03 607	7.92 708	4.82 691	2.11 659	4.78 572	2.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.01 177

PWCDC_ROB	3.06 690	1.38 728	3.81 657	0.14 540	0.00 1	3.14 651	0.02 319	4.40 610	12.35 752	1.08 493	23.69 768	2.01 560	2.01 658	3.87 512	2.43 660	0.24 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 735	0.08 578

edge stereo	1.94 658	0.40 536	3.82 658	0.15 546	0.09 544	1.81 593	0.45 650	4.77 650	2.21 662	3.36 678	3.94 675	8.39 722	1.72 645	5.75 620	1.69 625	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.17 612	0.01 177

LL-Strereo	1.93 656	0.97 698	3.83 659	0.55 678	2.19 750	1.49 522	0.05 466	4.09 579	1.00 473	2.59 648	2.77 647	5.17 698	5.63 733	7.19 704	0.63 551	0.00 1	0.10 699	0.00 1	0.00 1	0.25 667	0.20 681

TestStereo_HLe17	0.79 447	0.77 670	3.85 660	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	3.65 521	1.61 609	0.32 350	0.02 189	0.27 366	0.13 403	3.93 515	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

MDST_ROB	3.50 703	0.07 122	3.94 661	2.66 758	1.46 737	12.94 755	0.97 682	7.32 739	2.42 673	14.82 762	8.08 711	2.74 609	1.51 627	8.44 726	2.48 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.11 611

MonStereo1	9.96 762	1.60 734	3.97 662	7.74 772	6.62 771	14.53 760	2.83 720	14.16 765	22.18 774	11.83 750	28.49 779	26.76 773	16.14 769	11.07 751	6.43 710	6.17 770	0.03 612	3.80 768	0.46 747	8.16 770	6.30 776

APVNet	1.52 609	0.31 483	4.00 663	0.09 480	0.00 1	4.64 695	0.08 518	4.41 611	1.21 520	1.25 520	1.05 546	2.90 620	0.93 587	6.70 671	2.48 662	0.01 649	0.00 1	0.07 709	0.00 1	0.27 675	0.05 500

ELAS	8.05 749	0.76 668	4.02 664	0.95 722	1.02 725	14.85 763	6.99 772	12.80 761	11.73 750	22.43 780	27.75 775	17.88 754	15.19 767	10.96 747	11.31 748	0.22 727	0.56 756	0.23 737	0.22 697	0.50 730	0.71 729
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G-Net	3.49 702	0.47 584	4.03 665	1.61 747	1.91 745	10.78 750	1.92 703	3.06 410	1.26 530	8.59 736	12.06 727	6.13 706	7.82 744	4.78 572	4.77 695	0.08 707	0.12 711	0.07 709	0.15 651	0.16 601	0.11 611

FINET	1.36 592	0.46 575	4.05 666	0.22 583	0.73 719	1.03 184	0.00 1	3.57 512	5.71 723	1.59 568	1.64 587	0.49 401	0.19 438	5.53 608	1.90 637	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.03 432

gwcnet-sp	0.98 509	0.38 522	4.06 667	0.04 354	0.00 1	2.60 635	0.15 561	3.51 499	1.13 507	1.75 578	0.16 355	0.68 432	0.39 504	3.69 496	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.03 432

scenet	0.98 509	0.38 522	4.06 667	0.04 354	0.00 1	2.60 635	0.15 561	3.51 499	1.13 507	1.75 578	0.16 355	0.68 432	0.39 504	3.69 496	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.03 432

ssnet	0.98 509	0.38 522	4.06 667	0.04 354	0.00 1	2.60 635	0.15 561	3.51 499	1.13 507	1.75 578	0.16 355	0.68 432	0.39 504	3.69 496	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.03 432

ARAFT	1.12 556	0.82 683	4.11 670	0.04 354	0.00 1	1.64 571	0.03 380	4.85 656	1.69 616	2.78 656	0.57 466	0.47 397	0.11 379	4.81 574	0.24 386	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.24 659	0.05 500

TorneroNet	16.10 780	5.74 780	4.12 671	13.88 786	11.97 784	26.89 785	6.85 771	21.13 783	38.32 790	14.15 758	33.36 784	33.52 783	17.49 776	18.89 778	19.64 780	9.77 785	2.53 778	19.43 791	3.35 778	13.21 787	7.86 780

UNet	1.13 558	0.24 428	4.21 672	0.01 87	0.02 413	2.31 620	0.02 319	3.06 410	0.76 395	1.17 504	0.14 344	2.73 608	1.58 635	4.48 556	1.92 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

WAO-8	13.93 774	3.75 769	4.23 673	7.74 772	6.54 769	22.81 778	2.39 715	22.66 785	45.98 796	18.88 768	35.42 786	33.21 781	16.91 774	16.55 773	12.78 754	5.01 767	0.81 760	9.89 775	0.77 760	8.77 774	3.61 761

Venus	13.93 774	3.75 769	4.23 673	7.74 772	6.54 769	22.81 778	2.39 715	22.66 785	45.98 796	18.88 768	35.42 786	33.21 781	16.91 774	16.55 773	12.78 754	5.01 767	0.81 760	9.89 775	0.77 760	8.76 773	3.61 761

MFMNet_re	2.02 664	0.98 699	4.27 675	2.74 759	0.88 721	1.47 515	0.15 561	4.21 589	3.18 694	6.63 722	6.93 704	1.87 552	3.63 703	2.13 442	0.99 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 653	0.05 500

PM Graph cmp D40	8.22 750	1.30 723	4.29 676	1.02 727	1.79 743	8.93 741	3.48 731	10.12 754	16.27 766	20.82 774	32.99 783	25.94 771	14.74 766	11.96 753	8.40 729	0.08 707	0.52 753	0.15 729	0.56 754	0.27 675	0.81 731

fast-acv-ft	1.41 598	0.46 575	4.29 676	0.10 494	0.13 575	3.97 677	0.29 619	2.42 320	1.91 634	0.81 440	3.55 667	3.02 628	1.26 612	3.35 476	2.05 650	0.04 686	0.01 462	0.04 702	0.04 594	0.39 715	0.05 500

CBFPSM	1.39 596	0.61 637	4.29 676	0.01 87	0.01 302	3.64 672	0.03 380	3.39 480	0.80 424	0.64 414	0.21 384	6.18 707	3.70 705	2.38 447	1.82 631	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.01 177

Syn2CoEx	1.66 631	1.17 714	4.29 676	0.04 354	0.00 1	1.44 500	0.56 662	5.33 689	1.98 641	2.01 606	2.12 620	2.08 567	2.81 680	6.55 660	2.42 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.06 539

SGM-ForestM	12.56 771	0.80 675	4.31 680	1.07 731	0.41 692	21.56 776	8.57 778	17.42 771	19.67 773	29.93 785	28.49 779	45.83 793	27.22 784	26.05 786	18.40 775	0.14 720	0.25 738	0.18 733	0.28 721	0.18 622	0.42 717

FADNet_RVC	1.15 564	1.06 708	4.34 681	0.02 206	0.06 509	2.77 645	0.04 430	3.50 498	0.80 424	0.35 366	0.32 406	0.65 427	0.09 356	5.20 590	1.56 615	0.24 733	0.34 747	0.11 721	0.33 735	0.65 737	0.60 724

TestStereo_HL3	0.70 414	0.33 499	4.35 682	0.03 295	0.00 1	1.24 406	0.01 210	3.08 417	0.24 86	0.62 406	0.31 405	0.12 308	0.00 1	3.67 493	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

DStereoRT	3.77 709	0.60 632	4.37 683	0.09 480	0.15 592	5.27 705	0.46 651	4.05 576	1.49 583	1.91 592	1.39 577	0.89 466	3.47 698	6.42 656	1.75 628	0.00 1	0.09 689	37.58 801	4.88 786	0.07 488	0.50 719

NVstereo2D	1.09 545	0.17 351	4.40 684	0.00 1	0.00 1	1.59 554	0.18 575	4.29 598	1.40 562	0.85 444	0.36 420	2.30 586	0.62 547	5.26 593	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

ACVNet_1	6.16 736	1.86 743	4.43 685	9.52 779	7.22 776	7.59 730	2.37 713	9.99 753	6.71 732	3.84 691	5.35 692	13.23 740	4.90 722	6.25 642	1.94 644	9.06 778	2.40 773	10.88 780	0.11 641	9.58 780	6.03 771

ACVNet-4b	5.67 732	1.65 735	4.43 685	9.46 778	7.11 775	8.72 740	1.68 701	6.61 727	5.76 726	0.27 342	6.49 702	11.67 732	2.43 672	8.40 725	1.56 615	9.06 778	2.34 771	10.49 778	0.02 564	9.22 778	5.98 770

PatchMatch Graph Cmp	8.55 751	1.22 718	4.48 687	0.93 720	1.73 741	8.39 737	4.95 754	10.13 755	18.12 772	22.59 781	33.49 785	26.73 772	14.71 765	11.50 752	9.76 740	0.07 705	0.48 751	0.13 726	0.49 750	0.23 653	0.82 733

FADNet	1.20 571	0.93 696	4.51 688	0.03 295	0.06 509	2.56 633	0.16 566	4.02 571	1.42 567	0.32 350	0.06 300	1.66 537	1.07 594	5.56 612	0.87 572	0.19 726	0.02 579	0.01 660	0.01 534	0.50 730	0.03 432

DStereoO	3.24 693	1.24 720	4.53 689	2.49 756	1.28 731	2.49 628	3.35 727	3.86 556	3.39 696	1.92 593	2.66 643	3.72 661	9.18 749	3.46 485	4.30 689	10.11 788	0.42 750	0.03 698	0.75 758	5.03 758	0.56 723

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 549	0.35 504	4.53 689	0.18 565	0.37 686	0.79 107	0.00 1	5.71 709	0.74 379	0.40 379	0.64 490	4.47 680	1.41 620	1.42 412	0.30 433	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.28 721	0.17 612	0.14 643

GASNet	1.43 599	1.53 732	4.54 691	0.31 621	0.02 413	1.49 522	0.20 583	3.86 556	1.95 637	0.75 428	1.37 575	2.11 570	1.57 634	5.82 626	2.60 667	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.00 1	0.43 719	0.10 602

StereoDRNet	1.48 605	0.75 664	4.58 692	0.05 391	0.10 554	2.49 628	1.10 688	4.62 630	1.47 577	3.38 682	0.62 487	2.29 584	0.65 557	4.52 558	2.89 672	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.01 534	0.05 447	0.07 562

Select-FE	1.23 576	0.35 504	4.62 693	0.32 627	0.26 652	1.02 179	0.00 1	4.88 658	0.70 349	1.79 584	0.42 437	4.48 681	3.90 709	0.72 372	0.46 514	0.00 1	0.10 699	0.00 1	0.37 743	0.02 299	0.19 675

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 613	0.68 653	4.62 693	0.01 87	0.00 1	5.13 703	0.30 627	4.64 636	1.23 522	2.39 641	0.59 479	2.12 572	2.00 657	4.94 578	2.19 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 177

iResNetv2_ROB	1.08 537	1.12 711	4.68 695	1.09 732	0.00 1	1.38 474	0.05 466	3.83 549	1.11 499	0.80 439	1.15 556	1.02 485	0.12 393	4.52 558	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.03 432

FADNet-RVC	1.10 549	1.07 709	4.79 696	0.03 295	0.00 1	1.60 557	0.08 518	3.77 534	1.70 617	0.35 366	0.07 307	0.61 417	0.66 559	5.32 598	1.11 588	0.01 649	0.08 684	0.00 1	0.00 1	0.48 728	0.18 666

Consistency-Raft	1.36 592	0.65 647	4.81 697	0.33 630	0.32 682	1.62 566	0.11 542	3.65 521	3.80 706	0.33 353	6.12 698	0.86 463	2.14 660	0.94 388	1.25 599	0.02 672	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.24 659	0.01 177

STTRV1_RVC	1.94 658	0.35 504	4.85 698	0.32 627	0.01 302	2.41 625	0.34 639	5.79 710	3.55 699	0.82 441	5.11 689	1.63 533	1.08 595	7.63 716	1.41 613	0.91 750	2.53 778	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.04 472

ELAS_RVC	7.69 747	0.80 675	4.90 699	1.06 730	1.02 725	10.00 746	9.43 780	9.75 750	14.69 759	21.83 778	20.27 760	17.88 754	16.41 772	13.01 763	10.44 745	0.22 727	0.55 755	0.28 740	0.19 682	0.35 707	0.65 727
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
XX-Stereo	1.04 527	0.20 389	4.94 700	0.85 711	0.04 476	1.25 417	0.00 1	3.37 473	0.45 124	1.22 517	0.50 459	3.70 659	0.02 119	3.91 514	0.05 86	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.20 688	0.03 371	0.02 347

ACVNet_2	8.69 752	1.80 742	5.09 701	8.55 776	6.72 772	13.47 756	4.34 744	13.70 764	23.86 776	6.89 725	19.74 759	20.52 757	5.36 727	7.70 719	2.48 662	8.53 775	1.67 768	7.99 771	0.32 732	8.79 775	6.29 775

SGM+DAISY	4.39 722	1.34 725	5.18 702	1.01 726	0.88 721	5.61 711	2.86 721	4.88 658	3.53 698	13.29 756	13.95 734	12.66 737	7.55 739	7.98 722	5.39 703	0.23 732	0.18 730	0.15 729	0.24 705	0.29 688	0.64 726

TCMNet	1.49 607	0.57 623	5.20 703	0.13 523	1.39 736	1.81 593	0.17 569	4.03 573	1.26 530	1.72 575	2.98 653	1.95 558	0.46 519	5.01 581	2.55 666	0.00 1	0.06 662	0.06 707	0.00 1	0.37 711	0.16 650

Dean	11.46 769	2.03 747	5.20 703	10.73 781	8.20 780	18.71 770	5.73 759	21.10 782	41.49 795	11.12 743	22.16 764	25.92 770	7.74 742	7.52 712	4.31 690	9.01 777	2.27 770	9.95 777	0.61 756	9.18 777	6.22 772

FADNet-RVC-Resample	1.08 537	1.00 703	5.32 705	0.10 494	0.14 583	1.53 535	0.25 598	3.62 517	1.18 514	0.51 399	0.19 376	1.04 487	0.28 473	5.20 590	0.44 503	0.10 712	0.16 727	0.09 715	0.06 611	0.24 659	0.21 683

DStereoFS	6.87 744	4.36 773	5.33 706	4.05 764	3.78 761	10.15 747	3.17 724	7.95 744	7.68 739	7.62 730	8.86 715	11.78 733	20.97 781	15.16 769	8.10 724	2.06 761	3.13 786	1.72 757	5.49 788	1.19 742	4.86 766

SANet	4.63 725	0.89 691	5.34 707	0.30 617	0.09 544	7.43 727	3.75 735	6.53 726	16.16 765	6.79 723	13.29 731	12.44 736	7.74 742	7.38 708	4.11 685	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.10 544	0.31 703

z-ln-s-r	1.57 619	0.58 625	5.36 708	0.19 575	0.01 302	1.62 566	0.06 498	3.52 502	1.56 599	1.06 490	0.71 512	1.69 539	0.24 459	5.49 606	9.29 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.01 177

pmcnn	3.61 704	0.68 653	5.38 709	0.61 687	1.46 737	2.75 644	1.26 693	5.04 670	1.57 601	8.77 737	11.67 725	18.69 756	2.38 670	6.03 630	5.61 705	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.21 645	0.07 562

GwcNet	1.67 635	0.81 679	5.52 710	0.23 591	1.21 729	4.21 684	0.62 668	3.71 526	1.57 601	1.01 478	1.65 589	3.99 667	0.52 526	5.46 604	2.30 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.35 707	0.13 636

SHD	3.01 689	1.02 705	5.52 710	0.45 657	0.39 688	4.12 681	0.17 569	6.68 729	12.04 751	7.20 726	3.36 663	4.40 677	2.58 675	4.69 568	7.17 718	0.01 649	0.04 634	0.00 1	0.03 579	0.22 649	0.17 658

PVD	5.81 734	0.99 702	5.56 712	0.72 698	0.51 707	6.72 720	0.18 575	9.90 751	23.69 775	11.45 746	19.26 757	8.18 721	9.46 751	9.24 732	9.49 739	0.02 672	0.16 727	0.00 1	0.08 624	0.18 622	0.40 716

Wz-Net-MNSev	1.85 650	1.19 716	5.61 713	0.01 87	0.00 1	4.74 696	2.16 708	4.93 661	1.48 581	3.77 689	1.24 567	1.77 546	2.56 673	4.94 578	2.61 668	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.01 177

ADCRef	2.29 673	0.65 647	5.67 714	0.10 494	0.09 544	4.81 697	0.76 675	4.75 647	1.37 555	2.88 658	1.67 590	1.62 530	2.30 664	3.77 506	14.93 764	0.02 672	0.00 1	0.01 660	0.10 637	0.20 643	0.11 611

S-Stereo	2.00 662	0.30 477	5.74 715	0.24 593	0.23 638	2.51 631	1.90 702	4.74 644	5.15 720	2.42 642	5.80 694	2.85 616	0.72 572	5.08 586	2.17 655	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.04 472

KSHMR	14.27 777	6.95 781	5.79 716	15.08 788	12.84 786	17.44 765	10.61 781	18.88 775	30.94 784	18.81 767	22.21 765	28.54 776	8.85 747	15.56 771	9.24 737	10.34 789	3.60 787	21.61 793	4.68 784	14.48 788	8.94 782

Replicate-Monster	0.43 306	0.06 77	5.91 717	0.01 87	0.00 1	1.03 184	0.00 1	0.56 111	0.74 379	0.07 191	0.02 189	0.02 56	0.00 1	0.14 167	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

pcwnet_v2	1.29 581	0.17 351	5.98 718	0.10 494	0.01 302	1.76 587	0.02 319	5.08 674	2.90 689	1.54 564	1.98 610	2.03 565	0.81 579	3.01 469	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.03 371	0.03 432

RTSC	2.66 680	1.24 720	6.04 719	0.18 565	0.02 413	4.40 690	0.08 518	4.29 598	4.98 719	6.00 717	3.15 658	2.97 626	1.56 631	6.71 672	10.89 747	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.05 601	0.40 716	0.24 692

DGSMNet	2.23 671	0.80 675	6.10 720	0.96 723	1.73 741	3.22 655	4.12 739	5.30 687	1.11 499	1.19 508	2.48 638	3.18 640	0.65 557	4.57 565	1.33 606	1.11 752	1.37 765	1.55 756	1.26 769	1.37 744	1.28 744

PWC_ROB	2.90 686	1.01 704	6.12 721	0.53 674	0.57 715	1.30 442	0.40 644	3.85 552	4.42 714	7.37 727	15.40 739	3.03 630	1.55 630	6.31 645	5.74 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 724	0.05 500

SAMSARA	3.32 700	1.07 709	6.25 722	0.86 715	0.31 679	7.55 729	3.87 736	5.26 686	4.20 710	7.43 728	3.35 662	10.04 730	3.83 707	6.98 695	4.83 696	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.05 601	0.17 612	0.22 687

Wz-Net-LNSev	1.30 583	0.85 685	6.26 723	0.02 206	0.03 451	4.02 679	0.13 553	4.21 589	1.12 504	0.77 432	0.10 328	3.60 654	1.11 598	2.68 457	1.12 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 347

SDNR	3.31 699	0.91 693	6.28 724	0.44 652	0.02 413	26.11 784	0.01 210	3.81 546	1.62 610	2.82 657	11.06 724	2.93 621	0.60 539	7.95 721	1.52 614	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.12 622

XQC	2.57 678	1.20 717	6.33 725	0.18 565	0.01 302	3.84 676	0.33 635	5.24 680	3.83 707	4.43 701	1.94 607	4.58 684	3.19 692	7.19 704	8.67 731	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.03 579	0.27 675	0.19 675

ktn	19.15 785	18.52 789	6.39 726	22.64 794	17.26 791	24.47 781	12.11 784	24.52 791	34.74 789	18.75 766	27.70 773	32.54 778	17.85 777	15.71 772	16.67 767	22.09 793	3.64 788	28.95 797	10.91 794	17.40 792	10.22 788

ADCL	3.30 697	0.81 679	6.76 727	0.25 596	0.25 648	6.93 721	4.65 749	4.79 653	2.62 685	4.61 706	3.36 663	5.22 699	4.55 716	5.54 611	14.91 763	0.05 692	0.01 462	0.11 721	0.13 649	0.28 686	0.10 602

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 619	0.69 657	7.27 728	0.30 617	0.44 695	0.87 136	0.02 319	6.19 720	0.84 439	0.45 389	6.17 699	4.35 676	1.17 603	1.32 409	0.48 520	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.34 737	0.26 670	0.12 622

PASM	1.58 621	1.05 707	7.51 729	0.56 680	0.09 544	1.37 468	0.28 615	2.85 374	1.44 572	3.91 694	0.44 447	3.02 628	0.64 552	6.38 650	1.59 619	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 579	0.26 670	0.15 646

notaker	17.52 781	21.54 792	7.84 730	18.05 790	14.44 789	17.58 766	6.43 766	20.13 778	24.44 778	21.34 777	27.71 774	39.12 789	18.78 780	19.63 780	20.40 781	11.95 790	2.71 785	25.51 795	5.85 790	17.10 791	9.78 784

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 697	2.61 755	7.84 730	0.09 480	0.26 652	12.92 754	7.62 775	4.25 593	3.64 703	2.95 665	3.99 677	4.61 688	1.22 606	8.36 724	1.77 629	0.59 744	1.15 762	0.04 702	0.85 764	0.48 728	0.67 728

MSAF-DinoV2	4.41 723	3.43 767	8.07 732	1.16 736	0.06 509	3.21 654	0.59 666	6.94 735	4.44 715	2.00 602	0.83 526	16.58 751	5.59 732	13.48 764	17.17 770	0.06 700	0.04 634	0.09 715	0.76 759	1.94 750	1.78 752

TARStereo(FT)	3.97 716	0.91 693	8.08 733	0.31 621	0.02 413	5.47 707	7.57 773	4.70 639	2.21 662	2.92 659	12.61 728	15.45 744	3.11 688	7.58 714	8.24 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.09 588

2222	3.97 716	0.91 693	8.08 733	0.31 621	0.02 413	5.47 707	7.57 773	4.70 639	2.21 662	2.92 659	12.61 728	15.45 744	3.11 688	7.58 714	8.24 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.09 588

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 731	2.33 749	8.42 735	0.33 630	0.27 658	24.60 783	8.84 779	5.50 697	9.75 742	3.82 690	8.16 712	8.53 723	1.82 648	9.44 734	5.18 701	1.02 751	1.65 767	0.33 743	0.47 749	1.06 740	0.90 736

z-mn7	4.12 719	2.40 752	8.71 736	0.13 523	0.00 1	8.56 739	0.49 657	3.85 552	13.78 755	3.36 678	17.56 746	4.60 686	0.95 589	10.97 748	6.77 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.06 539

aanetorigin	2.87 684	0.73 662	8.74 737	0.23 591	0.23 638	1.61 561	2.07 704	1.76 238	1.10 497	14.21 760	10.25 722	2.93 621	3.38 697	4.98 580	4.06 684	0.10 712	0.05 651	0.09 715	0.11 641	0.57 733	0.15 646

ADCP+	2.87 684	0.98 699	8.75 738	0.07 449	0.16 600	5.93 716	2.90 722	4.00 569	1.84 625	1.52 556	0.27 398	3.81 662	3.22 694	6.05 632	17.38 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.30 699

DStereoSA	6.36 739	2.38 751	9.01 739	3.89 762	5.88 767	5.84 712	7.80 777	5.63 704	5.71 723	4.45 702	15.09 737	2.93 621	16.15 770	8.58 728	10.70 746	1.64 758	4.94 789	0.39 745	6.56 791	3.39 752	6.28 773

UHP(FT)	6.74 742	1.86 743	9.15 740	0.82 706	0.21 628	14.73 761	4.43 746	7.41 741	15.61 761	11.80 748	18.05 748	16.47 749	7.63 740	12.20 755	13.80 757	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.03 579	0.34 701	0.33 705

mmmmmm	6.74 742	1.86 743	9.15 740	0.82 706	0.21 628	14.73 761	4.43 746	7.41 741	15.61 761	11.80 748	18.05 748	16.47 749	7.63 740	12.20 755	13.80 757	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.03 579	0.34 701	0.33 705

Selective-IGEV-i16pc	1.86 651	0.13 290	9.28 742	0.06 414	0.00 1	9.97 745	2.94 723	3.81 546	1.01 474	0.28 344	0.27 398	1.48 513	0.07 317	6.90 689	0.35 468	0.10 712	0.19 732	0.01 660	0.07 618	0.12 565	0.12 622

DPSNet	3.38 701	0.60 632	9.55 743	0.61 687	0.46 699	5.10 702	1.44 696	11.17 759	3.92 708	2.57 647	0.88 531	5.90 704	9.68 753	7.63 716	7.25 719	0.08 707	0.16 727	0.01 660	0.07 618	0.34 701	0.17 658

MFN_U_SF_RVC	3.76 708	1.77 739	9.85 744	0.84 708	0.27 658	9.50 743	0.49 657	8.07 745	3.41 697	4.81 708	3.28 661	9.40 727	3.49 699	7.76 720	8.31 728	0.41 737	0.54 754	0.52 748	0.80 762	0.89 738	0.84 734

psmorigin	2.01 663	0.37 516	10.25 745	0.22 583	0.03 451	1.62 566	0.19 581	3.31 466	1.05 487	4.92 709	3.14 656	5.85 703	2.21 661	5.31 597	1.71 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.02 347

LE_ROB	12.79 772	0.64 643	10.26 746	2.13 752	1.29 732	7.25 726	5.81 761	9.09 748	49.27 800	57.55 803	24.58 770	23.68 767	31.13 788	9.00 731	23.57 787	0.04 686	0.06 662	0.13 726	0.20 688	0.08 505	0.11 611

nnnnnnn	7.49 746	0.54 610	10.64 747	1.30 743	0.48 704	8.20 734	2.79 719	9.94 752	14.21 758	16.19 763	24.83 771	23.63 766	12.51 759	11.97 754	11.56 750	0.22 727	0.01 462	0.01 660	0.02 564	0.16 601	0.54 722

Wz-Net-SNSev	2.53 677	2.49 753	10.66 748	0.39 645	0.01 302	2.73 640	0.40 644	5.02 669	1.50 586	2.15 613	2.12 620	6.48 710	1.11 598	9.47 735	5.84 708	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.21 645	0.06 539

ADCMid	3.95 715	1.34 725	10.91 749	0.18 565	0.38 687	5.02 701	1.27 694	4.87 657	2.94 690	11.15 744	3.60 668	6.76 714	5.21 726	6.40 655	16.96 768	0.12 717	0.08 684	0.55 750	0.46 747	0.53 732	0.19 675

iinet-f	1.68 639	0.61 637	11.37 750	0.29 615	0.03 451	4.39 689	0.04 430	3.18 443	1.10 497	1.16 503	0.58 468	2.96 625	2.76 678	2.13 442	2.46 661	0.00 1	0.02 579	0.02 691	0.00 1	0.46 724	0.01 177

1111	9.50 757	0.47 584	11.42 751	0.91 718	0.04 476	19.77 771	16.64 788	10.91 757	9.48 741	11.84 751	17.26 745	22.53 761	18.72 779	23.26 781	24.09 788	0.62 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 741	1.03 741

w-ln-seven-2	1.97 661	1.04 706	11.90 752	0.15 546	0.06 509	1.38 474	0.48 653	3.80 542	2.17 657	2.73 654	1.06 547	2.29 584	1.69 642	6.32 646	4.15 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.17 612	0.04 472

fsdfsdds	14.57 778	1.12 711	11.93 753	1.95 749	2.41 751	23.69 780	6.84 770	18.02 772	39.02 793	33.42 788	51.39 798	32.81 779	27.63 785	12.45 760	19.18 779	0.63 747	0.12 711	0.97 754	0.19 682	4.60 757	3.01 758

AnyNet_C32	3.93 713	2.58 754	12.07 754	0.39 645	0.49 706	5.50 709	6.45 767	4.44 614	2.19 660	6.86 724	2.94 651	5.28 700	3.20 693	6.63 665	18.37 774	0.08 707	0.04 634	0.20 734	0.09 630	0.57 733	0.19 675

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 645	19.48 790	12.37 755	0.06 414	0.00 1	0.47 86	0.05 466	0.46 93	0.31 102	0.13 294	0.03 266	0.03 127	0.00 1	0.07 58	0.41 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 611	0.07 488	0.92 737

w-ln-seven	2.97 687	1.40 729	12.49 756	0.25 596	0.14 583	7.22 725	0.48 653	5.24 680	4.82 718	4.96 710	2.13 622	4.00 668	1.33 617	5.95 627	8.81 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 595	0.02 347

zzzzzzz1	1.63 626	4.55 774	12.65 757	0.32 627	0.08 534	1.36 462	0.14 557	3.77 534	1.97 639	0.04 146	0.19 376	1.32 508	0.94 588	2.82 462	1.98 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.18 666

noway7	1.54 613	4.31 771	12.69 758	0.54 675	0.04 476	1.51 526	0.17 569	3.85 552	2.37 670	0.26 338	0.36 420	0.81 461	1.16 602	0.65 366	1.57 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 649	0.22 687

Selective-IGEV-i16pb	2.59 679	0.23 423	12.90 759	0.10 494	0.00 1	8.27 735	3.43 730	6.97 736	3.73 704	0.56 401	2.20 628	2.46 595	1.32 616	7.09 701	1.35 607	0.15 721	0.26 742	0.06 707	0.13 649	0.24 659	0.24 692

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 485	0.09 186	13.04 760	0.03 295	0.14 583	1.05 214	0.03 380	1.77 240	0.73 370	0.07 191	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.08 78	0.03 12	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.34 737	0.01 129	0.17 658

ADCPNet	3.63 706	0.82 683	13.20 761	0.08 466	0.43 694	7.02 722	2.23 710	4.77 650	2.41 672	4.31 700	1.96 609	7.57 719	5.16 723	6.45 657	13.80 757	0.02 672	0.75 758	0.04 702	0.90 765	0.16 601	0.53 721

DispFullNet	7.91 748	23.96 793	13.67 762	14.71 787	7.88 778	4.83 698	0.04 430	5.01 668	2.89 688	8.86 738	4.96 686	6.11 705	10.72 755	10.18 742	3.51 681	2.44 762	0.33 746	15.15 784	4.65 783	12.33 785	5.95 769

DeepPrunerF	2.50 676	0.87 688	14.90 763	0.17 559	0.31 679	1.41 486	0.29 619	5.62 703	9.97 743	1.02 479	0.43 443	2.01 560	1.65 639	6.85 680	3.99 683	0.00 1	0.01 462	0.07 709	0.10 637	0.24 659	0.12 622

zh-mn7	3.86 711	3.10 761	15.43 764	0.10 494	0.05 496	1.45 506	0.29 619	4.05 576	6.06 727	7.81 731	15.68 740	2.86 617	0.76 575	10.58 743	8.76 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 565	0.02 347

SuperB	3.70 707	1.77 739	15.73 765	0.31 621	0.05 496	4.37 688	1.67 700	3.58 515	11.57 748	2.36 637	1.32 573	2.03 565	1.91 653	6.95 693	9.01 736	0.05 692	0.03 612	0.10 720	0.08 624	11.00 783	0.10 602

zh-sn7	3.94 714	3.36 766	15.78 766	0.13 523	0.00 1	4.01 678	2.24 711	4.54 620	2.00 645	3.86 692	9.77 720	4.11 669	5.45 731	9.93 740	13.33 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 649	0.12 622

ADCS	5.09 730	2.15 748	16.58 767	0.34 636	0.07 523	5.91 715	4.26 741	6.73 732	6.99 734	9.44 739	6.09 697	6.57 712	5.17 725	9.54 736	21.38 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 709	0.23 691

PWCK	8.72 753	5.37 777	16.61 768	5.74 767	0.12 570	19.88 772	11.41 783	11.31 760	13.42 754	14.07 757	12.84 730	13.20 739	8.05 746	15.44 770	10.25 743	5.95 769	0.22 734	2.09 765	0.05 601	7.50 765	0.92 737

AANet	4.76 727	1.55 733	16.94 769	0.08 466	0.02 413	1.55 541	0.28 615	4.62 630	13.81 756	13.14 755	13.93 733	12.23 735	5.40 729	5.81 625	5.54 704	0.00 1	0.01 462	0.01 660	0.02 564	0.23 653	0.06 539

Wz-Net-TNSev	3.91 712	5.20 776	20.57 770	0.15 546	0.01 302	7.14 724	3.57 732	6.70 731	3.57 700	1.74 576	0.58 468	7.39 718	4.33 712	8.86 729	7.99 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.24 659	0.16 650

HanzoNet	29.69 793	29.33 794	21.66 771	21.75 793	19.07 793	24.58 782	12.99 785	28.87 793	40.49 794	43.09 798	44.02 790	55.65 796	44.93 799	43.17 796	44.44 794	27.88 797	9.47 799	29.77 798	15.86 796	20.94 794	15.84 794

LSM	7.38 745	1.68 736	22.24 772	3.99 763	40.72 796	3.54 671	4.79 753	4.74 644	6.65 731	10.25 741	13.51 732	4.49 682	3.81 706	6.91 690	5.31 702	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.26 670	14.60 792

WZ-Net	4.16 720	1.75 738	23.59 773	0.08 466	0.04 476	2.62 639	2.16 708	5.89 713	4.74 717	5.73 716	3.51 666	6.99 717	4.89 721	10.82 746	10.11 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 565	0.11 611

light-stereo	11.29 768	3.16 762	24.06 774	24.68 796	20.24 794	10.39 749	0.25 598	15.08 766	14.15 757	17.95 764	16.96 742	22.77 762	4.34 713	17.38 775	5.86 709	3.06 764	6.95 796	0.11 721	0.26 714	8.83 776	9.33 783

DPSimNet_ROB	25.03 790	19.56 791	24.93 775	24.36 795	17.85 792	22.25 777	25.93 796	28.52 792	29.10 782	32.61 786	28.25 778	32.87 780	26.42 782	24.51 785	40.42 793	16.75 792	13.93 801	25.19 794	22.38 797	19.96 793	24.75 798

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 782	0.42 548	25.94 776	0.42 648	2.79 752	38.47 790	19.07 790	23.74 789	47.50 798	34.77 789	53.46 799	36.45 786	33.79 791	13.82 767	14.88 761	0.69 748	0.01 462	0.28 740	1.76 773	1.53 747	3.43 759

TestStereooo	17.66 782	0.42 548	25.94 776	0.42 648	2.79 752	38.47 790	19.07 790	23.74 789	47.50 798	34.77 789	53.46 799	36.45 786	33.79 791	13.82 767	14.88 761	0.69 748	0.01 462	0.28 740	1.76 773	1.53 747	3.43 759

UNDER WATER	19.61 786	12.37 787	31.14 778	20.44 792	14.31 788	28.63 787	18.15 789	16.43 769	34.24 788	20.82 774	19.14 756	38.83 788	30.09 786	24.31 783	20.97 783	10.09 787	2.68 783	19.51 792	4.70 785	15.52 790	9.93 785

UNDER WATER-64	20.03 787	10.28 785	31.50 779	20.05 791	13.64 787	32.81 788	23.45 795	16.01 768	33.44 787	22.01 779	17.25 744	40.58 791	32.20 790	24.50 784	22.36 786	10.06 786	2.70 784	18.37 789	4.24 782	14.84 789	10.24 789

EDNetEfficient	6.54 740	1.17 714	33.15 780	0.66 693	1.96 746	2.07 605	3.72 734	2.80 369	14.85 760	20.02 772	9.69 719	6.59 713	10.19 754	7.19 704	15.49 766	0.03 682	0.10 699	0.01 660	0.20 688	0.62 736	0.29 697

Selective-IGEV-i1pa	40.68 795	57.40 802	33.39 781	8.30 775	3.75 759	82.83 804	29.61 797	60.13 805	65.07 804	63.77 806	70.36 805	56.61 797	49.84 800	85.92 812	52.37 801	29.08 798	12.73 800	17.95 788	7.74 792	8.68 771	18.01 795

JetBlue	13.83 773	5.03 775	33.82 782	0.84 708	6.92 773	50.14 793	20.02 792	15.09 767	8.92 740	11.33 745	17.05 743	28.25 775	18.01 778	32.60 792	18.53 776	0.32 735	0.12 711	0.15 729	0.23 701	4.59 756	4.64 764

Selective-IGEV-i16pa	40.86 796	51.67 799	34.61 783	3.07 760	1.33 734	89.22 808	10.65 782	60.73 806	84.73 808	63.74 805	79.54 806	61.32 805	52.55 803	90.03 813	62.63 805	25.32 795	8.92 798	10.93 781	5.64 789	5.06 760	15.56 793

xyz-stereo	4.23 721	0.09 186	35.65 784	0.02 206	0.00 1	17.93 767	0.01 210	1.93 258	0.42 120	1.61 569	14.74 736	2.67 601	0.15 413	7.15 703	1.87 635	0.00 1	0.01 462	0.24 738	0.00 1	0.04 418	0.01 177

AnyNet_C01	6.59 741	4.31 771	36.24 785	0.96 723	0.46 699	9.96 744	5.74 760	6.02 719	3.63 702	7.59 729	8.56 713	8.83 724	3.14 691	13.74 766	20.83 782	0.12 717	0.08 684	0.25 739	0.09 630	1.01 739	0.34 707

BEATNet-Init1	17.91 784	7.45 782	36.82 786	1.88 748	1.38 735	37.29 789	14.71 786	21.90 784	24.20 777	38.07 791	36.59 788	50.41 794	32.00 789	29.42 790	21.83 785	0.33 736	0.39 749	0.47 746	0.54 753	1.50 746	1.07 742

MADNet++	47.78 797	34.15 795	37.11 787	42.94 797	41.23 797	64.94 796	30.63 798	60.79 807	53.26 801	72.08 807	61.65 801	57.68 798	54.96 804	58.03 798	59.24 804	43.01 807	36.17 806	36.07 799	22.50 798	47.50 799	41.67 800

RSGM-EC	80.84 811	55.04 800	42.42 788	74.68 805	80.19 804	84.60 805	87.59 806	88.17 811	89.98 810	86.62 812	95.72 813	81.57 810	74.73 807	73.44 806	69.93 807	92.23 814	97.38 813	85.31 813	90.67 813	84.14 814	82.34 813

acva	80.84 811	55.04 800	42.42 788	74.68 805	80.19 804	84.60 805	87.59 806	88.17 811	89.98 810	86.62 812	95.72 813	81.57 810	74.73 807	73.44 806	69.93 807	92.23 814	97.38 813	85.31 813	90.67 813	84.14 814	82.34 813

UHP(ZeroShot)	27.37 791	3.21 763	43.78 790	2.10 750	4.48 764	60.39 794	21.41 793	31.71 795	57.44 802	51.17 801	68.18 803	61.48 806	52.47 801	35.72 793	30.78 790	1.45 756	1.20 763	1.74 758	1.86 775	6.75 763	10.04 786

UHP	27.37 791	3.21 763	43.78 790	2.10 750	4.48 764	60.39 794	21.41 793	31.71 795	57.44 802	51.17 801	68.18 803	61.48 806	52.47 801	35.72 793	30.78 790	1.45 756	1.20 763	1.74 758	1.86 775	6.75 763	10.04 786

ASD4	55.28 798	67.10 805	50.57 792	44.24 798	57.82 799	92.00 809	98.23 816	54.95 803	86.61 809	58.30 804	64.61 802	50.57 795	63.33 806	58.83 802	67.37 806	25.76 796	29.60 804	26.82 796	29.01 799	42.42 798	37.42 799

USTest	75.36 807	57.99 803	56.43 793	72.82 804	69.93 803	99.96 818	100.00 818	98.57 817	99.18 815	94.19 814	97.90 816	78.26 809	95.05 814	75.90 808	76.21 809	48.70 808	80.65 812	39.01 802	52.97 809	57.66 800	55.76 801

JetRed	34.54 794	39.28 796	62.16 794	15.62 789	26.51 795	69.20 797	40.79 799	31.43 794	32.41 785	46.06 799	44.55 791	40.19 790	26.50 783	38.43 795	56.06 803	12.76 791	37.49 807	13.23 783	9.38 793	29.52 797	19.34 796

LRCNet_RVC	60.63 805	63.16 804	62.94 795	69.09 803	50.21 798	19.92 774	0.07 510	58.32 804	5.21 722	75.67 808	86.75 807	74.68 808	62.48 805	59.01 803	49.80 795	93.38 820	56.36 811	93.48 816	92.95 815	67.44 805	71.73 812

RTS	9.75 760	2.69 756	65.25 796	0.85 711	1.99 747	14.36 757	4.75 751	5.69 707	17.29 770	7.97 732	19.00 752	6.83 715	3.02 686	26.15 787	18.62 777	0.00 1	0.15 725	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.16 650

RTSA	9.75 760	2.69 756	65.25 796	0.85 711	1.99 747	14.36 757	4.75 751	5.69 707	17.29 770	7.97 732	19.00 752	6.83 715	3.02 686	26.15 787	18.62 777	0.00 1	0.15 725	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.16 650

noway3	55.67 803	76.79 807	69.77 798	90.94 809	89.31 808	76.32 801	72.19 803	38.48 799	11.25 745	38.91 793	49.87 793	60.30 803	36.09 797	60.59 804	52.62 802	38.65 803	5.93 790	48.64 809	43.57 804	82.63 809	70.49 811

noway2	55.44 799	76.53 806	69.82 799	90.85 808	89.37 810	76.24 799	71.75 801	37.96 797	11.21 744	39.33 796	49.84 792	60.36 804	36.74 798	57.85 797	51.98 799	38.57 802	6.05 792	48.26 805	43.42 803	82.40 808	70.26 807

MADNet+	10.71 764	14.57 788	70.07 800	0.58 683	0.47 702	19.89 773	4.20 740	11.05 758	6.87 733	3.03 669	5.99 696	9.01 725	6.35 736	31.95 791	28.31 789	0.22 727	0.26 742	0.01 660	0.04 594	0.46 724	0.87 735

noway4	55.64 800	79.46 811	70.81 801	90.83 807	89.31 808	76.49 802	72.20 804	40.12 802	11.42 746	38.25 792	50.06 795	59.40 799	34.71 793	58.40 801	51.76 798	38.74 806	6.20 795	48.51 806	42.87 802	82.83 813	70.48 810

noway1	55.64 800	79.05 809	70.95 802	90.95 810	89.26 806	76.25 800	72.25 805	39.52 800	11.56 747	38.99 794	50.06 795	59.50 800	34.91 794	58.08 799	51.37 797	38.69 804	6.10 793	48.55 808	43.60 805	82.67 811	70.39 808

zzzz4	55.66 802	79.10 810	71.31 803	90.95 810	89.26 806	76.21 798	72.17 802	39.58 801	11.68 749	39.00 795	50.04 794	59.50 800	34.91 794	58.10 800	51.34 796	38.69 804	6.11 794	48.54 807	43.61 806	82.67 811	70.40 809

TCMNet-wrong-test	55.95 804	78.75 808	71.85 804	90.95 810	89.50 811	78.08 803	71.33 800	38.19 798	12.35 752	40.71 797	51.28 797	59.53 802	35.38 796	64.04 805	52.16 800	38.10 801	6.00 791	47.22 804	41.12 801	82.64 810	69.84 805

coex-ft	12.01 770	5.60 778	80.23 805	0.15 546	0.15 592	1.88 596	0.73 673	2.66 353	30.12 783	49.31 800	16.59 741	15.97 748	14.42 764	6.79 678	14.50 760	0.05 692	0.08 684	0.01 660	0.05 601	0.37 711	0.61 725

DLNR_Zeroshot_test	23.05 788	49.79 797	87.94 806	97.52 825	94.73 816	1.18 342	0.00 1	20.60 779	0.14 19	0.02 63	0.02 189	0.02 56	0.02 119	4.35 541	0.10 263	32.22 800	0.04 634	0.00 1	0.27 717	72.00 806	0.06 539

DLNR-FE	23.09 789	49.81 798	87.98 807	97.51 824	95.30 818	1.18 342	0.00 1	20.61 780	0.14 19	0.02 63	0.02 189	0.02 56	0.02 119	4.34 539	0.10 263	32.12 799	0.04 634	0.00 1	0.28 721	72.27 807	0.06 539

HaxPig	97.68 816	99.63 819	91.34 808	99.82 831	99.97 823	88.15 807	88.00 808	98.28 816	99.93 818	99.98 821	99.99 818	99.95 826	99.99 821	96.29 815	92.24 814	99.99 834	99.98 821	100.00 822	99.99 822	100.00 835	99.98 830

PML	89.08 813	99.72 820	92.85 809	94.72 814	94.92 817	99.54 817	97.42 815	93.50 813	95.96 814	99.77 820	92.33 811	95.35 816	93.51 813	99.96 822	91.15 813	99.98 833	31.71 805	100.00 822	45.94 807	93.46 819	69.88 806

xxxxx1	76.92 808	82.43 812	93.26 810	61.67 800	66.92 800	95.84 812	95.11 811	75.84 808	80.96 805	82.71 809	86.75 807	89.18 812	87.35 809	85.27 809	87.18 810	55.08 809	54.60 808	60.31 810	72.71 810	62.51 801	62.73 802

tt_ll	76.92 808	82.43 812	93.26 810	61.67 800	66.92 800	95.84 812	95.11 811	75.84 808	80.96 805	82.71 809	86.75 807	89.18 812	87.35 809	85.27 809	87.18 810	55.08 809	54.60 808	60.31 810	72.71 810	62.51 801	62.73 802

ff	76.92 808	82.43 812	93.26 810	61.67 800	66.92 800	95.84 812	95.11 811	75.84 808	80.96 805	82.71 809	86.75 807	89.18 812	87.35 809	85.27 809	87.18 810	55.08 809	54.60 808	60.31 810	72.71 810	62.51 801	62.73 802

AVERAGE_ROB	99.23 825	99.81 822	97.56 813	100.00 834	100.00 825	96.24 815	91.02 810	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	99.98 823	99.97 819	100.00 836	100.00 822	100.00 822	100.00 823	100.00 835	100.00 832

MEDIAN_ROB	96.83 814	99.41 818	98.66 814	94.75 815	94.23 815	93.08 811	90.54 809	95.61 815	94.75 812	97.65 817	97.73 815	98.30 819	96.57 815	94.51 814	93.74 815	99.78 832	98.24 816	99.99 821	99.89 819	99.48 824	99.67 822

EDNetEfficientorigin	10.31 763	1.90 746	98.96 815	0.22 583	0.23 638	2.73 640	0.71 672	4.50 618	16.94 767	18.72 765	15.36 738	12.74 738	10.73 756	8.96 730	11.94 753	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.25 667	1.31 745

tt	68.65 806	0.15 322	99.57 816	50.64 799	14.90 790	100.00 819	100.00 818	100.00 824	99.76 816	27.80 784	10.52 723	99.97 827	98.63 816	99.61 817	100.00 822	90.62 813	98.21 815	46.66 803	52.02 808	62.86 804	21.04 797

Anonymous_1	97.10 815	99.72 820	99.64 817	92.33 813	93.91 814	100.00 819	100.00 818	99.20 819	99.90 817	98.57 818	99.75 817	99.14 821	99.94 818	98.50 816	99.54 816	87.90 812	98.87 817	90.88 815	96.91 816	92.22 816	95.12 817

zzzzzz3	98.03 817	92.48 815	99.67 818	96.82 823	93.88 812	100.00 819	100.00 818	99.94 822	100.00 819	100.00 822	100.00 819	97.21 817	99.97 819	100.00 824	100.00 822	93.31 818	99.91 819	100.00 822	100.00 823	92.56 817	94.88 815

zzz1	98.05 818	92.58 816	99.77 819	96.81 822	93.88 812	100.00 819	100.00 818	99.94 822	100.00 819	100.00 822	100.00 819	97.22 818	99.97 819	100.00 824	100.00 822	93.31 818	99.91 819	100.00 822	100.00 823	92.57 818	94.95 816

test_example2	98.83 820	99.97 825	99.97 820	99.96 833	99.97 823	99.46 816	99.97 817	95.54 814	100.00 819	100.00 822	100.00 819	93.37 815	93.47 812	99.93 821	99.91 818	100.00 836	99.79 818	96.64 817	98.71 817	100.00 835	100.00 832

DPSMNet_ROB	99.46 827	99.94 823	99.98 821	96.59 821	100.00 825	100.00 819	100.00 818	99.81 820	100.00 819	95.87 816	100.00 819	99.32 822	100.00 822	99.79 818	99.99 820	98.46 824	100.00 822	99.86 818	100.00 823	99.52 825	100.00 832

DGTPSM_ROB	99.45 826	99.94 823	99.98 821	96.58 820	100.00 825	100.00 819	100.00 818	99.81 820	100.00 819	95.86 815	100.00 819	99.32 822	100.00 822	99.79 818	99.99 820	98.34 823	100.00 822	99.86 818	100.00 823	99.52 825	99.99 831

zzzz2	100.00 834	100.00 826	100.00 823	100.00 834	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 824	100.00 822	100.00 836	100.00 822	100.00 822	100.00 823	100.00 835	100.00 832

noway5	100.00 834	100.00 826	100.00 823	100.00 834	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 824	100.00 822	100.00 836	100.00 822	100.00 822	100.00 823	100.00 835	100.00 832

fast-reg	100.00 834	100.00 826	100.00 823	100.00 834	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 824	100.00 822	99.99 834	100.00 822	100.00 822	100.00 823	100.00 835	100.00 832

iinet-test	98.92 821	100.00 826	100.00 823	95.24 816	98.00 819	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.94 824	100.00 822	100.00 824	100.00 822	92.94 816	100.00 822	100.00 822	99.97 820	95.07 820	97.30 818

IINet	98.92 821	100.00 826	100.00 823	95.24 816	98.00 819	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.94 824	100.00 822	100.00 824	100.00 822	92.94 816	100.00 822	100.00 822	99.97 820	95.07 820	97.31 819

Hybrid-DGEV	99.96 832	100.00 826	100.00 823	99.75 830	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 824	100.00 822	99.43 829	100.00 822	100.00 822	100.00 823	99.97 828	99.95 824

RAFT-FEzeroshot	99.94 828	100.00 826	100.00 823	99.72 826	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 824	100.00 822	99.21 825	100.00 822	100.00 822	100.00 823	99.97 828	99.95 824

RAFT-FE	99.94 828	100.00 826	100.00 823	99.72 826	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 824	100.00 822	99.21 825	100.00 822	100.00 822	100.00 823	99.97 828	99.95 824

FlowAnything	99.97 833	100.00 826	100.00 823	99.74 829	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 824	100.00 822	99.71 830	100.00 822	100.00 822	100.00 823	99.98 831	99.95 824

ccccc	98.51 819	94.69 817	100.00 823	100.00 834	100.00 825	92.59 810	97.15 814	98.75 818	95.78 813	98.59 819	95.17 812	98.60 820	99.67 817	99.86 820	99.84 817	100.00 836	100.00 822	99.91 820	99.54 818	100.00 835	100.00 832

Selective-RAFT-Error	100.00 834	100.00 826	100.00 823	100.00 834	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 824	100.00 822	100.00 836	100.00 822	100.00 822	100.00 823	99.99 832	99.95 824

CasAABBNet	99.94 828	100.00 826	100.00 823	99.72 826	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 824	100.00 822	99.21 825	100.00 822	100.00 822	100.00 823	99.96 827	99.95 824

LSM0	99.94 828	100.00 826	100.00 823	99.84 832	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 824	100.00 822	99.22 828	100.00 822	100.00 822	100.00 823	99.99 832	99.83 823

DPSM_ROB	99.17 823	100.00 826	100.00 823	96.28 818	98.84 821	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 824	100.00 822	93.66 821	100.00 822	100.00 822	100.00 823	96.31 822	98.27 820

DPSM	99.17 823	100.00 826	100.00 823	96.28 818	98.84 821	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 824	100.00 822	93.66 821	100.00 822	100.00 822	100.00 823	96.31 822	98.27 820

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 824	100.00 822	99.76 831	100.00 822	100.00 822	100.00 823	99.99 832

PatchMatch		1.22 718		0.93 720		8.27 735		10.57 756		21.21 776		25.10 769		12.44 759		0.10 712		0.15 729		0.23 653

GS-Stereo							0.00 1	2.95 386	0.59 139	0.09 230	0.03 266	0.01 6	0.03 179	0.14 167	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.06 611	0.16 601	0.12 622

FADE		10.20 784		4.76 766	4.82 766							14.63 743				24.52 794	8.46 797	36.14 800	36.87 800	3.46 754

Low-res two-view benchmark