Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BridgeDepth	0.11 23	0.07 112	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 95	0.00 1	0.14 1	0.62 193	0.08 189	0.01 1	0.08 253	0.04 216	0.14 146	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
qqai	0.13 42	0.03 2	0.16 2	0.18 541	0.02 389	0.48 76	0.05 442	0.42 73	0.76 371	0.02 49	0.01 1	0.01 6	0.03 169	0.11 119	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 679	0.00 1	0.01 163

LACA1	0.12 35	0.13 270	0.16 2	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	0.20 11	0.62 193	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 170	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.00 1	0.15 2	0.61 168	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

derf	0.11 23	0.03 2	0.17 5	0.17 535	0.00 1	0.48 76	0.04 406	0.32 47	0.73 346	0.02 49	0.01 1	0.02 53	0.03 169	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.17 648	0.00 1	0.01 163

TT111	0.13 42	0.05 41	0.18 6	0.01 66	0.00 1	1.09 241	0.03 359	0.31 43	0.63 217	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

3.25w_new	0.20 111	0.06 71	0.19 7	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	1.64 207	0.78 386	0.10 232	0.06 276	0.02 53	0.02 110	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 111	0.06 71	0.19 7	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	1.64 207	0.78 386	0.10 232	0.06 276	0.02 53	0.02 110	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 111	0.05 41	0.19 7	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	1.54 195	0.81 408	0.01 13	0.08 291	0.02 53	0.03 169	0.09 89	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 23	0.05 41	0.20 10	0.00 1	0.00 1	1.03 166	0.00 1	0.24 22	0.60 148	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 120	0.05 41	0.20 10	0.01 66	0.00 1	1.17 308	0.01 198	0.21 17	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	1.55 397	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 679	0.01 117	0.01 163

MLG-Stereo_test3	0.14 51	0.10 199	0.20 10	0.00 1	0.00 1	1.04 179	0.00 1	0.47 84	0.69 313	0.09 206	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

2w_stereo	0.23 155	0.05 41	0.21 13	0.01 66	0.00 1	1.00 157	0.00 1	2.24 284	0.71 334	0.15 281	0.03 242	0.02 53	0.08 319	0.11 119	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 138	0.06 71	0.21 13	0.01 66	0.03 426	1.06 212	0.00 1	1.73 221	0.72 343	0.19 304	0.01 1	0.02 53	0.04 216	0.24 227	0.06 144	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 42	0.04 14	0.22 15	0.00 1	0.00 1	1.13 281	0.00 1	0.30 39	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.04 216	0.08 73	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

2.25w	0.21 120	0.08 146	0.22 15	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	1.80 227	0.74 355	0.13 270	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.10 105	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 120	0.06 71	0.22 15	0.01 66	0.00 1	0.95 147	0.00 1	1.52 192	0.79 393	0.18 299	0.17 338	0.02 53	0.01 37	0.10 105	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 120	0.06 71	0.22 15	0.01 66	0.00 1	0.95 147	0.00 1	1.52 192	0.79 393	0.18 299	0.17 338	0.02 53	0.01 37	0.10 105	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 100	0.06 71	0.22 15	0.00 1	0.00 1	0.82 101	0.00 1	1.54 195	0.78 386	0.14 276	0.01 1	0.02 53	0.05 247	0.04 22	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 155	0.07 112	0.22 15	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	2.15 267	0.74 355	0.15 281	0.03 242	0.01 6	0.03 169	0.18 178	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 120	0.06 71	0.22 15	0.00 1	0.00 1	1.15 294	0.00 1	1.70 218	0.75 359	0.14 276	0.02 178	0.02 53	0.02 110	0.15 156	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 111	0.05 41	0.22 15	0.01 66	0.00 1	1.11 259	0.00 1	1.84 232	0.34 105	0.08 189	0.01 1	0.02 53	0.03 169	0.19 187	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.01 163

mm2	0.08 9	0.04 14	0.23 23	0.01 66	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 8	0.60 148	0.02 49	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 9	0.04 14	0.23 23	0.01 66	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 39	0.60 148	0.02 49	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.11 23	0.04 14	0.23 23	0.00 1	0.00 1	0.86 113	0.00 1	0.28 35	0.62 193	0.04 122	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 15	0.04 14	0.23 23	0.01 66	0.00 1	0.56 83	0.00 1	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.08 73	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 51	0.04 14	0.23 23	0.01 66	0.00 1	1.14 285	0.00 1	0.51 87	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.04 216	0.07 56	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 51	0.07 112	0.23 23	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.22 18	0.75 359	0.16 287	0.13 318	0.03 117	0.05 247	0.08 73	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 120	0.07 112	0.23 23	0.01 66	0.00 1	0.81 99	0.00 1	2.00 252	0.75 359	0.09 206	0.01 1	0.02 53	0.03 169	0.06 46	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 69	0.11 236	0.23 23	0.02 185	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.27 34	1.26 506	0.02 49	0.01 1	0.08 253	0.00 1	0.07 56	0.15 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

SCION-MonSter(vits)	0.71 395	0.07 112	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	3.77 510	0.80 400	0.03 94	0.25 368	1.69 515	0.27 447	1.93 413	4.18 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 680	0.12 597

LGCAT	0.13 42	0.04 14	0.24 31	0.01 66	0.00 1	0.98 153	0.00 1	0.49 85	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.08 253	0.02 110	0.10 105	0.07 169	0.00 1	0.24 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 672

monster-pro	0.19 100	0.07 112	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 271	0.64 237	0.03 94	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.09 89	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.01 163

PSi22a	0.08 9	0.08 146	0.24 31	0.01 66	0.01 282	0.06 2	0.06 474	0.29 36	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.06 215	0.03 169	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

LiteMatch	0.17 78	0.44 538	0.24 31	0.28 587	0.02 389	0.56 83	0.04 406	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.68 542	0.07 56	0.28 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

MonSter++	0.09 15	0.04 14	0.24 31	0.01 66	0.00 1	0.56 83	0.00 1	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.07 56	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 51	0.04 14	0.24 31	0.02 185	0.00 1	1.15 294	0.00 1	0.44 77	0.61 168	0.08 189	0.01 1	0.01 6	0.05 247	0.08 73	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.19 100	0.07 112	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 271	0.63 217	0.03 94	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.09 89	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.01 163

Wavelet-MonSter	0.10 19	0.03 2	0.24 31	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.00 1	0.20 11	0.23 76	0.14 276	0.01 1	0.01 6	0.02 110	0.11 119	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

Monster-pub-eth3d	0.19 100	0.07 112	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 271	0.64 237	0.03 94	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 105	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.01 163

qwe	0.21 120	0.07 112	0.24 31	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	1.65 209	0.76 371	0.16 287	0.19 352	0.02 53	0.01 37	0.05 28	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 120	0.07 112	0.24 31	0.01 66	0.00 1	1.08 235	0.00 1	1.56 198	0.76 371	0.16 287	0.10 304	0.03 117	0.05 247	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 120	0.07 112	0.24 31	0.01 66	0.00 1	1.08 235	0.00 1	1.56 198	0.76 371	0.16 287	0.10 304	0.03 117	0.05 247	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 120	0.07 112	0.24 31	0.01 66	0.00 1	1.08 235	0.00 1	1.56 198	0.76 371	0.16 287	0.10 304	0.03 117	0.05 247	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 155	0.08 146	0.24 31	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.00 1	2.14 266	0.79 393	0.13 270	0.01 1	0.01 6	0.02 110	0.09 89	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 201	0.04 14	0.24 31	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	3.00 371	0.71 334	0.19 304	0.01 1	0.02 53	0.28 449	0.12 130	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.08 9	0.12 255	0.24 31	0.02 185	0.01 282	0.12 10	0.04 406	0.24 22	0.59 135	0.00 1	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.11 119	0.07 169	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.19 100	0.07 112	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 271	0.64 237	0.03 94	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.09 89	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.01 163

over v1	0.19 100	0.31 459	0.25 49	0.00 1	0.02 389	0.75 91	0.00 1	1.44 179	0.63 217	0.02 49	0.02 178	0.04 146	0.04 216	0.08 73	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

testmc14	0.17 78	0.04 14	0.25 49	0.13 499	0.10 529	1.07 223	0.01 198	0.61 108	0.81 408	0.02 49	0.02 178	0.03 117	0.04 216	0.15 156	0.09 221	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 476

FSD	0.09 15	0.06 71	0.25 49	0.03 271	0.00 1	0.25 22	0.05 442	0.32 47	0.61 168	0.03 94	0.01 1	0.06 215	0.02 110	0.13 141	0.05 83	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MLG-Stereo	0.17 78	0.06 71	0.25 49	0.02 185	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.50 86	1.29 517	0.01 13	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

SGD-Stereo	0.12 35	0.10 199	0.25 49	0.03 271	0.00 1	1.03 166	0.00 1	0.24 22	0.59 135	0.01 13	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.06 46	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 78	0.04 14	0.25 49	0.00 1	0.00 1	0.75 91	0.01 198	1.22 161	0.79 393	0.07 167	0.01 1	0.03 117	0.02 110	0.17 170	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 78	0.04 14	0.25 49	0.00 1	0.00 1	0.75 91	0.01 198	1.22 161	0.79 393	0.07 167	0.01 1	0.03 117	0.02 110	0.17 170	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 9	0.10 199	0.26 56	0.03 271	0.00 1	0.07 4	0.05 442	0.35 57	0.62 193	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 89	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

Foundation-i1c-attn	0.19 100	0.05 41	0.26 56	0.02 185	0.00 1	0.26 26	0.03 359	2.00 252	0.89 424	0.02 49	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.07 56	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

MCSU-Stereo	0.15 62	0.04 14	0.27 58	0.06 390	0.07 498	1.06 212	0.03 359	0.31 43	0.80 400	0.02 49	0.01 1	0.05 193	0.03 169	0.19 187	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

TS12	0.19 100	0.07 112	0.27 58	0.02 185	0.00 1	1.11 259	0.00 1	1.46 185	0.66 266	0.01 13	0.01 1	0.03 117	0.02 110	0.09 89	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PSi22b	0.08 9	0.10 199	0.27 58	0.03 271	0.00 1	0.08 5	0.05 442	0.34 56	0.62 193	0.01 13	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

Foundation-i32	0.12 35	0.09 168	0.27 58	0.03 271	0.00 1	0.25 22	0.05 442	0.30 39	0.61 168	0.03 94	0.01 1	0.57 387	0.01 37	0.08 73	0.05 83	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

BridgeDepth_RVC	0.09 15	0.05 41	0.27 58	0.00 1	0.00 1	0.33 36	0.00 1	0.23 21	0.67 283	0.01 13	0.02 178	0.03 117	0.03 169	0.05 28	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJX	0.51 320	0.07 112	0.27 58	0.04 330	0.47 676	1.16 301	0.05 442	4.75 622	1.98 617	0.15 281	0.02 178	0.17 314	0.10 344	0.58 333	0.35 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.02 323

over-8	0.14 51	0.30 453	0.28 64	0.00 1	0.01 282	0.85 110	0.00 1	0.38 64	0.62 193	0.02 49	0.02 178	0.04 146	0.04 216	0.11 119	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Anonymus	0.10 19	0.07 112	0.28 64	0.04 330	0.00 1	0.41 59	0.00 1	0.29 36	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.07 242	0.01 37	0.10 105	0.09 221	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

WQFJA1	0.50 315	0.06 71	0.28 64	0.03 271	0.53 682	1.17 308	0.04 406	4.55 598	2.45 651	0.10 232	0.01 1	0.14 298	0.11 356	0.15 156	0.33 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.01 163

NLMM	0.50 315	0.06 71	0.28 64	0.03 271	0.53 682	1.17 308	0.04 406	4.54 596	2.45 651	0.10 232	0.01 1	0.14 298	0.11 356	0.15 156	0.33 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.01 163

asda	0.22 138	0.09 168	0.28 64	0.01 66	0.00 1	1.11 259	0.00 1	1.57 201	0.76 371	0.15 281	0.07 283	0.03 117	0.08 319	0.11 119	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 120	0.06 71	0.29 69	0.02 185	0.00 1	1.11 259	0.02 299	1.46 185	0.70 327	0.16 287	0.01 1	0.01 6	0.04 216	0.12 130	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 138	0.05 41	0.30 70	0.01 66	0.00 1	0.33 36	0.03 359	2.28 287	0.97 440	0.08 189	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.13 141	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

FlowAnything_test	0.12 35	0.10 199	0.30 70	0.00 1	0.01 282	1.11 259	0.00 1	0.61 108	0.13 12	0.04 122	0.02 178	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.00 1

LGtest1	0.13 42	0.14 284	0.30 70	0.01 66	0.00 1	0.40 57	0.00 1	0.54 99	0.73 346	0.06 156	0.01 1	0.03 117	0.00 1	0.04 22	0.21 342	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

rvit_stereo_0083	0.13 42	0.02 1	0.30 70	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.01 198	0.56 100	1.11 475	0.05 135	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.25 235	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

LACA_dic	0.11 23	0.11 236	0.31 74	0.00 1	0.00 1	1.10 250	0.00 1	0.19 8	0.10 4	0.02 49	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.36 289	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 270	0.31 74	0.02 185	0.00 1	0.12 10	0.00 1	0.35 57	0.12 9	0.02 49	0.02 178	0.01 6	0.00 1	0.12 130	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 69	0.32 467	0.31 74	0.00 1	0.01 282	1.03 166	0.00 1	0.46 82	0.63 217	0.01 13	0.02 178	0.04 146	0.04 216	0.12 130	0.13 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Foundation-i1b	0.20 111	0.06 71	0.31 74	0.01 66	0.00 1	0.32 33	0.03 359	2.16 271	0.80 400	0.01 13	0.01 1	0.03 117	0.02 110	0.05 28	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.28 193	0.10 199	0.31 74	0.01 66	0.00 1	0.31 29	0.03 359	2.94 361	0.76 371	0.02 49	0.26 369	0.63 399	0.04 216	0.09 89	0.03 12	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

NLSM1	0.46 296	0.08 146	0.31 74	0.03 271	0.44 669	1.19 333	0.01 198	3.99 544	1.96 614	0.13 270	0.02 178	0.11 278	0.09 334	0.26 245	0.42 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.01 163

MLG-Stereo_test1	0.15 62	0.06 71	0.31 74	0.02 185	0.01 282	1.05 196	0.00 1	0.19 8	1.26 506	0.02 49	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

dual_stereo	0.29 201	0.05 41	0.31 74	0.03 271	0.00 1	0.31 29	0.02 299	3.31 442	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.03 169	0.79 352	0.13 272	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.08 602	0.00 1	0.01 163

GELT-Stereo	0.31 216	0.09 168	0.32 82	0.03 271	0.25 622	1.18 319	0.00 1	3.00 371	0.69 313	0.07 167	0.11 311	0.04 146	0.04 216	0.21 214	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 41	0.32 82	0.01 66	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 47	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.08 73	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 41	0.32 82	0.01 66	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 47	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.06 46	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

depth_test_26	0.10 19	0.10 199	0.32 82	0.01 66	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.45 80	0.58 134	0.01 13	0.05 268	0.07 242	0.00 1	0.11 119	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

NLCSM	0.64 367	0.15 301	0.32 82	0.04 330	0.48 678	1.18 319	0.09 506	3.93 539	1.65 588	0.11 255	0.04 260	0.20 326	0.22 432	3.93 491	0.25 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 575	0.02 323

252Zero-FE	0.17 78	0.09 168	0.32 82	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.00 1	0.35 57	0.68 293	1.07 468	0.02 178	0.02 53	0.00 1	0.08 73	0.31 414	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

Monster-pub-mixall	0.14 51	0.15 301	0.32 82	0.01 66	0.01 282	0.31 29	0.00 1	0.40 71	0.24 83	0.11 255	0.02 178	0.03 117	0.00 1	0.93 360	0.21 342	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

LG-G_1	0.23 155	0.11 236	0.32 82	0.02 185	0.00 1	1.29 412	0.00 1	1.82 229	0.71 334	0.10 232	0.01 1	0.05 193	0.01 37	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

LG-G	0.23 155	0.11 236	0.32 82	0.02 185	0.00 1	1.29 412	0.00 1	1.82 229	0.71 334	0.10 232	0.01 1	0.05 193	0.01 37	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

DepthFocus	0.07 7	0.12 255	0.33 91	0.02 185	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.51 87	0.13 12	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 144	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NoBS	0.04 1	0.06 71	0.34 92	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 4	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

IGEV	0.14 51	0.05 41	0.34 92	0.01 66	0.00 1	1.09 241	0.01 198	0.31 43	0.68 293	0.09 206	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.04 22	0.06 144	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 7	0.12 255	0.35 94	0.02 185	0.01 282	0.10 7	0.01 198	0.40 71	0.17 40	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 46	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

WQFJX1	0.56 340	0.10 199	0.35 94	0.02 185	0.41 666	1.18 319	0.07 486	5.08 649	2.44 650	0.11 255	0.02 178	0.20 326	0.20 421	0.60 335	0.32 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.02 323

NLMM1	0.55 338	0.08 146	0.35 94	0.03 271	0.10 529	1.19 333	0.01 198	4.94 637	3.06 667	0.15 281	0.03 242	0.13 291	0.08 319	0.48 315	0.36 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.02 323

monsterstereo	0.28 193	0.06 71	0.35 94	0.03 271	0.00 1	1.07 223	0.00 1	2.95 362	0.67 283	0.26 314	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.04 22	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.28 193	0.20 366	0.37 98	0.00 1	1.83 714	1.02 161	0.00 1	0.68 117	0.60 148	0.04 122	0.02 178	0.03 117	0.09 334	0.52 320	0.09 221	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.01 163

small-0shot	0.11 23	0.21 378	0.37 98	0.03 271	0.01 282	0.22 20	0.04 406	0.42 73	0.60 148	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.10 105	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.29 201	0.14 284	0.38 100	0.02 185	0.00 1	1.21 359	0.01 198	2.99 369	0.65 251	0.02 49	0.03 242	0.05 193	0.15 390	0.06 46	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GEAStereo	0.16 69	0.08 146	0.38 100	0.08 442	0.04 451	1.11 259	0.00 1	0.75 128	0.16 28	0.07 167	0.03 242	0.01 6	0.03 169	0.14 146	0.06 144	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.16 575	0.11 586

GSStereo	0.30 209	0.08 146	0.38 100	0.06 390	0.04 451	1.11 259	0.00 1	2.95 362	0.59 135	0.09 206	0.03 242	0.01 6	0.03 169	0.14 146	0.06 144	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.06 589	0.16 575	0.12 597

DEFOM-Stereo	0.14 51	0.04 14	0.38 100	0.05 367	0.00 1	1.04 179	0.00 1	0.32 47	0.63 217	0.00 1	0.01 1	0.04 146	0.03 169	0.20 203	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

S2M2_XL	0.06 2	0.19 350	0.39 104	0.04 330	0.00 1	0.08 5	0.00 1	0.33 53	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RSM	0.18 94	0.05 41	0.39 104	0.03 271	0.02 389	0.38 55	0.00 1	1.33 171	0.59 135	0.09 206	0.01 1	0.03 117	0.04 216	0.19 187	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 638	0.06 444	0.04 448

test410_97500	0.15 62	0.06 71	0.41 106	0.03 271	0.02 389	1.21 359	0.00 1	0.22 18	0.70 327	0.07 167	0.01 1	0.00 1	0.02 110	0.17 170	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 69	0.13 270	0.42 107	0.04 330	0.00 1	1.05 196	0.15 537	0.57 104	0.38 112	0.06 156	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.07 56	0.19 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

RSM++	0.17 78	0.07 112	0.42 107	0.03 271	0.00 1	0.40 57	0.00 1	1.18 159	0.59 135	0.02 49	0.01 1	0.01 6	0.05 247	0.20 203	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 648	0.09 502	0.07 538

DispViT+	0.27 184	0.05 41	0.43 109	0.01 66	3.12 724	0.22 20	0.00 1	1.02 148	0.17 40	0.02 49	0.04 260	0.04 146	0.02 110	0.09 89	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

DNSM	3.81 686	2.91 728	0.44 110	0.14 516	0.02 389	1.10 250	0.03 359	1.49 189	0.72 343	0.05 135	0.62 463	0.06 215	0.04 216	18.10 745	8.64 704	0.00 1	2.59 749	0.00 1	0.16 638	26.40 763	12.65 758

anonymous	0.11 23	0.18 341	0.44 110	0.04 330	0.00 1	0.29 28	0.02 299	0.66 114	0.16 28	0.11 255	0.02 178	0.01 6	0.01 37	0.26 245	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

PhaseNet	0.13 42	0.10 199	0.44 110	0.04 330	0.01 282	0.43 72	0.00 1	0.25 28	0.61 168	0.07 167	0.01 1	0.11 278	0.06 279	0.25 235	0.08 198	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.07 538

AIO-Stereo	0.21 120	0.07 112	0.44 110	0.03 271	0.03 426	0.41 59	0.01 198	1.65 209	0.65 251	0.09 206	0.01 1	0.02 53	0.04 216	0.22 218	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 709	0.05 423	0.08 554

gasm-f	0.18 94	0.08 146	0.45 114	0.08 442	0.11 539	1.11 259	0.12 527	0.75 128	0.16 28	0.07 167	0.01 1	0.01 6	0.06 279	0.18 178	0.09 221	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.20 616	0.11 586

LG-Stereo_L1	0.14 51	0.13 270	0.45 114	0.04 330	0.00 1	0.35 44	0.14 533	0.80 134	0.61 168	0.06 156	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.07 56	0.20 333	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

S2M2_L	0.13 42	0.15 301	0.45 114	0.02 185	0.01 282	0.32 33	0.00 1	0.52 90	0.60 148	0.00 1	0.14 320	0.03 117	0.01 37	0.20 203	0.16 303	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
mms	0.11 23	0.07 112	0.45 114	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.01 198	0.38 64	0.15 23	0.05 135	0.02 178	0.06 215	0.05 247	0.20 203	0.04 43	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.14 618

rgla	0.11 23	0.24 405	0.46 118	0.02 185	0.00 1	0.91 127	0.00 1	0.24 22	0.17 40	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

test410	0.16 69	0.06 71	0.46 118	0.03 271	0.02 389	1.21 359	0.00 1	0.22 18	0.69 313	0.20 306	0.01 1	0.00 1	0.01 37	0.17 170	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.22 138	0.06 71	0.46 118	0.05 367	0.04 451	0.34 41	0.04 406	2.18 282	0.59 135	0.09 206	0.01 1	0.02 53	0.05 247	0.18 178	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.03 347	0.09 564

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 100	0.03 2	0.46 118	0.03 271	0.00 1	0.36 52	0.02 299	1.68 215	0.67 283	0.01 13	0.01 1	0.05 193	0.00 1	0.12 130	0.22 347	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.15 626	0.01 117	0.00 1

castereo	0.32 221	0.28 437	0.46 118	0.01 66	0.05 471	0.81 99	0.04 406	3.37 449	0.61 168	0.08 189	0.01 1	0.08 253	0.14 386	0.10 105	0.11 253	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.22 671	0.02 277	0.01 163

fffft	0.22 138	0.03 2	0.46 118	0.01 66	0.00 1	0.93 141	0.01 198	1.42 174	0.61 168	0.02 49	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.21 214	0.34 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.07 538
1: 1. 1
IGEV-Stereo+	0.43 282	0.17 328	0.46 118	0.14 516	1.06 701	0.63 88	0.02 299	0.30 39	0.24 83	0.09 206	0.01 1	0.04 146	0.03 169	1.86 410	0.05 83	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.15 626	1.83 717	1.61 717

Selective-IGEV	0.22 138	0.06 71	0.46 118	0.05 367	0.04 451	0.34 41	0.04 406	2.16 271	0.59 135	0.09 206	0.01 1	0.02 53	0.05 247	0.18 178	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.03 347	0.09 564

DNS	2.99 664	0.46 550	0.47 126	0.12 486	0.34 659	1.10 250	0.04 406	1.27 166	0.76 371	0.05 135	0.62 463	0.07 242	0.05 247	17.58 744	0.05 83	0.00 1	2.59 749	0.00 1	0.29 700	21.26 762	12.71 759

MGA	0.11 23	0.11 236	0.47 126	0.01 66	0.03 426	0.84 106	0.01 198	0.32 47	0.16 28	0.08 189	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.08 73	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

GASTEREO	0.39 260	0.45 544	0.47 126	0.11 480	0.24 617	1.06 212	0.03 359	3.16 414	0.66 266	0.10 232	0.01 1	0.01 6	0.28 449	0.66 344	0.18 322	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.32 706	0.03 347	0.02 323

416test	0.11 23	0.16 315	0.48 129	0.01 66	0.00 1	0.92 137	0.00 1	0.24 22	0.18 47	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

castereo++	0.25 174	0.15 301	0.48 129	0.09 456	0.00 1	1.08 235	0.03 359	1.53 194	0.67 283	0.00 1	0.01 1	0.59 390	0.00 1	0.09 89	0.06 144	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.28 695	0.02 277	0.00 1

over-6	0.25 174	0.35 480	0.49 131	0.00 1	0.02 389	1.02 161	0.00 1	2.02 256	0.64 237	0.01 13	0.02 178	0.03 117	0.03 169	0.27 255	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SE	0.32 221	0.21 378	0.49 131	0.21 554	0.00 1	1.04 179	0.02 299	1.57 201	0.21 66	0.09 206	0.73 492	0.08 253	0.71 546	0.25 235	0.40 468	0.02 646	0.00 1	0.00 1	0.08 602	0.27 646	0.07 538

CAR	0.12 35	0.12 255	0.49 131	0.01 66	0.00 1	1.02 161	0.01 198	0.35 57	0.17 40	0.09 206	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.12 130	0.03 12	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

MSE-Stereo	0.12 35	0.11 236	0.49 131	0.01 66	0.00 1	1.02 161	0.01 198	0.35 57	0.17 40	0.08 189	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.08 73	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

MSCF	0.38 259	0.45 544	0.49 131	0.12 486	0.24 617	1.05 196	0.03 359	3.14 403	0.68 293	0.02 49	0.01 1	0.02 53	0.23 433	0.65 342	0.18 322	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.32 706	0.03 347	0.02 323

AIO_rvc	0.21 120	0.32 467	0.50 136	0.09 456	0.03 426	0.43 72	0.06 474	1.25 164	0.63 217	0.03 94	0.01 1	0.09 263	0.04 216	0.28 257	0.16 303	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.03 558	0.10 519	0.10 577

416test1013	0.11 23	0.17 328	0.51 137	0.02 185	0.00 1	0.92 137	0.00 1	0.25 28	0.18 47	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

xyz-stereo-finetune	0.49 311	0.22 391	0.51 137	0.03 271	0.00 1	1.30 418	0.01 198	1.97 250	0.71 334	0.04 122	0.04 260	0.08 253	0.04 216	4.32 513	0.54 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.29 201	0.24 405	0.51 137	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.05 442	0.56 100	1.12 480	0.21 308	0.12 316	1.54 495	0.14 386	0.14 146	0.07 169	0.00 1	0.11 676	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.03 408

LoS_RVC	0.19 100	0.48 562	0.51 137	0.12 486	0.10 529	1.01 159	0.01 198	0.81 136	0.19 52	0.07 167	0.02 178	0.06 215	0.05 247	0.31 269	0.05 83	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 448

CASnet	0.16 69	0.14 284	0.52 141	0.01 66	0.00 1	0.86 113	0.00 1	0.51 87	0.75 359	0.10 232	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.22 218	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Weightmod	0.61 353	0.40 512	0.53 142	0.11 480	0.03 426	1.12 272	0.01 198	0.79 131	0.62 193	0.09 206	2.76 622	0.67 407	0.33 464	3.73 476	0.44 479	0.06 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 692	0.12 597

S	0.52 324	0.16 315	0.53 142	0.03 271	0.02 389	2.50 606	0.02 299	1.76 224	0.62 193	0.71 398	1.57 560	0.49 377	0.71 546	0.20 203	0.30 409	0.02 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 687	0.34 681

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 165	0.07 112	0.53 142	0.00 1	0.00 1	1.19 333	0.00 1	2.06 258	0.57 131	0.06 156	0.08 291	0.06 215	0.03 169	0.03 9	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408

IGEV-RUCA	0.28 193	0.05 41	0.53 142	0.12 486	0.11 539	1.25 393	0.32 608	0.80 134	0.20 60	0.10 232	0.14 320	0.16 310	0.25 441	0.29 260	0.25 371	0.05 666	0.19 705	0.20 703	0.23 675	0.18 595	0.19 650

SMoEStereo_RVC	0.18 94	0.06 71	0.53 142	0.02 185	0.00 1	1.03 166	0.04 406	0.38 64	0.64 237	0.07 167	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.26 245	0.27 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.10 577

test_for_model	0.24 165	0.07 112	0.53 142	0.00 1	0.00 1	1.19 333	0.00 1	2.06 258	0.57 131	0.06 156	0.08 291	0.06 215	0.03 169	0.03 9	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408

Weightmod_eth	0.61 353	0.20 366	0.54 148	0.09 456	0.00 1	0.86 113	0.04 406	0.72 122	0.62 193	0.10 232	3.72 647	0.21 330	0.53 503	2.03 415	0.24 362	1.85 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 671	0.07 538

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 179	0.06 71	0.54 148	0.02 185	0.17 580	1.16 301	0.02 299	2.57 320	0.62 193	0.03 94	0.02 178	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

Test_v1	0.10 19	0.12 255	0.54 148	0.02 185	0.00 1	0.37 53	0.01 198	0.43 75	0.16 28	0.07 167	0.01 1	0.04 146	0.00 1	0.14 146	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

WCG-NET	0.22 138	0.17 328	0.54 148	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.05 442	0.61 108	1.09 472	0.17 296	0.33 389	0.03 117	0.13 380	0.20 203	0.07 169	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.02 323

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 165	0.08 146	0.55 152	0.03 271	0.11 539	1.04 179	0.00 1	1.92 241	0.19 52	0.14 276	0.01 1	0.01 6	0.03 169	0.12 130	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 716	0.01 117	0.18 641

DVStereo	0.16 69	0.04 14	0.55 152	0.02 185	0.00 1	0.87 120	0.05 442	0.53 91	0.26 91	0.02 49	0.20 358	0.06 215	0.16 398	0.17 170	0.26 381	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.03 558	0.03 347	0.02 323

AIO_test	0.17 78	0.11 236	0.55 152	0.08 442	0.06 484	0.42 71	0.06 474	0.35 57	0.38 112	0.03 94	0.01 1	0.86 439	0.03 169	0.21 214	0.10 240	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.08 602	0.03 347	0.02 323

999	0.48 309	0.07 112	0.55 152	0.01 66	0.00 1	1.27 403	0.09 506	0.33 53	0.61 168	0.01 13	0.17 338	0.03 117	0.02 110	5.79 599	0.51 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.00 1

GEAR-Net	0.35 242	0.04 14	0.56 156	0.09 456	0.00 1	0.35 44	0.03 359	4.62 606	0.24 83	0.12 261	0.02 178	0.03 117	0.17 403	0.24 227	0.23 354	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.04 572	0.09 502	0.08 554

LACA2	0.15 62	0.31 459	0.57 157	0.00 1	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.17 5	0.68 293	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV++	0.36 249	0.19 350	0.57 157	0.09 456	0.00 1	0.35 44	0.03 359	4.62 606	0.24 83	0.12 261	0.02 178	0.03 117	0.17 403	0.24 227	0.23 354	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.04 572	0.09 502	0.08 554

S0	0.35 242	0.36 487	0.58 159	0.15 522	0.01 282	1.28 406	0.04 406	1.15 156	0.11 5	0.10 232	1.50 557	0.20 326	0.45 491	0.30 266	0.39 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 558	0.31 666	0.10 577

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 111	0.09 168	0.58 159	0.03 271	0.01 282	0.82 101	0.03 359	1.27 166	0.33 103	0.10 232	0.01 1	0.01 6	0.04 216	0.17 170	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.36 714	0.01 117	0.16 625

DA	0.34 231	0.10 199	0.58 159	0.02 185	0.04 451	1.15 294	0.00 1	3.56 485	0.71 334	0.05 135	0.02 178	0.01 6	0.05 247	0.23 222	0.05 83	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 625

GGEV	0.34 231	0.10 199	0.58 159	0.02 185	0.04 451	1.15 294	0.00 1	3.56 485	0.71 334	0.05 135	0.02 178	0.01 6	0.05 247	0.23 222	0.05 83	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 625

Occ-G	0.24 165	0.10 199	0.59 163	0.01 66	0.01 282	0.80 95	0.04 406	0.62 111	0.15 23	0.01 13	0.51 436	1.34 485	0.04 216	0.09 89	0.21 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 626	0.15 569	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 35	0.10 199	0.60 164	0.00 1	0.00 1	0.84 106	0.02 299	0.24 22	0.13 12	0.02 49	0.02 178	0.14 298	0.07 299	0.13 141	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 42	0.08 146	0.61 165	0.01 66	0.00 1	0.94 143	0.03 359	0.29 36	0.21 66	0.05 135	0.02 178	0.06 215	0.04 216	0.26 245	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 155	0.13 270	0.62 166	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.63 112	0.80 400	0.76 406	0.18 344	0.09 263	0.06 279	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.05 476

anonymousdsp	0.21 120	0.21 378	0.63 167	0.02 185	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.74 126	0.77 380	0.09 206	0.01 1	0.04 146	0.07 299	0.25 235	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 638	0.08 480	0.03 408

IGEV-Stereo	0.21 120	0.21 378	0.63 167	0.02 185	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.73 124	0.77 380	0.09 206	0.01 1	0.04 146	0.07 299	0.24 227	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 638	0.08 480	0.03 408
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AnonymousM	0.34 231	0.07 112	0.63 167	0.02 185	0.01 282	1.09 241	0.03 359	1.54 195	0.68 293	0.17 296	0.04 260	0.02 53	0.24 436	0.25 235	0.04 43	0.00 1	0.01 445	1.93 731	0.00 1	0.01 117	0.00 1

monster_256*512	0.40 265	0.22 391	0.64 170	0.06 390	0.01 282	1.03 166	0.00 1	3.01 376	0.73 346	0.05 135	0.05 268	0.78 433	0.74 550	0.30 266	0.32 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.03 408

MyStereo07	0.27 184	0.27 421	0.64 170	0.02 185	0.01 282	1.64 547	0.01 198	1.41 173	0.73 346	0.10 232	0.01 1	0.03 117	0.10 344	0.24 227	0.04 43	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.06 515

CREStereo	0.22 138	0.17 328	0.64 170	0.00 1	0.01 282	1.22 366	0.01 198	1.15 156	0.56 128	0.10 232	0.07 283	0.04 146	0.00 1	0.32 275	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AdaDepth	0.17 78	0.04 14	0.65 173	0.02 185	0.00 1	1.26 399	0.01 198	0.33 53	0.27 96	0.06 156	0.02 178	0.01 6	0.08 319	0.50 318	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 652	0.01 117	0.01 163

Selective-RAFT	0.37 254	0.06 71	0.65 173	0.03 271	0.01 282	1.17 308	0.02 299	2.63 326	0.66 266	0.01 13	0.01 1	0.22 331	0.18 408	1.31 382	0.24 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 662	0.04 394	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 78	0.21 378	0.66 175	0.02 185	0.01 282	1.08 235	0.00 1	0.25 28	0.66 266	0.09 206	0.02 178	0.02 53	0.01 37	0.19 187	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 476

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 138	0.06 71	0.66 175	0.00 1	0.00 1	1.18 319	0.00 1	1.88 238	0.16 28	0.06 156	0.07 283	0.06 215	0.02 110	0.03 9	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408

AEACV	0.22 138	0.05 41	0.66 175	0.02 185	0.03 426	0.87 120	0.00 1	1.07 152	0.15 23	0.18 299	0.01 1	0.02 53	0.72 548	0.15 156	0.09 221	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.27 691	0.08 480	0.07 538

gcap_with_dpt	0.24 165	0.06 71	0.67 178	0.01 66	0.00 1	1.18 319	0.00 1	2.16 271	0.37 111	0.08 189	0.11 311	0.05 193	0.02 110	0.02 2	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

trnet	0.22 138	0.14 284	0.67 178	0.00 1	0.00 1	1.24 382	0.01 198	1.16 158	0.56 128	0.09 206	0.08 291	0.05 193	0.00 1	0.29 260	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CAS	0.85 445	0.09 168	0.67 178	6.43 736	0.05 471	1.12 272	0.00 1	0.88 140	0.69 313	0.02 49	0.02 178	0.06 215	0.06 279	0.26 245	0.12 264	6.37 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 656

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 138	0.06 71	0.68 181	0.02 185	0.00 1	1.18 319	0.00 1	1.87 236	0.16 28	0.09 206	0.10 304	0.06 215	0.03 169	0.02 2	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408

SCV	0.42 275	0.28 437	0.68 181	0.26 579	0.16 575	0.26 26	0.05 442	4.98 640	0.63 217	0.10 232	0.01 1	0.02 53	0.05 247	0.26 245	0.13 272	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.18 652	0.25 638	0.18 641

tg	0.34 231	0.26 417	0.68 181	0.01 66	0.00 1	1.25 393	0.01 198	1.75 222	0.65 251	0.11 255	0.40 409	0.74 422	0.11 356	0.29 260	0.08 198	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.29 658	0.21 658

gcap-zeroshot	0.26 179	0.07 112	0.68 181	0.00 1	0.00 1	1.18 319	0.00 1	2.15 267	0.63 217	0.07 167	0.08 291	0.06 215	0.03 169	0.03 9	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408

testlalala	0.26 179	0.07 112	0.68 181	0.00 1	0.00 1	1.18 319	0.00 1	2.15 267	0.63 217	0.07 167	0.08 291	0.06 215	0.03 169	0.03 9	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 94	0.11 236	0.69 186	0.04 330	0.04 451	0.82 101	0.01 198	0.31 43	0.68 293	0.04 122	0.05 268	0.01 6	0.03 169	0.10 105	0.03 12	0.00 1	0.08 657	0.00 1	0.37 716	0.01 117	0.21 658

DDF-Stereo	0.32 221	0.09 168	0.69 186	0.05 367	0.15 567	0.91 127	0.06 474	1.58 205	0.38 112	0.04 122	0.02 178	0.17 314	0.20 421	1.46 395	0.56 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 589	0.01 117	0.02 323

CAS++	0.32 221	0.22 391	0.69 186	0.04 330	0.00 1	0.35 44	0.01 198	4.32 580	0.48 122	0.02 49	0.01 1	0.07 242	0.00 1	0.19 187	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt45	0.47 302	0.06 71	0.70 189	0.02 185	0.00 1	1.30 418	0.05 442	0.85 139	0.60 148	0.05 135	0.01 1	0.09 263	0.03 169	5.40 578	0.18 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.01 163

MC-Stereo	0.24 165	0.12 255	0.71 190	0.04 330	0.02 389	1.07 223	0.00 1	1.30 168	0.17 40	0.59 380	0.02 178	0.08 253	0.11 356	0.18 178	0.05 83	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.17 648	0.06 444	0.02 323

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 111	0.11 236	0.73 191	0.04 330	0.01 282	1.05 196	0.00 1	1.21 160	0.65 251	0.02 49	0.01 1	0.03 117	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

ours_stereo	0.16 69	0.06 71	0.73 191	0.00 1	0.00 1	0.80 95	0.04 406	0.44 77	0.54 126	0.05 135	0.02 178	0.06 215	0.03 169	0.19 187	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.06 515

EGLCR-Stereo	0.28 193	0.09 168	0.73 191	0.18 541	0.05 471	1.17 308	0.04 406	2.37 292	0.17 40	0.35 342	0.01 1	0.01 6	0.02 110	0.38 295	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408

x	0.41 270	0.04 14	0.74 194	0.54 649	0.00 1	0.98 153	0.00 1	3.07 390	0.67 283	0.48 370	0.01 1	0.48 374	0.07 299	0.93 360	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

RCA-Stereo	0.37 254	0.14 284	0.76 195	0.01 66	0.00 1	1.17 308	0.00 1	3.14 403	0.61 168	0.71 398	0.47 431	0.05 193	0.13 380	0.19 187	0.03 12	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.01 163

iRaftStereo_RVC	0.36 249	0.27 421	0.76 195	0.01 66	0.00 1	1.20 353	0.01 198	2.15 267	0.62 193	0.15 281	0.22 364	0.69 411	0.12 370	0.28 257	0.18 322	0.00 1	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.22 662

quiztm	0.45 292	0.43 532	0.77 197	0.20 552	0.08 509	1.20 353	0.04 406	3.88 536	0.72 343	0.30 323	0.56 441	0.06 215	0.06 279	0.20 203	0.27 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.17 585	0.01 163

SMOE	0.26 179	0.11 236	0.78 198	0.18 541	0.00 1	1.13 281	0.02 299	0.78 130	0.26 91	0.10 232	0.52 437	0.06 215	0.16 398	0.24 227	0.40 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.37 680	0.04 448

PSi22	0.36 249	0.40 512	0.78 198	0.11 480	0.00 1	0.91 127	0.00 1	2.98 367	0.65 251	0.01 13	0.01 1	0.10 274	0.04 216	0.93 360	0.12 264	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.01 163

GIP-stereo	0.31 216	0.03 2	0.78 198	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.03 359	2.98 367	0.66 266	0.05 135	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.18 178	0.24 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.00 1

ProNet	0.20 111	0.25 411	0.78 198	0.01 66	0.01 282	0.95 147	0.00 1	0.70 118	0.68 293	0.02 49	0.01 1	0.05 193	0.03 169	0.31 269	0.03 12	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.12 539	0.04 448

qqq	0.50 315	0.04 14	0.78 198	0.02 185	0.00 1	1.05 196	0.00 1	3.15 406	0.68 293	0.46 368	0.01 1	0.73 420	0.12 370	2.95 443	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 94	0.25 411	0.81 203	0.02 185	0.00 1	1.19 333	0.01 198	0.20 11	0.65 251	0.06 156	0.01 1	0.03 117	0.04 216	0.16 163	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 448

aanet-new-70k	0.28 193	0.27 421	0.81 203	0.05 367	0.01 282	1.10 250	0.04 406	2.55 316	0.65 251	0.04 122	0.01 1	0.01 6	0.02 110	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 408

aanet-new-10k	0.31 216	0.27 421	0.81 203	0.06 390	0.06 484	1.19 333	0.00 1	2.60 324	0.66 266	0.08 189	0.02 178	0.04 146	0.01 37	0.33 279	0.06 144	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

rvit_stereo_0081_aga	0.17 78	0.11 236	0.81 203	0.00 1	0.00 1	0.80 95	0.01 198	0.79 131	0.59 135	0.02 49	0.01 1	0.05 193	0.03 169	0.19 187	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.39 260	0.07 112	0.81 203	0.07 425	0.02 389	1.34 432	0.05 442	3.15 406	0.31 99	0.94 435	0.52 437	0.26 339	0.01 37	0.19 187	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

GCAP-Stereo	0.24 165	0.29 447	0.82 208	0.01 66	0.00 1	1.24 382	0.00 1	1.70 218	0.23 76	0.02 49	0.01 1	0.09 263	0.10 344	0.18 178	0.05 83	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.01 163

AFF-stereo	0.65 370	0.46 550	0.82 208	0.37 618	0.00 1	1.19 333	0.00 1	3.04 384	1.42 543	0.72 401	1.95 584	1.16 474	0.26 444	0.97 366	0.31 414	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.21 618	0.02 323

CREStereo++_RVC	0.29 201	0.19 350	0.83 210	0.05 367	0.00 1	1.19 333	0.00 1	0.66 114	0.99 447	0.25 313	1.26 546	0.05 193	0.07 299	0.20 203	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
xyz-stereo-finetune2	0.61 353	0.19 350	0.84 211	0.06 390	0.00 1	1.28 406	0.04 406	1.89 239	0.69 313	0.10 232	0.59 455	0.07 242	0.67 540	5.30 572	0.47 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

DF	0.27 184	0.10 199	0.85 212	0.03 271	0.13 550	0.49 79	0.01 198	1.93 244	0.23 76	0.03 94	0.42 413	0.09 263	0.03 169	0.43 302	0.22 347	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.20 662	0.00 1	0.08 554

aanet-new-24k	0.22 138	0.30 453	0.85 212	0.01 66	0.23 612	1.06 212	0.00 1	0.94 142	0.64 237	0.03 94	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.16 163	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 656	0.00 1	0.01 163

CES	0.43 282	0.14 284	0.85 212	0.05 367	1.52 712	1.22 366	0.05 442	1.01 146	0.59 135	0.03 94	0.02 178	0.14 298	0.10 344	0.40 297	0.10 240	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	2.45 725

PMTNet	0.21 120	0.19 350	0.85 212	0.02 185	0.02 389	1.14 285	0.30 603	0.88 140	0.11 5	0.03 94	0.02 178	0.07 242	0.02 110	0.37 292	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1

AnonStereo	0.43 282	0.19 350	0.86 216	0.12 486	0.00 1	1.19 333	0.02 299	3.00 371	0.62 193	0.34 340	0.92 511	0.12 284	0.04 216	0.79 352	0.20 333	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.18 595	0.01 163

11t1	0.33 225	0.05 41	0.86 216	0.44 626	0.00 1	1.04 179	0.00 1	2.45 305	0.60 148	0.44 362	0.01 1	0.05 193	0.05 247	0.43 302	0.06 144	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

TANstereo	0.30 209	0.28 437	0.86 216	0.03 271	0.01 282	1.14 285	0.00 1	0.53 91	0.44 119	1.06 466	1.24 543	0.06 215	0.05 247	0.25 235	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	0.35 242	0.04 14	0.87 219	0.16 531	0.00 1	1.09 241	0.02 299	3.05 385	0.63 217	0.20 306	0.38 403	0.01 6	0.03 169	0.19 187	0.12 264	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.01 163

PStereo	0.30 209	0.54 585	0.87 219	0.13 499	0.00 1	0.89 124	0.06 474	0.72 122	0.75 359	0.05 135	0.07 283	0.05 193	0.57 511	0.32 275	0.43 475	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.38 688

aanet-new-40k	0.15 62	0.29 447	0.87 219	0.02 185	0.03 426	0.88 123	0.01 198	0.45 80	0.28 97	0.06 156	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 73	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 476

MaDis-Stereo	0.22 138	0.29 447	0.87 219	0.05 367	0.18 586	0.41 59	0.01 198	1.24 163	0.56 128	0.02 49	0.03 242	0.13 291	0.05 247	0.32 275	0.24 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

GrayStereo	1.46 579	0.03 2	0.87 219	0.63 664	0.20 597	1.24 382	4.61 721	2.85 350	0.62 193	4.98 686	4.00 654	0.45 369	4.67 692	3.37 455	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 722	0.01 117	0.01 163

aanet-new-34k	0.15 62	0.30 453	0.88 224	0.01 66	0.00 1	0.86 113	0.01 198	0.15 2	0.63 217	0.05 135	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 408

fffy	0.14 51	0.06 71	0.88 224	0.02 185	0.00 1	0.33 36	0.01 198	0.79 131	0.13 12	0.02 49	0.01 1	0.06 215	0.01 37	0.16 163	0.03 12	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.06 515

AAGNet	1.54 589	0.07 112	0.88 224	1.04 697	0.27 632	1.47 491	0.66 645	1.57 201	0.61 168	1.68 549	0.82 500	1.62 506	2.29 638	6.18 613	11.63 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

NRIStereo	0.74 401	0.08 146	0.88 224	0.47 636	0.05 471	1.58 523	0.49 633	1.38 172	0.61 168	0.88 423	0.17 338	0.66 406	0.03 169	6.96 670	0.22 347	0.00 1	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.17 633

PSM-AAD	1.15 540	0.04 14	0.88 224	0.10 470	0.27 632	1.32 424	3.25 702	2.41 302	0.64 237	2.93 636	1.92 582	0.15 304	5.39 703	3.42 458	0.19 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 476

aanet-new-14k	0.24 165	0.13 270	0.89 229	0.06 390	0.00 1	0.95 147	0.02 299	1.83 231	0.62 193	0.02 49	0.01 1	0.05 193	0.15 390	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

MGS-Stereo	0.31 216	0.10 199	0.89 229	0.02 185	0.00 1	0.50 80	0.00 1	0.39 70	0.61 168	0.02 49	2.91 626	0.04 146	0.03 169	0.21 214	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 689	0.00 1

aanet-new-90k	0.30 209	0.27 421	0.90 231	0.12 486	0.04 451	1.11 259	0.04 406	2.59 321	0.68 293	0.05 135	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.07 56	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 597

test_sample1	0.61 353	0.04 14	0.90 231	0.34 611	0.00 1	1.09 241	0.00 1	3.54 482	0.88 423	0.86 421	0.01 1	0.53 383	0.34 465	3.51 465	0.20 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

PSMNet-ADL	0.77 414	0.08 146	0.90 231	0.07 425	0.01 282	2.01 578	0.02 299	2.55 316	1.11 475	0.33 329	0.59 455	2.15 550	0.69 544	4.07 498	0.85 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

DIP-Stereo	0.58 345	0.23 400	0.90 231	0.08 442	0.00 1	1.43 473	0.01 198	6.01 693	1.38 532	0.92 433	0.11 311	0.04 146	0.19 415	0.12 130	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.01 163
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
water-stereo	0.17 78	0.03 2	0.91 235	0.04 330	0.02 389	1.04 179	0.00 1	0.43 75	0.26 91	0.10 232	0.06 276	0.06 215	0.06 279	0.13 141	0.23 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.01 117	0.01 163

VIP-Stereo	0.21 120	0.42 524	0.92 236	0.06 390	0.00 1	1.09 241	0.02 299	0.59 106	0.65 251	0.02 49	0.06 276	0.07 242	0.01 37	0.06 46	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.11 586

MM-Stereo_test3	0.43 282	0.33 475	0.92 236	0.75 674	0.04 451	0.96 151	0.05 442	3.11 399	0.79 393	0.12 261	0.53 439	0.26 339	0.06 279	0.26 245	0.13 272	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.28 656	0.01 163

GREAT-IGEV	0.24 165	0.10 199	0.92 236	0.06 390	0.33 658	1.11 259	0.06 474	0.36 63	0.19 52	0.02 49	0.47 431	0.02 53	0.06 279	0.13 141	0.16 303	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.20 662	0.09 502	0.36 685
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.33 225	0.11 236	0.92 236	0.09 456	0.06 484	0.34 41	0.00 1	2.56 318	0.64 237	0.32 326	0.43 419	0.17 314	0.09 334	0.26 245	0.10 240	0.00 1	0.14 694	0.00 1	0.22 671	0.05 423	0.01 163

CSP-Net	1.01 495	0.52 577	0.92 236	0.01 66	0.00 1	2.83 623	0.05 442	4.99 641	0.69 313	0.91 431	0.85 504	1.82 527	0.23 433	6.04 607	0.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.01 163

aanet-new-16k	0.22 138	0.24 405	0.93 241	0.02 185	0.00 1	1.18 319	0.03 359	1.06 150	0.68 293	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.08 73	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 100	0.09 168	0.93 241	0.00 1	0.17 580	1.16 301	0.00 1	0.44 77	0.57 131	0.10 232	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.07 56	0.03 12	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.04 448

Prome-Stereo	1.23 552	0.06 71	0.93 241	0.12 486	0.24 617	1.26 399	0.67 646	2.53 315	0.69 313	2.08 586	8.70 690	0.76 424	2.91 659	2.12 417	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 716

aanet-new-36k	0.27 184	0.26 417	0.94 244	0.05 367	0.00 1	1.11 259	0.00 1	2.04 257	0.66 266	0.05 135	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 119	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 476

aanet-new-8k	0.27 184	0.20 366	0.94 244	0.02 185	0.00 1	1.19 333	0.00 1	2.10 264	0.61 168	0.03 94	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 105	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

KYRaft	1.19 545	0.05 41	0.94 244	0.06 390	0.24 617	1.25 393	0.78 652	2.48 310	0.61 168	3.23 650	7.13 681	1.00 459	2.77 655	1.43 389	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.71 720

test-1	0.52 324	0.25 411	0.94 244	0.03 271	0.22 607	1.20 353	0.08 494	4.03 549	0.25 89	0.70 396	0.66 469	0.71 418	0.03 169	0.30 266	0.43 475	0.00 1	0.18 703	0.00 1	0.07 596	0.01 117	0.25 669

R-Stereo Train	0.44 288	0.09 168	0.94 244	0.02 185	0.00 1	1.24 382	0.09 506	3.65 497	0.11 5	1.87 565	0.42 413	0.06 215	0.01 37	0.25 235	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

RAFT-Stereo	0.44 288	0.09 168	0.94 244	0.02 185	0.00 1	1.24 382	0.09 506	3.65 497	0.11 5	1.87 565	0.42 413	0.06 215	0.01 37	0.25 235	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
aanet-new-12k	0.30 209	0.06 71	0.95 250	0.03 271	0.00 1	1.19 333	0.00 1	2.68 335	0.67 283	0.02 49	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.22 218	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

Zero-FE251	0.22 138	0.10 199	0.95 250	0.04 330	0.00 1	1.04 179	0.04 406	0.53 91	0.19 52	0.87 422	0.02 178	0.02 53	0.01 37	0.16 163	0.32 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 476

LoS	0.28 193	0.16 315	0.95 250	0.07 425	0.01 282	1.32 424	0.07 486	1.30 168	0.60 148	0.04 122	0.03 242	0.28 345	0.11 356	0.48 315	0.11 253	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCV_C0	0.34 231	0.20 366	0.96 253	0.02 185	0.00 1	0.41 59	0.02 299	3.62 493	0.65 251	0.12 261	0.01 1	0.07 242	0.09 334	0.18 178	0.13 272	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.19 656	0.12 539	0.04 448

BUS	0.97 482	0.10 199	0.96 253	0.01 66	0.00 1	5.85 688	0.03 359	5.40 666	0.93 434	2.26 602	0.66 469	2.39 569	0.06 279	0.61 337	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 437	0.10 199	0.96 253	0.01 66	0.00 1	3.32 635	0.21 561	5.40 666	0.93 434	2.26 602	0.66 469	1.81 525	0.10 344	0.61 337	0.18 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

psmg	0.83 437	0.10 199	0.96 253	0.01 66	0.00 1	3.28 633	0.27 583	4.83 630	0.93 434	1.92 569	1.46 556	1.81 525	0.10 344	0.61 337	0.18 322	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.01 117	0.00 1

OMP-Stereo	1.20 547	0.54 585	0.96 253	2.39 721	0.29 644	1.58 523	0.33 611	2.01 254	0.68 293	2.68 629	1.16 534	3.10 610	0.18 408	7.40 685	0.56 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.01 163

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 350	0.36 487	0.96 253	0.03 271	0.02 389	1.21 359	0.02 299	2.80 345	1.55 570	1.08 469	2.63 617	0.43 367	0.16 398	0.37 292	0.25 371	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.01 163

MatchStereo	0.17 78	0.17 328	0.97 259	0.01 66	0.00 1	0.18 16	0.00 1	1.06 150	0.59 135	0.01 13	0.01 1	0.05 193	0.07 299	0.14 146	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCNet	0.87 457	0.18 341	0.97 259	0.14 516	0.26 626	1.19 333	0.22 567	2.36 291	0.71 334	1.82 562	0.21 360	0.11 278	2.56 649	5.56 588	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 569	0.81 703

XX-TBD	0.28 193	0.39 506	0.97 259	0.05 367	0.00 1	1.09 241	0.00 1	0.71 120	0.54 126	0.44 362	1.04 521	0.06 215	0.06 279	0.19 187	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SME	0.74 401	0.73 637	0.99 262	0.07 425	0.02 389	1.00 157	0.01 198	2.65 328	0.25 89	1.26 497	1.01 519	0.23 332	0.12 370	4.58 542	0.94 556	0.62 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 658	0.08 554

U	1.74 619	0.03 2	0.99 262	0.03 271	7.39 745	10.20 719	0.00 1	0.71 120	0.20 60	0.02 49	0.02 178	0.12 284	0.02 110	0.11 119	0.04 43	0.00 1	0.00 1	9.67 740	5.13 755	0.01 117	0.00 1

aanet-new-60k	0.27 184	0.29 447	1.00 264	0.03 271	0.00 1	1.06 212	0.03 359	2.20 283	0.66 266	0.04 122	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 448

test-3	0.63 364	0.06 71	1.00 264	0.07 425	0.13 550	0.99 155	0.01 198	2.46 307	0.20 60	1.96 574	0.01 1	1.10 472	0.05 247	3.75 478	0.23 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 688	0.15 569	0.13 611

test_1	0.61 353	0.06 71	1.00 264	0.07 425	0.12 545	0.99 155	0.01 198	2.46 307	0.20 60	1.71 550	0.01 1	1.10 472	0.04 216	3.71 475	0.23 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 685	0.15 569	0.13 611

ROB_FTStereo_v2	0.43 282	0.09 168	1.00 264	0.06 390	0.08 509	1.57 519	0.33 611	1.44 179	0.67 283	0.97 440	0.19 352	0.77 428	0.02 110	1.23 378	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.05 476

aanet-32k-new	0.25 174	0.37 492	1.01 268	0.02 185	0.00 1	1.20 353	0.02 299	1.50 190	0.60 148	0.03 94	0.01 1	0.03 117	0.01 37	0.19 187	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 476

riskmin	0.47 302	0.03 2	1.01 268	0.08 442	0.01 282	1.12 272	0.01 198	3.00 371	0.21 66	0.46 368	0.02 178	2.08 543	1.06 568	0.26 245	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

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Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 296	0.09 168	1.01 268	0.06 390	0.09 519	1.61 537	0.30 603	1.43 175	0.69 313	0.97 440	0.18 344	0.77 428	0.02 110	1.67 403	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.05 476

iRAFT	0.50 315	0.09 168	1.01 268	0.06 390	0.07 498	1.60 533	0.27 583	1.45 183	0.68 293	0.98 449	0.18 344	0.77 428	0.03 169	2.58 426	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.05 476

RAFT	0.60 350	0.50 570	1.01 268	0.50 642	0.04 451	0.94 143	0.08 494	3.01 376	0.65 251	0.22 309	0.09 300	3.41 625	0.27 447	0.53 324	0.37 454	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.01 513	0.40 685	0.03 408

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 111	0.27 421	1.02 274	0.02 185	0.11 539	1.07 223	0.01 198	0.60 107	0.44 119	0.04 122	0.02 178	0.04 146	0.01 37	0.14 146	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 662	0.01 117	0.03 408

ff7	0.23 155	0.21 378	1.02 274	0.02 185	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 91	0.75 359	0.09 206	0.01 1	0.04 146	0.07 299	0.44 305	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 626	0.07 463	0.01 163

IGEVStereo-DCA	0.46 296	0.09 168	1.02 274	0.02 185	0.00 1	0.82 101	0.00 1	0.53 91	0.75 359	0.09 206	0.03 242	0.03 117	0.06 279	5.04 559	0.51 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 626	0.05 423	0.01 163

ffff	0.23 155	0.21 378	1.02 274	0.02 185	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 91	0.75 359	0.09 206	0.01 1	0.04 146	0.07 299	0.44 305	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 626	0.07 463	0.01 163

11t	0.23 155	0.21 378	1.02 274	0.02 185	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 91	0.75 359	0.09 206	0.01 1	0.04 146	0.07 299	0.44 305	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 626	0.07 463	0.01 163

ccc-4	0.23 155	0.21 378	1.02 274	0.02 185	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 91	0.75 359	0.09 206	0.01 1	0.04 146	0.07 299	0.44 305	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 626	0.07 463	0.01 163

GMOStereo	0.42 275	0.28 437	1.02 274	0.05 367	0.18 586	1.04 179	0.02 299	2.40 295	0.16 28	2.25 598	0.01 1	0.32 349	0.03 169	0.09 89	0.15 294	0.00 1	0.11 676	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.02 323

error version	0.42 275	0.28 437	1.02 274	0.05 367	0.18 586	1.04 179	0.02 299	2.40 295	0.16 28	2.25 598	0.01 1	0.32 349	0.03 169	0.09 89	0.15 294	0.00 1	0.11 676	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.02 323

test-v	0.42 275	0.28 437	1.02 274	0.05 367	0.18 586	1.04 179	0.02 299	2.40 295	0.16 28	2.25 598	0.01 1	0.32 349	0.03 169	0.09 89	0.15 294	0.00 1	0.11 676	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.02 323

Pruner-Stereo	0.53 331	0.10 199	1.02 274	0.89 690	0.10 529	1.57 519	0.36 617	2.06 258	0.63 217	2.23 596	0.46 428	0.25 336	0.01 37	0.45 310	0.37 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

test-2	0.42 275	0.28 437	1.02 274	0.05 367	0.18 586	1.04 179	0.02 299	2.40 295	0.16 28	2.25 598	0.01 1	0.32 349	0.03 169	0.09 89	0.15 294	0.00 1	0.11 676	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.02 323

xxxx	1.78 623	0.07 112	1.02 274	0.00 1	0.01 282	1.44 476	0.00 1	5.81 687	1.53 568	1.37 517	1.91 581	1.08 468	0.05 247	4.37 520	16.98 738	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

aanet-new-28k	0.18 94	0.31 459	1.03 286	0.02 185	0.00 1	0.94 143	0.00 1	0.25 28	0.63 217	0.02 49	0.01 1	0.01 6	0.03 169	0.07 56	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 679	0.00 1	0.02 323

AE-Stereo	0.47 302	0.11 236	1.03 286	0.04 330	0.09 519	1.11 259	0.03 359	4.16 560	0.34 105	0.35 342	0.82 500	0.15 304	0.16 398	0.45 310	0.05 83	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.26 688	0.09 502	0.05 476

RALCasStereoNet	0.44 288	0.44 538	1.03 286	0.03 271	0.00 1	1.10 250	0.03 359	2.46 307	0.90 427	0.07 167	0.32 382	0.12 284	0.20 421	1.28 381	0.25 371	0.00 1	0.31 716	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.12 597

222	2.69 657	0.09 168	1.03 286	0.00 1	0.00 1	1.54 515	0.00 1	5.61 676	1.55 570	1.51 531	2.10 595	0.53 383	0.07 299	4.54 537	35.09 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

test_xeample	1.79 624	0.08 146	1.03 286	0.02 185	0.00 1	1.44 476	0.00 1	5.48 671	1.84 601	1.65 547	2.17 603	0.37 357	0.06 279	4.00 497	17.67 741	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

test_3	0.58 345	0.06 71	1.04 291	0.07 425	0.12 545	1.01 159	0.01 198	2.45 305	0.20 60	0.95 436	0.01 1	1.05 464	0.05 247	3.74 477	0.23 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 685	0.15 569	0.13 611

IIG-Stereo	1.30 559	0.48 562	1.04 291	2.41 722	0.05 471	1.61 537	0.14 533	2.59 321	0.68 293	2.97 641	2.28 607	3.08 608	0.57 511	7.41 686	0.65 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

ROB_FTStereo	0.47 302	0.09 168	1.04 291	0.06 390	0.08 509	1.59 530	0.33 611	1.43 175	0.68 293	0.97 440	0.19 352	0.76 424	0.03 169	1.86 410	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.05 476

iGMRVC	0.51 320	0.09 168	1.04 291	0.06 390	0.08 509	1.61 537	0.27 583	1.44 179	0.69 313	0.97 440	0.19 352	0.76 424	0.03 169	2.69 434	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.04 448

CRE-IMP	0.40 265	0.06 71	1.04 291	0.07 425	0.05 471	1.45 482	0.46 627	1.48 188	0.63 217	0.90 428	0.30 379	0.88 441	0.01 37	0.26 245	0.22 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.17 633

aanet-new-22k	0.15 62	0.39 506	1.05 296	0.03 271	0.04 451	0.41 59	0.00 1	0.18 7	0.64 237	0.03 94	0.01 1	0.05 193	0.00 1	0.15 156	0.03 12	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 448

raftrobust	0.46 296	0.42 524	1.05 296	0.01 66	0.21 603	1.17 308	0.05 442	2.07 262	0.19 52	2.98 642	0.02 178	0.12 284	0.15 390	0.25 235	0.31 414	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.06 515

aanet-new	0.22 138	0.09 168	1.06 298	0.00 1	0.21 603	1.17 308	0.00 1	0.97 144	0.61 168	0.03 94	0.01 1	0.01 6	0.11 356	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 225	0.11 236	1.06 298	0.03 271	0.13 550	1.06 212	0.00 1	2.59 321	0.70 327	0.08 189	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 105	0.05 83	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.36 714	0.01 117	0.18 641

RAFT-IKP	0.45 292	0.09 168	1.06 298	0.06 390	0.06 484	1.44 476	0.31 607	1.44 179	0.69 313	0.97 440	0.18 344	0.76 424	0.02 110	1.65 402	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.04 448

aanet-new-30k	0.17 78	0.30 453	1.07 301	0.04 330	0.00 1	0.86 113	0.03 359	0.26 32	0.62 193	0.03 94	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.06 46	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

Hybrid-DGEV-03	0.92 474	0.40 512	1.07 301	0.01 66	0.00 1	1.24 382	0.03 359	2.90 355	0.36 110	2.06 584	9.12 692	0.15 304	0.14 386	0.34 281	0.30 409	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.21 618	0.08 554

Any-RAFT	0.64 367	0.08 146	1.07 301	0.03 271	0.00 1	2.77 621	0.08 494	3.57 488	1.23 498	0.96 438	0.26 369	1.61 504	0.31 457	0.72 348	0.06 144	0.00 1	0.10 672	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

HSM	1.36 568	0.40 512	1.07 301	0.01 66	0.30 646	1.73 561	0.03 359	5.89 688	1.22 497	1.83 563	1.36 550	4.78 666	1.30 591	6.61 640	0.57 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

aanet-new-32k	0.17 78	0.30 453	1.08 305	0.04 330	0.00 1	0.86 113	0.03 359	0.26 32	0.62 193	0.03 94	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.06 46	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

StereoAnything_RVC	0.66 375	1.49 700	1.08 305	0.01 66	0.01 282	0.37 53	0.05 442	2.93 359	0.63 217	0.08 189	0.01 1	0.00 1	0.02 110	0.17 170	0.04 43	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.00 1	6.28 729	0.01 163

LL-Strereo2	0.36 249	0.47 559	1.08 305	0.09 456	0.03 426	1.12 272	0.07 486	1.66 213	0.93 434	0.43 361	0.02 178	0.51 382	0.08 319	0.23 222	0.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 558	0.04 394	0.04 448

HUI-Stereo	0.45 292	0.09 168	1.08 305	0.06 390	0.08 509	1.61 537	0.32 608	1.43 175	0.70 327	0.97 440	0.18 344	0.77 428	0.02 110	1.44 393	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.05 476

WQFJA1++	0.72 397	0.06 71	1.09 309	0.06 390	0.06 484	0.39 56	0.01 198	1.31 170	0.21 66	2.34 608	0.02 178	0.19 321	0.00 1	0.14 146	0.33 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 736	0.05 476

Pointernet	0.34 231	0.10 199	1.09 309	0.01 66	0.08 509	1.18 319	0.05 442	2.99 369	0.62 193	0.03 94	0.01 1	0.15 304	0.05 247	0.24 227	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 617	0.01 117	0.00 1

DisPM	0.86 449	0.09 168	1.10 311	0.76 677	0.02 389	1.51 502	0.57 640	1.75 222	0.70 327	2.43 620	0.83 502	0.38 361	0.01 37	6.89 663	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

HCRNet	0.73 399	0.19 350	1.10 311	0.01 66	0.00 1	1.17 308	0.01 198	3.07 390	1.97 615	0.60 381	0.21 360	0.56 386	0.11 356	5.34 576	0.20 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.02 323

knoymous	0.35 242	0.05 41	1.11 313	0.05 367	0.01 282	1.15 294	0.01 198	2.06 258	0.14 18	0.40 355	0.02 178	1.67 514	0.00 1	0.31 269	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

raft+_RVC	0.42 275	0.48 562	1.11 313	0.51 646	0.17 580	1.16 301	0.04 406	2.25 285	0.59 135	0.12 261	0.42 413	0.08 253	0.15 390	0.60 335	0.28 395	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.19 650

TestStereo1	0.77 414	0.46 550	1.12 315	0.15 522	0.19 593	1.29 412	0.01 198	3.33 445	1.55 570	0.45 365	1.67 566	0.13 291	1.23 583	3.39 456	0.27 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.07 538

SA-5K	0.77 414	0.46 550	1.12 315	0.15 522	0.19 593	1.29 412	0.01 198	3.33 445	1.55 570	0.45 365	1.67 566	0.13 291	1.23 583	3.39 456	0.27 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.07 538

NF-Stereo	0.82 432	0.10 199	1.12 315	1.19 707	0.01 282	1.52 508	0.29 595	2.67 334	0.66 266	1.20 486	0.58 444	0.24 333	0.01 37	6.38 626	0.32 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

AdaStereo	0.65 370	0.09 168	1.12 315	0.02 185	0.00 1	1.45 482	0.23 571	4.38 582	1.44 548	1.17 480	0.37 401	1.56 497	0.18 408	0.56 328	0.37 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample2	0.63 364	0.05 41	1.13 319	0.31 597	0.01 282	1.22 366	0.00 1	3.87 535	1.03 455	0.91 431	0.02 178	0.50 380	0.13 380	3.16 449	0.26 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

UniTT-Stereo	0.16 69	0.11 236	1.13 319	0.03 271	0.17 580	0.32 33	0.02 299	0.38 64	0.32 102	0.03 94	0.16 331	0.05 193	0.07 299	0.16 163	0.16 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 249	0.14 284	1.14 321	0.04 330	0.05 471	1.39 455	0.05 442	1.87 236	0.77 380	0.13 270	0.07 283	0.48 374	0.02 110	0.41 300	0.45 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 652	0.01 117	0.10 577

mmm	0.52 324	0.04 14	1.14 321	0.61 661	0.00 1	1.14 285	0.00 1	3.45 467	0.75 359	1.24 495	0.58 444	0.20 326	0.18 408	0.93 360	0.08 198	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

MIF-Stereo (partial)	0.27 184	0.18 341	1.14 321	0.01 66	0.00 1	0.43 72	0.02 299	1.97 250	0.39 115	0.11 255	0.08 291	0.07 242	0.06 279	0.44 305	0.33 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.02 323

UDGNet	0.35 242	0.50 570	1.14 321	0.02 185	0.00 1	1.12 272	0.02 299	0.70 118	1.57 577	0.31 324	0.05 268	0.06 215	0.02 110	1.45 394	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 201	0.04 14	1.15 325	0.05 367	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.67 116	0.21 66	0.04 122	0.02 178	0.17 314	0.28 449	2.00 414	0.08 198	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

OCTAStereo	0.82 432	0.10 199	1.15 325	1.19 707	0.01 282	1.53 511	0.29 595	2.66 330	0.66 266	1.20 486	0.58 444	0.25 336	0.01 37	6.38 626	0.33 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RE-Stereo	0.82 432	0.10 199	1.15 325	1.19 707	0.01 282	1.52 508	0.29 595	2.66 330	0.66 266	1.20 486	0.58 444	0.24 333	0.01 37	6.38 626	0.32 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

TVStereo	0.82 432	0.10 199	1.15 325	1.19 707	0.01 282	1.52 508	0.29 595	2.66 330	0.66 266	1.20 486	0.58 444	0.24 333	0.01 37	6.38 626	0.32 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

rafts_anoy	0.39 260	0.44 538	1.15 325	0.06 390	0.03 426	1.12 272	0.04 406	2.75 338	0.33 103	0.10 232	0.16 331	0.11 278	0.19 415	0.74 350	0.31 414	0.00 1	0.14 694	0.00 1	0.01 513	0.02 277	0.05 476

TestStereo-Hl	0.57 343	0.25 411	1.16 330	0.01 66	0.00 1	1.27 403	0.00 1	3.15 406	1.12 480	0.23 310	0.03 242	0.38 361	0.08 319	3.60 468	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RT-Monster	0.29 201	0.14 284	1.16 330	0.06 390	0.03 426	1.18 319	0.03 359	1.92 241	0.89 424	0.05 135	0.12 316	0.01 6	0.04 216	0.12 130	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 184	0.11 236	1.16 330	0.04 330	0.01 282	0.84 106	0.01 198	0.38 64	0.78 386	0.07 167	0.01 1	0.02 53	0.08 319	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.15 626	0.01 117	1.62 718

DCRE	0.69 387	0.35 480	1.16 330	0.06 390	0.02 389	0.91 127	0.00 1	1.05 149	0.30 98	0.98 449	7.63 682	0.72 419	0.02 110	0.16 163	0.07 169	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.21 669	0.02 277	0.03 408

SST-Stereo	1.04 503	0.05 41	1.16 330	0.72 672	0.23 612	1.70 558	0.58 641	1.92 241	1.46 551	1.19 484	1.09 525	1.60 502	1.93 630	6.92 668	0.21 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 184	0.11 236	1.17 335	0.04 330	0.01 282	0.84 106	0.01 198	0.38 64	0.78 386	0.07 167	0.01 1	0.02 53	0.08 319	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.15 626	0.01 117	1.62 718

anonymity	0.74 401	0.15 301	1.17 335	0.16 531	0.27 632	0.71 90	0.01 198	4.70 615	1.78 598	1.15 476	1.23 541	0.31 348	1.65 615	0.54 326	0.53 506	0.02 646	0.02 554	0.00 1	0.27 691	0.02 277	0.06 515

Sa-1000	1.04 503	0.39 506	1.17 335	0.00 1	0.20 597	1.33 430	0.03 359	4.19 563	1.81 599	0.99 453	5.33 667	0.61 393	0.15 390	4.07 498	0.30 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 638	0.13 547	0.00 1

SA	0.83 437	0.41 518	1.17 335	0.00 1	0.20 597	1.28 406	0.01 198	3.98 543	1.86 605	0.41 357	0.96 514	0.27 342	1.33 593	4.07 498	0.35 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 648	0.14 554	0.01 163

HUF	0.25 174	0.32 467	1.18 339	0.06 390	0.11 539	0.31 29	0.08 494	0.73 124	0.62 193	0.10 232	0.01 1	0.02 53	0.03 169	0.16 163	0.14 284	0.00 1	0.58 726	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.37 686

RAStereo	0.17 78	0.21 378	1.18 339	0.04 330	0.01 282	0.18 16	0.00 1	0.81 136	0.34 105	0.07 167	0.04 260	0.05 193	0.05 247	0.19 187	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 292	0.43 532	1.18 339	0.51 646	0.04 451	1.26 399	0.02 299	2.38 293	0.65 251	0.07 167	0.02 178	0.70 414	0.20 421	1.01 369	0.13 272	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.10 577

CroCo-Stereo Lap2	0.33 225	0.49 567	1.18 339	0.02 185	0.00 1	0.33 36	0.00 1	3.08 393	0.61 168	0.02 49	0.01 1	0.04 146	0.08 319	0.45 310	0.15 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.02 323

StereoDRNet-Refined	0.83 437	0.12 255	1.18 339	0.02 185	0.01 282	1.31 423	0.00 1	3.33 445	1.07 468	1.92 569	1.24 543	2.48 572	0.18 408	1.86 410	1.67 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.05 476
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AACVNet	0.87 457	0.44 538	1.19 344	0.17 535	0.00 1	1.76 563	0.00 1	3.60 492	0.60 148	1.03 460	0.26 369	1.31 482	0.17 403	6.33 623	0.28 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.01 163

DRaft	1.34 566	0.12 255	1.19 344	0.06 390	0.01 282	1.64 547	0.43 624	1.86 235	0.14 18	3.76 663	5.27 666	0.41 365	4.38 689	5.49 582	1.68 599	0.01 623	0.06 635	0.00 1	0.07 596	0.07 463	0.11 586

EAI-Stereo	1.14 537	0.12 255	1.19 344	0.21 554	0.32 656	1.84 571	2.32 688	5.42 669	1.19 493	1.02 455	5.66 669	0.48 374	0.60 515	0.86 357	0.62 526	0.00 1	0.13 690	0.00 1	0.65 727	0.02 277	0.17 633

MWDA-net	1.00 493	0.38 498	1.20 347	0.12 486	0.20 597	1.73 561	0.12 527	3.18 419	0.78 386	1.18 482	0.48 433	1.65 512	2.29 638	5.68 595	1.03 562	0.03 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 209	0.23 400	1.20 347	0.00 1	0.00 1	0.90 125	0.01 198	2.79 341	0.60 148	0.02 49	0.02 178	0.06 215	0.01 37	0.12 130	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

whm_eth	0.30 209	0.23 400	1.20 347	0.00 1	0.00 1	0.90 125	0.01 198	2.79 341	0.60 148	0.02 49	0.02 178	0.06 215	0.01 37	0.12 130	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 323

UCFNet_RVC	0.66 375	0.35 480	1.20 347	0.02 185	0.30 646	1.53 511	0.01 198	3.42 462	0.67 283	1.12 473	0.73 492	1.26 480	0.20 421	1.84 409	0.46 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.33 225	0.06 71	1.21 351	0.07 425	0.27 632	1.25 393	0.01 198	1.91 240	0.20 60	0.02 49	0.01 1	0.10 274	0.01 37	0.85 356	0.21 342	0.00 1	0.01 445	0.01 635	0.23 675	0.01 117	0.06 515

raft_robust	0.98 485	0.57 598	1.21 351	0.06 390	0.17 580	1.36 438	0.02 299	3.46 470	2.18 635	0.33 329	0.01 1	1.54 495	1.42 597	6.77 652	0.15 294	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.18 652	0.11 530	0.09 564

RAFT+CT+SA	0.66 375	0.45 544	1.22 353	0.10 470	0.30 646	1.24 382	0.02 299	4.21 565	0.67 283	0.62 382	0.39 408	0.33 353	0.05 247	2.69 434	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 713	0.13 547	0.30 674

s12784h	0.56 340	0.14 284	1.22 353	0.02 185	0.00 1	1.14 285	0.03 359	3.43 464	1.47 553	1.02 455	1.41 555	0.05 193	0.02 110	1.08 371	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

GGDA	0.58 345	0.51 574	1.23 355	0.07 425	0.00 1	1.25 393	0.02 299	2.86 352	1.23 498	0.09 206	0.02 178	0.15 304	0.07 299	3.95 494	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

test_sample7	0.72 397	0.18 341	1.23 355	0.55 652	0.01 282	1.21 359	0.00 1	4.31 576	1.07 468	1.35 510	0.36 396	0.70 414	0.44 487	2.58 426	0.34 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.02 323

EKT-Stereo	0.74 401	0.18 341	1.23 355	0.81 679	4.25 731	1.19 333	0.03 359	2.17 281	0.13 12	0.35 342	0.40 409	0.97 456	0.08 319	2.61 431	0.09 221	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.07 596	0.04 394	0.03 408

LiteMatch*	0.14 51	0.07 112	1.24 358	0.00 1	0.00 1	0.53 82	0.00 1	0.17 5	0.61 168	0.03 94	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.08 73	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

tt1	0.88 461	0.27 421	1.25 359	0.08 442	0.00 1	3.36 638	0.02 299	3.03 380	6.40 703	0.33 329	0.66 469	0.05 193	0.40 483	1.59 398	0.05 83	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.03 408

RAFT_R40	0.99 492	0.05 41	1.26 360	0.71 671	0.20 597	1.65 551	0.67 646	1.94 247	0.61 168	1.05 463	1.15 532	1.80 524	1.47 598	6.91 666	0.31 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

CFNet-RSSM	0.51 320	0.12 255	1.26 360	0.03 271	0.14 558	1.24 382	0.02 299	4.12 558	0.15 23	0.31 324	0.01 1	1.96 535	0.04 216	0.19 187	0.25 371	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.27 691	0.01 117	0.01 163

zero-FE	0.34 231	0.09 168	1.27 362	0.05 367	0.14 558	0.85 110	0.06 474	1.57 201	0.39 115	0.05 135	0.06 276	0.16 310	0.13 380	1.35 386	0.54 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 572	0.01 117	0.02 323

H2IRNET	0.47 302	0.22 391	1.27 362	0.15 522	0.01 282	1.18 319	0.01 198	1.65 209	0.48 122	0.02 49	1.80 577	0.46 370	0.04 216	1.62 401	0.35 444	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.01 513	0.16 575	0.02 323

test_4	0.51 320	0.10 199	1.27 362	0.01 66	0.06 484	0.97 152	0.03 359	1.12 154	0.16 28	0.27 318	3.42 641	0.65 403	0.09 334	1.59 398	0.26 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 602	0.14 554	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 353	0.27 421	1.28 365	0.13 499	0.00 1	3.44 640	0.01 198	3.15 406	0.68 293	0.33 329	0.69 481	0.04 146	0.61 518	1.43 389	0.05 83	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.03 558	0.01 117	0.01 163

xx1	0.95 479	0.27 421	1.28 365	0.13 499	0.00 1	3.44 640	0.01 198	3.18 419	7.23 712	0.33 329	0.69 481	0.73 420	0.12 370	1.43 389	0.05 83	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

1test111	0.69 387	0.27 421	1.28 365	0.13 499	0.00 1	3.44 640	0.01 198	3.15 406	0.68 293	0.33 329	0.69 481	0.04 146	0.61 518	2.95 443	0.07 169	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.03 558	0.01 117	0.01 163

cc1	0.94 477	0.27 421	1.28 365	0.13 499	0.00 1	3.44 640	0.01 198	3.18 419	7.23 712	0.33 329	0.69 481	0.04 146	0.61 518	1.43 389	0.05 83	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.03 558	0.09 502	0.04 448

GMStereo	0.25 174	0.60 607	1.28 365	0.01 66	0.00 1	0.48 76	0.00 1	0.74 126	1.24 504	0.16 287	0.03 242	0.07 242	0.09 334	0.22 218	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.42 275	0.12 255	1.28 365	0.03 271	0.13 550	1.03 166	0.02 299	2.33 290	0.15 23	0.35 342	0.01 1	2.27 559	0.03 169	0.20 203	0.25 371	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.22 671	0.01 117	0.01 163

acv_ft	0.79 423	0.21 378	1.28 365	0.01 66	1.08 702	1.68 554	0.01 198	3.75 506	1.05 463	1.31 503	0.66 469	1.94 532	0.46 495	0.31 269	1.68 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.00 1

DLCB_ROB	1.17 543	0.22 391	1.28 365	0.08 442	0.00 1	1.51 502	0.23 571	3.39 456	1.52 567	3.43 658	2.00 588	3.40 624	0.31 457	4.29 512	1.82 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 384	0.05 41	1.30 373	0.03 271	0.16 575	1.38 450	0.03 359	4.59 604	1.35 529	0.41 357	0.71 488	2.02 539	0.07 299	0.41 300	0.12 264	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.50 722	0.03 347	0.17 633

MultiAttention	6.26 713	0.14 284	1.30 373	1.04 697	1.50 711	42.66 760	15.75 757	6.19 695	1.92 612	3.14 647	7.95 685	6.41 684	0.37 474	28.21 757	3.39 654	0.13 688	0.01 445	0.67 720	0.81 733	1.99 719	1.71 720

FACV-RUCA	0.49 311	0.10 199	1.30 373	0.06 390	0.12 545	1.14 285	0.07 486	3.57 488	0.92 430	0.18 299	0.99 517	0.19 321	0.31 457	0.25 235	0.16 303	0.00 1	0.00 1	0.08 686	0.02 543	0.24 630	0.12 597

NINENet	1.03 500	0.22 391	1.30 373	0.10 470	0.01 282	5.85 688	0.03 359	4.41 587	1.25 505	1.55 541	0.60 461	2.39 569	0.06 279	2.72 436	0.05 83	0.00 1	0.01 445	0.01 635	0.00 1	0.04 394	0.00 1

Lsterematch	0.41 270	0.44 538	1.31 377	0.28 587	0.02 389	0.91 127	0.04 406	1.01 146	1.02 453	0.24 312	1.06 523	0.30 347	0.68 542	0.57 329	0.28 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

MM-Stereo_test1	0.40 265	0.13 270	1.31 377	0.64 665	0.07 498	0.92 137	0.03 359	3.08 393	0.80 400	0.35 342	0.04 260	0.05 193	0.02 110	0.20 203	0.13 272	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.26 641	0.02 323

Anonymous_2	1.69 616	0.05 41	1.31 377	0.08 442	0.03 426	1.22 366	0.01 198	3.25 432	0.19 52	0.76 406	0.13 318	2.68 580	1.99 632	0.39 296	0.13 272	0.05 666	0.25 710	3.27 734	14.54 763	3.40 721	0.01 163

PFNet+	0.54 334	0.10 199	1.31 377	0.16 531	0.05 471	1.44 476	0.56 638	1.60 206	0.98 443	1.35 510	0.46 428	0.37 357	0.01 37	2.18 420	0.22 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

SGM-Forest	1.84 625	0.08 146	1.31 377	0.15 522	0.22 607	3.52 646	2.46 693	3.85 528	2.16 632	5.29 688	3.90 650	3.71 636	1.56 607	6.28 619	1.90 613	0.01 623	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.30 674
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LG-Stereo	0.34 231	0.07 112	1.33 382	0.03 271	0.01 282	1.06 212	0.00 1	2.93 359	0.66 266	0.01 13	0.09 300	0.14 298	0.07 299	0.10 105	0.16 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.01 163

FE-Mocha	0.48 309	0.12 255	1.34 383	0.11 480	0.09 519	0.64 89	0.01 198	3.94 541	0.22 72	0.49 373	0.58 444	0.59 390	0.53 503	0.29 260	0.38 457	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.15 626	0.02 277	0.02 323

ACVNet	0.57 343	0.21 378	1.34 383	0.09 456	0.00 1	1.36 438	0.22 567	2.40 295	1.05 463	0.63 387	0.66 469	1.94 532	0.26 444	0.31 269	0.79 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.00 1

CFNet-ft	0.77 414	0.46 550	1.34 383	0.01 66	0.27 632	1.32 424	0.02 299	2.40 295	0.68 293	0.63 387	0.18 344	3.23 621	0.21 429	3.97 495	0.54 509	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.03 347	0.02 323

CFNet_RVC	0.77 414	0.46 550	1.34 383	0.01 66	0.27 632	1.32 424	0.02 299	2.40 295	0.68 293	0.63 387	0.18 344	3.23 621	0.21 429	3.97 495	0.54 509	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.03 347	0.02 323

PSMNet-RSSM	0.90 470	0.44 538	1.35 387	0.13 499	0.00 1	1.37 444	0.03 359	4.79 628	0.85 419	1.11 472	0.49 434	2.15 550	0.35 470	4.09 504	0.73 538	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.03 347	0.01 163

NOSS_ROB	1.29 557	0.22 391	1.35 387	0.64 665	0.16 575	2.56 609	0.00 1	4.14 559	2.37 645	2.29 607	1.76 574	2.84 590	0.02 110	6.80 655	0.45 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.11 586

TestStereo_HL2	0.59 348	0.51 574	1.36 389	0.11 480	0.00 1	1.21 359	0.03 359	2.79 341	1.18 490	0.10 232	0.02 178	0.19 321	0.08 319	4.22 508	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

rvit_0105_6	0.34 231	0.10 199	1.37 390	0.01 66	0.00 1	0.86 113	0.00 1	2.78 340	1.32 525	0.04 122	0.03 242	0.07 242	0.02 110	0.19 187	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 408

DeepStereo_RVC	0.52 324	0.08 146	1.37 390	0.06 390	0.06 484	1.34 432	0.41 622	1.43 175	0.68 293	1.03 460	0.85 504	0.49 377	1.56 607	0.79 352	0.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.13 611

DDVS	0.92 474	0.16 315	1.39 392	0.21 554	0.27 632	3.17 628	0.26 579	2.56 318	0.62 193	0.70 396	0.81 498	2.17 556	0.45 491	5.26 569	0.29 401	0.00 1	0.01 445	0.01 635	0.00 1	0.04 394	0.02 323

Hybrid-DGEV-2	0.82 432	0.81 654	1.40 393	0.03 271	0.00 1	3.50 645	0.00 1	3.55 483	1.31 522	1.26 497	0.04 260	1.58 499	0.10 344	2.37 421	0.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.12 539	0.05 476

CASS	0.56 340	0.13 270	1.40 393	0.03 271	0.01 282	1.65 551	0.04 406	3.03 380	0.63 217	1.96 574	0.93 512	0.28 345	0.36 472	0.52 320	0.18 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HART	0.44 288	0.24 405	1.41 395	0.01 66	0.00 1	0.33 36	0.00 1	2.91 357	0.61 168	0.26 314	1.98 586	0.35 355	0.03 169	0.20 203	0.14 284	0.00 1	0.11 676	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.05 476

GCST	0.81 430	0.64 618	1.41 395	0.44 626	0.01 282	0.91 127	0.08 494	3.75 506	1.04 457	0.12 261	0.44 423	0.27 342	0.35 470	5.12 563	0.38 457	1.19 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.05 476

RALAANet	0.54 334	0.62 614	1.41 395	0.01 66	0.01 282	0.92 137	0.02 299	2.39 294	1.87 607	1.13 474	0.38 403	0.15 304	0.30 453	1.00 368	0.38 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 572	0.14 554	0.01 163

FTStereo	2.16 644	0.03 2	1.42 398	0.17 535	0.13 550	1.42 470	4.67 723	2.44 304	0.63 217	3.36 653	17.95 722	0.78 433	4.17 685	4.41 523	0.14 284	0.15 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.25 713

GANet-ADL	0.52 324	0.09 168	1.43 399	0.13 499	0.02 389	1.43 473	0.02 299	3.22 431	0.59 135	0.34 340	0.98 516	1.09 470	0.19 415	0.40 297	0.34 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.01 163

TDLM	1.08 513	0.49 567	1.43 399	0.27 585	0.00 1	1.56 518	2.12 682	3.10 397	1.75 596	1.36 515	0.93 512	1.06 466	0.49 499	6.21 615	0.70 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 575	0.02 323

psm_up	0.84 443	0.32 467	1.44 401	0.02 185	0.00 1	1.98 577	0.05 442	3.40 458	1.04 457	2.06 584	0.40 409	1.74 517	0.45 491	3.47 462	0.24 362	0.06 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.00 1

hitnet-ft	1.09 521	0.39 506	1.45 402	0.04 330	0.00 1	1.34 432	0.22 567	3.34 448	2.25 641	1.48 530	1.11 527	4.17 646	0.37 474	4.73 547	0.79 543	0.01 623	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.09 502	0.01 163

GANet-RSSM	0.88 461	0.38 498	1.45 402	0.60 658	0.00 1	1.36 438	0.02 299	4.55 598	0.69 313	0.71 398	0.32 382	1.56 497	0.61 518	4.55 538	0.64 529	0.00 1	0.00 1	0.05 680	0.00 1	0.08 480	0.02 323

AIO-test2	0.76 412	0.80 650	1.47 404	0.12 486	0.15 567	1.22 366	0.01 198	3.17 417	0.73 346	0.36 349	1.50 557	0.16 310	0.05 247	2.37 421	0.16 303	2.85 730	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.04 394	0.07 538

SACVNet	0.96 480	0.36 487	1.49 405	0.05 367	0.00 1	1.62 542	0.28 591	3.86 532	1.28 516	1.79 560	0.80 497	1.59 500	0.07 299	5.29 571	0.48 496	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 626	0.01 163

FLISNet	0.54 334	0.37 492	1.50 406	0.13 499	0.00 1	1.15 294	0.00 1	1.68 215	0.62 193	1.34 504	0.01 1	2.67 577	0.66 535	0.36 289	0.20 333	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.00 1

CoSv	0.54 334	0.37 492	1.50 406	0.13 499	0.00 1	1.15 294	0.00 1	1.68 215	0.62 193	1.34 504	0.01 1	2.67 577	0.66 535	0.36 289	0.20 333	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.00 1

AIO-test1	0.53 331	0.38 498	1.50 406	0.02 185	0.03 426	1.12 272	0.01 198	3.13 402	0.69 313	0.44 362	0.30 379	0.06 215	0.06 279	2.52 424	0.13 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.13 547	0.09 564

PSM-softLoss	0.85 445	0.10 199	1.50 406	1.14 702	0.03 426	1.47 491	0.27 583	2.48 310	0.69 313	1.30 500	0.38 403	0.39 363	0.01 37	6.88 660	0.33 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

KMStereo	0.85 445	0.10 199	1.50 406	1.14 702	0.03 426	1.47 491	0.27 583	2.48 310	0.69 313	1.30 500	0.38 403	0.39 363	0.01 37	6.88 660	0.33 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

HGLStereo	1.03 500	0.18 341	1.50 406	0.01 66	0.01 282	1.41 462	0.01 198	3.41 460	0.82 410	1.05 463	3.09 631	2.11 546	1.24 586	4.51 533	1.18 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.03 408

aanet-new-78k	0.33 225	0.27 421	1.51 412	0.12 486	0.03 426	1.12 272	0.04 406	2.61 325	0.66 266	0.03 94	0.01 1	0.02 53	0.02 110	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.09 564

anonymousdsp2	0.52 324	0.06 71	1.51 412	0.10 470	0.00 1	1.19 333	0.01 198	4.32 580	0.63 217	0.33 329	0.15 329	0.78 433	0.09 334	1.01 369	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 617	0.04 394	0.05 476

THIR-Stereo	1.48 581	0.29 447	1.51 412	0.01 66	0.02 389	1.05 196	4.32 716	2.11 265	0.22 72	1.08 469	4.24 655	1.93 531	4.19 686	6.76 651	1.87 611	0.00 1	0.00 1	0.04 676	0.00 1	0.05 423	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 179	0.08 146	1.52 415	0.46 632	0.00 1	1.14 285	0.01 198	0.63 112	0.21 66	0.38 353	0.02 178	0.04 146	0.06 279	0.18 178	0.20 333	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.05 579	0.22 622	0.04 448

GMStereo_Zeroshot	0.63 364	0.14 284	1.54 416	0.75 674	0.00 1	1.26 399	0.01 198	1.85 233	0.31 99	1.44 528	0.58 444	1.76 520	0.19 415	2.55 425	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 120	0.14 284	1.54 416	0.01 66	0.00 1	0.13 12	0.04 406	1.10 153	0.65 251	0.10 232	0.05 268	0.03 117	0.04 216	0.23 222	0.05 83	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

SMFormer	1.04 503	0.16 315	1.55 418	0.33 605	0.01 282	1.03 166	0.00 1	5.24 655	2.12 626	1.53 534	2.16 599	0.92 444	0.02 110	4.46 528	1.24 573	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.02 323

tta	1.04 503	0.16 315	1.55 418	0.33 605	0.01 282	1.03 166	0.00 1	5.24 655	2.12 626	1.53 534	2.16 599	0.92 444	0.02 110	4.46 528	1.24 573	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.01 163

qqq1	0.98 485	0.16 315	1.55 418	0.33 605	0.01 282	1.03 166	0.00 1	5.24 655	2.12 626	1.53 534	2.16 599	0.92 444	0.02 110	4.46 528	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.01 163

fff1	0.98 485	0.16 315	1.55 418	0.33 605	0.01 282	1.03 166	0.00 1	5.24 655	2.12 626	1.53 534	2.16 599	0.92 444	0.02 110	4.46 528	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.01 163

test_5	0.74 401	0.50 570	1.55 418	0.44 626	0.25 622	1.45 482	0.01 198	4.16 560	0.78 386	0.79 413	0.17 338	0.42 366	0.64 528	3.06 447	0.18 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 575	0.21 658

dd	0.34 231	0.67 625	1.55 418	0.04 330	0.01 282	1.22 366	0.03 359	0.84 138	1.16 488	0.18 299	0.05 268	0.12 284	0.05 247	0.29 260	0.44 479	0.02 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.00 1

RAFT-345	1.19 545	0.06 71	1.55 418	0.54 649	0.13 550	1.53 511	0.25 574	0.56 100	1.76 597	1.20 486	7.85 683	0.93 449	0.05 247	6.87 659	0.46 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 399	0.13 270	1.56 425	0.02 185	0.14 558	1.34 432	0.04 406	3.00 371	0.23 76	0.67 392	1.64 563	0.89 442	0.00 1	4.55 538	0.10 240	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.21 669	0.03 347	0.01 163

delet	1.14 537	0.32 467	1.56 425	0.03 271	0.17 580	2.86 625	1.03 661	4.25 569	2.14 631	1.03 460	1.17 536	1.64 511	0.92 562	4.35 517	1.27 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.00 1

UDG	2.86 659	8.81 750	1.57 427	2.60 724	0.89 697	2.39 600	0.11 518	3.42 462	1.02 453	2.18 593	3.64 646	5.04 672	1.60 614	4.17 506	2.09 627	1.21 723	0.04 607	7.69 737	3.67 748	4.10 723	0.93 709

coex_refinement	1.13 534	0.54 585	1.58 428	0.12 486	0.02 389	1.51 502	0.06 474	4.01 546	1.51 566	2.61 626	0.66 469	4.40 653	0.48 498	3.67 469	1.30 581	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.03 408

IRAFT_RVC	1.02 498	0.20 366	1.58 428	1.39 712	0.26 626	1.33 430	0.32 608	2.52 313	0.66 266	1.58 543	0.81 498	1.16 474	1.58 611	6.51 635	0.43 475	0.00 1	0.12 684	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.03 408

ICVP	0.46 296	0.08 146	1.58 428	0.01 66	0.01 282	1.10 250	0.21 561	3.80 518	0.52 125	0.42 359	0.27 374	0.33 353	0.06 279	0.57 329	0.13 272	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.01 163
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HSM-Net_RVC	1.40 573	0.07 112	1.58 428	0.00 1	0.01 282	1.88 572	0.05 442	7.24 713	1.71 595	3.63 661	3.63 645	3.21 618	0.36 472	4.25 510	0.44 479	0.01 623	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ITSA-stereo	1.13 534	0.14 284	1.59 432	0.17 535	0.04 451	1.40 457	0.14 533	5.66 681	3.10 668	0.74 403	0.35 393	0.62 396	1.06 568	5.53 584	1.63 596	0.03 656	0.00 1	0.09 689	0.06 589	0.07 463	0.07 538

TRStereo	0.59 348	0.79 649	1.59 432	0.56 654	0.01 282	1.19 333	0.03 359	4.74 619	0.60 148	0.17 296	0.01 1	0.62 396	0.44 487	0.57 329	0.07 169	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.24 679	0.01 117	0.14 618

GMM-Stereo	1.09 521	0.05 41	1.62 434	0.13 499	0.22 607	1.41 462	0.87 654	2.31 289	0.62 193	2.75 631	3.14 632	0.54 385	0.90 561	5.33 575	0.13 272	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.01 117	1.80 723

FENet	0.52 324	0.07 112	1.62 434	0.04 330	0.00 1	1.19 333	0.05 442	3.10 397	0.98 443	0.89 426	0.01 1	1.63 509	0.09 334	0.47 314	0.28 395	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

rvit_stereo_ft	0.31 216	0.32 467	1.63 436	0.01 66	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 348	0.79 393	0.02 49	0.03 242	0.08 253	0.02 110	0.19 187	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 408

ac_64	1.12 532	0.18 341	1.64 437	0.18 541	0.25 622	1.48 497	0.02 299	4.97 639	1.47 553	0.69 395	0.45 427	4.94 669	0.46 495	4.87 551	0.74 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.00 1

ffm	1.04 503	0.05 41	1.65 438	0.34 611	0.01 282	1.58 523	0.02 299	3.03 380	6.40 703	1.39 519	2.07 591	2.15 550	0.34 465	1.59 398	0.05 83	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.03 408

ff1	1.65 606	0.05 41	1.65 438	0.34 611	0.01 282	1.58 523	0.02 299	3.03 380	6.40 703	1.39 519	2.07 591	2.15 550	0.34 465	6.68 643	7.08 691	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.03 408

mmx	1.56 592	0.05 41	1.65 438	0.34 611	0.01 282	1.58 523	0.02 299	5.51 673	2.25 641	1.39 519	2.07 591	2.15 550	0.34 465	6.68 643	7.08 691	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

xxx	1.56 592	0.05 41	1.65 438	0.34 611	0.01 282	1.58 523	0.02 299	5.51 673	2.25 641	1.39 519	2.07 591	2.15 550	0.34 465	6.68 643	7.08 691	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

rvit_0105_4	0.39 260	0.16 315	1.66 442	0.01 66	0.00 1	0.85 110	0.00 1	3.15 406	1.33 527	0.07 167	0.06 276	0.10 274	0.03 169	0.29 260	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

CrosDoStereo	1.66 607	0.15 301	1.66 442	0.02 185	0.07 498	1.38 450	6.16 735	3.12 400	1.06 466	0.97 440	3.74 648	0.96 453	4.79 694	7.00 674	1.92 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 607	0.15 301	1.66 442	0.02 185	0.07 498	1.38 450	6.16 735	3.12 400	1.06 466	0.97 440	3.74 648	0.96 453	4.79 694	7.00 674	1.92 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 642	0.15 301	1.66 442	0.60 658	0.27 632	1.49 498	0.02 299	0.58 105	0.65 251	5.35 690	21.66 735	1.06 466	0.07 299	6.85 656	0.57 518	0.04 660	0.00 1	0.00 1	0.03 558	0.01 117	0.00 1

CroCo-Stereo	0.39 260	0.40 512	1.67 446	0.07 425	0.00 1	0.19 18	0.01 198	3.55 483	0.75 359	0.08 189	0.02 178	0.46 370	0.08 319	0.28 257	0.18 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PSMNet-RUCA	0.66 375	0.48 562	1.68 447	0.01 66	0.02 389	2.02 579	0.25 574	3.93 539	1.50 562	0.37 350	1.38 552	0.11 278	0.12 370	0.64 341	0.31 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 543	0.41 518	1.68 447	0.04 330	0.01 282	1.65 551	0.17 545	3.46 470	1.39 534	3.89 668	1.01 519	1.60 502	0.53 503	4.35 517	3.07 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.02 323

DCVSM-stereo	0.70 390	0.04 14	1.69 449	0.07 425	0.01 282	1.27 403	0.04 406	1.85 233	0.14 18	3.56 660	0.08 291	3.07 607	0.60 515	1.35 386	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.02 277	0.00 1

CVANet_RVC	1.10 525	0.39 506	1.69 449	0.28 587	0.00 1	1.45 482	0.48 629	3.26 434	1.64 587	2.93 636	1.22 540	1.51 491	0.37 474	6.09 609	0.50 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 595	0.01 163

PS-NSSS	1.08 513	0.45 544	1.70 451	0.02 185	0.01 282	1.37 444	0.01 198	4.38 582	2.09 624	1.15 476	2.65 618	0.65 403	0.07 299	6.35 624	0.56 514	0.16 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.00 1

ETE_ROB	1.16 542	0.52 577	1.71 452	0.01 66	0.02 389	1.79 567	0.22 567	4.10 556	1.32 525	4.68 682	1.18 538	2.81 587	0.08 319	3.56 466	1.12 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 515

GEStereo_RVC	1.10 525	0.42 524	1.72 453	0.28 587	0.01 282	1.37 444	0.11 518	6.25 698	0.84 415	1.05 463	0.67 479	1.61 504	0.79 553	6.11 610	0.63 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.04 448

RAFT_CTSACE	0.68 385	0.52 577	1.74 454	0.50 642	0.05 471	1.16 301	0.00 1	2.68 335	0.66 266	0.68 394	1.60 562	1.76 520	0.80 554	0.94 364	0.13 272	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.00 1

LALA_ROB	1.33 565	0.59 603	1.74 454	0.02 185	0.06 484	3.25 632	0.50 636	3.45 467	1.39 534	3.70 662	0.59 455	4.59 661	0.25 441	3.58 467	2.79 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.02 323

StereoVision	0.86 449	0.38 498	1.75 456	0.03 271	0.01 282	1.14 285	0.02 299	3.38 453	0.92 430	0.13 270	6.89 679	0.50 380	0.12 370	1.10 372	0.78 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.02 323

Reg-Stereo(zero)	0.46 296	0.04 14	1.77 457	0.01 66	0.14 558	1.20 353	0.13 529	1.13 155	0.26 91	0.05 135	0.16 331	1.75 519	1.10 573	0.67 345	0.45 484	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.12 622	0.01 117	0.09 564

1111x	1.53 587	0.06 71	1.77 457	0.27 585	0.00 1	2.12 583	0.01 198	5.63 679	1.65 588	1.53 534	1.67 566	0.92 444	0.64 528	6.18 613	8.17 701	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

ssnet_v2	1.14 537	0.28 437	1.77 457	0.03 271	0.00 1	2.07 581	0.37 618	5.20 653	1.87 607	2.00 578	0.87 506	3.09 609	0.55 508	1.31 382	3.02 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 595	0.12 597

HHNet	0.87 457	0.25 411	1.78 460	0.16 531	0.08 509	1.30 418	0.44 625	1.93 244	0.64 237	1.41 524	5.92 671	0.14 298	1.79 623	0.35 287	0.95 557	0.05 666	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.14 554	0.01 163

cross-raft	0.53 331	0.12 255	1.78 460	0.03 271	0.01 282	1.04 179	0.10 515	3.21 430	0.23 76	0.37 350	0.01 1	2.86 593	0.04 216	0.24 227	0.24 362	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.16 638	0.01 117	0.02 323

GES	0.61 353	0.08 146	1.78 460	0.00 1	0.00 1	1.59 530	0.07 486	5.32 663	0.13 12	0.62 382	0.32 382	0.37 357	0.67 540	0.68 347	0.49 498	0.03 656	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.02 277	0.01 163

DeepPruner_ROB	0.86 449	0.50 570	1.80 463	0.01 66	0.00 1	1.57 519	0.17 545	3.48 473	0.42 117	3.31 652	0.02 178	2.09 545	0.17 403	3.01 445	0.61 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539	0.01 163

DSFCA	1.30 559	0.14 284	1.82 464	0.01 66	0.03 426	3.74 651	0.86 653	2.71 337	1.23 498	3.09 645	0.41 412	2.93 597	1.49 599	6.12 611	1.35 583	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

FCDSN-DC	5.04 704	0.15 301	1.83 465	0.22 559	0.44 669	5.60 685	1.66 675	5.22 654	4.37 687	14.49 735	21.86 736	20.65 733	11.88 732	7.66 693	4.55 669	0.02 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.05 476
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GANet	1.90 631	0.43 532	1.83 465	0.39 620	0.00 1	2.24 591	3.37 704	3.90 537	1.44 548	2.17 591	9.66 694	2.57 573	1.09 572	6.88 660	1.81 606	0.00 1	0.00 1	0.02 665	0.00 1	0.10 519	0.03 408

TestStereo	0.61 353	0.55 590	1.84 467	0.00 1	0.00 1	0.94 143	0.00 1	1.65 209	0.23 76	0.12 261	0.03 242	0.08 253	0.06 279	6.59 637	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot	0.40 265	0.10 199	1.86 468	0.22 559	0.39 662	1.19 333	0.01 198	3.06 386	0.77 380	0.05 135	0.02 178	0.01 6	0.02 110	0.06 46	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.09 564

CCAANet	0.86 449	0.31 459	1.86 468	0.01 66	0.00 1	1.19 333	0.02 299	4.04 551	0.70 327	0.29 321	0.43 419	1.40 487	0.07 299	6.12 611	0.84 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GCAP-BAT	0.40 265	0.10 199	1.89 470	0.22 559	0.39 662	1.19 333	0.01 198	3.06 386	0.77 380	0.05 135	0.02 178	0.01 6	0.02 110	0.06 46	0.07 169	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.09 564

anonymousa	0.79 423	0.26 417	1.91 471	0.03 271	0.29 644	1.46 490	0.02 299	3.76 508	0.97 440	0.72 401	2.25 606	3.21 618	0.56 509	0.15 156	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 572	0.00 1	0.02 323

CBMV	1.56 592	0.24 405	1.92 472	0.31 597	0.03 426	2.90 626	4.33 717	3.79 515	1.81 599	4.98 686	1.73 572	2.70 581	1.68 617	3.81 483	0.92 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.08 554
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HH	0.88 461	0.37 492	1.93 473	0.25 572	0.10 529	0.62 86	0.00 1	3.79 515	0.18 47	0.33 329	0.59 455	3.94 641	0.81 555	4.44 526	0.09 221	0.00 1	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.02 323

HanStereo	0.88 461	0.37 492	1.93 473	0.25 572	0.10 529	0.62 86	0.00 1	3.79 515	0.18 47	0.33 329	0.59 455	3.94 641	0.81 555	4.44 526	0.09 221	0.00 1	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.02 323

4D-IteraStereo	0.35 242	0.60 607	1.93 473	0.02 185	0.09 519	1.03 166	0.07 486	1.25 164	0.34 105	0.02 49	0.03 242	0.84 438	0.10 344	0.31 269	0.35 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.07 538

IER	0.75 408	0.12 255	1.93 473	0.01 66	0.00 1	2.31 596	0.02 299	2.96 365	0.98 443	1.30 500	0.96 514	1.40 487	1.19 581	1.31 382	0.45 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

rvit_0105_5	0.41 270	0.20 366	1.94 477	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.00 1	3.18 419	1.27 512	0.08 189	0.09 300	0.10 274	0.02 110	0.35 287	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 408

G2L-Stereo_test	0.97 482	0.60 607	1.95 478	0.21 554	0.01 282	1.63 546	0.10 515	3.19 425	1.01 450	1.98 576	0.11 311	3.22 620	0.51 501	4.38 521	0.27 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 595	0.02 323

LMCR-Stereo	1.10 525	0.69 632	1.95 478	0.50 642	0.01 282	2.73 616	0.09 506	6.20 697	0.64 237	2.37 614	1.76 574	0.13 291	1.59 613	2.94 442	0.23 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539	0.00 1

test_xeample3	0.35 242	0.10 199	1.95 478	0.02 185	0.00 1	0.93 141	0.07 486	1.70 218	0.86 421	0.09 206	0.04 260	0.05 193	0.05 247	0.23 222	0.51 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 679	0.06 444	0.08 554

ccnet	1.70 617	0.20 366	1.95 478	0.26 579	0.18 586	3.72 650	1.22 667	4.22 568	1.43 547	2.37 614	3.96 652	3.45 627	1.51 603	4.69 544	4.47 667	0.06 674	0.00 1	0.09 689	0.01 513	0.10 519	0.01 163

AASNet	0.86 449	0.53 582	1.96 482	0.04 330	0.00 1	1.70 558	0.05 442	5.13 651	1.84 601	0.93 434	1.88 580	0.96 453	0.19 415	0.67 345	0.91 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.09 564

DMCA	0.68 385	0.22 391	1.96 482	0.01 66	0.01 282	1.28 406	0.02 299	3.02 378	1.54 569	2.14 588	0.15 329	1.74 517	0.10 344	0.45 310	0.95 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

G2L-ROB	0.91 472	0.54 585	1.97 484	0.01 66	0.00 1	1.45 482	0.00 1	3.38 453	1.31 522	1.36 515	0.07 283	3.25 623	0.01 37	4.39 522	0.38 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 502	0.01 163

RASNet	1.53 587	0.31 459	1.97 484	0.09 456	3.20 725	1.69 556	0.06 474	3.27 440	2.12 626	0.77 408	1.29 547	5.32 678	1.69 618	6.60 638	2.17 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.02 323

ADLNet	1.20 547	0.29 447	1.98 486	0.00 1	0.02 389	2.20 588	0.11 518	4.39 585	2.52 656	2.19 594	2.20 604	2.66 576	0.70 545	3.42 458	1.25 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.04 448

CBMV_ROB	1.70 617	0.11 236	1.98 486	0.46 632	0.00 1	2.85 624	0.91 657	4.27 572	2.21 638	4.02 671	5.00 663	2.97 602	2.32 642	5.40 578	1.35 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.06 515

SGM_RVC	4.07 693	0.38 498	1.98 486	0.84 681	0.26 626	6.20 692	2.37 689	6.45 700	3.57 675	11.56 722	9.27 693	15.55 722	6.78 712	10.07 716	4.60 670	0.22 696	0.25 710	0.20 703	0.23 675	0.26 641	0.34 681
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MIPNet	0.64 367	0.42 524	2.01 489	0.08 442	0.07 498	1.29 412	0.11 518	3.47 472	1.29 517	0.67 392	0.10 304	0.63 399	0.97 566	1.25 379	0.25 371	0.00 1	0.01 445	0.01 635	0.01 513	0.11 530	0.04 448

DN-CSS_ROB	0.77 414	0.90 666	2.01 489	0.85 684	0.00 1	1.47 491	0.01 198	2.92 358	0.93 434	0.12 261	0.53 439	0.44 368	0.16 398	4.33 514	0.35 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 664	0.01 163

PCWNet_CMD	0.65 370	0.14 284	2.02 491	0.01 66	0.01 282	1.10 250	0.00 1	2.80 345	0.97 440	0.48 370	0.28 377	2.31 564	1.50 602	1.19 375	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

MSMDNet	0.65 370	0.14 284	2.02 491	0.01 66	0.01 282	1.11 259	0.00 1	2.88 353	0.98 443	0.49 373	0.28 377	2.32 565	1.49 599	1.19 375	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

DualNet (step1)	0.96 480	0.41 518	2.03 493	0.02 185	0.01 282	2.14 584	0.01 198	4.31 576	1.07 468	1.35 510	0.36 396	0.70 414	0.44 487	2.58 426	0.34 437	0.53 710	0.00 1	1.82 727	1.10 736	0.02 277	0.02 323

test_sample9	2.36 650	0.41 518	2.03 493	0.02 185	0.01 282	2.14 584	0.01 198	4.31 576	1.07 468	1.35 510	0.36 396	0.70 414	0.44 487	5.58 592	8.70 706	0.53 710	16.52 770	1.82 727	1.10 736	0.02 277	0.02 323

test_sample8	3.62 681	0.41 518	2.03 493	0.02 185	0.01 282	2.14 584	0.01 198	4.38 582	1.04 457	6.51 694	0.58 444	14.04 718	6.94 713	5.58 592	8.70 706	0.53 710	16.52 770	1.82 727	1.10 736	0.02 277	0.02 323

GwcNet-ADL	0.62 362	0.20 366	2.03 493	0.05 367	0.01 282	1.29 412	0.02 299	3.16 414	1.39 534	0.97 440	0.44 423	1.48 489	0.23 433	0.78 351	0.27 387	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 408

cf-r	0.98 485	0.51 574	2.04 497	0.25 572	0.01 282	1.40 457	0.03 359	4.47 592	1.65 588	0.95 436	0.58 444	2.63 575	0.24 436	4.19 507	0.58 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.04 448

UPFNet	0.87 457	0.09 168	2.05 498	0.00 1	0.00 1	1.90 575	0.11 518	3.41 460	0.83 412	2.15 589	0.10 304	1.92 530	0.09 334	3.94 493	0.70 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

IGEV_i1	0.77 414	0.09 168	2.06 499	0.42 623	0.05 471	1.39 455	0.01 198	4.94 637	0.48 122	0.26 314	0.60 461	1.51 491	0.12 370	2.93 441	0.22 347	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.28 695	0.04 394	0.06 515

iResNet_ROB	1.05 511	0.76 643	2.06 499	0.07 425	0.00 1	1.35 436	0.03 359	6.80 709	2.57 659	0.79 413	1.20 539	0.94 452	0.12 370	3.81 483	0.41 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.01 163

rrr	0.62 362	0.09 168	2.07 501	0.02 185	0.00 1	0.82 101	0.06 474	2.29 288	0.85 419	0.09 206	0.03 242	0.03 117	0.06 279	5.04 559	0.51 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 656	0.05 423	0.07 538

hknet	1.08 513	0.13 270	2.07 501	0.01 66	0.00 1	3.32 635	0.21 561	5.40 666	0.92 430	2.26 602	0.66 469	3.43 626	0.05 247	2.81 437	0.27 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 375	0.17 328	2.08 503	0.00 1	0.01 282	1.22 366	0.00 1	2.79 341	0.73 346	0.78 411	0.46 428	2.32 565	0.63 524	1.77 407	0.15 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

CoDeX	0.94 477	0.34 478	2.09 504	0.05 367	0.20 597	1.49 498	0.20 559	5.89 688	1.57 577	0.66 391	0.67 479	1.05 464	0.32 462	3.82 485	0.33 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1

ccs_rob	0.65 370	0.17 328	2.09 504	0.00 1	0.01 282	1.22 366	0.00 1	2.77 339	0.73 346	0.75 404	0.44 423	2.32 565	0.64 528	1.76 406	0.15 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

model_zeroshot	0.49 311	0.26 417	2.10 506	0.03 271	0.01 282	1.69 556	0.08 494	2.63 326	0.18 47	1.02 455	0.01 1	0.61 393	0.06 279	0.86 357	0.14 284	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.16 638	0.02 277	0.01 163

HITNet	0.80 428	0.58 600	2.14 507	0.69 670	0.00 1	1.35 436	0.02 299	4.50 594	1.15 486	1.76 557	0.16 331	0.60 392	0.30 453	1.13 374	1.64 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ASMatch	1.44 576	0.14 284	2.15 508	0.60 658	0.21 603	1.21 359	0.26 579	0.96 143	0.66 266	0.29 321	11.75 702	0.93 449	2.37 645	6.73 649	0.54 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.04 448

DEmStereo	1.51 584	0.08 146	2.17 509	0.09 456	0.02 389	1.76 563	0.90 656	1.47 187	0.60 148	2.46 621	6.42 677	1.08 468	5.16 698	6.21 615	1.86 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

MLCV	1.01 495	0.53 582	2.17 509	0.03 271	0.00 1	1.60 533	0.03 359	2.90 355	1.30 520	2.60 625	1.85 579	1.00 459	0.40 483	4.88 552	0.74 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.01 163

rvit_0105_3	0.47 302	0.28 437	2.20 511	0.01 66	0.00 1	1.13 281	0.00 1	3.20 428	1.26 506	0.08 189	0.26 369	0.09 263	0.03 169	0.62 340	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

fff	0.66 375	0.42 524	2.21 512	0.01 66	0.01 282	1.22 366	0.02 299	3.26 434	1.04 457	2.34 608	0.14 320	0.09 263	1.83 625	0.34 281	0.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 476

Anonymous3	0.49 311	0.12 255	2.21 512	0.01 66	0.00 1	2.53 608	0.09 506	3.16 414	0.65 251	0.12 261	0.22 364	0.12 284	0.05 247	0.37 292	0.08 198	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.03 408

DCANet	0.66 375	0.43 532	2.21 512	0.03 271	0.00 1	1.22 366	0.01 198	3.26 434	1.85 604	2.61 626	0.21 360	0.09 263	0.49 499	0.33 279	0.39 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.06 515

csc	0.66 375	0.42 524	2.21 512	0.01 66	0.01 282	1.22 366	0.02 299	3.26 434	1.04 457	2.34 608	0.14 320	0.09 263	1.83 625	0.34 281	0.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 476

cscssc	0.66 375	0.42 524	2.21 512	0.01 66	0.01 282	1.22 366	0.02 299	3.26 434	1.04 457	2.34 608	0.14 320	0.09 263	1.83 625	0.34 281	0.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 476

111	0.79 423	0.70 636	2.21 512	0.01 66	0.01 282	1.19 333	0.16 542	3.78 514	1.98 617	1.22 493	0.91 509	2.01 536	0.32 462	0.32 275	0.64 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.17 633

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 602	0.45 544	2.21 512	1.53 714	0.18 586	4.33 663	0.41 622	3.37 449	1.40 538	0.54 376	0.65 467	3.10 610	0.11 356	4.93 553	0.60 524	4.57 733	0.51 722	0.00 1	0.00 1	1.37 713	2.39 724

test_sample3	0.84 443	0.15 301	2.22 519	0.48 637	0.01 282	1.37 444	0.01 198	4.63 611	1.17 489	1.43 525	0.43 419	0.80 436	0.10 344	3.48 463	0.38 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.02 323

CFNet_ucs	0.77 414	0.20 366	2.22 519	0.01 66	0.01 282	1.32 424	0.00 1	3.30 441	1.31 522	1.15 476	1.14 531	2.19 558	0.42 485	2.04 416	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

RT-IGEV	1.20 547	0.10 199	2.23 521	0.46 632	0.30 646	1.14 285	0.37 618	5.13 651	0.71 334	1.74 552	2.95 628	3.86 639	2.33 643	1.50 396	0.64 529	0.00 1	0.11 676	0.00 1	0.25 685	0.10 519	0.18 641

test_sample6	0.89 469	0.17 328	2.23 521	0.48 637	0.01 282	1.43 473	0.01 198	4.49 593	1.40 538	1.43 525	1.12 529	0.64 402	0.14 386	3.86 487	0.42 472	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.02 323

test_sample5	0.86 449	0.16 315	2.25 523	0.49 639	0.01 282	1.41 462	0.01 198	4.55 598	1.27 512	1.35 510	0.89 508	0.58 388	0.11 356	3.75 478	0.38 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.02 323

DualNet	0.88 461	0.16 315	2.25 523	0.49 639	0.01 282	1.41 462	0.01 198	4.55 598	1.27 512	1.43 525	1.12 529	0.58 388	0.11 356	3.75 478	0.38 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.02 323

DAS	1.26 555	0.08 146	2.25 523	0.04 330	0.01 282	1.28 406	1.18 665	3.80 518	1.58 581	4.60 679	2.37 609	1.53 493	0.53 503	5.36 577	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

SepStereo	1.28 556	0.08 146	2.25 523	0.04 330	0.01 282	1.28 406	1.18 665	3.80 518	1.58 581	4.60 679	2.37 609	1.53 493	0.53 503	5.63 594	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.01 163

SCION-M(vits-remse)	0.29 201	0.07 112	2.26 527	0.02 185	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 271	0.64 237	0.03 94	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 105	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.01 163

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 270	0.19 350	2.26 527	0.02 185	0.40 665	2.25 594	0.00 1	2.16 271	0.64 237	0.03 94	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.10 105	0.08 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.01 163

plain	0.41 270	0.28 437	2.26 527	0.07 425	0.00 1	0.50 80	0.01 198	2.84 348	0.92 430	0.05 135	0.07 283	0.13 291	0.17 403	0.43 302	0.20 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 671	0.01 163

dad	0.88 461	0.62 614	2.26 527	0.06 390	0.01 282	1.24 382	0.00 1	0.98 145	2.17 633	1.29 499	0.35 393	0.37 357	0.04 216	5.80 600	1.06 563	0.01 623	0.00 1	1.13 723	0.11 617	0.05 423	0.00 1

CFNet	1.08 513	0.62 614	2.26 527	0.26 579	0.03 426	1.40 457	0.04 406	4.45 591	2.09 624	0.48 370	0.69 481	1.31 482	0.24 436	6.63 641	0.83 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.04 448

RAFT-Test	0.61 353	0.16 315	2.27 532	0.04 330	0.15 567	1.80 568	0.17 545	2.52 313	0.65 251	0.56 377	0.11 311	2.76 586	0.02 110	0.27 255	0.34 437	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.29 700	0.01 117	0.01 163

test_sample4	0.86 449	0.16 315	2.28 533	0.50 642	0.01 282	1.42 470	0.01 198	4.65 613	1.27 512	1.52 532	0.66 469	0.69 411	0.08 319	3.50 464	0.38 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.02 323

DDUNet	3.28 672	10.54 753	2.29 534	3.50 728	3.31 727	4.21 660	0.21 561	3.77 510	1.03 455	2.54 622	3.17 636	3.20 617	0.21 429	3.89 489	0.69 535	1.94 727	0.05 624	9.87 741	3.53 747	5.03 726	2.55 726

FC-DCNN v2	6.25 712	0.19 350	2.31 535	0.44 626	0.55 686	8.05 708	1.51 674	8.71 721	7.22 711	19.24 745	22.98 740	24.00 742	13.47 735	9.80 714	6.51 688	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 476

IPLG	0.86 449	0.41 518	2.31 535	0.06 390	0.06 484	1.36 438	0.11 518	3.17 417	0.83 412	0.62 382	1.00 518	0.46 370	0.61 518	5.57 591	0.35 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 595	0.01 163

NCCL2	1.30 559	0.63 617	2.31 535	0.02 185	0.03 426	1.57 519	3.41 705	3.91 538	1.39 534	3.14 647	0.34 390	3.90 640	0.30 453	3.75 478	1.19 571	0.00 1	0.00 1	0.02 665	0.00 1	0.03 347	0.05 476

FC-DCNN	6.09 710	0.18 341	2.35 538	0.42 623	0.53 682	7.80 706	1.42 671	8.14 720	7.07 710	19.05 744	22.10 737	22.85 738	13.84 736	9.42 708	6.44 687	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 515

rvit_105_1	0.60 350	0.33 475	2.37 539	0.01 66	0.00 1	1.16 301	0.00 1	3.38 453	1.20 495	0.16 287	0.26 369	0.13 291	0.04 216	2.66 432	0.24 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.03 408

CIPLG	0.75 408	0.81 654	2.38 540	0.13 499	0.03 426	1.41 462	0.27 583	3.19 425	0.84 415	1.98 576	2.56 616	0.19 321	0.10 344	0.54 326	0.26 381	0.00 1	0.05 624	0.01 635	0.05 579	0.19 605	0.05 476

SQANet	2.28 648	1.25 692	2.39 541	4.17 732	2.91 723	2.60 611	0.24 573	4.17 562	0.83 412	2.42 618	0.57 442	1.59 500	0.88 559	3.30 451	0.68 534	7.35 739	0.12 684	0.47 714	0.02 543	6.56 730	3.00 727

UGAM-zero	1.60 598	0.15 301	2.43 542	0.12 486	0.28 642	1.07 223	0.04 406	5.96 692	0.26 91	1.18 482	0.22 364	8.02 696	4.54 690	6.89 663	0.27 387	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.29 700	0.01 117	0.15 621

rvit_stereo_0075_2	0.37 254	0.13 270	2.43 542	0.02 185	0.00 1	1.12 272	0.02 299	1.66 213	1.15 486	0.16 287	0.08 291	0.02 53	0.05 247	0.40 297	0.09 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.10 577

IMH-64-1	9.55 728	2.76 726	2.44 544	11.17 749	9.13 749	12.03 722	5.45 729	18.33 742	15.78 737	6.59 695	18.69 724	16.95 726	6.20 709	10.63 719	8.06 698	9.46 748	2.46 742	15.42 753	1.61 740	10.89 748	6.88 746

IMH-64	9.55 728	2.76 726	2.44 544	11.17 749	9.13 749	12.03 722	5.45 729	18.33 742	15.78 737	6.59 695	18.69 724	16.95 726	6.20 709	10.63 719	8.06 698	9.46 748	2.46 742	15.42 753	1.61 740	10.89 748	6.88 746

STTStereo	0.83 437	0.34 478	2.44 544	0.24 569	0.15 567	1.41 462	0.10 515	3.02 378	1.55 570	1.34 504	0.17 338	1.77 522	0.45 491	3.42 458	0.30 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

DISCO	1.93 632	0.18 341	2.44 544	0.67 669	0.53 682	5.25 680	0.00 1	5.43 670	1.56 575	2.09 587	0.91 509	6.48 686	0.89 560	8.55 702	3.60 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.01 163

CRFU-Net	1.32 564	0.27 421	2.46 548	1.17 706	0.03 426	4.08 656	0.05 442	5.61 676	0.67 283	1.53 534	0.70 487	3.47 628	2.62 652	3.24 450	0.24 362	0.01 623	0.01 445	0.11 695	0.00 1	0.13 547	0.00 1

ToySt	0.47 302	0.25 411	2.47 549	0.04 330	0.01 282	1.17 308	0.00 1	2.01 254	0.63 217	0.08 189	0.14 320	1.16 474	0.05 247	0.80 355	0.46 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 558	0.10 519	0.04 448

otaku	3.17 668	1.32 693	2.49 550	6.07 735	3.26 726	4.62 670	2.15 683	5.35 665	1.34 528	2.00 578	2.54 615	3.50 629	1.49 599	3.68 471	1.11 564	7.89 740	0.23 708	1.88 730	0.03 558	7.74 734	4.78 734

SPS-STEREO	3.08 667	0.49 567	2.49 550	0.21 554	0.24 617	3.67 649	1.24 668	5.80 686	2.43 649	10.68 717	8.00 686	9.48 704	3.59 677	8.11 698	5.08 676	0.01 623	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.11 586
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MWSP-net	1.01 495	0.17 328	2.51 552	0.03 271	0.01 282	1.13 281	3.23 701	3.31 442	0.86 421	1.39 519	0.66 469	2.72 583	2.30 640	0.50 318	1.36 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 503	0.55 590	2.52 553	0.56 654	1.00 698	1.37 444	0.00 1	3.43 464	1.35 529	2.24 597	0.35 393	2.18 557	0.58 514	4.28 511	0.34 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo06	0.80 428	0.19 350	2.53 554	0.02 185	0.00 1	1.51 502	0.01 198	4.61 605	0.24 83	0.89 426	0.69 481	3.14 613	1.18 580	0.58 333	0.33 426	0.00 1	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.07 538

SFCPSM	0.81 430	0.11 236	2.53 554	0.01 66	0.07 498	2.45 602	0.18 551	4.99 641	1.18 490	0.77 408	0.78 495	0.69 411	0.31 457	1.72 405	0.20 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 579	0.06 444	0.01 163

CC-Net-ROB	1.86 627	0.64 618	2.55 556	1.42 713	0.19 593	3.38 639	0.04 406	4.41 587	2.45 651	0.90 428	1.31 548	0.98 457	0.18 408	6.60 638	0.53 506	1.14 721	1.60 734	7.16 736	0.00 1	1.33 712	0.32 679

IMH	11.11 737	3.50 735	2.56 557	11.25 751	9.13 749	14.49 729	5.10 727	20.68 750	26.30 749	8.28 709	23.85 743	20.63 732	9.19 724	12.39 729	7.96 696	9.50 750	2.50 744	15.28 752	1.66 742	11.07 751	6.96 748

IPLGR_C	0.75 408	0.88 663	2.58 558	0.13 499	0.02 389	1.40 457	0.27 583	3.19 425	0.84 415	1.92 569	2.46 611	0.18 318	0.11 356	0.49 317	0.26 381	0.00 1	0.05 624	0.01 635	0.05 579	0.19 605	0.06 515

MSMD_ROB	4.94 703	0.43 532	2.58 558	0.12 486	0.01 282	8.43 711	1.09 663	4.25 569	4.11 684	13.11 728	26.36 746	13.95 717	13.88 737	7.45 687	2.92 649	0.10 682	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

RP	1.76 622	0.55 590	2.59 560	0.22 559	0.60 690	1.70 558	0.98 660	4.31 576	1.99 620	3.12 646	5.04 664	4.41 655	2.96 660	4.72 546	1.90 613	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.14 554	0.01 163

G2L-Stereo	1.04 503	0.55 590	2.62 561	0.02 185	0.11 539	1.41 462	0.02 299	3.45 467	0.99 447	1.37 517	0.14 320	3.10 610	0.24 436	5.96 604	0.66 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.04 448

RAFT + AFF	1.63 602	1.13 685	2.62 561	0.04 330	0.80 694	2.29 595	1.03 661	5.54 675	2.06 623	1.77 558	1.81 578	1.22 477	3.65 679	6.23 617	1.57 593	0.01 623	0.35 719	0.00 1	0.01 513	0.33 667	0.12 597

SCION-MonSter	1.11 531	0.19 350	2.64 563	0.02 185	0.46 673	3.49 644	0.05 442	3.82 524	0.89 424	0.08 189	1.40 554	1.03 462	0.20 421	1.69 404	5.76 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 664	0.15 621

NaN_ROB	2.02 640	0.58 600	2.65 564	0.29 591	0.28 642	3.19 629	5.19 728	3.84 526	2.55 658	5.31 689	1.73 572	2.30 562	1.96 631	6.78 653	3.09 652	0.01 623	0.06 635	0.03 672	0.10 613	0.10 519	0.37 686

iRaft-Stereo_20w	0.92 474	0.15 301	2.68 565	0.24 569	0.06 484	1.36 438	0.28 591	7.46 717	0.34 105	1.56 542	0.37 401	0.62 396	1.24 586	1.25 379	0.34 437	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.16 638	0.02 277	0.13 611

PAM_32	1.45 577	0.13 270	2.69 566	0.26 579	0.30 646	2.15 587	0.29 595	4.92 635	0.22 72	0.84 419	2.02 590	9.57 705	3.27 671	0.97 366	0.56 514	0.00 1	0.12 684	0.00 1	0.31 703	0.04 394	0.27 670

iRaft-Stereo_5w	1.08 513	0.56 595	2.70 567	0.02 185	0.02 389	1.20 353	0.01 198	3.18 419	0.63 217	0.14 276	2.00 588	1.62 506	1.54 605	6.69 646	1.01 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 626	0.01 163

GwcNet-RSSM	1.02 498	0.69 632	2.70 567	0.22 559	0.02 389	1.42 470	0.05 442	4.02 547	1.01 450	0.90 428	0.42 413	2.89 595	0.26 444	4.43 525	1.17 569	0.00 1	0.00 1	0.02 665	0.00 1	0.13 547	0.05 476

ISRNet	0.88 461	0.19 350	2.71 569	0.05 367	0.00 1	1.17 308	0.03 359	2.96 365	0.80 400	2.17 591	1.70 571	2.59 574	0.20 421	2.58 426	0.46 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.00 1

NVStereoNet_ROB	3.25 671	0.46 550	2.71 569	0.34 611	0.56 687	2.36 599	0.87 654	4.56 602	4.47 691	4.55 678	14.09 710	11.93 710	3.23 670	9.79 713	3.14 653	0.43 707	0.03 586	0.53 717	0.31 703	0.36 678	0.38 688
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DFGA-Net	0.91 472	1.43 699	2.72 571	0.06 390	0.16 575	1.16 301	0.00 1	2.26 286	0.77 380	1.02 455	1.17 536	0.25 336	0.04 216	5.17 564	1.71 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.02 323

ACRE	0.75 408	0.78 647	2.72 571	0.13 499	0.02 389	1.40 457	0.26 579	3.20 428	0.82 410	1.84 564	2.46 611	0.19 321	0.10 344	0.52 320	0.26 381	0.00 1	0.04 607	0.01 635	0.05 579	0.19 605	0.05 476

MEA-ACV	1.03 500	0.10 199	2.78 573	0.00 1	0.00 1	1.89 574	0.01 198	3.76 508	0.96 439	1.20 486	0.38 403	2.02 539	1.69 618	4.52 534	1.28 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PAM	1.34 566	0.13 270	2.83 574	0.30 593	0.31 653	2.21 589	0.30 603	5.05 646	0.23 76	0.82 417	1.11 527	9.08 702	2.34 644	0.90 359	0.44 479	0.00 1	0.13 690	0.00 1	0.31 703	0.03 347	0.28 671

UGAM	1.08 513	0.19 350	2.83 574	0.05 367	0.01 282	1.09 241	0.11 518	2.89 354	0.64 237	0.08 189	2.46 611	3.64 632	0.08 319	6.99 672	0.25 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.27 646	0.04 448

Ntro	3.24 669	1.34 694	2.83 574	7.27 737	4.43 732	6.22 693	0.74 650	4.73 618	1.48 557	0.39 354	1.77 576	2.70 581	1.28 589	4.59 543	1.25 575	8.06 741	0.28 715	2.12 733	0.05 579	8.11 735	5.16 736

BStereo	0.34 231	0.17 328	2.86 577	0.00 1	0.10 529	0.41 59	0.03 359	2.16 271	0.62 193	0.07 167	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.08 73	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.02 665	0.02 543	0.01 117	0.01 163

Anonymus123	0.55 338	0.17 328	2.86 577	0.00 1	0.10 529	4.86 675	0.03 359	2.09 263	0.62 193	0.07 167	0.01 1	0.04 146	0.02 110	0.08 73	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.02 665	0.02 543	0.01 117	0.01 163

PSMNet_ROB	1.09 521	0.69 632	2.92 579	0.03 271	0.07 498	1.68 554	0.16 542	3.44 466	1.30 520	0.96 438	0.32 382	2.81 587	0.63 524	4.23 509	2.48 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.04 448

ACV-stereo	1.64 605	0.27 421	2.94 580	0.04 330	0.04 451	6.31 694	0.18 551	1.81 228	0.22 72	0.23 310	0.01 1	10.52 707	5.41 705	4.07 498	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.02 323

PFNet	1.06 512	0.19 350	2.95 581	1.16 704	0.56 687	1.58 523	0.25 574	1.50 190	0.60 148	2.38 616	1.23 541	0.63 399	0.30 453	6.85 656	0.43 475	0.16 692	0.01 445	0.00 1	0.07 596	0.18 595	0.18 641

IPLGR	0.76 412	0.21 378	2.98 582	0.06 390	0.07 498	1.24 382	0.05 442	3.09 396	1.38 532	0.62 382	0.34 390	0.75 423	0.78 552	3.35 452	0.22 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.06 515

GANetREF_RVC	1.10 525	0.95 670	2.98 582	0.06 390	0.00 1	2.23 590	0.18 551	3.95 542	2.53 657	0.56 377	0.32 382	1.89 529	0.66 535	5.03 558	0.51 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.04 448
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
HLf8	0.70 390	0.67 625	2.99 584	0.00 1	0.00 1	1.09 241	0.00 1	3.37 449	1.58 581	0.37 350	0.02 178	0.26 339	0.18 408	3.36 454	0.10 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1

IGEV-FE	0.74 401	0.20 366	3.00 585	0.26 579	0.02 389	1.10 250	0.05 442	3.72 503	0.19 52	0.88 423	0.71 488	2.81 587	0.63 524	0.52 320	0.33 426	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.16 638	0.04 394	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 401	0.20 366	3.00 585	0.26 579	0.02 389	1.10 250	0.05 442	3.72 503	0.19 52	0.88 423	0.71 488	2.84 590	0.63 524	0.53 324	0.33 426	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.16 638	0.04 394	0.00 1

ManiGeoR	0.70 390	0.59 603	3.01 587	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.00 1	3.15 406	1.50 562	0.06 156	0.02 178	0.18 318	0.15 390	4.07 498	0.25 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

HLf10	0.70 390	0.59 603	3.01 587	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.00 1	3.15 406	1.50 562	0.06 156	0.02 178	0.18 318	0.15 390	4.07 498	0.25 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.00 1

HBP-ISP	1.45 577	0.75 639	3.02 589	0.30 593	0.10 529	4.28 662	1.49 673	4.68 614	1.29 517	3.43 658	0.78 495	0.93 449	1.01 567	6.48 634	0.36 452	0.04 660	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.03 408

MeshStereo	5.78 708	0.75 639	3.04 590	0.25 572	0.14 558	7.88 707	2.09 681	9.64 723	5.18 696	20.48 747	19.06 729	22.80 737	9.54 726	9.64 712	4.88 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 658	0.03 408
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DANet	1.74 619	0.22 391	3.06 591	0.75 674	0.44 669	2.46 603	0.35 616	3.40 458	1.41 541	4.22 673	1.56 559	5.03 671	0.56 509	6.29 620	5.00 675	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.04 394	0.08 554
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RainbowNet	4.74 701	3.21 731	3.07 592	9.34 744	6.01 736	4.89 676	3.60 708	7.09 712	4.39 688	1.63 546	3.01 630	4.72 665	2.96 660	5.53 584	1.19 571	8.95 743	2.12 737	8.48 739	0.19 656	8.75 739	5.73 737

iResNet	1.00 493	0.45 544	3.08 593	0.86 688	0.01 282	1.97 576	0.01 198	3.67 501	1.49 559	1.77 558	1.09 525	0.35 355	0.13 380	3.83 486	1.27 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.01 163

NCC-stereo	1.67 611	0.56 595	3.10 594	0.08 442	0.22 607	2.24 591	0.13 529	5.05 646	1.42 543	2.27 605	2.72 620	4.29 650	3.53 675	5.76 597	2.01 623	0.04 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.02 323

Abc-Net	1.67 611	0.56 595	3.10 594	0.08 442	0.22 607	2.24 591	0.13 529	5.05 646	1.42 543	2.27 605	2.72 620	4.29 650	3.53 675	5.76 597	2.01 623	0.04 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.02 323
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADLNet2	1.38 571	0.39 506	3.13 596	0.00 1	0.70 692	1.23 381	0.26 579	4.19 563	2.36 644	1.45 529	3.16 635	4.23 649	0.82 558	4.56 540	0.88 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.02 323

HLF11	0.71 395	0.53 582	3.15 597	0.00 1	0.00 1	1.04 179	0.00 1	3.07 390	1.41 541	0.42 359	0.02 178	0.16 310	0.12 370	4.13 505	0.23 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1

FBW_ROB	2.36 650	0.36 487	3.16 598	0.37 618	0.14 558	4.42 667	0.18 551	6.64 703	3.05 666	2.98 642	2.85 624	4.86 668	1.11 574	11.00 725	4.53 668	0.16 692	0.05 624	0.37 712	0.09 608	0.19 605	0.78 702

MyStereo05	0.79 423	0.19 350	3.17 599	0.02 185	0.00 1	1.51 502	0.01 198	3.56 485	2.48 654	1.34 504	0.02 178	1.25 479	0.38 477	1.19 375	0.50 499	0.00 1	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.07 538

MyStereo04	0.78 422	0.27 421	3.19 600	0.02 185	0.01 282	1.64 547	0.01 198	3.64 496	2.20 637	0.98 449	0.02 178	1.29 481	0.57 511	1.10 372	0.53 506	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.06 515

WCMA_ROB	4.54 699	0.48 562	3.19 600	0.49 639	0.63 691	5.38 682	2.57 694	4.70 615	3.77 680	14.17 733	19.02 728	15.47 721	9.03 722	6.73 649	4.85 673	0.01 623	0.05 624	0.01 635	0.01 513	0.08 480	0.16 625

MyStereo8	0.85 445	0.52 577	3.20 602	0.20 552	0.00 1	1.47 491	0.01 198	3.53 481	1.91 610	1.34 504	0.65 467	1.22 477	0.31 457	0.57 329	1.38 588	0.00 1	0.14 694	0.00 1	0.06 589	0.09 502	0.30 674

WAO-6	11.09 735	1.69 706	3.21 603	7.54 738	7.10 742	16.34 733	6.63 740	20.12 746	38.64 761	9.67 715	19.28 732	27.53 745	10.97 731	12.43 730	11.57 722	4.26 732	2.35 740	10.54 746	0.02 543	7.59 733	4.29 732

sAnonymous2	0.37 254	0.32 467	3.21 603	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.08 494	1.96 248	0.90 427	0.03 94	0.05 268	0.04 146	0.11 356	0.11 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.18 641

CroCo_RVC	0.37 254	0.32 467	3.21 603	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.08 494	1.96 248	0.90 427	0.03 94	0.05 268	0.04 146	0.11 356	0.11 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.18 641

TransformOpticalFlow	1.47 580	0.31 459	3.22 606	0.66 667	0.08 509	1.54 515	0.09 506	3.84 526	1.58 581	1.66 548	2.32 608	3.60 630	3.12 665	6.99 672	0.42 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

STrans-v2	1.67 611	0.36 487	3.28 607	0.02 185	0.19 593	1.45 482	0.08 494	6.69 705	1.49 559	2.00 578	2.86 625	3.67 634	3.88 683	7.04 676	0.45 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DMCA-RVC	0.90 470	0.64 618	3.30 608	0.03 271	0.04 451	1.30 418	0.06 474	2.65 328	0.73 346	3.21 649	0.09 300	0.99 458	0.66 535	3.14 448	0.99 559	0.01 623	0.04 607	0.02 665	0.01 513	0.07 463	0.01 163

FAT-Stereo	1.86 627	0.19 350	3.31 609	0.17 535	0.03 426	1.78 566	0.97 658	4.76 624	2.79 662	4.22 673	4.87 659	5.31 677	2.83 658	5.06 561	0.90 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.01 163

LVE	11.10 736	2.36 718	3.34 610	9.94 747	8.13 747	21.22 744	7.75 746	16.47 739	32.55 756	8.55 710	23.64 741	23.22 739	7.93 719	10.98 724	6.65 689	9.45 747	2.55 748	11.08 749	0.58 725	9.35 746	6.28 742

BEATNet_4x	0.97 482	0.77 645	3.36 611	0.46 632	0.01 282	1.32 424	0.09 506	4.57 603	1.26 506	1.88 567	0.22 364	1.09 470	0.42 485	1.79 408	2.09 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.06 515

RYNet	1.52 585	0.35 480	3.38 612	0.25 572	0.04 451	2.31 596	0.03 359	4.62 606	1.47 553	1.14 475	0.34 390	4.52 659	1.38 595	6.36 625	4.23 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

DispNO	1.25 554	0.52 577	3.40 613	0.11 480	0.05 471	1.45 482	0.01 198	3.73 505	1.68 591	1.34 504	1.59 561	3.15 614	1.12 577	5.56 588	1.14 568	0.00 1	0.02 554	0.03 672	0.12 622	0.05 423	0.03 408

CSAN	2.70 658	0.75 639	3.41 614	0.18 541	0.12 545	4.18 659	4.05 712	4.11 557	4.36 686	6.03 693	6.24 676	4.60 662	4.74 693	7.29 683	3.43 656	0.02 646	0.03 586	0.01 635	0.02 543	0.18 595	0.22 662

PDISCO_ROB	2.21 646	0.78 647	3.43 615	0.96 693	2.04 719	7.04 698	0.09 506	7.36 715	5.72 700	1.21 492	1.67 566	3.16 615	1.28 589	7.52 688	1.37 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 671	0.13 611

TorneroNet-64	15.45 749	5.66 746	3.44 616	13.86 752	12.03 753	28.15 755	6.27 737	19.89 745	38.68 762	12.16 726	28.06 751	35.76 754	15.44 740	19.56 747	15.40 734	9.71 751	2.52 745	19.13 757	2.70 745	12.55 753	7.94 750

RGC	1.86 627	0.67 625	3.45 617	0.07 425	0.26 626	3.29 634	0.11 518	4.78 627	1.46 551	3.26 651	4.51 657	5.14 673	2.68 653	5.46 580	1.94 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.09 564

AANet_RVC	1.66 607	0.88 663	3.52 618	0.06 390	0.00 1	1.22 366	0.00 1	3.25 432	2.51 655	2.21 595	4.49 656	3.65 633	0.20 421	7.10 678	3.42 655	0.50 709	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.05 476

AF-Net	2.17 645	0.65 622	3.53 619	0.00 1	0.09 519	2.02 579	0.48 629	6.44 699	1.70 593	3.36 653	10.22 697	4.95 670	2.81 656	4.34 515	2.66 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.01 163

MANE	14.02 746	0.85 660	3.53 619	2.13 719	3.75 728	18.44 737	6.14 734	22.67 756	27.90 751	33.01 756	41.08 759	41.26 760	30.90 757	23.39 750	17.99 742	0.47 708	0.76 728	0.91 721	4.04 749	0.17 585	1.00 710

WAO-7	9.09 726	1.79 710	3.55 621	0.80 678	0.15 567	18.67 738	4.36 719	23.07 757	26.68 750	12.59 727	27.90 750	22.52 734	13.03 734	13.53 734	11.47 720	0.09 681	0.03 586	0.58 719	0.10 613	0.47 696	0.34 681

MMNet	1.20 547	0.27 421	3.59 622	0.09 456	0.00 1	4.15 658	0.01 198	3.63 495	1.19 493	1.93 573	0.32 382	1.35 486	1.23 583	4.42 524	1.84 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

PA-Net	1.31 563	0.59 603	3.65 623	0.06 390	0.15 567	1.44 476	0.54 637	4.08 554	2.71 661	0.78 411	1.16 534	2.32 565	0.64 528	5.96 604	1.92 616	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.06 515
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
YMNet	1.62 599	0.68 628	3.67 624	0.14 516	0.30 646	4.52 668	0.21 561	3.52 478	1.23 498	2.94 638	4.94 660	4.18 647	0.38 477	2.85 439	2.12 629	0.05 666	0.13 690	0.08 686	0.01 513	0.44 689	0.09 564

YMNet_1	1.62 599	0.68 628	3.67 624	0.14 516	0.30 646	4.52 668	0.21 561	3.52 478	1.23 498	2.94 638	4.94 660	4.18 647	0.38 477	2.85 439	2.12 629	0.05 666	0.13 690	0.08 686	0.01 513	0.44 689	0.09 564

ADStereo(finetuned)	0.83 437	0.43 532	3.68 626	0.03 271	0.00 1	1.22 366	0.01 198	3.26 434	1.86 605	2.61 626	0.20 358	0.09 263	2.39 647	0.34 281	0.38 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.06 515

DRN-Test	1.62 599	0.23 400	3.72 627	0.18 541	0.13 550	3.34 637	0.19 557	5.93 691	2.01 622	4.14 672	0.76 494	2.12 548	1.78 622	5.22 568	2.62 645	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.01 513	0.03 347	0.01 163

stereogan	2.13 643	0.31 459	3.75 628	0.01 66	0.09 519	7.44 703	0.60 643	4.27 572	3.29 670	3.91 669	4.62 658	6.41 684	1.84 628	5.17 564	0.58 520	0.00 1	0.01 445	0.01 635	0.00 1	0.24 630	0.05 476

DCANet-4	0.69 387	0.15 301	3.76 629	0.03 271	0.01 282	1.22 366	0.01 198	3.14 403	1.90 609	2.34 608	0.14 320	0.11 278	0.25 441	0.34 281	0.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 476

Nwc_Net	1.94 634	0.55 590	3.79 630	0.07 425	0.08 509	2.73 616	0.04 406	6.75 708	1.11 475	2.03 583	7.92 684	4.82 667	2.11 635	4.78 548	2.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.01 163

PWCDC_ROB	3.06 666	1.38 697	3.81 631	0.14 516	0.00 1	3.14 627	0.02 299	4.40 586	12.35 727	1.08 469	23.69 742	2.01 536	2.01 634	3.87 488	2.43 636	0.24 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 704	0.08 554

edge stereo	1.94 634	0.40 512	3.82 632	0.15 522	0.09 519	1.81 569	0.45 626	4.77 625	2.21 638	3.36 653	3.94 651	8.39 698	1.72 621	5.75 596	1.69 601	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.17 585	0.01 163

LL-Strereo	1.93 632	0.97 671	3.83 633	0.55 652	2.19 720	1.49 498	0.05 442	4.09 555	1.00 449	2.59 624	2.77 623	5.17 674	5.63 708	7.19 680	0.63 527	0.00 1	0.10 672	0.00 1	0.00 1	0.25 638	0.20 656

TestStereo_HLe17	0.79 423	0.77 645	3.85 634	0.00 1	0.00 1	1.08 235	0.00 1	3.65 497	1.61 585	0.32 326	0.02 178	0.27 342	0.13 380	3.93 491	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 347	0.00 1

MDST_ROB	3.50 679	0.07 112	3.94 635	2.66 725	1.46 709	12.94 725	0.97 658	7.32 714	2.42 648	14.82 736	8.08 687	2.74 585	1.51 603	8.44 701	2.48 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.11 586

MonStereo1	9.96 732	1.60 703	3.97 636	7.74 739	6.62 739	14.53 730	2.83 696	14.16 734	22.18 744	11.83 724	28.49 753	26.76 744	16.14 741	11.07 726	6.43 686	6.17 737	0.03 586	3.80 735	0.46 719	8.16 737	6.30 745

APVNet	1.52 585	0.31 459	4.00 637	0.09 456	0.00 1	4.64 671	0.08 494	4.41 587	1.21 496	1.25 496	1.05 522	2.90 596	0.93 563	6.70 647	2.48 638	0.01 623	0.00 1	0.07 683	0.00 1	0.27 646	0.05 476

ELAS	8.05 723	0.76 643	4.02 638	0.95 692	1.02 699	14.85 732	6.99 743	12.80 732	11.73 725	22.43 752	27.75 749	17.88 728	15.19 739	10.96 722	11.31 719	0.22 696	0.56 725	0.23 706	0.22 671	0.50 699	0.71 701
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G-Net	3.49 678	0.47 559	4.03 639	1.61 715	1.91 715	10.78 721	1.92 679	3.06 386	1.26 506	8.59 711	12.06 703	6.13 682	7.82 718	4.78 548	4.77 671	0.08 678	0.12 684	0.07 683	0.15 626	0.16 575	0.11 586

FINET	1.36 568	0.46 550	4.05 640	0.22 559	0.73 693	1.03 166	0.00 1	3.57 488	5.71 698	1.59 544	1.64 563	0.49 377	0.19 415	5.53 584	1.90 613	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.03 408

gwcnet-sp	0.98 485	0.38 498	4.06 641	0.04 330	0.00 1	2.60 611	0.15 537	3.51 475	1.13 483	1.75 554	0.16 331	0.68 408	0.39 480	3.69 472	0.90 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.03 408

scenet	0.98 485	0.38 498	4.06 641	0.04 330	0.00 1	2.60 611	0.15 537	3.51 475	1.13 483	1.75 554	0.16 331	0.68 408	0.39 480	3.69 472	0.90 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.03 408

ssnet	0.98 485	0.38 498	4.06 641	0.04 330	0.00 1	2.60 611	0.15 537	3.51 475	1.13 483	1.75 554	0.16 331	0.68 408	0.39 480	3.69 472	0.90 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.03 408

ARAFT	1.12 532	0.82 658	4.11 644	0.04 330	0.00 1	1.64 547	0.03 359	4.85 631	1.69 592	2.78 632	0.57 442	0.47 373	0.11 356	4.81 550	0.24 362	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.24 630	0.05 476

TorneroNet	16.10 750	5.74 747	4.12 645	13.88 753	11.97 752	26.89 754	6.85 742	21.13 752	38.32 760	14.15 732	33.36 755	33.52 753	17.49 746	18.89 746	19.64 749	9.77 752	2.53 746	19.43 758	3.35 746	13.21 754	7.86 749

UNet	1.13 534	0.24 405	4.21 646	0.01 66	0.02 389	2.31 596	0.02 299	3.06 386	0.76 371	1.17 480	0.14 320	2.73 584	1.58 611	4.48 532	1.92 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

WAO-8	13.93 744	3.75 736	4.23 647	7.74 739	6.54 737	22.81 747	2.39 691	22.66 754	45.98 766	18.88 742	35.42 756	33.21 751	16.91 744	16.55 741	12.78 725	5.01 734	0.81 729	9.89 742	0.77 730	8.77 741	3.61 730

Venus	13.93 744	3.75 736	4.23 647	7.74 739	6.54 737	22.81 747	2.39 691	22.66 754	45.98 766	18.88 742	35.42 756	33.21 751	16.91 744	16.55 741	12.78 725	5.01 734	0.81 729	9.89 742	0.77 730	8.76 740	3.61 730

MFMNet_re	2.02 640	0.98 672	4.27 649	2.74 726	0.88 695	1.47 491	0.15 537	4.21 565	3.18 669	6.63 697	6.93 680	1.87 528	3.63 678	2.13 418	0.99 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 626	0.05 476

fast-acv-ft	1.41 574	0.46 550	4.29 650	0.10 470	0.13 550	3.97 653	0.29 595	2.42 303	1.91 610	0.81 416	3.55 643	3.02 604	1.26 588	3.35 452	2.05 626	0.04 660	0.01 445	0.04 676	0.04 572	0.39 684	0.05 476

CBFPSM	1.39 572	0.61 612	4.29 650	0.01 66	0.01 282	3.64 648	0.03 359	3.39 456	0.80 400	0.64 390	0.21 360	6.18 683	3.70 680	2.38 423	1.82 607	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.01 163

Syn2CoEx	1.66 607	1.17 686	4.29 650	0.04 330	0.00 1	1.44 476	0.56 638	5.33 664	1.98 617	2.01 582	2.12 596	2.08 543	2.81 656	6.55 636	2.42 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.06 515

SGM-ForestM	12.56 741	0.80 650	4.31 653	1.07 700	0.41 666	21.56 745	8.57 748	17.42 740	19.67 743	29.93 754	28.49 753	45.83 761	27.22 754	26.05 754	18.40 744	0.14 689	0.25 710	0.18 702	0.28 695	0.18 595	0.42 691

FADNet_RVC	1.15 540	1.06 680	4.34 654	0.02 185	0.06 484	2.77 621	0.04 406	3.50 474	0.80 400	0.35 342	0.32 382	0.65 403	0.09 334	5.20 566	1.56 591	0.24 702	0.34 718	0.11 695	0.33 709	0.65 706	0.60 696

TestStereo_HL3	0.70 390	0.33 475	4.35 655	0.03 271	0.00 1	1.24 382	0.01 198	3.08 393	0.24 83	0.62 382	0.31 381	0.12 284	0.00 1	3.67 469	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DStereoRT	3.77 685	0.60 607	4.37 656	0.09 456	0.15 567	5.27 681	0.46 627	4.05 552	1.49 559	1.91 568	1.39 553	0.89 442	3.47 673	6.42 632	1.75 604	0.00 1	0.09 662	37.58 768	4.88 754	0.07 463	0.50 692

NVstereo2D	1.09 521	0.17 328	4.40 657	0.00 1	0.00 1	1.59 530	0.18 551	4.29 574	1.40 538	0.85 420	0.36 396	2.30 562	0.62 523	5.26 569	0.35 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

ACVNet_1	6.16 711	1.86 712	4.43 658	9.52 746	7.22 744	7.59 705	2.37 689	9.99 727	6.71 707	3.84 666	5.35 668	13.23 716	4.90 697	6.25 618	1.94 620	9.06 745	2.40 741	10.88 747	0.11 617	9.58 747	6.03 740

ACVNet-4b	5.67 707	1.65 704	4.43 658	9.46 745	7.11 743	8.72 713	1.68 677	6.61 702	5.76 701	0.27 318	6.49 678	11.67 708	2.43 648	8.40 700	1.56 591	9.06 745	2.34 739	10.49 745	0.02 543	9.22 745	5.98 739

FADNet	1.20 547	0.93 669	4.51 660	0.03 271	0.06 484	2.56 609	0.16 542	4.02 547	1.42 543	0.32 326	0.06 276	1.66 513	1.07 570	5.56 588	0.87 548	0.19 695	0.02 554	0.01 635	0.01 513	0.50 699	0.03 408

DStereoO	3.24 669	1.24 690	4.53 661	2.49 723	1.28 704	2.49 604	3.35 703	3.86 532	3.39 671	1.92 569	2.66 619	3.72 637	9.18 723	3.46 461	4.30 665	10.11 755	0.42 721	0.03 672	0.75 728	5.03 726	0.56 695

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 525	0.35 480	4.53 661	0.18 541	0.37 660	0.79 94	0.00 1	5.71 684	0.74 355	0.40 355	0.64 466	4.47 656	1.41 596	1.42 388	0.30 409	0.00 1	0.11 676	0.00 1	0.28 695	0.17 585	0.14 618

GASNet	1.43 575	1.53 701	4.54 663	0.31 597	0.02 389	1.49 498	0.20 559	3.86 532	1.95 613	0.75 404	1.37 551	2.11 546	1.57 610	5.82 602	2.60 643	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.00 1	0.43 688	0.10 577

StereoDRNet	1.48 581	0.75 639	4.58 664	0.05 367	0.10 529	2.49 604	1.10 664	4.62 606	1.47 553	3.38 657	0.62 463	2.29 560	0.65 533	4.52 534	2.89 648	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.01 513	0.05 423	0.07 538

Select-FE	1.23 552	0.35 480	4.62 665	0.32 602	0.26 626	1.02 161	0.00 1	4.88 633	0.70 327	1.79 560	0.42 413	4.48 657	3.90 684	0.72 348	0.46 490	0.00 1	0.10 672	0.00 1	0.37 716	0.02 277	0.19 650

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 589	0.68 628	4.62 665	0.01 66	0.00 1	5.13 679	0.30 603	4.64 612	1.23 498	2.39 617	0.59 455	2.12 548	2.00 633	4.94 554	2.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

iResNetv2_ROB	1.08 513	1.12 683	4.68 667	1.09 701	0.00 1	1.38 450	0.05 442	3.83 525	1.11 475	0.80 415	1.15 532	1.02 461	0.12 370	4.52 534	0.45 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.03 408

FADNet-RVC	1.10 525	1.07 681	4.79 668	0.03 271	0.00 1	1.60 533	0.08 494	3.77 510	1.70 593	0.35 342	0.07 283	0.61 393	0.66 535	5.32 574	1.11 564	0.01 623	0.08 657	0.00 1	0.00 1	0.48 697	0.18 641

Consistency-Raft	1.36 568	0.65 622	4.81 669	0.33 605	0.32 656	1.62 542	0.11 518	3.65 497	3.80 681	0.33 329	6.12 674	0.86 439	2.14 636	0.94 364	1.25 575	0.02 646	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.24 630	0.01 163

STTRV1_RVC	1.94 634	0.35 480	4.85 670	0.32 602	0.01 282	2.41 601	0.34 615	5.79 685	3.55 674	0.82 417	5.11 665	1.63 509	1.08 571	7.63 691	1.41 589	0.91 718	2.53 746	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 448

ELAS_RVC	7.69 721	0.80 650	4.90 671	1.06 699	1.02 699	10.00 717	9.43 750	9.75 724	14.69 734	21.83 750	20.27 734	17.88 728	16.41 743	13.01 732	10.44 716	0.22 696	0.55 724	0.28 709	0.19 656	0.35 676	0.65 699
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
XX-Stereo	1.04 503	0.20 366	4.94 672	0.85 684	0.04 451	1.25 393	0.00 1	3.37 449	0.45 121	1.22 493	0.50 435	3.70 635	0.02 110	3.91 490	0.05 83	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.20 662	0.03 347	0.02 323

ACVNet_2	8.69 724	1.80 711	5.09 673	8.55 743	6.72 740	13.47 726	4.34 718	13.70 733	23.86 746	6.89 700	19.74 733	20.52 731	5.36 702	7.70 694	2.48 638	8.53 742	1.67 736	7.99 738	0.32 706	8.79 742	6.29 744

SGM+DAISY	4.39 697	1.34 694	5.18 674	1.01 696	0.88 695	5.61 686	2.86 697	4.88 633	3.53 673	13.29 730	13.95 709	12.66 713	7.55 714	7.98 697	5.39 679	0.23 701	0.18 703	0.15 700	0.24 679	0.29 658	0.64 698

TCMNet	1.49 583	0.57 598	5.20 675	0.13 499	1.39 708	1.81 569	0.17 545	4.03 549	1.26 506	1.72 551	2.98 629	1.95 534	0.46 495	5.01 557	2.55 642	0.00 1	0.06 635	0.06 681	0.00 1	0.37 680	0.16 625

Dean	11.46 739	2.03 715	5.20 675	10.73 748	8.20 748	18.71 739	5.73 731	21.10 751	41.49 765	11.12 718	22.16 738	25.92 743	7.74 716	7.52 688	4.31 666	9.01 744	2.27 738	9.95 744	0.61 726	9.18 744	6.22 741

FADNet-RVC-Resample	1.08 513	1.00 675	5.32 677	0.10 470	0.14 558	1.53 511	0.25 574	3.62 493	1.18 490	0.51 375	0.19 352	1.04 463	0.28 449	5.20 566	0.44 479	0.10 682	0.16 700	0.09 689	0.06 589	0.24 630	0.21 658

DStereoFS	6.87 718	4.36 740	5.33 678	4.05 731	3.78 730	10.15 718	3.17 700	7.95 718	7.68 714	7.62 705	8.86 691	11.78 709	20.97 751	15.16 737	8.10 700	2.06 728	3.13 754	1.72 725	5.49 756	1.19 711	4.86 735

SANet	4.63 700	0.89 665	5.34 679	0.30 593	0.09 519	7.43 702	3.75 710	6.53 701	16.16 739	6.79 698	13.29 706	12.44 712	7.74 716	7.38 684	4.11 661	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.10 519	0.31 678

z-ln-s-r	1.57 595	0.58 600	5.36 680	0.19 551	0.01 282	1.62 542	0.06 474	3.52 478	1.56 575	1.06 466	0.71 488	1.69 515	0.24 436	5.49 582	9.29 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.01 163

pmcnn	3.61 680	0.68 628	5.38 681	0.61 661	1.46 709	2.75 620	1.26 669	5.04 645	1.57 577	8.77 712	11.67 701	18.69 730	2.38 646	6.03 606	5.61 681	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.00 1	0.21 618	0.07 538

GwcNet	1.67 611	0.81 654	5.52 682	0.23 567	1.21 703	4.21 660	0.62 644	3.71 502	1.57 577	1.01 454	1.65 565	3.99 643	0.52 502	5.46 580	2.30 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.35 676	0.13 611

SHD	3.01 665	1.02 677	5.52 682	0.45 631	0.39 662	4.12 657	0.17 545	6.68 704	12.04 726	7.20 701	3.36 639	4.40 653	2.58 651	4.69 544	7.17 694	0.01 623	0.04 607	0.00 1	0.03 558	0.22 622	0.17 633

PVD	5.81 709	0.99 674	5.56 684	0.72 672	0.51 681	6.72 695	0.18 551	9.90 725	23.69 745	11.45 721	19.26 731	8.18 697	9.46 725	9.24 707	9.49 713	0.02 646	0.16 700	0.00 1	0.08 602	0.18 595	0.40 690

Wz-Net-MNSev	1.85 626	1.19 688	5.61 685	0.01 66	0.00 1	4.74 672	2.16 684	4.93 636	1.48 557	3.77 664	1.24 543	1.77 522	2.56 649	4.94 554	2.61 644	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.07 463	0.01 163

ADCRef	2.29 649	0.65 622	5.67 686	0.10 470	0.09 519	4.81 673	0.76 651	4.75 622	1.37 531	2.88 634	1.67 566	1.62 506	2.30 640	3.77 482	14.93 733	0.02 646	0.00 1	0.01 635	0.10 613	0.20 616	0.11 586

S-Stereo	2.00 638	0.30 453	5.74 687	0.24 569	0.23 612	2.51 607	1.90 678	4.74 619	5.15 695	2.42 618	5.80 670	2.85 592	0.72 548	5.08 562	2.17 631	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.04 448

KSHMR	14.27 747	6.95 748	5.79 688	15.08 755	12.84 754	17.44 734	10.61 751	18.88 744	30.94 754	18.81 741	22.21 739	28.54 747	8.85 721	15.56 739	9.24 711	10.34 756	3.60 755	21.61 760	4.68 752	14.48 755	8.94 751

Replicate-Monster	0.43 282	0.06 71	5.91 689	0.01 66	0.00 1	1.03 166	0.00 1	0.56 100	0.74 355	0.07 167	0.02 178	0.02 53	0.00 1	0.14 146	0.03 12	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

pcwnet_v2	1.29 557	0.17 328	5.98 690	0.10 470	0.01 282	1.76 563	0.02 299	5.08 649	2.90 664	1.54 540	1.98 586	2.03 541	0.81 555	3.01 445	0.28 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.03 347	0.03 408

RTSC	2.66 656	1.24 690	6.04 691	0.18 541	0.02 389	4.40 666	0.08 494	4.29 574	4.98 694	6.00 692	3.15 634	2.97 602	1.56 607	6.71 648	10.89 718	0.00 1	0.07 645	0.00 1	0.05 579	0.40 685	0.24 667

DGSMNet	2.23 647	0.80 650	6.10 692	0.96 693	1.73 713	3.22 631	4.12 713	5.30 662	1.11 475	1.19 484	2.48 614	3.18 616	0.65 533	4.57 541	1.33 582	1.11 720	1.37 733	1.55 724	1.26 739	1.37 713	1.28 714

PWC_ROB	2.90 662	1.01 676	6.12 693	0.53 648	0.57 689	1.30 418	0.40 620	3.85 528	4.42 689	7.37 702	15.40 714	3.03 606	1.55 606	6.31 621	5.74 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 693	0.05 476

SAMSARA	3.32 676	1.07 681	6.25 694	0.86 688	0.31 653	7.55 704	3.87 711	5.26 661	4.20 685	7.43 703	3.35 638	10.04 706	3.83 682	6.98 671	4.83 672	0.00 1	0.14 694	0.00 1	0.05 579	0.17 585	0.22 662

Wz-Net-LNSev	1.30 559	0.85 660	6.26 695	0.02 185	0.03 426	4.02 655	0.13 529	4.21 565	1.12 480	0.77 408	0.10 304	3.60 630	1.11 574	2.68 433	1.12 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 323

SDNR	3.31 675	0.91 667	6.28 696	0.44 626	0.02 389	26.11 753	0.01 198	3.81 522	1.62 586	2.82 633	11.06 700	2.93 597	0.60 515	7.95 696	1.52 590	0.01 623	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.12 597

XQC	2.57 654	1.20 689	6.33 697	0.18 541	0.01 282	3.84 652	0.33 611	5.24 655	3.83 682	4.43 676	1.94 583	4.58 660	3.19 667	7.19 680	8.67 705	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.03 558	0.27 646	0.19 650

ktn	19.15 754	18.52 756	6.39 698	22.64 761	17.26 759	24.47 750	12.11 754	24.52 759	34.74 759	18.75 740	27.70 747	32.54 748	17.85 747	15.71 740	16.67 736	22.09 760	3.64 756	28.95 764	10.91 762	17.40 759	10.22 756

ADCL	3.30 673	0.81 654	6.76 699	0.25 572	0.25 622	6.93 696	4.65 722	4.79 628	2.62 660	4.61 681	3.36 639	5.22 675	4.55 691	5.54 587	14.91 732	0.05 666	0.01 445	0.11 695	0.13 624	0.28 656	0.10 577

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 595	0.69 632	7.27 700	0.30 593	0.44 669	0.87 120	0.02 299	6.19 695	0.84 415	0.45 365	6.17 675	4.35 652	1.17 579	1.32 385	0.48 496	0.00 1	0.09 662	0.00 1	0.34 711	0.26 641	0.12 597

PASM	1.58 597	1.05 679	7.51 701	0.56 654	0.09 519	1.37 444	0.28 591	2.85 350	1.44 548	3.91 669	0.44 423	3.02 604	0.64 528	6.38 626	1.59 595	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.03 558	0.26 641	0.15 621

notaker	17.52 751	21.54 759	7.84 702	18.05 757	14.44 757	17.58 735	6.43 738	20.13 747	24.44 748	21.34 749	27.71 748	39.12 757	18.78 750	19.63 748	20.40 750	11.95 757	2.71 753	25.51 762	5.85 758	17.10 758	9.78 753

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 673	2.61 723	7.84 702	0.09 456	0.26 626	12.92 724	7.62 745	4.25 569	3.64 678	2.95 640	3.99 653	4.61 664	1.22 582	8.36 699	1.77 605	0.59 713	1.15 731	0.04 676	0.85 734	0.48 697	0.67 700

MSAF-DinoV2	4.41 698	3.43 734	8.07 704	1.16 704	0.06 484	3.21 630	0.59 642	6.94 710	4.44 690	2.00 578	0.83 502	16.58 725	5.59 707	13.48 733	17.17 739	0.06 674	0.04 607	0.09 689	0.76 729	1.94 718	1.78 722

2222	3.97 692	0.91 667	8.08 705	0.31 597	0.02 389	5.47 683	7.57 744	4.70 615	2.21 638	2.92 635	12.61 704	15.45 720	3.11 664	7.58 690	8.24 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.09 564

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 706	2.33 717	8.42 706	0.33 605	0.27 632	24.60 752	8.84 749	5.50 672	9.75 717	3.82 665	8.16 688	8.53 699	1.82 624	9.44 709	5.18 677	1.02 719	1.65 735	0.33 711	0.47 721	1.06 709	0.90 706

z-mn7	4.12 694	2.40 720	8.71 707	0.13 499	0.00 1	8.56 712	0.49 633	3.85 528	13.78 730	3.36 653	17.56 721	4.60 662	0.95 565	10.97 723	6.77 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.06 515

aanetorigin	2.87 660	0.73 637	8.74 708	0.23 567	0.23 612	1.61 537	2.07 680	1.76 224	1.10 473	14.21 734	10.25 698	2.93 597	3.38 672	4.98 556	4.06 660	0.10 682	0.05 624	0.09 689	0.11 617	0.57 702	0.15 621

ADCP+	2.87 660	0.98 672	8.75 709	0.07 425	0.16 575	5.93 691	2.90 698	4.00 545	1.84 601	1.52 532	0.27 374	3.81 638	3.22 669	6.05 608	17.38 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.30 674

DStereoSA	6.36 714	2.38 719	9.01 710	3.89 729	5.88 735	5.84 687	7.80 747	5.63 679	5.71 698	4.45 677	15.09 712	2.93 597	16.15 742	8.58 703	10.70 717	1.64 725	4.94 757	0.39 713	6.56 759	3.39 720	6.28 742

mmmmmm	6.74 717	1.86 712	9.15 711	0.82 680	0.21 603	14.73 731	4.43 720	7.41 716	15.61 736	11.80 723	18.05 723	16.47 724	7.63 715	12.20 728	13.80 728	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.03 558	0.34 671	0.33 680

Selective-IGEV-i16pc	1.86 627	0.13 270	9.28 712	0.06 390	0.00 1	9.97 716	2.94 699	3.81 522	1.01 450	0.28 320	0.27 374	1.48 489	0.07 299	6.90 665	0.35 444	0.10 682	0.19 705	0.01 635	0.07 596	0.12 539	0.12 597

DPSNet	3.38 677	0.60 607	9.55 713	0.61 661	0.46 673	5.10 678	1.44 672	11.17 730	3.92 683	2.57 623	0.88 507	5.90 680	9.68 727	7.63 691	7.25 695	0.08 678	0.16 700	0.01 635	0.07 596	0.34 671	0.17 633

MFN_U_SF_RVC	3.76 684	1.77 708	9.85 714	0.84 681	0.27 632	9.50 714	0.49 633	8.07 719	3.41 672	4.81 683	3.28 637	9.40 703	3.49 674	7.76 695	8.31 703	0.41 706	0.54 723	0.52 716	0.80 732	0.89 707	0.84 704

psmorigin	2.01 639	0.37 492	10.25 715	0.22 559	0.03 426	1.62 542	0.19 557	3.31 442	1.05 463	4.92 684	3.14 632	5.85 679	2.21 637	5.31 573	1.71 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 423	0.02 323

LE_ROB	12.79 742	0.64 618	10.26 716	2.13 719	1.29 705	7.25 701	5.81 733	9.09 722	49.27 769	57.55 770	24.58 744	23.68 741	31.13 758	9.00 706	23.57 756	0.04 660	0.06 635	0.13 699	0.20 662	0.08 480	0.11 586

nnnnnnn	7.49 720	0.54 585	10.64 717	1.30 711	0.48 678	8.20 709	2.79 695	9.94 726	14.21 733	16.19 737	24.83 745	23.63 740	12.51 733	11.97 727	11.56 721	0.22 696	0.01 445	0.01 635	0.02 543	0.16 575	0.54 694

Wz-Net-SNSev	2.53 653	2.49 721	10.66 718	0.39 620	0.01 282	2.73 616	0.40 620	5.02 644	1.50 562	2.15 589	2.12 596	6.48 686	1.11 574	9.47 710	5.84 684	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.21 618	0.06 515

ADCMid	3.95 691	1.34 694	10.91 719	0.18 541	0.38 661	5.02 677	1.27 670	4.87 632	2.94 665	11.15 719	3.60 644	6.76 690	5.21 701	6.40 631	16.96 737	0.12 686	0.08 657	0.55 718	0.46 719	0.53 701	0.19 650

iinet-f	1.68 615	0.61 612	11.37 720	0.29 591	0.03 426	4.39 665	0.04 406	3.18 419	1.10 473	1.16 479	0.58 444	2.96 601	2.76 654	2.13 418	2.46 637	0.00 1	0.02 554	0.02 665	0.00 1	0.46 693	0.01 163

1111	9.50 727	0.47 559	11.42 721	0.91 691	0.04 451	19.77 740	16.64 758	10.91 728	9.48 716	11.84 725	17.26 720	22.53 735	18.72 749	23.26 749	24.09 757	0.62 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 710	1.03 711

w-ln-seven-2	1.97 637	1.04 678	11.90 722	0.15 522	0.06 484	1.38 450	0.48 629	3.80 518	2.17 633	2.73 630	1.06 523	2.29 560	1.69 618	6.32 622	4.15 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.17 585	0.04 448

fsdfsdds	14.57 748	1.12 683	11.93 723	1.95 717	2.41 721	23.69 749	6.84 741	18.02 741	39.02 763	33.42 757	51.39 768	32.81 749	27.63 755	12.45 731	19.18 748	0.63 716	0.12 684	0.97 722	0.19 656	4.60 725	3.01 728

AnyNet_C32	3.93 689	2.58 722	12.07 724	0.39 620	0.49 680	5.50 684	6.45 739	4.44 590	2.19 636	6.86 699	2.94 627	5.28 676	3.20 668	6.63 641	18.37 743	0.08 678	0.04 607	0.20 703	0.09 608	0.57 702	0.19 650

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 621	19.48 757	12.37 725	0.06 390	0.00 1	0.47 75	0.05 442	0.46 82	0.31 99	0.13 270	0.03 242	0.03 117	0.00 1	0.07 56	0.41 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 589	0.07 463	0.92 707

w-ln-seven	2.97 663	1.40 698	12.49 726	0.25 572	0.14 558	7.22 700	0.48 629	5.24 655	4.82 693	4.96 685	2.13 598	4.00 644	1.33 593	5.95 603	8.81 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 569	0.02 323

zzzzzzz1	1.63 602	4.55 741	12.65 727	0.32 602	0.08 509	1.36 438	0.14 533	3.77 510	1.97 615	0.04 122	0.19 352	1.32 484	0.94 564	2.82 438	1.98 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.18 641

noway7	1.54 589	4.31 738	12.69 728	0.54 649	0.04 451	1.51 502	0.17 545	3.85 528	2.37 645	0.26 314	0.36 396	0.81 437	1.16 578	0.65 342	1.57 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 622	0.22 662

Selective-IGEV-i16pb	2.59 655	0.23 400	12.90 729	0.10 470	0.00 1	8.27 710	3.43 706	6.97 711	3.73 679	0.56 377	2.20 604	2.46 571	1.32 592	7.09 677	1.35 583	0.15 690	0.26 713	0.06 681	0.13 624	0.24 630	0.24 667

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 461	0.09 168	13.04 730	0.03 271	0.14 558	1.05 196	0.03 359	1.77 226	0.73 346	0.07 167	0.01 1	0.04 146	0.01 37	0.08 73	0.03 12	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.34 711	0.01 117	0.17 633

ADCPNet	3.63 682	0.82 658	13.20 731	0.08 442	0.43 668	7.02 697	2.23 686	4.77 625	2.41 647	4.31 675	1.96 585	7.57 695	5.16 698	6.45 633	13.80 728	0.02 646	0.75 727	0.04 676	0.90 735	0.16 575	0.53 693

DispFullNet	7.91 722	23.96 760	13.67 732	14.71 754	7.88 746	4.83 674	0.04 406	5.01 643	2.89 663	8.86 713	4.96 662	6.11 681	10.72 729	10.18 717	3.51 657	2.44 729	0.33 717	15.15 751	4.65 751	12.33 752	5.95 738

DeepPrunerF	2.50 652	0.87 662	14.90 733	0.17 535	0.31 653	1.41 462	0.29 595	5.62 678	9.97 718	1.02 455	0.43 419	2.01 536	1.65 615	6.85 656	3.99 659	0.00 1	0.01 445	0.07 683	0.10 613	0.24 630	0.12 597

zh-mn7	3.86 687	3.10 729	15.43 734	0.10 470	0.05 471	1.45 482	0.29 595	4.05 552	6.06 702	7.81 706	15.68 715	2.86 593	0.76 551	10.58 718	8.76 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539	0.02 323

SuperB	3.70 683	1.77 708	15.73 735	0.31 597	0.05 471	4.37 664	1.67 676	3.58 491	11.57 723	2.36 613	1.32 549	2.03 541	1.91 629	6.95 669	9.01 710	0.05 666	0.03 586	0.10 694	0.08 602	11.00 750	0.10 577

zh-sn7	3.94 690	3.36 733	15.78 736	0.13 499	0.00 1	4.01 654	2.24 687	4.54 596	2.00 621	3.86 667	9.77 696	4.11 645	5.45 706	9.93 715	13.33 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 622	0.12 597

ADCS	5.09 705	2.15 716	16.58 737	0.34 611	0.07 498	5.91 690	4.26 715	6.73 707	6.99 709	9.44 714	6.09 673	6.57 688	5.17 700	9.54 711	21.38 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 678	0.23 666

PWCK	8.72 725	5.37 744	16.61 738	5.74 734	0.12 545	19.88 741	11.41 753	11.31 731	13.42 729	14.07 731	12.84 705	13.20 715	8.05 720	15.44 738	10.25 715	5.95 736	0.22 707	2.09 732	0.05 579	7.50 732	0.92 707

AANet	4.76 702	1.55 702	16.94 739	0.08 442	0.02 389	1.55 517	0.28 591	4.62 606	13.81 731	13.14 729	13.93 708	12.23 711	5.40 704	5.81 601	5.54 680	0.00 1	0.01 445	0.01 635	0.02 543	0.23 626	0.06 515

Wz-Net-TNSev	3.91 688	5.20 743	20.57 740	0.15 522	0.01 282	7.14 699	3.57 707	6.70 706	3.57 675	1.74 552	0.58 444	7.39 694	4.33 687	8.86 704	7.99 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.24 630	0.16 625

HanzoNet	29.69 761	29.33 761	21.66 741	21.75 760	19.07 761	24.58 751	12.99 755	28.87 761	40.49 764	43.09 766	44.02 760	55.65 764	44.93 768	43.17 763	44.44 762	27.88 764	9.47 767	29.77 765	15.86 764	20.94 761	15.84 762

LSM	7.38 719	1.68 705	22.24 742	3.99 730	40.72 764	3.54 647	4.79 726	4.74 619	6.65 706	10.25 716	13.51 707	4.49 658	3.81 681	6.91 666	5.31 678	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.26 641	14.60 760

WZ-Net	4.16 695	1.75 707	23.59 743	0.08 442	0.04 451	2.62 615	2.16 684	5.89 688	4.74 692	5.73 691	3.51 642	6.99 693	4.89 696	10.82 721	10.11 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539	0.11 586

light-stereo	11.29 738	3.16 730	24.06 744	24.68 763	20.24 762	10.39 720	0.25 574	15.08 735	14.15 732	17.95 738	16.96 717	22.77 736	4.34 688	17.38 743	5.86 685	3.06 731	6.95 764	0.11 695	0.26 688	8.83 743	9.33 752

DPSimNet_ROB	25.03 759	19.56 758	24.93 745	24.36 762	17.85 760	22.25 746	25.93 764	28.52 760	29.10 752	32.61 755	28.25 752	32.87 750	26.42 752	24.51 753	40.42 761	16.75 759	13.93 769	25.19 761	22.38 765	19.96 760	24.75 766

TARStereo	17.66 752	0.42 524	25.94 746	0.42 623	2.79 722	38.47 759	19.07 760	23.74 758	47.50 768	34.77 758	53.46 769	36.45 755	33.79 761	13.82 736	14.88 731	0.69 717	0.01 445	0.28 709	1.76 743	1.53 716	3.43 729

UNDER WATER	19.61 755	12.37 754	31.14 747	20.44 759	14.31 756	28.63 756	18.15 759	16.43 738	34.24 758	20.82 748	19.14 730	38.83 756	30.09 756	24.31 751	20.97 752	10.09 754	2.68 751	19.51 759	4.70 753	15.52 757	9.93 754

UNDER WATER-64	20.03 756	10.28 752	31.50 748	20.05 758	13.64 755	32.81 757	23.45 763	16.01 737	33.44 757	22.01 751	17.25 719	40.58 759	32.20 760	24.50 752	22.36 755	10.06 753	2.70 752	18.37 756	4.24 750	14.84 756	10.24 757

EDNetEfficient	6.54 715	1.17 686	33.15 749	0.66 667	1.96 716	2.07 581	3.72 709	2.80 345	14.85 735	20.02 746	9.69 695	6.59 689	10.19 728	7.19 680	15.49 735	0.03 656	0.10 672	0.01 635	0.20 662	0.62 705	0.29 672

Selective-IGEV-i1pa	40.68 763	57.40 769	33.39 750	8.30 742	3.75 728	82.83 771	29.61 765	60.13 772	65.07 772	63.77 773	70.36 773	56.61 765	49.84 769	85.92 779	52.37 769	29.08 765	12.73 768	17.95 755	7.74 760	8.68 738	18.01 763

JetBlue	13.83 743	5.03 742	33.82 751	0.84 681	6.92 741	50.14 761	20.02 761	15.09 736	8.92 715	11.33 720	17.05 718	28.25 746	18.01 748	32.60 760	18.53 745	0.32 704	0.12 684	0.15 700	0.23 675	4.59 724	4.64 733

Selective-IGEV-i16pa	40.86 764	51.67 766	34.61 752	3.07 727	1.33 706	89.22 775	10.65 752	60.73 773	84.73 776	63.74 772	79.54 774	61.32 773	52.55 771	90.03 780	62.63 773	25.32 762	8.92 766	10.93 748	5.64 757	5.06 728	15.56 761

xyz-stereo	4.23 696	0.09 168	35.65 753	0.02 185	0.00 1	17.93 736	0.01 198	1.93 244	0.42 117	1.61 545	14.74 711	2.67 577	0.15 390	7.15 679	1.87 611	0.00 1	0.01 445	0.24 707	0.00 1	0.04 394	0.01 163

AnyNet_C01	6.59 716	4.31 738	36.24 754	0.96 693	0.46 673	9.96 715	5.74 732	6.02 694	3.63 677	7.59 704	8.56 689	8.83 700	3.14 666	13.74 735	20.83 751	0.12 686	0.08 657	0.25 708	0.09 608	1.01 708	0.34 681

BEATNet-Init1	17.91 753	7.45 749	36.82 755	1.88 716	1.38 707	37.29 758	14.71 756	21.90 753	24.20 747	38.07 759	36.59 758	50.41 762	32.00 759	29.42 758	21.83 754	0.33 705	0.39 720	0.47 714	0.54 724	1.50 715	1.07 712

MADNet++	47.78 765	34.15 762	37.11 756	42.94 764	41.23 765	64.94 763	30.63 766	60.79 774	53.26 770	72.08 774	61.65 770	57.68 766	54.96 772	58.03 765	59.24 772	43.01 774	36.17 774	36.07 766	22.50 766	47.50 766	41.67 768

RSGM-EC	80.84 779	55.04 767	42.42 757	74.68 772	80.19 772	84.60 772	87.59 774	88.17 778	89.98 778	86.62 779	95.72 781	81.57 777	74.73 775	73.44 773	69.93 775	92.23 781	97.38 781	85.31 780	90.67 781	84.14 781	82.34 781

acva	80.84 779	55.04 767	42.42 757	74.68 772	80.19 772	84.60 772	87.59 774	88.17 778	89.98 778	86.62 779	95.72 781	81.57 777	74.73 775	73.44 773	69.93 775	92.23 781	97.38 781	85.31 780	90.67 781	84.14 781	82.34 781

UHP	27.37 760	3.21 731	43.78 759	2.10 718	4.48 733	60.39 762	21.41 762	31.71 763	57.44 771	51.17 769	68.18 772	61.48 774	52.47 770	35.72 761	30.78 759	1.45 724	1.20 732	1.74 726	1.86 744	6.75 731	10.04 755

ASD4	55.28 766	67.10 772	50.57 760	44.24 765	57.82 767	92.00 776	98.23 784	54.95 770	86.61 777	58.30 771	64.61 771	50.57 763	63.33 774	58.83 769	67.37 774	25.76 763	29.60 772	26.82 763	29.01 767	42.42 765	37.42 767

USTest	75.36 775	57.99 770	56.43 761	72.82 771	69.93 771	99.96 785	100.00 786	98.57 784	99.18 783	94.19 781	97.90 784	78.26 776	95.05 782	75.90 775	76.21 777	48.70 775	80.65 780	39.01 769	52.97 777	57.66 767	55.76 769

JetRed	34.54 762	39.28 763	62.16 762	15.62 756	26.51 763	69.20 764	40.79 767	31.43 762	32.41 755	46.06 767	44.55 761	40.19 758	26.50 753	38.43 762	56.06 771	12.76 758	37.49 775	13.23 750	9.38 761	29.52 764	19.34 764

LRCNet_RVC	60.63 773	63.16 771	62.94 763	69.09 770	50.21 766	19.92 743	0.07 486	58.32 771	5.21 697	75.67 775	86.75 775	74.68 775	62.48 773	59.01 770	49.80 763	93.38 787	56.36 779	93.48 783	92.95 783	67.44 772	71.73 780

RTS	9.75 730	2.69 724	65.25 764	0.85 684	1.99 717	14.36 727	4.75 724	5.69 682	17.29 741	7.97 707	19.00 726	6.83 691	3.02 662	26.15 755	18.62 746	0.00 1	0.15 698	0.00 1	0.00 1	0.29 658	0.16 625

RTSA	9.75 730	2.69 724	65.25 764	0.85 684	1.99 717	14.36 727	4.75 724	5.69 682	17.29 741	7.97 707	19.00 726	6.83 691	3.02 662	26.15 755	18.62 746	0.00 1	0.15 698	0.00 1	0.00 1	0.29 658	0.16 625

noway3	55.67 771	76.79 774	69.77 766	90.94 776	89.31 776	76.32 768	72.19 771	38.48 766	11.25 720	38.91 761	49.87 763	60.30 771	36.09 766	60.59 771	52.62 770	38.65 770	5.93 758	48.64 776	43.57 772	82.63 776	70.49 779

noway2	55.44 767	76.53 773	69.82 767	90.85 775	89.37 778	76.24 766	71.75 769	37.96 764	11.21 719	39.33 764	49.84 762	60.36 772	36.74 767	57.85 764	51.98 767	38.57 769	6.05 760	48.26 772	43.42 771	82.40 775	70.26 775

MADNet+	10.71 734	14.57 755	70.07 768	0.58 657	0.47 676	19.89 742	4.20 714	11.05 729	6.87 708	3.03 644	5.99 672	9.01 701	6.35 711	31.95 759	28.31 758	0.22 696	0.26 713	0.01 635	0.04 572	0.46 693	0.87 705

noway4	55.64 768	79.46 778	70.81 769	90.83 774	89.31 776	76.49 769	72.20 772	40.12 769	11.42 721	38.25 760	50.06 765	59.40 767	34.71 762	58.40 768	51.76 766	38.74 773	6.20 763	48.51 773	42.87 770	82.83 780	70.48 778

noway1	55.64 768	79.05 776	70.95 770	90.95 777	89.26 774	76.25 767	72.25 773	39.52 767	11.56 722	38.99 762	50.06 765	59.50 768	34.91 763	58.08 766	51.37 765	38.69 771	6.10 761	48.55 775	43.60 773	82.67 778	70.39 776

zzzz4	55.66 770	79.10 777	71.31 771	90.95 777	89.26 774	76.21 765	72.17 770	39.58 768	11.68 724	39.00 763	50.04 764	59.50 768	34.91 763	58.10 767	51.34 764	38.69 771	6.11 762	48.54 774	43.61 774	82.67 778	70.40 777

TCMNet-wrong-test	55.95 772	78.75 775	71.85 772	90.95 777	89.50 779	78.08 770	71.33 768	38.19 765	12.35 727	40.71 765	51.28 767	59.53 770	35.38 765	64.04 772	52.16 768	38.10 768	6.00 759	47.22 771	41.12 769	82.64 777	69.84 773

coex-ft	12.01 740	5.60 745	80.23 773	0.15 522	0.15 567	1.88 572	0.73 649	2.66 330	30.12 753	49.31 768	16.59 716	15.97 723	14.42 738	6.79 654	14.50 730	0.05 666	0.08 657	0.01 635	0.05 579	0.37 680	0.61 697

DLNR_Zeroshot_test	23.05 757	49.79 764	87.94 774	97.52 792	94.73 784	1.18 319	0.00 1	20.60 748	0.14 18	0.02 49	0.02 178	0.02 53	0.02 110	4.35 517	0.10 240	32.22 767	0.04 607	0.00 1	0.27 691	72.00 773	0.06 515

DLNR-FE	23.09 758	49.81 765	87.98 775	97.51 791	95.30 786	1.18 319	0.00 1	20.61 749	0.14 18	0.02 49	0.02 178	0.02 53	0.02 110	4.34 515	0.10 240	32.12 766	0.04 607	0.00 1	0.28 695	72.27 774	0.06 515

HaxPig	97.68 784	99.63 786	91.34 776	99.82 798	99.97 791	88.15 774	88.00 776	98.28 783	99.93 786	99.98 788	99.99 786	99.95 793	99.99 789	96.29 782	92.24 782	99.99 800	99.98 789	100.00 789	99.99 790	100.00 801	99.98 798

PML	89.08 781	99.72 787	92.85 777	94.72 781	94.92 785	99.54 784	97.42 783	93.50 780	95.96 782	99.77 787	92.33 779	95.35 783	93.51 781	99.96 789	91.15 781	99.98 799	31.71 773	100.00 789	45.94 775	93.46 786	69.88 774

xxxxx1	76.92 776	82.43 779	93.26 778	61.67 767	66.92 768	95.84 779	95.11 779	75.84 775	80.96 773	82.71 776	86.75 775	89.18 779	87.35 777	85.27 776	87.18 778	55.08 776	54.60 776	60.31 777	72.71 778	62.51 768	62.73 770

tt_ll	76.92 776	82.43 779	93.26 778	61.67 767	66.92 768	95.84 779	95.11 779	75.84 775	80.96 773	82.71 776	86.75 775	89.18 779	87.35 777	85.27 776	87.18 778	55.08 776	54.60 776	60.31 777	72.71 778	62.51 768	62.73 770

ff	76.92 776	82.43 779	93.26 778	61.67 767	66.92 768	95.84 779	95.11 779	75.84 775	80.96 773	82.71 776	86.75 775	89.18 779	87.35 777	85.27 776	87.18 778	55.08 776	54.60 776	60.31 777	72.71 778	62.51 768	62.73 770

AVERAGE_ROB	99.23 793	99.81 789	97.56 781	100.00 801	100.00 793	96.24 782	91.02 778	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	99.98 790	99.97 787	100.00 802	100.00 790	100.00 789	100.00 791	100.00 801	100.00 800

MEDIAN_ROB	96.83 782	99.41 785	98.66 782	94.75 782	94.23 783	93.08 778	90.54 777	95.61 782	94.75 780	97.65 784	97.73 783	98.30 786	96.57 783	94.51 781	93.74 783	99.78 798	98.24 784	99.99 788	99.89 787	99.48 791	99.67 790

EDNetEfficientorigin	10.31 733	1.90 714	98.96 783	0.22 559	0.23 612	2.73 616	0.71 648	4.50 594	16.94 740	18.72 739	15.36 713	12.74 714	10.73 730	8.96 705	11.94 724	0.01 623	0.01 445	0.00 1	0.00 1	0.25 638	1.31 715

tt	68.65 774	0.15 301	99.57 784	50.64 766	14.90 758	100.00 786	100.00 786	100.00 791	99.76 784	27.80 753	10.52 699	99.97 794	98.63 784	99.61 784	100.00 790	90.62 780	98.21 783	46.66 770	52.02 776	62.86 771	21.04 765

Anonymous_1	97.10 783	99.72 787	99.64 785	92.33 780	93.91 782	100.00 786	100.00 786	99.20 786	99.90 785	98.57 785	99.75 785	99.14 788	99.94 786	98.50 783	99.54 784	87.90 779	98.87 785	90.88 782	96.91 784	92.22 783	95.12 785

zzzzzz3	98.03 785	92.48 782	99.67 786	96.82 790	93.88 780	100.00 786	100.00 786	99.94 789	100.00 787	100.00 789	100.00 787	97.21 784	99.97 787	100.00 791	100.00 790	93.31 785	99.91 787	100.00 789	100.00 791	92.56 784	94.88 783

zzz1	98.05 786	92.58 783	99.77 787	96.81 789	93.88 780	100.00 786	100.00 786	99.94 789	100.00 787	100.00 789	100.00 787	97.22 785	99.97 787	100.00 791	100.00 790	93.31 785	99.91 787	100.00 789	100.00 791	92.57 785	94.95 784

test_example2	98.83 788	99.97 792	99.97 788	99.96 800	99.97 791	99.46 783	99.97 785	95.54 781	100.00 787	100.00 789	100.00 787	93.37 782	93.47 780	99.93 788	99.91 786	100.00 802	99.79 786	96.64 784	98.71 785	100.00 801	100.00 800

DPSMNet_ROB	99.46 795	99.94 790	99.98 789	96.59 788	100.00 793	100.00 786	100.00 786	99.81 787	100.00 787	95.87 783	100.00 787	99.32 789	100.00 790	99.79 785	99.99 788	98.46 791	100.00 790	99.86 785	100.00 791	99.52 792	100.00 800

DGTPSM_ROB	99.45 794	99.94 790	99.98 789	96.58 787	100.00 793	100.00 786	100.00 786	99.81 787	100.00 787	95.86 782	100.00 787	99.32 789	100.00 790	99.79 785	99.99 788	98.34 790	100.00 790	99.86 785	100.00 791	99.52 792	99.99 799

zzzz2	100.00 802	100.00 793	100.00 791	100.00 801	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 802	100.00 790	100.00 789	100.00 791	100.00 801	100.00 800

noway5	100.00 802	100.00 793	100.00 791	100.00 801	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 802	100.00 790	100.00 789	100.00 791	100.00 801	100.00 800

fast-reg	100.00 802	100.00 793	100.00 791	100.00 801	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	99.99 800	100.00 790	100.00 789	100.00 791	100.00 801	100.00 800

iinet-test	98.92 789	100.00 793	100.00 791	95.24 783	98.00 787	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	99.94 791	100.00 790	100.00 791	100.00 790	92.94 783	100.00 790	100.00 789	99.97 788	95.07 787	97.30 786

IINet	98.92 789	100.00 793	100.00 791	95.24 783	98.00 787	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	99.94 791	100.00 790	100.00 791	100.00 790	92.94 783	100.00 790	100.00 789	99.97 788	95.07 787	97.31 787

Hybrid-DGEV	99.96 800	100.00 793	100.00 791	99.75 797	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	99.43 796	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.97 795	99.95 792

RAFT-FEzeroshot	99.94 796	100.00 793	100.00 791	99.72 793	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	99.21 792	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.97 795	99.95 792

RAFT-FE	99.94 796	100.00 793	100.00 791	99.72 793	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	99.21 792	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.97 795	99.95 792

FlowAnything	99.97 801	100.00 793	100.00 791	99.74 796	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	99.71 797	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.98 798	99.95 792

ccccc	98.51 787	94.69 784	100.00 791	100.00 801	100.00 793	92.59 777	97.15 782	98.75 785	95.78 781	98.59 786	95.17 780	98.60 787	99.67 785	99.86 787	99.84 785	100.00 802	100.00 790	99.91 787	99.54 786	100.00 801	100.00 800

Selective-RAFT-Error	100.00 802	100.00 793	100.00 791	100.00 801	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	100.00 802	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.99 799	99.95 792

CasAABBNet	99.94 796	100.00 793	100.00 791	99.72 793	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	99.21 792	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.96 794	99.95 792

LSM0	99.94 796	100.00 793	100.00 791	99.84 799	100.00 793	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	99.22 795	100.00 790	100.00 789	100.00 791	99.99 799	99.83 791

DPSM_ROB	99.17 791	100.00 793	100.00 791	96.28 785	98.84 789	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	93.66 788	100.00 790	100.00 789	100.00 791	96.31 789	98.27 788

DPSM	99.17 791	100.00 793	100.00 791	96.28 785	98.84 789	100.00 786	100.00 786	100.00 791	100.00 787	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 790	93.66 788	100.00 790	100.00 789	100.00 791	96.31 789	98.27 788

GS-Stereo							0.00 1	2.95 362	0.59 135	0.09 206	0.03 242	0.01 6	0.03 169	0.14 146	0.06 144	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.06 589	0.16 575	0.12 597

FADE		10.20 751		4.76 733	4.82 734							14.63 719				24.52 761	8.46 765	36.14 767	36.87 768	3.46 722

Low-res two-view benchmark