Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BridgeDepth	0.11 7	0.07 81	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 58	0.00 1	0.14 1	0.62 139	0.08 94	0.01 1	0.08 151	0.04 132	0.14 71	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
3.25w_new	0.20 53	0.06 51	0.19 2	0.01 38	0.00 1	1.04 112	0.00 1	1.64 132	0.78 274	0.10 124	0.06 175	0.02 20	0.02 55	0.03 1	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 53	0.06 51	0.19 2	0.01 38	0.00 1	1.04 112	0.00 1	1.64 132	0.78 274	0.10 124	0.06 175	0.02 20	0.02 55	0.03 1	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 53	0.05 29	0.19 2	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	1.54 121	0.81 290	0.01 6	0.08 188	0.02 20	0.03 98	0.09 36	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 58	0.05 29	0.20 5	0.01 38	0.00 1	1.17 210	0.01 133	0.21 5	0.61 121	0.01 6	0.01 1	0.01 2	0.01 19	1.55 284	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 544	0.01 73	0.01 126

MLG-Stereo_test3	0.14 16	0.10 149	0.20 5	0.00 1	0.00 1	1.04 112	0.00 1	0.47 32	0.69 217	0.09 104	0.01 1	0.02 20	0.01 19	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

2w_stereo	0.23 86	0.05 29	0.21 7	0.01 38	0.00 1	1.00 98	0.00 1	2.24 185	0.71 233	0.15 164	0.03 146	0.02 20	0.08 217	0.11 53	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 76	0.06 51	0.21 7	0.01 38	0.03 318	1.06 139	0.00 1	1.73 146	0.72 241	0.19 187	0.01 1	0.02 20	0.04 132	0.24 134	0.06 78	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 11	0.04 11	0.22 9	0.00 1	0.00 1	1.13 187	0.00 1	0.30 12	0.61 121	0.01 6	0.01 1	0.02 20	0.04 132	0.08 30	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

2.25w	0.21 58	0.08 105	0.22 9	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	1.80 150	0.74 249	0.13 154	0.01 1	0.02 20	0.02 55	0.10 46	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 58	0.06 51	0.22 9	0.01 38	0.00 1	0.95 90	0.00 1	1.52 118	0.79 278	0.18 182	0.17 229	0.02 20	0.01 19	0.10 46	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 58	0.06 51	0.22 9	0.01 38	0.00 1	0.95 90	0.00 1	1.52 118	0.79 278	0.18 182	0.17 229	0.02 20	0.01 19	0.10 46	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 47	0.06 51	0.22 9	0.00 1	0.00 1	0.82 64	0.00 1	1.54 121	0.78 274	0.14 160	0.01 1	0.02 20	0.05 153	0.04 5	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 86	0.07 81	0.22 9	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	2.15 177	0.74 249	0.15 164	0.03 146	0.01 2	0.03 98	0.18 94	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 58	0.06 51	0.22 9	0.00 1	0.00 1	1.15 198	0.00 1	1.70 143	0.75 253	0.14 160	0.02 105	0.02 20	0.02 55	0.15 79	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 53	0.05 29	0.22 9	0.01 38	0.00 1	1.11 170	0.00 1	1.84 154	0.34 75	0.08 94	0.01 1	0.02 20	0.03 98	0.19 102	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 126

HiDET	0.14 16	0.04 11	0.23 17	0.01 38	0.00 1	1.14 190	0.00 1	0.51 34	0.61 121	0.01 6	0.01 1	0.02 20	0.04 132	0.07 22	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 16	0.07 81	0.23 17	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	0.22 6	0.75 253	0.16 170	0.13 209	0.03 57	0.05 153	0.08 30	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 58	0.07 81	0.23 17	0.01 38	0.00 1	0.81 62	0.00 1	2.00 168	0.75 253	0.09 104	0.01 1	0.02 20	0.03 98	0.06 18	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 26	0.11 175	0.23 17	0.02 133	0.00 1	1.05 125	0.00 1	0.27 10	1.26 378	0.02 21	0.01 1	0.08 151	0.00 1	0.07 22	0.15 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

MonSter++	0.09 3	0.04 11	0.24 21	0.01 38	0.00 1	0.56 49	0.00 1	0.20 3	0.60 110	0.00 1	0.01 1	0.02 20	0.02 55	0.07 22	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 16	0.04 11	0.24 21	0.02 133	0.00 1	1.15 198	0.00 1	0.44 29	0.61 121	0.08 94	0.01 1	0.01 2	0.05 153	0.08 30	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.19 47	0.07 81	0.24 21	0.00 1	0.00 1	0.41 35	0.00 1	2.16 179	0.63 150	0.03 47	0.01 1	0.04 77	0.01 19	0.09 36	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.01 126

Wavelet-MonSter	0.10 6	0.03 2	0.24 21	0.01 38	0.00 1	0.91 76	0.00 1	0.20 3	0.23 53	0.14 160	0.01 1	0.01 2	0.02 55	0.11 53	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

Monster-pub-eth3d	0.19 47	0.07 81	0.24 21	0.00 1	0.00 1	0.41 35	0.00 1	2.16 179	0.64 162	0.03 47	0.01 1	0.04 77	0.01 19	0.10 46	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.01 126

qwe	0.21 58	0.07 81	0.24 21	0.01 38	0.00 1	1.04 112	0.00 1	1.65 134	0.76 264	0.16 170	0.19 243	0.02 20	0.01 19	0.05 9	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 58	0.07 81	0.24 21	0.01 38	0.00 1	1.08 153	0.00 1	1.56 124	0.76 264	0.16 170	0.10 198	0.03 57	0.05 153	0.05 9	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 58	0.07 81	0.24 21	0.01 38	0.00 1	1.08 153	0.00 1	1.56 124	0.76 264	0.16 170	0.10 198	0.03 57	0.05 153	0.05 9	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 58	0.07 81	0.24 21	0.01 38	0.00 1	1.08 153	0.00 1	1.56 124	0.76 264	0.16 170	0.10 198	0.03 57	0.05 153	0.05 9	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 86	0.08 105	0.24 21	0.00 1	0.00 1	1.06 139	0.00 1	2.14 176	0.79 278	0.13 154	0.01 1	0.01 2	0.02 55	0.09 36	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 111	0.04 11	0.24 21	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	3.00 259	0.71 233	0.19 187	0.01 1	0.02 20	0.28 328	0.12 60	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.08 2	0.12 186	0.24 21	0.02 133	0.01 201	0.12 2	0.04 293	0.24 8	0.59 98	0.00 1	0.01 1	0.04 77	0.01 19	0.11 53	0.07 97	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.19 47	0.07 81	0.24 21	0.00 1	0.00 1	0.41 35	0.00 1	2.16 179	0.64 162	0.03 47	0.01 1	0.04 77	0.01 19	0.09 36	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.01 126

FSD	0.09 3	0.06 51	0.25 34	0.03 198	0.00 1	0.25 9	0.05 318	0.32 15	0.61 121	0.03 47	0.01 1	0.06 126	0.02 55	0.13 68	0.05 34	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

MLG-Stereo	0.17 33	0.06 51	0.25 34	0.02 133	0.00 1	1.05 125	0.00 1	0.50 33	1.29 389	0.01 6	0.01 1	0.04 77	0.01 19	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

SGD-Stereo	0.12 9	0.10 149	0.25 34	0.03 198	0.00 1	1.03 102	0.00 1	0.24 8	0.59 98	0.01 6	0.01 1	0.04 77	0.01 19	0.06 18	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 33	0.04 11	0.25 34	0.00 1	0.00 1	0.75 55	0.01 133	1.22 93	0.79 278	0.07 81	0.01 1	0.03 57	0.02 55	0.17 90	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 33	0.04 11	0.25 34	0.00 1	0.00 1	0.75 55	0.01 133	1.22 93	0.79 278	0.07 81	0.01 1	0.03 57	0.02 55	0.17 90	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 3	0.05 29	0.27 39	0.00 1	0.00 1	0.33 16	0.00 1	0.23 7	0.67 192	0.01 6	0.02 105	0.03 57	0.03 98	0.05 9	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJX	0.51 210	0.07 81	0.27 39	0.04 237	0.47 535	1.16 205	0.05 318	4.75 486	1.98 482	0.15 164	0.02 105	0.17 201	0.10 238	0.58 224	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.02 255

WQFJA1	0.50 205	0.06 51	0.28 41	0.03 198	0.53 540	1.17 210	0.04 293	4.55 466	2.45 514	0.10 124	0.01 1	0.14 188	0.11 249	0.15 79	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 126

NLMM	0.50 205	0.06 51	0.28 41	0.03 198	0.53 540	1.17 210	0.04 293	4.54 464	2.45 514	0.10 124	0.01 1	0.14 188	0.11 249	0.15 79	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 126

asda	0.22 76	0.09 125	0.28 41	0.01 38	0.00 1	1.11 170	0.00 1	1.57 127	0.76 264	0.15 164	0.07 182	0.03 57	0.08 217	0.11 53	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 58	0.06 51	0.29 44	0.02 133	0.00 1	1.11 170	0.02 214	1.46 114	0.70 229	0.16 170	0.01 1	0.01 2	0.04 132	0.12 60	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 9	0.10 149	0.30 45	0.00 1	0.01 201	1.11 170	0.00 1	0.61 53	0.13 5	0.04 59	0.02 105	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.00 1

LGtest1	0.13 11	0.14 210	0.30 45	0.01 38	0.00 1	0.40 33	0.00 1	0.54 45	0.73 242	0.06 77	0.01 1	0.03 57	0.00 1	0.04 5	0.21 233	0.00 1	0.05 487	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

rvit_stereo_0083	0.13 11	0.02 1	0.30 45	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 133	0.56 46	1.11 349	0.05 66	0.01 1	0.04 77	0.02 55	0.25 140	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

NLSM1	0.46 185	0.08 105	0.31 48	0.03 198	0.44 529	1.19 226	0.01 133	3.99 410	1.96 480	0.13 154	0.02 105	0.11 171	0.09 229	0.26 148	0.42 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.01 126

MLG-Stereo_test1	0.15 25	0.06 51	0.31 48	0.02 133	0.01 201	1.05 125	0.00 1	0.19 2	1.26 378	0.02 21	0.01 1	0.04 77	0.01 19	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

dual_stereo	0.29 111	0.05 29	0.31 48	0.03 198	0.00 1	0.31 11	0.02 214	3.31 319	0.61 121	0.01 6	0.01 1	0.02 20	0.03 98	0.79 243	0.13 167	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.08 477	0.00 1	0.01 126

NLCSM	0.64 251	0.15 226	0.32 51	0.04 237	0.48 537	1.18 220	0.09 376	3.93 405	1.65 454	0.11 141	0.04 164	0.20 210	0.22 312	3.93 368	0.25 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.02 255

252Zero-FE	0.17 33	0.09 125	0.32 51	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.00 1	0.35 20	0.68 201	1.07 336	0.02 105	0.02 20	0.00 1	0.08 30	0.31 295	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

Monster-pub-mixall	0.14 16	0.15 226	0.32 51	0.01 38	0.01 201	0.31 11	0.00 1	0.40 27	0.24 59	0.11 141	0.02 105	0.03 57	0.00 1	0.93 249	0.21 233	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

LG-G_1	0.23 86	0.11 175	0.32 51	0.02 133	0.00 1	1.29 285	0.00 1	1.82 152	0.71 233	0.10 124	0.01 1	0.05 109	0.01 19	0.07 22	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

LG-G	0.23 86	0.11 175	0.32 51	0.02 133	0.00 1	1.29 285	0.00 1	1.82 152	0.71 233	0.10 124	0.01 1	0.05 109	0.01 19	0.07 22	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

IGEV	0.14 16	0.05 29	0.34 56	0.01 38	0.00 1	1.09 158	0.01 133	0.31 14	0.68 201	0.09 104	0.01 1	0.02 20	0.02 55	0.04 5	0.06 78	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.56 229	0.10 149	0.35 57	0.02 133	0.41 526	1.18 220	0.07 356	5.08 512	2.44 513	0.11 141	0.02 105	0.20 210	0.20 302	0.60 226	0.32 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.02 255

NLMM1	0.55 227	0.08 105	0.35 57	0.03 198	0.10 406	1.19 226	0.01 133	4.94 501	3.06 530	0.15 164	0.03 146	0.13 181	0.08 217	0.48 209	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.02 255

monsterstereo	0.28 106	0.06 51	0.35 57	0.03 198	0.00 1	1.07 144	0.00 1	2.95 251	0.67 192	0.26 193	0.01 1	0.02 20	0.02 55	0.04 5	0.07 97	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.29 111	0.14 210	0.38 60	0.02 133	0.00 1	1.21 241	0.01 133	2.99 257	0.65 170	0.02 21	0.03 146	0.05 109	0.15 277	0.06 18	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

GEAStereo	0.16 26	0.08 105	0.38 60	0.08 329	0.04 338	1.11 170	0.00 1	0.75 69	0.16 20	0.07 81	0.03 146	0.01 2	0.03 98	0.14 71	0.06 78	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.11 468

GSStereo	0.30 117	0.08 105	0.38 60	0.06 285	0.04 338	1.11 170	0.00 1	2.95 251	0.59 98	0.09 104	0.03 146	0.01 2	0.03 98	0.14 71	0.06 78	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.06 465	0.16 452	0.12 479

DEFOM-Stereo	0.14 16	0.04 11	0.38 60	0.05 265	0.00 1	1.04 112	0.00 1	0.32 15	0.63 150	0.00 1	0.01 1	0.04 77	0.03 98	0.20 114	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

S2M2_XL	0.06 1	0.19 270	0.39 64	0.04 237	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 17	0.07 1	0.01 6	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 9	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RSM	0.18 44	0.05 29	0.39 64	0.03 198	0.02 293	0.38 31	0.00 1	1.33 101	0.59 98	0.09 104	0.01 1	0.03 57	0.04 132	0.19 102	0.14 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.06 329	0.04 357

LG-Stereo_L2	0.16 26	0.13 197	0.42 66	0.04 237	0.00 1	1.05 125	0.15 405	0.57 50	0.38 80	0.06 77	0.01 1	0.02 20	0.00 1	0.07 22	0.19 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

RSM++	0.17 33	0.07 81	0.42 66	0.03 198	0.00 1	0.40 33	0.00 1	1.18 92	0.59 98	0.02 21	0.01 1	0.01 2	0.05 153	0.20 114	0.14 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.09 386	0.07 433

AIO-Stereo	0.21 58	0.07 81	0.44 68	0.03 198	0.03 318	0.41 35	0.01 133	1.65 134	0.65 170	0.09 104	0.01 1	0.02 20	0.04 132	0.22 126	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 570	0.05 309	0.08 446

gasm-f	0.18 44	0.08 105	0.45 69	0.08 329	0.11 416	1.11 170	0.12 397	0.75 69	0.16 20	0.07 81	0.01 1	0.01 2	0.06 183	0.18 94	0.09 133	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.00 1	0.20 490	0.11 468

LG-Stereo_L1	0.14 16	0.13 197	0.45 69	0.04 237	0.00 1	0.35 22	0.14 402	0.80 73	0.61 121	0.06 77	0.01 1	0.02 20	0.00 1	0.07 22	0.20 225	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

S2M2_L	0.13 11	0.15 226	0.45 69	0.02 133	0.01 201	0.32 14	0.00 1	0.52 36	0.60 110	0.00 1	0.14 211	0.03 57	0.01 19	0.20 114	0.16 197	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
mms	0.11 7	0.07 81	0.45 69	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.01 133	0.38 23	0.15 14	0.05 66	0.02 105	0.06 126	0.05 153	0.20 114	0.04 13	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.14 496

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 47	0.03 2	0.46 73	0.03 198	0.00 1	0.36 29	0.02 214	1.68 140	0.67 192	0.01 6	0.01 1	0.05 109	0.00 1	0.12 60	0.22 237	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.15 498	0.01 73	0.00 1

castereo	0.32 124	0.28 337	0.46 73	0.01 38	0.05 352	0.81 62	0.04 293	3.37 325	0.61 121	0.08 94	0.01 1	0.08 151	0.14 274	0.10 46	0.11 158	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.22 537	0.02 182	0.01 126

fffft	0.22 76	0.03 2	0.46 73	0.01 38	0.00 1	0.93 85	0.01 133	1.42 104	0.61 121	0.02 21	0.01 1	0.04 77	0.01 19	0.21 123	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.07 433
1: 1. 1
IGEV-Stereo+	0.43 173	0.17 251	0.46 73	0.14 390	1.06 559	0.63 52	0.02 214	0.30 12	0.24 59	0.09 104	0.01 1	0.04 77	0.03 98	1.86 296	0.05 34	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.15 498	1.83 574	1.61 578

Selective-IGEV	0.22 76	0.06 51	0.46 73	0.05 265	0.04 338	0.34 20	0.04 293	2.16 179	0.59 98	0.09 104	0.01 1	0.02 20	0.05 153	0.18 94	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 482	0.03 241	0.09 452

GASTEREO	0.39 156	0.45 419	0.47 78	0.11 364	0.24 483	1.06 139	0.03 263	3.16 291	0.66 181	0.10 124	0.01 1	0.01 2	0.28 328	0.66 235	0.18 214	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.32 567	0.03 241	0.02 255

castereo++	0.25 100	0.15 226	0.48 79	0.09 342	0.00 1	1.08 153	0.03 263	1.53 120	0.67 192	0.00 1	0.01 1	0.59 268	0.00 1	0.09 36	0.06 78	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.28 558	0.02 182	0.00 1

MSCF	0.38 155	0.45 419	0.49 80	0.12 367	0.24 483	1.05 125	0.03 263	3.14 283	0.68 201	0.02 21	0.01 1	0.02 20	0.23 313	0.65 234	0.18 214	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.32 567	0.03 241	0.02 255

AIO_rvc	0.21 58	0.32 356	0.50 81	0.09 342	0.03 318	0.43 43	0.06 345	1.25 96	0.63 150	0.03 47	0.01 1	0.09 159	0.04 132	0.28 159	0.16 197	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.03 437	0.10 402	0.10 460

xyz-stereo-finetune	0.49 201	0.22 302	0.51 82	0.03 198	0.00 1	1.30 291	0.01 133	1.97 166	0.71 233	0.04 59	0.04 164	0.08 151	0.04 132	4.32 384	0.54 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.29 111	0.24 314	0.51 82	0.01 38	0.00 1	0.91 76	0.05 318	0.56 46	1.12 354	0.21 189	0.12 208	1.54 365	0.14 274	0.14 71	0.07 97	0.00 1	0.11 536	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.03 327

LoS_RVC	0.19 47	0.48 435	0.51 82	0.12 367	0.10 406	1.01 99	0.01 133	0.81 75	0.19 32	0.07 81	0.02 105	0.06 126	0.05 153	0.31 169	0.05 34	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.04 357

CASnet	0.16 26	0.14 210	0.52 85	0.01 38	0.00 1	0.86 69	0.00 1	0.51 34	0.75 253	0.10 124	0.01 1	0.04 77	0.02 55	0.22 126	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
IGEV-RUCA	0.28 106	0.05 29	0.53 86	0.12 367	0.11 416	1.25 270	0.32 473	0.80 73	0.20 39	0.10 124	0.14 211	0.16 198	0.25 321	0.29 162	0.25 257	0.05 529	0.19 564	0.20 560	0.23 541	0.18 470	0.19 520

SMoEStereo_RVC	0.18 44	0.06 51	0.53 86	0.02 133	0.00 1	1.03 102	0.04 293	0.38 23	0.64 162	0.07 81	0.01 1	0.04 77	0.02 55	0.26 148	0.27 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.10 460

WCG-NET	0.22 76	0.17 251	0.54 88	0.01 38	0.00 1	0.91 76	0.05 318	0.61 53	1.09 346	0.17 179	0.33 275	0.03 57	0.13 269	0.20 114	0.07 97	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.02 255

DilatedVolume-Stereo	0.16 26	0.04 11	0.55 89	0.02 133	0.00 1	0.87 71	0.05 318	0.53 37	0.26 64	0.02 21	0.20 248	0.06 126	0.16 282	0.17 90	0.26 266	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.03 437	0.03 241	0.02 255

AIO_test	0.17 33	0.11 175	0.55 89	0.08 329	0.06 365	0.42 42	0.06 345	0.35 20	0.38 80	0.03 47	0.01 1	0.86 313	0.03 98	0.21 123	0.10 148	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.08 477	0.03 241	0.02 255

999	0.48 199	0.07 81	0.55 89	0.01 38	0.00 1	1.27 278	0.09 376	0.33 17	0.61 121	0.01 6	0.17 229	0.03 57	0.02 55	5.79 467	0.51 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.00 1

IGEV++	0.36 145	0.19 270	0.57 92	0.09 342	0.00 1	0.35 22	0.03 263	4.62 473	0.24 59	0.12 146	0.02 105	0.03 57	0.17 286	0.24 134	0.23 243	0.00 1	0.05 487	0.00 1	0.04 449	0.09 386	0.08 446

DA	0.34 130	0.10 149	0.58 93	0.02 133	0.04 338	1.15 198	0.00 1	3.56 359	0.71 233	0.05 66	0.02 105	0.01 2	0.05 153	0.23 129	0.05 34	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.16 502

GGEV	0.34 130	0.10 149	0.58 93	0.02 133	0.04 338	1.15 198	0.00 1	3.56 359	0.71 233	0.05 66	0.02 105	0.01 2	0.05 153	0.23 129	0.05 34	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.16 502

Occ-G	0.24 96	0.10 149	0.59 95	0.01 38	0.01 201	0.80 58	0.04 293	0.62 55	0.15 14	0.01 6	0.51 316	1.34 357	0.04 132	0.09 36	0.21 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.15 446	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 11	0.08 105	0.61 96	0.01 38	0.00 1	0.94 87	0.03 263	0.29 11	0.21 44	0.05 66	0.02 105	0.06 126	0.04 132	0.26 148	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 86	0.13 197	0.62 97	0.01 38	0.00 1	1.05 125	0.00 1	0.63 56	0.80 285	0.76 273	0.18 235	0.09 159	0.06 183	0.05 9	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 380

anonymousdsp	0.21 58	0.21 292	0.63 98	0.02 133	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.74 67	0.77 270	0.09 104	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.25 140	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.08 364	0.03 327

IGEV-Stereo	0.21 58	0.21 292	0.63 98	0.02 133	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.73 65	0.77 270	0.09 104	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.24 134	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.08 364	0.03 327
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AnonymousM	0.34 130	0.07 81	0.63 98	0.02 133	0.01 201	1.09 158	0.03 263	1.54 121	0.68 201	0.17 179	0.04 164	0.02 20	0.24 316	0.25 140	0.04 13	0.00 1	0.01 345	1.93 585	0.00 1	0.01 73	0.00 1

MyStereo07	0.27 104	0.27 326	0.64 101	0.02 133	0.01 201	1.64 417	0.01 133	1.41 103	0.73 242	0.10 124	0.01 1	0.03 57	0.10 238	0.24 134	0.04 13	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.06 413

CREStereo	0.22 76	0.17 251	0.64 101	0.00 1	0.01 201	1.22 245	0.01 133	1.15 90	0.56 95	0.10 124	0.07 182	0.04 77	0.00 1	0.32 175	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AdaDepth	0.17 33	0.04 11	0.65 103	0.02 133	0.00 1	1.26 274	0.01 133	0.33 17	0.27 68	0.06 77	0.02 105	0.01 2	0.08 217	0.50 212	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 520	0.01 73	0.01 126

Selective-RAFT	0.37 149	0.06 51	0.65 103	0.03 198	0.01 201	1.17 210	0.02 214	2.63 220	0.66 181	0.01 6	0.01 1	0.22 213	0.18 290	1.31 270	0.24 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 529	0.04 281	0.00 1

AEACV	0.22 76	0.05 29	0.66 105	0.02 133	0.03 318	0.87 71	0.00 1	1.07 86	0.15 14	0.18 182	0.01 1	0.02 20	0.72 419	0.15 79	0.09 133	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.27 554	0.08 364	0.07 433

trnet	0.22 76	0.14 210	0.67 106	0.00 1	0.00 1	1.24 261	0.01 133	1.16 91	0.56 95	0.09 104	0.08 188	0.05 109	0.00 1	0.29 162	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

CAS	0.85 320	0.09 125	0.67 106	6.43 589	0.05 352	1.12 180	0.00 1	0.88 79	0.69 217	0.02 21	0.02 105	0.06 126	0.06 183	0.26 148	0.12 163	6.37 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526

SCV	0.42 166	0.28 337	0.68 108	0.26 445	0.16 448	0.26 10	0.05 318	4.98 503	0.63 150	0.10 124	0.01 1	0.02 20	0.05 153	0.26 148	0.13 167	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.18 520	0.25 508	0.18 515

tg	0.34 130	0.26 322	0.68 108	0.01 38	0.00 1	1.25 270	0.01 133	1.75 147	0.65 170	0.11 141	0.40 292	0.74 298	0.11 249	0.29 162	0.08 115	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.29 527	0.21 528

DDF-Stereo	0.32 124	0.09 125	0.69 110	0.05 265	0.15 440	0.91 76	0.06 345	1.58 130	0.38 80	0.04 59	0.02 105	0.17 201	0.20 302	1.46 283	0.56 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.01 73	0.02 255

CAS++	0.32 124	0.22 302	0.69 110	0.04 237	0.00 1	0.35 22	0.01 133	4.32 448	0.48 90	0.02 21	0.01 1	0.07 143	0.00 1	0.19 102	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt45	0.47 192	0.06 51	0.70 112	0.02 133	0.00 1	1.30 291	0.05 318	0.85 78	0.60 110	0.05 66	0.01 1	0.09 159	0.03 98	5.40 447	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.01 126

MC-Stereo	0.24 96	0.12 186	0.71 113	0.04 237	0.02 293	1.07 144	0.00 1	1.30 98	0.17 27	0.59 248	0.02 105	0.08 151	0.11 249	0.18 94	0.05 34	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.17 517	0.06 329	0.02 255

ours_stereo	0.16 26	0.06 51	0.73 114	0.00 1	0.00 1	0.80 58	0.04 293	0.44 29	0.54 93	0.05 66	0.02 105	0.06 126	0.03 98	0.19 102	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.06 413

EGLCR-Stereo	0.28 106	0.09 125	0.73 114	0.18 412	0.05 352	1.17 210	0.04 293	2.37 192	0.17 27	0.35 214	0.01 1	0.01 2	0.02 55	0.38 191	0.04 13	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327

x	0.41 163	0.04 11	0.74 116	0.54 508	0.00 1	0.98 95	0.00 1	3.07 272	0.67 192	0.48 239	0.01 1	0.48 254	0.07 201	0.93 249	0.07 97	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

RCA-Stereo	0.37 149	0.14 210	0.76 117	0.01 38	0.00 1	1.17 210	0.00 1	3.14 283	0.61 121	0.71 265	0.47 312	0.05 109	0.13 269	0.19 102	0.03 6	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.01 126

iRaftStereo_RVC	0.36 145	0.27 326	0.76 117	0.01 38	0.00 1	1.20 237	0.01 133	2.15 177	0.62 139	0.15 164	0.22 254	0.69 287	0.12 262	0.28 159	0.18 214	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.22 531

GIP-stereo	0.31 121	0.03 2	0.78 119	0.00 1	0.00 1	1.06 139	0.03 263	2.98 256	0.66 181	0.05 66	0.01 1	0.04 77	0.01 19	0.18 94	0.24 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.00 1

ProNet	0.20 53	0.25 318	0.78 119	0.01 38	0.01 201	0.95 90	0.00 1	0.70 61	0.68 201	0.02 21	0.01 1	0.05 109	0.03 98	0.31 169	0.03 6	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.12 420	0.04 357

qqq	0.50 205	0.04 11	0.78 119	0.02 133	0.00 1	1.05 125	0.00 1	3.15 286	0.68 201	0.46 237	0.01 1	0.73 296	0.12 262	2.95 324	0.07 97	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

rvit_stereo_0081_aga	0.17 33	0.11 175	0.81 122	0.00 1	0.00 1	0.80 58	0.01 133	0.79 71	0.59 98	0.02 21	0.01 1	0.05 109	0.03 98	0.19 102	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.39 156	0.07 81	0.81 122	0.07 314	0.02 293	1.34 305	0.05 318	3.15 286	0.31 70	0.94 303	0.52 317	0.26 221	0.01 19	0.19 102	0.07 97	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

testlalala	0.46 185	0.13 197	0.82 124	0.17 406	0.10 406	1.13 187	0.03 263	2.63 220	1.13 356	2.04 447	0.10 198	0.29 227	0.04 132	0.15 79	0.27 272	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.26 551	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo	0.24 96	0.29 347	0.82 124	0.01 38	0.00 1	1.24 261	0.00 1	1.70 143	0.23 53	0.02 21	0.01 1	0.09 159	0.10 238	0.18 94	0.05 34	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.01 126

AFF-stereo	0.65 254	0.46 425	0.82 124	0.37 480	0.00 1	1.19 226	0.00 1	3.04 269	1.42 413	0.72 267	1.95 452	1.16 347	0.26 324	0.97 254	0.31 295	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.21 492	0.02 255

CREStereo++_RVC	0.29 111	0.19 270	0.83 127	0.05 265	0.00 1	1.19 226	0.00 1	0.66 58	0.99 323	0.25 192	1.26 417	0.05 109	0.07 201	0.20 114	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
xyz-stereo-finetune2	0.61 239	0.19 270	0.84 128	0.06 285	0.00 1	1.28 280	0.04 293	1.89 159	0.69 217	0.10 124	0.59 334	0.07 143	0.67 415	5.30 441	0.47 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

CES	0.43 173	0.14 210	0.85 129	0.05 265	1.52 569	1.22 245	0.05 318	1.01 83	0.59 98	0.03 47	0.02 105	0.14 188	0.10 238	0.40 193	0.10 148	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	2.45 585

PMTNet	0.21 58	0.19 270	0.85 129	0.02 133	0.02 293	1.14 190	0.30 468	0.88 79	0.11 2	0.03 47	0.02 105	0.07 143	0.02 55	0.37 188	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

11t1	0.33 127	0.05 29	0.86 131	0.44 486	0.00 1	1.04 112	0.00 1	2.45 205	0.60 110	0.44 231	0.01 1	0.05 109	0.05 153	0.43 197	0.06 78	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

TANstereo	0.30 117	0.28 337	0.86 131	0.03 198	0.01 201	1.14 190	0.00 1	0.53 37	0.44 88	1.06 334	1.24 414	0.06 126	0.05 153	0.25 140	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 76	0.29 347	0.87 133	0.05 265	0.18 456	0.41 35	0.01 133	1.24 95	0.56 95	0.02 21	0.03 146	0.13 181	0.05 153	0.32 175	0.24 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

GrayStereo	1.46 447	0.03 2	0.87 133	0.63 522	0.20 467	1.24 261	4.61 580	2.85 242	0.62 139	4.98 548	4.00 518	0.45 249	4.67 553	3.37 335	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 579	0.01 73	0.01 126

fffy	0.14 16	0.06 51	0.88 135	0.02 133	0.00 1	0.33 16	0.01 133	0.79 71	0.13 5	0.02 21	0.01 1	0.06 126	0.01 19	0.16 85	0.03 6	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.06 413

AAGNet	1.54 457	0.07 81	0.88 135	1.04 553	0.27 497	1.47 362	0.66 509	1.57 127	0.61 121	1.68 412	0.82 373	1.62 375	2.29 504	6.18 479	11.63 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

NRIStereo	0.74 279	0.08 105	0.88 135	0.47 495	0.05 352	1.58 392	0.49 497	1.38 102	0.61 121	0.88 291	0.17 229	0.66 283	0.03 98	6.96 535	0.22 237	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.17 509

PSM-AAD	1.15 408	0.04 11	0.88 135	0.10 354	0.27 497	1.32 297	3.25 563	2.41 202	0.64 162	2.93 498	1.92 450	0.15 193	5.39 564	3.42 338	0.19 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.05 380

MGS-Stereo	0.31 121	0.10 149	0.89 139	0.02 133	0.00 1	0.50 47	0.00 1	0.39 26	0.61 121	0.02 21	2.91 492	0.04 77	0.03 98	0.21 123	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 549	0.00 1

test_sample1	0.61 239	0.04 11	0.90 140	0.34 473	0.00 1	1.09 158	0.00 1	3.54 357	0.88 304	0.86 289	0.01 1	0.53 262	0.34 343	3.51 345	0.20 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

testlalala_base	1.19 413	0.11 175	0.90 140	0.07 314	0.05 352	1.19 226	0.01 133	4.28 441	0.15 14	0.04 59	0.01 1	0.24 214	0.04 132	0.12 60	0.29 284	7.21 591	1.13 587	0.00 1	0.25 548	7.61 588	0.00 1

PSMNet-ADL	0.77 291	0.08 105	0.90 140	0.07 314	0.01 201	2.01 446	0.02 214	2.55 216	1.11 349	0.33 202	0.59 334	2.15 415	0.69 417	4.07 373	0.85 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 255

DIP-Stereo	0.58 233	0.23 310	0.90 140	0.08 329	0.00 1	1.43 343	0.01 133	6.01 555	1.38 403	0.92 301	0.11 205	0.04 77	0.19 296	0.12 60	0.07 97	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 126
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
water-stereo	0.17 33	0.03 2	0.91 144	0.04 237	0.02 293	1.04 112	0.00 1	0.43 28	0.26 64	0.10 124	0.06 175	0.06 126	0.06 183	0.13 68	0.23 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.01 73	0.01 126

test_for_model	4.23 557	22.88 613	0.91 144	12.40 604	10.47 604	1.08 153	0.06 345	4.08 419	1.36 401	1.91 430	0.09 193	0.15 193	0.03 98	0.10 46	0.22 237	7.44 593	1.43 590	0.00 1	0.01 400	18.08 613	1.99 583

VIP-Stereo	0.21 58	0.42 403	0.92 146	0.06 285	0.00 1	1.09 158	0.02 214	0.59 52	0.65 170	0.02 21	0.06 175	0.07 143	0.01 19	0.06 18	0.14 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.11 468

MM-Stereo_test3	0.43 173	0.33 363	0.92 146	0.75 532	0.04 338	0.96 93	0.05 318	3.11 279	0.79 278	0.12 146	0.53 318	0.26 221	0.06 183	0.26 148	0.13 167	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.28 525	0.01 126

GREAT-IGEV	0.24 96	0.10 149	0.92 146	0.06 285	0.33 522	1.11 170	0.06 345	0.36 22	0.19 32	0.02 21	0.47 312	0.02 20	0.06 183	0.13 68	0.16 197	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.20 529	0.09 386	0.36 549

MoCha-V2	0.33 127	0.11 175	0.92 146	0.09 342	0.06 365	0.34 20	0.00 1	2.56 217	0.64 162	0.32 200	0.43 301	0.17 201	0.09 229	0.26 148	0.10 148	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.22 537	0.05 309	0.01 126

CSP-Net	1.01 366	0.52 448	0.92 146	0.01 38	0.00 1	2.83 489	0.05 318	4.99 504	0.69 217	0.91 299	0.85 377	1.82 394	0.23 313	6.04 474	0.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.01 126

Prome-Stereo	1.23 420	0.06 51	0.93 151	0.12 367	0.24 483	1.26 274	0.67 510	2.53 215	0.69 217	2.08 449	8.70 554	0.76 300	2.91 522	2.12 301	0.11 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 577

KYRaft	1.19 413	0.05 29	0.94 152	0.06 285	0.24 483	1.25 270	0.78 516	2.48 210	0.61 121	3.23 512	7.13 545	1.00 333	2.77 518	1.43 277	0.14 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	1.71 579

test-1	0.52 214	0.25 318	0.94 152	0.03 198	0.22 474	1.20 237	0.08 364	4.03 415	0.25 63	0.70 263	0.66 345	0.71 294	0.03 98	0.30 168	0.43 351	0.00 1	0.18 562	0.00 1	0.07 472	0.01 73	0.25 536

R-Stereo Train	0.44 178	0.09 125	0.94 152	0.02 133	0.00 1	1.24 261	0.09 376	3.65 371	0.11 2	1.87 427	0.42 296	0.06 126	0.01 19	0.25 140	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255

RAFT-Stereo	0.44 178	0.09 125	0.94 152	0.02 133	0.00 1	1.24 261	0.09 376	3.65 371	0.11 2	1.87 427	0.42 296	0.06 126	0.01 19	0.25 140	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Zero-FE251	0.22 76	0.10 149	0.95 156	0.04 237	0.00 1	1.04 112	0.04 293	0.53 37	0.19 32	0.87 290	0.02 105	0.02 20	0.01 19	0.16 85	0.32 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.05 380

LoS	0.28 106	0.16 240	0.95 156	0.07 314	0.01 201	1.32 297	0.07 356	1.30 98	0.60 110	0.04 59	0.03 146	0.28 225	0.11 249	0.48 209	0.11 158	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCV_C0	0.34 130	0.20 283	0.96 158	0.02 133	0.00 1	0.41 35	0.02 214	3.62 367	0.65 170	0.12 146	0.01 1	0.07 143	0.09 229	0.18 94	0.13 167	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.19 524	0.12 420	0.04 357

BUS	0.97 354	0.10 149	0.96 158	0.01 38	0.00 1	5.85 551	0.03 263	5.40 528	0.93 312	2.26 465	0.66 345	2.39 435	0.06 183	0.61 228	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 312	0.10 149	0.96 158	0.01 38	0.00 1	3.32 501	0.21 428	5.40 528	0.93 312	2.26 465	0.66 345	1.81 392	0.10 238	0.61 228	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

psmg	0.83 312	0.10 149	0.96 158	0.01 38	0.00 1	3.28 499	0.27 449	4.83 494	0.93 312	1.92 432	1.46 426	1.81 392	0.10 238	0.61 228	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.01 73	0.00 1

OMP-Stereo	1.20 416	0.54 455	0.96 158	2.39 574	0.29 509	1.58 392	0.33 476	2.01 169	0.68 201	2.68 492	1.16 405	3.10 474	0.18 290	7.40 549	0.56 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 126

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 236	0.36 373	0.96 158	0.03 198	0.02 293	1.21 241	0.02 214	2.80 237	1.55 438	1.08 337	2.63 484	0.43 247	0.16 282	0.37 188	0.25 257	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.01 126

MatchStereo	0.17 33	0.17 251	0.97 164	0.01 38	0.00 1	0.18 5	0.00 1	1.06 85	0.59 98	0.01 6	0.01 1	0.05 109	0.07 201	0.14 71	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCNet	0.87 331	0.18 262	0.97 164	0.14 390	0.26 491	1.19 226	0.22 434	2.36 191	0.71 233	1.82 424	0.21 250	0.11 171	2.56 512	5.56 457	0.14 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 446	0.81 565

XX-TBD	0.28 106	0.39 389	0.97 164	0.05 265	0.00 1	1.09 158	0.00 1	0.71 63	0.54 93	0.44 231	1.04 393	0.06 126	0.06 183	0.19 102	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.74 485	0.03 2	0.99 167	0.03 198	7.39 597	10.20 579	0.00 1	0.71 63	0.20 39	0.02 21	0.02 105	0.12 176	0.02 55	0.11 53	0.04 13	0.00 1	0.00 1	9.67 594	5.13 609	0.01 73	0.00 1

test-3	0.63 248	0.06 51	1.00 168	0.07 314	0.13 426	0.99 96	0.01 133	2.46 207	0.20 39	1.96 437	0.01 1	1.10 345	0.05 153	3.75 355	0.23 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 551	0.15 446	0.13 489

test_1	0.61 239	0.06 51	1.00 168	0.07 314	0.12 420	0.99 96	0.01 133	2.46 207	0.20 39	1.71 413	0.01 1	1.10 345	0.04 132	3.71 353	0.23 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 548	0.15 446	0.13 489

ROB_FTStereo_v2	0.43 173	0.09 125	1.00 168	0.06 285	0.08 388	1.57 388	0.33 476	1.44 109	0.67 192	0.97 308	0.19 243	0.77 304	0.02 55	1.23 266	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 380

riskmin	0.47 192	0.03 2	1.01 171	0.08 329	0.01 201	1.12 180	0.01 133	3.00 259	0.21 44	0.46 237	0.02 105	2.08 408	1.06 437	0.26 148	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

Patchmatch Stereo++	0.50 205	0.09 125	1.01 171	0.06 285	0.07 378	1.60 403	0.27 449	1.45 112	0.68 201	0.98 317	0.18 235	0.77 304	0.03 98	2.58 309	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 380
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 185	0.09 125	1.01 171	0.06 285	0.09 396	1.61 407	0.30 468	1.43 105	0.69 217	0.97 308	0.18 235	0.77 304	0.02 55	1.67 290	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 380

iRAFT	0.50 205	0.09 125	1.01 171	0.06 285	0.07 378	1.60 403	0.27 449	1.45 112	0.68 201	0.98 317	0.18 235	0.77 304	0.03 98	2.58 309	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 380

RAFT	0.60 236	0.50 443	1.01 171	0.50 501	0.04 338	0.94 87	0.08 364	3.01 262	0.65 170	0.22 190	0.09 193	3.41 489	0.27 327	0.53 216	0.37 333	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.01 400	0.40 546	0.03 327

ff7	0.23 86	0.21 292	1.02 176	0.02 133	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.53 37	0.75 253	0.09 104	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.44 199	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.07 347	0.01 126

IGEVStereo-DCA	0.46 185	0.09 125	1.02 176	0.02 133	0.00 1	0.82 64	0.00 1	0.53 37	0.75 253	0.09 104	0.03 146	0.03 57	0.06 183	5.04 428	0.51 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.05 309	0.01 126

ffff	0.23 86	0.21 292	1.02 176	0.02 133	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.53 37	0.75 253	0.09 104	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.44 199	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.07 347	0.01 126

11t	0.23 86	0.21 292	1.02 176	0.02 133	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.53 37	0.75 253	0.09 104	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.44 199	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.07 347	0.01 126

ccc-4	0.23 86	0.21 292	1.02 176	0.02 133	0.00 1	1.07 144	0.00 1	0.53 37	0.75 253	0.09 104	0.01 1	0.04 77	0.07 201	0.44 199	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.07 347	0.01 126

GMOStereo	0.42 166	0.28 337	1.02 176	0.05 265	0.18 456	1.04 112	0.02 214	2.40 195	0.16 20	2.25 461	0.01 1	0.32 229	0.03 98	0.09 36	0.15 188	0.00 1	0.11 536	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.02 255

error version	0.42 166	0.28 337	1.02 176	0.05 265	0.18 456	1.04 112	0.02 214	2.40 195	0.16 20	2.25 461	0.01 1	0.32 229	0.03 98	0.09 36	0.15 188	0.00 1	0.11 536	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.02 255

test-v	0.42 166	0.28 337	1.02 176	0.05 265	0.18 456	1.04 112	0.02 214	2.40 195	0.16 20	2.25 461	0.01 1	0.32 229	0.03 98	0.09 36	0.15 188	0.00 1	0.11 536	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.02 255

Pruner-Stereo	0.53 220	0.10 149	1.02 176	0.89 547	0.10 406	1.57 388	0.36 482	2.06 171	0.63 150	2.23 459	0.46 309	0.25 218	0.01 19	0.45 204	0.37 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 255

test-2	0.42 166	0.28 337	1.02 176	0.05 265	0.18 456	1.04 112	0.02 214	2.40 195	0.16 20	2.25 461	0.01 1	0.32 229	0.03 98	0.09 36	0.15 188	0.00 1	0.11 536	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.02 255

xxxx	1.78 489	0.07 81	1.02 176	0.00 1	0.01 201	1.44 347	0.00 1	5.81 549	1.53 436	1.37 381	1.91 449	1.08 341	0.05 153	4.37 391	16.98 595	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 255

AE-Stereo	0.47 192	0.11 175	1.03 187	0.04 237	0.09 396	1.11 170	0.03 263	4.16 426	0.34 75	0.35 214	0.82 373	0.15 193	0.16 282	0.45 204	0.05 34	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.26 551	0.09 386	0.05 380

RALCasStereoNet	0.44 178	0.44 415	1.03 187	0.03 198	0.00 1	1.10 164	0.03 263	2.46 207	0.90 305	0.07 81	0.32 268	0.12 176	0.20 302	1.28 269	0.25 257	0.00 1	0.31 572	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.12 479

222	2.69 521	0.09 125	1.03 187	0.00 1	0.00 1	1.54 385	0.00 1	5.61 538	1.55 438	1.51 394	2.10 463	0.53 262	0.07 201	4.54 407	35.09 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 255

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test_3	0.58 233	0.06 51	1.04 191	0.07 314	0.12 420	1.01 99	0.01 133	2.45 205	0.20 39	0.95 304	0.01 1	1.05 337	0.05 153	3.74 354	0.23 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 548	0.15 446	0.13 489

IIG-Stereo	1.30 427	0.48 435	1.04 191	2.41 575	0.05 352	1.61 407	0.14 402	2.59 219	0.68 201	2.97 503	2.28 474	3.08 472	0.57 387	7.41 550	0.65 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

ROB_FTStereo	0.47 192	0.09 125	1.04 191	0.06 285	0.08 388	1.59 399	0.33 476	1.43 105	0.68 201	0.97 308	0.19 243	0.76 300	0.03 98	1.86 296	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 380

iGMRVC	0.51 210	0.09 125	1.04 191	0.06 285	0.08 388	1.61 407	0.27 449	1.44 109	0.69 217	0.97 308	0.19 243	0.76 300	0.03 98	2.69 317	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 357

CRE-IMP	0.40 161	0.06 51	1.04 191	0.07 314	0.05 352	1.45 353	0.46 491	1.48 116	0.63 150	0.90 296	0.30 266	0.88 315	0.01 19	0.26 148	0.22 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.17 509

raftrobust	0.46 185	0.42 403	1.05 196	0.01 38	0.21 472	1.17 210	0.05 318	2.07 173	0.19 32	2.98 504	0.02 105	0.12 176	0.15 277	0.25 140	0.31 295	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.06 413

RAFT-IKP	0.45 182	0.09 125	1.06 197	0.06 285	0.06 365	1.44 347	0.31 472	1.44 109	0.69 217	0.97 308	0.18 235	0.76 300	0.02 55	1.65 289	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 357

Any-RAFT	0.64 251	0.08 105	1.07 198	0.03 198	0.00 1	2.77 487	0.08 364	3.57 362	1.23 371	0.96 306	0.26 258	1.61 373	0.31 336	0.72 239	0.06 78	0.00 1	0.10 532	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

HSM	1.36 436	0.40 394	1.07 198	0.01 38	0.30 511	1.73 431	0.03 263	5.89 550	1.22 370	1.83 425	1.36 421	4.78 529	1.30 459	6.61 506	0.57 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 259	1.49 560	1.08 200	0.01 38	0.01 201	0.37 30	0.05 318	2.93 249	0.63 150	0.08 94	0.01 1	0.00 1	0.02 55	0.17 90	0.04 13	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.00 1	6.28 584	0.01 126

LL-Strereo2	0.36 145	0.47 433	1.08 200	0.09 342	0.03 318	1.12 180	0.07 356	1.66 138	0.93 312	0.43 230	0.02 105	0.51 261	0.08 217	0.23 129	0.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 437	0.04 281	0.04 357

HUI-Stereo	0.45 182	0.09 125	1.08 200	0.06 285	0.08 388	1.61 407	0.32 473	1.43 105	0.70 229	0.97 308	0.18 235	0.77 304	0.02 55	1.44 281	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 380

WQFJA1++	0.72 275	0.06 51	1.09 203	0.06 285	0.06 365	0.39 32	0.01 133	1.31 100	0.21 44	2.34 471	0.02 105	0.19 206	0.00 1	0.14 71	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 591	0.05 380

Pointernet	0.34 130	0.10 149	1.09 203	0.01 38	0.08 388	1.18 220	0.05 318	2.99 257	0.62 139	0.03 47	0.01 1	0.15 193	0.05 153	0.24 134	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.01 73	0.00 1

DisPM	0.86 324	0.09 125	1.10 205	0.76 535	0.02 293	1.51 373	0.57 504	1.75 147	0.70 229	2.43 483	0.83 375	0.38 241	0.01 19	6.89 529	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

HCRNet	0.73 277	0.19 270	1.10 205	0.01 38	0.00 1	1.17 210	0.01 133	3.07 272	1.97 481	0.60 249	0.21 250	0.56 265	0.11 249	5.34 445	0.20 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 255

knoymous	0.35 141	0.05 29	1.11 207	0.05 265	0.01 201	1.15 198	0.01 133	2.06 171	0.14 9	0.40 226	0.02 105	1.67 382	0.00 1	0.31 169	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

raft+_RVC	0.42 166	0.48 435	1.11 207	0.51 505	0.17 452	1.16 205	0.04 293	2.25 186	0.59 98	0.12 146	0.42 296	0.08 151	0.15 277	0.60 226	0.28 280	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.19 520

TestStereo1	0.77 291	0.46 425	1.12 209	0.15 395	0.19 463	1.29 285	0.01 133	3.33 321	1.55 438	0.45 234	1.67 434	0.13 181	1.23 451	3.39 336	0.27 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.07 433

SA-5K	0.77 291	0.46 425	1.12 209	0.15 395	0.19 463	1.29 285	0.01 133	3.33 321	1.55 438	0.45 234	1.67 434	0.13 181	1.23 451	3.39 336	0.27 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.07 433

NF-Stereo	0.82 308	0.10 149	1.12 209	1.19 563	0.01 201	1.52 378	0.29 460	2.67 228	0.66 181	1.20 353	0.58 323	0.24 214	0.01 19	6.38 492	0.32 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

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Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample2	0.63 248	0.05 29	1.13 213	0.31 461	0.01 201	1.22 245	0.00 1	3.87 402	1.03 329	0.91 299	0.02 105	0.50 259	0.13 269	3.16 330	0.26 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 255

UniTT-Stereo	0.16 26	0.11 175	1.13 213	0.03 198	0.17 452	0.32 14	0.02 214	0.38 23	0.32 73	0.03 47	0.16 222	0.05 109	0.07 201	0.16 85	0.16 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 145	0.14 210	1.14 215	0.04 237	0.05 352	1.39 326	0.05 318	1.87 158	0.77 270	0.13 154	0.07 182	0.48 254	0.02 55	0.41 196	0.45 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 520	0.01 73	0.10 460

mmm	0.52 214	0.04 11	1.14 215	0.61 519	0.00 1	1.14 190	0.00 1	3.45 342	0.75 253	1.24 361	0.58 323	0.20 210	0.18 290	0.93 249	0.08 115	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

MIF-Stereo (partial)	0.27 104	0.18 262	1.14 215	0.01 38	0.00 1	0.43 43	0.02 214	1.97 166	0.39 83	0.11 141	0.08 188	0.07 143	0.06 183	0.44 199	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.02 255

UDGNet	0.35 141	0.50 443	1.14 215	0.02 133	0.00 1	1.12 180	0.02 214	0.70 61	1.57 445	0.31 198	0.05 170	0.06 126	0.02 55	1.45 282	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 111	0.04 11	1.15 219	0.05 265	0.00 1	1.05 125	0.00 1	0.67 59	0.21 44	0.04 59	0.02 105	0.17 201	0.28 328	2.00 299	0.08 115	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

OCTAStereo	0.82 308	0.10 149	1.15 219	1.19 563	0.01 201	1.53 381	0.29 460	2.66 224	0.66 181	1.20 353	0.58 323	0.25 218	0.01 19	6.38 492	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

RE-Stereo	0.82 308	0.10 149	1.15 219	1.19 563	0.01 201	1.52 378	0.29 460	2.66 224	0.66 181	1.20 353	0.58 323	0.24 214	0.01 19	6.38 492	0.32 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

TVStereo	0.82 308	0.10 149	1.15 219	1.19 563	0.01 201	1.52 378	0.29 460	2.66 224	0.66 181	1.20 353	0.58 323	0.24 214	0.01 19	6.38 492	0.32 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

rafts_anoy	0.39 156	0.44 415	1.15 219	0.06 285	0.03 318	1.12 180	0.04 293	2.75 231	0.33 74	0.10 124	0.16 222	0.11 171	0.19 296	0.74 241	0.31 295	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.01 400	0.02 182	0.05 380

GCAP-BAT	0.37 149	0.13 197	1.16 224	0.10 354	0.12 420	1.59 399	0.04 293	0.67 59	0.43 87	0.84 286	0.89 381	0.39 242	0.07 201	0.27 157	0.49 372	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.19 524	0.00 1	0.00 1

DCRE	0.69 270	0.35 367	1.16 224	0.06 285	0.02 293	0.91 76	0.00 1	1.05 84	0.30 69	0.98 317	7.63 546	0.72 295	0.02 55	0.16 85	0.07 97	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.21 535	0.02 182	0.03 327

SST-Stereo	1.04 372	0.05 29	1.16 224	0.72 530	0.23 479	1.70 428	0.58 505	1.92 160	1.46 421	1.19 351	1.09 396	1.60 371	1.93 496	6.92 533	0.21 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

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Sa-1000	1.04 372	0.39 389	1.17 227	0.00 1	0.20 467	1.33 303	0.03 263	4.19 429	1.81 465	0.99 321	5.33 531	0.61 271	0.15 277	4.07 373	0.30 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.13 426	0.00 1

SA	0.83 312	0.41 397	1.17 227	0.00 1	0.20 467	1.28 280	0.01 133	3.98 409	1.86 471	0.41 228	0.96 387	0.27 223	1.33 460	4.07 373	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.14 433	0.01 126

HUF	0.25 100	0.32 356	1.18 230	0.06 285	0.11 416	0.31 11	0.08 364	0.73 65	0.62 139	0.10 124	0.01 1	0.02 20	0.03 98	0.16 85	0.14 178	0.00 1	0.58 582	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.37 550

RAStereo	0.17 33	0.21 292	1.18 230	0.04 237	0.01 201	0.18 5	0.00 1	0.81 75	0.34 75	0.07 81	0.04 164	0.05 109	0.05 153	0.19 102	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 182	0.43 410	1.18 230	0.51 505	0.04 338	1.26 274	0.02 214	2.38 193	0.65 170	0.07 81	0.02 105	0.70 290	0.20 302	1.01 257	0.13 167	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.10 460

CroCo-Stereo Lap2	0.33 127	0.49 440	1.18 230	0.02 133	0.00 1	0.33 16	0.00 1	3.08 274	0.61 121	0.02 21	0.01 1	0.04 77	0.08 217	0.45 204	0.15 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.02 255

StereoDRNet-Refined	0.83 312	0.12 186	1.18 230	0.02 133	0.01 201	1.31 296	0.00 1	3.33 321	1.07 342	1.92 432	1.24 414	2.48 437	0.18 290	1.86 296	1.67 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.05 380
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AACVNet	0.87 331	0.44 415	1.19 235	0.17 406	0.00 1	1.76 432	0.00 1	3.60 366	0.60 110	1.03 328	0.26 258	1.31 355	0.17 286	6.33 489	0.28 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.01 126

DRaft	1.34 434	0.12 186	1.19 235	0.06 285	0.01 201	1.64 417	0.43 488	1.86 157	0.14 9	3.76 525	5.27 530	0.41 245	4.38 550	5.49 451	1.68 466	0.01 490	0.06 496	0.00 1	0.07 472	0.07 347	0.11 468

EAI-Stereo	1.14 405	0.12 186	1.19 235	0.21 423	0.32 520	1.84 440	2.32 552	5.42 531	1.19 366	1.02 323	5.66 533	0.48 254	0.60 390	0.86 246	0.62 401	0.00 1	0.13 549	0.00 1	0.65 583	0.02 182	0.17 509

rvit_stereo_0080	0.30 117	0.23 310	1.20 238	0.00 1	0.00 1	0.90 74	0.01 133	2.79 234	0.60 110	0.02 21	0.02 105	0.06 126	0.01 19	0.12 60	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255

whm_eth	0.30 117	0.23 310	1.20 238	0.00 1	0.00 1	0.90 74	0.01 133	2.79 234	0.60 110	0.02 21	0.02 105	0.06 126	0.01 19	0.12 60	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255

UCFNet_RVC	0.66 259	0.35 367	1.20 238	0.02 133	0.30 511	1.53 381	0.01 133	3.42 337	0.67 192	1.12 341	0.73 366	1.26 353	0.20 302	1.84 295	0.46 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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RAFT+CT+SA	0.66 259	0.45 419	1.22 242	0.10 354	0.30 511	1.24 261	0.02 214	4.21 431	0.67 192	0.62 250	0.39 291	0.33 233	0.05 153	2.69 317	0.14 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 573	0.13 426	0.30 540

s12784h	0.56 229	0.14 210	1.22 242	0.02 133	0.00 1	1.14 190	0.03 263	3.43 339	1.47 423	1.02 323	1.41 425	0.05 109	0.02 55	1.08 259	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

test_sample7	0.72 275	0.18 262	1.23 244	0.55 510	0.01 201	1.21 241	0.00 1	4.31 444	1.07 342	1.35 374	0.36 282	0.70 290	0.44 365	2.58 309	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 255

EKT-Stereo	0.74 279	0.18 262	1.23 244	0.81 537	4.25 584	1.19 226	0.03 263	2.17 184	0.13 5	0.35 214	0.40 292	0.97 330	0.08 217	2.61 314	0.09 133	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.07 472	0.04 281	0.03 327

tt1	0.88 335	0.27 326	1.25 246	0.08 329	0.00 1	3.36 504	0.02 214	3.03 265	6.40 565	0.33 202	0.66 345	0.05 109	0.40 361	1.59 285	0.05 34	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.03 327

RAFT_R40	0.99 364	0.05 29	1.26 247	0.71 529	0.20 467	1.65 421	0.67 510	1.94 163	0.61 121	1.05 331	1.15 403	1.80 391	1.47 465	6.91 531	0.31 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

CFNet-RSSM	0.51 210	0.12 186	1.26 247	0.03 198	0.14 432	1.24 261	0.02 214	4.12 424	0.15 14	0.31 198	0.01 1	1.96 402	0.04 132	0.19 102	0.25 257	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.27 554	0.01 73	0.01 126

zero-FE	0.34 130	0.09 125	1.27 249	0.05 265	0.14 432	0.85 67	0.06 345	1.57 127	0.39 83	0.05 66	0.06 175	0.16 198	0.13 269	1.35 274	0.54 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.01 73	0.02 255

H2IRNET	0.47 192	0.22 302	1.27 249	0.15 395	0.01 201	1.18 220	0.01 133	1.65 134	0.48 90	0.02 21	1.80 445	0.46 250	0.04 132	1.62 288	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.01 400	0.16 452	0.02 255

test_4	0.51 210	0.10 149	1.27 249	0.01 38	0.06 365	0.97 94	0.03 263	1.12 88	0.16 20	0.27 195	3.42 506	0.65 280	0.09 229	1.59 285	0.26 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.14 433	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 239	0.27 326	1.28 252	0.13 375	0.00 1	3.44 506	0.01 133	3.15 286	0.68 201	0.33 202	0.69 356	0.04 77	0.61 393	1.43 277	0.05 34	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 437	0.01 73	0.01 126

xx1	0.95 351	0.27 326	1.28 252	0.13 375	0.00 1	3.44 506	0.01 133	3.18 296	7.23 574	0.33 202	0.69 356	0.73 296	0.12 262	1.43 277	0.05 34	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

1test111	0.69 270	0.27 326	1.28 252	0.13 375	0.00 1	3.44 506	0.01 133	3.15 286	0.68 201	0.33 202	0.69 356	0.04 77	0.61 393	2.95 324	0.07 97	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 437	0.01 73	0.01 126

cc1	0.94 349	0.27 326	1.28 252	0.13 375	0.00 1	3.44 506	0.01 133	3.18 296	7.23 574	0.33 202	0.69 356	0.04 77	0.61 393	1.43 277	0.05 34	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 437	0.09 386	0.04 357

GMStereo	0.25 100	0.60 473	1.28 252	0.01 38	0.00 1	0.48 46	0.00 1	0.74 67	1.24 376	0.16 170	0.03 146	0.07 143	0.09 229	0.22 126	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.42 166	0.12 186	1.28 252	0.03 198	0.13 426	1.03 102	0.02 214	2.33 190	0.15 14	0.35 214	0.01 1	2.27 425	0.03 98	0.20 114	0.25 257	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.22 537	0.01 73	0.01 126

acv_ft	0.79 300	0.21 292	1.28 252	0.01 38	1.08 560	1.68 424	0.01 133	3.75 379	1.05 337	1.31 367	0.66 345	1.94 399	0.46 372	0.31 169	1.68 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.00 1

DLCB_ROB	1.17 411	0.22 302	1.28 252	0.08 329	0.00 1	1.51 373	0.23 438	3.39 331	1.52 435	3.43 520	2.00 456	3.40 488	0.31 336	4.29 383	1.82 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MultiAttention	6.26 574	0.14 210	1.30 260	1.04 553	1.50 568	42.66 615	15.75 613	6.19 557	1.92 478	3.14 509	7.95 549	6.41 547	0.37 352	28.21 612	3.39 520	0.13 549	0.01 345	0.67 576	0.81 589	1.99 576	1.71 579

FACV-RUCA	0.49 201	0.10 149	1.30 260	0.06 285	0.12 420	1.14 190	0.07 356	3.57 362	0.92 308	0.18 182	0.99 390	0.19 206	0.31 336	0.25 140	0.16 197	0.00 1	0.00 1	0.08 544	0.02 426	0.24 501	0.12 479

NINENet	1.03 370	0.22 302	1.30 260	0.10 354	0.01 201	5.85 551	0.03 263	4.41 455	1.25 377	1.55 404	0.60 340	2.39 435	0.06 183	2.72 319	0.05 34	0.00 1	0.01 345	0.01 499	0.00 1	0.04 281	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.40 161	0.13 197	1.31 263	0.64 523	0.07 378	0.92 83	0.03 263	3.08 274	0.80 285	0.35 214	0.04 164	0.05 109	0.02 55	0.20 114	0.13 167	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.26 511	0.02 255

Anonymous_2	1.69 482	0.05 29	1.31 263	0.08 329	0.03 318	1.22 245	0.01 133	3.25 308	0.19 32	0.76 273	0.13 209	2.68 445	1.99 498	0.39 192	0.13 167	0.05 529	0.25 567	3.27 588	14.54 615	3.40 578	0.01 126

PFNet+	0.54 223	0.10 149	1.31 263	0.16 403	0.05 352	1.44 347	0.56 502	1.60 131	0.98 319	1.35 374	0.46 309	0.37 237	0.01 19	2.18 304	0.22 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

SGM-Forest	1.84 491	0.08 105	1.31 263	0.15 395	0.22 474	3.52 510	2.46 557	3.85 396	2.16 497	5.29 550	3.90 514	3.71 500	1.56 474	6.28 485	1.90 480	0.01 490	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.30 540
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LG-Stereo	0.34 130	0.07 81	1.33 267	0.03 198	0.01 201	1.06 139	0.00 1	2.93 249	0.66 181	0.01 6	0.09 193	0.14 188	0.07 201	0.10 46	0.16 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.01 126

FE-Mocha	0.48 199	0.12 186	1.34 268	0.11 364	0.09 396	0.64 53	0.01 133	3.94 407	0.22 49	0.49 242	0.58 323	0.59 268	0.53 380	0.29 162	0.38 336	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.15 498	0.02 182	0.02 255

ACVNet	0.57 232	0.21 292	1.34 268	0.09 342	0.00 1	1.36 311	0.22 434	2.40 195	1.05 337	0.63 254	0.66 345	1.94 399	0.26 324	0.31 169	0.79 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.00 1

CFNet-ft	0.77 291	0.46 425	1.34 268	0.01 38	0.27 497	1.32 297	0.02 214	2.40 195	0.68 201	0.63 254	0.18 235	3.23 485	0.21 309	3.97 370	0.54 384	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.03 241	0.02 255

CFNet_RVC	0.77 291	0.46 425	1.34 268	0.01 38	0.27 497	1.32 297	0.02 214	2.40 195	0.68 201	0.63 254	0.18 235	3.23 485	0.21 309	3.97 370	0.54 384	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.03 241	0.02 255

PSMNet-RSSM	0.90 343	0.44 415	1.35 272	0.13 375	0.00 1	1.37 316	0.03 263	4.79 492	0.85 301	1.11 340	0.49 314	2.15 415	0.35 348	4.09 377	0.73 412	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.03 241	0.01 126

NOSS_ROB	1.29 425	0.22 302	1.35 272	0.64 523	0.16 448	2.56 475	0.00 1	4.14 425	2.37 509	2.29 470	1.76 442	2.84 454	0.02 55	6.80 521	0.45 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.11 468

rvit_0105_6	0.34 130	0.10 149	1.37 274	0.01 38	0.00 1	0.86 69	0.00 1	2.78 233	1.32 396	0.04 59	0.03 146	0.07 143	0.02 55	0.19 102	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327

DeepStereo_RVC	0.52 214	0.08 105	1.37 274	0.06 285	0.06 365	1.34 305	0.41 486	1.43 105	0.68 201	1.03 328	0.85 377	0.49 257	1.56 474	0.79 243	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.13 489

DDVS	0.92 347	0.16 240	1.39 276	0.21 423	0.27 497	3.17 494	0.26 445	2.56 217	0.62 139	0.70 263	0.81 371	2.17 421	0.45 369	5.26 438	0.29 284	0.00 1	0.01 345	0.01 499	0.00 1	0.04 281	0.02 255

CASS	0.56 229	0.13 197	1.40 277	0.03 198	0.01 201	1.65 421	0.04 293	3.03 265	0.63 150	1.96 437	0.93 385	0.28 225	0.36 350	0.52 213	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HART	0.44 178	0.24 314	1.41 278	0.01 38	0.00 1	0.33 16	0.00 1	2.91 247	0.61 121	0.26 193	1.98 454	0.35 235	0.03 98	0.20 114	0.14 178	0.00 1	0.11 536	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.05 380

GCST	0.81 306	0.64 484	1.41 278	0.44 486	0.01 201	0.91 76	0.08 364	3.75 379	1.04 331	0.12 146	0.44 304	0.27 223	0.35 348	5.12 432	0.38 336	1.19 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.05 380

RALAANet	0.54 223	0.62 480	1.41 278	0.01 38	0.01 201	0.92 83	0.02 214	2.39 194	1.87 473	1.13 342	0.38 288	0.15 193	0.30 332	1.00 256	0.38 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.14 433	0.01 126

FTStereo	2.16 509	0.03 2	1.42 281	0.17 406	0.13 426	1.42 340	4.67 582	2.44 204	0.63 150	3.36 515	17.95 581	0.78 309	4.17 547	4.41 394	0.14 178	0.15 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	1.25 574

GANet-ADL	0.52 214	0.09 125	1.43 282	0.13 375	0.02 293	1.43 343	0.02 214	3.22 307	0.59 98	0.34 213	0.98 389	1.09 343	0.19 296	0.40 193	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 126

TDLM	1.08 382	0.49 440	1.43 282	0.27 451	0.00 1	1.56 387	2.12 546	3.10 277	1.75 462	1.36 379	0.93 385	1.06 339	0.49 376	6.21 481	0.70 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.02 255

psm_up	0.84 318	0.32 356	1.44 284	0.02 133	0.00 1	1.98 445	0.05 318	3.40 333	1.04 331	2.06 448	0.40 292	1.74 384	0.45 369	3.47 342	0.24 249	0.06 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.00 1

hitnet-ft	1.09 390	0.39 389	1.45 285	0.04 237	0.00 1	1.34 305	0.22 434	3.34 324	2.25 505	1.48 393	1.11 398	4.17 509	0.37 352	4.73 416	0.79 417	0.01 490	0.00 1	0.03 531	0.00 1	0.09 386	0.01 126

GANet-RSSM	0.88 335	0.38 382	1.45 285	0.60 516	0.00 1	1.36 311	0.02 214	4.55 466	0.69 217	0.71 265	0.32 268	1.56 367	0.61 393	4.55 408	0.64 404	0.00 1	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.08 364	0.02 255

AIO-test2	0.76 289	0.80 513	1.47 287	0.12 367	0.15 440	1.22 245	0.01 133	3.17 294	0.73 242	0.36 221	1.50 427	0.16 198	0.05 153	2.37 305	0.16 197	2.85 583	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.04 281	0.07 433

SACVNet	0.96 352	0.36 373	1.49 288	0.05 265	0.00 1	1.62 412	0.28 457	3.86 399	1.28 388	1.79 422	0.80 370	1.59 369	0.07 201	5.29 440	0.48 370	0.01 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 498	0.01 126

HI	0.54 223	0.37 377	1.50 289	0.13 375	0.00 1	1.15 198	0.00 1	1.68 140	0.62 139	1.34 368	0.01 1	2.67 442	0.66 410	0.36 186	0.20 225	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1

CoSv	0.54 223	0.37 377	1.50 289	0.13 375	0.00 1	1.15 198	0.00 1	1.68 140	0.62 139	1.34 368	0.01 1	2.67 442	0.66 410	0.36 186	0.20 225	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1

AIO-test1	0.53 220	0.38 382	1.50 289	0.02 133	0.03 318	1.12 180	0.01 133	3.13 282	0.69 217	0.44 231	0.30 266	0.06 126	0.06 183	2.52 307	0.13 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 426	0.13 426	0.09 452

PSM-softLoss	0.85 320	0.10 149	1.50 289	1.14 558	0.03 318	1.47 362	0.27 449	2.48 210	0.69 217	1.30 364	0.38 288	0.39 242	0.01 19	6.88 526	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

KMStereo	0.85 320	0.10 149	1.50 289	1.14 558	0.03 318	1.47 362	0.27 449	2.48 210	0.69 217	1.30 364	0.38 288	0.39 242	0.01 19	6.88 526	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

HGLStereo	1.03 370	0.18 262	1.50 289	0.01 38	0.01 201	1.41 332	0.01 133	3.41 335	0.82 291	1.05 331	3.09 496	2.11 411	1.24 454	4.51 404	1.18 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.03 327

anonymousdsp2	0.52 214	0.06 51	1.51 295	0.10 354	0.00 1	1.19 226	0.01 133	4.32 448	0.63 150	0.33 202	0.15 220	0.78 309	0.09 229	1.01 257	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.04 281	0.05 380

THIR-Stereo	1.48 449	0.29 347	1.51 295	0.01 38	0.02 293	1.05 125	4.32 576	2.11 175	0.22 49	1.08 337	4.24 519	1.93 398	4.19 548	6.76 517	1.87 478	0.00 1	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.05 309	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 103	0.08 105	1.52 297	0.46 492	0.00 1	1.14 190	0.01 133	0.63 56	0.21 44	0.38 224	0.02 105	0.04 77	0.06 183	0.18 94	0.20 225	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.05 455	0.22 495	0.04 357

GMStereo_Zeroshot	0.63 248	0.14 210	1.54 298	0.75 532	0.00 1	1.26 274	0.01 133	1.85 155	0.31 70	1.44 391	0.58 323	1.76 387	0.19 296	2.55 308	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 58	0.14 210	1.54 298	0.01 38	0.00 1	0.13 3	0.04 293	1.10 87	0.65 170	0.10 124	0.05 170	0.03 57	0.04 132	0.23 129	0.05 34	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

SMFormer	1.04 372	0.16 240	1.55 300	0.33 467	0.01 201	1.03 102	0.00 1	5.24 517	2.12 491	1.53 397	2.16 467	0.92 318	0.02 55	4.46 399	1.24 444	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 255

tta	1.04 372	0.16 240	1.55 300	0.33 467	0.01 201	1.03 102	0.00 1	5.24 517	2.12 491	1.53 397	2.16 467	0.92 318	0.02 55	4.46 399	1.24 444	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 126

qqq1	0.98 357	0.16 240	1.55 300	0.33 467	0.01 201	1.03 102	0.00 1	5.24 517	2.12 491	1.53 397	2.16 467	0.92 318	0.02 55	4.46 399	0.07 97	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 126

fff1	0.98 357	0.16 240	1.55 300	0.33 467	0.01 201	1.03 102	0.00 1	5.24 517	2.12 491	1.53 397	2.16 467	0.92 318	0.02 55	4.46 399	0.07 97	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 126

test_5	0.74 279	0.50 443	1.55 300	0.44 486	0.25 488	1.45 353	0.01 133	4.16 426	0.78 274	0.79 280	0.17 229	0.42 246	0.64 403	3.06 328	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.21 528

dd	0.34 130	0.67 491	1.55 300	0.04 237	0.01 201	1.22 245	0.03 263	0.84 77	1.16 362	0.18 182	0.05 170	0.12 176	0.05 153	0.29 162	0.44 354	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1

RAFT-345	1.19 413	0.06 51	1.55 300	0.54 508	0.13 426	1.53 381	0.25 441	0.56 46	1.76 463	1.20 353	7.85 547	0.93 323	0.05 153	6.87 525	0.46 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 277	0.13 197	1.56 307	0.02 133	0.14 432	1.34 305	0.04 293	3.00 259	0.23 53	0.67 259	1.64 431	0.89 316	0.00 1	4.55 408	0.10 148	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.21 535	0.03 241	0.01 126

delet	1.14 405	0.32 356	1.56 307	0.03 198	0.17 452	2.86 491	1.03 525	4.25 436	2.14 496	1.03 328	1.17 407	1.64 380	0.92 432	4.35 388	1.27 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.00 1

UDG	2.86 523	8.81 603	1.57 309	2.60 577	0.89 555	2.39 467	0.11 388	3.42 337	1.02 328	2.18 456	3.64 511	5.04 535	1.60 481	4.17 378	2.09 493	1.21 578	0.04 472	7.69 591	3.67 602	4.10 580	0.93 571

coex_refinement	1.13 402	0.54 455	1.58 310	0.12 367	0.02 293	1.51 373	0.06 345	4.01 412	1.51 434	2.61 489	0.66 345	4.40 516	0.48 375	3.67 348	1.30 451	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.03 327

IRAFT_RVC	1.02 368	0.20 283	1.58 310	1.39 567	0.26 491	1.33 303	0.32 473	2.52 213	0.66 181	1.58 406	0.81 371	1.16 347	1.58 478	6.51 501	0.43 351	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.03 327

ICVP	0.46 185	0.08 105	1.58 310	0.01 38	0.01 201	1.10 164	0.21 428	3.80 388	0.52 92	0.42 229	0.27 262	0.33 233	0.06 183	0.57 221	0.13 167	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 126
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HSM-Net_RVC	1.40 441	0.07 81	1.58 310	0.00 1	0.01 201	1.88 441	0.05 318	7.24 574	1.71 461	3.63 523	3.63 510	3.21 482	0.36 350	4.25 381	0.44 354	0.01 490	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ITSA-stereo	1.13 402	0.14 210	1.59 314	0.17 406	0.04 338	1.40 327	0.14 402	5.66 543	3.10 531	0.74 269	0.35 279	0.62 274	1.06 437	5.53 453	1.63 463	0.03 520	0.00 1	0.09 547	0.06 465	0.07 347	0.07 433

TRStereo	0.59 235	0.79 512	1.59 314	0.56 512	0.01 201	1.19 226	0.03 263	4.74 483	0.60 110	0.17 179	0.01 1	0.62 274	0.44 365	0.57 221	0.07 97	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.24 544	0.01 73	0.14 496

GMM-Stereo	1.09 390	0.05 29	1.62 316	0.13 375	0.22 474	1.41 332	0.87 518	2.31 189	0.62 139	2.75 494	3.14 497	0.54 264	0.90 431	5.33 444	0.13 167	0.01 490	0.00 1	0.00 1	0.02 426	0.01 73	1.80 582

FENet	0.52 214	0.07 81	1.62 316	0.04 237	0.00 1	1.19 226	0.05 318	3.10 277	0.98 319	0.89 294	0.01 1	1.63 378	0.09 229	0.47 208	0.28 280	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

rvit_stereo_ft	0.31 121	0.32 356	1.63 318	0.01 38	0.00 1	0.19 7	0.00 1	2.84 240	0.79 278	0.02 21	0.03 146	0.08 151	0.02 55	0.19 102	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 327

ac_64	1.12 400	0.18 262	1.64 319	0.18 412	0.25 488	1.48 368	0.02 214	4.97 502	1.47 423	0.69 262	0.45 308	4.94 532	0.46 372	4.87 420	0.74 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.00 1

ffm	1.04 372	0.05 29	1.65 320	0.34 473	0.01 201	1.58 392	0.02 214	3.03 265	6.40 565	1.39 383	2.07 459	2.15 415	0.34 343	1.59 285	0.05 34	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.03 327

ff1	1.65 472	0.05 29	1.65 320	0.34 473	0.01 201	1.58 392	0.02 214	3.03 265	6.40 565	1.39 383	2.07 459	2.15 415	0.34 343	6.68 509	7.08 553	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.03 327

mmx	1.56 459	0.05 29	1.65 320	0.34 473	0.01 201	1.58 392	0.02 214	5.51 535	2.25 505	1.39 383	2.07 459	2.15 415	0.34 343	6.68 509	7.08 553	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

xxx	1.56 459	0.05 29	1.65 320	0.34 473	0.01 201	1.58 392	0.02 214	5.51 535	2.25 505	1.39 383	2.07 459	2.15 415	0.34 343	6.68 509	7.08 553	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

rvit_0105_4	0.39 156	0.16 240	1.66 324	0.01 38	0.00 1	0.85 67	0.00 1	3.15 286	1.33 398	0.07 81	0.06 175	0.10 169	0.03 98	0.29 162	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 255

CrosDoStereo	1.66 473	0.15 226	1.66 324	0.02 133	0.07 378	1.38 322	6.16 594	3.12 280	1.06 340	0.97 308	3.74 512	0.96 327	4.79 555	7.00 539	1.92 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 473	0.15 226	1.66 324	0.02 133	0.07 378	1.38 322	6.16 594	3.12 280	1.06 340	0.97 308	3.74 512	0.96 327	4.79 555	7.00 539	1.92 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 507	0.15 226	1.66 324	0.60 516	0.27 497	1.49 369	0.02 214	0.58 51	0.65 170	5.35 552	21.66 593	1.06 339	0.07 201	6.85 522	0.57 393	0.04 523	0.00 1	0.00 1	0.03 437	0.01 73	0.00 1

CroCo-Stereo	0.39 156	0.40 394	1.67 328	0.07 314	0.00 1	0.19 7	0.01 133	3.55 358	0.75 253	0.08 94	0.02 105	0.46 250	0.08 217	0.28 159	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PSMNet-RUCA	0.66 259	0.48 435	1.68 329	0.01 38	0.02 293	2.02 447	0.25 441	3.93 405	1.50 432	0.37 222	1.38 423	0.11 171	0.12 262	0.64 233	0.31 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 411	0.41 397	1.68 329	0.04 237	0.01 201	1.65 421	0.17 413	3.46 345	1.39 405	3.89 530	1.01 392	1.60 371	0.53 380	4.35 388	3.07 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 255

DCVSM-stereo	0.70 273	0.04 11	1.69 331	0.07 314	0.01 201	1.27 278	0.04 293	1.85 155	0.14 9	3.56 522	0.08 188	3.07 471	0.60 390	1.35 274	0.11 158	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.02 182	0.00 1

CVANet_RVC	1.10 394	0.39 389	1.69 331	0.28 453	0.00 1	1.45 353	0.48 493	3.26 310	1.64 453	2.93 498	1.22 411	1.51 362	0.37 352	6.09 476	0.50 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 470	0.01 126

PS-NSSS	1.08 382	0.45 419	1.70 333	0.02 133	0.01 201	1.37 316	0.01 133	4.38 450	2.09 489	1.15 344	2.65 485	0.65 280	0.07 201	6.35 490	0.56 389	0.16 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1

ETE_ROB	1.16 410	0.52 448	1.71 334	0.01 38	0.02 293	1.79 436	0.22 434	4.10 422	1.32 396	4.68 544	1.18 409	2.81 451	0.08 217	3.56 346	1.12 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.06 413

testlalala2	0.77 291	0.13 197	1.72 335	3.72 581	2.44 577	1.10 164	0.01 133	3.27 316	0.73 242	0.09 104	0.03 146	1.38 359	0.08 217	0.12 60	0.09 133	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.37 574	0.01 73	0.01 126

GEStereo_RVC	1.10 394	0.42 403	1.72 335	0.28 453	0.01 201	1.37 316	0.11 388	6.25 560	0.84 297	1.05 331	0.67 354	1.61 373	0.79 423	6.11 477	0.63 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 357

RAFT_CTSACE	0.68 268	0.52 448	1.74 337	0.50 501	0.05 352	1.16 205	0.00 1	2.68 229	0.66 181	0.68 261	1.60 430	1.76 387	0.80 424	0.94 252	0.13 167	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.00 1

LALA_ROB	1.33 433	0.59 471	1.74 337	0.02 133	0.06 365	3.25 498	0.50 500	3.45 342	1.39 405	3.70 524	0.59 334	4.59 524	0.25 321	3.58 347	2.79 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.02 255

StereoVision	0.86 324	0.38 382	1.75 339	0.03 198	0.01 201	1.14 190	0.02 214	3.38 328	0.92 308	0.13 154	6.89 543	0.50 259	0.12 262	1.10 260	0.78 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.02 255

Reg-Stereo(zero)	0.46 185	0.04 11	1.77 340	0.01 38	0.14 432	1.20 237	0.13 398	1.13 89	0.26 64	0.05 66	0.16 222	1.75 386	1.10 442	0.67 236	0.45 358	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.12 495	0.01 73	0.09 452

1111x	1.53 455	0.06 51	1.77 340	0.27 451	0.00 1	2.12 451	0.01 133	5.63 541	1.65 454	1.53 397	1.67 434	0.92 318	0.64 403	6.18 479	8.17 563	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

ssnet_v2	1.14 405	0.28 337	1.77 340	0.03 198	0.00 1	2.07 449	0.37 483	5.20 515	1.87 473	2.00 441	0.87 379	3.09 473	0.55 384	1.31 270	3.02 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 470	0.12 479

HHNet	0.87 331	0.25 318	1.78 343	0.16 403	0.08 388	1.30 291	0.44 489	1.93 161	0.64 162	1.41 387	5.92 535	0.14 188	1.79 489	0.35 184	0.95 429	0.05 529	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.14 433	0.01 126

cross-raft	0.53 220	0.12 186	1.78 343	0.03 198	0.01 201	1.04 112	0.10 385	3.21 306	0.23 53	0.37 222	0.01 1	2.86 457	0.04 132	0.24 134	0.24 249	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.16 508	0.01 73	0.02 255

GES	0.61 239	0.08 105	1.78 343	0.00 1	0.00 1	1.59 399	0.07 356	5.32 525	0.13 5	0.62 250	0.32 268	0.37 237	0.67 415	0.68 238	0.49 372	0.03 520	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.02 182	0.01 126

DeepPruner_ROB	0.86 324	0.50 443	1.80 346	0.01 38	0.00 1	1.57 388	0.17 413	3.48 348	0.42 85	3.31 514	0.02 105	2.09 410	0.17 286	3.01 326	0.61 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 420	0.01 126

DSFCA	1.30 427	0.14 210	1.82 347	0.01 38	0.03 318	3.74 515	0.86 517	2.71 230	1.23 371	3.09 507	0.41 295	2.93 461	1.49 466	6.12 478	1.35 453	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

FCDSN-DC	5.04 565	0.15 226	1.83 348	0.22 427	0.44 529	5.60 548	1.66 539	5.22 516	4.37 549	14.49 594	21.86 594	20.65 593	11.88 591	7.66 556	4.55 534	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.05 380
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GANet	1.90 496	0.43 410	1.83 348	0.39 482	0.00 1	2.24 459	3.37 565	3.90 403	1.44 418	2.17 454	9.66 557	2.57 438	1.09 441	6.88 526	1.81 473	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.10 402	0.03 327

TestStereo	0.61 239	0.55 458	1.84 350	0.00 1	0.00 1	0.94 87	0.00 1	1.65 134	0.23 53	0.12 146	0.03 146	0.08 151	0.06 183	6.59 503	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.79 300	0.26 322	1.91 351	0.03 198	0.29 509	1.46 361	0.02 214	3.76 381	0.97 317	0.72 267	2.25 473	3.21 482	0.56 385	0.15 79	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.00 1	0.02 255

CBMV	1.56 459	0.24 314	1.92 352	0.31 461	0.03 318	2.90 492	4.33 577	3.79 385	1.81 465	4.98 548	1.73 440	2.70 446	1.68 484	3.81 360	0.92 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.08 446
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HH	0.88 335	0.37 377	1.93 353	0.25 438	0.10 406	0.62 50	0.00 1	3.79 385	0.18 29	0.33 202	0.59 334	3.94 504	0.81 425	4.44 397	0.09 133	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 255

HanStereo	0.88 335	0.37 377	1.93 353	0.25 438	0.10 406	0.62 50	0.00 1	3.79 385	0.18 29	0.33 202	0.59 334	3.94 504	0.81 425	4.44 397	0.09 133	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 255

4D-IteraStereo	0.35 141	0.60 473	1.93 353	0.02 133	0.09 396	1.03 102	0.07 356	1.25 96	0.34 75	0.02 21	0.03 146	0.84 312	0.10 238	0.31 169	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.07 433

IER	0.75 285	0.12 186	1.93 353	0.01 38	0.00 1	2.31 463	0.02 214	2.96 254	0.98 319	1.30 364	0.96 387	1.40 360	1.19 449	1.31 270	0.45 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

rvit_0105_5	0.41 163	0.20 283	1.94 357	0.01 38	0.00 1	0.91 76	0.00 1	3.18 296	1.27 384	0.08 94	0.09 193	0.10 169	0.02 55	0.35 184	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 327

G2L-Stereo_test	0.97 354	0.60 473	1.95 358	0.21 423	0.01 201	1.63 416	0.10 385	3.19 301	1.01 326	1.98 439	0.11 205	3.22 484	0.51 378	4.38 392	0.27 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 470	0.02 255

LMCR-Stereo	1.10 394	0.69 497	1.95 358	0.50 501	0.01 201	2.73 482	0.09 376	6.20 559	0.64 162	2.37 477	1.76 442	0.13 181	1.59 480	2.94 323	0.23 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 420	0.00 1

test_xeample3	0.35 141	0.10 149	1.95 358	0.02 133	0.00 1	0.93 85	0.07 356	1.70 143	0.86 303	0.09 104	0.04 164	0.05 109	0.05 153	0.23 129	0.51 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 544	0.06 329	0.08 446

ccnet	1.70 483	0.20 283	1.95 358	0.26 445	0.18 456	3.72 514	1.22 531	4.22 434	1.43 417	2.37 477	3.96 516	3.45 491	1.51 470	4.69 413	4.47 532	0.06 537	0.00 1	0.09 547	0.01 400	0.10 402	0.01 126

AASNet	0.86 324	0.53 453	1.96 362	0.04 237	0.00 1	1.70 428	0.05 318	5.13 514	1.84 467	0.93 302	1.88 448	0.96 327	0.19 296	0.67 236	0.91 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.09 452

DMCA	0.68 268	0.22 302	1.96 362	0.01 38	0.01 201	1.28 280	0.02 214	3.02 263	1.54 437	2.14 451	0.15 220	1.74 384	0.10 238	0.45 204	0.95 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

G2L-ROB	0.91 345	0.54 455	1.97 364	0.01 38	0.00 1	1.45 353	0.00 1	3.38 328	1.31 394	1.36 379	0.07 182	3.25 487	0.01 19	4.39 393	0.38 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.01 126

RASNet	1.53 455	0.31 352	1.97 364	0.09 342	3.20 579	1.69 426	0.06 345	3.27 316	2.12 491	0.77 275	1.29 418	5.32 541	1.69 485	6.60 504	2.17 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 255

gcap-zeroshot	0.70 273	0.26 322	1.98 366	0.19 420	0.27 497	1.43 343	0.02 214	4.23 435	0.82 291	0.75 270	0.54 320	2.19 423	0.03 98	0.63 232	0.25 257	0.00 1	0.11 536	0.00 1	0.20 529	0.00 1	0.01 126

ADLNet	1.20 416	0.29 347	1.98 366	0.00 1	0.02 293	2.20 456	0.11 388	4.39 453	2.52 519	2.19 457	2.20 472	2.66 441	0.70 418	3.42 338	1.25 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 357

CBMV_ROB	1.70 483	0.11 175	1.98 366	0.46 492	0.00 1	2.85 490	0.91 521	4.27 439	2.21 503	4.02 533	5.00 527	2.97 466	2.32 506	5.40 447	1.35 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.06 413

SGM_RVC	4.07 554	0.38 382	1.98 366	0.84 538	0.26 491	6.20 555	2.37 553	6.45 562	3.57 538	11.56 584	9.27 556	15.55 583	6.78 572	10.07 579	4.60 535	0.22 556	0.25 567	0.20 560	0.23 541	0.26 511	0.34 546
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MIPNet	0.64 251	0.42 403	2.01 370	0.08 329	0.07 378	1.29 285	0.11 388	3.47 347	1.29 389	0.67 259	0.10 198	0.63 277	0.97 435	1.25 267	0.25 257	0.00 1	0.01 345	0.01 499	0.01 400	0.11 412	0.04 357

DN-CSS_ROB	0.77 291	0.90 528	2.01 370	0.85 541	0.00 1	1.47 362	0.01 133	2.92 248	0.93 312	0.12 146	0.53 318	0.44 248	0.16 282	4.33 385	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 532	0.01 126

PCWNet_CMD	0.65 254	0.14 210	2.02 372	0.01 38	0.01 201	1.10 164	0.00 1	2.80 237	0.97 317	0.48 239	0.28 264	2.31 430	1.50 469	1.19 263	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

MSMDNet	0.65 254	0.14 210	2.02 372	0.01 38	0.01 201	1.11 170	0.00 1	2.88 244	0.98 319	0.49 242	0.28 264	2.32 431	1.49 466	1.19 263	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

DualNet (step1)	0.96 352	0.41 397	2.03 374	0.02 133	0.01 201	2.14 452	0.01 133	4.31 444	1.07 342	1.35 374	0.36 282	0.70 290	0.44 365	2.58 309	0.34 317	0.53 569	0.00 1	1.82 581	1.10 592	0.02 182	0.02 255

test_sample9	2.36 515	0.41 397	2.03 374	0.02 133	0.01 201	2.14 452	0.01 133	4.31 444	1.07 342	1.35 374	0.36 282	0.70 290	0.44 365	5.58 461	8.70 566	0.53 569	16.52 617	1.82 581	1.10 592	0.02 182	0.02 255

test_sample8	3.62 544	0.41 397	2.03 374	0.02 133	0.01 201	2.14 452	0.01 133	4.38 450	1.04 331	6.51 556	0.58 323	14.04 580	6.94 573	5.58 461	8.70 566	0.53 569	16.52 617	1.82 581	1.10 592	0.02 182	0.02 255

GwcNet-ADL	0.62 246	0.20 283	2.03 374	0.05 265	0.01 201	1.29 285	0.02 214	3.16 291	1.39 405	0.97 308	0.44 304	1.48 361	0.23 313	0.78 242	0.27 272	0.01 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 327

cf-r	0.98 357	0.51 447	2.04 378	0.25 438	0.01 201	1.40 327	0.03 263	4.47 460	1.65 454	0.95 304	0.58 323	2.63 440	0.24 316	4.19 379	0.58 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.04 357

UPFNet	0.87 331	0.09 125	2.05 379	0.00 1	0.00 1	1.90 443	0.11 388	3.41 335	0.83 294	2.15 452	0.10 198	1.92 397	0.09 229	3.94 369	0.70 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 380	0.76 507	2.06 380	0.07 314	0.00 1	1.35 309	0.03 263	6.80 571	2.57 522	0.79 280	1.20 410	0.94 326	0.12 262	3.81 360	0.41 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.01 126

rrr	0.62 246	0.09 125	2.07 381	0.02 133	0.00 1	0.82 64	0.06 345	2.29 188	0.85 301	0.09 104	0.03 146	0.03 57	0.06 183	5.04 428	0.51 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 524	0.05 309	0.07 433

hknet	1.08 382	0.13 197	2.07 381	0.01 38	0.00 1	3.32 501	0.21 428	5.40 528	0.92 308	2.26 465	0.66 345	3.43 490	0.05 153	2.81 320	0.27 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 259	0.17 251	2.08 383	0.00 1	0.01 201	1.22 245	0.00 1	2.79 234	0.73 242	0.78 278	0.46 309	2.32 431	0.63 399	1.77 293	0.15 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

CoDeX	0.94 349	0.34 365	2.09 384	0.05 265	0.20 467	1.49 369	0.20 426	5.89 550	1.57 445	0.66 258	0.67 354	1.05 337	0.32 341	3.82 362	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

ccs_rob	0.65 254	0.17 251	2.09 384	0.00 1	0.01 201	1.22 245	0.00 1	2.77 232	0.73 242	0.75 270	0.44 304	2.32 431	0.64 403	1.76 292	0.15 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

model_zeroshot	0.49 201	0.26 322	2.10 386	0.03 198	0.01 201	1.69 426	0.08 364	2.63 220	0.18 29	1.02 323	0.01 1	0.61 271	0.06 183	0.86 246	0.14 178	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.16 508	0.02 182	0.01 126

HITNet	0.80 304	0.58 468	2.14 387	0.69 528	0.00 1	1.35 309	0.02 214	4.50 462	1.15 360	1.76 419	0.16 222	0.60 270	0.30 332	1.13 262	1.64 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ASMatch	1.44 444	0.14 210	2.15 388	0.60 516	0.21 472	1.21 241	0.26 445	0.96 81	0.66 181	0.29 197	11.75 565	0.93 323	2.37 508	6.73 515	0.54 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.04 357

DEmStereo	1.51 452	0.08 105	2.17 389	0.09 342	0.02 293	1.76 432	0.90 520	1.47 115	0.60 110	2.46 484	6.42 541	1.08 341	5.16 559	6.21 481	1.86 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

MLCV	1.01 366	0.53 453	2.17 389	0.03 198	0.00 1	1.60 403	0.03 263	2.90 246	1.30 392	2.60 488	1.85 447	1.00 333	0.40 361	4.88 421	0.74 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 126

rvit_0105_3	0.47 192	0.28 337	2.20 391	0.01 38	0.00 1	1.13 187	0.00 1	3.20 304	1.26 378	0.08 94	0.26 258	0.09 159	0.03 98	0.62 231	0.11 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 255

fff	0.66 259	0.42 403	2.21 392	0.01 38	0.01 201	1.22 245	0.02 214	3.26 310	1.04 331	2.34 471	0.14 211	0.09 159	1.83 491	0.34 179	0.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380

Anonymous3	0.49 201	0.12 186	2.21 392	0.01 38	0.00 1	2.53 474	0.09 376	3.16 291	0.65 170	0.12 146	0.22 254	0.12 176	0.05 153	0.37 188	0.08 115	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.03 327

DCANet	0.66 259	0.43 410	2.21 392	0.03 198	0.00 1	1.22 245	0.01 133	3.26 310	1.85 470	2.61 489	0.21 250	0.09 159	0.49 376	0.33 178	0.39 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.06 413

csc	0.66 259	0.42 403	2.21 392	0.01 38	0.01 201	1.22 245	0.02 214	3.26 310	1.04 331	2.34 471	0.14 211	0.09 159	1.83 491	0.34 179	0.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380

cscssc	0.66 259	0.42 403	2.21 392	0.01 38	0.01 201	1.22 245	0.02 214	3.26 310	1.04 331	2.34 471	0.14 211	0.09 159	1.83 491	0.34 179	0.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380

111	0.79 300	0.70 501	2.21 392	0.01 38	0.01 201	1.19 226	0.16 410	3.78 384	1.98 482	1.22 359	0.91 383	2.01 403	0.32 341	0.32 175	0.64 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.17 509

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 469	0.45 419	2.21 392	1.53 569	0.18 456	4.33 527	0.41 486	3.37 325	1.40 409	0.54 245	0.65 343	3.10 474	0.11 249	4.93 422	0.60 399	4.57 585	0.51 578	0.00 1	0.00 1	1.37 571	2.39 584

test_sample3	0.84 318	0.15 226	2.22 399	0.48 496	0.01 201	1.37 316	0.01 133	4.63 476	1.17 363	1.43 388	0.43 301	0.80 311	0.10 238	3.48 343	0.38 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 255

CFNet_ucs	0.77 291	0.20 283	2.22 399	0.01 38	0.01 201	1.32 297	0.00 1	3.30 318	1.31 394	1.15 344	1.14 402	2.19 423	0.42 363	2.04 300	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

test_sample6	0.89 342	0.17 251	2.23 401	0.48 496	0.01 201	1.43 343	0.01 133	4.49 461	1.40 409	1.43 388	1.12 400	0.64 279	0.14 274	3.86 364	0.42 348	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 255

test_sample5	0.86 324	0.16 240	2.25 402	0.49 498	0.01 201	1.41 332	0.01 133	4.55 466	1.27 384	1.35 374	0.89 381	0.58 266	0.11 249	3.75 355	0.38 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 255

DualNet	0.88 335	0.16 240	2.25 402	0.49 498	0.01 201	1.41 332	0.01 133	4.55 466	1.27 384	1.43 388	1.12 400	0.58 266	0.11 249	3.75 355	0.38 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 255

DAS	1.26 423	0.08 105	2.25 402	0.04 237	0.01 201	1.28 280	1.18 529	3.80 388	1.58 449	4.60 541	2.37 476	1.53 363	0.53 380	5.36 446	0.59 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

SepStereo	1.28 424	0.08 105	2.25 402	0.04 237	0.01 201	1.28 280	1.18 529	3.80 388	1.58 449	4.60 541	2.37 476	1.53 363	0.53 380	5.63 463	0.59 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

plain	0.41 163	0.28 337	2.26 406	0.07 314	0.00 1	0.50 47	0.01 133	2.84 240	0.92 308	0.05 66	0.07 182	0.13 181	0.17 286	0.43 197	0.20 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 536	0.01 126

dad	0.88 335	0.62 480	2.26 406	0.06 285	0.01 201	1.24 261	0.00 1	0.98 82	2.17 498	1.29 363	0.35 279	0.37 237	0.04 132	5.80 468	1.06 434	0.01 490	0.00 1	1.13 578	0.11 490	0.05 309	0.00 1

CFNet	1.08 382	0.62 480	2.26 406	0.26 445	0.03 318	1.40 327	0.04 293	4.45 459	2.09 489	0.48 239	0.69 356	1.31 355	0.24 316	6.63 507	0.83 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.04 357

RAFT-Test	0.61 239	0.16 240	2.27 409	0.04 237	0.15 440	1.80 437	0.17 413	2.52 213	0.65 170	0.56 246	0.11 205	2.76 450	0.02 55	0.27 157	0.34 317	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.29 562	0.01 73	0.01 126

test_sample4	0.86 324	0.16 240	2.28 410	0.50 501	0.01 201	1.42 340	0.01 133	4.65 478	1.27 384	1.52 395	0.66 345	0.69 287	0.08 217	3.50 344	0.38 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 255

DDUNet	3.28 535	10.54 606	2.29 411	3.50 580	3.31 581	4.21 524	0.21 428	3.77 382	1.03 329	2.54 485	3.17 501	3.20 481	0.21 309	3.89 366	0.69 409	1.94 580	0.05 487	9.87 595	3.53 601	5.03 582	2.55 586

FC-DCNN v2	6.25 573	0.19 270	2.31 412	0.44 486	0.55 544	8.05 571	1.51 538	8.71 581	7.22 573	19.24 602	22.98 598	24.00 599	13.47 593	9.80 577	6.51 550	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.05 380

IPLG	0.86 324	0.41 397	2.31 412	0.06 285	0.06 365	1.36 311	0.11 388	3.17 294	0.83 294	0.62 250	1.00 391	0.46 250	0.61 393	5.57 460	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 470	0.01 126

NCCL2	1.30 427	0.63 483	2.31 412	0.02 133	0.03 318	1.57 388	3.41 566	3.91 404	1.39 405	3.14 509	0.34 276	3.90 503	0.30 332	3.75 355	1.19 442	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.03 241	0.05 380

FC-DCNN	6.09 571	0.18 262	2.35 415	0.42 485	0.53 540	7.80 569	1.42 535	8.14 580	7.07 572	19.05 601	22.10 595	22.85 596	13.84 594	9.42 571	6.44 549	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.06 413

rvit_105_1	0.60 236	0.33 363	2.37 416	0.01 38	0.00 1	1.16 205	0.00 1	3.38 328	1.20 368	0.16 170	0.26 258	0.13 181	0.04 132	2.66 315	0.24 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.03 327

CIPLG	0.75 285	0.81 517	2.38 417	0.13 375	0.03 318	1.41 332	0.27 449	3.19 301	0.84 297	1.98 439	2.56 483	0.19 206	0.10 238	0.54 218	0.26 266	0.00 1	0.05 487	0.01 499	0.05 455	0.19 479	0.05 380

SQANet	2.28 513	1.25 552	2.39 418	4.17 585	2.91 578	2.60 477	0.24 440	4.17 428	0.83 294	2.42 481	0.57 321	1.59 369	0.88 429	3.30 332	0.68 408	7.35 592	0.12 544	0.47 570	0.02 426	6.56 585	3.00 587

UGAM-zero	1.60 465	0.15 226	2.43 419	0.12 367	0.28 507	1.07 144	0.04 293	5.96 554	0.26 64	1.18 350	0.22 254	8.02 559	4.54 551	6.89 529	0.27 272	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.29 562	0.01 73	0.15 499

rvit_stereo_0075_2	0.37 149	0.13 197	2.43 419	0.02 133	0.00 1	1.12 180	0.02 214	1.66 138	1.15 360	0.16 170	0.08 188	0.02 20	0.05 153	0.40 193	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.10 460

IMH-64-1	9.55 586	2.76 584	2.44 421	11.17 601	9.13 601	12.03 581	5.45 588	18.33 598	15.78 589	6.59 557	18.69 582	16.95 586	6.20 569	10.63 582	8.06 560	9.46 602	2.46 599	15.42 606	1.61 596	10.89 601	6.88 604

IMH-64	9.55 586	2.76 584	2.44 421	11.17 601	9.13 601	12.03 581	5.45 588	18.33 598	15.78 589	6.59 557	18.69 582	16.95 586	6.20 569	10.63 582	8.06 560	9.46 602	2.46 599	15.42 606	1.61 596	10.89 601	6.88 604

STTStereo	0.83 312	0.34 365	2.44 421	0.24 435	0.15 440	1.41 332	0.10 385	3.02 263	1.55 438	1.34 368	0.17 229	1.77 389	0.45 369	3.42 338	0.30 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

DISCO	1.93 497	0.18 262	2.44 421	0.67 527	0.53 540	5.25 544	0.00 1	5.43 532	1.56 443	2.09 450	0.91 383	6.48 549	0.89 430	8.55 565	3.60 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.01 126

CRFU-Net	1.32 432	0.27 326	2.46 425	1.17 562	0.03 318	4.08 520	0.05 318	5.61 538	0.67 192	1.53 397	0.70 362	3.47 492	2.62 515	3.24 331	0.24 249	0.01 490	0.01 345	0.11 553	0.00 1	0.13 426	0.00 1

ToySt	0.47 192	0.25 318	2.47 426	0.04 237	0.01 201	1.17 210	0.00 1	2.01 169	0.63 150	0.08 94	0.14 211	1.16 347	0.05 153	0.80 245	0.46 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 437	0.10 402	0.04 357

otaku	3.17 531	1.32 553	2.49 427	6.07 588	3.26 580	4.62 534	2.15 547	5.35 527	1.34 399	2.00 441	2.54 482	3.50 493	1.49 466	3.68 349	1.11 435	7.89 594	0.23 566	1.88 584	0.03 437	7.74 589	4.78 592

SPS-STEREO	3.08 530	0.49 440	2.49 427	0.21 423	0.24 483	3.67 513	1.24 532	5.80 548	2.43 512	10.68 579	8.00 550	9.48 567	3.59 539	8.11 561	5.08 541	0.01 490	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.11 468
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 372	0.55 458	2.52 429	0.56 512	1.00 556	1.37 316	0.00 1	3.43 339	1.35 400	2.24 460	0.35 279	2.18 422	0.58 389	4.28 382	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo06	0.80 304	0.19 270	2.53 430	0.02 133	0.00 1	1.51 373	0.01 133	4.61 472	0.24 59	0.89 294	0.69 356	3.14 477	1.18 448	0.58 224	0.33 306	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.07 433

SFCPSM	0.81 306	0.11 175	2.53 430	0.01 38	0.07 378	2.45 469	0.18 418	4.99 504	1.18 364	0.77 275	0.78 368	0.69 287	0.31 336	1.72 291	0.20 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.06 329	0.01 126

CC-Net-ROB	1.86 493	0.64 484	2.55 432	1.42 568	0.19 463	3.38 505	0.04 293	4.41 455	2.45 514	0.90 296	1.31 419	0.98 331	0.18 290	6.60 504	0.53 381	1.14 576	1.60 591	7.16 590	0.00 1	1.33 570	0.32 545

IMH	11.11 595	3.50 590	2.56 433	11.25 603	9.13 601	14.49 588	5.10 586	20.68 606	26.30 601	8.28 571	23.85 601	20.63 592	9.19 583	12.39 590	7.96 558	9.50 604	2.50 601	15.28 605	1.66 598	11.07 604	6.96 606

IPLGR_C	0.75 285	0.88 525	2.58 434	0.13 375	0.02 293	1.40 327	0.27 449	3.19 301	0.84 297	1.92 432	2.46 478	0.18 205	0.11 249	0.49 211	0.26 266	0.00 1	0.05 487	0.01 499	0.05 455	0.19 479	0.06 413

MSMD_ROB	4.94 564	0.43 410	2.58 434	0.12 367	0.01 201	8.43 572	1.09 527	4.25 436	4.11 546	13.11 588	26.36 603	13.95 579	13.88 595	7.45 551	2.92 515	0.10 544	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 255

RP	1.76 488	0.55 458	2.59 436	0.22 427	0.60 548	1.70 428	0.98 524	4.31 444	1.99 485	3.12 508	5.04 528	4.41 518	2.96 523	4.72 415	1.90 480	0.01 490	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.14 433	0.01 126

G2L-Stereo	1.04 372	0.55 458	2.62 437	0.02 133	0.11 416	1.41 332	0.02 214	3.45 342	0.99 323	1.37 381	0.14 211	3.10 474	0.24 316	5.96 471	0.66 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.04 357

RAFT + AFF	1.63 469	1.13 545	2.62 437	0.04 237	0.80 552	2.29 462	1.03 525	5.54 537	2.06 488	1.77 420	1.81 446	1.22 350	3.65 541	6.23 483	1.57 461	0.01 490	0.35 575	0.00 1	0.01 400	0.33 533	0.12 479

NaN_ROB	2.02 505	0.58 468	2.65 439	0.29 455	0.28 507	3.19 495	5.19 587	3.84 394	2.55 521	5.31 551	1.73 440	2.30 428	1.96 497	6.78 519	3.09 518	0.01 490	0.06 496	0.03 531	0.10 486	0.10 402	0.37 550

iRaft-Stereo_20w	0.92 347	0.15 226	2.68 440	0.24 435	0.06 365	1.36 311	0.28 457	7.46 577	0.34 75	1.56 405	0.37 286	0.62 274	1.24 454	1.25 267	0.34 317	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.16 508	0.02 182	0.13 489

PAM_32	1.45 445	0.13 197	2.69 441	0.26 445	0.30 511	2.15 455	0.29 460	4.92 499	0.22 49	0.84 286	2.02 458	9.57 568	3.27 533	0.97 254	0.56 389	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.31 564	0.04 281	0.27 537

iRaft-Stereo_5w	1.08 382	0.56 463	2.70 442	0.02 133	0.02 293	1.20 237	0.01 133	3.18 296	0.63 150	0.14 160	2.00 456	1.62 375	1.54 472	6.69 512	1.01 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 498	0.01 126

GwcNet-RSSM	1.02 368	0.69 497	2.70 442	0.22 427	0.02 293	1.42 340	0.05 318	4.02 413	1.01 326	0.90 296	0.42 296	2.89 459	0.26 324	4.43 396	1.17 440	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.13 426	0.05 380

ISRNet	0.88 335	0.19 270	2.71 444	0.05 265	0.00 1	1.17 210	0.03 263	2.96 254	0.80 285	2.17 454	1.70 439	2.59 439	0.20 302	2.58 309	0.46 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.00 1

NVStereoNet_ROB	3.25 534	0.46 425	2.71 444	0.34 473	0.56 545	2.36 466	0.87 518	4.56 470	4.47 553	4.55 540	14.09 571	11.93 573	3.23 532	9.79 576	3.14 519	0.43 566	0.03 454	0.53 573	0.31 564	0.36 541	0.38 552
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DFGA-Net	0.91 345	1.43 559	2.72 446	0.06 285	0.16 448	1.16 205	0.00 1	2.26 187	0.77 270	1.02 323	1.17 407	0.25 218	0.04 132	5.17 433	1.71 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.02 255

ACRE	0.75 285	0.78 510	2.72 446	0.13 375	0.02 293	1.40 327	0.26 445	3.20 304	0.82 291	1.84 426	2.46 478	0.19 206	0.10 238	0.52 213	0.26 266	0.00 1	0.04 472	0.01 499	0.05 455	0.19 479	0.05 380

PAM	1.34 434	0.13 197	2.83 448	0.30 457	0.31 517	2.21 457	0.30 468	5.05 509	0.23 53	0.82 284	1.11 398	9.08 565	2.34 507	0.90 248	0.44 354	0.00 1	0.13 549	0.00 1	0.31 564	0.03 241	0.28 538

UGAM	1.08 382	0.19 270	2.83 448	0.05 265	0.01 201	1.09 158	0.11 388	2.89 245	0.64 162	0.08 94	2.46 478	3.64 496	0.08 217	6.99 537	0.25 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 426	0.27 516	0.04 357

Ntro	3.24 532	1.34 554	2.83 448	7.27 590	4.43 585	6.22 556	0.74 514	4.73 482	1.48 427	0.39 225	1.77 444	2.70 446	1.28 457	4.59 412	1.25 446	8.06 595	0.28 571	2.12 587	0.05 455	8.11 590	5.16 594

BStereo	0.34 130	0.17 251	2.86 451	0.00 1	0.10 406	0.41 35	0.03 263	2.16 179	0.62 139	0.07 81	0.01 1	0.04 77	0.02 55	0.08 30	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.02 426	0.01 73	0.01 126

Wave_Phase_stereo	0.55 227	0.17 251	2.86 451	0.00 1	0.10 406	4.86 539	0.03 263	2.09 174	0.62 139	0.07 81	0.01 1	0.04 77	0.02 55	0.08 30	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.02 426	0.01 73	0.01 126

PSMNet_ROB	1.09 390	0.69 497	2.92 453	0.03 198	0.07 378	1.68 424	0.16 410	3.44 341	1.30 392	0.96 306	0.32 268	2.81 451	0.63 399	4.23 380	2.48 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.04 357

ACV-stereo	1.64 471	0.27 326	2.94 454	0.04 237	0.04 338	6.31 557	0.18 418	1.81 151	0.22 49	0.23 191	0.01 1	10.52 570	5.41 565	4.07 373	0.77 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 255

PFNet	1.06 381	0.19 270	2.95 455	1.16 560	0.56 545	1.58 392	0.25 441	1.50 117	0.60 110	2.38 479	1.23 412	0.63 277	0.30 332	6.85 522	0.43 351	0.16 552	0.01 345	0.00 1	0.07 472	0.18 470	0.18 515

IPLGR	0.76 289	0.21 292	2.98 456	0.06 285	0.07 378	1.24 261	0.05 318	3.09 276	1.38 403	0.62 250	0.34 276	0.75 299	0.78 422	3.35 333	0.22 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.06 413

GANetREF_RVC	1.10 394	0.95 531	2.98 456	0.06 285	0.00 1	2.23 458	0.18 418	3.95 408	2.53 520	0.56 246	0.32 268	1.89 396	0.66 410	5.03 427	0.51 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.04 357
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IGEV-FE	0.74 279	0.20 283	3.00 458	0.26 445	0.02 293	1.10 164	0.05 318	3.72 376	0.19 32	0.88 291	0.71 363	2.81 451	0.63 399	0.52 213	0.33 306	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.16 508	0.04 281	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 279	0.20 283	3.00 458	0.26 445	0.02 293	1.10 164	0.05 318	3.72 376	0.19 32	0.88 291	0.71 363	2.84 454	0.63 399	0.53 216	0.33 306	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.16 508	0.04 281	0.00 1

HBP-ISP	1.45 445	0.75 503	3.02 460	0.30 457	0.10 406	4.28 526	1.49 537	4.68 479	1.29 389	3.43 520	0.78 368	0.93 323	1.01 436	6.48 500	0.36 331	0.04 523	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.03 327

MeshStereo	5.78 569	0.75 503	3.04 461	0.25 438	0.14 432	7.88 570	2.09 545	9.64 583	5.18 558	20.48 604	19.06 587	22.80 595	9.54 585	9.64 575	4.88 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 527	0.03 327
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DANet	1.74 485	0.22 302	3.06 462	0.75 532	0.44 529	2.46 470	0.35 481	3.40 333	1.41 412	4.22 535	1.56 428	5.03 534	0.56 385	6.29 486	5.00 540	0.01 490	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.04 281	0.08 446
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RainbowNet	4.74 563	3.21 587	3.07 463	9.34 596	6.01 588	4.89 540	3.60 568	7.09 573	4.39 550	1.63 409	3.01 495	4.72 528	2.96 523	5.53 453	1.19 442	8.95 597	2.12 594	8.48 593	0.19 524	8.75 593	5.73 595

iResNet	1.00 365	0.45 419	3.08 464	0.86 545	0.01 201	1.97 444	0.01 133	3.67 374	1.49 429	1.77 420	1.09 396	0.35 235	0.13 269	3.83 363	1.27 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 126

NCC-stereo	1.67 477	0.56 463	3.10 465	0.08 329	0.22 474	2.24 459	0.13 398	5.05 509	1.42 413	2.27 468	2.72 487	4.29 513	3.53 537	5.76 465	2.01 489	0.04 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 255

Abc-Net	1.67 477	0.56 463	3.10 465	0.08 329	0.22 474	2.24 459	0.13 398	5.05 509	1.42 413	2.27 468	2.72 487	4.29 513	3.53 537	5.76 465	2.01 489	0.04 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 255
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADLNet2	1.38 439	0.39 389	3.13 467	0.00 1	0.70 550	1.23 260	0.26 445	4.19 429	2.36 508	1.45 392	3.16 500	4.23 512	0.82 428	4.56 410	0.88 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 426	0.02 255

FBW_ROB	2.36 515	0.36 373	3.16 468	0.37 480	0.14 432	4.42 531	0.18 418	6.64 565	3.05 529	2.98 504	2.85 490	4.86 531	1.11 443	11.00 588	4.53 533	0.16 552	0.05 487	0.37 568	0.09 482	0.19 479	0.78 564

MyStereo05	0.79 300	0.19 270	3.17 469	0.02 133	0.00 1	1.51 373	0.01 133	3.56 359	2.48 517	1.34 368	0.02 105	1.25 352	0.38 355	1.19 263	0.50 374	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.07 433

MyStereo04	0.78 299	0.27 326	3.19 470	0.02 133	0.01 201	1.64 417	0.01 133	3.64 370	2.20 502	0.98 317	0.02 105	1.29 354	0.57 387	1.10 260	0.53 381	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.06 413

WCMA_ROB	4.54 561	0.48 435	3.19 470	0.49 498	0.63 549	5.38 546	2.57 558	4.70 480	3.77 542	14.17 592	19.02 586	15.47 582	9.03 581	6.73 515	4.85 538	0.01 490	0.05 487	0.01 499	0.01 400	0.08 364	0.16 502

MyStereo8	0.85 320	0.52 448	3.20 472	0.20 422	0.00 1	1.47 362	0.01 133	3.53 356	1.91 476	1.34 368	0.65 343	1.22 350	0.31 336	0.57 221	1.38 456	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.06 465	0.09 386	0.30 540

WAO-6	11.09 593	1.69 565	3.21 473	7.54 591	7.10 594	16.34 591	6.63 599	20.12 602	38.64 613	9.67 577	19.28 590	27.53 602	10.97 590	12.43 591	11.57 581	4.26 584	2.35 597	10.54 600	0.02 426	7.59 587	4.29 590

sAnonymous2	0.37 149	0.32 356	3.21 473	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.08 364	1.96 164	0.90 305	0.03 47	0.05 170	0.04 77	0.11 249	0.11 53	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.18 515

CroCo_RVC	0.37 149	0.32 356	3.21 473	0.01 38	0.00 1	0.35 22	0.08 364	1.96 164	0.90 305	0.03 47	0.05 170	0.04 77	0.11 249	0.11 53	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.18 515

TransformOpticalFlow	1.47 448	0.31 352	3.22 476	0.66 525	0.08 388	1.54 385	0.09 376	3.84 394	1.58 449	1.66 411	2.32 475	3.60 494	3.12 527	6.99 537	0.42 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

STrans-v2	1.67 477	0.36 373	3.28 477	0.02 133	0.19 463	1.45 353	0.08 364	6.69 567	1.49 429	2.00 441	2.86 491	3.67 498	3.88 545	7.04 541	0.45 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

DMCA-RVC	0.90 343	0.64 484	3.30 478	0.03 198	0.04 338	1.30 291	0.06 345	2.65 223	0.73 242	3.21 511	0.09 193	0.99 332	0.66 410	3.14 329	0.99 431	0.01 490	0.04 472	0.02 524	0.01 400	0.07 347	0.01 126

FAT-Stereo	1.86 493	0.19 270	3.31 479	0.17 406	0.03 318	1.78 435	0.97 522	4.76 488	2.79 525	4.22 535	4.87 523	5.31 540	2.83 521	5.06 430	0.90 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 126

LVE	11.10 594	2.36 576	3.34 480	9.94 599	8.13 599	21.22 601	7.75 603	16.47 596	32.55 608	8.55 572	23.64 599	23.22 597	7.93 578	10.98 587	6.65 551	9.45 601	2.55 605	11.08 602	0.58 581	9.35 599	6.28 600

BEATNet_4x	0.97 354	0.77 509	3.36 481	0.46 492	0.01 201	1.32 297	0.09 376	4.57 471	1.26 378	1.88 429	0.22 254	1.09 343	0.42 363	1.79 294	2.09 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.06 413

RYNet	1.52 453	0.35 367	3.38 482	0.25 438	0.04 338	2.31 463	0.03 263	4.62 473	1.47 423	1.14 343	0.34 276	4.52 522	1.38 462	6.36 491	4.23 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 255

DispNO	1.25 422	0.52 448	3.40 483	0.11 364	0.05 352	1.45 353	0.01 133	3.73 378	1.68 457	1.34 368	1.59 429	3.15 478	1.12 446	5.56 457	1.14 439	0.00 1	0.02 423	0.03 531	0.12 495	0.05 309	0.03 327

CSAN	2.70 522	0.75 503	3.41 484	0.18 412	0.12 420	4.18 523	4.05 572	4.11 423	4.36 548	6.03 555	6.24 540	4.60 525	4.74 554	7.29 547	3.43 522	0.02 512	0.03 454	0.01 499	0.02 426	0.18 470	0.22 531

PDISCO_ROB	2.21 511	0.78 510	3.43 485	0.96 549	2.04 575	7.04 561	0.09 376	7.36 576	5.72 562	1.21 358	1.67 434	3.16 479	1.28 457	7.52 552	1.37 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 536	0.13 489

TorneroNet-64	15.45 605	5.66 599	3.44 486	13.86 605	12.03 606	28.15 611	6.27 596	19.89 601	38.68 614	12.16 586	28.06 608	35.76 610	15.44 598	19.56 603	15.40 591	9.71 605	2.52 602	19.13 609	2.70 599	12.55 606	7.94 608

RGC	1.86 493	0.67 491	3.45 487	0.07 314	0.26 491	3.29 500	0.11 388	4.78 491	1.46 421	3.26 513	4.51 521	5.14 536	2.68 516	5.46 449	1.94 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.09 452

AANet_RVC	1.66 473	0.88 525	3.52 488	0.06 285	0.00 1	1.22 245	0.00 1	3.25 308	2.51 518	2.21 458	4.49 520	3.65 497	0.20 302	7.10 542	3.42 521	0.50 568	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.05 380

AF-Net	2.17 510	0.65 488	3.53 489	0.00 1	0.09 396	2.02 447	0.48 493	6.44 561	1.70 459	3.36 515	10.22 560	4.95 533	2.81 519	4.34 386	2.66 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 426	0.01 126

MANE	14.02 603	0.85 522	3.53 489	2.13 572	3.75 582	18.44 595	6.14 593	22.67 612	27.90 603	33.01 613	41.08 616	41.26 615	30.90 613	23.39 605	17.99 599	0.47 567	0.76 584	0.91 577	4.04 603	0.17 461	1.00 572

WAO-7	9.09 585	1.79 569	3.55 491	0.80 536	0.15 440	18.67 596	4.36 579	23.07 613	26.68 602	12.59 587	27.90 607	22.52 594	13.03 592	13.53 594	11.47 580	0.09 543	0.03 454	0.58 575	0.10 486	0.47 555	0.34 546

MMNet	1.20 416	0.27 326	3.59 492	0.09 342	0.00 1	4.15 522	0.01 133	3.63 369	1.19 366	1.93 436	0.32 268	1.35 358	1.23 451	4.42 395	1.84 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 255

PA-Net	1.31 431	0.59 471	3.65 493	0.06 285	0.15 440	1.44 347	0.54 501	4.08 419	2.71 524	0.78 278	1.16 405	2.32 431	0.64 403	5.96 471	1.92 483	0.01 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.06 413
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
YMNet	1.62 466	0.68 493	3.67 494	0.14 390	0.30 511	4.52 532	0.21 428	3.52 353	1.23 371	2.94 500	4.94 524	4.18 510	0.38 355	2.85 321	2.12 495	0.05 529	0.13 549	0.08 544	0.01 400	0.44 549	0.09 452

YMNet_1	1.62 466	0.68 493	3.67 494	0.14 390	0.30 511	4.52 532	0.21 428	3.52 353	1.23 371	2.94 500	4.94 524	4.18 510	0.38 355	2.85 321	2.12 495	0.05 529	0.13 549	0.08 544	0.01 400	0.44 549	0.09 452

ADStereo(finetuned)	0.83 312	0.43 410	3.68 496	0.03 198	0.00 1	1.22 245	0.01 133	3.26 310	1.86 471	2.61 489	0.20 248	0.09 159	2.39 510	0.34 179	0.38 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.06 413

DRN-Test	1.62 466	0.23 310	3.72 497	0.18 412	0.13 426	3.34 503	0.19 424	5.93 553	2.01 487	4.14 534	0.76 367	2.12 413	1.78 488	5.22 437	2.62 511	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.01 400	0.03 241	0.01 126

stereogan	2.13 508	0.31 352	3.75 498	0.01 38	0.09 396	7.44 566	0.60 507	4.27 439	3.29 533	3.91 531	4.62 522	6.41 547	1.84 494	5.17 433	0.58 395	0.00 1	0.01 345	0.01 499	0.00 1	0.24 501	0.05 380

DCANet-4	0.69 270	0.15 226	3.76 499	0.03 198	0.01 201	1.22 245	0.01 133	3.14 283	1.90 475	2.34 471	0.14 211	0.11 171	0.25 321	0.34 179	0.29 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380

Nwc_Net	1.94 499	0.55 458	3.79 500	0.07 314	0.08 388	2.73 482	0.04 293	6.75 570	1.11 349	2.03 446	7.92 548	4.82 530	2.11 501	4.78 417	2.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.01 126

PWCDC_ROB	3.06 529	1.38 557	3.81 501	0.14 390	0.00 1	3.14 493	0.02 214	4.40 454	12.35 583	1.08 337	23.69 600	2.01 403	2.01 500	3.87 365	2.43 502	0.24 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 563	0.08 446

edge stereo	1.94 499	0.40 394	3.82 502	0.15 395	0.09 396	1.81 438	0.45 490	4.77 489	2.21 503	3.36 515	3.94 515	8.39 561	1.72 487	5.75 464	1.69 468	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.17 461	0.01 126

LL-Strereo	1.93 497	0.97 532	3.83 503	0.55 510	2.19 576	1.49 369	0.05 318	4.09 421	1.00 325	2.59 487	2.77 489	5.17 537	5.63 568	7.19 544	0.63 402	0.00 1	0.10 532	0.00 1	0.00 1	0.25 508	0.20 526

MDST_ROB	3.50 542	0.07 81	3.94 504	2.66 578	1.46 566	12.94 584	0.97 522	7.32 575	2.42 511	14.82 595	8.08 551	2.74 449	1.51 470	8.44 564	2.48 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.11 468

MonStereo1	9.96 590	1.60 562	3.97 505	7.74 592	6.62 591	14.53 589	2.83 559	14.16 592	22.18 596	11.83 585	28.49 610	26.76 601	16.14 599	11.07 589	6.43 548	6.17 589	0.03 454	3.80 589	0.46 576	8.16 592	6.30 603

APVNet	1.52 453	0.31 352	4.00 506	0.09 342	0.00 1	4.64 535	0.08 364	4.41 455	1.21 369	1.25 362	1.05 394	2.90 460	0.93 433	6.70 513	2.48 504	0.01 490	0.00 1	0.07 541	0.00 1	0.27 516	0.05 380

ELAS	8.05 582	0.76 507	4.02 507	0.95 548	1.02 557	14.85 590	6.99 601	12.80 590	11.73 581	22.43 609	27.75 606	17.88 588	15.19 597	10.96 585	11.31 579	0.22 556	0.56 581	0.23 563	0.22 537	0.50 558	0.71 563
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G-Net	3.49 541	0.47 433	4.03 508	1.61 570	1.91 571	10.78 580	1.92 543	3.06 270	1.26 378	8.59 573	12.06 566	6.13 545	7.82 577	4.78 417	4.77 536	0.08 540	0.12 544	0.07 541	0.15 498	0.16 452	0.11 468

FINET	1.36 436	0.46 425	4.05 509	0.22 427	0.73 551	1.03 102	0.00 1	3.57 362	5.71 560	1.59 407	1.64 431	0.49 257	0.19 296	5.53 453	1.90 480	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.03 327

gwcnet-sp	0.98 357	0.38 382	4.06 510	0.04 237	0.00 1	2.60 477	0.15 405	3.51 350	1.13 356	1.75 416	0.16 222	0.68 284	0.39 358	3.69 350	0.90 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.03 327

scenet	0.98 357	0.38 382	4.06 510	0.04 237	0.00 1	2.60 477	0.15 405	3.51 350	1.13 356	1.75 416	0.16 222	0.68 284	0.39 358	3.69 350	0.90 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.03 327

ssnet	0.98 357	0.38 382	4.06 510	0.04 237	0.00 1	2.60 477	0.15 405	3.51 350	1.13 356	1.75 416	0.16 222	0.68 284	0.39 358	3.69 350	0.90 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.03 327

ARAFT	1.12 400	0.82 520	4.11 513	0.04 237	0.00 1	1.64 417	0.03 263	4.85 495	1.69 458	2.78 495	0.57 321	0.47 253	0.11 249	4.81 419	0.24 249	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.05 380

TorneroNet	16.10 606	5.74 600	4.12 514	13.88 606	11.97 605	26.89 610	6.85 600	21.13 608	38.32 612	14.15 591	33.36 612	33.52 609	17.49 604	18.89 602	19.64 605	9.77 606	2.53 603	19.43 610	3.35 600	13.21 607	7.86 607

UNet	1.13 402	0.24 314	4.21 515	0.01 38	0.02 293	2.31 463	0.02 214	3.06 270	0.76 264	1.17 348	0.14 211	2.73 448	1.58 478	4.48 403	1.92 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

WAO-8	13.93 601	3.75 591	4.23 516	7.74 592	6.54 589	22.81 604	2.39 555	22.66 610	45.98 617	18.88 599	35.42 613	33.21 607	16.91 602	16.55 600	12.78 584	5.01 586	0.81 585	9.89 596	0.77 586	8.77 595	3.61 588

Venus	13.93 601	3.75 591	4.23 516	7.74 592	6.54 589	22.81 604	2.39 555	22.66 610	45.98 617	18.88 599	35.42 613	33.21 607	16.91 602	16.55 600	12.78 584	5.01 586	0.81 585	9.89 596	0.77 586	8.76 594	3.61 588

MFMNet_re	2.02 505	0.98 533	4.27 518	2.74 579	0.88 553	1.47 362	0.15 405	4.21 431	3.18 532	6.63 559	6.93 544	1.87 395	3.63 540	2.13 302	0.99 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 498	0.05 380

fast-acv-ft	1.41 442	0.46 425	4.29 519	0.10 354	0.13 426	3.97 517	0.29 460	2.42 203	1.91 476	0.81 283	3.55 508	3.02 468	1.26 456	3.35 333	2.05 492	0.04 523	0.01 345	0.04 535	0.04 449	0.39 545	0.05 380

CBFPSM	1.39 440	0.61 478	4.29 519	0.01 38	0.01 201	3.64 512	0.03 263	3.39 331	0.80 285	0.64 257	0.21 250	6.18 546	3.70 542	2.38 306	1.82 474	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.01 126

Syn2CoEx	1.66 473	1.17 546	4.29 519	0.04 237	0.00 1	1.44 347	0.56 502	5.33 526	1.98 482	2.01 445	2.12 464	2.08 408	2.81 519	6.55 502	2.42 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 533	0.06 413

SGM-ForestM	12.56 598	0.80 513	4.31 522	1.07 556	0.41 526	21.56 602	8.57 605	17.42 597	19.67 595	29.93 611	28.49 610	45.83 616	27.22 611	26.05 609	18.40 601	0.14 550	0.25 567	0.18 559	0.28 558	0.18 470	0.42 554

FADNet_RVC	1.15 408	1.06 541	4.34 523	0.02 133	0.06 365	2.77 487	0.04 293	3.50 349	0.80 285	0.35 214	0.32 268	0.65 280	0.09 229	5.20 435	1.56 459	0.24 561	0.34 574	0.11 553	0.33 570	0.65 565	0.60 558

DStereoRT	3.77 548	0.60 473	4.37 524	0.09 342	0.15 440	5.27 545	0.46 491	4.05 417	1.49 429	1.91 430	1.39 424	0.89 316	3.47 535	6.42 498	1.75 471	0.00 1	0.09 522	37.58 620	4.88 608	0.07 347	0.50 555

NVstereo2D	1.09 390	0.17 251	4.40 525	0.00 1	0.00 1	1.59 399	0.18 418	4.29 442	1.40 409	0.85 288	0.36 282	2.30 428	0.62 398	5.26 438	0.35 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

ACVNet_1	6.16 572	1.86 571	4.43 526	9.52 598	7.22 596	7.59 568	2.37 553	9.99 586	6.71 569	3.84 528	5.35 532	13.23 578	4.90 558	6.25 484	1.94 487	9.06 599	2.40 598	10.88 601	0.11 490	9.58 600	6.03 598

ACVNet-4b	5.67 568	1.65 563	4.43 526	9.46 597	7.11 595	8.72 574	1.68 541	6.61 564	5.76 563	0.27 195	6.49 542	11.67 571	2.43 511	8.40 563	1.56 459	9.06 599	2.34 596	10.49 599	0.02 426	9.22 598	5.98 597

FADNet	1.20 416	0.93 530	4.51 528	0.03 198	0.06 365	2.56 475	0.16 410	4.02 413	1.42 413	0.32 200	0.06 175	1.66 381	1.07 439	5.56 457	0.87 421	0.19 555	0.02 423	0.01 499	0.01 400	0.50 558	0.03 327

DStereoO	3.24 532	1.24 550	4.53 529	2.49 576	1.28 562	2.49 471	3.35 564	3.86 399	3.39 534	1.92 432	2.66 486	3.72 501	9.18 582	3.46 341	4.30 530	10.11 609	0.42 577	0.03 531	0.75 584	5.03 582	0.56 557

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 394	0.35 367	4.53 529	0.18 412	0.37 523	0.79 57	0.00 1	5.71 546	0.74 249	0.40 226	0.64 342	4.47 519	1.41 463	1.42 276	0.30 292	0.00 1	0.11 536	0.00 1	0.28 558	0.17 461	0.14 496

GASNet	1.43 443	1.53 561	4.54 531	0.31 461	0.02 293	1.49 369	0.20 426	3.86 399	1.95 479	0.75 270	1.37 422	2.11 411	1.57 477	5.82 469	2.60 509	0.00 1	0.05 487	0.00 1	0.00 1	0.43 548	0.10 460

StereoDRNet	1.48 449	0.75 503	4.58 532	0.05 265	0.10 406	2.49 471	1.10 528	4.62 473	1.47 423	3.38 519	0.62 341	2.29 426	0.65 408	4.52 405	2.89 514	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.01 400	0.05 309	0.07 433

Select-FE	1.23 420	0.35 367	4.62 533	0.32 465	0.26 491	1.02 101	0.00 1	4.88 497	0.70 229	1.79 422	0.42 296	4.48 520	3.90 546	0.72 239	0.46 364	0.00 1	0.10 532	0.00 1	0.37 574	0.02 182	0.19 520

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 457	0.68 493	4.62 533	0.01 38	0.00 1	5.13 543	0.30 468	4.64 477	1.23 371	2.39 480	0.59 334	2.12 413	2.00 499	4.94 423	2.19 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 126

iResNetv2_ROB	1.08 382	1.12 544	4.68 535	1.09 557	0.00 1	1.38 322	0.05 318	3.83 393	1.11 349	0.80 282	1.15 403	1.02 335	0.12 262	4.52 405	0.45 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 533	0.03 327

FADNet-RVC	1.10 394	1.07 542	4.79 536	0.03 198	0.00 1	1.60 403	0.08 364	3.77 382	1.70 459	0.35 214	0.07 182	0.61 271	0.66 410	5.32 443	1.11 435	0.01 490	0.08 518	0.00 1	0.00 1	0.48 556	0.18 515

Consistency-Raft	1.36 436	0.65 488	4.81 537	0.33 467	0.32 520	1.62 412	0.11 388	3.65 371	3.80 543	0.33 202	6.12 538	0.86 313	2.14 502	0.94 252	1.25 446	0.02 512	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.01 126

STTRV1_RVC	1.94 499	0.35 367	4.85 538	0.32 465	0.01 201	2.41 468	0.34 480	5.79 547	3.55 537	0.82 284	5.11 529	1.63 378	1.08 440	7.63 554	1.41 457	0.91 573	2.53 603	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.04 357

ELAS_RVC	7.69 580	0.80 513	4.90 539	1.06 555	1.02 557	10.00 577	9.43 607	9.75 584	14.69 587	21.83 607	20.27 592	17.88 588	16.41 601	13.01 592	10.44 576	0.22 556	0.55 580	0.28 566	0.19 524	0.35 539	0.65 561
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
XX-Stereo	1.04 372	0.20 283	4.94 540	0.85 541	0.04 338	1.25 270	0.00 1	3.37 325	0.45 89	1.22 359	0.50 315	3.70 499	0.02 55	3.91 367	0.05 34	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.20 529	0.03 241	0.02 255

ACVNet_2	8.69 583	1.80 570	5.09 541	8.55 595	6.72 592	13.47 585	4.34 578	13.70 591	23.86 598	6.89 562	19.74 591	20.52 591	5.36 563	7.70 557	2.48 504	8.53 596	1.67 593	7.99 592	0.32 567	8.79 596	6.29 602

SGM+DAISY	4.39 559	1.34 554	5.18 542	1.01 552	0.88 553	5.61 549	2.86 560	4.88 497	3.53 536	13.29 589	13.95 570	12.66 575	7.55 574	7.98 560	5.39 544	0.23 560	0.18 562	0.15 557	0.24 544	0.29 527	0.64 560

TCMNet	1.49 451	0.57 466	5.20 543	0.13 375	1.39 565	1.81 438	0.17 413	4.03 415	1.26 378	1.72 414	2.98 494	1.95 401	0.46 372	5.01 426	2.55 508	0.00 1	0.06 496	0.06 540	0.00 1	0.37 543	0.16 502

Dean	11.46 596	2.03 573	5.20 543	10.73 600	8.20 600	18.71 597	5.73 590	21.10 607	41.49 616	11.12 580	22.16 596	25.92 600	7.74 575	7.52 552	4.31 531	9.01 598	2.27 595	9.95 598	0.61 582	9.18 597	6.22 599

FADNet-RVC-Resample	1.08 382	1.00 536	5.32 545	0.10 354	0.14 432	1.53 381	0.25 441	3.62 367	1.18 364	0.51 244	0.19 243	1.04 336	0.28 328	5.20 435	0.44 354	0.10 544	0.16 559	0.09 547	0.06 465	0.24 501	0.21 528

DStereoFS	6.87 578	4.36 594	5.33 546	4.05 584	3.78 583	10.15 578	3.17 562	7.95 578	7.68 576	7.62 567	8.86 555	11.78 572	20.97 608	15.16 596	8.10 562	2.06 581	3.13 609	1.72 580	5.49 610	1.19 569	4.86 593

SANet	4.63 562	0.89 527	5.34 547	0.30 457	0.09 396	7.43 565	3.75 570	6.53 563	16.16 591	6.79 560	13.29 568	12.44 574	7.74 575	7.38 548	4.11 527	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.31 544

z-ln-s-r	1.57 462	0.58 468	5.36 548	0.19 420	0.01 201	1.62 412	0.06 345	3.52 353	1.56 443	1.06 334	0.71 363	1.69 383	0.24 316	5.49 451	9.29 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.01 126

pmcnn	3.61 543	0.68 493	5.38 549	0.61 519	1.46 566	2.75 486	1.26 533	5.04 508	1.57 445	8.77 574	11.67 564	18.69 590	2.38 509	6.03 473	5.61 545	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.21 492	0.07 433

GwcNet	1.67 477	0.81 517	5.52 550	0.23 433	1.21 561	4.21 524	0.62 508	3.71 375	1.57 445	1.01 322	1.65 433	3.99 506	0.52 379	5.46 449	2.30 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.35 539	0.13 489

SHD	3.01 528	1.02 538	5.52 550	0.45 491	0.39 525	4.12 521	0.17 413	6.68 566	12.04 582	7.20 563	3.36 504	4.40 516	2.58 514	4.69 413	7.17 556	0.01 490	0.04 472	0.00 1	0.03 437	0.22 495	0.17 509

PVD	5.81 570	0.99 535	5.56 552	0.72 530	0.51 539	6.72 558	0.18 418	9.90 585	23.69 597	11.45 583	19.26 589	8.18 560	9.46 584	9.24 570	9.49 573	0.02 512	0.16 559	0.00 1	0.08 477	0.18 470	0.40 553

Wz-Net-MNSev	1.85 492	1.19 548	5.61 553	0.01 38	0.00 1	4.74 536	2.16 548	4.93 500	1.48 427	3.77 526	1.24 414	1.77 389	2.56 512	4.94 423	2.61 510	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 126

ADCRef	2.29 514	0.65 488	5.67 554	0.10 354	0.09 396	4.81 537	0.76 515	4.75 486	1.37 402	2.88 497	1.67 434	1.62 375	2.30 505	3.77 359	14.93 590	0.02 512	0.00 1	0.01 499	0.10 486	0.20 490	0.11 468

S-Stereo	2.00 503	0.30 351	5.74 555	0.24 435	0.23 479	2.51 473	1.90 542	4.74 483	5.15 557	2.42 481	5.80 534	2.85 456	0.72 419	5.08 431	2.17 497	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.04 357

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Replicate-Monster	0.43 173	0.06 51	5.91 557	0.01 38	0.00 1	1.03 102	0.00 1	0.56 46	0.74 249	0.07 81	0.02 105	0.02 20	0.00 1	0.14 71	0.03 6	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

pcwnet_v2	1.29 425	0.17 251	5.98 558	0.10 354	0.01 201	1.76 432	0.02 214	5.08 512	2.90 527	1.54 403	1.98 454	2.03 406	0.81 425	3.01 326	0.28 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.03 241	0.03 327

RTSC	2.66 520	1.24 550	6.04 559	0.18 412	0.02 293	4.40 530	0.08 364	4.29 442	4.98 556	6.00 554	3.15 499	2.97 466	1.56 474	6.71 514	10.89 578	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.05 455	0.40 546	0.24 535

DGSMNet	2.23 512	0.80 513	6.10 560	0.96 549	1.73 570	3.22 497	4.12 573	5.30 524	1.11 349	1.19 351	2.48 481	3.18 480	0.65 408	4.57 411	1.33 452	1.11 575	1.37 589	1.55 579	1.26 595	1.37 571	1.28 575

PWC_ROB	2.90 526	1.01 537	6.12 561	0.53 507	0.57 547	1.30 291	0.40 484	3.85 396	4.42 551	7.37 564	15.40 575	3.03 470	1.55 473	6.31 487	5.74 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 552	0.05 380

SAMSARA	3.32 539	1.07 542	6.25 562	0.86 545	0.31 517	7.55 567	3.87 571	5.26 523	4.20 547	7.43 565	3.35 503	10.04 569	3.83 544	6.98 536	4.83 537	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.05 455	0.17 461	0.22 531

Wz-Net-LNSev	1.30 427	0.85 522	6.26 563	0.02 133	0.03 318	4.02 519	0.13 398	4.21 431	1.12 354	0.77 275	0.10 198	3.60 494	1.11 443	2.68 316	1.12 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 255

SDNR	3.31 538	0.91 529	6.28 564	0.44 486	0.02 293	26.11 609	0.01 133	3.81 392	1.62 452	2.82 496	11.06 563	2.93 461	0.60 390	7.95 559	1.52 458	0.01 490	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.12 479

XQC	2.57 519	1.20 549	6.33 565	0.18 412	0.01 201	3.84 516	0.33 476	5.24 517	3.83 544	4.43 538	1.94 451	4.58 523	3.19 529	7.19 544	8.67 565	0.00 1	0.03 454	0.00 1	0.03 437	0.27 516	0.19 520

ktn	19.15 609	18.52 609	6.39 566	22.64 614	17.26 612	24.47 606	12.11 610	24.52 614	34.74 611	18.75 597	27.70 604	32.54 605	17.85 605	15.71 599	16.67 593	22.09 614	3.64 611	28.95 616	10.91 614	17.40 612	10.22 612

ADCL	3.30 536	0.81 517	6.76 567	0.25 438	0.25 488	6.93 559	4.65 581	4.79 492	2.62 523	4.61 543	3.36 504	5.22 538	4.55 552	5.54 456	14.91 589	0.05 529	0.01 345	0.11 553	0.13 497	0.28 525	0.10 460

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 462	0.69 497	7.27 568	0.30 457	0.44 529	0.87 71	0.02 214	6.19 557	0.84 297	0.45 234	6.17 539	4.35 515	1.17 447	1.32 273	0.48 370	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.34 572	0.26 511	0.12 479

PASM	1.58 464	1.05 540	7.51 569	0.56 512	0.09 396	1.37 316	0.28 457	2.85 242	1.44 418	3.91 531	0.44 304	3.02 468	0.64 403	6.38 492	1.59 462	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.03 437	0.26 511	0.15 499

notaker	17.52 607	21.54 612	7.84 570	18.05 610	14.44 610	17.58 593	6.43 597	20.13 603	24.44 600	21.34 606	27.71 605	39.12 612	18.78 607	19.63 604	20.40 606	11.95 611	2.71 608	25.51 614	5.85 611	17.10 611	9.78 610

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 536	2.61 581	7.84 570	0.09 342	0.26 491	12.92 583	7.62 602	4.25 436	3.64 541	2.95 502	3.99 517	4.61 527	1.22 450	8.36 562	1.77 472	0.59 572	1.15 588	0.04 535	0.85 590	0.48 556	0.67 562

MSAF-DinoV2	4.41 560	3.43 589	8.07 572	1.16 560	0.06 365	3.21 496	0.59 506	6.94 572	4.44 552	2.00 441	0.83 375	16.58 585	5.59 567	13.48 593	17.17 596	0.06 537	0.04 472	0.09 547	0.76 585	1.94 575	1.78 581

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 567	2.33 575	8.42 573	0.33 467	0.27 497	24.60 608	8.84 606	5.50 534	9.75 578	3.82 527	8.16 552	8.53 562	1.82 490	9.44 572	5.18 542	1.02 574	1.65 592	0.33 567	0.47 578	1.06 568	0.90 568

z-mn7	4.12 555	2.40 578	8.71 574	0.13 375	0.00 1	8.56 573	0.49 497	3.85 396	13.78 586	3.36 515	17.56 580	4.60 525	0.95 434	10.97 586	6.77 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.06 413

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DStereoSA	6.36 575	2.38 577	9.01 577	3.89 582	5.88 587	5.84 550	7.80 604	5.63 541	5.71 560	4.45 539	15.09 573	2.93 461	16.15 600	8.58 566	10.70 577	1.64 579	4.94 612	0.39 569	6.56 612	3.39 577	6.28 600

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MFN_U_SF_RVC	3.76 547	1.77 567	9.85 579	0.84 538	0.27 497	9.50 575	0.49 497	8.07 579	3.41 535	4.81 545	3.28 502	9.40 566	3.49 536	7.76 558	8.31 564	0.41 565	0.54 579	0.52 572	0.80 588	0.89 566	0.84 566

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LE_ROB	12.79 599	0.64 484	10.26 581	2.13 572	1.29 563	7.25 564	5.81 592	9.09 582	49.27 619	57.55 619	24.58 602	23.68 598	31.13 614	9.00 569	23.57 612	0.04 523	0.06 496	0.13 556	0.20 529	0.08 364	0.11 468

Wz-Net-SNSev	2.53 518	2.49 579	10.66 582	0.39 482	0.01 201	2.73 482	0.40 484	5.02 507	1.50 432	2.15 452	2.12 464	6.48 549	1.11 443	9.47 573	5.84 547	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.21 492	0.06 413

ADCMid	3.95 553	1.34 554	10.91 583	0.18 412	0.38 524	5.02 541	1.27 534	4.87 496	2.94 528	11.15 581	3.60 509	6.76 553	5.21 562	6.40 497	16.96 594	0.12 547	0.08 518	0.55 574	0.46 576	0.53 560	0.19 520

iinet-f	1.68 481	0.61 478	11.37 584	0.29 455	0.03 318	4.39 529	0.04 293	3.18 296	1.10 347	1.16 347	0.58 323	2.96 465	2.76 517	2.13 302	2.46 503	0.00 1	0.02 423	0.02 524	0.00 1	0.46 552	0.01 126

w-ln-seven-2	1.97 502	1.04 539	11.90 585	0.15 395	0.06 365	1.38 322	0.48 493	3.80 388	2.17 498	2.73 493	1.06 395	2.29 426	1.69 485	6.32 488	4.15 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.17 461	0.04 357

AnyNet_C32	3.93 551	2.58 580	12.07 586	0.39 482	0.49 538	5.50 547	6.45 598	4.44 458	2.19 501	6.86 561	2.94 493	5.28 539	3.20 530	6.63 507	18.37 600	0.08 540	0.04 472	0.20 560	0.09 482	0.57 561	0.19 520

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 487	19.48 610	12.37 587	0.06 285	0.00 1	0.47 45	0.05 318	0.46 31	0.31 70	0.13 154	0.03 146	0.03 57	0.00 1	0.07 22	0.41 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.07 347	0.92 569

w-ln-seven	2.97 527	1.40 558	12.49 588	0.25 438	0.14 432	7.22 563	0.48 493	5.24 517	4.82 555	4.96 547	2.13 466	4.00 507	1.33 460	5.95 470	8.81 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 446	0.02 255

ADCPNet	3.63 545	0.82 520	13.20 589	0.08 329	0.43 528	7.02 560	2.23 550	4.77 489	2.41 510	4.31 537	1.96 453	7.57 558	5.16 559	6.45 499	13.80 587	0.02 512	0.75 583	0.04 535	0.90 591	0.16 452	0.53 556

DispFullNet	7.91 581	23.96 614	13.67 590	14.71 607	7.88 598	4.83 538	0.04 293	5.01 506	2.89 526	8.86 575	4.96 526	6.11 544	10.72 588	10.18 580	3.51 523	2.44 582	0.33 573	15.15 604	4.65 605	12.33 605	5.95 596

DeepPrunerF	2.50 517	0.87 524	14.90 591	0.17 406	0.31 517	1.41 332	0.29 460	5.62 540	9.97 579	1.02 323	0.43 301	2.01 403	1.65 482	6.85 522	3.99 525	0.00 1	0.01 345	0.07 541	0.10 486	0.24 501	0.12 479

zh-mn7	3.86 549	3.10 586	15.43 592	0.10 354	0.05 352	1.45 353	0.29 460	4.05 417	6.06 564	7.81 568	15.68 576	2.86 457	0.76 421	10.58 581	8.76 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 420	0.02 255

SuperB	3.70 546	1.77 567	15.73 593	0.31 461	0.05 352	4.37 528	1.67 540	3.58 365	11.57 580	2.36 476	1.32 420	2.03 406	1.91 495	6.95 534	9.01 570	0.05 529	0.03 454	0.10 552	0.08 477	11.00 603	0.10 460

zh-sn7	3.94 552	3.36 588	15.78 594	0.13 375	0.00 1	4.01 518	2.24 551	4.54 464	2.00 486	3.86 529	9.77 559	4.11 508	5.45 566	9.93 578	13.33 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 495	0.12 479

ADCS	5.09 566	2.15 574	16.58 595	0.34 473	0.07 378	5.91 553	4.26 575	6.73 569	6.99 571	9.44 576	6.09 537	6.57 551	5.17 561	9.54 574	21.38 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 541	0.23 534

PWCK	8.72 584	5.37 597	16.61 596	5.74 587	0.12 420	19.88 598	11.41 609	11.31 589	13.42 585	14.07 590	12.84 567	13.20 577	8.05 579	15.44 597	10.25 575	5.95 588	0.22 565	2.09 586	0.05 455	7.50 586	0.92 569

Wz-Net-TNSev	3.91 550	5.20 596	20.57 597	0.15 395	0.01 201	7.14 562	3.57 567	6.70 568	3.57 538	1.74 415	0.58 323	7.39 557	4.33 549	8.86 567	7.99 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 426	0.24 501	0.16 502

HanzoNet	29.69 615	29.33 615	21.66 598	21.75 613	19.07 614	24.58 607	12.99 611	28.87 616	40.49 615	43.09 616	44.02 617	55.65 619	44.93 618	43.17 617	44.44 616	27.88 617	9.47 615	29.77 617	15.86 616	20.94 615	15.84 615

LSM	7.38 579	1.68 564	22.24 599	3.99 583	40.72 616	3.54 511	4.79 585	4.74 483	6.65 568	10.25 578	13.51 569	4.49 521	3.81 543	6.91 531	5.31 543	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.26 511	14.60 614

WZ-Net	4.16 556	1.75 566	23.59 600	0.08 329	0.04 338	2.62 481	2.16 548	5.89 550	4.74 554	5.73 553	3.51 507	6.99 556	4.89 557	10.82 584	10.11 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 420	0.11 468

DPSimNet_ROB	25.03 614	19.56 611	24.93 601	24.36 615	17.85 613	22.25 603	25.93 617	28.52 615	29.10 604	32.61 612	28.25 609	32.87 606	26.42 609	24.51 608	40.42 615	16.75 613	13.93 616	25.19 613	22.38 617	19.96 614	24.75 618

UNDER WATER	19.61 610	12.37 607	31.14 602	20.44 612	14.31 609	28.63 612	18.15 614	16.43 595	34.24 610	20.82 605	19.14 588	38.83 611	30.09 612	24.31 606	20.97 608	10.09 608	2.68 606	19.51 611	4.70 607	15.52 610	9.93 611

UNDER WATER-64	20.03 611	10.28 605	31.50 603	20.05 611	13.64 608	32.81 613	23.45 616	16.01 594	33.44 609	22.01 608	17.25 579	40.58 614	32.20 616	24.50 607	22.36 611	10.06 607	2.70 607	18.37 608	4.24 604	14.84 609	10.24 613

EDNetEfficient	6.54 576	1.17 546	33.15 604	0.66 525	1.96 572	2.07 449	3.72 569	2.80 237	14.85 588	20.02 603	9.69 558	6.59 552	10.19 587	7.19 544	15.49 592	0.03 520	0.10 532	0.01 499	0.20 529	0.62 564	0.29 539

JetBlue	13.83 600	5.03 595	33.82 605	0.84 538	6.92 593	50.14 616	20.02 615	15.09 593	8.92 577	11.33 582	17.05 578	28.25 603	18.01 606	32.60 615	18.53 602	0.32 563	0.12 544	0.15 557	0.23 541	4.59 581	4.64 591

xyz-stereo	4.23 557	0.09 125	35.65 606	0.02 133	0.00 1	17.93 594	0.01 133	1.93 161	0.42 85	1.61 408	14.74 572	2.67 442	0.15 277	7.15 543	1.87 478	0.00 1	0.01 345	0.24 564	0.00 1	0.04 281	0.01 126

AnyNet_C01	6.59 577	4.31 593	36.24 607	0.96 549	0.46 533	9.96 576	5.74 591	6.02 556	3.63 540	7.59 566	8.56 553	8.83 563	3.14 528	13.74 595	20.83 607	0.12 547	0.08 518	0.25 565	0.09 482	1.01 567	0.34 546

BEATNet-Init1	17.91 608	7.45 602	36.82 608	1.88 571	1.38 564	37.29 614	14.71 612	21.90 609	24.20 599	38.07 614	36.59 615	50.41 617	32.00 615	29.42 613	21.83 610	0.33 564	0.39 576	0.47 570	0.54 580	1.50 573	1.07 573

MADNet++	47.78 617	34.15 616	37.11 609	42.94 616	41.23 617	64.94 617	30.63 618	60.79 621	53.26 620	72.08 621	61.65 620	57.68 620	54.96 619	58.03 618	59.24 620	43.01 621	36.17 621	36.07 618	22.50 618	47.50 618	41.67 620

RSGM-EC	80.84 626	55.04 620	42.42 610	74.68 624	80.19 624	84.60 620	87.59 621	88.17 625	89.98 625	86.62 626	95.72 628	81.57 624	74.73 622	73.44 622	69.93 622	92.23 628	97.38 628	85.31 627	90.67 628	84.14 628	82.34 628

acva	80.84 626	55.04 620	42.42 610	74.68 624	80.19 624	84.60 620	87.59 621	88.17 625	89.98 625	86.62 626	95.72 628	81.57 624	74.73 622	73.44 622	69.93 622	92.23 628	97.38 628	85.31 627	90.67 628	84.14 628	82.34 628

ASD4	55.28 618	67.10 624	50.57 612	44.24 617	57.82 619	92.00 623	98.23 631	54.95 619	86.61 624	58.30 620	64.61 621	50.57 618	63.33 621	58.83 619	67.37 621	25.76 616	29.60 619	26.82 615	29.01 619	42.42 617	37.42 619

USTest	75.36 622	57.99 622	56.43 613	72.82 623	69.93 623	99.96 632	100.00 633	98.57 631	99.18 630	94.19 628	97.90 631	78.26 623	95.05 629	75.90 624	76.21 624	48.70 622	80.65 627	39.01 621	52.97 624	57.66 619	55.76 621

JetRed	34.54 616	39.28 617	62.16 614	15.62 609	26.51 615	69.20 618	40.79 619	31.43 617	32.41 607	46.06 617	44.55 618	40.19 613	26.50 610	38.43 616	56.06 619	12.76 612	37.49 622	13.23 603	9.38 613	29.52 616	19.34 616

LRCNet_RVC	60.63 620	63.16 623	62.94 615	69.09 622	50.21 618	19.92 600	0.07 356	58.32 620	5.21 559	75.67 622	86.75 622	74.68 622	62.48 620	59.01 620	49.80 617	93.38 630	56.36 626	93.48 630	92.95 630	67.44 624	71.73 627

RTS	9.75 588	2.69 582	65.25 616	0.85 541	1.99 573	14.36 586	4.75 583	5.69 544	17.29 593	7.97 569	19.00 584	6.83 554	3.02 525	26.15 610	18.62 603	0.00 1	0.15 557	0.00 1	0.00 1	0.29 527	0.16 502

RTSA	9.75 588	2.69 582	65.25 616	0.85 541	1.99 573	14.36 586	4.75 583	5.69 544	17.29 593	7.97 569	19.00 584	6.83 554	3.02 525	26.15 610	18.62 603	0.00 1	0.15 557	0.00 1	0.00 1	0.29 527	0.16 502

MADNet+	10.71 592	14.57 608	70.07 618	0.58 515	0.47 535	19.89 599	4.20 574	11.05 587	6.87 570	3.03 506	5.99 536	9.01 564	6.35 571	31.95 614	28.31 613	0.22 556	0.26 570	0.01 499	0.04 449	0.46 552	0.87 567

TCMNet-wrong-test	55.95 619	78.75 625	71.85 619	90.95 626	89.50 626	78.08 619	71.33 620	38.19 618	12.35 583	40.71 615	51.28 619	59.53 621	35.38 617	64.04 621	52.16 618	38.10 620	6.00 613	47.22 623	41.12 621	82.64 627	69.84 625

coex-ft	12.01 597	5.60 598	80.23 620	0.15 395	0.15 440	1.88 441	0.73 513	2.66 224	30.12 605	49.31 618	16.59 577	15.97 584	14.42 596	6.79 520	14.50 588	0.05 529	0.08 518	0.01 499	0.05 455	0.37 543	0.61 559

DLNR_Zeroshot_test	23.05 612	49.79 618	87.94 621	97.52 635	94.73 629	1.18 220	0.00 1	20.60 604	0.14 9	0.02 21	0.02 105	0.02 20	0.02 55	4.35 388	0.10 148	32.22 619	0.04 472	0.00 1	0.27 554	72.00 625	0.06 413

DLNR-FE	23.09 613	49.81 619	87.98 622	97.51 634	95.30 631	1.18 220	0.00 1	20.61 605	0.14 9	0.02 21	0.02 105	0.02 20	0.02 55	4.34 386	0.10 148	32.12 618	0.04 472	0.00 1	0.28 558	72.27 626	0.06 413

HaxPig	97.68 631	99.63 631	91.34 623	99.82 640	99.97 634	88.15 622	88.00 623	98.28 630	99.93 633	99.98 635	99.99 633	99.95 636	99.99 634	96.29 629	92.24 629	99.99 642	99.98 634	100.00 636	99.99 635	100.00 643	99.98 640

PML	89.08 628	99.72 632	92.85 624	94.72 628	94.92 630	99.54 631	97.42 630	93.50 627	95.96 629	99.77 634	92.33 626	95.35 630	93.51 628	99.96 636	91.15 628	99.98 641	31.71 620	100.00 636	45.94 622	93.46 631	69.88 626

xxxxx1	76.92 623	82.43 626	93.26 625	61.67 619	66.92 620	95.84 626	95.11 626	75.84 622	80.96 621	82.71 623	86.75 622	89.18 626	87.35 624	85.27 625	87.18 625	55.08 623	54.60 623	60.31 624	72.71 625	62.51 620	62.73 622

tt_ll	76.92 623	82.43 626	93.26 625	61.67 619	66.92 620	95.84 626	95.11 626	75.84 622	80.96 621	82.71 623	86.75 622	89.18 626	87.35 624	85.27 625	87.18 625	55.08 623	54.60 623	60.31 624	72.71 625	62.51 620	62.73 622

ff	76.92 623	82.43 626	93.26 625	61.67 619	66.92 620	95.84 626	95.11 626	75.84 622	80.96 621	82.71 623	86.75 622	89.18 626	87.35 624	85.27 625	87.18 625	55.08 623	54.60 623	60.31 624	72.71 625	62.51 620	62.73 622

AVERAGE_ROB	99.23 636	99.81 634	97.56 628	100.00 643	100.00 636	96.24 629	91.02 625	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	99.98 637	99.97 634	100.00 643	100.00 635	100.00 636	100.00 636	100.00 643	100.00 642

MEDIAN_ROB	96.83 629	99.41 630	98.66 629	94.75 629	94.23 628	93.08 625	90.54 624	95.61 629	94.75 627	97.65 631	97.73 630	98.30 631	96.57 630	94.51 628	93.74 630	99.78 640	98.24 631	99.99 635	99.89 634	99.48 634	99.67 633

EDNetEfficientorigin	10.31 591	1.90 572	98.96 630	0.22 427	0.23 479	2.73 482	0.71 512	4.50 462	16.94 592	18.72 596	15.36 574	12.74 576	10.73 589	8.96 568	11.94 583	0.01 490	0.01 345	0.00 1	0.00 1	0.25 508	1.31 576

tt	68.65 621	0.15 226	99.57 631	50.64 618	14.90 611	100.00 633	100.00 633	100.00 636	99.76 631	27.80 610	10.52 562	99.97 637	98.63 631	99.61 631	100.00 637	90.62 627	98.21 630	46.66 622	52.02 623	62.86 623	21.04 617

Anonymous_1	97.10 630	99.72 632	99.64 632	92.33 627	93.91 627	100.00 633	100.00 633	99.20 633	99.90 632	98.57 632	99.75 632	99.14 633	99.94 633	98.50 630	99.54 631	87.90 626	98.87 632	90.88 629	96.91 631	92.22 630	95.12 630

test_example2	98.83 633	99.97 637	99.97 633	99.96 642	99.97 634	99.46 630	99.97 632	95.54 628	100.00 634	100.00 636	100.00 634	93.37 629	93.47 627	99.93 635	99.91 633	100.00 643	99.79 633	96.64 631	98.71 632	100.00 643	100.00 642

DPSMNet_ROB	99.46 638	99.94 635	99.98 634	96.59 633	100.00 636	100.00 633	100.00 633	99.81 634	100.00 634	95.87 630	100.00 634	99.32 634	100.00 635	99.79 632	99.99 635	98.46 634	100.00 635	99.86 632	100.00 636	99.52 635	100.00 642

DGTPSM_ROB	99.45 637	99.94 635	99.98 634	96.58 632	100.00 636	100.00 633	100.00 633	99.81 634	100.00 634	95.86 629	100.00 634	99.32 634	100.00 635	99.79 632	99.99 635	98.34 633	100.00 635	99.86 632	100.00 636	99.52 635	99.99 641

RAFT-FEzeroshot	99.94 639	100.00 638	100.00 636	99.72 636	100.00 636	100.00 633	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 637	99.21 635	100.00 635	100.00 636	100.00 636	99.97 638	99.95 635

RAFT-FE	99.94 639	100.00 638	100.00 636	99.72 636	100.00 636	100.00 633	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 637	99.21 635	100.00 635	100.00 636	100.00 636	99.97 638	99.95 635

FlowAnything	99.97 643	100.00 638	100.00 636	99.74 639	100.00 636	100.00 633	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 637	99.71 639	100.00 635	100.00 636	100.00 636	99.98 640	99.95 635

ccccc	98.51 632	94.69 629	100.00 636	100.00 643	100.00 636	92.59 624	97.15 629	98.75 632	95.78 628	98.59 633	95.17 627	98.60 632	99.67 632	99.86 634	99.84 632	100.00 643	100.00 635	99.91 634	99.54 633	100.00 643	100.00 642

Selective-RAFT-Error	100.00 644	100.00 638	100.00 636	100.00 643	100.00 636	100.00 633	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 637	100.00 643	100.00 635	100.00 636	100.00 636	99.99 641	99.95 635

CasAABBNet	99.94 639	100.00 638	100.00 636	99.72 636	100.00 636	100.00 633	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 637	99.21 635	100.00 635	100.00 636	100.00 636	99.96 637	99.95 635

LSM0	99.94 639	100.00 638	100.00 636	99.84 641	100.00 636	100.00 633	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 637	99.22 638	100.00 635	100.00 636	100.00 636	99.99 641	99.83 634

DPSM_ROB	99.17 634	100.00 638	100.00 636	96.28 630	98.84 632	100.00 633	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 637	93.66 631	100.00 635	100.00 636	100.00 636	96.31 632	98.27 631

DPSM	99.17 634	100.00 638	100.00 636	96.28 630	98.84 632	100.00 633	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 636	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 637	93.66 631	100.00 635	100.00 636	100.00 636	96.31 632	98.27 631

GS-Stereo							0.00 1	2.95 251	0.59 98	0.09 104	0.03 146	0.01 2	0.03 98	0.14 71	0.06 78	0.00 1	0.01 345	0.00 1	0.06 465	0.16 452	0.12 479

FADE		10.20 604		4.76 586	4.82 586							14.63 581				24.52 615	8.46 614	36.14 619	36.87 620	3.46 579

Low-res two-view benchmark