Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 36	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 99	0.22 9	0.22 57	0.16 9	0.27 152	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 166	0.10 136	0.10 1	0.07 1	0.10 9	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
testmc14	0.18 11	0.12 2	0.21 2	0.30 34	0.14 15	0.29 195	0.25 208	0.30 46	0.15 6	0.21 56	0.28 167	0.21 73	0.18 52	0.24 7	0.21 98	0.11 43	0.09 35	0.10 1	0.08 2	0.11 51	0.09 6

Pro-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.21 2	0.32 99	0.23 333	0.16 19	0.19 38	0.20 5	0.22 57	0.24 119	0.18 27	0.17 13	0.11 1	0.35 149	0.20 58	0.11 43	0.09 35	0.15 283	0.14 357	0.10 9	0.10 92

NBS	0.18 11	0.15 95	0.22 4	0.37 296	0.18 115	0.14 7	0.24 191	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 33	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 202	0.14 245	0.12 377	0.19 490	0.16 433	0.16 402	0.10 92

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 47	0.18 257	0.22 4	0.25 1	0.20 200	0.23 75	0.23 166	0.19 4	0.19 30	0.19 30	0.28 167	0.12 1	0.22 156	0.24 7	0.26 269	0.12 85	0.14 498	0.18 442	0.27 694	0.17 447	0.19 543

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 4	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 63	0.25 17	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 85	0.20 101	0.23 5	0.20 58	0.13 166	0.09 35	0.11 8	0.09 21	0.10 9	0.08 1

Test_v1	0.20 47	0.14 36	0.22 4	0.28 11	0.18 115	0.24 91	0.21 99	0.39 153	0.31 175	0.21 56	0.22 70	0.17 13	0.17 33	0.34 133	0.19 33	0.13 166	0.10 136	0.12 79	0.10 110	0.10 9	0.09 6

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 4	0.32 99	0.20 200	0.16 19	0.22 123	0.20 5	0.22 57	0.14 1	0.18 27	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 133	0.10 15	0.09 35	0.14 214	0.13 303	0.10 9	0.10 92

Cross2Single Stereo	0.26 216	0.25 538	0.23 9	0.40 424	0.15 35	0.18 29	0.25 208	0.28 34	0.38 263	0.75 523	0.25 122	0.24 126	0.20 101	0.50 327	0.25 236	0.25 648	0.08 2	0.16 331	0.13 303	0.25 633	0.10 92

GeoAtt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 9	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 14	0.23 98	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 58	0.13 166	0.08 2	0.10 1	0.11 189	0.10 9	0.09 6

FORCE_8	0.20 47	0.15 95	0.23 9	0.37 296	0.14 15	0.23 75	0.23 166	0.33 83	0.20 42	0.22 80	0.25 122	0.26 162	0.20 101	0.36 158	0.16 2	0.11 43	0.09 35	0.14 214	0.12 241	0.12 141	0.09 6

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 9	0.27 5	0.15 35	0.17 24	0.18 19	0.26 26	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 73	0.17 33	0.22 3	0.19 33	0.13 166	0.10 136	0.11 8	0.09 21	0.10 9	0.09 6

Foundation-i1c-attn	0.23 139	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 35	0.35 318	0.27 265	0.45 228	0.28 134	0.28 189	0.34 222	0.40 314	0.30 303	0.33 122	0.24 202	0.13 166	0.10 136	0.12 79	0.09 21	0.10 9	0.09 6

Foundation-i1b	0.24 168	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 35	0.40 383	0.26 240	0.48 249	0.25 102	0.31 220	0.33 210	0.40 314	0.30 303	0.35 149	0.24 202	0.13 166	0.10 136	0.12 79	0.11 189	0.11 51	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 168	0.13 8	0.23 9	0.28 11	0.15 35	0.40 383	0.29 308	0.49 255	0.25 102	0.33 242	0.35 232	0.40 314	0.30 303	0.34 133	0.23 180	0.12 85	0.09 35	0.11 8	0.09 21	0.11 51	0.10 92

CSFM-Stereo	0.20 47	0.14 36	0.23 9	0.30 34	0.17 77	0.29 195	0.20 63	0.39 153	0.22 57	0.22 80	0.21 53	0.26 162	0.20 101	0.30 71	0.20 58	0.13 166	0.12 377	0.11 8	0.09 21	0.10 9	0.09 6

IGEV	0.20 47	0.12 2	0.23 9	0.31 68	0.20 200	0.23 75	0.19 38	0.40 170	0.29 153	0.22 80	0.34 222	0.20 55	0.15 9	0.31 85	0.19 33	0.11 43	0.10 136	0.12 79	0.10 110	0.10 9	0.10 92

trnet	0.27 240	0.14 36	0.23 9	0.28 11	0.15 35	0.37 349	0.23 166	0.52 281	0.72 468	0.42 323	0.51 321	0.34 246	0.26 228	0.39 194	0.25 236	0.15 334	0.11 299	0.12 79	0.08 2	0.11 51	0.10 92

CES	0.28 250	0.14 36	0.23 9	0.30 34	0.70 779	0.37 349	0.27 265	0.48 249	0.46 330	0.34 246	0.48 303	0.27 176	0.22 156	0.39 194	0.23 180	0.13 166	0.11 299	0.12 79	0.08 2	0.13 208	0.17 485

CREStereo++_RVC	0.32 303	0.15 95	0.23 9	0.31 68	0.24 377	0.27 152	0.22 123	0.46 236	0.88 582	0.46 345	0.80 473	0.30 207	0.26 228	0.36 158	0.33 390	0.13 166	0.09 35	0.13 140	0.51 788	0.13 208	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ww	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.33 134	0.15 35	0.29 195	0.21 99	0.32 68	0.19 30	0.19 30	0.25 122	0.20 55	0.16 24	0.32 100	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.10 92

MGW-Stereo-1	0.20 47	0.13 8	0.24 21	0.32 99	0.15 35	0.30 220	0.25 208	0.29 39	0.26 110	0.29 205	0.28 167	0.23 105	0.21 127	0.28 27	0.21 98	0.11 43	0.09 35	0.11 8	0.09 21	0.11 51	0.09 6

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.26 2	0.14 15	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 14	0.24 119	0.21 53	0.14 2	0.15 9	0.31 85	0.20 58	0.14 245	0.09 35	0.13 140	0.12 241	0.13 208	0.12 263

tt4	0.20 47	0.15 95	0.24 21	0.31 68	0.13 2	0.25 113	0.31 363	0.40 170	0.21 51	0.19 30	0.21 53	0.22 85	0.19 77	0.37 175	0.21 98	0.13 166	0.10 136	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.11 194

tt7	0.19 28	0.16 150	0.24 21	0.33 134	0.14 15	0.27 152	0.24 191	0.29 39	0.20 42	0.18 18	0.14 5	0.19 40	0.21 127	0.35 149	0.20 58	0.12 85	0.09 35	0.11 8	0.09 21	0.11 51	0.09 6

tt9	0.18 11	0.16 150	0.24 21	0.33 134	0.14 15	0.26 129	0.21 99	0.28 34	0.22 57	0.19 30	0.13 1	0.21 73	0.21 127	0.28 27	0.20 58	0.12 85	0.09 35	0.11 8	0.09 21	0.11 51	0.09 6

TYNG	0.18 11	0.16 150	0.24 21	0.33 134	0.14 15	0.26 129	0.20 63	0.27 29	0.23 72	0.19 30	0.13 1	0.21 73	0.21 127	0.28 27	0.19 33	0.12 85	0.09 35	0.11 8	0.09 21	0.11 51	0.09 6

CR-Stereo	0.18 11	0.16 150	0.24 21	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 166	0.28 34	0.18 22	0.17 13	0.16 16	0.26 162	0.24 190	0.33 122	0.17 7	0.12 85	0.10 136	0.11 8	0.10 110	0.12 141	0.11 194

CR-RVC	0.18 11	0.12 2	0.24 21	0.29 17	0.13 2	0.20 39	0.18 19	0.34 94	0.17 14	0.24 119	0.13 1	0.19 40	0.19 77	0.34 133	0.19 33	0.12 85	0.10 136	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.09 6

F5.5	0.20 47	0.14 36	0.24 21	0.35 229	0.14 15	0.31 244	0.22 123	0.34 94	0.20 42	0.18 18	0.23 87	0.24 126	0.19 77	0.28 27	0.16 2	0.11 43	0.11 299	0.14 214	0.12 241	0.13 208	0.09 6

F8.5	0.20 47	0.15 95	0.24 21	0.36 266	0.14 15	0.21 49	0.22 123	0.33 83	0.19 30	0.21 56	0.25 122	0.24 126	0.20 101	0.35 149	0.16 2	0.11 43	0.09 35	0.14 214	0.12 241	0.12 141	0.09 6

FORCE_9	0.20 47	0.15 95	0.24 21	0.36 266	0.14 15	0.22 57	0.22 123	0.32 68	0.19 30	0.21 56	0.24 108	0.24 126	0.20 101	0.36 158	0.16 2	0.11 43	0.09 35	0.14 214	0.12 241	0.12 141	0.09 6

LGCAT	0.20 47	0.14 36	0.24 21	0.29 17	0.19 150	0.14 7	0.19 38	0.24 14	0.18 22	0.26 153	0.20 38	0.20 55	0.19 77	0.32 100	0.21 98	0.23 625	0.18 615	0.11 8	0.14 357	0.10 9	0.19 543

MCSU-Stereo	0.20 47	0.12 2	0.24 21	0.30 34	0.13 2	0.25 113	0.31 363	0.33 83	0.32 190	0.28 189	0.25 122	0.23 105	0.17 33	0.31 85	0.20 58	0.12 85	0.09 35	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.09 6

mm2	0.18 11	0.14 36	0.24 21	0.30 34	0.19 150	0.15 13	0.19 38	0.31 55	0.24 82	0.15 2	0.20 38	0.29 192	0.17 33	0.30 71	0.20 58	0.12 85	0.10 136	0.11 8	0.09 21	0.10 9	0.09 6

mm1	0.18 11	0.14 36	0.24 21	0.30 34	0.19 150	0.15 13	0.19 38	0.25 17	0.24 82	0.15 2	0.20 38	0.29 192	0.17 33	0.30 71	0.20 58	0.12 85	0.10 136	0.11 8	0.09 21	0.10 9	0.09 6

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.28 11	0.15 35	0.14 7	0.19 38	0.26 26	0.18 22	0.16 9	0.16 16	0.28 184	0.19 77	0.26 15	0.21 98	0.12 85	0.09 35	0.11 8	0.09 21	0.11 51	0.09 6

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.29 17	0.15 35	0.15 13	0.18 19	0.25 17	0.18 22	0.16 9	0.16 16	0.30 207	0.21 127	0.25 11	0.21 98	0.12 85	0.09 35	0.11 8	0.09 21	0.11 51	0.09 6

LiteMatch	0.24 168	0.17 211	0.24 21	0.37 296	0.20 200	0.27 152	0.27 265	0.31 55	0.24 82	0.21 56	0.20 38	0.29 192	0.40 433	0.29 47	0.43 515	0.16 395	0.10 136	0.15 283	0.13 303	0.14 268	0.14 370

GeoVLM	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.30 34	0.19 150	0.27 152	0.19 38	0.31 55	0.24 82	0.21 56	0.20 38	0.29 192	0.20 101	0.29 47	0.22 133	0.12 85	0.10 136	0.11 8	0.09 21	0.10 9	0.09 6

BridgeDepth_RVC	0.20 47	0.14 36	0.24 21	0.26 2	0.15 35	0.35 318	0.17 9	0.40 170	0.22 57	0.21 56	0.21 53	0.20 55	0.24 190	0.33 122	0.25 236	0.13 166	0.09 35	0.11 8	0.09 21	0.12 141	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.30 34	0.19 150	0.27 152	0.19 38	0.31 55	0.24 82	0.21 56	0.20 38	0.29 192	0.19 77	0.29 47	0.21 98	0.12 85	0.10 136	0.11 8	0.09 21	0.10 9	0.09 6

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 195	0.31 616	0.24 21	0.51 666	0.19 150	0.29 195	0.22 123	0.40 170	0.37 251	0.26 153	0.24 108	0.24 126	0.31 320	0.44 261	0.22 133	0.14 245	0.09 35	0.12 79	0.09 21	0.14 268	0.10 92

dual_stereo	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.31 68	0.16 61	0.16 19	0.20 63	0.29 39	0.20 42	0.23 98	0.20 38	0.22 85	0.14 3	0.52 343	0.24 202	0.13 166	0.10 136	0.11 8	0.09 21	0.10 9	0.09 6

s12784h	0.36 374	0.15 95	0.24 21	0.34 175	0.15 35	0.77 625	0.29 308	0.80 511	0.83 548	0.56 393	0.57 361	0.43 349	0.40 433	0.57 397	0.33 390	0.12 85	0.10 136	0.14 214	0.09 21	0.14 268	0.09 6

CREStereo	0.28 250	0.15 95	0.24 21	0.27 5	0.17 77	0.37 349	0.25 208	0.51 271	0.72 468	0.42 323	0.51 321	0.32 225	0.26 228	0.38 185	0.25 236	0.16 395	0.11 299	0.12 79	0.08 2	0.12 141	0.11 194
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.32 303	0.16 150	0.24 21	0.29 17	0.18 115	0.45 436	0.22 123	0.56 304	0.63 416	0.46 345	0.54 345	0.39 300	0.34 359	0.48 311	0.24 202	0.75 798	0.10 136	0.12 79	0.08 2	0.12 141	0.11 194

MGE	0.20 47	0.14 36	0.25 48	0.38 340	0.16 61	0.28 177	0.20 63	0.31 55	0.33 198	0.19 30	0.21 53	0.18 30	0.16 24	0.36 158	0.21 98	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.09 6

FETCStereo	0.23 139	0.14 36	0.25 48	0.32 99	0.17 77	0.28 177	0.25 208	0.36 115	0.31 175	0.41 314	0.43 280	0.30 207	0.21 127	0.34 133	0.27 292	0.11 43	0.09 35	0.13 140	0.11 189	0.11 51	0.09 6

FETStereo	0.24 168	0.14 36	0.25 48	0.32 99	0.17 77	0.37 349	0.24 191	0.36 115	0.39 278	0.40 306	0.41 269	0.31 219	0.22 156	0.35 149	0.28 316	0.10 15	0.08 2	0.13 140	0.11 189	0.11 51	0.10 92

ACC-I	0.20 47	0.15 95	0.25 48	0.32 99	0.19 150	0.10 2	0.23 166	0.24 14	0.29 153	0.23 98	0.29 182	0.20 55	0.21 127	0.28 27	0.19 33	0.14 245	0.10 136	0.15 283	0.12 241	0.14 268	0.10 92

ACC	0.19 28	0.16 150	0.25 48	0.32 99	0.20 200	0.08 1	0.22 123	0.25 17	0.30 162	0.23 98	0.26 141	0.20 55	0.20 101	0.27 21	0.19 33	0.14 245	0.10 136	0.16 331	0.12 241	0.14 268	0.10 92

Cross2Single-S	0.18 11	0.12 2	0.25 48	0.29 17	0.17 77	0.11 4	0.22 123	0.21 8	0.28 134	0.23 98	0.22 70	0.19 40	0.17 33	0.21 2	0.18 19	0.13 166	0.09 35	0.13 140	0.11 189	0.11 51	0.10 92

tt5	0.20 47	0.16 150	0.25 48	0.32 99	0.16 61	0.31 244	0.19 38	0.32 68	0.20 42	0.19 30	0.20 38	0.20 55	0.21 127	0.38 185	0.18 19	0.13 166	0.10 136	0.12 79	0.09 21	0.11 51	0.10 92

tt8	0.19 28	0.17 211	0.25 48	0.34 175	0.14 15	0.30 220	0.22 123	0.27 29	0.21 51	0.17 13	0.17 23	0.22 85	0.22 156	0.29 47	0.21 98	0.12 85	0.09 35	0.11 8	0.10 110	0.11 51	0.09 6

MGW-Stereo	0.21 92	0.13 8	0.25 48	0.30 34	0.15 35	0.25 113	0.20 63	0.37 127	0.36 233	0.22 80	0.34 222	0.24 126	0.21 127	0.36 158	0.19 33	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.09 6

F7	0.20 47	0.15 95	0.25 48	0.35 229	0.14 15	0.22 57	0.26 240	0.33 83	0.19 30	0.21 56	0.23 87	0.22 85	0.20 101	0.35 149	0.16 2	0.11 43	0.10 136	0.14 214	0.11 189	0.11 51	0.09 6

FORCE_5	0.20 47	0.13 8	0.25 48	0.37 296	0.14 15	0.26 129	0.19 38	0.37 127	0.16 11	0.20 40	0.22 70	0.27 176	0.20 101	0.34 133	0.17 7	0.11 43	0.08 2	0.13 140	0.12 241	0.13 208	0.09 6

FORCE_6	0.20 47	0.15 95	0.25 48	0.34 175	0.13 2	0.30 220	0.23 166	0.31 55	0.20 42	0.21 56	0.24 108	0.19 40	0.18 52	0.35 149	0.18 19	0.11 43	0.09 35	0.14 214	0.13 303	0.12 141	0.09 6

SCION-MonSter(vits)	0.46 501	0.14 36	0.25 48	0.31 68	0.15 35	0.22 57	0.22 123	0.88 548	1.07 692	0.20 40	1.06 622	0.73 547	0.56 541	0.76 584	1.14 737	0.19 526	0.15 532	0.33 715	0.34 732	0.25 633	0.24 629

LACA_dic	0.18 11	0.20 360	0.25 48	0.30 34	0.14 15	0.20 39	0.18 19	0.25 17	0.20 42	0.23 98	0.17 23	0.20 55	0.16 24	0.32 100	0.17 7	0.12 85	0.10 136	0.11 8	0.09 21	0.18 480	0.10 92

CAR	0.20 47	0.14 36	0.25 48	0.30 34	0.19 150	0.25 113	0.18 19	0.42 193	0.27 116	0.23 98	0.25 122	0.17 13	0.14 3	0.29 47	0.22 133	0.12 85	0.09 35	0.12 79	0.10 110	0.11 51	0.11 194

MSE-Stereo	0.19 28	0.14 36	0.25 48	0.30 34	0.19 150	0.25 113	0.18 19	0.42 193	0.27 116	0.19 30	0.25 122	0.17 13	0.14 3	0.29 47	0.20 58	0.12 85	0.10 136	0.12 79	0.10 110	0.11 51	0.11 194

monster-pro	0.20 47	0.14 36	0.25 48	0.31 68	0.15 35	0.22 57	0.22 123	0.39 153	0.33 198	0.20 40	0.25 122	0.17 13	0.15 9	0.39 194	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 21	0.11 51	0.09 6

PointNet	0.20 47	0.15 95	0.25 48	0.32 99	0.18 115	0.29 195	0.23 166	0.25 17	0.27 116	0.15 2	0.24 108	0.28 184	0.17 33	0.34 133	0.20 58	0.13 166	0.11 299	0.13 140	0.10 110	0.11 51	0.09 6

LACA3	0.20 47	0.17 211	0.25 48	0.29 17	0.15 35	0.32 269	0.25 208	0.29 39	0.22 57	0.23 98	0.21 53	0.21 73	0.22 156	0.44 261	0.19 33	0.13 166	0.10 136	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.08 1

Foundation-i1	0.26 216	0.14 36	0.25 48	0.33 134	0.21 241	0.39 377	0.26 240	0.60 342	0.38 263	0.35 258	0.38 254	0.44 360	0.29 284	0.32 100	0.26 269	0.13 166	0.10 136	0.12 79	0.11 189	0.11 51	0.10 92

LCMNet	0.21 92	0.14 36	0.25 48	0.30 34	0.20 200	0.26 129	0.19 38	0.38 144	0.43 307	0.21 56	0.21 53	0.27 176	0.17 33	0.36 158	0.23 180	0.12 85	0.11 299	0.11 8	0.09 21	0.09 1	0.09 6

MonStereo	0.20 47	0.14 36	0.25 48	0.31 68	0.15 35	0.22 57	0.22 123	0.39 153	0.33 198	0.20 40	0.25 122	0.17 13	0.15 9	0.39 194	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 21	0.11 51	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 47	0.14 36	0.25 48	0.31 68	0.15 35	0.22 57	0.22 123	0.39 153	0.33 198	0.20 40	0.25 122	0.17 13	0.15 9	0.39 194	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 21	0.11 51	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 28	0.13 8	0.25 48	0.31 68	0.16 61	0.19 35	0.17 9	0.42 193	0.24 82	0.23 98	0.21 53	0.17 13	0.16 24	0.45 266	0.19 33	0.13 166	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.11 194

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 48	0.31 68	0.16 61	0.24 91	0.17 9	0.25 17	0.13 2	0.17 13	0.17 23	0.22 85	0.14 3	0.32 100	0.19 33	0.13 166	0.09 35	0.12 79	0.09 21	0.11 51	0.09 6

FoundationStereo	0.17 5	0.14 36	0.25 48	0.30 34	0.16 61	0.23 75	0.20 63	0.22 9	0.15 6	0.18 18	0.16 16	0.20 55	0.19 77	0.26 15	0.21 98	0.13 166	0.09 35	0.12 79	0.09 21	0.10 9	0.09 6

MonSter	0.20 47	0.14 36	0.25 48	0.31 68	0.15 35	0.22 57	0.22 123	0.39 153	0.33 198	0.20 40	0.25 122	0.17 13	0.15 9	0.38 185	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 21	0.11 51	0.09 6

CAS	0.34 335	0.13 8	0.25 48	1.28 806	0.30 575	0.46 442	0.38 522	0.48 249	0.47 337	0.34 246	0.52 336	0.24 126	0.19 77	0.29 47	0.27 292	0.69 796	0.08 2	0.12 79	0.08 2	0.12 141	0.15 406

HNOStereo	0.24 168	0.14 36	0.26 76	0.33 134	0.17 77	0.23 75	0.27 265	0.39 153	0.39 278	0.39 296	0.41 269	0.26 162	0.22 156	0.36 158	0.26 269	0.11 43	0.09 35	0.12 79	0.10 110	0.11 51	0.09 6

CEFStereo	0.25 195	0.14 36	0.26 76	0.32 99	0.18 115	0.28 177	0.24 191	0.40 170	0.38 263	0.41 314	0.51 321	0.30 207	0.21 127	0.42 233	0.28 316	0.11 43	0.08 2	0.13 140	0.11 189	0.12 141	0.10 92

CGFBStereo	0.24 168	0.14 36	0.26 76	0.32 99	0.17 77	0.31 244	0.25 208	0.37 127	0.37 251	0.41 314	0.43 280	0.31 219	0.22 156	0.34 133	0.28 316	0.11 43	0.08 2	0.13 140	0.11 189	0.11 51	0.09 6

WiStereo	0.19 28	0.15 95	0.26 76	0.29 17	0.14 15	0.32 269	0.20 63	0.29 39	0.21 51	0.18 18	0.15 9	0.25 146	0.21 127	0.31 85	0.20 58	0.12 85	0.10 136	0.11 8	0.09 21	0.10 9	0.10 92

tt3	0.20 47	0.15 95	0.26 76	0.32 99	0.13 2	0.35 318	0.19 38	0.31 55	0.18 22	0.23 98	0.20 38	0.23 105	0.19 77	0.49 318	0.21 98	0.13 166	0.09 35	0.10 1	0.09 21	0.11 51	0.09 6

tt6	0.19 28	0.15 95	0.26 76	0.29 17	0.14 15	0.32 269	0.20 63	0.29 39	0.21 51	0.18 18	0.15 9	0.25 146	0.21 127	0.31 85	0.20 58	0.12 85	0.10 136	0.11 8	0.09 21	0.10 9	0.10 92

FORCE_4.7	0.20 47	0.16 150	0.26 76	0.38 340	0.15 35	0.26 129	0.32 398	0.30 46	0.22 57	0.18 18	0.22 70	0.20 55	0.20 101	0.32 100	0.15 1	0.13 166	0.09 35	0.15 283	0.14 357	0.14 268	0.10 92

F4.4	0.20 47	0.15 95	0.26 76	0.34 175	0.13 2	0.25 113	0.25 208	0.34 94	0.16 11	0.22 80	0.18 27	0.25 146	0.23 177	0.30 71	0.19 33	0.12 85	0.09 35	0.13 140	0.11 189	0.12 141	0.10 92

FORCE_4	0.20 47	0.13 8	0.26 76	0.36 266	0.14 15	0.30 220	0.30 331	0.33 83	0.15 6	0.21 56	0.20 38	0.25 146	0.21 127	0.36 158	0.17 7	0.12 85	0.10 136	0.15 283	0.13 303	0.13 208	0.09 6

DF_test	0.19 28	0.13 8	0.26 76	0.33 134	0.24 377	0.10 2	0.23 166	0.26 26	0.30 162	0.22 80	0.27 152	0.16 10	0.18 52	0.22 3	0.20 58	0.15 334	0.11 299	0.13 140	0.12 241	0.13 208	0.10 92

over v1	0.21 92	0.19 307	0.26 76	0.35 229	0.13 2	0.35 318	0.20 63	0.31 55	0.16 11	0.23 98	0.23 87	0.25 146	0.27 245	0.41 219	0.22 133	0.13 166	0.10 136	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.12 263

derf	0.19 28	0.14 36	0.26 76	0.32 99	0.19 150	0.21 49	0.18 19	0.30 46	0.24 82	0.17 13	0.20 38	0.28 184	0.16 24	0.32 100	0.20 58	0.12 85	0.11 299	0.11 8	0.09 21	0.09 1	0.10 92

MGA	0.19 28	0.14 36	0.26 76	0.30 34	0.20 200	0.29 195	0.18 19	0.35 107	0.27 116	0.19 30	0.21 53	0.19 40	0.15 9	0.29 47	0.20 58	0.12 85	0.10 136	0.12 79	0.09 21	0.11 51	0.11 194

LACA2	0.20 47	0.15 95	0.26 76	0.30 34	0.15 35	0.29 195	0.29 308	0.30 46	0.22 57	0.21 56	0.23 87	0.28 184	0.20 101	0.34 133	0.19 33	0.13 166	0.10 136	0.10 1	0.09 21	0.12 141	0.09 6

LACA1	0.18 11	0.15 95	0.26 76	0.29 17	0.14 15	0.25 113	0.23 166	0.25 17	0.19 30	0.20 40	0.16 16	0.19 40	0.18 52	0.30 71	0.21 98	0.14 245	0.10 136	0.11 8	0.10 110	0.11 51	0.09 6

HiDET	0.20 47	0.13 8	0.26 76	0.30 34	0.19 150	0.23 75	0.18 19	0.36 115	0.26 110	0.20 40	0.23 87	0.27 176	0.16 24	0.30 71	0.23 180	0.12 85	0.10 136	0.11 8	0.09 21	0.09 1	0.09 6

BridgeDepth	0.21 92	0.14 36	0.26 76	0.34 175	0.14 15	0.40 383	0.27 265	0.28 34	0.22 57	0.18 18	0.19 33	0.28 184	0.29 284	0.32 100	0.20 58	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 110	0.11 51	0.10 92
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.20 47	0.15 95	0.26 76	0.33 134	0.19 150	0.23 75	0.18 19	0.41 183	0.34 210	0.22 80	0.21 53	0.19 40	0.18 52	0.28 27	0.22 133	0.14 245	0.10 136	0.12 79	0.09 21	0.10 9	0.10 92

monsterstereo	0.22 115	0.14 36	0.26 76	0.34 175	0.18 115	0.21 49	0.20 63	0.37 127	0.35 223	0.33 242	0.40 265	0.19 40	0.18 52	0.45 266	0.21 98	0.11 43	0.09 35	0.12 79	0.09 21	0.13 208	0.08 1

monsters	0.22 115	0.14 36	0.26 76	0.31 68	0.19 150	0.23 75	0.19 38	0.44 220	0.33 198	0.36 263	0.30 188	0.16 10	0.18 52	0.43 248	0.19 33	0.11 43	0.09 35	0.11 8	0.09 21	0.10 9	0.10 92

castereo++	0.26 216	0.16 150	0.26 76	0.33 134	0.19 150	0.75 618	0.20 63	0.37 127	0.47 337	0.23 98	0.23 87	0.35 264	0.28 264	0.39 194	0.19 33	0.14 245	0.09 35	0.14 214	0.09 21	0.11 51	0.10 92

DEFOM-Stereo	0.22 115	0.15 95	0.26 76	0.33 134	0.20 200	0.61 540	0.21 99	0.30 46	0.31 175	0.23 98	0.19 33	0.18 30	0.18 52	0.41 219	0.22 133	0.12 85	0.10 136	0.12 79	0.09 21	0.11 51	0.11 194

IGEV-Stereo+	0.23 139	0.14 36	0.26 76	0.32 99	0.19 150	0.12 5	0.17 9	0.29 39	0.29 153	0.21 56	0.15 9	0.22 85	0.22 156	0.40 206	0.22 133	0.14 245	0.10 136	0.12 79	0.09 21	0.15 343	0.86 793

XX-TBD	0.32 303	0.53 731	0.26 76	0.51 666	0.20 200	0.37 349	0.24 191	0.40 170	0.73 475	0.54 386	0.69 413	0.31 219	0.25 204	0.32 100	0.27 292	0.16 395	0.10 136	0.12 79	0.09 21	0.13 208	0.11 194

L400	0.22 115	0.18 257	0.27 100	0.39 376	0.23 333	0.29 195	0.29 308	0.34 94	0.30 162	0.24 119	0.24 108	0.18 30	0.20 101	0.40 206	0.25 236	0.11 43	0.09 35	0.15 283	0.13 303	0.12 141	0.10 92

rgla	0.20 47	0.15 95	0.27 100	0.33 134	0.19 150	0.29 195	0.20 63	0.32 68	0.24 82	0.24 119	0.18 27	0.18 30	0.18 52	0.30 71	0.20 58	0.12 85	0.10 136	0.11 8	0.09 21	0.11 51	0.10 92

416test1013	0.20 47	0.16 150	0.27 100	0.34 175	0.20 200	0.29 195	0.19 38	0.32 68	0.27 116	0.25 137	0.19 33	0.19 40	0.19 77	0.29 47	0.20 58	0.13 166	0.10 136	0.11 8	0.09 21	0.11 51	0.10 92

416test	0.19 28	0.16 150	0.27 100	0.34 175	0.20 200	0.28 177	0.20 63	0.31 55	0.24 82	0.24 119	0.18 27	0.18 30	0.19 77	0.28 27	0.19 33	0.12 85	0.10 136	0.11 8	0.09 21	0.12 141	0.10 92

GELT-Stereo	0.24 168	0.17 211	0.27 100	0.37 296	0.21 241	0.24 91	0.25 208	0.57 313	0.42 301	0.34 246	0.26 141	0.26 162	0.21 127	0.34 133	0.21 98	0.11 43	0.09 35	0.14 214	0.13 303	0.11 51	0.09 6

DNSM	0.82 695	1.54 814	0.27 100	0.30 34	0.17 77	0.27 152	0.25 208	0.49 255	0.25 102	0.34 246	0.36 243	0.29 192	0.26 228	2.84 811	1.96 783	0.16 395	0.12 377	0.12 79	0.10 110	3.66 840	2.58 830

over-8	0.21 92	0.19 307	0.27 100	0.35 229	0.13 2	0.33 285	0.21 99	0.34 94	0.17 14	0.21 56	0.22 70	0.26 162	0.25 204	0.41 219	0.20 58	0.14 245	0.10 136	0.11 8	0.09 21	0.11 51	0.11 194

over-9	0.21 92	0.19 307	0.27 100	0.35 229	0.13 2	0.33 285	0.21 99	0.35 107	0.17 14	0.21 56	0.22 70	0.26 162	0.25 204	0.41 219	0.20 58	0.13 166	0.10 136	0.11 8	0.09 21	0.11 51	0.11 194

qqai	0.19 28	0.14 36	0.27 100	0.32 99	0.19 150	0.22 57	0.18 19	0.30 46	0.25 102	0.18 18	0.20 38	0.29 192	0.17 33	0.33 122	0.21 98	0.13 166	0.11 299	0.11 8	0.09 21	0.09 1	0.10 92

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 139	0.14 36	0.27 100	0.35 229	0.18 115	0.26 129	0.26 240	0.42 193	0.38 263	0.25 137	0.43 280	0.23 105	0.28 264	0.25 11	0.22 133	0.11 43	0.09 35	0.12 79	0.09 21	0.11 51	0.10 92

VMStereo-Base	0.28 250	0.16 150	0.27 100	0.30 34	0.17 77	0.30 220	0.27 265	0.50 267	0.65 429	0.32 235	0.47 300	0.42 340	0.24 190	0.41 219	0.27 292	0.15 334	0.11 299	0.12 79	0.10 110	0.13 208	0.14 370

DispViT+	0.23 139	0.14 36	0.27 100	0.29 17	0.17 77	0.19 35	0.20 63	0.59 329	0.45 324	0.28 189	0.26 141	0.24 126	0.17 33	0.46 286	0.24 202	0.13 166	0.10 136	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.10 92

WQFJA1++	0.23 139	0.15 95	0.27 100	0.30 34	0.21 241	0.31 244	0.18 19	0.36 115	0.17 14	0.25 137	0.30 188	0.29 192	0.28 264	0.40 206	0.22 133	0.15 334	0.10 136	0.13 140	0.10 110	0.42 737	0.11 194

gasm-f	0.24 168	0.16 150	0.27 100	0.33 134	0.25 412	0.25 113	0.36 482	0.42 193	0.28 134	0.26 153	0.35 232	0.24 126	0.30 303	0.36 158	0.23 180	0.18 491	0.10 136	0.13 140	0.10 110	0.15 343	0.12 263

Wavelet-MonSter	0.20 47	0.13 8	0.27 100	0.33 134	0.18 115	0.17 24	0.21 99	0.32 68	0.23 72	0.25 137	0.34 222	0.22 85	0.24 190	0.27 21	0.21 98	0.09 1	0.09 35	0.11 8	0.09 21	0.10 9	0.09 6

S2M2_XL	0.19 28	0.18 257	0.27 100	0.27 5	0.20 200	0.15 13	0.16 5	0.22 9	0.15 6	0.21 56	0.26 141	0.17 13	0.17 33	0.24 7	0.21 98	0.17 454	0.16 568	0.15 283	0.13 303	0.15 343	0.12 263
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.21 92	0.14 36	0.27 100	0.37 296	0.22 276	0.21 49	0.19 38	0.43 212	0.27 116	0.20 40	0.20 38	0.29 192	0.14 3	0.41 219	0.22 133	0.14 245	0.10 136	0.12 79	0.09 21	0.12 141	0.12 263

MLG-Stereo_test3	0.20 47	0.13 8	0.27 100	0.33 134	0.17 77	0.38 364	0.18 19	0.30 46	0.19 30	0.24 119	0.15 9	0.26 162	0.17 33	0.32 100	0.21 98	0.13 166	0.09 35	0.12 79	0.09 21	0.11 51	0.10 92

MLG-Stereo_test1	0.18 11	0.13 8	0.27 100	0.33 134	0.17 77	0.24 91	0.17 9	0.25 17	0.12 1	0.18 18	0.14 5	0.23 105	0.15 9	0.31 85	0.20 58	0.12 85	0.09 35	0.12 79	0.09 21	0.10 9	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.27 100	0.34 175	0.15 35	0.27 152	0.17 9	0.28 34	0.14 4	0.18 18	0.14 5	0.23 105	0.15 9	0.32 100	0.20 58	0.11 43	0.09 35	0.13 140	0.09 21	0.10 9	0.09 6

SGD-Stereo	0.22 115	0.15 95	0.27 100	0.31 68	0.15 35	0.29 195	0.20 63	0.37 127	0.29 153	0.24 119	0.29 182	0.21 73	0.27 245	0.36 158	0.25 236	0.16 395	0.09 35	0.13 140	0.10 110	0.13 208	0.10 92

IGEV-Stereo++	0.21 92	0.15 95	0.27 100	0.37 296	0.19 150	0.22 57	0.18 19	0.42 193	0.35 223	0.22 80	0.28 167	0.24 126	0.18 52	0.27 21	0.22 133	0.12 85	0.09 35	0.12 79	0.10 110	0.12 141	0.10 92

LoS_RVC	0.27 240	0.16 150	0.27 100	0.32 99	0.30 575	0.44 424	0.34 432	0.41 183	0.33 198	0.31 220	0.51 321	0.29 192	0.32 326	0.36 158	0.28 316	0.11 43	0.10 136	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.19 543

GLC_STEREO	0.29 267	0.19 307	0.27 100	0.44 555	0.19 150	0.31 244	0.26 240	0.47 241	0.43 307	0.37 270	0.47 300	0.41 327	0.23 177	0.50 327	0.34 407	0.14 245	0.18 615	0.19 490	0.16 433	0.16 402	0.13 317

DDDD	0.21 92	0.15 95	0.28 124	0.31 68	0.20 200	0.25 113	0.22 123	0.39 153	0.24 82	0.22 80	0.18 27	0.44 360	0.21 127	0.28 27	0.23 180	0.12 85	0.10 136	0.13 140	0.10 110	0.10 9	0.10 92

FORCE_4.6	0.20 47	0.16 150	0.28 124	0.33 134	0.14 15	0.29 195	0.31 363	0.37 127	0.19 30	0.19 30	0.23 87	0.21 73	0.19 77	0.27 21	0.17 7	0.13 166	0.09 35	0.12 79	0.11 189	0.12 141	0.09 6

TT111	0.20 47	0.14 36	0.28 124	0.31 68	0.19 150	0.24 91	0.19 38	0.36 115	0.23 72	0.22 80	0.17 23	0.35 264	0.19 77	0.29 47	0.22 133	0.12 85	0.11 299	0.13 140	0.10 110	0.09 1	0.10 92

over-6	0.22 115	0.18 257	0.28 124	0.34 175	0.13 2	0.32 269	0.22 123	0.49 255	0.25 102	0.24 119	0.24 108	0.21 73	0.25 204	0.38 185	0.20 58	0.14 245	0.10 136	0.11 8	0.09 21	0.12 141	0.10 92

small-0shot	0.18 11	0.13 8	0.28 124	0.29 17	0.18 115	0.17 24	0.29 308	0.27 29	0.17 14	0.18 18	0.29 182	0.14 2	0.16 24	0.24 7	0.21 98	0.12 85	0.09 35	0.14 214	0.11 189	0.12 141	0.10 92

depth_test_26	0.21 92	0.14 36	0.28 124	0.30 34	0.19 150	0.16 19	0.20 63	0.30 46	0.23 72	0.27 174	0.37 250	0.22 85	0.15 9	0.29 47	0.20 58	0.18 491	0.14 498	0.15 283	0.15 394	0.15 343	0.14 370

DNS	0.75 680	1.52 813	0.28 124	0.28 11	0.17 77	0.18 29	0.23 166	0.48 249	0.27 116	0.26 153	0.34 222	0.30 207	0.23 177	2.70 808	1.46 759	0.16 395	0.13 456	0.16 331	0.09 21	3.27 837	2.57 829

qwe	0.22 115	0.18 257	0.28 124	0.31 68	0.18 115	0.29 195	0.21 99	0.38 144	0.32 190	0.35 258	0.30 188	0.20 55	0.20 101	0.43 248	0.21 98	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 21	0.12 141	0.09 6

2.75w_new	0.21 92	0.18 257	0.28 124	0.29 17	0.17 77	0.23 75	0.34 432	0.36 115	0.28 134	0.34 246	0.26 141	0.17 13	0.22 156	0.36 158	0.23 180	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 21	0.10 9	0.09 6

LG-Stereo_L2	0.18 11	0.13 8	0.28 124	0.30 34	0.19 150	0.20 39	0.18 19	0.30 46	0.21 51	0.18 18	0.15 9	0.19 40	0.18 52	0.33 122	0.19 33	0.13 166	0.09 35	0.13 140	0.09 21	0.10 9	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 11	0.13 8	0.28 124	0.30 34	0.20 200	0.20 39	0.19 38	0.27 29	0.19 30	0.15 2	0.15 9	0.18 30	0.17 33	0.33 122	0.19 33	0.13 166	0.09 35	0.12 79	0.09 21	0.11 51	0.08 1

Reg-Stereo(zero)	0.30 285	0.16 150	0.28 124	0.34 175	0.18 115	0.32 269	0.20 63	0.63 365	0.68 445	0.50 362	0.52 336	0.51 401	0.30 303	0.45 266	0.25 236	0.13 166	0.10 136	0.12 79	0.10 110	0.12 141	0.11 194

AIO_test	0.23 139	0.16 150	0.28 124	0.34 175	0.20 200	0.30 220	0.39 544	0.38 144	0.25 102	0.25 137	0.28 167	0.32 225	0.22 156	0.38 185	0.25 236	0.12 85	0.09 35	0.13 140	0.10 110	0.12 141	0.09 6

Occ-G	0.26 216	0.14 36	0.28 124	0.34 175	0.20 200	0.27 152	0.34 432	0.41 183	0.31 175	0.29 205	0.43 280	0.49 389	0.25 204	0.47 299	0.28 316	0.13 166	0.11 299	0.14 214	0.11 189	0.12 141	0.12 263

GFORCE	0.20 47	0.15 95	0.29 138	0.38 340	0.15 35	0.33 285	0.21 99	0.34 94	0.17 14	0.24 119	0.20 38	0.21 73	0.25 204	0.27 21	0.17 7	0.11 43	0.09 35	0.14 214	0.12 241	0.12 141	0.09 6

FORCE_4.5	0.20 47	0.15 95	0.29 138	0.34 175	0.14 15	0.21 49	0.29 308	0.38 144	0.20 42	0.17 13	0.22 70	0.17 13	0.22 156	0.37 175	0.17 7	0.13 166	0.09 35	0.13 140	0.12 241	0.10 9	0.09 6

VeloStereo	0.21 92	0.14 36	0.29 138	0.30 34	0.23 333	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 30	0.25 137	0.21 53	0.28 184	0.20 101	0.31 85	0.23 180	0.20 556	0.19 635	0.18 442	0.16 433	0.20 540	0.21 589

flow	0.21 92	0.14 36	0.29 138	0.30 34	0.23 333	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 30	0.25 137	0.21 53	0.28 184	0.20 101	0.30 71	0.23 180	0.20 556	0.19 635	0.18 442	0.16 433	0.20 540	0.21 589

anonymous	0.20 47	0.16 150	0.29 138	0.32 99	0.21 241	0.14 7	0.21 99	0.24 14	0.28 134	0.25 137	0.36 243	0.18 30	0.16 24	0.27 21	0.20 58	0.12 85	0.10 136	0.14 214	0.12 241	0.12 141	0.10 92

Anonymus	0.24 168	0.14 36	0.29 138	0.37 296	0.23 333	0.30 220	0.22 123	0.39 153	0.32 190	0.23 98	0.20 38	0.38 290	0.26 228	0.45 266	0.24 202	0.13 166	0.10 136	0.14 214	0.13 303	0.12 141	0.13 317

TS12	0.24 168	0.15 95	0.29 138	0.37 296	0.17 77	0.32 269	0.26 240	0.42 193	0.24 82	0.31 220	0.51 321	0.25 146	0.27 245	0.40 206	0.29 343	0.11 43	0.10 136	0.12 79	0.09 21	0.13 208	0.10 92

CHEStereo	0.23 139	0.16 150	0.29 138	0.35 229	0.17 77	0.39 377	0.23 166	0.35 107	0.30 162	0.30 215	0.27 152	0.25 146	0.32 326	0.30 71	0.20 58	0.11 43	0.09 35	0.13 140	0.10 110	0.14 268	0.10 92

VIP-Stereo	0.24 168	0.17 211	0.29 138	0.32 99	0.21 241	0.64 568	0.19 38	0.31 55	0.37 251	0.23 98	0.30 188	0.27 176	0.19 77	0.47 299	0.22 133	0.12 85	0.09 35	0.13 140	0.09 21	0.12 141	0.09 6

water-stereo	0.28 250	0.14 36	0.29 138	0.35 229	0.19 150	0.36 335	0.23 166	0.62 355	0.38 263	0.39 296	0.62 381	0.41 327	0.35 366	0.28 27	0.27 292	0.14 245	0.13 456	0.13 140	0.12 241	0.12 141	0.10 92

asda	0.21 92	0.19 307	0.29 138	0.31 68	0.17 77	0.25 113	0.23 166	0.36 115	0.28 134	0.27 174	0.24 108	0.18 30	0.21 127	0.40 206	0.21 98	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 21	0.11 51	0.10 92

asd	0.21 92	0.18 257	0.29 138	0.32 99	0.18 115	0.27 152	0.22 123	0.35 107	0.22 57	0.31 220	0.22 70	0.19 40	0.21 127	0.44 261	0.21 98	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 110	0.11 51	0.09 6

4.5_new	0.21 92	0.20 360	0.29 138	0.30 34	0.17 77	0.24 91	0.26 240	0.32 68	0.28 134	0.32 235	0.28 167	0.19 40	0.17 33	0.29 47	0.21 98	0.10 15	0.08 2	0.12 79	0.10 110	0.13 208	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 92	0.20 360	0.29 138	0.30 34	0.17 77	0.24 91	0.26 240	0.32 68	0.28 134	0.32 235	0.28 167	0.19 40	0.17 33	0.29 47	0.21 98	0.10 15	0.08 2	0.12 79	0.10 110	0.13 208	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 115	0.18 257	0.29 138	0.30 34	0.18 115	0.27 152	0.23 166	0.37 127	0.28 134	0.31 220	0.26 141	0.22 85	0.26 228	0.50 327	0.24 202	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 21	0.11 51	0.09 6

1w_stereo	0.24 168	0.15 95	0.29 138	0.34 175	0.18 115	0.31 244	0.41 573	0.40 170	0.43 307	0.31 220	0.38 254	0.17 13	0.24 190	0.45 266	0.23 180	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 21	0.11 51	0.09 6

LGtest1	0.19 28	0.14 36	0.29 138	0.34 175	0.16 61	0.26 129	0.17 9	0.32 68	0.20 42	0.21 56	0.15 9	0.23 105	0.20 101	0.32 100	0.20 58	0.15 334	0.10 136	0.13 140	0.09 21	0.12 141	0.11 194

RAStereo	0.24 168	0.17 211	0.29 138	0.40 424	0.21 241	0.23 75	0.26 240	0.42 193	0.45 324	0.23 98	0.34 222	0.30 207	0.19 77	0.34 133	0.25 236	0.15 334	0.12 377	0.16 331	0.13 303	0.14 268	0.11 194

MoCha-V2	0.25 195	0.15 95	0.29 138	0.40 424	0.18 115	0.27 152	0.26 240	0.49 255	0.27 116	0.36 263	0.27 152	0.33 239	0.35 366	0.49 318	0.22 133	0.12 85	0.10 136	0.12 79	0.10 110	0.13 208	0.11 194

AnonymousM	0.41 451	0.81 777	0.29 138	0.34 175	0.22 276	0.28 177	0.38 522	0.53 293	0.41 290	0.70 490	0.49 307	0.47 374	0.27 245	0.41 219	0.31 362	0.15 334	0.12 377	1.51 810	0.26 687	0.12 141	0.10 92

L500	0.23 139	0.18 257	0.30 158	0.39 376	0.23 333	0.32 269	0.28 296	0.37 127	0.33 198	0.26 153	0.32 206	0.19 40	0.19 77	0.32 100	0.25 236	0.11 43	0.09 35	0.15 283	0.13 303	0.13 208	0.10 92

100	0.22 115	0.14 36	0.30 158	0.32 99	0.22 276	0.21 49	0.22 123	0.33 83	0.27 116	0.22 80	0.22 70	0.36 276	0.18 52	0.48 311	0.21 98	0.11 43	0.10 136	0.13 140	0.10 110	0.10 9	0.10 92

300	0.21 92	0.14 36	0.30 158	0.32 99	0.20 200	0.22 57	0.21 99	0.36 115	0.28 134	0.22 80	0.22 70	0.34 246	0.18 52	0.28 27	0.21 98	0.12 85	0.11 299	0.14 214	0.10 110	0.10 9	0.10 92

Last	0.22 115	0.14 36	0.30 158	0.32 99	0.20 200	0.25 113	0.22 123	0.34 94	0.27 116	0.21 56	0.21 53	0.41 327	0.17 33	0.45 266	0.22 133	0.12 85	0.10 136	0.13 140	0.10 110	0.10 9	0.10 92

monster_256*512	0.35 355	0.23 470	0.30 158	0.42 511	0.23 333	0.44 424	0.36 482	0.71 453	0.67 438	0.45 337	0.52 336	0.62 473	0.40 433	0.38 185	0.33 390	0.13 166	0.10 136	0.17 386	0.15 394	0.16 402	0.13 317

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 168	0.16 150	0.30 158	0.35 229	0.18 115	0.36 335	0.17 9	0.37 127	0.37 251	0.29 205	0.23 87	0.23 105	0.24 190	0.29 47	0.22 133	0.16 395	0.15 532	0.21 569	0.17 494	0.19 519	0.15 406

Weightmod	0.32 303	0.18 257	0.30 158	0.34 175	0.19 150	0.54 484	0.34 432	0.56 304	0.50 357	0.41 314	0.52 336	0.48 381	0.33 346	0.46 286	0.29 343	0.15 334	0.23 678	0.16 331	0.15 394	0.14 268	0.11 194

ARStereo	0.23 139	0.17 211	0.30 158	0.35 229	0.16 61	0.35 318	0.25 208	0.40 170	0.30 162	0.25 137	0.24 108	0.25 146	0.36 395	0.41 219	0.19 33	0.10 15	0.09 35	0.13 140	0.10 110	0.12 141	0.09 6

BARStereo	0.23 139	0.16 150	0.30 158	0.36 266	0.17 77	0.26 129	0.26 240	0.33 83	0.30 162	0.27 174	0.30 188	0.23 105	0.34 359	0.42 233	0.18 19	0.13 166	0.09 35	0.13 140	0.10 110	0.15 343	0.10 92

TOTStereo	0.23 139	0.16 150	0.30 158	0.35 229	0.18 115	0.31 244	0.19 38	0.46 236	0.42 301	0.25 137	0.23 87	0.25 146	0.30 303	0.32 100	0.22 133	0.11 43	0.10 136	0.12 79	0.10 110	0.12 141	0.10 92

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 195	0.14 36	0.30 158	0.34 175	0.21 241	0.44 424	0.25 208	0.44 220	0.35 223	0.27 174	0.35 232	0.37 281	0.35 366	0.28 27	0.26 269	0.12 85	0.09 35	0.13 140	0.11 189	0.11 51	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 216	0.16 150	0.30 158	0.33 134	0.22 276	0.36 335	0.32 398	0.47 241	0.48 346	0.38 283	0.51 321	0.24 126	0.18 52	0.29 47	0.24 202	0.13 166	0.09 35	0.15 283	0.12 241	0.11 51	0.11 194

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 216	0.16 150	0.30 158	0.33 134	0.22 276	0.34 306	0.31 363	0.48 249	0.50 357	0.39 296	0.54 345	0.23 105	0.19 77	0.29 47	0.23 180	0.12 85	0.09 35	0.15 283	0.12 241	0.11 51	0.10 92

RT-Monster	0.32 303	0.17 211	0.30 158	0.34 175	0.26 460	0.38 364	0.20 63	0.56 304	0.76 499	0.61 416	0.64 389	0.49 389	0.28 264	0.41 219	0.30 353	0.14 245	0.11 299	0.12 79	0.10 110	0.11 51	0.13 317

PSi22	0.30 285	0.18 257	0.30 158	0.36 266	0.19 150	0.30 220	0.19 38	0.42 193	0.73 475	0.27 174	0.32 206	0.57 430	0.43 451	0.77 594	0.25 236	0.12 85	0.10 136	0.11 8	0.09 21	0.14 268	0.11 194

NLSM3	0.26 216	0.16 150	0.30 158	0.38 340	0.21 241	0.34 306	0.27 265	0.57 313	0.47 337	0.28 189	0.35 232	0.29 192	0.24 190	0.42 233	0.27 292	0.12 85	0.10 136	0.16 331	0.15 394	0.12 141	0.10 92

GEAStereo	0.23 139	0.16 150	0.30 158	0.33 134	0.25 412	0.36 335	0.30 331	0.42 193	0.28 134	0.26 153	0.28 167	0.24 126	0.21 127	0.32 100	0.22 133	0.18 491	0.10 136	0.13 140	0.10 110	0.14 268	0.12 263

GSStereo	0.23 139	0.16 150	0.30 158	0.33 134	0.25 412	0.36 335	0.30 331	0.42 193	0.27 116	0.30 215	0.28 167	0.23 105	0.21 127	0.32 100	0.22 133	0.16 395	0.09 35	0.12 79	0.10 110	0.14 268	0.12 263

DDF-Stereo	0.26 216	0.15 95	0.30 158	0.36 266	0.29 555	0.19 35	0.20 63	0.32 68	0.31 175	0.26 153	0.26 141	0.29 192	0.29 284	0.38 185	0.24 202	0.17 454	0.10 136	0.14 214	0.10 110	0.70 787	0.12 263

Zero-FE251	0.23 139	0.16 150	0.30 158	0.33 134	0.20 200	0.44 424	0.19 38	0.37 127	0.25 102	0.27 174	0.29 182	0.38 290	0.24 190	0.32 100	0.22 133	0.14 245	0.10 136	0.13 140	0.10 110	0.11 51	0.10 92

zero-FE	0.25 195	0.15 95	0.30 158	0.35 229	0.29 555	0.19 35	0.20 63	0.35 107	0.31 175	0.26 153	0.27 152	0.29 192	0.29 284	0.33 122	0.24 202	0.17 454	0.10 136	0.14 214	0.10 110	0.64 781	0.12 263

3.75w	0.22 115	0.17 211	0.30 158	0.31 68	0.19 150	0.43 415	0.24 191	0.35 107	0.24 82	0.31 220	0.27 152	0.17 13	0.22 156	0.37 175	0.20 58	0.10 15	0.07 1	0.11 8	0.09 21	0.11 51	0.09 6

2w_stereo	0.22 115	0.18 257	0.30 158	0.32 99	0.16 61	0.28 177	0.38 522	0.38 144	0.35 223	0.32 235	0.33 210	0.17 13	0.18 52	0.29 47	0.22 133	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 110	0.12 141	0.10 92

LG-G_1	0.21 92	0.13 8	0.30 158	0.34 175	0.16 61	0.52 469	0.17 9	0.34 94	0.18 22	0.21 56	0.21 53	0.26 162	0.19 77	0.37 175	0.20 58	0.14 245	0.10 136	0.13 140	0.09 21	0.11 51	0.10 92

LG-G	0.21 92	0.13 8	0.30 158	0.34 175	0.16 61	0.52 469	0.17 9	0.34 94	0.18 22	0.21 56	0.21 53	0.26 162	0.19 77	0.37 175	0.20 58	0.14 245	0.10 136	0.13 140	0.09 21	0.11 51	0.10 92

GIP-stereo	0.24 168	0.18 257	0.30 158	0.37 296	0.24 377	0.26 129	0.20 63	0.46 236	0.36 233	0.24 119	0.39 259	0.35 264	0.20 101	0.31 85	0.21 98	0.15 334	0.10 136	0.13 140	0.10 110	0.12 141	0.11 194

Any-RAFT	0.35 355	0.16 150	0.30 158	0.34 175	0.21 241	0.52 469	0.22 123	0.88 548	0.73 475	0.53 380	0.73 426	0.64 483	0.28 264	0.46 286	0.24 202	0.15 334	0.10 136	0.13 140	0.10 110	0.13 208	0.12 263

LoS	0.29 267	0.15 95	0.30 158	0.29 17	0.18 115	0.33 285	0.29 308	0.51 271	0.72 468	0.34 246	0.52 336	0.41 327	0.28 264	0.47 299	0.28 316	0.15 334	0.11 299	0.13 140	0.09 21	0.11 51	0.11 194
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LLL	0.23 139	0.15 95	0.31 186	0.32 99	0.22 276	0.27 152	0.28 296	0.39 153	0.27 116	0.20 40	0.22 70	0.33 239	0.20 101	0.53 355	0.22 133	0.13 166	0.09 35	0.13 140	0.10 110	0.11 51	0.11 194

GEAR-Net	0.24 168	0.20 360	0.31 186	0.38 340	0.22 276	0.24 91	0.22 123	0.50 267	0.23 72	0.28 189	0.35 232	0.30 207	0.22 156	0.31 85	0.28 316	0.14 245	0.10 136	0.14 214	0.10 110	0.13 208	0.13 317

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 139	0.20 360	0.31 186	0.37 296	0.19 150	0.28 177	0.22 123	0.33 83	0.26 110	0.23 98	0.29 182	0.23 105	0.18 52	0.39 194	0.28 316	0.13 166	0.12 377	0.17 386	0.16 433	0.17 447	0.12 263

Weightmod_eth	0.31 295	0.19 307	0.31 186	0.35 229	0.18 115	0.45 436	0.35 459	0.62 355	0.39 278	0.44 332	0.39 259	0.48 381	0.41 442	0.45 266	0.23 180	0.17 454	0.16 568	0.15 283	0.14 357	0.15 343	0.09 6

PhaseNet	0.25 195	0.16 150	0.31 186	0.35 229	0.22 276	0.33 285	0.22 123	0.45 228	0.33 198	0.21 56	0.28 167	0.38 290	0.23 177	0.42 233	0.28 316	0.13 166	0.10 136	0.15 283	0.15 394	0.13 208	0.12 263

LiteMatch*	0.20 47	0.14 36	0.31 186	0.31 68	0.23 333	0.24 91	0.21 99	0.31 55	0.30 162	0.21 56	0.19 33	0.24 126	0.19 77	0.31 85	0.20 58	0.13 166	0.11 299	0.13 140	0.10 110	0.10 9	0.11 194

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 216	0.16 150	0.31 186	0.34 175	0.21 241	0.33 285	0.31 363	0.45 228	0.45 324	0.40 306	0.54 345	0.24 126	0.18 52	0.36 158	0.22 133	0.12 85	0.09 35	0.15 283	0.12 241	0.11 51	0.10 92

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 139	0.14 36	0.31 186	0.33 134	0.18 115	0.21 49	0.33 413	0.52 281	0.42 301	0.26 153	0.33 210	0.19 40	0.30 303	0.28 27	0.21 98	0.11 43	0.09 35	0.12 79	0.09 21	0.11 51	0.09 6

DepthFocus	0.19 28	0.13 8	0.31 186	0.29 17	0.23 333	0.17 24	0.20 63	0.27 29	0.18 22	0.24 119	0.25 122	0.15 6	0.17 33	0.26 15	0.18 19	0.15 334	0.12 377	0.17 386	0.17 494	0.13 208	0.10 92

DA	0.29 267	0.17 211	0.31 186	0.40 424	0.20 200	0.74 612	0.33 413	0.47 241	0.44 315	0.34 246	0.39 259	0.39 300	0.32 326	0.32 100	0.24 202	0.15 334	0.11 299	0.16 331	0.11 189	0.15 343	0.10 92

GGEV	0.29 267	0.17 211	0.31 186	0.40 424	0.20 200	0.74 612	0.33 413	0.47 241	0.44 315	0.34 246	0.39 259	0.39 300	0.32 326	0.32 100	0.24 202	0.15 334	0.11 299	0.16 331	0.11 189	0.15 343	0.10 92

depthmonostereo	0.29 267	0.14 36	0.31 186	0.35 229	0.17 77	0.46 442	0.27 265	0.69 426	0.57 393	0.35 258	0.42 274	0.31 219	0.35 366	0.35 149	0.27 292	0.14 245	0.12 377	0.13 140	0.12 241	0.11 51	0.10 92

2.25w	0.22 115	0.18 257	0.31 186	0.31 68	0.18 115	0.31 244	0.18 19	0.32 68	0.31 175	0.31 220	0.37 250	0.20 55	0.22 156	0.45 266	0.24 202	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.09 21	0.10 9	0.10 92

4w-stereo	0.21 92	0.19 307	0.31 186	0.31 68	0.17 77	0.29 195	0.19 38	0.31 55	0.21 51	0.31 220	0.24 108	0.20 55	0.24 190	0.41 219	0.22 133	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 110	0.11 51	0.09 6

2.5w	0.21 92	0.18 257	0.31 186	0.32 99	0.18 115	0.31 244	0.25 208	0.31 55	0.23 72	0.28 189	0.35 232	0.18 30	0.17 33	0.39 194	0.21 98	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 110	0.11 51	0.09 6

MM-Stereo_test3	0.34 335	0.19 307	0.31 186	0.41 463	0.25 412	0.35 318	0.44 605	0.72 460	0.92 614	0.46 345	0.52 336	0.41 327	0.29 284	0.44 261	0.28 316	0.16 395	0.15 532	0.17 386	0.13 303	0.14 268	0.13 317

GREAT-IGEV	0.22 115	0.15 95	0.31 186	0.29 17	0.22 276	0.21 49	0.26 240	0.33 83	0.31 175	0.20 40	0.30 188	0.22 85	0.22 156	0.47 299	0.22 133	0.11 43	0.09 35	0.12 79	0.09 21	0.13 208	0.10 92
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
gcap-zeroshot	0.26 216	0.16 150	0.31 186	0.33 134	0.22 276	0.36 335	0.31 363	0.47 241	0.46 330	0.38 283	0.50 311	0.24 126	0.18 52	0.28 27	0.24 202	0.13 166	0.09 35	0.15 283	0.12 241	0.11 51	0.10 92

test_for_model	0.26 216	0.16 150	0.31 186	0.33 134	0.22 276	0.36 335	0.32 398	0.47 241	0.48 346	0.38 283	0.51 321	0.24 126	0.18 52	0.29 47	0.24 202	0.13 166	0.09 35	0.15 283	0.12 241	0.11 51	0.11 194

IGEV++	0.24 168	0.17 211	0.31 186	0.38 340	0.22 276	0.24 91	0.22 123	0.50 267	0.23 72	0.28 189	0.35 232	0.30 207	0.22 156	0.31 85	0.28 316	0.14 245	0.10 136	0.13 140	0.10 110	0.13 208	0.13 317

testlalala	0.26 216	0.16 150	0.31 186	0.33 134	0.22 276	0.36 335	0.31 363	0.47 241	0.46 330	0.38 283	0.50 311	0.24 126	0.18 52	0.28 27	0.24 202	0.13 166	0.09 35	0.15 283	0.12 241	0.11 51	0.10 92

AEACV	0.27 240	0.17 211	0.31 186	0.34 175	0.45 716	0.26 129	0.28 296	0.37 127	0.32 190	0.30 215	0.46 293	0.31 219	0.37 406	0.36 158	0.24 202	0.14 245	0.10 136	0.15 283	0.12 241	0.13 208	0.11 194

knoymous	0.36 374	0.20 360	0.31 186	0.31 68	0.22 276	0.36 335	0.29 308	0.61 350	0.64 424	0.67 468	0.70 417	0.60 460	0.40 433	0.58 420	0.34 407	0.17 454	0.11 299	0.20 525	0.11 189	0.17 447	0.18 508

test_4	0.36 374	0.18 257	0.31 186	0.44 555	0.25 412	0.20 39	0.34 432	0.56 304	0.41 290	0.59 403	1.45 727	0.43 349	0.25 204	0.63 479	0.28 316	0.12 85	0.10 136	0.17 386	0.19 559	0.15 343	0.11 194

TANstereo	0.30 285	0.15 95	0.31 186	0.30 34	0.17 77	0.55 491	0.23 166	0.44 220	0.55 383	0.59 403	0.68 409	0.37 281	0.26 228	0.35 149	0.27 292	0.15 334	0.16 568	0.12 79	0.10 110	0.13 208	0.14 370

GeoMambaStereo_RVC	0.27 240	0.17 211	0.32 211	0.30 34	0.27 497	0.37 349	0.25 208	0.34 94	0.24 82	0.37 270	0.40 265	0.38 290	0.28 264	0.34 133	0.28 316	0.20 556	0.16 568	0.16 331	0.13 303	0.16 402	0.21 589

E$^{3}$Stereo	0.22 115	0.15 95	0.32 211	0.33 134	0.23 333	0.22 57	0.20 63	0.37 127	0.28 134	0.20 40	0.22 70	0.33 239	0.20 101	0.52 343	0.22 133	0.12 85	0.10 136	0.13 140	0.10 110	0.10 9	0.11 194

LLLLL	0.22 115	0.15 95	0.32 211	0.33 134	0.23 333	0.22 57	0.20 63	0.37 127	0.28 134	0.20 40	0.22 70	0.33 239	0.20 101	0.52 343	0.22 133	0.12 85	0.10 136	0.13 140	0.10 110	0.10 9	0.11 194

GGDA	0.32 303	0.18 257	0.32 211	0.31 68	0.21 241	0.31 244	0.26 240	0.59 329	0.66 433	0.50 362	0.68 409	0.40 314	0.36 395	0.55 372	0.35 427	0.15 334	0.11 299	0.13 140	0.12 241	0.15 343	0.15 406

TestStereo-Hl	0.34 335	0.20 360	0.32 211	0.32 99	0.22 276	0.32 269	0.27 265	0.64 380	0.59 397	0.50 362	0.67 406	0.46 371	0.45 467	0.60 444	0.34 407	0.14 245	0.11 299	0.13 140	0.13 303	0.15 343	0.15 406

FCBStereo	0.23 139	0.15 95	0.32 211	0.36 266	0.18 115	0.38 364	0.21 99	0.40 170	0.24 82	0.27 174	0.23 87	0.34 246	0.35 366	0.30 71	0.19 33	0.12 85	0.10 136	0.13 140	0.10 110	0.13 208	0.10 92

PSGStereo	0.23 139	0.15 95	0.32 211	0.36 266	0.18 115	0.38 364	0.21 99	0.40 170	0.24 82	0.27 174	0.23 87	0.34 246	0.35 366	0.30 71	0.19 33	0.12 85	0.10 136	0.13 140	0.10 110	0.13 208	0.10 92

KABStereo	0.25 195	0.19 307	0.32 211	0.37 296	0.20 200	0.40 383	0.29 308	0.49 255	0.39 278	0.24 119	0.25 122	0.22 85	0.34 359	0.49 318	0.21 98	0.11 43	0.09 35	0.13 140	0.10 110	0.12 141	0.10 92

gcap_with_dpt	0.26 216	0.16 150	0.32 211	0.34 175	0.21 241	0.35 318	0.36 482	0.44 220	0.41 290	0.38 283	0.54 345	0.22 85	0.21 127	0.28 27	0.22 133	0.12 85	0.09 35	0.15 283	0.12 241	0.11 51	0.10 92

AdaDepth	0.22 115	0.17 211	0.32 211	0.37 296	0.18 115	0.34 306	0.22 123	0.33 83	0.23 72	0.21 56	0.21 53	0.20 55	0.20 101	0.56 385	0.21 98	0.10 15	0.10 136	0.13 140	0.10 110	0.11 51	0.12 263

GASTEREO	0.25 195	0.16 150	0.32 211	0.40 424	0.20 200	0.22 57	0.30 331	0.43 212	0.31 175	0.37 270	0.33 210	0.22 85	0.35 366	0.41 219	0.23 180	0.15 334	0.10 136	0.13 140	0.11 189	0.12 141	0.11 194

4.25_new	0.22 115	0.21 407	0.32 211	0.32 99	0.18 115	0.31 244	0.27 265	0.32 68	0.24 82	0.29 205	0.27 152	0.20 55	0.23 177	0.34 133	0.23 180	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 21	0.11 51	0.09 6

4.5w_new	0.22 115	0.21 407	0.32 211	0.32 99	0.18 115	0.31 244	0.27 265	0.32 68	0.24 82	0.29 205	0.27 152	0.20 55	0.23 177	0.34 133	0.23 180	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 21	0.11 51	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 115	0.21 407	0.32 211	0.32 99	0.18 115	0.31 244	0.27 265	0.32 68	0.24 82	0.29 205	0.27 152	0.20 55	0.23 177	0.34 133	0.23 180	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 21	0.11 51	0.09 6

3.25w_new	0.23 139	0.17 211	0.32 211	0.31 68	0.17 77	0.43 415	0.20 63	0.37 127	0.30 162	0.37 270	0.28 167	0.22 85	0.25 204	0.42 233	0.22 133	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 21	0.09 1	0.10 92

3.25w	0.23 139	0.17 211	0.32 211	0.31 68	0.17 77	0.43 415	0.20 63	0.37 127	0.30 162	0.37 270	0.28 167	0.22 85	0.25 204	0.42 233	0.22 133	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 21	0.09 1	0.10 92

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 139	0.16 150	0.32 211	0.39 376	0.21 241	0.18 29	0.21 99	0.34 94	0.26 110	0.28 189	0.51 321	0.28 184	0.29 284	0.26 15	0.24 202	0.14 245	0.10 136	0.13 140	0.10 110	0.14 268	0.12 263

HART	0.29 267	0.16 150	0.32 211	0.40 424	0.21 241	0.32 269	0.26 240	0.62 355	0.31 175	0.33 242	0.65 392	0.41 327	0.22 156	0.55 372	0.25 236	0.12 85	0.10 136	0.15 283	0.11 189	0.15 343	0.11 194

AIO_rvc	0.23 139	0.16 150	0.32 211	0.34 175	0.19 150	0.26 129	0.33 413	0.40 170	0.22 57	0.26 153	0.24 108	0.34 246	0.15 9	0.51 336	0.24 202	0.12 85	0.09 35	0.13 140	0.10 110	0.12 141	0.10 92

castereo	0.28 250	0.16 150	0.32 211	0.35 229	0.21 241	0.40 383	0.42 585	0.50 267	0.66 433	0.26 153	0.41 269	0.37 281	0.36 395	0.33 122	0.24 202	0.13 166	0.09 35	0.13 140	0.10 110	0.11 51	0.10 92

U	0.45 489	0.16 150	0.32 211	0.40 424	0.71 780	3.55 814	0.20 63	0.41 183	0.38 263	0.26 153	0.23 87	0.24 126	0.22 156	0.26 15	0.22 133	0.15 334	0.09 35	0.88 800	0.13 303	0.13 208	0.11 194

tt1	0.36 374	0.24 512	0.32 211	0.41 463	0.22 276	0.54 484	0.38 522	0.68 416	1.04 675	0.41 314	0.46 293	0.35 264	0.45 467	0.57 397	0.25 236	0.16 395	0.10 136	0.19 490	0.13 303	0.16 402	0.16 458

MC-Stereo	0.28 250	0.17 211	0.32 211	0.38 340	0.20 200	0.26 129	0.26 240	0.49 255	0.37 251	0.37 270	0.61 376	0.41 327	0.31 320	0.55 372	0.25 236	0.13 166	0.09 35	0.14 214	0.12 241	0.12 141	0.11 194

LCNet	0.41 451	0.20 360	0.32 211	0.44 555	0.24 377	0.47 448	0.29 308	0.67 406	0.53 371	0.72 510	1.03 605	0.66 502	0.60 565	0.58 420	0.34 407	0.14 245	0.10 136	0.19 490	0.19 559	0.21 567	0.36 718

test410_97500	0.20 47	0.15 95	0.33 235	0.33 134	0.19 150	0.35 318	0.16 5	0.33 83	0.22 57	0.22 80	0.22 70	0.23 105	0.18 52	0.32 100	0.17 7	0.10 15	0.10 136	0.11 8	0.09 21	0.10 9	0.09 6

test410	0.20 47	0.15 95	0.33 235	0.32 99	0.20 200	0.36 335	0.16 5	0.34 94	0.22 57	0.22 80	0.23 87	0.22 85	0.18 52	0.30 71	0.17 7	0.10 15	0.10 136	0.11 8	0.09 21	0.10 9	0.10 92

S0	0.37 391	0.18 257	0.33 235	0.40 424	0.21 241	0.79 635	0.56 679	0.63 365	0.45 324	0.53 380	0.61 376	0.44 360	0.36 395	0.45 266	0.31 362	0.22 607	0.21 660	0.26 658	0.22 627	0.16 402	0.12 263

TestStereo_HL2	0.33 323	0.18 257	0.33 235	0.31 68	0.22 276	0.32 269	0.25 208	0.58 322	0.61 401	0.54 386	0.68 409	0.41 327	0.36 395	0.57 397	0.36 446	0.16 395	0.11 299	0.13 140	0.11 189	0.15 343	0.16 458

DN	0.30 285	0.17 211	0.33 235	0.37 296	0.26 460	0.35 318	0.27 265	0.54 296	0.55 383	0.32 235	0.42 274	0.50 395	0.23 177	0.39 194	0.22 133	0.21 576	0.14 498	0.16 331	0.13 303	0.17 447	0.18 508

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 195	0.16 150	0.33 235	0.38 340	0.20 200	0.46 442	0.27 265	0.41 183	0.34 210	0.28 189	0.38 254	0.24 126	0.35 366	0.29 47	0.24 202	0.11 43	0.09 35	0.13 140	0.10 110	0.13 208	0.10 92

Hybrid-DGEV-03	0.45 489	0.19 307	0.33 235	0.43 534	0.27 497	0.56 506	0.26 240	0.65 384	0.74 485	0.94 654	1.92 758	0.61 466	0.30 303	0.55 372	0.34 407	0.14 245	0.10 136	0.18 442	0.16 433	0.14 268	0.11 194

WQFJX	0.32 303	0.18 257	0.33 235	0.39 376	0.27 497	0.60 537	0.30 331	0.53 293	0.47 337	0.39 296	0.38 254	0.34 246	0.33 346	0.61 454	0.40 491	0.14 245	0.17 590	0.16 331	0.13 303	0.14 268	0.14 370

MSCF	0.25 195	0.16 150	0.33 235	0.39 376	0.20 200	0.20 39	0.31 363	0.43 212	0.31 175	0.36 263	0.33 210	0.23 105	0.35 366	0.36 158	0.23 180	0.15 334	0.10 136	0.13 140	0.11 189	0.13 208	0.11 194

S2M2_L	0.26 216	0.22 448	0.33 235	0.31 68	0.25 412	0.24 91	0.13 1	0.35 107	0.41 290	0.25 137	0.36 243	0.30 207	0.25 204	0.30 71	0.26 269	0.22 607	0.19 635	0.17 386	0.19 559	0.21 567	0.18 508
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV	0.26 216	0.19 307	0.33 235	0.35 229	0.21 241	0.27 152	0.34 432	0.56 304	0.28 134	0.24 119	0.28 167	0.37 281	0.23 177	0.49 318	0.22 133	0.18 491	0.10 136	0.14 214	0.11 189	0.15 343	0.11 194

HUF	0.24 168	0.16 150	0.33 235	0.32 99	0.18 115	0.25 113	0.40 557	0.42 193	0.34 210	0.25 137	0.23 87	0.32 225	0.28 264	0.34 133	0.24 202	0.13 166	0.10 136	0.13 140	0.09 21	0.12 141	0.10 92

mms	0.26 216	0.21 407	0.33 235	0.37 296	0.25 412	0.30 220	0.33 413	0.40 170	0.32 190	0.28 189	0.34 222	0.34 246	0.20 101	0.45 266	0.26 269	0.12 85	0.11 299	0.16 331	0.12 241	0.14 268	0.11 194

ours_stereo	0.26 216	0.21 407	0.33 235	0.38 340	0.23 333	0.30 220	0.33 413	0.42 193	0.38 263	0.26 153	0.34 222	0.35 264	0.23 177	0.47 299	0.27 292	0.13 166	0.11 299	0.16 331	0.12 241	0.14 268	0.10 92

WCG-NET	0.28 250	0.15 95	0.33 235	0.33 134	0.19 150	0.33 285	0.27 265	0.39 153	0.80 530	0.46 345	0.49 307	0.39 300	0.25 204	0.40 206	0.25 236	0.12 85	0.09 35	0.13 140	0.11 189	0.12 141	0.10 92

Pointernet	0.27 240	0.14 36	0.33 235	0.35 229	0.23 333	0.35 318	0.21 99	0.72 460	0.38 263	0.39 296	0.36 243	0.34 246	0.25 204	0.36 158	0.25 236	0.15 334	0.10 136	0.12 79	0.08 2	0.11 51	0.10 92

RSM	0.25 195	0.18 257	0.33 235	0.36 266	0.20 200	0.27 152	0.34 432	0.51 271	0.27 116	0.26 153	0.23 87	0.39 300	0.21 127	0.56 385	0.22 133	0.12 85	0.10 136	0.14 214	0.11 189	0.14 268	0.10 92

RAFT-Stereo-weight	0.32 303	0.18 257	0.33 235	0.39 376	0.22 276	0.26 129	0.29 308	0.67 406	0.80 530	0.53 380	0.51 321	0.58 439	0.20 101	0.47 299	0.27 292	0.13 166	0.10 136	0.14 214	0.11 189	0.13 208	0.11 194

H2IRNET	0.37 391	0.20 360	0.33 235	0.38 340	0.25 412	0.27 152	0.23 166	0.59 329	0.72 468	0.39 296	0.90 537	0.74 554	0.55 534	0.52 343	0.43 515	0.15 334	0.13 456	0.18 442	0.20 586	0.16 402	0.13 317

ACVNet-DCA	0.35 355	0.23 470	0.33 235	0.41 463	0.22 276	0.55 491	0.38 522	0.85 530	0.54 375	0.41 314	0.50 311	0.34 246	0.49 490	0.57 397	0.25 236	0.16 395	0.10 136	0.19 490	0.13 303	0.18 480	0.17 485

xx1	0.39 425	0.23 470	0.33 235	0.41 463	0.22 276	0.55 491	0.38 522	0.67 406	1.06 685	0.41 314	0.50 311	0.65 497	0.53 516	0.57 397	0.25 236	0.16 395	0.10 136	0.20 525	0.19 559	0.18 480	0.17 485

1test111	0.36 374	0.23 470	0.33 235	0.41 463	0.22 276	0.55 491	0.38 522	0.85 530	0.54 375	0.41 314	0.50 311	0.34 246	0.49 490	0.55 372	0.45 542	0.16 395	0.10 136	0.19 490	0.13 303	0.18 480	0.17 485

cc1	0.37 391	0.23 470	0.33 235	0.41 463	0.22 276	0.55 491	0.38 522	0.67 406	1.06 685	0.41 314	0.50 311	0.34 246	0.49 490	0.57 397	0.25 236	0.16 395	0.10 136	0.19 490	0.13 303	0.16 402	0.15 406

CASnet	0.30 285	0.20 360	0.33 235	0.41 463	0.16 61	0.26 129	0.24 191	0.52 281	0.53 371	0.52 377	0.54 345	0.39 300	0.24 190	0.40 206	0.26 269	0.14 245	0.10 136	0.22 585	0.18 525	0.18 480	0.11 194
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
EGLCR-Stereo	0.25 195	0.16 150	0.33 235	0.34 175	0.20 200	0.35 318	0.20 63	0.52 281	0.36 233	0.28 189	0.27 152	0.41 327	0.18 52	0.45 266	0.26 269	0.14 245	0.10 136	0.16 331	0.14 357	0.13 208	0.11 194

GStereo	0.25 195	0.15 95	0.34 260	0.30 34	0.26 460	0.34 306	0.19 38	0.34 94	0.28 134	0.30 215	0.35 232	0.34 246	0.27 245	0.36 158	0.31 362	0.17 454	0.14 498	0.16 331	0.12 241	0.17 447	0.16 458

low	0.24 168	0.15 95	0.34 260	0.34 175	0.20 200	0.20 39	0.32 398	0.44 220	0.28 134	0.22 80	0.26 141	0.35 264	0.25 204	0.46 286	0.24 202	0.14 245	0.09 35	0.14 214	0.11 189	0.12 141	0.11 194

SE	0.32 303	0.26 557	0.34 260	0.34 175	0.21 241	0.50 458	0.33 413	0.58 322	0.52 367	0.51 367	0.54 345	0.32 225	0.35 366	0.31 85	0.25 236	0.17 454	0.13 456	0.19 490	0.16 433	0.21 567	0.18 508

KMOStereo	0.26 216	0.19 307	0.34 260	0.38 340	0.25 412	0.51 463	0.24 191	0.40 170	0.30 162	0.27 174	0.27 152	0.23 105	0.36 395	0.43 248	0.22 133	0.14 245	0.09 35	0.14 214	0.10 110	0.15 343	0.12 263

WQFJA1	0.32 303	0.19 307	0.34 260	0.39 376	0.26 460	0.62 548	0.30 331	0.56 304	0.47 337	0.37 270	0.39 259	0.38 290	0.33 346	0.50 327	0.42 505	0.14 245	0.18 615	0.16 331	0.14 357	0.14 268	0.13 317

WQFJX1	0.33 323	0.19 307	0.34 260	0.41 463	0.28 523	0.53 477	0.33 413	0.51 271	0.50 357	0.39 296	0.36 243	0.34 246	0.31 320	0.69 538	0.39 483	0.15 334	0.18 615	0.16 331	0.14 357	0.16 402	0.14 370

NLMM	0.32 303	0.19 307	0.34 260	0.39 376	0.26 460	0.62 548	0.30 331	0.56 304	0.47 337	0.37 270	0.39 259	0.38 290	0.33 346	0.49 318	0.42 505	0.14 245	0.18 615	0.16 331	0.14 357	0.14 268	0.13 317

NLSM1	0.32 303	0.18 257	0.34 260	0.39 376	0.25 412	0.66 580	0.27 265	0.57 313	0.50 357	0.37 270	0.53 342	0.29 192	0.28 264	0.54 363	0.32 375	0.16 395	0.17 590	0.18 442	0.15 394	0.14 268	0.12 263

NLCSM	0.34 335	0.21 407	0.34 260	0.44 555	0.29 555	0.54 484	0.36 482	0.52 281	0.47 337	0.46 345	0.37 250	0.34 246	0.34 359	0.71 551	0.41 497	0.16 395	0.17 590	0.17 386	0.16 433	0.17 447	0.16 458

DVStereo	0.30 285	0.15 95	0.34 260	0.33 134	0.20 200	0.53 477	0.25 208	0.56 304	0.43 307	0.56 393	0.50 311	0.35 264	0.29 284	0.49 318	0.28 316	0.13 166	0.11 299	0.12 79	0.11 189	0.11 51	0.10 92

SCV_C0	0.26 216	0.18 257	0.34 260	0.35 229	0.24 377	0.23 75	0.28 296	0.51 271	0.36 233	0.31 220	0.36 243	0.37 281	0.20 101	0.57 397	0.22 133	0.13 166	0.10 136	0.13 140	0.11 189	0.16 402	0.12 263

IGEV-RUCA	0.25 195	0.16 150	0.34 260	0.39 376	0.27 497	0.33 285	0.20 63	0.38 144	0.36 233	0.26 153	0.31 202	0.25 146	0.21 127	0.48 311	0.24 202	0.20 556	0.11 299	0.13 140	0.10 110	0.17 447	0.15 406

tt45	0.27 240	0.17 211	0.34 260	0.35 229	0.23 333	0.38 364	0.28 296	0.46 236	0.28 134	0.40 306	0.27 152	0.38 290	0.25 204	0.57 397	0.26 269	0.13 166	0.11 299	0.16 331	0.13 303	0.12 141	0.14 370

fffy	0.28 250	0.21 407	0.34 260	0.37 296	0.23 333	0.33 285	0.29 308	0.51 271	0.41 290	0.32 235	0.37 250	0.39 300	0.27 245	0.50 327	0.27 292	0.12 85	0.11 299	0.16 331	0.13 303	0.14 268	0.11 194

AIO-Stereo	0.25 195	0.18 257	0.34 260	0.37 296	0.18 115	0.28 177	0.30 331	0.48 249	0.27 116	0.29 205	0.30 188	0.32 225	0.17 33	0.52 343	0.23 180	0.12 85	0.10 136	0.14 214	0.11 189	0.13 208	0.10 92

RSM++	0.25 195	0.18 257	0.34 260	0.36 266	0.20 200	0.28 177	0.30 331	0.51 271	0.32 190	0.25 137	0.22 70	0.37 281	0.21 127	0.50 327	0.24 202	0.12 85	0.10 136	0.14 214	0.12 241	0.14 268	0.10 92

MyStereo07	0.32 303	0.22 448	0.34 260	0.42 511	0.28 523	0.40 383	0.50 640	0.72 460	0.37 251	0.37 270	0.34 222	0.32 225	0.31 320	0.59 438	0.27 292	0.14 245	0.13 456	0.18 442	0.17 494	0.17 447	0.16 458

MSKI-zero shot	0.32 303	0.17 211	0.34 260	0.39 376	0.21 241	0.32 269	0.22 123	0.61 350	0.43 307	0.52 377	0.64 389	0.61 466	0.20 101	0.74 573	0.25 236	0.14 245	0.10 136	0.14 214	0.10 110	0.12 141	0.12 263

RCA-Stereo	0.35 355	0.17 211	0.34 260	0.38 340	0.22 276	0.31 244	0.34 432	0.68 416	1.24 726	0.45 337	0.65 392	0.47 374	0.43 451	0.38 185	0.27 292	0.13 166	0.10 136	0.14 214	0.11 189	0.11 51	0.11 194

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 115	0.17 211	0.35 279	0.37 296	0.17 77	0.26 129	0.18 19	0.41 183	0.37 251	0.28 189	0.23 87	0.25 146	0.26 228	0.29 47	0.21 98	0.12 85	0.09 35	0.13 140	0.10 110	0.14 268	0.10 92

EE1	0.28 250	0.15 95	0.35 279	0.36 266	0.24 377	0.18 29	0.26 240	0.59 329	0.38 263	0.34 246	0.35 232	0.47 374	0.35 366	0.54 363	0.22 133	0.16 395	0.10 136	0.14 214	0.11 189	0.14 268	0.12 263

S	0.40 438	0.20 360	0.35 279	0.39 376	0.24 377	0.71 601	0.42 585	0.62 355	0.61 401	0.60 408	0.97 578	0.39 300	0.46 474	0.42 233	0.32 375	0.30 696	0.17 590	0.31 702	0.31 719	0.18 480	0.13 317

SMOE	0.36 374	0.20 360	0.35 279	0.36 266	0.17 77	0.63 560	0.41 573	0.65 384	0.55 383	0.54 386	0.72 421	0.49 389	0.38 413	0.40 206	0.30 353	0.19 526	0.12 377	0.28 680	0.15 394	0.19 519	0.14 370

SME	0.40 438	0.20 360	0.35 279	0.36 266	0.19 150	0.79 635	0.31 363	0.79 507	0.73 475	0.56 393	0.77 447	0.43 349	0.51 505	0.57 397	0.36 446	0.16 395	0.17 590	0.19 490	0.19 559	0.18 480	0.16 458

quiztm	0.29 267	0.19 307	0.35 279	0.40 424	0.23 333	0.27 152	0.33 413	0.63 365	0.39 278	0.45 337	0.60 371	0.39 300	0.18 52	0.40 206	0.26 269	0.14 245	0.10 136	0.14 214	0.11 189	0.14 268	0.10 92

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 115	0.15 95	0.35 279	0.33 134	0.17 77	0.23 75	0.25 208	0.42 193	0.24 82	0.26 153	0.26 141	0.21 73	0.30 303	0.31 85	0.20 58	0.10 15	0.10 136	0.13 140	0.10 110	0.12 141	0.10 92

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 115	0.17 211	0.35 279	0.37 296	0.17 77	0.26 129	0.18 19	0.41 183	0.37 251	0.28 189	0.23 87	0.25 146	0.26 228	0.29 47	0.21 98	0.12 85	0.09 35	0.13 140	0.10 110	0.14 268	0.10 92

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 115	0.16 150	0.35 279	0.33 134	0.18 115	0.24 91	0.24 191	0.45 228	0.27 116	0.23 98	0.35 232	0.20 55	0.26 228	0.28 27	0.19 33	0.11 43	0.10 136	0.12 79	0.10 110	0.11 51	0.11 194

Selective-IGEV-i32	0.24 168	0.18 257	0.35 279	0.35 229	0.19 150	0.27 152	0.25 208	0.55 300	0.23 72	0.27 174	0.25 122	0.34 246	0.19 77	0.58 420	0.22 133	0.12 85	0.10 136	0.14 214	0.11 189	0.12 141	0.10 92

SMoEStereo_RVC	0.26 216	0.19 307	0.35 279	0.35 229	0.22 276	0.36 335	0.32 398	0.39 153	0.34 210	0.37 270	0.30 188	0.33 239	0.24 190	0.53 355	0.24 202	0.12 85	0.10 136	0.16 331	0.12 241	0.12 141	0.11 194

999	0.27 240	0.16 150	0.35 279	0.36 266	0.24 377	0.31 244	0.27 265	0.49 255	0.38 263	0.26 153	0.30 188	0.39 300	0.23 177	0.63 479	0.25 236	0.13 166	0.10 136	0.14 214	0.12 241	0.12 141	0.14 370

Selective-IGEV	0.24 168	0.18 257	0.35 279	0.35 229	0.19 150	0.27 152	0.25 208	0.55 300	0.23 72	0.27 174	0.25 122	0.34 246	0.19 77	0.58 420	0.22 133	0.12 85	0.10 136	0.14 214	0.11 189	0.12 141	0.10 92

Prome-Stereo	0.46 501	0.19 307	0.35 279	0.44 555	0.26 460	0.40 383	0.45 608	0.68 416	0.44 315	0.96 664	1.84 754	0.59 454	0.67 615	0.61 454	0.32 375	0.14 245	0.11 299	0.16 331	0.14 357	0.16 402	0.29 669

raft+_RVC	0.38 408	0.19 307	0.35 279	0.37 296	0.25 412	0.45 436	0.37 500	0.78 503	0.89 598	0.51 367	0.78 459	0.50 395	0.29 284	0.53 355	0.40 491	0.15 334	0.12 377	0.17 386	0.15 394	0.14 268	0.12 263

HSM-Net_RVC	0.53 590	0.22 448	0.35 279	0.37 296	0.21 241	0.85 662	0.37 500	1.23 710	0.93 622	0.90 634	1.15 659	1.26 712	0.63 586	0.72 557	0.48 564	0.17 454	0.13 456	0.16 331	0.15 394	0.17 447	0.15 406
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UCFNet_RVC	0.49 549	0.26 557	0.35 279	0.39 376	0.26 460	0.64 568	0.36 482	1.15 671	0.84 554	0.67 468	0.88 529	0.88 615	0.59 561	0.58 420	0.45 542	0.24 638	0.17 590	0.27 672	0.27 694	0.25 633	0.23 620

GIO	0.30 285	0.15 95	0.36 296	0.35 229	0.20 200	0.24 91	0.41 573	0.46 236	0.58 395	0.43 327	0.61 376	0.47 374	0.21 127	0.46 286	0.26 269	0.13 166	0.10 136	0.14 214	0.13 303	0.12 141	0.13 317

NLMM1	0.33 323	0.21 407	0.36 296	0.41 463	0.25 412	0.55 491	0.33 413	0.55 300	0.63 416	0.42 323	0.44 284	0.30 207	0.25 204	0.63 479	0.38 475	0.16 395	0.18 615	0.17 386	0.14 357	0.15 343	0.13 317

xyz-stereo-finetune	0.33 323	0.18 257	0.36 296	0.33 134	0.18 115	0.57 512	0.31 363	0.58 322	0.69 452	0.45 337	0.54 345	0.38 290	0.33 346	0.56 385	0.36 446	0.12 85	0.12 377	0.16 331	0.13 303	0.13 208	0.12 263

MM-Stereo_test1	0.33 323	0.19 307	0.36 296	0.41 463	0.23 333	0.36 335	0.45 608	0.58 322	0.54 375	0.60 408	0.50 311	0.38 290	0.37 406	0.60 444	0.26 269	0.15 334	0.13 456	0.17 386	0.14 357	0.15 343	0.12 263

FLISNet	0.45 489	0.21 407	0.36 296	0.34 175	0.35 646	0.28 177	0.31 363	0.72 460	0.46 330	0.87 611	1.13 647	1.09 685	0.76 661	0.69 538	0.56 604	0.12 85	0.10 136	0.17 386	0.17 494	0.17 447	0.15 406

CoSv	0.45 489	0.21 407	0.36 296	0.34 175	0.35 646	0.28 177	0.31 363	0.72 460	0.46 330	0.87 611	1.13 647	1.09 685	0.76 661	0.69 538	0.56 604	0.12 85	0.10 136	0.17 386	0.17 494	0.17 447	0.15 406

WCG-NET（raft）	0.31 295	0.15 95	0.36 296	0.32 99	0.19 150	0.35 318	0.27 265	0.51 271	0.78 519	0.45 337	0.55 355	0.48 381	0.27 245	0.54 363	0.26 269	0.13 166	0.10 136	0.12 79	0.11 189	0.12 141	0.11 194

CAS++	0.32 303	0.24 512	0.36 296	0.37 296	0.26 460	0.28 177	0.23 166	0.87 543	0.50 357	0.47 352	0.45 288	0.26 162	0.21 127	0.49 318	0.24 202	0.23 625	0.19 635	0.22 585	0.17 494	0.21 567	0.16 458
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MaDis-Stereo	0.26 216	0.18 257	0.36 296	0.36 266	0.26 460	0.27 152	0.27 265	0.43 212	0.35 223	0.27 174	0.26 141	0.41 327	0.28 264	0.40 206	0.28 316	0.16 395	0.14 498	0.16 331	0.13 303	0.14 268	0.12 263

raft_robust	0.41 451	0.23 470	0.36 296	0.42 511	0.21 241	0.40 383	0.33 413	0.79 507	0.98 643	0.79 547	0.87 521	0.39 300	0.33 346	0.84 629	0.29 343	0.13 166	0.12 377	0.16 331	0.17 494	0.15 343	0.12 263

RAFT+CT+SA	0.39 425	0.23 470	0.36 296	0.51 666	0.27 497	0.29 195	0.46 612	0.75 485	0.80 530	0.51 367	0.89 533	0.41 327	0.40 433	0.78 600	0.32 375	0.14 245	0.11 299	0.18 442	0.18 525	0.15 343	0.14 370

CroCo-Stereo	0.26 216	0.22 448	0.36 296	0.48 618	0.22 276	0.20 39	0.29 308	0.51 271	0.44 315	0.28 189	0.23 87	0.42 340	0.26 228	0.29 47	0.26 269	0.15 334	0.13 456	0.13 140	0.11 189	0.16 402	0.12 263
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.44 478	0.19 307	0.36 296	0.42 511	0.25 412	0.51 463	0.47 620	0.71 453	0.53 371	0.76 532	1.37 708	0.76 565	0.38 413	0.60 444	0.33 390	0.15 334	0.10 136	0.20 525	0.19 559	0.16 402	0.27 655

rafts_anoy	0.37 391	0.21 407	0.36 296	0.41 463	0.26 460	0.30 220	0.33 413	0.67 406	0.90 601	0.58 400	0.66 399	0.45 364	0.33 346	0.47 299	0.39 483	0.16 395	0.11 299	0.21 569	0.23 646	0.17 447	0.14 370

raftrobust	0.34 335	0.19 307	0.36 296	0.41 463	0.27 497	0.30 220	0.25 208	0.71 453	0.63 416	0.58 400	0.55 355	0.45 364	0.46 474	0.51 336	0.29 343	0.16 395	0.12 377	0.14 214	0.12 241	0.12 141	0.13 317

ACVNet	0.46 501	0.23 470	0.36 296	0.39 376	0.28 523	0.58 518	0.40 557	0.87 543	0.80 530	0.64 441	0.96 564	0.79 576	0.60 565	0.63 479	0.67 637	0.17 454	0.15 532	0.16 331	0.15 394	0.18 480	0.15 406

CFNet-ft	0.48 530	0.23 470	0.36 296	0.40 424	0.26 460	0.64 568	0.37 500	0.87 543	0.85 563	0.64 441	1.00 588	1.01 658	0.64 598	0.61 454	0.53 591	0.23 625	0.15 532	0.24 625	0.21 609	0.23 609	0.18 508

CFNet_RVC	0.48 530	0.23 470	0.36 296	0.40 424	0.26 460	0.64 568	0.37 500	0.87 543	0.85 563	0.64 441	1.00 588	1.01 658	0.64 598	0.61 454	0.53 591	0.23 625	0.15 532	0.24 625	0.21 609	0.23 609	0.18 508

AnonStereo	0.31 295	0.19 307	0.37 314	0.39 376	0.23 333	0.28 177	0.34 432	0.64 380	0.49 350	0.43 327	0.34 222	0.55 420	0.32 326	0.54 363	0.23 180	0.16 395	0.10 136	0.15 283	0.12 241	0.17 447	0.13 317

ARStereo-new	0.23 139	0.16 150	0.37 314	0.34 175	0.16 61	0.24 91	0.24 191	0.43 212	0.36 233	0.26 153	0.27 152	0.23 105	0.35 366	0.28 27	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.13 140	0.09 21	0.12 141	0.09 6

3w_stereo	0.24 168	0.20 360	0.37 314	0.33 134	0.16 61	0.32 269	0.42 585	0.41 183	0.38 263	0.31 220	0.27 152	0.16 10	0.26 228	0.34 133	0.22 133	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 21	0.12 141	0.11 194

fffft	0.25 195	0.17 211	0.37 314	0.36 266	0.22 276	0.28 177	0.36 482	0.42 193	0.24 82	0.36 263	0.23 87	0.27 176	0.22 156	0.52 343	0.27 292	0.12 85	0.09 35	0.16 331	0.12 241	0.12 141	0.12 263
1: 1. 1
tg	0.33 323	0.18 257	0.37 314	0.39 376	0.22 276	0.38 364	0.26 240	0.70 442	0.56 391	0.47 352	0.65 392	0.42 340	0.24 190	0.55 372	0.33 390	0.14 245	0.10 136	0.18 442	0.17 494	0.14 268	0.11 194

MIF-Stereo (partial)	0.31 295	0.18 257	0.37 314	0.41 463	0.31 600	0.28 177	0.23 166	0.47 241	0.42 301	0.31 220	0.63 383	0.36 276	0.35 366	0.57 397	0.31 362	0.17 454	0.13 456	0.19 490	0.17 494	0.18 480	0.14 370

UniTT-Stereo	0.27 240	0.17 211	0.37 314	0.40 424	0.27 497	0.30 220	0.28 296	0.39 153	0.31 175	0.29 205	0.46 293	0.27 176	0.25 204	0.47 299	0.34 407	0.17 454	0.13 456	0.13 140	0.12 241	0.14 268	0.12 263

RAFT-Test	0.34 335	0.18 257	0.37 314	0.38 340	0.23 333	0.50 458	0.23 166	0.69 426	0.40 285	0.60 408	0.85 508	0.61 466	0.28 264	0.46 286	0.27 292	0.14 245	0.11 299	0.14 214	0.11 189	0.13 208	0.12 263

PSM-AAD	0.48 530	0.20 360	0.37 314	0.43 534	0.23 333	0.56 506	0.50 640	0.65 384	0.70 455	1.07 711	1.12 639	0.58 439	0.92 713	0.61 454	0.32 375	0.15 334	0.11 299	0.25 639	0.26 687	0.18 480	0.43 746

FTStereo	0.56 616	0.20 360	0.37 314	0.41 463	0.25 412	0.40 383	0.79 747	0.66 396	0.43 307	1.09 717	3.27 800	0.70 521	0.73 650	0.55 372	0.33 390	0.14 245	0.13 456	0.19 490	0.17 494	0.15 343	0.30 680

cross-raft	0.34 335	0.20 360	0.37 314	0.44 555	0.23 333	0.32 269	0.35 459	0.74 478	0.40 285	0.60 408	0.77 447	0.57 430	0.27 245	0.43 248	0.28 316	0.12 85	0.10 136	0.15 283	0.13 303	0.15 343	0.11 194

iRaftStereo_RVC	0.32 303	0.19 307	0.37 314	0.39 376	0.22 276	0.31 244	0.29 308	0.68 416	0.51 364	0.49 358	0.66 399	0.37 281	0.23 177	0.45 266	0.33 390	0.14 245	0.10 136	0.18 442	0.17 494	0.15 343	0.12 263

RALCasStereoNet	0.36 374	0.21 407	0.37 314	0.42 511	0.26 460	0.35 318	0.38 522	0.63 365	0.64 424	0.50 362	0.72 421	0.51 401	0.29 284	0.59 438	0.36 446	0.16 395	0.14 498	0.15 283	0.13 303	0.17 447	0.16 458

GANet-RSSM	0.47 517	0.21 407	0.37 314	0.38 340	0.25 412	0.58 518	0.36 482	1.07 633	0.78 519	0.68 475	1.01 591	0.86 604	0.67 615	0.62 465	0.44 533	0.21 576	0.15 532	0.18 442	0.18 525	0.18 480	0.17 485

L4000	0.27 240	0.15 95	0.38 328	0.39 376	0.23 333	0.33 285	0.30 331	0.64 380	0.28 134	0.25 137	0.46 293	0.25 146	0.25 204	0.47 299	0.29 343	0.12 85	0.09 35	0.15 283	0.13 303	0.12 141	0.10 92

DF	0.26 216	0.15 95	0.38 328	0.35 229	0.19 150	0.26 129	0.26 240	0.42 193	0.27 116	0.29 205	0.49 307	0.50 395	0.22 156	0.48 311	0.20 58	0.14 245	0.10 136	0.13 140	0.10 110	0.12 141	0.11 194

ACMStereo	0.25 195	0.19 307	0.38 328	0.38 340	0.17 77	0.18 29	0.25 208	0.52 281	0.49 350	0.28 189	0.30 188	0.21 73	0.33 346	0.33 122	0.23 180	0.12 85	0.09 35	0.13 140	0.10 110	0.17 447	0.11 194

Lsterematch	0.38 408	0.17 211	0.38 328	0.37 296	0.20 200	0.42 410	0.27 265	0.57 313	0.71 466	0.66 463	1.02 600	0.49 389	0.40 433	0.57 397	0.43 515	0.16 395	0.10 136	0.15 283	0.13 303	0.14 268	0.14 370

xyz-stereo-finetune2	0.36 374	0.19 307	0.38 328	0.32 99	0.19 150	0.82 655	0.29 308	0.52 281	0.32 190	0.51 367	0.78 459	0.43 349	0.45 467	0.69 538	0.44 533	0.13 166	0.12 377	0.17 386	0.13 303	0.12 141	0.13 317

AIO-test1	0.38 408	0.18 257	0.38 328	0.50 647	0.24 377	0.46 442	0.30 331	0.70 442	1.19 717	0.40 306	0.71 420	0.45 364	0.29 284	0.53 355	0.27 292	0.15 334	0.13 456	0.19 490	0.21 609	0.13 208	0.17 485

ff7	0.29 267	0.21 407	0.38 328	0.36 266	0.26 460	0.31 244	0.35 459	0.62 355	0.34 210	0.38 283	0.33 210	0.32 225	0.29 284	0.58 420	0.25 236	0.14 245	0.10 136	0.17 386	0.12 241	0.14 268	0.15 406

IGEVStereo-DCA	0.29 267	0.22 448	0.38 328	0.35 229	0.27 497	0.37 349	0.35 459	0.62 355	0.34 210	0.38 283	0.30 188	0.35 264	0.27 245	0.51 336	0.22 133	0.15 334	0.12 377	0.16 331	0.12 241	0.13 208	0.15 406

ffff	0.29 267	0.21 407	0.38 328	0.36 266	0.26 460	0.31 244	0.35 459	0.62 355	0.34 210	0.38 283	0.33 210	0.32 225	0.29 284	0.58 420	0.25 236	0.14 245	0.10 136	0.17 386	0.12 241	0.14 268	0.15 406

11t	0.29 267	0.21 407	0.38 328	0.36 266	0.26 460	0.31 244	0.35 459	0.62 355	0.34 210	0.38 283	0.33 210	0.32 225	0.29 284	0.58 420	0.25 236	0.14 245	0.10 136	0.17 386	0.12 241	0.14 268	0.15 406

anonymousdsp	0.29 267	0.21 407	0.38 328	0.37 296	0.25 412	0.30 220	0.35 459	0.63 365	0.35 223	0.39 296	0.33 210	0.33 239	0.28 264	0.59 438	0.25 236	0.14 245	0.10 136	0.17 386	0.12 241	0.14 268	0.15 406

ProNet	0.29 267	0.21 407	0.38 328	0.35 229	0.24 377	0.32 269	0.43 594	0.57 313	0.37 251	0.33 242	0.30 188	0.32 225	0.28 264	0.57 397	0.26 269	0.13 166	0.11 299	0.16 331	0.13 303	0.13 208	0.13 317

ccc-4	0.29 267	0.21 407	0.38 328	0.36 266	0.26 460	0.31 244	0.35 459	0.62 355	0.34 210	0.38 283	0.33 210	0.32 225	0.29 284	0.58 420	0.25 236	0.14 245	0.10 136	0.17 386	0.12 241	0.14 268	0.15 406

IGEV-Stereo	0.29 267	0.21 407	0.38 328	0.37 296	0.25 412	0.30 220	0.35 459	0.63 365	0.35 223	0.39 296	0.33 210	0.33 239	0.28 264	0.59 438	0.25 236	0.14 245	0.10 136	0.17 386	0.12 241	0.14 268	0.15 406
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GMOStereo	0.37 391	0.19 307	0.38 328	0.43 534	0.24 377	0.37 349	0.38 522	0.52 281	0.62 405	0.87 611	0.84 498	0.64 483	0.35 366	0.37 175	0.28 316	0.13 166	0.11 299	0.20 525	0.18 525	0.15 343	0.11 194

error version	0.37 391	0.19 307	0.38 328	0.43 534	0.24 377	0.37 349	0.38 522	0.52 281	0.62 405	0.87 611	0.84 498	0.64 483	0.35 366	0.37 175	0.28 316	0.13 166	0.11 299	0.20 525	0.18 525	0.15 343	0.11 194

test-v	0.37 391	0.19 307	0.38 328	0.43 534	0.24 377	0.37 349	0.38 522	0.52 281	0.62 405	0.87 611	0.84 498	0.64 483	0.35 366	0.37 175	0.28 316	0.13 166	0.11 299	0.20 525	0.18 525	0.15 343	0.11 194

KYRaft	0.48 530	0.20 360	0.38 328	0.44 555	0.23 333	0.44 424	0.37 500	0.66 396	0.41 290	0.94 654	1.73 747	0.79 576	0.41 442	0.63 479	0.31 362	0.16 395	0.11 299	0.18 442	0.22 627	0.16 402	0.78 788

test-2	0.37 391	0.19 307	0.38 328	0.43 534	0.24 377	0.37 349	0.38 522	0.52 281	0.62 405	0.87 611	0.84 498	0.64 483	0.35 366	0.37 175	0.28 316	0.13 166	0.11 299	0.20 525	0.18 525	0.15 343	0.11 194

ICVP	0.46 501	0.25 538	0.38 328	0.48 618	0.28 523	0.58 518	0.43 594	1.00 598	0.70 455	0.67 468	0.95 560	0.75 557	0.55 534	0.53 355	0.54 596	0.23 625	0.17 590	0.19 490	0.17 494	0.19 519	0.20 569
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FENet	0.42 459	0.22 448	0.38 328	0.39 376	0.24 377	0.55 491	0.32 398	0.79 507	0.70 455	0.71 497	0.72 421	0.63 477	0.57 544	0.62 465	0.44 533	0.19 526	0.13 456	0.19 490	0.17 494	0.18 480	0.19 543

PSMNet-RSSM	0.48 530	0.22 448	0.38 328	0.42 511	0.25 412	0.50 458	0.37 500	1.10 644	0.77 508	0.70 490	1.06 622	0.84 597	0.64 598	0.62 465	0.47 560	0.23 625	0.15 532	0.23 606	0.25 672	0.20 540	0.19 543

CBMV_ROB	0.59 638	0.37 654	0.38 328	0.39 376	0.28 523	0.74 612	0.28 296	1.00 598	0.98 643	0.94 654	1.25 686	0.81 592	0.78 674	0.87 644	0.50 570	0.36 737	0.37 767	0.43 749	0.40 757	0.33 693	0.30 680

HLf8	0.33 323	0.17 211	0.39 351	0.30 34	0.22 276	0.43 415	0.27 265	0.71 453	0.67 438	0.44 332	0.60 371	0.36 276	0.30 303	0.58 420	0.35 427	0.18 491	0.11 299	0.14 214	0.12 241	0.17 447	0.18 508

CR7Stereo	0.23 139	0.17 211	0.39 351	0.34 175	0.18 115	0.38 364	0.20 63	0.36 115	0.26 110	0.24 119	0.28 167	0.25 146	0.35 366	0.25 11	0.21 98	0.11 43	0.09 35	0.13 140	0.10 110	0.14 268	0.09 6

ATMStereo	0.24 168	0.19 307	0.39 351	0.41 463	0.17 77	0.33 285	0.22 123	0.41 183	0.37 251	0.27 174	0.23 87	0.22 85	0.35 366	0.29 47	0.24 202	0.12 85	0.08 2	0.14 214	0.11 189	0.16 402	0.11 194

FlowAnything_test	0.29 267	0.19 307	0.39 351	0.47 610	0.26 460	0.46 442	0.25 208	0.43 212	0.31 175	0.29 205	0.26 141	0.35 264	0.26 228	0.40 206	0.37 465	0.21 576	0.15 532	0.22 585	0.26 687	0.16 402	0.16 458

coex_refinement	0.53 590	0.21 407	0.39 351	0.44 555	0.30 575	0.76 624	0.39 544	1.09 641	0.90 601	0.85 595	1.12 639	1.00 654	0.56 541	0.63 479	0.81 669	0.21 576	0.13 456	0.16 331	0.16 433	0.20 540	0.21 589

MM-Stereo_test2	0.30 285	0.18 257	0.39 351	0.40 424	0.24 377	0.42 410	0.42 585	0.63 365	0.41 290	0.37 270	0.35 232	0.32 225	0.26 228	0.53 355	0.25 236	0.12 85	0.10 136	0.15 283	0.12 241	0.15 343	0.10 92

StereoAnything_RVC	0.21 92	0.68 758	0.39 351	0.28 11	0.15 35	0.23 75	0.18 19	0.20 5	0.19 30	0.16 9	0.16 16	0.15 6	0.22 156	0.30 71	0.18 19	0.16 395	0.09 35	0.12 79	0.08 2	0.16 402	0.09 6

EKT-Stereo	0.35 355	0.23 470	0.39 351	0.43 534	0.29 555	0.38 364	0.31 363	0.69 426	0.64 424	0.45 337	0.63 383	0.49 389	0.27 245	0.56 385	0.33 390	0.18 491	0.14 498	0.18 442	0.15 394	0.16 402	0.16 458

riskmin	0.38 408	0.20 360	0.39 351	0.32 99	0.23 333	0.53 477	0.30 331	0.63 365	0.80 530	0.49 358	0.56 359	0.73 547	0.58 554	0.55 372	0.36 446	0.17 454	0.11 299	0.19 490	0.13 303	0.19 519	0.20 569

CroCo-Stereo Lap2	0.28 250	0.24 512	0.39 351	0.50 647	0.29 555	0.20 39	0.31 363	0.49 255	0.38 263	0.24 119	0.27 152	0.46 371	0.31 320	0.39 194	0.30 353	0.14 245	0.15 532	0.16 331	0.13 303	0.16 402	0.15 406

AFF-stereo	0.38 408	0.19 307	0.39 351	0.37 296	0.21 241	0.27 152	0.31 363	0.65 384	0.66 433	0.64 441	1.13 647	0.76 565	0.39 427	0.55 372	0.33 390	0.11 43	0.09 35	0.16 331	0.16 433	0.13 208	0.11 194

hitnet-ft	0.55 605	0.27 575	0.39 351	0.41 463	0.28 523	0.78 630	0.40 557	0.92 564	0.90 601	0.82 572	1.01 591	1.13 699	0.70 639	0.78 600	0.67 637	0.28 682	0.20 650	0.28 680	0.22 627	0.29 662	0.26 643

NOSS_ROB	0.57 624	0.39 672	0.39 351	0.44 555	0.30 575	0.73 611	0.54 668	1.03 617	1.08 696	0.67 468	0.87 521	0.76 565	0.57 544	0.77 594	0.47 560	0.38 743	0.38 771	0.44 754	0.42 768	0.37 720	0.34 707

SGM-Forest	0.62 646	0.32 621	0.39 351	0.43 534	0.30 575	1.02 694	0.55 673	1.09 641	1.05 679	1.06 708	1.18 670	1.10 689	0.67 615	0.88 647	0.62 622	0.31 700	0.33 755	0.33 715	0.30 710	0.30 671	0.28 662
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MUNStereo	0.23 139	0.17 211	0.40 365	0.36 266	0.17 77	0.33 285	0.22 123	0.35 107	0.27 116	0.27 174	0.23 87	0.29 192	0.34 359	0.31 85	0.22 133	0.13 166	0.10 136	0.13 140	0.11 189	0.16 402	0.12 263

G2L-Stereo_test	0.48 530	0.20 360	0.40 365	0.34 175	0.23 333	0.57 512	0.58 684	1.10 644	0.77 508	0.86 603	0.94 549	0.95 639	0.54 528	0.68 532	0.60 615	0.16 395	0.12 377	0.14 214	0.12 241	0.15 343	0.15 406

LG-Stereo	0.24 168	0.18 257	0.40 365	0.39 376	0.20 200	0.22 57	0.27 265	0.32 68	0.36 233	0.26 153	0.44 284	0.22 85	0.16 24	0.37 175	0.27 292	0.11 43	0.12 377	0.16 331	0.15 394	0.13 208	0.09 6

rvit_stereo_0080	0.31 295	0.25 538	0.40 365	0.39 376	0.28 523	0.27 152	0.46 612	0.49 255	0.44 315	0.35 258	0.42 274	0.40 314	0.28 264	0.41 219	0.33 390	0.22 607	0.17 590	0.17 386	0.16 433	0.22 592	0.15 406

MGS-Stereo	0.28 250	0.19 307	0.40 365	0.36 266	0.23 333	0.37 349	0.30 331	0.39 153	0.44 315	0.31 220	0.51 321	0.40 314	0.24 190	0.43 248	0.26 269	0.15 334	0.12 377	0.15 283	0.13 303	0.14 268	0.13 317

whm_eth	0.31 295	0.25 538	0.40 365	0.39 376	0.28 523	0.27 152	0.46 612	0.49 255	0.44 315	0.35 258	0.42 274	0.40 314	0.28 264	0.41 219	0.33 390	0.22 607	0.17 590	0.17 386	0.16 433	0.22 592	0.15 406

GCAP-Stereo	0.28 250	0.19 307	0.40 365	0.38 340	0.19 150	0.38 364	0.23 166	0.57 313	0.41 290	0.45 337	0.49 307	0.39 300	0.27 245	0.33 122	0.23 180	0.14 245	0.12 377	0.14 214	0.11 189	0.12 141	0.11 194

4D-IteraStereo	0.33 323	0.18 257	0.40 365	0.40 424	0.24 377	0.32 269	0.27 265	0.58 322	0.72 468	0.65 450	0.54 345	0.42 340	0.23 177	0.45 266	0.28 316	0.14 245	0.09 35	0.19 490	0.16 433	0.16 402	0.11 194

PSMNet-ADL	0.48 530	0.27 575	0.40 365	0.48 618	0.30 575	0.68 588	0.37 500	0.90 556	0.80 530	0.61 416	0.80 473	0.92 632	0.62 580	0.72 557	0.63 626	0.23 625	0.18 615	0.18 442	0.20 586	0.22 592	0.20 569

RAFT-345	0.40 438	0.18 257	0.40 365	0.38 340	0.22 276	0.33 285	0.26 240	0.61 350	0.51 364	0.74 521	1.79 751	0.45 364	0.33 346	0.66 510	0.36 446	0.14 245	0.11 299	0.18 442	0.14 357	0.13 208	0.13 317

TestStereo	0.38 408	0.31 616	0.40 365	0.45 580	0.20 200	0.40 383	0.37 500	0.66 396	0.65 429	0.53 380	0.78 459	0.47 374	0.40 433	0.55 372	0.37 465	0.18 491	0.13 456	0.20 525	0.15 394	0.22 592	0.13 317

LWStereo	0.23 139	0.16 150	0.41 376	0.35 229	0.17 77	0.38 364	0.25 208	0.36 115	0.25 102	0.23 98	0.31 202	0.24 126	0.35 366	0.43 248	0.17 7	0.10 15	0.09 35	0.12 79	0.10 110	0.13 208	0.09 6

AIO-test2	0.39 425	0.21 407	0.41 376	0.47 610	0.25 412	0.45 436	0.35 459	0.77 497	1.27 738	0.36 263	0.87 521	0.37 281	0.30 303	0.47 299	0.27 292	0.15 334	0.13 456	0.21 569	0.23 646	0.15 343	0.13 317

rrr	0.29 267	0.22 448	0.41 376	0.35 229	0.27 497	0.37 349	0.32 398	0.52 281	0.42 301	0.38 283	0.30 188	0.35 264	0.27 245	0.51 336	0.22 133	0.15 334	0.12 377	0.16 331	0.13 303	0.13 208	0.14 370

TestStereo1	0.43 470	0.23 470	0.41 376	0.51 666	0.24 377	0.34 306	0.40 557	0.77 497	0.90 601	0.68 475	0.96 564	0.48 381	0.46 474	0.91 663	0.32 375	0.16 395	0.13 456	0.18 442	0.15 394	0.14 268	0.13 317

fff	0.37 391	0.16 150	0.41 376	0.34 175	0.19 150	0.29 195	0.30 331	0.69 426	1.06 685	0.69 483	0.78 459	0.42 340	0.63 586	0.46 286	0.34 407	0.14 245	0.10 136	0.14 214	0.11 189	0.11 51	0.13 317

x	0.39 425	0.24 512	0.41 376	0.34 175	0.23 333	0.52 469	0.32 398	0.86 534	0.52 367	0.57 398	0.70 417	0.59 454	0.50 500	0.49 318	0.46 553	0.17 454	0.15 532	0.17 386	0.15 394	0.17 447	0.16 458

SA-5K	0.43 470	0.23 470	0.41 376	0.51 666	0.24 377	0.34 306	0.40 557	0.77 497	0.90 601	0.68 475	0.96 564	0.48 381	0.46 474	0.91 663	0.32 375	0.16 395	0.13 456	0.18 442	0.15 394	0.14 268	0.13 317

Sa-1000	0.48 530	0.24 512	0.41 376	0.45 580	0.25 412	0.59 530	0.34 432	0.81 516	0.93 622	0.82 572	1.50 731	0.53 411	0.45 467	0.92 667	0.30 353	0.15 334	0.12 377	0.21 569	0.19 559	0.15 343	0.13 317

HHNet	0.41 451	0.17 211	0.41 376	0.34 175	0.37 662	0.33 285	0.34 432	0.69 426	0.75 490	0.86 603	1.30 698	0.52 407	0.32 326	0.52 343	0.35 427	0.15 334	0.11 299	0.19 490	0.15 394	0.15 343	0.24 629

RAFT-RH_RVC	0.56 616	0.17 211	0.41 376	0.37 296	0.23 333	0.57 512	0.24 191	0.60 342	0.70 455	1.19 731	3.94 812	0.56 424	0.38 413	0.65 501	0.36 446	0.13 166	0.11 299	0.20 525	0.14 357	0.12 141	0.13 317

HCRNet	0.44 478	0.34 635	0.41 376	0.53 696	0.26 460	0.53 477	0.29 308	0.83 523	0.63 416	0.71 497	0.81 480	0.77 571	0.50 500	0.66 510	0.36 446	0.24 638	0.16 568	0.24 625	0.20 586	0.21 567	0.18 508

DCANet	0.36 374	0.16 150	0.41 376	0.34 175	0.19 150	0.30 220	0.30 331	0.68 416	0.91 609	0.70 490	0.77 447	0.43 349	0.57 544	0.45 266	0.34 407	0.14 245	0.10 136	0.14 214	0.11 189	0.13 208	0.12 263

csc	0.37 391	0.16 150	0.41 376	0.34 175	0.19 150	0.29 195	0.30 331	0.69 426	1.06 685	0.69 483	0.78 459	0.42 340	0.63 586	0.46 286	0.34 407	0.14 245	0.10 136	0.14 214	0.11 189	0.11 51	0.13 317

cscssc	0.37 391	0.16 150	0.41 376	0.34 175	0.19 150	0.29 195	0.30 331	0.69 426	1.06 685	0.69 483	0.78 459	0.42 340	0.63 586	0.46 286	0.34 407	0.14 245	0.10 136	0.14 214	0.11 189	0.11 51	0.13 317

111	0.40 438	0.17 211	0.41 376	0.34 175	0.19 150	0.52 469	0.28 296	0.74 478	1.16 711	0.50 362	0.91 540	0.63 477	0.48 485	0.61 454	0.35 427	0.14 245	0.10 136	0.14 214	0.12 241	0.13 208	0.13 317

test_xeample3	0.29 267	0.21 407	0.41 376	0.35 229	0.26 460	0.35 318	0.32 398	0.56 304	0.36 233	0.43 327	0.32 206	0.34 246	0.28 264	0.54 363	0.23 180	0.14 245	0.11 299	0.16 331	0.12 241	0.14 268	0.13 317

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 374	0.17 211	0.41 376	0.35 229	0.19 150	0.33 285	0.29 308	0.65 384	0.73 475	0.68 475	1.01 591	0.56 424	0.40 433	0.42 233	0.30 353	0.11 43	0.09 35	0.15 283	0.14 357	0.13 208	0.10 92

cf-r	0.47 517	0.23 470	0.41 376	0.39 376	0.23 333	0.59 530	0.37 500	0.88 548	0.85 563	0.72 510	1.05 615	0.94 637	0.62 580	0.56 385	0.54 596	0.21 576	0.14 498	0.17 386	0.19 559	0.15 343	0.15 406

HSM	0.51 574	0.24 512	0.41 376	0.39 376	0.24 377	0.75 618	0.40 557	1.22 705	0.75 490	0.81 563	0.91 540	1.21 707	0.69 626	0.87 644	0.46 553	0.17 454	0.13 456	0.17 386	0.14 357	0.17 447	0.17 485

SGM_RVC	0.97 724	0.28 589	0.41 376	0.39 376	0.22 276	1.55 757	0.73 738	1.51 769	1.25 734	2.25 795	1.92 758	2.58 786	1.56 776	2.02 784	1.19 740	0.27 669	0.27 715	0.27 672	0.25 672	0.25 633	0.25 637
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMV	0.64 649	0.35 642	0.41 376	0.42 511	0.25 412	1.01 692	0.77 743	1.13 658	1.09 698	1.17 727	1.22 677	1.04 667	0.75 658	0.88 647	0.63 626	0.28 682	0.30 732	0.34 718	0.30 710	0.26 642	0.26 643
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PStereo	0.50 565	0.75 768	0.42 397	0.37 296	0.28 523	0.55 491	0.46 612	0.54 296	0.88 582	0.53 380	0.33 210	0.51 401	0.51 505	0.78 600	0.67 637	0.51 782	0.25 698	0.30 701	0.27 694	0.59 777	0.49 767

HLF11	0.34 335	0.17 211	0.42 397	0.30 34	0.23 333	0.36 335	0.22 123	0.69 426	0.48 346	0.49 358	0.66 399	0.43 349	0.37 406	0.70 545	0.45 542	0.15 334	0.12 377	0.13 140	0.11 189	0.15 343	0.17 485

Hybrid-DGEV-2	0.41 451	0.21 407	0.42 397	0.47 610	0.29 555	0.59 530	0.23 166	0.82 518	0.99 648	0.64 441	0.63 383	0.60 460	0.65 604	0.58 420	0.33 390	0.14 245	0.12 377	0.18 442	0.16 433	0.14 268	0.12 263

G2L-ROB	0.47 517	0.19 307	0.42 397	0.35 229	0.22 276	0.57 512	0.42 585	1.14 667	0.71 466	0.84 591	0.75 437	1.09 685	0.53 516	0.74 573	0.53 591	0.17 454	0.12 377	0.14 214	0.12 241	0.17 447	0.19 543

GCAP-BAT	0.28 250	0.15 95	0.42 397	0.33 134	0.21 241	0.25 113	0.25 208	0.45 228	0.54 375	0.34 246	0.42 274	0.43 349	0.27 245	0.48 311	0.24 202	0.14 245	0.11 299	0.14 214	0.12 241	0.11 51	0.12 263

AE-Stereo	0.34 335	0.21 407	0.42 397	0.48 618	0.31 600	0.48 451	0.35 459	0.61 350	0.62 405	0.32 235	0.55 355	0.52 407	0.27 245	0.47 299	0.29 343	0.13 166	0.13 456	0.18 442	0.16 433	0.15 343	0.12 263

11t1	0.36 374	0.21 407	0.42 397	0.35 229	0.22 276	0.62 548	0.29 308	0.69 426	0.43 307	0.60 408	0.53 342	0.53 411	0.48 485	0.56 385	0.40 491	0.18 491	0.14 498	0.16 331	0.13 303	0.17 447	0.17 485

GCAPDPT-zeroshot	0.28 250	0.15 95	0.42 397	0.33 134	0.21 241	0.25 113	0.25 208	0.45 228	0.54 375	0.34 246	0.42 274	0.43 349	0.27 245	0.48 311	0.24 202	0.14 245	0.11 299	0.14 214	0.12 241	0.11 51	0.12 263

CASS	0.45 489	0.27 575	0.42 397	0.48 618	0.22 276	0.61 540	0.34 432	0.97 588	0.62 405	0.71 497	0.85 508	0.61 466	0.55 534	0.57 397	0.41 497	0.29 689	0.16 568	0.22 585	0.18 525	0.22 592	0.28 662
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousa	0.49 549	0.20 360	0.42 397	0.38 340	0.23 333	0.91 671	0.35 459	0.75 485	0.62 405	0.85 595	1.54 736	1.06 674	0.66 612	0.51 336	0.43 515	0.16 395	0.13 456	0.19 490	0.21 609	0.16 402	0.14 370

GrayStereo	0.49 549	0.19 307	0.42 397	0.46 602	0.28 523	0.53 477	0.67 713	0.69 426	0.63 416	1.02 693	1.47 730	0.78 574	0.76 661	0.56 385	0.33 390	0.14 245	0.12 377	0.17 386	0.17 494	0.15 343	0.29 669

test_xeample	1.01 729	0.21 407	0.42 397	0.35 229	0.21 241	0.71 601	0.39 544	1.23 710	0.86 568	0.81 563	1.04 611	0.69 516	0.61 571	0.69 538	10.93 841	0.19 526	0.15 532	0.18 442	0.17 494	0.18 480	0.17 485

GwcNet-RSSM	0.49 549	0.24 512	0.42 397	0.40 424	0.23 333	0.55 491	0.38 522	0.93 566	0.93 622	0.71 497	1.16 666	0.86 604	0.60 565	0.62 465	0.66 634	0.21 576	0.14 498	0.19 490	0.20 586	0.16 402	0.15 406

R-Stereo Train	0.39 425	0.18 257	0.42 397	0.42 511	0.26 460	0.40 383	0.32 398	0.72 460	0.34 210	0.89 626	1.28 691	0.57 430	0.35 366	0.42 233	0.32 375	0.15 334	0.12 377	0.14 214	0.12 241	0.14 268	0.13 317

RAFT-Stereo	0.39 425	0.18 257	0.42 397	0.42 511	0.26 460	0.40 383	0.32 398	0.72 460	0.34 210	0.89 626	1.28 691	0.57 430	0.35 366	0.42 233	0.32 375	0.15 334	0.12 377	0.14 214	0.12 241	0.14 268	0.13 317
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ManiGeoR	0.33 323	0.17 211	0.43 412	0.31 68	0.22 276	0.40 383	0.27 265	0.73 471	0.49 350	0.40 306	0.63 383	0.40 314	0.32 326	0.62 465	0.41 497	0.16 395	0.11 299	0.14 214	0.12 241	0.15 343	0.16 458

HLf10	0.33 323	0.17 211	0.43 412	0.31 68	0.22 276	0.40 383	0.27 265	0.73 471	0.49 350	0.40 306	0.63 383	0.40 314	0.32 326	0.62 465	0.41 497	0.16 395	0.11 299	0.14 214	0.12 241	0.15 343	0.16 458

test_sample2	0.42 459	0.22 448	0.43 412	0.33 134	0.21 241	0.58 518	0.39 544	0.95 579	0.67 438	0.63 429	0.77 447	0.69 516	0.57 544	0.61 454	0.38 475	0.19 526	0.14 498	0.18 442	0.16 433	0.19 519	0.18 508

anonymousdsp2	0.35 355	0.20 360	0.43 412	0.37 296	0.24 377	0.48 451	0.31 363	0.86 534	0.65 429	0.55 390	0.50 311	0.50 395	0.34 359	0.56 385	0.31 362	0.14 245	0.10 136	0.14 214	0.10 110	0.16 402	0.14 370

HBP-ISP	0.59 638	0.45 700	0.43 412	0.45 580	0.33 630	0.70 595	0.28 296	1.11 650	1.00 655	0.83 584	1.18 670	0.65 497	0.68 622	0.88 647	0.52 587	0.35 733	0.38 771	0.47 760	0.41 762	0.38 724	0.31 690

BUS	0.45 489	0.25 538	0.43 412	0.45 580	0.28 523	0.70 595	0.34 432	0.94 572	0.76 499	0.75 523	0.80 473	0.65 497	0.49 490	0.64 494	0.51 580	0.20 556	0.14 498	0.22 585	0.19 559	0.18 480	0.18 508

test_5	0.43 470	0.24 512	0.43 412	0.52 683	0.28 523	0.28 177	0.42 585	0.72 460	0.82 543	0.62 420	0.91 540	0.72 534	0.55 534	0.79 607	0.35 427	0.14 245	0.11 299	0.18 442	0.18 525	0.18 480	0.16 458

BSDual-CNN	0.46 501	0.25 538	0.43 412	0.45 580	0.28 523	0.77 625	0.40 557	0.94 572	0.76 499	0.75 523	0.80 473	0.76 565	0.54 528	0.64 494	0.43 515	0.20 556	0.14 498	0.22 585	0.19 559	0.18 480	0.18 508

psmg	0.49 549	0.25 538	0.43 412	0.41 463	0.28 523	0.85 662	0.43 594	0.99 593	0.76 499	0.91 639	0.94 549	0.76 565	0.54 528	0.64 494	0.43 515	0.20 556	0.15 532	0.20 525	0.20 586	0.18 480	0.18 508

test-3	0.34 335	0.16 150	0.43 412	0.39 376	0.21 241	0.43 415	0.22 123	0.63 365	0.78 519	0.71 497	0.45 288	0.64 483	0.27 245	0.43 248	0.31 362	0.12 85	0.09 35	0.17 386	0.13 303	0.12 141	0.10 92

test_1	0.34 335	0.16 150	0.43 412	0.39 376	0.21 241	0.43 415	0.23 166	0.63 365	0.78 519	0.68 475	0.45 288	0.64 483	0.27 245	0.43 248	0.31 362	0.12 85	0.09 35	0.17 386	0.13 303	0.12 141	0.10 92

xxxx	1.01 729	0.22 448	0.43 412	0.36 266	0.21 241	0.82 655	0.36 482	1.32 735	0.88 582	0.71 497	0.94 549	0.97 644	0.63 586	0.64 494	10.58 838	0.20 556	0.16 568	0.18 442	0.17 494	0.19 519	0.19 543

RMAStereo	0.25 195	0.18 257	0.44 424	0.38 340	0.18 115	0.45 436	0.21 99	0.44 220	0.35 223	0.27 174	0.31 202	0.25 146	0.30 303	0.28 27	0.21 98	0.13 166	0.09 35	0.13 140	0.10 110	0.16 402	0.10 92

rvit_stereo_0081_aga	0.31 295	0.28 589	0.44 424	0.42 511	0.29 555	0.34 306	0.31 363	0.44 220	0.40 285	0.39 296	0.44 284	0.40 314	0.32 326	0.42 233	0.29 343	0.23 625	0.17 590	0.19 490	0.16 433	0.20 540	0.15 406

MyStereo04	0.44 478	0.22 448	0.44 424	0.42 511	0.28 523	0.40 383	0.50 640	1.00 598	1.08 696	0.62 420	0.58 367	0.55 420	0.57 544	0.71 551	0.44 533	0.14 245	0.13 456	0.18 442	0.17 494	0.17 447	0.16 458

qqq	0.40 438	0.26 557	0.44 424	0.36 266	0.22 276	0.46 442	0.36 482	0.85 530	0.54 375	0.56 393	0.69 413	0.65 497	0.53 516	0.55 372	0.45 542	0.17 454	0.16 568	0.20 525	0.19 559	0.18 480	0.17 485

DisPM	0.39 425	0.19 307	0.44 424	0.41 463	0.27 497	0.24 91	0.31 363	0.65 384	0.57 393	0.87 611	0.87 521	0.60 460	0.32 326	0.76 584	0.32 375	0.18 491	0.12 377	0.19 490	0.17 494	0.15 343	0.20 569

RAFT_CTSACE	0.45 489	0.20 360	0.44 424	0.45 580	0.27 497	0.34 306	0.39 544	0.60 342	0.73 475	0.76 532	1.44 724	0.83 594	0.38 413	1.08 703	0.26 269	0.12 85	0.13 456	0.18 442	0.16 433	0.15 343	0.11 194

test_3	0.36 374	0.19 307	0.44 424	0.44 555	0.23 333	0.48 451	0.36 482	0.66 396	0.82 543	0.64 441	0.45 288	0.68 510	0.25 204	0.41 219	0.31 362	0.12 85	0.10 136	0.18 442	0.16 433	0.15 343	0.11 194

IIG-Stereo	0.43 470	0.21 407	0.44 424	0.50 647	0.25 412	0.44 424	0.21 99	0.71 453	0.76 499	0.83 584	0.95 560	0.83 594	0.43 451	0.90 656	0.35 427	0.15 334	0.12 377	0.19 490	0.14 357	0.15 343	0.11 194

RAFT_R40	0.40 438	0.19 307	0.44 424	0.43 534	0.25 412	0.23 75	0.26 240	0.67 406	0.67 438	0.98 675	0.78 459	0.72 534	0.43 451	0.76 584	0.35 427	0.16 395	0.11 299	0.20 525	0.16 433	0.18 480	0.14 370

222	1.18 756	0.22 448	0.44 424	0.37 296	0.22 276	0.79 635	0.37 500	1.31 734	0.89 598	0.92 647	1.08 629	0.72 534	0.71 643	0.66 510	13.89 844	0.20 556	0.15 532	0.17 386	0.16 433	0.18 480	0.19 543

EAI-Stereo	0.34 335	0.19 307	0.44 424	0.39 376	0.21 241	0.31 244	0.30 331	1.15 671	0.30 162	0.49 358	0.75 437	0.36 276	0.28 264	0.62 465	0.27 292	0.14 245	0.11 299	0.14 214	0.13 303	0.13 208	0.12 263

Gwc-CoAtRS	0.34 335	0.17 211	0.44 424	0.39 376	0.23 333	0.34 306	0.22 123	0.70 442	0.75 490	0.60 408	0.59 368	0.58 439	0.29 284	0.45 266	0.26 269	0.14 245	0.11 299	0.14 214	0.12 241	0.12 141	0.12 263

CVANet_RVC	0.57 624	0.33 630	0.44 424	0.47 610	0.32 618	0.67 585	0.61 697	1.05 625	0.93 622	0.85 595	1.04 611	1.01 658	0.73 650	0.83 623	0.52 587	0.29 689	0.19 635	0.27 672	0.25 672	0.31 678	0.21 589

canet-new	0.23 139	0.16 150	0.45 437	0.35 229	0.17 77	0.33 285	0.27 265	0.38 144	0.26 110	0.20 40	0.24 108	0.21 73	0.35 366	0.46 286	0.17 7	0.11 43	0.09 35	0.12 79	0.10 110	0.14 268	0.09 6

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 335	0.27 575	0.45 437	0.36 266	0.25 412	0.48 451	0.30 331	0.58 322	0.90 601	0.42 323	0.36 243	0.30 207	0.29 284	0.49 318	0.30 353	0.16 395	0.14 498	0.18 442	0.15 394	0.18 480	0.15 406

MyStereo05	0.44 478	0.21 407	0.45 437	0.41 463	0.28 523	0.41 403	0.50 640	0.93 566	1.09 698	0.76 532	0.61 376	0.51 401	0.57 544	0.73 565	0.42 505	0.14 245	0.13 456	0.18 442	0.17 494	0.17 447	0.15 406

StereoVision	0.42 459	0.28 589	0.45 437	0.49 633	0.28 523	0.38 364	0.38 522	0.72 460	0.62 405	0.44 332	1.14 653	0.54 415	0.39 427	0.56 385	0.34 407	0.21 576	0.24 690	0.25 639	0.24 662	0.26 642	0.16 458

GANet-ADL	0.42 459	0.25 538	0.45 437	0.43 534	0.29 555	0.54 484	0.35 459	0.89 551	0.86 568	0.63 429	0.72 421	0.68 510	0.42 445	0.52 343	0.41 497	0.21 576	0.14 498	0.15 283	0.13 303	0.18 480	0.19 543

CrosDoStereo	0.50 565	0.18 257	0.45 437	0.38 340	0.24 377	0.40 383	1.18 789	0.67 406	0.86 568	0.94 654	1.37 708	0.63 477	0.77 669	0.65 501	0.45 542	0.15 334	0.12 377	0.17 386	0.18 525	0.14 268	0.14 370

NF-Stereo	0.38 408	0.20 360	0.45 437	0.41 463	0.25 412	0.26 129	0.31 363	0.69 426	0.70 455	0.65 450	0.77 447	0.57 430	0.30 303	0.67 521	0.35 427	0.18 491	0.12 377	0.20 525	0.16 433	0.16 402	0.27 655

NRIStereo	0.36 374	0.20 360	0.45 437	0.41 463	0.23 333	0.34 306	0.26 240	0.65 384	0.55 383	0.64 441	0.63 383	0.56 424	0.37 406	0.65 501	0.37 465	0.15 334	0.11 299	0.18 442	0.15 394	0.17 447	0.14 370

ASMatch	0.48 530	0.19 307	0.45 437	0.39 376	0.28 523	0.37 349	0.26 240	0.74 478	0.68 445	0.76 532	2.34 773	0.61 466	0.52 509	0.62 465	0.37 465	0.14 245	0.12 377	0.17 386	0.15 394	0.14 268	0.21 589

DeepStereo_LL	0.50 565	0.18 257	0.45 437	0.38 340	0.24 377	0.40 383	1.18 789	0.67 406	0.86 568	0.94 654	1.37 708	0.63 477	0.77 669	0.65 501	0.45 542	0.15 334	0.12 377	0.17 386	0.18 525	0.14 268	0.14 370

SST-Stereo	0.40 438	0.19 307	0.45 437	0.42 511	0.25 412	0.25 113	0.21 99	0.66 396	0.47 337	1.08 715	0.79 470	0.72 534	0.43 451	0.77 594	0.35 427	0.16 395	0.11 299	0.20 525	0.16 433	0.19 519	0.15 406

THIR-Stereo	0.50 565	0.18 257	0.45 437	0.38 340	0.23 333	0.75 618	0.67 713	0.66 396	0.87 578	1.02 693	1.40 714	0.72 534	0.76 661	0.62 465	0.42 505	0.15 334	0.11 299	0.17 386	0.18 525	0.14 268	0.15 406

Pruner-Stereo	0.38 408	0.20 360	0.45 437	0.40 424	0.25 412	0.22 57	0.24 191	0.67 406	0.55 383	0.89 626	0.76 443	0.68 510	0.29 284	0.62 465	0.35 427	0.18 491	0.12 377	0.20 525	0.17 494	0.17 447	0.18 508

RAFT	0.45 489	0.22 448	0.45 437	0.47 610	0.26 460	0.54 484	0.47 620	0.66 396	0.58 395	0.80 550	0.82 486	0.94 637	0.57 544	0.75 579	0.34 407	0.17 454	0.15 532	0.22 585	0.20 586	0.16 402	0.12 263

XX-Stereo	0.37 391	0.17 211	0.45 437	0.55 712	0.36 654	0.38 364	0.20 63	0.60 342	0.30 162	0.46 345	1.30 698	0.73 547	0.26 228	0.56 385	0.26 269	0.16 395	0.11 299	0.17 386	0.16 433	0.14 268	0.10 92

CFNet-RSSM	0.34 335	0.17 211	0.45 437	0.39 376	0.22 276	0.35 318	0.23 166	0.73 471	0.84 554	0.65 450	0.54 345	0.57 430	0.28 264	0.46 286	0.26 269	0.13 166	0.10 136	0.14 214	0.12 241	0.13 208	0.11 194

HITNet	0.41 451	0.26 557	0.45 437	0.33 134	0.17 77	0.63 560	0.30 331	0.93 566	0.64 424	0.71 497	0.82 486	0.64 483	0.52 509	0.59 438	0.43 515	0.14 245	0.10 136	0.15 283	0.13 303	0.19 519	0.12 263
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
FAST (zero-shot)	0.28 250	0.18 257	0.46 454	0.51 666	0.57 757	0.18 29	0.25 208	0.54 296	0.22 57	0.22 80	0.31 202	0.27 176	0.25 204	0.42 233	0.24 202	0.21 576	0.18 615	0.15 283	0.17 494	0.14 268	0.17 485

TestStereo_HLe17	0.34 335	0.17 211	0.46 454	0.32 99	0.21 241	0.42 410	0.31 363	0.70 442	0.66 433	0.46 345	0.68 409	0.36 276	0.30 303	0.61 454	0.36 446	0.16 395	0.10 136	0.14 214	0.13 303	0.15 343	0.15 406

UGAM	0.52 582	0.22 448	0.46 454	0.45 580	0.25 412	0.41 403	0.52 659	0.62 355	1.16 711	0.76 532	1.13 647	1.32 725	0.57 544	1.00 686	0.53 591	0.17 454	0.14 498	0.25 639	0.21 609	0.15 343	0.13 317

test_sample1	0.42 459	0.22 448	0.46 454	0.34 175	0.23 333	0.58 518	0.35 459	0.99 593	0.49 350	0.62 420	0.75 437	0.69 516	0.61 571	0.58 420	0.44 533	0.18 491	0.14 498	0.17 386	0.15 394	0.17 447	0.17 485

mmm	0.44 478	0.27 575	0.46 454	0.38 340	0.24 377	0.61 540	0.35 459	0.94 572	0.53 371	0.72 510	1.05 615	0.63 477	0.50 500	0.57 397	0.45 542	0.18 491	0.15 532	0.23 606	0.20 586	0.20 540	0.18 508

1111x	0.55 605	0.22 448	0.46 454	0.38 340	0.20 200	0.66 580	0.43 594	1.23 710	0.99 648	0.71 497	0.99 585	0.95 639	0.69 626	0.90 656	1.08 729	0.18 491	0.17 590	0.18 442	0.19 559	0.20 540	0.18 508

DCRE	0.37 391	0.18 257	0.46 454	0.45 580	0.32 618	0.42 410	0.37 500	0.63 365	0.51 364	0.47 352	0.94 549	0.56 424	0.36 395	0.52 343	0.32 375	0.14 245	0.13 456	0.15 283	0.14 357	0.14 268	0.13 317

SA	0.44 478	0.25 538	0.46 454	0.46 602	0.24 377	0.43 415	0.36 482	0.75 485	0.96 636	0.59 403	1.03 605	0.48 381	0.52 509	0.94 680	0.32 375	0.16 395	0.12 377	0.21 569	0.19 559	0.15 343	0.13 317

OMP-Stereo	0.42 459	0.22 448	0.46 454	0.52 683	0.24 377	0.36 335	0.25 208	0.71 453	0.78 519	0.77 538	0.64 389	0.89 619	0.39 427	0.91 663	0.35 427	0.15 334	0.12 377	0.20 525	0.15 394	0.15 343	0.12 263

OCTAStereo	0.38 408	0.20 360	0.46 454	0.41 463	0.25 412	0.26 129	0.31 363	0.69 426	0.70 455	0.65 450	0.77 447	0.58 439	0.30 303	0.67 521	0.35 427	0.18 491	0.12 377	0.20 525	0.16 433	0.16 402	0.27 655

RE-Stereo	0.38 408	0.20 360	0.46 454	0.41 463	0.25 412	0.26 129	0.31 363	0.69 426	0.70 455	0.65 450	0.77 447	0.58 439	0.30 303	0.67 521	0.35 427	0.18 491	0.12 377	0.20 525	0.16 433	0.16 402	0.27 655

TVStereo	0.38 408	0.20 360	0.46 454	0.41 463	0.25 412	0.26 129	0.31 363	0.69 426	0.70 455	0.65 450	0.77 447	0.58 439	0.30 303	0.67 521	0.35 427	0.18 491	0.12 377	0.20 525	0.16 433	0.16 402	0.27 655

CFNet	0.51 574	0.29 601	0.46 454	0.41 463	0.27 497	0.70 595	0.32 398	1.13 658	1.00 655	0.72 510	1.07 626	0.85 599	0.60 565	0.76 584	0.52 587	0.19 526	0.14 498	0.23 606	0.23 646	0.21 567	0.16 458

SGM-ForestM	4.04 818	0.32 621	0.46 454	0.43 534	0.27 497	7.50 825	1.45 813	3.84 824	4.24 827	8.19 844	6.76 834	19.00 857	9.08 833	10.74 846	6.62 828	0.31 700	0.33 755	0.32 709	0.32 727	0.29 662	0.29 669

FACV-RUCA	0.43 470	0.28 589	0.47 468	0.45 580	0.33 630	0.58 518	0.34 432	0.82 518	0.73 475	0.57 398	0.84 498	0.47 374	0.50 500	0.54 363	0.39 483	0.22 607	0.15 532	0.35 720	0.16 433	0.28 658	0.21 589

rvit_stereo_0081	0.32 303	0.24 512	0.47 468	0.43 534	0.26 460	0.30 220	0.37 500	0.42 193	0.55 383	0.36 263	0.40 265	0.39 300	0.35 366	0.43 248	0.33 390	0.22 607	0.16 568	0.19 490	0.16 433	0.19 519	0.13 317

rvit_stereo_0082	0.32 303	0.24 512	0.47 468	0.43 534	0.26 460	0.30 220	0.37 500	0.42 193	0.55 383	0.36 263	0.40 265	0.39 300	0.35 366	0.43 248	0.33 390	0.22 607	0.16 568	0.19 490	0.16 433	0.19 519	0.13 317

rvit_stereo_ft	0.33 323	0.25 538	0.47 468	0.52 683	0.32 618	0.33 285	0.47 620	0.49 255	0.50 357	0.34 246	0.41 269	0.41 327	0.32 326	0.48 311	0.34 407	0.22 607	0.14 498	0.19 490	0.18 525	0.19 519	0.14 370

HH	0.35 355	0.20 360	0.47 468	0.40 424	0.25 412	0.33 285	0.31 363	0.76 493	0.38 263	0.43 327	0.57 361	0.79 576	0.44 462	0.71 551	0.25 236	0.15 334	0.11 299	0.15 283	0.14 357	0.14 268	0.12 263

HanStereo	0.35 355	0.20 360	0.47 468	0.40 424	0.25 412	0.33 285	0.31 363	0.76 493	0.38 263	0.43 327	0.57 361	0.79 576	0.44 462	0.71 551	0.25 236	0.15 334	0.11 299	0.15 283	0.14 357	0.14 268	0.12 263

Patchmatch Stereo++	0.35 355	0.23 470	0.47 468	0.41 463	0.22 276	0.24 91	0.22 123	0.59 329	0.36 233	0.63 429	0.73 426	0.58 439	0.38 413	0.58 420	0.36 446	0.18 491	0.12 377	0.20 525	0.16 433	0.20 540	0.15 406
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
TransformOpticalFlow	0.44 478	0.20 360	0.47 468	0.41 463	0.23 333	0.37 349	0.47 620	0.94 572	0.76 499	0.65 450	1.14 653	0.73 547	0.56 541	0.76 584	0.32 375	0.15 334	0.10 136	0.17 386	0.15 394	0.14 268	0.13 317

PSM-adaLoss	0.35 355	0.23 470	0.47 468	0.41 463	0.22 276	0.24 91	0.31 363	0.59 329	0.36 233	0.63 429	0.73 426	0.58 439	0.38 413	0.56 385	0.35 427	0.18 491	0.12 377	0.20 525	0.16 433	0.20 540	0.15 406

ROB_FTStereo_v2	0.35 355	0.23 470	0.47 468	0.41 463	0.22 276	0.24 91	0.31 363	0.59 329	0.36 233	0.63 429	0.73 426	0.57 430	0.38 413	0.57 397	0.36 446	0.18 491	0.12 377	0.20 525	0.16 433	0.20 540	0.15 406

ROB_FTStereo	0.35 355	0.23 470	0.47 468	0.41 463	0.22 276	0.25 113	0.21 99	0.59 329	0.36 233	0.63 429	0.73 426	0.58 439	0.38 413	0.57 397	0.35 427	0.18 491	0.12 377	0.20 525	0.16 433	0.20 540	0.15 406

HUI-Stereo	0.35 355	0.23 470	0.47 468	0.41 463	0.22 276	0.24 91	0.22 123	0.60 342	0.36 233	0.63 429	0.73 426	0.58 439	0.38 413	0.50 327	0.35 427	0.18 491	0.12 377	0.20 525	0.16 433	0.20 540	0.15 406

DRaft	0.49 549	0.17 211	0.47 468	0.37 296	0.25 412	0.58 518	0.40 557	0.65 384	0.85 563	1.02 693	1.75 750	0.50 395	0.82 686	0.63 479	0.40 491	0.13 166	0.11 299	0.16 331	0.16 433	0.14 268	0.15 406

DeepStereo_RVC	0.36 374	0.21 407	0.47 468	0.40 424	0.24 377	0.26 129	0.22 123	0.60 342	0.38 263	0.69 483	0.67 406	0.57 430	0.51 505	0.56 385	0.39 483	0.16 395	0.12 377	0.18 442	0.15 394	0.19 519	0.18 508

iGMRVC	0.35 355	0.23 470	0.47 468	0.41 463	0.22 276	0.24 91	0.30 331	0.59 329	0.36 233	0.63 429	0.73 426	0.58 439	0.38 413	0.58 420	0.36 446	0.18 491	0.12 377	0.20 525	0.16 433	0.20 540	0.15 406

iRAFT	0.35 355	0.23 470	0.47 468	0.41 463	0.22 276	0.24 91	0.22 123	0.59 329	0.36 233	0.63 429	0.73 426	0.58 439	0.38 413	0.58 420	0.36 446	0.18 491	0.12 377	0.20 525	0.16 433	0.20 540	0.15 406

RAFT-IKP	0.35 355	0.23 470	0.47 468	0.41 463	0.22 276	0.24 91	0.28 296	0.59 329	0.36 233	0.63 429	0.73 426	0.57 430	0.38 413	0.58 420	0.36 446	0.18 491	0.12 377	0.20 525	0.16 433	0.20 540	0.15 406

psm_up	0.55 605	0.26 557	0.47 468	0.49 633	0.32 618	0.65 578	0.56 679	1.04 620	0.82 543	0.82 572	0.88 529	1.01 658	0.94 720	0.74 573	0.61 619	0.21 576	0.25 698	0.26 658	0.23 646	0.21 567	0.20 569

CCAANet	0.47 517	0.20 360	0.47 468	0.41 463	0.28 523	0.67 585	0.31 363	0.99 593	0.75 490	0.63 429	1.22 677	0.69 516	0.52 509	0.79 607	0.42 505	0.14 245	0.13 456	0.19 490	0.19 559	0.15 343	0.19 543

AdaStereo	0.50 565	0.32 621	0.47 468	0.48 618	0.25 412	0.67 585	0.32 398	1.17 684	0.88 582	0.75 523	0.99 585	0.75 557	0.49 490	0.67 521	0.46 553	0.27 669	0.12 377	0.28 680	0.18 525	0.23 609	0.18 508
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DLCB_ROB	0.58 631	0.28 589	0.47 468	0.49 633	0.32 618	0.77 625	0.50 640	0.99 593	0.92 614	1.04 702	1.14 653	1.21 707	0.69 626	0.88 647	0.69 642	0.20 556	0.20 650	0.22 585	0.22 627	0.21 567	0.18 508

bcnet-new	0.24 168	0.16 150	0.48 489	0.36 266	0.17 77	0.39 377	0.24 191	0.36 115	0.30 162	0.24 119	0.25 122	0.26 162	0.32 326	0.45 266	0.18 19	0.10 15	0.10 136	0.12 79	0.10 110	0.13 208	0.10 92

G2L-Stereo	0.49 549	0.23 470	0.48 489	0.43 534	0.26 460	0.47 448	0.42 585	0.93 566	0.78 519	0.84 591	0.86 512	0.91 626	0.52 509	0.78 600	0.70 645	0.20 556	0.17 590	0.22 585	0.18 525	0.17 447	0.21 589

model_zeroshot	0.33 323	0.18 257	0.48 489	0.39 376	0.28 523	0.45 436	0.25 208	0.63 365	0.45 324	0.61 416	0.50 311	0.51 401	0.25 204	0.45 266	0.26 269	0.16 395	0.13 456	0.15 283	0.14 357	0.13 208	0.13 317

LL-Strereo2	0.35 355	0.24 512	0.48 489	0.41 463	0.26 460	0.35 318	0.24 191	0.67 406	0.44 315	0.54 386	0.51 321	0.66 502	0.25 204	0.66 510	0.30 353	0.14 245	0.12 377	0.23 606	0.20 586	0.18 480	0.13 317

DCANet-4	0.36 374	0.20 360	0.48 489	0.34 175	0.19 150	0.29 195	0.30 331	0.66 396	0.92 614	0.69 483	0.78 459	0.40 314	0.47 480	0.45 266	0.34 407	0.14 245	0.10 136	0.14 214	0.11 189	0.11 51	0.13 317

iRaft-Stereo_5w	0.45 489	0.21 407	0.48 489	0.42 511	0.28 523	0.31 244	0.54 668	0.63 365	0.62 405	0.62 420	0.89 533	1.01 658	0.69 626	0.75 579	0.66 634	0.13 166	0.12 377	0.17 386	0.15 394	0.14 268	0.15 406

GwcNet-ADL	0.44 478	0.22 448	0.48 489	0.45 580	0.30 575	0.40 383	0.37 500	0.92 564	0.97 639	0.71 497	0.78 459	0.61 466	0.42 445	0.62 465	0.50 570	0.19 526	0.14 498	0.15 283	0.14 357	0.18 480	0.18 508

AAGNet	1.43 770	0.20 360	0.48 489	0.44 555	0.25 412	0.29 195	0.31 363	0.65 384	0.68 445	0.97 669	0.86 512	0.67 509	0.62 580	0.64 494	20.63 852	0.16 395	0.11 299	0.19 490	0.15 394	0.19 519	0.12 263

STrans-v2	0.46 501	0.20 360	0.48 489	0.40 424	0.24 377	0.55 491	0.50 640	1.07 633	0.73 475	0.65 450	1.05 615	0.72 534	0.69 626	0.72 557	0.33 390	0.14 245	0.10 136	0.17 386	0.14 357	0.13 208	0.12 263

PSM-softLoss	0.38 408	0.20 360	0.48 489	0.41 463	0.26 460	0.30 220	0.35 459	0.69 426	0.46 330	0.62 420	0.82 486	0.59 454	0.33 346	0.70 545	0.39 483	0.19 526	0.12 377	0.20 525	0.18 525	0.16 402	0.22 612

KMStereo	0.38 408	0.20 360	0.48 489	0.41 463	0.26 460	0.30 220	0.35 459	0.69 426	0.46 330	0.62 420	0.82 486	0.59 454	0.33 346	0.70 545	0.39 483	0.19 526	0.12 377	0.20 525	0.18 525	0.16 402	0.22 612

IRAFT_RVC	0.42 459	0.20 360	0.48 489	0.44 555	0.24 377	0.27 152	0.54 668	0.74 478	0.77 508	0.76 532	0.80 473	0.73 547	0.51 505	0.70 545	0.36 446	0.17 454	0.10 136	0.21 569	0.16 433	0.16 402	0.14 370

RALAANet	0.38 408	0.23 470	0.48 489	0.42 511	0.29 555	0.35 318	0.25 208	0.86 534	0.64 424	0.67 468	0.65 392	0.60 460	0.29 284	0.60 444	0.34 407	0.15 334	0.12 377	0.17 386	0.15 394	0.21 567	0.13 317

TestStereo_HL3	0.37 391	0.19 307	0.49 502	0.34 175	0.24 377	0.51 463	0.39 544	0.60 342	0.43 307	0.61 416	0.83 492	0.56 424	0.46 474	0.55 372	0.28 316	0.15 334	0.11 299	0.14 214	0.13 303	0.14 268	0.17 485

test_sample5	0.47 517	0.26 557	0.49 502	0.36 266	0.22 276	0.64 568	0.39 544	1.13 658	0.81 538	0.77 538	0.94 549	0.64 483	0.54 528	0.65 501	0.43 515	0.21 576	0.16 568	0.22 585	0.20 586	0.22 592	0.20 569

CoDeX	0.47 517	0.20 360	0.49 502	0.42 511	0.25 412	0.75 618	0.36 482	1.27 725	0.80 530	0.82 572	0.96 564	0.62 473	0.57 544	0.60 444	0.36 446	0.17 454	0.12 377	0.17 386	0.15 394	0.16 402	0.14 370

DualNet	0.48 530	0.26 557	0.49 502	0.36 266	0.22 276	0.64 568	0.39 544	1.13 658	0.81 538	0.80 550	1.03 605	0.64 483	0.54 528	0.65 501	0.43 515	0.21 576	0.16 568	0.22 585	0.20 586	0.22 592	0.20 569

ffm	0.44 478	0.26 557	0.49 502	0.37 296	0.25 412	0.55 491	0.37 500	0.68 416	1.04 675	0.73 516	0.96 564	0.71 525	0.53 516	0.57 397	0.25 236	0.16 395	0.10 136	0.25 639	0.21 609	0.16 402	0.16 458

ff1	0.49 549	0.26 557	0.49 502	0.37 296	0.25 412	0.55 491	0.37 500	0.68 416	1.04 675	0.73 516	0.96 564	0.71 525	0.53 516	1.01 687	0.88 690	0.16 395	0.10 136	0.25 639	0.21 609	0.16 402	0.16 458

mmx	0.53 590	0.26 557	0.49 502	0.37 296	0.25 412	0.55 491	0.37 500	1.16 679	1.03 668	0.73 516	0.96 564	0.71 525	0.53 516	1.01 687	0.88 690	0.20 556	0.15 532	0.25 639	0.21 609	0.22 592	0.20 569

xxx	0.53 590	0.26 557	0.49 502	0.37 296	0.25 412	0.55 491	0.37 500	1.16 679	1.03 668	0.73 516	0.96 564	0.71 525	0.53 516	1.01 687	0.88 690	0.20 556	0.15 532	0.25 639	0.21 609	0.22 592	0.20 569

ADStereo(finetuned)	0.37 391	0.16 150	0.49 502	0.34 175	0.19 150	0.30 220	0.30 331	0.68 416	0.91 609	0.70 490	0.77 447	0.43 349	0.69 626	0.45 266	0.33 390	0.14 245	0.10 136	0.14 214	0.11 189	0.13 208	0.12 263

CSP-Net	0.56 616	0.27 575	0.49 502	0.41 463	0.28 523	1.22 732	0.50 640	1.23 710	0.72 468	0.95 662	0.95 560	0.89 619	0.62 580	0.83 623	0.62 622	0.26 659	0.17 590	0.17 386	0.17 494	0.18 480	0.17 485

AACVNet	0.50 565	0.23 470	0.49 502	0.46 602	0.29 555	0.52 469	0.38 522	0.90 556	0.55 383	0.81 563	1.03 605	1.00 654	0.70 639	0.83 623	0.54 596	0.21 576	0.18 615	0.24 625	0.18 525	0.23 609	0.20 569

PFNet+	0.40 438	0.19 307	0.49 502	0.39 376	0.25 412	0.28 177	0.23 166	0.64 380	0.70 455	0.85 595	0.79 470	0.64 483	0.35 366	0.72 557	0.34 407	0.19 526	0.14 498	0.23 606	0.20 586	0.16 402	0.20 569

CRE-IMP	0.36 374	0.23 470	0.49 502	0.42 511	0.24 377	0.41 403	0.21 99	0.57 313	0.41 290	0.65 450	0.72 421	0.53 411	0.37 406	0.61 454	0.38 475	0.17 454	0.11 299	0.19 490	0.15 394	0.21 567	0.18 508

TDLM	0.57 624	0.33 630	0.49 502	0.51 666	0.30 575	0.66 580	0.73 738	1.03 617	1.01 659	0.82 572	1.10 634	0.84 597	0.70 639	0.86 642	0.58 608	0.28 682	0.17 590	0.25 639	0.22 627	0.26 642	0.19 543

IGEV_i1	0.43 470	0.22 448	0.50 516	0.39 376	0.22 276	0.64 568	0.40 557	0.96 583	0.61 401	0.68 475	0.69 413	0.75 557	0.45 467	0.72 557	0.41 497	0.15 334	0.13 456	0.16 331	0.13 303	0.17 447	0.16 458

DStereoRT	0.74 677	0.19 307	0.50 516	0.51 666	0.33 630	1.10 712	0.34 432	0.82 518	0.76 499	0.78 542	1.05 615	0.51 401	0.73 650	0.76 584	0.48 564	0.16 395	0.13 456	3.96 849	1.37 831	0.19 519	0.14 370

FE-Mocha	0.32 303	0.19 307	0.50 516	0.38 340	0.27 497	0.30 220	0.20 63	0.71 453	0.36 233	0.65 450	0.56 359	0.54 415	0.25 204	0.38 185	0.22 133	0.15 334	0.10 136	0.17 386	0.16 433	0.13 208	0.12 263

rvit_stereo_0083	0.34 335	0.24 512	0.50 516	0.44 555	0.27 497	0.34 306	0.35 459	0.45 228	0.62 405	0.37 270	0.47 300	0.42 340	0.35 366	0.40 206	0.36 446	0.22 607	0.20 650	0.20 525	0.17 494	0.20 540	0.14 370

test_sample7	0.52 582	0.29 601	0.50 516	0.36 266	0.27 497	0.62 548	0.41 573	1.06 629	0.88 582	0.92 647	0.86 512	0.85 599	0.69 626	0.68 532	0.50 570	0.26 659	0.20 650	0.27 672	0.26 687	0.27 654	0.24 629

test_sample6	0.49 549	0.26 557	0.50 516	0.37 296	0.22 276	0.63 560	0.40 557	1.12 656	0.83 548	0.80 550	1.03 605	0.66 502	0.55 534	0.67 521	0.46 553	0.22 607	0.16 568	0.22 585	0.22 627	0.23 609	0.21 589

test_sample4	0.47 517	0.26 557	0.50 516	0.35 229	0.22 276	0.69 590	0.38 522	1.15 671	0.81 538	0.78 542	0.82 486	0.62 473	0.53 516	0.63 479	0.44 533	0.21 576	0.15 532	0.21 569	0.19 559	0.21 567	0.19 543

test_sample3	0.46 501	0.25 538	0.50 516	0.35 229	0.23 333	0.69 590	0.37 500	1.15 671	0.81 538	0.75 523	0.79 470	0.66 502	0.49 490	0.63 479	0.46 553	0.21 576	0.15 532	0.20 525	0.19 559	0.21 567	0.19 543

plain	0.31 295	0.20 360	0.50 516	0.39 376	0.29 555	0.27 152	0.30 331	0.44 220	0.35 223	0.31 220	0.66 399	0.30 207	0.31 320	0.65 501	0.31 362	0.17 454	0.13 456	0.20 525	0.15 394	0.17 447	0.12 263

IER	0.46 501	0.23 470	0.50 516	0.38 340	0.28 523	0.69 590	0.35 459	0.80 511	0.66 433	0.83 584	0.94 549	0.75 557	0.77 669	0.60 444	0.42 505	0.17 454	0.14 498	0.17 386	0.17 494	0.17 447	0.15 406

UDGNet	0.48 530	0.77 772	0.50 516	0.48 618	0.31 600	0.41 403	0.34 432	0.70 442	0.92 614	0.65 450	0.60 371	0.58 439	0.43 451	0.63 479	0.41 497	0.32 712	0.15 532	0.66 786	0.19 559	0.36 711	0.21 589

DEmStereo	0.48 530	0.17 211	0.50 516	0.38 340	0.25 412	0.59 530	0.34 432	0.63 365	0.74 485	0.89 626	1.66 743	0.58 439	1.06 737	0.60 444	0.42 505	0.14 245	0.11 299	0.16 331	0.16 433	0.14 268	0.15 406

ac_64	0.52 582	0.22 448	0.50 516	0.45 580	0.28 523	0.80 641	0.45 608	1.02 612	0.61 401	0.91 639	0.83 492	1.07 679	0.68 622	0.74 573	0.70 645	0.21 576	0.18 615	0.20 525	0.19 559	0.18 480	0.15 406

DMCA	0.45 489	0.26 557	0.50 516	0.38 340	0.28 523	0.51 463	0.34 432	0.93 566	0.68 445	0.75 523	0.83 492	0.79 576	0.53 516	0.51 336	0.54 596	0.21 576	0.16 568	0.21 569	0.16 433	0.19 519	0.21 589

DIP-Stereo	0.39 425	0.21 407	0.50 516	0.41 463	0.28 523	0.62 548	0.27 265	0.77 497	0.40 285	0.64 441	0.86 512	0.52 407	0.33 346	0.66 510	0.42 505	0.15 334	0.13 456	0.17 386	0.14 357	0.15 343	0.15 406
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
LMStereo	0.24 168	0.17 211	0.51 531	0.36 266	0.16 61	0.26 129	0.29 308	0.36 115	0.29 153	0.22 80	0.29 182	0.23 105	0.37 406	0.42 233	0.17 7	0.10 15	0.09 35	0.12 79	0.10 110	0.14 268	0.09 6

Selective-RAFT	0.35 355	0.23 470	0.51 531	0.44 555	0.21 241	0.64 568	0.27 265	0.59 329	0.63 416	0.40 306	0.38 254	0.55 420	0.40 433	0.57 397	0.35 427	0.13 166	0.11 299	0.14 214	0.12 241	0.16 402	0.13 317

NINENet	0.50 565	0.29 601	0.51 531	0.45 580	0.32 618	0.70 595	0.34 432	1.10 644	0.88 582	0.80 550	0.94 549	0.65 497	0.49 490	0.73 565	0.51 580	0.22 607	0.20 650	0.25 639	0.18 525	0.22 592	0.21 589

hknet	0.49 549	0.25 538	0.51 531	0.45 580	0.29 555	0.77 625	0.40 557	0.94 572	0.83 548	0.75 523	0.80 473	0.97 644	0.61 571	0.73 565	0.45 542	0.18 491	0.14 498	0.22 585	0.19 559	0.18 480	0.18 508

ADLNet	0.55 605	0.27 575	0.51 531	0.44 555	0.35 646	0.78 630	0.46 612	1.08 637	0.86 568	0.99 679	0.98 580	0.92 632	0.63 586	0.69 538	0.81 669	0.22 607	0.16 568	0.22 585	0.22 627	0.21 567	0.21 589

UPFNet	0.53 590	0.24 512	0.51 531	0.45 580	0.38 673	0.84 661	0.49 635	0.99 593	0.75 490	0.87 611	0.88 529	0.86 604	0.64 598	0.80 609	0.71 650	0.20 556	0.20 650	0.20 525	0.20 586	0.19 519	0.15 406

G4	0.34 335	0.25 538	0.52 537	0.52 683	0.29 555	0.31 244	0.30 331	0.65 384	0.50 357	0.48 355	0.51 321	0.31 219	0.34 359	0.61 454	0.31 362	0.21 576	0.09 35	0.20 525	0.14 357	0.16 402	0.14 370

ITSA-stereo	0.53 590	0.28 589	0.52 537	0.40 424	0.23 333	0.56 506	0.34 432	1.24 717	1.24 726	0.80 550	0.81 480	0.72 534	0.58 554	0.82 615	0.65 631	0.21 576	0.17 590	0.23 606	0.21 609	0.22 592	0.26 643

PCWNet_CMD	0.48 530	0.24 512	0.52 537	0.39 376	0.27 497	0.63 560	0.30 331	0.95 579	0.96 636	0.86 603	1.07 626	0.79 576	0.44 462	0.57 397	0.43 515	0.17 454	0.12 377	0.21 569	0.16 433	0.24 624	0.19 543

AASNet	0.53 590	0.25 538	0.52 537	0.49 633	0.32 618	0.74 612	0.40 557	1.50 766	0.86 568	0.86 603	0.92 545	0.64 483	0.59 561	0.59 438	0.79 664	0.23 625	0.19 635	0.20 525	0.16 433	0.21 567	0.19 543

CFNet_pseudo	0.46 501	0.24 512	0.52 537	0.37 296	0.27 497	0.58 518	0.30 331	0.86 534	0.88 582	0.82 572	1.03 605	0.75 557	0.47 480	0.58 420	0.44 533	0.17 454	0.12 377	0.24 625	0.16 433	0.24 624	0.19 543

RASNet	0.53 590	0.22 448	0.52 537	0.38 340	0.22 276	0.68 588	0.38 522	0.97 588	0.88 582	0.73 516	1.04 611	1.03 665	0.92 713	0.90 656	0.86 679	0.16 395	0.14 498	0.14 214	0.17 494	0.15 343	0.13 317

MSMDNet	0.48 530	0.24 512	0.52 537	0.39 376	0.27 497	0.63 560	0.30 331	0.96 583	0.96 636	0.86 603	1.07 626	0.79 576	0.44 462	0.57 397	0.43 515	0.17 454	0.12 377	0.20 525	0.16 433	0.23 609	0.19 543

ccs_rob	0.46 501	0.24 512	0.52 537	0.37 296	0.27 497	0.58 518	0.31 363	0.86 534	0.88 582	0.82 572	1.02 600	0.75 557	0.47 480	0.58 420	0.44 533	0.17 454	0.12 377	0.24 625	0.16 433	0.24 624	0.19 543

Selective-IGEV-i1	0.44 478	0.20 360	0.53 545	0.41 463	0.22 276	0.62 548	0.50 640	1.01 608	0.88 582	0.63 429	0.81 480	0.79 576	0.38 413	0.54 363	0.38 475	0.16 395	0.13 456	0.15 283	0.13 303	0.15 343	0.15 406

FSD	0.48 530	0.47 705	0.53 545	0.54 703	0.46 724	0.48 451	0.52 659	0.53 293	0.48 346	0.48 355	0.48 303	0.49 389	0.48 485	0.51 336	0.49 567	0.45 767	0.42 783	0.47 760	0.46 771	0.46 746	0.45 751

DCVSM-stereo	0.49 549	0.27 575	0.53 545	0.39 376	0.29 555	0.51 463	0.26 240	0.75 485	0.75 490	1.11 721	0.75 437	1.05 672	0.72 647	0.60 444	0.47 560	0.20 556	0.19 635	0.24 625	0.20 586	0.25 633	0.30 680

MIM_Stereo	0.38 408	0.17 211	0.53 545	0.37 296	0.24 377	0.27 152	0.24 191	0.70 442	0.54 375	0.72 510	1.00 588	0.63 477	0.29 284	0.64 494	0.38 475	0.13 166	0.14 498	0.17 386	0.16 433	0.14 268	0.11 194

LMCR-Stereo	0.53 590	0.30 611	0.53 545	0.58 724	0.30 575	0.83 658	0.36 482	1.19 690	0.76 499	0.88 622	1.04 611	0.56 424	0.62 580	0.82 615	0.67 637	0.19 526	0.15 532	0.19 490	0.14 357	0.23 609	0.17 485

iResNet_ROB	0.52 582	0.21 407	0.53 545	0.37 296	0.21 241	0.61 540	0.29 308	1.51 769	1.32 745	0.90 634	1.02 600	0.80 585	0.62 580	0.76 584	0.43 515	0.16 395	0.12 377	0.13 140	0.09 21	0.15 343	0.18 508

ply	3.85 816	0.78 774	0.54 551	0.88 787	1.00 799	0.77 625	0.75 740	9.62 839	2.59 807	0.51 367	3.19 796	9.49 835	4.78 827	8.08 842	10.60 839	3.57 838	1.27 838	3.90 842	3.22 847	5.87 844	5.65 837

xbf	4.86 824	0.79 775	0.54 551	0.88 787	1.00 799	8.28 828	10.25 849	9.62 839	2.59 807	3.58 819	3.19 796	9.49 835	4.78 827	8.08 842	10.60 839	3.57 838	1.27 838	3.90 842	3.22 847	5.87 844	5.65 837

MWSP-net	0.52 582	0.23 470	0.54 551	0.45 580	0.30 575	0.70 595	0.81 749	1.02 612	0.92 614	0.75 523	0.78 459	0.91 626	0.73 650	0.62 465	0.52 587	0.19 526	0.15 532	0.19 490	0.18 525	0.21 567	0.22 612

MyStereo8	0.40 438	0.20 360	0.54 551	0.41 463	0.29 555	0.53 477	0.29 308	0.65 384	0.49 350	0.71 497	0.98 580	0.58 439	0.43 451	0.50 327	0.51 580	0.15 334	0.12 377	0.16 331	0.14 357	0.19 519	0.19 543

GMStereo	0.39 425	0.37 654	0.54 551	0.40 424	0.26 460	0.42 410	0.36 482	0.59 329	1.04 675	0.55 390	0.51 321	0.37 281	0.35 366	0.54 363	0.41 497	0.19 526	0.13 456	0.16 331	0.17 494	0.24 624	0.18 508
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AANet_RVC	0.57 624	0.32 621	0.54 551	0.45 580	0.27 497	0.57 512	0.48 628	1.00 598	1.28 740	0.86 603	1.33 702	0.87 610	0.58 554	1.07 700	0.75 658	0.18 491	0.12 377	0.15 283	0.13 303	0.18 480	0.18 508

StereoDRNet-Refined	0.58 631	0.32 621	0.54 551	0.46 602	0.30 575	0.96 683	0.40 557	1.00 598	0.94 629	1.12 722	1.08 629	0.96 642	0.67 615	0.90 656	0.89 700	0.17 454	0.13 456	0.22 585	0.21 609	0.20 540	0.19 543
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MeshStereo	1.34 764	0.43 688	0.54 551	0.44 555	0.34 639	1.66 767	0.60 692	1.94 792	1.37 748	4.47 824	3.25 798	4.71 812	1.94 794	1.92 779	1.17 738	0.35 733	0.35 759	0.37 730	0.31 719	0.32 685	0.32 694
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
CFNet_ucs	0.50 565	0.24 512	0.55 559	0.38 340	0.31 600	0.58 518	0.33 413	0.98 591	0.93 622	0.88 622	1.19 674	0.80 585	0.49 490	0.63 479	0.43 515	0.21 576	0.15 532	0.26 658	0.18 525	0.26 642	0.22 612

dd	0.43 470	0.38 664	0.55 559	0.44 555	0.25 412	0.47 448	0.38 522	0.70 442	1.05 679	0.59 403	0.65 392	0.42 340	0.39 427	0.66 510	0.50 570	0.24 638	0.15 532	0.21 569	0.15 394	0.22 592	0.18 508

SACVNet	0.58 631	0.34 635	0.55 559	0.55 712	0.36 654	0.63 560	0.48 628	1.13 658	0.77 508	1.02 693	1.06 622	1.02 663	0.74 654	0.90 656	0.51 580	0.27 669	0.21 660	0.25 639	0.24 662	0.29 662	0.36 718

SFCPSM	0.47 517	0.21 407	0.55 559	0.40 424	0.27 497	0.87 667	0.37 500	1.33 737	0.77 508	0.80 550	0.84 498	0.54 415	0.49 490	0.57 397	0.37 465	0.18 491	0.13 456	0.18 442	0.20 586	0.16 402	0.15 406

delet	0.55 605	0.24 512	0.55 559	0.44 555	0.33 630	1.07 704	0.50 640	1.00 598	0.86 568	0.85 595	0.96 564	0.90 624	0.63 586	0.83 623	0.74 657	0.18 491	0.18 615	0.20 525	0.21 609	0.16 402	0.15 406

GANet	0.70 666	0.37 654	0.55 559	0.51 666	0.34 639	0.94 677	0.96 769	1.08 637	0.94 629	1.04 702	1.98 762	1.13 699	0.88 705	1.12 710	0.66 634	0.25 648	0.26 706	0.27 672	0.22 627	0.31 678	0.22 612

G3	0.42 459	0.66 756	0.56 565	0.86 784	0.28 523	0.32 269	0.31 363	0.75 485	0.40 285	0.58 400	0.57 361	0.40 314	0.27 245	0.77 594	0.32 375	0.27 669	0.11 299	0.32 709	0.18 525	0.31 678	0.15 406

G2	0.39 425	0.52 726	0.56 565	0.65 750	0.31 600	0.31 244	0.28 296	0.68 416	0.47 337	0.56 393	0.55 355	0.34 246	0.37 406	0.72 557	0.35 427	0.27 669	0.09 35	0.24 625	0.13 303	0.26 642	0.17 485

DDVS	0.52 582	0.30 611	0.56 565	0.41 463	0.31 600	0.71 601	0.34 432	0.91 561	0.67 438	0.85 595	0.89 533	1.12 693	0.46 474	0.86 642	0.60 615	0.22 607	0.16 568	0.22 585	0.18 525	0.25 633	0.26 643

ssnet_v2	0.58 631	0.28 589	0.56 565	0.43 534	0.29 555	0.95 680	0.59 689	1.13 658	0.99 648	0.93 651	0.80 473	0.99 650	0.64 598	0.82 615	0.94 706	0.25 648	0.22 668	0.23 606	0.24 662	0.20 540	0.19 543

acv_ft	0.51 574	0.23 470	0.56 565	0.44 555	0.28 523	0.86 665	0.39 544	0.91 561	0.80 530	0.97 669	0.96 564	0.79 576	0.59 561	0.63 479	0.87 685	0.17 454	0.15 532	0.16 331	0.15 394	0.17 447	0.15 406

BEATNet_4x	0.46 501	0.32 621	0.56 565	0.37 296	0.19 150	0.63 560	0.35 459	1.01 608	0.72 468	0.77 538	0.83 492	0.70 521	0.59 561	0.68 532	0.53 591	0.16 395	0.12 377	0.16 331	0.14 357	0.24 624	0.16 458

CRFU-Net	0.57 624	0.27 575	0.57 571	0.46 602	0.30 575	1.20 730	0.52 659	1.10 644	0.56 391	1.00 684	0.98 580	1.06 674	0.79 676	0.81 612	0.71 650	0.21 576	0.19 635	0.18 442	0.16 433	0.18 480	0.19 543

iRaft-Stereo_20w	0.39 425	0.19 307	0.57 571	0.37 296	0.27 497	0.31 244	0.24 191	1.44 758	0.29 153	0.69 483	0.53 342	0.60 460	0.42 445	0.83 623	0.27 292	0.14 245	0.11 299	0.14 214	0.13 303	0.15 343	0.13 317

GES	0.44 478	0.23 470	0.57 571	0.40 424	0.30 575	0.59 530	0.36 482	0.96 583	0.68 445	0.74 521	0.83 492	0.47 374	0.48 485	0.67 521	0.43 515	0.22 607	0.16 568	0.17 386	0.16 433	0.18 480	0.23 620

HGLStereo	0.56 616	0.28 589	0.57 571	0.50 647	0.37 662	0.80 641	0.45 608	1.02 612	0.78 519	0.86 603	1.14 653	0.89 619	0.82 686	0.76 584	0.73 653	0.21 576	0.20 650	0.19 490	0.18 525	0.19 519	0.21 589

MWDA-net	0.50 565	0.23 470	0.58 575	0.41 463	0.30 575	0.78 630	0.48 628	0.83 523	0.86 568	0.98 675	0.85 508	0.72 534	0.81 681	0.75 579	0.42 505	0.19 526	0.13 456	0.18 442	0.18 525	0.19 519	0.21 589

PFNet	0.42 459	0.18 257	0.58 575	0.43 534	0.24 377	0.43 415	0.32 398	0.74 478	0.78 519	1.00 684	0.74 435	0.68 510	0.39 427	0.72 557	0.37 465	0.16 395	0.10 136	0.20 525	0.15 394	0.16 402	0.13 317

PatchMatch Cens Cmp	2.71 803	0.42 684	0.59 577	0.50 647	0.35 646	2.54 793	1.13 786	2.56 808	4.99 831	4.58 826	9.98 841	16.08 847	3.75 822	2.63 806	2.00 784	0.38 743	0.37 767	0.37 730	0.35 738	0.35 704	0.35 712

RT-IGEV	0.52 582	0.19 307	0.59 577	0.40 424	0.25 412	0.79 635	0.62 699	1.15 671	0.74 485	0.89 626	0.99 585	1.18 706	0.61 571	0.65 501	0.31 362	0.19 526	0.13 456	0.17 386	0.13 303	0.15 343	0.20 569

IPLG	0.39 425	0.20 360	0.59 577	0.40 424	0.24 377	0.54 484	0.27 265	0.75 485	0.63 416	0.84 591	0.81 480	0.32 225	0.32 326	0.60 444	0.45 542	0.13 166	0.11 299	0.16 331	0.13 303	0.13 208	0.12 263

MIPNet	0.37 391	0.21 407	0.59 577	0.39 376	0.25 412	0.50 458	0.28 296	0.77 497	0.70 455	0.65 450	0.60 371	0.40 314	0.49 490	0.44 261	0.37 465	0.14 245	0.11 299	0.16 331	0.13 303	0.14 268	0.13 317

TRStereo	0.37 391	0.27 575	0.59 577	0.47 610	0.41 691	0.29 195	0.30 331	0.84 527	0.59 397	0.52 377	0.41 269	0.52 407	0.26 228	0.73 565	0.27 292	0.17 454	0.12 377	0.19 490	0.19 559	0.13 208	0.11 194

DMCA-RVC	0.51 574	0.30 611	0.59 577	0.50 647	0.32 618	0.54 484	0.38 522	0.86 534	0.68 445	0.94 654	0.86 512	0.91 626	0.68 622	0.70 545	0.59 613	0.23 625	0.18 615	0.31 702	0.23 646	0.26 642	0.19 543

DeepPruner_ROB	0.53 590	0.34 635	0.59 577	0.41 463	0.30 575	0.50 458	0.43 594	1.19 690	0.70 455	0.85 595	1.05 615	0.86 604	0.55 534	0.84 629	0.51 580	0.29 689	0.23 678	0.22 585	0.22 627	0.26 642	0.25 637

DAS	0.51 574	0.25 538	0.60 584	0.48 618	0.31 600	0.58 518	0.41 573	0.83 523	0.97 639	0.89 626	1.12 639	0.70 521	0.75 658	0.82 615	0.43 515	0.17 454	0.13 456	0.18 442	0.15 394	0.20 540	0.18 508

SepStereo	0.51 574	0.25 538	0.60 584	0.48 618	0.31 600	0.58 518	0.41 573	0.83 523	0.97 639	0.89 626	1.12 639	0.70 521	0.75 658	0.93 673	0.43 515	0.17 454	0.13 456	0.18 442	0.15 394	0.20 540	0.18 508

GOStereo-base	0.45 489	0.69 761	0.61 586	0.82 780	0.30 575	0.33 285	0.31 363	0.73 471	0.54 375	0.69 483	0.66 399	0.41 327	0.38 413	0.84 629	0.34 407	0.34 728	0.12 377	0.29 691	0.17 494	0.32 685	0.17 485

PM Cens cmp D40	2.27 801	0.42 684	0.61 586	0.50 647	0.35 646	1.90 780	0.87 759	2.50 807	4.48 830	4.57 825	9.82 840	8.65 832	3.79 823	2.70 808	2.09 787	0.37 740	0.37 767	0.37 730	0.35 738	0.36 711	0.35 712

MEA-ACV	0.54 602	0.23 470	0.61 586	0.41 463	0.28 523	0.71 601	0.43 594	1.18 688	0.88 582	0.85 595	0.94 549	1.04 667	0.85 694	0.73 565	0.57 607	0.18 491	0.17 590	0.20 525	0.24 662	0.18 480	0.21 589

MyStereo06	0.38 408	0.21 407	0.61 586	0.41 463	0.28 523	0.41 403	0.50 640	0.95 579	0.35 223	0.62 420	0.54 345	0.76 565	0.27 245	0.50 327	0.29 343	0.14 245	0.13 456	0.18 442	0.17 494	0.17 447	0.15 406

MMNet	0.55 605	0.25 538	0.61 586	0.43 534	0.34 639	1.07 704	0.39 544	0.87 543	0.91 609	0.91 639	0.93 548	0.86 604	0.76 661	0.81 612	0.76 659	0.15 334	0.14 498	0.18 442	0.19 559	0.20 540	0.16 458

MLCV	0.47 517	0.24 512	0.61 586	0.37 296	0.17 77	0.61 540	0.33 413	0.80 511	0.87 578	0.94 654	1.13 647	0.72 534	0.43 451	0.89 654	0.51 580	0.13 166	0.10 136	0.13 140	0.11 189	0.14 268	0.12 263

MultiAttention	3.58 814	0.24 512	0.62 592	0.54 703	0.34 639	22.90 846	2.72 833	1.60 777	1.13 706	0.80 550	1.81 752	1.14 702	0.43 451	35.29 865	0.61 619	0.17 454	0.12 377	0.23 606	0.23 646	0.34 699	0.29 669

UGAM-zero	0.46 501	0.19 307	0.62 592	0.37 296	0.23 333	0.34 306	0.21 99	1.15 671	0.39 278	0.66 463	0.61 376	1.70 761	0.91 708	0.75 579	0.25 236	0.14 245	0.11 299	0.15 283	0.12 241	0.13 208	0.13 317

SMFormer	0.51 574	0.23 470	0.62 592	0.34 175	0.20 200	0.62 548	0.34 432	1.21 697	1.02 662	0.81 563	1.01 591	0.71 525	0.65 604	0.84 629	0.55 601	0.19 526	0.15 532	0.18 442	0.16 433	0.18 480	0.18 508

tta	0.51 574	0.23 470	0.62 592	0.34 175	0.20 200	0.62 548	0.34 432	1.21 697	1.02 662	0.81 563	1.01 591	0.71 525	0.65 604	0.84 629	0.55 601	0.19 526	0.15 532	0.18 442	0.16 433	0.15 343	0.14 370

qqq1	0.49 549	0.23 470	0.62 592	0.34 175	0.20 200	0.62 548	0.34 432	1.21 697	1.02 662	0.81 563	1.01 591	0.71 525	0.65 604	0.84 629	0.34 407	0.19 526	0.15 532	0.14 214	0.12 241	0.15 343	0.14 370

fff1	0.49 549	0.23 470	0.62 592	0.34 175	0.20 200	0.62 548	0.34 432	1.21 697	1.02 662	0.81 563	1.01 591	0.71 525	0.65 604	0.84 629	0.34 407	0.19 526	0.15 532	0.14 214	0.12 241	0.15 343	0.14 370

DSFCA	0.55 605	0.25 538	0.62 592	0.40 424	0.36 654	0.74 612	0.52 659	1.04 620	0.82 543	1.06 708	0.84 498	0.89 619	0.63 586	0.99 683	0.58 608	0.25 648	0.21 660	0.21 569	0.21 609	0.21 567	0.19 543

PS-NSSS	0.58 631	0.44 693	0.62 592	0.42 511	0.33 630	0.66 580	0.58 684	1.02 612	0.86 568	0.77 538	1.28 691	0.72 534	0.64 598	0.82 615	0.59 613	0.31 700	0.26 706	0.40 743	0.27 694	0.33 693	0.26 643

DN-CSS_ROB	0.43 470	0.26 557	0.62 592	0.40 424	0.29 555	0.44 424	0.27 265	0.77 497	0.75 490	0.72 510	1.09 632	0.48 381	0.43 451	0.69 538	0.37 465	0.15 334	0.12 377	0.21 569	0.19 559	0.18 480	0.16 458

MSMD_ROB	1.21 758	0.49 710	0.62 592	0.59 728	0.50 735	1.62 766	0.67 713	1.23 710	1.24 726	2.45 801	3.77 807	3.09 796	2.98 813	1.32 741	0.81 669	0.45 767	0.41 781	0.49 771	0.51 788	0.47 749	0.44 747

Anonymous_2	0.82 695	0.44 693	0.63 602	0.40 424	0.43 704	0.80 641	0.52 659	0.72 460	0.77 508	0.71 497	0.60 371	0.87 610	0.76 661	0.75 579	0.58 608	0.52 784	0.54 799	0.54 778	4.82 851	0.56 769	0.40 735

CIPLG	0.41 451	0.21 407	0.63 602	0.45 580	0.33 630	0.52 469	0.33 413	0.65 384	0.60 400	0.82 572	0.96 564	0.46 371	0.32 326	0.55 372	0.44 533	0.16 395	0.12 377	0.15 283	0.14 357	0.13 208	0.14 370

IPLGR	0.39 425	0.21 407	0.63 602	0.39 376	0.22 276	0.49 456	0.29 308	0.76 493	0.74 485	0.78 542	0.77 447	0.44 360	0.42 445	0.47 299	0.38 475	0.13 166	0.12 377	0.16 331	0.14 357	0.15 343	0.13 317

GEStereo_RVC	0.55 605	0.29 601	0.63 602	0.49 633	0.31 600	0.70 595	0.54 668	1.22 705	0.92 614	0.82 572	0.85 508	0.85 599	0.63 586	0.90 656	0.65 631	0.24 638	0.16 568	0.19 490	0.16 433	0.21 567	0.22 612

RP	0.76 681	0.36 647	0.63 602	0.66 754	0.58 763	0.80 641	0.55 673	1.14 667	1.22 723	0.97 669	1.65 741	1.43 742	1.32 761	1.01 687	0.84 674	0.33 721	0.30 732	0.36 725	0.30 710	0.34 699	0.34 707

rvit_0105_6	0.38 408	0.28 589	0.64 607	0.50 647	0.30 575	0.39 377	0.38 522	0.51 271	0.67 438	0.40 306	0.45 288	0.50 395	0.41 442	0.54 363	0.36 446	0.27 669	0.26 706	0.24 625	0.21 609	0.22 592	0.16 458

dad	0.58 631	0.50 714	0.64 607	0.43 534	0.30 575	0.59 530	0.36 482	0.78 503	1.25 734	1.01 689	1.17 668	1.15 703	0.53 516	0.68 532	0.50 570	0.35 733	0.23 678	0.37 730	0.21 609	0.29 662	0.20 569

IPLGR_C	0.40 438	0.21 407	0.64 607	0.45 580	0.33 630	0.52 469	0.34 432	0.66 396	0.62 405	0.82 572	0.92 545	0.45 364	0.32 326	0.52 343	0.46 553	0.17 454	0.12 377	0.15 283	0.14 357	0.13 208	0.14 370

MANE	4.13 819	0.51 718	0.64 607	0.66 754	0.56 754	6.89 824	0.99 774	7.55 833	12.04 841	6.68 842	8.57 838	10.69 837	9.45 834	7.59 841	6.39 827	0.49 779	0.43 788	0.48 766	0.98 818	0.49 756	0.48 764

RYNet	0.72 674	0.35 642	0.64 607	0.53 696	0.67 775	1.31 741	0.67 713	1.20 695	1.18 715	1.05 704	0.87 521	1.27 714	0.93 718	0.93 673	1.27 746	0.22 607	0.16 568	0.26 658	0.23 646	0.40 727	0.39 732

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 590	0.32 621	0.64 607	0.44 555	0.30 575	0.66 580	0.44 605	1.04 620	0.88 582	0.91 639	0.91 540	0.99 650	0.60 565	0.68 532	0.60 615	0.21 576	0.17 590	0.22 585	0.22 627	0.21 567	0.21 589
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
FC-DCNN v2	1.65 781	0.51 718	0.65 613	0.61 736	0.49 733	1.61 764	0.70 728	1.75 788	1.56 769	4.74 831	4.91 823	6.46 827	3.31 817	1.91 778	1.11 731	0.46 771	0.42 783	0.47 760	0.46 771	0.48 752	0.46 755

ACRE	0.40 438	0.21 407	0.65 613	0.45 580	0.33 630	0.51 463	0.33 413	0.66 396	0.63 416	0.80 550	0.92 545	0.45 364	0.32 326	0.52 343	0.45 542	0.16 395	0.12 377	0.15 283	0.14 357	0.13 208	0.14 370

ADLNet2	0.55 605	0.25 538	0.65 613	0.47 610	0.30 575	0.83 658	0.50 640	1.05 625	0.95 635	0.80 550	0.98 580	0.99 650	0.69 626	0.77 594	0.73 653	0.20 556	0.16 568	0.17 386	0.18 525	0.21 567	0.21 589

FCDSN-DC	1.39 769	0.56 736	0.65 613	0.74 769	0.59 764	1.38 744	0.63 701	1.35 743	1.39 751	3.26 816	4.50 820	4.61 810	2.63 807	1.58 761	1.03 723	0.46 771	0.42 783	0.48 766	0.47 778	0.50 758	0.50 769
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NCCL2	0.72 674	0.41 682	0.65 613	0.64 743	0.44 711	0.98 689	1.20 791	1.11 650	1.00 655	0.98 675	0.96 564	1.49 748	0.87 701	0.90 656	0.79 664	0.31 700	0.26 706	0.39 740	0.39 754	0.32 685	0.32 694

PSMNet_ROB	0.64 649	0.37 654	0.65 613	0.56 716	0.42 697	0.97 685	0.83 752	1.21 697	0.92 614	0.79 547	1.02 600	1.08 681	0.63 586	0.82 615	0.91 704	0.29 689	0.20 650	0.31 702	0.31 719	0.26 642	0.23 620

ISRNet	0.56 616	0.24 512	0.66 619	0.56 716	0.36 654	0.44 424	0.25 208	0.82 518	0.84 554	1.07 711	1.25 686	0.91 626	0.60 565	0.66 510	0.58 608	0.35 733	0.26 706	0.36 725	0.33 730	0.30 671	0.42 740

UNet	0.54 602	0.26 557	0.66 619	0.44 555	0.40 684	0.99 690	0.41 573	0.98 591	0.75 490	0.83 584	0.89 533	1.04 667	0.72 647	0.73 565	0.62 622	0.19 526	0.14 498	0.20 525	0.17 494	0.20 540	0.17 485

FC-DCNN	1.59 777	0.51 718	0.66 619	0.61 736	0.49 733	1.56 758	0.70 728	1.66 782	1.53 763	4.64 828	4.62 821	5.85 821	3.34 819	1.84 776	1.11 731	0.46 771	0.42 783	0.47 760	0.46 771	0.48 752	0.46 755

DRN-Test	0.66 653	0.32 621	0.66 619	0.50 647	0.39 679	1.15 721	0.61 697	1.49 763	1.01 659	1.12 722	1.08 629	1.06 674	0.69 626	0.77 594	0.94 706	0.23 625	0.17 590	0.26 658	0.25 672	0.25 633	0.21 589

IGEV-FE	0.34 335	0.18 257	0.67 623	0.39 376	0.28 523	0.30 220	0.25 208	0.74 478	0.31 175	0.62 420	0.57 361	0.54 415	0.25 204	0.53 355	0.27 292	0.14 245	0.10 136	0.15 283	0.14 357	0.14 268	0.12 263

PAM_32	0.46 501	0.19 307	0.67 623	0.39 376	0.24 377	0.75 618	0.27 265	0.95 579	0.34 210	0.68 475	0.44 284	1.91 769	0.65 604	0.62 465	0.26 269	0.15 334	0.10 136	0.16 331	0.15 394	0.14 268	0.13 317

IGEV_Zeroshot_test	0.34 335	0.18 257	0.67 623	0.39 376	0.28 523	0.30 220	0.25 208	0.74 478	0.31 175	0.62 420	0.57 361	0.54 415	0.25 204	0.53 355	0.27 292	0.14 245	0.10 136	0.15 283	0.14 357	0.14 268	0.12 263

SQANet	0.82 695	0.74 767	0.67 623	1.13 801	0.98 797	1.11 713	0.47 620	1.07 633	0.83 548	0.91 639	1.05 615	1.03 665	0.74 654	1.01 687	0.64 629	0.61 793	0.24 690	1.03 804	0.35 738	1.18 807	0.58 776

UDG	0.88 709	0.82 780	0.67 623	1.00 793	0.96 794	1.02 694	0.57 683	1.13 658	0.99 648	0.90 634	0.97 578	1.31 720	0.99 729	0.85 636	0.84 674	0.54 790	0.32 749	1.77 814	0.40 757	0.94 798	0.66 780

LL-Strereo	0.57 624	0.27 575	0.68 628	0.48 618	0.34 639	0.39 377	0.48 628	0.94 572	0.97 639	0.83 584	0.78 459	1.10 689	1.18 749	1.33 742	0.49 567	0.17 454	0.14 498	0.22 585	0.19 559	0.16 402	0.17 485

DDUNet	1.06 739	2.56 832	0.68 628	1.21 803	1.26 808	1.03 697	0.69 723	1.11 650	0.94 629	0.96 664	1.22 677	1.27 714	0.82 686	0.93 673	0.72 652	0.84 801	0.38 771	1.99 817	0.60 793	1.10 806	0.85 792

AF-Net	0.81 694	0.39 672	0.68 628	0.64 743	0.54 746	0.91 671	0.51 656	1.61 779	1.31 744	0.96 664	2.02 764	1.46 743	1.26 759	1.11 709	0.99 717	0.32 712	0.24 690	0.39 740	0.27 694	0.30 671	0.25 637

StereoDRNet	0.64 649	0.33 630	0.68 628	0.51 666	0.43 704	1.03 697	0.53 664	1.47 760	0.99 648	1.10 719	0.87 521	1.07 679	0.71 643	0.82 615	0.88 690	0.23 625	0.19 635	0.25 639	0.23 646	0.27 654	0.19 543

DISCO	0.70 666	0.26 557	0.68 628	0.44 555	0.31 600	1.14 719	0.51 656	1.23 710	1.23 724	0.81 563	1.05 615	1.50 749	0.85 694	1.82 775	1.03 723	0.19 526	0.15 532	0.18 442	0.16 433	0.24 624	0.23 620

XPNet_ROB	0.70 666	0.35 642	0.68 628	0.52 683	0.40 684	0.79 635	0.85 758	1.16 679	0.94 629	1.33 751	1.15 659	1.38 736	0.83 691	1.03 694	0.90 702	0.32 712	0.25 698	0.26 658	0.24 662	0.31 678	0.28 662

sCroCo_RVC	0.35 355	0.28 589	0.69 634	0.51 666	0.39 679	0.41 403	0.31 363	0.49 255	0.45 324	0.31 220	0.48 303	0.38 290	0.32 326	0.46 286	0.32 375	0.21 576	0.22 668	0.19 490	0.19 559	0.21 567	0.20 569

iResNetv2_ROB	0.52 582	0.27 575	0.69 634	0.38 340	0.25 412	0.62 548	0.35 459	1.17 684	1.01 659	0.99 679	1.06 622	0.88 615	0.67 615	0.66 510	0.39 483	0.19 526	0.13 456	0.15 283	0.11 189	0.18 480	0.16 458

NaN_ROB	0.69 664	0.44 693	0.69 634	0.51 666	0.33 630	0.97 685	1.06 781	1.22 705	1.19 717	1.24 742	0.96 564	1.08 681	0.78 674	1.20 720	0.67 637	0.24 638	0.30 732	0.23 606	0.24 662	0.23 609	0.25 637

LALA_ROB	0.74 677	0.43 688	0.69 634	0.54 703	0.40 684	1.01 692	0.95 768	1.21 697	1.07 692	1.22 739	1.12 639	1.56 755	0.79 676	1.04 696	0.86 679	0.33 721	0.22 668	0.35 720	0.30 710	0.35 704	0.31 690

PAM	0.46 501	0.19 307	0.70 638	0.40 424	0.26 460	0.75 618	0.33 413	0.85 530	0.34 210	0.70 490	0.46 293	1.83 764	0.63 586	0.61 454	0.26 269	0.15 334	0.10 136	0.16 331	0.14 357	0.14 268	0.13 317

rvit_stereo_0075_2	0.47 517	0.37 654	0.70 638	0.53 696	0.46 724	0.43 415	0.36 482	0.81 516	0.67 438	0.55 390	0.74 435	0.59 454	0.43 451	0.63 479	0.43 515	0.32 712	0.23 678	0.35 720	0.25 672	0.30 671	0.25 637

gwcnet-sp	0.48 530	0.23 470	0.70 638	0.40 424	0.26 460	0.81 647	0.41 573	0.89 551	0.84 554	0.91 639	0.76 443	0.66 502	0.61 571	0.66 510	0.50 570	0.18 491	0.17 590	0.18 442	0.18 525	0.18 480	0.18 508

scenet	0.48 530	0.23 470	0.70 638	0.40 424	0.26 460	0.81 647	0.41 573	0.89 551	0.84 554	0.91 639	0.76 443	0.66 502	0.61 571	0.66 510	0.50 570	0.18 491	0.17 590	0.18 442	0.18 525	0.18 480	0.18 508

ssnet	0.48 530	0.23 470	0.70 638	0.40 424	0.26 460	0.81 647	0.41 573	0.89 551	0.84 554	0.91 639	0.76 443	0.66 502	0.61 571	0.66 510	0.50 570	0.18 491	0.17 590	0.18 442	0.18 525	0.18 480	0.18 508

rvit_0105_4	0.41 451	0.29 601	0.71 643	0.50 647	0.29 555	0.41 403	0.41 573	0.55 300	0.73 475	0.45 337	0.48 303	0.55 420	0.44 462	0.57 397	0.36 446	0.28 682	0.26 706	0.25 639	0.22 627	0.23 609	0.18 508

DispNO	0.47 517	0.23 470	0.71 643	0.39 376	0.31 600	0.60 537	0.38 522	0.89 551	0.77 508	0.75 523	0.84 498	0.72 534	0.54 528	0.73 565	0.46 553	0.19 526	0.14 498	0.20 525	0.18 525	0.16 402	0.17 485

test-1	0.36 374	0.19 307	0.71 643	0.46 602	0.26 460	0.44 424	0.36 482	0.60 342	0.59 397	0.48 355	0.67 406	0.53 411	0.36 395	0.40 206	0.29 343	0.14 245	0.11 299	0.16 331	0.14 357	0.15 343	0.16 458

RGC	0.79 690	0.59 740	0.71 643	0.65 750	0.65 773	0.92 676	0.58 684	1.29 729	1.05 679	1.07 711	1.45 727	1.47 746	1.03 734	1.21 724	0.88 690	0.32 712	0.30 732	0.48 766	0.40 757	0.37 720	0.37 723

stereogan	0.80 691	0.31 616	0.71 643	0.59 728	0.50 735	1.72 771	0.48 628	1.35 743	1.37 748	1.00 684	1.46 729	1.56 755	0.95 723	1.29 736	0.84 674	0.28 682	0.29 727	0.29 691	0.25 672	0.38 724	0.38 729

DStereoO	0.96 722	0.70 764	0.72 648	0.62 740	0.45 716	0.74 612	0.92 766	1.09 641	1.29 742	1.19 731	1.23 682	0.99 650	1.71 784	1.29 736	0.99 717	2.01 829	0.35 759	0.77 793	0.30 710	1.42 809	0.38 729

DualNet (step1)	0.57 624	0.36 647	0.72 648	0.38 340	0.30 575	0.71 601	0.43 594	1.06 629	0.88 582	0.92 647	0.86 512	0.85 599	0.69 626	0.68 532	0.50 570	0.41 755	0.20 650	0.40 743	0.41 762	0.36 711	0.33 699

test_sample9	1.05 738	0.36 647	0.72 648	0.38 340	0.30 575	0.71 601	0.43 594	1.06 629	0.88 582	0.92 647	0.86 512	0.85 599	0.69 626	1.20 720	1.36 752	0.41 755	8.41 852	0.40 743	0.41 762	0.36 711	0.33 699

test_sample8	1.25 761	0.36 647	0.72 648	0.38 340	0.30 575	0.71 601	0.43 594	1.13 658	0.75 490	1.50 759	0.95 560	3.29 803	1.59 778	1.20 720	1.36 752	0.41 755	8.41 852	0.40 743	0.41 762	0.36 711	0.33 699

rvit_0105_5	0.42 459	0.31 616	0.73 652	0.50 647	0.29 555	0.44 424	0.42 585	0.61 350	0.74 485	0.51 367	0.51 321	0.60 460	0.47 480	0.57 397	0.38 475	0.27 669	0.25 698	0.25 639	0.23 646	0.22 592	0.18 508

fast-acv-ft	0.64 649	0.30 611	0.73 652	0.45 580	0.34 639	1.17 726	0.49 635	0.86 534	0.98 643	1.02 693	1.36 705	1.29 717	0.85 694	0.76 584	0.81 669	0.21 576	0.23 678	0.23 606	0.23 646	0.21 567	0.20 569

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 658	0.81 777	0.73 652	0.53 696	0.37 662	1.40 745	0.53 664	1.04 620	0.79 528	0.88 622	0.94 549	0.95 639	0.53 516	0.93 673	0.58 608	0.39 749	0.30 732	0.57 780	0.31 719	0.53 764	0.30 680

Nwc_Net	0.78 687	0.38 664	0.73 652	0.60 734	0.55 751	1.05 702	0.55 673	1.67 783	1.05 679	0.88 622	1.86 756	1.40 739	1.09 740	1.10 707	0.87 685	0.30 696	0.25 698	0.36 725	0.38 749	0.29 662	0.29 669

ETE_ROB	0.70 666	0.49 710	0.73 652	0.56 716	0.36 654	0.79 635	0.87 759	1.14 667	0.93 622	1.19 731	1.18 670	1.39 737	0.82 686	0.99 683	0.80 666	0.26 659	0.21 660	0.31 702	0.26 687	0.33 693	0.34 707

SCION-M(vits-remse)	0.24 168	0.14 36	0.74 657	0.51 666	0.15 35	0.22 57	0.22 123	0.39 153	0.33 198	0.20 40	0.25 122	0.17 13	0.15 9	0.39 194	0.18 19	0.19 526	0.15 532	0.11 8	0.09 21	0.11 51	0.09 6

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 285	0.32 621	0.74 657	0.51 666	0.42 697	1.15 721	0.22 123	0.39 153	0.33 198	0.20 40	0.25 122	0.17 13	0.15 9	0.39 194	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 21	0.11 51	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 195	0.14 36	0.74 657	0.33 134	0.19 150	0.29 195	0.22 123	0.38 144	0.29 153	0.25 137	0.22 70	0.23 105	0.32 326	0.28 27	0.19 33	0.11 43	0.10 136	0.12 79	0.10 110	0.12 141	0.30 680

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 459	0.20 360	0.74 657	0.38 340	0.43 704	0.39 377	0.26 240	0.94 572	0.49 350	0.53 380	0.77 447	0.93 635	0.45 467	0.63 479	0.24 202	0.16 395	0.10 136	0.17 386	0.18 525	0.20 540	0.20 569

GCST	0.83 702	1.22 802	0.74 657	1.58 809	1.01 802	1.06 703	0.23 166	0.78 503	0.78 519	0.97 669	0.65 392	0.78 574	0.35 366	0.92 667	0.34 407	0.96 806	0.65 805	1.20 807	0.81 810	0.91 796	0.70 781

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 195	0.14 36	0.74 657	0.33 134	0.19 150	0.29 195	0.22 123	0.38 144	0.29 153	0.25 137	0.22 70	0.23 105	0.32 326	0.28 27	0.19 33	0.11 43	0.10 136	0.12 79	0.10 110	0.12 141	0.30 680

GMStereo_Zeroshot	0.49 549	0.44 693	0.74 657	0.49 633	0.27 497	0.56 506	0.29 308	0.73 471	0.76 499	0.86 603	0.94 549	0.91 626	0.36 395	0.74 573	0.43 515	0.26 659	0.14 498	0.26 658	0.15 394	0.36 711	0.18 508

edge stereo	0.76 681	0.38 664	0.74 657	0.52 683	0.43 704	0.80 641	0.53 664	1.28 728	1.06 685	1.28 747	1.38 713	1.81 763	1.11 742	1.08 703	0.85 678	0.33 721	0.32 749	0.41 747	0.28 702	0.32 685	0.36 718

ToySt	0.49 549	0.27 575	0.75 665	0.40 424	0.27 497	0.64 568	0.49 635	0.84 527	0.77 508	0.60 408	0.83 492	0.88 615	0.66 612	0.70 545	0.56 604	0.16 395	0.17 590	0.21 569	0.20 586	0.21 567	0.19 543

RAFT + AFF	0.53 590	0.29 601	0.75 665	0.51 666	0.32 618	0.63 560	0.60 692	1.00 598	0.91 609	0.78 542	0.87 521	0.83 594	0.58 554	0.80 609	0.47 560	0.17 454	0.20 650	0.23 606	0.22 627	0.18 480	0.18 508

ccnet	0.82 695	0.57 738	0.75 665	0.54 703	0.59 764	1.09 711	0.66 710	1.38 749	0.94 629	1.12 722	1.44 724	1.29 717	0.92 713	0.95 682	1.24 742	0.49 779	0.42 783	0.50 773	0.47 778	0.51 759	0.46 755

FAT-Stereo	0.73 676	0.33 630	0.75 665	0.49 633	0.37 662	0.71 601	0.59 689	1.36 746	1.30 743	1.03 701	1.40 714	1.59 758	1.15 745	0.87 644	0.86 679	0.28 682	0.28 719	0.28 680	0.23 646	0.28 658	0.38 729

NVstereo2D	0.60 641	0.30 611	0.75 665	0.48 618	0.43 704	0.89 668	0.48 628	1.05 625	1.15 710	0.66 463	0.86 512	0.88 615	0.70 639	0.99 683	0.65 631	0.32 712	0.15 532	0.28 680	0.20 586	0.40 727	0.36 718

rvit_105_1	0.54 602	0.40 677	0.76 670	0.58 724	0.37 662	0.59 530	0.68 718	0.70 442	0.94 629	0.82 572	0.69 413	0.73 547	0.58 554	0.78 600	0.54 596	0.32 712	0.29 727	0.31 702	0.34 732	0.23 609	0.20 569

STTStereo	0.55 605	0.37 654	0.76 670	0.44 555	0.31 600	0.60 537	0.44 605	0.96 583	0.86 568	0.99 679	0.90 537	0.96 642	0.58 554	0.71 551	0.61 619	0.25 648	0.23 678	0.26 658	0.32 727	0.24 624	0.23 620

NCC-stereo	0.78 687	0.40 677	0.76 670	0.61 736	0.67 775	0.81 647	0.69 723	1.54 774	1.11 700	0.90 634	1.36 705	1.33 728	1.16 746	1.19 718	0.88 690	0.31 700	0.30 732	0.37 730	0.48 780	0.33 693	0.33 699

Abc-Net	0.78 687	0.40 677	0.76 670	0.61 736	0.67 775	0.81 647	0.69 723	1.54 774	1.11 700	0.90 634	1.36 705	1.33 728	1.16 746	1.19 718	0.88 690	0.31 700	0.30 732	0.37 730	0.48 780	0.33 693	0.33 699
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WCMA_ROB	1.14 749	0.36 647	0.76 670	0.49 633	0.44 711	1.23 734	0.67 713	1.11 650	1.23 724	2.84 809	3.95 813	3.28 802	1.83 791	1.25 731	0.99 717	0.44 765	0.34 757	0.34 718	0.37 744	0.41 733	0.40 735

rvit_0105_3	0.47 517	0.34 635	0.77 675	0.54 703	0.31 600	0.49 456	0.47 620	0.63 365	0.79 528	0.65 450	0.59 368	0.64 483	0.50 500	0.65 501	0.39 483	0.29 689	0.27 715	0.29 691	0.28 702	0.21 567	0.20 569

CSAN	0.83 702	0.49 710	0.77 675	0.60 734	0.41 691	1.14 719	1.06 781	1.19 690	1.46 759	1.32 749	1.43 721	1.37 735	1.19 751	1.27 735	0.86 679	0.39 749	0.31 743	0.36 725	0.37 744	0.35 704	0.34 707

ARAFT	0.47 517	0.24 512	0.79 677	0.42 511	0.25 412	0.55 491	0.55 673	0.75 485	0.81 538	0.89 626	0.75 437	0.73 547	0.47 480	0.88 647	0.37 465	0.15 334	0.12 377	0.23 606	0.22 627	0.14 268	0.13 317

iResNet	0.49 549	0.29 601	0.79 677	0.42 511	0.21 241	0.61 540	0.40 557	0.82 518	0.99 648	0.87 611	1.12 639	0.69 516	0.53 516	0.78 600	0.51 580	0.15 334	0.11 299	0.14 214	0.12 241	0.17 447	0.15 406

DFGA-Net	0.45 489	0.29 601	0.80 679	0.42 511	0.32 618	0.53 477	0.35 459	0.78 503	0.89 598	0.66 463	0.75 437	0.48 381	0.39 427	0.74 573	0.60 615	0.15 334	0.13 456	0.19 490	0.18 525	0.20 540	0.17 485

PWCDC_ROB	0.89 712	0.49 710	0.80 679	0.74 769	0.40 684	1.03 697	0.39 544	1.33 737	2.35 802	1.02 693	3.77 807	0.81 592	0.92 713	1.20 720	0.90 702	0.34 728	0.22 668	0.24 625	0.20 586	0.34 699	0.29 669

PA-Net	0.67 658	0.43 688	0.83 681	0.50 647	0.53 744	0.94 677	0.68 718	1.10 644	1.14 709	0.80 550	0.88 529	0.87 610	0.77 669	1.02 692	0.88 690	0.24 638	0.41 781	0.29 691	0.44 770	0.26 642	0.34 707
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
pcwnet_v2	0.58 631	0.28 589	0.84 682	0.45 580	0.35 646	0.61 540	0.35 459	1.27 725	1.21 721	0.99 679	1.27 689	0.72 534	0.58 554	0.67 521	0.48 564	0.27 669	0.21 660	0.24 625	0.23 646	0.29 662	0.29 669

sAnonymous2	0.40 438	0.39 672	0.85 683	0.48 618	0.37 662	0.40 383	0.46 612	0.57 313	0.52 367	0.38 283	0.46 293	0.35 264	0.42 445	0.43 248	0.30 353	0.19 526	0.14 498	0.18 442	0.17 494	0.57 773	0.44 747

CroCo_RVC	0.40 438	0.39 672	0.85 683	0.48 618	0.37 662	0.40 383	0.46 612	0.57 313	0.52 367	0.38 283	0.46 293	0.35 264	0.42 445	0.43 248	0.30 353	0.19 526	0.14 498	0.18 442	0.17 494	0.57 773	0.44 747

CC-Net-ROB	0.82 695	0.96 791	0.85 683	0.58 724	0.45 716	1.27 738	0.70 728	1.17 684	1.02 662	0.83 584	1.23 682	0.90 624	0.77 669	1.06 697	0.69 642	0.46 771	0.34 757	1.71 813	0.38 749	0.59 777	0.36 718

MDST_ROB	0.91 717	0.27 575	0.85 683	0.63 742	0.41 691	2.53 792	0.71 734	1.60 777	1.13 706	2.83 808	1.73 747	0.97 644	0.69 626	1.61 762	0.73 653	0.25 648	0.22 668	0.32 709	0.28 702	0.25 633	0.24 629

FBW_ROB	0.88 709	0.50 714	0.85 683	0.55 712	0.40 684	1.17 726	0.78 745	1.50 766	1.37 748	1.33 751	1.27 689	1.48 747	1.00 732	2.57 804	0.98 716	0.25 648	0.32 749	0.45 755	0.30 710	0.34 699	0.28 662

Anonymous3	0.46 501	0.34 635	0.86 688	0.50 647	0.37 662	0.81 647	0.50 640	0.72 460	0.65 429	0.51 367	0.65 392	0.45 364	0.45 467	0.64 494	0.38 475	0.24 638	0.24 690	0.22 585	0.21 609	0.23 609	0.23 620

GANetREF_RVC	0.80 691	0.75 768	0.86 688	0.66 754	0.42 697	1.15 721	0.98 772	1.14 667	1.19 717	1.01 689	1.02 600	1.10 689	0.90 707	1.15 712	0.76 659	0.48 777	0.39 776	0.57 780	0.38 749	0.63 780	0.46 755
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PatchMatch Graph Cmp	2.13 799	0.44 693	0.87 690	0.51 666	0.35 646	1.75 773	1.00 776	2.02 797	4.28 829	4.74 831	10.89 844	6.21 826	2.98 813	2.37 797	1.94 780	0.38 743	0.35 759	0.37 730	0.34 732	0.36 711	0.35 712

BStereo	0.27 240	0.16 150	0.88 691	0.34 175	0.22 276	0.22 57	0.31 363	0.39 153	0.41 290	0.26 153	0.24 108	0.26 162	0.19 77	0.42 233	0.28 316	0.10 15	0.12 377	0.12 79	0.16 433	0.12 141	0.14 370

Anonymus123	0.30 285	0.16 150	0.88 691	0.34 175	0.22 276	0.64 568	0.31 363	0.54 296	0.41 290	0.26 153	0.24 108	0.26 162	0.19 77	0.42 233	0.28 316	0.10 15	0.12 377	0.12 79	0.16 433	0.12 141	0.14 370

Select-FE	0.46 501	0.24 512	0.88 691	0.42 511	0.35 646	0.33 285	0.19 38	0.90 556	0.37 251	0.60 408	1.01 591	0.97 644	0.80 680	0.72 557	0.28 316	0.16 395	0.12 377	0.17 386	0.20 586	0.15 343	0.24 629

otaku	1.04 734	0.93 788	0.88 691	1.33 807	1.05 805	1.66 767	0.70 728	1.40 753	1.18 715	1.08 715	1.32 701	1.33 728	0.91 708	1.23 729	0.76 659	0.72 797	0.46 795	1.24 808	0.50 786	1.40 808	0.75 784

APVNet	0.71 670	0.37 654	0.89 695	0.56 716	0.45 716	1.18 728	0.68 718	1.41 754	0.85 563	0.81 563	1.15 659	1.04 667	0.81 681	1.10 707	1.17 738	0.26 659	0.28 719	0.32 709	0.31 719	0.29 662	0.30 680

YMNet	0.66 653	0.38 664	0.90 696	0.52 683	0.46 724	1.08 708	0.49 635	1.00 598	0.77 508	1.18 729	1.29 695	1.12 693	0.74 654	0.85 636	0.86 679	0.27 669	0.31 743	0.25 639	0.25 672	0.24 624	0.23 620

YMNet_1	0.66 653	0.38 664	0.90 696	0.52 683	0.46 724	1.08 708	0.49 635	1.00 598	0.77 508	1.18 729	1.29 695	1.12 693	0.74 654	0.85 636	0.86 679	0.27 669	0.31 743	0.25 639	0.25 672	0.24 624	0.23 620

Ntro	1.09 745	0.97 794	0.91 698	1.44 808	1.19 807	1.69 770	0.80 748	1.35 743	1.25 734	1.00 684	1.29 695	1.31 720	0.97 727	1.26 732	0.84 674	0.84 801	0.43 788	1.36 809	0.50 786	1.56 810	0.78 788

DANet	0.71 670	0.45 700	0.91 698	0.59 728	0.40 684	0.81 647	0.40 557	0.97 588	0.84 554	1.20 737	1.22 677	1.33 728	0.88 705	1.16 714	1.24 742	0.27 669	0.23 678	0.31 702	0.25 672	0.35 704	0.32 694
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PM Graph cmp D40	2.03 795	0.44 693	0.92 700	0.52 683	0.36 654	1.83 778	1.05 780	2.02 797	3.88 825	4.46 822	10.69 843	5.00 818	2.94 812	2.59 805	1.71 768	0.38 743	0.35 759	0.37 730	0.34 732	0.36 711	0.35 712

SCION-MonSter	0.67 658	0.40 677	0.95 701	0.54 703	0.44 711	1.30 740	0.42 585	0.91 561	1.06 685	0.79 547	1.13 647	0.74 554	0.67 615	0.76 584	1.43 757	0.19 526	0.19 635	0.45 755	0.42 768	0.30 671	0.26 643

Syn2CoEx	0.71 670	0.51 718	0.95 701	0.64 743	0.45 716	0.91 671	0.53 664	1.48 761	1.13 706	0.93 651	1.35 704	1.02 663	0.99 729	0.92 667	0.80 666	0.30 696	0.27 715	0.28 680	0.24 662	0.23 609	0.24 629

ELAS	1.63 780	0.61 745	0.95 701	0.68 761	0.55 751	3.01 811	1.55 814	2.39 805	2.33 800	3.64 820	3.89 811	2.75 790	2.90 811	2.15 789	2.27 795	0.52 784	0.45 791	0.50 773	0.48 780	0.54 766	0.52 771
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASNet	0.67 658	0.72 765	0.96 704	0.70 764	0.48 731	0.62 548	0.47 620	1.08 637	1.03 668	0.94 654	0.82 486	0.93 635	0.83 691	1.33 742	0.80 666	0.31 700	0.22 668	0.29 691	0.28 702	0.44 739	0.24 629

S-Stereo	0.74 677	0.35 642	0.96 704	0.56 716	0.45 716	0.82 655	0.60 692	1.24 717	1.60 773	0.96 664	1.41 716	1.12 693	0.94 720	0.80 609	1.04 726	0.26 659	0.31 743	0.28 680	0.25 672	0.32 685	0.47 760

pmcnn	1.23 759	0.29 601	0.96 704	0.40 424	0.23 333	0.95 680	0.69 723	1.16 679	1.28 740	1.67 773	2.33 772	11.15 838	0.86 697	0.93 673	0.88 690	0.15 334	0.12 377	0.12 79	0.10 110	0.15 343	0.15 406

TCMNet	0.66 653	0.39 672	0.98 707	0.59 728	0.61 767	0.96 683	0.55 673	1.05 625	0.90 601	0.84 591	1.14 653	0.89 619	0.65 604	0.85 636	1.01 722	0.26 659	0.26 706	0.31 702	0.28 702	0.32 685	0.29 669

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 648	0.28 589	0.99 708	0.40 424	0.30 575	1.03 697	0.56 679	1.10 644	0.99 648	0.97 669	1.22 677	1.06 674	0.69 626	1.07 700	0.95 709	0.19 526	0.11 299	0.16 331	0.13 303	0.22 592	0.21 589

ACV-stereo	0.62 646	0.34 635	1.00 709	0.43 534	0.31 600	1.20 730	0.40 557	0.75 485	0.83 548	0.64 441	0.77 447	2.10 773	1.03 734	0.81 612	0.64 629	0.21 576	0.17 590	0.18 442	0.18 525	0.21 567	0.21 589

FINET	0.67 658	0.42 684	1.00 709	0.46 602	0.43 704	0.83 658	0.89 761	1.08 637	1.50 761	0.87 611	1.14 653	0.71 525	0.68 622	0.92 667	0.70 645	0.36 737	0.30 732	0.26 658	0.24 662	0.35 704	0.33 699

ELAS_RVC	1.60 778	0.61 745	1.01 711	0.70 764	0.56 754	2.00 784	1.89 825	1.96 793	2.65 810	3.33 817	3.26 799	3.03 793	3.41 820	2.49 801	2.09 787	0.52 784	0.45 791	0.50 773	0.48 780	0.54 766	0.52 771
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
relubot	0.88 709	0.92 787	1.03 712	1.07 800	0.94 792	0.86 665	0.96 769	0.80 511	0.84 554	0.95 662	0.91 540	0.80 585	0.93 718	0.88 647	0.95 709	0.84 801	0.80 819	0.80 797	0.76 805	0.80 789	0.77 786

DStereoFS	1.87 787	0.85 782	1.03 712	0.75 772	0.62 768	2.04 786	0.65 707	1.74 787	1.55 766	1.52 762	1.90 757	2.36 782	12.92 845	3.85 823	1.74 770	0.44 765	0.31 743	0.82 799	0.46 771	0.84 794	1.10 806

relurobot	0.84 705	0.87 783	1.04 714	1.02 795	0.87 785	0.78 630	0.97 771	0.70 442	0.83 548	0.87 611	0.86 512	0.77 571	0.86 697	0.85 636	0.87 685	0.84 801	0.73 809	0.81 798	0.76 805	0.80 789	0.77 786

G-Net	0.95 721	0.46 704	1.04 714	0.64 743	0.48 731	2.12 788	0.64 705	1.01 608	0.87 578	1.75 776	2.82 794	1.30 719	1.64 782	1.06 697	0.96 712	0.36 737	0.29 727	0.35 720	0.25 672	0.45 743	0.42 740

anonymity	0.97 724	0.89 785	1.05 716	0.92 789	1.03 803	0.97 685	0.81 749	1.29 729	0.91 609	1.07 711	0.98 580	1.00 654	0.95 723	1.02 692	0.92 705	0.96 806	0.95 832	0.90 801	0.91 817	0.92 797	0.94 796

SANet	1.07 741	0.41 682	1.06 717	0.48 618	0.30 575	1.41 747	0.94 767	1.42 755	3.36 819	1.58 764	2.43 777	2.33 781	1.70 783	1.34 744	1.07 728	0.28 682	0.24 690	0.26 658	0.23 646	0.34 699	0.30 680

PDISCO_ROB	0.91 717	0.48 706	1.06 717	0.99 791	0.97 795	1.67 769	0.63 701	1.64 781	1.59 770	1.06 708	1.18 670	1.31 720	0.79 676	1.55 757	0.97 713	0.49 779	0.22 668	0.45 755	0.40 757	0.45 743	0.37 723

SPS-STEREO	1.25 761	0.93 788	1.06 717	1.04 797	1.03 803	1.41 747	0.91 765	1.51 769	1.19 717	2.09 787	1.83 753	1.94 770	1.39 765	1.62 763	1.39 755	0.97 808	0.94 831	0.90 801	0.89 813	0.96 800	0.96 799
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Replicate-Monster	0.26 216	0.15 95	1.07 720	0.30 34	0.17 77	0.38 364	0.19 38	0.43 212	0.39 278	0.23 98	0.21 53	0.23 105	0.21 127	0.45 266	0.19 33	0.11 43	0.09 35	0.12 79	0.09 21	0.09 1	0.14 370

PSMNet-RUCA	0.76 681	0.75 768	1.08 721	1.01 794	0.90 788	0.69 590	0.50 640	1.11 650	1.03 668	0.78 542	1.11 635	0.80 585	0.72 647	0.88 647	0.63 626	0.53 788	0.27 715	0.76 792	0.46 771	0.66 784	0.47 760

ACVNet-4b	1.35 766	1.31 805	1.10 722	1.90 818	1.59 811	1.92 781	0.77 743	1.52 772	1.62 774	1.05 704	1.60 740	2.11 774	0.94 720	1.64 766	0.77 663	1.30 818	0.35 759	2.03 821	0.67 801	1.88 821	0.84 791

GwcNet	0.69 664	0.36 647	1.10 722	0.51 666	0.42 697	1.08 708	0.50 640	1.21 697	1.16 711	1.00 684	1.37 708	1.06 674	0.79 676	0.92 667	0.94 706	0.25 648	0.24 690	0.24 625	0.22 627	0.23 609	0.26 643

FADNet	0.61 645	0.51 718	1.10 722	0.45 580	0.44 711	0.65 578	0.41 573	1.19 690	1.05 679	0.70 490	0.84 498	0.98 648	0.66 612	0.82 615	0.50 570	0.29 689	0.30 732	0.27 672	0.30 710	0.46 746	0.35 712

ACVNet_1	1.46 771	1.33 806	1.12 725	1.91 819	1.62 812	1.83 778	0.98 772	2.00 795	1.85 782	1.39 754	1.53 735	2.32 780	1.53 772	1.34 744	1.11 731	1.30 818	0.50 797	2.06 823	0.58 792	1.93 823	0.95 798

Selective-IGEV-i16pc	0.56 616	0.20 360	1.13 726	0.40 424	0.31 600	2.00 784	0.66 710	0.68 416	1.11 700	0.51 367	0.81 480	0.68 510	0.36 395	0.67 521	0.40 491	0.31 700	0.17 590	0.17 386	0.18 525	0.19 519	0.20 569

NVStereoNet_ROB	1.24 760	0.90 786	1.13 726	0.86 784	0.88 787	1.11 713	0.99 774	1.42 755	1.53 763	1.59 766	2.48 778	2.24 778	1.53 772	1.96 782	1.30 749	0.76 799	0.70 806	0.78 794	1.00 820	0.71 788	0.88 794
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FADNet-RVC	0.60 641	0.53 731	1.14 728	0.46 602	0.39 679	0.61 540	0.39 544	1.12 656	0.87 578	0.70 490	0.84 498	1.04 667	0.55 534	0.94 680	0.69 642	0.26 659	0.25 698	0.28 680	0.28 702	0.31 678	0.31 690

WAO-6	2.04 796	1.50 811	1.16 729	1.70 811	1.67 816	2.69 798	1.44 810	3.06 813	3.63 823	1.98 784	3.27 800	3.54 808	2.07 798	2.36 796	2.22 792	1.31 820	0.91 827	2.04 822	1.22 830	1.73 814	1.27 815

IMH-64-1	1.86 785	1.62 817	1.16 729	2.20 822	1.89 821	2.33 790	1.30 798	2.89 811	2.29 796	1.66 771	2.80 792	2.49 784	1.61 779	2.10 786	1.78 775	1.60 822	0.74 810	2.43 827	1.02 821	2.12 824	1.17 810

IMH-64	1.86 785	1.62 817	1.16 729	2.20 822	1.89 821	2.33 790	1.30 798	2.89 811	2.29 796	1.66 771	2.80 792	2.49 784	1.61 779	2.10 786	1.78 775	1.60 822	0.74 810	2.43 827	1.02 821	2.12 824	1.17 810

FADNet-RVC-Resample	0.56 616	0.33 630	1.16 729	0.49 633	0.34 639	0.71 601	0.43 594	1.01 608	0.93 622	0.82 572	0.87 521	0.74 554	0.67 615	0.73 565	0.45 542	0.18 491	0.18 615	0.26 658	0.27 694	0.26 642	0.27 655

STTRV1_RVC	0.82 695	0.59 740	1.16 729	0.67 757	0.81 783	1.11 713	0.63 701	1.30 732	1.11 700	0.98 675	1.33 702	1.08 681	0.95 723	1.26 732	0.87 685	0.55 791	0.25 698	0.43 749	0.39 754	0.58 776	0.40 735

FADNet_RVC	0.55 605	0.37 654	1.17 734	0.44 555	0.31 600	0.56 506	0.34 432	1.06 629	0.88 582	0.67 468	0.90 537	0.61 466	0.65 604	0.93 673	0.70 645	0.21 576	0.18 615	0.26 658	0.23 646	0.31 678	0.28 662

SHD	0.93 720	0.50 714	1.18 735	0.59 728	0.46 724	0.97 685	0.48 628	1.70 785	2.15 788	1.58 764	1.37 708	1.42 740	1.19 751	1.31 740	1.60 763	0.31 700	0.26 706	0.32 709	0.33 730	0.40 727	0.42 740

RainbowNet	1.35 766	1.49 810	1.19 736	1.88 817	1.45 809	1.48 753	1.07 783	1.61 779	1.55 766	1.20 737	1.59 739	1.54 753	1.13 743	1.34 744	0.97 713	1.36 821	0.70 806	1.82 815	0.79 809	1.71 813	1.07 805

SAMSARA	1.07 741	0.65 753	1.19 736	1.06 799	0.90 788	1.76 775	1.76 822	1.46 759	1.44 757	1.51 760	1.16 666	2.00 772	1.14 744	1.48 753	1.31 750	0.39 749	0.44 790	0.35 720	0.38 749	0.49 756	0.49 767

MFMNet_re	1.14 749	0.97 794	1.19 736	0.99 791	0.95 793	1.25 736	1.22 794	1.39 750	1.55 766	1.69 774	1.67 745	1.21 707	1.53 772	1.12 710	0.99 717	0.87 805	0.75 814	0.79 795	0.75 804	0.90 795	0.94 796

IMH	2.04 796	1.62 817	1.20 739	2.20 822	1.89 821	2.91 810	1.30 798	3.11 814	3.03 815	1.81 778	3.35 804	3.03 793	1.90 792	2.48 800	1.80 777	1.66 825	0.77 816	2.45 829	1.04 824	2.15 826	1.19 814

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 250	0.23 470	1.22 740	0.34 175	0.21 241	0.29 195	0.21 99	0.41 183	0.33 198	0.24 119	0.30 188	0.32 225	0.28 264	0.33 122	0.20 58	0.12 85	0.11 299	0.13 140	0.10 110	0.10 9	0.11 194

RTSC	0.87 707	0.48 706	1.23 741	0.52 683	0.37 662	1.13 718	0.50 640	1.34 739	1.79 779	1.51 760	1.24 684	1.12 693	0.81 681	1.62 763	2.16 789	0.25 648	0.19 635	0.23 606	0.24 662	0.30 671	0.31 690

Consistency-Raft	1.01 729	0.81 777	1.24 742	0.84 783	0.97 795	0.81 647	0.84 755	1.30 732	1.59 770	1.05 704	1.68 746	1.12 693	0.91 708	0.92 667	1.11 731	0.65 794	0.74 810	0.79 795	0.90 814	1.06 805	0.79 790

SGM+DAISY	1.35 766	0.94 790	1.25 743	0.96 790	1.00 799	1.52 756	1.02 779	1.34 739	1.21 721	2.64 803	2.65 788	2.44 783	1.56 776	1.64 766	1.26 744	0.97 808	0.95 832	0.90 801	0.90 814	0.94 798	0.96 799

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 530	0.21 407	1.26 744	0.39 376	0.51 739	0.28 177	0.30 331	1.25 721	0.44 315	0.68 475	1.11 635	0.86 604	0.33 346	0.67 521	0.27 292	0.15 334	0.11 299	0.17 386	0.20 586	0.22 592	0.24 629

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 250	0.51 718	1.28 745	0.31 68	0.19 150	0.22 57	0.22 123	0.45 228	0.28 134	0.23 98	0.32 206	0.25 146	0.24 190	0.32 100	0.20 58	0.12 85	0.11 299	0.12 79	0.10 110	0.11 51	0.11 194

PVD	1.28 763	0.67 757	1.28 745	0.74 769	0.62 768	1.50 754	0.84 755	1.99 794	2.96 814	2.18 790	2.36 775	1.85 767	1.95 795	1.92 779	1.94 780	0.39 749	0.36 765	0.49 771	0.37 744	0.51 759	0.64 779

PWC_ROB	0.87 707	0.52 726	1.28 745	0.50 647	0.32 618	0.91 671	0.37 500	1.36 746	1.46 759	1.61 767	2.59 784	1.16 704	1.01 733	1.34 744	1.40 756	0.25 648	0.18 615	0.28 680	0.20 586	0.29 662	0.28 662

DGSMNet	0.76 681	0.55 735	1.29 748	0.58 724	0.62 768	0.94 677	0.70 728	1.26 723	1.11 700	0.83 584	1.24 684	1.00 654	0.71 643	1.03 694	0.81 669	0.34 728	0.29 727	0.41 747	0.40 757	0.57 773	0.55 775

z-ln-s-r	0.66 653	0.36 647	1.30 749	0.39 376	0.26 460	0.57 512	0.63 701	0.80 511	1.03 668	0.80 550	1.43 721	0.91 626	0.76 661	1.08 703	1.87 779	0.16 395	0.12 377	0.17 386	0.14 357	0.20 540	0.16 458

CBFPSM	0.59 638	0.22 448	1.31 750	0.38 340	0.27 497	1.12 717	0.65 707	0.79 507	0.82 543	0.80 550	0.81 480	1.35 734	0.87 701	0.67 521	0.76 659	0.16 395	0.15 532	0.15 283	0.16 433	0.17 447	0.22 612

XQC	0.89 712	0.65 753	1.31 750	0.67 757	0.52 743	1.22 732	0.68 718	1.26 723	1.52 762	1.14 725	1.11 635	1.28 716	1.04 736	1.40 752	1.77 773	0.38 743	0.24 690	0.37 730	0.31 719	0.53 764	0.47 760

MSAF-DinoV2	1.04 734	0.38 664	1.32 752	0.54 703	0.29 555	0.89 668	0.72 736	1.52 772	1.24 726	1.05 704	1.41 716	2.98 792	1.49 771	2.74 810	2.83 804	0.22 607	0.14 498	0.20 525	0.22 627	0.32 685	0.32 694

ADCRef	0.80 691	0.43 688	1.32 752	0.50 647	0.45 716	1.07 704	0.51 656	1.07 633	0.98 643	1.17 727	1.42 718	0.87 610	0.91 708	0.85 636	3.19 806	0.18 491	0.16 568	0.23 606	0.23 646	0.22 592	0.21 589

Light-Stereo-hy	0.90 715	0.52 726	1.34 754	0.55 712	0.59 764	1.57 761	0.82 751	1.17 684	0.92 614	1.19 731	0.94 549	2.18 775	0.76 661	1.29 736	0.73 653	0.33 721	0.36 765	1.18 806	0.64 797	0.47 749	0.47 760

Wz-Net-MNSev	0.76 681	0.40 677	1.34 754	0.50 647	0.40 684	1.44 751	0.83 752	1.15 671	1.16 711	1.25 746	1.20 675	1.13 699	0.81 681	1.16 714	1.00 721	0.22 607	0.19 635	0.24 625	0.23 646	0.28 658	0.26 643

WAO-8	2.92 806	1.55 815	1.35 756	1.79 814	1.63 814	5.23 820	1.22 794	4.58 828	12.56 843	2.84 809	4.07 815	4.83 814	2.72 809	3.49 816	2.25 793	1.27 815	0.91 827	1.99 817	1.15 828	1.86 818	1.15 808

WAO-7	1.90 788	1.20 801	1.35 756	1.27 805	1.06 806	2.84 804	1.56 815	3.23 816	3.06 817	2.23 794	3.33 803	3.17 797	2.28 800	3.12 812	2.21 790	1.02 810	0.91 827	1.06 805	1.03 823	1.04 803	0.97 802

Venus	2.92 806	1.55 815	1.35 756	1.79 814	1.63 814	5.23 820	1.22 794	4.58 828	12.56 843	2.84 809	4.06 814	4.83 814	2.72 809	3.49 816	2.25 793	1.27 815	0.91 827	1.99 817	1.15 828	1.86 818	1.15 808

ADCL	1.04 734	0.38 664	1.35 756	0.50 647	0.39 679	1.61 764	0.89 761	1.29 729	1.39 751	1.29 748	1.50 731	1.24 710	1.24 754	1.37 750	4.87 821	0.21 576	0.19 635	0.25 639	0.25 672	0.29 662	0.27 655

LVE	2.12 798	1.44 808	1.36 760	1.99 820	1.78 818	2.75 800	1.79 823	2.82 810	3.95 826	1.90 782	4.33 818	3.52 807	1.81 788	2.24 792	1.74 770	1.74 826	0.87 823	2.06 823	1.13 826	1.91 822	1.35 817

Dean	1.98 791	1.36 807	1.36 760	2.12 821	1.81 820	2.74 799	1.36 805	3.37 820	3.80 824	2.08 786	3.32 802	3.21 798	1.82 789	1.71 771	1.67 766	1.27 815	0.77 816	1.99 817	0.90 814	1.86 818	1.03 804

Wz-Net-LNSev	0.71 670	0.51 718	1.36 760	0.50 647	0.41 691	1.15 721	0.69 723	1.21 697	1.07 692	1.02 693	1.12 639	1.08 681	0.87 701	0.89 654	0.89 700	0.24 638	0.22 668	0.21 569	0.19 559	0.26 642	0.26 643

ACVNet_2	1.65 781	1.27 804	1.41 763	1.75 813	1.62 812	2.22 789	1.20 791	2.30 804	2.62 809	1.78 777	2.56 781	3.03 793	1.61 779	1.54 756	1.12 735	1.06 811	0.58 803	1.82 815	0.70 803	1.82 817	0.96 799

TorneroNet-64	3.44 810	1.86 821	1.42 764	2.58 829	2.28 826	6.87 823	1.68 819	4.70 830	12.03 840	2.31 797	5.59 832	8.25 830	2.55 806	3.97 824	2.73 802	1.81 827	0.74 810	2.57 831	1.07 825	2.35 828	1.44 818

MonStereo1	1.98 791	1.48 809	1.43 765	1.81 816	1.69 817	2.88 807	0.78 745	2.47 806	3.47 820	2.20 791	4.36 819	3.39 805	2.50 804	2.18 790	1.58 762	1.19 813	0.54 799	1.65 812	0.87 812	1.78 815	1.29 816

SDNR	0.86 706	0.37 654	1.47 766	0.40 424	0.38 673	3.38 813	0.33 413	0.90 556	0.98 643	0.99 679	2.09 767	0.59 454	0.71 643	1.29 736	0.70 645	0.51 782	0.56 801	0.36 725	0.26 687	0.43 738	0.46 755

TorneroNet	4.53 822	1.89 822	1.48 767	2.55 827	2.27 825	13.78 842	1.69 820	4.84 832	23.73 862	2.89 812	7.70 837	7.06 829	2.69 808	4.26 826	3.42 811	1.84 828	0.77 816	2.68 833	1.13 826	2.42 829	1.47 819

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 732	0.57 738	1.51 768	0.67 757	0.50 735	2.57 794	1.66 816	1.20 695	1.43 754	1.38 753	1.57 738	1.33 728	0.92 713	1.64 766	0.88 690	0.37 740	0.39 776	0.46 759	0.60 793	0.41 733	0.40 735

ADCP+	1.06 739	0.35 642	1.51 768	0.49 633	0.51 739	1.45 752	0.55 673	1.25 721	1.03 668	1.16 726	1.15 659	1.10 689	1.07 739	1.56 759	6.75 829	0.19 526	0.16 568	0.23 606	0.21 609	0.28 658	0.21 589

TARStereo(FT)	1.14 749	0.53 731	1.55 770	0.79 776	0.47 729	1.56 758	1.67 817	1.49 763	1.24 726	1.24 742	2.23 768	3.21 798	1.25 755	1.53 754	1.63 764	0.47 775	0.28 719	0.50 773	0.36 741	0.48 752	0.29 669

2222	1.14 749	0.53 731	1.55 770	0.79 776	0.47 729	1.56 758	1.67 817	1.49 763	1.24 726	1.24 742	2.23 768	3.21 798	1.25 755	1.53 754	1.63 764	0.47 775	0.28 719	0.50 773	0.36 741	0.48 752	0.29 669

DStereoSA	1.73 784	0.63 750	1.57 772	0.80 778	0.79 782	1.26 737	1.30 798	1.34 739	1.43 754	1.24 742	7.52 836	0.92 632	7.68 832	1.65 770	2.29 797	0.41 755	0.29 727	0.63 784	0.60 793	1.04 803	1.18 812

KSHMR	2.57 802	1.93 823	1.69 773	2.63 830	2.42 828	2.86 806	2.07 826	3.27 818	6.50 834	2.49 802	3.36 805	3.41 806	1.92 793	2.49 801	1.94 780	2.13 832	1.40 841	2.79 837	1.50 834	2.73 832	1.77 820

PASM	0.90 715	0.64 751	1.69 773	0.69 763	0.69 778	0.78 630	0.84 755	1.03 617	1.26 737	1.19 731	1.15 659	1.31 720	0.98 728	1.24 730	1.03 723	0.52 784	0.56 801	0.59 783	0.66 800	0.56 769	0.54 774

z-mn7	1.00 728	0.50 714	1.70 775	0.53 696	0.36 654	1.75 773	0.71 734	1.22 705	2.28 795	0.96 664	2.54 780	1.42 740	0.95 723	2.19 791	1.54 761	0.22 607	0.19 635	0.21 569	0.20 586	0.27 654	0.25 637

ktn	2.98 808	2.25 827	1.73 776	2.84 831	2.53 831	3.76 817	2.15 827	3.70 822	5.47 833	2.75 806	5.17 827	5.94 822	2.48 803	3.23 813	2.46 798	2.34 836	1.44 842	2.78 836	2.03 837	2.45 830	2.01 824

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 764	0.87 783	1.76 777	0.86 784	0.56 754	4.29 818	1.79 823	1.50 766	1.98 785	1.61 767	1.85 755	1.84 765	1.41 766	1.89 777	1.36 752	0.48 777	0.40 778	0.56 779	0.57 791	0.69 785	0.48 764

UHP(FT)	1.48 773	0.69 761	1.79 778	0.78 774	0.54 746	2.60 795	1.44 810	1.77 789	2.54 805	2.20 791	2.61 785	2.61 787	1.78 786	2.35 794	2.56 799	0.45 767	0.45 791	0.75 789	0.64 797	0.64 781	0.45 751

mmmmmm	1.48 773	0.69 761	1.79 778	0.78 774	0.54 746	2.60 795	1.44 810	1.77 789	2.54 805	2.20 791	2.61 785	2.61 787	1.78 786	2.35 794	2.56 799	0.45 767	0.45 791	0.75 789	0.64 797	0.64 781	0.45 751

notaker	2.76 804	2.29 828	1.80 780	2.96 832	2.58 832	2.90 809	1.75 821	3.24 817	3.05 816	2.78 807	4.24 817	6.15 825	2.51 805	3.34 814	2.75 803	2.31 834	1.18 835	3.00 838	1.65 835	2.84 835	1.97 822

aanetorigin	0.83 702	0.56 736	1.87 781	0.49 633	0.38 673	0.56 506	0.66 710	0.70 442	1.00 655	2.42 800	2.02 764	1.31 720	1.18 749	0.93 673	1.13 736	0.20 556	0.18 615	0.20 525	0.19 559	0.27 654	0.30 680

DPSNet	0.99 727	0.42 684	1.88 782	0.53 696	0.41 691	1.59 763	1.26 797	2.21 803	1.43 754	1.10 719	1.11 635	1.46 743	1.95 795	1.34 744	1.26 744	0.34 728	0.25 698	0.25 639	0.21 609	0.46 746	0.37 723

MFN_U_SF_RVC	1.09 745	0.59 740	1.97 783	0.67 757	0.44 711	1.93 782	0.60 692	1.85 791	1.36 746	1.61 767	1.54 736	1.95 771	1.37 764	1.64 766	1.73 769	0.40 754	0.37 767	0.45 755	0.48 780	0.44 739	0.44 747

psmorigin	0.82 695	0.51 718	2.09 784	0.49 633	0.41 691	0.85 662	0.50 640	1.04 620	0.88 582	1.45 756	1.43 721	1.50 749	1.06 737	1.22 728	0.97 713	0.31 700	0.32 749	0.27 672	0.27 694	0.33 693	0.42 740

Wz-Net-SNSev	0.91 717	0.73 766	2.13 785	0.56 716	0.45 716	0.95 680	1.13 786	1.34 739	1.24 726	1.02 693	1.30 698	1.46 743	0.86 697	1.81 774	1.50 760	0.25 648	0.23 678	0.25 639	0.26 687	0.32 685	0.29 669

nnnnnnn	1.69 783	0.64 751	2.14 786	0.80 778	0.73 781	1.79 777	1.01 778	2.00 795	2.36 803	2.69 804	4.20 816	4.71 812	2.34 801	2.45 799	2.27 795	0.53 788	0.53 798	0.66 786	0.62 796	0.69 785	0.62 778

iinet-f	0.67 658	0.26 557	2.15 787	0.39 376	0.31 600	1.19 729	0.56 679	0.84 527	0.84 554	0.80 550	1.17 668	1.05 672	0.84 693	0.71 551	1.21 741	0.20 556	0.18 615	0.17 386	0.15 394	0.20 540	0.20 569

fsdfsdds	3.34 809	0.62 748	2.19 788	0.75 772	0.54 746	7.70 826	1.13 786	3.94 825	6.50 834	6.05 839	10.49 842	11.93 839	6.06 830	2.52 803	3.44 812	0.39 749	0.38 771	0.65 785	0.49 785	0.47 749	0.61 777

ADCMid	1.14 749	0.52 726	2.23 789	0.53 696	0.43 704	1.07 704	0.75 740	1.23 710	1.05 679	2.15 789	1.44 724	1.50 749	1.43 768	1.56 759	5.01 822	0.26 659	0.24 690	0.29 691	0.31 719	0.37 720	0.33 699

w-ln-seven-2	0.76 681	0.43 688	2.32 790	0.52 683	0.38 673	0.90 670	0.65 707	1.11 650	1.12 705	1.19 731	1.28 691	1.09 685	0.99 729	1.07 700	0.87 685	0.20 556	0.19 635	0.23 606	0.22 627	0.26 642	0.22 612

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 303	0.38 664	2.34 791	0.33 134	0.19 150	0.20 39	0.22 123	0.43 212	0.29 153	0.22 80	0.25 122	0.22 85	0.26 228	0.29 47	0.20 58	0.11 43	0.10 136	0.12 79	0.09 21	0.11 51	0.10 92

AnyNet_C32	1.16 755	0.62 748	2.40 792	0.57 722	0.55 751	1.41 747	1.34 804	1.18 688	1.24 726	1.49 757	1.42 718	1.39 737	1.20 753	1.55 757	4.82 820	0.29 689	0.28 719	0.29 691	0.34 732	0.38 724	0.42 740

w-ln-seven	0.96 722	0.48 706	2.41 793	0.54 703	0.50 735	1.41 747	0.70 728	1.67 783	1.81 780	1.49 757	1.50 731	1.26 712	0.87 701	1.15 712	1.80 777	0.23 625	0.21 660	0.25 639	0.25 672	0.31 678	0.26 643

1111	1.92 789	0.60 744	2.43 794	0.71 767	0.57 757	2.60 795	3.13 834	2.12 801	1.97 784	2.27 796	2.74 790	3.21 798	3.13 816	5.16 827	5.06 823	0.38 743	0.35 759	0.47 760	0.38 749	0.54 766	0.53 773

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 616	3.08 835	2.43 794	0.31 68	0.18 115	0.29 195	0.20 63	0.37 127	0.32 190	0.28 189	0.24 108	0.18 30	0.18 52	0.31 85	0.22 133	1.09 812	0.08 2	0.17 386	0.16 433	0.14 268	0.97 802

ADCPNet	1.03 733	0.48 706	2.70 796	0.54 703	0.42 697	1.40 745	0.75 740	1.13 658	1.07 692	1.22 739	1.42 718	1.68 760	1.09 740	1.36 749	3.45 813	0.30 696	0.28 719	0.29 691	0.32 727	0.37 720	0.35 712

LE_ROB	4.42 821	0.24 512	2.75 797	0.42 511	0.23 333	1.57 761	0.90 764	1.71 786	17.88 856	16.56 858	4.88 822	5.17 819	18.85 857	1.63 765	14.62 847	0.17 454	0.14 498	0.16 331	0.16 433	0.19 519	0.17 485

DispFullNet	1.60 778	2.63 833	2.75 797	2.56 828	1.79 819	1.24 735	0.47 620	1.37 748	1.45 758	1.87 779	1.50 731	1.55 754	2.46 802	2.04 785	1.04 726	0.59 792	0.18 615	2.32 826	0.68 802	2.29 827	1.14 807

AANet	1.13 748	1.01 796	2.99 799	0.44 555	0.37 662	0.91 671	0.54 668	1.27 725	2.31 799	2.35 798	2.37 776	2.22 776	1.53 772	1.18 717	1.43 757	0.32 712	0.23 678	0.28 680	0.25 672	0.35 704	0.33 699

PWCK	1.92 789	1.66 820	3.12 800	1.65 810	0.91 790	2.84 804	2.26 829	2.10 799	2.41 804	2.36 799	2.31 770	2.22 776	1.82 789	3.43 815	2.03 786	1.61 824	0.71 808	1.51 810	0.82 811	1.69 812	0.91 795

zh-sn7	1.09 745	0.75 768	3.23 801	0.57 722	0.42 697	1.11 713	0.89 761	1.19 690	1.27 738	1.41 755	1.98 762	1.25 711	1.47 770	1.99 783	2.62 801	0.26 659	0.26 706	0.26 658	0.27 694	0.35 704	0.30 680

ADCS	1.51 775	0.61 745	3.42 802	0.59 728	0.51 739	1.27 738	1.08 784	1.59 776	1.81 780	1.91 783	1.66 743	1.51 752	1.42 767	1.94 781	8.60 831	0.33 721	0.32 749	0.33 715	0.36 741	0.44 739	0.42 740

DeepPrunerF	0.89 712	0.52 726	3.43 803	0.68 761	0.81 783	0.72 610	0.72 736	1.22 705	1.99 786	0.93 651	1.01 591	0.87 610	0.86 697	1.08 703	0.95 709	0.34 728	0.28 719	0.43 749	0.39 754	0.30 671	0.32 694

MADNet++	4.03 817	2.70 834	3.44 804	3.72 837	3.44 835	4.44 819	3.52 835	3.95 826	3.61 822	4.46 822	4.98 824	4.10 809	4.58 826	7.00 834	5.89 825	3.74 840	3.67 849	3.27 840	2.71 840	3.70 841	3.66 834

UNDER WATER	3.46 811	2.07 826	3.64 805	3.09 833	2.48 829	3.75 816	2.42 831	3.31 819	13.77 847	2.90 813	2.95 795	5.84 820	3.69 821	3.69 818	3.48 814	2.07 831	1.11 834	2.70 835	1.40 832	2.84 835	1.98 823

UNDER WATER-64	3.53 812	2.01 824	3.94 806	3.22 835	2.49 830	5.41 822	2.60 832	3.43 821	12.41 842	3.03 814	2.68 789	6.07 824	4.04 824	3.79 820	3.33 807	2.02 830	1.24 837	2.63 832	1.46 833	2.78 833	2.08 825

zh-mn7	1.08 744	0.65 753	4.00 807	0.52 683	0.38 673	1.16 725	0.62 699	1.15 671	1.77 778	1.74 775	2.31 770	1.17 705	0.91 708	2.10 786	1.77 773	0.24 638	0.21 660	0.22 585	0.22 627	0.25 633	0.28 662

WZ-Net	1.19 757	0.59 740	4.07 808	0.62 740	0.51 739	1.34 742	1.31 802	1.32 735	1.74 777	1.53 763	1.65 741	1.74 762	1.28 760	2.25 793	2.01 785	0.27 669	0.21 660	0.23 606	0.25 672	0.40 727	0.39 732

HanzoNet	6.76 830	2.45 830	4.22 809	3.19 834	2.94 834	3.62 815	2.28 830	4.79 831	7.20 836	14.00 854	13.19 850	17.49 853	22.30 858	13.25 848	6.19 826	4.20 842	1.93 844	3.10 839	2.56 839	3.35 838	2.88 833

Wz-Net-TNSev	1.14 749	1.06 799	4.32 810	0.49 633	0.42 697	1.51 755	1.11 785	1.48 761	1.40 753	1.22 739	1.26 688	1.58 757	1.43 768	1.76 772	1.70 767	0.32 712	0.31 743	0.26 658	0.30 710	0.41 733	0.41 739

zzzzzzz1	0.60 641	0.31 616	4.33 811	0.42 511	0.26 460	0.44 424	0.39 544	0.73 471	0.77 508	0.51 367	0.70 417	0.72 534	0.48 485	0.60 444	0.42 505	0.14 245	0.12 377	0.17 386	0.16 433	0.18 480	0.14 370

SuperB	1.04 734	0.37 654	4.81 812	0.43 534	0.31 600	0.99 690	0.46 612	1.02 612	2.09 787	1.09 717	1.09 632	0.75 557	0.81 681	1.06 697	1.76 772	0.19 526	0.15 532	0.17 386	0.15 394	2.82 834	0.26 643

noway7	0.60 641	0.29 601	4.94 813	0.43 534	0.23 333	0.44 424	0.33 413	0.73 471	0.73 475	0.51 367	0.51 321	0.75 557	0.52 509	0.43 248	0.37 465	0.14 245	0.11 299	0.16 331	0.14 357	0.16 402	0.13 317

tt	6.20 828	0.20 360	5.89 814	3.55 836	2.07 824	11.26 833	19.21 852	11.74 842	5.46 832	2.69 804	2.04 766	4.87 817	6.25 831	3.70 819	7.09 830	8.32 853	11.17 862	4.93 850	5.41 853	5.74 843	2.37 828

EDNetEfficient	1.46 771	0.80 776	6.12 815	0.47 610	0.39 679	0.69 590	0.83 752	0.90 556	2.77 813	3.50 818	1.96 761	1.66 759	2.03 797	1.26 732	4.18 818	0.21 576	0.18 615	0.21 569	0.20 586	0.41 733	0.39 732

JetBlue	2.78 805	1.26 803	7.04 816	1.16 802	1.48 810	8.00 827	6.02 841	2.60 809	1.92 783	2.12 788	2.64 787	3.34 804	3.05 815	6.49 831	3.39 810	0.78 800	0.76 815	0.75 789	0.76 805	0.97 802	1.18 812

AnyNet_C01	1.56 776	1.05 797	7.45 817	0.64 743	0.54 746	1.99 783	1.38 806	1.43 757	1.36 746	1.63 770	1.92 758	1.84 765	1.33 763	2.40 798	4.03 815	0.33 721	0.32 749	0.32 709	0.34 732	0.44 739	0.45 751

DPSimNet_ROB	3.58 814	2.45 830	8.57 818	2.53 826	2.37 827	2.88 807	3.77 836	3.14 815	3.23 818	4.71 830	3.86 810	4.68 811	4.87 829	4.07 825	5.62 824	2.33 835	2.33 845	2.47 830	2.52 838	2.51 831	2.64 831

base	0.98 726	0.34 635	8.70 819	0.50 647	0.37 662	0.80 641	0.43 594	0.96 583	1.03 668	1.01 689	1.12 639	0.64 483	0.63 586	0.83 623	0.55 601	0.42 759	0.28 719	0.28 680	0.30 710	0.20 540	0.26 643

TCMNet-wrong-test	8.97 831	10.42 842	8.74 820	19.56 846	17.61 842	12.53 837	9.01 847	13.59 845	2.18 789	4.64 828	5.11 826	14.63 846	11.09 842	7.19 835	9.73 832	5.56 852	0.89 825	3.77 841	3.11 841	10.34 850	9.80 842

noway4	9.14 834	10.89 843	8.97 821	19.91 851	17.90 845	12.71 841	9.04 848	13.72 847	2.34 801	4.80 834	5.47 828	14.56 845	11.25 844	7.32 838	9.98 835	5.54 851	0.89 825	3.93 844	3.19 842	10.47 854	10.04 845

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 826	0.45 700	9.36 822	0.64 743	0.57 757	8.94 829	4.10 837	8.88 835	13.09 845	10.59 846	15.01 854	16.60 848	11.04 839	3.84 821	3.37 808	0.42 759	0.40 778	0.43 749	0.41 762	0.56 769	0.72 782

TestStereooo	5.47 826	0.45 700	9.36 822	0.64 743	0.57 757	8.94 829	4.10 837	8.88 835	13.09 845	10.59 846	15.01 854	16.60 848	11.04 839	3.84 821	3.37 808	0.42 759	0.40 778	0.43 749	0.41 762	0.56 769	0.72 782

Selective-IGEV-i16pb	1.07 741	0.24 512	9.45 824	0.41 463	0.32 618	1.76 775	0.59 689	1.00 598	1.54 765	0.66 463	1.20 675	0.98 648	0.57 544	0.78 600	0.62 622	0.27 669	0.17 590	0.18 442	0.20 586	0.21 567	0.23 620

LSM	4.74 823	0.77 772	10.16 825	0.70 764	56.56 864	1.02 694	1.00 776	1.24 717	1.62 774	2.04 785	2.34 773	1.33 728	1.17 748	1.38 751	1.09 730	0.33 721	0.49 796	0.39 740	0.46 771	0.51 759	10.09 846

noway1	9.20 835	11.07 844	10.41 826	19.80 849	17.91 846	12.67 839	8.90 844	13.79 848	2.26 791	4.85 835	5.58 830	14.44 842	11.03 838	7.33 839	10.03 836	5.51 849	0.86 820	3.93 844	3.20 843	10.42 852	9.93 843

noway3	9.04 832	9.99 841	10.50 827	19.30 844	17.88 843	12.49 836	8.93 845	13.62 846	2.27 794	4.85 835	5.57 829	14.37 841	10.99 837	7.30 836	9.94 833	5.36 845	0.86 820	3.94 847	3.20 843	10.28 849	9.17 840

light-stereo	3.53 812	1.05 797	10.69 828	9.45 842	6.82 836	2.10 787	0.64 705	3.71 823	2.70 812	4.77 833	4.98 824	6.83 828	1.32 761	6.71 832	1.35 751	1.20 814	1.29 840	0.66 786	0.77 808	1.79 816	1.85 821

MADNet+	2.23 800	2.43 829	10.85 829	1.22 804	0.91 790	2.76 801	1.40 807	2.12 801	1.67 776	1.32 749	1.74 749	1.86 768	1.74 785	6.25 830	4.41 819	0.65 794	0.64 804	0.58 782	0.54 790	0.80 789	0.76 785

zzzz4	9.23 836	11.07 844	11.03 830	19.80 849	17.91 846	12.68 840	8.89 843	13.79 848	2.29 796	4.85 835	5.58 830	14.47 843	11.04 839	7.33 839	10.03 836	5.51 849	0.87 823	3.94 847	3.20 843	10.42 852	9.93 843

noway2	9.12 833	9.84 840	11.24 831	19.40 845	17.88 843	12.54 838	8.94 846	13.58 844	2.22 790	4.85 835	5.59 832	14.48 844	11.09 842	7.31 837	9.96 834	5.48 848	0.86 820	3.93 844	3.20 843	10.34 850	9.76 841

RTS	1.98 791	0.96 791	11.36 832	0.65 750	0.57 757	2.77 802	1.40 807	1.39 750	2.26 791	1.89 780	2.56 781	1.32 725	1.25 755	5.20 828	4.05 816	0.31 700	0.22 668	0.29 691	0.29 708	0.40 727	0.37 723

RTSA	1.98 791	0.96 791	11.36 832	0.65 750	0.57 757	2.77 802	1.40 807	1.39 750	2.26 791	1.89 780	2.56 781	1.32 725	1.25 755	5.20 828	4.05 816	0.31 700	0.22 668	0.29 691	0.29 708	0.40 727	0.37 723

PML	40.80 868	29.24 856	11.87 834	7.20 839	14.47 838	92.13 875	213.69 884	7.63 834	23.35 861	74.72 883	190.14 884	50.17 877	26.15 861	21.39 857	12.70 843	8.76 854	2.92 847	8.45 856	3.25 849	13.26 857	4.42 835

JetRed	5.27 825	5.84 836	12.81 835	2.36 825	2.83 833	12.23 835	10.50 850	4.46 827	3.60 821	3.86 821	3.83 809	4.85 816	4.18 825	6.78 833	11.96 842	2.17 833	2.96 848	2.18 825	1.97 836	3.38 839	2.68 832

Selective-IGEV-i16pa	78.59 875	120.99 878	16.46 836	1.04 797	0.66 774	181.07 878	2.17 828	153.90 885	139.75 884	56.45 882	153.05 882	107.32 884	157.92 884	200.46 885	96.57 880	94.09 884	1.23 836	2.69 834	0.31 719	0.96 800	84.68 876

ASD4	9.96 838	8.86 839	17.78 837	7.17 838	9.80 837	16.08 843	28.92 856	9.77 841	8.20 838	7.02 843	7.08 835	8.47 831	9.57 835	11.17 847	20.26 851	4.12 841	4.14 850	5.57 854	4.74 850	5.53 842	4.90 836

UHP(ZeroShot)	12.84 841	0.68 758	18.22 838	0.82 780	0.62 768	25.49 849	5.53 839	21.64 862	40.95 877	23.57 860	34.53 870	25.52 861	26.31 862	14.39 849	14.00 845	0.43 763	0.30 732	0.48 766	0.37 744	0.81 792	2.09 826

UHP	12.84 841	0.68 758	18.22 838	0.82 780	0.62 768	25.49 849	5.53 839	21.64 862	40.95 877	23.57 860	34.53 870	25.52 861	26.31 862	14.39 849	14.00 845	0.43 763	0.30 732	0.48 766	0.37 744	0.81 792	2.09 826

Selective-IGEV-i1pa	15.35 845	22.27 855	18.31 840	1.71 812	0.87 785	28.61 859	12.26 851	25.48 865	20.48 860	19.78 859	22.75 858	28.20 864	22.64 859	29.07 863	17.31 849	12.88 860	2.88 846	6.84 855	0.99 819	1.67 811	12.03 854

USTest	12.99 843	14.18 846	20.00 841	16.24 843	14.97 839	20.80 845	31.95 859	16.20 852	10.91 839	8.79 845	9.48 839	13.94 840	10.50 836	16.11 851	21.44 853	3.17 837	4.82 851	5.08 851	5.36 852	8.81 848	7.13 839

DGTPSM_ROB	12.07 839	8.00 837	20.99 842	8.93 840	16.78 840	10.67 831	30.87 857	9.01 837	15.16 849	6.50 840	15.41 856	9.04 833	14.85 847	9.25 844	21.67 854	4.57 843	8.57 854	5.08 851	9.28 854	5.90 846	10.95 847

DPSMNet_ROB	12.08 840	8.00 837	21.00 843	8.97 841	16.79 841	10.67 831	30.89 858	9.02 838	15.17 850	6.51 841	15.41 856	9.04 833	14.85 847	9.27 845	21.67 854	4.58 844	8.57 854	5.09 853	9.29 857	5.90 846	10.95 847

LRCNet_RVC	21.24 852	31.15 857	21.41 844	28.98 856	23.82 853	3.13 812	0.60 692	20.96 859	1.59 770	25.58 862	28.15 864	21.99 860	14.79 846	21.94 861	16.41 848	28.89 876	14.87 863	33.53 875	31.28 872	29.51 872	26.16 862

iinet-test	16.76 846	17.57 847	22.97 845	19.69 847	18.39 848	24.48 847	34.18 860	20.02 853	15.35 851	12.55 849	12.85 845	18.13 855	15.39 850	19.59 852	24.25 856	8.86 855	8.72 856	8.95 857	9.28 854	12.74 855	11.26 850

IINet	16.76 846	17.57 847	22.97 845	19.69 847	18.39 848	24.48 847	34.18 860	20.02 853	15.35 851	12.55 849	12.85 845	18.13 855	15.39 850	19.59 852	24.25 856	8.86 855	8.72 856	8.95 857	9.28 854	12.74 855	11.26 850

Anonymous_1	33.25 854	18.26 849	23.92 847	20.54 852	21.28 852	25.59 851	35.94 862	22.01 864	15.57 853	13.33 851	13.49 851	18.08 854	15.29 849	20.36 854	24.60 858	16.28 864	8.84 858	66.59 879	118.00 880	155.73 884	11.23 849

xxxxx1	36.64 862	19.51 852	24.21 848	61.66 867	64.63 869	27.28 855	40.10 865	20.25 855	18.63 857	14.07 855	12.97 847	17.26 850	17.36 854	21.70 858	27.93 861	13.18 861	18.50 865	111.26 882	133.37 881	29.24 869	39.73 868

tt_ll	36.64 862	19.51 852	24.21 848	61.66 867	64.63 869	27.28 855	40.10 865	20.25 855	18.63 857	14.07 855	12.97 847	17.26 850	17.36 854	21.70 858	27.93 861	13.18 861	18.50 865	111.26 882	133.37 881	29.24 869	39.73 868

ff	36.64 862	19.51 852	24.21 848	61.66 867	64.63 869	27.28 855	40.10 865	20.25 855	18.63 857	14.07 855	12.97 847	17.26 850	17.36 854	21.70 858	27.93 861	13.18 861	18.50 865	111.26 882	133.37 881	29.24 869	39.73 868

DPSM_ROB	17.78 848	18.63 850	24.31 851	20.90 853	19.47 850	25.97 852	36.21 863	21.23 860	16.24 854	13.38 852	14.06 852	19.18 858	16.30 852	20.78 855	25.67 859	9.38 857	9.23 859	9.49 859	9.82 858	13.51 858	11.91 852

DPSM	17.78 848	18.63 850	24.31 851	20.90 853	19.47 850	25.97 852	36.21 863	21.23 860	16.24 854	13.38 852	14.06 852	19.18 858	16.30 852	20.78 855	25.67 859	9.38 857	9.23 859	9.49 859	9.82 858	13.51 858	11.91 852

HaxPig	31.96 853	37.24 860	34.27 853	24.37 855	24.88 854	18.26 844	19.86 853	20.64 858	28.52 863	35.97 873	38.75 872	25.57 863	28.72 865	33.88 864	34.39 864	35.94 879	38.87 880	37.80 876	40.48 877	39.68 873	41.15 871

DLNR_Zeroshot_test	20.09 851	36.28 858	38.04 854	169.85 877	61.80 868	0.23 75	0.20 63	13.88 850	0.37 251	0.44 332	0.66 399	0.43 349	0.21 127	0.62 465	0.28 316	5.46 847	0.10 136	0.15 283	0.11 189	72.60 880	0.11 194

DLNR-FE	20.05 850	36.38 859	38.08 855	170.06 878	60.08 867	0.23 75	0.20 63	14.13 851	0.36 233	0.44 332	0.66 399	0.43 349	0.21 127	0.63 479	0.28 316	5.38 846	0.10 136	0.15 283	0.11 189	73.09 881	0.11 194

AVERAGE_ROB	37.58 866	40.13 869	40.15 856	34.81 858	33.82 856	28.55 858	25.10 855	32.02 867	34.06 874	41.28 880	40.66 873	34.46 866	34.81 876	39.18 866	37.57 866	42.78 880	43.44 881	43.82 877	43.03 878	40.47 874	41.51 872

MEDIAN_ROB	37.38 865	40.85 870	40.60 857	32.31 857	31.85 855	27.20 854	24.55 854	29.10 866	33.19 873	42.09 881	41.76 874	33.35 865	34.39 875	39.78 867	37.07 865	43.64 881	44.10 882	44.12 878	43.40 879	41.51 877	42.76 873

RSGM-EC	74.81 873	63.03 875	41.60 858	97.74 874	92.11 875	74.93 869	114.81 881	53.77 877	38.96 875	39.88 874	48.98 879	90.73 882	64.81 881	139.63 881	128.53 881	93.27 882	53.96 883	95.12 880	38.31 875	81.45 882	44.63 874

acva	74.81 873	63.03 875	41.60 858	97.74 874	92.11 875	74.93 869	114.81 881	53.77 877	38.96 875	39.88 874	48.98 879	90.73 882	64.81 881	139.63 881	128.53 881	93.27 882	53.96 883	95.12 880	38.31 875	81.45 882	44.63 874

LSM0	38.95 867	37.60 868	48.58 860	43.57 866	91.06 874	52.57 867	72.57 868	43.17 876	32.63 870	26.97 871	27.97 863	38.65 872	32.94 872	41.86 875	51.78 875	18.89 873	18.41 864	19.13 862	19.63 861	27.29 868	33.77 863

RAFT-FEzeroshot	35.73 856	37.45 862	48.67 861	42.23 861	39.22 859	52.25 862	73.13 873	42.62 871	32.59 866	26.71 866	27.70 860	38.57 869	32.57 867	41.68 872	51.67 873	18.75 867	18.58 872	19.15 864	19.78 864	27.21 864	23.98 858

RAFT-FE	35.73 856	37.45 862	48.67 861	42.23 861	39.22 859	52.25 862	73.13 873	42.62 871	32.59 866	26.71 866	27.70 860	38.57 869	32.57 867	41.68 872	51.67 873	18.75 867	18.58 872	19.15 864	19.78 864	27.21 864	23.98 858

fast-reg	35.48 855	37.51 866	48.70 863	42.44 865	40.46 863	52.73 868	73.11 871	42.56 868	32.38 864	26.19 863	27.27 859	36.81 867	30.62 866	41.02 868	51.32 868	18.30 865	18.53 868	19.10 861	19.67 862	27.14 860	23.66 855

CasAABBNet	35.74 858	37.43 861	48.72 864	42.22 860	39.20 857	52.24 861	73.12 872	42.61 870	32.62 869	26.78 869	27.95 862	38.58 871	32.60 869	41.67 870	51.65 872	18.74 866	18.57 870	19.15 864	19.77 863	27.20 862	23.98 858

FlowAnything	35.81 860	37.53 867	48.80 865	42.20 859	39.22 859	52.25 862	73.16 875	42.56 868	32.89 872	26.76 868	28.30 865	38.69 874	33.09 873	41.63 869	51.62 871	18.76 869	18.59 875	19.21 869	19.92 869	27.16 861	23.91 856

Selective-RAFT-Error	35.84 861	37.49 864	48.83 866	42.26 864	39.24 862	52.30 865	73.09 869	42.66 874	32.61 868	26.80 870	28.30 865	38.84 875	33.51 874	41.68 872	51.59 870	18.82 872	18.58 872	19.17 867	19.80 866	27.28 867	24.05 861

Hybrid-DGEV	35.78 859	37.50 865	48.96 867	42.25 863	39.20 857	52.33 866	73.10 870	42.63 873	32.52 865	26.62 864	28.31 867	38.50 868	32.87 871	41.67 870	51.55 869	18.77 871	18.56 869	19.18 868	19.83 868	27.20 862	23.97 857

BEATNet-Init1	15.13 844	0.82 780	50.86 868	0.72 768	0.53 744	38.10 860	7.03 842	11.83 843	14.25 848	29.78 872	30.17 869	48.21 876	22.64 859	26.78 862	18.11 850	0.42 759	0.38 771	0.47 760	0.46 771	0.51 759	0.48 764

xyz-stereo	4.23 820	0.17 211	61.76 869	0.34 175	0.16 61	12.16 834	0.37 500	0.58 322	0.68 445	1.01 689	3.36 805	0.77 571	0.82 686	1.21 724	0.40 491	0.12 85	0.10 136	0.16 331	0.11 189	0.13 208	0.10 92

zzzz2	53.63 869	56.68 871	73.37 870	63.97 870	58.93 865	78.37 873	110.06 879	64.29 881	48.31 879	40.26 876	42.53 875	57.21 878	47.86 877	62.08 879	77.14 878	28.03 874	27.91 876	28.80 871	29.89 870	40.95 875	35.94 864

noway5	53.63 869	56.68 871	73.37 870	63.97 870	58.93 865	78.37 873	110.06 879	64.29 881	48.31 879	40.26 876	42.53 875	57.21 878	47.86 877	62.08 879	77.14 878	28.03 874	27.91 876	28.80 871	29.89 870	40.95 875	35.94 864

zzzzzz3	56.43 871	57.01 873	74.40 872	78.00 872	76.38 872	77.61 872	92.21 878	62.81 879	50.42 881	40.52 878	45.11 877	70.20 880	62.22 879	61.64 877	77.00 877	29.64 877	27.99 878	31.12 873	32.03 873	45.83 879	36.59 866

zzz1	56.46 872	57.02 874	74.61 873	78.01 873	76.39 873	77.52 871	92.13 877	62.93 880	50.48 882	40.59 879	45.21 878	70.20 880	62.34 880	61.65 878	76.98 876	29.64 877	27.99 878	31.12 873	32.03 873	45.82 878	36.60 867

coex-ft	6.43 829	1.51 812	87.33 874	0.49 633	0.38 673	1.34 742	1.21 793	1.16 679	8.09 837	12.12 848	2.79 791	2.77 791	3.31 817	1.16 714	3.15 805	0.24 638	0.23 678	0.27 672	0.24 662	0.45 743	0.37 723

Light2-Stereo	116.02 876	69.93 877	104.38 875	163.04 876	123.58 877	95.99 876	1.32 803	130.98 884	4.26 828	169.96 884	137.68 881	122.18 885	26.58 864	172.14 883	151.71 883	165.00 885	10.91 861	177.63 886	173.42 884	168.86 885	150.83 877

EDNetEfficientorigin	9.93 837	1.15 800	175.16 876	0.48 618	0.36 654	1.04 701	0.68 718	1.24 717	2.69 811	3.17 815	2.50 779	2.30 779	2.07 798	1.76 772	2.21 790	0.20 556	0.18 615	0.24 625	0.19 559	0.51 759	0.50 769

test_example2	176.61 877	205.14 879	198.86 877	188.60 879	190.98 878	152.67 877	170.61 883	94.86 883	123.55 883	178.88 885	179.48 883	158.94 886	141.34 883	192.61 884	198.96 884	203.76 886	236.37 885	164.13 885	173.55 885	218.58 886	160.41 878

ccccc	429.48 878	429.19 880	527.00 878	507.10 880	501.20 879	356.95 879	342.70 885	380.82 886	297.90 885	334.51 886	389.17 885	372.86 887	449.39 885	499.17 886	553.56 885	561.44 887	431.22 886	334.28 887	290.86 886	540.88 887	489.46 879

TADF							0.32 398	0.76 493	0.90 601	0.97 669	0.59 368	0.62 473	0.36 395	0.52 343	0.31 362	0.13 166	0.09 35	0.14 214	0.12 241	0.14 268

RSGM							0.24 191	0.70 442	0.42 301	0.67 468	0.62 381	0.68 510	0.32 326	0.46 286	0.29 343	0.14 245	0.11 299	0.14 214	0.12 241	0.13 208

AHVO							0.58 684	0.86 534	0.69 452	0.71 497	1.15 659	0.80 585	0.61 571	1.21 724	1.28 747	0.21 576	0.23 678	0.23 606	0.22 627	0.23 609

MCPF							0.30 331	0.93 566	1.02 662	0.59 403	0.96 564	0.80 585	0.52 509	0.91 663	0.49 567	0.14 245	0.12 377	0.16 331	0.13 303	0.14 268

DSFM							0.58 684	0.86 534	0.69 452	0.71 497	1.15 659	0.80 585	0.61 571	1.21 724	1.28 747	0.21 576	0.23 678	0.23 606	0.22 627	0.23 609

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 875	42.72 875	32.71 871	26.67 865	28.31 867	38.66 873	32.70 870	41.89 876	51.31 867	18.76 869	18.57 870	19.13 862	19.81 867	27.22 866

PatchMatch		0.44 693		0.52 683		1.73 772		2.10 799		4.63 827		6.05 823		2.64 807		0.37 740		0.37 730		0.36 711

GS-Stereo							0.30 331	0.42 193	0.27 116	0.30 215	0.28 167	0.23 105	0.21 127	0.32 100	0.22 133	0.16 395	0.09 35	0.12 79	0.10 110	0.14 268	0.12 263

FADE		2.05 825		1.03 796	0.99 798							2.73 789				11.57 859	1.70 843	23.09 870	15.86 860	0.62 779

Low-res two-view benchmark