Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.68 3	0.57 11	1.92 1	0.76 2	0.28 37	0.37 2	0.10 63	1.14 4	0.88 3	1.35 77	0.79 54	0.12 1	0.10 2	4.62 110	0.61 62	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.01 18

PSi22a	0.94 8	0.55 7	2.07 2	2.13 43	0.25 25	1.14 15	0.09 54	4.93 54	0.89 4	0.74 14	0.08 2	2.33 185	1.03 100	1.87 3	0.49 31	0.01 190	0.05 272	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.03 100

Cross2Single Stereo	2.40 169	0.96 168	2.08 3	4.68 368	0.65 171	0.56 7	0.13 75	3.14 22	2.90 153	14.26 476	4.34 184	3.63 242	0.14 3	9.91 344	0.50 35	0.02 293	0.01 59	0.08 483	0.00 1	0.05 147	0.04 139

GeoAtt-L-single (ZS)	0.86 4	0.63 30	2.25 4	1.81 17	0.38 91	0.54 5	0.08 49	1.01 3	0.91 6	1.77 130	0.30 23	0.44 48	0.27 13	6.07 157	0.73 83	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.02 59

ww1	0.62 1	0.53 3	2.26 5	0.34 1	0.12 8	0.55 6	0.06 42	0.90 2	0.41 2	0.48 4	0.62 47	0.20 4	0.21 10	4.75 112	0.71 81	0.03 340	0.02 130	0.01 324	0.12 497	0.03 88	0.01 18

PSi22b	1.02 12	0.57 11	2.28 6	2.14 44	0.25 25	1.23 17	0.13 75	5.00 59	0.90 5	0.64 9	0.09 5	3.29 221	0.60 56	2.65 23	0.46 22	0.03 340	0.11 458	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.03 100

PipStereo	1.06 15	0.57 11	2.29 7	2.16 49	0.26 28	1.22 16	0.10 63	5.28 72	0.91 6	0.64 9	0.09 5	3.41 227	0.88 85	2.66 24	0.46 22	0.02 293	0.10 433	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.04 139

LACA_dic	1.15 21	0.73 68	2.51 8	2.24 63	0.31 48	1.89 38	0.06 42	3.15 23	1.02 11	1.64 114	0.20 16	1.79 148	1.58 148	5.41 133	0.42 13	0.04 363	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

dual_stereo	1.57 75	0.64 35	2.56 9	2.33 93	0.47 118	2.62 72	0.08 49	4.85 49	1.95 63	1.01 41	0.69 52	1.90 157	0.61 58	10.34 360	0.96 141	0.01 190	0.20 573	0.00 1	0.18 540	0.01 1	0.03 100

Foundation-i32	0.97 9	0.54 4	2.57 10	2.24 63	0.21 22	1.31 20	0.09 54	4.21 29	0.95 9	1.20 60	0.42 32	2.79 207	0.29 20	1.78 2	0.54 38	0.02 293	0.08 387	0.03 387	0.00 1	0.03 88	0.03 100

ACC-I	1.25 32	1.08 222	2.58 11	2.05 35	0.63 162	0.98 13	0.12 73	1.40 5	1.06 12	1.73 123	4.88 221	0.28 21	0.53 50	7.00 198	0.54 38	0.05 392	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.03 100

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 5	0.68 47	2.58 11	1.08 3	0.31 48	1.44 25	0.13 75	3.02 19	1.19 16	1.69 117	1.00 64	0.16 2	0.20 9	3.69 72	0.60 57	0.01 190	0.01 59	0.01 324	0.05 400	0.02 30	0.01 18

Cross2Single-S	0.91 6	1.00 184	2.59 13	2.14 44	0.66 175	0.70 9	0.09 54	1.42 6	1.52 32	1.41 94	1.52 90	0.41 41	0.55 52	3.43 54	0.54 38	0.05 392	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.06 196

LACA1	1.12 17	0.73 68	2.61 14	1.25 6	0.59 152	2.50 69	0.45 136	4.45 34	0.93 8	1.64 114	0.22 18	0.47 50	1.78 166	4.39 99	0.36 5	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.02 59

tt3	1.68 91	0.64 35	2.62 15	2.22 59	0.51 131	5.51 328	0.28 113	5.67 96	2.74 136	1.26 66	0.48 41	0.58 60	0.63 67	9.85 339	0.63 64	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.01 18

CR-RVC	1.20 26	0.62 24	2.62 15	1.60 11	0.63 162	2.04 47	0.27 111	4.44 33	1.15 15	1.34 76	0.08 2	0.76 79	1.19 116	6.78 191	0.38 7	0.00 1	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

BridgeDepth	1.59 80	0.74 71	2.65 17	1.86 18	0.15 14	6.66 422	0.05 39	5.75 99	2.52 107	1.38 90	0.38 29	1.98 159	2.79 234	4.44 102	0.44 17	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CR-Stereo	1.19 24	0.69 53	2.68 18	2.10 39	0.68 178	1.98 45	0.60 154	3.17 24	2.46 101	0.94 32	0.29 21	0.81 86	1.18 114	5.78 143	0.35 4	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 174

vfmstereo	1.33 44	0.55 7	2.69 19	2.10 39	0.19 15	3.10 117	0.02 20	4.94 56	1.92 62	0.94 32	1.25 79	0.27 18	0.28 16	7.78 235	0.48 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

LACA3	1.38 47	0.90 148	2.71 20	1.21 5	0.85 224	2.34 62	1.64 294	4.58 38	1.22 17	1.13 52	0.63 48	0.64 69	0.61 58	8.78 282	0.31 2	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1

DF_test	1.16 23	0.75 76	2.75 21	2.67 146	1.02 250	1.32 23	0.02 20	2.28 15	2.21 74	0.82 18	0.99 63	1.98 159	0.78 74	3.72 74	0.39 8	0.08 434	0.04 212	0.00 1	0.00 1	1.25 648	0.14 324

BridgeDepth_RVC	1.46 54	0.72 62	2.76 22	1.47 10	0.75 208	4.05 192	0.01 1	5.97 115	1.58 40	1.29 69	1.19 76	1.02 91	2.98 243	3.52 61	0.87 121	0.79 661	0.08 387	0.12 535	0.05 400	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt7	1.32 41	0.72 62	2.78 23	2.20 54	0.37 85	2.69 78	0.71 170	4.87 52	2.33 87	1.49 101	0.22 18	0.52 55	1.48 144	5.61 137	0.39 8	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

ww3	1.75 100	0.72 62	2.79 24	1.42 9	3.93 537	2.87 97	0.01 1	6.04 127	2.31 85	1.04 45	3.78 166	2.16 178	0.88 85	6.12 160	0.95 138	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

MGE	1.94 117	0.61 23	2.79 24	2.99 191	5.00 620	2.55 70	0.02 20	4.43 32	6.04 266	1.15 54	1.63 93	0.76 79	1.84 175	8.13 254	0.89 124	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.01 18

MatchAttention (ZS)	1.05 14	0.89 138	2.81 26	2.31 86	0.48 124	0.42 3	0.08 49	2.19 12	1.86 58	0.41 2	3.57 155	0.52 55	0.58 54	4.29 95	0.53 36	0.02 293	0.04 212	0.00 1	0.01 257	0.06 156	0.05 174
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo_test2	1.52 66	0.64 35	2.81 26	2.52 121	1.79 367	2.76 88	0.16 88	4.70 40	1.80 55	1.75 126	0.08 2	3.21 219	0.17 7	7.28 209	0.64 65	0.02 293	0.11 458	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.03 100

FoundationStereo	1.26 33	0.73 68	2.84 28	2.65 141	0.58 149	2.31 59	0.61 158	3.40 26	1.57 36	1.89 140	0.09 5	2.61 196	2.90 239	2.37 17	0.60 57	0.04 363	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.03 100

ww2	1.98 123	0.68 47	2.85 29	1.76 15	4.22 562	4.19 200	0.01 1	6.21 135	2.20 72	0.97 35	4.42 190	2.09 172	2.04 190	7.04 202	0.89 124	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

MGW-Stereo-1	1.70 95	0.66 44	2.85 29	1.76 15	0.19 15	4.19 200	0.01 1	5.29 74	6.13 274	1.11 49	1.63 93	1.61 129	1.32 124	6.32 167	0.83 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

mm2	1.15 21	0.62 24	2.88 31	1.99 27	0.33 67	1.31 20	0.01 1	4.81 44	2.56 112	1.17 56	0.47 38	2.11 174	0.28 16	3.83 77	0.54 38	0.01 190	0.02 130	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.02 59

mm1	1.12 17	0.62 24	2.88 31	1.99 27	0.33 67	1.31 20	0.01 1	4.21 29	2.56 112	1.17 56	0.47 38	2.11 174	0.28 16	3.83 77	0.54 38	0.01 190	0.02 130	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.02 59

GeoVLM	1.29 39	0.62 24	2.88 31	2.04 33	0.32 56	2.13 49	0.01 1	4.81 44	2.57 117	1.67 116	0.50 43	2.09 172	1.29 123	3.91 81	0.85 115	0.01 190	0.02 130	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.02 59

MonSter++	1.28 37	0.63 30	2.88 31	2.00 30	0.32 56	2.14 52	0.01 1	4.86 51	2.56 112	1.63 112	0.45 34	2.17 179	1.25 121	3.81 75	0.84 113	0.01 190	0.02 130	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 59

LiteMatch	2.05 128	1.75 490	2.89 35	3.57 264	0.63 162	2.13 49	1.54 273	4.85 49	2.56 112	1.63 112	0.47 38	2.13 176	4.42 305	3.83 77	7.98 559	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.29 406	0.31 483

tt9	1.12 17	0.76 82	2.90 36	2.28 76	0.29 43	2.47 65	0.11 70	5.23 66	2.24 77	1.53 103	0.18 15	0.47 50	0.47 42	2.90 30	0.44 17	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.01 18

LGCAT	1.26 33	0.62 24	2.91 37	2.64 139	0.31 48	1.47 26	0.01 1	2.88 18	1.65 44	1.31 72	0.45 34	1.79 148	1.38 136	5.91 153	0.85 115	0.10 447	0.42 669	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 527

CES	3.85 295	1.14 249	2.91 37	3.05 197	11.37 775	5.37 321	1.02 213	9.52 270	8.82 359	3.50 236	9.21 321	1.78 144	0.90 88	6.53 176	2.37 307	0.02 293	0.04 212	0.01 324	0.00 1	1.62 665	7.74 781

ww	1.72 97	0.66 44	2.93 39	1.99 27	2.34 423	2.69 78	0.01 1	6.22 137	2.40 95	1.09 47	3.48 153	2.07 171	1.32 124	6.32 167	0.83 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

tt8	1.19 24	0.78 91	2.94 40	2.32 89	0.30 45	3.04 111	0.89 197	5.22 62	2.19 71	1.38 90	0.17 14	0.44 48	0.96 93	2.59 21	0.43 15	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.01 18

F5.5	1.39 49	0.94 157	2.94 40	2.20 54	0.19 15	4.50 224	0.03 30	5.51 84	2.47 103	1.30 71	1.45 85	0.58 60	1.75 162	3.54 64	0.40 11	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1

Foundation-i1	3.56 275	0.63 30	2.94 40	3.20 213	3.52 511	6.18 398	4.51 518	12.68 348	5.38 247	5.96 314	6.16 264	7.37 373	4.87 347	6.38 172	1.27 188	0.02 293	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.04 139

test_c	1.21 27	1.08 222	2.97 43	2.04 33	0.70 185	2.93 101	0.06 42	3.79 28	1.66 46	1.77 130	0.12 10	1.62 131	1.18 114	3.83 77	0.32 3	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.01 257	0.02 30	0.01 18

LCMNet	1.70 95	0.59 17	2.97 43	1.86 18	0.58 149	1.95 41	0.09 54	6.27 140	7.21 312	1.23 63	1.48 86	1.25 108	1.34 128	6.03 156	1.05 161	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.02 59

TYNG	1.14 20	0.77 88	2.98 45	2.33 93	0.28 37	2.47 65	0.09 54	5.28 72	2.25 78	1.51 102	0.15 13	0.48 52	0.82 81	2.95 33	0.43 15	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.01 18

tt4	1.48 56	0.69 53	2.99 46	2.48 115	0.45 115	1.83 36	0.46 137	5.58 88	2.38 94	1.24 64	0.52 44	3.29 221	0.46 41	6.84 194	0.36 5	0.00 1	0.02 130	0.01 324	0.00 1	0.02 30	0.01 18

test12345	1.26 33	0.68 47	3.00 47	1.14 4	0.30 45	2.00 46	0.06 42	4.95 57	1.44 28	1.70 119	0.89 59	0.25 13	0.15 4	7.94 241	0.56 44	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.01 18

ACC	1.27 36	1.12 242	3.00 47	2.28 76	0.72 200	0.96 11	0.60 154	1.50 7	1.13 14	1.81 134	4.49 197	0.30 25	0.61 58	6.19 164	0.60 57	0.06 417	0.04 212	0.00 1	0.01 257	0.02 30	0.03 100

derf	1.23 29	0.58 15	3.00 47	2.94 181	0.35 74	1.60 30	0.09 54	4.56 37	3.52 187	1.15 54	0.33 24	1.14 100	0.25 11	4.24 92	0.48 27	0.01 190	0.07 347	0.00 1	0.25 597	0.02 30	0.02 59

MLG-Stereo_test1	1.51 65	0.65 42	3.00 47	2.47 111	2.46 432	2.84 94	0.16 88	5.64 93	1.77 52	0.98 37	0.09 5	1.53 122	0.52 46	7.44 218	0.56 44	0.02 293	0.09 408	0.00 1	0.03 343	0.03 88	0.02 59

vfm_20000	1.28 37	0.56 9	3.01 51	2.11 42	0.22 23	1.94 40	0.01 1	4.52 36	1.36 24	0.81 17	1.68 96	1.03 95	0.33 22	7.66 225	0.42 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.01 1	0.01 18

123456	1.33 44	0.54 4	3.01 51	2.30 85	0.20 19	1.95 41	0.01 1	4.73 43	2.29 81	0.93 30	0.36 27	1.98 159	0.25 11	7.43 217	0.65 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.01 1	0.01 18

VeloStereo	0.98 10	0.69 53	3.01 51	2.02 31	0.36 79	1.52 28	0.04 35	2.25 13	1.26 21	0.80 15	0.46 36	2.04 167	0.99 97	3.52 61	0.57 48	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.01 257	0.03 88	0.04 139

flow	1.07 16	0.69 53	3.01 51	2.02 31	0.36 79	1.52 28	0.04 35	2.25 13	1.26 21	0.80 15	0.46 36	2.04 167	0.99 97	5.35 132	0.57 48	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.01 257	0.03 88	0.04 139

XX-TBD	4.45 322	10.67 746	3.01 51	10.28 688	0.57 148	5.84 368	0.07 47	7.57 200	12.24 416	11.43 407	14.74 409	4.07 259	1.66 156	4.51 108	2.05 273	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.26 383	0.01 18

Pro-Stereo	1.58 77	0.49 1	3.02 56	2.86 167	0.49 126	5.49 327	0.77 180	2.05 11	1.90 61	1.48 100	1.19 76	1.46 117	0.15 4	8.09 250	1.54 210	0.16 486	0.03 181	0.00 1	0.30 627	0.04 128	0.02 59

NBS	0.65 2	0.60 20	3.03 57	2.38 101	0.31 48	0.24 1	0.05 39	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 70	0.27 18	0.08 1	3.07 42	0.26 1	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.06 423	0.13 276	0.01 18

MLG-Stereo	1.48 56	0.65 42	3.04 58	2.52 121	0.79 213	3.11 120	0.16 88	6.26 138	1.80 55	0.84 21	0.10 9	1.51 121	0.65 70	7.44 218	0.53 36	0.02 293	0.09 408	0.00 1	0.03 343	0.03 88	0.02 59

WiStereo	1.23 29	0.71 59	3.05 59	2.15 46	0.34 72	3.79 171	0.21 102	4.81 44	2.25 78	1.31 72	0.14 11	0.34 35	1.15 110	3.64 68	0.59 53	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

tt6	1.23 29	0.71 59	3.05 59	2.15 46	0.34 72	3.79 171	0.21 102	4.81 44	2.25 78	1.31 72	0.14 11	0.34 35	1.15 110	3.64 68	0.59 53	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

testmc14	1.36 46	0.57 11	3.06 61	2.59 134	0.35 74	3.43 148	0.73 174	3.49 27	1.80 55	1.39 92	2.52 121	2.65 201	1.41 139	2.18 10	0.93 133	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.02 310	0.03 88	0.10 264

Foundation-i1c-attn	2.71 193	0.60 20	3.06 61	2.24 63	0.51 131	5.22 309	4.50 517	8.99 258	3.66 191	3.62 239	3.42 149	5.81 319	4.90 349	6.67 184	0.91 130	0.02 293	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.06 196

AnonymousM	6.33 428	11.42 755	3.06 61	3.93 297	1.49 326	4.54 228	3.29 463	11.00 314	7.70 327	16.52 539	9.38 323	9.07 403	3.97 284	7.10 205	3.01 358	0.43 597	0.07 347	22.69 819	7.67 802	0.06 156	0.21 410

TS12	2.64 189	0.78 91	3.08 64	2.06 36	0.32 56	6.38 410	0.20 99	8.17 226	4.25 205	2.93 207	10.46 347	1.46 117	3.07 245	7.82 237	1.77 240	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.02 59

BLMT-Stereo	0.99 11	0.51 2	3.10 65	2.65 141	0.36 79	0.56 7	0.27 111	1.94 9	1.86 58	1.00 39	2.57 126	1.18 102	0.15 4	1.90 4	1.49 205	0.14 474	0.01 59	0.00 1	0.02 310	0.03 88	0.03 100

PointNet	1.43 51	0.63 30	3.11 66	2.08 38	0.29 43	2.64 74	0.19 98	5.26 68	3.30 176	1.94 141	0.68 51	2.46 189	0.28 16	4.68 111	0.83 103	0.01 190	0.09 408	0.00 1	0.02 310	0.02 30	0.03 100

CSFM-Stereo	1.49 61	0.59 17	3.11 66	2.47 111	0.31 48	3.07 114	0.15 86	6.28 145	2.36 91	2.48 184	1.08 70	1.50 120	1.10 104	4.29 95	0.89 124	0.02 293	0.02 130	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.03 100

HiDET	1.32 41	0.56 9	3.12 68	2.54 125	0.43 113	1.92 39	0.02 20	5.70 97	2.72 133	1.35 77	0.52 44	1.27 109	0.97 94	4.05 85	1.19 179	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 59

onlyftn100k	1.85 111	0.63 30	3.13 69	4.67 366	3.69 521	3.38 143	0.02 20	5.18 61	2.04 66	1.99 146	3.23 141	0.23 7	0.63 67	7.70 229	0.55 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

MGA	1.52 66	0.75 76	3.13 69	2.32 89	1.59 337	3.94 181	0.86 190	4.84 48	2.96 156	1.47 98	1.42 84	1.41 116	0.19 8	4.46 103	0.75 87	0.03 340	0.15 527	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.04 139

DispViT+	2.39 167	0.66 44	3.18 71	1.32 7	5.13 632	2.80 91	0.09 54	12.73 349	6.26 278	1.59 108	1.01 66	0.71 74	1.06 102	9.26 310	1.35 194	0.62 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.02 59

FORCE_9	1.43 51	1.02 193	3.19 72	2.27 69	0.10 2	3.36 141	0.01 1	5.22 62	2.44 98	0.59 7	2.13 111	0.75 76	1.75 162	5.24 130	0.48 27	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

F7	1.42 50	1.16 258	3.19 72	2.24 63	0.11 7	3.54 159	0.02 20	5.63 92	2.53 108	0.94 32	1.55 91	0.75 76	1.05 101	5.13 126	0.49 31	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_6	1.49 61	1.16 258	3.19 72	2.21 57	0.09 1	3.83 174	0.02 20	5.77 103	2.59 119	0.92 27	2.08 104	0.80 85	1.81 172	4.77 113	0.41 12	0.01 190	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1

tt5	1.46 54	0.68 47	3.21 75	2.39 103	0.31 48	3.63 162	0.29 117	4.72 42	2.53 108	1.61 111	0.36 27	0.41 41	0.41 37	8.12 252	0.39 8	0.01 190	0.04 212	0.01 324	0.00 1	0.02 30	0.01 18

Foundation-i1a	2.94 219	0.64 35	3.21 75	2.24 63	0.39 93	5.32 317	3.99 495	9.68 275	3.94 199	5.17 295	3.16 140	6.62 348	5.95 407	7.03 200	1.32 193	0.02 293	0.10 433	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.06 196

FORCE_8	1.48 56	1.05 208	3.23 77	2.36 99	0.10 2	3.32 139	0.02 20	5.35 80	2.51 106	0.69 12	2.52 121	0.78 84	2.04 190	5.01 124	0.46 22	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1

F8.5	1.44 53	1.03 200	3.25 78	2.31 86	0.10 2	3.36 141	0.01 1	5.31 77	2.50 104	0.60 8	2.25 114	0.75 76	1.53 146	5.24 130	0.49 31	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

Test_v1	1.60 84	0.76 82	3.26 79	2.18 51	1.25 290	2.17 53	0.16 88	7.01 176	3.12 164	1.44 96	2.91 136	1.49 119	1.02 99	4.48 106	0.68 73	0.01 190	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.04 139

depth_test_26	1.49 61	0.71 59	3.27 80	2.28 76	0.49 126	1.24 18	0.09 54	3.12 21	2.29 81	0.41 2	7.44 293	2.01 164	1.14 108	4.48 106	0.61 62	0.01 190	0.05 272	0.00 1	0.03 343	0.03 88	0.12 296

Foundation-i1b	2.92 216	0.62 24	3.27 80	2.10 39	0.80 217	6.05 395	4.79 528	9.72 279	3.49 186	4.53 272	3.28 143	6.44 344	5.47 381	6.76 190	0.92 132	0.02 293	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.03 100

trnet	3.62 279	0.95 159	3.30 82	2.21 57	0.56 146	5.67 356	0.42 128	10.62 305	13.30 436	6.89 328	10.45 346	5.78 317	3.69 277	5.80 146	2.61 325	0.00 1	0.02 130	0.03 387	0.01 257	0.04 128	0.02 59

CAS	5.20 356	0.78 91	3.30 82	17.06 768	7.59 728	8.07 461	6.31 583	9.46 269	9.09 365	4.57 274	10.67 351	1.91 158	1.22 119	4.18 91	2.16 290	10.33 804	0.02 130	0.00 1	0.02 310	0.44 499	6.83 767

Anonymus	2.10 134	1.12 242	3.31 84	3.49 249	0.52 136	2.37 63	0.28 113	5.87 111	2.72 133	2.59 190	1.68 96	4.85 287	1.81 172	8.52 265	2.63 329	0.10 447	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.13 313

DepthFocus	1.04 13	0.68 47	3.33 85	1.97 24	0.42 103	1.27 19	0.87 195	2.04 10	1.22 17	0.66 11	1.71 99	1.75 142	0.90 88	3.46 55	0.44 17	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 139

over v1	1.81 106	1.37 343	3.35 86	2.87 168	0.31 48	4.66 246	0.01 1	5.35 80	2.07 67	1.17 56	1.50 88	1.32 112	3.47 264	7.94 241	0.74 84	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1

CAR	1.55 72	0.76 82	3.35 86	2.32 89	1.32 302	3.23 128	0.68 163	5.27 69	2.97 157	2.35 176	0.87 57	1.67 135	0.35 24	4.80 116	0.84 113	0.03 340	0.16 540	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.04 139

MSE-Stereo	1.49 61	0.75 76	3.35 86	2.32 89	1.32 302	3.23 128	0.68 163	5.27 69	2.97 157	1.47 98	0.87 57	1.67 135	0.35 24	4.46 103	0.75 87	0.03 340	0.15 527	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.04 139

CREStereo	3.58 276	1.05 208	3.35 86	2.17 50	0.59 152	5.61 342	0.40 125	10.50 299	13.34 438	6.93 330	10.44 345	5.29 304	3.47 264	5.82 148	2.62 328	0.01 190	0.01 59	0.02 366	0.01 257	0.04 128	0.01 18
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
qqai	1.38 47	0.60 20	3.39 90	2.92 178	0.35 74	1.60 30	0.11 70	5.17 60	3.33 178	1.10 48	0.34 26	3.06 214	0.27 13	4.38 98	0.57 48	0.02 293	0.06 314	0.00 1	0.28 614	0.02 30	0.03 100

S2M2_XL	0.93 7	0.78 91	3.42 91	1.97 24	0.27 34	0.44 4	0.01 1	1.71 8	0.99 10	1.17 56	2.70 132	1.74 140	1.21 117	1.17 1	1.00 153	0.00 1	0.01 59	0.01 324	0.00 1	0.02 30	0.02 59
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PMTNet	5.36 369	0.97 171	3.42 91	1.97 24	1.30 296	8.96 472	0.69 166	12.33 332	12.16 413	8.50 364	11.35 364	6.09 327	4.50 319	9.34 313	2.70 334	22.71 824	0.01 59	0.04 416	0.02 310	0.06 156	0.01 18

MCSU-Stereo	1.76 103	0.54 4	3.43 93	2.57 131	0.32 56	3.22 126	0.57 151	5.56 86	3.23 168	2.38 178	3.86 170	3.78 249	0.40 36	3.99 84	1.20 182	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.03 100

small-0shot	1.30 40	0.80 102	3.44 94	1.62 13	0.88 230	1.41 24	1.95 373	3.34 25	1.24 19	1.25 65	4.13 176	1.63 132	0.34 23	3.17 48	0.76 91	0.02 293	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.02 59

4.5_new	1.82 108	0.79 98	3.44 94	2.35 97	1.84 370	5.69 359	1.28 234	5.59 89	2.60 120	3.74 242	3.37 147	0.43 44	0.97 94	3.16 46	0.98 143	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.07 184	0.16 354

GLC_STEREO	3.40 262	1.06 210	3.44 94	6.52 537	0.20 19	4.76 265	1.66 298	8.97 256	6.59 287	5.39 300	9.04 315	5.23 301	2.03 188	9.76 336	2.77 338	0.01 190	0.03 181	0.21 593	0.00 1	0.23 358	0.06 196

Monster-pub-mixall	1.84 110	0.85 126	3.45 97	2.27 69	0.94 245	2.43 64	0.54 147	6.32 148	2.65 128	3.04 216	3.56 154	0.38 39	0.49 43	8.93 293	0.74 84	0.01 190	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.04 139

4.5w-stereo	1.83 109	0.79 98	3.45 97	2.35 97	1.84 370	5.69 359	1.29 237	5.59 89	2.60 120	3.75 243	3.37 147	0.43 44	0.97 94	3.16 46	0.98 143	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.07 184	0.16 354

over-8	1.69 92	1.25 294	3.48 99	3.07 198	0.32 56	4.01 187	0.01 1	5.22 62	1.74 49	1.21 61	1.34 82	1.34 113	2.51 224	7.71 230	0.57 48	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1

252Zero-FE	1.52 66	0.84 118	3.49 100	2.85 166	0.54 140	1.97 43	0.08 49	6.14 131	4.11 201	1.76 128	3.45 152	0.16 2	0.27 13	3.61 67	0.82 100	0.01 190	0.10 433	0.08 483	0.04 369	0.04 128	0.03 100

anonymous	1.69 92	1.18 266	3.53 101	2.59 134	0.64 166	0.79 10	1.14 222	2.34 16	2.34 90	3.20 225	6.92 282	2.58 195	0.61 58	4.97 122	0.88 123	0.02 293	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.06 196

DNS	9.38 559	14.54 771	3.54 102	2.57 131	1.33 307	3.06 113	1.47 255	9.42 264	3.79 194	1.36 87	4.88 221	3.61 241	3.07 245	29.11 748	22.21 714	0.13 471	3.45 795	0.42 642	0.41 663	38.21 833	40.94 835

1w_stereo	2.90 213	0.72 62	3.59 103	3.30 227	2.15 406	4.37 212	6.74 606	6.40 152	5.23 244	2.83 205	7.30 287	0.25 13	4.36 301	8.30 257	2.44 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.02 59

GEAStereo	1.94 117	0.95 159	3.61 104	3.84 291	0.64 166	4.39 216	1.50 261	8.01 216	2.33 87	2.24 168	2.61 128	1.19 103	2.25 203	3.50 57	1.15 174	0.01 190	0.06 314	0.05 433	0.00 1	0.22 343	0.14 324

GSStereo	2.16 141	0.95 159	3.61 104	4.08 305	0.64 166	4.39 216	1.50 261	8.60 244	4.56 214	2.71 198	2.61 128	1.86 154	2.25 203	3.50 57	1.15 174	0.00 1	0.07 347	0.00 1	0.39 659	0.22 343	0.15 345

over-9	1.69 92	1.39 352	3.63 106	2.94 181	0.33 67	3.77 169	0.02 20	5.32 79	1.78 53	1.29 69	0.98 62	1.27 109	2.62 226	7.78 235	0.66 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.00 1

DEFOM-Stereo	2.21 146	0.88 134	3.63 106	3.42 238	0.89 233	13.14 556	0.83 187	4.68 39	1.96 64	2.72 200	1.66 95	0.59 62	0.54 51	8.53 266	0.68 73	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.02 59

SCION-MonSter(vits)	9.72 574	0.74 71	3.64 108	2.27 69	1.61 340	6.03 392	0.13 75	22.99 558	42.66 746	1.35 77	35.14 702	16.24 542	12.78 594	18.37 651	22.26 715	0.82 667	0.16 540	1.03 701	1.11 732	3.99 730	1.05 633

monster-pro	1.75 100	0.74 71	3.64 108	2.27 69	1.62 344	5.99 383	0.14 82	6.02 120	2.87 147	1.35 77	2.11 105	0.30 25	0.36 26	6.78 191	0.83 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.02 30	0.02 59

MonStereo	1.76 103	0.75 76	3.64 108	2.27 69	1.61 340	6.04 394	0.14 82	6.02 120	2.88 151	1.35 77	2.11 105	0.30 25	0.36 26	6.84 194	0.83 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.02 30	0.02 59

Monster-pub-eth3d	1.75 100	0.75 76	3.64 108	2.27 69	1.62 344	6.02 391	0.14 82	6.02 120	2.87 147	1.35 77	2.11 105	0.30 25	0.36 26	6.59 178	0.83 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.02 30	0.02 59

MonSter	1.74 98	0.74 71	3.64 108	2.27 69	1.62 344	6.01 388	0.13 75	6.02 120	2.88 151	1.35 77	2.11 105	0.30 25	0.36 26	6.50 175	0.83 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.02 30	0.02 59

MGW-Stereo	2.15 140	0.97 171	3.65 113	1.61 12	3.96 542	2.26 56	0.04 35	7.01 176	6.13 274	1.11 49	4.75 210	1.61 129	1.99 185	7.02 199	0.82 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

FORCE_5	1.58 77	1.24 291	3.65 113	2.49 117	0.27 34	3.25 132	0.01 1	6.93 170	2.66 129	0.83 19	2.54 124	1.23 107	1.12 107	4.77 113	0.44 17	0.04 363	0.04 212	0.01 324	0.00 1	0.07 184	0.00 1

DNSM	10.24 596	13.15 762	3.65 113	3.15 207	1.21 284	4.01 187	1.52 268	9.58 271	4.09 200	3.14 222	3.64 161	2.67 204	4.96 353	29.52 753	33.91 782	0.09 439	3.30 792	0.00 1	0.29 619	41.94 836	41.00 836

IGEV-Stereo++	2.20 144	0.79 98	3.67 116	3.72 278	3.17 487	3.39 145	0.10 63	8.37 238	3.77 193	2.11 158	4.25 182	2.01 164	4.78 345	2.96 34	0.59 53	0.01 190	0.02 130	0.08 483	0.00 1	0.06 156	0.05 174

CREStereo++_RVC	4.61 331	0.99 181	3.70 117	4.08 305	2.01 395	3.94 181	0.10 63	9.10 260	16.94 493	8.65 368	16.77 441	4.46 271	2.18 200	5.72 141	3.12 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 814	0.02 30	0.01 18
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
over-6	1.85 111	1.26 299	3.73 118	2.47 111	0.35 74	2.67 76	0.25 107	9.42 264	2.07 67	1.03 42	1.50 88	1.02 91	2.97 240	7.54 222	0.56 44	0.09 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1

TT111	1.54 71	0.72 62	3.74 119	2.33 93	0.25 25	2.13 49	0.07 47	5.23 66	3.35 181	2.52 186	0.29 21	4.89 289	0.29 20	3.92 82	0.87 121	0.01 190	0.10 433	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.09 250

4.25_new	1.94 117	0.81 103	3.74 119	2.82 159	2.69 454	4.37 212	2.37 411	5.76 100	2.78 139	1.99 146	3.60 157	0.23 7	2.40 217	4.13 86	0.99 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.07 222

4.5w_new	1.94 117	0.81 103	3.74 119	2.82 159	2.69 454	4.37 212	2.37 411	5.76 100	2.78 139	1.99 146	3.60 157	0.23 7	2.40 217	4.13 86	0.99 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.07 222

4.25w-stereo	1.94 117	0.81 103	3.74 119	2.82 159	2.69 454	4.37 212	2.37 411	5.76 100	2.78 139	1.99 146	3.60 157	0.23 7	2.40 217	4.13 86	0.99 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.07 222

PhaseNet	2.46 177	1.14 249	3.75 123	3.35 231	0.92 243	5.85 370	0.43 131	7.96 215	3.27 174	2.28 172	2.35 116	6.22 333	1.10 104	6.36 171	3.43 395	0.15 483	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.42 520

qwe	2.30 155	0.82 108	3.76 124	2.60 136	2.75 461	4.59 237	0.28 113	6.62 158	2.90 153	4.62 275	4.62 204	0.55 58	0.89 87	8.78 282	2.09 279	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.07 184	0.14 324

gasm-f	2.39 167	0.96 168	3.77 125	3.84 291	0.50 129	4.50 224	2.54 429	8.01 216	2.33 87	2.24 168	5.92 260	1.19 103	4.05 288	6.12 160	1.31 191	0.01 190	0.06 314	0.05 433	0.00 1	0.25 372	0.14 324

SGD-Stereo	1.88 114	0.76 82	3.80 126	2.37 100	0.33 67	3.48 152	0.93 204	6.52 154	2.22 75	3.84 247	1.08 70	1.78 144	1.34 128	8.32 258	0.70 79	0.09 439	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.03 100

LoS	3.59 277	1.07 219	3.81 127	2.80 158	0.52 136	4.98 287	1.18 224	10.35 296	12.97 427	4.54 273	10.75 357	3.89 254	3.27 254	8.78 282	2.63 329	0.03 340	0.03 181	0.09 498	0.00 1	0.12 267	0.04 139
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MLG-Stereo_test3	1.57 75	0.69 53	3.82 128	2.19 53	1.34 311	3.92 179	0.25 107	5.89 113	1.27 23	0.91 26	1.07 68	1.99 163	0.64 69	6.09 159	1.10 165	0.03 340	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.04 139

asd	2.06 129	0.78 91	3.85 129	2.45 108	2.18 408	3.99 186	0.35 119	6.94 171	2.60 120	2.99 213	2.79 133	0.52 55	2.27 208	8.33 259	0.93 133	0.02 293	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.07 184	0.11 284

3.75w	2.32 160	0.89 138	3.85 129	2.45 108	3.23 492	8.15 462	1.42 251	5.77 103	2.79 142	2.60 191	4.64 205	0.31 32	2.77 233	6.56 177	0.94 135	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.05 174

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 241	6.90 713	3.85 129	10.48 693	1.59 337	4.71 253	0.47 139	8.39 239	2.76 137	2.34 175	3.12 139	0.74 75	7.20 462	9.02 301	1.62 222	0.00 1	0.14 518	0.00 1	0.19 556	0.02 30	0.03 100

111111	2.45 174	1.01 187	3.89 132	3.60 267	4.13 557	3.49 155	0.23 105	8.63 247	3.25 169	2.15 160	4.26 183	2.29 184	2.03 188	8.86 290	0.94 135	0.01 190	0.02 130	0.08 483	0.00 1	0.14 284	0.04 139

NLSM3	3.19 243	0.86 129	3.90 133	3.11 203	4.00 550	3.18 124	0.55 148	13.79 386	8.23 344	3.39 232	6.88 281	1.79 148	3.97 284	7.12 206	3.01 358	0.01 190	0.00 1	0.05 433	0.00 1	0.03 88	0.01 18

IGEV	1.86 113	0.58 15	3.90 133	2.40 105	3.49 509	4.20 202	0.97 208	7.16 186	3.22 166	2.00 150	4.16 178	0.26 17	0.62 64	3.40 51	0.65 68	0.03 340	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.02 59

LoS_RVC	3.72 288	2.57 602	3.90 133	4.27 331	7.61 729	5.39 322	2.90 449	7.29 192	3.84 196	3.67 241	10.20 338	3.66 244	4.48 315	6.19 164	2.14 288	0.01 190	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.06 156	6.15 758

2.75w_new	2.10 134	0.82 108	3.93 136	2.18 51	1.44 319	3.52 156	2.30 406	5.52 85	2.91 155	4.14 261	3.93 173	0.27 18	2.38 214	6.17 163	2.32 303	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.06 196

valid	6.64 444	32.55 818	3.94 137	4.31 339	2.52 436	3.28 135	0.38 122	14.69 399	8.82 359	10.87 400	5.66 255	1.63 132	0.39 35	11.47 428	1.76 238	29.99 830	0.02 130	0.18 575	0.00 1	0.37 468	0.05 174

FORCE_4.7	1.60 84	0.93 155	3.94 137	2.29 82	0.10 2	3.98 184	0.24 106	5.77 103	3.38 183	0.83 19	2.18 112	0.77 82	1.21 117	5.80 146	0.49 31	0.00 1	0.04 212	0.03 387	0.00 1	0.02 30	0.01 18

castereo++	3.52 273	1.28 305	3.96 139	3.76 285	2.61 447	16.87 645	1.95 373	7.57 200	8.51 351	2.26 170	4.54 198	5.10 293	2.04 190	8.75 281	0.74 84	0.00 1	0.15 527	0.00 1	0.35 645	0.05 147	0.02 59

FETStereo	2.74 197	1.01 187	3.97 140	3.14 205	0.42 103	3.54 159	0.35 119	5.47 82	7.46 322	7.66 341	6.28 268	3.93 255	1.80 169	6.35 170	2.87 346	0.00 1	0.11 458	0.06 458	0.14 517	0.07 184	0.24 438

3.25w_new	2.24 152	0.88 134	3.97 140	2.28 76	1.34 311	6.00 385	1.19 225	6.56 155	3.26 172	3.90 250	3.77 164	0.62 63	2.46 221	7.46 221	0.99 145	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.06 196

3.25w	2.24 152	0.88 134	3.97 140	2.28 76	1.34 311	6.01 388	1.19 225	6.56 155	3.26 172	3.90 250	3.77 164	0.62 63	2.46 221	7.44 218	0.99 145	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.06 196

GIP-stereo	2.66 191	1.00 184	4.00 143	4.99 392	3.41 500	3.38 143	0.77 180	8.73 253	5.69 260	2.08 156	5.38 238	4.13 261	3.21 250	5.21 129	1.05 161	0.01 190	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.07 184	0.04 139

TANstereo	4.70 337	1.08 222	4.01 144	3.53 255	0.47 118	14.26 580	0.15 86	8.67 252	12.54 419	12.50 425	18.43 464	5.20 297	4.54 323	5.68 139	2.07 276	0.00 1	0.13 498	0.00 1	0.01 257	0.02 30	0.63 571

Wavelet-MonSter	1.61 88	0.84 118	4.03 145	2.47 111	2.55 442	2.93 101	0.03 30	4.71 41	1.40 27	1.96 142	4.34 184	0.34 35	0.83 83	4.87 119	0.90 127	0.00 1	0.03 181	0.02 366	0.00 1	0.02 30	0.03 100

LGtest1	1.48 56	0.75 76	4.03 145	2.33 93	0.65 171	3.02 108	0.11 70	6.12 130	1.51 31	1.41 94	1.48 86	0.65 71	0.93 90	5.60 136	0.81 97	0.03 340	0.12 473	0.00 1	0.00 1	0.10 247	0.04 139

F4.4	1.60 84	1.01 187	4.04 147	2.15 46	0.13 11	3.90 178	0.03 30	5.98 117	2.37 92	0.93 30	1.69 98	1.22 105	2.85 236	4.89 120	0.81 97	0.01 190	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

LG-G_1	2.14 138	0.64 35	4.04 147	3.18 211	0.37 85	11.00 515	0.60 154	6.27 140	1.55 34	1.28 67	1.15 74	1.34 113	2.14 196	8.08 248	0.99 145	0.04 363	0.12 473	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.03 100

LG-G	2.14 138	0.64 35	4.04 147	3.18 211	0.37 85	11.00 515	0.60 154	6.27 140	1.55 34	1.28 67	1.15 74	1.34 113	2.14 196	8.08 248	0.99 145	0.04 363	0.12 473	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.03 100

GREAT-IGEV	2.18 143	1.15 256	4.04 147	2.89 175	0.69 183	2.95 104	0.20 99	5.82 108	5.88 261	0.92 27	5.07 233	1.08 97	1.46 142	9.60 326	0.86 120	0.00 1	0.13 498	0.00 1	0.24 591	0.14 284	0.46 534
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
S2M2_L	2.06 129	1.28 305	4.05 151	3.20 213	1.14 276	2.31 59	0.06 42	6.26 138	6.67 290	1.75 126	4.48 195	4.47 272	0.81 79	2.36 16	1.52 208	0.25 540	0.10 433	0.03 387	0.00 1	0.49 527	0.03 100
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	1.59 80	0.89 138	4.07 152	2.55 127	0.95 246	2.93 101	0.50 141	6.75 163	1.54 33	1.32 75	0.24 20	0.50 54	0.59 55	7.91 240	0.85 115	0.04 363	0.12 473	0.01 324	0.00 1	0.03 88	0.02 59

AIO_test	2.59 186	0.89 138	4.07 152	3.70 276	2.35 425	5.35 319	2.39 415	8.10 222	4.33 207	1.35 77	4.60 201	4.27 265	1.35 130	7.29 211	0.71 81	0.76 654	0.07 347	0.00 1	0.09 469	0.06 156	0.03 100

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 174	0.84 118	4.09 154	2.41 106	1.89 381	3.98 184	1.61 288	11.16 316	5.53 254	2.00 150	4.92 225	2.56 194	3.54 269	2.27 12	0.68 73	0.02 293	0.17 548	0.00 1	0.43 671	0.12 267	0.81 601

monsters	2.21 146	1.25 294	4.09 154	3.59 266	4.35 580	2.20 55	0.18 95	8.31 233	2.84 146	4.11 259	2.86 135	0.20 4	0.76 73	8.41 261	0.95 138	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.01 18

IGEV-Stereo+	2.77 200	0.92 152	4.09 154	3.14 205	4.62 598	2.57 71	0.70 168	4.34 31	2.29 81	1.76 128	0.59 46	0.77 82	3.49 267	8.65 275	0.68 73	0.03 340	0.10 433	0.00 1	0.24 591	5.77 754	10.68 797

s12784h	5.87 408	0.88 134	4.11 157	3.01 194	0.51 131	18.49 666	0.98 210	18.89 495	17.60 504	12.52 427	12.46 382	7.87 383	5.01 359	11.05 402	3.13 374	0.73 651	0.01 59	0.04 416	0.00 1	0.07 184	0.01 18

4w-stereo	2.03 127	0.98 174	4.12 158	2.31 86	1.96 388	3.70 166	0.61 158	6.37 151	2.37 92	2.10 157	4.19 179	0.33 33	3.33 258	7.03 200	1.12 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.08 241

2w_stereo	2.37 164	0.83 112	4.12 158	2.73 150	1.22 288	4.67 247	3.90 494	6.98 175	3.62 189	3.48 234	5.01 228	0.24 12	4.36 301	4.43 101	1.70 232	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.03 100

300	1.56 73	0.69 53	4.13 160	2.39 103	0.33 67	1.76 32	0.16 88	6.33 149	3.40 184	2.43 181	0.33 24	4.38 269	0.38 34	2.97 35	1.22 184	0.00 1	0.11 458	0.00 1	0.01 257	0.03 88	0.08 241

Last	2.02 126	0.78 91	4.13 160	2.94 181	0.24 24	1.87 37	0.17 93	4.93 54	3.55 188	2.19 164	0.81 55	7.70 378	0.62 64	9.20 305	1.08 164	0.01 190	0.10 433	0.00 1	0.01 257	0.03 88	0.08 241

asda	1.95 122	0.81 103	4.14 162	2.66 144	1.93 387	3.30 137	0.86 190	5.92 114	3.10 163	2.41 179	3.10 138	0.63 66	2.99 244	5.57 135	1.48 203	0.02 293	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.07 184	0.07 222

PSi22	4.19 315	1.37 343	4.15 163	3.83 290	0.37 85	4.56 229	0.25 107	7.21 187	15.42 469	4.31 264	6.96 283	13.76 498	5.93 402	13.23 537	1.88 251	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.00 1	0.37 468	0.20 398

FORCE_4.6	1.53 69	0.95 159	4.19 164	2.22 59	0.12 8	4.82 273	0.09 54	6.16 133	2.77 138	0.51 5	2.51 120	0.64 69	1.68 158	3.41 52	0.46 22	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.01 18

VMStereo-Base	3.41 263	0.84 118	4.19 164	1.72 14	0.47 118	3.01 107	0.57 151	10.10 287	14.58 456	3.85 248	9.11 317	7.48 375	2.36 211	7.75 234	1.90 254	0.07 430	0.08 387	0.04 416	0.00 1	0.06 156	0.02 59

HNOStereo	2.57 184	1.01 187	4.21 166	2.48 115	0.39 93	2.26 56	0.41 126	7.13 184	6.81 293	7.76 343	6.07 262	2.47 190	1.98 184	5.88 152	1.68 228	0.01 190	0.22 591	0.05 433	0.13 508	0.09 220	0.29 470

DDDD	1.74 98	0.77 88	4.21 166	2.49 117	0.31 48	1.97 43	0.10 63	6.27 140	3.30 176	2.21 165	0.20 16	7.70 378	0.94 92	3.02 38	1.06 163	0.01 190	0.12 473	0.00 1	0.02 310	0.03 88	0.07 222

WQFJA1++	2.38 166	0.59 17	4.21 166	2.66 144	1.85 373	2.47 65	0.29 117	7.02 179	2.10 69	3.41 233	2.43 119	0.68 73	1.63 152	7.27 208	1.00 153	0.01 190	0.05 272	0.01 324	0.01 257	9.83 781	0.09 250

GFORCE	1.48 56	1.04 202	4.22 169	2.29 82	0.10 2	4.01 187	0.01 1	5.22 62	1.74 49	1.03 42	2.02 102	1.02 91	2.97 240	3.41 52	0.46 22	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_4.5	1.56 73	1.04 202	4.22 169	2.25 68	0.13 11	3.00 106	0.02 20	5.99 118	2.70 131	0.72 13	2.29 115	0.43 44	1.10 104	6.68 185	0.56 44	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

FETCStereo	2.63 187	1.00 184	4.23 171	2.57 131	0.36 79	2.64 74	0.42 128	6.65 160	6.58 286	7.98 351	6.75 274	3.08 215	1.91 183	5.79 144	1.88 251	0.01 190	0.18 558	0.05 433	0.13 508	0.09 220	0.26 453

2.5w	2.10 134	0.78 91	4.30 172	2.96 188	1.85 373	3.22 126	2.25 401	6.05 128	2.69 130	1.80 133	5.44 244	0.23 7	2.01 186	7.36 213	1.01 156	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.06 196

LG-Stereo_L2	1.59 80	0.87 132	4.31 173	2.54 125	0.69 183	2.76 88	0.44 134	6.85 169	1.57 36	1.59 108	0.39 31	0.39 40	0.52 46	7.85 239	0.82 100	0.04 363	0.12 473	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.02 59

CEFStereo	3.04 228	1.06 210	4.33 174	2.67 146	0.53 139	2.91 99	0.43 131	7.01 176	7.20 311	7.91 348	10.40 344	3.26 220	1.87 180	7.59 224	2.99 356	0.00 1	0.17 548	0.02 366	0.14 517	0.08 204	0.29 470

CGFBStereo	2.79 204	1.04 202	4.33 174	2.64 139	0.36 79	3.24 130	0.38 122	6.84 167	7.06 309	7.88 347	7.22 286	3.88 253	2.01 186	6.13 162	2.20 297	0.00 1	0.13 498	0.04 416	0.13 508	0.08 204	0.23 430

monsterstereo	2.41 170	0.98 174	4.33 174	4.12 310	4.48 586	1.80 33	0.08 49	5.78 106	5.21 243	3.36 229	7.40 292	0.25 13	0.37 32	8.92 292	1.00 153	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.01 18

castereo	3.96 301	1.45 372	4.33 174	3.73 279	1.04 255	6.35 408	7.23 624	9.95 284	15.86 481	3.01 214	7.69 296	3.59 240	7.43 465	5.17 127	1.88 251	0.03 340	0.13 498	0.00 1	0.26 604	0.07 184	0.03 100

LACA2	1.22 28	1.14 249	4.34 178	1.32 7	0.20 19	3.03 109	0.14 82	5.79 107	1.12 13	1.06 46	0.67 49	0.56 59	0.80 78	3.67 71	0.44 17	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 18

tt45	3.20 244	0.95 159	4.36 179	3.73 279	1.86 375	8.19 463	2.05 385	9.12 261	3.36 182	5.60 303	4.42 190	4.61 281	2.39 216	11.00 399	1.96 261	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.01 257	0.32 438	0.10 264

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 183	0.89 138	4.37 180	3.28 224	3.42 502	3.39 145	1.45 254	7.88 211	3.22 166	2.29 173	7.74 297	3.46 230	5.13 367	2.00 7	0.75 87	0.02 293	0.30 638	0.00 1	0.43 671	0.11 261	0.27 460

Weightmod	4.73 338	1.47 376	4.38 181	2.73 150	2.87 468	10.79 506	1.76 335	11.42 318	9.66 374	8.14 352	10.48 348	9.45 411	6.51 437	9.57 324	3.48 396	0.87 676	0.25 619	0.06 458	0.02 310	0.55 552	0.18 374

Reg-Stereo(zero)	4.54 324	0.68 47	4.39 182	3.20 213	1.30 296	3.29 136	0.89 197	16.64 446	12.89 426	10.01 382	10.70 354	10.29 425	4.51 320	8.83 288	2.63 329	0.01 190	0.14 518	0.00 1	0.13 508	0.03 88	0.17 364

DDF-Stereo	3.17 239	1.08 222	4.40 183	4.63 365	4.02 551	3.40 147	1.51 265	5.27 69	1.78 53	0.85 23	2.57 126	1.68 137	4.63 330	8.01 245	2.80 343	0.27 548	0.13 498	0.00 1	0.14 517	16.19 808	0.09 250

3.5w_stereo	2.46 177	1.21 276	4.40 183	2.23 61	1.53 331	6.00 385	1.12 219	6.82 166	2.60 120	3.48 234	4.35 187	0.33 33	2.08 193	9.99 349	3.03 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 196

GELT-Stereo	2.97 220	1.18 266	4.44 185	3.22 217	4.16 559	2.32 61	0.91 201	16.08 438	5.64 257	5.33 298	2.41 118	3.34 223	2.85 236	5.84 149	1.67 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.05 174

knoymous	6.19 426	1.49 391	4.49 186	3.81 288	1.87 379	5.84 368	5.76 559	14.51 392	14.18 448	13.31 457	21.59 523	12.64 467	6.49 434	12.41 493	4.03 438	0.12 461	0.13 498	0.12 535	0.00 1	0.71 592	0.35 499

IGEV-RUCA	3.00 223	1.12 242	4.51 187	4.78 376	2.30 418	6.18 398	1.80 344	7.24 191	4.79 222	2.63 195	4.91 223	4.06 258	2.44 220	9.70 333	1.50 206	0.14 474	0.26 623	0.21 593	0.29 619	0.74 602	0.35 499

Any-RAFT	6.04 421	1.16 258	4.52 188	4.47 351	1.20 282	10.46 493	1.97 375	21.84 540	15.52 473	11.21 405	19.37 478	13.34 488	4.72 340	8.65 275	2.03 272	0.01 190	0.19 567	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.08 241

FORCE_4	1.63 90	0.98 174	4.53 189	2.20 54	0.12 8	3.96 183	0.93 204	5.49 83	2.41 96	0.55 6	2.02 102	1.17 101	1.39 137	5.97 154	0.68 73	0.10 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.01 18

GeoMambaStereo_RVC	2.24 152	0.77 88	4.55 190	3.17 210	0.42 103	4.58 234	0.56 150	3.10 20	1.64 43	5.51 301	4.78 216	5.90 321	2.12 195	3.48 56	3.97 431	0.02 293	0.04 212	0.01 324	0.04 369	0.03 88	0.04 139

416test	1.53 69	0.95 159	4.57 191	2.87 168	3.55 513	3.71 167	0.04 35	5.29 74	2.63 125	0.97 35	0.49 42	0.29 23	1.86 179	2.42 18	0.77 93	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.03 100

zero-FE	3.01 224	1.06 210	4.57 191	4.18 318	4.04 552	3.24 130	1.51 265	6.17 134	1.87 60	1.00 39	2.52 121	1.72 138	4.92 350	6.19 164	2.77 338	0.27 548	0.10 433	0.00 1	0.05 400	13.94 801	0.09 250

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 105	1.12 242	4.60 193	2.29 82	0.65 171	3.08 116	0.74 176	6.01 119	3.02 160	2.15 160	1.00 64	2.13 176	0.37 32	6.80 193	1.47 202	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.03 88	0.08 241

GStereo	2.00 125	0.72 62	4.61 194	3.42 238	0.54 140	3.30 137	0.18 95	2.84 17	2.02 65	2.98 211	3.58 156	5.22 298	2.14 196	4.32 97	3.66 408	0.04 363	0.14 518	0.01 324	0.10 481	0.04 128	0.06 196

LLL	2.21 146	1.01 187	4.63 195	2.61 137	0.74 207	3.45 149	2.25 401	7.03 181	2.29 81	2.11 158	1.22 78	3.51 237	1.22 119	10.44 366	1.25 187	0.02 293	0.13 498	0.00 1	0.18 540	0.08 204	0.03 100

low	2.71 193	1.25 294	4.64 196	3.38 234	0.83 222	4.98 287	1.61 288	8.36 236	4.45 212	2.01 152	2.81 134	5.52 311	3.10 247	9.58 325	1.44 200	0.02 293	0.14 518	0.00 1	0.01 257	0.04 128	0.04 139

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 137	0.85 126	4.64 196	2.77 157	1.97 390	3.66 165	1.64 294	8.33 234	3.33 178	1.46 97	3.30 144	0.63 66	4.15 293	2.05 9	0.67 72	0.02 293	0.17 548	0.00 1	0.43 671	0.26 383	2.07 688

StereoAnything_RVC	2.31 159	11.20 754	4.65 198	2.23 61	0.14 13	1.49 27	0.17 93	4.50 35	1.24 19	1.03 42	0.06 1	0.20 4	3.60 274	8.05 246	0.59 53	0.02 293	0.11 458	0.00 1	0.00 1	6.97 760	0.03 100

100	1.98 123	0.91 151	4.67 199	2.87 168	0.59 152	2.27 58	0.22 104	4.97 58	2.46 101	2.75 202	0.85 56	5.22 298	0.93 90	9.61 327	0.95 138	0.01 190	0.12 473	0.00 1	0.20 563	0.03 88	0.07 222

rgla	1.61 88	1.09 231	4.67 199	2.51 120	3.68 519	4.15 193	0.03 30	5.64 93	2.61 124	0.92 27	0.78 53	0.25 13	1.14 108	3.81 75	0.75 87	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.01 257	0.08 204	0.03 100

Occ-G	3.68 284	1.07 219	4.68 201	3.11 203	1.26 292	3.63 162	6.75 607	7.88 211	4.90 228	4.37 269	8.36 301	9.68 417	4.39 304	9.65 329	3.23 382	0.00 1	0.11 458	0.00 1	0.19 556	0.19 330	0.07 222

CASnet	3.91 297	1.03 200	4.68 201	4.98 390	0.27 34	4.99 291	2.95 450	11.02 315	11.02 395	10.61 395	11.76 371	4.15 262	1.65 155	5.85 150	1.91 256	0.50 613	0.00 1	0.59 661	0.12 497	0.13 276	0.02 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RT-Monster	5.07 348	1.10 234	4.69 203	3.44 240	4.24 563	5.19 308	0.81 185	12.47 335	19.77 529	13.38 460	13.37 395	9.84 418	3.27 254	7.69 228	1.91 256	0.04 363	0.08 387	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.12 296

2.25w	2.37 164	0.87 132	4.69 203	2.52 121	1.76 362	3.53 157	0.41 126	6.10 129	2.56 112	3.93 254	6.70 273	0.35 38	2.47 223	8.53 266	2.97 353	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.02 59

MC-Stereo	3.99 304	0.95 159	4.70 205	5.09 401	0.44 114	3.77 169	1.79 342	9.86 283	7.05 308	6.34 320	13.35 394	6.83 354	6.34 428	10.80 387	1.75 235	0.00 1	0.11 458	0.06 458	0.24 591	0.12 267	0.14 324

416test1013	1.60 84	0.97 171	4.71 206	2.88 171	3.51 510	4.22 204	0.05 39	5.31 77	2.64 127	0.90 24	0.43 33	0.29 23	2.09 194	3.02 38	0.76 91	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.10 247	0.03 100

Weightmod_eth	4.78 341	1.21 276	4.72 207	4.31 339	4.65 601	7.97 458	2.77 440	13.53 371	6.62 288	7.96 350	8.11 300	9.28 406	8.39 490	9.49 320	1.48 203	4.37 761	0.10 433	0.00 1	0.00 1	0.51 536	0.18 374

DA	3.70 286	0.83 112	4.78 208	5.07 398	0.70 185	16.50 639	1.94 370	9.42 264	7.22 313	4.02 255	6.78 275	5.96 324	4.49 317	4.16 89	1.54 210	0.05 392	0.12 473	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.26 453

GGEV	3.70 286	0.83 112	4.78 208	5.07 398	0.70 185	16.50 639	1.94 370	9.42 264	7.22 313	4.02 255	6.78 275	5.96 324	4.49 317	4.16 89	1.54 210	0.05 392	0.12 473	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.26 453

999	3.44 264	0.92 152	4.78 208	4.69 369	2.34 423	7.58 451	2.20 391	9.81 281	6.11 269	2.96 210	4.79 217	5.07 292	2.27 208	12.10 477	2.76 337	0.03 340	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.29 406	0.10 264

water-stereo	3.66 283	0.84 118	4.79 211	3.60 267	0.79 213	5.03 298	0.89 197	12.93 353	5.45 252	5.82 307	14.74 409	6.51 347	4.76 344	3.37 50	3.26 383	0.03 340	0.13 498	0.09 498	0.04 369	0.06 156	0.07 222

E$^{3}$Stereo	2.08 131	0.99 181	4.82 212	2.73 150	0.90 236	2.82 92	0.80 183	6.28 145	2.80 143	2.23 166	0.89 59	3.36 224	0.61 58	10.33 358	1.75 235	0.01 190	0.12 473	0.00 1	0.12 497	0.06 156	0.03 100

LLLLL	2.08 131	0.99 181	4.82 212	2.73 150	0.90 236	2.82 92	0.80 183	6.28 145	2.80 143	2.23 166	0.89 59	3.36 224	0.61 58	10.33 358	1.75 235	0.01 190	0.12 473	0.00 1	0.12 497	0.06 156	0.03 100

MoCha-V2	3.20 244	0.92 152	4.82 212	5.09 401	0.40 95	4.63 243	1.37 248	9.81 281	5.41 249	5.58 302	5.26 236	2.63 199	6.48 433	9.90 342	1.15 174	0.02 293	0.24 611	0.00 1	0.25 597	0.07 184	0.04 139

test410_97500	1.59 80	0.81 103	4.83 215	1.96 23	1.52 329	4.75 262	0.10 63	5.87 111	2.45 100	0.90 24	1.32 81	1.03 95	1.33 126	3.51 60	1.22 184	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.02 59

VIP-Stereo	3.13 236	1.39 352	4.85 216	3.02 195	4.34 577	15.03 597	1.76 335	5.70 97	3.66 191	1.87 138	5.38 238	2.42 187	1.84 175	9.45 315	1.65 226	0.00 1	0.08 387	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.13 313

RSM	3.10 235	0.98 174	4.86 217	4.17 314	1.08 263	4.76 265	1.83 352	10.14 289	4.21 203	3.38 231	4.34 184	7.82 380	1.75 162	10.69 377	1.64 225	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.18 540	0.13 276	0.07 222

AIO_rvc	2.81 206	1.10 234	4.88 218	3.63 270	2.59 446	5.36 320	1.85 355	8.21 229	4.37 209	1.60 110	4.74 209	4.74 282	1.16 113	10.10 352	1.13 172	0.47 607	0.04 212	0.00 1	0.04 369	0.15 296	0.12 296

UCFNet_RVC	9.48 563	2.12 568	4.89 219	7.03 569	3.78 526	16.05 621	6.37 588	28.25 629	20.00 534	15.93 523	23.07 544	25.21 667	12.79 595	12.57 506	8.01 561	0.07 430	0.04 212	1.17 709	0.23 581	1.31 654	0.69 584

DN	3.83 294	1.19 271	4.90 220	4.27 331	3.75 525	6.26 403	0.71 170	11.51 319	11.19 400	3.90 250	5.72 257	10.08 422	2.26 207	7.28 209	1.96 261	0.00 1	0.20 573	0.32 629	0.32 635	0.32 438	0.53 550

AdaDepth	2.20 144	0.82 108	4.90 220	3.27 223	2.91 473	3.54 159	0.70 168	5.30 76	3.05 162	1.73 123	3.31 145	0.49 53	1.60 149	10.91 394	0.96 141	0.03 340	0.11 458	0.00 1	0.23 581	0.04 128	0.03 100

LiteMatch*	1.32 41	0.85 126	4.93 222	2.28 76	0.28 37	2.07 48	0.03 30	4.90 53	2.57 117	1.39 92	0.67 49	1.58 126	0.52 46	3.52 61	0.69 78	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.06 196

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 204	0.82 108	4.94 223	2.88 171	4.51 592	7.85 456	1.68 302	7.92 213	2.72 133	2.50 185	5.74 258	3.82 252	6.75 449	2.59 21	0.94 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 261	0.03 100

Selective-IGEV-i32	3.06 230	1.11 237	4.98 224	3.56 258	1.63 347	4.72 254	2.15 389	10.74 309	4.55 213	2.94 209	4.60 201	5.53 312	1.78 166	10.82 389	1.69 229	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.14 517	0.06 156	0.13 313

Selective-IGEV	3.06 230	1.11 237	4.98 224	3.56 258	1.66 349	4.73 255	2.14 388	10.73 308	4.56 214	2.93 207	4.60 201	5.54 313	1.77 165	10.82 389	1.69 229	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.14 517	0.06 156	0.13 313

ACVNet-DCA	5.28 363	2.00 542	4.99 226	5.89 481	0.26 28	10.85 509	5.38 545	20.20 516	11.88 406	6.95 331	10.01 328	4.49 273	9.78 523	10.79 384	1.59 216	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.04 369	0.25 372	0.20 398

xx1	5.99 418	2.00 542	4.99 226	5.89 481	0.26 28	10.85 509	5.38 545	17.84 468	15.48 471	6.95 331	10.01 328	16.02 537	11.15 554	10.79 384	1.59 216	0.00 1	0.05 272	0.02 366	0.05 400	0.25 372	0.20 398

1test111	5.59 393	2.00 542	4.99 226	5.89 481	0.26 28	10.85 509	5.38 545	20.20 516	11.88 406	6.95 331	10.01 328	4.49 273	9.78 523	11.09 404	7.45 536	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.04 369	0.25 372	0.20 398

cc1	5.34 368	2.00 542	4.99 226	5.89 481	0.26 28	10.85 509	5.38 545	17.85 470	15.48 471	6.95 331	10.01 328	4.49 273	9.78 523	10.79 384	1.59 216	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.04 369	0.30 416	0.13 313

KABStereo	2.87 209	1.08 222	5.00 230	3.55 257	0.36 79	5.96 380	1.77 339	9.42 264	4.81 223	2.01 152	3.89 171	1.30 111	6.79 452	9.92 345	1.42 199	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.04 139

test410	1.58 77	0.84 118	5.01 231	1.88 20	2.08 400	4.75 262	0.10 63	5.86 110	2.44 98	0.99 38	1.04 67	0.91 89	1.08 103	3.17 48	1.27 188	0.00 1	0.07 347	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.02 59

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 116	1.45 372	5.03 232	2.56 129	0.79 213	4.83 274	0.59 153	5.97 115	4.88 226	2.41 179	0.38 29	1.65 134	0.82 81	4.47 105	1.84 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 436	0.12 267	0.11 284

Zero-FE251	2.73 195	1.57 428	5.05 233	4.17 314	1.92 386	7.26 441	0.75 177	7.75 209	3.01 159	4.88 289	2.40 117	5.44 308	4.17 294	4.39 99	1.31 191	0.27 548	0.06 314	0.04 416	0.03 343	0.03 88	0.12 296

MyStereo07	4.38 320	1.92 528	5.06 234	6.09 504	4.31 572	6.54 418	9.96 670	15.35 415	5.15 241	4.34 267	5.65 254	3.15 217	5.77 396	11.33 423	1.81 245	0.06 417	0.10 433	0.03 387	0.04 369	0.63 576	0.30 475

SMoEStereo_RVC	2.81 206	1.07 219	5.08 235	3.86 295	0.60 157	6.39 411	1.91 365	7.82 210	3.79 194	3.87 249	3.69 163	2.78 206	2.25 203	10.60 372	1.99 267	0.00 1	0.02 130	0.03 387	0.00 1	0.25 372	0.17 364

tt1	5.27 362	1.99 540	5.11 236	6.02 500	0.26 28	10.59 501	4.22 510	18.45 484	16.31 485	6.75 325	8.95 311	4.75 283	9.15 507	10.82 389	1.61 219	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.04 369	0.26 383	0.14 324

CHEStereo	2.30 155	1.22 279	5.12 237	2.70 149	1.53 331	5.69 359	1.70 307	6.27 140	1.48 30	2.45 183	5.91 259	2.25 182	4.48 315	3.69 72	1.10 165	0.00 1	0.03 181	0.01 324	0.25 597	0.11 261	0.02 59

L400	1.81 106	1.08 222	5.13 238	4.48 352	2.32 422	2.84 94	0.18 95	5.59 89	2.22 75	2.04 154	1.13 73	0.41 41	0.62 64	6.33 169	1.54 210	0.05 392	0.02 130	0.00 1	0.08 450	0.10 247	0.05 174

GASTEREO	3.18 241	1.99 540	5.13 238	4.28 333	0.70 185	5.59 339	1.49 260	8.66 248	4.94 229	5.17 295	6.84 279	1.58 126	7.14 459	7.72 231	1.38 197	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.64 698	0.08 204	0.23 430

PStereo	11.80 638	21.18 801	5.14 240	4.07 302	1.27 293	10.57 498	8.37 641	16.06 436	37.64 719	11.94 414	1.56 92	11.27 442	10.54 537	24.16 716	33.61 778	10.87 807	1.46 750	1.51 723	0.88 710	14.24 802	9.68 794

ours_stereo	2.91 214	1.34 334	5.14 240	3.67 271	1.49 326	3.87 177	2.80 444	8.10 222	6.28 279	2.15 160	5.66 255	3.98 257	1.84 175	9.38 314	1.77 240	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.00 1	0.32 438	0.34 493

AIO-Stereo	2.91 214	1.19 271	5.14 240	4.15 313	0.79 213	4.67 247	1.76 335	9.59 272	5.19 242	2.66 196	4.76 214	5.40 307	0.78 74	10.30 356	1.23 186	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.36 648	0.09 220	0.15 345

fffft	2.58 185	0.86 129	5.15 243	3.15 207	1.32 302	4.44 220	4.17 506	8.04 219	3.29 175	3.03 215	2.20 113	1.88 156	1.45 141	10.41 364	1.80 243	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.31 428	0.10 264
1: 1. 1
GEAR-Net	2.97 220	1.14 249	5.16 244	5.41 445	0.47 118	4.63 243	1.70 307	9.96 285	4.75 219	2.58 188	6.27 266	4.35 267	4.45 314	4.96 121	3.06 366	0.00 1	0.09 408	0.00 1	0.08 450	0.24 365	0.18 374

IGEV++	2.98 222	1.27 302	5.17 245	5.41 445	0.47 118	4.63 243	1.71 320	9.97 286	4.75 219	2.58 188	6.27 266	4.35 267	4.44 310	4.98 123	3.05 365	0.00 1	0.07 347	0.00 1	0.08 450	0.24 365	0.18 374

ARStereo	2.47 179	1.13 246	5.18 246	2.94 181	0.28 37	5.32 317	1.22 228	7.53 197	2.20 72	1.37 89	4.35 187	1.56 125	6.50 435	8.66 277	0.91 130	0.00 1	0.07 347	0.02 366	0.00 1	0.03 88	0.14 324

SE	4.60 330	1.47 376	5.19 247	4.23 322	0.85 224	9.99 485	4.88 534	12.51 338	10.59 389	10.28 390	11.98 376	4.92 290	5.94 403	3.97 83	1.76 238	2.49 735	0.07 347	0.26 608	0.19 556	0.37 468	0.12 296

SME	6.92 465	2.49 596	5.22 248	5.77 471	1.73 357	21.26 686	4.16 505	17.28 456	15.47 470	11.84 411	16.16 433	7.82 380	10.32 533	11.72 449	5.18 483	0.80 663	0.00 1	0.05 433	0.07 436	0.87 619	0.22 419

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 197	1.02 193	5.23 249	4.54 357	2.61 447	9.27 480	1.75 329	7.23 189	3.64 190	1.98 145	5.02 229	2.28 183	5.13 367	3.57 66	1.16 178	0.00 1	0.13 498	0.00 1	0.02 310	0.05 147	0.13 313

MSCF	3.01 224	1.87 517	5.23 249	3.98 299	0.70 185	5.42 323	1.48 256	8.59 241	4.59 217	5.05 292	6.40 269	1.76 143	7.07 457	5.69 140	1.36 196	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.63 697	0.16 307	0.24 438

mms	2.86 208	1.38 349	5.26 251	3.68 273	1.84 370	4.23 205	4.01 497	8.01 216	4.29 206	2.43 181	5.53 252	3.05 212	1.35 130	9.22 307	2.06 275	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.36 460	0.44 527

RSM++	3.08 233	1.04 202	5.27 252	4.25 329	0.50 129	5.04 299	2.63 434	10.11 288	4.34 208	3.16 223	4.66 206	6.73 350	1.87 180	9.96 347	1.69 229	0.00 1	0.00 1	0.01 324	0.18 540	0.14 284	0.10 264

GGDA	4.98 343	1.35 338	5.28 253	3.28 224	1.27 293	5.60 341	1.68 302	13.06 360	14.02 444	10.05 383	15.39 417	7.15 363	5.21 371	11.58 437	4.40 452	0.01 190	0.01 59	0.01 324	0.00 1	0.11 261	0.05 174

HUF	2.75 199	1.32 325	5.28 253	2.83 162	0.55 144	5.23 311	2.19 390	8.97 256	4.23 204	1.97 143	4.39 189	5.03 291	2.64 227	6.86 196	1.44 200	0.73 651	0.63 710	0.09 498	0.00 1	0.17 319	0.44 527

EGLCR-Stereo	2.92 216	1.06 210	5.28 253	3.38 234	0.55 144	4.59 237	0.66 161	10.43 297	4.81 223	3.30 227	3.23 141	7.93 384	1.71 160	9.22 307	1.62 222	0.05 392	0.12 473	0.00 1	0.00 1	0.23 358	0.16 354

depthmonostereo	4.02 308	1.64 455	5.29 256	4.40 344	1.19 281	8.04 460	1.16 223	15.24 411	12.52 418	4.62 275	7.49 294	4.11 260	4.80 346	6.61 179	2.71 335	0.04 363	0.21 581	0.11 530	0.07 436	0.07 184	0.02 59

S0	5.95 412	1.20 273	5.32 257	4.51 354	2.78 464	18.26 661	13.84 725	12.84 351	7.10 310	11.37 406	13.26 392	8.10 389	5.94 403	8.70 278	2.58 323	1.95 720	0.27 627	0.15 560	0.07 436	0.45 501	0.20 398

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 226	0.89 138	5.34 258	2.90 176	4.48 586	4.69 250	1.34 244	8.59 241	8.81 357	5.94 311	10.70 354	1.84 152	0.51 44	2.94 31	1.12 168	0.00 1	0.07 347	0.00 1	0.04 369	0.09 220	0.04 139

test_for_model	3.02 226	0.89 138	5.34 258	2.90 176	4.48 586	4.69 250	1.34 244	8.59 241	8.81 357	5.94 311	10.70 354	1.84 152	0.51 44	2.94 31	1.12 168	0.00 1	0.07 347	0.00 1	0.04 369	0.09 220	0.04 139

LCNet	7.52 488	1.23 284	5.35 260	6.42 530	1.29 295	9.27 480	5.64 556	17.85 470	10.63 391	16.54 540	24.54 558	14.85 516	11.29 558	11.74 451	3.88 424	0.02 293	0.02 130	0.22 597	2.04 755	0.90 625	6.76 765

WQFJX	4.69 335	1.22 279	5.36 261	3.29 226	5.73 673	14.19 579	1.93 368	11.24 317	8.68 353	5.78 306	5.47 247	5.72 315	5.99 410	12.05 468	6.87 522	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 261	0.15 345

quiztm	4.28 317	1.71 475	5.37 262	4.86 383	5.11 629	4.60 239	2.84 447	13.08 361	7.79 329	8.37 360	11.40 366	6.75 352	2.57 225	7.18 207	2.59 324	0.80 663	0.03 181	0.00 1	0.07 436	0.41 488	0.11 284

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 230	0.86 129	5.37 262	2.84 163	4.43 584	4.03 190	1.27 232	7.50 196	7.27 318	6.46 322	12.28 380	2.19 181	0.60 56	4.86 118	0.90 127	0.00 1	0.07 347	0.00 1	0.08 450	0.09 220	0.05 174

AEACV	3.17 239	1.11 237	5.39 264	4.55 358	5.35 651	4.29 208	1.60 285	6.21 135	5.43 250	3.08 220	7.85 299	4.23 263	6.55 439	5.51 134	1.56 214	0.00 1	0.09 408	0.03 387	0.32 635	0.20 334	0.12 296

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 238	0.89 138	5.41 265	2.73 150	4.54 594	4.68 249	1.28 234	9.18 263	9.89 381	5.93 309	11.97 375	1.79 148	0.42 38	3.06 41	0.85 115	0.00 1	0.07 347	0.00 1	0.07 436	0.09 220	0.04 139

monster_256*512	5.59 393	1.48 384	5.42 266	5.24 430	3.41 500	5.27 314	3.69 487	24.08 569	13.24 433	7.52 340	10.58 349	12.66 469	7.73 472	7.05 203	3.68 410	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.35 456	0.40 516

3w_stereo	2.49 182	0.84 118	5.43 267	2.46 110	0.46 117	5.44 324	6.54 597	7.07 182	3.41 185	3.30 227	4.77 215	0.28 21	4.24 297	4.24 92	1.30 190	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.07 222

WQFJA1	4.56 327	1.18 266	5.44 268	3.48 247	5.88 682	13.44 562	1.59 282	11.97 325	8.85 362	4.92 290	5.44 244	6.20 330	5.05 362	10.03 350	7.60 546	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.09 220	0.10 264

NLMM	4.55 326	1.18 266	5.44 268	3.48 247	5.88 682	13.44 562	1.59 282	11.98 326	8.84 361	4.92 290	5.44 244	6.20 330	5.05 362	9.85 339	7.60 546	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.09 220	0.10 264

HART	3.80 292	1.52 404	5.45 270	4.85 382	0.51 131	4.41 219	0.76 178	12.59 345	5.08 239	5.95 313	12.76 384	6.87 355	1.72 161	10.71 380	1.84 249	0.00 1	0.13 498	0.10 517	0.00 1	0.45 501	0.26 453

gcap-zeroshot	2.89 210	0.89 138	5.46 271	2.84 163	4.48 586	4.56 229	1.32 241	8.66 248	7.60 323	5.67 304	10.03 333	1.78 144	0.45 39	2.69 25	1.04 158	0.00 1	0.07 347	0.00 1	0.06 423	0.10 247	0.04 139

testlalala	2.89 210	0.89 138	5.46 271	2.84 163	4.48 586	4.56 229	1.32 241	8.66 248	7.60 323	5.67 304	10.03 333	1.78 144	0.45 39	2.69 25	1.04 158	0.00 1	0.07 347	0.00 1	0.06 423	0.10 247	0.04 139

HSM-Net_RVC	10.88 619	1.23 284	5.46 271	5.57 451	2.63 451	20.12 677	6.06 577	27.67 620	28.35 636	20.63 635	25.51 568	34.01 737	14.38 631	16.18 617	9.29 591	0.11 455	0.07 347	0.01 324	0.00 1	0.13 276	0.14 324
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TOTStereo	2.41 170	1.25 294	5.47 274	3.25 219	0.40 95	4.44 220	2.00 378	8.36 236	5.01 230	1.72 122	4.75 210	1.55 124	4.99 356	3.65 70	1.01 156	0.00 1	0.07 347	0.01 324	0.03 343	0.09 220	0.10 264

Prome-Stereo	8.10 513	1.28 305	5.48 275	6.50 535	1.51 328	6.70 424	9.42 658	21.08 529	9.13 366	20.88 638	32.84 677	11.95 456	11.86 574	11.75 453	3.97 431	0.01 190	0.02 130	0.18 575	0.12 497	0.41 488	7.01 770

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 200	0.90 148	5.49 276	4.91 388	1.75 361	3.75 168	0.85 189	7.14 185	3.33 178	3.51 237	10.67 351	2.03 166	5.26 376	3.11 44	1.80 243	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.19 556	0.43 495	0.19 393

ACVNet	10.36 600	1.68 470	5.49 276	6.01 497	2.75 461	12.78 550	3.56 481	21.89 542	34.81 698	14.96 490	30.78 640	24.72 662	13.88 619	15.81 603	17.20 676	0.13 471	0.01 59	0.06 458	0.06 423	0.51 536	0.15 345

CFNet-ft	9.87 582	2.18 576	5.49 276	7.45 592	5.25 640	15.76 614	5.98 568	21.89 542	21.87 558	14.96 490	30.02 628	25.68 671	13.68 611	12.46 499	10.94 619	0.08 434	0.06 314	1.83 727	0.22 571	1.09 633	0.43 524

CFNet_RVC	9.87 582	2.18 576	5.49 276	7.45 592	5.25 640	15.76 614	5.98 568	21.89 542	21.87 558	14.96 490	30.02 628	25.68 671	13.68 611	12.46 499	10.94 619	0.08 434	0.06 314	1.83 727	0.22 571	1.09 633	0.43 524

TestStereo_HL2	5.22 361	1.38 349	5.53 280	3.26 220	1.86 375	5.59 339	2.00 378	12.91 352	13.35 439	10.93 402	18.83 471	7.13 361	5.06 364	11.93 461	4.59 458	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.02 59

BARStereo	2.45 174	1.49 391	5.53 280	2.99 191	1.32 302	5.09 303	1.83 352	5.66 95	1.61 42	1.21 61	4.15 177	2.17 179	6.08 412	8.40 260	1.04 158	0.01 190	0.07 347	0.00 1	0.00 1	0.10 247	0.21 410

xyz-stereo-finetune	5.39 372	1.47 376	5.53 280	2.65 141	0.30 45	11.94 531	3.28 461	12.96 354	21.28 549	8.14 352	12.32 381	6.19 329	3.62 275	11.80 455	5.98 504	0.01 190	0.02 130	0.00 1	0.02 310	0.16 307	0.04 139

WQFJX1	4.68 333	1.09 231	5.54 283	4.07 302	5.82 677	10.92 514	3.99 495	10.31 294	10.17 385	5.90 308	4.99 226	5.79 318	5.18 369	12.80 516	6.89 524	0.01 190	0.00 1	0.01 324	0.00 1	0.15 296	0.06 196

TestStereo-Hl	5.40 373	1.33 329	5.55 284	3.00 193	0.89 233	5.51 328	4.03 499	14.53 393	13.48 440	10.10 385	16.08 428	8.99 400	8.18 486	12.60 507	3.48 396	0.05 392	0.03 181	0.01 324	0.00 1	0.16 307	0.06 196

FCBStereo	2.32 160	1.33 329	5.55 284	2.88 171	1.83 368	5.87 375	1.73 322	7.45 194	1.37 25	1.71 120	4.22 180	2.66 202	6.13 414	2.81 28	0.64 65	0.00 1	0.12 473	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.09 250

PSGStereo	2.32 160	1.33 329	5.55 284	2.88 171	1.83 368	5.87 375	1.73 322	7.45 194	1.37 25	1.71 120	4.22 180	2.66 202	6.13 414	2.81 28	0.64 65	0.00 1	0.12 473	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.09 250

gcap_with_dpt	2.78 202	0.83 112	5.55 284	3.02 195	4.35 580	5.14 306	1.31 238	7.11 183	4.14 202	5.93 309	11.93 374	2.05 170	0.57 53	2.55 20	0.80 94	0.00 1	0.08 387	0.01 324	0.09 469	0.11 261	0.05 174

test_4	5.47 374	0.98 174	5.56 288	6.55 541	0.62 160	5.53 332	1.88 359	11.68 321	6.00 265	12.60 437	30.86 643	7.48 375	3.87 280	12.25 485	2.97 353	0.00 1	0.07 347	0.03 387	0.14 517	0.34 452	0.04 139

KMOStereo	3.09 234	1.23 284	5.57 289	4.01 301	2.64 452	10.34 492	1.80 344	7.22 188	1.74 49	1.88 139	5.05 232	2.33 185	7.68 469	9.12 303	0.99 145	0.01 190	0.07 347	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.05 174

RAFT-Stereo-weight	5.07 348	0.93 155	5.57 289	4.24 324	0.72 200	6.05 395	1.63 292	17.77 466	17.16 494	10.99 403	10.22 340	12.06 461	1.67 157	9.25 309	2.69 332	0.06 417	0.11 458	0.00 1	0.00 1	0.15 296	0.12 296

raft+_RVC	6.69 447	1.61 443	5.57 289	6.37 525	4.62 598	6.51 417	6.18 580	20.39 523	23.38 575	10.62 397	17.82 451	9.89 419	5.65 392	10.70 378	3.67 409	0.00 1	0.14 518	0.00 1	0.00 1	0.34 452	0.27 460

DVStereo	4.23 316	1.38 349	5.58 292	3.85 293	1.58 335	10.80 507	1.02 213	11.59 320	5.65 258	11.75 410	9.98 327	4.54 278	3.29 257	9.83 338	3.01 358	0.05 392	0.18 558	0.08 483	0.23 581	0.08 204	0.06 196

MM-Stereo_test3	5.71 400	1.22 279	5.59 293	5.84 478	5.43 655	4.74 260	6.54 597	19.30 503	23.72 583	8.53 365	11.36 365	7.15 363	2.84 235	8.62 271	2.51 318	0.05 392	0.07 347	0.00 1	0.00 1	0.45 501	0.17 364

anonymousdsp	3.51 272	1.75 490	5.66 294	3.49 249	1.13 270	5.04 299	1.74 326	13.69 378	5.07 236	4.83 285	5.42 242	4.25 264	4.44 310	11.14 408	1.98 265	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.18 540	0.31 428	0.13 313

L500	1.89 115	1.06 210	5.67 295	5.27 431	2.48 435	3.11 120	0.26 110	5.82 108	2.43 97	1.83 136	1.07 68	0.43 44	0.52 46	5.79 144	1.61 219	0.06 417	0.02 130	0.00 1	0.10 481	0.09 220	0.07 222

IGEV-Stereo	3.52 273	1.75 490	5.67 295	3.49 249	1.12 268	5.04 299	1.73 322	13.70 379	5.07 236	4.83 285	5.42 242	4.27 265	4.43 309	11.15 413	1.98 265	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.18 540	0.31 428	0.12 296
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
SMOE	5.86 406	1.15 256	5.68 297	4.41 345	0.90 236	13.49 564	6.83 609	17.46 459	11.25 401	11.53 409	14.89 411	9.61 414	7.48 466	6.40 173	2.77 338	0.23 527	0.01 59	2.36 741	0.05 400	0.45 501	0.34 493

PSM-AAD	8.62 531	1.22 279	5.69 298	6.31 523	1.12 268	12.74 548	10.01 672	19.29 502	15.25 464	21.54 654	25.11 563	14.24 503	13.47 607	12.15 480	3.93 428	0.01 190	0.06 314	2.48 743	0.16 532	0.38 477	7.28 777

AIO-test1	6.38 429	1.41 359	5.70 299	9.77 664	5.61 662	9.09 475	1.79 342	21.63 538	20.69 539	6.75 325	17.68 449	8.19 390	4.99 356	10.38 363	3.16 375	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.13 508	0.28 397	0.26 453

NLSM1	4.91 342	1.17 263	5.72 300	4.31 339	5.71 672	13.78 568	1.41 249	14.12 389	9.85 380	5.22 297	10.88 359	4.43 270	4.74 342	10.99 398	5.64 497	0.00 1	0.00 1	0.01 324	0.00 1	0.09 220	0.04 139

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 133	1.04 202	5.75 301	2.56 129	0.65 171	2.75 86	1.75 329	8.35 235	1.65 44	2.30 174	3.44 151	1.73 139	3.12 248	5.03 125	1.14 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 604	0.09 220	0.11 284

Hybrid-DGEV-03	6.90 462	1.58 431	5.75 301	6.11 508	1.20 282	11.62 524	2.60 431	13.70 379	14.15 447	16.58 541	29.44 619	14.00 501	5.86 400	10.87 393	3.69 411	0.00 1	0.07 347	0.13 548	0.00 1	0.35 456	0.28 465

NLCSM	4.99 344	1.39 352	5.75 301	5.86 479	5.86 681	11.21 520	3.80 490	10.71 306	8.54 352	8.36 358	5.25 235	4.57 280	6.65 441	13.57 549	7.59 545	0.29 554	0.01 59	0.00 1	0.01 257	0.24 365	0.13 313

Pointernet	3.22 247	0.84 118	5.79 304	3.22 217	0.35 74	5.27 314	0.37 121	16.46 443	5.96 264	4.11 259	6.81 278	4.84 286	2.73 231	4.78 115	2.52 319	0.00 1	0.15 527	0.00 1	0.22 571	0.04 128	0.02 59

WCG-NET	3.86 296	0.96 168	5.80 305	2.92 178	0.28 37	4.48 222	1.80 344	7.23 189	15.03 459	8.77 369	9.58 325	6.94 359	4.20 295	6.92 197	2.05 273	0.00 1	0.08 387	0.00 1	0.00 1	0.14 284	0.08 241

AROF-Stereo-S	4.00 306	1.35 338	5.83 306	6.22 516	3.95 541	3.05 112	5.77 560	8.43 240	12.04 410	4.71 283	17.02 444	1.60 128	0.83 83	5.20 128	3.27 384	0.00 1	0.02 130	0.01 324	0.16 532	0.24 365	0.24 438

xyz-stereo-finetune2	5.60 395	1.64 455	5.87 307	2.44 107	0.32 56	15.39 606	1.90 364	10.59 304	5.28 245	10.58 394	17.82 451	7.37 373	8.93 503	14.86 582	8.46 575	0.01 190	0.02 130	0.08 483	0.14 517	0.23 358	0.04 139

GCAP-Stereo-w-DA	2.22 149	1.02 193	5.90 308	3.73 279	0.42 103	3.84 175	1.65 296	7.64 203	2.53 108	1.54 105	4.47 193	2.61 196	4.68 331	2.97 35	1.19 179	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.03 343	0.07 184	0.10 264

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.22 149	1.02 193	5.90 308	3.73 279	0.42 103	3.84 175	1.65 296	7.64 203	2.53 108	1.54 105	4.47 193	2.61 196	4.68 331	2.97 35	1.19 179	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.03 343	0.07 184	0.10 264

CMRA-Stereo	4.56 327	0.98 174	5.91 310	7.39 588	4.31 572	4.49 223	0.71 170	9.63 273	8.17 340	7.87 346	13.17 390	5.36 305	5.01 359	11.74 451	5.86 502	0.03 340	0.10 433	0.00 1	0.02 310	0.18 324	0.18 374

U	3.65 282	0.64 35	5.91 310	3.91 296	11.89 782	11.50 523	0.20 99	7.66 205	5.38 247	1.79 132	2.55 125	0.76 79	1.61 150	2.34 14	0.70 79	0.00 1	0.04 212	10.60 802	5.47 792	0.04 128	0.02 59

RCA-Stereo	5.32 367	1.08 222	5.91 310	4.29 337	0.51 131	5.65 345	4.12 503	16.97 450	18.67 519	8.27 356	14.16 399	8.86 398	8.90 502	6.45 174	2.18 291	0.00 1	0.07 347	0.10 517	0.00 1	0.10 247	0.07 222

fffy	3.28 253	1.20 273	5.94 313	3.67 271	0.85 224	4.84 275	1.75 329	10.18 290	6.44 282	2.60 191	6.15 263	6.33 339	3.16 249	10.08 351	1.62 222	0.00 1	0.12 473	0.00 1	0.00 1	0.30 416	0.33 489

SCV	3.20 244	1.40 355	5.96 314	4.71 370	0.71 191	4.21 203	1.70 307	10.94 313	6.06 267	1.85 137	4.80 218	6.16 328	2.74 232	9.82 337	1.74 234	0.05 392	0.09 408	0.00 1	0.24 591	0.50 532	0.30 475

MSKI-zero shot	4.76 340	1.56 424	5.98 315	5.14 412	1.13 270	6.55 420	1.55 275	12.76 350	8.06 335	10.44 393	11.50 368	13.47 494	2.38 214	12.07 474	1.90 254	0.01 190	0.20 573	0.02 366	0.29 619	0.14 284	0.14 324

raftrobust	5.56 389	1.42 360	6.00 316	7.04 571	5.11 629	4.90 280	1.88 359	17.13 453	13.72 442	11.87 412	11.58 370	7.82 380	9.21 508	10.28 355	2.92 351	0.02 293	0.05 272	0.00 1	0.00 1	0.22 343	0.11 284

WCG-NET（raft）	4.57 329	1.16 258	6.01 317	2.95 185	0.19 15	5.09 303	2.01 380	10.28 293	15.34 467	8.64 367	11.43 367	9.63 415	5.06 364	10.96 397	2.19 295	0.00 1	0.13 498	0.00 1	0.01 257	0.14 284	0.12 296

CAS++	4.07 311	1.67 464	6.02 318	4.17 314	1.02 250	4.26 207	1.68 302	19.10 501	10.01 383	9.18 373	9.17 319	1.98 159	1.41 139	9.54 322	1.73 233	0.02 293	0.05 272	0.00 1	0.00 1	0.32 438	0.11 284
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
FTStereo	8.67 532	1.13 246	6.04 319	6.04 501	2.39 427	7.86 457	12.05 710	17.72 465	8.33 348	20.16 627	41.40 748	16.10 541	12.64 593	10.80 387	4.37 450	0.18 494	0.01 59	0.09 498	0.16 532	0.15 296	5.71 753

MM-Stereo_test1	5.04 346	1.17 263	6.08 320	5.38 441	0.80 217	4.99 291	7.07 616	13.43 370	12.00 409	12.94 445	10.20 338	5.92 323	6.69 442	11.26 420	2.19 295	0.01 190	0.11 458	0.00 1	0.00 1	0.42 493	0.07 222

PSMNet-RSSM	9.71 573	1.73 478	6.09 321	7.47 594	4.27 566	10.06 487	6.00 570	29.14 641	21.74 557	15.76 515	32.88 678	22.63 634	13.18 602	12.94 524	9.12 590	0.09 439	0.02 130	0.07 472	0.10 481	0.70 590	0.24 438

ICVP	10.07 591	1.73 478	6.11 322	9.08 642	3.31 496	12.25 540	6.56 599	26.30 602	22.52 566	16.49 538	31.80 661	26.94 682	12.42 586	11.35 424	10.92 617	1.17 701	0.57 705	0.17 570	0.10 481	0.58 565	1.07 638
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
hitnet-ft	12.04 642	2.11 565	6.14 323	7.27 581	3.90 533	25.98 724	3.56 481	22.56 550	23.74 584	20.55 631	33.81 694	31.59 714	18.67 703	19.47 668	17.20 676	0.42 596	1.36 747	0.35 633	0.07 436	1.11 636	0.86 610

S	6.47 436	1.14 249	6.16 324	3.77 286	5.27 644	15.96 619	7.30 625	15.06 405	16.00 482	13.40 462	17.00 443	6.36 340	8.81 500	7.41 216	3.32 386	0.22 517	0.07 347	0.59 661	0.41 663	0.53 544	0.57 561

ProNet	3.61 278	1.91 524	6.17 325	3.31 229	0.67 177	5.51 328	6.46 593	12.60 346	6.23 276	3.18 224	4.80 218	3.64 243	3.57 270	11.15 413	2.11 283	0.02 293	0.21 581	0.01 324	0.01 257	0.41 488	0.14 324

ff7	3.48 267	1.76 496	6.20 326	3.45 241	1.13 270	5.02 293	1.70 307	13.26 364	5.04 231	4.66 279	5.47 247	3.49 231	4.70 334	11.14 408	2.01 268	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.18 540	0.30 416	0.14 324

IGEVStereo-DCA	3.31 254	1.57 428	6.20 326	3.36 232	0.60 157	4.93 281	1.70 307	13.26 364	5.04 231	3.79 244	4.58 199	4.53 276	4.00 286	10.13 353	2.09 279	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.18 540	0.12 267	0.14 324

ffff	3.48 267	1.76 496	6.20 326	3.45 241	1.13 270	5.02 293	1.70 307	13.26 364	5.04 231	4.66 279	5.47 247	3.49 231	4.70 334	11.14 408	2.01 268	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.18 540	0.30 416	0.14 324

11t	3.48 267	1.76 496	6.20 326	3.45 241	1.13 270	5.02 293	1.70 307	13.26 364	5.04 231	4.66 279	5.47 247	3.49 231	4.70 334	11.14 408	2.01 268	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.18 540	0.30 416	0.14 324

ccc-4	3.48 267	1.76 496	6.20 326	3.45 241	1.13 270	5.02 293	1.70 307	13.26 364	5.04 231	4.66 279	5.47 247	3.49 231	4.70 334	11.14 408	2.01 268	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.18 540	0.30 416	0.14 324

GIO	4.31 318	0.94 157	6.21 331	3.54 256	0.95 246	4.61 242	4.86 533	9.15 262	12.04 410	7.80 344	14.27 401	9.06 402	1.68 158	8.89 291	1.78 242	0.02 293	0.13 498	0.00 1	0.01 257	0.18 324	0.06 196

EE1	3.99 304	0.95 159	6.21 331	3.85 293	2.57 443	4.95 285	1.85 355	13.11 362	6.40 281	6.38 321	6.44 270	8.76 396	5.45 379	10.70 378	1.81 245	0.00 1	0.01 59	0.01 324	0.00 1	0.36 460	0.05 174

MaDis-Stereo	2.73 195	1.56 424	6.21 331	2.96 188	2.45 431	1.80 33	0.28 113	7.43 193	5.07 236	2.57 187	3.43 150	7.13 361	4.71 338	5.74 142	2.91 350	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.00 1	0.15 296	0.12 296

StereoNetSlim22	3.79 291	0.95 159	6.22 334	6.19 513	1.61 340	5.67 356	1.98 376	10.89 312	5.90 262	7.66 341	4.48 195	6.21 332	2.17 199	11.32 422	3.33 387	0.25 540	0.09 408	0.12 535	0.36 648	0.13 276	0.21 410

AROF-Stereo	3.32 256	1.31 317	6.25 335	8.90 634	3.94 538	2.73 83	0.86 190	6.97 172	6.12 270	3.05 217	8.99 312	3.74 245	1.35 130	9.45 315	2.18 291	0.12 461	0.12 473	0.04 416	0.07 436	0.14 284	0.06 196

base_500_lr5e5	3.32 256	1.31 317	6.25 335	8.90 634	3.94 538	2.73 83	0.86 190	6.97 172	6.12 270	3.05 217	8.99 312	3.74 245	1.35 130	9.45 315	2.18 291	0.12 461	0.12 473	0.04 416	0.07 436	0.14 284	0.06 196

arf5	3.32 256	1.31 317	6.25 335	8.90 634	3.94 538	2.73 83	0.86 190	6.97 172	6.12 270	3.05 217	8.99 312	3.74 245	1.35 130	9.45 315	2.18 291	0.12 461	0.12 473	0.04 416	0.07 436	0.14 284	0.06 196

rafts_anoy	6.02 419	1.67 464	6.27 338	6.53 538	4.98 617	5.30 316	2.53 426	13.77 384	21.01 543	12.70 440	16.23 434	8.56 395	5.65 392	9.09 302	5.22 484	0.04 363	0.31 642	0.09 498	0.03 343	0.25 372	0.17 364

AROF-Stereo_1	3.31 254	1.31 317	6.28 339	8.83 632	3.90 533	2.76 88	0.90 200	7.02 179	6.12 270	3.08 220	8.83 309	3.58 239	1.36 135	9.45 315	2.14 288	0.12 461	0.12 473	0.03 387	0.07 436	0.14 284	0.06 196

RAStereo	2.32 160	1.08 222	6.36 340	3.73 279	1.39 318	1.81 35	0.12 73	7.70 206	7.44 321	2.27 171	3.94 174	3.43 229	0.81 79	3.55 65	2.47 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 406	0.07 222

GMM-Stereo	8.34 522	1.09 231	6.42 341	6.14 511	2.52 436	10.30 491	9.64 664	23.44 562	10.64 392	17.84 570	29.89 626	17.37 567	7.75 474	11.55 434	4.36 449	0.05 392	0.01 59	0.23 601	0.90 712	0.46 507	6.26 759

StereoNetSlim	3.35 260	1.04 202	6.43 342	6.66 550	1.21 284	5.65 345	2.24 399	8.13 225	4.78 221	6.10 315	5.64 253	3.08 215	1.33 126	9.90 342	3.36 390	0.24 533	0.12 473	0.03 387	0.46 679	0.17 319	0.52 549

SCV_C0	3.23 248	1.31 317	6.44 343	3.20 213	0.82 220	4.84 275	1.61 288	10.34 295	6.85 296	2.74 201	4.91 223	6.26 336	1.81 172	11.06 403	1.50 206	0.11 455	0.06 314	0.00 1	0.23 581	0.33 446	0.11 284

GANet-RSSM	9.48 563	1.32 325	6.45 344	6.72 556	5.51 659	12.78 550	6.03 575	26.55 604	18.96 523	14.92 489	27.95 597	25.41 670	14.69 640	13.52 547	7.60 546	0.10 447	0.10 433	0.16 568	0.01 257	0.51 536	0.39 509

RAFT+CT+SA	7.44 487	1.46 374	6.46 345	10.73 701	3.34 498	4.70 252	7.45 629	16.45 442	25.89 609	10.18 387	27.15 591	7.27 368	8.00 482	15.11 584	3.19 379	0.02 293	0.00 1	0.18 575	0.46 679	0.30 416	0.47 535

NLMM1	5.21 358	1.29 309	6.55 346	3.79 287	5.49 658	12.43 543	3.31 469	12.18 330	15.22 462	7.19 338	8.46 302	5.22 298	4.60 328	12.03 464	6.29 513	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.00 1	0.10 247	0.07 222

FlowAnything_test	3.13 236	1.42 360	6.59 347	8.69 629	1.35 314	8.70 470	2.51 424	7.60 202	3.03 161	4.10 258	2.67 131	3.52 238	0.75 72	5.86 151	4.48 455	0.06 417	0.03 181	0.15 560	0.66 699	0.16 307	0.18 374

SGM-Forest	12.92 663	1.87 517	6.61 348	5.68 459	2.05 398	23.19 702	11.30 698	34.24 719	30.77 657	26.54 712	31.99 664	29.98 700	15.74 662	21.17 697	13.36 642	1.05 692	0.33 650	0.84 688	0.01 257	0.71 592	0.97 623
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DF	3.48 267	1.24 291	6.65 349	4.11 309	1.07 260	4.50 224	1.71 320	8.04 219	4.39 210	3.91 253	9.37 322	9.95 420	1.48 144	9.73 334	2.61 325	0.01 190	0.22 591	0.00 1	0.33 640	0.06 156	0.16 354

H2IRNET	5.89 409	1.14 249	6.65 349	4.13 312	2.24 414	4.15 193	0.73 174	12.10 328	13.21 431	7.09 336	20.45 500	15.74 530	10.74 541	10.36 361	7.84 554	0.06 417	0.00 1	0.07 472	0.53 689	0.37 468	0.16 354

cross-raft	5.37 371	1.23 284	6.66 351	5.91 486	1.25 290	6.00 385	1.48 256	15.82 431	7.70 327	12.95 446	20.80 508	11.63 446	4.42 305	8.59 268	2.23 300	0.01 190	0.21 581	0.00 1	0.22 571	0.21 339	0.10 264

AnonStereo	4.64 332	1.11 237	6.69 352	4.33 342	3.39 499	4.76 265	1.81 349	15.66 426	9.61 373	8.36 358	5.92 260	12.23 464	5.00 358	10.67 376	2.11 283	0.00 1	0.05 272	0.03 387	0.04 369	0.83 614	0.10 264

FENet	7.94 507	1.01 187	6.72 353	5.87 480	2.07 399	11.11 518	2.03 382	21.39 533	20.81 540	17.14 555	22.65 540	14.43 506	11.54 568	12.97 526	7.89 556	0.15 483	0.24 611	0.03 387	0.02 310	0.14 284	0.62 570

tg	5.09 350	1.48 384	6.73 354	4.83 378	1.23 289	7.57 450	0.49 140	18.35 481	11.87 405	9.28 375	14.61 405	7.15 363	4.12 290	10.58 369	2.74 336	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.45 501	0.36 502

MGS-Stereo	3.26 250	1.29 309	6.73 354	3.30 227	0.47 118	4.89 278	1.55 275	6.15 132	8.88 363	4.31 264	10.15 336	5.48 309	1.27 122	8.09 250	1.97 264	0.04 363	0.01 59	0.02 366	0.00 1	0.57 561	0.04 139

UniTT-Stereo	2.89 210	0.90 148	6.74 356	4.08 305	2.42 428	2.63 73	0.42 128	5.57 87	4.88 226	5.36 299	7.63 295	1.09 98	1.47 143	8.80 286	5.11 479	0.03 340	0.07 347	0.00 1	0.01 257	0.48 518	0.11 284

FLISNet	8.30 520	2.00 542	6.75 357	4.58 362	5.15 634	4.16 195	0.50 141	17.99 476	9.24 368	25.03 692	28.22 601	20.23 609	12.47 588	17.93 645	11.49 625	0.00 1	0.10 433	0.00 1	0.05 400	0.08 204	0.05 174

CoSv	8.30 520	2.00 542	6.75 357	4.58 362	5.15 634	4.16 195	0.50 141	17.99 476	9.24 368	25.03 692	28.22 601	20.23 609	12.47 588	17.93 645	11.49 625	0.00 1	0.10 433	0.00 1	0.05 400	0.08 204	0.05 174

raft_robust	7.97 510	2.26 583	6.75 357	5.83 476	0.72 200	5.57 338	0.84 188	33.59 707	34.21 694	18.17 580	19.88 489	6.50 346	5.62 390	15.33 587	2.83 345	0.03 340	0.23 600	0.00 1	0.37 653	0.32 438	0.39 509

riskmin	6.42 432	1.29 309	6.76 360	3.95 298	2.25 415	10.49 495	2.53 426	15.11 407	17.60 504	9.77 379	12.91 387	15.25 524	12.04 579	11.58 437	5.11 479	0.14 474	0.24 611	0.13 548	0.03 343	0.61 570	0.69 584

RAFT-Test	5.75 404	1.32 325	6.77 361	4.07 302	1.71 355	9.95 484	1.56 279	15.78 430	8.34 350	12.73 441	23.83 551	11.80 449	4.69 333	8.99 297	2.57 322	0.01 190	0.29 634	0.00 1	0.38 656	0.16 307	0.07 222

SGM_RVC	19.52 734	2.12 568	6.79 362	6.59 543	1.33 307	38.20 786	15.74 751	38.13 760	34.07 690	45.71 800	41.91 753	51.41 808	38.10 792	38.77 794	27.80 756	0.61 634	0.36 656	0.51 652	0.33 640	1.03 630	0.90 616
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
base_1k_lr1e5	3.94 300	1.32 325	6.80 363	9.88 669	2.54 440	2.91 99	1.27 232	8.66 248	7.93 331	4.25 263	14.63 406	3.02 209	1.84 175	9.64 328	2.99 356	0.51 616	0.09 408	0.03 387	0.07 436	0.37 468	0.02 59

PSMNet-ADL	9.88 584	2.01 550	6.80 363	9.18 646	4.26 565	15.11 599	3.50 474	27.12 613	24.42 597	14.72 483	18.96 473	25.32 669	13.43 606	15.76 600	14.04 649	0.79 661	0.78 722	0.00 1	0.02 310	0.26 383	1.18 648

RAFT-345	6.79 456	1.29 309	6.80 363	5.06 397	0.91 240	5.61 342	3.32 470	13.36 369	10.17 385	13.73 464	43.66 764	9.12 405	5.38 378	12.29 486	4.44 453	0.32 560	0.05 272	0.09 498	0.06 423	0.06 156	0.03 100

arf4	4.16 314	1.47 376	6.81 366	10.15 681	2.57 443	2.49 68	0.92 202	10.77 310	8.80 356	6.18 316	13.87 397	3.02 209	1.78 166	10.31 357	2.53 320	0.78 656	0.08 387	0.06 458	0.08 450	0.53 544	0.02 59

AIO-test2	7.01 470	2.23 581	6.87 367	8.42 625	5.28 647	9.03 474	5.32 542	25.92 595	23.54 576	6.78 327	20.55 501	5.25 302	3.58 273	9.56 323	2.50 317	3.96 754	0.04 212	0.03 387	0.47 681	0.56 559	0.33 489

L4000	3.24 249	1.21 276	6.88 368	4.12 310	2.73 459	4.36 211	2.39 415	14.99 404	2.50 104	1.36 87	8.77 308	0.63 66	1.53 146	9.73 334	2.78 341	0.16 486	0.07 347	0.00 1	0.22 571	0.10 247	0.24 438

NOSS_ROB	10.99 620	3.81 648	6.88 368	6.69 553	2.30 418	16.06 623	10.94 690	30.06 654	32.41 677	16.10 526	18.72 470	22.78 638	14.21 627	17.52 639	8.62 580	2.35 728	1.84 758	3.32 762	1.57 745	2.06 687	1.52 665

iRaftStereo_RVC	4.68 333	1.51 400	6.89 370	4.91 388	0.72 200	5.26 313	0.46 137	17.60 461	10.47 388	9.53 377	15.13 414	5.75 316	3.24 253	8.93 293	2.22 299	0.00 1	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.46 507	0.41 517

Lsterematch	6.44 434	1.75 490	6.90 371	3.57 264	0.63 162	8.44 468	1.54 273	12.51 338	16.89 492	16.22 529	25.52 569	9.64 416	4.42 305	12.06 471	7.98 559	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.29 406	0.31 483

CBMV_ROB	11.77 637	2.89 615	6.92 372	5.20 423	2.88 469	14.12 576	4.79 528	26.69 607	29.84 649	26.17 710	31.92 663	23.61 647	20.74 716	20.20 683	10.18 605	1.78 716	1.80 757	2.17 736	1.26 738	1.61 664	0.55 555

x	6.80 457	1.36 340	6.94 373	4.58 362	1.88 380	10.78 505	4.55 519	19.79 510	10.62 390	12.69 439	19.54 485	14.87 517	10.11 529	9.52 321	8.03 563	0.07 430	0.15 527	0.04 416	0.04 369	0.24 365	0.22 419

GrayStereo	8.86 539	1.17 263	6.94 373	8.09 615	2.82 466	10.58 500	11.40 701	17.93 474	15.74 477	22.43 664	30.95 644	17.80 572	12.44 587	11.19 415	4.57 457	0.02 293	0.02 130	0.18 575	0.79 708	0.31 428	1.90 682

ARStereo-new	2.22 149	1.33 329	6.99 375	2.55 127	0.37 85	2.69 78	1.58 280	8.25 230	2.14 70	1.11 49	5.28 237	2.45 188	6.42 430	2.04 8	0.80 94	0.00 1	0.08 387	0.03 387	0.02 310	0.07 184	0.20 398

RAFT-RH_RVC	7.73 497	1.25 294	6.99 375	4.83 378	0.90 236	11.76 526	1.53 271	13.00 357	14.43 453	17.51 565	46.41 778	11.02 436	6.30 426	12.68 508	4.93 475	0.51 616	0.04 212	0.12 535	0.13 508	0.09 220	0.09 250

KYRaft	9.04 543	1.11 237	7.02 377	6.50 535	0.97 249	8.27 465	8.19 636	22.86 556	8.20 342	21.30 651	31.38 652	22.64 635	8.20 487	11.99 462	2.96 352	0.02 293	0.02 130	0.05 433	0.68 701	0.40 485	18.09 818

AFF-stereo	6.17 425	1.61 443	7.02 377	4.08 305	0.64 166	3.53 157	0.76 178	16.00 435	13.14 429	12.86 442	25.42 567	15.67 529	7.86 477	11.12 407	3.21 380	0.02 293	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.40 485	0.08 241

HSM	11.33 624	1.80 511	7.04 379	6.13 510	3.99 548	16.16 629	6.92 613	29.69 652	19.39 524	22.95 670	26.05 577	41.08 773	15.79 663	20.25 684	8.89 587	0.02 293	0.03 181	0.01 324	0.00 1	0.15 296	0.34 493

RALCasStereoNet	5.95 412	2.02 552	7.09 380	7.06 572	5.10 628	6.36 409	5.44 551	13.97 388	13.25 434	9.93 381	17.45 447	10.37 427	3.89 281	11.64 445	4.24 447	0.02 293	0.46 683	0.10 517	0.00 1	0.20 334	0.31 483

GMOStereo	5.97 414	1.55 414	7.18 381	5.17 414	0.71 191	5.54 333	2.21 393	10.54 300	12.86 422	18.29 585	22.01 528	17.06 552	6.27 422	6.62 180	2.43 310	0.00 1	0.23 600	0.12 535	0.00 1	0.46 507	0.10 264

error version	5.97 414	1.55 414	7.18 381	5.17 414	0.71 191	5.54 333	2.21 393	10.54 300	12.86 422	18.29 585	22.01 528	17.06 552	6.27 422	6.62 180	2.43 310	0.00 1	0.23 600	0.12 535	0.00 1	0.46 507	0.10 264

test-v	5.97 414	1.55 414	7.18 381	5.17 414	0.71 191	5.54 333	2.21 393	10.54 300	12.86 422	18.29 585	22.01 528	17.06 552	6.27 422	6.62 180	2.43 310	0.00 1	0.23 600	0.12 535	0.00 1	0.46 507	0.10 264

CroCo-Stereo	3.27 252	1.90 521	7.18 381	8.50 627	1.11 266	0.96 11	0.97 208	10.18 290	8.20 342	3.59 238	4.69 207	8.02 388	4.53 321	2.75 27	2.34 305	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 428	0.11 284
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	5.97 414	1.55 414	7.18 381	5.17 414	0.71 191	5.54 333	2.21 393	10.54 300	12.86 422	18.29 585	22.01 528	17.06 552	6.27 422	6.62 180	2.43 310	0.00 1	0.23 600	0.12 535	0.00 1	0.46 507	0.10 264

HHNet	7.39 483	1.75 490	7.24 386	3.26 220	3.18 488	5.04 299	6.40 590	19.04 497	15.70 476	20.71 637	32.13 668	10.69 431	5.91 401	10.45 367	4.60 459	0.40 590	0.07 347	0.21 593	0.13 508	0.54 548	0.41 517

MIF-Stereo (partial)	4.33 319	1.23 284	7.27 387	5.04 394	5.31 649	3.47 151	0.95 207	9.06 259	7.41 320	4.15 262	15.76 424	5.38 306	5.22 372	11.56 435	4.21 443	0.04 363	0.02 130	0.05 433	0.03 343	0.34 452	0.12 296

fff	6.83 459	1.55 414	7.28 388	3.56 258	0.32 56	4.73 255	1.70 307	15.75 427	31.87 666	15.11 496	20.25 494	6.90 356	12.80 596	8.63 272	5.33 489	0.01 190	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.09 220	0.63 571

DCANet	6.46 435	1.59 434	7.28 388	3.51 254	0.68 178	4.77 271	1.75 329	15.33 413	23.62 578	15.55 511	20.73 507	7.31 370	11.56 569	8.83 288	5.26 486	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.00 1	0.26 383	1.11 639

csc	6.83 459	1.55 414	7.28 388	3.56 258	0.32 56	4.73 255	1.70 307	15.75 427	31.87 666	15.11 496	20.25 494	6.90 356	12.80 596	8.63 272	5.33 489	0.01 190	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.09 220	0.63 571

cscssc	6.83 459	1.55 414	7.28 388	3.56 258	0.32 56	4.73 255	1.70 307	15.75 427	31.87 666	15.11 496	20.25 494	6.90 356	12.80 596	8.63 272	5.33 489	0.01 190	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.09 220	0.63 571

111	7.26 482	1.65 457	7.28 388	3.56 258	0.32 56	10.76 503	3.53 479	20.55 525	27.51 627	10.07 384	16.62 438	14.30 504	9.53 518	12.02 463	5.87 503	0.14 474	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.31 428	1.14 643

TestStereo	6.02 419	2.55 600	7.33 393	5.57 451	1.68 354	6.05 395	1.78 341	13.73 381	16.40 488	10.87 400	23.79 550	9.00 401	5.63 391	11.26 420	3.96 429	0.09 439	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.69 587	0.01 18

GCAPDPT-zeroshot	3.64 280	1.06 210	7.35 394	3.46 245	3.60 515	2.72 81	1.55 275	8.93 254	12.16 413	4.62 275	6.47 271	7.18 366	1.80 169	9.68 331	1.81 245	0.04 363	0.10 433	0.00 1	0.01 257	0.07 184	0.14 324

GCAP-BAT	3.64 280	1.06 210	7.37 395	3.46 245	3.60 515	2.72 81	1.55 275	8.93 254	12.16 413	4.62 275	6.47 271	7.18 366	1.80 169	9.68 331	1.82 248	0.04 363	0.10 433	0.00 1	0.01 257	0.07 184	0.14 324

GCAP-Stereo	3.72 288	1.60 438	7.39 396	4.24 324	0.37 85	5.78 364	1.12 219	12.28 331	6.53 285	8.35 357	9.69 326	6.62 348	3.57 270	4.58 109	1.91 256	0.00 1	0.07 347	0.05 433	0.00 1	0.25 372	0.04 139

MM-Stereo_test2	4.03 309	1.20 273	7.42 397	5.18 419	0.76 209	7.24 440	2.26 403	14.57 395	8.19 341	6.89 328	5.13 234	4.85 287	3.80 279	10.49 368	1.96 261	0.00 1	0.12 473	0.00 1	0.09 469	0.33 446	0.08 241

coex_refinement	11.56 630	1.53 406	7.45 398	8.18 618	5.09 626	17.10 648	7.07 616	31.05 670	32.20 675	18.57 594	30.81 642	25.84 673	12.31 584	13.41 542	19.47 692	0.23 527	0.04 212	0.02 366	0.10 481	0.44 499	0.37 503

test_xeample	11.49 628	1.24 291	7.50 399	5.22 427	2.18 408	17.40 651	6.49 595	31.14 671	22.77 570	17.90 573	33.09 683	18.48 587	14.61 638	13.51 546	37.38 798	0.16 486	0.13 498	0.01 324	0.03 343	0.23 358	0.24 438

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 377	1.66 461	7.56 400	3.49 249	0.40 95	2.75 86	0.67 162	16.07 437	14.76 457	12.27 419	18.67 469	11.95 456	8.08 484	7.84 238	2.89 347	0.01 190	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.37 468	0.04 139

MUNStereo	2.16 141	1.14 249	7.58 401	2.96 188	0.49 126	4.51 227	1.81 349	6.35 150	2.32 86	1.74 125	4.46 192	1.54 123	4.71 338	2.29 13	0.81 97	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.29 619	0.07 184	0.08 241

TestStereo1	7.62 491	1.62 449	7.60 402	10.47 691	1.86 375	4.76 265	2.48 422	19.73 508	22.33 563	16.79 548	26.02 574	9.33 408	9.30 510	15.92 609	3.37 391	0.01 190	0.02 130	0.02 366	0.05 400	0.55 552	0.28 465

SA-5K	7.62 491	1.62 449	7.60 402	10.47 691	1.86 375	4.76 265	2.48 422	19.73 508	22.33 563	16.79 548	26.02 574	9.33 408	9.30 510	15.92 609	3.37 391	0.01 190	0.02 130	0.02 366	0.05 400	0.55 552	0.28 465

rvit_stereo_0080	3.98 302	2.11 565	7.62 404	3.68 273	1.90 384	4.16 195	7.60 631	9.69 276	8.13 337	5.08 293	7.39 290	6.27 337	4.44 310	6.73 188	3.92 426	0.20 506	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.55 552	0.12 296

whm_eth	3.98 302	2.11 565	7.62 404	3.68 273	1.90 384	4.16 195	7.60 631	9.69 276	8.13 337	5.08 293	7.39 290	6.27 337	4.44 310	6.73 188	3.92 426	0.20 506	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.55 552	0.12 296

LG-Stereo	2.43 173	1.44 370	7.64 406	3.73 279	0.82 220	3.64 164	1.24 230	6.41 153	5.30 246	1.97 143	7.31 288	0.84 87	0.74 71	4.85 117	2.21 298	0.05 392	0.04 212	0.01 324	0.03 343	0.33 446	0.10 264

test_xeample3	3.34 259	1.54 411	7.67 407	3.33 230	0.68 178	5.74 362	1.63 292	12.05 327	3.88 198	6.71 323	3.81 168	3.17 218	3.34 259	10.59 371	2.07 276	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.27 611	0.13 276	0.16 354

CASS	8.15 516	1.67 464	7.68 408	8.25 622	1.52 329	14.39 583	2.72 437	22.65 553	17.23 496	15.42 507	22.68 541	13.47 494	11.87 575	12.44 494	6.07 508	0.96 685	0.05 272	0.12 535	0.01 257	0.71 592	3.14 720
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HLf8	5.31 366	1.68 470	7.70 409	3.15 207	2.75 461	7.19 438	1.88 359	17.68 463	16.71 489	7.82 345	13.88 398	6.00 326	3.75 278	11.89 459	3.81 419	0.01 190	0.00 1	0.01 324	0.00 1	0.15 296	0.04 139

test-3	5.21 358	1.06 210	7.71 410	4.19 319	0.59 152	6.72 426	3.01 453	12.96 354	17.49 502	12.53 433	8.65 303	13.20 485	4.14 292	9.00 299	2.11 283	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.32 635	0.25 372	0.18 374

rrr	3.26 250	1.57 428	7.72 411	3.36 232	0.60 157	4.93 281	1.59 282	10.72 307	5.11 240	3.79 244	4.58 199	4.53 276	4.00 286	10.13 353	2.09 279	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.22 571	0.12 267	0.18 374

test_1	5.20 356	1.06 210	7.72 411	4.21 321	0.59 152	6.69 423	3.03 455	12.98 356	17.51 503	12.35 422	8.66 305	13.20 485	4.12 290	9.00 299	2.11 283	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.32 635	0.25 372	0.18 374

11t1	5.86 406	1.10 234	7.74 413	5.18 419	1.44 319	13.82 571	2.36 408	14.92 403	7.26 316	12.98 449	11.10 361	11.24 441	9.30 510	11.59 440	6.54 515	0.10 447	0.16 540	0.00 1	0.01 257	0.18 324	0.23 430

HCRNet	8.80 536	1.43 364	7.74 413	14.41 754	5.25 640	10.85 509	2.56 430	26.07 599	18.04 512	15.48 508	25.03 561	18.63 590	9.93 526	13.01 529	6.76 520	0.04 363	0.04 212	0.10 517	0.01 257	0.18 324	0.38 506

EKT-Stereo	5.73 401	1.42 360	7.85 415	7.16 579	5.35 651	5.22 309	4.41 514	18.13 479	14.05 445	8.77 369	12.85 386	9.55 413	4.26 298	11.19 415	2.45 315	0.45 601	0.23 600	0.07 472	0.10 481	0.16 307	0.87 612

G2L-Stereo_test	10.39 601	1.61 443	7.86 416	4.75 374	4.34 577	11.83 527	11.94 709	32.49 693	22.58 567	23.08 673	24.40 555	21.48 619	11.95 577	15.64 596	13.00 635	0.04 363	0.06 314	0.01 324	0.02 310	0.32 438	0.37 503

xxxx	11.74 636	1.16 258	7.88 417	5.61 453	1.99 392	20.46 679	3.12 459	33.99 713	23.76 586	15.53 510	30.67 636	26.88 681	14.50 636	12.98 527	35.48 787	0.19 498	0.18 558	0.01 324	0.02 310	0.22 343	0.27 460

R-Stereo Train	7.04 472	1.34 334	7.89 418	6.23 517	2.30 418	7.51 446	5.54 553	23.96 564	6.94 297	16.26 531	33.57 691	12.04 459	5.61 387	7.67 226	3.74 413	0.01 190	0.05 272	0.01 324	0.00 1	0.10 247	0.12 296

RAFT-Stereo	7.04 472	1.34 334	7.89 418	6.23 517	2.30 418	7.51 446	5.54 553	23.96 564	6.94 297	16.26 531	33.57 691	12.04 459	5.61 387	7.67 226	3.74 413	0.01 190	0.05 272	0.01 324	0.00 1	0.10 247	0.12 296
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
BUS	9.20 547	1.48 384	7.93 420	6.74 557	3.96 542	17.62 658	2.79 442	33.06 701	21.58 553	17.99 575	21.34 517	14.49 509	9.40 515	14.18 562	10.57 611	0.19 498	0.13 498	0.14 553	0.04 369	0.30 416	0.09 250

BSDual-CNN	9.70 571	1.48 384	7.93 420	6.74 557	3.96 542	16.10 625	7.13 619	33.06 701	21.58 553	17.99 575	21.34 517	22.28 631	11.53 566	14.18 562	7.81 552	0.19 498	0.13 498	0.14 553	0.04 369	0.30 416	0.09 250

psmg	9.80 577	1.48 384	7.93 420	5.18 419	3.96 542	15.85 617	7.93 635	29.11 640	21.58 553	20.93 639	25.06 562	22.28 631	11.53 566	14.18 562	7.81 552	0.19 498	0.13 498	0.17 570	0.04 369	0.36 460	0.21 410

ACMStereo	2.92 216	0.98 174	7.97 423	3.81 288	0.32 56	4.39 216	1.76 335	10.49 298	9.76 378	2.98 211	4.82 220	0.62 63	6.72 444	2.51 19	1.21 183	0.00 1	0.02 130	0.01 324	0.00 1	0.08 204	0.03 100

test_sample2	7.86 504	1.27 302	7.98 424	5.00 393	2.29 417	13.33 560	6.88 611	20.42 524	15.24 463	13.95 468	21.58 522	18.96 592	12.12 580	12.07 474	5.36 492	0.12 461	0.10 433	0.07 472	0.03 343	0.28 397	0.19 393

4D-IteraStereo	5.15 352	1.47 376	7.98 424	4.89 387	4.69 602	6.25 401	1.85 355	13.23 363	16.30 484	14.18 472	11.26 363	8.33 392	1.61 150	8.07 247	2.42 309	0.00 1	0.05 272	0.08 483	0.01 257	0.19 330	0.15 345

AE-Stereo	5.15 352	1.56 424	7.99 426	8.70 630	2.18 408	9.12 477	3.02 454	11.78 322	13.30 436	4.34 267	12.84 385	10.83 432	4.53 321	8.71 279	2.82 344	0.04 363	0.44 676	0.05 433	0.33 640	0.20 334	0.17 364

cf-r	10.06 589	1.60 438	7.99 426	5.82 474	5.70 671	12.92 553	4.78 526	24.18 572	27.47 626	16.91 550	31.02 646	25.12 666	14.05 622	11.63 444	11.01 622	0.03 340	0.03 181	0.05 433	0.03 343	0.43 495	0.39 509

G2L-ROB	9.43 562	1.49 391	8.01 428	5.66 458	4.08 553	11.74 525	7.70 633	29.33 645	18.14 513	19.72 617	21.64 525	22.32 633	11.02 551	16.47 625	10.74 616	0.02 293	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.19 330	0.33 489

CBMV	13.69 678	3.63 640	8.02 429	5.93 488	2.69 454	22.57 697	12.44 713	29.81 653	31.57 664	31.20 748	33.79 693	31.04 708	17.41 685	25.28 726	14.11 651	0.71 645	0.60 707	0.60 663	0.11 493	1.11 636	1.13 642
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
anonymousa	9.03 542	1.62 449	8.03 430	4.19 319	5.53 660	15.37 605	3.81 491	18.55 487	21.20 548	18.28 584	30.99 645	20.79 612	13.42 605	10.58 369	7.57 543	0.00 1	0.05 272	0.29 623	0.18 540	0.10 247	0.11 284

test_3	5.55 387	1.02 193	8.07 431	6.18 512	0.54 140	9.00 473	3.28 461	13.55 373	18.66 518	11.97 415	8.89 310	13.98 500	4.05 288	8.96 295	2.10 282	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.31 632	0.26 383	0.18 374

222	12.33 649	1.29 309	8.09 432	6.06 502	2.14 404	19.51 672	2.53 426	33.63 708	23.55 577	21.72 656	30.51 635	20.11 608	16.77 674	13.22 536	46.51 828	0.15 483	0.14 518	0.01 324	0.03 343	0.26 383	0.26 453

Sa-1000	8.38 524	1.50 397	8.13 433	7.56 598	0.89 233	14.39 583	2.47 421	24.31 573	23.74 584	15.18 503	28.35 604	11.42 444	8.85 501	16.20 621	3.28 385	0.17 491	0.23 600	0.15 560	0.23 581	0.46 507	0.19 393

CroCo-Stereo Lap2	4.01 307	2.03 555	8.14 434	9.82 666	6.03 685	1.11 14	0.79 182	9.71 278	7.98 332	3.26 226	4.99 226	9.08 404	5.80 397	6.08 158	4.39 451	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.00 1	0.71 592	0.30 475

CR7Stereo	2.30 155	1.29 309	8.15 435	2.62 138	2.23 412	5.47 326	1.80 344	6.79 165	1.59 41	1.14 53	4.71 208	1.12 99	5.55 385	2.35 15	0.85 115	0.00 1	0.06 314	0.02 366	0.04 369	0.04 128	0.18 374

qqq	6.96 468	1.40 355	8.15 435	4.50 353	1.03 252	8.55 469	6.93 614	20.20 516	11.88 406	12.00 416	18.19 463	16.02 537	11.15 554	11.09 404	7.45 536	0.06 417	0.13 498	0.02 366	0.05 400	0.25 372	0.20 398

CrosDoStereo	9.24 549	1.29 309	8.16 437	4.56 360	1.04 255	7.52 448	15.00 741	15.85 432	24.31 591	24.27 681	33.44 688	13.37 489	13.82 615	12.23 483	8.86 584	0.01 190	0.11 458	0.09 498	0.04 369	0.36 460	0.53 550

DeepStereo_LL	9.24 549	1.29 309	8.16 437	4.56 360	1.04 255	7.52 448	15.00 741	15.85 432	24.31 591	24.27 681	33.44 688	13.37 489	13.82 615	12.23 483	8.86 584	0.01 190	0.11 458	0.09 498	0.04 369	0.36 460	0.53 550

LWStereo	2.48 181	1.18 266	8.17 439	2.76 156	0.62 160	4.98 287	1.52 268	6.84 167	1.57 36	1.69 117	3.83 169	0.84 87	5.29 377	8.97 296	1.12 168	0.00 1	0.02 130	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.11 284

test_5	8.51 527	1.50 397	8.19 440	11.06 712	5.00 620	6.91 431	5.67 557	17.50 460	22.09 560	16.07 525	29.63 623	15.28 525	10.78 542	15.94 611	3.65 406	0.00 1	0.00 1	0.26 608	0.08 450	0.31 428	0.35 499

Hybrid-DGEV-2	8.17 517	2.51 599	8.34 441	8.55 628	1.17 279	11.10 517	1.08 218	30.90 668	27.91 630	12.92 444	15.67 421	11.91 453	14.50 636	11.71 447	4.55 456	0.05 392	0.08 387	0.00 1	0.05 400	0.28 397	0.13 313

anonymousdsp2	5.93 410	1.54 411	8.34 441	4.43 350	0.38 91	9.24 479	4.11 501	21.92 545	17.36 499	12.28 421	10.08 335	10.05 421	4.42 305	11.04 400	2.54 321	0.01 190	0.02 130	0.30 627	0.18 540	0.21 339	0.18 374

DisPM	6.43 433	1.31 317	8.36 443	6.61 548	1.06 259	5.83 366	3.82 492	13.04 359	11.63 403	16.38 534	23.88 553	12.80 473	6.50 435	13.03 532	3.04 363	0.51 616	0.01 59	0.08 483	0.15 528	0.10 247	0.42 520

SST-Stereo	6.60 441	1.46 374	8.37 444	6.68 552	0.77 210	6.01 388	1.93 368	14.68 398	9.24 368	19.09 604	20.43 499	16.86 550	8.59 493	13.49 544	3.80 418	0.22 517	0.05 272	0.13 548	0.00 1	0.08 204	0.05 174

RAFT_CTSACE	8.24 519	1.97 537	8.39 445	6.89 566	5.11 629	5.86 373	2.63 434	14.62 397	16.88 491	23.52 678	34.77 700	16.02 537	7.37 464	17.91 644	2.23 300	0.00 1	0.12 473	0.00 1	0.03 343	0.39 480	0.05 174

HITNet	7.83 502	2.93 618	8.39 445	4.76 375	1.48 324	12.75 549	4.64 523	20.97 527	14.37 452	15.14 500	22.15 537	14.57 512	10.62 538	14.38 572	8.14 567	0.04 363	0.01 59	0.48 648	0.02 310	0.57 561	0.10 264
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Gwc-CoAtRS	5.54 384	1.22 279	8.40 447	4.28 333	1.36 316	6.93 432	1.31 238	15.48 417	15.03 459	12.62 438	13.32 393	12.74 471	5.71 394	8.61 269	2.98 355	0.01 190	0.22 591	0.00 1	0.29 619	0.28 397	0.07 222

DCRE	6.07 423	1.75 490	8.41 448	7.20 580	3.82 530	6.48 414	4.18 509	15.52 419	10.42 387	9.24 374	22.47 539	11.71 448	5.46 380	10.62 373	3.02 361	0.02 293	0.26 623	0.05 433	0.30 627	0.15 296	0.24 438

NRIStereo	5.73 401	1.67 464	8.42 449	5.72 467	0.41 98	6.71 425	2.60 431	14.73 400	10.71 393	12.39 423	15.07 413	11.58 445	6.23 420	12.06 471	4.78 464	0.61 634	0.17 548	0.11 530	0.00 1	0.28 397	0.27 460

CVANet_RVC	13.24 671	3.39 634	8.43 450	8.42 625	5.04 623	18.52 667	11.72 706	32.03 684	33.85 686	23.17 674	32.77 675	29.78 698	16.51 671	23.20 710	11.28 623	0.94 681	0.04 212	1.19 712	0.47 681	3.13 712	1.01 630

GANet-ADL	8.36 523	2.31 586	8.44 451	7.39 588	2.65 453	12.58 545	5.24 540	29.55 650	25.24 601	14.19 474	16.70 440	17.07 557	6.91 455	10.65 375	6.26 511	0.38 577	0.39 660	0.10 517	0.12 497	0.75 603	0.28 465

ATMStereo	2.30 155	0.79 98	8.45 452	4.28 333	0.45 115	4.57 232	1.75 329	8.28 232	2.63 125	2.70 197	1.35 83	1.74 140	4.57 324	3.03 40	1.10 165	0.01 190	0.03 181	0.07 472	0.01 257	0.12 267	0.06 196

RAFT_R40	6.91 463	1.53 406	8.45 452	6.79 560	0.77 210	5.86 373	3.82 492	14.85 402	14.53 455	18.05 578	20.03 491	17.06 552	8.69 495	13.40 541	3.84 423	0.14 474	0.02 130	0.14 553	0.00 1	0.09 220	0.05 174

EAI-Stereo	5.21 358	1.74 481	8.46 454	5.69 460	1.37 317	5.67 356	3.52 478	18.77 491	5.65 258	9.75 378	16.08 428	6.36 340	3.57 270	11.73 450	3.64 404	0.01 190	0.33 650	0.03 387	1.06 725	0.21 339	0.65 579

HBP-ISP	12.52 655	7.82 724	8.47 455	7.57 599	4.27 566	12.56 544	6.42 591	28.68 632	29.56 640	21.11 647	35.69 707	15.85 532	18.42 699	20.44 690	11.00 621	3.03 742	2.63 777	7.09 788	3.97 777	3.58 724	2.27 697

ASMatch	7.40 484	1.42 360	8.49 456	5.09 401	2.00 394	4.74 260	2.62 433	16.54 445	13.17 430	17.08 552	34.75 699	13.13 484	10.33 536	12.04 467	4.82 469	0.05 392	0.24 611	0.21 593	0.17 538	0.16 307	0.97 623

THIR-Stereo	9.38 559	1.78 505	8.50 457	4.74 371	0.71 191	15.92 618	11.93 708	16.39 441	21.56 552	24.27 681	32.07 666	14.40 505	14.14 625	11.49 430	8.39 574	0.05 392	0.25 619	0.10 517	0.05 400	0.33 446	0.58 564

IIG-Stereo	7.41 486	2.13 570	8.55 458	10.02 676	1.76 362	6.82 430	1.53 271	17.17 454	15.84 480	18.74 598	20.30 498	18.01 578	8.39 490	12.89 520	5.22 484	0.27 548	0.03 181	0.03 387	0.00 1	0.16 307	0.30 475

HLF11	5.67 399	1.55 414	8.56 459	3.38 234	3.06 484	4.57 232	1.23 229	18.20 480	9.49 372	9.83 380	16.96 442	7.53 377	4.93 351	15.35 589	8.47 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 358	0.01 18

mmm	7.72 496	1.50 397	8.56 459	5.29 433	1.89 381	14.14 578	5.70 558	18.42 483	11.02 395	16.04 524	23.78 549	17.00 551	10.03 528	12.03 464	7.54 540	0.12 461	0.07 347	0.50 651	0.20 563	0.31 428	0.18 374

GwcNet-RSSM	10.65 608	1.94 532	8.57 461	6.89 566	5.26 643	12.26 541	5.21 539	25.80 594	31.50 663	16.67 544	33.52 690	23.70 649	13.88 619	12.84 517	13.67 645	0.05 392	0.10 433	0.14 553	0.02 310	0.65 582	0.39 509

ManiGeoR	5.19 354	1.66 461	8.59 462	3.09 201	3.05 482	5.94 378	1.66 298	19.05 498	9.74 376	6.25 317	14.27 401	6.24 334	4.97 354	12.44 494	6.57 517	0.01 190	0.00 1	0.05 433	0.00 1	0.15 296	0.03 100

HLf10	5.19 354	1.66 461	8.59 462	3.09 201	3.05 482	5.94 378	1.66 298	19.05 498	9.74 376	6.25 317	14.27 401	6.24 334	4.97 354	12.44 494	6.57 517	0.01 190	0.00 1	0.05 433	0.00 1	0.15 296	0.03 100

rvit_stereo_0081_aga	3.72 288	2.39 589	8.60 464	5.27 431	2.99 480	5.02 293	1.94 370	8.12 224	6.24 277	6.74 324	6.85 280	5.85 320	3.28 256	7.31 212	3.04 363	0.02 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 567	0.22 419

rvit_stereo_0081	3.93 298	1.78 505	8.60 464	6.26 519	1.73 357	3.48 152	2.36 408	7.71 207	15.81 478	4.41 270	5.39 240	5.14 295	3.94 282	7.95 243	3.57 398	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.01 257	0.39 480	0.10 264

rvit_stereo_0082	3.93 298	1.78 505	8.60 464	6.26 519	1.73 357	3.48 152	2.36 408	7.71 207	15.81 478	4.41 270	5.39 240	5.14 295	3.94 282	7.95 243	3.57 398	0.01 190	0.01 59	0.00 1	0.01 257	0.39 480	0.10 264

CFNet-RSSM	5.55 387	1.08 222	8.60 464	4.30 338	1.21 284	6.42 413	1.25 231	16.12 439	17.84 507	13.12 451	11.14 362	11.84 451	5.52 383	9.14 304	2.35 306	0.01 190	0.20 573	0.00 1	0.36 648	0.34 452	0.07 222

Pruner-Stereo	6.59 438	1.51 400	8.71 468	6.34 524	0.85 224	5.66 351	4.15 504	13.74 382	11.02 395	18.11 579	22.09 533	15.86 533	5.80 397	11.75 453	5.15 481	0.60 630	0.02 130	0.18 575	0.10 481	0.07 184	0.16 354

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 335	2.56 601	8.72 469	4.26 330	3.52 511	9.22 478	1.48 256	13.54 372	18.88 522	7.47 339	7.08 285	2.04 167	2.24 202	9.66 330	2.27 302	0.05 392	0.02 130	0.07 472	0.00 1	0.53 544	0.21 410

MyStereo04	9.24 549	1.92 528	8.78 470	6.09 504	4.31 572	6.54 418	9.96 670	32.24 692	41.99 744	14.26 476	11.98 376	12.00 458	12.01 578	13.93 557	7.53 539	0.06 417	0.10 433	0.03 387	0.04 369	0.63 576	0.30 475

psm_up	13.18 668	1.91 524	8.81 471	9.59 660	5.84 680	15.17 602	11.37 700	38.74 765	30.81 658	20.66 636	30.32 633	30.00 701	23.12 726	19.19 664	16.02 666	0.58 625	0.10 433	0.17 570	0.01 257	0.65 582	0.55 555

test_sample1	7.66 494	1.26 299	8.87 472	5.04 394	2.61 447	14.61 591	4.58 521	20.08 514	9.81 379	13.83 466	21.62 524	18.21 585	12.26 582	11.71 447	8.01 561	0.11 455	0.11 458	0.02 366	0.02 310	0.20 334	0.17 364

CFNet	10.67 609	2.33 587	8.90 473	6.66 550	4.09 555	16.05 621	4.26 511	30.44 663	31.01 659	18.53 593	26.48 582	23.69 648	13.68 611	15.27 585	10.59 614	0.05 392	0.02 130	0.44 643	0.05 400	0.73 597	0.23 430

NF-Stereo	6.72 449	1.59 434	8.93 474	6.60 546	0.73 206	6.27 404	3.38 471	20.21 522	18.01 510	13.22 456	19.46 482	11.82 450	6.16 416	12.39 491	4.74 463	0.33 562	0.06 314	0.20 587	0.23 581	0.08 204	0.05 174

RAFT	8.51 527	2.16 571	8.93 474	8.14 617	0.81 219	12.63 546	8.49 644	16.34 440	15.56 474	22.31 661	18.99 474	19.29 600	11.39 563	17.57 640	6.05 505	0.01 190	0.19 567	0.27 611	0.02 310	0.64 580	0.45 532

RE-Stereo	6.73 450	1.58 431	8.94 476	6.59 543	0.71 191	6.27 404	3.51 476	20.20 516	17.99 508	13.21 453	19.46 482	11.94 454	6.20 418	12.34 488	4.79 467	0.34 566	0.05 272	0.20 587	0.23 581	0.09 220	0.05 174

TVStereo	6.73 450	1.58 431	8.94 476	6.59 543	0.71 191	6.27 404	3.51 476	20.20 516	17.99 508	13.21 453	19.46 482	11.94 454	6.20 418	12.34 488	4.79 467	0.34 566	0.05 272	0.20 587	0.23 581	0.09 220	0.05 174

MyStereo05	9.29 554	1.76 496	8.95 478	6.19 513	4.40 582	7.09 436	9.95 668	31.21 672	40.82 736	17.31 559	12.93 388	10.33 426	12.52 591	13.93 557	7.05 527	0.06 417	0.10 433	0.02 366	0.04 369	0.73 597	0.29 470

1111x	11.32 623	1.34 334	8.95 478	5.20 423	1.96 388	14.46 589	7.75 634	35.65 738	28.23 635	15.66 513	26.66 585	26.65 676	14.76 642	15.88 606	22.27 717	0.24 533	0.13 498	0.04 416	0.06 423	0.30 416	0.24 438

RAFT-IKP	5.53 381	1.74 481	8.95 478	5.09 401	0.41 98	5.45 325	2.08 386	12.52 340	7.00 300	12.52 427	18.13 461	12.93 474	6.79 452	11.59 440	3.99 434	0.80 663	0.09 408	0.09 498	0.00 1	0.22 343	0.22 419

OCTAStereo	6.74 452	1.59 434	8.96 481	6.60 546	0.72 200	6.25 401	3.50 474	20.20 516	18.03 511	13.21 453	19.45 480	12.07 462	6.16 416	12.36 490	4.78 464	0.35 569	0.06 314	0.20 587	0.23 581	0.09 220	0.05 174

ROB_FTStereo	5.49 379	1.74 481	8.96 481	5.09 401	0.42 103	5.65 345	1.68 302	12.53 343	7.00 300	12.53 433	18.00 455	13.02 479	6.74 446	11.51 432	3.81 419	0.60 630	0.09 408	0.09 498	0.00 1	0.22 343	0.22 419

ROB_FTStereo_v2	5.53 381	1.74 481	8.97 483	5.09 401	0.42 103	5.64 344	2.02 381	12.50 336	7.00 300	12.51 426	18.10 458	12.99 476	6.72 444	11.50 431	4.04 440	0.70 643	0.09 408	0.09 498	0.00 1	0.22 343	0.23 430

HH	5.47 374	2.08 561	9.00 484	4.88 385	1.07 260	4.93 281	3.60 485	16.68 447	6.83 294	8.39 361	12.14 378	15.05 519	9.06 505	12.68 508	1.93 259	0.02 293	0.17 548	0.18 575	0.00 1	0.28 397	0.48 539

HanStereo	5.47 374	2.08 561	9.00 484	4.88 385	1.07 260	4.93 281	3.60 485	16.68 447	6.83 294	8.39 361	12.14 378	15.05 519	9.06 505	12.68 508	1.93 259	0.02 293	0.17 548	0.18 575	0.00 1	0.28 397	0.48 539

Patchmatch Stereo++	5.56 389	1.74 481	9.01 486	5.09 401	0.41 98	5.66 351	2.40 417	12.52 340	7.00 300	12.52 427	18.08 456	13.02 479	6.74 446	11.59 440	4.01 436	0.78 656	0.09 408	0.09 498	0.00 1	0.22 343	0.22 419
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	5.48 377	1.74 481	9.01 486	5.08 400	0.42 103	5.65 345	2.77 440	12.55 344	7.03 307	12.54 435	18.10 458	13.07 483	6.71 443	9.92 345	3.74 413	0.61 634	0.08 387	0.09 498	0.00 1	0.22 343	0.23 430

iGMRVC	5.54 384	1.74 481	9.01 486	5.09 401	0.42 103	5.66 351	1.81 349	12.61 347	7.02 306	12.52 427	18.11 460	13.02 479	6.64 440	11.57 436	4.16 442	0.82 667	0.09 408	0.09 498	0.00 1	0.22 343	0.21 410

iRAFT	5.56 389	1.74 481	9.01 486	5.09 401	0.41 98	5.66 351	2.40 417	12.52 340	7.00 300	12.52 427	18.08 456	13.02 479	6.74 446	11.59 440	4.01 436	0.78 656	0.09 408	0.09 498	0.00 1	0.22 343	0.22 419

FAST (zero-shot)	3.82 293	1.49 391	9.02 490	10.34 689	11.08 771	4.96 286	2.52 425	10.78 311	4.74 218	1.82 135	3.67 162	1.22 105	2.64 227	8.20 256	1.52 208	0.08 434	2.06 761	0.00 1	0.04 369	0.21 339	0.03 100

OMP-Stereo	6.93 466	2.57 602	9.03 491	10.63 698	1.72 356	4.89 278	1.91 365	17.84 468	15.56 474	16.69 545	14.16 399	17.70 570	7.33 463	12.93 523	4.83 470	0.24 533	0.03 181	0.06 458	0.02 310	0.19 330	0.39 509

PSM-adaLoss	5.50 380	1.74 481	9.03 491	5.09 401	0.42 103	5.66 351	1.98 376	12.50 336	7.01 305	12.52 427	18.13 461	12.96 475	6.77 451	11.11 406	3.83 421	0.72 647	0.09 408	0.09 498	0.00 1	0.22 343	0.22 419

DeepStereo_RVC	5.65 397	1.65 457	9.06 493	5.21 425	0.56 146	5.55 337	1.84 354	12.16 329	7.22 313	13.94 467	14.96 412	12.58 466	10.27 532	11.25 419	5.81 501	0.39 587	0.10 433	0.11 530	0.00 1	0.18 324	0.22 419

DRaft	9.27 553	1.23 284	9.08 494	3.62 269	0.78 212	13.27 559	5.89 562	16.97 450	29.57 641	21.15 649	38.46 730	10.09 423	13.98 621	11.58 437	7.91 557	0.43 597	0.30 638	0.06 458	0.26 604	0.26 383	0.45 532

TestStereo_HLe17	5.56 389	1.69 473	9.09 495	3.07 198	2.43 430	7.21 439	2.98 451	17.93 474	16.13 483	8.49 363	16.14 431	5.57 314	4.29 299	12.87 518	3.21 380	0.04 363	0.00 1	0.01 324	0.00 1	0.10 247	0.04 139

XX-Stereo	6.14 424	1.47 376	9.11 496	11.87 729	6.76 706	3.27 133	0.93 204	15.13 408	5.43 250	8.79 371	28.46 605	13.71 497	2.22 201	11.51 432	2.07 276	0.20 506	0.24 611	0.08 483	0.29 619	1.04 631	0.13 313

LL-Strereo2	5.54 384	2.17 572	9.12 497	5.65 455	2.54 440	6.48 414	2.27 404	15.08 406	7.79 329	10.99 403	10.26 341	15.94 534	3.50 268	13.25 538	3.63 403	0.00 1	0.13 498	1.34 719	0.10 481	0.30 416	0.19 393

DLCB_ROB	13.35 673	3.00 623	9.12 497	9.43 651	5.68 667	21.80 691	10.12 677	29.19 643	29.92 650	27.71 724	31.45 659	32.37 721	19.50 707	19.02 660	16.73 673	0.22 517	0.04 212	0.38 639	0.06 423	0.49 527	0.85 609

SA	7.93 506	1.54 411	9.13 499	7.98 613	0.64 166	5.85 370	2.29 405	22.27 548	24.54 598	13.17 452	31.07 647	8.87 399	10.32 533	16.49 626	3.12 372	0.04 363	0.12 473	0.17 570	0.30 627	0.45 501	0.17 364

SGM-ForestM	23.72 769	2.44 591	9.13 499	7.43 590	2.25 415	44.80 800	19.11 779	44.90 802	49.97 789	50.74 807	51.18 791	62.06 829	45.83 810	44.96 813	33.88 781	1.00 688	0.84 725	0.78 677	0.62 696	1.29 651	1.11 639

AdaStereo	10.22 595	3.63 640	9.14 501	9.15 644	3.24 493	15.79 616	5.39 550	31.94 682	25.42 603	18.39 591	26.47 581	19.44 602	9.50 517	16.60 629	8.59 578	0.44 599	0.05 272	0.40 641	0.00 1	0.57 561	0.16 354
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
canet-new	2.42 172	1.26 299	9.16 502	2.92 178	1.53 331	3.13 122	1.43 253	6.60 157	1.73 48	0.84 21	3.32 146	0.91 89	5.09 366	9.29 312	0.80 94	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.25 448

UGAM	10.01 587	1.28 305	9.19 503	6.53 538	4.31 572	6.72 426	10.45 685	15.31 412	25.98 611	20.56 633	27.42 593	22.70 636	11.49 564	26.30 731	10.64 615	0.00 1	0.00 1	0.46 646	0.03 343	0.39 480	0.43 524

RMAStereo	2.69 192	1.23 284	9.26 504	4.00 300	0.52 136	8.39 467	1.89 363	7.92 213	1.69 47	2.89 206	2.99 137	2.76 205	5.48 382	3.07 42	1.35 194	0.00 1	0.11 458	0.05 433	0.04 369	0.09 220	0.04 139

StereoVision	7.21 481	2.17 572	9.29 505	9.43 651	3.91 536	5.09 303	1.91 365	20.04 513	17.37 500	8.57 366	29.59 622	11.08 437	6.76 450	12.44 494	4.71 461	0.54 621	0.05 272	0.16 568	0.03 343	0.82 611	0.30 475

CCAANet	9.84 581	1.49 391	9.29 505	6.41 529	5.05 624	12.91 552	3.79 489	28.06 626	22.91 572	15.23 504	36.91 716	18.50 588	10.70 540	16.74 631	8.06 564	0.12 461	0.00 1	0.27 611	0.01 257	0.20 334	0.15 345

rvit_stereo_ft	4.73 338	2.68 607	9.30 507	11.34 721	2.74 460	4.18 199	8.45 642	9.77 280	9.90 382	4.04 257	6.26 265	6.73 350	4.72 340	8.99 297	5.03 477	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 397	0.09 250

TransformOpticalFlow	7.76 499	1.90 521	9.31 508	5.50 449	1.18 280	6.97 434	8.27 637	17.86 472	13.21 431	14.58 480	29.13 611	19.01 593	10.85 544	12.51 503	3.69 411	0.01 190	0.04 212	0.20 587	0.04 369	0.17 319	0.84 606

iRaft-Stereo_5w	8.70 533	1.81 512	9.33 509	5.83 476	3.78 526	4.87 277	11.12 695	15.86 434	14.80 458	15.23 504	26.36 580	21.49 620	12.91 600	15.94 611	12.73 634	0.58 625	0.05 272	0.08 483	0.09 469	0.85 616	0.33 489

AAGNet	7.94 507	1.48 384	9.34 510	7.13 578	0.70 185	5.85 370	5.16 538	15.40 416	14.01 443	20.13 626	24.03 554	15.28 525	11.52 565	12.05 468	15.47 663	0.63 639	0.06 314	0.32 629	0.01 257	0.12 267	0.09 250

GwcNet-ADL	8.48 525	1.70 474	9.38 511	7.10 575	2.78 464	6.74 428	6.57 600	30.15 655	26.01 613	15.15 501	17.77 450	13.93 499	6.96 456	12.96 525	9.91 599	0.48 609	0.72 716	0.01 324	0.01 257	0.51 536	0.84 606

FACV-RUCA	7.66 494	1.94 532	9.40 512	7.72 606	6.03 685	12.99 554	3.10 457	19.47 504	18.51 516	12.27 419	18.43 464	8.28 391	10.16 530	11.38 425	5.62 496	0.36 572	0.62 709	4.36 765	0.30 627	1.72 673	0.55 555

STrans-v2	7.98 511	1.84 514	9.42 513	4.84 381	1.48 324	12.23 538	10.05 673	19.06 500	12.32 417	13.63 463	26.06 578	18.13 584	12.35 585	12.99 528	3.99 434	0.01 190	0.01 59	0.18 575	0.01 257	0.22 343	0.83 604

PSM-softLoss	6.61 442	1.60 438	9.42 513	6.48 533	0.88 230	5.65 345	2.04 383	22.64 551	8.77 354	13.95 468	22.11 535	13.01 477	5.22 372	12.73 512	6.05 505	0.49 610	0.06 314	0.27 611	0.56 692	0.16 307	0.06 196

KMStereo	6.61 442	1.60 438	9.42 513	6.48 533	0.88 230	5.65 345	2.04 383	22.64 551	8.77 354	13.95 468	22.11 535	13.01 477	5.22 372	12.73 512	6.05 505	0.49 610	0.06 314	0.27 611	0.56 692	0.16 307	0.06 196

arf3	5.36 369	2.21 578	9.46 516	11.80 726	1.21 284	2.85 96	0.55 148	15.63 424	7.26 316	12.44 424	19.02 475	4.55 279	2.36 211	12.07 474	3.34 389	1.39 709	0.04 212	0.08 483	0.15 528	0.78 608	0.06 196

G2L-Stereo	10.09 592	1.97 537	9.53 517	7.09 573	4.21 561	9.10 476	8.53 645	29.05 639	22.51 565	19.28 606	25.57 570	22.70 636	10.67 539	15.44 595	14.88 659	0.25 540	0.04 212	0.08 483	0.01 257	0.36 460	0.42 520

CoDeX	9.24 549	1.77 502	9.54 518	6.08 503	3.79 528	16.45 638	6.76 608	26.15 600	25.03 599	17.18 556	25.12 564	14.69 514	11.68 572	12.22 482	6.71 519	0.30 556	0.20 573	0.15 560	0.02 310	0.23 358	0.68 582

IRAFT_RVC	8.76 534	1.47 376	9.55 519	7.31 582	1.77 364	6.49 416	10.43 683	25.94 596	27.33 623	17.50 564	19.85 488	17.93 575	10.21 531	12.88 519	5.44 493	0.17 491	0.30 638	0.19 584	0.05 400	0.22 343	0.12 296

PFNet+	6.68 445	1.40 355	9.60 520	5.64 454	0.85 224	5.79 365	1.74 326	13.63 375	15.30 465	17.88 572	21.38 520	14.52 511	6.07 411	12.74 514	4.89 473	0.63 639	0.20 573	0.11 530	0.30 627	0.05 147	0.91 619

TestStereo_HL3	6.76 455	1.13 246	9.61 521	3.71 277	1.99 392	10.46 493	6.01 574	13.68 376	8.31 347	12.97 448	33.03 682	12.44 465	8.03 483	11.04 400	2.39 308	0.11 455	0.05 272	0.01 324	0.01 257	0.09 220	0.06 196

bcnet-new	2.64 189	1.31 317	9.62 522	2.69 148	0.91 240	6.94 433	1.66 298	6.67 162	1.57 36	1.53 103	3.90 172	2.64 200	3.38 260	8.81 287	0.90 127	0.00 1	0.07 347	0.01 324	0.01 257	0.04 128	0.20 398

CRE-IMP	5.53 381	1.63 454	9.62 522	5.65 455	0.48 124	7.02 435	1.70 307	11.84 323	8.33 348	12.99 450	16.02 427	11.08 437	6.23 420	12.06 471	5.06 478	0.28 552	0.07 347	0.09 498	0.00 1	0.24 365	0.21 410

test_sample5	9.36 557	1.61 443	9.63 524	5.30 434	2.52 436	15.42 608	6.00 570	27.25 614	19.96 532	18.36 590	31.81 662	15.99 535	11.29 558	13.21 534	7.66 549	0.23 527	0.08 387	0.07 472	0.04 369	0.48 518	0.34 493

DualNet	9.49 565	1.61 443	9.63 524	5.30 434	2.52 436	15.42 608	6.00 570	27.25 614	19.96 532	19.40 609	33.22 684	15.99 535	11.29 558	13.21 534	7.66 549	0.23 527	0.08 387	0.07 472	0.04 369	0.48 518	0.34 493

CSP-Net	12.85 662	2.95 619	9.64 526	5.94 489	3.96 542	25.85 722	9.93 667	28.81 637	26.00 612	29.31 738	32.44 672	30.00 701	15.16 654	20.25 684	14.30 653	0.55 623	0.19 567	0.03 387	0.00 1	0.65 582	0.98 626

DCANet-4	6.41 431	1.02 193	9.66 527	3.41 237	0.68 178	4.73 255	1.70 307	17.70 464	24.33 593	15.10 495	20.25 494	6.45 345	8.65 494	8.47 263	5.31 488	0.01 190	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.09 220	0.63 571

ffm	8.12 515	1.43 364	9.67 528	5.70 461	3.44 503	11.96 532	6.35 584	18.45 484	16.31 485	15.83 517	31.44 655	17.22 561	10.87 546	10.82 389	1.61 219	0.00 1	0.05 272	0.80 681	0.08 450	0.26 383	0.14 324

ff1	9.41 561	1.43 364	9.67 528	5.70 461	3.44 503	11.96 532	6.35 584	18.45 484	16.31 485	15.83 517	31.44 655	17.22 561	10.87 546	16.19 618	21.98 710	0.00 1	0.05 272	0.80 681	0.08 450	0.26 383	0.14 324

mmx	10.71 611	1.43 364	9.67 528	5.70 461	3.44 503	11.96 532	6.35 584	32.18 686	28.03 632	15.83 517	31.44 655	17.22 561	10.87 546	16.19 618	21.98 710	0.22 517	0.06 314	0.80 681	0.08 450	0.48 518	0.21 410

xxx	10.71 611	1.43 364	9.67 528	5.70 461	3.44 503	11.96 532	6.35 584	32.18 686	28.03 632	15.83 517	31.44 655	17.22 561	10.87 546	16.19 618	21.98 710	0.22 517	0.06 314	0.80 681	0.08 450	0.48 518	0.21 410

RALAANet	6.49 437	2.49 596	9.69 532	7.09 573	4.98 617	6.23 400	1.68 302	19.90 512	14.26 449	15.04 494	14.56 404	12.69 470	4.38 303	12.91 522	3.07 367	0.02 293	0.07 347	0.00 1	0.10 481	0.51 536	0.15 345

model_zeroshot	5.12 351	1.53 406	9.70 533	5.33 437	1.54 334	8.71 471	2.23 398	15.60 423	8.29 346	13.74 465	10.02 332	10.57 429	2.97 240	8.47 263	2.61 325	0.02 293	0.18 558	0.14 553	0.25 597	0.06 156	0.34 493

ADStereo(finetuned)	6.68 445	1.59 434	9.70 533	3.49 249	0.68 178	4.79 272	1.75 329	15.33 413	23.64 579	15.56 512	20.68 502	7.30 369	13.85 617	8.71 279	5.17 482	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.00 1	0.25 372	1.05 633

TDLM	12.98 666	3.78 646	9.77 535	10.75 703	4.94 613	16.10 625	14.08 728	35.05 730	31.87 666	22.36 662	26.51 584	26.09 675	14.97 651	24.73 722	13.11 637	1.05 692	0.05 272	1.21 713	0.27 611	1.83 676	1.00 629

AACVNet	10.58 607	2.86 614	9.78 536	8.95 639	3.30 495	10.80 507	4.78 526	22.37 549	12.55 420	27.50 723	29.84 625	30.06 703	15.99 665	19.10 663	11.60 627	0.40 590	0.18 558	0.22 597	0.03 343	0.62 573	0.73 592

AROF-StereoT2	5.66 398	1.88 519	9.81 537	14.09 751	0.54 140	3.03 109	1.80 344	18.37 482	11.27 402	12.01 417	17.89 453	3.41 227	2.32 210	10.93 395	3.57 398	1.57 711	0.06 314	0.08 483	0.08 450	0.41 488	0.07 222

test_sample6	9.79 576	1.61 443	9.84 538	5.35 440	2.35 425	15.59 612	6.60 602	28.40 630	20.96 542	19.40 609	33.22 684	17.17 560	11.58 570	13.43 543	8.82 582	0.26 546	0.10 433	0.10 517	0.06 423	0.50 532	0.41 517

ac_64	11.10 622	1.49 391	9.88 539	8.24 621	5.45 657	19.12 669	6.46 593	24.10 570	14.34 451	22.80 669	23.87 552	33.28 730	15.54 660	18.87 657	17.26 678	0.28 552	0.12 473	0.02 366	0.02 310	0.26 383	0.63 571

test_sample7	10.45 603	2.24 582	9.90 540	5.32 436	2.01 395	14.98 596	7.44 628	28.75 633	23.91 587	24.38 686	21.03 512	24.64 658	17.82 691	13.58 550	9.82 596	0.59 629	0.87 728	0.39 640	0.12 497	0.66 586	0.47 535

test_sample4	9.10 545	1.65 457	9.91 541	5.19 422	2.57 443	16.59 643	5.38 545	27.37 616	19.80 531	17.80 569	27.52 594	15.01 518	11.21 556	12.69 511	8.15 569	0.21 511	0.07 347	0.06 458	0.03 343	0.43 495	0.30 475

rvit_stereo_0083	4.53 323	1.94 532	9.94 542	7.12 577	1.67 351	4.98 287	2.80 444	8.25 230	18.22 514	4.76 284	7.78 298	6.41 343	4.87 347	7.54 222	3.74 413	0.11 455	0.04 212	0.00 1	0.01 257	0.24 365	0.16 354

DMCA	8.51 527	1.90 521	9.96 543	5.16 413	4.14 558	10.29 490	4.46 516	25.52 587	19.55 526	16.33 533	20.69 503	17.59 568	11.26 557	10.42 365	11.36 624	0.50 613	0.08 387	0.35 633	0.05 400	0.36 460	0.31 483

plain	4.15 312	1.67 464	9.97 544	4.86 383	2.97 479	3.27 133	1.41 249	8.20 227	5.51 253	3.37 230	16.69 439	3.03 211	2.71 230	14.44 573	3.91 425	0.14 474	0.00 1	0.03 387	0.01 257	0.69 587	0.14 324

IER	9.78 575	1.55 414	9.97 544	4.51 354	5.23 637	13.78 568	5.11 537	26.66 606	22.79 571	19.69 616	29.45 620	16.42 543	18.52 700	13.64 553	7.57 543	0.06 417	0.03 181	0.18 575	0.09 469	0.18 324	0.23 430

IGEV_i1	8.11 514	1.53 406	9.99 546	5.80 472	1.15 277	16.03 620	7.19 623	19.82 511	15.30 465	16.39 535	17.38 445	17.95 576	8.38 489	14.44 573	7.44 534	0.25 540	0.19 567	1.08 705	1.12 733	0.26 383	0.54 553

FE-Mocha	4.54 324	2.08 561	9.99 546	4.36 343	2.16 407	4.76 265	0.81 185	13.59 374	4.81 223	13.39 461	11.04 360	11.38 443	3.45 261	5.97 154	2.12 287	0.03 340	0.14 518	0.14 553	0.38 656	0.12 267	0.18 374

test_sample3	8.76 534	1.62 449	9.99 546	5.21 425	2.61 447	17.43 652	5.37 543	26.91 611	19.77 529	17.13 554	20.82 509	16.55 546	9.70 522	12.52 505	8.59 578	0.21 511	0.07 347	0.05 433	0.04 369	0.39 480	0.30 475

DEmStereo	8.85 537	1.36 340	9.99 546	4.24 324	1.05 258	11.49 522	5.91 563	13.76 383	26.68 619	22.03 659	32.92 679	11.86 452	15.27 656	11.48 429	8.08 565	0.16 486	0.15 527	0.02 366	0.09 469	0.09 220	0.44 527

UDGNet	10.05 588	13.89 769	10.00 550	9.36 650	2.69 454	7.82 455	1.88 359	18.86 494	34.64 697	17.52 566	13.70 396	13.40 491	7.18 461	13.01 529	6.30 514	5.30 768	0.08 387	12.57 805	2.80 766	8.19 771	1.71 675

DIP-Stereo	6.74 452	1.93 531	10.02 551	4.28 333	1.64 348	13.54 565	1.52 268	15.16 409	6.63 289	14.30 478	26.81 586	10.90 433	5.19 370	14.78 581	7.56 542	0.00 1	0.06 314	0.05 433	0.00 1	0.17 319	0.17 364
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DStereoRT	14.31 682	2.30 585	10.03 552	10.45 690	5.01 622	18.36 662	6.38 589	27.11 612	26.47 618	15.77 516	24.40 555	10.48 428	14.62 639	17.08 636	9.45 593	1.32 705	0.51 696	57.89 844	25.93 831	0.56 559	2.01 686

ADLNet	12.34 650	2.22 579	10.14 553	8.38 624	6.78 708	17.56 654	9.05 650	33.21 704	26.28 615	27.06 719	26.01 573	26.80 678	13.76 614	16.99 635	18.74 686	0.24 533	0.39 660	0.23 601	0.10 481	0.64 580	2.16 695

LMStereo	2.47 179	1.27 302	10.18 554	3.08 200	0.28 37	2.19 54	1.35 246	6.66 161	1.44 28	1.58 107	4.08 175	1.02 91	6.47 432	8.61 269	0.83 103	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.22 419

Selective-RAFT	5.78 405	0.83 112	10.24 555	6.70 554	0.72 200	15.49 611	1.13 221	13.82 387	15.41 468	6.97 335	6.97 284	11.63 446	8.27 488	12.32 487	4.73 462	0.10 447	0.01 59	0.00 1	0.26 604	0.07 184	0.03 100

hknet	10.13 593	1.56 424	10.27 556	6.74 557	3.72 523	16.10 625	7.13 619	33.06 701	21.12 546	17.99 575	21.34 517	23.11 639	14.95 647	16.43 624	8.34 573	0.14 474	0.13 498	0.14 553	0.04 369	0.30 416	0.09 250

UPFNet	11.72 634	1.52 404	10.33 557	7.38 586	7.14 718	20.05 676	9.62 663	28.90 638	25.94 610	20.02 622	29.73 624	20.91 613	16.34 668	18.61 655	16.17 670	0.26 546	0.17 548	0.25 605	0.03 343	0.55 552	0.56 560

RASNet	11.59 631	1.71 475	10.36 558	6.30 521	5.66 666	15.48 610	6.12 578	34.50 723	20.86 541	16.61 542	32.51 673	22.04 628	23.00 725	19.44 667	16.15 669	0.71 645	0.03 181	0.05 433	0.01 257	0.15 296	0.13 313

NINENet	10.74 613	2.29 584	10.44 559	8.03 614	5.09 626	17.62 658	2.79 442	38.69 764	33.24 684	18.35 589	26.31 579	14.49 509	9.40 515	15.88 606	10.57 611	0.41 592	0.21 581	0.29 623	0.00 1	0.42 493	0.23 430

AASNet	12.49 654	2.46 593	10.49 560	9.82 666	6.86 710	17.33 650	6.73 605	41.09 778	37.86 722	22.53 665	29.11 610	16.68 547	13.48 609	14.54 579	17.87 682	0.20 506	0.02 130	0.78 677	0.05 400	1.18 640	0.76 596

G4	5.03 345	1.96 535	10.52 561	11.05 711	0.66 175	2.98 105	1.01 212	17.45 458	10.12 384	8.84 372	10.69 353	3.93 255	2.36 211	11.89 459	3.16 375	3.23 746	0.06 314	0.20 587	0.12 497	0.35 456	0.05 174

Selective-IGEV-i1	8.86 539	1.33 329	10.58 562	5.92 487	2.99 480	13.65 567	10.07 674	24.12 571	28.99 638	14.85 487	19.75 486	18.80 591	6.10 413	11.22 418	5.69 498	0.10 447	0.29 634	0.92 695	1.10 727	0.26 383	0.51 545

PCWNet_CMD	9.64 569	1.77 502	10.59 563	4.80 377	2.90 471	16.25 635	2.42 420	29.37 647	34.10 691	17.41 560	22.04 532	19.10 596	7.70 470	12.05 468	6.86 521	0.22 517	0.45 681	0.80 681	0.22 571	3.11 711	0.69 584

MSMDNet	9.64 569	1.77 502	10.63 564	4.83 378	2.90 471	16.35 636	2.37 411	29.33 645	34.29 695	17.43 562	22.10 534	19.05 595	7.79 476	12.11 479	6.87 522	0.23 527	0.46 683	0.67 670	0.21 568	2.77 701	0.60 567

LMCR-Stereo	10.75 614	4.13 656	10.67 565	13.11 739	3.99 548	16.68 644	5.91 563	25.30 583	22.69 568	22.04 660	21.80 526	14.67 513	14.24 628	20.55 693	15.86 665	1.90 719	0.04 212	0.00 1	0.02 310	1.29 651	0.18 374

ccs_rob	9.61 568	1.92 528	10.72 566	4.55 358	2.89 470	14.33 582	2.86 448	26.85 610	32.36 676	17.05 551	22.91 542	22.12 629	8.70 496	12.10 477	7.44 534	0.19 498	0.44 676	1.38 720	0.25 597	2.68 698	0.57 561

CFNet_pseudo	9.58 566	1.91 524	10.73 567	4.53 356	2.91 473	14.26 580	2.75 439	26.73 608	32.14 673	17.10 553	23.02 543	22.14 630	8.74 498	12.17 481	7.43 533	0.20 506	0.45 681	1.24 718	0.24 591	2.49 694	0.49 543

iResNet_ROB	11.71 633	1.96 535	10.77 568	6.01 497	3.68 519	15.13 601	2.34 407	31.72 679	37.58 718	26.16 709	32.77 675	25.88 674	15.34 658	16.35 623	7.94 558	0.19 498	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.31 428	0.12 296

MIM_Stereo	7.02 471	1.55 414	10.78 569	4.17 314	0.58 149	5.25 312	1.32 241	19.03 496	12.59 421	16.74 547	28.83 608	13.20 485	5.53 384	12.89 520	7.11 528	0.00 1	0.23 600	0.00 1	0.01 257	0.38 477	0.28 465

StereoDRNet-Refined	13.36 674	2.80 609	10.82 570	7.94 611	3.10 486	18.95 668	4.45 515	28.47 631	29.65 643	29.11 734	41.47 749	24.44 655	17.64 687	23.34 712	21.66 706	0.16 486	0.07 347	0.53 655	0.32 635	0.77 606	1.64 671
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AANet_RVC	13.16 667	5.34 681	10.83 571	8.20 620	4.44 585	14.13 577	9.46 659	28.78 636	37.67 720	23.44 677	37.47 721	23.48 645	15.83 664	22.39 704	16.63 672	1.67 713	0.86 726	0.24 604	0.02 310	0.63 576	1.60 669

MyStereo8	7.13 475	2.48 594	10.86 572	6.81 562	4.98 617	10.73 502	1.42 251	14.58 396	9.73 375	15.75 514	23.16 545	12.17 463	7.96 481	9.85 339	10.21 607	0.04 363	0.19 567	0.08 483	0.21 568	0.58 565	0.82 603

GMStereo	5.94 411	3.84 650	10.86 572	5.13 411	0.71 191	7.27 442	2.66 436	12.38 333	25.14 600	12.01 417	10.66 350	5.12 294	3.46 263	11.39 426	6.16 510	0.45 601	0.02 130	0.05 433	0.31 632	0.86 617	0.25 448
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ITSA-stereo	11.44 627	2.03 555	10.92 574	5.90 485	1.78 366	12.05 536	4.17 506	36.77 748	49.15 782	18.17 580	18.53 468	21.79 622	12.59 592	15.74 599	14.05 650	0.45 601	0.39 660	0.28 619	0.29 619	0.98 627	2.81 707

MeshStereo	22.27 760	6.87 711	11.15 575	7.69 602	4.87 609	37.70 784	13.06 718	41.64 781	36.95 716	50.92 808	53.41 800	58.12 815	41.93 804	37.73 789	27.62 755	2.52 736	2.37 771	2.99 753	2.07 757	3.09 710	2.60 703
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G2	6.99 469	10.71 747	11.23 576	19.30 778	2.21 411	3.46 150	0.53 146	22.20 547	9.15 367	12.95 446	11.50 368	3.40 226	5.02 361	13.66 554	3.98 433	7.34 789	0.07 347	1.47 722	0.12 497	1.35 656	0.18 374

ssnet_v2	13.23 669	2.43 590	11.25 577	7.34 583	2.92 475	23.05 701	12.95 716	35.93 741	32.92 683	21.23 650	25.38 566	28.81 688	15.22 655	22.57 705	19.81 695	0.18 494	0.08 387	0.19 584	0.05 400	1.24 647	1.06 636

MWSP-net	11.07 621	1.78 505	11.27 578	7.60 600	3.08 485	16.56 642	15.25 744	35.42 736	30.27 652	17.28 558	22.29 538	18.50 588	14.88 646	14.19 566	10.58 613	0.38 577	0.18 558	0.00 1	0.05 400	0.17 319	1.71 675

TRStereo	6.22 427	6.09 692	11.30 579	9.19 647	7.41 724	4.75 262	1.74 326	19.70 507	11.74 404	10.61 395	8.65 303	10.67 430	3.22 252	13.81 556	3.60 402	0.31 559	0.23 600	0.12 535	0.36 648	0.48 518	0.38 506

SFCPSM	8.85 537	1.40 355	11.34 580	5.23 429	3.47 508	16.55 641	7.18 622	30.71 666	25.24 601	16.45 536	19.45 480	11.10 439	9.61 519	11.88 457	5.52 495	0.22 517	0.17 548	0.36 636	0.22 571	0.29 406	0.58 564

DCVSM-stereo	9.70 571	1.83 513	11.36 581	5.81 473	3.59 514	10.57 498	3.00 452	18.71 489	22.11 561	23.79 679	19.02 475	29.73 697	17.68 688	13.33 539	9.11 589	0.21 511	1.14 742	0.27 611	0.06 423	0.75 603	1.89 681

delet	12.65 659	1.85 516	11.36 581	7.71 605	6.22 691	22.52 696	10.22 682	28.14 628	37.67 720	19.66 615	29.24 612	21.00 615	15.99 665	21.97 700	17.77 681	0.03 340	0.07 347	0.19 584	0.04 369	0.60 568	0.75 595

G3	7.82 501	16.34 780	11.41 583	28.42 805	0.85 224	2.67 76	0.69 166	20.17 515	8.00 334	14.86 488	13.21 391	4.82 285	1.88 182	14.29 568	4.87 471	8.15 793	0.02 130	2.59 745	0.12 497	2.92 706	0.09 250

SACVNet	13.38 675	4.08 654	11.41 583	11.67 723	5.79 675	17.28 649	9.39 657	32.77 697	22.29 562	28.11 727	33.35 686	32.48 722	21.86 721	19.75 671	10.28 609	1.00 688	0.48 687	0.85 689	0.29 619	1.31 654	3.08 714

dd	7.96 509	4.08 654	11.49 585	6.53 538	0.93 244	8.28 466	4.03 499	16.53 444	33.82 685	15.17 502	16.50 437	6.79 353	5.96 408	14.30 569	9.90 598	1.13 698	0.42 669	0.17 570	0.44 675	2.01 684	0.79 600

PFNet	7.91 505	1.44 370	11.60 586	7.03 569	2.42 428	7.60 452	6.03 575	23.36 561	17.24 497	20.29 629	17.67 448	15.44 527	7.71 471	13.02 531	5.71 499	0.24 533	0.20 573	0.12 535	0.19 556	0.31 428	0.61 569

FSD	7.83 502	6.74 709	11.67 587	13.63 742	5.31 649	8.20 464	12.18 712	12.39 334	7.98 332	7.94 349	7.35 289	9.35 410	7.17 460	10.94 396	8.86 584	5.58 773	2.77 783	5.46 771	4.09 778	5.17 749	3.91 734

DMCA-RVC	11.41 626	3.32 632	11.68 588	10.12 680	4.81 606	11.92 530	4.11 501	24.67 576	23.66 582	20.06 624	28.51 606	26.71 677	24.96 741	15.95 614	14.82 656	0.41 592	0.34 653	0.56 659	0.16 532	0.72 596	0.69 584

CRFU-Net	12.56 656	2.89 615	11.77 589	8.18 618	5.80 676	24.84 712	10.46 689	24.56 574	13.12 428	30.06 742	29.37 613	29.09 689	19.64 708	19.96 675	18.53 685	0.82 667	0.48 687	0.27 611	0.15 528	0.53 544	0.68 582

GES	8.51 527	1.98 539	11.82 590	6.39 527	1.77 364	12.36 542	6.22 581	21.55 535	21.34 550	19.02 603	26.02 574	8.79 397	9.34 513	13.94 559	7.24 530	0.38 577	0.10 433	0.30 627	0.14 517	0.69 587	0.73 592

arf2	7.73 497	4.78 667	11.84 591	27.01 799	1.09 265	3.35 140	0.38 122	21.31 532	8.14 339	18.25 583	21.04 515	6.38 342	4.30 300	13.54 548	4.14 441	7.39 790	0.05 272	0.51 652	0.18 540	0.82 611	0.11 284

CFNet_ucs	10.25 597	1.91 524	11.88 592	4.98 390	4.08 553	15.11 599	3.57 483	28.02 625	31.98 672	18.21 582	25.20 565	23.27 642	9.38 514	13.38 540	7.22 529	0.23 527	0.81 723	1.65 726	0.22 571	3.01 707	0.93 620

RT-IGEV	10.44 602	1.62 449	11.92 593	5.95 490	2.23 412	21.30 688	14.50 734	29.47 648	24.30 590	21.51 653	20.17 492	23.81 651	12.18 581	13.13 533	4.90 474	0.10 447	0.27 627	0.05 433	0.37 653	0.52 543	0.55 555

DDVS	10.70 610	3.00 623	11.95 594	6.84 564	3.80 529	15.73 613	2.83 446	23.57 563	17.37 500	20.98 640	29.89 626	31.40 713	8.70 496	19.22 666	13.19 638	0.74 653	1.53 753	0.07 472	0.21 568	0.84 615	2.11 689

Replicate-Monster	2.63 187	3.33 633	11.97 595	2.38 101	1.08 263	3.13 122	0.44 134	6.76 164	4.42 211	3.79 244	1.30 80	0.66 72	1.15 110	8.78 282	0.48 27	0.01 190	0.08 387	0.00 1	0.00 1	0.26 383	2.68 706

acv_ft	12.16 644	1.68 470	11.97 595	7.70 603	6.20 689	19.61 673	5.52 552	25.78 592	34.81 698	25.62 704	30.78 640	24.72 662	13.20 604	15.81 603	18.80 687	0.13 471	0.01 59	0.06 458	0.06 423	0.63 576	0.15 345

iRaft-Stereo_20w	6.06 422	1.84 514	12.04 597	4.23 322	1.67 351	6.77 429	2.22 397	18.73 490	6.08 268	14.72 483	10.33 342	13.42 493	8.14 485	15.88 606	3.08 370	0.01 190	0.24 611	0.13 548	0.39 659	0.61 570	0.71 589

BEATNet_4x	9.37 558	4.85 669	12.05 598	5.48 448	1.35 314	13.15 557	6.15 579	25.06 578	16.74 490	16.18 527	24.65 559	17.29 565	12.51 590	16.91 634	10.92 617	0.38 577	0.18 558	0.81 686	0.05 400	1.95 680	0.65 579

GOStereo-base	8.88 541	16.70 781	12.27 599	27.54 804	2.46 432	3.07 114	0.65 160	25.28 582	10.94 394	19.35 608	15.65 420	5.49 310	5.94 403	14.18 562	4.22 446	8.70 798	0.08 387	2.04 731	0.18 540	2.55 696	0.25 448

MIPNet	6.75 454	1.67 464	12.34 600	4.67 366	1.47 321	10.01 486	2.24 399	26.43 603	17.22 495	14.72 483	12.75 383	7.02 360	9.68 521	8.44 262	5.26 486	0.01 190	0.04 212	0.05 433	0.09 469	0.35 456	0.55 555

HGLStereo	12.72 660	2.66 606	12.34 600	9.93 671	7.55 726	16.16 629	7.45 629	31.48 677	27.01 622	20.01 621	35.31 706	26.98 683	18.90 704	17.87 643	18.90 688	0.33 562	0.16 540	0.07 472	0.05 400	0.48 518	0.70 588

GANet	16.92 708	4.32 659	12.46 602	10.84 706	4.24 563	23.04 700	15.36 749	39.91 772	34.47 696	32.42 757	45.10 771	40.04 768	27.54 750	23.61 715	20.20 699	1.02 691	0.08 387	0.67 670	0.22 571	1.87 678	0.97 623

LL-Strereo	10.79 616	3.52 638	12.54 603	8.77 631	5.44 656	7.49 445	9.26 656	35.15 732	28.70 637	16.47 537	15.85 426	21.06 616	17.42 686	21.62 699	9.72 595	0.21 511	0.22 591	0.74 675	0.08 450	0.98 627	0.60 567

IPLG	7.20 480	1.43 364	12.55 604	5.17 414	4.32 576	11.11 518	1.48 256	21.79 539	15.10 461	19.16 605	20.23 493	5.26 303	5.61 387	11.68 446	8.14 567	0.05 392	0.06 314	0.03 387	0.07 436	0.33 446	0.50 544

MLCV	9.32 555	2.22 579	12.55 604	5.22 427	1.32 302	13.79 570	1.35 246	21.14 531	23.65 580	21.91 657	31.37 651	17.14 559	7.57 467	16.00 615	10.18 605	0.22 517	0.01 59	0.03 387	0.02 310	0.40 485	0.29 470

MMNet	12.97 664	2.08 561	12.74 606	6.98 568	6.27 696	26.39 729	4.73 524	23.10 559	41.79 741	25.48 701	32.29 671	21.09 617	17.79 689	19.52 669	17.90 683	0.19 498	0.07 347	0.10 517	0.00 1	0.37 468	0.59 566

CIPLG	7.15 477	2.44 591	12.82 607	7.38 586	4.93 612	10.51 496	4.56 520	15.17 410	13.25 434	17.45 563	19.75 486	8.42 393	4.60 328	11.41 427	8.31 571	0.33 562	0.32 645	0.03 387	0.14 517	0.37 468	0.72 591

ADLNet2	12.44 652	2.17 572	12.84 608	9.17 645	5.82 677	20.00 675	10.13 678	32.53 695	36.22 712	18.62 595	19.39 479	21.96 626	17.07 679	21.43 698	19.42 691	0.24 533	0.15 527	0.06 458	0.08 450	0.86 617	0.57 561

DSFCA	11.85 639	2.01 550	12.93 609	5.40 444	6.87 711	15.36 604	10.45 685	30.68 665	31.84 665	25.99 706	23.52 547	22.03 627	14.05 622	20.28 687	12.46 630	0.57 624	0.41 665	0.28 619	0.38 656	1.02 629	0.47 535

IPLGR_C	7.16 478	2.48 594	12.98 610	7.52 596	4.91 611	10.56 497	4.59 522	15.63 424	14.12 446	17.42 561	18.87 472	8.00 386	4.59 327	10.76 383	8.81 581	0.32 560	0.32 645	0.03 387	0.13 508	0.36 460	0.76 596

DeepPruner_ROB	10.77 615	4.56 662	13.13 611	6.37 525	4.28 571	10.14 488	6.86 610	36.42 745	19.59 527	17.87 571	27.37 592	23.19 641	12.26 582	19.09 662	10.23 608	1.05 692	0.48 687	0.23 601	0.15 528	0.89 621	1.17 646

IPLGR	7.14 476	1.31 317	13.14 612	4.24 324	1.15 277	9.78 483	0.98 210	23.98 566	21.70 556	16.22 529	18.43 464	8.45 394	7.66 468	9.26 310	5.45 494	0.21 511	0.05 272	0.04 416	0.06 423	0.32 438	0.38 506

MyStereo06	6.40 430	1.76 496	13.15 613	6.19 513	4.40 582	7.09 436	9.95 668	16.68 447	6.98 299	12.91 443	10.76 358	17.84 573	5.71 394	9.97 348	3.39 393	0.06 417	0.10 433	0.02 366	0.04 369	0.73 597	0.29 470

ACRE	7.07 474	2.38 588	13.26 614	7.36 585	4.86 608	10.28 489	4.40 512	15.51 418	13.69 441	17.22 557	19.23 477	8.00 386	4.20 295	10.64 374	8.50 577	0.33 562	0.32 645	0.03 387	0.14 517	0.37 468	0.77 599

arf1	10.14 594	20.28 797	13.28 615	30.84 811	4.34 577	3.93 180	0.43 131	26.73 608	9.04 364	21.08 646	19.97 490	5.91 322	5.25 375	15.79 601	4.03 438	10.64 806	0.05 272	3.14 758	0.28 614	7.68 763	0.16 354

UNet	12.64 658	2.02 552	13.36 616	6.85 565	7.76 732	25.31 721	4.74 525	34.10 714	28.19 634	20.03 623	31.07 647	27.02 684	17.36 684	20.18 681	13.87 648	0.06 417	0.05 272	0.27 611	0.01 257	0.23 358	0.39 509

SMFormer	10.46 605	1.37 343	13.37 617	4.41 345	1.30 296	14.40 586	3.29 463	30.25 657	29.81 645	19.55 611	29.37 613	18.06 579	14.40 632	15.42 591	12.70 633	0.38 577	0.21 581	0.28 619	0.03 343	0.33 446	0.31 483

tta	10.45 603	1.37 343	13.37 617	4.41 345	1.30 296	14.39 583	3.29 463	30.25 657	29.81 645	19.55 611	29.37 613	18.06 579	14.40 632	15.42 591	12.69 632	0.38 577	0.21 581	0.28 619	0.03 343	0.29 406	0.18 374

qqq1	9.96 585	1.37 343	13.37 617	4.41 345	1.30 296	14.40 586	3.29 463	30.25 657	29.81 645	19.55 611	29.37 613	18.06 579	14.40 632	15.42 591	3.18 377	0.38 577	0.21 581	0.00 1	0.01 257	0.29 406	0.18 374

fff1	9.96 585	1.37 343	13.37 617	4.41 345	1.30 296	14.40 586	3.29 463	30.25 657	29.81 645	19.55 611	29.37 613	18.06 579	14.40 632	15.42 591	3.18 377	0.38 577	0.21 581	0.00 1	0.01 257	0.29 406	0.18 374

MWDA-net	11.52 629	2.17 572	13.46 621	6.57 542	5.24 639	16.95 646	9.52 661	25.26 581	34.05 689	25.33 699	28.86 609	17.99 577	18.28 697	16.58 628	7.51 538	0.35 569	0.37 658	0.01 324	0.05 400	0.46 507	1.31 652

iResNetv2_ROB	12.00 641	2.91 617	13.46 621	5.82 474	3.73 524	13.15 557	6.45 592	34.15 715	36.02 709	25.25 696	33.81 694	29.79 699	14.24 628	13.61 552	6.10 509	0.21 511	0.02 130	0.12 535	0.00 1	0.82 611	0.25 448

gwcnet-sp	9.81 578	2.82 611	13.47 623	5.99 494	4.27 566	16.20 631	5.91 563	25.55 588	24.34 594	21.01 641	20.69 503	15.22 521	14.96 648	14.50 576	9.97 600	0.05 392	0.15 527	0.02 366	0.08 450	0.49 527	0.51 545

scenet	9.81 578	2.82 611	13.47 623	5.99 494	4.27 566	16.20 631	5.91 563	25.55 588	24.34 594	21.01 641	20.69 503	15.22 521	14.96 648	14.50 576	9.97 600	0.05 392	0.15 527	0.02 366	0.08 450	0.49 527	0.51 545

ssnet	9.81 578	2.82 611	13.47 623	5.99 494	4.27 566	16.20 631	5.91 563	25.55 588	24.34 594	21.01 641	20.69 503	15.22 521	14.96 648	14.50 576	9.97 600	0.05 392	0.15 527	0.02 366	0.08 450	0.49 527	0.51 545

MEA-ACV	12.28 647	1.36 340	13.61 626	6.43 531	2.02 397	15.19 603	4.89 535	34.22 718	39.29 726	21.96 658	33.02 681	21.88 625	19.73 710	18.03 648	11.63 628	0.37 575	0.29 634	0.03 387	0.08 450	0.43 495	1.14 643

GEStereo_RVC	12.81 661	2.49 596	13.64 627	9.68 662	4.97 615	18.16 660	11.30 698	31.26 673	47.47 773	19.84 618	26.97 588	19.03 594	13.19 603	20.14 680	14.86 658	0.83 671	0.51 696	0.10 517	0.13 508	0.54 548	0.99 627

UGAM-zero	6.91 463	1.47 376	13.65 628	4.24 324	1.67 351	5.51 328	0.72 173	17.44 457	6.74 291	14.56 479	15.84 425	24.16 653	14.20 626	12.79 515	3.96 429	0.00 1	0.22 591	0.02 366	0.58 694	0.14 284	0.27 460

dad	12.24 645	10.20 739	13.68 629	6.64 549	1.47 321	13.55 566	3.58 484	17.62 462	35.33 703	27.15 722	32.65 674	30.85 707	10.86 545	14.33 571	10.04 603	2.95 741	0.55 703	7.92 791	0.91 715	3.35 720	1.17 646

MDST_ROB	17.92 721	1.60 438	13.68 629	13.88 748	6.44 698	43.05 797	14.86 738	42.74 787	41.66 739	43.25 795	42.85 759	28.43 687	17.28 683	29.35 750	16.06 667	0.88 679	0.11 458	0.63 665	0.47 681	0.50 532	0.64 577

PatchMatch Cens Cmp	26.30 789	6.29 697	13.71 631	10.03 677	4.72 604	43.45 799	17.96 773	47.64 808	50.40 792	58.10 823	59.68 817	62.13 830	50.49 823	45.39 814	37.96 799	3.55 749	2.98 788	2.90 752	2.07 757	3.52 722	3.05 713

DStereoO	23.30 767	15.58 776	13.92 632	14.76 757	8.35 742	16.44 637	16.19 755	33.98 712	39.60 729	30.48 743	28.08 598	31.65 715	32.30 776	41.39 804	27.39 750	48.20 843	3.83 801	28.72 827	3.33 770	25.98 827	5.78 755

DAS	10.80 617	2.03 555	13.96 633	9.01 640	6.23 692	14.67 592	7.38 626	21.59 536	32.58 679	18.67 596	28.13 599	19.20 598	17.08 680	16.54 627	7.31 531	0.58 625	0.01 59	0.29 623	0.01 257	0.47 515	0.20 398

SepStereo	11.34 625	2.03 555	13.96 633	9.01 640	6.23 692	14.67 592	7.38 626	21.59 536	32.58 679	18.67 596	28.13 599	19.20 598	17.08 680	27.36 736	7.31 531	0.58 625	0.01 59	0.29 623	0.01 257	0.47 515	0.20 398

LE_ROB	22.93 765	3.07 625	14.02 635	7.70 603	2.86 467	31.99 759	17.35 767	28.10 627	67.19 845	70.51 849	55.61 808	49.07 802	47.62 818	24.76 723	36.49 789	0.35 569	0.20 573	0.27 611	0.55 691	0.48 518	0.44 527

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 478	3.12 628	14.04 636	4.74 371	6.89 713	6.58 421	0.68 163	21.97 546	9.36 371	10.84 399	17.38 445	17.36 566	9.24 509	12.45 498	4.44 453	0.04 363	0.24 611	0.10 517	1.00 723	1.36 657	1.43 660

DN-CSS_ROB	8.17 517	2.59 604	14.14 637	6.11 508	3.22 491	6.31 407	3.53 479	22.92 557	20.59 538	16.66 543	30.05 630	9.31 407	7.95 480	13.49 544	4.78 464	0.72 647	0.00 1	0.45 645	0.00 1	0.54 548	0.09 250

PAM_32	6.82 458	1.73 478	14.16 638	5.34 439	1.47 321	13.84 572	0.88 196	14.75 401	6.34 280	14.22 475	9.14 318	24.94 665	11.87 575	12.50 502	2.79 342	0.14 474	0.27 627	0.09 498	0.42 668	0.54 548	0.89 615

PSMNet_ROB	16.90 707	5.45 682	14.16 638	13.77 744	7.25 720	27.65 735	32.74 820	43.21 791	37.88 723	24.00 680	32.97 680	34.55 742	16.69 672	17.41 638	23.96 729	0.38 577	0.22 591	0.93 696	2.05 756	1.83 676	0.96 622

ply	73.03 850	88.69 866	14.17 640	53.27 833	64.51 847	48.00 804	45.08 838	89.80 876	59.49 825	10.73 398	90.78 872	81.52 859	100.00 888	99.39 886	97.93 883	84.28 876	82.39 874	93.20 880	90.01 877	93.34 875	74.07 857

xbf	79.93 866	63.18 843	14.17 640	53.27 833	64.51 847	93.57 861	87.92 864	89.80 876	59.49 825	85.79 871	90.78 872	81.52 859	100.00 888	99.39 886	97.93 883	84.28 876	82.39 874	93.20 880	90.01 877	93.34 875	74.07 857

AF-Net	18.38 726	5.60 685	14.21 642	15.95 763	10.78 768	22.26 693	10.45 685	35.39 734	50.22 791	24.71 690	37.77 722	41.55 776	29.24 762	29.11 748	26.67 745	4.35 760	0.06 314	4.56 766	0.90 712	2.42 691	1.38 657

IGEV-FE	5.28 363	2.03 555	14.26 643	6.10 507	1.33 307	4.32 209	1.03 216	14.46 390	6.50 283	13.33 458	11.86 372	11.00 434	3.47 264	10.71 380	3.65 406	0.03 340	0.22 591	0.15 560	0.26 604	0.80 609	0.20 398

IGEV_Zeroshot_test	5.28 363	2.03 555	14.26 643	6.09 504	1.33 307	4.32 209	1.03 216	14.46 390	6.50 283	13.33 458	11.89 373	11.01 435	3.45 261	10.71 380	3.64 404	0.03 340	0.22 591	0.15 560	0.26 604	0.80 609	0.20 398

rvit_0105_6	5.74 403	2.76 608	14.29 645	9.83 668	1.73 357	5.18 307	5.24 540	10.21 292	20.31 535	6.26 319	6.78 275	10.10 424	6.43 431	11.20 417	3.33 387	0.18 494	0.29 634	0.00 1	0.00 1	0.51 536	0.14 324

NCCL2	17.23 711	6.37 698	14.30 646	23.45 792	7.18 719	24.16 706	17.05 764	34.39 721	25.88 608	31.55 750	38.01 725	42.09 778	26.81 746	20.94 696	22.69 722	0.45 601	0.23 600	2.63 746	1.80 750	2.02 685	2.57 702

StereoDRNet	15.30 691	4.47 661	14.35 647	10.71 699	8.69 750	25.02 717	11.03 693	39.66 769	35.62 706	29.17 735	28.81 607	34.05 738	17.80 690	18.80 656	23.77 727	0.41 592	0.30 638	0.15 560	0.14 517	1.64 668	1.42 659

PM Cens cmp D40	26.17 787	6.57 701	14.37 648	10.06 678	4.57 595	42.00 795	17.10 765	49.55 816	49.86 784	56.11 819	59.02 814	61.59 828	48.73 820	46.31 815	39.36 805	3.47 748	3.03 789	2.74 749	2.19 760	3.63 726	3.16 721

UDG	21.45 754	14.84 772	14.44 649	21.30 787	20.08 811	32.05 760	13.76 724	35.98 743	35.52 705	25.93 705	30.69 637	37.26 754	30.65 769	21.97 700	19.89 696	10.88 809	5.55 811	22.78 820	7.65 801	14.83 805	13.05 804

DDUNet	22.66 761	19.69 795	14.64 650	24.11 793	22.38 815	24.84 712	17.71 769	30.36 662	30.32 653	29.02 733	37.31 720	37.63 756	24.66 737	24.67 720	17.08 675	18.42 820	7.92 821	26.43 825	11.81 817	17.23 811	16.95 815

MultiAttention	21.34 751	1.48 384	14.65 651	12.08 730	4.10 556	63.05 833	95.71 877	42.52 785	41.89 742	15.33 506	30.20 632	28.14 685	7.73 472	44.07 812	13.67 645	0.84 672	0.27 627	1.06 702	1.58 746	4.47 738	3.88 733

PS-NSSS	13.70 679	7.41 718	14.68 652	6.70 554	5.63 664	18.43 665	12.59 714	38.89 767	25.56 604	20.27 628	35.71 708	21.11 618	16.35 669	17.16 637	17.56 679	2.28 726	0.53 700	5.37 770	0.36 648	4.28 737	3.09 715

DRN-Test	15.88 694	3.83 649	14.70 653	9.96 673	8.02 739	28.93 742	14.65 735	42.34 783	38.25 725	28.18 728	34.31 698	29.22 692	18.35 698	20.01 676	22.68 721	0.37 575	0.41 665	0.46 646	0.28 614	1.28 650	1.34 654

MSMD_ROB	22.90 764	9.64 735	14.76 654	17.46 769	9.88 761	34.94 768	18.83 777	33.67 709	37.47 717	40.97 789	59.80 818	45.93 791	38.34 794	31.74 759	23.24 725	6.22 778	3.58 798	8.78 795	11.03 815	6.76 759	5.06 751

test-1	5.62 396	1.53 406	14.78 655	7.44 591	1.11 266	7.99 459	1.19 225	13.03 358	12.04 410	9.39 376	15.23 416	11.15 440	5.56 386	7.06 204	3.57 398	0.07 430	0.50 692	0.00 1	0.10 481	0.16 307	0.47 535

PAM	6.94 467	1.65 457	14.88 656	5.38 441	1.98 391	14.76 594	1.28 234	14.54 394	6.77 292	15.52 509	9.10 316	24.15 652	11.60 571	12.46 499	2.33 304	0.04 363	0.28 633	0.07 472	0.42 668	0.57 561	0.99 627

Codiref-stereo	2.78 202	0.74 71	14.97 657	10.56 695	1.61 340	6.03 392	0.13 75	6.02 120	2.87 147	1.35 77	2.11 105	0.30 25	0.36 26	6.72 186	0.83 103	0.82 667	0.16 540	0.00 1	0.02 310	0.02 30	0.02 59

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 321	4.67 664	14.97 657	10.56 695	8.33 741	29.06 744	0.13 75	6.02 120	2.87 147	1.35 77	2.11 105	0.30 25	0.36 26	6.72 186	0.83 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.02 30	0.02 59

RP	17.58 715	4.92 674	15.27 659	15.44 762	11.95 783	21.04 684	11.75 707	27.64 619	45.08 764	22.99 672	42.05 754	39.39 764	27.74 753	25.54 727	22.33 718	5.45 771	0.59 706	4.33 764	1.62 747	3.53 723	2.86 710

XPNet_ROB	17.33 714	4.84 668	15.44 660	11.15 713	6.64 702	20.88 682	16.10 753	36.26 744	39.54 728	31.80 754	41.32 747	41.30 775	23.91 730	24.67 720	27.40 751	1.07 695	0.74 718	0.79 679	0.25 597	1.10 635	1.31 652

rvit_0105_4	6.69 447	2.81 610	15.46 661	10.22 685	1.58 335	5.99 383	5.81 561	13.77 384	23.65 580	7.16 337	9.46 324	12.64 467	7.78 475	12.03 464	3.83 421	0.19 498	0.47 685	0.00 1	0.01 257	0.60 568	0.37 503

BStereo	3.05 229	1.51 400	15.51 662	2.95 185	1.03 252	5.97 381	3.41 472	6.02 120	5.56 255	2.75 202	1.76 100	2.49 192	0.78 74	7.72 231	3.07 367	0.01 190	0.03 181	0.04 416	0.09 469	0.09 220	0.17 364

Anonymus123	3.68 284	1.51 400	15.51 662	2.95 185	1.03 252	12.63 546	3.41 472	11.91 324	5.56 255	2.75 202	1.76 100	2.49 192	0.78 74	7.72 231	3.07 367	0.01 190	0.03 181	0.04 416	0.09 469	0.09 220	0.17 364

ToySt	10.51 606	2.00 542	15.67 664	5.33 437	0.95 246	14.97 595	9.51 660	24.02 567	27.37 624	14.61 481	24.67 560	24.56 656	14.70 641	16.86 633	13.35 641	0.06 417	0.23 600	0.03 387	0.09 469	0.62 573	0.67 581

Selective-IGEV-i16pc	10.06 589	1.72 477	15.71 665	5.65 455	1.66 349	36.81 779	11.67 704	18.83 493	26.73 620	10.16 386	21.57 521	15.78 531	7.07 457	14.19 566	8.16 570	2.15 724	0.94 734	0.26 608	0.53 689	0.77 606	0.87 612

iResNet	10.26 598	3.10 627	15.72 666	7.35 584	2.13 403	13.86 573	7.07 616	22.80 555	28.01 631	20.10 625	30.40 634	16.79 549	11.06 552	14.46 575	10.29 610	0.39 587	0.05 272	0.00 1	0.07 436	0.73 597	0.73 592

DispNO	9.33 556	1.78 505	15.84 667	5.73 468	5.74 674	12.24 539	4.81 531	25.06 578	21.10 545	16.70 546	20.86 510	17.78 571	11.76 573	16.74 631	8.85 583	0.22 517	0.15 527	0.03 387	0.12 497	0.41 488	0.64 577

LALA_ROB	19.19 732	7.15 716	15.93 668	12.96 736	5.30 648	28.30 738	23.21 798	42.51 784	36.69 714	33.45 762	40.81 743	50.96 807	24.53 734	27.92 739	25.66 742	0.60 630	0.44 676	2.04 731	1.22 736	2.54 695	1.47 662

DISCO	16.36 699	1.88 519	16.15 669	7.78 607	4.19 560	26.92 732	10.21 681	30.31 661	44.26 759	21.35 652	33.91 696	35.80 748	22.40 723	35.65 777	33.87 780	0.18 494	0.08 387	0.04 416	0.04 369	1.71 672	0.54 553

fast-acv-ft	14.25 681	4.00 653	16.20 670	7.51 595	5.14 633	26.38 728	9.77 665	24.62 575	34.84 700	25.30 698	37.27 719	32.09 719	20.38 714	18.32 650	19.50 693	0.36 572	0.32 645	0.63 665	0.47 681	1.18 640	0.76 596

NaN_ROB	16.51 701	6.51 699	16.22 671	10.53 694	4.64 600	31.76 757	17.78 770	37.00 752	43.37 754	29.68 740	31.29 650	32.67 727	20.32 713	28.00 742	16.06 667	0.38 577	0.41 665	0.32 629	0.41 663	0.87 619	1.94 683

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 643	3.43 635	16.25 672	7.62 601	5.58 661	14.57 590	6.00 570	32.98 700	27.41 625	21.69 655	31.40 653	25.21 667	13.47 607	14.96 583	15.60 664	0.84 672	0.33 650	0.35 633	0.35 645	1.29 651	1.78 677
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	15.15 688	2.97 621	16.28 673	9.23 648	7.56 727	30.03 747	9.53 662	42.80 788	42.72 747	15.11 496	27.03 590	23.16 640	16.93 676	24.28 718	15.45 662	3.07 744	0.43 674	1.44 721	0.61 695	6.74 758	7.60 779

stereogan	18.62 727	3.07 625	16.31 674	13.04 738	9.99 763	35.74 773	9.09 652	38.17 761	45.27 765	24.39 689	41.24 746	39.93 766	25.46 742	31.29 758	24.33 734	1.80 717	0.91 732	2.71 748	0.75 706	5.15 748	3.70 726

rvit_0105_5	7.60 489	3.13 629	16.37 675	9.97 675	1.59 337	7.41 444	6.27 582	17.78 467	25.62 605	10.30 391	10.39 343	14.79 515	8.95 504	12.51 503	4.87 471	0.17 491	0.42 669	0.00 1	0.11 493	0.62 573	0.71 589

sCroCo_RVC	5.06 347	3.29 631	16.45 676	10.72 700	6.64 702	5.83 366	2.74 438	9.67 274	8.06 335	3.66 240	9.20 320	4.81 284	4.95 352	8.12 252	4.64 460	0.64 641	0.50 692	0.06 458	0.03 343	0.70 590	0.42 520

ARAFT	8.50 526	3.19 630	16.58 677	5.52 450	0.91 240	12.13 537	11.20 696	17.19 455	18.28 515	18.40 592	16.33 435	17.10 558	8.58 492	18.56 653	5.00 476	0.11 455	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.55 552	0.25 448

RYNet	18.92 730	4.69 666	16.88 678	10.99 709	15.84 802	46.72 801	16.57 759	37.84 758	48.03 774	26.92 715	26.48 582	37.84 758	24.92 740	19.80 672	31.04 773	0.25 540	0.25 619	0.62 664	0.03 343	6.34 756	6.39 762

RAFT + AFF	10.27 599	3.77 645	17.13 679	10.24 686	4.97 615	13.08 555	11.52 702	25.69 591	25.80 607	14.72 483	16.12 430	19.16 597	11.35 562	16.24 622	9.04 588	0.30 556	1.46 750	0.66 669	0.20 563	2.03 686	1.94 683

ISRNet	12.26 646	2.02 552	17.38 680	12.71 734	6.24 694	7.39 443	1.62 291	29.23 644	31.94 671	22.65 666	35.28 705	24.62 657	15.27 656	15.28 586	13.76 647	0.78 656	1.00 735	2.30 739	0.52 687	0.92 626	4.29 740

DualNet (step1)	12.44 652	4.86 670	17.49 681	5.97 491	2.94 476	17.57 655	8.30 638	28.75 633	23.91 587	24.38 686	21.03 512	24.64 658	17.82 691	13.58 550	9.82 596	6.44 779	0.87 728	6.62 779	7.44 798	3.20 716	3.11 716

test_sample9	15.04 687	4.86 670	17.49 681	5.97 491	2.94 476	17.57 655	8.30 638	28.75 633	23.91 587	24.38 686	21.03 512	24.64 658	17.82 691	20.07 678	20.17 697	6.44 779	36.07 845	6.62 779	7.44 798	3.20 716	3.11 716

test_sample8	17.19 710	4.86 670	17.49 681	5.97 491	2.94 476	17.57 655	8.30 638	31.87 681	18.55 517	33.54 763	26.00 572	40.64 771	32.90 777	20.07 678	20.17 697	6.44 779	36.07 845	6.62 779	7.44 798	3.20 716	3.11 716

pcwnet_v2	12.32 648	2.00 542	17.53 684	7.79 608	5.69 669	17.06 647	3.69 487	36.52 746	46.17 766	20.55 631	29.39 618	16.50 544	13.00 601	15.70 598	9.32 592	0.50 613	1.00 735	0.34 632	0.24 591	2.00 683	1.38 657

FAT-Stereo	16.81 703	2.97 621	17.56 685	9.80 665	6.21 690	16.12 628	13.23 720	38.18 762	39.67 730	27.00 718	39.73 738	37.55 755	31.30 772	20.39 688	21.52 703	3.44 747	2.05 760	0.81 686	1.10 727	1.89 679	5.72 754

Anonymous_2	14.95 685	6.75 710	17.63 686	5.45 447	7.10 717	26.19 725	11.58 703	18.06 478	17.30 498	17.61 567	15.47 418	23.33 643	20.95 718	20.55 693	14.63 654	11.05 811	12.86 825	11.27 803	25.12 830	11.32 793	4.82 748

edge stereo	18.75 729	5.12 675	17.66 687	10.77 704	7.84 735	22.41 695	11.03 693	35.23 733	42.07 745	34.62 768	42.74 757	41.28 774	35.50 783	25.14 724	24.17 731	2.42 733	2.42 772	6.35 777	1.45 743	2.89 705	3.80 729

ETE_ROB	17.67 718	9.48 733	17.66 687	13.60 741	4.57 595	23.03 699	21.09 786	32.49 693	35.24 702	30.49 744	38.06 726	46.18 793	24.49 733	26.40 732	24.21 732	0.46 606	0.24 611	1.14 708	0.84 709	1.52 662	2.13 690

rvit_0105_3	9.23 548	3.67 642	17.68 689	11.75 724	1.89 381	9.37 482	8.48 643	18.68 488	30.64 656	15.02 493	14.72 408	17.87 574	9.94 527	15.66 597	6.54 515	0.36 572	0.43 674	0.01 324	0.41 663	0.50 532	1.01 630

MANE	31.97 804	10.75 748	17.71 690	20.94 783	13.77 795	47.80 803	26.85 807	53.00 829	55.20 809	59.29 830	64.30 829	64.93 834	56.31 836	51.83 830	38.69 804	9.61 802	4.72 807	6.91 784	19.93 828	9.20 776	7.64 780

Nwc_Net	17.98 722	4.67 664	17.79 691	14.26 752	11.65 779	25.14 718	14.88 739	40.85 776	39.83 731	21.07 645	43.24 761	34.50 741	27.64 751	26.44 734	25.03 736	3.22 745	0.18 558	2.52 744	3.18 767	1.98 681	1.51 664

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 706	16.27 779	17.93 692	11.24 717	6.69 705	28.95 743	10.44 684	41.23 780	21.49 551	29.68 740	34.27 697	32.48 722	11.00 550	20.05 677	15.09 660	8.22 794	2.59 776	12.23 804	0.75 706	10.40 784	6.34 761

DFGA-Net	9.06 544	3.56 639	17.96 693	5.71 466	3.89 531	10.76 503	3.08 456	25.17 580	29.50 639	16.21 528	18.47 467	9.49 412	6.31 427	15.80 602	12.54 631	0.05 392	0.00 1	0.06 458	0.09 469	1.76 674	0.83 604

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 264	0.76 82	17.99 694	1.92 21	2.08 400	4.60 239	1.60 285	7.55 198	3.25 169	2.62 193	5.03 230	3.50 235	4.57 324	1.99 5	0.60 57	0.04 363	0.16 540	0.00 1	0.20 563	0.89 621	9.42 792

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 264	0.76 82	17.99 694	1.92 21	2.08 400	4.60 239	1.60 285	7.55 198	3.25 169	2.62 193	5.03 230	3.50 235	4.57 324	1.99 5	0.60 57	0.04 363	0.16 540	0.00 1	0.20 563	0.89 621	9.42 792

PWCDC_ROB	17.80 720	9.62 734	18.38 696	17.95 772	7.74 731	24.61 711	5.56 555	34.41 722	52.79 796	29.66 739	50.20 788	20.63 611	19.69 709	29.85 754	20.87 701	6.18 776	0.26 623	0.10 517	0.05 400	5.36 751	2.00 685

noway7	7.40 484	6.70 707	18.40 697	5.73 468	3.28 494	6.40 412	2.10 387	27.85 622	14.49 454	10.18 387	10.19 337	15.48 528	10.32 533	8.19 255	6.26 511	0.08 434	0.00 1	0.01 324	0.00 1	1.41 660	1.02 632

FC-DCNN v2	24.44 776	10.97 751	18.53 698	18.49 775	9.18 758	37.41 783	23.03 795	40.91 777	43.02 751	46.46 803	54.06 803	50.67 805	38.26 793	35.41 772	27.52 753	6.85 782	3.38 794	6.03 774	4.89 788	7.82 766	5.94 756

Selective-IGEV-i16pb	12.56 656	1.79 510	18.70 699	6.40 528	2.14 404	35.66 772	11.00 692	31.78 680	35.44 704	14.65 482	26.95 587	19.68 607	11.09 553	15.94 611	13.10 636	2.24 725	1.00 735	0.49 649	0.95 719	1.14 639	1.06 636

FCDSN-DC	25.59 783	14.91 773	18.83 700	28.55 806	15.68 801	39.29 791	18.16 775	42.83 790	41.69 740	44.43 799	51.94 794	50.82 806	39.22 797	34.59 768	27.29 749	6.05 775	3.63 799	7.01 786	6.41 794	10.35 783	10.17 796
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	24.37 774	10.99 752	19.02 701	18.44 774	9.16 757	36.98 780	23.07 796	40.44 773	43.05 752	46.25 802	53.58 802	50.44 804	37.86 789	35.45 773	27.57 754	6.87 783	3.37 793	6.01 773	4.88 787	7.86 767	6.05 757

sAnonymous2	6.59 438	6.21 694	19.05 702	8.91 637	5.27 644	4.58 234	6.69 603	15.56 421	11.12 398	4.86 287	8.71 306	3.81 250	7.93 478	7.38 214	2.89 347	0.09 439	0.07 347	0.05 433	0.28 614	11.25 791	7.10 772

CroCo_RVC	6.59 438	6.21 694	19.05 702	8.91 637	5.27 644	4.58 234	6.69 603	15.56 421	11.12 398	4.86 287	8.71 306	3.81 250	7.93 478	7.38 214	2.89 347	0.09 439	0.07 347	0.05 433	0.28 614	11.25 791	7.10 772

rvit_stereo_0075_2	9.10 545	3.87 651	19.26 704	11.81 727	8.82 755	5.75 363	4.40 512	22.77 554	17.68 506	11.90 413	28.34 603	16.05 540	6.35 429	14.30 569	7.67 551	0.52 619	0.34 653	0.51 652	0.08 450	0.38 477	1.14 643

zzzzzzz1	8.07 512	7.41 718	19.27 705	5.70 461	5.22 636	7.73 454	3.29 463	19.54 506	18.81 521	10.22 389	16.45 436	14.44 507	9.67 520	12.40 492	7.55 541	0.94 681	0.27 627	0.00 1	0.06 423	1.62 665	0.87 612

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 499	3.78 646	19.59 706	5.04 394	10.79 769	5.87 375	1.85 355	19.52 505	7.33 319	14.18 472	21.16 516	16.50 544	5.97 409	13.73 555	3.79 417	0.04 363	0.17 548	0.04 416	1.30 739	2.45 692	2.15 694

SQANet	21.24 748	24.08 808	19.60 707	26.40 798	18.74 809	30.87 755	9.24 655	32.70 696	29.58 642	25.25 696	33.37 687	33.47 732	19.19 705	28.11 744	18.32 684	10.87 807	2.92 786	26.49 826	5.65 793	18.43 818	11.48 799

TCMNet	15.19 689	6.68 706	19.70 708	13.83 746	12.53 787	26.35 727	13.66 723	29.47 648	35.21 701	24.71 690	31.20 649	23.44 644	15.13 653	18.97 659	22.59 720	1.13 698	0.65 711	2.04 731	0.97 721	3.18 713	2.31 700

WCMA_ROB	20.02 741	4.30 658	19.72 709	9.47 656	7.00 715	32.71 763	13.99 727	31.97 683	32.48 678	41.51 790	52.00 795	44.09 783	36.14 785	32.43 760	24.29 733	6.19 777	2.79 784	1.09 706	1.10 727	3.95 729	3.13 719

pmcnn	14.59 684	3.68 643	19.78 710	6.83 563	4.51 592	21.27 687	14.67 736	27.37 616	30.54 654	27.09 721	40.19 740	38.71 759	18.53 701	17.70 641	19.27 690	0.84 672	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.48 518	0.31 483

rvit_105_1	13.56 677	5.57 684	19.88 711	13.22 740	4.58 597	15.04 598	28.61 813	26.56 605	42.75 748	18.83 599	24.53 557	20.93 614	13.85 617	18.02 647	11.90 629	1.74 714	0.60 707	0.25 605	2.10 759	0.61 570	1.64 671

GMStereo_Zeroshot	10.83 618	7.81 723	19.95 712	9.55 657	2.47 434	11.83 527	1.31 238	20.84 526	20.52 536	22.73 667	35.93 709	24.76 664	5.94 403	19.68 670	7.04 526	0.45 601	0.02 130	0.25 605	0.01 257	5.38 752	0.19 393

GwcNet	16.48 700	5.23 679	20.03 713	10.24 686	8.48 744	28.79 739	10.09 675	38.60 763	44.51 760	23.29 676	36.95 717	31.29 711	19.79 712	20.42 689	25.70 743	0.54 621	0.72 716	0.57 660	0.39 659	1.37 658	2.64 704

RGC	19.90 739	13.26 764	20.24 714	18.19 773	14.06 798	21.21 685	14.33 730	34.97 729	43.60 757	27.73 725	41.49 750	39.76 765	27.98 754	34.52 767	21.37 702	3.66 752	0.54 701	8.67 794	4.16 779	4.19 734	4.02 736

APVNet	17.75 719	5.46 683	20.35 715	12.31 732	8.40 743	30.16 749	24.10 800	41.14 779	30.12 651	25.08 694	41.09 745	31.24 709	23.12 726	27.07 735	27.86 757	0.34 566	0.56 704	3.02 754	0.52 687	1.68 671	1.45 661

SCION-MonSter	16.77 702	6.58 702	20.48 716	12.74 735	8.64 748	36.06 776	5.09 536	25.97 597	46.64 770	18.96 602	46.39 777	18.07 583	17.18 682	23.21 711	30.53 771	0.84 672	0.17 548	6.31 776	4.87 786	5.17 749	1.55 667

S-Stereo	16.85 704	3.95 652	20.67 717	12.08 730	8.91 756	21.68 689	12.61 715	32.20 689	44.61 761	22.37 663	38.42 729	29.15 691	28.02 755	18.58 654	22.36 719	2.88 740	3.11 790	0.87 694	1.82 751	3.58 724	9.08 789

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 261	5.20 678	20.75 718	3.26 220	3.66 518	3.19 125	1.77 339	8.61 246	2.83 145	2.16 163	3.61 160	3.75 248	3.63 276	3.13 45	1.41 198	0.05 392	0.12 473	0.00 1	0.01 257	0.13 276	0.22 419

Select-FE	7.63 493	3.47 637	20.76 719	6.30 521	3.70 522	4.03 190	0.92 202	18.82 492	5.95 263	12.56 436	23.32 546	19.63 606	12.90 599	13.98 560	3.39 393	0.09 439	0.51 696	0.05 433	0.70 702	0.29 406	1.21 651

AROF2	15.81 693	22.54 804	20.91 720	31.99 812	5.69 669	5.97 381	3.10 457	34.68 725	14.31 450	26.65 714	17.93 454	16.77 548	2.87 238	23.10 709	6.94 525	21.62 823	0.35 655	34.54 831	0.11 493	22.66 823	3.56 724

ccnet	24.02 771	16.16 778	21.70 721	11.83 728	17.75 807	37.87 785	16.18 754	45.46 804	31.93 670	36.99 780	46.46 779	38.76 761	29.52 763	37.55 788	40.93 813	9.20 801	6.29 813	9.63 797	7.71 803	11.19 790	7.21 774

YMNet	15.91 695	5.68 686	21.74 722	10.94 707	8.77 752	25.22 719	9.21 653	32.22 690	31.35 660	33.81 766	38.84 731	34.00 735	17.83 694	19.95 673	21.57 704	0.87 676	1.30 743	1.22 715	0.91 715	1.64 668	1.18 648

YMNet_1	15.91 695	5.68 686	21.74 722	10.94 707	8.77 752	25.22 719	9.21 653	32.22 690	31.35 660	33.81 766	38.84 731	34.00 735	17.83 694	19.95 673	21.57 704	0.87 676	1.30 743	1.22 715	0.91 715	1.64 668	1.18 648

FBW_ROB	21.00 745	10.23 740	22.72 724	13.71 743	6.77 707	30.49 754	16.46 758	44.58 801	43.57 756	44.25 798	39.59 736	43.27 781	26.12 744	33.96 765	21.80 708	2.58 737	1.84 758	7.14 789	2.78 765	4.00 731	4.06 737

PM Graph cmp D40	25.76 784	7.04 715	23.32 725	11.16 714	4.69 602	36.66 777	20.00 782	43.88 797	53.10 797	52.69 814	57.43 810	58.60 818	46.71 815	42.00 807	38.26 801	4.42 764	2.11 766	3.16 759	1.86 753	4.26 736	3.77 728

CSAN	21.34 751	9.45 732	23.34 726	20.99 784	4.95 614	32.57 761	34.26 823	38.83 766	49.95 788	36.97 779	39.72 737	44.97 787	31.73 773	26.05 729	23.94 728	1.52 710	0.47 685	0.85 689	1.43 742	2.73 699	2.14 693

PatchMatch Graph Cmp	25.84 785	7.48 720	23.87 727	10.60 697	4.85 607	37.20 782	17.93 772	43.63 796	55.76 812	53.05 816	60.69 819	57.63 814	46.02 812	40.87 803	38.01 800	4.41 763	2.09 765	2.84 751	1.78 748	4.53 739	3.60 725

NCC-stereo	19.75 736	6.08 689	23.96 728	15.05 758	16.17 803	18.42 663	21.45 787	43.31 793	41.00 737	24.30 684	38.12 727	34.98 744	26.92 747	35.46 774	25.65 740	4.29 757	2.07 763	3.24 760	8.90 808	2.86 703	2.86 710

Abc-Net	19.75 736	6.08 689	23.96 728	15.05 758	16.17 803	18.42 663	21.45 787	43.31 793	41.00 737	24.30 684	38.12 727	34.98 744	26.92 747	35.46 774	25.65 740	4.29 757	2.07 763	3.24 760	8.90 808	2.86 703	2.86 710
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSAF-DinoV2	20.61 742	7.35 717	24.41 730	11.43 722	4.88 610	30.12 748	16.70 761	39.67 770	54.27 801	22.75 668	32.01 665	48.05 799	30.44 768	37.52 787	40.45 809	0.72 647	0.50 692	0.44 643	1.23 737	4.64 740	4.54 745

GANetREF_RVC	25.41 782	29.28 814	24.63 731	25.18 794	6.04 687	30.44 752	35.39 828	47.84 809	50.60 793	36.88 778	36.04 711	34.11 740	31.23 771	37.46 786	27.96 760	8.58 795	2.66 778	16.29 809	4.95 789	14.37 803	8.32 784
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FINET	15.49 692	6.08 689	24.99 732	8.12 616	7.69 730	21.80 691	22.35 791	33.76 710	48.27 775	25.99 706	32.27 670	19.48 603	16.83 675	19.07 661	16.38 671	1.37 706	0.70 715	0.95 697	0.27 611	2.61 697	0.90 616

PWC_ROB	18.37 725	10.55 743	25.19 733	10.21 684	6.29 697	23.75 704	4.79 528	35.93 741	48.75 779	32.56 758	44.46 770	34.68 743	24.78 738	30.99 756	25.72 744	1.38 708	0.08 387	1.57 724	0.26 604	2.18 689	3.17 722

GCST	37.32 821	40.98 827	25.25 734	92.15 868	35.59 827	25.00 716	1.02 213	25.45 586	19.73 528	26.01 708	15.21 415	19.51 605	4.75 343	16.71 630	4.32 448	80.90 868	35.46 844	87.50 874	74.71 857	73.21 858	42.99 838

Syn2CoEx	17.03 709	10.40 742	25.65 735	20.35 779	8.02 739	26.28 726	11.27 697	37.16 754	32.69 681	28.89 731	40.17 739	29.27 693	26.63 745	19.19 664	17.63 680	0.98 686	0.54 701	1.23 717	0.23 581	1.82 675	2.24 696

DANet	16.85 704	8.00 725	26.04 736	14.56 756	7.25 720	20.59 680	5.37 543	26.22 601	26.02 614	32.17 756	36.00 710	37.20 753	29.77 764	30.75 755	24.62 735	1.14 700	1.34 745	2.21 737	0.51 686	3.18 713	4.07 738
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
STTStereo	12.97 664	4.88 673	26.57 737	7.54 597	5.41 653	13.43 561	6.49 595	30.53 664	26.35 617	25.14 695	31.43 654	32.00 718	14.12 624	16.01 616	14.83 657	0.29 554	0.31 642	0.67 670	1.08 726	1.21 644	1.11 639

PA-Net	16.29 698	6.88 712	27.34 738	9.88 669	11.12 772	21.77 690	28.15 811	32.06 685	39.49 727	19.99 620	27.91 596	23.50 646	20.59 715	20.25 684	24.04 730	0.24 533	2.26 770	0.22 597	4.59 783	1.13 638	4.48 744
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 690	3.68 643	27.36 739	7.11 576	5.83 679	24.88 714	12.12 711	30.19 656	36.12 711	27.08 720	45.98 772	29.10 690	13.65 610	20.45 691	20.26 700	0.67 642	0.00 1	0.10 517	0.00 1	0.32 438	0.26 453

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 310	10.05 738	27.86 740	2.06 36	3.89 531	3.82 173	1.73 322	8.20 227	3.20 165	2.36 177	4.75 210	2.89 208	2.70 229	4.26 94	0.58 52	0.04 363	0.14 518	0.00 1	0.44 675	0.47 515	1.52 665

ACV-stereo	11.65 632	5.15 676	28.84 741	6.80 561	3.33 497	20.38 678	6.59 601	21.03 528	20.57 537	17.67 568	20.95 511	26.81 679	16.69 672	20.19 682	13.26 640	0.72 647	1.11 741	0.15 560	0.09 469	0.65 582	2.13 690

CC-Net-ROB	22.04 758	22.91 805	28.86 742	14.05 749	8.73 751	33.79 766	15.26 745	46.84 805	36.06 710	33.72 764	32.10 667	35.47 746	24.02 732	23.57 714	27.88 758	8.95 800	2.95 787	24.94 823	3.68 773	12.41 796	4.62 746

base	14.48 683	2.96 620	28.88 743	9.96 673	6.44 698	20.60 681	8.76 646	33.28 705	25.70 606	28.94 732	40.97 744	14.18 502	14.87 645	25.15 725	13.20 639	7.42 791	0.36 656	0.85 689	1.42 741	2.25 690	3.48 723

SDNR	16.15 697	5.23 679	28.92 744	5.73 468	6.05 688	56.85 821	3.26 460	23.18 560	29.73 644	20.62 634	36.48 712	13.59 496	16.97 678	18.43 652	13.44 643	10.56 805	13.84 827	3.10 757	0.44 675	7.80 765	8.81 787

CBFPSM	12.42 651	2.59 604	28.96 745	4.74 371	3.20 490	22.33 694	16.31 756	21.13 530	21.03 544	21.04 644	27.81 595	30.24 704	15.99 665	14.59 580	14.80 655	0.04 363	0.49 690	0.10 517	0.16 532	0.51 536	2.34 701

PDISCO_ROB	24.45 777	9.24 727	29.28 746	28.68 807	19.96 810	37.14 781	15.33 748	45.04 803	54.69 803	29.24 736	42.67 756	46.07 792	28.17 756	35.35 771	30.30 770	9.92 803	2.13 767	6.90 783	3.20 768	8.74 774	6.87 768

DStereoFS	26.88 790	21.28 802	29.50 747	18.65 776	12.35 785	29.13 745	13.04 717	50.34 819	47.29 772	35.95 775	44.38 769	36.32 750	41.02 803	51.90 831	33.82 779	7.92 792	5.83 812	15.86 808	9.22 810	17.41 813	16.41 813

SANet	20.96 744	6.60 703	29.81 748	8.83 632	3.19 489	31.27 756	20.56 784	41.86 782	56.09 813	39.30 785	43.62 763	44.95 786	31.93 774	27.83 738	23.67 726	0.94 681	0.52 699	0.99 699	0.42 668	4.72 742	2.03 687

Anonymous3	9.60 567	3.45 636	29.83 749	9.58 659	4.75 605	24.51 709	10.20 680	24.04 568	18.77 520	10.42 392	14.64 407	7.97 385	8.75 499	14.05 561	5.80 500	2.44 734	1.39 748	0.08 483	0.06 423	0.73 597	0.48 539

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 770	13.60 766	30.09 750	25.46 795	10.02 764	38.51 788	20.40 783	35.77 740	43.76 758	42.15 791	47.10 780	39.99 767	28.20 757	35.96 780	27.06 748	3.64 751	3.85 803	6.66 782	16.30 823	4.97 745	4.98 750

SHD	21.32 750	10.03 737	30.16 751	14.30 753	8.68 749	24.15 705	8.93 647	40.82 775	61.17 828	35.79 774	44.15 768	38.73 760	30.20 765	33.88 763	31.09 774	2.00 721	0.81 723	1.17 709	1.55 744	4.08 732	4.78 747

AROF3	18.72 728	25.55 809	30.17 752	33.36 817	5.88 682	7.72 453	4.01 497	34.69 726	22.74 569	26.93 717	15.57 419	29.42 695	6.53 438	28.05 743	8.09 566	22.72 825	1.00 735	40.03 834	0.03 343	28.24 828	3.70 726

FADNet-RVC-Resample	11.72 634	4.35 660	30.33 753	9.46 655	3.90 533	14.11 575	7.17 621	25.78 592	23.31 574	23.27 675	29.52 621	19.50 604	15.00 652	15.38 590	8.33 572	0.53 620	0.50 692	0.49 649	0.50 685	1.38 659	1.67 673

GASNet	17.30 712	19.38 793	30.46 754	20.66 781	9.36 760	16.06 623	9.06 651	43.89 798	40.04 733	25.35 700	23.73 548	32.90 728	15.37 659	28.91 747	17.05 674	3.04 743	0.27 627	1.88 729	0.45 678	6.73 757	1.37 656

TARStereo(FT)	30.81 802	13.09 760	30.89 755	39.99 822	8.49 745	75.42 849	89.21 865	43.94 799	42.75 748	35.07 770	51.09 789	48.39 800	37.89 790	35.06 769	32.24 775	8.60 796	1.06 739	10.36 800	1.10 727	9.30 778	2.28 698

2222	30.81 802	13.09 760	30.89 755	39.99 822	8.49 745	75.42 849	89.21 865	43.94 799	42.75 748	35.07 770	51.09 789	48.39 800	37.89 790	35.06 769	32.24 775	8.60 796	1.06 739	10.36 800	1.10 727	9.30 778	2.28 698

RTSC	19.64 735	9.36 730	31.06 757	10.99 709	6.24 694	28.10 737	10.14 679	37.50 757	58.34 821	31.74 752	36.70 714	32.50 724	21.03 719	36.00 782	37.24 797	1.23 703	0.44 676	0.12 535	0.31 632	1.98 681	1.69 674

Light-Stereo-hy	21.39 753	10.64 745	31.25 758	13.01 737	13.88 797	35.58 771	16.67 760	33.90 711	35.99 708	25.51 703	31.55 660	44.17 784	21.12 720	28.88 746	18.95 689	2.35 728	4.95 808	24.91 822	17.36 826	8.93 775	8.25 783

SAMSARA	34.43 809	18.53 786	31.91 759	55.34 836	35.34 826	75.99 852	94.71 876	47.97 810	50.84 794	37.47 781	36.99 718	53.12 810	38.55 795	39.56 796	38.65 803	3.59 750	5.40 810	2.22 738	3.72 774	9.43 780	9.29 791

ADCP+	18.16 723	4.61 663	32.94 760	9.31 649	10.23 765	28.87 740	11.69 705	33.43 706	36.49 713	29.28 737	40.49 741	24.18 654	24.61 736	33.89 764	35.33 785	0.25 540	0.40 663	2.00 730	1.17 734	2.16 688	1.87 680

DPSNet	24.40 775	6.97 714	33.14 761	11.16 714	6.54 700	53.33 813	43.32 836	51.28 822	59.37 824	30.89 746	39.36 734	40.35 769	34.30 781	32.57 761	25.09 737	4.65 767	1.62 754	0.37 637	0.66 699	8.51 773	4.44 743

Wz-Net-MNSev	18.98 731	6.53 700	33.16 762	10.15 681	7.26 722	38.37 787	16.45 757	34.19 717	43.20 753	30.65 745	40.76 742	40.51 770	19.24 706	27.56 737	28.06 762	0.81 666	0.26 623	0.05 433	0.10 481	1.45 661	0.84 606

DGSMNet	19.79 738	12.06 757	33.43 763	13.79 745	16.23 805	22.97 698	15.88 752	35.41 735	41.96 743	19.90 619	32.16 669	35.60 747	18.14 696	29.48 752	23.10 724	3.85 753	3.89 804	6.16 775	4.75 785	13.56 798	13.44 805

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 312	9.32 729	33.97 764	2.49 117	3.65 517	2.87 97	1.51 265	8.07 221	2.71 132	2.04 154	4.75 210	3.05 212	3.21 250	2.20 11	0.66 70	0.03 340	0.19 567	0.00 1	0.41 663	0.75 603	1.05 633

psmorigin	20.95 743	10.24 741	35.84 765	9.75 663	7.05 716	24.59 710	10.11 676	32.85 699	32.17 674	43.09 793	54.57 805	42.79 779	36.62 786	35.99 781	27.41 752	1.58 712	2.72 780	0.79 679	1.05 724	3.26 719	6.50 763

ELAS_RVC	33.79 808	19.15 792	35.97 766	21.28 786	13.79 796	52.58 811	36.11 829	48.96 812	55.66 810	61.47 839	62.91 823	58.35 817	53.55 826	53.37 833	42.23 820	11.25 812	6.64 818	10.32 799	7.05 796	13.56 798	11.58 800
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	33.68 807	18.95 789	36.71 767	20.64 780	13.61 794	56.43 817	35.14 827	50.03 818	49.90 785	60.58 835	63.83 827	58.64 819	53.36 825	50.73 825	44.44 823	11.03 810	6.58 817	10.02 798	7.43 797	13.58 800	11.94 801
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoSA	26.02 786	16.00 777	36.80 768	23.05 791	13.50 791	27.80 736	20.87 785	49.24 813	58.93 822	26.92 715	36.89 715	29.48 696	37.74 788	38.81 795	26.96 746	7.13 786	7.34 820	15.03 807	11.26 816	21.25 820	15.34 811

FADNet	14.18 680	10.92 750	37.56 769	7.79 608	6.64 702	17.48 653	6.91 612	34.73 727	34.03 688	18.85 600	27.02 589	28.26 686	14.24 628	17.77 642	10.09 604	0.41 592	0.67 714	0.37 637	0.37 653	8.13 769	1.34 654

PVD	33.19 806	18.59 788	37.64 770	26.09 796	16.99 806	33.25 764	42.25 835	51.42 823	66.03 842	52.65 813	64.31 830	51.93 809	55.13 832	51.61 829	40.40 808	4.00 755	3.51 797	9.53 796	4.26 782	10.62 785	23.56 821

G-Net	21.25 749	8.24 726	37.97 771	15.14 761	9.26 759	50.87 810	16.80 763	27.96 623	30.54 654	38.92 782	42.93 760	33.27 729	32.17 775	27.99 741	25.25 738	4.40 762	3.83 801	3.60 763	0.97 721	7.91 768	6.95 769

xyz-stereo	13.23 669	0.83 112	38.70 772	2.53 124	0.83 222	41.19 794	4.82 532	13.68 376	26.28 615	22.98 671	37.78 723	29.35 694	18.53 701	18.11 649	7.85 555	0.22 517	0.03 181	0.64 667	0.01 257	0.13 276	0.06 196

STTRV1_RVC	22.05 759	18.29 785	39.19 773	16.73 766	23.82 819	29.51 746	15.66 750	34.87 728	34.16 693	35.00 769	34.89 701	31.89 716	28.80 760	28.81 745	23.08 723	11.86 815	3.26 791	6.50 778	4.65 784	14.38 804	5.69 752

FADNet-RVC	13.27 672	11.57 756	39.71 774	7.94 611	4.50 591	15.41 607	6.95 615	27.96 623	22.98 573	20.37 630	30.73 639	26.86 680	11.31 561	20.50 692	14.28 652	0.14 474	0.14 518	0.13 548	0.18 540	2.83 702	0.86 610

FADNet_RVC	11.94 640	5.17 677	39.74 775	6.44 532	3.46 507	11.42 521	4.17 506	29.16 642	26.89 621	17.97 574	25.96 571	13.41 492	15.67 661	15.84 605	13.54 644	0.90 680	0.75 720	0.55 657	1.20 735	3.65 727	2.85 708

AnyNet_C32	23.37 768	13.28 765	40.29 776	12.36 733	11.44 776	30.39 751	29.15 814	31.36 676	44.90 763	35.36 772	48.86 782	33.61 733	34.20 780	43.15 810	41.62 819	1.27 704	1.35 746	1.18 711	2.58 763	4.77 743	6.27 760

z-ln-s-r	14.97 686	6.05 688	40.55 777	5.39 443	5.41 653	13.95 574	13.34 721	21.84 540	36.75 715	18.86 601	43.90 767	23.71 650	16.41 670	22.64 707	28.99 764	0.02 293	0.02 130	0.00 1	0.00 1	1.04 631	0.48 539

PSMNet-RUCA	24.03 772	26.83 812	40.96 778	35.46 819	34.27 825	16.24 634	9.79 666	39.82 771	31.45 662	31.49 749	41.54 751	36.82 752	26.02 743	27.92 739	15.09 660	11.51 813	2.06 761	20.58 814	8.10 806	15.83 807	8.74 786

Wz-Net-LNSev	18.19 724	10.57 744	41.33 779	10.19 683	7.94 737	24.29 707	15.28 747	34.15 715	43.38 755	32.90 760	43.72 765	31.94 717	22.21 722	20.81 695	22.26 715	0.47 607	0.22 591	0.00 1	0.02 310	1.22 645	0.94 621

ADCMid	22.76 763	10.75 748	41.73 780	11.23 716	7.97 738	27.26 733	19.18 780	35.44 737	38.02 724	40.23 787	46.38 775	36.56 751	42.70 805	38.20 791	40.75 810	1.77 715	1.43 749	3.05 755	3.81 775	4.96 744	3.82 730

w-ln-seven-2	17.58 715	7.62 722	41.78 781	11.29 719	6.55 701	23.49 703	14.08 728	29.64 651	39.85 732	28.44 730	42.38 755	30.45 705	27.66 752	22.16 702	22.15 713	0.44 599	0.49 690	0.65 668	0.17 538	1.58 663	0.81 601

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 490	27.25 813	41.87 782	2.73 150	0.41 98	4.25 206	1.50 261	6.63 159	3.87 197	4.31 264	3.78 166	2.48 191	1.39 137	5.67 138	1.56 214	25.09 827	0.05 272	0.01 324	0.08 450	4.67 741	14.58 806

ADCRef	17.30 712	6.73 708	42.01 783	10.11 679	8.78 754	26.61 730	10.45 685	31.29 675	32.75 682	31.19 747	41.62 752	18.47 586	19.78 711	24.29 719	34.06 783	0.76 654	0.42 669	2.16 735	1.79 749	1.23 646	1.56 668

UHP(FT)	35.75 816	20.78 799	43.60 784	32.22 814	11.70 780	54.99 814	40.99 832	50.73 820	61.37 829	52.56 811	62.08 821	61.33 825	54.14 830	49.70 822	41.49 816	7.05 784	6.48 814	21.85 816	16.89 824	17.85 814	7.25 775

mmmmmm	35.75 816	20.78 799	43.60 784	32.22 814	11.70 780	54.99 814	40.99 832	50.73 820	61.37 829	52.56 811	62.08 821	61.33 825	54.14 830	49.70 822	41.49 816	7.05 784	6.48 814	21.85 816	16.89 824	17.85 814	7.25 775

DeepPrunerF	19.92 740	11.02 753	44.29 786	20.74 782	17.75 807	19.19 670	22.57 792	36.86 751	49.93 786	25.48 701	36.62 713	24.69 661	23.97 731	23.44 713	21.79 707	2.68 738	1.63 755	5.70 772	3.95 776	3.38 721	2.67 705

NVStereoNet_ROB	41.93 827	32.40 817	44.55 787	36.60 820	27.78 821	34.52 767	32.38 819	48.84 811	57.18 818	69.34 848	75.62 852	66.07 836	64.86 843	47.34 818	60.78 846	15.72 818	23.99 838	23.40 821	32.06 835	21.34 821	23.86 822
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Consistency-Raft	41.82 824	35.10 822	44.56 788	32.85 816	41.39 831	46.76 802	34.76 824	57.01 835	54.94 805	32.10 755	65.22 833	30.82 706	48.46 819	40.81 802	48.77 832	27.38 829	34.28 843	42.92 835	51.66 847	39.28 834	27.28 823

Wz-Net-SNSev	22.67 762	16.94 783	45.69 789	13.85 747	8.52 747	28.89 741	27.06 808	39.39 768	55.04 806	31.77 753	53.23 798	39.18 762	23.41 728	26.40 732	36.25 788	0.78 656	0.21 581	1.21 713	0.90 712	3.03 708	1.62 670

iinet-f	13.51 676	4.29 657	45.90 790	6.01 497	3.96 542	21.00 683	13.40 722	27.40 618	21.12 546	21.11 647	30.72 638	21.49 620	16.96 677	15.33 587	19.50 693	0.12 461	0.42 669	0.09 498	0.05 400	0.89 621	0.39 509

z-mn7	21.05 747	9.91 736	45.96 791	11.27 718	5.23 637	33.41 765	15.27 746	35.65 738	57.07 817	26.62 713	53.08 797	32.21 720	24.80 739	35.65 777	30.93 772	0.49 610	0.25 619	0.55 657	0.11 493	1.62 665	0.90 616

ADCS	26.20 788	13.71 768	46.90 792	14.51 755	10.34 766	30.46 753	22.72 794	42.81 789	57.61 820	42.58 792	49.37 786	41.91 777	40.43 800	41.90 806	44.58 824	2.37 730	2.19 769	2.37 742	3.29 769	7.32 761	6.52 764

ADCL	21.64 755	6.20 693	47.32 793	9.93 671	6.91 714	38.69 790	19.97 781	31.26 673	54.04 799	27.89 726	47.97 781	31.35 712	30.66 770	33.18 762	36.62 790	0.99 687	0.92 733	2.63 746	1.82 751	2.45 692	2.13 690

PASM	28.19 794	17.35 784	48.18 794	22.49 790	22.20 814	25.92 723	25.84 806	34.35 720	49.45 783	35.37 773	39.48 735	46.72 795	33.36 778	34.28 766	36.77 791	11.73 814	14.94 829	17.43 812	22.18 829	13.45 797	12.32 803

zh-sn7	23.03 766	15.48 775	50.25 795	14.08 750	7.77 733	26.71 731	23.32 799	36.59 747	48.43 777	33.80 765	51.71 793	33.34 731	33.77 779	39.91 798	37.07 795	0.60 630	0.86 726	0.54 656	0.35 645	3.18 713	2.85 708

XQC	24.10 773	16.76 782	50.68 796	21.37 788	11.01 770	35.24 770	18.84 778	37.28 756	55.11 807	31.64 751	30.06 631	37.71 757	30.31 767	37.17 785	39.66 806	4.20 756	0.41 665	2.76 750	1.89 754	11.46 794	8.42 785

nnnnnnn	37.22 820	18.53 786	51.33 797	29.86 809	22.80 817	49.41 808	28.20 812	51.87 826	63.79 837	57.33 822	57.97 812	61.44 827	54.02 829	46.85 817	44.78 825	12.26 817	11.63 824	21.92 818	18.67 827	23.42 824	18.25 820

otaku	33.18 805	35.99 824	52.93 798	40.01 824	21.41 812	55.08 816	17.25 766	43.30 792	61.58 831	39.25 784	49.16 785	46.61 794	28.49 759	39.77 797	28.76 763	18.56 821	7.00 819	31.81 829	9.61 812	21.53 822	15.48 812

MFN_U_SF_RVC	28.16 793	14.14 770	53.23 799	21.11 785	7.91 736	39.97 792	13.13 719	51.65 825	46.34 767	47.41 804	53.38 799	55.32 811	40.53 801	38.47 793	39.74 807	5.67 774	4.46 806	6.98 785	8.73 807	7.47 762	7.44 778

aanetorigin	19.21 733	12.59 758	53.50 800	9.67 661	7.83 734	11.85 529	13.87 726	17.05 452	34.15 692	49.18 805	48.89 784	34.05 738	30.22 766	22.86 708	28.00 761	1.01 690	0.75 720	0.67 670	0.89 711	3.07 709	4.14 739

TARSTereo(ZeroShot)	35.03 811	6.66 704	53.51 801	17.65 770	13.57 792	62.89 831	34.81 825	54.50 830	73.02 852	60.35 832	70.08 844	70.73 846	59.30 839	42.50 808	36.82 792	5.37 769	2.76 781	4.88 768	5.21 790	11.04 788	14.87 809

TestStereooo	35.03 811	6.66 704	53.51 801	17.65 770	13.57 792	62.89 831	34.81 825	54.50 830	73.02 852	60.35 832	70.08 844	70.73 846	59.30 839	42.50 808	36.82 792	5.37 769	2.76 781	4.88 768	5.21 790	11.04 788	14.87 809

RSGM-EC	88.03 869	67.44 844	53.54 803	84.82 859	87.13 861	94.34 867	92.20 868	94.86 883	98.29 882	95.56 881	98.06 883	85.65 870	83.07 867	79.52 862	79.00 869	95.80 881	97.66 882	91.52 877	95.19 880	95.05 883	91.80 875

acva	88.03 869	67.44 844	53.54 803	84.82 859	87.13 861	94.34 867	92.20 868	94.86 883	98.29 882	95.56 881	98.06 883	85.65 870	83.07 867	79.52 862	79.00 869	95.80 881	97.66 882	91.52 877	95.19 880	95.05 883	91.80 875

zh-mn7	21.99 757	13.21 763	53.55 805	10.73 701	5.68 667	27.38 734	14.94 740	34.53 724	56.55 815	40.02 786	57.13 809	31.28 710	23.73 729	35.83 779	30.28 769	0.95 684	0.44 676	0.22 597	0.19 556	1.26 649	1.86 678

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 819	34.69 820	53.68 806	37.47 821	12.55 788	56.80 820	22.63 793	52.02 827	63.29 836	66.20 845	63.82 826	58.12 815	53.73 828	51.21 826	46.48 827	8.79 799	5.31 809	14.69 806	15.22 822	17.27 812	9.21 790

1111	35.35 814	14.93 774	53.93 807	27.14 800	12.37 786	61.63 828	39.20 830	49.99 817	68.32 849	56.44 821	59.67 816	59.55 820	61.57 841	60.20 837	41.53 818	4.52 765	2.57 775	7.28 790	3.67 772	11.59 795	10.88 798

WAO-7	72.21 848	78.21 854	54.04 808	79.33 852	69.31 854	70.20 839	72.09 857	77.85 869	84.90 868	77.35 859	86.03 865	79.37 856	79.88 862	65.32 841	65.33 852	62.33 857	69.70 869	70.51 848	73.21 853	67.23 848	62.02 846

Ntro	34.97 810	37.63 825	54.53 809	43.26 828	22.45 816	57.73 822	21.97 789	47.14 807	64.21 838	39.12 783	48.86 782	47.93 798	36.94 787	40.66 801	29.83 768	17.16 819	6.51 816	32.70 830	10.17 813	24.06 825	16.48 814

MonStereo1	45.10 828	33.36 819	54.69 810	33.57 818	31.94 824	43.06 798	17.79 771	49.52 815	56.61 816	50.97 809	64.04 828	70.09 843	53.57 827	49.77 824	53.19 839	53.87 846	14.08 828	54.69 843	35.89 837	41.66 835	39.69 833

BEATNet-Init1	35.08 813	20.64 798	54.70 811	27.43 801	12.00 784	58.29 823	31.01 818	52.58 828	57.49 819	60.36 834	62.98 824	69.98 842	55.54 834	53.00 832	44.40 822	4.61 766	2.84 785	7.05 787	6.89 795	10.97 787	8.94 788

light-stereo	41.36 823	29.75 815	55.07 812	54.98 835	49.52 833	36.70 778	17.57 768	46.92 806	51.01 795	53.58 817	54.47 804	62.25 831	35.15 782	48.78 819	33.36 777	34.63 832	26.20 841	20.76 815	28.59 832	46.39 838	41.49 837

LSM	29.98 797	19.52 794	55.11 813	19.06 777	53.75 838	32.57 761	23.17 797	42.61 786	48.57 778	45.97 801	55.04 807	42.93 780	36.02 784	35.63 776	27.03 747	2.33 727	9.19 822	4.87 767	7.71 803	10.65 786	27.91 826

w-ln-seven	21.04 746	9.30 728	55.15 814	11.32 720	9.98 762	30.27 750	18.05 774	37.06 753	55.12 808	36.70 777	43.26 762	33.73 734	22.90 724	22.63 706	29.52 767	0.39 587	0.18 558	0.85 689	0.16 532	2.75 700	1.47 662

ACVNet-4b	36.40 818	52.20 832	56.11 815	42.45 827	21.78 813	48.56 805	14.37 731	49.50 814	60.15 827	43.17 794	46.38 775	55.62 812	24.56 735	38.15 790	21.97 709	25.13 828	3.66 800	46.93 837	33.56 836	25.97 826	17.74 817

SuperB	17.60 717	6.22 696	56.40 816	7.91 610	5.07 625	19.70 674	9.03 649	24.87 577	50.15 790	26.25 711	39.13 733	17.61 569	20.84 717	22.28 703	25.31 739	0.70 643	0.31 642	1.10 707	0.71 703	16.58 809	1.86 678

Selective-IGEV-i1pa	56.65 836	73.08 851	56.50 817	29.63 808	14.87 800	94.58 869	46.49 839	80.65 871	87.08 871	88.18 875	87.03 869	74.01 850	68.51 846	94.68 880	74.38 864	45.10 841	26.62 842	26.16 824	13.27 820	19.40 819	32.71 828

ADCPNet	21.93 756	9.38 731	57.92 818	11.76 725	6.88 712	36.03 775	18.44 776	32.80 698	35.93 707	32.91 761	43.80 766	39.21 763	26.99 749	31.14 757	36.94 794	2.05 722	2.67 779	2.30 739	3.45 771	4.22 735	3.82 730

Wz-Net-TNSev	25.12 778	20.16 796	57.98 819	9.56 658	7.42 725	42.73 796	22.27 790	35.14 731	53.46 798	35.97 776	42.74 757	45.83 789	39.87 798	36.56 783	34.73 784	1.82 718	1.51 752	0.76 676	1.34 740	5.84 755	6.80 766

DispFullNet	30.27 800	31.74 816	58.63 820	30.13 810	28.18 822	31.79 758	8.94 648	37.16 754	54.68 802	32.60 759	37.99 724	44.62 785	28.80 760	41.55 805	27.93 759	11.94 816	3.46 796	35.53 832	12.34 818	30.08 831	17.26 816

DPSimNet_ROB	74.29 853	83.27 863	59.30 821	77.19 847	65.13 849	75.14 846	74.95 858	73.99 863	76.94 860	81.99 864	75.48 851	80.18 858	71.76 851	67.39 843	84.00 873	81.87 870	51.14 859	79.99 855	76.70 859	70.17 852	79.21 860

fsdfsdds	35.69 815	13.66 767	60.06 822	26.26 797	11.24 773	48.92 806	24.22 801	51.47 824	65.36 840	59.05 827	70.33 846	71.49 848	67.02 844	38.26 792	47.05 830	5.50 772	4.38 805	18.73 813	9.47 811	9.25 777	12.18 802

UHP(ZeroShot)	41.87 825	19.06 790	60.12 823	27.43 801	12.63 789	70.81 841	34.22 821	59.42 837	75.69 855	74.87 855	79.69 857	82.71 862	70.96 849	61.86 839	53.09 837	7.13 786	2.49 773	8.14 792	4.21 780	18.30 816	14.61 807

UHP	41.87 825	19.06 790	60.12 823	27.43 801	12.63 789	70.81 841	34.22 821	59.42 837	75.69 855	74.87 855	79.69 857	82.71 862	70.96 849	61.86 839	53.09 837	7.13 786	2.49 773	8.14 792	4.21 780	18.30 816	14.61 807

SGM+DAISY	54.67 833	56.61 833	62.73 825	40.21 825	53.22 836	61.95 830	48.59 840	55.05 832	44.62 762	61.03 838	63.68 825	60.46 823	55.62 835	60.68 838	55.34 841	56.34 854	48.56 854	50.16 838	49.63 844	52.25 842	56.76 843

WZ-Net	25.17 780	12.95 759	63.02 826	15.13 760	10.42 767	38.51 788	27.42 810	40.46 774	54.17 800	28.32 729	52.95 796	40.81 772	28.36 758	37.07 784	41.35 815	1.21 702	0.21 581	0.73 674	0.94 718	5.42 753	3.87 732

anonymity	52.32 830	58.23 836	63.91 827	41.12 826	59.25 842	53.27 812	41.04 834	55.69 834	40.20 735	54.85 818	49.49 787	49.13 803	55.48 833	59.07 835	49.65 835	55.86 851	50.03 858	51.00 839	51.08 845	51.71 841	56.36 841

SPS-STEREO	55.62 834	59.14 837	64.16 828	45.05 830	53.84 839	59.88 827	44.00 837	59.53 839	49.94 787	62.33 841	61.09 820	59.80 821	56.82 837	60.06 836	57.85 842	58.41 855	48.34 853	51.07 840	49.21 843	55.41 845	56.48 842
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFMNet_re	72.05 846	79.64 858	64.23 829	52.73 832	84.71 860	77.93 854	68.35 851	63.96 842	66.93 844	61.00 837	71.29 848	63.84 833	68.91 847	72.42 854	61.11 847	82.03 871	74.22 871	80.34 857	74.44 856	83.62 867	89.34 869

RainbowNet	51.25 829	62.74 842	64.52 830	60.13 837	39.00 830	58.72 826	30.83 817	57.31 836	79.18 862	50.24 806	65.35 834	60.13 822	44.25 808	49.47 820	41.16 814	46.52 842	46.06 851	52.72 841	31.78 834	52.33 843	32.47 827

ACVNet_1	41.30 822	49.46 829	64.91 831	44.67 829	25.07 820	49.43 809	25.23 804	55.33 833	65.87 841	59.72 831	59.33 815	63.43 832	48.79 821	49.63 821	37.09 796	19.05 822	9.82 823	38.29 833	13.97 821	28.67 829	18.23 819

WAO-6	70.64 843	73.02 850	66.25 832	79.92 853	61.73 846	68.74 838	59.08 846	75.27 865	87.02 870	74.72 854	79.40 856	79.19 855	84.60 869	67.70 844	60.53 844	67.85 858	48.88 855	81.48 858	73.29 854	65.57 847	58.60 844

WAO-8	76.87 862	78.41 855	66.45 833	86.81 862	72.47 857	79.27 856	68.59 853	77.75 867	89.01 873	83.09 867	86.98 866	85.87 872	84.97 871	72.12 850	69.11 854	74.93 862	55.23 861	87.79 875	83.50 869	70.47 853	64.56 848

Venus	76.87 862	78.41 855	66.45 833	86.81 862	72.47 857	79.27 856	68.59 853	77.75 867	89.01 873	83.09 867	86.98 866	85.87 872	84.97 871	72.12 850	69.11 854	74.93 862	55.23 861	87.79 875	83.49 868	70.48 854	64.56 848

IMH-64-1	59.25 838	58.09 834	67.69 835	66.06 838	50.51 834	56.45 818	49.45 842	68.83 849	67.75 846	67.58 846	80.37 859	70.15 844	74.28 855	72.16 852	48.94 833	42.00 838	42.87 848	65.57 845	47.02 840	51.52 839	37.76 831

IMH-64	59.25 838	58.09 834	67.69 835	66.06 838	50.51 834	56.45 818	49.45 842	68.83 849	67.75 846	67.58 846	80.37 859	70.15 844	74.28 855	72.16 852	48.94 833	42.00 838	42.87 848	65.57 845	47.02 840	51.52 839	37.76 831

IMH	62.95 840	60.33 839	67.78 837	69.51 842	53.65 837	65.09 836	54.21 844	72.00 859	73.28 854	72.49 851	81.93 861	72.96 849	79.81 861	76.65 858	51.41 836	43.57 840	49.82 857	67.81 847	51.14 846	54.83 844	40.67 834

Selective-IGEV-i16pa	56.08 835	59.75 838	69.90 838	21.43 789	14.80 799	97.01 873	29.83 816	86.97 874	94.48 880	85.76 870	93.21 874	81.88 861	74.46 857	96.71 883	79.25 871	30.92 831	13.32 826	16.91 810	7.73 805	15.59 806	51.73 839

ktn	72.58 849	80.06 861	69.96 839	79.14 851	69.86 855	75.40 848	70.43 856	69.01 851	76.90 859	72.88 852	77.46 853	77.43 852	77.41 860	72.78 855	55.00 840	79.09 864	65.99 866	80.09 856	68.29 850	71.46 856	62.98 847

AANet	25.23 781	25.90 811	70.86 840	8.25 622	6.82 709	24.45 708	10.96 691	32.18 686	56.29 814	56.40 820	51.41 792	47.70 797	40.20 799	25.76 728	35.38 786	2.68 738	0.32 645	0.99 699	0.43 671	3.80 728	3.92 735

TorneroNet-64	65.66 841	70.70 848	71.20 841	76.52 846	59.70 844	66.78 837	58.05 845	67.53 847	80.00 863	62.67 842	67.40 839	83.09 864	69.42 848	67.34 842	62.05 849	48.31 845	44.07 850	72.93 849	63.88 849	68.05 849	53.58 840

ACVNet_2	57.39 837	61.72 841	72.56 842	66.35 840	38.29 829	61.93 829	48.64 841	71.64 858	81.91 865	79.28 863	88.72 871	76.25 851	72.87 853	54.33 834	46.74 829	37.13 834	23.36 837	54.52 842	37.80 838	46.22 837	27.59 824

Light2-Stereo	75.85 859	60.88 840	74.15 843	80.09 854	70.62 856	71.64 843	29.72 815	72.77 861	66.85 843	87.91 873	79.34 855	90.44 879	75.09 858	95.07 881	60.67 845	82.87 872	49.21 856	93.35 882	97.55 883	87.33 872	91.45 873

JetBlue	54.08 832	45.10 828	74.15 843	51.17 831	47.68 832	75.66 851	60.97 847	63.63 841	62.09 833	63.32 843	64.88 831	78.86 854	68.17 845	68.15 845	75.09 867	36.86 833	24.88 840	29.01 828	29.12 833	28.71 830	34.13 829

LRCNet_RVC	73.59 852	69.80 847	74.41 845	77.63 848	60.56 845	40.33 793	15.08 743	71.04 856	48.36 776	88.07 874	94.62 878	90.11 877	81.83 864	80.58 864	61.26 848	97.12 885	72.30 870	96.65 884	97.58 884	77.13 861	77.30 859

AnyNet_C01	29.76 796	25.78 810	75.37 846	17.03 767	11.34 774	49.00 807	27.12 809	37.99 759	40.05 734	40.73 788	65.13 832	46.98 796	38.86 796	46.63 816	48.19 831	2.14 723	2.13 767	2.13 734	2.56 762	8.14 770	7.98 782

TorneroNet	71.21 844	73.44 852	75.82 847	80.82 856	65.65 850	70.53 840	64.39 850	71.42 857	75.97 858	71.47 850	73.68 850	84.17 867	74.00 854	69.85 848	69.09 853	59.37 856	48.19 852	79.67 854	73.51 855	74.93 860	68.26 853

relurobot	91.89 873	95.64 881	75.94 848	94.45 869	89.42 866	96.84 871	98.26 884	75.24 864	86.09 869	98.28 884	93.53 876	87.45 875	92.62 875	76.99 859	87.95 875	99.53 889	95.48 879	98.79 887	98.34 885	99.84 890	97.03 880

EDNetEfficient	25.16 779	22.23 803	77.22 849	9.09 643	7.38 723	19.38 671	16.78 762	21.41 534	55.74 811	61.52 840	53.51 801	36.22 749	40.65 802	24.22 717	38.27 802	0.62 637	0.74 718	0.86 693	2.60 764	7.70 764	7.09 771

USTest	93.52 877	90.92 870	77.74 850	87.90 867	92.63 869	100.00 884	100.00 890	99.79 889	99.80 887	99.21 887	99.52 887	98.03 886	99.15 884	89.52 876	99.31 887	90.37 879	98.47 885	84.34 871	87.43 873	84.58 868	91.71 874

notaker	72.18 847	79.78 859	78.84 851	78.75 850	68.52 852	63.26 834	61.68 848	69.22 852	75.95 857	77.58 860	78.85 854	79.69 857	84.79 870	77.39 860	58.43 843	69.68 861	60.79 865	77.46 853	68.48 851	69.62 851	64.92 850

PWCK	65.90 842	88.63 865	79.40 852	80.32 855	29.96 823	63.85 835	39.45 831	72.07 860	71.26 850	78.74 862	68.99 842	77.82 853	61.77 842	82.81 868	62.64 850	80.17 867	39.88 847	81.90 860	47.37 842	73.54 859	37.51 830

relubot	94.97 879	93.77 876	81.37 853	96.33 872	94.35 870	97.57 875	98.75 885	92.62 878	91.95 876	99.45 889	97.15 882	90.26 878	95.82 878	84.96 872	92.99 877	99.63 890	98.32 884	98.81 888	98.43 886	99.84 890	97.03 880

HanzoNet	77.61 864	81.11 862	82.83 854	77.82 849	69.15 853	75.25 847	69.06 855	73.49 862	77.84 861	82.19 866	82.80 862	85.42 869	86.67 874	85.99 874	73.64 863	85.24 878	68.38 868	81.71 859	75.47 858	71.98 857	66.24 851

Dean	80.72 867	85.82 864	83.27 855	84.91 861	59.53 843	75.11 845	68.39 852	81.59 872	88.05 872	92.41 877	86.98 866	92.41 881	93.02 877	83.11 869	73.31 862	68.01 859	66.13 867	94.82 883	84.66 871	83.28 865	69.50 854

KSHMR	88.54 871	93.03 875	83.31 856	95.54 870	91.74 868	82.37 859	83.41 863	84.43 873	81.99 866	87.89 872	84.05 863	91.94 880	81.33 863	76.34 857	81.76 872	96.44 884	96.14 881	96.69 885	97.12 882	92.52 874	92.67 877

ASD4	87.72 868	90.49 869	83.85 857	83.29 857	90.74 867	97.88 876	99.60 886	88.98 875	96.82 881	88.24 876	93.42 875	89.82 876	86.15 873	88.78 875	91.81 876	79.31 865	81.76 873	76.68 852	81.50 861	83.55 866	81.68 861

LVE	71.50 845	72.46 849	83.91 858	75.21 845	55.29 841	74.81 844	62.76 849	77.22 866	83.77 867	82.09 865	87.11 870	83.38 865	82.41 866	75.93 856	64.49 851	48.28 844	57.24 864	74.61 851	62.53 848	65.49 846	61.01 845

noway4	74.62 854	91.86 874	85.77 859	97.70 874	97.19 872	94.22 865	92.58 872	68.60 848	46.92 771	58.36 824	65.60 835	66.12 837	45.85 811	82.06 867	72.24 859	55.66 850	22.34 835	83.90 868	82.70 865	94.62 881	88.03 866

noway3	74.99 858	90.45 868	85.80 860	97.80 878	97.20 873	94.24 866	92.62 873	67.11 846	49.01 781	58.50 825	67.79 840	67.58 841	47.37 817	84.57 871	72.20 858	55.91 852	21.87 832	84.27 870	82.78 866	94.57 880	88.19 868

noway2	74.71 855	90.43 867	85.90 861	97.74 877	97.22 876	94.18 863	92.52 871	66.52 844	48.92 780	58.77 826	65.91 836	67.36 840	45.41 809	83.64 870	72.50 861	55.41 847	22.41 836	84.02 869	82.92 867	94.52 877	87.99 863

noway1	74.77 856	91.57 873	86.02 862	97.71 875	97.21 874	94.20 864	92.74 875	69.33 853	46.43 768	59.06 828	67.16 838	67.16 839	46.18 813	81.93 865	71.95 856	55.60 849	22.27 833	83.80 867	82.63 863	94.55 878	87.99 863

zzzz4	74.77 856	91.56 872	86.05 863	97.71 875	97.21 874	94.17 862	92.72 874	69.35 854	46.54 769	59.08 829	66.81 837	67.12 838	46.23 814	82.00 866	72.06 857	55.59 848	22.27 833	83.79 866	82.64 864	94.55 878	88.00 865

UNDER WATER-64	73.11 851	74.48 853	87.70 864	74.03 844	55.20 840	78.24 855	75.71 859	65.33 843	67.91 848	75.60 858	69.32 843	84.41 868	76.93 859	68.43 846	72.45 860	81.18 869	56.77 863	82.46 861	80.34 860	68.22 850	67.48 852

UNDER WATER	75.92 860	79.25 857	87.75 865	84.39 858	66.43 851	77.08 853	77.22 860	66.90 845	72.16 851	75.32 857	71.56 849	85.89 874	82.15 865	70.11 849	74.99 866	79.34 866	53.61 860	86.40 872	84.53 870	71.29 855	72.11 855

TCMNet-wrong-test	76.74 861	91.47 871	89.31 866	97.64 873	97.35 877	94.87 870	92.51 870	69.78 855	65.29 839	63.44 844	71.10 847	65.66 835	51.44 824	85.29 873	74.70 865	56.06 853	20.22 830	83.11 865	82.39 862	95.02 882	88.18 867

MADNet++	94.16 878	94.02 877	90.25 867	96.28 871	96.84 871	97.17 874	90.16 867	94.71 882	91.69 875	97.07 883	93.71 877	94.62 882	92.63 876	96.15 882	95.18 881	95.42 880	95.89 880	92.80 879	92.23 879	92.10 873	94.30 879

DLNR_Zeroshot_test	27.62 791	51.32 831	91.46 868	98.51 880	98.03 879	3.10 117	0.50 141	30.95 669	7.65 325	8.16 354	15.68 423	7.31 370	1.63 152	11.87 456	4.21 443	40.37 837	0.87 728	0.06 458	0.34 643	80.23 862	0.24 438

JetRed	79.55 865	79.88 860	91.52 869	71.05 843	75.80 859	91.66 860	80.11 861	79.14 870	80.44 864	84.35 869	84.23 864	83.38 865	72.48 852	79.43 861	85.44 874	69.33 860	81.58 872	73.66 850	72.56 852	82.35 864	72.60 856

DLNR-FE	27.66 792	51.31 830	91.55 870	98.52 881	97.91 878	3.10 117	0.50 141	31.55 678	7.66 326	8.18 355	15.67 421	7.31 370	1.63 152	11.88 457	4.21 443	40.23 836	0.89 731	0.06 458	0.34 643	80.38 863	0.24 438

coex-ft	30.77 801	38.58 826	93.29 871	9.44 654	5.62 663	34.95 769	25.30 805	30.83 667	59.36 823	73.23 853	58.53 813	45.92 790	47.29 816	29.44 751	45.30 826	1.37 706	1.65 756	0.95 697	0.96 720	8.35 772	4.96 749

RTS	30.15 798	23.12 806	96.33 872	16.71 764	11.63 777	58.66 824	24.28 802	36.80 749	62.63 834	43.79 796	46.10 773	32.56 725	43.90 806	51.29 827	40.92 811	2.38 731	0.66 712	1.06 702	0.74 704	5.11 746	4.34 741

RTSA	30.15 798	23.12 806	96.33 872	16.71 764	11.63 777	58.66 824	24.28 802	36.80 749	62.63 834	43.79 796	46.10 773	32.56 725	43.90 806	51.29 827	40.92 811	2.38 731	0.66 712	1.06 702	0.74 704	5.11 746	4.34 741

HaxPig	99.40 882	99.99 887	97.38 874	100.00 889	100.00 888	96.91 872	97.35 878	99.59 888	99.99 889	100.00 892	100.00 890	99.99 896	99.99 887	99.04 885	97.77 882	100.00 892	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	99.99 888

PML	99.19 880	100.00 890	98.08 875	99.28 882	99.53 883	100.00 884	99.73 887	98.24 885	99.44 886	100.00 892	99.57 888	98.76 888	99.84 885	100.00 893	98.88 886	100.00 892	99.54 886	100.00 891	99.50 888	99.90 892	93.55 878

xxxxx1	91.92 874	95.33 878	98.45 876	87.29 864	89.24 863	98.50 877	98.17 881	92.95 879	93.21 877	93.55 878	95.36 879	96.99 883	96.28 879	94.65 877	94.94 878	83.26 873	84.17 876	82.90 862	88.32 874	85.49 869	89.37 870

tt_ll	91.92 874	95.33 878	98.45 876	87.29 864	89.24 863	98.50 877	98.17 881	92.95 879	93.21 877	93.55 878	95.36 879	96.99 883	96.28 879	94.65 877	94.94 878	83.26 873	84.17 876	82.90 862	88.32 874	85.49 869	89.37 870

ff	91.92 874	95.33 878	98.45 876	87.29 864	89.24 863	98.50 877	98.17 881	92.95 879	93.21 877	93.55 878	95.36 879	96.99 883	96.28 879	94.65 877	94.94 878	83.26 873	84.17 876	82.90 862	88.32 874	85.49 869	89.37 870

MADNet+	53.31 831	68.61 846	98.75 879	67.03 841	37.58 828	79.83 858	81.74 862	60.38 840	61.61 832	51.43 810	54.92 806	61.11 824	59.29 838	69.66 847	76.71 868	23.88 826	24.03 839	17.08 811	12.35 819	32.47 832	27.69 825

AVERAGE_ROB	99.80 888	99.99 887	99.40 880	100.00 889	100.00 888	98.99 881	97.72 879	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 898	100.00 888	100.00 893	100.00 893	100.00 892	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 889

MEDIAN_ROB	99.19 880	99.84 885	99.62 881	98.49 879	98.51 882	98.58 880	97.81 880	98.80 887	98.56 884	99.36 888	99.49 886	99.56 891	99.06 883	98.35 884	98.31 885	99.99 891	99.63 887	100.00 891	100.00 891	99.81 889	99.95 887

zzzzzz3	99.49 883	97.94 883	99.82 882	99.33 883	98.16 881	100.00 884	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 890	99.45 889	100.00 888	100.00 893	100.00 893	98.12 886	100.00 891	100.00 891	100.00 891	98.05 886	98.96 882

EDNetEfficientorigin	28.98 795	35.45 823	99.82 882	9.43 651	5.65 665	24.97 715	14.79 737	26.06 598	54.82 804	60.87 836	57.59 811	45.42 788	50.27 822	26.11 730	43.62 821	0.30 556	0.37 658	1.61 725	2.35 761	10.17 782	9.99 795

Anonymous_1	99.65 885	99.95 886	99.93 884	99.80 886	99.60 884	100.00 884	100.00 890	99.82 891	99.98 888	99.62 890	99.94 889	99.75 893	100.00 888	99.66 888	99.88 888	98.45 888	99.84 888	98.73 886	99.26 887	99.41 888	99.36 884

zzz1	99.50 884	97.89 882	99.99 885	99.33 883	98.15 880	100.00 884	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 890	99.45 889	100.00 888	100.00 893	100.00 893	98.12 886	100.00 891	100.00 891	100.00 891	98.05 886	98.97 883

test_example2	99.68 886	99.99 887	99.99 885	100.00 889	99.99 887	99.86 883	99.99 889	98.29 886	100.00 890	100.00 892	100.00 890	98.15 887	98.39 882	99.98 890	99.98 889	100.00 892	99.99 890	99.40 889	99.53 889	100.00 895	100.00 889

zzzz2	100.00 893	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 888	100.00 884	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 898	100.00 888	100.00 893	100.00 893	100.00 892	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 889

noway5	100.00 893	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 888	100.00 884	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 898	100.00 888	100.00 893	100.00 893	100.00 892	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 889

fast-reg	100.00 893	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 888	100.00 884	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 898	100.00 888	100.00 893	100.00 893	100.00 892	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 889

iinet-test	99.97 891	100.00 890	100.00 887	99.84 887	99.86 885	100.00 884	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 898	100.00 888	100.00 893	100.00 893	100.00 892	100.00 891	100.00 891	100.00 891	99.93 893	99.85 886

IINet	99.97 891	100.00 890	100.00 887	99.84 887	99.87 886	100.00 884	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 898	100.00 888	100.00 893	100.00 893	100.00 892	100.00 891	100.00 891	100.00 891	99.93 893	99.84 885

Hybrid-DGEV	100.00 893	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 888	100.00 884	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 898	100.00 888	100.00 893	100.00 893	100.00 892	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 889

RAFT-FEzeroshot	100.00 893	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 888	100.00 884	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 898	100.00 888	100.00 893	100.00 893	100.00 892	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 889

RAFT-FE	100.00 893	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 888	100.00 884	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 898	100.00 888	100.00 893	100.00 893	100.00 892	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 889

FlowAnything	100.00 893	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 888	100.00 884	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 898	100.00 888	100.00 893	100.00 893	100.00 892	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 889

ccccc	99.71 887	98.19 884	100.00 887	100.00 889	100.00 888	99.32 882	99.81 888	99.79 889	99.22 885	99.63 891	98.80 885	99.69 892	99.91 886	99.95 889	99.99 890	100.00 892	100.00 891	99.97 890	99.90 890	100.00 895	100.00 889

Selective-RAFT-Error	100.00 893	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 888	100.00 884	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 898	100.00 888	100.00 893	100.00 893	100.00 892	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 889

tt	89.96 872	1.02 193	100.00 887	99.40 885	100.00 888	100.00 884	100.00 890	100.00 892	100.00 890	78.36 861	67.94 841	99.99 896	100.00 888	100.00 893	100.00 893	95.81 883	99.93 889	87.43 873	86.39 872	95.11 885	87.89 862

CasAABBNet	100.00 893	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 888	100.00 884	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 898	100.00 888	100.00 893	100.00 893	100.00 892	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 889

LSM0	100.00 893	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 888	100.00 884	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 898	100.00 888	100.00 893	100.00 893	100.00 892	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 889

DPSMNet_ROB	99.95 889	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 888	100.00 884	100.00 890	100.00 892	100.00 890	99.15 886	100.00 890	99.96 894	100.00 888	99.99 891	99.99 890	100.00 892	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 889

DGTPSM_ROB	99.95 889	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 888	100.00 884	100.00 890	100.00 892	100.00 890	99.14 885	100.00 890	99.96 894	100.00 888	99.99 891	99.99 890	100.00 892	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 889

DPSM_ROB	100.00 893	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 888	100.00 884	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 898	100.00 888	100.00 893	100.00 893	100.00 892	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 889

DPSM	100.00 893	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 888	100.00 884	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 898	100.00 888	100.00 893	100.00 893	100.00 892	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895	100.00 889

TADF							2.20 391	17.87 473	19.46 525	19.29 607	12.96 389	12.74 471	6.88 454	10.36 361	3.10 371	0.01 190	0.05 272	0.01 324	0.00 1	0.28 397

RSGM							1.58 280	15.53 420	8.23 344	14.15 471	16.14 431	14.44 507	5.82 399	9.21 306	2.69 332	0.12 461	0.16 540	0.00 1	0.19 556	0.16 307

AHVO							14.47 732	25.32 584	27.64 628	15.88 521	35.25 703	21.86 623	14.77 643	39.93 799	29.34 765	1.08 696	0.15 527	0.04 416	0.00 1	1.18 640

MCPF							2.40 417	27.73 621	33.86 687	11.46 408	21.90 527	19.31 601	10.81 543	18.88 658	9.57 594	0.05 392	0.40 663	0.11 530	0.25 597	0.29 406

DSFM							14.47 732	25.32 584	27.64 628	15.88 521	35.25 703	21.86 623	14.77 643	39.93 799	29.34 765	1.08 696	0.15 527	0.04 416	0.00 1	1.18 640

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 890	100.00 898	100.00 888	100.00 893	100.00 893	100.00 892	100.00 891	100.00 891	100.00 891	100.00 895

PatchMatch		7.48 720		10.77 704		35.76 774		43.37 795		52.91 815		57.07 813		43.49 811		4.33 759		3.05 755		4.14 733

GS-Stereo							1.50 261	8.60 244	4.56 214	2.71 198	2.61 128	1.86 154	2.25 203	3.50 57	1.15 174	0.00 1	0.07 347	0.00 1	0.39 659	0.22 343	0.15 345

FADE		35.07 821		32.15 813	23.61 818							43.42 782				37.95 835	21.02 831	44.59 836	42.77 839	17.09 810

Low-res two-view benchmark