This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort by
4D-IteraStereotwo views0.09
11
0.07
69
0.10
44
0.18
172
0.07
18
0.09
35
0.15
114
0.17
70
0.15
68
0.10
38
0.11
50
0.10
55
0.07
31
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.03
1
0.08
154
0.07
154
0.06
100
0.05
50
ACVNet-DCAtwo views0.10
50
0.08
131
0.12
86
0.17
109
0.09
126
0.13
128
0.15
114
0.23
168
0.16
85
0.09
15
0.09
21
0.06
3
0.06
6
0.10
18
0.07
1
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.07
147
0.07
147
xx1two views0.11
76
0.08
131
0.12
86
0.17
109
0.09
126
0.13
128
0.15
114
0.16
40
0.18
114
0.09
15
0.09
21
0.16
156
0.16
215
0.10
18
0.07
1
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.08
200
0.07
147
0.07
147
1test111two views0.11
76
0.08
131
0.12
86
0.17
109
0.09
126
0.13
128
0.15
114
0.23
168
0.16
85
0.09
15
0.09
21
0.06
3
0.06
6
0.15
162
0.16
214
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.07
147
0.07
147
cc1two views0.10
50
0.08
131
0.12
86
0.17
109
0.09
126
0.13
128
0.15
114
0.16
40
0.18
114
0.09
15
0.09
21
0.06
3
0.06
6
0.10
18
0.07
1
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.06
100
0.06
97
ff7two views0.09
11
0.07
69
0.11
66
0.16
63
0.09
126
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.12
25
0.10
38
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
fffftwo views0.09
11
0.07
69
0.11
66
0.16
63
0.09
126
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.12
25
0.10
38
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
DualNettwo views0.13
152
0.09
179
0.14
148
0.16
63
0.08
47
0.17
208
0.17
188
0.15
25
0.19
125
0.15
143
0.25
214
0.19
189
0.13
163
0.10
18
0.20
251
0.06
53
0.04
2
0.09
215
0.08
200
0.06
100
0.06
97
Wang Yun; Wang Longguang: ECCV2024. ECCV2024
ffmtwo views0.12
131
0.09
179
0.14
148
0.16
63
0.08
47
0.17
208
0.17
188
0.15
25
0.19
125
0.15
143
0.25
214
0.19
189
0.13
163
0.10
18
0.07
1
0.06
53
0.04
2
0.09
215
0.08
200
0.06
100
0.06
97
ff1two views0.13
152
0.09
179
0.14
148
0.16
63
0.08
47
0.17
208
0.17
188
0.15
25
0.19
125
0.15
143
0.25
214
0.19
189
0.13
163
0.14
144
0.20
251
0.06
53
0.04
2
0.09
215
0.08
200
0.06
100
0.06
97
11ttwo views0.09
11
0.07
69
0.11
66
0.16
63
0.09
126
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.12
25
0.10
38
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
tt1two views0.10
50
0.08
131
0.12
86
0.17
109
0.09
126
0.12
103
0.16
168
0.15
25
0.19
125
0.09
15
0.08
16
0.06
3
0.06
6
0.10
18
0.07
1
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.06
100
0.06
97
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.09
11
0.05
6
0.12
86
0.13
6
0.08
47
0.12
103
0.13
43
0.17
70
0.11
17
0.10
38
0.06
2
0.09
35
0.06
6
0.11
45
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.06
83
0.05
40
0.05
50
MSKI-zero shottwo views0.09
11
0.05
6
0.09
28
0.15
34
0.07
18
0.10
56
0.13
43
0.14
15
0.13
40
0.09
15
0.09
21
0.09
35
0.06
6
0.12
98
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.04
7
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.40
410
1.82
405
19.49
417
120.77
422
13.11
415
0.06
2
0.13
43
0.23
168
0.10
7
0.07
2
0.10
35
0.09
35
0.06
6
0.10
18
0.09
19
0.13
320
0.04
2
0.06
29
0.04
8
51.54
421
0.04
7
CASnettwo views0.09
11
0.09
179
0.09
28
0.19
216
0.06
2
0.07
16
0.11
11
0.18
94
0.14
57
0.11
56
0.10
35
0.09
35
0.07
31
0.10
18
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.10
256
0.08
200
0.05
40
0.03
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACVtwo views0.08
2
0.05
6
0.08
11
0.14
13
0.13
289
0.14
150
0.13
43
0.14
15
0.09
2
0.07
2
0.09
21
0.07
16
0.08
47
0.10
18
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.04
7
Any-RAFTtwo views0.10
50
0.05
6
0.09
28
0.14
13
0.07
18
0.13
128
0.14
69
0.21
135
0.15
68
0.11
56
0.12
58
0.12
85
0.09
63
0.12
98
0.09
19
0.07
136
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.06
100
0.05
50
RAFT-Testtwo views0.09
11
0.06
19
0.10
44
0.15
34
0.07
18
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.13
40
0.09
15
0.10
35
0.10
55
0.09
63
0.12
98
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.05
50
HHtwo views0.09
11
0.06
19
0.13
122
0.17
109
0.08
47
0.10
56
0.16
168
0.14
15
0.10
7
0.08
5
0.09
21
0.08
23
0.07
31
0.10
18
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.04
7
HanStereotwo views0.09
11
0.06
19
0.13
122
0.17
109
0.08
47
0.10
56
0.16
168
0.14
15
0.10
7
0.08
5
0.09
21
0.08
23
0.07
31
0.10
18
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.04
7
LL-Strereotwo views0.13
152
0.09
179
0.11
66
0.20
256
0.10
205
0.11
81
0.18
224
0.32
275
0.24
187
0.15
143
0.15
88
0.14
122
0.13
163
0.19
230
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.09
215
0.08
200
0.04
1
0.05
50
LoS_RVCtwo views0.08
2
0.05
6
0.07
2
0.15
34
0.07
18
0.08
23
0.15
114
0.11
1
0.10
7
0.08
5
0.09
21
0.06
3
0.09
63
0.10
18
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.04
1
0.03
1
CAStwo views0.08
2
0.04
1
0.07
2
0.17
109
0.08
47
0.10
56
0.13
43
0.12
4
0.09
2
0.09
15
0.10
35
0.08
23
0.06
6
0.09
10
0.08
11
0.08
183
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.05
40
0.04
7
anonymousdsp2two views0.11
76
0.07
69
0.10
44
0.16
63
0.09
126
0.13
128
0.14
69
0.18
94
0.22
169
0.13
99
0.14
77
0.12
85
0.09
63
0.14
144
0.11
82
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.06
100
0.05
50
anonymousdsptwo views0.09
11
0.07
69
0.11
66
0.16
63
0.09
126
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.12
25
0.09
15
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
CEStwo views0.08
2
0.04
1
0.08
11
0.14
13
0.07
18
0.09
35
0.14
69
0.11
1
0.09
2
0.08
5
0.09
21
0.11
71
0.06
6
0.12
98
0.08
11
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.05
40
0.05
50
Selective-IGEVtwo views0.07
1
0.06
19
0.08
11
0.17
109
0.06
2
0.08
23
0.12
21
0.13
9
0.07
1
0.08
5
0.07
13
0.06
3
0.04
1
0.10
18
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.03
1
EGLCR-Stereotwo views0.08
2
0.05
6
0.08
11
0.14
13
0.06
2
0.10
56
0.12
21
0.11
1
0.16
85
0.06
1
0.05
1
0.07
16
0.05
2
0.10
18
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.04
1
0.04
7
ProNettwo views0.09
11
0.07
69
0.10
44
0.17
109
0.08
47
0.10
56
0.15
114
0.15
25
0.12
25
0.09
15
0.06
2
0.07
16
0.06
6
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.04
1
0.06
97
MC-Stereotwo views0.08
2
0.06
19
0.09
28
0.17
109
0.06
2
0.10
56
0.14
69
0.12
4
0.10
7
0.09
15
0.12
58
0.09
35
0.06
6
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.04
1
0.04
7
RCA-Stereotwo views0.09
11
0.06
19
0.09
28
0.16
63
0.06
2
0.09
35
0.13
43
0.18
94
0.14
57
0.09
15
0.10
35
0.08
23
0.07
31
0.12
98
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.04
7
DCANet-4two views0.10
50
0.06
19
0.12
86
0.16
63
0.06
2
0.09
35
0.17
188
0.18
94
0.19
125
0.13
99
0.16
96
0.09
35
0.14
186
0.11
45
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.05
50
ccc-4two views0.09
11
0.07
69
0.11
66
0.16
63
0.09
126
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.12
25
0.10
38
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
ffftwo views0.10
50
0.06
19
0.12
86
0.15
34
0.07
18
0.09
35
0.17
188
0.16
40
0.20
145
0.13
99
0.16
96
0.10
55
0.11
103
0.11
45
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.05
50
ADStereo(finetuned)two views0.10
50
0.06
19
0.12
86
0.16
63
0.06
2
0.09
35
0.17
188
0.15
25
0.19
125
0.13
99
0.17
114
0.10
55
0.12
131
0.11
45
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.05
40
0.04
7
DisPMtwo views0.11
76
0.07
69
0.12
86
0.16
63
0.09
126
0.06
2
0.13
43
0.17
70
0.17
97
0.14
119
0.20
152
0.12
85
0.10
84
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.11
281
RAFT+CT+SAtwo views0.13
152
0.11
246
0.09
28
0.19
216
0.09
126
0.15
170
0.28
341
0.22
151
0.22
169
0.15
143
0.26
229
0.10
55
0.10
84
0.11
45
0.12
122
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.08
200
0.07
147
0.06
97
test_4two views0.10
50
0.10
226
0.08
11
0.19
216
0.09
126
0.08
23
0.22
291
0.15
25
0.17
97
0.12
80
0.18
136
0.12
85
0.09
63
0.08
6
0.11
82
0.04
1
0.04
2
0.08
154
0.08
200
0.04
1
0.03
1
IGEV-Stereopermissivetwo views0.09
11
0.07
69
0.11
66
0.16
63
0.09
126
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.12
25
0.09
15
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20wtwo views0.09
11
0.05
6
0.13
122
0.14
13
0.08
47
0.12
103
0.15
114
0.18
94
0.10
7
0.11
56
0.08
16
0.08
23
0.05
2
0.10
18
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.06
100
0.05
50
IPLGtwo views0.10
50
0.07
69
0.15
185
0.17
109
0.08
47
0.11
81
0.14
69
0.20
118
0.15
68
0.12
80
0.17
114
0.07
16
0.07
31
0.14
144
0.13
151
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.04
1
0.04
7
MIPNettwo views0.11
76
0.08
131
0.14
148
0.17
109
0.09
126
0.12
103
0.14
69
0.20
118
0.24
187
0.11
56
0.10
35
0.09
35
0.07
31
0.13
129
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.04
1
0.04
7
test-3two views0.08
2
0.06
19
0.09
28
0.17
109
0.07
18
0.07
16
0.14
69
0.12
4
0.15
68
0.09
15
0.08
16
0.07
16
0.08
47
0.11
45
0.10
47
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.05
31
0.04
1
0.04
7
test_1two views0.08
2
0.06
19
0.09
28
0.17
109
0.07
18
0.07
16
0.14
69
0.12
4
0.15
68
0.09
15
0.08
16
0.07
16
0.08
47
0.11
45
0.10
47
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.05
31
0.04
1
0.04
7
test_3two views0.10
50
0.09
179
0.10
44
0.20
256
0.08
47
0.13
128
0.26
329
0.14
15
0.21
158
0.10
38
0.10
35
0.09
35
0.09
63
0.08
6
0.11
82
0.05
2
0.04
2
0.08
154
0.07
154
0.04
1
0.04
7
CrosDoStereotwo views0.12
131
0.06
19
0.12
86
0.14
13
0.08
47
0.12
103
0.15
114
0.17
70
0.22
169
0.19
217
0.24
185
0.15
146
0.11
103
0.11
45
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.07
154
0.05
40
0.05
50
LCNettwo views0.11
76
0.07
69
0.09
28
0.19
216
0.09
126
0.08
23
0.15
114
0.21
135
0.15
68
0.11
56
0.15
88
0.16
156
0.11
103
0.12
98
0.11
82
0.05
2
0.04
2
0.08
154
0.07
154
0.06
100
0.15
330
HHNettwo views0.11
76
0.06
19
0.16
214
0.15
34
0.14
306
0.07
16
0.13
43
0.20
118
0.17
97
0.14
119
0.25
214
0.11
71
0.08
47
0.13
129
0.10
47
0.05
2
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.05
40
0.09
240
Patchmatch Stereo++two views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.18
172
0.08
47
0.06
2
0.11
11
0.16
40
0.13
40
0.15
143
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.07
147
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNettwo views0.11
76
0.07
69
0.16
214
0.19
216
0.09
126
0.08
23
0.13
43
0.18
94
0.13
40
0.16
168
0.21
162
0.13
107
0.14
186
0.11
45
0.14
177
0.06
53
0.04
2
0.09
215
0.06
83
0.06
100
0.05
50
STrans-v2two views0.10
50
0.07
69
0.12
86
0.18
172
0.07
18
0.10
56
0.14
69
0.21
135
0.11
17
0.11
56
0.15
88
0.12
85
0.10
84
0.11
45
0.12
122
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.06
83
0.04
1
0.04
7
TransformOpticalFlowtwo views0.10
50
0.08
131
0.13
122
0.18
172
0.07
18
0.09
35
0.15
114
0.19
113
0.15
68
0.12
80
0.17
114
0.11
71
0.11
103
0.11
45
0.10
47
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.06
83
0.05
40
0.05
50
OMP-Stereotwo views0.11
76
0.06
19
0.14
148
0.18
172
0.08
47
0.09
35
0.12
21
0.21
135
0.21
158
0.13
99
0.14
77
0.11
71
0.12
131
0.11
45
0.13
151
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.04
7
NF-Stereotwo views0.11
76
0.07
69
0.13
122
0.17
109
0.09
126
0.10
56
0.14
69
0.23
168
0.19
125
0.12
80
0.17
114
0.12
85
0.11
103
0.11
45
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.12
292
OCTAStereotwo views0.11
76
0.07
69
0.13
122
0.17
109
0.09
126
0.10
56
0.14
69
0.23
168
0.19
125
0.12
80
0.17
114
0.12
85
0.11
103
0.11
45
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.12
292
NRIStereotwo views0.11
76
0.08
131
0.14
148
0.18
172
0.08
47
0.10
56
0.14
69
0.16
40
0.15
68
0.12
80
0.14
77
0.13
107
0.12
131
0.13
129
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.07
147
PSM-adaLosstwo views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.18
172
0.08
47
0.06
2
0.12
21
0.16
40
0.13
40
0.15
143
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.07
147
ROB_FTStereo_v2two views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.19
216
0.08
47
0.06
2
0.12
21
0.16
40
0.13
40
0.15
143
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.07
147
ROB_FTStereotwo views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.19
216
0.08
47
0.06
2
0.11
11
0.16
40
0.13
40
0.15
143
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.07
147
KYRafttwo views0.11
76
0.07
69
0.10
44
0.19
216
0.09
126
0.08
23
0.15
114
0.22
151
0.12
25
0.13
99
0.16
96
0.20
199
0.10
84
0.12
98
0.10
47
0.05
2
0.04
2
0.08
154
0.08
200
0.06
100
0.16
341
HUI-Stereotwo views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.18
172
0.08
47
0.06
2
0.12
21
0.16
40
0.13
40
0.15
143
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.07
147
ASMatchtwo views0.11
76
0.06
19
0.13
122
0.16
63
0.10
205
0.07
16
0.14
69
0.17
70
0.17
97
0.12
80
0.16
96
0.16
156
0.10
84
0.13
129
0.10
47
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.04
1
0.08
207
DeepStereo_LLtwo views0.12
131
0.06
19
0.12
86
0.14
13
0.08
47
0.12
103
0.15
114
0.17
70
0.22
169
0.19
217
0.24
185
0.15
146
0.11
103
0.11
45
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.07
154
0.05
40
0.05
50
DEmStereotwo views0.12
131
0.06
19
0.14
148
0.14
13
0.10
205
0.16
193
0.15
114
0.16
40
0.24
187
0.17
180
0.24
185
0.13
107
0.14
186
0.12
98
0.13
151
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.05
50
SST-Stereotwo views0.10
50
0.07
69
0.15
185
0.18
172
0.09
126
0.06
2
0.12
21
0.17
70
0.11
17
0.15
143
0.17
114
0.13
107
0.12
131
0.10
18
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.09
215
0.06
83
0.06
100
0.05
50
THIR-Stereotwo views0.12
131
0.07
69
0.11
66
0.15
34
0.08
47
0.14
150
0.16
168
0.17
70
0.25
206
0.16
168
0.24
185
0.14
122
0.12
131
0.12
98
0.14
177
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.07
154
0.05
40
0.05
50
RAFT_R40two views0.11
76
0.07
69
0.14
148
0.18
172
0.09
126
0.06
2
0.13
43
0.17
70
0.16
85
0.14
119
0.18
136
0.15
146
0.12
131
0.10
18
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.09
215
0.06
83
0.06
100
0.05
50
DRafttwo views0.12
131
0.06
19
0.11
66
0.14
13
0.09
126
0.14
150
0.17
188
0.21
135
0.30
247
0.17
180
0.28
245
0.10
55
0.15
199
0.10
18
0.12
122
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.05
50
PFNettwo views0.12
131
0.06
19
0.17
239
0.17
109
0.08
47
0.09
35
0.15
114
0.26
210
0.20
145
0.16
168
0.16
96
0.14
122
0.11
103
0.12
98
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.05
50
RE-Stereotwo views0.11
76
0.07
69
0.13
122
0.17
109
0.09
126
0.10
56
0.14
69
0.23
168
0.19
125
0.12
80
0.17
114
0.12
85
0.11
103
0.11
45
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.12
292
Pruner-Stereotwo views0.11
76
0.07
69
0.12
86
0.17
109
0.09
126
0.06
2
0.12
21
0.17
70
0.17
97
0.13
99
0.19
141
0.13
107
0.09
63
0.11
45
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.08
207
TVStereotwo views0.11
76
0.07
69
0.13
122
0.17
109
0.09
126
0.10
56
0.14
69
0.23
168
0.19
125
0.12
80
0.17
114
0.12
85
0.11
103
0.11
45
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.12
292
DeepStereo_RVCtwo views0.11
76
0.08
131
0.16
214
0.18
172
0.08
47
0.08
23
0.12
21
0.17
70
0.12
25
0.13
99
0.14
77
0.12
85
0.12
131
0.12
98
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.07
147
0.08
207
iGMRVCtwo views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.19
216
0.08
47
0.06
2
0.12
21
0.16
40
0.13
40
0.15
143
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.07
147
RAFT-RH_RVCtwo views0.11
76
0.06
19
0.14
148
0.16
63
0.09
126
0.12
103
0.12
21
0.17
70
0.12
25
0.13
99
0.41
329
0.11
71
0.10
84
0.13
129
0.12
122
0.05
2
0.04
2
0.08
154
0.05
31
0.04
1
0.06
97
IRAFT_RVCtwo views0.12
131
0.08
131
0.16
214
0.19
216
0.08
47
0.07
16
0.15
114
0.24
185
0.23
177
0.14
119
0.14
77
0.15
146
0.12
131
0.12
98
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.09
215
0.06
83
0.06
100
0.06
97
iRAFTtwo views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.18
172
0.08
47
0.06
2
0.11
11
0.16
40
0.13
40
0.15
143
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.07
147
CRE-IMPtwo views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.19
216
0.08
47
0.10
56
0.12
21
0.18
94
0.10
7
0.14
119
0.13
68
0.13
107
0.12
131
0.12
98
0.11
82
0.07
136
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.08
207
cross-rafttwo views0.10
50
0.09
179
0.09
28
0.19
216
0.07
18
0.11
81
0.25
323
0.13
9
0.15
68
0.08
5
0.11
50
0.12
85
0.10
84
0.09
10
0.11
82
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.04
1
0.04
7
test-1two views0.10
50
0.07
69
0.16
214
0.19
216
0.08
47
0.11
81
0.24
310
0.14
15
0.18
114
0.09
15
0.07
13
0.09
35
0.08
47
0.07
1
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.04
1
0.04
7
GMM-Stereotwo views0.11
76
0.07
69
0.10
44
0.18
172
0.09
126
0.08
23
0.15
114
0.23
168
0.16
85
0.11
56
0.15
88
0.13
107
0.11
103
0.11
45
0.11
82
0.05
2
0.04
2
0.08
154
0.07
154
0.06
100
0.09
240
RAFT-IKPtwo views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.19
216
0.08
47
0.06
2
0.12
21
0.16
40
0.13
40
0.15
143
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.11
45
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.07
147
Prome-Stereotwo views0.11
76
0.06
19
0.10
44
0.18
172
0.08
47
0.12
103
0.15
114
0.22
151
0.13
40
0.12
80
0.17
114
0.13
107
0.08
47
0.12
98
0.10
47
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.09
240
rafts_anoytwo views0.11
76
0.06
19
0.10
44
0.17
109
0.08
47
0.10
56
0.14
69
0.17
70
0.14
57
0.13
99
0.13
68
0.12
85
0.10
84
0.11
45
0.12
122
0.07
136
0.04
2
0.09
215
0.11
294
0.07
147
0.06
97
iRaftStereo_RVCtwo views0.10
50
0.07
69
0.09
28
0.17
109
0.09
126
0.11
81
0.17
188
0.18
94
0.12
25
0.09
15
0.12
58
0.10
55
0.07
31
0.11
45
0.10
47
0.05
2
0.04
2
0.08
154
0.08
200
0.04
1
0.04
7
CREStereo++_RVCtwo views0.08
2
0.04
1
0.06
1
0.13
6
0.07
18
0.09
35
0.12
21
0.14
15
0.14
57
0.10
38
0.14
77
0.08
23
0.07
31
0.09
10
0.11
82
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.05
31
0.04
1
0.04
7
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784htwo views0.09
11
0.06
19
0.07
2
0.15
34
0.05
1
0.16
193
0.18
224
0.15
25
0.15
68
0.10
38
0.11
50
0.11
71
0.11
103
0.10
18
0.12
122
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.04
7
raft+_RVCtwo views0.11
76
0.07
69
0.09
28
0.16
63
0.07
18
0.10
56
0.11
11
0.24
185
0.20
145
0.12
80
0.15
88
0.12
85
0.08
47
0.12
98
0.13
151
0.07
136
0.04
2
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.05
50
XX-TBDtwo views0.09
11
0.06
19
0.07
2
0.14
13
0.07
18
0.12
103
0.16
168
0.14
15
0.13
40
0.11
56
0.12
58
0.09
35
0.08
47
0.10
18
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.06
100
0.05
50
DCANettwo views0.10
50
0.06
19
0.12
86
0.16
63
0.06
2
0.09
35
0.17
188
0.15
25
0.19
125
0.13
99
0.17
114
0.10
55
0.11
103
0.11
45
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.05
40
0.04
7
csctwo views0.10
50
0.06
19
0.12
86
0.15
34
0.07
18
0.09
35
0.17
188
0.16
40
0.20
145
0.13
99
0.16
96
0.10
55
0.11
103
0.11
45
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.05
50
cscssctwo views0.10
50
0.06
19
0.12
86
0.15
34
0.07
18
0.09
35
0.17
188
0.16
40
0.20
145
0.13
99
0.16
96
0.10
55
0.11
103
0.11
45
0.12
122
0.06
53
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.05
50
111two views0.10
50
0.06
19
0.12
86
0.15
34
0.07
18
0.10
56
0.14
69
0.21
135
0.23
177
0.11
56
0.12
58
0.14
122
0.11
103
0.13
129
0.10
47
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.04
8
0.05
40
0.05
50
test_xeample3two views0.09
11
0.06
19
0.12
86
0.16
63
0.09
126
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.13
40
0.10
38
0.06
2
0.08
23
0.06
6
0.10
18
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.09
11
0.06
19
0.10
44
0.17
109
0.06
2
0.10
56
0.16
168
0.17
70
0.14
57
0.09
15
0.10
35
0.08
23
0.09
63
0.11
45
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.06
29
0.06
83
0.04
1
0.03
1
AFF-stereotwo views0.09
11
0.06
19
0.10
44
0.17
109
0.07
18
0.10
56
0.16
168
0.17
70
0.09
2
0.10
38
0.12
58
0.09
35
0.09
63
0.12
98
0.09
19
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.07
154
0.04
1
0.03
1
EAI-Stereotwo views0.09
11
0.07
69
0.11
66
0.15
34
0.06
2
0.10
56
0.15
114
0.16
40
0.09
2
0.08
5
0.09
21
0.08
23
0.07
31
0.09
10
0.11
82
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.05
31
0.05
40
0.04
7
CFNet-RSSMtwo views0.09
11
0.07
69
0.09
28
0.16
63
0.07
18
0.09
35
0.15
114
0.16
40
0.17
97
0.08
5
0.12
58
0.10
55
0.09
63
0.11
45
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.04
8
0.04
1
0.04
7
Gwc-CoAtRStwo views0.09
11
0.06
19
0.10
44
0.16
63
0.07
18
0.10
56
0.14
69
0.17
70
0.17
97
0.08
5
0.10
35
0.12
85
0.09
63
0.12
98
0.09
19
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.04
8
0.04
1
0.04
7
CREStereotwo views0.09
11
0.04
1
0.08
11
0.11
1
0.06
2
0.13
128
0.14
69
0.14
15
0.10
7
0.08
5
0.13
68
0.09
35
0.08
47
0.11
45
0.10
47
0.08
183
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.06
100
0.06
97
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNettwo views0.09
11
0.05
6
0.09
28
0.12
3
0.06
2
0.12
103
0.14
69
0.15
25
0.11
17
0.09
15
0.13
68
0.10
55
0.07
31
0.13
129
0.10
47
0.15
334
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.07
147
0.06
97
HITNettwo views0.10
50
0.06
19
0.12
86
0.14
13
0.06
2
0.11
81
0.10
6
0.18
94
0.18
114
0.13
99
0.16
96
0.14
122
0.11
103
0.15
162
0.13
151
0.06
53
0.04
2
0.04
1
0.04
8
0.06
100
0.05
50
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCVtwo views0.12
131
0.07
69
0.16
214
0.18
172
0.06
2
0.15
170
0.17
188
0.19
113
0.21
158
0.18
204
0.25
214
0.17
174
0.13
163
0.14
144
0.13
151
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.05
40
0.04
7
iResNettwo views0.13
152
0.10
226
0.18
252
0.19
216
0.08
47
0.13
128
0.18
224
0.20
118
0.26
219
0.15
143
0.23
177
0.15
146
0.13
163
0.14
144
0.14
177
0.06
53
0.04
2
0.06
29
0.05
31
0.06
100
0.05
50
CoDeXtwo views0.12
131
0.07
69
0.12
86
0.17
109
0.08
47
0.12
103
0.15
114
0.23
168
0.27
226
0.13
99
0.17
114
0.16
156
0.11
103
0.14
144
0.11
82
0.07
136
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.05
50
mmmtwo views0.14
177
0.08
131
0.17
239
0.17
109
0.09
126
0.17
208
0.18
224
0.21
135
0.15
68
0.15
143
0.23
177
0.21
205
0.16
215
0.16
187
0.17
225
0.08
183
0.05
106
0.08
154
0.07
154
0.07
147
0.07
147
11t1two views0.12
131
0.06
19
0.13
122
0.14
13
0.08
47
0.17
208
0.15
114
0.18
94
0.15
68
0.15
143
0.15
88
0.16
156
0.16
215
0.15
162
0.13
151
0.08
183
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.08
188
0.07
147
IGEVStereo-DCAtwo views0.09
11
0.06
19
0.11
66
0.15
34
0.10
205
0.11
81
0.15
114
0.16
40
0.12
25
0.10
38
0.06
2
0.08
23
0.06
6
0.10
18
0.08
11
0.06
53
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
rrrtwo views0.09
11
0.06
19
0.12
86
0.15
34
0.10
205
0.11
81
0.16
168
0.16
40
0.15
68
0.10
38
0.06
2
0.08
23
0.06
6
0.10
18
0.08
11
0.06
53
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
test crocotwo views0.10
50
0.08
131
0.10
44
0.19
216
0.09
126
0.10
56
0.15
114
0.14
15
0.13
40
0.13
99
0.15
88
0.09
35
0.12
131
0.13
129
0.12
122
0.07
136
0.05
106
0.09
215
0.06
83
0.06
100
0.06
97
MIF-Stereo (partial)two views0.11
76
0.06
19
0.10
44
0.19
216
0.10
205
0.10
56
0.11
11
0.17
70
0.18
114
0.14
119
0.16
96
0.09
35
0.11
103
0.12
98
0.12
122
0.08
183
0.05
106
0.08
154
0.07
154
0.06
100
0.07
147
MIF-Stereotwo views0.09
11
0.07
69
0.08
11
0.18
172
0.08
47
0.13
128
0.11
11
0.12
4
0.11
17
0.10
38
0.12
58
0.05
1
0.07
31
0.09
10
0.09
19
0.07
136
0.05
106
0.05
2
0.05
31
0.05
40
0.05
50
PCWNet_CMDtwo views0.14
177
0.08
131
0.15
185
0.17
109
0.09
126
0.14
150
0.14
69
0.29
247
0.36
286
0.14
119
0.20
152
0.21
205
0.12
131
0.17
208
0.13
151
0.07
136
0.05
106
0.07
96
0.07
154
0.07
147
0.07
147
LL-Strereo2two views0.10
50
0.10
226
0.15
185
0.18
172
0.08
47
0.15
170
0.09
3
0.17
70
0.14
57
0.14
119
0.10
35
0.09
35
0.07
31
0.16
187
0.10
47
0.05
2
0.05
106
0.10
256
0.07
154
0.06
100
0.05
50
LoStwo views0.09
11
0.05
6
0.11
66
0.13
6
0.07
18
0.14
150
0.11
11
0.15
25
0.15
68
0.09
15
0.09
21
0.12
85
0.09
63
0.15
162
0.10
47
0.07
136
0.05
106
0.05
2
0.03
1
0.05
40
0.05
50
DCREtwo views0.11
76
0.07
69
0.13
122
0.16
63
0.11
243
0.11
81
0.17
188
0.18
94
0.17
97
0.11
56
0.18
136
0.10
55
0.10
84
0.15
162
0.11
82
0.06
53
0.05
106
0.06
29
0.06
83
0.05
40
0.04
7
knoymoustwo views0.11
76
0.05
6
0.12
86
0.13
6
0.07
18
0.15
170
0.14
69
0.19
113
0.13
40
0.11
56
0.17
114
0.13
107
0.09
63
0.13
129
0.11
82
0.08
183
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.08
188
0.07
147
anonymousatwo views0.13
152
0.07
69
0.13
122
0.18
172
0.09
126
0.13
128
0.17
188
0.19
113
0.29
240
0.15
143
0.24
185
0.15
146
0.14
186
0.14
144
0.14
177
0.07
136
0.05
106
0.07
96
0.09
239
0.05
40
0.06
97
riskmintwo views0.11
76
0.06
19
0.13
122
0.14
13
0.08
47
0.14
150
0.14
69
0.18
94
0.14
57
0.11
56
0.14
77
0.16
156
0.11
103
0.14
144
0.12
122
0.09
224
0.05
106
0.07
96
0.05
31
0.08
188
0.08
207
Selective-RAFTtwo views0.11
76
0.10
226
0.11
66
0.21
280
0.08
47
0.16
193
0.13
43
0.20
118
0.22
169
0.10
38
0.10
35
0.11
71
0.10
84
0.15
162
0.11
82
0.05
2
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.06
100
0.05
50
xtwo views0.13
152
0.07
69
0.14
148
0.14
13
0.08
47
0.18
223
0.14
69
0.22
151
0.20
145
0.15
143
0.19
141
0.19
189
0.17
234
0.18
219
0.18
237
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.06
83
0.07
147
0.07
147
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.18
257
0.09
179
0.29
315
0.15
34
0.10
205
0.22
276
0.20
266
0.26
210
0.39
299
0.25
284
0.42
334
0.24
240
0.15
199
0.20
249
0.19
245
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.10
262
0.09
240
IERtwo views0.14
177
0.07
69
0.13
122
0.17
109
0.09
126
0.14
150
0.16
168
0.25
198
0.26
219
0.18
204
0.25
214
0.17
174
0.20
266
0.16
187
0.14
177
0.08
183
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.08
188
0.07
147
raft_robusttwo views0.13
152
0.10
226
0.07
2
0.18
172
0.08
47
0.13
128
0.24
310
0.28
237
0.33
265
0.20
230
0.19
141
0.14
122
0.10
84
0.11
45
0.12
122
0.05
2
0.05
106
0.07
96
0.07
154
0.05
40
0.04
7
test_5two views0.14
177
0.12
260
0.08
11
0.20
256
0.10
205
0.14
150
0.29
349
0.21
135
0.24
187
0.18
204
0.28
245
0.11
71
0.15
199
0.12
98
0.13
151
0.06
53
0.05
106
0.07
96
0.08
200
0.08
188
0.07
147
Sa-1000two views0.12
131
0.08
131
0.08
11
0.18
172
0.08
47
0.14
150
0.22
291
0.22
151
0.18
114
0.15
143
0.20
152
0.17
174
0.11
103
0.10
18
0.10
47
0.06
53
0.05
106
0.09
215
0.09
239
0.05
40
0.05
50
SAtwo views0.12
131
0.09
179
0.08
11
0.18
172
0.08
47
0.12
103
0.24
310
0.23
168
0.18
114
0.17
180
0.27
236
0.14
122
0.11
103
0.11
45
0.11
82
0.05
2
0.05
106
0.09
215
0.08
200
0.05
40
0.04
7
iRaft-Stereo_5wtwo views0.12
131
0.09
179
0.12
86
0.19
216
0.08
47
0.09
35
0.12
21
0.21
135
0.21
158
0.19
217
0.14
77
0.11
71
0.09
63
0.20
249
0.16
214
0.05
2
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.06
97
CIPLGtwo views0.11
76
0.08
131
0.14
148
0.17
109
0.08
47
0.12
103
0.15
114
0.17
70
0.15
68
0.14
119
0.11
50
0.16
156
0.09
63
0.16
187
0.11
82
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
IPLGR_Ctwo views0.11
76
0.08
131
0.14
148
0.17
109
0.08
47
0.12
103
0.15
114
0.17
70
0.15
68
0.14
119
0.10
35
0.16
156
0.09
63
0.16
187
0.11
82
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
IPLGRtwo views0.11
76
0.09
179
0.16
214
0.18
172
0.08
47
0.12
103
0.17
188
0.21
135
0.24
187
0.11
56
0.12
58
0.11
71
0.08
47
0.12
98
0.12
122
0.06
53
0.05
106
0.06
29
0.06
83
0.04
1
0.04
7
GMOStereotwo views0.11
76
0.09
179
0.07
2
0.19
216
0.08
47
0.12
103
0.28
341
0.13
9
0.17
97
0.11
56
0.17
114
0.14
122
0.12
131
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
106
0.09
215
0.07
154
0.04
1
0.04
7
error versiontwo views0.11
76
0.09
179
0.07
2
0.19
216
0.08
47
0.12
103
0.28
341
0.13
9
0.17
97
0.11
56
0.17
114
0.14
122
0.12
131
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
106
0.09
215
0.07
154
0.04
1
0.04
7
test-vtwo views0.11
76
0.09
179
0.07
2
0.19
216
0.08
47
0.12
103
0.28
341
0.13
9
0.17
97
0.11
56
0.17
114
0.14
122
0.12
131
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
106
0.09
215
0.07
154
0.04
1
0.04
7
ACREtwo views0.11
76
0.08
131
0.14
148
0.17
109
0.08
47
0.12
103
0.15
114
0.17
70
0.14
57
0.14
119
0.10
35
0.16
156
0.09
63
0.16
187
0.11
82
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
GwcNet-ADLtwo views0.13
152
0.08
131
0.14
148
0.20
256
0.09
126
0.11
81
0.20
266
0.30
260
0.24
187
0.13
99
0.14
77
0.18
185
0.14
186
0.13
129
0.14
177
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.07
147
0.06
97
PFNet+two views0.11
76
0.06
19
0.13
122
0.16
63
0.09
126
0.05
1
0.12
21
0.17
70
0.21
158
0.16
168
0.19
141
0.14
122
0.10
84
0.11
45
0.11
82
0.08
183
0.05
106
0.09
215
0.08
200
0.06
100
0.11
281
TRStereotwo views0.09
11
0.05
6
0.12
86
0.15
34
0.12
272
0.10
56
0.13
43
0.18
94
0.18
114
0.09
15
0.09
21
0.09
35
0.06
6
0.10
18
0.08
11
0.07
136
0.05
106
0.07
96
0.07
154
0.04
1
0.04
7
IIG-Stereotwo views0.11
76
0.06
19
0.13
122
0.17
109
0.08
47
0.11
81
0.12
21
0.22
151
0.17
97
0.14
119
0.17
114
0.11
71
0.12
131
0.12
98
0.12
122
0.06
53
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.04
7
PSM-softLosstwo views0.12
131
0.07
69
0.15
185
0.17
109
0.09
126
0.08
23
0.13
43
0.24
185
0.17
97
0.14
119
0.19
141
0.13
107
0.11
103
0.11
45
0.11
82
0.07
136
0.05
106
0.08
154
0.07
154
0.06
100
0.12
292
KMStereotwo views0.12
131
0.07
69
0.15
185
0.17
109
0.09
126
0.08
23
0.13
43
0.24
185
0.17
97
0.14
119
0.19
141
0.13
107
0.11
103
0.11
45
0.11
82
0.07
136
0.05
106
0.08
154
0.07
154
0.06
100
0.12
292
PSM-AADtwo views0.11
76
0.07
69
0.10
44
0.19
216
0.09
126
0.10
56
0.15
114
0.20
118
0.13
40
0.12
80
0.14
77
0.18
185
0.11
103
0.11
45
0.10
47
0.05
2
0.05
106
0.09
215
0.08
200
0.06
100
0.14
322
FTStereotwo views0.12
131
0.06
19
0.14
148
0.18
172
0.09
126
0.07
16
0.15
114
0.21
135
0.18
114
0.12
80
0.24
185
0.12
85
0.12
131
0.13
129
0.13
151
0.05
2
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.10
258
GrayStereotwo views0.11
76
0.06
19
0.11
66
0.19
216
0.09
126
0.09
35
0.16
168
0.18
94
0.17
97
0.14
119
0.17
114
0.17
174
0.11
103
0.12
98
0.11
82
0.05
2
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.10
258
RAFT-345two views0.11
76
0.07
69
0.15
185
0.16
63
0.08
47
0.08
23
0.12
21
0.15
25
0.10
7
0.11
56
0.36
295
0.09
35
0.09
63
0.11
45
0.12
122
0.05
2
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.04
1
0.05
50
AnonymousMtwo views0.09
11
0.05
6
0.10
44
0.14
13
0.06
2
0.09
35
0.13
43
0.19
113
0.14
57
0.13
99
0.11
50
0.09
35
0.08
47
0.13
129
0.10
47
0.08
183
0.05
106
0.08
154
0.05
31
0.05
40
0.05
50
CroCo-Stereocopylefttwo views0.09
11
0.08
131
0.08
11
0.22
293
0.09
126
0.09
35
0.19
251
0.15
25
0.12
25
0.07
2
0.07
13
0.08
23
0.06
6
0.08
6
0.07
1
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.04
8
0.05
40
0.04
7
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2two views0.11
76
0.09
179
0.07
2
0.19
216
0.08
47
0.12
103
0.28
341
0.13
9
0.17
97
0.11
56
0.17
114
0.14
122
0.12
131
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
106
0.09
215
0.07
154
0.04
1
0.04
7
TANstereotwo views0.09
11
0.04
1
0.08
11
0.13
6
0.06
2
0.11
81
0.14
69
0.15
25
0.19
125
0.11
56
0.15
88
0.10
55
0.06
6
0.12
98
0.09
19
0.07
136
0.05
106
0.05
2
0.04
8
0.06
100
0.05
50
raftrobusttwo views0.09
11
0.06
19
0.10
44
0.17
109
0.08
47
0.09
35
0.10
6
0.18
94
0.16
85
0.10
38
0.09
21
0.12
85
0.07
31
0.12
98
0.10
47
0.08
183
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.05
50
sAnonymous2two views0.13
152
0.12
260
0.24
291
0.20
256
0.12
272
0.17
208
0.13
43
0.26
210
0.21
158
0.11
56
0.11
50
0.13
107
0.08
47
0.10
18
0.10
47
0.09
224
0.05
106
0.08
154
0.06
83
0.15
331
0.10
258
CroCo_RVCtwo views0.13
152
0.12
260
0.24
291
0.20
256
0.12
272
0.17
208
0.13
43
0.26
210
0.21
158
0.11
56
0.11
50
0.13
107
0.08
47
0.10
18
0.10
47
0.09
224
0.05
106
0.08
154
0.06
83
0.15
331
0.10
258
CFNet_pseudotwo views0.14
177
0.08
131
0.15
185
0.16
63
0.09
126
0.13
128
0.14
69
0.27
224
0.34
276
0.14
119
0.21
162
0.22
222
0.13
163
0.18
219
0.14
177
0.07
136
0.05
106
0.08
154
0.06
83
0.07
147
0.07
147
RALAANettwo views0.11
76
0.08
131
0.10
44
0.17
109
0.09
126
0.14
150
0.10
6
0.20
118
0.15
68
0.14
119
0.13
68
0.16
156
0.09
63
0.12
98
0.11
82
0.06
53
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.05
40
0.04
7
XX-Stereotwo views0.09
11
0.05
6
0.08
11
0.17
109
0.09
126
0.15
170
0.12
21
0.20
118
0.10
7
0.10
38
0.14
77
0.07
16
0.06
6
0.12
98
0.08
11
0.06
53
0.05
106
0.06
29
0.06
83
0.04
1
0.04
7
222two views0.16
226
0.07
69
0.14
148
0.14
13
0.08
47
0.24
294
0.18
224
0.30
260
0.20
145
0.17
180
0.28
245
0.17
174
0.16
215
0.15
162
0.40
364
0.10
255
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.07
147
0.08
207
xxxxtwo views0.15
208
0.07
69
0.14
148
0.14
13
0.08
47
0.23
289
0.18
224
0.31
266
0.19
125
0.14
119
0.28
245
0.22
222
0.14
186
0.15
162
0.26
317
0.09
224
0.05
106
0.07
96
0.07
154
0.08
188
0.07
147
test_xeamplepermissivetwo views0.15
208
0.06
19
0.13
122
0.14
13
0.08
47
0.21
268
0.20
266
0.28
237
0.20
145
0.16
168
0.29
256
0.19
189
0.16
215
0.15
162
0.26
317
0.09
224
0.05
106
0.07
96
0.07
154
0.07
147
0.07
147
ARAFTtwo views0.12
131
0.08
131
0.17
239
0.19
216
0.09
126
0.14
150
0.18
224
0.20
118
0.12
25
0.12
80
0.13
68
0.14
122
0.11
103
0.15
162
0.12
122
0.06
53
0.05
106
0.10
256
0.09
239
0.05
40
0.04
7
SFCPSMtwo views0.13
152
0.07
69
0.14
148
0.17
109
0.09
126
0.15
170
0.16
168
0.28
237
0.27
226
0.14
119
0.17
114
0.12
85
0.13
163
0.14
144
0.11
82
0.08
183
0.05
106
0.07
96
0.07
154
0.07
147
0.06
97
FENettwo views0.13
152
0.08
131
0.12
86
0.16
63
0.08
47
0.14
150
0.15
114
0.22
151
0.23
177
0.17
180
0.23
177
0.16
156
0.12
131
0.14
144
0.15
200
0.08
183
0.05
106
0.08
154
0.08
200
0.07
147
0.07
147
cf-rtwo views0.13
152
0.07
69
0.12
86
0.16
63
0.08
47
0.14
150
0.19
251
0.20
118
0.25
206
0.17
180
0.25
214
0.21
205
0.16
215
0.14
144
0.14
177
0.10
255
0.05
106
0.06
29
0.08
200
0.06
100
0.06
97
GwcNet-RSSMtwo views0.14
177
0.07
69
0.12
86
0.15
34
0.08
47
0.15
170
0.20
266
0.21
135
0.27
226
0.18
204
0.27
236
0.22
222
0.16
215
0.14
144
0.15
200
0.10
255
0.05
106
0.07
96
0.09
239
0.07
147
0.07
147
DIP-Stereotwo views0.11
76
0.07
69
0.14
148
0.17
109
0.09
126
0.13
128
0.09
3
0.16
40
0.16
85
0.11
56
0.16
96
0.14
122
0.12
131
0.15
162
0.13
151
0.06
53
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.06
97
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4xtwo views0.12
131
0.08
131
0.14
148
0.18
172
0.07
18
0.15
170
0.07
1
0.22
151
0.18
114
0.16
168
0.19
141
0.18
185
0.14
186
0.16
187
0.15
200
0.07
136
0.05
106
0.05
2
0.05
31
0.06
100
0.06
97
R-Stereo Traintwo views0.10
50
0.06
19
0.10
44
0.17
109
0.08
47
0.11
81
0.14
69
0.23
168
0.11
17
0.12
80
0.19
141
0.11
71
0.08
47
0.09
10
0.11
82
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.05
50
RAFT-Stereopermissivetwo views0.10
50
0.06
19
0.10
44
0.17
109
0.08
47
0.11
81
0.14
69
0.23
168
0.11
17
0.12
80
0.19
141
0.11
71
0.08
47
0.09
10
0.11
82
0.07
136
0.05
106
0.06
29
0.05
31
0.05
40
0.05
50
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNettwo views0.14
177
0.08
131
0.15
185
0.17
109
0.09
126
0.14
150
0.14
69
0.29
247
0.36
286
0.14
119
0.21
162
0.21
205
0.12
131
0.17
208
0.14
177
0.07
136
0.05
106
0.07
96
0.07
154
0.07
147
0.07
147
ccs_robtwo views0.14
177
0.08
131
0.15
185
0.16
63
0.09
126
0.12
103
0.14
69
0.27
224
0.34
276
0.14
119
0.21
162
0.22
222
0.13
163
0.18
219
0.14
177
0.07
136
0.05
106
0.08
154
0.07
154
0.07
147
0.07
147
AANet_RVCtwo views0.16
226
0.10
226
0.10
44
0.18
172
0.09
126
0.18
223
0.19
251
0.26
210
0.31
253
0.22
251
0.35
292
0.21
205
0.21
270
0.22
276
0.16
214
0.06
53
0.05
106
0.06
29
0.06
83
0.07
147
0.06
97
AdaStereotwo views0.15
208
0.11
246
0.15
185
0.18
172
0.09
126
0.20
254
0.11
11
0.32
275
0.28
233
0.20
230
0.23
177
0.20
199
0.13
163
0.19
230
0.14
177
0.12
300
0.05
106
0.10
256
0.07
154
0.09
235
0.07
147
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROBtwo views0.14
177
0.08
131
0.15
185
0.16
63
0.08
47
0.16
193
0.12
21
0.25
198
0.35
283
0.21
238
0.29
256
0.24
240
0.13
163
0.14
144
0.14
177
0.06
53
0.05
106
0.06
29
0.04
8
0.09
235
0.08
207
HSMtwo views0.15
208
0.08
131
0.14
148
0.16
63
0.09
126
0.16
193
0.14
69
0.28
237
0.25
206
0.19
217
0.23
177
0.37
324
0.16
215
0.20
249
0.15
200
0.07
136
0.05
106
0.07
96
0.06
83
0.07
147
0.06
97
StereoDRNet-Refinedtwo views0.17
245
0.12
260
0.15
185
0.20
256
0.09
126
0.18
223
0.18
224
0.26
210
0.23
177
0.26
289
0.40
319
0.22
222
0.17
234
0.21
265
0.20
251
0.08
183
0.05
106
0.09
215
0.10
271
0.07
147
0.07
147
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROBtwo views0.14
177
0.07
69
0.13
122
0.14
13
0.07
18
0.18
223
0.14
69
0.26
210
0.31
253
0.22
251
0.25
214
0.23
234
0.15
199
0.15
162
0.13
151
0.07
136
0.05
106
0.05
2
0.04
8
0.08
188
0.08
207
DN-CSS_ROBtwo views0.13
152
0.13
281
0.16
214
0.18
172
0.10
205
0.16
193
0.08
2
0.22
151
0.18
114
0.17
180
0.22
171
0.13
107
0.13
163
0.12
98
0.13
151
0.05
2
0.05
106
0.10
256
0.10
271
0.08
188
0.06
97
pmcnntwo views0.15
208
0.07
69
0.19
261
0.15
34
0.07
18
0.20
254
0.15
114
0.24
185
0.26
219
0.21
238
0.34
289
0.28
272
0.18
243
0.18
219
0.17
225
0.07
136
0.05
106
0.05
2
0.04
8
0.07
147
0.06
97
mmxtwo views0.14
177
0.09
179
0.14
148
0.16
63
0.08
47
0.17
208
0.17
188
0.27
224
0.25
206
0.15
143
0.25
214
0.19
189
0.13
163
0.14
144
0.20
251
0.08
183
0.06
179
0.09
215
0.08
200
0.08
188
0.08
207
xxxcopylefttwo views0.14
177
0.09
179
0.14
148
0.16
63
0.08
47
0.17
208
0.17
188
0.27
224
0.25
206
0.15
143
0.25
214
0.19
189
0.13
163
0.14
144
0.20
251
0.08
183
0.06
179
0.09
215
0.08
200
0.08
188
0.08
207
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.16
226
0.13
281
0.24
291
0.20
256
0.10
205
0.17
208
0.13
43
0.29
247
0.25
206
0.23
263
0.32
272
0.25
250
0.11
103
0.19
230
0.14
177
0.09
224
0.06
179
0.11
283
0.06
83
0.12
291
0.08
207
StereoIMtwo views0.09
11
0.09
179
0.08
11
0.17
109
0.09
126
0.13
128
0.10
6
0.16
40
0.16
85
0.09
15
0.11
50
0.06
3
0.06
6
0.09
10
0.13
151
0.07
136
0.06
179
0.07
96
0.05
31
0.05
40
0.04
7
EKT-Stereotwo views0.11
76
0.07
69
0.14
148
0.15
34
0.10
205
0.13
128
0.14
69
0.18
94
0.21
158
0.11
56
0.08
16
0.12
85
0.09
63
0.11
45
0.12
122
0.08
183
0.06
179
0.07
96
0.06
83
0.08
188
0.07
147
MIM_Stereotwo views0.09
11
0.07
69
0.11
66
0.15
34
0.07
18
0.06
2
0.12
21
0.20
118
0.14
57
0.13
99
0.13
68
0.09
35
0.05
2
0.12
98
0.08
11
0.05
2
0.06
179
0.07
96
0.06
83
0.06
100
0.05
50
CFNet_ucstwo views0.15
208
0.08
131
0.16
214
0.16
63
0.11
243
0.14
150
0.14
69
0.30
260
0.34
276
0.16
168
0.24
185
0.23
234
0.14
186
0.18
219
0.15
200
0.09
224
0.06
179
0.08
154
0.07
154
0.09
235
0.09
240
CBFPSMtwo views0.14
177
0.06
19
0.26
298
0.17
109
0.09
126
0.13
128
0.15
114
0.22
151
0.23
177
0.20
230
0.27
236
0.24
240
0.16
215
0.16
187
0.18
237
0.06
53
0.06
179
0.06
29
0.07
154
0.07
147
0.07
147
gwcnet-sptwo views0.14
177
0.07
69
0.12
86
0.18
172
0.09
126
0.16
193
0.17
188
0.24
185
0.24
187
0.18
204
0.24
185
0.15
146
0.16
215
0.15
162
0.15
200
0.08
183
0.06
179
0.07
96
0.08
200
0.08
188
0.07
147
scenettwo views0.14
177
0.07
69
0.12
86
0.18
172
0.09
126
0.16
193
0.17
188
0.24
185
0.24
187
0.18
204
0.24
185
0.15
146
0.16
215
0.15
162
0.15
200
0.08
183
0.06
179
0.07
96
0.08
200
0.08
188
0.07
147
CASStwo views0.13
152
0.12
260
0.11
66
0.23
312
0.09
126
0.15
170
0.17
188
0.18
94
0.19
125
0.17
180
0.18
136
0.15
146
0.15
199
0.14
144
0.14
177
0.09
224
0.06
179
0.10
256
0.08
200
0.09
235
0.07
147
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnettwo views0.14
177
0.07
69
0.12
86
0.18
172
0.09
126
0.16
193
0.17
188
0.24
185
0.24
187
0.18
204
0.24
185
0.15
146
0.16
215
0.15
162
0.15
200
0.08
183
0.06
179
0.07
96
0.08
200
0.08
188
0.07
147
CroCo-Stereo Lap2two views0.09
11
0.09
179
0.08
11
0.22
293
0.09
126
0.09
35
0.19
251
0.16
40
0.12
25
0.09
15
0.10
35
0.05
1
0.05
2
0.08
6
0.08
11
0.06
53
0.06
179
0.07
96
0.05
31
0.05
40
0.05
50
TestStereo1two views0.13
152
0.08
131
0.08
11
0.19
216
0.08
47
0.18
223
0.29
349
0.23
168
0.16
85
0.17
180
0.20
152
0.16
156
0.10
84
0.12
98
0.13
151
0.06
53
0.06
179
0.08
154
0.06
83
0.05
40
0.05
50
qqqtwo views0.13
152
0.09
179
0.15
185
0.16
63
0.08
47
0.13
128
0.15
114
0.23
168
0.16
85
0.15
143
0.19
141
0.16
156
0.16
215
0.15
162
0.16
214
0.07
136
0.06
179
0.08
154
0.08
200
0.07
147
0.07
147
BUStwo views0.14
177
0.09
179
0.14
148
0.22
293
0.10
205
0.19
242
0.14
69
0.34
302
0.19
125
0.17
180
0.22
171
0.16
156
0.13
163
0.15
162
0.13
151
0.08
183
0.06
179
0.10
256
0.09
239
0.07
147
0.07
147
RAFT_CTSACEtwo views0.12
131
0.09
179
0.10
44
0.22
293
0.08
47
0.12
103
0.24
310
0.18
94
0.16
85
0.20
230
0.27
236
0.13
107
0.07
31
0.13
129
0.09
19
0.05
2
0.06
179
0.08
154
0.07
154
0.04
1
0.04
7
BSDual-CNNtwo views0.15
208
0.09
179
0.14
148
0.22
293
0.10
205
0.14
150
0.15
114
0.34
302
0.19
125
0.17
180
0.22
171
0.25
250
0.16
215
0.15
162
0.14
177
0.08
183
0.06
179
0.10
256
0.09
239
0.07
147
0.07
147
hknettwo views0.15
208
0.11
246
0.13
122
0.22
293
0.11
243
0.14
150
0.15
114
0.34
302
0.25
206
0.17
180
0.22
171
0.22
222
0.18
243
0.17
208
0.12
122
0.07
136
0.06
179
0.10
256
0.09
239
0.07
147
0.07
147
SA-5Ktwo views0.13
152
0.08
131
0.08
11
0.19
216
0.08
47
0.18
223
0.29
349
0.23
168
0.16
85
0.17
180
0.20
152
0.16
156
0.10
84
0.12
98
0.13
151
0.06
53
0.06
179
0.08
154
0.06
83
0.05
40
0.05
50
psmgtwo views0.14
177
0.09
179
0.14
148
0.17
109
0.10
205
0.15
170
0.17
188
0.29
247
0.19
125
0.17
180
0.21
162
0.25
250
0.16
215
0.15
162
0.14
177
0.08
183
0.06
179
0.08
154
0.08
200
0.07
147
0.06
97
CSP-Nettwo views0.16
226
0.09
179
0.14
148
0.16
63
0.09
126
0.19
242
0.17
188
0.25
198
0.32
259
0.25
284
0.30
260
0.24
240
0.15
199
0.21
265
0.18
237
0.09
224
0.06
179
0.07
96
0.07
154
0.08
188
0.07
147
UDGNettwo views0.14
177
0.13
281
0.16
214
0.17
109
0.10
205
0.12
103
0.16
168
0.21
135
0.27
226
0.20
230
0.20
152
0.16
156
0.13
163
0.16
187
0.13
151
0.10
255
0.06
179
0.09
215
0.07
154
0.06
100
0.07
147
ddtwo views0.15
208
0.16
306
0.16
214
0.19
216
0.09
126
0.15
170
0.18
224
0.21
135
0.25
206
0.23
263
0.20
152
0.21
205
0.09
63
0.21
265
0.16
214
0.10
255
0.06
179
0.08
154
0.06
83
0.08
188
0.06
97
DAStwo views0.15
208
0.08
131
0.18
252
0.19
216
0.10
205
0.19
242
0.17
188
0.27
224
0.29
240
0.18
204
0.25
214
0.21
205
0.15
199
0.16
187
0.12
122
0.08
183
0.06
179
0.06
29
0.06
83
0.07
147
0.07
147
SepStereotwo views0.15
208
0.08
131
0.18
252
0.19
216
0.10
205
0.19
242
0.17
188
0.27
224
0.29
240
0.18
204
0.25
214
0.21
205
0.15
199
0.25
300
0.12
122
0.08
183
0.06
179
0.06
29
0.06
83
0.07
147
0.07
147
GANet-ADLtwo views0.13
152
0.07
69
0.15
185
0.17
109
0.10
205
0.18
223
0.15
114
0.30
260
0.20
145
0.13
99
0.18
136
0.19
189
0.12
131
0.16
187
0.13
151
0.08
183
0.06
179
0.06
29
0.05
31
0.07
147
0.08
207
ADLNet2two views0.16
226
0.09
179
0.13
122
0.16
63
0.09
126
0.20
254
0.16
168
0.31
266
0.39
299
0.16
168
0.20
152
0.20
199
0.18
243
0.21
265
0.22
279
0.08
183
0.06
179
0.07
96
0.07
154
0.09
235
0.07
147
LMCR-Stereopermissivemany views0.15
208
0.08
131
0.13
122
0.21
280
0.09
126
0.17
208
0.20
266
0.27
224
0.19
125
0.24
271
0.24
185
0.23
234
0.17
234
0.20
249
0.17
225
0.07
136
0.06
179
0.08
154
0.06
83
0.10
262
0.08
207
GEStereo_RVCtwo views0.17
245
0.12
260
0.15
185
0.22
293
0.11
243
0.19
242
0.17
188
0.32
275
0.48
333
0.20
230
0.25
214
0.17
174
0.13
163
0.21
265
0.16
214
0.10
255
0.06
179
0.08
154
0.07
154
0.09
235
0.08
207
TestStereotwo views0.13
152
0.14
293
0.11
66
0.23
312
0.08
47
0.15
170
0.21
282
0.20
118
0.23
177
0.14
119
0.24
185
0.16
156
0.12
131
0.16
187
0.14
177
0.05
2
0.06
179
0.08
154
0.06
83
0.09
235
0.05
50
RALCasStereoNettwo views0.10
50
0.06
19
0.09
28
0.16
63
0.08
47
0.12
103
0.14
69
0.17
70
0.11
17
0.12
80
0.17
114
0.14
122
0.10
84
0.12
98
0.11
82
0.07
136
0.06
179
0.06
29
0.05
31
0.08
188
0.07
147
ADLNettwo views0.16
226
0.08
131
0.15
185
0.16
63
0.10
205
0.16
193
0.17
188
0.32
275
0.27
226
0.22
251
0.27
236
0.24
240
0.16
215
0.18
219
0.21
270
0.10
255
0.06
179
0.10
256
0.10
271
0.08
188
0.09
240
RAFT + AFFtwo views0.13
152
0.07
69
0.20
269
0.20
256
0.10
205
0.14
150
0.24
310
0.26
210
0.20
145
0.11
56
0.10
35
0.12
85
0.10
84
0.15
162
0.12
122
0.07
136
0.06
179
0.09
215
0.08
200
0.06
100
0.08
207
GMStereopermissivetwo views0.13
152
0.14
293
0.14
148
0.18
172
0.09
126
0.15
170
0.16
168
0.20
118
0.24
187
0.16
168
0.17
114
0.10
55
0.10
84
0.16
187
0.13
151
0.07
136
0.06
179
0.06
29
0.06
83
0.07
147
0.06
97
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNettwo views0.17
245
0.09
179
0.16
214
0.20
256
0.11
243
0.27
319
0.20
266
0.25
198
0.41
308
0.22
251
0.30
260
0.21
205
0.20
266
0.17
208
0.20
251
0.06
53
0.06
179
0.07
96
0.07
154
0.08
188
0.07
147
UNettwo views0.17
245
0.09
179
0.18
252
0.19
216
0.12
272
0.27
319
0.19
251
0.33
292
0.29
240
0.21
238
0.24
185
0.23
234
0.19
258
0.19
230
0.18
237
0.07
136
0.06
179
0.08
154
0.07
154
0.08
188
0.06
97
ACVNettwo views0.15
208
0.09
179
0.15
185
0.13
6
0.12
272
0.14
150
0.20
266
0.22
151
0.33
265
0.17
180
0.26
229
0.21
205
0.16
215
0.17
208
0.21
270
0.07
136
0.06
179
0.06
29
0.06
83
0.08
188
0.06
97
acv_fttwo views0.15
208
0.09
179
0.15
185
0.19
216
0.10
205
0.16
193
0.17
188
0.25
198
0.33
265
0.19
217
0.26
229
0.21
205
0.17
234
0.17
208
0.18
237
0.07
136
0.06
179
0.06
29
0.06
83
0.08
188
0.06
97
GANet-RSSMtwo views0.14
177
0.07
69
0.13
122
0.13
6
0.08
47
0.14
150
0.17
188
0.22
151
0.21
158
0.17
180
0.24
185
0.23
234
0.15
199
0.16
187
0.15
200
0.10
255
0.06
179
0.07
96
0.08
200
0.08
188
0.07
147
PSMNet-RSSMtwo views0.14
177
0.07
69
0.13
122
0.15
34
0.08
47
0.13
128
0.16
168
0.24
185
0.24
187
0.16
168
0.28
245
0.22
222
0.14
186
0.15
162
0.13
151
0.11
276
0.06
179
0.09
215
0.12
312
0.08
188
0.07
147
CFNet-ftpermissivetwo views0.14
177
0.07
69
0.15
185
0.12
3
0.09
126
0.16
193
0.18
224
0.22
151
0.24
187
0.17
180
0.26
229
0.24
240
0.14
186
0.16
187
0.14
177
0.11
276
0.06
179
0.08
154
0.09
239
0.09
235
0.08
207
DMCAtwo views0.14
177
0.09
179
0.16
214
0.19
216
0.09
126
0.15
170
0.17
188
0.23
168
0.27
226
0.14
119
0.19
141
0.17
174
0.18
243
0.15
162
0.17
225
0.10
255
0.06
179
0.08
154
0.06
83
0.09
235
0.10
258
SuperBtwo views0.20
276
0.10
226
0.56
360
0.16
63
0.09
126
0.18
223
0.18
224
0.24
185
0.50
340
0.26
289
0.39
314
0.17
174
0.21
270
0.22
276
0.21
270
0.08
183
0.06
179
0.06
29
0.06
83
0.12
291
0.10
258
ADCReftwo views0.19
267
0.12
260
0.41
343
0.20
256
0.12
272
0.22
276
0.18
224
0.32
275
0.36
286
0.26
289
0.32
272
0.17
174
0.23
285
0.24
295
0.24
299
0.07
136
0.06
179
0.09
215
0.09
239
0.08
188
0.08
207
ADCP+two views0.20
276
0.10
226
0.33
325
0.20
256
0.12
272
0.22
276
0.26
329
0.31
266
0.34
276
0.26
289
0.37
301
0.22
222
0.22
279
0.27
305
0.27
324
0.09
224
0.06
179
0.08
154
0.08
200
0.09
235
0.10
258
RASNettwo views0.14
177
0.07
69
0.14
148
0.16
63
0.08
47
0.18
223
0.14
69
0.29
247
0.20
145
0.17
180
0.25
214
0.21
205
0.18
243
0.20
249
0.19
245
0.07
136
0.06
179
0.06
29
0.08
200
0.06
100
0.06
97
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.14
177
0.08
131
0.11
66
0.15
34
0.08
47
0.15
170
0.15
114
0.27
224
0.29
240
0.19
217
0.21
162
0.29
279
0.14
186
0.17
208
0.13
151
0.06
53
0.06
179
0.06
29
0.06
83
0.07
147
0.06
97
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNettwo views0.22
294
0.12
260
0.22
279
0.19
216
0.17
340
0.46
358
0.26
329
0.38
332
0.48
333
0.24
271
0.28
245
0.34
314
0.23
285
0.20
249
0.30
339
0.10
255
0.06
179
0.09
215
0.09
239
0.13
308
0.15
330
CFNettwo views0.15
208
0.10
226
0.17
239
0.17
109
0.08
47
0.18
223
0.09
3
0.28
237
0.25
206
0.19
217
0.24
185
0.24
240
0.17
234
0.17
208
0.14
177
0.08
183
0.06
179
0.09
215
0.10
271
0.07
147
0.06
97
CFNet_RVCtwo views0.14
177
0.07
69
0.15
185
0.12
3
0.09
126
0.16
193
0.18
224
0.22
151
0.24
187
0.17
180
0.26
229
0.24
240
0.14
186
0.16
187
0.14
177
0.11
276
0.06
179
0.08
154
0.09
239
0.09
235
0.08
207
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.17
245
0.10
226
0.22
279
0.20
256
0.10
205
0.15
170
0.18
224
0.31
266
0.25
206
0.21
238
0.30
260
0.25
250
0.17
234
0.21
265
0.20
251
0.09
224
0.06
179
0.08
154
0.08
200
0.07
147
0.08
207
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2Dtwo views0.19
267
0.10
226
0.15
185
0.17
109
0.15
317
0.28
325
0.23
301
0.44
355
0.42
314
0.15
143
0.27
236
0.25
250
0.19
258
0.22
276
0.17
225
0.09
224
0.06
179
0.10
256
0.08
200
0.15
331
0.09
240
DISCOtwo views0.19
267
0.09
179
0.22
279
0.17
109
0.10
205
0.25
304
0.18
224
0.27
224
0.44
323
0.22
251
0.31
268
0.33
308
0.26
302
0.28
316
0.28
332
0.08
183
0.06
179
0.07
96
0.07
154
0.09
235
0.09
240
LE_ROBtwo views0.50
370
0.07
69
0.14
148
0.15
34
0.08
47
0.24
294
0.16
168
0.22
151
1.81
401
4.63
404
0.67
366
0.47
356
0.44
363
0.20
249
0.29
335
0.07
136
0.06
179
0.06
29
0.06
83
0.08
188
0.06
97
DispFullNettwo views0.27
334
0.21
341
0.65
367
0.28
347
0.16
327
0.26
312
0.17
188
0.33
292
0.58
357
0.27
295
0.38
306
0.43
345
0.23
285
0.38
353
0.23
289
0.12
300
0.06
179
0.19
348
0.11
294
0.21
353
0.15
330
1111xtwo views0.15
208
0.08
131
0.12
86
0.18
172
0.07
18
0.18
223
0.25
323
0.31
266
0.24
187
0.17
180
0.24
185
0.26
258
0.15
199
0.13
129
0.23
289
0.07
136
0.07
235
0.08
154
0.09
239
0.07
147
0.06
97
whm_ethtwo views0.14
177
0.09
179
0.20
269
0.20
256
0.12
272
0.12
103
0.15
114
0.18
94
0.28
233
0.17
180
0.32
272
0.09
35
0.12
131
0.18
219
0.14
177
0.07
136
0.07
235
0.08
154
0.07
154
0.07
147
0.07
147
iinet-ftwo views0.16
226
0.06
19
0.45
346
0.14
13
0.10
205
0.21
268
0.14
69
0.27
224
0.23
177
0.21
238
0.24
185
0.21
205
0.15
199
0.18
219
0.21
270
0.09
224
0.07
235
0.07
96
0.06
83
0.09
235
0.10
258
Wz-Net-MNSevtwo views0.22
294
0.13
281
0.31
320
0.20
256
0.14
306
0.36
351
0.24
310
0.33
292
0.44
323
0.28
306
0.40
319
0.38
328
0.19
258
0.24
295
0.25
308
0.09
224
0.07
235
0.09
215
0.09
239
0.12
291
0.10
258
AACVNettwo views0.16
226
0.08
131
0.14
148
0.15
34
0.10
205
0.18
223
0.15
114
0.23
168
0.24
187
0.27
295
0.27
236
0.28
272
0.17
234
0.19
230
0.16
214
0.09
224
0.07
235
0.09
215
0.07
154
0.10
262
0.09
240
RAFTtwo views0.13
152
0.09
179
0.11
66
0.18
172
0.08
47
0.15
170
0.24
310
0.20
118
0.19
125
0.21
238
0.21
162
0.17
174
0.12
131
0.16
187
0.09
19
0.06
53
0.07
235
0.10
256
0.09
239
0.05
40
0.05
50
ICVPtwo views0.15
208
0.09
179
0.12
86
0.22
293
0.09
126
0.17
208
0.21
282
0.25
198
0.23
177
0.18
204
0.30
260
0.26
258
0.18
243
0.17
208
0.14
177
0.09
224
0.07
235
0.08
154
0.07
154
0.07
147
0.07
147
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymoustwo views0.14
177
0.10
226
0.24
291
0.22
293
0.13
289
0.18
223
0.22
291
0.20
118
0.19
125
0.14
119
0.12
58
0.11
71
0.13
163
0.16
187
0.13
151
0.08
183
0.07
235
0.08
154
0.08
200
0.12
291
0.10
258
GEStwo views0.14
177
0.08
131
0.16
214
0.15
34
0.10
205
0.13
128
0.13
43
0.28
237
0.25
206
0.16
168
0.23
177
0.18
185
0.13
163
0.16
187
0.13
151
0.08
183
0.07
235
0.07
96
0.06
83
0.08
188
0.09
240
HCRNettwo views0.16
226
0.24
349
0.12
86
0.35
363
0.11
243
0.15
170
0.17
188
0.26
210
0.22
169
0.19
217
0.24
185
0.21
205
0.14
186
0.15
162
0.13
151
0.11
276
0.07
235
0.11
283
0.10
271
0.09
235
0.07
147
UPFNettwo views0.16
226
0.08
131
0.12
86
0.20
256
0.12
272
0.20
254
0.23
301
0.28
237
0.26
219
0.17
180
0.24
185
0.22
222
0.19
258
0.19
230
0.21
270
0.09
224
0.07
235
0.08
154
0.09
239
0.08
188
0.06
97
aanetorigintwo views0.22
294
0.17
317
0.56
360
0.17
109
0.10
205
0.15
170
0.19
251
0.20
118
0.33
265
0.49
360
0.48
344
0.29
279
0.27
310
0.20
249
0.23
289
0.08
183
0.07
235
0.08
154
0.07
154
0.10
262
0.09
240
EDNetEfficientorigintwo views7.91
406
0.31
364
153.02
422
0.19
216
0.09
126
0.21
268
0.16
168
0.22
151
0.59
358
0.72
375
0.67
366
0.42
342
0.50
368
0.24
295
0.39
362
0.08
183
0.07
235
0.08
154
0.07
154
0.12
291
0.10
258
EDNetEfficienttwo views0.29
341
0.24
349
1.13
390
0.18
172
0.10
205
0.19
242
0.20
266
0.20
118
0.60
361
0.74
379
0.56
359
0.31
297
0.39
351
0.22
276
0.30
339
0.09
224
0.07
235
0.08
154
0.07
154
0.11
277
0.09
240
ac_64two views0.16
226
0.08
131
0.15
185
0.18
172
0.10
205
0.22
276
0.18
224
0.24
185
0.21
158
0.18
204
0.24
185
0.29
279
0.18
243
0.19
230
0.22
279
0.09
224
0.07
235
0.08
154
0.09
239
0.07
147
0.06
97
hitnet-ftcopylefttwo views0.18
257
0.09
179
0.17
239
0.14
13
0.09
126
0.26
312
0.20
266
0.25
198
0.26
219
0.24
271
0.32
272
0.31
297
0.22
279
0.24
295
0.21
270
0.12
300
0.07
235
0.10
256
0.08
200
0.12
291
0.11
281
DSFCAtwo views0.16
226
0.09
179
0.14
148
0.16
63
0.10
205
0.20
254
0.19
251
0.28
237
0.31
253
0.23
263
0.24
185
0.22
222
0.15
199
0.19
230
0.20
251
0.10
255
0.07
235
0.09
215
0.09
239
0.08
188
0.08
207
ADCLtwo views0.24
317
0.11
246
0.47
350
0.22
293
0.12
272
0.34
342
0.29
349
0.29
247
0.56
352
0.24
271
0.46
341
0.30
287
0.30
330
0.29
322
0.29
335
0.08
183
0.07
235
0.09
215
0.09
239
0.10
262
0.10
258
TDLMtwo views0.17
245
0.12
260
0.13
122
0.24
317
0.10
205
0.18
223
0.18
224
0.36
320
0.30
247
0.21
238
0.28
245
0.28
272
0.18
243
0.23
287
0.18
237
0.11
276
0.07
235
0.10
256
0.10
271
0.08
188
0.08
207
UCFNet_RVCtwo views0.14
177
0.08
131
0.13
122
0.11
1
0.10
205
0.20
254
0.10
6
0.24
185
0.22
169
0.17
180
0.20
152
0.23
234
0.15
199
0.17
208
0.15
200
0.12
300
0.07
235
0.10
256
0.13
321
0.11
277
0.10
258
DRN-Testtwo views0.19
267
0.11
246
0.20
269
0.22
293
0.10
205
0.22
276
0.22
291
0.39
336
0.37
292
0.24
271
0.32
272
0.26
258
0.21
270
0.22
276
0.24
299
0.11
276
0.07
235
0.11
283
0.10
271
0.09
235
0.07
147
PWC_ROBbinarytwo views0.21
285
0.16
306
0.26
298
0.18
172
0.11
243
0.22
276
0.13
43
0.32
275
0.49
338
0.30
315
0.40
319
0.32
305
0.24
291
0.31
326
0.22
279
0.10
255
0.07
235
0.11
283
0.08
200
0.11
277
0.10
258
ttttwo views0.14
177
0.08
131
0.14
148
0.15
34
0.08
47
0.15
170
0.18
224
0.27
224
0.29
240
0.16
168
0.24
185
0.17
174
0.13
163
0.13
129
0.14
177
0.11
276
0.08
257
0.09
215
0.08
200
0.09
235
0.08
207
GASNettwo views0.22
294
0.23
346
0.33
325
0.26
333
0.17
340
0.26
312
0.16
168
0.44
355
0.42
314
0.27
295
0.24
185
0.30
287
0.15
199
0.27
305
0.18
237
0.12
300
0.08
257
0.12
298
0.11
294
0.16
338
0.07
147
ToySttwo views0.17
245
0.11
246
0.18
252
0.17
109
0.11
243
0.16
193
0.25
323
0.24
185
0.33
265
0.19
217
0.24
185
0.26
258
0.24
291
0.19
230
0.20
251
0.07
136
0.08
257
0.09
215
0.10
271
0.09
235
0.08
207
NINENettwo views0.16
226
0.10
226
0.15
185
0.17
109
0.11
243
0.19
242
0.14
69
0.40
340
0.36
286
0.18
204
0.21
162
0.16
156
0.13
163
0.15
162
0.13
151
0.08
183
0.08
257
0.10
256
0.07
154
0.10
262
0.09
240
WZ-Nettwo views0.28
337
0.17
317
0.78
381
0.22
293
0.16
327
0.34
342
0.29
349
0.39
336
0.57
354
0.24
271
0.55
354
0.37
324
0.24
291
0.33
334
0.35
353
0.09
224
0.08
257
0.09
215
0.10
271
0.14
320
0.16
341
GLC_STEREOtwo views0.11
76
0.07
69
0.11
66
0.17
109
0.07
18
0.09
35
0.13
43
0.15
25
0.24
187
0.12
80
0.13
68
0.12
85
0.08
47
0.18
219
0.11
82
0.06
53
0.08
257
0.08
154
0.06
83
0.05
40
0.05
50
AASNettwo views0.16
226
0.08
131
0.12
86
0.19
216
0.09
126
0.18
223
0.15
114
0.37
325
0.37
292
0.19
217
0.23
177
0.20
199
0.16
215
0.17
208
0.20
251
0.10
255
0.08
257
0.08
154
0.07
154
0.09
235
0.09
240
SACVNettwo views0.18
257
0.12
260
0.14
148
0.17
109
0.13
289
0.22
276
0.18
224
0.31
266
0.30
247
0.23
263
0.31
268
0.30
287
0.22
279
0.22
276
0.17
225
0.11
276
0.08
257
0.10
256
0.10
271
0.12
291
0.14
322
PSMNet-ADLtwo views0.15
208
0.12
260
0.13
122
0.22
293
0.09
126
0.13
128
0.20
266
0.26
210
0.23
177
0.18
204
0.20
152
0.24
240
0.16
215
0.18
219
0.17
225
0.08
183
0.08
257
0.08
154
0.11
294
0.08
188
0.07
147
Anonymous3two views0.16
226
0.13
281
0.33
325
0.26
333
0.14
306
0.27
319
0.17
188
0.28
237
0.28
233
0.15
143
0.17
114
0.14
122
0.10
84
0.15
162
0.12
122
0.08
183
0.08
257
0.08
154
0.08
200
0.08
188
0.11
281
sCroCo_RVCtwo views0.12
131
0.09
179
0.23
288
0.24
317
0.11
243
0.19
242
0.14
69
0.17
70
0.14
57
0.10
38
0.13
68
0.12
85
0.07
31
0.14
144
0.11
82
0.08
183
0.08
257
0.08
154
0.08
200
0.05
40
0.07
147
delettwo views0.17
245
0.08
131
0.17
239
0.19
216
0.11
243
0.20
254
0.21
282
0.30
260
0.37
292
0.17
180
0.26
229
0.19
189
0.19
258
0.19
230
0.21
270
0.08
183
0.08
257
0.09
215
0.11
294
0.06
100
0.06
97
DMCA-RVCcopylefttwo views0.17
245
0.10
226
0.15
185
0.24
317
0.11
243
0.18
223
0.18
224
0.25
198
0.24
187
0.21
238
0.26
229
0.25
250
0.27
310
0.18
219
0.20
251
0.12
300
0.08
257
0.13
312
0.10
271
0.10
262
0.08
207
FADNet-RVC-Resampletwo views0.16
226
0.11
246
0.31
320
0.22
293
0.11
243
0.19
242
0.14
69
0.25
198
0.24
187
0.24
271
0.27
236
0.20
199
0.15
199
0.16
187
0.15
200
0.07
136
0.08
257
0.12
298
0.10
271
0.09
235
0.10
258
FADNet_RVCtwo views0.16
226
0.14
293
0.40
341
0.20
256
0.11
243
0.13
128
0.13
43
0.26
210
0.22
169
0.21
238
0.23
177
0.20
199
0.17
234
0.14
144
0.16
214
0.08
183
0.08
257
0.12
298
0.09
239
0.11
277
0.10
258
RTSCtwo views0.23
309
0.12
260
0.28
309
0.21
280
0.13
289
0.28
325
0.16
168
0.35
314
0.66
368
0.27
295
0.33
285
0.30
287
0.21
270
0.31
326
0.29
335
0.10
255
0.08
257
0.09
215
0.10
271
0.13
308
0.13
305
RTStwo views0.45
366
0.19
330
3.26
399
0.24
317
0.15
317
0.74
381
0.20
266
0.36
320
0.76
378
0.42
352
0.43
337
0.31
297
0.41
358
0.53
372
0.35
353
0.10
255
0.08
257
0.13
312
0.12
312
0.15
331
0.15
330
RTSAtwo views0.45
366
0.19
330
3.26
399
0.24
317
0.15
317
0.74
381
0.20
266
0.36
320
0.76
378
0.42
352
0.43
337
0.31
297
0.41
358
0.53
372
0.35
353
0.10
255
0.08
257
0.13
312
0.12
312
0.15
331
0.15
330
CVANet_RVCtwo views0.18
257
0.10
226
0.14
148
0.21
280
0.10
205
0.18
223
0.17
188
0.34
302
0.33
265
0.22
251
0.31
268
0.28
272
0.18
243
0.23
287
0.17
225
0.12
300
0.08
257
0.12
298
0.11
294
0.09
235
0.07
147
StereoDRNettwo views0.18
257
0.11
246
0.17
239
0.22
293
0.11
243
0.21
268
0.22
291
0.37
325
0.33
265
0.24
271
0.28
245
0.30
287
0.19
258
0.20
249
0.20
251
0.09
224
0.08
257
0.11
283
0.09
239
0.09
235
0.07
147
DLCB_ROBtwo views0.18
257
0.10
226
0.15
185
0.23
312
0.11
243
0.24
294
0.18
224
0.29
247
0.28
233
0.27
295
0.28
245
0.28
272
0.24
291
0.19
230
0.20
251
0.08
183
0.08
257
0.09
215
0.09
239
0.07
147
0.07
147
ETE_ROBtwo views0.23
309
0.17
317
0.22
279
0.25
328
0.13
289
0.26
312
0.29
349
0.31
266
0.36
286
0.28
306
0.36
295
0.45
349
0.26
302
0.27
305
0.26
317
0.11
276
0.08
257
0.12
298
0.09
239
0.14
320
0.13
305
PSMNet_ROBtwo views0.21
285
0.11
246
0.15
185
0.27
344
0.15
317
0.24
294
0.35
366
0.43
353
0.37
292
0.27
295
0.32
272
0.32
305
0.22
279
0.21
265
0.26
317
0.12
300
0.08
257
0.13
312
0.11
294
0.09
235
0.09
240
coex-fttwo views3.30
401
0.34
366
59.09
421
0.18
172
0.13
289
0.26
312
0.22
291
0.27
224
0.72
373
1.90
402
0.70
370
0.44
347
0.45
364
0.29
322
0.41
367
0.09
224
0.09
280
0.12
298
0.09
239
0.14
320
0.13
305
fast-acv-fttwo views0.18
257
0.11
246
0.19
261
0.19
216
0.12
272
0.24
294
0.21
282
0.25
198
0.34
276
0.22
251
0.34
289
0.27
265
0.20
266
0.21
265
0.23
289
0.09
224
0.09
280
0.08
154
0.10
271
0.08
188
0.07
147
ssnet_v2two views0.17
245
0.10
226
0.17
239
0.17
109
0.11
243
0.21
268
0.21
282
0.33
292
0.25
206
0.22
251
0.22
171
0.27
265
0.18
243
0.22
276
0.20
251
0.11
276
0.09
280
0.09
215
0.09
239
0.08
188
0.08
207
Wz-Net-SNSevtwo views0.25
326
0.17
317
0.44
345
0.25
328
0.14
306
0.26
312
0.23
301
0.38
332
0.56
352
0.30
315
0.55
354
0.39
336
0.26
302
0.23
287
0.30
339
0.10
255
0.09
280
0.09
215
0.10
271
0.11
277
0.11
281
Wz-Net-LNSevtwo views0.22
294
0.16
306
0.38
338
0.21
280
0.13
289
0.25
304
0.23
301
0.32
275
0.43
319
0.30
315
0.41
329
0.31
297
0.18
243
0.22
276
0.25
308
0.10
255
0.09
280
0.08
154
0.08
200
0.12
291
0.11
281
CRFU-Nettwo views0.16
226
0.08
131
0.14
148
0.17
109
0.09
126
0.19
242
0.14
69
0.26
210
0.20
145
0.28
306
0.27
236
0.29
279
0.17
234
0.19
230
0.17
225
0.09
224
0.09
280
0.07
96
0.07
154
0.08
188
0.08
207
dadtwo views0.17
245
0.20
335
0.20
269
0.16
63
0.11
243
0.20
254
0.18
224
0.21
135
0.28
233
0.30
315
0.24
185
0.29
279
0.13
163
0.19
230
0.16
214
0.18
350
0.09
280
0.11
283
0.09
239
0.11
277
0.07
147
GwcNetcopylefttwo views0.20
276
0.13
281
0.19
261
0.18
172
0.12
272
0.24
294
0.19
251
0.35
314
0.43
319
0.20
230
0.32
272
0.33
308
0.20
266
0.22
276
0.24
299
0.11
276
0.09
280
0.09
215
0.09
239
0.09
235
0.10
258
HGLStereotwo views0.17
245
0.08
131
0.19
261
0.17
109
0.12
272
0.18
223
0.18
224
0.31
266
0.32
259
0.21
238
0.32
272
0.25
250
0.18
243
0.19
230
0.20
251
0.09
224
0.09
280
0.07
96
0.07
154
0.09
235
0.10
258
G-Nettwo views0.24
317
0.16
306
0.36
334
0.22
293
0.16
327
0.51
364
0.23
301
0.29
247
0.34
276
0.36
335
0.38
306
0.31
297
0.29
326
0.27
305
0.26
317
0.11
276
0.09
280
0.12
298
0.09
239
0.16
338
0.13
305
XQCtwo views0.28
337
0.23
346
0.51
353
0.28
347
0.19
349
0.34
342
0.27
336
0.36
320
0.57
354
0.31
321
0.30
260
0.37
324
0.30
330
0.38
353
0.38
360
0.13
320
0.09
280
0.15
330
0.12
312
0.17
345
0.18
350
ADCMidtwo views0.25
326
0.15
299
0.40
341
0.20
256
0.14
306
0.25
304
0.26
329
0.34
302
0.38
297
0.36
335
0.44
339
0.34
314
0.40
354
0.35
343
0.33
350
0.10
255
0.09
280
0.11
283
0.11
294
0.13
308
0.12
292
DANettwo views0.21
285
0.15
299
0.28
309
0.25
328
0.13
289
0.22
276
0.19
251
0.27
224
0.27
226
0.28
306
0.32
272
0.35
318
0.31
334
0.31
326
0.23
289
0.11
276
0.09
280
0.11
283
0.10
271
0.13
308
0.11
281
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DeepPruner_ROBtwo views0.16
226
0.11
246
0.15
185
0.17
109
0.10
205
0.17
208
0.15
114
0.32
275
0.21
158
0.19
217
0.21
162
0.22
222
0.18
243
0.20
249
0.15
200
0.13
320
0.09
280
0.09
215
0.09
239
0.11
277
0.10
258
SANettwo views0.24
317
0.14
293
0.28
309
0.21
280
0.11
243
0.27
319
0.24
310
0.38
332
0.64
365
0.36
335
0.40
319
0.43
345
0.26
302
0.27
305
0.24
299
0.12
300
0.09
280
0.10
256
0.09
239
0.13
308
0.11
281
PDISCO_ROBtwo views0.27
334
0.16
306
0.26
298
0.28
347
0.20
352
0.32
333
0.26
329
0.44
355
0.57
354
0.28
306
0.40
319
0.45
349
0.29
326
0.33
334
0.34
352
0.12
300
0.09
280
0.17
338
0.16
337
0.17
345
0.13
305
LALA_ROBtwo views0.25
326
0.16
306
0.22
279
0.26
333
0.17
340
0.27
319
0.27
336
0.42
350
0.37
292
0.33
331
0.38
306
0.51
359
0.26
302
0.28
316
0.27
324
0.16
345
0.09
280
0.12
298
0.11
294
0.13
308
0.12
292
PWCDC_ROBbinarytwo views0.20
276
0.13
281
0.22
279
0.24
317
0.11
243
0.19
242
0.15
114
0.33
292
0.54
349
0.29
312
0.50
349
0.21
205
0.15
199
0.27
305
0.20
251
0.11
276
0.09
280
0.10
256
0.08
200
0.11
277
0.09
240
SQANettwo views0.23
309
0.23
346
0.30
318
0.30
356
0.19
349
0.27
319
0.13
43
0.29
247
0.33
265
0.24
271
0.37
301
0.31
297
0.22
279
0.27
305
0.23
289
0.15
334
0.10
298
0.21
351
0.16
337
0.21
353
0.15
330
pcwnet_v2two views0.19
267
0.10
226
0.26
298
0.17
109
0.14
306
0.18
223
0.15
114
0.37
325
0.46
331
0.19
217
0.24
185
0.21
205
0.19
258
0.20
249
0.19
245
0.13
320
0.10
298
0.10
256
0.10
271
0.11
277
0.13
305
psm_uptwo views0.18
257
0.10
226
0.18
252
0.20
256
0.11
243
0.17
208
0.19
251
0.37
325
0.34
276
0.21
238
0.28
245
0.29
279
0.24
291
0.20
249
0.22
279
0.09
224
0.10
298
0.11
283
0.11
294
0.08
188
0.08
207
AF-Nettwo views0.22
294
0.17
317
0.17
239
0.26
333
0.13
289
0.25
304
0.24
310
0.32
275
0.50
340
0.25
284
0.33
285
0.38
328
0.26
302
0.28
316
0.25
308
0.11
276
0.10
298
0.16
336
0.11
294
0.11
277
0.10
258
Nwc_Nettwo views0.23
309
0.16
306
0.21
274
0.25
328
0.14
306
0.24
294
0.26
329
0.37
325
0.38
297
0.22
251
0.41
329
0.30
287
0.28
318
0.28
316
0.25
308
0.11
276
0.10
298
0.17
338
0.20
350
0.10
262
0.10
258
ADCPNettwo views0.25
326
0.16
306
0.61
364
0.21
280
0.15
317
0.35
350
0.25
323
0.32
275
0.35
283
0.30
315
0.40
319
0.36
320
0.28
318
0.28
316
0.32
347
0.12
300
0.10
298
0.11
283
0.12
312
0.14
320
0.13
305
DPSNettwo views0.28
337
0.16
306
0.31
320
0.18
172
0.13
289
0.54
366
0.42
375
0.51
367
0.67
369
0.29
312
0.38
306
0.38
328
0.29
326
0.31
326
0.23
289
0.11
276
0.10
298
0.11
283
0.08
200
0.20
352
0.16
341
MDST_ROBtwo views0.22
294
0.10
226
0.17
239
0.18
172
0.11
243
0.37
352
0.19
251
0.43
353
0.41
308
0.39
342
0.39
314
0.29
279
0.21
270
0.26
302
0.18
237
0.11
276
0.10
298
0.14
322
0.11
294
0.10
262
0.08
207
XPNet_ROBtwo views0.22
294
0.11
246
0.19
261
0.22
293
0.13
289
0.22
276
0.19
251
0.34
302
0.40
305
0.30
315
0.39
314
0.39
336
0.26
302
0.26
302
0.28
332
0.15
334
0.10
298
0.10
256
0.10
271
0.13
308
0.12
292
StereoVisiontwo views0.13
152
0.12
260
0.09
28
0.24
317
0.10
205
0.15
170
0.21
282
0.21
135
0.20
145
0.12
80
0.24
185
0.10
55
0.10
84
0.16
187
0.10
47
0.09
224
0.11
307
0.12
298
0.12
312
0.06
100
0.05
50
DGSMNettwo views0.24
317
0.19
330
0.33
325
0.21
280
0.24
359
0.24
294
0.20
266
0.35
314
0.41
308
0.24
271
0.32
272
0.38
328
0.21
270
0.29
322
0.23
289
0.12
300
0.11
307
0.14
322
0.16
337
0.23
356
0.23
361
FAT-Stereotwo views0.20
276
0.12
260
0.22
279
0.21
280
0.12
272
0.17
208
0.18
224
0.34
302
0.39
299
0.27
295
0.37
301
0.34
314
0.32
337
0.21
265
0.20
251
0.09
224
0.11
307
0.10
256
0.09
239
0.11
277
0.14
322
STTStereotwo views0.18
257
0.12
260
0.27
304
0.20
256
0.11
243
0.16
193
0.21
282
0.29
247
0.23
177
0.21
238
0.30
260
0.29
279
0.18
243
0.20
249
0.19
245
0.12
300
0.11
307
0.11
283
0.14
325
0.09
235
0.08
207
NCC-stereotwo views0.24
317
0.15
299
0.31
320
0.26
333
0.16
327
0.20
254
0.30
356
0.40
340
0.40
305
0.24
271
0.38
306
0.33
308
0.28
318
0.36
348
0.27
324
0.12
300
0.11
307
0.15
330
0.22
355
0.13
308
0.13
305
edge stereotwo views0.22
294
0.13
281
0.20
269
0.21
280
0.13
289
0.23
289
0.16
168
0.32
275
0.42
314
0.32
327
0.40
319
0.38
328
0.35
344
0.25
300
0.24
299
0.13
320
0.11
307
0.14
322
0.11
294
0.12
291
0.13
305
Abc-Nettwo views0.24
317
0.15
299
0.31
320
0.26
333
0.16
327
0.20
254
0.30
356
0.40
340
0.40
305
0.24
271
0.38
306
0.33
308
0.28
318
0.36
348
0.27
324
0.12
300
0.11
307
0.15
330
0.22
355
0.13
308
0.13
305
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHDtwo views0.26
332
0.15
299
0.30
318
0.24
317
0.18
347
0.22
276
0.15
114
0.38
332
0.71
372
0.32
327
0.41
329
0.36
320
0.28
318
0.32
332
0.29
335
0.12
300
0.11
307
0.14
322
0.13
321
0.16
338
0.20
356
DeepPrunerFtwo views0.24
317
0.17
317
0.42
344
0.26
333
0.16
327
0.22
276
0.28
341
0.37
325
0.50
340
0.26
289
0.29
256
0.24
240
0.28
318
0.21
265
0.22
279
0.15
334
0.11
307
0.20
350
0.18
348
0.12
291
0.13
305
UDGtwo views0.21
285
0.17
317
0.19
261
0.23
312
0.15
317
0.30
331
0.20
266
0.33
292
0.35
283
0.23
263
0.28
245
0.31
297
0.27
310
0.20
249
0.22
279
0.15
334
0.12
316
0.13
312
0.09
239
0.14
320
0.14
322
APVNettwo views0.22
294
0.12
260
0.19
261
0.18
172
0.14
306
0.32
333
0.31
362
0.39
336
0.32
259
0.27
295
0.40
319
0.30
287
0.29
326
0.26
302
0.25
308
0.11
276
0.12
316
0.11
283
0.14
325
0.12
291
0.12
292
Syn2CoExtwo views0.21
285
0.16
306
0.27
304
0.29
354
0.14
306
0.26
312
0.20
266
0.33
292
0.31
253
0.28
306
0.36
295
0.27
265
0.25
299
0.19
230
0.24
299
0.16
345
0.12
316
0.14
322
0.11
294
0.09
235
0.08
207
S-Stereotwo views0.20
276
0.12
260
0.25
297
0.21
280
0.13
289
0.20
254
0.18
224
0.32
275
0.43
319
0.23
263
0.36
295
0.28
272
0.30
330
0.19
230
0.22
279
0.09
224
0.12
316
0.10
256
0.10
271
0.13
308
0.13
305
RPtwo views0.21
285
0.13
281
0.21
274
0.23
312
0.11
243
0.21
268
0.20
266
0.25
198
0.44
323
0.21
238
0.38
306
0.36
320
0.24
291
0.27
305
0.25
308
0.11
276
0.12
316
0.13
312
0.12
312
0.12
291
0.14
322
stereogantwo views0.22
294
0.11
246
0.21
274
0.20
256
0.12
272
0.31
332
0.19
251
0.35
314
0.44
323
0.22
251
0.39
314
0.35
318
0.27
310
0.33
334
0.22
279
0.10
255
0.12
316
0.10
256
0.10
271
0.14
320
0.13
305
ADCStwo views0.29
341
0.18
327
0.45
346
0.21
280
0.17
340
0.28
325
0.23
301
0.41
345
0.63
364
0.40
345
0.49
345
0.40
339
0.36
346
0.39
356
0.40
364
0.13
320
0.12
316
0.13
312
0.14
325
0.16
338
0.16
341
AnyNet_C32two views0.26
332
0.16
306
0.36
334
0.20
256
0.16
327
0.25
304
0.30
356
0.32
275
0.44
323
0.31
321
0.49
345
0.30
287
0.33
338
0.40
360
0.33
350
0.12
300
0.12
316
0.12
298
0.14
325
0.14
320
0.15
330
GANettwo views0.21
285
0.12
260
0.21
274
0.24
317
0.13
289
0.22
276
0.22
291
0.41
345
0.26
219
0.31
321
0.42
334
0.37
324
0.28
318
0.23
287
0.22
279
0.10
255
0.12
316
0.10
256
0.09
239
0.10
262
0.08
207
Anonymous Stereotwo views0.23
309
0.19
330
0.50
352
0.24
317
0.17
340
0.21
268
0.21
282
0.33
292
0.44
323
0.25
284
0.34
289
0.26
258
0.18
243
0.31
326
0.27
324
0.13
320
0.12
316
0.12
298
0.13
321
0.11
277
0.14
322
PS-NSSStwo views0.20
276
0.21
341
0.23
288
0.20
256
0.10
205
0.19
242
0.17
188
0.36
320
0.25
206
0.27
295
0.33
285
0.27
265
0.24
291
0.20
249
0.20
251
0.15
334
0.12
316
0.17
338
0.14
325
0.10
262
0.08
207
NCCL2two views0.23
309
0.15
299
0.17
239
0.34
361
0.18
347
0.24
294
0.23
301
0.34
302
0.28
233
0.31
321
0.38
306
0.38
328
0.28
318
0.23
287
0.24
299
0.15
334
0.12
316
0.18
346
0.21
352
0.13
308
0.13
305
WCMA_ROBtwo views0.24
317
0.11
246
0.22
279
0.17
109
0.14
306
0.32
333
0.15
114
0.32
275
0.32
259
0.38
340
0.53
351
0.40
339
0.34
342
0.34
337
0.25
308
0.11
276
0.12
316
0.12
298
0.10
271
0.14
320
0.14
322
Wz-Net-TNSevtwo views0.29
341
0.20
335
0.65
367
0.19
216
0.15
317
0.38
354
0.27
336
0.35
314
0.55
350
0.34
332
0.42
334
0.45
349
0.38
349
0.32
332
0.30
339
0.12
300
0.13
329
0.10
256
0.12
312
0.15
331
0.14
322
DDUNettwo views0.22
294
0.17
317
0.21
274
0.22
293
0.15
317
0.25
304
0.24
310
0.29
247
0.30
247
0.31
321
0.36
295
0.33
308
0.25
299
0.24
295
0.20
251
0.18
350
0.13
329
0.17
338
0.11
294
0.16
338
0.16
341
FADNet-RVCtwo views0.20
276
0.20
335
0.38
338
0.21
280
0.16
327
0.20
254
0.15
114
0.26
210
0.26
219
0.26
289
0.32
272
0.26
258
0.21
270
0.22
276
0.19
245
0.12
300
0.13
329
0.12
298
0.14
325
0.13
308
0.18
350
RGCtwo views0.25
326
0.20
335
0.29
315
0.28
347
0.16
327
0.22
276
0.23
301
0.32
275
0.44
323
0.27
295
0.40
319
0.38
328
0.27
310
0.36
348
0.22
279
0.11
276
0.13
329
0.17
338
0.17
344
0.14
320
0.16
341
AnyNet_C01two views0.36
355
0.25
354
1.37
393
0.22
293
0.17
340
0.48
362
0.27
336
0.35
314
0.39
299
0.39
342
0.74
374
0.46
353
0.38
349
0.45
364
0.47
373
0.13
320
0.13
329
0.13
312
0.14
325
0.14
320
0.15
330
SGM_RVCbinarytwo views0.23
309
0.12
260
0.15
185
0.15
34
0.09
126
0.33
339
0.18
224
0.34
302
0.31
253
0.44
356
0.37
301
0.53
362
0.35
344
0.35
343
0.24
299
0.13
320
0.13
329
0.13
312
0.13
321
0.10
262
0.11
281
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereopermissivetwo views0.27
334
0.13
281
0.18
252
0.15
34
0.11
243
0.32
333
0.24
310
0.40
340
0.36
286
0.52
362
0.57
360
0.67
373
0.40
354
0.35
343
0.26
317
0.14
331
0.13
329
0.13
312
0.11
294
0.11
277
0.10
258
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4btwo views0.39
356
0.53
375
0.55
358
0.45
372
0.24
359
0.47
360
0.18
224
0.49
364
0.64
365
0.42
352
0.45
340
0.60
366
0.27
310
0.34
337
0.24
299
0.33
373
0.14
336
0.48
376
0.42
376
0.30
369
0.26
368
ccnettwo views0.29
341
0.28
359
0.23
288
0.20
256
0.28
366
0.41
357
0.21
282
0.45
358
0.33
265
0.36
335
0.46
341
0.36
320
0.30
330
0.39
356
0.42
368
0.23
366
0.14
336
0.21
351
0.17
344
0.23
356
0.18
350
MFN_U_SF_RVCtwo views0.32
349
0.21
341
0.55
358
0.30
356
0.15
317
0.34
342
0.17
188
0.52
368
0.46
331
0.46
359
0.55
354
0.59
365
0.39
351
0.35
343
0.37
358
0.15
334
0.14
336
0.18
346
0.21
352
0.16
338
0.15
330
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.22
294
0.21
341
0.24
291
0.26
333
0.11
243
0.23
289
0.14
69
0.39
336
0.24
187
0.32
327
0.36
295
0.30
287
0.21
270
0.19
230
0.21
270
0.17
349
0.14
336
0.21
351
0.16
337
0.12
291
0.12
292
PVDtwo views0.39
356
0.20
335
0.39
340
0.31
360
0.22
356
0.29
328
0.43
377
0.52
368
0.96
385
0.55
365
0.79
378
0.53
362
0.59
375
0.52
370
0.38
360
0.19
354
0.14
336
0.17
338
0.14
325
0.24
362
0.31
373
FBW_ROBtwo views0.24
317
0.17
317
0.22
279
0.26
333
0.14
306
0.25
304
0.22
291
0.41
345
0.41
308
0.41
349
0.41
329
0.42
342
0.27
310
0.31
326
0.23
289
0.09
224
0.14
336
0.14
322
0.12
312
0.11
277
0.09
240
psmorigintwo views0.25
326
0.15
299
0.34
333
0.17
109
0.13
289
0.23
289
0.14
69
0.34
302
0.33
265
0.41
349
0.55
354
0.41
341
0.37
348
0.34
337
0.27
324
0.11
276
0.15
342
0.11
283
0.11
294
0.12
291
0.16
341
FADNettwo views0.21
285
0.22
345
0.36
334
0.18
172
0.17
340
0.24
294
0.13
43
0.31
266
0.31
253
0.23
263
0.25
214
0.27
265
0.21
270
0.19
230
0.15
200
0.13
320
0.15
342
0.12
298
0.15
335
0.16
338
0.18
350
CBMVpermissivetwo views0.19
267
0.14
293
0.17
239
0.18
172
0.10
205
0.20
254
0.11
11
0.29
247
0.30
247
0.29
312
0.30
260
0.30
287
0.23
285
0.27
305
0.19
245
0.13
320
0.15
342
0.17
338
0.16
337
0.10
262
0.10
258
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISPtwo views0.18
257
0.13
281
0.16
214
0.15
34
0.11
243
0.08
23
0.13
43
0.28
237
0.29
240
0.22
251
0.33
285
0.21
205
0.25
299
0.23
287
0.17
225
0.14
331
0.16
345
0.21
351
0.17
344
0.10
262
0.08
207
FINETtwo views0.21
285
0.18
327
0.26
298
0.18
172
0.16
327
0.23
289
0.23
301
0.32
275
0.48
333
0.25
284
0.32
272
0.22
222
0.22
279
0.22
276
0.17
225
0.18
350
0.16
345
0.11
283
0.10
271
0.15
331
0.13
305
SGM-ForestMtwo views0.32
349
0.12
260
0.16
214
0.16
63
0.11
243
0.39
355
0.19
251
0.41
345
0.50
340
0.52
362
0.54
353
1.32
392
0.42
361
0.40
360
0.27
324
0.14
331
0.16
345
0.16
336
0.16
337
0.12
291
0.12
292
CSANtwo views0.29
341
0.24
349
0.27
304
0.34
361
0.19
349
0.33
339
0.42
375
0.37
325
0.50
340
0.38
340
0.40
319
0.44
347
0.33
338
0.28
316
0.30
339
0.20
356
0.16
345
0.19
348
0.19
349
0.14
320
0.15
330
SGM-Foresttwo views0.20
276
0.14
293
0.18
252
0.19
216
0.13
289
0.20
254
0.22
291
0.33
292
0.30
247
0.24
271
0.29
256
0.28
272
0.19
258
0.23
287
0.17
225
0.15
334
0.16
345
0.15
330
0.14
325
0.12
291
0.12
292
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NaN_ROBtwo views0.22
294
0.19
330
0.24
291
0.25
328
0.13
289
0.29
328
0.26
329
0.33
292
0.41
308
0.31
321
0.31
268
0.32
305
0.23
285
0.30
325
0.21
270
0.11
276
0.17
350
0.10
256
0.10
271
0.08
188
0.09
240
CBMV_ROBtwo views0.19
267
0.13
281
0.17
239
0.16
63
0.11
243
0.15
170
0.13
43
0.26
210
0.28
233
0.27
295
0.30
260
0.27
265
0.24
291
0.23
287
0.16
214
0.15
334
0.17
350
0.22
355
0.20
350
0.10
262
0.11
281
SDNRtwo views0.19
267
0.08
131
0.19
261
0.16
63
0.12
272
0.77
387
0.14
69
0.25
198
0.32
259
0.19
217
0.24
185
0.19
189
0.13
163
0.19
230
0.15
200
0.16
345
0.18
352
0.14
322
0.11
294
0.08
188
0.11
281
BEATNet-Init1two views0.52
371
0.27
356
0.62
365
0.30
356
0.21
354
0.76
385
0.29
349
0.54
371
0.65
367
0.86
384
0.95
385
2.07
401
0.62
378
0.56
376
0.42
368
0.18
350
0.18
352
0.23
356
0.22
355
0.22
355
0.21
358
NOSS_ROBtwo views0.19
267
0.12
260
0.18
252
0.16
63
0.12
272
0.15
170
0.12
21
0.30
260
0.32
259
0.20
230
0.22
171
0.27
265
0.23
285
0.21
265
0.16
214
0.16
345
0.18
352
0.23
356
0.21
352
0.12
291
0.13
305
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.43
363
0.39
370
0.54
356
0.40
367
0.20
352
0.64
373
0.32
364
0.53
370
0.72
373
0.71
373
0.72
371
0.61
367
0.54
369
0.51
368
0.46
372
0.20
356
0.19
355
0.29
367
0.30
369
0.23
356
0.18
350
CC-Net-ROBtwo views0.28
337
0.31
364
0.36
334
0.29
354
0.15
317
0.25
304
0.19
251
0.45
358
0.33
265
0.39
342
0.37
301
0.39
336
0.31
334
0.27
305
0.26
317
0.24
368
0.19
355
0.30
369
0.23
359
0.18
348
0.15
330
MSMD_ROBtwo views0.31
347
0.26
355
0.26
298
0.24
317
0.21
354
0.34
342
0.25
323
0.34
302
0.39
299
0.40
345
0.69
368
0.45
349
0.40
354
0.34
337
0.27
324
0.20
356
0.19
355
0.26
358
0.25
361
0.23
356
0.22
360
FCDSN-DCtwo views0.33
352
0.28
359
0.28
309
0.30
356
0.24
359
0.39
355
0.28
341
0.42
350
0.42
314
0.43
355
0.53
351
0.51
359
0.41
358
0.36
348
0.30
339
0.21
359
0.20
358
0.27
361
0.26
362
0.25
363
0.24
362
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.30
346
0.24
349
0.29
315
0.36
365
0.16
327
0.34
342
0.30
356
0.32
275
0.42
314
0.40
345
0.46
341
0.38
328
0.31
334
0.34
337
0.28
332
0.19
354
0.20
358
0.26
358
0.29
367
0.18
348
0.19
355
SAMSARAtwo views0.40
359
0.28
359
0.33
325
0.55
378
0.39
372
0.82
388
1.23
402
0.47
361
0.51
347
0.36
335
0.35
292
0.55
364
0.39
351
0.38
353
0.39
362
0.15
334
0.20
358
0.15
330
0.14
325
0.23
356
0.20
356
MANEtwo views0.45
366
0.27
356
0.27
304
0.27
344
0.24
359
0.47
360
0.31
362
0.55
372
0.59
358
0.72
375
1.13
394
1.15
386
0.61
376
0.52
370
0.37
358
0.21
359
0.20
358
0.27
361
0.31
371
0.25
363
0.24
362
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.31
347
0.34
366
0.27
304
0.35
363
0.16
327
0.32
333
0.41
372
0.48
362
0.51
347
0.35
333
0.35
292
0.34
314
0.33
338
0.39
356
0.32
347
0.27
370
0.20
358
0.29
367
0.15
335
0.18
348
0.17
348
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FC-DCNNcopylefttwo views0.33
352
0.27
356
0.28
309
0.26
333
0.23
358
0.37
352
0.28
341
0.40
340
0.43
319
0.45
357
0.55
354
0.51
359
0.40
354
0.37
352
0.30
339
0.21
359
0.20
358
0.27
361
0.26
362
0.25
363
0.24
362
LSMtwo views0.33
352
0.20
335
0.58
362
0.26
333
0.60
387
0.34
342
0.25
323
0.42
350
0.48
333
0.45
357
0.58
362
0.42
342
0.36
346
0.35
343
0.25
308
0.12
300
0.20
358
0.14
322
0.16
337
0.19
351
0.33
375
ELAS_RVCcopylefttwo views0.41
361
0.29
362
0.33
325
0.28
347
0.24
359
0.54
366
0.36
367
0.49
364
0.59
358
0.72
375
0.74
374
0.65
371
0.54
369
0.54
374
0.40
364
0.22
362
0.20
358
0.27
361
0.26
362
0.26
366
0.25
366
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views0.41
361
0.29
362
0.33
325
0.27
344
0.24
359
0.60
371
0.36
367
0.50
366
0.50
340
0.71
373
0.79
378
0.67
373
0.54
369
0.51
368
0.42
368
0.22
362
0.20
358
0.27
361
0.26
362
0.26
366
0.25
366
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PA-Nettwo views0.23
309
0.18
327
0.33
325
0.28
347
0.22
356
0.21
268
0.38
371
0.29
247
0.39
299
0.22
251
0.32
272
0.25
250
0.26
302
0.20
249
0.25
308
0.09
224
0.23
367
0.15
330
0.22
355
0.09
235
0.13
305
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ACVNet_1two views0.44
364
0.49
374
0.60
363
0.45
372
0.28
366
0.49
363
0.27
336
0.57
375
0.72
373
0.62
368
0.58
362
0.74
377
0.49
367
0.50
367
0.35
353
0.26
369
0.24
368
0.39
373
0.29
367
0.31
372
0.24
362
Anonymous_2two views0.22
294
0.17
317
0.28
309
0.15
34
0.16
327
0.32
333
0.22
291
0.22
151
0.17
97
0.23
263
0.24
185
0.26
258
0.27
310
0.27
305
0.23
289
0.22
362
0.25
369
0.17
338
0.17
344
0.17
345
0.17
348
PASMtwo views0.32
349
0.24
349
0.48
351
0.28
347
0.27
365
0.29
328
0.30
356
0.34
302
0.49
338
0.35
333
0.39
314
0.46
353
0.34
342
0.34
337
0.35
353
0.23
366
0.25
369
0.26
358
0.28
366
0.23
356
0.21
358
JetBluetwo views0.71
380
0.45
373
1.14
391
0.51
376
0.47
377
2.02
402
0.64
389
0.75
381
0.70
371
0.69
372
0.77
377
1.22
388
0.83
386
1.03
398
1.01
398
0.40
376
0.28
371
0.33
370
0.33
372
0.30
369
0.34
376
Ntrotwo views0.40
359
0.40
371
0.53
355
0.46
375
0.30
370
0.65
374
0.24
310
0.46
360
0.68
370
0.41
349
0.49
345
0.48
357
0.42
361
0.39
356
0.31
346
0.32
372
0.28
371
0.37
372
0.30
369
0.32
373
0.29
370
otakutwo views0.39
356
0.37
369
0.52
354
0.44
371
0.28
366
0.58
368
0.24
310
0.41
345
0.62
363
0.40
345
0.49
345
0.46
353
0.33
338
0.40
360
0.32
347
0.30
371
0.30
373
0.39
373
0.33
372
0.29
368
0.28
369
NVStereoNet_ROBtwo views0.46
369
0.36
368
0.46
349
0.41
369
0.28
366
0.34
342
0.34
365
0.48
362
0.60
361
0.72
375
0.93
383
0.70
376
0.66
379
0.47
365
0.60
382
0.22
362
0.33
374
0.34
371
0.34
374
0.30
369
0.30
372
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Consistency-Rafttwo views0.44
364
0.40
371
0.45
346
0.37
366
0.43
375
0.46
358
0.41
372
0.57
375
0.55
350
0.32
327
0.73
372
0.33
308
0.48
366
0.42
363
0.49
375
0.39
375
0.35
375
0.45
375
0.51
383
0.42
375
0.29
370
MADNet+two views0.75
383
0.71
385
3.70
402
0.66
381
0.41
373
0.98
393
0.97
400
0.69
380
0.73
376
0.52
362
0.57
360
0.64
369
0.68
381
0.86
390
1.01
398
0.34
374
0.36
376
0.28
366
0.23
359
0.36
374
0.31
373
ACVNet_2two views0.66
379
0.66
383
0.68
375
0.63
380
0.41
373
0.71
379
0.49
379
0.96
390
1.39
394
0.89
385
1.09
390
1.04
382
0.73
382
0.54
374
0.47
373
0.43
379
0.40
377
0.53
381
0.44
377
0.47
376
0.35
377
IMH-64-1two views0.65
377
0.61
379
0.68
375
0.71
382
0.51
378
0.59
369
0.49
379
0.91
386
0.85
380
0.74
379
1.02
387
0.81
378
0.78
384
0.79
383
0.49
375
0.42
377
0.46
378
0.71
384
0.47
378
0.52
378
0.39
378
IMH-64two views0.65
377
0.61
379
0.68
375
0.71
382
0.51
378
0.59
369
0.49
379
0.91
386
0.85
380
0.74
379
1.02
387
0.81
378
0.78
384
0.79
383
0.49
375
0.42
377
0.46
378
0.71
384
0.47
378
0.52
378
0.39
378
TorneroNet-64two views0.76
384
0.72
386
0.74
380
0.78
386
0.58
386
0.91
392
0.56
384
0.84
384
1.29
391
0.66
369
0.90
381
1.40
394
0.75
383
0.85
389
0.67
388
0.49
382
0.46
378
0.72
386
0.59
386
0.67
387
0.53
383
PWCKtwo views0.71
380
0.94
395
0.95
388
0.76
384
0.31
371
0.74
381
0.36
367
0.90
385
0.90
383
0.96
388
0.75
376
0.95
381
0.61
376
0.87
391
0.66
385
0.72
391
0.46
378
0.75
387
0.49
380
0.69
390
0.44
382
SPS-STEREOcopylefttwo views0.57
375
0.58
377
0.65
367
0.45
372
0.55
382
0.62
372
0.44
378
0.62
378
0.50
340
0.68
371
0.64
364
0.66
372
0.57
374
0.61
378
0.60
382
0.62
389
0.47
382
0.51
378
0.49
380
0.55
382
0.58
385
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNettwo views0.54
373
0.61
379
0.70
379
0.57
379
0.43
375
0.65
374
0.37
370
0.60
377
0.87
382
0.50
361
0.66
365
0.64
369
0.47
365
0.49
366
0.43
371
0.47
381
0.48
383
0.52
380
0.41
375
0.52
378
0.40
380
SGM+DAISYtwo views0.56
374
0.57
376
0.65
367
0.40
367
0.54
380
0.66
376
0.49
379
0.56
373
0.45
330
0.66
369
0.69
368
0.67
373
0.56
373
0.63
379
0.56
380
0.59
387
0.48
383
0.50
377
0.50
382
0.52
378
0.58
385
WAO-6two views0.81
386
0.80
389
0.62
365
0.86
391
0.63
389
0.76
385
0.58
386
0.98
392
1.54
399
0.90
386
0.96
386
1.07
384
1.03
394
0.70
382
0.66
385
0.72
391
0.49
385
0.90
394
0.71
392
0.68
388
0.58
385
TorneroNettwo views0.82
387
0.74
387
0.81
385
0.84
389
0.63
389
0.99
394
0.63
387
0.96
390
1.16
388
0.80
382
1.11
392
1.36
393
0.86
388
0.93
394
0.80
393
0.56
384
0.49
385
0.78
391
0.66
390
0.73
393
0.63
393
IMHtwo views0.71
380
0.64
382
0.68
375
0.76
384
0.54
380
0.69
377
0.54
383
0.98
392
1.10
387
0.82
383
1.09
390
0.89
380
0.88
389
0.87
391
0.52
379
0.44
380
0.50
387
0.75
387
0.51
383
0.56
383
0.41
381
anonymitytwo views0.53
372
0.58
377
0.65
367
0.41
369
0.61
388
0.53
365
0.41
372
0.56
373
0.41
308
0.55
365
0.50
349
0.49
358
0.55
372
0.58
377
0.50
378
0.58
386
0.50
387
0.51
378
0.51
383
0.51
377
0.57
384
DPSimNet_ROBtwo views1.11
397
1.23
401
0.78
381
1.13
398
0.88
399
1.10
399
1.13
401
1.16
401
1.23
390
1.43
399
1.02
387
1.41
395
1.10
398
0.90
393
1.60
400
1.46
403
0.51
389
1.21
400
1.03
401
0.90
397
1.01
403
WAO-8two views0.91
390
0.81
390
0.65
367
0.94
394
0.69
392
0.90
389
0.67
391
1.07
397
1.83
402
1.06
393
1.45
400
1.30
389
1.07
395
0.84
387
0.78
391
0.74
393
0.53
390
0.86
392
0.75
393
0.69
390
0.62
391
Venustwo views0.91
390
0.81
390
0.65
367
0.94
394
0.69
392
0.90
389
0.67
391
1.07
397
1.83
402
1.06
393
1.45
400
1.30
389
1.07
395
0.84
387
0.78
391
0.74
393
0.53
390
0.86
392
0.75
393
0.69
390
0.62
391
UNDER WATERtwo views0.97
393
0.97
397
1.42
394
0.99
396
0.70
395
1.12
400
0.84
396
0.80
383
1.08
386
1.01
390
0.90
381
1.55
398
1.22
401
1.03
398
1.00
397
0.78
395
0.53
390
1.02
396
0.87
397
0.80
396
0.74
396
LVEtwo views0.83
388
0.85
392
0.85
386
0.80
387
0.56
383
1.04
398
0.65
390
1.05
395
1.47
397
0.96
388
1.22
398
1.10
385
0.85
387
0.83
386
0.71
390
0.49
382
0.55
393
0.76
389
0.60
388
0.65
385
0.59
390
Deantwo views0.87
389
0.86
393
0.79
383
0.81
388
0.56
383
0.90
389
0.63
387
1.15
400
1.73
400
1.15
395
1.15
395
1.31
391
0.99
393
0.81
385
0.81
394
0.57
385
0.56
394
0.77
390
0.64
389
0.66
386
0.58
385
UNDER WATER-64two views0.95
392
0.94
395
1.43
395
0.87
392
0.56
383
1.18
401
0.87
397
0.77
382
0.94
384
1.04
391
0.85
380
1.58
399
1.21
400
0.94
395
0.96
396
0.87
397
0.57
395
1.03
397
0.88
398
0.78
395
0.73
395
MFMNet_retwo views0.64
376
0.66
383
0.65
367
0.51
376
0.69
392
0.69
377
0.57
385
0.64
379
0.73
376
0.60
367
0.73
372
0.62
368
0.67
380
0.65
380
0.60
382
0.66
390
0.58
396
0.63
382
0.59
386
0.68
388
0.69
394
WAO-7two views0.79
385
0.78
388
0.54
356
0.85
390
0.67
391
0.74
381
0.68
393
1.05
395
1.32
392
0.90
386
1.20
397
1.04
382
0.92
390
0.69
381
0.66
385
0.60
388
0.62
397
0.67
383
0.68
391
0.64
384
0.58
385
notakertwo views0.97
393
1.11
398
0.98
389
1.13
398
0.81
396
0.73
380
0.68
393
0.93
388
1.16
388
1.18
397
1.18
396
1.41
395
1.16
399
1.08
400
0.69
389
0.81
396
0.64
398
1.17
398
0.79
395
0.98
398
0.80
399
SPstereotwo views13.84
415
0.93
394
1.50
396
1.22
400
0.88
399
28.82
418
48.26
418
26.77
422
29.54
421
22.37
420
22.60
419
23.23
420
24.68
420
24.53
420
15.06
415
0.88
398
0.69
399
1.83
404
1.60
404
0.74
394
0.77
398
ktntwo views1.01
395
1.21
400
0.80
384
1.23
401
0.86
398
1.01
396
0.87
397
0.94
389
1.39
394
1.04
391
1.12
393
1.15
386
1.07
395
0.94
395
0.59
381
1.28
402
0.71
400
1.38
402
0.83
396
1.02
400
0.75
397
HanzoNettwo views1.29
398
1.26
402
1.19
392
1.12
397
0.85
397
1.02
397
0.83
395
1.03
394
1.48
398
1.64
400
1.61
402
2.50
403
1.72
402
1.61
402
1.61
401
1.26
401
0.80
401
1.31
401
1.01
400
1.02
400
0.86
400
KSHMRtwo views1.09
396
1.17
399
0.88
387
1.25
402
1.00
401
0.99
394
0.96
399
1.13
399
1.37
393
1.16
396
1.29
399
1.41
395
0.96
392
1.01
397
0.92
395
1.03
400
1.08
402
1.20
399
1.03
401
1.01
399
0.97
401
JetRedtwo views1.62
399
1.46
403
2.98
398
0.92
393
1.21
402
4.99
404
1.53
404
1.27
402
1.39
394
1.83
401
1.74
403
1.60
400
0.95
391
1.41
401
2.45
404
0.90
399
1.60
403
0.93
395
0.90
399
1.35
402
0.99
402
MADNet++two views1.95
400
1.75
404
1.59
397
1.82
403
1.69
404
2.33
403
1.40
403
2.35
403
2.09
404
2.57
403
2.36
404
2.24
402
2.17
403
2.28
403
2.34
403
1.87
404
1.66
404
1.54
403
1.34
403
1.92
403
1.77
405
PMLtwo views8.91
409
9.34
415
6.13
403
5.35
408
6.41
409
14.99
410
23.38
414
5.27
404
6.83
406
18.04
415
28.19
421
7.67
407
6.83
406
7.85
408
5.75
405
5.35
410
1.83
405
5.95
414
1.93
405
8.64
412
2.52
406
xxxxx1two views7.79
403
5.02
409
7.31
405
3.12
405
3.85
406
16.35
411
22.88
409
5.86
408
8.69
407
7.97
407
8.54
405
9.12
409
8.27
407
10.18
409
10.92
407
2.42
405
2.45
406
3.56
408
12.37
412
3.77
405
3.06
407
tt_lltwo views7.79
403
5.02
409
7.31
405
3.12
405
3.85
406
16.35
411
22.88
409
5.86
408
8.69
407
7.97
407
8.54
405
9.12
409
8.27
407
10.18
409
10.92
407
2.42
405
2.45
406
3.56
408
12.37
412
3.77
405
3.06
407
fftwo views7.79
403
5.02
409
7.31
405
3.12
405
3.85
406
16.35
411
22.88
409
5.86
408
8.69
407
7.97
407
8.54
405
9.12
409
8.27
407
10.18
409
10.92
407
2.42
405
2.45
406
3.56
408
12.37
412
3.77
405
3.06
407
LRCNet_RVCtwo views10.62
411
13.42
416
7.30
404
18.92
415
2.07
405
0.33
339
0.30
356
5.59
407
0.48
333
13.03
413
17.94
414
8.87
408
5.65
405
4.79
405
1.89
402
23.51
419
2.73
409
27.55
420
25.71
420
16.07
417
16.33
418
DPSMNet_ROBtwo views8.06
407
4.48
407
8.63
411
5.37
410
10.74
412
8.32
406
22.98
413
5.46
405
13.36
412
5.12
405
9.92
408
5.08
405
10.40
410
5.53
407
12.58
410
3.80
409
8.00
410
3.50
406
7.02
409
3.83
408
7.14
411
DGTPSM_ROBtwo views8.06
407
4.48
407
8.63
411
5.35
408
10.72
411
8.32
406
22.97
412
5.46
405
13.35
411
5.12
405
9.92
408
5.08
405
10.40
410
5.52
406
12.58
410
3.79
408
8.00
410
3.50
406
7.02
409
3.83
408
7.14
411
Anonymous_1two views10.96
412
7.92
412
7.46
408
10.33
411
10.06
410
18.65
415
26.34
415
11.06
412
13.44
413
9.40
410
10.05
410
9.67
412
11.23
412
10.73
412
12.72
412
6.42
412
8.38
412
5.77
411
10.61
411
12.12
413
6.77
410
DPSM_ROBtwo views11.15
413
8.58
413
8.00
409
10.88
412
11.58
413
19.10
416
26.71
416
12.05
413
14.07
414
10.36
411
10.84
411
10.33
413
11.86
413
11.70
413
13.54
413
6.99
413
8.79
413
5.89
412
6.95
407
7.29
410
7.42
413
DPSMtwo views11.15
413
8.58
413
8.00
409
10.88
412
11.58
413
19.10
416
26.71
416
12.05
413
14.07
414
10.36
411
10.84
411
10.33
413
11.86
413
11.70
413
13.54
413
6.99
413
8.79
413
5.89
412
6.95
407
7.29
410
7.42
413
tttwo views4.67
402
0.06
19
3.55
401
2.02
404
1.55
403
10.25
408
16.71
408
8.91
411
5.03
405
1.31
398
0.94
384
4.71
404
4.76
404
3.33
404
5.87
406
6.06
411
10.30
415
1.88
405
2.11
406
2.75
404
1.21
404
HaxPigtwo views15.71
416
18.52
420
19.18
416
16.89
414
15.89
416
7.73
405
7.60
405
13.31
415
10.82
410
15.42
414
14.91
413
15.98
415
14.92
415
15.58
415
15.98
416
18.95
418
16.73
416
19.46
418
18.08
418
19.26
418
19.05
419
LSM0two views22.87
420
17.28
417
18.96
415
22.19
419
29.04
421
38.42
421
53.71
419
24.28
419
28.31
418
20.78
419
21.00
416
21.43
419
24.16
419
23.50
418
27.39
420
14.09
417
17.38
417
11.84
417
14.04
417
14.73
416
14.89
415
Selective-RAFT-Errortwo views22.47
419
17.37
419
16.09
414
22.06
418
23.34
419
38.39
420
53.83
421
24.29
420
28.47
420
20.74
418
21.83
418
20.81
417
23.90
417
23.54
419
27.53
421
14.08
416
17.69
418
11.82
415
14.00
415
14.69
415
15.00
417
CasAABBNettwo views22.42
418
17.33
418
16.01
413
22.01
417
23.28
418
38.32
419
53.80
420
24.14
418
28.41
419
20.60
417
21.77
417
20.89
418
23.91
418
23.43
417
27.36
419
14.07
415
17.69
418
11.83
416
14.01
416
14.67
414
14.95
416
MEDIAN_ROBtwo views20.38
417
24.04
421
23.31
418
21.23
416
21.71
417
10.40
409
7.92
406
17.64
416
15.50
416
20.12
416
19.70
415
20.34
416
20.32
416
21.19
416
21.13
417
23.81
420
21.81
420
24.98
419
23.76
419
24.71
419
23.93
420
AVERAGE_ROBtwo views24.90
421
29.20
422
28.14
419
24.89
420
24.64
420
17.75
414
11.12
407
21.45
417
19.93
417
25.12
421
24.46
420
25.12
421
25.46
421
24.69
421
22.83
418
29.76
421
27.13
421
28.97
421
27.95
421
29.91
420
29.47
421
test_example2two views98.32
422
94.13
423
45.89
420
96.35
421
109.85
422
88.61
422
95.45
422
25.75
421
94.37
422
130.00
422
126.06
422
58.17
422
74.63
422
88.51
422
79.96
422
150.23
422
221.02
422
77.62
422
99.10
422
113.75
422
96.94
422
ASD4two views3.38
406