Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BEATNet_4x	0.12 134	0.08 140	0.14 153	0.18 181	0.07 18	0.15 175	0.07 1	0.22 155	0.18 116	0.16 172	0.19 147	0.18 191	0.14 192	0.16 196	0.15 207	0.07 141	0.05 106	0.05 2	0.05 31	0.06 101	0.06 98

DN-CSS_ROB	0.13 156	0.13 291	0.16 220	0.18 181	0.10 215	0.16 198	0.08 2	0.22 155	0.18 116	0.17 184	0.22 181	0.13 111	0.13 169	0.12 100	0.13 156	0.05 2	0.05 106	0.10 266	0.10 281	0.08 197	0.06 98

LL-Strereo2	0.10 50	0.10 236	0.15 190	0.18 181	0.08 47	0.15 175	0.09 3	0.17 72	0.14 58	0.14 123	0.10 37	0.09 37	0.07 31	0.16 196	0.10 49	0.05 2	0.05 106	0.10 266	0.07 160	0.06 101	0.05 51

DIP-Stereo	0.11 79	0.07 69	0.14 153	0.17 114	0.09 130	0.13 129	0.09 3	0.16 42	0.16 87	0.11 58	0.16 101	0.14 126	0.12 137	0.15 165	0.13 156	0.06 54	0.05 106	0.06 31	0.05 31	0.05 40	0.06 98
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CFNet	0.15 218	0.10 236	0.17 245	0.17 114	0.08 47	0.18 232	0.09 3	0.28 246	0.25 210	0.19 223	0.24 195	0.24 250	0.17 244	0.17 218	0.14 184	0.08 189	0.06 188	0.09 225	0.10 281	0.07 155	0.06 98

StereoIM	0.09 11	0.09 189	0.08 11	0.17 114	0.09 130	0.13 129	0.10 6	0.16 42	0.16 87	0.09 15	0.11 52	0.06 3	0.06 6	0.09 10	0.13 156	0.07 141	0.06 188	0.07 98	0.05 31	0.05 40	0.04 7

raftrobust	0.09 11	0.06 19	0.10 44	0.17 114	0.08 47	0.09 35	0.10 6	0.18 96	0.16 87	0.10 40	0.09 23	0.12 88	0.07 31	0.12 100	0.10 49	0.08 189	0.05 106	0.06 31	0.05 31	0.05 40	0.05 51

RALAANet	0.11 79	0.08 140	0.10 44	0.17 114	0.09 130	0.14 153	0.10 6	0.20 122	0.15 69	0.14 123	0.13 70	0.16 161	0.09 66	0.12 100	0.11 85	0.06 54	0.05 106	0.07 98	0.06 86	0.05 40	0.04 7

UCFNet_RVC	0.14 185	0.08 140	0.13 127	0.11 1	0.10 215	0.20 264	0.10 6	0.24 189	0.22 172	0.17 184	0.20 158	0.23 244	0.15 205	0.17 218	0.15 207	0.12 310	0.07 245	0.10 266	0.13 331	0.11 287	0.10 268

HITNet	0.10 50	0.06 19	0.12 90	0.14 13	0.06 2	0.11 82	0.10 6	0.18 96	0.18 116	0.13 103	0.16 101	0.14 126	0.11 108	0.15 165	0.13 156	0.06 54	0.04 2	0.04 1	0.04 8	0.06 101	0.05 51
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MIF-Stereo (partial)	0.11 79	0.06 19	0.10 44	0.19 226	0.10 215	0.10 56	0.11 11	0.17 72	0.18 116	0.14 123	0.16 101	0.09 37	0.11 108	0.12 100	0.12 127	0.08 189	0.05 106	0.08 162	0.07 160	0.06 101	0.07 156

MIF-Stereo	0.09 11	0.07 69	0.08 11	0.18 181	0.08 47	0.13 129	0.11 11	0.12 4	0.11 17	0.10 40	0.12 60	0.05 1	0.07 31	0.09 10	0.09 19	0.07 141	0.05 106	0.05 2	0.05 31	0.05 40	0.05 51

CASnet	0.09 11	0.09 189	0.09 28	0.19 226	0.06 2	0.07 16	0.11 11	0.18 96	0.14 58	0.11 58	0.10 37	0.09 37	0.07 31	0.10 18	0.10 49	0.06 54	0.04 2	0.10 266	0.08 210	0.05 40	0.03 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS	0.09 11	0.05 6	0.11 70	0.13 6	0.07 18	0.14 153	0.11 11	0.15 26	0.15 69	0.09 15	0.09 23	0.12 88	0.09 66	0.15 165	0.10 49	0.07 141	0.05 106	0.05 2	0.03 1	0.05 40	0.05 51

Patchmatch Stereo++	0.11 79	0.09 189	0.16 220	0.18 181	0.08 47	0.06 2	0.11 11	0.16 42	0.13 41	0.15 147	0.16 101	0.14 126	0.12 137	0.11 45	0.10 49	0.06 54	0.04 2	0.08 162	0.06 86	0.08 197	0.07 156
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.11 79	0.09 189	0.16 220	0.19 226	0.08 47	0.06 2	0.11 11	0.16 42	0.13 41	0.15 147	0.16 101	0.14 126	0.12 137	0.11 45	0.10 49	0.06 54	0.04 2	0.08 162	0.06 86	0.08 197	0.07 156

iRAFT	0.11 79	0.09 189	0.16 220	0.18 181	0.08 47	0.06 2	0.11 11	0.16 42	0.13 41	0.15 147	0.16 101	0.14 126	0.12 137	0.11 45	0.10 49	0.06 54	0.04 2	0.08 162	0.06 86	0.08 197	0.07 156

raft+_RVC	0.11 79	0.07 69	0.09 28	0.16 68	0.07 18	0.10 56	0.11 11	0.24 189	0.20 148	0.12 82	0.15 93	0.12 88	0.08 49	0.12 100	0.13 156	0.07 141	0.04 2	0.07 98	0.06 86	0.05 40	0.05 51

AdaStereo	0.15 218	0.11 256	0.15 190	0.18 181	0.09 130	0.20 264	0.11 11	0.32 285	0.28 241	0.20 240	0.23 187	0.20 209	0.13 169	0.19 240	0.14 184	0.12 310	0.05 106	0.10 266	0.07 160	0.09 245	0.07 156
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CBMV	0.19 277	0.14 303	0.17 245	0.18 181	0.10 215	0.20 264	0.11 11	0.29 256	0.30 255	0.29 322	0.30 270	0.30 297	0.23 295	0.27 315	0.19 255	0.13 330	0.15 352	0.17 348	0.16 347	0.10 272	0.10 268
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MIM_Stereo	0.09 11	0.07 69	0.11 70	0.15 38	0.07 18	0.06 2	0.12 21	0.20 122	0.14 58	0.13 103	0.13 70	0.09 37	0.05 2	0.12 100	0.08 11	0.05 2	0.06 188	0.07 98	0.06 86	0.06 101	0.05 51

Selective-IGEV	0.07 1	0.06 19	0.08 11	0.17 114	0.06 2	0.08 23	0.12 21	0.13 9	0.07 1	0.08 5	0.07 14	0.06 3	0.04 1	0.10 18	0.09 19	0.05 2	0.04 2	0.05 2	0.04 8	0.04 1	0.03 1

EGLCR-Stereo	0.08 2	0.05 6	0.08 11	0.14 13	0.06 2	0.10 56	0.12 21	0.11 1	0.16 87	0.06 1	0.05 1	0.07 17	0.05 2	0.10 18	0.11 85	0.06 54	0.04 2	0.06 31	0.05 31	0.04 1	0.04 7

iRaft-Stereo_5w	0.12 134	0.09 189	0.12 90	0.19 226	0.08 47	0.09 35	0.12 21	0.21 139	0.21 161	0.19 223	0.14 79	0.11 73	0.09 66	0.20 259	0.16 221	0.05 2	0.05 106	0.07 98	0.06 86	0.05 40	0.06 98

PFNet+	0.11 79	0.06 19	0.13 127	0.16 68	0.09 130	0.05 1	0.12 21	0.17 72	0.21 161	0.16 172	0.19 147	0.14 126	0.10 87	0.11 45	0.11 85	0.08 189	0.05 106	0.09 225	0.08 210	0.06 101	0.11 291

OMP-Stereo	0.11 79	0.06 19	0.14 153	0.18 181	0.08 47	0.09 35	0.12 21	0.21 139	0.21 161	0.13 103	0.14 79	0.11 73	0.12 137	0.11 45	0.13 156	0.06 54	0.04 2	0.07 98	0.06 86	0.05 40	0.04 7

IIG-Stereo	0.11 79	0.06 19	0.13 127	0.17 114	0.08 47	0.11 82	0.12 21	0.22 155	0.17 99	0.14 123	0.17 119	0.11 73	0.12 137	0.12 100	0.12 127	0.06 54	0.05 106	0.07 98	0.06 86	0.05 40	0.04 7

PSM-adaLoss	0.11 79	0.09 189	0.16 220	0.18 181	0.08 47	0.06 2	0.12 21	0.16 42	0.13 41	0.15 147	0.16 101	0.14 126	0.12 137	0.11 45	0.10 49	0.06 54	0.04 2	0.08 162	0.06 86	0.08 197	0.07 156

ROB_FTStereo_v2	0.11 79	0.09 189	0.16 220	0.19 226	0.08 47	0.06 2	0.12 21	0.16 42	0.13 41	0.15 147	0.16 101	0.14 126	0.12 137	0.11 45	0.10 49	0.06 54	0.04 2	0.08 162	0.06 86	0.08 197	0.07 156

HUI-Stereo	0.11 79	0.09 189	0.16 220	0.18 181	0.08 47	0.06 2	0.12 21	0.16 42	0.13 41	0.15 147	0.16 101	0.14 126	0.12 137	0.11 45	0.10 49	0.06 54	0.04 2	0.08 162	0.06 86	0.08 197	0.07 156

SST-Stereo	0.10 50	0.07 69	0.15 190	0.18 181	0.09 130	0.06 2	0.12 21	0.17 72	0.11 17	0.15 147	0.17 119	0.13 111	0.12 137	0.10 18	0.11 85	0.06 54	0.04 2	0.09 225	0.06 86	0.06 101	0.05 51

Pruner-Stereo	0.11 79	0.07 69	0.12 90	0.17 114	0.09 130	0.06 2	0.12 21	0.17 72	0.17 99	0.13 103	0.19 147	0.13 111	0.09 66	0.11 45	0.11 85	0.06 54	0.04 2	0.07 98	0.06 86	0.06 101	0.08 216

DeepStereo_RVC	0.11 79	0.08 140	0.16 220	0.18 181	0.08 47	0.08 23	0.12 21	0.17 72	0.12 25	0.13 103	0.14 79	0.12 88	0.12 137	0.12 100	0.11 85	0.06 54	0.04 2	0.07 98	0.06 86	0.07 155	0.08 216

iGMRVC	0.11 79	0.09 189	0.16 220	0.19 226	0.08 47	0.06 2	0.12 21	0.16 42	0.13 41	0.15 147	0.16 101	0.14 126	0.12 137	0.11 45	0.10 49	0.06 54	0.04 2	0.08 162	0.06 86	0.08 197	0.07 156

RAFT-RH_RVC	0.11 79	0.06 19	0.14 153	0.16 68	0.09 130	0.12 104	0.12 21	0.17 72	0.12 25	0.13 103	0.41 339	0.11 73	0.10 87	0.13 132	0.12 127	0.05 2	0.04 2	0.08 162	0.05 31	0.04 1	0.06 98

RAFT-345	0.11 79	0.07 69	0.15 190	0.16 68	0.08 47	0.08 23	0.12 21	0.15 26	0.10 7	0.11 58	0.36 305	0.09 37	0.09 66	0.11 45	0.12 127	0.05 2	0.05 106	0.07 98	0.06 86	0.04 1	0.05 51

CRE-IMP	0.11 79	0.09 189	0.16 220	0.19 226	0.08 47	0.10 56	0.12 21	0.18 96	0.10 7	0.14 123	0.13 70	0.13 111	0.12 137	0.12 100	0.11 85	0.07 141	0.04 2	0.08 162	0.06 86	0.08 197	0.08 216

RAFT-IKP	0.11 79	0.09 189	0.16 220	0.19 226	0.08 47	0.06 2	0.12 21	0.16 42	0.13 41	0.15 147	0.16 101	0.14 126	0.12 137	0.11 45	0.10 49	0.06 54	0.04 2	0.08 162	0.06 86	0.08 197	0.07 156

CREStereo++_RVC	0.08 2	0.04 1	0.06 1	0.13 6	0.07 18	0.09 35	0.12 21	0.14 15	0.14 58	0.10 40	0.14 79	0.08 25	0.07 31	0.09 10	0.11 85	0.06 54	0.04 2	0.05 2	0.05 31	0.04 1	0.04 7
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-Stereo	0.09 11	0.05 6	0.08 11	0.17 114	0.09 130	0.15 175	0.12 21	0.20 122	0.10 7	0.10 40	0.14 79	0.07 17	0.06 6	0.12 100	0.08 11	0.06 54	0.05 106	0.06 31	0.06 86	0.04 1	0.04 7

iResNetv2_ROB	0.14 185	0.08 140	0.15 190	0.16 68	0.08 47	0.16 198	0.12 21	0.25 202	0.35 291	0.21 248	0.29 266	0.24 250	0.13 169	0.14 147	0.14 184	0.06 54	0.05 106	0.06 31	0.04 8	0.09 245	0.08 216

NOSS_ROB	0.19 277	0.12 270	0.18 262	0.16 68	0.12 282	0.15 175	0.12 21	0.30 270	0.32 267	0.20 240	0.22 181	0.27 275	0.23 295	0.21 275	0.16 221	0.16 355	0.18 362	0.23 366	0.21 362	0.12 301	0.13 315

GMStereo_Zeroshot	0.16 236	0.13 291	0.24 301	0.20 266	0.10 215	0.17 217	0.13 43	0.29 256	0.25 210	0.23 273	0.32 282	0.25 260	0.11 108	0.19 240	0.14 184	0.09 234	0.06 188	0.11 293	0.06 86	0.12 301	0.08 216

IGEV_Zeroshot_test	0.09 11	0.05 6	0.12 90	0.13 6	0.08 47	0.12 104	0.13 43	0.17 72	0.11 17	0.10 40	0.06 2	0.09 37	0.06 6	0.11 45	0.09 19	0.06 54	0.04 2	0.06 31	0.06 86	0.05 40	0.05 51

MSKI-zero shot	0.09 11	0.05 6	0.09 28	0.15 38	0.07 18	0.10 56	0.13 43	0.14 15	0.13 41	0.09 15	0.09 23	0.09 37	0.06 6	0.12 100	0.10 49	0.06 54	0.04 2	0.05 2	0.04 8	0.04 1	0.04 7

DLNR_Zeroshot_test	10.40 420	1.82 415	19.49 430	120.77 435	13.11 425	0.06 2	0.13 43	0.23 172	0.10 7	0.07 2	0.10 37	0.09 37	0.06 6	0.10 18	0.09 19	0.13 330	0.04 2	0.06 31	0.04 8	51.54 434	0.04 7

SQANet	0.23 319	0.23 356	0.30 328	0.30 366	0.19 359	0.27 329	0.13 43	0.29 256	0.33 273	0.24 281	0.37 311	0.31 307	0.22 289	0.27 315	0.23 299	0.15 344	0.10 308	0.21 361	0.16 347	0.21 363	0.15 340

AEACV	0.08 2	0.05 6	0.08 11	0.14 13	0.13 299	0.14 153	0.13 43	0.14 15	0.09 2	0.07 2	0.09 23	0.07 17	0.08 49	0.10 18	0.09 19	0.06 54	0.04 2	0.06 31	0.05 31	0.05 40	0.04 7

CAS	0.08 2	0.04 1	0.07 2	0.17 114	0.08 47	0.10 56	0.13 43	0.12 4	0.09 2	0.09 15	0.10 37	0.08 25	0.06 6	0.09 10	0.08 11	0.08 189	0.04 2	0.05 2	0.03 1	0.05 40	0.04 7

Selective-RAFT	0.11 79	0.10 236	0.11 70	0.21 290	0.08 47	0.16 198	0.13 43	0.20 122	0.22 172	0.10 40	0.10 37	0.11 73	0.10 87	0.15 165	0.11 85	0.05 2	0.05 106	0.06 31	0.05 31	0.06 101	0.05 51

RCA-Stereo	0.09 11	0.06 19	0.09 28	0.16 68	0.06 2	0.09 35	0.13 43	0.18 96	0.14 58	0.09 15	0.10 37	0.08 25	0.07 31	0.12 100	0.11 85	0.06 54	0.04 2	0.06 31	0.05 31	0.05 40	0.04 7

HBP-ISP	0.18 267	0.13 291	0.16 220	0.15 38	0.11 253	0.08 23	0.13 43	0.28 246	0.29 248	0.22 261	0.33 295	0.21 215	0.25 309	0.23 297	0.17 232	0.14 341	0.16 355	0.21 361	0.17 354	0.10 272	0.08 216

DisPM	0.11 79	0.07 69	0.12 90	0.16 68	0.09 130	0.06 2	0.13 43	0.17 72	0.17 99	0.14 123	0.20 158	0.12 88	0.10 87	0.11 45	0.10 49	0.06 54	0.04 2	0.07 98	0.06 86	0.06 101	0.11 291

GLC_STEREO	0.11 79	0.07 69	0.11 70	0.17 114	0.07 18	0.09 35	0.13 43	0.15 26	0.24 191	0.12 82	0.13 70	0.12 88	0.08 49	0.18 229	0.11 85	0.06 54	0.08 267	0.08 162	0.06 86	0.05 40	0.05 51

TRStereo	0.09 11	0.05 6	0.12 90	0.15 38	0.12 282	0.10 56	0.13 43	0.18 96	0.18 116	0.09 15	0.09 23	0.09 37	0.06 6	0.10 18	0.08 11	0.07 141	0.05 106	0.07 98	0.07 160	0.04 1	0.04 7

HHNet	0.11 79	0.06 19	0.16 220	0.15 38	0.14 316	0.07 16	0.13 43	0.20 122	0.17 99	0.14 123	0.25 224	0.11 73	0.08 49	0.13 132	0.10 49	0.05 2	0.04 2	0.08 162	0.06 86	0.05 40	0.09 249

AAGNet	0.11 79	0.07 69	0.16 220	0.19 226	0.09 130	0.08 23	0.13 43	0.18 96	0.13 41	0.16 172	0.21 172	0.13 111	0.14 192	0.11 45	0.14 184	0.06 54	0.04 2	0.09 225	0.06 86	0.06 101	0.05 51

PSM-softLoss	0.12 134	0.07 69	0.15 190	0.17 114	0.09 130	0.08 23	0.13 43	0.24 189	0.17 99	0.14 123	0.19 147	0.13 111	0.11 108	0.11 45	0.11 85	0.07 141	0.05 106	0.08 162	0.07 160	0.06 101	0.12 302

KMStereo	0.12 134	0.07 69	0.15 190	0.17 114	0.09 130	0.08 23	0.13 43	0.24 189	0.17 99	0.14 123	0.19 147	0.13 111	0.11 108	0.11 45	0.11 85	0.07 141	0.05 106	0.08 162	0.07 160	0.06 101	0.12 302

RAFT_R40	0.11 79	0.07 69	0.14 153	0.18 181	0.09 130	0.06 2	0.13 43	0.17 72	0.16 87	0.14 123	0.18 141	0.15 150	0.12 137	0.10 18	0.11 85	0.06 54	0.04 2	0.09 225	0.06 86	0.06 101	0.05 51

AnonymousM	0.09 11	0.05 6	0.10 44	0.14 13	0.06 2	0.09 35	0.13 43	0.19 115	0.14 58	0.13 103	0.11 52	0.09 37	0.08 49	0.13 132	0.10 49	0.08 189	0.05 106	0.08 162	0.05 31	0.05 40	0.05 51

sAnonymous2	0.13 156	0.12 270	0.24 301	0.20 266	0.12 282	0.17 217	0.13 43	0.26 214	0.21 161	0.11 58	0.11 52	0.13 111	0.08 49	0.10 18	0.10 49	0.09 234	0.05 106	0.08 162	0.06 86	0.15 341	0.10 268

CroCo_RVC	0.13 156	0.12 270	0.24 301	0.20 266	0.12 282	0.17 217	0.13 43	0.26 214	0.21 161	0.11 58	0.11 52	0.13 111	0.08 49	0.10 18	0.10 49	0.09 234	0.05 106	0.08 162	0.06 86	0.15 341	0.10 268

GES	0.14 185	0.08 140	0.16 220	0.15 38	0.10 215	0.13 129	0.13 43	0.28 246	0.25 210	0.16 172	0.23 187	0.18 191	0.13 169	0.16 196	0.13 156	0.08 189	0.07 245	0.07 98	0.06 86	0.08 197	0.09 249

FADNet_RVC	0.16 236	0.14 303	0.40 351	0.20 266	0.11 253	0.13 129	0.13 43	0.26 214	0.22 172	0.21 248	0.23 187	0.20 209	0.17 244	0.14 147	0.16 221	0.08 189	0.08 267	0.12 308	0.09 249	0.11 287	0.10 268

FADNet	0.21 295	0.22 355	0.36 344	0.18 181	0.17 350	0.24 304	0.13 43	0.31 276	0.31 261	0.23 273	0.25 224	0.27 275	0.21 280	0.19 240	0.15 207	0.13 330	0.15 352	0.12 308	0.15 345	0.16 348	0.18 360

CBMV_ROB	0.19 277	0.13 291	0.17 245	0.16 68	0.11 253	0.15 175	0.13 43	0.26 214	0.28 241	0.27 305	0.30 270	0.27 275	0.24 301	0.23 297	0.16 221	0.15 344	0.17 360	0.22 365	0.20 360	0.10 272	0.11 291

PWC_ROB	0.21 295	0.16 316	0.26 308	0.18 181	0.11 253	0.22 286	0.13 43	0.32 285	0.49 348	0.30 325	0.40 329	0.32 315	0.24 301	0.31 336	0.22 289	0.10 265	0.07 245	0.11 293	0.08 210	0.11 287	0.10 268

MyStereo8	0.12 134	0.07 69	0.15 190	0.15 38	0.09 130	0.18 232	0.14 69	0.19 115	0.22 172	0.12 82	0.18 141	0.11 73	0.10 87	0.16 196	0.18 246	0.07 141	0.05 106	0.07 98	0.05 31	0.08 197	0.09 249

EKT-Stereo	0.11 79	0.07 69	0.14 153	0.15 38	0.10 215	0.13 129	0.14 69	0.18 96	0.21 161	0.11 58	0.08 17	0.12 88	0.09 66	0.11 45	0.12 127	0.08 189	0.06 188	0.07 98	0.06 86	0.08 197	0.07 156

PCWNet_CMD	0.14 185	0.08 140	0.15 190	0.17 114	0.09 130	0.14 153	0.14 69	0.29 256	0.36 295	0.14 123	0.20 158	0.21 215	0.12 137	0.17 218	0.13 156	0.07 141	0.05 106	0.07 98	0.07 160	0.07 155	0.07 156

CFNet_ucs	0.15 218	0.08 140	0.16 220	0.16 68	0.11 253	0.14 153	0.14 69	0.30 270	0.34 284	0.16 172	0.24 195	0.23 244	0.14 192	0.18 229	0.15 207	0.09 234	0.06 188	0.08 162	0.07 160	0.09 245	0.09 249

Any-RAFT	0.10 50	0.05 6	0.09 28	0.14 13	0.07 18	0.13 129	0.14 69	0.21 139	0.15 69	0.11 58	0.12 60	0.12 88	0.09 66	0.12 100	0.09 19	0.07 141	0.04 2	0.05 2	0.04 8	0.06 101	0.05 51

SDNR	0.19 277	0.08 140	0.19 271	0.16 68	0.12 282	0.77 397	0.14 69	0.25 202	0.32 267	0.19 223	0.24 195	0.19 199	0.13 169	0.19 240	0.15 207	0.16 355	0.18 362	0.14 332	0.11 304	0.08 197	0.11 291

anonymousdsp2	0.11 79	0.07 69	0.10 44	0.16 68	0.09 130	0.13 129	0.14 69	0.18 96	0.22 172	0.13 103	0.14 79	0.12 88	0.09 66	0.14 147	0.11 85	0.05 2	0.04 2	0.05 2	0.04 8	0.06 101	0.05 51

iinet-f	0.16 236	0.06 19	0.45 356	0.14 13	0.10 215	0.21 278	0.14 69	0.27 232	0.23 181	0.21 248	0.24 195	0.21 215	0.15 205	0.18 229	0.21 280	0.09 234	0.07 245	0.07 98	0.06 86	0.09 245	0.10 268

CES	0.08 2	0.04 1	0.08 11	0.14 13	0.07 18	0.09 35	0.14 69	0.11 1	0.09 2	0.08 5	0.09 23	0.11 73	0.06 6	0.12 100	0.08 11	0.06 54	0.04 2	0.05 2	0.03 1	0.05 40	0.05 51

knoymous	0.11 79	0.05 6	0.12 90	0.13 6	0.07 18	0.15 175	0.14 69	0.19 115	0.13 41	0.11 58	0.17 119	0.13 111	0.09 66	0.13 132	0.11 85	0.08 189	0.05 106	0.06 31	0.05 31	0.08 197	0.07 156

riskmin	0.11 79	0.06 19	0.13 127	0.14 13	0.08 47	0.14 153	0.14 69	0.18 96	0.14 58	0.11 58	0.14 79	0.16 161	0.11 108	0.14 147	0.12 127	0.09 234	0.05 106	0.07 98	0.05 31	0.08 197	0.08 216

MC-Stereo	0.08 2	0.06 19	0.09 28	0.17 114	0.06 2	0.10 56	0.14 69	0.12 4	0.10 7	0.09 15	0.12 60	0.09 37	0.06 6	0.11 45	0.10 49	0.06 54	0.04 2	0.06 31	0.05 31	0.04 1	0.04 7

x	0.13 156	0.07 69	0.14 153	0.14 13	0.08 47	0.18 232	0.14 69	0.22 155	0.20 148	0.15 147	0.19 147	0.19 199	0.17 244	0.18 229	0.18 246	0.07 141	0.05 106	0.06 31	0.06 86	0.07 155	0.07 156

BUS	0.14 185	0.09 189	0.14 153	0.22 303	0.10 215	0.19 252	0.14 69	0.34 312	0.19 127	0.17 184	0.22 181	0.16 161	0.13 169	0.15 165	0.13 156	0.08 189	0.06 188	0.10 266	0.09 249	0.07 155	0.07 156

CRFU-Net	0.16 236	0.08 140	0.14 153	0.17 114	0.09 130	0.19 252	0.14 69	0.26 214	0.20 148	0.28 316	0.27 246	0.29 289	0.17 244	0.19 240	0.17 232	0.09 234	0.09 290	0.07 98	0.07 160	0.08 197	0.08 216

NINENet	0.16 236	0.10 236	0.15 190	0.17 114	0.11 253	0.19 252	0.14 69	0.40 350	0.36 295	0.18 210	0.21 172	0.16 161	0.13 169	0.15 165	0.13 156	0.08 189	0.08 267	0.10 266	0.07 160	0.10 272	0.09 249

IPLG	0.10 50	0.07 69	0.15 190	0.17 114	0.08 47	0.11 82	0.14 69	0.20 122	0.15 69	0.12 82	0.17 119	0.07 17	0.07 31	0.14 147	0.13 156	0.06 54	0.04 2	0.06 31	0.05 31	0.04 1	0.04 7

MIPNet	0.11 79	0.08 140	0.14 153	0.17 114	0.09 130	0.12 104	0.14 69	0.20 122	0.24 191	0.11 58	0.10 37	0.09 37	0.07 31	0.13 132	0.12 127	0.06 54	0.04 2	0.06 31	0.05 31	0.04 1	0.04 7

test-3	0.08 2	0.06 19	0.09 28	0.17 114	0.07 18	0.07 16	0.14 69	0.12 4	0.15 69	0.09 15	0.08 17	0.07 17	0.08 49	0.11 45	0.10 49	0.05 2	0.04 2	0.07 98	0.05 31	0.04 1	0.04 7

test_1	0.08 2	0.06 19	0.09 28	0.17 114	0.07 18	0.07 16	0.14 69	0.12 4	0.15 69	0.09 15	0.08 17	0.07 17	0.08 49	0.11 45	0.10 49	0.05 2	0.04 2	0.07 98	0.05 31	0.04 1	0.04 7

STrans-v2	0.10 50	0.07 69	0.12 90	0.18 181	0.07 18	0.10 56	0.14 69	0.21 139	0.11 17	0.11 58	0.15 93	0.12 88	0.10 87	0.11 45	0.12 127	0.05 2	0.04 2	0.06 31	0.06 86	0.04 1	0.04 7

NF-Stereo	0.11 79	0.07 69	0.13 127	0.17 114	0.09 130	0.10 56	0.14 69	0.23 172	0.19 127	0.12 82	0.17 119	0.12 88	0.11 108	0.11 45	0.11 85	0.06 54	0.04 2	0.07 98	0.06 86	0.06 101	0.12 302

OCTAStereo	0.11 79	0.07 69	0.13 127	0.17 114	0.09 130	0.10 56	0.14 69	0.23 172	0.19 127	0.12 82	0.17 119	0.12 88	0.11 108	0.11 45	0.11 85	0.06 54	0.04 2	0.07 98	0.06 86	0.06 101	0.12 302

NRIStereo	0.11 79	0.08 140	0.14 153	0.18 181	0.08 47	0.10 56	0.14 69	0.16 42	0.15 69	0.12 82	0.14 79	0.13 111	0.12 137	0.13 132	0.10 49	0.06 54	0.04 2	0.07 98	0.06 86	0.06 101	0.07 156

ASMatch	0.11 79	0.06 19	0.13 127	0.16 68	0.10 215	0.07 16	0.14 69	0.17 72	0.17 99	0.12 82	0.16 101	0.16 161	0.10 87	0.13 132	0.10 49	0.05 2	0.04 2	0.06 31	0.05 31	0.04 1	0.08 216

RE-Stereo	0.11 79	0.07 69	0.13 127	0.17 114	0.09 130	0.10 56	0.14 69	0.23 172	0.19 127	0.12 82	0.17 119	0.12 88	0.11 108	0.11 45	0.11 85	0.06 54	0.04 2	0.07 98	0.06 86	0.06 101	0.12 302

TVStereo	0.11 79	0.07 69	0.13 127	0.17 114	0.09 130	0.10 56	0.14 69	0.23 172	0.19 127	0.12 82	0.17 119	0.12 88	0.11 108	0.11 45	0.11 85	0.06 54	0.04 2	0.07 98	0.06 86	0.06 101	0.12 302

rafts_anoy	0.11 79	0.06 19	0.10 44	0.17 114	0.08 47	0.10 56	0.14 69	0.17 72	0.14 58	0.13 103	0.13 70	0.12 88	0.10 87	0.11 45	0.12 127	0.07 141	0.04 2	0.09 225	0.11 304	0.07 155	0.06 98

TANstereo	0.09 11	0.04 1	0.08 11	0.13 6	0.06 2	0.11 82	0.14 69	0.15 26	0.19 127	0.11 58	0.15 93	0.10 57	0.06 6	0.12 100	0.09 19	0.07 141	0.05 106	0.05 2	0.04 8	0.06 101	0.05 51

CFNet_pseudo	0.14 185	0.08 140	0.15 190	0.16 68	0.09 130	0.13 129	0.14 69	0.27 232	0.34 284	0.14 123	0.21 172	0.22 232	0.13 169	0.18 229	0.14 184	0.07 141	0.05 106	0.08 162	0.06 86	0.07 155	0.07 156

RALCasStereoNet	0.10 50	0.06 19	0.09 28	0.16 68	0.08 47	0.12 104	0.14 69	0.17 72	0.11 17	0.12 82	0.17 119	0.14 126	0.10 87	0.12 100	0.11 85	0.07 141	0.06 188	0.06 31	0.05 31	0.08 197	0.07 156

sCroCo_RVC	0.12 134	0.09 189	0.23 298	0.24 327	0.11 253	0.19 252	0.14 69	0.17 72	0.14 58	0.10 40	0.13 70	0.12 88	0.07 31	0.14 147	0.11 85	0.08 189	0.08 267	0.08 162	0.08 210	0.05 40	0.07 156

111	0.10 50	0.06 19	0.12 90	0.15 38	0.07 18	0.10 56	0.14 69	0.21 139	0.23 181	0.11 58	0.12 60	0.14 126	0.11 108	0.13 132	0.10 49	0.06 54	0.04 2	0.06 31	0.04 8	0.05 40	0.05 51

psmorigin	0.25 336	0.15 309	0.34 343	0.17 114	0.13 299	0.23 299	0.14 69	0.34 312	0.33 273	0.41 359	0.55 364	0.41 351	0.37 358	0.34 347	0.27 334	0.11 286	0.15 352	0.11 293	0.11 304	0.12 301	0.16 351

Gwc-CoAtRS	0.09 11	0.06 19	0.10 44	0.16 68	0.07 18	0.10 56	0.14 69	0.17 72	0.17 99	0.08 5	0.10 37	0.12 88	0.09 66	0.12 100	0.09 19	0.06 54	0.04 2	0.06 31	0.04 8	0.04 1	0.04 7

CREStereo	0.09 11	0.04 1	0.08 11	0.11 1	0.06 2	0.13 129	0.14 69	0.14 15	0.10 7	0.08 5	0.13 70	0.09 37	0.08 49	0.11 45	0.10 49	0.08 189	0.04 2	0.05 2	0.03 1	0.06 101	0.06 98
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.09 11	0.05 6	0.09 28	0.12 3	0.06 2	0.12 104	0.14 69	0.15 26	0.11 17	0.09 15	0.13 70	0.10 57	0.07 31	0.13 132	0.10 49	0.15 344	0.04 2	0.05 2	0.03 1	0.07 155	0.06 98

FADNet-RVC-Resample	0.16 236	0.11 256	0.31 330	0.22 303	0.11 253	0.19 252	0.14 69	0.25 202	0.24 191	0.24 281	0.27 246	0.20 209	0.15 205	0.16 196	0.15 207	0.07 141	0.08 267	0.12 308	0.10 281	0.09 245	0.10 268

MaskLacGwcNet_RVC	0.22 304	0.21 351	0.24 301	0.26 343	0.11 253	0.23 299	0.14 69	0.39 346	0.24 191	0.32 337	0.36 305	0.30 297	0.21 280	0.19 240	0.21 280	0.17 359	0.14 346	0.21 361	0.16 347	0.12 301	0.12 302

R-Stereo Train	0.10 50	0.06 19	0.10 44	0.17 114	0.08 47	0.11 82	0.14 69	0.23 172	0.11 17	0.12 82	0.19 147	0.11 73	0.08 49	0.09 10	0.11 85	0.07 141	0.05 106	0.06 31	0.05 31	0.05 40	0.05 51

RAFT-Stereo	0.10 50	0.06 19	0.10 44	0.17 114	0.08 47	0.11 82	0.14 69	0.23 172	0.11 17	0.12 82	0.19 147	0.11 73	0.08 49	0.09 10	0.11 85	0.07 141	0.05 106	0.06 31	0.05 31	0.05 40	0.05 51
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.14 185	0.07 69	0.14 153	0.16 68	0.08 47	0.18 232	0.14 69	0.29 256	0.20 148	0.17 184	0.25 224	0.21 215	0.18 253	0.20 259	0.19 255	0.07 141	0.06 188	0.06 31	0.08 210	0.06 101	0.06 98

MSMDNet	0.14 185	0.08 140	0.15 190	0.17 114	0.09 130	0.14 153	0.14 69	0.29 256	0.36 295	0.14 123	0.21 172	0.21 215	0.12 137	0.17 218	0.14 184	0.07 141	0.05 106	0.07 98	0.07 160	0.07 155	0.07 156

ccs_rob	0.14 185	0.08 140	0.15 190	0.16 68	0.09 130	0.12 104	0.14 69	0.27 232	0.34 284	0.14 123	0.21 172	0.22 232	0.13 169	0.18 229	0.14 184	0.07 141	0.05 106	0.08 162	0.07 160	0.07 155	0.07 156

HSM	0.15 218	0.08 140	0.14 153	0.16 68	0.09 130	0.16 198	0.14 69	0.28 246	0.25 210	0.19 223	0.23 187	0.37 334	0.16 225	0.20 259	0.15 207	0.07 141	0.05 106	0.07 98	0.06 86	0.07 155	0.06 98

iResNet_ROB	0.14 185	0.07 69	0.13 127	0.14 13	0.07 18	0.18 232	0.14 69	0.26 214	0.31 261	0.22 261	0.25 224	0.23 244	0.15 205	0.15 165	0.13 156	0.07 141	0.05 106	0.05 2	0.04 8	0.08 197	0.08 216

AE-Stereo	0.10 50	0.08 140	0.10 44	0.18 181	0.09 130	0.10 56	0.15 115	0.14 15	0.19 127	0.09 15	0.14 79	0.12 88	0.08 49	0.11 45	0.10 49	0.05 2	0.06 188	0.07 98	0.06 86	0.05 40	0.04 7

CoDeX	0.12 134	0.07 69	0.12 90	0.17 114	0.08 47	0.12 104	0.15 115	0.23 172	0.27 230	0.13 103	0.17 119	0.16 161	0.11 108	0.14 147	0.11 85	0.07 141	0.05 106	0.07 98	0.06 86	0.06 101	0.05 51

ACVNet-DCA	0.10 50	0.08 140	0.12 90	0.17 114	0.09 130	0.13 129	0.15 115	0.23 172	0.16 87	0.09 15	0.09 23	0.06 3	0.06 6	0.10 18	0.07 1	0.06 54	0.04 2	0.06 31	0.05 31	0.07 155	0.07 156

xx1	0.11 79	0.08 140	0.12 90	0.17 114	0.09 130	0.13 129	0.15 115	0.16 42	0.18 116	0.09 15	0.09 23	0.16 161	0.16 225	0.10 18	0.07 1	0.06 54	0.04 2	0.08 162	0.08 210	0.07 155	0.07 156

1test111	0.11 79	0.08 140	0.12 90	0.17 114	0.09 130	0.13 129	0.15 115	0.23 172	0.16 87	0.09 15	0.09 23	0.06 3	0.06 6	0.15 165	0.16 221	0.06 54	0.04 2	0.06 31	0.05 31	0.07 155	0.07 156

cc1	0.10 50	0.08 140	0.12 90	0.17 114	0.09 130	0.13 129	0.15 115	0.16 42	0.18 116	0.09 15	0.09 23	0.06 3	0.06 6	0.10 18	0.07 1	0.06 54	0.04 2	0.06 31	0.05 31	0.06 101	0.06 98

11t1	0.12 134	0.06 19	0.13 127	0.14 13	0.08 47	0.17 217	0.15 115	0.18 96	0.15 69	0.15 147	0.15 93	0.16 161	0.16 225	0.15 165	0.13 156	0.08 189	0.05 106	0.06 31	0.05 31	0.08 197	0.07 156

ff7	0.09 11	0.07 69	0.11 70	0.16 68	0.09 130	0.11 82	0.15 115	0.16 42	0.12 25	0.10 40	0.06 2	0.06 3	0.06 6	0.11 45	0.09 19	0.05 2	0.04 2	0.06 31	0.05 31	0.05 40	0.06 98

IGEVStereo-DCA	0.09 11	0.06 19	0.11 70	0.15 38	0.10 215	0.11 82	0.15 115	0.16 42	0.12 25	0.10 40	0.06 2	0.08 25	0.06 6	0.10 18	0.08 11	0.06 54	0.05 106	0.06 31	0.05 31	0.05 40	0.06 98

ffff	0.09 11	0.07 69	0.11 70	0.16 68	0.09 130	0.11 82	0.15 115	0.16 42	0.12 25	0.10 40	0.06 2	0.06 3	0.06 6	0.11 45	0.09 19	0.05 2	0.04 2	0.06 31	0.05 31	0.05 40	0.06 98

11t	0.09 11	0.07 69	0.11 70	0.16 68	0.09 130	0.11 82	0.15 115	0.16 42	0.12 25	0.10 40	0.06 2	0.06 3	0.06 6	0.11 45	0.09 19	0.05 2	0.04 2	0.06 31	0.05 31	0.05 40	0.06 98

whm_eth	0.14 185	0.09 189	0.20 279	0.20 266	0.12 282	0.12 104	0.15 115	0.18 96	0.28 241	0.17 184	0.32 282	0.09 37	0.12 137	0.18 229	0.14 184	0.07 141	0.07 245	0.08 162	0.07 160	0.07 155	0.07 156

test croco	0.10 50	0.08 140	0.10 44	0.19 226	0.09 130	0.10 56	0.15 115	0.14 15	0.13 41	0.13 103	0.15 93	0.09 37	0.12 137	0.13 132	0.12 127	0.07 141	0.05 106	0.09 225	0.06 86	0.06 101	0.06 98

RAFT-Test	0.09 11	0.06 19	0.10 44	0.15 38	0.07 18	0.11 82	0.15 115	0.16 42	0.13 41	0.09 15	0.10 37	0.10 57	0.09 66	0.12 100	0.09 19	0.06 54	0.04 2	0.05 2	0.04 8	0.04 1	0.05 51

4D-IteraStereo	0.09 11	0.07 69	0.10 44	0.18 181	0.07 18	0.09 35	0.15 115	0.17 72	0.15 69	0.10 40	0.11 52	0.10 57	0.07 31	0.11 45	0.09 19	0.05 2	0.03 1	0.08 162	0.07 160	0.06 101	0.05 51

LoS_RVC	0.08 2	0.05 6	0.07 2	0.15 38	0.07 18	0.08 23	0.15 115	0.11 1	0.10 7	0.08 5	0.09 23	0.06 3	0.09 66	0.10 18	0.09 19	0.05 2	0.04 2	0.05 2	0.03 1	0.04 1	0.03 1

anonymousdsp	0.09 11	0.07 69	0.11 70	0.16 68	0.09 130	0.11 82	0.15 115	0.16 42	0.12 25	0.09 15	0.06 2	0.06 3	0.06 6	0.11 45	0.09 19	0.05 2	0.04 2	0.06 31	0.05 31	0.05 40	0.06 98

CBFPSM	0.14 185	0.06 19	0.26 308	0.17 114	0.09 130	0.13 129	0.15 115	0.22 155	0.23 181	0.20 240	0.27 246	0.24 250	0.16 225	0.16 196	0.18 246	0.06 54	0.06 188	0.06 31	0.07 160	0.07 155	0.07 156

ProNet	0.09 11	0.07 69	0.10 44	0.17 114	0.08 47	0.10 56	0.15 115	0.15 26	0.12 25	0.09 15	0.06 2	0.07 17	0.06 6	0.11 45	0.09 19	0.05 2	0.04 2	0.06 31	0.05 31	0.04 1	0.06 98

qqq	0.13 156	0.09 189	0.15 190	0.16 68	0.08 47	0.13 129	0.15 115	0.23 172	0.16 87	0.15 147	0.19 147	0.16 161	0.16 225	0.15 165	0.16 221	0.07 141	0.06 188	0.08 162	0.08 210	0.07 155	0.07 156

ccc-4	0.09 11	0.07 69	0.11 70	0.16 68	0.09 130	0.11 82	0.15 115	0.16 42	0.12 25	0.10 40	0.06 2	0.06 3	0.06 6	0.11 45	0.09 19	0.05 2	0.04 2	0.06 31	0.05 31	0.05 40	0.06 98

BSDual-CNN	0.15 218	0.09 189	0.14 153	0.22 303	0.10 215	0.14 153	0.15 115	0.34 312	0.19 127	0.17 184	0.22 181	0.25 260	0.16 225	0.15 165	0.14 184	0.08 189	0.06 188	0.10 266	0.09 249	0.07 155	0.07 156

hknet	0.15 218	0.11 256	0.13 127	0.22 303	0.11 253	0.14 153	0.15 115	0.34 312	0.25 210	0.17 184	0.22 181	0.22 232	0.18 253	0.17 218	0.12 127	0.07 141	0.06 188	0.10 266	0.09 249	0.07 155	0.07 156

IGEV-Stereo	0.09 11	0.07 69	0.11 70	0.16 68	0.09 130	0.11 82	0.15 115	0.16 42	0.12 25	0.09 15	0.06 2	0.06 3	0.06 6	0.11 45	0.09 19	0.05 2	0.04 2	0.06 31	0.05 31	0.05 40	0.06 98
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CIPLG	0.11 79	0.08 140	0.14 153	0.17 114	0.08 47	0.12 104	0.15 115	0.17 72	0.15 69	0.14 123	0.11 52	0.16 161	0.09 66	0.16 196	0.11 85	0.07 141	0.05 106	0.06 31	0.05 31	0.05 40	0.06 98

iRaft-Stereo_20w	0.09 11	0.05 6	0.13 127	0.14 13	0.08 47	0.12 104	0.15 115	0.18 96	0.10 7	0.11 58	0.08 17	0.08 25	0.05 2	0.10 18	0.09 19	0.06 54	0.04 2	0.06 31	0.05 31	0.06 101	0.05 51

IPLGR_C	0.11 79	0.08 140	0.14 153	0.17 114	0.08 47	0.12 104	0.15 115	0.17 72	0.15 69	0.14 123	0.10 37	0.16 161	0.09 66	0.16 196	0.11 85	0.07 141	0.05 106	0.06 31	0.05 31	0.05 40	0.06 98

AASNet	0.16 236	0.08 140	0.12 90	0.19 226	0.09 130	0.18 232	0.15 115	0.37 335	0.37 301	0.19 223	0.23 187	0.20 209	0.16 225	0.17 218	0.20 261	0.10 265	0.08 267	0.08 162	0.07 160	0.09 245	0.09 249

ACRE	0.11 79	0.08 140	0.14 153	0.17 114	0.08 47	0.12 104	0.15 115	0.17 72	0.14 58	0.14 123	0.10 37	0.16 161	0.09 66	0.16 196	0.11 85	0.07 141	0.05 106	0.06 31	0.05 31	0.05 40	0.06 98

AACVNet	0.16 236	0.08 140	0.14 153	0.15 38	0.10 215	0.18 232	0.15 115	0.23 172	0.24 191	0.27 305	0.27 246	0.28 282	0.17 244	0.19 240	0.16 221	0.09 234	0.07 245	0.09 225	0.07 160	0.10 272	0.09 249

GANet-ADL	0.13 156	0.07 69	0.15 190	0.17 114	0.10 215	0.18 232	0.15 115	0.30 270	0.20 148	0.13 103	0.18 141	0.19 199	0.12 137	0.16 196	0.13 156	0.08 189	0.06 188	0.06 31	0.05 31	0.07 155	0.08 216

CrosDoStereo	0.12 134	0.06 19	0.12 90	0.14 13	0.08 47	0.12 104	0.15 115	0.17 72	0.22 172	0.19 223	0.24 195	0.15 150	0.11 108	0.11 45	0.12 127	0.06 54	0.04 2	0.07 98	0.07 160	0.05 40	0.05 51

LCNet	0.11 79	0.07 69	0.09 28	0.19 226	0.09 130	0.08 23	0.15 115	0.21 139	0.15 69	0.11 58	0.15 93	0.16 161	0.11 108	0.12 100	0.11 85	0.05 2	0.04 2	0.08 162	0.07 160	0.06 101	0.15 340

TransformOpticalFlow	0.10 50	0.08 140	0.13 127	0.18 181	0.07 18	0.09 35	0.15 115	0.19 115	0.15 69	0.12 82	0.17 119	0.11 73	0.11 108	0.11 45	0.10 49	0.05 2	0.04 2	0.06 31	0.06 86	0.05 40	0.05 51

PSM-AAD	0.11 79	0.07 69	0.10 44	0.19 226	0.09 130	0.10 56	0.15 115	0.20 122	0.13 41	0.12 82	0.14 79	0.18 191	0.11 108	0.11 45	0.10 49	0.05 2	0.05 106	0.09 225	0.08 210	0.06 101	0.14 332

FTStereo	0.12 134	0.06 19	0.14 153	0.18 181	0.09 130	0.07 16	0.15 115	0.21 139	0.18 116	0.12 82	0.24 195	0.12 88	0.12 137	0.13 132	0.13 156	0.05 2	0.05 106	0.07 98	0.06 86	0.06 101	0.10 268

KYRaft	0.11 79	0.07 69	0.10 44	0.19 226	0.09 130	0.08 23	0.15 115	0.22 155	0.12 25	0.13 103	0.16 101	0.20 209	0.10 87	0.12 100	0.10 49	0.05 2	0.04 2	0.08 162	0.08 210	0.06 101	0.16 351

DeepStereo_LL	0.12 134	0.06 19	0.12 90	0.14 13	0.08 47	0.12 104	0.15 115	0.17 72	0.22 172	0.19 223	0.24 195	0.15 150	0.11 108	0.11 45	0.12 127	0.06 54	0.04 2	0.07 98	0.07 160	0.05 40	0.05 51

DEmStereo	0.12 134	0.06 19	0.14 153	0.14 13	0.10 215	0.16 198	0.15 115	0.16 42	0.24 191	0.17 184	0.24 195	0.13 111	0.14 192	0.12 100	0.13 156	0.05 2	0.04 2	0.07 98	0.06 86	0.05 40	0.05 51

PFNet	0.12 134	0.06 19	0.17 245	0.17 114	0.08 47	0.09 35	0.15 115	0.26 214	0.20 148	0.16 172	0.16 101	0.14 126	0.11 108	0.12 100	0.11 85	0.06 54	0.04 2	0.07 98	0.06 86	0.05 40	0.05 51

IRAFT_RVC	0.12 134	0.08 140	0.16 220	0.19 226	0.08 47	0.07 16	0.15 115	0.24 189	0.23 181	0.14 123	0.14 79	0.15 150	0.12 137	0.12 100	0.10 49	0.06 54	0.04 2	0.09 225	0.06 86	0.06 101	0.06 98

GMM-Stereo	0.11 79	0.07 69	0.10 44	0.18 181	0.09 130	0.08 23	0.15 115	0.23 172	0.16 87	0.11 58	0.15 93	0.13 111	0.11 108	0.11 45	0.11 85	0.05 2	0.04 2	0.08 162	0.07 160	0.06 101	0.09 249

Prome-Stereo	0.11 79	0.06 19	0.10 44	0.18 181	0.08 47	0.12 104	0.15 115	0.22 155	0.13 41	0.12 82	0.17 119	0.13 111	0.08 49	0.12 100	0.10 49	0.05 2	0.04 2	0.07 98	0.06 86	0.06 101	0.09 249

pcwnet_v2	0.19 277	0.10 236	0.26 308	0.17 114	0.14 316	0.18 232	0.15 115	0.37 335	0.46 341	0.19 223	0.24 195	0.21 215	0.19 268	0.20 259	0.19 255	0.13 330	0.10 308	0.10 266	0.10 281	0.11 287	0.13 315

test_xeample3	0.09 11	0.06 19	0.12 90	0.16 68	0.09 130	0.11 82	0.15 115	0.16 42	0.13 41	0.10 40	0.06 2	0.08 25	0.06 6	0.10 18	0.09 19	0.05 2	0.04 2	0.06 31	0.05 31	0.05 40	0.06 98

EAI-Stereo	0.09 11	0.07 69	0.11 70	0.15 38	0.06 2	0.10 56	0.15 115	0.16 42	0.09 2	0.08 5	0.09 23	0.08 25	0.07 31	0.09 10	0.11 85	0.05 2	0.04 2	0.05 2	0.05 31	0.05 40	0.04 7

CFNet-RSSM	0.09 11	0.07 69	0.09 28	0.16 68	0.07 18	0.09 35	0.15 115	0.16 42	0.17 99	0.08 5	0.12 60	0.10 57	0.09 66	0.11 45	0.09 19	0.06 54	0.04 2	0.06 31	0.04 8	0.04 1	0.04 7

FENet	0.13 156	0.08 140	0.12 90	0.16 68	0.08 47	0.14 153	0.15 115	0.22 155	0.23 181	0.17 184	0.23 187	0.16 161	0.12 137	0.14 147	0.15 207	0.08 189	0.05 106	0.08 162	0.08 210	0.07 155	0.07 156

FADNet-RVC	0.20 286	0.20 345	0.38 348	0.21 290	0.16 337	0.20 264	0.15 115	0.26 214	0.26 223	0.26 299	0.32 282	0.26 268	0.21 280	0.22 286	0.19 255	0.12 310	0.13 339	0.12 308	0.14 335	0.13 318	0.18 360

SHD	0.26 342	0.15 309	0.30 328	0.24 327	0.18 357	0.22 286	0.15 115	0.38 342	0.71 382	0.32 337	0.41 339	0.36 330	0.28 328	0.32 342	0.29 345	0.12 310	0.11 317	0.14 332	0.13 331	0.16 348	0.20 366

HSM-Net_RVC	0.14 185	0.08 140	0.11 70	0.15 38	0.08 47	0.15 175	0.15 115	0.27 232	0.29 248	0.19 223	0.21 172	0.29 289	0.14 192	0.17 218	0.13 156	0.06 54	0.06 188	0.06 31	0.06 86	0.07 155	0.06 98
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DeepPruner_ROB	0.16 236	0.11 256	0.15 190	0.17 114	0.10 215	0.17 217	0.15 115	0.32 285	0.21 161	0.19 223	0.21 172	0.22 232	0.18 253	0.20 259	0.15 207	0.13 330	0.09 290	0.09 225	0.09 249	0.11 287	0.10 268

PWCDC_ROB	0.20 286	0.13 291	0.22 289	0.24 327	0.11 253	0.19 252	0.15 115	0.33 302	0.54 359	0.29 322	0.50 359	0.21 215	0.15 205	0.27 315	0.20 261	0.11 286	0.09 290	0.10 266	0.08 210	0.11 287	0.09 249

WCMA_ROB	0.24 327	0.11 256	0.22 289	0.17 114	0.14 316	0.32 343	0.15 115	0.32 285	0.32 267	0.38 350	0.53 361	0.40 349	0.34 352	0.34 347	0.25 318	0.11 286	0.12 326	0.12 308	0.10 281	0.14 330	0.14 332

pmcnn	0.15 218	0.07 69	0.19 271	0.15 38	0.07 18	0.20 264	0.15 115	0.24 189	0.26 223	0.21 248	0.34 299	0.28 282	0.18 253	0.18 229	0.17 232	0.07 141	0.05 106	0.05 2	0.04 8	0.07 155	0.06 98

rrr	0.09 11	0.06 19	0.12 90	0.15 38	0.10 215	0.11 82	0.16 170	0.16 42	0.15 69	0.10 40	0.06 2	0.08 25	0.06 6	0.10 18	0.08 11	0.06 54	0.05 106	0.06 31	0.05 31	0.05 40	0.06 98

tt1	0.10 50	0.08 140	0.12 90	0.17 114	0.09 130	0.12 104	0.16 170	0.15 26	0.19 127	0.09 15	0.08 17	0.06 3	0.06 6	0.10 18	0.07 1	0.06 54	0.04 2	0.06 31	0.05 31	0.06 101	0.06 98

HH	0.09 11	0.06 19	0.13 127	0.17 114	0.08 47	0.10 56	0.16 170	0.14 15	0.10 7	0.08 5	0.09 23	0.08 25	0.07 31	0.10 18	0.09 19	0.06 54	0.04 2	0.06 31	0.05 31	0.05 40	0.04 7

HanStereo	0.09 11	0.06 19	0.13 127	0.17 114	0.08 47	0.10 56	0.16 170	0.14 15	0.10 7	0.08 5	0.09 23	0.08 25	0.07 31	0.10 18	0.09 19	0.06 54	0.04 2	0.06 31	0.05 31	0.05 40	0.04 7

GASNet	0.22 304	0.23 356	0.33 335	0.26 343	0.17 350	0.26 322	0.16 170	0.44 365	0.42 324	0.27 305	0.24 195	0.30 297	0.15 205	0.27 315	0.18 246	0.12 310	0.08 267	0.12 308	0.11 304	0.16 348	0.07 156

IER	0.14 185	0.07 69	0.13 127	0.17 114	0.09 130	0.14 153	0.16 170	0.25 202	0.26 223	0.18 210	0.25 224	0.17 180	0.20 276	0.16 196	0.14 184	0.08 189	0.05 106	0.07 98	0.06 86	0.08 197	0.07 156

UDGNet	0.14 185	0.13 291	0.16 220	0.17 114	0.10 215	0.12 104	0.16 170	0.21 139	0.27 230	0.20 240	0.20 158	0.16 161	0.13 169	0.16 196	0.13 156	0.10 265	0.06 188	0.09 225	0.07 160	0.06 101	0.07 156

ADLNet2	0.16 236	0.09 189	0.13 127	0.16 68	0.09 130	0.20 264	0.16 170	0.31 276	0.39 309	0.16 172	0.20 158	0.20 209	0.18 253	0.21 275	0.22 289	0.08 189	0.06 188	0.07 98	0.07 160	0.09 245	0.07 156

THIR-Stereo	0.12 134	0.07 69	0.11 70	0.15 38	0.08 47	0.14 153	0.16 170	0.17 72	0.25 210	0.16 172	0.24 195	0.14 126	0.12 137	0.12 100	0.14 184	0.06 54	0.04 2	0.07 98	0.07 160	0.05 40	0.05 51

GrayStereo	0.11 79	0.06 19	0.11 70	0.19 226	0.09 130	0.09 35	0.16 170	0.18 96	0.17 99	0.14 123	0.17 119	0.17 180	0.11 108	0.12 100	0.11 85	0.05 2	0.05 106	0.07 98	0.06 86	0.05 40	0.10 268

XX-TBD	0.09 11	0.06 19	0.07 2	0.14 13	0.07 18	0.12 104	0.16 170	0.14 15	0.13 41	0.11 58	0.12 60	0.09 37	0.08 49	0.10 18	0.10 49	0.06 54	0.04 2	0.05 2	0.03 1	0.06 101	0.05 51

RAFT-Stereo + iAFF	0.09 11	0.06 19	0.10 44	0.17 114	0.06 2	0.10 56	0.16 170	0.17 72	0.14 58	0.09 15	0.10 37	0.08 25	0.09 66	0.11 45	0.09 19	0.05 2	0.04 2	0.06 31	0.06 86	0.04 1	0.03 1

AFF-stereo	0.09 11	0.06 19	0.10 44	0.17 114	0.07 18	0.10 56	0.16 170	0.17 72	0.09 2	0.10 40	0.12 60	0.09 37	0.09 66	0.12 100	0.09 19	0.05 2	0.04 2	0.07 98	0.07 160	0.04 1	0.03 1

GMStereo	0.13 156	0.14 303	0.14 153	0.18 181	0.09 130	0.15 175	0.16 170	0.20 122	0.24 191	0.16 172	0.17 119	0.10 57	0.10 87	0.16 196	0.13 156	0.07 141	0.06 188	0.06 31	0.06 86	0.07 155	0.06 98
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSM	0.13 156	0.07 69	0.14 153	0.17 114	0.09 130	0.15 175	0.16 170	0.28 246	0.27 230	0.14 123	0.17 119	0.12 88	0.13 169	0.14 147	0.11 85	0.08 189	0.05 106	0.07 98	0.07 160	0.07 155	0.06 98

EDNetEfficientorigin	7.91 416	0.31 374	153.02 435	0.19 226	0.09 130	0.21 278	0.16 170	0.22 155	0.59 368	0.72 385	0.67 376	0.42 352	0.50 378	0.24 305	0.39 372	0.08 189	0.07 245	0.08 162	0.07 160	0.12 301	0.10 268

PSMNet-RSSM	0.14 185	0.07 69	0.13 127	0.15 38	0.08 47	0.13 129	0.16 170	0.24 189	0.24 191	0.16 172	0.28 255	0.22 232	0.14 192	0.15 165	0.13 156	0.11 286	0.06 188	0.09 225	0.12 322	0.08 197	0.07 156

edge stereo	0.22 304	0.13 291	0.20 279	0.21 290	0.13 299	0.23 299	0.16 170	0.32 285	0.42 324	0.32 337	0.40 329	0.38 338	0.35 354	0.25 310	0.24 309	0.13 330	0.11 317	0.14 332	0.11 304	0.12 301	0.13 315

RTSC	0.23 319	0.12 270	0.28 319	0.21 290	0.13 299	0.28 335	0.16 170	0.35 324	0.66 378	0.27 305	0.33 295	0.30 297	0.21 280	0.31 336	0.29 345	0.10 265	0.08 267	0.09 225	0.10 281	0.13 318	0.13 315

LE_ROB	0.50 380	0.07 69	0.14 153	0.15 38	0.08 47	0.24 304	0.16 170	0.22 155	1.81 411	4.63 414	0.67 376	0.47 366	0.44 373	0.20 259	0.29 345	0.07 141	0.06 188	0.06 31	0.06 86	0.08 197	0.06 98

SMFormer	0.14 185	0.07 69	0.17 245	0.14 13	0.08 47	0.16 198	0.17 190	0.26 214	0.27 230	0.19 223	0.20 158	0.18 191	0.15 205	0.15 165	0.17 232	0.08 189	0.05 106	0.07 98	0.06 86	0.07 155	0.06 98

tta	0.14 185	0.07 69	0.17 245	0.14 13	0.08 47	0.16 198	0.17 190	0.26 214	0.27 230	0.19 223	0.20 158	0.18 191	0.15 205	0.15 165	0.17 232	0.08 189	0.05 106	0.07 98	0.06 86	0.06 101	0.06 98

qqq1	0.13 156	0.07 69	0.17 245	0.14 13	0.08 47	0.16 198	0.17 190	0.26 214	0.27 230	0.19 223	0.20 158	0.18 191	0.15 205	0.15 165	0.11 85	0.08 189	0.05 106	0.05 2	0.05 31	0.06 101	0.06 98

fff1	0.13 156	0.07 69	0.17 245	0.14 13	0.08 47	0.16 198	0.17 190	0.26 214	0.27 230	0.19 223	0.20 158	0.18 191	0.15 205	0.15 165	0.11 85	0.08 189	0.05 106	0.05 2	0.05 31	0.06 101	0.06 98

DualNet	0.13 156	0.09 189	0.14 153	0.16 68	0.08 47	0.17 217	0.17 190	0.15 26	0.19 127	0.15 147	0.25 224	0.19 199	0.13 169	0.10 18	0.20 261	0.06 54	0.04 2	0.09 225	0.08 210	0.06 101	0.06 98

ffm	0.12 134	0.09 189	0.14 153	0.16 68	0.08 47	0.17 217	0.17 190	0.15 26	0.19 127	0.15 147	0.25 224	0.19 199	0.13 169	0.10 18	0.07 1	0.06 54	0.04 2	0.09 225	0.08 210	0.06 101	0.06 98

ff1	0.13 156	0.09 189	0.14 153	0.16 68	0.08 47	0.17 217	0.17 190	0.15 26	0.19 127	0.15 147	0.25 224	0.19 199	0.13 169	0.14 147	0.20 261	0.06 54	0.04 2	0.09 225	0.08 210	0.06 101	0.06 98

mmx	0.14 185	0.09 189	0.14 153	0.16 68	0.08 47	0.17 217	0.17 190	0.27 232	0.25 210	0.15 147	0.25 224	0.19 199	0.13 169	0.14 147	0.20 261	0.08 189	0.06 188	0.09 225	0.08 210	0.08 197	0.08 216

xxx	0.14 185	0.09 189	0.14 153	0.16 68	0.08 47	0.17 217	0.17 190	0.27 232	0.25 210	0.15 147	0.25 224	0.19 199	0.13 169	0.14 147	0.20 261	0.08 189	0.06 188	0.09 225	0.08 210	0.08 197	0.08 216

gwcnet-sp	0.14 185	0.07 69	0.12 90	0.18 181	0.09 130	0.16 198	0.17 190	0.24 189	0.24 191	0.18 210	0.24 195	0.15 150	0.16 225	0.15 165	0.15 207	0.08 189	0.06 188	0.07 98	0.08 210	0.08 197	0.07 156

scenet	0.14 185	0.07 69	0.12 90	0.18 181	0.09 130	0.16 198	0.17 190	0.24 189	0.24 191	0.18 210	0.24 195	0.15 150	0.16 225	0.15 165	0.15 207	0.08 189	0.06 188	0.07 98	0.08 210	0.08 197	0.07 156

CASS	0.13 156	0.12 270	0.11 70	0.23 322	0.09 130	0.15 175	0.17 190	0.18 96	0.19 127	0.17 184	0.18 141	0.15 150	0.15 205	0.14 147	0.14 184	0.09 234	0.06 188	0.10 266	0.08 210	0.09 245	0.07 156
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.11 79	0.07 69	0.13 127	0.16 68	0.11 253	0.11 82	0.17 190	0.18 96	0.17 99	0.11 58	0.18 141	0.10 57	0.10 87	0.15 165	0.11 85	0.06 54	0.05 106	0.06 31	0.06 86	0.05 40	0.04 7

anonymousa	0.13 156	0.07 69	0.13 127	0.18 181	0.09 130	0.13 129	0.17 190	0.19 115	0.29 248	0.15 147	0.24 195	0.15 150	0.14 192	0.14 147	0.14 184	0.07 141	0.05 106	0.07 98	0.09 249	0.05 40	0.06 98

ssnet	0.14 185	0.07 69	0.12 90	0.18 181	0.09 130	0.16 198	0.17 190	0.24 189	0.24 191	0.18 210	0.24 195	0.15 150	0.16 225	0.15 165	0.15 207	0.08 189	0.06 188	0.07 98	0.08 210	0.08 197	0.07 156

DCANet-4	0.10 50	0.06 19	0.12 90	0.16 68	0.06 2	0.09 35	0.17 190	0.18 96	0.19 127	0.13 103	0.16 101	0.09 37	0.14 192	0.11 45	0.12 127	0.06 54	0.04 2	0.05 2	0.04 8	0.04 1	0.05 51

fff	0.10 50	0.06 19	0.12 90	0.15 38	0.07 18	0.09 35	0.17 190	0.16 42	0.20 148	0.13 103	0.16 101	0.10 57	0.11 108	0.11 45	0.12 127	0.06 54	0.04 2	0.05 2	0.04 8	0.04 1	0.05 51

ADStereo(finetuned)	0.10 50	0.06 19	0.12 90	0.16 68	0.06 2	0.09 35	0.17 190	0.15 26	0.19 127	0.13 103	0.17 119	0.10 57	0.12 137	0.11 45	0.12 127	0.06 54	0.04 2	0.05 2	0.04 8	0.05 40	0.04 7

psmg	0.14 185	0.09 189	0.14 153	0.17 114	0.10 215	0.15 175	0.17 190	0.29 256	0.19 127	0.17 184	0.21 172	0.25 260	0.16 225	0.15 165	0.14 184	0.08 189	0.06 188	0.08 162	0.08 210	0.07 155	0.06 98

CSP-Net	0.16 236	0.09 189	0.14 153	0.16 68	0.09 130	0.19 252	0.17 190	0.25 202	0.32 267	0.25 294	0.30 270	0.24 250	0.15 205	0.21 275	0.18 246	0.09 234	0.06 188	0.07 98	0.07 160	0.08 197	0.07 156

DAS	0.15 218	0.08 140	0.18 262	0.19 226	0.10 215	0.19 252	0.17 190	0.27 232	0.29 248	0.18 210	0.25 224	0.21 215	0.15 205	0.16 196	0.12 127	0.08 189	0.06 188	0.06 31	0.06 86	0.07 155	0.07 156

SepStereo	0.15 218	0.08 140	0.18 262	0.19 226	0.10 215	0.19 252	0.17 190	0.27 232	0.29 248	0.18 210	0.25 224	0.21 215	0.15 205	0.25 310	0.12 127	0.08 189	0.06 188	0.06 31	0.06 86	0.07 155	0.07 156

IPLGR	0.11 79	0.09 189	0.16 220	0.18 181	0.08 47	0.12 104	0.17 190	0.21 139	0.24 191	0.11 58	0.12 60	0.11 73	0.08 49	0.12 100	0.12 127	0.06 54	0.05 106	0.06 31	0.06 86	0.04 1	0.04 7

DRaft	0.12 134	0.06 19	0.11 70	0.14 13	0.09 130	0.14 153	0.17 190	0.21 139	0.30 255	0.17 184	0.28 255	0.10 57	0.15 205	0.10 18	0.12 127	0.05 2	0.04 2	0.07 98	0.06 86	0.05 40	0.05 51

iRaftStereo_RVC	0.10 50	0.07 69	0.09 28	0.17 114	0.09 130	0.11 82	0.17 190	0.18 96	0.12 25	0.09 15	0.12 60	0.10 57	0.07 31	0.11 45	0.10 49	0.05 2	0.04 2	0.08 162	0.08 210	0.04 1	0.04 7

GEStereo_RVC	0.17 255	0.12 270	0.15 190	0.22 303	0.11 253	0.19 252	0.17 190	0.32 285	0.48 343	0.20 240	0.25 224	0.17 180	0.13 169	0.21 275	0.16 221	0.10 265	0.06 188	0.08 162	0.07 160	0.09 245	0.08 216

Anonymous3	0.16 236	0.13 291	0.33 335	0.26 343	0.14 316	0.27 329	0.17 190	0.28 246	0.28 241	0.15 147	0.17 119	0.14 126	0.10 87	0.15 165	0.12 127	0.08 189	0.08 267	0.08 162	0.08 210	0.08 197	0.11 291

ADLNet	0.16 236	0.08 140	0.15 190	0.16 68	0.10 215	0.16 198	0.17 190	0.32 285	0.27 230	0.22 261	0.27 246	0.24 250	0.16 225	0.18 229	0.21 280	0.10 265	0.06 188	0.10 266	0.10 281	0.08 197	0.09 249

HCRNet	0.16 236	0.24 359	0.12 90	0.35 373	0.11 253	0.15 175	0.17 190	0.26 214	0.22 172	0.19 223	0.24 195	0.21 215	0.14 192	0.15 165	0.13 156	0.11 286	0.07 245	0.11 293	0.10 281	0.09 245	0.07 156

DCANet	0.10 50	0.06 19	0.12 90	0.16 68	0.06 2	0.09 35	0.17 190	0.15 26	0.19 127	0.13 103	0.17 119	0.10 57	0.11 108	0.11 45	0.12 127	0.06 54	0.04 2	0.05 2	0.04 8	0.05 40	0.04 7

csc	0.10 50	0.06 19	0.12 90	0.15 38	0.07 18	0.09 35	0.17 190	0.16 42	0.20 148	0.13 103	0.16 101	0.10 57	0.11 108	0.11 45	0.12 127	0.06 54	0.04 2	0.05 2	0.04 8	0.04 1	0.05 51

cscssc	0.10 50	0.06 19	0.12 90	0.15 38	0.07 18	0.09 35	0.17 190	0.16 42	0.20 148	0.13 103	0.16 101	0.10 57	0.11 108	0.11 45	0.12 127	0.06 54	0.04 2	0.05 2	0.04 8	0.04 1	0.05 51

acv_ft	0.15 218	0.09 189	0.15 190	0.19 226	0.10 215	0.16 198	0.17 190	0.25 202	0.33 273	0.19 223	0.26 239	0.21 215	0.17 244	0.17 218	0.18 246	0.07 141	0.06 188	0.06 31	0.06 86	0.08 197	0.06 98

GANet-RSSM	0.14 185	0.07 69	0.13 127	0.13 6	0.08 47	0.14 153	0.17 190	0.22 155	0.21 161	0.17 184	0.24 195	0.23 244	0.15 205	0.16 196	0.15 207	0.10 265	0.06 188	0.07 98	0.08 210	0.08 197	0.07 156

MFN_U_SF_RVC	0.32 359	0.21 351	0.55 368	0.30 366	0.15 327	0.34 352	0.17 190	0.52 378	0.46 341	0.46 369	0.55 364	0.59 375	0.39 361	0.35 353	0.37 368	0.15 344	0.14 346	0.18 356	0.21 362	0.16 348	0.15 340

DMCA	0.14 185	0.09 189	0.16 220	0.19 226	0.09 130	0.15 175	0.17 190	0.23 172	0.27 230	0.14 123	0.19 147	0.17 180	0.18 253	0.15 165	0.17 232	0.10 265	0.06 188	0.08 162	0.06 86	0.09 245	0.10 268

CVANet_RVC	0.18 267	0.10 236	0.14 153	0.21 290	0.10 215	0.18 232	0.17 190	0.34 312	0.33 273	0.22 261	0.31 278	0.28 282	0.18 253	0.23 297	0.17 232	0.12 310	0.08 267	0.12 308	0.11 304	0.09 245	0.07 156

PS-NSSS	0.20 286	0.21 351	0.23 298	0.20 266	0.10 215	0.19 252	0.17 190	0.36 330	0.25 210	0.27 305	0.33 295	0.27 275	0.24 301	0.20 259	0.20 261	0.15 344	0.12 326	0.17 348	0.14 335	0.10 272	0.08 216

MLCV	0.12 134	0.07 69	0.16 220	0.18 181	0.06 2	0.15 175	0.17 190	0.19 115	0.21 161	0.18 210	0.25 224	0.17 180	0.13 169	0.14 147	0.13 156	0.05 2	0.04 2	0.05 2	0.04 8	0.05 40	0.04 7

DispFullNet	0.27 344	0.21 351	0.65 377	0.28 357	0.16 337	0.26 322	0.17 190	0.33 302	0.58 367	0.27 305	0.38 316	0.43 355	0.23 295	0.38 363	0.23 299	0.12 310	0.06 188	0.19 358	0.11 304	0.21 363	0.15 340

MyStereo07	0.10 50	0.07 69	0.10 44	0.17 114	0.09 130	0.14 153	0.18 230	0.15 26	0.15 69	0.09 15	0.06 2	0.06 3	0.07 31	0.12 100	0.09 19	0.06 54	0.05 106	0.08 162	0.07 160	0.06 101	0.06 98

MyStereo06	0.10 50	0.07 69	0.12 90	0.17 114	0.09 130	0.13 129	0.18 230	0.19 115	0.12 25	0.12 82	0.08 17	0.07 17	0.07 31	0.11 45	0.09 19	0.06 54	0.05 106	0.07 98	0.07 160	0.06 101	0.06 98

MyStereo05	0.13 156	0.07 69	0.10 44	0.17 114	0.09 130	0.13 129	0.18 230	0.27 232	0.35 291	0.17 184	0.14 79	0.15 150	0.11 108	0.15 165	0.13 156	0.06 54	0.05 106	0.07 98	0.07 160	0.06 101	0.06 98

MyStereo04	0.13 156	0.07 69	0.10 44	0.17 114	0.09 130	0.14 153	0.18 230	0.29 256	0.38 306	0.17 184	0.14 79	0.16 161	0.10 87	0.15 165	0.13 156	0.06 54	0.05 106	0.08 162	0.07 160	0.06 101	0.06 98

mmm	0.14 185	0.08 140	0.17 245	0.17 114	0.09 130	0.17 217	0.18 230	0.21 139	0.15 69	0.15 147	0.23 187	0.21 215	0.16 225	0.16 196	0.17 232	0.08 189	0.05 106	0.08 162	0.07 160	0.07 155	0.07 156

ttt	0.14 185	0.08 140	0.14 153	0.15 38	0.08 47	0.15 175	0.18 230	0.27 232	0.29 248	0.16 172	0.24 195	0.17 180	0.13 169	0.13 132	0.14 184	0.11 286	0.08 267	0.09 225	0.08 210	0.09 245	0.08 216

ACVNet-4b	0.39 366	0.53 385	0.55 368	0.45 382	0.24 369	0.47 370	0.18 230	0.49 374	0.64 375	0.42 362	0.45 350	0.60 376	0.27 320	0.34 347	0.24 309	0.33 383	0.14 346	0.48 386	0.42 386	0.30 379	0.26 378

LL-Strereo	0.13 156	0.09 189	0.11 70	0.20 266	0.10 215	0.11 82	0.18 230	0.32 285	0.24 191	0.15 147	0.15 93	0.14 126	0.13 169	0.19 240	0.11 85	0.06 54	0.04 2	0.09 225	0.08 210	0.04 1	0.05 51

dd	0.15 218	0.16 316	0.16 220	0.19 226	0.09 130	0.15 175	0.18 230	0.21 139	0.25 210	0.23 273	0.20 158	0.21 215	0.09 66	0.21 275	0.16 221	0.10 265	0.06 188	0.08 162	0.06 86	0.08 197	0.06 98

dad	0.17 255	0.20 345	0.20 279	0.16 68	0.11 253	0.20 264	0.18 230	0.21 139	0.28 241	0.30 325	0.24 195	0.29 289	0.13 169	0.19 240	0.16 221	0.18 360	0.09 290	0.11 293	0.09 249	0.11 287	0.07 156

SACVNet	0.18 267	0.12 270	0.14 153	0.17 114	0.13 299	0.22 286	0.18 230	0.31 276	0.30 255	0.23 273	0.31 278	0.30 297	0.22 289	0.22 286	0.17 232	0.11 286	0.08 267	0.10 266	0.10 281	0.12 301	0.14 332

s12784h	0.09 11	0.06 19	0.07 2	0.15 38	0.05 1	0.16 198	0.18 230	0.15 26	0.15 69	0.10 40	0.11 52	0.11 73	0.11 108	0.10 18	0.12 127	0.05 2	0.04 2	0.05 2	0.04 8	0.04 1	0.04 7

222	0.16 236	0.07 69	0.14 153	0.14 13	0.08 47	0.24 304	0.18 230	0.30 270	0.20 148	0.17 184	0.28 255	0.17 180	0.16 225	0.15 165	0.40 374	0.10 265	0.05 106	0.07 98	0.06 86	0.07 155	0.08 216

xxxx	0.15 218	0.07 69	0.14 153	0.14 13	0.08 47	0.23 299	0.18 230	0.31 276	0.19 127	0.14 123	0.28 255	0.22 232	0.14 192	0.15 165	0.26 327	0.09 234	0.05 106	0.07 98	0.07 160	0.08 197	0.07 156

ARAFT	0.12 134	0.08 140	0.17 245	0.19 226	0.09 130	0.14 153	0.18 230	0.20 122	0.12 25	0.12 82	0.13 70	0.14 126	0.11 108	0.15 165	0.12 127	0.06 54	0.05 106	0.10 266	0.09 249	0.05 40	0.04 7

ac_64	0.16 236	0.08 140	0.15 190	0.18 181	0.10 215	0.22 286	0.18 230	0.24 189	0.21 161	0.18 210	0.24 195	0.29 289	0.18 253	0.19 240	0.22 289	0.09 234	0.07 245	0.08 162	0.09 249	0.07 155	0.06 98

HGLStereo	0.17 255	0.08 140	0.19 271	0.17 114	0.12 282	0.18 232	0.18 230	0.31 276	0.32 267	0.21 248	0.32 282	0.25 260	0.18 253	0.19 240	0.20 261	0.09 234	0.09 290	0.07 98	0.07 160	0.09 245	0.10 268

CFNet-ft	0.14 185	0.07 69	0.15 190	0.12 3	0.09 130	0.16 198	0.18 230	0.22 155	0.24 191	0.17 184	0.26 239	0.24 250	0.14 192	0.16 196	0.14 184	0.11 286	0.06 188	0.08 162	0.09 249	0.09 245	0.08 216

FAT-Stereo	0.20 286	0.12 270	0.22 289	0.21 290	0.12 282	0.17 217	0.18 230	0.34 312	0.39 309	0.27 305	0.37 311	0.34 324	0.32 347	0.21 275	0.20 261	0.09 234	0.11 317	0.10 266	0.09 249	0.11 287	0.14 332

DMCA-RVC	0.17 255	0.10 236	0.15 190	0.24 327	0.11 253	0.18 232	0.18 230	0.25 202	0.24 191	0.21 248	0.26 239	0.25 260	0.27 320	0.18 229	0.20 261	0.12 310	0.08 267	0.13 322	0.10 281	0.10 272	0.08 216

S-Stereo	0.20 286	0.12 270	0.25 307	0.21 290	0.13 299	0.20 264	0.18 230	0.32 285	0.43 329	0.23 273	0.36 305	0.28 282	0.30 340	0.19 240	0.22 289	0.09 234	0.12 326	0.10 266	0.10 281	0.13 318	0.13 315

SuperB	0.20 286	0.10 236	0.56 370	0.16 68	0.09 130	0.18 232	0.18 230	0.24 189	0.50 350	0.26 299	0.39 324	0.17 180	0.21 280	0.22 286	0.21 280	0.08 189	0.06 188	0.06 31	0.06 86	0.12 301	0.10 268

ADCRef	0.19 277	0.12 270	0.41 353	0.20 266	0.12 282	0.22 286	0.18 230	0.32 285	0.36 295	0.26 299	0.32 282	0.17 180	0.23 295	0.24 305	0.24 309	0.07 141	0.06 188	0.09 225	0.09 249	0.08 197	0.08 216

TDLM	0.17 255	0.12 270	0.13 127	0.24 327	0.10 215	0.18 232	0.18 230	0.36 330	0.30 255	0.21 248	0.28 255	0.28 282	0.18 253	0.23 297	0.18 246	0.11 286	0.07 245	0.10 266	0.10 281	0.08 197	0.08 216

CFNet_RVC	0.14 185	0.07 69	0.15 190	0.12 3	0.09 130	0.16 198	0.18 230	0.22 155	0.24 191	0.17 184	0.26 239	0.24 250	0.14 192	0.16 196	0.14 184	0.11 286	0.06 188	0.08 162	0.09 249	0.09 245	0.08 216

NLCA_NET_v2_RVC	0.17 255	0.10 236	0.22 289	0.20 266	0.10 215	0.15 175	0.18 230	0.31 276	0.25 210	0.21 248	0.30 270	0.25 260	0.17 244	0.21 275	0.20 261	0.09 234	0.06 188	0.08 162	0.08 210	0.07 155	0.08 216
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet-Refined	0.17 255	0.12 270	0.15 190	0.20 266	0.09 130	0.18 232	0.18 230	0.26 214	0.23 181	0.26 299	0.40 329	0.22 232	0.17 244	0.21 275	0.20 261	0.08 189	0.05 106	0.09 225	0.10 281	0.07 155	0.07 156
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.13 156	0.10 236	0.18 262	0.19 226	0.08 47	0.13 129	0.18 230	0.20 122	0.26 223	0.15 147	0.23 187	0.15 150	0.13 169	0.14 147	0.14 184	0.06 54	0.04 2	0.06 31	0.05 31	0.06 101	0.05 51

DISCO	0.19 277	0.09 189	0.22 289	0.17 114	0.10 215	0.25 314	0.18 230	0.27 232	0.44 333	0.22 261	0.31 278	0.33 318	0.26 312	0.28 326	0.28 342	0.08 189	0.06 188	0.07 98	0.07 160	0.09 245	0.09 249

DLCB_ROB	0.18 267	0.10 236	0.15 190	0.23 322	0.11 253	0.24 304	0.18 230	0.29 256	0.28 241	0.27 305	0.28 255	0.28 282	0.24 301	0.19 240	0.20 261	0.08 189	0.08 267	0.09 225	0.09 249	0.07 155	0.07 156

SGM_RVC	0.23 319	0.12 270	0.15 190	0.15 38	0.09 130	0.33 349	0.18 230	0.34 312	0.31 261	0.44 366	0.37 311	0.53 372	0.35 354	0.35 353	0.24 309	0.13 330	0.13 339	0.13 322	0.13 331	0.10 272	0.11 291
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CroCo-Stereo Lap2	0.09 11	0.09 189	0.08 11	0.22 303	0.09 130	0.09 35	0.19 261	0.16 42	0.12 25	0.09 15	0.10 37	0.05 1	0.05 2	0.08 6	0.08 11	0.06 54	0.06 188	0.07 98	0.05 31	0.05 40	0.05 51

CroCo-Stereo	0.09 11	0.08 140	0.08 11	0.22 303	0.09 130	0.09 35	0.19 261	0.15 26	0.12 25	0.07 2	0.07 14	0.08 25	0.06 6	0.08 6	0.07 1	0.07 141	0.05 106	0.06 31	0.04 8	0.05 40	0.04 7
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
psm_up	0.18 267	0.10 236	0.18 262	0.20 266	0.11 253	0.17 217	0.19 261	0.37 335	0.34 284	0.21 248	0.28 255	0.29 289	0.24 301	0.20 259	0.22 289	0.09 234	0.10 308	0.11 293	0.11 304	0.08 197	0.08 216

UNet	0.17 255	0.09 189	0.18 262	0.19 226	0.12 282	0.27 329	0.19 261	0.33 302	0.29 248	0.21 248	0.24 195	0.23 244	0.19 268	0.19 240	0.18 246	0.07 141	0.06 188	0.08 162	0.07 160	0.08 197	0.06 98

aanetorigin	0.22 304	0.17 327	0.56 370	0.17 114	0.10 215	0.15 175	0.19 261	0.20 122	0.33 273	0.49 370	0.48 354	0.29 289	0.27 320	0.20 259	0.23 299	0.08 189	0.07 245	0.08 162	0.07 160	0.10 272	0.09 249

GwcNet	0.20 286	0.13 291	0.19 271	0.18 181	0.12 282	0.24 304	0.19 261	0.35 324	0.43 329	0.20 240	0.32 282	0.33 318	0.20 276	0.22 286	0.24 309	0.11 286	0.09 290	0.09 225	0.09 249	0.09 245	0.10 268

cf-r	0.13 156	0.07 69	0.12 90	0.16 68	0.08 47	0.14 153	0.19 261	0.20 122	0.25 210	0.17 184	0.25 224	0.21 215	0.16 225	0.14 147	0.14 184	0.10 265	0.05 106	0.06 31	0.08 210	0.06 101	0.06 98

DSFCA	0.16 236	0.09 189	0.14 153	0.16 68	0.10 215	0.20 264	0.19 261	0.28 246	0.31 261	0.23 273	0.24 195	0.22 232	0.15 205	0.19 240	0.20 261	0.10 265	0.07 245	0.09 225	0.09 249	0.08 197	0.08 216

stereogan	0.22 304	0.11 256	0.21 284	0.20 266	0.12 282	0.31 342	0.19 261	0.35 324	0.44 333	0.22 261	0.39 324	0.35 328	0.27 320	0.33 344	0.22 289	0.10 265	0.12 326	0.10 266	0.10 281	0.14 330	0.13 315

CC-Net-ROB	0.28 347	0.31 374	0.36 344	0.29 364	0.15 327	0.25 314	0.19 261	0.45 368	0.33 273	0.39 352	0.37 311	0.39 346	0.31 344	0.27 315	0.26 327	0.24 378	0.19 365	0.30 379	0.23 369	0.18 358	0.15 340

DANet	0.21 295	0.15 309	0.28 319	0.25 338	0.13 299	0.22 286	0.19 261	0.27 232	0.27 230	0.28 316	0.32 282	0.35 328	0.31 344	0.31 336	0.23 299	0.11 286	0.09 290	0.11 293	0.10 281	0.13 318	0.11 291
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AANet_RVC	0.16 236	0.10 236	0.10 44	0.18 181	0.09 130	0.18 232	0.19 261	0.26 214	0.31 261	0.22 261	0.35 302	0.21 215	0.21 280	0.22 286	0.16 221	0.06 54	0.05 106	0.06 31	0.06 86	0.07 155	0.06 98

SGM-ForestM	0.32 359	0.12 270	0.16 220	0.16 68	0.11 253	0.39 365	0.19 261	0.41 355	0.50 350	0.52 372	0.54 363	1.32 402	0.42 371	0.40 370	0.27 334	0.14 341	0.16 355	0.16 346	0.16 347	0.12 301	0.12 302

MDST_ROB	0.22 304	0.10 236	0.17 245	0.18 181	0.11 253	0.37 362	0.19 261	0.43 363	0.41 318	0.39 352	0.39 324	0.29 289	0.21 280	0.26 312	0.18 246	0.11 286	0.10 308	0.14 332	0.11 304	0.10 272	0.08 216

XPNet_ROB	0.22 304	0.11 256	0.19 271	0.22 303	0.13 299	0.22 286	0.19 261	0.34 312	0.40 315	0.30 325	0.39 324	0.39 346	0.26 312	0.26 312	0.28 342	0.15 344	0.10 308	0.10 266	0.10 281	0.13 318	0.12 302

Wz-Net-LNSev-Ref	0.18 267	0.09 189	0.29 325	0.15 38	0.10 215	0.22 286	0.20 276	0.26 214	0.39 309	0.25 294	0.42 344	0.24 250	0.15 205	0.20 259	0.19 255	0.07 141	0.05 106	0.06 31	0.05 31	0.10 272	0.09 249

UDG	0.21 295	0.17 327	0.19 271	0.23 322	0.15 327	0.30 341	0.20 276	0.33 302	0.35 291	0.23 273	0.28 255	0.31 307	0.27 320	0.20 259	0.22 289	0.15 344	0.12 326	0.13 322	0.09 249	0.14 330	0.14 332

GwcNet-ADL	0.13 156	0.08 140	0.14 153	0.20 266	0.09 130	0.11 82	0.20 276	0.30 270	0.24 191	0.13 103	0.14 79	0.18 191	0.14 192	0.13 132	0.14 184	0.07 141	0.05 106	0.06 31	0.05 31	0.07 155	0.06 98

PSMNet-ADL	0.15 218	0.12 270	0.13 127	0.22 303	0.09 130	0.13 129	0.20 276	0.26 214	0.23 181	0.18 210	0.20 158	0.24 250	0.16 225	0.18 229	0.17 232	0.08 189	0.08 267	0.08 162	0.11 304	0.08 197	0.07 156

LMCR-Stereo	0.15 218	0.08 140	0.13 127	0.21 290	0.09 130	0.17 217	0.20 276	0.27 232	0.19 127	0.24 281	0.24 195	0.23 244	0.17 244	0.20 259	0.17 232	0.07 141	0.06 188	0.08 162	0.06 86	0.10 272	0.08 216

DGSMNet	0.24 327	0.19 340	0.33 335	0.21 290	0.24 369	0.24 304	0.20 276	0.35 324	0.41 318	0.24 281	0.32 282	0.38 338	0.21 280	0.29 332	0.23 299	0.12 310	0.11 317	0.14 332	0.16 347	0.23 366	0.23 371

test_xeample	0.15 218	0.06 19	0.13 127	0.14 13	0.08 47	0.21 278	0.20 276	0.28 246	0.20 148	0.16 172	0.29 266	0.19 199	0.16 225	0.15 165	0.26 327	0.09 234	0.05 106	0.07 98	0.07 160	0.07 155	0.07 156

Syn2CoEx	0.21 295	0.16 316	0.27 314	0.29 364	0.14 316	0.26 322	0.20 276	0.33 302	0.31 261	0.28 316	0.36 305	0.27 275	0.25 309	0.19 240	0.24 309	0.16 355	0.12 326	0.14 332	0.11 304	0.09 245	0.08 216

MMNet	0.17 255	0.09 189	0.16 220	0.20 266	0.11 253	0.27 329	0.20 276	0.25 202	0.41 318	0.22 261	0.30 270	0.21 215	0.20 276	0.17 218	0.20 261	0.06 54	0.06 188	0.07 98	0.07 160	0.08 197	0.07 156

EDNetEfficient	0.29 351	0.24 359	1.13 400	0.18 181	0.10 215	0.19 252	0.20 276	0.20 122	0.60 371	0.74 389	0.56 369	0.31 307	0.39 361	0.22 286	0.30 349	0.09 234	0.07 245	0.08 162	0.07 160	0.11 287	0.09 249

ACVNet	0.15 218	0.09 189	0.15 190	0.13 6	0.12 282	0.14 153	0.20 276	0.22 155	0.33 273	0.17 184	0.26 239	0.21 215	0.16 225	0.17 218	0.21 280	0.07 141	0.06 188	0.06 31	0.06 86	0.08 197	0.06 98

hitnet-ft	0.18 267	0.09 189	0.17 245	0.14 13	0.09 130	0.26 322	0.20 276	0.25 202	0.26 223	0.24 281	0.32 282	0.31 307	0.22 289	0.24 305	0.21 280	0.12 310	0.07 245	0.10 266	0.08 210	0.12 301	0.11 291

GwcNet-RSSM	0.14 185	0.07 69	0.12 90	0.15 38	0.08 47	0.15 175	0.20 276	0.21 139	0.27 230	0.18 210	0.27 246	0.22 232	0.16 225	0.14 147	0.15 207	0.10 265	0.05 106	0.07 98	0.09 249	0.07 155	0.07 156

RP	0.21 295	0.13 291	0.21 284	0.23 322	0.11 253	0.21 278	0.20 276	0.25 202	0.44 333	0.21 248	0.38 316	0.36 330	0.24 301	0.27 315	0.25 318	0.11 286	0.12 326	0.13 322	0.12 322	0.12 301	0.14 332

RTS	0.45 376	0.19 340	3.26 409	0.24 327	0.15 327	0.74 391	0.20 276	0.36 330	0.76 388	0.42 362	0.43 347	0.31 307	0.41 368	0.53 382	0.35 363	0.10 265	0.08 267	0.13 322	0.12 322	0.15 341	0.15 340

RTSA	0.45 376	0.19 340	3.26 409	0.24 327	0.15 327	0.74 391	0.20 276	0.36 330	0.76 388	0.42 362	0.43 347	0.31 307	0.41 368	0.53 382	0.35 363	0.10 265	0.08 267	0.13 322	0.12 322	0.15 341	0.15 340

StereoVision	0.13 156	0.12 270	0.09 28	0.24 327	0.10 215	0.15 175	0.21 292	0.21 139	0.20 148	0.12 82	0.24 195	0.10 57	0.10 87	0.16 196	0.10 49	0.09 234	0.11 317	0.12 308	0.12 322	0.06 101	0.05 51

fast-acv-ft	0.18 267	0.11 256	0.19 271	0.19 226	0.12 282	0.24 304	0.21 292	0.25 202	0.34 284	0.22 261	0.34 299	0.27 275	0.20 276	0.21 275	0.23 299	0.09 234	0.09 290	0.08 162	0.10 281	0.08 197	0.07 156

ssnet_v2	0.17 255	0.10 236	0.17 245	0.17 114	0.11 253	0.21 278	0.21 292	0.33 302	0.25 210	0.22 261	0.22 181	0.27 275	0.18 253	0.22 286	0.20 261	0.11 286	0.09 290	0.09 225	0.09 249	0.08 197	0.08 216

ICVP	0.15 218	0.09 189	0.12 90	0.22 303	0.09 130	0.17 217	0.21 292	0.25 202	0.23 181	0.18 210	0.30 270	0.26 268	0.18 253	0.17 218	0.14 184	0.09 234	0.07 245	0.08 162	0.07 160	0.07 155	0.07 156
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo	0.13 156	0.14 303	0.11 70	0.23 322	0.08 47	0.15 175	0.21 292	0.20 122	0.23 181	0.14 123	0.24 195	0.16 161	0.12 137	0.16 196	0.14 184	0.05 2	0.06 188	0.08 162	0.06 86	0.09 245	0.05 51

ccnet	0.29 351	0.28 369	0.23 298	0.20 266	0.28 376	0.41 367	0.21 292	0.45 368	0.33 273	0.36 345	0.46 351	0.36 330	0.30 340	0.39 366	0.42 378	0.23 376	0.14 346	0.21 361	0.17 354	0.23 366	0.18 360

delet	0.17 255	0.08 140	0.17 245	0.19 226	0.11 253	0.20 264	0.21 292	0.30 270	0.37 301	0.17 184	0.26 239	0.19 199	0.19 268	0.19 240	0.21 280	0.08 189	0.08 267	0.09 225	0.11 304	0.06 101	0.06 98

STTStereo	0.18 267	0.12 270	0.27 314	0.20 266	0.11 253	0.16 198	0.21 292	0.29 256	0.23 181	0.21 248	0.30 270	0.29 289	0.18 253	0.20 259	0.19 255	0.12 310	0.11 317	0.11 293	0.14 335	0.09 245	0.08 216

Anonymous Stereo	0.23 319	0.19 340	0.50 362	0.24 327	0.17 350	0.21 278	0.21 292	0.33 302	0.44 333	0.25 294	0.34 299	0.26 268	0.18 253	0.31 336	0.27 334	0.13 330	0.12 326	0.12 308	0.13 331	0.11 287	0.14 332

coex-ft	3.30 411	0.34 376	59.09 434	0.18 181	0.13 299	0.26 322	0.22 301	0.27 232	0.72 383	1.90 412	0.70 380	0.44 357	0.45 374	0.29 332	0.41 377	0.09 234	0.09 290	0.12 308	0.09 249	0.14 330	0.13 315

Anonymous_2	0.22 304	0.17 327	0.28 319	0.15 38	0.16 337	0.32 343	0.22 301	0.22 155	0.17 99	0.23 273	0.24 195	0.26 268	0.27 320	0.27 315	0.23 299	0.22 372	0.25 379	0.17 348	0.17 354	0.17 355	0.17 358

Sa-1000	0.12 134	0.08 140	0.08 11	0.18 181	0.08 47	0.14 153	0.22 301	0.22 155	0.18 116	0.15 147	0.20 158	0.17 180	0.11 108	0.10 18	0.10 49	0.06 54	0.05 106	0.09 225	0.09 249	0.05 40	0.05 51

test_4	0.10 50	0.10 236	0.08 11	0.19 226	0.09 130	0.08 23	0.22 301	0.15 26	0.17 99	0.12 82	0.18 141	0.12 88	0.09 66	0.08 6	0.11 85	0.04 1	0.04 2	0.08 162	0.08 210	0.04 1	0.03 1

Anonymous	0.14 185	0.10 236	0.24 301	0.22 303	0.13 299	0.18 232	0.22 301	0.20 122	0.19 127	0.14 123	0.12 60	0.11 73	0.13 169	0.16 196	0.13 156	0.08 189	0.07 245	0.08 162	0.08 210	0.12 301	0.10 268

GANet	0.21 295	0.12 270	0.21 284	0.24 327	0.13 299	0.22 286	0.22 301	0.41 355	0.26 223	0.31 331	0.42 344	0.37 334	0.28 328	0.23 297	0.22 289	0.10 265	0.12 326	0.10 266	0.09 249	0.10 272	0.08 216

DRN-Test	0.19 277	0.11 256	0.20 279	0.22 303	0.10 215	0.22 286	0.22 301	0.39 346	0.37 301	0.24 281	0.32 282	0.26 268	0.21 280	0.22 286	0.24 309	0.11 286	0.07 245	0.11 293	0.10 281	0.09 245	0.07 156

StereoDRNet	0.18 267	0.11 256	0.17 245	0.22 303	0.11 253	0.21 278	0.22 301	0.37 335	0.33 273	0.24 281	0.28 255	0.30 297	0.19 268	0.20 259	0.20 261	0.09 234	0.08 267	0.11 293	0.09 249	0.09 245	0.07 156

FBW_ROB	0.24 327	0.17 327	0.22 289	0.26 343	0.14 316	0.25 314	0.22 301	0.41 355	0.41 318	0.41 359	0.41 339	0.42 352	0.27 320	0.31 336	0.23 299	0.09 234	0.14 346	0.14 332	0.12 322	0.11 287	0.09 249

SGM-Forest	0.20 286	0.14 303	0.18 262	0.19 226	0.13 299	0.20 264	0.22 301	0.33 302	0.30 255	0.24 281	0.29 266	0.28 282	0.19 268	0.23 297	0.17 232	0.15 344	0.16 355	0.15 340	0.14 335	0.12 301	0.12 302
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-SNSev	0.25 336	0.17 327	0.44 355	0.25 338	0.14 316	0.26 322	0.23 311	0.38 342	0.56 362	0.30 325	0.55 364	0.39 346	0.26 312	0.23 297	0.30 349	0.10 265	0.09 290	0.09 225	0.10 281	0.11 287	0.11 291

Wz-Net-LNSev	0.22 304	0.16 316	0.38 348	0.21 290	0.13 299	0.25 314	0.23 311	0.32 285	0.43 329	0.30 325	0.41 339	0.31 307	0.18 253	0.22 286	0.25 318	0.10 265	0.09 290	0.08 162	0.08 210	0.12 301	0.11 291

FINET	0.21 295	0.18 337	0.26 308	0.18 181	0.16 337	0.23 299	0.23 311	0.32 285	0.48 343	0.25 294	0.32 282	0.22 232	0.22 289	0.22 286	0.17 232	0.18 360	0.16 355	0.11 293	0.10 281	0.15 341	0.13 315

UPFNet	0.16 236	0.08 140	0.12 90	0.20 266	0.12 282	0.20 264	0.23 311	0.28 246	0.26 223	0.17 184	0.24 195	0.22 232	0.19 268	0.19 240	0.21 280	0.09 234	0.07 245	0.08 162	0.09 249	0.08 197	0.06 98

RGC	0.25 336	0.20 345	0.29 325	0.28 357	0.16 337	0.22 286	0.23 311	0.32 285	0.44 333	0.27 305	0.40 329	0.38 338	0.27 320	0.36 358	0.22 289	0.11 286	0.13 339	0.17 348	0.17 354	0.14 330	0.16 351

G-Net	0.24 327	0.16 316	0.36 344	0.22 303	0.16 337	0.51 374	0.23 311	0.29 256	0.34 284	0.36 345	0.38 316	0.31 307	0.29 336	0.27 315	0.26 327	0.11 286	0.09 290	0.12 308	0.09 249	0.16 348	0.13 315

ADCS	0.29 351	0.18 337	0.45 356	0.21 290	0.17 350	0.28 335	0.23 311	0.41 355	0.63 374	0.40 355	0.49 355	0.40 349	0.36 356	0.39 366	0.40 374	0.13 330	0.12 326	0.13 322	0.14 335	0.16 348	0.16 351

NVstereo2D	0.19 277	0.10 236	0.15 190	0.17 114	0.15 327	0.28 335	0.23 311	0.44 365	0.42 324	0.15 147	0.27 246	0.25 260	0.19 268	0.22 286	0.17 232	0.09 234	0.06 188	0.10 266	0.08 210	0.15 341	0.09 249

NCCL2	0.23 319	0.15 309	0.17 245	0.34 371	0.18 357	0.24 304	0.23 311	0.34 312	0.28 241	0.31 331	0.38 316	0.38 338	0.28 328	0.23 297	0.24 309	0.15 344	0.12 326	0.18 356	0.21 362	0.13 318	0.13 315

otaku	0.39 366	0.37 379	0.52 364	0.44 381	0.28 376	0.58 378	0.24 320	0.41 355	0.62 373	0.40 355	0.49 355	0.46 363	0.33 348	0.40 370	0.32 357	0.30 381	0.30 383	0.39 383	0.33 382	0.29 378	0.28 379

Ntro	0.40 369	0.40 381	0.53 365	0.46 385	0.30 380	0.65 384	0.24 320	0.46 370	0.68 380	0.41 359	0.49 355	0.48 367	0.42 371	0.39 366	0.31 356	0.32 382	0.28 381	0.37 382	0.30 379	0.32 383	0.29 380

Wz-Net-MNSev	0.22 304	0.13 291	0.31 330	0.20 266	0.14 316	0.36 361	0.24 320	0.33 302	0.44 333	0.28 316	0.40 329	0.38 338	0.19 268	0.24 305	0.25 318	0.09 234	0.07 245	0.09 225	0.09 249	0.12 301	0.10 268

raft_robust	0.13 156	0.10 236	0.07 2	0.18 181	0.08 47	0.13 129	0.24 320	0.28 246	0.33 273	0.20 240	0.19 147	0.14 126	0.10 87	0.11 45	0.12 127	0.05 2	0.05 106	0.07 98	0.07 160	0.05 40	0.04 7

RAFT_CTSACE	0.12 134	0.09 189	0.10 44	0.22 303	0.08 47	0.12 104	0.24 320	0.18 96	0.16 87	0.20 240	0.27 246	0.13 111	0.07 31	0.13 132	0.09 19	0.05 2	0.06 188	0.08 162	0.07 160	0.04 1	0.04 7

SA	0.12 134	0.09 189	0.08 11	0.18 181	0.08 47	0.12 104	0.24 320	0.23 172	0.18 116	0.17 184	0.27 246	0.14 126	0.11 108	0.11 45	0.11 85	0.05 2	0.05 106	0.09 225	0.08 210	0.05 40	0.04 7

DDUNet	0.22 304	0.17 327	0.21 284	0.22 303	0.15 327	0.25 314	0.24 320	0.29 256	0.30 255	0.31 331	0.36 305	0.33 318	0.25 309	0.24 305	0.20 261	0.18 360	0.13 339	0.17 348	0.11 304	0.16 348	0.16 351

RAFT	0.13 156	0.09 189	0.11 70	0.18 181	0.08 47	0.15 175	0.24 320	0.20 122	0.19 127	0.21 248	0.21 172	0.17 180	0.12 137	0.16 196	0.09 19	0.06 54	0.07 245	0.10 266	0.09 249	0.05 40	0.05 51

test-1	0.10 50	0.07 69	0.16 220	0.19 226	0.08 47	0.11 82	0.24 320	0.14 15	0.18 116	0.09 15	0.07 14	0.09 37	0.08 49	0.07 1	0.09 19	0.06 54	0.04 2	0.06 31	0.05 31	0.04 1	0.04 7

RAFT + AFF	0.13 156	0.07 69	0.20 279	0.20 266	0.10 215	0.14 153	0.24 320	0.26 214	0.20 148	0.11 58	0.10 37	0.12 88	0.10 87	0.15 165	0.12 127	0.07 141	0.06 188	0.09 225	0.08 210	0.06 101	0.08 216

AF-Net	0.22 304	0.17 327	0.17 245	0.26 343	0.13 299	0.25 314	0.24 320	0.32 285	0.50 350	0.25 294	0.33 295	0.38 338	0.26 312	0.28 326	0.25 318	0.11 286	0.10 308	0.16 346	0.11 304	0.11 287	0.10 268

SANet	0.24 327	0.14 303	0.28 319	0.21 290	0.11 253	0.27 329	0.24 320	0.38 342	0.64 375	0.36 345	0.40 329	0.43 355	0.26 312	0.27 315	0.24 309	0.12 310	0.09 290	0.10 266	0.09 249	0.13 318	0.11 291

MeshStereo	0.27 344	0.13 291	0.18 262	0.15 38	0.11 253	0.32 343	0.24 320	0.40 350	0.36 295	0.52 372	0.57 370	0.67 383	0.40 364	0.35 353	0.26 327	0.14 341	0.13 339	0.13 322	0.11 304	0.11 287	0.10 268
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
1111x	0.15 218	0.08 140	0.12 90	0.18 181	0.07 18	0.18 232	0.25 333	0.31 276	0.24 191	0.17 184	0.24 195	0.26 268	0.15 205	0.13 132	0.23 299	0.07 141	0.07 245	0.08 162	0.09 249	0.07 155	0.06 98

ToySt	0.17 255	0.11 256	0.18 262	0.17 114	0.11 253	0.16 198	0.25 333	0.24 189	0.33 273	0.19 223	0.24 195	0.26 268	0.24 301	0.19 240	0.20 261	0.07 141	0.08 267	0.09 225	0.10 281	0.09 245	0.08 216

cross-raft	0.10 50	0.09 189	0.09 28	0.19 226	0.07 18	0.11 82	0.25 333	0.13 9	0.15 69	0.08 5	0.11 52	0.12 88	0.10 87	0.09 10	0.11 85	0.05 2	0.04 2	0.06 31	0.05 31	0.04 1	0.04 7

ADCPNet	0.25 336	0.16 316	0.61 374	0.21 290	0.15 327	0.35 360	0.25 333	0.32 285	0.35 291	0.30 325	0.40 329	0.36 330	0.28 328	0.28 326	0.32 357	0.12 310	0.10 308	0.11 293	0.12 322	0.14 330	0.13 315

LSM	0.33 362	0.20 345	0.58 372	0.26 343	0.60 397	0.34 352	0.25 333	0.42 360	0.48 343	0.45 367	0.58 372	0.42 352	0.36 356	0.35 353	0.25 318	0.12 310	0.20 368	0.14 332	0.16 347	0.19 361	0.33 385

MSMD_ROB	0.31 357	0.26 365	0.26 308	0.24 327	0.21 364	0.34 352	0.25 333	0.34 312	0.39 309	0.40 355	0.69 378	0.45 359	0.40 364	0.34 347	0.27 334	0.20 366	0.19 365	0.26 368	0.25 371	0.23 366	0.22 370

test_3	0.10 50	0.09 189	0.10 44	0.20 266	0.08 47	0.13 129	0.26 339	0.14 15	0.21 161	0.10 40	0.10 37	0.09 37	0.09 66	0.08 6	0.11 85	0.05 2	0.04 2	0.08 162	0.07 160	0.04 1	0.04 7

Nwc_Net	0.23 319	0.16 316	0.21 284	0.25 338	0.14 316	0.24 304	0.26 339	0.37 335	0.38 306	0.22 261	0.41 339	0.30 297	0.28 328	0.28 326	0.25 318	0.11 286	0.10 308	0.17 348	0.20 360	0.10 272	0.10 268

ADCMid	0.25 336	0.15 309	0.40 351	0.20 266	0.14 316	0.25 314	0.26 339	0.34 312	0.38 306	0.36 345	0.44 349	0.34 324	0.40 364	0.35 353	0.33 360	0.10 265	0.09 290	0.11 293	0.11 304	0.13 318	0.12 302

ADCP+	0.20 286	0.10 236	0.33 335	0.20 266	0.12 282	0.22 286	0.26 339	0.31 276	0.34 284	0.26 299	0.37 311	0.22 232	0.22 289	0.27 315	0.27 334	0.09 234	0.06 188	0.08 162	0.08 210	0.09 245	0.10 268

RYNet	0.22 304	0.12 270	0.22 289	0.19 226	0.17 350	0.46 368	0.26 339	0.38 342	0.48 343	0.24 281	0.28 255	0.34 324	0.23 295	0.20 259	0.30 349	0.10 265	0.06 188	0.09 225	0.09 249	0.13 318	0.15 340

NaN_ROB	0.22 304	0.19 340	0.24 301	0.25 338	0.13 299	0.29 338	0.26 339	0.33 302	0.41 318	0.31 331	0.31 278	0.32 315	0.23 295	0.30 335	0.21 280	0.11 286	0.17 360	0.10 266	0.10 281	0.08 197	0.09 249

PDISCO_ROB	0.27 344	0.16 316	0.26 308	0.28 357	0.20 362	0.32 343	0.26 339	0.44 365	0.57 364	0.28 316	0.40 329	0.45 359	0.29 336	0.33 344	0.34 362	0.12 310	0.09 290	0.17 348	0.16 347	0.17 355	0.13 315

ACVNet_1	0.44 374	0.49 384	0.60 373	0.45 382	0.28 376	0.49 373	0.27 346	0.57 385	0.72 383	0.62 378	0.58 372	0.74 387	0.49 377	0.50 377	0.35 363	0.26 379	0.24 378	0.39 383	0.29 377	0.31 382	0.24 372

Wz-Net-TNSev	0.29 351	0.20 345	0.65 377	0.19 226	0.15 327	0.38 364	0.27 346	0.35 324	0.55 360	0.34 342	0.42 344	0.45 359	0.38 359	0.32 342	0.30 349	0.12 310	0.13 339	0.10 266	0.12 322	0.15 341	0.14 332

XQC	0.28 347	0.23 356	0.51 363	0.28 357	0.19 359	0.34 352	0.27 346	0.36 330	0.57 364	0.31 331	0.30 270	0.37 334	0.30 340	0.38 363	0.38 370	0.13 330	0.09 290	0.15 340	0.12 322	0.17 355	0.18 360

AnyNet_C01	0.36 365	0.25 364	1.37 403	0.22 303	0.17 350	0.48 372	0.27 346	0.35 324	0.39 309	0.39 352	0.74 384	0.46 363	0.38 359	0.45 374	0.47 383	0.13 330	0.13 339	0.13 322	0.14 335	0.14 330	0.15 340

LALA_ROB	0.25 336	0.16 316	0.22 289	0.26 343	0.17 350	0.27 329	0.27 346	0.42 360	0.37 301	0.33 341	0.38 316	0.51 369	0.26 312	0.28 326	0.27 334	0.16 355	0.09 290	0.12 308	0.11 304	0.13 318	0.12 302

RAFT+CT+SA	0.13 156	0.11 256	0.09 28	0.19 226	0.09 130	0.15 175	0.28 351	0.22 155	0.22 172	0.15 147	0.26 239	0.10 57	0.10 87	0.11 45	0.12 127	0.05 2	0.04 2	0.07 98	0.08 210	0.07 155	0.06 98

GMOStereo	0.11 79	0.09 189	0.07 2	0.19 226	0.08 47	0.12 104	0.28 351	0.13 9	0.17 99	0.11 58	0.17 119	0.14 126	0.12 137	0.07 1	0.07 1	0.05 2	0.05 106	0.09 225	0.07 160	0.04 1	0.04 7

error version	0.11 79	0.09 189	0.07 2	0.19 226	0.08 47	0.12 104	0.28 351	0.13 9	0.17 99	0.11 58	0.17 119	0.14 126	0.12 137	0.07 1	0.07 1	0.05 2	0.05 106	0.09 225	0.07 160	0.04 1	0.04 7

test-v	0.11 79	0.09 189	0.07 2	0.19 226	0.08 47	0.12 104	0.28 351	0.13 9	0.17 99	0.11 58	0.17 119	0.14 126	0.12 137	0.07 1	0.07 1	0.05 2	0.05 106	0.09 225	0.07 160	0.04 1	0.04 7

test-2	0.11 79	0.09 189	0.07 2	0.19 226	0.08 47	0.12 104	0.28 351	0.13 9	0.17 99	0.11 58	0.17 119	0.14 126	0.12 137	0.07 1	0.07 1	0.05 2	0.05 106	0.09 225	0.07 160	0.04 1	0.04 7

FCDSN-DC	0.33 362	0.28 369	0.28 319	0.30 366	0.24 369	0.39 365	0.28 351	0.42 360	0.42 324	0.43 365	0.53 361	0.51 369	0.41 368	0.36 358	0.30 349	0.21 369	0.20 368	0.27 371	0.26 372	0.25 373	0.24 372
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DeepPrunerF	0.24 327	0.17 327	0.42 354	0.26 343	0.16 337	0.22 286	0.28 351	0.37 335	0.50 350	0.26 299	0.29 266	0.24 250	0.28 328	0.21 275	0.22 289	0.15 344	0.11 317	0.20 360	0.18 358	0.12 301	0.13 315

FC-DCNN	0.33 362	0.27 366	0.28 319	0.26 343	0.23 368	0.37 362	0.28 351	0.40 350	0.43 329	0.45 367	0.55 364	0.51 369	0.40 364	0.37 362	0.30 349	0.21 369	0.20 368	0.27 371	0.26 372	0.25 373	0.24 372

TestStereo1	0.13 156	0.08 140	0.08 11	0.19 226	0.08 47	0.18 232	0.29 359	0.23 172	0.16 87	0.17 184	0.20 158	0.16 161	0.10 87	0.12 100	0.13 156	0.06 54	0.06 188	0.08 162	0.06 86	0.05 40	0.05 51

test_5	0.14 185	0.12 270	0.08 11	0.20 266	0.10 215	0.14 153	0.29 359	0.21 139	0.24 191	0.18 210	0.28 255	0.11 73	0.15 205	0.12 100	0.13 156	0.06 54	0.05 106	0.07 98	0.08 210	0.08 197	0.07 156

SA-5K	0.13 156	0.08 140	0.08 11	0.19 226	0.08 47	0.18 232	0.29 359	0.23 172	0.16 87	0.17 184	0.20 158	0.16 161	0.10 87	0.12 100	0.13 156	0.06 54	0.06 188	0.08 162	0.06 86	0.05 40	0.05 51

WZ-Net	0.28 347	0.17 327	0.78 391	0.22 303	0.16 337	0.34 352	0.29 359	0.39 346	0.57 364	0.24 281	0.55 364	0.37 334	0.24 301	0.33 344	0.35 363	0.09 234	0.08 267	0.09 225	0.10 281	0.14 330	0.16 351

BEATNet-Init1	0.52 381	0.27 366	0.62 375	0.30 366	0.21 364	0.76 395	0.29 359	0.54 381	0.65 377	0.86 394	0.95 395	2.07 411	0.62 388	0.56 386	0.42 378	0.18 360	0.18 362	0.23 366	0.22 365	0.22 365	0.21 368

ADCL	0.24 327	0.11 256	0.47 360	0.22 303	0.12 282	0.34 352	0.29 359	0.29 256	0.56 362	0.24 281	0.46 351	0.30 297	0.30 340	0.29 332	0.29 345	0.08 189	0.07 245	0.09 225	0.09 249	0.10 272	0.10 268

ETE_ROB	0.23 319	0.17 327	0.22 289	0.25 338	0.13 299	0.26 322	0.29 359	0.31 276	0.36 295	0.28 316	0.36 305	0.45 359	0.26 312	0.27 315	0.26 327	0.11 286	0.08 267	0.12 308	0.09 249	0.14 330	0.13 315

LRCNet_RVC	10.62 421	13.42 426	7.30 414	18.92 425	2.07 415	0.33 349	0.30 366	5.59 417	0.48 343	13.03 423	17.94 424	8.87 418	5.65 415	4.79 415	1.89 412	23.51 432	2.73 419	27.55 433	25.71 433	16.07 430	16.33 431

MFN_U_SF_DS_RVC	0.30 356	0.24 359	0.29 325	0.36 375	0.16 337	0.34 352	0.30 366	0.32 285	0.42 324	0.40 355	0.46 351	0.38 338	0.31 344	0.34 347	0.28 342	0.19 364	0.20 368	0.26 368	0.29 377	0.18 358	0.19 365

NCC-stereo	0.24 327	0.15 309	0.31 330	0.26 343	0.16 337	0.20 264	0.30 366	0.40 350	0.40 315	0.24 281	0.38 316	0.33 318	0.28 328	0.36 358	0.27 334	0.12 310	0.11 317	0.15 340	0.22 365	0.13 318	0.13 315

Abc-Net	0.24 327	0.15 309	0.31 330	0.26 343	0.16 337	0.20 264	0.30 366	0.40 350	0.40 315	0.24 281	0.38 316	0.33 318	0.28 328	0.36 358	0.27 334	0.12 310	0.11 317	0.15 340	0.22 365	0.13 318	0.13 315
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AnyNet_C32	0.26 342	0.16 316	0.36 344	0.20 266	0.16 337	0.25 314	0.30 366	0.32 285	0.44 333	0.31 331	0.49 355	0.30 297	0.33 348	0.40 370	0.33 360	0.12 310	0.12 326	0.12 308	0.14 335	0.14 330	0.15 340

PASM	0.32 359	0.24 359	0.48 361	0.28 357	0.27 375	0.29 338	0.30 366	0.34 312	0.49 348	0.35 343	0.39 324	0.46 363	0.34 352	0.34 347	0.35 363	0.23 376	0.25 379	0.26 368	0.28 376	0.23 366	0.21 368

APVNet	0.22 304	0.12 270	0.19 271	0.18 181	0.14 316	0.32 343	0.31 372	0.39 346	0.32 267	0.27 305	0.40 329	0.30 297	0.29 336	0.26 312	0.25 318	0.11 286	0.12 326	0.11 293	0.14 335	0.12 301	0.12 302

MANE	0.45 376	0.27 366	0.27 314	0.27 354	0.24 369	0.47 370	0.31 372	0.55 382	0.59 368	0.72 385	1.13 404	1.15 396	0.61 386	0.52 380	0.37 368	0.21 369	0.20 368	0.27 371	0.31 381	0.25 373	0.24 372

MSC_U_SF_DS_RVC	0.43 373	0.39 380	0.54 366	0.40 377	0.20 362	0.64 383	0.32 374	0.53 380	0.72 383	0.71 383	0.72 381	0.61 377	0.54 379	0.51 378	0.46 382	0.20 366	0.19 365	0.29 377	0.30 379	0.23 366	0.18 360

NVStereoNet_ROB	0.46 379	0.36 378	0.46 359	0.41 379	0.28 376	0.34 352	0.34 375	0.48 372	0.60 371	0.72 385	0.93 393	0.70 386	0.66 389	0.47 375	0.60 392	0.22 372	0.33 384	0.34 381	0.34 384	0.30 379	0.30 382
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PSMNet_ROB	0.21 295	0.11 256	0.15 190	0.27 354	0.15 327	0.24 304	0.35 376	0.43 363	0.37 301	0.27 305	0.32 282	0.32 315	0.22 289	0.21 275	0.26 327	0.12 310	0.08 267	0.13 322	0.11 304	0.09 245	0.09 249

PWCK	0.71 390	0.94 405	0.95 398	0.76 394	0.31 381	0.74 391	0.36 377	0.90 395	0.90 393	0.96 398	0.75 386	0.95 391	0.61 386	0.87 401	0.66 395	0.72 401	0.46 388	0.75 397	0.49 390	0.69 400	0.44 392

ELAS_RVC	0.41 371	0.29 372	0.33 335	0.28 357	0.24 369	0.54 376	0.36 377	0.49 374	0.59 368	0.72 385	0.74 384	0.65 381	0.54 379	0.54 384	0.40 374	0.22 372	0.20 368	0.27 371	0.26 372	0.26 376	0.25 376
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	0.41 371	0.29 372	0.33 335	0.27 354	0.24 369	0.60 381	0.36 377	0.50 376	0.50 350	0.71 383	0.79 388	0.67 383	0.54 379	0.51 378	0.42 378	0.22 372	0.20 368	0.27 371	0.26 372	0.26 376	0.25 376
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RainbowNet	0.54 383	0.61 389	0.70 389	0.57 389	0.43 385	0.65 384	0.37 380	0.60 387	0.87 392	0.50 371	0.66 375	0.64 379	0.47 375	0.49 376	0.43 381	0.47 391	0.48 393	0.52 390	0.41 385	0.52 388	0.40 390

PA-Net	0.23 319	0.18 337	0.33 335	0.28 357	0.22 366	0.21 278	0.38 381	0.29 256	0.39 309	0.22 261	0.32 282	0.25 260	0.26 312	0.20 259	0.25 318	0.09 234	0.23 377	0.15 340	0.22 365	0.09 245	0.13 315
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
anonymity	0.53 382	0.58 387	0.65 377	0.41 379	0.61 398	0.53 375	0.41 382	0.56 383	0.41 318	0.55 375	0.50 359	0.49 368	0.55 382	0.58 387	0.50 388	0.58 396	0.50 397	0.51 388	0.51 393	0.51 387	0.57 394

Consistency-Raft	0.44 374	0.40 381	0.45 356	0.37 376	0.43 385	0.46 368	0.41 382	0.57 385	0.55 360	0.32 337	0.73 382	0.33 318	0.48 376	0.42 373	0.49 385	0.39 385	0.35 385	0.45 385	0.51 393	0.42 385	0.29 380

GANetREF_RVC	0.31 357	0.34 376	0.27 314	0.35 373	0.16 337	0.32 343	0.41 382	0.48 372	0.51 357	0.35 343	0.35 302	0.34 324	0.33 348	0.39 366	0.32 357	0.27 380	0.20 368	0.29 377	0.15 345	0.18 358	0.17 358
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DPSNet	0.28 347	0.16 316	0.31 330	0.18 181	0.13 299	0.54 376	0.42 385	0.51 377	0.67 379	0.29 322	0.38 316	0.38 338	0.29 336	0.31 336	0.23 299	0.11 286	0.10 308	0.11 293	0.08 210	0.20 362	0.16 351

CSAN	0.29 351	0.24 359	0.27 314	0.34 371	0.19 359	0.33 349	0.42 385	0.37 335	0.50 350	0.38 350	0.40 329	0.44 357	0.33 348	0.28 326	0.30 349	0.20 366	0.16 355	0.19 358	0.19 359	0.14 330	0.15 340

PVD	0.39 366	0.20 345	0.39 350	0.31 370	0.22 366	0.29 338	0.43 387	0.52 378	0.96 395	0.55 375	0.79 388	0.53 372	0.59 385	0.52 380	0.38 370	0.19 364	0.14 346	0.17 348	0.14 335	0.24 372	0.31 383

SPS-STEREO	0.57 385	0.58 387	0.65 377	0.45 382	0.55 392	0.62 382	0.44 388	0.62 388	0.50 350	0.68 381	0.64 374	0.66 382	0.57 384	0.61 388	0.60 392	0.62 399	0.47 392	0.51 388	0.49 390	0.55 392	0.58 395
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMH-64-1	0.65 387	0.61 389	0.68 385	0.71 392	0.51 388	0.59 379	0.49 389	0.91 396	0.85 390	0.74 389	1.02 397	0.81 388	0.78 394	0.79 393	0.49 385	0.42 387	0.46 388	0.71 394	0.47 388	0.52 388	0.39 388

IMH-64	0.65 387	0.61 389	0.68 385	0.71 392	0.51 388	0.59 379	0.49 389	0.91 396	0.85 390	0.74 389	1.02 397	0.81 388	0.78 394	0.79 393	0.49 385	0.42 387	0.46 388	0.71 394	0.47 388	0.52 388	0.39 388

ACVNet_2	0.66 389	0.66 393	0.68 385	0.63 390	0.41 383	0.71 389	0.49 389	0.96 400	1.39 404	0.89 395	1.09 400	1.04 392	0.73 392	0.54 384	0.47 383	0.43 389	0.40 387	0.53 391	0.44 387	0.47 386	0.35 387

SGM+DAISY	0.56 384	0.57 386	0.65 377	0.40 377	0.54 390	0.66 386	0.49 389	0.56 383	0.45 340	0.66 379	0.69 378	0.67 383	0.56 383	0.63 389	0.56 390	0.59 397	0.48 393	0.50 387	0.50 392	0.52 388	0.58 395

IMH	0.71 390	0.64 392	0.68 385	0.76 394	0.54 390	0.69 387	0.54 393	0.98 402	1.10 397	0.82 393	1.09 400	0.89 390	0.88 399	0.87 401	0.52 389	0.44 390	0.50 397	0.75 397	0.51 393	0.56 393	0.41 391

TorneroNet-64	0.76 394	0.72 396	0.74 390	0.78 396	0.58 396	0.91 402	0.56 394	0.84 394	1.29 401	0.66 379	0.90 391	1.40 404	0.75 393	0.85 399	0.67 398	0.49 392	0.46 388	0.72 396	0.59 396	0.67 397	0.53 393

MFMNet_re	0.64 386	0.66 393	0.65 377	0.51 386	0.69 402	0.69 387	0.57 395	0.64 389	0.73 386	0.60 377	0.73 382	0.62 378	0.67 390	0.65 390	0.60 392	0.66 400	0.58 406	0.63 392	0.59 396	0.68 398	0.69 404

WAO-6	0.81 396	0.80 399	0.62 375	0.86 401	0.63 399	0.76 395	0.58 396	0.98 402	1.54 409	0.90 396	0.96 396	1.07 394	1.03 404	0.70 392	0.66 395	0.72 401	0.49 395	0.90 404	0.71 402	0.68 398	0.58 395

TorneroNet	0.82 397	0.74 397	0.81 395	0.84 399	0.63 399	0.99 404	0.63 397	0.96 400	1.16 398	0.80 392	1.11 402	1.36 403	0.86 398	0.93 404	0.80 403	0.56 394	0.49 395	0.78 401	0.66 400	0.73 403	0.63 403

Dean	0.87 399	0.86 403	0.79 393	0.81 398	0.56 393	0.90 399	0.63 397	1.15 410	1.73 410	1.15 405	1.15 405	1.31 401	0.99 403	0.81 395	0.81 404	0.57 395	0.56 404	0.77 400	0.64 399	0.66 396	0.58 395

JetBlue	0.71 390	0.45 383	1.14 401	0.51 386	0.47 387	2.02 412	0.64 399	0.75 391	0.70 381	0.69 382	0.77 387	1.22 398	0.83 396	1.03 408	1.01 408	0.40 386	0.28 381	0.33 380	0.33 382	0.30 379	0.34 386

LVE	0.83 398	0.85 402	0.85 396	0.80 397	0.56 393	1.04 408	0.65 400	1.05 405	1.47 407	0.96 398	1.22 408	1.10 395	0.85 397	0.83 396	0.71 400	0.49 392	0.55 403	0.76 399	0.60 398	0.65 395	0.59 400

WAO-8	0.91 400	0.81 400	0.65 377	0.94 404	0.69 402	0.90 399	0.67 401	1.07 407	1.83 412	1.06 403	1.45 410	1.30 399	1.07 405	0.84 397	0.78 401	0.74 403	0.53 400	0.86 402	0.75 403	0.69 400	0.62 401

Venus	0.91 400	0.81 400	0.65 377	0.94 404	0.69 402	0.90 399	0.67 401	1.07 407	1.83 412	1.06 403	1.45 410	1.30 399	1.07 405	0.84 397	0.78 401	0.74 403	0.53 400	0.86 402	0.75 403	0.69 400	0.62 401

WAO-7	0.79 395	0.78 398	0.54 366	0.85 400	0.67 401	0.74 391	0.68 403	1.05 405	1.32 402	0.90 396	1.20 407	1.04 392	0.92 400	0.69 391	0.66 395	0.60 398	0.62 407	0.67 393	0.68 401	0.64 394	0.58 395

notaker	0.97 403	1.11 408	0.98 399	1.13 408	0.81 406	0.73 390	0.68 403	0.93 398	1.16 398	1.18 407	1.18 406	1.41 405	1.16 409	1.08 410	0.69 399	0.81 406	0.64 408	1.17 408	0.79 405	0.98 408	0.80 409

HanzoNet	1.29 408	1.26 412	1.19 402	1.12 407	0.85 407	1.02 407	0.83 405	1.03 404	1.48 408	1.64 410	1.61 412	2.50 413	1.72 412	1.61 412	1.61 411	1.26 411	0.80 411	1.31 411	1.01 410	1.02 410	0.86 410

UNDER WATER	0.97 403	0.97 407	1.42 404	0.99 406	0.70 405	1.12 410	0.84 406	0.80 393	1.08 396	1.01 400	0.90 391	1.55 408	1.22 411	1.03 408	1.00 407	0.78 405	0.53 400	1.02 406	0.87 407	0.80 406	0.74 406

UNDER WATER-64	0.95 402	0.94 405	1.43 405	0.87 402	0.56 393	1.18 411	0.87 407	0.77 392	0.94 394	1.04 401	0.85 390	1.58 409	1.21 410	0.94 405	0.96 406	0.87 407	0.57 405	1.03 407	0.88 408	0.78 405	0.73 405

ktn	1.01 405	1.21 410	0.80 394	1.23 411	0.86 408	1.01 406	0.87 407	0.94 399	1.39 404	1.04 401	1.12 403	1.15 396	1.07 405	0.94 405	0.59 391	1.28 412	0.71 410	1.38 412	0.83 406	1.02 410	0.75 407

KSHMR	1.09 406	1.17 409	0.88 397	1.25 412	1.00 411	0.99 404	0.96 409	1.13 409	1.37 403	1.16 406	1.29 409	1.41 405	0.96 402	1.01 407	0.92 405	1.03 410	1.08 412	1.20 409	1.03 411	1.01 409	0.97 411

MADNet+	0.75 393	0.71 395	3.70 412	0.66 391	0.41 383	0.98 403	0.97 410	0.69 390	0.73 386	0.52 372	0.57 370	0.64 379	0.68 391	0.86 400	1.01 408	0.34 384	0.36 386	0.28 376	0.23 369	0.36 384	0.31 383

DPSimNet_ROB	1.11 407	1.23 411	0.78 391	1.13 408	0.88 409	1.10 409	1.13 411	1.16 411	1.23 400	1.43 409	1.02 397	1.41 405	1.10 408	0.90 403	1.60 410	1.46 413	0.51 399	1.21 410	1.03 411	0.90 407	1.01 413

SAMSARA	0.40 369	0.28 369	0.33 335	0.55 388	0.39 382	0.82 398	1.23 412	0.47 371	0.51 357	0.36 345	0.35 302	0.55 374	0.39 361	0.38 363	0.39 372	0.15 344	0.20 368	0.15 340	0.14 335	0.23 366	0.20 366

MADNet++	1.95 410	1.75 414	1.59 407	1.82 413	1.69 414	2.33 413	1.40 413	2.35 413	2.09 414	2.57 413	2.36 414	2.24 412	2.17 413	2.28 413	2.34 413	1.87 414	1.66 414	1.54 413	1.34 413	1.92 413	1.77 415

JetRed	1.62 409	1.46 413	2.98 408	0.92 403	1.21 412	4.99 414	1.53 414	1.27 412	1.39 404	1.83 411	1.74 413	1.60 410	0.95 401	1.41 411	2.45 414	0.90 409	1.60 413	0.93 405	0.90 409	1.35 412	0.99 412

HaxPig	15.71 426	18.52 433	19.18 429	16.89 424	15.89 426	7.73 415	7.60 415	13.31 425	10.82 420	15.42 424	14.91 423	15.98 425	14.92 425	15.58 425	15.98 426	18.95 431	16.73 426	19.46 431	18.08 431	19.26 431	19.05 432

MEDIAN_ROB	20.38 427	24.04 434	23.31 431	21.23 426	21.71 427	10.40 419	7.92 416	17.64 426	15.50 426	20.12 426	19.70 425	20.34 426	20.32 426	21.19 426	21.13 427	23.81 433	21.81 433	24.98 432	23.76 432	24.71 432	23.93 433

AVERAGE_ROB	24.90 434	29.20 435	28.14 432	24.89 433	24.64 433	17.75 424	11.12 417	21.45 427	19.93 427	25.12 434	24.46 433	25.12 434	25.46 434	24.69 434	22.83 428	29.76 434	27.13 434	28.97 434	27.95 434	29.91 433	29.47 434

tt	4.67 412	0.06 19	3.55 411	2.02 414	1.55 413	10.25 418	16.71 418	8.91 421	5.03 415	1.31 408	0.94 394	4.71 414	4.76 414	3.33 414	5.87 416	6.06 421	10.30 425	1.88 415	2.11 416	2.75 414	1.21 414

xxxxx1	7.79 413	5.02 419	7.31 415	3.12 415	3.85 416	16.35 421	22.88 419	5.86 418	8.69 417	7.97 417	8.54 415	9.12 419	8.27 417	10.18 419	10.92 417	2.42 415	2.45 416	3.56 418	12.37 422	3.77 415	3.06 417

tt_ll	7.79 413	5.02 419	7.31 415	3.12 415	3.85 416	16.35 421	22.88 419	5.86 418	8.69 417	7.97 417	8.54 415	9.12 419	8.27 417	10.18 419	10.92 417	2.42 415	2.45 416	3.56 418	12.37 422	3.77 415	3.06 417

ff	7.79 413	5.02 419	7.31 415	3.12 415	3.85 416	16.35 421	22.88 419	5.86 418	8.69 417	7.97 417	8.54 415	9.12 419	8.27 417	10.18 419	10.92 417	2.42 415	2.45 416	3.56 418	12.37 422	3.77 415	3.06 417

DGTPSM_ROB	8.06 417	4.48 417	8.63 421	5.35 418	10.72 421	8.32 416	22.97 422	5.46 415	13.35 421	5.12 415	9.92 418	5.08 415	10.40 420	5.52 416	12.58 420	3.79 418	8.00 420	3.50 416	7.02 419	3.83 418	7.14 421

DPSMNet_ROB	8.06 417	4.48 417	8.63 421	5.37 420	10.74 422	8.32 416	22.98 423	5.46 415	13.36 422	5.12 415	9.92 418	5.08 415	10.40 420	5.53 417	12.58 420	3.80 419	8.00 420	3.50 416	7.02 419	3.83 418	7.14 421

PML	8.91 419	9.34 425	6.13 413	5.35 418	6.41 419	14.99 420	23.38 424	5.27 414	6.83 416	18.04 425	28.19 434	7.67 417	6.83 416	7.85 418	5.75 415	5.35 420	1.83 415	5.95 424	1.93 415	8.64 422	2.52 416

Anonymous_1	10.96 422	7.92 422	7.46 418	10.33 421	10.06 420	18.65 425	26.34 425	11.06 422	13.44 423	9.40 420	10.05 420	9.67 422	11.23 422	10.73 422	12.72 422	6.42 422	8.38 422	5.77 421	10.61 421	12.12 423	6.77 420

DPSM_ROB	11.15 423	8.58 423	8.00 419	10.88 422	11.58 423	19.10 426	26.71 426	12.05 423	14.07 424	10.36 421	10.84 421	10.33 423	11.86 423	11.70 423	13.54 423	6.99 423	8.79 423	5.89 422	6.95 417	7.29 420	7.42 423

DPSM	11.15 423	8.58 423	8.00 419	10.88 422	11.58 423	19.10 426	26.71 426	12.05 423	14.07 424	10.36 421	10.84 421	10.33 423	11.86 423	11.70 423	13.54 423	6.99 423	8.79 423	5.89 422	6.95 417	7.29 420	7.42 423

SPstereo	13.84 425	0.93 404	1.50 406	1.22 410	0.88 409	28.82 428	48.26 428	26.77 435	29.54 434	22.37 433	22.60 432	23.23 433	24.68 433	24.53 433	15.06 425	0.88 408	0.69 409	1.83 414	1.60 414	0.74 404	0.77 408

LSM0	22.87 433	17.28 427	18.96 428	22.19 432	29.04 434	38.42 434	53.71 429	24.28 432	28.31 428	20.78 429	21.00 426	21.43 432	24.16 432	23.50 431	27.39 430	14.09 430	17.38 427	11.84 430	14.04 430	14.73 429	14.89 425

MyStereo03	22.45 429	17.33 428	16.21 425	21.95 427	23.27 428	38.32 429	53.79 430	24.21 429	28.46 430	20.87 430	21.85 429	20.80 427	23.87 427	23.46 428	27.40 431	14.08 426	17.71 430	11.82 425	14.03 427	14.65 424	14.89 425

MyStereo02	22.45 429	17.33 428	16.21 425	21.95 427	23.27 428	38.32 429	53.79 430	24.21 429	28.46 430	20.87 430	21.85 429	20.80 427	23.87 427	23.46 428	27.40 431	14.08 426	17.71 430	11.82 425	14.03 427	14.65 424	14.89 425

MyStereo	22.45 429	17.33 428	16.21 425	21.95 427	23.27 428	38.32 429	53.79 430	24.21 429	28.46 430	20.87 430	21.85 429	20.80 427	23.87 427	23.46 428	27.40 431	14.08 426	17.71 430	11.82 425	14.03 427	14.65 424	14.89 425

CasAABBNet	22.42 428	17.33 428	16.01 423	22.01 430	23.28 431	38.32 429	53.80 433	24.14 428	28.41 429	20.60 427	21.77 427	20.89 431	23.91 431	23.43 427	27.36 429	14.07 425	17.69 428	11.83 429	14.01 426	14.67 427	14.95 429

Selective-RAFT-Error	22.47 432	17.37 432	16.09 424	22.06 431	23.34 432	38.39 433	53.83 434	24.29 433	28.47 433	20.74 428	21.83 428	20.81 430	23.90 430	23.54 432	27.53 434	14.08 426	17.69 428	11.82 425	14.00 425	14.69 428	15.00 430

test_example2	98.32 435	94.13 436	45.89 433	96.35 434	109.85 435	88.61 435	95.45 435	25.75 434	94.37 435	130.00 435	126.06 435	58.17 435	74.63 435	88.51 435	79.96 435	150.23 435	221.02 435	77.62 435	99.10 435	113.75 435	96.94 435

ASD4		3.38 416

Low-res two-view benchmark