Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchAttention (ZS)	0.23 4	0.20 51	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 8	0.23 64	0.32 2	0.30 52	0.23 9	0.43 145	0.22 7	0.25 37	0.46 77	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.12 30
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-RVC	0.24 6	0.17 3	0.37 22	0.35 13	0.16 2	0.27 30	0.20 18	0.47 25	0.22 8	0.30 63	0.18 4	0.25 28	0.30 94	0.58 154	0.23 21	0.14 61	0.12 121	0.13 2	0.10 3	0.13 8	0.11 3

LACA_dic	0.25 13	0.24 212	0.35 10	0.37 40	0.18 22	0.33 55	0.20 18	0.39 12	0.23 13	0.33 103	0.21 8	0.30 66	0.26 49	0.53 122	0.21 7	0.14 61	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.21 407	0.12 30

over v1	0.30 84	0.24 212	0.41 78	0.42 150	0.16 2	0.49 209	0.27 128	0.53 50	0.28 36	0.31 76	0.31 64	0.35 125	0.43 214	0.70 214	0.30 163	0.16 158	0.12 121	0.13 2	0.10 3	0.16 141	0.14 167

over-8	0.29 73	0.23 182	0.40 68	0.43 173	0.16 2	0.47 178	0.26 109	0.52 43	0.28 36	0.30 63	0.32 70	0.35 125	0.37 172	0.69 208	0.25 61	0.17 219	0.13 243	0.13 2	0.11 16	0.16 141	0.13 92

over-9	0.29 73	0.24 212	0.41 78	0.43 173	0.16 2	0.46 161	0.26 109	0.53 50	0.28 36	0.30 63	0.32 70	0.35 125	0.39 185	0.68 206	0.26 83	0.17 219	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.16 141	0.13 92

testmc14	0.25 13	0.17 3	0.33 4	0.37 40	0.18 22	0.41 109	0.29 151	0.40 14	0.22 8	0.29 48	0.33 74	0.32 89	0.31 106	0.32 4	0.31 192	0.13 29	0.10 9	0.13 2	0.10 3	0.14 50	0.12 30

LGCAT	0.27 30	0.19 29	0.37 22	0.38 62	0.24 108	0.16 3	0.21 37	0.35 8	0.25 20	0.35 126	0.26 26	0.30 66	0.26 49	0.62 178	0.27 102	0.27 576	0.22 577	0.13 2	0.17 323	0.13 8	0.21 441

MCSU-Stereo	0.28 52	0.17 3	0.36 15	0.36 22	0.17 9	0.35 67	0.39 314	0.55 68	0.41 145	0.37 149	0.40 119	0.37 144	0.23 29	0.45 64	0.29 142	0.14 61	0.11 44	0.13 2	0.10 3	0.13 8	0.12 30

mm2	0.25 13	0.19 29	0.37 22	0.37 40	0.24 108	0.25 17	0.20 18	0.49 30	0.32 71	0.22 2	0.26 26	0.40 169	0.21 9	0.45 64	0.24 33	0.13 29	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

mm1	0.24 6	0.19 29	0.37 22	0.37 40	0.24 108	0.25 17	0.20 18	0.41 16	0.32 71	0.22 2	0.26 26	0.40 169	0.21 9	0.45 64	0.24 33	0.13 29	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

PipStereo	0.24 6	0.17 3	0.34 6	0.34 7	0.18 22	0.21 10	0.21 37	0.54 58	0.23 13	0.22 2	0.19 5	0.43 186	0.34 145	0.37 14	0.24 33	0.14 61	0.11 44	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

PSi22b	0.24 6	0.17 3	0.34 6	0.35 13	0.18 22	0.21 10	0.20 18	0.50 38	0.23 13	0.22 2	0.19 5	0.43 186	0.35 156	0.37 14	0.24 33	0.14 61	0.11 44	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 22	0.25 17	0.20 18	0.49 30	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 144	0.31 106	0.31 2	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

LACA3	0.27 30	0.21 93	0.38 43	0.35 13	0.19 29	0.37 80	0.38 296	0.47 25	0.28 36	0.29 48	0.27 35	0.26 34	0.31 106	0.73 232	0.22 12	0.16 158	0.12 121	0.13 2	0.10 3	0.15 95	0.11 3

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 17	0.22 48	0.41 16	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 118	0.32 123	0.30 1	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.13 2	0.11 16	0.14 50	0.10 1

GeoVLM	0.26 21	0.19 29	0.37 22	0.37 40	0.24 108	0.34 58	0.20 18	0.49 30	0.31 60	0.29 48	0.26 26	0.40 169	0.26 49	0.45 64	0.27 102	0.13 29	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

LACA2	0.27 30	0.21 93	0.44 111	0.35 13	0.18 22	0.39 94	0.39 314	0.56 80	0.27 30	0.29 48	0.33 74	0.36 131	0.26 49	0.45 64	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.16 141	0.11 3

DispViT+	0.33 125	0.19 29	0.37 22	0.36 22	0.56 600	0.30 39	0.23 64	0.72 179	0.55 230	0.33 103	0.34 84	0.30 66	0.25 37	1.12 389	0.29 142	0.15 106	0.12 121	0.13 2	0.10 3	0.13 8	0.12 30

BridgeDepth_RVC	0.26 21	0.19 29	0.37 22	0.33 4	0.19 29	0.47 178	0.19 11	0.54 58	0.27 30	0.30 63	0.29 52	0.26 34	0.32 123	0.43 52	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.13 2	0.11 16	0.15 95	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 21	0.19 29	0.37 22	0.37 40	0.24 108	0.34 58	0.20 18	0.49 30	0.31 60	0.29 48	0.26 26	0.40 169	0.26 49	0.45 64	0.27 102	0.13 29	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

BridgeDepth	0.29 73	0.19 29	0.37 22	0.40 98	0.17 9	0.58 320	0.32 202	0.60 106	0.29 47	0.26 19	0.26 26	0.39 160	0.43 214	0.47 91	0.26 83	0.13 29	0.10 9	0.13 2	0.12 83	0.15 95	0.12 30
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.30 84	0.19 29	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.28 32	0.18 4	0.58 92	0.34 92	0.36 137	0.34 84	0.26 34	0.20 6	1.40 479	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.13 2	0.10 3	0.12 1	0.13 92

CR-Stereo	0.25 13	0.22 138	0.35 10	0.32 2	0.17 9	0.26 22	0.28 137	0.42 19	0.24 19	0.24 12	0.20 7	0.33 106	0.34 145	0.55 133	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.14 24	0.12 83	0.15 95	0.13 92

rgla	0.28 52	0.21 93	0.47 153	0.41 123	0.31 312	0.46 161	0.23 64	0.55 68	0.34 92	0.31 76	0.24 15	0.26 34	0.26 49	0.44 58	0.25 61	0.15 106	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.15 95	0.13 92

416test1013	0.28 52	0.21 93	0.47 153	0.42 150	0.31 312	0.46 161	0.22 48	0.53 50	0.35 104	0.32 92	0.25 19	0.27 43	0.29 80	0.42 49	0.25 61	0.15 106	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.15 95	0.13 92

416test	0.27 30	0.20 51	0.46 146	0.43 173	0.31 312	0.43 134	0.22 48	0.52 43	0.32 71	0.30 63	0.24 15	0.26 34	0.28 73	0.39 25	0.24 33	0.14 61	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.15 95	0.12 30

test410_97500	0.28 52	0.20 51	0.49 173	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.18 4	0.55 68	0.30 52	0.30 63	0.29 52	0.32 89	0.32 123	0.45 64	0.23 21	0.12 10	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

test410	0.28 52	0.21 93	0.50 187	0.38 62	0.27 196	0.49 209	0.18 4	0.55 68	0.31 60	0.30 63	0.30 62	0.31 76	0.32 123	0.44 58	0.23 21	0.12 10	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

SCION-M(vits-remse)	0.34 141	0.18 11	1.23 611	0.67 609	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.57 147	0.25 61	0.23 482	0.18 485	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 265	0.48 608	1.23 611	0.67 609	1.31 752	1.59 659	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.57 147	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

over-6	0.31 96	0.22 138	0.42 96	0.40 98	0.17 9	0.41 109	0.31 180	0.63 122	0.30 52	0.31 76	0.36 98	0.30 66	0.37 172	0.82 273	0.26 83	0.19 335	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.17 195	0.13 92

derf	0.25 13	0.20 51	0.40 68	0.40 98	0.23 82	0.26 22	0.19 11	0.47 25	0.32 71	0.26 19	0.26 26	0.39 160	0.21 9	0.47 91	0.24 33	0.14 61	0.13 243	0.14 24	0.11 16	0.12 1	0.13 92

qqai	0.26 21	0.20 51	0.41 78	0.40 98	0.23 82	0.28 32	0.19 11	0.51 41	0.32 71	0.26 19	0.25 19	0.42 181	0.21 9	0.48 99	0.24 33	0.15 106	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.12 1	0.13 92

monster-pro	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.57 147	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

PSi22	0.43 232	0.25 254	0.45 130	0.45 237	0.24 108	0.46 161	0.22 48	0.63 122	0.99 419	0.45 213	0.64 256	0.80 387	0.52 318	1.44 486	0.30 163	0.14 61	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.19 308	0.15 218

Foundation-i1b	0.36 170	0.18 11	0.36 15	0.35 13	0.19 29	0.53 271	0.49 463	1.00 328	0.35 104	0.47 225	0.43 145	0.56 288	0.53 327	0.66 199	0.28 124	0.16 158	0.11 44	0.14 24	0.13 150	0.14 50	0.12 30

Foundation-i1a	0.37 180	0.18 11	0.37 22	0.34 7	0.19 29	0.51 252	0.47 438	1.01 336	0.42 152	0.51 258	0.44 156	0.57 294	0.57 363	0.78 254	0.29 142	0.15 106	0.11 44	0.14 24	0.12 83	0.13 8	0.13 92

LACA1	0.25 13	0.20 51	0.38 43	0.34 7	0.18 22	0.31 44	0.27 128	0.45 23	0.25 20	0.30 63	0.22 11	0.25 28	0.32 123	0.46 77	0.25 61	0.16 158	0.12 121	0.14 24	0.12 83	0.15 95	0.12 30

Test_v1	0.27 30	0.20 51	0.37 22	0.34 7	0.25 140	0.31 44	0.30 165	0.59 96	0.37 120	0.29 48	0.33 74	0.25 28	0.25 37	0.48 99	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.14 24	0.12 83	0.13 8	0.11 3

HiDET	0.26 21	0.18 11	0.37 22	0.38 62	0.24 108	0.30 39	0.20 18	0.54 58	0.33 83	0.27 26	0.30 62	0.33 106	0.25 37	0.46 77	0.30 163	0.14 61	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

LCMNet	0.28 52	0.18 11	0.36 15	0.37 40	0.24 108	0.31 44	0.20 18	0.57 88	0.57 236	0.28 28	0.32 70	0.33 106	0.29 80	0.54 126	0.30 163	0.14 61	0.13 243	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

CSFM-Stereo	0.26 21	0.18 11	0.37 22	0.39 78	0.21 46	0.40 102	0.21 37	0.53 50	0.29 47	0.30 63	0.28 41	0.31 76	0.29 80	0.47 91	0.25 61	0.15 106	0.13 243	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.11 3

252Zero-FE	0.27 30	0.22 138	0.40 68	0.41 123	0.24 108	0.29 35	0.19 11	0.59 96	0.46 179	0.31 76	0.33 74	0.22 7	0.25 37	0.40 34	0.29 142	0.16 158	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

MonStereo	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.57 147	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

Wavelet-MonSter	0.27 30	0.20 51	0.41 78	0.39 78	0.26 164	0.26 22	0.25 95	0.49 30	0.29 47	0.36 137	0.47 173	0.28 53	0.32 123	0.49 101	0.26 83	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.12 30

Monster-pub-eth3d	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.56 139	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

Replicate-Monster	0.41 219	0.26 289	2.03 699	0.36 22	0.21 46	0.46 161	0.23 64	0.67 160	0.48 189	0.42 190	0.27 35	0.31 76	0.30 94	0.98 334	0.24 33	0.14 61	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.28 565

asda	0.30 84	0.24 212	0.42 96	0.38 62	0.23 82	0.43 134	0.34 231	0.58 92	0.37 120	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.52 120	0.30 163	0.11 1	0.09 1	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.12 30

asd	0.30 84	0.21 93	0.41 78	0.39 78	0.24 108	0.47 178	0.30 165	0.69 167	0.30 52	0.41 183	0.39 114	0.28 53	0.33 134	0.62 178	0.27 102	0.13 29	0.09 1	0.14 24	0.12 83	0.14 50	0.12 30

qwe	0.32 108	0.21 93	0.40 68	0.37 40	0.26 164	0.49 209	0.29 151	0.64 130	0.39 132	0.49 242	0.48 179	0.26 34	0.27 64	0.80 262	0.34 243	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.15 95	0.12 30

2.25w	0.32 108	0.24 212	0.48 163	0.37 40	0.24 108	0.45 152	0.25 95	0.62 113	0.40 136	0.45 213	0.58 236	0.27 43	0.32 123	0.74 241	0.35 256	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.12 83	0.13 8	0.14 167

2.5w	0.31 96	0.23 182	0.46 146	0.39 78	0.24 108	0.42 122	0.39 314	0.61 109	0.30 52	0.37 149	0.53 211	0.24 21	0.25 37	0.77 247	0.28 124	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.12 83	0.14 50	0.12 30

2.75w_new	0.31 96	0.23 182	0.43 105	0.35 13	0.23 82	0.42 122	0.42 358	0.54 58	0.35 104	0.47 225	0.43 145	0.24 21	0.30 94	0.66 199	0.33 227	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.12 30

3.25w_new	0.32 108	0.21 93	0.45 130	0.38 62	0.23 82	0.52 260	0.34 231	0.65 140	0.39 132	0.47 225	0.45 162	0.32 89	0.35 156	0.61 175	0.27 102	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.12 1	0.12 30

3.25w	0.32 108	0.21 93	0.45 130	0.37 40	0.23 82	0.52 260	0.34 231	0.65 140	0.39 132	0.47 225	0.45 162	0.32 89	0.35 156	0.61 175	0.27 102	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.12 1	0.12 30

3.75w	0.32 108	0.23 182	0.44 111	0.37 40	0.29 253	0.62 355	0.36 259	0.59 96	0.32 71	0.41 183	0.47 173	0.25 28	0.34 145	0.64 184	0.26 83	0.12 10	0.09 1	0.14 24	0.12 83	0.13 8	0.12 30

1w_stereo	0.34 141	0.20 51	0.42 96	0.43 173	0.26 164	0.47 178	0.54 501	0.59 96	0.50 198	0.41 183	0.66 264	0.25 28	0.44 226	0.62 178	0.33 227	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.12 30

monsters	0.34 141	0.20 51	0.41 78	0.39 78	0.36 412	0.34 58	0.27 128	0.66 150	0.43 158	0.47 225	0.40 119	0.22 7	0.23 29	1.33 447	0.25 61	0.13 29	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

StereoAnything_RVC	0.45 256	1.43 752	0.48 163	0.35 13	0.20 38	0.26 22	0.21 37	0.43 21	0.22 8	0.22 2	0.21 8	0.19 4	0.36 168	1.27 430	0.22 12	0.21 422	0.11 44	0.14 24	0.10 3	2.37 761	0.11 3

MonSter	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.29 52	0.23 10	0.21 9	0.56 139	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

DEFOM-Stereo	0.33 125	0.20 51	0.40 68	0.42 150	0.28 228	0.80 475	0.23 64	0.48 28	0.37 120	0.37 149	0.31 64	0.23 10	0.24 32	1.20 410	0.27 102	0.16 158	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.14 167

dual_stereo	0.27 30	0.19 29	0.35 10	0.39 78	0.21 46	0.25 17	0.22 48	0.48 28	0.31 60	0.32 92	0.26 26	0.37 144	0.24 32	0.83 277	0.29 142	0.16 158	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

Pointernet	0.37 180	0.20 51	0.57 279	0.43 173	0.28 228	0.51 252	0.27 128	0.93 289	0.61 254	0.47 225	0.63 251	0.49 232	0.38 180	0.49 101	0.33 227	0.17 219	0.13 243	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.12 30

LoS_RVC	0.42 225	0.26 289	0.40 68	0.44 214	0.82 700	0.51 252	0.44 397	0.64 130	0.41 145	0.44 205	0.78 307	0.44 193	0.47 254	0.56 139	0.36 268	0.13 29	0.12 121	0.14 24	0.10 3	0.13 8	0.84 733

CAS	0.63 407	0.18 11	0.37 22	2.27 766	0.84 702	0.57 313	0.54 501	0.79 211	0.62 258	0.48 234	0.70 284	0.36 131	0.26 49	0.45 64	0.35 256	2.24 769	0.10 9	0.14 24	0.09 1	0.15 95	1.06 745

FORCE_4.6	0.28 52	0.21 93	0.46 146	0.39 78	0.17 9	0.49 209	0.38 296	0.60 106	0.29 47	0.26 19	0.35 89	0.30 66	0.31 106	0.40 34	0.21 7	0.17 219	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.11 3

DNSM	1.07 618	1.92 772	0.40 68	0.39 78	0.25 140	0.42 122	0.30 165	0.97 315	0.40 136	0.43 198	0.46 168	0.40 169	0.50 295	3.03 650	2.08 702	0.20 384	0.18 485	0.15 67	0.12 83	4.57 791	4.29 791

MGA	0.26 21	0.19 29	0.39 54	0.36 22	0.26 164	0.43 134	0.20 18	0.49 30	0.37 120	0.28 28	0.31 64	0.31 76	0.19 3	0.46 77	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.14 167

CAR	0.27 30	0.18 11	0.39 54	0.37 40	0.25 140	0.39 94	0.20 18	0.52 43	0.36 108	0.35 126	0.33 74	0.29 56	0.19 3	0.49 101	0.26 83	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.13 92

MSE-Stereo	0.26 21	0.19 29	0.39 54	0.36 22	0.25 140	0.39 94	0.20 18	0.52 43	0.36 108	0.28 28	0.33 74	0.29 56	0.19 3	0.46 77	0.24 33	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.13 92

TS12	0.36 170	0.20 51	0.40 68	0.43 173	0.20 38	0.58 320	0.31 180	0.89 265	0.41 145	0.40 180	0.73 293	0.36 131	0.40 192	0.73 232	0.37 280	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.16 141	0.14 167

LiteMatch*	0.27 30	0.19 29	0.49 173	0.38 62	0.27 196	0.31 44	0.23 64	0.49 30	0.38 129	0.29 48	0.28 41	0.36 131	0.29 80	0.46 77	0.24 33	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.13 8	0.13 92

canet-new	0.34 141	0.21 93	0.77 433	0.41 123	0.23 82	0.43 134	0.36 259	0.64 130	0.30 52	0.28 28	0.40 119	0.31 76	0.50 295	0.97 331	0.22 12	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.19 308	0.11 3

bcnet-new	0.34 141	0.21 93	0.76 425	0.42 150	0.22 66	0.58 320	0.31 180	0.71 177	0.33 83	0.33 103	0.39 114	0.40 169	0.43 214	0.77 247	0.23 21	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.17 195	0.12 30

BARStereo	0.33 125	0.23 182	0.55 253	0.43 173	0.23 82	0.50 231	0.32 202	0.55 68	0.36 108	0.34 115	0.42 133	0.36 131	0.55 342	0.77 247	0.24 33	0.16 158	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.19 308	0.12 30

TOTStereo	0.32 108	0.21 93	0.54 238	0.43 173	0.22 66	0.47 178	0.23 64	0.67 160	0.50 198	0.35 126	0.46 168	0.33 106	0.50 295	0.44 58	0.29 142	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.13 92

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 247	1.50 758	1.55 667	0.37 40	0.33 362	0.41 109	0.26 109	0.79 211	0.35 104	0.34 115	0.46 168	0.41 178	0.41 197	0.45 64	0.24 33	0.15 106	0.13 243	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.18 330

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 125	0.20 51	0.45 130	0.44 214	0.30 282	0.40 102	0.34 231	0.73 185	0.43 158	0.37 149	0.61 243	0.41 178	0.51 310	0.36 12	0.27 102	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.16 141	0.14 167

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 265	1.22 741	2.46 718	0.39 78	0.30 282	0.29 35	0.28 137	0.81 227	0.34 92	0.33 103	0.47 173	0.38 157	0.44 226	0.37 14	0.25 61	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.16 141	0.16 264

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 125	0.20 51	0.45 130	0.40 98	0.26 164	0.43 134	0.39 314	0.86 252	0.51 209	0.36 137	0.48 179	0.34 118	0.45 233	0.35 9	0.26 83	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.12 30

RT-Monster	0.45 256	0.23 182	0.47 153	0.44 214	0.40 479	0.51 252	0.25 95	0.87 255	1.01 428	0.87 375	0.86 332	0.68 348	0.41 197	0.67 203	0.40 315	0.16 158	0.14 318	0.15 67	0.13 150	0.14 50	0.17 299

Foundation-i1c-attn	0.35 154	0.17 3	0.36 15	0.35 13	0.19 29	0.51 252	0.48 451	0.96 311	0.37 120	0.42 190	0.43 145	0.52 254	0.49 286	0.66 199	0.29 142	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.13 8	0.12 30

Foundation-i1	0.40 209	0.19 29	0.36 15	0.42 150	0.32 338	0.54 281	0.48 451	1.18 417	0.52 216	0.54 270	0.54 223	0.58 301	0.49 286	0.65 196	0.32 205	0.16 158	0.13 243	0.15 67	0.14 199	0.14 50	0.13 92

VMStereo-Base	0.38 188	0.23 182	0.44 111	0.36 22	0.22 66	0.39 94	0.34 231	0.70 172	0.86 354	0.43 198	0.69 279	0.60 313	0.33 134	0.73 232	0.35 256	0.17 219	0.14 318	0.15 67	0.12 83	0.17 195	0.17 299

BStereo	0.38 188	0.25 254	1.42 646	0.42 150	0.28 228	0.55 296	0.39 314	0.55 68	0.52 216	0.36 137	0.35 89	0.37 144	0.29 80	0.64 184	0.38 293	0.13 29	0.14 318	0.15 67	0.19 381	0.15 95	0.16 264

Anonymus123	0.45 256	0.25 254	1.42 646	0.42 150	0.28 228	1.78 679	0.39 314	0.72 179	0.52 216	0.36 137	0.35 89	0.37 144	0.29 80	0.64 184	0.38 293	0.13 29	0.14 318	0.15 67	0.19 381	0.15 95	0.16 264

VIP-Stereo	0.35 154	0.22 138	0.49 173	0.40 98	0.43 507	0.82 486	0.22 48	0.59 96	0.45 173	0.31 76	0.53 211	0.37 144	0.31 106	0.83 277	0.27 102	0.17 219	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.15 95	0.12 30

DVStereo	0.43 232	0.21 93	0.55 253	0.43 173	0.32 338	0.72 424	0.29 151	0.80 220	0.51 209	0.77 340	0.73 293	0.48 222	0.40 192	1.13 392	0.39 305	0.15 106	0.14 318	0.15 67	0.14 199	0.16 141	0.14 167

4.25_new	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 330	0.59 96	0.31 60	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 192	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4.5w_new	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 330	0.59 96	0.31 60	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 192	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4.5_new	0.29 73	0.25 254	0.41 78	0.36 22	0.23 82	0.52 260	0.36 259	0.56 80	0.34 92	0.45 213	0.42 133	0.27 43	0.25 37	0.40 34	0.24 33	0.13 29	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.12 30

4.5w-stereo	0.29 73	0.25 254	0.41 78	0.36 22	0.23 82	0.52 260	0.36 259	0.56 80	0.34 92	0.45 213	0.42 133	0.27 43	0.25 37	0.40 34	0.24 33	0.13 29	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.12 30

4.25w-stereo	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 330	0.59 96	0.32 71	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 192	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4w-stereo	0.30 84	0.24 212	0.44 111	0.37 40	0.23 82	0.46 161	0.27 128	0.63 122	0.31 60	0.41 183	0.44 156	0.27 43	0.36 168	0.59 157	0.30 163	0.11 1	0.09 1	0.15 67	0.12 83	0.13 8	0.12 30

3.5w_stereo	0.33 125	0.25 254	0.45 130	0.37 40	0.24 108	0.54 281	0.35 242	0.66 150	0.36 108	0.43 198	0.44 156	0.29 56	0.34 145	0.77 247	0.39 305	0.11 1	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.13 92

3w_stereo	0.33 125	0.25 254	0.52 213	0.40 98	0.21 46	0.53 271	0.54 501	0.65 140	0.46 179	0.44 205	0.48 179	0.23 10	0.45 233	0.46 77	0.29 142	0.12 10	0.10 9	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.15 218

2w_stereo	0.32 108	0.24 212	0.45 130	0.39 78	0.22 66	0.46 161	0.47 438	0.69 167	0.42 152	0.43 198	0.50 192	0.24 21	0.45 233	0.47 91	0.29 142	0.12 10	0.10 9	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.13 92

monsterstereo	0.34 141	0.20 51	0.44 111	0.45 237	0.35 394	0.27 30	0.29 151	0.53 50	0.51 209	0.44 205	0.61 243	0.26 34	0.25 37	1.19 407	0.27 102	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.10 1

111111	0.34 141	0.20 51	0.41 78	0.45 237	0.42 496	0.37 80	0.22 48	0.95 301	0.38 129	0.31 76	0.31 64	0.40 169	0.27 64	0.96 323	0.26 83	0.17 219	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.15 95	0.13 92

LG-Stereo_L2	0.29 73	0.20 51	0.45 130	0.37 40	0.25 140	0.26 22	0.20 18	0.78 204	0.28 36	0.28 28	0.26 26	0.24 21	0.26 49	0.91 305	0.23 21	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 84	0.20 51	0.44 111	0.37 40	0.26 164	0.29 35	0.21 37	0.66 150	0.26 25	0.25 16	0.25 19	0.24 21	0.22 25	1.24 421	0.23 21	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 21	0.20 51	0.36 15	0.37 40	0.22 66	0.35 67	0.18 4	0.45 23	0.21 6	0.26 19	0.23 14	0.34 118	0.20 6	0.77 247	0.23 21	0.16 158	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.13 8	0.11 3

SGD-Stereo	0.32 108	0.20 51	0.40 68	0.38 62	0.19 29	0.43 134	0.22 48	0.64 130	0.33 83	0.42 190	0.34 84	0.27 43	0.35 156	1.15 395	0.30 163	0.20 384	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.17 195	0.13 92

GREAT-IGEV	0.32 108	0.20 51	0.42 96	0.37 40	0.29 253	0.36 75	0.28 137	0.56 80	0.58 241	0.28 28	0.50 192	0.29 56	0.29 80	0.84 282	0.27 102	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.17 195	0.14 167
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.44 247	0.22 138	0.45 130	0.43 173	0.23 82	0.38 87	0.25 95	0.76 197	1.08 467	0.90 381	0.78 307	0.90 437	0.47 254	0.70 214	0.36 268	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.15 218

FoundationStereo	0.24 6	0.21 93	0.36 15	0.38 62	0.22 66	0.32 53	0.22 48	0.39 12	0.23 13	0.30 63	0.25 19	0.30 66	0.33 134	0.34 7	0.26 83	0.16 158	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.13 8	0.12 30

IGEV-Stereo++	0.30 84	0.20 51	0.40 68	0.46 258	0.30 282	0.33 55	0.22 48	0.75 194	0.45 173	0.32 92	0.41 129	0.32 89	0.48 268	0.38 18	0.27 102	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.13 92

IGEV-Stereo+	0.45 256	0.21 93	0.43 105	0.41 123	0.39 467	0.15 2	0.19 11	0.44 22	0.36 108	0.26 19	0.25 19	0.31 76	0.41 197	1.43 482	0.30 163	0.17 219	0.12 121	0.15 67	0.11 16	1.16 745	1.70 760

WCG-NET（raft）	0.45 256	0.21 93	0.55 253	0.40 98	0.24 108	0.50 231	0.36 259	0.73 185	1.09 476	0.71 323	0.76 302	0.92 448	0.51 310	0.84 282	0.34 243	0.16 158	0.12 121	0.15 67	0.14 199	0.14 50	0.14 167

trnet	0.39 195	0.21 93	0.37 22	0.36 22	0.20 38	0.53 271	0.29 151	0.78 204	1.12 490	0.59 293	0.71 287	0.53 262	0.42 205	0.54 126	0.34 243	0.18 277	0.13 243	0.15 67	0.10 3	0.14 50	0.13 92

MoCha-V2	0.40 209	0.20 51	0.49 173	0.50 344	0.21 46	0.44 148	0.33 216	0.93 289	0.53 223	0.53 264	0.53 211	0.42 181	0.58 374	1.09 378	0.27 102	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.17 195	0.15 218

CES	0.48 281	0.20 51	0.37 22	0.39 78	1.39 755	0.55 296	0.35 242	0.98 321	0.66 283	0.44 205	0.66 264	0.35 125	0.27 64	0.56 139	0.33 227	0.15 106	0.13 243	0.15 67	0.10 3	0.19 308	1.46 753

CREStereo++_RVC	0.47 275	0.21 93	0.38 43	0.45 237	0.38 456	0.45 152	0.25 95	0.75 194	1.29 602	0.80 349	1.21 489	0.47 215	0.37 172	0.53 122	0.44 353	0.16 158	0.11 44	0.15 67	0.80 749	0.18 250	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.46 265	0.70 688	0.35 10	0.79 677	0.25 140	0.58 320	0.26 109	0.69 167	1.27 592	0.76 334	1.00 378	0.45 203	0.33 134	0.47 91	0.37 280	0.19 335	0.15 384	0.15 67	0.11 16	0.17 195	0.14 167

CREStereo	0.39 195	0.21 93	0.38 43	0.34 7	0.22 66	0.53 271	0.29 151	0.77 201	1.11 486	0.58 285	0.71 287	0.51 245	0.41 197	0.54 126	0.34 243	0.18 277	0.13 243	0.15 67	0.10 3	0.14 50	0.14 167
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.46 265	0.21 93	0.38 43	0.37 40	0.23 82	0.71 421	0.27 128	0.74 191	1.04 443	0.64 307	0.70 284	0.55 274	0.47 254	0.86 292	0.35 256	1.00 751	0.13 243	0.15 67	0.10 3	0.15 95	0.13 92

pmcnn	2.37 733	0.42 584	2.71 726	0.63 567	0.43 507	1.54 654	1.19 698	2.01 670	1.53 678	2.64 734	7.60 773	18.07 797	1.45 674	3.44 666	2.78 719	0.18 277	0.15 384	0.15 67	0.12 83	0.20 359	0.18 330

GFORCE	0.28 52	0.21 93	0.45 130	0.44 214	0.19 29	0.47 178	0.26 109	0.52 43	0.28 36	0.31 76	0.35 89	0.30 66	0.37 172	0.40 34	0.21 7	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.16 141	0.11 3

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 108	0.21 93	0.56 264	0.45 237	0.22 66	0.43 134	0.21 37	0.66 150	0.44 168	0.36 137	0.43 145	0.37 144	0.48 268	0.41 40	0.28 124	0.14 61	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.13 92

LLL	0.33 125	0.21 93	0.47 153	0.39 78	0.27 196	0.38 87	0.40 330	0.62 113	0.34 92	0.28 28	0.32 70	0.43 186	0.27 64	1.05 363	0.27 102	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.15 218

100	0.29 73	0.20 51	0.47 153	0.40 98	0.27 196	0.24 15	0.28 137	0.50 38	0.37 120	0.35 126	0.29 52	0.51 245	0.22 25	0.64 184	0.26 83	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.14 50	0.13 92

300	0.28 52	0.21 93	0.44 111	0.39 78	0.25 140	0.26 22	0.24 83	0.56 80	0.36 108	0.31 76	0.28 41	0.48 222	0.24 32	0.41 40	0.27 102	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.14 50	0.13 92

Last	0.30 84	0.21 93	0.44 111	0.40 98	0.24 108	0.31 44	0.27 128	0.50 38	0.38 129	0.28 28	0.29 52	0.60 313	0.24 32	0.82 273	0.28 124	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.13 8	0.13 92

DDDD	0.28 52	0.22 138	0.45 130	0.39 78	0.25 140	0.31 44	0.23 64	0.54 58	0.34 92	0.31 76	0.25 19	0.59 310	0.29 80	0.42 49	0.28 124	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.13 8	0.14 167

F4.4	0.28 52	0.21 93	0.44 111	0.40 98	0.16 2	0.41 109	0.30 165	0.58 92	0.23 13	0.31 76	0.28 41	0.33 106	0.34 145	0.49 101	0.26 83	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.12 30

FORCE_9	0.27 30	0.20 51	0.37 22	0.41 123	0.17 9	0.36 75	0.26 109	0.52 43	0.26 25	0.28 28	0.35 89	0.31 76	0.31 106	0.51 115	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.16 141	0.11 3

FORCE_8	0.27 30	0.20 51	0.37 22	0.43 173	0.17 9	0.38 87	0.29 151	0.54 58	0.27 30	0.29 48	0.38 106	0.33 106	0.32 123	0.50 109	0.20 1	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.17 195	0.11 3

F7	0.27 30	0.20 51	0.39 54	0.41 123	0.17 9	0.37 80	0.32 202	0.56 80	0.27 30	0.28 28	0.33 74	0.30 66	0.30 94	0.51 115	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.12 30

FORCE_4.5	0.28 52	0.21 93	0.45 130	0.41 123	0.17 9	0.31 44	0.36 259	0.57 88	0.30 52	0.23 9	0.33 74	0.23 10	0.29 80	0.62 178	0.21 7	0.17 219	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.14 50	0.12 30

TT111	0.27 30	0.21 93	0.42 96	0.38 62	0.23 82	0.30 39	0.20 18	0.51 41	0.32 71	0.31 76	0.22 11	0.50 238	0.26 49	0.46 77	0.27 102	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.12 83	0.13 8	0.13 92

GEAR-Net	0.40 209	0.26 289	0.51 199	0.52 398	0.29 253	0.45 152	0.25 95	1.66 559	0.46 179	0.37 149	0.58 236	0.46 207	0.45 233	0.50 109	0.38 293	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

DF_test	0.25 13	0.18 11	0.38 43	0.40 98	0.30 282	0.11 1	0.26 109	0.40 14	0.36 108	0.30 63	0.34 84	0.23 10	0.26 49	0.39 25	0.24 33	0.18 277	0.13 243	0.16 119	0.15 231	0.18 250	0.15 218

HLF11	0.53 321	0.25 254	1.02 560	0.41 123	0.35 394	0.47 178	0.28 137	1.17 409	0.96 398	0.64 307	0.87 338	0.61 319	0.50 295	1.51 500	0.63 482	0.18 277	0.14 318	0.16 119	0.13 150	0.17 195	0.20 417

TestStereo_HL2	0.51 300	0.27 324	0.56 264	0.42 150	0.32 338	0.57 313	0.34 231	1.00 328	0.91 376	0.82 360	0.87 338	0.61 319	0.50 295	1.55 509	0.48 398	0.19 335	0.13 243	0.16 119	0.14 199	0.18 250	0.19 379

GGDA	0.49 291	0.25 254	0.53 224	0.41 123	0.29 253	0.57 313	0.33 216	0.98 321	0.97 406	0.81 354	0.89 347	0.61 319	0.51 310	1.26 426	0.47 392	0.18 277	0.13 243	0.16 119	0.15 231	0.18 250	0.18 330

DF	0.38 188	0.22 138	0.60 297	0.46 258	0.26 164	0.46 161	0.31 180	0.84 246	0.47 184	0.43 198	0.66 264	0.58 301	0.31 106	0.79 259	0.30 163	0.18 277	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.15 218

LWStereo	0.35 154	0.20 51	0.79 446	0.42 150	0.21 46	0.50 231	0.30 165	0.65 140	0.31 60	0.33 103	0.40 119	0.31 76	0.51 310	1.00 347	0.24 33	0.12 10	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.12 30

LMStereo	0.35 154	0.22 138	0.91 510	0.43 173	0.21 46	0.33 55	0.36 259	0.65 140	0.32 71	0.32 92	0.40 119	0.31 76	0.59 375	0.91 305	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.12 30

CR7Stereo	0.33 125	0.22 138	0.81 453	0.40 98	0.25 140	0.52 260	0.23 64	0.67 160	0.32 71	0.33 103	0.47 173	0.33 106	0.52 318	0.35 9	0.28 124	0.13 29	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.12 30

ARStereo	0.33 125	0.21 93	0.52 213	0.42 150	0.21 46	0.52 260	0.32 202	0.64 130	0.36 108	0.34 115	0.38 106	0.36 131	0.56 350	0.81 269	0.24 33	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.13 92

ARStereo-new	0.33 125	0.22 138	0.65 325	0.40 98	0.20 38	0.34 58	0.30 165	0.80 220	0.42 152	0.34 115	0.53 211	0.34 118	0.57 363	0.38 18	0.25 61	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.12 30

FCBStereo	0.32 108	0.22 138	0.53 224	0.43 173	0.24 108	0.54 281	0.23 64	0.72 179	0.31 60	0.37 149	0.38 106	0.43 186	0.54 334	0.41 40	0.24 33	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.13 92

PSGStereo	0.32 108	0.22 138	0.53 224	0.43 173	0.24 108	0.54 281	0.23 64	0.72 179	0.31 60	0.37 149	0.38 106	0.43 186	0.54 334	0.41 40	0.24 33	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.13 92

MUNStereo	0.32 108	0.21 93	0.66 336	0.43 173	0.21 46	0.47 178	0.28 137	0.64 130	0.33 83	0.36 137	0.39 114	0.36 131	0.49 286	0.39 25	0.27 102	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.22 436	0.15 218

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 96	0.20 51	0.57 279	0.40 98	0.22 66	0.36 75	0.33 216	0.73 185	0.31 60	0.37 149	0.40 119	0.31 76	0.44 226	0.50 109	0.26 83	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.13 92

CHEStereo	0.33 125	0.21 93	0.51 199	0.42 150	0.23 82	0.53 271	0.30 165	0.62 113	0.37 120	0.40 180	0.61 243	0.34 118	0.48 268	0.44 58	0.25 61	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.12 30

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 108	0.21 93	0.56 264	0.45 237	0.22 66	0.43 134	0.21 37	0.66 150	0.44 168	0.36 137	0.43 145	0.37 144	0.48 268	0.41 40	0.28 124	0.14 61	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.13 92

RMAStereo	0.35 154	0.22 138	0.87 486	0.47 275	0.23 82	0.66 390	0.24 83	0.63 122	0.40 136	0.38 166	0.42 133	0.40 169	0.53 327	0.40 34	0.29 142	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.19 308	0.13 92

ACMStereo	0.36 170	0.24 212	0.83 462	0.46 258	0.22 66	0.46 161	0.33 216	0.66 150	0.61 254	0.39 178	0.48 179	0.29 56	0.64 407	0.41 40	0.29 142	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.21 407	0.14 167

KABStereo	0.35 154	0.23 182	0.50 187	0.45 237	0.25 140	0.54 281	0.36 259	0.68 164	0.49 191	0.35 126	0.42 133	0.32 89	0.62 396	0.68 206	0.28 124	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.13 92

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 219	0.19 29	0.84 467	0.40 98	0.28 228	0.46 161	0.28 137	0.78 204	0.37 120	0.34 115	0.51 199	0.39 160	0.48 268	0.39 25	0.23 21	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	1.46 753

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 96	0.22 138	0.48 163	0.41 123	0.26 164	0.41 109	0.26 109	0.76 197	0.33 83	0.33 103	0.43 145	0.29 56	0.46 242	0.35 9	0.24 33	0.13 29	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.18 330

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 195	0.52 626	1.32 629	0.44 214	0.38 456	0.38 87	0.23 64	0.95 301	0.41 145	0.36 137	0.43 145	0.41 178	0.42 205	0.45 64	0.29 142	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.14 167

BLMT-Stereo	0.23 4	0.14 1	0.34 6	0.39 78	0.26 164	0.24 15	0.24 83	0.33 4	0.26 25	0.21 1	0.27 35	0.21 6	0.20 6	0.34 7	0.28 124	0.12 10	0.10 9	0.16 119	0.16 288	0.13 8	0.13 92

WQFJA1++	1.55 681	0.22 138	0.45 130	0.38 62	0.28 228	0.38 87	0.20 18	0.62 113	0.28 36	0.38 166	0.39 114	0.34 118	0.39 185	0.64 184	0.27 102	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.12 83	25.04 811	0.14 167

GSStereo	0.33 125	0.21 93	0.43 105	0.45 237	0.31 312	0.46 161	0.36 259	0.92 278	0.47 184	0.37 149	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 83	0.19 335	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.15 218

GS-Stereo							0.36 259	0.92 278	0.47 184	0.37 149	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 83	0.19 335	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.15 218

AdaDepth	0.30 84	0.22 138	0.49 173	0.44 214	0.27 196	0.44 148	0.24 83	0.52 43	0.30 52	0.31 76	0.37 105	0.26 34	0.32 123	0.79 259	0.25 61	0.12 10	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

GASTEREO	0.40 209	0.25 254	0.51 199	0.48 309	0.25 140	0.65 381	0.36 259	0.81 227	0.49 191	0.51 258	0.82 320	0.30 66	0.66 419	0.62 178	0.28 124	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.14 199	0.16 141	0.14 167

depthmonostereo	0.41 219	0.23 182	0.53 224	0.47 275	0.23 82	0.61 345	0.35 242	1.00 328	0.76 320	0.48 234	0.65 263	0.47 215	0.49 286	0.67 203	0.37 280	0.16 158	0.15 384	0.16 119	0.14 199	0.16 141	0.15 218

IGEV	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.37 40	0.31 312	0.45 152	0.21 37	0.59 96	0.40 136	0.31 76	0.43 145	0.26 34	0.21 9	0.43 52	0.25 61	0.13 29	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.12 1	0.12 30

MLG-Stereo_test3	0.28 52	0.18 11	0.42 96	0.40 98	0.23 82	0.47 178	0.19 11	0.61 109	0.29 47	0.35 126	0.21 8	0.35 125	0.21 9	0.60 169	0.25 61	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.13 92

MLG-Stereo_test1	0.27 30	0.19 29	0.38 43	0.40 98	0.24 108	0.38 87	0.20 18	0.59 96	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 106	0.27 64	0.90 304	0.25 61	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.12 30

MLG-Stereo	0.29 73	0.19 29	0.38 43	0.41 123	0.20 38	0.42 122	0.20 18	0.66 150	0.21 6	0.25 16	0.22 11	0.33 106	0.28 73	1.09 378	0.25 61	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.12 30

LG-G_1	0.31 96	0.20 51	0.44 111	0.42 150	0.20 38	0.64 365	0.18 4	0.70 172	0.25 20	0.29 48	0.29 52	0.36 131	0.35 156	0.87 295	0.24 33	0.16 158	0.12 121	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.13 92

LG-G	0.31 96	0.20 51	0.44 111	0.42 150	0.20 38	0.64 365	0.18 4	0.70 172	0.25 20	0.29 48	0.29 52	0.36 131	0.35 156	0.87 295	0.24 33	0.16 158	0.12 121	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.13 92

G2L-Stereo_test	0.73 486	0.27 324	0.74 411	0.49 331	0.40 479	0.90 512	0.81 628	1.53 524	1.14 507	1.28 556	1.27 513	1.52 625	0.72 442	1.62 526	0.94 584	0.19 335	0.14 318	0.16 119	0.15 231	0.18 250	0.19 379

LGtest1	0.27 30	0.21 93	0.44 111	0.41 123	0.21 46	0.42 122	0.19 11	0.56 80	0.26 25	0.29 48	0.24 15	0.29 56	0.29 80	0.55 133	0.25 61	0.18 277	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.14 50	0.13 92

SCV_C0	0.43 232	0.26 289	0.65 325	0.43 173	0.29 253	0.47 178	0.31 180	1.34 464	0.73 308	0.38 166	0.49 189	0.54 268	0.29 80	1.24 421	0.30 163	0.17 219	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.20 359	0.15 218

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 209	0.67 679	0.42 96	0.64 576	0.29 253	0.48 192	0.25 95	0.85 249	0.44 168	0.38 166	0.36 98	0.30 66	0.70 433	1.15 395	0.29 142	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.18 250	0.12 30

AIO_rvc	0.36 170	0.23 182	0.49 173	0.43 173	0.27 196	0.59 331	0.38 296	0.94 295	0.45 173	0.33 103	0.46 168	0.49 232	0.22 25	0.84 282	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.13 92

HUF	0.36 170	0.23 182	0.52 213	0.40 98	0.22 66	0.54 281	0.47 438	0.82 235	0.43 158	0.36 137	0.43 145	0.50 238	0.42 205	0.64 184	0.29 142	0.17 219	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.14 167

AIO_test	0.35 154	0.22 138	0.44 111	0.43 173	0.27 196	0.57 313	0.44 397	0.79 211	0.41 145	0.32 92	0.47 173	0.46 207	0.30 94	0.69 208	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.12 30

IGEV-RUCA	0.37 180	0.23 182	0.48 163	0.49 331	0.36 412	0.60 339	0.23 64	0.64 130	0.49 191	0.39 178	0.49 189	0.44 193	0.31 106	0.85 288	0.30 163	0.24 507	0.13 243	0.16 119	0.12 83	0.20 359	0.19 379

castereo	0.41 219	0.22 138	0.46 146	0.44 214	0.30 282	0.61 345	0.56 527	0.97 315	0.80 334	0.38 166	0.69 279	0.45 203	0.69 427	0.51 115	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.12 30

GIP-stereo	0.34 141	0.23 182	0.45 130	0.50 344	0.36 412	0.38 87	0.23 64	0.78 204	0.52 216	0.34 115	0.51 199	0.46 207	0.38 180	0.51 115	0.27 102	0.20 384	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.14 167

WCG-NET	0.42 225	0.21 93	0.54 238	0.40 98	0.25 140	0.47 178	0.32 202	0.73 185	1.15 519	0.76 334	0.73 293	0.58 301	0.45 233	0.60 169	0.34 243	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.13 92

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 219	0.19 29	0.83 462	0.40 98	0.28 228	0.46 161	0.28 137	0.78 204	0.37 120	0.34 115	0.51 199	0.39 160	0.48 268	0.39 25	0.23 21	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	1.46 753

IGEV++	0.40 209	0.22 138	0.51 199	0.52 398	0.29 253	0.45 152	0.25 95	1.65 554	0.46 179	0.37 149	0.57 232	0.46 207	0.45 233	0.50 109	0.38 293	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

Any-RAFT	0.53 321	0.24 212	0.47 153	0.47 275	0.27 196	1.00 551	0.25 95	1.58 536	1.05 448	0.85 371	0.99 373	1.06 499	0.47 254	0.70 214	0.32 205	0.18 277	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.16 264

LoS	0.40 209	0.21 93	0.44 111	0.37 40	0.22 66	0.50 231	0.40 330	1.00 328	0.94 390	0.48 234	0.66 264	0.48 222	0.40 192	0.60 169	0.37 280	0.18 277	0.14 318	0.16 119	0.11 16	0.14 50	0.14 167
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 209	0.31 449	0.73 394	0.58 503	0.27 196	0.26 22	0.33 216	0.95 301	0.81 338	0.42 190	0.47 173	0.65 336	0.47 254	0.39 25	0.34 243	0.18 277	0.15 384	0.16 119	0.14 199	0.19 308	0.16 264
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereo	0.44 247	0.21 93	0.44 111	0.41 123	0.21 46	0.65 381	0.26 109	0.79 211	0.83 346	0.93 388	0.98 371	0.51 245	0.46 242	0.54 126	0.35 256	0.18 277	0.24 605	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.26 539

raftrobust	0.52 305	0.25 254	0.56 264	0.65 591	0.52 581	0.49 209	0.34 231	0.98 321	0.91 376	1.30 571	0.87 338	0.63 329	0.81 485	0.78 254	0.41 325	0.19 335	0.15 384	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.16 264

E$^{3}$Stereo	0.31 96	0.22 138	0.49 173	0.41 123	0.29 253	0.35 67	0.23 64	0.65 140	0.36 108	0.31 76	0.29 52	0.44 193	0.25 37	0.71 220	0.28 124	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.14 50	0.14 167

LLLLL	0.31 96	0.22 138	0.49 173	0.41 123	0.29 253	0.35 67	0.23 64	0.65 140	0.36 108	0.31 76	0.29 52	0.44 193	0.25 37	0.71 220	0.28 124	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.14 50	0.14 167

low	0.37 180	0.22 138	0.48 163	0.42 150	0.24 108	0.50 231	0.36 259	0.85 249	0.41 145	0.34 115	0.40 119	0.52 254	0.40 192	1.06 366	0.30 163	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.15 218

F5.5	0.27 30	0.20 51	0.37 22	0.40 98	0.17 9	0.47 178	0.28 137	0.54 58	0.28 36	0.25 16	0.35 89	0.32 89	0.31 106	0.44 58	0.20 1	0.13 29	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.11 3

F8.5	0.27 30	0.20 51	0.38 43	0.42 150	0.17 9	0.37 80	0.26 109	0.53 50	0.27 30	0.28 28	0.36 98	0.31 76	0.31 106	0.51 115	0.20 1	0.14 61	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.11 3

FORCE_5	0.28 52	0.20 51	0.41 78	0.43 173	0.17 9	0.37 80	0.22 48	0.66 150	0.25 20	0.27 26	0.36 98	0.37 144	0.28 73	0.49 101	0.21 7	0.14 61	0.10 9	0.17 186	0.16 288	0.18 250	0.12 30

FORCE_6	0.27 30	0.21 93	0.39 54	0.39 78	0.16 2	0.42 122	0.29 151	0.58 92	0.27 30	0.28 28	0.33 74	0.25 28	0.29 80	0.49 101	0.23 21	0.14 61	0.11 44	0.17 186	0.16 288	0.17 195	0.12 30

GELT-Stereo	0.33 125	0.22 138	0.45 130	0.44 214	0.36 412	0.32 53	0.29 151	0.67 160	0.55 230	0.52 262	0.41 129	0.39 160	0.35 156	0.56 139	0.31 192	0.13 29	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.13 92

ManiGeoR	0.52 305	0.24 212	0.97 537	0.41 123	0.34 386	0.54 281	0.35 242	1.16 405	1.05 448	0.54 270	0.84 325	0.55 274	0.50 295	1.38 466	0.55 446	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.17 195	0.19 379

HLf10	0.52 305	0.24 212	0.97 537	0.41 123	0.34 386	0.54 281	0.35 242	1.16 405	1.05 448	0.54 270	0.84 325	0.55 274	0.50 295	1.38 466	0.55 446	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.17 195	0.19 379

HLf8	0.51 300	0.25 254	0.96 534	0.40 98	0.33 362	0.62 355	0.36 259	1.17 409	1.07 460	0.61 299	0.83 321	0.56 288	0.44 226	0.99 341	0.46 383	0.20 384	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.19 308	0.21 441

TestStereo_HL3	0.56 364	0.26 289	1.40 638	0.44 214	0.34 386	0.67 396	0.53 494	0.92 278	0.84 350	0.96 398	0.99 373	0.80 387	0.62 396	1.08 376	0.39 305	0.18 277	0.14 318	0.17 186	0.16 288	0.17 195	0.21 441

TestStereo-Hl	0.51 300	0.27 324	0.55 253	0.41 123	0.29 253	0.55 296	0.45 418	1.05 358	0.90 370	0.87 375	0.85 329	0.72 363	0.65 415	1.33 447	0.43 349	0.17 219	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.18 250	0.18 330

quiztm	0.48 281	0.26 289	0.52 213	0.49 331	0.55 596	0.45 152	0.42 358	1.45 497	0.81 338	0.79 346	1.14 454	0.57 294	0.32 123	0.58 154	0.36 268	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.18 250	0.15 218

PointNet	0.27 30	0.19 29	0.37 22	0.39 78	0.23 82	0.39 94	0.26 109	0.54 58	0.34 92	0.24 12	0.31 64	0.38 157	0.21 9	0.49 101	0.26 83	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.15 95	0.11 3

ATMStereo	0.33 125	0.23 182	0.77 433	0.48 309	0.21 46	0.48 192	0.25 95	0.80 220	0.44 168	0.38 166	0.29 52	0.32 89	0.48 268	0.39 25	0.29 142	0.14 61	0.10 9	0.17 186	0.13 150	0.19 308	0.15 218

KMOStereo	0.39 195	0.25 254	0.54 238	0.47 275	0.37 434	0.74 434	0.28 137	0.62 113	0.34 92	0.37 149	0.50 192	0.36 131	0.74 446	0.98 334	0.30 163	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.19 308	0.14 167

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 154	0.21 93	0.52 213	0.48 309	0.27 196	0.75 440	0.38 296	0.63 122	0.43 158	0.37 149	0.50 192	0.35 125	0.50 295	0.43 52	0.30 163	0.15 106	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 92

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 154	0.20 51	0.50 187	0.42 150	0.37 434	0.58 320	0.30 165	0.68 164	0.42 152	0.37 149	0.53 211	0.47 215	0.60 379	0.39 25	0.34 243	0.15 106	0.10 9	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.12 30

Selective-IGEV-i32	0.39 195	0.24 212	0.50 187	0.44 214	0.25 140	0.46 161	0.33 216	1.25 448	0.40 136	0.35 126	0.45 162	0.52 254	0.30 94	1.07 371	0.30 163	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 92

GEAStereo	0.31 96	0.21 93	0.43 105	0.43 173	0.31 312	0.46 161	0.36 259	0.74 191	0.33 83	0.34 115	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 83	0.21 422	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.17 195	0.14 167

gasm-f	0.34 141	0.22 138	0.42 96	0.43 173	0.31 312	0.39 94	0.44 397	0.74 191	0.33 83	0.34 115	0.64 256	0.32 89	0.46 242	0.55 133	0.28 124	0.21 422	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.18 250	0.14 167

Zero-FE251	0.34 141	0.23 182	0.51 199	0.45 237	0.29 253	0.58 320	0.24 83	0.82 235	0.34 92	0.49 242	0.38 106	0.52 254	0.42 205	0.47 91	0.27 102	0.18 277	0.14 318	0.17 186	0.12 83	0.14 50	0.13 92

MSCF	0.38 188	0.25 254	0.52 213	0.47 275	0.25 140	0.62 355	0.37 287	0.81 227	0.47 184	0.50 251	0.71 287	0.32 89	0.65 415	0.54 126	0.28 124	0.19 335	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.17 195	0.14 167

water-stereo	0.39 195	0.20 51	0.48 163	0.44 214	0.27 196	0.50 231	0.26 109	0.92 278	0.51 209	0.53 264	0.78 307	0.55 274	0.49 286	0.42 49	0.42 339	0.16 158	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.15 218

G2L-ROB	0.73 486	0.25 254	0.76 425	0.54 437	0.39 467	0.95 533	0.66 579	1.66 559	1.09 476	1.24 542	1.02 391	1.64 647	0.71 438	1.63 528	1.02 600	0.20 384	0.14 318	0.17 186	0.15 231	0.20 359	0.22 464

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 170	0.23 182	0.54 238	0.50 344	0.28 228	0.36 75	0.22 48	1.02 338	0.39 132	0.42 190	0.64 256	0.36 131	0.51 310	0.39 25	0.29 142	0.18 277	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.18 330

SCV	0.46 265	0.26 289	0.55 253	0.47 275	0.25 140	0.39 94	0.38 296	1.98 662	0.60 253	0.35 126	0.48 179	0.55 274	0.36 168	1.28 432	0.32 205	0.24 507	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.14 167

castereo++	0.38 188	0.23 182	0.41 78	0.43 173	0.31 312	0.97 543	0.22 48	0.86 252	0.58 241	0.32 92	0.44 156	0.51 245	0.39 185	0.93 316	0.24 33	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.12 83	0.14 50	0.14 167

AIO-Stereo	0.37 180	0.25 254	0.51 199	0.47 275	0.23 82	0.45 152	0.39 314	1.07 374	0.52 216	0.41 183	0.48 179	0.52 254	0.25 37	0.72 226	0.30 163	0.16 158	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 92

RSM++	0.38 188	0.24 212	0.51 199	0.47 275	0.26 164	0.50 231	0.41 351	0.79 211	0.45 173	0.37 149	0.45 162	0.60 313	0.35 156	1.02 353	0.30 163	0.15 106	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.18 250	0.13 92

RSM	0.39 195	0.24 212	0.49 173	0.46 258	0.26 164	0.47 178	0.40 330	0.92 278	0.44 168	0.41 183	0.42 133	0.65 336	0.33 134	1.07 371	0.29 142	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.17 195	0.13 92

RAFT-Stereo-weight	0.47 275	0.24 212	0.53 224	0.48 309	0.27 196	0.60 339	0.35 242	1.02 338	1.07 460	0.99 411	0.78 307	0.76 375	0.28 73	0.76 244	0.36 268	0.16 158	0.12 121	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.15 218

MSKI-zero shot	0.55 355	0.26 289	0.57 279	0.51 376	0.26 164	0.69 410	0.28 137	1.18 417	0.64 266	0.91 385	1.32 537	0.82 399	0.33 134	1.92 571	0.32 205	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.16 264

UniTT-Stereo	0.36 170	0.23 182	0.59 293	0.48 309	0.36 412	0.40 102	0.32 202	0.53 50	0.49 191	0.54 270	0.55 224	0.36 131	0.31 106	0.58 154	0.51 420	0.20 384	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.19 308	0.15 218

GCAP-Stereo	0.40 209	0.28 354	0.68 346	0.47 275	0.25 140	0.53 271	0.32 202	0.82 235	0.58 241	0.65 310	0.69 279	0.58 301	0.42 205	0.47 91	0.29 142	0.17 219	0.14 318	0.17 186	0.13 150	0.17 195	0.14 167

RAFT-Test	0.54 339	0.25 254	0.64 318	0.47 275	0.30 282	0.97 543	0.27 128	1.24 446	0.81 338	0.96 398	1.12 443	1.28 571	0.48 268	0.71 220	0.36 268	0.17 219	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.16 141	0.16 264

Selective-IGEV	0.39 195	0.24 212	0.50 187	0.44 214	0.25 140	0.46 161	0.33 216	1.25 448	0.40 136	0.35 126	0.45 162	0.52 254	0.30 94	1.07 371	0.30 163	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 92

Selective-RAFT	0.52 305	0.28 354	0.79 446	0.55 462	0.27 196	0.91 516	0.33 216	0.80 220	0.88 363	0.58 285	0.63 251	0.81 394	0.77 462	1.29 436	0.48 398	0.19 335	0.14 318	0.17 186	0.15 231	0.19 308	0.17 299

MC-Stereo	0.43 232	0.23 182	0.48 163	0.51 376	0.28 228	0.39 94	0.32 202	0.88 264	0.68 291	0.60 298	0.84 325	0.56 288	0.61 390	1.03 354	0.31 192	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.13 92

RCA-Stereo	0.50 297	0.23 182	0.58 287	0.48 309	0.33 362	0.55 296	0.45 418	0.97 315	1.38 644	0.68 317	1.05 407	0.63 329	0.80 481	0.59 157	0.32 205	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.16 141	0.14 167

DCANet-4	0.54 339	0.26 289	1.07 580	0.42 150	0.24 108	0.48 192	0.36 259	0.99 324	1.30 608	1.10 455	1.02 391	0.56 288	0.75 450	0.73 232	0.52 428	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

fff	0.53 321	0.24 212	0.70 364	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 259	1.07 374	1.25 581	1.10 455	1.02 391	0.57 294	1.06 605	0.73 232	0.52 428	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

ADStereo(finetuned)	0.57 373	0.24 212	1.06 575	0.43 173	0.24 108	0.49 209	0.35 242	1.05 358	1.30 608	1.12 463	1.03 401	0.58 301	1.20 637	0.84 282	0.51 420	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.19 379

s12784h	0.52 305	0.20 51	0.38 43	0.41 123	0.19 29	0.96 539	0.34 231	1.17 409	1.25 581	0.81 354	0.90 348	0.63 329	0.50 295	1.45 487	0.42 339	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.11 16	0.18 250	0.11 3

DCANet	0.54 339	0.24 212	0.70 364	0.43 173	0.24 108	0.49 209	0.36 259	1.05 358	1.30 608	1.12 463	1.03 401	0.58 301	0.92 537	0.81 269	0.52 428	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.19 379

csc	0.53 321	0.24 212	0.70 364	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 259	1.07 374	1.25 581	1.10 455	1.02 391	0.57 294	1.06 605	0.73 232	0.52 428	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

cscssc	0.53 321	0.24 212	0.70 364	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 259	1.07 374	1.25 581	1.10 455	1.02 391	0.57 294	1.06 605	0.73 232	0.52 428	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

111	0.60 389	0.23 182	0.70 364	0.43 173	0.24 108	0.72 424	0.42 358	1.18 417	1.41 660	0.80 349	1.38 563	1.10 519	0.79 475	0.96 323	0.58 459	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.19 379

EAI-Stereo	0.65 428	0.28 354	0.69 358	0.53 420	0.27 196	0.60 339	0.40 330	2.28 717	0.64 266	0.71 323	3.18 729	0.57 294	0.43 214	1.06 366	0.41 325	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.17 323	0.17 195	0.17 299

CFNet-RSSM	0.54 339	0.24 212	0.70 364	0.48 309	0.28 228	0.60 339	0.27 128	1.49 505	1.14 507	1.06 436	0.93 354	1.08 506	0.54 334	0.70 214	0.35 256	0.16 158	0.12 121	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.14 167

Gwc-CoAtRS	0.52 305	0.24 212	0.68 346	0.48 309	0.29 253	0.64 365	0.25 95	1.16 405	1.08 467	1.01 422	1.00 378	1.12 527	0.56 350	0.69 208	0.37 280	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.15 95	0.15 218

R-Stereo Train	0.57 373	0.26 289	0.63 311	0.54 437	0.36 412	0.69 410	0.54 501	1.22 439	0.72 303	1.61 666	1.50 603	0.75 371	0.53 327	0.64 184	0.44 353	0.18 277	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.17 299

RAFT-Stereo	0.57 373	0.26 289	0.63 311	0.54 437	0.36 412	0.69 410	0.54 501	1.22 439	0.72 303	1.61 666	1.50 603	0.75 371	0.53 327	0.64 184	0.44 353	0.18 277	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.17 299
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.12 632	0.30 412	0.91 510	0.66 597	0.77 684	0.97 543	0.57 538	1.37 470	1.35 632	1.02 426	1.34 547	2.11 701	1.43 670	7.09 750	1.39 653	0.19 335	0.17 459	0.17 186	0.19 381	0.18 250	0.16 264

iResNet_ROB	0.77 508	0.30 412	0.99 543	0.57 497	0.36 412	0.83 492	0.36 259	2.33 722	1.58 685	1.27 554	1.30 524	1.25 560	0.84 502	1.65 531	0.79 545	0.20 384	0.14 318	0.17 186	0.12 83	0.18 250	0.27 551

FORCE_4.7	0.29 73	0.23 182	0.41 78	0.44 214	0.19 29	0.42 122	0.40 330	0.56 80	0.32 71	0.24 12	0.35 89	0.29 56	0.29 80	0.56 139	0.20 1	0.16 158	0.10 9	0.18 242	0.17 323	0.19 308	0.12 30

FORCE_4	0.29 73	0.20 51	0.47 153	0.42 150	0.17 9	0.45 152	0.37 287	0.54 58	0.22 8	0.29 48	0.35 89	0.32 89	0.31 106	0.56 139	0.23 21	0.15 106	0.11 44	0.18 242	0.16 288	0.16 141	0.12 30

EE1	0.45 256	0.22 138	0.59 293	0.45 237	0.33 362	0.49 209	0.30 165	0.97 315	0.73 308	0.59 293	0.62 247	0.63 329	0.52 318	1.24 421	0.32 205	0.19 335	0.12 121	0.18 242	0.14 199	0.17 195	0.15 218

AnonStereo	0.46 265	0.24 212	0.65 325	0.47 275	0.34 386	0.47 178	0.40 330	0.95 301	0.78 328	0.70 320	0.57 232	0.80 387	0.50 295	1.00 347	0.33 227	0.20 384	0.12 121	0.18 242	0.16 288	0.22 436	0.16 264

FAST (zero-shot)	0.43 232	0.27 324	0.71 375	0.64 576	1.27 751	0.49 209	0.31 180	0.84 246	0.47 184	0.32 92	0.40 119	0.31 76	0.34 145	0.72 226	0.29 142	0.25 535	0.23 595	0.18 242	0.20 425	0.17 195	0.19 379

small-0shot	0.25 13	0.18 11	0.42 96	0.35 13	0.23 82	0.21 10	0.41 351	0.42 19	0.19 3	0.29 48	0.45 162	0.18 2	0.21 9	0.37 14	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.18 242	0.15 231	0.15 95	0.13 92

anonymous	0.28 52	0.22 138	0.43 105	0.39 78	0.26 164	0.22 14	0.24 83	0.35 8	0.34 92	0.42 190	0.60 240	0.24 21	0.27 64	0.50 109	0.23 21	0.15 106	0.11 44	0.18 242	0.14 199	0.15 95	0.13 92

Weightmod_eth	0.52 305	0.25 254	0.48 163	0.45 237	0.39 467	0.59 331	0.43 382	0.96 311	0.57 236	0.65 310	1.50 603	0.66 341	0.76 458	1.19 407	0.32 205	0.33 632	0.19 506	0.18 242	0.17 323	0.18 250	0.13 92

depth_test_26	0.29 73	0.19 29	0.41 78	0.36 22	0.24 108	0.21 10	0.24 83	0.41 16	0.34 92	0.30 63	0.81 319	0.28 53	0.24 32	0.47 91	0.25 61	0.22 454	0.16 423	0.18 242	0.17 323	0.19 308	0.17 299

Anonymus	0.32 108	0.20 51	0.41 78	0.45 237	0.28 228	0.43 134	0.24 83	0.54 58	0.40 136	0.33 103	0.31 64	0.50 238	0.38 180	0.57 147	0.32 205	0.14 61	0.12 121	0.18 242	0.17 323	0.15 95	0.16 264

TestStereo_HLe17	0.54 339	0.24 212	1.22 609	0.41 123	0.30 282	0.61 345	0.41 351	1.22 439	1.09 476	0.61 299	0.86 332	0.53 262	0.46 242	1.33 447	0.45 368	0.19 335	0.12 121	0.18 242	0.16 288	0.18 250	0.18 330

Pro-Stereo	0.31 96	0.16 2	0.34 6	0.39 78	0.29 253	0.63 361	0.21 37	0.35 8	0.28 36	0.34 115	0.25 19	0.23 10	0.13 1	1.58 518	0.26 83	0.13 29	0.11 44	0.18 242	0.17 323	0.13 8	0.12 30

DLNR-FE	23.17 807	48.55 827	42.94 812	176.85 833	78.48 824	0.35 67	0.21 37	23.51 805	0.75 311	0.66 314	0.86 332	0.59 310	0.30 94	1.55 509	0.44 353	9.85 809	0.12 121	0.18 242	0.14 199	76.92 832	0.16 264

DDF-Stereo	0.37 180	0.22 138	0.47 153	0.48 309	0.42 496	0.31 44	0.24 83	0.53 50	0.33 83	0.33 103	0.40 119	0.37 144	0.48 268	0.91 305	0.32 205	0.23 482	0.11 44	0.18 242	0.12 83	0.86 729	0.16 264

zero-FE	0.36 170	0.22 138	0.47 153	0.45 237	0.43 507	0.30 39	0.24 83	0.61 109	0.33 83	0.33 103	0.41 129	0.37 144	0.50 295	0.64 184	0.32 205	0.22 454	0.11 44	0.18 242	0.12 83	0.83 726	0.16 264

S2M2_XL	0.24 6	0.24 212	0.39 54	0.34 7	0.24 108	0.16 3	0.18 4	0.32 2	0.22 8	0.29 48	0.40 119	0.24 21	0.23 29	0.32 4	0.26 83	0.20 384	0.18 485	0.18 242	0.16 288	0.18 250	0.14 167
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test2	0.43 232	0.24 212	0.67 342	0.51 376	0.32 338	0.55 296	0.45 418	0.97 315	0.77 324	0.59 293	0.51 199	0.49 232	0.42 205	0.80 262	0.30 163	0.15 106	0.13 243	0.18 242	0.14 199	0.19 308	0.14 167

999	0.48 281	0.22 138	0.49 173	0.48 309	0.34 386	0.75 440	0.31 180	0.85 249	0.55 230	0.37 149	0.48 179	0.50 238	0.36 168	2.45 620	0.39 305	0.16 158	0.13 243	0.18 242	0.15 231	0.16 141	0.19 379

mms	0.40 209	0.27 324	0.52 213	0.46 258	0.32 338	0.43 134	0.46 428	0.70 172	0.46 179	0.35 126	0.58 236	0.44 193	0.30 94	1.36 460	0.33 227	0.16 158	0.13 243	0.18 242	0.15 231	0.19 308	0.15 218

GCAP-BAT	0.39 195	0.22 138	0.65 325	0.43 173	0.35 394	0.34 58	0.37 287	0.83 240	0.67 285	0.48 234	0.56 227	0.55 274	0.38 180	0.74 241	0.31 192	0.17 219	0.13 243	0.18 242	0.14 199	0.15 95	0.15 218

Occ-G	0.42 225	0.21 93	0.48 163	0.41 123	0.26 164	0.42 122	0.62 563	0.77 201	0.49 191	0.43 198	0.66 264	1.02 488	0.46 242	0.78 254	0.41 325	0.16 158	0.13 243	0.18 242	0.13 150	0.16 141	0.16 264

MGS-Stereo	0.42 225	0.26 289	0.58 287	0.44 214	0.28 228	0.50 231	0.34 231	0.57 88	0.83 346	0.46 220	1.31 530	0.52 254	0.33 134	0.65 196	0.36 268	0.19 335	0.16 423	0.18 242	0.15 231	0.17 195	0.16 264

qqq1	0.72 468	0.30 412	0.86 474	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.44 353	0.24 507	0.20 527	0.18 242	0.15 231	0.18 250	0.18 330

fff1	0.72 468	0.30 412	0.86 474	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.44 353	0.24 507	0.20 527	0.18 242	0.15 231	0.18 250	0.18 330

DLNR_Zeroshot_test	23.17 807	48.52 826	43.29 813	176.68 832	78.69 825	0.35 67	0.21 37	23.41 804	0.75 311	0.66 314	0.86 332	0.59 310	0.30 94	1.56 514	0.44 353	9.57 805	0.12 121	0.18 242	0.14 199	76.92 832	0.16 264

GCAPDPT-zeroshot	0.39 195	0.22 138	0.65 325	0.43 173	0.35 394	0.34 58	0.37 287	0.83 240	0.67 285	0.48 234	0.56 227	0.55 274	0.38 180	0.74 241	0.31 192	0.17 219	0.13 243	0.18 242	0.14 199	0.15 95	0.15 218

AEACV	0.37 180	0.24 212	0.52 213	0.47 275	0.51 568	0.37 80	0.38 296	0.65 140	0.53 223	0.42 190	0.56 227	0.46 207	0.60 379	0.53 122	0.30 163	0.16 158	0.13 243	0.18 242	0.15 231	0.17 195	0.14 167

anonymousdsp2	0.53 321	0.27 324	0.74 411	0.48 309	0.29 253	0.76 448	0.47 438	1.61 545	0.82 345	0.77 340	0.77 305	0.75 371	0.47 254	1.03 354	0.40 315	0.18 277	0.13 243	0.18 242	0.13 150	0.19 308	0.18 330

iRaft-Stereo_20w	0.65 428	0.31 449	1.00 549	0.47 275	0.34 386	0.73 429	0.30 165	2.96 748	0.70 297	1.15 487	1.14 454	0.76 375	0.65 415	1.11 384	0.38 293	0.17 219	0.13 243	0.18 242	0.16 288	0.19 308	0.18 330

GwcNet-ADL	0.64 420	0.31 449	0.79 446	0.56 478	0.41 490	0.60 339	0.58 542	1.41 483	1.26 586	1.08 441	1.13 449	0.91 440	0.60 379	1.04 360	0.78 538	0.27 576	0.18 485	0.18 242	0.18 353	0.25 503	0.29 573

GANet-ADL	0.60 389	0.35 537	0.72 382	0.64 576	0.40 479	0.68 404	0.51 475	1.49 505	1.12 490	0.95 395	1.08 419	0.91 440	0.57 363	0.76 244	0.55 446	0.26 560	0.18 485	0.18 242	0.16 288	0.23 466	0.25 515

cross-raft	0.54 339	0.25 254	0.61 302	0.52 398	0.29 253	0.68 404	0.37 287	1.46 499	0.76 320	1.01 422	1.06 409	1.28 571	0.46 242	0.71 220	0.35 256	0.15 106	0.12 121	0.18 242	0.16 288	0.19 308	0.14 167

RALCasStereoNet	0.54 339	0.30 412	0.66 336	0.59 518	0.51 568	0.61 345	0.52 486	0.94 295	0.93 386	0.70 320	1.01 383	0.78 381	0.44 226	1.33 447	0.47 392	0.20 384	0.16 423	0.18 242	0.16 288	0.20 359	0.19 379

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 339	0.25 254	0.68 346	0.43 173	0.24 108	0.40 102	0.34 231	1.04 350	1.09 476	1.32 585	1.60 630	0.80 387	0.68 423	0.67 203	0.39 305	0.13 29	0.10 9	0.18 242	0.17 323	0.17 195	0.13 92

MLCV	0.72 468	0.34 517	1.10 590	0.51 376	0.23 82	0.91 516	0.39 314	1.33 459	1.23 571	1.46 633	1.55 616	1.01 486	0.64 407	1.95 576	0.80 550	0.18 277	0.12 121	0.18 242	0.14 199	0.19 308	0.17 299

iResNet	0.75 500	0.40 573	1.36 636	0.67 609	0.29 253	0.92 523	0.59 552	1.52 517	1.25 581	1.28 556	1.48 598	0.94 453	0.76 458	1.62 526	0.78 538	0.18 277	0.14 318	0.18 242	0.15 231	0.22 436	0.23 484

DN	0.42 225	0.24 212	0.49 173	0.47 275	0.41 490	0.58 320	0.32 202	0.81 227	0.84 350	0.45 213	0.52 204	0.77 377	0.35 156	0.64 184	0.33 227	0.24 507	0.17 459	0.19 278	0.16 288	0.20 359	0.21 441

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 154	0.22 138	0.53 224	0.41 123	0.36 412	0.48 192	0.42 358	0.63 122	0.57 236	0.54 270	0.64 256	0.32 89	0.26 49	0.41 40	0.31 192	0.17 219	0.12 121	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 92

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 154	0.22 138	0.54 238	0.42 150	0.35 394	0.46 161	0.40 330	0.62 113	0.54 227	0.56 281	0.67 271	0.36 131	0.27 64	0.49 101	0.28 124	0.16 158	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 92

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 154	0.22 138	0.54 238	0.41 123	0.37 434	0.49 209	0.41 351	0.64 130	0.59 251	0.54 270	0.66 264	0.31 76	0.26 49	0.41 40	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.19 278	0.14 199	0.15 95	0.13 92

LiteMatch	0.32 108	0.24 212	0.37 22	0.45 237	0.25 140	0.34 58	0.31 180	0.49 30	0.32 71	0.29 48	0.27 35	0.40 169	0.48 268	0.45 64	0.66 494	0.21 422	0.12 121	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.19 379

Lsterematch	0.52 305	0.24 212	0.64 318	0.45 237	0.25 140	0.71 421	0.31 180	0.81 227	1.05 448	0.96 398	1.28 519	0.69 354	0.48 268	0.84 282	0.66 494	0.21 422	0.12 121	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.19 379

gcap_with_dpt	0.35 154	0.22 138	0.56 264	0.42 150	0.35 394	0.50 231	0.45 418	0.62 113	0.49 191	0.54 270	0.66 264	0.32 89	0.30 94	0.38 18	0.28 124	0.16 158	0.11 44	0.19 278	0.14 199	0.14 50	0.13 92

WQFJA1	0.48 281	0.27 324	0.53 224	0.46 258	0.85 705	0.79 466	0.39 314	1.11 391	0.75 311	0.50 251	0.52 204	0.53 262	0.50 295	0.71 220	0.65 488	0.17 219	0.21 555	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.16 264

WQFJX	0.51 300	0.27 324	0.52 213	0.46 258	0.87 711	0.75 440	0.39 314	1.29 456	0.77 324	0.53 264	0.52 204	0.55 274	0.55 342	0.95 322	0.60 470	0.17 219	0.19 506	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.18 330

NLMM	0.48 281	0.27 324	0.53 224	0.46 258	0.85 705	0.79 466	0.39 314	1.12 394	0.75 311	0.50 251	0.52 204	0.53 262	0.50 295	0.72 226	0.65 488	0.17 219	0.21 555	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.16 264

NLSM3	0.36 170	0.21 93	0.43 105	0.45 237	0.36 412	0.43 134	0.32 202	0.69 167	0.58 241	0.41 183	0.68 274	0.39 160	0.43 214	0.60 169	0.35 256	0.14 61	0.12 121	0.19 278	0.17 323	0.16 141	0.13 92

IGEV-FE	0.53 321	0.30 412	0.99 543	0.56 478	0.35 394	0.41 109	0.32 202	1.37 470	0.63 261	1.00 416	1.09 424	0.94 453	0.41 197	0.83 277	0.39 305	0.18 277	0.12 121	0.19 278	0.18 353	0.19 308	0.17 299

DA	0.43 232	0.23 182	0.49 173	0.50 344	0.25 140	1.08 571	0.44 397	1.18 417	0.58 241	0.46 220	0.64 256	0.54 268	0.47 254	0.46 77	0.32 205	0.19 335	0.13 243	0.19 278	0.13 150	0.18 250	0.14 167

GGEV	0.43 232	0.23 182	0.49 173	0.50 344	0.25 140	1.08 571	0.44 397	1.18 417	0.58 241	0.46 220	0.64 256	0.54 268	0.47 254	0.46 77	0.32 205	0.19 335	0.13 243	0.19 278	0.13 150	0.18 250	0.14 167

xyz-stereo-finetune	0.48 281	0.25 254	0.54 238	0.42 150	0.23 82	0.80 475	0.42 358	0.80 220	0.80 334	0.61 299	0.62 247	0.54 268	0.43 214	1.70 543	0.58 459	0.15 106	0.15 384	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.15 218

coex_refinement	0.80 525	0.28 354	0.73 394	0.70 635	0.51 568	0.95 533	0.60 556	1.78 599	1.23 571	1.36 604	1.37 558	1.82 672	0.81 485	1.32 443	1.13 619	0.26 560	0.17 459	0.19 278	0.20 425	0.24 486	0.25 515

HART	0.45 256	0.22 138	0.54 238	0.50 344	0.26 164	0.41 109	0.29 151	1.03 343	0.50 198	0.58 285	1.45 586	0.61 319	0.35 156	1.08 376	0.30 163	0.15 106	0.13 243	0.19 278	0.14 199	0.19 308	0.14 167

fffft	0.38 188	0.23 182	0.51 199	0.44 214	0.32 338	0.43 134	0.48 451	0.76 197	0.36 108	0.44 205	0.34 84	0.38 157	0.31 106	1.31 439	0.32 205	0.14 61	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.16 264
1: 1. 1
tt45	0.45 256	0.23 182	0.46 146	0.45 237	0.33 362	0.79 466	0.32 202	0.78 204	0.41 145	0.51 258	0.44 156	0.49 232	0.37 172	2.14 593	0.34 243	0.16 158	0.13 243	0.19 278	0.16 288	0.17 195	0.18 330

ours_stereo	0.39 195	0.28 354	0.51 199	0.46 258	0.30 282	0.40 102	0.44 397	0.73 185	0.56 234	0.35 126	0.56 227	0.46 207	0.33 134	1.11 384	0.32 205	0.16 158	0.13 243	0.19 278	0.15 231	0.19 308	0.14 167

fffy	0.42 225	0.27 324	0.57 279	0.46 258	0.29 253	0.48 192	0.35 242	0.91 275	0.55 230	0.40 180	0.58 236	0.55 274	0.41 197	1.26 426	0.36 268	0.15 106	0.13 243	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.14 167

PAM	0.76 506	0.29 389	1.08 584	0.52 398	0.33 362	1.38 633	0.39 314	2.01 670	0.67 285	1.06 436	0.96 361	2.89 729	1.43 670	0.86 292	0.35 256	0.19 335	0.12 121	0.19 278	0.17 323	0.19 308	0.20 417

UGAM-zero	1.00 599	0.30 412	0.93 517	0.47 275	0.30 282	0.57 313	0.25 95	2.25 714	0.63 261	1.01 422	1.10 430	2.73 725	1.85 712	6.26 728	0.40 315	0.17 219	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.17 299

model_zeroshot	0.48 281	0.29 389	0.86 474	0.51 376	0.36 412	0.69 410	0.37 287	1.12 394	0.62 258	0.85 371	0.84 325	0.66 341	0.37 172	0.73 232	0.34 243	0.20 384	0.16 423	0.19 278	0.16 288	0.17 195	0.16 264

RAStereo	0.34 141	0.21 93	0.66 336	0.47 275	0.27 196	0.26 22	0.29 151	0.69 167	0.63 261	0.32 92	0.42 133	0.45 203	0.31 106	0.45 64	0.34 243	0.17 219	0.15 384	0.19 278	0.15 231	0.18 250	0.13 92

gcap-zeroshot	0.35 154	0.22 138	0.55 253	0.41 123	0.37 434	0.48 192	0.42 358	0.64 130	0.54 227	0.53 264	0.63 251	0.33 106	0.26 49	0.38 18	0.31 192	0.16 158	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 92

test_for_model	0.35 154	0.22 138	0.53 224	0.41 123	0.36 412	0.48 192	0.42 358	0.63 122	0.57 236	0.54 270	0.64 256	0.32 89	0.26 49	0.41 40	0.31 192	0.17 219	0.12 121	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 92

11t1	0.52 305	0.28 354	0.68 346	0.51 376	0.28 228	0.83 492	0.39 314	1.22 439	0.63 261	0.84 366	0.74 298	0.68 348	0.68 423	0.91 305	0.57 455	0.21 422	0.18 485	0.19 278	0.16 288	0.20 359	0.21 441

IGEVStereo-DCA	0.46 265	0.28 354	0.56 264	0.43 173	0.33 362	0.49 209	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.47 225	0.48 179	0.48 222	0.46 242	2.03 583	0.30 163	0.19 335	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.18 330

rrr	0.46 265	0.28 354	0.73 394	0.43 173	0.33 362	0.49 209	0.38 296	0.76 197	0.50 198	0.47 225	0.48 179	0.48 222	0.46 242	2.03 583	0.30 163	0.19 335	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.16 264

MaDis-Stereo	0.36 170	0.25 254	0.58 287	0.44 214	0.34 386	0.30 39	0.30 165	0.72 179	0.50 198	0.37 149	0.36 98	0.58 301	0.49 286	0.52 120	0.36 268	0.19 335	0.16 423	0.19 278	0.15 231	0.18 250	0.14 167

IGEV_Zeroshot_test	0.53 321	0.30 412	0.99 543	0.56 478	0.35 394	0.41 109	0.32 202	1.37 470	0.63 261	1.00 416	1.09 424	0.95 462	0.41 197	0.83 277	0.39 305	0.18 277	0.12 121	0.19 278	0.18 353	0.19 308	0.17 299

testlalala	0.35 154	0.22 138	0.55 253	0.41 123	0.37 434	0.48 192	0.42 358	0.64 130	0.54 227	0.53 264	0.63 251	0.33 106	0.26 49	0.38 18	0.31 192	0.16 158	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 92

HH	0.63 407	0.30 412	0.77 433	0.50 344	0.32 338	0.49 209	0.46 428	1.65 554	0.64 266	0.69 318	1.09 424	1.63 644	0.85 505	1.90 569	0.37 280	0.18 277	0.13 243	0.19 278	0.17 323	0.19 308	0.16 264

HanStereo	0.63 407	0.30 412	0.77 433	0.50 344	0.32 338	0.49 209	0.46 428	1.65 554	0.64 266	0.69 318	1.09 424	1.63 644	0.85 505	1.90 569	0.37 280	0.18 277	0.13 243	0.19 278	0.17 323	0.19 308	0.16 264

EGLCR-Stereo	0.37 180	0.22 138	0.51 199	0.43 173	0.26 164	0.44 148	0.22 48	0.99 324	0.48 189	0.42 190	0.42 133	0.67 346	0.29 80	0.86 292	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.19 278	0.17 323	0.17 195	0.15 218

DCRE	0.82 537	0.26 289	0.70 364	0.58 503	0.44 516	0.54 281	0.48 451	0.95 301	0.78 328	0.78 343	7.33 772	0.86 420	0.52 318	0.76 244	0.41 325	0.16 158	0.16 423	0.19 278	0.17 323	0.18 250	0.17 299

ProNet	0.43 232	0.28 354	0.58 287	0.43 173	0.30 282	0.56 308	0.52 486	1.00 328	0.58 241	0.44 205	0.49 189	0.43 186	0.43 214	1.28 432	0.36 268	0.15 106	0.13 243	0.19 278	0.16 288	0.17 195	0.16 264

CroCo-Stereo Lap2	0.44 247	0.34 517	0.77 433	0.61 546	0.79 691	0.28 32	0.35 242	0.75 194	0.71 301	0.38 166	0.50 192	0.72 363	0.55 342	0.57 147	0.47 392	0.17 219	0.18 485	0.19 278	0.16 288	0.21 407	0.20 417

CIPLG	0.62 399	0.33 492	0.96 534	0.58 503	0.50 556	0.75 440	0.48 451	1.05 358	0.96 398	1.40 620	1.57 624	0.64 333	0.48 268	0.89 302	0.70 508	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.21 441

IPLG	0.69 455	0.27 324	0.97 537	0.51 376	0.43 507	0.79 466	0.33 216	1.21 431	1.06 455	1.30 571	1.10 430	0.52 254	0.55 342	3.16 657	0.63 482	0.16 158	0.14 318	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.17 299

IPLGR_C	0.62 399	0.33 492	0.99 543	0.58 503	0.49 547	0.76 448	0.48 451	1.10 384	0.96 398	1.40 620	1.56 620	0.62 326	0.48 268	0.80 262	0.71 514	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.21 441

MIPNet	0.56 364	0.28 354	0.94 523	0.49 331	0.33 362	0.66 390	0.38 296	1.35 466	1.08 467	1.06 436	0.92 351	0.60 313	0.79 475	0.73 232	0.52 428	0.17 219	0.14 318	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.17 299

ACRE	0.61 395	0.33 492	1.01 553	0.58 503	0.49 547	0.75 440	0.47 438	1.06 372	0.95 392	1.37 607	1.55 616	0.62 326	0.46 242	0.83 277	0.70 508	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.21 441

GrayStereo	0.82 537	0.26 289	0.58 287	0.63 567	0.37 434	0.76 448	1.86 743	1.11 391	0.87 359	1.99 708	1.89 677	1.08 506	1.82 711	1.39 473	0.48 398	0.19 335	0.14 318	0.19 278	0.21 472	0.18 250	0.39 643

Prome-Stereo	0.75 500	0.27 324	0.53 224	0.55 462	0.32 338	0.59 331	0.97 668	0.89 265	0.88 363	1.45 631	2.46 711	0.91 440	1.41 668	1.58 518	0.44 353	0.18 277	0.13 243	0.19 278	0.17 323	0.20 359	0.92 736

raft+_RVC	0.53 321	0.26 289	0.54 238	0.60 530	0.47 540	0.54 281	0.54 501	1.27 451	0.99 419	0.76 334	1.03 401	0.70 359	0.56 350	0.93 316	0.47 392	0.18 277	0.14 318	0.19 278	0.18 353	0.18 250	0.15 218

test_xeample3	0.42 225	0.28 354	0.69 358	0.43 173	0.33 362	0.56 308	0.38 296	0.79 211	0.45 173	0.53 264	0.46 168	0.44 193	0.44 226	1.38 466	0.31 192	0.18 277	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.17 195	0.16 264

AFF-stereo	0.58 380	0.25 254	0.64 318	0.46 258	0.29 253	0.34 58	0.38 296	1.15 403	1.14 507	1.17 506	1.60 630	1.10 519	0.71 438	0.97 331	0.43 349	0.13 29	0.11 44	0.19 278	0.19 381	0.17 195	0.14 167

HSM-Net_RVC	0.87 562	0.29 389	0.53 224	0.53 420	0.30 282	1.15 592	0.55 519	3.57 759	1.28 597	1.53 648	1.74 657	1.68 653	0.93 546	1.49 495	0.77 536	0.22 454	0.17 459	0.19 278	0.18 353	0.20 359	0.19 379
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	1.16 643	0.52 626	1.49 664	0.65 591	0.45 523	0.75 440	0.69 592	1.42 485	1.55 683	1.34 599	1.87 675	1.53 626	0.78 470	7.43 756	1.38 650	0.25 535	0.17 459	0.19 278	0.16 288	0.22 436	0.26 539

iResNetv2_ROB	0.80 525	0.37 554	1.71 682	0.56 478	0.37 434	0.94 530	0.64 571	1.73 575	1.34 623	1.23 535	1.42 573	1.26 564	0.92 537	1.85 566	0.56 452	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.14 199	0.24 486	0.19 379

zzzzzzz1	1.31 656	1.54 760	13.00 775	0.52 398	0.65 639	0.62 355	0.46 428	1.35 466	1.02 432	0.71 323	0.95 357	1.33 582	0.98 574	1.16 399	0.80 550	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.19 381	0.24 486	0.18 330

noway7	1.29 652	1.22 741	14.37 778	0.52 398	0.33 362	0.57 313	0.42 358	1.14 400	1.02 432	0.72 331	0.83 321	1.12 527	0.93 546	0.80 262	0.67 499	0.18 277	0.13 243	0.20 330	0.17 323	0.21 407	0.16 264

Weightmod	0.53 321	0.25 254	0.46 146	0.41 123	0.31 312	0.85 504	0.40 330	0.86 252	0.61 254	0.71 323	1.39 567	0.73 366	0.60 379	1.56 514	0.41 325	0.18 277	0.28 638	0.20 330	0.18 353	0.17 195	0.14 167

PhaseNet	0.33 125	0.23 182	0.44 111	0.43 173	0.28 228	0.57 313	0.24 83	0.62 113	0.42 152	0.30 63	0.39 114	0.54 268	0.30 94	0.55 133	0.37 280	0.15 106	0.13 243	0.20 330	0.19 381	0.17 195	0.17 299

DNS	1.01 605	1.88 771	0.39 54	0.36 22	0.24 108	0.34 58	0.31 180	0.95 301	0.40 136	0.33 103	0.50 192	0.42 181	0.39 185	2.86 642	1.63 679	0.19 335	0.22 577	0.20 330	0.11 16	4.26 788	4.24 790

DepthFocus	0.24 6	0.18 11	0.38 43	0.36 22	0.28 228	0.20 9	0.23 64	0.36 11	0.23 13	0.28 28	0.35 89	0.20 5	0.21 9	0.38 18	0.22 12	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.20 425	0.17 195	0.12 30

Selective-IGEV-i1	0.66 438	0.27 324	0.86 474	0.54 437	0.33 362	1.01 552	0.78 615	1.75 584	1.18 540	0.88 377	1.19 481	1.19 543	0.56 350	0.98 334	0.54 441	0.19 335	0.16 423	0.20 330	0.17 323	0.19 308	0.20 417

WQFJX1	0.57 373	0.26 289	0.54 238	0.48 309	0.72 661	0.68 404	0.47 438	2.46 735	0.71 301	0.54 270	0.50 192	0.53 262	0.51 310	1.36 460	0.60 470	0.18 277	0.20 527	0.20 330	0.16 288	0.20 359	0.20 417

NLMM1	0.56 364	0.27 324	0.60 297	0.47 275	0.74 669	0.68 404	0.43 382	1.83 617	1.04 443	0.59 293	0.62 247	0.51 245	0.47 254	1.33 447	0.57 455	0.18 277	0.21 555	0.20 330	0.17 323	0.20 359	0.15 218

xyz-stereo	7.16 778	0.22 138	69.90 825	0.42 150	0.21 46	32.92 815	0.49 463	0.87 255	0.76 320	1.38 613	27.04 806	1.19 543	1.16 625	4.69 690	0.97 593	0.16 158	0.12 121	0.20 330	0.14 199	0.16 141	0.12 30

LG-Stereo	0.34 141	0.25 254	0.78 443	0.47 275	0.26 164	0.37 80	0.30 165	0.71 177	0.52 216	0.36 137	0.57 232	0.29 56	0.21 9	0.50 109	0.36 268	0.13 29	0.13 243	0.20 330	0.18 353	0.18 250	0.12 30

S2M2_L	0.34 141	0.28 354	0.45 130	0.40 98	0.30 282	0.31 44	0.16 3	0.60 106	0.64 266	0.31 76	0.48 179	0.47 215	0.34 145	0.38 18	0.32 205	0.25 535	0.22 577	0.20 330	0.22 503	0.25 503	0.22 464
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3	0.50 297	0.24 212	0.54 238	0.54 437	0.74 669	0.49 209	0.53 494	1.09 381	1.05 448	0.62 304	0.95 357	0.61 319	0.42 205	0.77 247	0.38 293	0.20 384	0.17 459	0.20 330	0.16 288	0.18 250	0.18 330

MM-Stereo_test1	0.49 291	0.24 212	0.56 264	0.51 376	0.30 282	0.50 231	0.54 501	0.91 275	1.03 438	0.84 366	0.69 279	0.54 268	0.60 379	1.16 399	0.33 227	0.18 277	0.16 423	0.20 330	0.17 323	0.19 308	0.15 218

FLISNet	0.64 420	0.32 468	0.68 346	0.47 275	0.51 568	0.41 109	0.36 259	1.04 350	0.75 311	1.31 581	1.43 578	1.62 639	1.12 618	0.94 319	0.88 570	0.15 106	0.12 121	0.20 330	0.20 425	0.20 359	0.18 330

CoSv	0.64 420	0.32 468	0.68 346	0.47 275	0.51 568	0.41 109	0.36 259	1.04 350	0.75 311	1.31 581	1.43 578	1.62 639	1.12 618	0.94 319	0.88 570	0.15 106	0.12 121	0.20 330	0.20 425	0.20 359	0.18 330

SMoEStereo_RVC	0.39 195	0.25 254	0.50 187	0.45 237	0.30 282	0.61 345	0.36 259	0.72 179	0.45 173	0.46 220	0.43 145	0.42 181	0.35 156	1.39 473	0.29 142	0.15 106	0.12 121	0.20 330	0.15 231	0.16 141	0.15 218

PAM_32	0.77 508	0.28 354	1.03 565	0.52 398	0.30 282	1.32 623	0.35 242	1.97 660	0.65 280	1.02 426	1.06 409	3.05 731	1.49 680	0.96 323	0.36 268	0.19 335	0.13 243	0.20 330	0.18 353	0.19 308	0.19 379

rvit_stereo_0080	0.44 247	0.32 468	0.71 375	0.47 275	0.36 412	0.42 122	0.55 519	0.82 235	0.68 291	0.50 251	0.60 240	0.55 274	0.47 254	0.59 157	0.44 353	0.26 560	0.21 555	0.20 330	0.20 425	0.31 581	0.19 379

test_sample1	0.61 395	0.29 389	0.75 415	0.50 344	0.31 312	0.76 448	0.48 451	1.59 538	0.84 350	0.90 381	0.94 356	0.88 428	0.95 557	1.16 399	0.67 499	0.22 454	0.18 485	0.20 330	0.19 381	0.21 407	0.21 441

MyStereo8	0.65 428	0.29 389	1.00 549	0.58 503	0.49 547	0.91 516	0.35 242	1.18 417	1.31 612	1.16 497	1.27 513	0.90 437	0.64 407	0.72 226	0.95 588	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.18 353	0.22 436	0.26 539

whm_eth	0.44 247	0.32 468	0.71 375	0.47 275	0.36 412	0.42 122	0.55 519	0.82 235	0.68 291	0.50 251	0.60 240	0.55 274	0.47 254	0.59 157	0.44 353	0.26 560	0.21 555	0.20 330	0.20 425	0.31 581	0.19 379

MIM_Stereo	0.57 373	0.24 212	0.92 515	0.46 258	0.30 282	0.54 281	0.28 137	1.27 451	0.75 311	1.00 416	1.16 468	0.93 450	0.53 327	1.45 487	0.61 474	0.16 158	0.16 423	0.20 330	0.19 381	0.17 195	0.14 167

CBFPSM	0.92 573	0.33 492	1.86 694	0.49 331	0.38 456	1.75 672	0.84 634	1.39 478	1.12 490	1.09 447	0.99 373	2.37 711	1.66 699	1.32 443	1.42 662	0.19 335	0.18 485	0.20 330	0.20 425	0.21 407	0.33 610

iinet-f	0.99 594	0.45 597	3.71 736	0.55 462	0.43 507	1.81 683	0.68 587	1.14 400	1.14 507	1.18 511	1.42 573	1.58 634	1.44 672	1.34 454	1.59 678	0.24 507	0.23 595	0.20 330	0.19 381	0.26 517	0.25 515

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 594	0.40 573	1.82 691	0.66 597	0.62 633	2.05 702	0.78 615	1.91 641	1.29 602	1.54 654	1.42 573	1.51 622	1.23 642	1.99 579	1.33 642	0.23 482	0.14 318	0.20 330	0.15 231	0.27 531	0.26 539

raft_robust	0.68 453	0.30 412	0.64 318	0.52 398	0.26 164	0.54 281	0.35 242	1.33 459	1.24 577	1.16 497	1.07 413	0.60 313	0.54 334	3.58 669	0.37 280	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.22 503	0.20 359	0.16 264

test_4	0.53 321	0.22 138	0.56 264	0.54 437	0.32 338	0.64 365	0.39 314	0.80 220	0.62 258	0.92 387	1.87 675	0.68 348	0.42 205	1.16 399	0.37 280	0.15 106	0.13 243	0.20 330	0.22 503	0.20 359	0.15 218

CSP-Net	0.97 588	0.38 561	0.83 462	0.53 420	0.41 490	1.63 662	0.77 613	2.00 666	1.05 448	1.25 547	1.20 487	1.33 582	0.83 498	4.93 698	0.85 566	0.32 623	0.22 577	0.20 330	0.20 425	0.23 466	0.25 515

IPLGR	0.58 380	0.27 324	1.14 600	0.48 309	0.28 228	0.65 381	0.33 216	1.22 439	1.13 504	1.18 511	1.05 407	0.69 354	0.66 419	0.96 323	0.52 428	0.17 219	0.15 384	0.20 330	0.17 323	0.20 359	0.18 330

test-3	0.54 339	0.22 138	0.68 346	0.47 275	0.27 196	0.58 320	0.35 242	0.92 278	1.00 425	1.32 585	0.69 279	0.87 424	0.45 233	1.68 541	0.37 280	0.16 158	0.11 44	0.20 330	0.16 288	0.17 195	0.13 92

test_1	0.54 339	0.22 138	0.68 346	0.47 275	0.27 196	0.58 320	0.35 242	0.92 278	1.00 425	1.28 556	0.68 274	0.87 424	0.45 233	1.67 536	0.37 280	0.16 158	0.11 44	0.20 330	0.16 288	0.17 195	0.13 92

CrosDoStereo	1.58 684	0.24 212	0.72 382	0.48 309	0.29 253	0.67 396	12.49 795	1.10 384	0.98 412	1.34 599	1.75 660	1.00 479	1.89 715	6.65 738	0.81 553	0.19 335	0.15 384	0.20 330	0.22 503	0.18 250	0.19 379

STrans-v2	1.04 615	0.28 354	0.96 534	0.49 331	0.32 338	0.68 404	0.79 619	2.47 736	1.12 490	1.12 463	1.46 592	1.40 595	1.46 675	6.70 742	0.43 349	0.18 277	0.13 243	0.20 330	0.18 353	0.18 250	0.18 330

TransformOpticalFlow	0.96 582	0.28 354	0.89 502	0.52 398	0.31 312	0.66 390	0.54 501	1.75 584	1.12 490	1.09 447	1.44 583	1.37 592	1.01 587	6.70 742	0.42 339	0.19 335	0.12 121	0.20 330	0.19 381	0.18 250	0.19 379

DeepStereo_LL	1.58 684	0.24 212	0.72 382	0.48 309	0.29 253	0.67 396	12.49 795	1.10 384	0.98 412	1.34 599	1.75 660	1.00 479	1.89 715	6.65 738	0.81 553	0.19 335	0.15 384	0.20 330	0.22 503	0.18 250	0.19 379

DEmStereo	0.97 588	0.23 182	0.79 446	0.47 275	0.32 338	1.04 562	0.56 527	0.93 289	0.89 366	1.39 619	2.14 696	1.02 488	2.07 727	5.64 716	0.77 536	0.17 219	0.15 384	0.20 330	0.20 425	0.18 250	0.20 417

DRaft	0.80 525	0.24 212	0.70 364	0.45 237	0.30 282	0.97 543	0.53 494	1.05 358	0.97 406	1.78 688	2.02 689	0.80 387	1.74 702	2.73 637	0.72 517	0.17 219	0.14 318	0.20 330	0.20 425	0.18 250	0.21 441

test-1	0.52 305	0.26 289	1.04 570	0.56 478	0.32 338	0.61 345	0.38 296	1.10 384	0.91 376	0.78 343	1.01 383	0.77 377	0.52 318	0.60 169	0.42 339	0.17 219	0.14 318	0.20 330	0.17 323	0.20 359	0.23 484

XX-Stereo	0.63 407	0.26 289	1.90 695	0.81 684	0.67 648	0.43 134	0.23 64	1.03 343	0.58 241	0.65 310	1.56 620	1.41 597	0.39 185	1.28 432	0.35 256	0.20 384	0.14 318	0.20 330	0.19 381	0.18 250	0.14 167

GES	0.66 438	0.34 517	0.90 507	0.59 518	0.38 456	0.94 530	0.57 538	2.11 688	0.86 354	1.02 426	1.11 436	0.66 341	0.79 475	0.99 341	0.61 474	0.27 576	0.19 506	0.20 330	0.20 425	0.21 407	0.30 586

GMStereo	0.55 355	0.45 597	0.94 523	0.50 344	0.32 338	0.64 365	0.43 382	1.00 328	1.40 654	0.82 360	0.73 293	0.51 245	0.45 233	0.85 288	0.55 446	0.24 507	0.15 384	0.20 330	0.21 472	0.31 581	0.24 500
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HSM	1.19 646	0.32 468	0.65 325	0.57 497	0.38 456	1.23 608	0.59 552	2.25 714	1.19 549	1.30 571	1.25 503	1.94 686	1.03 596	9.32 785	0.71 514	0.22 454	0.16 423	0.20 330	0.16 288	0.21 407	0.21 441

LE_ROB	8.05 781	0.37 554	23.53 797	0.74 662	0.33 362	2.77 736	2.87 776	3.71 761	27.24 810	25.39 811	8.87 781	8.46 774	26.71 809	6.65 738	21.99 802	0.21 422	0.19 506	0.20 330	0.21 472	0.25 503	0.22 464

MWDA-net	0.82 537	0.32 468	0.88 495	0.58 503	0.52 581	1.13 583	0.73 601	1.37 470	1.08 467	1.32 585	1.13 449	1.15 536	1.28 651	2.86 642	0.65 488	0.23 482	0.16 423	0.21 374	0.21 472	0.23 466	0.27 551

monster_256*512	0.50 297	0.31 449	0.53 224	0.51 376	0.35 394	0.51 252	0.46 428	1.03 343	0.92 383	0.59 293	0.87 338	1.10 519	0.69 427	0.69 208	0.46 383	0.16 158	0.13 243	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.18 330

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 96	0.25 254	0.46 146	0.43 173	0.23 82	0.36 75	0.26 109	0.61 109	0.36 108	0.32 92	0.36 98	0.37 144	0.22 25	0.61 175	0.34 243	0.17 219	0.13 243	0.21 374	0.18 353	0.21 407	0.14 167

VeloStereo	0.27 30	0.19 29	0.41 78	0.38 62	0.27 196	0.17 6	0.15 1	0.33 4	0.28 36	0.32 92	0.27 35	0.39 160	0.27 64	0.46 77	0.27 102	0.23 482	0.22 577	0.21 374	0.19 381	0.23 466	0.24 500

flow	0.28 52	0.19 29	0.41 78	0.38 62	0.27 196	0.17 6	0.15 1	0.33 4	0.28 36	0.32 92	0.27 35	0.39 160	0.27 64	0.54 126	0.27 102	0.23 482	0.22 577	0.21 374	0.19 381	0.23 466	0.24 500

IGEV_i1	0.66 438	0.29 389	0.89 502	0.55 462	0.28 228	0.92 523	0.60 556	1.98 662	0.83 346	1.00 416	1.04 404	1.09 516	0.68 423	1.29 436	0.62 477	0.20 384	0.17 459	0.21 374	0.17 323	0.21 407	0.21 441

RT-IGEV	0.77 508	0.28 354	0.93 517	0.55 462	0.33 362	1.01 552	0.83 633	2.03 677	0.93 386	1.28 556	1.58 627	1.77 665	1.17 626	1.04 360	0.49 408	0.23 482	0.16 423	0.21 374	0.17 323	0.19 308	0.26 539

Selective-IGEV-i16pc	2.07 720	0.29 389	19.83 790	0.53 420	0.39 467	2.74 734	1.51 721	1.13 398	1.28 597	0.80 349	1.21 489	1.06 499	0.64 407	7.77 769	0.79 545	0.40 670	0.22 577	0.21 374	0.23 526	0.22 436	0.23 484

NLSM1	0.49 291	0.25 254	0.55 253	0.48 309	1.08 731	0.83 492	0.31 180	0.83 240	0.66 283	0.51 258	0.76 302	0.47 215	0.48 268	0.98 334	0.55 446	0.18 277	0.19 506	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.15 218

NLCSM	0.52 305	0.28 354	0.55 253	0.52 398	0.74 669	0.72 424	0.46 428	0.96 311	0.65 280	0.63 305	0.51 199	0.48 222	0.61 390	1.32 443	0.70 508	0.19 335	0.20 527	0.21 374	0.18 353	0.22 436	0.20 417

FE-Mocha	0.49 291	0.30 412	0.87 486	0.48 309	0.36 412	0.45 152	0.22 48	1.58 536	0.49 191	1.00 416	1.09 424	0.74 368	0.41 197	0.55 133	0.30 163	0.18 277	0.12 121	0.21 374	0.20 425	0.17 195	0.15 218

Select-FE	0.74 491	0.39 566	1.56 668	0.55 462	0.46 535	0.40 102	0.22 48	1.86 625	0.68 291	1.05 435	1.31 530	1.82 672	1.74 702	1.11 384	0.38 293	0.21 422	0.16 423	0.21 374	0.25 556	0.19 308	0.31 596

z-ln-s-r	1.02 609	0.55 638	2.09 702	0.52 398	0.55 596	0.78 460	0.87 644	1.47 501	1.34 623	1.12 463	1.62 636	1.37 592	1.06 605	2.62 633	3.32 731	0.19 335	0.14 318	0.21 374	0.17 323	0.27 531	0.21 441

xyz-stereo-finetune2	0.58 380	0.27 324	0.57 279	0.40 98	0.24 108	1.09 577	0.32 202	0.79 211	0.53 223	0.65 310	1.07 413	0.58 301	0.80 481	2.47 625	0.80 550	0.16 158	0.15 384	0.21 374	0.17 323	0.16 141	0.17 299

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 592	0.39 566	3.21 730	0.50 344	0.63 634	0.64 365	0.39 314	2.36 726	0.75 311	0.95 395	4.63 749	1.81 669	0.56 350	0.96 323	0.41 325	0.18 277	0.13 243	0.21 374	0.26 574	0.32 590	0.35 621

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 468	0.35 537	1.70 680	0.49 331	0.56 600	0.63 361	0.38 296	2.41 731	0.65 280	0.77 340	1.07 413	1.82 672	0.95 557	0.93 316	0.43 349	0.20 384	0.13 243	0.21 374	0.25 556	0.28 551	0.26 539

AE-Stereo	0.49 291	0.27 324	0.67 342	0.60 530	0.39 467	0.67 396	0.46 428	1.18 417	1.09 476	0.47 225	0.75 300	0.69 354	0.47 254	0.59 157	0.40 315	0.16 158	0.15 384	0.21 374	0.20 425	0.19 308	0.15 218

CoDeX	0.73 486	0.29 389	0.93 517	0.54 437	0.36 412	1.14 585	0.61 560	2.34 725	1.17 532	1.16 497	1.25 503	0.91 440	0.87 518	1.33 447	0.64 487	0.20 384	0.16 423	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.18 330

ff7	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

ffff	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

11t	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

EKT-Stereo	0.53 321	0.30 412	0.73 394	0.58 503	0.60 624	0.51 252	0.48 451	0.94 295	0.90 370	0.71 323	0.88 343	0.77 377	0.43 214	1.07 371	0.40 315	0.22 454	0.16 423	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.22 464

anonymousdsp	0.43 232	0.27 324	0.53 224	0.44 214	0.32 338	0.50 231	0.42 358	0.89 265	0.51 209	0.49 242	0.53 211	0.47 215	0.47 254	1.33 447	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

ccc-4	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

IER	0.70 459	0.31 449	1.02 560	0.48 309	0.52 581	1.34 627	0.51 475	1.17 409	0.99 419	1.23 535	1.34 547	1.12 527	1.11 615	0.99 341	0.71 514	0.20 384	0.16 423	0.21 374	0.21 472	0.20 359	0.19 379

RAFT_CTSACE	0.63 407	0.26 289	0.88 495	0.55 462	0.51 568	0.71 421	0.44 397	0.80 220	0.97 406	0.97 403	1.84 670	1.18 542	0.68 423	1.47 493	0.36 268	0.16 158	0.15 384	0.21 374	0.20 425	0.20 359	0.14 167

CRFU-Net	0.86 558	0.39 566	1.00 549	0.65 591	0.57 604	1.78 679	0.86 642	2.15 695	0.81 338	1.38 613	1.18 474	1.64 647	1.19 634	1.35 455	0.90 576	0.26 560	0.22 577	0.21 374	0.19 381	0.23 466	0.24 500

IGEV-Stereo	0.43 232	0.27 324	0.54 238	0.45 237	0.32 338	0.50 231	0.42 358	0.90 273	0.51 209	0.49 242	0.53 211	0.47 215	0.47 254	1.32 443	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSMNet-ADL	0.72 468	0.35 537	0.62 308	0.69 629	0.46 535	1.14 585	0.44 397	1.37 470	1.01 428	0.83 363	1.17 471	1.33 582	0.96 564	1.43 482	0.95 588	0.33 632	0.22 577	0.21 374	0.23 526	0.27 531	0.29 573

ADLNet2	0.88 563	0.34 517	1.17 604	0.77 673	0.64 637	1.12 582	0.76 610	1.74 580	1.24 577	1.21 523	1.65 643	1.71 657	1.05 602	1.67 536	1.17 625	0.24 507	0.21 555	0.21 374	0.22 503	0.26 517	0.29 573

LCNet	0.72 468	0.28 354	0.52 213	0.55 462	0.31 312	0.69 410	0.54 501	1.00 328	0.88 363	1.19 515	1.34 547	0.97 470	1.34 663	2.56 629	0.45 368	0.18 277	0.13 243	0.21 374	0.25 556	0.27 531	0.73 726

NRIStereo	0.60 389	0.29 389	0.69 358	0.53 420	0.28 228	0.63 361	0.33 216	1.08 380	0.87 359	1.14 481	0.87 338	0.91 440	0.59 375	2.24 604	0.49 408	0.20 384	0.14 318	0.21 374	0.19 381	0.21 407	0.17 299

THIR-Stereo	1.02 609	0.27 324	0.69 358	0.49 331	0.28 228	0.95 533	1.34 710	1.03 343	0.97 406	1.34 599	1.90 678	1.17 539	1.58 686	6.44 734	0.78 538	0.19 335	0.14 318	0.21 374	0.22 503	0.19 308	0.20 417

DeepStereo_RVC	0.55 355	0.29 389	0.72 382	0.51 376	0.30 282	0.59 331	0.33 216	1.03 343	0.70 297	1.16 497	0.93 354	0.83 406	0.94 552	0.96 323	0.54 441	0.21 422	0.14 318	0.21 374	0.19 381	0.24 486	0.24 500

RALAANet	0.60 389	0.33 492	0.87 486	0.62 558	0.50 556	0.69 410	0.31 180	1.21 431	1.06 455	1.09 447	1.16 468	0.88 428	0.46 242	1.22 413	0.42 339	0.19 335	0.15 384	0.21 374	0.17 323	0.27 531	0.17 299

222	1.61 688	0.29 389	0.67 342	0.56 478	0.29 253	1.06 567	0.42 358	2.17 704	1.31 612	1.31 581	1.52 608	0.92 448	0.94 552	1.76 556	17.65 797	0.24 507	0.20 527	0.21 374	0.19 381	0.22 436	0.23 484

xxxx	1.51 678	0.28 354	0.68 346	0.54 437	0.28 228	1.16 594	0.44 397	2.19 707	1.29 602	1.09 447	1.36 555	1.22 549	0.85 505	1.79 559	15.70 796	0.24 507	0.21 555	0.21 374	0.20 425	0.22 436	0.23 484

ACVNet	0.63 407	0.31 449	0.54 238	0.54 437	0.36 412	0.80 475	0.46 428	1.37 470	1.07 460	0.93 388	1.30 524	1.08 506	0.85 505	0.80 262	0.94 584	0.21 422	0.19 506	0.21 374	0.18 353	0.22 436	0.18 330

acv_ft	0.75 500	0.31 449	0.95 528	0.70 635	0.86 709	1.24 610	0.53 494	1.44 492	1.07 460	1.24 542	1.30 524	1.08 506	0.92 537	0.80 262	1.34 644	0.21 422	0.19 506	0.21 374	0.18 353	0.21 407	0.18 330

DIP-Stereo	0.62 399	0.30 412	0.83 462	0.48 309	0.36 412	0.95 533	0.33 216	2.37 728	0.67 285	1.25 547	1.00 378	0.68 348	0.51 310	0.91 305	0.61 474	0.18 277	0.15 384	0.21 374	0.17 323	0.19 308	0.19 379
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	0.65 428	0.40 573	0.77 433	0.48 309	0.24 108	1.05 564	0.49 463	1.76 591	1.02 432	1.18 511	1.18 474	0.89 436	0.80 481	0.85 288	0.79 545	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.17 323	0.29 562	0.15 218
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Selective-IGEV-i16pb	2.29 730	0.33 492	20.08 791	0.56 478	0.40 479	2.61 730	1.54 724	2.60 742	1.87 708	0.97 403	1.68 650	1.38 594	1.01 587	8.19 777	0.92 579	0.37 658	0.21 555	0.22 415	0.26 574	0.25 503	0.28 565

Hybrid-DGEV-03	0.65 428	0.26 289	0.56 264	0.53 420	0.36 412	0.73 429	0.39 314	0.89 265	1.15 519	1.73 683	2.52 714	0.84 415	0.56 350	0.97 331	0.44 353	0.18 277	0.12 121	0.22 415	0.19 381	0.17 195	0.14 167

Hybrid-DGEV-2	0.65 428	0.31 449	0.73 394	0.60 530	0.37 434	1.08 571	0.28 137	1.45 497	1.40 654	1.32 585	0.85 329	1.03 492	1.01 587	1.05 363	0.48 398	0.18 277	0.15 384	0.22 415	0.19 381	0.17 195	0.15 218

AIO-test1	0.56 364	0.25 254	0.55 253	0.64 576	0.78 688	0.80 475	0.36 259	1.18 417	1.34 623	0.57 283	0.88 343	0.61 319	0.50 295	1.12 389	0.35 256	0.17 219	0.17 459	0.22 415	0.24 542	0.18 250	0.23 484

tg	0.52 305	0.24 212	0.61 302	0.49 331	0.30 282	0.90 512	0.29 151	1.07 374	0.83 346	0.83 363	1.02 391	0.62 326	0.43 214	1.35 455	0.41 325	0.17 219	0.12 121	0.22 415	0.20 425	0.17 195	0.15 218

rvit_stereo_0081_aga	0.44 247	0.34 517	0.73 394	0.51 376	0.41 490	0.50 231	0.40 330	0.81 227	0.57 236	0.58 285	0.56 227	0.53 262	0.43 214	0.66 199	0.40 315	0.26 560	0.21 555	0.22 415	0.20 425	0.26 517	0.18 330

rvit_stereo_0081	0.44 247	0.33 492	0.64 318	0.54 437	0.35 394	0.41 109	0.44 397	0.66 150	0.95 392	0.48 234	0.52 204	0.50 238	0.46 242	0.82 273	0.44 353	0.25 535	0.20 527	0.22 415	0.19 381	0.25 503	0.17 299

ACV-stereo	0.99 594	0.51 622	1.41 644	0.56 478	0.41 490	2.43 722	0.57 538	1.15 403	1.18 540	0.81 354	1.01 383	3.39 737	2.14 730	1.60 522	1.07 607	0.27 576	0.22 577	0.22 415	0.22 503	0.28 551	0.32 604

rvit_stereo_0082	0.44 247	0.33 492	0.64 318	0.54 437	0.35 394	0.41 109	0.44 397	0.66 150	0.95 392	0.48 234	0.52 204	0.50 238	0.46 242	0.82 273	0.44 353	0.25 535	0.20 527	0.22 415	0.19 381	0.25 503	0.17 299

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 459	3.18 788	2.55 721	0.39 78	0.23 82	0.44 148	0.23 64	0.63 122	0.42 152	0.44 205	0.44 156	0.34 118	0.28 73	0.56 139	0.29 142	1.35 762	0.10 9	0.22 415	0.19 381	0.46 668	1.31 751

rvit_stereo_ft	0.47 275	0.35 537	0.87 486	0.67 609	0.42 496	0.40 102	0.59 552	0.81 227	0.74 310	0.46 220	0.55 224	0.57 294	0.49 286	0.65 196	0.50 415	0.25 535	0.17 459	0.22 415	0.22 503	0.24 486	0.17 299

test_sample2	0.62 399	0.29 389	0.74 411	0.50 344	0.28 228	0.80 475	0.61 560	1.61 545	1.00 425	0.88 377	0.99 373	0.94 453	0.83 498	1.16 399	0.51 420	0.23 482	0.18 485	0.22 415	0.21 472	0.23 466	0.22 464

H2IRNET	0.56 364	0.26 289	0.66 336	0.47 275	0.35 394	0.41 109	0.26 109	0.92 278	1.17 532	0.61 299	1.28 519	1.08 506	0.86 513	0.99 341	0.63 482	0.19 335	0.16 423	0.22 415	0.25 556	0.21 407	0.18 330

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 265	0.36 547	0.71 375	0.47 275	0.36 412	0.67 396	0.35 242	0.78 204	1.12 490	0.61 299	0.62 247	0.39 160	0.39 185	0.71 220	0.39 305	0.20 384	0.17 459	0.22 415	0.18 353	0.23 466	0.19 379

SMFormer	0.75 500	0.30 412	0.86 474	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.82 558	0.24 507	0.20 527	0.22 415	0.21 472	0.23 466	0.24 500

tta	0.75 500	0.30 412	0.86 474	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.82 558	0.24 507	0.20 527	0.22 415	0.21 472	0.18 250	0.18 330

1111x	1.70 697	0.29 389	0.86 474	0.51 376	0.27 196	1.01 552	0.68 587	2.22 711	1.28 597	1.13 478	1.40 570	1.21 547	1.10 614	5.53 712	15.20 794	0.22 454	0.21 555	0.22 415	0.22 503	0.24 486	0.22 464

gwcnet-sp	0.74 491	0.33 492	1.44 649	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 501	1.50 509	1.14 507	1.30 571	1.02 391	0.94 453	0.82 490	1.39 473	0.76 529	0.21 422	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.22 436	0.22 464

scenet	0.74 491	0.33 492	1.44 649	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 501	1.50 509	1.14 507	1.30 571	1.02 391	0.94 453	0.82 490	1.39 473	0.76 529	0.21 422	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.22 436	0.22 464

ssnet	0.74 491	0.33 492	1.44 649	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 501	1.50 509	1.14 507	1.30 571	1.02 391	0.94 453	0.82 490	1.39 473	0.76 529	0.21 422	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.22 436	0.22 464

TestStereo1	0.63 407	0.28 354	0.75 415	0.76 669	0.31 312	0.48 192	0.43 382	1.30 457	1.21 561	0.97 403	1.31 530	0.64 333	0.77 462	1.75 551	0.42 339	0.20 384	0.15 384	0.22 415	0.18 353	0.21 407	0.17 299

x	0.54 339	0.31 449	0.61 302	0.47 275	0.30 282	0.67 396	0.47 438	1.53 524	0.79 333	0.81 354	0.83 321	0.78 381	0.70 433	0.70 214	0.62 477	0.21 422	0.19 506	0.22 415	0.19 381	0.21 407	0.20 417

RAFT+CT+SA	0.58 380	0.29 389	0.60 297	0.66 597	0.37 434	0.42 122	0.55 519	1.27 451	1.03 438	0.70 320	1.22 493	0.60 313	0.70 433	1.64 530	0.41 325	0.18 277	0.13 243	0.22 415	0.22 503	0.21 407	0.18 330

SA-5K	0.63 407	0.28 354	0.75 415	0.76 669	0.31 312	0.48 192	0.43 382	1.30 457	1.21 561	0.97 403	1.31 530	0.64 333	0.77 462	1.75 551	0.42 339	0.20 384	0.15 384	0.22 415	0.18 353	0.21 407	0.17 299

iRaft-Stereo_5w	0.85 553	0.29 389	0.91 510	0.53 420	0.43 507	0.49 209	0.68 587	0.99 324	0.87 359	0.79 346	1.34 547	1.46 611	0.91 534	5.11 699	1.11 616	0.17 219	0.14 318	0.22 415	0.18 353	0.20 359	0.20 417

test_3	0.55 355	0.23 182	0.71 375	0.53 420	0.28 228	0.61 345	0.40 330	0.92 278	1.05 448	1.19 515	0.68 274	0.93 450	0.44 226	1.67 536	0.39 305	0.15 106	0.12 121	0.22 415	0.19 381	0.21 407	0.14 167

AAGNet	1.83 706	0.28 354	0.72 382	0.61 546	0.32 338	0.67 396	0.51 475	0.96 311	0.98 412	1.47 634	1.20 487	1.00 479	1.18 631	2.83 639	22.77 806	0.22 454	0.13 243	0.22 415	0.19 381	0.23 466	0.15 218

KYRaft	0.75 500	0.28 354	0.62 308	0.56 478	0.29 253	0.67 396	0.86 642	0.94 295	0.84 350	1.62 670	2.21 698	1.16 538	1.02 594	1.57 516	0.40 315	0.20 384	0.13 243	0.22 415	0.28 608	0.20 359	1.02 740

ASMatch	0.88 563	0.26 289	0.69 358	0.51 376	0.35 394	0.48 192	0.37 287	1.12 394	0.92 383	1.10 455	3.28 731	0.96 468	0.98 574	4.90 696	0.49 408	0.19 335	0.16 423	0.22 415	0.19 381	0.19 308	0.27 551

RAFT-345	0.84 549	0.25 254	0.66 336	0.50 344	0.27 196	0.54 281	0.42 358	0.83 240	1.11 486	1.32 585	2.34 704	0.86 420	0.54 334	5.72 718	0.47 392	0.18 277	0.13 243	0.22 415	0.17 323	0.17 195	0.16 264

LMCR-Stereo	0.82 537	0.46 599	0.88 495	0.75 666	0.43 507	1.33 625	0.56 527	2.43 733	0.98 412	1.53 648	1.49 600	0.74 368	1.00 585	1.63 528	0.89 573	0.28 592	0.17 459	0.22 415	0.17 323	0.29 562	0.20 417

ICVP	0.63 407	0.33 492	0.57 279	0.61 546	0.40 479	0.80 475	0.58 542	1.61 545	0.89 366	0.90 381	1.24 499	0.88 428	0.73 444	0.72 226	0.88 570	0.29 604	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.24 486	0.27 551
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.47 275	0.26 289	0.64 318	0.50 344	0.29 253	0.53 271	0.33 216	1.05 358	0.77 324	0.84 366	1.00 378	0.55 274	0.37 172	0.81 269	0.40 315	0.17 219	0.12 121	0.22 415	0.20 425	0.19 308	0.15 218

sAnonymous2	0.55 355	0.56 645	1.46 657	0.60 530	0.51 568	0.48 192	0.52 486	0.79 211	0.68 291	0.50 251	0.67 271	0.46 207	0.62 396	0.59 157	0.40 315	0.22 454	0.17 459	0.22 415	0.21 472	0.86 729	0.56 698

CroCo_RVC	0.55 355	0.56 645	1.46 657	0.60 530	0.51 568	0.48 192	0.52 486	0.79 211	0.68 291	0.50 251	0.67 271	0.46 207	0.62 396	0.59 157	0.40 315	0.22 454	0.17 459	0.22 415	0.21 472	0.86 729	0.56 698

test_xeample	1.45 674	0.28 354	0.65 325	0.51 376	0.28 228	0.94 530	0.59 552	2.14 693	1.29 602	1.24 542	1.51 607	0.88 428	0.86 513	1.46 489	15.10 793	0.22 454	0.20 527	0.22 415	0.20 425	0.22 436	0.22 464

SFCPSM	0.70 459	0.28 354	1.02 560	0.51 376	0.38 456	1.37 630	0.66 579	2.00 666	1.03 438	1.17 506	1.21 489	0.82 399	0.78 470	1.03 354	0.53 435	0.21 422	0.17 459	0.22 415	0.24 542	0.21 407	0.19 379

cf-r	0.73 486	0.30 412	0.77 433	0.55 462	0.63 634	0.78 460	0.48 451	1.79 605	1.15 519	1.13 478	1.26 510	1.43 599	0.87 518	1.40 479	0.85 566	0.25 535	0.18 485	0.22 415	0.23 526	0.19 308	0.19 379

GANet-RSSM	0.72 468	0.28 354	0.63 311	0.64 576	0.58 613	0.80 475	0.58 542	1.89 634	1.08 467	1.04 434	1.25 503	1.15 536	1.04 598	1.49 495	0.62 477	0.25 535	0.19 506	0.22 415	0.22 503	0.22 436	0.21 441

SuperB	2.53 739	0.59 656	18.45 789	0.69 629	0.50 556	1.87 690	0.88 647	1.67 562	2.39 731	1.50 643	1.42 573	1.14 535	1.15 624	4.28 683	5.07 750	0.24 507	0.19 506	0.22 415	0.19 381	7.86 798	0.34 616

DISCO	1.03 612	0.34 517	1.11 592	0.69 629	0.45 523	2.07 705	0.84 634	2.13 689	1.50 673	1.15 487	1.33 540	2.40 713	1.07 609	2.60 631	1.51 674	0.23 482	0.18 485	0.22 415	0.20 425	0.31 581	0.27 551

NBS	0.22 1	0.20 51	0.35 10	0.44 214	0.22 66	0.16 3	0.26 109	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 15	0.18 2	0.17 2	0.31 2	0.28 124	0.18 277	0.14 318	0.23 456	0.19 381	0.20 359	0.13 92

MWSP-net	0.78 516	0.31 449	0.89 502	0.60 530	0.40 479	1.09 577	1.50 720	1.52 517	1.17 532	1.06 436	1.07 413	1.44 604	1.32 660	0.91 305	0.93 580	0.23 482	0.20 527	0.23 456	0.21 472	0.25 503	0.28 565

MEA-ACV	0.80 525	0.31 449	1.03 565	0.56 478	0.36 412	1.26 613	0.50 473	1.74 580	1.20 554	1.21 523	1.19 481	1.45 607	1.31 659	1.61 524	0.93 580	0.20 384	0.22 577	0.23 456	0.28 608	0.23 466	0.27 551

SE	0.48 281	0.30 412	0.51 199	0.45 237	0.25 140	0.66 390	0.49 463	1.10 384	0.72 303	0.81 354	1.17 471	0.50 238	0.56 350	0.44 58	0.34 243	0.25 535	0.16 423	0.23 456	0.19 381	0.24 486	0.26 539

SME	0.62 399	0.29 389	0.51 199	0.61 546	0.25 140	1.23 608	0.44 397	1.17 409	1.12 490	0.89 379	1.12 443	0.66 341	0.74 446	1.55 509	0.51 420	0.19 335	0.20 527	0.23 456	0.23 526	0.24 486	0.20 417

MyStereo06	0.61 395	0.28 354	0.95 528	0.56 478	0.46 535	0.61 345	0.73 601	1.78 599	0.67 285	1.03 430	1.12 443	1.13 533	0.56 350	0.78 254	0.41 325	0.17 219	0.16 423	0.23 456	0.20 425	0.22 436	0.20 417

MyStereo05	0.66 438	0.28 354	1.07 580	0.56 478	0.46 535	0.61 345	0.73 601	1.34 464	1.41 660	1.15 487	0.91 349	0.77 377	0.80 481	1.41 481	0.63 482	0.17 219	0.16 423	0.23 456	0.20 425	0.22 436	0.20 417

MIF-Stereo (partial)	0.45 256	0.25 254	0.70 364	0.50 344	0.52 581	0.35 67	0.26 109	0.91 275	0.59 251	0.45 213	0.71 287	0.51 245	0.51 310	1.11 384	0.45 368	0.20 384	0.16 423	0.23 456	0.20 425	0.24 486	0.18 330

4D-IteraStereo	0.48 281	0.24 212	0.76 425	0.50 344	0.44 516	0.66 390	0.31 180	0.87 255	1.02 432	1.03 430	0.72 291	0.78 381	0.32 123	0.64 184	0.37 280	0.17 219	0.11 44	0.23 456	0.19 381	0.19 308	0.13 92

anonymousa	0.72 468	0.27 324	0.75 415	0.47 275	0.63 634	1.43 644	0.45 418	1.24 446	0.89 366	1.28 556	1.75 660	1.62 639	1.13 622	0.69 208	0.59 462	0.19 335	0.16 423	0.23 456	0.25 556	0.20 359	0.18 330

DisPM	0.66 438	0.28 354	0.72 382	0.61 546	0.35 394	0.62 355	0.45 418	1.02 338	0.99 419	1.56 658	1.10 430	0.80 387	0.59 375	2.37 615	0.41 325	0.23 482	0.14 318	0.23 456	0.21 472	0.20 359	0.25 515

test_5	0.65 428	0.30 412	0.75 415	0.67 609	0.50 556	0.92 523	0.52 486	1.39 478	1.12 490	0.76 334	1.11 436	1.00 479	0.90 531	1.53 505	0.45 368	0.18 277	0.13 243	0.23 456	0.22 503	0.21 407	0.19 379

GLC_STEREO	0.39 195	0.25 254	0.41 78	0.54 437	0.23 82	0.48 192	0.30 165	0.73 185	0.58 241	0.52 262	0.73 293	0.51 245	0.31 106	0.64 184	0.42 339	0.17 219	0.20 527	0.23 456	0.19 381	0.21 407	0.17 299

TRStereo	0.60 389	0.60 667	0.97 537	0.74 662	0.67 648	0.46 161	0.38 296	1.85 622	0.89 366	0.79 346	0.80 318	0.88 428	0.39 185	1.10 381	0.41 325	0.23 482	0.15 384	0.23 456	0.24 542	0.17 195	0.15 218

HHNet	0.62 399	0.26 289	0.63 311	0.43 173	0.45 523	0.50 231	0.58 542	1.07 374	1.01 428	1.25 547	2.23 699	0.70 359	0.61 390	1.07 371	0.47 392	0.20 384	0.13 243	0.23 456	0.19 381	0.19 308	0.30 586

IIG-Stereo	0.96 582	0.31 449	0.72 382	0.88 712	0.33 362	0.61 345	0.26 109	1.19 428	1.03 438	1.69 678	1.37 558	1.46 611	0.75 450	6.96 747	0.51 420	0.19 335	0.14 318	0.23 456	0.18 353	0.20 359	0.14 167

FTStereo	0.91 571	0.26 289	0.56 264	0.54 437	0.33 362	0.66 390	1.87 744	1.00 328	0.75 311	1.75 685	4.15 744	1.04 497	1.65 695	1.57 516	0.46 383	0.19 335	0.16 423	0.23 456	0.21 472	0.18 250	0.63 713

SST-Stereo	0.83 544	0.28 354	0.72 382	0.59 518	0.31 312	0.72 424	0.26 109	1.09 381	0.86 354	1.47 634	1.10 430	1.00 479	0.87 518	5.73 719	0.45 368	0.22 454	0.13 243	0.23 456	0.19 381	0.23 466	0.18 330

RAFT_R40	0.83 544	0.28 354	0.73 394	0.59 518	0.31 312	0.69 410	0.44 397	1.10 384	0.95 392	1.47 634	1.10 430	1.00 479	0.85 505	5.53 712	0.46 383	0.22 454	0.13 243	0.23 456	0.20 425	0.23 466	0.18 330

CRE-IMP	0.55 355	0.30 412	0.74 411	0.52 398	0.29 253	0.79 466	0.25 95	1.04 350	0.72 303	1.09 447	0.95 357	0.81 394	0.57 363	1.10 381	0.50 415	0.21 422	0.14 318	0.23 456	0.19 381	0.28 551	0.22 464

GEStereo_RVC	0.90 568	0.37 554	0.99 543	0.64 576	0.50 556	0.95 533	0.79 619	2.42 732	1.17 532	1.16 497	1.11 436	1.26 564	0.92 537	3.24 658	0.90 576	0.29 604	0.19 506	0.23 456	0.20 425	0.27 531	0.29 573

sCroCo_RVC	0.49 291	0.40 573	1.02 560	0.65 591	0.60 624	0.52 260	0.40 330	0.83 240	0.61 254	0.44 205	0.74 298	0.49 232	0.50 295	0.63 183	0.48 398	0.26 560	0.27 630	0.23 456	0.22 503	0.29 562	0.25 515

MMNet	0.84 549	0.32 468	1.09 587	0.60 530	0.59 621	1.85 688	0.49 463	1.51 515	1.27 592	1.37 607	1.15 463	1.26 564	1.18 631	1.67 536	1.22 629	0.19 335	0.18 485	0.23 456	0.22 503	0.25 503	0.21 441

FENet	0.60 389	0.28 354	0.63 311	0.54 437	0.33 362	0.83 492	0.38 296	1.27 451	1.07 460	1.00 416	0.86 332	0.99 478	0.85 505	0.96 323	0.68 504	0.22 454	0.15 384	0.23 456	0.20 425	0.22 436	0.23 484

GwcNet-RSSM	0.77 508	0.32 468	1.01 553	0.62 558	0.54 589	0.78 460	0.51 475	1.73 575	1.20 554	1.09 447	1.37 558	1.46 611	0.85 505	1.53 505	1.09 610	0.25 535	0.18 485	0.23 456	0.24 542	0.20 359	0.19 379

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 108	0.23 182	0.50 187	0.42 150	0.22 66	0.49 209	0.20 18	0.57 88	0.50 198	0.38 166	0.28 41	0.33 106	0.31 106	0.45 64	0.28 124	0.21 422	0.17 459	0.24 481	0.19 381	0.27 531	0.20 417

DFGA-Net	0.72 468	0.40 573	1.40 638	0.52 398	0.45 523	0.83 492	0.44 397	1.28 455	1.08 467	0.99 411	1.19 481	0.70 359	0.55 342	2.14 593	1.16 622	0.18 277	0.16 423	0.24 481	0.23 526	0.27 531	0.25 515

rvit_stereo_0083	0.47 275	0.33 492	0.81 453	0.56 478	0.36 412	0.50 231	0.44 397	0.68 164	0.95 392	0.49 242	0.57 232	0.55 274	0.49 286	0.88 297	0.46 383	0.25 535	0.25 615	0.24 481	0.20 425	0.24 486	0.17 299

DispNO	0.93 576	0.30 412	1.34 635	0.55 462	0.55 596	0.89 509	0.49 463	1.48 503	1.21 561	1.17 506	1.27 513	1.19 543	0.90 531	5.23 702	0.74 521	0.22 454	0.17 459	0.24 481	0.21 472	0.19 308	0.20 417

MyStereo07	0.48 281	0.29 389	0.50 187	0.55 462	0.45 523	0.59 331	0.79 619	1.05 358	0.51 209	0.48 234	0.53 211	0.43 186	0.55 342	1.30 438	0.34 243	0.17 219	0.16 423	0.24 481	0.20 425	0.23 466	0.20 417

MyStereo04	0.67 449	0.29 389	1.07 580	0.55 462	0.45 523	0.59 331	0.79 619	1.50 509	1.40 654	0.91 385	0.91 349	0.74 368	0.86 513	1.52 501	0.62 477	0.17 219	0.16 423	0.24 481	0.20 425	0.23 466	0.20 417

xx1	0.67 449	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	0.93 289	3.05 748	0.58 285	0.79 313	0.95 462	0.77 462	1.46 489	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.24 481	0.23 526	0.22 436	0.21 441

tt1	0.62 399	0.32 468	0.51 199	0.54 437	0.26 164	1.16 594	0.48 451	0.95 301	2.47 734	0.57 283	0.77 305	0.49 232	0.81 485	1.55 509	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.24 481	0.15 231	0.19 308	0.20 417

plain	0.46 265	0.27 324	1.01 553	0.50 344	0.40 479	0.35 67	0.37 287	0.87 255	0.56 234	0.43 198	0.76 302	0.42 181	0.40 192	1.13 392	0.45 368	0.21 422	0.15 384	0.24 481	0.19 381	0.24 486	0.16 264

ToySt	0.66 438	0.33 492	1.23 611	0.51 376	0.33 362	0.86 506	0.68 587	1.10 384	0.97 406	0.84 366	1.08 419	1.25 560	0.94 552	1.01 350	0.74 521	0.19 335	0.19 506	0.24 481	0.24 542	0.27 531	0.23 484

riskmin	0.56 364	0.27 324	0.60 297	0.43 173	0.31 312	0.83 492	0.42 358	1.14 400	1.04 443	0.73 333	0.75 300	1.11 526	1.01 587	0.81 269	0.51 420	0.20 384	0.14 318	0.24 481	0.15 231	0.24 486	0.25 515

qqq	0.57 373	0.34 517	0.71 375	0.47 275	0.27 196	0.64 365	0.62 563	1.42 485	0.78 328	0.80 349	0.92 351	0.95 462	0.77 462	0.88 297	0.59 462	0.21 422	0.20 527	0.24 481	0.23 526	0.22 436	0.21 441

Wz-Net-LNSev	1.03 612	0.67 679	2.71 726	0.64 576	0.84 702	1.75 672	1.00 675	1.80 608	1.32 616	1.28 556	1.25 503	1.65 650	1.22 641	1.39 473	1.40 654	0.28 592	0.26 622	0.24 481	0.23 526	0.33 599	0.32 604

AASNet	0.76 506	0.35 537	0.91 510	0.79 677	0.81 698	1.14 585	0.56 527	2.02 674	1.08 467	1.22 529	1.24 499	0.93 450	0.76 458	0.77 247	1.16 622	0.27 576	0.23 595	0.24 481	0.20 425	0.28 551	0.24 500

GMOStereo	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 622	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 158	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

error version	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 622	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 158	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

test-v	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 622	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 158	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

Patchmatch Stereo++	0.55 355	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.29 151	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.37 462	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.94 578	0.33 492	0.72 382	0.90 718	0.31 312	0.49 209	0.36 259	1.16 405	1.06 455	1.58 664	1.12 443	1.46 611	0.69 427	6.94 745	0.49 408	0.19 335	0.14 318	0.24 481	0.18 353	0.20 359	0.14 167

NF-Stereo	0.80 525	0.30 412	0.75 415	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.02 391	0.82 399	0.57 363	5.40 710	0.48 398	0.23 482	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

OCTAStereo	0.80 525	0.30 412	0.75 415	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.01 383	0.82 399	0.57 363	5.35 704	0.48 398	0.24 507	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

PSM-adaLoss	0.54 339	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.41 351	1.04 350	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.82 399	0.61 390	1.06 366	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

ROB_FTStereo_v2	0.54 339	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.64 365	0.42 358	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.12 389	0.46 383	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

ROB_FTStereo	0.54 339	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.64 365	0.25 95	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.95 357	0.82 399	0.61 390	1.15 395	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

HUI-Stereo	0.52 305	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.30 165	1.04 350	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	0.79 259	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

PFNet	0.91 571	0.26 289	1.10 590	0.63 567	0.32 338	0.64 365	0.56 527	1.17 409	0.99 419	1.47 634	1.08 419	0.98 472	0.69 427	6.62 737	0.54 441	0.20 384	0.12 121	0.24 481	0.19 381	0.20 359	0.17 299

RE-Stereo	0.80 525	0.30 412	0.75 415	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.01 383	0.81 394	0.57 363	5.37 707	0.48 398	0.24 507	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

Pruner-Stereo	0.62 399	0.29 389	0.70 364	0.61 546	0.31 312	0.63 361	0.43 382	1.17 409	0.99 419	1.53 648	1.08 419	0.95 462	0.55 342	1.35 455	0.51 420	0.23 482	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.21 407	0.23 484

TVStereo	0.80 525	0.30 412	0.75 415	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.01 383	0.81 394	0.57 363	5.37 707	0.48 398	0.24 507	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

iGMRVC	0.56 364	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.38 296	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.52 501	0.46 383	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

iRAFT	0.55 355	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.29 151	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.37 462	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

test-2	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 622	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 158	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

RAFT-IKP	0.54 339	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.59 331	0.36 259	1.04 350	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.61 390	1.22 413	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

rafts_anoy	0.52 305	0.29 389	0.59 293	0.59 518	0.50 556	0.53 271	0.40 330	1.11 391	1.03 438	0.84 366	0.83 321	0.68 348	0.54 334	0.72 226	0.51 420	0.19 335	0.14 318	0.24 481	0.26 574	0.21 407	0.18 330

TestStereo	0.64 420	0.39 566	0.71 375	0.51 376	0.27 196	0.56 308	0.42 358	1.03 343	0.91 376	0.80 349	1.00 378	0.68 348	0.52 318	3.25 659	0.45 368	0.22 454	0.15 384	0.24 481	0.18 353	0.27 531	0.16 264

delet	0.85 553	0.32 468	0.95 528	0.65 591	0.66 644	1.64 664	0.84 634	1.75 584	1.35 632	1.32 585	1.30 524	1.30 575	0.88 523	1.68 541	1.10 613	0.21 422	0.21 555	0.24 481	0.24 542	0.21 407	0.21 441

UPFNet	0.80 525	0.32 468	0.90 507	0.59 518	0.74 669	1.26 613	0.80 625	1.52 517	1.10 484	1.30 571	1.12 443	1.30 575	0.84 502	1.67 536	1.09 610	0.24 507	0.24 605	0.24 481	0.23 526	0.25 503	0.18 330

ac_64	0.82 537	0.29 389	0.81 453	0.71 643	0.60 624	1.05 564	0.54 501	1.99 665	0.92 383	1.18 511	1.06 409	1.99 692	1.08 610	1.94 575	0.97 593	0.27 576	0.22 577	0.24 481	0.23 526	0.22 436	0.19 379

HGLStereo	0.85 553	0.38 561	0.94 523	0.80 681	1.03 727	1.17 596	0.58 542	1.52 517	1.20 554	1.19 515	1.62 636	1.13 533	1.20 637	1.80 560	1.06 604	0.24 507	0.24 605	0.24 481	0.21 472	0.23 466	0.27 551

CCAANet	0.78 516	0.30 412	0.83 462	0.58 503	0.51 568	1.04 562	0.45 418	1.68 563	1.12 490	0.85 371	1.35 553	1.10 519	0.77 462	3.04 651	0.78 538	0.17 219	0.16 423	0.24 481	0.23 526	0.19 308	0.23 484

BEATNet_4x	0.73 486	0.49 612	1.17 604	0.53 420	0.26 164	1.03 559	0.55 519	1.82 612	1.06 455	1.21 523	1.22 493	0.96 468	0.91 534	1.01 350	1.06 604	0.21 422	0.14 318	0.24 481	0.19 381	0.37 617	0.21 441

test_sample3	0.68 453	0.32 468	0.88 495	0.52 398	0.30 282	0.97 543	0.52 486	1.86 625	1.15 519	1.08 441	1.11 436	0.88 428	0.71 438	1.17 404	0.68 504	0.25 535	0.20 527	0.25 522	0.25 556	0.25 503	0.25 515

ACVNet-DCA	0.56 364	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	1.42 485	0.78 328	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 523	1.46 489	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.25 522	0.15 231	0.22 436	0.21 441

1test111	0.54 339	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	1.42 485	0.78 328	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 523	0.88 297	0.59 462	0.20 384	0.12 121	0.25 522	0.15 231	0.22 436	0.21 441

cc1	0.64 420	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	0.93 289	3.05 748	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 523	1.46 489	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.25 522	0.15 231	0.19 308	0.19 379

BUS	0.74 491	0.32 468	0.68 346	0.54 437	0.44 516	2.34 718	0.42 358	2.16 698	0.98 412	1.20 519	1.11 436	1.03 492	0.62 396	0.91 305	0.70 508	0.24 507	0.17 459	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.22 464

BSDual-CNN	0.71 466	0.32 468	0.68 346	0.54 437	0.44 516	1.27 615	0.65 573	2.16 698	0.98 412	1.20 519	1.11 436	1.12 527	0.74 446	0.91 305	0.66 494	0.24 507	0.17 459	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.22 464

hknet	0.77 508	0.32 468	0.95 528	0.54 437	0.38 456	1.27 615	0.65 573	2.16 698	1.07 460	1.20 519	1.11 436	1.59 635	0.81 485	1.37 462	0.66 494	0.22 454	0.17 459	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.22 464

Sa-1000	0.72 468	0.29 389	0.76 425	0.59 518	0.30 282	0.73 429	0.37 287	1.62 549	1.33 620	1.28 556	2.04 690	0.86 420	0.75 450	1.84 563	0.38 293	0.19 335	0.14 318	0.25 522	0.23 526	0.20 359	0.16 264

SA	0.66 438	0.30 412	0.82 457	0.61 546	0.30 282	0.58 320	0.38 296	1.44 492	1.30 608	0.96 398	1.36 555	0.66 341	0.95 557	1.85 566	0.42 339	0.19 335	0.15 384	0.25 522	0.23 526	0.21 407	0.17 299

psmg	0.72 468	0.32 468	0.68 346	0.50 344	0.44 516	1.48 648	0.75 607	1.94 653	0.98 412	1.21 523	1.33 540	1.12 527	0.74 446	0.91 305	0.66 494	0.24 507	0.19 506	0.25 522	0.25 556	0.23 466	0.22 464

DAS	0.84 549	0.34 517	1.03 565	0.64 576	0.69 656	0.77 455	0.63 568	1.54 527	1.20 554	1.79 691	1.55 616	0.95 462	1.04 598	2.83 639	0.60 470	0.21 422	0.16 423	0.25 522	0.18 353	0.27 531	0.22 464

SepStereo	0.82 537	0.34 517	1.03 565	0.64 576	0.69 656	0.77 455	0.63 568	1.54 527	1.20 554	1.79 691	1.55 616	0.95 462	1.04 598	2.30 610	0.60 470	0.21 422	0.16 423	0.25 522	0.18 353	0.27 531	0.22 464

PSM-softLoss	0.78 516	0.31 449	0.77 433	0.58 503	0.32 338	0.56 308	0.40 330	1.18 417	0.70 297	1.24 542	1.07 413	0.83 406	0.52 318	5.36 705	0.53 435	0.24 507	0.15 384	0.25 522	0.22 503	0.20 359	0.25 515

KMStereo	0.78 516	0.31 449	0.77 433	0.58 503	0.32 338	0.56 308	0.40 330	1.18 417	0.70 297	1.24 542	1.07 413	0.83 406	0.52 318	5.36 705	0.53 435	0.24 507	0.15 384	0.25 522	0.22 503	0.20 359	0.25 515

IRAFT_RVC	0.88 563	0.28 354	0.76 425	0.63 567	0.31 312	0.65 381	1.02 678	1.22 439	0.94 390	1.22 529	1.04 404	1.01 486	0.98 574	5.82 721	0.53 435	0.22 454	0.12 121	0.25 522	0.20 425	0.20 359	0.19 379

GMM-Stereo	0.74 491	0.25 254	0.59 293	0.54 437	0.34 386	0.72 424	0.99 673	1.01 336	0.87 359	1.36 604	1.78 663	1.12 527	0.81 485	2.09 589	0.46 383	0.18 277	0.12 121	0.25 522	0.25 556	0.20 359	0.85 734

UNet	0.83 544	0.34 517	1.31 626	0.58 503	0.74 669	1.58 657	0.49 463	1.41 483	1.04 443	1.21 523	1.08 419	1.54 627	1.12 618	1.65 531	1.09 610	0.23 482	0.17 459	0.25 522	0.20 425	0.25 503	0.22 464

DSFCA	0.93 576	0.34 517	1.06 575	0.52 398	0.65 639	1.55 655	0.93 660	1.49 505	1.19 549	1.56 658	1.15 463	1.50 620	0.96 564	3.07 652	1.02 600	0.30 609	0.26 622	0.25 522	0.25 556	0.28 551	0.24 500

DN-CSS_ROB	0.64 420	0.32 468	1.05 571	0.55 462	0.40 479	0.54 281	0.45 418	1.21 431	0.93 386	1.03 430	1.47 593	0.69 354	0.63 403	1.76 556	0.49 408	0.18 277	0.14 318	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.20 417

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 30	0.24 212	0.33 4	0.29 1	0.25 140	0.29 35	0.26 109	0.33 4	0.26 25	0.26 19	0.33 74	0.16 1	0.28 73	0.36 12	0.32 205	0.15 106	0.20 527	0.26 541	0.34 663	0.24 486	0.24 500

MSAF-DinoV2	1.97 716	0.80 703	10.38 770	0.86 703	0.48 541	1.39 635	0.97 668	2.55 740	1.72 698	1.53 648	1.65 643	3.59 741	2.20 733	5.39 709	3.94 740	0.27 576	0.17 459	0.26 541	0.28 608	0.47 669	0.46 673

G2L-Stereo	0.80 525	0.32 468	0.95 528	0.60 530	0.42 496	0.78 460	0.69 592	1.50 509	1.09 476	1.33 595	1.14 454	1.45 607	0.72 442	2.45 620	1.10 613	0.25 535	0.20 527	0.26 541	0.21 472	0.20 359	0.26 539

AIO-test2	0.57 373	0.28 354	0.63 311	0.61 546	0.58 613	0.79 466	0.51 475	1.18 417	1.40 654	0.63 305	1.15 463	0.51 245	0.43 214	1.09 378	0.35 256	0.21 422	0.17 459	0.26 541	0.30 630	0.20 359	0.19 379

DDVS	0.78 516	0.41 580	0.94 523	0.60 530	0.43 507	1.30 620	0.43 382	1.40 480	0.91 376	1.20 519	1.15 463	1.43 599	0.64 407	2.18 599	0.89 573	0.28 592	0.22 577	0.26 541	0.23 526	0.31 581	0.33 610

test_sample4	0.69 455	0.33 492	0.91 510	0.51 376	0.30 282	0.92 523	0.52 486	1.87 628	1.15 519	1.14 481	1.18 474	0.87 424	0.75 450	1.18 406	0.68 504	0.25 535	0.20 527	0.26 541	0.26 574	0.26 517	0.25 515

CAS++	0.47 275	0.31 449	0.56 264	0.47 275	0.32 338	0.42 122	0.28 137	1.76 591	0.72 303	0.71 323	0.72 291	0.37 144	0.28 73	0.69 208	0.33 227	0.27 576	0.22 577	0.26 541	0.21 472	0.29 562	0.19 379
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CASS	0.65 428	0.34 517	0.72 382	0.56 478	0.27 196	0.78 460	0.42 358	1.59 538	0.86 354	1.30 571	1.25 503	0.87 424	0.84 502	0.84 282	0.54 441	0.35 650	0.19 506	0.26 541	0.21 472	0.28 551	0.42 653
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.51 300	0.29 389	0.47 153	0.43 173	0.30 282	0.55 296	0.55 519	1.02 338	0.77 324	0.98 408	0.85 329	0.94 453	0.56 350	0.85 288	0.45 368	0.20 384	0.14 318	0.26 541	0.14 199	0.23 466	0.23 484

dd	0.59 386	0.48 608	0.97 537	0.55 462	0.32 338	0.64 365	0.47 438	1.02 338	1.34 623	0.78 343	0.86 332	0.58 301	0.54 334	1.01 350	0.86 568	0.28 592	0.18 485	0.26 541	0.19 381	0.32 590	0.24 500

RAFT-RH_RVC	1.03 612	0.24 212	0.67 342	0.49 331	0.28 228	0.81 484	0.33 216	0.83 240	1.08 467	2.05 712	4.65 751	1.04 497	0.57 363	5.98 726	0.50 415	0.18 277	0.13 243	0.26 541	0.20 425	0.16 141	0.17 299

Anonymous3	0.61 395	0.44 590	1.11 592	0.59 518	0.49 547	0.93 529	0.65 573	0.93 289	0.81 338	0.72 331	0.88 343	0.65 336	0.69 427	1.06 366	0.53 435	0.35 650	0.30 655	0.26 541	0.26 574	0.31 581	0.27 551

ADLNet	0.85 553	0.36 547	0.89 502	0.85 701	0.72 661	1.24 610	0.76 610	1.82 612	1.36 636	1.52 646	1.35 553	1.27 568	0.99 583	1.23 416	1.15 621	0.27 576	0.20 527	0.26 541	0.25 556	0.28 551	0.30 586

aanetorigin	1.23 647	0.79 700	2.78 728	0.70 635	0.79 691	0.99 549	1.06 684	1.06 372	1.37 640	3.52 755	2.61 716	1.72 658	1.63 693	1.99 579	1.78 686	0.25 535	0.24 605	0.26 541	0.25 556	0.38 626	0.45 669

EDNetEfficient	2.37 733	1.10 730	8.08 762	0.74 662	0.71 659	0.98 548	1.56 725	1.46 499	4.06 765	4.90 770	2.82 723	2.25 704	3.48 757	2.95 645	9.97 776	0.26 560	0.24 605	0.26 541	0.30 630	0.68 717	0.61 711

MSMDNet	0.66 438	0.32 468	0.87 486	0.49 331	0.37 434	0.79 466	0.40 330	1.43 491	1.31 612	1.15 487	1.31 530	1.24 556	0.63 403	0.88 297	0.57 455	0.21 422	0.16 423	0.26 541	0.19 381	0.39 630	0.24 500

DLCB_ROB	0.86 558	0.40 573	0.78 443	0.68 625	0.54 589	1.11 579	0.84 634	1.49 505	1.23 571	1.64 674	1.65 643	1.70 656	0.91 534	1.70 543	1.05 602	0.25 535	0.24 605	0.26 541	0.27 587	0.27 531	0.24 500

zh-mn7	1.70 697	1.21 740	8.30 764	0.69 629	0.53 585	1.45 646	0.84 634	1.70 571	2.09 723	2.41 728	2.67 718	1.68 653	1.23 642	4.49 685	2.87 721	0.30 609	0.26 622	0.27 558	0.27 587	0.31 581	0.35 621

z-mn7	1.56 683	0.84 704	4.36 743	0.71 643	0.51 568	2.60 727	1.04 680	1.73 575	2.70 743	1.53 648	2.99 726	1.94 686	1.34 663	4.78 693	2.41 712	0.29 604	0.24 605	0.27 558	0.24 542	0.34 603	0.31 596

test_sample6	0.71 466	0.34 517	0.87 486	0.52 398	0.30 282	0.82 486	0.58 542	1.79 605	1.15 519	1.14 481	1.33 540	0.91 440	0.79 475	1.31 439	0.74 521	0.27 576	0.21 555	0.27 558	0.29 621	0.28 551	0.27 551

test_sample5	0.69 455	0.34 517	0.87 486	0.52 398	0.30 282	0.84 501	0.54 501	1.83 617	1.14 507	1.11 461	1.25 503	0.88 428	0.78 470	1.23 416	0.65 488	0.26 560	0.20 527	0.27 558	0.27 587	0.27 531	0.26 539

DualNet	0.70 459	0.34 517	0.87 486	0.52 398	0.30 282	0.84 501	0.54 501	1.83 617	1.14 507	1.14 481	1.33 540	0.88 428	0.78 470	1.23 416	0.65 488	0.26 560	0.20 527	0.27 558	0.27 587	0.27 531	0.26 539

CASnet	0.41 219	0.25 254	0.48 163	0.50 344	0.20 38	0.50 231	0.36 259	0.81 227	0.80 334	0.83 363	0.68 274	0.48 222	0.31 106	0.54 126	0.32 205	0.18 277	0.12 121	0.27 558	0.22 503	0.23 466	0.14 167
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.66 438	0.32 468	0.88 495	0.49 331	0.37 434	0.78 460	0.40 330	1.42 485	1.31 612	1.16 497	1.31 530	1.25 560	0.62 396	0.89 302	0.57 455	0.20 384	0.16 423	0.27 558	0.19 381	0.40 634	0.25 515

LL-Strereo	1.33 660	0.39 566	1.38 637	0.61 546	0.61 627	0.75 440	0.66 579	1.63 551	1.17 532	1.56 658	1.60 630	2.03 697	2.12 729	9.72 791	0.97 593	0.21 422	0.18 485	0.27 558	0.23 526	0.22 436	0.25 515

RAFT	0.64 420	0.30 412	0.73 394	0.59 518	0.33 362	0.68 404	0.58 542	1.04 350	0.76 320	1.08 441	1.19 481	1.65 650	0.93 546	1.06 366	0.56 452	0.21 422	0.18 485	0.27 558	0.24 542	0.22 436	0.17 299

PSMNet-RSSM	0.72 468	0.30 412	0.61 302	0.63 567	0.42 496	0.73 429	0.56 527	1.92 644	1.10 484	1.09 447	1.37 558	1.22 549	0.98 574	1.28 432	0.72 517	0.27 576	0.19 506	0.27 558	0.29 621	0.24 486	0.24 500

DMCA	0.67 449	0.34 517	0.90 507	0.51 376	0.44 516	0.86 506	0.47 438	1.42 485	1.02 432	1.17 506	1.12 443	1.23 554	0.75 450	0.78 254	0.95 588	0.25 535	0.19 506	0.27 558	0.19 381	0.24 486	0.27 551

RTSC	1.29 652	0.73 691	2.44 717	0.83 695	0.57 604	1.85 688	0.65 573	1.88 631	2.00 718	2.20 717	1.66 646	1.60 637	1.26 648	2.33 612	3.92 739	0.32 623	0.23 595	0.27 558	0.29 621	0.37 617	0.37 632

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 522	0.43 587	1.05 571	0.64 576	0.58 613	0.95 533	0.53 494	1.53 524	1.18 540	1.37 607	1.15 463	1.43 599	0.88 523	1.61 524	0.84 563	0.25 535	0.22 577	0.27 558	0.27 587	0.29 562	0.29 573
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.74 491	0.48 608	0.87 486	0.57 497	0.44 516	0.79 466	0.54 501	1.73 575	0.96 398	1.38 613	1.27 513	1.24 556	0.73 444	1.43 482	0.73 520	0.34 643	0.28 638	0.27 558	0.26 574	0.31 581	0.31 596

StereoDRNet-Refined	0.80 525	0.41 580	0.88 495	0.62 558	0.42 496	1.33 625	0.48 451	1.52 517	1.17 532	1.45 631	1.44 583	1.44 604	0.90 531	1.26 426	1.24 631	0.20 384	0.16 423	0.27 558	0.24 542	0.25 503	0.28 565
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FlowAnything_test	0.39 195	0.26 289	0.61 302	0.59 518	0.33 362	0.62 355	0.36 259	0.62 113	0.40 136	0.45 213	0.36 98	0.45 203	0.37 172	0.53 122	0.48 398	0.24 507	0.18 485	0.28 573	0.33 656	0.21 407	0.19 379

rvit_0105_6	0.53 321	0.37 554	0.98 542	0.65 591	0.38 456	0.51 252	0.51 475	0.77 201	1.20 554	0.54 270	0.55 224	0.65 336	0.53 327	0.94 319	0.44 353	0.32 623	0.32 669	0.28 573	0.24 542	0.28 551	0.21 441

ITSA-stereo	0.82 537	0.36 547	0.82 457	0.54 437	0.31 312	0.80 475	0.47 438	2.17 704	1.67 692	1.13 478	1.13 449	0.94 453	0.86 513	2.46 623	1.00 598	0.26 560	0.23 595	0.28 573	0.27 587	0.28 551	0.36 627

fast-acv-ft	0.94 578	0.44 590	1.40 638	0.58 503	0.51 568	1.77 677	0.69 592	1.36 469	1.42 663	1.29 563	1.86 673	1.74 661	1.25 646	1.52 501	1.38 650	0.26 560	0.28 638	0.28 573	0.28 608	0.27 531	0.26 539

Wz-Net-MNSev	1.11 630	0.58 653	2.23 712	0.66 597	0.71 659	1.95 696	1.46 717	1.98 662	1.45 667	1.79 691	1.43 578	1.49 619	1.33 662	1.97 578	1.42 662	0.27 576	0.23 595	0.28 573	0.28 608	0.34 603	0.31 596

AACVNet	0.86 558	0.35 537	0.79 446	0.82 692	0.39 467	0.76 448	0.49 463	1.61 545	0.81 338	1.08 441	1.33 540	1.30 575	0.93 546	4.34 684	0.74 521	0.25 535	0.21 555	0.28 573	0.22 503	0.29 562	0.25 515

PFNet+	0.59 386	0.28 354	0.77 433	0.53 420	0.30 282	0.59 331	0.31 180	0.92 278	1.14 507	1.33 595	1.10 430	0.79 385	0.57 363	1.31 439	0.49 408	0.25 535	0.17 459	0.28 573	0.26 574	0.21 407	0.25 515

HCRNet	0.70 459	0.39 566	0.73 394	0.60 530	0.59 621	0.76 448	0.35 242	1.22 439	1.13 504	1.02 426	0.99 373	1.02 488	0.76 458	2.19 601	0.70 508	0.28 592	0.19 506	0.28 573	0.23 526	0.25 503	0.23 484

ARAFT	0.77 508	0.36 547	1.49 664	0.51 376	0.31 312	0.90 512	0.82 630	1.90 637	1.06 455	1.62 670	1.24 499	1.02 488	0.64 407	1.84 563	0.50 415	0.18 277	0.14 318	0.28 573	0.27 587	0.17 195	0.16 264

CFNet	0.96 582	0.36 547	1.01 553	0.62 558	0.42 496	0.99 549	0.47 438	1.90 637	1.32 616	0.99 411	1.39 567	1.10 519	0.86 513	5.58 715	0.79 545	0.23 482	0.17 459	0.28 573	0.27 587	0.26 517	0.21 441

NaN_ROB	1.13 635	0.55 638	1.15 601	0.64 576	0.48 541	1.61 660	2.03 755	1.72 574	1.48 670	2.09 714	1.27 513	1.40 595	1.08 610	3.94 672	1.30 640	0.28 592	0.34 675	0.28 573	0.28 608	0.30 572	0.33 610

S0	0.53 321	0.24 212	0.52 213	0.49 331	0.32 338	1.14 585	0.68 587	0.90 273	0.58 241	0.76 334	1.32 537	0.65 336	0.55 342	0.70 214	0.39 305	0.27 576	0.25 615	0.29 584	0.26 574	0.20 359	0.17 299

MultiAttention	4.51 765	0.33 492	0.82 457	0.73 656	0.45 523	30.98 812	4.50 785	2.18 706	1.40 654	1.61 666	2.41 708	2.43 715	0.70 433	38.42 816	1.36 648	0.22 454	0.15 384	0.29 584	0.30 630	0.47 669	0.43 660

w-ln-seven-2	1.18 645	0.61 669	4.25 740	0.68 625	0.61 627	1.20 603	0.93 660	1.63 551	1.35 632	1.66 675	1.53 609	1.47 616	1.37 666	3.00 649	1.74 684	0.25 535	0.24 605	0.29 584	0.26 574	0.33 599	0.28 565

rvit_0105_4	0.56 364	0.38 561	1.06 575	0.66 597	0.38 456	0.53 271	0.53 494	0.84 246	1.17 532	0.56 281	0.61 243	0.72 363	0.59 375	0.98 334	0.45 368	0.32 623	0.33 674	0.29 584	0.25 556	0.29 562	0.23 484

DCVSM-stereo	0.72 468	0.35 537	0.76 425	0.55 462	0.42 496	0.73 429	0.38 296	1.21 431	1.02 432	1.79 691	1.04 404	1.62 639	1.03 596	1.04 360	0.79 545	0.24 507	0.27 630	0.29 584	0.24 542	0.30 572	0.36 627

mmm	0.63 407	0.35 537	0.72 382	0.51 376	0.30 282	0.86 506	0.54 501	1.59 538	0.86 354	1.07 440	1.38 563	0.79 385	0.75 450	0.91 305	0.58 459	0.22 454	0.18 485	0.29 584	0.25 556	0.25 503	0.23 484

StereoVision	0.65 428	0.34 517	0.86 474	0.59 518	0.40 479	0.50 231	0.41 351	1.09 381	0.93 386	0.71 323	2.50 713	0.82 399	0.57 363	1.03 354	0.49 408	0.25 535	0.28 638	0.29 584	0.28 608	0.36 613	0.20 417

LL-Strereo2	0.52 305	0.33 492	0.69 358	0.52 398	0.37 434	0.70 417	0.30 165	1.13 398	0.67 285	0.94 393	0.78 307	0.91 440	0.42 205	1.05 363	0.42 339	0.17 219	0.16 423	0.29 584	0.25 556	0.21 407	0.16 264

WZ-Net	1.95 714	0.95 717	10.10 767	0.86 703	0.78 688	1.69 667	1.60 730	2.20 710	1.98 716	2.08 713	1.93 680	2.30 707	1.97 720	5.30 703	3.17 728	0.34 643	0.26 622	0.29 584	0.31 638	0.51 686	0.47 677

pcwnet_v2	0.97 588	0.37 554	4.33 741	0.62 558	0.54 589	0.79 466	0.45 418	2.02 674	1.58 685	1.42 628	1.64 641	1.09 516	0.79 475	1.24 421	0.67 499	0.32 623	0.25 615	0.29 584	0.27 587	0.37 617	0.35 621

GwcNet	1.08 622	0.51 622	2.33 714	0.79 677	1.18 745	1.76 674	0.70 595	1.68 563	1.47 669	1.41 622	1.64 641	1.74 661	1.04 598	2.20 602	1.41 658	0.30 609	0.29 650	0.29 584	0.27 587	0.30 572	0.35 621

DPSNet	1.69 696	0.59 656	4.33 741	0.70 635	0.57 604	2.02 701	1.62 732	3.35 754	1.78 702	1.48 640	1.38 563	2.17 702	2.84 748	4.77 692	3.66 734	0.48 702	0.31 661	0.29 584	0.25 556	0.64 711	0.48 680

StereoDRNet	0.98 592	0.47 604	1.70 680	0.76 669	0.94 719	1.51 651	0.91 654	1.92 644	1.32 616	1.61 666	1.13 449	1.47 616	0.97 567	1.75 551	1.46 669	0.28 592	0.23 595	0.29 584	0.27 587	0.35 606	0.27 551

PWCDC_ROB	1.29 652	0.75 697	1.33 632	1.05 737	0.88 713	1.73 671	0.52 486	1.89 634	3.28 751	1.29 563	4.88 754	1.22 549	1.46 675	1.77 558	1.45 666	0.60 730	0.26 622	0.29 584	0.25 556	0.52 689	0.37 632

rvit_0105_5	0.58 380	0.39 566	1.05 571	0.66 597	0.37 434	0.58 320	0.56 527	0.94 295	1.18 540	0.64 307	0.68 274	0.75 371	0.63 403	0.88 297	0.50 415	0.32 623	0.32 669	0.30 598	0.27 587	0.28 551	0.25 515

UGAM	1.14 637	0.27 324	0.95 528	0.53 420	0.42 496	0.70 417	0.72 600	0.95 301	1.32 616	0.98 408	1.48 598	1.78 668	0.87 518	9.65 790	0.87 569	0.21 422	0.18 485	0.30 598	0.24 542	0.19 308	0.16 264

ssnet_v2	0.88 563	0.36 547	1.02 560	0.62 558	0.38 456	1.32 623	0.97 668	2.07 684	1.34 623	1.37 607	1.18 474	1.54 627	0.92 537	1.10 381	1.65 680	0.30 609	0.27 630	0.30 598	0.28 608	0.27 531	0.26 539

RAFT + AFF	1.00 599	0.42 584	1.09 587	0.67 609	0.50 556	1.22 607	1.24 701	2.24 713	1.19 549	1.30 571	1.56 620	1.17 539	1.49 680	3.44 666	0.83 560	0.21 422	0.25 615	0.30 598	0.26 574	0.27 531	0.27 551

FADNet-RVC-Resample	0.84 549	0.47 604	2.10 703	0.61 546	0.45 523	1.07 569	0.61 560	1.59 538	1.20 554	1.08 441	0.98 371	1.03 492	0.98 574	2.17 596	0.72 517	0.23 482	0.22 577	0.30 598	0.32 646	0.35 606	0.34 616

SGM_RVC	1.68 695	0.36 547	0.61 302	0.59 518	0.29 253	2.25 713	1.18 697	2.38 729	1.68 694	3.60 757	2.67 718	3.69 743	2.42 741	8.13 774	1.90 693	0.31 616	0.31 661	0.30 598	0.28 608	0.30 572	0.29 573
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
w-ln-seven	1.38 667	0.70 688	3.91 739	0.75 666	0.72 661	2.69 733	0.95 665	2.02 674	1.99 717	1.99 708	1.73 655	1.82 672	1.17 626	2.45 620	2.84 720	0.28 592	0.25 615	0.31 604	0.30 630	0.41 637	0.33 610

YMNet	1.00 599	0.54 632	1.40 638	0.81 684	0.85 705	1.87 690	0.62 563	1.55 531	1.18 540	1.63 672	1.99 684	1.77 665	0.97 567	1.50 497	1.45 666	0.33 632	0.37 695	0.31 604	0.32 646	0.32 590	0.29 573

YMNet_1	1.00 599	0.54 632	1.40 638	0.81 684	0.85 705	1.87 690	0.62 563	1.55 531	1.18 540	1.63 672	1.99 684	1.77 665	0.97 567	1.50 497	1.45 666	0.33 632	0.37 695	0.31 604	0.32 646	0.32 590	0.29 573

ffm	0.72 468	0.33 492	0.85 468	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	0.95 301	2.47 734	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	1.55 509	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.31 604	0.27 587	0.19 308	0.20 417

ff1	1.37 665	0.33 492	0.85 468	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	0.95 301	2.47 734	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	7.22 751	7.61 766	0.20 384	0.12 121	0.31 604	0.27 587	0.19 308	0.20 417

mmx	1.39 668	0.33 492	0.85 468	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	2.13 689	1.37 640	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	7.22 751	7.61 766	0.24 507	0.19 506	0.31 604	0.27 587	0.30 572	0.25 515

xxx	1.39 668	0.33 492	0.85 468	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	2.13 689	1.37 640	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	7.22 751	7.61 766	0.24 507	0.19 506	0.31 604	0.27 587	0.30 572	0.25 515

GMStereo_Zeroshot	0.67 449	0.61 669	1.01 553	0.64 576	0.37 434	0.84 501	0.35 242	1.05 358	1.12 490	1.12 463	1.06 409	1.27 568	0.54 334	1.19 407	0.59 462	0.32 623	0.17 459	0.31 604	0.18 353	0.52 689	0.22 464

Wz-Net-SNSev	1.49 675	1.23 743	6.27 755	0.68 625	0.67 648	1.37 630	1.41 713	2.00 666	1.39 649	1.48 640	1.61 634	2.29 706	1.32 660	3.93 671	2.14 706	0.31 616	0.28 638	0.31 604	0.33 656	0.42 643	0.36 627

NINENet	0.77 508	0.37 554	0.78 443	0.62 558	0.51 568	2.34 718	0.42 358	1.83 617	1.04 443	1.14 481	1.23 497	1.03 492	0.62 396	1.24 421	0.70 508	0.28 592	0.23 595	0.31 604	0.21 472	0.26 517	0.25 515

SACVNet	0.85 553	0.46 599	0.85 468	0.81 684	0.56 600	0.80 475	0.79 619	1.68 563	1.12 490	1.34 599	1.33 540	1.25 560	0.94 552	2.39 617	0.76 529	0.34 643	0.26 622	0.31 604	0.29 621	0.35 606	0.44 666

psm_up	0.77 508	0.34 517	0.70 364	0.66 597	0.58 613	1.05 564	0.92 656	1.52 517	1.12 490	1.26 551	1.16 468	1.31 579	1.23 642	1.20 410	0.81 553	0.25 535	0.29 650	0.31 604	0.27 587	0.27 531	0.25 515

FADNet_RVC	0.83 544	0.51 622	1.83 693	0.54 437	0.42 496	1.19 601	0.46 428	1.51 515	1.09 476	0.89 379	1.24 499	0.91 440	0.87 518	2.11 591	1.11 616	0.27 576	0.22 577	0.31 604	0.28 608	0.43 649	0.38 640

FADNet	0.92 573	0.61 669	1.81 689	0.62 558	0.55 596	0.96 539	0.57 538	1.78 599	1.33 620	0.93 388	1.01 383	1.36 589	1.01 587	2.71 636	0.75 526	0.33 632	0.34 675	0.31 604	0.34 663	0.59 702	0.40 644

DRN-Test	1.00 599	0.44 590	1.13 596	0.70 635	0.81 698	1.62 661	0.79 619	2.14 693	1.44 666	1.78 688	1.33 540	1.43 599	1.05 602	2.18 599	1.53 675	0.27 576	0.21 555	0.31 604	0.30 630	0.32 590	0.28 565

zh-sn7	1.76 703	1.38 746	6.58 756	0.74 662	0.72 661	1.78 679	1.31 708	1.88 631	1.56 684	1.86 700	2.47 712	1.81 669	2.08 728	5.12 700	3.80 738	0.32 623	0.32 669	0.32 619	0.32 646	0.44 655	0.40 644

test_sample7	0.74 491	0.37 554	0.76 425	0.52 398	0.35 394	0.91 516	0.67 583	1.78 599	1.21 561	1.22 529	1.18 474	1.08 506	0.92 537	1.23 416	0.67 499	0.31 616	0.28 638	0.32 619	0.31 638	0.33 599	0.29 573

coex-ft	8.13 782	2.13 779	98.04 831	0.67 609	0.53 585	1.71 668	1.56 725	1.65 554	11.11 788	18.17 809	3.75 739	3.88 745	7.61 782	2.98 648	6.49 758	0.30 609	0.30 655	0.32 619	0.31 638	0.66 715	0.50 686

FINET	0.97 588	0.54 632	1.60 672	0.63 567	0.79 691	1.08 571	1.07 685	1.56 534	2.20 726	1.15 487	1.49 600	0.94 453	0.88 523	2.32 611	1.05 602	0.42 679	0.35 688	0.32 619	0.28 608	0.43 649	0.38 640

FADNet-RVC	0.88 563	0.67 679	1.93 697	0.60 530	0.48 541	0.91 516	0.60 556	1.71 573	1.18 540	0.90 381	0.96 361	1.36 589	0.92 537	2.25 606	1.17 625	0.30 609	0.29 650	0.32 619	0.32 646	0.41 637	0.35 621

ADCRef	1.35 662	0.55 638	2.37 716	0.72 647	0.77 684	1.94 695	0.78 615	1.91 641	1.27 592	1.57 662	1.59 629	1.36 589	1.41 668	1.54 507	7.53 765	0.23 482	0.20 527	0.32 619	0.30 630	0.29 562	0.29 573

ADCP+	1.99 718	0.48 608	7.73 760	0.66 597	0.91 714	2.30 716	1.05 682	1.82 612	1.34 623	1.54 654	1.32 537	1.74 661	1.61 690	2.17 596	13.37 789	0.24 507	0.21 555	0.32 619	0.28 608	0.37 617	0.29 573

AdaStereo	0.70 459	0.43 587	0.75 415	0.73 656	0.37 434	0.92 523	0.53 494	1.85 622	1.18 540	1.12 463	1.23 497	1.07 505	0.65 415	0.96 323	0.63 482	0.31 616	0.15 384	0.32 619	0.21 472	0.29 562	0.22 464
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SANet	1.88 710	0.57 649	2.18 710	0.63 567	0.40 479	2.80 738	1.57 728	2.39 730	5.88 778	2.36 725	3.57 737	3.72 744	2.97 750	4.74 691	1.76 685	0.34 643	0.30 655	0.32 619	0.29 621	0.48 676	0.37 632

Wz-Net-TNSev	1.88 710	2.08 778	7.66 759	0.67 609	0.64 637	2.42 721	1.83 741	2.33 722	1.74 701	1.57 662	1.56 620	2.58 719	1.90 717	4.86 694	3.12 725	0.39 667	0.37 695	0.33 628	0.37 677	0.53 691	0.58 703

CFNet_pseudo	0.66 438	0.32 468	0.86 474	0.48 309	0.39 467	0.70 417	0.40 330	1.33 459	1.22 568	1.16 497	1.34 547	1.24 556	0.64 407	0.98 334	0.59 462	0.21 422	0.16 423	0.33 628	0.19 381	0.36 613	0.25 515

EDNetEfficientorigin	10.57 790	1.47 755	177.42 832	0.67 609	0.53 585	1.58 657	1.16 695	1.90 637	3.37 753	4.71 769	3.38 732	3.10 735	2.69 747	3.13 656	3.58 733	0.25 535	0.23 595	0.33 628	0.27 587	0.83 726	0.81 731

CFNet-ft	0.72 468	0.32 468	0.54 238	0.66 597	0.54 589	0.83 492	0.55 519	1.37 470	1.15 519	0.93 388	1.28 519	1.57 631	0.97 567	1.35 455	0.81 553	0.26 560	0.20 527	0.33 628	0.25 556	0.30 572	0.23 484

STTStereo	0.78 516	0.50 619	1.22 609	0.64 576	0.54 589	0.89 509	0.54 501	1.44 492	1.11 486	1.38 613	1.09 424	1.27 568	0.85 505	1.43 482	0.83 560	0.29 604	0.27 630	0.33 628	0.39 681	0.32 590	0.30 586

PA-Net	1.01 605	0.57 649	1.29 624	0.64 576	0.74 669	1.19 601	0.84 634	1.69 566	1.43 665	1.16 497	1.19 481	1.32 580	1.19 634	3.42 664	1.25 632	0.29 604	0.45 725	0.33 628	0.49 716	0.32 590	0.47 677
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	1.36 663	0.47 604	0.86 474	0.67 609	0.45 523	1.34 627	1.73 736	1.64 553	1.24 577	1.49 642	2.38 705	1.55 629	1.20 637	9.30 784	0.93 580	0.30 609	0.31 661	0.33 628	0.28 608	0.39 630	0.30 586

TDLM	1.06 616	0.44 590	0.79 446	0.63 567	0.50 556	0.89 509	1.44 715	1.48 503	1.26 586	1.12 463	1.40 570	1.08 506	0.98 574	6.65 738	0.78 538	0.33 632	0.21 555	0.33 628	0.26 574	0.37 617	0.24 500

CFNet_RVC	0.72 468	0.32 468	0.54 238	0.66 597	0.54 589	0.83 492	0.55 519	1.37 470	1.15 519	0.93 388	1.28 519	1.57 631	0.97 567	1.35 455	0.81 553	0.26 560	0.20 527	0.33 628	0.25 556	0.30 572	0.23 484

XPNet_ROB	0.96 582	0.49 612	1.09 587	0.72 647	0.57 604	1.11 579	1.14 692	1.66 559	1.23 571	1.85 698	1.39 567	1.64 647	1.11 615	1.80 560	1.42 662	0.38 663	0.30 655	0.33 628	0.29 621	0.37 617	0.34 616

AANet	1.64 690	1.27 745	5.08 748	0.67 609	0.65 639	1.41 642	0.84 634	1.92 644	2.90 746	3.11 750	3.20 730	2.91 730	2.06 726	2.49 626	2.10 703	0.42 679	0.29 650	0.34 638	0.30 630	0.45 659	0.45 669

rvit_0105_3	0.63 407	0.44 590	1.08 584	0.72 647	0.40 479	0.64 365	0.71 597	1.03 343	1.17 532	0.82 360	0.70 284	0.80 387	0.70 433	0.91 305	0.56 452	0.35 650	0.34 675	0.34 638	0.32 646	0.27 531	0.28 565

Syn2CoEx	1.14 637	0.69 683	1.66 675	0.80 681	0.67 648	1.40 637	0.88 647	2.06 683	1.54 681	1.25 547	1.58 627	1.42 598	1.50 682	4.09 676	1.40 654	0.36 654	0.32 669	0.34 638	0.29 621	0.29 562	0.34 616

psmorigin	1.52 679	0.69 683	10.52 771	0.68 625	0.59 621	1.13 583	0.70 595	1.57 535	1.19 549	1.99 708	1.79 664	2.26 705	1.47 677	2.09 589	1.36 648	0.39 667	0.40 706	0.34 638	0.33 656	0.43 649	0.56 698

hitnet-ft	0.79 522	0.35 537	0.57 279	0.58 503	0.42 496	0.96 539	0.46 428	1.47 501	1.33 620	1.19 515	1.22 493	1.81 669	0.98 574	1.66 535	0.94 584	0.33 632	0.28 638	0.34 638	0.27 587	0.35 606	0.31 596

FAT-Stereo	1.07 618	0.41 580	1.32 629	0.72 647	0.58 613	1.08 571	0.89 649	1.96 656	1.65 690	1.75 685	1.98 683	2.03 697	1.48 678	2.02 582	1.18 628	0.42 679	0.35 688	0.34 638	0.29 621	0.35 606	0.53 692

ADCL	1.72 701	0.57 649	3.66 734	0.67 609	0.61 627	2.61 730	1.85 742	1.96 656	1.67 692	1.90 704	1.83 668	2.06 700	1.90 717	2.13 592	9.15 775	0.26 560	0.24 605	0.34 638	0.32 646	0.38 626	0.35 621

CVANet_RVC	1.07 618	0.43 587	0.76 425	0.60 530	0.50 556	0.90 512	0.97 668	1.52 517	1.26 586	1.33 595	1.38 563	1.24 556	1.18 631	6.75 744	0.75 526	0.34 643	0.23 595	0.34 638	0.29 621	0.42 643	0.27 551

UCFNet_RVC	0.69 455	0.35 537	0.49 173	0.64 576	0.39 467	0.85 504	0.58 542	1.75 584	1.14 507	0.97 403	1.19 481	1.17 539	0.93 546	0.99 341	0.62 477	0.28 592	0.20 527	0.34 638	0.31 638	0.32 590	0.27 551

DMCA-RVC	0.74 491	0.40 573	1.27 622	0.66 597	0.49 547	0.77 455	0.47 438	1.35 466	1.01 428	1.53 648	1.01 383	1.29 574	0.82 490	1.31 439	0.78 538	0.27 576	0.21 555	0.35 647	0.27 587	0.32 590	0.24 500

S-Stereo	1.15 641	0.46 599	2.17 708	0.81 684	0.80 696	1.21 605	1.19 698	1.93 649	2.02 719	1.47 634	2.11 693	1.57 631	1.17 626	2.05 586	1.41 658	0.40 670	0.40 706	0.35 647	0.31 638	0.44 655	0.70 723

RTS	2.67 741	1.38 746	15.28 782	0.99 732	1.26 749	3.78 756	1.96 751	2.15 695	2.62 740	2.61 732	2.85 724	2.60 720	1.59 687	6.27 729	5.71 755	0.40 670	0.28 638	0.35 647	0.35 669	0.50 681	0.48 680

RTSA	2.67 741	1.38 746	15.28 782	0.99 732	1.26 749	3.78 756	1.96 751	2.15 695	2.62 740	2.61 732	2.85 724	2.60 720	1.59 687	6.27 729	5.71 755	0.40 670	0.28 638	0.35 647	0.35 669	0.50 681	0.48 680

AnyNet_C32	1.96 715	1.10 730	5.17 749	0.90 718	1.11 734	2.12 709	2.37 766	1.85 622	1.48 670	2.45 729	1.70 652	2.05 699	1.64 694	2.50 627	10.28 781	0.37 658	0.34 675	0.35 647	0.41 689	0.49 680	0.54 694

RYNet	1.17 644	0.49 612	1.24 616	0.70 635	0.97 724	1.71 668	0.92 656	1.91 641	1.46 668	1.38 613	1.14 454	1.88 676	1.30 656	4.24 680	1.87 690	0.26 560	0.21 555	0.35 647	0.27 587	0.55 695	0.54 694

ccs_rob	0.66 438	0.33 492	0.86 474	0.48 309	0.39 467	0.70 417	0.40 330	1.33 459	1.22 568	1.16 497	1.34 547	1.23 554	0.64 407	0.98 334	0.59 462	0.21 422	0.16 423	0.35 647	0.20 425	0.37 617	0.25 515

PWC_ROB	1.24 648	0.76 698	2.46 718	0.72 647	0.78 688	1.15 592	0.49 463	1.75 584	1.92 713	2.31 720	3.07 727	1.59 635	1.40 667	2.46 623	2.10 703	0.33 632	0.22 577	0.35 647	0.24 542	0.38 626	0.41 649

rvit_105_1	0.72 468	0.52 626	1.01 553	0.78 675	0.49 547	0.75 440	0.87 644	1.12 394	1.18 540	0.99 411	0.79 313	0.90 437	0.77 462	1.26 426	0.75 526	0.41 675	0.36 693	0.36 655	0.41 689	0.30 572	0.33 610

GASNet	0.99 594	0.97 718	1.72 683	0.98 731	0.68 654	0.83 492	0.67 583	1.60 542	1.28 597	1.31 581	1.22 493	1.22 549	1.21 640	2.41 618	1.41 658	0.43 685	0.26 622	0.36 655	0.34 663	0.55 695	0.31 596

SGM-ForestM	6.52 775	0.38 561	1.26 619	0.63 567	0.35 394	13.59 789	5.32 786	6.32 784	6.70 780	11.14 796	9.18 782	22.51 809	13.93 797	16.89 799	20.07 799	0.36 654	0.37 695	0.36 655	0.35 669	0.36 613	0.34 616

S	0.58 380	0.27 324	0.57 279	0.46 258	0.54 589	1.03 559	0.58 542	0.94 295	0.80 334	0.95 395	1.42 573	0.56 288	0.71 438	0.60 169	0.41 325	0.38 663	0.20 527	0.37 658	0.36 673	0.22 436	0.17 299

CFNet_ucs	0.70 459	0.33 492	0.88 495	0.50 344	0.43 507	0.74 434	0.44 397	1.60 542	1.29 602	1.22 529	1.54 614	1.09 516	0.63 403	0.99 341	0.59 462	0.25 535	0.20 527	0.37 658	0.21 472	0.40 634	0.28 565

MDST_ROB	1.67 693	0.34 517	1.58 671	0.92 723	0.58 613	4.26 766	1.11 688	2.83 745	1.41 660	4.49 767	2.55 715	1.45 607	0.97 567	7.79 770	1.17 625	0.31 616	0.25 615	0.37 658	0.33 656	0.31 581	0.30 586

PSMNet_ROB	0.90 568	0.52 626	1.17 604	0.72 647	0.61 627	1.27 615	1.12 690	1.76 591	1.12 490	1.09 447	1.28 519	1.45 607	0.89 529	1.65 531	1.42 662	0.33 632	0.25 615	0.37 658	0.39 681	0.35 606	0.29 573

SCION-MonSter(vits)	0.65 428	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	1.40 480	1.21 561	0.28 28	1.36 555	1.10 519	0.78 470	1.22 413	1.81 688	0.23 482	0.18 485	0.38 662	0.40 685	0.41 637	0.31 596

SMOE	0.52 305	0.25 254	0.55 253	0.47 275	0.22 66	0.92 523	0.65 573	0.92 278	0.81 338	0.71 323	1.21 489	0.69 354	0.67 422	0.55 133	0.41 325	0.28 592	0.15 384	0.38 662	0.19 381	0.23 466	0.18 330

PStereo	0.63 407	0.99 723	0.51 199	0.47 275	0.35 394	1.07 569	0.63 568	0.65 140	0.95 392	0.66 314	0.41 129	0.55 274	0.66 419	1.00 347	0.76 529	0.62 734	0.27 630	0.38 662	0.33 656	0.74 722	0.68 721

TCMNet	1.01 605	0.60 667	2.10 703	0.86 703	1.33 754	1.14 585	0.67 583	1.69 566	1.23 571	1.11 461	1.57 624	1.30 575	0.97 567	2.01 581	1.50 673	0.31 616	0.31 661	0.38 662	0.34 663	0.42 643	0.36 627

PSM-AAD	0.79 522	0.27 324	0.53 224	0.55 462	0.28 228	0.77 455	1.24 701	0.99 324	0.91 376	1.66 675	1.57 624	0.81 394	2.19 732	1.65 531	0.44 353	0.19 335	0.14 318	0.38 662	0.32 646	0.21 407	0.70 723

SHD	1.31 656	0.71 690	2.34 715	0.86 703	0.75 680	1.77 677	0.65 573	2.22 711	2.50 737	2.40 727	1.71 653	1.91 681	1.60 689	1.93 574	2.37 711	0.38 663	0.31 661	0.38 662	0.40 685	0.48 676	0.50 686

ADCPNet	1.85 708	0.69 683	8.07 761	0.71 643	0.58 613	2.79 737	1.22 700	1.94 653	1.54 681	1.88 701	1.69 651	2.46 717	2.04 723	2.37 615	6.48 757	0.38 663	0.37 695	0.38 662	0.43 699	0.47 669	0.45 669

NVstereo2D	0.92 573	0.41 580	1.48 662	0.72 647	0.72 661	1.20 603	0.87 644	1.75 584	1.38 644	0.99 411	1.13 449	1.26 564	0.98 574	2.21 603	0.89 573	0.43 685	0.20 527	0.38 662	0.24 542	0.57 698	0.63 713

ETE_ROB	0.96 582	0.64 676	1.16 602	0.69 629	0.48 541	1.14 585	1.13 691	1.77 595	1.19 549	1.91 705	1.45 586	1.73 659	1.05 602	1.60 522	1.14 620	0.32 623	0.26 622	0.38 662	0.34 663	0.39 630	0.41 649

stereogan	1.15 641	0.42 584	1.40 638	0.86 703	0.84 702	2.38 720	0.71 597	1.88 631	1.73 699	1.72 682	1.94 682	2.31 708	1.29 652	2.07 587	1.08 608	0.36 654	0.35 688	0.39 671	0.31 638	0.51 686	0.46 673

ADCMid	1.89 713	0.73 691	5.06 747	0.72 647	0.67 648	2.00 700	1.14 692	1.97 660	1.48 670	2.86 741	1.81 667	2.37 711	2.05 725	2.24 604	10.39 785	0.33 632	0.31 661	0.39 671	0.43 699	0.50 681	0.44 666

WCMA_ROB	1.84 707	0.47 604	1.31 626	0.69 629	0.57 604	2.11 708	1.14 692	1.87 628	1.73 699	4.04 761	6.43 766	5.62 763	3.61 758	2.59 630	1.94 695	0.52 713	0.44 719	0.39 671	0.42 694	0.48 676	0.47 677

SGM-Forest	1.24 648	0.38 561	0.60 297	0.52 398	0.37 434	1.56 656	1.30 707	1.65 554	1.36 636	2.11 715	1.79 664	1.63 644	0.93 546	7.48 758	0.95 588	0.36 654	0.37 695	0.39 671	0.34 663	0.37 617	0.32 604
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.95 581	0.44 590	0.66 336	0.53 420	0.35 394	1.53 653	1.63 733	1.69 566	1.42 663	2.00 711	1.60 630	1.43 599	1.17 626	1.59 521	0.99 597	0.34 643	0.34 675	0.39 671	0.33 656	0.33 599	0.32 604
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_stereo_0075_2	0.64 420	0.46 599	1.05 571	0.66 597	0.66 644	0.53 271	0.48 451	1.20 430	1.12 490	0.76 334	0.92 351	0.78 381	0.53 327	1.03 354	0.59 462	0.37 658	0.28 638	0.40 676	0.31 638	0.37 617	0.32 604

ADCS	2.25 725	0.99 723	5.55 750	0.81 684	0.74 669	2.19 711	1.80 738	2.27 716	2.14 724	2.80 740	2.13 695	2.40 713	2.03 722	2.64 634	13.69 790	0.41 675	0.39 704	0.40 676	0.45 703	0.58 700	0.56 698

AnyNet_C01	2.26 726	1.78 765	10.22 769	0.93 724	0.74 669	2.92 741	2.20 761	2.29 720	1.80 704	2.53 731	2.41 708	2.71 724	1.73 701	3.41 663	6.72 761	0.41 675	0.39 704	0.40 676	0.42 694	0.67 716	0.63 713

DANet	1.08 622	0.61 669	1.32 629	0.85 701	0.72 661	1.37 630	0.51 475	1.54 527	1.15 519	1.78 688	1.54 614	2.01 694	1.11 615	2.90 644	2.00 698	0.33 632	0.30 655	0.40 676	0.30 630	0.44 655	0.45 669
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	1.41 671	0.59 656	1.26 619	0.70 635	0.50 556	1.76 674	1.78 737	1.77 595	1.90 712	2.35 723	2.32 702	1.92 684	1.94 719	5.56 714	1.49 672	0.43 685	0.35 688	0.40 676	0.41 689	0.43 649	0.41 649

APVNet	1.06 616	0.53 631	1.42 646	0.84 696	0.79 691	1.92 693	0.82 630	1.90 637	1.08 467	1.08 441	1.43 578	1.56 630	1.13 622	3.07 652	1.58 676	0.31 616	0.34 675	0.42 681	0.36 673	0.36 613	0.37 632

SAMSARA	1.55 681	0.84 704	2.61 723	1.22 747	1.07 729	2.50 724	1.93 749	2.05 678	1.89 710	2.75 737	1.66 646	2.81 726	1.69 700	3.08 654	1.97 697	0.46 697	0.51 741	0.42 681	0.46 706	0.58 700	0.59 707

ISRNet	0.80 525	0.33 492	1.07 580	0.81 684	0.66 644	0.60 339	0.34 231	1.19 428	1.13 504	1.59 665	1.53 609	1.35 588	0.77 462	1.27 430	0.94 584	0.39 667	0.34 675	0.43 683	0.38 679	0.34 603	0.49 684

SDNR	1.62 689	0.51 622	2.17 708	0.53 420	0.56 600	3.80 758	0.45 418	1.54 527	1.29 602	1.33 595	2.41 708	1.08 506	0.96 564	11.18 795	1.16 622	0.66 742	0.63 754	0.43 683	0.32 646	0.64 711	0.67 719

Nwc_Net	1.09 625	0.49 612	1.33 632	0.89 715	0.80 696	1.49 650	0.66 579	2.19 707	1.27 592	1.32 585	2.26 700	1.96 689	1.54 683	1.92 571	1.34 644	0.40 670	0.30 655	0.43 683	0.45 703	0.38 626	0.37 632

LALA_ROB	1.01 605	0.59 656	1.16 602	0.67 609	0.51 568	1.63 662	1.26 705	1.69 566	1.38 644	1.81 695	1.37 558	1.94 686	1.02 594	1.58 518	1.38 650	0.37 658	0.27 630	0.43 683	0.37 677	0.43 649	0.37 632

PM Cens cmp D40	3.70 758	0.55 638	0.94 523	0.72 647	0.48 541	2.92 741	1.69 734	3.87 764	9.41 785	6.86 785	13.11 789	13.20 785	6.51 780	5.99 727	5.08 751	0.46 697	0.44 719	0.44 687	0.41 689	0.45 659	0.43 660

XQC	1.37 665	0.87 709	2.56 722	0.84 696	0.69 656	1.83 686	0.89 649	2.07 684	1.88 709	1.88 701	1.53 609	1.91 681	1.55 685	2.85 641	3.05 723	0.48 702	0.29 650	0.44 687	0.39 681	0.69 718	0.60 710

PM Graph cmp D40	3.58 756	0.57 649	1.68 676	0.79 677	0.48 541	3.12 746	1.61 731	3.41 757	8.55 783	7.16 789	17.08 797	9.00 775	5.11 769	7.70 767	2.76 718	0.48 702	0.41 710	0.45 689	0.40 685	0.47 669	0.44 666

PatchMatch Cens Cmp	5.53 772	0.54 632	0.93 517	0.73 656	0.49 547	4.36 767	2.65 771	4.47 771	14.05 790	6.06 782	21.01 804	27.69 811	9.36 784	8.84 781	6.82 762	0.46 697	0.44 719	0.45 689	0.41 689	0.45 659	0.43 660

PatchMatch Graph Cmp	4.38 761	0.59 656	1.68 676	0.76 669	0.49 547	2.99 745	1.98 753	3.39 755	9.72 786	7.48 792	21.25 805	16.31 794	5.81 772	7.04 748	5.51 754	0.48 702	0.41 710	0.45 689	0.40 685	0.48 676	0.43 660

PatchMatch		0.59 656		0.73 656		2.91 739		3.72 762		6.78 783		13.11 784		7.70 767		0.47 700		0.45 689		0.47 669

G-Net	1.66 692	0.63 674	1.56 668	1.11 742	0.74 669	2.98 744	0.91 654	1.55 531	1.22 568	2.76 738	8.18 779	2.32 709	2.53 745	1.92 571	1.87 690	0.48 702	0.44 719	0.45 689	0.31 638	0.60 706	0.57 702

NCC-stereo	1.10 627	0.54 632	1.24 616	0.84 696	0.94 719	1.29 618	0.89 649	2.01 670	1.34 623	1.32 585	1.74 657	1.88 676	1.74 702	2.35 613	1.25 632	0.45 691	0.37 695	0.45 689	0.58 732	0.42 643	0.42 653

Abc-Net	1.10 627	0.54 632	1.24 616	0.84 696	0.94 719	1.29 618	0.89 649	2.01 670	1.34 623	1.32 585	1.74 657	1.88 676	1.74 702	2.35 613	1.25 632	0.45 691	0.37 695	0.45 689	0.58 732	0.42 643	0.42 653
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	1.00 599	0.56 645	1.06 575	0.75 666	0.57 604	1.31 622	1.72 735	1.77 595	1.36 636	1.50 643	1.17 471	1.91 681	1.17 626	1.54 507	1.29 639	0.35 650	0.31 661	0.45 689	0.44 701	0.40 634	0.40 644

MeshStereo	2.26 726	0.56 645	0.92 515	0.61 546	0.49 547	2.60 727	1.02 678	3.18 751	2.05 721	7.40 791	4.98 755	7.58 770	2.98 751	6.37 732	1.96 696	0.43 685	0.43 716	0.45 689	0.39 681	0.43 649	0.42 653
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FACV-RUCA	0.63 407	0.34 517	0.82 457	0.62 558	0.65 639	0.81 484	0.41 351	1.44 492	1.07 460	0.86 374	1.14 454	0.61 319	0.69 427	0.80 262	0.53 435	0.28 592	0.19 506	0.47 698	0.21 472	0.35 606	0.25 515

CBMV_ROB	0.90 568	0.44 590	0.63 311	0.51 376	0.37 434	1.25 612	0.49 463	1.77 595	1.27 592	1.41 622	2.00 686	1.33 582	1.08 610	2.17 596	0.76 529	0.43 685	0.42 714	0.47 698	0.44 701	0.41 637	0.36 627

RP	1.09 625	0.50 619	1.12 594	0.90 718	1.04 728	1.11 579	0.84 634	1.80 608	1.62 687	1.55 657	2.00 686	1.90 680	1.78 706	1.84 563	1.25 632	0.52 713	0.36 693	0.48 700	0.36 673	0.45 659	0.43 660

NOSS_ROB	1.26 651	0.46 599	0.62 308	0.56 478	0.38 456	1.06 567	0.78 615	1.73 575	1.40 654	1.01 422	1.43 578	1.10 519	0.75 450	10.62 794	0.65 488	0.45 691	0.43 716	0.48 700	0.45 703	0.44 655	0.41 649

AF-Net	1.13 635	0.52 626	1.33 632	0.86 703	0.91 714	1.38 633	0.71 597	2.16 698	1.62 687	1.56 658	2.40 707	1.99 692	1.65 695	1.81 562	1.48 671	0.48 702	0.28 638	0.49 702	0.33 656	0.39 630	0.32 604

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 779	0.55 638	10.78 772	0.89 715	1.14 739	14.12 792	16.70 798	12.14 792	14.87 792	13.67 799	15.71 795	19.03 798	13.57 795	8.77 779	6.66 759	0.51 710	0.45 725	0.50 703	0.51 723	1.14 743	1.12 747

TestStereooo	7.64 779	0.55 638	10.78 772	0.89 715	1.14 739	14.12 792	16.70 798	12.14 792	14.87 792	13.67 799	15.71 795	19.03 798	13.57 795	8.77 779	6.66 759	0.51 710	0.45 725	0.50 703	0.51 723	1.14 743	1.12 747

FSD					0.50 556	0.54 281	0.58 542	0.65 140	0.53 223	0.54 270	0.52 204	0.56 288	0.52 318	0.57 147	0.55 446	0.51 710	0.47 732	0.50 703	0.49 716	0.50 681

LSM	6.33 774	1.10 730	13.19 776	1.41 756	68.17 823	1.64 664	1.90 746	1.92 644	2.46 733	2.99 744	3.11 728	1.88 676	1.80 708	2.61 632	2.06 701	0.41 675	0.58 751	0.50 703	0.57 731	0.64 711	17.66 810

FC-DCNN v2	2.81 748	0.59 656	0.85 468	0.73 656	0.57 604	2.97 743	1.05 682	3.39 755	2.61 739	6.98 786	7.67 775	10.38 781	6.31 777	5.75 720	3.37 732	0.53 720	0.48 734	0.51 707	0.50 719	0.53 691	0.51 690

FC-DCNN	2.72 747	0.59 656	0.86 474	0.73 656	0.57 604	2.91 739	1.04 680	3.01 749	2.60 738	6.83 784	7.64 774	9.92 778	6.33 778	5.21 701	3.14 726	0.53 720	0.48 734	0.51 707	0.50 719	0.53 691	0.51 690

SCION-MonSter	0.94 578	0.59 656	1.44 649	0.67 609	1.14 739	1.80 682	0.50 473	1.40 480	1.24 577	1.03 430	1.50 603	1.03 492	0.89 529	1.11 384	2.12 705	0.23 482	0.24 605	0.52 709	0.50 719	0.51 686	0.33 610

FCDSN-DC	2.32 731	0.63 674	0.81 453	0.84 696	0.75 680	2.23 712	0.94 663	2.09 687	1.80 704	5.45 779	7.72 776	7.77 772	6.93 781	3.39 661	1.80 687	0.52 713	0.48 734	0.52 709	0.51 723	0.57 698	0.58 703
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 702	0.87 709	3.56 733	0.80 681	0.75 680	3.72 755	2.44 768	1.82 612	1.82 706	1.74 684	1.91 679	1.92 684	1.26 648	7.69 766	1.28 638	0.45 691	0.47 732	0.52 709	0.77 747	0.50 681	0.50 686

DeepPrunerF	1.60 686	0.73 691	5.81 753	0.88 712	1.19 746	0.91 516	0.95 665	2.19 707	5.24 775	1.17 506	1.30 524	1.19 543	1.30 656	4.90 696	1.66 682	0.42 679	0.34 675	0.52 709	0.47 711	0.41 637	0.40 644

MANE	6.19 773	0.59 656	1.03 565	0.93 724	1.22 748	13.38 788	2.69 772	12.81 794	17.94 805	8.21 794	10.82 786	14.72 787	11.68 785	11.39 796	11.90 788	0.59 729	0.50 740	0.52 709	1.76 780	0.55 695	0.54 694

PS-NSSS	0.99 594	0.58 653	0.93 517	0.58 503	0.57 604	0.91 516	0.80 625	1.81 611	1.14 507	1.14 481	1.67 648	1.00 479	0.83 498	4.62 689	0.78 538	0.37 658	0.31 661	0.52 709	0.32 646	0.45 659	0.38 640

1111	3.02 752	0.74 694	9.12 766	0.87 710	0.91 714	3.30 752	4.31 783	2.81 744	2.28 728	3.44 754	3.80 740	3.98 746	4.35 767	8.06 773	8.88 774	0.48 702	0.42 714	0.53 715	0.46 706	0.93 733	0.79 730

BEATNet-Init1	26.87 809	13.43 802	70.68 826	0.91 721	0.68 654	57.02 824	21.06 805	32.82 816	32.67 812	52.12 834	53.61 830	66.05 830	49.56 827	48.79 829	34.71 816	0.49 709	0.44 719	0.53 715	0.53 727	0.63 709	0.59 707

HBP-ISP	0.96 582	0.58 653	0.72 382	0.61 546	0.46 535	1.64 664	0.76 610	1.86 625	1.28 597	1.30 571	1.53 609	0.86 420	0.94 552	3.27 660	0.69 507	0.45 691	0.44 719	0.54 717	0.48 713	0.47 669	0.40 644

edge stereo	1.11 630	0.50 619	1.30 625	0.71 643	0.65 639	1.14 585	0.75 607	1.93 649	1.37 640	1.71 681	1.83 668	2.54 718	1.44 672	2.43 619	1.23 630	0.42 679	0.41 710	0.54 717	0.35 669	0.42 643	0.46 673

PDISCO_ROB	1.32 659	0.65 677	1.44 649	1.36 752	1.46 757	2.55 725	0.92 656	2.45 734	2.07 722	1.37 607	1.49 600	1.65 650	1.00 585	2.82 638	1.35 647	1.01 752	0.27 630	0.54 717	0.47 711	0.71 720	0.73 726

MSMD_ROB	1.99 718	0.59 656	0.89 502	0.70 635	0.61 627	3.95 760	0.94 663	1.80 608	1.79 703	4.41 765	4.43 745	8.17 773	3.66 759	3.40 662	1.33 642	0.52 713	0.48 734	0.54 717	0.58 732	0.53 691	0.50 686

DGSMNet	1.14 637	0.76 698	2.49 720	0.81 684	0.86 709	1.39 635	1.39 712	2.13 689	1.35 632	1.26 551	1.63 640	1.48 618	0.98 574	1.75 551	1.10 613	0.45 691	0.43 716	0.55 721	0.49 716	0.75 723	0.70 723

MFN_U_SF_RVC	1.52 679	0.84 704	3.42 732	0.87 710	0.66 644	2.56 726	0.95 665	2.36 726	1.70 695	1.98 707	1.86 673	2.45 716	1.79 707	2.95 645	2.58 714	0.52 713	0.48 734	0.55 721	0.59 735	0.59 702	0.61 711

ELAS	2.37 733	0.74 694	1.54 666	0.99 732	0.92 717	4.78 770	2.33 765	3.33 753	3.37 753	5.05 773	4.77 753	3.67 742	4.53 768	3.42 664	4.50 743	0.62 734	0.53 743	0.55 721	0.53 727	0.63 709	0.64 717
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UHP(ZeroShot)	17.70 799	0.98 721	28.07 807	1.23 748	1.64 760	29.27 806	18.20 801	33.51 817	47.04 827	27.38 813	39.32 820	28.10 812	34.64 811	19.10 802	21.07 800	0.62 734	0.40 706	0.56 724	0.46 706	7.45 796	14.94 808

UHP	17.70 799	0.98 721	28.07 807	1.23 748	1.64 760	29.27 806	18.20 801	33.51 817	47.04 827	27.38 813	39.32 820	28.10 812	34.64 811	19.10 802	21.07 800	0.62 734	0.40 706	0.56 724	0.46 706	7.45 796	14.94 808

FBW_ROB	1.71 700	0.62 673	1.45 655	0.67 609	0.61 627	1.81 683	1.08 686	2.52 737	1.70 695	1.77 687	1.73 655	1.98 691	1.25 646	12.57 797	1.84 689	0.34 643	0.37 695	0.56 724	0.38 679	0.45 659	0.43 660

ELAS_RVC	2.48 738	0.74 694	1.90 695	1.05 737	0.92 717	2.76 735	4.01 782	2.76 743	4.11 766	4.69 768	4.63 749	4.62 749	5.96 775	3.97 675	3.96 741	0.63 739	0.53 743	0.56 724	0.52 726	0.64 711	0.63 713
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARStereo(FT)	1.81 704	0.69 683	3.87 737	0.95 727	0.74 669	2.06 703	2.60 769	1.93 649	1.53 678	1.70 679	2.79 721	5.05 760	1.61 690	4.13 678	3.67 735	0.60 730	0.34 675	0.57 728	0.42 694	0.60 706	0.37 632

2222	1.81 704	0.69 683	3.87 737	0.95 727	0.74 669	2.06 703	2.60 769	1.93 649	1.53 678	1.70 679	2.79 721	5.05 760	1.61 690	4.13 678	3.67 735	0.60 730	0.34 675	0.57 728	0.42 694	0.60 706	0.37 632

ccnet	1.12 632	0.67 679	1.01 553	0.78 675	0.73 668	1.72 670	0.99 673	1.84 621	1.26 586	1.47 634	1.85 672	1.75 664	1.29 652	1.75 551	1.88 692	0.57 725	0.53 743	0.57 728	0.55 729	0.59 702	0.54 694

RGC	1.14 637	0.79 700	1.26 619	0.91 721	0.96 722	1.52 652	0.77 613	1.92 644	1.26 586	1.54 654	1.93 680	2.02 696	1.54 683	2.25 606	1.31 641	0.44 690	0.35 688	0.58 731	0.48 713	0.47 669	0.46 673

PVD	1.70 697	0.84 704	2.26 713	0.94 726	0.83 701	2.48 723	0.97 668	2.59 741	3.35 752	3.01 746	2.77 720	2.34 710	2.47 743	2.67 635	3.14 726	0.47 700	0.45 725	0.59 732	0.48 713	0.59 702	0.75 728

DualNet (step1)	0.83 544	0.49 612	1.13 596	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 601	1.78 599	1.21 561	1.22 529	1.18 474	1.08 506	0.92 537	1.23 416	0.67 499	0.57 725	0.28 638	0.62 733	0.67 741	0.45 659	0.42 653

test_sample9	1.86 709	0.49 612	1.13 596	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 601	1.78 599	1.21 561	1.22 529	1.18 474	1.08 506	0.92 537	2.27 608	7.92 770	0.57 725	12.61 811	0.62 733	0.67 741	0.45 659	0.42 653

test_sample8	2.19 724	0.49 612	1.13 596	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 601	1.82 612	1.15 519	2.26 718	1.30 524	4.94 756	2.52 744	2.27 608	7.92 770	0.57 725	12.61 811	0.62 733	0.67 741	0.45 659	0.42 653

GANetREF_RVC	1.07 618	0.86 708	1.31 626	0.82 692	0.53 585	1.41 642	1.31 708	1.76 591	1.52 676	1.27 554	1.31 530	1.46 611	1.24 645	2.03 583	0.96 592	0.56 724	0.45 725	0.67 736	0.50 719	0.88 732	0.59 707
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 721	1.15 737	3.10 729	1.05 737	0.76 683	5.03 773	2.40 767	2.16 698	2.62 740	1.89 703	2.28 701	2.69 723	1.65 695	9.35 786	2.04 699	0.64 740	0.51 741	0.68 737	0.71 744	1.09 742	0.67 719

PASM	1.34 661	0.92 714	2.62 724	0.86 703	0.87 711	1.03 559	1.08 686	1.50 509	1.51 675	1.82 696	1.41 572	1.68 653	1.26 648	4.87 695	1.34 644	0.61 733	0.65 758	0.68 737	0.78 748	0.69 718	0.68 721

MADNet+	2.69 743	3.22 789	11.53 774	1.44 757	1.12 736	3.19 748	1.81 739	2.85 746	2.37 730	1.68 677	2.07 692	2.85 728	2.18 731	7.41 755	5.23 752	0.79 747	0.76 761	0.69 739	0.65 739	0.98 736	0.95 737

nnnnnnn	2.69 743	0.79 700	6.98 758	1.03 736	0.96 722	2.60 727	1.44 715	2.53 738	3.17 750	3.58 756	5.81 758	6.25 765	3.67 760	5.65 717	4.98 748	0.65 741	0.64 755	0.78 740	0.75 745	0.83 726	0.75 728

light-stereo	12.42 795	1.45 753	18.02 788	17.94 799	23.64 807	11.13 784	0.82 630	9.91 789	5.73 776	15.42 805	42.83 822	55.24 827	1.88 714	28.77 814	2.26 708	1.61 763	3.00 795	0.78 740	0.93 759	3.48 780	3.62 787

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 627	1.02 726	1.00 549	0.82 692	0.67 648	1.93 694	0.93 660	1.62 549	1.11 486	1.15 487	1.25 503	1.50 620	0.79 475	1.96 577	0.76 529	1.89 765	0.34 675	0.79 742	0.36 673	1.25 749	0.83 732

dad	0.86 558	0.66 678	1.06 575	0.56 478	0.37 434	0.76 448	0.44 397	1.17 409	1.50 673	1.44 629	1.27 513	1.34 587	0.75 450	2.52 628	0.84 563	0.42 679	0.27 630	0.83 743	0.26 574	0.41 637	0.29 573

MFMNet_re	1.40 670	1.14 736	1.68 676	1.39 754	1.07 729	1.48 648	1.43 714	1.87 628	1.82 706	2.26 718	2.19 697	1.51 622	1.86 713	1.52 501	1.25 632	0.93 750	0.83 764	0.84 744	0.80 749	0.99 738	1.05 744

fsdfsdds	4.69 766	0.92 714	3.39 731	1.17 744	1.02 726	10.40 782	3.81 780	6.28 783	7.20 781	8.04 793	12.16 788	14.15 786	8.24 783	6.36 731	5.03 749	0.52 713	0.48 734	0.85 745	0.65 739	1.65 752	1.48 756

DStereoSA	4.44 764	0.92 714	6.79 757	1.58 760	2.54 777	2.29 715	14.04 797	2.33 722	2.31 729	1.85 698	10.58 785	1.32 580	13.05 792	7.07 749	11.18 787	0.67 743	1.97 788	0.88 746	3.29 790	1.69 753	2.44 773

JetBlue	3.97 759	2.01 773	10.19 768	1.38 753	2.84 782	10.53 783	9.54 787	3.60 760	2.41 732	2.73 736	3.39 733	4.54 748	4.31 765	7.85 772	6.84 763	0.88 748	0.93 774	0.89 747	0.91 757	1.74 754	1.91 762

Consistency-Raft	1.25 650	0.99 723	1.93 697	1.02 735	1.21 747	0.96 539	1.01 677	1.75 584	1.92 713	1.36 604	2.12 694	1.44 604	1.01 587	1.14 394	1.40 654	0.72 745	0.82 763	0.89 747	0.98 764	1.31 751	0.95 737

UHP(FT)	2.28 728	0.90 712	4.87 744	0.95 727	0.77 684	4.11 763	1.92 747	2.28 717	4.17 768	3.33 751	3.56 735	3.40 738	2.38 739	3.95 673	4.88 746	0.55 722	0.53 743	0.90 749	0.80 749	0.81 724	0.58 703

mmmmmm	2.28 728	0.90 712	4.87 744	0.95 727	0.77 684	4.11 763	1.92 747	2.28 717	4.17 768	3.33 751	3.56 735	3.40 738	2.38 739	3.95 673	4.88 746	0.55 722	0.53 743	0.90 749	0.80 749	0.81 724	0.58 703

DStereoO	1.44 673	1.11 733	1.69 679	1.16 743	0.72 661	1.21 605	1.56 725	1.74 580	1.63 689	1.52 646	1.67 648	1.51 622	3.16 753	1.73 549	1.72 683	2.35 771	0.45 725	0.97 751	0.42 694	2.01 757	0.53 692

anonymity	1.12 632	0.97 718	1.21 607	1.07 740	1.12 736	1.08 571	0.89 649	1.95 655	1.16 529	1.29 563	1.26 510	1.22 549	1.09 613	1.15 395	1.01 599	1.02 754	1.00 776	0.97 751	0.97 762	0.98 736	0.99 739

SPS-STEREO	1.67 693	1.04 727	1.23 611	1.21 746	1.13 738	1.82 685	1.11 688	2.16 698	1.52 676	3.07 748	2.32 702	2.82 727	1.80 708	4.11 677	2.04 699	1.03 755	0.99 775	0.97 751	0.94 760	1.03 741	1.02 740
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PSMNet-RUCA	1.02 609	0.97 718	1.44 649	1.23 748	1.10 732	1.40 637	0.62 563	1.69 566	1.38 644	0.94 393	1.53 609	0.97 470	0.83 498	1.17 404	0.93 580	0.69 744	0.34 675	0.99 754	0.60 736	0.97 735	0.64 717

SGM+DAISY	2.41 736	1.07 728	2.14 707	1.18 745	1.10 732	2.14 710	1.36 711	1.96 656	1.66 691	5.46 780	7.07 770	4.95 757	4.32 766	5.50 711	2.26 708	1.04 756	1.02 778	0.99 754	0.97 762	1.02 739	1.04 742

UDGNet	0.72 468	1.17 739	0.80 452	0.77 673	0.41 490	0.77 455	0.38 296	0.97 315	1.34 623	0.81 354	0.88 343	0.71 362	0.60 379	1.21 412	0.54 441	0.52 713	0.19 506	1.02 756	0.26 574	0.71 720	0.31 596

Anonymous_2	1.30 655	0.55 638	0.82 457	0.52 398	0.58 613	1.01 552	0.64 571	1.25 448	0.97 406	0.96 398	0.78 307	1.33 582	1.29 652	1.03 354	0.74 521	0.62 734	0.64 755	1.06 757	9.63 806	1.16 745	0.49 684

NVStereoNet_ROB	1.88 710	1.07 728	1.45 655	1.07 740	1.17 743	1.47 647	1.48 719	1.89 634	1.93 715	1.94 706	4.67 752	3.08 734	1.80 708	6.51 735	1.65 680	1.06 757	0.86 770	1.08 758	1.32 770	0.93 733	1.26 750
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoFS	3.67 757	1.49 757	2.18 710	1.32 751	1.32 753	4.41 768	1.26 705	3.75 763	9.27 784	3.36 753	6.80 767	4.81 754	13.54 794	6.95 746	4.76 745	0.73 746	0.69 759	1.17 759	2.40 789	1.27 750	1.95 764

WAO-7	2.66 740	1.40 749	1.73 685	1.39 754	1.17 743	3.93 759	1.94 750	4.11 767	3.88 764	2.92 742	5.50 756	4.18 747	3.00 752	7.63 765	3.71 737	1.13 760	1.00 776	1.17 759	1.13 769	1.18 747	1.09 746

GCST	1.08 622	1.47 755	0.93 517	1.73 761	1.14 739	1.30 620	0.31 180	1.33 459	1.16 529	1.29 563	0.97 370	0.98 472	0.49 286	2.08 588	0.46 383	1.19 761	0.70 760	1.30 761	0.85 755	1.02 739	0.89 735

SQANet	1.31 656	0.88 711	1.08 584	1.83 763	1.44 756	1.44 645	0.75 607	1.74 580	1.09 476	1.32 585	1.26 510	1.28 571	1.01 587	1.50 497	0.83 560	2.50 772	0.34 675	1.47 762	0.55 729	2.32 760	1.57 757

otaku	1.60 686	1.11 733	1.21 607	2.20 765	1.56 758	1.97 697	1.24 701	2.07 684	1.36 636	1.44 629	1.62 636	1.73 659	1.19 634	1.73 549	0.98 596	2.89 776	0.57 750	1.74 763	0.60 736	2.78 767	1.94 763

PWCK	2.88 750	2.05 776	5.72 752	2.08 764	1.11 734	3.55 753	3.90 781	2.86 747	3.54 757	3.03 747	3.63 738	3.10 735	2.31 736	8.15 776	3.09 724	2.12 768	0.91 773	1.75 764	0.98 764	2.57 765	1.18 749

Ntro	1.64 690	1.15 737	1.23 611	2.48 771	1.83 763	2.09 707	1.16 695	1.96 656	1.38 644	1.21 523	1.62 636	1.62 639	1.29 652	1.87 568	1.11 616	3.04 777	0.56 749	1.82 765	0.64 738	2.80 768	2.05 765

AnonymousM	0.59 386	1.11 733	0.41 78	0.44 214	0.32 338	0.43 134	0.47 438	1.05 358	0.64 266	0.98 408	0.63 251	0.67 346	0.43 214	0.59 157	0.41 325	0.20 384	0.15 384	1.84 766	0.84 753	0.14 50	0.13 92

MonStereo1	3.14 753	1.66 762	1.81 689	2.43 770	2.32 773	5.80 776	1.58 729	3.52 758	4.70 773	3.09 749	8.22 780	4.76 753	3.36 755	6.52 736	2.29 710	2.33 770	0.61 753	1.91 767	1.05 768	2.44 762	2.34 769

CC-Net-ROB	1.49 675	1.26 744	1.27 622	0.88 712	0.79 691	1.76 674	1.00 675	1.79 605	1.26 586	1.10 455	1.61 634	1.21 547	0.99 583	8.13 774	0.84 563	1.09 758	0.41 710	2.20 768	0.46 706	1.20 748	0.48 680

ACVNet_2	2.43 737	1.41 750	2.04 700	2.62 772	2.24 769	2.63 732	1.88 745	3.31 752	3.01 747	2.19 716	3.45 734	4.62 749	2.04 723	4.50 687	1.47 670	2.55 773	0.64 755	2.22 769	0.84 753	2.69 766	2.29 768

UDG	1.41 671	2.65 784	0.99 543	1.44 757	1.64 760	1.34 627	0.80 625	1.60 542	1.23 571	1.23 535	1.71 653	2.01 694	1.34 663	1.47 493	1.41 658	0.90 749	0.54 748	2.29 770	0.75 745	1.84 755	1.04 742

WAO-6	2.81 748	1.60 761	1.46 657	2.36 769	2.28 771	3.55 753	2.29 764	4.21 768	4.56 772	2.36 725	4.51 746	4.88 755	2.66 746	4.60 688	4.07 742	1.72 764	1.15 782	2.31 771	1.46 776	2.31 759	1.85 761

ACVNet-4b	2.15 722	1.41 750	1.64 673	2.80 773	2.31 772	2.31 717	1.24 701	2.32 721	2.14 724	1.26 551	2.39 706	2.66 722	1.48 678	5.95 725	1.06 604	3.20 781	0.45 725	2.37 772	0.89 756	2.83 771	2.37 770

DDUNet	1.50 677	2.69 785	1.12 594	1.77 762	1.88 764	1.84 687	0.92 656	1.70 571	1.16 529	1.38 613	1.79 664	1.60 637	1.12 618	1.37 462	1.08 608	1.10 759	0.76 761	2.37 772	0.94 760	2.00 756	1.37 752

LVE	3.31 755	1.67 763	1.64 673	2.85 775	2.42 775	3.20 749	2.26 763	4.78 774	5.05 774	2.35 723	6.91 768	6.02 764	2.37 737	9.15 782	2.17 707	3.19 780	1.08 781	2.38 774	1.47 777	2.81 769	2.40 772

RainbowNet	1.97 716	1.76 764	1.57 670	2.81 774	2.21 768	1.98 699	1.81 739	2.54 739	1.89 710	1.50 643	1.84 670	1.96 689	1.65 695	2.14 593	1.25 632	3.33 783	0.85 768	2.39 775	0.98 764	2.82 770	2.22 766

ACVNet_1	2.18 723	1.45 753	1.72 683	2.85 775	2.33 774	2.28 714	1.46 717	3.08 750	2.22 727	1.82 696	2.05 691	3.56 740	1.98 721	3.09 655	1.40 654	3.17 778	0.60 752	2.40 776	0.92 758	2.91 774	2.37 770

WAO-8	4.40 762	1.82 768	1.79 687	2.34 767	2.20 766	9.19 779	1.53 722	6.09 780	16.46 799	3.94 759	7.84 777	7.32 767	3.72 762	9.41 788	3.31 729	2.00 766	1.07 779	2.44 777	1.37 774	2.50 763	1.68 758

Venus	4.40 762	1.82 768	1.79 687	2.34 767	2.20 766	9.19 779	1.53 722	6.09 780	16.46 799	3.94 759	7.84 777	7.32 767	3.72 762	9.41 788	3.31 729	2.00 766	1.07 779	2.44 777	1.37 774	2.50 763	1.68 758

Dean	2.91 751	1.53 759	2.07 701	2.96 780	2.51 776	3.15 747	2.14 759	4.75 773	4.41 771	2.76 738	6.10 765	5.53 762	2.37 737	2.97 647	1.92 694	3.18 779	0.85 768	2.51 779	1.04 767	2.88 773	2.47 774

JetRed	6.91 777	8.80 794	25.96 803	2.85 775	3.25 786	13.98 791	11.87 794	6.25 782	4.28 770	4.45 766	4.56 747	6.69 766	5.46 771	7.46 757	14.05 791	2.59 774	3.31 796	2.59 780	2.29 788	4.20 787	3.36 784

DispFullNet	2.34 732	2.85 786	3.66 734	3.08 781	2.27 770	1.97 697	0.67 583	2.00 666	1.70 695	2.52 730	2.00 686	2.23 703	5.86 773	3.44 666	1.58 676	1.01 752	0.32 669	2.64 781	1.94 783	2.85 772	2.24 767

IMH-64-1	2.70 745	1.79 766	1.46 657	3.26 783	2.66 778	3.23 750	2.10 756	4.08 765	2.75 744	2.34 721	3.81 741	3.06 732	2.22 734	4.25 681	2.59 715	3.75 787	0.84 765	2.75 782	1.35 771	3.15 776	2.60 777

IMH-64	2.70 745	1.79 766	1.46 657	3.26 783	2.66 778	3.23 750	2.10 756	4.08 765	2.75 744	2.34 721	3.81 741	3.06 732	2.22 734	4.25 681	2.59 715	3.75 787	0.84 765	2.75 782	1.35 771	3.15 776	2.60 777

IMH	3.21 754	1.85 770	1.48 662	3.25 782	2.69 780	4.07 762	2.02 754	4.41 770	3.80 762	2.72 735	7.11 771	4.75 752	2.92 749	5.92 723	2.55 713	3.85 791	0.88 771	2.78 784	1.36 773	3.19 778	2.59 776

TorneroNet-64	5.30 771	2.03 774	1.74 686	3.43 785	2.81 781	10.09 781	2.12 758	9.10 788	17.12 804	4.96 772	9.27 783	10.72 783	3.70 761	9.20 783	4.55 744	3.31 782	0.84 765	2.88 785	1.55 778	3.49 781	3.04 780

TorneroNet	10.70 792	2.03 774	1.82 691	3.43 785	3.01 783	43.83 816	2.22 762	8.87 787	67.47 834	7.17 790	27.36 807	10.68 782	3.85 764	8.67 778	7.65 769	3.59 785	0.88 771	3.04 786	1.57 779	3.71 782	3.17 781

UNDER WATER-64	5.27 770	2.32 780	8.78 765	3.93 791	3.54 789	7.61 777	3.03 778	5.84 779	14.19 791	4.04 761	4.04 743	9.39 777	6.26 776	5.93 724	8.48 772	3.60 786	1.51 785	3.13 787	1.88 781	4.29 789	3.61 785

KSHMR	8.75 783	2.06 777	2.11 705	3.53 787	3.11 784	4.13 765	2.69 772	5.60 777	61.37 833	3.00 745	55.83 831	4.98 759	2.45 742	4.49 685	2.61 717	3.46 784	1.55 786	3.14 788	1.94 783	3.72 783	3.18 782

UNDER WATER	5.08 769	2.33 781	5.55 750	3.94 792	3.51 788	5.20 774	2.72 774	5.61 778	16.52 801	3.84 758	4.60 748	9.21 776	5.89 774	5.90 722	8.66 773	3.75 787	1.34 783	3.18 789	1.88 781	4.33 790	3.61 785

ktn	4.70 767	2.38 782	2.12 706	3.76 788	3.24 785	4.85 771	2.95 777	5.52 776	7.37 782	4.07 763	19.32 801	7.46 769	3.47 756	7.39 754	2.95 722	4.04 792	1.85 787	3.26 790	2.22 787	3.08 775	2.65 779

notaker	3.98 760	2.40 783	2.68 725	3.82 790	3.27 787	3.97 761	2.14 759	4.78 774	3.45 755	4.12 764	6.94 769	7.65 771	3.26 754	7.82 771	5.30 753	4.04 792	1.41 784	3.36 791	2.10 786	3.88 784	3.31 783

HanzoNet	11.04 793	3.62 790	8.10 763	4.08 793	3.55 790	4.90 772	2.73 775	7.19 785	10.10 787	31.86 824	28.92 809	21.96 808	36.36 815	18.08 801	10.17 778	7.94 803	3.32 797	3.47 792	3.31 791	7.06 795	4.04 788

MADNet++	5.01 768	3.14 787	4.91 746	4.55 794	3.94 791	5.20 774	4.41 784	4.40 769	4.13 767	4.95 771	6.08 764	4.74 751	5.37 770	9.40 787	10.67 786	4.65 794	4.15 799	3.97 793	3.34 792	4.09 786	4.08 789

DStereoRT	1.36 663	0.32 468	1.41 644	0.67 609	0.50 556	2.07 705	0.60 556	1.44 492	0.91 376	1.37 607	1.44 583	0.73 366	1.30 656	6.39 733	0.90 576	0.23 482	0.17 459	4.29 794	1.94 783	0.24 486	0.20 417

TCMNet-wrong-test	10.31 785	11.40 798	14.84 779	20.96 804	18.45 796	13.80 790	10.76 793	15.78 796	3.53 756	5.20 774	5.52 757	16.26 792	12.61 788	7.51 759	10.15 777	7.43 799	2.37 789	4.31 795	3.43 793	11.36 801	10.61 795

zzzz4	10.56 789	11.89 800	15.95 786	21.17 805	19.03 800	14.33 797	10.58 789	16.24 800	3.67 760	5.38 777	5.93 763	16.23 791	12.58 787	7.55 763	10.38 783	7.43 799	2.52 792	4.32 796	3.52 796	11.46 803	11.03 798

noway1	10.55 788	11.90 801	15.90 785	21.17 805	19.04 801	14.32 796	10.58 789	16.25 801	3.67 760	5.37 776	5.92 762	16.18 790	12.57 786	7.55 763	10.38 783	7.43 799	2.52 792	4.32 796	3.52 796	11.46 803	11.03 798

noway4	10.57 790	11.82 799	15.74 784	21.37 807	19.02 799	14.35 798	10.72 792	15.85 798	3.82 763	5.34 775	5.85 759	16.62 795	12.73 790	7.51 759	10.29 782	7.45 802	2.57 794	4.33 798	3.51 795	11.47 805	11.08 800

noway2	10.40 787	10.97 795	15.08 781	20.56 801	18.94 797	14.22 795	10.66 791	15.84 797	3.63 759	5.40 778	5.90 761	16.26 792	12.75 791	7.52 761	10.27 779	7.37 798	2.47 791	4.33 798	3.54 799	11.37 802	10.96 797

noway3	10.35 786	11.00 797	15.02 780	20.39 800	18.94 797	14.12 792	10.56 788	15.98 799	3.54 757	5.46 780	5.85 759	16.09 789	12.69 789	7.52 761	10.27 779	7.32 797	2.42 790	4.36 800	3.53 798	11.32 800	10.69 796

DGTPSM_ROB	13.01 796	8.23 792	21.87 793	9.51 796	18.10 794	11.56 786	32.01 809	10.63 790	16.20 797	7.03 787	19.48 802	10.15 779	16.66 799	9.83 792	22.42 803	4.75 795	8.68 803	5.37 801	10.25 809	6.16 793	11.36 801

DPSMNet_ROB	13.02 797	8.23 792	21.91 794	9.53 797	18.11 795	11.56 786	32.02 810	10.64 791	16.23 798	7.05 788	19.49 803	10.16 780	16.66 799	9.85 793	22.43 804	4.77 796	8.68 803	5.38 802	10.26 810	6.17 794	11.36 801

DPSimNet_ROB	11.20 794	4.98 791	35.43 809	2.90 778	4.52 792	7.89 778	17.09 800	4.66 772	6.06 779	14.89 804	10.93 787	17.29 796	36.81 817	13.18 798	15.68 795	2.86 775	6.29 802	5.75 803	5.09 802	3.91 785	7.70 793

tt	6.58 776	0.26 289	6.10 754	3.77 789	2.16 765	11.55 785	19.63 803	13.33 795	5.74 777	2.96 743	2.65 717	4.97 758	6.33 778	3.81 670	7.24 764	9.15 804	11.32 810	5.89 804	6.24 804	6.03 792	2.55 775

USTest	14.33 798	14.94 803	21.04 792	17.44 798	16.05 793	23.26 799	33.84 811	21.73 802	11.80 789	9.36 795	10.14 784	15.97 788	13.20 793	17.28 800	22.43 804	3.78 790	5.01 800	6.17 805	6.16 803	9.25 799	7.72 794

PML	51.67 822	36.25 814	13.28 777	7.46 795	20.81 804	108.69 833	232.22 836	8.72 786	27.82 811	87.01 835	269.67 836	69.67 831	61.95 830	24.76 813	14.20 792	9.74 808	3.40 798	9.62 806	4.70 801	18.74 810	4.72 792

iinet-test	17.98 801	18.06 804	23.82 799	20.87 802	19.70 802	26.55 800	35.70 812	25.04 806	15.93 794	13.33 797	13.25 790	20.58 800	17.79 801	20.62 804	25.11 807	9.58 806	8.78 805	9.88 807	9.85 807	13.23 806	11.95 803

IINet	17.98 801	18.06 804	23.81 798	20.87 802	19.70 802	26.55 800	35.70 812	25.04 806	15.93 794	13.33 797	13.25 790	20.58 800	17.79 801	20.62 804	25.11 807	9.58 806	8.78 805	9.88 807	9.85 807	13.23 806	11.95 803

DPSM_ROB	19.08 803	19.14 807	25.17 801	22.15 809	20.85 805	28.17 803	37.82 815	26.56 808	16.85 802	14.14 801	14.84 793	21.70 803	18.75 804	21.87 807	26.55 811	10.16 810	9.30 808	10.47 809	10.42 811	14.03 808	12.61 806

DPSM	19.08 803	19.14 807	25.17 801	22.15 809	20.85 805	28.17 803	37.82 815	26.56 808	16.85 802	14.14 801	14.84 793	21.70 803	18.75 804	21.87 807	26.55 811	10.16 810	9.30 808	10.47 809	10.42 811	14.03 808	12.61 806

Selective-IGEV-i1pa	19.94 805	26.52 812	23.52 796	2.94 779	1.59 759	31.97 814	20.54 804	30.88 812	25.25 806	23.87 810	27.58 808	33.01 814	26.91 810	32.38 815	25.47 809	20.69 821	5.85 801	12.49 811	4.43 800	3.35 779	19.48 811

fast-reg	37.99 810	38.31 815	50.02 815	45.00 821	43.04 818	57.29 825	76.35 822	53.18 821	33.49 813	28.15 815	29.55 814	41.27 818	35.82 814	42.63 819	52.86 820	19.57 812	18.63 815	20.88 812	20.79 813	28.20 813	24.79 812

Hybrid-DGEV	38.35 814	38.46 819	50.28 816	44.82 820	41.90 815	56.66 818	76.35 822	53.24 823	33.80 817	28.29 817	29.84 816	43.58 820	37.86 824	43.84 825	53.39 823	20.34 817	18.69 816	21.06 813	21.00 814	28.25 816	25.34 814

RAFT-FEzeroshot	38.32 811	38.45 817	50.28 816	44.74 816	41.87 813	56.68 819	76.38 825	53.24 823	33.76 815	28.29 817	29.37 811	43.69 824	37.66 820	43.83 822	53.41 824	20.32 815	18.70 817	21.07 814	21.07 816	28.25 816	25.35 816

RAFT-FE	38.32 811	38.45 817	50.28 816	44.74 816	41.87 813	56.68 819	76.38 825	53.24 823	33.76 815	28.29 817	29.37 811	43.69 824	37.66 820	43.83 822	53.41 824	20.32 815	18.70 817	21.07 814	21.07 816	28.25 816	25.35 816

FlowAnything	38.37 815	38.41 816	50.38 820	44.76 819	41.94 816	56.64 817	76.34 821	53.28 827	34.23 821	28.25 816	29.72 815	43.60 821	37.79 823	43.83 822	53.38 822	20.39 819	18.71 821	21.07 814	21.14 820	28.23 814	25.29 813

CasAABBNet	38.33 813	38.46 819	50.35 819	44.75 818	41.84 812	56.68 819	76.37 824	53.22 822	33.83 818	28.31 820	29.54 813	43.62 823	37.71 822	43.84 825	53.41 824	20.30 813	18.70 817	21.07 814	21.07 816	28.24 815	25.34 814

Selective-RAFT-Error	38.39 816	38.47 821	50.44 821	44.73 815	41.97 817	56.68 819	76.38 825	53.24 823	33.92 819	28.34 821	29.85 817	43.60 821	38.20 825	43.75 821	53.34 821	20.38 818	18.70 817	21.09 818	21.05 815	28.30 819	25.43 818

LSM0	42.82 820	38.75 822	50.81 822	47.07 822	109.38 833	57.00 823	76.02 820	53.74 829	33.71 814	29.02 823	30.41 818	43.87 826	37.22 818	43.91 827	53.54 827	20.52 820	18.62 814	21.10 819	21.11 819	28.41 820	42.22 822

RAFTStereoReplicaGSO							76.52 828	53.42 828	34.02 820	28.42 822	35.41 819	43.48 819	37.32 819	43.58 820	54.41 828	20.31 814	18.81 822	21.20 820	21.18 821	28.13 812

zzzz2	57.17 826	57.86 828	75.47 827	67.94 823	62.74 821	84.92 829	114.99 831	79.18 830	50.68 829	42.39 825	44.33 824	61.67 828	53.81 828	65.07 830	79.30 829	30.51 822	28.15 824	31.78 821	32.01 822	42.61 824	38.08 820

noway5	57.17 826	57.86 828	75.47 827	67.94 823	62.74 821	84.92 829	114.99 831	79.18 830	50.68 829	42.39 825	44.33 824	61.67 828	53.81 828	65.07 830	79.30 829	30.51 822	28.15 824	31.78 821	32.01 822	42.61 824	38.08 820

Selective-IGEV-i16pa	97.29 832	136.83 834	17.95 787	1.52 759	1.00 725	188.16 835	3.63 779	183.02 837	169.43 836	88.01 836	178.60 834	119.35 836	191.45 836	226.33 837	135.51 833	131.38 836	17.89 813	32.25 823	3.46 794	2.02 758	117.94 833

LRCNet_RVC	22.74 806	32.10 813	21.97 795	29.84 811	26.23 808	4.42 769	0.81 628	22.66 803	2.02 719	26.93 812	29.26 810	23.06 810	15.59 798	23.84 809	18.88 798	31.75 824	19.90 823	34.65 824	32.13 824	30.54 821	28.32 819

zzzzzz3	61.80 829	59.14 830	84.88 829	83.84 825	80.20 826	82.87 828	99.25 829	85.10 832	52.26 831	43.57 827	48.41 828	77.21 833	69.20 832	65.22 832	79.68 832	33.72 828	28.30 826	35.17 825	34.66 825	50.16 827	43.13 823

zzz1	61.79 828	59.16 831	84.91 830	83.86 826	80.22 827	82.74 827	99.25 829	85.15 833	52.28 832	43.59 828	48.47 829	77.02 832	69.19 831	65.23 833	79.63 831	33.72 828	28.30 826	35.17 825	34.66 825	50.16 827	43.13 823

HaxPig	38.92 817	41.40 823	41.64 810	29.95 812	32.27 809	28.90 805	27.60 806	29.73 811	37.71 822	43.82 829	43.87 823	33.17 815	35.56 813	41.53 817	40.37 818	43.94 830	47.51 832	45.82 827	47.08 828	42.38 822	44.15 826

AVERAGE_ROB	40.43 818	42.37 824	42.73 811	36.96 814	35.58 811	30.50 808	27.61 807	36.71 820	38.39 823	44.91 830	44.36 826	37.45 817	36.70 816	41.88 818	40.35 817	45.43 831	46.81 831	47.11 828	46.35 827	42.51 823	43.87 825

MEDIAN_ROB	42.00 819	44.40 825	44.29 814	35.15 813	34.95 810	31.28 813	29.60 808	35.88 819	40.02 824	47.20 833	46.64 827	37.37 816	38.48 826	44.35 828	42.45 819	48.03 832	49.39 833	49.71 829	49.03 829	45.14 826	46.65 827

U	9.45 784	0.21 93	0.58 287	0.47 275	53.11 820	61.27 826	0.24 83	0.70 172	0.52 216	0.36 137	0.28 41	0.29 56	0.35 156	0.33 6	0.26 83	0.19 335	0.11 44	60.50 830	8.88 805	0.17 195	0.13 92

Anonymous_1	43.04 821	18.73 806	24.79 800	21.81 808	46.26 819	27.80 802	37.60 814	28.08 810	16.14 796	14.66 803	14.30 792	20.65 802	17.88 803	21.56 806	25.94 810	117.93 835	8.92 807	100.65 831	126.50 832	158.64 836	12.08 805

RSGM-EC	88.84 830	82.86 832	51.22 823	105.38 827	99.51 831	94.51 831	125.67 833	90.02 834	46.43 825	45.14 831	57.50 832	101.22 834	88.55 833	154.40 834	153.26 834	105.54 833	59.55 834	113.88 832	53.02 830	92.89 834	56.17 828

acva	88.84 830	82.86 832	51.22 823	105.38 827	99.51 831	94.51 831	125.67 833	90.02 834	46.43 825	45.14 831	57.50 832	101.22 834	88.55 833	154.40 834	153.26 834	105.54 833	59.55 834	113.88 832	53.02 830	92.89 834	56.17 828

xxxxx1	54.10 823	25.67 809	27.13 804	113.43 829	96.96 828	30.69 809	47.44 817	32.38 813	25.60 807	17.75 806	17.27 798	21.81 805	21.02 806	24.43 810	33.82 813	33.37 825	40.54 828	157.71 834	175.86 833	66.16 829	72.93 830

tt_ll	54.10 823	25.67 809	27.13 804	113.43 829	96.96 828	30.69 809	47.44 817	32.38 813	25.60 807	17.75 806	17.27 798	21.81 805	21.02 806	24.43 810	33.82 813	33.37 825	40.54 828	157.71 834	175.86 833	66.16 829	72.93 830

ff	54.10 823	25.67 809	27.13 804	113.43 829	96.96 828	30.69 809	47.44 817	32.38 813	25.60 807	17.75 806	17.27 798	21.81 805	21.02 806	24.43 810	33.82 813	33.37 825	40.54 828	157.71 834	175.86 833	66.16 829	72.93 830

test_example2	192.40 833	210.76 835	206.48 833	199.83 834	204.73 834	172.94 834	183.52 835	133.93 836	133.41 835	191.38 837	196.19 835	187.13 837	178.77 835	205.33 836	208.00 836	222.09 837	238.72 836	186.54 837	190.54 836	227.34 837	170.31 834

ccccc		492.34 836		530.87 835	530.37 835	478.08 836		491.76 838		448.18 838		476.12 838		541.64 838		663.49 838	459.54 837	353.94 838	309.79 837	586.66 838

ASD4		10.99 796

Low-res two-view benchmark