Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PipStereo	0.24 4	0.17 3	0.34 3	0.34 5	0.18 3	0.21 4	0.21 22	0.54 26	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 134	0.34 95	0.37 11	0.24 14	0.14 50	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.13 5	0.12 21

PSi22b	0.24 4	0.17 3	0.34 3	0.35 11	0.18 3	0.21 4	0.20 12	0.50 20	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 134	0.35 103	0.37 11	0.24 14	0.14 50	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.13 5	0.12 21

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 1	0.18 3	0.25 8	0.20 12	0.49 14	0.19 2	0.23 6	0.16 1	0.37 105	0.31 67	0.31 2	0.22 1	0.15 77	0.12 97	0.13 1	0.11 12	0.13 5	0.12 21

LACA3	0.27 16	0.21 62	0.38 29	0.35 11	0.19 9	0.37 51	0.38 229	0.47 11	0.28 20	0.29 25	0.27 21	0.26 24	0.31 67	0.73 168	0.22 1	0.16 115	0.12 97	0.13 1	0.10 2	0.15 72	0.11 3

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 1	0.16 1	0.25 8	0.22 31	0.41 6	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 82	0.32 77	0.30 1	0.24 14	0.15 77	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.14 38	0.10 1

GeoVLM	0.26 10	0.19 21	0.37 15	0.37 30	0.24 75	0.34 35	0.20 12	0.49 14	0.31 32	0.29 25	0.26 16	0.40 122	0.26 30	0.45 48	0.27 63	0.13 26	0.12 97	0.13 1	0.11 12	0.13 5	0.12 21

LACA2	0.27 16	0.21 62	0.44 73	0.35 11	0.18 3	0.39 60	0.39 246	0.56 37	0.27 18	0.29 25	0.33 41	0.36 92	0.26 30	0.45 48	0.22 1	0.15 77	0.12 97	0.13 1	0.11 12	0.16 108	0.11 3

DispViT+	0.33 71	0.19 21	0.37 15	0.36 18	0.56 508	0.30 22	0.23 44	0.72 119	0.55 167	0.33 52	0.34 44	0.30 49	0.25 21	1.12 314	0.29 90	0.15 77	0.12 97	0.13 1	0.10 2	0.13 5	0.12 21

BridgeDepth_RVC	0.26 10	0.19 21	0.37 15	0.33 1	0.19 9	0.47 126	0.19 7	0.54 26	0.27 18	0.30 36	0.29 31	0.26 24	0.32 77	0.43 40	0.30 109	0.16 115	0.11 38	0.13 1	0.11 12	0.15 72	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 10	0.19 21	0.37 15	0.37 30	0.24 75	0.34 35	0.20 12	0.49 14	0.31 32	0.29 25	0.26 16	0.40 122	0.26 30	0.45 48	0.27 63	0.13 26	0.12 97	0.13 1	0.11 12	0.13 5	0.12 21

BridgeDepth	0.29 34	0.19 21	0.37 15	0.40 70	0.17 2	0.58 245	0.32 144	0.60 56	0.29 24	0.26 11	0.26 16	0.39 117	0.43 153	0.47 65	0.26 49	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.12 63	0.15 72	0.12 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.30 39	0.19 21	0.39 38	0.36 18	0.21 24	0.28 17	0.18 2	0.58 44	0.34 56	0.36 79	0.34 44	0.26 24	0.20 2	1.40 396	0.24 14	0.15 77	0.11 38	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 69

monster-pro	0.28 26	0.18 8	0.39 38	0.36 18	0.21 24	0.55 228	0.31 128	0.55 31	0.43 100	0.28 16	0.28 25	0.23 6	0.21 5	0.57 101	0.25 33	0.11 1	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.11 3

PSi22	0.43 172	0.25 190	0.45 88	0.45 168	0.24 75	0.46 112	0.22 31	0.63 68	0.99 340	0.45 149	0.64 190	0.80 305	0.52 245	1.44 403	0.30 109	0.14 50	0.12 97	0.14 13	0.11 12	0.19 244	0.15 167

Foundation-i1b	0.36 112	0.18 8	0.36 9	0.35 11	0.19 9	0.53 205	0.49 380	1.00 255	0.35 63	0.47 161	0.43 87	0.56 221	0.53 253	0.66 143	0.28 79	0.16 115	0.11 38	0.14 13	0.13 121	0.14 38	0.12 21

Foundation-i1a	0.37 122	0.18 8	0.37 15	0.34 5	0.19 9	0.51 187	0.47 355	1.01 262	0.42 95	0.51 194	0.44 96	0.57 225	0.57 287	0.78 190	0.29 90	0.15 77	0.11 38	0.14 13	0.12 63	0.13 5	0.13 69

LACA1	0.25 9	0.20 35	0.38 29	0.34 5	0.18 3	0.31 26	0.27 89	0.45 9	0.25 12	0.30 36	0.22 8	0.25 19	0.32 77	0.46 56	0.25 33	0.16 115	0.12 97	0.14 13	0.12 63	0.15 72	0.12 21

Test_v1	0.27 16	0.20 35	0.37 15	0.34 5	0.25 100	0.31 26	0.30 116	0.59 46	0.37 71	0.29 25	0.33 41	0.25 19	0.25 21	0.48 71	0.24 14	0.15 77	0.11 38	0.14 13	0.12 63	0.13 5	0.11 3

MatchStereo	0.28 26	0.21 62	0.39 38	0.33 1	0.18 3	0.22 6	0.23 44	0.65 85	0.48 126	0.27 14	0.47 111	0.25 19	0.24 18	0.49 72	0.31 136	0.16 115	0.12 97	0.14 13	0.10 2	0.13 5	0.13 69
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.26 10	0.18 8	0.37 15	0.38 47	0.24 75	0.30 22	0.20 12	0.54 26	0.33 47	0.27 14	0.30 36	0.33 74	0.25 21	0.46 56	0.30 109	0.14 50	0.12 97	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.13 69

LCMNet	0.28 26	0.18 8	0.36 9	0.37 30	0.24 75	0.31 26	0.20 12	0.57 42	0.57 172	0.28 16	0.32 40	0.33 74	0.29 49	0.54 87	0.30 109	0.14 50	0.13 194	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.13 69

CSFM-Stereo	0.26 10	0.18 8	0.37 15	0.39 57	0.21 24	0.40 66	0.21 22	0.53 22	0.29 24	0.30 36	0.28 25	0.31 53	0.29 49	0.47 65	0.25 33	0.15 77	0.13 194	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.11 3

252Zero-FE	0.27 16	0.22 95	0.40 46	0.41 86	0.24 75	0.29 19	0.19 7	0.59 46	0.46 118	0.31 40	0.33 41	0.22 4	0.25 21	0.40 28	0.29 90	0.16 115	0.12 97	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.13 69

MonStereo	0.28 26	0.18 8	0.39 38	0.36 18	0.21 24	0.55 228	0.31 128	0.55 31	0.43 100	0.28 16	0.28 25	0.23 6	0.21 5	0.57 101	0.25 33	0.11 1	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.11 3

Wavelet-MonSter	0.27 16	0.20 35	0.41 53	0.39 57	0.26 116	0.26 11	0.25 66	0.49 14	0.29 24	0.36 79	0.47 111	0.28 40	0.32 77	0.49 72	0.26 49	0.11 1	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.12 21

Monster-pub-eth3d	0.28 26	0.18 8	0.39 38	0.36 18	0.21 24	0.55 228	0.31 128	0.55 31	0.43 100	0.28 16	0.28 25	0.23 6	0.21 5	0.56 96	0.25 33	0.11 1	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.11 3

Replicate-Monster	0.41 159	0.26 218	2.03 605	0.36 18	0.21 24	0.46 112	0.23 44	0.67 101	0.48 126	0.42 128	0.27 21	0.31 53	0.30 58	0.98 266	0.24 14	0.14 50	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.28 479

asda	0.30 39	0.24 156	0.42 62	0.38 47	0.23 54	0.43 92	0.34 171	0.58 44	0.37 71	0.38 105	0.42 75	0.27 31	0.34 95	0.52 82	0.30 109	0.11 1	0.09 1	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.12 21

asd	0.30 39	0.21 62	0.41 53	0.39 57	0.24 75	0.47 126	0.30 116	0.69 107	0.30 28	0.41 121	0.39 62	0.28 40	0.33 84	0.62 125	0.27 63	0.13 26	0.09 1	0.14 13	0.12 63	0.14 38	0.12 21

qwe	0.32 57	0.21 62	0.40 46	0.37 30	0.26 116	0.49 152	0.29 106	0.64 75	0.39 80	0.49 178	0.48 118	0.26 24	0.27 40	0.80 198	0.34 181	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.15 72	0.12 21

2.25w	0.32 57	0.24 156	0.48 108	0.37 30	0.24 75	0.45 106	0.25 66	0.62 61	0.40 84	0.45 149	0.58 173	0.27 31	0.32 77	0.74 177	0.35 192	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.12 63	0.13 5	0.14 123

2.5w	0.31 49	0.23 130	0.46 100	0.39 57	0.24 75	0.42 83	0.39 246	0.61 58	0.30 28	0.37 90	0.53 149	0.24 13	0.25 21	0.77 183	0.28 79	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.12 63	0.14 38	0.12 21

2.75w_new	0.31 49	0.23 130	0.43 68	0.35 11	0.23 54	0.42 83	0.42 283	0.54 26	0.35 63	0.47 161	0.43 87	0.24 13	0.30 58	0.66 143	0.33 166	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.12 21

3.25w_new	0.32 57	0.21 62	0.45 88	0.38 47	0.23 54	0.52 194	0.34 171	0.65 85	0.39 80	0.47 161	0.45 102	0.32 61	0.35 103	0.61 123	0.27 63	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.12 1	0.12 21

3.25w	0.32 57	0.21 62	0.45 88	0.37 30	0.23 54	0.52 194	0.34 171	0.65 85	0.39 80	0.47 161	0.45 102	0.32 61	0.35 103	0.61 123	0.27 63	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.12 1	0.12 21

3.75w	0.32 57	0.23 130	0.44 73	0.37 30	0.29 195	0.62 278	0.36 196	0.59 46	0.32 42	0.41 121	0.47 111	0.25 19	0.34 95	0.64 129	0.26 49	0.12 9	0.09 1	0.14 13	0.12 63	0.13 5	0.12 21

1w_stereo	0.34 84	0.20 35	0.42 62	0.43 116	0.26 116	0.47 126	0.54 414	0.59 46	0.50 136	0.41 121	0.66 198	0.25 19	0.44 164	0.62 125	0.33 166	0.12 9	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.12 21

monsters	0.34 84	0.20 35	0.41 53	0.39 57	0.36 331	0.34 35	0.27 89	0.66 93	0.43 100	0.47 161	0.40 66	0.22 4	0.23 16	1.33 368	0.25 33	0.13 26	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.13 69

StereoAnything_RVC	0.45 195	1.43 647	0.48 108	0.35 11	0.20 16	0.26 11	0.21 22	0.43 7	0.22 6	0.22 2	0.21 6	0.19 1	0.36 114	1.27 350	0.22 1	0.21 347	0.11 38	0.14 13	0.10 2	2.37 657	0.11 3

MonSter	0.28 26	0.18 8	0.39 38	0.36 18	0.21 24	0.55 228	0.31 128	0.55 31	0.43 100	0.28 16	0.29 31	0.23 6	0.21 5	0.56 96	0.25 33	0.11 1	0.10 9	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.11 3

DEFOM-Stereo	0.33 71	0.20 35	0.40 46	0.42 100	0.28 172	0.80 394	0.23 44	0.48 12	0.37 71	0.37 90	0.31 37	0.23 6	0.24 18	1.20 333	0.27 63	0.16 115	0.12 97	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.14 123

dual_stereo	0.27 16	0.19 21	0.35 7	0.39 57	0.21 24	0.25 8	0.22 31	0.48 12	0.31 32	0.32 46	0.26 16	0.37 105	0.24 18	0.83 210	0.29 90	0.16 115	0.12 97	0.14 13	0.11 12	0.14 38	0.11 3

Pointernet	0.37 122	0.20 35	0.57 205	0.43 116	0.28 172	0.51 187	0.27 89	0.93 223	0.61 188	0.47 161	0.63 185	0.49 175	0.38 123	0.49 72	0.33 166	0.17 173	0.13 194	0.14 13	0.11 12	0.13 5	0.12 21

LoS_RVC	0.42 165	0.26 218	0.40 46	0.44 150	0.82 603	0.51 187	0.44 319	0.64 75	0.41 90	0.44 141	0.78 241	0.44 140	0.47 189	0.56 96	0.36 204	0.13 26	0.12 97	0.14 13	0.10 2	0.13 5	0.84 633

CAS	0.63 326	0.18 8	0.37 15	2.27 658	0.84 605	0.57 242	0.54 414	0.79 151	0.62 191	0.48 170	0.70 218	0.36 92	0.26 30	0.45 48	0.35 192	2.24 661	0.10 9	0.14 13	0.09 1	0.15 72	1.06 645

TS12	0.36 112	0.20 35	0.40 46	0.43 116	0.20 16	0.58 245	0.31 128	0.89 202	0.41 90	0.40 118	0.73 227	0.36 92	0.40 132	0.73 168	0.37 215	0.14 50	0.12 97	0.15 46	0.12 63	0.16 108	0.14 123

LiteMatch*	0.27 16	0.19 21	0.49 116	0.38 47	0.27 145	0.31 26	0.23 44	0.49 14	0.38 78	0.29 25	0.28 25	0.36 92	0.29 49	0.46 56	0.24 14	0.15 77	0.12 97	0.15 46	0.12 63	0.13 5	0.13 69

aanet-new-90k	0.34 84	0.21 62	0.77 356	0.41 86	0.23 54	0.43 92	0.36 196	0.64 75	0.30 28	0.28 16	0.40 66	0.31 53	0.50 229	0.97 263	0.22 1	0.13 26	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.19 244	0.11 3

aanet-new-60k	0.34 84	0.21 62	0.76 348	0.42 100	0.22 42	0.58 245	0.31 128	0.71 117	0.33 47	0.33 52	0.39 62	0.40 122	0.43 153	0.77 183	0.23 8	0.13 26	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.17 151	0.12 21

aanet-32k-new	0.33 71	0.23 130	0.55 183	0.43 116	0.23 54	0.50 167	0.32 144	0.55 31	0.36 66	0.34 61	0.42 75	0.36 92	0.55 268	0.77 183	0.24 14	0.16 115	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.19 244	0.12 21

aanet-new-22k	0.32 57	0.21 62	0.54 168	0.43 116	0.22 42	0.47 126	0.23 44	0.67 101	0.50 136	0.35 71	0.46 107	0.33 74	0.50 229	0.44 46	0.29 90	0.14 50	0.12 97	0.15 46	0.13 121	0.16 108	0.13 69

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 186	1.50 653	1.55 575	0.37 30	0.33 291	0.41 73	0.26 79	0.79 151	0.35 63	0.34 61	0.46 107	0.41 128	0.41 136	0.45 48	0.24 14	0.15 77	0.13 194	0.15 46	0.12 63	0.15 72	0.18 266

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 71	0.20 35	0.45 88	0.44 150	0.30 219	0.40 66	0.34 171	0.73 125	0.43 100	0.37 90	0.61 178	0.41 128	0.51 238	0.36 10	0.27 63	0.14 50	0.11 38	0.15 46	0.11 12	0.16 108	0.14 123

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 203	1.22 637	2.46 624	0.39 57	0.30 219	0.29 19	0.28 96	0.81 167	0.34 56	0.33 52	0.47 111	0.38 114	0.44 164	0.37 11	0.25 33	0.15 77	0.12 97	0.15 46	0.11 12	0.16 108	0.16 207

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 71	0.20 35	0.45 88	0.40 70	0.26 116	0.43 92	0.39 246	0.86 190	0.51 146	0.36 79	0.48 118	0.34 82	0.45 170	0.35 7	0.26 49	0.14 50	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.15 72	0.12 21

RT-Monster	0.45 195	0.23 130	0.47 103	0.44 150	0.40 395	0.51 187	0.25 66	0.87 192	1.01 349	0.87 291	0.86 260	0.68 269	0.41 136	0.67 147	0.40 246	0.16 115	0.14 253	0.15 46	0.13 121	0.14 38	0.17 239

Foundation-i1c-attn	0.35 96	0.17 3	0.36 9	0.35 11	0.19 9	0.51 187	0.48 368	0.96 242	0.37 71	0.42 128	0.43 87	0.52 193	0.49 220	0.66 143	0.29 90	0.15 77	0.12 97	0.15 46	0.11 12	0.13 5	0.12 21

Foundation-i1	0.40 150	0.19 21	0.36 9	0.42 100	0.32 269	0.54 215	0.48 368	1.18 334	0.52 153	0.54 205	0.54 161	0.58 231	0.49 220	0.65 140	0.32 148	0.16 115	0.13 194	0.15 46	0.14 160	0.14 38	0.13 69

VMStereo-Base	0.38 129	0.23 130	0.44 73	0.36 18	0.22 42	0.39 60	0.34 171	0.70 112	0.86 281	0.43 135	0.69 213	0.60 242	0.33 84	0.73 168	0.35 192	0.17 173	0.14 253	0.15 46	0.12 63	0.17 151	0.17 239

BStereo	0.38 129	0.25 190	1.42 555	0.42 100	0.28 172	0.55 228	0.39 246	0.55 31	0.52 153	0.36 79	0.35 48	0.37 105	0.29 49	0.64 129	0.38 227	0.13 26	0.14 253	0.15 46	0.19 308	0.15 72	0.16 207

Wave_Phase_stereo	0.45 195	0.25 190	1.42 555	0.42 100	0.28 172	1.78 588	0.39 246	0.72 119	0.52 153	0.36 79	0.35 48	0.37 105	0.29 49	0.64 129	0.38 227	0.13 26	0.14 253	0.15 46	0.19 308	0.15 72	0.16 207

VIP-Stereo	0.35 96	0.22 95	0.49 116	0.40 70	0.43 423	0.82 405	0.22 31	0.59 46	0.45 112	0.31 40	0.53 149	0.37 105	0.31 67	0.83 210	0.27 63	0.17 173	0.11 38	0.15 46	0.11 12	0.15 72	0.12 21

DilatedVolume-Stereo	0.43 172	0.21 62	0.55 183	0.43 116	0.32 269	0.72 343	0.29 106	0.80 160	0.51 146	0.77 261	0.73 227	0.48 166	0.40 132	1.13 317	0.39 238	0.15 77	0.14 253	0.15 46	0.14 160	0.16 108	0.14 123

4.25_new	0.30 39	0.26 218	0.44 73	0.38 47	0.26 116	0.49 152	0.40 261	0.59 46	0.31 32	0.38 105	0.42 75	0.27 31	0.34 95	0.46 56	0.31 136	0.12 9	0.09 1	0.15 46	0.11 12	0.14 38	0.12 21

4.5w_new	0.30 39	0.26 218	0.44 73	0.38 47	0.26 116	0.49 152	0.40 261	0.59 46	0.31 32	0.38 105	0.42 75	0.27 31	0.34 95	0.46 56	0.31 136	0.12 9	0.09 1	0.15 46	0.11 12	0.14 38	0.12 21

4.5_new	0.29 34	0.25 190	0.41 53	0.36 18	0.23 54	0.52 194	0.36 196	0.56 37	0.34 56	0.45 149	0.42 75	0.27 31	0.25 21	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 46	0.13 121	0.16 108	0.12 21

4.5w-stereo	0.29 34	0.25 190	0.41 53	0.36 18	0.23 54	0.52 194	0.36 196	0.56 37	0.34 56	0.45 149	0.42 75	0.27 31	0.25 21	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 46	0.13 121	0.16 108	0.12 21

4.25w-stereo	0.30 39	0.26 218	0.44 73	0.38 47	0.26 116	0.49 152	0.40 261	0.59 46	0.32 42	0.38 105	0.42 75	0.27 31	0.34 95	0.46 56	0.31 136	0.12 9	0.09 1	0.15 46	0.11 12	0.14 38	0.12 21

4w-stereo	0.30 39	0.24 156	0.44 73	0.37 30	0.23 54	0.46 112	0.27 89	0.63 68	0.31 32	0.41 121	0.44 96	0.27 31	0.36 114	0.59 106	0.30 109	0.11 1	0.09 1	0.15 46	0.12 63	0.13 5	0.12 21

3.5w_stereo	0.33 71	0.25 190	0.45 88	0.37 30	0.24 75	0.54 215	0.35 181	0.66 93	0.36 66	0.43 135	0.44 96	0.29 42	0.34 95	0.77 183	0.39 238	0.11 1	0.09 1	0.15 46	0.11 12	0.14 38	0.13 69

3w_stereo	0.33 71	0.25 190	0.52 147	0.40 70	0.21 24	0.53 205	0.54 414	0.65 85	0.46 118	0.44 141	0.48 118	0.23 6	0.45 170	0.46 56	0.29 90	0.12 9	0.10 9	0.15 46	0.12 63	0.15 72	0.15 167

2w_stereo	0.32 57	0.24 156	0.45 88	0.39 57	0.22 42	0.46 112	0.47 355	0.69 107	0.42 95	0.43 135	0.50 131	0.24 13	0.45 170	0.47 65	0.29 90	0.12 9	0.10 9	0.15 46	0.12 63	0.15 72	0.13 69

monsterstereo	0.34 84	0.20 35	0.44 73	0.45 168	0.35 316	0.27 16	0.29 106	0.53 22	0.51 146	0.44 141	0.61 178	0.26 24	0.25 21	1.19 331	0.27 63	0.13 26	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.15 72	0.10 1

111111	0.34 84	0.20 35	0.41 53	0.45 168	0.42 411	0.37 51	0.22 31	0.95 234	0.38 78	0.31 40	0.31 37	0.40 122	0.27 40	0.96 255	0.26 49	0.17 173	0.12 97	0.15 46	0.11 12	0.15 72	0.13 69

LG-Stereo_L2	0.29 34	0.20 35	0.45 88	0.37 30	0.25 100	0.26 11	0.20 12	0.78 144	0.28 20	0.28 16	0.26 16	0.24 13	0.26 30	0.91 238	0.23 8	0.15 77	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.14 38	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 39	0.20 35	0.44 73	0.37 30	0.26 116	0.29 19	0.21 22	0.66 93	0.26 15	0.25 9	0.25 12	0.24 13	0.22 14	1.24 343	0.23 8	0.15 77	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.14 38	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 10	0.20 35	0.36 9	0.37 30	0.22 42	0.35 43	0.18 2	0.45 9	0.21 4	0.26 11	0.23 10	0.34 82	0.20 2	0.77 183	0.23 8	0.16 115	0.11 38	0.15 46	0.11 12	0.13 5	0.11 3

SGD-Stereo	0.32 57	0.20 35	0.40 46	0.38 47	0.19 9	0.43 92	0.22 31	0.64 75	0.33 47	0.42 128	0.34 44	0.27 31	0.35 103	1.15 320	0.30 109	0.20 312	0.10 9	0.15 46	0.13 121	0.17 151	0.13 69

GREAT-IGEV	0.32 57	0.20 35	0.42 62	0.37 30	0.29 195	0.36 48	0.28 96	0.56 37	0.58 176	0.28 16	0.50 131	0.29 42	0.29 49	0.84 215	0.27 63	0.14 50	0.11 38	0.15 46	0.11 12	0.17 151	0.14 123
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.44 186	0.22 95	0.45 88	0.43 116	0.23 54	0.38 55	0.25 66	0.76 137	1.08 383	0.90 295	0.78 241	0.90 353	0.47 189	0.70 155	0.36 204	0.15 77	0.12 97	0.15 46	0.12 63	0.15 72	0.15 167

FoundationStereo	0.24 4	0.21 62	0.36 9	0.38 47	0.22 42	0.32 32	0.22 31	0.39 5	0.23 8	0.30 36	0.25 12	0.30 49	0.33 84	0.34 5	0.26 49	0.16 115	0.12 97	0.15 46	0.11 12	0.13 5	0.12 21

IGEV-Stereo++	0.30 39	0.20 35	0.40 46	0.46 184	0.30 219	0.33 33	0.22 31	0.75 134	0.45 112	0.32 46	0.41 73	0.32 61	0.48 203	0.38 14	0.27 63	0.15 77	0.11 38	0.15 46	0.12 63	0.15 72	0.13 69

IGEV-Stereo+	0.45 195	0.21 62	0.43 68	0.41 86	0.39 384	0.15 1	0.19 7	0.44 8	0.36 66	0.26 11	0.25 12	0.31 53	0.41 136	1.43 399	0.30 109	0.17 173	0.12 97	0.15 46	0.11 12	1.16 642	1.70 657

WCG-NET（raft）	0.45 195	0.21 62	0.55 183	0.40 70	0.24 75	0.50 167	0.36 196	0.73 125	1.09 391	0.71 249	0.76 236	0.92 364	0.51 238	0.84 215	0.34 181	0.16 115	0.12 97	0.15 46	0.14 160	0.14 38	0.14 123

trnet	0.39 136	0.21 62	0.37 15	0.36 18	0.20 16	0.53 205	0.29 106	0.78 144	1.12 404	0.59 226	0.71 221	0.53 200	0.42 144	0.54 87	0.34 181	0.18 222	0.13 194	0.15 46	0.10 2	0.14 38	0.13 69

MoCha-V2	0.40 150	0.20 35	0.49 116	0.50 265	0.21 24	0.44 102	0.33 157	0.93 223	0.53 160	0.53 199	0.53 149	0.42 131	0.58 298	1.09 304	0.27 63	0.14 50	0.12 97	0.15 46	0.12 63	0.17 151	0.15 167

CES	0.48 217	0.20 35	0.37 15	0.39 57	1.39 650	0.55 228	0.35 181	0.98 249	0.66 216	0.44 141	0.66 198	0.35 89	0.27 40	0.56 96	0.33 166	0.15 77	0.13 194	0.15 46	0.10 2	0.19 244	1.46 651

CREStereo++_RVC	0.47 211	0.21 62	0.38 29	0.45 168	0.38 373	0.45 106	0.25 66	0.75 134	1.29 510	0.80 269	1.21 405	0.47 159	0.37 118	0.53 84	0.44 280	0.16 115	0.11 38	0.15 46	0.80 644	0.18 194	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.46 203	0.70 592	0.35 7	0.79 581	0.25 100	0.58 245	0.26 79	0.69 107	1.27 500	0.76 256	1.00 299	0.45 148	0.33 84	0.47 65	0.37 215	0.19 270	0.15 315	0.15 46	0.11 12	0.17 151	0.14 123

CREStereo	0.39 136	0.21 62	0.38 29	0.34 5	0.22 42	0.53 205	0.29 106	0.77 141	1.11 400	0.58 218	0.71 221	0.51 185	0.41 136	0.54 87	0.34 181	0.18 222	0.13 194	0.15 46	0.10 2	0.14 38	0.14 123
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.46 203	0.21 62	0.38 29	0.37 30	0.23 54	0.71 340	0.27 89	0.74 131	1.04 362	0.64 236	0.70 218	0.55 210	0.47 189	0.86 225	0.35 192	1.00 643	0.13 194	0.15 46	0.10 2	0.15 72	0.13 69

pmcnn	2.37 637	0.42 499	2.71 632	0.63 479	0.43 423	1.54 564	1.19 607	2.01 576	1.53 586	2.64 640	7.60 670	18.07 689	1.45 582	3.44 574	2.78 626	0.18 222	0.15 315	0.15 46	0.12 63	0.20 291	0.18 266

DF	0.38 129	0.22 95	0.60 221	0.46 184	0.26 116	0.46 112	0.31 128	0.84 186	0.47 122	0.43 135	0.66 198	0.58 231	0.31 67	0.79 195	0.30 109	0.18 222	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.16 108	0.15 167

aanet-new-70k	0.35 96	0.20 35	0.79 369	0.42 100	0.21 24	0.50 167	0.30 116	0.65 85	0.31 32	0.33 52	0.40 66	0.31 53	0.51 238	1.00 278	0.24 14	0.12 9	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.16 108	0.12 21

aanet-new-78k	0.35 96	0.22 95	0.91 430	0.43 116	0.21 24	0.33 33	0.36 196	0.65 85	0.32 42	0.32 46	0.40 66	0.31 53	0.59 299	0.91 238	0.22 1	0.12 9	0.10 9	0.16 93	0.12 63	0.18 194	0.12 21

aanet-new-40k	0.33 71	0.22 95	0.81 376	0.40 70	0.25 100	0.52 194	0.23 44	0.67 101	0.32 42	0.33 52	0.47 111	0.33 74	0.52 245	0.35 7	0.28 79	0.13 26	0.10 9	0.16 93	0.12 63	0.18 194	0.12 21

aanet-new-36k	0.33 71	0.21 62	0.52 147	0.42 100	0.21 24	0.52 194	0.32 144	0.64 75	0.36 66	0.34 61	0.38 55	0.36 92	0.56 275	0.81 204	0.24 14	0.13 26	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.15 72	0.13 69

aanet-new-34k	0.33 71	0.22 95	0.65 250	0.40 70	0.20 16	0.34 35	0.30 116	0.80 160	0.42 95	0.34 61	0.53 149	0.34 82	0.57 287	0.38 14	0.25 33	0.13 26	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.15 72	0.12 21

aanet-new-32k	0.32 57	0.22 95	0.53 156	0.43 116	0.24 75	0.54 215	0.23 44	0.72 119	0.31 32	0.37 90	0.38 55	0.43 134	0.54 260	0.41 32	0.24 14	0.14 50	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.17 151	0.13 69

aanet-new-30k	0.32 57	0.22 95	0.53 156	0.43 116	0.24 75	0.54 215	0.23 44	0.72 119	0.31 32	0.37 90	0.38 55	0.43 134	0.54 260	0.41 32	0.24 14	0.14 50	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.17 151	0.13 69

aanet-new-28k	0.32 57	0.21 62	0.66 260	0.43 116	0.21 24	0.47 126	0.28 96	0.64 75	0.33 47	0.36 79	0.39 62	0.36 92	0.49 220	0.39 21	0.27 63	0.15 77	0.11 38	0.16 93	0.13 121	0.22 362	0.15 167

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 49	0.20 35	0.57 205	0.40 70	0.22 42	0.36 48	0.33 157	0.73 125	0.31 32	0.37 90	0.40 66	0.31 53	0.44 164	0.50 77	0.26 49	0.13 26	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.16 108	0.13 69

aanet-new-24k	0.33 71	0.21 62	0.51 137	0.42 100	0.23 54	0.53 205	0.30 116	0.62 61	0.37 71	0.40 118	0.61 178	0.34 82	0.48 203	0.44 46	0.25 33	0.13 26	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.17 151	0.12 21

aanet-new-16k	0.32 57	0.21 62	0.56 192	0.45 168	0.22 42	0.43 92	0.21 22	0.66 93	0.44 108	0.36 79	0.43 87	0.37 105	0.48 203	0.41 32	0.28 79	0.14 50	0.10 9	0.16 93	0.12 63	0.18 194	0.13 69

aanet-new-10k	0.35 96	0.22 95	0.87 408	0.47 200	0.23 54	0.66 311	0.24 59	0.63 68	0.40 84	0.38 105	0.42 75	0.40 122	0.53 253	0.40 28	0.29 90	0.16 115	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.19 244	0.13 69

aanet-new-14k	0.36 112	0.24 156	0.83 385	0.46 184	0.22 42	0.46 112	0.33 157	0.66 93	0.61 188	0.39 116	0.48 118	0.29 42	0.64 329	0.41 32	0.29 90	0.15 77	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.21 336	0.14 123

aanet-new-8k	0.35 96	0.23 130	0.50 127	0.45 168	0.25 100	0.54 215	0.36 196	0.68 104	0.49 129	0.35 71	0.42 75	0.32 61	0.62 319	0.68 150	0.28 79	0.14 50	0.11 38	0.16 93	0.13 121	0.15 72	0.13 69

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 159	0.19 21	0.84 389	0.40 70	0.28 172	0.46 112	0.28 96	0.78 144	0.37 71	0.34 61	0.51 137	0.39 117	0.48 203	0.39 21	0.23 8	0.14 50	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.17 151	1.46 651

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 49	0.22 95	0.48 108	0.41 86	0.26 116	0.41 73	0.26 79	0.76 137	0.33 47	0.33 52	0.43 87	0.29 42	0.46 178	0.35 7	0.24 14	0.13 26	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.17 151	0.18 266

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 136	0.52 540	1.32 539	0.44 150	0.38 373	0.38 55	0.23 44	0.95 234	0.41 90	0.36 79	0.43 87	0.41 128	0.42 144	0.45 48	0.29 90	0.14 50	0.13 194	0.16 93	0.13 121	0.15 72	0.14 123

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 3	0.39 57	0.26 116	0.24 7	0.24 59	0.33 2	0.26 15	0.21 1	0.27 21	0.21 3	0.20 2	0.34 5	0.28 79	0.12 9	0.10 9	0.16 93	0.16 230	0.13 5	0.13 69

WQFJA1++	1.55 589	0.22 95	0.45 88	0.38 47	0.28 172	0.38 55	0.20 12	0.62 61	0.28 20	0.38 105	0.39 62	0.34 82	0.39 127	0.64 129	0.27 63	0.19 270	0.12 97	0.16 93	0.12 63	25.04 698	0.14 123

GSStereo	0.33 71	0.21 62	0.43 68	0.45 168	0.31 247	0.46 112	0.36 196	0.92 214	0.47 122	0.37 90	0.38 55	0.32 61	0.33 84	0.43 40	0.26 49	0.19 270	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.17 151	0.15 167

GS-Stereo							0.36 196	0.92 214	0.47 122	0.37 90	0.38 55	0.32 61	0.33 84	0.43 40	0.26 49	0.19 270	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.17 151	0.15 167

AdaDepth	0.30 39	0.22 95	0.49 116	0.44 150	0.27 145	0.44 102	0.24 59	0.52 21	0.30 28	0.31 40	0.37 54	0.26 24	0.32 77	0.79 195	0.25 33	0.12 9	0.12 97	0.16 93	0.13 121	0.16 108	0.15 167

GASTEREO	0.40 150	0.25 190	0.51 137	0.48 232	0.25 100	0.65 302	0.36 196	0.81 167	0.49 129	0.51 194	0.82 253	0.30 49	0.66 340	0.62 125	0.28 79	0.19 270	0.12 97	0.16 93	0.14 160	0.16 108	0.14 123

depthmonostereo	0.41 159	0.23 130	0.53 156	0.47 200	0.23 54	0.61 269	0.35 181	1.00 255	0.76 251	0.48 170	0.65 197	0.47 159	0.49 220	0.67 147	0.37 215	0.16 115	0.15 315	0.16 93	0.14 160	0.16 108	0.15 167

IGEV	0.28 26	0.18 8	0.39 38	0.37 30	0.31 247	0.45 106	0.21 22	0.59 46	0.40 84	0.31 40	0.43 87	0.26 24	0.21 5	0.43 40	0.25 33	0.13 26	0.12 97	0.16 93	0.13 121	0.12 1	0.12 21

MLG-Stereo_test3	0.28 26	0.18 8	0.42 62	0.40 70	0.23 54	0.47 126	0.19 7	0.61 58	0.29 24	0.35 71	0.21 6	0.35 89	0.21 5	0.60 118	0.25 33	0.15 77	0.11 38	0.16 93	0.11 12	0.13 5	0.13 69

MLG-Stereo_test1	0.27 16	0.19 21	0.38 29	0.40 70	0.24 75	0.38 55	0.20 12	0.59 46	0.19 2	0.24 7	0.17 3	0.33 74	0.27 40	0.90 237	0.25 33	0.14 50	0.11 38	0.16 93	0.11 12	0.13 5	0.12 21

MLG-Stereo	0.29 34	0.19 21	0.38 29	0.41 86	0.20 16	0.42 83	0.20 12	0.66 93	0.21 4	0.25 9	0.22 8	0.33 74	0.28 45	1.09 304	0.25 33	0.14 50	0.11 38	0.16 93	0.11 12	0.13 5	0.12 21

LG-G_1	0.31 49	0.20 35	0.44 73	0.42 100	0.20 16	0.64 286	0.18 2	0.70 112	0.25 12	0.29 25	0.29 31	0.36 92	0.35 103	0.87 228	0.24 14	0.16 115	0.12 97	0.16 93	0.11 12	0.13 5	0.13 69

LG-G	0.31 49	0.20 35	0.44 73	0.42 100	0.20 16	0.64 286	0.18 2	0.70 112	0.25 12	0.29 25	0.29 31	0.36 92	0.35 103	0.87 228	0.24 14	0.16 115	0.12 97	0.16 93	0.11 12	0.13 5	0.13 69

G2L-Stereo_test	0.73 403	0.27 250	0.74 334	0.49 254	0.40 395	0.90 430	0.81 537	1.53 435	1.14 419	1.28 465	1.27 428	1.52 533	0.72 359	1.62 438	0.94 496	0.19 270	0.14 253	0.16 93	0.15 184	0.18 194	0.19 310

LGtest1	0.27 16	0.21 62	0.44 73	0.41 86	0.21 24	0.42 83	0.19 7	0.56 37	0.26 15	0.29 25	0.24 11	0.29 42	0.29 49	0.55 93	0.25 33	0.18 222	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.14 38	0.13 69

SCV_C0	0.43 172	0.26 218	0.65 250	0.43 116	0.29 195	0.47 126	0.31 128	1.34 381	0.73 240	0.38 105	0.49 128	0.54 205	0.29 49	1.24 343	0.30 109	0.17 173	0.13 194	0.16 93	0.13 121	0.20 291	0.15 167

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 150	0.67 585	0.42 62	0.64 488	0.29 195	0.48 135	0.25 66	0.85 188	0.44 108	0.38 105	0.36 51	0.30 49	0.70 351	1.15 320	0.29 90	0.16 115	0.11 38	0.16 93	0.11 12	0.18 194	0.12 21

AIO_rvc	0.36 112	0.23 130	0.49 116	0.43 116	0.27 145	0.59 256	0.38 229	0.94 229	0.45 112	0.33 52	0.46 107	0.49 175	0.22 14	0.84 215	0.30 109	0.16 115	0.11 38	0.16 93	0.12 63	0.15 72	0.13 69

HUF	0.36 112	0.23 130	0.52 147	0.40 70	0.22 42	0.54 215	0.47 355	0.82 175	0.43 100	0.36 79	0.43 87	0.50 181	0.42 144	0.64 129	0.29 90	0.17 173	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.15 72	0.14 123

AIO_test	0.35 96	0.22 95	0.44 73	0.43 116	0.27 145	0.57 242	0.44 319	0.79 151	0.41 90	0.32 46	0.47 111	0.46 152	0.30 58	0.69 151	0.30 109	0.16 115	0.11 38	0.16 93	0.13 121	0.15 72	0.12 21

IGEV-RUCA	0.37 122	0.23 130	0.48 108	0.49 254	0.36 331	0.60 263	0.23 44	0.64 75	0.49 129	0.39 116	0.49 128	0.44 140	0.31 67	0.85 221	0.30 109	0.24 423	0.13 194	0.16 93	0.12 63	0.20 291	0.19 310

castereo	0.41 159	0.22 95	0.46 100	0.44 150	0.30 219	0.61 269	0.56 440	0.97 245	0.80 264	0.38 105	0.69 213	0.45 148	0.69 346	0.51 80	0.30 109	0.16 115	0.11 38	0.16 93	0.13 121	0.16 108	0.12 21

GIP-stereo	0.34 84	0.23 130	0.45 88	0.50 265	0.36 331	0.38 55	0.23 44	0.78 144	0.52 153	0.34 61	0.51 137	0.46 152	0.38 123	0.51 80	0.27 63	0.20 312	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.16 108	0.14 123

WCG-NET	0.42 165	0.21 62	0.54 168	0.40 70	0.25 100	0.47 126	0.32 144	0.73 125	1.15 431	0.76 256	0.73 227	0.58 231	0.45 170	0.60 118	0.34 181	0.15 77	0.11 38	0.16 93	0.14 160	0.15 72	0.13 69

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 159	0.19 21	0.83 385	0.40 70	0.28 172	0.46 112	0.28 96	0.78 144	0.37 71	0.34 61	0.51 137	0.39 117	0.48 203	0.39 21	0.23 8	0.14 50	0.12 97	0.16 93	0.12 63	0.17 151	1.46 651

IGEV++	0.40 150	0.22 95	0.51 137	0.52 318	0.29 195	0.45 106	0.25 66	1.65 465	0.46 118	0.37 90	0.57 170	0.46 152	0.45 170	0.50 77	0.38 227	0.19 270	0.12 97	0.16 93	0.13 121	0.16 108	0.15 167

Any-RAFT	0.53 246	0.24 156	0.47 103	0.47 200	0.27 145	1.00 469	0.25 66	1.58 447	1.05 367	0.85 288	0.99 295	1.06 415	0.47 189	0.70 155	0.32 148	0.18 222	0.13 194	0.16 93	0.13 121	0.16 108	0.16 207

LoS	0.40 150	0.21 62	0.44 73	0.37 30	0.22 42	0.50 167	0.40 261	1.00 255	0.94 314	0.48 170	0.66 198	0.48 166	0.40 132	0.60 118	0.37 215	0.18 222	0.14 253	0.16 93	0.11 12	0.14 38	0.14 123
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 150	0.31 368	0.73 317	0.58 419	0.27 145	0.26 11	0.33 157	0.95 234	0.81 267	0.42 128	0.47 111	0.65 260	0.47 189	0.39 21	0.34 181	0.18 222	0.15 315	0.16 93	0.14 160	0.19 244	0.16 207
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereo	0.44 186	0.21 62	0.44 73	0.41 86	0.21 24	0.65 302	0.26 79	0.79 151	0.83 273	0.93 302	0.98 293	0.51 185	0.46 178	0.54 87	0.35 192	0.18 222	0.24 517	0.16 93	0.13 121	0.16 108	0.26 456

raftrobust	0.52 234	0.25 190	0.56 192	0.65 502	0.52 492	0.49 152	0.34 171	0.98 249	0.91 302	1.30 480	0.87 265	0.63 254	0.81 399	0.78 190	0.41 256	0.19 270	0.15 315	0.16 93	0.14 160	0.15 72	0.16 207

PointNet	0.27 16	0.19 21	0.37 15	0.39 57	0.23 54	0.39 60	0.26 79	0.54 26	0.34 56	0.24 7	0.31 37	0.38 114	0.21 5	0.49 72	0.26 49	0.15 77	0.12 97	0.17 142	0.12 63	0.15 72	0.11 3

aanet-new-12k	0.33 71	0.23 130	0.77 356	0.48 232	0.21 24	0.48 135	0.25 66	0.80 160	0.44 108	0.38 105	0.29 31	0.32 61	0.48 203	0.39 21	0.29 90	0.14 50	0.10 9	0.17 142	0.13 121	0.19 244	0.15 167

aanet-new	0.39 136	0.25 190	0.54 168	0.47 200	0.37 351	0.74 353	0.28 96	0.62 61	0.34 56	0.37 90	0.50 131	0.36 92	0.74 363	0.98 266	0.30 109	0.17 173	0.11 38	0.17 142	0.13 121	0.19 244	0.14 123

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 96	0.21 62	0.52 147	0.48 232	0.27 145	0.75 359	0.38 229	0.63 68	0.43 100	0.37 90	0.50 131	0.35 89	0.50 229	0.43 40	0.30 109	0.15 77	0.11 38	0.17 142	0.13 121	0.16 108	0.13 69

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 96	0.20 35	0.50 127	0.42 100	0.37 351	0.58 245	0.30 116	0.68 104	0.42 95	0.37 90	0.53 149	0.47 159	0.60 303	0.39 21	0.34 181	0.15 77	0.10 9	0.17 142	0.13 121	0.16 108	0.12 21

Selective-IGEV-i32	0.39 136	0.24 156	0.50 127	0.44 150	0.25 100	0.46 112	0.33 157	1.25 365	0.40 84	0.35 71	0.45 102	0.52 193	0.30 58	1.07 298	0.30 109	0.14 50	0.12 97	0.17 142	0.13 121	0.16 108	0.13 69

GEAStereo	0.31 49	0.21 62	0.43 68	0.43 116	0.31 247	0.46 112	0.36 196	0.74 131	0.33 47	0.34 61	0.38 55	0.32 61	0.33 84	0.43 40	0.26 49	0.21 347	0.12 97	0.17 142	0.12 63	0.17 151	0.14 123

gasm-f	0.34 84	0.22 95	0.42 62	0.43 116	0.31 247	0.39 60	0.44 319	0.74 131	0.33 47	0.34 61	0.64 190	0.32 61	0.46 178	0.55 93	0.28 79	0.21 347	0.12 97	0.17 142	0.12 63	0.18 194	0.14 123

Zero-FE251	0.34 84	0.23 130	0.51 137	0.45 168	0.29 195	0.58 245	0.24 59	0.82 175	0.34 56	0.49 178	0.38 55	0.52 193	0.42 144	0.47 65	0.27 63	0.18 222	0.14 253	0.17 142	0.12 63	0.14 38	0.13 69

MSCF	0.38 129	0.25 190	0.52 147	0.47 200	0.25 100	0.62 278	0.37 221	0.81 167	0.47 122	0.50 187	0.71 221	0.32 61	0.65 337	0.54 87	0.28 79	0.19 270	0.12 97	0.17 142	0.14 160	0.17 151	0.14 123

water-stereo	0.39 136	0.20 35	0.48 108	0.44 150	0.27 145	0.50 167	0.26 79	0.92 214	0.51 146	0.53 199	0.78 241	0.55 210	0.49 220	0.42 39	0.42 267	0.16 115	0.15 315	0.17 142	0.15 184	0.16 108	0.15 167

G2L-ROB	0.73 403	0.25 190	0.76 348	0.54 354	0.39 384	0.95 451	0.66 490	1.66 470	1.09 391	1.24 451	1.02 312	1.64 555	0.71 356	1.63 440	1.02 512	0.20 312	0.14 253	0.17 142	0.15 184	0.20 291	0.22 385

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 112	0.23 130	0.54 168	0.50 265	0.28 172	0.36 48	0.22 31	1.02 264	0.39 80	0.42 128	0.64 190	0.36 92	0.51 238	0.39 21	0.29 90	0.18 222	0.12 97	0.17 142	0.13 121	0.18 194	0.18 266

SCV	0.46 203	0.26 218	0.55 183	0.47 200	0.25 100	0.39 60	0.38 229	1.98 568	0.60 187	0.35 71	0.48 118	0.55 210	0.36 114	1.28 352	0.32 148	0.24 423	0.12 97	0.17 142	0.13 121	0.18 194	0.14 123

castereo++	0.38 129	0.23 130	0.41 53	0.43 116	0.31 247	0.97 461	0.22 31	0.86 190	0.58 176	0.32 46	0.44 96	0.51 185	0.39 127	0.93 248	0.24 14	0.17 173	0.11 38	0.17 142	0.12 63	0.14 38	0.14 123

AIO-Stereo	0.37 122	0.25 190	0.51 137	0.47 200	0.23 54	0.45 106	0.39 246	1.07 298	0.52 153	0.41 121	0.48 118	0.52 193	0.25 21	0.72 163	0.30 109	0.16 115	0.12 97	0.17 142	0.13 121	0.16 108	0.13 69

RSM++	0.38 129	0.24 156	0.51 137	0.47 200	0.26 116	0.50 167	0.41 278	0.79 151	0.45 112	0.37 90	0.45 102	0.60 242	0.35 103	1.02 282	0.30 109	0.15 77	0.13 194	0.17 142	0.14 160	0.18 194	0.13 69

RSM	0.39 136	0.24 156	0.49 116	0.46 184	0.26 116	0.47 126	0.40 261	0.92 214	0.44 108	0.41 121	0.42 75	0.65 260	0.33 84	1.07 298	0.29 90	0.15 77	0.12 97	0.17 142	0.13 121	0.17 151	0.13 69

RAFT-Stereo-weight	0.47 211	0.24 156	0.53 156	0.48 232	0.27 145	0.60 263	0.35 181	1.02 264	1.07 377	0.99 323	0.78 241	0.76 293	0.28 45	0.76 180	0.36 204	0.16 115	0.12 97	0.17 142	0.15 184	0.16 108	0.15 167

MSKI-zero shot	0.55 276	0.26 218	0.57 205	0.51 297	0.26 116	0.69 329	0.28 96	1.18 334	0.64 199	0.91 299	1.32 452	0.82 315	0.33 84	1.92 483	0.32 148	0.17 173	0.12 97	0.17 142	0.13 121	0.16 108	0.16 207

UniTT-Stereo	0.36 112	0.23 130	0.59 218	0.48 232	0.36 331	0.40 66	0.32 144	0.53 22	0.49 129	0.54 205	0.55 162	0.36 92	0.31 67	0.58 105	0.51 342	0.20 312	0.15 315	0.17 142	0.15 184	0.19 244	0.15 167

GCAP-Stereo	0.40 150	0.28 276	0.68 270	0.47 200	0.25 100	0.53 205	0.32 144	0.82 175	0.58 176	0.65 238	0.69 213	0.58 231	0.42 144	0.47 65	0.29 90	0.17 173	0.14 253	0.17 142	0.13 121	0.17 151	0.14 123

RAFT-Test	0.54 261	0.25 190	0.64 243	0.47 200	0.30 219	0.97 461	0.27 89	1.24 363	0.81 267	0.96 311	1.12 363	1.28 482	0.48 203	0.71 159	0.36 204	0.17 173	0.13 194	0.17 142	0.14 160	0.16 108	0.16 207

Selective-IGEV	0.39 136	0.24 156	0.50 127	0.44 150	0.25 100	0.46 112	0.33 157	1.25 365	0.40 84	0.35 71	0.45 102	0.52 193	0.30 58	1.07 298	0.30 109	0.14 50	0.12 97	0.17 142	0.13 121	0.16 108	0.13 69

Selective-RAFT	0.52 234	0.28 276	0.79 369	0.55 379	0.27 145	0.91 434	0.33 157	0.80 160	0.88 290	0.58 218	0.63 185	0.81 310	0.77 377	1.29 356	0.48 321	0.19 270	0.14 253	0.17 142	0.15 184	0.19 244	0.17 239

MC-Stereo	0.43 172	0.23 130	0.48 108	0.51 297	0.28 172	0.39 60	0.32 144	0.88 201	0.68 224	0.60 229	0.84 256	0.56 221	0.61 313	1.03 283	0.31 136	0.17 173	0.11 38	0.17 142	0.15 184	0.16 108	0.13 69

RCA-Stereo	0.50 230	0.23 130	0.58 212	0.48 232	0.33 291	0.55 228	0.45 339	0.97 245	1.38 552	0.68 243	1.05 328	0.63 254	0.80 395	0.59 106	0.32 148	0.17 173	0.12 97	0.17 142	0.14 160	0.16 108	0.14 123

DCANet-4	0.54 261	0.26 218	1.07 493	0.42 100	0.24 75	0.48 135	0.36 196	0.99 251	1.30 516	1.10 365	1.02 312	0.56 221	0.75 366	0.73 168	0.52 349	0.16 115	0.13 194	0.17 142	0.13 121	0.15 72	0.19 310

fff	0.53 246	0.24 156	0.70 288	0.43 116	0.24 75	0.48 135	0.36 196	1.07 298	1.25 489	1.10 365	1.02 312	0.57 225	1.06 516	0.73 168	0.52 349	0.16 115	0.13 194	0.17 142	0.13 121	0.15 72	0.19 310

ADStereo(finetuned)	0.57 293	0.24 156	1.06 488	0.43 116	0.24 75	0.49 152	0.35 181	1.05 283	1.30 516	1.12 373	1.03 322	0.58 231	1.20 548	0.84 215	0.51 342	0.16 115	0.13 194	0.17 142	0.13 121	0.18 194	0.19 310

s12784h	0.52 234	0.20 35	0.38 29	0.41 86	0.19 9	0.96 457	0.34 171	1.17 329	1.25 489	0.81 274	0.90 271	0.63 254	0.50 229	1.45 404	0.42 267	0.14 50	0.12 97	0.17 142	0.11 12	0.18 194	0.11 3

DCANet	0.54 261	0.24 156	0.70 288	0.43 116	0.24 75	0.49 152	0.36 196	1.05 283	1.30 516	1.12 373	1.03 322	0.58 231	0.92 450	0.81 204	0.52 349	0.16 115	0.13 194	0.17 142	0.13 121	0.18 194	0.19 310

csc	0.53 246	0.24 156	0.70 288	0.43 116	0.24 75	0.48 135	0.36 196	1.07 298	1.25 489	1.10 365	1.02 312	0.57 225	1.06 516	0.73 168	0.52 349	0.16 115	0.13 194	0.17 142	0.13 121	0.15 72	0.19 310

cscssc	0.53 246	0.24 156	0.70 288	0.43 116	0.24 75	0.48 135	0.36 196	1.07 298	1.25 489	1.10 365	1.02 312	0.57 225	1.06 516	0.73 168	0.52 349	0.16 115	0.13 194	0.17 142	0.13 121	0.15 72	0.19 310

111	0.60 308	0.23 130	0.70 288	0.43 116	0.24 75	0.72 343	0.42 283	1.18 334	1.41 568	0.80 269	1.38 475	1.10 435	0.79 389	0.96 255	0.58 378	0.18 222	0.13 194	0.17 142	0.15 184	0.17 151	0.19 310

EAI-Stereo	0.65 346	0.28 276	0.69 282	0.53 337	0.27 145	0.60 263	0.40 261	2.28 623	0.64 199	0.71 249	3.18 635	0.57 225	0.43 153	1.06 294	0.41 256	0.18 222	0.13 194	0.17 142	0.17 259	0.17 151	0.17 239

CFNet-RSSM	0.54 261	0.24 156	0.70 288	0.48 232	0.28 172	0.60 263	0.27 89	1.49 417	1.14 419	1.06 347	0.93 277	1.08 422	0.54 260	0.70 155	0.35 192	0.16 115	0.12 97	0.17 142	0.15 184	0.16 108	0.14 123

Gwc-CoAtRS	0.52 234	0.24 156	0.68 270	0.48 232	0.29 195	0.64 286	0.25 66	1.16 327	1.08 383	1.01 334	1.00 299	1.12 440	0.56 275	0.69 151	0.37 215	0.16 115	0.13 194	0.17 142	0.15 184	0.15 72	0.15 167

R-Stereo Train	0.57 293	0.26 218	0.63 236	0.54 354	0.36 331	0.69 329	0.54 414	1.22 357	0.72 236	1.61 574	1.50 513	0.75 289	0.53 253	0.64 129	0.44 280	0.18 222	0.15 315	0.17 142	0.15 184	0.17 151	0.17 239

RAFT-Stereo	0.57 293	0.26 218	0.63 236	0.54 354	0.36 331	0.69 329	0.54 414	1.22 357	0.72 236	1.61 574	1.50 513	0.75 289	0.53 253	0.64 129	0.44 280	0.18 222	0.15 315	0.17 142	0.15 184	0.17 151	0.17 239
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.12 542	0.30 333	0.91 430	0.66 508	0.77 589	0.97 461	0.57 451	1.37 386	1.35 540	1.02 338	1.34 461	2.11 609	1.43 578	7.09 650	1.39 565	0.19 270	0.17 386	0.17 142	0.19 308	0.18 194	0.16 207

iResNet_ROB	0.77 425	0.30 333	0.99 458	0.57 413	0.36 331	0.83 411	0.36 196	2.33 626	1.58 591	1.27 463	1.30 439	1.25 471	0.84 416	1.65 443	0.79 460	0.20 312	0.14 253	0.17 142	0.12 63	0.18 194	0.27 467

Pro-Stereo	0.31 49	0.16 2	0.34 3	0.39 57	0.29 195	0.63 282	0.21 22	0.35 3	0.28 20	0.34 61	0.25 12	0.23 6	0.13 1	1.58 431	0.26 49	0.13 26	0.11 38	0.18 184	0.17 259	0.13 5	0.12 21

DLNR-FE	23.17 695	48.55 713	42.94 700	176.85 715	78.48 709	0.35 43	0.21 22	23.51 694	0.75 242	0.66 241	0.86 260	0.59 240	0.30 58	1.55 425	0.44 280	9.85 696	0.12 97	0.18 184	0.14 160	76.92 713	0.16 207

DDF-Stereo	0.37 122	0.22 95	0.47 103	0.48 232	0.42 411	0.31 26	0.24 59	0.53 22	0.33 47	0.33 52	0.40 66	0.37 105	0.48 203	0.91 238	0.32 148	0.23 405	0.11 38	0.18 184	0.12 63	0.86 629	0.16 207

zero-FE	0.36 112	0.22 95	0.47 103	0.45 168	0.43 423	0.30 22	0.24 59	0.61 58	0.33 47	0.33 52	0.41 73	0.37 105	0.50 229	0.64 129	0.32 148	0.22 378	0.11 38	0.18 184	0.12 63	0.83 627	0.16 207

S2M2_XL	0.24 4	0.24 156	0.39 38	0.34 5	0.24 75	0.16 2	0.18 2	0.32 1	0.22 6	0.29 25	0.40 66	0.24 13	0.23 16	0.32 3	0.26 49	0.20 312	0.18 411	0.18 184	0.16 230	0.18 194	0.14 123
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test2	0.43 172	0.24 156	0.67 266	0.51 297	0.32 269	0.55 228	0.45 339	0.97 245	0.77 255	0.59 226	0.51 137	0.49 175	0.42 144	0.80 198	0.30 109	0.15 77	0.13 194	0.18 184	0.14 160	0.19 244	0.14 123

999	0.48 217	0.22 95	0.49 116	0.48 232	0.34 312	0.75 359	0.31 128	0.85 188	0.55 167	0.37 90	0.48 118	0.50 181	0.36 114	2.45 532	0.39 238	0.16 115	0.13 194	0.18 184	0.15 184	0.16 108	0.19 310

mms	0.40 150	0.27 250	0.52 147	0.46 184	0.32 269	0.43 92	0.46 347	0.70 112	0.46 118	0.35 71	0.58 173	0.44 140	0.30 58	1.36 379	0.33 166	0.16 115	0.13 194	0.18 184	0.15 184	0.19 244	0.15 167

GCAP-BAT	0.39 136	0.22 95	0.65 250	0.43 116	0.35 316	0.34 35	0.37 221	0.83 180	0.67 218	0.48 170	0.56 165	0.55 210	0.38 123	0.74 177	0.31 136	0.17 173	0.13 194	0.18 184	0.14 160	0.15 72	0.15 167

Occ-G	0.42 165	0.21 62	0.48 108	0.41 86	0.26 116	0.42 83	0.62 476	0.77 141	0.49 129	0.43 135	0.66 198	1.02 404	0.46 178	0.78 190	0.41 256	0.16 115	0.13 194	0.18 184	0.13 121	0.16 108	0.16 207

MGS-Stereo	0.42 165	0.26 218	0.58 212	0.44 150	0.28 172	0.50 167	0.34 171	0.57 42	0.83 273	0.46 156	1.31 445	0.52 193	0.33 84	0.65 140	0.36 204	0.19 270	0.16 354	0.18 184	0.15 184	0.17 151	0.16 207

qqq1	0.72 385	0.30 333	0.86 396	0.46 184	0.26 116	0.82 405	0.43 305	2.05 584	1.39 557	1.23 444	1.47 503	0.98 388	0.95 469	1.71 457	0.44 280	0.24 423	0.20 449	0.18 184	0.15 184	0.18 194	0.18 266

fff1	0.72 385	0.30 333	0.86 396	0.46 184	0.26 116	0.82 405	0.43 305	2.05 584	1.39 557	1.23 444	1.47 503	0.98 388	0.95 469	1.71 457	0.44 280	0.24 423	0.20 449	0.18 184	0.15 184	0.18 194	0.18 266

DLNR_Zeroshot_test	23.17 695	48.52 712	43.29 701	176.68 714	78.69 710	0.35 43	0.21 22	23.41 693	0.75 242	0.66 241	0.86 260	0.59 240	0.30 58	1.56 428	0.44 280	9.57 692	0.12 97	0.18 184	0.14 160	76.92 713	0.16 207

GCAPDPT-zeroshot	0.39 136	0.22 95	0.65 250	0.43 116	0.35 316	0.34 35	0.37 221	0.83 180	0.67 218	0.48 170	0.56 165	0.55 210	0.38 123	0.74 177	0.31 136	0.17 173	0.13 194	0.18 184	0.14 160	0.15 72	0.15 167

AEACV	0.37 122	0.24 156	0.52 147	0.47 200	0.51 480	0.37 51	0.38 229	0.65 85	0.53 160	0.42 128	0.56 165	0.46 152	0.60 303	0.53 84	0.30 109	0.16 115	0.13 194	0.18 184	0.15 184	0.17 151	0.14 123

anonymousdsp2	0.53 246	0.27 250	0.74 334	0.48 232	0.29 195	0.76 367	0.47 355	1.61 456	0.82 272	0.77 261	0.77 239	0.75 289	0.47 189	1.03 283	0.40 246	0.18 222	0.13 194	0.18 184	0.13 121	0.19 244	0.18 266

iRaft-Stereo_20w	0.65 346	0.31 368	1.00 464	0.47 200	0.34 312	0.73 348	0.30 116	2.96 650	0.70 230	1.15 397	1.14 372	0.76 293	0.65 337	1.11 310	0.38 227	0.17 173	0.13 194	0.18 184	0.16 230	0.19 244	0.18 266

GwcNet-ADL	0.64 338	0.31 368	0.79 369	0.56 395	0.41 405	0.60 263	0.58 455	1.41 396	1.26 494	1.08 351	1.13 368	0.91 356	0.60 303	1.04 289	0.78 454	0.27 490	0.18 411	0.18 184	0.18 283	0.25 418	0.29 486

GANet-ADL	0.60 308	0.35 452	0.72 305	0.64 488	0.40 395	0.68 323	0.51 389	1.49 417	1.12 404	0.95 309	1.08 339	0.91 356	0.57 287	0.76 180	0.55 367	0.26 474	0.18 411	0.18 184	0.16 230	0.23 390	0.25 432

cross-raft	0.54 261	0.25 190	0.61 226	0.52 318	0.29 195	0.68 323	0.37 221	1.46 411	0.76 251	1.01 334	1.06 330	1.28 482	0.46 178	0.71 159	0.35 192	0.15 77	0.12 97	0.18 184	0.16 230	0.19 244	0.14 123

RALCasStereoNet	0.54 261	0.30 333	0.66 260	0.59 432	0.51 480	0.61 269	0.52 400	0.94 229	0.93 310	0.70 246	1.01 304	0.78 299	0.44 164	1.33 368	0.47 316	0.20 312	0.16 354	0.18 184	0.16 230	0.20 291	0.19 310

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 261	0.25 190	0.68 270	0.43 116	0.24 75	0.40 66	0.34 171	1.04 275	1.09 391	1.32 494	1.60 538	0.80 305	0.68 342	0.67 147	0.39 238	0.13 26	0.10 9	0.18 184	0.17 259	0.17 151	0.13 69

MLCV	0.72 385	0.34 432	1.10 503	0.51 297	0.23 54	0.91 434	0.39 246	1.33 376	1.23 480	1.46 541	1.55 524	1.01 402	0.64 329	1.95 488	0.80 465	0.18 222	0.12 97	0.18 184	0.14 160	0.19 244	0.17 239

iResNet	0.75 417	0.40 488	1.36 546	0.67 520	0.29 195	0.92 441	0.59 464	1.52 429	1.25 489	1.28 465	1.48 508	0.94 369	0.76 374	1.62 438	0.78 454	0.18 222	0.14 253	0.18 184	0.15 184	0.22 362	0.23 405

DN	0.42 165	0.24 156	0.49 116	0.47 200	0.41 405	0.58 245	0.32 144	0.81 167	0.84 277	0.45 149	0.52 142	0.77 295	0.35 103	0.64 129	0.33 166	0.24 423	0.17 386	0.19 209	0.16 230	0.20 291	0.21 365

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 96	0.22 95	0.53 156	0.41 86	0.36 331	0.48 135	0.42 283	0.63 68	0.57 172	0.54 205	0.64 190	0.32 61	0.26 30	0.41 32	0.31 136	0.17 173	0.12 97	0.19 209	0.15 184	0.14 38	0.13 69

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 96	0.22 95	0.54 168	0.42 100	0.35 316	0.46 112	0.40 261	0.62 61	0.54 164	0.56 214	0.67 205	0.36 92	0.27 40	0.49 72	0.28 79	0.16 115	0.11 38	0.19 209	0.15 184	0.14 38	0.13 69

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 96	0.22 95	0.54 168	0.41 86	0.37 351	0.49 152	0.41 278	0.64 75	0.59 185	0.54 205	0.66 198	0.31 53	0.26 30	0.41 32	0.30 109	0.16 115	0.11 38	0.19 209	0.14 160	0.15 72	0.13 69

LiteMatch	0.32 57	0.24 156	0.37 15	0.45 168	0.25 100	0.34 35	0.31 128	0.49 14	0.32 42	0.29 25	0.27 21	0.40 122	0.48 203	0.45 48	0.66 412	0.21 347	0.12 97	0.19 209	0.16 230	0.18 194	0.19 310

Lsterematch	0.52 234	0.24 156	0.64 243	0.45 168	0.25 100	0.71 340	0.31 128	0.81 167	1.05 367	0.96 311	1.28 434	0.69 275	0.48 203	0.84 215	0.66 412	0.21 347	0.12 97	0.19 209	0.16 230	0.18 194	0.19 310

gcap_with_dpt	0.35 96	0.22 95	0.56 192	0.42 100	0.35 316	0.50 167	0.45 339	0.62 61	0.49 129	0.54 205	0.66 198	0.32 61	0.30 58	0.38 14	0.28 79	0.16 115	0.11 38	0.19 209	0.14 160	0.14 38	0.13 69

WQFJA1	0.48 217	0.27 250	0.53 156	0.46 184	0.85 608	0.79 385	0.39 246	1.11 314	0.75 242	0.50 187	0.52 142	0.53 200	0.50 229	0.71 159	0.65 406	0.17 173	0.21 473	0.19 209	0.16 230	0.19 244	0.16 207

WQFJX	0.51 232	0.27 250	0.52 147	0.46 184	0.87 614	0.75 359	0.39 246	1.29 373	0.77 255	0.53 199	0.52 142	0.55 210	0.55 268	0.95 254	0.60 389	0.17 173	0.19 429	0.19 209	0.16 230	0.19 244	0.18 266

NLMM	0.48 217	0.27 250	0.53 156	0.46 184	0.85 608	0.79 385	0.39 246	1.12 317	0.75 242	0.50 187	0.52 142	0.53 200	0.50 229	0.72 163	0.65 406	0.17 173	0.21 473	0.19 209	0.16 230	0.19 244	0.16 207

NLSM3	0.36 112	0.21 62	0.43 68	0.45 168	0.36 331	0.43 92	0.32 144	0.69 107	0.58 176	0.41 121	0.68 208	0.39 117	0.43 153	0.60 118	0.35 192	0.14 50	0.12 97	0.19 209	0.17 259	0.16 108	0.13 69

IGEV-FE	0.53 246	0.30 333	0.99 458	0.56 395	0.35 316	0.41 73	0.32 144	1.37 386	0.63 194	1.00 328	1.09 344	0.94 369	0.41 136	0.83 210	0.39 238	0.18 222	0.12 97	0.19 209	0.18 283	0.19 244	0.17 239

DA	0.43 172	0.23 130	0.49 116	0.50 265	0.25 100	1.08 486	0.44 319	1.18 334	0.58 176	0.46 156	0.64 190	0.54 205	0.47 189	0.46 56	0.32 148	0.19 270	0.13 194	0.19 209	0.13 121	0.18 194	0.14 123

GGEV	0.43 172	0.23 130	0.49 116	0.50 265	0.25 100	1.08 486	0.44 319	1.18 334	0.58 176	0.46 156	0.64 190	0.54 205	0.47 189	0.46 56	0.32 148	0.19 270	0.13 194	0.19 209	0.13 121	0.18 194	0.14 123

xyz-stereo-finetune	0.48 217	0.25 190	0.54 168	0.42 100	0.23 54	0.80 394	0.42 283	0.80 160	0.80 264	0.61 230	0.62 182	0.54 205	0.43 153	1.70 455	0.58 378	0.15 77	0.15 315	0.19 209	0.15 184	0.16 108	0.15 167

coex_refinement	0.80 440	0.28 276	0.73 317	0.70 543	0.51 480	0.95 451	0.60 469	1.78 507	1.23 480	1.36 512	1.37 470	1.82 580	0.81 399	1.32 364	1.13 531	0.26 474	0.17 386	0.19 209	0.20 345	0.24 405	0.25 432

HART	0.45 195	0.22 95	0.54 168	0.50 265	0.26 116	0.41 73	0.29 106	1.03 269	0.50 136	0.58 218	1.45 496	0.61 247	0.35 103	1.08 303	0.30 109	0.15 77	0.13 194	0.19 209	0.14 160	0.19 244	0.14 123

fffft	0.38 129	0.23 130	0.51 137	0.44 150	0.32 269	0.43 92	0.48 368	0.76 137	0.36 66	0.44 141	0.34 44	0.38 114	0.31 67	1.31 360	0.32 148	0.14 50	0.11 38	0.19 209	0.15 184	0.16 108	0.16 207
1: 1. 1
tt45	0.45 195	0.23 130	0.46 100	0.45 168	0.33 291	0.79 385	0.32 144	0.78 144	0.41 90	0.51 194	0.44 96	0.49 175	0.37 118	2.14 505	0.34 181	0.16 115	0.13 194	0.19 209	0.16 230	0.17 151	0.18 266

ours_stereo	0.39 136	0.28 276	0.51 137	0.46 184	0.30 219	0.40 66	0.44 319	0.73 125	0.56 170	0.35 71	0.56 165	0.46 152	0.33 84	1.11 310	0.32 148	0.16 115	0.13 194	0.19 209	0.15 184	0.19 244	0.14 123

fffy	0.42 165	0.27 250	0.57 205	0.46 184	0.29 195	0.48 135	0.35 181	0.91 211	0.55 167	0.40 118	0.58 173	0.55 210	0.41 136	1.26 347	0.36 204	0.15 77	0.13 194	0.19 209	0.16 230	0.18 194	0.14 123

PAM	0.76 423	0.29 311	1.08 497	0.52 318	0.33 291	1.38 543	0.39 246	2.01 576	0.67 218	1.06 347	0.96 283	2.89 637	1.43 578	0.86 225	0.35 192	0.19 270	0.12 97	0.19 209	0.17 259	0.19 244	0.20 344

UGAM-zero	1.00 511	0.30 333	0.93 437	0.47 200	0.30 219	0.57 242	0.25 66	2.25 620	0.63 194	1.01 334	1.10 350	2.73 633	1.85 618	6.26 630	0.40 246	0.17 173	0.14 253	0.19 209	0.15 184	0.16 108	0.17 239

model_zeroshot	0.48 217	0.29 311	0.86 396	0.51 297	0.36 331	0.69 329	0.37 221	1.12 317	0.62 191	0.85 288	0.84 256	0.66 264	0.37 118	0.73 168	0.34 181	0.20 312	0.16 354	0.19 209	0.16 230	0.17 151	0.16 207

RAStereo	0.34 84	0.21 62	0.66 260	0.47 200	0.27 145	0.26 11	0.29 106	0.69 107	0.63 194	0.32 46	0.42 75	0.45 148	0.31 67	0.45 48	0.34 181	0.17 173	0.15 315	0.19 209	0.15 184	0.18 194	0.13 69

gcap-zeroshot	0.35 96	0.22 95	0.55 183	0.41 86	0.37 351	0.48 135	0.42 283	0.64 75	0.54 164	0.53 199	0.63 185	0.33 74	0.26 30	0.38 14	0.31 136	0.16 115	0.11 38	0.19 209	0.15 184	0.14 38	0.13 69

test_for_model	0.35 96	0.22 95	0.53 156	0.41 86	0.36 331	0.48 135	0.42 283	0.63 68	0.57 172	0.54 205	0.64 190	0.32 61	0.26 30	0.41 32	0.31 136	0.17 173	0.12 97	0.19 209	0.15 184	0.14 38	0.13 69

11t1	0.52 234	0.28 276	0.68 270	0.51 297	0.28 172	0.83 411	0.39 246	1.22 357	0.63 194	0.84 283	0.74 232	0.68 269	0.68 342	0.91 238	0.57 374	0.21 347	0.18 411	0.19 209	0.16 230	0.20 291	0.21 365

IGEVStereo-DCA	0.46 203	0.28 276	0.56 192	0.43 116	0.33 291	0.49 152	0.42 283	0.87 192	0.50 136	0.47 161	0.48 118	0.48 166	0.46 178	2.03 495	0.30 109	0.19 270	0.14 253	0.19 209	0.15 184	0.16 108	0.18 266

rrr	0.46 203	0.28 276	0.73 317	0.43 116	0.33 291	0.49 152	0.38 229	0.76 137	0.50 136	0.47 161	0.48 118	0.48 166	0.46 178	2.03 495	0.30 109	0.19 270	0.14 253	0.19 209	0.15 184	0.16 108	0.16 207

MaDis-Stereo	0.36 112	0.25 190	0.58 212	0.44 150	0.34 312	0.30 22	0.30 116	0.72 119	0.50 136	0.37 90	0.36 51	0.58 231	0.49 220	0.52 82	0.36 204	0.19 270	0.16 354	0.19 209	0.15 184	0.18 194	0.14 123

IGEV_Zeroshot_test	0.53 246	0.30 333	0.99 458	0.56 395	0.35 316	0.41 73	0.32 144	1.37 386	0.63 194	1.00 328	1.09 344	0.95 378	0.41 136	0.83 210	0.39 238	0.18 222	0.12 97	0.19 209	0.18 283	0.19 244	0.17 239

testlalala	0.35 96	0.22 95	0.55 183	0.41 86	0.37 351	0.48 135	0.42 283	0.64 75	0.54 164	0.53 199	0.63 185	0.33 74	0.26 30	0.38 14	0.31 136	0.16 115	0.11 38	0.19 209	0.15 184	0.14 38	0.13 69

HH	0.63 326	0.30 333	0.77 356	0.50 265	0.32 269	0.49 152	0.46 347	1.65 465	0.64 199	0.69 244	1.09 344	1.63 552	0.85 419	1.90 481	0.37 215	0.18 222	0.13 194	0.19 209	0.17 259	0.19 244	0.16 207

HanStereo	0.63 326	0.30 333	0.77 356	0.50 265	0.32 269	0.49 152	0.46 347	1.65 465	0.64 199	0.69 244	1.09 344	1.63 552	0.85 419	1.90 481	0.37 215	0.18 222	0.13 194	0.19 209	0.17 259	0.19 244	0.16 207

EGLCR-Stereo	0.37 122	0.22 95	0.51 137	0.43 116	0.26 116	0.44 102	0.22 31	0.99 251	0.48 126	0.42 128	0.42 75	0.67 267	0.29 49	0.86 225	0.33 166	0.17 173	0.12 97	0.19 209	0.17 259	0.17 151	0.15 167

DCRE	0.82 451	0.26 218	0.70 288	0.58 419	0.44 432	0.54 215	0.48 368	0.95 234	0.78 259	0.78 264	7.33 669	0.86 336	0.52 245	0.76 180	0.41 256	0.16 115	0.16 354	0.19 209	0.17 259	0.18 194	0.17 239

ProNet	0.43 172	0.28 276	0.58 212	0.43 116	0.30 219	0.56 237	0.52 400	1.00 255	0.58 176	0.44 141	0.49 128	0.43 134	0.43 153	1.28 352	0.36 204	0.15 77	0.13 194	0.19 209	0.16 230	0.17 151	0.16 207

CroCo-Stereo Lap2	0.44 186	0.34 432	0.77 356	0.61 459	0.79 594	0.28 17	0.35 181	0.75 134	0.71 234	0.38 105	0.50 131	0.72 283	0.55 268	0.57 101	0.47 316	0.17 173	0.18 411	0.19 209	0.16 230	0.21 336	0.20 344

CIPLG	0.62 319	0.33 407	0.96 452	0.58 419	0.50 468	0.75 359	0.48 368	1.05 283	0.96 321	1.40 528	1.57 532	0.64 257	0.48 203	0.89 235	0.70 425	0.23 405	0.15 315	0.19 209	0.16 230	0.19 244	0.21 365

IPLG	0.69 372	0.27 250	0.97 454	0.51 297	0.43 423	0.79 385	0.33 157	1.21 349	1.06 372	1.30 480	1.10 350	0.52 193	0.55 268	3.16 565	0.63 401	0.16 115	0.14 253	0.19 209	0.16 230	0.18 194	0.17 239

IPLGR_C	0.62 319	0.33 407	0.99 458	0.58 419	0.49 461	0.76 367	0.48 368	1.10 308	0.96 321	1.40 528	1.56 528	0.62 251	0.48 203	0.80 198	0.71 431	0.23 405	0.15 315	0.19 209	0.16 230	0.19 244	0.21 365

MIPNet	0.56 285	0.28 276	0.94 442	0.49 254	0.33 291	0.66 311	0.38 229	1.35 383	1.08 383	1.06 347	0.92 274	0.60 242	0.79 389	0.73 168	0.52 349	0.17 173	0.14 253	0.19 209	0.16 230	0.18 194	0.17 239

ACRE	0.61 315	0.33 407	1.01 468	0.58 419	0.49 461	0.75 359	0.47 355	1.06 296	0.95 316	1.37 515	1.55 524	0.62 251	0.46 178	0.83 210	0.70 425	0.23 405	0.15 315	0.19 209	0.16 230	0.18 194	0.21 365

GrayStereo	0.82 451	0.26 218	0.58 212	0.63 479	0.37 351	0.76 367	1.86 648	1.11 314	0.87 286	1.99 614	1.89 585	1.08 422	1.82 617	1.39 390	0.48 321	0.19 270	0.14 253	0.19 209	0.21 391	0.18 194	0.39 552

Prome-Stereo	0.75 417	0.27 250	0.53 156	0.55 379	0.32 269	0.59 256	0.97 577	0.89 202	0.88 290	1.45 539	2.46 619	0.91 356	1.41 576	1.58 431	0.44 280	0.18 222	0.13 194	0.19 209	0.17 259	0.20 291	0.92 636

raft+_RVC	0.53 246	0.26 218	0.54 168	0.60 444	0.47 456	0.54 215	0.54 414	1.27 368	0.99 340	0.76 256	1.03 322	0.70 279	0.56 275	0.93 248	0.47 316	0.18 222	0.14 253	0.19 209	0.18 283	0.18 194	0.15 167

test_xeample3	0.42 165	0.28 276	0.69 282	0.43 116	0.33 291	0.56 237	0.38 229	0.79 151	0.45 112	0.53 199	0.46 107	0.44 140	0.44 164	1.38 385	0.31 136	0.18 222	0.14 253	0.19 209	0.15 184	0.17 151	0.16 207

AFF-stereo	0.58 300	0.25 190	0.64 243	0.46 184	0.29 195	0.34 35	0.38 229	1.15 325	1.14 419	1.17 416	1.60 538	1.10 435	0.71 356	0.97 263	0.43 277	0.13 26	0.11 38	0.19 209	0.19 308	0.17 151	0.14 123

CCAANet	0.60 308	0.24 156	0.61 226	0.47 200	0.42 411	0.94 447	0.59 464	1.20 347	0.84 277	0.70 246	1.16 385	1.02 404	0.77 377	1.30 358	0.65 406	0.20 312	0.15 315	0.19 209	0.19 308	0.18 194	0.18 266

HSM-Net_RVC	0.87 475	0.29 311	0.53 156	0.53 337	0.30 219	1.15 504	0.55 432	3.57 659	1.28 505	1.53 556	1.74 565	1.68 561	0.93 459	1.49 412	0.77 452	0.22 378	0.17 386	0.19 209	0.18 283	0.20 291	0.19 310
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	1.16 553	0.52 540	1.49 572	0.65 502	0.45 439	0.75 359	0.69 502	1.42 398	1.55 589	1.34 507	1.87 583	1.53 534	0.78 385	7.43 656	1.38 562	0.25 451	0.17 386	0.19 209	0.16 230	0.22 362	0.26 456

iResNetv2_ROB	0.80 440	0.37 469	1.71 588	0.56 395	0.37 351	0.94 447	0.64 483	1.73 484	1.34 531	1.23 444	1.42 484	1.26 475	0.92 450	1.85 478	0.56 371	0.23 405	0.15 315	0.19 209	0.14 160	0.24 405	0.19 310

DepthFocus	0.24 4	0.18 8	0.38 29	0.36 18	0.28 172	0.20 3	0.23 44	0.36 4	0.23 8	0.28 16	0.35 48	0.20 2	0.21 5	0.38 14	0.22 1	0.18 222	0.14 253	0.20 262	0.20 345	0.17 151	0.12 21

Selective-IGEV-i1	0.66 355	0.27 250	0.86 396	0.54 354	0.33 291	1.01 470	0.78 524	1.75 492	1.18 451	0.88 292	1.19 398	1.19 454	0.56 275	0.98 266	0.54 362	0.19 270	0.16 354	0.20 262	0.17 259	0.19 244	0.20 344

WQFJX1	0.57 293	0.26 218	0.54 168	0.48 232	0.72 568	0.68 323	0.47 355	2.46 639	0.71 234	0.54 205	0.50 131	0.53 200	0.51 238	1.36 379	0.60 389	0.18 222	0.20 449	0.20 262	0.16 230	0.20 291	0.20 344

NLMM1	0.56 285	0.27 250	0.60 221	0.47 200	0.74 576	0.68 323	0.43 305	1.83 525	1.04 362	0.59 226	0.62 182	0.51 185	0.47 189	1.33 368	0.57 374	0.18 222	0.21 473	0.20 262	0.17 259	0.20 291	0.15 167

xyz-stereo	7.16 675	0.22 95	69.90 712	0.42 100	0.21 24	32.92 702	0.49 380	0.87 192	0.76 251	1.38 521	27.04 696	1.19 454	1.16 536	4.69 594	0.97 505	0.16 115	0.12 97	0.20 262	0.14 160	0.16 108	0.12 21

LG-Stereo	0.34 84	0.25 190	0.78 366	0.47 200	0.26 116	0.37 51	0.30 116	0.71 117	0.52 153	0.36 79	0.57 170	0.29 42	0.21 5	0.50 77	0.36 204	0.13 26	0.13 194	0.20 262	0.18 283	0.18 194	0.12 21

S2M2_L	0.34 84	0.28 276	0.45 88	0.40 70	0.30 219	0.31 26	0.16 1	0.60 56	0.64 199	0.31 40	0.48 118	0.47 159	0.34 95	0.38 14	0.32 148	0.25 451	0.22 495	0.20 262	0.22 420	0.25 418	0.22 385
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3	0.50 230	0.24 156	0.54 168	0.54 354	0.74 576	0.49 152	0.53 408	1.09 305	1.05 367	0.62 233	0.95 280	0.61 247	0.42 144	0.77 183	0.38 227	0.20 312	0.17 386	0.20 262	0.16 230	0.18 194	0.18 266

MM-Stereo_test1	0.49 225	0.24 156	0.56 192	0.51 297	0.30 219	0.50 167	0.54 414	0.91 211	1.03 357	0.84 283	0.69 213	0.54 205	0.60 303	1.16 324	0.33 166	0.18 222	0.16 354	0.20 262	0.17 259	0.19 244	0.15 167

HI	0.64 338	0.32 384	0.68 270	0.47 200	0.51 480	0.41 73	0.36 196	1.04 275	0.75 242	1.31 490	1.43 488	1.62 547	1.12 529	0.94 251	0.88 484	0.15 77	0.12 97	0.20 262	0.20 345	0.20 291	0.18 266

CoSv	0.64 338	0.32 384	0.68 270	0.47 200	0.51 480	0.41 73	0.36 196	1.04 275	0.75 242	1.31 490	1.43 488	1.62 547	1.12 529	0.94 251	0.88 484	0.15 77	0.12 97	0.20 262	0.20 345	0.20 291	0.18 266

SMoEStereo_RVC	0.39 136	0.25 190	0.50 127	0.45 168	0.30 219	0.61 269	0.36 196	0.72 119	0.45 112	0.46 156	0.43 87	0.42 131	0.35 103	1.39 390	0.29 90	0.15 77	0.12 97	0.20 262	0.15 184	0.16 108	0.15 167

PAM_32	0.77 425	0.28 276	1.03 479	0.52 318	0.30 219	1.32 533	0.35 181	1.97 566	0.65 213	1.02 338	1.06 330	3.05 639	1.49 588	0.96 255	0.36 204	0.19 270	0.13 194	0.20 262	0.18 283	0.19 244	0.19 310

rvit_stereo_0080	0.44 186	0.32 384	0.71 299	0.47 200	0.36 331	0.42 83	0.55 432	0.82 175	0.68 224	0.50 187	0.60 176	0.55 210	0.47 189	0.59 106	0.44 280	0.26 474	0.21 473	0.20 262	0.20 345	0.31 494	0.19 310

test_sample1	0.61 315	0.29 311	0.75 338	0.50 265	0.31 247	0.76 367	0.48 368	1.59 449	0.84 277	0.90 295	0.94 279	0.88 344	0.95 469	1.16 324	0.67 417	0.22 378	0.18 411	0.20 262	0.19 308	0.21 336	0.21 365

MyStereo8	0.65 346	0.29 311	1.00 464	0.58 419	0.49 461	0.91 434	0.35 181	1.18 334	1.31 520	1.16 407	1.27 428	0.90 353	0.64 329	0.72 163	0.95 500	0.18 222	0.14 253	0.20 262	0.18 283	0.22 362	0.26 456

whm_eth	0.44 186	0.32 384	0.71 299	0.47 200	0.36 331	0.42 83	0.55 432	0.82 175	0.68 224	0.50 187	0.60 176	0.55 210	0.47 189	0.59 106	0.44 280	0.26 474	0.21 473	0.20 262	0.20 345	0.31 494	0.19 310

MIM_Stereo	0.57 293	0.24 156	0.92 435	0.46 184	0.30 219	0.54 215	0.28 96	1.27 368	0.75 242	1.00 328	1.16 385	0.93 366	0.53 253	1.45 404	0.61 393	0.16 115	0.16 354	0.20 262	0.19 308	0.17 151	0.14 123

CBFPSM	0.92 486	0.33 407	1.86 600	0.49 254	0.38 373	1.75 581	0.84 543	1.39 393	1.12 404	1.09 357	0.99 295	2.37 619	1.66 605	1.32 364	1.42 574	0.19 270	0.18 411	0.20 262	0.20 345	0.21 336	0.33 522

iinet-f	0.99 506	0.45 512	3.71 641	0.55 379	0.43 423	1.81 591	0.68 498	1.14 323	1.14 419	1.18 421	1.42 484	1.58 542	1.44 580	1.34 373	1.59 590	0.24 423	0.23 508	0.20 262	0.19 308	0.26 431	0.25 432

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 506	0.40 488	1.82 597	0.66 508	0.62 541	2.05 610	0.78 524	1.91 549	1.29 510	1.54 562	1.42 484	1.51 530	1.23 553	1.99 491	1.33 554	0.23 405	0.14 253	0.20 262	0.15 184	0.27 445	0.26 456

raft_robust	0.68 370	0.30 333	0.64 243	0.52 318	0.26 116	0.54 215	0.35 181	1.33 376	1.24 486	1.16 407	1.07 334	0.60 242	0.54 260	3.58 577	0.37 215	0.18 222	0.14 253	0.20 262	0.22 420	0.20 291	0.16 207

test_4	0.53 246	0.22 95	0.56 192	0.54 354	0.32 269	0.64 286	0.39 246	0.80 160	0.62 191	0.92 301	1.87 583	0.68 269	0.42 144	1.16 324	0.37 215	0.15 77	0.13 194	0.20 262	0.22 420	0.20 291	0.15 167

CSP-Net	0.97 500	0.38 476	0.83 385	0.53 337	0.41 405	1.63 571	0.77 522	2.00 572	1.05 367	1.25 456	1.20 403	1.33 493	0.83 412	4.93 602	0.85 480	0.32 534	0.22 495	0.20 262	0.20 345	0.23 390	0.25 432

IPLGR	0.58 300	0.27 250	1.14 513	0.48 232	0.28 172	0.65 302	0.33 157	1.22 357	1.13 416	1.18 421	1.05 328	0.69 275	0.66 340	0.96 255	0.52 349	0.17 173	0.15 315	0.20 262	0.17 259	0.20 291	0.18 266

test-3	0.54 261	0.22 95	0.68 270	0.47 200	0.27 145	0.58 245	0.35 181	0.92 214	1.00 346	1.32 494	0.69 213	0.87 340	0.45 170	1.68 453	0.37 215	0.16 115	0.11 38	0.20 262	0.16 230	0.17 151	0.13 69

test_1	0.54 261	0.22 95	0.68 270	0.47 200	0.27 145	0.58 245	0.35 181	0.92 214	1.00 346	1.28 465	0.68 208	0.87 340	0.45 170	1.67 448	0.37 215	0.16 115	0.11 38	0.20 262	0.16 230	0.17 151	0.13 69

CrosDoStereo	1.58 592	0.24 156	0.72 305	0.48 232	0.29 195	0.67 316	12.49 687	1.10 308	0.98 333	1.34 507	1.75 568	1.00 395	1.89 621	6.65 639	0.81 467	0.19 270	0.15 315	0.20 262	0.22 420	0.18 194	0.19 310

STrans-v2	1.04 526	0.28 276	0.96 452	0.49 254	0.32 269	0.68 323	0.79 528	2.47 640	1.12 404	1.12 373	1.46 502	1.40 505	1.46 583	6.70 643	0.43 277	0.18 222	0.13 194	0.20 262	0.18 283	0.18 194	0.18 266

TransformOpticalFlow	0.96 494	0.28 276	0.89 423	0.52 318	0.31 247	0.66 311	0.54 414	1.75 492	1.12 404	1.09 357	1.44 493	1.37 502	1.01 498	6.70 643	0.42 267	0.19 270	0.12 97	0.20 262	0.19 308	0.18 194	0.19 310

DeepStereo_LL	1.58 592	0.24 156	0.72 305	0.48 232	0.29 195	0.67 316	12.49 687	1.10 308	0.98 333	1.34 507	1.75 568	1.00 395	1.89 621	6.65 639	0.81 467	0.19 270	0.15 315	0.20 262	0.22 420	0.18 194	0.19 310

DEmStereo	0.97 500	0.23 130	0.79 369	0.47 200	0.32 269	1.04 479	0.56 440	0.93 223	0.89 293	1.39 527	2.14 604	1.02 404	2.07 633	5.64 620	0.77 452	0.17 173	0.15 315	0.20 262	0.20 345	0.18 194	0.20 344

DRaft	0.80 440	0.24 156	0.70 288	0.45 168	0.30 219	0.97 461	0.53 408	1.05 283	0.97 328	1.78 594	2.02 597	0.80 305	1.74 608	2.73 549	0.72 434	0.17 173	0.14 253	0.20 262	0.20 345	0.18 194	0.21 365

test-1	0.52 234	0.26 218	1.04 483	0.56 395	0.32 269	0.61 269	0.38 229	1.10 308	0.91 302	0.78 264	1.01 304	0.77 295	0.52 245	0.60 118	0.42 267	0.17 173	0.14 253	0.20 262	0.17 259	0.20 291	0.23 405

XX-Stereo	0.63 326	0.26 218	1.90 601	0.81 587	0.67 555	0.43 92	0.23 44	1.03 269	0.58 176	0.65 238	1.56 528	1.41 507	0.39 127	1.28 352	0.35 192	0.20 312	0.14 253	0.20 262	0.19 308	0.18 194	0.14 123

GES	0.66 355	0.34 432	0.90 427	0.59 432	0.38 373	0.94 447	0.57 451	2.11 594	0.86 281	1.02 338	1.11 356	0.66 264	0.79 389	0.99 273	0.61 393	0.27 490	0.19 429	0.20 262	0.20 345	0.21 336	0.30 499

GMStereo	0.55 276	0.45 512	0.94 442	0.50 265	0.32 269	0.64 286	0.43 305	1.00 255	1.40 562	0.82 278	0.73 227	0.51 185	0.45 170	0.85 221	0.55 367	0.24 423	0.15 315	0.20 262	0.21 391	0.31 494	0.24 420
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HSM	1.19 556	0.32 384	0.65 250	0.57 413	0.38 373	1.23 520	0.59 464	2.25 620	1.19 460	1.30 480	1.25 418	1.94 594	1.03 507	9.32 674	0.71 431	0.22 378	0.16 354	0.20 262	0.16 230	0.21 336	0.21 365

LE_ROB	8.05 676	0.37 469	23.53 687	0.74 567	0.33 291	2.77 641	2.87 675	3.71 661	27.24 700	25.39 700	8.87 678	8.46 676	26.71 699	6.65 639	21.99 690	0.21 347	0.19 429	0.20 262	0.21 391	0.25 418	0.22 385

IGEV_i1	0.66 355	0.29 311	0.89 423	0.55 379	0.28 172	0.92 441	0.60 469	1.98 568	0.83 273	1.00 328	1.04 325	1.09 432	0.68 342	1.29 356	0.62 396	0.20 312	0.17 386	0.21 301	0.17 259	0.21 336	0.21 365

RT-IGEV	0.77 425	0.28 276	0.93 437	0.55 379	0.33 291	1.01 470	0.83 542	2.03 583	0.93 310	1.28 465	1.58 535	1.77 573	1.17 537	1.04 289	0.49 330	0.23 405	0.16 354	0.21 301	0.17 259	0.19 244	0.26 456

Selective-IGEV-i16pc	2.07 626	0.29 311	19.83 680	0.53 337	0.39 384	2.74 639	1.51 628	1.13 321	1.28 505	0.80 269	1.21 405	1.06 415	0.64 329	7.77 662	0.79 460	0.40 579	0.22 495	0.21 301	0.23 443	0.22 362	0.23 405

NLSM1	0.49 225	0.25 190	0.55 183	0.48 232	1.08 631	0.83 411	0.31 128	0.83 180	0.66 216	0.51 194	0.76 236	0.47 159	0.48 203	0.98 266	0.55 367	0.18 222	0.19 429	0.21 301	0.18 283	0.20 291	0.15 167

NLCSM	0.52 234	0.28 276	0.55 183	0.52 318	0.74 576	0.72 343	0.46 347	0.96 242	0.65 213	0.63 234	0.51 137	0.48 166	0.61 313	1.32 364	0.70 425	0.19 270	0.20 449	0.21 301	0.18 283	0.22 362	0.20 344

FE-Mocha	0.49 225	0.30 333	0.87 408	0.48 232	0.36 331	0.45 106	0.22 31	1.58 447	0.49 129	1.00 328	1.09 344	0.74 286	0.41 136	0.55 93	0.30 109	0.18 222	0.12 97	0.21 301	0.20 345	0.17 151	0.15 167

Select-FE	0.74 408	0.39 481	1.56 576	0.55 379	0.46 451	0.40 66	0.22 31	1.86 533	0.68 224	1.05 346	1.31 445	1.82 580	1.74 608	1.11 310	0.38 227	0.21 347	0.16 354	0.21 301	0.25 471	0.19 244	0.31 509

z-ln-s-r	1.02 520	0.55 551	2.09 608	0.52 318	0.55 505	0.78 379	0.87 553	1.47 413	1.34 531	1.12 373	1.62 544	1.37 502	1.06 516	2.62 545	3.32 638	0.19 270	0.14 253	0.21 301	0.17 259	0.27 445	0.21 365

xyz-stereo-finetune2	0.58 300	0.27 250	0.57 205	0.40 70	0.24 75	1.09 492	0.32 144	0.79 151	0.53 160	0.65 238	1.07 334	0.58 231	0.80 395	2.47 537	0.80 465	0.16 115	0.15 315	0.21 301	0.17 259	0.16 108	0.17 239

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 504	0.39 481	3.21 636	0.50 265	0.63 542	0.64 286	0.39 246	2.36 630	0.75 242	0.95 309	4.63 652	1.81 577	0.56 275	0.96 255	0.41 256	0.18 222	0.13 194	0.21 301	0.26 489	0.32 503	0.35 532

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 385	0.35 452	1.70 586	0.49 254	0.56 508	0.63 282	0.38 229	2.41 635	0.65 213	0.77 261	1.07 334	1.82 580	0.95 469	0.93 248	0.43 277	0.20 312	0.13 194	0.21 301	0.25 471	0.28 464	0.26 456

AE-Stereo	0.49 225	0.27 250	0.67 266	0.60 444	0.39 384	0.67 316	0.46 347	1.18 334	1.09 391	0.47 161	0.75 234	0.69 275	0.47 189	0.59 106	0.40 246	0.16 115	0.15 315	0.21 301	0.20 345	0.19 244	0.15 167

CoDeX	0.73 403	0.29 311	0.93 437	0.54 354	0.36 331	1.14 498	0.61 473	2.34 629	1.17 444	1.16 407	1.25 418	0.91 356	0.87 432	1.33 368	0.64 405	0.20 312	0.16 354	0.21 301	0.18 283	0.20 291	0.18 266

ff7	0.43 172	0.27 250	0.56 192	0.44 150	0.33 291	0.50 167	0.42 283	0.87 192	0.50 136	0.49 178	0.53 149	0.44 140	0.48 203	1.38 385	0.33 166	0.17 173	0.12 97	0.21 301	0.15 184	0.18 194	0.18 266

ffff	0.43 172	0.27 250	0.56 192	0.44 150	0.33 291	0.50 167	0.42 283	0.87 192	0.50 136	0.49 178	0.53 149	0.44 140	0.48 203	1.38 385	0.33 166	0.17 173	0.12 97	0.21 301	0.15 184	0.18 194	0.18 266

11t	0.43 172	0.27 250	0.56 192	0.44 150	0.33 291	0.50 167	0.42 283	0.87 192	0.50 136	0.49 178	0.53 149	0.44 140	0.48 203	1.38 385	0.33 166	0.17 173	0.12 97	0.21 301	0.15 184	0.18 194	0.18 266

EKT-Stereo	0.53 246	0.30 333	0.73 317	0.58 419	0.60 532	0.51 187	0.48 368	0.94 229	0.90 297	0.71 249	0.88 267	0.77 295	0.43 153	1.07 298	0.40 246	0.22 378	0.16 354	0.21 301	0.18 283	0.20 291	0.22 385

anonymousdsp	0.43 172	0.27 250	0.53 156	0.44 150	0.32 269	0.50 167	0.42 283	0.89 202	0.51 146	0.49 178	0.53 149	0.47 159	0.47 189	1.33 368	0.33 166	0.17 173	0.12 97	0.21 301	0.15 184	0.18 194	0.18 266

ccc-4	0.43 172	0.27 250	0.56 192	0.44 150	0.33 291	0.50 167	0.42 283	0.87 192	0.50 136	0.49 178	0.53 149	0.44 140	0.48 203	1.38 385	0.33 166	0.17 173	0.12 97	0.21 301	0.15 184	0.18 194	0.18 266

IER	0.70 376	0.31 368	1.02 475	0.48 232	0.52 492	1.34 537	0.51 389	1.17 329	0.99 340	1.23 444	1.34 461	1.12 440	1.11 526	0.99 273	0.71 431	0.20 312	0.16 354	0.21 301	0.21 391	0.20 291	0.19 310

RAFT_CTSACE	0.63 326	0.26 218	0.88 417	0.55 379	0.51 480	0.71 340	0.44 319	0.80 160	0.97 328	0.97 315	1.84 578	1.18 453	0.68 342	1.47 410	0.36 204	0.16 115	0.15 315	0.21 301	0.20 345	0.20 291	0.14 123

CRFU-Net	0.86 471	0.39 481	1.00 464	0.65 502	0.57 512	1.78 588	0.86 551	2.15 601	0.81 267	1.38 521	1.18 391	1.64 555	1.19 545	1.35 374	0.90 490	0.26 474	0.22 495	0.21 301	0.19 308	0.23 390	0.24 420

IGEV-Stereo	0.43 172	0.27 250	0.54 168	0.45 168	0.32 269	0.50 167	0.42 283	0.90 210	0.51 146	0.49 178	0.53 149	0.47 159	0.47 189	1.32 364	0.33 166	0.17 173	0.12 97	0.21 301	0.15 184	0.18 194	0.18 266
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSMNet-ADL	0.72 385	0.35 452	0.62 233	0.69 537	0.46 451	1.14 498	0.44 319	1.37 386	1.01 349	0.83 280	1.17 389	1.33 493	0.96 476	1.43 399	0.95 500	0.33 543	0.22 495	0.21 301	0.23 443	0.27 445	0.29 486

ADLNet2	0.88 476	0.34 432	1.17 517	0.77 577	0.64 545	1.12 496	0.76 519	1.74 489	1.24 486	1.21 433	1.65 551	1.71 565	1.05 513	1.67 448	1.17 537	0.24 423	0.21 473	0.21 301	0.22 420	0.26 431	0.29 486

LCNet	0.72 385	0.28 276	0.52 147	0.55 379	0.31 247	0.69 329	0.54 414	1.00 255	0.88 290	1.19 425	1.34 461	0.97 386	1.34 571	2.56 541	0.45 295	0.18 222	0.13 194	0.21 301	0.25 471	0.27 445	0.73 628

NRIStereo	0.60 308	0.29 311	0.69 282	0.53 337	0.28 172	0.63 282	0.33 157	1.08 304	0.87 286	1.14 391	0.87 265	0.91 356	0.59 299	2.24 516	0.49 330	0.20 312	0.14 253	0.21 301	0.19 308	0.21 336	0.17 239

THIR-Stereo	1.02 520	0.27 250	0.69 282	0.49 254	0.28 172	0.95 451	1.34 619	1.03 269	0.97 328	1.34 507	1.90 586	1.17 450	1.58 594	6.44 635	0.78 454	0.19 270	0.14 253	0.21 301	0.22 420	0.19 244	0.20 344

DeepStereo_RVC	0.55 276	0.29 311	0.72 305	0.51 297	0.30 219	0.59 256	0.33 157	1.03 269	0.70 230	1.16 407	0.93 277	0.83 322	0.94 464	0.96 255	0.54 362	0.21 347	0.14 253	0.21 301	0.19 308	0.24 405	0.24 420

RALAANet	0.60 308	0.33 407	0.87 408	0.62 470	0.50 468	0.69 329	0.31 128	1.21 349	1.06 372	1.09 357	1.16 385	0.88 344	0.46 178	1.22 336	0.42 267	0.19 270	0.15 315	0.21 301	0.17 259	0.27 445	0.17 239

222	1.61 596	0.29 311	0.67 266	0.56 395	0.29 195	1.06 483	0.42 283	2.17 610	1.31 520	1.31 490	1.52 516	0.92 364	0.94 464	1.76 468	17.65 687	0.24 423	0.20 449	0.21 301	0.19 308	0.22 362	0.23 405

xxxx	1.51 586	0.28 276	0.68 270	0.54 354	0.28 172	1.16 506	0.44 319	2.19 613	1.29 510	1.09 357	1.36 468	1.22 460	0.85 419	1.79 471	15.70 686	0.24 423	0.21 473	0.21 301	0.20 345	0.22 362	0.23 405

ACVNet	0.63 326	0.31 368	0.54 168	0.54 354	0.36 331	0.80 394	0.46 347	1.37 386	1.07 377	0.93 302	1.30 439	1.08 422	0.85 419	0.80 198	0.94 496	0.21 347	0.19 429	0.21 301	0.18 283	0.22 362	0.18 266

acv_ft	0.75 417	0.31 368	0.95 446	0.70 543	0.86 612	1.24 521	0.53 408	1.44 405	1.07 377	1.24 451	1.30 439	1.08 422	0.92 450	0.80 198	1.34 556	0.21 347	0.19 429	0.21 301	0.18 283	0.21 336	0.18 266

DIP-Stereo	0.62 319	0.30 333	0.83 385	0.48 232	0.36 331	0.95 451	0.33 157	2.37 632	0.67 218	1.25 456	1.00 299	0.68 269	0.51 238	0.91 238	0.61 393	0.18 222	0.15 315	0.21 301	0.17 259	0.19 244	0.19 310
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	0.65 346	0.40 488	0.77 356	0.48 232	0.24 75	1.05 480	0.49 380	1.76 499	1.02 353	1.18 421	1.18 391	0.89 352	0.80 395	0.85 221	0.79 460	0.17 173	0.12 97	0.21 301	0.17 259	0.29 475	0.15 167
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Selective-IGEV-i16pb	2.29 634	0.33 407	20.08 681	0.56 395	0.40 395	2.61 635	1.54 631	2.60 645	1.87 614	0.97 315	1.68 558	1.38 504	1.01 498	8.19 669	0.92 493	0.37 568	0.21 473	0.22 337	0.26 489	0.25 418	0.28 479

Hybrid-DGEV-03	0.65 346	0.26 218	0.56 192	0.53 337	0.36 331	0.73 348	0.39 246	0.89 202	1.15 431	1.73 589	2.52 622	0.84 331	0.56 275	0.97 263	0.44 280	0.18 222	0.12 97	0.22 337	0.19 308	0.17 151	0.14 123

Hybrid-DGEV-2	0.65 346	0.31 368	0.73 317	0.60 444	0.37 351	1.08 486	0.28 96	1.45 410	1.40 562	1.32 494	0.85 258	1.03 409	1.01 498	1.05 292	0.48 321	0.18 222	0.15 315	0.22 337	0.19 308	0.17 151	0.15 167

AIO-test1	0.56 285	0.25 190	0.55 183	0.64 488	0.78 591	0.80 394	0.36 196	1.18 334	1.34 531	0.57 216	0.88 267	0.61 247	0.50 229	1.12 314	0.35 192	0.17 173	0.17 386	0.22 337	0.24 457	0.18 194	0.23 405

tg	0.52 234	0.24 156	0.61 226	0.49 254	0.30 219	0.90 430	0.29 106	1.07 298	0.83 273	0.83 280	1.02 312	0.62 251	0.43 153	1.35 374	0.41 256	0.17 173	0.12 97	0.22 337	0.20 345	0.17 151	0.15 167

rvit_stereo_0081_aga	0.44 186	0.34 432	0.73 317	0.51 297	0.41 405	0.50 167	0.40 261	0.81 167	0.57 172	0.58 218	0.56 165	0.53 200	0.43 153	0.66 143	0.40 246	0.26 474	0.21 473	0.22 337	0.20 345	0.26 431	0.18 266

rvit_stereo_0081	0.44 186	0.33 407	0.64 243	0.54 354	0.35 316	0.41 73	0.44 319	0.66 93	0.95 316	0.48 170	0.52 142	0.50 181	0.46 178	0.82 208	0.44 280	0.25 451	0.20 449	0.22 337	0.19 308	0.25 418	0.17 239

ACV-stereo	0.99 506	0.51 536	1.41 553	0.56 395	0.41 405	2.43 628	0.57 451	1.15 325	1.18 451	0.81 274	1.01 304	3.39 645	2.14 636	1.60 435	1.07 519	0.27 490	0.22 495	0.22 337	0.22 420	0.28 464	0.32 516

rvit_stereo_0082	0.44 186	0.33 407	0.64 243	0.54 354	0.35 316	0.41 73	0.44 319	0.66 93	0.95 316	0.48 170	0.52 142	0.50 181	0.46 178	0.82 208	0.44 280	0.25 451	0.20 449	0.22 337	0.19 308	0.25 418	0.17 239

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 376	3.18 680	2.55 627	0.39 57	0.23 54	0.44 102	0.23 44	0.63 68	0.42 95	0.44 141	0.44 96	0.34 82	0.28 45	0.56 96	0.29 90	1.35 654	0.10 9	0.22 337	0.19 308	0.46 578	1.31 649

rvit_stereo_ft	0.47 211	0.35 452	0.87 408	0.67 520	0.42 411	0.40 66	0.59 464	0.81 167	0.74 241	0.46 156	0.55 162	0.57 225	0.49 220	0.65 140	0.50 337	0.25 451	0.17 386	0.22 337	0.22 420	0.24 405	0.17 239

test_sample2	0.62 319	0.29 311	0.74 334	0.50 265	0.28 172	0.80 394	0.61 473	1.61 456	1.00 346	0.88 292	0.99 295	0.94 369	0.83 412	1.16 324	0.51 342	0.23 405	0.18 411	0.22 337	0.21 391	0.23 390	0.22 385

H2IRNET	0.56 285	0.26 218	0.66 260	0.47 200	0.35 316	0.41 73	0.26 79	0.92 214	1.17 444	0.61 230	1.28 434	1.08 422	0.86 427	0.99 273	0.63 401	0.19 270	0.16 354	0.22 337	0.25 471	0.21 336	0.18 266

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 203	0.36 462	0.71 299	0.47 200	0.36 331	0.67 316	0.35 181	0.78 144	1.12 404	0.61 230	0.62 182	0.39 117	0.39 127	0.71 159	0.39 238	0.20 312	0.17 386	0.22 337	0.18 283	0.23 390	0.19 310

SMFormer	0.75 417	0.30 333	0.86 396	0.46 184	0.26 116	0.82 405	0.43 305	2.05 584	1.39 557	1.23 444	1.47 503	0.98 388	0.95 469	1.71 457	0.82 472	0.24 423	0.20 449	0.22 337	0.21 391	0.23 390	0.24 420

tta	0.75 417	0.30 333	0.86 396	0.46 184	0.26 116	0.82 405	0.43 305	2.05 584	1.39 557	1.23 444	1.47 503	0.98 388	0.95 469	1.71 457	0.82 472	0.24 423	0.20 449	0.22 337	0.21 391	0.18 194	0.18 266

1111x	1.70 605	0.29 311	0.86 396	0.51 297	0.27 145	1.01 470	0.68 498	2.22 617	1.28 505	1.13 388	1.40 481	1.21 458	1.10 525	5.53 616	15.20 684	0.22 378	0.21 473	0.22 337	0.22 420	0.24 405	0.22 385

gwcnet-sp	0.74 408	0.33 407	1.44 558	0.57 413	0.45 439	1.40 547	0.54 414	1.50 421	1.14 419	1.30 480	1.02 312	0.94 369	0.82 404	1.39 390	0.76 446	0.21 347	0.21 473	0.22 337	0.21 391	0.22 362	0.22 385

scenet	0.74 408	0.33 407	1.44 558	0.57 413	0.45 439	1.40 547	0.54 414	1.50 421	1.14 419	1.30 480	1.02 312	0.94 369	0.82 404	1.39 390	0.76 446	0.21 347	0.21 473	0.22 337	0.21 391	0.22 362	0.22 385

ssnet	0.74 408	0.33 407	1.44 558	0.57 413	0.45 439	1.40 547	0.54 414	1.50 421	1.14 419	1.30 480	1.02 312	0.94 369	0.82 404	1.39 390	0.76 446	0.21 347	0.21 473	0.22 337	0.21 391	0.22 362	0.22 385

TestStereo1	0.63 326	0.28 276	0.75 338	0.76 574	0.31 247	0.48 135	0.43 305	1.30 374	1.21 471	0.97 315	1.31 445	0.64 257	0.77 377	1.75 463	0.42 267	0.20 312	0.15 315	0.22 337	0.18 283	0.21 336	0.17 239

x	0.54 261	0.31 368	0.61 226	0.47 200	0.30 219	0.67 316	0.47 355	1.53 435	0.79 263	0.81 274	0.83 254	0.78 299	0.70 351	0.70 155	0.62 396	0.21 347	0.19 429	0.22 337	0.19 308	0.21 336	0.20 344

RAFT+CT+SA	0.58 300	0.29 311	0.60 221	0.66 508	0.37 351	0.42 83	0.55 432	1.27 368	1.03 357	0.70 246	1.22 408	0.60 242	0.70 351	1.64 442	0.41 256	0.18 222	0.13 194	0.22 337	0.22 420	0.21 336	0.18 266

SA-5K	0.63 326	0.28 276	0.75 338	0.76 574	0.31 247	0.48 135	0.43 305	1.30 374	1.21 471	0.97 315	1.31 445	0.64 257	0.77 377	1.75 463	0.42 267	0.20 312	0.15 315	0.22 337	0.18 283	0.21 336	0.17 239

iRaft-Stereo_5w	0.85 466	0.29 311	0.91 430	0.53 337	0.43 423	0.49 152	0.68 498	0.99 251	0.87 286	0.79 267	1.34 461	1.46 519	0.91 447	5.11 603	1.11 528	0.17 173	0.14 253	0.22 337	0.18 283	0.20 291	0.20 344

test_3	0.55 276	0.23 130	0.71 299	0.53 337	0.28 172	0.61 269	0.40 261	0.92 214	1.05 367	1.19 425	0.68 208	0.93 366	0.44 164	1.67 448	0.39 238	0.15 77	0.12 97	0.22 337	0.19 308	0.21 336	0.14 123

AAGNet	1.83 612	0.28 276	0.72 305	0.61 459	0.32 269	0.67 316	0.51 389	0.96 242	0.98 333	1.47 542	1.20 403	1.00 395	1.18 542	2.83 551	22.77 694	0.22 378	0.13 194	0.22 337	0.19 308	0.23 390	0.15 167

KYRaft	0.75 417	0.28 276	0.62 233	0.56 395	0.29 195	0.67 316	0.86 551	0.94 229	0.84 277	1.62 578	2.21 606	1.16 449	1.02 505	1.57 429	0.40 246	0.20 312	0.13 194	0.22 337	0.28 522	0.20 291	1.02 640

ASMatch	0.88 476	0.26 218	0.69 282	0.51 297	0.35 316	0.48 135	0.37 221	1.12 317	0.92 308	1.10 365	3.28 637	0.96 384	0.98 486	4.90 600	0.49 330	0.19 270	0.16 354	0.22 337	0.19 308	0.19 244	0.27 467

RAFT-345	0.84 462	0.25 190	0.66 260	0.50 265	0.27 145	0.54 215	0.42 283	0.83 180	1.11 400	1.32 494	2.34 612	0.86 336	0.54 260	5.72 621	0.47 316	0.18 222	0.13 194	0.22 337	0.17 259	0.17 151	0.16 207

LMCR-Stereo	0.82 451	0.46 514	0.88 417	0.75 571	0.43 423	1.33 535	0.56 440	2.43 637	0.98 333	1.53 556	1.49 510	0.74 286	1.00 496	1.63 440	0.89 487	0.28 504	0.17 386	0.22 337	0.17 259	0.29 475	0.20 344

ICVP	0.63 326	0.33 407	0.57 205	0.61 459	0.40 395	0.80 394	0.58 455	1.61 456	0.89 293	0.90 295	1.24 414	0.88 344	0.73 361	0.72 163	0.88 484	0.29 515	0.21 473	0.22 337	0.21 391	0.24 405	0.27 467
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.47 211	0.26 218	0.64 243	0.50 265	0.29 195	0.53 205	0.33 157	1.05 283	0.77 255	0.84 283	1.00 299	0.55 210	0.37 118	0.81 204	0.40 246	0.17 173	0.12 97	0.22 337	0.20 345	0.19 244	0.15 167

sAnonymous2	0.55 276	0.56 555	1.46 565	0.60 444	0.51 480	0.48 135	0.52 400	0.79 151	0.68 224	0.50 187	0.67 205	0.46 152	0.62 319	0.59 106	0.40 246	0.22 378	0.17 386	0.22 337	0.21 391	0.86 629	0.56 603

CroCo_RVC	0.55 276	0.56 555	1.46 565	0.60 444	0.51 480	0.48 135	0.52 400	0.79 151	0.68 224	0.50 187	0.67 205	0.46 152	0.62 319	0.59 106	0.40 246	0.22 378	0.17 386	0.22 337	0.21 391	0.86 629	0.56 603

test_xeample	1.45 582	0.28 276	0.65 250	0.51 297	0.28 172	0.94 447	0.59 464	2.14 599	1.29 510	1.24 451	1.51 515	0.88 344	0.86 427	1.46 406	15.10 683	0.22 378	0.20 449	0.22 337	0.20 345	0.22 362	0.22 385

SFCPSM	0.70 376	0.28 276	1.02 475	0.51 297	0.38 373	1.37 540	0.66 490	2.00 572	1.03 357	1.17 416	1.21 405	0.82 315	0.78 385	1.03 283	0.53 356	0.21 347	0.17 386	0.22 337	0.24 457	0.21 336	0.19 310

cf-r	0.73 403	0.30 333	0.77 356	0.55 379	0.63 542	0.78 379	0.48 368	1.79 513	1.15 431	1.13 388	1.26 425	1.43 509	0.87 432	1.40 396	0.85 480	0.25 451	0.18 411	0.22 337	0.23 443	0.19 244	0.19 310

GANet-RSSM	0.72 385	0.28 276	0.63 236	0.64 488	0.58 521	0.80 394	0.58 455	1.89 542	1.08 383	1.04 345	1.25 418	1.15 448	1.04 509	1.49 412	0.62 396	0.25 451	0.19 429	0.22 337	0.22 420	0.22 362	0.21 365

SuperB	2.53 643	0.59 565	18.45 679	0.69 537	0.50 468	1.87 598	0.88 556	1.67 472	2.39 636	1.50 551	1.42 484	1.14 447	1.15 535	4.28 587	5.07 651	0.24 423	0.19 429	0.22 337	0.19 308	7.86 690	0.34 527

DISCO	1.03 523	0.34 432	1.11 505	0.69 537	0.45 439	2.07 611	0.84 543	2.13 595	1.50 581	1.15 397	1.33 454	2.40 621	1.07 520	2.60 543	1.51 586	0.23 405	0.18 411	0.22 337	0.20 345	0.31 494	0.27 467

MyStereo06	0.61 315	0.28 276	0.95 446	0.56 395	0.46 451	0.61 269	0.73 511	1.78 507	0.67 218	1.03 342	1.12 363	1.13 445	0.56 275	0.78 190	0.41 256	0.17 173	0.16 354	0.23 378	0.20 345	0.22 362	0.20 344

MyStereo05	0.66 355	0.28 276	1.07 493	0.56 395	0.46 451	0.61 269	0.73 511	1.34 381	1.41 568	1.15 397	0.91 272	0.77 295	0.80 395	1.41 398	0.63 401	0.17 173	0.16 354	0.23 378	0.20 345	0.22 362	0.20 344

MIF-Stereo (partial)	0.45 195	0.25 190	0.70 288	0.50 265	0.52 492	0.35 43	0.26 79	0.91 211	0.59 185	0.45 149	0.71 221	0.51 185	0.51 238	1.11 310	0.45 295	0.20 312	0.16 354	0.23 378	0.20 345	0.24 405	0.18 266

4D-IteraStereo	0.48 217	0.24 156	0.76 348	0.50 265	0.44 432	0.66 311	0.31 128	0.87 192	1.02 353	1.03 342	0.72 225	0.78 299	0.32 77	0.64 129	0.37 215	0.17 173	0.11 38	0.23 378	0.19 308	0.19 244	0.13 69

anonymousa	0.72 385	0.27 250	0.75 338	0.47 200	0.63 542	1.43 554	0.45 339	1.24 363	0.89 293	1.28 465	1.75 568	1.62 547	1.13 533	0.69 151	0.59 381	0.19 270	0.16 354	0.23 378	0.25 471	0.20 291	0.18 266

DisPM	0.66 355	0.28 276	0.72 305	0.61 459	0.35 316	0.62 278	0.45 339	1.02 264	0.99 340	1.56 566	1.10 350	0.80 305	0.59 299	2.37 527	0.41 256	0.23 405	0.14 253	0.23 378	0.21 391	0.20 291	0.25 432

test_5	0.65 346	0.30 333	0.75 338	0.67 520	0.50 468	0.92 441	0.52 400	1.39 393	1.12 404	0.76 256	1.11 356	1.00 395	0.90 444	1.53 421	0.45 295	0.18 222	0.13 194	0.23 378	0.22 420	0.21 336	0.19 310

GLC_STEREO	0.39 136	0.25 190	0.41 53	0.54 354	0.23 54	0.48 135	0.30 116	0.73 125	0.58 176	0.52 198	0.73 227	0.51 185	0.31 67	0.64 129	0.42 267	0.17 173	0.20 449	0.23 378	0.19 308	0.21 336	0.17 239

TRStereo	0.60 308	0.60 573	0.97 454	0.74 567	0.67 555	0.46 112	0.38 229	1.85 530	0.89 293	0.79 267	0.80 252	0.88 344	0.39 127	1.10 307	0.41 256	0.23 405	0.15 315	0.23 378	0.24 457	0.17 151	0.15 167

HHNet	0.62 319	0.26 218	0.63 236	0.43 116	0.45 439	0.50 167	0.58 455	1.07 298	1.01 349	1.25 456	2.23 607	0.70 279	0.61 313	1.07 298	0.47 316	0.20 312	0.13 194	0.23 378	0.19 308	0.19 244	0.30 499

IIG-Stereo	0.96 494	0.31 368	0.72 305	0.88 614	0.33 291	0.61 269	0.26 79	1.19 345	1.03 357	1.69 586	1.37 470	1.46 519	0.75 366	6.96 648	0.51 342	0.19 270	0.14 253	0.23 378	0.18 283	0.20 291	0.14 123

FTStereo	0.91 484	0.26 218	0.56 192	0.54 354	0.33 291	0.66 311	1.87 649	1.00 255	0.75 242	1.75 591	4.15 647	1.04 413	1.65 601	1.57 429	0.46 309	0.19 270	0.16 354	0.23 378	0.21 391	0.18 194	0.63 616

SST-Stereo	0.83 457	0.28 276	0.72 305	0.59 432	0.31 247	0.72 343	0.26 79	1.09 305	0.86 281	1.47 542	1.10 350	1.00 395	0.87 432	5.73 622	0.45 295	0.22 378	0.13 194	0.23 378	0.19 308	0.23 390	0.18 266

RAFT_R40	0.83 457	0.28 276	0.73 317	0.59 432	0.31 247	0.69 329	0.44 319	1.10 308	0.95 316	1.47 542	1.10 350	1.00 395	0.85 419	5.53 616	0.46 309	0.22 378	0.13 194	0.23 378	0.20 345	0.23 390	0.18 266

CRE-IMP	0.55 276	0.30 333	0.74 334	0.52 318	0.29 195	0.79 385	0.25 66	1.04 275	0.72 236	1.09 357	0.95 280	0.81 310	0.57 287	1.10 307	0.50 337	0.21 347	0.14 253	0.23 378	0.19 308	0.28 464	0.22 385

GEStereo_RVC	0.90 481	0.37 469	0.99 458	0.64 488	0.50 468	0.95 451	0.79 528	2.42 636	1.17 444	1.16 407	1.11 356	1.26 475	0.92 450	3.24 566	0.90 490	0.29 515	0.19 429	0.23 378	0.20 345	0.27 445	0.29 486

sCroCo_RVC	0.49 225	0.40 488	1.02 475	0.65 502	0.60 532	0.52 194	0.40 261	0.83 180	0.61 188	0.44 141	0.74 232	0.49 175	0.50 229	0.63 128	0.48 321	0.26 474	0.27 540	0.23 378	0.22 420	0.29 475	0.25 432

MMNet	0.84 462	0.32 384	1.09 500	0.60 444	0.59 529	1.85 596	0.49 380	1.51 427	1.27 500	1.37 515	1.15 380	1.26 475	1.18 542	1.67 448	1.22 541	0.19 270	0.18 411	0.23 378	0.22 420	0.25 418	0.21 365

FENet	0.60 308	0.28 276	0.63 236	0.54 354	0.33 291	0.83 411	0.38 229	1.27 368	1.07 377	1.00 328	0.86 260	0.99 394	0.85 419	0.96 255	0.68 421	0.22 378	0.15 315	0.23 378	0.20 345	0.22 362	0.23 405

GwcNet-RSSM	0.77 425	0.32 384	1.01 468	0.62 470	0.54 499	0.78 379	0.51 389	1.73 484	1.20 465	1.09 357	1.37 470	1.46 519	0.85 419	1.53 421	1.09 522	0.25 451	0.18 411	0.23 378	0.24 457	0.20 291	0.19 310

DFGA-Net	0.72 385	0.40 488	1.40 548	0.52 318	0.45 439	0.83 411	0.44 319	1.28 372	1.08 383	0.99 323	1.19 398	0.70 279	0.55 268	2.14 505	1.16 534	0.18 222	0.16 354	0.24 398	0.23 443	0.27 445	0.25 432

rvit_stereo_0083	0.47 211	0.33 407	0.81 376	0.56 395	0.36 331	0.50 167	0.44 319	0.68 104	0.95 316	0.49 178	0.57 170	0.55 210	0.49 220	0.88 230	0.46 309	0.25 451	0.25 526	0.24 398	0.20 345	0.24 405	0.17 239

DispNO	0.93 489	0.30 333	1.34 545	0.55 379	0.55 505	0.89 427	0.49 380	1.48 415	1.21 471	1.17 416	1.27 428	1.19 454	0.90 444	5.23 606	0.74 438	0.22 378	0.17 386	0.24 398	0.21 391	0.19 244	0.20 344

MyStereo07	0.48 217	0.29 311	0.50 127	0.55 379	0.45 439	0.59 256	0.79 528	1.05 283	0.51 146	0.48 170	0.53 149	0.43 134	0.55 268	1.30 358	0.34 181	0.17 173	0.16 354	0.24 398	0.20 345	0.23 390	0.20 344

MyStereo04	0.67 366	0.29 311	1.07 493	0.55 379	0.45 439	0.59 256	0.79 528	1.50 421	1.40 562	0.91 299	0.91 272	0.74 286	0.86 427	1.52 417	0.62 396	0.17 173	0.16 354	0.24 398	0.20 345	0.23 390	0.20 344

xx1	0.67 366	0.31 368	0.50 127	0.54 354	0.26 116	1.18 509	0.51 389	0.93 223	3.05 653	0.58 218	0.79 247	0.95 378	0.77 377	1.46 406	0.32 148	0.20 312	0.12 97	0.24 398	0.23 443	0.22 362	0.21 365

tt1	0.62 319	0.32 384	0.51 137	0.54 354	0.26 116	1.16 506	0.48 368	0.95 234	2.47 639	0.57 216	0.77 239	0.49 175	0.81 399	1.55 425	0.32 148	0.20 312	0.12 97	0.24 398	0.15 184	0.19 244	0.20 344

plain	0.46 203	0.27 250	1.01 468	0.50 265	0.40 395	0.35 43	0.37 221	0.87 192	0.56 170	0.43 135	0.76 236	0.42 131	0.40 132	1.13 317	0.45 295	0.21 347	0.15 315	0.24 398	0.19 308	0.24 405	0.16 207

ToySt	0.66 355	0.33 407	1.23 523	0.51 297	0.33 291	0.86 424	0.68 498	1.10 308	0.97 328	0.84 283	1.08 339	1.25 471	0.94 464	1.01 279	0.74 438	0.19 270	0.19 429	0.24 398	0.24 457	0.27 445	0.23 405

riskmin	0.56 285	0.27 250	0.60 221	0.43 116	0.31 247	0.83 411	0.42 283	1.14 323	1.04 362	0.73 255	0.75 234	1.11 439	1.01 498	0.81 204	0.51 342	0.20 312	0.14 253	0.24 398	0.15 184	0.24 405	0.25 432

qqq	0.57 293	0.34 432	0.71 299	0.47 200	0.27 145	0.64 286	0.62 476	1.42 398	0.78 259	0.80 269	0.92 274	0.95 378	0.77 377	0.88 230	0.59 381	0.21 347	0.20 449	0.24 398	0.23 443	0.22 362	0.21 365

Wz-Net-LNSev	1.03 523	0.67 585	2.71 632	0.64 488	0.84 605	1.75 581	1.00 584	1.80 516	1.32 524	1.28 465	1.25 418	1.65 558	1.22 552	1.39 390	1.40 566	0.28 504	0.26 532	0.24 398	0.23 443	0.33 512	0.32 516

AASNet	0.76 423	0.35 452	0.91 430	0.79 581	0.81 601	1.14 498	0.56 440	2.02 580	1.08 383	1.22 438	1.24 414	0.93 366	0.76 374	0.77 183	1.16 534	0.27 490	0.23 508	0.24 398	0.20 345	0.28 464	0.24 420

GMOStereo	0.53 246	0.26 218	0.65 250	0.50 265	0.29 195	0.52 194	0.43 305	0.89 202	0.96 321	1.41 530	1.14 372	0.85 332	0.56 275	0.59 106	0.38 227	0.16 115	0.14 253	0.24 398	0.21 391	0.20 291	0.15 167

error version	0.53 246	0.26 218	0.65 250	0.50 265	0.29 195	0.52 194	0.43 305	0.89 202	0.96 321	1.41 530	1.14 372	0.85 332	0.56 275	0.59 106	0.38 227	0.16 115	0.14 253	0.24 398	0.21 391	0.20 291	0.15 167

test-v	0.53 246	0.26 218	0.65 250	0.50 265	0.29 195	0.52 194	0.43 305	0.89 202	0.96 321	1.41 530	1.14 372	0.85 332	0.56 275	0.59 106	0.38 227	0.16 115	0.14 253	0.24 398	0.21 391	0.20 291	0.15 167

Patchmatch Stereo++	0.55 276	0.30 333	0.73 317	0.50 265	0.27 145	0.65 302	0.29 106	1.05 283	0.64 199	1.12 373	0.96 283	0.83 322	0.60 303	1.37 381	0.45 295	0.22 378	0.14 253	0.24 398	0.20 345	0.26 431	0.18 266
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.94 491	0.33 407	0.72 305	0.90 618	0.31 247	0.49 152	0.36 196	1.16 327	1.06 372	1.58 572	1.12 363	1.46 519	0.69 346	6.94 646	0.49 330	0.19 270	0.14 253	0.24 398	0.18 283	0.20 291	0.14 123

NF-Stereo	0.80 440	0.30 333	0.75 338	0.60 444	0.31 247	0.64 286	0.44 319	1.21 349	0.90 297	1.29 472	1.02 312	0.82 315	0.57 287	5.40 614	0.48 321	0.23 405	0.14 253	0.24 398	0.20 345	0.20 291	0.30 499

OCTAStereo	0.80 440	0.30 333	0.75 338	0.60 444	0.31 247	0.64 286	0.44 319	1.21 349	0.90 297	1.29 472	1.01 304	0.82 315	0.57 287	5.35 608	0.48 321	0.24 423	0.14 253	0.24 398	0.20 345	0.20 291	0.30 499

PSM-adaLoss	0.54 261	0.30 333	0.73 317	0.50 265	0.27 145	0.65 302	0.41 278	1.04 275	0.64 199	1.12 373	0.96 283	0.82 315	0.61 313	1.06 294	0.45 295	0.22 378	0.14 253	0.24 398	0.20 345	0.26 431	0.18 266

ROB_FTStereo_v2	0.54 261	0.30 333	0.73 317	0.50 265	0.27 145	0.64 286	0.42 283	1.05 283	0.64 199	1.12 373	0.96 283	0.83 322	0.60 303	1.12 314	0.46 309	0.22 378	0.14 253	0.24 398	0.20 345	0.26 431	0.18 266

ROB_FTStereo	0.54 261	0.30 333	0.73 317	0.50 265	0.27 145	0.64 286	0.25 66	1.05 283	0.64 199	1.12 373	0.95 280	0.82 315	0.61 313	1.15 320	0.45 295	0.22 378	0.14 253	0.24 398	0.20 345	0.26 431	0.18 266

HUI-Stereo	0.52 234	0.30 333	0.73 317	0.50 265	0.27 145	0.65 302	0.30 116	1.04 275	0.64 199	1.12 373	0.96 283	0.83 322	0.60 303	0.79 195	0.45 295	0.22 378	0.14 253	0.24 398	0.20 345	0.26 431	0.18 266

PFNet	0.91 484	0.26 218	1.10 503	0.63 479	0.32 269	0.64 286	0.56 440	1.17 329	0.99 340	1.47 542	1.08 339	0.98 388	0.69 346	6.62 638	0.54 362	0.20 312	0.12 97	0.24 398	0.19 308	0.20 291	0.17 239

RE-Stereo	0.80 440	0.30 333	0.75 338	0.60 444	0.31 247	0.64 286	0.44 319	1.21 349	0.90 297	1.29 472	1.01 304	0.81 310	0.57 287	5.37 611	0.48 321	0.24 423	0.14 253	0.24 398	0.20 345	0.20 291	0.30 499

Pruner-Stereo	0.62 319	0.29 311	0.70 288	0.61 459	0.31 247	0.63 282	0.43 305	1.17 329	0.99 340	1.53 556	1.08 339	0.95 378	0.55 268	1.35 374	0.51 342	0.23 405	0.14 253	0.24 398	0.21 391	0.21 336	0.23 405

TVStereo	0.80 440	0.30 333	0.75 338	0.60 444	0.31 247	0.64 286	0.44 319	1.21 349	0.90 297	1.29 472	1.01 304	0.81 310	0.57 287	5.37 611	0.48 321	0.24 423	0.14 253	0.24 398	0.20 345	0.20 291	0.30 499

iGMRVC	0.56 285	0.30 333	0.73 317	0.50 265	0.27 145	0.65 302	0.38 229	1.05 283	0.64 199	1.12 373	0.96 283	0.83 322	0.60 303	1.52 417	0.46 309	0.22 378	0.14 253	0.24 398	0.20 345	0.26 431	0.18 266

iRAFT	0.55 276	0.30 333	0.73 317	0.50 265	0.27 145	0.65 302	0.29 106	1.05 283	0.64 199	1.12 373	0.96 283	0.83 322	0.60 303	1.37 381	0.45 295	0.22 378	0.14 253	0.24 398	0.20 345	0.26 431	0.18 266

test-2	0.53 246	0.26 218	0.65 250	0.50 265	0.29 195	0.52 194	0.43 305	0.89 202	0.96 321	1.41 530	1.14 372	0.85 332	0.56 275	0.59 106	0.38 227	0.16 115	0.14 253	0.24 398	0.21 391	0.20 291	0.15 167

RAFT-IKP	0.54 261	0.30 333	0.73 317	0.50 265	0.27 145	0.59 256	0.36 196	1.04 275	0.64 199	1.12 373	0.96 283	0.83 322	0.61 313	1.22 336	0.45 295	0.22 378	0.14 253	0.24 398	0.20 345	0.26 431	0.18 266

rafts_anoy	0.52 234	0.29 311	0.59 218	0.59 432	0.50 468	0.53 205	0.40 261	1.11 314	1.03 357	0.84 283	0.83 254	0.68 269	0.54 260	0.72 163	0.51 342	0.19 270	0.14 253	0.24 398	0.26 489	0.21 336	0.18 266

TestStereo	0.64 338	0.39 481	0.71 299	0.51 297	0.27 145	0.56 237	0.42 283	1.03 269	0.91 302	0.80 269	1.00 299	0.68 269	0.52 245	3.25 567	0.45 295	0.22 378	0.15 315	0.24 398	0.18 283	0.27 445	0.16 207

delet	0.85 466	0.32 384	0.95 446	0.65 502	0.66 551	1.64 573	0.84 543	1.75 492	1.35 540	1.32 494	1.30 439	1.30 486	0.88 437	1.68 453	1.10 525	0.21 347	0.21 473	0.24 398	0.24 457	0.21 336	0.21 365

UPFNet	0.80 440	0.32 384	0.90 427	0.59 432	0.74 576	1.26 524	0.80 534	1.52 429	1.10 398	1.30 480	1.12 363	1.30 486	0.84 416	1.67 448	1.09 522	0.24 423	0.24 517	0.24 398	0.23 443	0.25 418	0.18 266

ac_64	0.82 451	0.29 311	0.81 376	0.71 551	0.60 532	1.05 480	0.54 414	1.99 571	0.92 308	1.18 421	1.06 330	1.99 600	1.08 521	1.94 487	0.97 505	0.27 490	0.22 495	0.24 398	0.23 443	0.22 362	0.19 310

HGLStereo	0.85 466	0.38 476	0.94 442	0.80 584	1.03 627	1.17 508	0.58 455	1.52 429	1.20 465	1.19 425	1.62 544	1.13 445	1.20 548	1.80 472	1.06 516	0.24 423	0.24 517	0.24 398	0.21 391	0.23 390	0.27 467

BEATNet_4x	0.73 403	0.49 526	1.17 517	0.53 337	0.26 116	1.03 477	0.55 432	1.82 520	1.06 372	1.21 433	1.22 408	0.96 384	0.91 447	1.01 279	1.06 516	0.21 347	0.14 253	0.24 398	0.19 308	0.37 530	0.21 365

test_sample3	0.68 370	0.32 384	0.88 417	0.52 318	0.30 219	0.97 461	0.52 400	1.86 533	1.15 431	1.08 351	1.11 356	0.88 344	0.71 356	1.17 328	0.68 421	0.25 451	0.20 449	0.25 437	0.25 471	0.25 418	0.25 432

ACVNet-DCA	0.56 285	0.31 368	0.50 127	0.54 354	0.26 116	1.18 509	0.51 389	1.42 398	0.78 259	0.58 218	0.79 247	0.48 166	0.88 437	1.46 406	0.32 148	0.20 312	0.12 97	0.25 437	0.15 184	0.22 362	0.21 365

1test111	0.54 261	0.31 368	0.50 127	0.54 354	0.26 116	1.18 509	0.51 389	1.42 398	0.78 259	0.58 218	0.79 247	0.48 166	0.88 437	0.88 230	0.59 381	0.20 312	0.12 97	0.25 437	0.15 184	0.22 362	0.21 365

cc1	0.64 338	0.31 368	0.50 127	0.54 354	0.26 116	1.18 509	0.51 389	0.93 223	3.05 653	0.58 218	0.79 247	0.48 166	0.88 437	1.46 406	0.32 148	0.20 312	0.12 97	0.25 437	0.15 184	0.19 244	0.19 310

BUS	0.74 408	0.32 384	0.68 270	0.54 354	0.44 432	2.34 624	0.42 283	2.16 604	0.98 333	1.20 429	1.11 356	1.03 409	0.62 319	0.91 238	0.70 425	0.24 423	0.17 386	0.25 437	0.22 420	0.22 362	0.22 385

BSDual-CNN	0.71 383	0.32 384	0.68 270	0.54 354	0.44 432	1.27 525	0.65 485	2.16 604	0.98 333	1.20 429	1.11 356	1.12 440	0.74 363	0.91 238	0.66 412	0.24 423	0.17 386	0.25 437	0.22 420	0.22 362	0.22 385

hknet	0.77 425	0.32 384	0.95 446	0.54 354	0.38 373	1.27 525	0.65 485	2.16 604	1.07 377	1.20 429	1.11 356	1.59 543	0.81 399	1.37 381	0.66 412	0.22 378	0.17 386	0.25 437	0.22 420	0.22 362	0.22 385

Sa-1000	0.72 385	0.29 311	0.76 348	0.59 432	0.30 219	0.73 348	0.37 221	1.62 460	1.33 528	1.28 465	2.04 598	0.86 336	0.75 366	1.84 475	0.38 227	0.19 270	0.14 253	0.25 437	0.23 443	0.20 291	0.16 207

SA	0.66 355	0.30 333	0.82 380	0.61 459	0.30 219	0.58 245	0.38 229	1.44 405	1.30 516	0.96 311	1.36 468	0.66 264	0.95 469	1.85 478	0.42 267	0.19 270	0.15 315	0.25 437	0.23 443	0.21 336	0.17 239

psmg	0.72 385	0.32 384	0.68 270	0.50 265	0.44 432	1.48 558	0.75 516	1.94 559	0.98 333	1.21 433	1.33 454	1.12 440	0.74 363	0.91 238	0.66 412	0.24 423	0.19 429	0.25 437	0.25 471	0.23 390	0.22 385

DAS	0.84 462	0.34 432	1.03 479	0.64 488	0.69 563	0.77 374	0.63 481	1.54 438	1.20 465	1.79 597	1.55 524	0.95 378	1.04 509	2.83 551	0.60 389	0.21 347	0.16 354	0.25 437	0.18 283	0.27 445	0.22 385

SepStereo	0.82 451	0.34 432	1.03 479	0.64 488	0.69 563	0.77 374	0.63 481	1.54 438	1.20 465	1.79 597	1.55 524	0.95 378	1.04 509	2.30 522	0.60 389	0.21 347	0.16 354	0.25 437	0.18 283	0.27 445	0.22 385

PSM-softLoss	0.78 433	0.31 368	0.77 356	0.58 419	0.32 269	0.56 237	0.40 261	1.18 334	0.70 230	1.24 451	1.07 334	0.83 322	0.52 245	5.36 609	0.53 356	0.24 423	0.15 315	0.25 437	0.22 420	0.20 291	0.25 432

KMStereo	0.78 433	0.31 368	0.77 356	0.58 419	0.32 269	0.56 237	0.40 261	1.18 334	0.70 230	1.24 451	1.07 334	0.83 322	0.52 245	5.36 609	0.53 356	0.24 423	0.15 315	0.25 437	0.22 420	0.20 291	0.25 432

IRAFT_RVC	0.88 476	0.28 276	0.76 348	0.63 479	0.31 247	0.65 302	1.02 587	1.22 357	0.94 314	1.22 438	1.04 325	1.01 402	0.98 486	5.82 624	0.53 356	0.22 378	0.12 97	0.25 437	0.20 345	0.20 291	0.19 310

GMM-Stereo	0.74 408	0.25 190	0.59 218	0.54 354	0.34 312	0.72 343	0.99 582	1.01 262	0.87 286	1.36 512	1.78 571	1.12 440	0.81 399	2.09 501	0.46 309	0.18 222	0.12 97	0.25 437	0.25 471	0.20 291	0.85 634

UNet	0.83 457	0.34 432	1.31 536	0.58 419	0.74 576	1.58 567	0.49 380	1.41 396	1.04 362	1.21 433	1.08 339	1.54 535	1.12 529	1.65 443	1.09 522	0.23 405	0.17 386	0.25 437	0.20 345	0.25 418	0.22 385

DSFCA	0.93 489	0.34 432	1.06 488	0.52 318	0.65 547	1.55 565	0.93 569	1.49 417	1.19 460	1.56 566	1.15 380	1.50 528	0.96 476	3.07 560	1.02 512	0.30 520	0.26 532	0.25 437	0.25 471	0.28 464	0.24 420

DN-CSS_ROB	0.64 338	0.32 384	1.05 484	0.55 379	0.40 395	0.54 215	0.45 339	1.21 349	0.93 310	1.03 342	1.47 503	0.69 275	0.63 325	1.76 468	0.49 330	0.18 222	0.14 253	0.25 437	0.22 420	0.22 362	0.20 344

MSAF-DinoV2	1.97 622	0.80 605	10.38 669	0.86 606	0.48 457	1.39 545	0.97 577	2.55 643	1.72 604	1.53 556	1.65 551	3.59 647	2.20 639	5.39 613	3.94 645	0.27 490	0.17 386	0.26 456	0.28 522	0.47 579	0.46 578

G2L-Stereo	0.80 440	0.32 384	0.95 446	0.60 444	0.42 411	0.78 379	0.69 502	1.50 421	1.09 391	1.33 503	1.14 372	1.45 516	0.72 359	2.45 532	1.10 525	0.25 451	0.20 449	0.26 456	0.21 391	0.20 291	0.26 456

AIO-test2	0.57 293	0.28 276	0.63 236	0.61 459	0.58 521	0.79 385	0.51 389	1.18 334	1.40 562	0.63 234	1.15 380	0.51 185	0.43 153	1.09 304	0.35 192	0.21 347	0.17 386	0.26 456	0.30 543	0.20 291	0.19 310

DDVS	0.78 433	0.41 495	0.94 442	0.60 444	0.43 423	1.30 530	0.43 305	1.40 395	0.91 302	1.20 429	1.15 380	1.43 509	0.64 329	2.18 511	0.89 487	0.28 504	0.22 495	0.26 456	0.23 443	0.31 494	0.33 522

test_sample4	0.69 372	0.33 407	0.91 430	0.51 297	0.30 219	0.92 441	0.52 400	1.87 536	1.15 431	1.14 391	1.18 391	0.87 340	0.75 366	1.18 330	0.68 421	0.25 451	0.20 449	0.26 456	0.26 489	0.26 431	0.25 432

CAS++	0.47 211	0.31 368	0.56 192	0.47 200	0.32 269	0.42 83	0.28 96	1.76 499	0.72 236	0.71 249	0.72 225	0.37 105	0.28 45	0.69 151	0.33 166	0.27 490	0.22 495	0.26 456	0.21 391	0.29 475	0.19 310
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CASS	0.65 346	0.34 432	0.72 305	0.56 395	0.27 145	0.78 379	0.42 283	1.59 449	0.86 281	1.30 480	1.25 418	0.87 340	0.84 416	0.84 215	0.54 362	0.35 560	0.19 429	0.26 456	0.21 391	0.28 464	0.42 562
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.51 232	0.29 311	0.47 103	0.43 116	0.30 219	0.55 228	0.55 432	1.02 264	0.77 255	0.98 320	0.85 258	0.94 369	0.56 275	0.85 221	0.45 295	0.20 312	0.14 253	0.26 456	0.14 160	0.23 390	0.23 405

dd	0.59 305	0.48 523	0.97 454	0.55 379	0.32 269	0.64 286	0.47 355	1.02 264	1.34 531	0.78 264	0.86 260	0.58 231	0.54 260	1.01 279	0.86 482	0.28 504	0.18 411	0.26 456	0.19 308	0.32 503	0.24 420

RAFT-RH_RVC	1.03 523	0.24 156	0.67 266	0.49 254	0.28 172	0.81 403	0.33 157	0.83 180	1.08 383	2.05 618	4.65 654	1.04 413	0.57 287	5.98 629	0.50 337	0.18 222	0.13 194	0.26 456	0.20 345	0.16 108	0.17 239

Anonymous3	0.61 315	0.44 505	1.11 505	0.59 432	0.49 461	0.93 446	0.65 485	0.93 223	0.81 267	0.72 254	0.88 267	0.65 260	0.69 346	1.06 294	0.53 356	0.35 560	0.30 563	0.26 456	0.26 489	0.31 494	0.27 467

ADLNet	0.85 466	0.36 462	0.89 423	0.85 604	0.72 568	1.24 521	0.76 519	1.82 520	1.36 544	1.52 554	1.35 467	1.27 479	0.99 494	1.23 338	1.15 533	0.27 490	0.20 449	0.26 456	0.25 471	0.28 464	0.30 499

aanetorigin	1.23 557	0.79 603	2.78 634	0.70 543	0.79 594	0.99 467	1.06 593	1.06 296	1.37 548	3.52 658	2.61 624	1.72 566	1.63 599	1.99 491	1.78 597	0.25 451	0.24 517	0.26 456	0.25 471	0.38 539	0.45 574

EDNetEfficient	2.37 637	1.10 626	8.08 662	0.74 567	0.71 566	0.98 466	1.56 632	1.46 411	4.06 664	4.90 672	2.82 629	2.25 612	3.48 661	2.95 555	9.97 671	0.26 474	0.24 517	0.26 456	0.30 543	0.68 621	0.61 614

MSMDNet	0.66 355	0.32 384	0.87 408	0.49 254	0.37 351	0.79 385	0.40 261	1.43 404	1.31 520	1.15 397	1.31 445	1.24 467	0.63 325	0.88 230	0.57 374	0.21 347	0.16 354	0.26 456	0.19 308	0.39 543	0.24 420

DLCB_ROB	0.86 471	0.40 488	0.78 366	0.68 533	0.54 499	1.11 493	0.84 543	1.49 417	1.23 480	1.64 582	1.65 551	1.70 564	0.91 447	1.70 455	1.05 514	0.25 451	0.24 517	0.26 456	0.27 501	0.27 445	0.24 420

zh-mn7	1.70 605	1.21 636	8.30 664	0.69 537	0.53 495	1.45 556	0.84 543	1.70 480	2.09 629	2.41 634	2.67 626	1.68 561	1.23 553	4.49 589	2.87 628	0.30 520	0.26 532	0.27 472	0.27 501	0.31 494	0.35 532

z-mn7	1.56 591	0.84 606	4.36 646	0.71 551	0.51 480	2.60 633	1.04 589	1.73 484	2.70 648	1.53 556	2.99 632	1.94 594	1.34 571	4.78 597	2.41 620	0.29 515	0.24 517	0.27 472	0.24 457	0.34 516	0.31 509

test_sample6	0.71 383	0.34 432	0.87 408	0.52 318	0.30 219	0.82 405	0.58 455	1.79 513	1.15 431	1.14 391	1.33 454	0.91 356	0.79 389	1.31 360	0.74 438	0.27 490	0.21 473	0.27 472	0.29 534	0.28 464	0.27 467

test_sample5	0.69 372	0.34 432	0.87 408	0.52 318	0.30 219	0.84 420	0.54 414	1.83 525	1.14 419	1.11 371	1.25 418	0.88 344	0.78 385	1.23 338	0.65 406	0.26 474	0.20 449	0.27 472	0.27 501	0.27 445	0.26 456

DualNet	0.70 376	0.34 432	0.87 408	0.52 318	0.30 219	0.84 420	0.54 414	1.83 525	1.14 419	1.14 391	1.33 454	0.88 344	0.78 385	1.23 338	0.65 406	0.26 474	0.20 449	0.27 472	0.27 501	0.27 445	0.26 456

CASnet	0.41 159	0.25 190	0.48 108	0.50 265	0.20 16	0.50 167	0.36 196	0.81 167	0.80 264	0.83 280	0.68 208	0.48 166	0.31 67	0.54 87	0.32 148	0.18 222	0.12 97	0.27 472	0.22 420	0.23 390	0.14 123
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.66 355	0.32 384	0.88 417	0.49 254	0.37 351	0.78 379	0.40 261	1.42 398	1.31 520	1.16 407	1.31 445	1.25 471	0.62 319	0.89 235	0.57 374	0.20 312	0.16 354	0.27 472	0.19 308	0.40 547	0.25 432

LL-Strereo	1.33 568	0.39 481	1.38 547	0.61 459	0.61 535	0.75 359	0.66 490	1.63 462	1.17 444	1.56 566	1.60 538	2.03 605	2.12 635	9.72 680	0.97 505	0.21 347	0.18 411	0.27 472	0.23 443	0.22 362	0.25 432

RAFT	0.64 338	0.30 333	0.73 317	0.59 432	0.33 291	0.68 323	0.58 455	1.04 275	0.76 251	1.08 351	1.19 398	1.65 558	0.93 459	1.06 294	0.56 371	0.21 347	0.18 411	0.27 472	0.24 457	0.22 362	0.17 239

PSMNet-RSSM	0.72 385	0.30 333	0.61 226	0.63 479	0.42 411	0.73 348	0.56 440	1.92 552	1.10 398	1.09 357	1.37 470	1.22 460	0.98 486	1.28 352	0.72 434	0.27 490	0.19 429	0.27 472	0.29 534	0.24 405	0.24 420

DMCA	0.67 366	0.34 432	0.90 427	0.51 297	0.44 432	0.86 424	0.47 355	1.42 398	1.02 353	1.17 416	1.12 363	1.23 465	0.75 366	0.78 190	0.95 500	0.25 451	0.19 429	0.27 472	0.19 308	0.24 405	0.27 467

RTSC	1.29 562	0.73 595	2.44 623	0.83 598	0.57 512	1.85 596	0.65 485	1.88 539	2.00 624	2.20 623	1.66 554	1.60 545	1.26 559	2.33 524	3.92 644	0.32 534	0.23 508	0.27 472	0.29 534	0.37 530	0.37 543

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 437	0.43 502	1.05 484	0.64 488	0.58 521	0.95 451	0.53 408	1.53 435	1.18 451	1.37 515	1.15 380	1.43 509	0.88 437	1.61 437	0.84 477	0.25 451	0.22 495	0.27 472	0.27 501	0.29 475	0.29 486
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.74 408	0.48 523	0.87 408	0.57 413	0.44 432	0.79 385	0.54 414	1.73 484	0.96 321	1.38 521	1.27 428	1.24 467	0.73 361	1.43 399	0.73 437	0.34 553	0.28 547	0.27 472	0.26 489	0.31 494	0.31 509

StereoDRNet-Refined	0.80 440	0.41 495	0.88 417	0.62 470	0.42 411	1.33 535	0.48 368	1.52 429	1.17 444	1.45 539	1.44 493	1.44 514	0.90 444	1.26 347	1.24 543	0.20 312	0.16 354	0.27 472	0.24 457	0.25 418	0.28 479
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FlowAnything_test	0.39 136	0.26 218	0.61 226	0.59 432	0.33 291	0.62 278	0.36 196	0.62 61	0.40 84	0.45 149	0.36 51	0.45 148	0.37 118	0.53 84	0.48 321	0.24 423	0.18 411	0.28 487	0.33 569	0.21 336	0.19 310

rvit_0105_6	0.53 246	0.37 469	0.98 457	0.65 502	0.38 373	0.51 187	0.51 389	0.77 141	1.20 465	0.54 205	0.55 162	0.65 260	0.53 253	0.94 251	0.44 280	0.32 534	0.32 577	0.28 487	0.24 457	0.28 464	0.21 365

ITSA-stereo	0.82 451	0.36 462	0.82 380	0.54 354	0.31 247	0.80 394	0.47 355	2.17 610	1.67 598	1.13 388	1.13 368	0.94 369	0.86 427	2.46 535	1.00 510	0.26 474	0.23 508	0.28 487	0.27 501	0.28 464	0.36 538

fast-acv-ft	0.94 491	0.44 505	1.40 548	0.58 419	0.51 480	1.77 586	0.69 502	1.36 385	1.42 571	1.29 472	1.86 581	1.74 569	1.25 557	1.52 417	1.38 562	0.26 474	0.28 547	0.28 487	0.28 522	0.27 445	0.26 456

Wz-Net-MNSev	1.11 540	0.58 562	2.23 618	0.66 508	0.71 566	1.95 604	1.46 625	1.98 568	1.45 575	1.79 597	1.43 488	1.49 527	1.33 570	1.97 490	1.42 574	0.27 490	0.23 508	0.28 487	0.28 522	0.34 516	0.31 509

AACVNet	0.86 471	0.35 452	0.79 369	0.82 595	0.39 384	0.76 367	0.49 380	1.61 456	0.81 267	1.08 351	1.33 454	1.30 486	0.93 459	4.34 588	0.74 438	0.25 451	0.21 473	0.28 487	0.22 420	0.29 475	0.25 432

PFNet+	0.59 305	0.28 276	0.77 356	0.53 337	0.30 219	0.59 256	0.31 128	0.92 214	1.14 419	1.33 503	1.10 350	0.79 303	0.57 287	1.31 360	0.49 330	0.25 451	0.17 386	0.28 487	0.26 489	0.21 336	0.25 432

HCRNet	0.70 376	0.39 481	0.73 317	0.60 444	0.59 529	0.76 367	0.35 181	1.22 357	1.13 416	1.02 338	0.99 295	1.02 404	0.76 374	2.19 513	0.70 425	0.28 504	0.19 429	0.28 487	0.23 443	0.25 418	0.23 405

ARAFT	0.77 425	0.36 462	1.49 572	0.51 297	0.31 247	0.90 430	0.82 539	1.90 545	1.06 372	1.62 578	1.24 414	1.02 404	0.64 329	1.84 475	0.50 337	0.18 222	0.14 253	0.28 487	0.27 501	0.17 151	0.16 207

CFNet	0.96 494	0.36 462	1.01 468	0.62 470	0.42 411	0.99 467	0.47 355	1.90 545	1.32 524	0.99 323	1.39 479	1.10 435	0.86 427	5.58 619	0.79 460	0.23 405	0.17 386	0.28 487	0.27 501	0.26 431	0.21 365

NaN_ROB	1.13 545	0.55 551	1.15 514	0.64 488	0.48 457	1.61 569	2.03 657	1.72 483	1.48 578	2.09 620	1.27 428	1.40 505	1.08 521	3.94 580	1.30 552	0.28 504	0.34 583	0.28 487	0.28 522	0.30 485	0.33 522

MultiAttention	4.51 664	0.33 407	0.82 380	0.73 563	0.45 439	30.98 699	4.50 682	2.18 612	1.40 562	1.61 574	2.41 616	2.43 623	0.70 351	38.42 703	1.36 560	0.22 378	0.15 315	0.29 498	0.30 543	0.47 579	0.43 569

w-ln-seven-2	1.18 555	0.61 575	4.25 643	0.68 533	0.61 535	1.20 515	0.93 569	1.63 462	1.35 540	1.66 583	1.53 517	1.47 524	1.37 574	3.00 559	1.74 595	0.25 451	0.24 517	0.29 498	0.26 489	0.33 512	0.28 479

rvit_0105_4	0.56 285	0.38 476	1.06 488	0.66 508	0.38 373	0.53 205	0.53 408	0.84 186	1.17 444	0.56 214	0.61 178	0.72 283	0.59 299	0.98 266	0.45 295	0.32 534	0.33 582	0.29 498	0.25 471	0.29 475	0.23 405

DCVSM-stereo	0.72 385	0.35 452	0.76 348	0.55 379	0.42 411	0.73 348	0.38 229	1.21 349	1.02 353	1.79 597	1.04 325	1.62 547	1.03 507	1.04 289	0.79 460	0.24 423	0.27 540	0.29 498	0.24 457	0.30 485	0.36 538

mmm	0.63 326	0.35 452	0.72 305	0.51 297	0.30 219	0.86 424	0.54 414	1.59 449	0.86 281	1.07 350	1.38 475	0.79 303	0.75 366	0.91 238	0.58 378	0.22 378	0.18 411	0.29 498	0.25 471	0.25 418	0.23 405

StereoVision	0.65 346	0.34 432	0.86 396	0.59 432	0.40 395	0.50 167	0.41 278	1.09 305	0.93 310	0.71 249	2.50 621	0.82 315	0.57 287	1.03 283	0.49 330	0.25 451	0.28 547	0.29 498	0.28 522	0.36 526	0.20 344

LL-Strereo2	0.52 234	0.33 407	0.69 282	0.52 318	0.37 351	0.70 336	0.30 116	1.13 321	0.67 218	0.94 307	0.78 241	0.91 356	0.42 144	1.05 292	0.42 267	0.17 173	0.16 354	0.29 498	0.25 471	0.21 336	0.16 207

WZ-Net	1.95 620	0.95 616	10.10 666	0.86 606	0.78 591	1.69 576	1.60 637	2.20 616	1.98 622	2.08 619	1.93 588	2.30 615	1.97 626	5.30 607	3.17 635	0.34 553	0.26 532	0.29 498	0.31 551	0.51 593	0.47 582

pcwnet_v2	0.97 500	0.37 469	4.33 644	0.62 470	0.54 499	0.79 385	0.45 339	2.02 580	1.58 591	1.42 536	1.64 549	1.09 432	0.79 389	1.24 343	0.67 417	0.32 534	0.25 526	0.29 498	0.27 501	0.37 530	0.35 532

GwcNet	1.08 532	0.51 536	2.33 620	0.79 581	1.18 642	1.76 583	0.70 505	1.68 473	1.47 577	1.41 530	1.64 549	1.74 569	1.04 509	2.20 514	1.41 570	0.30 520	0.29 558	0.29 498	0.27 501	0.30 485	0.35 532

DPSNet	1.69 604	0.59 565	4.33 644	0.70 543	0.57 512	2.02 609	1.62 638	3.35 656	1.78 608	1.48 548	1.38 475	2.17 610	2.84 652	4.77 596	3.66 641	0.48 608	0.31 569	0.29 498	0.25 471	0.64 615	0.48 585

StereoDRNet	0.98 504	0.47 519	1.70 586	0.76 574	0.94 621	1.51 561	0.91 563	1.92 552	1.32 524	1.61 574	1.13 368	1.47 524	0.97 479	1.75 463	1.46 581	0.28 504	0.23 508	0.29 498	0.27 501	0.35 519	0.27 467

PWCDC_ROB	1.29 562	0.75 600	1.33 542	1.05 632	0.88 616	1.73 580	0.52 400	1.89 542	3.28 655	1.29 472	4.88 657	1.22 460	1.46 583	1.77 470	1.45 578	0.60 628	0.26 532	0.29 498	0.25 471	0.52 595	0.37 543

rvit_0105_5	0.58 300	0.39 481	1.05 484	0.66 508	0.37 351	0.58 245	0.56 440	0.94 229	1.18 451	0.64 236	0.68 208	0.75 289	0.63 325	0.88 230	0.50 337	0.32 534	0.32 577	0.30 511	0.27 501	0.28 464	0.25 432

UGAM	1.14 547	0.27 250	0.95 446	0.53 337	0.42 411	0.70 336	0.72 510	0.95 234	1.32 524	0.98 320	1.48 508	1.78 576	0.87 432	9.65 679	0.87 483	0.21 347	0.18 411	0.30 511	0.24 457	0.19 244	0.16 207

ssnet_v2	0.88 476	0.36 462	1.02 475	0.62 470	0.38 373	1.32 533	0.97 577	2.07 590	1.34 531	1.37 515	1.18 391	1.54 535	0.92 450	1.10 307	1.65 591	0.30 520	0.27 540	0.30 511	0.28 522	0.27 445	0.26 456

RAFT + AFF	1.00 511	0.42 499	1.09 500	0.67 520	0.50 468	1.22 519	1.24 610	2.24 619	1.19 460	1.30 480	1.56 528	1.17 450	1.49 588	3.44 574	0.83 474	0.21 347	0.25 526	0.30 511	0.26 489	0.27 445	0.27 467

FADNet-RVC-Resample	0.84 462	0.47 519	2.10 609	0.61 459	0.45 439	1.07 485	0.61 473	1.59 449	1.20 465	1.08 351	0.98 293	1.03 409	0.98 486	2.17 508	0.72 434	0.23 405	0.22 495	0.30 511	0.32 559	0.35 519	0.34 527

SGM_RVC	1.68 603	0.36 462	0.61 226	0.59 432	0.29 195	2.25 619	1.18 606	2.38 633	1.68 600	3.60 659	2.67 626	3.69 649	2.42 645	8.13 666	1.90 603	0.31 527	0.31 569	0.30 511	0.28 522	0.30 485	0.29 486
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
w-ln-seven	1.38 575	0.70 592	3.91 642	0.75 571	0.72 568	2.69 638	0.95 574	2.02 580	1.99 623	1.99 614	1.73 563	1.82 580	1.17 537	2.45 532	2.84 627	0.28 504	0.25 526	0.31 517	0.30 543	0.41 550	0.33 522

YMNet	1.00 511	0.54 546	1.40 548	0.81 587	0.85 608	1.87 598	0.62 476	1.55 442	1.18 451	1.63 580	1.99 592	1.77 573	0.97 479	1.50 414	1.45 578	0.33 543	0.37 601	0.31 517	0.32 559	0.32 503	0.29 486

YMNet_1	1.00 511	0.54 546	1.40 548	0.81 587	0.85 608	1.87 598	0.62 476	1.55 442	1.18 451	1.63 580	1.99 592	1.77 573	0.97 479	1.50 414	1.45 578	0.33 543	0.37 601	0.31 517	0.32 559	0.32 503	0.29 486

ffm	0.72 385	0.33 407	0.85 390	0.53 337	0.37 351	0.74 353	0.56 440	0.95 234	2.47 639	1.15 397	1.45 496	1.06 415	0.82 404	1.55 425	0.32 148	0.20 312	0.12 97	0.31 517	0.27 501	0.19 244	0.20 344

ff1	1.37 573	0.33 407	0.85 390	0.53 337	0.37 351	0.74 353	0.56 440	0.95 234	2.47 639	1.15 397	1.45 496	1.06 415	0.82 404	7.22 651	7.61 662	0.20 312	0.12 97	0.31 517	0.27 501	0.19 244	0.20 344

mmx	1.39 576	0.33 407	0.85 390	0.53 337	0.37 351	0.74 353	0.56 440	2.13 595	1.37 548	1.15 397	1.45 496	1.06 415	0.82 404	7.22 651	7.61 662	0.24 423	0.19 429	0.31 517	0.27 501	0.30 485	0.25 432

xxx	1.39 576	0.33 407	0.85 390	0.53 337	0.37 351	0.74 353	0.56 440	2.13 595	1.37 548	1.15 397	1.45 496	1.06 415	0.82 404	7.22 651	7.61 662	0.24 423	0.19 429	0.31 517	0.27 501	0.30 485	0.25 432

GMStereo_Zeroshot	0.67 366	0.61 575	1.01 468	0.64 488	0.37 351	0.84 420	0.35 181	1.05 283	1.12 404	1.12 373	1.06 330	1.27 479	0.54 260	1.19 331	0.59 381	0.32 534	0.17 386	0.31 517	0.18 283	0.52 595	0.22 385

Wz-Net-SNSev	1.49 583	1.23 638	6.27 656	0.68 533	0.67 555	1.37 540	1.41 622	2.00 572	1.39 557	1.48 548	1.61 542	2.29 614	1.32 569	3.93 579	2.14 614	0.31 527	0.28 547	0.31 517	0.33 569	0.42 555	0.36 538

NINENet	0.77 425	0.37 469	0.78 366	0.62 470	0.51 480	2.34 624	0.42 283	1.83 525	1.04 362	1.14 391	1.23 412	1.03 409	0.62 319	1.24 343	0.70 425	0.28 504	0.23 508	0.31 517	0.21 391	0.26 431	0.25 432

SACVNet	0.85 466	0.46 514	0.85 390	0.81 587	0.56 508	0.80 394	0.79 528	1.68 473	1.12 404	1.34 507	1.33 454	1.25 471	0.94 464	2.39 529	0.76 446	0.34 553	0.26 532	0.31 517	0.29 534	0.35 519	0.44 572

psm_up	0.77 425	0.34 432	0.70 288	0.66 508	0.58 521	1.05 480	0.92 565	1.52 429	1.12 404	1.26 460	1.16 385	1.31 490	1.23 553	1.20 333	0.81 467	0.25 451	0.29 558	0.31 517	0.27 501	0.27 445	0.25 432

FADNet_RVC	0.83 457	0.51 536	1.83 599	0.54 354	0.42 411	1.19 513	0.46 347	1.51 427	1.09 391	0.89 294	1.24 414	0.91 356	0.87 432	2.11 503	1.11 528	0.27 490	0.22 495	0.31 517	0.28 522	0.43 561	0.38 549

FADNet	0.92 486	0.61 575	1.81 595	0.62 470	0.55 505	0.96 457	0.57 451	1.78 507	1.33 528	0.93 302	1.01 304	1.36 499	1.01 498	2.71 548	0.75 443	0.33 543	0.34 583	0.31 517	0.34 575	0.59 608	0.40 553

DRN-Test	1.00 511	0.44 505	1.13 509	0.70 543	0.81 601	1.62 570	0.79 528	2.14 599	1.44 574	1.78 594	1.33 454	1.43 509	1.05 513	2.18 511	1.53 587	0.27 490	0.21 473	0.31 517	0.30 543	0.32 503	0.28 479

zh-sn7	1.76 611	1.38 641	6.58 657	0.74 567	0.72 568	1.78 588	1.31 617	1.88 539	1.56 590	1.86 606	2.47 620	1.81 577	2.08 634	5.12 604	3.80 643	0.32 534	0.32 577	0.32 532	0.32 559	0.44 567	0.40 553

test_sample7	0.74 408	0.37 469	0.76 348	0.52 318	0.35 316	0.91 434	0.67 494	1.78 507	1.21 471	1.22 438	1.18 391	1.08 422	0.92 450	1.23 338	0.67 417	0.31 527	0.28 547	0.32 532	0.31 551	0.33 512	0.29 486

coex-ft	8.13 677	2.13 671	98.04 714	0.67 520	0.53 495	1.71 577	1.56 632	1.65 465	11.11 681	18.17 698	3.75 643	3.88 651	7.61 681	2.98 558	6.49 657	0.30 520	0.30 563	0.32 532	0.31 551	0.66 619	0.50 591

FINET	0.97 500	0.54 546	1.60 580	0.63 479	0.79 594	1.08 486	1.07 594	1.56 445	2.20 632	1.15 397	1.49 510	0.94 369	0.88 437	2.32 523	1.05 514	0.42 588	0.35 594	0.32 532	0.28 522	0.43 561	0.38 549

FADNet-RVC	0.88 476	0.67 585	1.93 603	0.60 444	0.48 457	0.91 434	0.60 469	1.71 482	1.18 451	0.90 295	0.96 283	1.36 499	0.92 450	2.25 518	1.17 537	0.30 520	0.29 558	0.32 532	0.32 559	0.41 550	0.35 532

ADCRef	1.35 570	0.55 551	2.37 622	0.72 555	0.77 589	1.94 603	0.78 524	1.91 549	1.27 500	1.57 570	1.59 537	1.36 499	1.41 576	1.54 423	7.53 661	0.23 405	0.20 449	0.32 532	0.30 543	0.29 475	0.29 486

ADCP+	1.99 624	0.48 523	7.73 660	0.66 508	0.91 617	2.30 622	1.05 591	1.82 520	1.34 531	1.54 562	1.32 452	1.74 569	1.61 598	2.17 508	13.37 679	0.24 423	0.21 473	0.32 532	0.28 522	0.37 530	0.29 486

AdaStereo	0.70 376	0.43 502	0.75 338	0.73 563	0.37 351	0.92 441	0.53 408	1.85 530	1.18 451	1.12 373	1.23 412	1.07 421	0.65 337	0.96 255	0.63 401	0.31 527	0.15 315	0.32 532	0.21 391	0.29 475	0.22 385
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SANet	1.88 616	0.57 559	2.18 616	0.63 479	0.40 395	2.80 643	1.57 635	2.39 634	5.88 675	2.36 631	3.57 641	3.72 650	2.97 654	4.74 595	1.76 596	0.34 553	0.30 563	0.32 532	0.29 534	0.48 584	0.37 543

Wz-Net-TNSev	1.88 616	2.08 670	7.66 659	0.67 520	0.64 545	2.42 627	1.83 646	2.33 626	1.74 607	1.57 570	1.56 528	2.58 627	1.90 623	4.86 598	3.12 632	0.39 576	0.37 601	0.33 541	0.37 587	0.53 597	0.58 608

CFNet_pseudo	0.66 355	0.32 384	0.86 396	0.48 232	0.39 384	0.70 336	0.40 261	1.33 376	1.22 477	1.16 407	1.34 461	1.24 467	0.64 329	0.98 266	0.59 381	0.21 347	0.16 354	0.33 541	0.19 308	0.36 526	0.25 432

EDNetEfficientorigin	10.57 681	1.47 650	177.42 715	0.67 520	0.53 495	1.58 567	1.16 604	1.90 545	3.37 657	4.71 671	3.38 638	3.10 643	2.69 651	3.13 564	3.58 640	0.25 451	0.23 508	0.33 541	0.27 501	0.83 627	0.81 631

CFNet-ft	0.72 385	0.32 384	0.54 168	0.66 508	0.54 499	0.83 411	0.55 432	1.37 386	1.15 431	0.93 302	1.28 434	1.57 539	0.97 479	1.35 374	0.81 467	0.26 474	0.20 449	0.33 541	0.25 471	0.30 485	0.23 405

STTStereo	0.78 433	0.50 533	1.22 522	0.64 488	0.54 499	0.89 427	0.54 414	1.44 405	1.11 400	1.38 521	1.09 344	1.27 479	0.85 419	1.43 399	0.83 474	0.29 515	0.27 540	0.33 541	0.39 591	0.32 503	0.30 499

PA-Net	1.01 517	0.57 559	1.29 534	0.64 488	0.74 576	1.19 513	0.84 543	1.69 475	1.43 573	1.16 407	1.19 398	1.32 491	1.19 545	3.42 572	1.25 544	0.29 515	0.45 624	0.33 541	0.49 616	0.32 503	0.47 582
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	1.36 571	0.47 519	0.86 396	0.67 520	0.45 439	1.34 537	1.73 641	1.64 464	1.24 486	1.49 550	2.38 613	1.55 537	1.20 548	9.30 673	0.93 494	0.30 520	0.31 569	0.33 541	0.28 522	0.39 543	0.30 499

TDLM	1.06 527	0.44 505	0.79 369	0.63 479	0.50 468	0.89 427	1.44 624	1.48 415	1.26 494	1.12 373	1.40 481	1.08 422	0.98 486	6.65 639	0.78 454	0.33 543	0.21 473	0.33 541	0.26 489	0.37 530	0.24 420

CFNet_RVC	0.72 385	0.32 384	0.54 168	0.66 508	0.54 499	0.83 411	0.55 432	1.37 386	1.15 431	0.93 302	1.28 434	1.57 539	0.97 479	1.35 374	0.81 467	0.26 474	0.20 449	0.33 541	0.25 471	0.30 485	0.23 405

XPNet_ROB	0.96 494	0.49 526	1.09 500	0.72 555	0.57 512	1.11 493	1.14 601	1.66 470	1.23 480	1.85 604	1.39 479	1.64 555	1.11 526	1.80 472	1.42 574	0.38 573	0.30 563	0.33 541	0.29 534	0.37 530	0.34 527

AANet	1.64 598	1.27 640	5.08 649	0.67 520	0.65 547	1.41 552	0.84 543	1.92 552	2.90 651	3.11 656	3.20 636	2.91 638	2.06 632	2.49 538	2.10 612	0.42 588	0.29 558	0.34 551	0.30 543	0.45 571	0.45 574

rvit_0105_3	0.63 326	0.44 505	1.08 497	0.72 555	0.40 395	0.64 286	0.71 507	1.03 269	1.17 444	0.82 278	0.70 218	0.80 305	0.70 351	0.91 238	0.56 371	0.35 560	0.34 583	0.34 551	0.32 559	0.27 445	0.28 479

Syn2CoEx	1.14 547	0.69 589	1.66 583	0.80 584	0.67 555	1.40 547	0.88 556	2.06 589	1.54 587	1.25 456	1.58 535	1.42 508	1.50 590	4.09 582	1.40 566	0.36 564	0.32 577	0.34 551	0.29 534	0.29 475	0.34 527

psmorigin	1.52 587	0.69 589	10.52 670	0.68 533	0.59 529	1.13 497	0.70 505	1.57 446	1.19 460	1.99 614	1.79 572	2.26 613	1.47 585	2.09 501	1.36 560	0.39 576	0.40 612	0.34 551	0.33 569	0.43 561	0.56 603

hitnet-ft	0.79 437	0.35 452	0.57 205	0.58 419	0.42 411	0.96 457	0.46 347	1.47 413	1.33 528	1.19 425	1.22 408	1.81 577	0.98 486	1.66 447	0.94 496	0.33 543	0.28 547	0.34 551	0.27 501	0.35 519	0.31 509

FAT-Stereo	1.07 529	0.41 495	1.32 539	0.72 555	0.58 521	1.08 486	0.89 558	1.96 562	1.65 596	1.75 591	1.98 591	2.03 605	1.48 586	2.02 494	1.18 540	0.42 588	0.35 594	0.34 551	0.29 534	0.35 519	0.53 597

ADCL	1.72 609	0.57 559	3.66 639	0.67 520	0.61 535	2.61 635	1.85 647	1.96 562	1.67 598	1.90 610	1.83 576	2.06 608	1.90 623	2.13 504	9.15 670	0.26 474	0.24 517	0.34 551	0.32 559	0.38 539	0.35 532

CVANet_RVC	1.07 529	0.43 502	0.76 348	0.60 444	0.50 468	0.90 430	0.97 577	1.52 429	1.26 494	1.33 503	1.38 475	1.24 467	1.18 542	6.75 645	0.75 443	0.34 553	0.23 508	0.34 551	0.29 534	0.42 555	0.27 467

UCFNet_RVC	0.69 372	0.35 452	0.49 116	0.64 488	0.39 384	0.85 423	0.58 455	1.75 492	1.14 419	0.97 315	1.19 398	1.17 450	0.93 459	0.99 273	0.62 396	0.28 504	0.20 449	0.34 551	0.31 551	0.32 503	0.27 467

DMCA-RVC	0.74 408	0.40 488	1.27 532	0.66 508	0.49 461	0.77 374	0.47 355	1.35 383	1.01 349	1.53 556	1.01 304	1.29 485	0.82 404	1.31 360	0.78 454	0.27 490	0.21 473	0.35 560	0.27 501	0.32 503	0.24 420

S-Stereo	1.15 551	0.46 514	2.17 614	0.81 587	0.80 599	1.21 517	1.19 607	1.93 557	2.02 625	1.47 542	2.11 601	1.57 539	1.17 537	2.05 498	1.41 570	0.40 579	0.40 612	0.35 560	0.31 551	0.44 567	0.70 625

RTS	2.67 645	1.38 641	15.28 675	0.99 628	1.26 646	3.78 656	1.96 654	2.15 601	2.62 645	2.61 638	2.85 630	2.60 628	1.59 595	6.27 631	5.71 654	0.40 579	0.28 547	0.35 560	0.35 580	0.50 588	0.48 585

RTSA	2.67 645	1.38 641	15.28 675	0.99 628	1.26 646	3.78 656	1.96 654	2.15 601	2.62 645	2.61 638	2.85 630	2.60 628	1.59 595	6.27 631	5.71 654	0.40 579	0.28 547	0.35 560	0.35 580	0.50 588	0.48 585

AnyNet_C32	1.96 621	1.10 626	5.17 650	0.90 618	1.11 634	2.12 615	2.37 668	1.85 530	1.48 578	2.45 635	1.70 560	2.05 607	1.64 600	2.50 539	10.28 674	0.37 568	0.34 583	0.35 560	0.41 596	0.49 587	0.54 599

RYNet	1.17 554	0.49 526	1.24 526	0.70 543	0.97 625	1.71 577	0.92 565	1.91 549	1.46 576	1.38 521	1.14 372	1.88 584	1.30 566	4.24 584	1.87 600	0.26 474	0.21 473	0.35 560	0.27 501	0.55 601	0.54 599

ccs_rob	0.66 355	0.33 407	0.86 396	0.48 232	0.39 384	0.70 336	0.40 261	1.33 376	1.22 477	1.16 407	1.34 461	1.23 465	0.64 329	0.98 266	0.59 381	0.21 347	0.16 354	0.35 560	0.20 345	0.37 530	0.25 432

PWC_ROB	1.24 558	0.76 601	2.46 624	0.72 555	0.78 591	1.15 504	0.49 380	1.75 492	1.92 619	2.31 626	3.07 633	1.59 543	1.40 575	2.46 535	2.10 612	0.33 543	0.22 495	0.35 560	0.24 457	0.38 539	0.41 558

rvit_105_1	0.72 385	0.52 540	1.01 468	0.78 579	0.49 461	0.75 359	0.87 553	1.12 317	1.18 451	0.99 323	0.79 247	0.90 353	0.77 377	1.26 347	0.75 443	0.41 584	0.36 599	0.36 568	0.41 596	0.30 485	0.33 522

GASNet	0.99 506	0.97 617	1.72 589	0.98 627	0.68 561	0.83 411	0.67 494	1.60 453	1.28 505	1.31 490	1.22 408	1.22 460	1.21 551	2.41 530	1.41 570	0.43 594	0.26 532	0.36 568	0.34 575	0.55 601	0.31 509

SGM-ForestM	6.52 672	0.38 476	1.26 529	0.63 479	0.35 316	13.59 685	5.32 683	6.32 680	6.70 677	11.14 687	9.18 679	22.51 699	13.93 687	16.89 688	20.07 689	0.36 564	0.37 601	0.36 568	0.35 580	0.36 526	0.34 527

CFNet_ucs	0.70 376	0.33 407	0.88 417	0.50 265	0.43 423	0.74 353	0.44 319	1.60 453	1.29 510	1.22 438	1.54 522	1.09 432	0.63 325	0.99 273	0.59 381	0.25 451	0.20 449	0.37 571	0.21 391	0.40 547	0.28 479

MDST_ROB	1.67 601	0.34 432	1.58 579	0.92 623	0.58 521	4.26 664	1.11 597	2.83 647	1.41 568	4.49 669	2.55 623	1.45 516	0.97 479	7.79 663	1.17 537	0.31 527	0.25 526	0.37 571	0.33 569	0.31 494	0.30 499

PSMNet_ROB	0.90 481	0.52 540	1.17 517	0.72 555	0.61 535	1.27 525	1.12 599	1.76 499	1.12 404	1.09 357	1.28 434	1.45 516	0.89 443	1.65 443	1.42 574	0.33 543	0.25 526	0.37 571	0.39 591	0.35 519	0.29 486

TCMNet	1.01 517	0.60 573	2.10 609	0.86 606	1.33 649	1.14 498	0.67 494	1.69 475	1.23 480	1.11 371	1.57 532	1.30 486	0.97 479	2.01 493	1.50 585	0.31 527	0.31 569	0.38 574	0.34 575	0.42 555	0.36 538

PSM-AAD	0.79 437	0.27 250	0.53 156	0.55 379	0.28 172	0.77 374	1.24 610	0.99 251	0.91 302	1.66 583	1.57 532	0.81 310	2.19 638	1.65 443	0.44 280	0.19 270	0.14 253	0.38 574	0.32 559	0.21 336	0.70 625

SHD	1.31 565	0.71 594	2.34 621	0.86 606	0.75 585	1.77 586	0.65 485	2.22 617	2.50 642	2.40 633	1.71 561	1.91 589	1.60 597	1.93 486	2.37 619	0.38 573	0.31 569	0.38 574	0.40 595	0.48 584	0.50 591

ADCPNet	1.85 614	0.69 589	8.07 661	0.71 551	0.58 521	2.79 642	1.22 609	1.94 559	1.54 587	1.88 607	1.69 559	2.46 625	2.04 629	2.37 527	6.48 656	0.38 573	0.37 601	0.38 574	0.43 602	0.47 579	0.45 574

NVstereo2D	0.92 486	0.41 495	1.48 570	0.72 555	0.72 568	1.20 515	0.87 553	1.75 492	1.38 552	0.99 323	1.13 368	1.26 475	0.98 486	2.21 515	0.89 487	0.43 594	0.20 449	0.38 574	0.24 457	0.57 604	0.63 616

ETE_ROB	0.96 494	0.64 582	1.16 515	0.69 537	0.48 457	1.14 498	1.13 600	1.77 503	1.19 460	1.91 611	1.45 496	1.73 567	1.05 513	1.60 435	1.14 532	0.32 534	0.26 532	0.38 574	0.34 575	0.39 543	0.41 558

stereogan	1.15 551	0.42 499	1.40 548	0.86 606	0.84 605	2.38 626	0.71 507	1.88 539	1.73 605	1.72 588	1.94 590	2.31 616	1.29 562	2.07 499	1.08 520	0.36 564	0.35 594	0.39 580	0.31 551	0.51 593	0.46 578

ADCMid	1.89 619	0.73 595	5.06 648	0.72 555	0.67 555	2.00 608	1.14 601	1.97 566	1.48 578	2.86 647	1.81 575	2.37 619	2.05 631	2.24 516	10.39 675	0.33 543	0.31 569	0.39 580	0.43 602	0.50 588	0.44 572

WCMA_ROB	1.84 613	0.47 519	1.31 536	0.69 537	0.57 512	2.11 614	1.14 601	1.87 536	1.73 605	4.04 663	6.43 663	5.62 666	3.61 662	2.59 542	1.94 605	0.52 614	0.44 620	0.39 580	0.42 599	0.48 584	0.47 582

SGM-Forest	1.24 558	0.38 476	0.60 221	0.52 318	0.37 351	1.56 566	1.30 616	1.65 465	1.36 544	2.11 621	1.79 572	1.63 552	0.93 459	7.48 658	0.95 500	0.36 564	0.37 601	0.39 580	0.34 575	0.37 530	0.32 516
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.95 493	0.44 505	0.66 260	0.53 337	0.35 316	1.53 563	1.63 639	1.69 475	1.42 571	2.00 617	1.60 538	1.43 509	1.17 537	1.59 434	0.99 509	0.34 553	0.34 583	0.39 580	0.33 569	0.33 512	0.32 516
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_stereo_0075_2	0.64 338	0.46 514	1.05 484	0.66 508	0.66 551	0.53 205	0.48 368	1.20 347	1.12 404	0.76 256	0.92 274	0.78 299	0.53 253	1.03 283	0.59 381	0.37 568	0.28 547	0.40 585	0.31 551	0.37 530	0.32 516

ADCS	2.25 631	0.99 620	5.55 651	0.81 587	0.74 576	2.19 617	1.80 643	2.27 622	2.14 630	2.80 646	2.13 603	2.40 621	2.03 628	2.64 546	13.69 680	0.41 584	0.39 610	0.40 585	0.45 606	0.58 606	0.56 603

AnyNet_C01	2.26 632	1.78 659	10.22 668	0.93 624	0.74 576	2.92 645	2.20 663	2.29 624	1.80 610	2.53 637	2.41 616	2.71 632	1.73 607	3.41 571	6.72 658	0.41 584	0.39 610	0.40 585	0.42 599	0.67 620	0.63 616

DANet	1.08 532	0.61 575	1.32 539	0.85 604	0.72 568	1.37 540	0.51 389	1.54 438	1.15 431	1.78 594	1.54 522	2.01 602	1.11 526	2.90 554	2.00 608	0.33 543	0.30 563	0.40 585	0.30 543	0.44 567	0.45 574
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	1.41 579	0.59 565	1.26 529	0.70 543	0.50 468	1.76 583	1.78 642	1.77 503	1.90 618	2.35 629	2.32 610	1.92 592	1.94 625	5.56 618	1.49 584	0.43 594	0.35 594	0.40 585	0.41 596	0.43 561	0.41 558

APVNet	1.06 527	0.53 545	1.42 555	0.84 599	0.79 594	1.92 601	0.82 539	1.90 545	1.08 383	1.08 351	1.43 488	1.56 538	1.13 533	3.07 560	1.58 588	0.31 527	0.34 583	0.42 590	0.36 584	0.36 526	0.37 543

SAMSARA	1.55 589	0.84 606	2.61 629	1.22 641	1.07 629	2.50 630	1.93 652	2.05 584	1.89 616	2.75 643	1.66 554	2.81 634	1.69 606	3.08 562	1.97 607	0.46 606	0.51 637	0.42 590	0.46 609	0.58 606	0.59 610

ISRNet	0.80 440	0.33 407	1.07 493	0.81 587	0.66 551	0.60 263	0.34 171	1.19 345	1.13 416	1.59 573	1.53 517	1.35 498	0.77 377	1.27 350	0.94 496	0.39 576	0.34 583	0.43 592	0.38 589	0.34 516	0.49 589

SDNR	1.62 597	0.51 536	2.17 614	0.53 337	0.56 508	3.80 658	0.45 339	1.54 438	1.29 510	1.33 503	2.41 616	1.08 422	0.96 476	11.18 684	1.16 534	0.66 634	0.63 648	0.43 592	0.32 559	0.64 615	0.67 622

Nwc_Net	1.09 535	0.49 526	1.33 542	0.89 617	0.80 599	1.49 560	0.66 490	2.19 613	1.27 500	1.32 494	2.26 608	1.96 597	1.54 591	1.92 483	1.34 556	0.40 579	0.30 563	0.43 592	0.45 606	0.38 539	0.37 543

LALA_ROB	1.01 517	0.59 565	1.16 515	0.67 520	0.51 480	1.63 571	1.26 614	1.69 475	1.38 552	1.81 601	1.37 470	1.94 594	1.02 505	1.58 431	1.38 562	0.37 568	0.27 540	0.43 592	0.37 587	0.43 561	0.37 543

XQC	1.37 573	0.87 611	2.56 628	0.84 599	0.69 563	1.83 594	0.89 558	2.07 590	1.88 615	1.88 607	1.53 517	1.91 589	1.55 593	2.85 553	3.05 630	0.48 608	0.29 558	0.44 596	0.39 591	0.69 622	0.60 613

G-Net	1.66 600	0.63 580	1.56 576	1.11 637	0.74 576	2.98 647	0.91 563	1.55 442	1.22 477	2.76 644	8.18 676	2.32 617	2.53 649	1.92 483	1.87 600	0.48 608	0.44 620	0.45 597	0.31 551	0.60 612	0.57 607

NCC-stereo	1.10 537	0.54 546	1.24 526	0.84 599	0.94 621	1.29 528	0.89 558	2.01 576	1.34 531	1.32 494	1.74 565	1.88 584	1.74 608	2.35 525	1.25 544	0.45 600	0.37 601	0.45 597	0.58 629	0.42 555	0.42 562

Abc-Net	1.10 537	0.54 546	1.24 526	0.84 599	0.94 621	1.29 528	0.89 558	2.01 576	1.34 531	1.32 494	1.74 565	1.88 584	1.74 608	2.35 525	1.25 544	0.45 600	0.37 601	0.45 597	0.58 629	0.42 555	0.42 562
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	1.00 511	0.56 555	1.06 488	0.75 571	0.57 512	1.31 532	1.72 640	1.77 503	1.36 544	1.50 551	1.17 389	1.91 589	1.17 537	1.54 423	1.29 551	0.35 560	0.31 569	0.45 597	0.44 604	0.40 547	0.40 553

MeshStereo	2.26 632	0.56 555	0.92 435	0.61 459	0.49 461	2.60 633	1.02 587	3.18 653	2.05 627	7.40 684	4.98 658	7.58 672	2.98 655	6.37 633	1.96 606	0.43 594	0.43 617	0.45 597	0.39 591	0.43 561	0.42 562
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FACV-RUCA	0.63 326	0.34 432	0.82 380	0.62 470	0.65 547	0.81 403	0.41 278	1.44 405	1.07 377	0.86 290	1.14 372	0.61 247	0.69 346	0.80 198	0.53 356	0.28 504	0.19 429	0.47 602	0.21 391	0.35 519	0.25 432

CBMV_ROB	0.90 481	0.44 505	0.63 236	0.51 297	0.37 351	1.25 523	0.49 380	1.77 503	1.27 500	1.41 530	2.00 594	1.33 493	1.08 521	2.17 508	0.76 446	0.43 594	0.42 616	0.47 602	0.44 604	0.41 550	0.36 538

RP	1.09 535	0.50 533	1.12 507	0.90 618	1.04 628	1.11 493	0.84 543	1.80 516	1.62 593	1.55 565	2.00 594	1.90 588	1.78 612	1.84 475	1.25 544	0.52 614	0.36 599	0.48 604	0.36 584	0.45 571	0.43 569

NOSS_ROB	1.26 561	0.46 514	0.62 233	0.56 395	0.38 373	1.06 483	0.78 524	1.73 484	1.40 562	1.01 334	1.43 488	1.10 435	0.75 366	10.62 683	0.65 406	0.45 600	0.43 617	0.48 604	0.45 606	0.44 567	0.41 558

AF-Net	1.13 545	0.52 540	1.33 542	0.86 606	0.91 617	1.38 543	0.71 507	2.16 604	1.62 593	1.56 566	2.40 615	1.99 600	1.65 601	1.81 474	1.48 583	0.48 608	0.28 547	0.49 606	0.33 569	0.39 543	0.32 516

FSD					0.50 468	0.54 215	0.58 455	0.65 85	0.53 160	0.54 205	0.52 142	0.56 221	0.52 245	0.57 101	0.55 367	0.51 613	0.47 629	0.50 607	0.49 616	0.50 588

LSM	6.33 671	1.10 626	13.19 672	1.41 648	68.17 708	1.64 573	1.90 651	1.92 552	2.46 638	2.99 650	3.11 634	1.88 584	1.80 614	2.61 544	2.06 611	0.41 584	0.58 645	0.50 607	0.57 628	0.64 615	17.66 698

FC-DCNN v2	2.81 651	0.59 565	0.85 390	0.73 563	0.57 512	2.97 646	1.05 591	3.39 657	2.61 644	6.98 680	7.67 672	10.38 682	6.31 677	5.75 623	3.37 639	0.53 620	0.48 631	0.51 609	0.50 619	0.53 597	0.51 595

FC-DCNN	2.72 650	0.59 565	0.86 396	0.73 563	0.57 512	2.91 644	1.04 589	3.01 651	2.60 643	6.83 679	7.64 671	9.92 679	6.33 678	5.21 605	3.14 633	0.53 620	0.48 631	0.51 609	0.50 619	0.53 597	0.51 595

FCDSN-DC	2.32 635	0.63 580	0.81 376	0.84 599	0.75 585	2.23 618	0.94 572	2.09 593	1.80 610	5.45 677	7.72 673	7.77 674	6.93 680	3.39 569	1.80 598	0.52 614	0.48 631	0.52 611	0.51 622	0.57 604	0.58 608
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 610	0.87 611	3.56 638	0.80 584	0.75 585	3.72 655	2.44 670	1.82 520	1.82 612	1.74 590	1.91 587	1.92 592	1.26 559	7.69 661	1.28 550	0.45 600	0.47 629	0.52 611	0.77 642	0.50 588	0.50 591

DeepPrunerF	1.60 594	0.73 595	5.81 654	0.88 614	1.19 643	0.91 434	0.95 574	2.19 613	5.24 672	1.17 416	1.30 439	1.19 454	1.30 566	4.90 600	1.66 593	0.42 588	0.34 583	0.52 611	0.47 611	0.41 550	0.40 553

MANE	6.19 670	0.59 565	1.03 479	0.93 624	1.22 645	13.38 684	2.69 671	12.81 688	17.94 695	8.21 685	10.82 683	14.72 685	11.68 682	11.39 685	11.90 678	0.59 627	0.50 636	0.52 611	1.76 673	0.55 601	0.54 599

PS-NSSS	0.99 506	0.58 562	0.93 437	0.58 419	0.57 512	0.91 434	0.80 534	1.81 519	1.14 419	1.14 391	1.67 556	1.00 395	0.83 412	4.62 593	0.78 454	0.37 568	0.31 569	0.52 611	0.32 559	0.45 571	0.38 549

BEATNet-Init1	26.87 697	13.43 689	70.68 713	0.91 621	0.68 561	57.02 711	21.06 693	32.82 705	32.67 702	52.12 715	53.61 712	66.05 713	49.56 713	48.79 714	34.71 704	0.49 612	0.44 620	0.53 616	0.53 624	0.63 613	0.59 610

HBP-ISP	0.96 494	0.58 562	0.72 305	0.61 459	0.46 451	1.64 573	0.76 519	1.86 533	1.28 505	1.30 480	1.53 517	0.86 336	0.94 464	3.27 568	0.69 424	0.45 600	0.44 620	0.54 617	0.48 613	0.47 579	0.40 553

edge stereo	1.11 540	0.50 533	1.30 535	0.71 551	0.65 547	1.14 498	0.75 516	1.93 557	1.37 548	1.71 587	1.83 576	2.54 626	1.44 580	2.43 531	1.23 542	0.42 588	0.41 614	0.54 617	0.35 580	0.42 555	0.46 578

PDISCO_ROB	1.32 567	0.65 583	1.44 558	1.36 644	1.46 652	2.55 631	0.92 565	2.45 638	2.07 628	1.37 515	1.49 510	1.65 558	1.00 496	2.82 550	1.35 559	1.01 644	0.27 540	0.54 617	0.47 611	0.71 624	0.73 628

MSMD_ROB	1.99 624	0.59 565	0.89 423	0.70 543	0.61 535	3.95 660	0.94 572	1.80 516	1.79 609	4.41 667	4.43 648	8.17 675	3.66 663	3.40 570	1.33 554	0.52 614	0.48 631	0.54 617	0.58 629	0.53 597	0.50 591

DGSMNet	1.14 547	0.76 601	2.49 626	0.81 587	0.86 612	1.39 545	1.39 621	2.13 595	1.35 540	1.26 460	1.63 548	1.48 526	0.98 486	1.75 463	1.10 525	0.45 600	0.43 617	0.55 621	0.49 616	0.75 626	0.70 625

MFN_U_SF_RVC	1.52 587	0.84 606	3.42 637	0.87 613	0.66 551	2.56 632	0.95 574	2.36 630	1.70 601	1.98 613	1.86 581	2.45 624	1.79 613	2.95 555	2.58 622	0.52 614	0.48 631	0.55 621	0.59 632	0.59 608	0.61 614

ELAS	2.37 637	0.74 598	1.54 574	0.99 628	0.92 619	4.78 667	2.33 667	3.33 655	3.37 657	5.05 675	4.77 656	3.67 648	4.53 670	3.42 572	4.50 648	0.62 630	0.53 639	0.55 621	0.53 624	0.63 613	0.64 620
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FBW_ROB	1.71 608	0.62 579	1.45 563	0.67 520	0.61 535	1.81 591	1.08 595	2.52 641	1.70 601	1.77 593	1.73 563	1.98 599	1.25 557	12.57 686	1.84 599	0.34 553	0.37 601	0.56 624	0.38 589	0.45 571	0.43 569

ELAS_RVC	2.48 642	0.74 598	1.90 601	1.05 632	0.92 619	2.76 640	4.01 680	2.76 646	4.11 665	4.69 670	4.63 652	4.62 654	5.96 675	3.97 581	3.96 646	0.63 632	0.53 639	0.56 624	0.52 623	0.64 615	0.63 616
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ccnet	1.12 542	0.67 585	1.01 468	0.78 579	0.73 575	1.72 579	0.99 582	1.84 529	1.26 494	1.47 542	1.85 580	1.75 572	1.29 562	1.75 463	1.88 602	0.57 623	0.53 639	0.57 626	0.55 626	0.59 608	0.54 599

RGC	1.14 547	0.79 603	1.26 529	0.91 621	0.96 624	1.52 562	0.77 522	1.92 552	1.26 494	1.54 562	1.93 588	2.02 604	1.54 591	2.25 518	1.31 553	0.44 599	0.35 594	0.58 627	0.48 613	0.47 579	0.46 578

PVD	1.70 605	0.84 606	2.26 619	0.94 626	0.83 604	2.48 629	0.97 577	2.59 644	3.35 656	3.01 652	2.77 628	2.34 618	2.47 647	2.67 547	3.14 633	0.47 607	0.45 624	0.59 628	0.48 613	0.59 608	0.75 630

DualNet (step1)	0.83 457	0.49 526	1.13 509	0.56 395	0.39 384	1.02 474	0.73 511	1.78 507	1.21 471	1.22 438	1.18 391	1.08 422	0.92 450	1.23 338	0.67 417	0.57 623	0.28 547	0.62 629	0.67 637	0.45 571	0.42 562

test_sample9	1.86 615	0.49 526	1.13 509	0.56 395	0.39 384	1.02 474	0.73 511	1.78 507	1.21 471	1.22 438	1.18 391	1.08 422	0.92 450	2.27 520	7.92 666	0.57 623	12.61 699	0.62 629	0.67 637	0.45 571	0.42 562

test_sample8	2.19 630	0.49 526	1.13 509	0.56 395	0.39 384	1.02 474	0.73 511	1.82 520	1.15 431	2.26 624	1.30 439	4.94 661	2.52 648	2.27 520	7.92 666	0.57 623	12.61 699	0.62 629	0.67 637	0.45 571	0.42 562

GANetREF_RVC	1.07 529	0.86 610	1.31 536	0.82 595	0.53 495	1.41 552	1.31 617	1.76 499	1.52 584	1.27 463	1.31 445	1.46 519	1.24 556	2.03 495	0.96 504	0.56 622	0.45 624	0.67 632	0.50 619	0.88 632	0.59 610
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 627	1.15 633	3.10 635	1.05 632	0.76 588	5.03 670	2.40 669	2.16 604	2.62 645	1.89 609	2.28 609	2.69 631	1.65 601	9.35 675	2.04 609	0.64 633	0.51 637	0.68 633	0.71 640	1.09 641	0.67 622

PASM	1.34 569	0.92 614	2.62 630	0.86 606	0.87 614	1.03 477	1.08 595	1.50 421	1.51 583	1.82 602	1.41 483	1.68 561	1.26 559	4.87 599	1.34 556	0.61 629	0.65 651	0.68 633	0.78 643	0.69 622	0.68 624

MADNet+	2.69 647	3.22 681	11.53 671	1.44 649	1.12 636	3.19 649	1.81 644	2.85 648	2.37 635	1.68 585	2.07 600	2.85 636	2.18 637	7.41 655	5.23 652	0.79 639	0.76 654	0.69 635	0.65 636	0.98 635	0.95 637

light-stereo	12.42 685	1.45 648	18.02 678	17.94 691	23.64 695	11.13 680	0.82 539	9.91 685	5.73 673	15.42 694	42.83 708	55.24 712	1.88 620	28.77 701	2.26 616	1.61 655	3.00 683	0.78 636	0.93 652	3.48 676	3.62 684

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 537	1.02 622	1.00 464	0.82 595	0.67 555	1.93 602	0.93 569	1.62 460	1.11 400	1.15 397	1.25 418	1.50 528	0.79 389	1.96 489	0.76 446	1.89 657	0.34 583	0.79 637	0.36 584	1.25 646	0.83 632

dad	0.86 471	0.66 584	1.06 488	0.56 395	0.37 351	0.76 367	0.44 319	1.17 329	1.50 581	1.44 537	1.27 428	1.34 497	0.75 366	2.52 540	0.84 477	0.42 588	0.27 540	0.83 638	0.26 489	0.41 550	0.29 486

MFMNet_re	1.40 578	1.14 632	1.68 584	1.39 646	1.07 629	1.48 558	1.43 623	1.87 536	1.82 612	2.26 624	2.19 605	1.51 530	1.86 619	1.52 417	1.25 544	0.93 642	0.83 657	0.84 639	0.80 644	0.99 637	1.05 644

DStereoSA	4.44 663	0.92 614	6.79 658	1.58 652	2.54 670	2.29 621	14.04 689	2.33 626	2.31 634	1.85 604	10.58 682	1.32 491	13.05 684	7.07 649	11.18 677	0.67 635	1.97 681	0.88 640	3.29 683	1.69 649	2.44 670

JetBlue	3.97 659	2.01 665	10.19 667	1.38 645	2.84 675	10.53 679	9.54 684	3.60 660	2.41 637	2.73 642	3.39 639	4.54 653	4.31 668	7.85 665	6.84 659	0.88 640	0.93 667	0.89 641	0.91 650	1.74 650	1.91 659

Consistency-Raft	1.25 560	0.99 620	1.93 603	1.02 631	1.21 644	0.96 457	1.01 586	1.75 492	1.92 619	1.36 512	2.12 602	1.44 514	1.01 498	1.14 319	1.40 566	0.72 637	0.82 656	0.89 641	0.98 657	1.31 648	0.95 637

DStereoO	1.44 581	1.11 629	1.69 585	1.16 638	0.72 568	1.21 517	1.56 632	1.74 489	1.63 595	1.52 554	1.67 556	1.51 530	3.16 657	1.73 461	1.72 594	2.35 663	0.45 624	0.97 643	0.42 599	2.01 653	0.53 597

anonymity	1.12 542	0.97 617	1.21 520	1.07 635	1.12 636	1.08 486	0.89 558	1.95 561	1.16 441	1.29 472	1.26 425	1.22 460	1.09 524	1.15 320	1.01 511	1.02 646	1.00 669	0.97 643	0.97 655	0.98 635	0.99 639

SPS-STEREO	1.67 601	1.04 623	1.23 523	1.21 640	1.13 638	1.82 593	1.11 597	2.16 604	1.52 584	3.07 654	2.32 610	2.82 635	1.80 614	4.11 583	2.04 609	1.03 647	0.99 668	0.97 643	0.94 653	1.03 640	1.02 640
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PSMNet-RUCA	1.02 520	0.97 617	1.44 558	1.23 642	1.10 632	1.40 547	0.62 476	1.69 475	1.38 552	0.94 307	1.53 517	0.97 386	0.83 412	1.17 328	0.93 494	0.69 636	0.34 583	0.99 646	0.60 633	0.97 634	0.64 620

SGM+DAISY	2.41 640	1.07 624	2.14 613	1.18 639	1.10 632	2.14 616	1.36 620	1.96 562	1.66 597	5.46 678	7.07 667	4.95 662	4.32 669	5.50 615	2.26 616	1.04 648	1.02 671	0.99 646	0.97 655	1.02 638	1.04 642

UDGNet	0.72 385	1.17 635	0.80 375	0.77 577	0.41 405	0.77 374	0.38 229	0.97 245	1.34 531	0.81 274	0.88 267	0.71 282	0.60 303	1.21 335	0.54 362	0.52 614	0.19 429	1.02 648	0.26 489	0.71 624	0.31 509

Anonymous_2	1.30 564	0.55 551	0.82 380	0.52 318	0.58 521	1.01 470	0.64 483	1.25 365	0.97 328	0.96 311	0.78 241	1.33 493	1.29 562	1.03 283	0.74 438	0.62 630	0.64 649	1.06 649	9.63 694	1.16 642	0.49 589

NVStereoNet_ROB	1.88 616	1.07 624	1.45 563	1.07 635	1.17 640	1.47 557	1.48 627	1.89 542	1.93 621	1.94 612	4.67 655	3.08 642	1.80 614	6.51 636	1.65 591	1.06 649	0.86 663	1.08 650	1.32 663	0.93 633	1.26 648
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoFS	3.67 658	1.49 652	2.18 616	1.32 643	1.32 648	4.41 665	1.26 614	3.75 662	9.27 679	3.36 657	6.80 664	4.81 659	13.54 686	6.95 647	4.76 650	0.73 638	0.69 652	1.17 651	2.40 682	1.27 647	1.95 661

WAO-7	2.66 644	1.40 644	1.73 591	1.39 646	1.17 640	3.93 659	1.94 653	4.11 665	3.88 663	2.92 648	5.50 659	4.18 652	3.00 656	7.63 660	3.71 642	1.13 652	1.00 669	1.17 651	1.13 662	1.18 644	1.09 646

GCST	1.08 532	1.47 650	0.93 437	1.73 653	1.14 639	1.30 530	0.31 128	1.33 376	1.16 441	1.29 472	0.97 292	0.98 388	0.49 220	2.08 500	0.46 309	1.19 653	0.70 653	1.30 653	0.85 648	1.02 638	0.89 635

SQANet	1.31 565	0.88 613	1.08 497	1.83 655	1.44 651	1.44 555	0.75 516	1.74 489	1.09 391	1.32 494	1.26 425	1.28 482	1.01 498	1.50 414	0.83 474	2.50 664	0.34 583	1.47 654	0.55 626	2.32 656	1.57 654

otaku	1.60 594	1.11 629	1.21 520	2.20 657	1.56 653	1.97 605	1.24 610	2.07 590	1.36 544	1.44 537	1.62 544	1.73 567	1.19 545	1.73 461	0.98 508	2.89 668	0.57 644	1.74 655	0.60 633	2.78 663	1.94 660

PWCK	2.88 653	2.05 668	5.72 653	2.08 656	1.11 634	3.55 653	3.90 679	2.86 649	3.54 661	3.03 653	3.63 642	3.10 643	2.31 642	8.15 668	3.09 631	2.12 660	0.91 666	1.75 656	0.98 657	2.57 661	1.18 647

Ntro	1.64 598	1.15 633	1.23 523	2.48 663	1.83 656	2.09 613	1.16 604	1.96 562	1.38 552	1.21 433	1.62 544	1.62 547	1.29 562	1.87 480	1.11 528	3.04 669	0.56 643	1.82 657	0.64 635	2.80 664	2.05 662

AnonymousM	0.59 305	1.11 629	0.41 53	0.44 150	0.32 269	0.43 92	0.47 355	1.05 283	0.64 199	0.98 320	0.63 185	0.67 267	0.43 153	0.59 106	0.41 256	0.20 312	0.15 315	1.84 658	0.84 646	0.14 38	0.13 69

MonStereo1	3.14 655	1.66 656	1.81 595	2.43 662	2.32 666	5.80 673	1.58 636	3.52 658	4.70 670	3.09 655	8.22 677	4.76 658	3.36 659	6.52 637	2.29 618	2.33 662	0.61 647	1.91 659	1.05 661	2.44 658	2.34 666

CC-Net-ROB	1.49 583	1.26 639	1.27 532	0.88 614	0.79 594	1.76 583	1.00 584	1.79 513	1.26 494	1.10 365	1.61 542	1.21 458	0.99 494	8.13 666	0.84 477	1.09 650	0.41 614	2.20 660	0.46 609	1.20 645	0.48 585

ACVNet_2	2.43 641	1.41 645	2.04 606	2.62 664	2.24 662	2.63 637	1.88 650	3.31 654	3.01 652	2.19 622	3.45 640	4.62 654	2.04 629	4.50 591	1.47 582	2.55 665	0.64 649	2.22 661	0.84 646	2.69 662	2.29 665

UDG	1.41 579	2.65 676	0.99 458	1.44 649	1.64 655	1.34 537	0.80 534	1.60 453	1.23 480	1.23 444	1.71 561	2.01 602	1.34 571	1.47 410	1.41 570	0.90 641	0.54 642	2.29 662	0.75 641	1.84 651	1.04 642

WAO-6	2.81 651	1.60 655	1.46 565	2.36 661	2.28 664	3.55 653	2.29 666	4.21 666	4.56 669	2.36 631	4.51 649	4.88 660	2.66 650	4.60 592	4.07 647	1.72 656	1.15 675	2.31 663	1.46 669	2.31 655	1.85 658

ACVNet-4b	2.15 628	1.41 645	1.64 581	2.80 665	2.31 665	2.31 623	1.24 610	2.32 625	2.14 630	1.26 460	2.39 614	2.66 630	1.48 586	5.95 628	1.06 516	3.20 673	0.45 624	2.37 664	0.89 649	2.83 667	2.37 667

DDUNet	1.50 585	2.69 677	1.12 507	1.77 654	1.88 657	1.84 595	0.92 565	1.70 480	1.16 441	1.38 521	1.79 572	1.60 545	1.12 529	1.37 381	1.08 520	1.10 651	0.76 654	2.37 664	0.94 653	2.00 652	1.37 650

LVE	3.31 657	1.67 657	1.64 581	2.85 667	2.42 668	3.20 650	2.26 665	4.78 671	5.05 671	2.35 629	6.91 665	6.02 667	2.37 643	9.15 671	2.17 615	3.19 672	1.08 674	2.38 666	1.47 670	2.81 665	2.40 669

RainbowNet	1.97 622	1.76 658	1.57 578	2.81 666	2.21 661	1.98 607	1.81 644	2.54 642	1.89 616	1.50 551	1.84 578	1.96 597	1.65 601	2.14 505	1.25 544	3.33 675	0.85 661	2.39 667	0.98 657	2.82 666	2.22 663

ACVNet_1	2.18 629	1.45 648	1.72 589	2.85 667	2.33 667	2.28 620	1.46 625	3.08 652	2.22 633	1.82 602	2.05 599	3.56 646	1.98 627	3.09 563	1.40 566	3.17 670	0.60 646	2.40 668	0.92 651	2.91 670	2.37 667

WAO-8	4.40 661	1.82 662	1.79 593	2.34 659	2.20 659	9.19 676	1.53 629	6.09 677	16.46 689	3.94 661	7.84 674	7.32 669	3.72 665	9.41 677	3.31 636	2.00 658	1.07 672	2.44 669	1.37 667	2.50 659	1.68 655

Venus	4.40 661	1.82 662	1.79 593	2.34 659	2.20 659	9.19 676	1.53 629	6.09 677	16.46 689	3.94 661	7.84 674	7.32 669	3.72 665	9.41 677	3.31 636	2.00 658	1.07 672	2.44 669	1.37 667	2.50 659	1.68 655

Dean	2.91 654	1.53 654	2.07 607	2.96 672	2.51 669	3.15 648	2.14 661	4.75 670	4.41 668	2.76 644	6.10 662	5.53 665	2.37 643	2.97 557	1.92 604	3.18 671	0.85 661	2.51 671	1.04 660	2.88 669	2.47 671

JetRed	6.91 674	8.80 686	25.96 693	2.85 667	3.25 679	13.98 687	11.87 686	6.25 679	4.28 667	4.45 668	4.56 650	6.69 668	5.46 672	7.46 657	14.05 681	2.59 666	3.31 684	2.59 672	2.29 681	4.20 683	3.36 681

DispFullNet	2.34 636	2.85 678	3.66 639	3.08 673	2.27 663	1.97 605	0.67 494	2.00 572	1.70 601	2.52 636	2.00 594	2.23 611	5.86 673	3.44 574	1.58 588	1.01 644	0.32 577	2.64 673	1.94 676	2.85 668	2.24 664

IMH-64-1	2.70 648	1.79 660	1.46 565	3.26 675	2.66 671	3.23 651	2.10 658	4.08 663	2.75 649	2.34 627	3.81 644	3.06 640	2.22 640	4.25 585	2.59 623	3.75 679	0.84 658	2.75 674	1.35 664	3.15 672	2.60 674

IMH-64	2.70 648	1.79 660	1.46 565	3.26 675	2.66 671	3.23 651	2.10 658	4.08 663	2.75 649	2.34 627	3.81 644	3.06 640	2.22 640	4.25 585	2.59 623	3.75 679	0.84 658	2.75 674	1.35 664	3.15 672	2.60 674

IMH	3.21 656	1.85 664	1.48 570	3.25 674	2.69 673	4.07 662	2.02 656	4.41 668	3.80 662	2.72 641	7.11 668	4.75 657	2.92 653	5.92 626	2.55 621	3.85 683	0.88 664	2.78 676	1.36 666	3.19 674	2.59 673

TorneroNet-64	5.30 669	2.03 666	1.74 592	3.43 677	2.81 674	10.09 678	2.12 660	9.10 684	17.12 694	4.96 674	9.27 680	10.72 684	3.70 664	9.20 672	4.55 649	3.31 674	0.84 658	2.88 677	1.55 671	3.49 677	3.04 677

TorneroNet	10.70 682	2.03 666	1.82 597	3.43 677	3.01 676	43.83 703	2.22 664	8.87 683	67.47 716	7.17 683	27.36 697	10.68 683	3.85 667	8.67 670	7.65 665	3.59 677	0.88 664	3.04 678	1.57 672	3.71 678	3.17 678

UNDER WATER-64	5.27 668	2.32 672	8.78 665	3.93 683	3.54 682	7.61 674	3.03 677	5.84 676	14.19 683	4.04 663	4.04 646	9.39 678	6.26 676	5.93 627	8.48 668	3.60 678	1.51 678	3.13 679	1.88 674	4.29 684	3.61 682

KSHMR	8.75 678	2.06 669	2.11 611	3.53 679	3.11 677	4.13 663	2.69 671	5.60 674	61.37 715	3.00 651	55.83 713	4.98 664	2.45 646	4.49 589	2.61 625	3.46 676	1.55 679	3.14 680	1.94 676	3.72 679	3.18 679

UNDER WATER	5.08 667	2.33 673	5.55 651	3.94 684	3.51 681	5.20 671	2.72 673	5.61 675	16.52 691	3.84 660	4.60 651	9.21 677	5.89 674	5.90 625	8.66 669	3.75 679	1.34 676	3.18 681	1.88 674	4.33 685	3.61 682

ktn	4.70 665	2.38 674	2.12 612	3.76 680	3.24 678	4.85 668	2.95 676	5.52 673	7.37 678	4.07 665	19.32 693	7.46 671	3.47 660	7.39 654	2.95 629	4.04 684	1.85 680	3.26 682	2.22 680	3.08 671	2.65 676

notaker	3.98 660	2.40 675	2.68 631	3.82 682	3.27 680	3.97 661	2.14 661	4.78 671	3.45 659	4.12 666	6.94 666	7.65 673	3.26 658	7.82 664	5.30 653	4.04 684	1.41 677	3.36 683	2.10 679	3.88 680	3.31 680

HanzoNet	11.04 683	3.62 682	8.10 663	4.08 685	3.55 683	4.90 669	2.73 674	7.19 681	10.10 680	31.86 709	28.92 699	21.96 698	36.36 702	18.08 690	10.17 673	7.94 690	3.32 685	3.47 684	3.31 684	7.06 689	4.04 685

MADNet++	5.01 666	3.14 679	4.91 647	4.55 686	3.94 684	5.20 671	4.41 681	4.40 667	4.13 666	4.95 673	6.08 661	4.74 656	5.37 671	9.40 676	10.67 676	4.65 686	4.15 687	3.97 685	3.34 685	4.09 682	4.08 686

DStereoRT	1.36 571	0.32 384	1.41 553	0.67 520	0.50 468	2.07 611	0.60 469	1.44 405	0.91 302	1.37 515	1.44 493	0.73 285	1.30 566	6.39 634	0.90 490	0.23 405	0.17 386	4.29 686	1.94 676	0.24 405	0.20 344

TCMNet-wrong-test	10.31 680	11.40 688	14.84 674	20.96 694	18.45 689	13.80 686	10.76 685	15.78 690	3.53 660	5.20 676	5.52 660	16.26 687	12.61 683	7.51 659	10.15 672	7.43 689	2.37 682	4.31 687	3.43 686	11.36 692	10.61 690

DGTPSM_ROB	13.01 686	8.23 684	21.87 683	9.51 688	18.10 687	11.56 682	32.01 697	10.63 686	16.20 687	7.03 681	19.48 694	10.15 680	16.66 689	9.83 681	22.42 691	4.75 687	8.68 691	5.37 688	10.25 697	6.16 687	11.36 691

DPSMNet_ROB	13.02 687	8.23 684	21.91 684	9.53 689	18.11 688	11.56 682	32.02 698	10.64 687	16.23 688	7.05 682	19.49 695	10.16 681	16.66 689	9.85 682	22.43 692	4.77 688	8.68 691	5.38 689	10.26 698	6.17 688	11.36 691

DPSimNet_ROB	11.20 684	4.98 683	35.43 697	2.90 670	4.52 685	7.89 675	17.09 690	4.66 669	6.06 676	14.89 693	10.93 684	17.29 688	36.81 704	13.18 687	15.68 685	2.86 667	6.29 690	5.75 690	5.09 690	3.91 681	7.70 688

tt	6.58 673	0.26 218	6.10 655	3.77 681	2.16 658	11.55 681	19.63 691	13.33 689	5.74 674	2.96 649	2.65 625	4.97 663	6.33 678	3.81 578	7.24 660	9.15 691	11.32 698	5.89 691	6.24 692	6.03 686	2.55 672

USTest	14.33 688	14.94 690	21.04 682	17.44 690	16.05 686	23.26 688	33.84 699	21.73 691	11.80 682	9.36 686	10.14 681	15.97 686	13.20 685	17.28 689	22.43 692	3.78 682	5.01 688	6.17 692	6.16 691	9.25 691	7.72 689

PML	51.67 709	36.25 701	13.28 673	7.46 687	20.81 692	108.69 715	232.22 718	8.72 682	27.82 701	87.01 716	269.67 718	69.67 714	61.95 714	24.76 700	14.20 682	9.74 695	3.40 686	9.62 693	4.70 689	18.74 697	4.72 687

iinet-test	17.98 689	18.06 691	23.82 689	20.87 692	19.70 690	26.55 689	35.70 700	25.04 695	15.93 684	13.33 688	13.25 685	20.58 690	17.79 691	20.62 691	25.11 695	9.58 693	8.78 693	9.88 694	9.85 695	13.23 693	11.95 693

IINet	17.98 689	18.06 691	23.81 688	20.87 692	19.70 690	26.55 689	35.70 700	25.04 695	15.93 684	13.33 688	13.25 685	20.58 690	17.79 691	20.62 691	25.11 695	9.58 693	8.78 693	9.88 694	9.85 695	13.23 693	11.95 693

DPSM_ROB	19.08 691	19.14 694	25.17 691	22.15 696	20.85 693	28.17 692	37.82 703	26.56 697	16.85 692	14.14 690	14.84 688	21.70 693	18.75 694	21.87 694	26.55 699	10.16 697	9.30 696	10.47 696	10.42 699	14.03 695	12.61 696

DPSM	19.08 691	19.14 694	25.17 691	22.15 696	20.85 693	28.17 692	37.82 703	26.56 697	16.85 692	14.14 690	14.84 688	21.70 693	18.75 694	21.87 694	26.55 699	10.16 697	9.30 696	10.47 696	10.42 699	14.03 695	12.61 696

Selective-IGEV-i1pa	19.94 693	26.52 699	23.52 686	2.94 671	1.59 654	31.97 701	20.54 692	30.88 701	25.25 696	23.87 699	27.58 698	33.01 701	26.91 700	32.38 702	25.47 697	20.69 706	5.85 689	12.49 698	4.43 688	3.35 675	19.48 699

Hybrid-DGEV	38.35 701	38.46 705	50.28 703	44.82 707	41.90 703	56.66 705	76.35 710	53.24 709	33.80 706	28.29 703	29.84 705	43.58 705	37.86 710	43.84 710	53.39 710	20.34 702	18.69 703	21.06 699	21.00 701	28.25 701	25.34 701

RAFT-FEzeroshot	38.32 698	38.45 703	50.28 703	44.74 703	41.87 701	56.68 706	76.38 712	53.24 709	33.76 704	28.29 703	29.37 701	43.69 709	37.66 706	43.83 707	53.41 711	20.32 700	18.70 704	21.07 700	21.07 703	28.25 701	25.35 703

RAFT-FE	38.32 698	38.45 703	50.28 703	44.74 703	41.87 701	56.68 706	76.38 712	53.24 709	33.76 704	28.29 703	29.37 701	43.69 709	37.66 706	43.83 707	53.41 711	20.32 700	18.70 704	21.07 700	21.07 703	28.25 701	25.35 703

FlowAnything	38.37 702	38.41 702	50.38 707	44.76 706	41.94 704	56.64 704	76.34 709	53.28 713	34.23 709	28.25 702	29.72 704	43.60 706	37.79 709	43.83 707	53.38 709	20.39 704	18.71 708	21.07 700	21.14 707	28.23 699	25.29 700

CasAABBNet	38.33 700	38.46 705	50.35 706	44.75 705	41.84 700	56.68 706	76.37 711	53.22 708	33.83 707	28.31 706	29.54 703	43.62 708	37.71 708	43.84 710	53.41 711	20.30 699	18.70 704	21.07 700	21.07 703	28.24 700	25.34 701

Selective-RAFT-Error	38.39 703	38.47 707	50.44 708	44.73 702	41.97 705	56.68 706	76.38 712	53.24 709	33.92 708	28.34 707	29.85 706	43.60 706	38.20 711	43.75 706	53.34 708	20.38 703	18.70 704	21.09 704	21.05 702	28.30 704	25.43 705

LSM0	42.82 707	38.75 708	50.81 709	47.07 708	109.38 716	57.00 710	76.02 708	53.74 714	33.71 703	29.02 708	30.41 707	43.87 711	37.22 705	43.91 712	53.54 714	20.52 705	18.62 702	21.10 705	21.11 706	28.41 705	42.22 707

Selective-IGEV-i16pa	97.29 715	136.83 716	17.95 677	1.52 651	1.00 626	188.16 717	3.63 678	183.02 718	169.43 718	88.01 717	178.60 716	119.35 717	191.45 718	226.33 718	135.51 715	131.38 717	17.89 701	32.25 706	3.46 687	2.02 654	117.94 716

LRCNet_RVC	22.74 694	32.10 700	21.97 685	29.84 698	26.23 696	4.42 666	0.81 537	22.66 692	2.02 625	26.93 701	29.26 700	23.06 700	15.59 688	23.84 696	18.88 688	31.75 707	19.90 709	34.65 707	32.13 708	30.54 706	28.32 706

HaxPig	38.92 704	41.40 709	41.64 698	29.95 699	32.27 697	28.90 694	27.60 694	29.73 700	37.71 710	43.82 710	43.87 709	33.17 702	35.56 701	41.53 704	40.37 706	43.94 711	47.51 714	45.82 708	47.08 710	42.38 707	44.15 709

AVERAGE_ROB	40.43 705	42.37 710	42.73 699	36.96 701	35.58 699	30.50 695	27.61 695	36.71 707	38.39 711	44.91 711	44.36 710	37.45 704	36.70 703	41.88 705	40.35 705	45.43 712	46.81 713	47.11 709	46.35 709	42.51 708	43.87 708

MEDIAN_ROB	42.00 706	44.40 711	44.29 702	35.15 700	34.95 698	31.28 700	29.60 696	35.88 706	40.02 712	47.20 714	46.64 711	37.37 703	38.48 712	44.35 713	42.45 707	48.03 713	49.39 715	49.71 710	49.03 711	45.14 709	46.65 710

U	9.45 679	0.21 62	0.58 212	0.47 200	53.11 707	61.27 712	0.24 59	0.70 112	0.52 153	0.36 79	0.28 25	0.29 42	0.35 103	0.33 4	0.26 49	0.19 270	0.11 38	60.50 711	8.88 693	0.17 151	0.13 69

Anonymous_1	43.04 708	18.73 693	24.79 690	21.81 695	46.26 706	27.80 691	37.60 702	28.08 699	16.14 686	14.66 692	14.30 687	20.65 692	17.88 693	21.56 693	25.94 698	117.93 716	8.92 695	100.65 712	126.50 714	158.64 717	12.08 695

RSGM-EC	88.84 713	82.86 714	51.22 710	105.38 709	99.51 714	94.51 713	125.67 715	90.02 715	46.43 713	45.14 712	57.50 714	101.22 715	88.55 715	154.40 715	153.26 716	105.54 714	59.55 716	113.88 713	53.02 712	92.89 715	56.17 711

acva	88.84 713	82.86 714	51.22 710	105.38 709	99.51 714	94.51 713	125.67 715	90.02 715	46.43 713	45.14 712	57.50 714	101.22 715	88.55 715	154.40 715	153.26 716	105.54 714	59.55 716	113.88 713	53.02 712	92.89 715	56.17 711

xxxxx1	54.10 710	25.67 696	27.13 694	113.43 711	96.96 711	30.69 696	47.44 705	32.38 702	25.60 697	17.75 695	17.27 690	21.81 695	21.02 696	24.43 697	33.82 701	33.37 708	40.54 710	157.71 715	175.86 715	66.16 710	72.93 713

tt_ll	54.10 710	25.67 696	27.13 694	113.43 711	96.96 711	30.69 696	47.44 705	32.38 702	25.60 697	17.75 695	17.27 690	21.81 695	21.02 696	24.43 697	33.82 701	33.37 708	40.54 710	157.71 715	175.86 715	66.16 710	72.93 713

ff	54.10 710	25.67 696	27.13 694	113.43 711	96.96 711	30.69 696	47.44 705	32.38 702	25.60 697	17.75 695	17.27 690	21.81 695	21.02 696	24.43 697	33.82 701	33.37 708	40.54 710	157.71 715	175.86 715	66.16 710	72.93 713

test_example2	192.40 716	210.76 717	206.48 716	199.83 716	204.73 717	172.94 716	183.52 717	133.93 717	133.41 717	191.38 718	196.19 717	187.13 718	178.77 717	205.33 717	208.00 718	222.09 718	238.72 718	186.54 718	190.54 718	227.34 718	170.31 717

ccccc		492.34 718		530.87 717	530.37 718	478.08 718		491.76 719		448.18 719		476.12 719		541.64 719		663.49 719	459.54 719	353.94 719	309.79 719	586.66 719

ASD4		10.99 687

Low-res two-view benchmark