Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SteFusion	0.44 48	0.19 36	0.93 36	0.01 14	0.09 89	1.22 32	0.00 1	3.05 70	1.45 115	0.22 34	0.22 78	0.06 31	0.12 35	0.89 79	0.30 56	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OmniDepth	0.38 35	0.26 97	1.19 58	0.01 14	0.04 13	1.19 20	0.03 82	2.97 64	0.73 34	0.21 29	0.02 1	0.15 99	0.10 18	0.64 56	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.46 55	0.39 217	1.17 56	0.37 196	0.17 180	1.14 13	0.01 34	1.46 8	1.83 126	0.19 19	0.87 123	0.13 96	0.19 81	0.57 45	0.43 134	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.21 449	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	1.18 160	0.54 318	1.95 152	0.30 172	0.51 330	4.56 426	1.00 417	4.61 201	1.12 98	0.29 55	2.14 184	1.89 239	0.15 65	3.94 212	0.18 25	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.31 549	0.03 178	0.00 1

MGS-Stereo	1.10 150	0.26 97	2.45 206	0.58 231	0.06 33	1.84 169	0.67 336	2.16 21	3.42 230	1.03 181	6.13 314	0.49 176	0.36 128	1.43 113	0.62 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 532	0.00 1

Selective-RAFT	1.69 206	0.32 144	3.29 312	0.92 276	0.18 196	3.89 394	0.06 111	4.22 178	4.00 264	1.47 198	1.98 173	3.07 278	2.81 350	6.35 311	0.89 258	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.21 514	0.05 241	0.00 1

BUS	2.49 312	0.32 144	3.05 289	0.46 211	0.46 309	7.12 484	0.50 286	9.05 404	4.69 304	6.11 343	6.15 315	5.29 376	0.83 213	3.91 208	1.77 346	0.01 300	0.03 353	0.03 511	0.00 1	0.04 209	0.00 1

NINENet	3.09 363	0.56 328	3.22 307	1.61 388	1.37 436	7.12 484	0.50 286	11.88 491	5.63 339	6.63 380	8.40 387	5.29 376	0.83 213	6.51 324	1.77 346	0.15 521	0.07 447	0.07 540	0.00 1	0.09 313	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 325	0.32 144	3.05 289	0.46 211	0.46 309	7.13 486	1.63 462	9.05 404	4.69 304	6.11 343	6.15 315	6.26 406	2.54 331	3.91 208	1.91 356	0.01 300	0.03 353	0.03 511	0.00 1	0.04 209	0.00 1

hknet	3.31 383	0.42 246	4.68 420	0.46 211	1.17 418	7.13 486	1.63 462	9.05 404	6.91 406	6.11 343	6.15 315	9.66 477	2.85 353	7.48 394	2.45 392	0.01 300	0.03 353	0.03 511	0.00 1	0.04 209	0.00 1

psmg	3.10 366	0.32 144	3.05 289	0.54 222	0.46 309	8.68 511	2.84 497	9.87 427	4.69 304	8.08 449	8.69 391	6.26 406	2.54 331	3.91 208	1.91 356	0.01 300	0.04 385	0.06 534	0.00 1	0.11 345	0.00 1

RAFT-RH_RVC	3.96 449	0.46 278	2.93 271	1.55 378	0.42 302	3.14 326	0.14 171	3.70 145	5.98 361	11.25 542	32.23 599	5.29 376	1.68 289	8.13 439	2.14 372	0.08 499	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.01 47	0.00 1

CREStereo++_RVC	1.59 199	0.39 217	2.26 193	0.36 194	0.01 1	1.67 147	0.01 34	2.95 62	8.12 450	3.69 255	7.44 362	0.47 174	0.32 123	0.74 64	0.39 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 610	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	1.89 237	0.30 123	2.57 220	0.11 118	0.09 89	4.18 409	0.13 164	6.61 333	7.44 425	3.62 251	4.28 251	0.59 187	0.81 212	6.61 332	0.46 153	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1

TestStereo	1.74 212	1.02 458	3.64 345	0.20 153	0.28 251	1.33 104	0.01 34	5.24 252	4.01 266	3.18 237	4.97 270	2.07 247	0.70 195	7.32 383	0.75 219	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

TANstereo	1.20 164	0.49 291	2.04 162	0.34 190	0.10 105	1.80 166	0.01 34	3.40 124	4.10 275	4.37 271	4.82 264	0.41 163	0.70 195	0.94 85	0.46 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 189	0.85 421	2.04 162	2.45 514	0.05 22	2.34 220	0.01 34	3.46 130	7.51 426	2.88 229	4.98 271	0.26 131	0.25 93	1.15 99	0.46 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	1.83 226	0.99 454	4.55 413	0.57 230	0.05 22	2.53 240	0.01 34	4.95 225	11.14 511	3.52 248	2.24 185	0.53 182	0.49 167	3.76 204	0.80 234	0.20 534	0.00 1	0.00 1	0.12 470	0.12 362	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.98 130	0.42 246	1.86 134	0.07 91	0.22 222	1.65 145	0.02 73	4.07 172	6.33 383	0.72 164	1.54 153	0.43 168	0.64 189	1.22 104	0.44 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
4k_L	0.35 17	0.17 11	0.77 18	0.01 14	0.15 161	1.23 41	0.01 34	2.39 31	0.74 44	0.51 145	0.04 27	0.05 7	0.12 35	0.34 15	0.36 88	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

aaa3	0.34 9	0.19 36	0.96 40	0.00 1	0.09 89	1.25 66	0.00 1	2.31 26	0.76 49	0.33 75	0.03 9	0.05 7	0.12 35	0.27 1	0.33 71	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

gc-stereo	0.34 9	0.21 63	0.87 29	0.00 1	0.11 121	1.22 32	0.00 1	2.00 15	0.73 34	0.55 152	0.04 27	0.05 7	0.17 73	0.31 4	0.44 140	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

mfccc	0.37 32	0.20 50	0.79 23	0.01 14	0.08 68	1.22 32	0.01 34	2.64 44	0.71 14	0.59 156	0.03 9	0.06 31	0.13 50	0.42 28	0.52 176	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

ss10	0.39 38	0.20 50	0.77 18	0.01 14	0.09 89	1.17 15	0.01 34	3.27 106	0.74 44	0.51 145	0.03 9	0.07 55	0.11 25	0.34 15	0.37 97	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

5k_new	0.33 7	0.18 21	0.83 24	0.01 14	0.10 105	1.23 41	0.01 34	2.02 16	0.71 14	0.41 107	0.04 27	0.06 31	0.13 50	0.60 53	0.37 97	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

SX	0.33 7	0.17 11	0.95 39	0.01 14	0.12 138	1.23 41	0.00 1	1.99 14	0.71 14	0.39 97	0.04 27	0.08 74	0.13 50	0.42 28	0.36 88	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

USM	0.34 9	0.18 21	0.68 6	0.01 14	0.07 45	1.28 85	0.01 34	2.38 30	0.71 14	0.50 141	0.04 27	0.06 31	0.11 25	0.44 31	0.35 83	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

weee2	0.25 2	0.17 11	0.64 5	0.01 14	0.08 68	1.24 59	0.00 1	0.96 4	0.70 11	0.32 69	0.03 9	0.06 31	0.11 25	0.31 4	0.37 97	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

ACM	0.31 5	0.18 21	0.50 2	0.01 14	0.09 89	1.21 29	0.00 1	2.07 18	0.73 34	0.37 85	0.04 27	0.06 31	0.12 35	0.32 8	0.39 110	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

uiiii_40	0.39 38	0.19 36	1.15 54	0.02 43	0.06 33	1.27 80	0.00 1	3.15 86	0.66 7	0.20 23	0.08 50	0.04 3	0.10 18	0.46 33	0.38 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 362	0.01 47	0.01 20

4.5w_L	0.38 35	0.19 36	0.97 41	0.05 73	0.08 68	1.22 32	0.00 1	3.16 88	0.67 8	0.20 23	0.11 58	0.06 31	0.12 35	0.49 35	0.37 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 362	0.00 1	0.01 20

StePilot	0.39 38	0.19 36	1.00 44	0.02 43	0.07 45	1.22 32	0.00 1	3.14 82	0.67 8	0.19 19	0.13 63	0.05 7	0.09 13	0.59 51	0.39 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 362	0.00 1	0.01 20

PyraSte	0.41 43	0.24 88	0.91 34	0.01 14	0.04 13	1.20 25	0.04 90	3.10 77	1.27 104	0.18 15	0.10 57	0.07 55	0.16 69	0.54 39	0.33 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

tim_s	0.41 43	0.18 21	0.89 31	0.01 14	0.04 13	1.22 32	0.00 1	3.06 71	1.28 105	0.22 34	0.08 50	0.08 74	0.13 50	0.69 61	0.32 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

xxxad45	0.40 42	0.21 63	0.85 27	0.01 14	0.04 13	1.20 25	0.00 1	3.03 67	1.29 106	0.17 12	0.11 58	0.07 55	0.11 25	0.56 43	0.34 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

ACW_4w	0.43 47	0.16 3	0.92 35	0.01 14	0.04 13	1.23 41	0.03 82	3.06 71	1.29 106	0.19 19	0.12 61	0.09 83	0.13 50	0.92 83	0.34 77	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

5w_v4	0.41 43	0.21 63	0.90 32	0.01 14	0.04 13	1.23 41	0.00 1	3.04 68	1.35 110	0.18 15	0.11 58	0.19 105	0.11 25	0.52 36	0.31 65	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

ITERv30	0.47 58	0.19 36	0.94 37	0.01 14	0.10 105	1.24 59	0.01 34	2.37 28	0.70 11	0.17 12	0.02 1	0.12 94	0.12 35	2.94 177	0.36 88	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

qyd29nn	0.32 6	0.20 50	0.94 37	0.01 14	0.06 33	1.33 104	0.01 34	2.08 19	0.71 14	0.21 29	0.02 1	0.06 31	0.12 35	0.35 21	0.34 77	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.01 362	0.00 1	0.01 20

ITERv28	0.36 22	0.20 50	0.90 32	0.00 1	0.06 33	1.24 59	0.00 1	2.45 34	0.76 49	0.44 121	0.04 27	0.06 31	0.15 65	0.45 32	0.34 77	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

yuret106	0.36 22	0.20 50	0.76 15	0.01 14	0.08 68	1.32 100	0.01 34	2.73 55	0.73 34	0.23 36	0.09 54	0.07 55	0.13 50	0.35 21	0.39 110	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

oiu110	0.36 22	0.21 63	0.75 12	0.01 14	0.11 121	1.29 88	0.01 34	2.67 48	0.71 14	0.28 48	0.03 9	0.06 31	0.17 73	0.52 36	0.30 56	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

ITERv24	0.38 35	0.17 11	0.74 10	0.01 14	0.10 105	1.27 80	0.01 34	3.16 88	0.71 14	0.26 44	0.04 27	0.13 96	0.18 78	0.52 36	0.34 77	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

hj116sk	0.36 22	0.17 11	0.74 10	0.01 14	0.10 105	1.33 104	0.00 1	2.89 61	0.79 55	0.21 29	0.09 54	0.06 31	0.16 69	0.29 2	0.30 56	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

ITERv21	0.35 17	0.18 21	0.83 24	0.01 14	0.09 89	1.25 66	0.01 34	2.49 35	0.71 14	0.34 78	0.08 50	0.06 31	0.16 69	0.32 8	0.38 105	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

v20iiwwt	0.35 17	0.20 50	0.71 7	0.01 14	0.08 68	1.30 90	0.00 1	2.66 46	0.71 14	0.28 48	0.06 44	0.07 55	0.18 78	0.31 4	0.40 119	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

ITER124	0.30 4	0.19 36	0.63 4	0.01 14	0.09 89	1.23 41	0.00 1	1.92 12	0.71 14	0.29 55	0.03 9	0.06 31	0.16 69	0.30 3	0.38 105	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

dddd17k	0.34 9	0.19 36	0.39 1	0.01 14	0.11 121	1.27 80	0.00 1	2.57 38	0.69 10	0.40 104	0.03 9	0.07 55	0.18 78	0.35 21	0.42 130	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

zxcv128	0.35 17	0.20 50	0.75 12	0.00 1	0.07 45	1.26 74	0.00 1	2.73 55	0.70 11	0.48 132	0.03 9	0.06 31	0.12 35	0.32 8	0.35 83	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

iked130	0.37 32	0.20 50	1.04 45	0.00 1	0.08 68	1.28 85	0.00 1	2.65 45	0.72 27	0.44 121	0.03 9	0.05 7	0.13 50	0.34 15	0.44 140	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

ITERv14	0.36 22	0.18 21	0.88 30	0.00 1	0.10 105	1.23 41	0.00 1	2.59 40	0.71 14	0.49 138	0.03 9	0.05 7	0.13 50	0.31 4	0.39 110	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

v134_o9	0.34 9	0.18 21	0.76 15	0.01 14	0.08 68	1.31 94	0.00 1	2.59 40	0.76 49	0.19 19	0.02 1	0.05 7	0.12 35	0.35 21	0.42 130	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

ITERv12	0.34 9	0.17 11	0.73 8	0.00 1	0.08 68	1.33 104	0.00 1	2.37 28	0.73 34	0.39 97	0.04 27	0.05 7	0.12 35	0.33 11	0.38 105	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

vnu138km	0.34 9	0.16 3	0.73 8	0.00 1	0.07 45	1.33 104	0.01 34	2.36 27	0.73 34	0.42 114	0.04 27	0.05 7	0.12 35	0.33 11	0.50 172	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

ITERv10	0.36 22	0.18 21	0.85 27	0.00 1	0.08 68	1.31 94	0.01 34	2.66 46	0.72 27	0.41 107	0.04 27	0.05 7	0.13 50	0.33 11	0.49 165	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

99wein	0.36 22	0.16 3	0.83 24	0.00 1	0.07 45	1.32 100	0.00 1	2.56 37	0.73 34	0.49 138	0.04 27	0.05 7	0.12 35	0.33 11	0.47 161	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

ITERv8	0.36 22	0.17 11	0.76 15	0.00 1	0.08 68	1.30 90	0.00 1	2.72 52	0.73 34	0.49 138	0.03 9	0.05 7	0.13 50	0.34 15	0.41 123	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

ITERv7	0.37 32	0.16 3	0.77 18	0.01 14	0.09 89	1.32 100	0.00 1	2.69 50	0.74 44	0.50 141	0.04 27	0.05 7	0.12 35	0.36 25	0.44 140	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

s6wercc	0.36 22	0.16 3	0.77 18	0.00 1	0.08 68	1.29 88	0.00 1	2.70 51	0.73 34	0.50 141	0.04 27	0.05 7	0.13 50	0.34 15	0.46 153	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

a5sdf	0.36 22	0.17 11	0.78 22	0.00 1	0.08 68	1.31 94	0.00 1	2.67 48	0.73 34	0.47 130	0.03 9	0.05 7	0.12 35	0.34 15	0.43 134	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

zaero_v3	0.53 68	0.30 123	1.32 74	0.06 80	0.13 149	1.20 25	0.01 34	2.27 23	1.19 103	0.75 166	0.15 65	0.10 90	0.27 101	2.32 162	0.44 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

MonStereo	0.44 48	0.23 76	1.44 88	0.05 73	0.77 371	1.17 15	0.01 34	3.17 91	0.72 27	0.28 48	0.18 73	0.06 31	0.04 1	0.54 39	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 362	0.00 1	0.01 20

FSD	0.46 55	0.31 129	1.38 79	0.17 146	0.10 105	0.53 5	0.06 111	3.21 99	0.81 58	0.16 10	0.24 82	1.06 206	0.12 35	0.63 55	0.24 36	0.02 397	0.07 447	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

Monster-pub-eth3d	0.44 48	0.23 76	1.44 88	0.05 73	0.77 371	1.17 15	0.01 34	3.17 91	0.72 27	0.28 48	0.18 73	0.06 31	0.04 1	0.55 41	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 362	0.00 1	0.01 20

AdaDepth	0.57 74	0.22 70	2.33 197	0.12 120	1.26 423	1.59 138	0.07 121	1.03 5	0.97 94	0.21 29	0.42 91	0.08 74	0.30 117	2.28 160	0.26 43	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.20 508	0.01 47	0.01 20

S2M2_XL	0.22 1	0.33 162	1.17 56	0.07 91	0.11 121	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 112	0.07 55	0.17 73	0.39 26	0.20 27	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.70 95	0.29 111	3.07 295	0.08 101	0.07 45	1.54 134	0.15 177	4.01 171	1.41 113	0.59 156	1.31 142	0.26 131	0.24 91	0.43 30	0.39 110	0.02 397	0.06 424	0.00 1	0.02 393	0.02 129	0.01 20

asda	0.52 64	0.19 36	1.61 112	0.03 50	0.61 348	1.26 74	0.08 129	3.20 97	0.84 62	0.41 107	0.29 85	0.05 7	0.72 199	0.77 68	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

asd	0.49 59	0.16 3	1.57 107	0.04 66	0.72 365	1.24 59	0.05 104	2.80 58	0.84 62	0.45 126	0.50 96	0.06 31	0.56 179	0.58 48	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

qwe	0.66 85	0.19 36	1.64 117	0.05 73	1.17 418	1.23 41	0.03 82	3.35 115	0.88 80	0.51 145	0.38 88	0.04 3	0.17 73	3.22 184	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

depthmonostereo	1.01 138	0.50 294	3.16 302	0.12 120	0.09 89	1.43 123	0.04 90	4.97 228	1.51 117	0.90 177	1.46 149	0.98 202	0.94 223	3.45 195	0.46 153	0.02 397	0.10 484	0.00 1	0.02 393	0.04 209	0.01 20

2.25w	0.67 87	0.20 50	1.40 81	0.04 66	0.13 149	1.21 29	0.05 104	3.23 101	0.87 75	0.36 82	1.17 137	0.07 55	0.69 194	3.67 200	0.30 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.25_new	0.52 64	0.18 21	1.42 82	0.03 50	0.88 383	1.23 41	0.04 90	3.18 94	0.85 67	0.32 69	0.77 115	0.05 7	0.42 153	0.83 71	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.5w_new	0.52 64	0.18 21	1.42 82	0.03 50	0.88 383	1.23 41	0.04 90	3.18 94	0.85 67	0.32 69	0.77 115	0.05 7	0.42 153	0.83 71	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.5_new	0.49 59	0.17 11	1.73 128	0.06 80	0.30 255	1.23 41	0.07 121	3.11 78	0.87 75	0.45 126	0.66 106	0.05 7	0.19 81	0.67 58	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

4.5w-stereo	0.49 59	0.17 11	1.73 128	0.06 80	0.30 255	1.23 41	0.07 121	3.11 78	0.87 75	0.45 126	0.66 106	0.05 7	0.19 81	0.67 58	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

4.25w-stereo	0.52 64	0.18 21	1.43 85	0.03 50	0.88 383	1.23 41	0.04 90	3.18 94	0.85 67	0.32 69	0.77 115	0.05 7	0.42 153	0.83 71	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4w-stereo	0.55 70	0.18 21	1.39 80	0.02 43	0.35 281	1.26 74	0.06 111	3.13 81	0.86 70	0.28 48	0.82 122	0.06 31	0.67 191	1.59 123	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

2.5w	0.68 89	0.23 76	1.29 68	0.04 66	0.31 266	1.26 74	0.09 137	3.24 103	0.86 70	0.42 114	0.59 99	0.03 1	0.56 179	4.36 229	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

2.75w_new	0.55 70	0.23 76	1.43 85	0.04 66	0.12 138	1.25 66	0.08 129	3.20 97	0.86 70	0.39 97	0.16 66	0.07 55	0.88 218	1.99 149	0.24 36	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

3.25w_new	0.45 52	0.25 90	1.29 68	0.02 43	0.08 68	1.25 66	0.01 34	3.39 118	0.91 87	0.33 75	0.16 66	0.07 55	0.42 153	0.57 45	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

3.25w	0.45 52	0.25 90	1.29 68	0.02 43	0.08 68	1.25 66	0.01 34	3.39 118	0.91 87	0.33 75	0.16 66	0.06 31	0.42 153	0.57 45	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

3.75w	0.62 79	0.16 3	1.33 75	0.02 43	1.27 426	1.25 66	0.01 34	3.23 101	0.87 75	0.38 89	0.23 79	0.07 55	0.40 140	2.96 178	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

3.5w_stereo	0.69 92	0.23 76	1.44 88	0.02 43	0.14 156	1.24 59	0.03 82	3.53 138	0.90 86	0.20 23	1.48 150	0.07 55	0.50 169	3.73 202	0.30 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

3w_stereo	0.53 68	0.23 76	1.53 103	0.03 50	0.02 3	1.25 66	0.02 73	3.34 114	0.88 80	0.44 121	0.43 93	0.07 55	1.04 233	1.04 92	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

2w_stereo	0.56 72	0.19 36	1.31 72	0.03 50	0.10 105	1.22 32	0.04 90	3.42 128	0.81 58	0.79 170	0.73 112	0.07 55	1.24 258	0.81 70	0.37 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

1w_stereo	0.64 83	0.16 3	1.24 65	0.09 107	0.50 326	1.19 20	0.08 129	3.24 103	0.84 62	0.48 132	2.37 190	0.04 3	1.57 283	0.84 78	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

monsterstereo	0.93 123	0.30 123	1.91 140	0.43 208	2.63 512	1.21 29	0.01 34	3.11 78	0.76 49	0.46 129	1.44 148	0.05 7	0.09 13	5.66 271	0.50 172	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

monsters	0.87 114	0.28 104	1.54 104	0.47 216	2.71 516	1.38 114	0.01 34	3.14 82	0.81 58	0.32 69	0.48 95	0.05 7	0.13 50	5.72 276	0.42 130	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

IGEV	0.50 62	0.22 70	1.52 102	0.08 101	1.85 475	1.34 109	0.37 249	2.03 17	0.93 90	0.29 55	0.08 50	0.07 55	0.09 13	0.90 81	0.22 32	0.02 397	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

xyz-stereo-finetune2	1.82 224	0.51 301	2.22 191	0.10 111	0.05 22	6.49 470	0.17 189	3.59 141	2.15 134	0.63 159	6.19 318	0.49 176	3.44 379	6.93 353	3.48 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.01 20

111111	0.97 128	0.19 36	1.49 99	0.06 80	1.12 413	1.43 123	0.05 104	4.77 216	1.70 120	0.44 121	2.88 205	0.09 83	0.17 73	4.66 238	0.20 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.01 20

SGD-Stereo	0.69 92	0.30 123	1.15 54	0.25 165	0.12 138	1.26 74	0.29 230	1.87 11	0.62 6	0.50 141	0.51 97	0.08 74	0.11 25	6.67 337	0.09 1	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 20

HI	3.18 373	0.90 435	3.05 289	1.28 332	0.15 161	2.29 213	0.04 90	5.31 261	3.52 235	7.96 444	12.69 483	11.43 511	6.61 499	4.26 225	4.02 449	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.01 20

CoSv	3.18 373	0.90 435	3.05 289	1.28 332	0.15 161	2.29 213	0.04 90	5.31 261	3.52 235	7.96 444	12.69 483	11.43 511	6.61 499	4.26 225	4.02 449	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.01 20

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 130	2.14 550	1.55 105	0.88 268	0.26 240	0.56 7	0.04 90	2.80 58	0.86 70	0.30 60	0.80 120	0.21 122	2.33 323	6.17 293	0.37 97	0.00 1	0.07 447	0.00 1	0.17 492	0.01 47	0.01 20

FoundationStereo	0.26 3	0.29 111	1.25 67	0.24 163	0.10 105	0.41 3	0.07 121	0.57 1	0.80 56	0.24 40	0.03 9	0.09 83	0.37 131	0.46 33	0.12 4	0.03 443	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

MonSter	0.46 55	0.23 76	1.44 88	0.05 73	0.77 371	1.17 15	0.01 34	3.17 91	0.72 27	0.28 48	0.18 73	0.07 55	0.04 1	0.83 71	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 362	0.00 1	0.01 20

GIP-stereo	0.70 95	0.44 263	1.70 126	1.52 369	0.75 367	1.48 126	0.05 104	4.18 177	1.10 97	0.18 15	0.42 91	0.58 186	0.38 135	0.65 57	0.46 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.01 20

DEFOM-Stereo	0.70 95	0.29 111	1.62 114	0.16 143	0.06 33	1.95 178	0.45 270	0.88 3	0.74 44	0.55 152	0.51 97	0.14 98	0.09 13	6.32 307	0.20 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

999	1.25 173	0.37 205	1.63 116	1.15 315	0.34 278	3.03 314	0.66 333	3.41 125	2.27 143	0.30 60	3.20 219	0.19 105	0.25 93	7.23 379	0.85 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 398	0.01 20

rvit_stereo_0081	0.88 116	0.28 104	1.81 130	0.62 237	0.13 149	1.34 109	0.12 154	3.14 82	4.59 299	0.43 118	0.30 86	0.54 183	0.11 25	3.89 206	0.36 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

GCAP-BAT	1.77 214	0.49 291	2.78 251	0.66 246	0.16 170	3.76 386	0.80 373	3.72 152	3.27 218	3.68 254	5.03 273	3.66 307	0.56 179	5.82 279	0.65 193	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.24 526	0.01 47	0.01 20

rvit_stereo_0082	0.88 116	0.28 104	1.81 130	0.62 237	0.13 149	1.34 109	0.12 154	3.14 82	4.59 299	0.43 118	0.30 86	0.54 183	0.11 25	3.89 206	0.36 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

IGEV-Stereo++	0.74 101	0.23 76	1.31 72	0.06 80	1.62 448	1.95 178	0.01 34	3.29 108	1.81 123	0.38 89	1.68 161	0.10 90	1.16 248	0.91 82	0.19 26	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.01 20

Occ-G	0.98 130	0.38 213	1.82 132	0.15 139	0.18 196	1.45 125	0.69 342	3.15 86	2.25 142	1.45 197	0.59 99	5.06 370	0.54 176	0.75 66	0.77 227	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.17 492	0.16 398	0.01 20

Pointernet	0.84 113	0.35 188	2.00 159	0.12 120	0.13 149	1.77 162	0.06 111	4.87 221	2.53 158	0.14 7	2.11 180	0.76 196	0.44 160	1.02 90	0.32 68	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.15 481	0.02 129	0.01 20

U	2.12 261	0.25 90	2.47 212	0.17 146	8.09 604	10.63 538	0.00 1	3.08 74	0.87 75	0.24 40	0.45 94	0.17 101	0.08 9	0.69 61	0.15 15	0.00 1	0.00 1	9.89 612	5.19 622	0.01 47	0.01 20

CAS++	1.18 160	0.55 322	1.99 157	0.17 146	0.27 243	1.85 171	0.63 323	8.48 384	3.07 201	1.71 203	2.32 188	0.18 104	0.20 85	1.91 147	0.30 56	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.99 134	0.37 205	1.89 138	0.08 101	0.19 208	1.68 150	0.02 73	4.12 176	6.41 387	0.70 163	1.57 154	0.46 173	0.67 191	1.15 99	0.41 123	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

GMStereo_Zeroshot	2.77 334	1.98 547	5.14 447	1.53 374	0.36 284	3.56 364	0.10 141	5.57 277	5.91 355	6.89 392	7.02 348	8.50 461	0.91 219	6.01 286	1.65 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 438	0.01 20

UniTT-Stereo	0.83 112	0.33 162	1.98 155	0.92 276	1.27 426	0.54 6	0.11 147	1.35 7	2.94 185	1.67 202	2.09 177	0.20 112	0.31 121	1.57 121	1.07 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 398	0.01 20

CASnet	0.98 130	0.32 144	1.62 114	0.65 245	0.07 45	2.11 196	0.14 171	3.50 133	4.03 267	3.77 258	1.41 146	0.31 147	0.29 109	0.80 69	0.57 182	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	1.50 194	0.41 239	1.67 122	0.98 289	0.31 266	4.00 402	0.90 404	5.26 257	2.17 136	6.56 379	3.61 236	1.74 233	0.38 135	1.21 103	0.42 130	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.29 540	0.01 47	0.01 20

LoS	0.91 122	0.34 177	2.10 176	0.38 200	0.13 149	2.47 232	0.26 222	5.00 233	2.74 175	0.89 176	0.21 77	0.49 176	0.36 128	1.97 148	0.67 199	0.02 397	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	2.44 305	0.44 263	3.56 336	0.85 265	0.38 290	3.14 326	0.22 209	9.64 422	4.00 264	6.78 383	7.62 369	3.57 303	3.58 386	3.80 205	1.10 283	0.02 397	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.36 184	0.21 63	1.68 124	0.20 153	0.49 323	1.58 136	0.11 147	5.15 241	2.40 152	4.62 279	1.77 165	4.56 349	0.45 162	3.23 185	0.63 191	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 20

IER	3.20 375	0.54 318	5.13 446	0.58 231	1.59 445	7.29 489	0.56 300	6.36 316	4.95 314	7.44 423	8.84 392	6.20 404	6.26 492	4.88 244	3.29 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 20

RAFT_CTSACE	3.40 398	1.07 465	4.52 408	1.27 327	3.14 525	4.00 402	1.07 425	3.93 166	4.43 289	4.66 284	17.94 541	7.21 434	2.76 347	10.82 533	0.85 243	0.00 1	0.07 447	0.00 1	0.00 1	0.30 488	0.01 20

test_4	2.38 299	0.34 177	2.68 232	0.08 101	0.11 121	3.69 375	1.14 431	3.33 112	3.34 228	4.03 265	17.35 537	3.31 288	0.51 171	6.28 301	1.15 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 466	0.16 398	0.01 20

dd	2.16 268	1.22 485	4.82 426	0.68 248	0.12 138	1.39 120	0.17 189	5.14 239	11.22 515	2.70 223	3.51 235	1.52 225	1.23 257	5.08 253	3.96 448	0.12 513	0.01 193	0.04 523	0.21 514	0.07 283	0.01 20

NF-Stereo	2.24 277	0.33 162	3.00 275	2.04 462	0.10 105	3.46 347	0.43 264	6.51 330	3.17 210	6.84 387	5.24 286	2.67 262	1.34 263	8.17 445	1.53 321	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 20

OCTAStereo	2.24 277	0.33 162	3.03 281	2.04 462	0.10 105	3.45 346	0.43 264	6.50 327	3.17 210	6.84 387	5.20 281	2.65 259	1.33 261	8.18 446	1.56 325	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 20

RE-Stereo	2.25 282	0.33 162	3.03 281	2.04 462	0.10 105	3.47 349	0.43 264	6.50 327	3.18 213	6.84 387	5.20 281	2.65 259	1.34 263	8.18 446	1.58 327	0.01 300	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.02 129	0.01 20

TVStereo	2.25 282	0.33 162	3.03 281	2.04 462	0.10 105	3.47 349	0.43 264	6.50 327	3.18 213	6.84 387	5.20 281	2.65 259	1.34 263	8.18 446	1.58 327	0.01 300	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.02 129	0.01 20

RAFT-345	3.27 378	0.41 239	2.88 268	1.02 293	0.21 218	2.63 260	0.48 274	3.76 156	5.51 333	7.35 419	24.88 577	4.25 333	1.76 300	8.15 441	2.13 371	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

AnonymousM	2.71 329	6.75 594	0.98 42	0.73 252	0.06 33	2.41 228	0.53 291	5.30 259	3.05 199	4.75 286	2.09 177	1.89 239	1.01 227	1.88 145	0.51 174	0.01 300	0.02 299	17.42 618	4.76 618	0.02 129	0.01 20

UNet	3.97 452	0.61 346	6.50 500	1.68 397	3.22 529	9.82 526	0.31 237	9.50 417	5.32 327	7.20 411	6.35 330	10.59 493	5.91 488	6.93 353	5.49 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 20

ACVNet	2.58 320	0.53 313	2.69 234	0.84 263	0.59 341	2.61 255	0.55 298	8.35 376	5.70 341	4.45 273	9.26 413	5.77 392	3.50 381	2.24 158	4.41 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 411	0.01 20

acv_ft	3.69 423	0.53 313	4.58 417	2.31 502	4.71 584	7.44 492	0.86 395	8.54 387	5.70 341	9.29 496	9.26 413	5.77 392	4.15 415	2.24 158	8.13 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 487	0.01 20

PMTNet	1.41 187	0.37 205	2.06 164	0.26 167	0.15 161	2.94 306	0.34 244	3.39 118	5.33 328	1.00 180	1.27 140	0.28 138	0.93 221	4.04 217	0.74 214	5.00 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.01 20

HSM-Net_RVC	4.20 465	0.32 144	2.76 248	0.63 242	0.69 358	6.95 481	1.69 466	11.96 494	8.36 458	8.83 482	12.17 475	15.18 546	4.21 418	6.91 352	3.30 421	0.02 397	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UCFNet_RVC	3.09 363	0.77 399	2.27 195	2.35 506	1.79 469	3.50 356	1.06 423	12.12 504	6.91 406	4.71 285	7.67 372	7.58 436	4.40 433	4.95 249	1.67 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 345	0.01 20

uio108cc	0.34 9	0.18 21	0.75 12	0.01 14	0.07 45	1.25 66	0.01 34	2.44 32	0.71 14	0.27 46	0.05 43	0.06 31	0.13 50	0.59 51	0.34 77	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134

ITERv4	0.58 76	0.18 21	1.46 94	0.03 50	0.06 33	1.23 41	0.00 1	3.04 68	0.44 3	0.75 166	1.31 142	0.10 90	1.99 306	0.58 48	0.29 55	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134

ITERv2	0.58 76	0.32 144	1.46 94	0.09 107	0.12 138	1.19 20	0.01 34	2.25 22	1.30 108	1.36 195	0.70 110	0.06 31	0.13 50	2.06 154	0.45 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 134

252Zero-FE	0.66 85	0.23 76	1.24 65	1.10 306	0.07 45	1.31 94	0.02 73	3.33 112	1.14 101	1.34 194	1.74 163	0.04 3	0.05 4	1.11 95	0.40 119	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.02 393	0.02 129	0.02 134

Wavelet-MonSter	0.35 17	0.28 104	1.43 85	0.03 50	0.40 294	1.20 25	0.00 1	1.14 6	0.82 61	0.27 46	0.04 27	0.05 7	0.08 9	0.96 87	0.20 27	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134

FlowAnything_test	0.51 63	0.33 162	2.09 171	0.15 139	0.15 161	1.71 156	0.03 82	1.76 9	0.49 4	1.10 189	0.77 115	0.03 1	0.05 4	0.61 54	0.66 197	0.05 475	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.02 134

xyz-stereo-finetune	1.20 164	0.44 263	2.19 189	0.08 101	0.05 22	3.16 330	0.68 337	3.41 125	2.58 162	0.81 172	1.77 165	0.68 190	0.37 131	6.20 296	1.63 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.02 134

xyz-stereo	6.97 535	0.29 111	36.85 624	0.20 153	0.07 45	30.65 614	0.19 196	3.97 168	1.82 125	10.21 519	24.87 576	6.06 400	7.29 516	11.62 545	4.87 469	0.01 300	0.02 299	0.35 578	0.00 1	0.06 265	0.02 134

LG-Stereo_L2	0.64 83	0.33 162	1.46 94	0.10 111	0.18 196	1.30 90	0.19 196	3.53 138	0.72 27	0.20 23	0.02 1	0.06 31	0.07 7	4.19 221	0.36 88	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 134

LG-Stereo_L1	0.69 92	0.32 144	1.21 64	0.10 111	0.16 170	1.38 114	0.20 202	2.44 32	0.72 27	0.20 23	0.02 1	0.06 31	0.06 6	6.49 321	0.36 88	0.01 300	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 134

MLG-Stereo_test3	0.45 52	0.31 129	1.35 77	0.06 80	0.17 180	1.30 90	0.01 34	3.52 136	0.77 53	0.15 8	0.07 46	0.06 31	0.07 7	0.74 64	0.22 32	0.02 397	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 134

MLG-Stereo_test2	0.57 74	0.28 104	1.20 62	0.07 91	0.68 357	1.34 109	0.02 73	3.39 118	1.41 113	0.06 1	0.02 1	0.12 94	0.10 18	2.37 163	0.31 65	0.01 300	0.08 460	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 134

MLG-Stereo_test1	0.67 87	0.23 76	1.05 46	0.06 80	1.40 438	1.24 59	0.00 1	3.56 140	1.36 111	0.06 1	0.04 27	0.08 74	0.10 18	4.03 216	0.14 10	0.01 300	0.07 447	0.00 1	0.01 362	0.01 47	0.02 134

MLG-Stereo	0.72 98	0.23 76	1.13 49	0.06 80	0.16 170	1.24 59	0.00 1	3.84 162	1.40 112	0.06 1	0.03 9	0.08 74	0.10 18	5.71 275	0.16 16	0.01 300	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 134

LG-G_1	0.62 79	0.31 129	1.19 58	0.07 91	0.11 121	1.81 167	0.02 73	3.74 154	0.88 80	0.23 36	0.03 9	0.09 83	0.08 9	3.39 191	0.27 52	0.02 397	0.08 460	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.02 134

LG-G	0.62 79	0.31 129	1.19 58	0.07 91	0.11 121	1.81 167	0.02 73	3.74 154	0.88 80	0.23 36	0.03 9	0.09 83	0.08 9	3.39 191	0.27 52	0.02 397	0.08 460	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.02 134

LGtest1	0.42 46	0.33 162	1.42 82	0.13 136	0.16 170	0.98 11	0.01 34	2.30 25	0.96 92	0.21 29	0.07 46	0.08 74	0.10 18	1.10 94	0.31 65	0.01 300	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.02 134

LG-Stereo	0.79 106	0.32 144	3.96 369	0.04 66	0.15 161	1.19 20	0.18 193	3.52 136	2.95 186	0.32 69	1.77 165	0.22 124	0.14 64	0.39 26	0.43 134	0.01 300	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.11 345	0.02 134

ISRNet	3.93 448	0.55 322	5.49 465	3.20 551	2.69 515	2.11 196	0.26 222	7.01 349	6.40 386	11.00 539	17.99 542	8.31 452	2.64 336	6.51 324	4.36 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.02 134

StereoAnything_RVC	1.52 195	7.77 601	2.81 257	0.05 73	0.02 3	1.11 12	0.06 111	3.26 105	0.75 48	0.12 4	0.02 1	0.07 55	0.68 193	6.69 338	0.13 8	0.02 397	0.08 460	0.00 1	0.00 1	6.69 607	0.02 134

castereo	0.87 114	0.60 342	1.07 47	0.34 190	0.17 180	1.89 172	0.79 371	4.84 220	2.05 130	0.65 162	2.55 196	0.31 147	0.40 140	1.02 90	0.38 105	0.01 300	0.09 472	0.00 1	0.24 526	0.03 178	0.02 134

dual_stereo	0.56 72	0.32 144	1.08 48	0.07 91	0.11 121	0.77 8	0.03 82	3.60 142	1.17 102	0.12 4	0.03 9	0.20 112	0.11 25	2.77 172	0.51 174	0.00 1	0.14 516	0.00 1	0.16 484	0.00 1	0.02 134

RAStereo	0.68 89	0.42 246	3.15 301	0.18 152	0.52 334	1.17 15	0.02 73	3.16 88	0.98 95	0.51 145	1.43 147	0.16 100	0.22 89	0.75 66	0.83 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.02 134

RAFT-Stereo-weight	1.67 204	0.31 129	1.57 107	0.97 288	0.15 161	3.19 332	0.77 365	5.06 235	6.19 377	4.96 291	3.38 228	2.83 264	0.35 126	2.87 175	0.74 214	0.01 300	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 134

MoCha-V2	1.41 187	0.42 246	2.61 226	0.81 257	0.23 227	2.53 240	0.20 202	4.81 218	3.16 207	0.82 173	3.15 217	0.30 143	1.61 287	6.66 336	0.40 119	0.00 1	0.20 551	0.00 1	0.24 526	0.05 241	0.02 134

mmm	2.50 315	0.29 111	3.22 307	1.98 448	0.32 270	3.72 380	0.12 154	9.45 416	4.05 271	5.84 323	10.80 445	2.47 255	2.86 354	4.07 218	0.75 219	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.01 362	0.03 178	0.02 134

plain	1.34 180	0.51 301	5.09 443	0.30 172	0.05 22	1.58 136	0.08 129	4.47 193	3.77 249	0.42 114	1.76 164	0.60 188	0.74 201	6.11 289	0.94 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 523	0.02 134

MSKI-zero shot	2.00 251	0.36 198	2.15 179	0.81 257	0.25 233	2.69 269	0.29 230	6.16 306	2.34 151	4.31 269	7.52 363	3.70 310	0.25 93	8.42 459	0.41 123	0.01 300	0.13 511	0.00 1	0.25 531	0.03 178	0.02 134

GCAP-Stereo	0.95 125	0.62 351	1.99 157	0.30 172	0.03 11	1.66 146	0.01 34	4.43 189	3.00 195	1.63 201	1.17 137	1.39 216	0.76 203	1.31 107	0.55 180	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.02 134

Any-RAFT	2.18 272	0.25 90	1.94 147	1.37 347	0.80 376	5.01 438	0.56 300	8.51 385	5.58 338	4.01 264	4.85 266	5.44 382	2.26 320	2.45 167	0.35 83	0.00 1	0.15 523	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 134

RAFT-Test	2.17 270	0.36 198	3.40 323	1.05 303	0.34 278	4.90 435	0.69 342	6.27 312	3.98 262	4.65 283	7.02 348	6.30 409	1.12 237	1.81 137	0.99 272	0.01 300	0.17 537	0.00 1	0.34 555	0.02 129	0.02 134

iinet-f	5.94 508	1.60 520	26.88 612	1.79 415	1.38 437	11.92 555	1.47 453	6.80 343	7.11 415	6.90 394	14.43 504	10.64 497	7.97 530	7.00 362	12.12 570	0.02 397	0.03 353	0.05 530	0.00 1	0.63 546	0.02 134

RCA-Stereo	1.99 250	0.34 177	2.71 238	0.26 167	0.06 33	2.29 213	0.48 274	4.89 222	14.65 545	2.81 227	5.51 299	0.78 197	3.21 365	1.44 114	0.33 71	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.02 134

DisPM	2.43 303	0.32 144	3.04 284	1.76 410	0.18 196	3.46 347	0.65 330	5.13 238	4.88 312	8.59 475	7.04 351	2.84 265	1.03 230	8.85 486	0.83 238	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 134

SA	3.06 361	0.74 391	3.79 356	1.60 387	0.30 255	3.19 332	1.43 451	6.72 339	9.06 472	4.63 282	10.80 445	2.89 268	4.71 451	9.62 514	1.18 295	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.19 505	0.23 463	0.02 134

GLC_STEREO	0.75 102	0.29 111	1.19 58	0.55 225	0.01 1	1.98 184	0.57 309	3.07 73	3.02 198	0.90 177	1.48 150	0.19 105	0.40 140	0.93 84	0.36 88	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.02 134

DAS	3.74 426	0.35 188	5.19 451	1.99 450	3.74 550	2.36 221	3.22 507	7.77 363	9.27 475	8.70 476	12.08 471	4.45 344	5.43 477	8.39 456	1.71 340	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.02 134

SepStereo	3.78 432	0.35 188	5.19 451	1.99 450	3.74 550	2.36 221	3.22 507	7.77 363	9.27 475	8.70 476	12.08 471	4.45 344	5.43 477	9.18 498	1.71 340	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.02 134

PSM-softLoss	2.24 277	0.34 177	3.42 325	1.81 418	0.17 180	2.74 271	0.39 255	6.17 308	2.92 183	6.26 357	6.29 325	2.96 270	0.97 225	8.68 474	1.71 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 134

KMStereo	2.24 277	0.34 177	3.42 325	1.81 418	0.17 180	2.74 271	0.39 255	6.17 308	2.92 183	6.26 357	6.29 325	2.96 270	0.97 225	8.68 474	1.71 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 134

THIR-Stereo	3.86 439	0.77 399	2.62 228	0.12 120	0.13 149	4.25 410	6.63 571	5.30 259	4.18 280	10.33 521	17.13 532	6.58 418	7.62 526	7.78 412	3.51 432	0.01 300	0.07 447	0.07 540	0.00 1	0.11 345	0.02 134

RAFT_R40	2.71 329	0.33 162	3.00 275	1.26 325	0.30 255	3.83 391	1.00 417	5.69 283	4.29 283	9.69 507	6.33 328	5.02 369	4.02 411	8.58 468	0.86 248	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.02 134

LMCR-Stereo	3.63 419	1.29 498	4.20 390	2.54 518	0.17 180	8.08 503	1.52 456	11.46 477	4.73 307	8.45 470	10.66 444	1.91 242	5.03 464	7.69 405	3.58 437	0.92 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 512	0.02 134

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 261	0.58 335	2.43 204	1.27 327	0.16 170	1.60 139	0.14 171	5.17 243	5.90 353	7.10 403	10.10 426	3.06 277	1.74 296	1.87 143	0.97 270	0.01 300	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.23 463	0.02 134

CFNet-RSSM	2.11 260	0.33 162	2.71 238	1.04 300	0.30 255	3.21 334	0.41 260	6.67 337	6.96 408	5.62 313	4.58 259	5.40 381	1.71 291	1.86 141	0.87 250	0.00 1	0.08 460	0.00 1	0.32 551	0.02 129	0.02 134

delet	4.27 473	0.72 383	4.50 407	1.07 304	3.75 554	10.79 542	4.04 526	9.95 430	7.89 442	8.09 450	8.89 395	8.46 457	3.81 404	7.56 396	5.80 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 345	0.02 134

Gwc-CoAtRS	2.02 254	0.33 162	2.61 226	1.04 300	0.30 255	3.56 364	0.40 259	5.89 296	5.94 357	5.08 298	5.01 272	5.55 384	1.72 293	1.60 124	0.91 262	0.01 300	0.09 472	0.00 1	0.25 531	0.01 47	0.02 134

PSMNet-RSSM	3.33 391	0.77 399	3.22 307	2.12 474	1.90 479	2.33 219	0.71 348	11.17 464	5.83 348	5.90 332	11.43 461	7.04 427	4.83 460	5.96 284	3.17 414	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.08 295	0.02 134

DMCA	2.82 340	0.64 355	4.45 404	1.61 388	0.89 387	3.86 393	0.57 309	9.18 408	5.10 319	6.24 354	6.49 332	7.17 432	2.13 311	3.31 187	4.73 465	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.02 134

STTStereo	3.60 418	0.93 445	6.34 494	2.71 525	2.23 496	3.68 374	0.63 323	9.42 415	6.73 401	9.87 511	6.97 342	8.84 467	3.65 389	6.85 347	3.04 410	0.00 1	0.02 299	0.01 462	0.00 1	0.02 129	0.02 134

HITNet	2.79 337	0.77 399	4.02 377	2.03 460	0.11 121	5.58 448	0.59 311	9.24 410	5.15 322	6.42 370	7.26 358	3.66 307	2.92 357	4.07 218	3.87 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.02 134
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 363	0.58 335	3.04 284	2.84 533	0.48 320	4.08 404	1.29 445	12.16 506	7.77 440	6.03 336	9.62 419	5.79 394	1.53 281	4.56 235	1.93 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 134
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MLCV	3.44 405	0.88 429	5.60 472	1.39 350	0.25 233	4.36 417	0.33 242	7.25 354	7.28 420	9.17 493	12.24 478	5.09 371	2.47 328	9.15 497	3.23 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.02 134

HSM	4.00 454	0.79 407	3.16 302	1.59 386	2.17 492	6.77 477	1.11 429	12.28 509	6.35 385	6.75 381	8.11 383	13.90 534	5.37 473	8.85 486	2.71 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 134

iResNet_ROB	4.23 468	1.02 458	4.90 430	2.18 482	0.93 393	2.92 304	0.37 249	15.10 560	16.91 562	7.89 442	10.51 439	7.03 425	3.07 362	8.16 442	3.46 429	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.02 134

dd23bbn	0.39 38	0.19 36	0.61 3	0.01 14	0.08 68	1.22 32	0.01 34	3.37 117	0.71 14	0.44 121	0.06 44	0.07 55	0.19 81	0.56 43	0.30 56	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 189

Monster-pub-mixall	0.72 98	0.39 217	0.98 42	0.04 66	0.12 138	1.23 41	0.01 34	2.74 57	0.86 70	0.86 174	0.39 90	0.07 55	0.09 13	6.24 298	0.32 68	0.01 300	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 189

zero-FE	0.88 116	0.27 102	2.12 178	0.21 157	1.63 449	1.75 161	0.83 381	3.08 74	0.61 5	0.15 8	0.13 63	0.29 141	0.44 160	3.38 190	1.07 278	0.02 397	0.02 299	0.00 1	0.05 434	1.47 575	0.03 189

MM-Stereo_test1	1.57 198	0.36 198	2.19 189	1.17 317	0.35 281	2.39 226	0.56 300	4.53 196	5.21 323	3.67 253	1.65 159	0.40 160	0.84 216	6.90 351	0.80 234	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.31 493	0.03 189

AIO_test	0.90 121	0.40 228	1.67 122	0.14 137	0.16 170	2.97 308	0.83 381	3.61 143	2.67 166	0.29 55	0.71 111	1.50 224	0.29 109	2.37 163	0.13 8	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.08 448	0.03 178	0.03 189

tt45	1.09 149	0.35 188	1.49 99	0.39 201	0.23 227	3.50 356	0.14 171	3.35 115	1.81 123	0.36 82	2.04 175	0.27 134	0.26 99	6.84 346	0.63 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 398	0.03 189

rvit_0105_3	1.71 208	0.90 435	5.93 481	0.78 255	0.02 3	1.62 142	1.69 466	5.15 241	5.99 362	2.22 211	1.64 158	1.97 244	1.17 249	4.19 221	0.92 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 189

rvit_stereo_0083	1.03 141	0.26 97	3.09 296	0.49 217	0.09 89	1.27 80	0.24 215	2.72 52	4.60 301	0.38 89	0.77 115	0.78 197	1.18 252	4.35 228	0.33 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 189

test_sample2	2.32 292	0.25 90	3.38 319	2.08 468	0.41 299	2.58 249	0.15 177	9.50 417	4.97 315	3.66 252	4.86 267	4.29 339	3.26 366	5.83 280	1.09 282	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.03 189

test_sample1	2.31 290	0.26 97	3.29 312	2.08 468	0.46 309	2.62 258	0.05 104	9.88 428	4.23 282	3.90 260	3.92 242	3.49 298	4.44 435	5.67 273	1.88 354	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 189

testlalala2	2.15 267	0.44 263	2.44 205	9.24 602	6.30 593	3.64 369	0.18 193	4.63 204	2.55 161	3.73 256	4.17 248	3.14 281	0.51 171	1.08 93	0.26 43	0.00 1	0.10 484	0.00 1	0.44 570	0.11 345	0.03 189

H2IRNET	2.16 268	0.45 272	2.60 224	1.22 320	0.03 11	1.98 184	0.13 164	4.73 214	7.04 413	1.15 190	7.79 377	5.88 396	3.39 375	4.97 251	1.45 314	0.01 300	0.00 1	0.04 523	0.17 492	0.19 434	0.03 189

tta	3.54 411	0.39 217	3.61 340	1.69 398	0.11 121	2.85 297	0.29 230	12.46 512	10.41 497	7.16 407	10.23 430	4.78 357	4.45 436	8.71 478	3.51 432	0.07 494	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.03 189

qqq1	3.38 394	0.39 217	3.61 340	1.69 398	0.11 121	2.85 297	0.29 230	12.46 512	10.41 497	7.16 407	10.23 430	4.78 357	4.45 436	8.71 478	0.30 56	0.07 494	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.03 189

fff1	3.38 394	0.39 217	3.61 340	1.69 398	0.11 121	2.85 297	0.29 230	12.46 512	10.41 497	7.16 407	10.23 430	4.78 357	4.45 436	8.71 478	0.30 56	0.07 494	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.03 189

ACVNet-DCA	2.01 253	0.65 361	2.15 179	2.30 496	0.02 3	5.80 453	0.56 300	8.45 380	3.33 225	1.03 181	3.33 223	0.32 150	3.71 394	8.05 430	0.45 148	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.03 410	0.02 129	0.03 189

xx1	2.33 294	0.65 361	2.15 179	2.30 496	0.02 3	5.80 453	0.56 300	4.31 181	10.41 497	1.03 181	3.33 223	4.67 352	2.70 340	8.05 430	0.45 148	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 189

1test111	1.86 229	0.65 361	2.15 179	2.30 496	0.02 3	5.80 453	0.56 300	8.45 380	3.33 225	1.03 181	3.33 223	0.32 150	3.71 394	4.40 230	0.96 267	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.03 410	0.02 129	0.03 189

11t1	1.62 202	0.26 97	2.53 216	2.37 508	0.24 230	2.58 249	0.06 111	6.66 336	3.00 195	3.40 246	3.01 210	1.14 209	1.94 304	4.18 220	0.91 262	0.01 300	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.03 189

ttt	3.86 439	0.23 76	2.34 200	2.22 489	1.68 457	4.36 417	0.28 226	12.45 511	11.09 510	6.90 394	11.85 466	4.08 323	3.28 367	8.47 462	7.85 515	0.06 485	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.03 189

StereoVision	2.25 282	0.72 383	4.00 376	1.03 295	2.64 513	1.91 174	0.28 226	5.83 294	4.43 289	1.89 206	10.65 443	3.88 315	0.52 174	5.13 256	1.98 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.03 189

anonymousa	3.80 435	0.55 322	3.35 317	1.24 322	3.74 550	9.04 517	0.36 246	6.74 340	4.03 267	7.72 434	19.64 549	10.62 495	6.01 490	1.52 119	1.40 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 434	0.00 1	0.03 189

qqq	1.93 242	0.30 123	2.96 274	1.40 351	0.05 22	1.96 181	0.39 255	8.45 380	3.33 225	3.06 234	3.84 238	4.67 352	2.70 340	4.40 230	0.96 267	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 189

x	1.73 211	0.28 104	2.49 213	1.91 433	0.17 180	2.10 194	0.83 381	8.74 397	3.55 238	3.28 241	2.12 183	3.10 279	1.96 305	2.90 176	1.12 285	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 189

CSP-Net	4.12 458	1.28 496	3.70 351	1.54 376	1.06 407	13.28 568	2.33 480	12.96 527	5.45 329	8.87 484	8.54 390	8.43 456	3.03 359	8.16 442	3.65 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 426	0.03 189

GMOStereo	1.81 220	0.47 280	2.09 171	0.10 111	0.27 243	1.49 127	0.89 400	4.40 184	4.51 294	8.16 452	6.97 342	2.96 270	1.15 243	1.42 109	0.88 253	0.00 1	0.14 516	0.00 1	0.00 1	0.23 463	0.03 189

error version	1.81 220	0.47 280	2.09 171	0.10 111	0.27 243	1.49 127	0.89 400	4.40 184	4.51 294	8.16 452	6.97 342	2.96 270	1.15 243	1.42 109	0.88 253	0.00 1	0.14 516	0.00 1	0.00 1	0.23 463	0.03 189

test-v	1.81 220	0.47 280	2.09 171	0.10 111	0.27 243	1.49 127	0.89 400	4.40 184	4.51 294	8.16 452	6.97 342	2.96 270	1.15 243	1.42 109	0.88 253	0.00 1	0.14 516	0.00 1	0.00 1	0.23 463	0.03 189

GwcNet-ADL	2.65 324	0.48 287	3.84 365	0.82 259	0.33 276	2.04 190	0.69 342	8.07 372	9.42 478	6.05 337	6.66 335	4.14 328	1.73 294	5.40 265	3.01 409	0.08 499	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.03 189

PSMNet-ADL	2.98 356	0.43 257	2.41 203	1.43 357	0.40 294	5.94 458	0.28 226	8.45 380	5.13 320	3.36 245	6.77 337	8.41 455	4.61 445	7.20 378	4.55 462	0.02 397	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 189

GANet-ADL	2.20 274	0.50 294	3.27 311	2.02 457	0.11 121	2.21 207	0.48 274	8.64 394	6.79 403	4.56 277	5.83 306	3.98 318	1.27 260	2.68 171	1.43 311	0.04 463	0.08 460	0.02 494	0.00 1	0.15 391	0.03 189

PFNet+	2.35 295	0.31 129	3.69 348	0.79 256	0.17 180	3.15 329	0.75 361	4.52 195	6.30 380	7.90 443	6.34 329	2.53 256	1.18 252	7.72 409	1.62 331	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 189

HHNet	2.59 321	0.55 322	2.55 218	0.20 153	0.32 270	2.84 296	0.94 410	5.77 290	5.14 321	7.33 418	13.80 497	0.94 200	3.20 364	5.27 260	2.41 390	0.13 518	0.02 299	0.06 534	0.00 1	0.23 463	0.03 189

SST-Stereo	2.75 333	0.31 129	2.78 251	1.33 338	0.33 276	3.99 401	0.82 377	5.60 279	3.93 259	10.92 536	6.19 318	5.00 367	4.23 420	8.66 473	0.74 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.03 189

test-2	1.81 220	0.47 280	2.09 171	0.10 111	0.27 243	1.49 127	0.89 400	4.40 184	4.51 294	8.16 452	6.97 342	2.96 270	1.15 243	1.42 109	0.88 253	0.00 1	0.14 516	0.00 1	0.00 1	0.23 463	0.03 189

cross-raft	2.03 255	0.35 188	2.78 251	1.10 306	0.16 170	3.77 387	0.48 274	7.03 351	3.75 246	5.06 297	5.55 300	6.26 406	1.41 267	1.75 132	0.89 258	0.01 300	0.07 447	0.00 1	0.19 505	0.03 178	0.03 189

RALAANet	2.46 310	1.09 469	3.70 351	2.55 520	0.80 376	3.37 343	0.15 177	7.44 359	5.54 334	5.65 314	6.01 309	3.54 301	1.13 240	6.34 309	1.58 327	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.05 434	0.21 449	0.03 189

GES	2.49 312	0.38 213	4.29 394	1.58 383	0.05 22	4.58 427	1.07 425	9.70 424	3.39 229	5.21 301	6.64 334	1.84 238	3.36 370	4.86 243	2.54 396	0.06 485	0.01 193	0.06 534	0.01 362	0.12 362	0.03 189

psm_up	3.85 438	0.82 416	3.01 277	2.00 454	2.58 511	5.28 445	3.34 511	10.85 460	6.33 383	7.27 415	7.32 360	10.15 486	9.02 548	6.19 294	2.51 394	0.22 538	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.03 189

GANet-RSSM	3.27 378	0.60 342	3.38 319	2.94 540	2.00 483	2.61 255	0.48 274	10.93 462	6.11 370	5.47 309	10.20 429	6.57 417	5.44 480	6.25 299	2.23 378	0.00 1	0.00 1	0.08 543	0.00 1	0.17 411	0.03 189

CFNet-ft	3.31 383	0.94 448	2.69 234	1.50 364	2.38 502	2.81 290	0.68 337	8.35 376	7.43 423	4.45 273	9.94 424	10.20 488	4.60 443	6.50 323	3.41 423	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.00 1	0.22 456	0.03 189

DSFCA	4.21 467	0.50 294	5.45 463	1.34 340	1.68 457	7.04 482	4.51 538	10.73 455	7.00 410	10.78 533	6.80 338	8.48 459	4.63 446	9.91 517	5.12 473	0.02 397	0.06 424	0.02 494	0.03 410	0.08 295	0.03 189

R-Stereo Train	2.44 305	0.32 144	1.93 144	0.94 279	0.16 170	3.67 371	0.61 319	6.37 318	3.08 202	9.14 491	17.44 538	1.80 235	0.77 206	1.76 134	0.70 204	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 189

RAFT-Stereo	2.44 305	0.32 144	1.93 144	0.94 279	0.16 170	3.67 371	0.61 319	6.37 318	3.08 202	9.14 491	17.44 538	1.80 235	0.77 206	1.76 134	0.70 204	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 189
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet_RVC	3.31 383	0.94 448	2.69 234	1.50 364	2.38 502	2.81 290	0.68 337	8.35 376	7.43 423	4.45 273	9.94 424	10.20 488	4.60 443	6.49 321	3.41 423	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.00 1	0.22 456	0.03 189

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 437	1.06 464	5.23 455	2.72 527	3.27 531	4.36 417	0.61 319	10.71 454	7.56 428	8.75 478	7.89 379	9.86 480	3.90 406	7.15 376	3.44 425	0.14 519	0.02 299	0.02 494	0.03 410	0.04 209	0.03 189
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DN-CSS_ROB	2.69 325	1.40 504	5.34 458	2.31 502	0.75 367	3.14 326	0.06 111	6.11 303	3.87 252	5.34 307	12.18 476	2.34 253	1.22 256	7.84 415	1.48 316	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 507	0.03 189

IGEV-FE	2.13 263	0.50 294	4.90 430	1.41 354	0.18 196	2.63 260	0.36 246	7.80 365	3.87 252	5.04 294	5.42 295	4.72 354	1.03 230	3.48 196	0.80 234	0.00 1	0.16 532	0.00 1	0.18 499	0.17 411	0.04 236

DDF-Stereo	0.95 125	0.28 104	1.59 110	0.30 172	1.76 466	1.79 165	0.83 381	3.02 66	0.78 54	0.17 12	0.09 54	0.28 138	0.49 167	4.53 233	1.13 287	0.02 397	0.04 385	0.00 1	0.11 466	1.70 579	0.04 236

DilatedVolume-Stereo	1.13 157	0.41 239	2.75 244	1.04 300	0.11 121	2.21 207	0.10 141	2.96 63	1.32 109	2.40 217	2.09 177	0.33 154	0.58 185	5.62 268	0.43 134	0.03 443	0.06 424	0.00 1	0.14 477	0.04 209	0.04 236

DFGA-Net	2.78 335	1.91 542	7.35 518	1.52 369	0.36 284	3.36 342	0.20 202	6.64 335	5.93 356	4.88 289	6.31 327	2.18 248	1.12 237	7.43 389	5.98 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 513	0.04 236

rvit_0105_4	1.38 185	0.98 451	5.52 470	0.61 235	0.05 22	1.62 142	0.41 260	3.95 167	5.80 347	0.31 65	0.73 112	1.37 215	0.53 175	4.89 248	0.78 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 236

rvit_stereo_0081_aga	0.76 104	0.51 301	3.29 312	0.11 118	0.25 233	1.73 160	0.22 209	3.68 144	2.54 160	0.26 44	0.16 66	0.27 134	0.30 117	1.31 107	0.36 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.04 236

model_zeroshot	1.52 195	0.42 246	4.10 386	1.25 324	0.11 121	3.04 315	0.14 171	5.79 291	2.84 180	3.12 236	3.65 237	2.05 246	0.42 153	2.38 165	0.71 208	0.01 300	0.10 484	0.00 1	0.20 508	0.02 129	0.04 236

rvit_stereo_0080	0.88 116	0.51 301	3.12 298	0.07 91	0.12 138	1.31 94	0.37 249	3.78 157	3.29 221	0.56 154	1.13 135	0.40 160	0.76 203	1.71 127	0.47 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 236

SMFormer	3.54 411	0.39 217	3.61 340	1.69 398	0.11 121	2.85 297	0.29 230	12.46 512	10.41 497	7.16 407	10.23 430	4.78 357	4.45 436	8.71 478	3.51 432	0.07 494	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.04 236

ffm	2.90 350	0.31 129	3.97 370	1.34 340	0.98 399	2.80 282	0.48 274	4.53 196	10.19 492	6.29 362	9.23 405	5.59 385	3.72 398	8.00 424	0.46 153	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.04 236

ff1	3.45 407	0.31 129	3.97 370	1.34 340	0.98 399	2.80 282	0.48 274	4.53 196	10.19 492	6.29 362	9.23 405	5.59 385	3.72 398	10.11 519	9.35 543	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.04 236

mmx	3.86 439	0.31 129	3.97 370	1.34 340	0.98 399	2.80 282	0.48 274	12.18 507	10.66 505	6.29 362	9.23 405	5.59 385	3.72 398	10.11 519	9.35 543	0.05 475	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 236

tt1	2.14 265	0.63 354	2.22 191	2.27 492	0.02 3	5.71 451	0.63 323	4.53 196	10.19 492	1.16 191	3.39 229	0.33 154	3.05 361	8.00 424	0.46 153	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.03 410	0.10 324	0.04 236

1111x	4.25 471	0.30 123	4.31 395	1.47 363	0.37 288	5.10 439	0.32 238	12.86 524	9.82 486	6.01 335	9.73 422	8.78 465	5.97 489	9.43 508	10.39 555	0.06 485	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 236

whm_eth	0.88 116	0.51 301	3.12 298	0.07 91	0.12 138	1.31 94	0.37 249	3.78 157	3.29 221	0.56 154	1.13 135	0.40 160	0.76 203	1.71 127	0.47 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 236

xxx	3.86 439	0.31 129	3.98 374	1.34 340	0.98 399	2.80 282	0.48 274	12.18 507	10.66 505	6.29 362	9.23 405	5.59 385	3.72 398	10.11 519	9.35 543	0.05 475	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 236

IGEV_Zeroshot_test	2.13 263	0.50 294	4.91 432	1.41 354	0.18 196	2.62 258	0.36 246	7.80 365	3.87 252	5.04 294	5.42 295	4.77 356	1.03 230	3.43 193	0.79 231	0.00 1	0.16 532	0.00 1	0.18 499	0.17 411	0.04 236

MIF-Stereo (partial)	1.29 178	0.33 162	3.02 279	0.03 50	1.12 413	1.26 74	0.13 164	4.46 191	3.75 246	0.35 81	2.39 192	0.31 147	0.74 201	6.09 288	1.76 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.04 236

HH	2.42 301	0.73 386	3.76 353	0.91 272	0.14 156	2.78 279	0.71 348	7.92 369	2.72 171	1.53 199	6.10 312	7.93 444	4.01 409	8.60 469	0.44 140	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.04 236

HanStereo	2.42 301	0.73 386	3.76 353	0.91 272	0.14 156	2.78 279	0.71 348	7.92 369	2.72 171	1.53 199	6.10 312	7.93 444	4.01 409	8.60 469	0.44 140	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.04 236

MC-Stereo	1.47 191	0.36 198	2.54 217	1.99 450	0.12 138	1.90 173	0.12 154	4.47 193	2.83 179	3.31 244	3.44 231	0.56 185	1.47 271	5.39 264	0.47 161	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.21 514	0.07 283	0.04 236

HBP-ISP	4.09 456	1.05 462	4.10 386	1.87 426	1.31 433	7.56 495	3.98 523	11.26 467	9.94 489	7.81 437	14.44 505	3.23 285	4.27 422	8.89 489	1.87 352	0.06 485	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.04 236

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 510	1.55 516	9.92 544	2.40 509	3.22 529	10.28 532	3.14 505	11.64 481	9.79 485	9.54 503	20.22 552	11.16 508	6.77 506	10.61 530	9.16 539	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 236

Sa-1000	3.55 413	0.75 393	3.63 344	1.91 433	0.30 255	3.55 363	1.63 462	7.39 357	8.54 465	7.70 433	17.44 538	4.00 319	2.82 351	9.44 511	1.33 304	0.00 1	0.10 484	0.00 1	0.18 499	0.21 449	0.04 236

AAGNet	3.41 400	0.34 177	2.45 206	1.78 414	0.39 292	3.69 375	1.05 422	4.79 217	4.61 302	9.62 505	7.74 375	4.98 363	6.38 496	7.34 385	13.02 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 236

IIG-Stereo	3.16 371	0.75 393	2.83 258	4.08 580	0.21 218	2.56 246	0.74 359	6.55 332	5.56 337	8.39 467	9.38 416	7.94 446	2.79 349	9.50 513	1.89 355	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 236

GrayStereo	3.74 426	0.20 50	1.94 147	1.55 378	0.60 343	3.12 324	8.22 585	5.76 287	3.32 224	10.40 524	16.66 524	5.81 395	8.60 540	6.57 329	1.37 308	0.01 300	0.00 1	0.01 462	0.63 579	0.02 129	0.04 236

Pruner-Stereo	2.49 312	0.40 228	2.46 209	1.80 416	0.25 233	3.51 359	0.77 365	6.03 299	4.92 313	8.91 485	6.09 310	4.45 344	1.11 236	6.99 361	2.11 369	0.02 397	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.01 47	0.04 236

IRAFT_RVC	2.85 341	0.41 239	3.32 315	2.09 471	0.41 299	2.92 304	5.22 551	6.41 323	3.63 241	6.53 377	5.48 298	5.09 371	4.88 461	8.20 449	2.15 373	0.01 300	0.17 537	0.01 462	0.00 1	0.02 129	0.04 236

CroCo-Stereo	0.99 134	0.89 432	3.19 305	0.46 211	0.44 303	0.38 2	0.05 104	4.61 201	3.95 261	0.48 132	1.78 168	1.01 203	0.27 101	1.11 95	1.07 278	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.04 236
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
XX-Stereo	2.71 329	0.38 213	5.96 482	2.25 491	2.20 495	1.54 134	0.21 207	5.44 270	3.05 199	2.28 214	16.16 517	7.03 425	0.24 91	6.19 294	0.79 231	0.00 1	0.15 523	0.00 1	0.23 523	0.13 377	0.04 236

HCRNet	2.56 317	0.53 313	3.35 317	0.24 163	3.39 537	2.19 205	0.23 213	6.89 346	5.50 331	5.26 304	4.79 262	5.27 375	2.78 348	7.71 407	2.89 405	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.04 236

xxxx	4.51 482	0.31 129	2.77 249	1.69 398	0.47 318	7.74 501	0.07 121	14.04 544	7.91 444	5.82 321	8.97 400	9.34 471	3.41 378	7.33 384	20.24 595	0.05 475	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 236

test_xeample	4.13 459	0.36 198	2.75 244	1.23 321	0.51 330	3.96 399	0.13 164	12.63 520	7.65 431	7.49 425	10.86 449	3.29 287	3.36 370	6.71 340	21.53 600	0.02 397	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 236

hitnet-ft	3.66 421	0.65 361	2.79 255	0.89 270	0.72 365	4.25 410	0.55 298	9.11 407	7.52 427	7.14 405	10.19 428	12.49 523	4.70 450	7.44 390	4.41 459	0.03 443	0.00 1	0.06 534	0.00 1	0.20 438	0.04 236

DIP-Stereo	1.97 249	0.64 355	2.95 272	0.17 146	0.10 105	4.83 433	0.13 164	8.60 392	4.06 274	6.42 370	4.92 268	0.44 172	0.72 199	3.57 198	1.80 349	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.04 236
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RASNet	4.52 485	0.61 346	4.42 401	3.42 558	4.68 583	4.58 427	0.99 415	9.54 421	8.01 446	5.28 305	11.42 460	10.34 492	8.88 545	9.28 503	8.68 534	0.15 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 236

FE-Mocha	1.79 216	0.44 263	4.10 386	0.83 261	0.23 227	3.23 335	0.16 183	7.48 360	2.19 138	5.05 296	5.62 302	2.84 265	0.85 217	1.81 137	0.67 199	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.20 508	0.02 129	0.05 273

GASTEREO	1.34 180	0.98 451	1.86 134	0.53 220	0.46 309	3.97 400	0.86 395	4.25 179	2.16 135	2.34 215	3.48 233	0.17 101	2.87 355	1.88 145	0.39 110	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.54 576	0.04 209	0.05 273

MSCF	1.24 170	0.77 399	1.95 152	0.42 204	0.46 309	3.85 392	0.85 393	4.26 180	2.02 129	2.21 208	2.34 189	0.17 101	2.74 346	1.75 132	0.39 110	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.54 576	0.04 209	0.05 273

MM-Stereo_test3	1.83 226	0.59 338	1.93 144	1.43 357	3.99 563	2.44 231	0.81 375	5.81 292	6.70 400	1.73 205	4.79 262	1.23 213	0.65 190	3.30 186	0.85 243	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.33 501	0.05 273

WCG-NET	1.24 170	0.43 257	1.46 94	0.33 185	0.08 68	2.14 200	1.08 428	3.09 76	6.86 405	2.73 224	3.43 230	0.74 194	0.94 223	0.89 79	0.33 71	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.05 273

RSM	1.21 167	0.20 50	1.30 71	0.12 120	0.06 33	2.48 234	0.51 289	3.78 157	2.74 175	0.48 132	2.38 191	2.18 248	0.28 104	6.77 342	0.56 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.07 283	0.05 273

test_sample5	2.91 352	0.40 228	4.33 396	1.81 418	0.50 326	3.33 340	0.17 189	11.27 469	6.55 395	6.18 349	8.35 386	3.65 305	2.71 343	6.61 332	2.15 373	0.02 397	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.05 273

test_sample4	2.87 347	0.40 228	4.54 410	1.80 416	0.54 337	3.95 398	0.15 177	11.48 478	6.49 394	6.33 366	6.81 339	3.68 309	2.65 338	6.11 289	2.36 386	0.02 397	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.05 273

test_sample3	2.87 347	0.37 205	4.45 404	1.95 443	0.59 341	4.69 430	0.16 183	11.50 479	6.45 391	5.82 321	6.44 331	3.76 313	2.64 336	6.01 286	2.41 390	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.05 273

gcap-zeroshot	1.87 233	0.44 263	4.24 391	0.53 220	0.51 330	3.12 324	0.75 361	6.42 324	3.91 257	3.75 257	1.67 160	7.79 440	0.55 177	2.61 170	0.53 178	0.02 397	0.21 554	0.00 1	0.23 523	0.00 1	0.05 273

cc1	2.17 270	0.65 361	2.15 179	2.30 496	0.02 3	5.80 453	0.56 300	4.31 181	10.41 497	1.03 181	3.33 223	0.32 150	3.71 394	8.05 430	0.45 148	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.03 410	0.10 324	0.05 273

DualNet	3.05 360	0.40 228	4.33 396	1.81 418	0.50 326	3.33 340	0.17 189	11.27 469	6.55 395	6.50 374	10.86 449	3.65 305	2.71 343	6.61 332	2.15 373	0.02 397	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.05 273

MaDis-Stereo	0.80 107	0.69 378	3.02 279	0.33 185	1.83 473	1.22 32	0.06 111	3.41 125	1.49 116	0.31 65	0.38 88	0.42 167	0.51 171	1.14 98	1.21 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.05 273

EKT-Stereo	1.91 240	0.48 287	2.77 249	2.19 483	4.36 569	1.42 122	0.24 215	4.63 204	3.51 234	2.94 232	3.47 232	3.55 302	2.25 318	5.26 259	0.85 243	0.04 463	0.12 501	0.00 1	0.09 459	0.06 265	0.05 273

anonymousdsp	1.12 151	0.59 338	1.66 118	0.03 50	0.07 45	2.81 290	0.82 377	4.07 172	2.30 149	0.41 107	1.12 134	0.30 143	0.40 140	7.05 364	0.49 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.10 324	0.05 273

CRFU-Net	4.45 477	0.67 371	5.02 436	2.78 530	1.32 434	12.67 562	3.35 512	11.26 467	3.52 235	10.06 517	9.30 415	10.91 503	6.92 508	7.26 380	3.24 418	0.15 521	0.16 532	0.16 559	0.00 1	0.26 477	0.05 273

IGEV-Stereo	1.12 151	0.59 338	1.66 118	0.03 50	0.07 45	2.82 293	0.82 377	4.09 175	2.30 149	0.41 107	1.11 131	0.30 143	0.41 148	7.05 364	0.49 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.10 324	0.05 273
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
OMP-Stereo	3.03 359	0.93 445	2.72 240	4.21 585	0.51 330	2.19 205	1.25 439	6.19 310	6.00 363	7.99 448	6.21 320	8.50 461	2.49 329	9.44 511	1.74 344	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.05 273

222	5.36 498	0.40 228	2.72 240	1.50 364	0.48 320	6.15 463	0.07 121	13.73 541	8.06 447	8.79 479	11.03 453	3.71 311	4.21 418	7.47 393	38.74 633	0.03 443	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.05 273

AFF-stereo	2.59 321	0.68 373	2.35 201	1.55 378	0.17 180	1.67 147	0.08 129	5.75 285	6.60 397	6.20 351	12.13 473	6.16 403	2.36 324	4.75 241	1.11 284	0.02 397	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.23 463	0.05 273

MMNet	4.16 463	0.77 399	5.47 464	1.40 351	1.67 455	10.78 541	0.63 323	8.64 394	8.47 462	8.80 481	8.33 385	7.51 435	6.61 499	7.53 395	6.54 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.05 273

ITERv19	0.44 48	0.31 129	1.49 99	0.06 80	0.17 180	1.19 20	0.01 34	2.54 36	0.94 91	0.43 118	0.27 84	0.08 74	0.28 104	0.55 41	0.41 123	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 294

ITER	0.68 89	0.29 111	1.44 88	0.07 91	0.09 89	0.96 10	0.01 34	1.96 13	0.96 92	0.87 175	0.12 61	0.09 83	0.15 65	6.16 291	0.40 119	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 294

MM-Stereo_test2	0.99 134	0.29 111	2.26 193	1.34 340	0.12 138	1.78 164	0.53 291	4.71 213	3.31 223	0.76 168	0.80 120	0.50 179	0.35 126	1.86 141	0.73 212	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.07 443	0.26 477	0.06 294

rvit_0105_6	1.26 175	0.87 425	4.85 428	0.61 235	0.07 45	1.60 139	0.32 238	3.79 160	5.87 350	0.25 42	0.26 83	1.09 207	0.29 109	4.60 236	0.62 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 294

rvit_0105_5	1.48 192	0.89 432	5.43 461	0.46 211	0.04 13	1.60 139	0.60 316	4.65 210	5.90 353	0.76 168	1.59 155	1.75 234	0.78 209	4.20 223	0.88 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 294

rvit_stereo_ft	1.00 137	0.78 406	3.84 365	0.84 263	0.36 284	1.23 41	0.24 215	3.81 161	3.76 248	0.37 85	0.87 123	0.74 194	1.12 237	1.18 102	0.76 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.06 294

test_sample7	3.30 381	0.47 280	3.43 328	1.98 448	0.35 281	4.33 414	1.88 472	10.66 451	7.73 436	8.36 461	7.55 365	6.55 413	4.27 422	6.58 330	1.62 331	0.06 485	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.06 294

test_sample6	3.14 370	0.41 239	4.42 401	1.92 437	0.49 323	3.25 336	0.21 207	11.30 471	6.69 399	6.50 374	10.86 449	4.03 320	2.93 358	7.06 367	2.65 398	0.02 397	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.06 294

ff7	1.12 151	0.57 330	2.06 164	0.03 50	0.07 45	2.80 282	0.84 387	3.71 146	2.27 143	0.38 89	1.06 126	0.20 112	0.40 140	7.12 371	0.49 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.09 313	0.06 294

IGEVStereo-DCA	1.06 147	0.45 272	2.06 164	0.32 180	0.06 33	2.74 271	0.84 387	3.71 146	2.27 143	0.39 97	0.16 66	0.20 112	0.29 109	6.47 318	0.87 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.06 265	0.06 294

ffff	1.12 151	0.57 330	2.06 164	0.03 50	0.07 45	2.80 282	0.84 387	3.71 146	2.27 143	0.38 89	1.06 126	0.20 112	0.40 140	7.12 371	0.49 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.09 313	0.06 294

11t	1.12 151	0.57 330	2.06 164	0.03 50	0.07 45	2.80 282	0.84 387	3.71 146	2.27 143	0.38 89	1.06 126	0.20 112	0.40 140	7.12 371	0.49 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.09 313	0.06 294

riskmin	1.88 234	0.15 1	2.11 177	1.38 349	0.88 383	2.40 227	0.04 90	5.93 297	6.10 367	2.25 212	1.34 145	6.06 400	5.08 467	2.78 173	1.01 275	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 294

ccc-4	1.12 151	0.57 330	2.06 164	0.03 50	0.07 45	2.80 282	0.84 387	3.71 146	2.27 143	0.38 89	1.06 126	0.20 112	0.40 140	7.12 371	0.49 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.09 313	0.06 294

Wz-Net-LNSev	6.46 521	1.93 543	16.44 584	1.52 369	4.15 566	12.66 561	4.96 547	13.05 529	12.10 527	10.55 529	16.23 518	11.32 510	7.19 513	8.43 460	8.48 531	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.06 294

iRaft-Stereo_5w	2.86 345	0.86 422	4.08 385	0.06 80	0.25 233	2.76 277	0.60 316	4.97 228	4.10 275	2.98 233	7.85 378	10.17 487	4.17 417	8.16 442	5.83 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 362	0.26 477	0.06 294

dad	4.66 487	1.89 541	5.51 468	0.94 279	0.09 89	2.16 204	0.37 249	7.10 352	14.43 541	10.13 518	16.84 526	14.97 543	1.90 303	6.82 344	4.15 453	1.09 583	0.11 494	4.08 606	0.46 571	0.17 411	0.06 294

AACVNet	3.33 391	1.03 460	3.56 336	3.46 560	0.63 349	3.09 319	0.28 226	8.78 398	3.43 231	5.99 334	10.64 442	10.08 485	4.03 412	8.69 476	2.51 394	0.03 443	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.26 477	0.06 294

DEmStereo	3.79 433	0.37 205	3.69 348	0.17 146	0.17 180	5.28 445	2.54 485	4.35 183	3.70 242	8.21 458	20.15 550	5.13 373	10.38 563	7.65 401	3.85 445	0.01 300	0.01 193	0.01 462	0.00 1	0.02 129	0.06 294

UPFNet	3.82 436	0.47 280	4.34 399	2.21 486	3.38 535	7.26 488	2.69 492	9.89 429	5.96 358	7.98 447	7.53 364	7.89 443	3.15 363	7.72 409	5.88 486	0.01 300	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.06 294

DeepPruner_ROB	3.52 410	1.14 479	4.06 382	1.12 313	1.65 452	3.65 370	0.83 381	13.96 543	4.47 293	7.80 436	10.84 447	7.05 429	2.16 314	8.14 440	3.08 412	0.07 494	0.03 353	0.00 1	0.01 362	0.32 497	0.06 294

Zero-FE251	0.62 79	0.53 313	2.17 187	0.37 196	0.30 255	1.84 169	0.06 111	2.60 42	0.31 2	2.21 208	0.23 79	0.09 83	0.39 139	0.67 58	0.52 176	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.07 315

SCV_C0	1.40 186	0.49 291	3.06 294	0.12 120	0.21 218	2.29 213	0.09 137	6.46 326	3.81 250	0.63 159	2.00 174	0.24 128	0.41 148	7.31 382	0.43 134	0.01 300	0.05 403	0.00 1	0.21 514	0.16 398	0.07 315

UGAM	3.90 443	0.48 287	4.69 421	0.17 146	0.08 68	3.67 371	1.22 437	4.81 218	14.45 542	4.59 278	11.94 469	14.20 537	3.80 403	9.92 518	3.61 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393	0.32 497	0.07 315

DispNO	3.25 377	0.72 383	6.85 507	1.95 443	1.34 435	3.49 354	0.84 387	8.14 373	6.30 380	6.34 367	7.76 376	6.30 409	4.28 426	6.93 353	3.51 432	0.00 1	0.03 353	0.03 511	0.12 470	0.07 283	0.07 315

AE-Stereo	1.44 189	0.32 144	2.69 234	1.58 383	0.20 215	2.24 210	0.59 311	6.01 298	5.70 341	1.18 193	3.17 218	1.02 204	0.78 209	1.73 131	0.83 238	0.02 397	0.18 541	0.00 1	0.29 540	0.11 345	0.07 315

PCWNet_CMD	2.99 357	0.39 217	4.02 377	0.39 201	0.26 240	2.53 240	0.15 177	9.24 410	9.22 473	7.12 404	11.53 463	6.94 423	2.41 326	4.02 215	1.33 304	0.01 300	0.02 299	0.02 494	0.00 1	0.05 241	0.07 315

EGLCR-Stereo	1.04 144	0.20 50	2.00 159	1.14 314	0.16 170	2.50 236	0.11 147	4.96 227	2.61 163	0.79 170	0.07 46	1.46 222	0.37 131	3.96 213	0.23 34	0.01 300	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 315

ProNet	1.20 164	0.60 342	2.00 159	0.26 167	0.08 68	2.73 270	0.68 337	5.00 233	2.52 157	0.29 55	1.32 144	0.37 159	0.36 128	6.94 358	0.44 140	0.00 1	0.07 447	0.00 1	0.00 1	0.17 411	0.07 315

Wz-Net-MNSev	7.43 542	2.35 556	15.22 578	2.34 505	3.41 539	17.27 585	8.55 586	11.91 492	13.48 536	13.37 562	17.05 530	13.70 530	7.47 523	11.90 551	9.99 553	0.40 560	0.03 353	0.00 1	0.01 362	0.16 398	0.07 315

rafts_anoy	1.72 209	0.79 407	2.58 222	2.03 460	1.75 464	2.47 232	0.16 183	5.48 271	6.01 364	3.24 240	2.11 180	1.92 243	1.33 261	3.08 182	1.13 287	0.01 300	0.18 541	0.00 1	0.01 362	0.03 178	0.07 315

CFNet_pseudo	2.81 338	0.42 246	4.04 380	0.33 185	0.24 230	2.59 252	0.12 154	8.20 375	7.66 432	7.04 400	10.42 436	6.56 416	2.05 309	4.88 244	1.53 321	0.00 1	0.02 299	0.01 462	0.00 1	0.05 241	0.07 315

cf-r	3.42 401	0.81 413	3.97 370	2.41 512	2.78 517	2.85 297	0.64 327	8.44 379	6.32 382	6.25 356	11.57 464	8.97 468	3.54 385	5.93 283	3.83 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.07 315

MSMDNet	2.99 357	0.39 217	4.02 377	0.40 203	0.25 233	2.53 240	0.16 183	9.35 414	9.25 474	7.08 402	11.39 458	6.93 422	2.43 327	4.01 214	1.34 306	0.01 300	0.02 299	0.02 494	0.00 1	0.05 241	0.07 315

RYNet	6.34 519	0.89 432	5.88 478	1.41 354	4.48 579	15.97 577	4.18 529	13.41 535	16.49 558	10.81 534	7.00 347	14.33 539	8.72 541	9.43 508	13.71 578	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.07 315

CFNet	3.72 425	1.10 471	5.03 438	2.49 516	1.59 445	4.90 435	0.22 209	11.38 475	9.88 488	4.80 287	11.25 457	6.44 411	3.68 390	8.33 453	3.00 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 456	0.07 315

ccs_rob	2.81 338	0.42 246	4.06 382	0.33 185	0.25 233	2.59 252	0.12 154	8.19 374	7.68 433	7.02 397	10.37 435	6.54 412	2.06 310	4.88 244	1.53 321	0.00 1	0.02 299	0.01 462	0.00 1	0.05 241	0.07 315

rvit_105_1	2.44 305	0.80 411	5.08 442	1.77 412	0.09 89	1.95 178	3.62 519	5.62 282	8.21 454	4.85 288	2.07 176	3.15 282	1.58 284	7.08 368	2.71 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 362	0.04 209	0.08 331

FC-DCNN v2	10.88 584	0.52 309	4.17 389	1.92 437	1.63 449	17.79 587	5.35 554	18.87 588	19.88 576	28.77 609	34.99 609	34.62 616	21.72 607	16.03 583	11.16 564	0.03 443	0.01 193	0.02 494	0.00 1	0.06 265	0.08 331

WCG-NET（raft）	1.49 193	0.50 294	1.55 105	0.21 157	0.08 68	2.15 202	1.01 419	2.72 52	6.26 378	2.79 225	3.06 215	4.38 342	1.04 233	3.53 197	0.26 43	0.00 1	0.12 501	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.08 331

CIPLG	2.47 311	1.10 471	4.71 423	0.63 242	2.15 491	2.67 268	0.77 365	5.19 244	4.73 307	7.85 439	9.56 418	1.72 232	1.14 241	4.20 223	2.34 383	0.01 300	0.19 547	0.02 494	0.09 459	0.23 463	0.08 331

ROB_FTStereo_v2	1.91 240	0.41 239	2.85 261	0.12 120	0.19 208	3.71 377	0.73 353	5.23 246	2.95 186	5.86 324	4.36 257	3.46 293	1.51 272	5.86 281	0.69 202	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.08 331

ROB_FTStereo	1.90 238	0.42 246	2.86 263	0.12 120	0.19 208	3.71 377	0.75 361	5.24 252	2.95 186	5.87 329	4.26 250	3.41 289	1.51 272	5.80 278	0.65 193	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.08 331

iGMRVC	1.96 247	0.40 228	2.88 268	0.12 120	0.19 208	3.74 382	0.73 353	5.23 246	2.97 193	5.87 329	4.37 258	3.48 297	1.52 277	6.73 341	0.74 214	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.08 331

RAFT	2.57 319	0.76 396	3.09 296	0.91 272	0.09 89	2.41 228	0.94 410	5.35 264	2.65 165	6.11 343	7.21 355	9.43 474	4.30 427	5.73 277	1.77 346	0.00 1	0.12 501	0.00 1	0.02 393	0.46 531	0.08 331

RAFT-IKP	1.90 238	0.42 246	2.83 258	0.12 120	0.18 196	3.50 356	0.64 327	5.24 252	2.96 189	5.86 324	4.34 255	3.50 300	1.51 272	5.99 285	0.76 221	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.08 331

raftrobust	1.86 229	0.74 391	1.94 147	2.15 478	2.24 497	2.74 271	0.53 291	4.89 222	4.05 271	6.09 341	3.89 240	1.64 228	2.55 333	2.44 166	1.12 285	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.08 331

GwcNet-RSSM	3.77 431	1.05 462	5.06 440	2.21 486	1.87 476	2.36 221	1.52 456	8.98 403	7.96 445	5.91 333	14.59 507	7.94 446	3.50 381	6.43 313	5.70 482	0.00 1	0.00 1	0.04 523	0.00 1	0.20 438	0.08 331

DMCA-RVC	3.17 372	1.26 491	6.39 497	2.10 473	1.51 443	3.02 313	0.56 300	7.84 368	5.06 317	9.23 494	5.19 280	8.46 457	2.72 345	6.31 305	3.22 416	0.06 485	0.11 494	0.09 546	0.02 393	0.16 398	0.08 331

GANet	6.22 516	1.07 465	4.07 384	2.27 492	0.89 387	9.19 519	9.52 593	12.02 497	8.13 451	10.72 531	29.09 590	13.86 533	7.52 524	11.00 536	4.39 458	0.36 555	0.00 1	0.02 494	0.02 393	0.12 362	0.08 331

DLNR-FE	24.70 620	50.76 640	90.20 648	98.11 657	97.18 655	1.38 114	0.12 154	22.82 610	3.09 205	1.07 186	2.93 207	0.72 193	0.29 109	6.93 353	2.29 380	38.52 639	0.38 579	0.00 1	0.30 546	76.91 653	0.09 344

fffft	0.97 128	0.29 111	1.69 125	0.03 50	0.05 22	2.12 198	0.65 330	3.44 129	1.87 128	0.34 78	0.60 101	0.23 125	0.20 85	6.69 338	0.89 258	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.18 426	0.09 344
1: 1. 1
DCVSM-stereo	3.13 368	0.37 205	2.95 272	1.51 367	0.80 376	2.75 276	0.49 284	6.79 342	5.25 324	11.43 544	5.57 301	10.79 499	5.30 471	5.25 258	2.95 407	0.03 443	0.09 472	0.03 511	0.00 1	0.12 362	0.09 344

RSM++	1.02 139	0.24 88	1.33 75	0.86 266	0.04 13	2.78 279	0.30 236	2.63 43	2.67 166	0.48 132	1.95 172	0.52 180	0.25 93	5.50 267	0.57 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.11 345	0.09 344

MyStereo07	1.31 179	0.79 407	1.61 112	1.03 295	1.11 411	2.63 260	0.46 271	5.48 271	2.24 141	0.64 161	1.48 150	0.27 134	0.59 187	7.03 363	0.45 148	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.01 362	0.11 345	0.09 344

MyStereo04	2.95 355	0.79 407	5.38 459	1.03 295	1.11 411	2.63 260	0.46 271	10.00 434	12.44 531	4.19 267	3.91 241	3.04 276	3.60 387	7.34 385	2.74 404	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.01 362	0.11 345	0.09 344

DLNR_Zeroshot_test	24.70 620	50.77 641	90.11 647	98.11 657	97.34 656	1.38 114	0.12 154	22.79 609	3.09 205	1.07 186	2.95 209	0.71 192	0.29 109	6.93 353	2.29 380	38.56 640	0.37 578	0.00 1	0.30 546	76.73 652	0.09 344

AEACV	0.80 107	0.29 111	1.70 126	0.96 285	0.24 230	2.03 189	0.88 399	3.50 133	0.88 80	0.34 78	0.20 76	0.29 141	2.01 307	1.77 136	0.33 71	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.29 540	0.10 324	0.09 344

4D-IteraStereo	1.72 209	0.86 422	3.01 277	0.09 107	2.86 520	3.57 367	1.06 423	3.92 164	5.31 326	5.28 305	1.02 125	3.92 316	0.38 135	1.83 139	1.04 277	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.09 344

DCRE	1.79 216	0.68 373	2.55 218	1.66 396	0.27 243	1.27 80	0.05 104	4.57 200	4.04 269	3.30 243	9.24 410	3.83 314	1.20 255	2.08 155	0.67 199	0.00 1	0.12 501	0.00 1	0.24 526	0.04 209	0.09 344

TestStereo1	2.85 341	0.81 413	3.48 329	3.11 545	0.44 303	2.52 237	1.50 454	6.37 318	8.18 452	4.62 279	9.24 410	2.23 251	3.69 391	9.19 499	1.26 297	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.27 483	0.09 344

SA-5K	2.85 341	0.81 413	3.48 329	3.11 545	0.44 303	2.52 237	1.50 454	6.37 318	8.18 452	4.62 279	9.24 410	2.23 251	3.69 391	9.19 499	1.26 297	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.27 483	0.09 344

Patchmatch Stereo++	1.95 244	0.40 228	2.86 263	0.12 120	0.18 196	3.74 382	0.66 333	5.24 252	2.96 189	5.86 324	4.32 252	3.46 293	1.52 277	6.88 348	0.70 204	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.09 344
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 234	0.40 228	2.86 263	0.12 120	0.19 208	3.75 385	0.71 348	5.23 246	2.96 189	5.86 324	4.33 254	3.45 291	1.51 272	5.40 265	0.69 202	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.09 344

iRAFT	1.95 244	0.40 228	2.86 263	0.12 120	0.18 196	3.74 382	0.66 333	5.24 252	2.96 189	5.86 324	4.32 252	3.46 293	1.52 277	6.88 348	0.70 204	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.09 344

FINET	5.32 496	1.14 479	10.04 546	2.17 481	3.67 549	6.49 470	6.76 574	11.68 483	22.08 585	7.42 421	12.15 474	4.24 332	3.61 388	9.25 502	5.35 476	0.04 463	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.17 411	0.09 344

Nwc_Net	6.97 535	1.25 490	6.63 502	3.82 575	3.37 534	10.83 543	1.67 465	19.56 601	11.35 516	8.36 461	23.62 569	17.19 565	11.44 570	11.21 539	8.08 525	0.80 575	0.00 1	0.00 1	0.02 393	0.13 377	0.09 344

CVANet_RVC	4.16 463	1.16 481	3.60 339	1.94 442	1.46 441	3.92 397	4.68 541	10.89 461	8.34 457	7.58 428	10.84 447	10.27 490	6.62 502	8.56 466	2.69 399	0.39 558	0.00 1	0.00 1	0.01 362	0.21 449	0.09 344

FC-DCNN	10.72 583	0.52 309	4.27 393	1.88 429	1.63 449	17.18 583	5.29 553	18.20 581	19.69 575	28.50 608	34.51 607	34.03 614	21.48 606	15.89 580	11.15 563	0.03 443	0.01 193	0.02 494	0.01 362	0.07 283	0.09 344

iResNetv2_ROB	4.28 474	1.43 505	7.17 513	2.91 535	1.26 423	4.36 417	1.62 461	13.64 540	10.25 496	9.83 509	11.41 459	7.68 438	4.00 408	7.75 411	1.85 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 513	0.09 344

iResNet	3.68 422	0.91 439	7.94 527	2.97 542	0.34 278	4.44 423	0.48 274	7.70 361	9.74 484	7.72 434	12.74 485	4.03 320	2.87 355	8.05 430	3.37 422	0.02 397	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.09 344

CBMV_ROB	4.14 460	0.52 309	3.14 300	1.30 334	0.77 371	6.92 480	1.97 474	10.11 440	9.58 481	8.92 486	14.20 502	7.12 431	5.90 487	8.65 472	3.50 431	0.01 300	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.09 344

MSMD_ROB	9.28 567	1.09 469	4.65 418	1.58 383	0.39 292	16.52 578	4.41 536	13.60 538	14.87 548	22.34 594	39.89 617	25.67 597	20.71 603	12.42 555	6.98 504	0.34 554	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.09 344

G2L-ROB	3.43 402	0.77 399	3.89 367	1.71 404	1.16 417	4.51 424	0.44 268	11.70 484	5.70 341	7.51 426	5.34 294	11.24 509	1.71 291	7.66 403	5.10 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.10 367

Reg-Stereo(zero)	1.60 201	0.19 36	2.59 223	0.45 210	0.47 318	1.64 144	0.23 213	3.22 100	5.87 350	4.29 268	3.01 210	4.49 347	1.64 288	2.47 168	1.16 292	0.00 1	0.08 460	0.00 1	0.13 476	0.01 47	0.10 367

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 175	0.42 246	2.36 202	0.59 233	1.26 423	2.43 230	0.01 34	3.29 108	7.76 439	1.71 203	2.78 203	0.27 134	0.32 123	1.16 101	0.58 186	0.04 463	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.10 367

rrr	1.05 145	0.45 272	3.18 304	0.32 180	0.06 33	2.74 271	0.95 413	3.49 132	1.12 98	0.39 97	0.16 66	0.20 112	0.29 109	6.47 318	0.87 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 514	0.06 265	0.10 367

Selective-IGEV	1.23 169	0.18 21	1.13 49	0.07 91	0.17 180	2.38 225	0.54 294	6.10 302	2.51 156	0.41 107	3.20 219	0.26 131	0.29 109	6.94 358	0.16 16	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.11 466	0.04 209	0.10 367

IPLGR_C	2.44 305	1.17 482	4.94 433	0.62 237	2.08 486	2.65 264	0.80 373	5.60 279	4.79 310	7.87 440	9.23 405	1.67 230	1.15 243	3.43 193	2.23 378	0.01 300	0.19 547	0.02 494	0.08 448	0.22 456	0.10 367

ACRE	2.41 300	1.08 467	5.11 444	0.55 225	2.05 484	2.65 264	0.78 370	5.26 257	4.67 303	7.59 429	9.20 403	1.70 231	1.08 235	3.74 203	2.18 376	0.01 300	0.18 541	0.02 494	0.08 448	0.22 456	0.10 367

CrosDoStereo	3.96 449	0.45 272	3.04 284	0.32 180	0.20 215	3.28 337	11.63 606	5.76 287	4.45 291	9.04 489	16.58 522	4.99 364	7.45 520	8.04 427	3.72 441	0.00 1	0.02 299	0.01 462	0.00 1	0.16 398	0.10 367

HUI-Stereo	1.80 219	0.41 239	2.85 261	0.12 120	0.18 196	3.72 380	0.65 330	5.23 246	2.97 193	5.87 329	4.34 255	3.45 291	1.52 277	3.93 211	0.65 193	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.10 367

DeepStereo_LL	3.96 449	0.45 272	3.04 284	0.32 180	0.20 215	3.28 337	11.63 606	5.76 287	4.45 291	9.04 489	16.58 522	4.99 364	7.45 520	8.04 427	3.72 441	0.00 1	0.02 299	0.01 462	0.00 1	0.16 398	0.10 367

test_xeample3	1.08 148	0.43 257	3.39 321	0.49 217	0.05 22	2.58 249	0.93 408	3.32 110	1.77 122	0.23 36	0.23 79	0.19 105	0.28 104	6.34 309	0.85 243	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.26 538	0.06 265	0.10 367

HGLStereo	4.25 471	0.52 309	4.65 418	3.09 543	5.18 586	6.51 473	0.73 353	10.37 444	6.74 402	7.32 417	12.44 480	7.00 424	7.21 515	7.46 391	5.51 479	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.10 367

FADNet	4.23 468	1.65 525	11.75 555	1.64 394	0.80 376	4.80 432	0.77 365	13.76 542	11.65 520	3.97 262	5.24 286	9.62 476	5.14 468	8.40 457	3.78 443	0.21 536	0.04 385	0.07 540	0.05 434	1.14 566	0.10 367

DLCB_ROB	4.51 482	0.91 439	3.78 355	2.19 483	1.07 410	6.28 464	3.09 503	9.78 425	7.72 434	10.65 530	12.97 487	13.91 535	3.71 394	8.72 482	5.30 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.10 367

z-ln-s-r	5.99 512	1.34 501	15.55 580	1.52 369	1.95 480	3.28 337	2.71 494	7.72 362	11.16 512	6.43 372	25.06 579	8.76 464	5.86 485	11.03 537	17.17 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 473	0.11 381

AIO_rvc	1.02 139	0.59 338	1.95 152	0.15 139	0.09 89	3.42 344	0.99 415	4.46 191	2.73 174	0.28 48	1.62 156	1.32 214	0.28 104	2.10 156	0.21 31	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.04 428	0.11 345	0.11 381

IGEV++	1.14 159	0.51 301	1.66 118	0.55 225	0.08 68	2.52 237	1.01 419	6.51 330	3.16 207	0.59 156	2.11 180	0.43 168	1.18 252	1.44 114	0.79 231	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.05 434	0.11 345	0.11 381

CFNet_ucs	3.07 362	0.44 263	4.05 381	0.54 222	0.37 288	3.08 317	0.19 196	9.80 426	8.49 464	7.64 431	12.62 482	5.67 390	1.76 300	4.96 250	1.51 318	0.00 1	0.04 385	0.01 462	0.00 1	0.09 313	0.11 381

LL-Strereo2	1.86 229	0.83 418	2.33 197	0.36 194	0.17 180	3.79 389	1.52 456	5.82 293	4.04 269	4.43 272	2.51 195	4.23 331	0.37 131	5.66 271	0.99 272	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.05 434	0.06 265	0.11 381

gwcnet-sp	3.31 383	1.47 508	7.26 514	1.73 407	0.69 358	7.57 496	1.14 431	8.59 388	6.17 374	8.57 472	5.25 288	4.26 334	3.36 370	6.46 315	3.44 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 391	0.11 381

scenet	3.31 383	1.47 508	7.26 514	1.73 407	0.69 358	7.57 496	1.14 431	8.59 388	6.17 374	8.57 472	5.25 288	4.26 334	3.36 370	6.46 315	3.44 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 391	0.11 381

ssnet	3.31 383	1.47 508	7.26 514	1.73 407	0.69 358	7.57 496	1.14 431	8.59 388	6.17 374	8.57 472	5.25 288	4.26 334	3.36 370	6.46 315	3.44 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 391	0.11 381

ADLNet2	4.46 478	0.90 435	6.06 485	2.74 529	3.91 560	6.79 478	3.01 501	10.95 463	8.40 460	7.27 415	9.80 423	9.85 479	5.43 477	7.29 381	6.44 495	0.01 300	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.15 391	0.11 381

TransformOpticalFlow	3.38 394	0.70 380	4.54 410	1.00 291	0.30 255	3.56 364	0.14 171	9.67 423	7.30 421	5.55 312	13.34 491	6.74 420	5.03 464	8.22 450	1.34 306	0.00 1	0.01 193	0.01 462	0.00 1	0.04 209	0.11 381

GEStereo_RVC	3.74 426	0.73 386	4.95 434	2.01 455	1.24 422	4.36 417	3.07 502	11.77 488	7.80 441	6.87 391	6.52 333	7.70 439	4.31 429	8.98 492	4.19 454	0.03 443	0.01 193	0.02 494	0.02 393	0.13 377	0.11 381

sCroCo_RVC	1.21 167	0.65 361	5.16 449	1.09 305	1.29 430	0.92 9	0.19 196	3.92 164	2.68 169	0.30 60	3.04 213	0.52 180	1.56 282	1.58 122	0.78 229	0.09 504	0.25 567	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.11 381

ARAFT	3.13 368	1.11 474	7.34 517	0.42 204	0.14 156	4.52 425	2.99 500	7.41 358	5.97 360	8.85 483	7.06 352	5.20 374	1.25 259	8.49 463	1.44 312	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.33 501	0.11 381

STTRV1_RVC	7.02 537	1.10 471	12.88 567	3.32 555	6.92 596	11.90 554	4.00 525	15.07 557	11.94 525	9.51 501	14.57 506	11.63 514	8.73 542	12.65 558	8.06 524	3.32 600	2.75 615	0.41 583	0.12 470	1.38 573	0.11 381

DISCO	6.28 517	0.57 330	5.78 476	3.43 559	1.17 418	11.22 544	3.39 514	12.14 505	16.16 557	6.52 376	11.22 456	16.96 563	6.32 494	19.51 596	10.74 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 507	0.11 381

VIP-Stereo	0.76 104	0.66 367	2.08 170	0.09 107	0.27 243	1.99 186	0.11 147	3.32 110	0.80 56	0.48 132	1.27 140	0.28 138	0.11 25	3.06 181	0.41 123	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.12 396

GEAStereo	0.59 78	0.22 70	1.14 52	0.16 143	0.19 208	1.96 181	0.73 353	3.39 118	0.84 62	0.52 150	0.65 103	0.19 105	0.48 164	0.83 71	0.14 10	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.17 411	0.12 396

gasm-f	0.81 110	0.25 90	1.66 118	0.16 143	0.28 251	2.77 278	0.91 405	3.39 118	0.84 62	0.52 150	3.10 216	0.19 105	0.71 198	0.73 63	0.28 54	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.21 449	0.12 396

AIO-Stereo	0.94 124	0.22 70	1.20 62	0.06 80	0.08 68	2.36 221	0.62 322	5.50 274	2.61 163	0.30 60	3.32 222	0.41 163	0.25 93	1.12 97	0.17 21	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.35 558	0.06 265	0.12 396

anonymousdsp2	1.78 215	0.39 217	3.40 323	1.10 306	0.04 13	3.63 368	0.50 286	7.80 365	2.77 177	2.91 231	2.88 205	3.17 283	1.01 227	5.15 257	0.43 134	0.00 1	0.01 193	0.02 494	0.15 481	0.05 241	0.12 396

CroCo-Stereo Lap2	1.24 170	0.88 429	3.39 321	0.95 283	4.59 582	0.47 4	0.08 129	3.51 135	2.80 178	1.17 192	2.24 185	1.57 227	0.20 85	1.48 117	1.14 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 391	0.12 396

IPLG	2.43 303	0.66 367	4.77 425	0.54 222	0.31 266	3.01 312	0.26 222	6.15 305	5.55 335	7.69 432	6.21 320	1.89 239	1.74 296	7.19 377	2.35 385	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.24 473	0.12 396

AF-Net	7.78 550	1.44 507	6.68 503	3.37 556	4.50 580	8.61 510	2.69 492	17.07 572	20.17 579	9.52 502	24.02 570	20.31 585	14.59 585	11.58 544	9.84 551	0.61 570	0.00 1	0.12 552	0.00 1	0.38 516	0.12 396

TDLM	4.11 457	1.11 474	3.54 334	1.62 392	1.04 406	3.91 396	7.41 581	10.60 449	10.67 507	6.38 368	12.59 481	5.95 398	4.77 454	8.79 484	3.04 410	0.58 569	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.19 434	0.12 396

AANet_RVC	5.01 492	1.74 530	6.38 496	1.96 446	1.29 430	2.26 211	1.69 466	10.07 437	18.53 566	7.88 441	18.15 543	8.49 460	2.70 340	10.59 529	7.04 505	0.96 581	0.15 523	0.02 494	0.00 1	0.13 377	0.12 396

PSMNet_ROB	5.02 493	1.63 523	6.03 484	1.90 432	1.83 473	9.57 524	6.35 568	15.58 565	7.23 419	6.15 348	10.48 438	12.22 521	4.16 416	8.02 426	8.71 535	0.02 397	0.01 193	0.01 462	0.10 464	0.20 438	0.12 396

GSStereo	0.75 102	0.22 70	1.14 52	0.69 251	0.19 208	1.96 181	0.73 353	4.64 207	2.10 132	0.31 65	0.65 103	0.43 168	0.48 164	0.83 71	0.14 10	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.12 470	0.17 411	0.13 407

GS-Stereo							0.73 353	4.64 207	2.10 132	0.31 65	0.65 103	0.43 168	0.48 164	0.83 71	0.14 10	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.12 470	0.17 411	0.13 407

w-ln-seven	10.20 577	3.08 567	26.36 609	2.06 467	2.49 507	15.81 575	4.39 535	17.80 577	33.50 606	20.47 592	25.79 582	15.12 545	7.40 517	11.75 549	17.48 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 529	0.13 407

G2L-Stereo_test	3.57 414	0.86 422	3.66 346	2.79 531	1.52 444	4.11 407	1.17 435	11.35 473	6.27 379	7.97 446	8.87 394	9.39 473	2.26 320	6.55 328	4.33 456	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.22 456	0.13 407

SMoEStereo_RVC	0.95 125	0.35 188	1.37 78	0.63 242	0.07 45	2.07 191	0.16 183	2.88 60	1.68 119	0.30 60	1.23 139	0.19 105	0.28 104	6.80 343	0.84 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 345	0.13 407

ours_stereo	1.03 141	0.55 322	1.86 134	0.12 120	0.32 270	1.16 14	0.09 137	3.27 106	2.18 137	0.39 97	3.02 212	0.34 158	0.26 99	6.32 307	0.37 97	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.18 426	0.13 407

fast-acv-ft	5.62 503	1.39 503	7.01 509	2.02 457	1.89 478	12.23 557	1.82 471	7.35 356	9.45 479	10.46 526	20.27 553	14.55 541	7.71 528	7.41 388	7.61 511	0.10 507	0.09 472	0.16 559	0.07 443	0.59 540	0.13 407

UDGNet	2.73 332	7.09 597	3.90 368	2.71 525	0.06 33	2.98 309	0.20 202	4.63 204	8.58 467	2.69 221	2.70 200	0.95 201	1.01 227	6.27 300	1.51 318	1.28 586	0.00 1	5.24 610	0.94 591	1.70 579	0.13 407

MIPNet	2.06 258	0.69 378	4.57 416	0.32 180	0.21 218	1.92 175	0.19 196	6.89 346	5.64 340	5.48 310	4.02 243	2.02 245	3.50 381	3.32 188	2.01 364	0.00 1	0.01 193	0.01 462	0.01 362	0.20 438	0.13 407

ICVP	2.32 292	0.38 213	2.89 270	0.92 276	0.70 362	2.55 244	0.87 398	9.97 431	3.99 263	4.13 266	8.97 400	2.71 263	1.69 290	2.52 169	3.52 436	0.05 475	0.24 566	0.01 462	0.01 362	0.11 345	0.13 407
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MDST_ROB	8.37 557	0.32 144	9.03 537	4.18 584	2.42 505	26.86 608	6.14 560	19.36 596	13.52 537	27.09 606	22.75 567	9.47 475	4.74 452	15.06 576	6.34 493	0.02 397	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.13 407

w-ln-seven-2	7.09 538	2.32 554	23.44 603	1.71 404	1.06 407	7.81 502	3.98 523	12.02 497	14.65 545	13.06 561	20.38 554	11.70 519	9.83 559	10.65 531	8.66 533	0.02 397	0.05 403	0.00 1	0.02 393	0.32 497	0.14 418

AIO-test1	2.22 276	0.76 396	2.78 251	0.30 172	4.38 570	2.48 234	0.96 414	5.59 278	14.64 543	0.74 165	2.86 204	0.92 199	0.30 117	5.64 269	1.67 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.17 411	0.14 418

ACV-stereo	4.46 478	0.76 396	9.94 545	1.91 433	1.06 407	11.61 549	1.28 443	6.25 311	7.09 414	3.09 235	5.21 284	16.88 562	10.23 562	7.96 421	5.47 477	0.06 485	0.15 523	0.01 462	0.00 1	0.12 362	0.14 418

AASNet	3.90 443	0.92 442	4.41 400	3.56 566	4.00 564	6.70 475	1.26 442	18.71 584	6.14 371	7.35 419	7.91 380	4.35 341	2.58 334	3.04 180	6.62 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 520	0.14 418

test-3	1.86 229	0.21 63	2.46 209	1.03 295	0.22 222	1.38 114	0.83 381	4.65 210	5.04 316	7.26 414	1.78 168	4.10 326	0.41 148	6.53 327	0.76 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 540	0.18 426	0.14 418

test_1	1.85 228	0.21 63	2.45 206	1.02 293	0.22 222	1.37 113	0.82 377	4.66 212	5.06 317	7.02 397	1.73 162	4.09 324	0.41 148	6.51 324	0.76 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 540	0.18 426	0.14 418

test_3	1.88 234	0.22 70	2.75 244	0.96 285	0.22 222	1.28 85	0.77 365	4.62 203	5.87 350	6.55 378	1.84 170	4.28 337	0.45 162	6.48 320	0.76 221	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.28 539	0.17 411	0.14 418

DRaft	3.74 426	0.43 257	2.60 224	0.12 120	0.15 161	4.76 431	1.34 448	5.33 263	4.31 284	10.30 520	21.91 561	3.27 286	8.83 544	7.36 387	3.66 440	0.05 475	0.10 484	0.00 1	0.14 477	0.10 324	0.14 418

ac_64	3.70 424	0.47 280	3.50 332	2.87 534	3.50 541	5.91 457	0.72 352	10.17 441	4.34 285	8.16 452	5.80 304	10.82 500	5.64 483	7.08 368	4.73 465	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.14 418

edge stereo	6.76 527	1.01 456	6.76 504	2.20 485	2.45 506	6.41 468	2.45 483	14.84 556	11.98 526	15.29 574	18.31 544	22.02 589	12.56 574	10.82 533	7.49 509	0.03 443	0.06 424	0.11 549	0.03 410	0.30 488	0.14 418

NOSS_ROB	3.30 381	0.46 278	2.62 228	2.08 468	1.01 405	5.60 449	0.74 359	10.37 444	11.48 518	5.15 300	8.43 388	5.67 390	1.73 294	7.97 423	2.34 383	0.02 397	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.14 418

AIO-test2	2.70 328	1.23 487	3.52 333	1.24 322	3.05 523	2.65 264	0.06 111	6.30 314	15.40 552	2.58 220	7.30 359	0.48 175	0.57 183	5.36 262	0.96 267	3.06 599	0.00 1	0.00 1	0.01 362	0.16 398	0.15 429

DualNet (step1)	3.91 446	1.11 474	6.15 488	1.27 327	0.60 343	5.22 441	2.54 485	10.66 451	7.73 436	8.36 461	7.55 365	6.55 413	4.27 422	6.58 330	1.62 331	1.49 590	0.03 353	3.10 601	2.99 607	0.20 438	0.15 429

test_sample9	5.87 505	1.11 474	6.15 488	1.27 327	0.60 343	5.22 441	2.54 485	10.66 451	7.73 436	8.36 461	7.55 365	6.55 413	4.27 422	11.68 546	11.44 565	1.49 590	24.31 642	3.10 601	2.99 607	0.20 438	0.15 429

test_sample8	7.99 553	1.11 474	6.15 488	1.27 327	0.60 343	5.22 441	2.54 485	12.04 499	6.15 372	17.46 581	9.02 402	24.67 593	18.16 592	11.68 546	11.44 565	1.49 590	24.31 642	3.10 601	2.99 607	0.20 438	0.15 429

MyStereo06	2.35 295	0.66 367	4.54 410	1.10 306	0.96 396	2.57 247	0.10 141	9.30 412	4.05 271	5.22 302	6.09 310	5.95 398	2.38 325	3.00 179	0.73 212	0.01 300	0.08 460	0.00 1	0.01 362	0.13 377	0.15 429

MyStereo05	2.94 354	0.66 367	5.25 456	1.10 306	0.96 396	2.57 247	0.10 141	8.53 386	12.34 530	6.28 360	3.88 239	3.18 284	3.30 368	7.81 414	2.37 387	0.01 300	0.08 460	0.00 1	0.01 362	0.13 377	0.15 429

CoDeX	3.43 402	0.68 373	4.49 406	0.98 289	1.65 452	6.37 467	2.14 477	13.23 533	6.07 366	7.23 412	8.95 397	4.09 324	3.79 402	6.31 305	2.37 387	0.03 443	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.15 429

MIM_Stereo	2.50 315	0.75 393	4.26 392	1.18 318	0.11 121	3.08 317	0.33 242	6.07 301	3.28 220	5.01 293	10.12 427	4.29 339	1.74 296	8.06 434	1.27 299	0.00 1	0.12 501	0.00 1	0.01 362	0.18 426	0.15 429

Anonymous3	1.76 213	0.44 263	6.37 495	0.33 185	0.50 326	4.33 414	0.54 294	4.43 189	2.48 153	2.21 208	3.24 221	1.53 226	1.14 241	5.64 269	1.29 301	0.17 527	0.23 561	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.15 429

SFCPSM	3.29 380	0.43 257	5.11 444	0.34 190	0.94 394	8.48 506	2.15 478	14.51 552	5.29 325	7.00 396	7.65 371	3.43 290	2.59 335	5.11 255	2.37 387	0.01 300	0.03 353	0.01 462	0.07 443	0.13 377	0.15 429

LE_ROB	16.73 609	1.28 496	11.61 553	3.72 572	1.65 452	16.67 580	9.17 591	14.39 550	55.91 635	63.81 646	40.86 620	35.94 617	37.73 628	14.24 570	26.87 618	0.05 475	0.10 484	0.13 556	0.22 520	0.12 362	0.15 429

pmcnn	7.72 549	1.27 493	9.42 541	2.91 535	3.14 525	9.44 521	6.23 564	12.56 518	16.51 559	14.53 570	24.08 571	27.44 601	8.49 538	9.32 505	8.44 530	0.06 485	0.08 460	0.00 1	0.00 1	0.30 488	0.15 429

coex_refinement	4.04 455	0.87 425	3.55 335	2.96 541	1.40 438	4.28 412	0.32 238	11.18 465	7.72 434	8.32 459	13.44 494	10.01 484	3.48 380	6.28 301	6.76 502	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.16 441

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 107	0.33 162	2.51 214	0.25 165	0.53 335	1.93 176	0.27 225	5.07 237	1.05 96	0.47 130	0.68 108	0.64 189	0.22 89	0.95 86	0.65 193	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.19 505	0.03 178	0.16 441

fffy	1.13 157	0.51 301	2.15 179	1.01 292	0.09 89	2.30 218	0.19 196	4.07 172	1.13 100	0.16 10	2.66 198	0.20 112	0.38 135	6.98 360	0.35 83	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.14 387	0.16 441

rvit_stereo_0075_2	2.00 251	0.32 144	5.49 465	0.60 234	1.98 481	1.77 162	0.10 141	7.24 353	5.70 341	2.90 230	4.06 244	3.11 280	0.56 179	5.32 261	0.76 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.16 441

RALCasStereoNet	1.93 242	1.01 456	2.75 244	1.88 429	1.75 464	2.88 302	0.18 193	4.64 207	4.36 286	2.27 213	5.14 275	2.22 250	0.79 211	7.10 370	1.00 274	0.00 1	0.34 573	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.16 441

HART	1.68 205	0.67 371	2.72 240	0.04 66	0.27 243	1.72 159	0.04 90	5.60 279	3.16 207	1.44 196	7.73 373	2.41 254	0.15 65	6.44 314	0.62 188	0.00 1	0.12 501	0.00 1	0.00 1	0.24 473	0.17 446

FACV-RUCA	2.21 275	0.34 177	3.59 338	1.30 334	2.90 521	2.22 209	1.25 439	7.98 371	5.71 346	3.59 250	7.21 355	1.14 209	1.60 286	3.12 183	1.46 315	0.01 300	0.03 353	0.10 548	0.04 428	0.35 507	0.17 446

PWCDC_ROB	7.92 552	3.17 572	7.48 522	5.73 595	4.40 571	10.45 534	0.35 245	14.52 553	28.19 597	10.36 523	31.27 596	7.04 427	9.14 551	13.22 564	8.78 536	2.74 598	0.02 299	0.00 1	0.00 1	1.31 571	0.17 446

CBMV	5.35 497	0.91 439	3.67 347	1.62 392	0.44 303	10.09 529	7.19 579	12.49 516	12.33 529	12.22 550	14.69 509	10.93 504	6.48 497	8.51 464	4.96 470	0.02 397	0.15 523	0.00 1	0.00 1	0.17 411	0.17 446
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
G2L-Stereo	3.40 398	0.93 445	4.73 424	1.61 388	2.05 484	2.88 302	0.60 316	8.94 401	5.84 349	7.42 421	7.33 361	8.61 463	2.16 314	8.44 461	6.11 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 473	0.18 450

DCANet-4	2.03 255	0.34 177	5.30 457	0.31 177	0.18 196	1.69 151	0.12 154	4.95 225	8.55 466	5.78 316	5.17 276	1.12 208	2.82 351	2.11 157	1.92 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 450

fff	2.28 286	0.61 346	3.81 359	0.22 159	0.07 45	1.69 151	0.11 147	5.37 267	11.84 522	5.80 318	5.17 276	1.44 219	5.41 474	2.00 150	1.92 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 450

ADStereo(finetuned)	2.26 285	0.64 355	5.22 453	0.31 177	0.18 196	1.71 156	0.25 220	5.23 246	8.46 461	6.06 339	5.30 292	1.41 217	6.37 495	1.87 143	1.87 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.18 450

IPLGR	2.28 286	0.51 301	6.00 483	0.15 139	0.15 161	1.99 186	0.22 209	6.34 315	6.04 365	6.80 385	5.76 303	2.87 267	2.31 322	4.88 244	1.28 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.18 450

STrans-v2	3.43 402	0.73 386	4.82 426	0.26 167	0.60 343	3.00 311	1.19 436	10.41 446	7.22 418	5.79 317	10.97 452	6.75 421	7.03 511	8.25 451	1.40 309	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.18 450

ASMatch	3.32 389	0.50 294	3.32 315	1.72 406	0.45 308	1.93 176	0.68 337	6.42 324	3.89 255	6.18 349	22.30 564	4.61 351	4.82 459	7.65 401	1.70 339	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.03 410	0.01 47	0.18 450

DeepStereo_RVC	2.05 257	0.39 217	2.87 267	0.14 137	0.17 180	3.51 359	0.70 345	5.21 245	3.00 195	6.27 359	4.13 246	3.47 296	4.53 442	4.81 242	1.49 317	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.18 450

pcwnet_v2	4.20 465	0.36 198	8.53 533	1.33 338	1.12 413	3.43 345	0.41 260	12.85 523	14.16 540	9.90 513	14.29 503	5.90 397	3.03 359	6.20 296	2.06 368	0.01 300	0.05 403	0.04 523	0.02 393	0.16 398	0.18 450

csc	2.28 286	0.61 346	3.81 359	0.22 159	0.07 45	1.69 151	0.11 147	5.37 267	11.84 522	5.80 318	5.17 276	1.44 219	5.41 474	2.00 150	1.92 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 450

cscssc	2.28 286	0.61 346	3.81 359	0.22 159	0.07 45	1.69 151	0.11 147	5.37 267	11.84 522	5.80 318	5.17 276	1.44 219	5.41 474	2.00 150	1.92 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 450

z-mn7	10.46 581	4.14 578	20.35 594	2.15 478	1.68 457	19.07 590	5.72 556	13.28 534	34.58 612	9.45 498	35.20 610	15.69 549	9.13 550	21.16 604	17.07 587	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.35 507	0.19 461

UGAM-zero	3.51 409	0.33 162	4.44 403	0.88 268	0.65 352	3.52 362	0.16 183	11.35 473	2.71 170	5.09 299	5.82 305	15.28 547	9.14 551	8.38 455	1.61 330	0.00 1	0.16 532	0.00 1	0.46 571	0.02 129	0.19 461

ToySt	2.69 325	0.55 322	7.03 510	1.03 295	0.10 105	3.49 354	1.04 421	6.38 322	4.55 298	2.69 221	6.28 324	7.95 448	4.38 431	5.08 253	2.58 397	0.01 300	0.11 494	0.00 1	0.04 428	0.28 485	0.19 461

NRIStereo	2.14 265	0.35 188	2.65 231	1.10 306	0.14 156	3.05 316	0.86 395	5.35 264	3.18 213	6.24 354	3.36 227	4.17 330	1.82 302	8.12 438	2.01 364	0.00 1	0.10 484	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.19 461

CRE-IMP	1.95 244	0.35 188	2.68 232	0.27 171	0.17 180	3.90 395	0.85 393	5.14 239	2.87 181	5.74 315	4.14 247	3.49 298	0.83 213	6.40 312	1.80 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.19 461

DCANet	2.08 259	0.64 355	3.81 359	0.31 177	0.17 180	1.70 155	0.25 220	5.23 246	8.47 462	6.07 340	5.30 292	1.41 217	4.23 420	1.85 140	2.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.19 461

RP	6.84 532	1.29 498	5.53 471	3.92 578	5.18 586	6.32 465	3.53 515	11.73 487	15.31 551	9.54 503	22.38 565	18.25 570	14.47 584	10.11 519	7.49 509	0.91 579	0.01 193	0.12 552	0.15 481	0.33 501	0.19 461

DA	1.19 162	0.37 205	1.94 147	0.62 237	0.30 255	6.06 461	0.59 311	5.55 275	2.23 139	0.37 85	2.42 193	0.41 163	1.17 249	1.24 105	0.16 16	0.01 300	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 468

GGEV	1.19 162	0.37 205	1.94 147	0.62 237	0.30 255	6.06 461	0.59 311	5.55 275	2.23 139	0.37 85	2.42 193	0.41 163	1.17 249	1.24 105	0.16 16	0.01 300	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 468

IGEV-RUCA	0.81 110	0.15 1	1.13 49	0.52 219	0.32 270	2.13 199	0.51 289	3.46 130	1.71 121	0.95 179	0.16 66	0.24 128	0.55 177	2.81 174	0.41 123	0.12 513	0.21 554	0.20 566	0.25 531	0.21 449	0.20 468

APVNet	5.98 510	1.72 529	8.72 534	3.21 552	4.04 565	12.31 558	1.81 470	19.09 592	6.10 367	6.13 347	13.41 492	10.69 498	6.30 493	11.26 540	13.90 579	0.05 475	0.02 299	0.11 549	0.03 410	0.53 534	0.20 468

FCDSN-DC	10.24 578	0.56 328	3.49 331	1.96 446	1.29 430	16.90 582	4.59 540	17.16 573	19.10 570	24.64 604	32.46 603	33.82 613	22.14 609	15.93 581	10.45 556	0.04 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.21 472
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FENet	2.19 273	0.34 177	3.04 284	2.05 466	0.26 240	2.82 293	0.13 164	7.02 350	5.55 335	4.97 292	1.94 171	4.91 362	3.39 375	4.71 239	2.50 393	0.02 397	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 472

Replicate-Monster	1.25 173	1.94 544	10.24 548	0.08 101	0.32 270	1.32 100	0.03 82	3.71 146	0.89 85	1.07 186	0.07 46	0.08 74	0.10 18	4.74 240	0.14 10	0.01 300	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.22 474

raft_robust	2.64 323	1.20 484	2.62 228	1.10 306	0.28 251	1.50 131	0.12 154	6.28 313	9.04 471	6.80 385	7.19 354	3.73 312	2.13 311	9.06 494	1.07 278	0.03 443	0.12 501	0.00 1	0.21 514	0.17 411	0.22 474

iRaft-Stereo_20w	2.56 317	0.35 188	4.98 435	0.37 196	0.67 355	3.47 349	0.59 311	12.57 519	3.89 255	6.10 342	6.23 322	1.49 223	2.24 316	6.65 335	0.86 248	0.00 1	0.19 547	0.00 1	0.33 553	0.08 295	0.22 474

raft+_RVC	1.79 216	0.84 419	2.32 196	2.40 509	0.85 381	1.38 114	0.09 137	6.36 316	4.75 309	2.85 228	5.46 297	1.17 211	1.36 266	4.54 234	0.91 262	0.00 1	0.10 484	0.00 1	0.00 1	0.11 345	0.22 474

sAnonymous2	1.35 182	1.66 526	8.14 529	0.55 225	0.46 309	1.23 41	0.24 215	4.00 169	3.47 232	0.40 104	1.11 131	0.23 125	1.42 268	0.96 87	0.57 182	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.20 508	2.07 585	0.22 474

CroCo_RVC	1.35 182	1.66 526	8.14 529	0.55 225	0.46 309	1.23 41	0.24 215	4.00 169	3.47 232	0.40 104	1.11 131	0.23 125	1.42 268	0.96 87	0.57 182	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.20 508	2.07 585	0.22 474

MeshStereo	11.52 589	1.52 514	4.55 413	1.89 431	1.46 441	19.87 594	5.11 549	20.66 605	15.91 556	32.67 614	34.51 607	39.34 621	21.15 604	18.74 593	12.10 569	0.11 509	0.06 424	0.01 462	0.00 1	0.45 530	0.22 474
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Anonymous_2	4.14 460	0.62 351	3.21 306	1.40 351	1.43 440	5.19 440	0.32 238	6.63 334	4.38 287	4.48 276	2.30 187	8.08 449	7.00 509	5.37 263	2.29 380	0.23 539	0.75 593	5.20 609	18.12 635	5.66 602	0.23 481

BEATNet_4x	3.24 376	1.27 493	5.89 479	1.56 381	0.10 105	5.26 444	1.07 425	10.08 438	5.50 331	6.89 392	7.73 373	4.53 348	4.13 413	5.05 252	5.27 474	0.04 463	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.23 463	0.23 481

NCCL2	5.88 507	1.59 519	5.44 462	1.87 426	0.92 390	9.55 523	11.55 605	12.11 502	9.94 489	9.67 506	8.85 393	22.28 591	7.41 518	8.78 483	7.17 506	0.01 300	0.00 1	0.03 511	0.00 1	0.13 377	0.23 481

WCMA_ROB	9.21 565	0.87 425	7.37 519	2.54 518	2.13 489	13.59 569	5.80 557	11.64 481	14.01 539	24.43 603	32.99 604	27.09 600	18.02 591	12.51 556	9.85 552	0.81 576	0.07 447	0.01 462	0.01 362	0.16 398	0.23 481

SCV	1.59 199	0.58 335	2.57 220	2.72 527	0.31 266	2.15 202	0.79 371	6.88 345	2.72 171	0.20 23	2.68 199	0.68 190	0.58 185	7.60 398	0.41 123	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.22 520	0.37 513	0.24 485

NCC-stereo	6.77 528	1.49 512	6.48 498	2.92 537	4.40 571	7.43 490	3.61 517	19.52 599	13.29 534	8.39 467	16.91 527	15.96 551	12.13 571	12.85 559	7.70 512	1.47 588	0.11 494	0.01 462	0.42 566	0.14 387	0.24 485

Abc-Net	6.77 528	1.49 512	6.48 498	2.92 537	4.40 571	7.43 490	3.61 517	19.52 599	13.29 534	8.39 467	16.91 527	15.96 551	12.13 571	12.85 559	7.70 512	1.47 588	0.11 494	0.01 462	0.42 566	0.14 387	0.24 485
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XPNet_ROB	6.03 515	1.22 485	5.61 473	2.56 521	0.90 389	6.32 465	7.07 577	12.92 526	8.30 456	14.76 572	15.13 512	19.84 580	6.66 504	10.36 525	8.58 532	0.02 397	0.04 385	0.00 1	0.03 410	0.11 345	0.24 485

tg	1.96 247	0.64 355	2.15 179	0.68 248	0.12 138	4.40 422	0.04 90	5.74 284	4.19 281	4.00 263	5.23 285	2.58 258	0.93 221	7.12 371	0.77 227	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.31 493	0.25 489

TRStereo	2.36 297	3.10 568	4.70 422	1.99 450	2.08 486	2.61 255	1.11 429	8.79 399	3.73 244	3.19 238	3.04 213	3.96 317	0.77 206	5.92 282	1.44 312	0.03 443	0.14 516	0.00 1	0.29 540	0.08 295	0.25 489

ADLNet	4.32 476	0.80 411	4.33 396	3.60 567	3.56 543	6.87 479	2.48 484	11.20 466	7.58 430	9.87 511	9.62 419	8.39 454	4.95 462	6.16 291	6.60 499	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.01 362	0.12 362	0.25 489

FADNet-RVC	3.98 453	1.84 537	12.48 562	1.69 398	0.44 303	4.33 414	1.31 446	11.84 489	7.15 417	3.53 249	3.50 234	10.63 496	4.43 434	9.12 495	6.25 491	0.03 443	0.10 484	0.00 1	0.03 410	0.60 542	0.25 489

DRN-Test	5.87 505	0.98 451	5.89 479	2.69 524	3.65 547	12.37 559	3.35 512	20.07 603	10.20 495	11.93 549	12.31 479	11.06 507	5.31 472	7.89 417	9.05 538	0.04 463	0.05 403	0.04 523	0.04 428	0.18 426	0.25 489

LALA_ROB	6.58 524	1.80 534	6.25 491	1.26 325	0.94 394	10.08 528	9.02 590	16.00 567	11.51 519	12.74 555	13.02 488	24.77 594	5.25 470	10.56 528	8.02 519	0.04 463	0.05 403	0.00 1	0.02 393	0.10 324	0.25 489

test_5	2.90 350	0.70 380	3.69 348	2.01 455	3.17 528	4.61 429	1.32 447	6.69 338	7.02 412	2.79 225	7.18 353	4.99 364	4.14 414	7.96 421	1.31 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.19 434	0.26 495

EAI-Stereo	2.31 290	0.44 263	2.72 240	0.68 248	0.56 339	3.51 359	2.62 490	11.42 476	4.14 278	2.09 207	7.23 357	1.21 212	0.91 219	5.67 273	1.51 318	0.01 300	0.25 567	0.00 1	0.88 589	0.04 209	0.26 495

FAT-Stereo	6.78 530	0.68 373	6.80 505	2.30 496	1.77 468	5.63 450	4.20 530	18.79 585	18.62 567	10.53 528	17.15 533	18.52 572	13.74 582	8.86 488	7.38 508	0.03 443	0.15 523	0.01 462	0.07 443	0.12 362	0.26 495

StereoDRNet-Refined	4.46 478	0.62 351	3.80 357	1.92 437	0.40 294	9.35 520	0.15 177	10.02 436	8.83 470	12.69 554	11.62 465	9.34 471	3.87 405	8.06 434	8.02 519	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.05 434	0.20 438	0.26 495
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
YMNet	5.52 499	1.83 535	8.79 535	3.47 562	4.46 576	10.72 539	0.91 405	9.99 432	6.43 388	13.76 566	16.35 519	11.65 515	4.49 440	7.95 419	8.03 521	0.12 513	0.35 575	0.12 552	0.08 448	0.71 552	0.27 499

YMNet_1	5.52 499	1.83 535	8.79 535	3.47 562	4.46 576	10.72 539	0.91 405	9.99 432	6.43 388	13.76 566	16.35 519	11.65 515	4.49 440	7.95 419	8.03 521	0.12 513	0.35 575	0.12 552	0.08 448	0.71 552	0.27 499

iRaftStereo_RVC	1.62 202	0.68 373	1.98 155	0.67 247	0.05 22	2.99 310	0.04 90	5.36 266	3.74 245	3.82 259	4.96 269	2.54 257	0.62 188	3.35 189	0.97 270	0.00 1	0.07 447	0.00 1	0.00 1	0.30 488	0.27 499

PWC_ROB	8.24 556	3.13 569	12.74 566	2.43 513	4.43 574	7.51 494	1.22 437	16.63 570	19.24 572	16.08 577	28.29 587	13.99 536	10.16 561	13.63 566	14.06 580	0.42 564	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.59 540	0.27 499

mms	1.03 141	0.54 318	1.58 109	0.05 73	0.36 284	1.52 133	0.08 129	2.97 64	1.84 127	0.38 89	2.94 208	0.32 150	0.25 93	6.82 344	0.39 110	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.17 411	0.28 503

StereoDRNet	5.59 501	1.75 531	6.80 505	3.12 547	4.45 575	10.61 537	4.35 534	18.80 586	9.73 483	12.22 550	6.87 340	11.44 513	4.65 448	8.09 437	8.26 528	0.02 397	0.11 494	0.00 1	0.03 410	0.20 438	0.28 503

111	2.78 335	0.92 442	3.81 359	0.22 159	0.07 45	2.83 295	0.70 345	6.03 299	14.00 538	3.22 239	8.93 396	5.48 383	3.30 368	3.66 199	2.03 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.29 505

FADNet-RVC-Resample	3.79 433	1.62 522	12.06 556	1.43 357	0.66 353	5.94 458	2.41 481	10.18 442	8.58 467	6.28 360	4.22 249	5.33 380	4.80 458	7.71 407	3.19 415	0.17 527	0.21 554	0.17 562	0.12 470	0.41 526	0.29 505

Select-FE	3.44 405	0.73 386	8.39 531	1.44 361	0.96 396	2.01 188	0.10 141	8.84 400	3.94 260	5.36 308	10.32 434	9.73 478	8.82 543	6.28 301	0.83 238	0.01 300	0.22 558	0.01 462	0.49 574	0.03 178	0.30 507

zh-mn7	11.13 587	6.28 592	31.79 617	1.85 424	0.98 399	13.11 566	2.98 499	12.88 525	33.65 608	21.57 593	39.07 615	12.50 524	8.46 537	19.94 599	16.74 586	0.23 539	0.01 193	0.00 1	0.01 362	0.33 501	0.30 507

ssnet_v2	4.46 478	0.87 425	5.18 450	1.57 382	0.67 355	9.14 518	4.73 543	11.84 489	9.68 482	8.79 479	6.24 323	9.91 481	4.34 430	6.28 301	9.30 542	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.28 485	0.30 507

Wz-Net-SNSev	9.23 566	6.70 593	24.28 604	1.87 426	1.81 472	8.57 508	12.29 611	17.37 574	20.39 580	10.43 525	23.11 568	16.66 559	8.03 531	14.47 573	17.86 590	0.00 1	0.02 299	0.01 462	0.00 1	0.41 526	0.30 507

test-1	1.82 224	0.45 272	5.42 460	0.89 270	0.41 299	2.14 200	0.56 300	5.75 285	4.15 279	3.28 241	5.11 274	3.61 304	0.70 195	1.53 120	1.56 325	0.02 397	0.34 573	0.00 1	0.08 448	0.02 129	0.30 507

LL-Strereo	4.71 488	1.64 524	7.51 523	1.15 315	4.31 568	3.71 377	1.45 452	9.21 409	8.36 458	8.37 465	8.17 384	10.82 500	11.36 569	12.51 556	4.82 468	0.00 1	0.12 501	0.00 1	0.00 1	0.31 493	0.32 512

stereogan	7.69 548	0.88 429	7.08 512	3.49 565	3.93 561	18.98 589	3.23 509	16.52 569	19.58 574	9.93 514	18.92 546	20.50 586	9.04 549	14.07 569	6.14 489	0.26 545	0.04 385	0.21 567	0.03 410	0.63 546	0.33 513

ETE_ROB	5.80 504	1.77 532	6.33 493	1.44 361	0.78 375	6.43 469	6.90 575	12.53 517	8.08 449	12.93 559	14.89 510	21.13 588	5.87 486	9.83 515	6.57 498	0.04 463	0.01 193	0.00 1	0.02 393	0.08 295	0.33 513

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 345	0.99 454	7.52 524	1.52 369	0.92 390	2.94 306	0.03 82	9.31 413	3.81 250	2.42 218	5.86 307	9.23 470	4.64 447	4.31 227	2.19 377	0.02 397	0.18 541	0.00 1	0.54 576	0.35 507	0.35 515

PFNet	2.93 353	0.40 228	5.51 468	2.13 476	0.84 380	3.11 323	0.75 361	6.78 341	4.79 310	9.98 515	6.00 308	4.78 357	2.13 311	8.33 453	2.11 369	0.19 531	0.06 424	0.00 1	0.11 466	0.20 438	0.35 515

RAFT+CT+SA	2.36 297	0.71 382	2.46 209	0.83 261	2.26 498	3.18 331	0.93 408	6.82 344	5.48 330	2.55 219	8.07 381	1.64 228	1.59 285	8.54 465	1.15 290	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.38 560	0.19 434	0.36 517

WZ-Net	13.00 593	4.64 584	41.07 627	3.48 564	3.15 527	19.12 591	15.66 624	14.81 555	31.33 602	15.71 575	27.88 585	22.22 590	14.01 583	20.44 603	25.03 613	0.64 572	0.00 1	0.01 462	0.03 410	0.39 520	0.37 518

RGC	6.88 534	2.23 552	6.13 486	4.05 579	4.73 585	8.94 515	2.78 495	15.19 562	11.74 521	11.13 540	19.34 547	17.86 567	10.42 564	13.02 562	8.03 521	0.73 573	0.01 193	0.24 570	0.41 565	0.31 493	0.38 519

HUF	1.05 145	0.64 355	2.33 197	0.35 193	0.22 222	3.09 319	0.41 260	3.73 153	2.89 182	0.36 82	2.71 201	0.33 154	0.30 117	2.28 160	0.23 34	0.00 1	0.61 592	0.00 1	0.00 1	0.15 391	0.39 520

PAM_32	3.50 408	0.32 144	5.22 453	1.32 337	0.53 335	7.49 493	0.39 255	9.52 420	3.91 257	5.22 302	5.28 291	16.75 561	7.44 519	4.61 237	0.90 261	0.00 1	0.20 551	0.00 1	0.39 563	0.09 313	0.39 520

GANetREF_RVC	6.56 523	2.89 564	7.58 525	3.41 557	0.40 294	12.96 564	9.58 594	15.09 558	17.25 564	10.33 521	10.62 441	12.27 522	8.16 534	12.21 553	4.53 461	0.41 561	0.00 1	0.00 1	0.02 393	3.12 593	0.39 520
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GwcNet	6.42 520	1.97 546	10.92 550	2.59 522	5.58 589	11.55 548	2.21 479	14.10 546	16.52 561	10.04 516	17.19 535	10.86 502	5.61 482	9.23 501	8.84 537	0.01 300	0.06 424	0.03 511	0.08 448	0.56 536	0.40 523

SGM_RVC	10.08 574	0.60 342	3.42 325	2.30 496	0.32 270	19.41 592	6.33 567	18.95 590	14.64 543	25.14 605	24.32 573	33.34 612	18.79 596	19.86 597	12.55 573	0.25 543	0.26 569	0.22 568	0.24 526	0.34 506	0.40 523
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GREAT-IGEV	0.72 98	0.29 111	1.91 140	1.31 336	0.40 294	1.41 121	0.08 129	2.29 24	2.48 153	0.18 15	0.69 109	0.10 90	0.34 125	1.72 130	0.37 97	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.22 520	0.10 324	0.41 525

PAM	3.38 394	0.31 129	5.61 473	1.37 347	0.71 363	7.60 499	0.38 254	8.94 401	3.55 238	5.54 311	4.69 261	16.09 555	7.03 511	3.67 200	1.02 276	0.00 1	0.21 554	0.00 1	0.38 560	0.07 283	0.41 525

RTSC	9.15 564	3.00 566	13.57 572	3.72 572	1.76 466	11.82 553	0.46 271	16.95 571	36.83 617	15.80 576	15.53 514	12.91 527	7.46 522	20.01 600	21.76 602	0.31 550	0.13 511	0.01 462	0.08 448	0.57 538	0.41 525

CBFPSM	4.87 489	0.94 448	14.70 577	1.51 367	1.15 416	11.49 547	2.55 489	7.28 355	6.47 392	6.23 353	4.83 265	15.30 548	8.99 547	6.88 348	8.20 527	0.03 443	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.40 523	0.42 528

GASNet	5.19 494	4.61 582	9.38 540	4.73 589	2.10 488	3.80 390	1.57 459	12.07 500	10.96 508	8.92 486	7.03 350	8.21 451	7.67 527	14.02 568	7.36 507	0.02 397	0.15 523	0.00 1	0.00 1	0.69 550	0.42 528

MyStereo8	2.88 349	1.19 483	5.03 438	1.61 388	3.75 554	4.30 413	0.07 121	6.14 304	6.16 373	6.22 352	9.64 421	4.28 337	1.45 270	2.05 153	4.76 467	0.00 1	0.16 532	0.00 1	0.14 477	0.26 477	0.43 530

Syn2CoEx	6.32 518	2.72 562	9.33 539	2.45 514	1.67 455	8.59 509	3.32 510	18.08 580	12.27 528	8.53 471	21.08 558	10.30 491	9.80 557	9.30 504	7.86 516	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 546	0.43 530

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 415	1.29 498	12.46 560	1.53 374	0.98 399	3.48 352	0.81 375	11.99 495	4.40 288	4.33 270	11.05 454	8.83 466	2.02 308	4.52 232	1.66 336	0.01 300	0.14 516	0.00 1	0.68 583	0.86 560	0.44 532

SACVNet	4.15 462	1.26 491	3.81 359	3.12 547	1.68 457	3.09 319	2.85 498	11.91 492	5.96 358	10.52 527	11.20 455	10.59 493	3.95 407	8.97 491	3.25 419	0.08 499	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.32 497	0.44 532

XQC	8.43 559	3.58 575	16.40 583	2.92 537	2.17 492	13.22 567	3.60 516	14.64 554	25.86 593	11.87 548	12.04 470	15.06 544	10.67 565	15.24 578	19.41 593	0.39 558	0.08 460	0.05 530	0.07 443	0.84 559	0.45 534

DeepPrunerF	6.75 526	2.69 561	23.31 602	3.68 570	7.16 597	3.78 388	4.29 532	13.42 536	20.13 578	8.13 451	10.46 437	7.18 433	8.06 532	11.10 538	9.44 546	0.24 542	0.15 523	0.29 573	0.42 566	0.66 549	0.45 534

SGM-Forest	4.96 490	0.32 144	2.84 260	1.21 319	0.64 351	10.23 531	6.64 572	11.55 480	10.98 509	10.94 538	13.59 495	11.65 515	4.30 427	8.94 490	4.63 463	0.11 509	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.46 536
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
zh-sn7	11.12 586	7.26 598	33.16 618	2.32 504	2.31 500	11.66 551	7.80 584	13.53 537	17.94 565	16.39 579	31.80 598	14.22 538	16.88 588	23.07 610	23.00 608	0.00 1	0.13 511	0.00 1	0.00 1	0.52 533	0.48 537

ccnet	6.87 533	0.92 442	5.15 448	3.09 543	2.18 494	11.78 552	4.90 545	17.97 579	8.79 469	12.79 557	20.20 551	16.00 554	8.35 535	9.12 495	14.17 581	0.42 564	0.33 572	0.25 571	0.09 459	0.40 523	0.48 537

SuperB	8.10 555	3.15 571	24.67 605	2.65 523	1.23 421	9.88 527	4.29 532	10.18 442	30.07 600	11.53 546	12.18 476	6.12 402	6.65 503	10.50 527	14.47 582	0.14 519	0.11 494	0.35 578	0.25 531	13.06 617	0.48 537

SHD	9.61 571	2.60 558	12.46 560	3.69 571	3.54 542	9.47 522	1.25 439	20.16 604	37.84 620	18.19 583	21.24 559	16.96 563	12.83 578	14.47 573	16.05 584	0.32 551	0.13 511	0.01 462	0.08 448	0.38 516	0.48 537

psmorigin	7.34 541	1.58 518	18.31 589	2.35 506	0.87 382	6.72 476	1.70 469	10.63 450	7.14 416	19.77 588	22.71 566	20.13 582	11.34 568	12.96 561	9.49 547	0.04 463	0.17 537	0.06 534	0.17 492	0.21 449	0.50 541

RTS	18.87 615	9.32 607	86.48 644	4.95 591	6.10 591	42.08 627	14.70 616	15.49 563	41.06 623	22.65 596	32.32 600	13.77 531	19.54 599	37.98 628	28.96 621	0.41 561	0.23 561	0.00 1	0.02 393	0.91 561	0.50 541

RTSA	18.87 615	9.32 607	86.48 644	4.95 591	6.10 591	42.08 627	14.70 616	15.49 563	41.06 623	22.65 596	32.32 600	13.77 531	19.54 599	37.98 628	28.96 621	0.41 561	0.23 561	0.00 1	0.02 393	0.91 561	0.50 541

SGM-ForestM	16.99 610	1.08 467	5.74 475	2.12 474	0.75 367	31.63 615	12.21 609	27.80 618	32.25 603	37.88 622	39.99 618	52.96 631	35.20 625	33.60 623	24.47 611	0.26 545	0.39 581	0.31 575	0.39 563	0.26 477	0.53 544

RAFT + AFF	4.30 475	1.55 516	5.84 477	1.43 357	2.36 501	5.94 458	6.72 573	10.01 435	7.56 428	7.55 427	8.96 399	7.09 430	6.73 505	8.57 467	4.02 449	0.02 397	0.47 588	0.00 1	0.01 362	0.56 536	0.54 545

DANet	6.02 514	1.23 487	8.45 532	3.86 577	3.94 562	7.64 500	1.34 448	9.51 419	7.00 410	13.39 563	15.53 514	15.99 553	7.02 510	12.14 552	12.37 571	0.19 531	0.12 501	0.02 494	0.03 410	0.13 377	0.56 546
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TCMNet	5.22 495	1.96 545	9.78 543	4.11 581	6.57 594	8.83 514	1.35 450	10.74 456	8.07 448	6.39 369	12.76 486	8.32 453	4.75 453	8.62 471	10.09 554	0.11 509	0.18 541	0.31 575	0.09 459	0.75 555	0.57 547

ADCL	10.16 576	2.11 549	19.36 592	1.92 437	1.88 477	22.23 596	8.91 589	14.04 544	23.56 589	14.62 571	26.19 583	12.75 526	13.59 581	16.06 584	22.95 607	0.26 545	0.18 541	0.75 587	0.65 580	0.69 550	0.58 548

ADCRef	7.27 540	1.38 502	16.37 582	2.52 517	3.30 533	11.63 550	3.16 506	10.80 458	9.35 477	13.03 560	25.27 581	8.17 450	8.92 546	8.06 434	21.81 603	0.15 521	0.08 460	0.16 559	0.34 555	0.38 516	0.58 548

NVstereo2D	4.51 482	0.82 416	6.86 508	3.28 554	3.38 535	8.16 504	3.13 504	10.51 447	15.15 550	4.90 290	6.89 341	7.87 441	4.78 456	9.88 516	3.91 447	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.02 129	0.58 548

NLCSM	7.26 539	2.63 560	13.39 571	2.16 480	3.79 557	8.80 513	5.96 558	23.23 611	6.44 390	8.38 466	13.42 493	18.69 574	4.67 449	20.42 602	11.92 567	0.02 397	0.10 484	0.00 1	0.00 1	0.62 543	0.59 551

DDVS	3.59 416	0.53 313	4.53 409	2.02 457	1.27 426	6.63 474	0.49 284	8.73 396	4.10 275	7.14 405	7.63 370	12.68 525	2.25 318	8.69 476	4.09 452	0.08 499	0.20 551	0.01 462	0.00 1	0.14 387	0.59 551

DPSNet	10.14 575	1.88 540	16.82 585	1.85 424	1.73 462	24.84 600	17.20 626	19.92 602	27.41 595	12.23 552	13.62 496	16.52 557	18.35 593	14.42 572	12.50 572	0.78 574	0.54 591	0.08 543	0.25 531	1.18 567	0.59 551

G-Net	8.41 558	1.54 515	10.97 551	5.73 595	3.60 545	26.19 602	4.41 536	10.10 439	7.42 422	19.71 587	24.99 578	14.38 540	15.83 586	10.99 535	9.53 548	0.50 568	0.46 587	0.19 565	0.25 531	0.80 557	0.66 554

CSAN	7.62 544	1.60 520	6.56 501	1.83 423	0.66 353	12.40 560	10.52 602	14.45 551	21.32 582	14.19 568	15.98 516	17.84 566	13.02 579	12.32 554	8.38 529	0.09 504	0.07 447	0.03 511	0.04 428	0.33 501	0.67 555

PSMNet-RUCA	5.60 502	4.62 583	11.61 553	10.29 606	7.55 602	7.08 483	1.94 473	12.01 496	10.52 504	3.90 260	11.88 467	4.43 343	1.75 299	7.56 396	4.24 455	1.68 593	0.12 501	4.78 608	0.67 582	4.74 598	0.68 556

PS-NSSS	3.90 443	1.84 537	4.55 413	0.87 267	2.95 522	4.10 406	2.00 475	10.77 457	8.23 455	6.75 381	14.63 508	5.01 368	2.24 316	8.41 458	2.91 406	0.33 553	0.03 353	0.83 589	0.00 1	0.82 558	0.70 557

SAMSARA	14.63 599	2.74 563	12.38 558	12.65 611	6.74 595	36.50 623	72.93 647	19.36 596	23.77 590	16.20 578	13.04 489	29.21 604	12.78 576	16.98 587	15.21 583	0.11 509	0.26 569	0.03 511	0.14 477	0.76 556	0.77 558

NaN_ROB	6.00 513	1.24 489	6.29 492	1.34 340	1.68 457	9.60 525	10.31 599	15.09 558	15.79 555	12.62 553	8.95 397	11.67 518	5.83 484	11.78 550	6.41 494	0.05 475	0.13 511	0.08 543	0.20 508	0.22 456	0.79 559

ADCP+	8.09 554	1.79 533	14.50 575	1.54 376	4.28 567	16.57 579	5.20 550	12.80 522	11.20 514	12.83 558	17.07 531	11.02 506	10.80 566	17.59 589	23.18 609	0.03 443	0.05 403	0.01 462	0.18 499	0.39 520	0.81 560

SANet	10.64 582	1.86 539	10.91 549	1.76 410	0.71 363	14.62 572	9.23 592	19.18 593	37.14 618	19.22 585	27.96 586	25.86 598	19.11 598	13.02 562	10.63 557	0.08 499	0.06 424	0.03 511	0.02 393	0.62 543	0.81 560

aanetorigin	8.72 562	3.29 573	27.55 613	1.95 443	3.84 558	4.93 437	5.39 555	5.49 273	10.05 491	27.85 607	31.47 597	15.80 550	12.78 576	9.04 493	11.98 568	0.25 543	0.22 558	0.22 568	0.25 531	1.28 570	0.84 562

AnyNet_C32	10.98 585	5.58 588	22.79 601	4.16 582	5.83 590	15.64 573	14.30 614	13.18 530	17.15 563	16.44 580	20.52 555	14.68 542	13.44 580	22.46 607	30.08 624	0.17 527	0.26 569	0.36 580	0.36 559	1.23 568	0.91 563

ITSA-stereo	3.76 430	0.54 318	3.80 357	1.91 433	0.29 254	3.09 319	0.70 345	13.22 532	15.64 553	6.79 384	6.66 335	4.15 329	3.52 384	8.30 452	5.00 471	0.09 504	0.07 447	0.11 549	0.10 464	0.18 426	0.95 564

FADNet_RVC	3.91 446	1.67 528	12.95 569	0.96 285	0.75 367	5.71 451	0.54 294	10.83 459	6.60 397	3.46 247	8.09 382	4.10 326	3.40 377	9.43 508	6.33 492	0.36 555	0.44 585	0.17 562	0.46 571	0.91 561	0.95 564

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 573	4.27 580	14.47 574	2.29 495	2.85 519	23.40 599	13.62 613	13.60 538	19.54 573	19.42 586	24.27 572	16.74 560	8.59 539	17.05 588	7.98 518	1.25 585	1.68 601	0.17 562	2.63 604	0.72 554	1.04 566

MANE	19.47 617	1.27 493	5.07 441	4.69 588	5.55 588	30.49 613	9.94 597	34.01 623	37.27 619	44.13 631	51.57 634	52.51 629	40.41 630	33.58 622	24.81 612	0.89 578	0.86 595	1.11 593	9.72 626	0.38 516	1.06 567

PA-Net	4.98 491	1.47 508	7.42 520	2.40 509	2.14 490	8.73 512	3.64 520	12.42 510	13.11 533	7.03 399	7.57 368	7.88 442	6.52 498	10.16 524	7.82 514	0.02 397	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.11 345	1.07 568
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ADCMid	10.24 578	3.13 569	20.70 596	2.21 486	2.39 504	11.23 545	6.19 561	14.17 548	11.19 513	23.20 600	22.25 563	17.89 568	19.54 599	18.51 592	26.21 617	0.45 566	0.42 584	1.10 592	1.29 596	1.56 578	1.18 569

PASM	7.90 551	4.22 579	21.97 600	3.25 553	3.29 532	5.39 447	6.57 570	10.57 448	19.09 569	12.77 556	13.92 498	18.11 569	9.51 555	13.79 567	10.77 561	0.19 531	0.45 586	0.29 573	1.08 594	1.49 576	1.19 570

Wz-Net-TNSev	11.35 588	10.56 609	35.88 623	2.28 494	1.73 462	18.25 588	11.42 604	15.88 566	20.88 581	14.44 569	16.97 529	19.57 578	19.04 597	19.31 595	18.67 592	0.01 300	0.06 424	0.00 1	0.16 484	0.62 543	1.25 571

testlalala_base	3.12 367	0.48 287	2.79 255	2.14 477	1.98 481	4.13 408	0.64 327	6.16 306	2.09 131	2.38 216	4.08 245	1.80 235	0.50 169	1.65 126	0.72 210	12.33 625	2.33 607	0.00 1	0.31 549	14.56 619	1.32 572

PVD	15.44 601	2.93 565	14.67 576	4.21 585	3.39 537	17.43 586	4.16 528	27.84 619	48.84 630	31.02 612	43.54 622	29.76 607	30.81 620	25.97 614	21.40 599	0.23 539	0.41 582	0.04 523	0.33 553	0.41 526	1.33 573

FBW_ROB	8.50 560	1.03 460	7.98 528	1.93 441	1.28 429	13.10 565	6.23 564	22.50 607	18.98 568	18.82 584	14.91 511	19.06 576	10.04 560	18.41 591	9.83 550	0.62 571	0.22 558	1.82 598	0.82 588	0.99 564	1.36 574

ADCPNet	9.54 570	2.39 557	31.46 616	2.09 471	1.60 447	16.71 581	6.39 569	12.11 502	11.45 517	13.53 564	21.45 560	19.41 577	10.94 567	14.38 571	21.54 601	0.27 548	1.16 597	0.39 582	1.49 599	0.58 539	1.45 575

ADCS	13.02 594	4.93 586	28.38 614	3.17 550	2.67 514	13.61 570	10.83 603	18.70 583	33.46 605	22.59 595	24.78 575	19.59 579	18.51 595	23.40 611	32.16 627	0.10 507	0.19 547	0.37 581	0.18 499	1.26 569	1.46 576

coex-ft	19.78 618	19.39 616	87.73 646	1.77 412	1.80 471	17.25 584	13.50 612	12.63 520	42.10 625	60.18 642	38.90 614	28.72 603	28.74 617	11.74 548	27.40 619	0.21 536	0.23 561	0.04 523	0.30 546	1.36 572	1.54 577

CC-Net-ROB	7.68 546	9.21 605	7.46 521	3.82 575	3.66 548	15.68 574	5.02 548	17.95 578	10.45 503	6.44 373	14.00 499	7.63 437	4.77 454	10.75 532	3.10 413	5.99 606	2.46 609	16.28 617	1.08 594	6.30 606	1.56 578

EDNetEfficient	13.82 597	6.19 590	54.79 633	2.83 532	3.60 545	4.86 434	8.57 587	8.61 393	32.90 604	40.77 627	30.59 595	18.33 571	21.87 608	11.38 542	25.36 614	0.15 521	0.23 561	0.06 534	1.03 593	2.54 589	1.79 579

BEATNet-Init1	23.31 619	9.03 604	41.67 628	4.17 583	2.53 509	45.68 633	19.47 629	33.43 622	38.45 621	47.59 634	49.10 630	59.31 635	41.80 632	38.35 630	29.21 623	0.47 567	0.50 589	0.81 588	0.66 581	2.10 587	1.86 580

SDNR	7.50 543	2.32 554	15.58 581	1.82 422	0.63 349	44.66 631	0.44 268	8.59 388	9.52 480	9.84 510	25.18 580	5.30 379	4.38 431	11.46 543	6.49 496	0.05 475	0.03 353	0.00 1	0.01 362	1.79 582	1.87 581

S-Stereo	6.63 525	0.84 419	9.67 542	3.15 549	3.48 540	6.49 470	6.22 563	12.99 528	22.84 587	9.48 500	15.51 513	12.00 520	8.43 536	8.04 427	10.70 558	0.12 513	0.17 537	0.00 1	0.38 560	0.13 377	1.92 582

AnyNet_C01	16.12 605	10.81 610	59.36 635	4.42 587	2.49 507	30.06 612	15.15 622	17.51 576	16.51 559	17.88 582	37.69 613	24.04 592	17.54 590	29.60 618	33.29 628	0.28 549	0.38 579	0.43 584	0.42 566	2.57 590	1.98 583

MFN_U_SF_RVC	12.94 592	3.66 576	25.81 608	3.61 568	2.26 498	22.77 597	4.55 539	27.10 615	20.06 577	23.90 601	28.99 589	30.53 608	16.98 589	19.92 598	20.26 596	1.24 584	1.07 596	0.98 591	1.33 597	1.80 583	2.04 584

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 606	6.93 596	21.83 599	5.94 597	2.81 518	38.71 625	14.59 615	24.55 613	34.87 615	33.66 618	34.35 606	29.24 605	24.20 611	22.59 608	17.95 591	2.52 597	2.81 616	1.17 594	1.51 600	5.89 604	2.16 585

ELAS_RVC	16.54 607	2.26 553	10.09 547	5.50 594	4.46 576	28.28 611	16.72 625	25.55 614	33.54 607	40.19 625	40.30 619	36.68 618	30.03 618	29.40 617	20.61 597	0.98 582	1.21 598	0.86 590	0.70 584	1.39 574	2.16 585
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 608	2.14 550	9.23 538	4.92 590	4.53 581	32.66 619	15.11 621	27.40 617	28.68 599	40.27 626	44.90 623	38.33 620	30.50 619	26.44 615	21.94 604	0.88 577	1.23 599	0.67 585	0.89 590	1.49 576	2.18 587
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DGSMNet	6.47 522	2.61 559	13.64 573	3.46 560	3.74 550	8.97 516	6.01 559	14.15 547	13.01 532	7.46 424	14.10 500	9.94 482	4.79 457	10.44 526	6.22 490	1.30 587	1.70 602	1.80 596	1.52 601	2.27 588	2.35 588

PDISCO_ROB	9.62 572	1.99 548	11.51 552	9.88 604	9.61 607	21.48 595	3.83 521	19.33 595	28.49 598	11.27 543	14.17 501	19.92 581	5.02 463	16.35 585	9.18 540	5.28 604	0.41 582	0.14 557	0.09 459	2.05 584	2.36 589

PSM-AAD	3.33 391	0.20 50	1.47 98	0.73 252	0.54 337	2.55 244	6.19 561	4.97 228	3.27 218	10.92 536	11.92 468	2.95 269	9.59 556	7.90 418	0.82 237	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 209	2.47 590

MultiAttention	13.72 596	0.34 177	3.24 310	2.22 489	1.79 469	56.78 644	83.85 648	18.93 589	15.06 549	8.16 452	20.91 557	13.25 528	2.53 330	33.18 621	6.90 503	0.20 534	0.06 424	0.74 586	1.00 592	2.69 591	2.60 591

MSAF-DinoV2	10.24 578	4.39 581	12.68 564	3.62 569	2.55 510	8.48 506	4.69 542	14.24 549	21.89 584	10.74 532	18.74 545	29.30 606	16.17 587	21.96 606	28.10 620	0.32 551	0.15 523	0.25 571	0.81 587	2.83 592	2.90 592

EDNetEfficientorigin	17.87 612	14.00 612	99.53 657	1.64 394	0.92 390	10.55 536	6.26 566	13.21 531	34.84 614	38.20 624	36.91 612	27.47 602	26.32 616	14.71 575	25.69 615	0.04 463	0.06 424	0.14 557	0.52 575	3.16 594	3.27 593

GCST	9.08 563	17.31 615	3.98 374	52.92 639	10.66 611	11.29 546	0.20 202	6.97 348	6.47 392	9.46 499	4.68 260	4.75 355	1.51 272	9.34 506	1.31 302	8.19 612	0.05 403	22.38 621	0.34 555	6.17 605	3.53 594

LCNet	2.85 341	0.42 246	1.90 139	0.95 283	0.56 339	2.07 191	1.60 460	4.99 232	3.57 240	6.05 337	10.59 440	4.59 350	6.79 507	7.46 391	0.72 210	0.01 300	0.00 1	0.01 462	0.77 586	0.30 488	3.57 595

Consistency-Raft	9.42 568	4.74 585	12.66 563	5.30 593	9.08 605	4.08 404	5.26 552	19.26 594	24.87 591	11.17 541	29.85 592	13.57 529	5.51 481	7.67 404	13.40 576	0.36 555	0.35 575	1.81 597	4.24 615	11.61 614	3.57 595

FTStereo	4.55 486	0.36 198	2.18 188	0.94 279	0.38 290	2.60 254	8.82 588	4.98 231	3.17 210	10.88 535	30.35 594	5.60 389	7.60 525	7.62 400	1.55 324	0.17 527	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.03 178	3.80 597

MADNet+	27.07 624	33.84 630	90.97 649	20.14 619	7.47 601	48.43 635	47.10 643	35.43 624	36.46 616	20.11 590	30.05 593	25.29 595	35.08 624	45.50 637	50.28 642	2.13 594	2.00 603	1.19 595	0.76 585	4.71 597	4.43 598

GMM-Stereo	3.32 389	0.27 102	2.52 215	0.82 259	0.48 320	2.27 212	4.91 546	5.06 235	3.08 202	7.06 401	16.72 525	6.21 405	3.70 393	7.60 398	1.16 292	0.04 463	0.00 1	0.00 1	0.04 428	0.10 324	4.45 599

anonymity	7.68 546	3.83 577	12.39 559	7.04 600	12.67 616	8.18 505	2.00 475	17.50 575	6.85 404	13.56 565	9.21 404	9.97 483	7.82 529	11.28 541	5.58 480	6.27 607	4.98 631	3.68 605	2.96 606	3.33 595	4.48 600

LoS_RVC	1.26 175	1.43 505	1.91 140	0.42 204	3.77 556	1.71 156	0.04 90	2.58 39	2.49 155	0.42 114	2.58 197	0.30 143	0.57 183	1.71 127	0.66 197	0.01 300	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.02 129	4.49 601

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 509	5.36 587	5.02 436	3.75 574	3.57 544	15.81 575	4.27 531	11.72 486	6.96 408	7.23 412	8.47 389	9.09 469	2.66 339	9.36 507	2.71 400	7.49 609	2.32 606	2.01 599	0.08 448	6.77 608	4.67 602

Prome-Stereo	3.65 420	0.29 111	1.92 143	0.91 272	0.49 323	2.07 191	4.75 544	4.41 188	3.23 216	9.32 497	20.63 556	4.06 322	7.19 513	7.70 406	1.17 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	4.72 603

CAS	2.24 277	0.25 90	1.86 134	11.21 608	3.86 559	1.67 147	0.02 73	3.87 163	2.67 166	0.41 107	1.63 157	0.24 128	0.27 101	1.50 118	0.74 214	9.43 616	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	5.21 604

UDG	8.58 561	9.31 606	4.89 429	10.00 605	9.52 606	10.36 533	2.41 481	12.07 500	9.82 486	7.81 437	9.55 417	16.52 557	9.81 558	7.84 415	7.88 517	4.20 601	2.51 611	18.53 619	3.71 614	9.55 610	5.28 605

KYRaft	3.59 416	0.31 129	1.84 133	0.76 254	0.46 309	2.29 213	4.04 526	4.75 215	3.25 217	8.93 488	19.47 548	6.62 419	5.07 466	7.79 413	0.71 208	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.01 362	0.04 209	5.38 606

FADE		17.27 614		10.46 607	9.90 609			35.80 625	53.05 632	20.32 591		26.54 599		39.35 631		30.62 638	14.22 639	38.39 638	37.63 641	5.22 601	5.56 607

CES	1.56 197	0.35 188	1.44 88	0.42 204	7.70 603	2.66 267	0.13 164	4.89 222	2.53 158	0.25 42	1.10 130	0.33 154	0.31 121	1.61 125	0.58 186	0.01 300	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.54 535	6.26 608

test_for_model	6.81 531	27.63 624	2.16 186	21.79 621	16.18 622	3.48 352	0.94 410	5.88 295	3.72 243	7.62 430	2.72 202	1.03 205	0.42 153	0.58 48	0.35 83	9.03 614	2.28 605	0.00 1	0.05 434	23.91 629	6.49 609

SPS-STEREO	15.04 600	6.23 591	13.21 570	11.34 609	11.65 613	23.30 598	7.15 578	24.16 612	15.65 554	31.78 613	29.19 591	31.62 609	21.32 605	24.62 612	19.50 594	7.59 610	4.19 629	3.22 604	1.48 598	6.99 609	6.54 610
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFMNet_re	13.29 595	8.60 602	18.29 588	9.75 603	7.25 599	19.65 593	14.84 618	20.71 606	30.72 601	23.03 598	28.77 588	18.85 575	26.09 615	13.55 565	9.82 549	2.44 596	1.35 600	0.34 577	0.23 523	4.78 599	6.69 611

SGM+DAISY	15.62 602	7.26 598	19.28 591	8.94 601	10.11 610	26.25 603	10.49 601	19.36 596	14.65 545	30.64 611	33.59 605	33.00 611	22.32 610	24.96 613	16.42 585	7.90 611	6.25 633	4.51 607	3.37 611	5.86 603	7.20 612

SQANet	7.64 545	3.40 574	5.49 465	11.73 610	9.62 608	11.96 556	2.82 496	11.33 472	6.10 367	8.33 460	11.49 462	11.00 505	5.16 469	10.12 523	2.72 403	8.92 613	2.21 604	10.41 613	1.58 602	11.13 613	7.39 613

DDUNet	9.47 569	11.32 611	6.14 487	12.93 612	11.65 613	10.45 534	3.87 522	11.70 484	7.89 442	9.27 495	13.28 490	16.18 556	6.14 491	8.80 485	5.77 483	6.64 608	3.38 624	20.90 620	4.28 616	11.01 612	7.80 614

PWCK	30.53 630	44.32 637	47.25 630	29.76 624	7.23 598	40.78 626	27.10 635	44.73 630	44.32 626	47.31 633	36.37 611	47.16 625	26.05 614	41.26 633	31.87 626	21.83 633	4.03 628	29.50 628	4.67 617	27.17 635	7.80 614

WAO-7	29.39 628	24.43 619	20.47 595	32.71 629	13.83 617	34.70 620	20.27 632	52.19 642	65.03 643	43.29 629	59.35 640	52.19 628	44.68 635	31.71 619	30.56 625	10.98 621	4.94 630	13.71 615	12.52 632	12.06 615	8.22 616

otaku	11.73 590	7.51 600	7.07 511	13.22 613	10.85 612	26.61 607	7.25 580	18.84 587	19.16 571	11.58 547	17.23 536	20.19 583	8.09 533	15.11 577	4.64 464	9.13 615	2.42 608	13.08 614	1.83 603	12.48 616	8.22 616

NVStereoNet_ROB	16.04 604	6.75 594	12.90 568	6.37 598	7.42 600	12.89 563	9.74 596	22.78 608	25.12 592	30.32 610	46.19 625	34.37 615	25.38 612	21.48 605	21.38 598	5.94 605	3.10 621	6.07 611	10.09 627	4.01 596	8.54 618
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Ntro	12.35 591	8.88 603	7.80 526	13.79 614	12.42 615	26.54 606	6.98 576	18.54 582	22.14 586	9.82 508	16.45 521	20.30 584	9.29 554	15.95 582	6.61 500	9.53 617	2.47 610	14.93 616	2.77 605	13.11 618	8.63 619

ACVNet-4b	15.90 603	22.00 617	12.37 557	16.40 616	15.14 619	31.87 616	7.50 582	19.04 591	27.85 596	11.48 545	22.02 562	31.86 610	9.16 553	17.95 590	5.69 481	10.43 619	2.58 612	24.44 624	4.87 620	16.04 621	9.28 620

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 470	25.07 620	26.53 611	0.44 209	0.07 45	1.50 131	0.54 294	2.09 20	1.57 118	0.51 145	0.62 102	0.21 122	0.20 85	1.44 114	0.53 178	12.03 623	0.01 193	0.00 1	0.08 448	1.75 581	9.69 621

ACVNet_1	18.70 614	25.08 621	12.72 565	17.33 617	15.18 620	26.02 601	9.62 595	28.44 620	34.49 610	24.39 602	24.32 573	37.22 619	20.13 602	16.67 586	13.39 575	10.45 620	2.59 613	24.77 625	4.92 621	16.57 622	9.75 622

IGEV-Stereo+	1.69 206	0.43 257	1.59 110	0.37 196	3.10 524	2.10 194	0.07 121	1.86 10	0.91 87	0.39 97	0.03 9	0.20 112	0.41 148	7.05 364	0.16 16	0.02 397	0.07 447	0.00 1	0.18 499	5.14 600	9.77 623

ACVNet_2	26.45 623	29.35 628	25.14 606	20.27 620	15.43 621	34.97 621	12.23 610	48.37 636	66.25 645	42.69 628	56.73 638	51.77 627	25.59 613	20.39 601	13.52 577	10.13 618	2.59 613	22.78 622	3.52 613	17.57 623	9.80 624

Dean	34.67 632	38.70 635	25.33 607	29.89 625	17.21 623	45.24 632	11.98 608	56.90 646	76.55 647	63.47 645	60.22 641	67.36 644	48.14 638	37.24 626	39.01 634	11.00 622	2.83 617	28.35 627	5.60 623	18.14 624	10.31 625

RainbowNet	18.01 613	26.22 623	19.95 593	18.59 618	14.88 618	27.38 609	10.46 600	27.39 616	34.54 611	14.91 573	27.01 584	25.65 596	12.44 573	18.94 594	9.23 541	13.91 628	3.46 625	23.36 623	4.86 619	16.03 620	10.91 626

DispFullNet	17.47 611	26.01 622	33.98 621	22.58 622	20.86 627	13.84 571	1.28 443	16.50 568	26.27 594	19.97 589	17.17 534	20.52 587	18.49 594	22.86 609	10.76 560	5.13 603	2.83 617	30.72 629	7.72 625	20.86 625	11.01 627

IMH-64-1	27.21 625	28.77 625	16.84 586	31.57 626	20.76 625	26.43 604	15.10 619	47.11 631	45.20 627	33.53 616	51.16 632	41.42 622	31.10 621	36.48 624	22.39 605	13.48 626	2.87 619	33.95 631	10.70 628	23.50 627	11.75 628

IMH-64	27.21 625	28.77 625	16.84 586	31.57 626	20.76 625	26.43 604	15.10 619	47.11 631	45.20 627	33.53 616	51.16 632	41.42 622	31.10 621	36.48 624	22.39 605	13.48 626	2.87 619	33.95 631	10.70 628	23.50 627	11.75 628

IMH	29.82 629	29.11 627	18.51 590	34.28 630	21.40 631	32.33 618	15.39 623	49.40 638	53.07 633	37.88 622	55.32 637	45.05 624	39.54 629	40.63 632	24.12 610	14.03 629	3.27 623	34.93 633	11.24 630	24.69 630	12.21 630

JetBlue	29.12 627	15.72 613	54.12 632	15.93 615	20.98 628	60.90 645	30.62 636	39.38 626	34.62 613	34.08 619	39.69 616	57.35 634	43.17 633	50.71 643	50.60 643	2.41 595	3.79 627	2.81 600	3.45 612	9.57 611	12.59 631

MonStereo1	25.07 622	22.70 618	26.51 610	25.39 623	21.15 630	27.38 609	7.54 583	29.21 621	38.74 622	34.17 620	46.61 626	50.27 626	33.31 623	28.57 616	25.83 616	12.28 624	0.79 594	26.32 626	5.80 624	26.02 633	12.81 632

TorneroNet-64	32.42 631	31.89 629	30.52 615	34.73 631	21.13 629	46.99 634	18.82 627	43.10 629	59.42 638	32.70 615	46.98 627	62.01 638	36.98 626	43.97 636	33.88 629	14.10 630	3.22 622	35.28 634	11.72 631	26.84 634	14.07 633

WAO-8	38.15 636	35.51 632	21.50 597	43.67 634	23.92 633	44.44 629	20.26 630	52.83 643	76.62 648	53.57 639	66.79 646	62.63 639	54.56 642	42.03 634	39.18 635	22.71 634	6.65 634	37.08 636	19.08 636	24.72 632	15.24 634

Venus	38.15 636	35.51 632	21.50 597	43.67 634	23.92 633	44.44 629	20.26 630	52.83 643	76.62 648	53.57 639	66.81 647	62.63 639	54.56 642	42.03 634	39.18 635	22.71 634	6.65 634	37.08 636	19.08 636	24.70 631	15.24 634

TorneroNet	35.11 635	33.92 631	33.82 620	37.86 633	22.01 632	49.64 637	21.58 633	48.09 635	55.23 634	37.50 621	53.79 635	62.81 641	43.66 634	46.71 639	41.25 637	14.80 631	3.53 626	36.72 635	14.57 634	28.28 637	16.49 636

LVE	34.99 634	40.10 636	34.97 622	32.49 628	18.61 624	51.45 640	26.82 634	52.15 641	65.94 644	47.21 632	61.04 642	53.99 632	37.30 627	37.95 627	34.09 630	15.55 632	5.95 632	31.01 630	13.81 633	22.58 626	16.72 637

LSM	14.01 598	5.95 589	33.49 619	6.78 599	43.61 641	10.22 530	9.98 598	15.16 561	22.93 588	23.07 599	32.34 602	18.52 572	12.67 575	15.45 579	11.10 562	0.16 526	0.51 590	0.09 546	0.32 551	1.08 565	16.85 638

WAO-6	34.74 633	36.76 634	15.36 579	37.53 632	24.15 635	35.99 622	19.36 628	48.96 637	68.54 646	43.84 630	47.58 628	52.77 630	52.60 639	32.63 620	34.73 631	26.20 636	7.74 636	42.78 639	21.64 638	28.07 636	17.62 639

UNDER WATER	45.09 638	48.60 639	67.37 638	49.30 638	31.41 637	53.80 642	37.39 638	40.25 628	52.48 631	50.24 635	45.37 624	68.37 646	57.76 645	51.03 644	49.88 641	29.97 637	13.75 638	51.22 641	36.57 639	37.87 639	29.12 640

UNDER WATER-64	45.16 639	46.99 638	66.69 637	43.90 636	27.64 636	55.58 643	41.87 640	39.42 627	48.42 629	51.73 638	43.08 621	67.76 645	56.69 644	48.02 641	48.34 640	39.50 641	17.64 640	51.78 642	38.93 642	36.62 638	32.61 641

notaker	47.42 640	55.20 642	49.13 631	56.52 642	40.18 638	38.52 624	32.97 637	47.21 633	56.08 636	57.21 641	57.24 639	60.09 636	59.19 646	53.93 645	41.64 638	40.61 642	19.93 641	57.21 644	37.41 640	49.02 641	39.02 642

ktn	48.94 641	57.58 643	38.86 626	59.57 643	43.27 640	50.37 638	43.38 641	48.07 634	61.11 639	51.30 637	54.25 636	54.96 633	52.88 640	47.30 640	35.83 632	57.77 646	24.88 644	62.69 647	43.55 643	50.70 642	40.41 643

HanzoNet	56.48 644	59.32 644	58.25 634	55.32 641	41.94 639	50.95 639	41.33 639	51.12 639	61.40 640	65.62 648	65.59 645	71.66 647	69.41 647	70.77 648	60.03 645	63.99 649	34.70 646	61.96 646	50.54 645	51.00 643	44.71 644

KSHMR	55.63 643	63.60 646	37.85 625	74.69 646	49.56 643	49.01 636	45.73 642	57.46 647	63.97 642	61.61 644	62.07 644	72.39 648	47.01 636	50.65 642	43.29 639	54.10 645	62.21 647	66.10 648	53.94 647	51.25 644	46.11 645

JetRed	61.02 645	61.05 645	82.56 643	46.09 637	56.80 645	83.19 646	63.76 645	59.26 648	63.61 641	69.29 649	68.85 648	66.59 643	47.62 637	61.57 646	74.09 648	45.58 643	66.14 650	46.59 640	45.06 644	63.17 645	49.58 646

DPSimNet_ROB	53.45 642	64.73 647	44.39 629	53.97 640	45.39 642	53.66 641	54.83 644	55.15 645	57.87 637	64.16 647	50.83 631	63.40 642	53.34 641	46.45 638	65.81 647	63.13 648	26.54 645	57.94 645	51.11 646	45.52 640	50.69 647

tt	83.26 650	0.34 177	99.99 659	79.40 650	93.18 652	100.00 658	100.00 660	100.00 664	99.95 659	60.33 643	47.63 629	99.98 663	99.96 659	99.98 661	100.00 664	92.42 655	99.82 659	73.83 655	73.63 651	88.42 655	56.35 648

ASD4	75.85 648	81.57 650	69.25 640	68.23 644	80.87 649	96.24 650	99.15 656	77.50 650	93.47 654	77.59 650	85.63 649	78.32 649	76.43 649	77.89 650	82.61 649	58.30 647	62.67 648	55.02 643	62.43 648	68.35 646	65.49 649

LRCNet_RVC	66.23 646	65.67 648	67.63 639	71.47 645	54.32 644	32.17 617	2.66 491	63.19 649	21.35 583	81.79 651	91.26 651	83.62 650	71.62 648	69.32 647	52.57 644	95.49 656	64.45 649	95.07 656	95.19 656	71.52 647	74.31 650

xxxxx1	85.63 651	90.31 653	96.68 652	76.54 647	80.57 646	97.44 653	96.86 653	85.53 651	88.53 651	88.68 652	91.71 652	94.23 653	92.93 651	90.02 653	91.98 651	70.60 650	70.39 651	73.68 652	81.46 653	74.61 648	79.86 651

tt_ll	85.63 651	90.31 653	96.68 652	76.54 647	80.57 646	97.44 653	96.86 653	85.53 651	88.53 651	88.68 652	91.71 652	94.23 653	92.93 651	90.02 653	91.98 651	70.60 650	70.39 651	73.68 652	81.46 653	74.61 648	79.86 651

ff	85.63 651	90.31 653	96.68 652	76.54 647	80.57 646	97.44 653	96.86 653	85.53 651	88.53 651	88.68 652	91.71 652	94.23 653	92.93 651	90.02 653	91.98 651	70.60 650	70.39 651	73.68 652	81.46 653	74.61 648	79.86 651

MADNet++	82.84 649	82.38 651	73.57 641	87.72 652	82.97 650	93.14 648	69.15 646	86.42 654	82.50 650	93.46 655	86.70 650	86.28 651	80.92 650	88.34 652	88.84 650	86.83 654	84.17 654	72.64 651	68.92 650	80.47 654	81.42 654

TCMNet-wrong-test	67.23 647	85.83 652	81.56 642	95.63 653	94.73 653	89.35 647	85.42 649	51.73 640	33.71 609	51.26 636	61.71 643	61.33 637	41.23 631	77.26 649	64.71 646	48.76 644	9.03 637	70.12 650	68.11 649	90.76 656	82.37 655

USTest	87.63 654	76.50 649	65.53 636	81.26 651	83.10 651	100.00 658	100.00 660	99.53 659	99.60 658	98.32 656	99.02 658	90.87 652	98.33 656	84.28 651	98.23 657	79.97 653	96.20 655	69.82 649	73.75 652	75.48 651	82.80 656

PML	97.88 655	100.00 662	96.45 651	98.01 656	97.88 657	100.00 658	99.35 657	96.88 655	97.72 656	100.00 663	97.36 655	97.38 657	99.60 657	100.00 664	96.32 655	99.99 661	97.55 656	100.00 660	96.01 657	99.18 658	87.92 657

Anonymous_1	99.08 658	99.91 658	99.85 658	97.63 655	99.10 658	100.00 658	100.00 660	99.61 661	99.96 660	99.28 661	99.86 659	99.54 660	99.99 660	99.29 658	99.75 658	96.05 657	99.59 658	97.31 657	98.57 658	97.71 657	98.63 658

MEDIAN_ROB	98.41 656	99.70 657	99.30 656	97.09 654	97.02 654	96.89 651	95.77 652	97.66 657	97.28 655	98.79 659	98.94 657	99.18 658	98.14 655	96.89 656	96.88 656	99.96 660	99.16 657	100.00 660	99.99 661	99.69 659	99.88 659

DPSM_ROB	99.95 664	100.00 662	100.00 663	99.76 659	100.00 660	100.00 658	100.00 660	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 660	100.00 665	100.00 662	100.00 664	100.00 664	99.21 658	100.00 662	100.00 660	100.00 663	99.99 660	99.95 660

DPSM	99.95 664	100.00 662	100.00 663	99.76 659	100.00 660	100.00 658	100.00 660	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 660	100.00 665	100.00 662	100.00 664	100.00 664	99.21 658	100.00 662	100.00 660	100.00 663	99.99 660	99.95 660

HaxPig	98.85 657	99.94 659	95.08 650	99.99 661	100.00 660	94.03 649	94.78 650	99.15 658	99.98 661	99.99 662	100.00 660	99.98 663	99.99 660	98.12 657	95.97 654	100.00 663	99.99 661	100.00 660	99.99 661	100.00 662	99.99 662

LSM0	100.00 666	100.00 662	100.00 663	100.00 664	100.00 660	100.00 658	100.00 660	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 660	100.00 665	100.00 662	100.00 664	100.00 664	100.00 663	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 662	99.99 662

RAFT-FEzeroshot	100.00 666	100.00 662	100.00 663	100.00 664	100.00 660	100.00 658	100.00 660	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 660	100.00 665	100.00 662	100.00 664	100.00 664	100.00 663	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 662	100.00 664

RAFT-FE	100.00 666	100.00 662	100.00 663	100.00 664	100.00 660	100.00 658	100.00 660	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 660	100.00 665	100.00 662	100.00 664	100.00 664	100.00 663	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 662	100.00 664

FlowAnything	100.00 666	100.00 662	100.00 663	100.00 664	100.00 660	100.00 658	100.00 660	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 660	100.00 665	100.00 662	100.00 664	100.00 664	100.00 663	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 662	100.00 664

ccccc	99.32 659	96.61 656	100.00 663	100.00 664	100.00 660	97.41 652	99.44 658	99.56 660	97.80 657	99.27 660	97.59 656	99.35 659	99.84 658	99.92 659	99.98 660	100.00 663	100.00 662	99.95 659	99.77 660	100.00 662	100.00 664

Selective-RAFT-Error	100.00 666	100.00 662	100.00 663	100.00 664	100.00 660	100.00 658	100.00 660	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 660	100.00 665	100.00 662	100.00 664	100.00 664	100.00 663	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 662	100.00 664

CasAABBNet	100.00 666	100.00 662	100.00 663	100.00 664	100.00 660	100.00 658	100.00 660	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 660	100.00 665	100.00 662	100.00 664	100.00 664	100.00 663	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 662	100.00 664

test_example2	99.39 660	99.98 661	99.99 659	100.00 664	99.98 659	99.72 657	99.99 659	97.34 656	100.00 662	100.00 663	100.00 660	96.42 656	96.66 654	99.97 660	99.96 659	100.00 663	99.97 660	98.66 658	99.15 659	100.00 662	100.00 664

DPSMNet_ROB	99.91 663	100.00 662	99.99 659	99.99 661	100.00 660	100.00 658	100.00 660	99.98 663	100.00 662	98.35 657	100.00 660	99.84 661	100.00 662	99.98 661	99.99 661	100.00 663	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 662	100.00 664

DGTPSM_ROB	99.90 662	100.00 662	99.99 659	99.99 661	100.00 660	100.00 658	100.00 660	99.97 662	100.00 662	98.35 657	100.00 660	99.84 661	100.00 662	99.98 661	99.99 661	99.99 661	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 662	100.00 664

AVERAGE_ROB	99.62 661	99.95 660	98.81 655	100.00 664	100.00 660	98.08 656	95.47 651	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 660	100.00 665	100.00 662	100.00 664	99.99 661	100.00 663	100.00 662	100.00 660	100.00 663	100.00 662	100.00 664

Low-res two-view benchmark