Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

tt7	0.19 16	0.32 273	0.53 21	0.23 128	0.10 13	0.31 71	0.17 139	0.29 22	0.36 177	0.15 27	0.11 13	0.17 95	0.18 161	0.26 96	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

F5.5	0.20 40	0.48 450	0.59 41	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.15 70	0.41 149	0.37 198	0.14 13	0.15 57	0.19 160	0.17 126	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.05 1

FORCE_8	0.21 74	0.42 393	0.55 25	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.15 70	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.17 92	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.05 1

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 262	0.29 519	0.41 207	0.14 40	0.30 33	0.27 35	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.13 28	0.28 133	0.17 95	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 47	0.34 599	0.42 225	0.14 40	0.30 33	0.26 26	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.15 84	0.30 175	0.17 95	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 262	0.42 681	0.37 152	0.14 40	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 57	0.16 67	0.14 46	0.34 244	0.16 64	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

WiStereo	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.28 17	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.18 121	0.15 84	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt3	0.21 74	0.31 263	0.80 144	0.21 47	0.10 13	0.29 45	0.14 40	0.48 253	0.39 228	0.17 92	0.14 49	0.18 121	0.17 126	0.31 191	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt6	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.28 17	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.18 121	0.15 84	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt8	0.19 16	0.26 159	0.63 59	0.23 128	0.10 13	0.33 92	0.17 139	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.11 13	0.16 67	0.15 84	0.24 57	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

tt9	0.20 40	0.35 315	0.69 99	0.23 128	0.10 13	0.30 56	0.15 70	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.16 67	0.15 84	0.23 44	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 329	0.69 99	0.23 128	0.10 13	0.32 83	0.15 70	0.36 94	0.36 177	0.15 27	0.10 4	0.16 67	0.16 115	0.23 44	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 208	0.06 4

MGW-Stereo	0.22 110	0.55 498	0.58 38	0.21 47	0.28 508	0.38 172	0.15 70	0.35 74	0.28 45	0.15 27	0.23 180	0.18 121	0.17 126	0.31 191	0.16 64	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 304	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 22	0.21 9	0.15 27	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

CR-RVC	0.18 6	0.28 208	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 95	0.14 46	0.34 244	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

GFORCE	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.25 208	0.10 13	0.34 106	0.13 15	0.35 74	0.33 106	0.16 55	0.17 92	0.16 67	0.18 161	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 315	0.52 12	0.25 208	0.10 13	0.34 106	0.18 171	0.43 171	0.38 210	0.14 13	0.16 80	0.18 121	0.18 161	0.27 107	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.09 265	0.09 114	0.06 4

F4.4	0.21 74	0.35 315	0.52 12	0.23 128	0.09 1	0.31 71	0.15 70	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.16 80	0.19 160	0.21 232	0.26 96	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 224	0.55 25	0.22 86	0.09 1	0.37 152	0.17 139	0.46 211	0.37 198	0.14 13	0.17 92	0.17 95	0.15 84	0.22 31	0.14 8	0.09 204	0.05 1	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.06 4

F8.5	0.21 74	0.34 304	0.56 30	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 181	0.58 461	0.15 27	0.16 80	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 74	0.35 315	0.56 30	0.23 128	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 181	0.59 474	0.14 13	0.16 80	0.18 121	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.09 114	0.06 4

F7	0.21 74	0.36 329	0.52 12	0.23 128	0.09 1	0.29 45	0.15 70	0.47 237	0.59 474	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.17 126	0.24 57	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.16 113	0.45 201	0.35 142	0.13 7	0.16 80	0.16 67	0.24 298	0.28 133	0.13 1	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.07 6	0.06 4

FORCE_4	0.22 110	0.29 224	0.58 38	0.23 128	0.09 1	0.35 117	0.17 139	0.42 161	0.54 425	0.15 27	0.17 92	0.21 193	0.17 126	0.32 209	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.06 4

FORCE_5	0.20 40	0.50 464	0.51 8	0.24 176	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 149	0.36 177	0.14 13	0.17 92	0.19 160	0.15 84	0.24 57	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 96	0.08 199	0.15 341	0.06 4

FORCE_6	0.21 74	0.52 471	0.57 34	0.23 128	0.09 1	0.30 56	0.15 70	0.46 211	0.37 198	0.15 27	0.16 80	0.18 121	0.16 115	0.27 107	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.09 114	0.06 4

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 53	0.35 117	0.17 139	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 29	0.15 52	0.15 84	0.28 133	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

Foundation-i1b	0.22 110	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 222	0.50 274	0.37 198	0.21 173	0.22 164	0.27 290	0.24 298	0.28 133	0.18 114	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

LACA2	0.25 152	0.74 594	1.30 281	0.20 15	0.10 13	0.39 180	0.17 139	0.32 51	0.36 177	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 53	0.32 83	0.12 8	0.33 62	0.46 325	0.15 27	0.15 57	0.16 67	0.19 197	0.23 44	0.18 114	0.10 328	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.19 16	0.30 248	0.55 25	0.23 128	0.09 1	0.38 172	0.15 70	0.32 51	0.33 106	0.16 55	0.12 22	0.23 221	0.19 197	0.27 107	0.15 28	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
monsterstereo	0.22 110	0.22 72	0.52 12	0.25 208	0.27 494	0.39 180	0.14 40	0.51 285	0.33 106	0.25 254	0.27 237	0.13 8	0.13 28	0.38 295	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

monsters	0.22 110	0.22 72	0.52 12	0.23 128	0.28 508	0.42 225	0.14 40	0.46 211	0.31 73	0.24 233	0.20 133	0.13 8	0.14 46	0.43 329	0.20 184	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 199	0.06 1	0.06 4

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 204	0.28 208	1.09 231	0.33 477	0.15 155	0.30 56	0.16 113	0.58 346	0.42 277	0.19 139	0.19 118	0.17 95	0.26 337	0.38 295	0.37 469	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.25 666	0.10 163	0.06 4

castereo++	0.28 204	0.43 402	0.93 189	0.28 326	0.17 229	0.53 395	0.21 274	0.55 328	0.45 314	0.17 92	0.26 225	0.32 345	0.17 126	0.33 228	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.29 691	0.13 275	0.06 4

CREStereo++_RVC	0.33 269	0.29 224	1.74 407	0.24 176	0.16 194	0.54 402	0.15 70	0.40 136	0.55 433	0.37 363	0.51 469	0.24 239	0.19 197	0.27 107	0.26 322	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.30 701	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.36 306	0.28 208	1.58 361	0.23 128	0.11 38	0.62 547	0.24 400	0.79 537	0.64 541	0.44 415	0.52 484	0.28 304	0.26 337	0.50 403	0.24 289	0.11 426	0.06 28	0.09 225	0.06 38	0.16 382	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 86	0.19 322	0.42 225	0.15 70	0.30 33	0.26 26	0.14 13	0.19 118	0.16 67	0.13 28	0.27 107	0.15 28	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 47	0.10 13	0.42 225	0.15 70	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 57	0.18 121	0.13 28	0.27 107	0.16 64	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

tt4	0.21 74	0.20 35	0.94 195	0.22 86	0.10 13	0.33 92	0.16 113	0.42 161	0.38 210	0.14 13	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.30 175	0.14 8	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

tt5	0.20 40	0.40 370	0.72 118	0.22 86	0.11 38	0.35 117	0.14 40	0.26 6	0.37 198	0.15 27	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.30 175	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 128	0.12 53	0.12 1	0.16 113	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 64	0.09 204	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.11 208	0.07 38

416test	0.20 40	0.45 427	0.67 93	0.23 128	0.22 397	0.36 137	0.13 15	0.30 33	0.26 26	0.16 55	0.12 22	0.13 8	0.15 84	0.20 5	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

test410_97500	0.20 40	0.23 101	0.70 106	0.22 86	0.18 282	0.46 282	0.11 4	0.34 70	0.29 59	0.18 113	0.15 57	0.15 52	0.15 84	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

test410	0.20 40	0.24 120	0.70 106	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.11 4	0.35 74	0.30 63	0.21 173	0.15 57	0.14 22	0.14 46	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LACA_dic	0.19 16	0.33 285	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 137	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 228	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

over-6	0.26 169	0.78 618	1.04 219	0.23 128	0.11 38	0.36 137	0.15 70	0.46 211	0.37 198	0.16 55	0.16 80	0.16 67	0.18 161	0.37 282	0.16 64	0.10 328	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

over v1	0.23 127	0.77 608	0.73 121	0.23 128	0.10 13	0.31 71	0.12 8	0.39 124	0.35 142	0.16 55	0.15 57	0.18 121	0.20 216	0.29 157	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 208	0.07 38

over-8	0.23 127	0.76 598	0.79 140	0.24 176	0.10 13	0.34 106	0.13 15	0.35 74	0.33 106	0.15 27	0.15 57	0.19 160	0.18 161	0.29 157	0.17 95	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 208	0.07 38

small-0shot	0.21 74	0.38 349	0.93 189	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 274	0.31 43	0.39 228	0.14 13	0.24 195	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.07 38

over-9	0.24 139	0.77 608	0.85 154	0.23 128	0.11 38	0.35 117	0.13 15	0.37 104	0.34 124	0.15 27	0.14 49	0.19 160	0.19 197	0.29 157	0.17 95	0.09 204	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.13 7	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.32 51	0.28 45	0.13 7	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

PointNet	0.20 40	0.21 54	0.82 147	0.21 47	0.12 53	0.37 152	0.16 113	0.33 62	0.28 45	0.16 55	0.15 57	0.18 121	0.13 28	0.22 31	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.07 6	0.07 38

TS12	0.24 139	0.26 159	0.83 149	0.25 208	0.11 38	0.46 282	0.17 139	0.46 211	0.43 288	0.20 157	0.31 293	0.18 121	0.20 216	0.31 191	0.22 242	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.11 208	0.07 38

DepthFocus	0.19 16	0.30 248	0.77 136	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 70	0.31 43	0.19 3	0.16 55	0.17 92	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 95	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.10 317	0.08 58	0.07 38

Foundation-i1	0.26 169	0.29 224	0.75 127	0.23 128	0.21 366	0.30 56	0.22 319	0.60 368	0.43 288	0.24 233	0.31 293	0.35 370	0.23 279	0.27 107	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.07 38

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.15 84	0.25 75	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LACA1	0.19 16	0.39 362	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 225	0.15 70	0.31 43	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 84	0.25 75	0.15 28	0.09 204	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

DispViT+	0.23 127	0.23 101	0.98 205	0.19 5	0.44 683	0.22 20	0.14 40	0.41 149	0.37 198	0.19 139	0.16 80	0.18 121	0.15 84	0.38 295	0.17 95	0.11 426	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 159	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 40	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 111	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.26 169	0.39 362	0.75 127	0.25 208	0.24 437	0.43 238	0.19 190	0.58 346	0.45 314	0.20 157	0.26 225	0.20 172	0.25 316	0.29 157	0.24 289	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.09 265	0.10 163	0.07 38

MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.15 84	0.25 75	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 88	0.36 137	0.13 15	0.35 74	0.31 73	0.16 55	0.14 49	0.17 95	0.15 84	0.25 75	0.23 260	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

asda	0.22 110	0.25 137	0.70 106	0.21 47	0.16 194	0.43 238	0.16 113	0.44 181	0.35 142	0.22 198	0.20 133	0.14 22	0.20 216	0.25 75	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

qwe	0.21 74	0.22 72	0.61 51	0.21 47	0.20 348	0.41 207	0.15 70	0.46 211	0.35 142	0.26 273	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.31 191	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

2.25w	0.21 74	0.22 72	0.51 8	0.21 47	0.14 116	0.36 137	0.13 15	0.42 161	0.34 124	0.23 222	0.27 237	0.14 22	0.18 161	0.33 228	0.24 289	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25_new	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5_new	0.21 74	0.22 72	0.63 59	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.17 139	0.40 136	0.35 142	0.25 254	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 74	0.22 72	0.63 59	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.17 139	0.40 136	0.35 142	0.25 254	0.22 164	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 74	0.23 101	0.64 64	0.22 86	0.18 282	0.41 207	0.17 139	0.41 149	0.35 142	0.22 198	0.21 142	0.14 22	0.18 161	0.25 75	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4w-stereo	0.20 40	0.21 54	0.57 34	0.21 47	0.15 155	0.39 180	0.13 15	0.39 124	0.33 106	0.22 198	0.21 142	0.13 8	0.20 216	0.29 157	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.5w	0.21 74	0.23 101	0.50 5	0.22 86	0.15 155	0.39 180	0.19 190	0.47 237	0.36 177	0.21 173	0.22 164	0.13 8	0.17 126	0.33 228	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.75w_new	0.21 74	0.21 54	0.57 34	0.20 15	0.14 116	0.40 195	0.18 171	0.47 237	0.36 177	0.24 233	0.20 133	0.13 8	0.19 197	0.31 191	0.21 208	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

2w_stereo	0.21 74	0.19 17	0.51 8	0.22 86	0.13 88	0.41 207	0.20 222	0.50 274	0.34 124	0.25 254	0.23 180	0.13 8	0.23 279	0.24 57	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

1w_stereo	0.22 110	0.17 3	0.52 12	0.23 128	0.16 194	0.44 251	0.22 319	0.55 328	0.40 247	0.25 254	0.29 259	0.13 8	0.26 337	0.28 133	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

IGEV	0.22 110	0.28 208	0.88 169	0.21 47	0.24 437	0.42 225	0.17 139	0.35 74	0.37 198	0.20 157	0.22 164	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.07 38

SGD-Stereo	0.22 110	0.28 208	0.77 136	0.22 86	0.11 38	0.40 195	0.16 113	0.31 43	0.36 177	0.19 139	0.19 118	0.17 95	0.17 126	0.37 282	0.16 64	0.10 328	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.10 163	0.07 38

FoundationStereo	0.20 40	0.30 248	0.81 145	0.21 47	0.22 397	0.21 18	0.16 113	0.25 5	0.38 210	0.15 27	0.11 13	0.18 121	0.17 126	0.23 44	0.16 64	0.09 204	0.13 536	0.08 96	0.06 38	0.07 6	0.07 38

dual_stereo	0.23 127	0.25 137	0.66 89	0.21 47	0.15 155	0.27 33	0.15 70	0.62 379	0.40 247	0.15 27	0.13 29	0.18 121	0.14 46	0.37 282	0.19 144	0.09 204	0.31 742	0.07 4	0.10 317	0.07 6	0.07 38

Pointernet	0.29 218	0.25 137	1.49 343	0.24 176	0.20 348	0.47 296	0.15 70	0.62 379	0.47 347	0.22 198	0.29 259	0.26 274	0.20 216	0.28 133	0.20 184	0.10 328	0.07 124	0.07 4	0.12 439	0.10 163	0.07 38

trnet	0.28 204	0.26 159	1.32 287	0.19 5	0.12 53	0.54 402	0.15 70	0.48 253	0.46 325	0.27 289	0.33 315	0.24 239	0.21 232	0.30 175	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.09 114	0.07 38

CASnet	0.28 204	0.31 263	1.20 258	0.28 326	0.11 38	0.47 296	0.19 190	0.44 181	0.44 297	0.38 376	0.31 293	0.23 221	0.17 126	0.29 157	0.19 144	0.10 328	0.06 28	0.15 606	0.12 439	0.16 382	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS	0.31 249	0.30 248	1.52 352	0.23 128	0.13 88	0.54 402	0.20 222	0.48 253	0.49 362	0.25 254	0.28 249	0.37 383	0.24 298	0.38 295	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.05 1	0.15 341	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_4	0.40 356	0.37 335	2.01 551	0.29 365	0.21 366	0.50 347	0.28 495	0.47 237	0.39 228	0.42 401	0.76 677	0.38 392	0.22 252	0.52 411	0.33 432	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.15 534	0.28 598	0.07 38

AnonymousM	0.37 314	0.44 417	1.50 347	0.25 208	0.15 155	0.52 386	0.23 362	0.60 368	0.42 277	0.42 401	0.32 305	0.30 328	0.25 316	0.34 244	0.23 260	0.11 426	0.09 352	0.71 795	0.36 737	0.12 237	0.07 38

XX-TBD	0.34 280	0.77 608	1.75 414	0.34 510	0.13 88	0.51 365	0.17 139	0.43 171	0.50 373	0.37 363	0.49 452	0.23 221	0.18 161	0.28 133	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.07 38

CREStereo	0.28 204	0.30 248	1.33 290	0.19 5	0.13 88	0.55 419	0.17 139	0.48 253	0.46 325	0.27 289	0.33 315	0.24 239	0.21 232	0.31 191	0.21 208	0.11 426	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.31 249	0.35 315	1.30 281	0.20 15	0.14 116	0.57 456	0.25 425	0.46 211	0.42 277	0.27 289	0.32 305	0.27 290	0.24 298	0.39 303	0.23 260	0.43 770	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.18 437	0.07 38

Cross2Single Stereo	0.26 169	0.43 402	0.86 159	0.27 290	0.13 88	0.24 25	0.18 171	0.37 104	0.35 142	0.37 363	0.28 249	0.20 172	0.12 17	0.53 417	0.21 208	0.15 596	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.16 382	0.08 91

E$^{3}$Stereo	0.21 74	0.26 159	0.69 99	0.22 86	0.15 155	0.36 137	0.16 113	0.35 74	0.30 63	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.14 46	0.30 175	0.24 289	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.14 505	0.08 58	0.08 91

LLLLL	0.21 74	0.26 159	0.69 99	0.22 86	0.15 155	0.36 137	0.16 113	0.35 74	0.30 63	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.14 46	0.30 175	0.24 289	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.14 505	0.08 58	0.08 91

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 47	0.13 88	0.28 36	0.16 113	0.31 43	0.30 63	0.18 113	0.14 49	0.20 172	0.13 28	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.08 91

TT111	0.19 16	0.22 72	0.66 89	0.20 15	0.12 53	0.32 83	0.14 40	0.29 22	0.29 59	0.17 92	0.12 22	0.20 172	0.14 46	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.08 91

rgla	0.20 40	0.54 488	0.64 64	0.22 86	0.21 366	0.35 117	0.13 15	0.30 33	0.26 26	0.16 55	0.13 29	0.12 4	0.14 46	0.23 44	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 91

416test1013	0.20 40	0.46 433	0.72 118	0.23 128	0.22 397	0.36 137	0.13 15	0.29 22	0.26 26	0.16 55	0.13 29	0.13 8	0.15 84	0.21 14	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

GELT-Stereo	0.24 139	0.33 285	0.63 59	0.24 176	0.31 559	0.42 225	0.18 171	0.59 355	0.43 288	0.24 233	0.19 118	0.21 193	0.18 161	0.29 157	0.20 184	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.08 58	0.08 91

DF_test	0.20 40	0.28 208	1.00 209	0.23 128	0.16 194	0.15 3	0.15 70	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 80	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 114	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.08 91

MGA	0.19 16	0.27 179	0.57 34	0.20 15	0.18 282	0.37 152	0.14 40	0.30 33	0.25 17	0.18 113	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 175	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 91

CAR	0.19 16	0.28 208	0.60 46	0.21 47	0.16 194	0.37 152	0.13 15	0.32 51	0.25 17	0.19 139	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 107	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 91

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 179	0.60 46	0.20 15	0.16 194	0.37 152	0.13 15	0.32 51	0.25 17	0.18 113	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 175	0.17 95	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 91

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 70	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.16 67	0.14 46	0.24 57	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.08 91

Foundation-i1a	0.22 110	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 274	0.50 274	0.39 228	0.25 254	0.22 164	0.27 290	0.25 316	0.33 228	0.18 114	0.08 94	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

LCMNet	0.20 40	0.21 54	0.61 51	0.20 15	0.13 88	0.39 180	0.14 40	0.34 70	0.34 124	0.16 55	0.16 80	0.16 67	0.15 84	0.27 107	0.22 242	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 91

S2M2_XL	0.20 40	0.32 273	1.10 233	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 118	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 208	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.08 91
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.22 86	0.17 229	0.41 207	0.14 40	0.35 74	0.32 88	0.24 233	0.20 133	0.15 52	0.18 161	0.26 96	0.16 64	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

depthmonostereo	0.26 169	0.23 101	0.65 75	0.41 625	0.13 88	0.41 207	0.19 190	0.51 285	0.40 247	0.25 254	0.29 259	0.26 274	0.28 380	0.44 341	0.23 260	0.09 204	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.08 91

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.14 40	0.43 171	0.35 142	0.23 222	0.21 142	0.16 67	0.18 161	0.27 107	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.14 40	0.43 171	0.35 142	0.23 222	0.21 142	0.16 67	0.18 161	0.27 107	0.20 184	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

3.75w	0.21 74	0.21 54	0.61 51	0.21 47	0.20 348	0.44 251	0.16 113	0.44 181	0.30 63	0.22 198	0.20 133	0.13 8	0.18 161	0.29 157	0.21 208	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

3.5w_stereo	0.21 74	0.22 72	0.55 25	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.14 40	0.43 171	0.33 106	0.21 173	0.24 195	0.14 22	0.18 161	0.34 244	0.22 242	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 91

3w_stereo	0.21 74	0.22 72	0.59 41	0.22 86	0.12 53	0.37 152	0.22 319	0.50 274	0.38 210	0.22 198	0.21 142	0.12 4	0.22 252	0.26 96	0.18 114	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 91

xyz-stereo-finetune	0.31 249	0.46 433	0.79 140	0.21 47	0.12 53	0.53 395	0.25 425	0.52 301	0.54 425	0.28 296	0.32 305	0.29 318	0.23 279	0.59 444	0.55 578	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.13 275	0.08 91

xyz-stereo	3.02 816	0.29 224	30.64 871	0.23 128	0.12 53	15.52 846	0.24 400	0.51 285	0.47 347	0.59 599	7.99 838	0.64 575	0.47 592	1.39 607	0.50 553	0.09 204	0.07 124	0.34 749	0.07 140	0.13 275	0.08 91

111111	0.24 139	0.21 54	0.82 147	0.24 176	0.21 366	0.43 238	0.13 15	0.45 201	0.35 142	0.22 198	0.27 237	0.18 121	0.16 115	0.35 256	0.18 114	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.25 558	0.08 91

GIP-stereo	0.26 169	0.22 72	0.78 138	0.29 365	0.20 348	0.42 225	0.17 139	0.64 393	0.39 228	0.18 113	0.24 195	0.23 221	0.18 161	0.25 75	0.47 536	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.17 407	0.08 91

RAStereo	0.28 204	0.48 450	1.52 352	0.26 262	0.18 282	0.25 28	0.19 190	0.42 161	0.35 142	0.20 157	0.25 212	0.20 172	0.16 115	0.24 57	0.24 289	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.12 237	0.08 91

Occ-G	0.30 237	0.30 248	1.33 290	0.23 128	0.15 155	0.36 137	0.25 425	0.43 171	0.31 73	0.26 273	0.35 331	0.46 465	0.22 252	0.30 175	0.25 308	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.16 560	0.31 625	0.08 91

U	3.37 821	0.17 3	0.91 183	0.26 262	13.79 851	19.19 855	0.15 70	0.41 149	0.31 73	0.17 92	0.18 111	0.27 290	0.15 84	0.21 14	0.16 64	0.09 204	0.06 28	17.88 868	12.81 859	0.10 163	0.08 91

MGS-Stereo	0.32 256	0.34 304	1.70 390	0.25 208	0.14 116	0.40 195	0.22 319	0.38 116	0.43 288	0.24 233	0.51 469	0.25 258	0.18 161	0.31 191	0.20 184	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.08 199	0.47 745	0.08 91

UniTT-Stereo	0.30 237	0.36 329	1.68 384	0.27 290	0.24 437	0.29 45	0.18 171	0.33 62	0.34 124	0.26 273	0.37 342	0.18 121	0.18 161	0.31 191	0.27 336	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.25 558	0.08 91

Selective-RAFT	0.35 295	0.26 159	1.48 339	0.31 418	0.15 155	0.61 526	0.19 190	0.60 368	0.54 425	0.28 296	0.29 259	0.40 408	0.33 441	0.50 403	0.27 336	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.35 728	0.19 459	0.08 91

RCA-Stereo	0.34 280	0.32 273	1.30 281	0.26 262	0.14 116	0.58 473	0.23 362	0.78 521	0.62 520	0.40 386	0.44 401	0.28 304	0.35 452	0.29 157	0.20 184	0.09 204	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.19 459	0.08 91

RAFT_CTSACE	0.46 441	0.76 598	2.07 563	0.35 528	0.30 538	0.54 402	0.30 532	0.61 374	0.48 354	0.49 474	0.76 677	0.55 516	0.36 459	0.58 438	0.22 242	0.08 94	0.13 536	0.11 396	0.10 317	0.41 715	0.08 91

RAFT-345	0.53 535	0.30 248	2.34 625	0.38 594	0.34 599	0.58 473	0.42 639	0.47 237	0.61 500	0.51 494	1.00 729	0.43 432	0.28 380	1.57 639	0.82 658	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.10 163	0.08 91

TestStereo	0.45 428	0.54 488	2.11 574	0.29 365	0.16 194	0.43 238	0.24 400	0.54 324	0.45 314	0.37 363	0.46 414	0.34 366	0.27 360	1.98 720	0.27 336	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.14 312	0.08 91

G4	0.35 295	0.26 159	1.73 401	0.36 551	0.17 229	0.35 117	0.19 190	0.62 379	0.47 347	0.33 332	0.33 315	0.25 258	0.23 279	0.77 517	0.24 289	0.20 678	0.11 469	0.13 533	0.09 265	0.11 208	0.09 128

CR-Stereo	0.18 6	0.32 273	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 113	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 95	0.15 84	0.25 75	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 128

LLL	0.23 127	0.25 137	0.65 75	0.22 86	0.14 116	0.49 332	0.20 222	0.34 70	0.33 106	0.17 92	0.15 57	0.20 172	0.18 161	0.37 282	0.20 184	0.08 94	0.11 469	0.08 96	0.18 594	0.09 114	0.09 128

low	0.26 169	0.26 159	1.14 243	0.24 176	0.14 116	0.54 402	0.21 274	0.44 181	0.33 106	0.17 92	0.17 92	0.22 202	0.19 197	0.37 282	0.18 114	0.09 204	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.08 58	0.09 128

100	0.20 40	0.24 120	0.67 93	0.23 128	0.14 116	0.30 56	0.16 113	0.31 43	0.27 35	0.18 113	0.14 49	0.21 193	0.14 46	0.27 107	0.22 242	0.07 36	0.08 252	0.08 96	0.20 629	0.08 58	0.09 128

DDDD	0.20 40	0.22 72	0.68 96	0.21 47	0.13 88	0.31 71	0.16 113	0.31 43	0.29 59	0.17 92	0.12 22	0.24 239	0.15 84	0.24 57	0.22 242	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.09 128

EE1	0.34 280	0.18 8	1.79 457	0.28 326	0.17 229	0.50 347	0.20 222	0.71 440	0.44 297	0.33 332	0.33 315	0.29 318	0.23 279	0.43 329	0.19 144	0.10 328	0.10 407	0.09 225	0.07 140	0.26 580	0.09 128

AnonStereo	0.38 327	0.43 402	1.77 432	0.27 290	0.23 420	0.50 347	0.22 319	0.74 466	0.46 325	0.37 363	0.37 342	0.36 377	0.23 279	0.54 423	0.21 208	0.10 328	0.23 695	0.10 308	0.08 199	0.35 670	0.09 128

SCION-M(vits-remse)	0.25 152	0.22 72	1.44 325	0.35 528	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.15 596	0.10 407	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 218	0.37 335	1.44 325	0.35 528	0.46 704	0.72 641	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

TestStereo_HLe17	0.48 464	1.17 759	2.73 710	0.22 86	0.18 282	0.50 347	0.21 274	0.78 521	0.58 461	0.31 318	0.37 342	0.31 335	0.28 380	1.06 563	0.25 308	0.10 328	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.13 275	0.09 128

TestStereo-Hl	0.39 345	0.50 464	1.74 407	0.25 208	0.15 155	0.49 332	0.21 274	0.70 434	0.51 380	0.38 376	0.39 367	0.37 383	0.31 424	1.07 564	0.25 308	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.12 237	0.09 128

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 528	0.12 53	0.32 83	0.14 40	0.30 33	0.31 73	0.14 13	0.13 29	0.17 95	0.13 28	0.27 107	0.14 8	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.15 534	0.07 6	0.09 128

qqai	0.21 74	0.20 35	0.63 59	0.39 605	0.13 88	0.32 83	0.15 70	0.35 74	0.31 73	0.14 13	0.13 29	0.18 121	0.13 28	0.27 107	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.07 4	0.27 681	0.07 6	0.09 128

quiztm	0.37 314	0.82 633	1.45 330	0.40 617	0.29 519	0.42 225	0.23 362	0.73 461	0.47 347	0.36 357	0.42 387	0.28 304	0.20 216	0.29 157	0.26 322	0.10 328	0.06 28	0.09 225	0.09 265	0.34 655	0.09 128

monster-pro	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

ATMStereo	0.24 139	0.24 120	1.06 225	0.27 290	0.12 53	0.43 238	0.20 222	0.51 285	0.34 124	0.19 139	0.16 80	0.15 52	0.21 232	0.25 75	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.11 208	0.09 128

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 139	0.22 72	0.90 178	0.23 128	0.32 570	0.47 296	0.21 274	0.48 253	0.34 124	0.20 157	0.25 212	0.21 193	0.23 279	0.20 5	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.09 128

PipStereo	0.19 16	0.26 159	0.85 154	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 70	0.35 74	0.35 142	0.12 4	0.10 4	0.21 193	0.14 46	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.12 237	0.09 128

PSi22b	0.20 40	0.26 159	0.88 169	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 70	0.35 74	0.35 142	0.12 4	0.10 4	0.21 193	0.14 46	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.10 407	0.07 4	0.06 38	0.12 237	0.09 128

Foundation-i1c-attn	0.22 110	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 222	0.49 265	0.37 198	0.20 157	0.23 180	0.24 239	0.25 316	0.29 157	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.06 1	0.09 128

VMStereo-Base	0.26 169	0.27 179	1.26 269	0.20 15	0.12 53	0.42 225	0.17 139	0.37 104	0.40 247	0.22 198	0.31 293	0.29 318	0.21 232	0.32 209	0.20 184	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

Pro-Stereo	0.22 110	0.25 137	0.66 89	0.22 86	0.14 116	0.49 332	0.15 70	0.23 4	0.35 142	0.16 55	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 396	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.37 740	0.08 58	0.09 128

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 180	0.15 70	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.15 57	0.17 95	0.16 115	0.26 96	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 128

IGEV-FE	0.53 535	0.34 304	2.91 739	0.32 450	0.18 282	0.54 402	0.21 274	0.72 447	0.42 277	0.81 718	0.51 469	0.70 624	0.41 523	0.48 385	1.13 704	0.09 204	0.15 588	0.10 308	0.35 728	0.19 459	0.09 128

MonStereo	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

xyz-stereo-finetune2	0.35 295	0.45 427	1.04 219	0.21 47	0.12 53	0.58 473	0.23 362	0.50 274	0.45 314	0.31 318	0.46 414	0.30 328	0.41 523	0.81 525	0.51 559	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.09 128

MLG-Stereo_test2	0.21 74	0.36 329	0.68 96	0.21 47	0.17 229	0.45 261	0.12 8	0.35 74	0.42 277	0.15 27	0.11 13	0.22 202	0.10 3	0.28 133	0.16 64	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

MLG-Stereo_test1	0.21 74	0.33 285	0.61 51	0.23 128	0.21 366	0.45 261	0.13 15	0.33 62	0.46 325	0.13 7	0.09 1	0.18 121	0.12 17	0.32 209	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

MLG-Stereo	0.21 74	0.33 285	0.60 46	0.23 128	0.12 53	0.44 251	0.13 15	0.39 124	0.46 325	0.13 7	0.10 4	0.17 95	0.13 28	0.35 256	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.09 128

castereo	0.30 237	0.44 417	0.81 145	0.24 176	0.29 519	0.41 207	0.27 474	0.72 447	0.45 314	0.22 198	0.30 276	0.24 239	0.31 424	0.25 75	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.31 710	0.12 237	0.09 128

MonSter	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.46 211	0.32 88	0.16 55	0.17 92	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 260	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 140	0.07 6	0.09 128

DEFOM-Stereo	0.22 110	0.22 72	0.91 183	0.23 128	0.13 88	0.49 332	0.18 171	0.30 33	0.28 45	0.19 139	0.17 92	0.14 22	0.14 46	0.41 316	0.16 64	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 128

rvit_stereo_0081	0.25 152	0.21 54	0.61 51	0.28 326	0.17 229	0.31 71	0.22 319	0.42 161	0.53 410	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.21 232	0.34 244	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.09 128

rvit_stereo_0082	0.25 152	0.21 54	0.61 51	0.28 326	0.17 229	0.31 71	0.22 319	0.42 161	0.53 410	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.21 232	0.34 244	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.09 128

IGEV-Stereo++	0.23 127	0.23 101	0.64 64	0.24 176	0.22 397	0.47 296	0.13 15	0.52 301	0.33 106	0.18 113	0.24 195	0.17 95	0.22 252	0.32 209	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.17 407	0.09 128

RAFT-Stereo-weight	0.34 280	0.29 224	1.43 322	0.28 326	0.28 508	0.55 419	0.22 319	0.78 521	0.48 354	0.46 438	0.38 358	0.36 377	0.17 126	0.33 228	0.23 260	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.09 128

IGEV_Zeroshot_test	0.53 535	0.33 285	2.91 739	0.32 450	0.18 282	0.54 402	0.21 274	0.72 447	0.42 277	0.81 718	0.51 469	0.71 629	0.41 523	0.48 385	1.13 704	0.09 204	0.15 588	0.10 308	0.35 728	0.19 459	0.09 128

Any-RAFT	0.38 327	0.25 137	1.89 503	0.27 290	0.17 229	0.68 621	0.21 274	0.78 521	0.53 410	0.43 407	0.43 390	0.54 512	0.30 414	0.41 316	0.20 184	0.10 328	0.12 507	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.09 128

GLC_STEREO	0.28 204	0.27 179	1.36 299	0.28 326	0.12 53	0.41 207	0.20 222	0.37 104	0.38 210	0.26 273	0.30 276	0.25 258	0.19 197	0.33 228	0.24 289	0.09 204	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.09 128

AAGNet	0.88 718	0.33 285	1.79 457	0.54 712	0.98 780	0.62 547	0.46 669	0.50 274	0.60 481	0.58 585	0.53 497	0.50 490	0.73 699	1.23 591	7.48 841	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.14 312	0.09 128

IIG-Stereo	0.59 585	0.65 550	1.74 407	0.54 712	0.23 420	0.61 526	0.21 274	0.73 461	0.65 558	0.64 651	0.69 642	0.69 613	0.38 486	2.09 737	1.39 733	0.11 426	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.09 128

RAFT_R40	0.50 496	0.21 54	1.76 423	0.50 691	0.40 661	0.61 526	0.53 695	0.56 334	0.60 481	0.56 556	0.54 509	0.55 516	0.51 615	1.57 639	0.53 567	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.09 128

RAFT-RH_RVC	0.61 599	0.50 464	2.33 623	0.36 551	0.29 519	0.60 505	0.18 171	0.44 181	0.58 461	0.76 701	1.91 783	0.47 473	0.29 403	1.60 646	1.23 720	0.14 573	0.07 124	0.13 533	0.13 474	0.10 163	0.09 128

CroCo-Stereo	0.30 237	0.45 427	1.08 227	0.31 418	0.17 229	0.19 10	0.21 274	0.73 461	0.50 373	0.21 173	0.24 195	0.55 516	0.22 252	0.27 107	0.26 322	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.12 237	0.09 128
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CFNet-RSSM	0.41 364	0.32 273	2.20 596	0.27 290	0.44 683	0.52 386	0.19 190	0.76 492	0.48 354	0.43 407	0.36 335	0.54 512	0.26 337	0.33 228	0.25 308	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.38 743	0.10 163	0.09 128

Gwc-CoAtRS	0.38 327	0.33 285	1.92 517	0.27 290	0.41 670	0.48 313	0.19 190	0.59 355	0.46 325	0.43 407	0.39 367	0.57 537	0.26 337	0.32 209	0.26 322	0.09 204	0.09 352	0.09 225	0.31 710	0.11 208	0.09 128

HITNet	0.46 441	0.92 675	2.09 569	0.33 477	0.14 116	0.55 419	0.22 319	0.83 563	0.56 445	0.51 494	0.49 452	0.48 485	0.37 476	0.48 385	0.54 574	0.09 204	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.09 128
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G3	0.38 327	0.40 370	1.48 339	0.55 719	0.18 282	0.38 172	0.19 190	0.66 405	0.46 325	0.38 376	0.37 342	0.30 328	0.21 232	0.76 511	0.28 352	0.36 761	0.09 352	0.22 701	0.12 439	0.20 475	0.10 177

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 329	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 133	0.15 28	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.12 237	0.10 177

Last	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.12 53	0.37 152	0.16 113	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 49	0.24 239	0.14 46	0.31 191	0.21 208	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

Anonymus	0.21 74	0.21 54	0.75 127	0.25 208	0.14 116	0.34 106	0.16 113	0.32 51	0.31 73	0.18 113	0.15 57	0.23 221	0.17 126	0.27 107	0.24 289	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.10 177

ManiGeoR	0.44 405	1.04 726	2.50 666	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.18 171	0.72 447	0.53 410	0.28 296	0.36 335	0.32 345	0.28 380	0.85 532	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.12 237	0.10 177

HLf10	0.44 405	1.04 726	2.50 666	0.22 86	0.19 322	0.47 296	0.18 171	0.72 447	0.53 410	0.28 296	0.36 335	0.32 345	0.28 380	0.85 532	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.12 237	0.10 177

TestStereo_HL2	0.41 364	0.86 649	1.82 471	0.26 262	0.16 194	0.48 313	0.20 222	0.62 379	0.51 380	0.35 349	0.41 380	0.32 345	0.27 360	1.09 567	0.29 369	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.10 177

GGDA	0.41 364	0.90 669	1.83 475	0.26 262	0.15 155	0.50 347	0.20 222	0.63 389	0.52 392	0.35 349	0.41 380	0.31 335	0.27 360	1.11 572	0.27 336	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.10 177

MCSU-Stereo	0.23 127	0.19 17	0.73 121	0.22 86	0.16 194	0.48 313	0.20 222	0.33 62	0.38 210	0.20 157	0.21 142	0.24 239	0.13 28	0.42 324	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 177

CHEStereo	0.27 187	0.40 370	1.12 235	0.24 176	0.45 695	0.40 195	0.21 274	0.39 124	0.28 45	0.19 139	0.28 249	0.17 95	0.20 216	0.23 44	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.32 716	0.09 114	0.10 177

AdaDepth	0.24 139	0.18 8	1.03 214	0.25 208	0.21 366	0.46 282	0.16 113	0.30 33	0.27 35	0.17 92	0.19 118	0.14 22	0.18 161	0.35 256	0.17 95	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.25 666	0.10 163	0.10 177

water-stereo	0.24 139	0.17 3	0.88 169	0.24 176	0.14 116	0.37 152	0.17 139	0.43 171	0.32 88	0.26 273	0.35 331	0.26 274	0.24 298	0.22 31	0.25 308	0.09 204	0.09 352	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.10 177

LG-Stereo_L2	0.21 74	0.31 263	0.85 154	0.22 86	0.14 116	0.31 71	0.22 319	0.38 116	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 209	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

LG-Stereo_L1	0.21 74	0.31 263	0.85 154	0.22 86	0.14 116	0.28 36	0.21 274	0.38 116	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 282	0.18 114	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.10 177

MLG-Stereo_test3	0.21 74	0.35 315	0.65 75	0.21 47	0.14 116	0.36 137	0.13 15	0.37 104	0.40 247	0.21 173	0.12 22	0.17 95	0.12 17	0.25 75	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.10 177

LGtest1	0.21 74	0.37 335	0.70 106	0.22 86	0.12 53	0.31 71	0.11 4	0.36 94	0.39 228	0.17 92	0.13 29	0.16 67	0.14 46	0.25 75	0.27 336	0.10 328	0.09 352	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.10 177

LG-Stereo	0.27 187	0.25 137	0.95 197	0.25 208	0.15 155	0.43 238	0.21 274	0.50 274	0.40 247	0.18 113	0.29 259	0.25 258	0.16 115	0.28 133	0.35 454	0.07 36	0.07 124	0.11 396	0.10 317	0.24 544	0.10 177

FLISNet	0.41 364	0.63 537	1.72 398	0.27 290	0.21 366	0.45 261	0.19 190	0.55 328	0.41 260	0.57 567	0.59 550	0.65 580	0.45 566	0.45 357	0.39 487	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.11 393	0.20 475	0.10 177

CoSv	0.41 364	0.63 537	1.72 398	0.27 290	0.21 366	0.45 261	0.19 190	0.55 328	0.41 260	0.57 567	0.59 550	0.65 580	0.45 566	0.45 357	0.39 487	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.11 393	0.20 475	0.10 177

999	0.29 218	0.25 137	1.05 223	0.26 262	0.18 282	0.49 332	0.23 362	0.38 116	0.37 198	0.20 157	0.32 305	0.23 221	0.18 161	0.73 503	0.36 460	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.24 544	0.10 177

rvit_stereo_0083	0.25 152	0.19 17	0.58 38	0.28 326	0.18 282	0.28 36	0.22 319	0.38 116	0.54 425	0.23 222	0.30 276	0.27 290	0.26 337	0.37 282	0.24 289	0.14 573	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.12 237	0.10 177

rvit_stereo_0081_aga	0.27 187	0.29 224	1.08 227	0.26 262	0.20 348	0.33 92	0.21 274	0.41 149	0.42 277	0.26 273	0.28 249	0.27 290	0.21 232	0.31 191	0.21 208	0.14 573	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.10 177

WCG-NET	0.30 237	0.42 393	1.26 269	0.24 176	0.12 53	0.43 238	0.24 400	0.40 136	0.56 445	0.35 349	0.37 342	0.26 274	0.24 298	0.29 157	0.19 144	0.08 94	0.12 507	0.08 96	0.07 140	0.22 510	0.10 177

model_zeroshot	0.44 405	0.68 563	1.97 547	0.28 326	0.18 282	0.69 627	0.21 274	0.63 389	0.40 247	1.00 748	0.34 326	0.42 428	0.20 216	0.69 491	0.24 289	0.10 328	0.22 685	0.10 308	0.22 652	0.12 237	0.10 177

MSKI-zero shot	0.46 441	0.38 349	2.47 657	0.27 290	0.43 682	0.56 437	0.20 222	0.77 504	0.43 288	0.60 610	0.51 469	0.44 443	0.17 126	0.68 484	0.21 208	0.09 204	0.29 733	0.09 225	0.32 716	0.14 312	0.10 177

Sa-1000	0.51 513	0.72 581	1.90 508	0.31 418	0.60 746	0.60 505	0.31 545	0.94 669	0.71 617	0.52 503	0.83 691	0.42 428	0.33 441	0.68 484	0.28 352	0.10 328	0.09 352	0.13 533	0.29 691	0.29 605	0.10 177

SA	0.50 496	0.75 597	1.95 533	0.31 418	0.61 750	0.57 456	0.31 545	0.91 641	0.73 644	0.42 401	0.62 580	0.38 392	0.47 592	0.68 484	0.29 369	0.09 204	0.09 352	0.13 533	0.32 716	0.30 617	0.10 177

OMP-Stereo	0.59 585	0.65 550	1.74 407	0.56 725	0.37 637	0.60 505	0.26 449	0.70 434	0.65 558	0.66 660	0.60 567	0.69 613	0.32 433	2.09 737	1.20 716	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.09 265	0.17 407	0.10 177

SST-Stereo	0.52 529	0.20 35	1.76 423	0.62 752	0.53 726	0.62 547	0.66 733	0.55 328	0.61 500	0.58 585	0.53 497	0.52 501	0.60 655	1.59 645	0.29 369	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.10 177

RALAANet	0.43 395	0.98 706	1.90 508	0.32 450	0.23 420	0.48 313	0.19 190	0.67 417	0.53 410	0.48 461	0.45 405	0.39 399	0.30 414	0.48 385	0.37 469	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.14 505	0.27 592	0.10 177

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 385	0.86 649	1.78 437	0.28 326	0.17 229	0.52 386	0.20 222	0.62 379	0.61 500	0.50 481	0.61 574	0.39 399	0.32 433	0.35 256	0.30 392	0.07 36	0.10 407	0.09 225	0.09 265	0.35 670	0.10 177

AFF-stereo	0.44 405	0.96 693	1.78 437	0.31 418	0.15 155	0.50 347	0.21 274	0.64 393	0.63 533	0.47 442	0.64 610	0.49 487	0.34 450	0.46 366	0.31 406	0.08 94	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.37 689	0.10 177

ACVNet	0.45 428	0.44 417	1.79 457	0.28 326	0.21 366	0.59 492	0.36 602	0.66 405	0.68 587	0.45 426	0.59 550	0.69 613	0.40 512	0.44 341	0.55 578	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.34 655	0.10 177

acv_ft	0.48 464	0.44 417	1.76 423	0.32 450	0.41 670	0.63 565	0.28 495	0.81 547	0.68 587	0.61 620	0.59 550	0.69 613	0.45 566	0.44 341	0.63 607	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.41 715	0.10 177

G2	0.39 345	0.38 349	1.67 381	0.44 648	0.19 322	0.36 137	0.19 190	0.65 400	0.47 347	0.37 363	0.36 335	0.26 274	0.24 298	0.83 527	0.26 322	0.27 729	0.23 695	0.16 625	0.09 265	0.17 407	0.11 211

GStereo	0.22 110	0.29 224	0.87 163	0.20 15	0.17 229	0.29 45	0.13 15	0.29 22	0.22 11	0.20 157	0.23 180	0.24 239	0.18 161	0.25 75	0.28 352	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.11 211

FETStereo	0.28 204	0.22 72	1.12 235	0.25 208	0.36 622	0.40 195	0.17 139	0.35 74	0.41 260	0.34 339	0.25 212	0.27 290	0.18 161	0.31 191	0.23 260	0.06 1	0.22 685	0.09 225	0.09 265	0.09 114	0.11 211

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 169	0.47 444	1.36 299	0.25 208	0.12 53	0.36 137	0.18 171	0.40 136	0.35 142	0.18 113	0.21 142	0.18 121	0.21 232	0.21 14	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.11 211

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 224	0.90 178	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 139	0.29 22	0.24 14	0.15 27	0.17 92	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 144	0.08 94	0.09 352	0.11 396	0.14 505	0.13 275	0.11 211

HLF11	0.44 405	0.97 701	2.44 647	0.22 86	0.19 322	0.43 238	0.17 139	0.66 405	0.51 380	0.33 332	0.40 373	0.31 335	0.29 403	0.88 539	0.35 454	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.13 275	0.11 211

HLf8	0.45 428	1.10 739	2.46 651	0.21 47	0.19 322	0.51 365	0.18 171	0.76 492	0.58 461	0.32 328	0.37 342	0.32 345	0.28 380	0.92 543	0.26 322	0.12 490	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.14 312	0.11 211

TestStereo_HL3	0.49 484	0.88 660	3.21 771	0.25 208	0.17 229	0.47 296	0.23 362	0.68 422	0.39 228	0.45 426	0.52 484	0.36 377	0.28 380	1.16 582	0.21 208	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.11 211

FCBStereo	0.27 187	0.49 456	1.73 401	0.25 208	0.17 229	0.40 195	0.20 222	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.21 142	0.20 172	0.22 252	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

PSGStereo	0.28 204	0.49 456	1.75 414	0.25 208	0.17 229	0.40 195	0.20 222	0.35 74	0.27 35	0.18 113	0.21 142	0.20 172	0.22 252	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 169	0.47 444	1.36 299	0.25 208	0.12 53	0.36 137	0.18 171	0.40 136	0.35 142	0.18 113	0.21 142	0.18 121	0.21 232	0.21 14	0.16 64	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.11 211

PSi22a	0.20 40	0.28 208	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 40	0.32 51	0.35 142	0.12 4	0.09 1	0.22 202	0.16 115	0.20 5	0.14 8	0.09 204	0.09 352	0.07 4	0.05 1	0.13 275	0.11 211

Test_v1	0.21 74	0.27 179	0.95 197	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 70	0.37 104	0.27 35	0.16 55	0.18 111	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 211

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 47	0.13 88	0.15 3	0.16 113	0.21 2	0.36 177	0.11 1	0.17 92	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 144	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.08 199	0.08 58	0.11 211

BStereo	0.28 204	0.33 285	1.34 294	0.23 128	0.29 519	0.33 92	0.20 222	0.46 211	0.35 142	0.22 198	0.17 92	0.20 172	0.14 46	0.28 133	0.25 308	0.07 36	0.07 124	0.16 625	0.21 639	0.12 237	0.11 211

Anonymus123	0.31 249	0.33 285	1.34 294	0.23 128	0.29 519	0.98 730	0.20 222	0.49 265	0.35 142	0.22 198	0.17 92	0.20 172	0.14 46	0.28 133	0.25 308	0.07 36	0.07 124	0.16 625	0.21 639	0.12 237	0.11 211

DVStereo	0.26 169	0.20 35	0.64 64	0.25 208	0.15 155	0.41 207	0.18 171	0.42 161	0.35 142	0.34 339	0.34 326	0.25 258	0.23 279	0.43 329	0.53 567	0.09 204	0.09 352	0.08 96	0.10 317	0.12 237	0.11 211

LG-G_1	0.23 127	0.37 335	0.71 114	0.23 128	0.11 38	0.51 365	0.12 8	0.44 181	0.39 228	0.19 139	0.15 57	0.19 160	0.15 84	0.36 271	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

LG-G	0.23 127	0.37 335	0.71 114	0.23 128	0.11 38	0.51 365	0.12 8	0.44 181	0.39 228	0.19 139	0.15 57	0.19 160	0.15 84	0.36 271	0.16 64	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.11 211

S2M2_L	0.24 139	0.29 224	0.90 178	0.23 128	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 94	0.45 314	0.17 92	0.25 212	0.23 221	0.17 126	0.24 57	0.28 352	0.15 596	0.12 507	0.11 396	0.12 439	0.15 341	0.11 211
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3	0.40 356	0.58 510	1.75 414	0.36 551	0.30 538	0.45 261	0.30 532	0.72 447	0.59 474	0.31 318	0.43 390	0.32 345	0.23 279	0.35 256	0.29 369	0.10 328	0.20 668	0.10 308	0.08 199	0.40 712	0.11 211

tt45	0.29 218	0.24 120	1.06 225	0.25 208	0.17 229	0.55 419	0.22 319	0.41 149	0.35 142	0.24 233	0.25 212	0.25 258	0.18 161	0.64 463	0.34 442	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.21 492	0.11 211

rvit_stereo_0080	0.27 187	0.38 349	0.76 132	0.24 176	0.18 282	0.34 106	0.27 474	0.54 324	0.44 297	0.24 233	0.26 225	0.27 290	0.22 252	0.29 157	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.10 308	0.10 317	0.15 341	0.11 211

WCG-NET（raft）	0.32 256	0.53 479	1.21 260	0.23 128	0.12 53	0.44 251	0.24 400	0.40 136	0.50 373	0.35 349	0.35 331	0.47 473	0.25 316	0.35 256	0.20 184	0.08 94	0.29 733	0.08 96	0.07 140	0.22 510	0.11 211

CAS++	0.31 249	0.33 285	1.43 322	0.25 208	0.17 229	0.31 71	0.20 222	0.78 521	0.41 260	0.30 312	0.30 276	0.21 193	0.16 115	0.33 228	0.18 114	0.15 596	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.15 341	0.11 211
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tta	0.50 496	0.46 433	1.60 364	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.49 548	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.11 211

qqq1	0.48 464	0.46 433	1.60 364	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.11 211

fff1	0.48 464	0.46 433	1.60 364	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.14 312	0.11 211

whm_eth	0.27 187	0.38 349	0.76 132	0.24 176	0.18 282	0.34 106	0.27 474	0.54 324	0.44 297	0.24 233	0.26 225	0.27 290	0.22 252	0.29 157	0.23 260	0.13 526	0.10 407	0.10 308	0.10 317	0.15 341	0.11 211

MaDis-Stereo	0.29 218	0.54 488	1.44 325	0.24 176	0.29 519	0.29 45	0.16 113	0.45 201	0.37 198	0.19 139	0.21 142	0.28 304	0.22 252	0.30 175	0.29 369	0.10 328	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.11 211

GCAP-Stereo	0.34 280	0.89 665	1.76 423	0.26 262	0.12 53	0.52 386	0.14 40	0.49 265	0.38 210	0.29 306	0.30 276	0.29 318	0.22 252	0.30 175	0.20 184	0.09 204	0.17 630	0.09 225	0.07 140	0.21 492	0.11 211

RAFT-Test	0.44 405	0.38 349	2.01 551	0.27 290	0.44 683	0.64 579	0.37 613	0.72 447	0.57 449	0.45 426	0.48 435	0.65 580	0.24 298	0.35 256	0.29 369	0.09 204	0.11 469	0.09 225	0.38 743	0.10 163	0.11 211

BUS	0.41 364	0.27 179	1.13 238	0.30 387	0.21 366	0.91 720	0.23 362	1.00 724	0.61 500	0.63 641	0.53 497	0.66 588	0.30 414	0.43 329	0.32 419	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

IER	0.43 395	0.38 349	1.69 386	0.26 262	0.25 463	0.66 602	0.26 449	0.71 440	0.55 433	0.54 527	0.59 550	0.60 555	0.53 622	0.52 411	0.39 487	0.11 426	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.14 312	0.11 211

BSDual-CNN	0.41 364	0.27 179	1.13 238	0.30 387	0.21 366	0.76 667	0.31 545	1.00 724	0.61 500	0.63 641	0.53 497	0.63 565	0.37 476	0.43 329	0.38 476	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

hknet	0.47 457	0.29 224	1.70 390	0.30 387	0.24 437	0.76 667	0.31 545	1.00 724	0.64 541	0.63 641	0.53 497	0.80 672	0.38 486	0.77 517	0.37 469	0.11 426	0.10 407	0.14 573	0.12 439	0.12 237	0.11 211

psmg	0.41 364	0.27 179	1.13 238	0.27 290	0.21 366	0.75 663	0.36 602	0.90 629	0.61 500	0.59 599	0.59 550	0.63 565	0.37 476	0.43 329	0.38 476	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.13 275	0.11 211

IPLG	0.69 647	0.84 640	2.43 645	0.35 528	0.21 366	1.65 780	0.61 722	1.36 781	0.58 461	1.39 784	0.51 469	0.37 383	0.87 730	1.41 611	0.36 460	0.09 204	0.07 124	0.14 573	0.12 439	0.32 634	0.11 211

GMOStereo	0.41 364	0.62 526	1.78 437	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

error version	0.41 364	0.62 526	1.78 437	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

test-v	0.41 364	0.62 526	1.78 437	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

CrosDoStereo	0.94 727	0.37 335	2.53 672	0.25 208	0.32 570	0.54 402	3.76 834	0.72 447	0.60 481	0.70 679	1.40 764	0.53 504	1.49 783	1.78 675	3.09 798	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.21 492	0.11 211

DeepStereo_LL	0.94 727	0.37 335	2.53 672	0.25 208	0.32 570	0.54 402	3.76 834	0.72 447	0.60 481	0.70 679	1.40 764	0.53 504	1.49 783	1.78 675	3.09 798	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.21 492	0.11 211

DEmStereo	0.68 642	0.31 263	2.25 609	0.42 636	0.17 229	0.66 602	0.89 768	0.51 285	0.59 474	0.60 610	1.01 730	0.45 453	1.26 767	1.54 633	2.26 778	0.10 328	0.08 252	0.10 308	0.10 317	0.10 163	0.11 211

THIR-Stereo	0.86 714	0.62 526	2.13 580	0.25 208	0.16 194	0.58 473	2.74 830	0.59 355	0.51 380	0.62 631	1.62 773	0.97 727	1.80 798	1.69 659	2.25 777	0.10 328	0.08 252	0.14 573	0.11 393	0.15 341	0.11 211

test-2	0.41 364	0.62 526	1.78 437	0.28 326	0.36 622	0.51 365	0.31 545	0.53 310	0.44 297	0.57 567	0.48 435	0.41 414	0.27 360	0.28 133	0.23 260	0.08 94	0.38 762	0.13 533	0.11 393	0.34 655	0.11 211

TANstereo	0.33 269	0.49 456	1.75 414	0.23 128	0.12 53	0.54 402	0.16 113	0.40 136	0.45 314	0.45 426	0.51 469	0.26 274	0.22 252	0.29 157	0.20 184	0.10 328	0.10 407	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.11 211

GMStereo	0.38 327	0.99 711	1.91 514	0.27 290	0.16 194	0.39 180	0.23 362	0.47 237	0.62 520	0.38 376	0.34 326	0.25 258	0.25 316	0.39 303	0.29 369	0.14 573	0.08 252	0.10 308	0.12 439	0.15 341	0.11 211
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.46 441	0.28 208	1.73 401	0.33 477	0.32 570	0.65 594	0.38 620	0.83 563	0.59 474	0.57 567	0.52 484	0.61 558	0.40 512	0.75 507	0.52 563	0.13 526	0.12 507	0.13 533	0.12 439	0.15 341	0.11 211

RASNet	0.61 599	0.68 563	2.03 559	0.35 528	0.46 704	0.65 594	0.28 495	0.78 521	0.70 607	0.48 461	0.64 610	0.93 717	0.61 664	2.21 745	0.73 639	0.12 490	0.09 352	0.09 225	0.10 317	0.14 312	0.11 211

HSM-Net_RVC	0.67 634	0.34 304	2.23 605	0.26 262	0.19 322	0.67 609	0.29 522	1.26 776	0.69 596	0.72 687	0.70 652	0.78 663	0.42 541	3.77 820	0.41 503	0.13 526	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.12 237	0.11 211
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MLCV	0.48 464	0.89 665	1.85 481	0.29 365	0.14 116	0.59 492	0.23 362	0.72 447	0.59 474	0.66 660	0.66 621	0.55 516	0.36 459	1.03 560	0.49 548	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.19 459	0.11 211

HSM	0.62 604	0.76 598	1.72 398	0.30 387	0.29 519	0.64 579	0.28 495	0.94 669	0.62 520	0.58 585	0.57 541	1.40 772	0.64 675	2.59 782	0.42 506	0.11 426	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.11 211

ACMStereo	0.25 152	0.33 285	1.13 238	0.26 262	0.12 53	0.37 152	0.21 274	0.45 201	0.36 177	0.20 157	0.27 237	0.15 52	0.29 403	0.24 57	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.11 208	0.12 264

KABStereo	0.26 169	0.38 349	1.21 260	0.25 208	0.13 88	0.44 251	0.22 319	0.49 265	0.34 124	0.18 113	0.21 142	0.17 95	0.25 316	0.29 157	0.17 95	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.12 264

PSi22	0.37 314	0.73 589	1.71 397	0.28 326	0.13 88	0.44 251	0.14 40	0.64 393	0.51 380	0.22 198	0.28 249	0.36 377	0.22 252	0.65 475	0.27 336	0.07 36	0.14 555	0.07 4	0.06 38	0.28 598	0.12 264

LiteMatch	0.25 152	0.69 567	0.65 75	0.28 326	0.14 116	0.30 56	0.21 274	0.29 22	0.28 45	0.16 55	0.13 29	0.18 121	0.37 476	0.25 75	0.40 495	0.10 328	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.12 264

Lsterematch	0.39 345	0.69 567	1.65 374	0.28 326	0.14 116	0.50 347	0.21 274	0.47 237	0.58 461	0.43 407	0.59 550	0.44 443	0.37 476	0.44 341	0.40 495	0.10 328	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.14 312	0.12 264

Foundation-i32	0.20 40	0.28 208	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 70	0.32 51	0.36 177	0.13 7	0.10 4	0.25 258	0.14 46	0.19 2	0.15 28	0.09 204	0.09 352	0.07 4	0.06 38	0.11 208	0.12 264

252Zero-FE	0.62 604	0.27 179	0.83 149	0.24 176	0.13 88	0.31 71	0.13 15	0.39 124	0.32 88	8.03 844	0.23 180	0.12 4	0.12 17	0.26 96	0.44 521	0.09 204	0.12 507	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 264

Monster-pub-mixall	0.21 74	0.31 263	0.69 99	0.21 47	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 104	0.26 26	0.21 173	0.19 118	0.15 52	0.12 17	0.47 378	0.29 369	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 264

FlowAnything_test	0.23 127	0.32 273	0.52 12	0.28 326	0.17 229	0.37 152	0.20 222	0.38 116	0.24 14	0.24 233	0.20 133	0.21 193	0.17 126	0.26 96	0.25 308	0.13 526	0.10 407	0.14 573	0.16 560	0.17 407	0.12 264

rvit_0105_4	0.35 295	0.35 315	1.45 330	0.31 418	0.18 282	0.37 152	0.28 495	0.59 355	0.62 520	0.27 289	0.31 293	0.35 370	0.27 360	0.43 329	0.25 308	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.12 264

H2IRNET	0.40 356	0.61 520	1.90 508	0.29 365	0.17 229	0.54 402	0.18 171	0.52 301	0.50 373	0.27 289	0.56 532	0.47 473	0.35 452	0.46 366	0.33 432	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.14 505	0.32 634	0.12 264

MoCha-V2	0.36 306	0.32 273	1.41 315	0.36 551	0.31 559	0.35 117	0.19 190	0.57 340	0.39 228	0.30 312	0.32 305	0.28 304	0.27 360	0.47 378	0.24 289	0.08 94	0.56 791	0.08 96	0.38 743	0.18 437	0.12 264

CoDeX	0.52 529	0.43 402	2.25 609	0.29 365	0.26 481	0.61 526	0.32 568	0.99 713	0.68 587	0.48 461	0.55 520	0.52 501	0.40 512	1.60 646	0.35 454	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.13 275	0.12 264

GMStereo_Zeroshot	0.41 364	0.36 329	1.54 354	0.41 625	0.19 322	0.52 386	0.19 190	0.59 355	0.52 392	0.57 567	0.59 550	0.63 565	0.29 403	0.58 438	0.33 432	0.15 596	0.09 352	0.16 625	0.09 265	0.24 544	0.12 264

plain	0.37 314	0.47 444	2.15 586	0.27 290	0.19 322	0.33 92	0.20 222	0.58 346	0.46 325	0.23 222	0.37 342	0.23 221	0.25 316	0.45 357	0.28 352	0.11 426	0.08 252	0.13 533	0.09 265	0.42 723	0.12 264

HH	0.49 484	0.49 456	2.78 719	0.50 691	0.41 670	0.38 172	0.23 362	0.72 447	0.38 210	0.63 641	0.48 435	0.87 701	0.41 523	0.64 463	0.21 208	0.09 204	0.17 630	0.10 308	0.09 265	0.16 382	0.12 264

HanStereo	0.49 484	0.49 456	2.78 719	0.50 691	0.41 670	0.38 172	0.23 362	0.72 447	0.38 210	0.63 641	0.48 435	0.87 701	0.41 523	0.64 463	0.21 208	0.09 204	0.17 630	0.10 308	0.09 265	0.16 382	0.12 264

knoymous	0.34 280	0.25 137	1.75 414	0.24 176	0.18 282	0.45 261	0.24 400	0.57 340	0.38 210	0.41 395	0.39 367	0.55 516	0.25 316	0.38 295	0.23 260	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.07 140	0.13 275	0.12 264

ProNet	0.30 237	0.54 488	1.29 278	0.25 208	0.15 155	0.47 296	0.25 425	0.48 253	0.39 228	0.21 173	0.23 180	0.22 202	0.20 216	0.44 341	0.19 144	0.08 94	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.12 264

iRaft-Stereo_5w	0.54 542	1.01 717	2.08 568	0.27 290	0.21 366	0.49 332	0.28 495	0.73 461	0.58 461	0.40 386	0.61 574	0.62 562	0.46 582	1.78 675	0.47 536	0.09 204	0.07 124	0.11 396	0.10 317	0.39 707	0.12 264

dd	0.42 385	0.96 693	1.77 432	0.31 418	0.17 229	0.57 456	0.26 449	0.49 265	0.68 587	0.41 395	0.40 373	0.34 366	0.27 360	0.45 357	0.40 495	0.17 638	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.21 492	0.12 264

MIPNet	0.83 710	0.81 629	2.40 638	0.61 751	0.18 282	1.48 769	1.39 803	1.60 793	0.74 648	1.94 799	0.85 698	0.73 639	1.68 792	0.87 538	0.31 406	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.32 716	0.25 558	0.12 264

IPLGR	0.54 542	0.56 502	2.68 698	0.36 551	0.18 282	0.62 547	0.54 699	1.02 735	0.64 541	0.73 691	0.46 414	0.47 473	0.45 566	1.12 576	0.29 369	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.09 265	0.19 459	0.12 264

Patchmatch Stereo++	0.39 345	0.27 179	1.78 437	0.44 648	0.16 194	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.54 423	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	0.67 634	0.56 502	2.64 693	0.27 290	0.23 420	0.57 456	0.33 578	0.96 688	0.69 596	0.92 740	0.85 698	0.89 707	0.93 738	1.83 689	1.21 718	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.11 208	0.12 264

TransformOpticalFlow	0.64 615	0.56 502	2.66 696	0.44 648	0.26 481	0.62 547	0.28 495	0.83 563	0.71 617	0.76 701	0.74 670	0.91 711	0.85 724	1.83 689	0.81 657	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.11 208	0.12 264

PSM-adaLoss	0.38 327	0.27 179	1.78 437	0.44 648	0.17 229	0.60 505	0.29 522	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.47 378	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

ROB_FTStereo_v2	0.38 327	0.27 179	1.78 437	0.44 648	0.17 229	0.61 526	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.47 378	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

ROB_FTStereo	0.38 327	0.27 179	1.78 437	0.44 648	0.17 229	0.61 526	0.26 449	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.49 396	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

HUI-Stereo	0.38 327	0.27 179	1.79 457	0.44 648	0.17 229	0.61 526	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.45 357	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

iGMRVC	0.39 345	0.27 179	1.78 437	0.44 648	0.17 229	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.44 443	0.28 380	0.55 428	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

iRAFT	0.39 345	0.27 179	1.78 437	0.44 648	0.16 194	0.61 526	0.27 474	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.54 423	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

RAFT-IKP	0.38 327	0.27 179	1.79 457	0.44 648	0.16 194	0.60 505	0.28 495	0.51 285	0.52 392	0.47 442	0.43 390	0.43 432	0.28 380	0.50 403	0.28 352	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.17 407	0.12 264

LMCR-Stereo	0.52 529	0.71 576	2.39 635	0.40 617	0.21 366	0.74 656	0.31 545	1.02 735	0.64 541	0.61 620	0.63 593	0.39 399	0.51 615	0.62 458	0.42 506	0.19 667	0.09 352	0.12 468	0.09 265	0.23 527	0.12 264

SFCPSM	0.46 441	0.24 120	2.35 628	0.27 290	0.27 494	0.70 633	0.32 568	0.96 688	0.63 533	0.49 474	0.52 484	0.43 432	0.36 459	0.52 411	0.43 515	0.12 490	0.09 352	0.12 468	0.16 560	0.16 382	0.12 264

delet	0.52 529	0.54 488	1.62 370	0.31 418	0.35 613	0.74 656	0.46 669	0.85 585	0.74 648	0.55 546	0.60 567	0.67 598	0.50 613	1.12 576	0.57 590	0.11 426	0.11 469	0.13 533	0.14 505	0.16 382	0.12 264

UNet	0.54 542	0.44 417	2.83 724	0.31 418	0.33 585	0.74 656	0.27 474	0.82 555	0.61 500	0.53 514	0.54 509	0.72 634	0.54 625	0.78 522	0.56 586	0.11 426	0.09 352	0.13 533	0.11 393	0.14 312	0.12 264

ac_64	0.55 554	0.46 433	1.92 517	0.36 551	0.34 599	0.63 565	0.31 545	0.82 555	0.61 500	0.55 546	0.51 469	0.89 707	0.48 601	1.83 689	0.55 578	0.14 573	0.11 469	0.12 468	0.12 439	0.18 437	0.12 264

DIP-Stereo	0.37 314	0.34 304	1.50 347	0.27 290	0.18 282	0.63 565	0.17 139	0.92 650	0.53 410	0.49 474	0.48 435	0.30 328	0.30 414	0.39 303	0.30 392	0.10 328	0.08 252	0.10 308	0.08 199	0.15 341	0.12 264
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.36 306	0.21 54	1.70 390	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.78 521	0.36 177	0.57 567	0.67 624	0.33 357	0.24 298	0.32 209	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.12 264

RAFT-Stereo	0.36 306	0.21 54	1.70 390	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.78 521	0.36 177	0.57 567	0.67 624	0.33 357	0.24 298	0.32 209	0.23 260	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.12 264
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.44 405	0.38 349	1.79 457	0.34 510	0.20 348	0.57 456	0.28 495	0.92 650	0.69 596	0.52 503	0.55 520	0.61 558	0.33 441	0.48 385	0.39 487	0.17 638	0.08 252	0.17 647	0.11 393	0.18 437	0.12 264
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DN-CSS_ROB	0.48 464	1.23 766	1.99 548	0.39 605	0.22 397	0.56 437	0.19 190	0.75 478	0.61 500	0.45 426	0.62 580	0.41 414	0.31 424	0.70 497	0.32 419	0.11 426	0.08 252	0.14 573	0.13 474	0.36 680	0.12 264

GIO	0.34 280	0.29 224	1.64 373	0.28 326	0.16 194	0.55 419	0.23 362	0.61 374	0.57 449	0.28 296	0.33 315	0.33 357	0.25 316	0.57 432	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.11 208	0.13 307

FAST (zero-shot)	0.27 187	0.32 273	0.78 138	0.31 418	0.49 713	0.38 172	0.19 190	0.41 149	0.43 288	0.17 92	0.22 164	0.18 121	0.24 298	0.34 244	0.20 184	0.13 526	0.14 555	0.09 225	0.10 317	0.15 341	0.13 307

KMOStereo	0.32 256	0.29 224	2.39 635	0.25 208	0.25 463	0.43 238	0.21 274	0.41 149	0.31 73	0.18 113	0.23 180	0.16 67	0.30 414	0.33 228	0.15 28	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.13 307

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 139	0.31 263	0.88 169	0.25 208	0.23 420	0.45 261	0.22 319	0.39 124	0.30 63	0.21 173	0.27 237	0.18 121	0.21 232	0.23 44	0.16 64	0.07 36	0.09 352	0.08 96	0.07 140	0.11 208	0.13 307

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 152	0.24 120	0.84 152	0.22 86	0.32 570	0.48 313	0.20 222	0.45 201	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.07 6	0.13 307

gcap_with_dpt	0.25 152	0.22 72	1.00 209	0.22 86	0.30 538	0.48 313	0.21 274	0.45 201	0.32 88	0.27 289	0.31 293	0.20 172	0.14 46	0.20 5	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.13 307

WQFJA1	0.42 385	0.24 120	0.53 21	0.26 262	0.38 643	0.48 313	0.23 362	1.72 796	2.07 812	0.25 254	0.25 212	0.28 304	0.27 360	0.32 209	0.34 442	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.13 307

NLMM	0.42 385	0.24 120	0.53 21	0.26 262	0.38 643	0.48 313	0.23 362	1.72 796	2.06 811	0.25 254	0.25 212	0.28 304	0.27 360	0.32 209	0.34 442	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.13 307

NLSM1	0.39 345	0.24 120	0.56 30	0.27 290	0.40 661	0.49 332	0.21 274	1.44 785	1.64 794	0.25 254	0.33 315	0.25 258	0.26 337	0.40 310	0.32 419	0.10 328	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.22 510	0.13 307

FE-Mocha	0.41 364	0.31 263	1.44 325	0.28 326	0.33 585	0.41 207	0.17 139	0.69 426	0.45 314	0.44 415	0.50 462	0.41 414	0.45 566	0.36 271	1.17 712	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.21 639	0.13 275	0.13 307

Zero-FE251	0.56 564	0.29 224	1.27 272	0.26 262	0.16 194	0.44 251	0.16 113	0.44 181	0.35 142	5.31 839	0.19 118	0.22 202	0.19 197	0.24 57	1.08 697	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.13 307

z-ln-s-r	0.64 615	0.89 665	2.23 605	0.32 450	0.26 481	0.57 456	0.37 613	0.84 576	0.76 674	0.51 494	0.81 686	0.64 575	0.45 566	2.06 731	1.27 724	0.10 328	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.24 544	0.13 307

G2L-ROB	0.51 513	0.95 690	1.96 542	0.29 365	0.22 397	0.59 492	0.28 495	0.76 492	0.57 449	0.55 546	0.45 405	0.70 624	0.32 433	1.38 606	0.47 536	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.20 475	0.13 307

G2L-Stereo_test	0.55 554	0.97 701	1.89 503	0.33 477	0.24 437	0.75 663	0.38 620	0.79 537	0.60 481	0.60 610	0.54 509	0.74 645	0.39 501	1.56 635	0.43 515	0.10 328	0.08 252	0.08 96	0.08 199	0.28 598	0.13 307

rvit_0105_6	0.31 249	0.29 224	1.00 209	0.31 418	0.18 282	0.35 117	0.25 425	0.51 285	0.61 500	0.25 254	0.28 249	0.32 345	0.25 316	0.39 303	0.25 308	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.13 474	0.14 312	0.13 307

test_sample1	0.40 356	0.18 8	1.19 254	0.31 418	0.18 282	0.48 313	0.23 362	0.78 521	0.49 362	0.44 415	0.44 401	0.45 453	0.41 523	1.39 607	0.33 432	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.12 237	0.13 307

StereoVision	0.45 428	0.72 581	1.94 530	0.33 477	0.32 570	0.47 296	0.26 449	0.68 422	0.57 449	0.32 328	0.89 707	0.45 453	0.27 360	0.49 396	0.36 460	0.13 526	0.15 588	0.16 625	0.15 534	0.19 459	0.13 307

MC-Stereo	0.32 256	0.31 263	1.46 332	0.31 418	0.15 155	0.53 395	0.19 190	0.44 181	0.35 142	0.36 357	0.38 358	0.27 290	0.27 360	0.42 324	0.19 144	0.09 204	0.13 536	0.09 225	0.16 560	0.20 475	0.13 307

NINENet	0.50 496	0.33 285	1.69 386	0.55 719	0.25 463	0.91 720	0.23 362	0.98 701	0.71 617	0.53 514	0.55 520	0.66 588	0.30 414	1.22 587	0.32 419	0.15 596	0.13 536	0.16 625	0.11 393	0.16 382	0.13 307

Pruner-Stereo	0.51 513	0.27 179	1.78 437	1.79 816	0.19 322	0.62 547	0.45 666	0.57 340	0.60 481	0.61 620	0.48 435	0.41 414	0.24 298	0.46 366	1.00 683	0.12 490	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.12 237	0.13 307

IRAFT_RVC	0.54 542	0.53 479	1.78 437	0.46 669	0.21 366	0.58 473	0.43 646	0.65 400	0.66 575	0.54 527	0.50 462	0.49 487	0.51 615	1.58 643	1.01 687	0.11 426	0.25 716	0.13 533	0.10 317	0.15 341	0.13 307

RAFT	0.45 428	0.92 675	1.59 362	0.34 510	0.19 322	0.46 282	0.35 594	0.65 400	0.49 362	0.49 474	0.49 452	0.70 624	0.40 512	0.47 378	0.32 419	0.11 426	0.16 608	0.14 573	0.13 474	0.51 757	0.13 307

sCroCo_RVC	0.33 269	0.32 273	1.89 503	0.34 510	0.27 494	0.30 56	0.22 319	0.48 253	0.44 297	0.22 198	0.33 315	0.25 258	0.25 316	0.32 209	0.24 289	0.14 573	0.16 608	0.12 468	0.12 439	0.15 341	0.13 307

psm_up	0.57 572	0.61 520	1.83 475	0.35 528	0.30 538	0.64 579	0.37 613	0.90 629	0.68 587	0.59 599	0.55 520	0.68 605	0.54 625	1.91 711	0.46 527	0.16 620	0.15 588	0.16 625	0.15 534	0.23 527	0.13 307

PSMNet-RSSM	0.53 535	0.82 633	1.78 437	0.31 418	0.25 463	0.58 473	0.28 495	0.84 576	0.60 481	0.50 481	0.61 574	0.67 598	0.43 552	1.68 657	0.42 506	0.15 596	0.10 407	0.14 573	0.16 560	0.15 341	0.13 307

DSFCA	0.54 542	0.35 315	1.41 315	0.28 326	0.28 508	0.79 684	0.88 767	0.76 492	0.70 607	0.72 687	0.66 621	0.67 598	0.57 641	1.17 583	0.63 607	0.16 620	0.14 555	0.13 533	0.14 505	0.16 382	0.13 307

CCAANet	0.55 554	0.73 589	2.47 657	0.30 387	0.24 437	0.55 419	0.24 400	0.84 576	0.64 541	0.40 386	0.67 624	0.56 530	0.36 459	1.87 698	0.41 503	0.10 328	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.11 208	0.13 307

iResNet	0.51 513	0.76 598	2.59 686	0.41 625	0.17 229	0.64 579	0.27 474	0.82 555	0.70 607	0.57 567	0.64 610	0.43 432	0.36 459	0.70 497	0.52 563	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.21 492	0.13 307

DLCB_ROB	0.54 542	0.55 498	1.49 343	0.36 551	0.25 463	0.65 594	0.36 602	0.80 543	0.70 607	0.72 687	0.69 642	0.83 683	0.46 582	1.53 632	0.60 600	0.13 526	0.12 507	0.14 573	0.14 505	0.14 312	0.13 307

iResNet_ROB	0.50 496	1.15 753	1.73 401	0.31 418	0.21 366	0.58 473	0.22 319	0.95 683	0.82 699	0.58 585	0.62 580	0.57 537	0.39 501	0.84 530	0.40 495	0.11 426	0.08 252	0.09 225	0.06 38	0.21 492	0.13 307

GeoMambaStereo_RVC	0.24 139	0.30 248	0.87 163	0.20 15	0.18 282	0.31 71	0.15 70	0.30 33	0.22 11	0.25 254	0.26 225	0.28 304	0.20 216	0.25 75	0.30 392	0.13 526	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.11 208	0.14 337

GOStereo-base	0.42 385	0.45 427	1.63 372	0.55 719	0.20 348	0.35 117	0.20 222	0.65 400	0.47 347	0.41 395	0.41 380	0.30 328	0.26 337	1.00 555	0.27 336	0.42 769	0.21 678	0.20 686	0.11 393	0.21 492	0.14 337

ACC-I	0.22 110	0.42 393	0.75 127	0.22 86	0.14 116	0.25 28	0.16 113	0.32 51	0.26 26	0.17 92	0.23 180	0.14 22	0.14 46	0.35 256	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.09 225	0.08 199	0.10 163	0.14 337

ACC	0.22 110	0.43 402	0.75 127	0.22 86	0.14 116	0.26 30	0.17 139	0.33 62	0.27 35	0.17 92	0.21 142	0.14 22	0.14 46	0.32 209	0.21 208	0.10 328	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.14 337

MEA-ACV	0.48 464	0.31 263	1.43 322	0.30 387	0.19 322	0.64 579	0.29 522	0.85 585	0.67 584	0.55 546	0.59 550	0.63 565	0.58 647	1.22 587	0.53 567	0.12 490	0.12 507	0.12 468	0.15 534	0.13 275	0.14 337

depth_test_26	0.22 110	0.28 208	0.91 183	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 43	0.41 260	0.16 55	0.31 293	0.19 160	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 426	0.09 352	0.10 308	0.09 265	0.10 163	0.14 337

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 152	0.41 382	1.08 227	0.23 128	0.23 420	0.45 261	0.20 222	0.44 181	0.30 63	0.18 113	0.21 142	0.22 202	0.20 216	0.23 44	0.16 64	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.14 337

RT-Monster	0.29 218	0.30 248	0.95 197	0.25 208	0.28 508	0.46 282	0.15 70	0.53 310	0.55 433	0.37 363	0.36 335	0.28 304	0.21 232	0.32 209	0.21 208	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.06 38	0.15 341	0.14 337

WQFJA1++	2.30 800	0.22 72	6.03 816	1.08 793	1.15 796	0.29 45	0.14 40	0.39 124	0.24 14	13.61 857	0.19 118	3.34 811	0.17 126	0.33 228	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.08 96	0.07 140	18.19 868	0.14 337

WQFJX1	0.45 428	0.28 208	0.56 30	0.27 290	0.35 613	0.48 313	0.25 425	1.98 809	2.08 813	0.26 273	0.26 225	0.29 318	0.28 380	0.50 403	0.31 406	0.10 328	0.11 469	0.10 308	0.08 199	0.23 527	0.14 337

NLCSM	0.46 441	0.37 335	0.72 118	0.29 365	0.36 622	0.49 332	0.27 474	1.33 779	1.59 793	0.29 306	0.29 259	0.29 318	0.31 424	1.44 613	0.35 454	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.10 317	0.35 670	0.14 337

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 86	0.17 229	0.35 117	0.14 40	0.27 9	0.25 17	0.19 139	0.21 142	0.14 22	0.15 84	0.27 107	0.16 64	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 337

zero-FE	0.80 697	0.27 179	8.23 830	0.49 686	0.98 780	0.33 92	0.20 222	0.48 253	1.28 767	0.17 92	0.20 133	0.77 659	0.22 252	0.60 451	0.97 674	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.10 317	0.33 643	0.14 337

rvit_0105_5	0.36 306	0.39 362	1.48 339	0.30 387	0.18 282	0.41 207	0.30 532	0.64 393	0.62 520	0.30 312	0.33 315	0.37 383	0.29 403	0.41 316	0.28 352	0.18 651	0.16 608	0.15 606	0.15 534	0.15 341	0.14 337

rvit_stereo_ft	0.31 249	0.61 520	1.18 251	0.32 450	0.21 366	0.28 36	0.27 474	0.55 328	0.48 354	0.23 222	0.27 237	0.28 304	0.26 337	0.32 209	0.25 308	0.13 526	0.09 352	0.11 396	0.11 393	0.13 275	0.14 337

test_sample2	0.41 364	0.19 17	1.23 264	0.31 418	0.17 229	0.51 365	0.27 474	0.81 547	0.55 433	0.44 415	0.45 405	0.46 465	0.38 486	1.51 629	0.30 392	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.14 337

gcap-zeroshot	0.26 169	0.24 120	1.03 214	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.34 124	0.26 273	0.29 259	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.14 337

ACVNet-DCA	0.42 385	0.64 542	2.07 563	0.35 528	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.76 492	0.52 392	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

xx1	0.46 441	0.64 542	2.07 563	0.35 528	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	1.01 741	0.31 318	0.38 358	0.46 465	0.36 459	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.12 468	0.12 439	0.12 237	0.14 337

1test111	0.44 405	0.64 542	2.07 563	0.35 528	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.76 492	0.52 392	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.96 549	0.30 392	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

mmm	0.38 327	0.21 54	1.18 251	0.35 528	0.17 229	0.49 332	0.26 449	0.78 521	0.52 392	0.50 481	0.57 541	0.41 414	0.37 476	0.71 500	0.31 406	0.11 426	0.13 536	0.14 573	0.13 474	0.15 341	0.14 337

11t1	0.33 269	0.19 17	1.41 315	0.33 477	0.16 194	0.48 313	0.21 274	0.67 417	0.48 354	0.40 386	0.34 326	0.32 345	0.33 441	0.42 324	0.27 336	0.11 426	0.12 507	0.10 308	0.08 199	0.13 275	0.14 337

1111x	0.74 677	0.21 54	1.93 520	0.31 418	0.17 229	0.63 565	0.32 568	1.03 742	0.74 648	0.52 503	0.62 580	0.57 537	0.47 592	2.38 758	4.25 819	0.12 490	0.14 555	0.11 396	0.12 439	0.12 237	0.14 337

MIF-Stereo (partial)	0.34 280	0.41 382	1.93 520	0.26 262	0.24 437	0.32 83	0.17 139	0.53 310	0.42 277	0.25 254	0.37 342	0.25 258	0.26 337	0.44 341	0.31 406	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.19 459	0.14 337

PCWNet_CMD	0.46 441	0.45 427	2.28 615	0.26 262	0.20 348	0.55 419	0.21 274	0.75 478	0.64 541	0.48 461	0.55 520	0.68 605	0.57 641	0.46 366	0.30 392	0.11 426	0.10 407	0.14 573	0.10 317	0.18 437	0.14 337

testlalala	0.26 169	0.24 120	1.03 214	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.34 124	0.26 273	0.29 259	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.14 337

gwcnet-sp	0.49 484	0.43 402	2.54 678	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

scenet	0.49 484	0.43 402	2.54 678	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

ssnet	0.49 484	0.43 402	2.54 678	0.31 418	0.22 397	0.67 609	0.31 545	0.78 521	0.65 558	0.58 585	0.47 421	0.46 465	0.43 552	0.76 511	0.46 527	0.11 426	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.14 337

CroCo-Stereo Lap2	0.33 269	0.61 520	1.47 336	0.32 450	0.38 643	0.23 23	0.22 319	0.58 346	0.46 325	0.22 198	0.27 237	0.29 318	0.23 279	0.32 209	0.26 322	0.09 204	0.09 352	0.10 308	0.08 199	0.21 492	0.14 337

qqq	0.38 327	0.21 54	1.34 294	0.28 326	0.15 155	0.45 261	0.26 449	0.76 492	0.52 392	0.39 384	0.41 380	0.46 465	0.36 459	0.96 549	0.30 392	0.11 426	0.14 555	0.12 468	0.12 439	0.12 237	0.14 337

x	0.35 295	0.20 35	1.36 299	0.33 477	0.17 229	0.47 296	0.24 400	0.75 478	0.54 425	0.40 386	0.40 373	0.42 428	0.34 450	0.45 357	0.32 419	0.11 426	0.14 555	0.11 396	0.09 265	0.12 237	0.14 337

DisPM	0.43 395	0.33 285	1.78 437	0.57 731	0.18 282	0.59 492	0.63 730	0.53 310	0.61 500	0.60 610	0.53 497	0.38 392	0.26 337	0.75 507	0.29 369	0.12 490	0.07 124	0.12 468	0.11 393	0.11 208	0.14 337

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 572	0.87 656	2.11 574	0.32 450	0.30 538	0.84 702	0.40 629	0.88 617	0.72 627	0.65 658	0.73 667	0.66 588	0.57 641	0.93 544	0.71 632	0.13 526	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.15 341	0.14 337

CRFU-Net	0.56 564	0.38 349	1.86 489	0.46 669	0.26 481	0.82 697	0.36 602	0.90 629	0.49 362	0.62 631	0.59 550	0.78 663	1.35 775	1.00 555	0.48 543	0.15 596	0.14 555	0.17 647	0.10 317	0.19 459	0.14 337

CSP-Net	0.50 496	0.39 362	1.25 267	0.29 365	0.23 420	0.77 675	0.35 594	0.86 596	0.57 449	0.59 599	0.59 550	0.65 580	0.40 512	1.77 673	0.44 521	0.16 620	0.11 469	0.10 308	0.10 317	0.20 475	0.14 337

dad	0.51 513	1.01 717	1.74 407	0.29 365	0.19 322	0.60 505	0.26 449	0.52 301	0.75 663	0.63 641	0.63 593	0.63 565	0.33 441	0.85 532	0.47 536	0.27 729	0.15 588	0.40 764	0.18 594	0.22 510	0.14 337

PSM-softLoss	0.48 464	0.27 179	1.85 481	0.51 696	0.17 229	0.61 526	0.40 629	0.61 374	0.57 449	0.52 503	0.48 435	0.39 399	0.25 316	1.46 619	0.77 646	0.12 490	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.12 237	0.14 337

KMStereo	0.48 464	0.27 179	1.85 481	0.51 696	0.17 229	0.61 526	0.40 629	0.61 374	0.57 449	0.52 503	0.48 435	0.39 399	0.25 316	1.46 619	0.77 646	0.12 490	0.08 252	0.13 533	0.12 439	0.12 237	0.14 337

cross-raft	0.40 356	0.27 179	2.22 601	0.30 387	0.17 229	0.49 332	0.35 594	0.71 440	0.39 228	0.43 407	0.45 405	0.64 575	0.25 316	0.32 209	0.25 308	0.08 94	0.08 252	0.09 225	0.23 657	0.11 208	0.14 337

CFNet_pseudo	0.45 428	0.46 433	2.23 605	0.25 208	0.19 322	0.56 437	0.21 274	0.77 504	0.60 481	0.49 474	0.56 532	0.69 613	0.47 592	0.52 411	0.31 406	0.11 426	0.10 407	0.15 606	0.10 317	0.17 407	0.14 337

XX-Stereo	0.55 554	0.54 488	3.50 785	0.48 684	0.39 649	0.54 402	0.17 139	0.89 623	0.40 247	0.44 415	0.65 619	0.85 692	0.19 197	0.77 517	0.21 208	0.10 328	0.14 555	0.10 308	0.32 716	0.17 407	0.14 337

MMNet	0.50 496	0.48 450	1.93 520	0.33 477	0.27 494	0.79 684	0.28 495	0.81 547	0.74 648	0.60 610	0.56 532	0.59 548	0.55 631	0.79 523	0.59 598	0.10 328	0.09 352	0.12 468	0.11 393	0.13 275	0.14 337

cf-r	0.53 535	0.81 629	2.15 586	0.33 477	0.28 508	0.60 505	0.28 495	0.78 521	0.64 541	0.51 494	0.60 567	0.75 651	0.40 512	1.32 599	0.43 515	0.13 526	0.09 352	0.11 396	0.12 439	0.15 341	0.14 337

GANet-RSSM	0.55 554	0.73 589	1.90 508	0.36 551	0.26 481	0.59 492	0.27 474	0.78 521	0.52 392	0.47 442	0.57 541	0.63 565	0.45 566	1.92 715	0.43 515	0.14 573	0.10 407	0.25 721	0.11 393	0.34 655	0.14 337

CFNet-ft	0.51 513	0.76 598	1.79 457	0.28 326	0.30 538	0.63 565	0.28 495	0.66 405	0.55 433	0.45 426	0.57 541	0.74 645	0.41 523	1.46 619	0.42 506	0.14 573	0.10 407	0.28 729	0.13 474	0.18 437	0.14 337

CFNet_RVC	0.51 513	0.76 598	1.79 457	0.28 326	0.30 538	0.63 565	0.28 495	0.66 405	0.55 433	0.45 426	0.57 541	0.74 645	0.41 523	1.46 619	0.42 506	0.14 573	0.10 407	0.28 729	0.13 474	0.18 437	0.14 337

ccs_rob	0.45 428	0.46 433	2.22 601	0.26 262	0.19 322	0.56 437	0.21 274	0.77 504	0.60 481	0.49 474	0.56 532	0.69 613	0.47 592	0.52 411	0.31 406	0.11 426	0.09 352	0.16 625	0.10 317	0.17 407	0.14 337

CGFBStereo	0.30 237	0.22 72	1.37 305	0.22 86	0.44 683	0.41 207	0.17 139	0.35 74	0.41 260	0.34 339	0.26 225	0.29 318	0.19 197	0.29 157	0.22 242	0.07 36	0.27 726	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.15 385

MWDA-net	1.20 757	2.17 828	3.60 788	1.52 810	1.97 817	0.74 656	1.83 816	0.79 537	1.54 791	0.66 660	1.26 752	0.58 544	1.08 754	1.67 655	3.84 813	0.14 573	0.10 407	0.11 396	0.11 393	0.15 341	0.15 385

monster_256*512	0.32 256	0.53 479	0.71 114	0.28 326	0.19 322	0.41 207	0.24 400	0.66 405	0.51 380	0.29 306	0.37 342	0.47 473	0.37 476	0.34 244	0.28 352	0.08 94	0.06 28	0.11 396	0.10 317	0.18 437	0.15 385

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 29	0.17 95	0.15 84	0.24 57	0.19 144	0.12 490	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.15 385

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 29	0.17 95	0.15 84	0.28 133	0.19 144	0.12 490	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.14 312	0.15 385

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 152	0.24 120	0.76 132	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.07 6	0.15 385

NLMM1	0.46 441	0.27 179	0.53 21	0.27 290	0.38 643	0.49 332	0.24 400	1.97 808	2.38 816	0.28 296	0.27 237	0.26 274	0.25 316	0.47 378	0.31 406	0.10 328	0.11 469	0.10 308	0.09 265	0.23 527	0.15 385

DDF-Stereo	0.37 314	0.27 179	0.79 140	0.39 605	0.29 519	0.38 172	0.21 274	0.47 237	0.51 380	0.32 328	0.17 92	0.79 668	0.23 279	0.64 463	1.04 693	0.11 426	0.07 124	0.09 225	0.12 439	0.35 670	0.15 385

Replicate-Monster	0.23 127	0.40 370	0.94 195	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.13 15	0.40 136	0.36 177	0.22 198	0.15 57	0.15 52	0.15 84	0.40 310	0.15 28	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 385

DFGA-Net	0.51 513	1.06 732	1.75 414	0.30 387	0.24 437	0.54 402	0.22 319	0.63 389	0.60 481	0.48 461	0.51 469	0.35 370	0.27 360	1.82 688	0.53 567	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.12 439	0.37 689	0.15 385

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 314	0.37 335	1.21 260	0.26 262	0.18 282	0.73 650	0.18 171	0.53 310	0.41 260	0.35 349	0.30 276	0.58 544	0.22 252	0.33 228	0.95 672	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.35 728	0.13 275	0.15 385

G2L-Stereo	0.55 554	0.85 646	2.18 593	0.31 418	0.27 494	0.59 492	0.27 474	0.77 504	0.55 433	0.54 527	0.52 484	0.71 629	0.36 459	1.75 669	0.50 553	0.13 526	0.11 469	0.13 533	0.11 393	0.29 605	0.15 385

MM-Stereo_test1	0.41 364	0.39 362	2.29 617	0.38 594	0.26 481	0.44 251	0.28 495	0.63 389	0.51 380	0.40 386	0.32 305	0.26 274	0.26 337	0.46 366	0.22 242	0.09 204	0.21 678	0.10 308	0.09 265	0.39 707	0.15 385

rvit_0105_3	0.39 345	0.47 444	1.46 332	0.33 477	0.19 322	0.45 261	0.35 594	0.69 426	0.65 558	0.37 363	0.37 342	0.40 408	0.31 424	0.44 341	0.30 392	0.18 651	0.17 630	0.17 647	0.18 594	0.15 341	0.15 385

test_for_model	0.25 152	0.24 120	0.76 132	0.22 86	0.33 585	0.48 313	0.20 222	0.47 237	0.35 142	0.26 273	0.30 276	0.22 202	0.14 46	0.21 14	0.19 144	0.08 94	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.07 6	0.15 385

mmx	0.72 663	0.23 101	2.01 551	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.99 713	0.76 674	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 809	0.13 526	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.15 385

xxx	0.72 663	0.23 101	2.01 551	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.99 713	0.76 674	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 809	0.13 526	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.15 341	0.15 385

EKT-Stereo	1.47 779	0.49 456	1.93 520	2.57 829	19.31 855	0.55 419	0.22 319	0.69 426	0.42 277	0.38 376	0.36 335	0.43 432	0.27 360	0.69 491	0.26 322	0.12 490	0.14 555	0.11 396	0.16 560	0.20 475	0.15 385

DCRE	0.50 496	0.63 537	2.13 580	0.30 387	0.23 420	0.45 261	0.24 400	0.59 355	0.53 410	0.50 481	2.10 787	0.42 428	0.26 337	0.35 256	0.23 260	0.09 204	0.14 555	0.10 308	0.32 716	0.16 382	0.15 385

UDGNet	0.44 405	1.02 724	1.74 407	0.35 528	0.19 322	0.58 473	0.23 362	0.49 265	0.66 575	0.41 395	0.38 358	0.34 366	0.29 403	0.53 417	0.30 392	0.24 714	0.10 407	0.37 758	0.19 615	0.27 592	0.15 385

DAS	0.56 564	0.35 315	1.55 356	0.33 477	0.34 599	0.50 347	0.42 639	0.83 563	0.74 648	0.83 724	0.68 632	0.56 530	0.48 601	2.40 762	0.46 527	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.18 437	0.15 385

SepStereo	0.52 529	0.35 315	1.55 356	0.33 477	0.34 599	0.50 347	0.42 639	0.83 563	0.74 648	0.83 724	0.68 632	0.56 530	0.48 601	1.56 635	0.46 527	0.12 490	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.18 437	0.15 385

AACVNet	0.54 542	0.78 618	1.73 401	0.36 551	0.21 366	0.57 456	0.25 425	0.71 440	0.51 380	0.55 546	0.59 550	0.64 575	0.41 523	2.13 741	0.41 503	0.14 573	0.11 469	0.14 573	0.11 393	0.33 643	0.15 385

PFNet+	0.45 428	0.37 335	1.86 489	0.46 669	0.18 282	0.58 473	0.77 755	0.52 301	0.64 541	0.56 556	0.48 435	0.39 399	0.26 337	0.93 544	0.32 419	0.13 526	0.09 352	0.14 573	0.13 474	0.12 237	0.15 385

HHNet	0.60 591	0.65 550	2.60 689	0.36 551	0.25 463	0.64 579	0.61 722	0.64 393	0.62 520	0.55 546	1.13 746	0.32 345	0.60 655	0.42 324	1.79 754	0.15 596	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.18 437	0.15 385

ICVP	0.46 441	0.29 224	2.41 639	0.33 477	0.22 397	0.59 492	0.55 703	0.75 478	0.50 373	0.44 415	0.60 567	0.49 487	0.35 452	0.53 417	0.37 469	0.16 620	0.16 608	0.14 573	0.11 393	0.15 341	0.15 385
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.43 395	0.89 665	1.96 542	0.32 450	0.30 538	0.48 313	0.24 400	0.62 379	0.49 362	0.37 363	0.38 358	0.33 357	0.30 414	0.51 407	0.34 442	0.10 328	0.39 770	0.13 533	0.15 534	0.17 407	0.15 385

xxxx	0.70 651	0.21 54	1.33 290	0.28 326	0.18 282	0.63 565	0.24 400	1.02 735	0.69 596	0.50 481	0.62 580	0.58 544	0.38 486	1.47 626	5.21 825	0.13 526	0.12 507	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.15 385

test_xeample	0.72 663	0.21 54	1.36 299	0.27 290	0.17 229	0.59 492	0.28 495	1.01 732	0.70 607	0.55 546	0.67 624	0.44 443	0.39 501	1.88 708	5.17 824	0.12 490	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.13 275	0.15 385

GwcNet-RSSM	0.57 572	0.94 683	2.13 580	0.32 450	0.25 463	0.60 505	0.30 532	0.80 543	0.66 575	0.52 503	0.64 610	0.71 629	0.40 512	1.79 679	0.50 553	0.13 526	0.09 352	0.12 468	0.12 439	0.21 492	0.15 385

DMCA-RVC	0.62 604	0.96 693	2.63 691	0.36 551	0.90 776	0.56 437	0.31 545	0.69 426	0.57 449	0.68 671	0.52 484	0.59 548	0.56 635	1.23 591	0.53 567	0.16 620	0.38 762	0.20 686	0.15 534	0.20 475	0.15 385

DMCA	0.41 364	0.52 471	1.26 269	0.31 418	0.24 437	0.59 492	0.26 449	0.77 504	0.63 533	0.58 585	0.48 435	0.57 537	0.35 452	0.40 310	0.50 553	0.14 573	0.10 407	0.14 573	0.10 317	0.15 341	0.15 385

STTStereo	0.51 513	0.69 567	2.14 585	0.36 551	0.30 538	0.61 526	0.32 568	0.77 504	0.60 481	0.60 610	0.54 509	0.67 598	0.43 552	0.86 535	0.42 506	0.16 620	0.15 588	0.17 647	0.20 629	0.16 382	0.15 385

MSMDNet	0.46 441	0.44 417	2.28 615	0.26 262	0.20 348	0.55 419	0.21 274	0.75 478	0.64 541	0.48 461	0.55 520	0.68 605	0.56 635	0.46 366	0.30 392	0.11 426	0.10 407	0.13 533	0.10 317	0.18 437	0.15 385

CFNet	0.58 577	0.96 693	1.78 437	0.33 477	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.88 617	0.75 663	0.46 438	0.59 550	0.58 544	0.40 512	2.29 749	0.48 543	0.12 490	0.09 352	0.15 606	0.14 505	0.30 617	0.15 385

CVANet_RVC	0.65 623	0.80 624	2.13 580	0.36 551	0.26 481	0.62 547	0.42 639	0.84 576	0.72 627	0.69 673	0.68 632	0.68 605	0.52 620	2.64 784	0.42 506	0.19 667	0.12 507	0.22 701	0.17 580	0.37 689	0.15 385

UCFNet_RVC	0.48 464	0.82 633	1.85 481	0.30 387	0.27 494	0.64 579	0.26 449	0.74 466	0.55 433	0.48 461	0.53 497	0.63 565	0.41 523	0.88 539	0.38 476	0.15 596	0.10 407	0.17 647	0.17 580	0.18 437	0.15 385

HNOStereo	0.30 237	0.18 8	1.15 244	0.23 128	0.45 695	0.50 347	0.19 190	0.37 104	0.38 210	0.34 339	0.29 259	0.26 274	0.19 197	0.28 133	0.22 242	0.07 36	0.38 762	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.16 422

FETCStereo	0.29 218	0.20 35	1.18 251	0.23 128	0.46 704	0.43 238	0.17 139	0.35 74	0.40 247	0.34 339	0.26 225	0.30 328	0.18 161	0.27 107	0.22 242	0.07 36	0.31 742	0.08 96	0.09 265	0.09 114	0.16 422

Cross2Single-S	0.21 74	0.41 382	0.88 169	0.21 47	0.14 116	0.26 30	0.16 113	0.33 62	0.25 17	0.16 55	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 96	0.21 208	0.09 204	0.06 28	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.16 422

MWSP-net	0.51 513	0.48 450	1.30 281	0.31 418	0.21 366	0.59 492	0.84 764	0.83 563	0.65 558	0.54 527	0.50 462	0.69 613	0.75 706	0.43 329	1.28 726	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.11 393	0.13 275	0.16 422

RMAStereo	0.27 187	0.52 471	1.27 272	0.27 290	0.15 155	0.49 332	0.21 274	0.46 211	0.31 73	0.21 173	0.20 133	0.19 160	0.22 252	0.26 96	0.18 114	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.07 140	0.10 163	0.16 422

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 169	0.23 101	1.00 209	0.22 86	0.31 559	0.47 296	0.20 222	0.44 181	0.33 106	0.27 289	0.32 305	0.24 239	0.14 46	0.23 44	0.18 114	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.08 58	0.16 422

WQFJX	0.42 385	0.25 137	0.55 25	0.26 262	0.39 649	0.47 296	0.23 362	1.76 798	1.82 804	0.26 273	0.26 225	0.28 304	0.28 380	0.42 324	0.32 419	0.10 328	0.10 407	0.09 225	0.08 199	0.24 544	0.16 422

coex_refinement	0.58 577	0.94 683	1.87 494	0.38 594	0.25 463	0.64 579	0.34 586	0.83 563	0.65 558	0.60 610	0.63 593	0.81 675	0.48 601	1.85 697	0.56 586	0.13 526	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.16 382	0.16 422

RSM	0.28 204	0.26 159	0.97 203	0.25 208	0.24 437	0.37 152	0.21 274	0.49 265	0.44 297	0.21 173	0.27 237	0.28 304	0.17 126	0.38 295	0.20 184	0.07 36	0.07 124	0.09 225	0.34 724	0.21 492	0.16 422

test_sample6	0.52 529	0.44 417	1.81 465	0.33 477	0.18 282	0.55 419	0.27 474	0.94 669	0.66 575	0.54 527	0.62 580	0.47 473	0.36 459	1.97 719	0.38 476	0.14 573	0.10 407	0.13 533	0.13 474	0.17 407	0.16 422

test_sample5	0.51 513	0.43 402	1.83 475	0.32 450	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.92 650	0.65 558	0.53 514	0.59 550	0.45 453	0.36 459	1.87 698	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

test_sample4	0.50 496	0.42 393	1.88 496	0.32 450	0.19 322	0.56 437	0.26 449	0.93 658	0.65 558	0.54 527	0.54 509	0.45 453	0.36 459	1.79 679	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

test_sample3	0.50 496	0.41 382	1.88 496	0.32 450	0.19 322	0.57 456	0.25 425	0.92 650	0.64 541	0.52 503	0.49 452	0.47 473	0.35 452	1.79 679	0.37 469	0.13 526	0.10 407	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.16 422

SMFormer	0.50 496	0.46 433	1.60 364	0.30 387	0.15 155	0.45 261	0.24 400	0.90 629	0.72 627	0.56 556	0.64 610	0.51 495	0.41 523	1.87 698	0.49 548	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.15 341	0.16 422

DualNet	0.51 513	0.43 402	1.83 475	0.32 450	0.18 282	0.55 419	0.26 449	0.92 650	0.65 558	0.54 527	0.62 580	0.45 453	0.36 459	1.87 698	0.36 460	0.13 526	0.10 407	0.13 533	0.12 439	0.17 407	0.16 422

fast-acv-ft	0.63 611	0.88 660	3.10 757	0.38 594	0.30 538	0.79 684	0.48 681	0.69 426	0.72 627	0.58 585	0.78 682	0.76 657	0.60 655	0.67 481	0.73 639	0.15 596	0.15 588	0.18 669	0.17 580	0.37 689	0.16 422

iinet-f	0.57 572	0.93 681	2.27 613	0.31 418	0.25 463	0.83 700	0.33 578	0.81 547	0.65 558	0.54 527	0.63 593	0.73 639	0.67 684	0.73 503	0.67 620	0.13 526	0.13 536	0.11 396	0.10 317	0.43 725	0.16 422

riskmin	0.37 314	0.22 72	1.74 407	0.32 450	0.20 348	0.48 313	0.20 222	0.66 405	0.46 325	0.36 357	0.34 326	0.69 613	0.45 566	0.39 303	0.27 336	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.08 199	0.13 275	0.16 422

raft_robust	0.55 554	0.84 640	1.73 401	0.28 326	0.54 728	0.53 395	0.25 425	0.88 617	0.75 663	0.48 461	0.46 414	0.76 657	0.75 706	1.46 619	0.27 336	0.09 204	0.10 407	0.10 308	0.30 701	0.26 580	0.16 422

NF-Stereo	0.48 464	0.25 137	1.81 465	0.52 700	0.16 194	0.61 526	0.44 657	0.66 405	0.61 500	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.45 618	0.79 653	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.16 422

ASMatch	0.60 591	0.43 402	2.58 684	0.91 781	0.36 622	0.56 437	0.25 425	0.52 301	0.61 500	0.47 442	1.21 749	0.47 473	0.66 682	1.34 602	0.94 670	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.10 163	0.16 422

FENet	0.44 405	0.30 248	2.42 641	0.32 450	0.17 229	0.58 473	0.22 319	0.77 504	0.59 474	0.47 442	0.42 387	0.55 516	0.38 486	0.49 396	0.47 536	0.12 490	0.09 352	0.12 468	0.11 393	0.13 275	0.16 422

BEATNet_4x	0.47 457	0.73 589	1.91 514	0.33 477	0.15 155	0.56 437	0.25 425	0.85 585	0.58 461	0.54 527	0.51 469	0.57 537	0.42 541	0.57 432	0.61 603	0.11 426	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.20 475	0.16 422

TDLM	0.67 634	0.92 675	1.76 423	0.37 577	0.24 437	0.66 602	0.56 708	0.82 555	0.74 648	1.16 761	0.62 580	0.61 558	0.48 601	2.70 790	0.50 553	0.20 678	0.11 469	0.35 751	0.14 505	0.32 634	0.16 422

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 554	0.92 675	2.36 631	0.38 594	0.37 637	0.60 505	0.28 495	0.82 555	0.62 520	0.62 631	0.55 520	0.72 634	0.45 566	1.00 555	0.43 515	0.15 596	0.11 469	0.14 573	0.14 505	0.15 341	0.16 422
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SCV_C0	0.33 269	0.43 402	1.42 321	0.25 208	0.16 194	0.35 117	0.20 222	0.68 422	0.44 297	0.24 233	0.27 237	0.29 318	0.20 216	0.58 438	0.18 114	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.30 701	0.26 580	0.17 447

UGAM	0.58 577	0.47 444	2.21 597	0.30 387	0.19 322	0.53 395	0.34 586	0.59 355	0.63 533	0.44 415	0.73 667	0.78 663	0.37 476	2.58 780	0.39 487	0.10 328	0.08 252	0.17 647	0.14 505	0.42 723	0.17 447

GCAP-BAT	1.13 748	0.30 248	9.45 834	3.22 833	5.97 831	0.39 180	0.20 222	0.59 355	0.41 260	0.26 273	0.26 225	0.23 221	0.17 126	0.31 191	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.17 447

DispNO	0.67 634	0.98 706	2.58 684	0.31 418	0.27 494	0.59 492	0.29 522	0.83 563	0.68 587	0.53 514	0.79 685	0.83 683	0.47 592	2.46 771	0.68 623	0.12 490	0.10 407	0.19 676	0.31 710	0.16 382	0.17 447

CFNet_ucs	0.48 464	0.50 464	2.32 620	0.26 262	0.22 397	0.57 456	0.22 319	0.85 585	0.65 558	0.53 514	0.64 610	0.68 605	0.44 561	0.54 423	0.31 406	0.13 526	0.12 507	0.16 625	0.11 393	0.19 459	0.17 447

LL-Strereo2	0.41 364	0.90 669	1.83 475	0.44 648	0.24 437	0.54 402	0.27 474	0.58 346	0.45 314	0.41 395	0.33 315	0.44 443	0.21 232	0.44 341	0.34 442	0.09 204	0.08 252	0.16 625	0.14 505	0.17 407	0.17 447

CASS	0.39 345	0.30 248	1.61 368	0.32 450	0.17 229	0.53 395	0.24 400	0.70 434	0.49 362	0.59 599	0.54 509	0.40 408	0.40 512	0.41 316	0.30 392	0.17 638	0.10 407	0.14 573	0.11 393	0.18 437	0.17 447
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GANet-ADL	0.44 405	0.41 382	2.31 619	0.33 477	0.20 348	0.57 456	0.25 425	0.75 478	0.54 425	0.42 401	0.59 550	0.56 530	0.30 414	0.40 310	0.38 476	0.14 573	0.11 469	0.09 225	0.08 199	0.22 510	0.17 447

OCTAStereo	0.48 464	0.25 137	1.81 465	0.52 700	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.61 500	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.80 654	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

RE-Stereo	0.48 464	0.25 137	1.81 465	0.52 700	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.60 481	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.78 649	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

TVStereo	0.48 464	0.25 137	1.81 465	0.52 700	0.16 194	0.61 526	0.43 646	0.66 405	0.60 481	0.50 481	0.47 421	0.37 383	0.26 337	1.44 613	0.78 649	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.10 317	0.13 275	0.17 447

Anonymous3	0.42 385	0.35 315	2.09 569	0.33 477	0.24 437	0.72 641	0.31 545	0.74 466	0.55 433	0.35 349	0.40 373	0.33 357	0.29 403	0.44 341	0.28 352	0.18 651	0.18 642	0.13 533	0.13 474	0.17 407	0.17 447

GES	0.44 405	0.28 208	1.88 496	0.30 387	0.18 282	0.61 526	0.30 532	0.88 617	0.46 325	0.47 442	0.52 484	0.39 399	0.42 541	0.58 438	0.67 620	0.15 596	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.15 341	0.17 447

HCRNet	0.46 441	0.49 456	1.65 374	0.38 594	0.29 519	0.58 473	0.22 319	0.75 478	0.62 520	0.47 442	0.49 452	0.48 485	0.36 459	1.12 576	0.37 469	0.15 596	0.10 407	0.15 606	0.13 474	0.17 407	0.17 447

222	0.78 693	0.23 101	1.23 264	0.28 326	0.18 282	0.62 547	0.24 400	1.02 735	0.70 607	0.58 585	0.66 621	0.46 465	0.42 541	1.80 684	6.53 840	0.13 526	0.10 407	0.11 396	0.10 317	0.12 237	0.17 447

HGLStereo	0.54 542	0.69 567	2.00 550	0.35 528	0.40 661	0.66 602	0.30 532	0.83 563	0.62 520	0.57 567	0.69 642	0.69 613	0.54 625	1.07 564	0.55 578	0.13 526	0.13 536	0.13 533	0.11 393	0.19 459	0.17 447

hitnet-ft	0.67 634	0.80 624	1.90 508	0.28 326	0.22 397	0.69 627	0.36 602	0.85 585	0.65 558	0.56 556	0.84 694	1.03 739	0.95 744	2.32 753	0.55 578	0.23 705	0.14 555	0.41 766	0.13 474	0.24 544	0.17 447

DeepPruner_ROB	0.50 496	0.70 573	1.94 530	0.29 365	0.26 481	0.63 565	0.31 545	0.80 543	0.48 354	0.61 620	0.55 520	0.66 588	0.38 486	0.98 551	0.40 495	0.19 667	0.14 555	0.14 573	0.14 505	0.23 527	0.17 447

iResNetv2_ROB	0.59 585	1.43 785	2.96 742	0.40 617	0.22 397	0.58 473	0.28 495	0.91 641	0.73 644	0.57 567	0.63 593	0.60 555	0.41 523	0.74 506	0.35 454	0.11 426	0.08 252	0.10 308	0.07 140	0.43 725	0.17 447

DRN-Test	0.64 615	0.43 402	2.44 647	0.39 605	0.44 683	0.80 692	0.41 635	1.02 735	0.78 683	0.80 712	0.63 593	0.69 613	0.56 635	1.79 679	0.69 626	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	0.18 437	0.17 447

CR7Stereo	0.25 152	0.37 335	1.35 297	0.24 176	0.24 437	0.38 172	0.20 222	0.39 124	0.26 26	0.18 113	0.24 195	0.16 67	0.20 216	0.20 5	0.15 28	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.18 467

DLNR-FE	13.43 850	20.01 857	23.53 857	121.73 881	33.87 867	0.46 282	0.15 70	8.09 850	0.35 142	0.28 296	0.37 342	0.26 274	0.17 126	0.75 507	0.29 369	6.68 852	0.26 719	0.09 225	0.38 743	50.82 885	0.18 467

StereoAnything_RVC	0.35 295	1.25 770	1.82 471	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 70	0.43 171	0.37 198	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 197	0.46 366	0.14 8	0.11 426	0.09 352	0.08 96	0.05 1	0.76 787	0.18 467

AIO-test2	0.49 484	1.15 753	1.96 542	0.42 636	0.37 637	0.50 347	0.23 362	0.79 537	0.70 607	0.33 332	0.53 497	0.27 290	0.22 252	0.67 481	0.29 369	0.73 794	0.08 252	0.13 533	0.17 580	0.17 407	0.18 467

ours_stereo	0.27 187	0.25 137	1.21 260	0.25 208	0.17 229	0.35 117	0.23 362	0.38 116	0.35 142	0.20 157	0.31 293	0.23 221	0.17 126	0.41 316	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.18 467

fffy	0.28 204	0.24 120	1.19 254	0.27 290	0.15 155	0.37 152	0.22 319	0.42 161	0.32 88	0.20 157	0.29 259	0.26 274	0.20 216	0.44 341	0.20 184	0.08 94	0.10 407	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.18 467

rvit_105_1	0.44 405	0.54 488	1.46 332	0.36 551	0.24 437	0.51 365	0.45 666	0.75 478	0.74 648	0.45 426	0.44 401	0.44 443	0.36 459	0.62 458	0.38 476	0.20 678	0.18 642	0.18 669	0.22 652	0.18 437	0.18 467

RSM++	0.27 187	0.26 159	0.87 163	0.28 326	0.13 88	0.39 180	0.20 222	0.45 201	0.45 314	0.20 157	0.24 195	0.24 239	0.17 126	0.36 271	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.35 728	0.26 580	0.18 467

test_sample7	0.47 457	0.33 285	1.49 343	0.34 510	0.20 348	0.51 365	0.30 532	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.11 572	0.38 476	0.17 638	0.14 555	0.16 625	0.15 534	0.19 459	0.18 467

DLNR_Zeroshot_test	13.43 850	19.94 856	23.55 858	121.61 880	35.03 868	0.46 282	0.15 70	8.02 849	0.35 142	0.28 296	0.37 342	0.26 274	0.17 126	0.76 511	0.29 369	6.42 851	0.26 719	0.09 225	0.38 743	50.13 884	0.18 467

Wz-Net-MNSev	0.65 623	0.97 701	2.19 595	0.36 551	0.33 585	0.90 718	0.60 718	0.92 650	0.81 698	0.75 696	0.72 663	0.73 639	0.65 677	1.39 607	0.71 632	0.16 620	0.13 536	0.14 573	0.14 505	0.24 544	0.18 467

ACRE	0.56 564	1.14 749	2.77 717	0.76 767	0.28 508	0.60 505	0.56 708	0.76 492	0.58 461	0.55 546	0.62 580	0.41 414	0.29 403	0.44 341	0.39 487	0.11 426	0.19 655	0.13 533	0.14 505	0.36 680	0.18 467

ADLNet2	0.68 642	0.84 640	3.19 769	0.33 477	0.36 622	0.64 579	0.37 613	0.89 623	0.79 688	0.54 527	0.65 619	0.93 717	0.48 601	2.07 733	0.56 586	0.13 526	0.11 469	0.11 396	0.11 393	0.33 643	0.18 467

GrayStereo	0.66 629	0.19 17	1.76 423	0.90 779	0.23 420	0.62 547	1.42 807	0.62 379	0.60 481	0.72 687	0.78 682	0.56 530	3.07 816	0.60 451	0.26 322	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.21 639	0.11 208	0.18 467

AF-Net	0.69 647	0.92 675	2.21 597	0.41 625	0.40 661	0.68 621	0.40 629	1.02 735	0.86 709	0.69 673	1.03 735	1.04 742	0.84 723	1.19 584	0.78 649	0.22 701	0.14 555	0.25 721	0.17 580	0.30 617	0.18 467

Nwc_Net	0.68 642	0.83 638	2.53 672	0.41 625	0.39 649	0.77 675	0.38 620	1.01 732	0.70 607	0.60 610	0.99 727	0.98 728	0.68 687	1.41 611	0.63 607	0.23 705	0.15 588	0.23 709	0.25 666	0.23 527	0.18 467

DISCO	0.57 572	0.34 304	1.87 494	0.45 663	0.34 599	0.84 702	0.35 594	0.84 576	0.78 683	0.59 599	0.63 593	1.06 746	0.53 622	1.10 569	0.82 658	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.10 317	0.22 510	0.18 467

DN	0.37 314	0.23 101	1.40 313	0.37 577	0.40 661	0.48 313	0.21 274	0.51 285	0.40 247	0.23 222	0.24 195	0.36 377	0.18 161	0.81 525	0.54 574	0.13 526	0.11 469	0.11 396	0.34 724	0.12 237	0.19 484

Selective-IGEV-i16pc	0.75 680	0.29 224	5.48 814	0.32 450	0.19 322	1.18 760	0.62 727	0.86 596	0.74 648	0.37 363	0.51 469	0.53 504	0.29 403	2.10 739	0.35 454	0.22 701	0.23 695	0.12 468	0.16 560	0.22 510	0.19 484

w-ln-seven-2	0.68 642	1.13 747	2.46 651	0.36 551	0.27 494	0.65 594	0.44 657	0.87 607	0.83 703	0.69 673	0.75 673	0.72 634	0.63 672	1.56 635	1.15 708	0.13 526	0.13 536	0.15 606	0.14 505	0.35 670	0.19 484

ACV-stereo	0.66 629	0.76 598	2.86 726	0.32 450	0.25 463	1.01 735	0.60 718	0.59 355	0.52 392	0.41 395	0.45 405	1.55 778	0.94 741	1.40 610	0.69 626	0.14 573	0.13 536	0.12 468	0.11 393	0.20 475	0.19 484

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 496	0.33 285	0.93 189	0.26 262	0.22 397	0.46 282	0.20 222	1.10 755	1.34 772	3.16 829	0.32 305	0.22 202	0.20 216	0.30 175	0.22 242	0.10 328	0.09 352	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.19 484

MyStereo07	0.34 280	0.40 370	1.46 332	0.29 365	0.23 420	0.60 505	0.31 545	0.53 310	0.42 277	0.25 254	0.25 212	0.20 172	0.26 337	0.57 432	0.19 144	0.09 204	0.18 642	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.19 484

MyStereo04	0.48 464	0.40 370	2.65 695	0.29 365	0.23 420	0.60 505	0.31 545	0.83 563	0.75 663	0.47 442	0.36 335	0.53 504	0.42 541	0.53 417	0.39 487	0.09 204	0.18 642	0.12 468	0.11 393	0.16 382	0.19 484

AE-Stereo	0.42 385	0.29 224	1.65 374	0.43 641	0.47 710	0.56 437	0.23 362	0.86 596	0.46 325	0.31 318	0.41 380	0.43 432	0.24 298	0.34 244	0.24 289	0.09 204	0.48 786	0.11 396	0.45 758	0.22 510	0.19 484

GCAPDPT-zeroshot	1.09 745	0.30 248	8.70 831	3.22 833	5.88 830	0.39 180	0.20 222	0.59 355	0.41 260	0.26 273	0.26 225	0.23 221	0.17 126	0.31 191	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.19 484

CBFPSM	0.56 564	0.91 673	1.82 471	0.28 326	0.23 420	0.71 635	0.37 613	0.72 447	0.64 541	0.50 481	0.49 452	1.03 739	0.83 720	0.62 458	1.35 730	0.10 328	0.12 507	0.10 308	0.10 317	0.18 437	0.19 484

ToySt	0.44 405	0.61 520	1.89 503	0.29 365	0.18 282	0.55 419	0.35 594	0.67 417	0.53 410	0.39 384	0.50 462	0.59 548	0.43 552	0.51 407	0.49 548	0.10 328	0.12 507	0.13 533	0.16 560	0.24 544	0.19 484

anonymousa	0.48 464	0.46 433	2.44 647	0.29 365	0.34 599	0.61 526	0.25 425	0.66 405	0.54 425	0.53 514	0.77 681	0.73 639	0.46 582	0.33 228	0.31 406	0.10 328	0.09 352	0.12 468	0.29 691	0.10 163	0.19 484

Wz-Net-LNSev	0.59 585	0.96 693	2.47 657	0.34 510	0.37 637	0.79 684	0.44 657	0.86 596	0.77 679	0.61 620	0.67 624	0.79 668	0.56 635	0.64 463	0.62 605	0.15 596	0.14 555	0.12 468	0.12 439	0.18 437	0.19 484

CIPLG	0.56 564	1.19 762	2.46 651	0.80 771	0.31 559	0.61 526	0.57 712	0.76 492	0.57 449	0.56 556	0.63 593	0.41 414	0.30 414	0.45 357	0.40 495	0.11 426	0.20 668	0.13 533	0.13 474	0.35 670	0.19 484

IPLGR_C	0.58 577	1.25 770	2.72 705	0.80 771	0.31 559	0.60 505	0.61 722	0.76 492	0.58 461	0.56 556	0.62 580	0.41 414	0.31 424	0.43 329	0.40 495	0.11 426	0.22 685	0.13 533	0.15 534	0.35 670	0.19 484

DeepStereo_RVC	0.44 405	0.28 208	1.92 517	0.49 686	0.17 229	0.60 505	0.59 716	0.50 274	0.52 392	0.49 474	0.45 405	0.39 399	0.86 727	0.45 357	0.33 432	0.11 426	0.08 252	0.11 396	0.09 265	0.15 341	0.19 484

GEStereo_RVC	0.54 542	0.87 656	1.95 533	0.47 676	0.25 463	0.62 547	0.37 613	1.00 724	0.74 648	0.53 514	0.54 509	0.59 548	0.44 561	1.10 569	0.46 527	0.15 596	0.11 469	0.12 468	0.10 317	0.26 580	0.19 484

raftrobust	0.38 327	0.68 563	1.54 354	0.32 450	0.46 704	0.52 386	0.21 274	0.56 334	0.42 277	0.52 503	0.35 331	0.31 335	0.33 441	0.37 282	0.30 392	0.10 328	0.11 469	0.08 96	0.07 140	0.21 492	0.19 484

StereoDRNet	0.64 615	0.88 660	2.35 628	0.41 625	0.45 695	0.73 650	0.47 677	0.94 669	0.74 648	0.75 696	0.54 509	0.74 645	0.47 592	1.70 660	0.72 636	0.15 596	0.14 555	0.15 606	0.14 505	0.20 475	0.19 484

L400	0.25 152	0.24 120	1.04 219	0.25 208	0.24 437	0.46 282	0.20 222	0.38 116	0.31 73	0.21 173	0.16 80	0.17 95	0.15 84	0.32 209	0.18 114	0.07 36	0.14 555	0.09 225	0.11 393	0.08 58	0.20 503

anonymous	0.24 139	0.43 402	1.04 219	0.24 176	0.15 155	0.23 23	0.22 319	0.39 124	0.28 45	0.20 157	0.24 195	0.16 67	0.13 28	0.28 133	0.17 95	0.08 94	0.06 28	0.09 225	0.07 140	0.09 114	0.20 503

SMOE	0.33 269	0.37 335	0.95 197	0.28 326	0.13 88	0.50 347	0.32 568	0.47 237	0.39 228	0.34 339	0.47 421	0.31 335	0.32 433	0.30 175	0.29 369	0.12 490	0.08 252	0.17 647	0.10 317	0.48 749	0.20 503

DF	0.34 280	0.29 224	0.95 197	0.31 418	0.44 683	0.40 195	0.21 274	0.71 440	0.32 88	0.23 222	0.37 342	0.32 345	0.17 126	0.39 303	0.85 662	0.10 328	0.09 352	0.08 96	0.29 691	0.09 114	0.20 503

GASTEREO	0.35 295	0.72 581	1.15 244	0.56 725	0.20 348	0.52 386	0.22 319	0.56 334	0.40 247	0.30 312	0.31 293	0.16 67	0.31 424	0.35 256	0.26 322	0.09 204	0.14 555	0.08 96	0.28 685	0.14 312	0.20 503

z-mn7	0.80 697	1.52 789	2.62 690	0.36 551	0.28 508	1.01 735	0.48 681	0.90 629	1.29 769	0.69 673	1.35 762	0.85 692	0.59 651	2.03 727	1.09 699	0.14 573	0.12 507	0.14 573	0.12 439	0.32 634	0.20 503

w-ln-seven	0.74 677	1.05 729	2.54 678	0.37 577	0.34 599	1.03 738	0.47 677	1.00 724	1.08 750	0.90 737	0.85 698	0.85 692	0.57 641	1.37 605	1.26 723	0.14 573	0.13 536	0.16 625	0.15 534	0.31 625	0.20 503

fffft	0.29 218	0.21 54	1.10 233	0.24 176	0.15 155	0.42 225	0.24 400	0.42 161	0.38 210	0.21 173	0.18 111	0.20 172	0.16 115	0.44 341	0.70 629	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.28 598	0.20 503
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 218	0.26 159	1.03 214	0.25 208	0.14 116	0.46 282	0.22 319	0.36 94	0.38 210	0.23 222	0.23 180	0.21 193	0.18 161	0.45 357	0.60 600	0.07 36	0.06 28	0.10 308	0.08 199	0.20 475	0.20 503

DCVSM-stereo	0.49 484	0.29 224	2.49 662	0.29 365	0.22 397	0.53 395	0.52 691	0.58 346	0.49 362	0.69 673	0.46 414	0.79 668	0.48 601	0.53 417	0.42 506	0.13 526	0.14 555	0.15 606	0.12 439	0.20 475	0.20 503

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 599	0.61 520	3.35 781	0.33 477	0.58 739	0.66 602	0.20 222	0.98 701	0.55 433	0.73 691	0.52 484	0.99 731	0.65 677	0.58 438	0.29 369	0.10 328	0.16 608	0.10 308	0.41 753	0.29 605	0.20 503

MyStereo06	0.54 542	0.41 382	2.68 698	0.30 387	0.23 420	0.60 505	0.30 532	0.81 547	0.44 297	0.84 726	0.52 484	0.78 663	0.58 647	0.48 385	1.10 700	0.09 204	0.17 630	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.20 503

MyStereo05	0.49 484	0.41 382	2.72 705	0.30 387	0.23 420	0.60 505	0.30 532	0.82 555	0.77 679	0.52 503	0.37 342	0.51 495	0.42 541	0.52 411	0.38 476	0.09 204	0.17 630	0.12 468	0.10 317	0.16 382	0.20 503

PSMNet-ADL	0.51 513	0.38 349	1.65 374	0.35 528	0.21 366	0.67 609	0.26 449	0.74 466	0.55 433	0.42 401	0.52 484	0.70 624	0.45 566	1.91 711	0.57 590	0.15 596	0.13 536	0.11 396	0.13 474	0.15 341	0.20 503

PFNet	0.60 591	0.33 285	2.47 657	0.41 625	0.55 731	0.62 547	0.27 474	0.61 374	0.63 533	0.61 620	0.56 532	0.45 453	0.32 433	1.88 708	1.14 706	0.28 734	0.09 352	0.12 468	0.16 560	0.26 580	0.20 503

GANet	0.75 680	0.84 640	2.01 551	0.40 617	0.25 463	0.74 656	0.66 733	0.87 607	0.73 644	0.71 684	1.07 741	0.84 688	0.59 651	2.71 792	1.15 708	0.17 638	0.16 608	0.44 775	0.16 560	0.31 625	0.20 503

L500	0.26 169	0.25 137	1.03 214	0.25 208	0.24 437	0.45 261	0.20 222	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.19 118	0.17 95	0.15 84	0.43 329	0.18 114	0.07 36	0.14 555	0.09 225	0.11 393	0.08 58	0.21 519

MSCF	0.35 295	0.72 581	1.15 244	0.58 736	0.21 366	0.50 347	0.22 319	0.56 334	0.38 210	0.29 306	0.29 259	0.17 95	0.30 414	0.35 256	0.26 322	0.09 204	0.12 507	0.08 96	0.29 691	0.15 341	0.21 519

zh-mn7	0.80 697	1.54 790	3.00 748	0.35 528	0.27 494	0.72 641	0.41 635	0.93 658	1.11 755	1.00 748	1.28 754	0.75 651	0.57 641	1.87 698	1.18 713	0.16 620	0.13 536	0.14 573	0.14 505	0.26 580	0.21 519

YMNet	0.62 604	0.72 581	1.93 520	0.41 625	0.41 670	0.87 712	0.43 646	0.87 607	0.71 617	0.74 694	0.81 686	0.83 683	0.46 582	0.86 535	0.93 668	0.19 667	0.22 685	0.20 686	0.17 580	0.41 715	0.21 519

YMNet_1	0.62 604	0.72 581	1.93 520	0.41 625	0.41 670	0.87 712	0.43 646	0.87 607	0.71 617	0.74 694	0.81 686	0.83 683	0.46 582	0.86 535	0.93 668	0.19 667	0.22 685	0.20 686	0.17 580	0.41 715	0.21 519

HART	0.38 327	0.53 479	1.66 379	0.26 262	0.15 155	0.30 56	0.19 190	0.67 417	0.46 325	0.29 306	0.52 484	0.38 392	0.16 115	0.41 316	0.20 184	0.08 94	0.68 804	0.09 225	0.07 140	0.34 655	0.21 519

GwcNet-ADL	0.50 496	0.74 594	2.90 736	0.31 418	0.20 348	0.58 473	0.29 522	0.87 607	0.64 541	0.47 442	0.47 421	0.56 530	0.33 441	0.46 366	0.46 527	0.13 526	0.12 507	0.09 225	0.09 265	0.14 312	0.21 519

DRaft	0.62 604	0.38 349	1.76 423	0.24 176	0.16 194	0.64 579	0.66 733	0.53 310	0.53 410	0.67 665	0.99 727	0.38 392	1.00 746	1.44 613	2.10 772	0.10 328	0.14 555	0.10 308	0.14 505	0.18 437	0.21 519

ADLNet	0.60 591	0.71 576	1.95 533	0.35 528	0.34 599	0.67 609	0.34 586	0.90 629	0.74 648	0.68 671	0.62 580	0.80 672	0.45 566	1.78 675	0.64 612	0.14 573	0.11 469	0.14 573	0.14 505	0.29 605	0.21 519

ARAFT	0.60 591	1.23 766	3.10 757	0.28 326	0.16 194	0.64 579	0.36 602	0.90 629	0.67 584	0.61 620	0.49 452	0.55 516	0.31 424	1.24 594	0.32 419	0.10 328	0.08 252	0.14 573	0.13 474	0.37 689	0.21 519

ADCRef	0.80 697	0.96 693	2.29 617	0.37 577	0.35 613	0.96 727	0.51 688	0.87 607	0.75 663	0.88 733	0.83 691	0.61 558	1.36 776	1.02 558	3.27 803	0.13 526	0.11 469	0.17 647	0.19 615	0.25 558	0.21 519

PS-NSSS	0.63 611	1.00 713	1.81 465	0.30 387	0.31 559	0.63 565	0.34 586	0.98 701	0.69 596	0.54 527	0.74 670	0.51 495	0.41 523	2.43 768	0.48 543	0.24 714	0.17 630	0.27 725	0.18 594	0.27 592	0.21 519

StereoDRNet-Refined	0.50 496	0.41 382	1.50 347	0.33 477	0.21 366	0.68 621	0.26 449	0.81 547	0.68 587	0.67 665	0.68 632	0.73 639	0.42 541	1.10 569	0.59 598	0.11 426	0.08 252	0.14 573	0.14 505	0.25 558	0.21 519
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
XPNet_ROB	0.61 599	0.72 581	1.66 379	0.37 577	0.27 494	0.67 609	0.47 677	0.89 623	0.71 617	0.78 708	0.70 652	0.81 675	0.53 622	1.70 660	0.76 643	0.21 687	0.16 608	0.16 625	0.15 534	0.20 475	0.21 519

LALA_ROB	0.60 591	0.76 598	1.69 386	0.36 551	0.29 519	0.79 684	0.55 703	0.94 669	0.77 679	0.81 718	0.67 624	0.94 721	0.49 608	0.99 552	0.73 639	0.21 687	0.15 588	0.20 686	0.18 594	0.23 527	0.21 519

PWCDC_ROB	0.72 663	1.06 732	2.09 569	0.47 676	0.36 622	0.78 680	0.26 449	0.98 701	1.34 772	0.61 620	2.07 785	0.64 575	0.61 664	0.83 527	0.71 632	0.31 748	0.14 555	0.15 606	0.12 439	0.60 772	0.21 519

base	0.72 663	0.90 669	4.70 807	0.38 594	0.33 585	0.60 505	0.33 578	0.79 537	0.60 481	0.60 610	0.68 632	0.44 443	0.39 501	1.87 698	0.47 536	0.29 738	0.16 608	0.20 686	0.21 639	0.17 407	0.22 535

zzzzzzz1	0.67 634	2.12 823	4.32 802	0.32 450	0.29 519	0.44 251	0.29 522	0.74 466	0.62 520	0.33 332	0.40 373	0.52 501	0.45 566	0.93 544	0.58 595	0.14 573	0.09 352	0.10 308	0.10 317	0.36 680	0.22 535

Weightmod_eth	0.39 345	0.45 427	0.99 208	0.28 326	0.28 508	0.39 180	0.23 362	0.46 211	0.36 177	0.28 296	0.63 593	0.33 357	0.36 459	0.76 511	0.27 336	0.67 790	0.10 407	0.10 308	0.09 265	0.47 745	0.22 535

LWStereo	0.27 187	0.48 450	1.33 290	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.19 190	0.45 201	0.33 106	0.17 92	0.21 142	0.16 67	0.21 232	0.38 295	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.22 535

MM-Stereo_test2	0.38 327	0.28 208	2.46 651	0.43 641	0.15 155	0.50 347	0.25 425	0.47 237	0.38 210	0.33 332	0.26 225	0.23 221	0.22 252	0.34 244	0.29 369	0.08 94	0.09 352	0.09 225	0.10 317	0.36 680	0.22 535

Reg-Stereo(zero)	0.46 441	0.17 3	2.10 573	0.24 176	0.34 599	0.51 365	0.42 639	0.50 274	0.54 425	0.37 363	0.46 414	0.54 512	0.60 655	0.43 329	1.10 700	0.08 94	0.09 352	0.08 96	0.22 652	0.12 237	0.22 535

AIO-test1	0.45 428	0.87 656	2.27 613	0.33 477	0.33 585	0.50 347	0.22 319	0.74 466	0.66 575	0.29 306	0.41 380	0.29 318	0.22 252	0.73 503	0.29 369	0.09 204	0.08 252	0.12 468	0.14 505	0.30 617	0.22 535

DDVS	0.62 604	0.40 370	1.40 313	2.21 825	0.35 613	0.87 712	1.00 779	0.69 426	0.50 373	0.53 514	0.56 532	0.90 709	0.37 476	1.22 587	0.47 536	0.15 596	0.14 555	0.14 573	0.12 439	0.19 459	0.22 535

UGAM-zero	0.63 611	0.39 362	2.49 662	0.30 387	0.49 713	0.67 609	0.19 190	0.91 641	0.45 314	0.77 706	0.45 405	1.16 760	0.82 718	2.05 730	0.29 369	0.09 204	0.15 588	0.09 225	0.44 757	0.11 208	0.22 535

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 651	0.65 550	3.45 783	0.50 691	0.60 746	0.75 663	0.23 362	0.96 688	0.60 481	0.76 701	1.30 757	0.81 675	0.60 655	0.57 432	0.82 658	0.10 328	0.16 608	0.11 396	0.43 756	0.31 625	0.22 535

ff7	0.32 256	0.52 471	1.38 307	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

IGEVStereo-DCA	0.33 269	0.34 304	1.38 307	0.27 290	0.16 194	0.45 261	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.21 142	0.26 274	0.25 316	0.64 463	0.52 563	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.18 594	0.16 382	0.22 535

ffff	0.32 256	0.52 471	1.38 307	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

11t	0.32 256	0.52 471	1.38 307	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

DCANet-4	0.40 356	0.27 179	2.21 597	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.47 421	0.28 304	0.37 476	0.37 282	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

ccc-4	0.32 256	0.52 471	1.38 307	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.46 211	0.41 260	0.24 233	0.23 180	0.20 172	0.23 279	0.48 385	0.19 144	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.18 594	0.23 527	0.22 535

fff	0.43 395	0.77 608	1.95 533	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 677	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

csc	0.43 395	0.77 608	1.95 533	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 677	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

cscssc	0.43 395	0.77 608	1.95 533	0.24 176	0.13 88	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.75 663	0.54 527	0.47 421	0.31 335	0.65 677	0.36 271	0.34 442	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.08 58	0.22 535

EAI-Stereo	0.78 693	0.25 137	1.67 381	0.54 712	0.59 741	1.95 791	2.05 822	1.11 761	0.64 541	0.95 745	1.49 769	0.50 490	0.67 684	0.59 444	1.44 737	0.09 204	0.19 655	0.09 225	0.49 768	0.13 275	0.22 535

Syn2CoEx	0.70 651	1.07 735	2.74 712	0.43 641	0.30 538	0.64 579	0.42 639	0.99 713	0.78 683	0.62 631	0.78 682	0.74 645	0.72 696	1.92 715	0.61 603	0.20 678	0.17 630	0.19 676	0.15 534	0.29 605	0.22 535

RP	0.67 634	0.82 633	1.94 530	0.43 641	0.44 683	0.65 594	0.45 666	0.89 623	0.82 699	0.66 660	0.92 713	0.99 731	0.76 709	1.55 634	0.66 616	0.25 719	0.18 642	0.23 709	0.20 629	0.31 625	0.22 535

NCC-stereo	0.79 695	0.94 683	2.42 641	0.59 741	0.45 695	1.90 789	0.46 669	0.99 713	0.72 627	0.64 651	0.84 694	0.91 711	0.73 699	1.80 684	1.00 683	0.27 729	0.19 655	0.23 709	0.31 710	0.24 544	0.22 535

Abc-Net	0.79 695	0.94 683	2.42 641	0.59 741	0.45 695	1.90 789	0.46 669	0.99 713	0.72 627	0.64 651	0.84 694	0.91 711	0.73 699	1.80 684	1.00 683	0.27 729	0.19 655	0.23 709	0.31 710	0.24 544	0.22 535
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCL	0.99 732	0.79 621	2.43 645	0.39 605	0.32 570	1.50 771	1.90 817	0.92 650	0.97 735	1.26 776	1.27 753	1.00 733	1.42 781	1.14 579	3.31 805	0.17 638	0.14 555	0.22 701	0.21 639	0.30 617	0.22 535

AANet_RVC	0.68 642	1.00 713	2.09 569	0.33 477	0.25 463	0.58 473	0.32 568	0.81 547	0.80 691	0.61 620	0.94 719	0.80 672	0.41 523	2.46 771	1.02 689	0.36 761	0.14 555	0.10 308	0.09 265	0.23 527	0.22 535

PWC_ROB	0.70 651	0.94 683	1.88 496	0.39 605	0.39 649	0.62 547	0.30 532	0.98 701	0.94 731	0.91 739	1.29 756	0.77 659	0.62 669	1.62 650	1.03 692	0.18 651	0.11 469	0.18 669	0.13 474	0.51 757	0.22 535

pmcnn	1.32 767	1.05 729	2.77 717	0.74 765	1.43 801	0.72 641	0.56 708	0.96 688	0.91 725	0.99 747	2.92 811	6.01 832	0.70 691	2.38 758	3.32 806	0.13 526	0.10 407	0.08 96	0.06 38	0.34 655	0.22 535

CEFStereo	0.32 256	0.22 72	1.41 315	0.22 86	0.56 734	0.42 225	0.17 139	0.36 94	0.41 260	0.33 332	0.29 259	0.30 328	0.19 197	0.32 209	0.24 289	0.07 36	0.30 740	0.08 96	0.15 534	0.08 58	0.23 563

SCION-MonSter(vits)	0.38 327	0.22 72	0.65 75	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 70	0.75 478	0.72 627	0.16 55	0.61 574	0.55 516	0.39 501	0.57 432	0.77 646	0.15 596	0.10 407	0.21 697	0.21 639	0.45 739	0.23 563

MUNStereo	0.34 280	0.53 479	2.69 701	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.21 274	0.37 104	0.29 59	0.18 113	0.24 195	0.17 95	0.21 232	0.22 31	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.31 710	0.10 163	0.23 563

Hybrid-DGEV-2	0.51 513	0.84 640	1.75 414	0.32 450	0.17 229	0.73 650	0.18 171	0.83 563	0.69 596	0.52 503	0.38 358	0.53 504	0.42 541	0.99 552	0.92 667	0.10 328	0.08 252	0.11 396	0.10 317	0.25 558	0.23 563

AIO_test	0.39 345	0.37 335	1.19 254	0.73 763	0.67 755	0.35 117	0.25 425	0.47 237	0.34 124	0.34 339	0.22 164	0.33 357	0.17 126	1.31 598	0.19 144	0.11 426	0.15 588	0.08 96	0.21 639	0.15 341	0.23 563

ITSA-stereo	0.48 464	0.33 285	1.20 258	0.33 477	0.18 282	0.60 505	0.29 522	0.94 669	0.80 691	0.50 481	0.49 452	0.53 504	0.59 651	1.25 595	0.64 612	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	0.18 437	0.23 563

rvit_stereo_0075_2	0.40 356	0.40 370	1.88 496	0.33 477	0.32 570	0.41 207	0.22 319	0.58 346	0.53 410	0.38 376	0.51 469	0.40 408	0.27 360	0.44 341	0.29 369	0.20 678	0.15 588	0.22 701	0.15 534	0.18 437	0.23 563

DualNet (step1)	0.59 585	0.62 526	1.93 520	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.11 572	0.38 476	0.61 785	0.14 555	0.87 799	0.56 781	0.25 558	0.23 563

test_sample9	0.94 727	0.62 526	1.93 520	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.93 658	0.66 575	0.57 567	0.51 469	0.55 516	0.45 566	1.91 711	2.55 786	0.61 785	4.16 848	0.87 799	0.56 781	0.25 558	0.23 563

test_sample8	1.12 746	0.62 526	1.93 520	0.27 290	0.22 397	0.68 621	0.31 545	0.95 683	0.61 500	1.18 769	0.56 532	2.53 799	1.31 771	1.91 711	2.55 786	0.61 785	4.16 848	0.87 799	0.56 781	0.25 558	0.23 563

ADStereo(finetuned)	0.45 428	0.77 608	2.12 578	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.48 435	0.31 335	0.76 709	0.37 282	0.38 476	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.23 563

CRE-IMP	0.41 364	0.22 72	1.76 423	0.48 684	0.17 229	0.79 684	0.69 742	0.52 301	0.52 392	0.47 442	0.42 387	0.45 453	0.26 337	0.41 316	0.31 406	0.11 426	0.07 124	0.12 468	0.09 265	0.17 407	0.23 563

pcwnet_v2	0.64 615	0.49 456	4.41 804	0.32 450	0.27 494	0.60 505	0.25 425	0.97 697	0.88 718	0.59 599	0.70 652	0.63 565	0.55 631	0.66 480	0.37 469	0.17 638	0.15 588	0.15 606	0.14 505	0.21 492	0.23 563

DCANet	0.42 385	0.77 608	1.95 533	0.25 208	0.14 116	0.51 365	0.22 319	0.77 504	0.72 627	0.54 527	0.48 435	0.31 335	0.41 523	0.36 271	0.39 487	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.13 275	0.23 563

APVNet	0.70 651	0.67 560	2.71 703	0.38 594	0.36 622	0.85 706	0.43 646	0.91 641	0.68 587	0.55 546	0.69 642	0.75 651	0.55 631	2.31 751	0.78 649	0.17 638	0.17 630	0.24 716	0.19 615	0.33 643	0.23 563

ETE_ROB	0.60 591	0.71 576	1.55 356	0.37 577	0.25 463	0.69 627	0.51 688	1.47 786	0.70 607	0.80 712	0.69 642	0.85 692	0.49 608	1.36 604	0.58 595	0.16 620	0.13 536	0.19 676	0.16 560	0.21 492	0.23 563

ARStereo	0.29 218	0.63 537	1.51 350	0.24 176	0.11 38	0.43 238	0.19 190	0.44 181	0.35 142	0.19 139	0.24 195	0.16 67	0.22 252	0.29 157	0.15 28	0.06 1	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.24 579

Selective-IGEV-i16pb	0.86 714	0.33 285	6.08 817	0.32 450	0.21 366	1.08 748	0.68 739	1.06 748	0.92 729	0.43 407	0.76 677	0.66 588	0.46 582	2.31 751	0.50 553	0.23 705	0.25 716	0.14 573	0.19 615	0.26 580	0.24 579

Hybrid-DGEV-03	0.45 428	0.88 660	1.75 414	0.29 365	0.17 229	0.58 473	0.24 400	0.65 400	0.48 354	0.59 599	1.01 730	0.39 399	0.28 380	0.41 316	0.34 442	0.09 204	0.08 252	0.12 468	0.09 265	0.34 655	0.24 579

HBP-ISP	0.76 684	1.30 775	3.19 769	0.35 528	0.26 481	0.85 706	0.54 699	1.03 742	0.72 627	0.80 712	0.69 642	0.68 605	0.83 720	2.04 729	0.44 521	0.23 705	0.24 701	0.29 737	0.25 666	0.28 598	0.24 579

Wz-Net-SNSev	0.76 684	1.32 779	3.11 759	0.40 617	0.31 559	0.71 635	0.60 718	0.98 701	0.87 712	0.67 665	0.83 691	0.96 724	0.60 655	1.67 655	0.97 674	0.16 620	0.15 588	0.16 625	0.17 580	0.36 680	0.24 579

AASNet	0.56 564	1.03 725	2.34 625	0.37 577	0.33 585	0.65 594	0.29 522	0.96 688	0.73 644	0.54 527	0.60 567	0.55 516	0.38 486	0.59 444	0.58 595	0.14 573	0.12 507	0.13 533	0.10 317	0.43 725	0.24 579

SACVNet	0.60 591	0.74 594	1.90 508	0.37 577	0.28 508	0.64 579	0.37 613	0.86 596	0.61 500	0.65 658	0.62 580	0.69 613	0.44 561	2.08 735	0.42 506	0.18 651	0.14 555	0.16 625	0.15 534	0.38 696	0.24 579

NRIStereo	0.46 441	0.25 137	1.77 432	0.47 676	0.16 194	0.95 726	0.74 750	0.51 285	0.56 445	0.48 461	0.39 367	0.59 548	0.29 403	0.77 517	0.32 419	0.11 426	0.13 536	0.11 396	0.09 265	0.21 492	0.24 579

GwcNet	0.69 647	0.71 576	3.12 760	0.36 551	0.45 695	0.81 694	0.44 657	0.86 596	0.84 706	0.60 610	0.74 670	0.82 681	0.49 608	1.65 652	0.66 616	0.16 620	0.15 588	0.15 606	0.15 534	0.31 625	0.24 579

FADNet	0.64 615	1.22 765	2.06 561	0.32 450	0.30 538	0.66 602	0.29 522	0.88 617	0.72 627	0.44 415	0.48 435	0.66 588	0.57 641	1.84 695	0.45 526	0.46 776	0.20 668	0.17 647	0.19 615	0.59 769	0.24 579

stereogan	0.69 647	0.51 469	2.44 647	0.39 605	0.39 649	1.01 735	0.41 635	0.94 669	0.92 729	0.73 691	0.85 698	1.15 758	0.69 689	1.57 639	0.53 567	0.19 667	0.18 642	0.20 686	0.16 560	0.36 680	0.24 579

NCCL2	0.65 623	0.94 683	1.96 542	0.43 641	0.30 538	0.71 635	0.68 739	0.84 576	0.65 558	0.70 679	0.60 567	0.86 699	0.54 625	1.56 635	0.57 590	0.20 678	0.16 608	0.67 791	0.25 666	0.22 510	0.24 579

SME	0.53 535	1.10 739	1.55 356	0.35 528	0.20 348	0.65 594	0.25 425	0.67 417	0.48 354	0.47 442	0.49 452	0.35 370	0.36 459	1.79 679	0.51 559	0.26 723	0.10 407	0.12 468	0.13 474	0.45 739	0.25 591

ISRNet	0.47 457	0.44 417	1.55 356	0.37 577	0.31 559	0.49 332	0.19 190	0.75 478	0.66 575	0.63 641	0.71 658	0.67 598	0.39 501	0.58 438	0.44 521	0.23 705	0.16 608	0.21 697	0.20 629	0.21 492	0.25 591

rrr	0.46 441	0.34 304	3.08 754	0.27 290	0.16 194	0.45 261	0.28 495	1.09 754	0.51 380	0.24 233	0.21 142	0.26 274	0.25 316	0.64 463	0.52 563	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.29 691	0.16 382	0.25 591

AEACV	0.33 269	0.24 120	1.44 325	0.28 326	0.35 613	0.47 296	0.21 274	0.43 171	0.28 45	0.26 273	0.25 212	0.22 202	0.38 486	0.30 175	0.18 114	0.09 204	0.35 753	0.09 225	0.36 737	0.23 527	0.25 591

iRaft-Stereo_20w	0.58 577	0.39 362	1.96 542	0.45 663	0.32 570	0.92 722	0.57 712	1.14 762	0.56 445	0.81 718	0.40 373	0.55 516	0.69 689	0.65 475	1.04 693	0.09 204	0.16 608	0.09 225	0.36 737	0.17 407	0.25 591

FINET	0.65 623	0.95 690	3.06 753	0.35 528	0.40 661	0.58 473	0.48 681	0.92 650	1.10 753	0.57 567	0.68 632	0.47 473	0.44 561	1.15 581	0.60 600	0.23 705	0.21 678	0.17 647	0.15 534	0.26 580	0.25 591

FAT-Stereo	0.70 651	0.54 488	2.88 728	0.36 551	0.29 519	0.62 547	0.54 699	0.97 697	0.87 712	0.76 701	0.92 713	0.94 721	0.80 715	1.84 695	0.57 590	0.18 651	0.19 655	0.17 647	0.16 560	0.22 510	0.25 591

SuperB	1.15 753	1.14 749	5.43 813	0.36 551	0.26 481	0.81 694	0.89 768	0.88 617	1.17 759	0.67 665	0.68 632	0.63 565	1.39 779	1.74 667	3.37 807	0.15 596	0.12 507	0.17 647	0.16 560	2.80 833	0.25 591

DeepPrunerF	0.86 714	0.86 649	2.91 739	0.45 663	0.50 717	0.64 579	0.48 681	1.14 762	2.64 822	0.63 641	0.61 574	0.65 580	0.62 669	2.21 745	1.31 727	0.23 705	0.19 655	0.30 739	0.28 685	0.36 680	0.25 591

ADCP+	0.94 727	1.12 744	3.14 761	0.34 510	0.39 649	1.06 741	0.79 758	0.89 623	0.80 691	0.66 660	0.67 624	0.85 692	1.55 786	0.93 544	4.55 821	0.13 526	0.11 469	0.16 625	0.15 534	0.26 580	0.25 591

NVstereo2D	0.58 577	0.40 370	2.03 559	0.35 528	0.35 613	0.69 627	0.39 626	0.91 641	0.80 691	0.47 442	0.53 497	0.67 598	0.46 582	1.99 723	0.48 543	0.19 667	0.11 469	0.17 647	0.13 474	0.25 558	0.25 591

TARStereo(FT)	1.00 736	1.01 717	3.17 766	0.55 719	0.36 622	1.12 751	1.51 809	0.99 713	0.87 712	0.75 696	1.41 766	1.83 787	0.86 727	1.94 717	1.96 758	0.29 738	0.19 655	0.30 739	0.22 652	0.34 655	0.26 602

2222	1.00 736	1.01 717	3.17 766	0.55 719	0.36 622	1.12 751	1.51 809	0.99 713	0.87 712	0.75 696	1.41 766	1.83 787	0.86 727	1.94 717	1.96 758	0.29 738	0.19 655	0.30 739	0.22 652	0.34 655	0.26 602

SCION-MonSter	0.51 513	0.42 393	1.28 274	0.36 551	0.46 704	0.80 692	0.28 495	0.77 504	0.75 663	0.45 426	0.70 652	0.50 490	0.43 552	0.64 463	0.89 664	0.16 620	0.12 507	0.29 737	0.26 674	0.41 715	0.26 602

PhaseNet	0.25 152	0.26 159	0.96 202	0.25 208	0.15 155	0.31 71	0.16 113	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.18 111	0.28 304	0.17 126	0.30 175	0.27 336	0.09 204	0.08 252	0.10 308	0.10 317	0.14 312	0.26 602

bcnet-new	0.29 218	0.51 469	1.68 384	0.25 208	0.12 53	0.39 180	0.19 190	0.43 171	0.33 106	0.18 113	0.19 118	0.17 95	0.19 197	0.31 191	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.26 602

MIM_Stereo	0.41 364	0.60 515	1.88 496	0.31 418	0.21 366	0.50 347	0.19 190	0.64 393	0.44 297	0.43 407	0.53 497	0.43 432	0.27 360	0.51 407	0.28 352	0.08 94	0.14 555	0.11 396	0.10 317	0.26 580	0.26 602

TestStereo1	0.49 484	0.81 629	1.85 481	0.39 605	0.57 737	0.56 437	0.34 586	0.75 478	0.69 596	0.44 415	0.63 593	0.35 370	0.42 541	0.64 463	0.29 369	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.33 643	0.26 602

SA-5K	0.49 484	0.81 629	1.85 481	0.39 605	0.57 737	0.56 437	0.34 586	0.75 478	0.69 596	0.44 415	0.63 593	0.35 370	0.42 541	0.64 463	0.29 369	0.10 328	0.08 252	0.12 468	0.10 317	0.33 643	0.26 602

test-1	0.44 405	0.48 450	1.69 386	0.30 387	0.27 494	0.50 347	0.28 495	0.80 543	0.43 288	0.40 386	0.54 509	0.41 414	0.24 298	0.31 191	1.16 710	0.09 204	0.20 668	0.10 308	0.17 580	0.11 208	0.26 602

test_xeample3	0.46 441	0.34 304	2.99 747	0.37 577	0.16 194	0.49 332	0.33 578	1.06 748	0.44 297	0.25 254	0.23 180	0.24 239	0.25 316	0.49 396	0.56 586	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.40 750	0.17 407	0.26 602

edge stereo	0.81 706	0.73 589	3.30 777	0.37 577	1.21 798	0.62 547	0.39 626	0.93 658	0.79 688	0.80 712	0.88 705	1.14 757	0.71 693	2.18 743	0.71 632	0.21 687	0.20 668	0.26 724	0.18 594	0.38 696	0.26 602

MeshStereo	1.21 759	1.15 753	3.01 750	0.34 510	0.28 508	1.10 750	0.69 742	1.35 780	1.01 741	2.71 822	2.41 798	2.96 803	1.45 782	2.80 796	1.40 735	0.22 701	0.22 685	0.22 701	0.19 615	0.50 755	0.26 602
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 187	0.46 433	1.39 312	0.23 128	0.17 229	0.35 117	0.21 274	0.40 136	0.25 17	0.18 113	0.21 142	0.17 95	0.18 161	0.25 75	0.17 95	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.28 685	0.08 58	0.27 614

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 169	0.38 349	0.90 178	0.23 128	0.17 229	0.35 117	0.22 319	0.44 181	0.33 106	0.21 173	0.25 212	0.16 67	0.22 252	0.23 44	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.45 758	0.08 58	0.27 614

TCMNet	0.66 629	0.85 646	2.55 683	0.50 691	0.52 725	0.72 641	0.39 626	0.87 607	0.72 627	0.58 585	0.68 632	0.63 565	0.46 582	1.70 660	0.63 607	0.18 651	0.18 642	0.23 709	0.18 594	0.38 696	0.27 614

anonymousdsp2	0.34 280	0.24 120	1.16 248	0.28 326	0.15 155	0.57 456	0.23 362	0.79 537	0.47 347	0.38 376	0.37 342	0.40 408	0.25 316	0.47 378	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.13 474	0.19 459	0.27 614

Anonymous_2	0.74 677	0.32 273	1.65 374	0.33 477	0.30 538	0.67 609	0.32 568	0.69 426	0.46 325	0.48 461	0.41 380	0.84 688	0.58 647	0.51 407	0.40 495	0.32 750	0.38 762	1.43 825	3.69 847	0.80 790	0.27 614

RGC	0.71 660	0.97 701	2.18 593	0.44 648	0.44 683	0.73 650	0.40 629	0.94 669	0.71 617	0.71 684	1.04 738	1.01 735	0.71 693	1.74 667	0.70 629	0.23 705	0.18 642	0.28 729	0.26 674	0.29 605	0.27 614

STTRV1_RVC	0.80 697	0.55 498	2.89 731	0.42 636	0.49 713	0.79 684	0.44 657	1.15 765	0.82 699	0.62 631	0.89 707	0.72 634	0.63 672	2.69 789	0.64 612	0.48 777	0.64 796	0.27 725	0.24 659	0.35 670	0.27 614

RYNet	0.70 651	0.56 502	2.25 609	0.35 528	0.41 670	0.86 708	0.43 646	0.94 669	0.82 699	0.62 631	0.53 497	0.91 711	0.60 655	2.70 790	1.00 683	0.14 573	0.11 469	0.16 625	0.14 505	0.25 558	0.27 614

PSMNet_ROB	0.66 629	1.01 717	2.33 623	0.38 594	0.31 559	0.72 641	0.55 703	0.86 596	0.69 596	0.54 527	0.60 567	0.75 651	0.47 592	2.00 724	0.82 658	0.17 638	0.13 536	0.19 676	0.19 615	0.24 544	0.27 614

testmc14	0.25 152	0.17 3	0.71 114	0.45 663	0.24 437	0.47 296	0.18 171	0.35 74	0.35 142	0.16 55	0.20 133	0.20 172	0.15 84	0.48 385	0.19 144	0.07 36	0.08 252	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 623

IGEV_i1	0.44 405	0.26 159	2.01 551	0.33 477	0.18 282	0.58 473	0.27 474	0.84 576	0.49 362	0.45 426	0.47 421	0.55 516	0.33 441	0.65 475	0.36 460	0.11 426	0.11 469	0.13 533	0.19 615	0.17 407	0.28 623

GASNet	0.73 674	1.47 787	3.04 751	0.47 676	0.33 585	0.57 456	0.34 586	0.91 641	0.75 663	0.58 585	0.58 547	0.74 645	0.55 631	2.03 727	0.65 615	0.21 687	0.15 588	0.19 676	0.17 580	0.51 757	0.28 623

WZ-Net	0.92 724	1.31 776	3.76 789	0.41 625	0.36 622	0.86 708	0.71 746	1.00 724	1.06 748	0.82 723	0.92 713	1.06 746	1.05 751	2.16 742	1.61 744	0.19 667	0.13 536	0.15 606	0.16 560	0.32 634	0.28 623

test-3	0.43 395	0.20 35	1.70 390	0.34 510	0.32 570	0.45 261	0.23 362	0.71 440	0.46 325	0.51 494	0.29 259	0.45 453	0.21 232	0.59 444	0.98 677	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.35 728	0.29 605	0.28 623

test_3	0.44 405	0.20 35	1.70 390	0.36 551	0.32 570	0.47 296	0.30 532	0.73 461	0.49 362	0.50 481	0.30 276	0.45 453	0.22 252	0.59 444	0.98 677	0.08 94	0.10 407	0.11 396	0.35 728	0.29 605	0.28 623

FADNet-RVC	0.61 599	1.26 772	2.12 578	0.33 477	0.26 481	0.59 492	0.29 522	0.86 596	0.62 520	0.45 426	0.50 462	0.62 562	0.46 582	1.73 665	0.55 578	0.17 638	0.20 668	0.17 647	0.18 594	0.59 769	0.28 623

CBMV_ROB	0.76 684	0.42 393	2.68 698	0.33 477	0.22 397	0.74 656	0.47 677	0.96 688	0.76 674	1.04 753	0.96 722	0.88 705	0.93 738	2.06 731	1.19 715	0.22 701	0.24 701	0.27 725	0.25 666	0.25 558	0.28 623

ARStereo-new	0.27 187	0.57 508	1.36 299	0.23 128	0.11 38	0.34 106	0.20 222	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.27 237	0.17 95	0.22 252	0.20 5	0.15 28	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.08 58	0.29 631

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 218	0.58 510	0.98 205	0.21 47	0.31 559	0.41 207	0.20 222	0.46 211	0.34 124	0.21 173	0.22 164	0.19 160	0.17 126	0.24 57	0.15 28	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.45 758	0.09 114	0.29 631

Selective-IGEV-i32	0.29 218	0.23 101	1.28 274	0.27 290	0.30 538	0.35 117	0.20 222	0.56 334	0.38 210	0.21 173	0.30 276	0.22 202	0.18 161	0.37 282	0.18 114	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.15 534	0.16 382	0.29 631

FSD	0.36 306	0.41 382	0.91 183	0.34 510	0.29 519	0.35 117	0.33 578	0.44 181	0.46 325	0.32 328	0.32 305	0.37 383	0.32 433	0.35 256	0.32 419	0.28 734	0.27 726	0.31 742	0.30 701	0.31 625	0.29 631

zh-sn7	0.89 720	1.73 803	3.09 756	0.39 605	0.30 538	0.82 697	0.63 730	0.96 688	0.87 712	0.79 710	1.12 744	0.84 688	0.87 730	2.42 764	1.63 745	0.16 620	0.17 630	0.16 625	0.16 560	0.34 655	0.29 631

SCV	0.35 295	0.59 513	1.37 305	0.34 510	0.22 397	0.28 36	0.23 362	0.72 447	0.35 142	0.19 139	0.30 276	0.24 239	0.20 216	0.64 463	0.19 144	0.11 426	0.08 252	0.09 225	0.29 691	0.34 655	0.29 631

anonymousdsp	0.34 280	0.53 479	1.47 336	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.49 265	0.40 247	0.25 254	0.24 195	0.22 202	0.24 298	0.55 428	0.19 144	0.09 204	0.11 469	0.10 308	0.18 594	0.24 544	0.29 631

Selective-IGEV	0.29 218	0.23 101	1.28 274	0.27 290	0.30 538	0.35 117	0.20 222	0.56 334	0.38 210	0.21 173	0.30 276	0.22 202	0.18 161	0.37 282	0.18 114	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.15 534	0.16 382	0.29 631

IGEV-Stereo	0.34 280	0.54 488	1.47 336	0.25 208	0.16 194	0.56 437	0.23 362	0.49 265	0.40 247	0.25 254	0.24 195	0.22 202	0.24 298	0.54 423	0.19 144	0.09 204	0.10 407	0.10 308	0.18 594	0.24 544	0.29 631
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_1	0.43 395	0.20 35	1.70 390	0.34 510	0.32 570	0.45 261	0.23 362	0.71 440	0.46 325	0.50 481	0.29 259	0.45 453	0.21 232	0.59 444	0.98 677	0.08 94	0.07 124	0.10 308	0.35 728	0.29 605	0.29 631

RAFT + AFF	0.64 615	1.20 763	1.95 533	0.34 510	0.33 585	0.67 609	0.52 691	0.99 713	0.74 648	0.53 514	0.58 547	0.57 537	0.80 715	1.76 670	0.51 559	0.12 490	0.27 726	0.15 606	0.14 505	0.43 725	0.29 631

psmorigin	1.36 772	0.60 515	13.80 849	0.37 577	0.29 519	0.62 547	0.33 578	0.77 504	0.61 500	0.96 746	0.88 705	1.17 761	0.73 699	4.00 822	0.86 663	0.19 667	0.22 685	0.17 647	0.18 594	0.24 544	0.29 631

ADCMid	0.96 731	1.32 779	2.74 712	0.38 594	0.35 613	0.99 731	0.58 714	0.94 669	0.86 709	1.23 771	1.01 730	1.01 735	1.00 746	1.05 562	3.97 814	0.21 687	0.19 655	0.42 769	0.32 716	0.40 712	0.29 631

DANet	0.80 697	0.65 550	2.21 597	1.19 800	0.48 712	0.74 656	1.25 795	0.89 623	1.53 788	0.89 735	0.71 658	0.96 724	0.56 635	1.83 689	0.96 673	0.18 651	0.16 608	0.19 676	0.16 560	0.26 580	0.29 631
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
L4000	0.30 237	0.26 159	1.12 235	0.27 290	0.23 420	0.46 282	0.22 319	0.53 310	0.34 124	0.19 139	0.31 293	0.18 121	0.18 161	0.69 491	0.22 242	0.08 94	0.11 469	0.09 225	0.09 265	0.08 58	0.30 645

noway7	0.65 623	2.12 823	4.60 806	0.34 510	0.20 348	0.46 282	0.26 449	0.77 504	0.64 541	0.34 339	0.39 367	0.50 490	0.46 582	0.40 310	0.54 574	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.29 605	0.30 645

RT-IGEV	0.66 629	0.25 137	2.11 574	0.56 725	0.46 704	0.62 547	0.54 699	0.99 713	0.75 663	0.79 710	0.93 717	0.85 692	0.78 713	0.59 444	1.64 747	0.12 490	0.16 608	0.11 396	0.47 762	0.28 598	0.30 645

PSMNet-RUCA	0.58 577	0.82 633	1.89 503	0.59 741	0.56 734	0.64 579	0.36 602	0.84 576	0.69 596	0.51 494	0.68 632	0.53 504	0.43 552	0.56 431	0.43 515	0.34 758	0.18 642	0.44 775	0.29 691	0.48 749	0.30 645

4D-IteraStereo	0.44 405	0.96 693	2.63 691	0.27 290	0.30 538	0.45 261	0.25 425	0.52 301	0.50 373	0.40 386	0.31 293	0.40 408	0.19 197	0.35 256	0.32 419	0.09 204	0.06 28	0.12 468	0.11 393	0.19 459	0.30 645

ssnet_v2	0.55 554	0.60 515	1.86 489	0.32 450	0.22 397	0.72 641	0.44 657	0.94 669	0.74 648	0.63 641	0.54 509	0.81 675	0.47 592	0.77 517	0.70 629	0.16 620	0.14 555	0.14 573	0.14 505	0.30 617	0.30 645

ccnet	0.71 660	0.41 382	1.59 362	0.40 617	0.45 695	1.06 741	0.55 703	0.98 701	0.71 617	0.88 733	0.97 724	0.82 681	0.88 734	1.68 657	0.94 670	0.32 750	0.26 719	0.32 746	0.27 681	0.34 655	0.30 645

aanetorigin	0.77 689	0.80 624	2.59 686	0.43 641	0.44 683	0.58 473	1.01 781	0.57 340	0.68 587	1.53 793	1.23 750	0.81 675	1.08 754	1.07 564	1.07 696	0.18 651	0.15 588	0.17 647	0.21 639	0.54 766	0.30 645

RTSC	0.72 663	1.00 713	2.22 601	0.40 617	0.29 519	0.82 697	0.31 545	0.96 688	1.10 753	0.92 740	0.81 686	0.78 663	0.58 647	1.23 591	1.55 742	0.18 651	0.17 630	0.14 573	0.17 580	0.43 725	0.30 645

CSAN	1.25 763	1.12 744	3.04 751	0.51 696	0.37 637	1.06 741	1.15 791	1.22 770	1.08 750	1.17 767	1.91 783	1.04 742	1.31 771	5.96 839	2.43 784	0.26 723	0.22 685	0.24 716	0.24 659	0.31 625	0.30 645

MSMD_ROB	1.34 770	0.96 693	2.38 633	0.39 605	0.32 570	1.96 792	0.62 727	0.91 641	1.43 781	2.94 826	2.60 803	4.77 822	1.95 800	2.43 768	1.33 729	0.29 738	0.26 719	0.32 746	0.32 716	0.30 617	0.30 645

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 127	0.41 382	0.59 41	0.27 290	0.24 437	0.34 106	0.17 139	0.36 94	0.30 63	0.19 139	0.19 118	0.16 67	0.12 17	0.32 209	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.11 396	0.09 265	0.11 208	0.31 656

LMStereo	0.33 269	0.44 417	2.51 671	0.26 262	0.12 53	0.42 225	0.20 222	0.45 201	0.31 73	0.16 55	0.22 164	0.15 52	0.25 316	0.34 244	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.10 163	0.31 656

TOTStereo	0.28 204	0.52 471	1.51 350	0.24 176	0.13 88	0.33 92	0.22 319	0.37 104	0.32 88	0.18 113	0.24 195	0.18 121	0.21 232	0.27 107	0.16 64	0.07 36	0.07 124	0.08 96	0.07 140	0.09 114	0.31 656

AANet	0.82 709	0.91 673	2.89 731	0.34 510	0.29 519	0.63 565	0.38 620	0.81 547	1.31 770	1.33 779	1.39 763	1.26 765	1.14 761	1.32 599	0.97 674	0.20 678	0.17 630	0.18 669	0.19 615	0.33 643	0.31 656

Select-FE	0.65 623	0.67 560	2.76 714	0.49 686	0.55 731	0.79 684	0.16 113	0.90 629	0.53 410	0.84 726	0.55 520	0.91 711	0.75 706	0.57 432	1.16 710	0.11 426	0.18 642	0.11 396	0.49 768	0.14 312	0.31 656

AIO-Stereo	0.30 237	0.27 179	1.25 267	0.27 290	0.24 437	0.37 152	0.20 222	0.52 301	0.36 177	0.21 173	0.30 276	0.23 221	0.14 46	0.31 191	0.20 184	0.08 94	0.07 124	0.09 225	0.38 743	0.19 459	0.31 656

LoS_RVC	0.29 218	0.33 285	1.19 254	0.25 208	0.34 599	0.43 238	0.22 319	0.42 161	0.32 88	0.22 198	0.33 315	0.23 221	0.24 298	0.31 191	0.21 208	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 656

G-Net	0.99 732	0.64 542	2.76 714	0.57 731	0.67 755	2.03 798	0.72 749	0.76 492	0.67 584	1.14 760	2.56 802	1.30 769	1.02 748	1.48 627	1.74 752	0.25 719	0.24 701	0.24 716	0.26 674	0.37 689	0.31 656

SHD	0.72 663	0.77 608	2.36 631	0.45 663	0.40 661	0.71 635	0.32 568	1.02 735	1.25 764	1.07 754	0.84 694	0.90 709	0.73 699	1.09 567	0.98 677	0.21 687	0.18 642	0.20 686	0.21 639	0.32 634	0.31 656

GANetREF_RVC	0.75 680	1.15 753	2.46 651	0.47 676	0.26 481	0.83 700	0.61 722	0.97 697	0.89 722	0.62 631	0.61 574	0.72 634	0.59 651	2.42 764	0.55 578	0.32 750	0.25 716	0.36 754	0.24 659	0.39 707	0.31 656
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 169	0.57 508	0.93 189	0.24 176	0.13 88	0.39 180	0.13 15	0.32 51	0.36 177	0.21 173	0.15 57	0.18 121	0.17 126	0.28 133	0.18 114	0.10 328	0.09 352	0.13 533	0.11 393	0.14 312	0.32 666

SE	0.33 269	0.44 417	0.89 174	0.29 365	0.15 155	0.50 347	0.24 400	0.50 274	0.34 124	0.34 339	0.46 414	0.27 290	0.36 459	0.28 133	0.29 369	0.18 651	0.08 252	0.12 468	0.15 534	0.41 715	0.32 666

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 218	0.53 479	1.28 274	0.22 86	0.32 570	0.35 117	0.19 190	0.46 211	0.33 106	0.18 113	0.19 118	0.18 121	0.18 161	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 407	0.08 96	0.46 761	0.10 163	0.32 666

VIP-Stereo	0.28 204	0.56 502	1.05 223	0.23 128	0.19 322	0.52 386	0.17 139	0.44 181	0.39 228	0.18 113	0.25 212	0.24 239	0.15 84	0.33 228	0.19 144	0.08 94	0.07 124	0.08 96	0.06 38	0.14 312	0.32 666

TRStereo	0.53 535	0.76 598	2.38 633	0.42 636	0.29 519	0.69 627	0.23 362	1.81 801	0.55 433	0.36 357	0.32 305	0.47 473	0.40 512	0.46 366	0.25 308	0.12 490	0.11 469	0.11 396	0.41 753	0.13 275	0.32 666

EDNetEfficient	1.27 765	0.70 573	4.05 798	0.64 755	0.98 780	0.94 725	1.40 804	0.85 585	1.75 799	2.34 810	1.33 760	1.05 744	2.21 804	1.58 643	4.15 817	0.15 596	0.19 655	0.14 573	0.27 681	0.38 696	0.32 666

RTS	1.21 759	1.31 776	6.39 823	0.52 700	0.51 723	1.61 776	0.79 758	1.03 742	1.37 774	1.13 758	1.30 757	1.10 752	0.85 724	2.65 785	2.08 769	0.21 687	0.24 701	0.18 669	0.18 594	0.43 725	0.32 666

RTSA	1.21 759	1.31 776	6.39 823	0.52 700	0.51 723	1.61 776	0.79 758	1.03 742	1.37 774	1.13 758	1.30 757	1.10 752	0.85 724	2.65 785	2.08 769	0.21 687	0.24 701	0.18 669	0.18 594	0.43 725	0.32 666

SANet	1.20 757	1.21 764	3.33 780	0.38 594	0.27 494	1.73 784	0.85 765	1.10 755	2.49 819	1.16 761	1.83 781	1.72 783	1.50 785	2.37 755	2.84 795	0.18 651	0.16 608	0.16 625	0.15 534	0.32 634	0.32 666

PDISCO_ROB	0.75 680	1.06 732	2.11 574	0.64 755	0.59 741	1.13 755	0.43 646	1.14 762	1.05 745	0.64 651	0.71 658	0.96 724	0.61 664	1.21 585	0.76 643	0.37 764	0.18 642	0.27 725	0.24 659	0.56 768	0.32 666

SGM-Forest	1.04 742	0.42 393	3.59 787	0.41 625	0.32 570	1.05 740	1.32 798	0.94 669	0.83 703	1.16 761	2.23 795	1.03 739	1.39 779	2.49 774	2.35 780	0.21 687	0.21 678	0.20 686	0.19 615	0.23 527	0.32 666
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PSM-AAD	0.63 611	0.22 72	1.77 432	0.37 577	0.23 420	0.86 708	1.17 792	0.59 355	0.60 481	0.64 651	0.71 658	0.68 605	2.93 812	0.65 475	0.31 406	0.09 204	0.07 124	0.17 647	0.15 534	0.13 275	0.33 677

XQC	0.73 674	0.98 706	2.39 635	0.46 669	0.35 613	0.81 694	0.46 669	1.00 724	1.00 739	0.80 712	0.69 642	0.88 705	0.74 704	1.32 599	1.20 716	0.24 714	0.16 608	0.23 709	0.20 629	0.41 715	0.33 677

AnyNet_C32	1.00 736	1.33 781	2.53 672	0.49 686	0.54 728	1.15 757	1.14 790	0.91 641	0.89 722	1.11 757	0.95 721	0.87 701	0.93 738	1.50 628	4.07 816	0.21 687	0.20 668	0.25 721	0.24 659	0.38 696	0.33 677

CBMV	0.71 660	0.76 598	2.64 693	0.33 477	0.20 348	0.78 680	0.79 758	0.98 701	0.78 683	0.85 731	0.71 658	0.86 699	1.10 757	1.46 619	0.62 605	0.18 651	0.20 668	0.21 697	0.19 615	0.25 558	0.33 677
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 152	0.35 315	0.69 99	0.23 128	0.27 494	0.35 117	0.20 222	0.44 181	0.28 45	0.21 173	0.22 164	0.14 22	0.22 252	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 252	0.08 96	0.47 762	0.09 114	0.34 681

MyStereo8	0.54 542	0.80 624	2.76 714	0.32 450	0.33 585	0.71 635	0.20 222	0.87 607	0.57 449	0.51 494	0.59 550	0.50 490	0.33 441	0.68 484	0.55 578	0.10 328	0.29 733	0.10 308	0.13 474	0.21 492	0.34 681

RALCasStereoNet	0.45 428	0.88 660	1.85 481	0.30 387	0.26 481	0.49 332	0.26 449	0.58 346	0.51 380	0.36 357	0.48 435	0.36 377	0.28 380	0.55 428	0.34 442	0.10 328	0.53 789	0.09 225	0.08 199	0.25 558	0.34 681

EGLCR-Stereo	0.29 218	0.27 179	0.97 203	0.30 387	0.19 322	0.56 437	0.17 139	0.68 422	0.36 177	0.30 312	0.18 111	0.27 290	0.17 126	0.38 295	0.19 144	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.08 199	0.10 163	0.35 684

Wz-Net-TNSev	0.91 722	1.73 803	3.08 754	0.36 551	0.31 559	1.00 734	0.71 746	1.06 748	0.97 735	0.71 684	0.72 663	1.09 750	0.87 730	2.42 764	1.59 743	0.20 678	0.20 668	0.16 625	0.20 629	0.44 735	0.35 684

sAnonymous2	0.38 327	0.62 526	2.15 586	0.31 418	0.24 437	0.34 106	0.27 474	0.53 310	0.46 325	0.24 233	0.29 259	0.23 221	0.28 380	0.28 133	0.22 242	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.13 474	0.38 696	0.35 684

CroCo_RVC	0.38 327	0.62 526	2.15 586	0.31 418	0.24 437	0.34 106	0.27 474	0.53 310	0.46 325	0.24 233	0.29 259	0.23 221	0.28 380	0.28 133	0.22 242	0.12 490	0.09 352	0.11 396	0.13 474	0.38 696	0.35 684

111	0.48 464	1.09 738	1.95 533	0.24 176	0.13 88	0.59 492	0.26 449	0.83 563	0.78 683	0.48 461	0.52 484	0.56 530	0.38 486	0.49 396	0.38 476	0.09 204	0.07 124	0.09 225	0.07 140	0.23 527	0.35 684

S-Stereo	0.80 697	0.69 567	3.89 792	0.39 605	0.37 637	0.69 627	0.70 745	0.94 669	0.98 738	0.62 631	0.91 711	0.83 683	0.60 655	2.37 755	0.66 616	0.18 651	0.21 678	0.17 647	0.18 594	0.30 617	0.35 684

SAMSARA	0.91 722	0.97 701	2.22 601	0.80 771	0.58 739	1.32 763	1.31 797	1.01 732	0.94 731	1.36 780	0.87 702	1.38 771	0.90 736	1.72 664	1.02 689	0.24 714	0.30 740	0.22 701	0.25 666	0.36 680	0.35 684

MDST_ROB	1.17 756	0.42 393	3.87 791	0.54 712	0.44 683	4.11 822	0.58 714	1.31 778	0.84 706	2.12 801	1.12 744	0.98 728	0.71 693	4.24 826	0.99 682	0.16 620	0.14 555	0.19 676	0.17 580	0.18 437	0.35 684

tg	0.37 314	0.55 498	1.35 297	0.28 326	0.16 194	0.57 456	0.18 171	0.57 340	0.49 362	0.37 363	0.44 401	0.38 392	0.24 298	0.46 366	0.24 289	0.09 204	0.08 252	0.11 396	0.11 393	0.43 725	0.36 692

ffm	0.47 457	0.23 101	2.01 551	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.74 466	0.88 718	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	0.63 461	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.15 606	0.13 474	0.25 558	0.36 692

ff1	0.73 674	0.23 101	2.01 551	0.30 387	0.21 366	0.57 456	0.26 449	0.74 466	0.88 718	0.53 514	0.63 593	0.66 588	0.39 501	2.52 776	3.43 809	0.10 328	0.24 701	0.15 606	0.13 474	0.25 558	0.36 692

tt1	0.44 405	0.64 542	1.83 475	0.35 528	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	0.88 718	0.31 318	0.37 342	0.25 258	0.35 452	0.63 461	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.25 558	0.36 692

SDNR	1.22 762	0.80 624	2.71 703	0.33 477	1.48 806	1.98 796	0.23 362	1.93 805	2.44 817	0.89 735	2.52 800	1.36 770	0.51 615	3.65 818	1.93 757	0.30 744	0.31 742	0.22 701	0.16 560	0.33 643	0.36 692

PA-Net	0.84 712	1.00 713	3.49 784	0.63 754	0.40 661	0.70 633	0.52 691	0.86 596	0.84 706	0.52 503	0.59 550	0.70 624	0.54 625	2.35 754	2.23 776	0.17 638	0.27 726	0.19 676	0.28 685	0.22 510	0.36 692
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NaN_ROB	1.14 749	0.94 683	2.96 742	0.53 706	0.56 734	1.13 755	0.99 776	0.98 701	1.00 739	1.09 756	0.87 702	0.77 659	1.06 753	5.90 838	2.72 790	0.16 620	0.23 695	0.16 625	0.24 659	0.22 510	0.36 692

Light-Stereo-hy	0.93 726	0.86 649	2.26 612	1.38 806	0.41 670	0.92 722	0.50 686	0.93 658	0.65 558	0.86 732	0.72 663	3.04 805	0.54 625	1.83 689	0.68 623	0.21 687	0.28 731	0.95 805	0.54 777	0.60 772	0.37 699

CAS	0.35 295	0.25 137	1.30 281	0.79 770	0.34 599	0.51 365	0.23 362	0.46 211	0.39 228	0.22 198	0.31 293	0.20 172	0.17 126	0.28 133	0.23 260	0.73 794	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 699

iRaftStereo_RVC	0.37 314	0.53 479	1.41 315	0.28 326	0.15 155	0.52 386	0.20 222	0.54 324	0.46 325	0.37 363	0.43 390	0.41 414	0.23 279	0.36 271	0.26 322	0.09 204	0.15 588	0.12 468	0.11 393	0.41 715	0.37 699

ADCPNet	0.99 732	0.99 711	3.93 796	0.37 577	0.68 757	1.36 765	0.62 727	0.87 607	0.76 674	0.78 708	0.81 686	1.08 748	1.18 763	1.14 579	2.49 785	0.21 687	0.69 806	0.21 697	0.95 814	0.29 605	0.37 699

PAM_32	0.70 651	0.35 315	2.73 710	0.54 712	0.61 750	1.07 746	0.43 646	0.84 576	0.49 362	0.90 737	0.91 711	1.23 762	0.77 712	0.65 475	1.10 700	0.10 328	0.19 655	0.10 308	0.49 768	0.15 341	0.38 703

PAM	0.70 651	0.35 315	2.72 705	0.56 725	0.62 752	1.08 748	0.53 695	0.85 585	0.44 297	0.93 742	0.92 713	1.24 763	0.68 687	0.64 463	1.01 687	0.10 328	0.19 655	0.10 308	0.48 765	0.14 312	0.38 703

FC-DCNN v2	1.54 783	0.58 510	2.80 721	0.44 648	0.39 649	2.05 799	0.66 733	1.90 804	1.84 805	2.79 824	2.97 812	4.41 819	3.07 816	2.65 785	2.30 779	0.29 738	0.26 719	0.31 742	0.30 701	0.32 634	0.38 703

test_5	0.51 513	0.87 656	1.99 548	0.37 577	0.65 754	0.58 473	0.35 594	0.78 521	0.62 520	0.48 461	0.55 520	0.45 453	0.40 512	0.72 502	0.30 392	0.09 204	0.07 124	0.12 468	0.12 439	0.33 643	0.38 703

FCDSN-DC	1.29 766	0.54 488	2.50 666	0.47 676	0.41 670	1.12 751	0.60 718	1.10 755	1.27 766	2.23 807	2.87 808	3.67 812	3.12 818	2.39 761	1.69 749	0.30 744	0.26 719	0.31 742	0.30 701	0.35 670	0.38 703
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	1.05 743	1.36 784	2.98 746	0.42 636	0.36 622	0.96 727	0.81 762	1.06 748	1.12 756	1.25 772	0.97 724	1.08 748	0.90 736	1.25 595	4.86 823	0.21 687	0.21 678	0.22 701	0.23 657	0.36 680	0.38 703

BARStereo	0.30 237	0.60 515	1.61 368	0.25 208	0.15 155	0.46 282	0.21 274	0.41 149	0.33 106	0.17 92	0.24 195	0.17 95	0.23 279	0.30 175	0.15 28	0.08 94	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.39 709

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 187	0.39 362	0.79 140	0.24 176	0.24 437	0.37 152	0.21 274	0.37 104	0.33 106	0.19 139	0.27 237	0.18 121	0.22 252	0.20 5	0.16 64	0.07 36	0.14 555	0.08 96	0.51 772	0.08 58	0.39 709

LCNet	0.54 542	0.37 335	1.78 437	0.92 782	0.22 397	0.96 727	0.30 532	0.59 355	0.58 461	0.51 494	0.55 520	0.41 414	0.76 709	0.84 530	0.26 322	0.09 204	0.06 28	0.12 468	0.18 594	0.98 800	0.39 709

FC-DCNN	1.49 781	0.59 513	2.88 728	0.44 648	0.39 649	1.97 794	0.66 733	1.67 795	1.70 797	2.72 823	2.89 809	4.22 815	2.97 814	2.55 779	2.19 774	0.29 738	0.26 719	0.31 742	0.30 701	0.32 634	0.39 709

PASM	0.72 663	0.68 563	1.91 514	0.47 676	0.44 683	0.60 505	0.51 688	0.76 492	0.80 691	0.77 706	0.67 624	0.87 701	0.61 664	2.40 762	0.67 620	0.32 750	0.35 753	0.36 754	0.41 753	0.45 739	0.39 709

NOSS_ROB	0.64 615	0.65 550	1.62 370	0.46 669	0.25 463	0.67 609	0.30 532	0.93 658	0.77 679	0.59 599	0.57 541	0.77 659	0.38 486	2.78 794	0.44 521	0.23 705	0.24 701	0.28 729	0.26 674	0.27 592	0.39 709

cc1	0.47 457	0.64 542	2.07 563	0.35 528	0.14 116	0.76 667	0.25 425	0.74 466	1.01 741	0.31 318	0.38 358	0.24 239	0.38 486	0.69 491	0.19 144	0.10 328	0.24 701	0.11 396	0.09 265	0.25 558	0.40 715

FTStereo	0.76 684	0.18 8	2.35 628	0.71 762	0.21 366	0.73 650	1.79 815	0.57 340	0.53 410	1.07 754	1.63 774	1.29 766	2.13 802	0.75 507	0.29 369	0.19 667	0.08 252	0.12 468	0.11 393	0.11 208	0.40 715

raft+_RVC	0.44 405	0.67 560	1.85 481	0.34 510	0.71 762	0.51 365	0.25 425	0.64 393	0.51 380	0.35 349	0.45 405	0.32 345	0.28 380	0.43 329	0.32 419	0.09 204	0.19 655	0.10 308	0.09 265	0.20 475	0.40 715

AnyNet_C01	1.14 749	1.49 788	4.23 801	0.54 712	0.53 726	1.51 772	1.37 801	1.04 746	1.07 749	1.17 767	1.33 760	1.15 758	1.08 754	1.61 649	2.74 791	0.25 719	0.22 685	0.28 729	0.24 659	0.48 749	0.40 715

DPSNet	0.86 714	0.60 515	2.34 625	0.58 736	0.36 622	1.07 746	0.75 752	1.30 777	1.05 745	0.70 679	0.68 632	0.94 721	1.29 768	2.08 735	1.82 755	0.26 723	0.23 695	0.16 625	0.17 580	0.48 749	0.40 715

RAFT+CT+SA	0.50 496	0.86 649	1.82 471	0.37 577	0.75 765	0.54 402	0.34 586	0.77 504	0.63 533	0.38 376	0.55 520	0.34 366	0.29 403	0.68 484	0.27 336	0.09 204	0.07 124	0.11 396	0.51 772	0.29 605	0.41 720

LL-Strereo	0.72 663	1.29 774	2.49 662	0.36 551	0.45 695	0.55 419	0.32 568	0.93 658	0.71 617	0.67 665	0.58 547	0.85 692	0.79 714	2.67 788	0.46 527	0.10 328	0.18 642	0.14 573	0.12 439	0.40 712	0.42 721

UHP(FT)	1.14 749	1.07 735	2.90 736	0.57 731	0.39 649	1.75 785	0.89 768	1.10 755	1.95 808	1.48 791	1.69 776	1.57 780	1.21 764	2.02 725	2.06 767	0.28 734	0.29 733	0.42 769	0.37 740	0.44 735	0.43 722

mmmmmm	1.14 749	1.07 735	2.90 736	0.57 731	0.39 649	1.75 785	0.89 768	1.10 755	1.95 808	1.48 791	1.69 776	1.57 780	1.21 764	2.02 725	2.06 767	0.28 734	0.29 733	0.42 769	0.37 740	0.44 735	0.43 722

Prome-Stereo	0.49 484	0.30 248	1.76 423	0.60 746	0.23 420	0.63 565	0.42 639	0.62 379	0.60 481	0.59 599	1.03 735	0.43 432	0.72 696	0.60 451	0.33 432	0.09 204	0.07 124	0.10 308	0.09 265	0.11 208	0.43 722

WCMA_ROB	1.12 746	0.83 638	2.66 696	0.58 736	0.34 599	1.17 759	0.71 746	0.93 658	0.94 731	1.74 797	2.63 805	3.09 807	1.71 794	1.70 660	1.84 756	0.26 723	0.21 678	0.20 686	0.21 639	0.28 598	0.43 722

GMM-Stereo	0.50 496	0.23 101	2.41 639	0.54 712	0.24 437	0.77 675	0.46 669	0.59 355	0.57 449	0.58 585	0.73 667	0.47 473	0.43 552	0.68 484	0.27 336	0.10 328	0.06 28	0.13 533	0.13 474	0.14 312	0.44 726

GEAR-Net	0.32 256	0.19 17	1.32 287	0.31 418	0.14 116	0.32 83	0.21 274	0.70 434	0.34 124	0.22 198	0.28 249	0.22 202	0.27 360	0.35 256	0.27 336	0.09 204	0.16 608	0.08 96	0.15 534	0.25 558	0.45 727

PStereo	0.47 457	1.01 717	1.49 343	0.56 725	0.20 348	0.51 365	0.33 578	0.48 253	0.60 481	0.36 357	0.22 164	0.35 370	0.44 561	0.53 417	0.54 574	0.31 748	0.20 668	0.20 686	0.17 580	0.43 725	0.45 727

IGEV++	0.34 280	0.43 402	1.32 287	0.31 418	0.14 116	0.32 83	0.21 274	0.70 434	0.34 124	0.22 198	0.28 249	0.22 202	0.27 360	0.35 256	0.27 336	0.09 204	0.39 770	0.08 96	0.15 534	0.25 558	0.45 727

EDNetEfficientorigin	8.18 839	0.98 706	145.96 879	0.51 696	0.89 775	0.72 641	0.48 681	0.85 585	1.56 792	2.12 801	1.49 769	1.29 766	1.31 771	1.83 689	2.13 773	0.13 526	0.12 507	0.17 647	0.18 594	0.39 707	0.45 727

canet-new	0.29 218	0.47 444	1.41 315	0.26 262	0.18 282	0.43 238	0.19 190	0.47 237	0.32 88	0.16 55	0.18 111	0.15 52	0.21 232	0.37 282	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 96	0.06 38	0.09 114	0.46 731

UDG	0.77 689	1.23 766	2.15 586	0.67 760	0.59 741	0.78 680	0.38 620	0.90 629	0.70 607	0.61 620	0.69 642	1.01 735	0.67 684	1.02 558	0.73 639	0.45 773	0.34 750	0.87 799	0.51 772	0.67 777	0.46 731

mms	0.27 187	0.26 159	0.91 183	0.25 208	0.18 282	0.32 83	0.23 362	0.37 104	0.31 73	0.21 173	0.30 276	0.23 221	0.17 126	0.46 366	0.21 208	0.08 94	0.10 407	0.10 308	0.08 199	0.22 510	0.47 733

Consistency-Raft	0.88 718	0.93 681	3.23 774	0.99 788	0.64 753	0.77 675	0.55 703	0.98 701	0.97 735	0.61 620	1.03 735	0.65 580	1.05 751	0.79 523	1.38 732	0.44 771	0.46 779	0.51 781	0.58 787	0.65 775	0.47 733

ELAS_RVC	1.37 774	0.78 618	3.21 771	0.55 719	0.50 717	1.49 770	2.48 828	1.48 787	1.71 798	2.13 804	2.09 786	2.07 791	2.56 810	1.90 710	2.02 764	0.35 759	0.36 756	0.37 758	0.34 724	0.49 753	0.47 733
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.39 775	0.79 621	2.86 726	0.53 706	0.50 717	2.81 813	2.20 824	1.61 794	1.50 787	2.28 809	2.35 796	1.82 785	2.13 802	1.73 665	2.22 775	0.35 759	0.37 758	0.35 751	0.35 728	0.49 753	0.47 733
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	1.33 768	0.64 542	3.89 792	0.53 706	0.41 670	1.56 774	1.77 814	1.21 769	1.28 767	1.44 788	1.64 775	1.79 784	1.76 797	3.04 806	3.57 812	0.32 750	0.22 685	0.28 729	0.26 674	0.47 745	0.48 737

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 314	1.34 782	1.24 266	0.23 128	0.12 53	0.33 92	0.20 222	0.40 136	0.33 106	0.25 254	0.21 142	0.16 67	0.14 46	0.27 107	0.63 607	0.55 783	0.06 28	0.11 396	0.13 474	0.25 558	0.49 738

CES	0.30 237	0.27 179	1.09 231	0.23 128	0.50 717	0.40 195	0.20 222	0.46 211	0.44 297	0.22 198	0.28 249	0.26 274	0.19 197	0.33 228	0.21 208	0.09 204	0.07 124	0.08 96	0.05 1	0.15 341	0.49 738

PVD	0.90 721	0.85 646	2.15 586	0.53 706	0.50 717	0.99 731	0.56 708	1.15 765	1.64 794	1.41 786	1.41 766	1.11 754	1.13 760	1.35 603	1.31 727	0.26 723	0.28 731	0.28 729	0.26 674	0.37 689	0.49 738

DA	0.32 256	0.26 159	0.89 174	0.29 365	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.60 368	0.39 228	0.23 222	0.30 276	0.24 239	0.26 337	0.60 451	0.18 114	0.10 328	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.52 741

GGEV	0.32 256	0.26 159	0.89 174	0.29 365	0.25 463	0.63 565	0.22 319	0.60 368	0.39 228	0.23 222	0.30 276	0.24 239	0.26 337	0.60 451	0.18 114	0.10 328	0.12 507	0.09 225	0.07 140	0.10 163	0.52 741

LGCAT	0.24 139	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 53	0.47 296	0.14 40	0.34 70	0.19 3	0.17 92	0.13 29	0.23 221	0.15 84	0.39 303	0.21 208	0.14 573	0.34 750	0.07 4	0.08 199	0.07 6	0.53 743

GCST	0.72 663	1.10 739	2.15 586	1.11 797	0.59 741	0.62 547	0.19 190	0.75 478	0.53 410	0.56 556	0.63 593	0.47 473	0.31 424	1.11 572	0.33 432	0.75 797	0.45 777	0.84 798	0.64 795	0.69 778	0.54 744

KYRaft	0.48 464	0.29 224	1.75 414	0.33 477	0.21 366	0.75 663	0.44 657	0.58 346	0.57 449	0.64 651	0.93 717	0.53 504	0.72 696	0.60 451	0.24 289	0.10 328	0.07 124	0.12 468	0.14 505	0.12 237	0.54 744

CC-Net-ROB	0.85 713	1.15 753	2.13 580	0.88 778	0.38 643	0.88 716	0.44 657	1.06 748	0.79 688	0.58 585	0.69 642	0.65 580	0.50 613	2.74 793	0.51 559	0.93 802	0.39 770	0.87 799	0.29 691	0.54 766	0.54 744

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 187	0.40 370	0.87 163	0.22 86	0.17 229	0.36 137	0.19 190	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.24 195	0.18 121	0.23 279	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.30 701	0.13 275	0.55 747

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 187	0.40 370	0.86 159	0.22 86	0.17 229	0.36 137	0.19 190	0.39 124	0.32 88	0.21 173	0.24 195	0.18 121	0.23 279	0.21 14	0.15 28	0.08 94	0.08 252	0.08 96	0.30 701	0.13 275	0.55 747

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 689	1.04 726	2.06 561	0.94 784	0.35 613	0.89 717	0.40 629	0.85 585	0.63 533	0.55 546	0.63 593	0.75 651	0.38 486	2.38 758	0.48 543	1.10 812	0.31 742	0.36 754	0.21 639	0.53 765	0.55 747

DDUNet	0.77 689	1.12 744	1.88 496	0.76 767	0.69 760	0.84 702	0.43 646	0.85 585	0.65 558	0.67 665	0.75 673	0.91 711	0.52 620	1.03 560	0.57 590	0.54 781	0.37 758	0.95 805	0.52 775	0.71 781	0.57 750

MADNet+	1.36 772	1.93 816	5.95 815	0.81 774	0.59 741	1.57 775	1.09 785	1.39 784	1.22 762	0.84 726	1.01 730	1.25 764	1.12 759	3.19 810	2.36 781	0.45 773	0.47 782	0.38 761	0.34 724	0.59 769	0.57 750

nnnnnnn	1.25 763	0.65 550	3.29 776	0.59 741	0.49 713	1.23 762	0.74 750	1.18 768	1.53 788	1.56 794	2.44 799	2.56 800	1.56 787	2.30 750	2.36 781	0.36 761	0.32 748	0.40 764	0.39 749	0.47 745	0.58 752

SGM-ForestM	2.98 814	1.70 801	3.52 786	0.67 760	0.47 710	5.18 826	3.36 832	3.30 828	2.86 825	4.44 837	3.79 826	9.80 846	5.50 834	6.29 840	6.52 839	0.27 729	0.36 756	0.24 716	0.27 681	0.38 696	0.58 752

IGEV-Stereo+	0.29 218	0.29 224	0.86 159	0.25 208	0.34 599	0.30 56	0.14 40	0.32 51	0.53 410	0.18 113	0.12 22	0.18 121	0.19 197	0.49 396	0.17 95	0.09 204	0.08 252	0.08 96	0.20 629	0.46 743	0.59 754

DStereoO	0.99 732	0.66 558	1.67 381	0.75 766	0.99 783	0.73 650	1.33 799	0.94 669	0.91 725	0.70 679	1.06 740	0.75 651	1.75 796	0.95 548	2.39 783	1.20 816	0.41 773	0.48 778	0.59 789	0.85 792	0.60 755

SQANet	0.80 697	1.58 792	2.53 672	0.76 767	0.83 771	0.76 667	0.36 602	0.83 563	0.64 541	0.63 641	0.69 642	0.73 639	0.51 615	1.21 585	0.53 567	0.77 799	0.29 733	0.59 787	0.29 691	0.86 793	0.61 756

FADNet-RVC-Resample	0.67 634	1.16 758	3.16 763	0.37 577	0.29 519	0.62 547	0.38 620	0.86 596	0.63 533	0.51 494	0.50 462	0.57 537	0.45 566	1.57 639	0.49 548	0.24 714	0.32 748	0.23 709	0.19 615	0.27 592	0.62 757

FBW_ROB	0.83 710	0.77 608	1.77 432	0.44 648	0.30 538	0.87 712	0.46 669	1.10 755	0.91 725	0.81 718	0.75 673	1.01 735	0.61 664	3.66 819	1.23 720	0.26 723	0.23 695	0.36 754	0.25 666	0.27 592	0.62 757

NVStereoNet_ROB	1.16 755	0.95 690	2.54 678	0.58 736	0.55 731	0.78 680	0.63 730	1.00 724	1.08 750	1.03 751	4.07 828	1.48 775	1.22 766	2.88 800	1.27 724	0.50 778	0.46 779	0.54 782	0.62 792	0.50 755	0.63 759
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PatchMatch Cens Cmp	3.00 815	1.05 729	3.00 748	0.49 686	1.01 785	2.38 809	1.99 820	3.88 831	7.65 844	3.43 833	7.67 837	10.86 848	4.35 827	4.03 823	5.75 828	0.30 744	0.34 750	0.34 749	0.59 789	0.35 670	0.64 760

PM Cens cmp D40	2.13 797	1.10 739	2.84 725	0.60 746	1.09 792	1.99 797	1.70 812	2.53 815	4.58 832	3.30 831	6.13 834	5.30 827	3.03 815	2.93 801	2.87 796	0.30 744	0.35 753	0.35 751	0.64 795	0.38 696	0.65 761

S0	0.40 356	0.69 567	1.02 213	0.30 387	0.19 322	0.61 526	0.35 594	0.48 253	0.31 73	0.34 339	0.50 462	0.32 345	0.32 433	0.34 244	0.36 460	0.19 667	0.14 555	0.17 647	0.20 629	0.46 743	0.65 761

anonymity	0.80 697	0.66 558	1.29 278	0.59 741	0.75 765	0.67 609	0.52 691	0.95 683	0.71 617	0.94 743	0.70 652	0.67 598	0.87 730	0.71 500	1.35 730	0.64 788	0.62 795	0.58 785	1.44 824	0.60 772	0.65 761

PWCK	1.49 781	1.90 813	3.22 773	1.09 795	0.54 728	1.71 782	1.73 813	1.49 788	1.53 788	1.44 788	1.80 780	1.82 785	1.30 770	3.34 814	1.76 753	1.07 811	0.56 791	0.97 808	0.58 787	1.38 816	0.65 761

DStereoRT	0.81 706	0.53 479	2.23 605	0.36 551	0.33 585	0.92 722	0.36 602	0.86 596	0.80 691	0.57 567	0.62 580	0.59 548	1.15 762	1.76 670	1.04 693	0.14 573	0.13 536	2.17 836	0.78 806	0.16 382	0.66 765

relubot	0.76 684	0.84 640	0.98 205	0.90 779	0.79 770	0.72 641	0.78 756	0.70 434	0.74 648	0.84 726	0.75 673	0.68 605	0.82 718	0.70 497	0.76 643	0.75 797	0.72 810	0.69 793	0.66 797	0.71 781	0.67 766

relurobot	0.72 663	0.79 621	0.93 189	0.85 776	0.72 763	0.65 594	0.78 756	0.60 368	0.72 627	0.76 701	0.70 652	0.65 580	0.74 704	0.68 484	0.69 626	0.74 796	0.65 797	0.70 794	0.66 797	0.71 781	0.67 766

WAO-7	1.48 780	1.63 793	2.49 662	0.93 783	0.75 765	1.72 783	1.10 786	1.84 803	1.96 810	1.43 787	2.54 801	1.97 789	1.61 790	3.06 807	2.08 769	0.69 792	0.66 799	0.94 804	0.74 803	0.80 790	0.69 768

PM Graph cmp D40	2.10 795	1.24 769	2.59 686	0.64 755	1.68 812	2.26 806	2.01 821	2.48 814	4.02 829	3.10 828	6.70 835	4.51 820	2.32 805	2.86 799	2.62 789	0.33 757	0.42 776	0.38 761	0.75 805	0.45 739	0.71 769

GEAStereo	0.35 295	0.32 273	1.17 249	0.53 706	0.60 746	0.55 419	0.21 274	0.40 136	0.27 35	0.20 157	0.22 164	0.16 67	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.11 426	0.37 758	0.08 96	0.06 38	0.33 643	0.71 769

gasm-f	0.36 306	0.34 304	1.13 238	0.53 706	0.44 683	0.54 402	0.27 474	0.40 136	0.27 35	0.20 157	0.33 315	0.16 67	0.22 252	0.36 271	0.25 308	0.11 426	0.37 758	0.08 96	0.06 38	0.38 696	0.71 769

PatchMatch Graph Cmp	2.61 805	1.17 759	3.39 782	0.60 746	1.62 810	2.22 805	1.95 819	2.96 821	5.82 836	3.78 836	8.75 839	5.90 830	2.42 809	3.19 810	5.49 827	0.32 750	0.41 773	0.37 758	0.71 801	0.44 735	0.73 772

MFMNet_re	0.92 724	1.28 773	2.53 672	0.82 775	0.76 768	0.90 718	0.75 752	0.98 701	1.04 744	1.03 751	1.05 739	0.84 688	0.94 741	0.83 527	0.72 636	0.68 791	0.60 793	0.63 789	0.60 791	0.77 788	0.74 773

SGM_RVC	1.89 790	0.92 675	2.50 666	0.96 787	0.93 779	1.63 778	1.37 801	1.52 790	12.43 848	1.85 798	1.69 776	2.40 798	1.74 795	2.81 797	1.71 750	0.53 779	0.47 782	0.42 769	0.47 762	0.74 784	0.74 773
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Selective-IGEV-i1	0.44 405	0.23 101	1.30 281	0.33 477	0.45 695	0.60 505	0.32 568	0.85 585	0.64 541	0.42 401	0.52 484	0.60 555	0.28 380	0.46 366	0.34 442	0.10 328	0.10 407	0.13 533	0.28 685	0.14 312	0.75 775

Ntro	1.00 736	1.68 799	2.80 721	0.95 785	0.85 772	1.06 741	0.53 695	0.98 701	0.90 724	0.62 631	0.76 677	0.93 717	0.66 682	1.66 653	0.98 677	0.99 807	0.45 777	0.75 797	0.40 750	1.19 806	0.75 775

LE_ROB	4.43 826	1.35 783	9.38 833	2.79 831	3.93 827	2.43 811	3.46 833	2.68 818	11.19 846	11.66 852	4.73 831	5.26 826	10.46 846	4.50 828	9.49 847	0.82 800	0.69 806	1.34 820	0.98 815	0.75 786	0.76 777

SPS-STEREO	1.07 744	1.13 747	2.88 728	0.65 758	0.69 760	0.99 731	0.68 739	1.05 747	0.87 712	1.36 780	1.23 750	1.46 774	0.94 741	1.87 698	1.72 751	0.66 789	0.61 794	0.58 785	0.57 784	0.65 775	0.77 778
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	1.03 741	1.68 799	2.72 705	0.95 785	0.73 764	1.03 738	0.59 716	0.99 713	0.86 709	0.69 673	1.61 772	0.98 728	0.64 675	1.46 619	1.14 706	0.95 805	0.46 779	0.72 796	0.40 750	1.24 810	0.78 779

DispFullNet	1.67 786	2.10 819	5.22 810	1.53 811	8.90 834	0.86 708	0.31 545	0.96 688	0.96 734	1.37 783	1.01 730	1.13 755	1.98 801	1.51 629	0.91 666	0.54 781	0.31 742	1.18 813	0.63 794	1.13 804	0.80 780

ACVNet_1	1.33 768	1.91 814	4.03 797	1.09 795	0.88 774	1.19 761	0.66 733	1.24 774	1.17 759	0.94 743	0.96 722	3.09 807	1.04 750	2.37 755	1.11 703	1.04 809	0.48 786	1.03 811	0.48 765	1.12 803	0.83 781

GSStereo	0.36 306	0.32 273	1.17 249	0.34 510	0.60 746	0.55 419	0.21 274	0.62 379	0.41 260	0.22 198	0.22 164	0.17 95	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.33 643	0.84 782

GS-Stereo							0.21 274	0.62 379	0.41 260	0.22 198	0.22 164	0.17 95	0.18 161	0.44 341	0.16 64	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.33 643	0.84 782

AIO_rvc	0.41 364	0.64 542	1.29 278	0.58 736	0.39 649	0.37 152	0.24 400	0.50 274	0.43 288	0.28 296	0.23 180	0.25 258	0.16 115	0.99 552	0.19 144	0.10 328	0.16 608	0.08 96	0.11 393	0.25 558	0.85 784

ACVNet_2	1.42 778	1.81 806	3.23 774	1.08 793	0.92 778	1.32 763	0.85 765	1.49 788	1.69 796	1.19 770	1.73 779	2.13 792	1.03 749	2.50 775	1.40 735	0.91 801	0.53 789	1.00 809	0.55 778	2.11 827	0.85 784

ACVNet-4b	1.93 791	1.85 809	4.10 799	1.07 792	0.86 773	1.15 757	0.53 695	1.06 748	1.12 756	0.64 651	1.09 742	1.99 790	0.70 691	2.20 744	9.86 850	5.62 848	0.41 773	1.03 811	0.55 778	1.86 824	0.85 784

WAO-8	2.80 810	2.14 825	2.89 731	1.91 821	1.04 788	3.98 820	0.96 774	3.26 825	6.17 837	2.15 805	3.37 822	3.31 809	2.41 807	11.84 849	2.03 765	2.05 831	1.86 838	1.54 827	0.92 812	1.22 807	0.87 787

Venus	2.80 810	2.14 825	2.89 731	1.91 821	1.04 788	3.98 820	0.96 774	3.26 825	6.17 837	2.15 805	3.37 822	3.31 809	2.41 807	11.84 849	2.03 765	2.05 831	1.86 838	1.54 827	0.92 812	1.22 807	0.87 787

WAO-6	1.58 785	1.54 790	2.32 620	1.14 799	1.00 784	2.30 807	1.03 782	1.82 802	2.85 824	1.25 772	2.61 804	2.20 793	1.56 787	2.47 773	1.99 763	0.95 805	0.67 800	1.19 816	0.83 809	1.08 801	0.88 789

RainbowNet	1.15 753	1.78 805	2.72 705	1.12 798	0.91 777	1.06 741	0.76 754	1.16 767	1.13 758	0.75 696	0.97 724	1.09 750	0.80 715	1.60 646	1.21 718	1.17 814	1.26 830	1.01 810	0.57 784	1.13 804	0.88 789

fsdfsdds	2.52 804	0.90 669	4.35 803	0.62 752	3.81 826	4.40 824	4.02 836	2.26 811	3.45 827	3.39 832	5.86 833	5.49 828	3.16 819	2.42 764	2.55 786	0.45 773	0.27 726	0.55 783	0.48 765	0.95 798	0.96 791

JetBlue	1.78 787	1.63 793	3.92 794	0.73 763	1.21 798	4.38 823	3.35 831	1.59 792	1.20 761	1.26 776	1.52 771	2.37 796	1.88 799	3.23 812	3.00 797	0.53 779	0.47 782	0.48 778	0.49 768	1.29 812	0.97 792

FACV-RUCA	0.58 577	0.40 370	1.78 437	0.43 641	1.67 811	0.48 313	0.28 495	0.69 426	0.62 520	0.40 386	0.53 497	0.33 357	0.63 672	0.40 310	0.31 406	0.13 526	0.11 469	0.62 788	0.12 439	0.70 779	0.98 793

IMH-64-1	1.39 775	1.64 795	1.86 489	1.36 804	1.11 793	1.39 766	1.19 793	1.76 798	1.45 785	1.16 761	2.21 793	1.53 776	1.38 777	1.98 720	1.52 740	1.29 817	0.67 800	1.27 817	0.69 799	1.29 812	0.98 793

IMH-64	1.39 775	1.64 795	1.86 489	1.36 804	1.11 793	1.39 766	1.19 793	1.76 798	1.45 785	1.16 761	2.21 793	1.53 776	1.38 777	1.98 720	1.52 740	1.29 817	0.67 800	1.27 817	0.69 799	1.29 812	0.98 793

Dean	1.79 788	1.83 807	3.92 794	1.29 803	1.07 791	1.55 773	1.00 779	1.95 806	2.33 815	1.47 790	4.19 829	4.26 818	1.33 774	2.21 745	1.48 739	1.14 813	0.68 804	1.18 813	0.74 803	1.24 810	0.98 793

SGM+DAISY	1.83 789	1.43 785	3.81 790	0.87 777	1.01 785	2.38 809	2.53 829	1.36 781	1.75 799	2.92 825	3.22 815	2.65 801	2.93 812	2.22 748	3.10 800	0.72 793	0.69 806	0.63 789	0.62 792	0.77 788	0.98 793

MSAF-DinoV2	3.10 818	1.86 811	10.68 838	3.61 836	0.30 538	3.34 816	0.82 763	2.81 820	1.79 801	0.80 712	0.87 702	1.56 779	1.10 757	26.49 875	1.96 758	0.17 638	0.13 536	0.19 676	1.63 828	0.92 795	0.99 798

IMH	2.02 794	2.15 827	2.69 701	1.68 813	1.12 795	1.66 781	0.92 772	2.10 810	1.92 806	1.32 778	2.66 806	2.21 794	1.69 793	5.78 837	1.68 748	5.54 847	0.96 819	1.31 819	0.71 801	1.32 815	0.99 798

MonStereo1	1.98 793	1.01 717	1.78 437	1.19 800	1.04 788	3.58 817	0.61 722	1.53 791	1.93 807	1.39 784	3.37 822	2.23 795	10.80 847	2.84 798	1.25 722	1.04 809	0.38 762	0.96 807	0.57 784	1.10 802	1.00 800

GREAT-IGEV	0.37 314	0.28 208	1.48 339	0.25 208	0.38 643	0.46 282	0.18 171	0.33 62	0.34 124	0.15 27	0.29 259	0.15 52	0.17 126	0.36 271	0.23 260	0.07 36	0.76 812	0.07 4	0.26 674	0.21 492	1.03 801
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MANE	2.90 813	1.14 749	2.96 742	1.03 789	1.01 785	5.01 825	2.45 827	5.36 838	6.88 841	3.58 834	4.76 832	5.99 831	4.99 829	4.23 825	4.61 822	0.56 784	0.67 800	0.44 775	0.78 806	0.51 757	1.03 801

Weightmod	0.43 395	0.56 502	0.91 183	0.26 262	0.22 397	0.56 437	0.22 319	0.45 201	0.38 210	0.30 312	0.72 663	0.38 392	0.32 433	0.61 457	0.33 432	0.40 765	0.14 555	0.10 308	0.10 317	0.52 763	1.06 803

LVE	1.96 792	2.17 828	3.14 761	1.68 813	1.80 814	1.63 778	1.03 782	2.34 813	2.81 823	1.25 772	2.89 809	4.24 817	1.29 768	2.79 795	1.44 737	2.85 837	0.91 818	1.18 813	1.46 825	1.23 809	1.10 804

TorneroNet-64	2.65 806	1.83 807	3.30 777	1.46 808	1.20 797	3.89 819	0.99 776	3.51 830	6.71 840	2.56 814	4.60 830	4.22 815	3.85 824	3.33 813	3.14 801	1.19 815	0.65 797	1.39 824	0.79 808	3.31 835	1.15 805

TorneroNet	5.50 828	1.92 815	3.16 763	1.47 809	1.25 800	14.07 844	1.06 784	4.90 834	20.99 867	10.17 847	16.48 856	11.88 853	6.93 841	3.34 814	4.20 818	1.30 819	0.69 806	1.45 826	0.86 810	2.61 832	1.20 806

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 740	1.67 797	2.32 620	0.47 676	0.39 649	1.47 768	0.95 773	0.95 683	0.91 725	0.84 726	0.94 719	1.05 744	0.60 655	2.95 804	0.72 636	0.41 768	0.72 810	0.32 746	0.55 778	0.74 784	1.22 807

ktn	4.35 825	2.10 819	2.89 731	1.80 817	1.49 807	2.13 801	1.41 806	2.26 811	12.72 849	11.41 851	16.43 855	11.15 849	3.75 822	4.36 827	3.18 802	1.82 827	0.98 821	1.73 833	1.21 822	2.97 834	1.27 808

S	0.44 405	0.42 393	1.08 227	0.27 290	0.24 437	0.66 602	0.28 495	0.53 310	0.46 325	0.45 426	0.56 532	0.33 357	0.39 501	0.31 191	0.30 392	0.17 638	0.11 469	0.19 676	0.20 629	0.52 763	1.29 809

FADE		3.00 835		2.11 823	2.94 822			5.00 835	2.49 819	1.25 772		3.05 806		8.02 845		94.83 887	35.90 884	65.83 883	66.18 882	1.66 819	1.30 810

notaker	2.66 807	2.07 818	3.31 779	2.61 830	1.43 801	1.76 787	1.11 788	2.76 819	1.79 801	2.26 808	11.53 850	3.96 813	4.29 826	3.09 808	2.76 794	1.55 824	0.88 817	1.70 832	1.07 819	2.00 826	1.35 811

FADNet_RVC	0.81 706	1.14 749	2.42 641	0.30 387	0.24 437	0.71 635	0.24 400	0.95 683	0.61 500	0.44 415	0.56 532	0.59 548	0.42 541	1.52 631	0.68 623	0.94 804	0.96 819	0.28 729	1.00 816	0.90 794	1.36 812

KSHMR	4.10 822	1.97 817	5.27 811	1.71 815	1.47 805	1.96 792	1.28 796	3.19 823	17.33 861	2.12 801	15.91 854	9.18 845	1.57 789	8.42 846	1.98 762	1.52 823	1.26 830	1.67 831	1.19 821	1.67 820	1.40 813

DNS	0.55 554	0.72 581	0.93 189	0.30 387	0.50 717	0.41 207	0.20 222	0.48 253	0.39 228	0.18 113	0.49 452	0.27 290	0.19 197	1.22 587	0.66 616	0.10 328	0.48 786	0.11 396	0.21 639	1.72 821	1.49 814

UNDER WATER-64	2.47 803	1.89 812	4.86 808	1.82 820	1.44 803	3.18 815	1.57 811	2.62 816	5.64 835	2.05 800	2.13 788	4.13 814	3.76 823	2.62 783	3.42 808	1.47 822	0.85 816	1.57 829	1.07 819	1.82 823	1.49 814

DNSM	0.56 564	0.71 576	0.86 159	0.25 208	0.14 116	0.44 251	0.20 222	0.48 253	0.44 297	0.21 173	0.45 405	0.26 274	0.22 252	1.29 597	1.02 689	0.11 426	0.47 782	0.08 96	0.14 505	1.91 825	1.50 816

UNDER WATER	2.74 808	1.85 809	4.54 805	1.81 819	1.44 803	2.34 808	1.40 804	3.24 824	6.60 839	2.60 815	2.76 807	5.75 829	5.24 831	3.02 805	4.01 815	1.45 821	0.81 814	1.59 830	1.06 818	1.80 822	1.51 817

tt	4.93 827	0.27 179	4.20 800	2.29 826	1.58 809	10.20 839	16.97 856	9.42 851	5.02 834	1.67 796	1.28 754	4.68 821	5.03 830	3.37 816	5.92 829	6.16 849	9.47 859	2.82 846	3.18 843	3.60 836	1.53 818

MultiAttention	2.38 801	0.50 464	1.93 520	1.80 817	2.56 821	10.86 840	2.30 825	1.22 770	0.80 691	0.62 631	1.16 747	1.13 755	0.56 635	16.09 859	1.18 713	0.20 678	0.09 352	0.43 774	1.62 827	0.94 796	1.58 819

HUF	0.59 585	0.65 550	2.46 651	0.45 663	0.77 769	0.34 106	0.24 400	0.46 211	0.39 228	0.31 318	0.28 249	0.25 258	0.19 197	0.67 481	0.18 114	0.12 490	2.03 841	0.08 96	0.06 38	0.31 625	1.59 820

JetRed	3.29 819	4.93 836	10.17 837	1.45 807	1.72 813	7.44 836	5.05 838	3.06 822	2.12 814	2.41 813	2.39 797	2.99 804	2.37 806	3.51 817	6.44 836	1.32 820	1.90 840	1.37 823	1.23 823	2.21 828	1.76 821

MFN_U_SF_RVC	1.55 784	2.39 832	3.16 763	0.65 758	0.41 670	1.12 751	0.46 669	1.23 773	1.33 771	1.61 795	1.20 748	1.43 773	0.98 745	1.76 670	1.97 761	1.90 830	1.80 836	1.98 834	2.15 838	1.63 818	1.77 822

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 770	1.70 801	2.50 666	0.56 725	0.40 661	2.15 802	0.99 776	1.24 774	1.26 765	1.02 750	1.10 743	1.29 766	0.88 734	3.10 809	1.08 697	1.66 825	0.83 815	0.68 792	0.88 811	1.57 817	1.80 823

DStereoSA	2.12 796	0.98 706	2.80 721	1.25 802	2.23 818	1.97 794	4.62 837	1.22 770	2.54 821	1.16 761	3.84 827	1.00 733	4.05 825	2.07 733	5.29 826	0.93 802	1.48 833	0.48 778	1.51 826	0.95 798	1.95 824

DStereoFS	2.23 798	2.10 819	2.47 657	1.61 812	1.88 816	3.81 818	2.06 823	1.95 806	3.33 826	2.38 811	3.31 817	2.37 796	4.92 828	2.45 770	3.27 803	1.03 808	1.27 832	0.55 783	1.04 817	0.70 779	2.05 825

light-stereo	8.15 838	2.75 833	9.83 836	12.24 845	9.63 836	19.16 854	0.44 657	6.84 842	3.57 828	13.44 856	22.94 874	23.04 867	1.65 791	17.20 863	7.61 842	3.06 839	2.25 845	0.42 769	0.52 775	4.07 842	2.31 826

MADNet++	2.79 809	2.11 822	2.97 745	2.49 828	2.28 819	2.95 814	2.31 826	2.67 817	2.47 818	3.03 827	3.13 814	2.70 802	2.92 811	4.10 824	4.48 820	2.68 836	2.24 844	3.04 848	2.44 840	2.37 829	2.34 827

IGEV-RUCA	2.28 799	0.30 248	1.15 244	0.40 617	1.86 815	2.06 800	1.90 817	1.36 781	1.80 803	3.70 835	3.76 825	5.02 825	8.19 844	2.12 740	1.63 745	0.25 719	0.76 812	2.72 845	1.91 829	2.39 830	2.36 828

PML	23.15 857	16.83 853	7.78 829	5.49 837	9.93 837	51.13 874	104.50 885	5.76 839	13.62 854	37.30 886	105.93 885	30.86 879	23.50 868	12.07 851	7.87 843	6.30 850	2.12 843	6.32 856	2.43 839	10.44 858	2.90 829

BEATNet-Init1	12.10 847	11.19 848	27.29 869	2.99 832	3.51 825	21.84 861	11.10 852	14.34 860	13.83 856	20.34 864	20.33 861	26.35 878	20.03 861	19.06 865	14.80 859	1.74 826	1.81 837	2.05 835	2.49 841	3.69 839	3.12 830

ply	2.41 802	0.70 573	0.70 106	0.60 746	0.68 757	0.54 402	0.50 686	5.09 836	1.43 781	0.35 349	2.15 789	4.96 823	3.71 820	5.25 835	6.51 837	2.07 833	1.09 828	2.47 843	2.01 831	3.96 840	3.40 831

xbf	3.05 817	0.62 526	0.70 106	0.60 746	0.68 757	5.50 829	6.34 845	5.09 836	1.43 781	2.40 812	2.15 789	4.96 823	3.71 820	5.25 835	6.51 837	2.07 833	1.09 828	2.47 843	2.01 831	3.96 840	3.40 831

USTest	8.10 837	7.17 845	8.96 832	9.25 841	9.05 835	15.27 845	23.78 858	9.96 852	9.47 845	5.94 843	6.75 836	7.80 838	7.48 842	8.83 848	11.21 852	2.21 835	3.56 847	2.86 847	3.20 844	5.02 845	4.16 833

DGSMNet	2.89 812	0.63 537	3.18 768	3.43 835	4.17 829	2.57 812	6.98 850	0.97 697	0.83 703	0.56 556	1.86 782	0.79 668	0.62 669	1.64 651	1.39 733	4.61 846	5.01 850	5.17 851	4.71 848	4.44 844	4.19 834

coex-ft	5.95 835	1.67 797	60.57 877	0.34 510	0.30 538	0.77 675	0.69 742	0.74 466	4.41 831	19.22 863	2.15 789	1.62 782	7.97 843	1.81 687	8.96 846	0.44 771	2.08 842	0.18 669	0.19 615	0.38 696	4.62 835

noway3	5.51 829	6.38 840	6.27 821	12.92 849	12.02 841	7.08 830	5.48 841	6.99 845	1.39 776	2.69 818	3.33 819	8.37 841	5.97 838	4.68 833	6.13 831	3.05 838	1.00 823	2.44 841	2.05 834	6.61 847	5.27 836

TCMNet-wrong-test	5.51 829	6.62 841	6.20 820	13.02 851	11.90 840	7.14 834	5.53 843	6.99 845	1.44 784	2.65 816	3.10 813	8.37 841	5.95 837	4.75 834	6.05 830	3.07 840	0.98 821	2.38 837	1.99 830	6.62 848	5.43 837

noway2	5.52 831	6.31 839	6.33 822	12.97 850	12.02 841	7.09 831	5.49 842	6.95 843	1.40 777	2.70 819	3.32 818	8.40 843	6.00 839	4.60 829	6.13 831	3.07 840	1.04 824	2.43 838	2.05 834	6.65 849	5.44 838

zzzz4	5.59 833	6.90 843	6.62 827	13.08 852	12.04 843	7.13 832	5.47 839	7.10 847	1.41 779	2.70 819	3.33 819	8.32 839	5.92 835	4.65 830	6.23 833	3.09 842	1.05 825	2.43 838	2.05 834	6.70 850	5.51 839

noway1	5.58 832	6.89 842	6.57 826	13.08 852	12.04 843	7.13 832	5.47 839	7.10 847	1.40 777	2.70 819	3.33 819	8.32 839	5.92 835	4.65 830	6.23 833	3.09 842	1.05 825	2.43 838	2.05 834	6.70 850	5.51 839

noway4	5.60 834	6.93 844	6.50 825	13.12 854	12.06 845	7.19 835	5.54 844	6.97 844	1.42 780	2.67 817	3.29 816	8.41 844	6.00 839	4.66 832	6.23 833	3.11 844	1.06 827	2.44 841	2.04 833	6.73 852	5.55 841

UHP(ZeroShot)	8.35 840	2.17 828	12.80 846	1.04 790	3.05 823	13.45 842	6.62 846	11.56 853	21.64 868	12.60 853	20.66 862	14.01 857	14.14 856	7.42 842	8.27 844	1.86 828	1.65 834	1.36 821	3.22 845	3.66 837	5.78 842

UHP	8.35 840	2.17 828	12.80 846	1.04 790	3.05 823	13.45 842	6.62 846	11.56 853	21.64 868	12.60 853	20.66 862	14.01 857	14.14 856	7.42 842	8.27 844	1.86 828	1.65 834	1.36 821	3.22 845	3.66 837	5.78 842

LSM	3.31 820	1.11 743	5.29 812	9.40 842	30.65 866	0.84 702	1.12 789	0.91 641	1.22 762	1.36 780	2.19 792	0.93 717	0.83 720	1.66 653	0.90 665	0.21 687	0.31 742	0.24 716	0.28 685	0.39 707	6.33 844

HanzoNet	7.64 836	2.86 834	5.05 809	7.01 839	3.97 828	2.18 803	1.34 800	3.37 829	4.05 830	13.17 855	10.58 844	10.73 847	16.52 859	8.45 847	10.51 851	10.48 859	9.72 860	5.59 853	13.46 860	6.84 853	6.83 845

Selective-IGEV-i1pa	9.22 843	12.57 852	9.49 835	2.20 824	1.49 807	16.83 848	8.03 851	14.34 860	11.26 847	10.52 848	15.24 853	14.52 859	11.94 855	18.22 864	9.78 849	7.79 858	3.09 846	5.20 852	2.49 841	2.46 831	6.90 846

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 823	0.86 649	6.17 818	0.46 669	7.32 832	5.34 827	6.97 848	4.27 832	7.12 842	5.50 841	8.80 840	7.61 836	5.43 832	2.93 801	2.74 791	0.40 765	0.24 701	0.41 766	5.07 849	0.51 757	7.23 847

TestStereooo	4.27 823	0.86 649	6.17 818	0.46 669	7.32 832	5.34 827	6.97 848	4.27 832	7.12 842	5.50 841	8.80 840	7.61 836	5.43 832	2.93 801	2.74 791	0.40 765	0.24 701	0.41 766	5.07 849	0.51 757	7.23 847

iinet-test	11.61 845	10.56 846	11.80 839	12.17 843	12.09 846	18.69 849	26.70 864	13.53 856	13.46 850	9.91 845	10.28 842	11.17 850	11.16 850	12.37 853	14.43 855	6.71 853	7.85 852	6.13 854	6.95 851	8.33 854	7.85 849

IINet	11.61 845	10.56 846	11.80 839	12.17 843	12.09 846	18.69 849	26.70 864	13.53 856	13.46 850	9.91 845	10.28 842	11.17 850	11.16 850	12.37 853	14.43 855	6.71 853	7.85 852	6.13 854	6.95 851	8.33 854	7.85 849

DGTPSM_ROB	8.89 842	5.62 837	12.25 842	5.92 838	11.32 838	8.54 837	24.18 859	6.40 840	13.49 852	5.15 838	11.46 848	6.19 833	10.92 848	7.00 841	13.72 853	4.47 845	7.65 851	3.92 849	7.45 855	4.38 843	7.87 851

DPSMNet_ROB	9.48 844	5.64 838	13.01 848	8.82 840	11.82 839	8.54 837	24.20 860	6.41 841	13.65 855	5.32 840	11.47 849	6.33 835	10.92 848	7.69 844	13.89 854	7.25 857	8.19 855	5.06 850	7.78 856	5.31 846	8.26 852

DPSM_ROB	12.34 848	11.21 850	12.51 843	12.91 847	12.80 849	19.84 858	28.28 867	14.38 862	14.28 857	10.58 849	11.26 846	12.03 854	11.85 853	13.15 857	15.34 860	7.11 855	8.31 856	6.50 857	7.35 853	8.84 856	8.31 853

DPSM	12.34 848	11.21 850	12.51 843	12.91 847	12.80 849	19.84 858	28.28 867	14.38 862	14.28 857	10.58 849	11.26 846	12.03 854	11.85 853	13.15 857	15.34 860	7.11 855	8.31 856	6.50 857	7.35 853	8.84 856	8.31 853

Anonymous_1	22.91 856	11.20 849	12.13 841	12.75 846	26.28 864	19.43 856	27.92 866	14.08 859	13.61 853	14.96 858	10.58 844	11.26 852	11.19 852	12.55 855	14.57 858	38.28 882	7.88 854	34.96 880	63.99 881	89.57 886	10.94 855

DPSimNet_ROB	17.97 853	20.20 861	24.98 862	17.62 855	15.92 852	21.53 860	21.00 857	13.70 858	15.61 859	23.89 877	14.69 852	22.87 865	24.58 877	12.70 856	14.56 857	18.48 869	12.91 861	20.21 872	12.05 858	17.76 859	14.17 856

FlowAnything	24.85 862	22.54 864	25.10 863	26.11 864	25.76 859	39.86 867	57.00 871	28.89 874	28.87 877	21.31 874	22.68 873	24.22 872	23.87 869	26.39 872	30.89 876	14.26 861	16.78 871	13.10 863	14.90 868	17.78 860	16.69 857

fast-reg	25.26 865	22.76 870	26.49 868	26.66 867	27.60 865	41.51 872	57.03 872	28.84 870	28.98 879	20.78 865	22.21 865	23.55 868	23.30 866	26.97 878	31.44 877	14.39 868	16.67 864	15.16 867	15.84 869	18.23 869	16.71 858

Hybrid-DGEV	24.86 863	22.58 867	25.22 865	26.11 864	25.76 859	39.92 869	57.06 874	29.03 877	29.01 880	21.12 867	22.64 870	24.13 869	23.91 874	26.46 874	30.82 869	14.27 864	16.70 865	13.09 859	14.83 866	17.78 860	16.71 858

CasAABBNet	24.81 861	22.53 863	24.83 861	26.08 861	25.74 858	39.86 867	57.06 874	28.87 873	28.83 876	21.16 871	22.54 869	24.22 872	23.89 873	26.38 869	30.87 872	14.25 860	16.71 866	13.09 859	14.81 862	17.78 860	16.71 858

RAFT-FEzeroshot	24.80 859	22.55 865	24.73 859	26.10 862	25.76 859	39.84 865	57.07 876	28.84 870	28.79 874	21.14 868	22.48 867	24.18 870	23.88 870	26.38 869	30.87 872	14.26 861	16.71 866	13.09 859	14.82 863	17.79 863	16.72 861

RAFT-FE	24.80 859	22.55 865	24.73 859	26.10 862	25.76 859	39.84 865	57.07 876	28.84 870	28.79 874	21.14 868	22.48 867	24.18 870	23.88 870	26.38 869	30.87 872	14.26 861	16.71 866	13.09 859	14.82 863	17.79 863	16.72 861

Selective-RAFT-Error	24.87 864	22.59 868	25.14 864	26.13 866	25.82 863	39.93 870	57.03 872	28.97 875	28.95 878	21.21 872	22.65 871	24.25 874	23.98 876	26.43 873	30.83 871	14.27 864	16.71 866	13.10 863	14.82 863	17.82 866	16.76 863

LRCNet_RVC	13.74 852	19.30 854	12.75 845	19.46 857	12.69 848	1.86 788	0.41 635	12.33 855	1.05 745	15.77 859	18.83 860	12.62 856	8.70 845	12.21 852	9.62 848	22.22 875	8.37 858	25.85 876	24.01 876	19.32 870	17.44 864

ASD4	21.52 855	19.65 855	22.13 855	22.45 859	16.42 853	23.29 862	30.71 869	33.06 879	17.47 862	24.18 878	14.11 851	21.71 864	15.88 858	21.06 867	18.11 862	19.78 870	17.78 872	26.52 877	20.33 870	27.03 876	18.73 865

LSM0	26.58 866	22.63 869	25.88 866	30.13 868	52.21 878	39.94 871	56.74 870	28.97 875	28.72 873	21.14 868	22.26 866	24.43 875	23.88 870	26.54 876	30.87 872	14.32 867	16.55 863	13.12 866	14.71 861	17.92 867	20.60 866

zzzzzz3	37.89 873	29.68 872	38.88 874	48.93 871	48.83 876	58.10 876	76.69 882	42.34 882	43.95 884	31.42 881	34.06 879	40.19 882	40.01 883	39.79 882	48.00 881	21.11 871	25.13 874	20.33 873	22.80 873	25.12 872	22.46 867

zzz1	37.91 874	29.70 873	39.14 875	48.93 871	48.83 876	58.08 875	76.65 881	42.36 883	44.00 885	31.44 882	34.09 882	40.20 883	40.01 883	39.82 883	47.98 880	21.12 872	25.13 874	20.33 873	22.80 873	25.12 872	22.47 868

HaxPig	19.86 854	22.40 862	22.34 856	17.95 856	17.95 854	11.77 841	11.89 853	16.02 864	15.89 860	21.10 866	21.41 864	18.74 863	18.39 860	20.08 866	19.69 863	23.63 879	23.22 873	24.06 875	23.69 875	23.00 871	23.95 869

zzzz2	37.36 871	34.10 877	37.81 872	39.61 869	38.70 869	60.14 877	86.04 883	43.62 884	43.68 882	31.88 883	34.07 880	35.66 880	35.41 881	39.41 880	46.07 878	21.44 873	25.20 876	19.84 870	22.48 871	26.77 874	25.16 870

noway5	37.36 871	34.10 877	37.81 872	39.61 869	38.70 869	60.14 877	86.04 883	43.62 884	43.68 882	31.88 883	34.07 880	35.66 880	35.41 881	39.41 880	46.07 878	21.44 873	25.20 876	19.84 870	22.48 871	26.77 874	25.16 870

RSGM-EC	41.56 875	31.72 875	19.92 853	51.66 876	47.86 874	38.70 863	61.61 879	33.83 880	22.80 870	23.45 875	29.29 877	43.76 884	35.31 879	66.76 884	70.17 883	66.40 884	37.60 885	48.67 881	25.68 877	48.86 882	27.21 872

acva	41.56 875	31.72 875	19.92 853	51.66 876	47.86 874	38.70 863	61.61 879	33.83 880	22.80 870	23.45 875	29.29 877	43.76 884	35.31 879	66.76 884	70.17 883	66.40 884	37.60 885	48.67 881	25.68 877	48.86 882	27.21 872

MEDIAN_ROB	23.96 858	27.05 871	26.39 867	22.16 858	22.13 856	16.12 847	13.97 854	20.24 865	20.05 863	25.50 879	25.31 875	22.96 866	22.63 865	24.39 868	23.24 867	28.20 880	27.23 881	28.62 878	27.75 879	27.50 877	27.76 874

AVERAGE_ROB	26.93 867	30.34 874	29.27 870	25.82 860	25.34 857	19.48 857	15.17 855	23.55 869	23.00 872	28.45 880	27.87 876	26.25 877	25.86 878	26.96 877	25.55 868	31.30 881	30.07 882	31.76 879	30.81 880	30.79 881	30.93 875

xxxxx1	28.96 868	20.11 858	14.07 850	49.74 873	39.15 871	18.98 851	26.64 861	21.94 866	20.21 864	16.45 860	17.48 857	18.36 860	21.56 862	16.21 860	20.88 864	23.07 876	26.55 878	66.40 884	78.70 883	30.27 878	32.51 876

tt_ll	28.96 868	20.11 858	14.07 850	49.74 873	39.15 871	18.98 851	26.64 861	21.94 866	20.21 864	16.45 860	17.48 857	18.36 860	21.56 862	16.21 860	20.88 864	23.07 876	26.55 878	66.40 884	78.70 883	30.27 878	32.51 876

ff	28.96 868	20.11 858	14.07 850	49.74 873	39.15 871	18.98 851	26.64 861	21.94 866	20.21 864	16.45 860	17.48 857	18.36 860	21.56 862	16.21 860	20.88 864	23.07 876	26.55 878	66.40 884	78.70 883	30.27 878	32.51 876

Selective-IGEV-i16pa	47.65 877	67.17 880	7.20 828	2.47 827	2.32 820	116.02 880	1.42 807	90.41 888	82.69 886	32.69 885	90.10 884	60.10 887	84.41 885	129.53 888	52.52 882	50.16 883	15.10 862	18.00 869	9.63 857	0.94 796	40.09 879

Light2-Stereo	65.87 878	40.75 879	54.28 876	81.06 878	59.31 879	47.32 873	1.10 786	62.71 887	4.75 833	93.58 887	64.56 883	59.83 886	23.32 867	113.26 887	71.06 885	78.00 886	30.25 883	134.23 888	125.75 887	91.14 887	81.11 880

test_example2	115.39 879	123.23 881	94.57 878	115.52 879	123.55 880	101.63 879	114.33 886	53.41 886	99.48 887	134.90 888	135.05 886	85.83 888	85.11 886	111.32 886	106.15 886	152.55 888	205.26 887	99.78 887	114.96 886	140.96 888	110.20 881

ccccc	291.34 880	297.21 882	347.09 880	374.70 882	380.44 881	203.92 881	213.88 887	216.32 889	172.72 888	203.37 889	218.57 887	215.01 889	258.31 887	312.78 889	341.56 887	412.57 889	356.13 888	256.09 889	227.69 888	428.88 889	389.64 882

TADF							0.27 474	0.93 658	0.64 541	0.59 599	0.39 367	0.54 512	0.35 452	1.77 673	0.22 242	0.09 204	0.06 28	0.09 225	0.08 199	0.15 341

RSGM							0.33 578	0.75 478	0.43 288	0.48 461	0.40 373	0.62 562	0.26 337	0.33 228	0.26 322	0.10 328	0.08 252	0.09 225	0.20 629	0.09 114

AHVO							0.36 602	0.82 555	0.61 500	0.46 438	0.89 707	0.71 629	0.49 608	0.88 539	0.80 654	0.16 620	0.15 588	0.14 573	0.13 474	0.22 510

MCPF							0.28 495	0.87 607	0.69 596	0.43 407	0.54 509	0.81 675	0.38 486	2.58 780	0.36 460	0.09 204	0.29 733	0.10 308	0.19 615	0.13 275

DSFM							0.36 602	0.82 555	0.61 500	0.46 438	0.89 707	0.71 629	0.49 608	0.88 539	0.80 654	0.16 620	0.15 588	0.14 573	0.13 474	0.22 510

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 878	29.11 878	29.08 881	21.22 873	22.65 871	24.49 876	23.97 875	27.00 879	30.82 869	14.30 866	16.74 870	13.11 865	14.86 867	17.80 865

PatchMatch		1.17 759		0.57 731		2.19 804		3.29 827		3.17 830		6.29 834		3.87 821		0.32 750		0.39 763		0.43 725

Low-res two-view benchmark