Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA3	0.18 4	0.20 26	0.67 66	0.19 3	0.12 25	0.35 80	0.17 91	0.27 6	0.31 45	0.16 27	0.13 16	0.15 40	0.15 58	0.28 95	0.13 1	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.10 114	0.06 1

Foundation-i1b	0.22 64	0.20 26	0.69 69	0.20 10	0.11 11	0.28 28	0.20 158	0.50 210	0.37 149	0.21 117	0.22 109	0.27 227	0.24 230	0.28 95	0.18 73	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

LACA2	0.25 100	0.74 513	1.30 214	0.20 10	0.10 2	0.39 126	0.17 91	0.32 25	0.36 135	0.15 15	0.15 34	0.18 92	0.14 33	0.22 26	0.14 4	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1

BridgeDepth_RVC	0.20 21	0.20 26	0.74 81	0.17 1	0.12 25	0.32 55	0.12 6	0.33 35	0.46 263	0.15 15	0.15 34	0.16 54	0.19 140	0.23 36	0.18 73	0.10 265	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.19 8	0.30 206	0.55 14	0.23 95	0.09 1	0.38 120	0.15 50	0.32 25	0.33 73	0.16 27	0.12 13	0.23 164	0.19 140	0.27 77	0.15 15	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
monsterstereo	0.22 64	0.22 60	0.52 5	0.25 154	0.27 428	0.39 126	0.14 28	0.51 221	0.33 73	0.25 194	0.27 176	0.13 5	0.13 20	0.38 231	0.21 162	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

monsters	0.22 64	0.22 60	0.52 5	0.23 95	0.28 442	0.42 168	0.14 28	0.46 153	0.31 45	0.24 173	0.20 80	0.13 5	0.14 33	0.43 265	0.20 140	0.07 26	0.06 24	0.07 2	0.08 159	0.06 1	0.06 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 146	0.28 173	1.09 170	0.33 407	0.15 113	0.30 39	0.16 77	0.58 281	0.42 217	0.19 85	0.19 69	0.17 72	0.26 266	0.38 231	0.37 393	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.25 581	0.10 114	0.06 1

castereo++	0.28 146	0.43 338	0.93 133	0.28 261	0.17 184	0.53 324	0.21 205	0.55 263	0.45 252	0.17 52	0.26 167	0.32 274	0.17 85	0.33 172	0.16 37	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.29 604	0.13 210	0.06 1

CREStereo++_RVC	0.33 203	0.29 188	1.74 328	0.24 126	0.16 150	0.54 331	0.15 50	0.40 89	0.55 365	0.37 293	0.51 393	0.24 182	0.19 140	0.27 77	0.26 254	0.09 153	0.06 24	0.08 70	0.30 614	0.08 43	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.36 237	0.28 173	1.58 286	0.23 95	0.11 11	0.62 471	0.24 326	0.79 459	0.64 464	0.44 339	0.52 408	0.28 240	0.26 266	0.50 336	0.24 225	0.11 358	0.06 24	0.09 174	0.06 25	0.16 310	0.06 1

over-6	0.26 115	0.78 537	1.04 159	0.23 95	0.11 11	0.36 95	0.15 50	0.46 153	0.37 149	0.16 27	0.16 47	0.16 54	0.18 112	0.37 220	0.16 37	0.10 265	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.07 12

over v1	0.23 76	0.77 527	0.73 79	0.23 95	0.10 2	0.31 47	0.12 6	0.39 78	0.35 103	0.16 27	0.15 34	0.18 92	0.20 155	0.29 115	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 151	0.07 12

over-8	0.23 76	0.76 517	0.79 93	0.24 126	0.10 2	0.34 71	0.13 12	0.35 43	0.33 73	0.15 15	0.15 34	0.19 118	0.18 112	0.29 115	0.17 59	0.09 153	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 151	0.07 12

small-0shot	0.21 39	0.38 291	0.93 133	0.20 10	0.14 81	0.22 17	0.21 205	0.31 20	0.39 172	0.14 10	0.24 137	0.14 16	0.12 12	0.20 4	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.07 111	0.09 81	0.07 12

over-9	0.24 87	0.77 527	0.85 104	0.23 95	0.11 11	0.35 80	0.13 12	0.37 61	0.34 87	0.15 15	0.14 31	0.19 118	0.19 140	0.29 115	0.17 59	0.09 153	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.10 114	0.07 12

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 25	0.20 9	0.14 28	0.29 10	0.28 26	0.13 5	0.13 16	0.18 92	0.13 20	0.25 52	0.15 15	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 25	0.20 9	0.14 28	0.32 25	0.28 26	0.13 5	0.13 16	0.18 92	0.13 20	0.25 52	0.15 15	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

PointNet	0.20 21	0.21 42	0.82 99	0.21 37	0.12 25	0.37 103	0.16 77	0.33 35	0.28 26	0.16 27	0.15 34	0.18 92	0.13 20	0.22 26	0.16 37	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.07 5	0.07 12

TS12	0.24 87	0.26 131	0.83 101	0.25 154	0.11 11	0.46 219	0.17 91	0.46 153	0.43 228	0.20 102	0.31 228	0.18 92	0.20 155	0.31 143	0.22 188	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.11 151	0.07 12

DepthFocus	0.19 8	0.30 206	0.77 89	0.19 3	0.15 113	0.20 9	0.15 50	0.31 20	0.19 2	0.16 27	0.17 52	0.15 40	0.13 20	0.22 26	0.17 59	0.09 153	0.08 203	0.11 325	0.10 254	0.08 43	0.07 12

Foundation-i1	0.26 115	0.29 188	0.75 82	0.23 95	0.21 308	0.30 39	0.22 248	0.60 303	0.43 228	0.24 173	0.31 228	0.35 298	0.23 214	0.27 77	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.11 151	0.07 12

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 25	0.30 39	0.14 28	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.18 92	0.15 58	0.25 52	0.21 162	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LACA1	0.19 8	0.39 304	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 168	0.15 50	0.31 20	0.34 87	0.15 15	0.11 8	0.14 16	0.15 58	0.25 52	0.15 15	0.09 153	0.07 85	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

DispViT+	0.23 76	0.23 81	0.98 147	0.19 3	0.44 605	0.22 17	0.14 28	0.41 101	0.37 149	0.19 85	0.16 47	0.18 92	0.15 58	0.38 231	0.17 59	0.11 358	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MatchStereo	0.24 87	0.38 291	1.37 235	0.20 10	0.10 2	0.22 17	0.14 28	0.41 101	0.40 190	0.14 10	0.25 154	0.15 40	0.15 58	0.25 52	0.18 73	0.09 153	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.26 115	0.39 304	0.75 82	0.25 154	0.24 373	0.43 177	0.19 130	0.58 281	0.45 252	0.20 102	0.26 167	0.20 125	0.25 246	0.29 115	0.24 225	0.07 26	0.06 24	0.10 244	0.09 210	0.10 114	0.07 12

MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 25	0.30 39	0.14 28	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.18 92	0.15 58	0.25 52	0.21 162	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

HiDET	0.19 8	0.20 26	0.62 37	0.20 10	0.13 56	0.36 95	0.13 12	0.35 43	0.31 45	0.16 27	0.14 31	0.17 72	0.15 58	0.25 52	0.23 199	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

asda	0.22 64	0.25 113	0.70 72	0.21 37	0.16 150	0.43 177	0.16 77	0.44 129	0.35 103	0.22 139	0.20 80	0.14 16	0.20 155	0.25 52	0.22 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

qwe	0.21 39	0.22 60	0.61 30	0.21 37	0.20 291	0.41 152	0.15 50	0.46 153	0.35 103	0.26 212	0.22 109	0.14 16	0.14 33	0.31 143	0.22 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

2.25w	0.21 39	0.22 60	0.51 2	0.21 37	0.14 81	0.36 95	0.13 12	0.42 112	0.34 87	0.23 162	0.27 176	0.14 16	0.18 112	0.33 172	0.24 225	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.25_new	0.21 39	0.23 81	0.64 42	0.22 67	0.18 232	0.41 152	0.17 91	0.41 101	0.35 103	0.22 139	0.21 89	0.14 16	0.18 112	0.25 52	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 39	0.23 81	0.64 42	0.22 67	0.18 232	0.41 152	0.17 91	0.41 101	0.35 103	0.22 139	0.21 89	0.14 16	0.18 112	0.25 52	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 39	0.22 60	0.63 38	0.21 37	0.15 113	0.40 141	0.17 91	0.40 89	0.35 103	0.25 194	0.22 109	0.14 16	0.14 33	0.22 26	0.21 162	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 39	0.22 60	0.63 38	0.21 37	0.15 113	0.40 141	0.17 91	0.40 89	0.35 103	0.25 194	0.22 109	0.14 16	0.14 33	0.22 26	0.21 162	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 39	0.23 81	0.64 42	0.22 67	0.18 232	0.41 152	0.17 91	0.41 101	0.35 103	0.22 139	0.21 89	0.14 16	0.18 112	0.25 52	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4w-stereo	0.20 21	0.21 42	0.57 19	0.21 37	0.15 113	0.39 126	0.13 12	0.39 78	0.33 73	0.22 139	0.21 89	0.13 5	0.20 155	0.29 115	0.21 162	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 39	0.23 81	0.50 1	0.22 67	0.15 113	0.39 126	0.19 130	0.47 175	0.36 135	0.21 117	0.22 109	0.13 5	0.17 85	0.33 172	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 39	0.21 42	0.57 19	0.20 10	0.14 81	0.40 141	0.18 114	0.47 175	0.36 135	0.24 173	0.20 80	0.13 5	0.19 140	0.31 143	0.21 162	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.07 12

2w_stereo	0.21 39	0.19 11	0.51 2	0.22 67	0.13 56	0.41 152	0.20 158	0.50 210	0.34 87	0.25 194	0.23 125	0.13 5	0.23 214	0.24 43	0.22 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

1w_stereo	0.22 64	0.17 2	0.52 5	0.23 95	0.16 150	0.44 189	0.22 248	0.55 263	0.40 190	0.25 194	0.29 196	0.13 5	0.26 266	0.28 95	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

IGEV	0.22 64	0.28 173	0.88 115	0.21 37	0.24 373	0.42 168	0.17 91	0.35 43	0.37 149	0.20 102	0.22 109	0.14 16	0.12 12	0.24 43	0.20 140	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.07 12

SGD-Stereo	0.22 64	0.28 173	0.77 89	0.22 67	0.11 11	0.40 141	0.16 77	0.31 20	0.36 135	0.19 85	0.19 69	0.17 72	0.17 85	0.37 220	0.16 37	0.10 265	0.06 24	0.08 70	0.07 111	0.10 114	0.07 12

FoundationStereo	0.20 21	0.30 206	0.81 97	0.21 37	0.22 337	0.21 15	0.16 77	0.25 3	0.38 157	0.15 15	0.11 8	0.18 92	0.17 85	0.23 36	0.16 37	0.09 153	0.13 467	0.08 70	0.06 25	0.07 5	0.07 12

dual_stereo	0.23 76	0.25 113	0.66 63	0.21 37	0.15 113	0.27 25	0.15 50	0.62 312	0.40 190	0.15 15	0.13 16	0.18 92	0.14 33	0.37 220	0.19 101	0.09 153	0.31 651	0.07 2	0.10 254	0.07 5	0.07 12

Pointernet	0.29 159	0.25 113	1.49 268	0.24 126	0.20 291	0.47 230	0.15 50	0.62 312	0.47 283	0.22 139	0.29 196	0.26 213	0.20 155	0.28 95	0.20 140	0.10 265	0.07 85	0.07 2	0.12 370	0.10 114	0.07 12

trnet	0.28 146	0.26 131	1.32 219	0.19 3	0.12 25	0.54 331	0.15 50	0.48 190	0.46 263	0.27 228	0.33 249	0.24 182	0.21 170	0.30 132	0.21 162	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.05 1	0.09 81	0.07 12

CASnet	0.28 146	0.31 220	1.20 192	0.28 261	0.11 11	0.47 230	0.19 130	0.44 129	0.44 236	0.38 303	0.31 228	0.23 164	0.17 85	0.29 115	0.19 101	0.10 265	0.06 24	0.15 528	0.12 370	0.16 310	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS	0.31 185	0.30 206	1.52 277	0.23 95	0.13 56	0.54 331	0.20 158	0.48 190	0.49 295	0.25 194	0.28 188	0.37 310	0.24 230	0.38 231	0.23 199	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.05 1	0.15 272	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_4	0.40 283	0.37 278	2.01 470	0.29 298	0.21 308	0.50 279	0.28 420	0.47 175	0.39 172	0.42 326	0.76 593	0.38 319	0.22 187	0.52 344	0.33 357	0.08 69	0.07 85	0.11 325	0.15 460	0.28 517	0.07 12

AnonymousM	0.37 245	0.44 350	1.50 272	0.25 154	0.15 113	0.52 315	0.23 289	0.60 303	0.42 217	0.42 326	0.32 239	0.30 261	0.25 246	0.34 186	0.23 199	0.11 358	0.09 299	0.71 695	0.36 650	0.12 173	0.07 12

XX-TBD	0.34 214	0.77 527	1.75 335	0.34 440	0.13 56	0.51 294	0.17 91	0.43 120	0.50 306	0.37 293	0.49 377	0.23 164	0.18 112	0.28 95	0.24 225	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.07 12

CREStereo	0.28 146	0.30 206	1.33 221	0.19 3	0.13 56	0.55 346	0.17 91	0.48 190	0.46 263	0.27 228	0.33 249	0.24 182	0.21 170	0.31 143	0.21 162	0.11 358	0.07 85	0.08 70	0.05 1	0.10 114	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.31 185	0.35 265	1.30 214	0.20 10	0.14 81	0.57 382	0.25 351	0.46 153	0.42 217	0.27 228	0.32 239	0.27 227	0.24 230	0.39 239	0.23 199	0.43 672	0.07 85	0.08 70	0.05 1	0.18 362	0.07 12

GELT-Stereo	0.24 87	0.33 238	0.63 38	0.24 126	0.31 491	0.42 168	0.18 114	0.59 290	0.43 228	0.24 173	0.19 69	0.21 140	0.18 112	0.29 115	0.20 140	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.08 159	0.08 43	0.08 56

DF_test	0.20 21	0.28 173	1.00 150	0.23 95	0.16 150	0.15 1	0.15 50	0.28 9	0.25 9	0.15 15	0.16 47	0.14 16	0.14 33	0.21 12	0.18 73	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.11 151	0.08 56

MGA	0.19 8	0.27 144	0.57 19	0.20 10	0.18 232	0.37 103	0.14 28	0.30 16	0.25 9	0.18 63	0.14 31	0.15 40	0.10 2	0.30 132	0.17 59	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.08 56

CAR	0.19 8	0.28 173	0.60 25	0.21 37	0.16 150	0.37 103	0.13 12	0.32 25	0.25 9	0.19 85	0.15 34	0.14 16	0.10 2	0.27 77	0.17 59	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.06 25	0.10 114	0.08 56

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 144	0.60 25	0.20 10	0.16 150	0.37 103	0.13 12	0.32 25	0.25 9	0.18 63	0.15 34	0.14 16	0.10 2	0.30 132	0.17 59	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.06 25	0.10 114	0.08 56

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 104	0.20 10	0.14 81	0.28 28	0.15 50	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.16 54	0.14 33	0.24 43	0.21 162	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.08 56

Foundation-i1a	0.22 64	0.16 1	0.66 63	0.20 10	0.10 2	0.29 35	0.21 205	0.50 210	0.39 172	0.25 194	0.22 109	0.27 227	0.25 246	0.33 172	0.18 73	0.08 69	0.09 299	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

LCMNet	0.20 21	0.21 42	0.61 30	0.20 10	0.13 56	0.39 126	0.14 28	0.34 41	0.34 87	0.16 27	0.16 47	0.16 54	0.15 58	0.27 77	0.22 188	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 56

S2M2_XL	0.20 21	0.32 228	1.10 172	0.19 3	0.13 56	0.16 3	0.11 4	0.27 6	0.17 1	0.15 15	0.19 69	0.15 40	0.14 33	0.19 2	0.21 162	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.08 159	0.10 114	0.08 56
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.22 67	0.17 184	0.41 152	0.14 28	0.35 43	0.32 58	0.24 173	0.20 80	0.15 40	0.18 112	0.26 71	0.16 37	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

depthmonostereo	0.26 115	0.23 81	0.65 52	0.41 550	0.13 56	0.41 152	0.19 130	0.51 221	0.40 190	0.25 194	0.29 196	0.26 213	0.28 306	0.44 274	0.23 199	0.09 153	0.10 352	0.09 174	0.07 111	0.10 114	0.08 56

3.25w_new	0.20 21	0.20 26	0.52 5	0.21 37	0.14 81	0.37 103	0.14 28	0.43 120	0.35 103	0.23 162	0.21 89	0.16 54	0.18 112	0.27 77	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

3.25w	0.20 21	0.20 26	0.52 5	0.21 37	0.14 81	0.37 103	0.14 28	0.43 120	0.35 103	0.23 162	0.21 89	0.16 54	0.18 112	0.27 77	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

3.75w	0.21 39	0.21 42	0.61 30	0.21 37	0.20 291	0.44 189	0.16 77	0.44 129	0.30 39	0.22 139	0.20 80	0.13 5	0.18 112	0.29 115	0.21 162	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

3.5w_stereo	0.21 39	0.22 60	0.55 14	0.21 37	0.15 113	0.40 141	0.14 28	0.43 120	0.33 73	0.21 117	0.24 137	0.14 16	0.18 112	0.34 186	0.22 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

3w_stereo	0.21 39	0.22 60	0.59 23	0.22 67	0.12 25	0.37 103	0.22 248	0.50 210	0.38 157	0.22 139	0.21 89	0.12 3	0.22 187	0.26 71	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

xyz-stereo-finetune	0.31 185	0.46 364	0.79 93	0.21 37	0.12 25	0.53 324	0.25 351	0.52 237	0.54 358	0.28 235	0.32 239	0.29 253	0.23 214	0.59 373	0.55 500	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.13 210	0.08 56

xyz-stereo	3.02 722	0.29 188	30.64 772	0.23 95	0.12 25	15.52 746	0.24 326	0.51 221	0.47 283	0.59 517	7.99 739	0.64 495	0.47 513	1.39 525	0.50 476	0.09 153	0.07 85	0.34 662	0.07 111	0.13 210	0.08 56

111111	0.24 87	0.21 42	0.82 99	0.24 126	0.21 308	0.43 177	0.13 12	0.45 144	0.35 103	0.22 139	0.27 176	0.18 92	0.16 76	0.35 196	0.18 73	0.09 153	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.25 479	0.08 56

GIP-stereo	0.26 115	0.22 60	0.78 91	0.29 298	0.20 291	0.42 168	0.17 91	0.64 325	0.39 172	0.18 63	0.24 137	0.23 164	0.18 112	0.25 52	0.47 460	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.17 334	0.08 56

RAStereo	0.28 146	0.48 379	1.52 277	0.26 202	0.18 232	0.25 23	0.19 130	0.42 112	0.35 103	0.20 102	0.25 154	0.20 125	0.16 76	0.24 43	0.24 225	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.08 159	0.12 173	0.08 56

Occ-G	0.30 176	0.30 206	1.33 221	0.23 95	0.15 113	0.36 95	0.25 351	0.43 120	0.31 45	0.26 212	0.35 262	0.46 391	0.22 187	0.30 132	0.25 240	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.16 483	0.31 544	0.08 56

U	3.37 726	0.17 2	0.91 127	0.26 202	13.79 752	19.19 755	0.15 50	0.41 101	0.31 45	0.17 52	0.18 63	0.27 227	0.15 58	0.21 12	0.16 37	0.09 153	0.06 24	17.88 762	12.81 755	0.10 114	0.08 56

MGS-Stereo	0.32 192	0.34 256	1.70 312	0.25 154	0.14 81	0.40 141	0.22 248	0.38 71	0.43 228	0.24 173	0.51 393	0.25 198	0.18 112	0.31 143	0.20 140	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.08 159	0.47 652	0.08 56

UniTT-Stereo	0.30 176	0.36 275	1.68 306	0.27 228	0.24 373	0.29 35	0.18 114	0.33 35	0.34 87	0.26 212	0.37 272	0.18 92	0.18 112	0.31 143	0.27 266	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.25 479	0.08 56

Selective-RAFT	0.35 227	0.26 131	1.48 265	0.31 350	0.15 113	0.61 450	0.19 130	0.60 303	0.54 358	0.28 235	0.29 196	0.40 335	0.33 367	0.50 336	0.27 266	0.10 265	0.07 85	0.09 174	0.35 641	0.19 384	0.08 56

RCA-Stereo	0.34 214	0.32 228	1.30 214	0.26 202	0.14 81	0.58 399	0.23 289	0.78 443	0.62 443	0.40 312	0.44 326	0.28 240	0.35 378	0.29 115	0.20 140	0.09 153	0.10 352	0.09 174	0.07 111	0.19 384	0.08 56

RAFT_CTSACE	0.46 367	0.76 517	2.07 482	0.35 458	0.30 470	0.54 331	0.30 454	0.61 308	0.48 287	0.49 394	0.76 593	0.55 440	0.36 384	0.58 367	0.22 188	0.08 69	0.13 467	0.11 325	0.10 254	0.41 629	0.08 56

RAFT-345	0.53 458	0.30 206	2.34 543	0.38 520	0.34 530	0.58 399	0.42 557	0.47 175	0.61 425	0.51 414	1.00 643	0.43 359	0.28 306	1.57 557	0.82 574	0.10 265	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.10 114	0.08 56

TestStereo	0.45 354	0.54 413	2.11 493	0.29 298	0.16 150	0.43 177	0.24 326	0.54 259	0.45 252	0.37 293	0.46 339	0.34 294	0.27 287	1.98 632	0.27 266	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.14 244	0.08 56

TestStereo_HLe17	0.48 390	1.17 665	2.73 627	0.22 67	0.18 232	0.50 279	0.21 205	0.78 443	0.58 392	0.31 256	0.37 272	0.31 264	0.28 306	1.06 482	0.25 240	0.10 265	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.13 210	0.09 86

TestStereo-Hl	0.39 273	0.50 391	1.74 328	0.25 154	0.15 113	0.49 265	0.21 205	0.70 363	0.51 313	0.38 303	0.39 295	0.37 310	0.31 350	1.07 483	0.25 240	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.12 173	0.09 86

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.35 458	0.12 25	0.32 55	0.14 28	0.30 16	0.31 45	0.14 10	0.13 16	0.17 72	0.13 20	0.27 77	0.14 4	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.15 460	0.07 5	0.09 86

qqai	0.21 39	0.20 26	0.63 38	0.39 530	0.13 56	0.32 55	0.15 50	0.35 43	0.31 45	0.14 10	0.13 16	0.18 92	0.13 20	0.27 77	0.15 15	0.08 69	0.08 203	0.07 2	0.27 594	0.07 5	0.09 86

quiztm	0.37 245	0.82 551	1.45 256	0.40 542	0.29 452	0.42 168	0.23 289	0.73 387	0.47 283	0.36 287	0.42 312	0.28 240	0.20 155	0.29 115	0.26 254	0.10 265	0.06 24	0.09 174	0.09 210	0.34 574	0.09 86

monster-pro	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.21 37	0.17 184	0.33 61	0.15 50	0.46 153	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 199	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 86

aanet-new-12k	0.24 87	0.24 99	1.06 164	0.27 228	0.12 25	0.43 177	0.20 158	0.51 221	0.34 87	0.19 85	0.16 47	0.15 40	0.21 170	0.25 52	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.09 174	0.07 111	0.11 151	0.09 86

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 87	0.22 60	0.90 123	0.23 95	0.32 502	0.47 230	0.21 205	0.48 190	0.34 87	0.20 102	0.25 154	0.21 140	0.23 214	0.20 4	0.17 59	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.09 86

PipStereo	0.19 8	0.26 131	0.85 104	0.21 37	0.10 2	0.16 3	0.15 50	0.35 43	0.35 103	0.12 2	0.10 3	0.21 140	0.14 33	0.21 12	0.15 15	0.08 69	0.09 299	0.07 2	0.06 25	0.12 173	0.09 86

PSi22b	0.20 21	0.26 131	0.88 115	0.21 37	0.10 2	0.16 3	0.15 50	0.35 43	0.35 103	0.12 2	0.10 3	0.21 140	0.14 33	0.21 12	0.15 15	0.08 69	0.10 352	0.07 2	0.06 25	0.12 173	0.09 86

Foundation-i1c-attn	0.22 64	0.18 7	0.68 67	0.20 10	0.10 2	0.27 25	0.20 158	0.49 201	0.37 149	0.20 102	0.23 125	0.24 182	0.25 246	0.29 115	0.18 73	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.06 1	0.09 86

VMStereo-Base	0.26 115	0.27 144	1.26 203	0.20 10	0.12 25	0.42 168	0.17 91	0.37 61	0.40 190	0.22 139	0.31 228	0.29 253	0.21 170	0.32 157	0.20 140	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.09 86

Pro-Stereo	0.22 64	0.25 113	0.66 63	0.22 67	0.14 81	0.49 265	0.15 50	0.23 2	0.35 103	0.16 27	0.13 16	0.14 16	0.09 1	0.49 329	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.37 653	0.08 43	0.09 86

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 26	0.60 25	0.20 10	0.11 11	0.39 126	0.15 50	0.35 43	0.27 19	0.18 63	0.15 34	0.17 72	0.16 76	0.26 71	0.21 162	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.09 86

IGEV-FE	0.53 458	0.34 256	2.91 653	0.32 380	0.18 232	0.54 331	0.21 205	0.72 373	0.42 217	0.81 630	0.51 393	0.70 541	0.41 445	0.48 318	1.13 619	0.09 153	0.15 517	0.10 244	0.35 641	0.19 384	0.09 86

MonStereo	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.21 37	0.17 184	0.33 61	0.15 50	0.46 153	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 199	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 86

Monster-pub-eth3d	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.21 37	0.17 184	0.33 61	0.15 50	0.46 153	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 199	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 86

xyz-stereo-finetune2	0.35 227	0.45 360	1.04 159	0.21 37	0.12 25	0.58 399	0.23 289	0.50 210	0.45 252	0.31 256	0.46 339	0.30 261	0.41 445	0.81 448	0.51 482	0.08 69	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.12 173	0.09 86

MLG-Stereo_test2	0.21 39	0.36 275	0.68 67	0.21 37	0.17 184	0.45 199	0.12 6	0.35 43	0.42 217	0.15 15	0.11 8	0.22 147	0.10 2	0.28 95	0.16 37	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.09 86

MLG-Stereo_test1	0.21 39	0.33 238	0.61 30	0.23 95	0.21 308	0.45 199	0.13 12	0.33 35	0.46 263	0.13 5	0.09 1	0.18 92	0.12 12	0.32 157	0.15 15	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.09 86

MLG-Stereo	0.21 39	0.33 238	0.60 25	0.23 95	0.12 25	0.44 189	0.13 12	0.39 78	0.46 263	0.13 5	0.10 3	0.17 72	0.13 20	0.35 196	0.15 15	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.09 86

castereo	0.30 176	0.44 350	0.81 97	0.24 126	0.29 452	0.41 152	0.27 400	0.72 373	0.45 252	0.22 139	0.30 211	0.24 182	0.31 350	0.25 52	0.21 162	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.31 623	0.12 173	0.09 86

MonSter	0.20 21	0.22 60	0.65 52	0.21 37	0.17 184	0.33 61	0.15 50	0.46 153	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 199	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 86

DEFOM-Stereo	0.22 64	0.22 60	0.91 127	0.23 95	0.13 56	0.49 265	0.18 114	0.30 16	0.28 26	0.19 85	0.17 52	0.14 16	0.14 33	0.41 252	0.16 37	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.09 86

rvit_stereo_0081	0.25 100	0.21 42	0.61 30	0.28 261	0.17 184	0.31 47	0.22 248	0.42 112	0.53 343	0.24 173	0.25 154	0.25 198	0.21 170	0.34 186	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.12 173	0.09 86

rvit_stereo_0082	0.25 100	0.21 42	0.61 30	0.28 261	0.17 184	0.31 47	0.22 248	0.42 112	0.53 343	0.24 173	0.25 154	0.25 198	0.21 170	0.34 186	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.12 173	0.09 86

IGEV-Stereo++	0.23 76	0.23 81	0.64 42	0.24 126	0.22 337	0.47 230	0.13 12	0.52 237	0.33 73	0.18 63	0.24 137	0.17 72	0.22 187	0.32 157	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.17 334	0.09 86

RAFT-Stereo-weight	0.34 214	0.29 188	1.43 251	0.28 261	0.28 442	0.55 346	0.22 248	0.78 443	0.48 287	0.46 361	0.38 286	0.36 305	0.17 85	0.33 172	0.23 199	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.09 81	0.09 86

IGEV_Zeroshot_test	0.53 458	0.33 238	2.91 653	0.32 380	0.18 232	0.54 331	0.21 205	0.72 373	0.42 217	0.81 630	0.51 393	0.71 546	0.41 445	0.48 318	1.13 619	0.09 153	0.15 517	0.10 244	0.35 641	0.19 384	0.09 86

Any-RAFT	0.38 258	0.25 113	1.89 422	0.27 228	0.17 184	0.68 543	0.21 205	0.78 443	0.53 343	0.43 332	0.43 315	0.54 437	0.30 340	0.41 252	0.20 140	0.10 265	0.12 441	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.09 86

GLC_STEREO	0.28 146	0.27 144	1.36 230	0.28 261	0.12 25	0.41 152	0.20 158	0.37 61	0.38 157	0.26 212	0.30 211	0.25 198	0.19 140	0.33 172	0.24 225	0.09 153	0.11 407	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.09 86

AAGNet	0.88 638	0.33 238	1.79 377	0.54 632	0.98 691	0.62 471	0.46 587	0.50 210	0.60 407	0.58 503	0.53 421	0.50 416	0.73 616	1.23 509	7.48 739	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.14 244	0.09 86

IIG-Stereo	0.59 508	0.65 471	1.74 328	0.54 632	0.23 358	0.61 450	0.21 205	0.73 387	0.65 480	0.64 567	0.69 562	0.69 531	0.38 411	2.09 647	1.39 647	0.11 358	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.15 272	0.09 86

RAFT_R40	0.50 421	0.21 42	1.76 344	0.50 612	0.40 586	0.61 450	0.53 611	0.56 269	0.60 407	0.56 474	0.54 433	0.55 440	0.51 534	1.57 557	0.53 490	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.16 310	0.09 86

RAFT-RH_RVC	0.61 522	0.50 391	2.33 541	0.36 479	0.29 452	0.60 430	0.18 114	0.44 129	0.58 392	0.76 614	1.91 691	0.47 399	0.29 329	1.60 564	1.23 635	0.14 501	0.07 85	0.13 458	0.13 404	0.10 114	0.09 86

CroCo-Stereo	0.30 176	0.45 360	1.08 166	0.31 350	0.17 184	0.19 8	0.21 205	0.73 387	0.50 306	0.21 117	0.24 137	0.55 440	0.22 187	0.27 77	0.26 254	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.12 173	0.09 86
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CFNet-RSSM	0.41 291	0.32 228	2.20 515	0.27 228	0.44 605	0.52 315	0.19 130	0.76 415	0.48 287	0.43 332	0.36 266	0.54 437	0.26 266	0.33 172	0.25 240	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.38 654	0.10 114	0.09 86

Gwc-CoAtRS	0.38 258	0.33 238	1.92 436	0.27 228	0.41 595	0.48 246	0.19 130	0.59 290	0.46 263	0.43 332	0.39 295	0.57 460	0.26 266	0.32 157	0.26 254	0.09 153	0.09 299	0.09 174	0.31 623	0.11 151	0.09 86

HITNet	0.46 367	0.92 587	2.09 488	0.33 407	0.14 81	0.55 346	0.22 248	0.83 481	0.56 377	0.51 414	0.49 377	0.48 411	0.37 401	0.48 318	0.54 496	0.09 153	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.23 448	0.09 86
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Anonymus	0.21 39	0.21 42	0.75 82	0.25 154	0.14 81	0.34 71	0.16 77	0.32 25	0.31 45	0.18 63	0.15 34	0.23 164	0.17 85	0.27 77	0.24 225	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.10 114	0.10 125

ManiGeoR	0.44 331	1.04 636	2.50 584	0.22 67	0.19 269	0.47 230	0.18 114	0.72 373	0.53 343	0.28 235	0.36 266	0.32 274	0.28 306	0.85 454	0.33 357	0.10 265	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.12 173	0.10 125

HLf10	0.44 331	1.04 636	2.50 584	0.22 67	0.19 269	0.47 230	0.18 114	0.72 373	0.53 343	0.28 235	0.36 266	0.32 274	0.28 306	0.85 454	0.33 357	0.10 265	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.12 173	0.10 125

TestStereo_HL2	0.41 291	0.86 566	1.82 390	0.26 202	0.16 150	0.48 246	0.20 158	0.62 312	0.51 313	0.35 280	0.41 306	0.32 274	0.27 287	1.09 486	0.29 295	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.13 210	0.10 125

GGDA	0.41 291	0.90 583	1.83 394	0.26 202	0.15 113	0.50 279	0.20 158	0.63 321	0.52 325	0.35 280	0.41 306	0.31 264	0.27 287	1.11 491	0.27 266	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.13 210	0.10 125

MCSU-Stereo	0.23 76	0.19 11	0.73 79	0.22 67	0.16 150	0.48 246	0.20 158	0.33 35	0.38 157	0.20 102	0.21 89	0.24 182	0.13 20	0.42 260	0.19 101	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 125

aanet-new-24k	0.27 129	0.40 312	1.12 174	0.24 126	0.45 616	0.40 141	0.21 205	0.39 78	0.28 26	0.19 85	0.28 188	0.17 72	0.20 155	0.23 36	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.32 629	0.09 81	0.10 125

AdaDepth	0.24 87	0.18 7	1.03 155	0.25 154	0.21 308	0.46 219	0.16 77	0.30 16	0.27 19	0.17 52	0.19 69	0.14 16	0.18 112	0.35 196	0.17 59	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.25 581	0.10 114	0.10 125

water-stereo	0.24 87	0.17 2	0.88 115	0.24 126	0.14 81	0.37 103	0.17 91	0.43 120	0.32 58	0.26 212	0.35 262	0.26 213	0.24 230	0.22 26	0.25 240	0.09 153	0.09 299	0.09 174	0.08 159	0.10 114	0.10 125

LG-Stereo_L2	0.21 39	0.31 220	0.85 104	0.22 67	0.14 81	0.31 47	0.22 248	0.38 71	0.25 9	0.17 52	0.11 8	0.13 5	0.12 12	0.32 157	0.18 73	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 125

LG-Stereo_L1	0.21 39	0.31 220	0.85 104	0.22 67	0.14 81	0.28 28	0.21 205	0.38 71	0.26 16	0.16 27	0.11 8	0.13 5	0.11 7	0.37 220	0.18 73	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 125

MLG-Stereo_test3	0.21 39	0.35 265	0.65 52	0.21 37	0.14 81	0.36 95	0.13 12	0.37 61	0.40 190	0.21 117	0.12 13	0.17 72	0.12 12	0.25 52	0.16 37	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.10 125

LGtest1	0.21 39	0.37 278	0.70 72	0.22 67	0.12 25	0.31 47	0.11 4	0.36 55	0.39 172	0.17 52	0.13 16	0.16 54	0.14 33	0.25 52	0.27 266	0.10 265	0.09 299	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.10 125

LG-Stereo	0.27 129	0.25 113	0.95 139	0.25 154	0.15 113	0.43 177	0.21 205	0.50 210	0.40 190	0.18 63	0.29 196	0.25 198	0.16 76	0.28 95	0.35 379	0.07 26	0.07 85	0.11 325	0.10 254	0.24 465	0.10 125

FLISNet	0.41 291	0.63 459	1.72 320	0.27 228	0.21 308	0.45 199	0.19 130	0.55 263	0.41 203	0.57 485	0.59 473	0.65 500	0.45 487	0.45 290	0.39 411	0.08 69	0.09 299	0.10 244	0.11 329	0.20 400	0.10 125

CoSv	0.41 291	0.63 459	1.72 320	0.27 228	0.21 308	0.45 199	0.19 130	0.55 263	0.41 203	0.57 485	0.59 473	0.65 500	0.45 487	0.45 290	0.39 411	0.08 69	0.09 299	0.10 244	0.11 329	0.20 400	0.10 125

999	0.29 159	0.25 113	1.05 162	0.26 202	0.18 232	0.49 265	0.23 289	0.38 71	0.37 149	0.20 102	0.32 239	0.23 164	0.18 112	0.73 428	0.36 385	0.08 69	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.24 465	0.10 125

rvit_stereo_0083	0.25 100	0.19 11	0.58 22	0.28 261	0.18 232	0.28 28	0.22 248	0.38 71	0.54 358	0.23 162	0.30 211	0.27 227	0.26 266	0.37 220	0.24 225	0.14 501	0.12 441	0.13 458	0.10 254	0.12 173	0.10 125

rvit_stereo_0081_aga	0.27 129	0.29 188	1.08 166	0.26 202	0.20 291	0.33 61	0.21 205	0.41 101	0.42 217	0.26 212	0.28 188	0.27 227	0.21 170	0.31 143	0.21 162	0.14 501	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.10 125

WCG-NET	0.30 176	0.42 332	1.26 203	0.24 126	0.12 25	0.43 177	0.24 326	0.40 89	0.56 377	0.35 280	0.37 272	0.26 213	0.24 230	0.29 115	0.19 101	0.08 69	0.12 441	0.08 70	0.07 111	0.22 433	0.10 125

model_zeroshot	0.44 331	0.68 483	1.97 466	0.28 261	0.18 232	0.69 549	0.21 205	0.63 321	0.40 190	1.00 658	0.34 257	0.42 355	0.20 155	0.69 418	0.24 225	0.10 265	0.22 607	0.10 244	0.22 569	0.12 173	0.10 125

MSKI-zero shot	0.46 367	0.38 291	2.47 575	0.27 228	0.43 604	0.56 363	0.20 158	0.77 427	0.43 228	0.60 527	0.51 393	0.44 370	0.17 85	0.68 412	0.21 162	0.09 153	0.29 646	0.09 174	0.32 629	0.14 244	0.10 125

Sa-1000	0.51 438	0.72 500	1.90 427	0.31 350	0.60 661	0.60 430	0.31 467	0.94 582	0.71 535	0.52 423	0.83 607	0.42 355	0.33 367	0.68 412	0.28 280	0.10 265	0.09 299	0.13 458	0.29 604	0.29 524	0.10 125

SA	0.50 421	0.75 516	1.95 452	0.31 350	0.61 665	0.57 382	0.31 467	0.91 556	0.73 560	0.42 326	0.62 501	0.38 319	0.47 513	0.68 412	0.29 295	0.09 153	0.09 299	0.13 458	0.32 629	0.30 536	0.10 125

OMP-Stereo	0.59 508	0.65 471	1.74 328	0.56 641	0.37 564	0.60 430	0.26 375	0.70 363	0.65 480	0.66 576	0.60 489	0.69 531	0.32 359	2.09 647	1.20 631	0.10 265	0.07 85	0.12 395	0.09 210	0.17 334	0.10 125

SST-Stereo	0.52 452	0.20 26	1.76 344	0.62 660	0.53 642	0.62 471	0.66 649	0.55 263	0.61 425	0.58 503	0.53 421	0.52 426	0.60 572	1.59 563	0.29 295	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.16 310	0.10 125

RALAANet	0.43 321	0.98 618	1.90 427	0.32 380	0.23 358	0.48 246	0.19 130	0.67 346	0.53 343	0.48 382	0.45 330	0.39 326	0.30 340	0.48 318	0.37 393	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.14 433	0.27 511	0.10 125

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 312	0.86 566	1.78 357	0.28 261	0.17 184	0.52 315	0.20 158	0.62 312	0.61 425	0.50 401	0.61 496	0.39 326	0.32 359	0.35 196	0.30 318	0.07 26	0.10 352	0.09 174	0.09 210	0.35 587	0.10 125

AFF-stereo	0.44 331	0.96 605	1.78 357	0.31 350	0.15 113	0.50 279	0.21 205	0.64 325	0.63 456	0.47 363	0.64 531	0.49 413	0.34 376	0.46 299	0.31 331	0.08 69	0.09 299	0.10 244	0.10 254	0.37 604	0.10 125

ACVNet	0.45 354	0.44 350	1.79 377	0.28 261	0.21 308	0.59 418	0.36 522	0.66 335	0.68 506	0.45 350	0.59 473	0.69 531	0.40 434	0.44 274	0.55 500	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.34 574	0.10 125

acv_ft	0.48 390	0.44 350	1.76 344	0.32 380	0.41 595	0.63 489	0.28 420	0.81 467	0.68 506	0.61 536	0.59 473	0.69 531	0.45 487	0.44 274	0.63 529	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.41 629	0.10 125

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 21	0.29 188	0.90 123	0.17 1	0.13 56	0.21 15	0.17 91	0.29 10	0.24 6	0.15 15	0.17 52	0.10 1	0.13 20	0.20 4	0.19 101	0.08 69	0.09 299	0.11 325	0.14 433	0.13 210	0.11 156

HLF11	0.44 331	0.97 613	2.44 565	0.22 67	0.19 269	0.43 177	0.17 91	0.66 335	0.51 313	0.33 270	0.40 300	0.31 264	0.29 329	0.88 461	0.35 379	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.13 210	0.11 156

HLf8	0.45 354	1.10 646	2.46 569	0.21 37	0.19 269	0.51 294	0.18 114	0.76 415	0.58 392	0.32 266	0.37 272	0.32 274	0.28 306	0.92 463	0.26 254	0.12 421	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.14 244	0.11 156

TestStereo_HL3	0.49 409	0.88 574	3.21 682	0.25 154	0.17 184	0.47 230	0.23 289	0.68 351	0.39 172	0.45 350	0.52 408	0.36 305	0.28 306	1.16 501	0.21 162	0.10 265	0.08 203	0.09 174	0.08 159	0.10 114	0.11 156

aanet-new-32k	0.27 129	0.49 383	1.73 323	0.25 154	0.17 184	0.40 141	0.20 158	0.35 43	0.27 19	0.18 63	0.21 89	0.20 125	0.22 187	0.22 26	0.14 4	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.11 156

aanet-new-30k	0.28 146	0.49 383	1.75 335	0.25 154	0.17 184	0.40 141	0.20 158	0.35 43	0.27 19	0.18 63	0.21 89	0.20 125	0.22 187	0.22 26	0.14 4	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.11 156

aanet-new-16k	0.26 115	0.47 374	1.36 230	0.25 154	0.12 25	0.36 95	0.18 114	0.40 89	0.35 103	0.18 63	0.21 89	0.18 92	0.21 170	0.21 12	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.11 156

PSi22a	0.20 21	0.28 173	0.89 119	0.20 10	0.11 11	0.16 3	0.14 28	0.32 25	0.35 103	0.12 2	0.09 1	0.22 147	0.16 76	0.20 4	0.14 4	0.09 153	0.09 299	0.07 2	0.05 1	0.13 210	0.11 156

Test_v1	0.21 39	0.27 144	0.95 139	0.20 10	0.14 81	0.28 28	0.15 50	0.37 61	0.27 19	0.16 27	0.18 63	0.15 40	0.13 20	0.25 52	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.11 156

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 26	0.61 30	0.21 37	0.13 56	0.15 1	0.16 77	0.21 1	0.36 135	0.11 1	0.17 52	0.13 5	0.10 2	0.18 1	0.19 101	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.08 159	0.08 43	0.11 156

BStereo	0.28 146	0.33 238	1.34 225	0.23 95	0.29 452	0.33 61	0.20 158	0.46 153	0.35 103	0.22 139	0.17 52	0.20 125	0.14 33	0.28 95	0.25 240	0.07 26	0.07 85	0.16 547	0.21 558	0.12 173	0.11 156

Anonymus123	0.31 185	0.33 238	1.34 225	0.23 95	0.29 452	0.98 647	0.20 158	0.49 201	0.35 103	0.22 139	0.17 52	0.20 125	0.14 33	0.28 95	0.25 240	0.07 26	0.07 85	0.16 547	0.21 558	0.12 173	0.11 156

DVStereo	0.26 115	0.20 26	0.64 42	0.25 154	0.15 113	0.41 152	0.18 114	0.42 112	0.35 103	0.34 274	0.34 257	0.25 198	0.23 214	0.43 265	0.53 490	0.09 153	0.09 299	0.08 70	0.10 254	0.12 173	0.11 156

LG-G_1	0.23 76	0.37 278	0.71 74	0.23 95	0.11 11	0.51 294	0.12 6	0.44 129	0.39 172	0.19 85	0.15 34	0.19 118	0.15 58	0.36 209	0.16 37	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.11 156

LG-G	0.23 76	0.37 278	0.71 74	0.23 95	0.11 11	0.51 294	0.12 6	0.44 129	0.39 172	0.19 85	0.15 34	0.19 118	0.15 58	0.36 209	0.16 37	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.11 156

S2M2_L	0.24 87	0.29 188	0.90 123	0.23 95	0.17 184	0.24 22	0.09 3	0.36 55	0.45 252	0.17 52	0.25 154	0.23 164	0.17 85	0.24 43	0.28 280	0.15 523	0.12 441	0.11 325	0.12 370	0.15 272	0.11 156
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3	0.40 283	0.58 433	1.75 335	0.36 479	0.30 470	0.45 199	0.30 454	0.72 373	0.59 402	0.31 256	0.43 315	0.32 274	0.23 214	0.35 196	0.29 295	0.10 265	0.20 591	0.10 244	0.08 159	0.40 626	0.11 156

tt45	0.29 159	0.24 99	1.06 164	0.25 154	0.17 184	0.55 346	0.22 248	0.41 101	0.35 103	0.24 173	0.25 154	0.25 198	0.18 112	0.64 392	0.34 367	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.21 416	0.11 156

rvit_stereo_0080	0.27 129	0.38 291	0.76 85	0.24 126	0.18 232	0.34 71	0.27 400	0.54 259	0.44 236	0.24 173	0.26 167	0.27 227	0.22 187	0.29 115	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.10 244	0.10 254	0.15 272	0.11 156

WCG-NET（raft）	0.32 192	0.53 404	1.21 194	0.23 95	0.12 25	0.44 189	0.24 326	0.40 89	0.50 306	0.35 280	0.35 262	0.47 399	0.25 246	0.35 196	0.20 140	0.08 69	0.29 646	0.08 70	0.07 111	0.22 433	0.11 156

CAS++	0.31 185	0.33 238	1.43 251	0.25 154	0.17 184	0.31 47	0.20 158	0.78 443	0.41 203	0.30 250	0.30 211	0.21 140	0.16 76	0.33 172	0.18 73	0.15 523	0.12 441	0.13 458	0.10 254	0.15 272	0.11 156
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tta	0.50 421	0.46 364	1.60 289	0.30 320	0.15 113	0.45 199	0.24 326	0.90 544	0.72 545	0.56 474	0.64 531	0.51 420	0.41 445	1.87 613	0.49 471	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.11 156

qqq1	0.48 390	0.46 364	1.60 289	0.30 320	0.15 113	0.45 199	0.24 326	0.90 544	0.72 545	0.56 474	0.64 531	0.51 420	0.41 445	1.87 613	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.09 174	0.08 159	0.14 244	0.11 156

fff1	0.48 390	0.46 364	1.60 289	0.30 320	0.15 113	0.45 199	0.24 326	0.90 544	0.72 545	0.56 474	0.64 531	0.51 420	0.41 445	1.87 613	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.09 174	0.08 159	0.14 244	0.11 156

whm_eth	0.27 129	0.38 291	0.76 85	0.24 126	0.18 232	0.34 71	0.27 400	0.54 259	0.44 236	0.24 173	0.26 167	0.27 227	0.22 187	0.29 115	0.23 199	0.13 456	0.10 352	0.10 244	0.10 254	0.15 272	0.11 156

MaDis-Stereo	0.29 159	0.54 413	1.44 253	0.24 126	0.29 452	0.29 35	0.16 77	0.45 144	0.37 149	0.19 85	0.21 89	0.28 240	0.22 187	0.30 132	0.29 295	0.10 265	0.09 299	0.10 244	0.08 159	0.11 151	0.11 156

GCAP-Stereo	0.34 214	0.89 579	1.76 344	0.26 202	0.12 25	0.52 315	0.14 28	0.49 201	0.38 157	0.29 244	0.30 211	0.29 253	0.22 187	0.30 132	0.20 140	0.09 153	0.17 555	0.09 174	0.07 111	0.21 416	0.11 156

RAFT-Test	0.44 331	0.38 291	2.01 470	0.27 228	0.44 605	0.64 503	0.37 531	0.72 373	0.57 381	0.45 350	0.48 360	0.65 500	0.24 230	0.35 196	0.29 295	0.09 153	0.11 407	0.09 174	0.38 654	0.10 114	0.11 156

BUS	0.41 291	0.27 144	1.13 175	0.30 320	0.21 308	0.91 638	0.23 289	1.00 635	0.61 425	0.63 557	0.53 421	0.66 507	0.30 340	0.43 265	0.32 344	0.13 456	0.10 352	0.14 497	0.12 370	0.12 173	0.11 156

IER	0.43 321	0.38 291	1.69 308	0.26 202	0.25 397	0.66 524	0.26 375	0.71 367	0.55 365	0.54 447	0.59 473	0.60 477	0.53 541	0.52 344	0.39 411	0.11 358	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.14 244	0.11 156

BSDual-CNN	0.41 291	0.27 144	1.13 175	0.30 320	0.21 308	0.76 586	0.31 467	1.00 635	0.61 425	0.63 557	0.53 421	0.63 486	0.37 401	0.43 265	0.38 400	0.13 456	0.10 352	0.14 497	0.12 370	0.12 173	0.11 156

hknet	0.47 383	0.29 188	1.70 312	0.30 320	0.24 373	0.76 586	0.31 467	1.00 635	0.64 464	0.63 557	0.53 421	0.80 587	0.38 411	0.77 441	0.37 393	0.11 358	0.10 352	0.14 497	0.12 370	0.12 173	0.11 156

psmg	0.41 291	0.27 144	1.13 175	0.27 228	0.21 308	0.75 582	0.36 522	0.90 544	0.61 425	0.59 517	0.59 473	0.63 486	0.37 401	0.43 265	0.38 400	0.13 456	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.13 210	0.11 156

IPLG	0.69 570	0.84 558	2.43 563	0.35 458	0.21 308	1.65 693	0.61 638	1.36 688	0.58 392	1.39 694	0.51 393	0.37 310	0.87 642	1.41 529	0.36 385	0.09 153	0.07 85	0.14 497	0.12 370	0.32 553	0.11 156

GMOStereo	0.41 291	0.62 449	1.78 357	0.28 261	0.36 552	0.51 294	0.31 467	0.53 246	0.44 236	0.57 485	0.48 360	0.41 341	0.27 287	0.28 95	0.23 199	0.08 69	0.38 667	0.13 458	0.11 329	0.34 574	0.11 156

error version	0.41 291	0.62 449	1.78 357	0.28 261	0.36 552	0.51 294	0.31 467	0.53 246	0.44 236	0.57 485	0.48 360	0.41 341	0.27 287	0.28 95	0.23 199	0.08 69	0.38 667	0.13 458	0.11 329	0.34 574	0.11 156

test-v	0.41 291	0.62 449	1.78 357	0.28 261	0.36 552	0.51 294	0.31 467	0.53 246	0.44 236	0.57 485	0.48 360	0.41 341	0.27 287	0.28 95	0.23 199	0.08 69	0.38 667	0.13 458	0.11 329	0.34 574	0.11 156

CrosDoStereo	0.94 646	0.37 278	2.53 590	0.25 154	0.32 502	0.54 331	3.76 735	0.72 373	0.60 407	0.70 594	1.40 677	0.53 429	1.49 692	1.78 591	3.09 702	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.21 416	0.11 156

DeepStereo_LL	0.94 646	0.37 278	2.53 590	0.25 154	0.32 502	0.54 331	3.76 735	0.72 373	0.60 407	0.70 594	1.40 677	0.53 429	1.49 692	1.78 591	3.09 702	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.21 416	0.11 156

DEmStereo	0.68 565	0.31 220	2.25 528	0.42 561	0.17 184	0.66 524	0.89 680	0.51 221	0.59 402	0.60 527	1.01 644	0.45 379	1.26 676	1.54 551	2.26 688	0.10 265	0.08 203	0.10 244	0.10 254	0.10 114	0.11 156

THIR-Stereo	0.86 634	0.62 449	2.13 499	0.25 154	0.16 150	0.58 399	2.74 731	0.59 290	0.51 313	0.62 547	1.62 684	0.97 641	1.80 705	1.69 576	2.25 687	0.10 265	0.08 203	0.14 497	0.11 329	0.15 272	0.11 156

test-2	0.41 291	0.62 449	1.78 357	0.28 261	0.36 552	0.51 294	0.31 467	0.53 246	0.44 236	0.57 485	0.48 360	0.41 341	0.27 287	0.28 95	0.23 199	0.08 69	0.38 667	0.13 458	0.11 329	0.34 574	0.11 156

TANstereo	0.33 203	0.49 383	1.75 335	0.23 95	0.12 25	0.54 331	0.16 77	0.40 89	0.45 252	0.45 350	0.51 393	0.26 213	0.22 187	0.29 115	0.20 140	0.10 265	0.10 352	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.11 156

GMStereo	0.38 258	0.99 623	1.91 433	0.27 228	0.16 150	0.39 126	0.23 289	0.47 175	0.62 443	0.38 303	0.34 257	0.25 198	0.25 246	0.39 239	0.29 295	0.14 501	0.08 203	0.10 244	0.12 370	0.15 272	0.11 156
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.46 367	0.28 173	1.73 323	0.33 407	0.32 502	0.65 517	0.38 538	0.83 481	0.59 402	0.57 485	0.52 408	0.61 480	0.40 434	0.75 432	0.52 486	0.13 456	0.12 441	0.13 458	0.12 370	0.15 272	0.11 156

RASNet	0.61 522	0.68 483	2.03 478	0.35 458	0.46 624	0.65 517	0.28 420	0.78 443	0.70 525	0.48 382	0.64 531	0.93 631	0.61 581	2.21 655	0.73 559	0.12 421	0.09 299	0.09 174	0.10 254	0.14 244	0.11 156

HSM-Net_RVC	0.67 557	0.34 256	2.23 524	0.26 202	0.19 269	0.67 531	0.29 445	1.26 683	0.69 515	0.72 602	0.70 572	0.78 578	0.42 463	3.77 721	0.41 427	0.13 456	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.12 173	0.11 156
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MLCV	0.48 390	0.89 579	1.85 400	0.29 298	0.14 81	0.59 418	0.23 289	0.72 373	0.59 402	0.66 576	0.66 542	0.55 440	0.36 384	1.03 479	0.49 471	0.09 153	0.06 24	0.09 174	0.07 111	0.19 384	0.11 156

HSM	0.62 527	0.76 517	1.72 320	0.30 320	0.29 452	0.64 503	0.28 420	0.94 582	0.62 443	0.58 503	0.57 464	1.40 686	0.64 592	2.59 689	0.42 430	0.11 358	0.08 203	0.10 244	0.08 159	0.14 244	0.11 156

aanet-new-14k	0.25 100	0.33 238	1.13 175	0.26 202	0.12 25	0.37 103	0.21 205	0.45 144	0.36 135	0.20 102	0.27 176	0.15 40	0.29 329	0.24 43	0.17 59	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.11 151	0.12 205

aanet-new-8k	0.26 115	0.38 291	1.21 194	0.25 154	0.13 56	0.44 189	0.22 248	0.49 201	0.34 87	0.18 63	0.21 89	0.17 72	0.25 246	0.29 115	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.12 205

PSi22	0.37 245	0.73 508	1.71 319	0.28 261	0.13 56	0.44 189	0.14 28	0.64 325	0.51 313	0.22 139	0.28 188	0.36 305	0.22 187	0.65 403	0.27 266	0.07 26	0.14 486	0.07 2	0.06 25	0.28 517	0.12 205

LiteMatch	0.25 100	0.69 487	0.65 52	0.28 261	0.14 81	0.30 39	0.21 205	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.18 92	0.37 401	0.25 52	0.40 419	0.10 265	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.14 244	0.12 205

Lsterematch	0.39 273	0.69 487	1.65 297	0.28 261	0.14 81	0.50 279	0.21 205	0.47 175	0.58 392	0.43 332	0.59 473	0.44 370	0.37 401	0.44 274	0.40 419	0.10 265	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.14 244	0.12 205

Foundation-i32	0.20 21	0.28 173	0.87 112	0.20 10	0.11 11	0.20 9	0.15 50	0.32 25	0.36 135	0.13 5	0.10 3	0.25 198	0.14 33	0.19 2	0.15 15	0.09 153	0.09 299	0.07 2	0.06 25	0.11 151	0.12 205

252Zero-FE	0.62 527	0.27 144	0.83 101	0.24 126	0.13 56	0.31 47	0.13 12	0.39 78	0.32 58	8.03 741	0.23 125	0.12 3	0.12 12	0.26 71	0.44 445	0.09 153	0.12 441	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.12 205

Monster-pub-mixall	0.21 39	0.31 220	0.69 69	0.21 37	0.13 56	0.27 25	0.12 6	0.37 61	0.26 16	0.21 117	0.19 69	0.15 40	0.12 12	0.47 311	0.29 295	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.08 43	0.12 205

FlowAnything_test	0.23 76	0.32 228	0.52 5	0.28 261	0.17 184	0.37 103	0.20 158	0.38 71	0.24 6	0.24 173	0.20 80	0.21 140	0.17 85	0.26 71	0.25 240	0.13 456	0.10 352	0.14 497	0.16 483	0.17 334	0.12 205

rvit_0105_4	0.35 227	0.35 265	1.45 256	0.31 350	0.18 232	0.37 103	0.28 420	0.59 290	0.62 443	0.27 228	0.31 228	0.35 298	0.27 287	0.43 265	0.25 240	0.18 572	0.16 535	0.15 528	0.13 404	0.15 272	0.12 205

H2IRNET	0.40 283	0.61 443	1.90 427	0.29 298	0.17 184	0.54 331	0.18 114	0.52 237	0.50 306	0.27 228	0.56 455	0.47 399	0.35 378	0.46 299	0.33 357	0.10 265	0.07 85	0.12 395	0.14 433	0.32 553	0.12 205

MoCha-V2	0.36 237	0.32 228	1.41 245	0.36 479	0.31 491	0.35 80	0.19 130	0.57 275	0.39 172	0.30 250	0.32 239	0.28 240	0.27 287	0.47 311	0.24 225	0.08 69	0.56 693	0.08 70	0.38 654	0.18 362	0.12 205

CoDeX	0.52 452	0.43 338	2.25 528	0.29 298	0.26 415	0.61 450	0.32 490	0.99 626	0.68 506	0.48 382	0.55 443	0.52 426	0.40 434	1.60 564	0.35 379	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.10 254	0.13 210	0.12 205

GMStereo_Zeroshot	0.41 291	0.36 275	1.54 279	0.41 550	0.19 269	0.52 315	0.19 130	0.59 290	0.52 325	0.57 485	0.59 473	0.63 486	0.29 329	0.58 367	0.33 357	0.15 523	0.09 299	0.16 547	0.09 210	0.24 465	0.12 205

plain	0.37 245	0.47 374	2.15 505	0.27 228	0.19 269	0.33 61	0.20 158	0.58 281	0.46 263	0.23 162	0.37 272	0.23 164	0.25 246	0.45 290	0.28 280	0.11 358	0.08 203	0.13 458	0.09 210	0.42 636	0.12 205

HH	0.49 409	0.49 383	2.78 636	0.50 612	0.41 595	0.38 120	0.23 289	0.72 373	0.38 157	0.63 557	0.48 360	0.87 615	0.41 445	0.64 392	0.21 162	0.09 153	0.17 555	0.10 244	0.09 210	0.16 310	0.12 205

HanStereo	0.49 409	0.49 383	2.78 636	0.50 612	0.41 595	0.38 120	0.23 289	0.72 373	0.38 157	0.63 557	0.48 360	0.87 615	0.41 445	0.64 392	0.21 162	0.09 153	0.17 555	0.10 244	0.09 210	0.16 310	0.12 205

knoymous	0.34 214	0.25 113	1.75 335	0.24 126	0.18 232	0.45 199	0.24 326	0.57 275	0.38 157	0.41 321	0.39 295	0.55 440	0.25 246	0.38 231	0.23 199	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.07 111	0.13 210	0.12 205

ProNet	0.30 176	0.54 413	1.29 211	0.25 154	0.15 113	0.47 230	0.25 351	0.48 190	0.39 172	0.21 117	0.23 125	0.22 147	0.20 155	0.44 274	0.19 101	0.08 69	0.08 203	0.10 244	0.08 159	0.23 448	0.12 205

iRaft-Stereo_5w	0.54 465	1.01 629	2.08 487	0.27 228	0.21 308	0.49 265	0.28 420	0.73 387	0.58 392	0.40 312	0.61 496	0.62 484	0.46 503	1.78 591	0.47 460	0.09 153	0.07 85	0.11 325	0.10 254	0.39 621	0.12 205

dd	0.42 312	0.96 605	1.77 353	0.31 350	0.17 184	0.57 382	0.26 375	0.49 201	0.68 506	0.41 321	0.40 300	0.34 294	0.27 287	0.45 290	0.40 419	0.17 559	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.21 416	0.12 205

MIPNet	0.83 630	0.81 547	2.40 556	0.61 659	0.18 232	1.48 683	1.39 712	1.60 700	0.74 564	1.94 705	0.85 614	0.73 554	1.68 700	0.87 460	0.31 331	0.09 153	0.08 203	0.11 325	0.32 629	0.25 479	0.12 205

IPLGR	0.54 465	0.56 425	2.68 615	0.36 479	0.18 232	0.62 471	0.54 615	1.02 646	0.64 464	0.73 606	0.46 339	0.47 399	0.45 487	1.12 495	0.29 295	0.09 153	0.08 203	0.11 325	0.09 210	0.19 384	0.12 205

Patchmatch Stereo++	0.39 273	0.27 144	1.78 357	0.44 573	0.16 150	0.61 450	0.27 400	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.43 359	0.28 306	0.54 355	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	0.67 557	0.56 425	2.64 610	0.27 228	0.23 358	0.57 382	0.33 500	0.96 601	0.69 515	0.92 650	0.85 614	0.89 621	0.93 650	1.83 605	1.21 633	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.09 210	0.11 151	0.12 205

TransformOpticalFlow	0.64 538	0.56 425	2.66 613	0.44 573	0.26 415	0.62 471	0.28 420	0.83 481	0.71 535	0.76 614	0.74 587	0.91 625	0.85 638	1.83 605	0.81 573	0.10 265	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.11 151	0.12 205

PSM-adaLoss	0.38 258	0.27 144	1.78 357	0.44 573	0.17 184	0.60 430	0.29 445	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.44 370	0.28 306	0.47 311	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

ROB_FTStereo_v2	0.38 258	0.27 144	1.78 357	0.44 573	0.17 184	0.61 450	0.28 420	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.44 370	0.28 306	0.47 311	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

ROB_FTStereo	0.38 258	0.27 144	1.78 357	0.44 573	0.17 184	0.61 450	0.26 375	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.43 359	0.28 306	0.49 329	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

HUI-Stereo	0.38 258	0.27 144	1.79 377	0.44 573	0.17 184	0.61 450	0.28 420	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.44 370	0.28 306	0.45 290	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

iGMRVC	0.39 273	0.27 144	1.78 357	0.44 573	0.17 184	0.61 450	0.27 400	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.44 370	0.28 306	0.55 359	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

iRAFT	0.39 273	0.27 144	1.78 357	0.44 573	0.16 150	0.61 450	0.27 400	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.43 359	0.28 306	0.54 355	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

RAFT-IKP	0.38 258	0.27 144	1.79 377	0.44 573	0.16 150	0.60 430	0.28 420	0.51 221	0.52 325	0.47 363	0.43 315	0.43 359	0.28 306	0.50 336	0.28 280	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.17 334	0.12 205

LMCR-Stereo	0.52 452	0.71 495	2.39 553	0.40 542	0.21 308	0.74 576	0.31 467	1.02 646	0.64 464	0.61 536	0.63 514	0.39 326	0.51 534	0.62 387	0.42 430	0.19 588	0.09 299	0.12 395	0.09 210	0.23 448	0.12 205

SFCPSM	0.46 367	0.24 99	2.35 546	0.27 228	0.27 428	0.70 555	0.32 490	0.96 601	0.63 456	0.49 394	0.52 408	0.43 359	0.36 384	0.52 344	0.43 439	0.12 421	0.09 299	0.12 395	0.16 483	0.16 310	0.12 205

delet	0.52 452	0.54 413	1.62 295	0.31 350	0.35 543	0.74 576	0.46 587	0.85 502	0.74 564	0.55 465	0.60 489	0.67 517	0.50 532	1.12 495	0.57 512	0.11 358	0.11 407	0.13 458	0.14 433	0.16 310	0.12 205

UNet	0.54 465	0.44 350	2.83 641	0.31 350	0.33 517	0.74 576	0.27 400	0.82 475	0.61 425	0.53 434	0.54 433	0.72 549	0.54 544	0.78 445	0.56 508	0.11 358	0.09 299	0.13 458	0.11 329	0.14 244	0.12 205

ac_64	0.55 477	0.46 364	1.92 436	0.36 479	0.34 530	0.63 489	0.31 467	0.82 475	0.61 425	0.55 465	0.51 393	0.89 621	0.48 522	1.83 605	0.55 500	0.14 501	0.11 407	0.12 395	0.12 370	0.18 362	0.12 205

DIP-Stereo	0.37 245	0.34 256	1.50 272	0.27 228	0.18 232	0.63 489	0.17 91	0.92 565	0.53 343	0.49 394	0.48 360	0.30 261	0.30 340	0.39 239	0.30 318	0.10 265	0.08 203	0.10 244	0.08 159	0.15 272	0.12 205
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.36 237	0.21 42	1.70 312	0.29 298	0.18 232	0.55 346	0.26 375	0.78 443	0.36 135	0.57 485	0.67 545	0.33 286	0.24 230	0.32 157	0.23 199	0.10 265	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.09 81	0.12 205

RAFT-Stereo	0.36 237	0.21 42	1.70 312	0.29 298	0.18 232	0.55 346	0.26 375	0.78 443	0.36 135	0.57 485	0.67 545	0.33 286	0.24 230	0.32 157	0.23 199	0.10 265	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.09 81	0.12 205
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.44 331	0.38 291	1.79 377	0.34 440	0.20 291	0.57 382	0.28 420	0.92 565	0.69 515	0.52 423	0.55 443	0.61 480	0.33 367	0.48 318	0.39 411	0.17 559	0.08 203	0.17 568	0.11 329	0.18 362	0.12 205
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DN-CSS_ROB	0.48 390	1.23 670	1.99 467	0.39 530	0.22 337	0.56 363	0.19 130	0.75 403	0.61 425	0.45 350	0.62 501	0.41 341	0.31 350	0.70 423	0.32 344	0.11 358	0.08 203	0.14 497	0.13 404	0.36 595	0.12 205

FAST (zero-shot)	0.27 129	0.32 228	0.78 91	0.31 350	0.49 630	0.38 120	0.19 130	0.41 101	0.43 228	0.17 52	0.22 109	0.18 92	0.24 230	0.34 186	0.20 140	0.13 456	0.14 486	0.09 174	0.10 254	0.15 272	0.13 248

aanet-new	0.32 192	0.29 188	2.39 553	0.25 154	0.25 397	0.43 177	0.21 205	0.41 101	0.31 45	0.18 63	0.23 125	0.16 54	0.30 340	0.33 172	0.15 15	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.13 248

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 87	0.31 220	0.88 115	0.25 154	0.23 358	0.45 199	0.22 248	0.39 78	0.30 39	0.21 117	0.27 176	0.18 92	0.21 170	0.23 36	0.16 37	0.07 26	0.09 299	0.08 70	0.07 111	0.11 151	0.13 248

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 100	0.24 99	0.84 103	0.22 67	0.32 502	0.48 246	0.20 158	0.45 144	0.35 103	0.26 212	0.30 211	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.07 5	0.13 248

gcap_with_dpt	0.25 100	0.22 60	1.00 150	0.22 67	0.30 470	0.48 246	0.21 205	0.45 144	0.32 58	0.27 228	0.31 228	0.20 125	0.14 33	0.20 4	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.08 43	0.13 248

WQFJA1	0.42 312	0.24 99	0.53 11	0.26 202	0.38 570	0.48 246	0.23 289	1.72 703	2.07 717	0.25 194	0.25 154	0.28 240	0.27 287	0.32 157	0.34 367	0.09 153	0.11 407	0.10 244	0.08 159	0.20 400	0.13 248

NLMM	0.42 312	0.24 99	0.53 11	0.26 202	0.38 570	0.48 246	0.23 289	1.72 703	2.06 716	0.25 194	0.25 154	0.28 240	0.27 287	0.32 157	0.34 367	0.09 153	0.11 407	0.10 244	0.08 159	0.20 400	0.13 248

NLSM1	0.39 273	0.24 99	0.56 17	0.27 228	0.40 586	0.49 265	0.21 205	1.44 692	1.64 701	0.25 194	0.33 249	0.25 198	0.26 266	0.40 246	0.32 344	0.10 265	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.22 433	0.13 248

FE-Mocha	0.41 291	0.31 220	1.44 253	0.28 261	0.33 517	0.41 152	0.17 91	0.69 355	0.45 252	0.44 339	0.50 387	0.41 341	0.45 487	0.36 209	1.17 627	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.21 558	0.13 210	0.13 248

Zero-FE251	0.56 487	0.29 188	1.27 206	0.26 202	0.16 150	0.44 189	0.16 77	0.44 129	0.35 103	5.31 738	0.19 69	0.22 147	0.19 140	0.24 43	1.08 612	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.13 248

z-ln-s-r	0.64 538	0.89 579	2.23 524	0.32 380	0.26 415	0.57 382	0.37 531	0.84 493	0.76 588	0.51 414	0.81 602	0.64 495	0.45 487	2.06 641	1.27 639	0.10 265	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.24 465	0.13 248

G2L-ROB	0.51 438	0.95 602	1.96 461	0.29 298	0.22 337	0.59 418	0.28 420	0.76 415	0.57 381	0.55 465	0.45 330	0.70 541	0.32 359	1.38 524	0.47 460	0.11 358	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.20 400	0.13 248

G2L-Stereo_test	0.55 477	0.97 613	1.89 422	0.33 407	0.24 373	0.75 582	0.38 538	0.79 459	0.60 407	0.60 527	0.54 433	0.74 560	0.39 425	1.56 553	0.43 439	0.10 265	0.08 203	0.08 70	0.08 159	0.28 517	0.13 248

rvit_0105_6	0.31 185	0.29 188	1.00 150	0.31 350	0.18 232	0.35 80	0.25 351	0.51 221	0.61 425	0.25 194	0.28 188	0.32 274	0.25 246	0.39 239	0.25 240	0.18 572	0.16 535	0.15 528	0.13 404	0.14 244	0.13 248

test_sample1	0.40 283	0.18 7	1.19 188	0.31 350	0.18 232	0.48 246	0.23 289	0.78 443	0.49 295	0.44 339	0.44 326	0.45 379	0.41 445	1.39 525	0.33 357	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.12 173	0.13 248

StereoVision	0.45 354	0.72 500	1.94 449	0.33 407	0.32 502	0.47 230	0.26 375	0.68 351	0.57 381	0.32 266	0.89 623	0.45 379	0.27 287	0.49 329	0.36 385	0.13 456	0.15 517	0.16 547	0.15 460	0.19 384	0.13 248

MC-Stereo	0.32 192	0.31 220	1.46 258	0.31 350	0.15 113	0.53 324	0.19 130	0.44 129	0.35 103	0.36 287	0.38 286	0.27 227	0.27 287	0.42 260	0.19 101	0.09 153	0.13 467	0.09 174	0.16 483	0.20 400	0.13 248

NINENet	0.50 421	0.33 238	1.69 308	0.55 639	0.25 397	0.91 638	0.23 289	0.98 614	0.71 535	0.53 434	0.55 443	0.66 507	0.30 340	1.22 506	0.32 344	0.15 523	0.13 467	0.16 547	0.11 329	0.16 310	0.13 248

Pruner-Stereo	0.51 438	0.27 144	1.78 357	1.79 716	0.19 269	0.62 471	0.45 584	0.57 275	0.60 407	0.61 536	0.48 360	0.41 341	0.24 230	0.46 299	1.00 598	0.12 421	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.12 173	0.13 248

IRAFT_RVC	0.54 465	0.53 404	1.78 357	0.46 593	0.21 308	0.58 399	0.43 564	0.65 332	0.66 495	0.54 447	0.50 387	0.49 413	0.51 534	1.58 561	1.01 602	0.11 358	0.25 632	0.13 458	0.10 254	0.15 272	0.13 248

RAFT	0.45 354	0.92 587	1.59 287	0.34 440	0.19 269	0.46 219	0.35 514	0.65 332	0.49 295	0.49 394	0.49 377	0.70 541	0.40 434	0.47 311	0.32 344	0.11 358	0.16 535	0.14 497	0.13 404	0.51 662	0.13 248

sCroCo_RVC	0.33 203	0.32 228	1.89 422	0.34 440	0.27 428	0.30 39	0.22 248	0.48 190	0.44 236	0.22 139	0.33 249	0.25 198	0.25 246	0.32 157	0.24 225	0.14 501	0.16 535	0.12 395	0.12 370	0.15 272	0.13 248

psm_up	0.57 495	0.61 443	1.83 394	0.35 458	0.30 470	0.64 503	0.37 531	0.90 544	0.68 506	0.59 517	0.55 443	0.68 524	0.54 544	1.91 625	0.46 451	0.16 544	0.15 517	0.16 547	0.15 460	0.23 448	0.13 248

PSMNet-RSSM	0.53 458	0.82 551	1.78 357	0.31 350	0.25 397	0.58 399	0.28 420	0.84 493	0.60 407	0.50 401	0.61 496	0.67 517	0.43 474	1.68 574	0.42 430	0.15 523	0.10 352	0.14 497	0.16 483	0.15 272	0.13 248

DSFCA	0.54 465	0.35 265	1.41 245	0.28 261	0.28 442	0.79 603	0.88 679	0.76 415	0.70 525	0.72 602	0.66 542	0.67 517	0.57 559	1.17 502	0.63 529	0.16 544	0.14 486	0.13 458	0.14 433	0.16 310	0.13 248

CCAANet	0.55 477	0.73 508	2.47 575	0.30 320	0.24 373	0.55 346	0.24 326	0.84 493	0.64 464	0.40 312	0.67 545	0.56 453	0.36 384	1.87 613	0.41 427	0.10 265	0.08 203	0.13 458	0.12 370	0.11 151	0.13 248

iResNet	0.51 438	0.76 517	2.59 604	0.41 550	0.17 184	0.64 503	0.27 400	0.82 475	0.70 525	0.57 485	0.64 531	0.43 359	0.36 384	0.70 423	0.52 486	0.10 265	0.07 85	0.09 174	0.08 159	0.21 416	0.13 248

DLCB_ROB	0.54 465	0.55 422	1.49 268	0.36 479	0.25 397	0.65 517	0.36 522	0.80 463	0.70 525	0.72 602	0.69 562	0.83 597	0.46 503	1.53 550	0.60 522	0.13 456	0.12 441	0.14 497	0.14 433	0.14 244	0.13 248

iResNet_ROB	0.50 421	1.15 659	1.73 323	0.31 350	0.21 308	0.58 399	0.22 248	0.95 596	0.82 613	0.58 503	0.62 501	0.57 460	0.39 425	0.84 452	0.40 419	0.11 358	0.08 203	0.09 174	0.06 25	0.21 416	0.13 248

depth_test_26	0.22 64	0.28 173	0.91 127	0.20 10	0.13 56	0.18 7	0.13 12	0.31 20	0.41 203	0.16 27	0.31 228	0.19 118	0.13 20	0.22 26	0.14 4	0.11 358	0.09 299	0.10 244	0.09 210	0.10 114	0.14 277

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 100	0.41 322	1.08 166	0.23 95	0.23 358	0.45 199	0.20 158	0.44 129	0.30 39	0.18 63	0.21 89	0.22 147	0.20 155	0.23 36	0.16 37	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.14 277

RT-Monster	0.29 159	0.30 206	0.95 139	0.25 154	0.28 442	0.46 219	0.15 50	0.53 246	0.55 365	0.37 293	0.36 266	0.28 240	0.21 170	0.32 157	0.21 162	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.06 25	0.15 272	0.14 277

WQFJA1++	2.30 710	0.22 60	6.03 721	1.08 695	1.15 705	0.29 35	0.14 28	0.39 78	0.24 6	13.61 752	0.19 69	3.34 718	0.17 85	0.33 172	0.24 225	0.10 265	0.07 85	0.08 70	0.07 111	18.19 762	0.14 277

WQFJX1	0.45 354	0.28 173	0.56 17	0.27 228	0.35 543	0.48 246	0.25 351	1.98 716	2.08 718	0.26 212	0.26 167	0.29 253	0.28 306	0.50 336	0.31 331	0.10 265	0.11 407	0.10 244	0.08 159	0.23 448	0.14 277

NLCSM	0.46 367	0.37 278	0.72 78	0.29 298	0.36 552	0.49 265	0.27 400	1.33 686	1.59 700	0.29 244	0.29 196	0.29 253	0.31 350	1.44 531	0.35 379	0.11 358	0.11 407	0.11 325	0.10 254	0.35 587	0.14 277

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 26	0.51 2	0.22 67	0.17 184	0.35 80	0.14 28	0.27 6	0.25 9	0.19 85	0.21 89	0.14 16	0.15 58	0.27 77	0.16 37	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.14 277

zero-FE	0.80 617	0.27 144	8.23 733	0.49 608	0.98 691	0.33 61	0.20 158	0.48 190	1.28 679	0.17 52	0.20 80	0.77 574	0.22 187	0.60 380	0.97 589	0.11 358	0.07 85	0.09 174	0.10 254	0.33 562	0.14 277

rvit_0105_5	0.36 237	0.39 304	1.48 265	0.30 320	0.18 232	0.41 152	0.30 454	0.64 325	0.62 443	0.30 250	0.33 249	0.37 310	0.29 329	0.41 252	0.28 280	0.18 572	0.16 535	0.15 528	0.15 460	0.15 272	0.14 277

rvit_stereo_ft	0.31 185	0.61 443	1.18 186	0.32 380	0.21 308	0.28 28	0.27 400	0.55 263	0.48 287	0.23 162	0.27 176	0.28 240	0.26 266	0.32 157	0.25 240	0.13 456	0.09 299	0.11 325	0.11 329	0.13 210	0.14 277

test_sample2	0.41 291	0.19 11	1.23 198	0.31 350	0.17 184	0.51 294	0.27 400	0.81 467	0.55 365	0.44 339	0.45 330	0.46 391	0.38 411	1.51 547	0.30 318	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.14 277

gcap-zeroshot	0.26 115	0.24 99	1.03 155	0.22 67	0.33 517	0.48 246	0.20 158	0.47 175	0.34 87	0.26 212	0.29 196	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.08 43	0.14 277

ACVNet-DCA	0.42 312	0.64 464	2.07 482	0.35 458	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.76 415	0.52 325	0.31 256	0.38 286	0.24 182	0.38 411	0.69 418	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.11 325	0.09 210	0.12 173	0.14 277

xx1	0.46 367	0.64 464	2.07 482	0.35 458	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.74 392	1.01 653	0.31 256	0.38 286	0.46 391	0.36 384	0.69 418	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.12 395	0.12 370	0.12 173	0.14 277

1test111	0.44 331	0.64 464	2.07 482	0.35 458	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.76 415	0.52 325	0.31 256	0.38 286	0.24 182	0.38 411	0.96 469	0.30 318	0.10 265	0.24 619	0.11 325	0.09 210	0.12 173	0.14 277

mmm	0.38 258	0.21 42	1.18 186	0.35 458	0.17 184	0.49 265	0.26 375	0.78 443	0.52 325	0.50 401	0.57 464	0.41 341	0.37 401	0.71 425	0.31 331	0.11 358	0.13 467	0.14 497	0.13 404	0.15 272	0.14 277

11t1	0.33 203	0.19 11	1.41 245	0.33 407	0.16 150	0.48 246	0.21 205	0.67 346	0.48 287	0.40 312	0.34 257	0.32 274	0.33 367	0.42 260	0.27 266	0.11 358	0.12 441	0.10 244	0.08 159	0.13 210	0.14 277

1111x	0.74 598	0.21 42	1.93 439	0.31 350	0.17 184	0.63 489	0.32 490	1.03 653	0.74 564	0.52 423	0.62 501	0.57 460	0.47 513	2.38 667	4.25 721	0.12 421	0.14 486	0.11 325	0.12 370	0.12 173	0.14 277

MIF-Stereo (partial)	0.34 214	0.41 322	1.93 439	0.26 202	0.24 373	0.32 55	0.17 91	0.53 246	0.42 217	0.25 194	0.37 272	0.25 198	0.26 266	0.44 274	0.31 331	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.19 384	0.14 277

PCWNet_CMD	0.46 367	0.45 360	2.28 533	0.26 202	0.20 291	0.55 346	0.21 205	0.75 403	0.64 464	0.48 382	0.55 443	0.68 524	0.57 559	0.46 299	0.30 318	0.11 358	0.10 352	0.14 497	0.10 254	0.18 362	0.14 277

testlalala	0.26 115	0.24 99	1.03 155	0.22 67	0.33 517	0.48 246	0.20 158	0.47 175	0.34 87	0.26 212	0.29 196	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.08 43	0.14 277

gwcnet-sp	0.49 409	0.43 338	2.54 596	0.31 350	0.22 337	0.67 531	0.31 467	0.78 443	0.65 480	0.58 503	0.47 346	0.46 391	0.43 474	0.76 436	0.46 451	0.11 358	0.11 407	0.11 325	0.11 329	0.15 272	0.14 277

scenet	0.49 409	0.43 338	2.54 596	0.31 350	0.22 337	0.67 531	0.31 467	0.78 443	0.65 480	0.58 503	0.47 346	0.46 391	0.43 474	0.76 436	0.46 451	0.11 358	0.11 407	0.11 325	0.11 329	0.15 272	0.14 277

ssnet	0.49 409	0.43 338	2.54 596	0.31 350	0.22 337	0.67 531	0.31 467	0.78 443	0.65 480	0.58 503	0.47 346	0.46 391	0.43 474	0.76 436	0.46 451	0.11 358	0.11 407	0.11 325	0.11 329	0.15 272	0.14 277

CroCo-Stereo Lap2	0.33 203	0.61 443	1.47 262	0.32 380	0.38 570	0.23 20	0.22 248	0.58 281	0.46 263	0.22 139	0.27 176	0.29 253	0.23 214	0.32 157	0.26 254	0.09 153	0.09 299	0.10 244	0.08 159	0.21 416	0.14 277

qqq	0.38 258	0.21 42	1.34 225	0.28 261	0.15 113	0.45 199	0.26 375	0.76 415	0.52 325	0.39 310	0.41 306	0.46 391	0.36 384	0.96 469	0.30 318	0.11 358	0.14 486	0.12 395	0.12 370	0.12 173	0.14 277

x	0.35 227	0.20 26	1.36 230	0.33 407	0.17 184	0.47 230	0.24 326	0.75 403	0.54 358	0.40 312	0.40 300	0.42 355	0.34 376	0.45 290	0.32 344	0.11 358	0.14 486	0.11 325	0.09 210	0.12 173	0.14 277

DisPM	0.43 321	0.33 238	1.78 357	0.57 647	0.18 232	0.59 418	0.63 646	0.53 246	0.61 425	0.60 527	0.53 421	0.38 319	0.26 266	0.75 432	0.29 295	0.12 421	0.07 85	0.12 395	0.11 329	0.11 151	0.14 277

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 495	0.87 570	2.11 493	0.32 380	0.30 470	0.84 620	0.40 547	0.88 532	0.72 545	0.65 574	0.73 584	0.66 507	0.57 559	0.93 464	0.71 552	0.13 456	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.15 272	0.14 277

CRFU-Net	0.56 487	0.38 291	1.86 408	0.46 593	0.26 415	0.82 615	0.36 522	0.90 544	0.49 295	0.62 547	0.59 473	0.78 578	1.35 684	1.00 475	0.48 466	0.15 523	0.14 486	0.17 568	0.10 254	0.19 384	0.14 277

CSP-Net	0.50 421	0.39 304	1.25 201	0.29 298	0.23 358	0.77 594	0.35 514	0.86 512	0.57 381	0.59 517	0.59 473	0.65 500	0.40 434	1.77 590	0.44 445	0.16 544	0.11 407	0.10 244	0.10 254	0.20 400	0.14 277

dad	0.51 438	1.01 629	1.74 328	0.29 298	0.19 269	0.60 430	0.26 375	0.52 237	0.75 578	0.63 557	0.63 514	0.63 486	0.33 367	0.85 454	0.47 460	0.27 648	0.15 517	0.40 672	0.18 517	0.22 433	0.14 277

PSM-softLoss	0.48 390	0.27 144	1.85 400	0.51 617	0.17 184	0.61 450	0.40 547	0.61 308	0.57 381	0.52 423	0.48 360	0.39 326	0.25 246	1.46 537	0.77 565	0.12 421	0.08 203	0.13 458	0.12 370	0.12 173	0.14 277

KMStereo	0.48 390	0.27 144	1.85 400	0.51 617	0.17 184	0.61 450	0.40 547	0.61 308	0.57 381	0.52 423	0.48 360	0.39 326	0.25 246	1.46 537	0.77 565	0.12 421	0.08 203	0.13 458	0.12 370	0.12 173	0.14 277

cross-raft	0.40 283	0.27 144	2.22 520	0.30 320	0.17 184	0.49 265	0.35 514	0.71 367	0.39 172	0.43 332	0.45 330	0.64 495	0.25 246	0.32 157	0.25 240	0.08 69	0.08 203	0.09 174	0.23 572	0.11 151	0.14 277

CFNet_pseudo	0.45 354	0.46 364	2.23 524	0.25 154	0.19 269	0.56 363	0.21 205	0.77 427	0.60 407	0.49 394	0.56 455	0.69 531	0.47 513	0.52 344	0.31 331	0.11 358	0.10 352	0.15 528	0.10 254	0.17 334	0.14 277

XX-Stereo	0.55 477	0.54 413	3.50 694	0.48 606	0.39 576	0.54 331	0.17 91	0.89 538	0.40 190	0.44 339	0.65 540	0.85 606	0.19 140	0.77 441	0.21 162	0.10 265	0.14 486	0.10 244	0.32 629	0.17 334	0.14 277

MMNet	0.50 421	0.48 379	1.93 439	0.33 407	0.27 428	0.79 603	0.28 420	0.81 467	0.74 564	0.60 527	0.56 455	0.59 470	0.55 549	0.79 446	0.59 520	0.10 265	0.09 299	0.12 395	0.11 329	0.13 210	0.14 277

cf-r	0.53 458	0.81 547	2.15 505	0.33 407	0.28 442	0.60 430	0.28 420	0.78 443	0.64 464	0.51 414	0.60 489	0.75 566	0.40 434	1.32 517	0.43 439	0.13 456	0.09 299	0.11 325	0.12 370	0.15 272	0.14 277

GANet-RSSM	0.55 477	0.73 508	1.90 427	0.36 479	0.26 415	0.59 418	0.27 400	0.78 443	0.52 325	0.47 363	0.57 464	0.63 486	0.45 487	1.92 629	0.43 439	0.14 501	0.10 352	0.25 638	0.11 329	0.34 574	0.14 277

CFNet-ft	0.51 438	0.76 517	1.79 377	0.28 261	0.30 470	0.63 489	0.28 420	0.66 335	0.55 365	0.45 350	0.57 464	0.74 560	0.41 445	1.46 537	0.42 430	0.14 501	0.10 352	0.28 646	0.13 404	0.18 362	0.14 277

CFNet_RVC	0.51 438	0.76 517	1.79 377	0.28 261	0.30 470	0.63 489	0.28 420	0.66 335	0.55 365	0.45 350	0.57 464	0.74 560	0.41 445	1.46 537	0.42 430	0.14 501	0.10 352	0.28 646	0.13 404	0.18 362	0.14 277

ccs_rob	0.45 354	0.46 364	2.22 520	0.26 202	0.19 269	0.56 363	0.21 205	0.77 427	0.60 407	0.49 394	0.56 455	0.69 531	0.47 513	0.52 344	0.31 331	0.11 358	0.09 299	0.16 547	0.10 254	0.17 334	0.14 277

monster_256*512	0.32 192	0.53 404	0.71 74	0.28 261	0.19 269	0.41 152	0.24 326	0.66 335	0.51 313	0.29 244	0.37 272	0.47 399	0.37 401	0.34 186	0.28 280	0.08 69	0.06 24	0.11 325	0.10 254	0.18 362	0.15 320

VeloStereo	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 113	0.20 9	0.08 1	0.26 4	0.19 2	0.16 27	0.13 16	0.17 72	0.15 58	0.24 43	0.19 101	0.12 421	0.12 441	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.15 320

flow	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 113	0.20 9	0.08 1	0.26 4	0.19 2	0.16 27	0.13 16	0.17 72	0.15 58	0.28 95	0.19 101	0.12 421	0.12 441	0.11 325	0.10 254	0.14 244	0.15 320

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 100	0.24 99	0.76 85	0.22 67	0.33 517	0.48 246	0.20 158	0.47 175	0.35 103	0.26 212	0.30 211	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.07 5	0.15 320

NLMM1	0.46 367	0.27 144	0.53 11	0.27 228	0.38 570	0.49 265	0.24 326	1.97 715	2.38 721	0.28 235	0.27 176	0.26 213	0.25 246	0.47 311	0.31 331	0.10 265	0.11 407	0.10 244	0.09 210	0.23 448	0.15 320

DDF-Stereo	0.37 245	0.27 144	0.79 93	0.39 530	0.29 452	0.38 120	0.21 205	0.47 175	0.51 313	0.32 266	0.17 52	0.79 583	0.23 214	0.64 392	1.04 608	0.11 358	0.07 85	0.09 174	0.12 370	0.35 587	0.15 320

Replicate-Monster	0.23 76	0.40 312	0.94 138	0.21 37	0.14 81	0.37 103	0.13 12	0.40 89	0.36 135	0.22 139	0.15 34	0.15 40	0.15 58	0.40 246	0.15 15	0.08 69	0.07 85	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.15 320

DFGA-Net	0.51 438	1.06 641	1.75 335	0.30 320	0.24 373	0.54 331	0.22 248	0.63 321	0.60 407	0.48 382	0.51 393	0.35 298	0.27 287	1.82 604	0.53 490	0.10 265	0.08 203	0.12 395	0.12 370	0.37 604	0.15 320

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 245	0.37 278	1.21 194	0.26 202	0.18 232	0.73 570	0.18 114	0.53 246	0.41 203	0.35 280	0.30 211	0.58 467	0.22 187	0.33 172	0.95 587	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.35 641	0.13 210	0.15 320

G2L-Stereo	0.55 477	0.85 563	2.18 512	0.31 350	0.27 428	0.59 418	0.27 400	0.77 427	0.55 365	0.54 447	0.52 408	0.71 546	0.36 384	1.75 586	0.50 476	0.13 456	0.11 407	0.13 458	0.11 329	0.29 524	0.15 320

MM-Stereo_test1	0.41 291	0.39 304	2.29 535	0.38 520	0.26 415	0.44 189	0.28 420	0.63 321	0.51 313	0.40 312	0.32 239	0.26 213	0.26 266	0.46 299	0.22 188	0.09 153	0.21 601	0.10 244	0.09 210	0.39 621	0.15 320

rvit_0105_3	0.39 273	0.47 374	1.46 258	0.33 407	0.19 269	0.45 199	0.35 514	0.69 355	0.65 480	0.37 293	0.37 272	0.40 335	0.31 350	0.44 274	0.30 318	0.18 572	0.17 555	0.17 568	0.18 517	0.15 272	0.15 320

test_for_model	0.25 100	0.24 99	0.76 85	0.22 67	0.33 517	0.48 246	0.20 158	0.47 175	0.35 103	0.26 212	0.30 211	0.22 147	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 69	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.07 5	0.15 320

mmx	0.72 586	0.23 81	2.01 470	0.30 320	0.21 308	0.57 382	0.26 375	0.99 626	0.76 588	0.53 434	0.63 514	0.66 507	0.39 425	2.52 684	3.43 713	0.13 456	0.10 352	0.15 528	0.13 404	0.15 272	0.15 320

xxx	0.72 586	0.23 81	2.01 470	0.30 320	0.21 308	0.57 382	0.26 375	0.99 626	0.76 588	0.53 434	0.63 514	0.66 507	0.39 425	2.52 684	3.43 713	0.13 456	0.10 352	0.15 528	0.13 404	0.15 272	0.15 320

EKT-Stereo	1.47 691	0.49 383	1.93 439	2.57 729	19.31 756	0.55 346	0.22 248	0.69 355	0.42 217	0.38 303	0.36 266	0.43 359	0.27 287	0.69 418	0.26 254	0.12 421	0.14 486	0.11 325	0.16 483	0.20 400	0.15 320

DCRE	0.50 421	0.63 459	2.13 499	0.30 320	0.23 358	0.45 199	0.24 326	0.59 290	0.53 343	0.50 401	2.10 695	0.42 355	0.26 266	0.35 196	0.23 199	0.09 153	0.14 486	0.10 244	0.32 629	0.16 310	0.15 320

UDGNet	0.44 331	1.02 634	1.74 328	0.35 458	0.19 269	0.58 399	0.23 289	0.49 201	0.66 495	0.41 321	0.38 286	0.34 294	0.29 329	0.53 350	0.30 318	0.24 633	0.10 352	0.37 669	0.19 537	0.27 511	0.15 320

DAS	0.56 487	0.35 265	1.55 281	0.33 407	0.34 530	0.50 279	0.42 557	0.83 481	0.74 564	0.83 636	0.68 553	0.56 453	0.48 522	2.40 671	0.46 451	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.18 362	0.15 320

SepStereo	0.52 452	0.35 265	1.55 281	0.33 407	0.34 530	0.50 279	0.42 557	0.83 481	0.74 564	0.83 636	0.68 553	0.56 453	0.48 522	1.56 553	0.46 451	0.12 421	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.18 362	0.15 320

AACVNet	0.54 465	0.78 537	1.73 323	0.36 479	0.21 308	0.57 382	0.25 351	0.71 367	0.51 313	0.55 465	0.59 473	0.64 495	0.41 445	2.13 651	0.41 427	0.14 501	0.11 407	0.14 497	0.11 329	0.33 562	0.15 320

PFNet+	0.45 354	0.37 278	1.86 408	0.46 593	0.18 232	0.58 399	0.77 670	0.52 237	0.64 464	0.56 474	0.48 360	0.39 326	0.26 266	0.93 464	0.32 344	0.13 456	0.09 299	0.14 497	0.13 404	0.12 173	0.15 320

HHNet	0.60 514	0.65 471	2.60 606	0.36 479	0.25 397	0.64 503	0.61 638	0.64 325	0.62 443	0.55 465	1.13 660	0.32 274	0.60 572	0.42 260	1.79 668	0.15 523	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.18 362	0.15 320

ICVP	0.46 367	0.29 188	2.41 557	0.33 407	0.22 337	0.59 418	0.55 619	0.75 403	0.50 306	0.44 339	0.60 489	0.49 413	0.35 378	0.53 350	0.37 393	0.16 544	0.16 535	0.14 497	0.11 329	0.15 272	0.15 320
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.43 321	0.89 579	1.96 461	0.32 380	0.30 470	0.48 246	0.24 326	0.62 312	0.49 295	0.37 293	0.38 286	0.33 286	0.30 340	0.51 340	0.34 367	0.10 265	0.39 674	0.13 458	0.15 460	0.17 334	0.15 320

xxxx	0.70 574	0.21 42	1.33 221	0.28 261	0.18 232	0.63 489	0.24 326	1.02 646	0.69 515	0.50 401	0.62 501	0.58 467	0.38 411	1.47 544	5.21 727	0.13 456	0.12 441	0.11 325	0.10 254	0.12 173	0.15 320

test_xeample	0.72 586	0.21 42	1.36 230	0.27 228	0.17 184	0.59 418	0.28 420	1.01 643	0.70 525	0.55 465	0.67 545	0.44 370	0.39 425	1.88 622	5.17 726	0.12 421	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.13 210	0.15 320

GwcNet-RSSM	0.57 495	0.94 595	2.13 499	0.32 380	0.25 397	0.60 430	0.30 454	0.80 463	0.66 495	0.52 423	0.64 531	0.71 546	0.40 434	1.79 595	0.50 476	0.13 456	0.09 299	0.12 395	0.12 370	0.21 416	0.15 320

DMCA-RVC	0.62 527	0.96 605	2.63 608	0.36 479	0.90 687	0.56 363	0.31 467	0.69 355	0.57 381	0.68 586	0.52 408	0.59 470	0.56 553	1.23 509	0.53 490	0.16 544	0.38 667	0.20 607	0.15 460	0.20 400	0.15 320

DMCA	0.41 291	0.52 397	1.26 203	0.31 350	0.24 373	0.59 418	0.26 375	0.77 427	0.63 456	0.58 503	0.48 360	0.57 460	0.35 378	0.40 246	0.50 476	0.14 501	0.10 352	0.14 497	0.10 254	0.15 272	0.15 320

STTStereo	0.51 438	0.69 487	2.14 504	0.36 479	0.30 470	0.61 450	0.32 490	0.77 427	0.60 407	0.60 527	0.54 433	0.67 517	0.43 474	0.86 457	0.42 430	0.16 544	0.15 517	0.17 568	0.20 550	0.16 310	0.15 320

MSMDNet	0.46 367	0.44 350	2.28 533	0.26 202	0.20 291	0.55 346	0.21 205	0.75 403	0.64 464	0.48 382	0.55 443	0.68 524	0.56 553	0.46 299	0.30 318	0.11 358	0.10 352	0.13 458	0.10 254	0.18 362	0.15 320

CFNet	0.58 500	0.96 605	1.78 357	0.33 407	0.25 397	0.63 489	0.22 248	0.88 532	0.75 578	0.46 361	0.59 473	0.58 467	0.40 434	2.29 659	0.48 466	0.12 421	0.09 299	0.15 528	0.14 433	0.30 536	0.15 320

CVANet_RVC	0.65 546	0.80 542	2.13 499	0.36 479	0.26 415	0.62 471	0.42 557	0.84 493	0.72 545	0.69 588	0.68 553	0.68 524	0.52 539	2.64 691	0.42 430	0.19 588	0.12 441	0.22 619	0.17 503	0.37 604	0.15 320

UCFNet_RVC	0.48 390	0.82 551	1.85 400	0.30 320	0.27 428	0.64 503	0.26 375	0.74 392	0.55 365	0.48 382	0.53 421	0.63 486	0.41 445	0.88 461	0.38 400	0.15 523	0.10 352	0.17 568	0.17 503	0.18 362	0.15 320

aanet-new-10k	0.27 129	0.52 397	1.27 206	0.27 228	0.15 113	0.49 265	0.21 205	0.46 153	0.31 45	0.21 117	0.20 80	0.19 118	0.22 187	0.26 71	0.18 73	0.08 69	0.08 203	0.08 70	0.07 111	0.10 114	0.16 355

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 115	0.23 81	1.00 150	0.22 67	0.31 491	0.47 230	0.20 158	0.44 129	0.33 73	0.27 228	0.32 239	0.24 182	0.14 33	0.23 36	0.18 73	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.08 159	0.08 43	0.16 355

WQFJX	0.42 312	0.25 113	0.55 14	0.26 202	0.39 576	0.47 230	0.23 289	1.76 705	1.82 711	0.26 212	0.26 167	0.28 240	0.28 306	0.42 260	0.32 344	0.10 265	0.10 352	0.09 174	0.08 159	0.24 465	0.16 355

coex_refinement	0.58 500	0.94 595	1.87 413	0.38 520	0.25 397	0.64 503	0.34 506	0.83 481	0.65 480	0.60 527	0.63 514	0.81 590	0.48 522	1.85 612	0.56 508	0.13 456	0.09 299	0.10 244	0.10 254	0.16 310	0.16 355

RSM	0.28 146	0.26 131	0.97 145	0.25 154	0.24 373	0.37 103	0.21 205	0.49 201	0.44 236	0.21 117	0.27 176	0.28 240	0.17 85	0.38 231	0.20 140	0.07 26	0.07 85	0.09 174	0.34 637	0.21 416	0.16 355

test_sample6	0.52 452	0.44 350	1.81 384	0.33 407	0.18 232	0.55 346	0.27 400	0.94 582	0.66 495	0.54 447	0.62 501	0.47 399	0.36 384	1.97 631	0.38 400	0.14 501	0.10 352	0.13 458	0.13 404	0.17 334	0.16 355

test_sample5	0.51 438	0.43 338	1.83 394	0.32 380	0.18 232	0.55 346	0.26 375	0.92 565	0.65 480	0.53 434	0.59 473	0.45 379	0.36 384	1.87 613	0.36 385	0.13 456	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.17 334	0.16 355

test_sample4	0.50 421	0.42 332	1.88 415	0.32 380	0.19 269	0.56 363	0.26 375	0.93 573	0.65 480	0.54 447	0.54 433	0.45 379	0.36 384	1.79 595	0.36 385	0.13 456	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.17 334	0.16 355

test_sample3	0.50 421	0.41 322	1.88 415	0.32 380	0.19 269	0.57 382	0.25 351	0.92 565	0.64 464	0.52 423	0.49 377	0.47 399	0.35 378	1.79 595	0.37 393	0.13 456	0.10 352	0.12 395	0.11 329	0.16 310	0.16 355

SMFormer	0.50 421	0.46 364	1.60 289	0.30 320	0.15 113	0.45 199	0.24 326	0.90 544	0.72 545	0.56 474	0.64 531	0.51 420	0.41 445	1.87 613	0.49 471	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.15 272	0.16 355

DualNet	0.51 438	0.43 338	1.83 394	0.32 380	0.18 232	0.55 346	0.26 375	0.92 565	0.65 480	0.54 447	0.62 501	0.45 379	0.36 384	1.87 613	0.36 385	0.13 456	0.10 352	0.13 458	0.12 370	0.17 334	0.16 355

fast-acv-ft	0.63 534	0.88 574	3.10 670	0.38 520	0.30 470	0.79 603	0.48 599	0.69 355	0.72 545	0.58 503	0.78 598	0.76 572	0.60 572	0.67 409	0.73 559	0.15 523	0.15 517	0.18 590	0.17 503	0.37 604	0.16 355

iinet-f	0.57 495	0.93 593	2.27 531	0.31 350	0.25 397	0.83 618	0.33 500	0.81 467	0.65 480	0.54 447	0.63 514	0.73 554	0.67 601	0.73 428	0.67 542	0.13 456	0.13 467	0.11 325	0.10 254	0.43 638	0.16 355

riskmin	0.37 245	0.22 60	1.74 328	0.32 380	0.20 291	0.48 246	0.20 158	0.66 335	0.46 263	0.36 287	0.34 257	0.69 531	0.45 487	0.39 239	0.27 266	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.08 159	0.13 210	0.16 355

raft_robust	0.55 477	0.84 558	1.73 323	0.28 261	0.54 644	0.53 324	0.25 351	0.88 532	0.75 578	0.48 382	0.46 339	0.76 572	0.75 622	1.46 537	0.27 266	0.09 153	0.10 352	0.10 244	0.30 614	0.26 500	0.16 355

NF-Stereo	0.48 390	0.25 113	1.81 384	0.52 621	0.16 150	0.61 450	0.44 575	0.66 335	0.61 425	0.50 401	0.47 346	0.37 310	0.26 266	1.45 536	0.79 571	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.16 355

ASMatch	0.60 514	0.43 338	2.58 602	0.91 685	0.36 552	0.56 363	0.25 351	0.52 237	0.61 425	0.47 363	1.21 663	0.47 399	0.66 599	1.34 520	0.94 585	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.10 114	0.16 355

FENet	0.44 331	0.30 206	2.42 559	0.32 380	0.17 184	0.58 399	0.22 248	0.77 427	0.59 402	0.47 363	0.42 312	0.55 440	0.38 411	0.49 329	0.47 460	0.12 421	0.09 299	0.12 395	0.11 329	0.13 210	0.16 355

BEATNet_4x	0.47 383	0.73 508	1.91 433	0.33 407	0.15 113	0.56 363	0.25 351	0.85 502	0.58 392	0.54 447	0.51 393	0.57 460	0.42 463	0.57 363	0.61 525	0.11 358	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.20 400	0.16 355

TDLM	0.67 557	0.92 587	1.76 344	0.37 503	0.24 373	0.66 524	0.56 624	0.82 475	0.74 564	1.16 671	0.62 501	0.61 480	0.48 522	2.70 697	0.50 476	0.20 599	0.11 407	0.35 663	0.14 433	0.32 553	0.16 355

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 477	0.92 587	2.36 549	0.38 520	0.37 564	0.60 430	0.28 420	0.82 475	0.62 443	0.62 547	0.55 443	0.72 549	0.45 487	1.00 475	0.43 439	0.15 523	0.11 407	0.14 497	0.14 433	0.15 272	0.16 355
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SCV_C0	0.33 203	0.43 338	1.42 250	0.25 154	0.16 150	0.35 80	0.20 158	0.68 351	0.44 236	0.24 173	0.27 176	0.29 253	0.20 155	0.58 367	0.18 73	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.30 614	0.26 500	0.17 376

UGAM	0.58 500	0.47 374	2.21 516	0.30 320	0.19 269	0.53 324	0.34 506	0.59 290	0.63 456	0.44 339	0.73 584	0.78 578	0.37 401	2.58 688	0.39 411	0.10 265	0.08 203	0.17 568	0.14 433	0.42 636	0.17 376

GCAP-BAT	1.13 665	0.30 206	9.45 737	3.22 733	5.97 734	0.39 126	0.20 158	0.59 290	0.41 203	0.26 212	0.26 167	0.23 164	0.17 85	0.31 143	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.13 210	0.17 376

DispNO	0.67 557	0.98 618	2.58 602	0.31 350	0.27 428	0.59 418	0.29 445	0.83 481	0.68 506	0.53 434	0.79 601	0.83 597	0.47 513	2.46 679	0.68 545	0.12 421	0.10 352	0.19 597	0.31 623	0.16 310	0.17 376

CFNet_ucs	0.48 390	0.50 391	2.32 538	0.26 202	0.22 337	0.57 382	0.22 248	0.85 502	0.65 480	0.53 434	0.64 531	0.68 524	0.44 482	0.54 355	0.31 331	0.13 456	0.12 441	0.16 547	0.11 329	0.19 384	0.17 376

LL-Strereo2	0.41 291	0.90 583	1.83 394	0.44 573	0.24 373	0.54 331	0.27 400	0.58 281	0.45 252	0.41 321	0.33 249	0.44 370	0.21 170	0.44 274	0.34 367	0.09 153	0.08 203	0.16 547	0.14 433	0.17 334	0.17 376

CASS	0.39 273	0.30 206	1.61 293	0.32 380	0.17 184	0.53 324	0.24 326	0.70 363	0.49 295	0.59 517	0.54 433	0.40 335	0.40 434	0.41 252	0.30 318	0.17 559	0.10 352	0.14 497	0.11 329	0.18 362	0.17 376
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GANet-ADL	0.44 331	0.41 322	2.31 537	0.33 407	0.20 291	0.57 382	0.25 351	0.75 403	0.54 358	0.42 326	0.59 473	0.56 453	0.30 340	0.40 246	0.38 400	0.14 501	0.11 407	0.09 174	0.08 159	0.22 433	0.17 376

OCTAStereo	0.48 390	0.25 113	1.81 384	0.52 621	0.16 150	0.61 450	0.43 564	0.66 335	0.61 425	0.50 401	0.47 346	0.37 310	0.26 266	1.44 531	0.80 572	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.17 376

RE-Stereo	0.48 390	0.25 113	1.81 384	0.52 621	0.16 150	0.61 450	0.43 564	0.66 335	0.60 407	0.50 401	0.47 346	0.37 310	0.26 266	1.44 531	0.78 567	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.17 376

TVStereo	0.48 390	0.25 113	1.81 384	0.52 621	0.16 150	0.61 450	0.43 564	0.66 335	0.60 407	0.50 401	0.47 346	0.37 310	0.26 266	1.44 531	0.78 567	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.10 254	0.13 210	0.17 376

Anonymous3	0.42 312	0.35 265	2.09 488	0.33 407	0.24 373	0.72 563	0.31 467	0.74 392	0.55 365	0.35 280	0.40 300	0.33 286	0.29 329	0.44 274	0.28 280	0.18 572	0.18 567	0.13 458	0.13 404	0.17 334	0.17 376

GES	0.44 331	0.28 173	1.88 415	0.30 320	0.18 232	0.61 450	0.30 454	0.88 532	0.46 263	0.47 363	0.52 408	0.39 326	0.42 463	0.58 367	0.67 542	0.15 523	0.11 407	0.12 395	0.10 254	0.15 272	0.17 376

HCRNet	0.46 367	0.49 383	1.65 297	0.38 520	0.29 452	0.58 399	0.22 248	0.75 403	0.62 443	0.47 363	0.49 377	0.48 411	0.36 384	1.12 495	0.37 393	0.15 523	0.10 352	0.15 528	0.13 404	0.17 334	0.17 376

222	0.78 613	0.23 81	1.23 198	0.28 261	0.18 232	0.62 471	0.24 326	1.02 646	0.70 525	0.58 503	0.66 542	0.46 391	0.42 463	1.80 600	6.53 738	0.13 456	0.10 352	0.11 325	0.10 254	0.12 173	0.17 376

HGLStereo	0.54 465	0.69 487	2.00 469	0.35 458	0.40 586	0.66 524	0.30 454	0.83 481	0.62 443	0.57 485	0.69 562	0.69 531	0.54 544	1.07 483	0.55 500	0.13 456	0.13 467	0.13 458	0.11 329	0.19 384	0.17 376

hitnet-ft	0.67 557	0.80 542	1.90 427	0.28 261	0.22 337	0.69 549	0.36 522	0.85 502	0.65 480	0.56 474	0.84 610	1.03 653	0.95 656	2.32 662	0.55 500	0.23 624	0.14 486	0.41 673	0.13 404	0.24 465	0.17 376

DeepPruner_ROB	0.50 421	0.70 493	1.94 449	0.29 298	0.26 415	0.63 489	0.31 467	0.80 463	0.48 287	0.61 536	0.55 443	0.66 507	0.38 411	0.98 471	0.40 419	0.19 588	0.14 486	0.14 497	0.14 433	0.23 448	0.17 376

iResNetv2_ROB	0.59 508	1.43 688	2.96 656	0.40 542	0.22 337	0.58 399	0.28 420	0.91 556	0.73 560	0.57 485	0.63 514	0.60 477	0.41 445	0.74 431	0.35 379	0.11 358	0.08 203	0.10 244	0.07 111	0.43 638	0.17 376

DRN-Test	0.64 538	0.43 338	2.44 565	0.39 530	0.44 605	0.80 611	0.41 553	1.02 646	0.78 597	0.80 624	0.63 514	0.69 531	0.56 553	1.79 595	0.69 547	0.15 523	0.12 441	0.17 568	0.16 483	0.18 362	0.17 376

aanet-new-40k	0.25 100	0.37 278	1.35 228	0.24 126	0.24 373	0.38 120	0.20 158	0.39 78	0.26 16	0.18 63	0.24 137	0.16 54	0.20 155	0.20 4	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.18 396

DLNR-FE	13.43 751	20.01 757	23.53 758	121.73 780	33.87 768	0.46 219	0.15 50	8.09 747	0.35 103	0.28 235	0.37 272	0.26 213	0.17 85	0.75 432	0.29 295	6.68 747	0.26 635	0.09 174	0.38 654	50.82 779	0.18 396

StereoAnything_RVC	0.35 227	1.25 673	1.82 390	0.20 10	0.12 25	0.26 24	0.15 50	0.43 120	0.37 149	0.14 10	0.10 3	0.11 2	0.19 140	0.46 299	0.14 4	0.11 358	0.09 299	0.08 70	0.05 1	0.76 687	0.18 396

AIO-test2	0.49 409	1.15 659	1.96 461	0.42 561	0.37 564	0.50 279	0.23 289	0.79 459	0.70 525	0.33 270	0.53 421	0.27 227	0.22 187	0.67 409	0.29 295	0.73 695	0.08 203	0.13 458	0.17 503	0.17 334	0.18 396

ours_stereo	0.27 129	0.25 113	1.21 194	0.25 154	0.17 184	0.35 80	0.23 289	0.38 71	0.35 103	0.20 102	0.31 228	0.23 164	0.17 85	0.41 252	0.20 140	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.22 433	0.18 396

fffy	0.28 146	0.24 99	1.19 188	0.27 228	0.15 113	0.37 103	0.22 248	0.42 112	0.32 58	0.20 102	0.29 196	0.26 213	0.20 155	0.44 274	0.20 140	0.08 69	0.10 352	0.10 244	0.08 159	0.22 433	0.18 396

rvit_105_1	0.44 331	0.54 413	1.46 258	0.36 479	0.24 373	0.51 294	0.45 584	0.75 403	0.74 564	0.45 350	0.44 326	0.44 370	0.36 384	0.62 387	0.38 400	0.20 599	0.18 567	0.18 590	0.22 569	0.18 362	0.18 396

RSM++	0.27 129	0.26 131	0.87 112	0.28 261	0.13 56	0.39 126	0.20 158	0.45 144	0.45 252	0.20 102	0.24 137	0.24 182	0.17 85	0.36 209	0.20 140	0.08 69	0.07 85	0.09 174	0.35 641	0.26 500	0.18 396

test_sample7	0.47 383	0.33 238	1.49 268	0.34 440	0.20 291	0.51 294	0.30 454	0.93 573	0.66 495	0.57 485	0.51 393	0.55 440	0.45 487	1.11 491	0.38 400	0.17 559	0.14 486	0.16 547	0.15 460	0.19 384	0.18 396

DLNR_Zeroshot_test	13.43 751	19.94 756	23.55 759	121.61 779	35.03 769	0.46 219	0.15 50	8.02 746	0.35 103	0.28 235	0.37 272	0.26 213	0.17 85	0.76 436	0.29 295	6.42 746	0.26 635	0.09 174	0.38 654	50.13 778	0.18 396

Wz-Net-MNSev	0.65 546	0.97 613	2.19 514	0.36 479	0.33 517	0.90 636	0.60 634	0.92 565	0.81 612	0.75 611	0.72 581	0.73 554	0.65 594	1.39 525	0.71 552	0.16 544	0.13 467	0.14 497	0.14 433	0.24 465	0.18 396

ACRE	0.56 487	1.14 655	2.77 634	0.76 673	0.28 442	0.60 430	0.56 624	0.76 415	0.58 392	0.55 465	0.62 501	0.41 341	0.29 329	0.44 274	0.39 411	0.11 358	0.19 580	0.13 458	0.14 433	0.36 595	0.18 396

ADLNet2	0.68 565	0.84 558	3.19 680	0.33 407	0.36 552	0.64 503	0.37 531	0.89 538	0.79 602	0.54 447	0.65 540	0.93 631	0.48 522	2.07 643	0.56 508	0.13 456	0.11 407	0.11 325	0.11 329	0.33 562	0.18 396

GrayStereo	0.66 552	0.19 11	1.76 344	0.90 684	0.23 358	0.62 471	1.42 716	0.62 312	0.60 407	0.72 602	0.78 598	0.56 453	3.07 720	0.60 380	0.26 254	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.21 558	0.11 151	0.18 396

AF-Net	0.69 570	0.92 587	2.21 516	0.41 550	0.40 586	0.68 543	0.40 547	1.02 646	0.86 623	0.69 588	1.03 649	1.04 656	0.84 637	1.19 503	0.78 567	0.22 620	0.14 486	0.25 638	0.17 503	0.30 536	0.18 396

Nwc_Net	0.68 565	0.83 556	2.53 590	0.41 550	0.39 576	0.77 594	0.38 538	1.01 643	0.70 525	0.60 527	0.99 641	0.98 642	0.68 604	1.41 529	0.63 529	0.23 624	0.15 517	0.23 626	0.25 581	0.23 448	0.18 396

DISCO	0.57 495	0.34 256	1.87 413	0.45 587	0.34 530	0.84 620	0.35 514	0.84 493	0.78 597	0.59 517	0.63 514	1.06 660	0.53 541	1.10 488	0.82 574	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.10 254	0.22 433	0.18 396

DN	0.37 245	0.23 81	1.40 243	0.37 503	0.40 586	0.48 246	0.21 205	0.51 221	0.40 190	0.23 162	0.24 137	0.36 305	0.18 112	0.81 448	0.54 496	0.13 456	0.11 407	0.11 325	0.34 637	0.12 173	0.19 413

Selective-IGEV-i16pc	0.75 601	0.29 188	5.48 719	0.32 380	0.19 269	1.18 675	0.62 643	0.86 512	0.74 564	0.37 293	0.51 393	0.53 429	0.29 329	2.10 649	0.35 379	0.22 620	0.23 615	0.12 395	0.16 483	0.22 433	0.19 413

w-ln-seven-2	0.68 565	1.13 653	2.46 569	0.36 479	0.27 428	0.65 517	0.44 575	0.87 523	0.83 617	0.69 588	0.75 590	0.72 549	0.63 589	1.56 553	1.15 623	0.13 456	0.13 467	0.15 528	0.14 433	0.35 587	0.19 413

ACV-stereo	0.66 552	0.76 517	2.86 642	0.32 380	0.25 397	1.01 652	0.60 634	0.59 290	0.52 325	0.41 321	0.45 330	1.55 692	0.94 653	1.40 528	0.69 547	0.14 501	0.13 467	0.12 395	0.11 329	0.20 400	0.19 413

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 421	0.33 238	0.93 133	0.26 202	0.22 337	0.46 219	0.20 158	1.10 666	1.34 683	3.16 733	0.32 239	0.22 147	0.20 155	0.30 132	0.22 188	0.10 265	0.09 299	0.11 325	0.09 210	0.15 272	0.19 413

MyStereo07	0.34 214	0.40 312	1.46 258	0.29 298	0.23 358	0.60 430	0.31 467	0.53 246	0.42 217	0.25 194	0.25 154	0.20 125	0.26 266	0.57 363	0.19 101	0.09 153	0.18 567	0.12 395	0.11 329	0.16 310	0.19 413

MyStereo04	0.48 390	0.40 312	2.65 612	0.29 298	0.23 358	0.60 430	0.31 467	0.83 481	0.75 578	0.47 363	0.36 266	0.53 429	0.42 463	0.53 350	0.39 411	0.09 153	0.18 567	0.12 395	0.11 329	0.16 310	0.19 413

AE-Stereo	0.42 312	0.29 188	1.65 297	0.43 566	0.47 627	0.56 363	0.23 289	0.86 512	0.46 263	0.31 256	0.41 306	0.43 359	0.24 230	0.34 186	0.24 225	0.09 153	0.48 688	0.11 325	0.45 668	0.22 433	0.19 413

GCAPDPT-zeroshot	1.09 662	0.30 206	8.70 734	3.22 733	5.88 733	0.39 126	0.20 158	0.59 290	0.41 203	0.26 212	0.26 167	0.23 164	0.17 85	0.31 143	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.09 174	0.07 111	0.13 210	0.19 413

CBFPSM	0.56 487	0.91 585	1.82 390	0.28 261	0.23 358	0.71 557	0.37 531	0.72 373	0.64 464	0.50 401	0.49 377	1.03 653	0.83 634	0.62 387	1.35 644	0.10 265	0.12 441	0.10 244	0.10 254	0.18 362	0.19 413

ToySt	0.44 331	0.61 443	1.89 422	0.29 298	0.18 232	0.55 346	0.35 514	0.67 346	0.53 343	0.39 310	0.50 387	0.59 470	0.43 474	0.51 340	0.49 471	0.10 265	0.12 441	0.13 458	0.16 483	0.24 465	0.19 413

anonymousa	0.48 390	0.46 364	2.44 565	0.29 298	0.34 530	0.61 450	0.25 351	0.66 335	0.54 358	0.53 434	0.77 597	0.73 554	0.46 503	0.33 172	0.31 331	0.10 265	0.09 299	0.12 395	0.29 604	0.10 114	0.19 413

Wz-Net-LNSev	0.59 508	0.96 605	2.47 575	0.34 440	0.37 564	0.79 603	0.44 575	0.86 512	0.77 593	0.61 536	0.67 545	0.79 583	0.56 553	0.64 392	0.62 527	0.15 523	0.14 486	0.12 395	0.12 370	0.18 362	0.19 413

CIPLG	0.56 487	1.19 666	2.46 569	0.80 677	0.31 491	0.61 450	0.57 628	0.76 415	0.57 381	0.56 474	0.63 514	0.41 341	0.30 340	0.45 290	0.40 419	0.11 358	0.20 591	0.13 458	0.13 404	0.35 587	0.19 413

IPLGR_C	0.58 500	1.25 673	2.72 622	0.80 677	0.31 491	0.60 430	0.61 638	0.76 415	0.58 392	0.56 474	0.62 501	0.41 341	0.31 350	0.43 265	0.40 419	0.11 358	0.22 607	0.13 458	0.15 460	0.35 587	0.19 413

DeepStereo_RVC	0.44 331	0.28 173	1.92 436	0.49 608	0.17 184	0.60 430	0.59 632	0.50 210	0.52 325	0.49 394	0.45 330	0.39 326	0.86 641	0.45 290	0.33 357	0.11 358	0.08 203	0.11 325	0.09 210	0.15 272	0.19 413

GEStereo_RVC	0.54 465	0.87 570	1.95 452	0.47 598	0.25 397	0.62 471	0.37 531	1.00 635	0.74 564	0.53 434	0.54 433	0.59 470	0.44 482	1.10 488	0.46 451	0.15 523	0.11 407	0.12 395	0.10 254	0.26 500	0.19 413

raftrobust	0.38 258	0.68 483	1.54 279	0.32 380	0.46 624	0.52 315	0.21 205	0.56 269	0.42 217	0.52 423	0.35 262	0.31 264	0.33 367	0.37 220	0.30 318	0.10 265	0.11 407	0.08 70	0.07 111	0.21 416	0.19 413

StereoDRNet	0.64 538	0.88 574	2.35 546	0.41 550	0.45 616	0.73 570	0.47 595	0.94 582	0.74 564	0.75 611	0.54 433	0.74 560	0.47 513	1.70 577	0.72 556	0.15 523	0.14 486	0.15 528	0.14 433	0.20 400	0.19 413

anonymous	0.24 87	0.43 338	1.04 159	0.24 126	0.15 113	0.23 20	0.22 248	0.39 78	0.28 26	0.20 102	0.24 137	0.16 54	0.13 20	0.28 95	0.17 59	0.08 69	0.06 24	0.09 174	0.07 111	0.09 81	0.20 432

SMOE	0.33 203	0.37 278	0.95 139	0.28 261	0.13 56	0.50 279	0.32 490	0.47 175	0.39 172	0.34 274	0.47 346	0.31 264	0.32 359	0.30 132	0.29 295	0.12 421	0.08 203	0.17 568	0.10 254	0.48 654	0.20 432

DF	0.34 214	0.29 188	0.95 139	0.31 350	0.44 605	0.40 141	0.21 205	0.71 367	0.32 58	0.23 162	0.37 272	0.32 274	0.17 85	0.39 239	0.85 578	0.10 265	0.09 299	0.08 70	0.29 604	0.09 81	0.20 432

GASTEREO	0.35 227	0.72 500	1.15 180	0.56 641	0.20 291	0.52 315	0.22 248	0.56 269	0.40 190	0.30 250	0.31 228	0.16 54	0.31 350	0.35 196	0.26 254	0.09 153	0.14 486	0.08 70	0.28 598	0.14 244	0.20 432

z-mn7	0.80 617	1.52 692	2.62 607	0.36 479	0.28 442	1.01 652	0.48 599	0.90 544	1.29 680	0.69 588	1.35 675	0.85 606	0.59 568	2.03 637	1.09 614	0.14 501	0.12 441	0.14 497	0.12 370	0.32 553	0.20 432

w-ln-seven	0.74 598	1.05 639	2.54 596	0.37 503	0.34 530	1.03 655	0.47 595	1.00 635	1.08 662	0.90 647	0.85 614	0.85 606	0.57 559	1.37 523	1.26 638	0.14 501	0.13 467	0.16 547	0.15 460	0.31 544	0.20 432

fffft	0.29 159	0.21 42	1.10 172	0.24 126	0.15 113	0.42 168	0.24 326	0.42 112	0.38 157	0.21 117	0.18 63	0.20 125	0.16 76	0.44 274	0.70 549	0.07 26	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.28 517	0.20 432
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 159	0.26 131	1.03 155	0.25 154	0.14 81	0.46 219	0.22 248	0.36 55	0.38 157	0.23 162	0.23 125	0.21 140	0.18 112	0.45 290	0.60 522	0.07 26	0.06 24	0.10 244	0.08 159	0.20 400	0.20 432

DCVSM-stereo	0.49 409	0.29 188	2.49 580	0.29 298	0.22 337	0.53 324	0.52 607	0.58 281	0.49 295	0.69 588	0.46 339	0.79 583	0.48 522	0.53 350	0.42 430	0.13 456	0.14 486	0.15 528	0.12 370	0.20 400	0.20 432

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 522	0.61 443	3.35 691	0.33 407	0.58 654	0.66 524	0.20 158	0.98 614	0.55 365	0.73 606	0.52 408	0.99 645	0.65 594	0.58 367	0.29 295	0.10 265	0.16 535	0.10 244	0.41 663	0.29 524	0.20 432

MyStereo06	0.54 465	0.41 322	2.68 615	0.30 320	0.23 358	0.60 430	0.30 454	0.81 467	0.44 236	0.84 638	0.52 408	0.78 578	0.58 565	0.48 318	1.10 615	0.09 153	0.17 555	0.12 395	0.10 254	0.16 310	0.20 432

MyStereo05	0.49 409	0.41 322	2.72 622	0.30 320	0.23 358	0.60 430	0.30 454	0.82 475	0.77 593	0.52 423	0.37 272	0.51 420	0.42 463	0.52 344	0.38 400	0.09 153	0.17 555	0.12 395	0.10 254	0.16 310	0.20 432

PSMNet-ADL	0.51 438	0.38 291	1.65 297	0.35 458	0.21 308	0.67 531	0.26 375	0.74 392	0.55 365	0.42 326	0.52 408	0.70 541	0.45 487	1.91 625	0.57 512	0.15 523	0.13 467	0.11 325	0.13 404	0.15 272	0.20 432

PFNet	0.60 514	0.33 238	2.47 575	0.41 550	0.55 647	0.62 471	0.27 400	0.61 308	0.63 456	0.61 536	0.56 455	0.45 379	0.32 359	1.88 622	1.14 621	0.28 652	0.09 299	0.12 395	0.16 483	0.26 500	0.20 432

GANet	0.75 601	0.84 558	2.01 470	0.40 542	0.25 397	0.74 576	0.66 649	0.87 523	0.73 560	0.71 599	1.07 655	0.84 602	0.59 568	2.71 699	1.15 623	0.17 559	0.16 535	0.44 678	0.16 483	0.31 544	0.20 432

MSCF	0.35 227	0.72 500	1.15 180	0.58 649	0.21 308	0.50 279	0.22 248	0.56 269	0.38 157	0.29 244	0.29 196	0.17 72	0.30 340	0.35 196	0.26 254	0.09 153	0.12 441	0.08 70	0.29 604	0.15 272	0.21 447

zh-mn7	0.80 617	1.54 693	3.00 662	0.35 458	0.27 428	0.72 563	0.41 553	0.93 573	1.11 667	1.00 658	1.28 667	0.75 566	0.57 559	1.87 613	1.18 628	0.16 544	0.13 467	0.14 497	0.14 433	0.26 500	0.21 447

YMNet	0.62 527	0.72 500	1.93 439	0.41 550	0.41 595	0.87 630	0.43 564	0.87 523	0.71 535	0.74 609	0.81 602	0.83 597	0.46 503	0.86 457	0.93 583	0.19 588	0.22 607	0.20 607	0.17 503	0.41 629	0.21 447

YMNet_1	0.62 527	0.72 500	1.93 439	0.41 550	0.41 595	0.87 630	0.43 564	0.87 523	0.71 535	0.74 609	0.81 602	0.83 597	0.46 503	0.86 457	0.93 583	0.19 588	0.22 607	0.20 607	0.17 503	0.41 629	0.21 447

HART	0.38 258	0.53 404	1.66 302	0.26 202	0.15 113	0.30 39	0.19 130	0.67 346	0.46 263	0.29 244	0.52 408	0.38 319	0.16 76	0.41 252	0.20 140	0.08 69	0.68 705	0.09 174	0.07 111	0.34 574	0.21 447

GwcNet-ADL	0.50 421	0.74 513	2.90 652	0.31 350	0.20 291	0.58 399	0.29 445	0.87 523	0.64 464	0.47 363	0.47 346	0.56 453	0.33 367	0.46 299	0.46 451	0.13 456	0.12 441	0.09 174	0.09 210	0.14 244	0.21 447

DRaft	0.62 527	0.38 291	1.76 344	0.24 126	0.16 150	0.64 503	0.66 649	0.53 246	0.53 343	0.67 580	0.99 641	0.38 319	1.00 658	1.44 531	2.10 682	0.10 265	0.14 486	0.10 244	0.14 433	0.18 362	0.21 447

ADLNet	0.60 514	0.71 495	1.95 452	0.35 458	0.34 530	0.67 531	0.34 506	0.90 544	0.74 564	0.68 586	0.62 501	0.80 587	0.45 487	1.78 591	0.64 534	0.14 501	0.11 407	0.14 497	0.14 433	0.29 524	0.21 447

ARAFT	0.60 514	1.23 670	3.10 670	0.28 261	0.16 150	0.64 503	0.36 522	0.90 544	0.67 504	0.61 536	0.49 377	0.55 440	0.31 350	1.24 512	0.32 344	0.10 265	0.08 203	0.14 497	0.13 404	0.37 604	0.21 447

ADCRef	0.80 617	0.96 605	2.29 535	0.37 503	0.35 543	0.96 644	0.51 604	0.87 523	0.75 578	0.88 643	0.83 607	0.61 480	1.36 685	1.02 477	3.27 707	0.13 456	0.11 407	0.17 568	0.19 537	0.25 479	0.21 447

PS-NSSS	0.63 534	1.00 625	1.81 384	0.30 320	0.31 491	0.63 489	0.34 506	0.98 614	0.69 515	0.54 447	0.74 587	0.51 420	0.41 445	2.43 676	0.48 466	0.24 633	0.17 555	0.27 642	0.18 517	0.27 511	0.21 447

StereoDRNet-Refined	0.50 421	0.41 322	1.50 272	0.33 407	0.21 308	0.68 543	0.26 375	0.81 467	0.68 506	0.67 580	0.68 553	0.73 554	0.42 463	1.10 488	0.59 520	0.11 358	0.08 203	0.14 497	0.14 433	0.25 479	0.21 447
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
XPNet_ROB	0.61 522	0.72 500	1.66 302	0.37 503	0.27 428	0.67 531	0.47 595	0.89 538	0.71 535	0.78 620	0.70 572	0.81 590	0.53 541	1.70 577	0.76 563	0.21 607	0.16 535	0.16 547	0.15 460	0.20 400	0.21 447

LALA_ROB	0.60 514	0.76 517	1.69 308	0.36 479	0.29 452	0.79 603	0.55 619	0.94 582	0.77 593	0.81 630	0.67 545	0.94 635	0.49 529	0.99 472	0.73 559	0.21 607	0.15 517	0.20 607	0.18 517	0.23 448	0.21 447

PWCDC_ROB	0.72 586	1.06 641	2.09 488	0.47 598	0.36 552	0.78 599	0.26 375	0.98 614	1.34 683	0.61 536	2.07 693	0.64 495	0.61 581	0.83 450	0.71 552	0.31 659	0.14 486	0.15 528	0.12 370	0.60 675	0.21 447

zzzzzzz1	0.67 557	2.12 726	4.32 709	0.32 380	0.29 452	0.44 189	0.29 445	0.74 392	0.62 443	0.33 270	0.40 300	0.52 426	0.45 487	0.93 464	0.58 517	0.14 501	0.09 299	0.10 244	0.10 254	0.36 595	0.22 462

Weightmod_eth	0.39 273	0.45 360	0.99 149	0.28 261	0.28 442	0.39 126	0.23 289	0.46 153	0.36 135	0.28 235	0.63 514	0.33 286	0.36 384	0.76 436	0.27 266	0.67 691	0.10 352	0.10 244	0.09 210	0.47 652	0.22 462

aanet-new-70k	0.27 129	0.48 379	1.33 221	0.25 154	0.12 25	0.39 126	0.19 130	0.45 144	0.33 73	0.17 52	0.21 89	0.16 54	0.21 170	0.38 231	0.14 4	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.22 462

MM-Stereo_test2	0.38 258	0.28 173	2.46 569	0.43 566	0.15 113	0.50 279	0.25 351	0.47 175	0.38 157	0.33 270	0.26 167	0.23 164	0.22 187	0.34 186	0.29 295	0.08 69	0.09 299	0.09 174	0.10 254	0.36 595	0.22 462

Reg-Stereo(zero)	0.46 367	0.17 2	2.10 492	0.24 126	0.34 530	0.51 294	0.42 557	0.50 210	0.54 358	0.37 293	0.46 339	0.54 437	0.60 572	0.43 265	1.10 615	0.08 69	0.09 299	0.08 70	0.22 569	0.12 173	0.22 462

AIO-test1	0.45 354	0.87 570	2.27 531	0.33 407	0.33 517	0.50 279	0.22 248	0.74 392	0.66 495	0.29 244	0.41 306	0.29 253	0.22 187	0.73 428	0.29 295	0.09 153	0.08 203	0.12 395	0.14 433	0.30 536	0.22 462

DDVS	0.62 527	0.40 312	1.40 243	2.21 725	0.35 543	0.87 630	1.00 689	0.69 355	0.50 306	0.53 434	0.56 455	0.90 623	0.37 401	1.22 506	0.47 460	0.15 523	0.14 486	0.14 497	0.12 370	0.19 384	0.22 462

UGAM-zero	0.63 534	0.39 304	2.49 580	0.30 320	0.49 630	0.67 531	0.19 130	0.91 556	0.45 252	0.77 618	0.45 330	1.16 674	0.82 633	2.05 640	0.29 295	0.09 153	0.15 517	0.09 174	0.44 667	0.11 151	0.22 462

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 574	0.65 471	3.45 692	0.50 612	0.60 661	0.75 582	0.23 289	0.96 601	0.60 407	0.76 614	1.30 670	0.81 590	0.60 572	0.57 363	0.82 574	0.10 265	0.16 535	0.11 325	0.43 666	0.31 544	0.22 462

ff7	0.32 192	0.52 397	1.38 237	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.23 125	0.20 125	0.23 214	0.48 318	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.18 517	0.23 448	0.22 462

IGEVStereo-DCA	0.33 203	0.34 256	1.38 237	0.27 228	0.16 150	0.45 199	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.21 89	0.26 213	0.25 246	0.64 392	0.52 486	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.18 517	0.16 310	0.22 462

ffff	0.32 192	0.52 397	1.38 237	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.23 125	0.20 125	0.23 214	0.48 318	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.18 517	0.23 448	0.22 462

11t	0.32 192	0.52 397	1.38 237	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.23 125	0.20 125	0.23 214	0.48 318	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.18 517	0.23 448	0.22 462

DCANet-4	0.40 283	0.27 144	2.21 516	0.25 154	0.14 81	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.72 545	0.54 447	0.47 346	0.28 240	0.37 401	0.37 220	0.34 367	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 462

ccc-4	0.32 192	0.52 397	1.38 237	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.46 153	0.41 203	0.24 173	0.23 125	0.20 125	0.23 214	0.48 318	0.19 101	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.18 517	0.23 448	0.22 462

fff	0.43 321	0.77 527	1.95 452	0.24 126	0.13 56	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.75 578	0.54 447	0.47 346	0.31 264	0.65 594	0.36 209	0.34 367	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 462

csc	0.43 321	0.77 527	1.95 452	0.24 126	0.13 56	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.75 578	0.54 447	0.47 346	0.31 264	0.65 594	0.36 209	0.34 367	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 462

cscssc	0.43 321	0.77 527	1.95 452	0.24 126	0.13 56	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.75 578	0.54 447	0.47 346	0.31 264	0.65 594	0.36 209	0.34 367	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 462

EAI-Stereo	0.78 613	0.25 113	1.67 304	0.54 632	0.59 656	1.95 702	2.05 723	1.11 670	0.64 464	0.95 655	1.49 680	0.50 416	0.67 601	0.59 373	1.44 651	0.09 153	0.19 580	0.09 174	0.49 677	0.13 210	0.22 462

Syn2CoEx	0.70 574	1.07 644	2.74 629	0.43 566	0.30 470	0.64 503	0.42 557	0.99 626	0.78 597	0.62 547	0.78 598	0.74 560	0.72 613	1.92 629	0.61 525	0.20 599	0.17 555	0.19 597	0.15 460	0.29 524	0.22 462

RP	0.67 557	0.82 551	1.94 449	0.43 566	0.44 605	0.65 517	0.45 584	0.89 538	0.82 613	0.66 576	0.92 627	0.99 645	0.76 624	1.55 552	0.66 538	0.25 638	0.18 567	0.23 626	0.20 550	0.31 544	0.22 462

NCC-stereo	0.79 615	0.94 595	2.42 559	0.59 654	0.45 616	1.90 700	0.46 587	0.99 626	0.72 545	0.64 567	0.84 610	0.91 625	0.73 616	1.80 600	1.00 598	0.27 648	0.19 580	0.23 626	0.31 623	0.24 465	0.22 462

Abc-Net	0.79 615	0.94 595	2.42 559	0.59 654	0.45 616	1.90 700	0.46 587	0.99 626	0.72 545	0.64 567	0.84 610	0.91 625	0.73 616	1.80 600	1.00 598	0.27 648	0.19 580	0.23 626	0.31 623	0.24 465	0.22 462
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCL	0.99 651	0.79 540	2.43 563	0.39 530	0.32 502	1.50 685	1.90 721	0.92 565	0.97 647	1.26 686	1.27 666	1.00 647	1.42 690	1.14 498	3.31 709	0.17 559	0.14 486	0.22 619	0.21 558	0.30 536	0.22 462

AANet_RVC	0.68 565	1.00 625	2.09 488	0.33 407	0.25 397	0.58 399	0.32 490	0.81 467	0.80 605	0.61 536	0.94 633	0.80 587	0.41 445	2.46 679	1.02 604	0.36 668	0.14 486	0.10 244	0.09 210	0.23 448	0.22 462

PWC_ROB	0.70 574	0.94 595	1.88 415	0.39 530	0.39 576	0.62 471	0.30 454	0.98 614	0.94 643	0.91 649	1.29 669	0.77 574	0.62 586	1.62 568	1.03 607	0.18 572	0.11 407	0.18 590	0.13 404	0.51 662	0.22 462

pmcnn	1.32 680	1.05 639	2.77 634	0.74 671	1.43 710	0.72 563	0.56 624	0.96 601	0.91 637	0.99 657	2.92 716	6.01 733	0.70 608	2.38 667	3.32 710	0.13 456	0.10 352	0.08 70	0.06 25	0.34 574	0.22 462

aanet-new-28k	0.34 214	0.53 404	2.69 618	0.25 154	0.12 25	0.39 126	0.21 205	0.37 61	0.29 38	0.18 63	0.24 137	0.17 72	0.21 170	0.22 26	0.15 15	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.31 623	0.10 114	0.23 489

Hybrid-DGEV-2	0.51 438	0.84 558	1.75 335	0.32 380	0.17 184	0.73 570	0.18 114	0.83 481	0.69 515	0.52 423	0.38 286	0.53 429	0.42 463	0.99 472	0.92 582	0.10 265	0.08 203	0.11 325	0.10 254	0.25 479	0.23 489

AIO_test	0.39 273	0.37 278	1.19 188	0.73 669	0.67 670	0.35 80	0.25 351	0.47 175	0.34 87	0.34 274	0.22 109	0.33 286	0.17 85	1.31 516	0.19 101	0.11 358	0.15 517	0.08 70	0.21 558	0.15 272	0.23 489

ITSA-stereo	0.48 390	0.33 238	1.20 192	0.33 407	0.18 232	0.60 430	0.29 445	0.94 582	0.80 605	0.50 401	0.49 377	0.53 429	0.59 568	1.25 513	0.64 534	0.15 523	0.12 441	0.17 568	0.16 483	0.18 362	0.23 489

rvit_stereo_0075_2	0.40 283	0.40 312	1.88 415	0.33 407	0.32 502	0.41 152	0.22 248	0.58 281	0.53 343	0.38 303	0.51 393	0.40 335	0.27 287	0.44 274	0.29 295	0.20 599	0.15 517	0.22 619	0.15 460	0.18 362	0.23 489

DualNet (step1)	0.59 508	0.62 449	1.93 439	0.27 228	0.22 337	0.68 543	0.31 467	0.93 573	0.66 495	0.57 485	0.51 393	0.55 440	0.45 487	1.11 491	0.38 400	0.61 686	0.14 486	0.87 699	0.56 689	0.25 479	0.23 489

test_sample9	0.94 646	0.62 449	1.93 439	0.27 228	0.22 337	0.68 543	0.31 467	0.93 573	0.66 495	0.57 485	0.51 393	0.55 440	0.45 487	1.91 625	2.55 695	0.61 686	4.16 744	0.87 699	0.56 689	0.25 479	0.23 489

test_sample8	1.12 663	0.62 449	1.93 439	0.27 228	0.22 337	0.68 543	0.31 467	0.95 596	0.61 425	1.18 679	0.56 455	2.53 708	1.31 680	1.91 625	2.55 695	0.61 686	4.16 744	0.87 699	0.56 689	0.25 479	0.23 489

ADStereo(finetuned)	0.45 354	0.77 527	2.12 497	0.25 154	0.14 81	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.72 545	0.54 447	0.48 360	0.31 264	0.76 624	0.37 220	0.38 400	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.13 210	0.23 489

CRE-IMP	0.41 291	0.22 60	1.76 344	0.48 606	0.17 184	0.79 603	0.69 658	0.52 237	0.52 325	0.47 363	0.42 312	0.45 379	0.26 266	0.41 252	0.31 331	0.11 358	0.07 85	0.12 395	0.09 210	0.17 334	0.23 489

pcwnet_v2	0.64 538	0.49 383	4.41 710	0.32 380	0.27 428	0.60 430	0.25 351	0.97 610	0.88 630	0.59 517	0.70 572	0.63 486	0.55 549	0.66 408	0.37 393	0.17 559	0.15 517	0.15 528	0.14 433	0.21 416	0.23 489

DCANet	0.42 312	0.77 527	1.95 452	0.25 154	0.14 81	0.51 294	0.22 248	0.77 427	0.72 545	0.54 447	0.48 360	0.31 264	0.41 445	0.36 209	0.39 411	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.13 210	0.23 489

APVNet	0.70 574	0.67 480	2.71 620	0.38 520	0.36 552	0.85 624	0.43 564	0.91 556	0.68 506	0.55 465	0.69 562	0.75 566	0.55 549	2.31 660	0.78 567	0.17 559	0.17 555	0.24 633	0.19 537	0.33 562	0.23 489

ETE_ROB	0.60 514	0.71 495	1.55 281	0.37 503	0.25 397	0.69 549	0.51 604	1.47 693	0.70 525	0.80 624	0.69 562	0.85 606	0.49 529	1.36 522	0.58 517	0.16 544	0.13 467	0.19 597	0.16 483	0.21 416	0.23 489

aanet-new-36k	0.29 159	0.63 459	1.51 275	0.24 126	0.11 11	0.43 177	0.19 130	0.44 129	0.35 103	0.19 85	0.24 137	0.16 54	0.22 187	0.29 115	0.15 15	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.24 503

Selective-IGEV-i16pb	0.86 634	0.33 238	6.08 722	0.32 380	0.21 308	1.08 665	0.68 655	1.06 659	0.92 641	0.43 332	0.76 593	0.66 507	0.46 503	2.31 660	0.50 476	0.23 624	0.25 632	0.14 497	0.19 537	0.26 500	0.24 503

Hybrid-DGEV-03	0.45 354	0.88 574	1.75 335	0.29 298	0.17 184	0.58 399	0.24 326	0.65 332	0.48 287	0.59 517	1.01 644	0.39 326	0.28 306	0.41 252	0.34 367	0.09 153	0.08 203	0.12 395	0.09 210	0.34 574	0.24 503

HBP-ISP	0.76 605	1.30 678	3.19 680	0.35 458	0.26 415	0.85 624	0.54 615	1.03 653	0.72 545	0.80 624	0.69 562	0.68 524	0.83 634	2.04 639	0.44 445	0.23 624	0.24 619	0.29 653	0.25 581	0.28 517	0.24 503

Wz-Net-SNSev	0.76 605	1.32 682	3.11 672	0.40 542	0.31 491	0.71 557	0.60 634	0.98 614	0.87 626	0.67 580	0.83 607	0.96 638	0.60 572	1.67 573	0.97 589	0.16 544	0.15 517	0.16 547	0.17 503	0.36 595	0.24 503

AASNet	0.56 487	1.03 635	2.34 543	0.37 503	0.33 517	0.65 517	0.29 445	0.96 601	0.73 560	0.54 447	0.60 489	0.55 440	0.38 411	0.59 373	0.58 517	0.14 501	0.12 441	0.13 458	0.10 254	0.43 638	0.24 503

SACVNet	0.60 514	0.74 513	1.90 427	0.37 503	0.28 442	0.64 503	0.37 531	0.86 512	0.61 425	0.65 574	0.62 501	0.69 531	0.44 482	2.08 645	0.42 430	0.18 572	0.14 486	0.16 547	0.15 460	0.38 611	0.24 503

NRIStereo	0.46 367	0.25 113	1.77 353	0.47 598	0.16 150	0.95 643	0.74 666	0.51 221	0.56 377	0.48 382	0.39 295	0.59 470	0.29 329	0.77 441	0.32 344	0.11 358	0.13 467	0.11 325	0.09 210	0.21 416	0.24 503

GwcNet	0.69 570	0.71 495	3.12 673	0.36 479	0.45 616	0.81 612	0.44 575	0.86 512	0.84 620	0.60 527	0.74 587	0.82 595	0.49 529	1.65 570	0.66 538	0.16 544	0.15 517	0.15 528	0.15 460	0.31 544	0.24 503

FADNet	0.64 538	1.22 669	2.06 480	0.32 380	0.30 470	0.66 524	0.29 445	0.88 532	0.72 545	0.44 339	0.48 360	0.66 507	0.57 559	1.84 610	0.45 450	0.46 677	0.20 591	0.17 568	0.19 537	0.59 672	0.24 503

stereogan	0.69 570	0.51 395	2.44 565	0.39 530	0.39 576	1.01 652	0.41 553	0.94 582	0.92 641	0.73 606	0.85 614	1.15 672	0.69 606	1.57 557	0.53 490	0.19 588	0.18 567	0.20 607	0.16 483	0.36 595	0.24 503

NCCL2	0.65 546	0.94 595	1.96 461	0.43 566	0.30 470	0.71 557	0.68 655	0.84 493	0.65 480	0.70 594	0.60 489	0.86 613	0.54 544	1.56 553	0.57 512	0.20 599	0.16 535	0.67 693	0.25 581	0.22 433	0.24 503

SME	0.53 458	1.10 646	1.55 281	0.35 458	0.20 291	0.65 517	0.25 351	0.67 346	0.48 287	0.47 363	0.49 377	0.35 298	0.36 384	1.79 595	0.51 482	0.26 642	0.10 352	0.12 395	0.13 404	0.45 648	0.25 515

ISRNet	0.47 383	0.44 350	1.55 281	0.37 503	0.31 491	0.49 265	0.19 130	0.75 403	0.66 495	0.63 557	0.71 576	0.67 517	0.39 425	0.58 367	0.44 445	0.23 624	0.16 535	0.21 616	0.20 550	0.21 416	0.25 515

rrr	0.46 367	0.34 256	3.08 667	0.27 228	0.16 150	0.45 199	0.28 420	1.09 665	0.51 313	0.24 173	0.21 89	0.26 213	0.25 246	0.64 392	0.52 486	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.29 604	0.16 310	0.25 515

AEACV	0.33 203	0.24 99	1.44 253	0.28 261	0.35 543	0.47 230	0.21 205	0.43 120	0.28 26	0.26 212	0.25 154	0.22 147	0.38 411	0.30 132	0.18 73	0.09 153	0.35 659	0.09 174	0.36 650	0.23 448	0.25 515

iRaft-Stereo_20w	0.58 500	0.39 304	1.96 461	0.45 587	0.32 502	0.92 640	0.57 628	1.14 671	0.56 377	0.81 630	0.40 300	0.55 440	0.69 606	0.65 403	1.04 608	0.09 153	0.16 535	0.09 174	0.36 650	0.17 334	0.25 515

FINET	0.65 546	0.95 602	3.06 666	0.35 458	0.40 586	0.58 399	0.48 599	0.92 565	1.10 665	0.57 485	0.68 553	0.47 399	0.44 482	1.15 500	0.60 522	0.23 624	0.21 601	0.17 568	0.15 460	0.26 500	0.25 515

FAT-Stereo	0.70 574	0.54 413	2.88 644	0.36 479	0.29 452	0.62 471	0.54 615	0.97 610	0.87 626	0.76 614	0.92 627	0.94 635	0.80 630	1.84 610	0.57 512	0.18 572	0.19 580	0.17 568	0.16 483	0.22 433	0.25 515

SuperB	1.15 668	1.14 655	5.43 718	0.36 479	0.26 415	0.81 612	0.89 680	0.88 532	1.17 671	0.67 580	0.68 553	0.63 486	1.39 688	1.74 584	3.37 711	0.15 523	0.12 441	0.17 568	0.16 483	2.80 732	0.25 515

DeepPrunerF	0.86 634	0.86 566	2.91 653	0.45 587	0.50 633	0.64 503	0.48 599	1.14 671	2.64 727	0.63 557	0.61 496	0.65 500	0.62 586	2.21 655	1.31 641	0.23 624	0.19 580	0.30 654	0.28 598	0.36 595	0.25 515

ADCP+	0.94 646	1.12 650	3.14 674	0.34 440	0.39 576	1.06 658	0.79 671	0.89 538	0.80 605	0.66 576	0.67 545	0.85 606	1.55 695	0.93 464	4.55 723	0.13 456	0.11 407	0.16 547	0.15 460	0.26 500	0.25 515

NVstereo2D	0.58 500	0.40 312	2.03 478	0.35 458	0.35 543	0.69 549	0.39 544	0.91 556	0.80 605	0.47 363	0.53 421	0.67 517	0.46 503	1.99 635	0.48 466	0.19 588	0.11 407	0.17 568	0.13 404	0.25 479	0.25 515

PhaseNet	0.25 100	0.26 131	0.96 144	0.25 154	0.15 113	0.31 47	0.16 77	0.36 55	0.30 39	0.19 85	0.18 63	0.28 240	0.17 85	0.30 132	0.27 266	0.09 153	0.08 203	0.10 244	0.10 254	0.14 244	0.26 526

aanet-new-60k	0.29 159	0.51 395	1.68 306	0.25 154	0.12 25	0.39 126	0.19 130	0.43 120	0.33 73	0.18 63	0.19 69	0.17 72	0.19 140	0.31 143	0.14 4	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.26 526

MIM_Stereo	0.41 291	0.60 438	1.88 415	0.31 350	0.21 308	0.50 279	0.19 130	0.64 325	0.44 236	0.43 332	0.53 421	0.43 359	0.27 287	0.51 340	0.28 280	0.08 69	0.14 486	0.11 325	0.10 254	0.26 500	0.26 526

TestStereo1	0.49 409	0.81 547	1.85 400	0.39 530	0.57 652	0.56 363	0.34 506	0.75 403	0.69 515	0.44 339	0.63 514	0.35 298	0.42 463	0.64 392	0.29 295	0.10 265	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.33 562	0.26 526

SA-5K	0.49 409	0.81 547	1.85 400	0.39 530	0.57 652	0.56 363	0.34 506	0.75 403	0.69 515	0.44 339	0.63 514	0.35 298	0.42 463	0.64 392	0.29 295	0.10 265	0.08 203	0.12 395	0.10 254	0.33 562	0.26 526

test-1	0.44 331	0.48 379	1.69 308	0.30 320	0.27 428	0.50 279	0.28 420	0.80 463	0.43 228	0.40 312	0.54 433	0.41 341	0.24 230	0.31 143	1.16 625	0.09 153	0.20 591	0.10 244	0.17 503	0.11 151	0.26 526

test_xeample3	0.46 367	0.34 256	2.99 661	0.37 503	0.16 150	0.49 265	0.33 500	1.06 659	0.44 236	0.25 194	0.23 125	0.24 182	0.25 246	0.49 329	0.56 508	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.40 660	0.17 334	0.26 526

edge stereo	0.81 626	0.73 508	3.30 687	0.37 503	1.21 707	0.62 471	0.39 544	0.93 573	0.79 602	0.80 624	0.88 621	1.14 671	0.71 610	2.18 653	0.71 552	0.21 607	0.20 591	0.26 641	0.18 517	0.38 611	0.26 526

MeshStereo	1.21 673	1.15 659	3.01 663	0.34 440	0.28 442	1.10 667	0.69 658	1.35 687	1.01 653	2.71 727	2.41 704	2.96 711	1.45 691	2.80 703	1.40 649	0.22 620	0.22 607	0.22 619	0.19 537	0.50 660	0.26 526
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 129	0.46 364	1.39 242	0.23 95	0.17 184	0.35 80	0.21 205	0.40 89	0.25 9	0.18 63	0.21 89	0.17 72	0.18 112	0.25 52	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.28 598	0.08 43	0.27 535

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 115	0.38 291	0.90 123	0.23 95	0.17 184	0.35 80	0.22 248	0.44 129	0.33 73	0.21 117	0.25 154	0.16 54	0.22 187	0.23 36	0.15 15	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.45 668	0.08 43	0.27 535

TCMNet	0.66 552	0.85 563	2.55 601	0.50 612	0.52 641	0.72 563	0.39 544	0.87 523	0.72 545	0.58 503	0.68 553	0.63 486	0.46 503	1.70 577	0.63 529	0.18 572	0.18 567	0.23 626	0.18 517	0.38 611	0.27 535

anonymousdsp2	0.34 214	0.24 99	1.16 183	0.28 261	0.15 113	0.57 382	0.23 289	0.79 459	0.47 283	0.38 303	0.37 272	0.40 335	0.25 246	0.47 311	0.21 162	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.13 404	0.19 384	0.27 535

Anonymous_2	0.74 598	0.32 228	1.65 297	0.33 407	0.30 470	0.67 531	0.32 490	0.69 355	0.46 263	0.48 382	0.41 306	0.84 602	0.58 565	0.51 340	0.40 419	0.32 661	0.38 667	1.43 722	3.69 745	0.80 690	0.27 535

RGC	0.71 583	0.97 613	2.18 512	0.44 573	0.44 605	0.73 570	0.40 547	0.94 582	0.71 535	0.71 599	1.04 652	1.01 649	0.71 610	1.74 584	0.70 549	0.23 624	0.18 567	0.28 646	0.26 589	0.29 524	0.27 535

STTRV1_RVC	0.80 617	0.55 422	2.89 647	0.42 561	0.49 630	0.79 603	0.44 575	1.15 674	0.82 613	0.62 547	0.89 623	0.72 549	0.63 589	2.69 696	0.64 534	0.48 678	0.64 698	0.27 642	0.24 574	0.35 587	0.27 535

RYNet	0.70 574	0.56 425	2.25 528	0.35 458	0.41 595	0.86 626	0.43 564	0.94 582	0.82 613	0.62 547	0.53 421	0.91 625	0.60 572	2.70 697	1.00 598	0.14 501	0.11 407	0.16 547	0.14 433	0.25 479	0.27 535

PSMNet_ROB	0.66 552	1.01 629	2.33 541	0.38 520	0.31 491	0.72 563	0.55 619	0.86 512	0.69 515	0.54 447	0.60 489	0.75 566	0.47 513	2.00 636	0.82 574	0.17 559	0.13 467	0.19 597	0.19 537	0.24 465	0.27 535

testmc14	0.25 100	0.17 2	0.71 74	0.45 587	0.24 373	0.47 230	0.18 114	0.35 43	0.35 103	0.16 27	0.20 80	0.20 125	0.15 58	0.48 318	0.19 101	0.07 26	0.08 203	0.06 1	0.05 1	0.09 81	0.28 544

IGEV_i1	0.44 331	0.26 131	2.01 470	0.33 407	0.18 232	0.58 399	0.27 400	0.84 493	0.49 295	0.45 350	0.47 346	0.55 440	0.33 367	0.65 403	0.36 385	0.11 358	0.11 407	0.13 458	0.19 537	0.17 334	0.28 544

GASNet	0.73 595	1.47 690	3.04 664	0.47 598	0.33 517	0.57 382	0.34 506	0.91 556	0.75 578	0.58 503	0.58 470	0.74 560	0.55 549	2.03 637	0.65 537	0.21 607	0.15 517	0.19 597	0.17 503	0.51 662	0.28 544

WZ-Net	0.92 644	1.31 679	3.76 697	0.41 550	0.36 552	0.86 626	0.71 662	1.00 635	1.06 660	0.82 635	0.92 627	1.06 660	1.05 663	2.16 652	1.61 658	0.19 588	0.13 467	0.15 528	0.16 483	0.32 553	0.28 544

test-3	0.43 321	0.20 26	1.70 312	0.34 440	0.32 502	0.45 199	0.23 289	0.71 367	0.46 263	0.51 414	0.29 196	0.45 379	0.21 170	0.59 373	0.98 592	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.35 641	0.29 524	0.28 544

test_3	0.44 331	0.20 26	1.70 312	0.36 479	0.32 502	0.47 230	0.30 454	0.73 387	0.49 295	0.50 401	0.30 211	0.45 379	0.22 187	0.59 373	0.98 592	0.08 69	0.10 352	0.11 325	0.35 641	0.29 524	0.28 544

FADNet-RVC	0.61 522	1.26 675	2.12 497	0.33 407	0.26 415	0.59 418	0.29 445	0.86 512	0.62 443	0.45 350	0.50 387	0.62 484	0.46 503	1.73 582	0.55 500	0.17 559	0.20 591	0.17 568	0.18 517	0.59 672	0.28 544

CBMV_ROB	0.76 605	0.42 332	2.68 615	0.33 407	0.22 337	0.74 576	0.47 595	0.96 601	0.76 588	1.04 663	0.96 636	0.88 619	0.93 650	2.06 641	1.19 630	0.22 620	0.24 619	0.27 642	0.25 581	0.25 479	0.28 544

aanet-new-34k	0.27 129	0.57 431	1.36 230	0.23 95	0.11 11	0.34 71	0.20 158	0.36 55	0.30 39	0.19 85	0.27 176	0.17 72	0.22 187	0.20 4	0.15 15	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.29 552

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 159	0.58 433	0.98 147	0.21 37	0.31 491	0.41 152	0.20 158	0.46 153	0.34 87	0.21 117	0.22 109	0.19 118	0.17 85	0.24 43	0.15 15	0.08 69	0.10 352	0.08 70	0.45 668	0.09 81	0.29 552

Selective-IGEV-i32	0.29 159	0.23 81	1.28 208	0.27 228	0.30 470	0.35 80	0.20 158	0.56 269	0.38 157	0.21 117	0.30 211	0.22 147	0.18 112	0.37 220	0.18 73	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 460	0.16 310	0.29 552

FSD	0.36 237	0.41 322	0.91 127	0.34 440	0.29 452	0.35 80	0.33 500	0.44 129	0.46 263	0.32 266	0.32 239	0.37 310	0.32 359	0.35 196	0.32 344	0.28 652	0.27 642	0.31 655	0.30 614	0.31 544	0.29 552

zh-sn7	0.89 640	1.73 706	3.09 669	0.39 530	0.30 470	0.82 615	0.63 646	0.96 601	0.87 626	0.79 622	1.12 658	0.84 602	0.87 642	2.42 673	1.63 659	0.16 544	0.17 555	0.16 547	0.16 483	0.34 574	0.29 552

SCV	0.35 227	0.59 436	1.37 235	0.34 440	0.22 337	0.28 28	0.23 289	0.72 373	0.35 103	0.19 85	0.30 211	0.24 182	0.20 155	0.64 392	0.19 101	0.11 358	0.08 203	0.09 174	0.29 604	0.34 574	0.29 552

anonymousdsp	0.34 214	0.53 404	1.47 262	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.49 201	0.40 190	0.25 194	0.24 137	0.22 147	0.24 230	0.55 359	0.19 101	0.09 153	0.11 407	0.10 244	0.18 517	0.24 465	0.29 552

Selective-IGEV	0.29 159	0.23 81	1.28 208	0.27 228	0.30 470	0.35 80	0.20 158	0.56 269	0.38 157	0.21 117	0.30 211	0.22 147	0.18 112	0.37 220	0.18 73	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 460	0.16 310	0.29 552

IGEV-Stereo	0.34 214	0.54 413	1.47 262	0.25 154	0.16 150	0.56 363	0.23 289	0.49 201	0.40 190	0.25 194	0.24 137	0.22 147	0.24 230	0.54 355	0.19 101	0.09 153	0.10 352	0.10 244	0.18 517	0.24 465	0.29 552
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_1	0.43 321	0.20 26	1.70 312	0.34 440	0.32 502	0.45 199	0.23 289	0.71 367	0.46 263	0.50 401	0.29 196	0.45 379	0.21 170	0.59 373	0.98 592	0.08 69	0.07 85	0.10 244	0.35 641	0.29 524	0.29 552

RAFT + AFF	0.64 538	1.20 667	1.95 452	0.34 440	0.33 517	0.67 531	0.52 607	0.99 626	0.74 564	0.53 434	0.58 470	0.57 460	0.80 630	1.76 587	0.51 482	0.12 421	0.27 642	0.15 528	0.14 433	0.43 638	0.29 552

psmorigin	1.36 684	0.60 438	13.80 750	0.37 503	0.29 452	0.62 471	0.33 500	0.77 427	0.61 425	0.96 656	0.88 621	1.17 675	0.73 616	4.00 722	0.86 579	0.19 588	0.22 607	0.17 568	0.18 517	0.24 465	0.29 552

ADCMid	0.96 650	1.32 682	2.74 629	0.38 520	0.35 543	0.99 648	0.58 630	0.94 582	0.86 623	1.23 681	1.01 644	1.01 649	1.00 658	1.05 481	3.97 716	0.21 607	0.19 580	0.42 674	0.32 629	0.40 626	0.29 552

DANet	0.80 617	0.65 471	2.21 516	1.19 702	0.48 629	0.74 576	1.25 704	0.89 538	1.53 697	0.89 645	0.71 576	0.96 638	0.56 553	1.83 605	0.96 588	0.18 572	0.16 535	0.19 597	0.16 483	0.26 500	0.29 552
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
noway7	0.65 546	2.12 726	4.60 712	0.34 440	0.20 291	0.46 219	0.26 375	0.77 427	0.64 464	0.34 274	0.39 295	0.50 416	0.46 503	0.40 246	0.54 496	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.09 210	0.29 524	0.30 566

RT-IGEV	0.66 552	0.25 113	2.11 493	0.56 641	0.46 624	0.62 471	0.54 615	0.99 626	0.75 578	0.79 622	0.93 631	0.85 606	0.78 628	0.59 373	1.64 661	0.12 421	0.16 535	0.11 325	0.47 672	0.28 517	0.30 566

PSMNet-RUCA	0.58 500	0.82 551	1.89 422	0.59 654	0.56 650	0.64 503	0.36 522	0.84 493	0.69 515	0.51 414	0.68 553	0.53 429	0.43 474	0.56 362	0.43 439	0.34 665	0.18 567	0.44 678	0.29 604	0.48 654	0.30 566

4D-IteraStereo	0.44 331	0.96 605	2.63 608	0.27 228	0.30 470	0.45 199	0.25 351	0.52 237	0.50 306	0.40 312	0.31 228	0.40 335	0.19 140	0.35 196	0.32 344	0.09 153	0.06 24	0.12 395	0.11 329	0.19 384	0.30 566

ssnet_v2	0.55 477	0.60 438	1.86 408	0.32 380	0.22 337	0.72 563	0.44 575	0.94 582	0.74 564	0.63 557	0.54 433	0.81 590	0.47 513	0.77 441	0.70 549	0.16 544	0.14 486	0.14 497	0.14 433	0.30 536	0.30 566

ccnet	0.71 583	0.41 322	1.59 287	0.40 542	0.45 616	1.06 658	0.55 619	0.98 614	0.71 535	0.88 643	0.97 638	0.82 595	0.88 646	1.68 574	0.94 585	0.32 661	0.26 635	0.32 659	0.27 594	0.34 574	0.30 566

aanetorigin	0.77 609	0.80 542	2.59 604	0.43 566	0.44 605	0.58 399	1.01 691	0.57 275	0.68 506	1.53 700	1.23 664	0.81 590	1.08 666	1.07 483	1.07 611	0.18 572	0.15 517	0.17 568	0.21 558	0.54 669	0.30 566

RTSC	0.72 586	1.00 625	2.22 520	0.40 542	0.29 452	0.82 615	0.31 467	0.96 601	1.10 665	0.92 650	0.81 602	0.78 578	0.58 565	1.23 509	1.55 656	0.18 572	0.17 555	0.14 497	0.17 503	0.43 638	0.30 566

CSAN	1.25 677	1.12 650	3.04 664	0.51 617	0.37 564	1.06 658	1.15 700	1.22 677	1.08 662	1.17 677	1.91 691	1.04 656	1.31 680	5.96 736	2.43 693	0.26 642	0.22 607	0.24 633	0.24 574	0.31 544	0.30 566

MSMD_ROB	1.34 682	0.96 605	2.38 551	0.39 530	0.32 502	1.96 703	0.62 643	0.91 556	1.43 692	2.94 731	2.60 708	4.77 728	1.95 707	2.43 676	1.33 643	0.29 654	0.26 635	0.32 659	0.32 629	0.30 536	0.30 566

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 76	0.41 322	0.59 23	0.27 228	0.24 373	0.34 71	0.17 91	0.36 55	0.30 39	0.19 85	0.19 69	0.16 54	0.12 12	0.32 157	0.19 101	0.08 69	0.07 85	0.11 325	0.09 210	0.11 151	0.31 576

aanet-new-78k	0.33 203	0.44 350	2.51 589	0.26 202	0.12 25	0.42 168	0.20 158	0.45 144	0.31 45	0.16 27	0.22 109	0.15 40	0.25 246	0.34 186	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 114	0.31 576

aanet-new-22k	0.28 146	0.52 397	1.51 275	0.24 126	0.13 56	0.33 61	0.22 248	0.37 61	0.32 58	0.18 63	0.24 137	0.18 92	0.21 170	0.27 77	0.16 37	0.07 26	0.07 85	0.08 70	0.07 111	0.09 81	0.31 576

AANet	0.82 629	0.91 585	2.89 647	0.34 440	0.29 452	0.63 489	0.38 538	0.81 467	1.31 681	1.33 689	1.39 676	1.26 679	1.14 672	1.32 517	0.97 589	0.20 599	0.17 555	0.18 590	0.19 537	0.33 562	0.31 576

Select-FE	0.65 546	0.67 480	2.76 631	0.49 608	0.55 647	0.79 603	0.16 77	0.90 544	0.53 343	0.84 638	0.55 443	0.91 625	0.75 622	0.57 363	1.16 625	0.11 358	0.18 567	0.11 325	0.49 677	0.14 244	0.31 576

AIO-Stereo	0.30 176	0.27 144	1.25 201	0.27 228	0.24 373	0.37 103	0.20 158	0.52 237	0.36 135	0.21 117	0.30 211	0.23 164	0.14 33	0.31 143	0.20 140	0.08 69	0.07 85	0.09 174	0.38 654	0.19 384	0.31 576

LoS_RVC	0.29 159	0.33 238	1.19 188	0.25 154	0.34 530	0.43 177	0.22 248	0.42 112	0.32 58	0.22 139	0.33 249	0.23 164	0.24 230	0.31 143	0.21 162	0.07 26	0.07 85	0.07 2	0.05 1	0.10 114	0.31 576

G-Net	0.99 651	0.64 464	2.76 631	0.57 647	0.67 670	2.03 708	0.72 665	0.76 415	0.67 504	1.14 670	2.56 707	1.30 683	1.02 660	1.48 545	1.74 666	0.25 638	0.24 619	0.24 633	0.26 589	0.37 604	0.31 576

SHD	0.72 586	0.77 527	2.36 549	0.45 587	0.40 586	0.71 557	0.32 490	1.02 646	1.25 676	1.07 664	0.84 610	0.90 623	0.73 616	1.09 486	0.98 592	0.21 607	0.18 567	0.20 607	0.21 558	0.32 553	0.31 576

GANetREF_RVC	0.75 601	1.15 659	2.46 569	0.47 598	0.26 415	0.83 618	0.61 638	0.97 610	0.89 634	0.62 547	0.61 496	0.72 549	0.59 568	2.42 673	0.55 500	0.32 661	0.25 632	0.36 665	0.24 574	0.39 621	0.31 576
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 115	0.57 431	0.93 133	0.24 126	0.13 56	0.39 126	0.13 12	0.32 25	0.36 135	0.21 117	0.15 34	0.18 92	0.17 85	0.28 95	0.18 73	0.10 265	0.09 299	0.13 458	0.11 329	0.14 244	0.32 586

SE	0.33 203	0.44 350	0.89 119	0.29 298	0.15 113	0.50 279	0.24 326	0.50 210	0.34 87	0.34 274	0.46 339	0.27 227	0.36 384	0.28 95	0.29 295	0.18 572	0.08 203	0.12 395	0.15 460	0.41 629	0.32 586

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 159	0.53 404	1.28 208	0.22 67	0.32 502	0.35 80	0.19 130	0.46 153	0.33 73	0.18 63	0.19 69	0.18 92	0.18 112	0.21 12	0.14 4	0.08 69	0.10 352	0.08 70	0.46 671	0.10 114	0.32 586

VIP-Stereo	0.28 146	0.56 425	1.05 162	0.23 95	0.19 269	0.52 315	0.17 91	0.44 129	0.39 172	0.18 63	0.25 154	0.24 182	0.15 58	0.33 172	0.19 101	0.08 69	0.07 85	0.08 70	0.06 25	0.14 244	0.32 586

TRStereo	0.53 458	0.76 517	2.38 551	0.42 561	0.29 452	0.69 549	0.23 289	1.81 708	0.55 365	0.36 287	0.32 239	0.47 399	0.40 434	0.46 299	0.25 240	0.12 421	0.11 407	0.11 325	0.41 663	0.13 210	0.32 586

EDNetEfficient	1.27 678	0.70 493	4.05 705	0.64 662	0.98 691	0.94 642	1.40 713	0.85 502	1.75 706	2.34 716	1.33 673	1.05 658	2.21 711	1.58 561	4.15 719	0.15 523	0.19 580	0.14 497	0.27 594	0.38 611	0.32 586

RTS	1.21 673	1.31 679	6.39 726	0.52 621	0.51 639	1.61 689	0.79 671	1.03 653	1.37 685	1.13 668	1.30 670	1.10 666	0.85 638	2.65 692	2.08 679	0.21 607	0.24 619	0.18 590	0.18 517	0.43 638	0.32 586

RTSA	1.21 673	1.31 679	6.39 726	0.52 621	0.51 639	1.61 689	0.79 671	1.03 653	1.37 685	1.13 668	1.30 670	1.10 666	0.85 638	2.65 692	2.08 679	0.21 607	0.24 619	0.18 590	0.18 517	0.43 638	0.32 586

SANet	1.20 672	1.21 668	3.33 690	0.38 520	0.27 428	1.73 697	0.85 677	1.10 666	2.49 724	1.16 671	1.83 689	1.72 695	1.50 694	2.37 664	2.84 700	0.18 572	0.16 535	0.16 547	0.15 460	0.32 553	0.32 586

PDISCO_ROB	0.75 601	1.06 641	2.11 493	0.64 662	0.59 656	1.13 670	0.43 564	1.14 671	1.05 657	0.64 567	0.71 576	0.96 638	0.61 581	1.21 504	0.76 563	0.37 669	0.18 567	0.27 642	0.24 574	0.56 671	0.32 586

SGM-Forest	1.04 659	0.42 332	3.59 696	0.41 550	0.32 502	1.05 657	1.32 707	0.94 582	0.83 617	1.16 671	2.23 701	1.03 653	1.39 688	2.49 682	2.35 690	0.21 607	0.21 601	0.20 607	0.19 537	0.23 448	0.32 586
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PSM-AAD	0.63 534	0.22 60	1.77 353	0.37 503	0.23 358	0.86 626	1.17 701	0.59 290	0.60 407	0.64 567	0.71 576	0.68 524	2.93 717	0.65 403	0.31 331	0.09 153	0.07 85	0.17 568	0.15 460	0.13 210	0.33 597

XQC	0.73 595	0.98 618	2.39 553	0.46 593	0.35 543	0.81 612	0.46 587	1.00 635	1.00 651	0.80 624	0.69 562	0.88 619	0.74 621	1.32 517	1.20 631	0.24 633	0.16 535	0.23 626	0.20 550	0.41 629	0.33 597

AnyNet_C32	1.00 655	1.33 684	2.53 590	0.49 608	0.54 644	1.15 672	1.14 699	0.91 556	0.89 634	1.11 667	0.95 635	0.87 615	0.93 650	1.50 546	4.07 718	0.21 607	0.20 591	0.25 638	0.24 574	0.38 611	0.33 597

CBMV	0.71 583	0.76 517	2.64 610	0.33 407	0.20 291	0.78 599	0.79 671	0.98 614	0.78 597	0.85 642	0.71 576	0.86 613	1.10 668	1.46 537	0.62 527	0.18 572	0.20 591	0.21 616	0.19 537	0.25 479	0.33 597
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 100	0.35 265	0.69 69	0.23 95	0.27 428	0.35 80	0.20 158	0.44 129	0.28 26	0.21 117	0.22 109	0.14 16	0.22 187	0.21 12	0.14 4	0.07 26	0.08 203	0.08 70	0.47 672	0.09 81	0.34 601

MyStereo8	0.54 465	0.80 542	2.76 631	0.32 380	0.33 517	0.71 557	0.20 158	0.87 523	0.57 381	0.51 414	0.59 473	0.50 416	0.33 367	0.68 412	0.55 500	0.10 265	0.29 646	0.10 244	0.13 404	0.21 416	0.34 601

RALCasStereoNet	0.45 354	0.88 574	1.85 400	0.30 320	0.26 415	0.49 265	0.26 375	0.58 281	0.51 313	0.36 287	0.48 360	0.36 305	0.28 306	0.55 359	0.34 367	0.10 265	0.53 691	0.09 174	0.08 159	0.25 479	0.34 601

EGLCR-Stereo	0.29 159	0.27 144	0.97 145	0.30 320	0.19 269	0.56 363	0.17 91	0.68 351	0.36 135	0.30 250	0.18 63	0.27 227	0.17 85	0.38 231	0.19 101	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.08 159	0.10 114	0.35 604

Wz-Net-TNSev	0.91 642	1.73 706	3.08 667	0.36 479	0.31 491	1.00 651	0.71 662	1.06 659	0.97 647	0.71 599	0.72 581	1.09 664	0.87 642	2.42 673	1.59 657	0.20 599	0.20 591	0.16 547	0.20 550	0.44 647	0.35 604

sAnonymous2	0.38 258	0.62 449	2.15 505	0.31 350	0.24 373	0.34 71	0.27 400	0.53 246	0.46 263	0.24 173	0.29 196	0.23 164	0.28 306	0.28 95	0.22 188	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.13 404	0.38 611	0.35 604

CroCo_RVC	0.38 258	0.62 449	2.15 505	0.31 350	0.24 373	0.34 71	0.27 400	0.53 246	0.46 263	0.24 173	0.29 196	0.23 164	0.28 306	0.28 95	0.22 188	0.12 421	0.09 299	0.11 325	0.13 404	0.38 611	0.35 604

111	0.48 390	1.09 645	1.95 452	0.24 126	0.13 56	0.59 418	0.26 375	0.83 481	0.78 597	0.48 382	0.52 408	0.56 453	0.38 411	0.49 329	0.38 400	0.09 153	0.07 85	0.09 174	0.07 111	0.23 448	0.35 604

S-Stereo	0.80 617	0.69 487	3.89 700	0.39 530	0.37 564	0.69 549	0.70 661	0.94 582	0.98 650	0.62 547	0.91 625	0.83 597	0.60 572	2.37 664	0.66 538	0.18 572	0.21 601	0.17 568	0.18 517	0.30 536	0.35 604

SAMSARA	0.91 642	0.97 613	2.22 520	0.80 677	0.58 654	1.32 677	1.31 706	1.01 643	0.94 643	1.36 690	0.87 618	1.38 685	0.90 648	1.72 581	1.02 604	0.24 633	0.30 650	0.22 619	0.25 581	0.36 595	0.35 604

MDST_ROB	1.17 671	0.42 332	3.87 699	0.54 632	0.44 605	4.11 728	0.58 630	1.31 685	0.84 620	2.12 707	1.12 658	0.98 642	0.71 610	4.24 725	0.99 597	0.16 544	0.14 486	0.19 597	0.17 503	0.18 362	0.35 604

tg	0.37 245	0.55 422	1.35 228	0.28 261	0.16 150	0.57 382	0.18 114	0.57 275	0.49 295	0.37 293	0.44 326	0.38 319	0.24 230	0.46 299	0.24 225	0.09 153	0.08 203	0.11 325	0.11 329	0.43 638	0.36 612

ffm	0.47 383	0.23 81	2.01 470	0.30 320	0.21 308	0.57 382	0.26 375	0.74 392	0.88 630	0.53 434	0.63 514	0.66 507	0.39 425	0.63 390	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.15 528	0.13 404	0.25 479	0.36 612

ff1	0.73 595	0.23 81	2.01 470	0.30 320	0.21 308	0.57 382	0.26 375	0.74 392	0.88 630	0.53 434	0.63 514	0.66 507	0.39 425	2.52 684	3.43 713	0.10 265	0.24 619	0.15 528	0.13 404	0.25 479	0.36 612

tt1	0.44 331	0.64 464	1.83 394	0.35 458	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.74 392	0.88 630	0.31 256	0.37 272	0.25 198	0.35 378	0.63 390	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.11 325	0.09 210	0.25 479	0.36 612

SDNR	1.22 676	0.80 542	2.71 620	0.33 407	1.48 715	1.98 707	0.23 289	1.93 712	2.44 722	0.89 645	2.52 705	1.36 684	0.51 534	3.65 719	1.93 671	0.30 657	0.31 651	0.22 619	0.16 483	0.33 562	0.36 612

PA-Net	0.84 632	1.00 625	3.49 693	0.63 661	0.40 586	0.70 555	0.52 607	0.86 512	0.84 620	0.52 423	0.59 473	0.70 541	0.54 544	2.35 663	2.23 686	0.17 559	0.27 642	0.19 597	0.28 598	0.22 433	0.36 612
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NaN_ROB	1.14 666	0.94 595	2.96 656	0.53 627	0.56 650	1.13 670	0.99 686	0.98 614	1.00 651	1.09 666	0.87 618	0.77 574	1.06 665	5.90 735	2.72 697	0.16 544	0.23 615	0.16 547	0.24 574	0.22 433	0.36 612

CAS	0.35 227	0.25 113	1.30 214	0.79 676	0.34 530	0.51 294	0.23 289	0.46 153	0.39 172	0.22 139	0.31 228	0.20 125	0.17 85	0.28 95	0.23 199	0.73 695	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.09 81	0.37 619

iRaftStereo_RVC	0.37 245	0.53 404	1.41 245	0.28 261	0.15 113	0.52 315	0.20 158	0.54 259	0.46 263	0.37 293	0.43 315	0.41 341	0.23 214	0.36 209	0.26 254	0.09 153	0.15 517	0.12 395	0.11 329	0.41 629	0.37 619

ADCPNet	0.99 651	0.99 623	3.93 703	0.37 503	0.68 672	1.36 679	0.62 643	0.87 523	0.76 588	0.78 620	0.81 602	1.08 662	1.18 674	1.14 498	2.49 694	0.21 607	0.69 707	0.21 616	0.95 716	0.29 524	0.37 619

PAM_32	0.70 574	0.35 265	2.73 627	0.54 632	0.61 665	1.07 663	0.43 564	0.84 493	0.49 295	0.90 647	0.91 625	1.23 676	0.77 627	0.65 403	1.10 615	0.10 265	0.19 580	0.10 244	0.49 677	0.15 272	0.38 622

PAM	0.70 574	0.35 265	2.72 622	0.56 641	0.62 667	1.08 665	0.53 611	0.85 502	0.44 236	0.93 652	0.92 627	1.24 677	0.68 604	0.64 392	1.01 602	0.10 265	0.19 580	0.10 244	0.48 675	0.14 244	0.38 622

FC-DCNN v2	1.54 695	0.58 433	2.80 638	0.44 573	0.39 576	2.05 709	0.66 649	1.90 711	1.84 712	2.79 729	2.97 717	4.41 726	3.07 720	2.65 692	2.30 689	0.29 654	0.26 635	0.31 655	0.30 614	0.32 553	0.38 622

test_5	0.51 438	0.87 570	1.99 467	0.37 503	0.65 669	0.58 399	0.35 514	0.78 443	0.62 443	0.48 382	0.55 443	0.45 379	0.40 434	0.72 427	0.30 318	0.09 153	0.07 85	0.12 395	0.12 370	0.33 562	0.38 622

FCDSN-DC	1.29 679	0.54 413	2.50 584	0.47 598	0.41 595	1.12 668	0.60 634	1.10 666	1.27 678	2.23 713	2.87 713	3.67 719	3.12 722	2.39 670	1.69 663	0.30 657	0.26 635	0.31 655	0.30 614	0.35 587	0.38 622
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	1.05 660	1.36 687	2.98 660	0.42 561	0.36 552	0.96 644	0.81 675	1.06 659	1.12 668	1.25 682	0.97 638	1.08 662	0.90 648	1.25 513	4.86 725	0.21 607	0.21 601	0.22 619	0.23 572	0.36 595	0.38 622

aanet-32k-new	0.30 176	0.60 438	1.61 293	0.25 154	0.15 113	0.46 219	0.21 205	0.41 101	0.33 73	0.17 52	0.24 137	0.17 72	0.23 214	0.30 132	0.15 15	0.08 69	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.39 628

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 129	0.39 304	0.79 93	0.24 126	0.24 373	0.37 103	0.21 205	0.37 61	0.33 73	0.19 85	0.27 176	0.18 92	0.22 187	0.20 4	0.16 37	0.07 26	0.14 486	0.08 70	0.51 681	0.08 43	0.39 628

LCNet	0.54 465	0.37 278	1.78 357	0.92 686	0.22 337	0.96 644	0.30 454	0.59 290	0.58 392	0.51 414	0.55 443	0.41 341	0.76 624	0.84 452	0.26 254	0.09 153	0.06 24	0.12 395	0.18 517	0.98 699	0.39 628

FC-DCNN	1.49 693	0.59 436	2.88 644	0.44 573	0.39 576	1.97 705	0.66 649	1.67 702	1.70 704	2.72 728	2.89 714	4.22 722	2.97 719	2.55 687	2.19 684	0.29 654	0.26 635	0.31 655	0.30 614	0.32 553	0.39 628

PASM	0.72 586	0.68 483	1.91 433	0.47 598	0.44 605	0.60 430	0.51 604	0.76 415	0.80 605	0.77 618	0.67 545	0.87 615	0.61 581	2.40 671	0.67 542	0.32 661	0.35 659	0.36 665	0.41 663	0.45 648	0.39 628

NOSS_ROB	0.64 538	0.65 471	1.62 295	0.46 593	0.25 397	0.67 531	0.30 454	0.93 573	0.77 593	0.59 517	0.57 464	0.77 574	0.38 411	2.78 701	0.44 445	0.23 624	0.24 619	0.28 646	0.26 589	0.27 511	0.39 628

cc1	0.47 383	0.64 464	2.07 482	0.35 458	0.14 81	0.76 586	0.25 351	0.74 392	1.01 653	0.31 256	0.38 286	0.24 182	0.38 411	0.69 418	0.19 101	0.10 265	0.24 619	0.11 325	0.09 210	0.25 479	0.40 634

FTStereo	0.76 605	0.18 7	2.35 546	0.71 668	0.21 308	0.73 570	1.79 720	0.57 275	0.53 343	1.07 664	1.63 685	1.29 680	2.13 709	0.75 432	0.29 295	0.19 588	0.08 203	0.12 395	0.11 329	0.11 151	0.40 634

raft+_RVC	0.44 331	0.67 480	1.85 400	0.34 440	0.71 675	0.51 294	0.25 351	0.64 325	0.51 313	0.35 280	0.45 330	0.32 274	0.28 306	0.43 265	0.32 344	0.09 153	0.19 580	0.10 244	0.09 210	0.20 400	0.40 634

AnyNet_C01	1.14 666	1.49 691	4.23 708	0.54 632	0.53 642	1.51 686	1.37 710	1.04 657	1.07 661	1.17 677	1.33 673	1.15 672	1.08 666	1.61 567	2.74 698	0.25 638	0.22 607	0.28 646	0.24 574	0.48 654	0.40 634

DPSNet	0.86 634	0.60 438	2.34 543	0.58 649	0.36 552	1.07 663	0.75 667	1.30 684	1.05 657	0.70 594	0.68 553	0.94 635	1.29 677	2.08 645	1.82 669	0.26 642	0.23 615	0.16 547	0.17 503	0.48 654	0.40 634

RAFT+CT+SA	0.50 421	0.86 566	1.82 390	0.37 503	0.75 677	0.54 331	0.34 506	0.77 427	0.63 456	0.38 303	0.55 443	0.34 294	0.29 329	0.68 412	0.27 266	0.09 153	0.07 85	0.11 325	0.51 681	0.29 524	0.41 639

LL-Strereo	0.72 586	1.29 677	2.49 580	0.36 479	0.45 616	0.55 346	0.32 490	0.93 573	0.71 535	0.67 580	0.58 470	0.85 606	0.79 629	2.67 695	0.46 451	0.10 265	0.18 567	0.14 497	0.12 370	0.40 626	0.42 640

Prome-Stereo	0.49 409	0.30 206	1.76 344	0.60 658	0.23 358	0.63 489	0.42 557	0.62 312	0.60 407	0.59 517	1.03 649	0.43 359	0.72 613	0.60 380	0.33 357	0.09 153	0.07 85	0.10 244	0.09 210	0.11 151	0.43 641

WCMA_ROB	1.12 663	0.83 556	2.66 613	0.58 649	0.34 530	1.17 674	0.71 662	0.93 573	0.94 643	1.74 703	2.63 710	3.09 714	1.71 702	1.70 577	1.84 670	0.26 642	0.21 601	0.20 607	0.21 558	0.28 517	0.43 641

GMM-Stereo	0.50 421	0.23 81	2.41 557	0.54 632	0.24 373	0.77 594	0.46 587	0.59 290	0.57 381	0.58 503	0.73 584	0.47 399	0.43 474	0.68 412	0.27 266	0.10 265	0.06 24	0.13 458	0.13 404	0.14 244	0.44 643

PStereo	0.47 383	1.01 629	1.49 268	0.56 641	0.20 291	0.51 294	0.33 500	0.48 190	0.60 407	0.36 287	0.22 109	0.35 298	0.44 482	0.53 350	0.54 496	0.31 659	0.20 591	0.20 607	0.17 503	0.43 638	0.45 644

IGEV++	0.34 214	0.43 338	1.32 219	0.31 350	0.14 81	0.32 55	0.21 205	0.70 363	0.34 87	0.22 139	0.28 188	0.22 147	0.27 287	0.35 196	0.27 266	0.09 153	0.39 674	0.08 70	0.15 460	0.25 479	0.45 644

EDNetEfficientorigin	8.18 742	0.98 618	145.96 779	0.51 617	0.89 686	0.72 563	0.48 599	0.85 502	1.56 699	2.12 707	1.49 680	1.29 680	1.31 680	1.83 605	2.13 683	0.13 456	0.12 441	0.17 568	0.18 517	0.39 621	0.45 644

aanet-new-90k	0.29 159	0.47 374	1.41 245	0.26 202	0.18 232	0.43 177	0.19 130	0.47 175	0.32 58	0.16 27	0.18 63	0.15 40	0.21 170	0.37 220	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 81	0.46 647

UDG	0.77 609	1.23 670	2.15 505	0.67 666	0.59 656	0.78 599	0.38 538	0.90 544	0.70 525	0.61 536	0.69 562	1.01 649	0.67 601	1.02 477	0.73 559	0.45 675	0.34 657	0.87 699	0.51 681	0.67 679	0.46 647

mms	0.27 129	0.26 131	0.91 127	0.25 154	0.18 232	0.32 55	0.23 289	0.37 61	0.31 45	0.21 117	0.30 211	0.23 164	0.17 85	0.46 299	0.21 162	0.08 69	0.10 352	0.10 244	0.08 159	0.22 433	0.47 649

Consistency-Raft	0.88 638	0.93 593	3.23 685	0.99 692	0.64 668	0.77 594	0.55 619	0.98 614	0.97 647	0.61 536	1.03 649	0.65 500	1.05 663	0.79 446	1.38 646	0.44 673	0.46 681	0.51 684	0.58 695	0.65 677	0.47 649

ELAS_RVC	1.37 686	0.78 537	3.21 682	0.55 639	0.50 633	1.49 684	2.48 729	1.48 694	1.71 705	2.13 710	2.09 694	2.07 700	2.56 715	1.90 624	2.02 676	0.35 666	0.36 661	0.37 669	0.34 637	0.49 658	0.47 649
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.39 687	0.79 540	2.86 642	0.53 627	0.50 633	2.81 719	2.20 725	1.61 701	1.50 696	2.28 715	2.35 702	1.82 696	2.13 709	1.73 582	2.22 685	0.35 666	0.37 663	0.35 663	0.35 641	0.49 658	0.47 649
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IGEV-BASED-STEREO-	0.37 245	1.34 685	1.24 200	0.23 95	0.12 25	0.33 61	0.20 158	0.40 89	0.33 73	0.25 194	0.21 89	0.16 54	0.14 33	0.27 77	0.63 529	0.55 684	0.06 24	0.11 325	0.13 404	0.25 479	0.49 653

CES	0.30 176	0.27 144	1.09 170	0.23 95	0.50 633	0.40 141	0.20 158	0.46 153	0.44 236	0.22 139	0.28 188	0.26 213	0.19 140	0.33 172	0.21 162	0.09 153	0.07 85	0.08 70	0.05 1	0.15 272	0.49 653

PVD	0.90 641	0.85 563	2.15 505	0.53 627	0.50 633	0.99 648	0.56 624	1.15 674	1.64 701	1.41 696	1.41 679	1.11 668	1.13 671	1.35 521	1.31 641	0.26 642	0.28 645	0.28 646	0.26 589	0.37 604	0.49 653

DA	0.32 192	0.26 131	0.89 119	0.29 298	0.25 397	0.63 489	0.22 248	0.60 303	0.39 172	0.23 162	0.30 211	0.24 182	0.26 266	0.60 380	0.18 73	0.10 265	0.12 441	0.09 174	0.07 111	0.10 114	0.52 656

GGEV	0.32 192	0.26 131	0.89 119	0.29 298	0.25 397	0.63 489	0.22 248	0.60 303	0.39 172	0.23 162	0.30 211	0.24 182	0.26 266	0.60 380	0.18 73	0.10 265	0.12 441	0.09 174	0.07 111	0.10 114	0.52 656

LGCAT	0.24 87	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 25	0.47 230	0.14 28	0.34 41	0.19 2	0.17 52	0.13 16	0.23 164	0.15 58	0.39 239	0.21 162	0.14 501	0.34 657	0.07 2	0.08 159	0.07 5	0.53 658

GCST	0.72 586	1.10 646	2.15 505	1.11 699	0.59 656	0.62 471	0.19 130	0.75 403	0.53 343	0.56 474	0.63 514	0.47 399	0.31 350	1.11 491	0.33 357	0.75 697	0.45 679	0.84 698	0.64 702	0.69 680	0.54 659

KYRaft	0.48 390	0.29 188	1.75 335	0.33 407	0.21 308	0.75 582	0.44 575	0.58 281	0.57 381	0.64 567	0.93 631	0.53 429	0.72 613	0.60 380	0.24 225	0.10 265	0.07 85	0.12 395	0.14 433	0.12 173	0.54 659

CC-Net-ROB	0.85 633	1.15 659	2.13 499	0.88 683	0.38 570	0.88 634	0.44 575	1.06 659	0.79 602	0.58 503	0.69 562	0.65 500	0.50 532	2.74 700	0.51 482	0.93 701	0.39 674	0.87 699	0.29 604	0.54 669	0.54 659

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 129	0.40 312	0.87 112	0.22 67	0.17 184	0.36 95	0.19 130	0.39 78	0.32 58	0.21 117	0.24 137	0.18 92	0.23 214	0.21 12	0.15 15	0.08 69	0.08 203	0.08 70	0.30 614	0.13 210	0.55 662

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 129	0.40 312	0.86 109	0.22 67	0.17 184	0.36 95	0.19 130	0.39 78	0.32 58	0.21 117	0.24 137	0.18 92	0.23 214	0.21 12	0.15 15	0.08 69	0.08 203	0.08 70	0.30 614	0.13 210	0.55 662

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 609	1.04 636	2.06 480	0.94 688	0.35 543	0.89 635	0.40 547	0.85 502	0.63 456	0.55 465	0.63 514	0.75 566	0.38 411	2.38 667	0.48 466	1.10 711	0.31 651	0.36 665	0.21 558	0.53 668	0.55 662

DDUNet	0.77 609	1.12 650	1.88 415	0.76 673	0.69 673	0.84 620	0.43 564	0.85 502	0.65 480	0.67 580	0.75 590	0.91 625	0.52 539	1.03 479	0.57 512	0.54 682	0.37 663	0.95 705	0.52 684	0.71 683	0.57 665

MADNet+	1.36 684	1.93 719	5.95 720	0.81 680	0.59 656	1.57 688	1.09 695	1.39 691	1.22 674	0.84 638	1.01 644	1.25 678	1.12 670	3.19 712	2.36 691	0.45 675	0.47 684	0.38 671	0.34 637	0.59 672	0.57 665

SGM-ForestM	2.98 721	1.70 704	3.52 695	0.67 666	0.47 627	5.18 731	3.36 733	3.30 730	2.86 730	4.44 736	3.79 731	9.80 744	5.50 732	6.29 737	6.52 737	0.27 648	0.36 661	0.24 633	0.27 594	0.38 611	0.58 667

IGEV-Stereo+	0.29 159	0.29 188	0.86 109	0.25 154	0.34 530	0.30 39	0.14 28	0.32 25	0.53 343	0.18 63	0.12 13	0.18 92	0.19 140	0.49 329	0.17 59	0.09 153	0.08 203	0.08 70	0.20 550	0.46 650	0.59 668

DStereoO	0.99 651	0.66 478	1.67 304	0.75 672	0.99 694	0.73 570	1.33 708	0.94 582	0.91 637	0.70 594	1.06 654	0.75 566	1.75 704	0.95 468	2.39 692	1.20 715	0.41 677	0.48 681	0.59 697	0.85 692	0.60 669

SQANet	0.80 617	1.58 695	2.53 590	0.76 673	0.83 682	0.76 586	0.36 522	0.83 481	0.64 464	0.63 557	0.69 562	0.73 554	0.51 534	1.21 504	0.53 490	0.77 698	0.29 646	0.59 689	0.29 604	0.86 693	0.61 670

FADNet-RVC-Resample	0.67 557	1.16 664	3.16 676	0.37 503	0.29 452	0.62 471	0.38 538	0.86 512	0.63 456	0.51 414	0.50 387	0.57 460	0.45 487	1.57 557	0.49 471	0.24 633	0.32 656	0.23 626	0.19 537	0.27 511	0.62 671

FBW_ROB	0.83 630	0.77 527	1.77 353	0.44 573	0.30 470	0.87 630	0.46 587	1.10 666	0.91 637	0.81 630	0.75 590	1.01 649	0.61 581	3.66 720	1.23 635	0.26 642	0.23 615	0.36 665	0.25 581	0.27 511	0.62 671

NVStereoNet_ROB	1.16 670	0.95 602	2.54 596	0.58 649	0.55 647	0.78 599	0.63 646	1.00 635	1.08 662	1.03 661	4.07 733	1.48 689	1.22 675	2.88 706	1.27 639	0.50 679	0.46 681	0.54 685	0.62 699	0.50 660	0.63 673
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
S0	0.40 283	0.69 487	1.02 154	0.30 320	0.19 269	0.61 450	0.35 514	0.48 190	0.31 45	0.34 274	0.50 387	0.32 274	0.32 359	0.34 186	0.36 385	0.19 588	0.14 486	0.17 568	0.20 550	0.46 650	0.65 674

anonymity	0.80 617	0.66 478	1.29 211	0.59 654	0.75 677	0.67 531	0.52 607	0.95 596	0.71 535	0.94 653	0.70 572	0.67 517	0.87 642	0.71 425	1.35 644	0.64 689	0.62 697	0.58 687	1.44 726	0.60 675	0.65 674

PWCK	1.49 693	1.90 716	3.22 684	1.09 697	0.54 644	1.71 695	1.73 719	1.49 695	1.53 697	1.44 698	1.80 688	1.82 696	1.30 679	3.34 715	1.76 667	1.07 710	0.56 693	0.97 707	0.58 695	1.38 715	0.65 674

DStereoRT	0.81 626	0.53 404	2.23 524	0.36 479	0.33 517	0.92 640	0.36 522	0.86 512	0.80 605	0.57 485	0.62 501	0.59 470	1.15 673	1.76 587	1.04 608	0.14 501	0.13 467	2.17 733	0.78 708	0.16 310	0.66 677

WAO-7	1.48 692	1.63 696	2.49 580	0.93 687	0.75 677	1.72 696	1.10 696	1.84 710	1.96 715	1.43 697	2.54 706	1.97 698	1.61 698	3.06 709	2.08 679	0.69 693	0.66 700	0.94 704	0.74 706	0.80 690	0.69 678

GEAStereo	0.35 227	0.32 228	1.17 184	0.53 627	0.60 661	0.55 346	0.21 205	0.40 89	0.27 19	0.20 102	0.22 109	0.16 54	0.18 112	0.44 274	0.16 37	0.11 358	0.37 663	0.08 70	0.06 25	0.33 562	0.71 679

gasm-f	0.36 237	0.34 256	1.13 175	0.53 627	0.44 605	0.54 331	0.27 400	0.40 89	0.27 19	0.20 102	0.33 249	0.16 54	0.22 187	0.36 209	0.25 240	0.11 358	0.37 663	0.08 70	0.06 25	0.38 611	0.71 679

MFMNet_re	0.92 644	1.28 676	2.53 590	0.82 681	0.76 680	0.90 636	0.75 667	0.98 614	1.04 656	1.03 661	1.05 653	0.84 602	0.94 653	0.83 450	0.72 556	0.68 692	0.60 695	0.63 691	0.60 698	0.77 688	0.74 681

SGM_RVC	1.89 702	0.92 587	2.50 584	0.96 691	0.93 690	1.63 691	1.37 710	1.52 697	12.43 745	1.85 704	1.69 686	2.40 707	1.74 703	2.81 704	1.71 664	0.53 680	0.47 684	0.42 674	0.47 672	0.74 684	0.74 681
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Selective-IGEV-i1	0.44 331	0.23 81	1.30 214	0.33 407	0.45 616	0.60 430	0.32 490	0.85 502	0.64 464	0.42 326	0.52 408	0.60 477	0.28 306	0.46 299	0.34 367	0.10 265	0.10 352	0.13 458	0.28 598	0.14 244	0.75 683

Ntro	1.00 655	1.68 702	2.80 638	0.95 689	0.85 683	1.06 658	0.53 611	0.98 614	0.90 636	0.62 547	0.76 593	0.93 631	0.66 599	1.66 571	0.98 592	0.99 706	0.45 679	0.75 697	0.40 660	1.19 705	0.75 683

LE_ROB	4.43 729	1.35 686	9.38 736	2.79 731	3.93 730	2.43 717	3.46 734	2.68 722	11.19 743	11.66 749	4.73 736	5.26 730	10.46 744	4.50 727	9.49 743	0.82 699	0.69 707	1.34 719	0.98 717	0.75 686	0.76 685

SPS-STEREO	1.07 661	1.13 653	2.88 644	0.65 664	0.69 673	0.99 648	0.68 655	1.05 658	0.87 626	1.36 690	1.23 664	1.46 688	0.94 653	1.87 613	1.72 665	0.66 690	0.61 696	0.58 687	0.57 692	0.65 677	0.77 686
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	1.03 658	1.68 702	2.72 622	0.95 689	0.73 676	1.03 655	0.59 632	0.99 626	0.86 623	0.69 588	1.61 683	0.98 642	0.64 592	1.46 537	1.14 621	0.95 704	0.46 681	0.72 696	0.40 660	1.24 709	0.78 687

DispFullNet	1.67 698	2.10 722	5.22 715	1.53 711	8.90 735	0.86 626	0.31 467	0.96 601	0.96 646	1.37 693	1.01 644	1.13 669	1.98 708	1.51 547	0.91 581	0.54 682	0.31 651	1.18 712	0.63 701	1.13 703	0.80 688

ACVNet_1	1.33 681	1.91 717	4.03 704	1.09 697	0.88 685	1.19 676	0.66 649	1.24 681	1.17 671	0.94 653	0.96 636	3.09 714	1.04 662	2.37 664	1.11 618	1.04 708	0.48 688	1.03 710	0.48 675	1.12 702	0.83 689

GSStereo	0.36 237	0.32 228	1.17 184	0.34 440	0.60 661	0.55 346	0.21 205	0.62 312	0.41 203	0.22 139	0.22 109	0.17 72	0.18 112	0.44 274	0.16 37	0.10 265	0.16 535	0.08 70	0.11 329	0.33 562	0.84 690

GS-Stereo							0.21 205	0.62 312	0.41 203	0.22 139	0.22 109	0.17 72	0.18 112	0.44 274	0.16 37	0.10 265	0.16 535	0.08 70	0.11 329	0.33 562	0.84 690

AIO_rvc	0.41 291	0.64 464	1.29 211	0.58 649	0.39 576	0.37 103	0.24 326	0.50 210	0.43 228	0.28 235	0.23 125	0.25 198	0.16 76	0.99 472	0.19 101	0.10 265	0.16 535	0.08 70	0.11 329	0.25 479	0.85 692

ACVNet_2	1.42 690	1.81 709	3.23 685	1.08 695	0.92 689	1.32 677	0.85 677	1.49 695	1.69 703	1.19 680	1.73 687	2.13 701	1.03 661	2.50 683	1.40 649	0.91 700	0.53 691	1.00 708	0.55 686	2.11 726	0.85 692

ACVNet-4b	1.93 703	1.85 712	4.10 706	1.07 694	0.86 684	1.15 672	0.53 611	1.06 659	1.12 668	0.64 567	1.09 656	1.99 699	0.70 608	2.20 654	9.86 746	5.62 743	0.41 677	1.03 710	0.55 686	1.86 723	0.85 692

WAO-8	2.80 717	2.14 728	2.89 647	1.91 721	1.04 698	3.98 726	0.96 684	3.26 728	6.17 737	2.15 711	3.37 727	3.31 716	2.41 713	11.84 744	2.03 677	2.05 728	1.86 734	1.54 724	0.92 714	1.22 706	0.87 695

Venus	2.80 717	2.14 728	2.89 647	1.91 721	1.04 698	3.98 726	0.96 684	3.26 728	6.17 737	2.15 711	3.37 727	3.31 716	2.41 713	11.84 744	2.03 677	2.05 728	1.86 734	1.54 724	0.92 714	1.22 706	0.87 695

WAO-6	1.58 697	1.54 693	2.32 538	1.14 701	1.00 695	2.30 714	1.03 692	1.82 709	2.85 729	1.25 682	2.61 709	2.20 702	1.56 696	2.47 681	1.99 675	0.95 704	0.67 701	1.19 715	0.83 711	1.08 700	0.88 697

RainbowNet	1.15 668	1.78 708	2.72 622	1.12 700	0.91 688	1.06 658	0.76 669	1.16 676	1.13 670	0.75 611	0.97 638	1.09 664	0.80 630	1.60 564	1.21 633	1.17 713	1.26 728	1.01 709	0.57 692	1.13 703	0.88 697

JetBlue	1.78 699	1.63 696	3.92 701	0.73 669	1.21 707	4.38 729	3.35 732	1.59 699	1.20 673	1.26 686	1.52 682	2.37 705	1.88 706	3.23 713	3.00 701	0.53 680	0.47 684	0.48 681	0.49 677	1.29 711	0.97 699

FACV-RUCA	0.58 500	0.40 312	1.78 357	0.43 566	1.67 719	0.48 246	0.28 420	0.69 355	0.62 443	0.40 312	0.53 421	0.33 286	0.63 589	0.40 246	0.31 331	0.13 456	0.11 407	0.62 690	0.12 370	0.70 681	0.98 700

IMH-64-1	1.39 687	1.64 698	1.86 408	1.36 706	1.11 702	1.39 680	1.19 702	1.76 705	1.45 694	1.16 671	2.21 699	1.53 690	1.38 686	1.98 632	1.52 654	1.29 716	0.67 701	1.27 716	0.69 703	1.29 711	0.98 700

IMH-64	1.39 687	1.64 698	1.86 408	1.36 706	1.11 702	1.39 680	1.19 702	1.76 705	1.45 694	1.16 671	2.21 699	1.53 690	1.38 686	1.98 632	1.52 654	1.29 716	0.67 701	1.27 716	0.69 703	1.29 711	0.98 700

Dean	1.79 700	1.83 710	3.92 701	1.29 705	1.07 701	1.55 687	1.00 689	1.95 713	2.33 720	1.47 699	4.19 734	4.26 725	1.33 683	2.21 655	1.48 653	1.14 712	0.68 705	1.18 712	0.74 706	1.24 709	0.98 700

SGM+DAISY	1.83 701	1.43 688	3.81 698	0.87 682	1.01 696	2.38 716	2.53 730	1.36 688	1.75 706	2.92 730	3.22 720	2.65 709	2.93 717	2.22 658	3.10 704	0.72 694	0.69 707	0.63 691	0.62 699	0.77 688	0.98 700

MSAF-DinoV2	3.10 723	1.86 714	10.68 741	3.61 736	0.30 470	3.34 722	0.82 676	2.81 724	1.79 708	0.80 624	0.87 618	1.56 693	1.10 668	26.49 770	1.96 672	0.17 559	0.13 467	0.19 597	1.63 730	0.92 695	0.99 705

IMH	2.02 706	2.15 730	2.69 618	1.68 713	1.12 704	1.66 694	0.92 682	2.10 717	1.92 713	1.32 688	2.66 711	2.21 703	1.69 701	5.78 734	1.68 662	5.54 742	0.96 719	1.31 718	0.71 705	1.32 714	0.99 705

MonStereo1	1.98 705	1.01 629	1.78 357	1.19 702	1.04 698	3.58 723	0.61 638	1.53 698	1.93 714	1.39 694	3.37 727	2.23 704	10.80 745	2.84 705	1.25 637	1.04 708	0.38 667	0.96 706	0.57 692	1.10 701	1.00 707

GREAT-IGEV	0.37 245	0.28 173	1.48 265	0.25 154	0.38 570	0.46 219	0.18 114	0.33 35	0.34 87	0.15 15	0.29 196	0.15 40	0.17 85	0.36 209	0.23 199	0.07 26	0.76 712	0.07 2	0.26 589	0.21 416	1.03 708
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MANE	2.90 720	1.14 655	2.96 656	1.03 693	1.01 696	5.01 730	2.45 728	5.36 735	6.88 741	3.58 734	4.76 737	5.99 732	4.99 729	4.23 724	4.61 724	0.56 685	0.67 701	0.44 678	0.78 708	0.51 662	1.03 708

Weightmod	0.43 321	0.56 425	0.91 127	0.26 202	0.22 337	0.56 363	0.22 248	0.45 144	0.38 157	0.30 250	0.72 581	0.38 319	0.32 359	0.61 386	0.33 357	0.40 670	0.14 486	0.10 244	0.10 254	0.52 666	1.06 710

LVE	1.96 704	2.17 731	3.14 674	1.68 713	1.80 721	1.63 691	1.03 692	2.34 719	2.81 728	1.25 682	2.89 714	4.24 724	1.29 677	2.79 702	1.44 651	2.85 732	0.91 718	1.18 712	1.46 727	1.23 708	1.10 711

TorneroNet-64	2.65 713	1.83 710	3.30 687	1.46 709	1.20 706	3.89 725	0.99 686	3.51 732	6.71 740	2.56 719	4.60 735	4.22 722	3.85 725	3.33 714	3.14 705	1.19 714	0.65 699	1.39 721	0.79 710	3.31 734	1.15 712

TorneroNet	5.50 731	1.92 718	3.16 676	1.47 710	1.25 709	14.07 744	1.06 694	4.90 733	20.99 764	10.17 744	16.48 754	11.88 750	6.93 739	3.34 715	4.20 720	1.30 718	0.69 707	1.45 723	0.86 712	2.61 731	1.20 713

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 657	1.67 700	2.32 538	0.47 598	0.39 576	1.47 682	0.95 683	0.95 596	0.91 637	0.84 638	0.94 633	1.05 658	0.60 572	2.95 707	0.72 556	0.41 671	0.72 711	0.32 659	0.55 686	0.74 684	1.22 714

ktn	4.35 728	2.10 722	2.89 647	1.80 717	1.49 716	2.13 711	1.41 715	2.26 718	12.72 746	11.41 748	16.43 753	11.15 746	3.75 723	4.36 726	3.18 706	1.82 726	0.98 721	1.73 730	1.21 724	2.97 733	1.27 715

S	0.44 331	0.42 332	1.08 166	0.27 228	0.24 373	0.66 524	0.28 420	0.53 246	0.46 263	0.45 350	0.56 455	0.33 286	0.39 425	0.31 143	0.30 318	0.17 559	0.11 407	0.19 597	0.20 550	0.52 666	1.29 716

FADE		3.00 735		2.11 723	2.94 728			5.00 734	2.49 724	1.25 682		3.05 713		8.02 740		94.83 780	35.90 778	65.83 777	66.18 777	1.66 718	1.30 717

notaker	2.66 714	2.07 721	3.31 689	2.61 730	1.43 710	1.76 698	1.11 697	2.76 723	1.79 708	2.26 714	11.53 748	3.96 720	4.29 727	3.09 710	2.76 699	1.55 723	0.88 717	1.70 729	1.07 721	2.00 725	1.35 718

FADNet_RVC	0.81 626	1.14 655	2.42 559	0.30 320	0.24 373	0.71 557	0.24 326	0.95 596	0.61 425	0.44 339	0.56 455	0.59 470	0.42 463	1.52 549	0.68 545	0.94 703	0.96 719	0.28 646	1.00 718	0.90 694	1.36 719

KSHMR	4.10 727	1.97 720	5.27 716	1.71 715	1.47 714	1.96 703	1.28 705	3.19 726	17.33 758	2.12 707	15.91 752	9.18 743	1.57 697	8.42 741	1.98 674	1.52 722	1.26 728	1.67 728	1.19 723	1.67 719	1.40 720

DNS	0.55 477	0.72 500	0.93 133	0.30 320	0.50 633	0.41 152	0.20 158	0.48 190	0.39 172	0.18 63	0.49 377	0.27 227	0.19 140	1.22 506	0.66 538	0.10 265	0.48 688	0.11 325	0.21 558	1.72 720	1.49 721

UNDER WATER-64	2.47 712	1.89 715	4.86 713	1.82 720	1.44 712	3.18 721	1.57 718	2.62 720	5.64 736	2.05 706	2.13 696	4.13 721	3.76 724	2.62 690	3.42 712	1.47 721	0.85 716	1.57 726	1.07 721	1.82 722	1.49 721

DNSM	0.56 487	0.71 495	0.86 109	0.25 154	0.14 81	0.44 189	0.20 158	0.48 190	0.44 236	0.21 117	0.45 330	0.26 213	0.22 187	1.29 515	1.02 604	0.11 358	0.47 684	0.08 70	0.14 433	1.91 724	1.50 723

UNDER WATER	2.74 715	1.85 712	4.54 711	1.81 719	1.44 712	2.34 715	1.40 713	3.24 727	6.60 739	2.60 720	2.76 712	5.75 731	5.24 731	3.02 708	4.01 717	1.45 720	0.81 714	1.59 727	1.06 720	1.80 721	1.51 724

tt	4.93 730	0.27 144	4.20 707	2.29 726	1.58 718	10.20 741	16.97 751	9.42 748	5.02 735	1.67 702	1.28 667	4.68 727	5.03 730	3.37 717	5.92 729	6.16 744	9.47 755	2.82 741	3.18 743	3.60 735	1.53 725

MultiAttention	2.38 711	0.50 391	1.93 439	1.80 717	2.56 727	10.86 742	2.30 726	1.22 677	0.80 605	0.62 547	1.16 661	1.13 669	0.56 553	16.09 754	1.18 628	0.20 599	0.09 299	0.43 677	1.62 729	0.94 696	1.58 726

HUF	0.59 508	0.65 471	2.46 569	0.45 587	0.77 681	0.34 71	0.24 326	0.46 153	0.39 172	0.31 256	0.28 188	0.25 198	0.19 140	0.67 409	0.18 73	0.12 421	2.03 737	0.08 70	0.06 25	0.31 544	1.59 727

JetRed	3.29 724	4.93 736	10.17 740	1.45 708	1.72 720	7.44 738	5.05 738	3.06 725	2.12 719	2.41 718	2.39 703	2.99 712	2.37 712	3.51 718	6.44 736	1.32 719	1.90 736	1.37 720	1.23 725	2.21 727	1.76 728

MFN_U_SF_RVC	1.55 696	2.39 732	3.16 676	0.65 664	0.41 595	1.12 668	0.46 587	1.23 680	1.33 682	1.61 701	1.20 662	1.43 687	0.98 657	1.76 587	1.97 673	1.90 727	1.80 732	1.98 731	2.15 738	1.63 717	1.77 729

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 682	1.70 704	2.50 584	0.56 641	0.40 586	2.15 712	0.99 686	1.24 681	1.26 677	1.02 660	1.10 657	1.29 680	0.88 646	3.10 711	1.08 612	1.66 724	0.83 715	0.68 694	0.88 713	1.57 716	1.80 730

DStereoSA	2.12 707	0.98 618	2.80 638	1.25 704	2.23 724	1.97 705	4.62 737	1.22 677	2.54 726	1.16 671	3.84 732	1.00 647	4.05 726	2.07 643	5.29 728	0.93 701	1.48 731	0.48 681	1.51 728	0.95 698	1.95 731

DStereoFS	2.23 708	2.10 722	2.47 575	1.61 712	1.88 723	3.81 724	2.06 724	1.95 713	3.33 731	2.38 717	3.31 722	2.37 705	4.92 728	2.45 678	3.27 707	1.03 707	1.27 730	0.55 686	1.04 719	0.70 681	2.05 732

light-stereo	8.15 741	2.75 733	9.83 739	12.24 745	9.63 737	19.16 754	0.44 575	6.84 739	3.57 732	13.44 751	22.94 769	23.04 762	1.65 699	17.20 758	7.61 740	3.06 734	2.25 741	0.42 674	0.52 684	4.07 737	2.31 733

MADNet++	2.79 716	2.11 725	2.97 659	2.49 728	2.28 725	2.95 720	2.31 727	2.67 721	2.47 723	3.03 732	3.13 719	2.70 710	2.92 716	4.10 723	4.48 722	2.68 731	2.24 740	3.04 743	2.44 740	2.37 728	2.34 734

IGEV-RUCA	2.28 709	0.30 206	1.15 180	0.40 542	1.86 722	2.06 710	1.90 721	1.36 688	1.80 710	3.70 735	3.76 730	5.02 729	8.19 742	2.12 650	1.63 659	0.25 638	0.76 712	2.72 740	1.91 731	2.39 729	2.36 735

PML	23.15 758	16.83 753	7.78 732	5.49 737	9.93 738	51.13 773	104.50 779	5.76 736	13.62 751	37.30 780	105.93 779	30.86 773	23.50 763	12.07 746	7.87 741	6.30 745	2.12 739	6.32 751	2.43 739	10.44 753	2.90 736

BEATNet-Init1	12.10 748	11.19 748	27.29 770	2.99 732	3.51 729	21.84 761	11.10 747	14.34 755	13.83 753	20.34 759	20.33 759	26.35 772	20.03 757	19.06 760	14.80 755	1.74 725	1.81 733	2.05 732	2.49 741	3.69 736	3.12 737

USTest	8.10 740	7.17 745	8.96 735	9.25 741	9.05 736	15.27 745	23.78 753	9.96 749	9.47 742	5.94 740	6.75 738	7.80 736	7.48 740	8.83 743	11.21 748	2.21 730	3.56 743	2.86 742	3.20 744	5.02 740	4.16 738

DGSMNet	2.89 719	0.63 459	3.18 679	3.43 735	4.17 732	2.57 718	6.98 745	0.97 610	0.83 617	0.56 474	1.86 690	0.79 583	0.62 586	1.64 569	1.39 647	4.61 741	5.01 746	5.17 746	4.71 746	4.44 739	4.19 739

coex-ft	5.95 738	1.67 700	60.57 777	0.34 440	0.30 470	0.77 594	0.69 658	0.74 392	4.41 734	19.22 758	2.15 697	1.62 694	7.97 741	1.81 603	8.96 742	0.44 673	2.08 738	0.18 590	0.19 537	0.38 611	4.62 740

noway3	5.51 732	6.38 740	6.27 724	12.92 749	12.02 742	7.08 732	5.48 741	6.99 742	1.39 687	2.69 723	3.33 724	8.37 739	5.97 736	4.68 732	6.13 731	3.05 733	1.00 723	2.44 738	2.05 734	6.61 742	5.27 741

TCMNet-wrong-test	5.51 732	6.62 741	6.20 723	13.02 751	11.90 741	7.14 736	5.53 743	6.99 742	1.44 693	2.65 721	3.10 718	8.37 739	5.95 735	4.75 733	6.05 730	3.07 735	0.98 721	2.38 734	1.99 732	6.62 743	5.43 742

noway2	5.52 734	6.31 739	6.33 725	12.97 750	12.02 742	7.09 733	5.49 742	6.95 740	1.40 688	2.70 724	3.32 723	8.40 741	6.00 737	4.60 728	6.13 731	3.07 735	1.04 724	2.43 735	2.05 734	6.65 744	5.44 743

zzzz4	5.59 736	6.90 743	6.62 730	13.08 752	12.04 744	7.13 734	5.47 739	7.10 744	1.41 690	2.70 724	3.33 724	8.32 737	5.92 733	4.65 729	6.23 733	3.09 737	1.05 725	2.43 735	2.05 734	6.70 745	5.51 744

noway1	5.58 735	6.89 742	6.57 729	13.08 752	12.04 744	7.13 734	5.47 739	7.10 744	1.40 688	2.70 724	3.33 724	8.32 737	5.92 733	4.65 729	6.23 733	3.09 737	1.05 725	2.43 735	2.05 734	6.70 745	5.51 744

noway4	5.60 737	6.93 744	6.50 728	13.12 754	12.06 746	7.19 737	5.54 744	6.97 741	1.42 691	2.67 722	3.29 721	8.41 742	6.00 737	4.66 731	6.23 733	3.11 739	1.06 727	2.44 738	2.04 733	6.73 747	5.55 746

LSM	3.31 725	1.11 649	5.29 717	9.40 742	30.65 767	0.84 620	1.12 698	0.91 556	1.22 674	1.36 690	2.19 698	0.93 631	0.83 634	1.66 571	0.90 580	0.21 607	0.31 651	0.24 633	0.28 598	0.39 621	6.33 747

HanzoNet	7.64 739	2.86 734	5.05 714	7.01 739	3.97 731	2.18 713	1.34 709	3.37 731	4.05 733	13.17 750	10.58 742	10.73 745	16.52 755	8.45 742	10.51 747	10.48 754	9.72 756	5.59 748	13.46 756	6.84 748	6.83 748

Selective-IGEV-i1pa	9.22 744	12.57 752	9.49 738	2.20 724	1.49 716	16.83 748	8.03 746	14.34 755	11.26 744	10.52 745	15.24 751	14.52 754	11.94 753	18.22 759	9.78 745	7.79 753	3.09 742	5.20 747	2.49 741	2.46 730	6.90 749

iinet-test	11.61 746	10.56 746	11.80 742	12.17 743	12.09 747	18.69 749	26.70 759	13.53 751	13.46 747	9.91 742	10.28 740	11.17 747	11.16 748	12.37 748	14.43 751	6.71 748	7.85 748	6.13 749	6.95 747	8.33 749	7.85 750

IINet	11.61 746	10.56 746	11.80 742	12.17 743	12.09 747	18.69 749	26.70 759	13.53 751	13.46 747	9.91 742	10.28 740	11.17 747	11.16 748	12.37 748	14.43 751	6.71 748	7.85 748	6.13 749	6.95 747	8.33 749	7.85 750

DGTPSM_ROB	8.89 743	5.62 737	12.25 745	5.92 738	11.32 739	8.54 739	24.18 754	6.40 737	13.49 749	5.15 737	11.46 746	6.19 734	10.92 746	7.00 738	13.72 749	4.47 740	7.65 747	3.92 744	7.45 751	4.38 738	7.87 752

DPSMNet_ROB	9.48 745	5.64 738	13.01 749	8.82 740	11.82 740	8.54 739	24.20 755	6.41 738	13.65 752	5.32 739	11.47 747	6.33 735	10.92 746	7.69 739	13.89 750	7.25 752	8.19 751	5.06 745	7.78 752	5.31 741	8.26 753

DPSM_ROB	12.34 749	11.21 750	12.51 746	12.91 747	12.80 750	19.84 758	28.28 762	14.38 757	14.28 754	10.58 746	11.26 744	12.03 751	11.85 751	13.15 752	15.34 756	7.11 750	8.31 752	6.50 752	7.35 749	8.84 751	8.31 754

DPSM	12.34 749	11.21 750	12.51 746	12.91 747	12.80 750	19.84 758	28.28 762	14.38 757	14.28 754	10.58 746	11.26 744	12.03 751	11.85 751	13.15 752	15.34 756	7.11 750	8.31 752	6.50 752	7.35 749	8.84 751	8.31 754

Anonymous_1	22.91 757	11.20 749	12.13 744	12.75 746	26.28 765	19.43 756	27.92 761	14.08 754	13.61 750	14.96 753	10.58 742	11.26 749	11.19 750	12.55 750	14.57 754	38.28 776	7.88 750	34.96 774	63.99 776	89.57 780	10.94 756

DPSimNet_ROB	17.97 754	20.20 761	24.98 763	17.62 755	15.92 753	21.53 760	21.00 752	13.70 753	15.61 756	23.89 771	14.69 750	22.87 760	24.58 771	12.70 751	14.56 753	18.48 763	12.91 757	20.21 766	12.05 754	17.76 754	14.17 757

FlowAnything	24.85 763	22.54 764	25.10 764	26.11 764	25.76 760	39.86 767	57.00 766	28.89 769	28.87 772	21.31 768	22.68 768	24.22 767	23.87 764	26.39 767	30.89 771	14.26 756	16.78 766	13.10 758	14.90 763	17.78 755	16.69 758

fast-reg	25.26 766	22.76 770	26.49 769	26.66 767	27.60 766	41.51 772	57.03 767	28.84 765	28.98 774	20.78 760	22.21 761	23.55 763	23.30 762	26.97 773	31.44 772	14.39 762	16.67 760	15.16 761	15.84 764	18.23 763	16.71 759

Hybrid-DGEV	24.86 764	22.58 767	25.22 766	26.11 764	25.76 760	39.92 769	57.06 769	29.03 772	29.01 775	21.12 762	22.64 766	24.13 764	23.91 769	26.46 769	30.82 765	14.27 759	16.70 761	13.09 754	14.83 762	17.78 755	16.71 759

CasAABBNet	24.81 762	22.53 763	24.83 762	26.08 761	25.74 759	39.86 767	57.06 769	28.87 768	28.83 771	21.16 766	22.54 765	24.22 767	23.89 768	26.38 764	30.87 767	14.25 755	16.71 762	13.09 754	14.81 758	17.78 755	16.71 759

RAFT-FEzeroshot	24.80 760	22.55 765	24.73 760	26.10 762	25.76 760	39.84 765	57.07 771	28.84 765	28.79 769	21.14 763	22.48 763	24.18 765	23.88 765	26.38 764	30.87 767	14.26 756	16.71 762	13.09 754	14.82 759	17.79 758	16.72 762

RAFT-FE	24.80 760	22.55 765	24.73 760	26.10 762	25.76 760	39.84 765	57.07 771	28.84 765	28.79 769	21.14 763	22.48 763	24.18 765	23.88 765	26.38 764	30.87 767	14.26 756	16.71 762	13.09 754	14.82 759	17.79 758	16.72 762

Selective-RAFT-Error	24.87 765	22.59 768	25.14 765	26.13 766	25.82 764	39.93 770	57.03 767	28.97 770	28.95 773	21.21 767	22.65 767	24.25 769	23.98 770	26.43 768	30.83 766	14.27 759	16.71 762	13.10 758	14.82 759	17.82 760	16.76 764

LRCNet_RVC	13.74 753	19.30 754	12.75 748	19.46 757	12.69 749	1.86 699	0.41 553	12.33 750	1.05 657	15.77 754	18.83 758	12.62 753	8.70 743	12.21 747	9.62 744	22.22 769	8.37 754	25.85 770	24.01 771	19.32 764	17.44 765

ASD4	21.52 756	19.65 755	22.13 756	22.45 759	16.42 754	23.29 762	30.71 764	33.06 773	17.47 759	24.18 772	14.11 749	21.71 759	15.88 754	21.06 762	18.11 758	19.78 764	17.78 767	26.52 771	20.33 765	27.03 770	18.73 766

LSM0	26.58 767	22.63 769	25.88 767	30.13 768	52.21 779	39.94 771	56.74 765	28.97 770	28.72 768	21.14 763	22.26 762	24.43 770	23.88 765	26.54 771	30.87 767	14.32 761	16.55 759	13.12 760	14.71 757	17.92 761	20.60 767

zzzzzz3	37.89 774	29.68 772	38.88 775	48.93 771	48.83 777	58.10 775	76.69 776	42.34 776	43.95 778	31.42 775	34.06 774	40.19 776	40.01 777	39.79 776	48.00 776	21.11 765	25.13 769	20.33 767	22.80 768	25.12 766	22.46 768

zzz1	37.91 775	29.70 773	39.14 776	48.93 771	48.83 777	58.08 774	76.65 775	42.36 777	44.00 779	31.44 776	34.09 777	40.20 777	40.01 777	39.82 777	47.98 775	21.12 766	25.13 769	20.33 767	22.80 768	25.12 766	22.47 769

HaxPig	19.86 755	22.40 762	22.34 757	17.95 756	17.95 755	11.77 743	11.89 748	16.02 759	15.89 757	21.10 761	21.41 760	18.74 758	18.39 756	20.08 761	19.69 759	23.63 773	23.22 768	24.06 769	23.69 770	23.00 765	23.95 770

zzzz2	37.36 772	34.10 777	37.81 773	39.61 769	38.70 770	60.14 776	86.04 777	43.62 778	43.68 776	31.88 777	34.07 775	35.66 774	35.41 775	39.41 774	46.07 773	21.44 767	25.20 771	19.84 764	22.48 766	26.77 768	25.16 771

noway5	37.36 772	34.10 777	37.81 773	39.61 769	38.70 770	60.14 776	86.04 777	43.62 778	43.68 776	31.88 777	34.07 775	35.66 774	35.41 775	39.41 774	46.07 773	21.44 767	25.20 771	19.84 764	22.48 766	26.77 768	25.16 771

RSGM-EC	41.56 776	31.72 775	19.92 754	51.66 776	47.86 775	38.70 763	61.61 773	33.83 774	22.80 765	23.45 769	29.29 772	43.76 778	35.31 773	66.76 778	70.17 778	66.40 778	37.60 779	48.67 775	25.68 772	48.86 776	27.21 773

acva	41.56 776	31.72 775	19.92 754	51.66 776	47.86 775	38.70 763	61.61 773	33.83 774	22.80 765	23.45 769	29.29 772	43.76 778	35.31 773	66.76 778	70.17 778	66.40 778	37.60 779	48.67 775	25.68 772	48.86 776	27.21 773

MEDIAN_ROB	23.96 759	27.05 771	26.39 768	22.16 758	22.13 757	16.12 747	13.97 749	20.24 760	20.05 760	25.50 773	25.31 770	22.96 761	22.63 761	24.39 763	23.24 763	28.20 774	27.23 776	28.62 772	27.75 774	27.50 771	27.76 775

AVERAGE_ROB	26.93 768	30.34 774	29.27 771	25.82 760	25.34 758	19.48 757	15.17 750	23.55 764	23.00 767	28.45 774	27.87 771	26.25 771	25.86 772	26.96 772	25.55 764	31.30 775	30.07 777	31.76 773	30.81 775	30.79 775	30.93 776

xxxxx1	28.96 769	20.11 758	14.07 751	49.74 773	39.15 772	18.98 751	26.64 756	21.94 761	20.21 761	16.45 755	17.48 755	18.36 755	21.56 758	16.21 755	20.88 760	23.07 770	26.55 773	66.40 778	78.70 778	30.27 772	32.51 777

tt_ll	28.96 769	20.11 758	14.07 751	49.74 773	39.15 772	18.98 751	26.64 756	21.94 761	20.21 761	16.45 755	17.48 755	18.36 755	21.56 758	16.21 755	20.88 760	23.07 770	26.55 773	66.40 778	78.70 778	30.27 772	32.51 777

ff	28.96 769	20.11 758	14.07 751	49.74 773	39.15 772	18.98 751	26.64 756	21.94 761	20.21 761	16.45 755	17.48 755	18.36 755	21.56 758	16.21 755	20.88 760	23.07 770	26.55 773	66.40 778	78.70 778	30.27 772	32.51 777

Selective-IGEV-i16pa	47.65 778	67.17 779	7.20 731	2.47 727	2.32 726	116.02 779	1.42 716	90.41 781	82.69 780	32.69 779	90.10 778	60.10 780	84.41 779	129.53 781	52.52 777	50.16 777	15.10 758	18.00 763	9.63 753	0.94 696	40.09 780

test_example2	115.39 779	123.23 780	94.57 778	115.52 778	123.55 780	101.63 778	114.33 780	53.41 780	99.48 781	134.90 781	135.05 780	85.83 781	85.11 780	111.32 780	106.15 780	152.55 781	205.26 781	99.78 781	114.96 781	140.96 781	110.20 781

ccccc	291.34 780	297.21 781	347.09 780	374.70 781	380.44 781	203.92 780	213.88 781	216.32 782	172.72 782	203.37 782	218.57 781	215.01 782	258.31 781	312.78 782	341.56 781	412.57 782	356.13 782	256.09 782	227.69 782	428.88 782	389.64 782

Low-res two-view benchmark