Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

F5.5	0.20 30	0.48 415	0.59 35	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.15 62	0.41 121	0.37 175	0.14 13	0.15 46	0.19 137	0.17 106	0.22 31	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.05 1

FORCE_8	0.21 60	0.42 362	0.55 20	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.15 62	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.17 77	0.19 137	0.17 106	0.24 54	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.05 1

CR-RVC	0.18 5	0.28 192	0.74 109	0.18 3	0.10 13	0.28 30	0.13 14	0.27 8	0.19 3	0.16 41	0.09 1	0.17 83	0.14 39	0.34 217	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.06 3

GFORCE	0.19 12	0.25 125	0.50 1	0.25 184	0.10 13	0.34 90	0.13 14	0.35 58	0.33 91	0.16 41	0.17 77	0.16 63	0.18 139	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

FORCE_4.7	0.20 30	0.35 291	0.52 8	0.25 184	0.10 13	0.34 90	0.18 145	0.43 142	0.38 186	0.14 13	0.16 66	0.18 106	0.18 139	0.27 97	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.09 240	0.09 97	0.06 3

F4.4	0.21 60	0.35 291	0.52 8	0.23 110	0.09 1	0.31 60	0.15 62	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.16 66	0.19 137	0.21 201	0.26 88	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.06 3

FORCE_4.6	0.20 30	0.29 208	0.55 20	0.22 75	0.09 1	0.37 132	0.17 120	0.46 182	0.37 175	0.14 13	0.17 77	0.17 83	0.15 72	0.22 31	0.14 8	0.09 182	0.05 1	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.06 3

F8.5	0.21 60	0.34 281	0.56 25	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.14 37	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.16 66	0.19 137	0.17 106	0.24 54	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

FORCE_9	0.21 60	0.35 291	0.56 25	0.23 110	0.09 1	0.29 39	0.14 37	0.44 152	0.59 437	0.14 13	0.16 66	0.18 106	0.17 106	0.24 54	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

F7	0.21 60	0.36 304	0.52 8	0.23 110	0.09 1	0.29 39	0.15 62	0.47 208	0.59 437	0.15 23	0.15 46	0.18 106	0.17 106	0.24 54	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.06 3

FORCE_4.5	0.19 12	0.25 125	0.50 1	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.16 97	0.45 172	0.35 126	0.13 7	0.16 66	0.16 63	0.24 265	0.28 120	0.13 1	0.09 182	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.07 5	0.06 3

FORCE_4	0.22 93	0.29 208	0.58 33	0.23 110	0.09 1	0.35 101	0.17 120	0.42 133	0.54 389	0.15 23	0.17 77	0.21 169	0.17 106	0.32 186	0.15 27	0.09 182	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.06 3

FORCE_5	0.20 30	0.50 429	0.51 4	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.13 14	0.41 121	0.36 160	0.14 13	0.17 77	0.19 137	0.15 72	0.24 54	0.13 1	0.08 80	0.05 1	0.08 80	0.08 181	0.15 307	0.06 3

FORCE_6	0.21 60	0.52 436	0.57 29	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.15 62	0.46 182	0.37 175	0.15 23	0.16 66	0.18 106	0.16 96	0.27 97	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.09 97	0.06 3

LACA3	0.18 5	0.20 29	0.67 85	0.19 4	0.12 41	0.35 101	0.17 120	0.27 8	0.31 61	0.16 41	0.13 22	0.15 48	0.15 72	0.28 120	0.13 1	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.10 140	0.06 3

Foundation-i1b	0.22 93	0.20 29	0.69 91	0.20 13	0.11 27	0.28 30	0.20 191	0.50 244	0.37 175	0.21 151	0.22 144	0.27 262	0.24 265	0.28 120	0.18 97	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.06 3

LACA2	0.25 130	0.74 556	1.30 248	0.20 13	0.10 13	0.39 157	0.17 120	0.32 38	0.36 160	0.15 23	0.15 46	0.18 106	0.14 39	0.22 31	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.06 3

BridgeDepth_RVC	0.20 30	0.20 29	0.74 109	0.17 1	0.12 41	0.32 70	0.12 8	0.33 48	0.46 293	0.15 23	0.15 46	0.16 63	0.19 170	0.23 44	0.18 97	0.10 299	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.19 12	0.30 228	0.55 20	0.23 110	0.09 1	0.38 151	0.15 62	0.32 38	0.33 91	0.16 41	0.12 16	0.23 197	0.19 170	0.27 97	0.15 27	0.07 29	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
monsterstereo	0.22 93	0.22 64	0.52 8	0.25 184	0.27 467	0.39 157	0.14 37	0.51 255	0.33 91	0.25 230	0.27 210	0.13 8	0.13 24	0.38 266	0.21 188	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.06 3

monsters	0.22 93	0.22 64	0.52 8	0.23 110	0.28 481	0.42 199	0.14 37	0.46 182	0.31 61	0.24 209	0.20 114	0.13 8	0.14 39	0.43 300	0.20 165	0.07 29	0.06 27	0.07 3	0.08 181	0.06 1	0.06 3

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 179	0.28 192	1.09 202	0.33 445	0.15 139	0.30 48	0.16 97	0.58 315	0.42 246	0.19 119	0.19 103	0.17 83	0.26 302	0.38 266	0.37 430	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.25 624	0.10 140	0.06 3

castereo++	0.28 179	0.43 370	0.93 165	0.28 295	0.17 212	0.53 360	0.21 240	0.55 297	0.45 282	0.17 75	0.26 201	0.32 310	0.17 106	0.33 202	0.16 57	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.29 649	0.13 242	0.06 3

CREStereo++_RVC	0.33 238	0.29 208	1.74 367	0.24 152	0.16 178	0.54 367	0.15 62	0.40 108	0.55 397	0.37 330	0.51 431	0.24 215	0.19 170	0.27 97	0.26 290	0.09 182	0.06 27	0.08 80	0.30 659	0.08 48	0.06 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.36 273	0.28 192	1.58 325	0.23 110	0.11 27	0.62 509	0.24 364	0.79 498	0.64 501	0.44 377	0.52 446	0.28 275	0.26 302	0.50 373	0.24 259	0.11 394	0.06 27	0.09 203	0.06 28	0.16 347	0.06 3

NBS	0.17 1	0.19 12	0.90 154	0.23 110	0.12 41	0.12 1	0.16 97	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 39	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 57	0.09 182	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.11 181	0.07 26

416test	0.20 30	0.45 393	0.67 85	0.23 110	0.22 373	0.36 118	0.13 14	0.30 24	0.26 21	0.16 41	0.12 16	0.13 8	0.15 72	0.20 5	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

test410_97500	0.20 30	0.23 90	0.70 96	0.22 75	0.18 263	0.46 250	0.11 4	0.34 54	0.29 47	0.18 93	0.15 46	0.15 48	0.15 72	0.23 44	0.15 27	0.06 1	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

test410	0.20 30	0.24 109	0.70 96	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.11 4	0.35 58	0.30 51	0.21 151	0.15 46	0.14 21	0.14 39	0.23 44	0.15 27	0.06 1	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

LACA_dic	0.19 12	0.33 262	0.74 109	0.20 13	0.10 13	0.36 118	0.13 14	0.22 3	0.19 3	0.16 41	0.11 9	0.15 48	0.13 24	0.33 202	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.10 140	0.07 26

over-6	0.26 146	0.78 580	1.04 191	0.23 110	0.11 27	0.36 118	0.15 62	0.46 182	0.37 175	0.16 41	0.16 66	0.16 63	0.18 139	0.37 253	0.16 57	0.10 299	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.07 26

over v1	0.23 106	0.77 570	0.73 106	0.23 110	0.10 13	0.31 60	0.12 8	0.39 97	0.35 126	0.16 41	0.15 46	0.18 106	0.20 186	0.29 141	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.05 1	0.11 181	0.07 26

over-8	0.23 106	0.76 560	0.79 123	0.24 152	0.10 13	0.34 90	0.13 14	0.35 58	0.33 91	0.15 23	0.15 46	0.19 137	0.18 139	0.29 141	0.17 83	0.09 182	0.06 27	0.07 3	0.05 1	0.11 181	0.07 26

small-0shot	0.21 60	0.38 322	0.93 165	0.20 13	0.14 103	0.22 19	0.21 240	0.31 30	0.39 202	0.14 13	0.24 172	0.14 21	0.12 15	0.20 5	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.07 26

over-9	0.24 118	0.77 570	0.85 134	0.23 110	0.11 27	0.35 101	0.13 14	0.37 80	0.34 109	0.15 23	0.14 39	0.19 137	0.19 170	0.29 141	0.17 83	0.09 182	0.06 27	0.07 3	0.05 1	0.10 140	0.07 26

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 67	0.20 13	0.12 41	0.20 11	0.14 37	0.29 16	0.28 35	0.13 7	0.13 22	0.18 106	0.13 24	0.25 69	0.15 27	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 67	0.20 13	0.12 41	0.20 11	0.14 37	0.32 38	0.28 35	0.13 7	0.13 22	0.18 106	0.13 24	0.25 69	0.15 27	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

PointNet	0.20 30	0.21 46	0.82 129	0.21 41	0.12 41	0.37 132	0.16 97	0.33 48	0.28 35	0.16 41	0.15 46	0.18 106	0.13 24	0.22 31	0.16 57	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.07 5	0.07 26

TS12	0.24 118	0.26 146	0.83 131	0.25 184	0.11 27	0.46 250	0.17 120	0.46 182	0.43 257	0.20 136	0.31 263	0.18 106	0.20 186	0.31 171	0.22 218	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.11 181	0.07 26

DepthFocus	0.19 12	0.30 228	0.77 119	0.19 4	0.15 139	0.20 11	0.15 62	0.31 30	0.19 3	0.16 41	0.17 77	0.15 48	0.13 24	0.22 31	0.17 83	0.09 182	0.08 229	0.11 361	0.10 285	0.08 48	0.07 26

Foundation-i1	0.26 146	0.29 208	0.75 112	0.23 110	0.21 342	0.30 48	0.22 285	0.60 337	0.43 257	0.24 209	0.31 263	0.35 334	0.23 247	0.27 97	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.07 26

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 56	0.20 13	0.12 41	0.30 48	0.14 37	0.29 16	0.28 35	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.15 72	0.25 69	0.21 188	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

LACA1	0.19 12	0.39 334	0.60 39	0.19 4	0.10 13	0.42 199	0.15 62	0.31 30	0.34 109	0.15 23	0.11 9	0.14 21	0.15 72	0.25 69	0.15 27	0.09 182	0.07 105	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

DispViT+	0.23 106	0.23 90	0.98 179	0.19 4	0.44 649	0.22 19	0.14 37	0.41 121	0.37 175	0.19 119	0.16 66	0.18 106	0.15 72	0.38 266	0.17 83	0.11 394	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

MatchAttention (ZS)	0.18 5	0.26 146	0.87 142	0.19 4	0.10 13	0.13 2	0.14 37	0.27 8	0.25 13	0.11 1	0.18 96	0.12 4	0.12 15	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.06 1	0.05 1	0.08 48	0.07 26
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.26 146	0.39 334	0.75 112	0.25 184	0.24 412	0.43 208	0.19 163	0.58 315	0.45 282	0.20 136	0.26 201	0.20 149	0.25 282	0.29 141	0.24 259	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.09 240	0.10 140	0.07 26

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 67	0.20 13	0.12 41	0.30 48	0.14 37	0.29 16	0.28 35	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.15 72	0.25 69	0.21 188	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

HiDET	0.19 12	0.20 29	0.62 51	0.20 13	0.13 76	0.36 118	0.13 14	0.35 58	0.31 61	0.16 41	0.14 39	0.17 83	0.15 72	0.25 69	0.23 231	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

asda	0.22 93	0.25 125	0.70 96	0.21 41	0.16 178	0.43 208	0.16 97	0.44 152	0.35 126	0.22 174	0.20 114	0.14 21	0.20 186	0.25 69	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

qwe	0.21 60	0.22 64	0.61 44	0.21 41	0.20 325	0.41 183	0.15 62	0.46 182	0.35 126	0.26 248	0.22 144	0.14 21	0.14 39	0.31 171	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

2.25w	0.21 60	0.22 64	0.51 4	0.21 41	0.14 103	0.36 118	0.13 14	0.42 133	0.34 109	0.23 198	0.27 210	0.14 21	0.18 139	0.33 202	0.24 259	0.06 1	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.25_new	0.21 60	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 121	0.35 126	0.22 174	0.21 123	0.14 21	0.18 139	0.25 69	0.18 97	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.5w_new	0.21 60	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 121	0.35 126	0.22 174	0.21 123	0.14 21	0.18 139	0.25 69	0.18 97	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.5_new	0.21 60	0.22 64	0.63 52	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.17 120	0.40 108	0.35 126	0.25 230	0.22 144	0.14 21	0.14 39	0.22 31	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

4.5w-stereo	0.21 60	0.22 64	0.63 52	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.17 120	0.40 108	0.35 126	0.25 230	0.22 144	0.14 21	0.14 39	0.22 31	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

4.25w-stereo	0.21 60	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 121	0.35 126	0.22 174	0.21 123	0.14 21	0.18 139	0.25 69	0.18 97	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4w-stereo	0.20 30	0.21 46	0.57 29	0.21 41	0.15 139	0.39 157	0.13 14	0.39 97	0.33 91	0.22 174	0.21 123	0.13 8	0.20 186	0.29 141	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

2.5w	0.21 60	0.23 90	0.50 1	0.22 75	0.15 139	0.39 157	0.19 163	0.47 208	0.36 160	0.21 151	0.22 144	0.13 8	0.17 106	0.33 202	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

2.75w_new	0.21 60	0.21 46	0.57 29	0.20 13	0.14 103	0.40 172	0.18 145	0.47 208	0.36 160	0.24 209	0.20 114	0.13 8	0.19 170	0.31 171	0.21 188	0.07 29	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.06 1	0.07 26

2w_stereo	0.21 60	0.19 12	0.51 4	0.22 75	0.13 76	0.41 183	0.20 191	0.50 244	0.34 109	0.25 230	0.23 160	0.13 8	0.23 247	0.24 54	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

1w_stereo	0.22 93	0.17 2	0.52 8	0.23 110	0.16 178	0.44 220	0.22 285	0.55 297	0.40 220	0.25 230	0.29 231	0.13 8	0.26 302	0.28 120	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

IGEV	0.22 93	0.28 192	0.88 146	0.21 41	0.24 412	0.42 199	0.17 120	0.35 58	0.37 175	0.20 136	0.22 144	0.14 21	0.12 15	0.24 54	0.20 165	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.07 26

SGD-Stereo	0.22 93	0.28 192	0.77 119	0.22 75	0.11 27	0.40 172	0.16 97	0.31 30	0.36 160	0.19 119	0.19 103	0.17 83	0.17 106	0.37 253	0.16 57	0.10 299	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.10 140	0.07 26

FoundationStereo	0.20 30	0.30 228	0.81 127	0.21 41	0.22 373	0.21 17	0.16 97	0.25 5	0.38 186	0.15 23	0.11 9	0.18 106	0.17 106	0.23 44	0.16 57	0.09 182	0.13 507	0.08 80	0.06 28	0.07 5	0.07 26

dual_stereo	0.23 106	0.25 125	0.66 81	0.21 41	0.15 139	0.27 27	0.15 62	0.62 346	0.40 220	0.15 23	0.13 22	0.18 106	0.14 39	0.37 253	0.19 125	0.09 182	0.31 701	0.07 3	0.10 285	0.07 5	0.07 26

Pointernet	0.29 192	0.25 125	1.49 307	0.24 152	0.20 325	0.47 262	0.15 62	0.62 346	0.47 314	0.22 174	0.29 231	0.26 248	0.20 186	0.28 120	0.20 165	0.10 299	0.07 105	0.07 3	0.12 404	0.10 140	0.07 26

trnet	0.28 179	0.26 146	1.32 254	0.19 4	0.12 41	0.54 367	0.15 62	0.48 224	0.46 293	0.27 264	0.33 284	0.24 215	0.21 201	0.30 158	0.21 188	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.05 1	0.09 97	0.07 26

CASnet	0.28 179	0.31 242	1.20 225	0.28 295	0.11 27	0.47 262	0.19 163	0.44 152	0.44 265	0.38 341	0.31 263	0.23 197	0.17 106	0.29 141	0.19 125	0.10 299	0.06 27	0.15 568	0.12 404	0.16 347	0.07 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS	0.31 219	0.30 228	1.52 316	0.23 110	0.13 76	0.54 367	0.20 191	0.48 224	0.49 326	0.25 230	0.28 222	0.37 347	0.24 265	0.38 266	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.05 1	0.15 307	0.07 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_4	0.40 321	0.37 308	2.01 511	0.29 333	0.21 342	0.50 313	0.28 458	0.47 208	0.39 202	0.42 364	0.76 634	0.38 356	0.22 220	0.52 381	0.33 394	0.08 80	0.07 105	0.11 361	0.15 496	0.28 556	0.07 26

AnonymousM	0.37 281	0.44 383	1.50 311	0.25 184	0.15 139	0.52 351	0.23 327	0.60 337	0.42 246	0.42 364	0.32 274	0.30 297	0.25 282	0.34 217	0.23 231	0.11 394	0.09 328	0.71 751	0.36 695	0.12 205	0.07 26

XX-TBD	0.34 249	0.77 570	1.75 374	0.34 478	0.13 76	0.51 330	0.17 120	0.43 142	0.50 337	0.37 330	0.49 414	0.23 197	0.18 139	0.28 120	0.24 259	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.07 26

CREStereo	0.28 179	0.30 228	1.33 257	0.19 4	0.13 76	0.55 383	0.17 120	0.48 224	0.46 293	0.27 264	0.33 284	0.24 215	0.21 201	0.31 171	0.21 188	0.11 394	0.07 105	0.08 80	0.05 1	0.10 140	0.07 26
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.31 219	0.35 291	1.30 248	0.20 13	0.14 103	0.57 419	0.25 389	0.46 182	0.42 246	0.27 264	0.32 274	0.27 262	0.24 265	0.39 274	0.23 231	0.43 727	0.07 105	0.08 80	0.05 1	0.18 399	0.07 26

E$^{3}$Stereo	0.21 60	0.26 146	0.69 91	0.22 75	0.15 139	0.36 118	0.16 97	0.35 58	0.30 51	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.14 39	0.30 158	0.24 259	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.14 467	0.08 48	0.08 75

LLLLL	0.21 60	0.26 146	0.69 91	0.22 75	0.15 139	0.36 118	0.16 97	0.35 58	0.30 51	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.14 39	0.30 158	0.24 259	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.14 467	0.08 48	0.08 75

300	0.19 12	0.20 29	0.59 35	0.21 41	0.13 76	0.28 30	0.16 97	0.31 30	0.30 51	0.18 93	0.14 39	0.20 149	0.13 24	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.08 75

TT111	0.19 12	0.22 64	0.66 81	0.20 13	0.12 41	0.32 70	0.14 37	0.29 16	0.29 47	0.17 75	0.12 16	0.20 149	0.14 39	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.08 75

rgla	0.20 30	0.54 453	0.64 56	0.22 75	0.21 342	0.35 101	0.13 14	0.30 24	0.26 21	0.16 41	0.13 22	0.12 4	0.14 39	0.23 44	0.16 57	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.08 75

416test1013	0.20 30	0.46 398	0.72 104	0.23 110	0.22 373	0.36 118	0.13 14	0.29 16	0.26 21	0.16 41	0.13 22	0.13 8	0.15 72	0.21 14	0.16 57	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.08 75

GELT-Stereo	0.24 118	0.33 262	0.63 52	0.24 152	0.31 530	0.42 199	0.18 145	0.59 324	0.43 257	0.24 209	0.19 103	0.21 169	0.18 139	0.29 141	0.20 165	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.08 48	0.08 75

DF_test	0.20 30	0.28 192	1.00 182	0.23 110	0.16 178	0.15 3	0.15 62	0.28 14	0.25 13	0.15 23	0.16 66	0.14 21	0.14 39	0.21 14	0.18 97	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.08 75

MGA	0.19 12	0.27 163	0.57 29	0.20 13	0.18 263	0.37 132	0.14 37	0.30 24	0.25 13	0.18 93	0.14 39	0.15 48	0.10 3	0.30 158	0.17 83	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.08 75

CAR	0.19 12	0.28 192	0.60 39	0.21 41	0.16 178	0.37 132	0.13 14	0.32 38	0.25 13	0.19 119	0.15 46	0.14 21	0.10 3	0.27 97	0.17 83	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.06 28	0.10 140	0.08 75

MSE-Stereo	0.19 12	0.27 163	0.60 39	0.20 13	0.16 178	0.37 132	0.13 14	0.32 38	0.25 13	0.18 93	0.15 46	0.14 21	0.10 3	0.30 158	0.17 83	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.06 28	0.10 140	0.08 75

LiteMatch*	0.19 12	0.19 12	0.85 134	0.20 13	0.14 103	0.28 30	0.15 62	0.29 16	0.28 35	0.16 41	0.13 22	0.16 63	0.14 39	0.24 54	0.21 188	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.08 75

Foundation-i1a	0.22 93	0.16 1	0.66 81	0.20 13	0.10 13	0.29 39	0.21 240	0.50 244	0.39 202	0.25 230	0.22 144	0.27 262	0.25 282	0.33 202	0.18 97	0.08 80	0.09 328	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.08 75

LCMNet	0.20 30	0.21 46	0.61 44	0.20 13	0.13 76	0.39 157	0.14 37	0.34 54	0.34 109	0.16 41	0.16 66	0.16 63	0.15 72	0.27 97	0.22 218	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.08 75

S2M2_XL	0.20 30	0.32 251	1.10 204	0.19 4	0.13 76	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.17 2	0.15 23	0.19 103	0.15 48	0.14 39	0.19 2	0.21 188	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.10 140	0.08 75
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.22 75	0.17 212	0.41 183	0.14 37	0.35 58	0.32 74	0.24 209	0.20 114	0.15 48	0.18 139	0.26 88	0.16 57	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.08 75

depthmonostereo	0.26 146	0.23 90	0.65 67	0.41 591	0.13 76	0.41 183	0.19 163	0.51 255	0.40 220	0.25 230	0.29 231	0.26 248	0.28 343	0.44 311	0.23 231	0.09 182	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.08 75

3.25w_new	0.20 30	0.20 29	0.52 8	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.14 37	0.43 142	0.35 126	0.23 198	0.21 123	0.16 63	0.18 139	0.27 97	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3.25w	0.20 30	0.20 29	0.52 8	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.14 37	0.43 142	0.35 126	0.23 198	0.21 123	0.16 63	0.18 139	0.27 97	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3.75w	0.21 60	0.21 46	0.61 44	0.21 41	0.20 325	0.44 220	0.16 97	0.44 152	0.30 51	0.22 174	0.20 114	0.13 8	0.18 139	0.29 141	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3.5w_stereo	0.21 60	0.22 64	0.55 20	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.14 37	0.43 142	0.33 91	0.21 151	0.24 172	0.14 21	0.18 139	0.34 217	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3w_stereo	0.21 60	0.22 64	0.59 35	0.22 75	0.12 41	0.37 132	0.22 285	0.50 244	0.38 186	0.22 174	0.21 123	0.12 4	0.22 220	0.26 88	0.18 97	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.08 75

xyz-stereo-finetune	0.31 219	0.46 398	0.79 123	0.21 41	0.12 41	0.53 360	0.25 389	0.52 271	0.54 389	0.28 271	0.32 274	0.29 288	0.23 247	0.59 412	0.55 538	0.08 80	0.07 105	0.10 278	0.08 181	0.13 242	0.08 75

xyz-stereo	3.02 775	0.29 208	30.64 829	0.23 110	0.12 41	15.52 804	0.24 364	0.51 255	0.47 314	0.59 558	7.99 791	0.64 536	0.47 552	1.39 566	0.50 513	0.09 182	0.07 105	0.34 707	0.07 124	0.13 242	0.08 75

111111	0.24 118	0.21 46	0.82 129	0.24 152	0.21 342	0.43 208	0.13 14	0.45 172	0.35 126	0.22 174	0.27 210	0.18 106	0.16 96	0.35 228	0.18 97	0.09 182	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.25 516	0.08 75

GIP-stereo	0.26 146	0.22 64	0.78 121	0.29 333	0.20 325	0.42 199	0.17 120	0.64 359	0.39 202	0.18 93	0.24 172	0.23 197	0.18 139	0.25 69	0.47 497	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.17 371	0.08 75

RAStereo	0.28 179	0.48 415	1.52 316	0.26 235	0.18 263	0.25 25	0.19 163	0.42 133	0.35 126	0.20 136	0.25 189	0.20 149	0.16 96	0.24 54	0.24 259	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.12 205	0.08 75

Occ-G	0.30 210	0.30 228	1.33 257	0.23 110	0.15 139	0.36 118	0.25 389	0.43 142	0.31 61	0.26 248	0.35 298	0.46 428	0.22 220	0.30 158	0.25 276	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.16 521	0.31 583	0.08 75

U	3.37 779	0.17 2	0.91 159	0.26 235	13.79 809	19.19 813	0.15 62	0.41 121	0.31 61	0.17 75	0.18 96	0.27 262	0.15 72	0.21 14	0.16 57	0.09 182	0.06 27	17.88 821	12.81 812	0.10 140	0.08 75

MGS-Stereo	0.32 226	0.34 281	1.70 351	0.25 184	0.14 103	0.40 172	0.22 285	0.38 90	0.43 257	0.24 209	0.51 431	0.25 233	0.18 139	0.31 171	0.20 165	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.08 181	0.47 703	0.08 75

UniTT-Stereo	0.30 210	0.36 304	1.68 345	0.27 261	0.24 412	0.29 39	0.18 145	0.33 48	0.34 109	0.26 248	0.37 308	0.18 106	0.18 139	0.31 171	0.27 302	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.25 516	0.08 75

Selective-RAFT	0.35 263	0.26 146	1.48 304	0.31 386	0.15 139	0.61 488	0.19 163	0.60 337	0.54 389	0.28 271	0.29 231	0.40 372	0.33 404	0.50 373	0.27 302	0.10 299	0.07 105	0.09 203	0.35 686	0.19 421	0.08 75

RCA-Stereo	0.34 249	0.32 251	1.30 248	0.26 235	0.14 103	0.58 436	0.23 327	0.78 482	0.62 480	0.40 350	0.44 363	0.28 275	0.35 415	0.29 141	0.20 165	0.09 182	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.19 421	0.08 75

RAFT_CTSACE	0.46 405	0.76 560	2.07 523	0.35 496	0.30 509	0.54 367	0.30 494	0.61 342	0.48 318	0.49 433	0.76 634	0.55 478	0.36 421	0.58 406	0.22 218	0.08 80	0.13 507	0.11 361	0.10 285	0.41 673	0.08 75

RAFT-345	0.53 499	0.30 228	2.34 584	0.38 561	0.34 569	0.58 436	0.42 597	0.47 208	0.61 462	0.51 453	1.00 684	0.43 396	0.28 343	1.57 598	0.82 613	0.10 299	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.10 140	0.08 75

TestStereo	0.45 392	0.54 453	2.11 534	0.29 333	0.16 178	0.43 208	0.24 364	0.54 293	0.45 282	0.37 330	0.46 376	0.34 330	0.27 323	1.98 676	0.27 302	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.14 278	0.08 75

CR-Stereo	0.18 5	0.32 251	0.73 106	0.19 4	0.10 13	0.24 23	0.16 97	0.27 8	0.22 9	0.14 13	0.11 9	0.17 83	0.15 72	0.25 69	0.13 1	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.09 111

LLL	0.23 106	0.25 125	0.65 67	0.22 75	0.14 103	0.49 298	0.20 191	0.34 54	0.33 91	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.18 139	0.37 253	0.20 165	0.08 80	0.11 443	0.08 80	0.18 555	0.09 97	0.09 111

low	0.26 146	0.26 146	1.14 212	0.24 152	0.14 103	0.54 367	0.21 240	0.44 152	0.33 91	0.17 75	0.17 77	0.22 178	0.19 170	0.37 253	0.18 97	0.09 182	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.08 48	0.09 111

100	0.20 30	0.24 109	0.67 85	0.23 110	0.14 103	0.30 48	0.16 97	0.31 30	0.27 27	0.18 93	0.14 39	0.21 169	0.14 39	0.27 97	0.22 218	0.07 29	0.08 229	0.08 80	0.20 589	0.08 48	0.09 111

DDDD	0.20 30	0.22 64	0.68 88	0.21 41	0.13 76	0.31 60	0.16 97	0.31 30	0.29 47	0.17 75	0.12 16	0.24 215	0.15 72	0.24 54	0.22 218	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.09 111

EE1	0.34 249	0.18 7	1.79 417	0.28 295	0.17 212	0.50 313	0.20 191	0.71 402	0.44 265	0.33 306	0.33 284	0.29 288	0.23 247	0.43 300	0.19 125	0.10 299	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.26 538	0.09 111

AnonStereo	0.38 294	0.43 370	1.77 392	0.27 261	0.23 396	0.50 313	0.22 285	0.74 428	0.46 293	0.37 330	0.37 308	0.36 341	0.23 247	0.54 392	0.21 188	0.10 299	0.23 659	0.10 278	0.08 181	0.35 628	0.09 111

SCION-M(vits-remse)	0.25 130	0.22 64	1.44 290	0.35 496	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.15 562	0.10 381	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 192	0.37 308	1.44 290	0.35 496	0.46 668	0.72 602	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

TestStereo_HLe17	0.48 428	1.17 717	2.73 669	0.22 75	0.18 263	0.50 313	0.21 240	0.78 482	0.58 424	0.31 292	0.37 308	0.31 300	0.28 343	1.06 522	0.25 276	0.10 299	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.13 242	0.09 111

TestStereo-Hl	0.39 311	0.50 429	1.74 367	0.25 184	0.15 139	0.49 298	0.21 240	0.70 397	0.51 344	0.38 341	0.39 332	0.37 347	0.31 387	1.07 523	0.25 276	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.08 181	0.12 205	0.09 111

derf	0.19 12	0.19 12	0.64 56	0.35 496	0.12 41	0.32 70	0.14 37	0.30 24	0.31 61	0.14 13	0.13 22	0.17 83	0.13 24	0.27 97	0.14 8	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.15 496	0.07 5	0.09 111

qqai	0.21 60	0.20 29	0.63 52	0.39 571	0.13 76	0.32 70	0.15 62	0.35 58	0.31 61	0.14 13	0.13 22	0.18 106	0.13 24	0.27 97	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.27 639	0.07 5	0.09 111

quiztm	0.37 281	0.82 594	1.45 295	0.40 583	0.29 491	0.42 199	0.23 327	0.73 423	0.47 314	0.36 324	0.42 349	0.28 275	0.20 186	0.29 141	0.26 290	0.10 299	0.06 27	0.09 203	0.09 240	0.34 613	0.09 111

monster-pro	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

ATMStereo	0.24 118	0.24 109	1.06 196	0.27 261	0.12 41	0.43 208	0.20 191	0.51 255	0.34 109	0.19 119	0.16 66	0.15 48	0.21 201	0.25 69	0.16 57	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.11 181	0.09 111

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 118	0.22 64	0.90 154	0.23 110	0.32 541	0.47 262	0.21 240	0.48 224	0.34 109	0.20 136	0.25 189	0.21 169	0.23 247	0.20 5	0.17 83	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.09 111

PipStereo	0.19 12	0.26 146	0.85 134	0.21 41	0.10 13	0.16 5	0.15 62	0.35 58	0.35 126	0.12 4	0.10 4	0.21 169	0.14 39	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.09 328	0.07 3	0.06 28	0.12 205	0.09 111

PSi22b	0.20 30	0.26 146	0.88 146	0.21 41	0.10 13	0.16 5	0.15 62	0.35 58	0.35 126	0.12 4	0.10 4	0.21 169	0.14 39	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.10 381	0.07 3	0.06 28	0.12 205	0.09 111

Foundation-i1c-attn	0.22 93	0.18 7	0.68 88	0.20 13	0.10 13	0.27 27	0.20 191	0.49 235	0.37 175	0.20 136	0.23 160	0.24 215	0.25 282	0.29 141	0.18 97	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.06 1	0.09 111

VMStereo-Base	0.26 146	0.27 163	1.26 236	0.20 13	0.12 41	0.42 199	0.17 120	0.37 80	0.40 220	0.22 174	0.31 263	0.29 288	0.21 201	0.32 186	0.20 165	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

Pro-Stereo	0.22 93	0.25 125	0.66 81	0.22 75	0.14 103	0.49 298	0.15 62	0.23 4	0.35 126	0.16 41	0.13 22	0.14 21	0.09 1	0.49 366	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.37 698	0.08 48	0.09 111

CSFM-Stereo	0.19 12	0.20 29	0.60 39	0.20 13	0.11 27	0.39 157	0.15 62	0.35 58	0.27 27	0.18 93	0.15 46	0.17 83	0.16 96	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.09 111

IGEV-FE	0.53 499	0.34 281	2.91 698	0.32 418	0.18 263	0.54 367	0.21 240	0.72 409	0.42 246	0.81 674	0.51 431	0.70 583	0.41 483	0.48 355	1.13 659	0.09 182	0.15 557	0.10 278	0.35 686	0.19 421	0.09 111

MonStereo	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

Monster-pub-eth3d	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

xyz-stereo-finetune2	0.35 263	0.45 393	1.04 191	0.21 41	0.12 41	0.58 436	0.23 327	0.50 244	0.45 282	0.31 292	0.46 376	0.30 297	0.41 483	0.81 488	0.51 519	0.08 80	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.09 111

MLG-Stereo_test2	0.21 60	0.36 304	0.68 88	0.21 41	0.17 212	0.45 230	0.12 8	0.35 58	0.42 246	0.15 23	0.11 9	0.22 178	0.10 3	0.28 120	0.16 57	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

MLG-Stereo_test1	0.21 60	0.33 262	0.61 44	0.23 110	0.21 342	0.45 230	0.13 14	0.33 48	0.46 293	0.13 7	0.09 1	0.18 106	0.12 15	0.32 186	0.15 27	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

MLG-Stereo	0.21 60	0.33 262	0.60 39	0.23 110	0.12 41	0.44 220	0.13 14	0.39 97	0.46 293	0.13 7	0.10 4	0.17 83	0.13 24	0.35 228	0.15 27	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

castereo	0.30 210	0.44 383	0.81 127	0.24 152	0.29 491	0.41 183	0.27 438	0.72 409	0.45 282	0.22 174	0.30 246	0.24 215	0.31 387	0.25 69	0.21 188	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.31 668	0.12 205	0.09 111

MonSter	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

DEFOM-Stereo	0.22 93	0.22 64	0.91 159	0.23 110	0.13 76	0.49 298	0.18 145	0.30 24	0.28 35	0.19 119	0.17 77	0.14 21	0.14 39	0.41 287	0.16 57	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.09 111

rvit_stereo_0081	0.25 130	0.21 46	0.61 44	0.28 295	0.17 212	0.31 60	0.22 285	0.42 133	0.53 374	0.24 209	0.25 189	0.25 233	0.21 201	0.34 217	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.09 111

rvit_stereo_0082	0.25 130	0.21 46	0.61 44	0.28 295	0.17 212	0.31 60	0.22 285	0.42 133	0.53 374	0.24 209	0.25 189	0.25 233	0.21 201	0.34 217	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.09 111

IGEV-Stereo++	0.23 106	0.23 90	0.64 56	0.24 152	0.22 373	0.47 262	0.13 14	0.52 271	0.33 91	0.18 93	0.24 172	0.17 83	0.22 220	0.32 186	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.17 371	0.09 111

RAFT-Stereo-weight	0.34 249	0.29 208	1.43 287	0.28 295	0.28 481	0.55 383	0.22 285	0.78 482	0.48 318	0.46 400	0.38 323	0.36 341	0.17 106	0.33 202	0.23 231	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.09 111

IGEV_Zeroshot_test	0.53 499	0.33 262	2.91 698	0.32 418	0.18 263	0.54 367	0.21 240	0.72 409	0.42 246	0.81 674	0.51 431	0.71 588	0.41 483	0.48 355	1.13 659	0.09 182	0.15 557	0.10 278	0.35 686	0.19 421	0.09 111

Any-RAFT	0.38 294	0.25 125	1.89 463	0.27 261	0.17 212	0.68 582	0.21 240	0.78 482	0.53 374	0.43 370	0.43 352	0.54 475	0.30 377	0.41 287	0.20 165	0.10 299	0.12 478	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.09 111

GLC_STEREO	0.28 179	0.27 163	1.36 266	0.28 295	0.12 41	0.41 183	0.20 191	0.37 80	0.38 186	0.26 248	0.30 246	0.25 233	0.19 170	0.33 202	0.24 259	0.09 182	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.09 111

AAGNet	0.88 679	0.33 262	1.79 417	0.54 677	0.98 738	0.62 509	0.46 627	0.50 244	0.60 444	0.58 544	0.53 459	0.50 453	0.73 656	1.23 550	7.48 794	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.14 278	0.09 111

IIG-Stereo	0.59 549	0.65 513	1.74 367	0.54 677	0.23 396	0.61 488	0.21 240	0.73 423	0.65 517	0.64 608	0.69 602	0.69 572	0.38 448	2.09 693	1.39 688	0.11 394	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.09 111

RAFT_R40	0.50 460	0.21 46	1.76 383	0.50 656	0.40 629	0.61 488	0.53 651	0.56 303	0.60 444	0.56 515	0.54 471	0.55 478	0.51 573	1.57 598	0.53 527	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.09 111

RAFT-RH_RVC	0.61 563	0.50 429	2.33 582	0.36 519	0.29 491	0.60 468	0.18 145	0.44 152	0.58 424	0.76 658	1.91 738	0.47 436	0.29 366	1.60 605	1.23 675	0.14 539	0.07 105	0.13 498	0.13 438	0.10 140	0.09 111

CroCo-Stereo	0.30 210	0.45 393	1.08 198	0.31 386	0.17 212	0.19 10	0.21 240	0.73 423	0.50 337	0.21 151	0.24 172	0.55 478	0.22 220	0.27 97	0.26 290	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.12 205	0.09 111
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CFNet-RSSM	0.41 329	0.32 251	2.20 556	0.27 261	0.44 649	0.52 351	0.19 163	0.76 453	0.48 318	0.43 370	0.36 302	0.54 475	0.26 302	0.33 202	0.25 276	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.38 701	0.10 140	0.09 111

Gwc-CoAtRS	0.38 294	0.33 262	1.92 477	0.27 261	0.41 638	0.48 279	0.19 163	0.59 324	0.46 293	0.43 370	0.39 332	0.57 499	0.26 302	0.32 186	0.26 290	0.09 182	0.09 328	0.09 203	0.31 668	0.11 181	0.09 111

HITNet	0.46 405	0.92 633	2.09 529	0.33 445	0.14 103	0.55 383	0.22 285	0.83 521	0.56 409	0.51 453	0.49 414	0.48 448	0.37 438	0.48 355	0.54 534	0.09 182	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.09 111
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Last	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.12 41	0.37 132	0.16 97	0.28 14	0.33 91	0.17 75	0.14 39	0.24 215	0.14 39	0.31 171	0.21 188	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.10 159

Anonymus	0.21 60	0.21 46	0.75 112	0.25 184	0.14 103	0.34 90	0.16 97	0.32 38	0.31 61	0.18 93	0.15 46	0.23 197	0.17 106	0.27 97	0.24 259	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.10 159

ManiGeoR	0.44 369	1.04 684	2.50 625	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.18 145	0.72 409	0.53 374	0.28 271	0.36 302	0.32 310	0.28 343	0.85 494	0.33 394	0.10 299	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.12 205	0.10 159

HLf10	0.44 369	1.04 684	2.50 625	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.18 145	0.72 409	0.53 374	0.28 271	0.36 302	0.32 310	0.28 343	0.85 494	0.33 394	0.10 299	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.12 205	0.10 159

TestStereo_HL2	0.41 329	0.86 609	1.82 431	0.26 235	0.16 178	0.48 279	0.20 191	0.62 346	0.51 344	0.35 317	0.41 343	0.32 310	0.27 323	1.09 526	0.29 332	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.10 159

GGDA	0.41 329	0.90 628	1.83 435	0.26 235	0.15 139	0.50 313	0.20 191	0.63 355	0.52 356	0.35 317	0.41 343	0.31 300	0.27 323	1.11 531	0.27 302	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.10 159

MCSU-Stereo	0.23 106	0.19 12	0.73 106	0.22 75	0.16 178	0.48 279	0.20 191	0.33 48	0.38 186	0.20 136	0.21 123	0.24 215	0.13 24	0.42 295	0.19 125	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.10 159

CHEStereo	0.27 162	0.40 342	1.12 206	0.24 152	0.45 660	0.40 172	0.21 240	0.39 97	0.28 35	0.19 119	0.28 222	0.17 83	0.20 186	0.23 44	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.32 674	0.09 97	0.10 159

AdaDepth	0.24 118	0.18 7	1.03 187	0.25 184	0.21 342	0.46 250	0.16 97	0.30 24	0.27 27	0.17 75	0.19 103	0.14 21	0.18 139	0.35 228	0.17 83	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.25 624	0.10 140	0.10 159

water-stereo	0.24 118	0.17 2	0.88 146	0.24 152	0.14 103	0.37 132	0.17 120	0.43 142	0.32 74	0.26 248	0.35 298	0.26 248	0.24 265	0.22 31	0.25 276	0.09 182	0.09 328	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.10 159

LG-Stereo_L2	0.21 60	0.31 242	0.85 134	0.22 75	0.14 103	0.31 60	0.22 285	0.38 90	0.25 13	0.17 75	0.11 9	0.13 8	0.12 15	0.32 186	0.18 97	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.10 159

LG-Stereo_L1	0.21 60	0.31 242	0.85 134	0.22 75	0.14 103	0.28 30	0.21 240	0.38 90	0.26 21	0.16 41	0.11 9	0.13 8	0.11 8	0.37 253	0.18 97	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.10 159

MLG-Stereo_test3	0.21 60	0.35 291	0.65 67	0.21 41	0.14 103	0.36 118	0.13 14	0.37 80	0.40 220	0.21 151	0.12 16	0.17 83	0.12 15	0.25 69	0.16 57	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.10 159

LGtest1	0.21 60	0.37 308	0.70 96	0.22 75	0.12 41	0.31 60	0.11 4	0.36 74	0.39 202	0.17 75	0.13 22	0.16 63	0.14 39	0.25 69	0.27 302	0.10 299	0.09 328	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.10 159

LG-Stereo	0.27 162	0.25 125	0.95 171	0.25 184	0.15 139	0.43 208	0.21 240	0.50 244	0.40 220	0.18 93	0.29 231	0.25 233	0.16 96	0.28 120	0.35 416	0.07 29	0.07 105	0.11 361	0.10 285	0.24 502	0.10 159

FLISNet	0.41 329	0.63 500	1.72 359	0.27 261	0.21 342	0.45 230	0.19 163	0.55 297	0.41 232	0.57 526	0.59 511	0.65 541	0.45 526	0.45 327	0.39 448	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.11 361	0.20 437	0.10 159

CoSv	0.41 329	0.63 500	1.72 359	0.27 261	0.21 342	0.45 230	0.19 163	0.55 297	0.41 232	0.57 526	0.59 511	0.65 541	0.45 526	0.45 327	0.39 448	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.11 361	0.20 437	0.10 159

999	0.29 192	0.25 125	1.05 194	0.26 235	0.18 263	0.49 298	0.23 327	0.38 90	0.37 175	0.20 136	0.32 274	0.23 197	0.18 139	0.73 468	0.36 422	0.08 80	0.07 105	0.09 203	0.08 181	0.24 502	0.10 159

rvit_stereo_0083	0.25 130	0.19 12	0.58 33	0.28 295	0.18 263	0.28 30	0.22 285	0.38 90	0.54 389	0.23 198	0.30 246	0.27 262	0.26 302	0.37 253	0.24 259	0.14 539	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.12 205	0.10 159

rvit_stereo_0081_aga	0.27 162	0.29 208	1.08 198	0.26 235	0.20 325	0.33 78	0.21 240	0.41 121	0.42 246	0.26 248	0.28 222	0.27 262	0.21 201	0.31 171	0.21 188	0.14 539	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.10 159

WCG-NET	0.30 210	0.42 362	1.26 236	0.24 152	0.12 41	0.43 208	0.24 364	0.40 108	0.56 409	0.35 317	0.37 308	0.26 248	0.24 265	0.29 141	0.19 125	0.08 80	0.12 478	0.08 80	0.07 124	0.22 470	0.10 159

model_zeroshot	0.44 369	0.68 526	1.97 507	0.28 295	0.18 263	0.69 588	0.21 240	0.63 355	0.40 220	1.00 702	0.34 293	0.42 392	0.20 186	0.69 458	0.24 259	0.10 299	0.22 650	0.10 278	0.22 610	0.12 205	0.10 159

MSKI-zero shot	0.46 405	0.38 322	2.47 616	0.27 261	0.43 648	0.56 400	0.20 191	0.77 465	0.43 257	0.60 568	0.51 431	0.44 407	0.17 106	0.68 452	0.21 188	0.09 182	0.29 694	0.09 203	0.32 674	0.14 278	0.10 159

Sa-1000	0.51 477	0.72 543	1.90 468	0.31 386	0.60 708	0.60 468	0.31 507	0.94 624	0.71 574	0.52 462	0.83 648	0.42 392	0.33 404	0.68 452	0.28 317	0.10 299	0.09 328	0.13 498	0.29 649	0.29 563	0.10 159

SA	0.50 460	0.75 559	1.95 493	0.31 386	0.61 712	0.57 419	0.31 507	0.91 598	0.73 600	0.42 364	0.62 541	0.38 356	0.47 552	0.68 452	0.29 332	0.09 182	0.09 328	0.13 498	0.32 674	0.30 575	0.10 159

OMP-Stereo	0.59 549	0.65 513	1.74 367	0.56 688	0.37 605	0.60 468	0.26 413	0.70 397	0.65 517	0.66 617	0.60 528	0.69 572	0.32 396	2.09 693	1.20 671	0.10 299	0.07 105	0.12 433	0.09 240	0.17 371	0.10 159

SST-Stereo	0.52 493	0.20 29	1.76 383	0.62 713	0.53 689	0.62 509	0.66 689	0.55 297	0.61 462	0.58 544	0.53 459	0.52 464	0.60 612	1.59 604	0.29 332	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.10 159

RALAANet	0.43 359	0.98 664	1.90 468	0.32 418	0.23 396	0.48 279	0.19 163	0.67 380	0.53 374	0.48 421	0.45 367	0.39 363	0.30 377	0.48 355	0.37 430	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.14 467	0.27 550	0.10 159

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 350	0.86 609	1.78 397	0.28 295	0.17 212	0.52 351	0.20 191	0.62 346	0.61 462	0.50 440	0.61 535	0.39 363	0.32 396	0.35 228	0.30 355	0.07 29	0.10 381	0.09 203	0.09 240	0.35 628	0.10 159

AFF-stereo	0.44 369	0.96 651	1.78 397	0.31 386	0.15 139	0.50 313	0.21 240	0.64 359	0.63 493	0.47 402	0.64 571	0.49 450	0.34 413	0.46 336	0.31 368	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.37 647	0.10 159

ACVNet	0.45 392	0.44 383	1.79 417	0.28 295	0.21 342	0.59 455	0.36 562	0.66 369	0.68 545	0.45 388	0.59 511	0.69 572	0.40 472	0.44 311	0.55 538	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.34 613	0.10 159

acv_ft	0.48 428	0.44 383	1.76 383	0.32 418	0.41 638	0.63 527	0.28 458	0.81 507	0.68 545	0.61 577	0.59 511	0.69 572	0.45 526	0.44 311	0.63 567	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.41 673	0.10 159

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 146	0.47 409	1.36 266	0.25 184	0.12 41	0.36 118	0.18 145	0.40 108	0.35 126	0.18 93	0.21 123	0.18 106	0.21 201	0.21 14	0.16 57	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.11 191

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 30	0.29 208	0.90 154	0.17 1	0.13 76	0.21 17	0.17 120	0.29 16	0.24 10	0.15 23	0.17 77	0.10 1	0.13 24	0.20 5	0.19 125	0.08 80	0.09 328	0.11 361	0.14 467	0.13 242	0.11 191

HLF11	0.44 369	0.97 659	2.44 606	0.22 75	0.19 301	0.43 208	0.17 120	0.66 369	0.51 344	0.33 306	0.40 337	0.31 300	0.29 366	0.88 501	0.35 416	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.11 191

HLf8	0.45 392	1.10 697	2.46 610	0.21 41	0.19 301	0.51 330	0.18 145	0.76 453	0.58 424	0.32 302	0.37 308	0.32 310	0.28 343	0.92 503	0.26 290	0.12 457	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.14 278	0.11 191

TestStereo_HL3	0.49 448	0.88 619	3.21 730	0.25 184	0.17 212	0.47 262	0.23 327	0.68 385	0.39 202	0.45 388	0.52 446	0.36 341	0.28 343	1.16 541	0.21 188	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.11 191

FCBStereo	0.27 162	0.49 421	1.73 362	0.25 184	0.17 212	0.40 172	0.20 191	0.35 58	0.27 27	0.18 93	0.21 123	0.20 149	0.22 220	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

PSGStereo	0.28 179	0.49 421	1.75 374	0.25 184	0.17 212	0.40 172	0.20 191	0.35 58	0.27 27	0.18 93	0.21 123	0.20 149	0.22 220	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 146	0.47 409	1.36 266	0.25 184	0.12 41	0.36 118	0.18 145	0.40 108	0.35 126	0.18 93	0.21 123	0.18 106	0.21 201	0.21 14	0.16 57	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.11 191

PSi22a	0.20 30	0.28 192	0.89 150	0.20 13	0.11 27	0.16 5	0.14 37	0.32 38	0.35 126	0.12 4	0.09 1	0.22 178	0.16 96	0.20 5	0.14 8	0.09 182	0.09 328	0.07 3	0.05 1	0.13 242	0.11 191

Test_v1	0.21 60	0.27 163	0.95 171	0.20 13	0.14 103	0.28 30	0.15 62	0.37 80	0.27 27	0.16 41	0.18 96	0.15 48	0.13 24	0.25 69	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.11 191

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 29	0.61 44	0.21 41	0.13 76	0.15 3	0.16 97	0.21 2	0.36 160	0.11 1	0.17 77	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 125	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.08 48	0.11 191

BStereo	0.28 179	0.33 262	1.34 261	0.23 110	0.29 491	0.33 78	0.20 191	0.46 182	0.35 126	0.22 174	0.17 77	0.20 149	0.14 39	0.28 120	0.25 276	0.07 29	0.07 105	0.16 587	0.21 598	0.12 205	0.11 191

Anonymus123	0.31 219	0.33 262	1.34 261	0.23 110	0.29 491	0.98 689	0.20 191	0.49 235	0.35 126	0.22 174	0.17 77	0.20 149	0.14 39	0.28 120	0.25 276	0.07 29	0.07 105	0.16 587	0.21 598	0.12 205	0.11 191

DVStereo	0.26 146	0.20 29	0.64 56	0.25 184	0.15 139	0.41 183	0.18 145	0.42 133	0.35 126	0.34 311	0.34 293	0.25 233	0.23 247	0.43 300	0.53 527	0.09 182	0.09 328	0.08 80	0.10 285	0.12 205	0.11 191

LG-G_1	0.23 106	0.37 308	0.71 100	0.23 110	0.11 27	0.51 330	0.12 8	0.44 152	0.39 202	0.19 119	0.15 46	0.19 137	0.15 72	0.36 242	0.16 57	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

LG-G	0.23 106	0.37 308	0.71 100	0.23 110	0.11 27	0.51 330	0.12 8	0.44 152	0.39 202	0.19 119	0.15 46	0.19 137	0.15 72	0.36 242	0.16 57	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

S2M2_L	0.24 118	0.29 208	0.90 154	0.23 110	0.17 212	0.24 23	0.09 3	0.36 74	0.45 282	0.17 75	0.25 189	0.23 197	0.17 106	0.24 54	0.28 317	0.15 562	0.12 478	0.11 361	0.12 404	0.15 307	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3	0.40 321	0.58 474	1.75 374	0.36 519	0.30 509	0.45 230	0.30 494	0.72 409	0.59 437	0.31 292	0.43 352	0.32 310	0.23 247	0.35 228	0.29 332	0.10 299	0.20 634	0.10 278	0.08 181	0.40 670	0.11 191

tt45	0.29 192	0.24 109	1.06 196	0.25 184	0.17 212	0.55 383	0.22 285	0.41 121	0.35 126	0.24 209	0.25 189	0.25 233	0.18 139	0.64 431	0.34 404	0.08 80	0.07 105	0.10 278	0.08 181	0.21 453	0.11 191

rvit_stereo_0080	0.27 162	0.38 322	0.76 115	0.24 152	0.18 263	0.34 90	0.27 438	0.54 293	0.44 265	0.24 209	0.26 201	0.27 262	0.22 220	0.29 141	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.10 278	0.10 285	0.15 307	0.11 191

WCG-NET（raft）	0.32 226	0.53 444	1.21 227	0.23 110	0.12 41	0.44 220	0.24 364	0.40 108	0.50 337	0.35 317	0.35 298	0.47 436	0.25 282	0.35 228	0.20 165	0.08 80	0.29 694	0.08 80	0.07 124	0.22 470	0.11 191

CAS++	0.31 219	0.33 262	1.43 287	0.25 184	0.17 212	0.31 60	0.20 191	0.78 482	0.41 232	0.30 286	0.30 246	0.21 169	0.16 96	0.33 202	0.18 97	0.15 562	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.15 307	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tta	0.50 460	0.46 398	1.60 328	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.49 508	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.11 191

qqq1	0.48 428	0.46 398	1.60 328	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.11 191

fff1	0.48 428	0.46 398	1.60 328	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.11 191

whm_eth	0.27 162	0.38 322	0.76 115	0.24 152	0.18 263	0.34 90	0.27 438	0.54 293	0.44 265	0.24 209	0.26 201	0.27 262	0.22 220	0.29 141	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.10 278	0.10 285	0.15 307	0.11 191

MaDis-Stereo	0.29 192	0.54 453	1.44 290	0.24 152	0.29 491	0.29 39	0.16 97	0.45 172	0.37 175	0.19 119	0.21 123	0.28 275	0.22 220	0.30 158	0.29 332	0.10 299	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.11 181	0.11 191

GCAP-Stereo	0.34 249	0.89 624	1.76 383	0.26 235	0.12 41	0.52 351	0.14 37	0.49 235	0.38 186	0.29 280	0.30 246	0.29 288	0.22 220	0.30 158	0.20 165	0.09 182	0.17 596	0.09 203	0.07 124	0.21 453	0.11 191

RAFT-Test	0.44 369	0.38 322	2.01 511	0.27 261	0.44 649	0.64 541	0.37 571	0.72 409	0.57 413	0.45 388	0.48 397	0.65 541	0.24 265	0.35 228	0.29 332	0.09 182	0.11 443	0.09 203	0.38 701	0.10 140	0.11 191

BUS	0.41 329	0.27 163	1.13 207	0.30 355	0.21 342	0.91 680	0.23 327	1.00 679	0.61 462	0.63 598	0.53 459	0.66 548	0.30 377	0.43 300	0.32 381	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

IER	0.43 359	0.38 322	1.69 347	0.26 235	0.25 436	0.66 563	0.26 413	0.71 402	0.55 397	0.54 486	0.59 511	0.60 517	0.53 580	0.52 381	0.39 448	0.11 394	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.14 278	0.11 191

BSDual-CNN	0.41 329	0.27 163	1.13 207	0.30 355	0.21 342	0.76 627	0.31 507	1.00 679	0.61 462	0.63 598	0.53 459	0.63 526	0.37 438	0.43 300	0.38 437	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

hknet	0.47 421	0.29 208	1.70 351	0.30 355	0.24 412	0.76 627	0.31 507	1.00 679	0.64 501	0.63 598	0.53 459	0.80 629	0.38 448	0.77 481	0.37 430	0.11 394	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

psmg	0.41 329	0.27 163	1.13 207	0.27 261	0.21 342	0.75 623	0.36 562	0.90 586	0.61 462	0.59 558	0.59 511	0.63 526	0.37 438	0.43 300	0.38 437	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.13 242	0.11 191

IPLG	0.69 611	0.84 601	2.43 604	0.35 496	0.21 342	1.65 739	0.61 678	1.36 736	0.58 424	1.39 738	0.51 431	0.37 347	0.87 685	1.41 570	0.36 422	0.09 182	0.07 105	0.14 537	0.12 404	0.32 592	0.11 191

GMOStereo	0.41 329	0.62 490	1.78 397	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

error version	0.41 329	0.62 490	1.78 397	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

test-v	0.41 329	0.62 490	1.78 397	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

CrosDoStereo	0.94 687	0.37 308	2.53 631	0.25 184	0.32 541	0.54 367	3.76 787	0.72 409	0.60 444	0.70 636	1.40 719	0.53 467	1.49 738	1.78 633	3.09 753	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.21 453	0.11 191

DeepStereo_LL	0.94 687	0.37 308	2.53 631	0.25 184	0.32 541	0.54 367	3.76 787	0.72 409	0.60 444	0.70 636	1.40 719	0.53 467	1.49 738	1.78 633	3.09 753	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.21 453	0.11 191

DEmStereo	0.68 606	0.31 242	2.25 569	0.42 602	0.17 212	0.66 563	0.89 722	0.51 255	0.59 437	0.60 568	1.01 685	0.45 416	1.26 722	1.54 592	2.26 733	0.10 299	0.08 229	0.10 278	0.10 285	0.10 140	0.11 191

THIR-Stereo	0.86 675	0.62 490	2.13 540	0.25 184	0.16 178	0.58 436	2.74 783	0.59 324	0.51 344	0.62 588	1.62 728	0.97 683	1.80 753	1.69 618	2.25 732	0.10 299	0.08 229	0.14 537	0.11 361	0.15 307	0.11 191

test-2	0.41 329	0.62 490	1.78 397	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

TANstereo	0.33 238	0.49 421	1.75 374	0.23 110	0.12 41	0.54 367	0.16 97	0.40 108	0.45 282	0.45 388	0.51 431	0.26 248	0.22 220	0.29 141	0.20 165	0.10 299	0.10 381	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.11 191

GMStereo	0.38 294	0.99 669	1.91 474	0.27 261	0.16 178	0.39 157	0.23 327	0.47 208	0.62 480	0.38 341	0.34 293	0.25 233	0.25 282	0.39 274	0.29 332	0.14 539	0.08 229	0.10 278	0.12 404	0.15 307	0.11 191
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.46 405	0.28 192	1.73 362	0.33 445	0.32 541	0.65 556	0.38 578	0.83 521	0.59 437	0.57 526	0.52 446	0.61 520	0.40 472	0.75 472	0.52 523	0.13 493	0.12 478	0.13 498	0.12 404	0.15 307	0.11 191

RASNet	0.61 563	0.68 526	2.03 519	0.35 496	0.46 668	0.65 556	0.28 458	0.78 482	0.70 564	0.48 421	0.64 571	0.93 673	0.61 621	2.21 701	0.73 597	0.12 457	0.09 328	0.09 203	0.10 285	0.14 278	0.11 191

HSM-Net_RVC	0.67 598	0.34 281	2.23 565	0.26 235	0.19 301	0.67 570	0.29 484	1.26 731	0.69 554	0.72 644	0.70 612	0.78 620	0.42 501	3.77 775	0.41 464	0.13 493	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.12 205	0.11 191
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MLCV	0.48 428	0.89 624	1.85 441	0.29 333	0.14 103	0.59 455	0.23 327	0.72 409	0.59 437	0.66 617	0.66 582	0.55 478	0.36 421	1.03 519	0.49 508	0.09 182	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.19 421	0.11 191

HSM	0.62 568	0.76 560	1.72 359	0.30 355	0.29 491	0.64 541	0.28 458	0.94 624	0.62 480	0.58 544	0.57 502	1.40 728	0.64 632	2.59 737	0.42 467	0.11 394	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.11 191

ACMStereo	0.25 130	0.33 262	1.13 207	0.26 235	0.12 41	0.37 132	0.21 240	0.45 172	0.36 160	0.20 136	0.27 210	0.15 48	0.29 366	0.24 54	0.17 83	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.11 181	0.12 241

KABStereo	0.26 146	0.38 322	1.21 227	0.25 184	0.13 76	0.44 220	0.22 285	0.49 235	0.34 109	0.18 93	0.21 123	0.17 83	0.25 282	0.29 141	0.17 83	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.12 241

PSi22	0.37 281	0.73 551	1.71 358	0.28 295	0.13 76	0.44 220	0.14 37	0.64 359	0.51 344	0.22 174	0.28 222	0.36 341	0.22 220	0.65 443	0.27 302	0.07 29	0.14 526	0.07 3	0.06 28	0.28 556	0.12 241

LiteMatch	0.25 130	0.69 530	0.65 67	0.28 295	0.14 103	0.30 48	0.21 240	0.29 16	0.28 35	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.37 438	0.25 69	0.40 456	0.10 299	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.12 241

Lsterematch	0.39 311	0.69 530	1.65 336	0.28 295	0.14 103	0.50 313	0.21 240	0.47 208	0.58 424	0.43 370	0.59 511	0.44 407	0.37 438	0.44 311	0.40 456	0.10 299	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.12 241

Foundation-i32	0.20 30	0.28 192	0.87 142	0.20 13	0.11 27	0.20 11	0.15 62	0.32 38	0.36 160	0.13 7	0.10 4	0.25 233	0.14 39	0.19 2	0.15 27	0.09 182	0.09 328	0.07 3	0.06 28	0.11 181	0.12 241

252Zero-FE	0.62 568	0.27 163	0.83 131	0.24 152	0.13 76	0.31 60	0.13 14	0.39 97	0.32 74	8.03 797	0.23 160	0.12 4	0.12 15	0.26 88	0.44 482	0.09 182	0.12 478	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.12 241

Monster-pub-mixall	0.21 60	0.31 242	0.69 91	0.21 41	0.13 76	0.27 27	0.12 8	0.37 80	0.26 21	0.21 151	0.19 103	0.15 48	0.12 15	0.47 348	0.29 332	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.08 48	0.12 241

FlowAnything_test	0.23 106	0.32 251	0.52 8	0.28 295	0.17 212	0.37 132	0.20 191	0.38 90	0.24 10	0.24 209	0.20 114	0.21 169	0.17 106	0.26 88	0.25 276	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.16 521	0.17 371	0.12 241

rvit_0105_4	0.35 263	0.35 291	1.45 295	0.31 386	0.18 263	0.37 132	0.28 458	0.59 324	0.62 480	0.27 264	0.31 263	0.35 334	0.27 323	0.43 300	0.25 276	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.12 241

H2IRNET	0.40 321	0.61 484	1.90 468	0.29 333	0.17 212	0.54 367	0.18 145	0.52 271	0.50 337	0.27 264	0.56 493	0.47 436	0.35 415	0.46 336	0.33 394	0.10 299	0.07 105	0.12 433	0.14 467	0.32 592	0.12 241

MoCha-V2	0.36 273	0.32 251	1.41 281	0.36 519	0.31 530	0.35 101	0.19 163	0.57 309	0.39 202	0.30 286	0.32 274	0.28 275	0.27 323	0.47 348	0.24 259	0.08 80	0.56 748	0.08 80	0.38 701	0.18 399	0.12 241

CoDeX	0.52 493	0.43 370	2.25 569	0.29 333	0.26 454	0.61 488	0.32 530	0.99 668	0.68 545	0.48 421	0.55 481	0.52 464	0.40 472	1.60 605	0.35 416	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.13 242	0.12 241

GMStereo_Zeroshot	0.41 329	0.36 304	1.54 318	0.41 591	0.19 301	0.52 351	0.19 163	0.59 324	0.52 356	0.57 526	0.59 511	0.63 526	0.29 366	0.58 406	0.33 394	0.15 562	0.09 328	0.16 587	0.09 240	0.24 502	0.12 241

plain	0.37 281	0.47 409	2.15 546	0.27 261	0.19 301	0.33 78	0.20 191	0.58 315	0.46 293	0.23 198	0.37 308	0.23 197	0.25 282	0.45 327	0.28 317	0.11 394	0.08 229	0.13 498	0.09 240	0.42 681	0.12 241

HH	0.49 448	0.49 421	2.78 678	0.50 656	0.41 638	0.38 151	0.23 327	0.72 409	0.38 186	0.63 598	0.48 397	0.87 657	0.41 483	0.64 431	0.21 188	0.09 182	0.17 596	0.10 278	0.09 240	0.16 347	0.12 241

HanStereo	0.49 448	0.49 421	2.78 678	0.50 656	0.41 638	0.38 151	0.23 327	0.72 409	0.38 186	0.63 598	0.48 397	0.87 657	0.41 483	0.64 431	0.21 188	0.09 182	0.17 596	0.10 278	0.09 240	0.16 347	0.12 241

knoymous	0.34 249	0.25 125	1.75 374	0.24 152	0.18 263	0.45 230	0.24 364	0.57 309	0.38 186	0.41 359	0.39 332	0.55 478	0.25 282	0.38 266	0.23 231	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.07 124	0.13 242	0.12 241

ProNet	0.30 210	0.54 453	1.29 245	0.25 184	0.15 139	0.47 262	0.25 389	0.48 224	0.39 202	0.21 151	0.23 160	0.22 178	0.20 186	0.44 311	0.19 125	0.08 80	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.12 241

iRaft-Stereo_5w	0.54 506	1.01 675	2.08 528	0.27 261	0.21 342	0.49 298	0.28 458	0.73 423	0.58 424	0.40 350	0.61 535	0.62 524	0.46 542	1.78 633	0.47 497	0.09 182	0.07 105	0.11 361	0.10 285	0.39 665	0.12 241

dd	0.42 350	0.96 651	1.77 392	0.31 386	0.17 212	0.57 419	0.26 413	0.49 235	0.68 545	0.41 359	0.40 337	0.34 330	0.27 323	0.45 327	0.40 456	0.17 601	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.21 453	0.12 241

MIPNet	0.83 671	0.81 590	2.40 597	0.61 712	0.18 263	1.48 728	1.39 756	1.60 748	0.74 604	1.94 753	0.85 655	0.73 596	1.68 747	0.87 500	0.31 368	0.09 182	0.08 229	0.11 361	0.32 674	0.25 516	0.12 241

IPLGR	0.54 506	0.56 466	2.68 657	0.36 519	0.18 263	0.62 509	0.54 655	1.02 690	0.64 501	0.73 648	0.46 376	0.47 436	0.45 526	1.12 535	0.29 332	0.09 182	0.08 229	0.11 361	0.09 240	0.19 421	0.12 241

Patchmatch Stereo++	0.39 311	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.16 178	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.54 392	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	0.67 598	0.56 466	2.64 652	0.27 261	0.23 396	0.57 419	0.33 540	0.96 643	0.69 554	0.92 694	0.85 655	0.89 663	0.93 693	1.83 647	1.21 673	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.09 240	0.11 181	0.12 241

TransformOpticalFlow	0.64 579	0.56 466	2.66 655	0.44 614	0.26 454	0.62 509	0.28 458	0.83 521	0.71 574	0.76 658	0.74 628	0.91 667	0.85 679	1.83 647	0.81 612	0.10 299	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.11 181	0.12 241

PSM-adaLoss	0.38 294	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.17 212	0.60 468	0.29 484	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.47 348	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

ROB_FTStereo_v2	0.38 294	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.17 212	0.61 488	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.47 348	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

ROB_FTStereo	0.38 294	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.17 212	0.61 488	0.26 413	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.49 366	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

HUI-Stereo	0.38 294	0.27 163	1.79 417	0.44 614	0.17 212	0.61 488	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.45 327	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

iGMRVC	0.39 311	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.17 212	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.55 397	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

iRAFT	0.39 311	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.16 178	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.54 392	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

RAFT-IKP	0.38 294	0.27 163	1.79 417	0.44 614	0.16 178	0.60 468	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.50 373	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

LMCR-Stereo	0.52 493	0.71 538	2.39 594	0.40 583	0.21 342	0.74 616	0.31 507	1.02 690	0.64 501	0.61 577	0.63 554	0.39 363	0.51 573	0.62 426	0.42 467	0.19 630	0.09 328	0.12 433	0.09 240	0.23 485	0.12 241

SFCPSM	0.46 405	0.24 109	2.35 587	0.27 261	0.27 467	0.70 594	0.32 530	0.96 643	0.63 493	0.49 433	0.52 446	0.43 396	0.36 421	0.52 381	0.43 476	0.12 457	0.09 328	0.12 433	0.16 521	0.16 347	0.12 241

delet	0.52 493	0.54 453	1.62 334	0.31 386	0.35 582	0.74 616	0.46 627	0.85 543	0.74 604	0.55 505	0.60 528	0.67 558	0.50 571	1.12 535	0.57 550	0.11 394	0.11 443	0.13 498	0.14 467	0.16 347	0.12 241

UNet	0.54 506	0.44 383	2.83 683	0.31 386	0.33 556	0.74 616	0.27 438	0.82 515	0.61 462	0.53 473	0.54 471	0.72 591	0.54 583	0.78 485	0.56 546	0.11 394	0.09 328	0.13 498	0.11 361	0.14 278	0.12 241

ac_64	0.55 518	0.46 398	1.92 477	0.36 519	0.34 569	0.63 527	0.31 507	0.82 515	0.61 462	0.55 505	0.51 431	0.89 663	0.48 561	1.83 647	0.55 538	0.14 539	0.11 443	0.12 433	0.12 404	0.18 399	0.12 241

DIP-Stereo	0.37 281	0.34 281	1.50 311	0.27 261	0.18 263	0.63 527	0.17 120	0.92 607	0.53 374	0.49 433	0.48 397	0.30 297	0.30 377	0.39 274	0.30 355	0.10 299	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.15 307	0.12 241
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.36 273	0.21 46	1.70 351	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.78 482	0.36 160	0.57 526	0.67 585	0.33 322	0.24 265	0.32 186	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.12 241

RAFT-Stereo	0.36 273	0.21 46	1.70 351	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.78 482	0.36 160	0.57 526	0.67 585	0.33 322	0.24 265	0.32 186	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.12 241
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.44 369	0.38 322	1.79 417	0.34 478	0.20 325	0.57 419	0.28 458	0.92 607	0.69 554	0.52 462	0.55 481	0.61 520	0.33 404	0.48 355	0.39 448	0.17 601	0.08 229	0.17 608	0.11 361	0.18 399	0.12 241
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DN-CSS_ROB	0.48 428	1.23 724	1.99 508	0.39 571	0.22 373	0.56 400	0.19 163	0.75 440	0.61 462	0.45 388	0.62 541	0.41 378	0.31 387	0.70 463	0.32 381	0.11 394	0.08 229	0.14 537	0.13 438	0.36 638	0.12 241

FAST (zero-shot)	0.27 162	0.32 251	0.78 121	0.31 386	0.49 676	0.38 151	0.19 163	0.41 121	0.43 257	0.17 75	0.22 144	0.18 106	0.24 265	0.34 217	0.20 165	0.13 493	0.14 526	0.09 203	0.10 285	0.15 307	0.13 284

KMOStereo	0.32 226	0.29 208	2.39 594	0.25 184	0.25 436	0.43 208	0.21 240	0.41 121	0.31 61	0.18 93	0.23 160	0.16 63	0.30 377	0.33 202	0.15 27	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.13 284

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 118	0.31 242	0.88 146	0.25 184	0.23 396	0.45 230	0.22 285	0.39 97	0.30 51	0.21 151	0.27 210	0.18 106	0.21 201	0.23 44	0.16 57	0.07 29	0.09 328	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.13 284

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 130	0.24 109	0.84 133	0.22 75	0.32 541	0.48 279	0.20 191	0.45 172	0.35 126	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.07 5	0.13 284

gcap_with_dpt	0.25 130	0.22 64	1.00 182	0.22 75	0.30 509	0.48 279	0.21 240	0.45 172	0.32 74	0.27 264	0.31 263	0.20 149	0.14 39	0.20 5	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 48	0.13 284

WQFJA1	0.42 350	0.24 109	0.53 17	0.26 235	0.38 611	0.48 279	0.23 327	1.72 751	2.07 765	0.25 230	0.25 189	0.28 275	0.27 323	0.32 186	0.34 404	0.09 182	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.13 284

NLMM	0.42 350	0.24 109	0.53 17	0.26 235	0.38 611	0.48 279	0.23 327	1.72 751	2.06 764	0.25 230	0.25 189	0.28 275	0.27 323	0.32 186	0.34 404	0.09 182	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.13 284

NLSM1	0.39 311	0.24 109	0.56 25	0.27 261	0.40 629	0.49 298	0.21 240	1.44 740	1.64 747	0.25 230	0.33 284	0.25 233	0.26 302	0.40 281	0.32 381	0.10 299	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.22 470	0.13 284

FE-Mocha	0.41 329	0.31 242	1.44 290	0.28 295	0.33 556	0.41 183	0.17 120	0.69 389	0.45 282	0.44 377	0.50 424	0.41 378	0.45 526	0.36 242	1.17 667	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.21 598	0.13 242	0.13 284

Zero-FE251	0.56 528	0.29 208	1.27 239	0.26 235	0.16 178	0.44 220	0.16 97	0.44 152	0.35 126	5.31 792	0.19 103	0.22 178	0.19 170	0.24 54	1.08 652	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.13 284

z-ln-s-r	0.64 579	0.89 624	2.23 565	0.32 418	0.26 454	0.57 419	0.37 571	0.84 534	0.76 629	0.51 453	0.81 643	0.64 536	0.45 526	2.06 687	1.27 679	0.10 299	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.24 502	0.13 284

G2L-ROB	0.51 477	0.95 648	1.96 502	0.29 333	0.22 373	0.59 455	0.28 458	0.76 453	0.57 413	0.55 505	0.45 367	0.70 583	0.32 396	1.38 565	0.47 497	0.11 394	0.07 105	0.09 203	0.08 181	0.20 437	0.13 284

G2L-Stereo_test	0.55 518	0.97 659	1.89 463	0.33 445	0.24 412	0.75 623	0.38 578	0.79 498	0.60 444	0.60 568	0.54 471	0.74 602	0.39 462	1.56 594	0.43 476	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.08 181	0.28 556	0.13 284

rvit_0105_6	0.31 219	0.29 208	1.00 182	0.31 386	0.18 263	0.35 101	0.25 389	0.51 255	0.61 462	0.25 230	0.28 222	0.32 310	0.25 282	0.39 274	0.25 276	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.13 438	0.14 278	0.13 284

test_sample1	0.40 321	0.18 7	1.19 221	0.31 386	0.18 263	0.48 279	0.23 327	0.78 482	0.49 326	0.44 377	0.44 363	0.45 416	0.41 483	1.39 566	0.33 394	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.12 205	0.13 284

StereoVision	0.45 392	0.72 543	1.94 490	0.33 445	0.32 541	0.47 262	0.26 413	0.68 385	0.57 413	0.32 302	0.89 664	0.45 416	0.27 323	0.49 366	0.36 422	0.13 493	0.15 557	0.16 587	0.15 496	0.19 421	0.13 284

MC-Stereo	0.32 226	0.31 242	1.46 297	0.31 386	0.15 139	0.53 360	0.19 163	0.44 152	0.35 126	0.36 324	0.38 323	0.27 262	0.27 323	0.42 295	0.19 125	0.09 182	0.13 507	0.09 203	0.16 521	0.20 437	0.13 284

NINENet	0.50 460	0.33 262	1.69 347	0.55 684	0.25 436	0.91 680	0.23 327	0.98 656	0.71 574	0.53 473	0.55 481	0.66 548	0.30 377	1.22 546	0.32 381	0.15 562	0.13 507	0.16 587	0.11 361	0.16 347	0.13 284

Pruner-Stereo	0.51 477	0.27 163	1.78 397	1.79 774	0.19 301	0.62 509	0.45 624	0.57 309	0.60 444	0.61 577	0.48 397	0.41 378	0.24 265	0.46 336	1.00 638	0.12 457	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.12 205	0.13 284

IRAFT_RVC	0.54 506	0.53 444	1.78 397	0.46 634	0.21 342	0.58 436	0.43 604	0.65 366	0.66 533	0.54 486	0.50 424	0.49 450	0.51 573	1.58 602	1.01 642	0.11 394	0.25 679	0.13 498	0.10 285	0.15 307	0.13 284

RAFT	0.45 392	0.92 633	1.59 326	0.34 478	0.19 301	0.46 250	0.35 554	0.65 366	0.49 326	0.49 433	0.49 414	0.70 583	0.40 472	0.47 348	0.32 381	0.11 394	0.16 575	0.14 537	0.13 438	0.51 715	0.13 284

sCroCo_RVC	0.33 238	0.32 251	1.89 463	0.34 478	0.27 467	0.30 48	0.22 285	0.48 224	0.44 265	0.22 174	0.33 284	0.25 233	0.25 282	0.32 186	0.24 259	0.14 539	0.16 575	0.12 433	0.12 404	0.15 307	0.13 284

psm_up	0.57 536	0.61 484	1.83 435	0.35 496	0.30 509	0.64 541	0.37 571	0.90 586	0.68 545	0.59 558	0.55 481	0.68 565	0.54 583	1.91 667	0.46 488	0.16 585	0.15 557	0.16 587	0.15 496	0.23 485	0.13 284

PSMNet-RSSM	0.53 499	0.82 594	1.78 397	0.31 386	0.25 436	0.58 436	0.28 458	0.84 534	0.60 444	0.50 440	0.61 535	0.67 558	0.43 512	1.68 616	0.42 467	0.15 562	0.10 381	0.14 537	0.16 521	0.15 307	0.13 284

DSFCA	0.54 506	0.35 291	1.41 281	0.28 295	0.28 481	0.79 644	0.88 721	0.76 453	0.70 564	0.72 644	0.66 582	0.67 558	0.57 598	1.17 542	0.63 567	0.16 585	0.14 526	0.13 498	0.14 467	0.16 347	0.13 284

CCAANet	0.55 518	0.73 551	2.47 616	0.30 355	0.24 412	0.55 383	0.24 364	0.84 534	0.64 501	0.40 350	0.67 585	0.56 492	0.36 421	1.87 655	0.41 464	0.10 299	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.11 181	0.13 284

iResNet	0.51 477	0.76 560	2.59 645	0.41 591	0.17 212	0.64 541	0.27 438	0.82 515	0.70 564	0.57 526	0.64 571	0.43 396	0.36 421	0.70 463	0.52 523	0.10 299	0.07 105	0.09 203	0.08 181	0.21 453	0.13 284

DLCB_ROB	0.54 506	0.55 463	1.49 307	0.36 519	0.25 436	0.65 556	0.36 562	0.80 503	0.70 564	0.72 644	0.69 602	0.83 639	0.46 542	1.53 591	0.60 560	0.13 493	0.12 478	0.14 537	0.14 467	0.14 278	0.13 284

iResNet_ROB	0.50 460	1.15 711	1.73 362	0.31 386	0.21 342	0.58 436	0.22 285	0.95 638	0.82 654	0.58 544	0.62 541	0.57 499	0.39 462	0.84 492	0.40 456	0.11 394	0.08 229	0.09 203	0.06 28	0.21 453	0.13 284

MEA-ACV	0.48 428	0.31 242	1.43 287	0.30 355	0.19 301	0.64 541	0.29 484	0.85 543	0.67 542	0.55 505	0.59 511	0.63 526	0.58 604	1.22 546	0.53 527	0.12 457	0.12 478	0.12 433	0.15 496	0.13 242	0.14 313

depth_test_26	0.22 93	0.28 192	0.91 159	0.20 13	0.13 76	0.18 9	0.13 14	0.31 30	0.41 232	0.16 41	0.31 263	0.19 137	0.13 24	0.22 31	0.14 8	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.10 140	0.14 313

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 130	0.41 352	1.08 198	0.23 110	0.23 396	0.45 230	0.20 191	0.44 152	0.30 51	0.18 93	0.21 123	0.22 178	0.20 186	0.23 44	0.16 57	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.14 313

RT-Monster	0.29 192	0.30 228	0.95 171	0.25 184	0.28 481	0.46 250	0.15 62	0.53 280	0.55 397	0.37 330	0.36 302	0.28 275	0.21 201	0.32 186	0.21 188	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.15 307	0.14 313

WQFJA1++	2.30 760	0.22 64	6.03 774	1.08 752	1.15 754	0.29 39	0.14 37	0.39 97	0.24 10	13.61 810	0.19 103	3.34 766	0.17 106	0.33 202	0.24 259	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.07 124	18.19 821	0.14 313

WQFJX1	0.45 392	0.28 192	0.56 25	0.27 261	0.35 582	0.48 279	0.25 389	1.98 764	2.08 766	0.26 248	0.26 201	0.29 288	0.28 343	0.50 373	0.31 368	0.10 299	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.14 313

NLCSM	0.46 405	0.37 308	0.72 104	0.29 333	0.36 591	0.49 298	0.27 438	1.33 734	1.59 746	0.29 280	0.29 231	0.29 288	0.31 387	1.44 572	0.35 416	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.10 285	0.35 628	0.14 313

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 29	0.51 4	0.22 75	0.17 212	0.35 101	0.14 37	0.27 8	0.25 13	0.19 119	0.21 123	0.14 21	0.15 72	0.27 97	0.16 57	0.06 1	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.06 1	0.14 313

zero-FE	0.80 658	0.27 163	8.23 788	0.49 651	0.98 738	0.33 78	0.20 191	0.48 224	1.28 722	0.17 75	0.20 114	0.77 616	0.22 220	0.60 419	0.97 629	0.11 394	0.07 105	0.09 203	0.10 285	0.33 601	0.14 313

rvit_0105_5	0.36 273	0.39 334	1.48 304	0.30 355	0.18 263	0.41 183	0.30 494	0.64 359	0.62 480	0.30 286	0.33 284	0.37 347	0.29 366	0.41 287	0.28 317	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.15 496	0.15 307	0.14 313

rvit_stereo_ft	0.31 219	0.61 484	1.18 219	0.32 418	0.21 342	0.28 30	0.27 438	0.55 297	0.48 318	0.23 198	0.27 210	0.28 275	0.26 302	0.32 186	0.25 276	0.13 493	0.09 328	0.11 361	0.11 361	0.13 242	0.14 313

test_sample2	0.41 329	0.19 12	1.23 231	0.31 386	0.17 212	0.51 330	0.27 438	0.81 507	0.55 397	0.44 377	0.45 367	0.46 428	0.38 448	1.51 588	0.30 355	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.14 313

gcap-zeroshot	0.26 146	0.24 109	1.03 187	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.34 109	0.26 248	0.29 231	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 48	0.14 313

ACVNet-DCA	0.42 350	0.64 505	2.07 523	0.35 496	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.76 453	0.52 356	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

xx1	0.46 405	0.64 505	2.07 523	0.35 496	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	1.01 696	0.31 292	0.38 323	0.46 428	0.36 421	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.12 433	0.12 404	0.12 205	0.14 313

1test111	0.44 369	0.64 505	2.07 523	0.35 496	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.76 453	0.52 356	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.96 509	0.30 355	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

mmm	0.38 294	0.21 46	1.18 219	0.35 496	0.17 212	0.49 298	0.26 413	0.78 482	0.52 356	0.50 440	0.57 502	0.41 378	0.37 438	0.71 465	0.31 368	0.11 394	0.13 507	0.14 537	0.13 438	0.15 307	0.14 313

11t1	0.33 238	0.19 12	1.41 281	0.33 445	0.16 178	0.48 279	0.21 240	0.67 380	0.48 318	0.40 350	0.34 293	0.32 310	0.33 404	0.42 295	0.27 302	0.11 394	0.12 478	0.10 278	0.08 181	0.13 242	0.14 313

1111x	0.74 639	0.21 46	1.93 480	0.31 386	0.17 212	0.63 527	0.32 530	1.03 697	0.74 604	0.52 462	0.62 541	0.57 499	0.47 552	2.38 714	4.25 774	0.12 457	0.14 526	0.11 361	0.12 404	0.12 205	0.14 313

MIF-Stereo (partial)	0.34 249	0.41 352	1.93 480	0.26 235	0.24 412	0.32 70	0.17 120	0.53 280	0.42 246	0.25 230	0.37 308	0.25 233	0.26 302	0.44 311	0.31 368	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.19 421	0.14 313

PCWNet_CMD	0.46 405	0.45 393	2.28 574	0.26 235	0.20 325	0.55 383	0.21 240	0.75 440	0.64 501	0.48 421	0.55 481	0.68 565	0.57 598	0.46 336	0.30 355	0.11 394	0.10 381	0.14 537	0.10 285	0.18 399	0.14 313

testlalala	0.26 146	0.24 109	1.03 187	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.34 109	0.26 248	0.29 231	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 48	0.14 313

gwcnet-sp	0.49 448	0.43 370	2.54 637	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

scenet	0.49 448	0.43 370	2.54 637	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

ssnet	0.49 448	0.43 370	2.54 637	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

CroCo-Stereo Lap2	0.33 238	0.61 484	1.47 301	0.32 418	0.38 611	0.23 21	0.22 285	0.58 315	0.46 293	0.22 174	0.27 210	0.29 288	0.23 247	0.32 186	0.26 290	0.09 182	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.21 453	0.14 313

qqq	0.38 294	0.21 46	1.34 261	0.28 295	0.15 139	0.45 230	0.26 413	0.76 453	0.52 356	0.39 348	0.41 343	0.46 428	0.36 421	0.96 509	0.30 355	0.11 394	0.14 526	0.12 433	0.12 404	0.12 205	0.14 313

x	0.35 263	0.20 29	1.36 266	0.33 445	0.17 212	0.47 262	0.24 364	0.75 440	0.54 389	0.40 350	0.40 337	0.42 392	0.34 413	0.45 327	0.32 381	0.11 394	0.14 526	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

DisPM	0.43 359	0.33 262	1.78 397	0.57 694	0.18 263	0.59 455	0.63 686	0.53 280	0.61 462	0.60 568	0.53 459	0.38 356	0.26 302	0.75 472	0.29 332	0.12 457	0.07 105	0.12 433	0.11 361	0.11 181	0.14 313

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 536	0.87 615	2.11 534	0.32 418	0.30 509	0.84 662	0.40 587	0.88 574	0.72 584	0.65 615	0.73 625	0.66 548	0.57 598	0.93 504	0.71 590	0.13 493	0.07 105	0.10 278	0.08 181	0.15 307	0.14 313

CRFU-Net	0.56 528	0.38 322	1.86 449	0.46 634	0.26 454	0.82 657	0.36 562	0.90 586	0.49 326	0.62 588	0.59 511	0.78 620	1.35 730	1.00 515	0.48 503	0.15 562	0.14 526	0.17 608	0.10 285	0.19 421	0.14 313

CSP-Net	0.50 460	0.39 334	1.25 234	0.29 333	0.23 396	0.77 635	0.35 554	0.86 554	0.57 413	0.59 558	0.59 511	0.65 541	0.40 472	1.77 632	0.44 482	0.16 585	0.11 443	0.10 278	0.10 285	0.20 437	0.14 313

dad	0.51 477	1.01 675	1.74 367	0.29 333	0.19 301	0.60 468	0.26 413	0.52 271	0.75 618	0.63 598	0.63 554	0.63 526	0.33 404	0.85 494	0.47 497	0.27 690	0.15 557	0.40 722	0.18 555	0.22 470	0.14 313

PSM-softLoss	0.48 428	0.27 163	1.85 441	0.51 661	0.17 212	0.61 488	0.40 587	0.61 342	0.57 413	0.52 462	0.48 397	0.39 363	0.25 282	1.46 578	0.77 603	0.12 457	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.12 205	0.14 313

KMStereo	0.48 428	0.27 163	1.85 441	0.51 661	0.17 212	0.61 488	0.40 587	0.61 342	0.57 413	0.52 462	0.48 397	0.39 363	0.25 282	1.46 578	0.77 603	0.12 457	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.12 205	0.14 313

cross-raft	0.40 321	0.27 163	2.22 561	0.30 355	0.17 212	0.49 298	0.35 554	0.71 402	0.39 202	0.43 370	0.45 367	0.64 536	0.25 282	0.32 186	0.25 276	0.08 80	0.08 229	0.09 203	0.23 615	0.11 181	0.14 313

CFNet_pseudo	0.45 392	0.46 398	2.23 565	0.25 184	0.19 301	0.56 400	0.21 240	0.77 465	0.60 444	0.49 433	0.56 493	0.69 572	0.47 552	0.52 381	0.31 368	0.11 394	0.10 381	0.15 568	0.10 285	0.17 371	0.14 313

XX-Stereo	0.55 518	0.54 453	3.50 744	0.48 649	0.39 617	0.54 367	0.17 120	0.89 580	0.40 220	0.44 377	0.65 580	0.85 648	0.19 170	0.77 481	0.21 188	0.10 299	0.14 526	0.10 278	0.32 674	0.17 371	0.14 313

MMNet	0.50 460	0.48 415	1.93 480	0.33 445	0.27 467	0.79 644	0.28 458	0.81 507	0.74 604	0.60 568	0.56 493	0.59 510	0.55 588	0.79 486	0.59 558	0.10 299	0.09 328	0.12 433	0.11 361	0.13 242	0.14 313

cf-r	0.53 499	0.81 590	2.15 546	0.33 445	0.28 481	0.60 468	0.28 458	0.78 482	0.64 501	0.51 453	0.60 528	0.75 608	0.40 472	1.32 558	0.43 476	0.13 493	0.09 328	0.11 361	0.12 404	0.15 307	0.14 313

GANet-RSSM	0.55 518	0.73 551	1.90 468	0.36 519	0.26 454	0.59 455	0.27 438	0.78 482	0.52 356	0.47 402	0.57 502	0.63 526	0.45 526	1.92 671	0.43 476	0.14 539	0.10 381	0.25 679	0.11 361	0.34 613	0.14 313

CFNet-ft	0.51 477	0.76 560	1.79 417	0.28 295	0.30 509	0.63 527	0.28 458	0.66 369	0.55 397	0.45 388	0.57 502	0.74 602	0.41 483	1.46 578	0.42 467	0.14 539	0.10 381	0.28 687	0.13 438	0.18 399	0.14 313

CFNet_RVC	0.51 477	0.76 560	1.79 417	0.28 295	0.30 509	0.63 527	0.28 458	0.66 369	0.55 397	0.45 388	0.57 502	0.74 602	0.41 483	1.46 578	0.42 467	0.14 539	0.10 381	0.28 687	0.13 438	0.18 399	0.14 313

ccs_rob	0.45 392	0.46 398	2.22 561	0.26 235	0.19 301	0.56 400	0.21 240	0.77 465	0.60 444	0.49 433	0.56 493	0.69 572	0.47 552	0.52 381	0.31 368	0.11 394	0.09 328	0.16 587	0.10 285	0.17 371	0.14 313

MWDA-net	1.20 717	2.17 786	3.60 747	1.52 768	1.97 775	0.74 616	1.83 769	0.79 498	1.54 744	0.66 617	1.26 707	0.58 506	1.08 709	1.67 614	3.84 768	0.14 539	0.10 381	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.15 357

monster_256*512	0.32 226	0.53 444	0.71 100	0.28 295	0.19 301	0.41 183	0.24 364	0.66 369	0.51 344	0.29 280	0.37 308	0.47 436	0.37 438	0.34 217	0.28 317	0.08 80	0.06 27	0.11 361	0.10 285	0.18 399	0.15 357

VeloStereo	0.19 12	0.19 12	0.64 56	0.20 13	0.15 139	0.20 11	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 41	0.13 22	0.17 83	0.15 72	0.24 54	0.19 125	0.12 457	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.15 357

flow	0.19 12	0.19 12	0.64 56	0.20 13	0.15 139	0.20 11	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 41	0.13 22	0.17 83	0.15 72	0.28 120	0.19 125	0.12 457	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.15 357

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 130	0.24 109	0.76 115	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.35 126	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.07 5	0.15 357

NLMM1	0.46 405	0.27 163	0.53 17	0.27 261	0.38 611	0.49 298	0.24 364	1.97 763	2.38 769	0.28 271	0.27 210	0.26 248	0.25 282	0.47 348	0.31 368	0.10 299	0.11 443	0.10 278	0.09 240	0.23 485	0.15 357

DDF-Stereo	0.37 281	0.27 163	0.79 123	0.39 571	0.29 491	0.38 151	0.21 240	0.47 208	0.51 344	0.32 302	0.17 77	0.79 625	0.23 247	0.64 431	1.04 648	0.11 394	0.07 105	0.09 203	0.12 404	0.35 628	0.15 357

Replicate-Monster	0.23 106	0.40 342	0.94 170	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.13 14	0.40 108	0.36 160	0.22 174	0.15 46	0.15 48	0.15 72	0.40 281	0.15 27	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.15 357

DFGA-Net	0.51 477	1.06 690	1.75 374	0.30 355	0.24 412	0.54 367	0.22 285	0.63 355	0.60 444	0.48 421	0.51 431	0.35 334	0.27 323	1.82 646	0.53 527	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.12 404	0.37 647	0.15 357

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 281	0.37 308	1.21 227	0.26 235	0.18 263	0.73 610	0.18 145	0.53 280	0.41 232	0.35 317	0.30 246	0.58 506	0.22 220	0.33 202	0.95 627	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.35 686	0.13 242	0.15 357

G2L-Stereo	0.55 518	0.85 606	2.18 553	0.31 386	0.27 467	0.59 455	0.27 438	0.77 465	0.55 397	0.54 486	0.52 446	0.71 588	0.36 421	1.75 628	0.50 513	0.13 493	0.11 443	0.13 498	0.11 361	0.29 563	0.15 357

MM-Stereo_test1	0.41 329	0.39 334	2.29 576	0.38 561	0.26 454	0.44 220	0.28 458	0.63 355	0.51 344	0.40 350	0.32 274	0.26 248	0.26 302	0.46 336	0.22 218	0.09 182	0.21 644	0.10 278	0.09 240	0.39 665	0.15 357

rvit_0105_3	0.39 311	0.47 409	1.46 297	0.33 445	0.19 301	0.45 230	0.35 554	0.69 389	0.65 517	0.37 330	0.37 308	0.40 372	0.31 387	0.44 311	0.30 355	0.18 614	0.17 596	0.17 608	0.18 555	0.15 307	0.15 357

test_for_model	0.25 130	0.24 109	0.76 115	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.35 126	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.07 5	0.15 357

mmx	0.72 627	0.23 90	2.01 511	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.99 668	0.76 629	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 764	0.13 493	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.15 357

xxx	0.72 627	0.23 90	2.01 511	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.99 668	0.76 629	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 764	0.13 493	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.15 357

EKT-Stereo	1.47 739	0.49 421	1.93 480	2.57 787	19.31 813	0.55 383	0.22 285	0.69 389	0.42 246	0.38 341	0.36 302	0.43 396	0.27 323	0.69 458	0.26 290	0.12 457	0.14 526	0.11 361	0.16 521	0.20 437	0.15 357

DCRE	0.50 460	0.63 500	2.13 540	0.30 355	0.23 396	0.45 230	0.24 364	0.59 324	0.53 374	0.50 440	2.10 742	0.42 392	0.26 302	0.35 228	0.23 231	0.09 182	0.14 526	0.10 278	0.32 674	0.16 347	0.15 357

UDGNet	0.44 369	1.02 682	1.74 367	0.35 496	0.19 301	0.58 436	0.23 327	0.49 235	0.66 533	0.41 359	0.38 323	0.34 330	0.29 366	0.53 387	0.30 355	0.24 675	0.10 381	0.37 716	0.19 576	0.27 550	0.15 357

DAS	0.56 528	0.35 291	1.55 320	0.33 445	0.34 569	0.50 313	0.42 597	0.83 521	0.74 604	0.83 680	0.68 593	0.56 492	0.48 561	2.40 718	0.46 488	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.18 399	0.15 357

SepStereo	0.52 493	0.35 291	1.55 320	0.33 445	0.34 569	0.50 313	0.42 597	0.83 521	0.74 604	0.83 680	0.68 593	0.56 492	0.48 561	1.56 594	0.46 488	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.18 399	0.15 357

AACVNet	0.54 506	0.78 580	1.73 362	0.36 519	0.21 342	0.57 419	0.25 389	0.71 402	0.51 344	0.55 505	0.59 511	0.64 536	0.41 483	2.13 697	0.41 464	0.14 539	0.11 443	0.14 537	0.11 361	0.33 601	0.15 357

PFNet+	0.45 392	0.37 308	1.86 449	0.46 634	0.18 263	0.58 436	0.77 711	0.52 271	0.64 501	0.56 515	0.48 397	0.39 363	0.26 302	0.93 504	0.32 381	0.13 493	0.09 328	0.14 537	0.13 438	0.12 205	0.15 357

HHNet	0.60 555	0.65 513	2.60 648	0.36 519	0.25 436	0.64 541	0.61 678	0.64 359	0.62 480	0.55 505	1.13 701	0.32 310	0.60 612	0.42 295	1.79 709	0.15 562	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.18 399	0.15 357

ICVP	0.46 405	0.29 208	2.41 598	0.33 445	0.22 373	0.59 455	0.55 659	0.75 440	0.50 337	0.44 377	0.60 528	0.49 450	0.35 415	0.53 387	0.37 430	0.16 585	0.16 575	0.14 537	0.11 361	0.15 307	0.15 357
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.43 359	0.89 624	1.96 502	0.32 418	0.30 509	0.48 279	0.24 364	0.62 346	0.49 326	0.37 330	0.38 323	0.33 322	0.30 377	0.51 377	0.34 404	0.10 299	0.39 727	0.13 498	0.15 496	0.17 371	0.15 357

xxxx	0.70 615	0.21 46	1.33 257	0.28 295	0.18 263	0.63 527	0.24 364	1.02 690	0.69 554	0.50 440	0.62 541	0.58 506	0.38 448	1.47 585	5.21 780	0.13 493	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.15 357

test_xeample	0.72 627	0.21 46	1.36 266	0.27 261	0.17 212	0.59 455	0.28 458	1.01 687	0.70 564	0.55 505	0.67 585	0.44 407	0.39 462	1.88 664	5.17 779	0.12 457	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.13 242	0.15 357

GwcNet-RSSM	0.57 536	0.94 641	2.13 540	0.32 418	0.25 436	0.60 468	0.30 494	0.80 503	0.66 533	0.52 462	0.64 571	0.71 588	0.40 472	1.79 637	0.50 513	0.13 493	0.09 328	0.12 433	0.12 404	0.21 453	0.15 357

DMCA-RVC	0.62 568	0.96 651	2.63 650	0.36 519	0.90 734	0.56 400	0.31 507	0.69 389	0.57 413	0.68 628	0.52 446	0.59 510	0.56 592	1.23 550	0.53 527	0.16 585	0.38 720	0.20 647	0.15 496	0.20 437	0.15 357

DMCA	0.41 329	0.52 436	1.26 236	0.31 386	0.24 412	0.59 455	0.26 413	0.77 465	0.63 493	0.58 544	0.48 397	0.57 499	0.35 415	0.40 281	0.50 513	0.14 539	0.10 381	0.14 537	0.10 285	0.15 307	0.15 357

STTStereo	0.51 477	0.69 530	2.14 545	0.36 519	0.30 509	0.61 488	0.32 530	0.77 465	0.60 444	0.60 568	0.54 471	0.67 558	0.43 512	0.86 497	0.42 467	0.16 585	0.15 557	0.17 608	0.20 589	0.16 347	0.15 357

MSMDNet	0.46 405	0.44 383	2.28 574	0.26 235	0.20 325	0.55 383	0.21 240	0.75 440	0.64 501	0.48 421	0.55 481	0.68 565	0.56 592	0.46 336	0.30 355	0.11 394	0.10 381	0.13 498	0.10 285	0.18 399	0.15 357

CFNet	0.58 541	0.96 651	1.78 397	0.33 445	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.88 574	0.75 618	0.46 400	0.59 511	0.58 506	0.40 472	2.29 705	0.48 503	0.12 457	0.09 328	0.15 568	0.14 467	0.30 575	0.15 357

CVANet_RVC	0.65 587	0.80 585	2.13 540	0.36 519	0.26 454	0.62 509	0.42 597	0.84 534	0.72 584	0.69 630	0.68 593	0.68 565	0.52 578	2.64 739	0.42 467	0.19 630	0.12 478	0.22 660	0.17 541	0.37 647	0.15 357

UCFNet_RVC	0.48 428	0.82 594	1.85 441	0.30 355	0.27 467	0.64 541	0.26 413	0.74 428	0.55 397	0.48 421	0.53 459	0.63 526	0.41 483	0.88 501	0.38 437	0.15 562	0.10 381	0.17 608	0.17 541	0.18 399	0.15 357

MWSP-net	0.51 477	0.48 415	1.30 248	0.31 386	0.21 342	0.59 455	0.84 718	0.83 521	0.65 517	0.54 486	0.50 424	0.69 572	0.75 662	0.43 300	1.28 681	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.11 361	0.13 242	0.16 393

RMAStereo	0.27 162	0.52 436	1.27 239	0.27 261	0.15 139	0.49 298	0.21 240	0.46 182	0.31 61	0.21 151	0.20 114	0.19 137	0.22 220	0.26 88	0.18 97	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.10 140	0.16 393

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 146	0.23 90	1.00 182	0.22 75	0.31 530	0.47 262	0.20 191	0.44 152	0.33 91	0.27 264	0.32 274	0.24 215	0.14 39	0.23 44	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 48	0.16 393

WQFJX	0.42 350	0.25 125	0.55 20	0.26 235	0.39 617	0.47 262	0.23 327	1.76 753	1.82 757	0.26 248	0.26 201	0.28 275	0.28 343	0.42 295	0.32 381	0.10 299	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.24 502	0.16 393

coex_refinement	0.58 541	0.94 641	1.87 454	0.38 561	0.25 436	0.64 541	0.34 546	0.83 521	0.65 517	0.60 568	0.63 554	0.81 632	0.48 561	1.85 654	0.56 546	0.13 493	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.16 347	0.16 393

RSM	0.28 179	0.26 146	0.97 177	0.25 184	0.24 412	0.37 132	0.21 240	0.49 235	0.44 265	0.21 151	0.27 210	0.28 275	0.17 106	0.38 266	0.20 165	0.07 29	0.07 105	0.09 203	0.34 682	0.21 453	0.16 393

test_sample6	0.52 493	0.44 383	1.81 425	0.33 445	0.18 263	0.55 383	0.27 438	0.94 624	0.66 533	0.54 486	0.62 541	0.47 436	0.36 421	1.97 675	0.38 437	0.14 539	0.10 381	0.13 498	0.13 438	0.17 371	0.16 393

test_sample5	0.51 477	0.43 370	1.83 435	0.32 418	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.92 607	0.65 517	0.53 473	0.59 511	0.45 416	0.36 421	1.87 655	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

test_sample4	0.50 460	0.42 362	1.88 456	0.32 418	0.19 301	0.56 400	0.26 413	0.93 615	0.65 517	0.54 486	0.54 471	0.45 416	0.36 421	1.79 637	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

test_sample3	0.50 460	0.41 352	1.88 456	0.32 418	0.19 301	0.57 419	0.25 389	0.92 607	0.64 501	0.52 462	0.49 414	0.47 436	0.35 415	1.79 637	0.37 430	0.13 493	0.10 381	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.16 393

SMFormer	0.50 460	0.46 398	1.60 328	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.49 508	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.15 307	0.16 393

DualNet	0.51 477	0.43 370	1.83 435	0.32 418	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.92 607	0.65 517	0.54 486	0.62 541	0.45 416	0.36 421	1.87 655	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

fast-acv-ft	0.63 575	0.88 619	3.10 716	0.38 561	0.30 509	0.79 644	0.48 639	0.69 389	0.72 584	0.58 544	0.78 639	0.76 614	0.60 612	0.67 449	0.73 597	0.15 562	0.15 557	0.18 630	0.17 541	0.37 647	0.16 393

iinet-f	0.57 536	0.93 639	2.27 572	0.31 386	0.25 436	0.83 660	0.33 540	0.81 507	0.65 517	0.54 486	0.63 554	0.73 596	0.67 641	0.73 468	0.67 580	0.13 493	0.13 507	0.11 361	0.10 285	0.43 683	0.16 393

riskmin	0.37 281	0.22 64	1.74 367	0.32 418	0.20 325	0.48 279	0.20 191	0.66 369	0.46 293	0.36 324	0.34 293	0.69 572	0.45 526	0.39 274	0.27 302	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.08 181	0.13 242	0.16 393

raft_robust	0.55 518	0.84 601	1.73 362	0.28 295	0.54 691	0.53 360	0.25 389	0.88 574	0.75 618	0.48 421	0.46 376	0.76 614	0.75 662	1.46 578	0.27 302	0.09 182	0.10 381	0.10 278	0.30 659	0.26 538	0.16 393

NF-Stereo	0.48 428	0.25 125	1.81 425	0.52 665	0.16 178	0.61 488	0.44 615	0.66 369	0.61 462	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.45 577	0.79 610	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.16 393

ASMatch	0.60 555	0.43 370	2.58 643	0.91 740	0.36 591	0.56 400	0.25 389	0.52 271	0.61 462	0.47 402	1.21 704	0.47 436	0.66 639	1.34 561	0.94 625	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.10 140	0.16 393

FENet	0.44 369	0.30 228	2.42 600	0.32 418	0.17 212	0.58 436	0.22 285	0.77 465	0.59 437	0.47 402	0.42 349	0.55 478	0.38 448	0.49 366	0.47 497	0.12 457	0.09 328	0.12 433	0.11 361	0.13 242	0.16 393

BEATNet_4x	0.47 421	0.73 551	1.91 474	0.33 445	0.15 139	0.56 400	0.25 389	0.85 543	0.58 424	0.54 486	0.51 431	0.57 499	0.42 501	0.57 401	0.61 563	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.20 437	0.16 393

TDLM	0.67 598	0.92 633	1.76 383	0.37 544	0.24 412	0.66 563	0.56 664	0.82 515	0.74 604	1.16 715	0.62 541	0.61 520	0.48 561	2.70 745	0.50 513	0.20 641	0.11 443	0.35 709	0.14 467	0.32 592	0.16 393

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 518	0.92 633	2.36 590	0.38 561	0.37 605	0.60 468	0.28 458	0.82 515	0.62 480	0.62 588	0.55 481	0.72 591	0.45 526	1.00 515	0.43 476	0.15 562	0.11 443	0.14 537	0.14 467	0.15 307	0.16 393
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SCV_C0	0.33 238	0.43 370	1.42 286	0.25 184	0.16 178	0.35 101	0.20 191	0.68 385	0.44 265	0.24 209	0.27 210	0.29 288	0.20 186	0.58 406	0.18 97	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.30 659	0.26 538	0.17 415

UGAM	0.58 541	0.47 409	2.21 557	0.30 355	0.19 301	0.53 360	0.34 546	0.59 324	0.63 493	0.44 377	0.73 625	0.78 620	0.37 438	2.58 736	0.39 448	0.10 299	0.08 229	0.17 608	0.14 467	0.42 681	0.17 415

GCAP-BAT	1.13 708	0.30 228	9.45 792	3.22 791	5.97 789	0.39 157	0.20 191	0.59 324	0.41 232	0.26 248	0.26 201	0.23 197	0.17 106	0.31 171	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.17 415

DispNO	0.67 598	0.98 664	2.58 643	0.31 386	0.27 467	0.59 455	0.29 484	0.83 521	0.68 545	0.53 473	0.79 642	0.83 639	0.47 552	2.46 727	0.68 583	0.12 457	0.10 381	0.19 637	0.31 668	0.16 347	0.17 415

CFNet_ucs	0.48 428	0.50 429	2.32 579	0.26 235	0.22 373	0.57 419	0.22 285	0.85 543	0.65 517	0.53 473	0.64 571	0.68 565	0.44 521	0.54 392	0.31 368	0.13 493	0.12 478	0.16 587	0.11 361	0.19 421	0.17 415

LL-Strereo2	0.41 329	0.90 628	1.83 435	0.44 614	0.24 412	0.54 367	0.27 438	0.58 315	0.45 282	0.41 359	0.33 284	0.44 407	0.21 201	0.44 311	0.34 404	0.09 182	0.08 229	0.16 587	0.14 467	0.17 371	0.17 415

CASS	0.39 311	0.30 228	1.61 332	0.32 418	0.17 212	0.53 360	0.24 364	0.70 397	0.49 326	0.59 558	0.54 471	0.40 372	0.40 472	0.41 287	0.30 355	0.17 601	0.10 381	0.14 537	0.11 361	0.18 399	0.17 415
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GANet-ADL	0.44 369	0.41 352	2.31 578	0.33 445	0.20 325	0.57 419	0.25 389	0.75 440	0.54 389	0.42 364	0.59 511	0.56 492	0.30 377	0.40 281	0.38 437	0.14 539	0.11 443	0.09 203	0.08 181	0.22 470	0.17 415

OCTAStereo	0.48 428	0.25 125	1.81 425	0.52 665	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.61 462	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.80 611	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

RE-Stereo	0.48 428	0.25 125	1.81 425	0.52 665	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.60 444	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.78 606	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

TVStereo	0.48 428	0.25 125	1.81 425	0.52 665	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.60 444	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.78 606	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

Anonymous3	0.42 350	0.35 291	2.09 529	0.33 445	0.24 412	0.72 602	0.31 507	0.74 428	0.55 397	0.35 317	0.40 337	0.33 322	0.29 366	0.44 311	0.28 317	0.18 614	0.18 608	0.13 498	0.13 438	0.17 371	0.17 415

GES	0.44 369	0.28 192	1.88 456	0.30 355	0.18 263	0.61 488	0.30 494	0.88 574	0.46 293	0.47 402	0.52 446	0.39 363	0.42 501	0.58 406	0.67 580	0.15 562	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.15 307	0.17 415

HCRNet	0.46 405	0.49 421	1.65 336	0.38 561	0.29 491	0.58 436	0.22 285	0.75 440	0.62 480	0.47 402	0.49 414	0.48 448	0.36 421	1.12 535	0.37 430	0.15 562	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.17 371	0.17 415

222	0.78 654	0.23 90	1.23 231	0.28 295	0.18 263	0.62 509	0.24 364	1.02 690	0.70 564	0.58 544	0.66 582	0.46 428	0.42 501	1.80 642	6.53 793	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.17 415

HGLStereo	0.54 506	0.69 530	2.00 510	0.35 496	0.40 629	0.66 563	0.30 494	0.83 521	0.62 480	0.57 526	0.69 602	0.69 572	0.54 583	1.07 523	0.55 538	0.13 493	0.13 507	0.13 498	0.11 361	0.19 421	0.17 415

hitnet-ft	0.67 598	0.80 585	1.90 468	0.28 295	0.22 373	0.69 588	0.36 562	0.85 543	0.65 517	0.56 515	0.84 651	1.03 695	0.95 699	2.32 709	0.55 538	0.23 666	0.14 526	0.41 724	0.13 438	0.24 502	0.17 415

DeepPruner_ROB	0.50 460	0.70 536	1.94 490	0.29 333	0.26 454	0.63 527	0.31 507	0.80 503	0.48 318	0.61 577	0.55 481	0.66 548	0.38 448	0.98 511	0.40 456	0.19 630	0.14 526	0.14 537	0.14 467	0.23 485	0.17 415

iResNetv2_ROB	0.59 549	1.43 743	2.96 701	0.40 583	0.22 373	0.58 436	0.28 458	0.91 598	0.73 600	0.57 526	0.63 554	0.60 517	0.41 483	0.74 471	0.35 416	0.11 394	0.08 229	0.10 278	0.07 124	0.43 683	0.17 415

DRN-Test	0.64 579	0.43 370	2.44 606	0.39 571	0.44 649	0.80 652	0.41 593	1.02 690	0.78 638	0.80 668	0.63 554	0.69 572	0.56 592	1.79 637	0.69 585	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	0.18 399	0.17 415

CR7Stereo	0.25 130	0.37 308	1.35 264	0.24 152	0.24 412	0.38 151	0.20 191	0.39 97	0.26 21	0.18 93	0.24 172	0.16 63	0.20 186	0.20 5	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.18 435

DLNR-FE	13.43 808	20.01 815	23.53 815	121.73 838	33.87 825	0.46 250	0.15 62	8.09 803	0.35 126	0.28 271	0.37 308	0.26 248	0.17 106	0.75 472	0.29 332	6.68 805	0.26 682	0.09 203	0.38 701	50.82 838	0.18 435

StereoAnything_RVC	0.35 263	1.25 728	1.82 431	0.20 13	0.12 41	0.26 26	0.15 62	0.43 142	0.37 175	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 170	0.46 336	0.14 8	0.11 394	0.09 328	0.08 80	0.05 1	0.76 742	0.18 435

AIO-test2	0.49 448	1.15 711	1.96 502	0.42 602	0.37 605	0.50 313	0.23 327	0.79 498	0.70 564	0.33 306	0.53 459	0.27 262	0.22 220	0.67 449	0.29 332	0.73 751	0.08 229	0.13 498	0.17 541	0.17 371	0.18 435

ours_stereo	0.27 162	0.25 125	1.21 227	0.25 184	0.17 212	0.35 101	0.23 327	0.38 90	0.35 126	0.20 136	0.31 263	0.23 197	0.17 106	0.41 287	0.20 165	0.08 80	0.07 105	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.18 435

fffy	0.28 179	0.24 109	1.19 221	0.27 261	0.15 139	0.37 132	0.22 285	0.42 133	0.32 74	0.20 136	0.29 231	0.26 248	0.20 186	0.44 311	0.20 165	0.08 80	0.10 381	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.18 435

rvit_105_1	0.44 369	0.54 453	1.46 297	0.36 519	0.24 412	0.51 330	0.45 624	0.75 440	0.74 604	0.45 388	0.44 363	0.44 407	0.36 421	0.62 426	0.38 437	0.20 641	0.18 608	0.18 630	0.22 610	0.18 399	0.18 435

RSM++	0.27 162	0.26 146	0.87 142	0.28 295	0.13 76	0.39 157	0.20 191	0.45 172	0.45 282	0.20 136	0.24 172	0.24 215	0.17 106	0.36 242	0.20 165	0.08 80	0.07 105	0.09 203	0.35 686	0.26 538	0.18 435

test_sample7	0.47 421	0.33 262	1.49 307	0.34 478	0.20 325	0.51 330	0.30 494	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.11 531	0.38 437	0.17 601	0.14 526	0.16 587	0.15 496	0.19 421	0.18 435

DLNR_Zeroshot_test	13.43 808	19.94 814	23.55 816	121.61 837	35.03 826	0.46 250	0.15 62	8.02 802	0.35 126	0.28 271	0.37 308	0.26 248	0.17 106	0.76 476	0.29 332	6.42 804	0.26 682	0.09 203	0.38 701	50.13 837	0.18 435

Wz-Net-MNSev	0.65 587	0.97 659	2.19 555	0.36 519	0.33 556	0.90 678	0.60 674	0.92 607	0.81 653	0.75 653	0.72 622	0.73 596	0.65 634	1.39 566	0.71 590	0.16 585	0.13 507	0.14 537	0.14 467	0.24 502	0.18 435

ACRE	0.56 528	1.14 707	2.77 676	0.76 728	0.28 481	0.60 468	0.56 664	0.76 453	0.58 424	0.55 505	0.62 541	0.41 378	0.29 366	0.44 311	0.39 448	0.11 394	0.19 621	0.13 498	0.14 467	0.36 638	0.18 435

ADLNet2	0.68 606	0.84 601	3.19 728	0.33 445	0.36 591	0.64 541	0.37 571	0.89 580	0.79 643	0.54 486	0.65 580	0.93 673	0.48 561	2.07 689	0.56 546	0.13 493	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.33 601	0.18 435

GrayStereo	0.66 593	0.19 12	1.76 383	0.90 739	0.23 396	0.62 509	1.42 760	0.62 346	0.60 444	0.72 644	0.78 639	0.56 492	3.07 771	0.60 419	0.26 290	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.21 598	0.11 181	0.18 435

AF-Net	0.69 611	0.92 633	2.21 557	0.41 591	0.40 629	0.68 582	0.40 587	1.02 690	0.86 664	0.69 630	1.03 690	1.04 698	0.84 678	1.19 543	0.78 606	0.22 662	0.14 526	0.25 679	0.17 541	0.30 575	0.18 435

Nwc_Net	0.68 606	0.83 599	2.53 631	0.41 591	0.39 617	0.77 635	0.38 578	1.01 687	0.70 564	0.60 568	0.99 682	0.98 684	0.68 644	1.41 570	0.63 567	0.23 666	0.15 557	0.23 667	0.25 624	0.23 485	0.18 435

DISCO	0.57 536	0.34 281	1.87 454	0.45 628	0.34 569	0.84 662	0.35 554	0.84 534	0.78 638	0.59 558	0.63 554	1.06 702	0.53 580	1.10 528	0.82 613	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.22 470	0.18 435

DN	0.37 281	0.23 90	1.40 279	0.37 544	0.40 629	0.48 279	0.21 240	0.51 255	0.40 220	0.23 198	0.24 172	0.36 341	0.18 139	0.81 488	0.54 534	0.13 493	0.11 443	0.11 361	0.34 682	0.12 205	0.19 452

Selective-IGEV-i16pc	0.75 642	0.29 208	5.48 772	0.32 418	0.19 301	1.18 719	0.62 683	0.86 554	0.74 604	0.37 330	0.51 431	0.53 467	0.29 366	2.10 695	0.35 416	0.22 662	0.23 659	0.12 433	0.16 521	0.22 470	0.19 452

w-ln-seven-2	0.68 606	1.13 705	2.46 610	0.36 519	0.27 467	0.65 556	0.44 615	0.87 565	0.83 658	0.69 630	0.75 631	0.72 591	0.63 629	1.56 594	1.15 663	0.13 493	0.13 507	0.15 568	0.14 467	0.35 628	0.19 452

ACV-stereo	0.66 593	0.76 560	2.86 685	0.32 418	0.25 436	1.01 694	0.60 674	0.59 324	0.52 356	0.41 359	0.45 367	1.55 734	0.94 696	1.40 569	0.69 585	0.14 539	0.13 507	0.12 433	0.11 361	0.20 437	0.19 452

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 460	0.33 262	0.93 165	0.26 235	0.22 373	0.46 250	0.20 191	1.10 710	1.34 727	3.16 782	0.32 274	0.22 178	0.20 186	0.30 158	0.22 218	0.10 299	0.09 328	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.19 452

MyStereo07	0.34 249	0.40 342	1.46 297	0.29 333	0.23 396	0.60 468	0.31 507	0.53 280	0.42 246	0.25 230	0.25 189	0.20 149	0.26 302	0.57 401	0.19 125	0.09 182	0.18 608	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.19 452

MyStereo04	0.48 428	0.40 342	2.65 654	0.29 333	0.23 396	0.60 468	0.31 507	0.83 521	0.75 618	0.47 402	0.36 302	0.53 467	0.42 501	0.53 387	0.39 448	0.09 182	0.18 608	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.19 452

AE-Stereo	0.42 350	0.29 208	1.65 336	0.43 607	0.47 673	0.56 400	0.23 327	0.86 554	0.46 293	0.31 292	0.41 343	0.43 396	0.24 265	0.34 217	0.24 259	0.09 182	0.48 743	0.11 361	0.45 716	0.22 470	0.19 452

GCAPDPT-zeroshot	1.09 705	0.30 228	8.70 789	3.22 791	5.88 788	0.39 157	0.20 191	0.59 324	0.41 232	0.26 248	0.26 201	0.23 197	0.17 106	0.31 171	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.19 452

CBFPSM	0.56 528	0.91 631	1.82 431	0.28 295	0.23 396	0.71 596	0.37 571	0.72 409	0.64 501	0.50 440	0.49 414	1.03 695	0.83 675	0.62 426	1.35 685	0.10 299	0.12 478	0.10 278	0.10 285	0.18 399	0.19 452

ToySt	0.44 369	0.61 484	1.89 463	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.35 554	0.67 380	0.53 374	0.39 348	0.50 424	0.59 510	0.43 512	0.51 377	0.49 508	0.10 299	0.12 478	0.13 498	0.16 521	0.24 502	0.19 452

anonymousa	0.48 428	0.46 398	2.44 606	0.29 333	0.34 569	0.61 488	0.25 389	0.66 369	0.54 389	0.53 473	0.77 638	0.73 596	0.46 542	0.33 202	0.31 368	0.10 299	0.09 328	0.12 433	0.29 649	0.10 140	0.19 452

Wz-Net-LNSev	0.59 549	0.96 651	2.47 616	0.34 478	0.37 605	0.79 644	0.44 615	0.86 554	0.77 634	0.61 577	0.67 585	0.79 625	0.56 592	0.64 431	0.62 565	0.15 562	0.14 526	0.12 433	0.12 404	0.18 399	0.19 452

CIPLG	0.56 528	1.19 720	2.46 610	0.80 732	0.31 530	0.61 488	0.57 668	0.76 453	0.57 413	0.56 515	0.63 554	0.41 378	0.30 377	0.45 327	0.40 456	0.11 394	0.20 634	0.13 498	0.13 438	0.35 628	0.19 452

IPLGR_C	0.58 541	1.25 728	2.72 664	0.80 732	0.31 530	0.60 468	0.61 678	0.76 453	0.58 424	0.56 515	0.62 541	0.41 378	0.31 387	0.43 300	0.40 456	0.11 394	0.22 650	0.13 498	0.15 496	0.35 628	0.19 452

DeepStereo_RVC	0.44 369	0.28 192	1.92 477	0.49 651	0.17 212	0.60 468	0.59 672	0.50 244	0.52 356	0.49 433	0.45 367	0.39 363	0.86 682	0.45 327	0.33 394	0.11 394	0.08 229	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.19 452

GEStereo_RVC	0.54 506	0.87 615	1.95 493	0.47 641	0.25 436	0.62 509	0.37 571	1.00 679	0.74 604	0.53 473	0.54 471	0.59 510	0.44 521	1.10 528	0.46 488	0.15 562	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.26 538	0.19 452

raftrobust	0.38 294	0.68 526	1.54 318	0.32 418	0.46 668	0.52 351	0.21 240	0.56 303	0.42 246	0.52 462	0.35 298	0.31 300	0.33 404	0.37 253	0.30 355	0.10 299	0.11 443	0.08 80	0.07 124	0.21 453	0.19 452

StereoDRNet	0.64 579	0.88 619	2.35 587	0.41 591	0.45 660	0.73 610	0.47 635	0.94 624	0.74 604	0.75 653	0.54 471	0.74 602	0.47 552	1.70 619	0.72 594	0.15 562	0.14 526	0.15 568	0.14 467	0.20 437	0.19 452

anonymous	0.24 118	0.43 370	1.04 191	0.24 152	0.15 139	0.23 21	0.22 285	0.39 97	0.28 35	0.20 136	0.24 172	0.16 63	0.13 24	0.28 120	0.17 83	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.20 471

SMOE	0.33 238	0.37 308	0.95 171	0.28 295	0.13 76	0.50 313	0.32 530	0.47 208	0.39 202	0.34 311	0.47 383	0.31 300	0.32 396	0.30 158	0.29 332	0.12 457	0.08 229	0.17 608	0.10 285	0.48 707	0.20 471

DF	0.34 249	0.29 208	0.95 171	0.31 386	0.44 649	0.40 172	0.21 240	0.71 402	0.32 74	0.23 198	0.37 308	0.32 310	0.17 106	0.39 274	0.85 617	0.10 299	0.09 328	0.08 80	0.29 649	0.09 97	0.20 471

GASTEREO	0.35 263	0.72 543	1.15 213	0.56 688	0.20 325	0.52 351	0.22 285	0.56 303	0.40 220	0.30 286	0.31 263	0.16 63	0.31 387	0.35 228	0.26 290	0.09 182	0.14 526	0.08 80	0.28 643	0.14 278	0.20 471

z-mn7	0.80 658	1.52 747	2.62 649	0.36 519	0.28 481	1.01 694	0.48 639	0.90 586	1.29 724	0.69 630	1.35 717	0.85 648	0.59 608	2.03 683	1.09 654	0.14 539	0.12 478	0.14 537	0.12 404	0.32 592	0.20 471

w-ln-seven	0.74 639	1.05 687	2.54 637	0.37 544	0.34 569	1.03 697	0.47 635	1.00 679	1.08 705	0.90 691	0.85 655	0.85 648	0.57 598	1.37 564	1.26 678	0.14 539	0.13 507	0.16 587	0.15 496	0.31 583	0.20 471

fffft	0.29 192	0.21 46	1.10 204	0.24 152	0.15 139	0.42 199	0.24 364	0.42 133	0.38 186	0.21 151	0.18 96	0.20 149	0.16 96	0.44 311	0.70 587	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.28 556	0.20 471
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 192	0.26 146	1.03 187	0.25 184	0.14 103	0.46 250	0.22 285	0.36 74	0.38 186	0.23 198	0.23 160	0.21 169	0.18 139	0.45 327	0.60 560	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.20 471

DCVSM-stereo	0.49 448	0.29 208	2.49 621	0.29 333	0.22 373	0.53 360	0.52 647	0.58 315	0.49 326	0.69 630	0.46 376	0.79 625	0.48 561	0.53 387	0.42 467	0.13 493	0.14 526	0.15 568	0.12 404	0.20 437	0.20 471

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 563	0.61 484	3.35 740	0.33 445	0.58 701	0.66 563	0.20 191	0.98 656	0.55 397	0.73 648	0.52 446	0.99 687	0.65 634	0.58 406	0.29 332	0.10 299	0.16 575	0.10 278	0.41 711	0.29 563	0.20 471

MyStereo06	0.54 506	0.41 352	2.68 657	0.30 355	0.23 396	0.60 468	0.30 494	0.81 507	0.44 265	0.84 682	0.52 446	0.78 620	0.58 604	0.48 355	1.10 655	0.09 182	0.17 596	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.20 471

MyStereo05	0.49 448	0.41 352	2.72 664	0.30 355	0.23 396	0.60 468	0.30 494	0.82 515	0.77 634	0.52 462	0.37 308	0.51 458	0.42 501	0.52 381	0.38 437	0.09 182	0.17 596	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.20 471

PSMNet-ADL	0.51 477	0.38 322	1.65 336	0.35 496	0.21 342	0.67 570	0.26 413	0.74 428	0.55 397	0.42 364	0.52 446	0.70 583	0.45 526	1.91 667	0.57 550	0.15 562	0.13 507	0.11 361	0.13 438	0.15 307	0.20 471

PFNet	0.60 555	0.33 262	2.47 616	0.41 591	0.55 694	0.62 509	0.27 438	0.61 342	0.63 493	0.61 577	0.56 493	0.45 416	0.32 396	1.88 664	1.14 661	0.28 694	0.09 328	0.12 433	0.16 521	0.26 538	0.20 471

GANet	0.75 642	0.84 601	2.01 511	0.40 583	0.25 436	0.74 616	0.66 689	0.87 565	0.73 600	0.71 641	1.07 696	0.84 644	0.59 608	2.71 747	1.15 663	0.17 601	0.16 575	0.44 733	0.16 521	0.31 583	0.20 471

MSCF	0.35 263	0.72 543	1.15 213	0.58 699	0.21 342	0.50 313	0.22 285	0.56 303	0.38 186	0.29 280	0.29 231	0.17 83	0.30 377	0.35 228	0.26 290	0.09 182	0.12 478	0.08 80	0.29 649	0.15 307	0.21 486

zh-mn7	0.80 658	1.54 748	3.00 707	0.35 496	0.27 467	0.72 602	0.41 593	0.93 615	1.11 710	1.00 702	1.28 709	0.75 608	0.57 598	1.87 655	1.18 668	0.16 585	0.13 507	0.14 537	0.14 467	0.26 538	0.21 486

YMNet	0.62 568	0.72 543	1.93 480	0.41 591	0.41 638	0.87 672	0.43 604	0.87 565	0.71 574	0.74 651	0.81 643	0.83 639	0.46 542	0.86 497	0.93 623	0.19 630	0.22 650	0.20 647	0.17 541	0.41 673	0.21 486

YMNet_1	0.62 568	0.72 543	1.93 480	0.41 591	0.41 638	0.87 672	0.43 604	0.87 565	0.71 574	0.74 651	0.81 643	0.83 639	0.46 542	0.86 497	0.93 623	0.19 630	0.22 650	0.20 647	0.17 541	0.41 673	0.21 486

HART	0.38 294	0.53 444	1.66 341	0.26 235	0.15 139	0.30 48	0.19 163	0.67 380	0.46 293	0.29 280	0.52 446	0.38 356	0.16 96	0.41 287	0.20 165	0.08 80	0.68 760	0.09 203	0.07 124	0.34 613	0.21 486

GwcNet-ADL	0.50 460	0.74 556	2.90 695	0.31 386	0.20 325	0.58 436	0.29 484	0.87 565	0.64 501	0.47 402	0.47 383	0.56 492	0.33 404	0.46 336	0.46 488	0.13 493	0.12 478	0.09 203	0.09 240	0.14 278	0.21 486

DRaft	0.62 568	0.38 322	1.76 383	0.24 152	0.16 178	0.64 541	0.66 689	0.53 280	0.53 374	0.67 622	0.99 682	0.38 356	1.00 701	1.44 572	2.10 727	0.10 299	0.14 526	0.10 278	0.14 467	0.18 399	0.21 486

ADLNet	0.60 555	0.71 538	1.95 493	0.35 496	0.34 569	0.67 570	0.34 546	0.90 586	0.74 604	0.68 628	0.62 541	0.80 629	0.45 526	1.78 633	0.64 572	0.14 539	0.11 443	0.14 537	0.14 467	0.29 563	0.21 486

ARAFT	0.60 555	1.23 724	3.10 716	0.28 295	0.16 178	0.64 541	0.36 562	0.90 586	0.67 542	0.61 577	0.49 414	0.55 478	0.31 387	1.24 553	0.32 381	0.10 299	0.08 229	0.14 537	0.13 438	0.37 647	0.21 486

ADCRef	0.80 658	0.96 651	2.29 576	0.37 544	0.35 582	0.96 686	0.51 644	0.87 565	0.75 618	0.88 687	0.83 648	0.61 520	1.36 731	1.02 517	3.27 758	0.13 493	0.11 443	0.17 608	0.19 576	0.25 516	0.21 486

PS-NSSS	0.63 575	1.00 671	1.81 425	0.30 355	0.31 530	0.63 527	0.34 546	0.98 656	0.69 554	0.54 486	0.74 628	0.51 458	0.41 483	2.43 724	0.48 503	0.24 675	0.17 596	0.27 683	0.18 555	0.27 550	0.21 486

StereoDRNet-Refined	0.50 460	0.41 352	1.50 311	0.33 445	0.21 342	0.68 582	0.26 413	0.81 507	0.68 545	0.67 622	0.68 593	0.73 596	0.42 501	1.10 528	0.59 558	0.11 394	0.08 229	0.14 537	0.14 467	0.25 516	0.21 486
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
XPNet_ROB	0.61 563	0.72 543	1.66 341	0.37 544	0.27 467	0.67 570	0.47 635	0.89 580	0.71 574	0.78 664	0.70 612	0.81 632	0.53 580	1.70 619	0.76 601	0.21 649	0.16 575	0.16 587	0.15 496	0.20 437	0.21 486

LALA_ROB	0.60 555	0.76 560	1.69 347	0.36 519	0.29 491	0.79 644	0.55 659	0.94 624	0.77 634	0.81 674	0.67 585	0.94 677	0.49 568	0.99 512	0.73 597	0.21 649	0.15 557	0.20 647	0.18 555	0.23 485	0.21 486

PWCDC_ROB	0.72 627	1.06 690	2.09 529	0.47 641	0.36 591	0.78 640	0.26 413	0.98 656	1.34 727	0.61 577	2.07 740	0.64 536	0.61 621	0.83 490	0.71 590	0.31 707	0.14 526	0.15 568	0.12 404	0.60 730	0.21 486

zzzzzzz1	0.67 598	2.12 781	4.32 761	0.32 418	0.29 491	0.44 220	0.29 484	0.74 428	0.62 480	0.33 306	0.40 337	0.52 464	0.45 526	0.93 504	0.58 555	0.14 539	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.36 638	0.22 501

Weightmod_eth	0.39 311	0.45 393	0.99 181	0.28 295	0.28 481	0.39 157	0.23 327	0.46 182	0.36 160	0.28 271	0.63 554	0.33 322	0.36 421	0.76 476	0.27 302	0.67 747	0.10 381	0.10 278	0.09 240	0.47 703	0.22 501

LWStereo	0.27 162	0.48 415	1.33 257	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.19 163	0.45 172	0.33 91	0.17 75	0.21 123	0.16 63	0.21 201	0.38 266	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.22 501

MM-Stereo_test2	0.38 294	0.28 192	2.46 610	0.43 607	0.15 139	0.50 313	0.25 389	0.47 208	0.38 186	0.33 306	0.26 201	0.23 197	0.22 220	0.34 217	0.29 332	0.08 80	0.09 328	0.09 203	0.10 285	0.36 638	0.22 501

Reg-Stereo(zero)	0.46 405	0.17 2	2.10 533	0.24 152	0.34 569	0.51 330	0.42 597	0.50 244	0.54 389	0.37 330	0.46 376	0.54 475	0.60 612	0.43 300	1.10 655	0.08 80	0.09 328	0.08 80	0.22 610	0.12 205	0.22 501

AIO-test1	0.45 392	0.87 615	2.27 572	0.33 445	0.33 556	0.50 313	0.22 285	0.74 428	0.66 533	0.29 280	0.41 343	0.29 288	0.22 220	0.73 468	0.29 332	0.09 182	0.08 229	0.12 433	0.14 467	0.30 575	0.22 501

DDVS	0.62 568	0.40 342	1.40 279	2.21 783	0.35 582	0.87 672	1.00 733	0.69 389	0.50 337	0.53 473	0.56 493	0.90 665	0.37 438	1.22 546	0.47 497	0.15 562	0.14 526	0.14 537	0.12 404	0.19 421	0.22 501

UGAM-zero	0.63 575	0.39 334	2.49 621	0.30 355	0.49 676	0.67 570	0.19 163	0.91 598	0.45 282	0.77 662	0.45 367	1.16 716	0.82 674	2.05 686	0.29 332	0.09 182	0.15 557	0.09 203	0.44 715	0.11 181	0.22 501

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 615	0.65 513	3.45 742	0.50 656	0.60 708	0.75 623	0.23 327	0.96 643	0.60 444	0.76 658	1.30 712	0.81 632	0.60 612	0.57 401	0.82 613	0.10 299	0.16 575	0.11 361	0.43 714	0.31 583	0.22 501

ff7	0.32 226	0.52 436	1.38 273	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 160	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

IGEVStereo-DCA	0.33 238	0.34 281	1.38 273	0.27 261	0.16 178	0.45 230	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.21 123	0.26 248	0.25 282	0.64 431	0.52 523	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.18 555	0.16 347	0.22 501

ffff	0.32 226	0.52 436	1.38 273	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 160	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

11t	0.32 226	0.52 436	1.38 273	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 160	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

DCANet-4	0.40 321	0.27 163	2.21 557	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.47 383	0.28 275	0.37 438	0.37 253	0.34 404	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.22 501

ccc-4	0.32 226	0.52 436	1.38 273	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 160	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

fff	0.43 359	0.77 570	1.95 493	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 634	0.36 242	0.34 404	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.22 501

csc	0.43 359	0.77 570	1.95 493	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 634	0.36 242	0.34 404	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.22 501

cscssc	0.43 359	0.77 570	1.95 493	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 634	0.36 242	0.34 404	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.22 501

EAI-Stereo	0.78 654	0.25 125	1.67 343	0.54 677	0.59 703	1.95 750	2.05 775	1.11 716	0.64 501	0.95 699	1.49 724	0.50 453	0.67 641	0.59 412	1.44 692	0.09 182	0.19 621	0.09 203	0.49 726	0.13 242	0.22 501

Syn2CoEx	0.70 615	1.07 693	2.74 671	0.43 607	0.30 509	0.64 541	0.42 597	0.99 668	0.78 638	0.62 588	0.78 639	0.74 602	0.72 653	1.92 671	0.61 563	0.20 641	0.17 596	0.19 637	0.15 496	0.29 563	0.22 501

RP	0.67 598	0.82 594	1.94 490	0.43 607	0.44 649	0.65 556	0.45 624	0.89 580	0.82 654	0.66 617	0.92 668	0.99 687	0.76 665	1.55 593	0.66 576	0.25 680	0.18 608	0.23 667	0.20 589	0.31 583	0.22 501

NCC-stereo	0.79 656	0.94 641	2.42 600	0.59 704	0.45 660	1.90 748	0.46 627	0.99 668	0.72 584	0.64 608	0.84 651	0.91 667	0.73 656	1.80 642	1.00 638	0.27 690	0.19 621	0.23 667	0.31 668	0.24 502	0.22 501

Abc-Net	0.79 656	0.94 641	2.42 600	0.59 704	0.45 660	1.90 748	0.46 627	0.99 668	0.72 584	0.64 608	0.84 651	0.91 667	0.73 656	1.80 642	1.00 638	0.27 690	0.19 621	0.23 667	0.31 668	0.24 502	0.22 501
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCL	0.99 692	0.79 583	2.43 604	0.39 571	0.32 541	1.50 730	1.90 770	0.92 607	0.97 690	1.26 730	1.27 708	1.00 689	1.42 736	1.14 538	3.31 760	0.17 601	0.14 526	0.22 660	0.21 598	0.30 575	0.22 501

AANet_RVC	0.68 606	1.00 671	2.09 529	0.33 445	0.25 436	0.58 436	0.32 530	0.81 507	0.80 646	0.61 577	0.94 674	0.80 629	0.41 483	2.46 727	1.02 644	0.36 720	0.14 526	0.10 278	0.09 240	0.23 485	0.22 501

PWC_ROB	0.70 615	0.94 641	1.88 456	0.39 571	0.39 617	0.62 509	0.30 494	0.98 656	0.94 686	0.91 693	1.29 711	0.77 616	0.62 626	1.62 609	1.03 647	0.18 614	0.11 443	0.18 630	0.13 438	0.51 715	0.22 501

pmcnn	1.32 727	1.05 687	2.77 676	0.74 726	1.43 759	0.72 602	0.56 664	0.96 643	0.91 680	0.99 701	2.92 764	6.01 785	0.70 648	2.38 714	3.32 761	0.13 493	0.10 381	0.08 80	0.06 28	0.34 613	0.22 501

SCION-MonSter(vits)	0.38 294	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.75 440	0.72 584	0.16 41	0.61 535	0.55 478	0.39 462	0.57 401	0.77 603	0.15 562	0.10 381	0.21 656	0.21 598	0.45 697	0.23 528

MUNStereo	0.34 249	0.53 444	2.69 660	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.21 240	0.37 80	0.29 47	0.18 93	0.24 172	0.17 83	0.21 201	0.22 31	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.31 668	0.10 140	0.23 528

Hybrid-DGEV-2	0.51 477	0.84 601	1.75 374	0.32 418	0.17 212	0.73 610	0.18 145	0.83 521	0.69 554	0.52 462	0.38 323	0.53 467	0.42 501	0.99 512	0.92 622	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.10 285	0.25 516	0.23 528

AIO_test	0.39 311	0.37 308	1.19 221	0.73 724	0.67 717	0.35 101	0.25 389	0.47 208	0.34 109	0.34 311	0.22 144	0.33 322	0.17 106	1.31 557	0.19 125	0.11 394	0.15 557	0.08 80	0.21 598	0.15 307	0.23 528

ITSA-stereo	0.48 428	0.33 262	1.20 225	0.33 445	0.18 263	0.60 468	0.29 484	0.94 624	0.80 646	0.50 440	0.49 414	0.53 467	0.59 608	1.25 554	0.64 572	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	0.18 399	0.23 528

rvit_stereo_0075_2	0.40 321	0.40 342	1.88 456	0.33 445	0.32 541	0.41 183	0.22 285	0.58 315	0.53 374	0.38 341	0.51 431	0.40 372	0.27 323	0.44 311	0.29 332	0.20 641	0.15 557	0.22 660	0.15 496	0.18 399	0.23 528

DualNet (step1)	0.59 549	0.62 490	1.93 480	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.11 531	0.38 437	0.61 742	0.14 526	0.87 755	0.56 738	0.25 516	0.23 528

test_sample9	0.94 687	0.62 490	1.93 480	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.91 667	2.55 741	0.61 742	4.16 801	0.87 755	0.56 738	0.25 516	0.23 528

test_sample8	1.12 706	0.62 490	1.93 480	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.95 638	0.61 462	1.18 723	0.56 493	2.53 755	1.31 726	1.91 667	2.55 741	0.61 742	4.16 801	0.87 755	0.56 738	0.25 516	0.23 528

ADStereo(finetuned)	0.45 392	0.77 570	2.12 538	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.48 397	0.31 300	0.76 665	0.37 253	0.38 437	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.23 528

CRE-IMP	0.41 329	0.22 64	1.76 383	0.48 649	0.17 212	0.79 644	0.69 698	0.52 271	0.52 356	0.47 402	0.42 349	0.45 416	0.26 302	0.41 287	0.31 368	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.09 240	0.17 371	0.23 528

pcwnet_v2	0.64 579	0.49 421	4.41 763	0.32 418	0.27 467	0.60 468	0.25 389	0.97 652	0.88 673	0.59 558	0.70 612	0.63 526	0.55 588	0.66 448	0.37 430	0.17 601	0.15 557	0.15 568	0.14 467	0.21 453	0.23 528

DCANet	0.42 350	0.77 570	1.95 493	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.48 397	0.31 300	0.41 483	0.36 242	0.39 448	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.23 528

APVNet	0.70 615	0.67 523	2.71 662	0.38 561	0.36 591	0.85 666	0.43 604	0.91 598	0.68 545	0.55 505	0.69 602	0.75 608	0.55 588	2.31 707	0.78 606	0.17 601	0.17 596	0.24 674	0.19 576	0.33 601	0.23 528

ETE_ROB	0.60 555	0.71 538	1.55 320	0.37 544	0.25 436	0.69 588	0.51 644	1.47 741	0.70 564	0.80 668	0.69 602	0.85 648	0.49 568	1.36 563	0.58 555	0.16 585	0.13 507	0.19 637	0.16 521	0.21 453	0.23 528

ARStereo	0.29 192	0.63 500	1.51 314	0.24 152	0.11 27	0.43 208	0.19 163	0.44 152	0.35 126	0.19 119	0.24 172	0.16 63	0.22 220	0.29 141	0.15 27	0.06 1	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.24 543

Selective-IGEV-i16pb	0.86 675	0.33 262	6.08 775	0.32 418	0.21 342	1.08 707	0.68 695	1.06 703	0.92 684	0.43 370	0.76 634	0.66 548	0.46 542	2.31 707	0.50 513	0.23 666	0.25 679	0.14 537	0.19 576	0.26 538	0.24 543

Hybrid-DGEV-03	0.45 392	0.88 619	1.75 374	0.29 333	0.17 212	0.58 436	0.24 364	0.65 366	0.48 318	0.59 558	1.01 685	0.39 363	0.28 343	0.41 287	0.34 404	0.09 182	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.34 613	0.24 543

HBP-ISP	0.76 646	1.30 733	3.19 728	0.35 496	0.26 454	0.85 666	0.54 655	1.03 697	0.72 584	0.80 668	0.69 602	0.68 565	0.83 675	2.04 685	0.44 482	0.23 666	0.24 664	0.29 695	0.25 624	0.28 556	0.24 543

Wz-Net-SNSev	0.76 646	1.32 737	3.11 718	0.40 583	0.31 530	0.71 596	0.60 674	0.98 656	0.87 667	0.67 622	0.83 648	0.96 680	0.60 612	1.67 614	0.97 629	0.16 585	0.15 557	0.16 587	0.17 541	0.36 638	0.24 543

AASNet	0.56 528	1.03 683	2.34 584	0.37 544	0.33 556	0.65 556	0.29 484	0.96 643	0.73 600	0.54 486	0.60 528	0.55 478	0.38 448	0.59 412	0.58 555	0.14 539	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.43 683	0.24 543

SACVNet	0.60 555	0.74 556	1.90 468	0.37 544	0.28 481	0.64 541	0.37 571	0.86 554	0.61 462	0.65 615	0.62 541	0.69 572	0.44 521	2.08 691	0.42 467	0.18 614	0.14 526	0.16 587	0.15 496	0.38 654	0.24 543

NRIStereo	0.46 405	0.25 125	1.77 392	0.47 641	0.16 178	0.95 685	0.74 706	0.51 255	0.56 409	0.48 421	0.39 332	0.59 510	0.29 366	0.77 481	0.32 381	0.11 394	0.13 507	0.11 361	0.09 240	0.21 453	0.24 543

GwcNet	0.69 611	0.71 538	3.12 719	0.36 519	0.45 660	0.81 654	0.44 615	0.86 554	0.84 661	0.60 568	0.74 628	0.82 637	0.49 568	1.65 611	0.66 576	0.16 585	0.15 557	0.15 568	0.15 496	0.31 583	0.24 543

FADNet	0.64 579	1.22 723	2.06 521	0.32 418	0.30 509	0.66 563	0.29 484	0.88 574	0.72 584	0.44 377	0.48 397	0.66 548	0.57 598	1.84 652	0.45 487	0.46 733	0.20 634	0.17 608	0.19 576	0.59 727	0.24 543

stereogan	0.69 611	0.51 434	2.44 606	0.39 571	0.39 617	1.01 694	0.41 593	0.94 624	0.92 684	0.73 648	0.85 655	1.15 714	0.69 646	1.57 598	0.53 527	0.19 630	0.18 608	0.20 647	0.16 521	0.36 638	0.24 543

NCCL2	0.65 587	0.94 641	1.96 502	0.43 607	0.30 509	0.71 596	0.68 695	0.84 534	0.65 517	0.70 636	0.60 528	0.86 655	0.54 583	1.56 594	0.57 550	0.20 641	0.16 575	0.67 749	0.25 624	0.22 470	0.24 543

SME	0.53 499	1.10 697	1.55 320	0.35 496	0.20 325	0.65 556	0.25 389	0.67 380	0.48 318	0.47 402	0.49 414	0.35 334	0.36 421	1.79 637	0.51 519	0.26 684	0.10 381	0.12 433	0.13 438	0.45 697	0.25 555

ISRNet	0.47 421	0.44 383	1.55 320	0.37 544	0.31 530	0.49 298	0.19 163	0.75 440	0.66 533	0.63 598	0.71 617	0.67 558	0.39 462	0.58 406	0.44 482	0.23 666	0.16 575	0.21 656	0.20 589	0.21 453	0.25 555

rrr	0.46 405	0.34 281	3.08 713	0.27 261	0.16 178	0.45 230	0.28 458	1.09 709	0.51 344	0.24 209	0.21 123	0.26 248	0.25 282	0.64 431	0.52 523	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.29 649	0.16 347	0.25 555

AEACV	0.33 238	0.24 109	1.44 290	0.28 295	0.35 582	0.47 262	0.21 240	0.43 142	0.28 35	0.26 248	0.25 189	0.22 178	0.38 448	0.30 158	0.18 97	0.09 182	0.35 711	0.09 203	0.36 695	0.23 485	0.25 555

iRaft-Stereo_20w	0.58 541	0.39 334	1.96 502	0.45 628	0.32 541	0.92 682	0.57 668	1.14 717	0.56 409	0.81 674	0.40 337	0.55 478	0.69 646	0.65 443	1.04 648	0.09 182	0.16 575	0.09 203	0.36 695	0.17 371	0.25 555

FINET	0.65 587	0.95 648	3.06 712	0.35 496	0.40 629	0.58 436	0.48 639	0.92 607	1.10 708	0.57 526	0.68 593	0.47 436	0.44 521	1.15 540	0.60 560	0.23 666	0.21 644	0.17 608	0.15 496	0.26 538	0.25 555

FAT-Stereo	0.70 615	0.54 453	2.88 687	0.36 519	0.29 491	0.62 509	0.54 655	0.97 652	0.87 667	0.76 658	0.92 668	0.94 677	0.80 671	1.84 652	0.57 550	0.18 614	0.19 621	0.17 608	0.16 521	0.22 470	0.25 555

SuperB	1.15 713	1.14 707	5.43 771	0.36 519	0.26 454	0.81 654	0.89 722	0.88 574	1.17 714	0.67 622	0.68 593	0.63 526	1.39 734	1.74 626	3.37 762	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	2.80 788	0.25 555

DeepPrunerF	0.86 675	0.86 609	2.91 698	0.45 628	0.50 680	0.64 541	0.48 639	1.14 717	2.64 775	0.63 598	0.61 535	0.65 541	0.62 626	2.21 701	1.31 682	0.23 666	0.19 621	0.30 697	0.28 643	0.36 638	0.25 555

ADCP+	0.94 687	1.12 702	3.14 720	0.34 478	0.39 617	1.06 700	0.79 712	0.89 580	0.80 646	0.66 617	0.67 585	0.85 648	1.55 741	0.93 504	4.55 776	0.13 493	0.11 443	0.16 587	0.15 496	0.26 538	0.25 555

NVstereo2D	0.58 541	0.40 342	2.03 519	0.35 496	0.35 582	0.69 588	0.39 584	0.91 598	0.80 646	0.47 402	0.53 459	0.67 558	0.46 542	1.99 679	0.48 503	0.19 630	0.11 443	0.17 608	0.13 438	0.25 516	0.25 555

TARStereo(FT)	1.00 696	1.01 675	3.17 725	0.55 684	0.36 591	1.12 710	1.51 762	0.99 668	0.87 667	0.75 653	1.41 721	1.83 743	0.86 682	1.94 673	1.96 713	0.29 698	0.19 621	0.30 697	0.22 610	0.34 613	0.26 566

2222	1.00 696	1.01 675	3.17 725	0.55 684	0.36 591	1.12 710	1.51 762	0.99 668	0.87 667	0.75 653	1.41 721	1.83 743	0.86 682	1.94 673	1.96 713	0.29 698	0.19 621	0.30 697	0.22 610	0.34 613	0.26 566

SCION-MonSter	0.51 477	0.42 362	1.28 241	0.36 519	0.46 668	0.80 652	0.28 458	0.77 465	0.75 618	0.45 388	0.70 612	0.50 453	0.43 512	0.64 431	0.89 619	0.16 585	0.12 478	0.29 695	0.26 632	0.41 673	0.26 566

PhaseNet	0.25 130	0.26 146	0.96 176	0.25 184	0.15 139	0.31 60	0.16 97	0.36 74	0.30 51	0.19 119	0.18 96	0.28 275	0.17 106	0.30 158	0.27 302	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.10 285	0.14 278	0.26 566

bcnet-new	0.29 192	0.51 434	1.68 345	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.19 163	0.43 142	0.33 91	0.18 93	0.19 103	0.17 83	0.19 170	0.31 171	0.14 8	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.26 566

MIM_Stereo	0.41 329	0.60 479	1.88 456	0.31 386	0.21 342	0.50 313	0.19 163	0.64 359	0.44 265	0.43 370	0.53 459	0.43 396	0.27 323	0.51 377	0.28 317	0.08 80	0.14 526	0.11 361	0.10 285	0.26 538	0.26 566

TestStereo1	0.49 448	0.81 590	1.85 441	0.39 571	0.57 699	0.56 400	0.34 546	0.75 440	0.69 554	0.44 377	0.63 554	0.35 334	0.42 501	0.64 431	0.29 332	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.33 601	0.26 566

SA-5K	0.49 448	0.81 590	1.85 441	0.39 571	0.57 699	0.56 400	0.34 546	0.75 440	0.69 554	0.44 377	0.63 554	0.35 334	0.42 501	0.64 431	0.29 332	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.33 601	0.26 566

test-1	0.44 369	0.48 415	1.69 347	0.30 355	0.27 467	0.50 313	0.28 458	0.80 503	0.43 257	0.40 350	0.54 471	0.41 378	0.24 265	0.31 171	1.16 665	0.09 182	0.20 634	0.10 278	0.17 541	0.11 181	0.26 566

test_xeample3	0.46 405	0.34 281	2.99 706	0.37 544	0.16 178	0.49 298	0.33 540	1.06 703	0.44 265	0.25 230	0.23 160	0.24 215	0.25 282	0.49 366	0.56 546	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.40 708	0.17 371	0.26 566

edge stereo	0.81 667	0.73 551	3.30 736	0.37 544	1.21 756	0.62 509	0.39 584	0.93 615	0.79 643	0.80 668	0.88 662	1.14 713	0.71 650	2.18 699	0.71 590	0.21 649	0.20 634	0.26 682	0.18 555	0.38 654	0.26 566

MeshStereo	1.21 719	1.15 711	3.01 709	0.34 478	0.28 481	1.10 709	0.69 698	1.35 735	1.01 696	2.71 775	2.41 751	2.96 759	1.45 737	2.80 751	1.40 690	0.22 662	0.22 650	0.22 660	0.19 576	0.50 713	0.26 566
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 162	0.46 398	1.39 278	0.23 110	0.17 212	0.35 101	0.21 240	0.40 108	0.25 13	0.18 93	0.21 123	0.17 83	0.18 139	0.25 69	0.17 83	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.28 643	0.08 48	0.27 578

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 146	0.38 322	0.90 154	0.23 110	0.17 212	0.35 101	0.22 285	0.44 152	0.33 91	0.21 151	0.25 189	0.16 63	0.22 220	0.23 44	0.15 27	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.45 716	0.08 48	0.27 578

TCMNet	0.66 593	0.85 606	2.55 642	0.50 656	0.52 688	0.72 602	0.39 584	0.87 565	0.72 584	0.58 544	0.68 593	0.63 526	0.46 542	1.70 619	0.63 567	0.18 614	0.18 608	0.23 667	0.18 555	0.38 654	0.27 578

anonymousdsp2	0.34 249	0.24 109	1.16 216	0.28 295	0.15 139	0.57 419	0.23 327	0.79 498	0.47 314	0.38 341	0.37 308	0.40 372	0.25 282	0.47 348	0.21 188	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.13 438	0.19 421	0.27 578

Anonymous_2	0.74 639	0.32 251	1.65 336	0.33 445	0.30 509	0.67 570	0.32 530	0.69 389	0.46 293	0.48 421	0.41 343	0.84 644	0.58 604	0.51 377	0.40 456	0.32 709	0.38 720	1.43 780	3.69 800	0.80 745	0.27 578

RGC	0.71 624	0.97 659	2.18 553	0.44 614	0.44 649	0.73 610	0.40 587	0.94 624	0.71 574	0.71 641	1.04 693	1.01 691	0.71 650	1.74 626	0.70 587	0.23 666	0.18 608	0.28 687	0.26 632	0.29 563	0.27 578

STTRV1_RVC	0.80 658	0.55 463	2.89 690	0.42 602	0.49 676	0.79 644	0.44 615	1.15 720	0.82 654	0.62 588	0.89 664	0.72 591	0.63 629	2.69 744	0.64 572	0.48 734	0.64 753	0.27 683	0.24 617	0.35 628	0.27 578

RYNet	0.70 615	0.56 466	2.25 569	0.35 496	0.41 638	0.86 668	0.43 604	0.94 624	0.82 654	0.62 588	0.53 459	0.91 667	0.60 612	2.70 745	1.00 638	0.14 539	0.11 443	0.16 587	0.14 467	0.25 516	0.27 578

PSMNet_ROB	0.66 593	1.01 675	2.33 582	0.38 561	0.31 530	0.72 602	0.55 659	0.86 554	0.69 554	0.54 486	0.60 528	0.75 608	0.47 552	2.00 680	0.82 613	0.17 601	0.13 507	0.19 637	0.19 576	0.24 502	0.27 578

testmc14	0.25 130	0.17 2	0.71 100	0.45 628	0.24 412	0.47 262	0.18 145	0.35 58	0.35 126	0.16 41	0.20 114	0.20 149	0.15 72	0.48 355	0.19 125	0.07 29	0.08 229	0.06 1	0.05 1	0.09 97	0.28 587

IGEV_i1	0.44 369	0.26 146	2.01 511	0.33 445	0.18 263	0.58 436	0.27 438	0.84 534	0.49 326	0.45 388	0.47 383	0.55 478	0.33 404	0.65 443	0.36 422	0.11 394	0.11 443	0.13 498	0.19 576	0.17 371	0.28 587

GASNet	0.73 636	1.47 745	3.04 710	0.47 641	0.33 556	0.57 419	0.34 546	0.91 598	0.75 618	0.58 544	0.58 508	0.74 602	0.55 588	2.03 683	0.65 575	0.21 649	0.15 557	0.19 637	0.17 541	0.51 715	0.28 587

WZ-Net	0.92 685	1.31 734	3.76 748	0.41 591	0.36 591	0.86 668	0.71 702	1.00 679	1.06 703	0.82 679	0.92 668	1.06 702	1.05 706	2.16 698	1.61 699	0.19 630	0.13 507	0.15 568	0.16 521	0.32 592	0.28 587

test-3	0.43 359	0.20 29	1.70 351	0.34 478	0.32 541	0.45 230	0.23 327	0.71 402	0.46 293	0.51 453	0.29 231	0.45 416	0.21 201	0.59 412	0.98 632	0.08 80	0.07 105	0.10 278	0.35 686	0.29 563	0.28 587

test_3	0.44 369	0.20 29	1.70 351	0.36 519	0.32 541	0.47 262	0.30 494	0.73 423	0.49 326	0.50 440	0.30 246	0.45 416	0.22 220	0.59 412	0.98 632	0.08 80	0.10 381	0.11 361	0.35 686	0.29 563	0.28 587

FADNet-RVC	0.61 563	1.26 730	2.12 538	0.33 445	0.26 454	0.59 455	0.29 484	0.86 554	0.62 480	0.45 388	0.50 424	0.62 524	0.46 542	1.73 624	0.55 538	0.17 601	0.20 634	0.17 608	0.18 555	0.59 727	0.28 587

CBMV_ROB	0.76 646	0.42 362	2.68 657	0.33 445	0.22 373	0.74 616	0.47 635	0.96 643	0.76 629	1.04 707	0.96 677	0.88 661	0.93 693	2.06 687	1.19 670	0.22 662	0.24 664	0.27 683	0.25 624	0.25 516	0.28 587

ARStereo-new	0.27 162	0.57 472	1.36 266	0.23 110	0.11 27	0.34 90	0.20 191	0.36 74	0.30 51	0.19 119	0.27 210	0.17 83	0.22 220	0.20 5	0.15 27	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.29 595

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 192	0.58 474	0.98 179	0.21 41	0.31 530	0.41 183	0.20 191	0.46 182	0.34 109	0.21 151	0.22 144	0.19 137	0.17 106	0.24 54	0.15 27	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.45 716	0.09 97	0.29 595

Selective-IGEV-i32	0.29 192	0.23 90	1.28 241	0.27 261	0.30 509	0.35 101	0.20 191	0.56 303	0.38 186	0.21 151	0.30 246	0.22 178	0.18 139	0.37 253	0.18 97	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.15 496	0.16 347	0.29 595

FSD	0.36 273	0.41 352	0.91 159	0.34 478	0.29 491	0.35 101	0.33 540	0.44 152	0.46 293	0.32 302	0.32 274	0.37 347	0.32 396	0.35 228	0.32 381	0.28 694	0.27 689	0.31 700	0.30 659	0.31 583	0.29 595

zh-sn7	0.89 681	1.73 761	3.09 715	0.39 571	0.30 509	0.82 657	0.63 686	0.96 643	0.87 667	0.79 666	1.12 699	0.84 644	0.87 685	2.42 720	1.63 700	0.16 585	0.17 596	0.16 587	0.16 521	0.34 613	0.29 595

SCV	0.35 263	0.59 477	1.37 272	0.34 478	0.22 373	0.28 30	0.23 327	0.72 409	0.35 126	0.19 119	0.30 246	0.24 215	0.20 186	0.64 431	0.19 125	0.11 394	0.08 229	0.09 203	0.29 649	0.34 613	0.29 595

anonymousdsp	0.34 249	0.53 444	1.47 301	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.49 235	0.40 220	0.25 230	0.24 172	0.22 178	0.24 265	0.55 397	0.19 125	0.09 182	0.11 443	0.10 278	0.18 555	0.24 502	0.29 595

Selective-IGEV	0.29 192	0.23 90	1.28 241	0.27 261	0.30 509	0.35 101	0.20 191	0.56 303	0.38 186	0.21 151	0.30 246	0.22 178	0.18 139	0.37 253	0.18 97	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.15 496	0.16 347	0.29 595

IGEV-Stereo	0.34 249	0.54 453	1.47 301	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.49 235	0.40 220	0.25 230	0.24 172	0.22 178	0.24 265	0.54 392	0.19 125	0.09 182	0.10 381	0.10 278	0.18 555	0.24 502	0.29 595
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_1	0.43 359	0.20 29	1.70 351	0.34 478	0.32 541	0.45 230	0.23 327	0.71 402	0.46 293	0.50 440	0.29 231	0.45 416	0.21 201	0.59 412	0.98 632	0.08 80	0.07 105	0.10 278	0.35 686	0.29 563	0.29 595

RAFT + AFF	0.64 579	1.20 721	1.95 493	0.34 478	0.33 556	0.67 570	0.52 647	0.99 668	0.74 604	0.53 473	0.58 508	0.57 499	0.80 671	1.76 629	0.51 519	0.12 457	0.27 689	0.15 568	0.14 467	0.43 683	0.29 595

psmorigin	1.36 732	0.60 479	13.80 807	0.37 544	0.29 491	0.62 509	0.33 540	0.77 465	0.61 462	0.96 700	0.88 662	1.17 717	0.73 656	4.00 777	0.86 618	0.19 630	0.22 650	0.17 608	0.18 555	0.24 502	0.29 595

ADCMid	0.96 691	1.32 737	2.74 671	0.38 561	0.35 582	0.99 690	0.58 670	0.94 624	0.86 664	1.23 725	1.01 685	1.01 691	1.00 701	1.05 521	3.97 769	0.21 649	0.19 621	0.42 727	0.32 674	0.40 670	0.29 595

DANet	0.80 658	0.65 513	2.21 557	1.19 759	0.48 675	0.74 616	1.25 748	0.89 580	1.53 741	0.89 689	0.71 617	0.96 680	0.56 592	1.83 647	0.96 628	0.18 614	0.16 575	0.19 637	0.16 521	0.26 538	0.29 595
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
noway7	0.65 587	2.12 781	4.60 765	0.34 478	0.20 325	0.46 250	0.26 413	0.77 465	0.64 501	0.34 311	0.39 332	0.50 453	0.46 542	0.40 281	0.54 534	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.09 240	0.29 563	0.30 609

RT-IGEV	0.66 593	0.25 125	2.11 534	0.56 688	0.46 668	0.62 509	0.54 655	0.99 668	0.75 618	0.79 666	0.93 672	0.85 648	0.78 669	0.59 412	1.64 702	0.12 457	0.16 575	0.11 361	0.47 720	0.28 556	0.30 609

PSMNet-RUCA	0.58 541	0.82 594	1.89 463	0.59 704	0.56 697	0.64 541	0.36 562	0.84 534	0.69 554	0.51 453	0.68 593	0.53 467	0.43 512	0.56 400	0.43 476	0.34 717	0.18 608	0.44 733	0.29 649	0.48 707	0.30 609

4D-IteraStereo	0.44 369	0.96 651	2.63 650	0.27 261	0.30 509	0.45 230	0.25 389	0.52 271	0.50 337	0.40 350	0.31 263	0.40 372	0.19 170	0.35 228	0.32 381	0.09 182	0.06 27	0.12 433	0.11 361	0.19 421	0.30 609

ssnet_v2	0.55 518	0.60 479	1.86 449	0.32 418	0.22 373	0.72 602	0.44 615	0.94 624	0.74 604	0.63 598	0.54 471	0.81 632	0.47 552	0.77 481	0.70 587	0.16 585	0.14 526	0.14 537	0.14 467	0.30 575	0.30 609

ccnet	0.71 624	0.41 352	1.59 326	0.40 583	0.45 660	1.06 700	0.55 659	0.98 656	0.71 574	0.88 687	0.97 679	0.82 637	0.88 689	1.68 616	0.94 625	0.32 709	0.26 682	0.32 704	0.27 639	0.34 613	0.30 609

aanetorigin	0.77 650	0.80 585	2.59 645	0.43 607	0.44 649	0.58 436	1.01 735	0.57 309	0.68 545	1.53 747	1.23 705	0.81 632	1.08 709	1.07 523	1.07 651	0.18 614	0.15 557	0.17 608	0.21 598	0.54 724	0.30 609

RTSC	0.72 627	1.00 671	2.22 561	0.40 583	0.29 491	0.82 657	0.31 507	0.96 643	1.10 708	0.92 694	0.81 643	0.78 620	0.58 604	1.23 550	1.55 697	0.18 614	0.17 596	0.14 537	0.17 541	0.43 683	0.30 609

CSAN	1.25 723	1.12 702	3.04 710	0.51 661	0.37 605	1.06 700	1.15 744	1.22 725	1.08 705	1.17 721	1.91 738	1.04 698	1.31 726	5.96 792	2.43 739	0.26 684	0.22 650	0.24 674	0.24 617	0.31 583	0.30 609

MSMD_ROB	1.34 730	0.96 651	2.38 592	0.39 571	0.32 541	1.96 751	0.62 683	0.91 598	1.43 736	2.94 779	2.60 756	4.77 777	1.95 755	2.43 724	1.33 684	0.29 698	0.26 682	0.32 704	0.32 674	0.30 575	0.30 609

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 106	0.41 352	0.59 35	0.27 261	0.24 412	0.34 90	0.17 120	0.36 74	0.30 51	0.19 119	0.19 103	0.16 63	0.12 15	0.32 186	0.19 125	0.08 80	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.11 181	0.31 619

LMStereo	0.33 238	0.44 383	2.51 630	0.26 235	0.12 41	0.42 199	0.20 191	0.45 172	0.31 61	0.16 41	0.22 144	0.15 48	0.25 282	0.34 217	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.31 619

TOTStereo	0.28 179	0.52 436	1.51 314	0.24 152	0.13 76	0.33 78	0.22 285	0.37 80	0.32 74	0.18 93	0.24 172	0.18 106	0.21 201	0.27 97	0.16 57	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.31 619

AANet	0.82 670	0.91 631	2.89 690	0.34 478	0.29 491	0.63 527	0.38 578	0.81 507	1.31 725	1.33 733	1.39 718	1.26 721	1.14 716	1.32 558	0.97 629	0.20 641	0.17 596	0.18 630	0.19 576	0.33 601	0.31 619

Select-FE	0.65 587	0.67 523	2.76 673	0.49 651	0.55 694	0.79 644	0.16 97	0.90 586	0.53 374	0.84 682	0.55 481	0.91 667	0.75 662	0.57 401	1.16 665	0.11 394	0.18 608	0.11 361	0.49 726	0.14 278	0.31 619

AIO-Stereo	0.30 210	0.27 163	1.25 234	0.27 261	0.24 412	0.37 132	0.20 191	0.52 271	0.36 160	0.21 151	0.30 246	0.23 197	0.14 39	0.31 171	0.20 165	0.08 80	0.07 105	0.09 203	0.38 701	0.19 421	0.31 619

LoS_RVC	0.29 192	0.33 262	1.19 221	0.25 184	0.34 569	0.43 208	0.22 285	0.42 133	0.32 74	0.22 174	0.33 284	0.23 197	0.24 265	0.31 171	0.21 188	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.10 140	0.31 619

G-Net	0.99 692	0.64 505	2.76 673	0.57 694	0.67 717	2.03 757	0.72 705	0.76 453	0.67 542	1.14 714	2.56 755	1.30 725	1.02 703	1.48 586	1.74 707	0.25 680	0.24 664	0.24 674	0.26 632	0.37 647	0.31 619

SHD	0.72 627	0.77 570	2.36 590	0.45 628	0.40 629	0.71 596	0.32 530	1.02 690	1.25 719	1.07 708	0.84 651	0.90 665	0.73 656	1.09 526	0.98 632	0.21 649	0.18 608	0.20 647	0.21 598	0.32 592	0.31 619

GANetREF_RVC	0.75 642	1.15 711	2.46 610	0.47 641	0.26 454	0.83 660	0.61 678	0.97 652	0.89 677	0.62 588	0.61 535	0.72 591	0.59 608	2.42 720	0.55 538	0.32 709	0.25 679	0.36 712	0.24 617	0.39 665	0.31 619
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 146	0.57 472	0.93 165	0.24 152	0.13 76	0.39 157	0.13 14	0.32 38	0.36 160	0.21 151	0.15 46	0.18 106	0.17 106	0.28 120	0.18 97	0.10 299	0.09 328	0.13 498	0.11 361	0.14 278	0.32 629

SE	0.33 238	0.44 383	0.89 150	0.29 333	0.15 139	0.50 313	0.24 364	0.50 244	0.34 109	0.34 311	0.46 376	0.27 262	0.36 421	0.28 120	0.29 332	0.18 614	0.08 229	0.12 433	0.15 496	0.41 673	0.32 629

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 192	0.53 444	1.28 241	0.22 75	0.32 541	0.35 101	0.19 163	0.46 182	0.33 91	0.18 93	0.19 103	0.18 106	0.18 139	0.21 14	0.14 8	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.46 719	0.10 140	0.32 629

VIP-Stereo	0.28 179	0.56 466	1.05 194	0.23 110	0.19 301	0.52 351	0.17 120	0.44 152	0.39 202	0.18 93	0.25 189	0.24 215	0.15 72	0.33 202	0.19 125	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.14 278	0.32 629

TRStereo	0.53 499	0.76 560	2.38 592	0.42 602	0.29 491	0.69 588	0.23 327	1.81 756	0.55 397	0.36 324	0.32 274	0.47 436	0.40 472	0.46 336	0.25 276	0.12 457	0.11 443	0.11 361	0.41 711	0.13 242	0.32 629

EDNetEfficient	1.27 725	0.70 536	4.05 757	0.64 716	0.98 738	0.94 684	1.40 757	0.85 543	1.75 752	2.34 764	1.33 715	1.05 700	2.21 759	1.58 602	4.15 772	0.15 562	0.19 621	0.14 537	0.27 639	0.38 654	0.32 629

RTS	1.21 719	1.31 734	6.39 781	0.52 665	0.51 686	1.61 735	0.79 712	1.03 697	1.37 729	1.13 712	1.30 712	1.10 708	0.85 679	2.65 740	2.08 724	0.21 649	0.24 664	0.18 630	0.18 555	0.43 683	0.32 629

RTSA	1.21 719	1.31 734	6.39 781	0.52 665	0.51 686	1.61 735	0.79 712	1.03 697	1.37 729	1.13 712	1.30 712	1.10 708	0.85 679	2.65 740	2.08 724	0.21 649	0.24 664	0.18 630	0.18 555	0.43 683	0.32 629

SANet	1.20 717	1.21 722	3.33 739	0.38 561	0.27 467	1.73 743	0.85 719	1.10 710	2.49 772	1.16 715	1.83 736	1.72 739	1.50 740	2.37 711	2.84 750	0.18 614	0.16 575	0.16 587	0.15 496	0.32 592	0.32 629

PDISCO_ROB	0.75 642	1.06 690	2.11 534	0.64 716	0.59 703	1.13 714	0.43 604	1.14 717	1.05 700	0.64 608	0.71 617	0.96 680	0.61 621	1.21 544	0.76 601	0.37 722	0.18 608	0.27 683	0.24 617	0.56 726	0.32 629

SGM-Forest	1.04 702	0.42 362	3.59 746	0.41 591	0.32 541	1.05 699	1.32 751	0.94 624	0.83 658	1.16 715	2.23 748	1.03 695	1.39 734	2.49 730	2.35 735	0.21 649	0.21 644	0.20 647	0.19 576	0.23 485	0.32 629
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PSM-AAD	0.63 575	0.22 64	1.77 392	0.37 544	0.23 396	0.86 668	1.17 745	0.59 324	0.60 444	0.64 608	0.71 617	0.68 565	2.93 767	0.65 443	0.31 368	0.09 182	0.07 105	0.17 608	0.15 496	0.13 242	0.33 640

XQC	0.73 636	0.98 664	2.39 594	0.46 634	0.35 582	0.81 654	0.46 627	1.00 679	1.00 694	0.80 668	0.69 602	0.88 661	0.74 661	1.32 558	1.20 671	0.24 675	0.16 575	0.23 667	0.20 589	0.41 673	0.33 640

AnyNet_C32	1.00 696	1.33 739	2.53 631	0.49 651	0.54 691	1.15 716	1.14 743	0.91 598	0.89 677	1.11 711	0.95 676	0.87 657	0.93 693	1.50 587	4.07 771	0.21 649	0.20 634	0.25 679	0.24 617	0.38 654	0.33 640

CBMV	0.71 624	0.76 560	2.64 652	0.33 445	0.20 325	0.78 640	0.79 712	0.98 656	0.78 638	0.85 686	0.71 617	0.86 655	1.10 712	1.46 578	0.62 565	0.18 614	0.20 634	0.21 656	0.19 576	0.25 516	0.33 640
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 130	0.35 291	0.69 91	0.23 110	0.27 467	0.35 101	0.20 191	0.44 152	0.28 35	0.21 151	0.22 144	0.14 21	0.22 220	0.21 14	0.14 8	0.07 29	0.08 229	0.08 80	0.47 720	0.09 97	0.34 644

MyStereo8	0.54 506	0.80 585	2.76 673	0.32 418	0.33 556	0.71 596	0.20 191	0.87 565	0.57 413	0.51 453	0.59 511	0.50 453	0.33 404	0.68 452	0.55 538	0.10 299	0.29 694	0.10 278	0.13 438	0.21 453	0.34 644

RALCasStereoNet	0.45 392	0.88 619	1.85 441	0.30 355	0.26 454	0.49 298	0.26 413	0.58 315	0.51 344	0.36 324	0.48 397	0.36 341	0.28 343	0.55 397	0.34 404	0.10 299	0.53 746	0.09 203	0.08 181	0.25 516	0.34 644

EGLCR-Stereo	0.29 192	0.27 163	0.97 177	0.30 355	0.19 301	0.56 400	0.17 120	0.68 385	0.36 160	0.30 286	0.18 96	0.27 262	0.17 106	0.38 266	0.19 125	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.08 181	0.10 140	0.35 647

Wz-Net-TNSev	0.91 683	1.73 761	3.08 713	0.36 519	0.31 530	1.00 693	0.71 702	1.06 703	0.97 690	0.71 641	0.72 622	1.09 706	0.87 685	2.42 720	1.59 698	0.20 641	0.20 634	0.16 587	0.20 589	0.44 693	0.35 647

sAnonymous2	0.38 294	0.62 490	2.15 546	0.31 386	0.24 412	0.34 90	0.27 438	0.53 280	0.46 293	0.24 209	0.29 231	0.23 197	0.28 343	0.28 120	0.22 218	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.13 438	0.38 654	0.35 647

CroCo_RVC	0.38 294	0.62 490	2.15 546	0.31 386	0.24 412	0.34 90	0.27 438	0.53 280	0.46 293	0.24 209	0.29 231	0.23 197	0.28 343	0.28 120	0.22 218	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.13 438	0.38 654	0.35 647

111	0.48 428	1.09 696	1.95 493	0.24 152	0.13 76	0.59 455	0.26 413	0.83 521	0.78 638	0.48 421	0.52 446	0.56 492	0.38 448	0.49 366	0.38 437	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.23 485	0.35 647

S-Stereo	0.80 658	0.69 530	3.89 751	0.39 571	0.37 605	0.69 588	0.70 701	0.94 624	0.98 693	0.62 588	0.91 666	0.83 639	0.60 612	2.37 711	0.66 576	0.18 614	0.21 644	0.17 608	0.18 555	0.30 575	0.35 647

SAMSARA	0.91 683	0.97 659	2.22 561	0.80 732	0.58 701	1.32 722	1.31 750	1.01 687	0.94 686	1.36 734	0.87 659	1.38 727	0.90 691	1.72 623	1.02 644	0.24 675	0.30 700	0.22 660	0.25 624	0.36 638	0.35 647

MDST_ROB	1.17 716	0.42 362	3.87 750	0.54 677	0.44 649	4.11 781	0.58 670	1.31 733	0.84 661	2.12 755	1.12 699	0.98 684	0.71 650	4.24 781	0.99 637	0.16 585	0.14 526	0.19 637	0.17 541	0.18 399	0.35 647

tg	0.37 281	0.55 463	1.35 264	0.28 295	0.16 178	0.57 419	0.18 145	0.57 309	0.49 326	0.37 330	0.44 363	0.38 356	0.24 265	0.46 336	0.24 259	0.09 182	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.43 683	0.36 655

ffm	0.47 421	0.23 90	2.01 511	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.74 428	0.88 673	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	0.63 429	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.15 568	0.13 438	0.25 516	0.36 655

ff1	0.73 636	0.23 90	2.01 511	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.74 428	0.88 673	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 764	0.10 299	0.24 664	0.15 568	0.13 438	0.25 516	0.36 655

tt1	0.44 369	0.64 505	1.83 435	0.35 496	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	0.88 673	0.31 292	0.37 308	0.25 233	0.35 415	0.63 429	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.25 516	0.36 655

SDNR	1.22 722	0.80 585	2.71 662	0.33 445	1.48 764	1.98 755	0.23 327	1.93 760	2.44 770	0.89 689	2.52 753	1.36 726	0.51 573	3.65 773	1.93 712	0.30 703	0.31 701	0.22 660	0.16 521	0.33 601	0.36 655

PA-Net	0.84 673	1.00 671	3.49 743	0.63 715	0.40 629	0.70 594	0.52 647	0.86 554	0.84 661	0.52 462	0.59 511	0.70 583	0.54 583	2.35 710	2.23 731	0.17 601	0.27 689	0.19 637	0.28 643	0.22 470	0.36 655
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NaN_ROB	1.14 709	0.94 641	2.96 701	0.53 671	0.56 697	1.13 714	0.99 730	0.98 656	1.00 694	1.09 710	0.87 659	0.77 616	1.06 708	5.90 791	2.72 745	0.16 585	0.23 659	0.16 587	0.24 617	0.22 470	0.36 655

CAS	0.35 263	0.25 125	1.30 248	0.79 731	0.34 569	0.51 330	0.23 327	0.46 182	0.39 202	0.22 174	0.31 263	0.20 149	0.17 106	0.28 120	0.23 231	0.73 751	0.06 27	0.07 3	0.05 1	0.09 97	0.37 662

iRaftStereo_RVC	0.37 281	0.53 444	1.41 281	0.28 295	0.15 139	0.52 351	0.20 191	0.54 293	0.46 293	0.37 330	0.43 352	0.41 378	0.23 247	0.36 242	0.26 290	0.09 182	0.15 557	0.12 433	0.11 361	0.41 673	0.37 662

ADCPNet	0.99 692	0.99 669	3.93 755	0.37 544	0.68 719	1.36 724	0.62 683	0.87 565	0.76 629	0.78 664	0.81 643	1.08 704	1.18 718	1.14 538	2.49 740	0.21 649	0.69 762	0.21 656	0.95 769	0.29 563	0.37 662

PAM_32	0.70 615	0.35 291	2.73 669	0.54 677	0.61 712	1.07 705	0.43 604	0.84 534	0.49 326	0.90 691	0.91 666	1.23 718	0.77 668	0.65 443	1.10 655	0.10 299	0.19 621	0.10 278	0.49 726	0.15 307	0.38 665

PAM	0.70 615	0.35 291	2.72 664	0.56 688	0.62 714	1.08 707	0.53 651	0.85 543	0.44 265	0.93 696	0.92 668	1.24 719	0.68 644	0.64 431	1.01 642	0.10 299	0.19 621	0.10 278	0.48 723	0.14 278	0.38 665

FC-DCNN v2	1.54 743	0.58 474	2.80 680	0.44 614	0.39 617	2.05 758	0.66 689	1.90 759	1.84 758	2.79 777	2.97 765	4.41 774	3.07 771	2.65 740	2.30 734	0.29 698	0.26 682	0.31 700	0.30 659	0.32 592	0.38 665

test_5	0.51 477	0.87 615	1.99 508	0.37 544	0.65 716	0.58 436	0.35 554	0.78 482	0.62 480	0.48 421	0.55 481	0.45 416	0.40 472	0.72 467	0.30 355	0.09 182	0.07 105	0.12 433	0.12 404	0.33 601	0.38 665

FCDSN-DC	1.29 726	0.54 453	2.50 625	0.47 641	0.41 638	1.12 710	0.60 674	1.10 710	1.27 721	2.23 761	2.87 761	3.67 767	3.12 773	2.39 717	1.69 704	0.30 703	0.26 682	0.31 700	0.30 659	0.35 628	0.38 665
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	1.05 703	1.36 742	2.98 705	0.42 602	0.36 591	0.96 686	0.81 716	1.06 703	1.12 711	1.25 726	0.97 679	1.08 704	0.90 691	1.25 554	4.86 778	0.21 649	0.21 644	0.22 660	0.23 615	0.36 638	0.38 665

BARStereo	0.30 210	0.60 479	1.61 332	0.25 184	0.15 139	0.46 250	0.21 240	0.41 121	0.33 91	0.17 75	0.24 172	0.17 83	0.23 247	0.30 158	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.39 671

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 162	0.39 334	0.79 123	0.24 152	0.24 412	0.37 132	0.21 240	0.37 80	0.33 91	0.19 119	0.27 210	0.18 106	0.22 220	0.20 5	0.16 57	0.07 29	0.14 526	0.08 80	0.51 730	0.08 48	0.39 671

LCNet	0.54 506	0.37 308	1.78 397	0.92 741	0.22 373	0.96 686	0.30 494	0.59 324	0.58 424	0.51 453	0.55 481	0.41 378	0.76 665	0.84 492	0.26 290	0.09 182	0.06 27	0.12 433	0.18 555	0.98 755	0.39 671

FC-DCNN	1.49 741	0.59 477	2.88 687	0.44 614	0.39 617	1.97 753	0.66 689	1.67 750	1.70 750	2.72 776	2.89 762	4.22 770	2.97 769	2.55 735	2.19 729	0.29 698	0.26 682	0.31 700	0.30 659	0.32 592	0.39 671

PASM	0.72 627	0.68 526	1.91 474	0.47 641	0.44 649	0.60 468	0.51 644	0.76 453	0.80 646	0.77 662	0.67 585	0.87 657	0.61 621	2.40 718	0.67 580	0.32 709	0.35 711	0.36 712	0.41 711	0.45 697	0.39 671

NOSS_ROB	0.64 579	0.65 513	1.62 334	0.46 634	0.25 436	0.67 570	0.30 494	0.93 615	0.77 634	0.59 558	0.57 502	0.77 616	0.38 448	2.78 749	0.44 482	0.23 666	0.24 664	0.28 687	0.26 632	0.27 550	0.39 671

cc1	0.47 421	0.64 505	2.07 523	0.35 496	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	1.01 696	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.25 516	0.40 677

FTStereo	0.76 646	0.18 7	2.35 587	0.71 723	0.21 342	0.73 610	1.79 768	0.57 309	0.53 374	1.07 708	1.63 729	1.29 722	2.13 757	0.75 472	0.29 332	0.19 630	0.08 229	0.12 433	0.11 361	0.11 181	0.40 677

raft+_RVC	0.44 369	0.67 523	1.85 441	0.34 478	0.71 722	0.51 330	0.25 389	0.64 359	0.51 344	0.35 317	0.45 367	0.32 310	0.28 343	0.43 300	0.32 381	0.09 182	0.19 621	0.10 278	0.09 240	0.20 437	0.40 677

AnyNet_C01	1.14 709	1.49 746	4.23 760	0.54 677	0.53 689	1.51 731	1.37 754	1.04 701	1.07 704	1.17 721	1.33 715	1.15 714	1.08 709	1.61 608	2.74 746	0.25 680	0.22 650	0.28 687	0.24 617	0.48 707	0.40 677

DPSNet	0.86 675	0.60 479	2.34 584	0.58 699	0.36 591	1.07 705	0.75 708	1.30 732	1.05 700	0.70 636	0.68 593	0.94 677	1.29 723	2.08 691	1.82 710	0.26 684	0.23 659	0.16 587	0.17 541	0.48 707	0.40 677

RAFT+CT+SA	0.50 460	0.86 609	1.82 431	0.37 544	0.75 724	0.54 367	0.34 546	0.77 465	0.63 493	0.38 341	0.55 481	0.34 330	0.29 366	0.68 452	0.27 302	0.09 182	0.07 105	0.11 361	0.51 730	0.29 563	0.41 682

LL-Strereo	0.72 627	1.29 732	2.49 621	0.36 519	0.45 660	0.55 383	0.32 530	0.93 615	0.71 574	0.67 622	0.58 508	0.85 648	0.79 670	2.67 743	0.46 488	0.10 299	0.18 608	0.14 537	0.12 404	0.40 670	0.42 683

UHP(FT)	1.14 709	1.07 693	2.90 695	0.57 694	0.39 617	1.75 744	0.89 722	1.10 710	1.95 761	1.48 745	1.69 731	1.57 736	1.21 719	2.02 681	2.06 722	0.28 694	0.29 694	0.42 727	0.37 698	0.44 693	0.43 684

mmmmmm	1.14 709	1.07 693	2.90 695	0.57 694	0.39 617	1.75 744	0.89 722	1.10 710	1.95 761	1.48 745	1.69 731	1.57 736	1.21 719	2.02 681	2.06 722	0.28 694	0.29 694	0.42 727	0.37 698	0.44 693	0.43 684

Prome-Stereo	0.49 448	0.30 228	1.76 383	0.60 709	0.23 396	0.63 527	0.42 597	0.62 346	0.60 444	0.59 558	1.03 690	0.43 396	0.72 653	0.60 419	0.33 394	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.09 240	0.11 181	0.43 684

WCMA_ROB	1.12 706	0.83 599	2.66 655	0.58 699	0.34 569	1.17 718	0.71 702	0.93 615	0.94 686	1.74 751	2.63 758	3.09 762	1.71 749	1.70 619	1.84 711	0.26 684	0.21 644	0.20 647	0.21 598	0.28 556	0.43 684

GMM-Stereo	0.50 460	0.23 90	2.41 598	0.54 677	0.24 412	0.77 635	0.46 627	0.59 324	0.57 413	0.58 544	0.73 625	0.47 436	0.43 512	0.68 452	0.27 302	0.10 299	0.06 27	0.13 498	0.13 438	0.14 278	0.44 688

GEAR-Net	0.32 226	0.19 12	1.32 254	0.31 386	0.14 103	0.32 70	0.21 240	0.70 397	0.34 109	0.22 174	0.28 222	0.22 178	0.27 323	0.35 228	0.27 302	0.09 182	0.16 575	0.08 80	0.15 496	0.25 516	0.45 689

PStereo	0.47 421	1.01 675	1.49 307	0.56 688	0.20 325	0.51 330	0.33 540	0.48 224	0.60 444	0.36 324	0.22 144	0.35 334	0.44 521	0.53 387	0.54 534	0.31 707	0.20 634	0.20 647	0.17 541	0.43 683	0.45 689

IGEV++	0.34 249	0.43 370	1.32 254	0.31 386	0.14 103	0.32 70	0.21 240	0.70 397	0.34 109	0.22 174	0.28 222	0.22 178	0.27 323	0.35 228	0.27 302	0.09 182	0.39 727	0.08 80	0.15 496	0.25 516	0.45 689

EDNetEfficientorigin	8.18 797	0.98 664	145.96 836	0.51 661	0.89 733	0.72 602	0.48 639	0.85 543	1.56 745	2.12 755	1.49 724	1.29 722	1.31 726	1.83 647	2.13 728	0.13 493	0.12 478	0.17 608	0.18 555	0.39 665	0.45 689

canet-new	0.29 192	0.47 409	1.41 281	0.26 235	0.18 263	0.43 208	0.19 163	0.47 208	0.32 74	0.16 41	0.18 96	0.15 48	0.21 201	0.37 253	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.46 693

UDG	0.77 650	1.23 724	2.15 546	0.67 721	0.59 703	0.78 640	0.38 578	0.90 586	0.70 564	0.61 577	0.69 602	1.01 691	0.67 641	1.02 517	0.73 597	0.45 730	0.34 708	0.87 755	0.51 730	0.67 734	0.46 693

mms	0.27 162	0.26 146	0.91 159	0.25 184	0.18 263	0.32 70	0.23 327	0.37 80	0.31 61	0.21 151	0.30 246	0.23 197	0.17 106	0.46 336	0.21 188	0.08 80	0.10 381	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.47 695

Consistency-Raft	0.88 679	0.93 639	3.23 733	0.99 747	0.64 715	0.77 635	0.55 659	0.98 656	0.97 690	0.61 577	1.03 690	0.65 541	1.05 706	0.79 486	1.38 687	0.44 728	0.46 736	0.51 739	0.58 744	0.65 732	0.47 695

ELAS_RVC	1.37 734	0.78 580	3.21 730	0.55 684	0.50 680	1.49 729	2.48 781	1.48 742	1.71 751	2.13 758	2.09 741	2.07 747	2.56 765	1.90 666	2.02 719	0.35 718	0.36 714	0.37 716	0.34 682	0.49 711	0.47 695
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.39 735	0.79 583	2.86 685	0.53 671	0.50 680	2.81 772	2.20 777	1.61 749	1.50 740	2.28 763	2.35 749	1.82 741	2.13 757	1.73 624	2.22 730	0.35 718	0.37 716	0.35 709	0.35 686	0.49 711	0.47 695
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	1.33 728	0.64 505	3.89 751	0.53 671	0.41 638	1.56 733	1.77 767	1.21 724	1.28 722	1.44 742	1.64 730	1.79 740	1.76 752	3.04 761	3.57 767	0.32 709	0.22 650	0.28 687	0.26 632	0.47 703	0.48 699

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 281	1.34 740	1.24 233	0.23 110	0.12 41	0.33 78	0.20 191	0.40 108	0.33 91	0.25 230	0.21 123	0.16 63	0.14 39	0.27 97	0.63 567	0.55 740	0.06 27	0.11 361	0.13 438	0.25 516	0.49 700

CES	0.30 210	0.27 163	1.09 202	0.23 110	0.50 680	0.40 172	0.20 191	0.46 182	0.44 265	0.22 174	0.28 222	0.26 248	0.19 170	0.33 202	0.21 188	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.05 1	0.15 307	0.49 700

PVD	0.90 682	0.85 606	2.15 546	0.53 671	0.50 680	0.99 690	0.56 664	1.15 720	1.64 747	1.41 740	1.41 721	1.11 710	1.13 715	1.35 562	1.31 682	0.26 684	0.28 693	0.28 687	0.26 632	0.37 647	0.49 700

DA	0.32 226	0.26 146	0.89 150	0.29 333	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.60 337	0.39 202	0.23 198	0.30 246	0.24 215	0.26 302	0.60 419	0.18 97	0.10 299	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.52 703

GGEV	0.32 226	0.26 146	0.89 150	0.29 333	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.60 337	0.39 202	0.23 198	0.30 246	0.24 215	0.26 302	0.60 419	0.18 97	0.10 299	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.52 703

LGCAT	0.24 118	0.19 12	0.64 56	0.20 13	0.12 41	0.47 262	0.14 37	0.34 54	0.19 3	0.17 75	0.13 22	0.23 197	0.15 72	0.39 274	0.21 188	0.14 539	0.34 708	0.07 3	0.08 181	0.07 5	0.53 705

GCST	0.72 627	1.10 697	2.15 546	1.11 756	0.59 703	0.62 509	0.19 163	0.75 440	0.53 374	0.56 515	0.63 554	0.47 436	0.31 387	1.11 531	0.33 394	0.75 753	0.45 734	0.84 754	0.64 752	0.69 735	0.54 706

KYRaft	0.48 428	0.29 208	1.75 374	0.33 445	0.21 342	0.75 623	0.44 615	0.58 315	0.57 413	0.64 608	0.93 672	0.53 467	0.72 653	0.60 419	0.24 259	0.10 299	0.07 105	0.12 433	0.14 467	0.12 205	0.54 706

CC-Net-ROB	0.85 674	1.15 711	2.13 540	0.88 738	0.38 611	0.88 676	0.44 615	1.06 703	0.79 643	0.58 544	0.69 602	0.65 541	0.50 571	2.74 748	0.51 519	0.93 757	0.39 727	0.87 755	0.29 649	0.54 724	0.54 706

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 162	0.40 342	0.87 142	0.22 75	0.17 212	0.36 118	0.19 163	0.39 97	0.32 74	0.21 151	0.24 172	0.18 106	0.23 247	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.30 659	0.13 242	0.55 709

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 162	0.40 342	0.86 139	0.22 75	0.17 212	0.36 118	0.19 163	0.39 97	0.32 74	0.21 151	0.24 172	0.18 106	0.23 247	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.30 659	0.13 242	0.55 709

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 650	1.04 684	2.06 521	0.94 743	0.35 582	0.89 677	0.40 587	0.85 543	0.63 493	0.55 505	0.63 554	0.75 608	0.38 448	2.38 714	0.48 503	1.10 767	0.31 701	0.36 712	0.21 598	0.53 723	0.55 709

DDUNet	0.77 650	1.12 702	1.88 456	0.76 728	0.69 720	0.84 662	0.43 604	0.85 543	0.65 517	0.67 622	0.75 631	0.91 667	0.52 578	1.03 519	0.57 550	0.54 738	0.37 716	0.95 761	0.52 733	0.71 738	0.57 712

MADNet+	1.36 732	1.93 774	5.95 773	0.81 735	0.59 703	1.57 734	1.09 739	1.39 739	1.22 717	0.84 682	1.01 685	1.25 720	1.12 714	3.19 765	2.36 736	0.45 730	0.47 739	0.38 719	0.34 682	0.59 727	0.57 712

nnnnnnn	1.25 723	0.65 513	3.29 735	0.59 704	0.49 676	1.23 721	0.74 706	1.18 723	1.53 741	1.56 748	2.44 752	2.56 756	1.56 742	2.30 706	2.36 736	0.36 720	0.32 706	0.40 722	0.39 707	0.47 703	0.58 714

SGM-ForestM	2.98 773	1.70 759	3.52 745	0.67 721	0.47 673	5.18 785	3.36 785	3.30 783	2.86 778	4.44 790	3.79 779	9.80 799	5.50 787	6.29 793	6.52 792	0.27 690	0.36 714	0.24 674	0.27 639	0.38 654	0.58 714

IGEV-Stereo+	0.29 192	0.29 208	0.86 139	0.25 184	0.34 569	0.30 48	0.14 37	0.32 38	0.53 374	0.18 93	0.12 16	0.18 106	0.19 170	0.49 366	0.17 83	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.20 589	0.46 701	0.59 716

DStereoO	0.99 692	0.66 521	1.67 343	0.75 727	0.99 741	0.73 610	1.33 752	0.94 624	0.91 680	0.70 636	1.06 695	0.75 608	1.75 751	0.95 508	2.39 738	1.20 771	0.41 730	0.48 736	0.59 746	0.85 747	0.60 717

SQANet	0.80 658	1.58 750	2.53 631	0.76 728	0.83 729	0.76 627	0.36 562	0.83 521	0.64 501	0.63 598	0.69 602	0.73 596	0.51 573	1.21 544	0.53 527	0.77 754	0.29 694	0.59 745	0.29 649	0.86 748	0.61 718

FADNet-RVC-Resample	0.67 598	1.16 716	3.16 722	0.37 544	0.29 491	0.62 509	0.38 578	0.86 554	0.63 493	0.51 453	0.50 424	0.57 499	0.45 526	1.57 598	0.49 508	0.24 675	0.32 706	0.23 667	0.19 576	0.27 550	0.62 719

FBW_ROB	0.83 671	0.77 570	1.77 392	0.44 614	0.30 509	0.87 672	0.46 627	1.10 710	0.91 680	0.81 674	0.75 631	1.01 691	0.61 621	3.66 774	1.23 675	0.26 684	0.23 659	0.36 712	0.25 624	0.27 550	0.62 719

NVStereoNet_ROB	1.16 715	0.95 648	2.54 637	0.58 699	0.55 694	0.78 640	0.63 686	1.00 679	1.08 705	1.03 705	4.07 781	1.48 731	1.22 721	2.88 755	1.27 679	0.50 735	0.46 736	0.54 740	0.62 749	0.50 713	0.63 721
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PatchMatch Cens Cmp	3.00 774	1.05 687	3.00 707	0.49 651	1.01 743	2.38 768	1.99 773	3.88 786	7.65 796	3.43 786	7.67 790	10.86 801	4.35 780	4.03 778	5.75 783	0.30 703	0.34 708	0.34 707	0.59 746	0.35 628	0.64 722

PM Cens cmp D40	2.13 757	1.10 697	2.84 684	0.60 709	1.09 750	1.99 756	1.70 765	2.53 770	4.58 785	3.30 784	6.13 787	5.30 780	3.03 770	2.93 756	2.87 751	0.30 703	0.35 711	0.35 709	0.64 752	0.38 654	0.65 723

S0	0.40 321	0.69 530	1.02 186	0.30 355	0.19 301	0.61 488	0.35 554	0.48 224	0.31 61	0.34 311	0.50 424	0.32 310	0.32 396	0.34 217	0.36 422	0.19 630	0.14 526	0.17 608	0.20 589	0.46 701	0.65 723

anonymity	0.80 658	0.66 521	1.29 245	0.59 704	0.75 724	0.67 570	0.52 647	0.95 638	0.71 574	0.94 697	0.70 612	0.67 558	0.87 685	0.71 465	1.35 685	0.64 745	0.62 752	0.58 743	1.44 779	0.60 730	0.65 723

PWCK	1.49 741	1.90 771	3.22 732	1.09 754	0.54 691	1.71 741	1.73 766	1.49 743	1.53 741	1.44 742	1.80 735	1.82 741	1.30 725	3.34 769	1.76 708	1.07 766	0.56 748	0.97 763	0.58 744	1.38 771	0.65 723

DStereoRT	0.81 667	0.53 444	2.23 565	0.36 519	0.33 556	0.92 682	0.36 562	0.86 554	0.80 646	0.57 526	0.62 541	0.59 510	1.15 717	1.76 629	1.04 648	0.14 539	0.13 507	2.17 791	0.78 761	0.16 347	0.66 727

WAO-7	1.48 740	1.63 751	2.49 621	0.93 742	0.75 724	1.72 742	1.10 740	1.84 758	1.96 763	1.43 741	2.54 754	1.97 745	1.61 745	3.06 762	2.08 724	0.69 749	0.66 755	0.94 760	0.74 758	0.80 745	0.69 728

PM Graph cmp D40	2.10 755	1.24 727	2.59 645	0.64 716	1.68 770	2.26 765	2.01 774	2.48 769	4.02 782	3.10 781	6.70 788	4.51 775	2.32 760	2.86 754	2.62 744	0.33 716	0.42 733	0.38 719	0.75 760	0.45 697	0.71 729

GEAStereo	0.35 263	0.32 251	1.17 217	0.53 671	0.60 708	0.55 383	0.21 240	0.40 108	0.27 27	0.20 136	0.22 144	0.16 63	0.18 139	0.44 311	0.16 57	0.11 394	0.37 716	0.08 80	0.06 28	0.33 601	0.71 729

gasm-f	0.36 273	0.34 281	1.13 207	0.53 671	0.44 649	0.54 367	0.27 438	0.40 108	0.27 27	0.20 136	0.33 284	0.16 63	0.22 220	0.36 242	0.25 276	0.11 394	0.37 716	0.08 80	0.06 28	0.38 654	0.71 729

PatchMatch Graph Cmp	2.61 764	1.17 717	3.39 741	0.60 709	1.62 768	2.22 764	1.95 772	2.96 776	5.82 788	3.78 789	8.75 792	5.90 783	2.42 764	3.19 765	5.49 782	0.32 709	0.41 730	0.37 716	0.71 756	0.44 693	0.73 732

MFMNet_re	0.92 685	1.28 731	2.53 631	0.82 736	0.76 727	0.90 678	0.75 708	0.98 656	1.04 699	1.03 705	1.05 694	0.84 644	0.94 696	0.83 490	0.72 594	0.68 748	0.60 750	0.63 747	0.60 748	0.77 743	0.74 733

SGM_RVC	1.89 750	0.92 633	2.50 625	0.96 746	0.93 737	1.63 737	1.37 754	1.52 745	12.43 800	1.85 752	1.69 731	2.40 754	1.74 750	2.81 752	1.71 705	0.53 736	0.47 739	0.42 727	0.47 720	0.74 739	0.74 733
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Selective-IGEV-i1	0.44 369	0.23 90	1.30 248	0.33 445	0.45 660	0.60 468	0.32 530	0.85 543	0.64 501	0.42 364	0.52 446	0.60 517	0.28 343	0.46 336	0.34 404	0.10 299	0.10 381	0.13 498	0.28 643	0.14 278	0.75 735

Ntro	1.00 696	1.68 757	2.80 680	0.95 744	0.85 730	1.06 700	0.53 651	0.98 656	0.90 679	0.62 588	0.76 634	0.93 673	0.66 639	1.66 612	0.98 632	0.99 762	0.45 734	0.75 753	0.40 708	1.19 761	0.75 735

LE_ROB	4.43 784	1.35 741	9.38 791	2.79 789	3.93 785	2.43 770	3.46 786	2.68 773	11.19 798	11.66 805	4.73 784	5.26 779	10.46 799	4.50 783	9.49 800	0.82 755	0.69 762	1.34 775	0.98 770	0.75 741	0.76 737

SPS-STEREO	1.07 704	1.13 705	2.88 687	0.65 719	0.69 720	0.99 690	0.68 695	1.05 702	0.87 667	1.36 734	1.23 705	1.46 730	0.94 696	1.87 655	1.72 706	0.66 746	0.61 751	0.58 743	0.57 741	0.65 732	0.77 738
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	1.03 701	1.68 757	2.72 664	0.95 744	0.73 723	1.03 697	0.59 672	0.99 668	0.86 664	0.69 630	1.61 727	0.98 684	0.64 632	1.46 578	1.14 661	0.95 760	0.46 736	0.72 752	0.40 708	1.24 765	0.78 739

DispFullNet	1.67 746	2.10 777	5.22 768	1.53 769	8.90 792	0.86 668	0.31 507	0.96 643	0.96 689	1.37 737	1.01 685	1.13 711	1.98 756	1.51 588	0.91 621	0.54 738	0.31 701	1.18 768	0.63 751	1.13 759	0.80 740

ACVNet_1	1.33 728	1.91 772	4.03 756	1.09 754	0.88 732	1.19 720	0.66 689	1.24 729	1.17 714	0.94 697	0.96 677	3.09 762	1.04 705	2.37 711	1.11 658	1.04 764	0.48 743	1.03 766	0.48 723	1.12 758	0.83 741

GSStereo	0.36 273	0.32 251	1.17 217	0.34 478	0.60 708	0.55 383	0.21 240	0.62 346	0.41 232	0.22 174	0.22 144	0.17 83	0.18 139	0.44 311	0.16 57	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.33 601	0.84 742

GS-Stereo							0.21 240	0.62 346	0.41 232	0.22 174	0.22 144	0.17 83	0.18 139	0.44 311	0.16 57	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.33 601	0.84 742

AIO_rvc	0.41 329	0.64 505	1.29 245	0.58 699	0.39 617	0.37 132	0.24 364	0.50 244	0.43 257	0.28 271	0.23 160	0.25 233	0.16 96	0.99 512	0.19 125	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.25 516	0.85 744

ACVNet_2	1.42 738	1.81 764	3.23 733	1.08 752	0.92 736	1.32 722	0.85 719	1.49 743	1.69 749	1.19 724	1.73 734	2.13 748	1.03 704	2.50 731	1.40 690	0.91 756	0.53 746	1.00 764	0.55 735	2.11 782	0.85 744

ACVNet-4b	1.93 751	1.85 767	4.10 758	1.07 751	0.86 731	1.15 716	0.53 651	1.06 703	1.12 711	0.64 608	1.09 697	1.99 746	0.70 648	2.20 700	9.86 803	5.62 801	0.41 730	1.03 766	0.55 735	1.86 779	0.85 744

WAO-8	2.80 769	2.14 783	2.89 690	1.91 779	1.04 746	3.98 779	0.96 728	3.26 780	6.17 789	2.15 759	3.37 775	3.31 764	2.41 762	11.84 802	2.03 720	2.05 786	1.86 791	1.54 782	0.92 767	1.22 762	0.87 747

Venus	2.80 769	2.14 783	2.89 690	1.91 779	1.04 746	3.98 779	0.96 728	3.26 780	6.17 789	2.15 759	3.37 775	3.31 764	2.41 762	11.84 802	2.03 720	2.05 786	1.86 791	1.54 782	0.92 767	1.22 762	0.87 747

WAO-6	1.58 745	1.54 748	2.32 579	1.14 758	1.00 742	2.30 766	1.03 736	1.82 757	2.85 777	1.25 726	2.61 757	2.20 749	1.56 742	2.47 729	1.99 718	0.95 760	0.67 756	1.19 771	0.83 764	1.08 756	0.88 749

RainbowNet	1.15 713	1.78 763	2.72 664	1.12 757	0.91 735	1.06 700	0.76 710	1.16 722	1.13 713	0.75 653	0.97 679	1.09 706	0.80 671	1.60 605	1.21 673	1.17 769	1.26 783	1.01 765	0.57 741	1.13 759	0.88 749

fsdfsdds	2.52 763	0.90 628	4.35 762	0.62 713	3.81 784	4.40 783	4.02 789	2.26 766	3.45 780	3.39 785	5.86 786	5.49 781	3.16 774	2.42 720	2.55 741	0.45 730	0.27 689	0.55 741	0.48 723	0.95 753	0.96 751

JetBlue	1.78 747	1.63 751	3.92 753	0.73 724	1.21 756	4.38 782	3.35 784	1.59 747	1.20 716	1.26 730	1.52 726	2.37 752	1.88 754	3.23 767	3.00 752	0.53 736	0.47 739	0.48 736	0.49 726	1.29 767	0.97 752

FACV-RUCA	0.58 541	0.40 342	1.78 397	0.43 607	1.67 769	0.48 279	0.28 458	0.69 389	0.62 480	0.40 350	0.53 459	0.33 322	0.63 629	0.40 281	0.31 368	0.13 493	0.11 443	0.62 746	0.12 404	0.70 736	0.98 753

IMH-64-1	1.39 735	1.64 753	1.86 449	1.36 763	1.11 751	1.39 725	1.19 746	1.76 753	1.45 738	1.16 715	2.21 746	1.53 732	1.38 732	1.98 676	1.52 695	1.29 772	0.67 756	1.27 772	0.69 754	1.29 767	0.98 753

IMH-64	1.39 735	1.64 753	1.86 449	1.36 763	1.11 751	1.39 725	1.19 746	1.76 753	1.45 738	1.16 715	2.21 746	1.53 732	1.38 732	1.98 676	1.52 695	1.29 772	0.67 756	1.27 772	0.69 754	1.29 767	0.98 753

Dean	1.79 748	1.83 765	3.92 753	1.29 762	1.07 749	1.55 732	1.00 733	1.95 761	2.33 768	1.47 744	4.19 782	4.26 773	1.33 729	2.21 701	1.48 694	1.14 768	0.68 760	1.18 768	0.74 758	1.24 765	0.98 753

SGM+DAISY	1.83 749	1.43 743	3.81 749	0.87 737	1.01 743	2.38 768	2.53 782	1.36 736	1.75 752	2.92 778	3.22 768	2.65 757	2.93 767	2.22 704	3.10 755	0.72 750	0.69 762	0.63 747	0.62 749	0.77 743	0.98 753

MSAF-DinoV2	3.10 776	1.86 769	10.68 796	3.61 794	0.30 509	3.34 775	0.82 717	2.81 775	1.79 754	0.80 668	0.87 659	1.56 735	1.10 712	26.49 828	1.96 713	0.17 601	0.13 507	0.19 637	1.63 783	0.92 750	0.99 758

IMH	2.02 754	2.15 785	2.69 660	1.68 771	1.12 753	1.66 740	0.92 726	2.10 765	1.92 759	1.32 732	2.66 759	2.21 750	1.69 748	5.78 790	1.68 703	5.54 800	0.96 774	1.31 774	0.71 756	1.32 770	0.99 758

MonStereo1	1.98 753	1.01 675	1.78 397	1.19 759	1.04 746	3.58 776	0.61 678	1.53 746	1.93 760	1.39 738	3.37 775	2.23 751	10.80 800	2.84 753	1.25 677	1.04 764	0.38 720	0.96 762	0.57 741	1.10 757	1.00 760

GREAT-IGEV	0.37 281	0.28 192	1.48 304	0.25 184	0.38 611	0.46 250	0.18 145	0.33 48	0.34 109	0.15 23	0.29 231	0.15 48	0.17 106	0.36 242	0.23 231	0.07 29	0.76 767	0.07 3	0.26 632	0.21 453	1.03 761
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MANE	2.90 772	1.14 707	2.96 701	1.03 748	1.01 743	5.01 784	2.45 780	5.36 791	6.88 793	3.58 787	4.76 785	5.99 784	4.99 782	4.23 780	4.61 777	0.56 741	0.67 756	0.44 733	0.78 761	0.51 715	1.03 761

Weightmod	0.43 359	0.56 466	0.91 159	0.26 235	0.22 373	0.56 400	0.22 285	0.45 172	0.38 186	0.30 286	0.72 622	0.38 356	0.32 396	0.61 425	0.33 394	0.40 723	0.14 526	0.10 278	0.10 285	0.52 721	1.06 763

LVE	1.96 752	2.17 786	3.14 720	1.68 771	1.80 772	1.63 737	1.03 736	2.34 768	2.81 776	1.25 726	2.89 762	4.24 772	1.29 723	2.79 750	1.44 692	2.85 790	0.91 773	1.18 768	1.46 780	1.23 764	1.10 764

TorneroNet-64	2.65 765	1.83 765	3.30 736	1.46 766	1.20 755	3.89 778	0.99 730	3.51 785	6.71 792	2.56 767	4.60 783	4.22 770	3.85 777	3.33 768	3.14 756	1.19 770	0.65 754	1.39 779	0.79 763	3.31 790	1.15 765

TorneroNet	5.50 786	1.92 773	3.16 722	1.47 767	1.25 758	14.07 802	1.06 738	4.90 789	20.99 819	10.17 800	16.48 809	11.88 806	6.93 794	3.34 769	4.20 773	1.30 774	0.69 762	1.45 781	0.86 765	2.61 787	1.20 766

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 700	1.67 755	2.32 579	0.47 641	0.39 617	1.47 727	0.95 727	0.95 638	0.91 680	0.84 682	0.94 674	1.05 700	0.60 612	2.95 759	0.72 594	0.41 726	0.72 766	0.32 704	0.55 735	0.74 739	1.22 767

ktn	4.35 783	2.10 777	2.89 690	1.80 775	1.49 765	2.13 760	1.41 759	2.26 766	12.72 801	11.41 804	16.43 808	11.15 802	3.75 775	4.36 782	3.18 757	1.82 782	0.98 776	1.73 788	1.21 777	2.97 789	1.27 768

S	0.44 369	0.42 362	1.08 198	0.27 261	0.24 412	0.66 563	0.28 458	0.53 280	0.46 293	0.45 388	0.56 493	0.33 322	0.39 462	0.31 171	0.30 355	0.17 601	0.11 443	0.19 637	0.20 589	0.52 721	1.29 769

FADE		3.00 793		2.11 781	2.94 780			5.00 790	2.49 772	1.25 726		3.05 761		8.02 798		94.83 839	35.90 836	65.83 836	66.18 835	1.66 774	1.30 770

notaker	2.66 766	2.07 776	3.31 738	2.61 788	1.43 759	1.76 746	1.11 741	2.76 774	1.79 754	2.26 762	11.53 803	3.96 768	4.29 779	3.09 763	2.76 749	1.55 779	0.88 772	1.70 787	1.07 774	2.00 781	1.35 771

FADNet_RVC	0.81 667	1.14 707	2.42 600	0.30 355	0.24 412	0.71 596	0.24 364	0.95 638	0.61 462	0.44 377	0.56 493	0.59 510	0.42 501	1.52 590	0.68 583	0.94 759	0.96 774	0.28 687	1.00 771	0.90 749	1.36 772

KSHMR	4.10 780	1.97 775	5.27 769	1.71 773	1.47 763	1.96 751	1.28 749	3.19 778	17.33 813	2.12 755	15.91 807	9.18 798	1.57 744	8.42 799	1.98 717	1.52 778	1.26 783	1.67 786	1.19 776	1.67 775	1.40 773

DNS	0.55 518	0.72 543	0.93 165	0.30 355	0.50 680	0.41 183	0.20 191	0.48 224	0.39 202	0.18 93	0.49 414	0.27 262	0.19 170	1.22 546	0.66 576	0.10 299	0.48 743	0.11 361	0.21 598	1.72 776	1.49 774

UNDER WATER-64	2.47 762	1.89 770	4.86 766	1.82 778	1.44 761	3.18 774	1.57 764	2.62 771	5.64 787	2.05 754	2.13 743	4.13 769	3.76 776	2.62 738	3.42 763	1.47 777	0.85 771	1.57 784	1.07 774	1.82 778	1.49 774

DNSM	0.56 528	0.71 538	0.86 139	0.25 184	0.14 103	0.44 220	0.20 191	0.48 224	0.44 265	0.21 151	0.45 367	0.26 248	0.22 220	1.29 556	1.02 644	0.11 394	0.47 739	0.08 80	0.14 467	1.91 780	1.50 776

UNDER WATER	2.74 767	1.85 767	4.54 764	1.81 777	1.44 761	2.34 767	1.40 757	3.24 779	6.60 791	2.60 768	2.76 760	5.75 782	5.24 784	3.02 760	4.01 770	1.45 776	0.81 769	1.59 785	1.06 773	1.80 777	1.51 777

tt	4.93 785	0.27 163	4.20 759	2.29 784	1.58 767	10.20 797	16.97 808	9.42 804	5.02 786	1.67 750	1.28 709	4.68 776	5.03 783	3.37 771	5.92 784	6.16 802	9.47 812	2.82 799	3.18 796	3.60 791	1.53 778

MultiAttention	2.38 761	0.50 429	1.93 480	1.80 775	2.56 779	10.86 798	2.30 778	1.22 725	0.80 646	0.62 588	1.16 702	1.13 711	0.56 592	16.09 812	1.18 668	0.20 641	0.09 328	0.43 732	1.62 782	0.94 751	1.58 779

HUF	0.59 549	0.65 513	2.46 610	0.45 628	0.77 728	0.34 90	0.24 364	0.46 182	0.39 202	0.31 292	0.28 222	0.25 233	0.19 170	0.67 449	0.18 97	0.12 457	2.03 794	0.08 80	0.06 28	0.31 583	1.59 780

JetRed	3.29 777	4.93 794	10.17 795	1.45 765	1.72 771	7.44 794	5.05 791	3.06 777	2.12 767	2.41 766	2.39 750	2.99 760	2.37 761	3.51 772	6.44 791	1.32 775	1.90 793	1.37 778	1.23 778	2.21 783	1.76 781

MFN_U_SF_RVC	1.55 744	2.39 790	3.16 722	0.65 719	0.41 638	1.12 710	0.46 627	1.23 728	1.33 726	1.61 749	1.20 703	1.43 729	0.98 700	1.76 629	1.97 716	1.90 785	1.80 789	1.98 789	2.15 791	1.63 773	1.77 782

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 730	1.70 759	2.50 625	0.56 688	0.40 629	2.15 761	0.99 730	1.24 729	1.26 720	1.02 704	1.10 698	1.29 722	0.88 689	3.10 764	1.08 652	1.66 780	0.83 770	0.68 750	0.88 766	1.57 772	1.80 783

DStereoSA	2.12 756	0.98 664	2.80 680	1.25 761	2.23 776	1.97 753	4.62 790	1.22 725	2.54 774	1.16 715	3.84 780	1.00 689	4.05 778	2.07 689	5.29 781	0.93 757	1.48 786	0.48 736	1.51 781	0.95 753	1.95 784

DStereoFS	2.23 758	2.10 777	2.47 616	1.61 770	1.88 774	3.81 777	2.06 776	1.95 761	3.33 779	2.38 765	3.31 770	2.37 752	4.92 781	2.45 726	3.27 758	1.03 763	1.27 785	0.55 741	1.04 772	0.70 736	2.05 785

light-stereo	8.15 796	2.75 791	9.83 794	12.24 803	9.63 794	19.16 812	0.44 615	6.84 795	3.57 781	13.44 809	22.94 826	23.04 820	1.65 746	17.20 816	7.61 795	3.06 792	2.25 798	0.42 727	0.52 733	4.07 795	2.31 786

MADNet++	2.79 768	2.11 780	2.97 704	2.49 786	2.28 777	2.95 773	2.31 779	2.67 772	2.47 771	3.03 780	3.13 767	2.70 758	2.92 766	4.10 779	4.48 775	2.68 789	2.24 797	3.04 801	2.44 793	2.37 784	2.34 787

IGEV-RUCA	2.28 759	0.30 228	1.15 213	0.40 583	1.86 773	2.06 759	1.90 770	1.36 736	1.80 756	3.70 788	3.76 778	5.02 778	8.19 797	2.12 696	1.63 700	0.25 680	0.76 767	2.72 798	1.91 784	2.39 785	2.36 788

PML	23.15 815	16.83 811	7.78 787	5.49 795	9.93 795	51.13 831	104.50 837	5.76 792	13.62 806	37.30 839	105.93 837	30.86 832	23.50 820	12.07 804	7.87 796	6.30 803	2.12 796	6.32 809	2.43 792	10.44 811	2.90 789

BEATNet-Init1	12.10 805	11.19 806	27.29 827	2.99 790	3.51 783	21.84 819	11.10 804	14.34 813	13.83 808	20.34 817	20.33 814	26.35 831	20.03 814	19.06 818	14.80 812	1.74 781	1.81 790	2.05 790	2.49 794	3.69 794	3.12 790

USTest	8.10 795	7.17 803	8.96 790	9.25 799	9.05 793	15.27 803	23.78 810	9.96 805	9.47 797	5.94 796	6.75 789	7.80 791	7.48 795	8.83 801	11.21 805	2.21 788	3.56 800	2.86 800	3.20 797	5.02 798	4.16 791

DGSMNet	2.89 771	0.63 500	3.18 727	3.43 793	4.17 787	2.57 771	6.98 802	0.97 652	0.83 658	0.56 515	1.86 737	0.79 625	0.62 626	1.64 610	1.39 688	4.61 799	5.01 803	5.17 804	4.71 801	4.44 797	4.19 792

coex-ft	5.95 793	1.67 755	60.57 834	0.34 478	0.30 509	0.77 635	0.69 698	0.74 428	4.41 784	19.22 816	2.15 744	1.62 738	7.97 796	1.81 645	8.96 799	0.44 728	2.08 795	0.18 630	0.19 576	0.38 654	4.62 793

noway3	5.51 787	6.38 798	6.27 779	12.92 807	12.02 799	7.08 788	5.48 794	6.99 798	1.39 731	2.69 771	3.33 772	8.37 794	5.97 791	4.68 788	6.13 786	3.05 791	1.00 778	2.44 796	2.05 787	6.61 800	5.27 794

TCMNet-wrong-test	5.51 787	6.62 799	6.20 778	13.02 809	11.90 798	7.14 792	5.53 796	6.99 798	1.44 737	2.65 769	3.10 766	8.37 794	5.95 790	4.75 789	6.05 785	3.07 793	0.98 776	2.38 792	1.99 785	6.62 801	5.43 795

noway2	5.52 789	6.31 797	6.33 780	12.97 808	12.02 799	7.09 789	5.49 795	6.95 796	1.40 732	2.70 772	3.32 771	8.40 796	6.00 792	4.60 784	6.13 786	3.07 793	1.04 779	2.43 793	2.05 787	6.65 802	5.44 796

zzzz4	5.59 791	6.90 801	6.62 785	13.08 810	12.04 801	7.13 790	5.47 792	7.10 800	1.41 734	2.70 772	3.33 772	8.32 792	5.92 788	4.65 785	6.23 788	3.09 795	1.05 780	2.43 793	2.05 787	6.70 803	5.51 797

noway1	5.58 790	6.89 800	6.57 784	13.08 810	12.04 801	7.13 790	5.47 792	7.10 800	1.40 732	2.70 772	3.33 772	8.32 792	5.92 788	4.65 785	6.23 788	3.09 795	1.05 780	2.43 793	2.05 787	6.70 803	5.51 797

noway4	5.60 792	6.93 802	6.50 783	13.12 812	12.06 803	7.19 793	5.54 797	6.97 797	1.42 735	2.67 770	3.29 769	8.41 797	6.00 792	4.66 787	6.23 788	3.11 797	1.06 782	2.44 796	2.04 786	6.73 805	5.55 799

UHP(ZeroShot)	8.35 798	2.17 786	12.80 804	1.04 749	3.05 781	13.45 800	6.62 798	11.56 806	21.64 820	12.60 806	20.66 815	14.01 810	14.14 809	7.42 795	8.27 797	1.86 783	1.65 787	1.36 776	3.22 798	3.66 792	5.78 800

UHP	8.35 798	2.17 786	12.80 804	1.04 749	3.05 781	13.45 800	6.62 798	11.56 806	21.64 820	12.60 806	20.66 815	14.01 810	14.14 809	7.42 795	8.27 797	1.86 783	1.65 787	1.36 776	3.22 798	3.66 792	5.78 800

LSM	3.31 778	1.11 701	5.29 770	9.40 800	30.65 824	0.84 662	1.12 742	0.91 598	1.22 717	1.36 734	2.19 745	0.93 673	0.83 675	1.66 612	0.90 620	0.21 649	0.31 701	0.24 674	0.28 643	0.39 665	6.33 802

HanzoNet	7.64 794	2.86 792	5.05 767	7.01 797	3.97 786	2.18 762	1.34 753	3.37 784	4.05 783	13.17 808	10.58 797	10.73 800	16.52 812	8.45 800	10.51 804	10.48 812	9.72 813	5.59 806	13.46 813	6.84 806	6.83 803

Selective-IGEV-i1pa	9.22 801	12.57 810	9.49 793	2.20 782	1.49 765	16.83 806	8.03 803	14.34 813	11.26 799	10.52 801	15.24 806	14.52 812	11.94 808	18.22 817	9.78 802	7.79 811	3.09 799	5.20 805	2.49 794	2.46 786	6.90 804

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 781	0.86 609	6.17 776	0.46 634	7.32 790	5.34 786	6.97 800	4.27 787	7.12 794	5.50 794	8.80 793	7.61 789	5.43 785	2.93 756	2.74 746	0.40 723	0.24 664	0.41 724	5.07 802	0.51 715	7.23 805

TestStereooo	4.27 781	0.86 609	6.17 776	0.46 634	7.32 790	5.34 786	6.97 800	4.27 787	7.12 794	5.50 794	8.80 793	7.61 789	5.43 785	2.93 756	2.74 746	0.40 723	0.24 664	0.41 724	5.07 802	0.51 715	7.23 805

iinet-test	11.61 803	10.56 804	11.80 797	12.17 801	12.09 804	18.69 807	26.70 816	13.53 809	13.46 802	9.91 798	10.28 795	11.17 803	11.16 803	12.37 806	14.43 808	6.71 806	7.85 805	6.13 807	6.95 804	8.33 807	7.85 807

IINet	11.61 803	10.56 804	11.80 797	12.17 801	12.09 804	18.69 807	26.70 816	13.53 809	13.46 802	9.91 798	10.28 795	11.17 803	11.16 803	12.37 806	14.43 808	6.71 806	7.85 805	6.13 807	6.95 804	8.33 807	7.85 807

DGTPSM_ROB	8.89 800	5.62 795	12.25 800	5.92 796	11.32 796	8.54 795	24.18 811	6.40 793	13.49 804	5.15 791	11.46 801	6.19 786	10.92 801	7.00 794	13.72 806	4.47 798	7.65 804	3.92 802	7.45 808	4.38 796	7.87 809

DPSMNet_ROB	9.48 802	5.64 796	13.01 806	8.82 798	11.82 797	8.54 795	24.20 812	6.41 794	13.65 807	5.32 793	11.47 802	6.33 788	10.92 801	7.69 797	13.89 807	7.25 810	8.19 808	5.06 803	7.78 809	5.31 799	8.26 810

DPSM_ROB	12.34 806	11.21 808	12.51 801	12.91 805	12.80 807	19.84 816	28.28 819	14.38 815	14.28 809	10.58 802	11.26 799	12.03 807	11.85 806	13.15 810	15.34 813	7.11 808	8.31 809	6.50 810	7.35 806	8.84 809	8.31 811

DPSM	12.34 806	11.21 808	12.51 801	12.91 805	12.80 807	19.84 816	28.28 819	14.38 815	14.28 809	10.58 802	11.26 799	12.03 807	11.85 806	13.15 810	15.34 813	7.11 808	8.31 809	6.50 810	7.35 806	8.84 809	8.31 811

Anonymous_1	22.91 814	11.20 807	12.13 799	12.75 804	26.28 822	19.43 814	27.92 818	14.08 812	13.61 805	14.96 811	10.58 797	11.26 805	11.19 805	12.55 808	14.57 811	38.28 835	7.88 807	34.96 833	63.99 834	89.57 839	10.94 813

DPSimNet_ROB	17.97 811	20.20 819	24.98 820	17.62 813	15.92 810	21.53 818	21.00 809	13.70 811	15.61 811	23.89 830	14.69 805	22.87 818	24.58 829	12.70 809	14.56 810	18.48 822	12.91 814	20.21 825	12.05 811	17.76 812	14.17 814

FlowAnything	24.85 820	22.54 822	25.10 821	26.11 822	25.76 817	39.86 825	57.00 823	28.89 827	28.87 829	21.31 826	22.68 825	24.22 825	23.87 821	26.39 825	30.89 828	14.26 814	16.78 824	13.10 816	14.90 820	17.78 813	16.69 815

fast-reg	25.26 823	22.76 828	26.49 826	26.66 825	27.60 823	41.51 830	57.03 825	28.84 823	28.98 831	20.78 818	22.21 818	23.55 821	23.30 819	26.97 832	31.44 829	14.39 821	16.67 817	15.16 820	15.84 822	18.23 822	16.71 816

Hybrid-DGEV	24.86 821	22.58 825	25.22 823	26.11 822	25.76 817	39.92 827	57.06 827	29.03 830	29.01 832	21.12 820	22.64 823	24.13 822	23.91 826	26.46 827	30.82 822	14.27 817	16.70 818	13.09 812	14.83 819	17.78 813	16.71 816

CasAABBNet	24.81 819	22.53 821	24.83 819	26.08 819	25.74 816	39.86 825	57.06 827	28.87 826	28.83 828	21.16 824	22.54 822	24.22 825	23.89 825	26.38 822	30.87 824	14.25 813	16.71 819	13.09 812	14.81 815	17.78 813	16.71 816

RAFT-FEzeroshot	24.80 817	22.55 823	24.73 817	26.10 820	25.76 817	39.84 823	57.07 829	28.84 823	28.79 826	21.14 821	22.48 820	24.18 823	23.88 822	26.38 822	30.87 824	14.26 814	16.71 819	13.09 812	14.82 816	17.79 816	16.72 819

RAFT-FE	24.80 817	22.55 823	24.73 817	26.10 820	25.76 817	39.84 823	57.07 829	28.84 823	28.79 826	21.14 821	22.48 820	24.18 823	23.88 822	26.38 822	30.87 824	14.26 814	16.71 819	13.09 812	14.82 816	17.79 816	16.72 819

Selective-RAFT-Error	24.87 822	22.59 826	25.14 822	26.13 824	25.82 821	39.93 828	57.03 825	28.97 828	28.95 830	21.21 825	22.65 824	24.25 827	23.98 827	26.43 826	30.83 823	14.27 817	16.71 819	13.10 816	14.82 816	17.82 819	16.76 821

LRCNet_RVC	13.74 810	19.30 812	12.75 803	19.46 815	12.69 806	1.86 747	0.41 593	12.33 808	1.05 700	15.77 812	18.83 813	12.62 809	8.70 798	12.21 805	9.62 801	22.22 828	8.37 811	25.85 829	24.01 829	19.32 823	17.44 822

ASD4	21.52 813	19.65 813	22.13 813	22.45 817	16.42 811	23.29 820	30.71 821	33.06 832	17.47 814	24.18 831	14.11 804	21.71 817	15.88 811	21.06 820	18.11 815	19.78 823	17.78 825	26.52 830	20.33 823	27.03 829	18.73 823

LSM0	26.58 824	22.63 827	25.88 824	30.13 826	52.21 836	39.94 829	56.74 822	28.97 828	28.72 825	21.14 821	22.26 819	24.43 828	23.88 822	26.54 829	30.87 824	14.32 819	16.55 816	13.12 818	14.71 814	17.92 820	20.60 824

zzzzzz3	37.89 831	29.68 830	38.88 832	48.93 829	48.83 834	58.10 833	76.69 834	42.34 835	43.95 836	31.42 834	34.06 832	40.19 835	40.01 835	39.79 835	48.00 834	21.11 824	25.13 827	20.33 826	22.80 826	25.12 825	22.46 825

zzz1	37.91 832	29.70 831	39.14 833	48.93 829	48.83 834	58.08 832	76.65 833	42.36 836	44.00 837	31.44 835	34.09 835	40.20 836	40.01 835	39.82 836	47.98 833	21.12 825	25.13 827	20.33 826	22.80 826	25.12 825	22.47 826

HaxPig	19.86 812	22.40 820	22.34 814	17.95 814	17.95 812	11.77 799	11.89 805	16.02 817	15.89 812	21.10 819	21.41 817	18.74 816	18.39 813	20.08 819	19.69 816	23.63 832	23.22 826	24.06 828	23.69 828	23.00 824	23.95 827

zzzz2	37.36 829	34.10 835	37.81 830	39.61 827	38.70 827	60.14 834	86.04 835	43.62 837	43.68 834	31.88 836	34.07 833	35.66 833	35.41 833	39.41 833	46.07 831	21.44 826	25.20 829	19.84 823	22.48 824	26.77 827	25.16 828

noway5	37.36 829	34.10 835	37.81 830	39.61 827	38.70 827	60.14 834	86.04 835	43.62 837	43.68 834	31.88 836	34.07 833	35.66 833	35.41 833	39.41 833	46.07 831	21.44 826	25.20 829	19.84 823	22.48 824	26.77 827	25.16 828

RSGM-EC	41.56 833	31.72 833	19.92 811	51.66 834	47.86 832	38.70 821	61.61 831	33.83 833	22.80 822	23.45 828	29.29 830	43.76 837	35.31 831	66.76 837	70.17 836	66.40 837	37.60 837	48.67 834	25.68 830	48.86 835	27.21 830

acva	41.56 833	31.72 833	19.92 811	51.66 834	47.86 832	38.70 821	61.61 831	33.83 833	22.80 822	23.45 828	29.29 830	43.76 837	35.31 831	66.76 837	70.17 836	66.40 837	37.60 837	48.67 834	25.68 830	48.86 835	27.21 830

MEDIAN_ROB	23.96 816	27.05 829	26.39 825	22.16 816	22.13 814	16.12 805	13.97 806	20.24 818	20.05 815	25.50 832	25.31 828	22.96 819	22.63 818	24.39 821	23.24 820	28.20 833	27.23 834	28.62 831	27.75 832	27.50 830	27.76 832

AVERAGE_ROB	26.93 825	30.34 832	29.27 828	25.82 818	25.34 815	19.48 815	15.17 807	23.55 822	23.00 824	28.45 833	27.87 829	26.25 830	25.86 830	26.96 831	25.55 821	31.30 834	30.07 835	31.76 832	30.81 833	30.79 834	30.93 833

xxxxx1	28.96 826	20.11 816	14.07 808	49.74 831	39.15 829	18.98 809	26.64 813	21.94 819	20.21 816	16.45 813	17.48 810	18.36 813	21.56 815	16.21 813	20.88 817	23.07 829	26.55 831	66.40 837	78.70 836	30.27 831	32.51 834

tt_ll	28.96 826	20.11 816	14.07 808	49.74 831	39.15 829	18.98 809	26.64 813	21.94 819	20.21 816	16.45 813	17.48 810	18.36 813	21.56 815	16.21 813	20.88 817	23.07 829	26.55 831	66.40 837	78.70 836	30.27 831	32.51 834

ff	28.96 826	20.11 816	14.07 808	49.74 831	39.15 829	18.98 809	26.64 813	21.94 819	20.21 816	16.45 813	17.48 810	18.36 813	21.56 815	16.21 813	20.88 817	23.07 829	26.55 831	66.40 837	78.70 836	30.27 831	32.51 834

Selective-IGEV-i16pa	47.65 835	67.17 837	7.20 786	2.47 785	2.32 778	116.02 837	1.42 760	90.41 840	82.69 838	32.69 838	90.10 836	60.10 839	84.41 837	129.53 840	52.52 835	50.16 836	15.10 815	18.00 822	9.63 810	0.94 751	40.09 837

test_example2	115.39 836	123.23 838	94.57 835	115.52 836	123.55 837	101.63 836	114.33 838	53.41 839	99.48 839	134.90 840	135.05 838	85.83 840	85.11 838	111.32 839	106.15 838	152.55 840	205.26 839	99.78 840	114.96 839	140.96 840	110.20 838

ccccc	291.34 837	297.21 839	347.09 837	374.70 839	380.44 838	203.92 838	213.88 839	216.32 841	172.72 840	203.37 841	218.57 839	215.01 841	258.31 839	312.78 841	341.56 839	412.57 841	356.13 840	256.09 841	227.69 840	428.88 841	389.64 839

RAFTStereoReplicaGSO							57.00 823	29.24 831	29.53 833	21.38 827	25.15 827	24.76 829	24.25 828	26.80 830	31.77 830	14.33 820	16.77 823	13.22 819	14.99 821	17.81 818

PatchMatch		1.17 717		0.57 694		2.19 763		3.29 782		3.17 783		6.29 787		3.87 776		0.32 709		0.39 721		0.43 683

Low-res two-view benchmark