This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
MLG-Stereo_test2two views0.10
2
0.08
9
0.15
12
0.17
19
0.09
30
0.15
26
0.11
16
0.16
5
0.10
2
0.09
5
0.07
3
0.10
35
0.06
1
0.15
18
0.11
11
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.06
45
0.05
24
MonStereotwo views0.10
2
0.08
9
0.13
1
0.17
19
0.08
9
0.14
17
0.12
23
0.24
78
0.19
69
0.09
5
0.11
19
0.08
3
0.07
2
0.14
9
0.11
11
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
Monster-pub-eth3dtwo views0.10
2
0.08
9
0.13
1
0.17
19
0.08
9
0.13
13
0.12
23
0.24
78
0.19
69
0.09
5
0.11
19
0.08
3
0.07
2
0.14
9
0.11
11
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
IGEVbinarytwo views0.11
18
0.06
1
0.17
33
0.15
4
0.11
115
0.16
49
0.13
43
0.21
35
0.16
29
0.11
23
0.15
73
0.09
19
0.07
2
0.14
9
0.11
11
0.06
27
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.05
5
0.05
24
LG-Stereo_L1two views0.10
2
0.08
9
0.19
45
0.16
7
0.09
30
0.12
8
0.13
43
0.17
10
0.11
4
0.08
1
0.07
3
0.08
3
0.07
2
0.17
47
0.10
1
0.06
27
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.05
5
0.04
1
MLG-Stereo_test1two views0.10
2
0.08
9
0.15
12
0.18
50
0.09
30
0.15
26
0.11
16
0.16
5
0.10
2
0.08
1
0.06
1
0.10
35
0.07
2
0.17
47
0.11
11
0.06
27
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.05
5
0.05
24
MonStertwo views0.10
2
0.08
9
0.13
1
0.17
19
0.08
9
0.14
17
0.12
23
0.24
78
0.19
69
0.09
5
0.11
19
0.08
3
0.07
2
0.14
9
0.11
11
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
Monster-pub-mixalltwo views0.10
2
0.07
2
0.16
26
0.16
7
0.08
9
0.11
4
0.09
2
0.20
28
0.12
8
0.11
23
0.11
19
0.08
3
0.08
8
0.23
150
0.11
11
0.07
71
0.05
31
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.06
78
111111two views0.11
18
0.07
2
0.17
33
0.19
90
0.11
115
0.13
13
0.11
16
0.22
45
0.15
24
0.11
23
0.12
30
0.12
57
0.08
8
0.18
66
0.11
11
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.08
176
0.06
78
LG-Stereo_L2two views0.10
2
0.08
9
0.19
45
0.16
7
0.09
30
0.12
8
0.13
43
0.18
15
0.13
14
0.09
5
0.07
3
0.08
3
0.08
8
0.16
34
0.10
1
0.06
27
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.05
5
0.04
1
MLG-Stereo_test3two views0.10
2
0.08
9
0.16
26
0.17
19
0.08
9
0.16
49
0.12
23
0.17
10
0.12
8
0.10
12
0.07
3
0.10
35
0.08
8
0.14
9
0.11
11
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.06
45
0.06
78
MLG-Stereotwo views0.10
2
0.08
9
0.15
12
0.18
50
0.07
1
0.15
26
0.11
16
0.17
10
0.11
4
0.08
1
0.06
1
0.10
35
0.08
8
0.18
66
0.11
11
0.06
27
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.05
5
0.05
24
AIO_rvctwo views0.12
43
0.11
143
0.22
71
0.19
90
0.10
69
0.15
26
0.17
155
0.20
28
0.16
29
0.11
23
0.13
42
0.13
68
0.08
8
0.22
141
0.11
11
0.06
27
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.06
45
0.07
156
DEFOM-Stereotwo views0.11
18
0.08
9
0.17
33
0.17
19
0.09
30
0.22
201
0.14
63
0.14
3
0.16
29
0.11
23
0.10
14
0.09
19
0.08
8
0.21
125
0.11
11
0.06
27
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.05
5
0.05
24
dual_stereotwo views0.10
2
0.07
2
0.14
6
0.17
19
0.08
9
0.09
1
0.13
43
0.24
78
0.13
14
0.10
12
0.09
11
0.09
19
0.08
8
0.18
66
0.12
48
0.07
71
0.06
153
0.06
26
0.04
1
0.05
5
0.05
24
IGEV-BASED-STEREO-two views0.20
217
0.72
552
0.70
464
0.17
19
0.08
9
0.15
26
0.15
87
0.18
15
0.16
29
0.13
51
0.12
30
0.09
19
0.08
8
0.16
34
0.13
90
0.35
542
0.04
2
0.08
161
0.07
144
0.11
355
0.23
517
AIO-Stereopermissivetwo views0.13
54
0.10
79
0.22
71
0.20
150
0.09
30
0.16
49
0.15
87
0.27
107
0.16
29
0.13
51
0.15
73
0.13
68
0.08
8
0.18
66
0.11
11
0.06
27
0.05
31
0.07
80
0.07
144
0.06
45
0.06
78
Selective-IGEVtwo views0.12
43
0.09
42
0.22
71
0.19
90
0.10
69
0.15
26
0.14
63
0.27
107
0.15
24
0.13
51
0.14
70
0.13
68
0.08
8
0.21
125
0.12
48
0.06
27
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.06
45
0.05
24
Replicate-Monstertwo views0.12
43
0.10
79
0.32
162
0.16
7
0.08
9
0.17
68
0.10
8
0.22
45
0.19
69
0.11
23
0.10
14
0.10
35
0.09
19
0.19
90
0.11
11
0.06
27
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.05
5
0.08
223
AdaDepthtwo views0.11
18
0.09
42
0.20
55
0.20
150
0.10
69
0.19
115
0.13
43
0.16
5
0.13
14
0.10
12
0.10
14
0.09
19
0.09
19
0.19
90
0.12
48
0.05
9
0.05
31
0.06
26
0.06
88
0.05
5
0.05
24
S2M2_XLtwo views0.10
2
0.09
42
0.21
62
0.14
1
0.10
69
0.09
1
0.09
2
0.11
1
0.09
1
0.10
12
0.11
19
0.09
19
0.09
19
0.12
2
0.11
11
0.09
278
0.07
271
0.08
161
0.07
144
0.08
176
0.06
78
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwetwo views0.11
18
0.10
79
0.14
6
0.17
19
0.10
69
0.15
26
0.12
23
0.25
86
0.17
46
0.14
74
0.13
42
0.09
19
0.09
19
0.18
66
0.12
48
0.04
1
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
4.5_newtwo views0.11
18
0.11
143
0.15
12
0.17
19
0.09
30
0.14
17
0.12
23
0.21
35
0.16
29
0.13
51
0.13
42
0.08
3
0.09
19
0.13
5
0.11
11
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.05
44
0.06
45
0.04
1
4.5w-stereotwo views0.11
18
0.11
143
0.15
12
0.17
19
0.09
30
0.14
17
0.12
23
0.21
35
0.16
29
0.13
51
0.13
42
0.08
3
0.09
19
0.13
5
0.11
11
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.05
44
0.06
45
0.04
1
2.5wtwo views0.11
18
0.10
79
0.15
12
0.18
50
0.09
30
0.15
26
0.15
87
0.20
28
0.15
24
0.12
38
0.13
42
0.10
35
0.09
19
0.17
47
0.11
11
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.05
44
0.05
5
0.04
1
monsterstereotwo views0.11
18
0.09
42
0.14
6
0.19
90
0.12
171
0.14
17
0.12
23
0.25
86
0.17
46
0.13
51
0.16
83
0.08
3
0.09
19
0.19
90
0.11
11
0.05
9
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.05
5
0.04
1
monsterstwo views0.11
18
0.09
42
0.13
1
0.17
19
0.12
171
0.15
26
0.11
16
0.23
64
0.15
24
0.14
74
0.12
30
0.08
3
0.09
19
0.21
125
0.10
1
0.06
27
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
LGtest1two views0.10
2
0.08
9
0.17
33
0.17
19
0.08
9
0.13
13
0.09
2
0.16
5
0.12
8
0.09
5
0.07
3
0.09
19
0.09
19
0.15
18
0.11
11
0.08
199
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.06
45
0.06
78
LG-Stereotwo views0.13
54
0.10
79
0.24
85
0.20
150
0.09
30
0.16
49
0.18
198
0.21
35
0.18
56
0.11
23
0.17
94
0.09
19
0.09
19
0.15
18
0.14
124
0.05
9
0.06
153
0.08
161
0.08
219
0.07
112
0.05
24
HARTtwo views0.15
108
0.11
143
0.30
142
0.21
194
0.09
30
0.17
68
0.16
117
0.30
158
0.19
69
0.15
88
0.25
177
0.17
133
0.09
19
0.21
125
0.12
48
0.06
27
0.07
271
0.07
80
0.05
44
0.08
176
0.06
78
GREAT-IGEVtwo views0.12
43
0.09
42
0.25
97
0.16
7
0.11
115
0.14
17
0.16
117
0.17
10
0.17
46
0.10
12
0.15
73
0.09
19
0.09
19
0.18
66
0.10
1
0.06
27
0.07
271
0.06
26
0.05
44
0.07
112
0.10
337
SCV_C0two views0.14
78
0.11
143
0.25
97
0.19
90
0.12
171
0.15
26
0.16
117
0.30
158
0.22
122
0.13
51
0.15
73
0.13
68
0.09
19
0.24
161
0.10
1
0.06
27
0.05
31
0.06
26
0.06
88
0.09
242
0.06
78
FoundationStereotwo views0.09
1
0.07
2
0.16
26
0.16
7
0.08
9
0.12
8
0.13
43
0.11
1
0.12
8
0.09
5
0.07
3
0.10
35
0.09
19
0.11
1
0.10
1
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.05
5
0.05
24
AIO_testtwo views0.12
43
0.09
42
0.20
55
0.19
90
0.11
115
0.15
26
0.17
155
0.19
19
0.16
29
0.11
23
0.13
42
0.14
91
0.09
19
0.20
106
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.06
45
0.05
24
GIP-stereotwo views0.12
43
0.09
42
0.20
55
0.19
90
0.11
115
0.16
49
0.14
63
0.29
139
0.18
56
0.11
23
0.16
83
0.13
68
0.09
19
0.15
18
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.06
45
0.05
24
mmstwo views0.13
54
0.11
143
0.19
45
0.19
90
0.12
171
0.16
49
0.17
155
0.20
28
0.17
46
0.13
51
0.17
94
0.14
91
0.09
19
0.24
161
0.14
124
0.06
27
0.05
31
0.08
161
0.06
88
0.07
112
0.07
156
RAStereotwo views0.13
54
0.12
185
0.27
114
0.22
255
0.11
115
0.15
26
0.18
198
0.23
64
0.23
140
0.13
51
0.17
94
0.11
50
0.09
19
0.15
18
0.13
90
0.08
199
0.06
153
0.08
161
0.06
88
0.07
112
0.05
24
Utwo views1.00
553
0.09
42
0.21
62
0.21
194
3.68
582
6.12
585
0.14
63
0.21
35
0.21
109
0.11
23
0.11
19
0.10
35
0.09
19
0.12
2
0.11
11
0.07
71
0.05
31
5.42
589
2.90
587
0.07
112
0.06
78
RSM++two views0.12
43
0.09
42
0.19
45
0.20
150
0.09
30
0.17
68
0.15
87
0.21
35
0.19
69
0.12
38
0.12
30
0.14
91
0.09
19
0.20
106
0.12
48
0.06
27
0.05
31
0.07
80
0.07
144
0.07
112
0.05
24
RSMtwo views0.12
43
0.09
42
0.20
55
0.20
150
0.09
30
0.16
49
0.15
87
0.23
64
0.18
56
0.13
51
0.13
42
0.15
107
0.09
19
0.21
125
0.12
48
0.06
27
0.05
31
0.07
80
0.07
144
0.06
45
0.05
24
CAStwo views0.15
108
0.07
2
0.21
62
0.41
531
0.16
369
0.20
146
0.18
198
0.22
45
0.19
69
0.15
88
0.19
114
0.11
50
0.09
19
0.14
9
0.13
90
0.29
535
0.04
2
0.06
26
0.04
1
0.06
45
0.14
432
EGLCR-Stereotwo views0.13
54
0.08
9
0.20
55
0.18
50
0.09
30
0.21
173
0.13
43
0.27
107
0.21
109
0.13
51
0.10
14
0.15
107
0.09
19
0.20
106
0.13
90
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.07
144
0.06
45
0.06
78
Wavelet-MonStertwo views0.10
2
0.08
9
0.13
1
0.18
50
0.10
69
0.13
13
0.12
23
0.15
4
0.12
8
0.10
12
0.13
42
0.10
35
0.10
43
0.14
9
0.11
11
0.05
9
0.05
31
0.05
1
0.04
1
0.04
1
0.04
1
asdatwo views0.11
18
0.11
143
0.16
26
0.17
19
0.09
30
0.14
17
0.12
23
0.24
78
0.16
29
0.11
23
0.11
19
0.08
3
0.10
43
0.15
18
0.12
48
0.04
1
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
asdtwo views0.10
2
0.10
79
0.15
12
0.17
19
0.10
69
0.16
49
0.10
8
0.19
19
0.13
14
0.12
38
0.11
19
0.09
19
0.10
43
0.16
34
0.11
11
0.04
1
0.04
2
0.05
1
0.05
44
0.05
5
0.04
1
2.25wtwo views0.11
18
0.09
42
0.15
12
0.17
19
0.09
30
0.15
26
0.10
8
0.19
19
0.18
56
0.14
74
0.17
94
0.09
19
0.10
43
0.18
66
0.13
90
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.05
24
4.25_newtwo views0.11
18
0.11
143
0.16
26
0.17
19
0.10
69
0.17
68
0.12
23
0.21
35
0.14
19
0.12
38
0.13
42
0.09
19
0.10
43
0.15
18
0.12
48
0.04
1
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
4.5w_newtwo views0.11
18
0.11
143
0.16
26
0.17
19
0.10
69
0.17
68
0.12
23
0.21
35
0.14
19
0.12
38
0.13
42
0.09
19
0.10
43
0.15
18
0.12
48
0.04
1
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
4.25w-stereotwo views0.11
18
0.11
143
0.16
26
0.17
19
0.10
69
0.17
68
0.12
23
0.21
35
0.14
19
0.12
38
0.13
42
0.09
19
0.10
43
0.15
18
0.12
48
0.04
1
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
2.75w_newtwo views0.11
18
0.09
42
0.14
6
0.16
7
0.09
30
0.15
26
0.12
23
0.25
86
0.16
29
0.14
74
0.13
42
0.08
3
0.10
43
0.16
34
0.13
90
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.04
1
0.05
24
3.75wtwo views0.11
18
0.09
42
0.15
12
0.17
19
0.11
115
0.18
89
0.12
23
0.23
64
0.14
19
0.13
51
0.11
19
0.08
3
0.10
43
0.16
34
0.11
11
0.05
9
0.03
1
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
LG-G_1two views0.11
18
0.08
9
0.18
39
0.18
50
0.07
1
0.21
173
0.09
2
0.19
19
0.11
4
0.10
12
0.09
11
0.11
50
0.10
43
0.19
90
0.10
1
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.06
45
0.06
78
LG-Gtwo views0.11
18
0.08
9
0.18
39
0.18
50
0.07
1
0.21
173
0.09
2
0.19
19
0.11
4
0.10
12
0.09
11
0.11
50
0.10
43
0.19
90
0.10
1
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.06
45
0.06
78
SCVtwo views0.14
78
0.14
290
0.24
85
0.21
194
0.11
115
0.15
26
0.16
117
0.31
169
0.18
56
0.11
23
0.15
73
0.13
68
0.10
43
0.23
150
0.11
11
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.09
242
0.06
78
StereoAnything_RVCtwo views0.13
54
0.37
515
0.36
218
0.14
1
0.07
1
0.11
4
0.12
23
0.17
10
0.12
8
0.08
1
0.07
3
0.07
1
0.10
43
0.20
106
0.10
1
0.09
278
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.24
509
0.05
24
castereo++two views0.13
54
0.10
79
0.18
39
0.18
50
0.10
69
0.27
288
0.13
43
0.23
64
0.23
140
0.11
23
0.13
42
0.16
125
0.10
43
0.18
66
0.10
1
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.05
5
0.04
1
ffffttwo views0.13
54
0.09
42
0.24
85
0.19
90
0.10
69
0.17
68
0.19
242
0.22
45
0.16
29
0.14
74
0.11
19
0.13
68
0.10
43
0.24
161
0.18
223
0.06
27
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.07
112
0.06
78
1: 1. 1
tt45two views0.14
78
0.09
42
0.22
71
0.19
90
0.11
115
0.23
222
0.18
198
0.22
45
0.17
46
0.15
88
0.13
42
0.14
91
0.10
43
0.30
272
0.14
124
0.07
71
0.05
31
0.08
161
0.06
88
0.07
112
0.07
156
ours_stereotwo views0.13
54
0.11
143
0.23
77
0.20
150
0.11
115
0.17
68
0.18
198
0.20
28
0.19
69
0.13
51
0.18
105
0.14
91
0.10
43
0.23
150
0.14
124
0.06
27
0.05
31
0.08
161
0.06
88
0.06
45
0.05
24
IGEV-Stereo+two views0.12
43
0.08
9
0.17
33
0.18
50
0.13
245
0.09
1
0.11
16
0.16
5
0.15
24
0.10
12
0.08
10
0.10
35
0.10
43
0.21
125
0.11
11
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.16
447
0.24
522
RAFT-Stereo-weighttwo views0.15
108
0.09
42
0.26
105
0.20
150
0.10
69
0.19
115
0.17
155
0.36
244
0.29
221
0.24
185
0.20
130
0.19
157
0.10
43
0.18
66
0.15
148
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.05
44
0.06
45
0.05
24
CAS++two views0.16
122
0.12
185
0.27
114
0.18
50
0.12
171
0.17
68
0.15
87
0.42
309
0.24
155
0.19
144
0.18
105
0.13
68
0.10
43
0.21
125
0.12
48
0.12
404
0.10
414
0.11
368
0.08
219
0.10
307
0.09
281
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MGS-Stereotwo views0.14
78
0.11
143
0.32
162
0.19
90
0.11
115
0.18
89
0.17
155
0.20
28
0.22
122
0.14
74
0.24
169
0.15
107
0.10
43
0.18
66
0.12
48
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.06
88
0.10
307
0.06
78
MSKI-zero shottwo views0.17
140
0.09
42
0.43
316
0.20
150
0.11
115
0.21
173
0.15
87
0.32
180
0.21
109
0.23
171
0.24
169
0.23
209
0.10
43
0.31
279
0.13
90
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.06
88
0.06
45
0.06
78
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.44
590
12.10
597
19.93
597
106.08
607
23.66
604
0.14
17
0.13
43
3.22
584
0.17
46
0.16
110
0.23
156
0.16
125
0.10
43
0.31
279
0.15
148
2.36
584
0.06
153
0.07
80
0.07
144
39.70
605
0.06
78
CEStwo views0.14
78
0.08
9
0.19
45
0.17
19
0.22
473
0.18
89
0.16
117
0.23
64
0.19
69
0.14
74
0.17
94
0.14
91
0.10
43
0.18
66
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.08
176
0.18
479
XX-Stereotwo views0.21
237
0.10
79
0.83
493
0.26
424
0.17
390
0.23
222
0.13
43
0.40
283
0.18
56
0.20
148
0.41
354
0.31
312
0.10
43
0.32
285
0.12
48
0.08
199
0.06
153
0.08
161
0.08
219
0.07
112
0.05
24
4w-stereotwo views0.10
2
0.10
79
0.15
12
0.17
19
0.09
30
0.15
26
0.10
8
0.19
19
0.13
14
0.12
38
0.12
30
0.08
3
0.11
68
0.16
34
0.12
48
0.04
1
0.04
2
0.05
1
0.05
44
0.05
5
0.04
1
3.25w_newtwo views0.11
18
0.09
42
0.15
12
0.17
19
0.09
30
0.19
115
0.10
8
0.22
45
0.17
46
0.14
74
0.12
30
0.10
35
0.11
68
0.17
47
0.12
48
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.04
1
0.05
24
3.25wtwo views0.11
18
0.09
42
0.15
12
0.17
19
0.09
30
0.19
115
0.10
8
0.22
45
0.17
46
0.14
74
0.12
30
0.10
35
0.11
68
0.17
47
0.12
48
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.04
1
0.05
24
3.5w_stereotwo views0.11
18
0.10
79
0.14
6
0.17
19
0.09
30
0.17
68
0.09
2
0.22
45
0.16
29
0.13
51
0.13
42
0.09
19
0.11
68
0.19
90
0.13
90
0.04
1
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
2w_stereotwo views0.11
18
0.10
79
0.15
12
0.18
50
0.08
9
0.16
49
0.14
63
0.27
107
0.20
93
0.14
74
0.14
70
0.08
3
0.11
68
0.13
5
0.12
48
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.05
44
0.05
5
0.04
1
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.13
54
0.09
42
0.24
85
0.20
150
0.10
69
0.15
26
0.14
63
0.22
45
0.16
29
0.12
38
0.19
114
0.15
107
0.11
68
0.13
5
0.17
202
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.06
88
0.07
112
0.06
78
MM-Stereo_test2two views0.15
108
0.10
79
0.44
325
0.23
302
0.11
115
0.21
173
0.21
320
0.27
107
0.22
122
0.15
88
0.16
83
0.13
68
0.11
68
0.20
106
0.13
90
0.06
27
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.09
242
0.05
24
HUFtwo views0.15
108
0.11
143
0.38
249
0.17
19
0.11
115
0.16
49
0.17
155
0.22
45
0.20
93
0.11
23
0.13
42
0.14
91
0.11
68
0.18
66
0.12
48
0.07
71
0.20
521
0.06
26
0.05
44
0.07
112
0.14
432
AIO-test2two views0.20
217
0.20
409
0.36
218
0.26
424
0.15
337
0.22
201
0.16
117
0.42
309
0.42
374
0.16
110
0.29
213
0.15
107
0.11
68
0.26
208
0.13
90
0.18
499
0.06
153
0.10
311
0.11
386
0.07
112
0.07
156
SMoEStereo_RVCtwo views0.13
54
0.10
79
0.22
71
0.19
90
0.10
69
0.19
115
0.17
155
0.19
19
0.19
69
0.15
88
0.13
42
0.12
57
0.11
68
0.24
161
0.16
172
0.06
27
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.06
45
0.06
78
999two views0.14
78
0.08
9
0.24
85
0.19
90
0.11
115
0.20
146
0.17
155
0.24
78
0.18
56
0.13
51
0.16
83
0.14
91
0.11
68
0.36
312
0.15
148
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.06
45
0.07
156
GCAP-BATtwo views0.16
122
0.11
143
0.36
218
0.18
50
0.13
245
0.21
173
0.16
117
0.23
64
0.18
56
0.26
205
0.28
200
0.20
166
0.11
68
0.24
161
0.17
202
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.06
88
0.05
5
0.06
78
IGEV-Stereo++two views0.11
18
0.08
9
0.15
12
0.19
90
0.11
115
0.14
17
0.10
8
0.22
45
0.18
56
0.10
12
0.13
42
0.10
35
0.11
68
0.14
9
0.11
11
0.06
27
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.06
45
0.05
24
Occ-Gtwo views0.13
54
0.08
9
0.21
62
0.17
19
0.10
69
0.15
26
0.19
242
0.22
45
0.19
69
0.13
51
0.19
114
0.21
177
0.11
68
0.17
47
0.14
124
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.06
88
0.07
112
0.06
78
Pointernettwo views0.13
54
0.07
2
0.27
114
0.19
90
0.11
115
0.20
146
0.12
23
0.31
169
0.24
155
0.15
88
0.15
73
0.13
68
0.11
68
0.17
47
0.13
90
0.08
199
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.06
45
0.05
24
test_for_modeltwo views0.29
398
0.89
561
0.34
188
0.69
553
0.49
544
0.20
146
0.16
117
0.30
158
0.23
140
0.28
225
0.15
73
0.13
68
0.11
68
0.17
47
0.13
90
0.29
535
0.10
414
0.06
26
0.04
1
0.86
566
0.18
479
MaDis-Stereotwo views0.14
78
0.13
247
0.26
105
0.19
90
0.14
287
0.16
49
0.13
43
0.25
86
0.21
109
0.13
51
0.14
70
0.14
91
0.11
68
0.17
47
0.17
202
0.08
199
0.07
271
0.08
161
0.06
88
0.07
112
0.06
78
UniTT-Stereotwo views0.14
78
0.10
79
0.30
142
0.21
194
0.13
245
0.17
68
0.13
43
0.19
19
0.18
56
0.15
88
0.20
130
0.10
35
0.11
68
0.18
66
0.16
172
0.08
199
0.06
153
0.07
80
0.06
88
0.08
176
0.06
78
CASnettwo views0.14
78
0.12
185
0.22
71
0.22
255
0.08
9
0.16
49
0.15
87
0.27
107
0.25
168
0.22
165
0.20
130
0.15
107
0.11
68
0.17
47
0.13
90
0.07
71
0.05
31
0.11
368
0.09
305
0.08
176
0.05
24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalalatwo views0.15
108
0.10
79
0.36
218
0.19
90
0.12
171
0.23
222
0.16
117
0.26
95
0.19
69
0.24
185
0.19
114
0.14
91
0.11
68
0.16
34
0.13
90
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.05
5
0.05
24
4D-IteraStereotwo views0.17
140
0.16
348
0.50
377
0.21
194
0.14
287
0.19
115
0.17
155
0.28
127
0.28
202
0.23
171
0.20
130
0.20
166
0.11
68
0.19
90
0.14
124
0.06
27
0.04
2
0.10
311
0.08
219
0.08
176
0.06
78
GLC_STEREOtwo views0.15
108
0.10
79
0.24
85
0.21
194
0.09
30
0.17
68
0.15
87
0.23
64
0.27
187
0.17
122
0.20
130
0.17
133
0.11
68
0.23
150
0.16
172
0.07
71
0.09
389
0.09
238
0.08
219
0.07
112
0.06
78
CREStereo++_RVCtwo views0.15
108
0.08
9
0.26
105
0.17
19
0.11
115
0.18
89
0.13
43
0.22
45
0.30
234
0.21
159
0.30
226
0.13
68
0.11
68
0.16
34
0.15
148
0.07
71
0.04
2
0.06
26
0.15
474
0.06
45
0.05
24
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
zero-FEtwo views0.16
122
0.08
9
0.81
486
0.19
90
0.18
411
0.12
8
0.15
87
0.19
19
0.19
69
0.10
12
0.10
14
0.13
68
0.12
91
0.21
125
0.19
252
0.08
199
0.05
31
0.07
80
0.05
44
0.19
485
0.06
78
3w_stereotwo views0.12
43
0.11
143
0.18
39
0.18
50
0.08
9
0.16
49
0.15
87
0.27
107
0.19
69
0.12
38
0.12
30
0.07
1
0.12
91
0.15
18
0.11
11
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.05
24
1w_stereotwo views0.12
43
0.08
9
0.14
6
0.18
50
0.09
30
0.16
49
0.15
87
0.25
86
0.21
109
0.13
51
0.16
83
0.08
3
0.12
91
0.16
34
0.13
90
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.05
24
S2M2_Ltwo views0.13
54
0.11
143
0.20
55
0.16
7
0.12
171
0.12
8
0.07
1
0.18
15
0.20
93
0.12
38
0.15
73
0.14
91
0.12
91
0.15
18
0.14
124
0.13
423
0.09
389
0.09
238
0.10
347
0.11
355
0.09
281
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereotwo views0.11
18
0.08
9
0.17
33
0.17
19
0.07
1
0.17
68
0.13
43
0.18
15
0.16
29
0.11
23
0.13
42
0.11
50
0.12
91
0.18
66
0.11
11
0.08
199
0.04
2
0.06
26
0.05
44
0.06
45
0.04
1
MM-Stereo_test3two views0.17
140
0.12
185
0.29
135
0.23
302
0.14
287
0.19
115
0.22
346
0.39
272
0.36
306
0.16
110
0.24
169
0.17
133
0.12
91
0.19
90
0.14
124
0.07
71
0.07
271
0.08
161
0.06
88
0.09
242
0.06
78
tgtwo views0.16
122
0.11
143
0.25
97
0.21
194
0.11
115
0.23
222
0.15
87
0.34
202
0.24
155
0.20
148
0.25
177
0.19
157
0.12
91
0.24
161
0.15
148
0.07
71
0.05
31
0.09
238
0.09
305
0.08
176
0.07
156
WCG-NETtwo views0.14
78
0.09
42
0.23
77
0.18
50
0.08
9
0.18
89
0.17
155
0.21
35
0.28
202
0.18
139
0.21
142
0.15
107
0.12
91
0.18
66
0.12
48
0.06
27
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.06
45
0.05
24
model_zeroshottwo views0.17
140
0.11
143
0.39
264
0.20
150
0.12
171
0.24
244
0.15
87
0.34
202
0.22
122
0.30
283
0.20
130
0.22
189
0.12
91
0.24
161
0.14
124
0.08
199
0.07
271
0.07
80
0.07
144
0.07
112
0.07
156
WCG-NET(raft)two views0.14
78
0.09
42
0.23
77
0.17
19
0.08
9
0.19
115
0.16
117
0.23
64
0.26
177
0.18
139
0.19
114
0.20
166
0.12
91
0.21
125
0.12
48
0.06
27
0.06
153
0.06
26
0.05
44
0.06
45
0.05
24
testlalala2two views0.18
164
0.10
79
0.50
377
0.36
518
0.25
502
0.23
222
0.14
63
0.34
202
0.24
155
0.25
193
0.25
177
0.21
177
0.12
91
0.16
34
0.16
172
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.07
144
0.06
45
0.06
78
IGEV++two views0.13
54
0.10
79
0.23
77
0.21
194
0.10
69
0.15
26
0.15
87
0.29
139
0.16
29
0.12
38
0.15
73
0.12
57
0.12
91
0.17
47
0.14
124
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.05
44
0.07
112
0.07
156
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.17
140
0.13
247
0.24
85
0.19
90
0.13
245
0.24
244
0.17
155
0.30
158
0.37
317
0.43
460
0.17
94
0.13
68
0.12
91
0.19
90
0.15
148
0.08
199
0.07
271
0.09
238
0.07
144
0.09
242
0.08
223
ff7two views0.14
78
0.12
185
0.27
114
0.19
90
0.12
171
0.21
173
0.18
198
0.27
107
0.20
93
0.15
88
0.13
42
0.12
57
0.12
91
0.24
161
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.08
161
0.07
144
0.07
112
0.07
156
IGEVStereo-DCAtwo views0.14
78
0.11
143
0.27
114
0.19
90
0.12
171
0.20
146
0.18
198
0.27
107
0.20
93
0.15
88
0.12
30
0.14
91
0.12
91
0.28
240
0.14
124
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.07
144
0.07
112
0.07
156
fffftwo views0.14
78
0.12
185
0.27
114
0.19
90
0.12
171
0.21
173
0.18
198
0.27
107
0.20
93
0.15
88
0.13
42
0.12
57
0.12
91
0.24
161
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.08
161
0.07
144
0.07
112
0.07
156
rrrtwo views0.17
140
0.11
143
0.57
412
0.19
90
0.12
171
0.20
146
0.18
198
0.35
226
0.22
122
0.15
88
0.12
30
0.14
91
0.12
91
0.28
240
0.14
124
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.07
144
0.07
112
0.07
156
11ttwo views0.14
78
0.12
185
0.27
114
0.19
90
0.12
171
0.21
173
0.18
198
0.27
107
0.20
93
0.15
88
0.13
42
0.12
57
0.12
91
0.24
161
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.08
161
0.07
144
0.07
112
0.07
156
LL-Strereo2two views0.18
164
0.18
381
0.39
264
0.22
255
0.12
171
0.24
244
0.13
43
0.31
169
0.23
140
0.24
185
0.20
130
0.24
221
0.12
91
0.26
208
0.15
148
0.06
27
0.06
153
0.12
406
0.09
305
0.08
176
0.07
156
anonymousdsptwo views0.14
78
0.12
185
0.27
114
0.19
90
0.12
171
0.21
173
0.18
198
0.28
127
0.20
93
0.15
88
0.13
42
0.12
57
0.12
91
0.24
161
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.08
161
0.07
144
0.08
176
0.07
156
ProNettwo views0.14
78
0.12
185
0.25
97
0.19
90
0.11
115
0.19
115
0.19
242
0.27
107
0.20
93
0.14
74
0.13
42
0.13
68
0.12
91
0.24
161
0.12
48
0.06
27
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.07
112
0.07
156
CroCo-Stereo Lap2two views0.15
108
0.15
323
0.28
125
0.25
390
0.18
411
0.11
4
0.19
242
0.28
127
0.21
109
0.13
51
0.16
83
0.15
107
0.12
91
0.17
47
0.14
124
0.07
71
0.07
271
0.08
161
0.06
88
0.08
176
0.07
156
ccc-4two views0.14
78
0.12
185
0.27
114
0.19
90
0.12
171
0.21
173
0.18
198
0.27
107
0.20
93
0.15
88
0.13
42
0.12
57
0.12
91
0.24
161
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.08
161
0.07
144
0.07
112
0.07
156
IGEV-Stereopermissivetwo views0.14
78
0.12
185
0.27
114
0.19
90
0.12
171
0.21
173
0.18
198
0.28
127
0.20
93
0.15
88
0.13
42
0.12
57
0.12
91
0.24
161
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.08
161
0.07
144
0.08
176
0.07
156
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test-3two views0.16
122
0.09
42
0.31
156
0.21
194
0.11
115
0.18
89
0.16
117
0.30
158
0.27
187
0.26
205
0.16
83
0.22
189
0.12
91
0.26
208
0.18
223
0.06
27
0.04
2
0.08
161
0.08
219
0.06
45
0.06
78
test_1two views0.16
122
0.09
42
0.31
156
0.21
194
0.11
115
0.18
89
0.16
117
0.30
158
0.27
187
0.25
193
0.16
83
0.22
189
0.12
91
0.26
208
0.18
223
0.06
27
0.04
2
0.08
161
0.08
219
0.06
45
0.06
78
CroCo-Stereocopylefttwo views0.14
78
0.13
247
0.24
85
0.25
390
0.11
115
0.11
4
0.18
198
0.32
180
0.23
140
0.12
38
0.12
30
0.18
143
0.12
91
0.14
9
0.13
90
0.08
199
0.06
153
0.07
80
0.05
44
0.07
112
0.06
78
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVCtwo views0.16
122
0.12
185
0.26
105
0.21
194
0.11
115
0.20
146
0.17
155
0.32
180
0.23
140
0.20
148
0.25
177
0.18
143
0.12
91
0.20
106
0.15
148
0.07
71
0.05
31
0.09
238
0.09
305
0.08
176
0.07
156
TANstereotwo views0.15
108
0.09
42
0.28
125
0.16
7
0.08
9
0.25
258
0.14
63
0.23
64
0.28
202
0.24
185
0.30
226
0.16
125
0.12
91
0.17
47
0.13
90
0.08
199
0.07
271
0.06
26
0.05
44
0.06
45
0.07
156
XX-TBDtwo views0.15
108
0.18
381
0.28
125
0.22
255
0.10
69
0.22
201
0.15
87
0.22
45
0.27
187
0.22
165
0.26
187
0.14
91
0.12
91
0.16
34
0.13
90
0.08
199
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.07
112
0.06
78
test_xeample3two views0.16
122
0.11
143
0.56
409
0.19
90
0.12
171
0.20
146
0.18
198
0.35
226
0.20
93
0.16
110
0.12
30
0.13
68
0.12
91
0.24
161
0.15
148
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.08
219
0.07
112
0.07
156
GASTEREOtwo views0.13
54
0.12
185
0.21
62
0.23
302
0.10
69
0.18
89
0.15
87
0.26
95
0.18
56
0.17
122
0.16
83
0.11
50
0.13
122
0.19
90
0.11
11
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.07
144
0.06
45
0.06
78
MSCFtwo views0.13
54
0.12
185
0.21
62
0.22
255
0.10
69
0.16
49
0.15
87
0.26
95
0.18
56
0.17
122
0.16
83
0.11
50
0.13
122
0.18
66
0.11
11
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.07
144
0.06
45
0.06
78
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.13
54
0.14
290
0.19
45
0.26
424
0.09
30
0.15
26
0.13
43
0.22
45
0.18
56
0.12
38
0.11
19
0.10
35
0.13
122
0.21
125
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.07
112
0.05
24
AIO-test1two views0.19
202
0.14
290
0.41
295
0.27
452
0.15
337
0.21
173
0.16
117
0.39
272
0.36
306
0.17
122
0.26
187
0.18
143
0.13
122
0.28
240
0.14
124
0.07
71
0.06
153
0.10
311
0.11
386
0.06
45
0.09
281
fffytwo views0.14
78
0.11
143
0.24
85
0.20
150
0.10
69
0.19
115
0.18
198
0.22
45
0.19
69
0.13
51
0.16
83
0.15
107
0.13
122
0.25
192
0.14
124
0.06
27
0.06
153
0.08
161
0.06
88
0.07
112
0.06
78
rvit_stereo_0081_agatwo views0.16
122
0.14
290
0.28
125
0.21
194
0.13
245
0.19
115
0.17
155
0.23
64
0.24
155
0.17
122
0.21
142
0.19
157
0.13
122
0.19
90
0.14
124
0.11
366
0.08
355
0.09
238
0.08
219
0.09
242
0.07
156
rvit_stereo_0080two views0.15
108
0.13
247
0.25
97
0.19
90
0.13
245
0.15
26
0.20
289
0.28
127
0.24
155
0.15
88
0.17
94
0.19
157
0.13
122
0.19
90
0.15
148
0.11
366
0.08
355
0.08
161
0.08
219
0.10
307
0.07
156
trnettwo views0.13
54
0.08
9
0.21
62
0.15
4
0.07
1
0.21
173
0.12
23
0.24
78
0.24
155
0.16
110
0.21
142
0.15
107
0.13
122
0.18
66
0.13
90
0.08
199
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.06
45
0.05
24
MyStereo07two views0.16
122
0.12
185
0.26
105
0.22
255
0.14
287
0.25
258
0.23
371
0.29
139
0.21
109
0.15
88
0.13
42
0.12
57
0.13
122
0.25
192
0.13
90
0.07
71
0.07
271
0.09
238
0.08
219
0.08
176
0.08
223
AE-Stereotwo views0.17
140
0.11
143
0.31
156
0.24
353
0.14
287
0.23
222
0.18
198
0.34
202
0.29
221
0.15
88
0.25
177
0.21
177
0.13
122
0.20
106
0.14
124
0.07
71
0.08
355
0.09
238
0.10
347
0.07
112
0.06
78
whm_ethtwo views0.15
108
0.13
247
0.25
97
0.19
90
0.13
245
0.15
26
0.20
289
0.28
127
0.24
155
0.15
88
0.17
94
0.19
157
0.13
122
0.19
90
0.15
148
0.11
366
0.08
355
0.08
161
0.08
219
0.10
307
0.07
156
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.18
164
0.10
79
0.65
447
0.20
150
0.12
171
0.19
115
0.15
87
0.34
202
0.19
69
0.28
225
0.22
152
0.27
259
0.13
122
0.23
150
0.18
223
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.08
219
0.07
112
0.06
78
MIM_Stereotwo views0.18
164
0.12
185
0.38
249
0.20
150
0.11
115
0.17
68
0.14
63
0.35
226
0.25
168
0.27
215
0.35
290
0.23
209
0.13
122
0.27
227
0.16
172
0.06
27
0.07
271
0.08
161
0.08
219
0.08
176
0.06
78
GCAP-Stereotwo views0.14
78
0.14
290
0.33
179
0.20
150
0.09
30
0.21
173
0.10
8
0.26
95
0.20
93
0.18
139
0.19
114
0.15
107
0.13
122
0.17
47
0.13
90
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.05
44
0.06
45
0.06
78
LoStwo views0.14
78
0.08
9
0.27
114
0.16
7
0.09
30
0.22
201
0.14
63
0.26
95
0.26
177
0.15
88
0.18
105
0.18
143
0.13
122
0.22
141
0.14
124
0.08
199
0.06
153
0.06
26
0.04
1
0.06
45
0.06
78
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MC-Stereotwo views0.14
78
0.09
42
0.25
97
0.21
194
0.09
30
0.18
89
0.16
117
0.23
64
0.19
69
0.18
139
0.23
156
0.16
125
0.13
122
0.22
141
0.13
90
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.07
144
0.06
45
0.05
24
test_4two views0.18
164
0.12
185
0.34
188
0.23
302
0.12
171
0.18
89
0.22
346
0.26
95
0.24
155
0.24
185
0.47
423
0.22
189
0.13
122
0.24
161
0.16
172
0.06
27
0.05
31
0.09
238
0.09
305
0.07
112
0.05
24
test_3two views0.18
164
0.11
143
0.32
162
0.24
353
0.11
115
0.22
201
0.25
410
0.31
169
0.31
246
0.25
193
0.18
105
0.23
209
0.13
122
0.25
192
0.19
252
0.06
27
0.05
31
0.09
238
0.10
347
0.07
112
0.06
78
TRStereotwo views0.19
202
0.17
367
0.47
352
0.23
302
0.19
432
0.19
115
0.16
117
0.52
420
0.28
202
0.20
148
0.19
114
0.21
177
0.13
122
0.24
161
0.13
90
0.09
278
0.06
153
0.09
238
0.11
386
0.06
45
0.06
78
CREStereotwo views0.13
54
0.08
9
0.21
62
0.14
1
0.08
9
0.22
201
0.15
87
0.25
86
0.24
155
0.16
110
0.21
142
0.14
91
0.13
122
0.18
66
0.13
90
0.09
278
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.07
112
0.06
78
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GGEVtwo views0.14
78
0.10
79
0.19
45
0.21
194
0.10
69
0.31
363
0.16
117
0.27
107
0.19
69
0.14
74
0.18
105
0.15
107
0.14
142
0.18
66
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.05
44
0.07
112
0.06
78
DA2two views0.14
78
0.10
79
0.18
39
0.21
194
0.10
69
0.29
329
0.16
117
0.28
127
0.20
93
0.14
74
0.17
94
0.16
125
0.14
142
0.17
47
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.05
44
0.07
112
0.07
156
FlowAnything_testtwo views0.14
78
0.11
143
0.21
62
0.21
194
0.12
171
0.17
68
0.16
117
0.25
86
0.16
29
0.15
88
0.13
42
0.15
107
0.14
142
0.18
66
0.16
172
0.10
327
0.07
271
0.11
368
0.12
425
0.08
176
0.09
281
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.14
78
0.08
9
0.18
39
0.18
50
0.09
30
0.21
173
0.14
63
0.24
78
0.21
109
0.21
159
0.21
142
0.15
107
0.14
142
0.23
150
0.15
148
0.07
71
0.06
153
0.06
26
0.06
88
0.05
5
0.05
24
MM-Stereo_test1two views0.17
140
0.10
79
0.39
264
0.23
302
0.11
115
0.20
146
0.22
346
0.33
194
0.29
221
0.22
165
0.21
142
0.15
107
0.14
142
0.23
150
0.13
90
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.07
144
0.09
242
0.06
78
rvit_stereo_0081two views0.16
122
0.11
143
0.24
85
0.21
194
0.12
171
0.16
49
0.17
155
0.22
45
0.33
267
0.16
110
0.18
105
0.18
143
0.14
142
0.20
106
0.16
172
0.11
366
0.08
355
0.09
238
0.08
219
0.09
242
0.07
156
rvit_stereo_0082two views0.16
122
0.11
143
0.24
85
0.21
194
0.12
171
0.16
49
0.17
155
0.22
45
0.33
267
0.16
110
0.18
105
0.18
143
0.14
142
0.20
106
0.16
172
0.11
366
0.08
355
0.09
238
0.08
219
0.09
242
0.07
156
gcap-zeroshottwo views0.17
140
0.11
143
0.36
218
0.20
150
0.12
171
0.26
278
0.16
117
0.30
158
0.22
122
0.26
205
0.20
130
0.30
301
0.14
142
0.20
106
0.13
90
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.07
144
0.06
45
0.06
78
MoCha-V2two views0.13
54
0.08
9
0.26
105
0.23
302
0.09
30
0.16
49
0.15
87
0.26
95
0.16
29
0.15
88
0.15
73
0.13
68
0.14
142
0.20
106
0.11
11
0.06
27
0.07
271
0.06
26
0.06
88
0.06
45
0.05
24
testlalala_basetwo views0.20
217
0.13
247
0.35
198
0.25
390
0.15
337
0.25
258
0.16
117
0.34
202
0.17
46
0.19
144
0.26
187
0.17
133
0.14
142
0.18
66
0.16
172
0.39
547
0.09
389
0.07
80
0.05
44
0.45
542
0.08
223
RAFT-Testtwo views0.17
140
0.10
79
0.38
249
0.19
90
0.12
171
0.25
258
0.17
155
0.33
194
0.23
140
0.23
171
0.29
213
0.27
259
0.14
142
0.20
106
0.14
124
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.07
144
0.06
45
0.06
78
AnonymousMtwo views0.17
140
0.19
397
0.24
85
0.18
50
0.10
69
0.18
89
0.17
155
0.30
158
0.23
140
0.26
205
0.20
130
0.18
143
0.14
142
0.19
90
0.14
124
0.09
278
0.06
153
0.38
540
0.15
474
0.06
45
0.05
24
test-1two views0.17
140
0.11
143
0.40
272
0.23
302
0.13
245
0.22
201
0.23
371
0.34
202
0.26
177
0.20
148
0.24
169
0.22
189
0.14
142
0.16
34
0.20
267
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.07
144
0.06
45
0.08
223
sCroCo_RVCtwo views0.18
164
0.14
290
0.49
366
0.27
452
0.18
411
0.22
201
0.17
155
0.27
107
0.23
140
0.14
74
0.22
152
0.17
133
0.14
142
0.21
125
0.15
148
0.10
327
0.11
438
0.09
238
0.09
305
0.09
242
0.09
281
PMTNettwo views0.15
108
0.08
9
0.23
77
0.15
4
0.09
30
0.23
222
0.16
117
0.25
86
0.23
140
0.17
122
0.21
142
0.16
125
0.14
142
0.22
141
0.13
90
0.29
535
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.07
112
0.06
78
R-Stereo Traintwo views0.18
164
0.09
42
0.32
162
0.22
255
0.12
171
0.22
201
0.19
242
0.42
309
0.19
69
0.31
300
0.45
406
0.20
166
0.14
142
0.18
66
0.15
148
0.08
199
0.06
153
0.07
80
0.06
88
0.06
45
0.06
78
RAFT-Stereopermissivetwo views0.18
164
0.09
42
0.32
162
0.22
255
0.12
171
0.22
201
0.19
242
0.42
309
0.19
69
0.31
300
0.45
406
0.20
166
0.14
142
0.18
66
0.15
148
0.08
199
0.06
153
0.07
80
0.06
88
0.06
45
0.06
78
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
water-stereotwo views0.13
54
0.08
9
0.20
55
0.19
90
0.10
69
0.17
68
0.14
63
0.25
86
0.19
69
0.17
122
0.23
156
0.15
107
0.15
159
0.12
2
0.13
90
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.06
88
0.06
45
0.05
24
xyz-stereo-finetunetwo views0.16
122
0.12
185
0.23
77
0.16
7
0.08
9
0.23
222
0.20
289
0.29
139
0.31
246
0.19
144
0.22
152
0.19
157
0.15
159
0.29
257
0.20
267
0.06
27
0.06
153
0.08
161
0.06
88
0.06
45
0.06
78
EKT-Stereotwo views0.38
466
0.12
185
0.38
249
0.42
532
3.88
584
0.21
173
0.17
155
0.35
226
0.28
202
0.20
148
0.20
130
0.23
209
0.15
159
0.28
240
0.16
172
0.09
278
0.07
271
0.09
238
0.07
144
0.09
242
0.09
281
LoS_RVCtwo views0.13
54
0.10
79
0.19
45
0.18
50
0.16
369
0.20
146
0.18
198
0.20
28
0.17
46
0.13
51
0.19
114
0.12
57
0.15
159
0.17
47
0.13
90
0.06
27
0.05
31
0.06
26
0.04
1
0.05
5
0.12
395
anonymousdsp2two views0.17
140
0.10
79
0.28
125
0.20
150
0.11
115
0.25
258
0.17
155
0.41
295
0.31
246
0.23
171
0.23
156
0.22
189
0.15
159
0.25
192
0.15
148
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.05
44
0.08
176
0.07
156
CIPLGtwo views0.21
237
0.21
423
0.55
405
0.23
302
0.15
337
0.25
258
0.20
289
0.35
226
0.29
221
0.31
300
0.33
270
0.22
189
0.15
159
0.26
208
0.20
267
0.08
199
0.07
271
0.07
80
0.07
144
0.08
176
0.08
223
IPLGR_Ctwo views0.21
237
0.22
436
0.60
425
0.23
302
0.15
337
0.24
244
0.20
289
0.35
226
0.29
221
0.31
300
0.32
249
0.22
189
0.15
159
0.25
192
0.20
267
0.08
199
0.07
271
0.07
80
0.07
144
0.08
176
0.08
223
ACREtwo views0.21
237
0.20
409
0.62
436
0.23
302
0.15
337
0.24
244
0.20
289
0.35
226
0.28
202
0.31
300
0.32
249
0.22
189
0.15
159
0.25
192
0.20
267
0.08
199
0.07
271
0.07
80
0.07
144
0.08
176
0.08
223
Pruner-Stereotwo views0.19
202
0.11
143
0.34
188
0.29
477
0.12
171
0.19
115
0.17
155
0.31
169
0.29
221
0.33
335
0.32
249
0.25
229
0.15
159
0.24
161
0.21
290
0.09
278
0.06
153
0.09
238
0.08
219
0.08
176
0.09
281
cross-rafttwo views0.17
140
0.12
185
0.41
295
0.23
302
0.10
69
0.20
146
0.24
393
0.33
194
0.23
140
0.23
171
0.28
200
0.29
285
0.15
159
0.17
47
0.15
148
0.06
27
0.05
31
0.07
80
0.07
144
0.06
45
0.05
24
raft+_RVCtwo views0.18
164
0.14
290
0.32
162
0.21
194
0.15
337
0.21
173
0.16
117
0.38
260
0.34
277
0.21
159
0.28
200
0.20
166
0.15
159
0.24
161
0.19
252
0.08
199
0.06
153
0.08
161
0.07
144
0.07
112
0.08
223
RALCasStereoNettwo views0.18
164
0.15
323
0.33
179
0.21
194
0.14
287
0.21
173
0.18
198
0.31
169
0.25
168
0.21
159
0.29
213
0.22
189
0.15
159
0.27
227
0.17
202
0.08
199
0.10
414
0.07
80
0.06
88
0.09
242
0.09
281
RALAANettwo views0.19
202
0.18
381
0.37
230
0.23
302
0.14
287
0.23
222
0.13
43
0.37
254
0.29
221
0.28
225
0.26
187
0.25
229
0.15
159
0.26
208
0.18
223
0.08
199
0.06
153
0.09
238
0.08
219
0.09
242
0.06
78
GMStereopermissivetwo views0.19
202
0.25
454
0.40
272
0.21
194
0.12
171
0.22
201
0.19
242
0.29
139
0.40
357
0.25
193
0.23
156
0.16
125
0.15
159
0.25
192
0.19
252
0.09
278
0.06
153
0.08
161
0.08
219
0.10
307
0.08
223
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSMtwo views0.17
140
0.10
79
0.40
272
0.20
150
0.11
115
0.20
146
0.15
87
0.36
244
0.30
234
0.23
171
0.21
142
0.26
250
0.15
159
0.20
106
0.13
90
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.07
144
0.06
45
0.05
24
Gwc-CoAtRStwo views0.17
140
0.10
79
0.37
230
0.20
150
0.12
171
0.19
115
0.15
87
0.32
180
0.28
202
0.23
171
0.23
156
0.27
259
0.15
159
0.20
106
0.13
90
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.07
144
0.06
45
0.06
78
castereotwo views0.14
78
0.10
79
0.19
45
0.18
50
0.10
69
0.20
146
0.19
242
0.30
158
0.27
187
0.13
51
0.18
105
0.16
125
0.16
175
0.15
18
0.13
90
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.06
88
0.06
45
0.05
24
rvit_stereo_0083two views0.16
122
0.12
185
0.26
105
0.21
194
0.13
245
0.17
68
0.17
155
0.22
45
0.34
277
0.16
110
0.21
142
0.19
157
0.16
175
0.21
125
0.16
172
0.11
366
0.10
414
0.10
311
0.08
219
0.09
242
0.07
156
rvit_stereo_fttwo views0.17
140
0.14
290
0.30
142
0.25
390
0.14
287
0.17
68
0.21
320
0.28
127
0.26
177
0.16
110
0.19
114
0.20
166
0.16
175
0.22
141
0.17
202
0.11
366
0.07
271
0.09
238
0.09
305
0.09
242
0.07
156
tt1two views0.18
164
0.14
290
0.35
198
0.23
302
0.11
115
0.30
347
0.19
242
0.35
226
0.44
396
0.17
122
0.19
114
0.13
68
0.16
175
0.27
227
0.11
11
0.08
199
0.05
31
0.08
161
0.06
88
0.08
176
0.08
223
plaintwo views0.17
140
0.13
247
0.43
316
0.21
194
0.13
245
0.16
49
0.17
155
0.27
107
0.22
122
0.16
110
0.26
187
0.13
68
0.16
175
0.27
227
0.16
172
0.08
199
0.06
153
0.10
311
0.07
144
0.10
307
0.07
156
StereoVisiontwo views0.22
267
0.18
381
0.37
230
0.27
452
0.17
390
0.23
222
0.22
346
0.38
260
0.31
246
0.20
148
0.51
439
0.22
189
0.16
175
0.28
240
0.18
223
0.11
366
0.12
455
0.13
427
0.13
452
0.10
307
0.07
156
MIF-Stereo (partial)two views0.16
122
0.10
79
0.34
188
0.21
194
0.15
337
0.15
26
0.13
43
0.28
127
0.25
168
0.17
122
0.26
187
0.15
107
0.16
175
0.25
192
0.17
202
0.09
278
0.06
153
0.10
311
0.08
219
0.09
242
0.08
223
AEACVtwo views0.13
54
0.09
42
0.23
77
0.18
50
0.19
432
0.19
115
0.16
117
0.23
64
0.14
19
0.13
51
0.17
94
0.13
68
0.16
175
0.16
34
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.08
219
0.07
112
0.06
78
Any-RAFTtwo views0.17
140
0.08
9
0.31
156
0.19
90
0.10
69
0.29
329
0.16
117
0.42
309
0.30
234
0.24
185
0.27
194
0.27
259
0.16
175
0.21
125
0.12
48
0.08
199
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.07
112
0.06
78
DCREtwo views0.20
217
0.13
247
0.40
272
0.21
194
0.15
337
0.20
146
0.19
242
0.30
158
0.27
187
0.22
165
0.80
520
0.23
209
0.16
175
0.23
150
0.15
148
0.07
71
0.07
271
0.07
80
0.08
219
0.07
112
0.06
78
knoymoustwo views0.17
140
0.09
42
0.32
162
0.17
19
0.11
115
0.21
173
0.17
155
0.32
180
0.23
140
0.23
171
0.28
200
0.27
259
0.16
175
0.23
150
0.16
172
0.09
278
0.06
153
0.09
238
0.06
88
0.09
242
0.09
281
DisPMtwo views0.19
202
0.10
79
0.35
198
0.23
302
0.13
245
0.18
89
0.20
289
0.29
139
0.29
221
0.33
335
0.34
279
0.23
209
0.16
175
0.33
292
0.16
172
0.09
278
0.06
153
0.09
238
0.08
219
0.07
112
0.11
372
RAFT+CT+SAtwo views0.21
237
0.18
381
0.33
179
0.25
390
0.18
411
0.23
222
0.29
450
0.40
283
0.36
306
0.24
185
0.38
323
0.18
143
0.16
175
0.32
285
0.16
172
0.07
71
0.05
31
0.09
238
0.12
425
0.09
242
0.09
281
ddtwo views0.22
267
0.26
465
0.40
272
0.22
255
0.12
171
0.25
258
0.21
320
0.32
180
0.44
396
0.29
252
0.28
200
0.25
229
0.16
175
0.30
272
0.25
350
0.12
404
0.07
271
0.10
311
0.08
219
0.11
355
0.09
281
PFNet+two views0.20
217
0.10
79
0.37
230
0.21
194
0.12
171
0.17
68
0.19
242
0.29
139
0.34
277
0.33
335
0.32
249
0.24
221
0.16
175
0.32
285
0.17
202
0.10
327
0.07
271
0.11
368
0.10
347
0.08
176
0.12
395
NF-Stereotwo views0.20
217
0.10
79
0.35
198
0.24
353
0.12
171
0.21
173
0.18
198
0.38
260
0.32
255
0.28
225
0.30
226
0.22
189
0.16
175
0.51
366
0.20
267
0.08
199
0.06
153
0.09
238
0.08
219
0.08
176
0.13
411
OCTAStereotwo views0.20
217
0.10
79
0.35
198
0.24
353
0.12
171
0.21
173
0.18
198
0.38
260
0.32
255
0.28
225
0.30
226
0.22
189
0.16
175
0.51
366
0.20
267
0.08
199
0.06
153
0.09
238
0.08
219
0.08
176
0.13
411
PSM-softLosstwo views0.21
237
0.10
79
0.39
264
0.24
353
0.12
171
0.20
146
0.18
198
0.38
260
0.26
177
0.29
252
0.32
249
0.24
221
0.16
175
0.52
372
0.20
267
0.09
278
0.06
153
0.10
311
0.09
305
0.08
176
0.12
395
KMStereotwo views0.21
237
0.10
79
0.39
264
0.24
353
0.12
171
0.20
146
0.18
198
0.38
260
0.26
177
0.29
252
0.32
249
0.24
221
0.16
175
0.52
372
0.20
267
0.09
278
0.06
153
0.10
311
0.09
305
0.08
176
0.12
395
RE-Stereotwo views0.20
217
0.10
79
0.35
198
0.24
353
0.12
171
0.21
173
0.18
198
0.38
260
0.32
255
0.28
225
0.30
226
0.22
189
0.16
175
0.51
366
0.20
267
0.08
199
0.06
153
0.09
238
0.08
219
0.08
176
0.13
411
TVStereotwo views0.20
217
0.10
79
0.35
198
0.24
353
0.12
171
0.21
173
0.18
198
0.38
260
0.32
255
0.28
225
0.30
226
0.22
189
0.16
175
0.51
366
0.20
267
0.08
199
0.06
153
0.09
238
0.08
219
0.08
176
0.13
411
RAFT-345two views0.21
237
0.10
79
0.46
344
0.22
255
0.11
115
0.20
146
0.16
117
0.26
95
0.25
168
0.27
215
0.66
499
0.21
177
0.16
175
0.55
387
0.21
290
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.07
144
0.06
45
0.06
78
rafts_anoytwo views0.18
164
0.15
323
0.35
198
0.22
255
0.14
287
0.19
115
0.17
155
0.32
180
0.30
234
0.23
171
0.25
177
0.20
166
0.16
175
0.22
141
0.19
252
0.08
199
0.07
271
0.10
311
0.12
425
0.09
242
0.08
223
sAnonymous2two views0.20
217
0.21
423
0.58
417
0.24
353
0.17
390
0.22
201
0.19
242
0.34
202
0.28
202
0.17
122
0.19
114
0.17
133
0.16
175
0.17
47
0.14
124
0.10
327
0.07
271
0.09
238
0.08
219
0.23
506
0.17
465
CroCo_RVCtwo views0.20
217
0.21
423
0.58
417
0.24
353
0.17
390
0.22
201
0.19
242
0.34
202
0.28
202
0.17
122
0.19
114
0.17
133
0.16
175
0.17
47
0.14
124
0.10
327
0.07
271
0.09
238
0.08
219
0.23
506
0.17
465
EAI-Stereotwo views0.21
237
0.10
79
0.33
179
0.21
194
0.12
171
0.30
347
0.46
526
0.46
348
0.20
93
0.25
193
0.50
433
0.17
133
0.16
175
0.24
161
0.23
329
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.10
347
0.06
45
0.07
156
depthmonostereotwo views0.14
78
0.09
42
0.19
45
0.19
90
0.08
9
0.20
146
0.15
87
0.27
107
0.23
140
0.16
110
0.18
105
0.14
91
0.17
201
0.19
90
0.13
90
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.05
44
0.05
5
0.05
24
DFGA-Nettwo views0.23
284
0.24
449
0.49
366
0.22
255
0.15
337
0.25
258
0.17
155
0.39
272
0.39
341
0.29
252
0.31
240
0.21
177
0.17
201
0.59
415
0.28
373
0.08
199
0.06
153
0.09
238
0.09
305
0.10
307
0.08
223
rvit_0105_6two views0.19
202
0.14
290
0.34
188
0.23
302
0.14
287
0.18
89
0.20
289
0.29
139
0.37
317
0.18
139
0.22
152
0.23
209
0.17
201
0.26
208
0.17
202
0.15
462
0.13
467
0.13
427
0.11
386
0.11
355
0.08
223
GCSTcopylefttwo views0.47
500
0.60
546
0.57
412
1.04
570
0.48
543
0.38
430
0.11
16
0.40
283
0.32
255
0.41
444
0.34
279
0.29
285
0.17
201
0.46
346
0.19
252
0.69
560
0.42
554
0.79
563
0.62
565
0.62
552
0.46
552
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.24
314
0.21
423
0.45
336
0.26
424
0.13
245
0.28
308
0.15
87
0.39
272
0.35
293
0.37
395
0.43
383
0.40
394
0.17
201
0.34
298
0.20
267
0.12
404
0.07
271
0.13
427
0.07
144
0.16
447
0.09
281
RCA-Stereotwo views0.16
122
0.09
42
0.25
97
0.20
150
0.10
69
0.19
115
0.17
155
0.36
244
0.35
293
0.20
148
0.25
177
0.17
133
0.17
201
0.18
66
0.14
124
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.06
45
0.05
24
RAFT_CTSACEtwo views0.21
237
0.16
348
0.41
295
0.25
390
0.15
337
0.22
201
0.24
393
0.32
180
0.28
202
0.33
335
0.51
439
0.29
285
0.17
201
0.32
285
0.13
90
0.06
27
0.07
271
0.09
238
0.08
219
0.08
176
0.06
78
IPLGtwo views0.21
237
0.15
323
0.53
396
0.21
194
0.12
171
0.28
308
0.17
155
0.42
309
0.30
234
0.33
335
0.32
249
0.15
107
0.17
201
0.50
361
0.21
290
0.07
71
0.05
31
0.08
161
0.07
144
0.07
112
0.06
78
GMOStereotwo views0.18
164
0.14
290
0.30
142
0.22
255
0.12
171
0.20
146
0.27
428
0.26
95
0.28
202
0.31
300
0.32
249
0.26
250
0.17
201
0.15
18
0.12
48
0.07
71
0.07
271
0.10
311
0.08
219
0.08
176
0.05
24
error versiontwo views0.18
164
0.14
290
0.30
142
0.22
255
0.12
171
0.20
146
0.27
428
0.26
95
0.28
202
0.31
300
0.32
249
0.26
250
0.17
201
0.15
18
0.12
48
0.07
71
0.07
271
0.10
311
0.08
219
0.08
176
0.05
24
test-vtwo views0.18
164
0.14
290
0.30
142
0.22
255
0.12
171
0.20
146
0.27
428
0.26
95
0.28
202
0.31
300
0.32
249
0.26
250
0.17
201
0.15
18
0.12
48
0.07
71
0.07
271
0.10
311
0.08
219
0.08
176
0.05
24
Patchmatch Stereo++two views0.18
164
0.12
185
0.37
230
0.22
255
0.10
69
0.18
89
0.14
63
0.29
139
0.22
122
0.28
225
0.29
213
0.25
229
0.17
201
0.26
208
0.16
172
0.08
199
0.06
153
0.10
311
0.08
219
0.10
307
0.08
223
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2two views0.18
164
0.12
185
0.37
230
0.22
255
0.10
69
0.18
89
0.16
117
0.29
139
0.22
122
0.28
225
0.29
213
0.25
229
0.17
201
0.24
161
0.16
172
0.08
199
0.06
153
0.10
311
0.08
219
0.10
307
0.08
223
ROB_FTStereotwo views0.18
164
0.12
185
0.37
230
0.22
255
0.10
69
0.18
89
0.14
63
0.29
139
0.22
122
0.28
225
0.28
200
0.25
229
0.17
201
0.24
161
0.16
172
0.08
199
0.06
153
0.10
311
0.08
219
0.10
307
0.08
223
HUI-Stereotwo views0.18
164
0.12
185
0.37
230
0.22
255
0.10
69
0.18
89
0.14
63
0.29
139
0.22
122
0.28
225
0.28
200
0.25
229
0.17
201
0.22
141
0.16
172
0.08
199
0.06
153
0.10
311
0.08
219
0.10
307
0.08
223
iGMRVCtwo views0.18
164
0.12
185
0.37
230
0.22
255
0.10
69
0.18
89
0.15
87
0.29
139
0.22
122
0.28
225
0.29
213
0.25
229
0.17
201
0.27
227
0.17
202
0.08
199
0.06
153
0.10
311
0.08
219
0.10
307
0.08
223
RAFT-RH_RVCtwo views0.25
342
0.11
143
0.45
336
0.21
194
0.12
171
0.25
258
0.14
63
0.27
107
0.27
187
0.38
410
1.15
544
0.23
209
0.17
201
0.57
402
0.24
340
0.07
71
0.05
31
0.10
311
0.07
144
0.06
45
0.07
156
iRAFTtwo views0.18
164
0.12
185
0.37
230
0.22
255
0.10
69
0.18
89
0.14
63
0.29
139
0.22
122
0.28
225
0.29
213
0.25
229
0.17
201
0.26
208
0.16
172
0.08
199
0.06
153
0.10
311
0.08
219
0.10
307
0.08
223
CRE-IMPtwo views0.18
164
0.12
185
0.37
230
0.22
255
0.11
115
0.24
244
0.17
155
0.29
139
0.21
109
0.27
215
0.26
187
0.24
221
0.17
201
0.23
150
0.18
223
0.08
199
0.05
31
0.10
311
0.07
144
0.10
307
0.10
337
test-2two views0.18
164
0.14
290
0.30
142
0.22
255
0.12
171
0.20
146
0.27
428
0.26
95
0.28
202
0.31
300
0.32
249
0.26
250
0.17
201
0.15
18
0.12
48
0.07
71
0.07
271
0.10
311
0.08
219
0.08
176
0.05
24
s12784htwo views0.17
140
0.09
42
0.26
105
0.18
50
0.07
1
0.32
373
0.19
242
0.37
254
0.32
255
0.23
171
0.25
177
0.18
143
0.17
201
0.25
192
0.16
172
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.05
44
0.06
45
0.05
24
raftrobusttwo views0.16
122
0.13
247
0.29
135
0.22
255
0.15
337
0.19
115
0.13
43
0.32
180
0.26
177
0.26
205
0.20
130
0.19
157
0.17
201
0.21
125
0.15
148
0.08
199
0.06
153
0.07
80
0.06
88
0.06
45
0.07
156
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.17
140
0.14
290
0.32
162
0.20
150
0.09
30
0.19
115
0.17
155
0.32
180
0.30
234
0.25
193
0.33
270
0.20
166
0.17
201
0.19
90
0.15
148
0.06
27
0.05
31
0.07
80
0.07
144
0.07
112
0.05
24
AFF-stereotwo views0.18
164
0.15
323
0.32
162
0.21
194
0.10
69
0.18
89
0.18
198
0.33
194
0.27
187
0.25
193
0.37
309
0.25
229
0.17
201
0.24
161
0.15
148
0.06
27
0.05
31
0.08
161
0.08
219
0.07
112
0.05
24
DIP-Stereotwo views0.18
164
0.12
185
0.33
179
0.20
150
0.13
245
0.28
308
0.12
23
0.42
309
0.25
168
0.27
215
0.32
249
0.21
177
0.17
201
0.25
192
0.20
267
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.06
88
0.07
112
0.08
223
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Reg-Stereo(zero)two views0.16
122
0.07
2
0.36
218
0.19
90
0.10
69
0.19
115
0.14
63
0.28
127
0.24
155
0.22
165
0.20
130
0.24
221
0.18
226
0.21
125
0.18
223
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.06
88
0.06
45
0.06
78
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.25
342
0.14
290
0.95
517
0.21
194
0.27
509
0.20
146
0.19
242
0.48
368
0.25
168
0.26
205
0.55
461
0.34
335
0.18
226
0.25
192
0.17
202
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.12
425
0.12
392
0.12
395
MyStereo8two views0.22
267
0.15
323
0.63
439
0.21
194
0.17
390
0.31
363
0.16
117
0.36
244
0.32
255
0.28
225
0.36
300
0.25
229
0.18
226
0.25
192
0.28
373
0.08
199
0.07
271
0.08
161
0.07
144
0.10
307
0.12
395
MyStereo06two views0.20
217
0.12
185
0.57
412
0.21
194
0.14
287
0.25
258
0.23
371
0.40
283
0.21
109
0.30
283
0.24
169
0.31
312
0.18
226
0.22
141
0.18
223
0.07
71
0.07
271
0.09
238
0.08
219
0.08
176
0.08
223
ACVNet-DCAtwo views0.18
164
0.14
290
0.38
249
0.23
302
0.11
115
0.31
363
0.19
242
0.41
295
0.27
187
0.17
122
0.19
114
0.13
68
0.18
226
0.28
240
0.11
11
0.08
199
0.05
31
0.08
161
0.06
88
0.09
242
0.09
281
1test111two views0.19
202
0.14
290
0.38
249
0.23
302
0.11
115
0.31
363
0.19
242
0.41
295
0.27
187
0.17
122
0.19
114
0.13
68
0.18
226
0.34
298
0.22
310
0.08
199
0.05
31
0.08
161
0.06
88
0.09
242
0.09
281
cc1two views0.18
164
0.14
290
0.38
249
0.23
302
0.11
115
0.31
363
0.19
242
0.35
226
0.47
429
0.17
122
0.19
114
0.13
68
0.18
226
0.28
240
0.11
11
0.08
199
0.05
31
0.08
161
0.06
88
0.08
176
0.08
223
HHtwo views0.18
164
0.12
185
0.55
405
0.22
255
0.12
171
0.18
89
0.18
198
0.34
202
0.19
69
0.20
148
0.24
169
0.34
335
0.18
226
0.29
257
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.07
144
0.07
112
0.06
78
HanStereotwo views0.18
164
0.12
185
0.55
405
0.22
255
0.12
171
0.18
89
0.18
198
0.34
202
0.19
69
0.20
148
0.24
169
0.34
335
0.18
226
0.29
257
0.12
48
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.07
144
0.07
112
0.06
78
Selective-RAFTtwo views0.17
140
0.12
185
0.30
142
0.24
353
0.10
69
0.29
329
0.15
87
0.32
180
0.31
246
0.17
122
0.17
94
0.21
177
0.18
226
0.28
240
0.17
202
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.07
144
0.08
176
0.06
78
NRIStereotwo views0.18
164
0.11
143
0.35
198
0.23
302
0.11
115
0.24
244
0.20
289
0.29
139
0.26
177
0.26
205
0.25
177
0.25
229
0.18
226
0.34
298
0.18
223
0.07
71
0.06
153
0.09
238
0.07
144
0.09
242
0.08
223
PSM-adaLosstwo views0.18
164
0.12
185
0.37
230
0.22
255
0.10
69
0.18
89
0.16
117
0.29
139
0.22
122
0.28
225
0.29
213
0.25
229
0.18
226
0.24
161
0.16
172
0.08
199
0.06
153
0.10
311
0.08
219
0.10
307
0.08
223
RAFT-IKPtwo views0.18
164
0.12
185
0.37
230
0.22
255
0.10
69
0.18
89
0.15
87
0.29
139
0.22
122
0.28
225
0.29
213
0.25
229
0.18
226
0.25
192
0.16
172
0.08
199
0.06
153
0.10
311
0.08
219
0.10
307
0.08
223
Anonymous3two views0.23
284
0.18
381
0.63
439
0.27
452
0.18
411
0.41
447
0.23
371
0.43
321
0.35
293
0.23
171
0.27
194
0.20
166
0.18
226
0.27
227
0.18
223
0.12
404
0.11
438
0.10
311
0.10
347
0.11
355
0.12
395
TestStereotwo views0.21
237
0.19
397
0.40
272
0.25
390
0.10
69
0.22
201
0.21
320
0.31
169
0.31
246
0.23
171
0.34
279
0.22
189
0.18
226
0.62
432
0.18
223
0.08
199
0.06
153
0.10
311
0.07
144
0.11
355
0.06
78
rvit_0105_5two views0.21
237
0.15
323
0.38
249
0.23
302
0.13
245
0.22
201
0.24
393
0.36
244
0.39
341
0.21
159
0.23
156
0.26
250
0.19
241
0.26
208
0.19
252
0.15
462
0.13
467
0.12
406
0.12
425
0.10
307
0.09
281
rvit_0105_4two views0.20
217
0.15
323
0.38
249
0.23
302
0.14
287
0.20
146
0.22
346
0.33
194
0.39
341
0.19
144
0.24
169
0.25
229
0.19
241
0.27
227
0.17
202
0.16
477
0.13
467
0.13
427
0.11
386
0.11
355
0.08
223
Sa-1000two views0.22
267
0.15
323
0.35
198
0.23
302
0.13
245
0.28
308
0.23
371
0.47
356
0.39
341
0.30
283
0.50
433
0.26
250
0.19
241
0.33
292
0.16
172
0.07
71
0.06
153
0.10
311
0.11
386
0.08
176
0.06
78
UDGNettwo views0.23
284
0.31
497
0.38
249
0.24
353
0.14
287
0.24
244
0.18
198
0.32
180
0.43
381
0.29
252
0.28
200
0.24
221
0.19
241
0.29
257
0.20
267
0.15
462
0.07
271
0.21
508
0.11
386
0.14
425
0.10
337
IPLGRtwo views0.21
237
0.13
247
0.61
428
0.21
194
0.11
115
0.25
258
0.18
198
0.41
295
0.37
317
0.28
225
0.27
194
0.21
177
0.19
241
0.37
315
0.18
223
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.07
144
0.07
112
0.06
78
GANet-ADLtwo views0.21
237
0.12
185
0.45
336
0.23
302
0.14
287
0.29
329
0.19
242
0.46
348
0.35
293
0.25
193
0.32
249
0.32
321
0.19
241
0.24
161
0.20
267
0.10
327
0.07
271
0.07
80
0.06
88
0.09
242
0.10
337
OMP-Stereotwo views0.23
284
0.14
290
0.35
198
0.29
477
0.13
245
0.21
173
0.16
117
0.37
254
0.33
267
0.34
355
0.30
226
0.34
335
0.19
241
0.70
461
0.24
340
0.07
71
0.06
153
0.09
238
0.07
144
0.07
112
0.06
78
PFNettwo views0.23
284
0.10
79
0.57
412
0.24
353
0.14
287
0.22
201
0.19
242
0.39
272
0.33
267
0.35
372
0.32
249
0.27
259
0.19
241
0.64
440
0.22
310
0.09
278
0.05
31
0.09
238
0.07
144
0.08
176
0.07
156
ARAFTtwo views0.24
314
0.21
423
0.78
475
0.22
255
0.12
171
0.29
329
0.24
393
0.43
321
0.32
255
0.33
335
0.28
200
0.28
274
0.19
241
0.49
357
0.18
223
0.07
71
0.06
153
0.12
406
0.11
386
0.09
242
0.06
78
rvit_stereo_0075_2two views0.24
314
0.17
367
0.50
377
0.26
424
0.22
473
0.22
201
0.15
87
0.40
283
0.35
293
0.27
215
0.37
309
0.29
285
0.20
250
0.28
240
0.19
252
0.17
488
0.12
455
0.19
501
0.12
425
0.13
407
0.13
411
H2IRNETtwo views0.18
164
0.13
247
0.35
198
0.21
194
0.12
171
0.20
146
0.15
87
0.27
107
0.30
234
0.17
122
0.31
240
0.25
229
0.20
250
0.24
161
0.18
223
0.07
71
0.06
153
0.09
238
0.10
347
0.09
242
0.06
78
BUStwo views0.23
284
0.12
185
0.28
125
0.25
390
0.14
287
0.43
462
0.17
155
0.56
463
0.34
277
0.34
355
0.35
290
0.32
321
0.20
250
0.26
208
0.21
290
0.10
327
0.07
271
0.11
368
0.10
347
0.09
242
0.09
281
NINENettwo views0.25
342
0.15
323
0.37
230
0.23
302
0.16
369
0.43
462
0.17
155
0.60
495
0.46
424
0.32
323
0.37
309
0.32
321
0.20
250
0.42
334
0.21
290
0.10
327
0.10
414
0.12
406
0.08
219
0.11
355
0.10
337
iRaft-Stereo_20wtwo views0.19
202
0.10
79
0.46
344
0.19
90
0.13
245
0.25
258
0.19
242
0.52
420
0.19
69
0.29
252
0.21
142
0.22
189
0.20
250
0.28
240
0.18
223
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.08
219
0.08
176
0.08
223
GwcNet-ADLtwo views0.22
267
0.14
290
0.58
417
0.24
353
0.13
245
0.22
201
0.23
371
0.49
376
0.40
357
0.27
215
0.29
213
0.30
301
0.20
250
0.26
208
0.23
329
0.09
278
0.07
271
0.07
80
0.07
144
0.09
242
0.09
281
DN-CSS_ROBtwo views0.22
267
0.25
454
0.47
352
0.24
353
0.14
287
0.25
258
0.12
23
0.40
283
0.33
267
0.29
252
0.42
370
0.22
189
0.20
250
0.33
292
0.19
252
0.07
71
0.06
153
0.11
368
0.11
386
0.11
355
0.07
156
DDVStwo views0.25
342
0.15
323
0.39
264
0.24
353
0.17
390
0.34
397
0.21
320
0.41
295
0.30
234
0.33
335
0.41
354
0.48
446
0.21
257
0.52
372
0.27
369
0.11
366
0.09
389
0.11
368
0.09
305
0.13
407
0.14
432
rvit_0105_3two views0.23
284
0.17
367
0.40
272
0.25
390
0.15
337
0.24
244
0.28
444
0.38
260
0.41
367
0.25
193
0.25
177
0.28
274
0.21
257
0.28
240
0.20
267
0.15
462
0.13
467
0.14
453
0.15
474
0.10
307
0.09
281
TestStereo1two views0.21
237
0.16
348
0.32
162
0.26
424
0.13
245
0.26
278
0.27
428
0.40
283
0.36
306
0.29
252
0.39
336
0.22
189
0.21
257
0.33
292
0.17
202
0.07
71
0.06
153
0.09
238
0.08
219
0.08
176
0.07
156
SA-5Ktwo views0.21
237
0.16
348
0.32
162
0.26
424
0.13
245
0.26
278
0.27
428
0.40
283
0.36
306
0.29
252
0.39
336
0.22
189
0.21
257
0.33
292
0.17
202
0.07
71
0.06
153
0.09
238
0.08
219
0.08
176
0.07
156
dadtwo views0.28
387
0.31
497
0.44
325
0.21
194
0.14
287
0.30
347
0.20
289
0.33
194
0.49
448
0.44
467
0.44
394
0.45
429
0.21
257
0.41
331
0.26
363
0.20
508
0.11
438
0.20
505
0.11
386
0.14
425
0.10
337
HHNettwo views0.22
267
0.12
185
0.52
392
0.18
50
0.18
411
0.20
146
0.20
289
0.34
202
0.31
246
0.32
323
0.59
476
0.20
166
0.21
257
0.24
161
0.31
400
0.08
199
0.05
31
0.09
238
0.07
144
0.08
176
0.11
372
IIG-Stereotwo views0.23
284
0.13
247
0.35
198
0.29
477
0.12
171
0.23
222
0.14
63
0.38
260
0.31
246
0.34
355
0.37
309
0.33
328
0.21
257
0.70
461
0.26
363
0.08
199
0.06
153
0.09
238
0.07
144
0.07
112
0.06
78
GMM-Stereotwo views0.21
237
0.10
79
0.43
316
0.23
302
0.13
245
0.24
244
0.25
410
0.37
254
0.27
187
0.30
283
0.45
406
0.27
259
0.21
257
0.31
279
0.17
202
0.07
71
0.05
31
0.10
311
0.09
305
0.08
176
0.19
487
111two views0.20
217
0.17
367
0.40
272
0.18
50
0.09
30
0.24
244
0.17
155
0.41
295
0.45
407
0.23
171
0.29
213
0.29
285
0.21
257
0.24
161
0.18
223
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.07
112
0.08
223
SFCPSMtwo views0.22
267
0.10
79
0.51
388
0.21
194
0.14
287
0.34
397
0.22
346
0.55
448
0.39
341
0.29
252
0.32
249
0.23
209
0.21
257
0.27
227
0.19
252
0.09
278
0.07
271
0.09
238
0.09
305
0.09
242
0.08
223
HITNettwo views0.20
217
0.17
367
0.43
316
0.19
90
0.08
9
0.27
288
0.14
63
0.42
309
0.30
234
0.29
252
0.32
249
0.27
259
0.21
257
0.28
240
0.25
350
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.09
242
0.06
78
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereotwo views0.24
314
0.16
348
0.37
230
0.24
353
0.12
171
0.32
373
0.17
155
0.54
438
0.42
374
0.33
335
0.38
323
0.35
349
0.21
257
0.30
272
0.22
310
0.14
449
0.06
153
0.13
427
0.08
219
0.11
355
0.08
223
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MLCVtwo views0.22
267
0.16
348
0.44
325
0.21
194
0.08
9
0.29
329
0.19
242
0.38
260
0.37
317
0.38
410
0.44
394
0.31
312
0.21
257
0.41
331
0.24
340
0.07
71
0.05
31
0.06
26
0.05
44
0.07
112
0.06
78
MultiAttentiontwo views1.02
557
0.13
247
0.43
316
0.35
516
0.43
539
5.36
581
1.71
580
0.69
532
0.53
471
0.36
388
0.63
494
0.55
479
0.22
270
7.60
590
0.43
458
0.09
278
0.06
153
0.14
453
0.24
522
0.26
519
0.30
533
G2L-ROBtwo views0.23
284
0.15
323
0.41
295
0.19
90
0.12
171
0.27
288
0.21
320
0.47
356
0.33
267
0.34
355
0.31
240
0.41
401
0.22
270
0.49
357
0.26
363
0.09
278
0.06
153
0.07
80
0.06
88
0.09
242
0.10
337
xyz-stereo-finetune2two views0.17
140
0.11
143
0.26
105
0.16
7
0.09
30
0.27
288
0.19
242
0.27
107
0.20
93
0.22
165
0.28
200
0.21
177
0.22
270
0.37
315
0.22
310
0.06
27
0.05
31
0.08
161
0.06
88
0.06
45
0.07
156
G2L-Stereotwo views0.25
342
0.16
348
0.47
352
0.22
255
0.14
287
0.25
258
0.18
198
0.46
348
0.35
293
0.33
335
0.37
309
0.40
394
0.22
270
0.60
417
0.30
393
0.10
327
0.09
389
0.10
311
0.08
219
0.09
242
0.09
281
UGAMtwo views0.26
358
0.14
290
0.45
336
0.25
390
0.12
171
0.23
222
0.25
410
0.32
180
0.41
367
0.31
300
0.42
370
0.41
401
0.22
270
0.92
521
0.22
310
0.08
199
0.06
153
0.14
453
0.12
425
0.10
307
0.07
156
test_sample3two views0.23
284
0.12
185
0.43
316
0.19
90
0.12
171
0.32
373
0.20
289
0.50
386
0.34
277
0.31
300
0.33
270
0.29
285
0.22
270
0.53
379
0.22
310
0.10
327
0.07
271
0.09
238
0.08
219
0.10
307
0.10
337
MyStereo05two views0.23
284
0.12
185
0.57
412
0.21
194
0.14
287
0.25
258
0.23
371
0.48
368
0.52
467
0.31
300
0.23
156
0.25
229
0.22
270
0.30
272
0.21
290
0.07
71
0.07
271
0.09
238
0.08
219
0.08
176
0.08
223
CoDeXtwo views0.23
284
0.12
185
0.46
344
0.21
194
0.14
287
0.29
329
0.21
320
0.53
431
0.41
367
0.29
252
0.35
290
0.29
285
0.22
270
0.48
352
0.19
252
0.09
278
0.06
153
0.08
161
0.07
144
0.08
176
0.07
156
ttttwo views0.29
398
0.12
185
0.34
188
0.21
194
0.13
245
0.29
329
0.20
289
0.56
463
0.47
429
0.31
300
0.44
394
0.30
301
0.22
270
0.65
446
0.85
527
0.13
423
0.10
414
0.10
311
0.10
347
0.11
355
0.11
372
CFNet_ucstwo views0.24
314
0.13
247
0.50
377
0.20
150
0.15
337
0.28
308
0.17
155
0.49
376
0.45
407
0.32
323
0.42
370
0.39
380
0.22
270
0.31
279
0.21
290
0.11
366
0.08
355
0.12
406
0.09
305
0.12
392
0.11
372
DCANet-4two views0.19
202
0.10
79
0.52
392
0.19
90
0.09
30
0.19
115
0.18
198
0.36
244
0.39
341
0.29
252
0.30
226
0.17
133
0.22
270
0.20
106
0.18
223
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.05
44
0.05
5
0.07
156
test_5two views0.23
284
0.19
397
0.38
249
0.26
424
0.18
411
0.25
258
0.29
450
0.40
283
0.37
317
0.29
252
0.40
346
0.25
229
0.22
270
0.34
298
0.18
223
0.07
71
0.05
31
0.09
238
0.09
305
0.10
307
0.10
337
RAFTtwo views0.21
237
0.17
367
0.32
162
0.24
353
0.12
171
0.25
258
0.27
428
0.35
226
0.28
202
0.33
335
0.33
270
0.38
368
0.22
270
0.29
257
0.17
202
0.08
199
0.08
355
0.11
368
0.10
347
0.10
307
0.06
78
HCRNettwo views0.24
314
0.25
454
0.33
179
0.34
507
0.16
369
0.27
288
0.18
198
0.43
321
0.35
293
0.30
283
0.35
290
0.32
321
0.22
270
0.44
340
0.20
267
0.13
423
0.08
355
0.13
427
0.11
386
0.10
307
0.09
281
iResNettwo views0.24
314
0.18
381
0.61
428
0.25
390
0.11
115
0.29
329
0.21
320
0.42
309
0.43
381
0.33
335
0.43
383
0.27
259
0.22
270
0.34
298
0.26
363
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.06
88
0.08
176
0.07
156
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.23
284
0.13
247
0.83
493
0.20
150
0.21
457
0.23
222
0.17
155
0.48
368
0.27
187
0.23
171
0.29
213
0.39
380
0.23
285
0.25
192
0.15
148
0.08
199
0.06
153
0.08
161
0.11
386
0.11
355
0.10
337
test_sample5two views0.24
314
0.13
247
0.42
305
0.21
194
0.12
171
0.30
347
0.21
320
0.50
386
0.34
277
0.32
323
0.41
354
0.29
285
0.23
285
0.55
387
0.21
290
0.10
327
0.07
271
0.10
311
0.09
305
0.11
355
0.10
337
test_sample4two views0.24
314
0.13
247
0.43
316
0.20
150
0.12
171
0.32
373
0.21
320
0.51
403
0.34
277
0.31
300
0.37
309
0.28
274
0.23
285
0.53
379
0.21
290
0.10
327
0.07
271
0.10
311
0.09
305
0.11
355
0.10
337
MyStereo04two views0.23
284
0.12
185
0.55
405
0.22
255
0.14
287
0.25
258
0.23
371
0.49
376
0.52
467
0.28
225
0.23
156
0.27
259
0.23
285
0.30
272
0.22
310
0.07
71
0.07
271
0.09
238
0.08
219
0.08
176
0.08
223
11t1two views0.18
164
0.10
79
0.30
142
0.20
150
0.11
115
0.27
288
0.17
155
0.35
226
0.23
140
0.25
193
0.23
156
0.23
209
0.23
285
0.25
192
0.18
223
0.09
278
0.07
271
0.07
80
0.06
88
0.09
242
0.09
281
DualNettwo views0.24
314
0.13
247
0.42
305
0.21
194
0.12
171
0.30
347
0.21
320
0.50
386
0.34
277
0.33
335
0.43
383
0.29
285
0.23
285
0.55
387
0.21
290
0.10
327
0.07
271
0.10
311
0.09
305
0.11
355
0.10
337
ffmtwo views0.22
267
0.12
185
0.42
305
0.20
150
0.13
245
0.28
308
0.20
289
0.35
226
0.44
396
0.30
283
0.42
370
0.34
335
0.23
285
0.27
227
0.11
11
0.08
199
0.05
31
0.11
368
0.10
347
0.08
176
0.08
223
ff1two views0.29
398
0.12
185
0.42
305
0.20
150
0.13
245
0.28
308
0.20
289
0.35
226
0.44
396
0.30
283
0.42
370
0.34
335
0.23
285
0.81
502
1.08
541
0.08
199
0.05
31
0.11
368
0.10
347
0.08
176
0.08
223
mmxtwo views0.31
414
0.12
185
0.42
305
0.20
150
0.13
245
0.28
308
0.20
289
0.55
448
0.45
407
0.30
283
0.42
370
0.34
335
0.23
285
0.81
502
1.08
541
0.10
327
0.07
271
0.11
368
0.10
347
0.11
355
0.10
337
xxxcopylefttwo views0.31
414
0.12
185
0.42
305
0.20
150
0.13
245
0.28
308
0.20
289
0.55
448
0.45
407
0.30
283
0.42
370
0.34
335
0.23
285
0.81
502
1.08
541
0.10
327
0.07
271
0.11
368
0.10
347
0.11
355
0.10
337
raft_robusttwo views0.22
267
0.17
367
0.30
142
0.22
255
0.12
171
0.23
222
0.22
346
0.49
376
0.48
439
0.32
323
0.32
249
0.26
250
0.23
285
0.53
379
0.15
148
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.10
347
0.08
176
0.06
78
SAtwo views0.22
267
0.16
348
0.36
218
0.23
302
0.13
245
0.24
244
0.23
371
0.45
337
0.40
357
0.27
215
0.44
394
0.23
209
0.23
285
0.33
292
0.17
202
0.07
71
0.06
153
0.10
311
0.11
386
0.08
176
0.06
78
iRaft-Stereo_5wtwo views0.23
284
0.18
381
0.44
325
0.22
255
0.13
245
0.19
115
0.19
242
0.37
254
0.32
255
0.28
225
0.37
309
0.34
335
0.23
285
0.65
446
0.27
369
0.06
27
0.06
153
0.08
161
0.07
144
0.09
242
0.08
223
CFNet_pseudotwo views0.23
284
0.13
247
0.47
352
0.19
90
0.13
245
0.26
278
0.16
117
0.44
327
0.44
396
0.29
252
0.37
309
0.38
368
0.23
285
0.29
257
0.21
290
0.09
278
0.06
153
0.11
368
0.08
219
0.11
355
0.09
281
GEStwo views0.22
267
0.12
185
0.42
305
0.20
150
0.14
287
0.27
288
0.19
242
0.49
376
0.33
267
0.30
283
0.36
300
0.25
229
0.23
285
0.29
257
0.22
310
0.10
327
0.08
355
0.08
161
0.07
144
0.10
307
0.11
372
DCANettwo views0.18
164
0.13
247
0.40
272
0.19
90
0.09
30
0.19
115
0.18
198
0.34
202
0.39
341
0.29
252
0.31
240
0.18
143
0.23
285
0.20
106
0.19
252
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.05
44
0.06
45
0.07
156
FENettwo views0.21
237
0.11
143
0.45
336
0.21
194
0.12
171
0.26
278
0.17
155
0.41
295
0.35
293
0.30
283
0.31
240
0.29
285
0.23
285
0.26
208
0.23
329
0.09
278
0.06
153
0.09
238
0.09
305
0.09
242
0.09
281
ccs_robtwo views0.23
284
0.13
247
0.47
352
0.20
150
0.13
245
0.26
278
0.17
155
0.44
327
0.44
396
0.29
252
0.37
309
0.38
368
0.23
285
0.29
257
0.21
290
0.09
278
0.06
153
0.11
368
0.08
219
0.11
355
0.09
281
G2L-Stereo_testtwo views0.24
314
0.16
348
0.38
249
0.19
90
0.13
245
0.27
288
0.24
393
0.49
376
0.38
331
0.37
395
0.37
309
0.40
394
0.24
303
0.52
372
0.28
373
0.08
199
0.06
153
0.06
26
0.06
88
0.09
242
0.08
223
HItwo views0.20
217
0.13
247
0.33
179
0.18
50
0.15
337
0.17
68
0.16
117
0.34
202
0.21
109
0.37
395
0.39
336
0.36
354
0.24
303
0.29
257
0.21
290
0.06
27
0.05
31
0.08
161
0.09
305
0.09
242
0.07
156
CoSvtwo views0.20
217
0.13
247
0.33
179
0.18
50
0.15
337
0.17
68
0.16
117
0.34
202
0.21
109
0.37
395
0.39
336
0.36
354
0.24
303
0.29
257
0.21
290
0.06
27
0.05
31
0.08
161
0.09
305
0.09
242
0.07
156
FACV-RUCAtwo views0.21
237
0.15
323
0.32
162
0.23
302
0.23
486
0.26
278
0.19
242
0.39
272
0.34
277
0.25
193
0.32
249
0.21
177
0.24
303
0.24
161
0.19
252
0.10
327
0.07
271
0.15
468
0.08
219
0.16
447
0.13
411
test_sample6two views0.25
342
0.13
247
0.41
295
0.21
194
0.11
115
0.30
347
0.22
346
0.51
403
0.35
293
0.33
335
0.43
383
0.30
301
0.24
303
0.57
402
0.22
310
0.10
327
0.07
271
0.10
311
0.10
347
0.11
355
0.10
337
test_sample2two views0.21
237
0.10
79
0.28
125
0.19
90
0.11
115
0.27
288
0.21
320
0.43
321
0.29
221
0.26
205
0.31
240
0.30
301
0.24
303
0.45
343
0.18
223
0.09
278
0.07
271
0.08
161
0.07
144
0.09
242
0.09
281
xx1two views0.20
217
0.14
290
0.38
249
0.23
302
0.11
115
0.31
363
0.19
242
0.35
226
0.47
429
0.17
122
0.19
114
0.28
274
0.24
303
0.28
240
0.11
11
0.08
199
0.05
31
0.10
311
0.09
305
0.09
242
0.09
281
mmmtwo views0.21
237
0.12
185
0.31
156
0.22
255
0.12
171
0.28
308
0.21
320
0.41
295
0.27
187
0.29
252
0.38
323
0.29
285
0.24
303
0.29
257
0.22
310
0.09
278
0.07
271
0.11
368
0.09
305
0.10
307
0.09
281
PCWNet_CMDtwo views0.23
284
0.13
247
0.48
361
0.20
150
0.13
245
0.28
308
0.16
117
0.46
348
0.46
424
0.29
252
0.36
300
0.37
360
0.24
303
0.28
240
0.20
267
0.09
278
0.06
153
0.10
311
0.08
219
0.11
355
0.09
281
CASStwo views0.21
237
0.15
323
0.32
162
0.26
424
0.11
115
0.28
308
0.19
242
0.39
272
0.30
234
0.32
323
0.34
279
0.25
229
0.24
303
0.25
192
0.20
267
0.13
423
0.08
355
0.11
368
0.09
305
0.11
355
0.11
372
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
riskmintwo views0.18
164
0.09
42
0.34
188
0.18
50
0.12
171
0.24
244
0.16
117
0.34
202
0.28
202
0.21
159
0.23
156
0.33
328
0.24
303
0.23
150
0.17
202
0.09
278
0.06
153
0.09
238
0.06
88
0.10
307
0.10
337
qqqtwo views0.20
217
0.12
185
0.31
156
0.20
150
0.11
115
0.23
222
0.19
242
0.41
295
0.27
187
0.24
185
0.28
200
0.28
274
0.24
303
0.34
298
0.22
310
0.08
199
0.07
271
0.10
311
0.09
305
0.09
242
0.09
281
xtwo views0.19
202
0.11
143
0.29
135
0.20
150
0.11
115
0.26
278
0.18
198
0.41
295
0.29
221
0.25
193
0.29
213
0.28
274
0.24
303
0.26
208
0.23
329
0.09
278
0.07
271
0.08
161
0.07
144
0.09
242
0.08
223
BSDual-CNNtwo views0.23
284
0.12
185
0.28
125
0.25
390
0.14
287
0.35
412
0.21
320
0.56
463
0.34
277
0.34
355
0.35
290
0.38
368
0.24
303
0.26
208
0.21
290
0.10
327
0.07
271
0.11
368
0.10
347
0.09
242
0.09
281
psmgtwo views0.23
284
0.12
185
0.28
125
0.21
194
0.14
287
0.35
412
0.23
371
0.51
403
0.34
277
0.35
372
0.38
323
0.38
368
0.24
303
0.26
208
0.21
290
0.10
327
0.08
355
0.10
311
0.10
347
0.09
242
0.08
223
MIPNettwo views0.21
237
0.15
323
0.52
392
0.21
194
0.12
171
0.27
288
0.20
289
0.45
337
0.37
317
0.30
283
0.23
156
0.19
157
0.24
303
0.27
227
0.19
252
0.07
71
0.05
31
0.08
161
0.07
144
0.07
112
0.06
78
RAFT_R40two views0.21
237
0.10
79
0.37
230
0.24
353
0.13
245
0.18
89
0.18
198
0.31
169
0.29
221
0.33
335
0.33
270
0.30
301
0.24
303
0.55
387
0.18
223
0.08
199
0.05
31
0.10
311
0.08
219
0.08
176
0.07
156
IRAFT_RVCtwo views0.22
267
0.12
185
0.39
264
0.26
424
0.11
115
0.18
89
0.24
393
0.40
283
0.37
317
0.31
300
0.30
226
0.29
285
0.24
303
0.55
387
0.22
310
0.08
199
0.06
153
0.10
311
0.08
219
0.08
176
0.07
156
xxxxtwo views0.34
440
0.10
79
0.29
135
0.19
90
0.11
115
0.37
422
0.20
289
0.58
482
0.38
331
0.29
252
0.42
370
0.38
368
0.24
303
0.46
346
2.20
573
0.11
366
0.07
271
0.09
238
0.08
219
0.09
242
0.09
281
DMCAtwo views0.22
267
0.14
290
0.36
218
0.22
255
0.14
287
0.27
288
0.20
289
0.43
321
0.38
331
0.31
300
0.32
249
0.33
328
0.24
303
0.24
161
0.28
373
0.11
366
0.08
355
0.10
311
0.08
219
0.10
307
0.11
372
MSMDNettwo views0.23
284
0.13
247
0.48
361
0.20
150
0.13
245
0.28
308
0.16
117
0.46
348
0.46
424
0.29
252
0.36
300
0.37
360
0.24
303
0.28
240
0.20
267
0.09
278
0.06
153
0.09
238
0.08
219
0.11
355
0.09
281
AASNettwo views0.27
366
0.19
397
0.49
366
0.26
424
0.17
390
0.34
397
0.20
289
0.62
508
0.48
439
0.35
372
0.40
346
0.32
321
0.25
324
0.28
240
0.34
417
0.11
366
0.09
389
0.10
311
0.08
219
0.13
407
0.11
372
SST-Stereotwo views0.21
237
0.10
79
0.37
230
0.24
353
0.13
245
0.19
115
0.17
155
0.31
169
0.24
155
0.34
355
0.33
270
0.29
285
0.25
324
0.56
398
0.17
202
0.08
199
0.05
31
0.10
311
0.08
219
0.09
242
0.07
156
ICVPtwo views0.23
284
0.13
247
0.44
325
0.26
424
0.14
287
0.29
329
0.25
410
0.45
337
0.33
267
0.29
252
0.43
383
0.35
349
0.25
324
0.26
208
0.23
329
0.12
404
0.09
389
0.09
238
0.08
219
0.09
242
0.10
337
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVCtwo views0.27
366
0.20
409
0.44
325
0.27
452
0.16
369
0.33
384
0.25
410
0.56
463
0.54
476
0.34
355
0.38
323
0.34
335
0.25
324
0.51
366
0.28
373
0.12
404
0.08
355
0.09
238
0.08
219
0.11
355
0.11
372
CFNet-ftpermissivetwo views0.24
314
0.15
323
0.35
198
0.18
50
0.15
337
0.30
347
0.21
320
0.39
272
0.36
306
0.28
225
0.40
346
0.43
414
0.25
324
0.47
350
0.24
340
0.12
404
0.07
271
0.12
406
0.11
386
0.12
392
0.09
281
BEATNet_4xtwo views0.22
267
0.18
381
0.47
352
0.22
255
0.10
69
0.28
308
0.14
63
0.46
348
0.32
255
0.31
300
0.34
279
0.31
312
0.25
324
0.31
279
0.29
385
0.08
199
0.06
153
0.08
161
0.06
88
0.10
307
0.08
223
CFNet_RVCtwo views0.24
314
0.15
323
0.35
198
0.18
50
0.15
337
0.30
347
0.21
320
0.39
272
0.36
306
0.28
225
0.40
346
0.43
414
0.25
324
0.47
350
0.24
340
0.12
404
0.07
271
0.12
406
0.11
386
0.12
392
0.09
281
UCFNet_RVCtwo views0.24
314
0.16
348
0.34
188
0.18
50
0.15
337
0.33
384
0.16
117
0.46
348
0.35
293
0.29
252
0.35
290
0.39
380
0.25
324
0.34
298
0.22
310
0.13
423
0.08
355
0.13
427
0.14
465
0.13
407
0.12
395
iResNetv2_ROBtwo views0.27
366
0.26
465
0.72
468
0.23
302
0.13
245
0.29
329
0.18
198
0.52
420
0.49
448
0.37
395
0.45
406
0.39
380
0.25
324
0.34
298
0.20
267
0.08
199
0.06
153
0.07
80
0.05
44
0.12
392
0.09
281
PAMtwo views0.23
284
0.10
79
0.63
439
0.22
255
0.15
337
0.34
397
0.21
320
0.37
254
0.22
122
0.31
300
0.27
194
0.55
479
0.26
333
0.26
208
0.17
202
0.08
199
0.06
153
0.07
80
0.09
305
0.07
112
0.09
281
rvit_105_1two views0.27
366
0.19
397
0.46
344
0.27
452
0.19
432
0.30
347
0.35
489
0.44
327
0.51
460
0.31
300
0.31
240
0.31
312
0.26
333
0.35
307
0.25
350
0.15
462
0.14
477
0.15
468
0.17
495
0.11
355
0.10
337
test_sample1two views0.20
217
0.10
79
0.28
125
0.19
90
0.12
171
0.28
308
0.19
242
0.41
295
0.25
168
0.26
205
0.31
240
0.29
285
0.26
333
0.44
340
0.21
290
0.09
278
0.07
271
0.08
161
0.07
144
0.09
242
0.09
281
SMFormertwo views0.25
342
0.12
185
0.40
272
0.19
90
0.10
69
0.27
288
0.19
242
0.51
403
0.45
407
0.34
355
0.41
354
0.31
312
0.26
333
0.58
409
0.28
373
0.10
327
0.07
271
0.08
161
0.08
219
0.09
242
0.09
281
ttatwo views0.24
314
0.12
185
0.40
272
0.19
90
0.10
69
0.27
288
0.19
242
0.51
403
0.45
407
0.34
355
0.41
354
0.31
312
0.26
333
0.58
409
0.28
373
0.10
327
0.07
271
0.08
161
0.08
219
0.08
176
0.07
156
qqq1two views0.24
314
0.12
185
0.40
272
0.19
90
0.10
69
0.27
288
0.19
242
0.51
403
0.45
407
0.34
355
0.41
354
0.31
312
0.26
333
0.58
409
0.16
172
0.10
327
0.07
271
0.07
80
0.06
88
0.08
176
0.07
156
fff1two views0.24
314
0.12
185
0.40
272
0.19
90
0.10
69
0.27
288
0.19
242
0.51
403
0.45
407
0.34
355
0.41
354
0.31
312
0.26
333
0.58
409
0.16
172
0.10
327
0.07
271
0.07
80
0.06
88
0.08
176
0.07
156
anonymousatwo views0.23
284
0.11
143
0.50
377
0.21
194
0.16
369
0.31
363
0.20
289
0.36
244
0.35
293
0.32
323
0.50
433
0.39
380
0.26
333
0.22
141
0.20
267
0.08
199
0.06
153
0.09
238
0.11
386
0.07
112
0.08
223
CSP-Nettwo views0.27
366
0.15
323
0.30
142
0.21
194
0.14
287
0.44
464
0.24
393
0.50
386
0.40
357
0.41
444
0.43
383
0.42
410
0.26
333
0.66
451
0.28
373
0.12
404
0.08
355
0.08
161
0.08
219
0.10
307
0.09
281
KYRafttwo views0.22
267
0.10
79
0.30
142
0.23
302
0.12
171
0.23
222
0.23
371
0.35
226
0.24
155
0.35
372
0.54
457
0.34
335
0.26
333
0.29
257
0.15
148
0.07
71
0.05
31
0.09
238
0.10
347
0.08
176
0.31
536
ASMatchtwo views0.23
284
0.11
143
0.51
388
0.24
353
0.14
287
0.19
115
0.17
155
0.31
169
0.28
202
0.28
225
0.68
503
0.27
259
0.26
333
0.50
361
0.22
310
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.07
144
0.06
45
0.11
372
test_xeamplepermissivetwo views0.34
440
0.10
79
0.29
135
0.19
90
0.11
115
0.33
384
0.23
371
0.55
448
0.38
331
0.32
323
0.45
406
0.29
285
0.26
333
0.57
402
2.24
575
0.10
327
0.07
271
0.09
238
0.08
219
0.09
242
0.09
281
ACVNettwo views0.23
284
0.13
247
0.35
198
0.18
50
0.15
337
0.27
288
0.23
371
0.39
272
0.44
396
0.28
225
0.41
354
0.38
368
0.26
333
0.27
227
0.32
405
0.08
199
0.07
271
0.08
161
0.07
144
0.10
307
0.07
156
cf-rtwo views0.24
314
0.15
323
0.44
325
0.21
194
0.14
287
0.27
288
0.22
346
0.42
309
0.40
357
0.30
283
0.42
370
0.42
410
0.26
333
0.43
336
0.25
350
0.11
366
0.06
153
0.08
161
0.10
347
0.08
176
0.08
223
PSMNet-RSSMtwo views0.24
314
0.15
323
0.36
218
0.21
194
0.14
287
0.25
258
0.20
289
0.48
368
0.37
317
0.30
283
0.44
394
0.38
368
0.26
333
0.52
372
0.22
310
0.12
404
0.07
271
0.11
368
0.13
452
0.10
307
0.09
281
GwcNet-RSSMtwo views0.26
358
0.17
367
0.46
344
0.21
194
0.13
245
0.28
308
0.23
371
0.44
327
0.42
374
0.31
300
0.45
406
0.40
394
0.26
333
0.55
387
0.28
373
0.11
366
0.07
271
0.09
238
0.10
347
0.09
242
0.08
223
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.27
366
0.11
143
0.42
305
0.19
90
0.11
115
0.34
397
0.20
289
0.62
508
0.43
381
0.40
435
0.43
383
0.50
458
0.26
333
0.76
485
0.22
310
0.08
199
0.07
271
0.07
80
0.07
144
0.08
176
0.08
223
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DeepPruner_ROBtwo views0.26
358
0.19
397
0.44
325
0.21
194
0.16
369
0.30
347
0.21
320
0.52
420
0.32
255
0.35
372
0.38
323
0.39
380
0.26
333
0.42
334
0.24
340
0.15
462
0.11
438
0.11
368
0.11
386
0.14
425
0.13
411
iResNet_ROBtwo views0.25
342
0.19
397
0.40
272
0.20
150
0.12
171
0.30
347
0.16
117
0.55
448
0.53
471
0.38
410
0.43
383
0.37
360
0.26
333
0.38
320
0.22
310
0.08
199
0.06
153
0.06
26
0.04
1
0.09
242
0.09
281
FSDtwo views0.27
366
0.28
475
0.32
162
0.27
452
0.24
494
0.27
288
0.27
428
0.31
169
0.29
221
0.26
205
0.27
194
0.28
274
0.27
352
0.28
240
0.26
363
0.23
513
0.22
528
0.27
520
0.26
531
0.25
511
0.24
522
coex_refinementtwo views0.26
358
0.16
348
0.36
218
0.23
302
0.15
337
0.31
363
0.20
289
0.49
376
0.42
374
0.35
372
0.42
370
0.45
429
0.27
352
0.55
387
0.33
412
0.10
327
0.06
153
0.07
80
0.07
144
0.10
307
0.10
337
ISRNettwo views0.27
366
0.13
247
0.45
336
0.26
424
0.19
432
0.24
244
0.14
63
0.45
337
0.43
381
0.39
425
0.48
429
0.42
410
0.27
352
0.32
285
0.29
385
0.20
508
0.12
455
0.17
485
0.16
486
0.16
447
0.20
497
DispNOtwo views0.27
366
0.18
381
0.62
436
0.23
302
0.17
390
0.25
258
0.22
346
0.45
337
0.41
367
0.32
323
0.39
336
0.38
368
0.27
352
0.77
491
0.27
369
0.09
278
0.07
271
0.10
311
0.10
347
0.08
176
0.08
223
SDNRtwo views0.42
482
0.21
423
0.82
490
0.21
194
0.18
411
1.27
560
0.17
155
0.50
386
0.49
448
0.42
454
0.81
521
0.38
368
0.27
352
1.19
546
0.38
430
0.23
513
0.24
535
0.17
485
0.13
452
0.17
464
0.20
497
gwcnet-sptwo views0.24
314
0.13
247
0.63
439
0.22
255
0.14
287
0.34
397
0.22
346
0.44
327
0.39
341
0.35
372
0.34
279
0.27
259
0.27
352
0.35
307
0.25
350
0.09
278
0.08
355
0.09
238
0.09
305
0.09
242
0.09
281
scenettwo views0.24
314
0.13
247
0.63
439
0.22
255
0.14
287
0.34
397
0.22
346
0.44
327
0.39
341
0.35
372
0.34
279
0.27
259
0.27
352
0.35
307
0.25
350
0.09
278
0.08
355
0.09
238
0.09
305
0.09
242
0.09
281
ssnettwo views0.24
314
0.13
247
0.63
439
0.22
255
0.14
287
0.34
397
0.22
346
0.44
327
0.39
341
0.35
372
0.34
279
0.27
259
0.27
352
0.35
307
0.25
350
0.09
278
0.08
355
0.09
238
0.09
305
0.09
242
0.09
281
hknettwo views0.25
342
0.14
290
0.40
272
0.25
390
0.15
337
0.35
412
0.21
320
0.56
463
0.37
317
0.34
355
0.35
290
0.43
414
0.27
352
0.37
315
0.21
290
0.09
278
0.07
271
0.11
368
0.10
347
0.09
242
0.09
281
ADLNettwo views0.28
387
0.15
323
0.42
305
0.23
302
0.19
432
0.34
397
0.23
371
0.53
431
0.43
381
0.42
454
0.41
354
0.44
425
0.27
352
0.55
387
0.35
421
0.11
366
0.08
355
0.11
368
0.11
386
0.11
355
0.12
395
222two views0.41
479
0.10
79
0.29
135
0.19
90
0.11
115
0.36
417
0.20
289
0.57
473
0.39
341
0.35
372
0.44
394
0.30
301
0.27
352
0.55
387
3.56
580
0.11
366
0.07
271
0.08
161
0.08
219
0.09
242
0.09
281
acv_fttwo views0.25
342
0.13
247
0.40
272
0.23
302
0.19
432
0.34
397
0.21
320
0.45
337
0.44
396
0.38
410
0.41
354
0.38
368
0.27
352
0.27
227
0.35
421
0.08
199
0.07
271
0.08
161
0.07
144
0.11
355
0.07
156
FADNet-RVC-Resampletwo views0.29
398
0.25
454
0.93
514
0.26
424
0.16
369
0.32
373
0.21
320
0.47
356
0.39
341
0.35
372
0.38
323
0.33
328
0.27
352
0.53
379
0.24
340
0.10
327
0.10
414
0.14
453
0.13
452
0.13
407
0.16
453
FADNet_RVCtwo views0.30
407
0.28
475
0.83
493
0.23
302
0.15
337
0.30
347
0.17
155
0.49
376
0.37
317
0.30
283
0.38
323
0.30
301
0.27
352
0.52
372
0.31
400
0.14
449
0.14
477
0.14
453
0.16
486
0.21
497
0.23
517
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.36
449
0.36
510
0.53
396
0.34
507
0.19
432
0.51
494
0.24
393
0.55
448
0.38
331
0.41
444
0.47
423
0.47
439
0.27
352
0.73
471
0.30
393
0.36
543
0.19
516
0.27
520
0.17
495
0.26
519
0.23
517
CFNettwo views0.27
366
0.20
409
0.44
325
0.22
255
0.14
287
0.33
384
0.14
63
0.51
403
0.45
407
0.30
283
0.40
346
0.38
368
0.27
352
0.76
485
0.25
350
0.09
278
0.07
271
0.11
368
0.11
386
0.11
355
0.08
223
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.27
366
0.21
423
0.59
423
0.25
390
0.18
411
0.29
329
0.22
346
0.50
386
0.40
357
0.38
410
0.41
354
0.43
414
0.27
352
0.43
336
0.29
385
0.11
366
0.08
355
0.10
311
0.10
347
0.10
307
0.11
372
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32two views0.23
284
0.10
79
0.63
439
0.21
194
0.14
287
0.33
384
0.19
242
0.36
244
0.23
140
0.29
252
0.28
200
0.56
483
0.28
369
0.27
227
0.18
223
0.08
199
0.06
153
0.08
161
0.09
305
0.07
112
0.09
281
ITSA-stereotwo views0.25
342
0.15
323
0.33
179
0.23
302
0.11
115
0.27
288
0.18
198
0.56
463
0.59
491
0.31
300
0.32
249
0.33
328
0.28
369
0.49
357
0.30
393
0.11
366
0.08
355
0.11
368
0.10
347
0.11
355
0.13
411
1111xtwo views0.32
423
0.11
143
0.40
272
0.22
255
0.11
115
0.32
373
0.26
422
0.59
487
0.43
381
0.31
300
0.41
354
0.39
380
0.28
369
0.76
485
1.37
557
0.09
278
0.08
355
0.09
238
0.10
347
0.09
242
0.08
223
ffftwo views0.19
202
0.13
247
0.40
272
0.18
50
0.09
30
0.19
115
0.18
198
0.35
226
0.43
381
0.29
252
0.30
226
0.18
143
0.28
369
0.20
106
0.18
223
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.05
44
0.05
5
0.07
156
AACVNettwo views0.26
358
0.16
348
0.37
230
0.22
255
0.14
287
0.29
329
0.19
242
0.41
295
0.31
246
0.38
410
0.42
370
0.43
414
0.28
369
0.73
471
0.25
350
0.11
366
0.08
355
0.11
368
0.09
305
0.13
407
0.11
372
PSMNet-ADLtwo views0.25
342
0.15
323
0.32
162
0.26
424
0.14
287
0.31
363
0.22
346
0.44
327
0.36
306
0.27
215
0.33
270
0.41
401
0.28
369
0.61
424
0.29
385
0.11
366
0.09
389
0.09
238
0.11
386
0.10
307
0.10
337
DeepStereo_RVCtwo views0.18
164
0.11
143
0.40
272
0.21
194
0.11
115
0.19
115
0.16
117
0.28
127
0.22
122
0.27
215
0.27
194
0.23
209
0.28
369
0.24
161
0.18
223
0.08
199
0.06
153
0.09
238
0.07
144
0.09
242
0.10
337
Prome-Stereotwo views0.21
237
0.10
79
0.30
142
0.24
353
0.12
171
0.23
222
0.23
371
0.36
244
0.25
168
0.33
335
0.59
476
0.24
221
0.28
369
0.29
257
0.16
172
0.07
71
0.05
31
0.08
161
0.07
144
0.08
176
0.20
497
csctwo views0.19
202
0.13
247
0.40
272
0.18
50
0.09
30
0.19
115
0.18
198
0.35
226
0.43
381
0.29
252
0.30
226
0.18
143
0.28
369
0.20
106
0.18
223
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.05
44
0.05
5
0.07
156
cscssctwo views0.19
202
0.13
247
0.40
272
0.18
50
0.09
30
0.19
115
0.18
198
0.35
226
0.43
381
0.29
252
0.30
226
0.18
143
0.28
369
0.20
106
0.18
223
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.05
44
0.05
5
0.07
156
UPFNettwo views0.25
342
0.12
185
0.38
249
0.24
353
0.19
432
0.37
422
0.28
444
0.48
368
0.38
331
0.34
355
0.37
309
0.37
360
0.28
369
0.39
322
0.33
412
0.10
327
0.09
389
0.10
311
0.10
347
0.10
307
0.08
223
GANet-RSSMtwo views0.24
314
0.14
290
0.36
218
0.21
194
0.14
287
0.27
288
0.21
320
0.45
337
0.33
267
0.29
252
0.39
336
0.39
380
0.28
369
0.58
409
0.23
329
0.11
366
0.07
271
0.09
238
0.09
305
0.10
307
0.09
281
STTStereotwo views0.28
387
0.20
409
0.61
428
0.25
390
0.17
390
0.29
329
0.24
393
0.47
356
0.39
341
0.39
425
0.41
354
0.44
425
0.28
369
0.40
329
0.28
373
0.13
423
0.12
455
0.13
427
0.16
486
0.12
392
0.11
372
StereoDRNet-Refinedtwo views0.27
366
0.17
367
0.35
198
0.25
390
0.14
287
0.37
422
0.21
320
0.47
356
0.41
367
0.44
467
0.51
439
0.41
401
0.28
369
0.45
343
0.37
428
0.09
278
0.06
153
0.11
368
0.11
386
0.10
307
0.10
337
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NOSS_ROBtwo views0.31
414
0.20
409
0.35
198
0.24
353
0.16
369
0.32
373
0.19
242
0.52
420
0.48
439
0.33
335
0.36
300
0.42
410
0.28
369
0.93
523
0.24
340
0.19
505
0.20
521
0.24
517
0.22
518
0.17
464
0.17
465
z-ln-s-rtwo views0.32
423
0.21
423
0.82
490
0.23
302
0.14
287
0.30
347
0.26
422
0.43
321
0.50
456
0.32
323
0.60
481
0.39
380
0.29
384
0.73
471
0.66
510
0.08
199
0.06
153
0.08
161
0.07
144
0.10
307
0.08
223
xyz-stereotwo views1.40
564
0.10
79
17.09
595
0.18
50
0.07
1
4.78
580
0.18
198
0.29
139
0.34
277
0.36
388
2.81
578
0.40
394
0.29
384
0.56
398
0.24
340
0.07
71
0.05
31
0.09
238
0.06
88
0.06
45
0.05
24
TCMNettwo views0.33
432
0.23
445
0.72
468
0.29
477
0.30
522
0.40
443
0.28
444
0.50
386
0.47
429
0.37
395
0.45
406
0.40
394
0.29
384
0.60
417
0.39
438
0.14
449
0.13
467
0.15
468
0.14
465
0.17
464
0.15
444
DCVSM-stereotwo views0.24
314
0.13
247
0.52
392
0.20
150
0.14
287
0.26
278
0.13
43
0.34
202
0.34
277
0.41
444
0.33
270
0.47
439
0.29
384
0.30
272
0.22
310
0.10
327
0.10
414
0.11
368
0.10
347
0.12
392
0.15
444
ssnet_v2two views0.28
387
0.16
348
0.44
325
0.22
255
0.15
337
0.40
443
0.30
461
0.57
473
0.46
424
0.38
410
0.36
300
0.47
439
0.29
384
0.38
320
0.39
438
0.13
423
0.11
438
0.11
368
0.11
386
0.11
355
0.11
372
DAStwo views0.27
366
0.12
185
0.42
305
0.24
353
0.18
411
0.29
329
0.24
393
0.45
337
0.45
407
0.41
444
0.44
394
0.34
335
0.29
384
0.75
480
0.21
290
0.09
278
0.07
271
0.09
238
0.07
144
0.09
242
0.09
281
SepStereotwo views0.26
358
0.12
185
0.42
305
0.24
353
0.18
411
0.29
329
0.24
393
0.45
337
0.45
407
0.41
444
0.44
394
0.34
335
0.29
384
0.64
440
0.21
290
0.09
278
0.07
271
0.09
238
0.07
144
0.09
242
0.09
281
LMCR-Stereopermissivemany views0.26
358
0.18
381
0.49
366
0.28
474
0.14
287
0.36
417
0.23
371
0.54
438
0.34
277
0.39
425
0.40
346
0.29
285
0.29
384
0.37
315
0.27
369
0.11
366
0.07
271
0.09
238
0.07
144
0.13
407
0.09
281
pcwnet_v2two views0.32
423
0.15
323
1.26
545
0.23
302
0.18
411
0.32
373
0.18
198
0.59
487
0.60
495
0.36
388
0.45
406
0.35
349
0.29
384
0.36
312
0.25
350
0.14
449
0.11
438
0.12
406
0.11
386
0.14
425
0.15
444
DSFCAtwo views0.27
366
0.13
247
0.36
218
0.20
150
0.17
390
0.38
430
0.31
466
0.47
356
0.43
381
0.43
460
0.37
309
0.39
380
0.29
384
0.52
372
0.32
405
0.12
404
0.10
414
0.10
311
0.11
386
0.11
355
0.10
337
FADNet-RVCtwo views0.31
414
0.35
507
0.78
475
0.25
390
0.20
449
0.33
384
0.20
289
0.49
376
0.40
357
0.34
355
0.39
336
0.41
401
0.29
384
0.63
438
0.31
400
0.13
423
0.14
477
0.14
453
0.15
474
0.19
485
0.19
487
TDLMtwo views0.30
407
0.21
423
0.38
249
0.28
474
0.15
337
0.33
384
0.32
473
0.52
420
0.47
429
0.38
410
0.43
383
0.39
380
0.29
384
0.91
520
0.28
373
0.14
449
0.08
355
0.13
427
0.11
386
0.12
392
0.10
337
AANet_RVCtwo views0.31
414
0.22
436
0.50
377
0.23
302
0.14
287
0.30
347
0.24
393
0.47
356
0.54
476
0.38
410
0.60
481
0.43
414
0.29
384
0.87
511
0.40
446
0.11
366
0.07
271
0.07
80
0.07
144
0.09
242
0.09
281
YMNettwo views0.32
423
0.22
436
0.58
417
0.27
452
0.23
486
0.48
484
0.27
428
0.51
403
0.45
407
0.48
486
0.56
468
0.51
462
0.30
397
0.39
322
0.40
446
0.13
423
0.16
499
0.13
427
0.12
425
0.13
407
0.12
395
YMNet_1two views0.32
423
0.22
436
0.58
417
0.27
452
0.23
486
0.48
484
0.27
428
0.51
403
0.45
407
0.48
486
0.56
468
0.51
462
0.30
397
0.39
322
0.40
446
0.13
423
0.16
499
0.13
427
0.12
425
0.13
407
0.12
395
DualNet (step1)two views0.28
387
0.19
397
0.50
377
0.18
50
0.16
369
0.34
397
0.20
289
0.51
403
0.38
331
0.37
395
0.34
279
0.37
360
0.30
397
0.39
322
0.23
329
0.23
513
0.09
389
0.28
527
0.24
522
0.18
478
0.16
453
test_sample9two views0.42
482
0.19
397
0.50
377
0.18
50
0.16
369
0.34
397
0.20
289
0.51
403
0.38
331
0.37
395
0.34
279
0.37
360
0.30
397
0.66
451
0.91
531
0.23
513
1.82
581
0.28
527
0.24
522
0.18
478
0.16
453
test_sample7two views0.25
342
0.15
323
0.35
198
0.20
150
0.14
287
0.28
308
0.21
320
0.51
403
0.38
331
0.37
395
0.34
279
0.37
360
0.30
397
0.39
322
0.23
329
0.14
449
0.09
389
0.13
427
0.12
425
0.13
407
0.12
395
GASNettwo views0.36
449
0.46
528
0.88
505
0.34
507
0.23
486
0.35
412
0.22
346
0.60
495
0.53
471
0.40
435
0.37
309
0.45
429
0.30
397
0.79
495
0.35
421
0.15
462
0.10
414
0.14
453
0.14
465
0.22
503
0.12
395
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.30
407
0.20
409
0.70
464
0.21
194
0.17
390
0.46
472
0.27
428
0.50
386
0.49
448
0.42
454
0.55
461
0.43
414
0.30
397
0.46
346
0.38
430
0.09
278
0.06
153
0.07
80
0.06
88
0.11
355
0.10
337
ADLNet2two views0.30
407
0.17
367
0.72
468
0.23
302
0.17
390
0.36
417
0.24
393
0.52
420
0.51
460
0.32
323
0.38
323
0.45
429
0.30
397
0.69
458
0.35
421
0.10
327
0.08
355
0.09
238
0.09
305
0.12
392
0.10
337
LCNettwo views0.21
237
0.11
143
0.29
135
0.25
390
0.12
171
0.23
222
0.19
242
0.34
202
0.26
177
0.28
225
0.35
290
0.26
250
0.30
397
0.35
307
0.17
202
0.07
71
0.05
31
0.09
238
0.10
347
0.13
407
0.22
510
AAGNettwo views0.33
432
0.11
143
0.37
230
0.25
390
0.16
369
0.20
146
0.19
242
0.30
158
0.27
187
0.35
372
0.35
290
0.27
259
0.30
397
0.44
340
2.66
577
0.08
199
0.05
31
0.10
311
0.07
144
0.08
176
0.06
78
FINETtwo views0.34
440
0.27
472
0.80
484
0.24
353
0.24
494
0.36
417
0.34
485
0.54
438
0.72
520
0.39
425
0.47
423
0.32
321
0.30
397
0.51
366
0.32
405
0.19
505
0.17
506
0.13
427
0.12
425
0.18
478
0.16
453
delettwo views0.27
366
0.14
290
0.40
272
0.23
302
0.19
432
0.41
447
0.29
450
0.49
376
0.48
439
0.33
335
0.41
354
0.37
360
0.30
397
0.48
352
0.34
417
0.09
278
0.09
389
0.11
368
0.12
425
0.08
176
0.08
223
ac_64two views0.27
366
0.13
247
0.41
295
0.24
353
0.17
390
0.36
417
0.22
346
0.46
348
0.33
267
0.35
372
0.36
300
0.52
468
0.30
397
0.62
432
0.32
405
0.11
366
0.09
389
0.10
311
0.10
347
0.09
242
0.08
223
NVstereo2Dtwo views0.31
414
0.16
348
0.54
399
0.24
353
0.22
473
0.42
454
0.28
444
0.58
482
0.56
485
0.28
225
0.38
323
0.40
394
0.30
397
0.71
464
0.28
373
0.13
423
0.08
355
0.13
427
0.10
347
0.19
485
0.16
453
PS-NSSStwo views0.32
423
0.30
490
0.46
344
0.23
302
0.17
390
0.33
384
0.24
393
0.57
473
0.41
367
0.37
395
0.52
447
0.35
349
0.30
397
0.80
499
0.30
393
0.17
488
0.14
477
0.21
508
0.15
474
0.15
439
0.13
411
StereoDRNettwo views0.32
423
0.22
436
0.61
428
0.27
452
0.21
457
0.42
454
0.30
461
0.61
499
0.48
439
0.46
475
0.39
336
0.48
446
0.30
397
0.57
402
0.40
446
0.11
366
0.09
389
0.12
406
0.11
386
0.12
392
0.10
337
ToySttwo views0.24
314
0.16
348
0.48
361
0.21
194
0.13
245
0.29
329
0.29
450
0.39
272
0.39
341
0.27
215
0.35
290
0.39
380
0.31
413
0.31
279
0.29
385
0.08
199
0.09
389
0.10
311
0.11
386
0.11
355
0.10
337
ADStereo(finetuned)two views0.19
202
0.13
247
0.49
366
0.19
90
0.09
30
0.19
115
0.18
198
0.34
202
0.39
341
0.29
252
0.31
240
0.18
143
0.31
413
0.21
125
0.19
252
0.07
71
0.05
31
0.07
80
0.05
44
0.06
45
0.07
156
TransformOpticalFlowtwo views0.24
314
0.13
247
0.56
409
0.23
302
0.11
115
0.21
173
0.19
242
0.40
283
0.32
255
0.30
283
0.43
383
0.36
354
0.31
413
0.61
424
0.20
267
0.07
71
0.05
31
0.08
161
0.07
144
0.06
45
0.07
156
RAFT + AFFtwo views0.27
366
0.23
445
0.50
377
0.25
390
0.17
390
0.30
347
0.33
483
0.52
420
0.40
357
0.28
225
0.30
226
0.30
301
0.31
413
0.62
432
0.24
340
0.09
278
0.10
414
0.11
368
0.10
347
0.11
355
0.11
372
CVANet_RVCtwo views0.30
407
0.19
397
0.41
295
0.26
424
0.16
369
0.33
384
0.26
422
0.52
420
0.47
429
0.40
435
0.46
416
0.43
414
0.31
413
0.89
516
0.26
363
0.14
449
0.09
389
0.14
453
0.13
452
0.14
425
0.10
337
HSMtwo views0.28
387
0.16
348
0.35
198
0.20
150
0.15
337
0.33
384
0.19
242
0.53
431
0.37
317
0.36
388
0.38
323
0.67
518
0.31
413
0.89
516
0.23
329
0.08
199
0.06
153
0.08
161
0.07
144
0.08
176
0.08
223
PSMNet_ROBtwo views0.33
432
0.24
449
0.54
399
0.31
493
0.21
457
0.42
454
0.43
520
0.59
487
0.47
429
0.37
395
0.44
394
0.49
451
0.31
413
0.64
440
0.43
458
0.14
449
0.10
414
0.15
468
0.14
465
0.13
407
0.11
372
SACVNettwo views0.30
407
0.20
409
0.41
295
0.25
390
0.18
411
0.34
397
0.25
410
0.52
420
0.40
357
0.41
444
0.44
394
0.46
437
0.32
420
0.71
464
0.25
350
0.13
423
0.10
414
0.12
406
0.12
425
0.16
447
0.17
465
GwcNetcopylefttwo views0.35
445
0.23
445
0.88
505
0.25
390
0.24
494
0.48
484
0.27
428
0.55
448
0.57
488
0.38
410
0.52
447
0.51
462
0.32
420
0.60
417
0.41
454
0.13
423
0.11
438
0.12
406
0.11
386
0.13
407
0.14
432
FADNettwo views0.32
423
0.36
510
0.74
473
0.23
302
0.22
473
0.37
422
0.19
242
0.53
431
0.48
439
0.32
323
0.36
300
0.43
414
0.32
420
0.64
440
0.25
350
0.16
477
0.16
499
0.14
453
0.16
486
0.24
509
0.19
487
PSMNet-RUCAtwo views0.37
459
0.41
524
0.66
451
0.46
538
0.41
536
0.34
397
0.25
410
0.57
473
0.45
407
0.39
425
0.52
447
0.43
414
0.33
423
0.41
331
0.29
385
0.25
523
0.14
477
0.33
537
0.21
510
0.31
532
0.22
510
UGAM-zerotwo views0.23
284
0.10
79
0.54
399
0.19
90
0.13
245
0.21
173
0.14
63
0.44
327
0.22
122
0.28
225
0.28
200
0.51
462
0.33
423
0.65
446
0.14
124
0.07
71
0.06
153
0.07
80
0.08
219
0.06
45
0.07
156
SQANettwo views0.40
477
0.48
532
0.67
452
0.48
540
0.39
533
0.48
484
0.22
346
0.51
403
0.43
381
0.40
435
0.47
423
0.47
439
0.33
423
0.54
385
0.32
405
0.36
543
0.15
492
0.40
542
0.21
510
0.45
542
0.31
536
IERtwo views0.23
284
0.12
185
0.39
264
0.20
150
0.14
287
0.31
363
0.19
242
0.42
309
0.36
306
0.33
335
0.40
346
0.32
321
0.33
423
0.29
257
0.22
310
0.09
278
0.07
271
0.08
161
0.08
219
0.09
242
0.08
223
DGSMNettwo views0.61
529
0.29
483
0.91
510
0.51
544
0.70
558
0.62
519
1.38
579
0.59
487
0.55
482
0.37
395
0.61
488
0.52
468
0.33
423
0.65
446
0.43
458
0.53
550
0.60
569
0.67
555
0.61
564
0.63
553
0.61
565
MMNettwo views0.27
366
0.14
290
0.49
366
0.24
353
0.17
390
0.47
478
0.22
346
0.45
337
0.51
460
0.39
425
0.41
354
0.36
354
0.33
423
0.39
322
0.34
417
0.08
199
0.07
271
0.09
238
0.09
305
0.10
307
0.08
223
UNettwo views0.28
387
0.14
290
0.69
458
0.23
302
0.20
449
0.44
464
0.22
346
0.50
386
0.40
357
0.34
355
0.39
336
0.43
414
0.33
423
0.40
329
0.31
400
0.09
278
0.07
271
0.10
311
0.08
219
0.10
307
0.08
223
HGLStereotwo views0.27
366
0.14
290
0.46
344
0.24
353
0.21
457
0.33
384
0.23
371
0.50
386
0.42
374
0.35
372
0.48
429
0.41
401
0.33
423
0.45
343
0.33
412
0.11
366
0.10
414
0.09
238
0.09
305
0.10
307
0.12
395
DLCB_ROBtwo views0.28
387
0.16
348
0.34
188
0.27
452
0.16
369
0.38
430
0.25
410
0.48
368
0.43
381
0.46
475
0.46
416
0.51
462
0.33
423
0.53
379
0.33
412
0.10
327
0.10
414
0.11
368
0.11
386
0.10
307
0.09
281
iinet-ftwo views0.30
407
0.18
381
1.03
528
0.20
150
0.15
337
0.44
464
0.22
346
0.45
337
0.37
317
0.35
372
0.44
394
0.41
401
0.34
432
0.34
298
0.40
446
0.10
327
0.09
389
0.08
161
0.08
219
0.13
407
0.11
372
hitnet-ftcopylefttwo views0.29
398
0.17
367
0.40
272
0.19
90
0.14
287
0.39
438
0.23
371
0.44
327
0.41
367
0.36
388
0.46
416
0.53
473
0.34
432
0.76
485
0.32
405
0.14
449
0.10
414
0.13
427
0.10
347
0.15
439
0.13
411
DRN-Testtwo views0.33
432
0.17
367
0.61
428
0.27
452
0.19
432
0.46
472
0.29
450
0.65
517
0.51
460
0.47
483
0.46
416
0.44
425
0.34
432
0.62
432
0.41
454
0.12
404
0.08
355
0.13
427
0.12
425
0.12
392
0.10
337
PWCDC_ROBbinarytwo views0.38
466
0.30
490
0.60
425
0.33
505
0.20
449
0.42
454
0.19
242
0.58
482
0.89
541
0.42
454
1.26
548
0.36
354
0.34
432
0.50
361
0.38
430
0.18
499
0.11
438
0.11
368
0.09
305
0.19
485
0.13
411
fast-acv-fttwo views0.31
414
0.20
409
0.81
486
0.24
353
0.18
411
0.46
472
0.27
428
0.41
295
0.49
448
0.39
425
0.55
461
0.49
451
0.35
436
0.37
315
0.38
430
0.11
366
0.11
438
0.11
368
0.12
425
0.12
392
0.09
281
Wz-Net-LNSevtwo views0.34
440
0.29
483
0.91
510
0.26
424
0.21
457
0.47
478
0.31
466
0.54
438
0.54
476
0.44
467
0.52
447
0.50
458
0.35
436
0.39
322
0.39
438
0.11
366
0.11
438
0.10
311
0.09
305
0.14
425
0.13
411
STrans-v2two views0.24
314
0.13
247
0.54
399
0.21
194
0.12
171
0.23
222
0.21
320
0.47
356
0.28
202
0.31
300
0.42
370
0.36
354
0.35
436
0.62
432
0.23
329
0.07
71
0.05
31
0.08
161
0.07
144
0.06
45
0.06
78
MDST_ROBtwo views0.48
503
0.14
290
0.95
517
0.30
487
0.21
457
1.33
563
0.32
473
0.77
541
0.56
485
1.06
553
0.71
508
0.49
451
0.35
436
1.26
552
0.38
430
0.13
423
0.11
438
0.16
479
0.13
452
0.12
392
0.12
395
w-ln-seventwo views0.42
482
0.30
490
1.18
539
0.26
424
0.22
473
0.58
510
0.31
466
0.62
508
0.81
531
0.58
513
0.61
488
0.53
473
0.36
440
0.57
402
0.65
509
0.11
366
0.10
414
0.13
427
0.12
425
0.15
439
0.13
411
Wz-Net-MNSevtwo views0.36
449
0.26
465
0.79
481
0.26
424
0.21
457
0.59
513
0.38
504
0.55
448
0.56
485
0.48
486
0.54
457
0.53
473
0.36
440
0.60
417
0.44
463
0.11
366
0.09
389
0.11
368
0.11
386
0.15
439
0.13
411
DDUNettwo views0.41
479
0.50
537
0.48
361
0.44
535
0.39
533
0.46
472
0.32
473
0.50
386
0.43
381
0.45
471
0.52
447
0.57
488
0.36
440
0.48
352
0.33
412
0.33
540
0.21
523
0.55
550
0.25
527
0.37
539
0.32
539
DMCA-RVCcopylefttwo views0.27
366
0.21
423
0.61
428
0.28
474
0.17
390
0.29
329
0.21
320
0.42
309
0.35
293
0.40
435
0.37
309
0.39
380
0.36
440
0.43
336
0.30
393
0.13
423
0.10
414
0.15
468
0.11
386
0.13
407
0.10
337
RTSCtwo views0.39
471
0.28
475
0.78
475
0.27
452
0.18
411
0.49
489
0.22
346
0.59
487
0.84
539
0.55
509
0.53
454
0.49
451
0.36
440
0.67
455
0.82
523
0.13
423
0.10
414
0.11
368
0.12
425
0.17
464
0.17
465
PA-Nettwo views0.37
459
0.28
475
0.83
493
0.31
493
0.28
514
0.39
438
0.42
518
0.51
403
0.55
482
0.34
355
0.42
370
0.41
401
0.36
440
0.79
495
0.49
477
0.12
404
0.23
533
0.16
479
0.23
520
0.12
392
0.18
479
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCOtwo views0.32
423
0.13
247
0.51
388
0.25
390
0.16
369
0.48
484
0.25
410
0.50
386
0.57
488
0.37
395
0.45
406
0.62
502
0.36
440
0.64
440
0.49
477
0.09
278
0.07
271
0.09
238
0.08
219
0.12
392
0.11
372
ETE_ROBtwo views0.34
440
0.26
465
0.45
336
0.29
477
0.18
411
0.40
443
0.37
498
0.57
473
0.47
429
0.50
489
0.50
433
0.62
502
0.36
440
0.55
387
0.38
430
0.13
423
0.10
414
0.14
453
0.12
425
0.16
447
0.16
453
LALA_ROBtwo views0.36
449
0.25
454
0.46
344
0.30
487
0.21
457
0.47
478
0.39
509
0.61
499
0.51
460
0.52
500
0.51
439
0.69
524
0.36
440
0.50
361
0.43
458
0.17
488
0.11
438
0.16
479
0.14
465
0.17
464
0.15
444
psm_uptwo views0.29
398
0.16
348
0.41
295
0.26
424
0.17
390
0.32
373
0.26
422
0.55
448
0.43
381
0.36
388
0.40
346
0.45
429
0.37
449
0.58
409
0.30
393
0.11
366
0.12
455
0.13
427
0.12
425
0.10
307
0.10
337
RASNettwo views0.28
387
0.14
290
0.44
325
0.22
255
0.18
411
0.32
373
0.19
242
0.48
368
0.38
331
0.29
252
0.43
383
0.47
439
0.37
449
0.79
495
0.36
427
0.09
278
0.07
271
0.07
80
0.09
305
0.07
112
0.07
156
XPNet_ROBtwo views0.33
432
0.20
409
0.43
316
0.27
452
0.18
411
0.37
422
0.31
466
0.55
448
0.50
456
0.51
494
0.53
454
0.58
491
0.37
449
0.63
438
0.45
466
0.17
488
0.12
455
0.13
427
0.12
425
0.15
439
0.14
432
pmcnntwo views0.50
509
0.20
409
0.78
475
0.24
353
0.26
507
0.39
438
0.30
461
0.51
403
0.50
456
0.54
508
1.23
547
2.52
574
0.37
449
0.77
491
0.95
534
0.08
199
0.06
153
0.06
26
0.05
44
0.10
307
0.08
223
zh-mn7two views0.46
498
0.45
527
1.48
554
0.25
390
0.19
432
0.44
464
0.29
450
0.56
463
0.82
532
0.65
523
0.96
534
0.49
451
0.38
453
0.88
514
0.63
505
0.12
404
0.10
414
0.11
368
0.11
386
0.13
407
0.14
432
CBFPSMtwo views0.27
366
0.16
348
0.67
452
0.20
150
0.14
287
0.38
430
0.25
410
0.40
283
0.36
306
0.33
335
0.36
300
0.56
483
0.38
453
0.32
285
0.38
430
0.08
199
0.08
355
0.07
80
0.08
219
0.09
242
0.11
372
Anonymous_2two views0.37
459
0.21
423
0.47
352
0.20
150
0.21
457
0.42
454
0.26
422
0.38
260
0.29
221
0.33
335
0.30
226
0.44
425
0.38
453
0.36
312
0.29
385
0.26
524
0.29
543
0.44
544
1.41
580
0.34
536
0.21
505
HBP-ISPtwo views0.33
432
0.30
490
0.72
468
0.22
255
0.16
369
0.32
373
0.22
346
0.54
438
0.44
396
0.41
444
0.49
431
0.33
328
0.38
453
0.73
471
0.25
350
0.18
499
0.19
516
0.24
517
0.20
507
0.16
447
0.13
411
APVNettwo views0.36
449
0.20
409
0.70
464
0.26
424
0.22
473
0.52
503
0.35
489
0.61
499
0.44
396
0.38
410
0.52
447
0.48
446
0.38
453
0.84
507
0.46
472
0.13
423
0.14
477
0.15
468
0.16
486
0.16
447
0.15
444
CC-Net-ROBtwo views0.43
488
0.47
530
0.65
447
0.37
524
0.23
486
0.51
494
0.29
450
0.66
523
0.49
448
0.46
475
0.51
439
0.48
446
0.38
453
0.96
529
0.35
421
0.34
541
0.23
533
0.55
550
0.25
527
0.31
532
0.20
497
z-mn7two views0.44
494
0.40
520
1.09
532
0.25
390
0.18
411
0.61
517
0.34
485
0.56
463
0.93
547
0.43
460
0.96
534
0.53
473
0.39
459
0.94
525
0.59
496
0.10
327
0.09
389
0.10
311
0.10
347
0.14
425
0.13
411
Wz-Net-SNSevtwo views0.43
488
0.41
524
1.27
546
0.30
487
0.21
457
0.44
464
0.41
515
0.61
499
0.65
506
0.46
475
0.65
497
0.62
502
0.39
459
0.74
479
0.59
496
0.12
404
0.11
438
0.12
406
0.13
452
0.16
447
0.14
432
RYNettwo views0.37
459
0.18
381
0.59
423
0.25
390
0.28
514
0.61
517
0.32
473
0.59
487
0.59
491
0.41
444
0.38
323
0.57
488
0.39
459
0.87
511
0.53
488
0.11
366
0.08
355
0.12
406
0.11
386
0.18
478
0.18
479
NCCL2two views0.35
445
0.26
465
0.49
366
0.36
518
0.22
473
0.41
447
0.41
515
0.53
431
0.42
374
0.47
483
0.46
416
0.61
500
0.39
459
0.55
387
0.37
428
0.16
477
0.13
467
0.21
508
0.21
510
0.16
447
0.16
453
LL-Strereotwo views0.29
398
0.25
454
0.58
417
0.25
390
0.21
457
0.23
222
0.24
393
0.55
448
0.42
374
0.34
355
0.32
249
0.41
401
0.40
463
0.94
525
0.23
329
0.08
199
0.07
271
0.11
368
0.09
305
0.09
242
0.09
281
GANettwo views0.36
449
0.22
436
0.49
366
0.29
477
0.17
390
0.41
447
0.38
504
0.57
473
0.45
407
0.46
475
0.75
514
0.55
479
0.40
463
0.94
525
0.41
454
0.13
423
0.13
467
0.13
427
0.11
386
0.14
425
0.11
372
PDISCO_ROBtwo views0.43
488
0.30
490
0.67
452
0.43
533
0.36
531
0.67
524
0.32
473
0.72
537
0.76
525
0.43
460
0.53
454
0.63
510
0.40
463
0.66
451
0.47
474
0.21
510
0.12
455
0.21
508
0.19
506
0.25
511
0.20
497
PWC_ROBbinarytwo views0.38
466
0.29
483
0.69
458
0.25
390
0.20
449
0.38
430
0.19
242
0.58
482
0.67
510
0.57
512
0.85
526
0.51
462
0.40
463
0.71
464
0.52
486
0.13
423
0.09
389
0.14
453
0.10
347
0.17
464
0.14
432
w-ln-seven-2two views0.36
449
0.29
483
1.06
530
0.27
452
0.18
411
0.37
422
0.30
461
0.50
386
0.54
476
0.45
471
0.55
461
0.45
429
0.41
467
0.62
432
0.49
477
0.10
327
0.10
414
0.12
406
0.11
386
0.14
425
0.11
372
DRafttwo views0.24
314
0.10
79
0.34
188
0.18
50
0.12
171
0.28
308
0.23
371
0.33
194
0.39
341
0.38
410
0.61
488
0.21
177
0.41
467
0.48
352
0.42
457
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.08
219
0.07
112
0.08
223
S-Stereotwo views0.38
466
0.20
409
1.05
529
0.27
452
0.22
473
0.38
430
0.32
473
0.55
448
0.66
507
0.39
425
0.59
476
0.49
451
0.41
467
0.75
480
0.40
446
0.12
404
0.15
492
0.13
427
0.13
452
0.16
447
0.21
505
DeepPrunerFtwo views0.44
494
0.29
483
1.29
548
0.33
505
0.30
522
0.35
412
0.36
494
0.62
508
1.15
559
0.40
435
0.44
394
0.39
380
0.41
467
0.80
499
0.52
486
0.18
499
0.14
477
0.23
515
0.21
510
0.17
464
0.17
465
DANettwo views0.35
445
0.23
445
0.60
425
0.36
518
0.22
473
0.39
438
0.25
410
0.48
368
0.43
381
0.52
500
0.50
433
0.59
493
0.41
467
0.76
485
0.49
477
0.13
423
0.11
438
0.14
453
0.12
425
0.17
464
0.15
444
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROBtwo views0.41
479
0.28
475
0.62
436
0.30
487
0.19
432
0.51
494
0.47
530
0.58
482
0.59
491
0.56
510
0.47
423
0.49
451
0.41
467
1.21
549
0.64
507
0.12
404
0.18
512
0.12
406
0.13
452
0.11
355
0.14
432
FBW_ROBtwo views0.43
488
0.26
465
0.54
399
0.31
493
0.20
449
0.51
494
0.32
473
0.70
534
0.60
495
0.59
514
0.55
461
0.65
513
0.41
467
1.40
558
0.51
485
0.13
423
0.17
506
0.21
508
0.16
486
0.17
464
0.18
479
SGM-Foresttwo views0.36
449
0.17
367
0.47
352
0.23
302
0.16
369
0.45
470
0.41
515
0.55
448
0.48
439
0.52
500
0.60
481
0.52
468
0.41
467
0.85
508
0.50
483
0.17
488
0.17
506
0.17
485
0.15
474
0.15
439
0.15
444
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMVpermissivetwo views0.33
432
0.21
423
0.54
399
0.23
302
0.13
245
0.42
454
0.33
483
0.53
431
0.48
439
0.52
500
0.49
431
0.50
458
0.41
467
0.56
398
0.31
400
0.15
462
0.16
499
0.18
493
0.16
486
0.13
407
0.13
411
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACV-stereotwo views0.29
398
0.18
381
0.79
481
0.23
302
0.16
369
0.47
478
0.19
242
0.36
244
0.34
277
0.29
252
0.33
270
0.67
518
0.42
476
0.54
385
0.30
393
0.10
327
0.09
389
0.09
238
0.09
305
0.10
307
0.11
372
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.51
513
0.50
537
0.86
502
0.39
528
0.24
494
0.84
540
0.55
541
0.56
463
0.62
500
0.60
515
0.68
503
0.62
502
0.42
476
1.13
544
0.43
458
0.23
513
0.27
539
0.27
520
0.35
542
0.25
511
0.29
532
stereogantwo views0.37
459
0.17
367
0.65
447
0.27
452
0.22
473
0.62
519
0.26
422
0.59
487
0.63
504
0.43
460
0.60
481
0.67
518
0.42
476
0.68
456
0.35
421
0.13
423
0.14
477
0.14
453
0.12
425
0.19
485
0.17
465
CBMV_ROBtwo views0.33
432
0.18
381
0.53
396
0.21
194
0.14
287
0.33
384
0.20
289
0.51
403
0.45
407
0.51
494
0.55
461
0.45
429
0.42
476
0.71
464
0.32
405
0.18
499
0.19
516
0.23
515
0.21
510
0.14
425
0.15
444
ACVNet-4btwo views0.72
539
0.81
556
1.33
550
0.72
557
0.50
546
0.80
538
0.31
466
0.71
536
0.80
530
0.50
489
0.72
512
0.95
540
0.43
480
0.96
529
1.20
553
1.13
578
0.21
523
0.76
560
0.45
549
0.65
556
0.46
552
STTRV1_RVCtwo views0.42
482
0.32
502
0.89
508
0.29
477
0.36
531
0.49
489
0.31
466
0.61
499
0.53
471
0.46
475
0.56
468
0.47
439
0.43
480
1.00
533
0.39
438
0.27
529
0.21
523
0.20
505
0.18
501
0.25
511
0.17
465
UDGtwo views0.40
477
0.46
528
0.49
366
0.40
530
0.35
530
0.47
478
0.27
428
0.54
438
0.47
429
0.39
425
0.45
406
0.59
493
0.44
482
0.46
346
0.39
438
0.26
524
0.19
516
0.48
546
0.22
518
0.34
536
0.26
527
Syn2CoExtwo views0.36
449
0.31
497
0.78
475
0.34
507
0.21
457
0.41
447
0.28
444
0.61
499
0.49
448
0.42
454
0.56
468
0.45
429
0.44
482
0.69
458
0.38
430
0.17
488
0.14
477
0.15
468
0.12
425
0.13
407
0.12
395
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.43
488
0.47
530
0.69
458
0.38
526
0.20
449
0.51
494
0.48
534
0.66
523
0.66
507
0.46
475
0.46
416
0.50
458
0.44
482
0.90
519
0.39
438
0.27
529
0.21
523
0.32
535
0.18
501
0.27
524
0.22
510
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
otakutwo views0.57
523
0.62
548
0.87
504
0.63
551
0.44
540
0.73
529
0.37
498
0.65
517
0.66
507
0.51
494
0.75
514
0.66
517
0.45
485
0.69
458
0.46
472
0.53
550
0.34
549
0.55
550
0.35
542
0.60
551
0.45
549
ccnettwo views0.42
482
0.31
497
0.48
361
0.27
452
0.32
526
0.60
516
0.32
473
0.65
517
0.46
424
0.53
506
0.66
499
0.56
483
0.45
485
0.72
469
0.61
500
0.26
524
0.19
516
0.24
517
0.21
510
0.26
519
0.22
510
SuperBtwo views0.49
506
0.28
475
2.23
565
0.23
302
0.15
337
0.41
447
0.32
473
0.47
356
0.82
532
0.43
460
0.50
433
0.33
328
0.45
485
0.68
456
1.08
541
0.10
327
0.07
271
0.09
238
0.08
219
0.98
573
0.14
432
RGCtwo views0.39
471
0.32
502
0.64
446
0.34
507
0.27
509
0.40
443
0.29
450
0.57
473
0.53
471
0.45
471
0.64
496
0.62
502
0.45
485
0.72
469
0.39
438
0.15
462
0.15
492
0.21
508
0.20
507
0.18
478
0.19
487
Nwc_Nettwo views0.37
459
0.25
454
0.68
457
0.31
493
0.24
494
0.44
464
0.30
461
0.65
517
0.50
456
0.37
395
0.69
507
0.58
491
0.45
485
0.60
417
0.40
446
0.15
462
0.12
455
0.19
501
0.21
510
0.14
425
0.13
411
PASMtwo views0.45
496
0.35
507
0.90
509
0.35
516
0.33
527
0.39
438
0.38
504
0.50
386
0.61
498
0.52
500
0.51
439
0.62
502
0.45
485
0.93
523
0.48
475
0.26
524
0.29
543
0.29
531
0.33
540
0.29
530
0.26
527
CRFU-Nettwo views0.28
387
0.14
290
0.45
336
0.25
390
0.15
337
0.45
470
0.23
371
0.50
386
0.30
234
0.43
460
0.41
354
0.48
446
0.46
491
0.43
336
0.29
385
0.11
366
0.10
414
0.09
238
0.08
219
0.10
307
0.10
337
CrosDoStereotwo views0.31
414
0.10
79
0.49
366
0.18
50
0.12
171
0.22
201
1.11
575
0.34
202
0.37
317
0.38
410
0.61
488
0.28
274
0.46
491
0.61
424
0.57
490
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.08
219
0.07
112
0.07
156
DeepStereo_LLtwo views0.31
414
0.10
79
0.49
366
0.18
50
0.12
171
0.22
201
1.11
575
0.34
202
0.37
317
0.38
410
0.61
488
0.28
274
0.46
491
0.61
424
0.57
490
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.08
219
0.07
112
0.07
156
RPtwo views0.35
445
0.22
436
0.51
388
0.31
493
0.24
494
0.37
422
0.28
444
0.50
386
0.58
490
0.40
435
0.63
494
0.61
500
0.47
494
0.61
424
0.39
438
0.16
477
0.15
492
0.17
485
0.15
474
0.17
464
0.17
465
NCC-stereotwo views0.39
471
0.25
454
0.69
458
0.32
499
0.28
514
0.46
472
0.36
494
0.65
517
0.52
467
0.40
435
0.57
472
0.56
483
0.47
494
0.73
471
0.45
466
0.17
488
0.14
477
0.18
493
0.25
527
0.16
447
0.16
453
Abc-Nettwo views0.39
471
0.25
454
0.69
458
0.32
499
0.28
514
0.46
472
0.36
494
0.65
517
0.52
467
0.40
435
0.57
472
0.56
483
0.47
494
0.73
471
0.45
466
0.17
488
0.14
477
0.18
493
0.25
527
0.16
447
0.16
453
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHDtwo views0.42
482
0.27
472
0.81
486
0.31
493
0.25
502
0.42
454
0.22
346
0.66
523
0.94
549
0.63
519
0.60
481
0.59
493
0.47
494
0.59
415
0.58
495
0.15
462
0.13
467
0.16
479
0.16
486
0.20
494
0.22
510
XQCtwo views0.43
488
0.37
515
0.96
519
0.34
507
0.25
502
0.53
504
0.34
485
0.60
495
0.73
523
0.51
494
0.46
416
0.57
488
0.47
494
0.70
461
0.72
514
0.17
488
0.12
455
0.18
493
0.15
474
0.25
511
0.23
517
ADCReftwo views0.38
466
0.24
449
0.88
505
0.26
424
0.21
457
0.49
489
0.27
428
0.52
420
0.48
439
0.50
489
0.58
474
0.35
349
0.47
494
0.48
352
1.29
556
0.09
278
0.08
355
0.12
406
0.12
425
0.11
355
0.11
372
DEmStereotwo views0.26
358
0.09
42
0.47
352
0.19
90
0.12
171
0.30
347
0.25
410
0.28
127
0.36
306
0.36
388
0.58
474
0.25
229
0.48
500
0.53
379
0.44
463
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.08
219
0.06
45
0.07
156
IGEV-RUCAtwo views0.21
237
0.08
9
0.23
77
0.19
90
0.19
432
0.28
308
0.24
393
0.23
64
0.21
109
0.20
148
0.23
156
0.28
274
0.49
501
0.26
208
0.18
223
0.09
278
0.08
355
0.18
493
0.13
452
0.17
464
0.17
465
AF-Nettwo views0.37
459
0.26
465
0.56
409
0.32
499
0.23
486
0.41
447
0.29
450
0.61
499
0.64
505
0.42
454
0.68
503
0.65
513
0.49
501
0.57
402
0.44
463
0.15
462
0.11
438
0.19
501
0.14
465
0.15
439
0.13
411
THIR-Stereotwo views0.29
398
0.12
185
0.41
295
0.19
90
0.11
115
0.28
308
0.72
553
0.32
180
0.35
293
0.37
395
0.65
497
0.34
335
0.50
503
0.57
402
0.45
466
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.09
305
0.07
112
0.07
156
FAT-Stereotwo views0.36
449
0.18
381
0.73
472
0.26
424
0.18
411
0.33
384
0.29
450
0.60
495
0.59
491
0.46
475
0.60
481
0.60
496
0.50
503
0.61
424
0.34
417
0.13
423
0.14
477
0.13
427
0.12
425
0.14
425
0.18
479
edge stereotwo views0.39
471
0.22
436
0.81
486
0.27
452
0.22
473
0.37
422
0.24
393
0.56
463
0.54
476
0.53
506
0.60
481
0.71
527
0.50
503
0.78
493
0.40
446
0.16
477
0.14
477
0.19
501
0.14
465
0.16
447
0.17
465
Ntrotwo views0.58
524
0.64
549
0.92
512
0.66
552
0.50
546
0.77
533
0.36
494
0.66
523
0.70
517
0.50
489
0.59
476
0.65
513
0.51
506
0.75
480
0.45
466
0.56
554
0.32
547
0.56
553
0.34
541
0.63
553
0.46
552
psmorigintwo views0.50
509
0.25
454
3.03
574
0.24
353
0.19
432
0.38
430
0.22
346
0.50
386
0.44
396
0.64
521
0.68
503
0.71
527
0.51
506
0.85
508
0.45
466
0.14
449
0.17
506
0.13
427
0.14
465
0.16
447
0.21
505
ADCP+two views0.45
496
0.24
449
1.15
538
0.25
390
0.22
473
0.56
506
0.39
509
0.54
438
0.51
460
0.44
467
0.51
439
0.46
437
0.52
508
0.56
398
1.89
569
0.10
327
0.08
355
0.11
368
0.10
347
0.14
425
0.13
411
WZ-Nettwo views0.52
517
0.38
518
1.90
562
0.30
487
0.24
494
0.57
509
0.48
534
0.62
508
0.78
528
0.50
489
0.71
508
0.68
522
0.54
509
0.98
532
0.84
524
0.13
423
0.10
414
0.11
368
0.12
425
0.19
485
0.20
497
aanetorigintwo views0.39
471
0.29
483
1.09
532
0.24
353
0.19
432
0.28
308
0.37
498
0.33
194
0.47
429
0.94
545
0.82
523
0.52
468
0.54
509
0.49
357
0.50
483
0.11
366
0.09
389
0.10
311
0.10
347
0.16
447
0.15
444
AnyNet_C32two views0.51
513
0.40
520
1.10
536
0.29
477
0.28
514
0.59
513
0.58
543
0.54
438
0.60
495
0.62
517
0.66
499
0.54
477
0.54
509
0.78
493
1.74
566
0.15
462
0.14
477
0.15
468
0.17
495
0.20
494
0.20
497
LSMtwo views1.64
572
0.40
520
2.56
571
2.02
582
17.61
596
0.51
494
0.52
538
0.61
499
0.76
525
0.82
538
1.11
542
0.63
510
0.54
509
0.75
480
0.49
477
0.16
477
0.24
535
0.18
493
0.21
510
0.25
511
2.42
585
zh-sn7two views0.48
503
0.51
539
1.43
553
0.29
477
0.20
449
0.47
478
0.39
509
0.57
473
0.62
500
0.52
500
0.81
521
0.52
468
0.56
513
1.05
538
0.87
528
0.12
404
0.13
467
0.13
427
0.13
452
0.17
464
0.16
453
FTStereotwo views0.28
387
0.10
79
0.43
316
0.23
302
0.13
245
0.21
173
0.53
540
0.34
202
0.26
177
0.38
410
0.95
533
0.30
301
0.56
513
0.32
285
0.18
223
0.08
199
0.06
153
0.09
238
0.08
219
0.07
112
0.19
487
ADCPNettwo views0.48
503
0.29
483
1.60
558
0.27
452
0.23
486
0.70
528
0.38
504
0.53
431
0.51
460
0.51
494
0.59
476
0.67
518
0.56
513
0.60
417
1.14
546
0.15
462
0.18
512
0.14
453
0.23
520
0.19
485
0.19
487
SAMSARAtwo views0.56
520
0.39
519
0.80
484
0.60
549
0.46
541
1.00
549
1.23
578
0.67
528
0.68
513
0.71
529
0.54
457
0.89
537
0.57
516
0.81
502
0.62
502
0.19
505
0.22
528
0.18
493
0.18
501
0.27
524
0.25
525
MSAF-DinoV2two views0.76
545
0.44
526
1.98
563
0.49
543
0.16
369
0.58
510
0.31
466
0.81
548
0.83
536
0.41
444
0.52
447
0.98
542
0.58
517
4.97
585
1.03
538
0.11
366
0.07
271
0.10
311
0.24
522
0.27
524
0.26
527
RTStwo views0.78
546
0.48
532
4.68
577
0.34
507
0.28
514
1.12
553
0.46
526
0.62
508
1.03
551
0.73
530
0.89
531
0.60
496
0.59
518
1.61
561
1.16
549
0.14
449
0.11
438
0.15
468
0.15
474
0.21
497
0.19
487
RTSAtwo views0.78
546
0.48
532
4.68
577
0.34
507
0.28
514
1.12
553
0.46
526
0.62
508
1.03
551
0.73
530
0.89
531
0.60
496
0.59
518
1.61
561
1.16
549
0.14
449
0.11
438
0.15
468
0.15
474
0.21
497
0.19
487
RainbowNettwo views0.72
539
0.89
561
1.02
526
0.82
560
0.63
556
0.78
536
0.52
538
0.81
548
0.93
547
0.60
515
0.79
519
0.80
532
0.60
520
0.80
499
0.57
490
0.78
565
0.55
565
0.78
561
0.49
553
0.76
562
0.58
560
Wz-Net-TNSevtwo views0.51
513
0.58
544
1.61
560
0.25
390
0.21
457
0.65
521
0.45
524
0.63
515
0.69
515
0.51
494
0.54
457
0.71
527
0.60
520
1.00
533
0.77
518
0.15
462
0.15
492
0.13
427
0.15
474
0.21
497
0.20
497
anonymitytwo views0.56
520
0.54
542
0.70
464
0.47
539
0.61
554
0.56
506
0.43
520
0.69
532
0.49
448
0.63
519
0.55
461
0.54
477
0.60
520
0.61
424
0.57
490
0.55
553
0.53
562
0.50
547
0.54
559
0.51
545
0.56
557
Consistency-Rafttwo views0.55
519
0.48
532
1.02
526
0.45
536
0.49
544
0.49
489
0.47
530
0.72
537
0.72
520
0.45
471
0.82
523
0.47
439
0.60
520
0.50
361
0.63
505
0.39
547
0.39
552
0.44
544
0.51
556
0.52
546
0.37
542
G-Nettwo views0.46
498
0.25
454
0.86
502
0.34
507
0.28
514
0.90
545
0.35
489
0.47
356
0.45
407
0.68
526
1.22
546
0.64
512
0.60
520
0.61
424
0.57
490
0.16
477
0.14
477
0.17
485
0.13
452
0.22
503
0.19
487
ADCLtwo views0.47
500
0.22
436
1.00
523
0.27
452
0.19
432
0.74
530
0.64
548
0.54
438
0.69
515
0.56
510
0.71
508
0.55
479
0.60
520
0.60
417
1.43
558
0.11
366
0.09
389
0.13
427
0.13
452
0.14
425
0.14
432
ADCStwo views0.58
524
0.40
520
1.35
551
0.29
477
0.24
494
0.55
505
0.45
524
0.67
528
0.83
536
0.76
536
0.71
508
0.68
522
0.60
520
0.76
485
2.23
574
0.16
477
0.16
499
0.16
479
0.17
495
0.22
503
0.22
510
AnyNet_C01two views0.65
532
0.58
544
2.60
572
0.32
499
0.26
507
0.88
543
0.61
546
0.63
515
0.62
500
0.68
526
0.96
534
0.76
530
0.60
520
0.96
529
1.43
558
0.16
477
0.16
499
0.17
485
0.17
495
0.23
506
0.23
517
CSANtwo views0.50
509
0.35
507
0.78
475
0.36
518
0.23
486
0.56
506
0.59
545
0.61
499
0.70
517
0.64
521
0.78
518
0.65
513
0.60
520
1.38
557
0.62
502
0.21
510
0.17
506
0.20
505
0.20
507
0.18
478
0.18
479
MFN_U_SF_RVCtwo views0.56
520
0.51
539
1.19
540
0.38
526
0.22
473
0.69
525
0.27
428
0.80
546
0.67
510
0.73
530
0.74
513
0.87
534
0.61
529
0.81
502
0.76
515
0.29
535
0.27
539
0.32
535
0.37
546
0.32
535
0.31
536
ADCMidtwo views0.49
506
0.34
505
1.13
537
0.26
424
0.21
457
0.51
494
0.37
498
0.57
473
0.54
476
0.75
534
0.66
499
0.62
502
0.64
530
0.64
440
1.68
563
0.13
423
0.12
455
0.17
485
0.17
495
0.20
494
0.17
465
test_sample8two views0.49
506
0.19
397
0.50
377
0.18
50
0.16
369
0.34
397
0.20
289
0.55
448
0.34
277
0.62
517
0.38
323
1.15
547
0.67
531
0.66
451
0.91
531
0.23
513
1.82
581
0.28
527
0.24
522
0.18
478
0.16
453
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.68
535
0.64
549
1.06
530
0.45
536
0.27
509
1.40
567
0.58
543
0.78
542
0.92
545
0.84
539
0.86
527
0.88
536
0.68
532
1.33
556
0.68
512
0.37
545
0.29
543
0.34
538
0.36
545
0.43
540
0.37
542
DPSNettwo views0.47
500
0.24
449
0.93
514
0.27
452
0.20
449
0.75
532
0.57
542
0.84
551
0.79
529
0.47
483
0.51
439
0.60
496
0.69
533
0.87
511
0.71
513
0.16
477
0.13
467
0.12
406
0.10
347
0.25
511
0.21
505
SPS-STEREOcopylefttwo views0.69
536
0.61
547
0.98
521
0.52
546
0.57
551
0.74
530
0.50
537
0.78
542
0.62
500
0.95
547
0.86
527
0.94
538
0.70
534
1.01
535
0.87
528
0.58
556
0.51
559
0.50
547
0.50
555
0.55
548
0.58
560
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SANettwo views0.53
518
0.28
475
0.96
519
0.26
424
0.15
337
0.69
525
0.44
523
0.67
528
1.34
562
0.67
525
0.98
537
0.94
538
0.71
535
0.89
516
0.76
515
0.14
449
0.12
455
0.12
406
0.11
386
0.17
464
0.16
453
ACVNet_1two views0.72
539
0.81
556
1.37
552
0.72
557
0.53
549
0.77
533
0.42
518
0.85
554
0.90
543
0.74
533
0.75
514
1.32
554
0.72
536
1.02
536
0.55
489
0.54
552
0.31
546
0.71
557
0.35
542
0.64
555
0.45
549
SGM_RVCbinarytwo views0.50
509
0.19
397
0.50
377
0.25
390
0.15
337
0.69
525
0.39
509
0.68
531
0.82
532
0.95
547
0.84
525
1.13
544
0.76
537
1.16
545
0.60
499
0.16
477
0.16
499
0.16
479
0.16
486
0.16
447
0.17
465
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFMNet_retwo views0.72
539
0.76
554
0.99
522
0.62
550
0.70
558
0.77
533
0.67
549
0.75
539
0.83
536
0.78
537
0.86
527
0.69
524
0.78
538
0.71
464
0.61
500
0.66
559
0.59
568
0.61
554
0.58
563
0.68
559
0.71
569
PSM-AADtwo views0.25
342
0.10
79
0.30
142
0.24
353
0.12
171
0.26
278
0.38
504
0.34
202
0.28
202
0.35
372
0.39
336
0.28
274
0.79
539
0.30
272
0.16
172
0.07
71
0.06
153
0.12
406
0.11
386
0.08
176
0.21
505
GrayStereotwo views0.25
342
0.09
42
0.32
162
0.26
424
0.13
245
0.23
222
0.47
530
0.34
202
0.30
234
0.39
425
0.47
423
0.30
301
0.79
539
0.29
257
0.16
172
0.07
71
0.06
153
0.08
161
0.09
305
0.07
112
0.13
411
MeshStereopermissivetwo views0.58
524
0.27
472
0.67
452
0.22
255
0.17
390
0.66
523
0.37
498
0.78
542
0.61
498
1.47
574
1.30
549
1.65
560
0.79
539
1.12
543
0.59
496
0.17
488
0.17
506
0.17
485
0.14
465
0.17
464
0.14
432
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WCMA_ROBtwo views0.51
513
0.21
423
0.65
447
0.25
390
0.21
457
0.58
510
0.32
473
0.54
438
0.55
482
0.95
547
1.40
552
1.28
552
0.81
542
0.73
471
0.62
502
0.18
499
0.15
492
0.15
468
0.15
474
0.19
485
0.19
487
PVDtwo views0.58
524
0.34
505
0.84
498
0.39
528
0.31
525
0.59
513
0.47
530
0.80
546
1.25
560
0.92
543
1.09
540
0.79
531
0.82
543
0.85
508
0.76
515
0.21
510
0.18
512
0.22
514
0.18
501
0.27
524
0.35
541
NVStereoNet_ROBtwo views0.67
534
0.49
536
0.83
493
0.48
540
0.40
535
0.51
494
0.46
526
0.70
534
0.77
527
0.84
539
1.72
564
1.02
543
0.83
544
1.23
550
0.79
521
0.32
539
0.38
551
0.40
542
0.46
550
0.36
538
0.41
546
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_2two views0.89
549
0.87
560
1.25
544
0.82
560
0.62
555
0.97
548
0.62
547
1.14
560
1.42
564
1.00
550
1.40
552
1.47
557
0.84
545
1.11
541
0.66
510
0.61
557
0.43
555
0.78
561
0.49
553
0.75
561
0.52
555
EDNetEfficientorigintwo views7.51
587
0.52
541
140.47
606
0.25
390
0.17
390
0.42
454
0.29
450
0.47
356
1.03
551
1.28
560
1.02
538
0.83
533
0.84
545
0.75
480
0.99
536
0.10
327
0.09
389
0.12
406
0.10
347
0.21
497
0.22
510
MADNet+two views1.01
555
1.16
574
4.72
579
0.70
555
0.47
542
1.24
559
0.96
568
0.97
557
0.89
541
0.65
523
0.77
517
0.87
534
0.85
547
2.09
571
1.68
563
0.38
546
0.39
552
0.31
534
0.27
535
0.43
540
0.39
544
PWCKtwo views1.00
553
1.17
575
1.70
561
0.91
563
0.41
536
1.19
557
0.92
566
1.10
558
1.14
558
1.16
558
1.14
543
1.25
551
0.88
548
1.75
567
1.04
540
0.87
569
0.50
557
0.87
564
0.53
558
0.96
572
0.52
555
DispFullNettwo views0.66
533
0.89
561
1.59
557
0.77
559
1.21
576
0.51
494
0.23
371
0.59
487
0.72
520
0.69
528
0.61
488
0.69
524
0.91
549
0.79
495
0.48
475
0.27
529
0.12
455
0.73
558
0.30
539
0.65
556
0.40
545
EDNetEfficienttwo views0.63
530
0.37
515
2.40
569
0.26
424
0.25
502
0.38
430
0.49
536
0.41
295
1.06
554
1.38
563
0.87
530
0.62
502
0.95
550
0.65
446
1.65
562
0.11
366
0.09
389
0.10
311
0.11
386
0.19
485
0.17
465
IMH-64-1two views0.91
550
0.86
558
0.84
498
0.97
565
0.75
560
0.92
546
0.71
551
1.27
561
1.10
556
0.89
541
1.45
554
1.14
545
0.96
551
1.19
546
0.84
524
0.74
562
0.51
559
0.97
566
0.55
560
0.84
564
0.60
562
IMH-64two views0.91
550
0.86
558
0.84
498
0.97
565
0.75
560
0.92
546
0.71
551
1.27
561
1.10
556
0.89
541
1.45
554
1.14
545
0.96
551
1.19
546
0.84
524
0.74
562
0.51
559
0.97
566
0.55
560
0.84
564
0.60
562
MSMD_ROBtwo views0.60
528
0.33
504
0.61
428
0.30
487
0.25
502
0.86
542
0.35
489
0.55
448
0.67
510
1.10
555
1.49
557
1.76
563
0.97
553
0.88
514
0.49
477
0.23
513
0.21
523
0.27
520
0.27
535
0.25
511
0.24
522
LVEtwo views1.13
560
1.02
567
1.28
547
1.01
567
0.80
567
1.29
562
0.81
562
1.47
568
1.96
570
1.07
554
1.90
567
1.90
564
1.01
554
1.48
559
0.91
531
0.93
572
0.61
571
0.94
565
0.69
568
0.87
567
0.75
573
KSHMRtwo views1.89
575
1.36
579
1.60
558
1.47
580
1.22
577
1.38
566
1.06
572
1.79
573
5.97
586
1.42
568
5.65
586
2.98
578
1.14
555
2.23
574
1.20
553
1.27
579
1.12
579
1.46
580
1.10
579
1.32
579
1.15
580
IMHtwo views1.05
558
0.95
566
1.00
523
1.01
567
0.78
564
1.11
552
0.68
550
1.38
564
1.43
565
1.00
550
1.72
564
1.43
555
1.14
555
1.73
566
0.89
530
1.09
575
0.55
565
0.99
568
0.57
562
0.87
567
0.62
567
Deantwo views1.17
562
1.04
569
1.49
556
1.03
569
0.78
564
1.20
558
0.77
558
1.48
569
1.96
570
1.28
560
1.99
570
2.15
568
1.14
555
1.25
551
1.00
537
0.81
567
0.60
569
1.01
569
0.69
568
0.92
571
0.74
572
ELAScopylefttwo views0.74
543
0.36
510
0.85
501
0.36
518
0.33
527
1.36
564
0.77
558
0.93
555
0.92
545
1.41
566
1.53
559
1.16
548
1.17
558
0.95
528
1.03
538
0.26
524
0.25
537
0.28
527
0.28
538
0.31
532
0.30
533
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7two views1.01
555
0.89
561
0.93
514
0.83
562
0.66
557
1.18
555
0.81
562
1.40
565
1.57
568
1.11
556
1.76
566
1.45
556
1.19
559
1.50
560
1.14
546
0.61
557
0.62
572
0.70
556
0.68
567
0.66
558
0.60
562
WAO-6two views1.07
559
0.93
565
0.92
512
0.96
564
0.78
564
1.28
561
0.75
555
1.34
563
2.00
572
1.02
552
1.54
560
1.59
559
1.22
560
1.31
555
1.14
546
0.78
565
0.55
565
1.02
570
0.75
571
0.83
563
0.69
568
SGM+DAISYtwo views0.87
548
0.66
551
1.30
549
0.51
544
0.60
553
1.03
550
0.84
564
0.76
540
0.73
523
1.39
564
1.51
558
1.31
553
1.22
560
1.11
541
1.08
541
0.57
555
0.53
562
0.51
549
0.51
556
0.54
547
0.61
565
FCDSN-DCtwo views0.63
530
0.31
497
0.61
428
0.36
518
0.30
522
0.65
521
0.37
498
0.66
523
0.68
513
1.14
557
1.54
560
1.71
562
1.26
562
0.92
521
0.64
507
0.24
520
0.22
528
0.27
520
0.26
531
0.27
524
0.27
531
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNNcopylefttwo views0.70
537
0.30
490
0.69
458
0.32
499
0.27
509
0.81
539
0.39
509
0.79
545
0.82
532
1.41
566
1.58
562
1.98
565
1.26
562
1.02
536
0.77
518
0.24
520
0.22
528
0.27
520
0.26
531
0.26
519
0.26
527
FC-DCNN v2copylefttwo views0.71
538
0.30
490
0.67
452
0.32
499
0.27
509
0.84
540
0.39
509
0.84
551
0.85
540
1.44
570
1.64
563
2.09
567
1.28
564
1.06
539
0.80
522
0.24
520
0.22
528
0.27
520
0.26
531
0.26
519
0.25
525
JetBluetwo views1.14
561
0.76
554
2.36
567
0.59
548
0.75
560
3.04
578
1.78
581
1.11
559
0.90
543
0.94
545
1.10
541
1.66
561
1.28
564
2.09
571
1.72
565
0.43
549
0.36
550
0.38
540
0.38
548
0.58
550
0.56
557
ELAS_RVCcopylefttwo views0.74
543
0.36
510
1.00
523
0.37
524
0.33
527
0.88
543
0.93
567
0.83
550
1.08
555
1.35
562
1.33
551
1.24
550
1.33
566
1.06
539
0.95
534
0.27
529
0.25
537
0.29
531
0.27
535
0.30
531
0.30
533
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet-64two views1.43
566
1.03
568
1.20
541
1.10
571
0.86
570
2.26
575
0.73
554
1.84
574
3.84
582
1.25
559
2.25
575
2.69
576
1.42
567
1.76
568
1.43
558
0.76
564
0.50
557
1.09
571
0.66
566
1.23
576
0.76
574
WAO-8two views1.46
568
1.10
572
1.09
532
1.10
571
0.84
568
2.06
571
0.75
555
1.84
574
3.83
580
1.44
570
2.21
573
2.15
568
1.43
568
3.17
578
1.19
551
0.91
570
0.65
574
1.09
571
0.79
572
0.90
569
0.71
569
Venustwo views1.46
568
1.10
572
1.09
532
1.10
571
0.84
568
2.06
571
0.75
555
1.84
574
3.83
580
1.44
570
2.21
573
2.15
568
1.43
568
3.17
578
1.19
551
0.91
570
0.65
574
1.09
571
0.79
572
0.90
569
0.71
569
ktntwo views1.77
574
1.36
579
1.22
542
1.43
579
1.14
575
1.52
568
1.08
573
1.51
571
3.96
583
2.77
582
4.69
582
3.35
579
1.46
570
1.69
565
1.25
555
1.43
580
0.77
578
1.45
579
0.99
577
1.32
579
0.96
576
JetRedtwo views2.30
578
2.64
584
6.12
581
1.12
574
1.38
579
5.85
584
3.29
583
1.99
578
1.67
569
1.98
577
1.95
569
2.16
571
1.60
571
2.48
575
4.10
582
1.05
573
1.60
580
1.09
571
1.01
578
1.67
581
1.28
581
notakertwo views1.45
567
1.34
578
1.48
554
1.40
578
1.07
574
1.18
555
0.85
565
1.48
569
1.40
563
1.51
575
3.46
580
2.40
573
1.81
572
1.76
568
1.45
561
1.11
576
0.69
577
1.38
578
0.87
574
1.31
578
0.97
577
TorneroNettwo views2.22
576
1.08
571
1.24
543
1.14
575
0.90
571
5.58
582
0.80
560
2.12
580
8.69
589
2.58
580
5.42
584
3.88
581
1.97
573
1.78
570
1.87
568
0.86
568
0.54
564
1.15
575
0.74
570
1.23
576
0.85
575
UNDER WATER-64two views1.55
570
1.19
576
2.52
570
1.31
576
0.95
572
2.12
573
1.21
577
1.45
567
3.19
576
1.43
569
1.32
550
2.64
575
2.04
574
1.63
563
1.83
567
1.11
576
0.67
576
1.28
576
0.92
575
1.19
574
1.02
578
MonStereo1two views0.93
552
0.56
543
0.82
490
0.69
553
0.58
552
1.37
565
0.35
489
0.94
556
1.25
560
0.93
544
1.90
567
1.52
558
2.10
575
1.27
553
0.77
518
0.69
560
0.33
548
0.75
559
0.47
552
0.70
560
0.57
559
coex-fttwo views3.44
580
0.73
553
48.55
604
0.24
353
0.19
432
0.50
493
0.43
520
0.47
356
2.40
574
7.03
589
1.20
545
0.97
541
2.23
576
0.73
471
1.92
570
0.12
404
0.15
492
0.14
453
0.12
425
0.21
497
0.43
547
UNDER WATERtwo views1.59
571
1.22
577
2.36
567
1.38
577
1.03
573
1.67
570
1.10
574
1.54
572
3.63
578
1.44
570
1.47
556
2.85
577
2.25
577
1.67
564
1.94
571
1.06
574
0.62
572
1.31
577
0.93
576
1.21
575
1.02
578
MADNet++two views2.26
577
1.80
582
2.06
564
2.13
584
1.97
581
2.61
577
1.79
582
2.38
581
2.16
573
2.75
581
2.65
577
2.38
572
2.43
578
3.17
578
3.21
578
2.17
583
1.95
583
1.94
582
1.63
581
2.06
582
2.01
584
SGM-ForestMtwo views1.36
563
0.28
475
0.79
481
0.26
424
0.16
369
2.26
575
1.00
570
1.42
566
1.46
566
2.38
579
2.05
571
5.95
587
2.66
579
2.95
577
2.46
576
0.17
488
0.18
512
0.18
493
0.18
501
0.15
439
0.18
479
MANEtwo views1.41
565
0.36
510
0.74
473
0.43
533
0.41
536
2.16
574
0.80
560
2.39
582
3.38
577
2.22
578
3.06
579
3.54
580
2.73
580
2.15
573
1.94
571
0.28
533
0.27
539
0.30
533
0.46
550
0.28
529
0.34
540
TCMNet-wrong-testtwo views4.29
581
5.57
589
4.65
576
11.33
594
10.39
591
5.73
583
4.48
585
4.13
585
1.02
550
1.91
576
2.39
576
6.16
589
3.62
581
3.84
583
4.50
584
1.99
582
0.47
556
1.97
583
1.69
582
5.69
589
4.31
589
LE_ROBtwo views1.76
573
0.20
409
2.68
573
0.48
540
0.52
548
0.78
536
0.96
568
0.84
551
6.61
587
7.40
590
2.08
572
2.08
566
4.83
582
1.27
553
3.79
581
0.10
327
0.08
355
0.12
406
0.11
386
0.11
355
0.10
337
tttwo views4.71
583
0.10
79
3.94
575
2.06
583
1.53
580
10.14
590
16.88
590
9.27
593
4.98
584
1.39
564
1.02
538
4.68
582
4.90
583
3.35
581
5.86
586
5.76
590
9.15
596
2.24
585
2.53
584
3.10
584
1.32
582
ASD4two views7.23
586
6.65
590
7.69
584
5.24
587
5.62
585
11.85
591
20.36
591
7.57
590
7.14
588
6.55
588
5.47
585
5.99
588
5.78
584
7.22
589
9.24
590
4.85
589
4.44
588
6.40
593
5.19
589
6.53
590
4.89
590
LRCNet_RVCtwo views10.90
591
14.34
599
9.35
585
15.35
595
8.04
588
1.08
551
0.34
485
8.78
592
0.70
517
12.63
598
16.05
597
9.85
591
6.54
585
8.57
592
6.34
587
20.27
602
5.40
590
23.70
601
21.88
600
14.87
597
13.83
599
USTesttwo views6.88
585
5.23
588
5.63
580
7.22
590
7.29
586
14.34
593
22.76
592
8.48
591
9.32
590
5.42
585
6.39
587
6.29
590
6.64
586
6.92
588
8.62
589
1.94
581
3.29
587
2.16
584
2.55
585
3.85
586
3.29
587
DPSimNet_ROBtwo views4.34
582
4.23
585
6.89
583
3.67
585
3.68
582
4.75
579
5.21
586
2.67
583
3.68
579
5.82
587
3.95
581
5.57
583
6.72
587
3.46
582
4.48
583
4.05
588
2.88
586
4.68
588
3.12
588
3.69
585
3.62
588
HanzoNettwo views2.97
579
1.69
581
2.29
566
1.74
581
1.33
578
1.53
569
1.03
571
1.99
578
2.64
575
5.51
586
5.16
583
5.90
586
6.82
588
4.32
584
3.29
579
3.16
585
2.02
585
1.92
581
2.87
586
2.24
583
1.89
583
BEATNet-Init1two views4.73
584
2.61
583
13.29
594
0.58
547
0.53
549
10.12
589
3.33
584
4.83
586
5.01
585
8.75
591
8.51
588
14.08
598
7.60
589
7.70
591
5.34
585
0.28
533
0.28
542
0.34
538
0.37
546
0.57
549
0.45
549
DPSMNet_ROBtwo views8.40
589
5.11
587
10.49
593
5.58
589
10.25
590
8.34
587
23.62
597
6.07
589
13.45
597
4.93
584
10.88
594
5.66
585
10.44
590
6.24
587
12.64
592
3.98
587
7.61
592
3.76
587
7.30
593
4.20
588
7.51
592
DGTPSM_ROBtwo views8.34
588
5.10
586
10.37
592
5.31
588
10.18
589
8.33
586
23.60
596
6.06
588
13.41
596
4.90
583
10.87
593
5.65
584
10.44
590
6.17
586
12.59
591
3.74
586
7.55
591
3.69
586
7.26
592
4.14
587
7.46
591
Anonymous_1two views16.62
598
9.35
591
9.84
586
10.66
591
14.64
594
18.66
598
27.12
598
12.64
597
13.51
598
10.76
597
10.30
592
10.13
592
10.60
592
11.06
597
12.74
593
15.87
601
7.74
593
16.92
598
43.48
603
58.66
606
7.68
593
xxxxx1two views15.27
594
9.54
592
10.31
587
20.13
598
18.88
597
17.08
594
23.03
593
10.36
594
10.99
592
9.21
592
9.62
589
10.74
593
10.61
593
10.72
594
13.89
596
7.97
594
9.20
597
31.85
604
44.72
604
12.84
594
13.69
596
tt_lltwo views15.27
594
9.54
592
10.31
587
20.13
598
18.88
597
17.08
594
23.03
593
10.36
594
10.99
592
9.21
592
9.62
589
10.74
593
10.61
593
10.72
594
13.89
596
7.97
594
9.20
597
31.85
604
44.72
604
12.84
594
13.69
596
fftwo views15.27
594
9.54
592
10.31
587
20.13
598
18.88
597
17.08
594
23.03
593
10.36
594
10.99
592
9.21
592
9.62
589
10.74
593
10.61
593
10.72
594
13.89
596
7.97
594
9.20
597
31.85
604
44.72
604
12.84
594
13.69
596
DPSM_ROBtwo views11.49
592
9.87
595
10.35
590
11.13
592
11.31
592
19.11
599
27.51
599
13.37
598
14.21
599
10.31
595
11.06
595
10.96
596
11.27
596
11.96
598
13.59
594
6.78
592
8.19
594
6.03
590
7.09
590
7.93
591
7.73
594
DPSMtwo views11.49
592
9.87
595
10.35
590
11.13
592
11.31
592
19.11
599
27.51
599
13.37
598
14.21
599
10.31
595
11.06
595
10.96
596
11.27
596
11.96
598
13.59
594
6.78
592
8.19
594
6.03
590
7.09
590
7.93
591
7.73
594
PMLtwo views16.10
597
12.82
598
6.78
582
5.23
586
7.76
587
33.92
601
66.56
605
5.30
587
10.28
591
26.12
605
68.59
605
20.51
600
13.49
598
10.06
593
6.78
588
5.96
591
2.00
584
6.04
592
2.18
583
8.96
593
2.60
586
HaxPigtwo views17.72
599
20.22
604
19.73
596
16.53
596
16.51
595
9.27
588
9.33
587
14.34
600
13.27
595
18.65
599
18.70
598
17.35
599
16.77
599
17.04
600
16.45
599
22.05
603
20.89
604
22.27
600
21.53
599
21.29
602
22.13
604
MEDIAN_ROBtwo views21.21
600
24.62
605
23.47
602
19.58
597
19.65
600
13.22
592
10.96
588
17.88
601
17.00
601
22.14
604
22.02
600
20.86
601
20.36
600
21.06
601
19.71
600
25.63
605
24.13
605
26.21
602
25.20
601
25.17
603
25.38
605
FlowAnythingtwo views23.14
602
19.87
601
20.79
599
22.50
602
22.74
602
38.39
602
55.46
602
26.89
603
28.72
605
20.77
603
22.29
603
22.07
602
22.72
601
23.99
602
27.41
605
13.60
598
16.55
603
12.15
595
14.36
597
15.97
599
15.52
600
CasAABBNettwo views23.10
601
19.86
600
20.64
598
22.47
601
22.73
601
38.41
603
55.50
604
26.89
603
28.70
604
20.61
601
22.15
601
22.08
603
22.75
602
23.99
602
27.36
603
13.59
597
16.48
601
12.14
594
14.27
595
15.95
598
15.53
601
LSM0two views24.24
604
19.98
603
22.32
601
24.22
604
40.14
606
38.48
604
55.20
601
26.95
605
28.57
603
20.49
600
21.83
599
22.26
605
22.75
602
24.22
605
27.30
602
13.66
600
16.32
600
12.19
597
14.15
594
16.10
601
17.66
603
Selective-RAFT-Errortwo views23.16
603
19.93
602
20.87
600
22.54
603
22.81
603
38.52
605
55.47
603
27.01
606
28.83
606
20.66
602
22.25
602
22.09
604
22.80
604
24.09
604
27.36
603
13.61
599
16.48
601
12.15
595
14.28
596
15.99
600
15.57
602
AVERAGE_ROBtwo views25.43
605
29.06
606
27.24
603
24.63
605
24.20
605
17.73
597
12.61
589
22.29
602
21.39
602
26.79
606
26.16
604
25.20
606
24.64
605
25.07
606
23.53
601
29.96
606
28.40
606
30.60
603
29.58
602
29.72
604
29.84
606
test_example2two views101.33
606
108.28
607
68.15
605
98.43
606
106.93
607
89.75
606
102.43
606
36.80
607
97.65
607
129.04
607
130.15
606
65.26
607
66.62
606
92.11
607
80.24
606
144.10
607
199.48
607
81.81
607
103.01
607
125.01
607
101.27
607
ccccctwo views256.34
607
256.29
608
313.62
607
354.40
608
364.36
608
149.10
607
168.46
607
152.89
608
131.30
608
153.93
608
155.56
607
164.00
608
204.39
607
268.02
608
295.19
607
390.55
608
349.22
608
244.59
608
219.82
608
412.30
608
378.83
608
FADEtwo views1.06
570
0.71
556
0.76
563
1.85
577
1.52
567
0.75
534
1.17
549
2.83
576
24.23
604
4.70
589
17.35
599
17.61
598
0.49
544
0.44
548