Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 12	0.90 154	0.23 110	0.12 41	0.12 1	0.16 97	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 39	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 57	0.09 182	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.11 181	0.07 26

Pro-Stereo	0.22 93	0.25 125	0.66 81	0.22 75	0.14 103	0.49 298	0.15 62	0.23 4	0.35 126	0.16 41	0.13 22	0.14 21	0.09 1	0.49 366	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.37 698	0.08 48	0.09 111

MGA	0.19 12	0.27 163	0.57 29	0.20 13	0.18 263	0.37 132	0.14 37	0.30 24	0.25 13	0.18 93	0.14 39	0.15 48	0.10 3	0.30 158	0.17 83	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.08 75

CAR	0.19 12	0.28 192	0.60 39	0.21 41	0.16 178	0.37 132	0.13 14	0.32 38	0.25 13	0.19 119	0.15 46	0.14 21	0.10 3	0.27 97	0.17 83	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.06 28	0.10 140	0.08 75

MSE-Stereo	0.19 12	0.27 163	0.60 39	0.20 13	0.16 178	0.37 132	0.13 14	0.32 38	0.25 13	0.18 93	0.15 46	0.14 21	0.10 3	0.30 158	0.17 83	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.06 28	0.10 140	0.08 75

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 29	0.61 44	0.21 41	0.13 76	0.15 3	0.16 97	0.21 2	0.36 160	0.11 1	0.17 77	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 125	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.08 48	0.11 191

MLG-Stereo_test2	0.21 60	0.36 304	0.68 88	0.21 41	0.17 212	0.45 230	0.12 8	0.35 58	0.42 246	0.15 23	0.11 9	0.22 178	0.10 3	0.28 120	0.16 57	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

SCION-M(vits-remse)	0.25 130	0.22 64	1.44 290	0.35 496	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.15 562	0.10 381	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 192	0.37 308	1.44 290	0.35 496	0.46 668	0.72 602	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

monster-pro	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

MonStereo	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

Monster-pub-eth3d	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

LG-Stereo_L1	0.21 60	0.31 242	0.85 134	0.22 75	0.14 103	0.28 30	0.21 240	0.38 90	0.26 21	0.16 41	0.11 9	0.13 8	0.11 8	0.37 253	0.18 97	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.10 159

MonSter	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 106	0.41 352	0.59 35	0.27 261	0.24 412	0.34 90	0.17 120	0.36 74	0.30 51	0.19 119	0.19 103	0.16 63	0.12 15	0.32 186	0.19 125	0.08 80	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.11 181	0.31 619

small-0shot	0.21 60	0.38 322	0.93 165	0.20 13	0.14 103	0.22 19	0.21 240	0.31 30	0.39 202	0.14 13	0.24 172	0.14 21	0.12 15	0.20 5	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.07 26

MatchAttention (ZS)	0.18 5	0.26 146	0.87 142	0.19 4	0.10 13	0.13 2	0.14 37	0.27 8	0.25 13	0.11 1	0.18 96	0.12 4	0.12 15	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.06 1	0.05 1	0.08 48	0.07 26
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.62 568	0.27 163	0.83 131	0.24 152	0.13 76	0.31 60	0.13 14	0.39 97	0.32 74	8.03 797	0.23 160	0.12 4	0.12 15	0.26 88	0.44 482	0.09 182	0.12 478	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.12 241

Monster-pub-mixall	0.21 60	0.31 242	0.69 91	0.21 41	0.13 76	0.27 27	0.12 8	0.37 80	0.26 21	0.21 151	0.19 103	0.15 48	0.12 15	0.47 348	0.29 332	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.08 48	0.12 241

IGEV	0.22 93	0.28 192	0.88 146	0.21 41	0.24 412	0.42 199	0.17 120	0.35 58	0.37 175	0.20 136	0.22 144	0.14 21	0.12 15	0.24 54	0.20 165	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.07 26

LG-Stereo_L2	0.21 60	0.31 242	0.85 134	0.22 75	0.14 103	0.31 60	0.22 285	0.38 90	0.25 13	0.17 75	0.11 9	0.13 8	0.12 15	0.32 186	0.18 97	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.10 159

MLG-Stereo_test3	0.21 60	0.35 291	0.65 67	0.21 41	0.14 103	0.36 118	0.13 14	0.37 80	0.40 220	0.21 151	0.12 16	0.17 83	0.12 15	0.25 69	0.16 57	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.10 159

MLG-Stereo_test1	0.21 60	0.33 262	0.61 44	0.23 110	0.21 342	0.45 230	0.13 14	0.33 48	0.46 293	0.13 7	0.09 1	0.18 106	0.12 15	0.32 186	0.15 27	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

300	0.19 12	0.20 29	0.59 35	0.21 41	0.13 76	0.28 30	0.16 97	0.31 30	0.30 51	0.18 93	0.14 39	0.20 149	0.13 24	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.08 75

LACA_dic	0.19 12	0.33 262	0.74 109	0.20 13	0.10 13	0.36 118	0.13 14	0.22 3	0.19 3	0.16 41	0.11 9	0.15 48	0.13 24	0.33 202	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.10 140	0.07 26

anonymous	0.24 118	0.43 370	1.04 191	0.24 152	0.15 139	0.23 21	0.22 285	0.39 97	0.28 35	0.20 136	0.24 172	0.16 63	0.13 24	0.28 120	0.17 83	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.20 471

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 30	0.29 208	0.90 154	0.17 1	0.13 76	0.21 17	0.17 120	0.29 16	0.24 10	0.15 23	0.17 77	0.10 1	0.13 24	0.20 5	0.19 125	0.08 80	0.09 328	0.11 361	0.14 467	0.13 242	0.11 191

depth_test_26	0.22 93	0.28 192	0.91 159	0.20 13	0.13 76	0.18 9	0.13 14	0.31 30	0.41 232	0.16 41	0.31 263	0.19 137	0.13 24	0.22 31	0.14 8	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.10 140	0.14 313

MCSU-Stereo	0.23 106	0.19 12	0.73 106	0.22 75	0.16 178	0.48 279	0.20 191	0.33 48	0.38 186	0.20 136	0.21 123	0.24 215	0.13 24	0.42 295	0.19 125	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.10 159

derf	0.19 12	0.19 12	0.64 56	0.35 496	0.12 41	0.32 70	0.14 37	0.30 24	0.31 61	0.14 13	0.13 22	0.17 83	0.13 24	0.27 97	0.14 8	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.15 496	0.07 5	0.09 111

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 67	0.20 13	0.12 41	0.20 11	0.14 37	0.29 16	0.28 35	0.13 7	0.13 22	0.18 106	0.13 24	0.25 69	0.15 27	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 67	0.20 13	0.12 41	0.20 11	0.14 37	0.32 38	0.28 35	0.13 7	0.13 22	0.18 106	0.13 24	0.25 69	0.15 27	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

qqai	0.21 60	0.20 29	0.63 52	0.39 571	0.13 76	0.32 70	0.15 62	0.35 58	0.31 61	0.14 13	0.13 22	0.18 106	0.13 24	0.27 97	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.27 639	0.07 5	0.09 111

PointNet	0.20 30	0.21 46	0.82 129	0.21 41	0.12 41	0.37 132	0.16 97	0.33 48	0.28 35	0.16 41	0.15 46	0.18 106	0.13 24	0.22 31	0.16 57	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.07 5	0.07 26

DepthFocus	0.19 12	0.30 228	0.77 119	0.19 4	0.15 139	0.20 11	0.15 62	0.31 30	0.19 3	0.16 41	0.17 77	0.15 48	0.13 24	0.22 31	0.17 83	0.09 182	0.08 229	0.11 361	0.10 285	0.08 48	0.07 26

Test_v1	0.21 60	0.27 163	0.95 171	0.20 13	0.14 103	0.28 30	0.15 62	0.37 80	0.27 27	0.16 41	0.18 96	0.15 48	0.13 24	0.25 69	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.11 191

monsterstereo	0.22 93	0.22 64	0.52 8	0.25 184	0.27 467	0.39 157	0.14 37	0.51 255	0.33 91	0.25 230	0.27 210	0.13 8	0.13 24	0.38 266	0.21 188	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.06 3

MLG-Stereo	0.21 60	0.33 262	0.60 39	0.23 110	0.12 41	0.44 220	0.13 14	0.39 97	0.46 293	0.13 7	0.10 4	0.17 83	0.13 24	0.35 228	0.15 27	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

CR-RVC	0.18 5	0.28 192	0.74 109	0.18 3	0.10 13	0.28 30	0.13 14	0.27 8	0.19 3	0.16 41	0.09 1	0.17 83	0.14 39	0.34 217	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.06 3

E$^{3}$Stereo	0.21 60	0.26 146	0.69 91	0.22 75	0.15 139	0.36 118	0.16 97	0.35 58	0.30 51	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.14 39	0.30 158	0.24 259	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.14 467	0.08 48	0.08 75

LLLLL	0.21 60	0.26 146	0.69 91	0.22 75	0.15 139	0.36 118	0.16 97	0.35 58	0.30 51	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.14 39	0.30 158	0.24 259	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.14 467	0.08 48	0.08 75

100	0.20 30	0.24 109	0.67 85	0.23 110	0.14 103	0.30 48	0.16 97	0.31 30	0.27 27	0.18 93	0.14 39	0.21 169	0.14 39	0.27 97	0.22 218	0.07 29	0.08 229	0.08 80	0.20 589	0.08 48	0.09 111

Last	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.12 41	0.37 132	0.16 97	0.28 14	0.33 91	0.17 75	0.14 39	0.24 215	0.14 39	0.31 171	0.21 188	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.10 159

TT111	0.19 12	0.22 64	0.66 81	0.20 13	0.12 41	0.32 70	0.14 37	0.29 16	0.29 47	0.17 75	0.12 16	0.20 149	0.14 39	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.08 75

rgla	0.20 30	0.54 453	0.64 56	0.22 75	0.21 342	0.35 101	0.13 14	0.30 24	0.26 21	0.16 41	0.13 22	0.12 4	0.14 39	0.23 44	0.16 57	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.08 75

test410	0.20 30	0.24 109	0.70 96	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.11 4	0.35 58	0.30 51	0.21 151	0.15 46	0.14 21	0.14 39	0.23 44	0.15 27	0.06 1	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

DF_test	0.20 30	0.28 192	1.00 182	0.23 110	0.16 178	0.15 3	0.15 62	0.28 14	0.25 13	0.15 23	0.16 66	0.14 21	0.14 39	0.21 14	0.18 97	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.08 75

LiteMatch*	0.19 12	0.19 12	0.85 134	0.20 13	0.14 103	0.28 30	0.15 62	0.29 16	0.28 35	0.16 41	0.13 22	0.16 63	0.14 39	0.24 54	0.21 188	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.08 75

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 130	0.24 109	0.76 115	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.35 126	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.07 5	0.15 357

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 146	0.23 90	1.00 182	0.22 75	0.31 530	0.47 262	0.20 191	0.44 152	0.33 91	0.27 264	0.32 274	0.24 215	0.14 39	0.23 44	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 48	0.16 393

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 130	0.24 109	0.84 133	0.22 75	0.32 541	0.48 279	0.20 191	0.45 172	0.35 126	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.07 5	0.13 284

PipStereo	0.19 12	0.26 146	0.85 134	0.21 41	0.10 13	0.16 5	0.15 62	0.35 58	0.35 126	0.12 4	0.10 4	0.21 169	0.14 39	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.09 328	0.07 3	0.06 28	0.12 205	0.09 111

PSi22b	0.20 30	0.26 146	0.88 146	0.21 41	0.10 13	0.16 5	0.15 62	0.35 58	0.35 126	0.12 4	0.10 4	0.21 169	0.14 39	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.10 381	0.07 3	0.06 28	0.12 205	0.09 111

Foundation-i32	0.20 30	0.28 192	0.87 142	0.20 13	0.11 27	0.20 11	0.15 62	0.32 38	0.36 160	0.13 7	0.10 4	0.25 233	0.14 39	0.19 2	0.15 27	0.09 182	0.09 328	0.07 3	0.06 28	0.11 181	0.12 241

LACA2	0.25 130	0.74 556	1.30 248	0.20 13	0.10 13	0.39 157	0.17 120	0.32 38	0.36 160	0.15 23	0.15 46	0.18 106	0.14 39	0.22 31	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.06 3

gcap_with_dpt	0.25 130	0.22 64	1.00 182	0.22 75	0.30 509	0.48 279	0.21 240	0.45 172	0.32 74	0.27 264	0.31 263	0.20 149	0.14 39	0.20 5	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 48	0.13 284

BStereo	0.28 179	0.33 262	1.34 261	0.23 110	0.29 491	0.33 78	0.20 191	0.46 182	0.35 126	0.22 174	0.17 77	0.20 149	0.14 39	0.28 120	0.25 276	0.07 29	0.07 105	0.16 587	0.21 598	0.12 205	0.11 191

Anonymus123	0.31 219	0.33 262	1.34 261	0.23 110	0.29 491	0.98 689	0.20 191	0.49 235	0.35 126	0.22 174	0.17 77	0.20 149	0.14 39	0.28 120	0.25 276	0.07 29	0.07 105	0.16 587	0.21 598	0.12 205	0.11 191

S2M2_XL	0.20 30	0.32 251	1.10 204	0.19 4	0.13 76	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.17 2	0.15 23	0.19 103	0.15 48	0.14 39	0.19 2	0.21 188	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.10 140	0.08 75
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.21 60	0.22 64	0.61 44	0.21 41	0.20 325	0.41 183	0.15 62	0.46 182	0.35 126	0.26 248	0.22 144	0.14 21	0.14 39	0.31 171	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

4.5_new	0.21 60	0.22 64	0.63 52	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.17 120	0.40 108	0.35 126	0.25 230	0.22 144	0.14 21	0.14 39	0.22 31	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

4.5w-stereo	0.21 60	0.22 64	0.63 52	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.17 120	0.40 108	0.35 126	0.25 230	0.22 144	0.14 21	0.14 39	0.22 31	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

monsters	0.22 93	0.22 64	0.52 8	0.23 110	0.28 481	0.42 199	0.14 37	0.46 182	0.31 61	0.24 209	0.20 114	0.13 8	0.14 39	0.43 300	0.20 165	0.07 29	0.06 27	0.07 3	0.08 181	0.06 1	0.06 3

LGtest1	0.21 60	0.37 308	0.70 96	0.22 75	0.12 41	0.31 60	0.11 4	0.36 74	0.39 202	0.17 75	0.13 22	0.16 63	0.14 39	0.25 69	0.27 302	0.10 299	0.09 328	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.10 159

DEFOM-Stereo	0.22 93	0.22 64	0.91 159	0.23 110	0.13 76	0.49 298	0.18 145	0.30 24	0.28 35	0.19 119	0.17 77	0.14 21	0.14 39	0.41 287	0.16 57	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.09 111

dual_stereo	0.23 106	0.25 125	0.66 81	0.21 41	0.15 139	0.27 27	0.15 62	0.62 346	0.40 220	0.15 23	0.13 22	0.18 106	0.14 39	0.37 253	0.19 125	0.09 182	0.31 701	0.07 3	0.10 285	0.07 5	0.07 26

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 281	1.34 740	1.24 233	0.23 110	0.12 41	0.33 78	0.20 191	0.40 108	0.33 91	0.25 230	0.21 123	0.16 63	0.14 39	0.27 97	0.63 567	0.55 740	0.06 27	0.11 361	0.13 438	0.25 516	0.49 700

AIO-Stereo	0.30 210	0.27 163	1.25 234	0.27 261	0.24 412	0.37 132	0.20 191	0.52 271	0.36 160	0.21 151	0.30 246	0.23 197	0.14 39	0.31 171	0.20 165	0.08 80	0.07 105	0.09 203	0.38 701	0.19 421	0.31 619

gcap-zeroshot	0.26 146	0.24 109	1.03 187	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.34 109	0.26 248	0.29 231	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 48	0.14 313

test_for_model	0.25 130	0.24 109	0.76 115	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.35 126	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.07 5	0.15 357

testlalala	0.26 146	0.24 109	1.03 187	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.34 109	0.26 248	0.29 231	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 48	0.14 313

CR-Stereo	0.18 5	0.32 251	0.73 106	0.19 4	0.10 13	0.24 23	0.16 97	0.27 8	0.22 9	0.14 13	0.11 9	0.17 83	0.15 72	0.25 69	0.13 1	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.09 111

DDDD	0.20 30	0.22 64	0.68 88	0.21 41	0.13 76	0.31 60	0.16 97	0.31 30	0.29 47	0.17 75	0.12 16	0.24 215	0.15 72	0.24 54	0.22 218	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.09 111

FORCE_4.6	0.20 30	0.29 208	0.55 20	0.22 75	0.09 1	0.37 132	0.17 120	0.46 182	0.37 175	0.14 13	0.17 77	0.17 83	0.15 72	0.22 31	0.14 8	0.09 182	0.05 1	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.06 3

FORCE_5	0.20 30	0.50 429	0.51 4	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.13 14	0.41 121	0.36 160	0.14 13	0.17 77	0.19 137	0.15 72	0.24 54	0.13 1	0.08 80	0.05 1	0.08 80	0.08 181	0.15 307	0.06 3

416test1013	0.20 30	0.46 398	0.72 104	0.23 110	0.22 373	0.36 118	0.13 14	0.29 16	0.26 21	0.16 41	0.13 22	0.13 8	0.15 72	0.21 14	0.16 57	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.08 75

416test	0.20 30	0.45 393	0.67 85	0.23 110	0.22 373	0.36 118	0.13 14	0.30 24	0.26 21	0.16 41	0.12 16	0.13 8	0.15 72	0.20 5	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

test410_97500	0.20 30	0.23 90	0.70 96	0.22 75	0.18 263	0.46 250	0.11 4	0.34 54	0.29 47	0.18 93	0.15 46	0.15 48	0.15 72	0.23 44	0.15 27	0.06 1	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

VeloStereo	0.19 12	0.19 12	0.64 56	0.20 13	0.15 139	0.20 11	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 41	0.13 22	0.17 83	0.15 72	0.24 54	0.19 125	0.12 457	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.15 357

flow	0.19 12	0.19 12	0.64 56	0.20 13	0.15 139	0.20 11	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 41	0.13 22	0.17 83	0.15 72	0.28 120	0.19 125	0.12 457	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.15 357

testmc14	0.25 130	0.17 2	0.71 100	0.45 628	0.24 412	0.47 262	0.18 145	0.35 58	0.35 126	0.16 41	0.20 114	0.20 149	0.15 72	0.48 355	0.19 125	0.07 29	0.08 229	0.06 1	0.05 1	0.09 97	0.28 587

LGCAT	0.24 118	0.19 12	0.64 56	0.20 13	0.12 41	0.47 262	0.14 37	0.34 54	0.19 3	0.17 75	0.13 22	0.23 197	0.15 72	0.39 274	0.21 188	0.14 539	0.34 708	0.07 3	0.08 181	0.07 5	0.53 705

LACA3	0.18 5	0.20 29	0.67 85	0.19 4	0.12 41	0.35 101	0.17 120	0.27 8	0.31 61	0.16 41	0.13 22	0.15 48	0.15 72	0.28 120	0.13 1	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.10 140	0.06 3

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 56	0.20 13	0.12 41	0.30 48	0.14 37	0.29 16	0.28 35	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.15 72	0.25 69	0.21 188	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

LACA1	0.19 12	0.39 334	0.60 39	0.19 4	0.10 13	0.42 199	0.15 62	0.31 30	0.34 109	0.15 23	0.11 9	0.14 21	0.15 72	0.25 69	0.15 27	0.09 182	0.07 105	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

DispViT+	0.23 106	0.23 90	0.98 179	0.19 4	0.44 649	0.22 19	0.14 37	0.41 121	0.37 175	0.19 119	0.16 66	0.18 106	0.15 72	0.38 266	0.17 83	0.11 394	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 67	0.20 13	0.12 41	0.30 48	0.14 37	0.29 16	0.28 35	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.15 72	0.25 69	0.21 188	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

HiDET	0.19 12	0.20 29	0.62 51	0.20 13	0.13 76	0.36 118	0.13 14	0.35 58	0.31 61	0.16 41	0.14 39	0.17 83	0.15 72	0.25 69	0.23 231	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

LCMNet	0.20 30	0.21 46	0.61 44	0.20 13	0.13 76	0.39 157	0.14 37	0.34 54	0.34 109	0.16 41	0.16 66	0.16 63	0.15 72	0.27 97	0.22 218	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.08 75

VIP-Stereo	0.28 179	0.56 466	1.05 194	0.23 110	0.19 301	0.52 351	0.17 120	0.44 152	0.39 202	0.18 93	0.25 189	0.24 215	0.15 72	0.33 202	0.19 125	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.14 278	0.32 629

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 29	0.51 4	0.22 75	0.17 212	0.35 101	0.14 37	0.27 8	0.25 13	0.19 119	0.21 123	0.14 21	0.15 72	0.27 97	0.16 57	0.06 1	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.06 1	0.14 313

Replicate-Monster	0.23 106	0.40 342	0.94 170	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.13 14	0.40 108	0.36 160	0.22 174	0.15 46	0.15 48	0.15 72	0.40 281	0.15 27	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.15 357

LG-G_1	0.23 106	0.37 308	0.71 100	0.23 110	0.11 27	0.51 330	0.12 8	0.44 152	0.39 202	0.19 119	0.15 46	0.19 137	0.15 72	0.36 242	0.16 57	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

LG-G	0.23 106	0.37 308	0.71 100	0.23 110	0.11 27	0.51 330	0.12 8	0.44 152	0.39 202	0.19 119	0.15 46	0.19 137	0.15 72	0.36 242	0.16 57	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

U	3.37 779	0.17 2	0.91 159	0.26 235	13.79 809	19.19 813	0.15 62	0.41 121	0.31 61	0.17 75	0.18 96	0.27 262	0.15 72	0.21 14	0.16 57	0.09 182	0.06 27	17.88 821	12.81 812	0.10 140	0.08 75

FORCE_6	0.21 60	0.52 436	0.57 29	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.15 62	0.46 182	0.37 175	0.15 23	0.16 66	0.18 106	0.16 96	0.27 97	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.09 97	0.06 3

PSi22a	0.20 30	0.28 192	0.89 150	0.20 13	0.11 27	0.16 5	0.14 37	0.32 38	0.35 126	0.12 4	0.09 1	0.22 178	0.16 96	0.20 5	0.14 8	0.09 182	0.09 328	0.07 3	0.05 1	0.13 242	0.11 191

CSFM-Stereo	0.19 12	0.20 29	0.60 39	0.20 13	0.11 27	0.39 157	0.15 62	0.35 58	0.27 27	0.18 93	0.15 46	0.17 83	0.16 96	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.09 111

111111	0.24 118	0.21 46	0.82 129	0.24 152	0.21 342	0.43 208	0.13 14	0.45 172	0.35 126	0.22 174	0.27 210	0.18 106	0.16 96	0.35 228	0.18 97	0.09 182	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.25 516	0.08 75

LG-Stereo	0.27 162	0.25 125	0.95 171	0.25 184	0.15 139	0.43 208	0.21 240	0.50 244	0.40 220	0.18 93	0.29 231	0.25 233	0.16 96	0.28 120	0.35 416	0.07 29	0.07 105	0.11 361	0.10 285	0.24 502	0.10 159

HART	0.38 294	0.53 444	1.66 341	0.26 235	0.15 139	0.30 48	0.19 163	0.67 380	0.46 293	0.29 280	0.52 446	0.38 356	0.16 96	0.41 287	0.20 165	0.08 80	0.68 760	0.09 203	0.07 124	0.34 613	0.21 486

AIO_rvc	0.41 329	0.64 505	1.29 245	0.58 699	0.39 617	0.37 132	0.24 364	0.50 244	0.43 257	0.28 271	0.23 160	0.25 233	0.16 96	0.99 512	0.19 125	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.25 516	0.85 744

fffft	0.29 192	0.21 46	1.10 204	0.24 152	0.15 139	0.42 199	0.24 364	0.42 133	0.38 186	0.21 151	0.18 96	0.20 149	0.16 96	0.44 311	0.70 587	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.28 556	0.20 471
1: 1. 1
RAStereo	0.28 179	0.48 415	1.52 316	0.26 235	0.18 263	0.25 25	0.19 163	0.42 133	0.35 126	0.20 136	0.25 189	0.20 149	0.16 96	0.24 54	0.24 259	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.12 205	0.08 75

CAS++	0.31 219	0.33 262	1.43 287	0.25 184	0.17 212	0.31 60	0.20 191	0.78 482	0.41 232	0.30 286	0.30 246	0.21 169	0.16 96	0.33 202	0.18 97	0.15 562	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.15 307	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
F5.5	0.20 30	0.48 415	0.59 35	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.15 62	0.41 121	0.37 175	0.14 13	0.15 46	0.19 137	0.17 106	0.22 31	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.05 1

F8.5	0.21 60	0.34 281	0.56 25	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.14 37	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.16 66	0.19 137	0.17 106	0.24 54	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

FORCE_9	0.21 60	0.35 291	0.56 25	0.23 110	0.09 1	0.29 39	0.14 37	0.44 152	0.59 437	0.14 13	0.16 66	0.18 106	0.17 106	0.24 54	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

FORCE_8	0.21 60	0.42 362	0.55 20	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.15 62	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.17 77	0.19 137	0.17 106	0.24 54	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.05 1

F7	0.21 60	0.36 304	0.52 8	0.23 110	0.09 1	0.29 39	0.15 62	0.47 208	0.59 437	0.15 23	0.15 46	0.18 106	0.17 106	0.24 54	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.06 3

FORCE_4	0.22 93	0.29 208	0.58 33	0.23 110	0.09 1	0.35 101	0.17 120	0.42 133	0.54 389	0.15 23	0.17 77	0.21 169	0.17 106	0.32 186	0.15 27	0.09 182	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.06 3

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 146	0.57 472	0.93 165	0.24 152	0.13 76	0.39 157	0.13 14	0.32 38	0.36 160	0.21 151	0.15 46	0.18 106	0.17 106	0.28 120	0.18 97	0.10 299	0.09 328	0.13 498	0.11 361	0.14 278	0.32 629

Anonymus	0.21 60	0.21 46	0.75 112	0.25 184	0.14 103	0.34 90	0.16 97	0.32 38	0.31 61	0.18 93	0.15 46	0.23 197	0.17 106	0.27 97	0.24 259	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.10 159

PhaseNet	0.25 130	0.26 146	0.96 176	0.25 184	0.15 139	0.31 60	0.16 97	0.36 74	0.30 51	0.19 119	0.18 96	0.28 275	0.17 106	0.30 158	0.27 302	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.10 285	0.14 278	0.26 566

DF	0.34 249	0.29 208	0.95 171	0.31 386	0.44 649	0.40 172	0.21 240	0.71 402	0.32 74	0.23 198	0.37 308	0.32 310	0.17 106	0.39 274	0.85 617	0.10 299	0.09 328	0.08 80	0.29 649	0.09 97	0.20 471

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 192	0.58 474	0.98 179	0.21 41	0.31 530	0.41 183	0.20 191	0.46 182	0.34 109	0.21 151	0.22 144	0.19 137	0.17 106	0.24 54	0.15 27	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.45 716	0.09 97	0.29 595

WQFJA1++	2.30 760	0.22 64	6.03 774	1.08 752	1.15 754	0.29 39	0.14 37	0.39 97	0.24 10	13.61 810	0.19 103	3.34 766	0.17 106	0.33 202	0.24 259	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.07 124	18.19 821	0.14 313

DLNR-FE	13.43 808	20.01 815	23.53 815	121.73 838	33.87 825	0.46 250	0.15 62	8.09 803	0.35 126	0.28 271	0.37 308	0.26 248	0.17 106	0.75 472	0.29 332	6.68 805	0.26 682	0.09 203	0.38 701	50.82 838	0.18 435

FlowAnything_test	0.23 106	0.32 251	0.52 8	0.28 295	0.17 212	0.37 132	0.20 191	0.38 90	0.24 10	0.24 209	0.20 114	0.21 169	0.17 106	0.26 88	0.25 276	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.16 521	0.17 371	0.12 241

2.5w	0.21 60	0.23 90	0.50 1	0.22 75	0.15 139	0.39 157	0.19 163	0.47 208	0.36 160	0.21 151	0.22 144	0.13 8	0.17 106	0.33 202	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

S2M2_L	0.24 118	0.29 208	0.90 154	0.23 110	0.17 212	0.24 23	0.09 3	0.36 74	0.45 282	0.17 75	0.25 189	0.23 197	0.17 106	0.24 54	0.28 317	0.15 562	0.12 478	0.11 361	0.12 404	0.15 307	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.22 93	0.28 192	0.77 119	0.22 75	0.11 27	0.40 172	0.16 97	0.31 30	0.36 160	0.19 119	0.19 103	0.17 83	0.17 106	0.37 253	0.16 57	0.10 299	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.10 140	0.07 26

GREAT-IGEV	0.37 281	0.28 192	1.48 304	0.25 184	0.38 611	0.46 250	0.18 145	0.33 48	0.34 109	0.15 23	0.29 231	0.15 48	0.17 106	0.36 242	0.23 231	0.07 29	0.76 767	0.07 3	0.26 632	0.21 453	1.03 761
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.20 30	0.30 228	0.81 127	0.21 41	0.22 373	0.21 17	0.16 97	0.25 5	0.38 186	0.15 23	0.11 9	0.18 106	0.17 106	0.23 44	0.16 57	0.09 182	0.13 507	0.08 80	0.06 28	0.07 5	0.07 26

AIO_test	0.39 311	0.37 308	1.19 221	0.73 724	0.67 717	0.35 101	0.25 389	0.47 208	0.34 109	0.34 311	0.22 144	0.33 322	0.17 106	1.31 557	0.19 125	0.11 394	0.15 557	0.08 80	0.21 598	0.15 307	0.23 528

castereo++	0.28 179	0.43 370	0.93 165	0.28 295	0.17 212	0.53 360	0.21 240	0.55 297	0.45 282	0.17 75	0.26 201	0.32 310	0.17 106	0.33 202	0.16 57	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.29 649	0.13 242	0.06 3

mms	0.27 162	0.26 146	0.91 159	0.25 184	0.18 263	0.32 70	0.23 327	0.37 80	0.31 61	0.21 151	0.30 246	0.23 197	0.17 106	0.46 336	0.21 188	0.08 80	0.10 381	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.47 695

ours_stereo	0.27 162	0.25 125	1.21 227	0.25 184	0.17 212	0.35 101	0.23 327	0.38 90	0.35 126	0.20 136	0.31 263	0.23 197	0.17 106	0.41 287	0.20 165	0.08 80	0.07 105	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.18 435

GCAP-BAT	1.13 708	0.30 228	9.45 792	3.22 791	5.97 789	0.39 157	0.20 191	0.59 324	0.41 232	0.26 248	0.26 201	0.23 197	0.17 106	0.31 171	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.17 415

RSM++	0.27 162	0.26 146	0.87 142	0.28 295	0.13 76	0.39 157	0.20 191	0.45 172	0.45 282	0.20 136	0.24 172	0.24 215	0.17 106	0.36 242	0.20 165	0.08 80	0.07 105	0.09 203	0.35 686	0.26 538	0.18 435

RSM	0.28 179	0.26 146	0.97 177	0.25 184	0.24 412	0.37 132	0.21 240	0.49 235	0.44 265	0.21 151	0.27 210	0.28 275	0.17 106	0.38 266	0.20 165	0.07 29	0.07 105	0.09 203	0.34 682	0.21 453	0.16 393

RAFT-Stereo-weight	0.34 249	0.29 208	1.43 287	0.28 295	0.28 481	0.55 383	0.22 285	0.78 482	0.48 318	0.46 400	0.38 323	0.36 341	0.17 106	0.33 202	0.23 231	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.09 111

MSKI-zero shot	0.46 405	0.38 322	2.47 616	0.27 261	0.43 648	0.56 400	0.20 191	0.77 465	0.43 257	0.60 568	0.51 431	0.44 407	0.17 106	0.68 452	0.21 188	0.09 182	0.29 694	0.09 203	0.32 674	0.14 278	0.10 159

DLNR_Zeroshot_test	13.43 808	19.94 814	23.55 816	121.61 837	35.03 826	0.46 250	0.15 62	8.02 802	0.35 126	0.28 271	0.37 308	0.26 248	0.17 106	0.76 476	0.29 332	6.42 804	0.26 682	0.09 203	0.38 701	50.13 837	0.18 435

CASnet	0.28 179	0.31 242	1.20 225	0.28 295	0.11 27	0.47 262	0.19 163	0.44 152	0.44 265	0.38 341	0.31 263	0.23 197	0.17 106	0.29 141	0.19 125	0.10 299	0.06 27	0.15 568	0.12 404	0.16 347	0.07 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	1.09 705	0.30 228	8.70 789	3.22 791	5.88 788	0.39 157	0.20 191	0.59 324	0.41 232	0.26 248	0.26 201	0.23 197	0.17 106	0.31 171	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.19 452

CAS	0.35 263	0.25 125	1.30 248	0.79 731	0.34 569	0.51 330	0.23 327	0.46 182	0.39 202	0.22 174	0.31 263	0.20 149	0.17 106	0.28 120	0.23 231	0.73 751	0.06 27	0.07 3	0.05 1	0.09 97	0.37 662

EGLCR-Stereo	0.29 192	0.27 163	0.97 177	0.30 355	0.19 301	0.56 400	0.17 120	0.68 385	0.36 160	0.30 286	0.18 96	0.27 262	0.17 106	0.38 266	0.19 125	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.08 181	0.10 140	0.35 647

GFORCE	0.19 12	0.25 125	0.50 1	0.25 184	0.10 13	0.34 90	0.13 14	0.35 58	0.33 91	0.16 41	0.17 77	0.16 63	0.18 139	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

LLL	0.23 106	0.25 125	0.65 67	0.22 75	0.14 103	0.49 298	0.20 191	0.34 54	0.33 91	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.18 139	0.37 253	0.20 165	0.08 80	0.11 443	0.08 80	0.18 555	0.09 97	0.09 111

FORCE_4.7	0.20 30	0.35 291	0.52 8	0.25 184	0.10 13	0.34 90	0.18 145	0.43 142	0.38 186	0.14 13	0.16 66	0.18 106	0.18 139	0.27 97	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.09 240	0.09 97	0.06 3

GELT-Stereo	0.24 118	0.33 262	0.63 52	0.24 152	0.31 530	0.42 199	0.18 145	0.59 324	0.43 257	0.24 209	0.19 103	0.21 169	0.18 139	0.29 141	0.20 165	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.08 48	0.08 75

over-6	0.26 146	0.78 580	1.04 191	0.23 110	0.11 27	0.36 118	0.15 62	0.46 182	0.37 175	0.16 41	0.16 66	0.16 63	0.18 139	0.37 253	0.16 57	0.10 299	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.07 26

over-8	0.23 106	0.76 560	0.79 123	0.24 152	0.10 13	0.34 90	0.13 14	0.35 58	0.33 91	0.15 23	0.15 46	0.19 137	0.18 139	0.29 141	0.17 83	0.09 182	0.06 27	0.07 3	0.05 1	0.11 181	0.07 26

DN	0.37 281	0.23 90	1.40 279	0.37 544	0.40 629	0.48 279	0.21 240	0.51 255	0.40 220	0.23 198	0.24 172	0.36 341	0.18 139	0.81 488	0.54 534	0.13 493	0.11 443	0.11 361	0.34 682	0.12 205	0.19 452

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 162	0.46 398	1.39 278	0.23 110	0.17 212	0.35 101	0.21 240	0.40 108	0.25 13	0.18 93	0.21 123	0.17 83	0.18 139	0.25 69	0.17 83	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.28 643	0.08 48	0.27 578

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 192	0.53 444	1.28 241	0.22 75	0.32 541	0.35 101	0.19 163	0.46 182	0.33 91	0.18 93	0.19 103	0.18 106	0.18 139	0.21 14	0.14 8	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.46 719	0.10 140	0.32 629

Selective-IGEV-i32	0.29 192	0.23 90	1.28 241	0.27 261	0.30 509	0.35 101	0.20 191	0.56 303	0.38 186	0.21 151	0.30 246	0.22 178	0.18 139	0.37 253	0.18 97	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.15 496	0.16 347	0.29 595

GEAStereo	0.35 263	0.32 251	1.17 217	0.53 671	0.60 708	0.55 383	0.21 240	0.40 108	0.27 27	0.20 136	0.22 144	0.16 63	0.18 139	0.44 311	0.16 57	0.11 394	0.37 716	0.08 80	0.06 28	0.33 601	0.71 729

GSStereo	0.36 273	0.32 251	1.17 217	0.34 478	0.60 708	0.55 383	0.21 240	0.62 346	0.41 232	0.22 174	0.22 144	0.17 83	0.18 139	0.44 311	0.16 57	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.33 601	0.84 742

GS-Stereo							0.21 240	0.62 346	0.41 232	0.22 174	0.22 144	0.17 83	0.18 139	0.44 311	0.16 57	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.33 601	0.84 742

AdaDepth	0.24 118	0.18 7	1.03 187	0.25 184	0.21 342	0.46 250	0.16 97	0.30 24	0.27 27	0.17 75	0.19 103	0.14 21	0.18 139	0.35 228	0.17 83	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.25 624	0.10 140	0.10 159

asd	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.22 75	0.17 212	0.41 183	0.14 37	0.35 58	0.32 74	0.24 209	0.20 114	0.15 48	0.18 139	0.26 88	0.16 57	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.08 75

2.25w	0.21 60	0.22 64	0.51 4	0.21 41	0.14 103	0.36 118	0.13 14	0.42 133	0.34 109	0.23 198	0.27 210	0.14 21	0.18 139	0.33 202	0.24 259	0.06 1	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.25_new	0.21 60	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 121	0.35 126	0.22 174	0.21 123	0.14 21	0.18 139	0.25 69	0.18 97	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.5w_new	0.21 60	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 121	0.35 126	0.22 174	0.21 123	0.14 21	0.18 139	0.25 69	0.18 97	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.25w-stereo	0.21 60	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 121	0.35 126	0.22 174	0.21 123	0.14 21	0.18 139	0.25 69	0.18 97	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

3.25w_new	0.20 30	0.20 29	0.52 8	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.14 37	0.43 142	0.35 126	0.23 198	0.21 123	0.16 63	0.18 139	0.27 97	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3.25w	0.20 30	0.20 29	0.52 8	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.14 37	0.43 142	0.35 126	0.23 198	0.21 123	0.16 63	0.18 139	0.27 97	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3.75w	0.21 60	0.21 46	0.61 44	0.21 41	0.20 325	0.44 220	0.16 97	0.44 152	0.30 51	0.22 174	0.20 114	0.13 8	0.18 139	0.29 141	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3.5w_stereo	0.21 60	0.22 64	0.55 20	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.14 37	0.43 142	0.33 91	0.21 151	0.24 172	0.14 21	0.18 139	0.34 217	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.08 75

GIP-stereo	0.26 146	0.22 64	0.78 121	0.29 333	0.20 325	0.42 199	0.17 120	0.64 359	0.39 202	0.18 93	0.24 172	0.23 197	0.18 139	0.25 69	0.47 497	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.17 371	0.08 75

SMoEStereo_RVC	0.29 192	0.26 146	1.03 187	0.25 184	0.14 103	0.46 250	0.22 285	0.36 74	0.38 186	0.23 198	0.23 160	0.21 169	0.18 139	0.45 327	0.60 560	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.20 471

tt45	0.29 192	0.24 109	1.06 196	0.25 184	0.17 212	0.55 383	0.22 285	0.41 121	0.35 126	0.24 209	0.25 189	0.25 233	0.18 139	0.64 431	0.34 404	0.08 80	0.07 105	0.10 278	0.08 181	0.21 453	0.11 191

999	0.29 192	0.25 125	1.05 194	0.26 235	0.18 263	0.49 298	0.23 327	0.38 90	0.37 175	0.20 136	0.32 274	0.23 197	0.18 139	0.73 468	0.36 422	0.08 80	0.07 105	0.09 203	0.08 181	0.24 502	0.10 159

MGS-Stereo	0.32 226	0.34 281	1.70 351	0.25 184	0.14 103	0.40 172	0.22 285	0.38 90	0.43 257	0.24 209	0.51 431	0.25 233	0.18 139	0.31 171	0.20 165	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.08 181	0.47 703	0.08 75

UniTT-Stereo	0.30 210	0.36 304	1.68 345	0.27 261	0.24 412	0.29 39	0.18 145	0.33 48	0.34 109	0.26 248	0.37 308	0.18 106	0.18 139	0.31 171	0.27 302	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.25 516	0.08 75

Selective-IGEV	0.29 192	0.23 90	1.28 241	0.27 261	0.30 509	0.35 101	0.20 191	0.56 303	0.38 186	0.21 151	0.30 246	0.22 178	0.18 139	0.37 253	0.18 97	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.15 496	0.16 347	0.29 595

XX-TBD	0.34 249	0.77 570	1.75 374	0.34 478	0.13 76	0.51 330	0.17 120	0.43 142	0.50 337	0.37 330	0.49 414	0.23 197	0.18 139	0.28 120	0.24 259	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.07 26

low	0.26 146	0.26 146	1.14 212	0.24 152	0.14 103	0.54 367	0.21 240	0.44 152	0.33 91	0.17 75	0.17 77	0.22 178	0.19 170	0.37 253	0.18 97	0.09 182	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.08 48	0.09 111

over-9	0.24 118	0.77 570	0.85 134	0.23 110	0.11 27	0.35 101	0.13 14	0.37 80	0.34 109	0.15 23	0.14 39	0.19 137	0.19 170	0.29 141	0.17 83	0.09 182	0.06 27	0.07 3	0.05 1	0.10 140	0.07 26

DNS	0.55 518	0.72 543	0.93 165	0.30 355	0.50 680	0.41 183	0.20 191	0.48 224	0.39 202	0.18 93	0.49 414	0.27 262	0.19 170	1.22 546	0.66 576	0.10 299	0.48 743	0.11 361	0.21 598	1.72 776	1.49 774

bcnet-new	0.29 192	0.51 434	1.68 345	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.19 163	0.43 142	0.33 91	0.18 93	0.19 103	0.17 83	0.19 170	0.31 171	0.14 8	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.26 566

BridgeDepth_RVC	0.20 30	0.20 29	0.74 109	0.17 1	0.12 41	0.32 70	0.12 8	0.33 48	0.46 293	0.15 23	0.15 46	0.16 63	0.19 170	0.23 44	0.18 97	0.10 299	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.19 12	0.30 228	0.55 20	0.23 110	0.09 1	0.38 151	0.15 62	0.32 38	0.33 91	0.16 41	0.12 16	0.23 197	0.19 170	0.27 97	0.15 27	0.07 29	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.56 528	0.29 208	1.27 239	0.26 235	0.16 178	0.44 220	0.16 97	0.44 152	0.35 126	5.31 792	0.19 103	0.22 178	0.19 170	0.24 54	1.08 652	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.13 284

2.75w_new	0.21 60	0.21 46	0.57 29	0.20 13	0.14 103	0.40 172	0.18 145	0.47 208	0.36 160	0.24 209	0.20 114	0.13 8	0.19 170	0.31 171	0.21 188	0.07 29	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.06 1	0.07 26

StereoAnything_RVC	0.35 263	1.25 728	1.82 431	0.20 13	0.12 41	0.26 26	0.15 62	0.43 142	0.37 175	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 170	0.46 336	0.14 8	0.11 394	0.09 328	0.08 80	0.05 1	0.76 742	0.18 435

HUF	0.59 549	0.65 513	2.46 610	0.45 628	0.77 728	0.34 90	0.24 364	0.46 182	0.39 202	0.31 292	0.28 222	0.25 233	0.19 170	0.67 449	0.18 97	0.12 457	2.03 794	0.08 80	0.06 28	0.31 583	1.59 780

IGEV-Stereo+	0.29 192	0.29 208	0.86 139	0.25 184	0.34 569	0.30 48	0.14 37	0.32 38	0.53 374	0.18 93	0.12 16	0.18 106	0.19 170	0.49 366	0.17 83	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.20 589	0.46 701	0.59 716

4D-IteraStereo	0.44 369	0.96 651	2.63 650	0.27 261	0.30 509	0.45 230	0.25 389	0.52 271	0.50 337	0.40 350	0.31 263	0.40 372	0.19 170	0.35 228	0.32 381	0.09 182	0.06 27	0.12 433	0.11 361	0.19 421	0.30 609

CES	0.30 210	0.27 163	1.09 202	0.23 110	0.50 680	0.40 172	0.20 191	0.46 182	0.44 265	0.22 174	0.28 222	0.26 248	0.19 170	0.33 202	0.21 188	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.05 1	0.15 307	0.49 700

GLC_STEREO	0.28 179	0.27 163	1.36 266	0.28 295	0.12 41	0.41 183	0.20 191	0.37 80	0.38 186	0.26 248	0.30 246	0.25 233	0.19 170	0.33 202	0.24 259	0.09 182	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.09 111

CREStereo++_RVC	0.33 238	0.29 208	1.74 367	0.24 152	0.16 178	0.54 367	0.15 62	0.40 108	0.55 397	0.37 330	0.51 431	0.24 215	0.19 170	0.27 97	0.26 290	0.09 182	0.06 27	0.08 80	0.30 659	0.08 48	0.06 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-Stereo	0.55 518	0.54 453	3.50 744	0.48 649	0.39 617	0.54 367	0.17 120	0.89 580	0.40 220	0.44 377	0.65 580	0.85 648	0.19 170	0.77 481	0.21 188	0.10 299	0.14 526	0.10 278	0.32 674	0.17 371	0.14 313

over v1	0.23 106	0.77 570	0.73 106	0.23 110	0.10 13	0.31 60	0.12 8	0.39 97	0.35 126	0.16 41	0.15 46	0.18 106	0.20 186	0.29 141	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.05 1	0.11 181	0.07 26

quiztm	0.37 281	0.82 594	1.45 295	0.40 583	0.29 491	0.42 199	0.23 327	0.73 423	0.47 314	0.36 324	0.42 349	0.28 275	0.20 186	0.29 141	0.26 290	0.10 299	0.06 27	0.09 203	0.09 240	0.34 613	0.09 111

TS12	0.24 118	0.26 146	0.83 131	0.25 184	0.11 27	0.46 250	0.17 120	0.46 182	0.43 257	0.20 136	0.31 263	0.18 106	0.20 186	0.31 171	0.22 218	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.11 181	0.07 26

CR7Stereo	0.25 130	0.37 308	1.35 264	0.24 152	0.24 412	0.38 151	0.20 191	0.39 97	0.26 21	0.18 93	0.24 172	0.16 63	0.20 186	0.20 5	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.18 435

CHEStereo	0.27 162	0.40 342	1.12 206	0.24 152	0.45 660	0.40 172	0.21 240	0.39 97	0.28 35	0.19 119	0.28 222	0.17 83	0.20 186	0.23 44	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.32 674	0.09 97	0.10 159

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 130	0.41 352	1.08 198	0.23 110	0.23 396	0.45 230	0.20 191	0.44 152	0.30 51	0.18 93	0.21 123	0.22 178	0.20 186	0.23 44	0.16 57	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.14 313

asda	0.22 93	0.25 125	0.70 96	0.21 41	0.16 178	0.43 208	0.16 97	0.44 152	0.35 126	0.22 174	0.20 114	0.14 21	0.20 186	0.25 69	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4w-stereo	0.20 30	0.21 46	0.57 29	0.21 41	0.15 139	0.39 157	0.13 14	0.39 97	0.33 91	0.22 174	0.21 123	0.13 8	0.20 186	0.29 141	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

SCV_C0	0.33 238	0.43 370	1.42 286	0.25 184	0.16 178	0.35 101	0.20 191	0.68 385	0.44 265	0.24 209	0.27 210	0.29 288	0.20 186	0.58 406	0.18 97	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.30 659	0.26 538	0.17 415

SCV	0.35 263	0.59 477	1.37 272	0.34 478	0.22 373	0.28 30	0.23 327	0.72 409	0.35 126	0.19 119	0.30 246	0.24 215	0.20 186	0.64 431	0.19 125	0.11 394	0.08 229	0.09 203	0.29 649	0.34 613	0.29 595

fffy	0.28 179	0.24 109	1.19 221	0.27 261	0.15 139	0.37 132	0.22 285	0.42 133	0.32 74	0.20 136	0.29 231	0.26 248	0.20 186	0.44 311	0.20 165	0.08 80	0.10 381	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.18 435

model_zeroshot	0.44 369	0.68 526	1.97 507	0.28 295	0.18 263	0.69 588	0.21 240	0.63 355	0.40 220	1.00 702	0.34 293	0.42 392	0.20 186	0.69 458	0.24 259	0.10 299	0.22 650	0.10 278	0.22 610	0.12 205	0.10 159

Pointernet	0.29 192	0.25 125	1.49 307	0.24 152	0.20 325	0.47 262	0.15 62	0.62 346	0.47 314	0.22 174	0.29 231	0.26 248	0.20 186	0.28 120	0.20 165	0.10 299	0.07 105	0.07 3	0.12 404	0.10 140	0.07 26

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 460	0.33 262	0.93 165	0.26 235	0.22 373	0.46 250	0.20 191	1.10 710	1.34 727	3.16 782	0.32 274	0.22 178	0.20 186	0.30 158	0.22 218	0.10 299	0.09 328	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.19 452

ProNet	0.30 210	0.54 453	1.29 245	0.25 184	0.15 139	0.47 262	0.25 389	0.48 224	0.39 202	0.21 151	0.23 160	0.22 178	0.20 186	0.44 311	0.19 125	0.08 80	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.12 241

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 146	0.47 409	1.36 266	0.25 184	0.12 41	0.36 118	0.18 145	0.40 108	0.35 126	0.18 93	0.21 123	0.18 106	0.21 201	0.21 14	0.16 57	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.11 191

F4.4	0.21 60	0.35 291	0.52 8	0.23 110	0.09 1	0.31 60	0.15 62	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.16 66	0.19 137	0.21 201	0.26 88	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.06 3

canet-new	0.29 192	0.47 409	1.41 281	0.26 235	0.18 263	0.43 208	0.19 163	0.47 208	0.32 74	0.16 41	0.18 96	0.15 48	0.21 201	0.37 253	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.46 693

LWStereo	0.27 162	0.48 415	1.33 257	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.19 163	0.45 172	0.33 91	0.17 75	0.21 123	0.16 63	0.21 201	0.38 266	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.22 501

MUNStereo	0.34 249	0.53 444	2.69 660	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.21 240	0.37 80	0.29 47	0.18 93	0.24 172	0.17 83	0.21 201	0.22 31	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.31 668	0.10 140	0.23 528

TOTStereo	0.28 179	0.52 436	1.51 314	0.24 152	0.13 76	0.33 78	0.22 285	0.37 80	0.32 74	0.18 93	0.24 172	0.18 106	0.21 201	0.27 97	0.16 57	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.31 619

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 146	0.47 409	1.36 266	0.25 184	0.12 41	0.36 118	0.18 145	0.40 108	0.35 126	0.18 93	0.21 123	0.18 106	0.21 201	0.21 14	0.16 57	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.11 191

ATMStereo	0.24 118	0.24 109	1.06 196	0.27 261	0.12 41	0.43 208	0.20 191	0.51 255	0.34 109	0.19 119	0.16 66	0.15 48	0.21 201	0.25 69	0.16 57	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.11 181	0.09 111

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 118	0.31 242	0.88 146	0.25 184	0.23 396	0.45 230	0.22 285	0.39 97	0.30 51	0.21 151	0.27 210	0.18 106	0.21 201	0.23 44	0.16 57	0.07 29	0.09 328	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.13 284

RT-Monster	0.29 192	0.30 228	0.95 171	0.25 184	0.28 481	0.46 250	0.15 62	0.53 280	0.55 397	0.37 330	0.36 302	0.28 275	0.21 201	0.32 186	0.21 188	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.15 307	0.14 313

VMStereo-Base	0.26 146	0.27 163	1.26 236	0.20 13	0.12 41	0.42 199	0.17 120	0.37 80	0.40 220	0.22 174	0.31 263	0.29 288	0.21 201	0.32 186	0.20 165	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

rvit_stereo_0081_aga	0.27 162	0.29 208	1.08 198	0.26 235	0.20 325	0.33 78	0.21 240	0.41 121	0.42 246	0.26 248	0.28 222	0.27 262	0.21 201	0.31 171	0.21 188	0.14 539	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.10 159

rvit_stereo_0081	0.25 130	0.21 46	0.61 44	0.28 295	0.17 212	0.31 60	0.22 285	0.42 133	0.53 374	0.24 209	0.25 189	0.25 233	0.21 201	0.34 217	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.09 111

rvit_stereo_0082	0.25 130	0.21 46	0.61 44	0.28 295	0.17 212	0.31 60	0.22 285	0.42 133	0.53 374	0.24 209	0.25 189	0.25 233	0.21 201	0.34 217	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.09 111

trnet	0.28 179	0.26 146	1.32 254	0.19 4	0.12 41	0.54 367	0.15 62	0.48 224	0.46 293	0.27 264	0.33 284	0.24 215	0.21 201	0.30 158	0.21 188	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.05 1	0.09 97	0.07 26

LL-Strereo2	0.41 329	0.90 628	1.83 435	0.44 614	0.24 412	0.54 367	0.27 438	0.58 315	0.45 282	0.41 359	0.33 284	0.44 407	0.21 201	0.44 311	0.34 404	0.09 182	0.08 229	0.16 587	0.14 467	0.17 371	0.17 415

test-3	0.43 359	0.20 29	1.70 351	0.34 478	0.32 541	0.45 230	0.23 327	0.71 402	0.46 293	0.51 453	0.29 231	0.45 416	0.21 201	0.59 412	0.98 632	0.08 80	0.07 105	0.10 278	0.35 686	0.29 563	0.28 587

test_1	0.43 359	0.20 29	1.70 351	0.34 478	0.32 541	0.45 230	0.23 327	0.71 402	0.46 293	0.50 440	0.29 231	0.45 416	0.21 201	0.59 412	0.98 632	0.08 80	0.07 105	0.10 278	0.35 686	0.29 563	0.29 595

CREStereo	0.28 179	0.30 228	1.33 257	0.19 4	0.13 76	0.55 383	0.17 120	0.48 224	0.46 293	0.27 264	0.33 284	0.24 215	0.21 201	0.31 171	0.21 188	0.11 394	0.07 105	0.08 80	0.05 1	0.10 140	0.07 26
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DNSM	0.56 528	0.71 538	0.86 139	0.25 184	0.14 103	0.44 220	0.20 191	0.48 224	0.44 265	0.21 151	0.45 367	0.26 248	0.22 220	1.29 556	1.02 644	0.11 394	0.47 739	0.08 80	0.14 467	1.91 780	1.50 776

ARStereo	0.29 192	0.63 500	1.51 314	0.24 152	0.11 27	0.43 208	0.19 163	0.44 152	0.35 126	0.19 119	0.24 172	0.16 63	0.22 220	0.29 141	0.15 27	0.06 1	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.24 543

ARStereo-new	0.27 162	0.57 472	1.36 266	0.23 110	0.11 27	0.34 90	0.20 191	0.36 74	0.30 51	0.19 119	0.27 210	0.17 83	0.22 220	0.20 5	0.15 27	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.29 595

FCBStereo	0.27 162	0.49 421	1.73 362	0.25 184	0.17 212	0.40 172	0.20 191	0.35 58	0.27 27	0.18 93	0.21 123	0.20 149	0.22 220	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

PSGStereo	0.28 179	0.49 421	1.75 374	0.25 184	0.17 212	0.40 172	0.20 191	0.35 58	0.27 27	0.18 93	0.21 123	0.20 149	0.22 220	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

RMAStereo	0.27 162	0.52 436	1.27 239	0.27 261	0.15 139	0.49 298	0.21 240	0.46 182	0.31 61	0.21 151	0.20 114	0.19 137	0.22 220	0.26 88	0.18 97	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.10 140	0.16 393

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 162	0.39 334	0.79 123	0.24 152	0.24 412	0.37 132	0.21 240	0.37 80	0.33 91	0.19 119	0.27 210	0.18 106	0.22 220	0.20 5	0.16 57	0.07 29	0.14 526	0.08 80	0.51 730	0.08 48	0.39 671

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 130	0.35 291	0.69 91	0.23 110	0.27 467	0.35 101	0.20 191	0.44 152	0.28 35	0.21 151	0.22 144	0.14 21	0.22 220	0.21 14	0.14 8	0.07 29	0.08 229	0.08 80	0.47 720	0.09 97	0.34 644

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 146	0.38 322	0.90 154	0.23 110	0.17 212	0.35 101	0.22 285	0.44 152	0.33 91	0.21 151	0.25 189	0.16 63	0.22 220	0.23 44	0.15 27	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.45 716	0.08 48	0.27 578

PSi22	0.37 281	0.73 551	1.71 358	0.28 295	0.13 76	0.44 220	0.14 37	0.64 359	0.51 344	0.22 174	0.28 222	0.36 341	0.22 220	0.65 443	0.27 302	0.07 29	0.14 526	0.07 3	0.06 28	0.28 556	0.12 241

gasm-f	0.36 273	0.34 281	1.13 207	0.53 671	0.44 649	0.54 367	0.27 438	0.40 108	0.27 27	0.20 136	0.33 284	0.16 63	0.22 220	0.36 242	0.25 276	0.11 394	0.37 716	0.08 80	0.06 28	0.38 654	0.71 729

zero-FE	0.80 658	0.27 163	8.23 788	0.49 651	0.98 738	0.33 78	0.20 191	0.48 224	1.28 722	0.17 75	0.20 114	0.77 616	0.22 220	0.60 419	0.97 629	0.11 394	0.07 105	0.09 203	0.10 285	0.33 601	0.14 313

3w_stereo	0.21 60	0.22 64	0.59 35	0.22 75	0.12 41	0.37 132	0.22 285	0.50 244	0.38 186	0.22 174	0.21 123	0.12 4	0.22 220	0.26 88	0.18 97	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.08 75

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 281	0.37 308	1.21 227	0.26 235	0.18 263	0.73 610	0.18 145	0.53 280	0.41 232	0.35 317	0.30 246	0.58 506	0.22 220	0.33 202	0.95 627	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.35 686	0.13 242	0.15 357

MM-Stereo_test2	0.38 294	0.28 192	2.46 610	0.43 607	0.15 139	0.50 313	0.25 389	0.47 208	0.38 186	0.33 306	0.26 201	0.23 197	0.22 220	0.34 217	0.29 332	0.08 80	0.09 328	0.09 203	0.10 285	0.36 638	0.22 501

AIO-test2	0.49 448	1.15 711	1.96 502	0.42 602	0.37 605	0.50 313	0.23 327	0.79 498	0.70 564	0.33 306	0.53 459	0.27 262	0.22 220	0.67 449	0.29 332	0.73 751	0.08 229	0.13 498	0.17 541	0.17 371	0.18 435

AIO-test1	0.45 392	0.87 615	2.27 572	0.33 445	0.33 556	0.50 313	0.22 285	0.74 428	0.66 533	0.29 280	0.41 343	0.29 288	0.22 220	0.73 468	0.29 332	0.09 182	0.08 229	0.12 433	0.14 467	0.30 575	0.22 501

IGEV-Stereo++	0.23 106	0.23 90	0.64 56	0.24 152	0.22 373	0.47 262	0.13 14	0.52 271	0.33 91	0.18 93	0.24 172	0.17 83	0.22 220	0.32 186	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.17 371	0.09 111

Occ-G	0.30 210	0.30 228	1.33 257	0.23 110	0.15 139	0.36 118	0.25 389	0.43 142	0.31 61	0.26 248	0.35 298	0.46 428	0.22 220	0.30 158	0.25 276	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.16 521	0.31 583	0.08 75

rvit_stereo_0080	0.27 162	0.38 322	0.76 115	0.24 152	0.18 263	0.34 90	0.27 438	0.54 293	0.44 265	0.24 209	0.26 201	0.27 262	0.22 220	0.29 141	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.10 278	0.10 285	0.15 307	0.11 191

whm_eth	0.27 162	0.38 322	0.76 115	0.24 152	0.18 263	0.34 90	0.27 438	0.54 293	0.44 265	0.24 209	0.26 201	0.27 262	0.22 220	0.29 141	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.10 278	0.10 285	0.15 307	0.11 191

MaDis-Stereo	0.29 192	0.54 453	1.44 290	0.24 152	0.29 491	0.29 39	0.16 97	0.45 172	0.37 175	0.19 119	0.21 123	0.28 275	0.22 220	0.30 158	0.29 332	0.10 299	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.11 181	0.11 191

GCAP-Stereo	0.34 249	0.89 624	1.76 383	0.26 235	0.12 41	0.52 351	0.14 37	0.49 235	0.38 186	0.29 280	0.30 246	0.29 288	0.22 220	0.30 158	0.20 165	0.09 182	0.17 596	0.09 203	0.07 124	0.21 453	0.11 191

test_4	0.40 321	0.37 308	2.01 511	0.29 333	0.21 342	0.50 313	0.28 458	0.47 208	0.39 202	0.42 364	0.76 634	0.38 356	0.22 220	0.52 381	0.33 394	0.08 80	0.07 105	0.11 361	0.15 496	0.28 556	0.07 26

test_3	0.44 369	0.20 29	1.70 351	0.36 519	0.32 541	0.47 262	0.30 494	0.73 423	0.49 326	0.50 440	0.30 246	0.45 416	0.22 220	0.59 412	0.98 632	0.08 80	0.10 381	0.11 361	0.35 686	0.29 563	0.28 587

CroCo-Stereo	0.30 210	0.45 393	1.08 198	0.31 386	0.17 212	0.19 10	0.21 240	0.73 423	0.50 337	0.21 151	0.24 172	0.55 478	0.22 220	0.27 97	0.26 290	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.12 205	0.09 111
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereo	0.33 238	0.49 421	1.75 374	0.23 110	0.12 41	0.54 367	0.16 97	0.40 108	0.45 282	0.45 388	0.51 431	0.26 248	0.22 220	0.29 141	0.20 165	0.10 299	0.10 381	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.11 191

EE1	0.34 249	0.18 7	1.79 417	0.28 295	0.17 212	0.50 313	0.20 191	0.71 402	0.44 265	0.33 306	0.33 284	0.29 288	0.23 247	0.43 300	0.19 125	0.10 299	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.26 538	0.09 111

AnonStereo	0.38 294	0.43 370	1.77 392	0.27 261	0.23 396	0.50 313	0.22 285	0.74 428	0.46 293	0.37 330	0.37 308	0.36 341	0.23 247	0.54 392	0.21 188	0.10 299	0.23 659	0.10 278	0.08 181	0.35 628	0.09 111

BARStereo	0.30 210	0.60 479	1.61 332	0.25 184	0.15 139	0.46 250	0.21 240	0.41 121	0.33 91	0.17 75	0.24 172	0.17 83	0.23 247	0.30 158	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.39 671

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 118	0.22 64	0.90 154	0.23 110	0.32 541	0.47 262	0.21 240	0.48 224	0.34 109	0.20 136	0.25 189	0.21 169	0.23 247	0.20 5	0.17 83	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.09 111

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 162	0.40 342	0.87 142	0.22 75	0.17 212	0.36 118	0.19 163	0.39 97	0.32 74	0.21 151	0.24 172	0.18 106	0.23 247	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.30 659	0.13 242	0.55 709

Foundation-i1	0.26 146	0.29 208	0.75 112	0.23 110	0.21 342	0.30 48	0.22 285	0.60 337	0.43 257	0.24 209	0.31 263	0.35 334	0.23 247	0.27 97	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.07 26

DDF-Stereo	0.37 281	0.27 163	0.79 123	0.39 571	0.29 491	0.38 151	0.21 240	0.47 208	0.51 344	0.32 302	0.17 77	0.79 625	0.23 247	0.64 431	1.04 648	0.11 394	0.07 105	0.09 203	0.12 404	0.35 628	0.15 357

DVStereo	0.26 146	0.20 29	0.64 56	0.25 184	0.15 139	0.41 183	0.18 145	0.42 133	0.35 126	0.34 311	0.34 293	0.25 233	0.23 247	0.43 300	0.53 527	0.09 182	0.09 328	0.08 80	0.10 285	0.12 205	0.11 191

2w_stereo	0.21 60	0.19 12	0.51 4	0.22 75	0.13 76	0.41 183	0.20 191	0.50 244	0.34 109	0.25 230	0.23 160	0.13 8	0.23 247	0.24 54	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

xyz-stereo-finetune	0.31 219	0.46 398	0.79 123	0.21 41	0.12 41	0.53 360	0.25 389	0.52 271	0.54 389	0.28 271	0.32 274	0.29 288	0.23 247	0.59 412	0.55 538	0.08 80	0.07 105	0.10 278	0.08 181	0.13 242	0.08 75

MM-Stereo_test3	0.40 321	0.58 474	1.75 374	0.36 519	0.30 509	0.45 230	0.30 494	0.72 409	0.59 437	0.31 292	0.43 352	0.32 310	0.23 247	0.35 228	0.29 332	0.10 299	0.20 634	0.10 278	0.08 181	0.40 670	0.11 191

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 162	0.40 342	0.86 139	0.22 75	0.17 212	0.36 118	0.19 163	0.39 97	0.32 74	0.21 151	0.24 172	0.18 106	0.23 247	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.30 659	0.13 242	0.55 709

ff7	0.32 226	0.52 436	1.38 273	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 160	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

ffff	0.32 226	0.52 436	1.38 273	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 160	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

11t	0.32 226	0.52 436	1.38 273	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 160	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

CroCo-Stereo Lap2	0.33 238	0.61 484	1.47 301	0.32 418	0.38 611	0.23 21	0.22 285	0.58 315	0.46 293	0.22 174	0.27 210	0.29 288	0.23 247	0.32 186	0.26 290	0.09 182	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.21 453	0.14 313

ccc-4	0.32 226	0.52 436	1.38 273	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 160	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

iRaftStereo_RVC	0.37 281	0.53 444	1.41 281	0.28 295	0.15 139	0.52 351	0.20 191	0.54 293	0.46 293	0.37 330	0.43 352	0.41 378	0.23 247	0.36 242	0.26 290	0.09 182	0.15 557	0.12 433	0.11 361	0.41 673	0.37 662

FORCE_4.5	0.19 12	0.25 125	0.50 1	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.16 97	0.45 172	0.35 126	0.13 7	0.16 66	0.16 63	0.24 265	0.28 120	0.13 1	0.09 182	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.07 5	0.06 3

FAST (zero-shot)	0.27 162	0.32 251	0.78 121	0.31 386	0.49 676	0.38 151	0.19 163	0.41 121	0.43 257	0.17 75	0.22 144	0.18 106	0.24 265	0.34 217	0.20 165	0.13 493	0.14 526	0.09 203	0.10 285	0.15 307	0.13 284

Foundation-i1b	0.22 93	0.20 29	0.69 91	0.20 13	0.11 27	0.28 30	0.20 191	0.50 244	0.37 175	0.21 151	0.22 144	0.27 262	0.24 265	0.28 120	0.18 97	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.06 3

water-stereo	0.24 118	0.17 2	0.88 146	0.24 152	0.14 103	0.37 132	0.17 120	0.43 142	0.32 74	0.26 248	0.35 298	0.26 248	0.24 265	0.22 31	0.25 276	0.09 182	0.09 328	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.10 159

tg	0.37 281	0.55 463	1.35 264	0.28 295	0.16 178	0.57 419	0.18 145	0.57 309	0.49 326	0.37 330	0.44 363	0.38 356	0.24 265	0.46 336	0.24 259	0.09 182	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.43 683	0.36 655

WCG-NET	0.30 210	0.42 362	1.26 236	0.24 152	0.12 41	0.43 208	0.24 364	0.40 108	0.56 409	0.35 317	0.37 308	0.26 248	0.24 265	0.29 141	0.19 125	0.08 80	0.12 478	0.08 80	0.07 124	0.22 470	0.10 159

AE-Stereo	0.42 350	0.29 208	1.65 336	0.43 607	0.47 673	0.56 400	0.23 327	0.86 554	0.46 293	0.31 292	0.41 343	0.43 396	0.24 265	0.34 217	0.24 259	0.09 182	0.48 743	0.11 361	0.45 716	0.22 470	0.19 452

RAFT-Test	0.44 369	0.38 322	2.01 511	0.27 261	0.44 649	0.64 541	0.37 571	0.72 409	0.57 413	0.45 388	0.48 397	0.65 541	0.24 265	0.35 228	0.29 332	0.09 182	0.11 443	0.09 203	0.38 701	0.10 140	0.11 191

LoS_RVC	0.29 192	0.33 262	1.19 221	0.25 184	0.34 569	0.43 208	0.22 285	0.42 133	0.32 74	0.22 174	0.33 284	0.23 197	0.24 265	0.31 171	0.21 188	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.10 140	0.31 619

anonymousdsp	0.34 249	0.53 444	1.47 301	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.49 235	0.40 220	0.25 230	0.24 172	0.22 178	0.24 265	0.55 397	0.19 125	0.09 182	0.11 443	0.10 278	0.18 555	0.24 502	0.29 595

LoS	0.31 219	0.30 228	1.52 316	0.23 110	0.13 76	0.54 367	0.20 191	0.48 224	0.49 326	0.25 230	0.28 222	0.37 347	0.24 265	0.38 266	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.05 1	0.15 307	0.07 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IGEV-Stereo	0.34 249	0.54 453	1.47 301	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.49 235	0.40 220	0.25 230	0.24 172	0.22 178	0.24 265	0.54 392	0.19 125	0.09 182	0.10 381	0.10 278	0.18 555	0.24 502	0.29 595
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Pruner-Stereo	0.51 477	0.27 163	1.78 397	1.79 774	0.19 301	0.62 509	0.45 624	0.57 309	0.60 444	0.61 577	0.48 397	0.41 378	0.24 265	0.46 336	1.00 638	0.12 457	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.12 205	0.13 284

test-1	0.44 369	0.48 415	1.69 347	0.30 355	0.27 467	0.50 313	0.28 458	0.80 503	0.43 257	0.40 350	0.54 471	0.41 378	0.24 265	0.31 171	1.16 665	0.09 182	0.20 634	0.10 278	0.17 541	0.11 181	0.26 566

PMTNet	0.31 219	0.35 291	1.30 248	0.20 13	0.14 103	0.57 419	0.25 389	0.46 182	0.42 246	0.27 264	0.32 274	0.27 262	0.24 265	0.39 274	0.23 231	0.43 727	0.07 105	0.08 80	0.05 1	0.18 399	0.07 26

R-Stereo Train	0.36 273	0.21 46	1.70 351	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.78 482	0.36 160	0.57 526	0.67 585	0.33 322	0.24 265	0.32 186	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.12 241

RAFT-Stereo	0.36 273	0.21 46	1.70 351	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.78 482	0.36 160	0.57 526	0.67 585	0.33 322	0.24 265	0.32 186	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.12 241
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LMStereo	0.33 238	0.44 383	2.51 630	0.26 235	0.12 41	0.42 199	0.20 191	0.45 172	0.31 61	0.16 41	0.22 144	0.15 48	0.25 282	0.34 217	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.31 619

KABStereo	0.26 146	0.38 322	1.21 227	0.25 184	0.13 76	0.44 220	0.22 285	0.49 235	0.34 109	0.18 93	0.21 123	0.17 83	0.25 282	0.29 141	0.17 83	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.12 241

Foundation-i1c-attn	0.22 93	0.18 7	0.68 88	0.20 13	0.10 13	0.27 27	0.20 191	0.49 235	0.37 175	0.20 136	0.23 160	0.24 215	0.25 282	0.29 141	0.18 97	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.06 1	0.09 111

Foundation-i1a	0.22 93	0.16 1	0.66 81	0.20 13	0.10 13	0.29 39	0.21 240	0.50 244	0.39 202	0.25 230	0.22 144	0.27 262	0.25 282	0.33 202	0.18 97	0.08 80	0.09 328	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.08 75

NLMM1	0.46 405	0.27 163	0.53 17	0.27 261	0.38 611	0.49 298	0.24 364	1.97 763	2.38 769	0.28 271	0.27 210	0.26 248	0.25 282	0.47 348	0.31 368	0.10 299	0.11 443	0.10 278	0.09 240	0.23 485	0.15 357

NLSM3	0.26 146	0.39 334	0.75 112	0.25 184	0.24 412	0.43 208	0.19 163	0.58 315	0.45 282	0.20 136	0.26 201	0.20 149	0.25 282	0.29 141	0.24 259	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.09 240	0.10 140	0.07 26

rvit_0105_6	0.31 219	0.29 208	1.00 182	0.31 386	0.18 263	0.35 101	0.25 389	0.51 255	0.61 462	0.25 230	0.28 222	0.32 310	0.25 282	0.39 274	0.25 276	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.13 438	0.14 278	0.13 284

WCG-NET（raft）	0.32 226	0.53 444	1.21 227	0.23 110	0.12 41	0.44 220	0.24 364	0.40 108	0.50 337	0.35 317	0.35 298	0.47 436	0.25 282	0.35 228	0.20 165	0.08 80	0.29 694	0.08 80	0.07 124	0.22 470	0.11 191

IGEVStereo-DCA	0.33 238	0.34 281	1.38 273	0.27 261	0.16 178	0.45 230	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.21 123	0.26 248	0.25 282	0.64 431	0.52 523	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.18 555	0.16 347	0.22 501

rrr	0.46 405	0.34 281	3.08 713	0.27 261	0.16 178	0.45 230	0.28 458	1.09 709	0.51 344	0.24 209	0.21 123	0.26 248	0.25 282	0.64 431	0.52 523	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.29 649	0.16 347	0.25 555

plain	0.37 281	0.47 409	2.15 546	0.27 261	0.19 301	0.33 78	0.20 191	0.58 315	0.46 293	0.23 198	0.37 308	0.23 197	0.25 282	0.45 327	0.28 317	0.11 394	0.08 229	0.13 498	0.09 240	0.42 681	0.12 241

anonymousdsp2	0.34 249	0.24 109	1.16 216	0.28 295	0.15 139	0.57 419	0.23 327	0.79 498	0.47 314	0.38 341	0.37 308	0.40 372	0.25 282	0.47 348	0.21 188	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.13 438	0.19 421	0.27 578

knoymous	0.34 249	0.25 125	1.75 374	0.24 152	0.18 263	0.45 230	0.24 364	0.57 309	0.38 186	0.41 359	0.39 332	0.55 478	0.25 282	0.38 266	0.23 231	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.07 124	0.13 242	0.12 241

PSM-softLoss	0.48 428	0.27 163	1.85 441	0.51 661	0.17 212	0.61 488	0.40 587	0.61 342	0.57 413	0.52 462	0.48 397	0.39 363	0.25 282	1.46 578	0.77 603	0.12 457	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.12 205	0.14 313

KMStereo	0.48 428	0.27 163	1.85 441	0.51 661	0.17 212	0.61 488	0.40 587	0.61 342	0.57 413	0.52 462	0.48 397	0.39 363	0.25 282	1.46 578	0.77 603	0.12 457	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.12 205	0.14 313

AnonymousM	0.37 281	0.44 383	1.50 311	0.25 184	0.15 139	0.52 351	0.23 327	0.60 337	0.42 246	0.42 364	0.32 274	0.30 297	0.25 282	0.34 217	0.23 231	0.11 394	0.09 328	0.71 751	0.36 695	0.12 205	0.07 26

cross-raft	0.40 321	0.27 163	2.22 561	0.30 355	0.17 212	0.49 298	0.35 554	0.71 402	0.39 202	0.43 370	0.45 367	0.64 536	0.25 282	0.32 186	0.25 276	0.08 80	0.08 229	0.09 203	0.23 615	0.11 181	0.14 313

sCroCo_RVC	0.33 238	0.32 251	1.89 463	0.34 478	0.27 467	0.30 48	0.22 285	0.48 224	0.44 265	0.22 174	0.33 284	0.25 233	0.25 282	0.32 186	0.24 259	0.14 539	0.16 575	0.12 433	0.12 404	0.15 307	0.13 284

test_xeample3	0.46 405	0.34 281	2.99 706	0.37 544	0.16 178	0.49 298	0.33 540	1.06 703	0.44 265	0.25 230	0.23 160	0.24 215	0.25 282	0.49 366	0.56 546	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.40 708	0.17 371	0.26 566

GMStereo	0.38 294	0.99 669	1.91 474	0.27 261	0.16 178	0.39 157	0.23 327	0.47 208	0.62 480	0.38 341	0.34 293	0.25 233	0.25 282	0.39 274	0.29 332	0.14 539	0.08 229	0.10 278	0.12 404	0.15 307	0.11 191
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NLSM1	0.39 311	0.24 109	0.56 25	0.27 261	0.40 629	0.49 298	0.21 240	1.44 740	1.64 747	0.25 230	0.33 284	0.25 233	0.26 302	0.40 281	0.32 381	0.10 299	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.22 470	0.13 284

DA	0.32 226	0.26 146	0.89 150	0.29 333	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.60 337	0.39 202	0.23 198	0.30 246	0.24 215	0.26 302	0.60 419	0.18 97	0.10 299	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.52 703

GGEV	0.32 226	0.26 146	0.89 150	0.29 333	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.60 337	0.39 202	0.23 198	0.30 246	0.24 215	0.26 302	0.60 419	0.18 97	0.10 299	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.52 703

1w_stereo	0.22 93	0.17 2	0.52 8	0.23 110	0.16 178	0.44 220	0.22 285	0.55 297	0.40 220	0.25 230	0.29 231	0.13 8	0.26 302	0.28 120	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

MM-Stereo_test1	0.41 329	0.39 334	2.29 576	0.38 561	0.26 454	0.44 220	0.28 458	0.63 355	0.51 344	0.40 350	0.32 274	0.26 248	0.26 302	0.46 336	0.22 218	0.09 182	0.21 644	0.10 278	0.09 240	0.39 665	0.15 357

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 179	0.28 192	1.09 202	0.33 445	0.15 139	0.30 48	0.16 97	0.58 315	0.42 246	0.19 119	0.19 103	0.17 83	0.26 302	0.38 266	0.37 430	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.25 624	0.10 140	0.06 3

rvit_stereo_0083	0.25 130	0.19 12	0.58 33	0.28 295	0.18 263	0.28 30	0.22 285	0.38 90	0.54 389	0.23 198	0.30 246	0.27 262	0.26 302	0.37 253	0.24 259	0.14 539	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.12 205	0.10 159

rvit_stereo_ft	0.31 219	0.61 484	1.18 219	0.32 418	0.21 342	0.28 30	0.27 438	0.55 297	0.48 318	0.23 198	0.27 210	0.28 275	0.26 302	0.32 186	0.25 276	0.13 493	0.09 328	0.11 361	0.11 361	0.13 242	0.14 313

MyStereo07	0.34 249	0.40 342	1.46 297	0.29 333	0.23 396	0.60 468	0.31 507	0.53 280	0.42 246	0.25 230	0.25 189	0.20 149	0.26 302	0.57 401	0.19 125	0.09 182	0.18 608	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.19 452

MIF-Stereo (partial)	0.34 249	0.41 352	1.93 480	0.26 235	0.24 412	0.32 70	0.17 120	0.53 280	0.42 246	0.25 230	0.37 308	0.25 233	0.26 302	0.44 311	0.31 368	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.19 421	0.14 313

DCRE	0.50 460	0.63 500	2.13 540	0.30 355	0.23 396	0.45 230	0.24 364	0.59 324	0.53 374	0.50 440	2.10 742	0.42 392	0.26 302	0.35 228	0.23 231	0.09 182	0.14 526	0.10 278	0.32 674	0.16 347	0.15 357

DisPM	0.43 359	0.33 262	1.78 397	0.57 694	0.18 263	0.59 455	0.63 686	0.53 280	0.61 462	0.60 568	0.53 459	0.38 356	0.26 302	0.75 472	0.29 332	0.12 457	0.07 105	0.12 433	0.11 361	0.11 181	0.14 313

PFNet+	0.45 392	0.37 308	1.86 449	0.46 634	0.18 263	0.58 436	0.77 711	0.52 271	0.64 501	0.56 515	0.48 397	0.39 363	0.26 302	0.93 504	0.32 381	0.13 493	0.09 328	0.14 537	0.13 438	0.12 205	0.15 357

NF-Stereo	0.48 428	0.25 125	1.81 425	0.52 665	0.16 178	0.61 488	0.44 615	0.66 369	0.61 462	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.45 577	0.79 610	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.16 393

OCTAStereo	0.48 428	0.25 125	1.81 425	0.52 665	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.61 462	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.80 611	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

RE-Stereo	0.48 428	0.25 125	1.81 425	0.52 665	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.60 444	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.78 606	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

TVStereo	0.48 428	0.25 125	1.81 425	0.52 665	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.60 444	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.78 606	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

CRE-IMP	0.41 329	0.22 64	1.76 383	0.48 649	0.17 212	0.79 644	0.69 698	0.52 271	0.52 356	0.47 402	0.42 349	0.45 416	0.26 302	0.41 287	0.31 368	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.09 240	0.17 371	0.23 528

s12784h	0.36 273	0.28 192	1.58 325	0.23 110	0.11 27	0.62 509	0.24 364	0.79 498	0.64 501	0.44 377	0.52 446	0.28 275	0.26 302	0.50 373	0.24 259	0.11 394	0.06 27	0.09 203	0.06 28	0.16 347	0.06 3

CFNet-RSSM	0.41 329	0.32 251	2.20 556	0.27 261	0.44 649	0.52 351	0.19 163	0.76 453	0.48 318	0.43 370	0.36 302	0.54 475	0.26 302	0.33 202	0.25 276	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.38 701	0.10 140	0.09 111

Gwc-CoAtRS	0.38 294	0.33 262	1.92 477	0.27 261	0.41 638	0.48 279	0.19 163	0.59 324	0.46 293	0.43 370	0.39 332	0.57 499	0.26 302	0.32 186	0.26 290	0.09 182	0.09 328	0.09 203	0.31 668	0.11 181	0.09 111

GEAR-Net	0.32 226	0.19 12	1.32 254	0.31 386	0.14 103	0.32 70	0.21 240	0.70 397	0.34 109	0.22 174	0.28 222	0.22 178	0.27 323	0.35 228	0.27 302	0.09 182	0.16 575	0.08 80	0.15 496	0.25 516	0.45 689

TestStereo_HL2	0.41 329	0.86 609	1.82 431	0.26 235	0.16 178	0.48 279	0.20 191	0.62 346	0.51 344	0.35 317	0.41 343	0.32 310	0.27 323	1.09 526	0.29 332	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.10 159

GGDA	0.41 329	0.90 628	1.83 435	0.26 235	0.15 139	0.50 313	0.20 191	0.63 355	0.52 356	0.35 317	0.41 343	0.31 300	0.27 323	1.11 531	0.27 302	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.10 159

WQFJA1	0.42 350	0.24 109	0.53 17	0.26 235	0.38 611	0.48 279	0.23 327	1.72 751	2.07 765	0.25 230	0.25 189	0.28 275	0.27 323	0.32 186	0.34 404	0.09 182	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.13 284

NLMM	0.42 350	0.24 109	0.53 17	0.26 235	0.38 611	0.48 279	0.23 327	1.72 751	2.06 764	0.25 230	0.25 189	0.28 275	0.27 323	0.32 186	0.34 404	0.09 182	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.13 284

DFGA-Net	0.51 477	1.06 690	1.75 374	0.30 355	0.24 412	0.54 367	0.22 285	0.63 355	0.60 444	0.48 421	0.51 431	0.35 334	0.27 323	1.82 646	0.53 527	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.12 404	0.37 647	0.15 357

rvit_0105_4	0.35 263	0.35 291	1.45 295	0.31 386	0.18 263	0.37 132	0.28 458	0.59 324	0.62 480	0.27 264	0.31 263	0.35 334	0.27 323	0.43 300	0.25 276	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.12 241

rvit_stereo_0075_2	0.40 321	0.40 342	1.88 456	0.33 445	0.32 541	0.41 183	0.22 285	0.58 315	0.53 374	0.38 341	0.51 431	0.40 372	0.27 323	0.44 311	0.29 332	0.20 641	0.15 557	0.22 660	0.15 496	0.18 399	0.23 528

MoCha-V2	0.36 273	0.32 251	1.41 281	0.36 519	0.31 530	0.35 101	0.19 163	0.57 309	0.39 202	0.30 286	0.32 274	0.28 275	0.27 323	0.47 348	0.24 259	0.08 80	0.56 748	0.08 80	0.38 701	0.18 399	0.12 241

IGEV++	0.34 249	0.43 370	1.32 254	0.31 386	0.14 103	0.32 70	0.21 240	0.70 397	0.34 109	0.22 174	0.28 222	0.22 178	0.27 323	0.35 228	0.27 302	0.09 182	0.39 727	0.08 80	0.15 496	0.25 516	0.45 689

StereoVision	0.45 392	0.72 543	1.94 490	0.33 445	0.32 541	0.47 262	0.26 413	0.68 385	0.57 413	0.32 302	0.89 664	0.45 416	0.27 323	0.49 366	0.36 422	0.13 493	0.15 557	0.16 587	0.15 496	0.19 421	0.13 284

EKT-Stereo	1.47 739	0.49 421	1.93 480	2.57 787	19.31 813	0.55 383	0.22 285	0.69 389	0.42 246	0.38 341	0.36 302	0.43 396	0.27 323	0.69 458	0.26 290	0.12 457	0.14 526	0.11 361	0.16 521	0.20 437	0.15 357

MIM_Stereo	0.41 329	0.60 479	1.88 456	0.31 386	0.21 342	0.50 313	0.19 163	0.64 359	0.44 265	0.43 370	0.53 459	0.43 396	0.27 323	0.51 377	0.28 317	0.08 80	0.14 526	0.11 361	0.10 285	0.26 538	0.26 566

MC-Stereo	0.32 226	0.31 242	1.46 297	0.31 386	0.15 139	0.53 360	0.19 163	0.44 152	0.35 126	0.36 324	0.38 323	0.27 262	0.27 323	0.42 295	0.19 125	0.09 182	0.13 507	0.09 203	0.16 521	0.20 437	0.13 284

dd	0.42 350	0.96 651	1.77 392	0.31 386	0.17 212	0.57 419	0.26 413	0.49 235	0.68 545	0.41 359	0.40 337	0.34 330	0.27 323	0.45 327	0.40 456	0.17 601	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.21 453	0.12 241

GMOStereo	0.41 329	0.62 490	1.78 397	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

error version	0.41 329	0.62 490	1.78 397	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

test-v	0.41 329	0.62 490	1.78 397	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

test-2	0.41 329	0.62 490	1.78 397	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

TestStereo	0.45 392	0.54 453	2.11 534	0.29 333	0.16 178	0.43 208	0.24 364	0.54 293	0.45 282	0.37 330	0.46 376	0.34 330	0.27 323	1.98 676	0.27 302	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.14 278	0.08 75

ManiGeoR	0.44 369	1.04 684	2.50 625	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.18 145	0.72 409	0.53 374	0.28 271	0.36 302	0.32 310	0.28 343	0.85 494	0.33 394	0.10 299	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.12 205	0.10 159

HLf10	0.44 369	1.04 684	2.50 625	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.18 145	0.72 409	0.53 374	0.28 271	0.36 302	0.32 310	0.28 343	0.85 494	0.33 394	0.10 299	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.12 205	0.10 159

HLf8	0.45 392	1.10 697	2.46 610	0.21 41	0.19 301	0.51 330	0.18 145	0.76 453	0.58 424	0.32 302	0.37 308	0.32 310	0.28 343	0.92 503	0.26 290	0.12 457	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.14 278	0.11 191

TestStereo_HLe17	0.48 428	1.17 717	2.73 669	0.22 75	0.18 263	0.50 313	0.21 240	0.78 482	0.58 424	0.31 292	0.37 308	0.31 300	0.28 343	1.06 522	0.25 276	0.10 299	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.13 242	0.09 111

TestStereo_HL3	0.49 448	0.88 619	3.21 730	0.25 184	0.17 212	0.47 262	0.23 327	0.68 385	0.39 202	0.45 388	0.52 446	0.36 341	0.28 343	1.16 541	0.21 188	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.11 191

Selective-IGEV-i1	0.44 369	0.23 90	1.30 248	0.33 445	0.45 660	0.60 468	0.32 530	0.85 543	0.64 501	0.42 364	0.52 446	0.60 517	0.28 343	0.46 336	0.34 404	0.10 299	0.10 381	0.13 498	0.28 643	0.14 278	0.75 735

Hybrid-DGEV-03	0.45 392	0.88 619	1.75 374	0.29 333	0.17 212	0.58 436	0.24 364	0.65 366	0.48 318	0.59 558	1.01 685	0.39 363	0.28 343	0.41 287	0.34 404	0.09 182	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.34 613	0.24 543

WQFJX1	0.45 392	0.28 192	0.56 25	0.27 261	0.35 582	0.48 279	0.25 389	1.98 764	2.08 766	0.26 248	0.26 201	0.29 288	0.28 343	0.50 373	0.31 368	0.10 299	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.14 313

WQFJX	0.42 350	0.25 125	0.55 20	0.26 235	0.39 617	0.47 262	0.23 327	1.76 753	1.82 757	0.26 248	0.26 201	0.28 275	0.28 343	0.42 295	0.32 381	0.10 299	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.24 502	0.16 393

depthmonostereo	0.26 146	0.23 90	0.65 67	0.41 591	0.13 76	0.41 183	0.19 163	0.51 255	0.40 220	0.25 230	0.29 231	0.26 248	0.28 343	0.44 311	0.23 231	0.09 182	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.08 75

Patchmatch Stereo++	0.39 311	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.16 178	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.54 392	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.38 294	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.17 212	0.60 468	0.29 484	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.47 348	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

ROB_FTStereo_v2	0.38 294	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.17 212	0.61 488	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.47 348	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

ROB_FTStereo	0.38 294	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.17 212	0.61 488	0.26 413	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.49 366	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

HUI-Stereo	0.38 294	0.27 163	1.79 417	0.44 614	0.17 212	0.61 488	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.45 327	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

iGMRVC	0.39 311	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.17 212	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.55 397	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

RAFT-345	0.53 499	0.30 228	2.34 584	0.38 561	0.34 569	0.58 436	0.42 597	0.47 208	0.61 462	0.51 453	1.00 684	0.43 396	0.28 343	1.57 598	0.82 613	0.10 299	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.10 140	0.08 75

iRAFT	0.39 311	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.16 178	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.54 392	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

RAFT-IKP	0.38 294	0.27 163	1.79 417	0.44 614	0.16 178	0.60 468	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.50 373	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

raft+_RVC	0.44 369	0.67 523	1.85 441	0.34 478	0.71 722	0.51 330	0.25 389	0.64 359	0.51 344	0.35 317	0.45 367	0.32 310	0.28 343	0.43 300	0.32 381	0.09 182	0.19 621	0.10 278	0.09 240	0.20 437	0.40 677

sAnonymous2	0.38 294	0.62 490	2.15 546	0.31 386	0.24 412	0.34 90	0.27 438	0.53 280	0.46 293	0.24 209	0.29 231	0.23 197	0.28 343	0.28 120	0.22 218	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.13 438	0.38 654	0.35 647

CroCo_RVC	0.38 294	0.62 490	2.15 546	0.31 386	0.24 412	0.34 90	0.27 438	0.53 280	0.46 293	0.24 209	0.29 231	0.23 197	0.28 343	0.28 120	0.22 218	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.13 438	0.38 654	0.35 647

RALCasStereoNet	0.45 392	0.88 619	1.85 441	0.30 355	0.26 454	0.49 298	0.26 413	0.58 315	0.51 344	0.36 324	0.48 397	0.36 341	0.28 343	0.55 397	0.34 404	0.10 299	0.53 746	0.09 203	0.08 181	0.25 516	0.34 644

HLF11	0.44 369	0.97 659	2.44 606	0.22 75	0.19 301	0.43 208	0.17 120	0.66 369	0.51 344	0.33 306	0.40 337	0.31 300	0.29 366	0.88 501	0.35 416	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.11 191

ACMStereo	0.25 130	0.33 262	1.13 207	0.26 235	0.12 41	0.37 132	0.21 240	0.45 172	0.36 160	0.20 136	0.27 210	0.15 48	0.29 366	0.24 54	0.17 83	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.11 181	0.12 241

Selective-IGEV-i16pc	0.75 642	0.29 208	5.48 772	0.32 418	0.19 301	1.18 719	0.62 683	0.86 554	0.74 604	0.37 330	0.51 431	0.53 467	0.29 366	2.10 695	0.35 416	0.22 662	0.23 659	0.12 433	0.16 521	0.22 470	0.19 452

rvit_0105_5	0.36 273	0.39 334	1.48 304	0.30 355	0.18 263	0.41 183	0.30 494	0.64 359	0.62 480	0.30 286	0.33 284	0.37 347	0.29 366	0.41 287	0.28 317	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.15 496	0.15 307	0.14 313

GMStereo_Zeroshot	0.41 329	0.36 304	1.54 318	0.41 591	0.19 301	0.52 351	0.19 163	0.59 324	0.52 356	0.57 526	0.59 511	0.63 526	0.29 366	0.58 406	0.33 394	0.15 562	0.09 328	0.16 587	0.09 240	0.24 502	0.12 241

RAFT+CT+SA	0.50 460	0.86 609	1.82 431	0.37 544	0.75 724	0.54 367	0.34 546	0.77 465	0.63 493	0.38 341	0.55 481	0.34 330	0.29 366	0.68 452	0.27 302	0.09 182	0.07 105	0.11 361	0.51 730	0.29 563	0.41 682

UDGNet	0.44 369	1.02 682	1.74 367	0.35 496	0.19 301	0.58 436	0.23 327	0.49 235	0.66 533	0.41 359	0.38 323	0.34 330	0.29 366	0.53 387	0.30 355	0.24 675	0.10 381	0.37 716	0.19 576	0.27 550	0.15 357

ACRE	0.56 528	1.14 707	2.77 676	0.76 728	0.28 481	0.60 468	0.56 664	0.76 453	0.58 424	0.55 505	0.62 541	0.41 378	0.29 366	0.44 311	0.39 448	0.11 394	0.19 621	0.13 498	0.14 467	0.36 638	0.18 435

NRIStereo	0.46 405	0.25 125	1.77 392	0.47 641	0.16 178	0.95 685	0.74 706	0.51 255	0.56 409	0.48 421	0.39 332	0.59 510	0.29 366	0.77 481	0.32 381	0.11 394	0.13 507	0.11 361	0.09 240	0.21 453	0.24 543

RAFT-RH_RVC	0.61 563	0.50 429	2.33 582	0.36 519	0.29 491	0.60 468	0.18 145	0.44 152	0.58 424	0.76 658	1.91 738	0.47 436	0.29 366	1.60 605	1.23 675	0.14 539	0.07 105	0.13 498	0.13 438	0.10 140	0.09 111

Anonymous3	0.42 350	0.35 291	2.09 529	0.33 445	0.24 412	0.72 602	0.31 507	0.74 428	0.55 397	0.35 317	0.40 337	0.33 322	0.29 366	0.44 311	0.28 317	0.18 614	0.18 608	0.13 498	0.13 438	0.17 371	0.17 415

KMOStereo	0.32 226	0.29 208	2.39 594	0.25 184	0.25 436	0.43 208	0.21 240	0.41 121	0.31 61	0.18 93	0.23 160	0.16 63	0.30 377	0.33 202	0.15 27	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.13 284

MSCF	0.35 263	0.72 543	1.15 213	0.58 699	0.21 342	0.50 313	0.22 285	0.56 303	0.38 186	0.29 280	0.29 231	0.17 83	0.30 377	0.35 228	0.26 290	0.09 182	0.12 478	0.08 80	0.29 649	0.15 307	0.21 486

Any-RAFT	0.38 294	0.25 125	1.89 463	0.27 261	0.17 212	0.68 582	0.21 240	0.78 482	0.53 374	0.43 370	0.43 352	0.54 475	0.30 377	0.41 287	0.20 165	0.10 299	0.12 478	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.09 111

BUS	0.41 329	0.27 163	1.13 207	0.30 355	0.21 342	0.91 680	0.23 327	1.00 679	0.61 462	0.63 598	0.53 459	0.66 548	0.30 377	0.43 300	0.32 381	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

NINENet	0.50 460	0.33 262	1.69 347	0.55 684	0.25 436	0.91 680	0.23 327	0.98 656	0.71 574	0.53 473	0.55 481	0.66 548	0.30 377	1.22 546	0.32 381	0.15 562	0.13 507	0.16 587	0.11 361	0.16 347	0.13 284

CIPLG	0.56 528	1.19 720	2.46 610	0.80 732	0.31 530	0.61 488	0.57 668	0.76 453	0.57 413	0.56 515	0.63 554	0.41 378	0.30 377	0.45 327	0.40 456	0.11 394	0.20 634	0.13 498	0.13 438	0.35 628	0.19 452

GANet-ADL	0.44 369	0.41 352	2.31 578	0.33 445	0.20 325	0.57 419	0.25 389	0.75 440	0.54 389	0.42 364	0.59 511	0.56 492	0.30 377	0.40 281	0.38 437	0.14 539	0.11 443	0.09 203	0.08 181	0.22 470	0.17 415

rafts_anoy	0.43 359	0.89 624	1.96 502	0.32 418	0.30 509	0.48 279	0.24 364	0.62 346	0.49 326	0.37 330	0.38 323	0.33 322	0.30 377	0.51 377	0.34 404	0.10 299	0.39 727	0.13 498	0.15 496	0.17 371	0.15 357

RALAANet	0.43 359	0.98 664	1.90 468	0.32 418	0.23 396	0.48 279	0.19 163	0.67 380	0.53 374	0.48 421	0.45 367	0.39 363	0.30 377	0.48 355	0.37 430	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.14 467	0.27 550	0.10 159

DIP-Stereo	0.37 281	0.34 281	1.50 311	0.27 261	0.18 263	0.63 527	0.17 120	0.92 607	0.53 374	0.49 433	0.48 397	0.30 297	0.30 377	0.39 274	0.30 355	0.10 299	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.15 307	0.12 241
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo-Hl	0.39 311	0.50 429	1.74 367	0.25 184	0.15 139	0.49 298	0.21 240	0.70 397	0.51 344	0.38 341	0.39 332	0.37 347	0.31 387	1.07 523	0.25 276	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.08 181	0.12 205	0.09 111

NLCSM	0.46 405	0.37 308	0.72 104	0.29 333	0.36 591	0.49 298	0.27 438	1.33 734	1.59 746	0.29 280	0.29 231	0.29 288	0.31 387	1.44 572	0.35 416	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.10 285	0.35 628	0.14 313

GASTEREO	0.35 263	0.72 543	1.15 213	0.56 688	0.20 325	0.52 351	0.22 285	0.56 303	0.40 220	0.30 286	0.31 263	0.16 63	0.31 387	0.35 228	0.26 290	0.09 182	0.14 526	0.08 80	0.28 643	0.14 278	0.20 471

castereo	0.30 210	0.44 383	0.81 127	0.24 152	0.29 491	0.41 183	0.27 438	0.72 409	0.45 282	0.22 174	0.30 246	0.24 215	0.31 387	0.25 69	0.21 188	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.31 668	0.12 205	0.09 111

rvit_0105_3	0.39 311	0.47 409	1.46 297	0.33 445	0.19 301	0.45 230	0.35 554	0.69 389	0.65 517	0.37 330	0.37 308	0.40 372	0.31 387	0.44 311	0.30 355	0.18 614	0.17 596	0.17 608	0.18 555	0.15 307	0.15 357

GCST	0.72 627	1.10 697	2.15 546	1.11 756	0.59 703	0.62 509	0.19 163	0.75 440	0.53 374	0.56 515	0.63 554	0.47 436	0.31 387	1.11 531	0.33 394	0.75 753	0.45 734	0.84 754	0.64 752	0.69 735	0.54 706

IPLGR_C	0.58 541	1.25 728	2.72 664	0.80 732	0.31 530	0.60 468	0.61 678	0.76 453	0.58 424	0.56 515	0.62 541	0.41 378	0.31 387	0.43 300	0.40 456	0.11 394	0.22 650	0.13 498	0.15 496	0.35 628	0.19 452

ARAFT	0.60 555	1.23 724	3.10 716	0.28 295	0.16 178	0.64 541	0.36 562	0.90 586	0.67 542	0.61 577	0.49 414	0.55 478	0.31 387	1.24 553	0.32 381	0.10 299	0.08 229	0.14 537	0.13 438	0.37 647	0.21 486

DN-CSS_ROB	0.48 428	1.23 724	1.99 508	0.39 571	0.22 373	0.56 400	0.19 163	0.75 440	0.61 462	0.45 388	0.62 541	0.41 378	0.31 387	0.70 463	0.32 381	0.11 394	0.08 229	0.14 537	0.13 438	0.36 638	0.12 241

Weightmod	0.43 359	0.56 466	0.91 159	0.26 235	0.22 373	0.56 400	0.22 285	0.45 172	0.38 186	0.30 286	0.72 622	0.38 356	0.32 396	0.61 425	0.33 394	0.40 723	0.14 526	0.10 278	0.10 285	0.52 721	1.06 763

S0	0.40 321	0.69 530	1.02 186	0.30 355	0.19 301	0.61 488	0.35 554	0.48 224	0.31 61	0.34 311	0.50 424	0.32 310	0.32 396	0.34 217	0.36 422	0.19 630	0.14 526	0.17 608	0.20 589	0.46 701	0.65 723

SMOE	0.33 238	0.37 308	0.95 171	0.28 295	0.13 76	0.50 313	0.32 530	0.47 208	0.39 202	0.34 311	0.47 383	0.31 300	0.32 396	0.30 158	0.29 332	0.12 457	0.08 229	0.17 608	0.10 285	0.48 707	0.20 471

FSD	0.36 273	0.41 352	0.91 159	0.34 478	0.29 491	0.35 101	0.33 540	0.44 152	0.46 293	0.32 302	0.32 274	0.37 347	0.32 396	0.35 228	0.32 381	0.28 694	0.27 689	0.31 700	0.30 659	0.31 583	0.29 595

G2L-ROB	0.51 477	0.95 648	1.96 502	0.29 333	0.22 373	0.59 455	0.28 458	0.76 453	0.57 413	0.55 505	0.45 367	0.70 583	0.32 396	1.38 565	0.47 497	0.11 394	0.07 105	0.09 203	0.08 181	0.20 437	0.13 284

OMP-Stereo	0.59 549	0.65 513	1.74 367	0.56 688	0.37 605	0.60 468	0.26 413	0.70 397	0.65 517	0.66 617	0.60 528	0.69 572	0.32 396	2.09 693	1.20 671	0.10 299	0.07 105	0.12 433	0.09 240	0.17 371	0.10 159

PFNet	0.60 555	0.33 262	2.47 616	0.41 591	0.55 694	0.62 509	0.27 438	0.61 342	0.63 493	0.61 577	0.56 493	0.45 416	0.32 396	1.88 664	1.14 661	0.28 694	0.09 328	0.12 433	0.16 521	0.26 538	0.20 471

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 350	0.86 609	1.78 397	0.28 295	0.17 212	0.52 351	0.20 191	0.62 346	0.61 462	0.50 440	0.61 535	0.39 363	0.32 396	0.35 228	0.30 355	0.07 29	0.10 381	0.09 203	0.09 240	0.35 628	0.10 159

IGEV_i1	0.44 369	0.26 146	2.01 511	0.33 445	0.18 263	0.58 436	0.27 438	0.84 534	0.49 326	0.45 388	0.47 383	0.55 478	0.33 404	0.65 443	0.36 422	0.11 394	0.11 443	0.13 498	0.19 576	0.17 371	0.28 587

MyStereo8	0.54 506	0.80 585	2.76 673	0.32 418	0.33 556	0.71 596	0.20 191	0.87 565	0.57 413	0.51 453	0.59 511	0.50 453	0.33 404	0.68 452	0.55 538	0.10 299	0.29 694	0.10 278	0.13 438	0.21 453	0.34 644

11t1	0.33 238	0.19 12	1.41 281	0.33 445	0.16 178	0.48 279	0.21 240	0.67 380	0.48 318	0.40 350	0.34 293	0.32 310	0.33 404	0.42 295	0.27 302	0.11 394	0.12 478	0.10 278	0.08 181	0.13 242	0.14 313

Selective-RAFT	0.35 263	0.26 146	1.48 304	0.31 386	0.15 139	0.61 488	0.19 163	0.60 337	0.54 389	0.28 271	0.29 231	0.40 372	0.33 404	0.50 373	0.27 302	0.10 299	0.07 105	0.09 203	0.35 686	0.19 421	0.08 75

Sa-1000	0.51 477	0.72 543	1.90 468	0.31 386	0.60 708	0.60 468	0.31 507	0.94 624	0.71 574	0.52 462	0.83 648	0.42 392	0.33 404	0.68 452	0.28 317	0.10 299	0.09 328	0.13 498	0.29 649	0.29 563	0.10 159

dad	0.51 477	1.01 675	1.74 367	0.29 333	0.19 301	0.60 468	0.26 413	0.52 271	0.75 618	0.63 598	0.63 554	0.63 526	0.33 404	0.85 494	0.47 497	0.27 690	0.15 557	0.40 722	0.18 555	0.22 470	0.14 313

GwcNet-ADL	0.50 460	0.74 556	2.90 695	0.31 386	0.20 325	0.58 436	0.29 484	0.87 565	0.64 501	0.47 402	0.47 383	0.56 492	0.33 404	0.46 336	0.46 488	0.13 493	0.12 478	0.09 203	0.09 240	0.14 278	0.21 486

raftrobust	0.38 294	0.68 526	1.54 318	0.32 418	0.46 668	0.52 351	0.21 240	0.56 303	0.42 246	0.52 462	0.35 298	0.31 300	0.33 404	0.37 253	0.30 355	0.10 299	0.11 443	0.08 80	0.07 124	0.21 453	0.19 452

AdaStereo	0.44 369	0.38 322	1.79 417	0.34 478	0.20 325	0.57 419	0.28 458	0.92 607	0.69 554	0.52 462	0.55 481	0.61 520	0.33 404	0.48 355	0.39 448	0.17 601	0.08 229	0.17 608	0.11 361	0.18 399	0.12 241
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
x	0.35 263	0.20 29	1.36 266	0.33 445	0.17 212	0.47 262	0.24 364	0.75 440	0.54 389	0.40 350	0.40 337	0.42 392	0.34 413	0.45 327	0.32 381	0.11 394	0.14 526	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

AFF-stereo	0.44 369	0.96 651	1.78 397	0.31 386	0.15 139	0.50 313	0.21 240	0.64 359	0.63 493	0.47 402	0.64 571	0.49 450	0.34 413	0.46 336	0.31 368	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.37 647	0.10 159

test_sample3	0.50 460	0.41 352	1.88 456	0.32 418	0.19 301	0.57 419	0.25 389	0.92 607	0.64 501	0.52 462	0.49 414	0.47 436	0.35 415	1.79 637	0.37 430	0.13 493	0.10 381	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.16 393

H2IRNET	0.40 321	0.61 484	1.90 468	0.29 333	0.17 212	0.54 367	0.18 145	0.52 271	0.50 337	0.27 264	0.56 493	0.47 436	0.35 415	0.46 336	0.33 394	0.10 299	0.07 105	0.12 433	0.14 467	0.32 592	0.12 241

tt1	0.44 369	0.64 505	1.83 435	0.35 496	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	0.88 673	0.31 292	0.37 308	0.25 233	0.35 415	0.63 429	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.25 516	0.36 655

RCA-Stereo	0.34 249	0.32 251	1.30 248	0.26 235	0.14 103	0.58 436	0.23 327	0.78 482	0.62 480	0.40 350	0.44 363	0.28 275	0.35 415	0.29 141	0.20 165	0.09 182	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.19 421	0.08 75

ICVP	0.46 405	0.29 208	2.41 598	0.33 445	0.22 373	0.59 455	0.55 659	0.75 440	0.50 337	0.44 377	0.60 528	0.49 450	0.35 415	0.53 387	0.37 430	0.16 585	0.16 575	0.14 537	0.11 361	0.15 307	0.15 357
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DMCA	0.41 329	0.52 436	1.26 236	0.31 386	0.24 412	0.59 455	0.26 413	0.77 465	0.63 493	0.58 544	0.48 397	0.57 499	0.35 415	0.40 281	0.50 513	0.14 539	0.10 381	0.14 537	0.10 285	0.15 307	0.15 357

Weightmod_eth	0.39 311	0.45 393	0.99 181	0.28 295	0.28 481	0.39 157	0.23 327	0.46 182	0.36 160	0.28 271	0.63 554	0.33 322	0.36 421	0.76 476	0.27 302	0.67 747	0.10 381	0.10 278	0.09 240	0.47 703	0.22 501

SE	0.33 238	0.44 383	0.89 150	0.29 333	0.15 139	0.50 313	0.24 364	0.50 244	0.34 109	0.34 311	0.46 376	0.27 262	0.36 421	0.28 120	0.29 332	0.18 614	0.08 229	0.12 433	0.15 496	0.41 673	0.32 629

SME	0.53 499	1.10 697	1.55 320	0.35 496	0.20 325	0.65 556	0.25 389	0.67 380	0.48 318	0.47 402	0.49 414	0.35 334	0.36 421	1.79 637	0.51 519	0.26 684	0.10 381	0.12 433	0.13 438	0.45 697	0.25 555

G2L-Stereo	0.55 518	0.85 606	2.18 553	0.31 386	0.27 467	0.59 455	0.27 438	0.77 465	0.55 397	0.54 486	0.52 446	0.71 588	0.36 421	1.75 628	0.50 513	0.13 493	0.11 443	0.13 498	0.11 361	0.29 563	0.15 357

rvit_105_1	0.44 369	0.54 453	1.46 297	0.36 519	0.24 412	0.51 330	0.45 624	0.75 440	0.74 604	0.45 388	0.44 363	0.44 407	0.36 421	0.62 426	0.38 437	0.20 641	0.18 608	0.18 630	0.22 610	0.18 399	0.18 435

test_sample6	0.52 493	0.44 383	1.81 425	0.33 445	0.18 263	0.55 383	0.27 438	0.94 624	0.66 533	0.54 486	0.62 541	0.47 436	0.36 421	1.97 675	0.38 437	0.14 539	0.10 381	0.13 498	0.13 438	0.17 371	0.16 393

test_sample5	0.51 477	0.43 370	1.83 435	0.32 418	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.92 607	0.65 517	0.53 473	0.59 511	0.45 416	0.36 421	1.87 655	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

test_sample4	0.50 460	0.42 362	1.88 456	0.32 418	0.19 301	0.56 400	0.26 413	0.93 615	0.65 517	0.54 486	0.54 471	0.45 416	0.36 421	1.79 637	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

xx1	0.46 405	0.64 505	2.07 523	0.35 496	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	1.01 696	0.31 292	0.38 323	0.46 428	0.36 421	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.12 433	0.12 404	0.12 205	0.14 313

DualNet	0.51 477	0.43 370	1.83 435	0.32 418	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.92 607	0.65 517	0.54 486	0.62 541	0.45 416	0.36 421	1.87 655	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

qqq	0.38 294	0.21 46	1.34 261	0.28 295	0.15 139	0.45 230	0.26 413	0.76 453	0.52 356	0.39 348	0.41 343	0.46 428	0.36 421	0.96 509	0.30 355	0.11 394	0.14 526	0.12 433	0.12 404	0.12 205	0.14 313

RAFT_CTSACE	0.46 405	0.76 560	2.07 523	0.35 496	0.30 509	0.54 367	0.30 494	0.61 342	0.48 318	0.49 433	0.76 634	0.55 478	0.36 421	0.58 406	0.22 218	0.08 80	0.13 507	0.11 361	0.10 285	0.41 673	0.08 75

HCRNet	0.46 405	0.49 421	1.65 336	0.38 561	0.29 491	0.58 436	0.22 285	0.75 440	0.62 480	0.47 402	0.49 414	0.48 448	0.36 421	1.12 535	0.37 430	0.15 562	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.17 371	0.17 415

SFCPSM	0.46 405	0.24 109	2.35 587	0.27 261	0.27 467	0.70 594	0.32 530	0.96 643	0.63 493	0.49 433	0.52 446	0.43 396	0.36 421	0.52 381	0.43 476	0.12 457	0.09 328	0.12 433	0.16 521	0.16 347	0.12 241

CCAANet	0.55 518	0.73 551	2.47 616	0.30 355	0.24 412	0.55 383	0.24 364	0.84 534	0.64 501	0.40 350	0.67 585	0.56 492	0.36 421	1.87 655	0.41 464	0.10 299	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.11 181	0.13 284

MLCV	0.48 428	0.89 624	1.85 441	0.29 333	0.14 103	0.59 455	0.23 327	0.72 409	0.59 437	0.66 617	0.66 582	0.55 478	0.36 421	1.03 519	0.49 508	0.09 182	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.19 421	0.11 191

iResNet	0.51 477	0.76 560	2.59 645	0.41 591	0.17 212	0.64 541	0.27 438	0.82 515	0.70 564	0.57 526	0.64 571	0.43 396	0.36 421	0.70 463	0.52 523	0.10 299	0.07 105	0.09 203	0.08 181	0.21 453	0.13 284

monster_256*512	0.32 226	0.53 444	0.71 100	0.28 295	0.19 301	0.41 183	0.24 364	0.66 369	0.51 344	0.29 280	0.37 308	0.47 436	0.37 438	0.34 217	0.28 317	0.08 80	0.06 27	0.11 361	0.10 285	0.18 399	0.15 357

LiteMatch	0.25 130	0.69 530	0.65 67	0.28 295	0.14 103	0.30 48	0.21 240	0.29 16	0.28 35	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.37 438	0.25 69	0.40 456	0.10 299	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.12 241

Lsterematch	0.39 311	0.69 530	1.65 336	0.28 295	0.14 103	0.50 313	0.21 240	0.47 208	0.58 424	0.43 370	0.59 511	0.44 407	0.37 438	0.44 311	0.40 456	0.10 299	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.12 241

DDVS	0.62 568	0.40 342	1.40 279	2.21 783	0.35 582	0.87 672	1.00 733	0.69 389	0.50 337	0.53 473	0.56 493	0.90 665	0.37 438	1.22 546	0.47 497	0.15 562	0.14 526	0.14 537	0.12 404	0.19 421	0.22 501

UGAM	0.58 541	0.47 409	2.21 557	0.30 355	0.19 301	0.53 360	0.34 546	0.59 324	0.63 493	0.44 377	0.73 625	0.78 620	0.37 438	2.58 736	0.39 448	0.10 299	0.08 229	0.17 608	0.14 467	0.42 681	0.17 415

mmm	0.38 294	0.21 46	1.18 219	0.35 496	0.17 212	0.49 298	0.26 413	0.78 482	0.52 356	0.50 440	0.57 502	0.41 378	0.37 438	0.71 465	0.31 368	0.11 394	0.13 507	0.14 537	0.13 438	0.15 307	0.14 313

DCANet-4	0.40 321	0.27 163	2.21 557	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.47 383	0.28 275	0.37 438	0.37 253	0.34 404	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.22 501

BSDual-CNN	0.41 329	0.27 163	1.13 207	0.30 355	0.21 342	0.76 627	0.31 507	1.00 679	0.61 462	0.63 598	0.53 459	0.63 526	0.37 438	0.43 300	0.38 437	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

psmg	0.41 329	0.27 163	1.13 207	0.27 261	0.21 342	0.75 623	0.36 562	0.90 586	0.61 462	0.59 558	0.59 511	0.63 526	0.37 438	0.43 300	0.38 437	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.13 242	0.11 191

HITNet	0.46 405	0.92 633	2.09 529	0.33 445	0.14 103	0.55 383	0.22 285	0.83 521	0.56 409	0.51 453	0.49 414	0.48 448	0.37 438	0.48 355	0.54 534	0.09 182	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.09 111
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	0.41 329	0.19 12	1.23 231	0.31 386	0.17 212	0.51 330	0.27 438	0.81 507	0.55 397	0.44 377	0.45 367	0.46 428	0.38 448	1.51 588	0.30 355	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.14 313

ACVNet-DCA	0.42 350	0.64 505	2.07 523	0.35 496	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.76 453	0.52 356	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

1test111	0.44 369	0.64 505	2.07 523	0.35 496	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.76 453	0.52 356	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.96 509	0.30 355	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

cc1	0.47 421	0.64 505	2.07 523	0.35 496	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	1.01 696	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.25 516	0.40 677

AEACV	0.33 238	0.24 109	1.44 290	0.28 295	0.35 582	0.47 262	0.21 240	0.43 142	0.28 35	0.26 248	0.25 189	0.22 178	0.38 448	0.30 158	0.18 97	0.09 182	0.35 711	0.09 203	0.36 695	0.23 485	0.25 555

hknet	0.47 421	0.29 208	1.70 351	0.30 355	0.24 412	0.76 627	0.31 507	1.00 679	0.64 501	0.63 598	0.53 459	0.80 629	0.38 448	0.77 481	0.37 430	0.11 394	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

AASNet	0.56 528	1.03 683	2.34 584	0.37 544	0.33 556	0.65 556	0.29 484	0.96 643	0.73 600	0.54 486	0.60 528	0.55 478	0.38 448	0.59 412	0.58 555	0.14 539	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.43 683	0.24 543

IIG-Stereo	0.59 549	0.65 513	1.74 367	0.54 677	0.23 396	0.61 488	0.21 240	0.73 423	0.65 517	0.64 608	0.69 602	0.69 572	0.38 448	2.09 693	1.39 688	0.11 394	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.09 111

111	0.48 428	1.09 696	1.95 493	0.24 152	0.13 76	0.59 455	0.26 413	0.83 521	0.78 638	0.48 421	0.52 446	0.56 492	0.38 448	0.49 366	0.38 437	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.23 485	0.35 647

xxxx	0.70 615	0.21 46	1.33 257	0.28 295	0.18 263	0.63 527	0.24 364	1.02 690	0.69 554	0.50 440	0.62 541	0.58 506	0.38 448	1.47 585	5.21 780	0.13 493	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.15 357

FENet	0.44 369	0.30 228	2.42 600	0.32 418	0.17 212	0.58 436	0.22 285	0.77 465	0.59 437	0.47 402	0.42 349	0.55 478	0.38 448	0.49 366	0.47 497	0.12 457	0.09 328	0.12 433	0.11 361	0.13 242	0.16 393

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 650	1.04 684	2.06 521	0.94 743	0.35 582	0.89 677	0.40 587	0.85 543	0.63 493	0.55 505	0.63 554	0.75 608	0.38 448	2.38 714	0.48 503	1.10 767	0.31 701	0.36 712	0.21 598	0.53 723	0.55 709

DeepPruner_ROB	0.50 460	0.70 536	1.94 490	0.29 333	0.26 454	0.63 527	0.31 507	0.80 503	0.48 318	0.61 577	0.55 481	0.66 548	0.38 448	0.98 511	0.40 456	0.19 630	0.14 526	0.14 537	0.14 467	0.23 485	0.17 415

NOSS_ROB	0.64 579	0.65 513	1.62 334	0.46 634	0.25 436	0.67 570	0.30 494	0.93 615	0.77 634	0.59 558	0.57 502	0.77 616	0.38 448	2.78 749	0.44 482	0.23 666	0.24 664	0.28 687	0.26 632	0.27 550	0.39 671

SCION-MonSter(vits)	0.38 294	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.75 440	0.72 584	0.16 41	0.61 535	0.55 478	0.39 462	0.57 401	0.77 603	0.15 562	0.10 381	0.21 656	0.21 598	0.45 697	0.23 528

S	0.44 369	0.42 362	1.08 198	0.27 261	0.24 412	0.66 563	0.28 458	0.53 280	0.46 293	0.45 388	0.56 493	0.33 322	0.39 462	0.31 171	0.30 355	0.17 601	0.11 443	0.19 637	0.20 589	0.52 721	1.29 769

G2L-Stereo_test	0.55 518	0.97 659	1.89 463	0.33 445	0.24 412	0.75 623	0.38 578	0.79 498	0.60 444	0.60 568	0.54 471	0.74 602	0.39 462	1.56 594	0.43 476	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.08 181	0.28 556	0.13 284

ISRNet	0.47 421	0.44 383	1.55 320	0.37 544	0.31 530	0.49 298	0.19 163	0.75 440	0.66 533	0.63 598	0.71 617	0.67 558	0.39 462	0.58 406	0.44 482	0.23 666	0.16 575	0.21 656	0.20 589	0.21 453	0.25 555

ffm	0.47 421	0.23 90	2.01 511	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.74 428	0.88 673	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	0.63 429	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.15 568	0.13 438	0.25 516	0.36 655

ff1	0.73 636	0.23 90	2.01 511	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.74 428	0.88 673	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 764	0.10 299	0.24 664	0.15 568	0.13 438	0.25 516	0.36 655

mmx	0.72 627	0.23 90	2.01 511	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.99 668	0.76 629	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 764	0.13 493	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.15 357

xxx	0.72 627	0.23 90	2.01 511	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.99 668	0.76 629	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 764	0.13 493	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.15 357

test_xeample	0.72 627	0.21 46	1.36 266	0.27 261	0.17 212	0.59 455	0.28 458	1.01 687	0.70 564	0.55 505	0.67 585	0.44 407	0.39 462	1.88 664	5.17 779	0.12 457	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.13 242	0.15 357

iResNet_ROB	0.50 460	1.15 711	1.73 362	0.31 386	0.21 342	0.58 436	0.22 285	0.95 638	0.82 654	0.58 544	0.62 541	0.57 499	0.39 462	0.84 492	0.40 456	0.11 394	0.08 229	0.09 203	0.06 28	0.21 453	0.13 284

CoDeX	0.52 493	0.43 370	2.25 569	0.29 333	0.26 454	0.61 488	0.32 530	0.99 668	0.68 545	0.48 421	0.55 481	0.52 464	0.40 472	1.60 605	0.35 416	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.13 242	0.12 241

CASS	0.39 311	0.30 228	1.61 332	0.32 418	0.17 212	0.53 360	0.24 364	0.70 397	0.49 326	0.59 558	0.54 471	0.40 372	0.40 472	0.41 287	0.30 355	0.17 601	0.10 381	0.14 537	0.11 361	0.18 399	0.17 415
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.51 477	0.87 615	1.99 508	0.37 544	0.65 716	0.58 436	0.35 554	0.78 482	0.62 480	0.48 421	0.55 481	0.45 416	0.40 472	0.72 467	0.30 355	0.09 182	0.07 105	0.12 433	0.12 404	0.33 601	0.38 665

CSP-Net	0.50 460	0.39 334	1.25 234	0.29 333	0.23 396	0.77 635	0.35 554	0.86 554	0.57 413	0.59 558	0.59 511	0.65 541	0.40 472	1.77 632	0.44 482	0.16 585	0.11 443	0.10 278	0.10 285	0.20 437	0.14 313

TRStereo	0.53 499	0.76 560	2.38 592	0.42 602	0.29 491	0.69 588	0.23 327	1.81 756	0.55 397	0.36 324	0.32 274	0.47 436	0.40 472	0.46 336	0.25 276	0.12 457	0.11 443	0.11 361	0.41 711	0.13 242	0.32 629

RAFT	0.45 392	0.92 633	1.59 326	0.34 478	0.19 301	0.46 250	0.35 554	0.65 366	0.49 326	0.49 433	0.49 414	0.70 583	0.40 472	0.47 348	0.32 381	0.11 394	0.16 575	0.14 537	0.13 438	0.51 715	0.13 284

UPFNet	0.46 405	0.28 192	1.73 362	0.33 445	0.32 541	0.65 556	0.38 578	0.83 521	0.59 437	0.57 526	0.52 446	0.61 520	0.40 472	0.75 472	0.52 523	0.13 493	0.12 478	0.13 498	0.12 404	0.15 307	0.11 191

ACVNet	0.45 392	0.44 383	1.79 417	0.28 295	0.21 342	0.59 455	0.36 562	0.66 369	0.68 545	0.45 388	0.59 511	0.69 572	0.40 472	0.44 311	0.55 538	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.34 613	0.10 159

cf-r	0.53 499	0.81 590	2.15 546	0.33 445	0.28 481	0.60 468	0.28 458	0.78 482	0.64 501	0.51 453	0.60 528	0.75 608	0.40 472	1.32 558	0.43 476	0.13 493	0.09 328	0.11 361	0.12 404	0.15 307	0.14 313

GwcNet-RSSM	0.57 536	0.94 641	2.13 540	0.32 418	0.25 436	0.60 468	0.30 494	0.80 503	0.66 533	0.52 462	0.64 571	0.71 588	0.40 472	1.79 637	0.50 513	0.13 493	0.09 328	0.12 433	0.12 404	0.21 453	0.15 357

CFNet	0.58 541	0.96 651	1.78 397	0.33 445	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.88 574	0.75 618	0.46 400	0.59 511	0.58 506	0.40 472	2.29 705	0.48 503	0.12 457	0.09 328	0.15 568	0.14 467	0.30 575	0.15 357

IGEV-FE	0.53 499	0.34 281	2.91 698	0.32 418	0.18 263	0.54 367	0.21 240	0.72 409	0.42 246	0.81 674	0.51 431	0.70 583	0.41 483	0.48 355	1.13 659	0.09 182	0.15 557	0.10 278	0.35 686	0.19 421	0.09 111

xyz-stereo-finetune2	0.35 263	0.45 393	1.04 191	0.21 41	0.12 41	0.58 436	0.23 327	0.50 244	0.45 282	0.31 292	0.46 376	0.30 297	0.41 483	0.81 488	0.51 519	0.08 80	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.09 111

test_sample1	0.40 321	0.18 7	1.19 221	0.31 386	0.18 263	0.48 279	0.23 327	0.78 482	0.49 326	0.44 377	0.44 363	0.45 416	0.41 483	1.39 566	0.33 394	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.12 205	0.13 284

SMFormer	0.50 460	0.46 398	1.60 328	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.49 508	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.15 307	0.16 393

tta	0.50 460	0.46 398	1.60 328	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.49 508	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.11 191

qqq1	0.48 428	0.46 398	1.60 328	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.11 191

fff1	0.48 428	0.46 398	1.60 328	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.11 191

IGEV_Zeroshot_test	0.53 499	0.33 262	2.91 698	0.32 418	0.18 263	0.54 367	0.21 240	0.72 409	0.42 246	0.81 674	0.51 431	0.71 588	0.41 483	0.48 355	1.13 659	0.09 182	0.15 557	0.10 278	0.35 686	0.19 421	0.09 111

HH	0.49 448	0.49 421	2.78 678	0.50 656	0.41 638	0.38 151	0.23 327	0.72 409	0.38 186	0.63 598	0.48 397	0.87 657	0.41 483	0.64 431	0.21 188	0.09 182	0.17 596	0.10 278	0.09 240	0.16 347	0.12 241

HanStereo	0.49 448	0.49 421	2.78 678	0.50 656	0.41 638	0.38 151	0.23 327	0.72 409	0.38 186	0.63 598	0.48 397	0.87 657	0.41 483	0.64 431	0.21 188	0.09 182	0.17 596	0.10 278	0.09 240	0.16 347	0.12 241

AACVNet	0.54 506	0.78 580	1.73 362	0.36 519	0.21 342	0.57 419	0.25 389	0.71 402	0.51 344	0.55 505	0.59 511	0.64 536	0.41 483	2.13 697	0.41 464	0.14 539	0.11 443	0.14 537	0.11 361	0.33 601	0.15 357

DCANet	0.42 350	0.77 570	1.95 493	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.48 397	0.31 300	0.41 483	0.36 242	0.39 448	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.23 528

CFNet-ft	0.51 477	0.76 560	1.79 417	0.28 295	0.30 509	0.63 527	0.28 458	0.66 369	0.55 397	0.45 388	0.57 502	0.74 602	0.41 483	1.46 578	0.42 467	0.14 539	0.10 381	0.28 687	0.13 438	0.18 399	0.14 313

CFNet_RVC	0.51 477	0.76 560	1.79 417	0.28 295	0.30 509	0.63 527	0.28 458	0.66 369	0.55 397	0.45 388	0.57 502	0.74 602	0.41 483	1.46 578	0.42 467	0.14 539	0.10 381	0.28 687	0.13 438	0.18 399	0.14 313

UCFNet_RVC	0.48 428	0.82 594	1.85 441	0.30 355	0.27 467	0.64 541	0.26 413	0.74 428	0.55 397	0.48 421	0.53 459	0.63 526	0.41 483	0.88 501	0.38 437	0.15 562	0.10 381	0.17 608	0.17 541	0.18 399	0.15 357

AANet_RVC	0.68 606	1.00 671	2.09 529	0.33 445	0.25 436	0.58 436	0.32 530	0.81 507	0.80 646	0.61 577	0.94 674	0.80 629	0.41 483	2.46 727	1.02 644	0.36 720	0.14 526	0.10 278	0.09 240	0.23 485	0.22 501

PS-NSSS	0.63 575	1.00 671	1.81 425	0.30 355	0.31 530	0.63 527	0.34 546	0.98 656	0.69 554	0.54 486	0.74 628	0.51 458	0.41 483	2.43 724	0.48 503	0.24 675	0.17 596	0.27 683	0.18 555	0.27 550	0.21 486

iResNetv2_ROB	0.59 549	1.43 743	2.96 701	0.40 583	0.22 373	0.58 436	0.28 458	0.91 598	0.73 600	0.57 526	0.63 554	0.60 517	0.41 483	0.74 471	0.35 416	0.11 394	0.08 229	0.10 278	0.07 124	0.43 683	0.17 415

Hybrid-DGEV-2	0.51 477	0.84 601	1.75 374	0.32 418	0.17 212	0.73 610	0.18 145	0.83 521	0.69 554	0.52 462	0.38 323	0.53 467	0.42 501	0.99 512	0.92 622	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.10 285	0.25 516	0.23 528

MyStereo05	0.49 448	0.41 352	2.72 664	0.30 355	0.23 396	0.60 468	0.30 494	0.82 515	0.77 634	0.52 462	0.37 308	0.51 458	0.42 501	0.52 381	0.38 437	0.09 182	0.17 596	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.20 471

MyStereo04	0.48 428	0.40 342	2.65 654	0.29 333	0.23 396	0.60 468	0.31 507	0.83 521	0.75 618	0.47 402	0.36 302	0.53 467	0.42 501	0.53 387	0.39 448	0.09 182	0.18 608	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.19 452

TestStereo1	0.49 448	0.81 590	1.85 441	0.39 571	0.57 699	0.56 400	0.34 546	0.75 440	0.69 554	0.44 377	0.63 554	0.35 334	0.42 501	0.64 431	0.29 332	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.33 601	0.26 566

SA-5K	0.49 448	0.81 590	1.85 441	0.39 571	0.57 699	0.56 400	0.34 546	0.75 440	0.69 554	0.44 377	0.63 554	0.35 334	0.42 501	0.64 431	0.29 332	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.33 601	0.26 566

GES	0.44 369	0.28 192	1.88 456	0.30 355	0.18 263	0.61 488	0.30 494	0.88 574	0.46 293	0.47 402	0.52 446	0.39 363	0.42 501	0.58 406	0.67 580	0.15 562	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.15 307	0.17 415

222	0.78 654	0.23 90	1.23 231	0.28 295	0.18 263	0.62 509	0.24 364	1.02 690	0.70 564	0.58 544	0.66 582	0.46 428	0.42 501	1.80 642	6.53 793	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.17 415

FADNet_RVC	0.81 667	1.14 707	2.42 600	0.30 355	0.24 412	0.71 596	0.24 364	0.95 638	0.61 462	0.44 377	0.56 493	0.59 510	0.42 501	1.52 590	0.68 583	0.94 759	0.96 774	0.28 687	1.00 771	0.90 749	1.36 772

BEATNet_4x	0.47 421	0.73 551	1.91 474	0.33 445	0.15 139	0.56 400	0.25 389	0.85 543	0.58 424	0.54 486	0.51 431	0.57 499	0.42 501	0.57 401	0.61 563	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.20 437	0.16 393

HSM-Net_RVC	0.67 598	0.34 281	2.23 565	0.26 235	0.19 301	0.67 570	0.29 484	1.26 731	0.69 554	0.72 644	0.70 612	0.78 620	0.42 501	3.77 775	0.41 464	0.13 493	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.12 205	0.11 191
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
StereoDRNet-Refined	0.50 460	0.41 352	1.50 311	0.33 445	0.21 342	0.68 582	0.26 413	0.81 507	0.68 545	0.67 622	0.68 593	0.73 596	0.42 501	1.10 528	0.59 558	0.11 394	0.08 229	0.14 537	0.14 467	0.25 516	0.21 486
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SCION-MonSter	0.51 477	0.42 362	1.28 241	0.36 519	0.46 668	0.80 652	0.28 458	0.77 465	0.75 618	0.45 388	0.70 612	0.50 453	0.43 512	0.64 431	0.89 619	0.16 585	0.12 478	0.29 695	0.26 632	0.41 673	0.26 566

PSMNet-RUCA	0.58 541	0.82 594	1.89 463	0.59 704	0.56 697	0.64 541	0.36 562	0.84 534	0.69 554	0.51 453	0.68 593	0.53 467	0.43 512	0.56 400	0.43 476	0.34 717	0.18 608	0.44 733	0.29 649	0.48 707	0.30 609

gwcnet-sp	0.49 448	0.43 370	2.54 637	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

scenet	0.49 448	0.43 370	2.54 637	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

ToySt	0.44 369	0.61 484	1.89 463	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.35 554	0.67 380	0.53 374	0.39 348	0.50 424	0.59 510	0.43 512	0.51 377	0.49 508	0.10 299	0.12 478	0.13 498	0.16 521	0.24 502	0.19 452

ssnet	0.49 448	0.43 370	2.54 637	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

GMM-Stereo	0.50 460	0.23 90	2.41 598	0.54 677	0.24 412	0.77 635	0.46 627	0.59 324	0.57 413	0.58 544	0.73 625	0.47 436	0.43 512	0.68 452	0.27 302	0.10 299	0.06 27	0.13 498	0.13 438	0.14 278	0.44 688

PSMNet-RSSM	0.53 499	0.82 594	1.78 397	0.31 386	0.25 436	0.58 436	0.28 458	0.84 534	0.60 444	0.50 440	0.61 535	0.67 558	0.43 512	1.68 616	0.42 467	0.15 562	0.10 381	0.14 537	0.16 521	0.15 307	0.13 284

STTStereo	0.51 477	0.69 530	2.14 545	0.36 519	0.30 509	0.61 488	0.32 530	0.77 465	0.60 444	0.60 568	0.54 471	0.67 558	0.43 512	0.86 497	0.42 467	0.16 585	0.15 557	0.17 608	0.20 589	0.16 347	0.15 357

PStereo	0.47 421	1.01 675	1.49 307	0.56 688	0.20 325	0.51 330	0.33 540	0.48 224	0.60 444	0.36 324	0.22 144	0.35 334	0.44 521	0.53 387	0.54 534	0.31 707	0.20 634	0.20 647	0.17 541	0.43 683	0.45 689

CFNet_ucs	0.48 428	0.50 429	2.32 579	0.26 235	0.22 373	0.57 419	0.22 285	0.85 543	0.65 517	0.53 473	0.64 571	0.68 565	0.44 521	0.54 392	0.31 368	0.13 493	0.12 478	0.16 587	0.11 361	0.19 421	0.17 415

SACVNet	0.60 555	0.74 556	1.90 468	0.37 544	0.28 481	0.64 541	0.37 571	0.86 554	0.61 462	0.65 615	0.62 541	0.69 572	0.44 521	2.08 691	0.42 467	0.18 614	0.14 526	0.16 587	0.15 496	0.38 654	0.24 543

GEStereo_RVC	0.54 506	0.87 615	1.95 493	0.47 641	0.25 436	0.62 509	0.37 571	1.00 679	0.74 604	0.53 473	0.54 471	0.59 510	0.44 521	1.10 528	0.46 488	0.15 562	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.26 538	0.19 452

FINET	0.65 587	0.95 648	3.06 712	0.35 496	0.40 629	0.58 436	0.48 639	0.92 607	1.10 708	0.57 526	0.68 593	0.47 436	0.44 521	1.15 540	0.60 560	0.23 666	0.21 644	0.17 608	0.15 496	0.26 538	0.25 555

zzzzzzz1	0.67 598	2.12 781	4.32 761	0.32 418	0.29 491	0.44 220	0.29 484	0.74 428	0.62 480	0.33 306	0.40 337	0.52 464	0.45 526	0.93 504	0.58 555	0.14 539	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.36 638	0.22 501

FE-Mocha	0.41 329	0.31 242	1.44 290	0.28 295	0.33 556	0.41 183	0.17 120	0.69 389	0.45 282	0.44 377	0.50 424	0.41 378	0.45 526	0.36 242	1.17 667	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.21 598	0.13 242	0.13 284

z-ln-s-r	0.64 579	0.89 624	2.23 565	0.32 418	0.26 454	0.57 419	0.37 571	0.84 534	0.76 629	0.51 453	0.81 643	0.64 536	0.45 526	2.06 687	1.27 679	0.10 299	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.24 502	0.13 284

FLISNet	0.41 329	0.63 500	1.72 359	0.27 261	0.21 342	0.45 230	0.19 163	0.55 297	0.41 232	0.57 526	0.59 511	0.65 541	0.45 526	0.45 327	0.39 448	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.11 361	0.20 437	0.10 159

CoSv	0.41 329	0.63 500	1.72 359	0.27 261	0.21 342	0.45 230	0.19 163	0.55 297	0.41 232	0.57 526	0.59 511	0.65 541	0.45 526	0.45 327	0.39 448	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.11 361	0.20 437	0.10 159

DualNet (step1)	0.59 549	0.62 490	1.93 480	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.11 531	0.38 437	0.61 742	0.14 526	0.87 755	0.56 738	0.25 516	0.23 528

test_sample9	0.94 687	0.62 490	1.93 480	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.91 667	2.55 741	0.61 742	4.16 801	0.87 755	0.56 738	0.25 516	0.23 528

test_sample7	0.47 421	0.33 262	1.49 307	0.34 478	0.20 325	0.51 330	0.30 494	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.11 531	0.38 437	0.17 601	0.14 526	0.16 587	0.15 496	0.19 421	0.18 435

riskmin	0.37 281	0.22 64	1.74 367	0.32 418	0.20 325	0.48 279	0.20 191	0.66 369	0.46 293	0.36 324	0.34 293	0.69 572	0.45 526	0.39 274	0.27 302	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.08 181	0.13 242	0.16 393

IPLGR	0.54 506	0.56 466	2.68 657	0.36 519	0.18 263	0.62 509	0.54 655	1.02 690	0.64 501	0.73 648	0.46 376	0.47 436	0.45 526	1.12 535	0.29 332	0.09 182	0.08 229	0.11 361	0.09 240	0.19 421	0.12 241

PSMNet-ADL	0.51 477	0.38 322	1.65 336	0.35 496	0.21 342	0.67 570	0.26 413	0.74 428	0.55 397	0.42 364	0.52 446	0.70 583	0.45 526	1.91 667	0.57 550	0.15 562	0.13 507	0.11 361	0.13 438	0.15 307	0.20 471

ADLNet	0.60 555	0.71 538	1.95 493	0.35 496	0.34 569	0.67 570	0.34 546	0.90 586	0.74 604	0.68 628	0.62 541	0.80 629	0.45 526	1.78 633	0.64 572	0.14 539	0.11 443	0.14 537	0.14 467	0.29 563	0.21 486

acv_ft	0.48 428	0.44 383	1.76 383	0.32 418	0.41 638	0.63 527	0.28 458	0.81 507	0.68 545	0.61 577	0.59 511	0.69 572	0.45 526	0.44 311	0.63 567	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.41 673	0.10 159

GANet-RSSM	0.55 518	0.73 551	1.90 468	0.36 519	0.26 454	0.59 455	0.27 438	0.78 482	0.52 356	0.47 402	0.57 502	0.63 526	0.45 526	1.92 671	0.43 476	0.14 539	0.10 381	0.25 679	0.11 361	0.34 613	0.14 313

FADNet-RVC-Resample	0.67 598	1.16 716	3.16 722	0.37 544	0.29 491	0.62 509	0.38 578	0.86 554	0.63 493	0.51 453	0.50 424	0.57 499	0.45 526	1.57 598	0.49 508	0.24 675	0.32 706	0.23 667	0.19 576	0.27 550	0.62 719

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 518	0.92 633	2.36 590	0.38 561	0.37 605	0.60 468	0.28 458	0.82 515	0.62 480	0.62 588	0.55 481	0.72 591	0.45 526	1.00 515	0.43 476	0.15 562	0.11 443	0.14 537	0.14 467	0.15 307	0.16 393
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
noway7	0.65 587	2.12 781	4.60 765	0.34 478	0.20 325	0.46 250	0.26 413	0.77 465	0.64 501	0.34 311	0.39 332	0.50 453	0.46 542	0.40 281	0.54 534	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.09 240	0.29 563	0.30 609

Selective-IGEV-i16pb	0.86 675	0.33 262	6.08 775	0.32 418	0.21 342	1.08 707	0.68 695	1.06 703	0.92 684	0.43 370	0.76 634	0.66 548	0.46 542	2.31 707	0.50 513	0.23 666	0.25 679	0.14 537	0.19 576	0.26 538	0.24 543

TCMNet	0.66 593	0.85 606	2.55 642	0.50 656	0.52 688	0.72 602	0.39 584	0.87 565	0.72 584	0.58 544	0.68 593	0.63 526	0.46 542	1.70 619	0.63 567	0.18 614	0.18 608	0.23 667	0.18 555	0.38 654	0.27 578

YMNet	0.62 568	0.72 543	1.93 480	0.41 591	0.41 638	0.87 672	0.43 604	0.87 565	0.71 574	0.74 651	0.81 643	0.83 639	0.46 542	0.86 497	0.93 623	0.19 630	0.22 650	0.20 647	0.17 541	0.41 673	0.21 486

YMNet_1	0.62 568	0.72 543	1.93 480	0.41 591	0.41 638	0.87 672	0.43 604	0.87 565	0.71 574	0.74 651	0.81 643	0.83 639	0.46 542	0.86 497	0.93 623	0.19 630	0.22 650	0.20 647	0.17 541	0.41 673	0.21 486

anonymousa	0.48 428	0.46 398	2.44 606	0.29 333	0.34 569	0.61 488	0.25 389	0.66 369	0.54 389	0.53 473	0.77 638	0.73 596	0.46 542	0.33 202	0.31 368	0.10 299	0.09 328	0.12 433	0.29 649	0.10 140	0.19 452

iRaft-Stereo_5w	0.54 506	1.01 675	2.08 528	0.27 261	0.21 342	0.49 298	0.28 458	0.73 423	0.58 424	0.40 350	0.61 535	0.62 524	0.46 542	1.78 633	0.47 497	0.09 182	0.07 105	0.11 361	0.10 285	0.39 665	0.12 241

FADNet-RVC	0.61 563	1.26 730	2.12 538	0.33 445	0.26 454	0.59 455	0.29 484	0.86 554	0.62 480	0.45 388	0.50 424	0.62 524	0.46 542	1.73 624	0.55 538	0.17 601	0.20 634	0.17 608	0.18 555	0.59 727	0.28 587

NVstereo2D	0.58 541	0.40 342	2.03 519	0.35 496	0.35 582	0.69 588	0.39 584	0.91 598	0.80 646	0.47 402	0.53 459	0.67 558	0.46 542	1.99 679	0.48 503	0.19 630	0.11 443	0.17 608	0.13 438	0.25 516	0.25 555

DLCB_ROB	0.54 506	0.55 463	1.49 307	0.36 519	0.25 436	0.65 556	0.36 562	0.80 503	0.70 564	0.72 644	0.69 602	0.83 639	0.46 542	1.53 591	0.60 560	0.13 493	0.12 478	0.14 537	0.14 467	0.14 278	0.13 284

xyz-stereo	3.02 775	0.29 208	30.64 829	0.23 110	0.12 41	15.52 804	0.24 364	0.51 255	0.47 314	0.59 558	7.99 791	0.64 536	0.47 552	1.39 566	0.50 513	0.09 182	0.07 105	0.34 707	0.07 124	0.13 242	0.08 75

DispNO	0.67 598	0.98 664	2.58 643	0.31 386	0.27 467	0.59 455	0.29 484	0.83 521	0.68 545	0.53 473	0.79 642	0.83 639	0.47 552	2.46 727	0.68 583	0.12 457	0.10 381	0.19 637	0.31 668	0.16 347	0.17 415

1111x	0.74 639	0.21 46	1.93 480	0.31 386	0.17 212	0.63 527	0.32 530	1.03 697	0.74 604	0.52 462	0.62 541	0.57 499	0.47 552	2.38 714	4.25 774	0.12 457	0.14 526	0.11 361	0.12 404	0.12 205	0.14 313

ssnet_v2	0.55 518	0.60 479	1.86 449	0.32 418	0.22 373	0.72 602	0.44 615	0.94 624	0.74 604	0.63 598	0.54 471	0.81 632	0.47 552	0.77 481	0.70 587	0.16 585	0.14 526	0.14 537	0.14 467	0.30 575	0.30 609

SA	0.50 460	0.75 559	1.95 493	0.31 386	0.61 712	0.57 419	0.31 507	0.91 598	0.73 600	0.42 364	0.62 541	0.38 356	0.47 552	0.68 452	0.29 332	0.09 182	0.09 328	0.13 498	0.32 674	0.30 575	0.10 159

CFNet_pseudo	0.45 392	0.46 398	2.23 565	0.25 184	0.19 301	0.56 400	0.21 240	0.77 465	0.60 444	0.49 433	0.56 493	0.69 572	0.47 552	0.52 381	0.31 368	0.11 394	0.10 381	0.15 568	0.10 285	0.17 371	0.14 313

ccs_rob	0.45 392	0.46 398	2.22 561	0.26 235	0.19 301	0.56 400	0.21 240	0.77 465	0.60 444	0.49 433	0.56 493	0.69 572	0.47 552	0.52 381	0.31 368	0.11 394	0.09 328	0.16 587	0.10 285	0.17 371	0.14 313

StereoDRNet	0.64 579	0.88 619	2.35 587	0.41 591	0.45 660	0.73 610	0.47 635	0.94 624	0.74 604	0.75 653	0.54 471	0.74 602	0.47 552	1.70 619	0.72 594	0.15 562	0.14 526	0.15 568	0.14 467	0.20 437	0.19 452

PSMNet_ROB	0.66 593	1.01 675	2.33 582	0.38 561	0.31 530	0.72 602	0.55 659	0.86 554	0.69 554	0.54 486	0.60 528	0.75 608	0.47 552	2.00 680	0.82 613	0.17 601	0.13 507	0.19 637	0.19 576	0.24 502	0.27 578

coex_refinement	0.58 541	0.94 641	1.87 454	0.38 561	0.25 436	0.64 541	0.34 546	0.83 521	0.65 517	0.60 568	0.63 554	0.81 632	0.48 561	1.85 654	0.56 546	0.13 493	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.16 347	0.16 393

DCVSM-stereo	0.49 448	0.29 208	2.49 621	0.29 333	0.22 373	0.53 360	0.52 647	0.58 315	0.49 326	0.69 630	0.46 376	0.79 625	0.48 561	0.53 387	0.42 467	0.13 493	0.14 526	0.15 568	0.12 404	0.20 437	0.20 471

DAS	0.56 528	0.35 291	1.55 320	0.33 445	0.34 569	0.50 313	0.42 597	0.83 521	0.74 604	0.83 680	0.68 593	0.56 492	0.48 561	2.40 718	0.46 488	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.18 399	0.15 357

SepStereo	0.52 493	0.35 291	1.55 320	0.33 445	0.34 569	0.50 313	0.42 597	0.83 521	0.74 604	0.83 680	0.68 593	0.56 492	0.48 561	1.56 594	0.46 488	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.18 399	0.15 357

ADLNet2	0.68 606	0.84 601	3.19 728	0.33 445	0.36 591	0.64 541	0.37 571	0.89 580	0.79 643	0.54 486	0.65 580	0.93 673	0.48 561	2.07 689	0.56 546	0.13 493	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.33 601	0.18 435

ac_64	0.55 518	0.46 398	1.92 477	0.36 519	0.34 569	0.63 527	0.31 507	0.82 515	0.61 462	0.55 505	0.51 431	0.89 663	0.48 561	1.83 647	0.55 538	0.14 539	0.11 443	0.12 433	0.12 404	0.18 399	0.12 241

TDLM	0.67 598	0.92 633	1.76 383	0.37 544	0.24 412	0.66 563	0.56 664	0.82 515	0.74 604	1.16 715	0.62 541	0.61 520	0.48 561	2.70 745	0.50 513	0.20 641	0.11 443	0.35 709	0.14 467	0.32 592	0.16 393

GwcNet	0.69 611	0.71 538	3.12 719	0.36 519	0.45 660	0.81 654	0.44 615	0.86 554	0.84 661	0.60 568	0.74 628	0.82 637	0.49 568	1.65 611	0.66 576	0.16 585	0.15 557	0.15 568	0.15 496	0.31 583	0.24 543

ETE_ROB	0.60 555	0.71 538	1.55 320	0.37 544	0.25 436	0.69 588	0.51 644	1.47 741	0.70 564	0.80 668	0.69 602	0.85 648	0.49 568	1.36 563	0.58 555	0.16 585	0.13 507	0.19 637	0.16 521	0.21 453	0.23 528

LALA_ROB	0.60 555	0.76 560	1.69 347	0.36 519	0.29 491	0.79 644	0.55 659	0.94 624	0.77 634	0.81 674	0.67 585	0.94 677	0.49 568	0.99 512	0.73 597	0.21 649	0.15 557	0.20 647	0.18 555	0.23 485	0.21 486

delet	0.52 493	0.54 453	1.62 334	0.31 386	0.35 582	0.74 616	0.46 627	0.85 543	0.74 604	0.55 505	0.60 528	0.67 558	0.50 571	1.12 535	0.57 550	0.11 394	0.11 443	0.13 498	0.14 467	0.16 347	0.12 241

CC-Net-ROB	0.85 674	1.15 711	2.13 540	0.88 738	0.38 611	0.88 676	0.44 615	1.06 703	0.79 643	0.58 544	0.69 602	0.65 541	0.50 571	2.74 748	0.51 519	0.93 757	0.39 727	0.87 755	0.29 649	0.54 724	0.54 706

SQANet	0.80 658	1.58 750	2.53 631	0.76 728	0.83 729	0.76 627	0.36 562	0.83 521	0.64 501	0.63 598	0.69 602	0.73 596	0.51 573	1.21 544	0.53 527	0.77 754	0.29 694	0.59 745	0.29 649	0.86 748	0.61 718

SDNR	1.22 722	0.80 585	2.71 662	0.33 445	1.48 764	1.98 755	0.23 327	1.93 760	2.44 770	0.89 689	2.52 753	1.36 726	0.51 573	3.65 773	1.93 712	0.30 703	0.31 701	0.22 660	0.16 521	0.33 601	0.36 655

RAFT_R40	0.50 460	0.21 46	1.76 383	0.50 656	0.40 629	0.61 488	0.53 651	0.56 303	0.60 444	0.56 515	0.54 471	0.55 478	0.51 573	1.57 598	0.53 527	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.09 111

IRAFT_RVC	0.54 506	0.53 444	1.78 397	0.46 634	0.21 342	0.58 436	0.43 604	0.65 366	0.66 533	0.54 486	0.50 424	0.49 450	0.51 573	1.58 602	1.01 642	0.11 394	0.25 679	0.13 498	0.10 285	0.15 307	0.13 284

LMCR-Stereo	0.52 493	0.71 538	2.39 594	0.40 583	0.21 342	0.74 616	0.31 507	1.02 690	0.64 501	0.61 577	0.63 554	0.39 363	0.51 573	0.62 426	0.42 467	0.19 630	0.09 328	0.12 433	0.09 240	0.23 485	0.12 241

DDUNet	0.77 650	1.12 702	1.88 456	0.76 728	0.69 720	0.84 662	0.43 604	0.85 543	0.65 517	0.67 622	0.75 631	0.91 667	0.52 578	1.03 519	0.57 550	0.54 738	0.37 716	0.95 761	0.52 733	0.71 738	0.57 712

CVANet_RVC	0.65 587	0.80 585	2.13 540	0.36 519	0.26 454	0.62 509	0.42 597	0.84 534	0.72 584	0.69 630	0.68 593	0.68 565	0.52 578	2.64 739	0.42 467	0.19 630	0.12 478	0.22 660	0.17 541	0.37 647	0.15 357

IER	0.43 359	0.38 322	1.69 347	0.26 235	0.25 436	0.66 563	0.26 413	0.71 402	0.55 397	0.54 486	0.59 511	0.60 517	0.53 580	0.52 381	0.39 448	0.11 394	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.14 278	0.11 191

DISCO	0.57 536	0.34 281	1.87 454	0.45 628	0.34 569	0.84 662	0.35 554	0.84 534	0.78 638	0.59 558	0.63 554	1.06 702	0.53 580	1.10 528	0.82 613	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.22 470	0.18 435

XPNet_ROB	0.61 563	0.72 543	1.66 341	0.37 544	0.27 467	0.67 570	0.47 635	0.89 580	0.71 574	0.78 664	0.70 612	0.81 632	0.53 580	1.70 619	0.76 601	0.21 649	0.16 575	0.16 587	0.15 496	0.20 437	0.21 486

psm_up	0.57 536	0.61 484	1.83 435	0.35 496	0.30 509	0.64 541	0.37 571	0.90 586	0.68 545	0.59 558	0.55 481	0.68 565	0.54 583	1.91 667	0.46 488	0.16 585	0.15 557	0.16 587	0.15 496	0.23 485	0.13 284

UNet	0.54 506	0.44 383	2.83 683	0.31 386	0.33 556	0.74 616	0.27 438	0.82 515	0.61 462	0.53 473	0.54 471	0.72 591	0.54 583	0.78 485	0.56 546	0.11 394	0.09 328	0.13 498	0.11 361	0.14 278	0.12 241

HGLStereo	0.54 506	0.69 530	2.00 510	0.35 496	0.40 629	0.66 563	0.30 494	0.83 521	0.62 480	0.57 526	0.69 602	0.69 572	0.54 583	1.07 523	0.55 538	0.13 493	0.13 507	0.13 498	0.11 361	0.19 421	0.17 415

PA-Net	0.84 673	1.00 671	3.49 743	0.63 715	0.40 629	0.70 594	0.52 647	0.86 554	0.84 661	0.52 462	0.59 511	0.70 583	0.54 583	2.35 710	2.23 731	0.17 601	0.27 689	0.19 637	0.28 643	0.22 470	0.36 655
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	0.65 587	0.94 641	1.96 502	0.43 607	0.30 509	0.71 596	0.68 695	0.84 534	0.65 517	0.70 636	0.60 528	0.86 655	0.54 583	1.56 594	0.57 550	0.20 641	0.16 575	0.67 749	0.25 624	0.22 470	0.24 543

GASNet	0.73 636	1.47 745	3.04 710	0.47 641	0.33 556	0.57 419	0.34 546	0.91 598	0.75 618	0.58 544	0.58 508	0.74 602	0.55 588	2.03 683	0.65 575	0.21 649	0.15 557	0.19 637	0.17 541	0.51 715	0.28 587

pcwnet_v2	0.64 579	0.49 421	4.41 763	0.32 418	0.27 467	0.60 468	0.25 389	0.97 652	0.88 673	0.59 558	0.70 612	0.63 526	0.55 588	0.66 448	0.37 430	0.17 601	0.15 557	0.15 568	0.14 467	0.21 453	0.23 528

APVNet	0.70 615	0.67 523	2.71 662	0.38 561	0.36 591	0.85 666	0.43 604	0.91 598	0.68 545	0.55 505	0.69 602	0.75 608	0.55 588	2.31 707	0.78 606	0.17 601	0.17 596	0.24 674	0.19 576	0.33 601	0.23 528

MMNet	0.50 460	0.48 415	1.93 480	0.33 445	0.27 467	0.79 644	0.28 458	0.81 507	0.74 604	0.60 568	0.56 493	0.59 510	0.55 588	0.79 486	0.59 558	0.10 299	0.09 328	0.12 433	0.11 361	0.13 242	0.14 313

MultiAttention	2.38 761	0.50 429	1.93 480	1.80 775	2.56 779	10.86 798	2.30 778	1.22 725	0.80 646	0.62 588	1.16 702	1.13 711	0.56 592	16.09 812	1.18 668	0.20 641	0.09 328	0.43 732	1.62 782	0.94 751	1.58 779

Wz-Net-LNSev	0.59 549	0.96 651	2.47 616	0.34 478	0.37 605	0.79 644	0.44 615	0.86 554	0.77 634	0.61 577	0.67 585	0.79 625	0.56 592	0.64 431	0.62 565	0.15 562	0.14 526	0.12 433	0.12 404	0.18 399	0.19 452

DMCA-RVC	0.62 568	0.96 651	2.63 650	0.36 519	0.90 734	0.56 400	0.31 507	0.69 389	0.57 413	0.68 628	0.52 446	0.59 510	0.56 592	1.23 550	0.53 527	0.16 585	0.38 720	0.20 647	0.15 496	0.20 437	0.15 357

MSMDNet	0.46 405	0.44 383	2.28 574	0.26 235	0.20 325	0.55 383	0.21 240	0.75 440	0.64 501	0.48 421	0.55 481	0.68 565	0.56 592	0.46 336	0.30 355	0.11 394	0.10 381	0.13 498	0.10 285	0.18 399	0.15 357

DANet	0.80 658	0.65 513	2.21 557	1.19 759	0.48 675	0.74 616	1.25 748	0.89 580	1.53 741	0.89 689	0.71 617	0.96 680	0.56 592	1.83 647	0.96 628	0.18 614	0.16 575	0.19 637	0.16 521	0.26 538	0.29 595
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DRN-Test	0.64 579	0.43 370	2.44 606	0.39 571	0.44 649	0.80 652	0.41 593	1.02 690	0.78 638	0.80 668	0.63 554	0.69 572	0.56 592	1.79 637	0.69 585	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	0.18 399	0.17 415

zh-mn7	0.80 658	1.54 748	3.00 707	0.35 496	0.27 467	0.72 602	0.41 593	0.93 615	1.11 710	1.00 702	1.28 709	0.75 608	0.57 598	1.87 655	1.18 668	0.16 585	0.13 507	0.14 537	0.14 467	0.26 538	0.21 486

w-ln-seven	0.74 639	1.05 687	2.54 637	0.37 544	0.34 569	1.03 697	0.47 635	1.00 679	1.08 705	0.90 691	0.85 655	0.85 648	0.57 598	1.37 564	1.26 678	0.14 539	0.13 507	0.16 587	0.15 496	0.31 583	0.20 471

PCWNet_CMD	0.46 405	0.45 393	2.28 574	0.26 235	0.20 325	0.55 383	0.21 240	0.75 440	0.64 501	0.48 421	0.55 481	0.68 565	0.57 598	0.46 336	0.30 355	0.11 394	0.10 381	0.14 537	0.10 285	0.18 399	0.14 313

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 536	0.87 615	2.11 534	0.32 418	0.30 509	0.84 662	0.40 587	0.88 574	0.72 584	0.65 615	0.73 625	0.66 548	0.57 598	0.93 504	0.71 590	0.13 493	0.07 105	0.10 278	0.08 181	0.15 307	0.14 313

DSFCA	0.54 506	0.35 291	1.41 281	0.28 295	0.28 481	0.79 644	0.88 721	0.76 453	0.70 564	0.72 644	0.66 582	0.67 558	0.57 598	1.17 542	0.63 567	0.16 585	0.14 526	0.13 498	0.14 467	0.16 347	0.13 284

FADNet	0.64 579	1.22 723	2.06 521	0.32 418	0.30 509	0.66 563	0.29 484	0.88 574	0.72 584	0.44 377	0.48 397	0.66 548	0.57 598	1.84 652	0.45 487	0.46 733	0.20 634	0.17 608	0.19 576	0.59 727	0.24 543

MEA-ACV	0.48 428	0.31 242	1.43 287	0.30 355	0.19 301	0.64 541	0.29 484	0.85 543	0.67 542	0.55 505	0.59 511	0.63 526	0.58 604	1.22 546	0.53 527	0.12 457	0.12 478	0.12 433	0.15 496	0.13 242	0.14 313

MyStereo06	0.54 506	0.41 352	2.68 657	0.30 355	0.23 396	0.60 468	0.30 494	0.81 507	0.44 265	0.84 682	0.52 446	0.78 620	0.58 604	0.48 355	1.10 655	0.09 182	0.17 596	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.20 471

Anonymous_2	0.74 639	0.32 251	1.65 336	0.33 445	0.30 509	0.67 570	0.32 530	0.69 389	0.46 293	0.48 421	0.41 343	0.84 644	0.58 604	0.51 377	0.40 456	0.32 709	0.38 720	1.43 780	3.69 800	0.80 745	0.27 578

RTSC	0.72 627	1.00 671	2.22 561	0.40 583	0.29 491	0.82 657	0.31 507	0.96 643	1.10 708	0.92 694	0.81 643	0.78 620	0.58 604	1.23 550	1.55 697	0.18 614	0.17 596	0.14 537	0.17 541	0.43 683	0.30 609

z-mn7	0.80 658	1.52 747	2.62 649	0.36 519	0.28 481	1.01 694	0.48 639	0.90 586	1.29 724	0.69 630	1.35 717	0.85 648	0.59 608	2.03 683	1.09 654	0.14 539	0.12 478	0.14 537	0.12 404	0.32 592	0.20 471

ITSA-stereo	0.48 428	0.33 262	1.20 225	0.33 445	0.18 263	0.60 468	0.29 484	0.94 624	0.80 646	0.50 440	0.49 414	0.53 467	0.59 608	1.25 554	0.64 572	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	0.18 399	0.23 528

GANetREF_RVC	0.75 642	1.15 711	2.46 610	0.47 641	0.26 454	0.83 660	0.61 678	0.97 652	0.89 677	0.62 588	0.61 535	0.72 591	0.59 608	2.42 720	0.55 538	0.32 709	0.25 679	0.36 712	0.24 617	0.39 665	0.31 619
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 642	0.84 601	2.01 511	0.40 583	0.25 436	0.74 616	0.66 689	0.87 565	0.73 600	0.71 641	1.07 696	0.84 644	0.59 608	2.71 747	1.15 663	0.17 601	0.16 575	0.44 733	0.16 521	0.31 583	0.20 471

Reg-Stereo(zero)	0.46 405	0.17 2	2.10 533	0.24 152	0.34 569	0.51 330	0.42 597	0.50 244	0.54 389	0.37 330	0.46 376	0.54 475	0.60 612	0.43 300	1.10 655	0.08 80	0.09 328	0.08 80	0.22 610	0.12 205	0.22 501

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 615	0.65 513	3.45 742	0.50 656	0.60 708	0.75 623	0.23 327	0.96 643	0.60 444	0.76 658	1.30 712	0.81 632	0.60 612	0.57 401	0.82 613	0.10 299	0.16 575	0.11 361	0.43 714	0.31 583	0.22 501

fast-acv-ft	0.63 575	0.88 619	3.10 716	0.38 561	0.30 509	0.79 644	0.48 639	0.69 389	0.72 584	0.58 544	0.78 639	0.76 614	0.60 612	0.67 449	0.73 597	0.15 562	0.15 557	0.18 630	0.17 541	0.37 647	0.16 393

Wz-Net-SNSev	0.76 646	1.32 737	3.11 718	0.40 583	0.31 530	0.71 596	0.60 674	0.98 656	0.87 667	0.67 622	0.83 648	0.96 680	0.60 612	1.67 614	0.97 629	0.16 585	0.15 557	0.16 587	0.17 541	0.36 638	0.24 543

HHNet	0.60 555	0.65 513	2.60 648	0.36 519	0.25 436	0.64 541	0.61 678	0.64 359	0.62 480	0.55 505	1.13 701	0.32 310	0.60 612	0.42 295	1.79 709	0.15 562	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.18 399	0.15 357

SST-Stereo	0.52 493	0.20 29	1.76 383	0.62 713	0.53 689	0.62 509	0.66 689	0.55 297	0.61 462	0.58 544	0.53 459	0.52 464	0.60 612	1.59 604	0.29 332	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.10 159

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 700	1.67 755	2.32 579	0.47 641	0.39 617	1.47 727	0.95 727	0.95 638	0.91 680	0.84 682	0.94 674	1.05 700	0.60 612	2.95 759	0.72 594	0.41 726	0.72 766	0.32 704	0.55 735	0.74 739	1.22 767

S-Stereo	0.80 658	0.69 530	3.89 751	0.39 571	0.37 605	0.69 588	0.70 701	0.94 624	0.98 693	0.62 588	0.91 666	0.83 639	0.60 612	2.37 711	0.66 576	0.18 614	0.21 644	0.17 608	0.18 555	0.30 575	0.35 647

RYNet	0.70 615	0.56 466	2.25 569	0.35 496	0.41 638	0.86 668	0.43 604	0.94 624	0.82 654	0.62 588	0.53 459	0.91 667	0.60 612	2.70 745	1.00 638	0.14 539	0.11 443	0.16 587	0.14 467	0.25 516	0.27 578

RASNet	0.61 563	0.68 526	2.03 519	0.35 496	0.46 668	0.65 556	0.28 458	0.78 482	0.70 564	0.48 421	0.64 571	0.93 673	0.61 621	2.21 701	0.73 597	0.12 457	0.09 328	0.09 203	0.10 285	0.14 278	0.11 191

PASM	0.72 627	0.68 526	1.91 474	0.47 641	0.44 649	0.60 468	0.51 644	0.76 453	0.80 646	0.77 662	0.67 585	0.87 657	0.61 621	2.40 718	0.67 580	0.32 709	0.35 711	0.36 712	0.41 711	0.45 697	0.39 671

FBW_ROB	0.83 671	0.77 570	1.77 392	0.44 614	0.30 509	0.87 672	0.46 627	1.10 710	0.91 680	0.81 674	0.75 631	1.01 691	0.61 621	3.66 774	1.23 675	0.26 684	0.23 659	0.36 712	0.25 624	0.27 550	0.62 719

PDISCO_ROB	0.75 642	1.06 690	2.11 534	0.64 716	0.59 703	1.13 714	0.43 604	1.14 717	1.05 700	0.64 608	0.71 617	0.96 680	0.61 621	1.21 544	0.76 601	0.37 722	0.18 608	0.27 683	0.24 617	0.56 726	0.32 629

PWCDC_ROB	0.72 627	1.06 690	2.09 529	0.47 641	0.36 591	0.78 640	0.26 413	0.98 656	1.34 727	0.61 577	2.07 740	0.64 536	0.61 621	0.83 490	0.71 590	0.31 707	0.14 526	0.15 568	0.12 404	0.60 730	0.21 486

DGSMNet	2.89 771	0.63 500	3.18 727	3.43 793	4.17 787	2.57 771	6.98 802	0.97 652	0.83 658	0.56 515	1.86 737	0.79 625	0.62 626	1.64 610	1.39 688	4.61 799	5.01 803	5.17 804	4.71 801	4.44 797	4.19 792

DeepPrunerF	0.86 675	0.86 609	2.91 698	0.45 628	0.50 680	0.64 541	0.48 639	1.14 717	2.64 775	0.63 598	0.61 535	0.65 541	0.62 626	2.21 701	1.31 682	0.23 666	0.19 621	0.30 697	0.28 643	0.36 638	0.25 555

PWC_ROB	0.70 615	0.94 641	1.88 456	0.39 571	0.39 617	0.62 509	0.30 494	0.98 656	0.94 686	0.91 693	1.29 711	0.77 616	0.62 626	1.62 609	1.03 647	0.18 614	0.11 443	0.18 630	0.13 438	0.51 715	0.22 501

w-ln-seven-2	0.68 606	1.13 705	2.46 610	0.36 519	0.27 467	0.65 556	0.44 615	0.87 565	0.83 658	0.69 630	0.75 631	0.72 591	0.63 629	1.56 594	1.15 663	0.13 493	0.13 507	0.15 568	0.14 467	0.35 628	0.19 452

FACV-RUCA	0.58 541	0.40 342	1.78 397	0.43 607	1.67 769	0.48 279	0.28 458	0.69 389	0.62 480	0.40 350	0.53 459	0.33 322	0.63 629	0.40 281	0.31 368	0.13 493	0.11 443	0.62 746	0.12 404	0.70 736	0.98 753

STTRV1_RVC	0.80 658	0.55 463	2.89 690	0.42 602	0.49 676	0.79 644	0.44 615	1.15 720	0.82 654	0.62 588	0.89 664	0.72 591	0.63 629	2.69 744	0.64 572	0.48 734	0.64 753	0.27 683	0.24 617	0.35 628	0.27 578

otaku	1.03 701	1.68 757	2.72 664	0.95 744	0.73 723	1.03 697	0.59 672	0.99 668	0.86 664	0.69 630	1.61 727	0.98 684	0.64 632	1.46 578	1.14 661	0.95 760	0.46 736	0.72 752	0.40 708	1.24 765	0.78 739

HSM	0.62 568	0.76 560	1.72 359	0.30 355	0.29 491	0.64 541	0.28 458	0.94 624	0.62 480	0.58 544	0.57 502	1.40 728	0.64 632	2.59 737	0.42 467	0.11 394	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.11 191

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 563	0.61 484	3.35 740	0.33 445	0.58 701	0.66 563	0.20 191	0.98 656	0.55 397	0.73 648	0.52 446	0.99 687	0.65 634	0.58 406	0.29 332	0.10 299	0.16 575	0.10 278	0.41 711	0.29 563	0.20 471

fff	0.43 359	0.77 570	1.95 493	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 634	0.36 242	0.34 404	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.22 501

Wz-Net-MNSev	0.65 587	0.97 659	2.19 555	0.36 519	0.33 556	0.90 678	0.60 674	0.92 607	0.81 653	0.75 653	0.72 622	0.73 596	0.65 634	1.39 566	0.71 590	0.16 585	0.13 507	0.14 537	0.14 467	0.24 502	0.18 435

csc	0.43 359	0.77 570	1.95 493	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 634	0.36 242	0.34 404	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.22 501

cscssc	0.43 359	0.77 570	1.95 493	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 634	0.36 242	0.34 404	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.22 501

Ntro	1.00 696	1.68 757	2.80 680	0.95 744	0.85 730	1.06 700	0.53 651	0.98 656	0.90 679	0.62 588	0.76 634	0.93 673	0.66 639	1.66 612	0.98 632	0.99 762	0.45 734	0.75 753	0.40 708	1.19 761	0.75 735

ASMatch	0.60 555	0.43 370	2.58 643	0.91 740	0.36 591	0.56 400	0.25 389	0.52 271	0.61 462	0.47 402	1.21 704	0.47 436	0.66 639	1.34 561	0.94 625	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.10 140	0.16 393

iinet-f	0.57 536	0.93 639	2.27 572	0.31 386	0.25 436	0.83 660	0.33 540	0.81 507	0.65 517	0.54 486	0.63 554	0.73 596	0.67 641	0.73 468	0.67 580	0.13 493	0.13 507	0.11 361	0.10 285	0.43 683	0.16 393

UDG	0.77 650	1.23 724	2.15 546	0.67 721	0.59 703	0.78 640	0.38 578	0.90 586	0.70 564	0.61 577	0.69 602	1.01 691	0.67 641	1.02 517	0.73 597	0.45 730	0.34 708	0.87 755	0.51 730	0.67 734	0.46 693

EAI-Stereo	0.78 654	0.25 125	1.67 343	0.54 677	0.59 703	1.95 750	2.05 775	1.11 716	0.64 501	0.95 699	1.49 724	0.50 453	0.67 641	0.59 412	1.44 692	0.09 182	0.19 621	0.09 203	0.49 726	0.13 242	0.22 501

PAM	0.70 615	0.35 291	2.72 664	0.56 688	0.62 714	1.08 707	0.53 651	0.85 543	0.44 265	0.93 696	0.92 668	1.24 719	0.68 644	0.64 431	1.01 642	0.10 299	0.19 621	0.10 278	0.48 723	0.14 278	0.38 665

Nwc_Net	0.68 606	0.83 599	2.53 631	0.41 591	0.39 617	0.77 635	0.38 578	1.01 687	0.70 564	0.60 568	0.99 682	0.98 684	0.68 644	1.41 570	0.63 567	0.23 666	0.15 557	0.23 667	0.25 624	0.23 485	0.18 435

iRaft-Stereo_20w	0.58 541	0.39 334	1.96 502	0.45 628	0.32 541	0.92 682	0.57 668	1.14 717	0.56 409	0.81 674	0.40 337	0.55 478	0.69 646	0.65 443	1.04 648	0.09 182	0.16 575	0.09 203	0.36 695	0.17 371	0.25 555

stereogan	0.69 611	0.51 434	2.44 606	0.39 571	0.39 617	1.01 694	0.41 593	0.94 624	0.92 684	0.73 648	0.85 655	1.15 714	0.69 646	1.57 598	0.53 527	0.19 630	0.18 608	0.20 647	0.16 521	0.36 638	0.24 543

ACVNet-4b	1.93 751	1.85 767	4.10 758	1.07 751	0.86 731	1.15 716	0.53 651	1.06 703	1.12 711	0.64 608	1.09 697	1.99 746	0.70 648	2.20 700	9.86 803	5.62 801	0.41 730	1.03 766	0.55 735	1.86 779	0.85 744

pmcnn	1.32 727	1.05 687	2.77 676	0.74 726	1.43 759	0.72 602	0.56 664	0.96 643	0.91 680	0.99 701	2.92 764	6.01 785	0.70 648	2.38 714	3.32 761	0.13 493	0.10 381	0.08 80	0.06 28	0.34 613	0.22 501

RGC	0.71 624	0.97 659	2.18 553	0.44 614	0.44 649	0.73 610	0.40 587	0.94 624	0.71 574	0.71 641	1.04 693	1.01 691	0.71 650	1.74 626	0.70 587	0.23 666	0.18 608	0.28 687	0.26 632	0.29 563	0.27 578

edge stereo	0.81 667	0.73 551	3.30 736	0.37 544	1.21 756	0.62 509	0.39 584	0.93 615	0.79 643	0.80 668	0.88 662	1.14 713	0.71 650	2.18 699	0.71 590	0.21 649	0.20 634	0.26 682	0.18 555	0.38 654	0.26 566

MDST_ROB	1.17 716	0.42 362	3.87 750	0.54 677	0.44 649	4.11 781	0.58 670	1.31 733	0.84 661	2.12 755	1.12 699	0.98 684	0.71 650	4.24 781	0.99 637	0.16 585	0.14 526	0.19 637	0.17 541	0.18 399	0.35 647

KYRaft	0.48 428	0.29 208	1.75 374	0.33 445	0.21 342	0.75 623	0.44 615	0.58 315	0.57 413	0.64 608	0.93 672	0.53 467	0.72 653	0.60 419	0.24 259	0.10 299	0.07 105	0.12 433	0.14 467	0.12 205	0.54 706

Prome-Stereo	0.49 448	0.30 228	1.76 383	0.60 709	0.23 396	0.63 527	0.42 597	0.62 346	0.60 444	0.59 558	1.03 690	0.43 396	0.72 653	0.60 419	0.33 394	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.09 240	0.11 181	0.43 684

Syn2CoEx	0.70 615	1.07 693	2.74 671	0.43 607	0.30 509	0.64 541	0.42 597	0.99 668	0.78 638	0.62 588	0.78 639	0.74 602	0.72 653	1.92 671	0.61 563	0.20 641	0.17 596	0.19 637	0.15 496	0.29 563	0.22 501

AAGNet	0.88 679	0.33 262	1.79 417	0.54 677	0.98 738	0.62 509	0.46 627	0.50 244	0.60 444	0.58 544	0.53 459	0.50 453	0.73 656	1.23 550	7.48 794	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.14 278	0.09 111

psmorigin	1.36 732	0.60 479	13.80 807	0.37 544	0.29 491	0.62 509	0.33 540	0.77 465	0.61 462	0.96 700	0.88 662	1.17 717	0.73 656	4.00 777	0.86 618	0.19 630	0.22 650	0.17 608	0.18 555	0.24 502	0.29 595

NCC-stereo	0.79 656	0.94 641	2.42 600	0.59 704	0.45 660	1.90 748	0.46 627	0.99 668	0.72 584	0.64 608	0.84 651	0.91 667	0.73 656	1.80 642	1.00 638	0.27 690	0.19 621	0.23 667	0.31 668	0.24 502	0.22 501

Abc-Net	0.79 656	0.94 641	2.42 600	0.59 704	0.45 660	1.90 748	0.46 627	0.99 668	0.72 584	0.64 608	0.84 651	0.91 667	0.73 656	1.80 642	1.00 638	0.27 690	0.19 621	0.23 667	0.31 668	0.24 502	0.22 501
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.72 627	0.77 570	2.36 590	0.45 628	0.40 629	0.71 596	0.32 530	1.02 690	1.25 719	1.07 708	0.84 651	0.90 665	0.73 656	1.09 526	0.98 632	0.21 649	0.18 608	0.20 647	0.21 598	0.32 592	0.31 619

XQC	0.73 636	0.98 664	2.39 594	0.46 634	0.35 582	0.81 654	0.46 627	1.00 679	1.00 694	0.80 668	0.69 602	0.88 661	0.74 661	1.32 558	1.20 671	0.24 675	0.16 575	0.23 667	0.20 589	0.41 673	0.33 640

MWSP-net	0.51 477	0.48 415	1.30 248	0.31 386	0.21 342	0.59 455	0.84 718	0.83 521	0.65 517	0.54 486	0.50 424	0.69 572	0.75 662	0.43 300	1.28 681	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.11 361	0.13 242	0.16 393

Select-FE	0.65 587	0.67 523	2.76 673	0.49 651	0.55 694	0.79 644	0.16 97	0.90 586	0.53 374	0.84 682	0.55 481	0.91 667	0.75 662	0.57 401	1.16 665	0.11 394	0.18 608	0.11 361	0.49 726	0.14 278	0.31 619

raft_robust	0.55 518	0.84 601	1.73 362	0.28 295	0.54 691	0.53 360	0.25 389	0.88 574	0.75 618	0.48 421	0.46 376	0.76 614	0.75 662	1.46 578	0.27 302	0.09 182	0.10 381	0.10 278	0.30 659	0.26 538	0.16 393

ADStereo(finetuned)	0.45 392	0.77 570	2.12 538	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.48 397	0.31 300	0.76 665	0.37 253	0.38 437	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.23 528

LCNet	0.54 506	0.37 308	1.78 397	0.92 741	0.22 373	0.96 686	0.30 494	0.59 324	0.58 424	0.51 453	0.55 481	0.41 378	0.76 665	0.84 492	0.26 290	0.09 182	0.06 27	0.12 433	0.18 555	0.98 755	0.39 671

RP	0.67 598	0.82 594	1.94 490	0.43 607	0.44 649	0.65 556	0.45 624	0.89 580	0.82 654	0.66 617	0.92 668	0.99 687	0.76 665	1.55 593	0.66 576	0.25 680	0.18 608	0.23 667	0.20 589	0.31 583	0.22 501

PAM_32	0.70 615	0.35 291	2.73 669	0.54 677	0.61 712	1.07 705	0.43 604	0.84 534	0.49 326	0.90 691	0.91 666	1.23 718	0.77 668	0.65 443	1.10 655	0.10 299	0.19 621	0.10 278	0.49 726	0.15 307	0.38 665

RT-IGEV	0.66 593	0.25 125	2.11 534	0.56 688	0.46 668	0.62 509	0.54 655	0.99 668	0.75 618	0.79 666	0.93 672	0.85 648	0.78 669	0.59 412	1.64 702	0.12 457	0.16 575	0.11 361	0.47 720	0.28 556	0.30 609

LL-Strereo	0.72 627	1.29 732	2.49 621	0.36 519	0.45 660	0.55 383	0.32 530	0.93 615	0.71 574	0.67 622	0.58 508	0.85 648	0.79 670	2.67 743	0.46 488	0.10 299	0.18 608	0.14 537	0.12 404	0.40 670	0.42 683

RainbowNet	1.15 713	1.78 763	2.72 664	1.12 757	0.91 735	1.06 700	0.76 710	1.16 722	1.13 713	0.75 653	0.97 679	1.09 706	0.80 671	1.60 605	1.21 673	1.17 769	1.26 783	1.01 765	0.57 741	1.13 759	0.88 749

RAFT + AFF	0.64 579	1.20 721	1.95 493	0.34 478	0.33 556	0.67 570	0.52 647	0.99 668	0.74 604	0.53 473	0.58 508	0.57 499	0.80 671	1.76 629	0.51 519	0.12 457	0.27 689	0.15 568	0.14 467	0.43 683	0.29 595

FAT-Stereo	0.70 615	0.54 453	2.88 687	0.36 519	0.29 491	0.62 509	0.54 655	0.97 652	0.87 667	0.76 658	0.92 668	0.94 677	0.80 671	1.84 652	0.57 550	0.18 614	0.19 621	0.17 608	0.16 521	0.22 470	0.25 555

UGAM-zero	0.63 575	0.39 334	2.49 621	0.30 355	0.49 676	0.67 570	0.19 163	0.91 598	0.45 282	0.77 662	0.45 367	1.16 716	0.82 674	2.05 686	0.29 332	0.09 182	0.15 557	0.09 203	0.44 715	0.11 181	0.22 501

CBFPSM	0.56 528	0.91 631	1.82 431	0.28 295	0.23 396	0.71 596	0.37 571	0.72 409	0.64 501	0.50 440	0.49 414	1.03 695	0.83 675	0.62 426	1.35 685	0.10 299	0.12 478	0.10 278	0.10 285	0.18 399	0.19 452

HBP-ISP	0.76 646	1.30 733	3.19 728	0.35 496	0.26 454	0.85 666	0.54 655	1.03 697	0.72 584	0.80 668	0.69 602	0.68 565	0.83 675	2.04 685	0.44 482	0.23 666	0.24 664	0.29 695	0.25 624	0.28 556	0.24 543

LSM	3.31 778	1.11 701	5.29 770	9.40 800	30.65 824	0.84 662	1.12 742	0.91 598	1.22 717	1.36 734	2.19 745	0.93 673	0.83 675	1.66 612	0.90 620	0.21 649	0.31 701	0.24 674	0.28 643	0.39 665	6.33 802

AF-Net	0.69 611	0.92 633	2.21 557	0.41 591	0.40 629	0.68 582	0.40 587	1.02 690	0.86 664	0.69 630	1.03 690	1.04 698	0.84 678	1.19 543	0.78 606	0.22 662	0.14 526	0.25 679	0.17 541	0.30 575	0.18 435

TransformOpticalFlow	0.64 579	0.56 466	2.66 655	0.44 614	0.26 454	0.62 509	0.28 458	0.83 521	0.71 574	0.76 658	0.74 628	0.91 667	0.85 679	1.83 647	0.81 612	0.10 299	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.11 181	0.12 241

RTS	1.21 719	1.31 734	6.39 781	0.52 665	0.51 686	1.61 735	0.79 712	1.03 697	1.37 729	1.13 712	1.30 712	1.10 708	0.85 679	2.65 740	2.08 724	0.21 649	0.24 664	0.18 630	0.18 555	0.43 683	0.32 629

RTSA	1.21 719	1.31 734	6.39 781	0.52 665	0.51 686	1.61 735	0.79 712	1.03 697	1.37 729	1.13 712	1.30 712	1.10 708	0.85 679	2.65 740	2.08 724	0.21 649	0.24 664	0.18 630	0.18 555	0.43 683	0.32 629

TARStereo(FT)	1.00 696	1.01 675	3.17 725	0.55 684	0.36 591	1.12 710	1.51 762	0.99 668	0.87 667	0.75 653	1.41 721	1.83 743	0.86 682	1.94 673	1.96 713	0.29 698	0.19 621	0.30 697	0.22 610	0.34 613	0.26 566

2222	1.00 696	1.01 675	3.17 725	0.55 684	0.36 591	1.12 710	1.51 762	0.99 668	0.87 667	0.75 653	1.41 721	1.83 743	0.86 682	1.94 673	1.96 713	0.29 698	0.19 621	0.30 697	0.22 610	0.34 613	0.26 566

DeepStereo_RVC	0.44 369	0.28 192	1.92 477	0.49 651	0.17 212	0.60 468	0.59 672	0.50 244	0.52 356	0.49 433	0.45 367	0.39 363	0.86 682	0.45 327	0.33 394	0.11 394	0.08 229	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.19 452

zh-sn7	0.89 681	1.73 761	3.09 715	0.39 571	0.30 509	0.82 657	0.63 686	0.96 643	0.87 667	0.79 666	1.12 699	0.84 644	0.87 685	2.42 720	1.63 700	0.16 585	0.17 596	0.16 587	0.16 521	0.34 613	0.29 595

Wz-Net-TNSev	0.91 683	1.73 761	3.08 713	0.36 519	0.31 530	1.00 693	0.71 702	1.06 703	0.97 690	0.71 641	0.72 622	1.09 706	0.87 685	2.42 720	1.59 698	0.20 641	0.20 634	0.16 587	0.20 589	0.44 693	0.35 647

anonymity	0.80 658	0.66 521	1.29 245	0.59 704	0.75 724	0.67 570	0.52 647	0.95 638	0.71 574	0.94 697	0.70 612	0.67 558	0.87 685	0.71 465	1.35 685	0.64 745	0.62 752	0.58 743	1.44 779	0.60 730	0.65 723

IPLG	0.69 611	0.84 601	2.43 604	0.35 496	0.21 342	1.65 739	0.61 678	1.36 736	0.58 424	1.39 738	0.51 431	0.37 347	0.87 685	1.41 570	0.36 422	0.09 182	0.07 105	0.14 537	0.12 404	0.32 592	0.11 191

ccnet	0.71 624	0.41 352	1.59 326	0.40 583	0.45 660	1.06 700	0.55 659	0.98 656	0.71 574	0.88 687	0.97 679	0.82 637	0.88 689	1.68 616	0.94 625	0.32 709	0.26 682	0.32 704	0.27 639	0.34 613	0.30 609

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 730	1.70 759	2.50 625	0.56 688	0.40 629	2.15 761	0.99 730	1.24 729	1.26 720	1.02 704	1.10 698	1.29 722	0.88 689	3.10 764	1.08 652	1.66 780	0.83 770	0.68 750	0.88 766	1.57 772	1.80 783

SAMSARA	0.91 683	0.97 659	2.22 561	0.80 732	0.58 701	1.32 722	1.31 750	1.01 687	0.94 686	1.36 734	0.87 659	1.38 727	0.90 691	1.72 623	1.02 644	0.24 675	0.30 700	0.22 660	0.25 624	0.36 638	0.35 647

ADCS	1.05 703	1.36 742	2.98 705	0.42 602	0.36 591	0.96 686	0.81 716	1.06 703	1.12 711	1.25 726	0.97 679	1.08 704	0.90 691	1.25 554	4.86 778	0.21 649	0.21 644	0.22 660	0.23 615	0.36 638	0.38 665

STrans-v2	0.67 598	0.56 466	2.64 652	0.27 261	0.23 396	0.57 419	0.33 540	0.96 643	0.69 554	0.92 694	0.85 655	0.89 663	0.93 693	1.83 647	1.21 673	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.09 240	0.11 181	0.12 241

AnyNet_C32	1.00 696	1.33 739	2.53 631	0.49 651	0.54 691	1.15 716	1.14 743	0.91 598	0.89 677	1.11 711	0.95 676	0.87 657	0.93 693	1.50 587	4.07 771	0.21 649	0.20 634	0.25 679	0.24 617	0.38 654	0.33 640

CBMV_ROB	0.76 646	0.42 362	2.68 657	0.33 445	0.22 373	0.74 616	0.47 635	0.96 643	0.76 629	1.04 707	0.96 677	0.88 661	0.93 693	2.06 687	1.19 670	0.22 662	0.24 664	0.27 683	0.25 624	0.25 516	0.28 587

ACV-stereo	0.66 593	0.76 560	2.86 685	0.32 418	0.25 436	1.01 694	0.60 674	0.59 324	0.52 356	0.41 359	0.45 367	1.55 734	0.94 696	1.40 569	0.69 585	0.14 539	0.13 507	0.12 433	0.11 361	0.20 437	0.19 452

MFMNet_re	0.92 685	1.28 731	2.53 631	0.82 736	0.76 727	0.90 678	0.75 708	0.98 656	1.04 699	1.03 705	1.05 694	0.84 644	0.94 696	0.83 490	0.72 594	0.68 748	0.60 750	0.63 747	0.60 748	0.77 743	0.74 733

SPS-STEREO	1.07 704	1.13 705	2.88 687	0.65 719	0.69 720	0.99 690	0.68 695	1.05 702	0.87 667	1.36 734	1.23 705	1.46 730	0.94 696	1.87 655	1.72 706	0.66 746	0.61 751	0.58 743	0.57 741	0.65 732	0.77 738
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
hitnet-ft	0.67 598	0.80 585	1.90 468	0.28 295	0.22 373	0.69 588	0.36 562	0.85 543	0.65 517	0.56 515	0.84 651	1.03 695	0.95 699	2.32 709	0.55 538	0.23 666	0.14 526	0.41 724	0.13 438	0.24 502	0.17 415

MFN_U_SF_RVC	1.55 744	2.39 790	3.16 722	0.65 719	0.41 638	1.12 710	0.46 627	1.23 728	1.33 726	1.61 749	1.20 703	1.43 729	0.98 700	1.76 629	1.97 716	1.90 785	1.80 789	1.98 789	2.15 791	1.63 773	1.77 782

DRaft	0.62 568	0.38 322	1.76 383	0.24 152	0.16 178	0.64 541	0.66 689	0.53 280	0.53 374	0.67 622	0.99 682	0.38 356	1.00 701	1.44 572	2.10 727	0.10 299	0.14 526	0.10 278	0.14 467	0.18 399	0.21 486

ADCMid	0.96 691	1.32 737	2.74 671	0.38 561	0.35 582	0.99 690	0.58 670	0.94 624	0.86 664	1.23 725	1.01 685	1.01 691	1.00 701	1.05 521	3.97 769	0.21 649	0.19 621	0.42 727	0.32 674	0.40 670	0.29 595

G-Net	0.99 692	0.64 505	2.76 673	0.57 694	0.67 717	2.03 757	0.72 705	0.76 453	0.67 542	1.14 714	2.56 755	1.30 725	1.02 703	1.48 586	1.74 707	0.25 680	0.24 664	0.24 674	0.26 632	0.37 647	0.31 619

ACVNet_2	1.42 738	1.81 764	3.23 733	1.08 752	0.92 736	1.32 722	0.85 719	1.49 743	1.69 749	1.19 724	1.73 734	2.13 748	1.03 704	2.50 731	1.40 690	0.91 756	0.53 746	1.00 764	0.55 735	2.11 782	0.85 744

ACVNet_1	1.33 728	1.91 772	4.03 756	1.09 754	0.88 732	1.19 720	0.66 689	1.24 729	1.17 714	0.94 697	0.96 677	3.09 762	1.04 705	2.37 711	1.11 658	1.04 764	0.48 743	1.03 766	0.48 723	1.12 758	0.83 741

WZ-Net	0.92 685	1.31 734	3.76 748	0.41 591	0.36 591	0.86 668	0.71 702	1.00 679	1.06 703	0.82 679	0.92 668	1.06 702	1.05 706	2.16 698	1.61 699	0.19 630	0.13 507	0.15 568	0.16 521	0.32 592	0.28 587

Consistency-Raft	0.88 679	0.93 639	3.23 733	0.99 747	0.64 715	0.77 635	0.55 659	0.98 656	0.97 690	0.61 577	1.03 690	0.65 541	1.05 706	0.79 486	1.38 687	0.44 728	0.46 736	0.51 739	0.58 744	0.65 732	0.47 695

NaN_ROB	1.14 709	0.94 641	2.96 701	0.53 671	0.56 697	1.13 714	0.99 730	0.98 656	1.00 694	1.09 710	0.87 659	0.77 616	1.06 708	5.90 791	2.72 745	0.16 585	0.23 659	0.16 587	0.24 617	0.22 470	0.36 655

MWDA-net	1.20 717	2.17 786	3.60 747	1.52 768	1.97 775	0.74 616	1.83 769	0.79 498	1.54 744	0.66 617	1.26 707	0.58 506	1.08 709	1.67 614	3.84 768	0.14 539	0.10 381	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.15 357

aanetorigin	0.77 650	0.80 585	2.59 645	0.43 607	0.44 649	0.58 436	1.01 735	0.57 309	0.68 545	1.53 747	1.23 705	0.81 632	1.08 709	1.07 523	1.07 651	0.18 614	0.15 557	0.17 608	0.21 598	0.54 724	0.30 609

AnyNet_C01	1.14 709	1.49 746	4.23 760	0.54 677	0.53 689	1.51 731	1.37 754	1.04 701	1.07 704	1.17 721	1.33 715	1.15 714	1.08 709	1.61 608	2.74 746	0.25 680	0.22 650	0.28 687	0.24 617	0.48 707	0.40 677

MSAF-DinoV2	3.10 776	1.86 769	10.68 796	3.61 794	0.30 509	3.34 775	0.82 717	2.81 775	1.79 754	0.80 668	0.87 659	1.56 735	1.10 712	26.49 828	1.96 713	0.17 601	0.13 507	0.19 637	1.63 783	0.92 750	0.99 758

CBMV	0.71 624	0.76 560	2.64 652	0.33 445	0.20 325	0.78 640	0.79 712	0.98 656	0.78 638	0.85 686	0.71 617	0.86 655	1.10 712	1.46 578	0.62 565	0.18 614	0.20 634	0.21 656	0.19 576	0.25 516	0.33 640
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MADNet+	1.36 732	1.93 774	5.95 773	0.81 735	0.59 703	1.57 734	1.09 739	1.39 739	1.22 717	0.84 682	1.01 685	1.25 720	1.12 714	3.19 765	2.36 736	0.45 730	0.47 739	0.38 719	0.34 682	0.59 727	0.57 712

PVD	0.90 682	0.85 606	2.15 546	0.53 671	0.50 680	0.99 690	0.56 664	1.15 720	1.64 747	1.41 740	1.41 721	1.11 710	1.13 715	1.35 562	1.31 682	0.26 684	0.28 693	0.28 687	0.26 632	0.37 647	0.49 700

AANet	0.82 670	0.91 631	2.89 690	0.34 478	0.29 491	0.63 527	0.38 578	0.81 507	1.31 725	1.33 733	1.39 718	1.26 721	1.14 716	1.32 558	0.97 629	0.20 641	0.17 596	0.18 630	0.19 576	0.33 601	0.31 619

DStereoRT	0.81 667	0.53 444	2.23 565	0.36 519	0.33 556	0.92 682	0.36 562	0.86 554	0.80 646	0.57 526	0.62 541	0.59 510	1.15 717	1.76 629	1.04 648	0.14 539	0.13 507	2.17 791	0.78 761	0.16 347	0.66 727

ADCPNet	0.99 692	0.99 669	3.93 755	0.37 544	0.68 719	1.36 724	0.62 683	0.87 565	0.76 629	0.78 664	0.81 643	1.08 704	1.18 718	1.14 538	2.49 740	0.21 649	0.69 762	0.21 656	0.95 769	0.29 563	0.37 662

UHP(FT)	1.14 709	1.07 693	2.90 695	0.57 694	0.39 617	1.75 744	0.89 722	1.10 710	1.95 761	1.48 745	1.69 731	1.57 736	1.21 719	2.02 681	2.06 722	0.28 694	0.29 694	0.42 727	0.37 698	0.44 693	0.43 684

mmmmmm	1.14 709	1.07 693	2.90 695	0.57 694	0.39 617	1.75 744	0.89 722	1.10 710	1.95 761	1.48 745	1.69 731	1.57 736	1.21 719	2.02 681	2.06 722	0.28 694	0.29 694	0.42 727	0.37 698	0.44 693	0.43 684

NVStereoNet_ROB	1.16 715	0.95 648	2.54 637	0.58 699	0.55 694	0.78 640	0.63 686	1.00 679	1.08 705	1.03 705	4.07 781	1.48 731	1.22 721	2.88 755	1.27 679	0.50 735	0.46 736	0.54 740	0.62 749	0.50 713	0.63 721
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DEmStereo	0.68 606	0.31 242	2.25 569	0.42 602	0.17 212	0.66 563	0.89 722	0.51 255	0.59 437	0.60 568	1.01 685	0.45 416	1.26 722	1.54 592	2.26 733	0.10 299	0.08 229	0.10 278	0.10 285	0.10 140	0.11 191

LVE	1.96 752	2.17 786	3.14 720	1.68 771	1.80 772	1.63 737	1.03 736	2.34 768	2.81 776	1.25 726	2.89 762	4.24 772	1.29 723	2.79 750	1.44 692	2.85 790	0.91 773	1.18 768	1.46 780	1.23 764	1.10 764

DPSNet	0.86 675	0.60 479	2.34 584	0.58 699	0.36 591	1.07 705	0.75 708	1.30 732	1.05 700	0.70 636	0.68 593	0.94 677	1.29 723	2.08 691	1.82 710	0.26 684	0.23 659	0.16 587	0.17 541	0.48 707	0.40 677

PWCK	1.49 741	1.90 771	3.22 732	1.09 754	0.54 691	1.71 741	1.73 766	1.49 743	1.53 741	1.44 742	1.80 735	1.82 741	1.30 725	3.34 769	1.76 708	1.07 766	0.56 748	0.97 763	0.58 744	1.38 771	0.65 723

test_sample8	1.12 706	0.62 490	1.93 480	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.95 638	0.61 462	1.18 723	0.56 493	2.53 755	1.31 726	1.91 667	2.55 741	0.61 742	4.16 801	0.87 755	0.56 738	0.25 516	0.23 528

EDNetEfficientorigin	8.18 797	0.98 664	145.96 836	0.51 661	0.89 733	0.72 602	0.48 639	0.85 543	1.56 745	2.12 755	1.49 724	1.29 722	1.31 726	1.83 647	2.13 728	0.13 493	0.12 478	0.17 608	0.18 555	0.39 665	0.45 689

CSAN	1.25 723	1.12 702	3.04 710	0.51 661	0.37 605	1.06 700	1.15 744	1.22 725	1.08 705	1.17 721	1.91 738	1.04 698	1.31 726	5.96 792	2.43 739	0.26 684	0.22 650	0.24 674	0.24 617	0.31 583	0.30 609

Dean	1.79 748	1.83 765	3.92 753	1.29 762	1.07 749	1.55 732	1.00 733	1.95 761	2.33 768	1.47 744	4.19 782	4.26 773	1.33 729	2.21 701	1.48 694	1.14 768	0.68 760	1.18 768	0.74 758	1.24 765	0.98 753

CRFU-Net	0.56 528	0.38 322	1.86 449	0.46 634	0.26 454	0.82 657	0.36 562	0.90 586	0.49 326	0.62 588	0.59 511	0.78 620	1.35 730	1.00 515	0.48 503	0.15 562	0.14 526	0.17 608	0.10 285	0.19 421	0.14 313

ADCRef	0.80 658	0.96 651	2.29 576	0.37 544	0.35 582	0.96 686	0.51 644	0.87 565	0.75 618	0.88 687	0.83 648	0.61 520	1.36 731	1.02 517	3.27 758	0.13 493	0.11 443	0.17 608	0.19 576	0.25 516	0.21 486

IMH-64-1	1.39 735	1.64 753	1.86 449	1.36 763	1.11 751	1.39 725	1.19 746	1.76 753	1.45 738	1.16 715	2.21 746	1.53 732	1.38 732	1.98 676	1.52 695	1.29 772	0.67 756	1.27 772	0.69 754	1.29 767	0.98 753

IMH-64	1.39 735	1.64 753	1.86 449	1.36 763	1.11 751	1.39 725	1.19 746	1.76 753	1.45 738	1.16 715	2.21 746	1.53 732	1.38 732	1.98 676	1.52 695	1.29 772	0.67 756	1.27 772	0.69 754	1.29 767	0.98 753

SuperB	1.15 713	1.14 707	5.43 771	0.36 519	0.26 454	0.81 654	0.89 722	0.88 574	1.17 714	0.67 622	0.68 593	0.63 526	1.39 734	1.74 626	3.37 762	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	2.80 788	0.25 555

SGM-Forest	1.04 702	0.42 362	3.59 746	0.41 591	0.32 541	1.05 699	1.32 751	0.94 624	0.83 658	1.16 715	2.23 748	1.03 695	1.39 734	2.49 730	2.35 735	0.21 649	0.21 644	0.20 647	0.19 576	0.23 485	0.32 629
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCL	0.99 692	0.79 583	2.43 604	0.39 571	0.32 541	1.50 730	1.90 770	0.92 607	0.97 690	1.26 730	1.27 708	1.00 689	1.42 736	1.14 538	3.31 760	0.17 601	0.14 526	0.22 660	0.21 598	0.30 575	0.22 501

MeshStereo	1.21 719	1.15 711	3.01 709	0.34 478	0.28 481	1.10 709	0.69 698	1.35 735	1.01 696	2.71 775	2.41 751	2.96 759	1.45 737	2.80 751	1.40 690	0.22 662	0.22 650	0.22 660	0.19 576	0.50 713	0.26 566
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
CrosDoStereo	0.94 687	0.37 308	2.53 631	0.25 184	0.32 541	0.54 367	3.76 787	0.72 409	0.60 444	0.70 636	1.40 719	0.53 467	1.49 738	1.78 633	3.09 753	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.21 453	0.11 191

DeepStereo_LL	0.94 687	0.37 308	2.53 631	0.25 184	0.32 541	0.54 367	3.76 787	0.72 409	0.60 444	0.70 636	1.40 719	0.53 467	1.49 738	1.78 633	3.09 753	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.21 453	0.11 191

SANet	1.20 717	1.21 722	3.33 739	0.38 561	0.27 467	1.73 743	0.85 719	1.10 710	2.49 772	1.16 715	1.83 736	1.72 739	1.50 740	2.37 711	2.84 750	0.18 614	0.16 575	0.16 587	0.15 496	0.32 592	0.32 629

ADCP+	0.94 687	1.12 702	3.14 720	0.34 478	0.39 617	1.06 700	0.79 712	0.89 580	0.80 646	0.66 617	0.67 585	0.85 648	1.55 741	0.93 504	4.55 776	0.13 493	0.11 443	0.16 587	0.15 496	0.26 538	0.25 555

nnnnnnn	1.25 723	0.65 513	3.29 735	0.59 704	0.49 676	1.23 721	0.74 706	1.18 723	1.53 741	1.56 748	2.44 752	2.56 756	1.56 742	2.30 706	2.36 736	0.36 720	0.32 706	0.40 722	0.39 707	0.47 703	0.58 714

WAO-6	1.58 745	1.54 748	2.32 579	1.14 758	1.00 742	2.30 766	1.03 736	1.82 757	2.85 777	1.25 726	2.61 757	2.20 749	1.56 742	2.47 729	1.99 718	0.95 760	0.67 756	1.19 771	0.83 764	1.08 756	0.88 749

KSHMR	4.10 780	1.97 775	5.27 769	1.71 773	1.47 763	1.96 751	1.28 749	3.19 778	17.33 813	2.12 755	15.91 807	9.18 798	1.57 744	8.42 799	1.98 717	1.52 778	1.26 783	1.67 786	1.19 776	1.67 775	1.40 773

WAO-7	1.48 740	1.63 751	2.49 621	0.93 742	0.75 724	1.72 742	1.10 740	1.84 758	1.96 763	1.43 741	2.54 754	1.97 745	1.61 745	3.06 762	2.08 724	0.69 749	0.66 755	0.94 760	0.74 758	0.80 745	0.69 728

light-stereo	8.15 796	2.75 791	9.83 794	12.24 803	9.63 794	19.16 812	0.44 615	6.84 795	3.57 781	13.44 809	22.94 826	23.04 820	1.65 746	17.20 816	7.61 795	3.06 792	2.25 798	0.42 727	0.52 733	4.07 795	2.31 786

MIPNet	0.83 671	0.81 590	2.40 597	0.61 712	0.18 263	1.48 728	1.39 756	1.60 748	0.74 604	1.94 753	0.85 655	0.73 596	1.68 747	0.87 500	0.31 368	0.09 182	0.08 229	0.11 361	0.32 674	0.25 516	0.12 241

IMH	2.02 754	2.15 785	2.69 660	1.68 771	1.12 753	1.66 740	0.92 726	2.10 765	1.92 759	1.32 732	2.66 759	2.21 750	1.69 748	5.78 790	1.68 703	5.54 800	0.96 774	1.31 774	0.71 756	1.32 770	0.99 758

WCMA_ROB	1.12 706	0.83 599	2.66 655	0.58 699	0.34 569	1.17 718	0.71 702	0.93 615	0.94 686	1.74 751	2.63 758	3.09 762	1.71 749	1.70 619	1.84 711	0.26 684	0.21 644	0.20 647	0.21 598	0.28 556	0.43 684

SGM_RVC	1.89 750	0.92 633	2.50 625	0.96 746	0.93 737	1.63 737	1.37 754	1.52 745	12.43 800	1.85 752	1.69 731	2.40 754	1.74 750	2.81 752	1.71 705	0.53 736	0.47 739	0.42 727	0.47 720	0.74 739	0.74 733
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DStereoO	0.99 692	0.66 521	1.67 343	0.75 727	0.99 741	0.73 610	1.33 752	0.94 624	0.91 680	0.70 636	1.06 695	0.75 608	1.75 751	0.95 508	2.39 738	1.20 771	0.41 730	0.48 736	0.59 746	0.85 747	0.60 717

1111	1.33 728	0.64 505	3.89 751	0.53 671	0.41 638	1.56 733	1.77 767	1.21 724	1.28 722	1.44 742	1.64 730	1.79 740	1.76 752	3.04 761	3.57 767	0.32 709	0.22 650	0.28 687	0.26 632	0.47 703	0.48 699

THIR-Stereo	0.86 675	0.62 490	2.13 540	0.25 184	0.16 178	0.58 436	2.74 783	0.59 324	0.51 344	0.62 588	1.62 728	0.97 683	1.80 753	1.69 618	2.25 732	0.10 299	0.08 229	0.14 537	0.11 361	0.15 307	0.11 191

JetBlue	1.78 747	1.63 751	3.92 753	0.73 724	1.21 756	4.38 782	3.35 784	1.59 747	1.20 716	1.26 730	1.52 726	2.37 752	1.88 754	3.23 767	3.00 752	0.53 736	0.47 739	0.48 736	0.49 726	1.29 767	0.97 752

MSMD_ROB	1.34 730	0.96 651	2.38 592	0.39 571	0.32 541	1.96 751	0.62 683	0.91 598	1.43 736	2.94 779	2.60 756	4.77 777	1.95 755	2.43 724	1.33 684	0.29 698	0.26 682	0.32 704	0.32 674	0.30 575	0.30 609

DispFullNet	1.67 746	2.10 777	5.22 768	1.53 769	8.90 792	0.86 668	0.31 507	0.96 643	0.96 689	1.37 737	1.01 685	1.13 711	1.98 756	1.51 588	0.91 621	0.54 738	0.31 701	1.18 768	0.63 751	1.13 759	0.80 740

FTStereo	0.76 646	0.18 7	2.35 587	0.71 723	0.21 342	0.73 610	1.79 768	0.57 309	0.53 374	1.07 708	1.63 729	1.29 722	2.13 757	0.75 472	0.29 332	0.19 630	0.08 229	0.12 433	0.11 361	0.11 181	0.40 677

ELAS	1.39 735	0.79 583	2.86 685	0.53 671	0.50 680	2.81 772	2.20 777	1.61 749	1.50 740	2.28 763	2.35 749	1.82 741	2.13 757	1.73 624	2.22 730	0.35 718	0.37 716	0.35 709	0.35 686	0.49 711	0.47 695
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	1.27 725	0.70 536	4.05 757	0.64 716	0.98 738	0.94 684	1.40 757	0.85 543	1.75 752	2.34 764	1.33 715	1.05 700	2.21 759	1.58 602	4.15 772	0.15 562	0.19 621	0.14 537	0.27 639	0.38 654	0.32 629

PM Graph cmp D40	2.10 755	1.24 727	2.59 645	0.64 716	1.68 770	2.26 765	2.01 774	2.48 769	4.02 782	3.10 781	6.70 788	4.51 775	2.32 760	2.86 754	2.62 744	0.33 716	0.42 733	0.38 719	0.75 760	0.45 697	0.71 729

JetRed	3.29 777	4.93 794	10.17 795	1.45 765	1.72 771	7.44 794	5.05 791	3.06 777	2.12 767	2.41 766	2.39 750	2.99 760	2.37 761	3.51 772	6.44 791	1.32 775	1.90 793	1.37 778	1.23 778	2.21 783	1.76 781

WAO-8	2.80 769	2.14 783	2.89 690	1.91 779	1.04 746	3.98 779	0.96 728	3.26 780	6.17 789	2.15 759	3.37 775	3.31 764	2.41 762	11.84 802	2.03 720	2.05 786	1.86 791	1.54 782	0.92 767	1.22 762	0.87 747

Venus	2.80 769	2.14 783	2.89 690	1.91 779	1.04 746	3.98 779	0.96 728	3.26 780	6.17 789	2.15 759	3.37 775	3.31 764	2.41 762	11.84 802	2.03 720	2.05 786	1.86 791	1.54 782	0.92 767	1.22 762	0.87 747

PatchMatch Graph Cmp	2.61 764	1.17 717	3.39 741	0.60 709	1.62 768	2.22 764	1.95 772	2.96 776	5.82 788	3.78 789	8.75 792	5.90 783	2.42 764	3.19 765	5.49 782	0.32 709	0.41 730	0.37 716	0.71 756	0.44 693	0.73 732

ELAS_RVC	1.37 734	0.78 580	3.21 730	0.55 684	0.50 680	1.49 729	2.48 781	1.48 742	1.71 751	2.13 758	2.09 741	2.07 747	2.56 765	1.90 666	2.02 719	0.35 718	0.36 714	0.37 716	0.34 682	0.49 711	0.47 695
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	2.79 768	2.11 780	2.97 704	2.49 786	2.28 777	2.95 773	2.31 779	2.67 772	2.47 771	3.03 780	3.13 767	2.70 758	2.92 766	4.10 779	4.48 775	2.68 789	2.24 797	3.04 801	2.44 793	2.37 784	2.34 787

PSM-AAD	0.63 575	0.22 64	1.77 392	0.37 544	0.23 396	0.86 668	1.17 745	0.59 324	0.60 444	0.64 608	0.71 617	0.68 565	2.93 767	0.65 443	0.31 368	0.09 182	0.07 105	0.17 608	0.15 496	0.13 242	0.33 640

SGM+DAISY	1.83 749	1.43 743	3.81 749	0.87 737	1.01 743	2.38 768	2.53 782	1.36 736	1.75 752	2.92 778	3.22 768	2.65 757	2.93 767	2.22 704	3.10 755	0.72 750	0.69 762	0.63 747	0.62 749	0.77 743	0.98 753

FC-DCNN	1.49 741	0.59 477	2.88 687	0.44 614	0.39 617	1.97 753	0.66 689	1.67 750	1.70 750	2.72 776	2.89 762	4.22 770	2.97 769	2.55 735	2.19 729	0.29 698	0.26 682	0.31 700	0.30 659	0.32 592	0.39 671

PM Cens cmp D40	2.13 757	1.10 697	2.84 684	0.60 709	1.09 750	1.99 756	1.70 765	2.53 770	4.58 785	3.30 784	6.13 787	5.30 780	3.03 770	2.93 756	2.87 751	0.30 703	0.35 711	0.35 709	0.64 752	0.38 654	0.65 723

FC-DCNN v2	1.54 743	0.58 474	2.80 680	0.44 614	0.39 617	2.05 758	0.66 689	1.90 759	1.84 758	2.79 777	2.97 765	4.41 774	3.07 771	2.65 740	2.30 734	0.29 698	0.26 682	0.31 700	0.30 659	0.32 592	0.38 665

GrayStereo	0.66 593	0.19 12	1.76 383	0.90 739	0.23 396	0.62 509	1.42 760	0.62 346	0.60 444	0.72 644	0.78 639	0.56 492	3.07 771	0.60 419	0.26 290	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.21 598	0.11 181	0.18 435

FCDSN-DC	1.29 726	0.54 453	2.50 625	0.47 641	0.41 638	1.12 710	0.60 674	1.10 710	1.27 721	2.23 761	2.87 761	3.67 767	3.12 773	2.39 717	1.69 704	0.30 703	0.26 682	0.31 700	0.30 659	0.35 628	0.38 665
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
fsdfsdds	2.52 763	0.90 628	4.35 762	0.62 713	3.81 784	4.40 783	4.02 789	2.26 766	3.45 780	3.39 785	5.86 786	5.49 781	3.16 774	2.42 720	2.55 741	0.45 730	0.27 689	0.55 741	0.48 723	0.95 753	0.96 751

ktn	4.35 783	2.10 777	2.89 690	1.80 775	1.49 765	2.13 760	1.41 759	2.26 766	12.72 801	11.41 804	16.43 808	11.15 802	3.75 775	4.36 782	3.18 757	1.82 782	0.98 776	1.73 788	1.21 777	2.97 789	1.27 768

UNDER WATER-64	2.47 762	1.89 770	4.86 766	1.82 778	1.44 761	3.18 774	1.57 764	2.62 771	5.64 787	2.05 754	2.13 743	4.13 769	3.76 776	2.62 738	3.42 763	1.47 777	0.85 771	1.57 784	1.07 774	1.82 778	1.49 774

TorneroNet-64	2.65 765	1.83 765	3.30 736	1.46 766	1.20 755	3.89 778	0.99 730	3.51 785	6.71 792	2.56 767	4.60 783	4.22 770	3.85 777	3.33 768	3.14 756	1.19 770	0.65 754	1.39 779	0.79 763	3.31 790	1.15 765

DStereoSA	2.12 756	0.98 664	2.80 680	1.25 761	2.23 776	1.97 753	4.62 790	1.22 725	2.54 774	1.16 715	3.84 780	1.00 689	4.05 778	2.07 689	5.29 781	0.93 757	1.48 786	0.48 736	1.51 781	0.95 753	1.95 784

notaker	2.66 766	2.07 776	3.31 738	2.61 788	1.43 759	1.76 746	1.11 741	2.76 774	1.79 754	2.26 762	11.53 803	3.96 768	4.29 779	3.09 763	2.76 749	1.55 779	0.88 772	1.70 787	1.07 774	2.00 781	1.35 771

PatchMatch Cens Cmp	3.00 774	1.05 687	3.00 707	0.49 651	1.01 743	2.38 768	1.99 773	3.88 786	7.65 796	3.43 786	7.67 790	10.86 801	4.35 780	4.03 778	5.75 783	0.30 703	0.34 708	0.34 707	0.59 746	0.35 628	0.64 722

DStereoFS	2.23 758	2.10 777	2.47 616	1.61 770	1.88 774	3.81 777	2.06 776	1.95 761	3.33 779	2.38 765	3.31 770	2.37 752	4.92 781	2.45 726	3.27 758	1.03 763	1.27 785	0.55 741	1.04 772	0.70 736	2.05 785

MANE	2.90 772	1.14 707	2.96 701	1.03 748	1.01 743	5.01 784	2.45 780	5.36 791	6.88 793	3.58 787	4.76 785	5.99 784	4.99 782	4.23 780	4.61 777	0.56 741	0.67 756	0.44 733	0.78 761	0.51 715	1.03 761

tt	4.93 785	0.27 163	4.20 759	2.29 784	1.58 767	10.20 797	16.97 808	9.42 804	5.02 786	1.67 750	1.28 709	4.68 776	5.03 783	3.37 771	5.92 784	6.16 802	9.47 812	2.82 799	3.18 796	3.60 791	1.53 778

UNDER WATER	2.74 767	1.85 767	4.54 764	1.81 777	1.44 761	2.34 767	1.40 757	3.24 779	6.60 791	2.60 768	2.76 760	5.75 782	5.24 784	3.02 760	4.01 770	1.45 776	0.81 769	1.59 785	1.06 773	1.80 777	1.51 777

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 781	0.86 609	6.17 776	0.46 634	7.32 790	5.34 786	6.97 800	4.27 787	7.12 794	5.50 794	8.80 793	7.61 789	5.43 785	2.93 756	2.74 746	0.40 723	0.24 664	0.41 724	5.07 802	0.51 715	7.23 805

TestStereooo	4.27 781	0.86 609	6.17 776	0.46 634	7.32 790	5.34 786	6.97 800	4.27 787	7.12 794	5.50 794	8.80 793	7.61 789	5.43 785	2.93 756	2.74 746	0.40 723	0.24 664	0.41 724	5.07 802	0.51 715	7.23 805

SGM-ForestM	2.98 773	1.70 759	3.52 745	0.67 721	0.47 673	5.18 785	3.36 785	3.30 783	2.86 778	4.44 790	3.79 779	9.80 799	5.50 787	6.29 793	6.52 792	0.27 690	0.36 714	0.24 674	0.27 639	0.38 654	0.58 714

zzzz4	5.59 791	6.90 801	6.62 785	13.08 810	12.04 801	7.13 790	5.47 792	7.10 800	1.41 734	2.70 772	3.33 772	8.32 792	5.92 788	4.65 785	6.23 788	3.09 795	1.05 780	2.43 793	2.05 787	6.70 803	5.51 797

noway1	5.58 790	6.89 800	6.57 784	13.08 810	12.04 801	7.13 790	5.47 792	7.10 800	1.40 732	2.70 772	3.33 772	8.32 792	5.92 788	4.65 785	6.23 788	3.09 795	1.05 780	2.43 793	2.05 787	6.70 803	5.51 797

TCMNet-wrong-test	5.51 787	6.62 799	6.20 778	13.02 809	11.90 798	7.14 792	5.53 796	6.99 798	1.44 737	2.65 769	3.10 766	8.37 794	5.95 790	4.75 789	6.05 785	3.07 793	0.98 776	2.38 792	1.99 785	6.62 801	5.43 795

noway3	5.51 787	6.38 798	6.27 779	12.92 807	12.02 799	7.08 788	5.48 794	6.99 798	1.39 731	2.69 771	3.33 772	8.37 794	5.97 791	4.68 788	6.13 786	3.05 791	1.00 778	2.44 796	2.05 787	6.61 800	5.27 794

noway4	5.60 792	6.93 802	6.50 783	13.12 812	12.06 803	7.19 793	5.54 797	6.97 797	1.42 735	2.67 770	3.29 769	8.41 797	6.00 792	4.66 787	6.23 788	3.11 797	1.06 782	2.44 796	2.04 786	6.73 805	5.55 799

noway2	5.52 789	6.31 797	6.33 780	12.97 808	12.02 799	7.09 789	5.49 795	6.95 796	1.40 732	2.70 772	3.32 771	8.40 796	6.00 792	4.60 784	6.13 786	3.07 793	1.04 779	2.43 793	2.05 787	6.65 802	5.44 796

TorneroNet	5.50 786	1.92 773	3.16 722	1.47 767	1.25 758	14.07 802	1.06 738	4.90 789	20.99 819	10.17 800	16.48 809	11.88 806	6.93 794	3.34 769	4.20 773	1.30 774	0.69 762	1.45 781	0.86 765	2.61 787	1.20 766

USTest	8.10 795	7.17 803	8.96 790	9.25 799	9.05 793	15.27 803	23.78 810	9.96 805	9.47 797	5.94 796	6.75 789	7.80 791	7.48 795	8.83 801	11.21 805	2.21 788	3.56 800	2.86 800	3.20 797	5.02 798	4.16 791

coex-ft	5.95 793	1.67 755	60.57 834	0.34 478	0.30 509	0.77 635	0.69 698	0.74 428	4.41 784	19.22 816	2.15 744	1.62 738	7.97 796	1.81 645	8.96 799	0.44 728	2.08 795	0.18 630	0.19 576	0.38 654	4.62 793

IGEV-RUCA	2.28 759	0.30 228	1.15 213	0.40 583	1.86 773	2.06 759	1.90 770	1.36 736	1.80 756	3.70 788	3.76 778	5.02 778	8.19 797	2.12 696	1.63 700	0.25 680	0.76 767	2.72 798	1.91 784	2.39 785	2.36 788

LRCNet_RVC	13.74 810	19.30 812	12.75 803	19.46 815	12.69 806	1.86 747	0.41 593	12.33 808	1.05 700	15.77 812	18.83 813	12.62 809	8.70 798	12.21 805	9.62 801	22.22 828	8.37 811	25.85 829	24.01 829	19.32 823	17.44 822

LE_ROB	4.43 784	1.35 741	9.38 791	2.79 789	3.93 785	2.43 770	3.46 786	2.68 773	11.19 798	11.66 805	4.73 784	5.26 779	10.46 799	4.50 783	9.49 800	0.82 755	0.69 762	1.34 775	0.98 770	0.75 741	0.76 737

MonStereo1	1.98 753	1.01 675	1.78 397	1.19 759	1.04 746	3.58 776	0.61 678	1.53 746	1.93 760	1.39 738	3.37 775	2.23 751	10.80 800	2.84 753	1.25 677	1.04 764	0.38 720	0.96 762	0.57 741	1.10 757	1.00 760

DPSMNet_ROB	9.48 802	5.64 796	13.01 806	8.82 798	11.82 797	8.54 795	24.20 812	6.41 794	13.65 807	5.32 793	11.47 802	6.33 788	10.92 801	7.69 797	13.89 807	7.25 810	8.19 808	5.06 803	7.78 809	5.31 799	8.26 810

DGTPSM_ROB	8.89 800	5.62 795	12.25 800	5.92 796	11.32 796	8.54 795	24.18 811	6.40 793	13.49 804	5.15 791	11.46 801	6.19 786	10.92 801	7.00 794	13.72 806	4.47 798	7.65 804	3.92 802	7.45 808	4.38 796	7.87 809

iinet-test	11.61 803	10.56 804	11.80 797	12.17 801	12.09 804	18.69 807	26.70 816	13.53 809	13.46 802	9.91 798	10.28 795	11.17 803	11.16 803	12.37 806	14.43 808	6.71 806	7.85 805	6.13 807	6.95 804	8.33 807	7.85 807

IINet	11.61 803	10.56 804	11.80 797	12.17 801	12.09 804	18.69 807	26.70 816	13.53 809	13.46 802	9.91 798	10.28 795	11.17 803	11.16 803	12.37 806	14.43 808	6.71 806	7.85 805	6.13 807	6.95 804	8.33 807	7.85 807

Anonymous_1	22.91 814	11.20 807	12.13 799	12.75 804	26.28 822	19.43 814	27.92 818	14.08 812	13.61 805	14.96 811	10.58 797	11.26 805	11.19 805	12.55 808	14.57 811	38.28 835	7.88 807	34.96 833	63.99 834	89.57 839	10.94 813

DPSM_ROB	12.34 806	11.21 808	12.51 801	12.91 805	12.80 807	19.84 816	28.28 819	14.38 815	14.28 809	10.58 802	11.26 799	12.03 807	11.85 806	13.15 810	15.34 813	7.11 808	8.31 809	6.50 810	7.35 806	8.84 809	8.31 811

DPSM	12.34 806	11.21 808	12.51 801	12.91 805	12.80 807	19.84 816	28.28 819	14.38 815	14.28 809	10.58 802	11.26 799	12.03 807	11.85 806	13.15 810	15.34 813	7.11 808	8.31 809	6.50 810	7.35 806	8.84 809	8.31 811

Selective-IGEV-i1pa	9.22 801	12.57 810	9.49 793	2.20 782	1.49 765	16.83 806	8.03 803	14.34 813	11.26 799	10.52 801	15.24 806	14.52 812	11.94 808	18.22 817	9.78 802	7.79 811	3.09 799	5.20 805	2.49 794	2.46 786	6.90 804

UHP(ZeroShot)	8.35 798	2.17 786	12.80 804	1.04 749	3.05 781	13.45 800	6.62 798	11.56 806	21.64 820	12.60 806	20.66 815	14.01 810	14.14 809	7.42 795	8.27 797	1.86 783	1.65 787	1.36 776	3.22 798	3.66 792	5.78 800

UHP	8.35 798	2.17 786	12.80 804	1.04 749	3.05 781	13.45 800	6.62 798	11.56 806	21.64 820	12.60 806	20.66 815	14.01 810	14.14 809	7.42 795	8.27 797	1.86 783	1.65 787	1.36 776	3.22 798	3.66 792	5.78 800

ASD4	21.52 813	19.65 813	22.13 813	22.45 817	16.42 811	23.29 820	30.71 821	33.06 832	17.47 814	24.18 831	14.11 804	21.71 817	15.88 811	21.06 820	18.11 815	19.78 823	17.78 825	26.52 830	20.33 823	27.03 829	18.73 823

HanzoNet	7.64 794	2.86 792	5.05 767	7.01 797	3.97 786	2.18 762	1.34 753	3.37 784	4.05 783	13.17 808	10.58 797	10.73 800	16.52 812	8.45 800	10.51 804	10.48 812	9.72 813	5.59 806	13.46 813	6.84 806	6.83 803

HaxPig	19.86 812	22.40 820	22.34 814	17.95 814	17.95 812	11.77 799	11.89 805	16.02 817	15.89 812	21.10 819	21.41 817	18.74 816	18.39 813	20.08 819	19.69 816	23.63 832	23.22 826	24.06 828	23.69 828	23.00 824	23.95 827

BEATNet-Init1	12.10 805	11.19 806	27.29 827	2.99 790	3.51 783	21.84 819	11.10 804	14.34 813	13.83 808	20.34 817	20.33 814	26.35 831	20.03 814	19.06 818	14.80 812	1.74 781	1.81 790	2.05 790	2.49 794	3.69 794	3.12 790

xxxxx1	28.96 826	20.11 816	14.07 808	49.74 831	39.15 829	18.98 809	26.64 813	21.94 819	20.21 816	16.45 813	17.48 810	18.36 813	21.56 815	16.21 813	20.88 817	23.07 829	26.55 831	66.40 837	78.70 836	30.27 831	32.51 834

tt_ll	28.96 826	20.11 816	14.07 808	49.74 831	39.15 829	18.98 809	26.64 813	21.94 819	20.21 816	16.45 813	17.48 810	18.36 813	21.56 815	16.21 813	20.88 817	23.07 829	26.55 831	66.40 837	78.70 836	30.27 831	32.51 834

ff	28.96 826	20.11 816	14.07 808	49.74 831	39.15 829	18.98 809	26.64 813	21.94 819	20.21 816	16.45 813	17.48 810	18.36 813	21.56 815	16.21 813	20.88 817	23.07 829	26.55 831	66.40 837	78.70 836	30.27 831	32.51 834

MEDIAN_ROB	23.96 816	27.05 829	26.39 825	22.16 816	22.13 814	16.12 805	13.97 806	20.24 818	20.05 815	25.50 832	25.31 828	22.96 819	22.63 818	24.39 821	23.24 820	28.20 833	27.23 834	28.62 831	27.75 832	27.50 830	27.76 832

fast-reg	25.26 823	22.76 828	26.49 826	26.66 825	27.60 823	41.51 830	57.03 825	28.84 823	28.98 831	20.78 818	22.21 818	23.55 821	23.30 819	26.97 832	31.44 829	14.39 821	16.67 817	15.16 820	15.84 822	18.23 822	16.71 816

PML	23.15 815	16.83 811	7.78 787	5.49 795	9.93 795	51.13 831	104.50 837	5.76 792	13.62 806	37.30 839	105.93 837	30.86 832	23.50 820	12.07 804	7.87 796	6.30 803	2.12 796	6.32 809	2.43 792	10.44 811	2.90 789

FlowAnything	24.85 820	22.54 822	25.10 821	26.11 822	25.76 817	39.86 825	57.00 823	28.89 827	28.87 829	21.31 826	22.68 825	24.22 825	23.87 821	26.39 825	30.89 828	14.26 814	16.78 824	13.10 816	14.90 820	17.78 813	16.69 815

RAFT-FEzeroshot	24.80 817	22.55 823	24.73 817	26.10 820	25.76 817	39.84 823	57.07 829	28.84 823	28.79 826	21.14 821	22.48 820	24.18 823	23.88 822	26.38 822	30.87 824	14.26 814	16.71 819	13.09 812	14.82 816	17.79 816	16.72 819

RAFT-FE	24.80 817	22.55 823	24.73 817	26.10 820	25.76 817	39.84 823	57.07 829	28.84 823	28.79 826	21.14 821	22.48 820	24.18 823	23.88 822	26.38 822	30.87 824	14.26 814	16.71 819	13.09 812	14.82 816	17.79 816	16.72 819

LSM0	26.58 824	22.63 827	25.88 824	30.13 826	52.21 836	39.94 829	56.74 822	28.97 828	28.72 825	21.14 821	22.26 819	24.43 828	23.88 822	26.54 829	30.87 824	14.32 819	16.55 816	13.12 818	14.71 814	17.92 820	20.60 824

CasAABBNet	24.81 819	22.53 821	24.83 819	26.08 819	25.74 816	39.86 825	57.06 827	28.87 826	28.83 828	21.16 824	22.54 822	24.22 825	23.89 825	26.38 822	30.87 824	14.25 813	16.71 819	13.09 812	14.81 815	17.78 813	16.71 816

Hybrid-DGEV	24.86 821	22.58 825	25.22 823	26.11 822	25.76 817	39.92 827	57.06 827	29.03 830	29.01 832	21.12 820	22.64 823	24.13 822	23.91 826	26.46 827	30.82 822	14.27 817	16.70 818	13.09 812	14.83 819	17.78 813	16.71 816

Selective-RAFT-Error	24.87 822	22.59 826	25.14 822	26.13 824	25.82 821	39.93 828	57.03 825	28.97 828	28.95 830	21.21 825	22.65 824	24.25 827	23.98 827	26.43 826	30.83 823	14.27 817	16.71 819	13.10 816	14.82 816	17.82 819	16.76 821

RAFTStereoReplicaGSO							57.00 823	29.24 831	29.53 833	21.38 827	25.15 827	24.76 829	24.25 828	26.80 830	31.77 830	14.33 820	16.77 823	13.22 819	14.99 821	17.81 818

DPSimNet_ROB	17.97 811	20.20 819	24.98 820	17.62 813	15.92 810	21.53 818	21.00 809	13.70 811	15.61 811	23.89 830	14.69 805	22.87 818	24.58 829	12.70 809	14.56 810	18.48 822	12.91 814	20.21 825	12.05 811	17.76 812	14.17 814

AVERAGE_ROB	26.93 825	30.34 832	29.27 828	25.82 818	25.34 815	19.48 815	15.17 807	23.55 822	23.00 824	28.45 833	27.87 829	26.25 830	25.86 830	26.96 831	25.55 821	31.30 834	30.07 835	31.76 832	30.81 833	30.79 834	30.93 833

RSGM-EC	41.56 833	31.72 833	19.92 811	51.66 834	47.86 832	38.70 821	61.61 831	33.83 833	22.80 822	23.45 828	29.29 830	43.76 837	35.31 831	66.76 837	70.17 836	66.40 837	37.60 837	48.67 834	25.68 830	48.86 835	27.21 830

acva	41.56 833	31.72 833	19.92 811	51.66 834	47.86 832	38.70 821	61.61 831	33.83 833	22.80 822	23.45 828	29.29 830	43.76 837	35.31 831	66.76 837	70.17 836	66.40 837	37.60 837	48.67 834	25.68 830	48.86 835	27.21 830

zzzz2	37.36 829	34.10 835	37.81 830	39.61 827	38.70 827	60.14 834	86.04 835	43.62 837	43.68 834	31.88 836	34.07 833	35.66 833	35.41 833	39.41 833	46.07 831	21.44 826	25.20 829	19.84 823	22.48 824	26.77 827	25.16 828

noway5	37.36 829	34.10 835	37.81 830	39.61 827	38.70 827	60.14 834	86.04 835	43.62 837	43.68 834	31.88 836	34.07 833	35.66 833	35.41 833	39.41 833	46.07 831	21.44 826	25.20 829	19.84 823	22.48 824	26.77 827	25.16 828

zzzzzz3	37.89 831	29.68 830	38.88 832	48.93 829	48.83 834	58.10 833	76.69 834	42.34 835	43.95 836	31.42 834	34.06 832	40.19 835	40.01 835	39.79 835	48.00 834	21.11 824	25.13 827	20.33 826	22.80 826	25.12 825	22.46 825

zzz1	37.91 832	29.70 831	39.14 833	48.93 829	48.83 834	58.08 832	76.65 833	42.36 836	44.00 837	31.44 835	34.09 835	40.20 836	40.01 835	39.82 836	47.98 833	21.12 825	25.13 827	20.33 826	22.80 826	25.12 825	22.47 826

Selective-IGEV-i16pa	47.65 835	67.17 837	7.20 786	2.47 785	2.32 778	116.02 837	1.42 760	90.41 840	82.69 838	32.69 838	90.10 836	60.10 839	84.41 837	129.53 840	52.52 835	50.16 836	15.10 815	18.00 822	9.63 810	0.94 751	40.09 837

test_example2	115.39 836	123.23 838	94.57 835	115.52 836	123.55 837	101.63 836	114.33 838	53.41 839	99.48 839	134.90 840	135.05 838	85.83 840	85.11 838	111.32 839	106.15 838	152.55 840	205.26 839	99.78 840	114.96 839	140.96 840	110.20 838

ccccc	291.34 837	297.21 839	347.09 837	374.70 839	380.44 838	203.92 838	213.88 839	216.32 841	172.72 840	203.37 841	218.57 839	215.01 841	258.31 839	312.78 841	341.56 839	412.57 841	356.13 840	256.09 841	227.69 840	428.88 841	389.64 839

PatchMatch		1.17 717		0.57 694		2.19 763		3.29 782		3.17 783		6.29 787		3.87 776		0.32 709		0.39 721		0.43 683

FADE		3.00 793		2.11 781	2.94 780			5.00 790	2.49 772	1.25 726		3.05 761		8.02 798		94.83 839	35.90 836	65.83 836	66.18 835	1.66 774	1.30 770

Low-res two-view benchmark