Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.65 1	0.60 15	3.03 30	2.38 63	0.31 24	0.24 1	0.05 19	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 45	0.27 14	0.08 1	3.07 36	0.26 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.06 367	0.13 213	0.01 9

BLMT-Stereo	0.99 7	0.51 2	3.10 36	2.65 94	0.36 50	0.56 3	0.27 68	1.94 3	1.86 46	1.00 22	2.57 81	1.18 67	0.15 2	1.90 4	1.49 154	0.14 402	0.01 51	0.00 1	0.02 261	0.03 52	0.03 61

Pro-Stereo	1.58 44	0.49 1	3.02 29	2.86 117	0.49 87	5.49 247	0.77 117	2.05 5	1.90 48	1.48 67	1.19 50	1.46 80	0.15 2	8.09 197	1.54 159	0.16 414	0.03 158	0.00 1	0.30 539	0.04 83	0.02 23

MLG-Stereo_test2	1.52 37	0.64 26	2.81 13	2.52 77	1.79 305	2.76 57	0.16 54	4.70 25	1.80 43	1.75 86	0.08 2	3.21 167	0.17 4	7.28 162	0.64 32	0.02 243	0.11 393	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.03 61

MGA	1.52 37	0.75 52	3.13 40	2.32 55	1.59 276	3.94 113	0.86 125	4.84 29	2.96 106	1.47 65	1.42 56	1.41 79	0.19 5	4.46 86	0.75 50	0.03 284	0.15 446	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.04 95

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 2	0.68 35	2.58 7	1.08 1	0.31 24	1.44 17	0.13 42	3.02 11	1.19 10	1.69 79	1.00 40	0.16 1	0.20 6	3.69 59	0.60 27	0.01 156	0.01 51	0.01 271	0.05 344	0.02 11	0.01 9

derf	1.23 18	0.58 10	3.00 24	2.94 130	0.35 45	1.60 22	0.09 28	4.56 22	3.52 133	1.15 32	0.33 12	1.14 66	0.25 7	4.24 77	0.48 11	0.01 156	0.07 292	0.00 1	0.25 511	0.02 11	0.02 23

qqai	1.38 27	0.60 15	3.39 54	2.92 127	0.35 45	1.60 22	0.11 39	5.17 36	3.33 127	1.10 28	0.34 13	3.06 164	0.27 8	4.38 81	0.57 20	0.02 243	0.06 262	0.00 1	0.28 527	0.02 11	0.03 61

252Zero-FE	1.52 37	0.84 88	3.49 64	2.85 116	0.54 99	1.97 30	0.08 25	6.14 85	4.11 146	1.76 88	3.45 105	0.16 1	0.27 8	3.61 56	0.82 62	0.01 156	0.10 371	0.08 407	0.04 314	0.04 83	0.03 61

mm2	1.15 14	0.62 18	2.88 15	1.99 18	0.33 41	1.31 12	0.01 1	4.81 27	2.56 70	1.17 33	0.47 23	2.11 129	0.28 10	3.83 64	0.54 15	0.01 156	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

mm1	1.12 12	0.62 18	2.88 15	1.99 18	0.33 41	1.31 12	0.01 1	4.21 17	2.56 70	1.17 33	0.47 23	2.11 129	0.28 10	3.83 64	0.54 15	0.01 156	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

PointNet	1.43 29	0.63 23	3.11 37	2.08 26	0.29 22	2.64 50	0.19 60	5.26 38	3.30 126	1.94 97	0.68 33	2.46 143	0.28 10	4.68 93	0.83 64	0.01 156	0.09 349	0.00 1	0.02 261	0.02 11	0.03 61

Foundation-i32	0.97 5	0.54 3	2.57 6	2.24 39	0.21 7	1.31 12	0.09 28	4.21 17	0.95 6	1.20 37	0.42 17	2.79 159	0.29 13	1.78 2	0.54 15	0.02 243	0.08 330	0.03 325	0.00 1	0.03 52	0.03 61

small-0shot	1.30 23	0.80 72	3.44 58	1.62 7	0.88 175	1.41 16	1.95 295	3.34 14	1.24 13	1.25 41	4.13 125	1.63 91	0.34 14	3.17 42	0.76 54	0.02 243	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

CAR	1.55 41	0.76 58	3.35 50	2.32 55	1.32 241	3.23 80	0.68 103	5.27 39	2.97 107	2.35 124	0.87 36	1.67 93	0.35 15	4.80 95	0.84 72	0.03 284	0.16 457	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.04 95

MSE-Stereo	1.49 33	0.75 52	3.35 50	2.32 55	1.32 241	3.23 80	0.68 103	5.27 39	2.97 107	1.47 65	0.87 36	1.67 93	0.35 15	4.46 86	0.75 50	0.03 284	0.15 446	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.04 95

SCION-M(vits-remse)	2.78 142	0.74 47	14.97 570	10.56 617	1.61 279	6.03 308	0.13 42	6.02 75	2.87 98	1.35 48	2.11 67	0.30 19	0.36 17	6.72 144	0.83 64	0.82 590	0.16 457	0.00 1	0.02 261	0.02 11	0.02 23

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 248	4.67 586	14.97 570	10.56 617	8.33 651	29.06 658	0.13 42	6.02 75	2.87 98	1.35 48	2.11 67	0.30 19	0.36 17	6.72 144	0.83 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 261	0.02 11	0.02 23

monster-pro	1.75 60	0.74 47	3.64 72	2.27 43	1.62 282	5.99 299	0.14 48	6.02 75	2.87 98	1.35 48	2.11 67	0.30 19	0.36 17	6.78 149	0.83 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 261	0.02 11	0.02 23

MonStereo	1.76 62	0.75 52	3.64 72	2.27 43	1.61 279	6.04 310	0.14 48	6.02 75	2.88 102	1.35 48	2.11 67	0.30 19	0.36 17	6.84 151	0.83 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.02 11	0.02 23

Monster-pub-eth3d	1.75 60	0.75 52	3.64 72	2.27 43	1.62 282	6.02 307	0.14 48	6.02 75	2.87 98	1.35 48	2.11 67	0.30 19	0.36 17	6.59 137	0.83 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 261	0.02 11	0.02 23

MonSter	1.74 59	0.74 47	3.64 72	2.27 43	1.62 282	6.01 304	0.13 42	6.02 75	2.88 102	1.35 48	2.11 67	0.30 19	0.36 17	6.50 134	0.83 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 261	0.02 11	0.02 23

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 64	1.12 181	4.60 139	2.29 53	0.65 125	3.08 70	0.74 113	6.01 74	3.02 110	2.15 112	1.00 40	2.13 131	0.37 23	6.80 150	1.47 151	0.00 1	0.00 1	0.03 325	0.00 1	0.03 52	0.08 177

monsterstereo	2.41 114	0.98 136	4.33 124	4.12 251	4.48 504	1.80 24	0.08 25	5.78 63	5.21 187	3.36 169	7.40 228	0.25 10	0.37 23	8.92 236	1.00 107	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 9

MCSU-Stereo	1.76 62	0.54 3	3.43 57	2.57 87	0.32 30	3.22 78	0.57 94	5.56 49	3.23 118	2.38 126	3.86 119	3.78 185	0.40 25	3.99 69	1.20 133	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 61

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 176	0.89 109	5.41 204	2.73 102	4.54 512	4.68 171	1.28 160	9.18 193	9.89 302	5.93 246	11.97 303	1.79 106	0.42 26	3.06 35	0.85 74	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.07 380	0.09 162	0.04 95

gcap-zeroshot	2.89 149	0.89 109	5.46 210	2.84 113	4.48 504	4.56 153	1.32 167	8.66 180	7.60 253	5.67 241	10.03 264	1.78 102	0.45 27	2.69 24	1.04 112	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.06 367	0.10 186	0.04 95

testlalala	2.89 149	0.89 109	5.46 210	2.84 113	4.48 504	4.56 153	1.32 167	8.66 180	7.60 253	5.67 241	10.03 264	1.78 102	0.45 27	2.69 24	1.04 112	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.06 367	0.10 186	0.04 95

Monster-pub-mixall	1.84 68	0.85 96	3.45 61	2.27 43	0.94 188	2.43 44	0.54 92	6.32 96	2.65 85	3.04 160	3.56 106	0.38 30	0.49 29	8.93 237	0.74 47	0.01 156	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.04 95

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 165	0.89 109	5.34 197	2.90 125	4.48 504	4.69 172	1.34 170	8.59 173	8.81 281	5.94 248	10.70 283	1.84 110	0.51 30	2.94 29	1.12 120	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.04 314	0.09 162	0.04 95

test_for_model	3.02 165	0.89 109	5.34 197	2.90 125	4.48 504	4.69 172	1.34 170	8.59 173	8.81 281	5.94 248	10.70 283	1.84 110	0.51 30	2.94 29	1.12 120	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.04 314	0.09 162	0.04 95

LiteMatch*	1.32 24	0.85 96	4.93 162	2.28 49	0.28 18	2.07 31	0.03 13	4.90 33	2.57 75	1.39 60	0.67 31	1.58 89	0.52 32	3.52 51	0.69 43	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.06 144

LG-Stereo_L2	1.59 46	0.87 102	4.31 123	2.54 81	0.69 133	2.76 57	0.44 81	6.85 114	1.57 27	1.59 71	0.39 16	0.39 31	0.52 32	7.85 187	0.82 62	0.04 305	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 23

MLG-Stereo_test1	1.51 36	0.65 32	3.00 24	2.47 71	2.46 367	2.84 60	0.16 54	5.64 53	1.77 40	0.98 20	0.09 4	1.53 85	0.52 32	7.44 170	0.56 18	0.02 243	0.09 349	0.00 1	0.03 290	0.03 52	0.02 23

DEFOM-Stereo	2.21 94	0.88 104	3.63 70	3.42 182	0.89 178	13.14 471	0.83 122	4.68 24	1.96 50	2.72 146	1.66 62	0.59 40	0.54 35	8.53 211	0.68 39	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

gcap_with_dpt	2.78 142	0.83 82	5.55 223	3.02 142	4.35 498	5.14 226	1.31 164	7.11 120	4.14 147	5.93 246	11.93 302	2.05 127	0.57 36	2.55 20	0.80 57	0.00 1	0.08 330	0.01 271	0.09 405	0.11 198	0.05 127

LG-Stereo_L1	1.59 46	0.89 109	4.07 110	2.55 83	0.95 189	2.93 62	0.50 87	6.75 109	1.54 24	1.32 47	0.24 11	0.50 36	0.59 37	7.91 188	0.85 74	0.04 305	0.12 406	0.01 271	0.00 1	0.03 52	0.02 23

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 168	0.86 99	5.37 201	2.84 113	4.43 502	4.03 119	1.27 159	7.50 132	7.27 249	6.46 257	12.28 308	2.19 135	0.60 38	4.86 97	0.90 83	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.08 389	0.09 162	0.05 127

PSi22b	1.02 8	0.57 7	2.28 2	2.14 30	0.25 8	1.23 9	0.13 42	5.00 35	0.90 3	0.64 3	0.09 4	3.29 168	0.60 38	2.65 22	0.46 9	0.03 284	0.11 393	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.03 61

anonymous	1.69 54	1.18 202	3.53 65	2.59 89	0.64 120	0.79 4	1.14 149	2.34 9	2.34 63	3.20 165	6.92 219	2.58 148	0.61 40	4.97 101	0.88 81	0.02 243	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.06 144

LACA3	1.38 27	0.90 118	2.71 10	1.21 2	0.85 170	2.34 41	1.64 218	4.58 23	1.22 11	1.13 30	0.63 30	0.64 46	0.61 40	8.78 227	0.31 2	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1

dual_stereo	1.57 42	0.64 26	2.56 5	2.33 58	0.47 80	2.62 48	0.08 25	4.85 30	1.95 49	1.01 24	0.69 34	1.90 115	0.61 40	10.34 288	0.96 95	0.01 156	0.20 487	0.00 1	0.18 460	0.01 1	0.03 61

IGEV	1.86 70	0.58 10	3.90 95	2.40 65	3.49 438	4.20 129	0.97 136	7.16 122	3.22 116	2.00 105	4.16 127	0.26 13	0.62 43	3.40 45	0.65 35	0.03 284	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 23

MLG-Stereo_test3	1.57 42	0.69 38	3.82 89	2.19 35	1.34 250	3.92 112	0.25 65	5.89 70	1.27 17	0.91 16	1.07 44	1.99 120	0.64 44	6.09 125	1.10 117	0.03 284	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.04 95

MLG-Stereo	1.48 31	0.65 32	3.04 31	2.52 77	0.79 160	3.11 73	0.16 54	6.26 89	1.80 43	0.84 10	0.10 8	1.51 84	0.65 45	7.44 170	0.53 14	0.02 243	0.09 349	0.00 1	0.03 290	0.03 52	0.02 23

LG-Stereo	2.43 117	1.44 297	7.64 331	3.73 221	0.82 167	3.64 102	1.24 157	6.41 100	5.30 190	1.97 99	7.31 224	0.84 55	0.74 46	4.85 96	2.21 234	0.05 332	0.04 183	0.01 271	0.03 290	0.33 371	0.10 196

FlowAnything_test	3.13 174	1.42 287	6.59 275	8.69 560	1.35 253	8.70 385	2.51 340	7.60 138	3.03 111	4.10 198	2.67 86	3.52 179	0.75 47	5.86 120	4.48 372	0.06 353	0.03 158	0.15 479	0.66 609	0.16 239	0.18 303

monsters	2.21 94	1.25 228	4.09 112	3.59 208	4.35 498	2.20 37	0.18 59	8.31 167	2.84 97	4.11 199	2.86 89	0.20 3	0.76 48	8.41 206	0.95 94	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 9

DF_test	1.16 16	0.75 52	2.75 11	2.67 99	1.02 192	1.32 15	0.02 10	2.28 8	2.21 56	0.82 9	0.99 39	1.98 117	0.78 49	3.72 61	0.39 4	0.08 368	0.04 183	0.00 1	0.00 1	1.25 564	0.14 254

BStereo	3.05 167	1.51 326	15.51 575	2.95 133	1.03 194	5.97 298	3.41 387	6.02 75	5.56 199	2.75 148	1.76 65	2.49 145	0.78 49	7.72 180	3.07 297	0.01 156	0.03 158	0.04 350	0.09 405	0.09 162	0.17 293

Anonymus123	3.68 216	1.51 326	15.51 575	2.95 133	1.03 194	12.63 461	3.41 387	11.91 251	5.56 199	2.75 148	1.76 65	2.49 145	0.78 49	7.72 180	3.07 297	0.01 156	0.03 158	0.04 350	0.09 405	0.09 162	0.17 293

AIO-Stereo	2.91 153	1.19 207	5.14 179	4.15 253	0.79 160	4.67 169	1.76 258	9.59 202	5.19 186	2.66 142	4.76 158	5.40 233	0.78 49	10.30 287	1.23 136	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.36 560	0.09 162	0.15 275

LACA2	1.22 17	1.14 187	4.34 126	1.32 4	0.20 5	3.03 67	0.14 48	5.79 64	1.12 9	1.06 27	0.67 31	0.56 39	0.80 53	3.67 58	0.44 6	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 9

S2M2_L	2.06 80	1.28 238	4.05 109	3.20 158	1.14 217	2.31 38	0.06 22	6.26 89	6.67 225	1.75 86	4.48 142	4.47 204	0.81 54	2.36 16	1.52 157	0.25 466	0.10 371	0.03 325	0.00 1	0.49 448	0.03 61
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAStereo	2.32 105	1.08 164	6.36 269	3.73 221	1.39 257	1.81 26	0.12 41	7.70 141	7.44 252	2.27 119	3.94 123	3.43 171	0.81 54	3.55 54	2.47 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 332	0.07 162

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 72	1.45 299	5.03 172	2.56 85	0.79 160	4.83 195	0.59 96	5.97 72	4.88 170	2.41 127	0.38 14	1.65 92	0.82 56	4.47 88	1.84 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.12 204	0.11 215

Wavelet-MonSter	1.61 52	0.84 88	4.03 104	2.47 71	2.55 373	2.93 62	0.03 13	4.71 26	1.40 20	1.96 98	4.34 133	0.34 28	0.83 57	4.87 98	0.90 83	0.00 1	0.03 158	0.02 305	0.00 1	0.02 11	0.03 61

PipStereo	1.06 10	0.57 7	2.29 3	2.16 31	0.26 10	1.22 8	0.10 34	5.28 42	0.91 4	0.64 3	0.09 4	3.41 170	0.88 58	2.66 23	0.46 9	0.02 243	0.10 371	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.04 95

qwe	2.30 100	0.82 78	3.76 85	2.60 91	2.75 390	4.59 160	0.28 69	6.62 105	2.90 104	4.62 214	4.62 149	0.55 38	0.89 59	8.78 227	2.09 220	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.14 254

DepthFocus	1.04 9	0.68 35	3.33 49	1.97 15	0.42 69	1.27 11	0.87 127	2.04 4	1.22 11	0.66 5	1.71 64	1.75 100	0.90 60	3.46 46	0.44 6	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 95

CES	3.85 226	1.14 187	2.91 20	3.05 144	11.37 684	5.37 241	1.02 140	9.52 200	8.82 283	3.50 176	9.21 252	1.78 102	0.90 60	6.53 135	2.37 243	0.02 243	0.04 183	0.01 271	0.00 1	1.62 580	7.74 689

LGtest1	1.48 31	0.75 52	4.03 104	2.33 58	0.65 125	3.02 66	0.11 39	6.12 84	1.51 23	1.41 62	1.48 57	0.65 47	0.93 62	5.60 110	0.81 60	0.03 284	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.04 95

HiDET	1.32 24	0.56 6	3.12 39	2.54 81	0.43 76	1.92 28	0.02 10	5.70 56	2.72 88	1.35 48	0.52 28	1.27 72	0.97 63	4.05 70	1.19 131	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 23

4.5_new	1.82 66	0.79 68	3.44 58	2.35 60	1.84 308	5.69 276	1.28 160	5.59 51	2.60 77	3.74 182	3.37 100	0.43 32	0.97 63	3.16 40	0.98 97	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.16 284

4.5w-stereo	1.83 67	0.79 68	3.45 61	2.35 60	1.84 308	5.69 276	1.29 163	5.59 51	2.60 77	3.75 183	3.37 100	0.43 32	0.97 63	3.16 40	0.98 97	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.16 284

VeloStereo	0.98 6	0.69 38	3.01 26	2.02 21	0.36 50	1.52 20	0.04 16	2.25 6	1.26 15	0.80 7	0.46 21	2.04 124	0.99 66	3.52 51	0.57 20	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 215	0.03 52	0.04 95

flow	1.07 11	0.69 38	3.01 26	2.02 21	0.36 50	1.52 20	0.04 16	2.25 6	1.26 15	0.80 7	0.46 21	2.04 124	0.99 66	5.35 106	0.57 20	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 215	0.03 52	0.04 95

Test_v1	1.60 50	0.76 58	3.26 43	2.18 33	1.25 229	2.17 35	0.16 54	7.01 117	3.12 114	1.44 63	2.91 90	1.49 82	1.02 68	4.48 89	0.68 39	0.01 156	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.04 95

PSi22a	0.94 4	0.55 5	2.07 1	2.13 29	0.25 8	1.14 7	0.09 28	4.93 34	0.89 2	0.74 6	0.08 2	2.33 139	1.03 69	1.87 3	0.49 13	0.01 156	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.03 61

DispViT+	2.39 112	0.66 34	3.18 41	1.32 4	5.13 545	2.80 59	0.09 28	12.73 276	6.26 214	1.59 71	1.01 42	0.71 50	1.06 70	9.26 252	1.35 144	0.62 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 23

test410	1.58 44	0.84 88	5.01 171	1.88 11	2.08 338	4.75 184	0.10 34	5.86 66	2.44 66	0.99 21	1.04 43	0.91 57	1.08 71	3.17 42	1.27 137	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 23

PhaseNet	2.46 121	1.14 187	3.75 84	3.35 176	0.92 186	5.85 287	0.43 80	7.96 150	3.27 124	2.28 120	2.35 74	6.22 254	1.10 72	6.36 130	3.43 319	0.15 411	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.42 438

CSFM-Stereo	1.49 33	0.59 12	3.11 37	2.47 71	0.31 24	3.07 69	0.15 52	6.28 95	2.36 64	2.48 131	1.08 45	1.50 83	1.10 72	4.29 80	0.89 82	0.02 243	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 61

rgla	1.61 52	1.09 170	4.67 142	2.51 76	3.68 448	4.15 122	0.03 13	5.64 53	2.61 81	0.92 17	0.78 35	0.25 10	1.14 74	3.81 62	0.75 50	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 215	0.08 149	0.03 61

depth_test_26	1.49 33	0.71 41	3.27 44	2.28 49	0.49 87	1.24 10	0.09 28	3.12 12	2.29 58	0.41 2	7.44 229	2.01 121	1.14 74	4.48 89	0.61 31	0.01 156	0.05 222	0.00 1	0.03 290	0.03 52	0.12 226

Replicate-Monster	2.63 130	3.33 555	11.97 514	2.38 63	1.08 205	3.13 74	0.44 81	6.76 110	4.42 156	3.79 184	1.30 52	0.66 48	1.15 76	8.78 227	0.48 11	0.01 156	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.26 310	2.68 622

AIO_rvc	2.81 145	1.10 173	4.88 158	3.63 212	2.59 376	5.36 240	1.85 277	8.21 163	4.37 154	1.60 73	4.74 154	4.74 213	1.16 77	10.10 283	1.13 124	0.47 532	0.04 183	0.00 1	0.04 314	0.15 228	0.12 226

S2M2_XL	0.93 3	0.78 63	3.42 55	1.97 15	0.27 16	0.44 2	0.01 1	1.71 2	0.99 7	1.17 33	2.70 87	1.74 98	1.21 78	1.17 1	1.00 107	0.00 1	0.01 51	0.01 271	0.00 1	0.02 11	0.02 23
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	5.20 281	0.78 63	3.30 46	17.06 683	7.59 638	8.07 376	6.31 495	9.46 199	9.09 287	4.57 213	10.67 281	1.91 116	1.22 79	4.18 76	2.16 230	10.33 707	0.02 115	0.00 1	0.02 261	0.44 420	6.83 676

MonSter++	1.28 21	0.63 23	2.88 15	2.00 20	0.32 30	2.14 34	0.01 1	4.86 32	2.56 70	1.63 74	0.45 19	2.17 133	1.25 80	3.81 62	0.84 72	0.01 156	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 23

MGS-Stereo	3.26 187	1.29 242	6.73 282	3.30 172	0.47 80	4.89 199	1.55 201	6.15 86	8.88 286	4.31 203	10.15 267	5.48 235	1.27 81	8.09 197	1.97 205	0.04 305	0.01 51	0.02 305	0.00 1	0.57 481	0.04 95

GeoVLM	1.29 22	0.62 18	2.88 15	2.04 23	0.32 30	2.13 32	0.01 1	4.81 27	2.57 75	1.67 78	0.50 27	2.09 128	1.29 82	3.91 67	0.85 74	0.01 156	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

MatchStereo	1.70 57	0.88 104	3.85 90	2.11 28	0.14 1	2.35 42	0.33 73	5.87 67	4.80 166	0.90 13	4.35 135	0.81 54	1.32 83	4.93 99	1.30 139	0.01 156	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 9
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
test410_97500	1.59 46	0.81 73	4.83 155	1.96 14	1.52 268	4.75 184	0.10 34	5.87 67	2.45 67	0.90 13	1.32 53	1.03 62	1.33 84	3.51 50	1.22 135	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.02 23

LCMNet	1.70 57	0.59 12	2.97 23	1.86 9	0.58 106	1.95 29	0.09 28	6.27 91	7.21 244	1.23 40	1.48 57	1.25 71	1.34 85	6.03 123	1.05 115	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

SGD-Stereo	1.88 71	0.76 58	3.80 87	2.37 62	0.33 41	3.48 93	0.93 133	6.52 101	2.22 57	3.84 187	1.08 45	1.78 102	1.34 85	8.32 203	0.70 44	0.09 373	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.03 61

AIO_test	2.59 129	0.89 109	4.07 110	3.70 218	2.35 360	5.35 239	2.39 333	8.10 157	4.33 152	1.35 48	4.60 146	4.27 198	1.35 87	7.29 164	0.71 46	0.76 578	0.07 292	0.00 1	0.09 405	0.06 107	0.03 61

mms	2.86 147	1.38 276	5.26 190	3.68 215	1.84 308	4.23 132	4.01 412	8.01 151	4.29 151	2.43 129	5.53 194	3.05 162	1.35 87	9.22 249	2.06 216	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.36 384	0.44 445

LGCAT	1.26 19	0.62 18	2.91 20	2.64 93	0.31 24	1.47 18	0.01 1	2.88 10	1.65 34	1.31 46	0.45 19	1.79 106	1.38 89	5.91 121	0.85 74	0.10 381	0.42 579	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 445

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 411	27.25 718	41.87 688	2.73 102	0.41 64	4.25 133	1.50 187	6.63 106	3.87 142	4.31 203	3.78 116	2.48 144	1.39 90	5.67 111	1.56 162	25.09 727	0.05 222	0.01 271	0.08 389	4.67 648	14.58 713

testmc14	1.36 26	0.57 7	3.06 32	2.59 89	0.35 45	3.43 91	0.73 111	3.49 16	1.80 43	1.39 60	2.52 78	2.65 153	1.41 91	2.18 10	0.93 89	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.02 261	0.03 52	0.10 196

CAS++	4.07 240	1.67 390	6.02 253	4.17 254	1.02 192	4.26 134	1.68 225	19.10 421	10.01 304	9.18 299	9.17 250	1.98 117	1.41 91	9.54 260	1.73 179	0.02 243	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.32 363	0.11 215
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
fffft	2.58 128	0.86 99	5.15 182	3.15 153	1.32 241	4.44 146	4.17 420	8.04 154	3.29 125	3.03 159	2.20 73	1.88 114	1.45 93	10.41 291	1.80 185	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.31 353	0.10 196
1: 1. 1
GREAT-IGEV	2.18 91	1.15 194	4.04 106	2.89 124	0.69 133	2.95 64	0.20 61	5.82 65	5.88 205	0.92 17	5.07 175	1.08 63	1.46 94	9.60 263	0.86 79	0.00 1	0.13 422	0.00 1	0.24 505	0.14 220	0.46 452
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UniTT-Stereo	2.89 149	0.90 118	6.74 284	4.08 246	2.42 363	2.63 49	0.42 78	5.57 50	4.88 170	5.36 237	7.63 231	1.09 64	1.47 95	8.80 231	5.11 395	0.03 284	0.07 292	0.00 1	0.01 215	0.48 439	0.11 215

DF	3.48 199	1.24 226	6.65 277	4.11 250	1.07 202	4.50 149	1.71 243	8.04 154	4.39 155	3.91 193	9.37 253	9.95 337	1.48 96	9.73 269	2.61 260	0.01 156	0.22 505	0.00 1	0.33 552	0.06 107	0.16 284

LACA_dic	1.15 14	0.73 44	2.51 4	2.24 39	0.31 24	1.89 27	0.06 22	3.15 13	1.02 8	1.64 76	0.20 9	1.79 106	1.58 97	5.41 107	0.42 5	0.04 305	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

AdaDepth	2.20 92	0.82 78	4.90 160	3.27 168	2.91 402	3.54 100	0.70 107	5.30 44	3.05 112	1.73 84	3.31 98	0.49 35	1.60 98	10.91 320	0.96 95	0.03 284	0.11 393	0.00 1	0.23 495	0.04 83	0.03 61

U	3.65 214	0.64 26	5.91 246	3.91 237	11.89 690	11.50 438	0.20 61	7.66 140	5.38 191	1.79 90	2.55 80	0.76 52	1.61 99	2.34 14	0.70 44	0.00 1	0.04 183	10.60 705	5.47 694	0.04 83	0.02 23

4D-IteraStereo	5.15 277	1.47 303	7.98 349	4.89 323	4.69 519	6.25 317	1.85 277	13.23 290	16.30 399	14.18 391	11.26 292	8.33 310	1.61 99	8.07 194	2.42 245	0.00 1	0.05 222	0.08 407	0.01 215	0.19 258	0.15 275

WQFJA1++	2.38 111	0.59 12	4.21 121	2.66 97	1.85 311	2.47 45	0.29 72	7.02 118	2.10 53	3.41 173	2.43 77	0.68 49	1.63 101	7.27 161	1.00 107	0.01 156	0.05 222	0.01 271	0.01 215	9.83 685	0.09 184

DLNR-FE	27.66 701	51.31 734	91.55 770	98.52 780	97.91 778	3.10 71	0.50 87	31.55 590	7.66 256	8.18 282	15.67 341	7.31 290	1.63 101	11.88 379	4.21 361	40.23 735	0.89 641	0.06 384	0.34 555	80.38 762	0.24 363

DLNR_Zeroshot_test	27.62 700	51.32 735	91.46 768	98.51 779	98.03 779	3.10 71	0.50 87	30.95 581	7.65 255	8.16 281	15.68 343	7.31 290	1.63 101	11.87 378	4.21 361	40.37 736	0.87 638	0.06 384	0.34 555	80.23 761	0.24 363

CASnet	3.91 228	1.03 150	4.68 143	4.98 326	0.27 16	4.99 211	2.95 366	11.02 242	11.02 314	10.61 321	11.76 299	4.15 195	1.65 104	5.85 119	1.91 197	0.50 538	0.00 1	0.59 577	0.12 430	0.13 213	0.02 23
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
XX-TBD	4.45 249	10.67 660	3.01 26	10.28 610	0.57 105	5.84 285	0.07 24	7.57 136	12.24 332	11.43 331	14.74 331	4.07 192	1.66 105	4.51 91	2.05 214	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.26 310	0.01 9

RAFT-Stereo-weight	5.07 273	0.93 124	5.57 228	4.24 264	0.72 149	6.05 311	1.63 216	17.77 388	17.16 409	10.99 327	10.22 271	12.06 378	1.67 106	9.25 251	2.69 267	0.06 353	0.11 393	0.00 1	0.00 1	0.15 228	0.12 226

EGLCR-Stereo	2.92 155	1.06 154	5.28 192	3.38 179	0.55 101	4.59 160	0.66 101	10.43 226	4.81 167	3.30 167	3.23 95	7.93 302	1.71 107	9.22 249	1.62 169	0.05 332	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.23 286	0.16 284

HART	3.80 223	1.52 330	5.45 209	4.85 318	0.51 92	4.41 145	0.76 115	12.59 272	5.08 183	5.95 250	12.76 312	6.87 275	1.72 108	10.71 306	1.84 191	0.00 1	0.13 422	0.10 438	0.00 1	0.45 422	0.26 374

RSM	3.10 173	0.98 136	4.86 157	4.17 254	1.08 205	4.76 187	1.83 274	10.14 218	4.21 148	3.38 171	4.34 133	7.82 298	1.75 109	10.69 303	1.64 172	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.18 460	0.13 213	0.07 162

Selective-IGEV	3.06 168	1.11 176	4.98 164	3.56 200	1.66 287	4.73 177	2.14 309	10.73 237	4.56 158	2.93 152	4.60 146	5.54 237	1.77 110	10.82 315	1.69 175	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.14 441	0.06 107	0.13 243

Selective-IGEV-i32	3.06 168	1.11 176	4.98 164	3.56 200	1.63 285	4.72 176	2.15 310	10.74 238	4.55 157	2.94 154	4.60 146	5.53 236	1.78 111	10.82 315	1.69 175	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.14 441	0.06 107	0.13 243

LACA1	1.12 12	0.73 44	2.61 8	1.25 3	0.59 109	2.50 46	0.45 83	4.45 20	0.93 5	1.64 76	0.22 10	0.47 34	1.78 111	4.39 82	0.36 3	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

GCAP-BAT	3.64 212	1.06 154	7.37 320	3.46 188	3.60 444	2.72 53	1.55 201	8.93 185	12.16 329	4.62 214	6.47 209	7.18 286	1.80 113	9.68 266	1.82 190	0.04 305	0.10 371	0.00 1	0.01 215	0.07 132	0.14 254

GCAPDPT-zeroshot	3.64 212	1.06 154	7.35 319	3.46 188	3.60 444	2.72 53	1.55 201	8.93 185	12.16 329	4.62 214	6.47 209	7.18 286	1.80 113	9.68 266	1.81 187	0.04 305	0.10 371	0.00 1	0.01 215	0.07 132	0.14 254

Anonymus	2.10 83	1.12 181	3.31 48	3.49 192	0.52 96	2.37 43	0.28 69	5.87 67	2.72 88	2.59 136	1.68 63	4.85 217	1.81 115	8.52 210	2.63 264	0.10 381	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.13 243

SCV_C0	3.23 186	1.31 250	6.44 271	3.20 158	0.82 167	4.84 196	1.61 213	10.34 224	6.85 230	2.74 147	4.91 165	6.26 257	1.81 115	11.06 328	1.50 155	0.11 388	0.06 262	0.00 1	0.23 495	0.33 371	0.11 215

VIP-Stereo	3.13 174	1.39 279	4.85 156	3.02 142	4.34 496	15.03 512	1.76 258	5.70 56	3.66 136	1.87 94	5.38 180	2.42 141	1.84 117	9.45 257	1.65 173	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.13 243

ours_stereo	2.91 153	1.34 262	5.14 179	3.67 213	1.49 265	3.87 111	2.80 360	8.10 157	6.28 215	2.15 112	5.66 196	3.98 190	1.84 117	9.38 256	1.77 183	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.32 363	0.34 411

416test	1.53 40	0.95 125	4.57 137	2.87 118	3.55 442	3.71 105	0.04 16	5.29 43	2.63 82	0.97 19	0.49 26	0.29 17	1.86 119	2.42 18	0.77 56	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.03 61

RSM++	3.08 171	1.04 151	5.27 191	4.25 269	0.50 90	5.04 219	2.63 350	10.11 217	4.34 153	3.16 163	4.66 151	6.73 270	1.87 120	9.96 278	1.69 175	0.00 1	0.00 1	0.01 271	0.18 460	0.14 220	0.10 196

2.5w	2.10 83	0.78 63	4.30 122	2.96 136	1.85 311	3.22 78	2.25 320	6.05 82	2.69 86	1.80 91	5.44 186	0.23 5	2.01 121	7.36 166	1.01 110	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 144

111111	2.45 118	1.01 143	3.89 94	3.60 209	4.13 478	3.49 96	0.23 64	8.63 179	3.25 119	2.15 112	4.26 132	2.29 138	2.03 122	8.86 235	0.94 91	0.01 156	0.02 115	0.08 407	0.00 1	0.14 220	0.04 95

GLC_STEREO	3.40 194	1.06 154	3.44 58	6.52 470	0.20 5	4.76 187	1.66 221	8.97 187	6.59 222	5.39 238	9.04 246	5.23 228	2.03 122	9.76 270	2.77 272	0.01 156	0.03 158	0.21 510	0.00 1	0.23 286	0.06 144

castereo++	3.52 205	1.28 238	3.96 99	3.76 226	2.61 377	16.87 560	1.95 295	7.57 136	8.51 276	2.26 118	4.54 143	5.10 222	2.04 124	8.75 226	0.74 47	0.00 1	0.15 446	0.00 1	0.35 557	0.05 100	0.02 23

3.5w_stereo	2.46 121	1.21 212	4.40 131	2.23 37	1.53 270	6.00 301	1.12 146	6.82 112	2.60 77	3.48 174	4.35 135	0.33 26	2.08 125	9.99 280	3.03 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 144

416test1013	1.60 50	0.97 134	4.71 148	2.88 120	3.51 439	4.22 131	0.05 19	5.31 45	2.64 84	0.90 13	0.43 18	0.29 17	2.09 126	3.02 33	0.76 54	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.03 61

LG-G_1	2.14 87	0.64 26	4.04 106	3.18 156	0.37 54	11.00 430	0.60 97	6.27 91	1.55 25	1.28 42	1.15 48	1.34 76	2.14 127	8.08 195	0.99 99	0.04 305	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.03 61

LG-G	2.14 87	0.64 26	4.04 106	3.18 156	0.37 54	11.00 430	0.60 97	6.27 91	1.55 25	1.28 42	1.15 48	1.34 76	2.14 127	8.08 195	0.99 99	0.04 305	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.03 61

CREStereo++_RVC	4.61 257	0.99 141	3.70 79	4.08 246	2.01 333	3.94 113	0.10 34	9.10 191	16.94 408	8.65 295	16.77 360	4.46 203	2.18 129	5.72 114	3.12 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 716	0.02 11	0.01 9
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-Stereo	6.14 347	1.47 303	9.11 421	11.87 646	6.76 616	3.27 83	0.93 133	15.13 333	5.43 194	8.79 298	28.46 517	13.71 413	2.22 130	11.51 355	2.07 217	0.20 433	0.24 524	0.08 407	0.29 531	1.04 549	0.13 243

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 261	2.56 524	8.72 394	4.26 270	3.52 440	9.22 393	1.48 182	13.54 299	18.88 437	7.47 274	7.08 222	2.04 124	2.24 131	9.66 265	2.27 238	0.05 332	0.02 115	0.07 396	0.00 1	0.53 465	0.21 337

GEAStereo	1.94 73	0.95 125	3.61 68	3.84 232	0.64 120	4.39 142	1.50 187	8.01 151	2.33 61	2.24 116	2.61 83	1.19 68	2.25 132	3.50 47	1.15 126	0.01 156	0.06 262	0.05 361	0.00 1	0.22 271	0.14 254

GSStereo	2.16 89	0.95 125	3.61 68	4.08 246	0.64 120	4.39 142	1.50 187	8.60 176	4.56 158	2.71 144	2.61 83	1.86 112	2.25 132	3.50 47	1.15 126	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.39 570	0.22 271	0.15 275

GS-Stereo							1.50 187	8.60 176	4.56 158	2.71 144	2.61 83	1.86 112	2.25 132	3.50 47	1.15 126	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.39 570	0.22 271	0.15 275

SMoEStereo_RVC	2.81 145	1.07 161	5.08 175	3.86 236	0.60 113	6.39 327	1.91 287	7.82 145	3.79 139	3.87 189	3.69 113	2.78 158	2.25 132	10.60 298	1.99 208	0.00 1	0.02 115	0.03 325	0.00 1	0.25 299	0.17 293

DN	3.83 225	1.19 207	4.90 160	4.27 271	3.75 453	6.26 319	0.71 109	11.51 246	11.19 319	3.90 190	5.72 197	10.08 339	2.26 136	7.28 162	1.96 202	0.00 1	0.20 487	0.32 546	0.32 547	0.32 363	0.53 467

asd	2.06 80	0.78 63	3.85 90	2.45 68	2.18 346	3.99 116	0.35 74	6.94 115	2.60 77	2.99 157	2.79 88	0.52 37	2.27 137	8.33 204	0.93 89	0.02 243	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.11 215

999	3.44 196	0.92 121	4.78 150	4.69 305	2.34 359	7.58 367	2.20 312	9.81 210	6.11 211	2.96 155	4.79 160	5.07 221	2.27 137	12.10 397	2.76 271	0.03 284	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.29 332	0.10 196

VMStereo-Base	3.41 195	0.84 88	4.19 120	1.72 8	0.47 80	3.01 65	0.57 94	10.10 216	14.58 371	3.85 188	9.11 248	7.48 295	2.36 139	7.75 183	1.90 195	0.07 364	0.08 330	0.04 350	0.00 1	0.06 107	0.02 23

2.75w_new	2.10 83	0.82 78	3.93 98	2.18 33	1.44 258	3.52 97	2.30 324	5.52 48	2.91 105	4.14 201	3.93 122	0.27 14	2.38 140	6.17 127	2.32 239	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 144

MSKI-zero shot	4.76 266	1.56 350	5.98 250	5.14 348	1.13 211	6.55 336	1.55 201	12.76 277	8.06 263	10.44 319	11.50 297	13.47 410	2.38 140	12.07 395	1.90 195	0.01 156	0.20 487	0.02 305	0.29 531	0.14 220	0.14 254

tt45	3.20 182	0.95 125	4.36 127	3.73 221	1.86 313	8.19 378	2.05 306	9.12 192	3.36 130	5.60 240	4.42 139	4.61 212	2.39 142	11.00 324	1.96 202	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.01 215	0.32 363	0.10 196

4.25_new	1.94 73	0.81 73	3.74 81	2.82 109	2.69 384	4.37 138	2.37 329	5.76 59	2.78 92	1.99 102	3.60 107	0.23 5	2.40 143	4.13 71	0.99 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 162

4.5w_new	1.94 73	0.81 73	3.74 81	2.82 109	2.69 384	4.37 138	2.37 329	5.76 59	2.78 92	1.99 102	3.60 107	0.23 5	2.40 143	4.13 71	0.99 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 162

4.25w-stereo	1.94 73	0.81 73	3.74 81	2.82 109	2.69 384	4.37 138	2.37 329	5.76 59	2.78 92	1.99 102	3.60 107	0.23 5	2.40 143	4.13 71	0.99 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 162

IGEV-RUCA	3.00 162	1.12 181	4.51 135	4.78 312	2.30 355	6.18 314	1.80 267	7.24 127	4.79 165	2.63 141	4.91 165	4.06 191	2.44 146	9.70 268	1.50 155	0.14 402	0.26 536	0.21 510	0.29 531	0.74 522	0.35 417

3.25w_new	2.24 98	0.88 104	3.97 100	2.28 49	1.34 250	6.00 301	1.19 152	6.56 102	3.26 122	3.90 190	3.77 114	0.62 41	2.46 147	7.46 173	0.99 99	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.06 144

3.25w	2.24 98	0.88 104	3.97 100	2.28 49	1.34 250	6.01 304	1.19 152	6.56 102	3.26 122	3.90 190	3.77 114	0.62 41	2.46 147	7.44 170	0.99 99	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.06 144

2.25w	2.37 109	0.87 102	4.69 145	2.52 77	1.76 300	3.53 98	0.41 77	6.10 83	2.56 70	3.93 194	6.70 211	0.35 29	2.47 149	8.53 211	2.97 285	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

over-8	1.69 54	1.25 228	3.48 63	3.07 145	0.32 30	4.01 117	0.01 1	5.22 37	1.74 38	1.21 38	1.34 54	1.34 76	2.51 150	7.71 179	0.57 20	0.01 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1

quiztm	4.28 245	1.71 401	5.37 201	4.86 319	5.11 542	4.60 162	2.84 363	13.08 288	7.79 259	8.37 287	11.40 295	6.75 272	2.57 151	7.18 160	2.59 259	0.80 586	0.03 158	0.00 1	0.07 380	0.41 410	0.11 215

over-9	1.69 54	1.39 279	3.63 70	2.94 130	0.33 41	3.77 107	0.02 10	5.32 46	1.78 41	1.29 44	0.98 38	1.27 72	2.62 152	7.78 184	0.66 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.00 1

FAST (zero-shot)	3.82 224	1.49 317	9.02 415	10.34 611	11.08 680	4.96 207	2.52 341	10.78 239	4.74 162	1.82 92	3.67 112	1.22 70	2.64 153	8.20 201	1.52 157	0.08 368	2.06 669	0.00 1	0.04 314	0.21 267	0.03 61

HUF	2.75 139	1.32 254	5.28 192	2.83 112	0.55 101	5.23 231	2.19 311	8.97 187	4.23 149	1.97 99	4.39 138	5.03 220	2.64 153	6.86 152	1.44 150	0.73 575	0.63 620	0.09 419	0.00 1	0.17 250	0.44 445

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 239	10.05 653	27.86 650	2.06 24	3.89 459	3.82 109	1.73 245	8.20 161	3.20 115	2.36 125	4.75 155	2.89 160	2.70 155	4.26 79	0.58 24	0.04 305	0.14 439	0.00 1	0.44 586	0.47 436	1.52 582

plain	4.15 241	1.67 390	9.97 467	4.86 319	2.97 408	3.27 83	1.41 175	8.20 161	5.51 197	3.37 170	16.69 358	3.03 161	2.71 156	14.44 489	3.91 347	0.14 402	0.00 1	0.03 325	0.01 215	0.69 507	0.14 254

Pointernet	3.22 185	0.84 88	5.79 242	3.22 162	0.35 45	5.27 234	0.37 75	16.46 366	5.96 207	4.11 199	6.81 215	4.84 216	2.73 157	4.78 94	2.52 255	0.00 1	0.15 446	0.00 1	0.22 486	0.04 83	0.02 23

SCV	3.20 182	1.40 282	5.96 249	4.71 306	0.71 140	4.21 130	1.70 230	10.94 240	6.06 209	1.85 93	4.80 161	6.16 250	2.74 158	9.82 271	1.74 180	0.05 332	0.09 349	0.00 1	0.24 505	0.50 453	0.30 393

3.75w	2.32 105	0.89 109	3.85 90	2.45 68	3.23 421	8.15 377	1.42 177	5.77 62	2.79 95	2.60 137	4.64 150	0.31 25	2.77 159	6.56 136	0.94 91	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.05 127

BridgeDepth	1.59 46	0.74 47	2.65 9	1.86 9	0.15 3	6.66 338	0.05 19	5.75 58	2.52 68	1.38 59	0.38 14	1.98 117	2.79 160	4.44 85	0.44 6	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MM-Stereo_test3	5.71 323	1.22 214	5.59 232	5.84 413	5.43 568	4.74 182	6.54 509	19.30 423	23.72 496	8.53 292	11.36 294	7.15 283	2.84 161	8.62 216	2.51 254	0.05 332	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.45 422	0.17 293

GELT-Stereo	2.97 159	1.18 202	4.44 133	3.22 162	4.16 480	2.32 40	0.91 131	16.08 361	5.64 201	5.33 236	2.41 76	3.34 169	2.85 162	5.84 118	1.67 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.05 127

FoundationStereo	1.26 19	0.73 44	2.84 14	2.65 94	0.58 106	2.31 38	0.61 99	3.40 15	1.57 27	1.89 96	0.09 4	2.61 149	2.90 163	2.37 17	0.60 27	0.04 305	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 61

over-6	1.85 69	1.26 232	3.73 80	2.47 71	0.35 45	2.67 51	0.25 65	9.42 194	2.07 51	1.03 25	1.50 59	1.02 59	2.97 164	7.54 174	0.56 18	0.09 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1

model_zeroshot	5.12 276	1.53 332	9.70 457	5.33 372	1.54 273	8.71 386	2.23 318	15.60 347	8.29 271	13.74 385	10.02 263	10.57 346	2.97 164	8.47 208	2.61 260	0.02 243	0.18 473	0.14 472	0.25 511	0.06 107	0.34 411

BridgeDepth_RVC	1.46 30	0.72 42	2.76 12	1.47 6	0.75 155	4.05 121	0.01 1	5.97 72	1.58 31	1.29 44	1.19 50	1.02 59	2.98 166	3.52 51	0.87 80	0.79 584	0.08 330	0.12 455	0.05 344	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asda	1.95 77	0.81 73	4.14 118	2.66 97	1.93 325	3.30 86	0.86 125	5.92 71	3.10 113	2.41 127	3.10 92	0.63 44	2.99 167	5.57 109	1.48 152	0.02 243	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.07 162

DNS	9.38 477	14.54 683	3.54 66	2.57 87	1.33 246	3.06 68	1.47 181	9.42 194	3.79 139	1.36 57	4.88 164	3.61 181	3.07 168	29.11 658	22.21 624	0.13 399	3.45 697	0.42 559	0.41 574	38.21 732	40.94 741

TS12	2.64 131	0.78 63	3.08 35	2.06 24	0.32 30	6.38 326	0.20 61	8.17 160	4.25 150	2.93 152	10.46 277	1.46 80	3.07 168	7.82 185	1.77 183	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.02 23

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 82	1.04 151	5.75 239	2.56 85	0.65 125	2.75 55	1.75 252	8.35 169	1.65 34	2.30 122	3.44 104	1.73 97	3.12 170	5.03 103	1.14 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 517	0.09 162	0.11 215

fffy	3.28 190	1.20 209	5.94 248	3.67 213	0.85 170	4.84 196	1.75 252	10.18 219	6.44 218	2.60 137	6.15 202	6.33 260	3.16 171	10.08 282	1.62 169	0.00 1	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.30 341	0.33 407

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 241	9.32 644	33.97 670	2.49 75	3.65 446	2.87 61	1.51 191	8.07 156	2.71 87	2.04 108	4.75 155	3.05 162	3.21 172	2.20 11	0.66 36	0.03 284	0.19 481	0.00 1	0.41 574	0.75 523	1.05 550

GIP-stereo	2.66 133	1.00 142	4.00 102	4.99 328	3.41 429	3.38 87	0.77 117	8.73 184	5.69 204	2.08 109	5.38 180	4.13 194	3.21 172	5.21 105	1.05 115	0.01 156	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.07 132	0.04 95

TRStereo	6.22 350	6.09 613	11.30 500	9.19 574	7.41 634	4.75 184	1.74 249	19.70 427	11.74 322	10.61 321	8.65 239	10.67 347	3.22 174	13.81 474	3.60 325	0.31 484	0.23 513	0.12 455	0.36 560	0.48 439	0.38 424

iRaftStereo_RVC	4.68 259	1.51 326	6.89 295	4.91 324	0.72 149	5.26 233	0.46 84	17.60 383	10.47 308	9.53 303	15.13 336	5.75 240	3.24 175	8.93 237	2.22 235	0.00 1	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.46 428	0.41 435

RT-Monster	5.07 273	1.10 173	4.69 145	3.44 183	4.24 483	5.19 228	0.81 120	12.47 262	19.77 443	13.38 380	13.37 320	9.84 335	3.27 176	7.69 178	1.91 197	0.04 305	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.12 226

LoS	3.59 209	1.07 161	3.81 88	2.80 108	0.52 96	4.98 208	1.18 151	10.35 225	12.97 343	4.54 212	10.75 286	3.89 189	3.27 176	8.78 227	2.63 264	0.03 284	0.03 158	0.09 419	0.00 1	0.12 204	0.04 95
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
rvit_stereo_0081_aga	3.72 220	2.39 512	8.60 389	5.27 367	2.99 409	5.02 213	1.94 292	8.12 159	6.24 213	6.74 259	6.85 217	5.85 244	3.28 178	7.31 165	3.04 293	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 487	0.22 345

DVStereo	4.23 244	1.38 276	5.58 231	3.85 234	1.58 274	10.80 422	1.02 140	11.59 247	5.65 202	11.75 333	9.98 258	4.54 210	3.29 179	9.83 272	3.01 288	0.05 332	0.18 473	0.08 407	0.23 495	0.08 149	0.06 144

4w-stereo	2.03 78	0.98 136	4.12 116	2.31 54	1.96 326	3.70 104	0.61 99	6.37 98	2.37 65	2.10 110	4.19 128	0.33 26	3.33 180	7.03 154	1.12 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.08 177

test_xeample3	3.34 192	1.54 337	7.67 332	3.33 175	0.68 129	5.74 279	1.63 216	12.05 254	3.88 143	6.71 258	3.81 117	3.17 166	3.34 181	10.59 297	2.07 217	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.27 524	0.13 213	0.16 284

aanet-new-60k	2.64 131	1.31 250	9.62 446	2.69 100	0.91 183	6.94 349	1.66 221	6.67 108	1.57 27	1.53 68	3.90 121	2.64 152	3.38 182	8.81 232	0.90 83	0.00 1	0.07 292	0.01 271	0.01 215	0.04 83	0.20 325

FE-Mocha	4.54 251	2.08 485	9.99 469	4.36 282	2.16 345	4.76 187	0.81 120	13.59 301	4.81 167	13.39 381	11.04 289	11.38 360	3.45 183	5.97 122	2.12 228	0.03 284	0.14 439	0.14 472	0.38 567	0.12 204	0.18 303

IGEV_Zeroshot_test	5.28 288	2.03 479	14.26 557	6.09 439	1.33 246	4.32 136	1.03 143	14.46 317	6.50 219	13.33 378	11.89 301	11.01 352	3.45 183	10.71 306	3.64 327	0.03 284	0.22 505	0.15 479	0.26 517	0.80 528	0.20 325

GMStereo	5.94 334	3.84 572	10.86 494	5.13 347	0.71 140	7.27 358	2.66 352	12.38 260	25.14 513	12.01 340	10.66 280	5.12 223	3.46 185	11.39 350	6.16 425	0.45 526	0.02 115	0.05 361	0.31 544	0.86 535	0.25 370
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
over v1	1.81 65	1.37 270	3.35 50	2.87 118	0.31 24	4.66 168	0.01 1	5.35 47	2.07 51	1.17 33	1.50 59	1.32 75	3.47 186	7.94 189	0.74 47	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.00 1

IGEV-FE	5.28 288	2.03 479	14.26 557	6.10 442	1.33 246	4.32 136	1.03 143	14.46 317	6.50 219	13.33 378	11.86 300	11.00 351	3.47 186	10.71 306	3.65 329	0.03 284	0.22 505	0.15 479	0.26 517	0.80 528	0.20 325

CREStereo	3.58 208	1.05 153	3.35 50	2.17 32	0.59 109	5.61 261	0.40 76	10.50 228	13.34 354	6.93 265	10.44 275	5.29 231	3.47 186	5.82 117	2.62 263	0.01 156	0.01 51	0.02 305	0.01 215	0.04 83	0.01 9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
IGEV-Stereo+	2.77 140	0.92 121	4.09 112	3.14 152	4.62 515	2.57 47	0.70 107	4.34 19	2.29 58	1.76 88	0.59 29	0.77 53	3.49 189	8.65 220	0.68 39	0.03 284	0.10 371	0.00 1	0.24 505	5.77 661	10.68 704

LL-Strereo2	5.54 308	2.17 496	9.12 422	5.65 390	2.54 372	6.48 330	2.27 322	15.08 331	7.79 259	10.99 327	10.26 272	15.94 448	3.50 190	13.25 458	3.63 326	0.00 1	0.13 422	1.34 634	0.10 417	0.30 341	0.19 320

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 118	0.84 88	4.09 112	2.41 66	1.89 319	3.98 115	1.61 213	11.16 243	5.53 198	2.00 105	4.92 167	2.56 147	3.54 191	2.27 12	0.68 39	0.02 243	0.17 464	0.00 1	0.43 582	0.12 204	0.81 518

GCAP-Stereo	3.72 220	1.60 364	7.39 321	4.24 264	0.37 54	5.78 281	1.12 146	12.28 258	6.53 221	8.35 284	9.69 257	6.62 268	3.57 192	4.58 92	1.91 197	0.00 1	0.07 292	0.05 361	0.00 1	0.25 299	0.04 95

ProNet	3.61 210	1.91 449	6.17 260	3.31 174	0.67 128	5.51 248	6.46 505	12.60 273	6.23 212	3.18 164	4.80 161	3.64 182	3.57 192	11.15 338	2.11 224	0.02 243	0.21 495	0.01 271	0.01 215	0.41 410	0.14 254

EAI-Stereo	5.21 283	1.74 407	8.46 379	5.69 395	1.37 256	5.67 274	3.52 393	18.77 411	5.65 202	9.75 304	16.08 348	6.36 261	3.57 192	11.73 373	3.64 327	0.01 156	0.33 563	0.03 325	1.06 635	0.21 267	0.65 496

AIO-test2	7.01 391	2.23 504	6.87 293	8.42 556	5.28 560	9.03 389	5.32 455	25.92 509	23.54 489	6.78 262	20.55 415	5.25 229	3.58 195	9.56 261	2.50 253	3.96 669	0.04 183	0.03 325	0.47 591	0.56 479	0.33 407

StereoAnything_RVC	2.31 104	11.20 667	4.65 141	2.23 37	0.14 1	1.49 19	0.17 58	4.50 21	1.24 13	1.03 25	0.06 1	0.20 3	3.60 196	8.05 193	0.59 25	0.02 243	0.11 393	0.00 1	0.00 1	6.97 667	0.03 61

xyz-stereo-finetune	5.39 296	1.47 303	5.53 219	2.65 94	0.30 23	11.94 446	3.28 376	12.96 281	21.28 463	8.14 279	12.32 309	6.19 251	3.62 197	11.80 377	5.98 419	0.01 156	0.02 115	0.00 1	0.02 261	0.16 239	0.04 95

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 193	5.20 599	20.75 631	3.26 165	3.66 447	3.19 77	1.77 262	8.61 178	2.83 96	2.16 115	3.61 110	3.75 184	3.63 198	3.13 39	1.41 148	0.05 332	0.12 406	0.00 1	0.01 215	0.13 213	0.22 345

trnet	3.62 211	0.95 125	3.30 46	2.21 36	0.56 103	5.67 274	0.42 78	10.62 234	13.30 352	6.89 263	10.45 276	5.78 241	3.69 199	5.80 116	2.61 260	0.00 1	0.02 115	0.03 325	0.01 215	0.04 83	0.02 23

HLf8	5.31 291	1.68 396	7.70 334	3.15 153	2.75 390	7.19 354	1.88 281	17.68 385	16.71 404	7.82 276	13.88 322	6.00 248	3.75 200	11.89 381	3.81 341	0.01 156	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.15 228	0.04 95

MM-Stereo_test2	4.03 238	1.20 209	7.42 322	5.18 355	0.76 156	7.24 356	2.26 321	14.57 322	8.19 267	6.89 263	5.13 176	4.85 217	3.80 201	10.49 294	1.96 202	0.00 1	0.12 406	0.00 1	0.09 405	0.33 371	0.08 177

test_4	5.47 298	0.98 136	5.56 227	6.55 474	0.62 116	5.53 251	1.88 281	11.68 248	6.00 208	12.60 358	30.86 555	7.48 295	3.87 202	12.25 405	2.97 285	0.00 1	0.07 292	0.03 325	0.14 441	0.34 377	0.04 95

RALCasStereoNet	5.95 335	2.02 476	7.09 305	7.06 504	5.10 541	6.36 325	5.44 464	13.97 315	13.25 350	9.93 307	17.45 365	10.37 344	3.89 203	11.64 368	4.24 364	0.02 243	0.46 593	0.10 438	0.00 1	0.20 262	0.31 401

rvit_stereo_0081	3.93 229	1.78 431	8.60 389	6.26 452	1.73 295	3.48 93	2.36 326	7.71 142	15.81 393	4.41 209	5.39 182	5.14 224	3.94 204	7.95 190	3.57 322	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.01 215	0.39 402	0.10 196

rvit_stereo_0082	3.93 229	1.78 431	8.60 389	6.26 452	1.73 295	3.48 93	2.36 326	7.71 142	15.81 393	4.41 209	5.39 182	5.14 224	3.94 204	7.95 190	3.57 322	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.01 215	0.39 402	0.10 196

NLSM3	3.19 181	0.86 99	3.90 95	3.11 150	4.00 471	3.18 76	0.55 93	13.79 313	8.23 270	3.39 172	6.88 218	1.79 106	3.97 206	7.12 159	3.01 288	0.01 156	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.03 52	0.01 9

AnonymousM	6.33 351	11.42 668	3.06 32	3.93 238	1.49 265	4.54 152	3.29 378	11.00 241	7.70 257	16.52 454	9.38 254	9.07 320	3.97 206	7.10 158	3.01 288	0.43 522	0.07 292	22.69 721	7.67 704	0.06 107	0.21 337

IGEVStereo-DCA	3.31 191	1.57 354	6.20 261	3.36 177	0.60 113	4.93 202	1.70 230	13.26 291	5.04 175	3.79 184	4.58 144	4.53 208	4.00 208	10.13 284	2.09 220	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.18 460	0.12 204	0.14 254

rrr	3.26 187	1.57 354	7.72 336	3.36 177	0.60 113	4.93 202	1.59 207	10.72 236	5.11 184	3.79 184	4.58 144	4.53 208	4.00 208	10.13 284	2.09 220	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.22 486	0.12 204	0.18 303

gasm-f	2.39 112	0.96 132	3.77 86	3.84 232	0.50 90	4.50 149	2.54 345	8.01 151	2.33 61	2.24 116	5.92 200	1.19 68	4.05 210	6.12 126	1.31 141	0.01 156	0.06 262	0.05 361	0.00 1	0.25 299	0.14 254

test_3	5.55 311	1.02 145	8.07 356	6.18 447	0.54 99	9.00 388	3.28 376	13.55 300	18.66 433	11.97 338	8.89 244	13.98 416	4.05 210	8.96 239	2.10 223	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.31 544	0.26 310	0.18 303

tg	5.09 275	1.48 310	6.73 282	4.83 314	1.23 228	7.57 366	0.49 86	18.35 402	11.87 323	9.28 301	14.61 328	7.15 283	4.12 212	10.58 295	2.74 270	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.45 422	0.36 420

test_1	5.20 281	1.06 154	7.72 336	4.21 261	0.59 109	6.69 339	3.03 371	12.98 283	17.51 418	12.35 344	8.66 241	13.20 401	4.12 212	9.00 243	2.11 224	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.32 547	0.25 299	0.18 303

test-3	5.21 283	1.06 154	7.71 335	4.19 259	0.59 109	6.72 342	3.01 369	12.96 281	17.49 417	12.53 354	8.65 239	13.20 401	4.14 214	9.00 243	2.11 224	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.32 547	0.25 299	0.18 303

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 86	0.85 96	4.64 140	2.77 107	1.97 328	3.66 103	1.64 218	8.33 168	3.33 127	1.46 64	3.30 97	0.63 44	4.15 215	2.05 9	0.67 38	0.02 243	0.17 464	0.00 1	0.43 582	0.26 310	2.07 605

Zero-FE251	2.73 136	1.57 354	5.05 173	4.17 254	1.92 324	7.26 357	0.75 114	7.75 144	3.01 109	4.88 227	2.40 75	5.44 234	4.17 216	4.39 82	1.31 141	0.27 473	0.06 262	0.04 350	0.03 290	0.03 52	0.12 226

WCG-NET	3.86 227	0.96 132	5.80 243	2.92 127	0.28 18	4.48 148	1.80 267	7.23 125	15.03 374	8.77 296	9.58 256	6.94 279	4.20 217	6.92 153	2.05 214	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.14 220	0.08 177

ACRE	7.07 395	2.38 511	13.26 532	7.36 517	4.86 522	10.28 404	4.40 426	15.51 343	13.69 357	17.22 472	19.23 392	8.00 304	4.20 217	10.64 300	8.50 490	0.33 487	0.32 558	0.03 325	0.14 441	0.37 392	0.77 516

3w_stereo	2.49 126	0.84 88	5.43 206	2.46 70	0.46 79	5.44 244	6.54 509	7.07 119	3.41 131	3.30 167	4.77 159	0.28 16	4.24 219	4.24 77	1.30 139	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.07 162

EKT-Stereo	5.73 324	1.42 287	7.85 340	7.16 511	5.35 564	5.22 229	4.41 428	18.13 400	14.05 361	8.77 296	12.85 314	9.55 330	4.26 220	11.19 340	2.45 251	0.45 526	0.23 513	0.07 396	0.10 417	0.16 239	0.87 529

TestStereo_HLe17	5.56 313	1.69 399	9.09 420	3.07 145	2.43 365	7.21 355	2.98 367	17.93 395	16.13 398	8.49 290	16.14 351	5.57 238	4.29 221	12.87 438	3.21 308	0.04 305	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.10 186	0.04 95

2w_stereo	2.37 109	0.83 82	4.12 116	2.73 102	1.22 227	4.67 169	3.90 409	6.98 116	3.62 134	3.48 174	5.01 170	0.24 9	4.36 222	4.43 84	1.70 178	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 61

1w_stereo	2.90 152	0.72 42	3.59 67	3.30 172	2.15 344	4.37 138	6.74 518	6.40 99	5.23 188	2.83 150	7.30 223	0.25 10	4.36 222	8.30 202	2.44 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.02 23

RALAANet	6.49 360	2.49 519	9.69 456	7.09 505	4.98 531	6.23 316	1.68 225	19.90 432	14.26 365	15.04 411	14.56 327	12.69 387	4.38 224	12.91 442	3.07 297	0.02 243	0.07 292	0.00 1	0.10 417	0.51 457	0.15 275

Occ-G	3.68 216	1.07 161	4.68 143	3.11 150	1.26 231	3.63 101	6.75 519	7.88 146	4.90 172	4.37 208	8.36 237	9.68 334	4.39 225	9.65 264	3.23 310	0.00 1	0.11 393	0.00 1	0.19 473	0.19 258	0.07 162

LiteMatch	2.05 79	1.75 416	2.89 19	3.57 206	0.63 118	2.13 32	1.54 199	4.85 30	2.56 70	1.63 74	0.47 23	2.13 131	4.42 226	3.83 64	7.98 473	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.29 332	0.31 401

Lsterematch	6.44 357	1.75 416	6.90 296	3.57 206	0.63 118	8.44 383	1.54 199	12.51 265	16.89 407	16.22 444	25.52 481	9.64 333	4.42 226	12.06 392	7.98 473	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.29 332	0.31 401

anonymousdsp2	5.93 333	1.54 337	8.34 366	4.43 289	0.38 59	9.24 394	4.11 415	21.92 463	17.36 414	12.28 343	10.08 266	10.05 338	4.42 226	11.04 325	2.54 256	0.01 156	0.02 115	0.30 544	0.18 460	0.21 267	0.18 303

cross-raft	5.37 295	1.23 219	6.66 279	5.91 421	1.25 229	6.00 301	1.48 182	15.82 354	7.70 257	12.95 367	20.80 422	11.63 363	4.42 226	8.59 213	2.23 236	0.01 156	0.21 495	0.00 1	0.22 486	0.21 267	0.10 196

IGEV-Stereo	3.52 205	1.75 416	5.67 234	3.49 192	1.12 209	5.04 219	1.73 245	13.70 306	5.07 180	4.83 223	5.42 184	4.27 198	4.43 230	11.15 338	1.98 206	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.18 460	0.31 353	0.12 226
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
rvit_stereo_0080	3.98 232	2.11 489	7.62 329	3.68 215	1.90 322	4.16 124	7.60 543	9.69 205	8.13 265	5.08 231	7.39 226	6.27 258	4.44 231	6.73 146	3.92 348	0.20 433	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.55 472	0.12 226

IGEV++	2.98 161	1.27 235	5.17 184	5.41 380	0.47 80	4.63 165	1.71 243	9.97 215	4.75 163	2.58 134	6.27 205	4.35 200	4.44 231	4.98 102	3.05 295	0.00 1	0.07 292	0.00 1	0.08 389	0.24 293	0.18 303

whm_eth	3.98 232	2.11 489	7.62 329	3.68 215	1.90 322	4.16 124	7.60 543	9.69 205	8.13 265	5.08 231	7.39 226	6.27 258	4.44 231	6.73 146	3.92 348	0.20 433	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.55 472	0.12 226

anonymousdsp	3.51 204	1.75 416	5.66 233	3.49 192	1.13 211	5.04 219	1.74 249	13.69 305	5.07 180	4.83 223	5.42 184	4.25 197	4.44 231	11.14 333	1.98 206	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.18 460	0.31 353	0.13 243

GEAR-Net	2.97 159	1.14 187	5.16 183	5.41 380	0.47 80	4.63 165	1.70 230	9.96 214	4.75 163	2.58 134	6.27 205	4.35 200	4.45 235	4.96 100	3.06 296	0.00 1	0.09 349	0.00 1	0.08 389	0.24 293	0.18 303

aanet-new-24k	2.30 100	1.22 214	5.12 177	2.70 101	1.53 270	5.69 276	1.70 230	6.27 91	1.48 22	2.45 130	5.91 199	2.25 136	4.48 236	3.69 59	1.10 117	0.00 1	0.03 158	0.01 271	0.25 511	0.11 198	0.02 23

LoS_RVC	3.72 220	2.57 525	3.90 95	4.27 271	7.61 639	5.39 242	2.90 365	7.29 128	3.84 141	3.67 181	10.20 269	3.66 183	4.48 236	6.19 128	2.14 229	0.01 156	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.06 107	6.15 667

DA	3.70 218	0.83 82	4.78 150	5.07 334	0.70 135	16.50 554	1.94 292	9.42 194	7.22 245	4.02 195	6.78 212	5.96 246	4.49 238	4.16 74	1.54 159	0.05 332	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.26 374

GGEV	3.70 218	0.83 82	4.78 150	5.07 334	0.70 135	16.50 554	1.94 292	9.42 194	7.22 245	4.02 195	6.78 212	5.96 246	4.49 238	4.16 74	1.54 159	0.05 332	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.06 107	0.26 374

PMTNet	5.36 294	0.97 134	3.42 55	1.97 15	1.30 235	8.96 387	0.69 106	12.33 259	12.16 329	8.50 291	11.35 293	6.09 249	4.50 240	9.34 255	2.70 268	22.71 725	0.01 51	0.04 350	0.02 261	0.06 107	0.01 9

Reg-Stereo(zero)	4.54 251	0.68 35	4.39 130	3.20 158	1.30 235	3.29 85	0.89 129	16.64 369	12.89 342	10.01 308	10.70 283	10.29 342	4.51 241	8.83 233	2.63 264	0.01 156	0.14 439	0.00 1	0.13 435	0.03 52	0.17 293

AE-Stereo	5.15 277	1.56 350	7.99 351	8.70 561	2.18 346	9.12 392	3.02 370	11.78 249	13.30 352	4.34 206	12.84 313	10.83 349	4.53 242	8.71 224	2.82 277	0.04 305	0.44 586	0.05 361	0.33 552	0.20 262	0.17 293

CroCo-Stereo	3.27 189	1.90 446	7.18 306	8.50 558	1.11 207	0.96 5	0.97 136	10.18 219	8.20 268	3.59 178	4.69 152	8.02 306	4.53 242	2.75 26	2.34 241	0.01 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 353	0.11 215
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereo	4.70 263	1.08 164	4.01 103	3.53 198	0.47 80	14.26 495	0.15 52	8.67 183	12.54 335	12.50 346	18.43 380	5.20 226	4.54 244	5.68 112	2.07 217	0.00 1	0.13 422	0.00 1	0.01 215	0.02 11	0.63 488

aanet-new-12k	2.30 100	0.79 68	8.45 377	4.28 273	0.45 78	4.57 156	1.75 252	8.28 166	2.63 82	2.70 143	1.35 55	1.74 98	4.57 245	3.03 34	1.10 117	0.01 156	0.03 158	0.07 396	0.01 215	0.12 204	0.06 144

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 196	0.76 58	17.99 607	1.92 12	2.08 338	4.60 162	1.60 210	7.55 134	3.25 119	2.62 139	5.03 172	3.50 177	4.57 245	1.99 5	0.60 27	0.04 305	0.16 457	0.00 1	0.20 479	0.89 539	9.42 699

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 196	0.76 58	17.99 607	1.92 12	2.08 338	4.60 162	1.60 210	7.55 134	3.25 119	2.62 139	5.03 172	3.50 177	4.57 245	1.99 5	0.60 27	0.04 305	0.16 457	0.00 1	0.20 479	0.89 539	9.42 699

IPLGR_C	7.16 399	2.48 517	12.98 528	7.52 527	4.91 525	10.56 412	4.59 436	15.63 348	14.12 362	17.42 476	18.87 388	8.00 304	4.59 248	10.76 309	8.81 494	0.32 485	0.32 558	0.03 325	0.13 435	0.36 384	0.76 513

NLMM1	5.21 283	1.29 242	6.55 274	3.79 228	5.49 571	12.43 458	3.31 384	12.18 257	15.22 377	7.19 273	8.46 238	5.22 227	4.60 249	12.03 385	6.29 428	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.07 162

CIPLG	7.15 398	2.44 514	12.82 525	7.38 518	4.93 526	10.51 411	4.56 434	15.17 335	13.25 350	17.45 478	19.75 401	8.42 311	4.60 249	11.41 351	8.31 484	0.33 487	0.32 558	0.03 325	0.14 441	0.37 392	0.72 508

DDF-Stereo	3.17 177	1.08 164	4.40 131	4.63 303	4.02 472	3.40 90	1.51 191	5.27 39	1.78 41	0.85 12	2.57 81	1.68 95	4.63 251	8.01 192	2.80 276	0.27 473	0.13 422	0.00 1	0.14 441	16.19 711	0.09 184

aanet-new-16k	2.22 96	1.02 145	5.90 245	3.73 221	0.42 69	3.84 110	1.65 220	7.64 139	2.53 69	1.54 69	4.47 141	2.61 149	4.68 252	2.97 32	1.19 131	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.03 290	0.07 132	0.10 196

RAFT-Test	5.75 327	1.32 254	6.77 289	4.07 243	1.71 293	9.95 399	1.56 205	15.78 353	8.34 275	12.73 362	23.83 463	11.80 366	4.69 253	8.99 241	2.57 257	0.01 156	0.29 547	0.00 1	0.38 567	0.16 239	0.07 162

ff7	3.48 199	1.76 422	6.20 261	3.45 184	1.13 211	5.02 213	1.70 230	13.26 291	5.04 175	4.66 218	5.47 189	3.49 173	4.70 254	11.14 333	2.01 209	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.18 460	0.30 341	0.14 254

ffff	3.48 199	1.76 422	6.20 261	3.45 184	1.13 211	5.02 213	1.70 230	13.26 291	5.04 175	4.66 218	5.47 189	3.49 173	4.70 254	11.14 333	2.01 209	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.18 460	0.30 341	0.14 254

11t	3.48 199	1.76 422	6.20 261	3.45 184	1.13 211	5.02 213	1.70 230	13.26 291	5.04 175	4.66 218	5.47 189	3.49 173	4.70 254	11.14 333	2.01 209	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.18 460	0.30 341	0.14 254

ccc-4	3.48 199	1.76 422	6.20 261	3.45 184	1.13 211	5.02 213	1.70 230	13.26 291	5.04 175	4.66 218	5.47 189	3.49 173	4.70 254	11.14 333	2.01 209	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.18 460	0.30 341	0.14 254

aanet-new-28k	2.16 89	1.14 187	7.58 326	2.96 136	0.49 87	4.51 151	1.81 271	6.35 97	2.32 60	1.74 85	4.46 140	1.54 86	4.71 258	2.29 13	0.81 60	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.29 531	0.07 132	0.08 177

MaDis-Stereo	2.73 136	1.56 350	6.21 266	2.96 136	2.45 366	1.80 24	0.28 69	7.43 129	5.07 180	2.57 133	3.43 103	7.13 281	4.71 258	5.74 115	2.91 282	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.15 228	0.12 226

rvit_stereo_ft	4.73 264	2.68 530	9.30 432	11.34 639	2.74 389	4.18 128	8.45 554	9.77 209	9.90 303	4.04 197	6.26 204	6.73 270	4.72 260	8.99 241	5.03 393	0.01 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 324	0.09 184

Any-RAFT	6.04 344	1.16 196	4.52 136	4.47 290	1.20 223	10.46 408	1.97 297	21.84 458	15.52 388	11.21 329	19.37 393	13.34 404	4.72 260	8.65 220	2.03 213	0.01 156	0.19 481	0.00 1	0.00 1	0.04 83	0.08 177

NLSM1	4.91 268	1.17 199	5.72 238	4.31 279	5.71 584	13.78 483	1.41 175	14.12 316	9.85 301	5.22 235	10.88 288	4.43 202	4.74 262	10.99 323	5.64 413	0.00 1	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.09 162	0.04 95

GCST	37.32 727	40.98 731	25.25 644	92.15 769	35.59 732	25.00 630	1.02 140	25.45 500	19.73 442	26.01 618	15.21 337	19.51 517	4.75 263	16.71 545	4.32 365	80.90 767	35.46 744	87.50 773	74.71 757	73.21 757	42.99 744

water-stereo	3.66 215	0.84 88	4.79 153	3.60 209	0.79 160	5.03 218	0.89 129	12.93 280	5.45 196	5.82 244	14.74 331	6.51 267	4.76 264	3.37 44	3.26 311	0.03 284	0.13 422	0.09 419	0.04 314	0.06 107	0.07 162

IGEV-Stereo++	2.20 92	0.79 68	3.67 78	3.72 220	3.17 416	3.39 88	0.10 34	8.37 171	3.77 138	2.11 111	4.25 131	2.01 121	4.78 265	2.96 31	0.59 25	0.01 156	0.02 115	0.08 407	0.00 1	0.06 107	0.05 127

depthmonostereo	4.02 237	1.64 381	5.29 195	4.40 283	1.19 222	8.04 375	1.16 150	15.24 336	12.52 334	4.62 214	7.49 230	4.11 193	4.80 266	6.61 138	2.71 269	0.04 305	0.21 495	0.11 451	0.07 380	0.07 132	0.02 23

Foundation-i1	3.56 207	0.63 23	2.94 22	3.20 158	3.52 440	6.18 314	4.51 432	12.68 275	5.38 191	5.96 251	6.16 203	7.37 293	4.87 267	6.38 131	1.27 137	0.02 243	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.04 95

rvit_stereo_0083	4.53 250	1.94 457	9.94 465	7.12 509	1.67 289	4.98 208	2.80 360	8.25 164	18.22 429	4.76 222	7.78 234	6.41 263	4.87 267	7.54 174	3.74 335	0.11 388	0.04 183	0.00 1	0.01 215	0.24 293	0.16 284

Foundation-i1c-attn	2.71 135	0.60 15	3.06 32	2.24 39	0.51 92	5.22 229	4.50 431	8.99 189	3.66 136	3.62 179	3.42 102	5.81 243	4.90 269	6.67 143	0.91 86	0.02 243	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 144

zero-FE	3.01 163	1.06 154	4.57 137	4.18 258	4.04 473	3.24 82	1.51 191	6.17 87	1.87 47	1.00 22	2.52 78	1.72 96	4.92 270	6.19 128	2.77 272	0.27 473	0.10 371	0.00 1	0.05 344	13.94 704	0.09 184

HLF11	5.67 322	1.55 340	8.56 384	3.38 179	3.06 413	4.57 156	1.23 156	18.20 401	9.49 293	9.83 306	16.96 361	7.53 297	4.93 271	15.35 505	8.47 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 286	0.01 9

sCroCo_RVC	5.06 272	3.29 553	16.45 589	10.72 621	6.64 612	5.83 283	2.74 354	9.67 203	8.06 263	3.66 180	9.20 251	4.81 215	4.95 272	8.12 199	4.64 377	0.64 565	0.50 602	0.06 384	0.03 290	0.70 510	0.42 438

DNSM	10.24 513	13.15 674	3.65 77	3.15 153	1.21 225	4.01 117	1.52 194	9.58 201	4.09 145	3.14 162	3.64 111	2.67 156	4.96 273	29.52 663	33.91 689	0.09 373	3.30 694	0.00 1	0.29 531	41.94 735	41.00 742

ManiGeoR	5.19 279	1.66 387	8.59 387	3.09 148	3.05 411	5.94 295	1.66 221	19.05 418	9.74 297	6.25 252	14.27 325	6.24 255	4.97 274	12.44 414	6.57 432	0.01 156	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.15 228	0.03 61

HLf10	5.19 279	1.66 387	8.59 387	3.09 148	3.05 411	5.94 295	1.66 221	19.05 418	9.74 297	6.25 252	14.27 325	6.24 255	4.97 274	12.44 414	6.57 432	0.01 156	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.15 228	0.03 61

aanet-new-22k	2.41 114	1.25 228	5.47 213	3.25 164	0.40 61	4.44 146	2.00 299	8.36 170	5.01 174	1.72 83	4.75 155	1.55 87	4.99 276	3.65 57	1.01 110	0.00 1	0.07 292	0.01 271	0.03 290	0.09 162	0.10 196

AIO-test1	6.38 352	1.41 286	5.70 237	9.77 591	5.61 575	9.09 390	1.79 265	21.63 456	20.69 453	6.75 260	17.68 367	8.19 308	4.99 276	10.38 290	3.16 304	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.13 435	0.28 324	0.26 374

AnonStereo	4.64 258	1.11 176	6.69 280	4.33 281	3.39 428	4.76 187	1.81 271	15.66 349	9.61 294	8.36 285	5.92 200	12.23 381	5.00 278	10.67 302	2.11 224	0.00 1	0.05 222	0.03 325	0.04 314	0.83 532	0.10 196

s12784h	5.87 331	0.88 104	4.11 115	3.01 141	0.51 92	18.49 581	0.98 138	18.89 415	17.60 419	12.52 348	12.46 310	7.87 301	5.01 279	11.05 327	3.13 303	0.73 575	0.01 51	0.04 350	0.00 1	0.07 132	0.01 9

WQFJA1	4.56 254	1.18 202	5.44 207	3.48 190	5.88 594	13.44 477	1.59 207	11.97 252	8.85 285	4.92 228	5.44 186	6.20 252	5.05 280	10.03 281	7.60 460	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.10 196

NLMM	4.55 253	1.18 202	5.44 207	3.48 190	5.88 594	13.44 477	1.59 207	11.98 253	8.84 284	4.92 228	5.44 186	6.20 252	5.05 280	9.85 273	7.60 460	0.01 156	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.10 196

TestStereo_HL2	5.22 286	1.38 276	5.53 219	3.26 165	1.86 313	5.59 258	2.00 299	12.91 279	13.35 355	10.93 326	18.83 387	7.13 281	5.06 282	11.93 382	4.59 375	0.01 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.02 23

WCG-NET（raft）	4.57 255	1.16 196	6.01 252	2.95 133	0.19 4	5.09 223	2.01 301	10.28 222	15.34 382	8.64 294	11.43 296	9.63 332	5.06 282	10.96 322	2.19 232	0.00 1	0.13 422	0.00 1	0.01 215	0.14 220	0.12 226

aanet-new-90k	2.42 116	1.26 232	9.16 427	2.92 127	1.53 270	3.13 74	1.43 179	6.60 104	1.73 37	0.84 10	3.32 99	0.91 57	5.09 284	9.29 254	0.80 57	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.25 370

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 138	1.02 145	5.23 188	4.54 295	2.61 377	9.27 395	1.75 252	7.23 125	3.64 135	1.98 101	5.02 171	2.28 137	5.13 285	3.57 55	1.16 130	0.00 1	0.13 422	0.00 1	0.02 261	0.05 100	0.13 243

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 127	0.89 109	4.37 128	3.28 169	3.42 431	3.39 88	1.45 180	7.88 146	3.22 116	2.29 121	7.74 233	3.46 172	5.13 285	2.00 7	0.75 50	0.02 243	0.30 551	0.00 1	0.43 582	0.11 198	0.27 380

WQFJX1	4.68 259	1.09 170	5.54 222	4.07 243	5.82 589	10.92 429	3.99 410	10.31 223	10.17 305	5.90 245	4.99 168	5.79 242	5.18 287	12.80 436	6.89 439	0.01 156	0.00 1	0.01 271	0.00 1	0.15 228	0.06 144

DIP-Stereo	6.74 374	1.93 456	10.02 474	4.28 273	1.64 286	13.54 480	1.52 194	15.16 334	6.63 224	14.30 396	26.81 498	10.90 350	5.19 288	14.78 497	7.56 456	0.00 1	0.06 262	0.05 361	0.00 1	0.17 250	0.17 293
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GGDA	4.98 269	1.35 266	5.28 192	3.28 169	1.27 232	5.60 260	1.68 225	13.06 287	14.02 360	10.05 309	15.39 339	7.15 283	5.21 289	11.58 360	4.40 369	0.01 156	0.01 51	0.01 271	0.00 1	0.11 198	0.05 127

MIF-Stereo (partial)	4.33 246	1.23 219	7.27 312	5.04 330	5.31 562	3.47 92	0.95 135	9.06 190	7.41 251	4.15 202	15.76 344	5.38 232	5.22 290	11.56 358	4.21 361	0.04 305	0.02 115	0.05 361	0.03 290	0.34 377	0.12 226

PSM-softLoss	6.61 365	1.60 364	9.42 438	6.48 466	0.88 175	5.65 264	2.04 304	22.64 468	8.77 279	13.95 388	22.11 447	13.01 393	5.22 290	12.73 432	6.05 420	0.49 535	0.06 262	0.27 528	0.56 602	0.16 239	0.06 144

KMStereo	6.61 365	1.60 364	9.42 438	6.48 466	0.88 175	5.65 264	2.04 304	22.64 468	8.77 279	13.95 388	22.11 447	13.01 393	5.22 290	12.73 432	6.05 420	0.49 535	0.06 262	0.27 528	0.56 602	0.16 239	0.06 144

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 140	0.90 118	5.49 215	4.91 324	1.75 299	3.75 106	0.85 124	7.14 121	3.33 127	3.51 177	10.67 281	2.03 123	5.26 293	3.11 38	1.80 185	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.19 473	0.43 416	0.19 320

aanet-new-70k	2.48 125	1.18 202	8.17 364	2.76 106	0.62 116	4.98 208	1.52 194	6.84 113	1.57 27	1.69 79	3.83 118	0.84 55	5.29 294	8.97 240	1.12 120	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.11 215

RAFT-345	6.79 378	1.29 242	6.80 291	5.06 333	0.91 183	5.61 261	3.32 385	13.36 296	10.17 305	13.73 384	43.66 672	9.12 322	5.38 295	12.29 406	4.44 370	0.32 485	0.05 222	0.09 419	0.06 367	0.06 107	0.03 61

EE1	3.99 234	0.95 125	6.21 266	3.85 234	2.57 374	4.95 206	1.85 277	13.11 289	6.40 217	6.38 256	6.44 208	8.76 314	5.45 296	10.70 304	1.81 187	0.00 1	0.01 51	0.01 271	0.00 1	0.36 384	0.05 127

DCRE	6.07 346	1.75 416	8.41 373	7.20 512	3.82 458	6.48 330	4.18 423	15.52 344	10.42 307	9.24 300	22.47 451	11.71 365	5.46 297	10.62 299	3.02 291	0.02 243	0.26 536	0.05 361	0.30 539	0.15 228	0.24 363

Foundation-i1b	2.92 155	0.62 18	3.27 44	2.10 27	0.80 164	6.05 311	4.79 442	9.72 208	3.49 132	4.53 211	3.28 96	6.44 264	5.47 298	6.76 148	0.92 88	0.02 243	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.03 61

aanet-new-10k	2.69 134	1.23 219	9.26 429	4.00 241	0.52 96	8.39 382	1.89 285	7.92 148	1.69 36	2.89 151	2.99 91	2.76 157	5.48 299	3.07 36	1.35 144	0.00 1	0.11 393	0.05 361	0.04 314	0.09 162	0.04 95

CFNet-RSSM	5.55 311	1.08 164	8.60 389	4.30 278	1.21 225	6.42 329	1.25 158	16.12 362	17.84 422	13.12 371	11.14 291	11.84 368	5.52 300	9.14 248	2.35 242	0.01 156	0.20 487	0.00 1	0.36 560	0.34 377	0.07 162

MIM_Stereo	7.02 392	1.55 340	10.78 491	4.17 254	0.58 106	5.25 232	1.32 167	19.03 416	12.59 337	16.74 462	28.83 520	13.20 401	5.53 301	12.89 440	7.11 442	0.00 1	0.23 513	0.00 1	0.01 215	0.38 399	0.28 385

aanet-new-40k	2.30 100	1.29 242	8.15 360	2.62 92	2.23 349	5.47 246	1.80 267	6.79 111	1.59 32	1.14 31	4.71 153	1.12 65	5.55 302	2.35 15	0.85 74	0.00 1	0.06 262	0.02 305	0.04 314	0.04 83	0.18 303

test-1	5.62 320	1.53 332	14.78 568	7.44 522	1.11 207	7.99 374	1.19 152	13.03 285	12.04 328	9.39 302	15.23 338	11.15 357	5.56 303	7.06 157	3.57 322	0.07 364	0.50 602	0.00 1	0.10 417	0.16 239	0.47 453

IPLG	7.20 401	1.43 291	12.55 522	5.17 350	4.32 495	11.11 433	1.48 182	21.79 457	15.10 376	19.16 519	20.23 407	5.26 230	5.61 304	11.68 369	8.14 480	0.05 332	0.06 262	0.03 325	0.07 380	0.33 371	0.50 462

R-Stereo Train	7.04 393	1.34 262	7.89 343	6.23 450	2.30 355	7.51 362	5.54 466	23.96 481	6.94 231	16.26 446	33.57 602	12.04 376	5.61 304	7.67 176	3.74 335	0.01 156	0.05 222	0.01 271	0.00 1	0.10 186	0.12 226

RAFT-Stereo	7.04 393	1.34 262	7.89 343	6.23 450	2.30 355	7.51 362	5.54 466	23.96 481	6.94 231	16.26 446	33.57 602	12.04 376	5.61 304	7.67 176	3.74 335	0.01 156	0.05 222	0.01 271	0.00 1	0.10 186	0.12 226
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
raft_robust	7.97 429	2.26 506	6.75 285	5.83 411	0.72 149	5.57 257	0.84 123	33.59 618	34.21 603	18.17 495	19.88 404	6.50 266	5.62 307	15.33 503	2.83 278	0.03 284	0.23 513	0.00 1	0.37 564	0.32 363	0.39 427

TestStereo	6.02 342	2.55 523	7.33 318	5.57 386	1.68 292	6.05 311	1.78 264	13.73 308	16.40 403	10.87 325	23.79 462	9.00 319	5.63 308	11.26 345	3.96 351	0.09 373	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.69 507	0.01 9

rafts_anoy	6.02 342	1.67 390	6.27 268	6.53 471	4.98 531	5.30 236	2.53 342	13.77 311	21.01 457	12.70 361	16.23 353	8.56 313	5.65 309	9.09 246	5.22 400	0.04 305	0.31 555	0.09 419	0.03 290	0.25 299	0.17 293

raft+_RVC	6.69 369	1.61 369	5.57 228	6.37 458	4.62 515	6.51 333	6.18 492	20.39 442	23.38 488	10.62 323	17.82 369	9.89 336	5.65 309	10.70 304	3.67 331	0.00 1	0.14 439	0.00 1	0.00 1	0.34 377	0.27 380

MyStereo06	6.40 353	1.76 422	13.15 531	6.19 448	4.40 500	7.09 352	9.95 579	16.68 370	6.98 233	12.91 364	10.76 287	17.84 486	5.71 311	9.97 279	3.39 317	0.06 353	0.10 371	0.02 305	0.04 314	0.73 517	0.29 390

Gwc-CoAtRS	5.54 308	1.22 214	8.40 372	4.28 273	1.36 255	6.93 348	1.31 164	15.48 342	15.03 374	12.62 359	13.32 318	12.74 388	5.71 311	8.61 214	2.98 287	0.01 156	0.22 505	0.00 1	0.29 531	0.28 324	0.07 162

MyStereo07	4.38 247	1.92 453	5.06 174	6.09 439	4.31 492	6.54 334	9.96 581	15.35 340	5.15 185	4.34 206	5.65 195	3.15 165	5.77 313	11.33 347	1.81 187	0.06 353	0.10 371	0.03 325	0.04 314	0.63 496	0.30 393

CroCo-Stereo Lap2	4.01 236	2.03 479	8.14 359	9.82 593	6.03 596	1.11 6	0.79 119	9.71 207	7.98 261	3.26 166	4.99 168	9.08 321	5.80 314	6.08 124	4.39 368	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.71 512	0.30 393

Pruner-Stereo	6.59 361	1.51 326	8.71 393	6.34 457	0.85 170	5.66 269	4.15 418	13.74 309	11.02 314	18.11 494	22.09 445	15.86 447	5.80 314	11.75 375	5.15 397	0.60 554	0.02 115	0.18 494	0.10 417	0.07 132	0.16 284

Hybrid-DGEV-03	6.90 384	1.58 357	5.75 239	6.11 443	1.20 223	11.62 439	2.60 347	13.70 306	14.15 363	16.58 456	29.44 531	14.00 417	5.86 316	10.87 319	3.69 333	0.00 1	0.07 292	0.13 467	0.00 1	0.35 381	0.28 385

HHNet	7.39 404	1.75 416	7.24 311	3.26 165	3.18 417	5.04 219	6.40 502	19.04 417	15.70 391	20.71 549	32.13 579	10.69 348	5.91 317	10.45 293	4.60 376	0.40 515	0.07 292	0.21 510	0.13 435	0.54 468	0.41 435

PSi22	4.19 243	1.37 270	4.15 119	3.83 231	0.37 54	4.56 153	0.25 65	7.21 123	15.42 384	4.31 203	6.96 220	13.76 414	5.93 318	13.23 457	1.88 193	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.37 392	0.20 325

S0	5.95 335	1.20 209	5.32 196	4.51 292	2.78 393	18.26 576	13.84 636	12.84 278	7.10 243	11.37 330	13.26 317	8.10 307	5.94 319	8.70 223	2.58 258	1.95 639	0.27 540	0.15 479	0.07 380	0.45 422	0.20 325

SE	4.60 256	1.47 303	5.19 186	4.23 262	0.85 170	9.99 400	4.88 447	12.51 265	10.59 309	10.28 316	11.98 304	4.92 219	5.94 319	3.97 68	1.76 182	2.49 653	0.07 292	0.26 525	0.19 473	0.37 392	0.12 226

GMStereo_Zeroshot	10.83 535	7.81 638	19.95 625	9.55 584	2.47 368	11.83 442	1.31 164	20.84 445	20.52 450	22.73 578	35.93 618	24.76 574	5.94 319	19.68 584	7.04 440	0.45 526	0.02 115	0.25 522	0.01 215	5.38 659	0.19 320

Foundation-i1a	2.94 158	0.64 26	3.21 42	2.24 39	0.39 60	5.32 237	3.99 410	9.68 204	3.94 144	5.17 233	3.16 94	6.62 268	5.95 322	7.03 154	1.32 143	0.02 243	0.10 371	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.06 144

dd	7.96 428	4.08 576	11.49 505	6.53 471	0.93 187	8.28 381	4.03 413	16.53 367	33.82 595	15.17 419	16.50 356	6.79 273	5.96 323	14.30 485	9.90 510	1.13 619	0.42 579	0.17 489	0.44 586	2.01 599	0.79 517

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 419	3.78 568	19.59 619	5.04 330	10.79 678	5.87 292	1.85 277	19.52 425	7.33 250	14.18 391	21.16 429	16.50 458	5.97 324	13.73 473	3.79 339	0.04 305	0.17 464	0.04 350	1.30 648	2.45 606	2.15 611

WQFJX	4.69 261	1.22 214	5.36 200	3.29 171	5.73 585	14.19 494	1.93 290	11.24 244	8.68 278	5.78 243	5.47 189	5.72 239	5.99 325	12.05 389	6.87 437	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 198	0.15 275

PFNet+	6.68 367	1.40 282	9.60 444	5.64 389	0.85 170	5.79 282	1.74 249	13.63 302	15.30 380	17.88 487	21.38 433	14.52 425	6.07 326	12.74 434	4.89 389	0.63 563	0.20 487	0.11 451	0.30 539	0.05 100	0.91 536

aanet-32k-new	2.45 118	1.49 317	5.53 219	2.99 139	1.32 241	5.09 223	1.83 274	5.66 55	1.61 33	1.21 38	4.15 126	2.17 133	6.08 327	8.40 205	1.04 112	0.01 156	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.21 337

Selective-IGEV-i1	8.86 458	1.33 257	10.58 484	5.92 422	2.99 409	13.65 482	10.07 585	24.12 488	28.99 548	14.85 405	19.75 401	18.80 504	6.10 328	11.22 343	5.69 414	0.10 381	0.29 547	0.92 610	1.10 637	0.26 310	0.51 463

aanet-new-32k	2.32 105	1.33 257	5.55 223	2.88 120	1.83 306	5.87 292	1.73 245	7.45 130	1.37 18	1.71 81	4.22 129	2.66 154	6.13 329	2.81 27	0.64 32	0.00 1	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.09 184

aanet-new-30k	2.32 105	1.33 257	5.55 223	2.88 120	1.83 306	5.87 292	1.73 245	7.45 130	1.37 18	1.71 81	4.22 129	2.66 154	6.13 329	2.81 27	0.64 32	0.00 1	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.09 184

NF-Stereo	6.72 371	1.59 360	8.93 399	6.60 479	0.73 154	6.27 320	3.38 386	20.21 441	18.01 425	13.22 376	19.46 397	11.82 367	6.16 331	12.39 411	4.74 380	0.33 487	0.06 262	0.20 505	0.23 495	0.08 149	0.05 127

OCTAStereo	6.74 374	1.59 360	8.96 406	6.60 479	0.72 149	6.25 317	3.50 389	20.20 435	18.03 426	13.21 373	19.45 395	12.07 379	6.16 331	12.36 410	4.78 381	0.35 494	0.06 262	0.20 505	0.23 495	0.09 162	0.05 127

RE-Stereo	6.73 372	1.58 357	8.94 401	6.59 476	0.71 140	6.27 320	3.51 391	20.20 435	17.99 423	13.21 373	19.46 397	11.94 371	6.20 333	12.34 408	4.79 384	0.34 491	0.05 222	0.20 505	0.23 495	0.09 162	0.05 127

TVStereo	6.73 372	1.58 357	8.94 401	6.59 476	0.71 140	6.27 320	3.51 391	20.20 435	17.99 423	13.21 373	19.46 397	11.94 371	6.20 333	12.34 408	4.79 384	0.34 491	0.05 222	0.20 505	0.23 495	0.09 162	0.05 127

NRIStereo	5.73 324	1.67 390	8.42 374	5.72 402	0.41 64	6.71 341	2.60 347	14.73 326	10.71 313	12.39 345	15.07 335	11.58 362	6.23 335	12.06 392	4.78 381	0.61 558	0.17 464	0.11 451	0.00 1	0.28 324	0.27 380

CRE-IMP	5.53 305	1.63 380	9.62 446	5.65 390	0.48 86	7.02 351	1.70 230	11.84 250	8.33 273	12.99 370	16.02 347	11.08 354	6.23 335	12.06 392	5.06 394	0.28 477	0.07 292	0.09 419	0.00 1	0.24 293	0.21 337

GMOStereo	5.97 337	1.55 340	7.18 306	5.17 350	0.71 140	5.54 252	2.21 313	10.54 229	12.86 338	18.29 499	22.01 440	17.06 465	6.27 337	6.62 139	2.43 246	0.00 1	0.23 513	0.12 455	0.00 1	0.46 428	0.10 196

error version	5.97 337	1.55 340	7.18 306	5.17 350	0.71 140	5.54 252	2.21 313	10.54 229	12.86 338	18.29 499	22.01 440	17.06 465	6.27 337	6.62 139	2.43 246	0.00 1	0.23 513	0.12 455	0.00 1	0.46 428	0.10 196

test-v	5.97 337	1.55 340	7.18 306	5.17 350	0.71 140	5.54 252	2.21 313	10.54 229	12.86 338	18.29 499	22.01 440	17.06 465	6.27 337	6.62 139	2.43 246	0.00 1	0.23 513	0.12 455	0.00 1	0.46 428	0.10 196

test-2	5.97 337	1.55 340	7.18 306	5.17 350	0.71 140	5.54 252	2.21 313	10.54 229	12.86 338	18.29 499	22.01 440	17.06 465	6.27 337	6.62 139	2.43 246	0.00 1	0.23 513	0.12 455	0.00 1	0.46 428	0.10 196

RAFT-RH_RVC	7.73 418	1.25 228	6.99 300	4.83 314	0.90 181	11.76 441	1.53 197	13.00 284	14.43 368	17.51 480	46.41 686	11.02 353	6.30 341	12.68 428	4.93 391	0.51 541	0.04 183	0.12 455	0.13 435	0.09 162	0.09 184

DFGA-Net	9.06 462	3.56 561	17.96 606	5.71 401	3.89 459	10.76 418	3.08 372	25.17 497	29.50 549	16.21 443	18.47 383	9.49 329	6.31 342	15.80 517	12.54 543	0.05 332	0.00 1	0.06 384	0.09 405	1.76 589	0.83 521

MC-Stereo	3.99 234	0.95 125	4.70 147	5.09 337	0.44 77	3.77 107	1.79 265	9.86 212	7.05 242	6.34 255	13.35 319	6.83 274	6.34 343	10.80 313	1.75 181	0.00 1	0.11 393	0.06 384	0.24 505	0.12 204	0.14 254

rvit_stereo_0075_2	9.10 463	3.87 573	19.26 617	11.81 644	8.82 664	5.75 280	4.40 426	22.77 471	17.68 421	11.90 336	28.34 515	16.05 454	6.35 344	14.30 485	7.67 465	0.52 543	0.34 566	0.51 569	0.08 389	0.38 399	1.14 560

aanet-new-34k	2.22 96	1.33 257	6.99 300	2.55 83	0.37 54	2.69 52	1.58 206	8.25 164	2.14 54	1.11 29	5.28 179	2.45 142	6.42 345	2.04 8	0.80 57	0.00 1	0.08 330	0.03 325	0.02 261	0.07 132	0.20 325

rvit_0105_6	5.74 326	2.76 531	14.29 559	9.83 595	1.73 295	5.18 227	5.24 453	10.21 221	20.31 449	6.26 254	6.78 212	10.10 341	6.43 346	11.20 342	3.33 314	0.18 421	0.29 547	0.00 1	0.00 1	0.51 457	0.14 254

aanet-new-78k	2.47 123	1.27 235	10.18 477	3.08 147	0.28 18	2.19 36	1.35 172	6.66 107	1.44 21	1.58 70	4.08 124	1.02 59	6.47 347	8.61 214	0.83 64	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.22 345

MoCha-V2	3.20 182	0.92 121	4.82 154	5.09 337	0.40 61	4.63 165	1.37 174	9.81 210	5.41 193	5.58 239	5.26 178	2.63 151	6.48 348	9.90 275	1.15 126	0.02 243	0.24 524	0.00 1	0.25 511	0.07 132	0.04 95

knoymous	6.19 349	1.49 317	4.49 134	3.81 229	1.87 317	5.84 285	5.76 472	14.51 319	14.18 364	13.31 377	21.59 436	12.64 384	6.49 349	12.41 413	4.03 358	0.12 394	0.13 422	0.12 455	0.00 1	0.71 512	0.35 417

aanet-new-36k	2.47 123	1.13 184	5.18 185	2.94 130	0.28 18	5.32 237	1.22 155	7.53 133	2.20 55	1.37 58	4.35 135	1.56 88	6.50 350	8.66 222	0.91 86	0.00 1	0.07 292	0.02 305	0.00 1	0.03 52	0.14 254

DisPM	6.43 356	1.31 250	8.36 368	6.61 481	1.06 201	5.83 283	3.82 407	13.04 286	11.63 321	16.38 449	23.88 465	12.80 389	6.50 350	13.03 452	3.04 293	0.51 541	0.01 51	0.08 407	0.15 450	0.10 186	0.42 438

Weightmod	4.73 264	1.47 303	4.38 129	2.73 102	2.87 397	10.79 421	1.76 258	11.42 245	9.66 295	8.14 279	10.48 278	9.45 328	6.51 352	9.57 262	3.48 320	0.87 599	0.25 532	0.06 384	0.02 261	0.55 472	0.18 303

AEACV	3.17 177	1.11 176	5.39 203	4.55 296	5.35 564	4.29 135	1.60 210	6.21 88	5.43 194	3.08 161	7.85 235	4.23 196	6.55 353	5.51 108	1.56 162	0.00 1	0.09 349	0.03 325	0.32 547	0.20 262	0.12 226

iGMRVC	5.54 308	1.74 407	9.01 411	5.09 337	0.42 69	5.66 269	1.81 271	12.61 274	7.02 240	12.52 348	18.11 376	13.02 395	6.64 354	11.57 359	4.16 360	0.82 590	0.09 349	0.09 419	0.00 1	0.22 271	0.21 337

NLCSM	4.99 270	1.39 279	5.75 239	5.86 414	5.86 593	11.21 435	3.80 405	10.71 235	8.54 277	8.36 285	5.25 177	4.57 211	6.65 355	13.57 468	7.59 459	0.29 479	0.01 51	0.00 1	0.01 215	0.24 293	0.13 243

MM-Stereo_test1	5.04 271	1.17 199	6.08 255	5.38 376	0.80 164	4.99 211	7.07 528	13.43 297	12.00 327	12.94 366	10.20 269	5.92 245	6.69 356	11.26 345	2.19 232	0.01 156	0.11 393	0.00 1	0.00 1	0.42 414	0.07 162

HUI-Stereo	5.48 301	1.74 407	9.01 411	5.08 336	0.42 69	5.65 264	2.77 356	12.55 271	7.03 241	12.54 356	18.10 374	13.07 399	6.71 357	9.92 276	3.74 335	0.61 558	0.08 330	0.09 419	0.00 1	0.22 271	0.23 356

aanet-new-14k	2.92 155	0.98 136	7.97 348	3.81 229	0.32 30	4.39 142	1.76 258	10.49 227	9.76 299	2.98 156	4.82 163	0.62 41	6.72 358	2.51 19	1.21 134	0.00 1	0.02 115	0.01 271	0.00 1	0.08 149	0.03 61

ROB_FTStereo_v2	5.53 305	1.74 407	8.97 408	5.09 337	0.42 69	5.64 263	2.02 302	12.50 263	7.00 234	12.51 347	18.10 374	12.99 392	6.72 358	11.50 354	4.04 359	0.70 567	0.09 349	0.09 419	0.00 1	0.22 271	0.23 356

Patchmatch Stereo++	5.56 313	1.74 407	9.01 411	5.09 337	0.41 64	5.66 269	2.40 334	12.52 267	7.00 234	12.52 348	18.08 372	13.02 395	6.74 360	11.59 363	4.01 356	0.78 580	0.09 349	0.09 419	0.00 1	0.22 271	0.22 345
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	5.49 303	1.74 407	8.96 406	5.09 337	0.42 69	5.65 264	1.68 225	12.53 270	7.00 234	12.53 354	18.00 371	13.02 395	6.74 360	11.51 355	3.81 341	0.60 554	0.09 349	0.09 419	0.00 1	0.22 271	0.22 345

iRAFT	5.56 313	1.74 407	9.01 411	5.09 337	0.41 64	5.66 269	2.40 334	12.52 267	7.00 234	12.52 348	18.08 372	13.02 395	6.74 360	11.59 363	4.01 356	0.78 580	0.09 349	0.09 419	0.00 1	0.22 271	0.22 345

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 144	0.82 78	4.94 163	2.88 120	4.51 510	7.85 371	1.68 225	7.92 148	2.72 88	2.50 132	5.74 198	3.82 188	6.75 363	2.59 21	0.94 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 198	0.03 61

StereoVision	7.21 402	2.17 496	9.29 430	9.43 578	3.91 463	5.09 223	1.91 287	20.04 433	17.37 415	8.57 293	29.59 534	11.08 354	6.76 364	12.44 414	4.71 378	0.54 545	0.05 222	0.16 487	0.03 290	0.82 530	0.30 393

PSM-adaLoss	5.50 304	1.74 407	9.03 416	5.09 337	0.42 69	5.66 269	1.98 298	12.50 263	7.01 239	12.52 348	18.13 377	12.96 391	6.77 365	11.11 331	3.83 343	0.72 571	0.09 349	0.09 419	0.00 1	0.22 271	0.22 345

aanet-new-8k	2.87 148	1.08 164	5.00 170	3.55 199	0.36 50	5.96 297	1.77 262	9.42 194	4.81 167	2.01 107	3.89 120	1.30 74	6.79 366	9.92 276	1.42 149	0.01 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.04 95

RAFT-IKP	5.53 305	1.74 407	8.95 403	5.09 337	0.41 64	5.45 245	2.08 307	12.52 267	7.00 234	12.52 348	18.13 377	12.93 390	6.79 366	11.59 363	3.99 354	0.80 586	0.09 349	0.09 419	0.00 1	0.22 271	0.22 345

GANet-ADL	8.36 442	2.31 509	8.44 376	7.39 520	2.65 383	12.58 460	5.24 453	29.55 562	25.24 514	14.19 393	16.70 359	17.07 470	6.91 368	10.65 301	6.26 426	0.38 502	0.39 571	0.10 438	0.12 430	0.75 523	0.28 385

GwcNet-ADL	8.48 444	1.70 400	9.38 436	7.10 507	2.78 393	6.74 344	6.57 512	30.15 567	26.01 525	15.15 418	17.77 368	13.93 415	6.96 369	12.96 445	9.91 511	0.48 534	0.72 626	0.01 271	0.01 215	0.51 457	0.84 523

Selective-IGEV-i16pc	10.06 507	1.72 403	15.71 578	5.65 390	1.66 287	36.81 690	11.67 615	18.83 413	26.73 532	10.16 312	21.57 434	15.78 445	7.07 370	14.19 483	8.16 483	2.15 643	0.94 644	0.26 525	0.53 599	0.77 526	0.87 529

MSCF	3.01 163	1.87 443	5.23 188	3.98 240	0.70 135	5.42 243	1.48 182	8.59 173	4.59 161	5.05 230	6.40 207	1.76 101	7.07 370	5.69 113	1.36 146	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.63 607	0.16 239	0.24 363

GASTEREO	3.18 179	1.99 464	5.13 178	4.28 273	0.70 135	5.59 258	1.49 186	8.66 180	4.94 173	5.17 233	6.84 216	1.58 89	7.14 372	7.72 180	1.38 147	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.64 608	0.08 149	0.23 356

FSD	7.83 421	6.74 627	11.67 507	13.63 658	5.31 562	8.20 379	12.18 623	12.39 261	7.98 261	7.94 277	7.35 225	9.35 327	7.17 373	10.94 321	8.86 497	5.58 684	2.77 687	5.46 676	4.09 682	5.17 656	3.91 643

UDGNet	10.05 506	13.89 681	10.00 473	9.36 577	2.69 384	7.82 370	1.88 281	18.86 414	34.64 606	17.52 481	13.70 321	13.40 407	7.18 374	13.01 449	6.30 429	5.30 680	0.08 330	12.57 708	2.80 670	8.19 677	1.71 592

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 179	6.90 631	3.85 90	10.48 615	1.59 276	4.71 175	0.47 85	8.39 172	2.76 91	2.34 123	3.12 93	0.74 51	7.20 375	9.02 245	1.62 169	0.00 1	0.14 439	0.00 1	0.19 473	0.02 11	0.03 61

OMP-Stereo	6.93 388	2.57 525	9.03 416	10.63 619	1.72 294	4.89 199	1.91 287	17.84 390	15.56 389	16.69 460	14.16 323	17.70 483	7.33 376	12.93 443	4.83 387	0.24 460	0.03 158	0.06 384	0.02 261	0.19 258	0.39 427

RAFT_CTSACE	8.24 438	1.97 461	8.39 370	6.89 498	5.11 542	5.86 290	2.63 350	14.62 324	16.88 406	23.52 589	34.77 611	16.02 451	7.37 377	17.91 559	2.23 236	0.00 1	0.12 406	0.00 1	0.03 290	0.39 402	0.05 127

castereo	3.96 231	1.45 299	4.33 124	3.73 221	1.04 197	6.35 324	7.23 536	9.95 213	15.86 396	3.01 158	7.69 232	3.59 180	7.43 378	5.17 104	1.88 193	0.03 284	0.13 422	0.00 1	0.26 517	0.07 132	0.03 61

SMOE	5.86 329	1.15 194	5.68 235	4.41 284	0.90 181	13.49 479	6.83 521	17.46 381	11.25 320	11.53 332	14.89 333	9.61 331	7.48 379	6.40 132	2.77 272	0.23 454	0.01 51	2.36 654	0.05 344	0.45 422	0.34 411

MLCV	9.32 473	2.22 502	12.55 522	5.22 363	1.32 241	13.79 485	1.35 172	21.14 450	23.65 493	21.91 568	31.37 563	17.14 472	7.57 380	16.00 530	10.18 517	0.22 444	0.01 51	0.03 325	0.02 261	0.40 407	0.29 390

IPLGR	7.14 397	1.31 250	13.14 530	4.24 264	1.15 218	9.78 398	0.98 138	23.98 483	21.70 470	16.22 444	18.43 380	8.45 312	7.66 381	9.26 252	5.45 410	0.21 438	0.05 222	0.04 350	0.06 367	0.32 363	0.38 424

aanet-new	3.09 172	1.23 219	5.57 228	4.01 242	2.64 382	10.34 407	1.80 267	7.22 124	1.74 38	1.88 95	5.05 174	2.33 139	7.68 382	9.12 247	0.99 99	0.01 156	0.07 292	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.05 127

PCWNet_CMD	9.64 487	1.77 428	10.59 485	4.80 313	2.90 400	16.25 550	2.42 336	29.37 559	34.10 600	17.41 475	22.04 444	19.10 509	7.70 383	12.05 389	6.86 436	0.22 444	0.45 591	0.80 597	0.22 486	3.11 623	0.69 501

PFNet	7.91 424	1.44 297	11.60 506	7.03 501	2.42 363	7.60 368	6.03 487	23.36 478	17.24 412	20.29 541	17.67 366	15.44 441	7.71 384	13.02 451	5.71 415	0.24 460	0.20 487	0.12 455	0.19 473	0.31 353	0.61 486

monster_256*512	5.59 317	1.48 310	5.42 205	5.24 366	3.41 429	5.27 234	3.69 402	24.08 486	13.24 349	7.52 275	10.58 279	12.66 386	7.73 385	7.05 156	3.68 332	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.01 215	0.35 381	0.40 434

MultiAttention	21.34 665	1.48 310	14.65 564	12.08 647	4.10 477	63.05 738	95.71 774	42.52 693	41.89 650	15.33 423	30.20 544	28.14 595	7.73 385	44.07 715	13.67 556	0.84 595	0.27 540	1.06 617	1.58 654	4.47 646	3.88 642

GMM-Stereo	8.34 441	1.09 170	6.42 270	6.14 446	2.52 369	10.30 406	9.64 575	23.44 479	10.64 312	17.84 485	29.89 538	17.37 480	7.75 387	11.55 357	4.36 366	0.05 332	0.01 51	0.23 518	0.90 622	0.46 428	6.26 668

rvit_0105_4	6.69 369	2.81 533	15.46 574	10.22 607	1.58 274	5.99 299	5.81 473	13.77 311	23.65 493	7.16 272	9.46 255	12.64 384	7.78 388	12.03 385	3.83 343	0.19 425	0.47 595	0.00 1	0.01 215	0.60 488	0.37 421

MSMDNet	9.64 487	1.77 428	10.63 486	4.83 314	2.90 400	16.35 551	2.37 329	29.33 557	34.29 604	17.43 477	22.10 446	19.05 508	7.79 389	12.11 399	6.87 437	0.23 454	0.46 593	0.67 586	0.21 483	2.77 614	0.60 484

AFF-stereo	6.17 348	1.61 369	7.02 302	4.08 246	0.64 120	3.53 98	0.76 115	16.00 358	13.14 345	12.86 363	25.42 479	15.67 443	7.86 390	11.12 332	3.21 308	0.02 243	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.40 407	0.08 177

sAnonymous2	6.59 361	6.21 615	19.05 615	8.91 564	5.27 557	4.58 158	6.69 515	15.56 345	11.12 317	4.86 225	8.71 242	3.81 186	7.93 391	7.38 167	2.89 279	0.09 373	0.07 292	0.05 361	0.28 527	11.25 694	7.10 681

CroCo_RVC	6.59 361	6.21 615	19.05 615	8.91 564	5.27 557	4.58 158	6.69 515	15.56 345	11.12 317	4.86 225	8.71 242	3.81 186	7.93 391	7.38 167	2.89 279	0.09 373	0.07 292	0.05 361	0.28 527	11.25 694	7.10 681

DN-CSS_ROB	8.17 436	2.59 527	14.14 553	6.11 443	3.22 420	6.31 323	3.53 394	22.92 474	20.59 452	16.66 458	30.05 542	9.31 324	7.95 393	13.49 464	4.78 381	0.72 571	0.00 1	0.45 562	0.00 1	0.54 468	0.09 184

MyStereo8	7.13 396	2.48 517	10.86 494	6.81 494	4.98 531	10.73 417	1.42 177	14.58 323	9.73 296	15.75 431	23.16 457	12.17 380	7.96 394	9.85 273	10.21 519	0.04 305	0.19 481	0.08 407	0.21 483	0.58 485	0.82 520

RAFT+CT+SA	7.44 408	1.46 301	6.46 273	10.73 622	3.34 427	4.70 174	7.45 541	16.45 365	25.89 521	10.18 313	27.15 503	7.27 288	8.00 395	15.11 500	3.19 307	0.02 243	0.00 1	0.18 494	0.46 590	0.30 341	0.47 453

TestStereo_HL3	6.76 377	1.13 184	9.61 445	3.71 219	1.99 330	10.46 408	6.01 486	13.68 303	8.31 272	12.97 368	33.03 593	12.44 382	8.03 396	11.04 325	2.39 244	0.11 388	0.05 222	0.01 271	0.01 215	0.09 162	0.06 144

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 301	1.66 387	7.56 325	3.49 192	0.40 61	2.75 55	0.67 102	16.07 360	14.76 372	12.27 341	18.67 385	11.95 373	8.08 397	7.84 186	2.89 279	0.01 156	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.37 392	0.04 95

iRaft-Stereo_20w	6.06 345	1.84 440	12.04 516	4.23 262	1.67 289	6.77 345	2.22 317	18.73 410	6.08 210	14.72 401	10.33 273	13.42 409	8.14 398	15.88 521	3.08 300	0.01 156	0.24 524	0.13 467	0.39 570	0.61 490	0.71 506

TestStereo-Hl	5.40 297	1.33 257	5.55 223	3.00 140	0.89 178	5.51 248	4.03 413	14.53 320	13.48 356	10.10 311	16.08 348	8.99 318	8.18 399	12.60 427	3.48 320	0.05 332	0.03 158	0.01 271	0.00 1	0.16 239	0.06 144

KYRaft	9.04 461	1.11 176	7.02 302	6.50 468	0.97 191	8.27 380	8.19 548	22.86 473	8.20 268	21.30 562	31.38 564	22.64 545	8.20 400	11.99 383	2.96 284	0.02 243	0.02 115	0.05 361	0.68 611	0.40 407	18.09 724

Selective-RAFT	5.78 328	0.83 82	10.24 478	6.70 486	0.72 149	15.49 526	1.13 148	13.82 314	15.41 383	6.97 270	6.97 221	11.63 363	8.27 401	12.32 407	4.73 379	0.10 381	0.01 51	0.00 1	0.26 517	0.07 132	0.03 61

IGEV_i1	8.11 433	1.53 332	9.99 469	5.80 407	1.15 218	16.03 535	7.19 535	19.82 431	15.30 380	16.39 450	17.38 363	17.95 489	8.38 402	14.44 489	7.44 448	0.25 466	0.19 481	1.08 620	1.12 642	0.26 310	0.54 470

Weightmod_eth	4.78 267	1.21 212	4.72 149	4.31 279	4.65 518	7.97 373	2.77 356	13.53 298	6.62 223	7.96 278	8.11 236	9.28 323	8.39 403	9.49 258	1.48 152	4.37 675	0.10 371	0.00 1	0.00 1	0.51 457	0.18 303

IIG-Stereo	7.41 407	2.13 494	8.55 383	10.02 601	1.76 300	6.82 346	1.53 197	17.17 377	15.84 395	18.74 512	20.30 412	18.01 491	8.39 403	12.89 440	5.22 400	0.27 473	0.03 158	0.03 325	0.00 1	0.16 239	0.30 393

ARAFT	8.50 445	3.19 552	16.58 590	5.52 385	0.91 183	12.13 452	11.20 607	17.19 378	18.28 430	18.40 506	16.33 354	17.10 471	8.58 405	18.56 568	5.00 392	0.11 388	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.55 472	0.25 370

SST-Stereo	6.60 364	1.46 301	8.37 369	6.68 484	0.77 157	6.01 304	1.93 290	14.68 325	9.24 289	19.09 518	20.43 413	16.86 463	8.59 406	13.49 464	3.80 340	0.22 444	0.05 222	0.13 467	0.00 1	0.08 149	0.05 127

DCANet-4	6.41 354	1.02 145	9.66 451	3.41 181	0.68 129	4.73 177	1.70 230	17.70 386	24.33 506	15.10 412	20.25 408	6.45 265	8.65 407	8.47 208	5.31 404	0.01 156	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.63 488

RAFT_R40	6.91 385	1.53 332	8.45 377	6.79 492	0.77 157	5.86 290	3.82 407	14.85 328	14.53 370	18.05 493	20.03 405	17.06 465	8.69 408	13.40 461	3.84 345	0.14 402	0.02 115	0.14 472	0.00 1	0.09 162	0.05 127

DDVS	10.70 527	3.00 545	11.95 513	6.84 496	3.80 457	15.73 528	2.83 362	23.57 480	17.37 415	20.98 552	29.89 538	31.40 622	8.70 409	19.22 580	13.19 550	0.74 577	1.53 661	0.07 396	0.21 483	0.84 533	2.11 606

ccs_rob	9.61 486	1.92 453	10.72 488	4.55 296	2.89 399	14.33 497	2.86 364	26.85 523	32.36 586	17.05 466	22.91 454	22.12 539	8.70 409	12.10 397	7.44 448	0.19 425	0.44 586	1.38 635	0.25 511	2.68 611	0.57 478

CFNet_pseudo	9.58 484	1.91 449	10.73 489	4.53 294	2.91 402	14.26 495	2.75 355	26.73 522	32.14 583	17.10 468	23.02 455	22.14 540	8.74 411	12.17 401	7.43 447	0.20 433	0.45 591	1.24 633	0.24 505	2.49 608	0.49 461

Anonymous3	9.60 485	3.45 558	29.83 658	9.58 586	4.75 520	24.51 623	10.20 591	24.04 485	18.77 435	10.42 318	14.64 329	7.97 303	8.75 412	14.05 479	5.80 416	2.44 652	1.39 656	0.08 407	0.06 367	0.73 517	0.48 457

S	6.47 359	1.14 187	6.16 259	3.77 227	5.27 557	15.96 534	7.30 537	15.06 330	16.00 397	13.40 382	17.00 362	6.36 261	8.81 413	7.41 169	3.32 313	0.22 444	0.07 292	0.59 577	0.41 574	0.53 465	0.57 478

Sa-1000	8.38 443	1.50 323	8.13 358	7.56 529	0.89 178	14.39 498	2.47 337	24.31 490	23.74 497	15.18 420	28.35 516	11.42 361	8.85 414	16.20 536	3.28 312	0.17 418	0.23 513	0.15 479	0.23 495	0.46 428	0.19 320

RCA-Stereo	5.32 292	1.08 164	5.91 246	4.29 277	0.51 92	5.65 264	4.12 417	16.97 373	18.67 434	8.27 283	14.16 323	8.86 316	8.90 415	6.45 133	2.18 231	0.00 1	0.07 292	0.10 438	0.00 1	0.10 186	0.07 162

xyz-stereo-finetune2	5.60 319	1.64 381	5.87 244	2.44 67	0.32 30	15.39 521	1.90 286	10.59 233	5.28 189	10.58 320	17.82 369	7.37 293	8.93 416	14.86 498	8.46 488	0.01 156	0.02 115	0.08 407	0.14 441	0.23 286	0.04 95

rvit_0105_5	7.60 410	3.13 551	16.37 588	9.97 600	1.59 276	7.41 360	6.27 494	17.78 389	25.62 518	10.30 317	10.39 274	14.79 429	8.95 417	12.51 423	4.87 388	0.17 418	0.42 579	0.00 1	0.11 427	0.62 493	0.71 506

HH	5.47 298	2.08 485	9.00 409	4.88 321	1.07 202	4.93 202	3.60 400	16.68 370	6.83 228	8.39 288	12.14 306	15.05 433	9.06 418	12.68 428	1.93 200	0.02 243	0.17 464	0.18 494	0.00 1	0.28 324	0.48 457

HanStereo	5.47 298	2.08 485	9.00 409	4.88 321	1.07 202	4.93 202	3.60 400	16.68 370	6.83 228	8.39 288	12.14 306	15.05 433	9.06 418	12.68 428	1.93 200	0.02 243	0.17 464	0.18 494	0.00 1	0.28 324	0.48 457

tt1	5.27 287	1.99 464	5.11 176	6.02 435	0.26 10	10.59 416	4.22 424	18.45 404	16.31 400	6.75 260	8.95 245	4.75 214	9.15 420	10.82 315	1.61 167	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.04 314	0.26 310	0.14 254

raftrobust	5.56 313	1.42 287	6.00 251	7.04 503	5.11 542	4.90 201	1.88 281	17.13 376	13.72 358	11.87 335	11.58 298	7.82 298	9.21 421	10.28 286	2.92 283	0.02 243	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.22 271	0.11 215

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 399	3.12 550	14.04 552	4.74 307	6.89 623	6.58 337	0.68 103	21.97 464	9.36 292	10.84 324	17.38 363	17.36 479	9.24 422	12.45 418	4.44 370	0.04 305	0.24 524	0.10 438	1.00 633	1.36 572	1.43 577

11t1	5.86 329	1.10 173	7.74 338	5.18 355	1.44 258	13.82 486	2.36 326	14.92 329	7.26 248	12.98 369	11.10 290	11.24 358	9.30 423	11.59 363	6.54 430	0.10 381	0.16 457	0.00 1	0.01 215	0.18 254	0.23 356

TestStereo1	7.62 412	1.62 375	7.60 327	10.47 613	1.86 313	4.76 187	2.48 338	19.73 428	22.33 477	16.79 463	26.02 486	9.33 325	9.30 423	15.92 524	3.37 315	0.01 156	0.02 115	0.02 305	0.05 344	0.55 472	0.28 385

SA-5K	7.62 412	1.62 375	7.60 327	10.47 613	1.86 313	4.76 187	2.48 338	19.73 428	22.33 477	16.79 463	26.02 486	9.33 325	9.30 423	15.92 524	3.37 315	0.01 156	0.02 115	0.02 305	0.05 344	0.55 472	0.28 385

GES	8.51 446	1.98 463	11.82 510	6.39 460	1.77 302	12.36 457	6.22 493	21.55 453	21.34 464	19.02 517	26.02 486	8.79 315	9.34 426	13.94 477	7.24 444	0.38 502	0.10 371	0.30 544	0.14 441	0.69 507	0.73 509

CFNet_ucs	10.25 514	1.91 449	11.88 511	4.98 326	4.08 474	15.11 514	3.57 398	28.02 537	31.98 582	18.21 497	25.20 477	23.27 552	9.38 427	13.38 460	7.22 443	0.23 454	0.81 633	1.65 640	0.22 486	3.01 619	0.93 537

BUS	9.20 465	1.48 310	7.93 345	6.74 489	3.96 464	17.62 573	2.79 358	33.06 613	21.58 467	17.99 490	21.34 430	14.49 423	9.40 428	14.18 480	10.57 523	0.19 425	0.13 422	0.14 472	0.04 314	0.30 341	0.09 184

NINENet	10.74 530	2.29 507	10.44 482	8.03 545	5.09 539	17.62 573	2.79 358	38.69 672	33.24 594	18.35 503	26.31 491	14.49 423	9.40 428	15.88 521	10.57 523	0.41 517	0.21 495	0.29 540	0.00 1	0.42 414	0.23 356

AdaStereo	10.22 512	3.63 562	9.14 426	9.15 571	3.24 422	15.79 531	5.39 463	31.94 594	25.42 516	18.39 505	26.47 493	19.44 514	9.50 430	16.60 544	8.59 491	0.44 524	0.05 222	0.40 558	0.00 1	0.57 481	0.16 284
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
111	7.26 403	1.65 383	7.28 313	3.56 200	0.32 30	10.76 418	3.53 394	20.55 444	27.51 539	10.07 310	16.62 357	14.30 419	9.53 431	12.02 384	5.87 418	0.14 402	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.31 353	1.14 560

SFCPSM	8.85 456	1.40 282	11.34 501	5.23 365	3.47 437	16.55 556	7.18 534	30.71 578	25.24 514	16.45 451	19.45 395	11.10 356	9.61 432	11.88 379	5.52 411	0.22 444	0.17 464	0.36 553	0.22 486	0.29 332	0.58 481

zzzzzzz1	8.07 431	7.41 635	19.27 618	5.70 396	5.22 549	7.73 369	3.29 378	19.54 426	18.81 436	10.22 315	16.45 355	14.44 422	9.67 433	12.40 412	7.55 455	0.94 604	0.27 540	0.00 1	0.06 367	1.62 580	0.87 529

MIPNet	6.75 376	1.67 390	12.34 518	4.67 304	1.47 260	10.01 401	2.24 319	26.43 517	17.22 410	14.72 401	12.75 311	7.02 280	9.68 434	8.44 207	5.26 402	0.01 156	0.04 183	0.05 361	0.09 405	0.35 381	0.55 472

test_sample3	8.76 453	1.62 375	9.99 469	5.21 361	2.61 377	17.43 567	5.37 456	26.91 524	19.77 443	17.13 469	20.82 423	16.55 460	9.70 435	12.52 425	8.59 491	0.21 438	0.07 292	0.05 361	0.04 314	0.39 402	0.30 393

ACVNet-DCA	5.28 288	2.00 466	4.99 166	5.89 416	0.26 10	10.85 424	5.38 458	20.20 435	11.88 324	6.95 266	10.01 259	4.49 205	9.78 436	10.79 310	1.59 164	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.04 314	0.25 299	0.20 325

1test111	5.59 317	2.00 466	4.99 166	5.89 416	0.26 10	10.85 424	5.38 458	20.20 435	11.88 324	6.95 266	10.01 259	4.49 205	9.78 436	11.09 329	7.45 450	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.04 314	0.25 299	0.20 325

cc1	5.34 293	2.00 466	4.99 166	5.89 416	0.26 10	10.85 424	5.38 458	17.85 392	15.48 386	6.95 266	10.01 259	4.49 205	9.78 436	10.79 310	1.59 164	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.04 314	0.30 341	0.13 243

HCRNet	8.80 455	1.43 291	7.74 338	14.41 669	5.25 553	10.85 424	2.56 346	26.07 513	18.04 427	15.48 425	25.03 473	18.63 503	9.93 439	13.01 449	6.76 435	0.04 305	0.04 183	0.10 438	0.01 215	0.18 254	0.38 424

rvit_0105_3	9.23 466	3.67 564	17.68 602	11.75 642	1.89 319	9.37 397	8.48 555	18.68 408	30.64 566	15.02 410	14.72 330	17.87 487	9.94 440	15.66 513	6.54 430	0.36 497	0.43 584	0.01 271	0.41 574	0.50 453	1.01 547

mmm	7.72 417	1.50 323	8.56 384	5.29 368	1.89 319	14.14 493	5.70 471	18.42 403	11.02 314	16.04 439	23.78 461	17.00 464	10.03 441	12.03 385	7.54 454	0.12 394	0.07 292	0.50 568	0.20 479	0.31 353	0.18 303

x	6.80 379	1.36 267	6.94 298	4.58 300	1.88 318	10.78 420	4.55 433	19.79 430	10.62 310	12.69 360	19.54 400	14.87 431	10.11 442	9.52 259	8.03 477	0.07 364	0.15 446	0.04 350	0.04 314	0.24 293	0.22 345

FACV-RUCA	7.66 415	1.94 457	9.40 437	7.72 537	6.03 596	12.99 469	3.10 373	19.47 424	18.51 431	12.27 341	18.43 380	8.28 309	10.16 443	11.38 349	5.62 412	0.36 497	0.62 619	4.36 671	0.30 539	1.72 588	0.55 472

IRAFT_RVC	8.76 453	1.47 303	9.55 443	7.31 514	1.77 302	6.49 332	10.43 594	25.94 510	27.33 535	17.50 479	19.85 403	17.93 488	10.21 444	12.88 439	5.44 409	0.17 418	0.30 551	0.19 502	0.05 344	0.22 271	0.12 226

DeepStereo_RVC	5.65 321	1.65 383	9.06 418	5.21 361	0.56 103	5.55 256	1.84 276	12.16 256	7.22 245	13.94 387	14.96 334	12.58 383	10.27 445	11.25 344	5.81 417	0.39 512	0.10 371	0.11 451	0.00 1	0.18 254	0.22 345

noway7	7.40 405	6.70 625	18.40 610	5.73 403	3.28 423	6.40 328	2.10 308	27.85 534	14.49 369	10.18 313	10.19 268	15.48 442	10.32 446	8.19 200	6.26 426	0.08 368	0.00 1	0.01 271	0.00 1	1.41 575	1.02 549

SME	6.92 387	2.49 519	5.22 187	5.77 406	1.73 295	21.26 600	4.16 419	17.28 379	15.47 385	11.84 334	16.16 352	7.82 298	10.32 446	11.72 372	5.18 399	0.80 586	0.00 1	0.05 361	0.07 380	0.87 537	0.22 345

SA	7.93 425	1.54 337	9.13 424	7.98 544	0.64 120	5.85 287	2.29 323	22.27 465	24.54 511	13.17 372	31.07 559	8.87 317	10.32 446	16.49 541	3.12 301	0.04 305	0.12 406	0.17 489	0.30 539	0.45 422	0.17 293

ASMatch	7.40 405	1.42 287	8.49 381	5.09 337	2.00 332	4.74 182	2.62 349	16.54 368	13.17 346	17.08 467	34.75 610	13.13 400	10.33 449	12.04 388	4.82 386	0.05 332	0.24 524	0.21 510	0.17 458	0.16 239	0.97 540

PStereo	11.80 555	21.18 708	5.14 179	4.07 243	1.27 232	10.57 413	8.37 553	16.06 359	37.64 627	11.94 337	1.56 61	11.27 359	10.54 450	24.16 629	33.61 685	10.87 709	1.46 658	1.51 637	0.88 620	14.24 705	9.68 701

HITNet	7.83 421	2.93 541	8.39 370	4.76 311	1.48 263	12.75 464	4.64 437	20.97 446	14.37 367	15.14 417	22.15 449	14.57 426	10.62 451	14.38 488	8.14 480	0.04 305	0.01 51	0.48 565	0.02 261	0.57 481	0.10 196
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo	10.09 510	1.97 461	9.53 441	7.09 505	4.21 482	9.10 391	8.53 557	29.05 551	22.51 479	19.28 520	25.57 482	22.70 546	10.67 452	15.44 511	14.88 570	0.25 466	0.04 183	0.08 407	0.01 215	0.36 384	0.42 438

CCAANet	9.84 499	1.49 317	9.29 430	6.41 462	5.05 537	12.91 467	3.79 404	28.06 538	22.91 485	15.23 421	36.91 625	18.50 501	10.70 453	16.74 546	8.06 478	0.12 394	0.00 1	0.27 528	0.01 215	0.20 262	0.15 275

H2IRNET	5.89 332	1.14 187	6.65 277	4.13 252	2.24 351	4.15 122	0.73 111	12.10 255	13.21 347	7.09 271	20.45 414	15.74 444	10.74 454	10.36 289	7.84 468	0.06 353	0.00 1	0.07 396	0.53 599	0.37 392	0.16 284

test_5	8.51 446	1.50 323	8.19 365	11.06 631	5.00 534	6.91 347	5.67 470	17.50 382	22.09 474	16.07 440	29.63 535	15.28 439	10.78 455	15.94 526	3.65 329	0.00 1	0.00 1	0.26 525	0.08 389	0.31 353	0.35 417

TransformOpticalFlow	7.76 419	1.90 446	9.31 433	5.50 384	1.18 221	6.97 350	8.27 549	17.86 394	13.21 347	14.58 398	29.13 523	19.01 506	10.85 456	12.51 423	3.69 333	0.01 156	0.04 183	0.20 505	0.04 314	0.17 250	0.84 523

dad	12.24 562	10.20 654	13.68 546	6.64 482	1.47 260	13.55 481	3.58 399	17.62 384	35.33 612	27.15 630	32.65 585	30.85 616	10.86 457	14.33 487	10.04 515	2.95 659	0.55 613	7.92 696	0.91 625	3.35 632	1.17 563

ffm	8.12 434	1.43 291	9.67 452	5.70 396	3.44 432	11.96 447	6.35 496	18.45 404	16.31 400	15.83 434	31.44 567	17.22 474	10.87 458	10.82 315	1.61 167	0.00 1	0.05 222	0.80 597	0.08 389	0.26 310	0.14 254

ff1	9.41 479	1.43 291	9.67 452	5.70 396	3.44 432	11.96 447	6.35 496	18.45 404	16.31 400	15.83 434	31.44 567	17.22 474	10.87 458	16.19 533	21.98 620	0.00 1	0.05 222	0.80 597	0.08 389	0.26 310	0.14 254

mmx	10.71 528	1.43 291	9.67 452	5.70 396	3.44 432	11.96 447	6.35 496	32.18 598	28.03 542	15.83 434	31.44 567	17.22 474	10.87 458	16.19 533	21.98 620	0.22 444	0.06 262	0.80 597	0.08 389	0.48 439	0.21 337

xxx	10.71 528	1.43 291	9.67 452	5.70 396	3.44 432	11.96 447	6.35 496	32.18 598	28.03 542	15.83 434	31.44 567	17.22 474	10.87 458	16.19 533	21.98 620	0.22 444	0.06 262	0.80 597	0.08 389	0.48 439	0.21 337

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 621	16.27 691	17.93 605	11.24 635	6.69 615	28.95 657	10.44 595	41.23 688	21.49 465	29.68 647	34.27 608	32.48 631	11.00 462	20.05 591	15.09 571	8.22 699	2.59 681	12.23 707	0.75 616	10.40 688	6.34 670

G2L-ROB	9.43 480	1.49 317	8.01 353	5.66 393	4.08 474	11.74 440	7.70 545	29.33 557	18.14 428	19.72 529	21.64 438	22.32 543	11.02 463	16.47 540	10.74 528	0.02 243	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.19 258	0.33 407

iResNet	10.26 515	3.10 549	15.72 579	7.35 516	2.13 341	13.86 488	7.07 528	22.80 472	28.01 541	20.10 537	30.40 546	16.79 462	11.06 464	14.46 491	10.29 522	0.39 512	0.05 222	0.00 1	0.07 380	0.73 517	0.73 509

Selective-IGEV-i16pb	12.56 573	1.79 436	18.70 612	6.40 461	2.14 342	35.66 685	11.00 603	31.78 592	35.44 613	14.65 400	26.95 499	19.68 519	11.09 465	15.94 526	13.10 548	2.24 644	1.00 645	0.49 566	0.95 629	1.14 557	1.06 553

xx1	5.99 341	2.00 466	4.99 166	5.89 416	0.26 10	10.85 424	5.38 458	17.84 390	15.48 386	6.95 266	10.01 259	16.02 451	11.15 466	10.79 310	1.59 164	0.00 1	0.05 222	0.02 305	0.05 344	0.25 299	0.20 325

qqq	6.96 390	1.40 282	8.15 360	4.50 291	1.03 194	8.55 384	6.93 526	20.20 435	11.88 324	12.00 339	18.19 379	16.02 451	11.15 466	11.09 329	7.45 450	0.06 353	0.13 422	0.02 305	0.05 344	0.25 299	0.20 325

test_sample4	9.10 463	1.65 383	9.91 464	5.19 358	2.57 374	16.59 558	5.38 458	27.37 529	19.80 445	17.80 484	27.52 506	15.01 432	11.21 468	12.69 431	8.15 482	0.21 438	0.07 292	0.06 384	0.03 290	0.43 416	0.30 393

DMCA	8.51 446	1.90 446	9.96 466	5.16 349	4.14 479	10.29 405	4.46 430	25.52 501	19.55 440	16.33 448	20.69 417	17.59 481	11.26 469	10.42 292	11.36 536	0.50 538	0.08 330	0.35 550	0.05 344	0.36 384	0.31 401

test_sample5	9.36 475	1.61 369	9.63 448	5.30 369	2.52 369	15.42 523	6.00 482	27.25 527	19.96 446	18.36 504	31.81 573	15.99 449	11.29 470	13.21 454	7.66 463	0.23 454	0.08 330	0.07 396	0.04 314	0.48 439	0.34 411

DualNet	9.49 483	1.61 369	9.63 448	5.30 369	2.52 369	15.42 523	6.00 482	27.25 527	19.96 446	19.40 521	33.22 595	15.99 449	11.29 470	13.21 454	7.66 463	0.23 454	0.08 330	0.07 396	0.04 314	0.48 439	0.34 411

LCNet	7.52 409	1.23 219	5.35 199	6.42 463	1.29 234	9.27 395	5.64 469	17.85 392	10.63 311	16.54 455	24.54 470	14.85 430	11.29 470	11.74 374	3.88 346	0.02 243	0.02 115	0.22 514	2.04 661	0.90 543	6.76 674

FADNet-RVC	13.27 589	11.57 669	39.71 680	7.94 542	4.50 509	15.41 522	6.95 527	27.96 535	22.98 486	20.37 542	30.73 551	26.86 590	11.31 473	20.50 606	14.28 563	0.14 402	0.14 439	0.13 467	0.18 460	2.83 615	0.86 527

RAFT + AFF	10.27 516	3.77 567	17.13 592	10.24 608	4.97 529	13.08 470	11.52 613	25.69 505	25.80 519	14.72 401	16.12 350	19.16 510	11.35 474	16.24 537	9.04 501	0.30 481	1.46 658	0.66 585	0.20 479	2.03 601	1.94 600

RAFT	8.51 446	2.16 495	8.93 399	8.14 548	0.81 166	12.63 461	8.49 556	16.34 363	15.56 389	22.31 572	18.99 390	19.29 513	11.39 475	17.57 555	6.05 420	0.01 156	0.19 481	0.27 528	0.02 261	0.64 500	0.45 450

UGAM	10.01 505	1.28 238	9.19 428	6.53 471	4.31 492	6.72 342	10.45 596	15.31 337	25.98 523	20.56 545	27.42 505	22.70 546	11.49 476	26.30 643	10.64 527	0.00 1	0.00 1	0.46 563	0.03 290	0.39 402	0.43 442

AAGNet	7.94 426	1.48 310	9.34 435	7.13 510	0.70 135	5.85 287	5.16 451	15.40 341	14.01 359	20.13 538	24.03 466	15.28 439	11.52 477	12.05 389	15.47 574	0.63 563	0.06 262	0.32 546	0.01 215	0.12 204	0.09 184

BSDual-CNN	9.70 489	1.48 310	7.93 345	6.74 489	3.96 464	16.10 540	7.13 531	33.06 613	21.58 467	17.99 490	21.34 430	22.28 541	11.53 478	14.18 480	7.81 466	0.19 425	0.13 422	0.14 472	0.04 314	0.30 341	0.09 184

psmg	9.80 495	1.48 310	7.93 345	5.18 355	3.96 464	15.85 532	7.93 547	29.11 552	21.58 467	20.93 551	25.06 474	22.28 541	11.53 478	14.18 480	7.81 466	0.19 425	0.13 422	0.17 489	0.04 314	0.36 384	0.21 337

FENet	7.94 426	1.01 143	6.72 281	5.87 415	2.07 337	11.11 433	2.03 303	21.39 451	20.81 454	17.14 470	22.65 452	14.43 421	11.54 480	12.97 446	7.89 470	0.15 411	0.24 524	0.03 325	0.02 261	0.14 220	0.62 487

DCANet	6.46 358	1.59 360	7.28 313	3.51 197	0.68 129	4.77 193	1.75 252	15.33 338	23.62 491	15.55 428	20.73 421	7.31 290	11.56 481	8.83 233	5.26 402	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.26 310	1.11 556

test_sample6	9.79 494	1.61 369	9.84 461	5.35 375	2.35 360	15.59 527	6.60 514	28.40 542	20.96 456	19.40 521	33.22 595	17.17 473	11.58 482	13.43 463	8.82 495	0.26 471	0.10 371	0.10 438	0.06 367	0.50 453	0.41 435

PAM	6.94 389	1.65 383	14.88 569	5.38 376	1.98 329	14.76 509	1.28 160	14.54 321	6.77 227	15.52 426	9.10 247	24.15 562	11.60 483	12.46 419	2.33 240	0.04 305	0.28 546	0.07 396	0.42 579	0.57 481	0.99 544

CoDeX	9.24 467	1.77 428	9.54 442	6.08 438	3.79 456	16.45 553	6.76 520	26.15 514	25.03 512	17.18 471	25.12 476	14.69 428	11.68 484	12.22 402	6.71 434	0.30 481	0.20 487	0.15 479	0.02 261	0.23 286	0.68 499

DispNO	9.33 474	1.78 431	15.84 580	5.73 403	5.74 586	12.24 454	4.81 445	25.06 495	21.10 459	16.70 461	20.86 424	17.78 484	11.76 485	16.74 546	8.85 496	0.22 444	0.15 446	0.03 325	0.12 430	0.41 410	0.64 494

Prome-Stereo	8.10 432	1.28 238	5.48 214	6.50 468	1.51 267	6.70 340	9.42 569	21.08 448	9.13 288	20.88 550	32.84 588	11.95 373	11.86 486	11.75 375	3.97 353	0.01 156	0.02 115	0.18 494	0.12 430	0.41 410	7.01 679

PAM_32	6.82 380	1.73 404	14.16 554	5.34 374	1.47 260	13.84 487	0.88 128	14.75 327	6.34 216	14.22 394	9.14 249	24.94 575	11.87 487	12.50 422	2.79 275	0.14 402	0.27 540	0.09 419	0.42 579	0.54 468	0.89 532

CASS	8.15 435	1.67 390	7.68 333	8.25 553	1.52 268	14.39 498	2.72 353	22.65 470	17.23 411	15.42 424	22.68 453	13.47 410	11.87 487	12.44 414	6.07 423	0.96 608	0.05 222	0.12 455	0.01 215	0.71 512	3.14 635
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
G2L-Stereo_test	10.39 518	1.61 369	7.86 341	4.75 310	4.34 496	11.83 442	11.94 620	32.49 605	22.58 481	23.08 584	24.40 467	21.48 531	11.95 489	15.64 512	13.00 547	0.04 305	0.06 262	0.01 271	0.02 261	0.32 363	0.37 421

MyStereo04	9.24 467	1.92 453	8.78 395	6.09 439	4.31 492	6.54 334	9.96 581	32.24 604	41.99 652	14.26 395	11.98 304	12.00 375	12.01 490	13.93 475	7.53 453	0.06 353	0.10 371	0.03 325	0.04 314	0.63 496	0.30 393

riskmin	6.42 355	1.29 242	6.76 288	3.95 239	2.25 352	10.49 410	2.53 342	15.11 332	17.60 419	9.77 305	12.91 315	15.25 438	12.04 491	11.58 360	5.11 395	0.14 402	0.24 524	0.13 467	0.03 290	0.61 490	0.69 501

test_sample2	7.86 423	1.27 235	7.98 349	5.00 329	2.29 354	13.33 475	6.88 523	20.42 443	15.24 378	13.95 388	21.58 435	18.96 505	12.12 492	12.07 395	5.36 408	0.12 394	0.10 371	0.07 396	0.03 290	0.28 324	0.19 320

RT-IGEV	10.44 519	1.62 375	11.92 512	5.95 425	2.23 349	21.30 602	14.50 643	29.47 560	24.30 503	21.51 564	20.17 406	23.81 561	12.18 493	13.13 453	4.90 390	0.10 381	0.27 540	0.05 361	0.37 564	0.52 464	0.55 472

test_sample1	7.66 415	1.26 232	8.87 397	5.04 330	2.61 377	14.61 506	4.58 435	20.08 434	9.81 300	13.83 386	21.62 437	18.21 498	12.26 494	11.71 370	8.01 475	0.11 388	0.11 393	0.02 305	0.02 261	0.20 262	0.17 293

DeepPruner_ROB	10.77 532	4.56 584	13.13 529	6.37 458	4.28 491	10.14 403	6.86 522	36.42 653	19.59 441	17.87 486	27.37 504	23.19 551	12.26 494	19.09 576	10.23 520	1.05 615	0.48 597	0.23 518	0.15 450	0.89 539	1.17 563

coex_refinement	11.56 547	1.53 332	7.45 323	8.18 549	5.09 539	17.10 563	7.07 528	31.05 582	32.20 585	18.57 508	30.81 554	25.84 583	12.31 496	13.41 462	19.47 602	0.23 454	0.04 183	0.02 305	0.10 417	0.44 420	0.37 421

STrans-v2	7.98 430	1.84 440	9.42 438	4.84 317	1.48 263	12.23 453	10.05 584	19.06 420	12.32 333	13.63 383	26.06 490	18.13 497	12.35 497	12.99 448	3.99 354	0.01 156	0.01 51	0.18 494	0.01 215	0.22 271	0.83 521

ICVP	10.07 509	1.73 404	6.11 257	9.08 569	3.31 425	12.25 455	6.56 511	26.30 516	22.52 480	16.49 453	31.80 572	26.94 592	12.42 498	11.35 348	10.92 529	1.17 622	0.57 615	0.17 489	0.10 417	0.58 485	1.07 555
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GrayStereo	8.86 458	1.17 199	6.94 298	8.09 546	2.82 395	10.58 415	11.40 612	17.93 395	15.74 392	22.43 575	30.95 556	17.80 485	12.44 499	11.19 340	4.57 374	0.02 243	0.02 115	0.18 494	0.79 618	0.31 353	1.90 599

FLISNet	8.30 439	2.00 466	6.75 285	4.58 300	5.15 547	4.16 124	0.50 87	17.99 397	9.24 289	25.03 603	28.22 513	20.23 521	12.47 500	17.93 560	11.49 537	0.00 1	0.10 371	0.00 1	0.05 344	0.08 149	0.05 127

CoSv	8.30 439	2.00 466	6.75 285	4.58 300	5.15 547	4.16 124	0.50 87	17.99 397	9.24 289	25.03 603	28.22 513	20.23 521	12.47 500	17.93 560	11.49 537	0.00 1	0.10 371	0.00 1	0.05 344	0.08 149	0.05 127

BEATNet_4x	9.37 476	4.85 590	12.05 517	5.48 383	1.35 253	13.15 472	6.15 491	25.06 495	16.74 405	16.18 442	24.65 471	17.29 478	12.51 502	16.91 549	10.92 529	0.38 502	0.18 473	0.81 602	0.05 344	1.95 595	0.65 496

MyStereo05	9.29 472	1.76 422	8.95 403	6.19 448	4.40 500	7.09 352	9.95 579	31.21 584	40.82 644	17.31 474	12.93 316	10.33 343	12.52 503	13.93 475	7.05 441	0.06 353	0.10 371	0.02 305	0.04 314	0.73 517	0.29 390

ITSA-stereo	11.44 544	2.03 479	10.92 496	5.90 420	1.78 304	12.05 451	4.17 420	36.77 656	49.15 689	18.17 495	18.53 384	21.79 534	12.59 504	15.74 515	14.05 561	0.45 526	0.39 571	0.28 536	0.29 531	0.98 545	2.81 623

FTStereo	8.67 451	1.13 184	6.04 254	6.04 436	2.39 362	7.86 372	12.05 621	17.72 387	8.33 273	20.16 539	41.41 656	16.10 455	12.64 505	10.80 313	4.37 367	0.18 421	0.01 51	0.09 419	0.16 453	0.15 228	5.71 662

SCION-MonSter(vits)	9.72 492	0.74 47	3.64 72	2.27 43	1.61 279	6.03 308	0.13 42	22.99 475	42.66 654	1.35 48	35.14 613	16.24 456	12.78 506	18.37 566	22.26 625	0.82 590	0.16 457	1.03 616	1.11 641	3.99 640	1.05 550

UCFNet_RVC	9.48 481	2.12 492	4.89 159	7.03 501	3.78 454	16.05 536	6.37 500	28.25 541	20.00 448	15.93 438	23.07 456	25.21 577	12.79 507	12.57 426	8.01 475	0.07 364	0.04 183	1.17 624	0.23 495	1.31 570	0.69 501

fff	6.83 381	1.55 340	7.28 313	3.56 200	0.32 30	4.73 177	1.70 230	15.75 350	31.87 576	15.11 413	20.25 408	6.90 276	12.80 508	8.63 217	5.33 405	0.01 156	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.63 488

csc	6.83 381	1.55 340	7.28 313	3.56 200	0.32 30	4.73 177	1.70 230	15.75 350	31.87 576	15.11 413	20.25 408	6.90 276	12.80 508	8.63 217	5.33 405	0.01 156	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.63 488

cscssc	6.83 381	1.55 340	7.28 313	3.56 200	0.32 30	4.73 177	1.70 230	15.75 350	31.87 576	15.11 413	20.25 408	6.90 276	12.80 508	8.63 217	5.33 405	0.01 156	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.63 488

Select-FE	7.63 414	3.47 559	20.76 632	6.30 454	3.70 450	4.03 119	0.92 132	18.82 412	5.95 206	12.56 357	23.32 458	19.63 518	12.90 511	13.98 478	3.39 317	0.09 373	0.51 606	0.05 361	0.70 612	0.29 332	1.21 568

iRaft-Stereo_5w	8.70 452	1.81 438	9.33 434	5.83 411	3.78 454	4.87 198	11.12 606	15.86 357	14.80 373	15.23 421	26.36 492	21.49 532	12.91 512	15.94 526	12.73 546	0.58 549	0.05 222	0.08 407	0.09 405	0.85 534	0.33 407

pcwnet_v2	12.32 565	2.00 466	17.53 597	7.79 539	5.69 582	17.06 562	3.69 402	36.52 654	46.17 673	20.55 543	29.39 530	16.50 458	13.00 513	15.70 514	9.32 505	0.50 538	1.00 645	0.34 549	0.24 505	2.00 598	1.38 574

PSMNet-RSSM	9.71 491	1.73 404	6.09 256	7.47 525	4.27 486	10.06 402	6.00 482	29.14 553	21.74 471	15.76 432	32.88 589	22.63 544	13.18 514	12.94 444	9.12 503	0.09 373	0.02 115	0.07 396	0.10 417	0.70 510	0.24 363

GEStereo_RVC	12.81 578	2.49 519	13.64 544	9.68 589	4.97 529	18.16 575	11.30 609	31.26 585	47.47 680	19.84 530	26.97 500	19.03 507	13.19 515	20.14 594	14.86 569	0.83 594	0.51 606	0.10 438	0.13 435	0.54 468	0.99 544

acv_ft	12.16 561	1.68 396	11.97 514	7.70 534	6.20 600	19.61 588	5.52 465	25.78 506	34.81 607	25.62 614	30.78 552	24.72 572	13.20 516	15.81 518	18.80 598	0.13 399	0.01 51	0.06 384	0.06 367	0.63 496	0.15 275

anonymousa	9.03 460	1.62 375	8.03 355	4.19 259	5.53 573	15.37 520	3.81 406	18.55 407	21.20 462	18.28 498	30.99 557	20.79 524	13.42 517	10.58 295	7.57 457	0.00 1	0.05 222	0.29 540	0.18 460	0.10 186	0.11 215

PSMNet-ADL	9.88 502	2.01 474	6.80 291	9.18 573	4.26 485	15.11 514	3.50 389	27.12 526	24.42 510	14.72 401	18.96 389	25.32 579	13.43 518	15.76 516	14.04 560	0.79 584	0.78 632	0.00 1	0.02 261	0.26 310	1.18 565

PSM-AAD	8.62 450	1.22 214	5.69 236	6.31 456	1.12 209	12.74 463	10.01 583	19.29 422	15.25 379	21.54 565	25.11 475	14.24 418	13.47 519	12.15 400	3.93 350	0.01 156	0.06 262	2.48 656	0.16 453	0.38 399	7.28 685

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 560	3.43 557	16.25 585	7.62 532	5.58 574	14.57 505	6.00 482	32.98 612	27.41 537	21.69 566	31.40 565	25.21 577	13.47 519	14.96 499	15.60 575	0.84 595	0.33 563	0.35 550	0.35 557	1.29 567	1.78 594
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AASNet	12.49 571	2.46 516	10.49 483	9.82 593	6.86 620	17.33 565	6.73 517	41.09 686	37.86 630	22.53 576	29.11 522	16.68 461	13.48 521	14.54 495	17.87 593	0.20 433	0.02 115	0.78 593	0.05 344	1.18 558	0.76 513

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 606	3.68 565	27.36 649	7.11 508	5.83 591	24.88 628	12.12 622	30.19 568	36.12 619	27.08 628	45.98 680	29.10 600	13.65 522	20.45 605	20.26 610	0.67 566	0.00 1	0.10 438	0.00 1	0.32 363	0.26 374

CFNet-ft	9.87 500	2.18 500	5.49 215	7.45 523	5.25 553	15.76 529	5.98 480	21.89 460	21.87 472	14.96 407	30.02 540	25.68 581	13.68 523	12.46 419	10.94 531	0.08 368	0.06 262	1.83 641	0.22 486	1.09 551	0.43 442

CFNet	10.67 526	2.33 510	8.90 398	6.66 483	4.09 476	16.05 536	4.26 425	30.44 575	31.01 569	18.53 507	26.48 494	23.69 558	13.68 523	15.27 501	10.59 526	0.05 332	0.02 115	0.44 560	0.05 344	0.73 517	0.23 356

CFNet_RVC	9.87 500	2.18 500	5.49 215	7.45 523	5.25 553	15.76 529	5.98 480	21.89 460	21.87 472	14.96 407	30.02 540	25.68 581	13.68 523	12.46 419	10.94 531	0.08 368	0.06 262	1.83 641	0.22 486	1.09 551	0.43 442

ADLNet	12.34 567	2.22 502	10.14 476	8.38 555	6.78 618	17.56 569	9.05 561	33.21 616	26.28 527	27.06 627	26.01 485	26.80 588	13.76 526	16.99 550	18.74 597	0.24 460	0.39 571	0.23 518	0.10 417	0.64 500	2.16 612

CrosDoStereo	9.24 467	1.29 242	8.16 362	4.56 298	1.04 197	7.52 364	15.00 650	15.85 355	24.31 504	24.27 592	33.44 599	13.37 405	13.82 527	12.23 403	8.86 497	0.01 156	0.11 393	0.09 419	0.04 314	0.36 384	0.53 467

DeepStereo_LL	9.24 467	1.29 242	8.16 362	4.56 298	1.04 197	7.52 364	15.00 650	15.85 355	24.31 504	24.27 592	33.44 599	13.37 405	13.82 527	12.23 403	8.86 497	0.01 156	0.11 393	0.09 419	0.04 314	0.36 384	0.53 467

rvit_105_1	13.56 594	5.57 605	19.88 624	13.22 656	4.58 514	15.04 513	28.61 717	26.56 519	42.75 656	18.83 513	24.53 469	20.93 526	13.85 529	18.02 562	11.90 541	1.74 633	0.60 617	0.25 522	2.10 664	0.61 490	1.64 588

ADStereo(finetuned)	6.68 367	1.59 360	9.70 457	3.49 192	0.68 129	4.79 194	1.75 252	15.33 338	23.64 492	15.56 429	20.68 416	7.30 289	13.85 529	8.71 224	5.17 398	0.00 1	0.05 222	0.00 1	0.00 1	0.25 299	1.05 550

ACVNet	10.36 517	1.68 396	5.49 215	6.01 432	2.75 390	12.78 465	3.56 396	21.89 460	34.81 607	14.96 407	30.78 552	24.72 572	13.88 531	15.81 518	17.20 587	0.13 399	0.01 51	0.06 384	0.06 367	0.51 457	0.15 275

GwcNet-RSSM	10.65 525	1.94 457	8.57 386	6.89 498	5.26 556	12.26 456	5.21 452	25.80 508	31.50 573	16.67 459	33.52 601	23.70 559	13.88 531	12.84 437	13.67 556	0.05 332	0.10 371	0.14 472	0.02 261	0.65 502	0.39 427

DRaft	9.27 471	1.23 219	9.08 419	3.62 211	0.78 159	13.27 474	5.89 474	16.97 373	29.57 551	21.15 560	38.46 639	10.09 340	13.98 533	11.58 360	7.91 471	0.43 522	0.30 551	0.06 384	0.26 517	0.26 310	0.45 450

cf-r	10.06 507	1.60 364	7.99 351	5.82 409	5.70 583	12.92 468	4.78 440	24.18 489	27.47 538	16.91 465	31.02 558	25.12 576	14.05 534	11.63 367	11.01 534	0.03 284	0.03 158	0.05 361	0.03 290	0.43 416	0.39 427

DSFCA	11.85 556	2.01 474	12.93 527	5.40 379	6.87 621	15.36 519	10.45 596	30.68 577	31.84 575	25.99 616	23.52 459	22.03 537	14.05 534	20.28 601	12.46 542	0.57 548	0.41 575	0.28 536	0.38 567	1.02 547	0.47 453

STTStereo	12.97 581	4.88 594	26.57 647	7.54 528	5.41 566	13.43 476	6.49 507	30.53 576	26.35 529	25.14 606	31.43 566	32.00 627	14.12 536	16.01 531	14.83 568	0.29 479	0.31 555	0.67 586	1.08 636	1.21 560	1.11 556

THIR-Stereo	9.38 477	1.78 431	8.50 382	4.74 307	0.71 140	15.92 533	11.93 619	16.39 364	21.56 466	24.27 592	32.07 577	14.40 420	14.14 537	11.49 353	8.39 487	0.05 332	0.25 532	0.10 438	0.05 344	0.33 371	0.58 481

UGAM-zero	6.91 385	1.47 303	13.65 545	4.24 264	1.67 289	5.51 248	0.72 110	17.44 380	6.74 226	14.56 397	15.84 345	24.16 563	14.20 538	12.79 435	3.96 351	0.00 1	0.22 505	0.02 305	0.58 604	0.14 220	0.27 380

NOSS_ROB	10.99 537	3.81 570	6.88 294	6.69 485	2.30 355	16.06 538	10.94 601	30.06 566	32.41 587	16.10 441	18.72 386	22.78 548	14.21 539	17.52 554	8.62 493	2.35 647	1.84 666	3.32 668	1.57 653	2.06 602	1.52 582

LMCR-Stereo	10.75 531	4.13 578	10.67 487	13.11 655	3.99 469	16.68 559	5.91 475	25.30 499	22.69 482	22.04 571	21.80 439	14.67 427	14.24 540	20.55 607	15.86 576	1.90 638	0.04 183	0.00 1	0.02 261	1.29 567	0.18 303

FADNet	14.18 597	10.92 663	37.56 675	7.79 539	6.64 612	17.48 568	6.91 524	34.73 635	34.03 597	18.85 514	27.02 501	28.26 596	14.24 540	17.77 557	10.09 516	0.41 517	0.67 624	0.37 554	0.37 564	8.13 675	1.34 571

iResNetv2_ROB	12.00 558	2.91 540	13.46 538	5.82 409	3.73 452	13.15 472	6.45 504	34.15 625	36.02 617	25.25 607	33.81 605	29.79 608	14.24 540	13.61 471	6.10 424	0.21 438	0.02 115	0.12 455	0.00 1	0.82 530	0.25 370

HSM-Net_RVC	10.88 536	1.23 219	5.46 210	5.57 386	2.63 381	20.12 592	6.06 489	27.67 533	28.35 546	20.63 547	25.51 480	34.01 646	14.38 543	16.18 532	9.29 504	0.11 388	0.07 292	0.01 271	0.00 1	0.13 213	0.14 254
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SMFormer	10.46 522	1.37 270	13.37 534	4.41 284	1.30 235	14.40 501	3.29 378	30.25 569	29.81 555	19.55 523	29.37 525	18.06 492	14.40 544	15.42 507	12.70 545	0.38 502	0.21 495	0.28 536	0.03 290	0.33 371	0.31 401

tta	10.45 520	1.37 270	13.37 534	4.41 284	1.30 235	14.39 498	3.29 378	30.25 569	29.81 555	19.55 523	29.37 525	18.06 492	14.40 544	15.42 507	12.69 544	0.38 502	0.21 495	0.28 536	0.03 290	0.29 332	0.18 303

qqq1	9.96 503	1.37 270	13.37 534	4.41 284	1.30 235	14.40 501	3.29 378	30.25 569	29.81 555	19.55 523	29.37 525	18.06 492	14.40 544	15.42 507	3.18 305	0.38 502	0.21 495	0.00 1	0.01 215	0.29 332	0.18 303

fff1	9.96 503	1.37 270	13.37 534	4.41 284	1.30 235	14.40 501	3.29 378	30.25 569	29.81 555	19.55 523	29.37 525	18.06 492	14.40 544	15.42 507	3.18 305	0.38 502	0.21 495	0.00 1	0.01 215	0.29 332	0.18 303

Hybrid-DGEV-2	8.17 436	2.51 522	8.34 366	8.55 559	1.17 220	11.10 432	1.08 145	30.90 580	27.91 540	12.92 365	15.67 341	11.91 370	14.50 548	11.71 370	4.55 373	0.05 332	0.08 330	0.00 1	0.05 344	0.28 324	0.13 243

xxxx	11.74 553	1.16 196	7.88 342	5.61 388	1.99 330	20.46 594	3.12 374	33.99 623	23.76 499	15.53 427	30.67 548	26.88 591	14.50 548	12.98 447	35.48 694	0.19 425	0.18 473	0.01 271	0.02 261	0.22 271	0.27 380

test_xeample	11.49 545	1.24 226	7.50 324	5.22 363	2.18 346	17.40 566	6.49 507	31.14 583	22.77 483	17.90 488	33.09 594	18.48 500	14.61 550	13.51 466	37.38 704	0.16 414	0.13 422	0.01 271	0.03 290	0.23 286	0.24 363

DStereoRT	14.31 599	2.30 508	10.03 475	10.45 612	5.01 535	18.36 577	6.38 501	27.11 525	26.47 530	15.77 433	24.40 467	10.48 345	14.62 551	17.08 551	9.45 506	1.32 626	0.51 606	57.89 743	25.93 731	0.56 479	2.01 603

GANet-RSSM	9.48 481	1.32 254	6.45 272	6.72 488	5.51 572	12.78 465	6.03 487	26.55 518	18.96 438	14.92 406	27.95 509	25.41 580	14.69 552	13.52 467	7.60 460	0.10 381	0.10 371	0.16 487	0.01 215	0.51 457	0.39 427

ToySt	10.51 523	2.00 466	15.67 577	5.33 372	0.95 189	14.97 510	9.51 571	24.02 484	27.37 536	14.61 399	24.67 472	24.56 566	14.70 553	16.86 548	13.35 552	0.06 353	0.23 513	0.03 325	0.09 405	0.62 493	0.67 498

1111x	11.32 540	1.34 262	8.95 403	5.20 359	1.96 326	14.46 504	7.75 546	35.65 646	28.23 545	15.66 430	26.66 497	26.65 586	14.76 554	15.88 521	22.27 627	0.24 460	0.13 422	0.04 350	0.06 367	0.30 341	0.24 363

MWSP-net	11.07 538	1.78 431	11.27 499	7.60 531	3.08 414	16.56 557	15.25 653	35.42 644	30.27 562	17.28 473	22.29 450	18.50 501	14.88 555	14.19 483	10.58 525	0.38 502	0.18 473	0.00 1	0.05 344	0.17 250	1.71 592

hknet	10.13 511	1.56 350	10.27 479	6.74 489	3.72 451	16.10 540	7.13 531	33.06 613	21.12 460	17.99 490	21.34 430	23.11 549	14.95 556	16.43 539	8.34 486	0.14 402	0.13 422	0.14 472	0.04 314	0.30 341	0.09 184

gwcnet-sp	9.81 496	2.82 534	13.47 540	5.99 429	4.27 486	16.20 546	5.91 475	25.55 502	24.34 507	21.01 553	20.69 417	15.22 435	14.96 557	14.50 492	9.97 512	0.05 332	0.15 446	0.02 305	0.08 389	0.49 448	0.51 463

scenet	9.81 496	2.82 534	13.47 540	5.99 429	4.27 486	16.20 546	5.91 475	25.55 502	24.34 507	21.01 553	20.69 417	15.22 435	14.96 557	14.50 492	9.97 512	0.05 332	0.15 446	0.02 305	0.08 389	0.49 448	0.51 463

ssnet	9.81 496	2.82 534	13.47 540	5.99 429	4.27 486	16.20 546	5.91 475	25.55 502	24.34 507	21.01 553	20.69 417	15.22 435	14.96 557	14.50 492	9.97 512	0.05 332	0.15 446	0.02 305	0.08 389	0.49 448	0.51 463

TDLM	12.98 583	3.78 568	9.77 459	10.75 624	4.94 527	16.10 540	14.08 639	35.05 638	31.87 576	22.36 573	26.51 496	26.09 585	14.97 560	24.73 635	13.11 549	1.05 615	0.05 222	1.21 628	0.27 524	1.83 591	1.00 546

FADNet-RVC-Resample	11.72 551	4.35 582	30.33 661	9.46 582	3.90 461	14.11 490	7.17 533	25.78 506	23.31 487	23.27 586	29.52 533	19.50 516	15.00 561	15.38 506	8.33 485	0.53 544	0.50 602	0.49 566	0.50 595	1.38 574	1.67 590

TCMNet	15.19 605	6.68 624	19.70 621	13.83 662	12.53 695	26.35 641	13.66 634	29.47 560	35.21 610	24.71 601	31.20 561	23.44 554	15.13 562	18.97 573	22.59 630	1.13 619	0.65 621	2.04 645	0.97 631	3.18 625	2.31 616

CSP-Net	12.85 579	2.95 542	9.64 450	5.94 424	3.96 464	25.85 636	9.93 578	28.81 549	26.00 524	29.31 645	32.44 583	30.00 610	15.16 563	20.25 598	14.30 564	0.55 547	0.19 481	0.03 325	0.00 1	0.65 502	0.98 543

ssnet_v2	13.23 586	2.43 513	11.25 498	7.34 515	2.92 404	23.05 615	12.95 627	35.93 649	32.92 593	21.23 561	25.38 478	28.81 598	15.22 564	22.57 619	19.81 605	0.18 421	0.08 330	0.19 502	0.05 344	1.24 563	1.06 553

ISRNet	12.26 563	2.02 476	17.38 593	12.71 651	6.24 605	7.39 359	1.62 215	29.23 556	31.94 581	22.65 577	35.28 614	24.62 567	15.27 565	15.28 502	13.76 558	0.78 580	1.00 645	2.30 652	0.52 597	0.92 544	4.29 649

DEmStereo	8.85 456	1.36 267	9.99 469	4.24 264	1.05 200	11.49 437	5.91 475	13.76 310	26.68 531	22.03 570	32.92 590	11.86 369	15.27 565	11.48 352	8.08 479	0.16 414	0.15 446	0.02 305	0.09 405	0.09 162	0.44 445

iResNet_ROB	11.71 550	1.96 460	10.77 490	6.01 432	3.68 448	15.13 516	2.34 325	31.72 591	37.58 626	26.16 619	32.77 586	25.88 584	15.34 567	16.35 538	7.94 472	0.19 425	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.31 353	0.12 226

GASNet	17.30 627	19.38 702	30.46 662	20.66 694	9.36 669	16.06 538	9.06 562	43.89 703	40.04 641	25.35 611	23.73 460	32.90 637	15.37 568	28.91 657	17.05 585	3.04 661	0.27 540	1.88 643	0.45 589	6.73 664	1.37 573

ac_64	11.10 539	1.49 317	9.88 462	8.24 552	5.45 570	19.12 584	6.46 505	24.10 487	14.34 366	22.80 580	23.87 464	33.28 639	15.54 569	18.87 572	17.26 589	0.28 477	0.12 406	0.02 305	0.02 261	0.26 310	0.63 488

FADNet_RVC	11.94 557	5.17 598	39.74 681	6.44 465	3.46 436	11.42 436	4.17 420	29.16 554	26.89 533	17.97 489	25.96 483	13.41 408	15.67 570	15.84 520	13.54 555	0.90 603	0.75 630	0.55 573	1.20 644	3.65 637	2.85 624

SGM-Forest	12.92 580	1.87 443	6.61 276	5.68 394	2.05 336	23.19 616	11.30 609	34.24 629	30.77 567	26.54 622	31.99 575	29.98 609	15.74 571	21.17 611	13.36 553	1.05 615	0.33 563	0.84 604	0.01 215	0.71 512	0.97 540
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HSM	11.33 541	1.80 437	7.04 304	6.13 445	3.99 469	16.16 544	6.92 525	29.69 564	19.39 439	22.95 581	26.05 489	41.08 682	15.79 572	20.25 598	8.89 500	0.02 243	0.03 158	0.01 271	0.00 1	0.15 228	0.34 411

AANet_RVC	13.16 584	5.34 602	10.83 493	8.20 551	4.44 503	14.13 492	9.46 570	28.78 548	37.67 628	23.44 588	37.47 630	23.48 555	15.83 573	22.39 618	16.63 583	1.67 632	0.86 636	0.24 521	0.02 261	0.63 496	1.60 586

CBFPSM	12.42 568	2.59 527	28.96 654	4.74 307	3.20 419	22.33 608	16.31 665	21.13 449	21.03 458	21.04 556	27.81 507	30.24 613	15.99 574	14.59 496	14.80 566	0.04 305	0.49 600	0.10 438	0.16 453	0.51 457	2.34 617

AACVNet	10.58 524	2.86 537	9.78 460	8.95 566	3.30 424	10.80 422	4.78 440	22.37 466	12.55 336	27.50 631	29.84 537	30.06 612	15.99 574	19.10 577	11.60 539	0.40 515	0.18 473	0.22 514	0.03 290	0.62 493	0.73 509

delet	12.65 576	1.85 442	11.36 502	7.71 536	6.22 602	22.52 610	10.22 593	28.14 540	37.67 628	19.66 527	29.24 524	21.00 527	15.99 574	21.97 614	17.77 592	0.03 284	0.07 292	0.19 502	0.04 314	0.60 488	0.75 512

UPFNet	11.72 551	1.52 330	10.33 480	7.38 518	7.14 628	20.05 591	9.62 574	28.90 550	25.94 522	20.02 534	29.73 536	20.91 525	16.34 577	18.61 570	16.17 581	0.26 471	0.17 464	0.25 522	0.03 290	0.55 472	0.56 477

PS-NSSS	13.70 596	7.41 635	14.68 565	6.70 486	5.63 577	18.43 580	12.59 625	38.89 675	25.56 517	20.27 540	35.71 617	21.11 530	16.35 578	17.16 552	17.56 590	2.28 645	0.53 610	5.37 675	0.36 560	4.28 645	3.09 630

z-ln-s-r	14.97 602	6.05 609	40.55 683	5.39 378	5.41 566	13.95 489	13.34 632	21.84 458	36.75 623	18.86 515	43.90 675	23.71 560	16.41 579	22.64 621	28.99 674	0.02 243	0.02 115	0.00 1	0.00 1	1.04 549	0.48 457

CVANet_RVC	13.24 588	3.39 556	8.43 375	8.42 556	5.04 536	18.52 582	11.72 617	32.03 596	33.85 596	23.17 585	32.77 586	29.78 607	16.51 580	23.20 623	11.28 535	0.94 604	0.04 183	1.19 627	0.47 591	3.13 624	1.01 547

ACV-stereo	11.65 549	5.15 597	28.84 651	6.80 493	3.33 426	20.38 593	6.59 513	21.03 447	20.57 451	17.67 483	20.95 425	26.81 589	16.69 581	20.19 596	13.26 551	0.72 571	1.11 649	0.15 479	0.09 405	0.65 502	2.13 607

PSMNet_ROB	16.90 622	5.45 603	14.16 554	13.77 660	7.25 630	27.65 649	32.74 723	43.21 699	37.88 631	24.00 591	32.97 591	34.55 651	16.69 581	17.41 553	23.96 639	0.38 502	0.22 505	0.93 611	2.05 662	1.83 591	0.96 539

222	12.33 566	1.29 242	8.09 357	6.06 437	2.14 342	19.51 587	2.53 342	33.63 619	23.55 490	21.72 567	30.51 547	20.11 520	16.77 583	13.22 456	46.51 729	0.15 411	0.14 439	0.01 271	0.03 290	0.26 310	0.26 374

FINET	15.49 608	6.08 610	24.99 642	8.12 547	7.69 640	21.80 605	22.35 695	33.76 621	48.27 682	25.99 616	32.27 581	19.48 515	16.83 584	19.07 575	16.38 582	1.37 627	0.70 625	0.95 612	0.27 524	2.61 610	0.90 533

NVstereo2D	15.15 604	2.97 543	16.28 586	9.23 575	7.56 637	30.03 661	9.53 573	42.80 696	42.72 655	15.11 413	27.03 502	23.16 550	16.93 585	24.28 631	15.45 573	3.07 662	0.43 584	1.44 636	0.61 605	6.74 665	7.60 687

iinet-f	13.51 593	4.29 579	45.90 695	6.01 432	3.96 464	21.00 597	13.40 633	27.40 531	21.12 460	21.11 558	30.72 550	21.49 532	16.96 586	15.33 503	19.50 603	0.12 394	0.42 579	0.09 419	0.05 344	0.89 539	0.39 427

SDNR	16.15 612	5.23 600	28.92 653	5.73 403	6.05 599	56.85 727	3.26 375	23.18 477	29.73 554	20.62 546	36.48 621	13.59 412	16.97 587	18.43 567	13.44 554	10.56 708	13.84 727	3.10 665	0.44 586	7.80 671	8.81 694

ADLNet2	12.44 569	2.17 496	12.84 526	9.17 572	5.82 589	20.00 590	10.13 589	32.53 607	36.22 620	18.62 509	19.39 394	21.96 536	17.07 588	21.43 612	19.42 601	0.24 460	0.15 446	0.06 384	0.08 389	0.86 535	0.57 478

DAS	10.80 534	2.03 479	13.96 549	9.01 567	6.23 603	14.67 507	7.38 538	21.59 454	32.58 589	18.67 510	28.13 511	19.20 511	17.08 589	16.54 542	7.31 445	0.58 549	0.01 51	0.29 540	0.01 215	0.47 436	0.20 325

SepStereo	11.34 542	2.03 479	13.96 549	9.01 567	6.23 603	14.67 507	7.38 538	21.59 454	32.58 589	18.67 510	28.13 511	19.20 511	17.08 589	27.36 648	7.31 445	0.58 549	0.01 51	0.29 540	0.01 215	0.47 436	0.20 325

SCION-MonSter	16.77 617	6.58 621	20.48 629	12.74 652	8.64 657	36.06 688	5.09 449	25.97 511	46.64 677	18.96 516	46.39 685	18.07 496	17.18 591	23.21 624	30.53 679	0.84 595	0.17 464	6.31 681	4.87 689	5.17 656	1.55 584

MDST_ROB	17.92 636	1.60 364	13.68 546	13.88 664	6.44 609	43.05 706	14.86 647	42.74 695	41.66 647	43.25 702	42.85 667	28.43 597	17.28 592	29.35 660	16.06 578	0.88 602	0.11 393	0.63 581	0.47 591	0.50 453	0.64 494

UNet	12.64 575	2.02 476	13.36 533	6.85 497	7.76 642	25.31 635	4.74 439	34.10 624	28.19 544	20.03 535	31.07 559	27.02 594	17.36 593	20.18 595	13.87 559	0.06 353	0.05 222	0.27 528	0.01 215	0.23 286	0.39 427

CBMV	13.69 595	3.63 562	8.02 354	5.93 423	2.69 384	22.57 611	12.44 624	29.81 565	31.57 574	31.20 655	33.79 604	31.04 617	17.41 594	25.28 638	14.11 562	0.71 569	0.60 617	0.60 579	0.11 427	1.11 554	1.13 559
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LL-Strereo	10.79 533	3.52 560	12.54 521	8.77 562	5.44 569	7.49 361	9.26 567	35.15 640	28.70 547	16.47 452	15.85 346	21.06 528	17.42 595	21.62 613	9.72 507	0.21 438	0.22 505	0.74 591	0.08 389	0.98 545	0.60 484

StereoDRNet-Refined	13.36 591	2.80 532	10.82 492	7.94 542	3.10 415	18.95 583	4.45 429	28.47 543	29.65 553	29.11 641	41.47 657	24.44 565	17.64 596	23.34 625	21.66 616	0.16 414	0.07 292	0.53 571	0.32 547	0.77 526	1.64 588
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DCVSM-stereo	9.70 489	1.83 439	11.36 502	5.81 408	3.59 443	10.57 413	3.00 368	18.71 409	22.11 475	23.79 590	19.02 391	29.73 606	17.68 597	13.33 459	9.11 502	0.21 438	1.14 650	0.27 528	0.06 367	0.75 523	1.89 598

MMNet	12.97 581	2.08 485	12.74 524	6.98 500	6.27 607	26.39 643	4.73 438	23.10 476	41.79 649	25.48 612	32.29 582	21.09 529	17.79 598	19.52 583	17.90 594	0.19 425	0.07 292	0.10 438	0.00 1	0.37 392	0.59 483

StereoDRNet	15.30 607	4.47 583	14.35 561	10.71 620	8.69 659	25.02 631	11.03 604	39.66 677	35.62 615	29.17 642	28.81 519	34.05 647	17.80 599	18.80 571	23.77 637	0.41 517	0.30 551	0.15 479	0.14 441	1.64 583	1.42 576

DualNet (step1)	12.44 569	4.86 591	17.49 594	5.97 426	2.94 405	17.57 570	8.30 550	28.75 545	23.91 500	24.38 597	21.03 426	24.64 568	17.82 600	13.58 469	9.82 508	6.44 690	0.87 638	6.62 684	7.44 700	3.20 628	3.11 631

test_sample9	15.04 603	4.86 591	17.49 594	5.97 426	2.94 405	17.57 570	8.30 550	28.75 545	23.91 500	24.38 597	21.03 426	24.64 568	17.82 600	20.07 592	20.17 607	6.44 690	36.07 745	6.62 684	7.44 700	3.20 628	3.11 631

test_sample7	10.45 520	2.24 505	9.90 463	5.32 371	2.01 333	14.98 511	7.44 540	28.75 545	23.91 500	24.38 597	21.03 426	24.64 568	17.82 600	13.58 469	9.82 508	0.59 553	0.87 638	0.39 557	0.12 430	0.66 506	0.47 453

YMNet	15.91 610	5.68 607	21.74 634	10.94 627	8.77 661	25.22 633	9.21 564	32.22 602	31.35 570	33.81 673	38.84 640	34.00 644	17.83 603	19.95 587	21.57 614	0.87 599	1.30 651	1.22 630	0.91 625	1.64 583	1.18 565

YMNet_1	15.91 610	5.68 607	21.74 634	10.94 627	8.77 661	25.22 633	9.21 564	32.22 602	31.35 570	33.81 673	38.84 640	34.00 644	17.83 603	19.95 587	21.57 614	0.87 599	1.30 651	1.22 630	0.91 625	1.64 583	1.18 565

DGSMNet	19.79 652	12.06 670	33.43 669	13.79 661	16.23 710	22.97 612	15.88 661	35.41 643	41.96 651	19.90 531	32.16 580	35.60 656	18.14 605	29.48 662	23.10 634	3.85 668	3.89 706	6.16 680	4.75 688	13.56 701	13.44 712

MWDA-net	11.52 546	2.17 496	13.46 538	6.57 475	5.24 552	16.95 561	9.52 572	25.26 498	34.05 598	25.33 610	28.86 521	17.99 490	18.28 606	16.58 543	7.51 452	0.35 494	0.37 569	0.01 271	0.05 344	0.46 428	1.31 569

DRN-Test	15.88 609	3.83 571	14.70 566	9.96 599	8.02 649	28.93 656	14.65 644	42.34 691	38.25 633	28.18 636	34.31 609	29.22 602	18.35 607	20.01 590	22.68 631	0.37 500	0.41 575	0.46 563	0.28 527	1.28 566	1.34 571

HBP-ISP	12.52 572	7.82 639	8.47 380	7.57 530	4.27 486	12.56 459	6.42 503	28.68 544	29.56 550	21.11 558	35.69 616	15.85 446	18.42 608	20.44 604	11.00 533	3.03 660	2.63 682	7.09 693	3.97 681	3.58 635	2.27 614

IER	9.78 493	1.55 340	9.97 467	4.51 292	5.23 550	13.78 483	5.11 450	26.66 520	22.79 484	19.69 528	29.45 532	16.42 457	18.52 609	13.64 472	7.57 457	0.06 353	0.03 158	0.18 494	0.09 405	0.18 254	0.23 356

xyz-stereo	13.23 586	0.83 82	38.70 678	2.53 80	0.83 169	41.19 704	4.82 446	13.68 303	26.28 527	22.98 582	37.78 632	29.35 604	18.53 610	18.11 564	7.85 469	0.22 444	0.03 158	0.64 583	0.01 215	0.13 213	0.06 144

pmcnn	14.59 600	3.68 565	19.78 623	6.83 495	4.51 510	21.27 601	14.67 645	27.37 529	30.54 564	27.09 629	40.19 649	38.71 668	18.53 610	17.70 556	19.27 600	0.84 595	0.09 349	0.00 1	0.00 1	0.48 439	0.31 401

hitnet-ft	12.04 559	2.11 489	6.14 258	7.27 513	3.90 461	25.98 638	3.56 396	22.56 467	23.74 497	20.55 543	33.81 605	31.59 623	18.67 612	19.47 582	17.20 587	0.42 521	1.36 655	0.35 550	0.07 380	1.11 554	0.86 527

HGLStereo	12.72 577	2.66 529	12.34 518	9.93 597	7.55 636	16.16 544	7.45 541	31.48 589	27.01 534	20.01 533	35.31 615	26.98 593	18.90 613	17.87 558	18.90 599	0.33 487	0.16 457	0.07 396	0.05 344	0.48 439	0.70 505

SQANet	21.24 662	24.08 714	19.60 620	26.40 711	18.74 714	30.87 669	9.24 566	32.70 608	29.58 552	25.25 607	33.37 598	33.47 641	19.19 614	28.11 655	18.32 595	10.87 709	2.92 690	26.49 727	5.65 695	18.43 719	11.48 706

Wz-Net-MNSev	18.98 645	6.53 620	33.16 668	10.15 604	7.26 632	38.37 697	16.45 666	34.19 627	43.20 660	30.65 652	40.76 651	40.51 679	19.24 615	27.56 649	28.06 672	0.81 589	0.26 536	0.05 361	0.10 417	1.45 576	0.84 523

DLCB_ROB	13.35 590	3.00 545	9.12 422	9.43 578	5.68 580	21.80 605	10.12 588	29.19 555	29.92 560	27.71 632	31.45 571	32.37 630	19.50 616	19.02 574	16.73 584	0.22 444	0.04 183	0.38 556	0.06 367	0.49 448	0.85 526

CRFU-Net	12.56 573	2.89 538	11.77 509	8.18 549	5.80 588	24.84 626	10.46 600	24.56 491	13.12 344	30.06 649	29.37 525	29.09 599	19.64 617	19.96 589	18.53 596	0.82 590	0.48 597	0.27 528	0.15 450	0.53 465	0.68 499

PWCDC_ROB	17.80 635	9.62 649	18.38 609	17.95 686	7.74 641	24.61 625	5.56 468	34.41 632	52.79 701	29.66 646	50.20 696	20.63 523	19.69 618	29.85 664	20.87 611	6.18 687	0.26 536	0.10 438	0.05 344	5.36 658	2.00 602

MEA-ACV	12.28 564	1.36 267	13.61 543	6.43 464	2.02 335	15.19 518	4.89 448	34.22 628	39.29 634	21.96 569	33.02 592	21.88 535	19.73 619	18.03 563	11.63 540	0.37 500	0.29 547	0.03 325	0.08 389	0.43 416	1.14 560

ADCRef	17.30 627	6.73 626	42.01 689	10.11 602	8.78 663	26.61 644	10.45 596	31.29 587	32.75 592	31.19 654	41.62 660	18.47 499	19.78 620	24.29 632	34.06 690	0.76 578	0.42 579	2.16 648	1.79 656	1.23 562	1.56 585

GwcNet	16.48 615	5.23 600	20.03 626	10.24 608	8.48 654	28.79 653	10.09 586	38.60 671	44.51 667	23.29 587	36.95 626	31.29 620	19.79 621	20.42 603	25.70 653	0.54 545	0.72 626	0.57 576	0.39 570	1.37 573	2.64 620

NaN_ROB	16.51 616	6.51 619	16.22 584	10.53 616	4.64 517	31.76 671	17.78 677	37.00 660	43.37 661	29.68 647	31.29 562	32.67 636	20.32 622	28.00 654	16.06 578	0.38 502	0.41 575	0.32 546	0.41 574	0.87 537	1.94 600

fast-acv-ft	14.25 598	4.00 575	16.20 583	7.51 526	5.14 546	26.38 642	9.77 576	24.62 492	34.84 609	25.30 609	37.27 628	32.09 628	20.38 623	18.32 565	19.50 603	0.36 497	0.32 558	0.63 581	0.47 591	1.18 558	0.76 513

PA-Net	16.29 613	6.88 630	27.34 648	9.88 596	11.12 681	21.77 604	28.15 715	32.06 597	39.49 635	19.99 532	27.91 508	23.50 556	20.59 624	20.25 598	24.04 640	0.24 460	2.26 676	0.22 514	4.59 686	1.13 556	4.48 653
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV_ROB	11.77 554	2.89 538	6.92 297	5.20 359	2.88 398	14.12 491	4.79 442	26.69 521	29.84 559	26.17 620	31.92 574	23.61 557	20.74 625	20.20 597	10.18 517	1.78 635	1.80 665	2.17 649	1.26 647	1.61 579	0.55 472

SuperB	17.60 632	6.22 617	56.40 720	7.91 541	5.07 538	19.70 589	9.03 560	24.87 494	50.15 696	26.25 621	39.13 642	17.61 482	20.84 626	22.28 617	25.31 649	0.70 567	0.31 555	1.10 622	0.71 613	16.58 712	1.86 595

Anonymous_2	14.95 601	6.75 628	17.63 599	5.45 382	7.10 627	26.19 639	11.58 614	18.06 399	17.30 413	17.61 482	15.47 340	23.33 553	20.95 627	20.55 607	14.63 565	11.05 713	12.86 725	11.27 706	25.12 730	11.32 696	4.82 657

RTSC	19.64 649	9.36 645	31.06 664	10.99 629	6.24 605	28.10 651	10.14 590	37.50 665	58.34 724	31.74 659	36.70 623	32.50 633	21.03 628	36.00 691	37.24 703	1.23 624	0.44 586	0.12 455	0.31 544	1.98 596	1.69 591

SACVNet	13.38 592	4.08 576	11.41 504	11.67 641	5.79 587	17.28 564	9.39 568	32.77 609	22.29 476	28.11 635	33.35 597	32.48 631	21.86 629	19.75 585	10.28 521	1.00 611	0.48 597	0.85 605	0.29 531	1.31 570	3.08 629

Wz-Net-LNSev	18.19 639	10.57 659	41.33 685	10.19 605	7.94 647	24.29 621	15.28 656	34.15 625	43.38 662	32.90 667	43.72 673	31.94 626	22.21 630	20.81 609	22.26 625	0.47 532	0.22 505	0.00 1	0.02 261	1.22 561	0.94 538

DISCO	16.36 614	1.88 445	16.15 582	7.78 538	4.19 481	26.92 646	10.21 592	30.31 573	44.26 666	21.35 563	33.91 607	35.80 657	22.40 631	35.65 686	33.87 687	0.18 421	0.08 330	0.04 350	0.04 314	1.71 587	0.54 470

w-ln-seven	21.04 660	9.30 643	55.15 718	11.32 638	9.98 671	30.27 664	18.05 679	37.06 661	55.12 712	36.70 683	43.26 670	33.73 643	22.90 632	22.63 620	29.52 675	0.39 512	0.18 473	0.85 605	0.16 453	2.75 613	1.47 579

RASNet	11.59 548	1.71 401	10.36 481	6.30 454	5.66 579	15.48 525	6.12 490	34.50 633	20.86 455	16.61 457	32.51 584	22.04 538	23.00 633	19.44 581	16.15 580	0.71 569	0.03 158	0.05 361	0.01 215	0.15 228	0.13 243

APVNet	17.75 634	5.46 604	20.35 628	12.31 649	8.40 653	30.16 663	24.10 704	41.14 687	30.12 561	25.08 605	41.09 653	31.24 618	23.12 634	27.07 647	27.86 667	0.34 491	0.56 614	3.02 663	0.52 597	1.68 586	1.45 578

psm_up	13.18 585	1.91 449	8.81 396	9.59 587	5.84 592	15.17 517	11.37 611	38.74 673	30.81 568	20.66 548	30.32 545	30.00 610	23.12 634	19.19 578	16.02 577	0.58 549	0.10 371	0.17 489	0.01 215	0.65 502	0.55 472

Wz-Net-SNSev	22.67 675	16.94 693	45.69 694	13.85 663	8.52 656	28.89 655	27.06 712	39.39 676	55.04 710	31.77 660	53.23 705	39.18 671	23.41 636	26.40 644	36.25 695	0.78 580	0.21 495	1.21 628	0.90 622	3.03 620	1.62 587

zh-mn7	21.99 670	13.21 675	53.55 709	10.73 622	5.68 580	27.38 648	14.94 649	34.53 634	56.55 718	40.02 692	57.13 716	31.28 619	23.73 637	35.83 688	30.28 677	0.95 607	0.44 586	0.22 514	0.19 473	1.26 565	1.86 595

XPNet_ROB	17.33 629	4.84 589	15.44 573	11.15 632	6.64 612	20.88 596	16.10 662	36.26 652	39.54 636	31.80 661	41.32 655	41.30 684	23.91 638	24.67 633	27.40 661	1.07 618	0.74 628	0.79 595	0.25 511	1.10 553	1.31 569

DeepPrunerF	19.92 654	11.02 666	44.29 691	20.74 695	17.75 712	19.19 585	22.57 696	36.86 659	49.93 692	25.48 612	36.62 622	24.69 571	23.97 639	23.44 626	21.79 617	2.68 656	1.63 663	5.70 677	3.95 680	3.38 633	2.67 621

CC-Net-ROB	22.04 671	22.91 711	28.86 652	14.05 665	8.73 660	33.79 680	15.26 654	46.84 709	36.06 618	33.72 671	32.10 578	35.47 655	24.02 640	23.57 627	27.88 668	8.95 703	2.95 691	24.94 724	3.68 677	12.41 699	4.62 655

ETE_ROB	17.67 633	9.48 648	17.66 600	13.60 657	4.57 513	23.03 613	21.09 690	32.49 605	35.24 611	30.49 651	38.06 635	46.18 701	24.49 641	26.40 644	24.21 642	0.46 531	0.24 524	1.14 623	0.84 619	1.52 577	2.13 607

LALA_ROB	19.19 646	7.15 633	15.93 581	12.96 653	5.30 561	28.30 652	23.21 702	42.51 692	36.69 622	33.45 669	40.81 652	50.96 714	24.53 642	27.92 651	25.66 652	0.60 554	0.44 586	2.04 645	1.22 645	2.54 609	1.47 579

ACVNet-4b	36.40 724	52.20 736	56.11 719	42.45 731	21.78 718	48.56 712	14.37 642	49.50 717	60.15 728	43.17 701	46.38 683	55.62 719	24.56 643	38.15 699	21.97 619	25.13 728	3.66 702	46.93 736	33.56 736	25.97 726	17.74 723

ADCP+	18.16 638	4.61 585	32.94 666	9.31 576	10.23 674	28.87 654	11.69 616	33.43 617	36.49 621	29.28 644	40.49 650	24.18 564	24.61 644	33.89 674	35.33 692	0.25 466	0.40 574	2.00 644	1.17 643	2.16 603	1.87 597

DDUNet	22.66 674	19.69 704	14.64 563	24.11 706	22.38 720	24.84 626	17.71 676	30.36 574	30.32 563	29.02 640	37.31 629	37.63 665	24.66 645	24.67 633	17.08 586	18.42 722	7.92 721	26.43 726	11.81 719	17.23 714	16.95 721

PWC_ROB	18.37 640	10.55 658	25.19 643	10.21 606	6.29 608	23.75 618	4.79 442	35.93 649	48.75 686	32.56 665	44.46 678	34.68 652	24.78 646	30.99 666	25.72 654	1.38 629	0.08 330	1.57 638	0.26 517	2.18 604	3.17 636

z-mn7	21.05 661	9.91 651	45.96 696	11.27 636	5.23 550	33.41 679	15.27 655	35.65 646	57.07 720	26.62 623	53.08 704	32.21 629	24.80 647	35.65 686	30.93 680	0.49 535	0.25 532	0.55 573	0.11 427	1.62 580	0.90 533

RYNet	18.92 644	4.69 588	16.88 591	10.99 629	15.84 707	46.72 709	16.57 668	37.84 666	48.03 681	26.92 624	26.48 494	37.84 667	24.92 648	19.80 586	31.04 681	0.25 466	0.25 532	0.62 580	0.03 290	6.34 663	6.39 671

DMCA-RVC	11.41 543	3.32 554	11.68 508	10.12 603	4.81 521	11.92 445	4.11 415	24.67 493	23.66 495	20.06 536	28.51 518	26.71 587	24.96 649	15.95 529	14.82 567	0.41 517	0.34 566	0.56 575	0.16 453	0.72 516	0.69 501

stereogan	18.62 642	3.07 547	16.31 587	13.04 654	9.99 672	35.74 686	9.09 563	38.17 669	45.27 672	24.39 600	41.24 654	39.93 675	25.46 650	31.29 668	24.33 644	1.80 636	0.91 642	2.71 660	0.75 616	5.15 655	3.70 637

PSMNet-RUCA	24.03 685	26.83 717	40.96 684	35.46 724	34.27 730	16.24 549	9.79 577	39.82 679	31.45 572	31.49 656	41.54 659	36.82 661	26.02 651	27.92 651	15.09 571	11.51 715	2.06 669	20.58 717	8.10 708	15.83 710	8.74 693

FBW_ROB	21.00 659	10.23 655	22.72 636	13.71 659	6.77 617	30.49 668	16.46 667	44.58 705	43.57 663	44.25 705	39.59 645	43.27 690	26.12 652	33.96 675	21.80 618	2.58 655	1.84 666	7.14 694	2.78 669	4.00 641	4.06 646

Syn2CoEx	17.03 624	10.40 657	25.65 645	20.35 692	8.02 649	26.28 640	11.27 608	37.16 662	32.69 591	28.89 639	40.17 648	29.27 603	26.63 653	19.19 578	17.63 591	0.98 609	0.54 611	1.23 632	0.23 495	1.82 590	2.24 613

NCCL2	17.23 626	6.37 618	14.30 560	23.45 705	7.18 629	24.16 620	17.05 672	34.39 631	25.88 520	31.55 657	38.01 634	42.09 687	26.81 654	20.94 610	22.69 632	0.45 526	0.23 513	2.63 658	1.80 657	2.02 600	2.57 618

NCC-stereo	19.75 650	6.08 610	23.96 638	15.05 673	16.17 708	18.42 578	21.45 691	43.31 701	41.00 645	24.30 595	38.12 636	34.98 653	26.92 655	35.46 683	25.65 650	4.29 672	2.07 671	3.24 666	8.90 710	2.86 616	2.86 626

Abc-Net	19.75 650	6.08 610	23.96 638	15.05 673	16.17 708	18.42 578	21.45 691	43.31 701	41.00 645	24.30 595	38.12 636	34.98 653	26.92 655	35.46 683	25.65 650	4.29 672	2.07 671	3.24 666	8.90 710	2.86 616	2.86 626
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCPNet	21.93 669	9.38 646	57.92 722	11.76 643	6.88 622	36.03 687	18.44 681	32.80 610	35.93 616	32.91 668	43.80 674	39.21 672	26.99 657	31.14 667	36.94 700	2.05 641	2.67 684	2.30 652	3.45 675	4.22 644	3.82 639

GANet	16.92 623	4.32 581	12.46 520	10.84 626	4.24 483	23.04 614	15.36 658	39.91 680	34.47 605	32.42 664	45.10 679	40.04 677	27.54 658	23.61 628	20.20 609	1.02 614	0.08 330	0.67 586	0.22 486	1.87 593	0.97 540

Nwc_Net	17.98 637	4.67 586	17.79 604	14.26 667	11.65 688	25.14 632	14.88 648	40.85 684	39.83 639	21.07 557	43.24 669	34.50 650	27.64 659	26.44 646	25.03 646	3.22 663	0.18 473	2.52 657	3.18 671	1.98 596	1.51 581

w-ln-seven-2	17.58 630	7.62 637	41.78 687	11.29 637	6.55 611	23.49 617	14.08 639	29.64 563	39.85 640	28.44 638	42.38 663	30.45 614	27.66 660	22.16 616	22.15 623	0.44 524	0.49 600	0.65 584	0.17 458	1.58 578	0.81 518

RP	17.58 630	4.92 595	15.27 572	15.44 677	11.95 691	21.05 598	11.75 618	27.64 532	45.09 671	22.99 583	42.05 662	39.39 673	27.74 661	25.54 639	22.33 628	5.45 682	0.59 616	4.33 670	1.62 655	3.53 634	2.86 626

RGC	19.90 653	13.26 676	20.24 627	18.19 687	14.06 703	21.21 599	14.33 641	34.97 637	43.60 664	27.73 633	41.49 658	39.76 674	27.98 662	34.52 677	21.37 612	3.66 667	0.54 611	8.67 698	4.16 683	4.19 643	4.02 645

S-Stereo	16.85 619	3.95 574	20.67 630	12.08 647	8.91 665	21.68 603	12.61 626	32.20 601	44.61 668	22.37 574	38.42 638	29.15 601	28.02 663	18.58 569	22.36 629	2.88 658	3.11 692	0.87 609	1.82 658	3.58 635	9.08 696

PDISCO_ROB	24.45 690	9.24 642	29.28 655	28.68 716	19.96 715	37.14 692	15.33 657	45.04 707	54.69 707	29.24 643	42.67 664	46.07 700	28.17 664	35.35 680	30.30 678	9.92 706	2.13 673	6.90 688	3.20 672	8.74 680	6.87 677

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 683	13.60 678	30.09 659	25.46 708	10.02 673	38.51 698	20.40 687	35.77 648	43.76 665	42.15 697	47.10 688	39.99 676	28.20 665	35.96 689	27.06 658	3.64 666	3.85 705	6.66 687	16.30 725	4.97 652	4.98 659

WZ-Net	25.17 693	12.95 672	63.02 729	15.13 675	10.42 676	38.51 698	27.42 714	40.46 682	54.17 704	28.32 637	52.95 703	40.81 681	28.36 666	37.07 693	41.35 717	1.21 623	0.21 495	0.73 590	0.94 628	5.42 660	3.87 641

otaku	33.18 713	35.99 728	52.93 703	40.01 728	21.41 717	55.08 722	17.25 673	43.30 700	61.58 731	39.25 690	49.16 693	46.61 702	28.49 667	39.77 706	28.76 673	18.56 723	7.00 719	31.82 730	9.61 714	21.53 723	15.48 717

STTRV1_RVC	22.05 672	18.29 695	39.19 679	16.73 681	23.82 724	29.51 660	15.66 659	34.87 636	34.16 602	35.00 676	34.89 612	31.89 625	28.80 668	28.81 656	23.08 633	11.86 717	3.26 693	6.50 683	4.65 687	14.38 707	5.69 661

DispFullNet	30.27 709	31.74 721	58.63 724	30.13 719	28.18 727	31.79 672	8.94 559	37.16 662	54.68 706	32.60 666	37.99 633	44.62 693	28.80 668	41.55 711	27.93 669	11.94 718	3.46 698	35.53 732	12.34 720	30.08 730	17.26 722

AF-Net	18.38 641	5.60 606	14.21 556	15.95 678	10.78 677	22.26 607	10.45 596	35.39 642	50.22 697	24.71 601	37.77 631	41.55 685	29.24 670	29.11 658	26.67 655	4.35 674	0.06 262	4.56 672	0.90 622	2.42 605	1.38 574

ccnet	24.02 684	16.16 690	21.70 633	11.83 645	17.75 712	37.87 695	16.18 663	45.46 708	31.93 580	36.99 686	46.46 687	38.76 670	29.52 671	37.55 697	40.93 715	9.20 704	6.29 714	9.63 701	7.71 705	11.19 693	7.21 683

DANet	16.85 619	8.00 640	26.04 646	14.56 671	7.25 630	20.59 595	5.37 456	26.22 515	26.02 526	32.17 663	36.00 619	37.20 662	29.77 672	30.75 665	24.62 645	1.14 621	1.34 653	2.21 650	0.51 596	3.18 625	4.07 647
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SHD	21.32 664	10.03 652	30.16 660	14.30 668	8.68 658	24.15 619	8.93 558	40.82 683	61.17 729	35.79 680	44.15 676	38.73 669	30.20 673	33.88 673	31.09 682	2.00 640	0.81 633	1.17 624	1.55 652	4.08 642	4.78 656

aanetorigin	19.21 647	12.59 671	53.50 705	9.67 588	7.83 644	11.85 444	13.87 637	17.05 375	34.15 601	49.18 712	48.89 692	34.05 647	30.22 674	22.86 622	28.00 671	1.01 613	0.75 630	0.67 586	0.89 621	3.07 621	4.14 648

XQC	24.10 686	16.76 692	50.68 701	21.37 701	11.01 679	35.24 684	18.84 683	37.28 664	55.11 711	31.64 658	30.06 543	37.71 666	30.31 675	37.17 694	39.66 708	4.20 671	0.41 575	2.76 661	1.89 660	11.46 697	8.42 692

MSAF-DinoV2	20.61 656	7.35 634	24.41 640	11.43 640	4.88 524	30.12 662	16.70 669	39.67 678	54.27 705	22.75 579	32.01 576	48.05 707	30.44 676	37.52 696	40.45 711	0.72 571	0.50 602	0.44 560	1.23 646	4.64 647	4.54 654

UDG	21.45 667	14.84 684	14.44 562	21.30 700	20.08 716	32.05 674	13.76 635	35.98 651	35.52 614	25.93 615	30.69 549	37.26 663	30.66 677	21.97 614	19.89 606	10.88 711	5.55 712	22.78 722	7.65 703	14.83 708	13.05 711

ADCL	21.64 668	6.20 614	47.32 698	9.93 597	6.91 624	38.69 700	19.97 686	31.26 585	54.04 703	27.89 634	47.97 689	31.35 621	30.66 677	33.18 672	36.62 697	0.99 610	0.92 643	2.63 658	1.82 658	2.45 606	2.13 607

GANetREF_RVC	25.41 695	29.28 719	24.63 641	25.18 707	6.04 598	30.44 666	35.39 729	47.84 712	50.60 698	36.88 684	36.04 620	34.11 649	31.23 679	37.46 695	27.96 670	8.58 700	2.66 683	16.29 712	4.95 692	14.37 706	8.32 691
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	16.81 618	2.97 543	17.56 598	9.80 592	6.21 601	16.12 543	13.23 631	38.18 670	39.67 638	27.00 626	39.73 647	37.55 664	31.30 680	20.39 602	21.52 613	3.44 664	2.05 668	0.81 602	1.10 637	1.89 594	5.72 663

CSAN	21.34 665	9.45 647	23.34 637	20.99 697	4.95 528	32.57 675	34.26 725	38.83 674	49.95 694	36.97 685	39.72 646	44.97 695	31.73 681	26.05 641	23.94 638	1.52 630	0.47 595	0.85 605	1.43 650	2.73 612	2.14 610

SANet	20.96 658	6.60 622	29.81 657	8.83 563	3.19 418	31.27 670	20.56 688	41.86 690	56.09 716	39.30 691	43.62 671	44.95 694	31.93 682	27.83 650	23.67 636	0.94 604	0.52 609	0.99 614	0.42 579	4.72 649	2.03 604

G-Net	21.25 663	8.24 641	37.97 677	15.14 676	9.26 668	50.87 717	16.80 671	27.96 535	30.54 564	38.92 688	42.93 668	33.27 638	32.17 683	27.99 653	25.25 648	4.40 676	3.83 703	3.60 669	0.97 631	7.91 674	6.95 678

DStereoO	23.30 680	15.58 688	13.92 548	14.76 672	8.35 652	16.44 552	16.19 664	33.98 622	39.60 637	30.48 650	28.08 510	31.65 624	32.30 684	41.39 710	27.39 660	48.20 742	3.83 703	28.72 728	3.33 674	25.98 727	5.78 664

test_sample8	17.19 625	4.86 591	17.49 594	5.97 426	2.94 405	17.57 570	8.30 550	31.87 593	18.55 432	33.54 670	26.00 484	40.64 680	32.90 685	20.07 592	20.17 607	6.44 690	36.07 745	6.62 684	7.44 700	3.20 628	3.11 631

PASM	28.19 703	17.35 694	48.18 699	22.49 703	22.20 719	25.92 637	25.84 710	34.35 630	49.45 690	35.37 679	39.48 644	46.72 703	33.36 686	34.28 676	36.77 698	11.73 716	14.94 729	17.43 715	22.18 729	13.45 700	12.32 710

zh-sn7	23.03 679	15.48 687	50.25 700	14.08 666	7.77 643	26.71 645	23.32 703	36.59 655	48.43 684	33.80 672	51.71 700	33.34 640	33.77 687	39.91 707	37.07 701	0.60 554	0.86 636	0.54 572	0.35 557	3.18 625	2.85 624

AnyNet_C32	23.37 681	13.28 677	40.29 682	12.36 650	11.44 685	30.39 665	29.15 718	31.36 588	44.90 670	35.36 678	48.86 690	33.61 642	34.20 688	43.15 714	41.62 720	1.27 625	1.35 654	1.18 626	2.58 667	4.77 650	6.27 669

DPSNet	24.40 688	6.97 632	33.14 667	11.16 633	6.54 610	53.33 720	43.32 736	51.28 723	59.37 727	30.89 653	39.36 643	40.35 678	34.30 689	32.57 671	25.09 647	4.65 679	1.62 662	0.37 554	0.66 609	8.51 679	4.44 652

light-stereo	41.36 729	29.75 720	55.07 716	54.98 737	49.52 738	36.70 689	17.57 675	46.92 710	51.01 700	53.58 720	54.47 711	62.25 732	35.15 690	48.78 720	33.36 684	34.63 731	26.20 741	20.76 718	28.59 732	46.39 737	41.49 743

edge stereo	18.75 643	5.12 596	17.66 600	10.77 625	7.84 645	22.41 609	11.03 604	35.23 641	42.07 653	34.62 675	42.74 665	41.28 683	35.50 691	25.14 637	24.17 641	2.42 651	2.42 678	6.35 682	1.45 651	2.89 618	3.80 638

LSM	29.98 706	19.52 703	55.11 717	19.06 691	53.75 743	32.57 675	23.17 701	42.61 694	48.57 685	45.97 708	55.04 714	42.93 689	36.02 692	35.63 685	27.03 657	2.33 646	9.19 722	4.87 673	7.71 705	10.65 690	27.91 732

WCMA_ROB	20.02 655	4.30 580	19.72 622	9.47 583	7.00 625	32.71 677	13.99 638	31.97 595	32.48 588	41.51 696	52.00 702	44.09 692	36.14 693	32.43 670	24.29 643	6.19 688	2.79 688	1.09 621	1.10 637	3.95 639	3.13 634

psmorigin	20.95 657	10.24 656	35.84 671	9.75 590	7.05 626	24.59 624	10.11 587	32.85 611	32.17 584	43.09 700	54.57 712	42.79 688	36.62 694	35.99 690	27.41 662	1.58 631	2.72 685	0.79 595	1.05 634	3.26 631	6.50 672

Ntro	34.97 718	37.63 729	54.53 713	43.26 732	22.45 721	57.73 728	21.97 693	47.14 711	64.21 738	39.12 689	48.86 690	47.93 706	36.94 695	40.66 708	29.83 676	17.16 721	6.51 716	32.70 731	10.17 715	24.06 725	16.48 720

DStereoSA	26.02 697	16.00 689	36.80 674	23.05 704	13.50 698	27.80 650	20.87 689	49.24 716	58.93 725	26.92 624	36.89 624	29.48 605	37.74 696	38.81 704	26.96 656	7.13 696	7.34 720	15.03 710	11.26 718	21.25 721	15.34 716

FC-DCNN	24.37 687	10.99 665	19.02 614	18.44 688	9.16 666	36.98 691	23.07 700	40.44 681	43.05 659	46.25 709	53.58 709	50.44 711	37.86 697	35.45 682	27.57 664	6.87 694	3.37 695	6.01 678	4.88 690	7.86 673	6.05 666

2222	30.81 711	13.09 673	30.89 663	39.99 727	8.49 655	75.42 752	89.21 763	43.94 704	42.75 656	35.07 677	51.09 697	48.39 708	37.89 698	35.06 679	32.24 683	8.60 701	1.06 648	10.36 704	1.10 637	9.30 683	2.28 615

SGM_RVC	19.52 648	2.12 492	6.79 290	6.59 476	1.33 246	38.20 696	15.74 660	38.13 668	34.07 599	45.71 707	41.91 661	51.41 715	38.10 699	38.77 703	27.80 666	0.61 558	0.36 568	0.51 569	0.33 552	1.03 548	0.90 533
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FC-DCNN v2	24.44 689	10.97 664	18.53 611	18.49 689	9.18 667	37.41 693	23.03 699	40.91 685	43.02 658	46.46 710	54.06 710	50.67 712	38.26 700	35.41 681	27.52 663	6.85 693	3.38 696	6.03 679	4.89 691	7.82 672	5.94 665

MSMD_ROB	22.90 677	9.64 650	14.76 567	17.46 684	9.88 670	34.94 682	18.83 682	33.67 620	37.47 625	40.97 695	59.80 722	45.93 699	38.34 701	31.74 669	23.24 635	6.22 689	3.58 700	8.78 699	11.03 717	6.76 666	5.06 660

SAMSARA	34.43 717	18.53 696	31.91 665	55.34 738	35.34 731	75.99 754	94.71 773	47.97 713	50.84 699	37.47 687	36.99 627	53.12 717	38.55 702	39.56 705	38.65 706	3.59 665	5.40 711	2.22 651	3.72 678	9.43 684	9.29 698

AnyNet_C01	29.76 705	25.78 715	75.37 748	17.03 682	11.34 683	49.00 714	27.12 713	37.99 667	40.05 642	40.73 694	65.13 734	46.98 704	38.86 703	46.63 717	48.19 732	2.14 642	2.13 673	2.13 647	2.56 666	8.14 676	7.98 690

FCDSN-DC	25.59 696	14.91 685	18.83 613	28.55 715	15.68 706	39.29 701	18.16 680	42.83 698	41.69 648	44.43 706	51.94 701	50.82 713	39.22 704	34.59 678	27.29 659	6.05 686	3.63 701	7.01 691	6.41 696	10.35 687	10.17 703
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Wz-Net-TNSev	25.12 691	20.16 705	57.98 723	9.56 585	7.42 635	42.73 705	22.27 694	35.14 639	53.46 702	35.97 682	42.74 665	45.83 697	39.87 705	36.56 692	34.73 691	1.82 637	1.51 660	0.76 592	1.34 649	5.84 662	6.80 675

AANet	25.23 694	25.90 716	70.86 743	8.25 553	6.82 619	24.45 622	10.96 602	32.18 598	56.29 717	56.40 722	51.41 699	47.70 705	40.20 706	25.76 640	35.38 693	2.68 656	0.32 558	0.99 614	0.43 582	3.80 638	3.92 644

ADCS	26.20 698	13.71 680	46.90 697	14.51 670	10.34 675	30.46 667	22.72 698	42.81 697	57.61 723	42.58 698	49.37 694	41.91 686	40.43 707	41.90 712	44.58 725	2.37 648	2.19 675	2.37 655	3.29 673	7.32 668	6.52 673

MFN_U_SF_RVC	28.16 702	14.14 682	53.23 704	21.11 698	7.91 646	39.97 702	13.13 630	51.65 726	46.34 674	47.41 711	53.38 706	55.32 718	40.53 708	38.47 702	39.74 709	5.67 685	4.46 708	6.98 690	8.73 709	7.47 669	7.44 686

EDNetEfficient	25.16 692	22.23 710	77.22 750	9.09 570	7.38 633	19.38 586	16.78 670	21.41 452	55.74 715	61.52 740	53.51 708	36.22 658	40.65 709	24.22 630	38.27 705	0.62 561	0.74 628	0.86 608	2.60 668	7.70 670	7.09 680

DStereoFS	26.88 699	21.28 709	29.50 656	18.65 690	12.35 693	29.13 659	13.04 628	50.34 721	47.29 679	35.95 681	44.38 677	36.32 659	41.02 710	51.90 731	33.82 686	7.92 698	5.83 713	15.86 711	9.22 712	17.41 716	16.41 719

MeshStereo	22.27 673	6.87 629	11.15 497	7.69 533	4.87 523	37.70 694	13.06 629	41.64 689	36.95 624	50.92 715	53.41 707	58.12 720	41.93 711	37.73 698	27.62 665	2.52 654	2.37 677	2.99 662	2.07 663	3.09 622	2.60 619
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCMid	22.76 676	10.75 661	41.73 686	11.23 634	7.97 648	27.26 647	19.18 685	35.44 645	38.02 632	40.23 693	46.38 683	36.56 660	42.70 712	38.20 700	40.75 712	1.77 634	1.43 657	3.05 664	3.81 679	4.96 651	3.82 639

RTS	30.15 707	23.12 712	96.33 772	16.71 679	11.63 686	58.66 730	24.28 706	36.80 657	62.63 734	43.79 703	46.10 681	32.56 634	43.90 713	51.29 727	40.92 713	2.38 649	0.66 622	1.06 617	0.74 614	5.11 653	4.34 650

RTSA	30.15 707	23.12 712	96.33 772	16.71 679	11.63 686	58.66 730	24.28 706	36.80 657	62.63 734	43.79 703	46.10 681	32.56 634	43.90 713	51.29 727	40.92 713	2.38 649	0.66 622	1.06 617	0.74 614	5.11 653	4.34 650

RainbowNet	51.25 734	62.74 745	64.52 733	60.13 739	39.00 735	58.72 732	30.83 720	57.31 737	79.18 760	50.24 713	65.35 736	60.13 726	44.25 715	49.47 721	41.16 716	46.52 741	46.06 751	52.72 740	31.78 734	52.33 742	32.47 733

noway2	74.71 759	90.43 768	85.90 761	97.74 776	97.22 776	94.18 764	92.52 768	66.52 744	48.92 687	58.77 727	65.91 738	67.36 741	45.41 716	83.64 769	72.50 760	55.41 746	22.41 736	84.02 768	82.92 767	94.52 773	87.99 767

SGM-ForestM	23.72 682	2.44 514	9.13 424	7.43 521	2.25 352	44.80 708	19.11 684	44.90 706	49.97 695	50.74 714	51.18 698	62.06 731	45.83 717	44.96 716	33.88 688	1.00 611	0.84 635	0.78 593	0.62 606	1.29 567	1.11 556

noway4	74.62 758	91.86 775	85.77 759	97.70 773	97.19 772	94.22 766	92.58 769	68.60 748	46.92 678	58.36 725	65.60 737	66.12 738	45.85 718	82.06 766	72.24 758	55.66 749	22.34 735	83.90 767	82.70 765	94.62 777	88.03 770

noway1	74.77 760	91.57 774	86.02 762	97.71 774	97.21 774	94.20 765	92.74 772	69.33 753	46.43 675	59.06 729	67.16 740	67.16 740	46.18 719	81.93 764	71.95 755	55.60 748	22.27 733	83.80 766	82.63 763	94.55 774	87.99 767

zzzz4	74.77 760	91.56 773	86.05 763	97.71 774	97.21 774	94.17 763	92.72 771	69.35 754	46.54 676	59.08 730	66.81 739	67.12 739	46.23 720	82.00 765	72.06 756	55.59 747	22.27 733	83.79 765	82.64 764	94.55 774	88.00 769

coex-ft	30.77 710	38.58 730	93.29 771	9.44 581	5.62 576	34.95 683	25.30 709	30.83 579	59.36 726	73.23 753	58.53 719	45.92 698	47.29 721	29.44 661	45.30 727	1.37 627	1.65 664	0.95 612	0.96 630	8.35 678	4.96 658

noway3	74.99 762	90.45 769	85.80 760	97.80 777	97.20 773	94.24 767	92.62 770	67.11 746	49.01 688	58.50 726	67.79 742	67.58 742	47.37 722	84.57 770	72.20 757	55.91 751	21.87 732	84.27 769	82.78 766	94.57 776	88.19 772

LE_ROB	22.93 678	3.07 547	14.02 551	7.70 534	2.86 396	31.99 673	17.35 674	28.10 539	67.19 744	70.51 749	55.61 715	49.07 709	47.62 723	24.76 636	36.49 696	0.35 494	0.20 487	0.27 528	0.55 601	0.48 439	0.44 445

Consistency-Raft	41.82 730	35.10 726	44.56 693	32.85 722	41.39 736	46.76 710	34.76 726	57.01 735	54.94 709	32.10 662	65.22 735	30.82 615	48.46 724	40.81 709	48.77 733	27.39 729	34.28 743	42.92 734	51.66 747	39.28 733	27.28 729

ACVNet_1	41.30 728	49.46 733	64.91 734	44.67 733	25.07 725	49.43 716	25.23 708	55.33 733	65.87 741	59.72 732	59.33 720	63.43 733	48.79 725	49.63 722	37.09 702	19.05 724	9.82 723	38.29 733	13.97 723	28.67 728	18.23 725

EDNetEfficientorigin	28.98 704	35.45 727	99.82 782	9.43 578	5.65 578	24.97 629	14.79 646	26.06 512	54.82 708	60.87 736	57.59 717	45.42 696	50.27 726	26.11 642	43.62 722	0.30 481	0.37 569	1.61 639	2.35 665	10.17 686	9.99 702

TCMNet-wrong-test	76.74 764	91.47 772	89.31 766	97.64 772	97.35 777	94.87 771	92.51 767	69.78 755	65.29 739	63.44 744	71.10 748	65.66 736	51.44 727	85.29 771	74.70 764	56.06 752	20.22 730	83.11 764	82.39 762	95.02 778	88.18 771

ELAS	33.68 715	18.95 699	36.71 673	20.64 693	13.61 700	56.43 723	35.14 728	50.03 720	49.90 691	60.58 735	63.83 729	58.64 723	53.36 728	50.73 725	44.44 724	11.03 712	6.58 717	10.02 702	7.43 699	13.58 703	11.94 708
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 716	19.15 701	35.97 672	21.28 699	13.79 702	52.58 718	36.11 730	48.96 715	55.66 714	61.47 739	62.91 725	58.35 722	53.55 729	53.37 733	42.23 721	11.25 714	6.64 718	10.32 703	7.05 698	13.56 701	11.58 707
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	45.10 733	33.36 723	54.69 714	33.57 723	31.94 729	43.06 707	17.79 678	49.52 718	56.61 719	50.97 716	64.04 730	70.09 744	53.57 730	49.77 724	53.19 739	53.87 745	14.08 728	54.69 742	35.89 737	41.66 734	39.69 739

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 725	34.69 724	53.68 710	37.47 726	12.55 696	56.80 726	22.63 697	52.02 728	63.29 736	66.20 745	63.82 728	58.12 720	53.73 731	51.21 726	46.48 728	8.79 702	5.31 710	14.69 709	15.22 724	17.27 715	9.21 697

nnnnnnn	37.22 726	18.53 696	51.33 702	29.86 718	22.80 722	49.41 715	28.20 716	51.87 727	63.79 737	57.33 724	57.97 718	61.44 730	54.02 732	46.85 718	44.78 726	12.26 719	11.63 724	21.92 720	18.67 727	23.42 724	18.25 726

mmmmmm	35.75 723	20.78 707	43.60 690	32.22 721	11.70 689	54.99 721	40.99 733	50.73 722	61.37 730	52.56 718	62.08 724	61.33 729	54.14 733	49.70 723	41.49 718	7.05 695	6.48 715	21.85 719	16.89 726	17.85 717	7.25 684

PVD	33.19 714	18.59 698	37.64 676	26.09 709	16.99 711	33.25 678	42.25 735	51.42 724	66.03 742	52.65 719	64.31 732	51.93 716	55.13 734	51.61 729	40.40 710	4.00 670	3.51 699	9.53 700	4.26 685	10.62 689	23.56 727

anonymity	52.32 735	58.23 740	63.91 730	41.12 730	59.25 747	53.27 719	41.04 734	55.69 734	40.20 643	54.85 721	49.49 695	49.13 710	55.48 735	59.07 736	49.65 736	55.86 750	50.03 757	51.00 738	51.08 745	51.71 740	56.36 747

BEATNet-Init1	35.08 720	20.64 706	54.70 715	27.43 713	12.00 692	58.29 729	31.01 721	52.58 729	57.49 722	60.36 734	62.98 726	69.98 743	55.54 736	53.00 732	44.40 723	4.61 678	2.84 689	7.05 692	6.89 697	10.97 691	8.94 695

SGM+DAISY	54.67 738	56.61 737	62.73 728	40.21 729	53.22 741	61.95 736	48.59 739	55.05 732	44.62 669	61.03 738	63.68 727	60.46 727	55.62 737	60.68 739	55.34 741	56.34 753	48.56 754	50.16 737	49.63 744	52.25 741	56.76 749

MANE	31.97 712	10.75 661	17.71 603	20.94 696	13.77 701	47.80 711	26.85 711	53.00 730	55.20 713	59.29 731	64.30 731	64.93 735	56.31 738	51.83 730	38.69 707	9.61 705	4.72 709	6.91 689	19.93 728	9.20 681	7.64 688

SPS-STEREO	55.62 739	59.14 741	64.16 731	45.05 734	53.84 744	59.88 733	44.00 737	59.53 739	49.94 693	62.33 741	61.09 723	59.80 725	56.82 739	60.06 737	57.85 742	58.41 754	48.34 753	51.07 739	49.21 743	55.41 744	56.48 748
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	53.31 736	68.61 748	98.75 779	67.03 743	37.58 733	79.83 760	81.74 761	60.38 740	61.61 732	51.43 717	54.92 713	61.11 728	59.29 740	69.66 747	76.71 767	23.88 726	24.03 739	17.08 714	12.35 721	32.47 731	27.69 731

TARStereo	35.03 719	6.66 623	53.51 706	17.65 685	13.57 699	62.89 737	34.81 727	54.50 731	73.03 752	60.35 733	70.08 746	70.73 747	59.30 741	42.50 713	36.82 699	5.37 681	2.76 686	4.88 674	5.21 693	11.04 692	14.87 715

1111	35.35 721	14.93 686	53.93 711	27.14 712	12.37 694	61.63 734	39.20 731	49.99 719	68.32 748	56.44 723	59.67 721	59.55 724	61.57 742	60.20 738	41.53 719	4.52 677	2.57 680	7.28 695	3.67 676	11.59 698	10.88 705

PWCK	65.90 747	88.63 767	79.40 753	80.32 756	29.96 728	63.85 740	39.45 732	72.07 760	71.26 750	78.74 761	68.99 744	77.82 753	61.77 743	82.81 767	62.64 749	80.17 766	39.88 747	81.90 759	47.37 742	73.54 758	37.51 736

NVStereoNet_ROB	41.93 732	32.40 722	44.55 692	36.60 725	27.78 726	34.52 681	32.38 722	48.84 714	57.18 721	69.34 748	75.62 753	66.07 737	64.86 744	47.34 719	60.78 745	15.72 720	23.99 738	23.40 723	32.06 735	21.34 722	23.86 728
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
fsdfsdds	35.69 722	13.66 679	60.06 726	26.26 710	11.24 682	48.92 713	24.22 705	51.47 725	65.36 740	59.05 728	70.33 747	71.49 748	67.02 745	38.26 701	47.05 731	5.50 683	4.38 707	18.73 716	9.47 713	9.25 682	12.18 709

JetBlue	54.08 737	45.10 732	74.15 746	51.17 735	47.68 737	75.66 753	60.97 746	63.63 741	62.09 733	63.32 743	64.88 733	78.86 754	68.17 746	68.15 745	75.09 766	36.86 732	24.88 740	29.01 729	29.12 733	28.71 729	34.13 735

Selective-IGEV-i1pa	56.65 741	73.08 753	56.50 721	29.63 717	14.87 705	94.58 770	46.49 738	80.65 769	87.08 768	88.18 772	87.03 768	74.01 750	68.51 747	94.68 778	74.38 763	45.10 740	26.62 742	26.16 725	13.27 722	19.40 720	32.71 734

MFMNet_re	72.05 751	79.64 760	64.23 732	52.73 736	84.71 762	77.93 756	68.35 750	63.96 742	66.93 743	61.00 737	71.29 749	63.84 734	68.91 748	72.42 754	61.11 746	82.03 770	74.22 770	80.34 756	74.44 756	83.62 766	89.34 773

TorneroNet-64	65.66 746	70.70 750	71.20 744	76.52 748	59.70 749	66.78 742	58.05 744	67.53 747	80.00 761	62.67 742	67.40 741	83.09 761	69.42 749	67.34 742	62.05 748	48.31 744	44.07 750	72.93 748	63.88 749	68.05 748	53.58 746

UHP	41.87 731	19.06 700	60.12 727	27.43 713	12.63 697	70.81 746	34.22 724	59.42 738	75.69 754	74.87 755	79.69 757	82.71 760	70.96 750	61.86 740	53.09 738	7.13 696	2.49 679	8.14 697	4.21 684	18.30 718	14.61 714

DPSimNet_ROB	74.29 757	83.27 765	59.30 725	77.19 749	65.13 752	75.14 749	74.95 757	73.99 762	76.94 758	81.99 763	75.48 752	80.18 758	71.76 751	67.39 743	84.00 772	81.87 769	51.14 758	79.99 754	76.70 759	70.17 751	79.21 764

JetRed	79.55 768	79.88 762	91.52 769	71.05 745	75.80 761	91.66 762	80.11 760	79.14 768	80.44 762	84.35 768	84.23 763	83.38 762	72.48 752	79.43 760	85.44 773	69.33 759	81.58 771	73.66 749	72.56 752	82.35 763	72.60 762

ACVNet_2	57.39 742	61.72 744	72.56 745	66.35 742	38.29 734	61.93 735	48.64 740	71.64 758	81.91 763	79.28 762	88.72 770	76.25 751	72.87 753	54.33 734	46.74 730	37.13 733	23.36 737	54.52 741	37.80 738	46.22 736	27.59 730

TorneroNet	71.21 749	73.44 754	75.82 749	80.82 757	65.65 753	70.53 745	64.39 749	71.42 757	75.97 756	71.47 750	73.68 751	84.17 764	74.00 754	69.85 748	69.09 752	59.37 755	48.19 752	79.67 753	73.51 755	74.93 759	68.26 759

IMH-64-1	59.25 743	58.09 738	67.69 738	66.06 740	50.51 739	56.45 724	49.45 741	68.83 749	67.75 745	67.58 746	80.37 758	70.15 745	74.28 755	72.16 752	48.94 734	42.00 737	42.87 748	65.57 744	47.02 740	51.52 738	37.76 737

IMH-64	59.25 743	58.09 738	67.69 738	66.06 740	50.51 739	56.45 724	49.45 741	68.83 749	67.75 745	67.58 746	80.37 758	70.15 745	74.28 755	72.16 752	48.94 734	42.00 737	42.87 748	65.57 744	47.02 740	51.52 738	37.76 737

Selective-IGEV-i16pa	56.08 740	59.75 742	69.90 741	21.43 702	14.80 704	97.01 773	29.83 719	86.97 772	94.48 776	85.76 769	93.21 771	81.88 759	74.46 757	96.71 780	79.25 770	30.92 730	13.32 726	16.91 713	7.73 707	15.59 709	51.73 745

UNDER WATER-64	73.11 755	74.48 755	87.70 764	74.03 746	55.20 745	78.24 757	75.71 758	65.33 743	67.91 747	75.60 757	69.32 745	84.41 765	76.93 758	68.43 746	72.45 759	81.18 768	56.77 762	82.46 760	80.34 760	68.22 749	67.48 758

ktn	72.58 754	80.06 763	69.96 742	79.14 753	69.86 758	75.40 751	70.43 755	69.01 751	76.90 757	72.88 752	77.46 754	77.43 752	77.41 759	72.78 755	55.00 740	79.09 763	65.99 765	80.09 755	68.29 750	71.46 755	62.98 753

IMH	62.95 745	60.33 743	67.78 740	69.51 744	53.65 742	65.09 741	54.21 743	72.00 759	73.28 753	72.49 751	81.93 760	72.96 749	79.81 760	76.65 758	51.41 737	43.57 739	49.82 756	67.81 746	51.14 746	54.83 743	40.67 740

WAO-7	72.21 753	78.21 756	54.04 712	79.33 754	69.31 757	70.20 744	72.09 756	77.85 767	84.90 766	77.35 758	86.03 764	79.37 756	79.88 761	65.32 741	65.33 751	62.33 756	69.70 768	70.51 747	73.21 753	67.23 747	62.02 752

KSHMR	88.54 773	93.03 776	83.31 756	95.54 770	91.74 769	82.37 761	83.41 762	84.43 771	81.99 764	87.89 770	84.05 762	91.94 774	81.33 762	76.34 757	81.76 771	96.44 780	96.14 777	96.69 781	97.12 780	92.52 772	92.67 780

LRCNet_RVC	73.59 756	69.80 749	74.41 747	77.63 750	60.56 750	40.33 703	15.08 652	71.04 756	48.36 683	88.07 771	94.62 774	90.11 773	81.83 763	80.58 763	61.26 747	97.12 781	72.30 769	96.65 780	97.58 781	77.13 760	77.30 763

UNDER WATER	75.92 763	79.25 759	87.75 765	84.39 759	66.43 754	77.08 755	77.22 759	66.90 745	72.16 751	75.32 756	71.56 750	85.89 771	82.15 764	70.11 749	74.99 765	79.34 765	53.61 759	86.40 771	84.53 770	71.29 754	72.11 761

LVE	71.50 750	72.46 751	83.91 758	75.21 747	55.29 746	74.81 747	62.76 748	77.22 764	83.77 765	82.09 764	87.11 769	83.38 762	82.41 765	75.93 756	64.49 750	48.28 743	57.24 763	74.61 750	62.53 748	65.49 745	61.01 751

RSGM-EC	88.03 771	67.44 746	53.54 707	84.82 760	87.13 763	94.34 768	92.20 765	94.86 778	98.29 778	95.56 778	98.06 778	85.65 767	83.07 766	79.52 761	79.00 768	95.80 777	97.66 778	91.52 776	95.19 778	95.05 779	91.80 778

acva	88.03 771	67.44 746	53.54 707	84.82 760	87.13 763	94.34 768	92.20 765	94.86 778	98.29 778	95.56 778	98.06 778	85.65 767	83.07 766	79.52 761	79.00 768	95.80 777	97.66 778	91.52 776	95.19 778	95.05 779	91.80 778

WAO-6	70.64 748	73.02 752	66.25 735	79.92 755	61.74 751	68.74 743	59.08 745	75.27 763	87.02 767	74.72 754	79.40 756	79.19 755	84.60 768	67.70 744	60.53 744	67.85 757	48.88 755	81.48 757	73.29 754	65.57 746	58.60 750

notaker	72.18 752	79.78 761	78.84 752	78.75 752	68.52 755	63.26 739	61.68 747	69.22 752	75.95 755	77.58 759	78.85 755	79.69 757	84.79 769	77.39 759	58.43 743	69.68 760	60.79 764	77.46 752	68.48 751	69.62 750	64.92 756

WAO-8	76.87 765	78.41 757	66.45 736	86.81 763	72.47 759	79.27 758	68.59 752	77.75 765	89.01 770	83.09 766	86.98 765	85.87 769	84.97 770	72.12 750	69.11 753	74.93 761	55.23 760	87.79 774	83.50 768	70.47 752	64.56 754

Venus	76.87 765	78.41 757	66.45 736	86.81 763	72.47 759	79.27 758	68.59 752	77.75 765	89.01 770	83.09 766	86.98 765	85.87 769	84.97 770	72.12 750	69.11 753	74.93 761	55.23 760	87.79 774	83.50 768	70.48 753	64.56 754

ASD4	87.72 770	90.49 770	83.85 757	83.29 758	90.74 768	97.88 775	99.60 781	88.98 773	96.82 777	88.24 773	93.42 772	89.82 772	86.15 772	88.78 773	91.81 774	79.31 764	81.76 772	76.68 751	81.50 761	83.55 765	81.68 765

HanzoNet	77.61 767	81.11 764	82.83 754	77.82 751	69.15 756	75.25 750	69.06 754	73.49 761	77.84 759	82.19 765	82.80 761	85.42 766	86.67 773	85.99 772	73.64 762	85.24 774	68.38 767	81.71 758	75.47 758	71.98 756	66.24 757

MADNet++	94.16 779	94.02 777	90.25 767	96.28 771	96.84 771	97.17 774	90.16 764	94.71 777	91.69 772	97.07 780	93.71 773	94.62 776	92.63 774	96.15 779	95.18 778	95.42 776	95.89 776	92.80 778	92.23 777	92.10 771	94.30 782

Dean	80.72 769	85.82 766	83.27 755	84.91 762	59.53 748	75.11 748	68.39 751	81.59 770	88.05 769	92.41 774	86.98 765	92.41 775	93.02 775	83.11 768	73.31 761	68.01 758	66.13 766	94.82 779	84.66 771	83.28 764	69.50 760

xxxxx1	91.92 775	95.33 778	98.45 776	87.29 765	89.24 765	98.50 776	98.17 778	92.95 774	93.21 773	93.55 775	95.36 775	96.99 777	96.28 776	94.65 775	94.94 775	83.26 771	84.17 773	82.90 761	88.32 774	85.49 768	89.37 774

tt_ll	91.92 775	95.33 778	98.45 776	87.29 765	89.24 765	98.50 776	98.17 778	92.95 774	93.21 773	93.55 775	95.36 775	96.99 777	96.28 776	94.65 775	94.94 775	83.26 771	84.17 773	82.90 761	88.32 774	85.49 768	89.37 774

ff	91.92 775	95.33 778	98.45 776	87.29 765	89.24 765	98.50 776	98.17 778	92.95 774	93.21 773	93.55 775	95.36 775	96.99 777	96.28 776	94.65 775	94.94 775	83.26 771	84.17 773	82.90 761	88.32 774	85.49 768	89.37 774

test_example2	99.68 786	99.99 786	99.99 785	100.00 788	99.99 787	99.86 782	99.99 784	98.29 781	100.00 786	100.00 787	100.00 785	98.15 781	98.39 779	99.98 785	99.98 784	100.00 786	99.99 785	99.40 783	99.53 784	100.00 789	100.00 790

MEDIAN_ROB	99.19 780	99.84 784	99.62 781	98.49 778	98.51 782	98.58 779	97.81 777	98.80 782	98.56 780	99.36 784	99.49 781	99.56 785	99.06 780	98.35 781	98.31 780	99.99 785	99.63 782	100.00 785	100.00 786	99.81 785	99.95 788

USTest	93.52 778	90.92 771	77.74 751	87.90 768	92.63 770	100.00 783	100.00 785	99.79 784	99.80 783	99.21 783	99.52 782	98.03 780	99.15 781	89.52 774	99.31 782	90.37 775	98.47 780	84.34 770	87.43 773	84.58 767	91.71 777

PML	99.19 780	100.00 789	98.08 775	99.28 781	99.53 783	100.00 783	99.73 782	98.24 780	99.44 782	100.00 787	99.57 783	98.76 782	99.84 782	100.00 788	98.88 781	100.00 786	99.54 781	100.00 785	99.50 783	99.90 786	93.55 781

ccccc	99.71 787	98.19 783	100.00 787	100.00 788	100.00 788	99.32 781	99.81 783	99.79 784	99.22 781	99.63 786	98.80 780	99.69 786	99.91 783	99.95 784	99.99 785	100.00 786	100.00 786	99.97 784	99.90 785	100.00 789	100.00 790

HaxPig	99.40 782	99.99 786	97.38 774	100.00 788	100.00 788	96.91 772	97.35 775	99.59 783	99.99 785	100.00 787	100.00 785	99.99 790	99.99 784	99.04 782	97.77 779	100.00 786	100.00 786	100.00 785	100.00 786	100.00 789	99.99 789

zzzzzz3	99.49 783	97.94 782	99.82 782	99.33 782	98.16 781	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 785	99.45 783	100.00 785	100.00 788	100.00 788	98.12 782	100.00 786	100.00 785	100.00 786	98.05 782	98.96 783

zzzz2	100.00 793	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 785	100.00 792	100.00 785	100.00 788	100.00 788	100.00 786	100.00 786	100.00 785	100.00 786	100.00 789	100.00 790

zzz1	99.50 784	97.89 781	99.99 785	99.33 782	98.15 780	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 785	99.45 783	100.00 785	100.00 788	100.00 788	98.12 782	100.00 786	100.00 785	100.00 786	98.05 782	98.97 784

noway5	100.00 793	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 785	100.00 792	100.00 785	100.00 788	100.00 788	100.00 786	100.00 786	100.00 785	100.00 786	100.00 789	100.00 790

fast-reg	100.00 793	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 785	100.00 792	100.00 785	100.00 788	100.00 788	100.00 786	100.00 786	100.00 785	100.00 786	100.00 789	100.00 790

iinet-test	99.97 791	100.00 789	100.00 787	99.84 786	99.86 785	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 785	100.00 792	100.00 785	100.00 788	100.00 788	100.00 786	100.00 786	100.00 785	100.00 786	99.93 787	99.85 787

IINet	99.97 791	100.00 789	100.00 787	99.84 786	99.87 786	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 785	100.00 792	100.00 785	100.00 788	100.00 788	100.00 786	100.00 786	100.00 785	100.00 786	99.93 787	99.84 786

Hybrid-DGEV	100.00 793	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 785	100.00 792	100.00 785	100.00 788	100.00 788	100.00 786	100.00 786	100.00 785	100.00 786	100.00 789	100.00 790

RAFT-FEzeroshot	100.00 793	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 785	100.00 792	100.00 785	100.00 788	100.00 788	100.00 786	100.00 786	100.00 785	100.00 786	100.00 789	100.00 790

RAFT-FE	100.00 793	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 785	100.00 792	100.00 785	100.00 788	100.00 788	100.00 786	100.00 786	100.00 785	100.00 786	100.00 789	100.00 790

FlowAnything	100.00 793	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 785	100.00 792	100.00 785	100.00 788	100.00 788	100.00 786	100.00 786	100.00 785	100.00 786	100.00 789	100.00 790

Selective-RAFT-Error	100.00 793	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 785	100.00 792	100.00 785	100.00 788	100.00 788	100.00 786	100.00 786	100.00 785	100.00 786	100.00 789	100.00 790

Anonymous_1	99.65 785	99.95 785	99.93 784	99.80 785	99.60 784	100.00 783	100.00 785	99.82 786	99.98 784	99.62 785	99.94 784	99.75 787	100.00 785	99.66 783	99.88 783	98.45 784	99.84 783	98.73 782	99.26 782	99.41 784	99.36 785

tt	89.96 774	1.02 145	100.00 787	99.40 784	100.00 788	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 786	78.36 760	67.94 743	99.99 790	100.00 785	100.00 788	100.00 788	95.81 779	99.93 784	87.43 772	86.39 772	95.11 781	87.89 766

CasAABBNet	100.00 793	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 785	100.00 792	100.00 785	100.00 788	100.00 788	100.00 786	100.00 786	100.00 785	100.00 786	100.00 789	100.00 790

LSM0	100.00 793	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 785	100.00 792	100.00 785	100.00 788	100.00 788	100.00 786	100.00 786	100.00 785	100.00 786	100.00 789	100.00 790

DPSMNet_ROB	99.95 789	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 786	99.15 782	100.00 785	99.96 788	100.00 785	99.99 786	99.99 785	100.00 786	100.00 786	100.00 785	100.00 786	100.00 789	100.00 790

DGTPSM_ROB	99.95 789	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 786	99.14 781	100.00 785	99.96 788	100.00 785	99.99 786	99.99 785	100.00 786	100.00 786	100.00 785	100.00 786	100.00 789	100.00 790

DPSM_ROB	100.00 793	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 785	100.00 792	100.00 785	100.00 788	100.00 788	100.00 786	100.00 786	100.00 785	100.00 786	100.00 789	100.00 790

DPSM	100.00 793	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 785	100.00 792	100.00 785	100.00 788	100.00 788	100.00 786	100.00 786	100.00 785	100.00 786	100.00 789	100.00 790

AVERAGE_ROB	99.80 788	99.99 786	99.40 780	100.00 788	100.00 788	98.99 780	97.72 776	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 785	100.00 792	100.00 785	100.00 788	100.00 788	100.00 786	100.00 786	100.00 785	100.00 786	100.00 789	100.00 790

FADE		35.07 725		32.15 720	23.61 723			57.09 736	71.09 749	43.02 699		43.42 691		58.81 735		37.95 734	21.02 731	44.59 735	42.77 739	17.09 713	15.50 718

Low-res two-view benchmark