Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

rgla	0.49 60	0.52 361	1.83 154	0.05 56	1.42 515	1.26 109	0.01 27	2.57 51	0.77 51	0.26 86	0.02 1	0.10 98	0.08 29	0.50 32	0.27 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

416test1013	0.46 52	0.43 301	1.82 151	0.09 133	1.52 521	1.22 70	0.01 27	2.25 42	0.75 45	0.25 83	0.02 1	0.07 50	0.10 48	0.45 23	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

416test	0.47 57	0.41 280	1.68 136	0.09 133	1.51 519	1.23 80	0.01 27	2.56 50	0.75 45	0.26 86	0.02 1	0.08 75	0.10 48	0.46 24	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

LACA_dic	0.23 7	0.20 41	1.14 40	0.01 2	0.03 16	1.18 55	0.01 27	0.36 1	0.17 3	0.16 40	0.02 1	0.14 118	0.05 10	0.98 117	0.12 19	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.22 5	0.34 200	1.19 46	0.07 100	0.22 249	0.17 6	0.00 1	0.79 11	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 122	0.23 117	0.68 71	0.17 55	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

PhaseNet	0.49 60	0.27 112	1.08 29	0.82 345	0.14 165	0.73 20	0.03 78	2.25 42	0.84 80	0.46 185	0.02 1	0.24 170	0.25 122	1.44 155	1.11 353	0.05 564	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.08 390

derf	0.31 16	0.15 2	0.76 12	0.20 198	0.12 143	1.07 36	0.05 109	1.63 30	0.88 107	0.15 36	0.02 1	0.07 50	0.09 39	0.66 63	0.07 2	0.01 341	0.06 513	0.00 1	0.21 604	0.00 1	0.01 34

MGA	0.37 30	0.27 112	1.12 34	0.06 80	0.71 416	1.44 172	0.10 168	0.95 15	0.91 120	0.31 114	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 132	0.14 38	0.01 341	0.08 555	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

CAR	0.35 22	0.29 129	1.09 31	0.08 123	0.39 324	1.31 125	0.05 109	1.15 24	0.56 13	0.24 76	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 155	0.17 55	0.01 341	0.10 585	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

MSE-Stereo	0.34 19	0.27 112	1.09 31	0.06 80	0.39 324	1.31 125	0.05 109	1.15 24	0.56 13	0.31 114	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 132	0.14 38	0.01 341	0.08 555	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

PipStereo	0.35 22	0.29 129	0.82 16	0.07 100	0.09 94	0.11 3	0.06 126	3.39 143	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.42 220	0.07 24	0.63 58	0.24 92	0.02 471	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

PSi22b	0.36 27	0.29 129	0.80 13	0.07 100	0.09 94	0.12 5	0.06 126	3.36 139	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.47 230	0.07 24	0.70 75	0.24 92	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

PSi22a	0.37 30	0.28 121	0.69 10	0.05 56	0.08 73	0.49 16	0.06 126	3.30 129	0.70 18	0.02 1	0.02 1	0.69 254	0.09 39	0.71 76	0.09 7	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

Foundation-i32	0.38 32	0.27 112	1.00 25	0.07 100	0.08 73	0.40 10	0.06 126	3.18 102	0.74 42	0.08 14	0.02 1	0.88 266	0.08 29	0.51 34	0.13 27	0.01 341	0.07 540	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

LACA1	0.35 22	0.23 64	0.80 13	0.02 15	0.04 20	1.09 37	0.00 1	2.95 69	0.68 17	0.18 49	0.02 1	0.12 108	0.05 10	0.66 63	0.06 1	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

BridgeDepth	0.38 32	0.26 99	1.19 46	0.01 2	0.04 20	1.19 58	0.03 78	2.97 73	0.73 39	0.21 62	0.02 1	0.15 121	0.10 48	0.64 61	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.64 90	0.33 184	1.46 99	0.10 142	0.18 216	1.30 121	0.19 235	3.53 171	0.72 33	0.20 57	0.02 1	0.06 28	0.07 24	4.19 284	0.36 153	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

LG-Stereo_L1	0.69 104	0.32 165	1.21 55	0.10 142	0.16 186	1.38 148	0.20 241	2.44 48	0.72 33	0.20 57	0.02 1	0.06 28	0.06 21	6.49 406	0.36 153	0.01 341	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

MLG-Stereo_test2	0.57 79	0.28 121	1.20 51	0.07 100	0.68 408	1.34 137	0.02 65	3.39 143	1.41 164	0.06 9	0.02 1	0.12 108	0.10 48	2.37 214	0.31 137	0.01 341	0.08 555	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

StereoAnything_RVC	1.52 261	7.77 712	2.81 327	0.05 56	0.02 6	1.11 40	0.06 126	3.26 121	0.75 45	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 244	6.69 425	0.13 27	0.02 471	0.08 555	0.00 1	0.00 1	6.69 717	0.02 138

NoBS	0.14 1	0.22 54	1.22 56	0.03 26	0.08 73	0.08 1	0.02 65	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 21	0.10 98	0.03 1	0.46 24	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

LGCAT	0.47 57	0.16 6	0.65 8	0.04 42	0.08 73	1.18 55	0.00 1	1.25 27	0.11 1	0.09 15	0.03 21	1.20 285	0.10 48	3.53 257	0.36 153	0.01 341	0.28 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 605

mm2	0.18 2	0.17 16	0.61 3	0.01 2	0.09 94	0.40 10	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.07 12	0.03 21	0.06 28	0.08 29	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

mm1	0.29 14	0.17 16	0.61 3	0.01 2	0.09 94	0.40 10	0.00 1	3.20 109	0.70 18	0.07 12	0.03 21	0.06 28	0.08 29	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

qqai	0.40 34	0.15 2	0.81 15	0.22 209	0.13 155	0.97 30	0.06 126	3.33 132	0.88 107	0.13 26	0.03 21	0.12 108	0.10 48	0.68 71	0.09 7	0.01 341	0.05 485	0.00 1	0.25 624	0.00 1	0.01 34

LiteMatch*	0.35 22	0.17 16	2.21 244	0.01 2	0.07 50	1.32 132	0.00 1	1.16 26	0.77 51	0.21 62	0.03 21	0.06 28	0.08 29	0.37 15	0.40 175	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

LACA3	0.25 8	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 231	1.16 44	0.01 27	1.09 22	0.76 48	0.12 21	0.03 21	0.08 75	0.06 21	0.46 24	0.08 3	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

LiteMatch	0.42 38	0.84 507	0.64 6	0.32 242	0.08 73	1.22 70	0.41 304	0.96 18	0.70 18	0.31 114	0.03 21	0.06 28	1.19 326	0.31 4	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276

GeoVLM	0.25 8	0.17 16	0.61 3	0.01 2	0.08 73	1.22 70	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.35 136	0.03 21	0.06 28	0.10 48	0.31 4	0.36 153	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

Pro-Stereo	0.70 110	0.22 54	0.87 20	0.10 142	0.04 20	3.79 477	0.04 90	0.46 3	0.94 126	0.10 16	0.03 21	0.03 2	0.04 2	6.91 442	0.14 38	0.02 471	0.01 235	0.00 1	0.27 635	0.01 54	0.01 34

MonSter++	0.25 8	0.17 16	0.64 6	0.01 2	0.08 73	1.24 94	0.00 1	0.96 18	0.70 18	0.32 123	0.03 21	0.06 28	0.11 65	0.31 4	0.37 162	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

MLG-Stereo	0.72 120	0.23 64	1.13 35	0.06 80	0.16 186	1.24 94	0.00 1	3.84 207	1.40 163	0.06 9	0.03 21	0.08 75	0.10 48	5.71 354	0.16 48	0.01 341	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

LG-G_1	0.62 83	0.31 150	1.19 46	0.07 100	0.11 125	1.81 232	0.02 65	3.74 197	0.88 107	0.23 70	0.03 21	0.09 88	0.08 29	3.39 250	0.27 120	0.02 471	0.08 555	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

LG-G	0.62 83	0.31 150	1.19 46	0.07 100	0.11 125	1.81 232	0.02 65	3.74 197	0.88 107	0.23 70	0.03 21	0.09 88	0.08 29	3.39 250	0.27 120	0.02 471	0.08 555	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

FoundationStereo	0.26 12	0.29 129	1.25 59	0.24 219	0.10 107	0.41 13	0.07 143	0.57 5	0.80 65	0.24 76	0.03 21	0.09 88	0.37 168	0.46 24	0.12 19	0.03 526	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

dual_stereo	0.56 77	0.32 165	1.08 29	0.07 100	0.11 125	0.77 22	0.03 78	3.60 177	1.17 155	0.12 21	0.03 21	0.20 150	0.11 65	2.77 228	0.51 226	0.00 1	0.14 619	0.00 1	0.16 572	0.00 1	0.02 138

IGEV-Stereo+	1.69 287	0.43 301	1.59 120	0.37 264	3.10 616	2.10 264	0.07 143	1.86 34	0.91 120	0.39 158	0.03 21	0.20 150	0.41 190	7.05 458	0.16 48	0.02 471	0.07 540	0.00 1	0.18 587	5.14 708	9.77 733

VeloStereo	0.20 4	0.19 30	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 41	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 38	0.07 50	0.11 65	0.37 15	0.18 69	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

flow	0.29 14	0.19 30	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 41	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 38	0.07 50	0.11 65	2.35 213	0.18 69	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

over v1	0.42 38	0.39 252	1.50 106	0.05 56	0.19 231	0.82 25	0.00 1	2.96 71	0.79 60	0.14 32	0.04 38	0.11 104	0.13 81	1.03 121	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 13	0.32 165	1.38 77	0.07 100	0.12 143	1.22 70	0.02 65	0.74 10	0.71 27	0.13 26	0.04 38	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 178	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

PointNet	0.40 34	0.19 30	0.82 16	0.00 1	0.06 38	1.34 137	0.00 1	3.63 182	0.76 48	0.34 131	0.04 38	0.05 13	0.08 29	0.48 31	0.15 46	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.02 138

CSFM-Stereo	0.36 27	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 107	1.19 58	0.00 1	2.37 46	0.71 27	0.52 201	0.04 38	0.07 50	0.26 130	0.36 14	0.43 187	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

Wavelet-MonSter	0.35 22	0.28 121	1.43 87	0.03 26	0.40 328	1.20 62	0.00 1	1.14 23	0.82 76	0.27 89	0.04 38	0.05 13	0.08 29	0.96 113	0.20 77	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138

MLG-Stereo_test1	0.67 96	0.23 64	1.05 27	0.06 80	1.40 513	1.24 94	0.00 1	3.56 173	1.36 161	0.06 9	0.04 38	0.08 75	0.10 48	4.03 277	0.14 38	0.01 341	0.07 540	0.00 1	0.01 439	0.01 54	0.02 138

over-6	0.62 83	0.44 310	1.91 170	0.02 15	0.26 269	1.05 33	0.00 1	3.11 85	0.87 99	0.13 26	0.05 46	0.10 98	0.07 24	4.23 288	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over-8	0.43 43	0.39 252	1.76 144	0.02 15	0.17 198	1.05 33	0.00 1	2.58 52	0.77 51	0.14 32	0.05 46	0.14 118	0.11 65	1.12 129	0.29 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over-9	0.46 52	0.40 266	1.78 145	0.02 15	0.18 216	1.05 33	0.00 1	3.00 77	0.80 65	0.13 26	0.05 46	0.12 108	0.12 75	1.34 143	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

LCMNet	0.34 19	0.16 6	0.75 11	0.02 15	0.10 107	1.21 64	0.01 27	2.64 56	0.73 39	0.24 76	0.05 46	0.06 28	0.17 97	0.32 9	0.39 168	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

test410_97500	0.45 47	0.19 30	1.85 158	0.05 56	0.61 393	1.25 99	0.00 1	2.81 65	0.82 76	0.27 89	0.06 50	0.04 6	0.17 97	0.53 36	0.29 126	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

test410	0.47 57	0.19 30	1.86 160	0.05 56	0.67 405	1.25 99	0.00 1	3.07 79	0.81 69	0.35 136	0.06 50	0.03 2	0.17 97	0.54 37	0.34 149	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 72	0.65 429	1.65 128	0.06 80	0.13 155	1.35 145	0.03 78	2.43 47	0.80 65	0.42 172	0.06 50	0.09 88	0.12 75	2.51 221	0.19 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 325

Anonymus	0.41 36	0.25 88	0.91 22	0.47 288	0.07 50	1.34 137	0.04 90	2.19 40	0.70 18	0.18 49	0.06 50	0.17 133	0.09 39	0.92 108	0.65 248	0.05 564	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 355	8.26 714	21.67 706	0.18 193	2.29 583	1.20 62	0.99 503	4.48 254	1.04 142	0.28 91	0.06 50	0.10 98	0.17 97	0.72 77	0.19 73	0.03 526	0.09 571	0.00 1	0.41 668	0.01 54	0.79 659

HiDET	0.34 19	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 107	1.18 55	0.01 27	2.53 49	0.71 27	0.29 101	0.06 50	0.07 50	0.12 75	0.35 12	0.42 185	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

LACA2	0.41 36	0.49 339	1.83 154	0.01 2	0.11 125	1.09 37	0.01 27	2.98 75	0.79 60	0.19 54	0.07 56	0.12 108	0.06 21	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	1.15 214	0.17 16	1.86 160	0.47 288	0.69 410	1.21 64	0.03 78	2.79 62	0.47 11	2.59 306	0.07 56	0.24 170	0.18 104	2.69 227	0.50 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	8.92 722	0.07 371

Replicate-Monster	1.25 232	1.94 644	10.24 647	0.08 123	0.32 302	1.32 132	0.03 78	3.71 187	0.89 116	1.07 253	0.07 56	0.08 75	0.10 48	4.74 308	0.14 38	0.01 341	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.22 561

MLG-Stereo_test3	0.45 47	0.31 150	1.35 75	0.06 80	0.17 198	1.30 121	0.01 27	3.52 169	0.77 51	0.15 36	0.07 56	0.06 28	0.07 24	0.74 80	0.22 82	0.02 471	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

LGtest1	0.42 38	0.33 184	1.42 84	0.13 171	0.16 186	0.98 32	0.01 27	2.30 45	0.96 129	0.21 62	0.07 56	0.08 75	0.10 48	1.10 126	0.31 137	0.01 341	0.09 571	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

EGLCR-Stereo	1.04 195	0.20 41	2.00 192	1.14 409	0.16 186	2.50 318	0.11 176	4.96 301	2.61 223	0.79 232	0.07 56	1.46 302	0.37 168	3.96 274	0.23 84	0.01 341	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 371

aanet-new-90k	0.81 150	0.68 443	2.61 290	0.25 221	0.87 440	1.26 109	0.50 342	3.44 159	0.89 116	0.18 49	0.08 62	0.06 28	0.22 114	4.77 310	0.09 7	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.17 530

IGEV	0.50 65	0.22 54	1.52 109	0.08 123	1.85 556	1.34 137	0.37 293	2.03 37	0.93 124	0.29 101	0.08 62	0.07 50	0.09 39	0.90 105	0.22 82	0.02 471	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

aanet-new-60k	0.68 99	0.75 471	2.50 275	0.08 123	0.11 125	1.51 184	0.84 459	3.61 178	0.88 107	0.24 76	0.09 64	0.05 13	0.16 96	2.56 224	0.08 3	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 449

DispViT+	0.94 170	0.14 1	1.55 113	0.04 42	4.59 686	0.74 21	0.01 27	2.00 36	2.85 245	0.38 148	0.09 64	0.13 116	0.23 117	5.85 362	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

DDF-Stereo	0.95 174	0.28 121	1.59 120	0.30 233	1.76 545	1.79 230	0.83 453	3.02 78	0.78 57	0.17 44	0.09 64	0.28 185	0.49 212	4.53 299	1.13 357	0.02 471	0.04 462	0.00 1	0.11 553	1.70 683	0.04 276

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 65	0.51 351	1.52 109	0.08 123	0.03 16	1.41 162	0.23 252	2.86 66	0.82 76	0.30 108	0.10 67	0.06 28	0.05 10	1.76 181	0.28 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349

aanet-new-12k	0.62 83	0.37 239	2.56 282	0.21 204	0.10 107	1.25 99	0.97 498	4.04 223	0.85 86	0.17 44	0.11 68	0.11 104	0.27 134	0.98 117	0.26 105	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

aanet-new-10k	0.71 117	0.60 404	3.31 393	0.15 179	0.19 231	1.57 192	1.06 515	3.29 125	0.85 86	0.66 224	0.12 69	0.26 175	0.51 215	0.92 108	0.62 241	0.00 1	0.08 555	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 400	7.70 711	29.25 725	0.09 133	2.06 568	1.32 132	0.77 433	4.54 260	1.10 145	0.29 101	0.12 69	0.12 108	0.19 105	0.54 37	0.17 55	0.02 471	0.10 585	0.00 1	0.38 659	0.04 269	0.76 657

FAST (zero-shot)	1.07 200	0.41 280	2.04 200	0.69 331	6.52 708	2.15 272	0.05 109	3.62 180	2.23 198	0.13 26	0.13 71	0.07 50	0.61 234	2.11 204	0.47 214	0.03 526	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 138

zero-FE	0.88 162	0.27 112	2.12 223	0.21 204	1.63 528	1.75 226	0.83 453	3.08 82	0.61 15	0.15 36	0.13 71	0.29 188	0.44 203	3.38 249	1.07 346	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.05 519	1.47 679	0.03 214

DN	1.02 189	0.27 112	1.97 187	0.35 257	1.00 467	1.54 186	0.04 90	4.07 225	3.26 287	0.83 237	0.15 73	3.38 380	0.37 168	2.19 208	0.45 198	0.00 1	0.10 585	0.09 648	0.26 633	0.02 156	0.11 449

GCAP-BAT	0.77 140	0.27 112	2.87 339	0.74 335	1.15 481	1.41 162	0.61 381	4.07 225	1.14 152	1.54 278	0.15 73	0.11 104	0.12 75	0.74 80	0.23 84	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.11 449

GCAPDPT-zeroshot	0.77 140	0.27 112	2.85 331	0.74 335	1.15 481	1.41 162	0.61 381	4.07 225	1.14 152	1.54 278	0.15 73	0.11 104	0.12 75	0.74 80	0.23 84	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.11 449

2.75w_new	0.55 75	0.23 64	1.43 87	0.04 42	0.12 143	1.25 99	0.08 152	3.20 109	0.86 92	0.39 158	0.16 76	0.07 50	0.88 273	1.99 197	0.24 92	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

3.25w_new	0.45 47	0.25 88	1.29 63	0.02 15	0.08 73	1.25 99	0.01 27	3.39 143	0.91 120	0.33 129	0.16 76	0.07 50	0.42 196	0.57 46	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

3.25w	0.45 47	0.25 88	1.29 63	0.02 15	0.08 73	1.25 99	0.01 27	3.39 143	0.91 120	0.33 129	0.16 76	0.06 28	0.42 196	0.57 46	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

IGEV-RUCA	0.81 150	0.15 2	1.13 35	0.52 295	0.32 302	2.13 269	0.51 346	3.46 161	1.71 173	0.95 245	0.16 76	0.24 170	0.55 222	2.81 230	0.41 178	0.12 607	0.21 659	0.20 669	0.25 624	0.21 535	0.20 554

rvit_stereo_0081_aga	0.76 137	0.51 351	3.29 390	0.11 152	0.25 261	1.73 224	0.22 248	3.68 185	2.54 221	0.26 86	0.16 76	0.27 180	0.30 152	1.31 141	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.04 276

IGEVStereo-DCA	1.06 198	0.45 318	2.06 204	0.32 242	0.06 38	2.74 357	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.39 158	0.16 76	0.20 150	0.29 142	6.47 403	0.87 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.06 336	0.06 349

rrr	1.05 196	0.45 318	3.18 382	0.32 242	0.06 38	2.74 357	0.95 492	3.49 165	1.12 148	0.39 158	0.16 76	0.20 150	0.29 142	6.47 403	0.87 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.06 336	0.10 433

BridgeDepth_RVC	0.36 27	0.20 41	1.10 33	0.02 15	0.29 285	0.97 30	0.00 1	2.19 40	0.73 39	0.13 26	0.17 83	0.09 88	0.55 222	0.68 71	0.13 27	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SCION-M(vits-remse)	0.82 153	0.23 64	6.89 602	1.32 432	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.18 102	0.71 27	0.28 91	0.18 84	0.07 50	0.04 2	0.74 80	0.17 55	0.57 669	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 273	0.81 500	6.89 602	1.32 432	5.38 700	12.55 663	0.01 27	3.18 102	0.71 27	0.28 91	0.18 84	0.07 50	0.04 2	0.74 80	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

monster-pro	0.45 47	0.23 64	1.44 92	0.05 56	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.07 50	0.04 2	0.61 55	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

MonStereo	0.44 45	0.23 64	1.44 92	0.05 56	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.06 28	0.04 2	0.54 37	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

Monster-pub-eth3d	0.44 45	0.23 64	1.44 92	0.05 56	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.06 28	0.04 2	0.55 41	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

MonSter	0.46 52	0.23 64	1.44 92	0.05 56	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.07 50	0.04 2	0.83 96	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 104	0.21 48	1.75 143	0.21 204	1.01 468	1.21 64	0.82 446	3.48 164	1.11 147	0.38 148	0.19 90	0.09 88	1.08 298	0.63 58	0.19 73	0.01 341	0.05 485	0.00 1	0.40 666	0.01 54	0.93 665

BStereo	0.94 170	0.43 301	8.86 633	0.53 296	0.44 340	1.17 46	0.09 160	3.17 97	1.00 135	0.54 206	0.19 90	0.36 209	0.10 48	1.04 122	0.78 289	0.01 341	0.01 235	0.02 590	0.03 490	0.02 156	0.06 349

Anonymus123	1.19 219	0.43 301	8.86 633	0.53 296	0.44 340	5.87 551	0.09 160	3.42 156	1.00 135	0.54 206	0.19 90	0.36 209	0.10 48	1.04 122	0.78 289	0.01 341	0.01 235	0.02 590	0.03 490	0.02 156	0.06 349

AEACV	0.80 147	0.29 129	1.70 139	0.96 372	0.24 258	2.03 259	0.88 476	3.50 166	0.88 107	0.34 131	0.20 93	0.29 188	2.01 389	1.77 184	0.33 144	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.29 638	0.10 402	0.09 405

GELT-Stereo	0.78 143	0.35 217	1.41 83	0.06 80	2.84 606	1.28 118	0.00 1	3.29 125	1.67 170	0.80 234	0.21 94	0.36 209	0.26 130	2.16 206	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.91 168	0.34 200	2.10 220	0.38 268	0.13 155	2.47 314	0.26 263	5.00 308	2.74 237	0.89 240	0.21 94	0.49 234	0.36 165	1.97 196	0.67 256	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.01 34
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
aanet-new-70k	0.79 145	0.68 443	2.63 298	0.18 193	0.13 155	1.38 148	0.59 371	3.34 135	0.79 60	0.21 62	0.22 96	0.05 13	0.40 180	5.01 325	0.09 7	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 390

DepthFocus	0.25 8	0.26 99	1.04 26	0.07 100	0.14 165	0.92 27	0.03 78	0.83 12	0.37 7	0.05 8	0.22 96	0.04 6	0.15 91	0.67 67	0.17 55	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

Zero-FE251	0.62 83	0.53 366	2.17 233	0.37 264	0.30 287	1.84 234	0.06 126	2.60 54	0.31 5	2.21 293	0.23 98	0.09 88	0.39 177	0.67 67	0.52 228	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 371

3.75w	0.62 83	0.16 6	1.33 73	0.02 15	1.27 496	1.25 99	0.01 27	3.23 114	0.87 99	0.38 148	0.23 98	0.07 50	0.40 180	2.96 234	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

test_xeample3	1.08 201	0.43 301	3.39 400	0.49 291	0.05 26	2.58 332	0.93 488	3.32 130	1.77 174	0.23 70	0.23 98	0.19 142	0.28 138	6.34 394	0.85 307	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.26 633	0.06 336	0.10 433

aanet-new-78k	0.84 157	0.62 415	3.67 426	0.31 238	0.14 165	1.25 99	0.15 211	3.63 182	0.81 69	0.12 21	0.24 101	0.05 13	1.41 343	4.09 282	0.08 3	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 483

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 254	0.26 99	16.85 693	0.13 171	1.77 547	1.58 193	0.88 476	4.83 289	0.95 128	0.36 139	0.24 101	0.23 165	0.40 180	0.35 12	0.17 55	0.02 471	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

FSD	0.46 52	0.31 150	1.38 77	0.17 187	0.10 107	0.53 17	0.06 126	3.21 112	0.81 69	0.16 40	0.24 101	1.06 277	0.12 75	0.63 58	0.24 92	0.02 471	0.07 540	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

Foundation-i1a	0.82 153	0.19 30	1.27 62	0.06 80	0.01 1	0.81 24	0.07 143	5.05 311	2.04 187	0.78 231	0.26 104	0.74 260	1.63 368	3.13 242	0.31 137	0.01 341	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

rvit_0105_6	1.26 234	0.87 515	4.85 514	0.61 315	0.07 50	1.60 198	0.32 281	3.79 204	5.87 444	0.25 83	0.26 104	1.09 279	0.29 142	4.60 304	0.62 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 349

PStereo	1.78 297	4.56 687	1.78 145	0.21 204	0.43 339	5.68 544	0.77 433	2.78 61	2.62 226	1.99 289	0.27 106	0.19 142	3.09 456	5.03 326	1.82 435	0.76 679	0.90 706	0.00 1	0.00 1	1.29 674	1.49 681

testmc14	0.43 43	0.16 6	1.79 147	0.19 197	0.17 198	1.36 146	0.05 109	1.84 33	0.98 131	0.23 70	0.29 107	0.27 180	0.15 91	0.66 63	0.33 144	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 371

asda	0.52 68	0.19 30	1.61 122	0.03 26	0.61 393	1.26 109	0.08 152	3.20 109	0.84 80	0.41 166	0.29 107	0.05 13	0.72 251	0.77 92	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

rvit_stereo_0081	0.88 162	0.28 121	1.81 149	0.62 318	0.13 155	1.34 137	0.12 184	3.14 92	4.59 380	0.43 176	0.30 109	0.54 241	0.11 65	3.89 267	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

rvit_stereo_0082	0.88 162	0.28 121	1.81 149	0.62 318	0.13 155	1.34 137	0.12 184	3.14 92	4.59 380	0.43 176	0.30 109	0.54 241	0.11 65	3.89 267	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

WQFJA1	1.26 234	0.34 200	1.49 102	0.14 173	4.66 688	2.76 363	0.13 195	5.38 348	3.79 323	0.44 178	0.31 111	0.69 254	1.09 300	1.43 153	2.48 482	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 138

NLMM	1.26 234	0.34 200	1.50 106	0.14 173	4.66 688	2.76 363	0.13 195	5.38 348	3.79 323	0.44 178	0.31 111	0.69 254	1.09 300	1.41 148	2.48 482	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 138

gcap-zeroshot	0.75 129	0.26 99	2.20 240	0.05 56	3.75 649	1.22 70	0.45 321	3.36 139	0.99 133	1.13 258	0.31 111	0.16 122	0.13 81	0.55 41	0.26 105	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

testlalala	0.75 129	0.26 99	2.20 240	0.05 56	3.75 649	1.22 70	0.45 321	3.36 139	0.99 133	1.13 258	0.31 111	0.16 122	0.13 81	0.55 41	0.26 105	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 93	0.26 99	1.39 80	0.09 133	1.85 556	1.25 99	0.74 425	2.99 76	1.13 150	0.46 185	0.34 115	0.23 165	0.54 220	0.44 22	0.35 150	0.01 341	0.22 662	0.00 1	0.40 666	0.01 54	0.23 568

qwe	0.66 94	0.19 30	1.64 127	0.05 56	1.17 486	1.23 80	0.03 78	3.35 137	0.88 107	0.51 198	0.38 116	0.04 6	0.17 97	3.22 243	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

MaDis-Stereo	0.80 147	0.69 451	3.02 353	0.33 249	1.83 554	1.22 70	0.06 126	3.41 153	1.49 166	0.31 114	0.38 116	0.42 220	0.51 215	1.14 131	1.21 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 325

Monster-pub-mixall	0.72 120	0.39 252	0.98 23	0.04 42	0.12 143	1.23 80	0.01 27	2.74 60	0.86 92	0.86 238	0.39 118	0.07 50	0.09 39	6.24 383	0.32 142	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

aanet-new-16k	0.59 81	0.65 429	2.18 236	0.05 56	0.15 176	1.31 125	0.86 471	3.39 143	0.93 124	0.34 131	0.40 119	0.20 150	0.85 271	0.39 17	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 325

AdaDepth	0.57 79	0.22 54	2.33 255	0.12 155	1.26 492	1.59 196	0.07 143	1.03 21	0.97 130	0.21 62	0.42 120	0.08 75	0.30 152	2.28 211	0.26 105	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.20 598	0.01 54	0.01 34

GIP-stereo	0.70 110	0.44 310	1.70 139	1.52 468	0.75 421	1.48 177	0.05 109	4.18 233	1.10 145	0.18 49	0.42 120	0.58 245	0.38 173	0.65 62	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 34

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 48	0.86 19	0.07 100	0.02 6	0.09 2	0.01 27	0.47 4	0.79 60	0.04 6	0.43 122	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 100	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

3w_stereo	0.53 72	0.23 64	1.53 111	0.03 26	0.02 6	1.25 99	0.02 65	3.34 135	0.88 107	0.44 178	0.43 122	0.07 50	1.04 294	1.04 122	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

U	2.12 349	0.25 88	2.47 270	0.17 187	8.09 720	10.63 639	0.00 1	3.08 82	0.87 99	0.24 76	0.45 124	0.17 133	0.08 29	0.69 74	0.15 46	0.00 1	0.00 1	9.89 727	5.19 735	0.01 54	0.01 34

monsters	0.87 160	0.28 121	1.54 112	0.47 288	2.71 601	1.38 148	0.01 27	3.14 92	0.81 69	0.32 123	0.48 125	0.05 13	0.13 81	5.72 355	0.42 185	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

asd	0.49 60	0.16 6	1.57 116	0.04 42	0.72 419	1.24 94	0.05 109	2.80 63	0.84 80	0.45 182	0.50 126	0.06 28	0.56 224	0.58 52	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

SGD-Stereo	0.69 104	0.30 144	1.15 43	0.25 221	0.12 143	1.26 109	0.29 273	1.87 35	0.62 16	0.50 197	0.51 127	0.08 75	0.11 65	6.67 424	0.09 7	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

DEFOM-Stereo	0.70 110	0.29 129	1.62 124	0.16 184	0.06 38	1.95 245	0.45 321	0.88 13	0.74 42	0.55 209	0.51 127	0.14 118	0.09 39	6.32 392	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 129	0.26 99	2.03 198	0.05 56	3.77 653	1.23 80	0.49 337	3.23 114	1.03 139	1.13 258	0.54 129	0.16 122	0.13 81	0.57 46	0.26 105	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

test_for_model	0.75 129	0.26 99	2.03 198	0.05 56	3.77 653	1.23 80	0.49 337	3.23 114	1.03 139	1.13 258	0.54 129	0.16 122	0.13 81	0.57 46	0.26 105	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 129	0.25 88	2.17 233	0.05 56	3.81 656	1.22 70	0.41 304	3.27 123	1.03 139	1.11 257	0.56 131	0.18 139	0.13 81	0.56 44	0.25 100	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

2.5w	0.68 99	0.23 64	1.29 63	0.04 42	0.31 298	1.26 109	0.09 160	3.24 118	0.86 92	0.42 172	0.59 132	0.03 2	0.56 224	4.36 295	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

Occ-G	0.98 179	0.38 248	1.82 151	0.15 179	0.18 216	1.45 173	0.69 408	3.15 95	2.25 202	1.45 274	0.59 132	5.06 461	0.54 220	0.75 88	0.77 286	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.17 580	0.16 479	0.01 34

Test_v1	0.42 38	0.34 200	1.26 61	0.06 80	0.13 155	1.31 125	0.05 109	2.71 57	0.86 92	0.16 40	0.60 134	0.08 75	0.05 10	0.62 57	0.12 19	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

fffft	0.97 177	0.29 129	1.69 138	0.03 26	0.05 26	2.12 268	0.65 396	3.44 159	1.87 183	0.34 131	0.60 134	0.23 165	0.20 110	6.69 425	0.89 322	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.09 405
1: 1. 1
IGEV-BASED-STEREO-	4.24 570	25.07 737	26.53 720	0.44 279	0.07 50	1.50 182	0.54 352	2.09 38	1.57 168	0.51 198	0.62 136	0.21 161	0.20 110	1.44 155	0.53 229	12.03 738	0.01 235	0.00 1	0.08 534	1.75 685	9.69 731

Foundation-i1b	0.70 110	0.23 64	1.20 51	0.06 80	0.05 26	0.78 23	0.04 90	5.01 310	1.58 169	0.40 163	0.64 137	1.08 278	1.16 316	1.45 161	0.31 137	0.01 341	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

GEAStereo	0.59 81	0.22 54	1.14 40	0.16 184	0.19 231	1.96 248	0.73 419	3.39 143	0.84 80	0.52 201	0.65 138	0.19 142	0.48 209	0.83 96	0.14 38	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.12 471

GSStereo	0.75 129	0.22 54	1.14 40	0.69 331	0.19 231	1.96 248	0.73 419	4.64 272	2.10 189	0.31 114	0.65 138	0.43 222	0.48 209	0.83 96	0.14 38	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.12 558	0.17 493	0.13 483

GS-Stereo							0.73 419	4.64 272	2.10 189	0.31 114	0.65 138	0.43 222	0.48 209	0.83 96	0.14 38	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.12 558	0.17 493	0.13 483

DNSM	7.46 646	11.33 728	1.43 87	0.76 338	0.15 176	1.54 186	0.76 432	4.86 293	2.15 192	0.31 114	0.66 141	0.30 190	0.57 227	26.85 727	29.34 736	0.00 1	2.79 727	0.00 1	0.21 604	36.17 755	29.09 757

4.5_new	0.49 60	0.17 16	1.73 141	0.06 80	0.30 287	1.23 80	0.07 143	3.11 85	0.87 99	0.45 182	0.66 141	0.05 13	0.19 105	0.67 67	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

4.5w-stereo	0.49 60	0.17 16	1.73 141	0.06 80	0.30 287	1.23 80	0.07 143	3.11 85	0.87 99	0.45 182	0.66 141	0.05 13	0.19 105	0.67 67	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

anonymous	0.32 18	0.41 280	1.29 63	0.08 123	0.16 186	0.41 13	0.04 90	0.99 20	0.41 10	0.31 114	0.67 144	0.04 6	0.10 48	0.90 105	0.46 205	0.02 471	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 147	0.33 184	2.51 276	0.25 221	0.53 376	1.93 242	0.27 267	5.07 314	1.05 143	0.47 189	0.68 145	0.64 250	0.22 114	0.95 112	0.65 248	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.19 595	0.03 230	0.16 523

GREAT-IGEV	0.72 120	0.29 129	1.91 170	1.31 431	0.40 328	1.41 162	0.08 152	2.29 44	2.48 213	0.18 49	0.69 146	0.10 98	0.34 162	1.72 177	0.37 162	0.00 1	0.09 571	0.00 1	0.22 614	0.10 402	0.41 618
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_test	0.90 167	0.40 266	1.67 135	0.14 173	0.16 186	2.97 397	0.83 453	3.61 178	2.67 228	0.29 101	0.71 147	1.50 305	0.29 142	2.37 214	0.13 27	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.08 534	0.03 230	0.03 214

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 126	0.24 82	1.38 77	0.05 56	3.67 643	1.47 175	0.89 478	4.01 221	0.81 69	0.60 216	0.72 148	0.12 108	0.33 161	0.32 9	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

S2M2_XL	0.22 5	0.33 184	1.17 44	0.07 100	0.11 125	0.11 3	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 149	0.07 50	0.17 97	0.39 17	0.20 77	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2w_stereo	0.56 77	0.19 30	1.31 70	0.03 26	0.10 107	1.22 70	0.04 90	3.42 156	0.81 69	0.79 232	0.73 149	0.07 50	1.24 332	0.81 95	0.37 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

rvit_0105_4	1.38 248	0.98 545	5.52 560	0.61 315	0.05 26	1.62 201	0.41 304	3.95 215	5.80 441	0.31 114	0.73 149	1.37 290	0.53 219	4.89 319	0.78 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 83	0.63 419	2.08 213	0.06 80	0.41 333	1.30 121	0.98 499	3.78 200	0.81 69	0.21 62	0.74 152	0.08 75	0.10 48	0.76 90	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.01 54	0.04 276

FlowAnything_test	0.51 67	0.33 184	2.09 215	0.15 179	0.15 176	1.71 220	0.03 78	1.76 31	0.49 12	1.10 256	0.77 153	0.03 2	0.05 10	0.61 55	0.66 253	0.05 564	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 138

4.25_new	0.52 68	0.18 24	1.42 84	0.03 26	0.88 442	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 13	0.42 196	0.83 96	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

4.5w_new	0.52 68	0.18 24	1.42 84	0.03 26	0.88 442	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 13	0.42 196	0.83 96	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

4.25w-stereo	0.52 68	0.18 24	1.43 87	0.03 26	0.88 442	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 13	0.42 196	0.83 96	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

rvit_stereo_0083	1.03 192	0.26 99	3.09 371	0.49 291	0.09 94	1.27 116	0.24 256	2.72 58	4.60 382	0.38 148	0.77 153	0.78 264	1.18 321	4.35 294	0.33 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

Foundation-i1c-attn	0.73 124	0.21 48	1.13 35	0.07 100	0.01 1	0.88 26	0.04 90	4.81 286	1.85 182	0.36 139	0.78 158	0.35 208	1.66 370	2.16 206	0.30 128	0.02 471	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 276

gcap_with_dpt	0.75 129	0.23 64	1.96 186	0.04 42	3.43 632	1.23 80	0.44 317	3.43 158	1.00 135	1.38 270	0.79 159	0.17 133	0.13 81	0.52 35	0.23 84	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

MM-Stereo_test2	0.99 183	0.29 129	2.26 249	1.34 437	0.12 143	1.78 229	0.53 349	4.71 279	3.31 292	0.76 229	0.80 160	0.50 237	0.35 163	1.86 189	0.73 268	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.07 529	0.26 564	0.06 349

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 179	2.14 651	1.55 113	0.88 355	0.26 269	0.56 19	0.04 90	2.80 63	0.86 92	0.30 108	0.80 160	0.21 161	2.33 410	6.17 378	0.37 162	0.00 1	0.07 540	0.00 1	0.17 580	0.01 54	0.01 34

small-0shot	0.31 16	0.36 231	1.57 116	0.09 133	0.17 198	0.35 8	0.09 160	0.73 9	0.71 27	0.11 20	0.82 162	0.06 28	0.05 10	0.56 44	0.45 198	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

4w-stereo	0.55 75	0.18 24	1.39 80	0.02 15	0.35 313	1.26 109	0.06 126	3.13 91	0.86 92	0.28 91	0.82 162	0.06 28	0.67 241	1.59 170	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

aanet-new	0.99 183	0.55 377	2.74 315	0.11 152	1.32 506	1.73 224	1.06 515	3.39 143	0.87 99	0.24 76	0.83 164	0.07 50	2.41 413	4.32 293	0.16 48	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214

aanet-new-8k	0.70 110	0.59 398	2.05 203	0.36 260	0.07 50	1.42 166	1.03 512	3.57 174	0.86 92	0.20 57	0.84 165	0.16 122	1.45 347	0.73 78	0.62 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214

DNS	6.61 628	11.31 726	1.30 67	0.41 273	0.42 337	1.39 156	0.64 393	4.61 266	1.82 178	0.24 76	0.86 166	0.48 232	0.29 142	25.35 722	16.53 691	0.00 1	2.79 727	0.02 590	0.34 653	34.92 754	28.45 756

NLMM1	1.55 264	0.35 217	1.65 128	0.05 56	4.55 685	2.00 256	0.13 195	5.67 366	5.17 410	0.57 213	0.86 166	0.45 228	0.80 265	6.82 432	1.92 444	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.02 138

MCSU-Stereo	0.53 72	0.24 82	1.83 154	0.22 209	0.18 216	1.40 159	0.05 109	1.80 32	1.08 144	0.49 196	0.87 168	0.98 272	0.10 48	0.97 116	0.44 193	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 126	0.24 82	2.06 204	0.05 56	3.53 635	1.21 64	0.41 304	3.12 90	1.01 138	1.22 268	0.87 168	0.19 142	0.14 89	0.50 32	0.27 120	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

NLSM3	0.78 143	0.33 184	1.31 70	0.06 80	1.93 562	1.22 70	0.05 109	3.26 121	1.87 183	0.34 131	0.87 168	0.12 108	1.04 294	2.53 223	0.74 270	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

S2M2_L	0.46 52	0.39 252	1.17 44	0.37 264	0.17 198	1.14 41	0.01 27	1.46 29	1.83 180	0.19 54	0.87 168	0.13 116	0.19 105	0.57 46	0.43 187	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_ft	1.00 187	0.78 490	3.84 445	0.84 350	0.36 316	1.23 80	0.24 256	3.81 205	3.76 321	0.37 144	0.87 168	0.74 260	1.12 303	1.18 137	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.06 349

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 215	0.25 88	2.66 301	0.07 100	0.63 395	1.40 159	0.82 446	3.73 194	1.24 157	0.62 218	1.02 173	0.16 122	1.00 284	0.59 53	0.23 84	0.02 471	0.05 485	0.00 1	0.18 587	0.32 585	8.23 726

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 215	0.25 88	2.60 287	0.07 100	0.63 395	1.40 159	0.82 446	3.73 194	1.24 157	0.62 218	1.02 173	0.16 122	1.00 284	0.59 53	0.23 84	0.02 471	0.05 485	0.00 1	0.18 587	0.32 585	8.23 726

4D-IteraStereo	1.72 291	0.86 512	3.01 351	0.09 133	2.86 608	3.57 457	1.06 515	3.92 212	5.31 416	5.28 405	1.02 173	3.92 408	0.38 173	1.83 187	1.04 342	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.09 405

ff7	1.12 204	0.57 388	2.06 204	0.03 26	0.07 50	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.09 390	0.06 349

ffff	1.12 204	0.57 388	2.06 204	0.03 26	0.07 50	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.09 390	0.06 349

11t	1.12 204	0.57 388	2.06 204	0.03 26	0.07 50	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.09 390	0.06 349

ccc-4	1.12 204	0.57 388	2.06 204	0.03 26	0.07 50	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.09 390	0.06 349

CES	1.56 266	0.35 217	1.44 92	0.42 274	7.70 719	2.66 351	0.13 195	4.89 295	2.53 219	0.25 83	1.10 180	0.33 203	0.31 156	1.61 173	0.58 239	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.54 634	6.26 716

IGEV-Stereo	1.12 204	0.59 398	1.66 131	0.03 26	0.07 50	2.82 381	0.82 446	4.09 231	2.30 209	0.41 166	1.11 181	0.30 190	0.41 190	7.05 458	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.10 402	0.05 325
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	1.35 244	1.66 626	8.14 625	0.55 302	0.46 349	1.23 80	0.24 256	4.00 219	3.47 305	0.40 163	1.11 181	0.23 165	1.42 345	0.96 113	0.57 235	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.20 598	2.07 690	0.22 561

CroCo_RVC	1.35 244	1.66 626	8.14 625	0.55 302	0.46 349	1.23 80	0.24 256	4.00 219	3.47 305	0.40 163	1.11 181	0.23 165	1.42 345	0.96 113	0.57 235	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.20 598	2.07 690	0.22 561

aanet-new-32k	0.69 104	0.75 471	2.20 240	0.14 173	0.94 454	1.69 213	0.96 494	3.99 217	0.78 57	0.17 44	1.12 184	0.08 75	0.39 177	0.47 29	0.13 27	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

aanet-new-30k	0.69 104	0.75 471	2.17 233	0.14 173	0.94 454	1.69 213	0.96 494	3.99 217	0.78 57	0.17 44	1.12 184	0.08 75	0.39 177	0.47 29	0.13 27	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

anonymousdsp	1.12 204	0.59 398	1.66 131	0.03 26	0.07 50	2.81 378	0.82 446	4.07 225	2.30 209	0.41 166	1.12 184	0.30 190	0.40 180	7.05 458	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.10 402	0.05 325

MatchStereo	0.70 110	0.35 217	2.06 204	0.05 56	0.01 1	0.93 29	0.01 27	4.29 238	3.44 304	0.10 16	1.13 187	0.18 139	0.25 122	0.76 90	0.39 168	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJX1	1.53 263	0.34 200	1.49 102	0.04 42	4.03 664	2.23 282	0.16 219	5.56 358	3.84 328	0.53 204	1.13 187	0.68 251	0.89 274	7.80 510	1.74 426	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 138

rvit_stereo_0080	0.88 162	0.51 351	3.12 374	0.07 100	0.12 143	1.31 125	0.37 293	3.78 200	3.29 290	0.56 210	1.13 187	0.40 213	0.76 256	1.71 174	0.47 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

whm_eth	0.88 162	0.51 351	3.12 374	0.07 100	0.12 143	1.31 125	0.37 293	3.78 200	3.29 290	0.56 210	1.13 187	0.40 213	0.76 256	1.71 174	0.47 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

2.25w	0.67 96	0.20 41	1.40 82	0.04 42	0.13 155	1.21 64	0.05 109	3.23 114	0.87 99	0.36 139	1.17 191	0.07 50	0.69 245	3.67 261	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

GCAP-Stereo	0.95 174	0.62 415	1.99 190	0.30 233	0.03 16	1.66 208	0.01 27	4.43 247	3.00 261	1.63 280	1.17 191	1.39 291	0.76 256	1.31 141	0.55 231	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.02 138

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 117	0.24 82	1.86 160	0.23 216	0.63 395	1.17 46	0.84 459	4.44 249	1.22 156	0.37 144	1.19 193	0.16 122	0.47 208	0.66 63	0.13 27	0.02 471	0.06 513	0.00 1	0.39 663	0.01 54	0.20 554

SMoEStereo_RVC	0.95 174	0.35 217	1.37 76	0.63 323	0.07 50	2.07 261	0.16 219	2.88 68	1.68 171	0.30 108	1.23 194	0.19 142	0.28 138	6.80 431	0.84 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.13 483

VIP-Stereo	0.76 137	0.66 437	2.08 213	0.09 133	0.27 273	1.99 254	0.11 176	3.32 130	0.80 65	0.48 190	1.27 195	0.28 185	0.11 65	3.06 238	0.41 178	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.12 471

PMTNet	1.41 250	0.37 239	2.06 204	0.26 224	0.15 176	2.94 395	0.34 287	3.39 143	5.33 418	1.00 246	1.27 195	0.28 185	0.93 277	4.04 278	0.74 270	5.00 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

water-stereo	0.70 110	0.29 129	3.07 369	0.08 123	0.07 50	1.54 186	0.15 211	4.01 221	1.41 164	0.59 214	1.31 197	0.26 175	0.24 119	0.43 21	0.39 168	0.02 471	0.06 513	0.00 1	0.02 471	0.02 156	0.01 34

aanet-new-40k	0.73 124	0.73 462	2.49 272	0.05 56	1.66 534	1.64 203	0.96 494	3.62 180	0.88 107	0.21 62	1.32 198	0.04 6	0.09 39	0.74 80	0.10 14	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 433

VMStereo-Base	0.83 155	0.29 129	1.79 147	0.04 42	0.11 125	1.38 148	0.03 78	2.87 67	3.42 300	0.53 204	1.32 198	0.73 259	0.41 190	3.01 236	0.54 230	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	1.20 222	0.60 404	2.00 192	0.26 224	0.08 73	2.73 356	0.68 403	5.00 308	2.52 217	0.29 101	1.32 198	0.37 212	0.36 165	6.94 450	0.44 193	0.00 1	0.07 540	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.07 371

riskmin	1.88 319	0.15 2	2.11 221	1.38 446	0.88 442	2.40 306	0.04 90	5.93 384	6.10 464	2.25 298	1.34 201	6.06 498	5.08 566	2.78 229	1.01 340	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 349

WQFJX	1.49 259	0.32 165	1.86 160	0.06 80	4.78 693	2.43 311	0.43 312	5.57 359	3.85 329	0.48 190	1.38 202	0.56 243	1.37 342	4.54 300	2.09 456	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.05 325

aanet-32k-new	0.76 137	0.95 543	3.13 376	0.23 216	0.45 347	1.28 118	0.98 499	3.37 142	0.74 42	0.15 36	1.39 203	0.08 75	0.67 241	1.38 145	0.31 137	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 405

CASnet	0.98 179	0.32 165	1.62 124	0.65 326	0.07 50	2.11 266	0.14 205	3.50 166	4.03 345	3.77 352	1.41 204	0.31 196	0.29 142	0.80 93	0.57 235	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAStereo	0.68 99	0.42 290	3.15 378	0.18 193	0.52 375	1.17 46	0.02 65	3.16 96	0.98 131	0.51 198	1.43 205	0.16 122	0.22 114	0.75 88	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 138

monsterstereo	0.93 169	0.30 144	1.91 170	0.43 278	2.63 597	1.21 64	0.01 27	3.11 85	0.76 48	0.46 185	1.44 206	0.05 13	0.09 39	5.66 350	0.50 224	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 117	0.31 150	2.00 192	0.07 100	1.28 499	2.29 288	0.92 487	3.25 120	0.87 99	0.29 101	1.45 207	0.22 163	0.11 65	0.74 80	0.18 69	0.00 1	0.09 571	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 405

aanet-new-22k	0.68 99	0.76 478	2.63 298	0.06 80	0.16 186	1.43 168	1.39 547	3.11 85	0.85 86	0.23 70	1.46 208	0.09 88	0.31 156	0.80 93	0.23 84	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 325

depthmonostereo	1.01 188	0.50 343	3.16 380	0.12 155	0.09 94	1.43 168	0.04 90	4.97 302	1.51 167	0.90 241	1.46 208	0.98 272	0.94 279	3.45 255	0.46 205	0.02 471	0.10 585	0.00 1	0.02 471	0.04 269	0.01 34

3.5w_stereo	0.69 104	0.23 64	1.44 92	0.02 15	0.14 165	1.24 94	0.03 78	3.53 171	0.90 118	0.20 57	1.48 210	0.07 50	0.50 214	3.73 263	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

MyStereo07	1.31 240	0.79 493	1.61 122	1.03 387	1.11 475	2.63 344	0.46 324	5.48 351	2.24 201	0.64 222	1.48 210	0.27 180	0.59 232	7.03 457	0.45 198	0.00 1	0.09 571	0.00 1	0.01 439	0.11 423	0.09 405

GLC_STEREO	0.75 129	0.29 129	1.19 46	0.55 302	0.01 1	1.98 252	0.57 369	3.07 79	3.02 264	0.90 241	1.48 210	0.19 142	0.40 180	0.93 110	0.36 153	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

CREStereo	0.98 179	0.42 290	1.86 160	0.07 100	0.22 249	1.65 206	0.02 65	4.07 225	6.33 480	0.72 227	1.54 213	0.43 222	0.64 238	1.22 138	0.44 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.99 183	0.37 239	1.89 168	0.08 123	0.19 231	1.68 212	0.02 65	4.12 232	6.41 484	0.70 226	1.57 214	0.46 229	0.67 241	1.15 132	0.41 178	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

rvit_0105_5	1.48 258	0.89 522	5.43 551	0.46 283	0.04 20	1.60 198	0.60 377	4.65 275	5.90 447	0.76 229	1.59 215	1.75 318	0.78 262	4.20 286	0.88 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 349

AIO_rvc	1.02 189	0.59 398	1.95 183	0.15 179	0.09 94	3.42 434	0.99 503	4.46 250	2.73 236	0.28 91	1.62 216	1.32 289	0.28 138	2.10 203	0.21 81	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.04 511	0.11 423	0.11 449

CAS	2.24 365	0.25 88	1.86 160	11.21 725	3.86 658	1.67 209	0.02 65	3.87 208	2.67 228	0.41 166	1.63 217	0.24 170	0.27 134	1.50 163	0.74 270	9.43 731	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	5.21 711

rvit_0105_3	1.71 290	0.90 525	5.93 572	0.78 340	0.02 6	1.62 201	1.69 563	5.15 318	5.99 456	2.22 296	1.64 218	1.97 327	1.17 318	4.19 284	0.92 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

MM-Stereo_test1	1.57 268	0.36 231	2.19 238	1.17 412	0.35 313	2.39 305	0.56 359	4.53 256	5.21 413	3.67 348	1.65 219	0.40 213	0.84 270	6.90 441	0.80 297	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.03 214

aanet-new-36k	0.64 90	0.74 468	2.21 244	0.10 142	0.06 38	1.47 175	0.49 337	3.65 184	0.90 118	0.23 70	1.66 220	0.05 13	0.42 196	0.46 24	0.17 55	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 405

IGEV-Stereo++	0.74 126	0.23 64	1.31 70	0.06 80	1.62 527	1.95 245	0.01 27	3.29 125	1.81 176	0.38 148	1.68 221	0.10 98	1.16 316	0.91 107	0.19 73	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 34

NLSM1	1.45 254	0.40 266	2.26 249	0.50 293	5.10 696	2.85 385	0.17 226	4.66 277	2.76 239	0.56 210	1.70 222	0.30 190	0.62 236	4.87 313	2.19 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.01 34

test_1	1.85 314	0.21 48	2.45 264	1.02 384	0.22 249	1.37 147	0.82 446	4.66 277	5.06 402	7.02 498	1.73 223	4.09 415	0.41 190	6.51 409	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 638	0.18 509	0.14 500

252Zero-FE	0.66 94	0.23 64	1.24 57	1.10 401	0.07 50	1.31 125	0.02 65	3.33 132	1.14 152	1.34 269	1.74 224	0.04 6	0.05 10	1.11 127	0.40 175	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.02 471	0.02 156	0.02 138

plain	1.34 242	0.51 351	5.09 532	0.30 233	0.05 26	1.58 193	0.08 152	4.47 252	3.77 322	0.42 172	1.76 225	0.60 249	0.74 253	6.11 374	0.94 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.02 138

xyz-stereo-finetune	1.20 222	0.44 310	2.19 238	0.08 123	0.05 26	3.16 419	0.68 403	3.41 153	2.58 222	0.81 235	1.77 226	0.68 251	0.37 168	6.20 381	1.63 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

LG-Stereo	0.79 145	0.32 165	3.96 451	0.04 42	0.15 176	1.19 58	0.18 233	3.52 169	2.95 252	0.32 123	1.77 226	0.22 163	0.14 89	0.39 17	0.43 187	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.02 138

knoymous	1.36 246	0.21 48	1.68 136	0.20 198	0.49 363	1.58 193	0.11 176	5.15 318	2.40 212	4.62 376	1.77 226	4.56 440	0.45 206	3.23 244	0.63 246	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

aanet-new-28k	0.67 96	0.72 457	2.36 259	0.18 193	0.09 94	1.45 173	1.08 522	3.47 163	0.77 51	0.17 44	1.78 229	0.06 28	0.44 203	0.40 20	0.10 14	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.27 635	0.01 54	0.03 214

test-3	1.86 315	0.21 48	2.46 267	1.03 387	0.22 249	1.38 148	0.83 453	4.65 275	5.04 401	7.26 515	1.78 229	4.10 417	0.41 190	6.53 412	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 638	0.18 509	0.14 500

CroCo-Stereo	0.99 183	0.89 522	3.19 383	0.46 283	0.44 340	0.38 9	0.05 109	4.61 266	3.95 339	0.48 190	1.78 229	1.01 274	0.27 134	1.11 127	1.07 346	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_3	1.88 319	0.22 54	2.75 316	0.96 372	0.22 249	1.28 118	0.77 433	4.62 269	5.87 444	6.55 480	1.84 232	4.28 428	0.45 206	6.48 405	0.76 280	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.28 637	0.17 493	0.14 500

NLCSM	1.57 268	0.40 266	1.44 92	0.28 230	4.08 666	2.16 275	0.17 226	4.83 289	3.06 267	0.69 225	1.86 233	0.59 247	1.24 332	7.85 514	2.53 487	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.02 138

Foundation-i1	0.94 170	0.24 82	1.30 67	0.10 142	1.38 510	1.10 39	0.05 109	5.89 381	2.14 191	0.54 206	1.93 234	1.14 281	1.05 297	1.56 166	0.30 128	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

FENet	2.19 361	0.34 200	3.04 358	2.05 570	0.26 269	2.82 381	0.13 195	7.02 444	5.55 429	4.97 391	1.94 235	4.91 453	3.39 470	4.71 307	2.50 484	0.02 471	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 559

RSM++	1.02 189	0.24 82	1.33 73	0.86 353	0.04 20	2.78 367	0.30 279	2.63 55	2.67 228	0.48 190	1.95 236	0.52 238	0.25 122	5.50 345	0.57 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.11 423	0.09 405

Selective-RAFT	1.69 287	0.32 165	3.29 390	0.92 363	0.18 216	3.89 483	0.06 126	4.22 235	4.00 342	1.47 275	1.98 237	3.07 369	2.81 440	6.35 396	0.89 322	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.05 306	0.00 1

SCV_C0	1.40 249	0.49 339	3.06 368	0.12 155	0.21 245	2.29 288	0.09 160	6.46 417	3.81 325	0.63 220	2.00 238	0.24 170	0.41 190	7.31 478	0.43 187	0.01 341	0.05 485	0.00 1	0.21 604	0.16 479	0.07 371

PSi22	1.45 254	0.68 443	1.50 106	0.99 380	0.07 50	1.86 237	0.11 176	3.71 187	4.91 397	0.86 238	2.03 239	2.07 331	0.19 105	9.02 595	0.77 286	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.03 214

tt45	1.09 202	0.35 217	1.49 102	0.39 270	0.23 255	3.50 446	0.14 205	3.35 137	1.81 176	0.36 139	2.04 240	0.27 180	0.26 130	6.84 435	0.63 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.03 214

rvit_105_1	2.44 393	0.80 497	5.08 531	1.77 514	0.09 94	1.95 245	3.62 623	5.62 365	8.21 554	4.85 387	2.07 241	3.15 373	1.58 363	7.08 462	2.71 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.04 269	0.08 390

DVStereo	1.13 210	0.41 280	2.75 316	1.04 392	0.11 125	2.21 279	0.10 168	2.96 71	1.32 159	2.40 302	2.09 242	0.33 203	0.58 230	5.62 346	0.43 187	0.03 526	0.06 513	0.00 1	0.14 565	0.04 269	0.04 276

UniTT-Stereo	0.83 155	0.33 184	1.98 188	0.92 363	1.27 496	0.54 18	0.11 176	1.35 28	2.94 251	1.67 281	2.09 242	0.20 150	0.31 156	1.57 167	1.07 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.01 34

AnonymousM	2.71 419	6.75 704	0.98 23	0.73 333	0.06 38	2.41 308	0.53 349	5.30 335	3.05 265	4.75 385	2.09 242	1.89 322	1.01 287	1.88 193	0.51 226	0.01 341	0.02 356	17.42 734	4.76 731	0.02 156	0.01 34

GEAR-Net	1.13 210	0.22 54	1.65 128	0.55 302	0.08 73	2.54 326	1.01 508	6.51 423	3.16 275	0.60 216	2.11 245	0.43 222	1.19 326	1.44 155	0.79 293	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.05 519	0.11 423	0.11 449

Pointernet	0.84 157	0.35 217	2.00 192	0.12 155	0.13 155	1.77 227	0.06 126	4.87 294	2.53 219	0.14 32	2.11 245	0.76 263	0.44 203	1.02 119	0.32 142	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.15 569	0.02 156	0.01 34

IGEV++	1.14 213	0.51 351	1.66 131	0.55 302	0.08 73	2.52 319	1.01 508	6.51 423	3.16 275	0.59 214	2.11 245	0.43 222	1.18 321	1.44 155	0.79 293	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.05 519	0.11 423	0.11 449

rafts_anoy	1.72 291	0.79 493	2.58 285	2.03 564	1.75 543	2.47 314	0.16 219	5.48 351	6.01 458	3.24 333	2.11 245	1.92 326	1.33 336	3.08 239	1.13 357	0.01 341	0.18 644	0.00 1	0.01 439	0.03 230	0.07 371

x	1.73 294	0.28 121	2.49 272	1.91 536	0.17 198	2.10 264	0.83 453	8.74 496	3.55 311	3.28 334	2.12 249	3.10 370	1.96 387	2.90 233	1.12 355	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

castereo++	1.18 217	0.54 372	1.95 183	0.30 233	0.51 372	4.56 514	1.00 506	4.61 266	1.12 148	0.29 101	2.14 250	1.89 322	0.15 91	3.94 273	0.18 69	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.31 646	0.03 230	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	1.24 229	0.88 519	3.39 400	0.95 370	4.59 686	0.47 15	0.08 152	3.51 168	2.80 242	1.17 264	2.24 251	1.57 309	0.20 110	1.48 162	1.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.12 471

GMStereo	1.83 311	0.99 548	4.55 497	0.57 310	0.05 26	2.53 322	0.01 27	4.95 299	11.14 611	3.52 343	2.24 251	0.53 240	0.49 212	3.76 265	0.80 297	0.20 629	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.12 440	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-14k	0.86 159	0.48 333	3.07 369	0.23 216	0.10 107	1.32 132	1.01 508	3.57 174	0.82 76	0.46 185	2.25 253	0.09 88	2.22 400	1.07 125	0.41 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

TS12	0.77 140	0.22 54	1.20 51	0.04 42	0.06 38	1.43 168	0.02 65	4.56 263	2.17 195	0.21 62	2.27 254	0.16 122	0.09 39	2.65 225	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

Anonymous_2	4.14 560	0.62 415	3.21 384	1.40 448	1.43 516	5.19 529	0.32 281	6.63 428	4.38 367	4.48 371	2.30 255	8.08 550	7.00 610	5.37 340	2.29 469	0.23 635	0.75 703	5.20 723	18.12 753	5.66 710	0.23 568

aanet-new-34k	0.68 99	0.72 457	2.37 261	0.04 42	0.06 38	1.30 121	0.85 467	3.82 206	0.94 126	0.19 54	2.31 256	0.07 50	0.38 173	0.28 1	0.12 19	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 405

CAS++	1.18 217	0.55 377	1.99 190	0.17 187	0.27 273	1.85 236	0.63 388	8.48 483	3.07 268	1.71 282	2.32 257	0.18 139	0.20 110	1.91 195	0.30 128	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MSCF	1.24 229	0.77 482	1.95 183	0.42 274	0.46 349	3.85 481	0.85 467	4.26 237	2.02 186	2.21 293	2.34 258	0.17 133	2.74 436	1.75 179	0.39 168	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.54 680	0.04 269	0.05 325

TestStereo_HLe17	1.70 289	1.11 570	5.74 565	0.27 228	0.50 367	1.55 191	0.01 27	6.47 418	5.48 422	1.41 271	2.35 259	1.39 291	1.13 306	5.80 358	0.66 253	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 34

1w_stereo	0.64 90	0.16 6	1.24 57	0.09 133	0.50 367	1.19 58	0.08 152	3.24 118	0.84 80	0.48 190	2.37 260	0.04 6	1.57 362	0.84 103	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

RSM	1.21 225	0.20 41	1.30 67	0.12 155	0.06 38	2.48 316	0.51 346	3.78 200	2.74 237	0.48 190	2.38 261	2.18 334	0.28 138	6.77 430	0.56 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.07 357	0.05 325

MIF-Stereo (partial)	1.29 239	0.33 184	3.02 353	0.03 26	1.12 477	1.26 109	0.13 195	4.46 250	3.75 319	0.35 136	2.39 262	0.31 196	0.74 253	6.09 373	1.76 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.04 276

DA	1.19 219	0.37 239	1.94 178	0.62 318	0.30 287	6.06 557	0.59 371	5.55 355	2.23 198	0.37 144	2.42 263	0.41 216	1.17 318	1.24 139	0.16 48	0.01 341	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 554

GGEV	1.19 219	0.37 239	1.94 178	0.62 318	0.30 287	6.06 557	0.59 371	5.55 355	2.23 198	0.37 144	2.42 263	0.41 216	1.17 318	1.24 139	0.16 48	0.01 341	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 554

LL-Strereo2	1.86 315	0.83 506	2.33 255	0.36 260	0.17 198	3.79 477	1.52 553	5.82 378	4.04 347	4.43 367	2.51 265	4.23 422	0.37 168	5.66 350	0.99 336	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.05 519	0.06 336	0.11 449

aanet-new-24k	0.72 120	0.71 455	1.85 158	0.07 100	0.89 446	2.01 257	0.98 499	3.07 79	0.77 51	0.14 32	2.52 266	0.06 28	0.24 119	0.54 37	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.01 54	0.02 138

castereo	0.87 160	0.60 404	1.07 28	0.34 254	0.17 198	1.89 238	0.79 441	4.84 291	2.05 188	0.65 223	2.55 267	0.31 196	0.40 180	1.02 119	0.38 167	0.01 341	0.09 571	0.00 1	0.24 620	0.03 230	0.02 138

LoS_RVC	1.26 234	1.43 605	1.91 170	0.42 274	3.77 653	1.71 220	0.04 90	2.58 52	2.49 215	0.42 172	2.58 268	0.30 190	0.57 227	1.71 174	0.66 253	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 156	4.49 708

fffy	1.13 210	0.51 351	2.15 225	1.01 383	0.09 94	2.30 294	0.19 235	4.07 225	1.13 150	0.16 40	2.66 269	0.20 150	0.38 173	6.98 453	0.35 150	0.00 1	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.16 523

HLf8	1.64 277	0.97 544	4.84 513	0.22 209	0.53 376	1.97 251	0.02 65	6.26 402	5.34 419	1.41 271	2.68 270	1.71 316	1.00 284	4.97 323	0.75 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 34

RT-Monster	1.32 241	0.34 200	2.22 246	0.38 268	2.36 585	1.39 156	0.10 168	4.18 233	5.14 406	3.39 340	2.68 270	0.58 245	0.61 234	2.49 220	0.36 153	0.03 526	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

SCV	1.59 270	0.58 393	2.57 283	2.72 633	0.31 298	2.15 272	0.79 441	6.88 439	2.72 233	0.20 57	2.68 270	0.68 251	0.58 230	7.60 494	0.41 178	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.22 614	0.37 606	0.24 574

ManiGeoR	1.66 280	0.93 535	4.87 515	0.29 231	0.54 379	1.34 137	0.01 27	6.11 391	5.17 410	1.19 266	2.69 273	1.40 293	1.18 321	6.04 371	1.33 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

HLf10	1.66 280	0.93 535	4.87 515	0.29 231	0.54 379	1.34 137	0.01 27	6.11 391	5.17 410	1.19 266	2.69 273	1.40 293	1.18 321	6.04 371	1.33 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

UDGNet	2.73 422	7.09 707	3.90 450	2.71 631	0.06 38	2.98 398	0.20 241	4.63 270	8.58 567	2.69 309	2.70 275	0.95 271	1.01 287	6.27 385	1.51 397	1.28 698	0.00 1	5.24 724	0.94 697	1.70 683	0.13 483

HUF	1.05 196	0.64 421	2.33 255	0.35 257	0.22 249	3.09 409	0.41 304	3.73 194	2.89 247	0.36 139	2.71 276	0.33 203	0.30 152	2.28 211	0.23 84	0.00 1	0.61 701	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.39 612

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 234	0.42 290	2.36 259	0.59 313	1.26 492	2.43 311	0.01 27	3.29 125	7.76 537	1.71 282	2.78 277	0.27 180	0.32 159	1.16 136	0.58 239	0.04 550	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.10 433

AIO-test1	2.22 364	0.76 478	2.78 323	0.30 233	4.38 672	2.48 316	0.96 494	5.59 361	14.64 645	0.74 228	2.86 278	0.92 269	0.30 152	5.64 348	1.67 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.17 493	0.14 500

TestStereo-Hl	1.72 291	0.56 385	2.61 290	1.02 384	0.07 50	2.25 284	0.12 184	5.32 340	4.58 379	3.73 350	2.88 279	2.34 340	1.58 363	6.53 412	0.74 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 34

111111	0.97 177	0.19 30	1.49 102	0.06 80	1.12 477	1.43 168	0.05 109	4.77 283	1.70 172	0.44 178	2.88 279	0.09 88	0.17 97	4.66 306	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.01 34

anonymousdsp2	1.78 297	0.39 252	3.40 402	1.10 401	0.04 20	3.63 458	0.50 342	7.80 461	2.77 241	2.91 321	2.88 279	3.17 374	1.01 287	5.15 332	0.43 187	0.00 1	0.01 235	0.02 590	0.15 569	0.05 306	0.12 471

DLNR-FE	24.70 735	50.76 756	90.20 773	98.11 782	97.18 782	1.38 148	0.12 184	22.82 719	3.09 272	1.07 253	2.93 282	0.72 258	0.29 142	6.93 445	2.29 469	38.52 757	0.38 685	0.00 1	0.30 643	76.91 771	0.09 405

mms	1.03 192	0.54 372	1.58 119	0.05 56	0.36 316	1.52 185	0.08 152	2.97 73	1.84 181	0.38 148	2.94 283	0.32 199	0.25 122	6.82 432	0.39 168	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.28 593

DLNR_Zeroshot_test	24.70 735	50.77 757	90.11 772	98.11 782	97.34 783	1.38 148	0.12 184	22.79 718	3.09 272	1.07 253	2.95 284	0.71 257	0.29 142	6.93 445	2.29 469	38.56 758	0.37 684	0.00 1	0.30 643	76.73 770	0.09 405

Reg-Stereo(zero)	1.60 272	0.19 30	2.59 286	0.45 281	0.47 358	1.64 203	0.23 252	3.22 113	5.87 444	4.29 363	3.01 285	4.49 438	1.64 369	2.47 219	1.16 362	0.00 1	0.08 555	0.00 1	0.13 564	0.01 54	0.10 433

11t1	1.62 273	0.26 99	2.53 278	2.37 612	0.24 258	2.58 332	0.06 126	6.66 430	3.00 261	3.40 341	3.01 285	1.14 281	1.94 386	4.18 283	0.91 326	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 214

ours_stereo	1.03 192	0.55 377	1.86 160	0.12 155	0.32 302	1.16 44	0.09 160	3.27 123	2.18 196	0.39 158	3.02 287	0.34 207	0.26 130	6.32 392	0.37 162	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.13 483

TRStereo	2.36 385	3.10 670	4.70 507	1.99 553	2.08 569	2.61 339	1.11 524	8.79 498	3.73 317	3.19 331	3.04 288	3.96 409	0.77 259	5.92 364	1.44 391	0.03 526	0.14 619	0.00 1	0.29 638	0.08 371	0.25 579

sCroCo_RVC	1.21 225	0.65 429	5.16 538	1.09 398	1.29 502	0.92 27	0.19 235	3.92 212	2.68 231	0.30 108	3.04 288	0.52 238	1.56 361	1.58 168	0.78 289	0.09 598	0.25 672	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.11 449

WCG-NET（raft）	1.49 259	0.50 343	1.55 113	0.21 204	0.08 73	2.15 272	1.01 508	2.72 58	6.26 475	2.79 314	3.06 290	4.38 433	1.04 294	3.53 257	0.26 105	0.00 1	0.12 603	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.08 390

EE1	1.56 266	0.16 6	2.27 252	0.81 342	0.10 107	2.99 399	0.91 483	4.91 298	2.76 239	2.92 322	3.09 291	2.10 333	0.60 233	6.91 442	0.46 205	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.03 214

gasm-f	0.81 150	0.25 88	1.66 131	0.16 184	0.28 281	2.77 366	0.91 483	3.39 143	0.84 80	0.52 201	3.10 292	0.19 142	0.71 250	0.73 78	0.28 124	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.12 471

MoCha-V2	1.41 250	0.42 290	2.61 290	0.81 342	0.23 255	2.53 322	0.20 241	4.81 286	3.16 275	0.82 236	3.15 293	0.30 190	1.61 367	6.66 423	0.40 175	0.00 1	0.20 655	0.00 1	0.24 620	0.05 306	0.02 138

AE-Stereo	1.44 252	0.32 165	2.69 305	1.58 482	0.20 242	2.24 283	0.59 371	6.01 385	5.70 435	1.18 265	3.17 294	1.02 276	0.78 262	1.73 178	0.83 301	0.02 471	0.18 644	0.00 1	0.29 638	0.11 423	0.07 371

Selective-IGEV-i32	1.23 227	0.18 24	1.13 35	0.07 100	0.16 186	2.35 299	0.54 352	6.11 391	2.52 217	0.41 166	3.19 295	0.26 175	0.29 142	6.94 450	0.16 48	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.11 553	0.04 269	0.10 433

Hybrid-DGEV-2	2.79 428	1.21 582	2.93 344	1.69 498	0.02 6	5.36 538	0.27 267	7.21 447	9.79 585	6.79 485	3.19 295	5.20 465	5.05 563	5.48 344	1.29 374	0.04 550	0.01 235	0.00 1	0.02 471	0.16 479	0.07 371

999	1.25 232	0.37 239	1.63 126	1.15 410	0.34 310	3.03 404	0.66 399	3.41 153	2.27 203	0.30 108	3.20 297	0.19 142	0.25 122	7.23 475	0.85 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.01 34

Selective-IGEV	1.23 227	0.18 24	1.13 35	0.07 100	0.17 198	2.38 304	0.54 352	6.10 389	2.51 216	0.41 166	3.20 297	0.26 175	0.29 142	6.94 450	0.16 48	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.11 553	0.04 269	0.10 433

Anonymous3	1.76 296	0.44 310	6.37 588	0.33 249	0.50 367	4.33 503	0.54 352	4.43 247	2.48 213	2.21 293	3.24 299	1.53 307	1.14 308	5.64 348	1.29 374	0.17 622	0.23 666	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.15 511

HLF11	1.82 308	0.78 490	5.05 528	0.45 281	0.49 363	1.54 186	0.28 269	6.10 389	4.89 396	1.83 285	3.26 300	0.88 266	1.01 287	6.98 453	2.74 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.00 1

DF	1.06 198	0.30 144	2.15 225	0.55 302	0.31 298	1.65 206	0.95 492	4.05 224	1.80 175	0.90 241	3.29 301	1.01 274	0.10 48	3.12 240	0.45 198	0.00 1	0.13 613	0.00 1	0.25 624	0.02 156	0.11 449

TestStereo_HL2	1.68 284	0.75 471	3.15 378	1.09 398	0.08 73	2.60 337	0.17 226	4.97 302	4.64 384	2.87 318	3.30 302	1.42 297	0.65 239	6.53 412	1.43 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

AIO-Stereo	0.94 170	0.22 54	1.20 51	0.06 80	0.08 73	2.36 300	0.62 387	5.50 354	2.61 223	0.30 108	3.32 303	0.41 216	0.25 122	1.12 129	0.17 55	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.35 657	0.06 336	0.12 471

ACVNet-DCA	2.01 341	0.65 429	2.15 225	2.30 600	0.02 6	5.80 547	0.56 359	8.45 479	3.33 294	1.03 247	3.33 304	0.32 199	3.71 489	8.05 530	0.45 198	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.03 490	0.02 156	0.03 214

xx1	2.33 382	0.65 429	2.15 225	2.30 600	0.02 6	5.80 547	0.56 359	4.31 239	10.41 598	1.03 247	3.33 304	4.67 443	2.70 429	8.05 530	0.45 198	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

1test111	1.86 315	0.65 429	2.15 225	2.30 600	0.02 6	5.80 547	0.56 359	8.45 479	3.33 294	1.03 247	3.33 304	0.32 199	3.71 489	4.40 296	0.96 331	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.03 490	0.02 156	0.03 214

cc1	2.17 358	0.65 429	2.15 225	2.30 600	0.02 6	5.80 547	0.56 359	4.31 239	10.41 598	1.03 247	3.33 304	0.32 199	3.71 489	8.05 530	0.45 198	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.03 490	0.10 402	0.05 325

NRIStereo	2.14 353	0.35 217	2.65 300	1.10 401	0.14 165	3.05 406	0.86 471	5.35 342	3.18 282	6.24 456	3.36 308	4.17 421	1.82 384	8.12 538	2.01 451	0.00 1	0.10 585	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.19 547

RAFT-Stereo-weight	1.67 282	0.31 150	1.57 116	0.97 376	0.15 176	3.19 421	0.77 433	5.06 312	6.19 474	4.96 390	3.38 309	2.83 355	0.35 163	2.87 231	0.74 270	0.01 341	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

tt1	2.14 353	0.63 419	2.22 246	2.27 596	0.02 6	5.71 545	0.63 388	4.53 256	10.19 593	1.16 263	3.39 310	0.33 203	3.05 454	8.00 522	0.46 205	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.03 490	0.10 402	0.04 276

WCG-NET	1.24 229	0.43 301	1.46 99	0.33 249	0.08 73	2.14 270	1.08 522	3.09 84	6.86 502	2.73 312	3.43 311	0.74 260	0.94 279	0.89 104	0.33 144	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.05 325

MC-Stereo	1.47 257	0.36 231	2.54 279	1.99 553	0.12 143	1.90 239	0.12 184	4.47 252	2.83 243	3.31 338	3.44 312	0.56 243	1.47 349	5.39 341	0.47 214	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.21 604	0.07 357	0.04 276

EKT-Stereo	1.91 326	0.48 333	2.77 321	2.19 587	4.36 671	1.42 166	0.24 256	4.63 270	3.51 307	2.94 323	3.47 313	3.55 394	2.25 403	5.26 335	0.85 307	0.04 550	0.12 603	0.00 1	0.09 545	0.06 336	0.05 325

GASTEREO	1.34 242	0.98 545	1.86 160	0.53 296	0.46 349	3.97 489	0.86 471	4.25 236	2.16 194	2.34 301	3.48 314	0.17 133	2.87 445	1.88 193	0.39 168	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.54 680	0.04 269	0.05 325

FADNet-RVC	3.98 552	1.84 637	12.48 663	1.69 498	0.44 340	4.33 503	1.31 542	11.84 594	7.15 514	3.53 344	3.50 315	10.63 601	4.43 530	9.12 598	6.25 593	0.03 526	0.10 585	0.00 1	0.03 490	0.60 642	0.25 579

dd	2.16 356	1.22 583	4.82 511	0.68 328	0.12 143	1.39 156	0.17 226	5.14 316	11.22 615	2.70 311	3.51 316	1.52 306	1.23 331	5.08 328	3.96 545	0.12 607	0.01 235	0.04 623	0.21 604	0.07 357	0.01 34

depth_test_26	0.42 38	0.23 64	1.25 59	0.07 100	0.12 143	0.31 7	0.00 1	0.94 14	0.79 60	0.04 6	3.58 317	0.17 133	0.15 91	0.57 46	0.11 17	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138

GGDA	1.63 276	0.78 490	2.67 302	1.09 398	0.07 50	2.66 351	0.15 211	4.80 285	4.83 394	2.67 307	3.61 318	1.43 298	0.94 279	5.63 347	1.29 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

AnonStereo	1.67 282	0.50 343	2.47 270	0.36 260	1.77 547	2.66 351	0.85 467	4.84 291	3.43 302	3.17 329	3.65 319	3.12 372	0.75 255	4.95 320	0.56 233	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.03 214

model_zeroshot	1.52 261	0.42 290	4.10 469	1.25 419	0.11 125	3.04 405	0.14 205	5.79 375	2.84 244	3.12 327	3.65 319	2.05 329	0.42 196	2.38 216	0.71 265	0.01 341	0.10 585	0.00 1	0.20 598	0.02 156	0.04 276

qqq	1.93 328	0.30 144	2.96 348	1.40 448	0.05 26	1.96 248	0.39 299	8.45 479	3.33 294	3.06 325	3.84 321	4.67 443	2.70 429	4.40 296	0.96 331	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

MyStereo05	2.94 447	0.66 437	5.25 546	1.10 401	0.96 458	2.57 330	0.10 168	8.53 485	12.34 630	6.28 462	3.88 322	3.18 375	3.30 463	7.81 511	2.37 476	0.01 341	0.08 555	0.00 1	0.01 439	0.13 457	0.15 511

raftrobust	1.86 315	0.74 468	1.94 178	2.15 583	2.24 580	2.74 357	0.53 349	4.89 295	4.05 349	6.09 443	3.89 323	1.64 312	2.55 422	2.44 217	1.12 355	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.08 390

MyStereo04	2.95 448	0.79 493	5.38 549	1.03 387	1.11 475	2.63 344	0.46 324	10.00 536	12.44 631	4.19 361	3.91 324	3.04 367	3.60 482	7.34 481	2.74 496	0.00 1	0.09 571	0.00 1	0.01 439	0.11 423	0.09 405

test_sample1	2.31 378	0.26 99	3.29 390	2.08 572	0.46 349	2.62 342	0.05 109	9.88 529	4.23 361	3.90 354	3.92 325	3.49 390	4.44 531	5.67 352	1.88 439	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

noway7	3.01 452	5.33 694	14.83 680	1.00 381	0.19 231	2.41 308	0.44 317	5.55 355	5.16 409	1.96 288	3.99 326	6.35 510	4.61 541	4.04 278	3.54 532	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.41 618

MIPNet	2.06 346	0.69 451	4.57 501	0.32 242	0.21 245	1.92 241	0.19 235	6.89 440	5.64 434	5.48 410	4.02 327	2.02 328	3.50 476	3.32 247	2.01 451	0.00 1	0.01 235	0.01 556	0.01 439	0.20 523	0.13 483

rvit_stereo_0075_2	2.00 339	0.32 165	5.49 555	0.60 314	1.98 564	1.77 227	0.10 168	7.24 448	5.70 435	2.90 320	4.06 328	3.11 371	0.56 224	5.32 337	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.16 523

zzzzzzz1	3.46 503	5.71 697	14.87 681	0.96 372	2.82 605	2.34 297	0.75 428	6.50 419	5.50 424	2.10 291	4.09 329	7.38 536	4.90 558	5.75 357	4.04 549	0.53 668	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.60 642	0.42 623

DeepStereo_RVC	2.05 345	0.39 252	2.87 339	0.14 173	0.17 198	3.51 449	0.70 411	5.21 322	3.00 261	6.27 461	4.13 330	3.47 388	4.53 538	4.81 311	1.49 396	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.18 535

CRE-IMP	1.95 331	0.35 217	2.68 303	0.27 228	0.17 198	3.90 484	0.85 467	5.14 316	2.87 246	5.74 416	4.14 331	3.49 390	0.83 267	6.40 397	1.80 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.19 547

FADNet-RVC-Resample	3.79 532	1.62 622	12.06 657	1.43 454	0.66 403	5.94 554	2.41 582	10.18 545	8.58 567	6.28 462	4.22 332	5.33 472	4.80 554	7.71 503	3.19 509	0.17 622	0.21 659	0.17 665	0.12 558	0.41 623	0.29 595

ROB_FTStereo	1.90 324	0.42 290	2.86 335	0.12 155	0.19 231	3.71 466	0.75 428	5.24 329	2.95 252	5.87 431	4.26 333	3.41 381	1.51 350	5.80 358	0.65 248	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 390

s12784h	1.89 322	0.30 144	2.57 283	0.11 152	0.09 94	4.18 496	0.13 195	6.61 427	7.44 523	3.62 346	4.28 334	0.59 247	0.81 266	6.61 419	0.46 205	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

Patchmatch Stereo++	1.95 331	0.40 266	2.86 335	0.12 155	0.18 216	3.74 471	0.66 399	5.24 329	2.96 255	5.86 426	4.32 335	3.46 385	1.52 355	6.88 438	0.70 261	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 405
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 331	0.40 266	2.86 335	0.12 155	0.18 216	3.74 471	0.66 399	5.24 329	2.96 255	5.86 426	4.32 335	3.46 385	1.52 355	6.88 438	0.70 261	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 405

PSM-adaLoss	1.88 319	0.40 266	2.86 335	0.12 155	0.19 231	3.75 474	0.71 414	5.23 323	2.96 255	5.86 426	4.33 337	3.45 383	1.51 350	5.40 342	0.69 259	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 405

HUI-Stereo	1.80 302	0.41 280	2.85 331	0.12 155	0.18 216	3.72 469	0.65 396	5.23 323	2.97 259	5.87 431	4.34 338	3.45 383	1.52 355	3.93 272	0.65 248	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.10 433

RAFT-IKP	1.90 324	0.42 290	2.83 328	0.12 155	0.18 216	3.50 446	0.64 393	5.24 329	2.96 255	5.86 426	4.34 338	3.50 392	1.51 350	5.99 368	0.76 280	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 390

monster_256*512	1.55 264	0.59 398	2.07 212	0.09 133	0.14 165	1.93 242	0.09 160	5.30 335	3.11 274	1.06 252	4.35 340	5.57 479	2.73 435	2.89 232	1.04 342	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.04 276

ROB_FTStereo_v2	1.91 326	0.41 280	2.85 331	0.12 155	0.19 231	3.71 466	0.73 419	5.23 323	2.95 252	5.86 426	4.36 341	3.46 385	1.51 350	5.86 363	0.69 259	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 390

iGMRVC	1.96 334	0.40 266	2.88 341	0.12 155	0.19 231	3.74 471	0.73 419	5.23 323	2.97 259	5.87 431	4.37 342	3.48 389	1.52 355	6.73 429	0.74 270	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 390

CFNet-RSSM	2.11 348	0.33 184	2.71 309	1.04 392	0.30 287	3.21 423	0.41 304	6.67 431	6.96 505	5.62 414	4.58 343	5.40 474	1.71 373	1.86 189	0.87 314	0.00 1	0.08 555	0.00 1	0.32 648	0.02 156	0.02 138

GCST	9.08 667	17.31 732	3.98 456	52.92 757	10.66 729	11.29 648	0.20 241	6.97 442	6.47 488	9.46 602	4.68 344	4.75 446	1.51 350	9.34 609	1.31 377	8.19 728	0.05 485	22.38 738	0.34 653	6.17 715	3.53 701

PAM	3.38 489	0.31 150	5.61 563	1.37 444	0.71 416	7.60 600	0.38 298	8.94 500	3.55 311	5.54 412	4.69 345	16.09 662	7.03 612	3.67 261	1.02 341	0.00 1	0.21 659	0.00 1	0.38 659	0.07 357	0.41 618

TestStereo_HL3	1.89 322	0.49 339	5.94 573	1.08 397	0.25 261	2.32 295	0.05 109	4.54 260	4.34 364	4.68 383	4.76 346	2.73 353	0.70 246	5.22 333	0.55 231	0.03 526	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

MM-Stereo_test3	1.83 311	0.59 398	1.93 175	1.43 454	3.99 662	2.44 313	0.81 444	5.81 377	6.70 497	1.73 284	4.79 347	1.23 287	0.65 239	3.30 245	0.85 307	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.33 592	0.05 325

HCRNet	2.56 406	0.53 366	3.35 396	0.24 219	3.39 629	2.19 277	0.23 252	6.89 440	5.50 424	5.26 404	4.79 347	5.27 467	2.78 438	7.71 503	2.89 498	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.04 276

TANstereo	1.20 222	0.49 339	2.04 200	0.34 254	0.10 107	1.80 231	0.01 27	3.40 152	4.10 353	4.37 366	4.82 349	0.41 216	0.70 246	0.94 111	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	4.87 589	0.94 540	14.70 679	1.51 466	1.15 481	11.49 649	2.55 590	7.28 450	6.47 488	6.23 455	4.83 350	15.30 655	8.99 651	6.88 438	8.20 628	0.03 526	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.42 623

Any-RAFT	2.18 360	0.25 88	1.94 178	1.37 444	0.80 433	5.01 526	0.56 359	8.51 484	5.58 432	4.01 358	4.85 351	5.44 475	2.26 405	2.45 218	0.35 150	0.00 1	0.15 626	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

test_sample2	2.32 380	0.25 88	3.38 398	2.08 572	0.41 333	2.58 332	0.15 211	9.50 516	4.97 400	3.66 347	4.86 352	4.29 430	3.26 462	5.83 360	1.09 350	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 214

DIP-Stereo	1.97 337	0.64 421	2.95 346	0.17 187	0.10 107	4.83 521	0.13 195	8.60 491	4.06 352	6.42 472	4.92 353	0.44 227	0.72 251	3.57 259	1.80 433	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iRaftStereo_RVC	1.62 273	0.68 443	1.98 188	0.67 327	0.05 26	2.99 399	0.04 90	5.36 344	3.74 318	3.82 353	4.96 354	2.54 346	0.62 236	3.35 248	0.97 334	0.00 1	0.07 540	0.00 1	0.00 1	0.30 576	0.27 589

TestStereo	1.74 295	1.02 553	3.64 424	0.20 198	0.28 281	1.33 136	0.01 27	5.24 329	4.01 344	3.18 330	4.97 355	2.07 331	0.70 246	7.32 479	0.75 277	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

XX-TBD	1.44 252	0.85 511	2.04 200	2.45 619	0.05 26	2.34 297	0.01 27	3.46 161	7.51 524	2.88 319	4.98 356	0.26 175	0.25 122	1.15 132	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	2.02 342	0.33 184	2.61 290	1.04 392	0.30 287	3.56 454	0.40 303	5.89 381	5.94 451	5.08 398	5.01 357	5.55 478	1.72 375	1.60 172	0.91 326	0.01 341	0.09 571	0.00 1	0.25 624	0.01 54	0.02 138

test-1	1.82 308	0.45 318	5.42 550	0.89 357	0.41 333	2.14 270	0.56 359	5.75 369	4.15 358	3.28 334	5.11 358	3.61 397	0.70 246	1.53 165	1.56 405	0.02 471	0.34 679	0.00 1	0.08 534	0.02 156	0.30 597

RALCasStereoNet	1.93 328	1.01 551	2.75 316	1.88 532	1.75 543	2.88 391	0.18 233	4.64 272	4.36 366	2.27 299	5.14 359	2.22 336	0.79 264	7.10 464	1.00 338	0.00 1	0.34 679	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.16 523

DCANet-4	2.03 343	0.34 200	5.30 547	0.31 238	0.18 216	1.69 213	0.12 184	4.95 299	8.55 566	5.78 417	5.17 360	1.12 280	2.82 441	2.11 204	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 535

fff	2.28 374	0.61 410	3.81 439	0.22 209	0.07 50	1.69 213	0.11 176	5.37 345	11.84 622	5.80 419	5.17 360	1.44 299	5.41 573	2.00 198	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 535

csc	2.28 374	0.61 410	3.81 439	0.22 209	0.07 50	1.69 213	0.11 176	5.37 345	11.84 622	5.80 419	5.17 360	1.44 299	5.41 573	2.00 198	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 535

cscssc	2.28 374	0.61 410	3.81 439	0.22 209	0.07 50	1.69 213	0.11 176	5.37 345	11.84 622	5.80 419	5.17 360	1.44 299	5.41 573	2.00 198	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 535

DMCA-RVC	3.17 466	1.26 590	6.39 590	2.10 578	1.51 519	3.02 403	0.56 359	7.84 464	5.06 402	9.23 596	5.19 364	8.46 558	2.72 434	6.31 390	3.22 510	0.06 578	0.11 596	0.09 648	0.02 471	0.16 479	0.08 390

OCTAStereo	2.24 365	0.33 184	3.03 355	2.04 566	0.10 107	3.45 436	0.43 312	6.50 419	3.17 279	6.84 489	5.20 365	2.65 348	1.33 336	8.18 546	1.56 405	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

RE-Stereo	2.25 370	0.33 184	3.03 355	2.04 566	0.10 107	3.47 439	0.43 312	6.50 419	3.18 282	6.84 489	5.20 365	2.65 348	1.34 338	8.18 546	1.58 407	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.01 34

TVStereo	2.25 370	0.33 184	3.03 355	2.04 566	0.10 107	3.47 439	0.43 312	6.50 419	3.18 282	6.84 489	5.20 365	2.65 348	1.34 338	8.18 546	1.58 407	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.01 34

ACV-stereo	4.46 578	0.76 478	9.94 644	1.91 536	1.06 471	11.61 651	1.28 539	6.25 401	7.09 511	3.09 326	5.21 368	16.88 669	10.23 666	7.96 519	5.47 579	0.06 578	0.15 626	0.01 556	0.00 1	0.12 440	0.14 500

tg	1.96 334	0.64 421	2.15 225	0.68 328	0.12 143	4.40 510	0.04 90	5.74 368	4.19 360	4.00 357	5.23 369	2.58 347	0.93 277	7.12 465	0.77 286	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.25 579

NF-Stereo	2.24 365	0.33 184	3.00 349	2.04 566	0.10 107	3.46 437	0.43 312	6.51 423	3.17 279	6.84 489	5.24 370	2.67 351	1.34 338	8.17 545	1.53 401	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

FADNet	4.23 568	1.65 625	11.75 656	1.64 494	0.80 433	4.80 520	0.77 433	13.76 648	11.65 620	3.97 356	5.24 370	9.62 579	5.14 567	8.40 559	3.78 539	0.21 631	0.04 462	0.07 641	0.05 519	1.14 668	0.10 433

gwcnet-sp	3.31 478	1.47 608	7.26 610	1.73 509	0.69 410	7.57 596	1.14 526	8.59 487	6.17 471	8.57 574	5.25 372	4.26 425	3.36 465	6.46 400	3.44 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 449

scenet	3.31 478	1.47 608	7.26 610	1.73 509	0.69 410	7.57 596	1.14 526	8.59 487	6.17 471	8.57 574	5.25 372	4.26 425	3.36 465	6.46 400	3.44 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 449

ssnet	3.31 478	1.47 608	7.26 610	1.73 509	0.69 410	7.57 596	1.14 526	8.59 487	6.17 471	8.57 574	5.25 372	4.26 425	3.36 465	6.46 400	3.44 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 449

PAM_32	3.50 504	0.32 165	5.22 542	1.32 432	0.53 376	7.49 593	0.39 299	9.52 519	3.91 336	5.22 402	5.28 375	16.75 668	7.44 621	4.61 305	0.90 325	0.00 1	0.20 655	0.00 1	0.39 663	0.09 390	0.39 612

ADStereo(finetuned)	2.26 373	0.64 421	5.22 542	0.31 238	0.18 216	1.71 220	0.25 261	5.23 323	8.46 561	6.06 441	5.30 376	1.41 295	6.37 595	1.87 191	1.87 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.18 535

DCANet	2.08 347	0.64 421	3.81 439	0.31 238	0.17 198	1.70 219	0.25 261	5.23 323	8.47 562	6.07 442	5.30 376	1.41 295	4.23 516	1.85 188	2.02 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.19 547

G2L-ROB	3.43 497	0.77 482	3.89 448	1.71 506	1.16 485	4.51 512	0.44 317	11.70 589	5.70 435	7.51 528	5.34 378	11.24 615	1.71 373	7.66 499	5.10 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.10 433

IGEV_i1	2.68 414	0.39 252	4.36 483	2.12 579	0.18 216	4.28 500	0.52 348	9.64 521	3.41 299	5.01 392	5.35 379	5.98 497	2.41 413	7.18 472	1.63 415	0.05 564	0.05 485	0.23 674	0.61 683	0.08 371	0.13 483

IGEV-FE	2.13 351	0.50 343	4.90 518	1.41 451	0.18 216	2.63 344	0.36 290	7.80 461	3.87 330	5.04 394	5.42 380	4.72 445	1.03 291	3.48 256	0.80 297	0.00 1	0.16 635	0.00 1	0.18 587	0.17 493	0.04 276

IGEV_Zeroshot_test	2.13 351	0.50 343	4.91 520	1.41 451	0.18 216	2.62 342	0.36 290	7.80 461	3.87 330	5.04 394	5.42 380	4.77 447	1.03 291	3.43 252	0.79 293	0.00 1	0.16 635	0.00 1	0.18 587	0.17 493	0.04 276

raft+_RVC	1.79 299	0.84 507	2.32 254	2.40 614	0.85 439	1.38 148	0.09 160	6.36 407	4.75 391	2.85 317	5.46 382	1.17 284	1.36 341	4.54 300	0.91 326	0.00 1	0.10 585	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.22 561

IRAFT_RVC	2.85 433	0.41 280	3.32 394	2.09 575	0.41 333	2.92 393	5.22 655	6.41 414	3.63 315	6.53 479	5.48 383	5.09 462	4.88 557	8.20 549	2.15 461	0.01 341	0.17 640	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.04 276

RCA-Stereo	1.99 338	0.34 200	2.71 309	0.26 224	0.06 38	2.29 288	0.48 327	4.89 295	14.65 647	2.81 316	5.51 384	0.78 264	3.21 461	1.44 155	0.33 144	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 138

cross-raft	2.03 343	0.35 217	2.78 323	1.10 401	0.16 186	3.77 475	0.48 327	7.03 445	3.75 319	5.06 397	5.55 385	6.26 504	1.41 343	1.75 179	0.89 322	0.01 341	0.07 540	0.00 1	0.19 595	0.03 230	0.03 214

DCVSM-stereo	3.13 462	0.37 239	2.95 346	1.51 466	0.80 433	2.75 362	0.49 337	6.79 436	5.25 414	11.43 648	5.57 386	10.79 604	5.30 570	5.25 334	2.95 501	0.03 526	0.09 571	0.03 610	0.00 1	0.12 440	0.09 405

FE-Mocha	1.79 299	0.44 310	4.10 469	0.83 348	0.23 255	3.23 424	0.16 219	7.48 455	2.19 197	5.05 396	5.62 387	2.84 356	0.85 271	1.81 185	0.67 256	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.20 598	0.02 156	0.05 325

SE	1.37 247	0.53 366	1.82 151	0.61 315	0.14 165	1.64 203	0.06 126	5.85 380	1.38 162	2.67 307	5.68 388	0.89 268	2.31 408	1.38 145	1.00 338	1.00 693	0.00 1	0.00 1	0.09 545	0.32 585	0.09 405

IPLGR	2.28 374	0.51 351	6.00 575	0.15 179	0.15 176	1.99 254	0.22 248	6.34 406	6.04 461	6.80 487	5.76 389	2.87 358	2.31 408	4.88 314	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.18 535

ac_64	3.70 522	0.47 326	3.50 411	2.87 640	3.50 634	5.91 553	0.72 418	10.17 544	4.34 364	8.16 554	5.80 390	10.82 605	5.64 582	7.08 462	4.73 567	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.14 500

UGAM-zero	3.51 505	0.33 184	4.44 487	0.88 355	0.65 402	3.52 452	0.16 219	11.35 577	2.71 232	5.09 399	5.82 391	15.28 654	9.14 655	8.38 557	1.61 411	0.00 1	0.16 635	0.00 1	0.46 674	0.02 156	0.19 547

GANet-ADL	2.20 362	0.50 343	3.27 389	2.02 560	0.11 125	2.21 279	0.48 327	8.64 493	6.79 500	4.56 373	5.83 392	3.98 410	1.27 335	2.68 226	1.43 389	0.04 550	0.08 555	0.02 590	0.00 1	0.15 472	0.03 214

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 437	0.99 548	7.52 620	1.52 468	0.92 450	2.94 395	0.03 78	9.31 512	3.81 325	2.42 303	5.86 393	9.23 573	4.64 544	4.31 292	2.19 465	0.02 471	0.18 644	0.00 1	0.54 680	0.35 600	0.35 606

PFNet	2.93 446	0.40 266	5.51 558	2.13 582	0.84 437	3.11 413	0.75 428	6.78 435	4.79 392	9.98 619	6.00 394	4.78 448	2.13 395	8.33 553	2.11 457	0.19 626	0.06 513	0.00 1	0.11 553	0.20 523	0.35 606

RALAANet	2.46 398	1.09 565	3.70 431	2.55 625	0.80 433	3.37 432	0.15 211	7.44 454	5.54 428	5.65 415	6.01 395	3.54 393	1.13 306	6.34 394	1.58 407	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.05 519	0.21 535	0.03 214

MWSP-net	3.73 524	0.55 377	4.30 477	0.75 337	0.28 281	5.88 552	7.90 691	10.32 547	7.76 537	5.81 422	6.09 396	8.71 566	7.11 614	4.29 291	4.62 563	0.05 564	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 535

MyStereo06	2.35 383	0.66 437	4.54 494	1.10 401	0.96 458	2.57 330	0.10 168	9.30 511	4.05 349	5.22 402	6.09 396	5.95 494	2.38 412	3.00 235	0.73 268	0.01 341	0.08 555	0.00 1	0.01 439	0.13 457	0.15 511

Pruner-Stereo	2.49 401	0.40 266	2.46 267	1.80 518	0.25 261	3.51 449	0.77 433	6.03 386	4.92 398	8.91 587	6.09 396	4.45 435	1.11 302	6.99 455	2.11 457	0.02 471	0.00 1	0.02 590	0.00 1	0.01 54	0.04 276

HH	2.42 389	0.73 462	3.76 433	0.91 359	0.14 165	2.78 367	0.71 414	7.92 466	2.72 233	1.53 276	6.10 399	7.93 545	4.01 505	8.60 570	0.44 193	0.00 1	0.09 571	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276

HanStereo	2.42 389	0.73 462	3.76 433	0.91 359	0.14 165	2.78 367	0.71 414	7.92 466	2.72 233	1.53 276	6.10 399	7.93 545	4.01 505	8.60 570	0.44 193	0.00 1	0.09 571	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276

MGS-Stereo	1.10 203	0.26 99	2.45 264	0.58 311	0.06 38	1.84 234	0.67 402	2.16 39	3.42 300	1.03 247	6.13 401	0.49 234	0.36 165	1.43 153	0.62 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 630	0.00 1

BUS	2.49 401	0.32 165	3.05 363	0.46 283	0.46 349	7.12 584	0.50 342	9.05 503	4.69 386	6.11 445	6.15 402	5.29 468	0.83 267	3.91 269	1.77 430	0.01 341	0.03 421	0.03 610	0.00 1	0.04 269	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 415	0.32 165	3.05 363	0.46 283	0.46 349	7.13 586	1.63 559	9.05 503	4.69 386	6.11 445	6.15 402	6.26 504	2.54 420	3.91 269	1.91 442	0.01 341	0.03 421	0.03 610	0.00 1	0.04 269	0.00 1

hknet	3.31 478	0.42 290	4.68 505	0.46 283	1.17 486	7.13 586	1.63 559	9.05 503	6.91 503	6.11 445	6.15 402	9.66 580	2.85 443	7.48 490	2.45 481	0.01 341	0.03 421	0.03 610	0.00 1	0.04 269	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 308	0.51 351	2.22 246	0.10 142	0.05 26	6.49 568	0.17 226	3.59 176	2.15 192	0.63 220	6.19 405	0.49 234	3.44 474	6.93 445	3.48 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 34

SST-Stereo	2.75 423	0.31 150	2.78 323	1.33 435	0.33 308	3.99 490	0.82 446	5.60 362	3.93 337	10.92 640	6.19 405	5.00 458	4.23 516	8.66 575	0.74 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 214

IPLG	2.43 391	0.66 437	4.77 510	0.54 299	0.31 298	3.01 402	0.26 263	6.15 396	5.55 429	7.69 534	6.21 407	1.89 322	1.74 378	7.19 473	2.35 474	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.12 471

OMP-Stereo	3.03 453	0.93 535	2.72 311	4.21 695	0.51 372	2.19 277	1.25 535	6.19 400	6.00 457	7.99 550	6.21 407	8.50 562	2.49 418	9.44 614	1.74 426	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.05 325

iRaft-Stereo_20w	2.56 406	0.35 217	4.98 523	0.37 264	0.67 405	3.47 439	0.59 371	12.57 624	3.89 333	6.10 444	6.23 409	1.49 303	2.24 401	6.65 422	0.86 312	0.00 1	0.19 651	0.00 1	0.33 651	0.08 371	0.22 561

ssnet_v2	4.46 578	0.87 515	5.18 539	1.57 481	0.67 405	9.14 619	4.73 647	11.84 594	9.68 582	8.79 581	6.24 410	9.91 586	4.34 526	6.28 386	9.30 643	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.28 573	0.30 597

ToySt	2.69 415	0.55 377	7.03 605	1.03 387	0.10 107	3.49 444	1.04 513	6.38 413	4.55 378	2.69 309	6.28 411	7.95 549	4.38 527	5.08 328	2.58 489	0.01 341	0.11 596	0.00 1	0.04 511	0.28 573	0.19 547

PSM-softLoss	2.24 365	0.34 200	3.42 404	1.81 520	0.17 198	2.74 357	0.39 299	6.17 398	2.92 249	6.26 459	6.29 412	2.96 361	0.97 282	8.68 576	1.71 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

KMStereo	2.24 365	0.34 200	3.42 404	1.81 520	0.17 198	2.74 357	0.39 299	6.17 398	2.92 249	6.26 459	6.29 412	2.96 361	0.97 282	8.68 576	1.71 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

DFGA-Net	2.78 425	1.91 642	7.35 614	1.52 468	0.36 316	3.36 431	0.20 241	6.64 429	5.93 450	4.88 388	6.31 414	2.18 334	1.12 303	7.43 485	5.98 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 606	0.04 276

RAFT_R40	2.71 419	0.33 184	3.00 349	1.26 420	0.30 287	3.83 480	1.00 506	5.69 367	4.29 362	9.69 611	6.33 415	5.02 460	4.02 507	8.58 569	0.86 312	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

PFNet+	2.35 383	0.31 150	3.69 428	0.79 341	0.17 198	3.15 418	0.75 428	4.52 255	6.30 477	7.90 545	6.34 416	2.53 345	1.18 321	7.72 505	1.62 412	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

Weightmod_eth	1.84 313	0.54 372	2.01 196	0.97 376	3.01 613	1.59 196	0.06 126	4.72 280	2.61 223	0.93 244	6.35 417	1.53 307	2.90 447	5.96 366	0.65 248	2.54 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 609	0.13 483

UNet	3.97 551	0.61 410	6.50 593	1.68 497	3.22 621	9.82 627	0.31 280	9.50 516	5.32 417	7.20 512	6.35 417	10.59 598	5.91 587	6.93 445	5.49 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

quiztm	1.64 277	0.64 421	2.11 221	0.35 257	2.72 602	2.40 306	0.61 381	5.89 381	3.82 327	3.28 334	6.38 419	1.61 311	0.27 134	1.39 147	1.05 345	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.03 490	0.19 518	0.03 214

test_sample3	2.87 439	0.37 239	4.45 488	1.95 546	0.59 386	4.69 518	0.16 219	11.50 583	6.45 487	5.82 423	6.44 420	3.76 405	2.64 425	6.01 369	2.41 479	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 325

S0	1.68 284	0.60 404	2.61 290	0.44 279	0.84 437	6.82 578	0.60 377	3.87 208	1.32 159	2.24 297	6.49 421	1.59 310	2.01 389	1.59 170	1.10 351	0.82 684	0.08 555	0.00 1	0.04 511	0.33 592	0.13 483

DMCA	2.82 432	0.64 421	4.45 488	1.61 487	0.89 446	3.86 482	0.57 369	9.18 507	5.10 404	6.24 456	6.49 421	7.17 533	2.13 395	3.31 246	4.73 567	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

Weightmod	1.81 303	0.80 497	2.13 224	0.55 302	0.68 408	3.41 433	0.34 287	3.89 210	1.90 185	1.90 287	6.52 423	2.31 339	2.02 391	7.12 465	1.74 426	0.22 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 631	0.16 523

GEStereo_RVC	3.74 525	0.73 462	4.95 522	2.01 558	1.24 491	4.36 506	3.07 605	11.77 593	7.80 541	6.87 493	6.52 423	7.70 541	4.31 525	8.98 594	4.19 552	0.03 526	0.01 235	0.02 590	0.02 471	0.13 457	0.11 449

GES	2.49 401	0.38 248	4.29 476	1.58 482	0.05 26	4.58 515	1.07 519	9.70 524	3.39 298	5.21 401	6.64 425	1.84 321	3.36 465	4.86 312	2.54 488	0.06 578	0.01 235	0.06 635	0.01 439	0.12 440	0.03 214

ITSA-stereo	3.76 529	0.54 372	3.80 437	1.91 536	0.29 285	3.09 409	0.70 411	13.22 638	15.64 655	6.79 485	6.66 426	4.15 420	3.52 479	8.30 552	5.00 573	0.09 598	0.07 540	0.11 652	0.10 551	0.18 509	0.95 666

GwcNet-ADL	2.65 413	0.48 333	3.84 445	0.82 345	0.33 308	2.04 260	0.69 408	8.07 469	9.42 578	6.05 439	6.66 426	4.14 419	1.73 376	5.40 342	3.01 503	0.08 592	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

MWDA-net	3.60 515	0.77 482	4.07 466	1.84 526	1.18 489	6.44 566	2.27 579	7.87 465	6.03 459	9.59 608	6.68 428	6.27 507	7.59 627	8.02 525	2.91 499	0.07 586	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.13 483

PSMNet-ADL	2.98 449	0.43 301	2.41 262	1.43 454	0.40 328	5.94 554	0.28 269	8.45 479	5.13 405	3.36 339	6.77 429	8.41 556	4.61 541	7.20 474	4.55 562	0.02 471	0.09 571	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

DSFCA	4.21 567	0.50 343	5.45 553	1.34 437	1.68 537	7.04 582	4.51 642	10.73 559	7.00 507	10.78 637	6.80 430	8.48 560	4.63 543	9.91 620	5.12 575	0.02 471	0.06 513	0.02 590	0.03 490	0.08 371	0.03 214

SMOE	1.65 279	0.41 280	2.20 240	0.50 293	0.10 107	4.18 496	2.35 581	3.89 210	3.61 314	2.12 292	6.81 431	1.27 288	2.30 407	1.58 168	1.16 362	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.39 615	0.11 449

Selective-IGEV-i1	2.90 442	0.35 217	3.88 447	1.63 493	1.13 480	5.13 528	1.85 570	10.14 543	7.18 515	3.76 351	6.81 431	6.71 520	1.54 360	4.88 314	1.58 407	0.04 550	0.05 485	0.32 682	0.65 685	0.06 336	0.23 568

test_sample4	2.87 439	0.40 266	4.54 494	1.80 518	0.54 379	3.95 487	0.15 211	11.48 582	6.49 490	6.33 468	6.81 431	3.68 401	2.65 427	6.11 374	2.36 475	0.02 471	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 325

Selective-IGEV-i16pc	4.90 590	0.51 351	10.53 649	2.09 575	0.14 165	23.35 707	7.41 686	5.79 375	17.27 668	3.15 328	6.83 434	5.44 475	1.97 388	8.34 555	3.37 516	0.34 651	0.51 697	0.07 641	0.21 604	0.34 598	0.41 618

StereoDRNet	5.59 603	1.75 631	6.80 598	3.12 654	4.45 677	10.61 638	4.35 638	18.80 694	9.73 583	12.22 654	6.87 435	11.44 619	4.65 545	8.09 537	8.26 629	0.02 471	0.11 596	0.00 1	0.03 490	0.20 523	0.28 593

NVstereo2D	4.51 582	0.82 504	6.86 601	3.28 661	3.38 627	8.16 605	3.13 607	10.51 551	15.15 652	4.90 389	6.89 436	7.87 542	4.78 552	9.88 619	3.91 544	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.02 156	0.58 646

GMOStereo	1.81 303	0.47 326	2.09 215	0.10 142	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 149	0.88 317	0.00 1	0.14 619	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 214

error version	1.81 303	0.47 326	2.09 215	0.10 142	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 149	0.88 317	0.00 1	0.14 619	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 214

test-v	1.81 303	0.47 326	2.09 215	0.10 142	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 149	0.88 317	0.00 1	0.14 619	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 214

test-2	1.81 303	0.47 326	2.09 215	0.10 142	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 149	0.88 317	0.00 1	0.14 619	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 214

STTStereo	3.60 515	0.93 535	6.34 587	2.71 631	2.23 579	3.68 463	0.63 388	9.42 514	6.73 498	9.87 615	6.97 437	8.84 570	3.65 484	6.85 436	3.04 504	0.00 1	0.02 356	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.02 138

RYNet	6.34 622	0.89 522	5.88 569	1.41 451	4.48 681	15.97 681	4.18 633	13.41 641	16.49 660	10.81 638	7.00 442	14.33 646	8.72 645	9.43 611	13.71 680	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 371

GMStereo_Zeroshot	2.77 424	1.98 647	5.14 536	1.53 473	0.36 316	3.56 454	0.10 168	5.57 359	5.91 449	6.89 494	7.02 443	8.50 562	0.91 275	6.01 369	1.65 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.01 34

RAFT-Test	2.17 358	0.36 231	3.40 402	1.05 395	0.34 310	4.90 523	0.69 408	6.27 403	3.98 340	4.65 381	7.02 443	6.30 508	1.12 303	1.81 185	0.99 336	0.01 341	0.17 640	0.00 1	0.34 653	0.02 156	0.02 138

GASNet	5.19 595	4.61 688	9.38 639	4.73 700	2.10 571	3.80 479	1.57 556	12.07 605	10.96 609	8.92 588	7.03 445	8.21 552	7.67 630	14.02 672	7.36 609	0.02 471	0.15 626	0.00 1	0.00 1	0.69 651	0.42 623

DisPM	2.43 391	0.32 165	3.04 358	1.76 512	0.18 216	3.46 437	0.65 396	5.13 315	4.88 395	8.59 577	7.04 446	2.84 356	1.03 291	8.85 588	0.83 301	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

ARAFT	3.13 462	1.11 570	7.34 613	0.42 274	0.14 165	4.52 513	2.99 602	7.41 453	5.97 454	8.85 585	7.06 447	5.20 465	1.25 334	8.49 564	1.44 391	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.33 592	0.11 449

test_5	2.90 442	0.70 453	3.69 428	2.01 558	3.17 620	4.61 517	1.32 543	6.69 432	7.02 509	2.79 314	7.18 448	4.99 455	4.14 510	7.96 519	1.31 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.19 518	0.26 585

raft_robust	2.64 412	1.20 581	2.62 295	1.10 401	0.28 281	1.50 182	0.12 184	6.28 404	9.04 571	6.80 487	7.19 449	3.73 404	2.13 395	9.06 597	1.07 346	0.03 526	0.12 603	0.00 1	0.21 604	0.17 493	0.22 561

FACV-RUCA	2.21 363	0.34 200	3.59 417	1.30 429	2.90 610	2.22 281	1.25 535	7.98 468	5.71 440	3.59 345	7.21 450	1.14 281	1.60 366	3.12 240	1.46 394	0.01 341	0.03 421	0.10 651	0.04 511	0.35 600	0.17 530

RAFT	2.57 408	0.76 478	3.09 371	0.91 359	0.09 94	2.41 308	0.94 490	5.35 342	2.65 227	6.11 445	7.21 450	9.43 577	4.30 523	5.73 356	1.77 430	0.00 1	0.12 603	0.00 1	0.02 471	0.46 629	0.08 390

EAI-Stereo	2.31 378	0.44 310	2.72 311	0.68 328	0.56 384	3.51 449	2.62 591	11.42 580	4.14 356	2.09 290	7.23 452	1.21 286	0.91 275	5.67 352	1.51 397	0.01 341	0.25 672	0.00 1	0.88 695	0.04 269	0.26 585

HITNet	2.79 428	0.77 482	4.02 459	2.03 564	0.11 125	5.58 541	0.59 371	9.24 509	5.15 408	6.42 472	7.26 453	3.66 400	2.92 449	4.07 280	3.87 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.02 138
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AIO-test2	2.70 418	1.23 586	3.52 412	1.24 417	3.05 615	2.65 348	0.06 126	6.30 405	15.40 654	2.58 305	7.30 454	0.48 232	0.57 227	5.36 339	0.96 331	3.06 714	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.16 479	0.15 511

psm_up	3.85 538	0.82 504	3.01 351	2.00 557	2.58 596	5.28 536	3.34 615	10.85 564	6.33 480	7.27 516	7.32 455	10.15 591	9.02 652	6.19 379	2.51 485	0.22 633	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.03 214

G2L-Stereo	3.40 493	0.93 535	4.73 509	1.61 487	2.05 566	2.88 391	0.60 377	8.94 500	5.84 443	7.42 522	7.33 456	8.61 565	2.16 398	8.44 563	6.11 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.18 535

SME	2.78 425	1.41 604	2.85 331	2.94 646	1.28 499	7.59 599	1.22 532	6.41 414	6.09 463	4.23 362	7.35 457	2.06 330	2.91 448	6.15 376	1.90 441	0.70 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 609	0.12 471

CREStereo++_RVC	1.59 270	0.39 252	2.26 249	0.36 260	0.01 1	1.67 209	0.01 27	2.95 69	8.12 550	3.69 349	7.44 458	0.47 230	0.32 159	0.74 80	0.39 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 722	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSKI-zero shot	2.00 339	0.36 231	2.15 225	0.81 342	0.25 261	2.69 355	0.29 273	6.16 397	2.34 211	4.31 364	7.52 459	3.70 402	0.25 122	8.42 561	0.41 178	0.01 341	0.13 613	0.00 1	0.25 624	0.03 230	0.02 138

UPFNet	3.82 536	0.47 326	4.34 482	2.21 590	3.38 627	7.26 588	2.69 593	9.89 530	5.96 452	7.98 549	7.53 460	7.89 544	3.15 458	7.72 505	5.88 588	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.06 349

DualNet (step1)	3.91 545	1.11 570	6.15 580	1.27 422	0.60 388	5.22 531	2.54 586	10.66 555	7.73 534	8.36 564	7.55 461	6.55 513	4.27 518	6.58 417	1.62 412	1.49 702	0.03 421	3.10 712	2.99 719	0.20 523	0.15 511

test_sample9	5.87 607	1.11 570	6.15 580	1.27 422	0.60 388	5.22 531	2.54 586	10.66 555	7.73 534	8.36 564	7.55 461	6.55 513	4.27 518	11.68 649	11.44 668	1.49 702	24.31 765	3.10 712	2.99 719	0.20 523	0.15 511

test_sample7	3.30 476	0.47 326	3.43 407	1.98 551	0.35 313	4.33 503	1.88 571	10.66 555	7.73 534	8.36 564	7.55 461	6.55 513	4.27 518	6.58 417	1.62 412	0.06 578	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.06 349

PA-Net	4.98 592	1.47 608	7.42 616	2.40 614	2.14 573	8.73 614	3.64 624	12.42 616	13.11 633	7.03 500	7.57 464	7.88 543	6.52 598	10.16 627	7.82 616	0.02 471	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.11 423	1.07 671
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CASS	2.44 393	0.44 310	3.56 415	0.85 352	0.38 322	3.14 415	0.22 248	9.64 521	4.00 342	6.78 484	7.62 465	3.57 395	3.58 481	3.80 266	1.10 351	0.02 471	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DDVS	3.59 513	0.53 366	4.53 493	2.02 560	1.27 496	6.63 572	0.49 337	8.73 495	4.10 353	7.14 506	7.63 466	12.68 632	2.25 403	8.69 578	4.09 550	0.08 592	0.20 655	0.01 556	0.00 1	0.14 467	0.59 649

SFCPSM	3.29 475	0.43 301	5.11 533	0.34 254	0.94 454	8.48 607	2.15 577	14.51 658	5.29 415	7.00 497	7.65 467	3.43 382	2.59 424	5.11 330	2.37 476	0.01 341	0.03 421	0.01 556	0.07 529	0.13 457	0.15 511

UCFNet_RVC	3.09 458	0.77 482	2.27 252	2.35 610	1.79 550	3.50 446	1.06 515	12.12 609	6.91 503	4.71 384	7.67 468	7.58 538	4.40 529	4.95 320	1.67 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.01 34

HART	1.68 284	0.67 441	2.72 311	0.04 42	0.27 273	1.72 223	0.04 90	5.60 362	3.16 275	1.44 273	7.73 469	2.41 342	0.15 91	6.44 399	0.62 241	0.00 1	0.12 603	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.17 530

BEATNet_4x	3.24 470	1.27 592	5.89 570	1.56 480	0.10 107	5.26 535	1.07 519	10.08 540	5.50 424	6.89 494	7.73 469	4.53 439	4.13 509	5.05 327	5.27 576	0.04 550	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.23 568

AAGNet	3.41 495	0.34 200	2.45 264	1.78 516	0.39 324	3.69 464	1.05 514	4.79 284	4.61 383	9.62 609	7.74 471	4.98 454	6.38 596	7.34 481	13.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

DispNO	3.25 471	0.72 457	6.85 600	1.95 546	1.34 508	3.49 444	0.84 459	8.14 471	6.30 477	6.34 469	7.76 472	6.30 508	4.28 522	6.93 445	3.51 527	0.00 1	0.03 421	0.03 610	0.12 558	0.07 357	0.07 371

H2IRNET	2.16 356	0.45 318	2.60 287	1.22 415	0.03 16	1.98 252	0.13 195	4.73 281	7.04 510	1.15 262	7.79 473	5.88 492	3.39 470	4.97 323	1.45 393	0.01 341	0.00 1	0.04 623	0.17 580	0.19 518	0.03 214

iRaft-Stereo_5w	2.86 437	0.86 512	4.08 468	0.06 80	0.25 261	2.76 363	0.60 377	4.97 302	4.10 353	2.98 324	7.85 474	10.17 592	4.17 513	8.16 542	5.83 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.26 564	0.06 349

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 537	1.06 560	5.23 544	2.72 633	3.27 623	4.36 506	0.61 381	10.71 558	7.56 526	8.75 580	7.89 475	9.86 585	3.90 502	7.15 471	3.44 520	0.14 614	0.02 356	0.02 590	0.03 490	0.04 269	0.03 214
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AASNet	3.90 542	0.92 532	4.41 484	3.56 674	4.00 663	6.70 574	1.26 538	18.71 692	6.14 468	7.35 520	7.91 476	4.35 432	2.58 423	3.04 237	6.62 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 615	0.14 500

RAFT+CT+SA	2.36 385	0.71 455	2.46 267	0.83 348	2.26 581	3.18 420	0.93 488	6.82 438	5.48 422	2.55 304	8.07 477	1.64 312	1.59 365	8.54 566	1.15 360	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.38 659	0.19 518	0.36 609

FADNet_RVC	3.91 545	1.67 628	12.95 670	0.96 372	0.75 421	5.71 545	0.54 352	10.83 563	6.60 494	3.46 342	8.09 478	4.10 417	3.40 472	9.43 611	6.33 594	0.36 653	0.44 692	0.17 665	0.46 674	0.91 662	0.95 666

HSM	4.00 553	0.79 493	3.16 380	1.59 485	2.17 575	6.77 576	1.11 524	12.28 614	6.35 482	6.75 482	8.11 479	13.90 641	5.37 572	8.85 588	2.71 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

LL-Strereo	4.71 588	1.64 624	7.51 619	1.15 410	4.31 670	3.71 466	1.45 549	9.21 508	8.36 558	8.37 568	8.17 480	10.82 605	11.36 673	12.51 660	4.82 570	0.00 1	0.12 603	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.32 602

MMNet	4.16 563	0.77 482	5.47 554	1.40 448	1.67 535	10.78 642	0.63 388	8.64 493	8.47 562	8.80 583	8.33 481	7.51 537	6.61 599	7.53 491	6.54 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.05 325

test_sample5	2.91 445	0.40 266	4.33 479	1.81 520	0.50 367	3.33 429	0.17 226	11.27 573	6.55 491	6.18 451	8.35 482	3.65 398	2.71 432	6.61 419	2.15 461	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 325

NINENet	3.09 458	0.56 385	3.22 385	1.61 487	1.37 509	7.12 584	0.50 342	11.88 596	5.63 433	6.63 481	8.40 483	5.29 468	0.83 267	6.51 409	1.77 430	0.15 616	0.07 540	0.07 641	0.00 1	0.09 390	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 476	0.46 324	2.62 295	2.08 572	1.01 468	5.60 542	0.74 425	10.37 548	11.48 618	5.15 400	8.43 484	5.67 485	1.73 376	7.97 521	2.34 472	0.02 471	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.14 500

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 611	5.36 695	5.02 524	3.75 682	3.57 638	15.81 679	4.27 635	11.72 591	6.96 505	7.23 513	8.47 485	9.09 572	2.66 428	9.36 610	2.71 492	7.49 725	2.32 718	2.01 707	0.08 534	6.77 718	4.67 709

CSP-Net	4.12 558	1.28 595	3.70 431	1.54 475	1.06 471	13.28 671	2.33 580	12.96 632	5.45 421	8.87 586	8.54 486	8.43 557	3.03 452	8.16 542	3.65 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.03 214

MEA-ACV	4.11 556	0.48 333	5.23 544	1.48 462	0.11 125	6.69 573	0.63 388	13.21 636	7.78 540	7.47 526	8.55 487	10.83 607	8.00 634	6.86 437	4.66 566	0.01 341	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.13 483

psmg	3.10 461	0.32 165	3.05 363	0.54 299	0.46 349	8.68 613	2.84 599	9.87 528	4.69 386	8.08 551	8.69 488	6.26 504	2.54 420	3.91 269	1.91 442	0.01 341	0.04 462	0.06 635	0.00 1	0.11 423	0.00 1

IER	3.20 469	0.54 372	5.13 535	0.58 311	1.59 524	7.29 589	0.56 359	6.36 407	4.95 399	7.44 524	8.84 489	6.20 502	6.26 592	4.88 314	3.29 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

NCCL2	5.88 609	1.59 619	5.44 552	1.87 529	0.92 450	9.55 624	11.55 715	12.11 607	9.94 590	9.67 610	8.85 490	22.28 698	7.41 620	8.78 585	7.17 608	0.01 341	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.13 457	0.23 568

G2L-Stereo_test	3.57 511	0.86 512	3.66 425	2.79 637	1.52 521	4.11 495	1.17 530	11.35 577	6.27 476	7.97 548	8.87 491	9.39 576	2.26 405	6.55 415	4.33 555	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.22 542	0.13 483

delet	4.27 573	0.72 457	4.50 491	1.07 396	3.75 649	10.79 643	4.04 630	9.95 531	7.89 542	8.09 552	8.89 492	8.46 558	3.81 499	7.56 492	5.80 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.02 138

111	2.78 425	0.92 532	3.81 439	0.22 209	0.07 50	2.83 383	0.70 411	6.03 386	14.00 640	3.22 332	8.93 493	5.48 477	3.30 463	3.66 260	2.03 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.29 595

CoDeX	3.43 497	0.68 443	4.49 490	0.98 378	1.65 531	6.37 563	2.14 576	13.23 639	6.07 462	7.23 513	8.95 494	4.09 415	3.79 497	6.31 390	2.37 476	0.03 526	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.15 511

NaN_ROB	6.00 615	1.24 588	6.29 585	1.34 437	1.68 537	9.60 626	10.31 708	15.09 665	15.79 657	12.62 657	8.95 494	11.67 624	5.83 583	11.78 653	6.41 596	0.05 564	0.13 613	0.08 645	0.20 598	0.22 542	0.79 659

RAFT + AFF	4.30 575	1.55 616	5.84 568	1.43 454	2.36 585	5.94 554	6.72 677	10.01 537	7.56 526	7.55 529	8.96 496	7.09 531	6.73 605	8.57 568	4.02 546	0.02 471	0.47 695	0.00 1	0.01 439	0.56 636	0.54 643

ICVP	2.32 380	0.38 248	2.89 343	0.92 363	0.70 415	2.55 327	0.87 475	9.97 532	3.99 341	4.13 360	8.97 497	2.71 352	1.69 372	2.52 222	3.52 531	0.05 564	0.24 671	0.01 556	0.01 439	0.11 423	0.13 483
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xxxx	4.51 582	0.31 150	2.77 321	1.69 498	0.47 358	7.74 602	0.07 143	14.04 650	7.91 544	5.82 423	8.97 497	9.34 574	3.41 473	7.33 480	20.24 704	0.05 564	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

test_sample8	7.99 657	1.11 570	6.15 580	1.27 422	0.60 388	5.22 531	2.54 586	12.04 604	6.15 469	17.46 688	9.02 499	24.67 700	18.16 699	11.68 649	11.44 668	1.49 702	24.31 765	3.10 712	2.99 719	0.20 523	0.15 511

ACRE	2.41 388	1.08 563	5.11 533	0.55 302	2.05 566	2.65 348	0.78 440	5.26 334	4.67 385	7.59 532	9.20 500	1.70 315	1.08 298	3.74 264	2.18 464	0.01 341	0.18 644	0.02 590	0.08 534	0.22 542	0.10 433

anonymity	7.68 650	3.83 679	12.39 660	7.04 714	12.67 734	8.18 606	2.00 574	17.50 683	6.85 501	13.56 670	9.21 501	9.97 588	7.82 632	11.28 644	5.58 582	6.27 723	4.98 745	3.68 717	2.96 718	3.33 702	4.48 707

ffm	2.90 442	0.31 150	3.97 452	1.34 437	0.98 461	2.80 370	0.48 327	4.53 256	10.19 593	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	8.00 522	0.46 205	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 276

ff1	3.45 502	0.31 150	3.97 452	1.34 437	0.98 461	2.80 370	0.48 327	4.53 256	10.19 593	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	10.11 622	9.35 644	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 276

mmx	3.86 539	0.31 150	3.97 452	1.34 437	0.98 461	2.80 370	0.48 327	12.18 612	10.66 606	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	10.11 622	9.35 644	0.05 564	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

xxx	3.86 539	0.31 150	3.98 456	1.34 437	0.98 461	2.80 370	0.48 327	12.18 612	10.66 606	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	10.11 622	9.35 644	0.05 564	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

IPLGR_C	2.44 393	1.17 579	4.94 521	0.62 318	2.08 569	2.65 348	0.80 443	5.60 362	4.79 392	7.87 542	9.23 502	1.67 314	1.15 310	3.43 252	2.23 467	0.01 341	0.19 651	0.02 590	0.08 534	0.22 542	0.10 433

DCRE	1.79 299	0.68 443	2.55 280	1.66 496	0.27 273	1.27 116	0.05 109	4.57 264	4.04 347	3.30 337	9.24 507	3.83 406	1.20 329	2.08 202	0.67 256	0.00 1	0.12 603	0.00 1	0.24 620	0.04 269	0.09 405

TestStereo1	2.85 433	0.81 500	3.48 408	3.11 652	0.44 340	2.52 319	1.50 551	6.37 409	8.18 552	4.62 376	9.24 507	2.23 337	3.69 486	9.19 602	1.26 368	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.09 405

SA-5K	2.85 433	0.81 500	3.48 408	3.11 652	0.44 340	2.52 319	1.50 551	6.37 409	8.18 552	4.62 376	9.24 507	2.23 337	3.69 486	9.19 602	1.26 368	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.09 405

ACVNet	2.58 409	0.53 366	2.69 305	0.84 350	0.59 386	2.61 339	0.55 357	8.35 474	5.70 435	4.45 368	9.26 510	5.77 488	3.50 476	2.24 209	4.41 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.01 34

acv_ft	3.69 521	0.53 366	4.58 502	2.31 606	4.71 691	7.44 592	0.86 471	8.54 486	5.70 435	9.29 598	9.26 510	5.77 488	4.15 511	2.24 209	8.13 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 575	0.01 34

CRFU-Net	4.45 577	0.67 441	5.02 524	2.78 636	1.32 506	12.67 665	3.35 616	11.26 571	3.52 308	10.06 621	9.30 512	10.91 609	6.92 609	7.26 476	3.24 512	0.15 616	0.16 635	0.16 662	0.00 1	0.26 564	0.05 325

IIG-Stereo	3.16 465	0.75 471	2.83 328	4.08 689	0.21 245	2.56 329	0.74 425	6.55 426	5.56 431	8.39 569	9.38 513	7.94 547	2.79 439	9.50 616	1.89 440	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

UDG	8.58 665	9.31 719	4.89 517	10.00 721	9.52 724	10.36 634	2.41 582	12.07 605	9.82 587	7.81 539	9.55 514	16.52 664	9.81 662	7.84 512	7.88 618	4.20 717	2.51 722	18.53 735	3.71 727	9.55 723	5.28 712

CIPLG	2.47 399	1.10 567	4.71 508	0.63 323	2.15 574	2.67 354	0.77 433	5.19 321	4.73 389	7.85 541	9.56 515	1.72 317	1.14 308	4.20 286	2.34 472	0.01 341	0.19 651	0.02 590	0.09 545	0.23 549	0.08 390

ADLNet	4.32 576	0.80 497	4.33 479	3.60 675	3.56 637	6.87 579	2.48 585	11.20 570	7.58 528	9.87 615	9.62 516	8.39 555	4.95 559	6.16 377	6.60 601	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.01 439	0.12 440	0.25 579

AdaStereo	3.09 458	0.58 393	3.04 358	2.84 639	0.48 360	4.08 492	1.29 541	12.16 611	7.77 539	6.03 438	9.62 516	5.79 490	1.53 359	4.56 303	1.93 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo8	2.88 441	1.19 580	5.03 526	1.61 487	3.75 649	4.30 502	0.07 143	6.14 395	6.16 470	6.22 454	9.64 518	4.28 428	1.45 347	2.05 201	4.76 569	0.00 1	0.16 635	0.00 1	0.14 565	0.26 564	0.43 626

S	1.94 330	0.48 333	2.01 196	0.20 198	1.26 492	5.23 534	0.26 263	4.58 265	2.90 248	4.52 372	9.68 519	1.49 303	2.96 451	1.36 144	1.04 342	0.08 592	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.44 627	0.39 612

1111x	4.25 571	0.30 144	4.31 478	1.47 461	0.37 320	5.10 527	0.32 281	12.86 629	9.82 587	6.01 437	9.73 520	8.78 568	5.97 588	9.43 611	10.39 657	0.06 578	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

ADLNet2	4.46 578	0.90 525	6.06 577	2.74 635	3.91 659	6.79 577	3.01 604	10.95 567	8.40 560	7.27 516	9.80 521	9.85 584	5.43 576	7.29 477	6.44 597	0.01 341	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 449

RT-IGEV	3.81 535	0.26 99	4.55 497	2.38 613	0.63 395	5.19 529	2.72 596	12.31 615	3.90 335	8.17 560	9.88 522	12.51 631	5.99 589	5.32 337	1.51 397	0.00 1	0.20 655	0.00 1	0.32 648	0.14 467	0.24 574

CFNet-ft	3.31 478	0.94 540	2.69 305	1.50 463	2.38 587	2.81 378	0.68 403	8.35 474	7.43 521	4.45 368	9.94 523	10.20 593	4.60 539	6.50 408	3.41 518	0.00 1	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.22 542	0.03 214

CFNet_RVC	3.31 478	0.94 540	2.69 305	1.50 463	2.38 587	2.81 378	0.68 403	8.35 474	7.43 521	4.45 368	9.94 523	10.20 593	4.60 539	6.49 406	3.41 518	0.00 1	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.22 542	0.03 214

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 349	0.58 393	2.43 263	1.27 422	0.16 186	1.60 198	0.14 205	5.17 320	5.90 447	7.10 504	10.10 525	3.06 368	1.74 378	1.87 191	0.97 334	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.02 138

MIM_Stereo	2.50 404	0.75 471	4.26 474	1.18 413	0.11 125	3.08 407	0.33 285	6.07 388	3.28 289	5.01 392	10.12 526	4.29 430	1.74 378	8.06 534	1.27 370	0.00 1	0.12 603	0.00 1	0.01 439	0.18 509	0.15 511

hitnet-ft	3.66 519	0.65 429	2.79 326	0.89 357	0.72 419	4.25 498	0.55 357	9.11 506	7.52 525	7.14 506	10.19 527	12.49 629	4.70 546	7.44 486	4.41 558	0.03 526	0.00 1	0.06 635	0.00 1	0.20 523	0.04 276

GANet-RSSM	3.27 473	0.60 404	3.38 398	2.94 646	2.00 565	2.61 339	0.48 327	10.93 566	6.11 467	5.47 409	10.20 528	6.57 517	5.44 579	6.25 384	2.23 467	0.00 1	0.00 1	0.08 645	0.00 1	0.17 493	0.03 214

SMFormer	3.54 508	0.39 252	3.61 419	1.69 498	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	3.51 527	0.07 586	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.04 276

tta	3.54 508	0.39 252	3.61 419	1.69 498	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	3.51 527	0.07 586	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

qqq1	3.38 489	0.39 252	3.61 419	1.69 498	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	0.30 128	0.07 586	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

fff1	3.38 489	0.39 252	3.61 419	1.69 498	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	0.30 128	0.07 586	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

Select-FE	3.44 500	0.73 462	8.39 627	1.44 459	0.96 458	2.01 257	0.10 168	8.84 499	3.94 338	5.36 408	10.32 533	9.73 581	8.82 647	6.28 386	0.83 301	0.01 341	0.22 662	0.01 556	0.49 678	0.03 230	0.30 597

ccs_rob	2.81 430	0.42 290	4.06 464	0.33 249	0.25 261	2.59 335	0.12 184	8.19 472	7.68 531	7.02 498	10.37 534	6.54 512	2.06 394	4.88 314	1.53 401	0.00 1	0.02 356	0.01 556	0.00 1	0.05 306	0.07 371

CFNet_pseudo	2.81 430	0.42 290	4.04 462	0.33 249	0.24 258	2.59 335	0.12 184	8.20 473	7.66 530	7.04 501	10.42 535	6.56 516	2.05 393	4.88 314	1.53 401	0.00 1	0.02 356	0.01 556	0.00 1	0.05 306	0.07 371

DeepPrunerF	6.75 630	2.69 663	23.31 710	3.68 678	7.16 713	3.78 476	4.29 636	13.42 642	20.13 684	8.13 553	10.46 536	7.18 534	8.06 636	11.10 641	9.44 647	0.24 638	0.15 626	0.29 678	0.42 670	0.66 649	0.45 630

PSMNet_ROB	5.02 594	1.63 623	6.03 576	1.90 535	1.83 554	9.57 625	6.35 672	15.58 672	7.23 517	6.15 450	10.48 537	12.22 627	4.16 512	8.02 525	8.71 636	0.02 471	0.01 235	0.01 556	0.10 551	0.20 523	0.12 471

iResNet_ROB	4.23 568	1.02 553	4.90 518	2.18 586	0.93 453	2.92 393	0.37 293	15.10 667	16.91 664	7.89 544	10.51 538	7.03 526	3.07 455	8.16 542	3.46 524	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 138

Lsterematch	1.96 334	0.84 507	3.11 373	0.32 242	0.08 73	2.28 287	0.41 304	3.19 108	5.43 420	4.57 374	10.52 539	2.45 343	1.19 326	3.44 254	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276

LCNet	2.85 433	0.42 290	1.90 169	0.95 370	0.56 384	2.07 261	1.60 557	4.99 307	3.57 313	6.05 439	10.59 540	4.59 441	6.79 607	7.46 487	0.72 267	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.77 692	0.30 576	3.57 702

GANetREF_RVC	6.56 626	2.89 666	7.58 621	3.41 664	0.40 328	12.96 667	9.58 702	15.09 665	17.25 667	10.33 625	10.62 541	12.27 628	8.16 638	12.21 657	4.53 561	0.41 659	0.00 1	0.00 1	0.02 471	3.12 700	0.39 612
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AACVNet	3.33 486	1.03 555	3.56 415	3.46 667	0.63 395	3.09 409	0.28 269	8.78 497	3.43 302	5.99 436	10.64 542	10.08 590	4.03 508	8.69 578	2.51 485	0.03 526	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.26 564	0.06 349

StereoVision	2.25 370	0.72 457	4.00 458	1.03 387	2.64 598	1.91 240	0.28 269	5.83 379	4.43 369	1.89 286	10.65 543	3.88 407	0.52 218	5.13 331	1.98 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.03 214

LMCR-Stereo	3.63 517	1.29 597	4.20 473	2.54 623	0.17 198	8.08 604	1.52 553	11.46 581	4.73 389	8.45 572	10.66 544	1.91 325	5.03 561	7.69 501	3.58 533	0.92 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 605	0.02 138

mmm	2.50 404	0.29 129	3.22 385	1.98 551	0.32 302	3.72 469	0.12 184	9.45 515	4.05 349	5.84 425	10.80 545	2.47 344	2.86 444	4.07 280	0.75 277	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.01 439	0.03 230	0.02 138

SA	3.06 455	0.74 468	3.79 436	1.60 486	0.30 287	3.19 421	1.43 548	6.72 433	9.06 572	4.63 380	10.80 545	2.89 359	4.71 547	9.62 617	1.18 366	0.00 1	0.09 571	0.00 1	0.19 595	0.23 549	0.02 138

CVANet_RVC	4.16 563	1.16 578	3.60 418	1.94 545	1.46 517	3.92 486	4.68 645	10.89 565	8.34 557	7.58 531	10.84 547	10.27 595	6.62 602	8.56 567	2.69 491	0.39 656	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.21 535	0.09 405

DeepPruner_ROB	3.52 506	1.14 576	4.06 464	1.12 408	1.65 531	3.65 459	0.83 453	13.96 649	4.47 373	7.80 538	10.84 547	7.05 530	2.16 398	8.14 540	3.08 506	0.07 586	0.03 421	0.00 1	0.01 439	0.32 585	0.06 349

DStereoRT	7.14 642	1.05 557	6.27 584	2.26 595	1.39 512	10.94 645	1.76 567	7.53 456	4.14 356	7.55 529	10.86 549	2.79 354	6.79 607	8.01 524	4.49 560	0.13 612	0.18 644	49.57 758	15.74 752	0.23 549	1.13 672

test_sample6	3.14 464	0.41 280	4.42 485	1.92 540	0.49 363	3.25 425	0.21 246	11.30 575	6.69 496	6.50 476	10.86 549	4.03 412	2.93 450	7.06 461	2.65 490	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.06 349

DualNet	3.05 454	0.40 266	4.33 479	1.81 520	0.50 367	3.33 429	0.17 226	11.27 573	6.55 491	6.50 476	10.86 549	3.65 398	2.71 432	6.61 419	2.15 461	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 325

test_xeample	4.13 559	0.36 231	2.75 316	1.23 416	0.51 372	3.96 488	0.13 195	12.63 625	7.65 529	7.49 527	10.86 549	3.29 378	3.36 465	6.71 427	21.53 709	0.02 471	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

SCION-MonSter(vits)	3.26 472	0.23 64	1.43 87	0.05 56	0.77 425	1.17 46	0.01 27	8.08 470	13.21 634	0.28 91	10.94 553	5.95 494	3.14 457	6.71 427	11.22 667	0.57 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 669	0.35 606

STrans-v2	3.43 497	0.73 462	4.82 511	0.26 224	0.60 388	3.00 401	1.19 531	10.41 550	7.22 516	5.79 418	10.97 554	6.75 522	7.03 612	8.25 551	1.40 386	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.18 535

222	5.36 599	0.40 266	2.72 311	1.50 463	0.48 360	6.15 559	0.07 143	13.73 647	8.06 547	8.79 581	11.03 555	3.71 403	4.21 514	7.47 489	38.74 748	0.03 526	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 325

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 512	1.29 597	12.46 661	1.53 473	0.98 461	3.48 443	0.81 444	11.99 600	4.40 368	4.33 365	11.05 556	8.83 569	2.02 391	4.52 298	1.66 418	0.01 341	0.14 619	0.00 1	0.68 689	0.86 661	0.44 628

SACVNet	4.15 562	1.26 590	3.81 439	3.12 654	1.68 537	3.09 409	2.85 600	11.91 597	5.96 452	10.52 631	11.20 557	10.59 598	3.95 503	8.97 593	3.25 513	0.08 592	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.32 585	0.44 628

DISCO	6.28 620	0.57 388	5.78 567	3.43 666	1.17 486	11.22 646	3.39 618	12.14 610	16.16 659	6.52 478	11.22 558	16.96 670	6.32 594	19.51 703	10.74 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.11 449

CFNet	3.72 523	1.10 567	5.03 526	2.49 621	1.59 524	4.90 523	0.22 248	11.38 579	9.88 589	4.80 386	11.25 559	6.44 511	3.68 485	8.33 553	3.00 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 542	0.07 371

MSMDNet	2.99 450	0.39 252	4.02 459	0.40 272	0.25 261	2.53 322	0.16 219	9.35 513	9.25 574	7.08 503	11.39 560	6.93 523	2.43 416	4.01 275	1.34 383	0.01 341	0.02 356	0.02 590	0.00 1	0.05 306	0.07 371

iResNetv2_ROB	4.28 574	1.43 605	7.17 609	2.91 641	1.26 492	4.36 506	1.62 558	13.64 646	10.25 597	9.83 613	11.41 561	7.68 540	4.00 504	7.75 507	1.85 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 606	0.09 405

RASNet	4.52 585	0.61 410	4.42 485	3.42 665	4.68 690	4.58 515	0.99 503	9.54 520	8.01 546	5.28 405	11.42 562	10.34 597	8.88 649	9.28 606	8.68 635	0.15 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

PSMNet-RSSM	3.33 486	0.77 482	3.22 385	2.12 579	1.90 561	2.33 296	0.71 414	11.17 568	5.83 442	5.90 434	11.43 563	7.04 528	4.83 556	5.96 366	3.17 508	0.00 1	0.00 1	0.02 590	0.00 1	0.08 371	0.02 138

SQANet	7.64 649	3.40 676	5.49 555	11.73 727	9.62 726	11.96 658	2.82 598	11.33 576	6.10 464	8.33 563	11.49 564	11.00 611	5.16 568	10.12 626	2.72 495	8.92 729	2.21 717	10.41 728	1.58 711	11.13 728	7.39 721

PCWNet_CMD	2.99 450	0.39 252	4.02 459	0.39 270	0.26 269	2.53 322	0.15 211	9.24 509	9.22 573	7.12 505	11.53 565	6.94 524	2.41 413	4.02 276	1.33 379	0.01 341	0.02 356	0.02 590	0.00 1	0.05 306	0.07 371

cf-r	3.42 496	0.81 500	3.97 452	2.41 617	2.78 603	2.85 385	0.64 393	8.44 478	6.32 479	6.25 458	11.57 566	8.97 571	3.54 480	5.93 365	3.83 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.07 371

StereoDRNet-Refined	4.46 578	0.62 415	3.80 437	1.92 540	0.40 328	9.35 621	0.15 211	10.02 538	8.83 570	12.69 658	11.62 567	9.34 574	3.87 501	8.06 534	8.02 620	0.00 1	0.00 1	0.01 556	0.05 519	0.20 523	0.26 585
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PSMNet-RUCA	5.60 604	4.62 689	11.61 654	10.29 722	7.55 718	7.08 583	1.94 572	12.01 601	10.52 605	3.90 354	11.88 568	4.43 434	1.75 381	7.56 492	4.24 553	1.68 705	0.12 603	4.78 722	0.67 688	4.74 706	0.68 654

PSM-AAD	3.33 486	0.20 41	1.47 101	0.73 333	0.54 379	2.55 327	6.19 664	4.97 302	3.27 288	10.92 640	11.92 569	2.95 360	9.59 660	7.90 516	0.82 300	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 269	2.47 696

UGAM	3.90 542	0.48 333	4.69 506	0.17 187	0.08 73	3.67 460	1.22 532	4.81 286	14.45 644	4.59 375	11.94 570	14.20 644	3.80 498	9.92 621	3.61 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.32 585	0.07 371

XQC	8.43 663	3.58 677	16.40 688	2.92 643	2.17 575	13.22 670	3.60 620	14.64 660	25.86 701	11.87 652	12.04 571	15.06 651	10.67 669	15.24 683	19.41 701	0.39 656	0.08 555	0.05 630	0.07 529	0.84 660	0.45 630

DAS	3.74 525	0.35 217	5.19 540	1.99 553	3.74 645	2.36 300	3.22 610	7.77 459	9.27 575	8.70 578	12.08 572	4.45 435	5.43 576	8.39 558	1.71 422	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

SepStereo	3.78 531	0.35 217	5.19 540	1.99 553	3.74 645	2.36 300	3.22 610	7.77 459	9.27 575	8.70 578	12.08 572	4.45 435	5.43 576	9.18 601	1.71 422	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

AFF-stereo	2.59 410	0.68 443	2.35 258	1.55 477	0.17 198	1.67 209	0.08 152	5.75 369	6.60 494	6.20 453	12.13 574	6.16 501	2.36 411	4.75 309	1.11 353	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.05 325

FINET	5.32 597	1.14 576	10.04 645	2.17 585	3.67 643	6.49 568	6.76 678	11.68 588	22.08 693	7.42 522	12.15 575	4.24 423	3.61 483	9.25 605	5.35 578	0.04 550	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.09 405

HSM-Net_RVC	4.20 565	0.32 165	2.76 320	0.63 323	0.69 410	6.95 581	1.69 563	11.96 599	8.36 558	8.83 584	12.17 576	15.18 653	4.21 514	6.91 442	3.30 515	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SuperB	8.10 659	3.15 673	24.67 714	2.65 629	1.23 490	9.88 628	4.29 636	10.18 545	30.07 708	11.53 650	12.18 577	6.12 500	6.65 603	10.50 630	14.47 684	0.14 614	0.11 596	0.35 684	0.25 624	13.06 732	0.48 635

DN-CSS_ROB	2.69 415	1.40 603	5.34 548	2.31 606	0.75 421	3.14 415	0.06 126	6.11 391	3.87 330	5.34 407	12.18 577	2.34 340	1.22 330	7.84 512	1.48 395	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.03 214

MLCV	3.44 500	0.88 519	5.60 562	1.39 447	0.25 261	4.36 506	0.33 285	7.25 449	7.28 518	9.17 595	12.24 579	5.09 462	2.47 417	9.15 600	3.23 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 138

DRN-Test	5.87 607	0.98 545	5.89 570	2.69 630	3.65 641	12.37 661	3.35 616	20.07 711	10.20 596	11.93 653	12.31 580	11.06 613	5.31 571	7.89 515	9.05 639	0.04 550	0.05 485	0.04 623	0.04 511	0.18 509	0.25 579

Selective-IGEV-i16pb	6.09 618	0.58 393	14.62 677	2.02 560	0.55 383	18.63 695	7.27 685	9.98 533	20.66 687	4.62 376	12.40 581	9.76 582	5.05 563	8.60 570	4.25 554	0.51 667	0.62 702	0.20 669	0.31 646	0.55 635	0.61 651

HGLStereo	4.25 571	0.52 361	4.65 503	3.09 650	5.18 697	6.51 571	0.73 419	10.37 548	6.74 499	7.32 518	12.44 582	7.00 525	7.21 617	7.46 487	5.51 581	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.10 433

TDLM	4.11 556	1.11 570	3.54 413	1.62 491	1.04 470	3.91 485	7.41 686	10.60 553	10.67 608	6.38 470	12.59 583	5.95 494	4.77 550	8.79 586	3.04 504	0.58 671	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.19 518	0.12 471

CFNet_ucs	3.07 457	0.44 310	4.05 463	0.54 299	0.37 320	3.08 407	0.19 235	9.80 526	8.49 564	7.64 533	12.62 584	5.67 485	1.76 382	4.96 322	1.51 397	0.00 1	0.04 462	0.01 556	0.00 1	0.09 390	0.11 449

FLISNet	3.18 467	0.90 525	3.05 363	1.28 427	0.15 176	2.29 288	0.04 90	5.31 338	3.52 308	7.96 546	12.69 585	11.43 617	6.61 599	4.26 289	4.02 546	0.00 1	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 34

CoSv	3.18 467	0.90 525	3.05 363	1.28 427	0.15 176	2.29 288	0.04 90	5.31 338	3.52 308	7.96 546	12.69 585	11.43 617	6.61 599	4.26 289	4.02 546	0.00 1	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 34

iResNet	3.68 520	0.91 529	7.94 623	2.97 649	0.34 310	4.44 511	0.48 327	7.70 457	9.74 584	7.72 536	12.74 587	4.03 412	2.87 445	8.05 530	3.37 516	0.02 471	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.09 405

TCMNet	5.22 596	1.96 645	9.78 642	4.11 690	6.57 709	8.83 615	1.35 546	10.74 560	8.07 548	6.39 471	12.76 588	8.32 554	4.75 549	8.62 573	10.09 656	0.11 603	0.18 644	0.31 680	0.09 545	0.75 656	0.57 645

SCION-MonSter	5.37 600	1.22 583	9.36 638	1.43 454	5.21 699	16.80 687	0.23 252	8.42 477	13.73 639	5.49 411	12.86 589	5.34 473	3.82 500	5.84 361	14.47 684	0.70 676	0.00 1	0.01 556	0.00 1	1.94 688	0.46 633

DLCB_ROB	4.51 582	0.91 529	3.78 435	2.19 587	1.07 474	6.28 560	3.09 606	9.78 525	7.72 532	10.65 634	12.97 590	13.91 642	3.71 489	8.72 584	5.30 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.10 433

LALA_ROB	6.58 627	1.80 634	6.25 583	1.26 420	0.94 454	10.08 629	9.02 697	16.00 674	11.51 619	12.74 659	13.02 591	24.77 701	5.25 569	10.56 631	8.02 620	0.04 550	0.05 485	0.00 1	0.02 471	0.10 402	0.25 579

SAMSARA	14.63 707	2.74 665	12.38 659	12.65 728	6.74 710	36.50 736	72.93 764	19.36 704	23.77 698	16.20 685	13.04 592	29.21 713	12.78 680	16.98 693	15.21 687	0.11 603	0.26 674	0.03 610	0.14 565	0.76 657	0.77 658

DDUNet	9.47 673	11.32 727	6.14 579	12.93 729	11.65 731	10.45 635	3.87 626	11.70 589	7.89 542	9.27 597	13.28 593	16.18 663	6.14 591	8.80 587	5.77 585	6.64 724	3.38 737	20.90 736	4.28 729	11.01 727	7.80 722

TransformOpticalFlow	3.38 489	0.70 453	4.54 494	1.00 381	0.30 287	3.56 454	0.14 205	9.67 523	7.30 519	5.55 413	13.34 594	6.74 521	5.03 561	8.22 550	1.34 383	0.00 1	0.01 235	0.01 556	0.00 1	0.04 269	0.11 449

APVNet	5.98 612	1.72 629	8.72 630	3.21 659	4.04 665	12.31 660	1.81 568	19.09 700	6.10 464	6.13 449	13.41 595	10.69 603	6.30 593	11.26 643	13.90 681	0.05 564	0.02 356	0.11 652	0.03 490	0.53 633	0.20 554

coex_refinement	4.04 554	0.87 515	3.55 414	2.96 648	1.40 513	4.28 500	0.32 281	11.18 569	7.72 532	8.32 562	13.44 596	10.01 589	3.48 475	6.28 386	6.76 604	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.16 523

SGM-Forest	4.96 591	0.32 165	2.84 330	1.21 414	0.64 401	10.23 632	6.64 676	11.55 584	10.98 610	10.94 642	13.59 597	11.65 621	4.30 523	8.94 592	4.63 564	0.11 603	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.46 633
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DPSNet	10.14 680	1.88 640	16.82 690	1.85 527	1.73 541	24.84 709	17.20 737	19.92 710	27.41 703	12.23 656	13.62 598	16.52 664	18.35 700	14.42 676	12.50 674	0.78 680	0.54 699	0.08 645	0.25 624	1.18 670	0.59 649

HHNet	2.59 410	0.55 377	2.55 280	0.20 198	0.32 302	2.84 384	0.94 490	5.77 374	5.14 406	7.33 519	13.80 599	0.94 270	3.20 460	5.27 336	2.41 479	0.13 612	0.02 356	0.06 635	0.00 1	0.23 549	0.03 214

DStereoO	9.97 678	5.99 699	7.04 606	5.64 707	2.87 609	6.47 567	9.22 699	11.59 585	17.24 666	13.54 669	13.92 600	9.80 583	15.27 690	15.07 681	9.86 654	31.68 755	1.56 713	4.41 720	1.68 712	15.15 735	1.45 678

PASM	7.90 655	4.22 682	21.97 708	3.25 660	3.29 624	5.39 540	6.57 674	10.57 552	19.09 675	12.77 660	13.92 600	18.11 676	9.51 659	13.79 671	10.77 663	0.19 626	0.45 693	0.29 678	1.08 700	1.49 680	1.19 674

CC-Net-ROB	7.68 650	9.21 718	7.46 617	3.82 683	3.66 642	15.68 678	5.02 652	17.95 686	10.45 604	6.44 475	14.00 602	7.63 539	4.77 550	10.75 635	3.10 507	5.99 722	2.46 720	16.28 733	1.08 700	6.30 716	1.56 683

DGSMNet	6.47 625	2.61 662	13.64 673	3.46 667	3.74 645	8.97 617	6.01 662	14.15 653	13.01 632	7.46 525	14.10 603	9.94 587	4.79 553	10.44 629	6.22 592	1.30 699	1.70 715	1.80 704	1.52 710	2.27 693	2.35 694

PDISCO_ROB	9.62 676	1.99 648	11.51 653	9.88 720	9.61 725	21.48 703	3.83 625	19.33 703	28.49 706	11.27 647	14.17 604	19.92 687	5.02 560	16.35 691	9.18 641	5.28 720	0.41 688	0.14 660	0.09 545	2.05 689	2.36 695

CBMV_ROB	4.14 560	0.52 361	3.14 377	1.30 429	0.77 425	6.92 580	1.97 573	10.11 542	9.58 581	8.92 588	14.20 605	7.12 532	5.90 586	8.65 574	3.50 526	0.01 341	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.09 405

pcwnet_v2	4.20 565	0.36 231	8.53 629	1.33 435	1.12 477	3.43 435	0.41 304	12.85 628	14.16 642	9.90 617	14.29 606	5.90 493	3.03 452	6.20 381	2.06 455	0.01 341	0.05 485	0.04 623	0.02 471	0.16 479	0.18 535

iinet-f	5.94 610	1.60 620	26.88 721	1.79 517	1.38 510	11.92 657	1.47 550	6.80 437	7.11 512	6.90 496	14.43 607	10.64 602	7.97 633	7.00 456	12.12 672	0.02 471	0.03 421	0.05 630	0.00 1	0.63 646	0.02 138

HBP-ISP	4.09 555	1.05 557	4.10 469	1.87 529	1.31 505	7.56 595	3.98 627	11.26 571	9.94 590	7.81 539	14.44 608	3.23 376	4.27 518	8.89 591	1.87 437	0.06 578	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.04 276

STTRV1_RVC	7.02 640	1.10 567	12.88 668	3.32 662	6.92 711	11.90 656	4.00 629	15.07 664	11.94 625	9.51 604	14.57 609	11.63 620	8.73 646	12.65 662	8.06 625	3.32 716	2.75 726	0.41 689	0.12 558	1.38 677	0.11 449

GwcNet-RSSM	3.77 530	1.05 557	5.06 529	2.21 590	1.87 558	2.36 300	1.52 553	8.98 502	7.96 545	5.91 435	14.59 610	7.94 547	3.50 476	6.43 398	5.70 584	0.00 1	0.00 1	0.04 623	0.00 1	0.20 523	0.08 390

PS-NSSS	3.90 542	1.84 637	4.55 497	0.87 354	2.95 612	4.10 494	2.00 574	10.77 561	8.23 555	6.75 482	14.63 611	5.01 459	2.24 401	8.41 560	2.91 499	0.33 650	0.03 421	0.83 696	0.00 1	0.82 659	0.70 655

CBMV	5.35 598	0.91 529	3.67 426	1.62 491	0.44 340	10.09 630	7.19 683	12.49 621	12.33 629	12.22 654	14.69 612	10.93 610	6.48 597	8.51 565	4.96 572	0.02 471	0.15 626	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.17 530
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 606	1.77 632	6.33 586	1.44 459	0.78 432	6.43 565	6.90 679	12.53 622	8.08 549	12.93 663	14.89 613	21.13 695	5.87 585	9.83 618	6.57 600	0.04 550	0.01 235	0.00 1	0.02 471	0.08 371	0.33 603

FBW_ROB	8.50 664	1.03 555	7.98 624	1.93 544	1.28 499	13.10 668	6.23 667	22.50 716	18.98 674	18.82 692	14.91 614	19.06 682	10.04 664	18.41 698	9.83 651	0.62 674	0.22 662	1.82 706	0.82 694	0.99 665	1.36 677

XPNet_ROB	6.03 617	1.22 583	5.61 563	2.56 626	0.90 449	6.32 561	7.07 681	12.92 631	8.30 556	14.76 679	15.13 615	19.84 686	6.66 604	10.36 628	8.58 633	0.02 471	0.04 462	0.00 1	0.03 490	0.11 423	0.24 574

S-Stereo	6.63 629	0.84 507	9.67 641	3.15 656	3.48 633	6.49 568	6.22 666	12.99 633	22.84 695	9.48 603	15.51 616	12.00 626	8.43 640	8.04 527	10.70 660	0.12 607	0.17 640	0.00 1	0.38 659	0.13 457	1.92 688

RTSC	9.15 668	3.00 668	13.57 672	3.72 680	1.76 545	11.82 655	0.46 324	16.95 678	36.83 732	15.80 683	15.53 617	12.91 634	7.46 624	20.01 707	21.76 711	0.31 647	0.13 613	0.01 556	0.08 534	0.57 638	0.41 618

DANet	6.02 616	1.23 586	8.45 628	3.86 686	3.94 661	7.64 601	1.34 544	9.51 518	7.00 507	13.39 667	15.53 617	15.99 660	7.02 611	12.14 656	12.37 673	0.19 626	0.12 603	0.02 590	0.03 490	0.13 457	0.56 644
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	7.62 648	1.60 620	6.56 594	1.83 525	0.66 403	12.40 662	10.52 711	14.45 657	21.32 690	14.19 674	15.98 619	17.84 673	13.02 683	12.32 658	8.38 630	0.09 598	0.07 540	0.03 610	0.04 511	0.33 592	0.67 653

XX-Stereo	2.71 419	0.38 248	5.96 574	2.25 594	2.20 578	1.54 186	0.21 246	5.44 350	3.05 265	2.28 300	16.16 620	7.03 526	0.24 119	6.19 379	0.79 293	0.00 1	0.15 626	0.00 1	0.23 617	0.13 457	0.04 276

Wz-Net-LNSev	6.46 624	1.93 643	16.44 689	1.52 468	4.15 667	12.66 664	4.96 651	13.05 634	12.10 627	10.55 633	16.23 621	11.32 616	7.19 615	8.43 562	8.48 632	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.06 349

YMNet	5.52 601	1.83 635	8.79 631	3.47 669	4.46 678	10.72 640	0.91 483	9.99 534	6.43 485	13.76 672	16.35 622	11.65 621	4.49 536	7.95 517	8.03 622	0.12 607	0.35 681	0.12 655	0.08 534	0.71 653	0.27 589

YMNet_1	5.52 601	1.83 635	8.79 631	3.47 669	4.46 678	10.72 640	0.91 483	9.99 534	6.43 485	13.76 672	16.35 622	11.65 621	4.49 536	7.95 517	8.03 622	0.12 607	0.35 681	0.12 655	0.08 534	0.71 653	0.27 589

Ntro	12.35 696	8.88 716	7.80 622	13.79 731	12.42 733	26.54 716	6.98 680	18.54 690	22.14 694	9.82 612	16.45 624	20.30 690	9.29 658	15.95 688	6.61 602	9.53 732	2.47 721	14.93 732	2.77 717	13.11 733	8.63 729

CrosDoStereo	3.96 548	0.45 318	3.04 358	0.32 242	0.20 242	3.28 426	11.63 716	5.76 371	4.45 371	9.04 591	16.58 625	4.99 455	7.45 622	8.04 527	3.72 537	0.00 1	0.02 356	0.01 556	0.00 1	0.16 479	0.10 433

DeepStereo_LL	3.96 548	0.45 318	3.04 358	0.32 242	0.20 242	3.28 426	11.63 716	5.76 371	4.45 371	9.04 591	16.58 625	4.99 455	7.45 622	8.04 527	3.72 537	0.00 1	0.02 356	0.01 556	0.00 1	0.16 479	0.10 433

GrayStereo	3.74 525	0.20 41	1.94 178	1.55 477	0.60 388	3.12 414	8.22 692	5.76 371	3.32 293	10.40 628	16.66 627	5.81 491	8.60 644	6.57 416	1.37 385	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.63 684	0.02 156	0.04 276

GMM-Stereo	3.32 484	0.27 112	2.52 277	0.82 345	0.48 360	2.27 286	4.91 650	5.06 312	3.08 269	7.06 502	16.72 628	6.21 503	3.70 488	7.60 494	1.16 362	0.04 550	0.00 1	0.00 1	0.04 511	0.10 402	4.45 706

dad	4.66 587	1.89 641	5.51 558	0.94 366	0.09 94	2.16 275	0.37 293	7.10 446	14.43 643	10.13 622	16.84 629	14.97 650	1.90 385	6.82 432	4.15 551	1.09 694	0.11 596	4.08 719	0.46 674	0.17 493	0.06 349

NCC-stereo	6.77 632	1.49 612	6.48 591	2.92 643	4.40 673	7.43 590	3.61 621	19.52 707	13.29 635	8.39 569	16.91 630	15.96 658	12.13 675	12.85 663	7.70 614	1.47 700	0.11 596	0.01 556	0.42 670	0.14 467	0.24 574

Abc-Net	6.77 632	1.49 612	6.48 591	2.92 643	4.40 673	7.43 590	3.61 621	19.52 707	13.29 635	8.39 569	16.91 630	15.96 658	12.13 675	12.85 663	7.70 614	1.47 700	0.11 596	0.01 556	0.42 670	0.14 467	0.24 574
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-TNSev	11.35 693	10.56 723	35.88 737	2.28 598	1.73 541	18.25 694	11.42 714	15.88 673	20.88 688	14.44 676	16.97 632	19.57 684	19.04 704	19.31 702	18.67 700	0.01 341	0.06 513	0.00 1	0.16 572	0.62 644	1.25 675

Wz-Net-MNSev	7.43 645	2.35 658	15.22 683	2.34 609	3.41 631	17.27 691	8.55 693	11.91 597	13.48 637	13.37 666	17.05 633	13.70 637	7.47 625	11.90 654	9.99 655	0.40 658	0.03 421	0.00 1	0.01 439	0.16 479	0.07 371

ADCP+	8.09 658	1.79 633	14.50 676	1.54 475	4.28 668	16.57 684	5.20 654	12.80 627	11.20 614	12.83 662	17.07 634	11.02 612	10.80 670	17.59 695	23.18 718	0.03 526	0.05 485	0.01 556	0.18 587	0.39 615	0.81 661

THIR-Stereo	3.86 539	0.77 482	2.62 295	0.12 155	0.13 155	4.25 498	6.63 675	5.30 335	4.18 359	10.33 625	17.13 635	6.58 518	7.62 629	7.78 508	3.51 527	0.01 341	0.07 540	0.07 641	0.00 1	0.11 423	0.02 138

FAT-Stereo	6.78 634	0.68 443	6.80 598	2.30 600	1.77 547	5.63 543	4.20 634	18.79 693	18.62 673	10.53 632	17.15 636	18.52 679	13.74 686	8.86 590	7.38 610	0.03 526	0.15 626	0.01 556	0.07 529	0.12 440	0.26 585

DispFullNet	17.47 722	26.01 739	33.98 733	22.58 739	20.86 744	13.84 674	1.28 539	16.50 675	26.27 702	19.97 697	17.17 637	20.52 693	18.49 701	22.86 716	10.76 662	5.13 719	2.83 730	30.72 746	7.72 740	20.86 742	11.01 738

GwcNet	6.42 623	1.97 646	10.92 651	2.59 628	5.58 702	11.55 650	2.21 578	14.10 652	16.52 663	10.04 620	17.19 638	10.86 608	5.61 581	9.23 604	8.84 638	0.01 341	0.06 513	0.03 610	0.08 534	0.56 636	0.40 616

otaku	11.73 695	7.51 710	7.07 607	13.22 730	10.85 730	26.61 717	7.25 684	18.84 695	19.16 677	11.58 651	17.23 639	20.19 689	8.09 637	15.11 682	4.64 565	9.13 730	2.42 719	13.08 729	1.83 714	12.48 731	8.22 724

test_4	2.38 387	0.34 200	2.68 303	0.08 123	0.11 125	3.69 464	1.14 526	3.33 132	3.34 297	4.03 359	17.35 640	3.31 379	0.51 215	6.28 386	1.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 553	0.16 479	0.01 34

Sa-1000	3.55 510	0.75 471	3.63 423	1.91 536	0.30 287	3.55 453	1.63 559	7.39 452	8.54 565	7.70 535	17.44 641	4.00 411	2.82 441	9.44 614	1.33 379	0.00 1	0.10 585	0.00 1	0.18 587	0.21 535	0.04 276

R-Stereo Train	2.44 393	0.32 165	1.93 175	0.94 366	0.16 186	3.67 460	0.61 381	6.37 409	3.08 269	9.14 593	17.44 641	1.80 319	0.77 259	1.76 181	0.70 261	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

RAFT-Stereo	2.44 393	0.32 165	1.93 175	0.94 366	0.16 186	3.67 460	0.61 381	6.37 409	3.08 269	9.14 593	17.44 641	1.80 319	0.77 259	1.76 181	0.70 261	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CCAANet	3.53 507	0.58 393	3.89 448	1.69 498	1.15 481	5.37 539	0.56 359	9.82 527	6.03 459	2.78 313	17.53 644	5.74 487	3.16 459	8.34 555	3.88 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

RAFT_CTSACE	3.40 493	1.07 561	4.52 492	1.27 422	3.14 617	4.00 491	1.07 519	3.93 214	4.43 369	4.66 382	17.94 645	7.21 535	2.76 437	10.82 636	0.85 307	0.00 1	0.07 540	0.00 1	0.00 1	0.30 576	0.01 34

ISRNet	3.93 547	0.55 377	5.49 555	3.20 658	2.69 600	2.11 266	0.26 263	7.01 443	6.40 483	11.00 643	17.99 646	8.31 553	2.64 425	6.51 409	4.36 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.02 138

AANet_RVC	5.01 593	1.74 630	6.38 589	1.96 549	1.29 502	2.26 285	1.69 563	10.07 539	18.53 672	7.88 543	18.15 647	8.49 561	2.70 429	10.59 632	7.04 607	0.96 690	0.15 626	0.02 590	0.00 1	0.13 457	0.12 471

edge stereo	6.76 631	1.01 551	6.76 597	2.20 589	2.45 591	6.41 564	2.45 584	14.84 662	11.98 626	15.29 681	18.31 648	22.02 696	12.56 678	10.82 636	7.49 611	0.03 526	0.06 513	0.11 652	0.03 490	0.30 576	0.14 500

MSAF-DinoV2	10.24 683	4.39 685	12.68 665	3.62 677	2.55 595	8.48 607	4.69 646	14.24 655	21.89 692	10.74 636	18.74 649	29.30 715	16.17 692	21.96 713	28.10 732	0.32 648	0.15 626	0.25 676	0.81 693	2.83 699	2.90 699

stereogan	7.69 652	0.88 519	7.08 608	3.49 672	3.93 660	18.98 696	3.23 612	16.52 676	19.58 680	9.93 618	18.92 650	20.50 692	9.04 653	14.07 673	6.14 591	0.26 641	0.04 462	0.21 671	0.03 490	0.63 646	0.33 603

RGC	6.88 637	2.23 653	6.13 578	4.05 688	4.73 692	8.94 616	2.78 597	15.19 669	11.74 621	11.13 644	19.34 651	17.86 674	10.42 668	13.02 666	8.03 622	0.73 678	0.01 235	0.24 675	0.41 668	0.31 581	0.38 611

KYRaft	3.59 513	0.31 150	1.84 157	0.76 338	0.46 349	2.29 288	4.04 630	4.75 282	3.25 286	8.93 590	19.47 652	6.62 519	5.07 565	7.79 509	0.71 265	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.04 269	5.38 713

anonymousa	3.80 534	0.55 377	3.35 396	1.24 417	3.74 645	9.04 618	0.36 290	6.74 434	4.03 345	7.72 536	19.64 653	10.62 600	6.01 590	1.52 164	1.40 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 519	0.00 1	0.03 214

DEmStereo	3.79 532	0.37 239	3.69 428	0.17 187	0.17 198	5.28 536	2.54 586	4.35 241	3.70 316	8.21 561	20.15 654	5.13 464	10.38 667	7.65 497	3.85 541	0.01 341	0.01 235	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.06 349

ccnet	6.87 636	0.92 532	5.15 537	3.09 650	2.18 577	11.78 654	4.90 649	17.97 687	8.79 569	12.79 661	20.20 655	16.00 661	8.35 639	9.12 598	14.17 683	0.42 662	0.33 678	0.25 676	0.09 545	0.40 619	0.48 635

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 612	1.55 616	9.92 643	2.40 614	3.22 621	10.28 633	3.14 608	11.64 586	9.79 585	9.54 606	20.22 656	11.16 614	6.77 606	10.61 633	9.16 640	0.06 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

fast-acv-ft	5.62 605	1.39 602	7.01 604	2.02 560	1.89 560	12.23 659	1.82 569	7.35 451	9.45 579	10.46 630	20.27 657	14.55 648	7.71 631	7.41 484	7.61 613	0.10 601	0.09 571	0.16 662	0.07 529	0.59 640	0.13 483

w-ln-seven-2	7.09 641	2.32 656	23.44 711	1.71 506	1.06 471	7.81 603	3.98 627	12.02 602	14.65 647	13.06 665	20.38 658	11.70 625	9.83 663	10.65 634	8.66 634	0.02 471	0.05 485	0.00 1	0.02 471	0.32 585	0.14 500

AnyNet_C32	10.98 690	5.58 696	22.79 709	4.16 691	5.83 704	15.64 677	14.30 725	13.18 635	17.15 665	16.44 687	20.52 659	14.68 649	13.44 684	22.46 714	30.08 737	0.17 622	0.26 674	0.36 686	0.36 658	1.23 671	0.91 664

Prome-Stereo	3.65 518	0.29 129	1.92 174	0.91 359	0.49 363	2.07 261	4.75 648	4.41 246	3.23 285	9.32 599	20.63 660	4.06 414	7.19 615	7.70 502	1.17 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	4.72 710

Hybrid-DGEV-03	3.06 455	0.64 421	2.49 272	0.98 378	0.08 73	3.47 439	0.98 499	4.54 260	6.57 493	9.43 600	20.79 661	3.58 396	1.15 310	4.54 300	1.42 388	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.26 564	0.16 523

MultiAttention	13.72 703	0.34 200	3.24 388	2.22 593	1.79 550	56.78 759	83.85 766	18.93 697	15.06 651	8.16 554	20.91 662	13.25 635	2.53 419	33.18 735	6.90 605	0.20 629	0.06 513	0.74 693	1.00 698	2.69 698	2.60 697

Syn2CoEx	6.32 621	2.72 664	9.33 637	2.45 619	1.67 535	8.59 610	3.32 614	18.08 688	12.27 628	8.53 573	21.08 663	10.30 596	9.80 661	9.30 607	7.86 617	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 646	0.43 626

SHD	9.61 675	2.60 661	12.46 661	3.69 679	3.54 636	9.47 623	1.25 535	20.16 712	37.84 735	18.19 691	21.24 664	16.96 670	12.83 682	14.47 677	16.05 689	0.32 648	0.13 613	0.01 556	0.08 534	0.38 609	0.48 635

ADCPNet	9.54 674	2.39 659	31.46 727	2.09 575	1.60 526	16.71 686	6.39 673	12.11 607	11.45 617	13.53 668	21.45 665	19.41 683	10.94 671	14.38 675	21.54 710	0.27 644	1.16 708	0.39 688	1.49 708	0.58 639	1.45 678

DRaft	3.74 525	0.43 301	2.60 287	0.12 155	0.15 176	4.76 519	1.34 544	5.33 341	4.31 363	10.30 624	21.91 666	3.27 377	8.83 648	7.36 483	3.66 536	0.05 564	0.10 585	0.00 1	0.14 565	0.10 402	0.14 500

ACVNet-4b	15.90 712	22.00 734	12.37 658	16.40 733	15.14 737	31.87 726	7.50 688	19.04 699	27.85 704	11.48 649	22.02 667	31.86 719	9.16 657	17.95 696	5.69 583	10.43 734	2.58 723	24.44 741	4.87 733	16.04 737	9.28 730

ADCMid	10.24 683	3.13 671	20.70 703	2.21 590	2.39 589	11.23 647	6.19 664	14.17 654	11.19 613	23.20 708	22.25 668	17.89 675	19.54 706	18.51 699	26.21 729	0.45 664	0.42 691	1.10 699	1.29 704	1.56 682	1.18 673

ASMatch	3.32 484	0.50 343	3.32 394	1.72 508	0.45 347	1.93 242	0.68 403	6.42 416	3.89 333	6.18 451	22.30 669	4.61 442	4.82 555	7.65 497	1.70 421	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.03 490	0.01 54	0.18 535

RP	6.84 635	1.29 597	5.53 561	3.92 687	5.18 697	6.32 561	3.53 619	11.73 592	15.31 653	9.54 606	22.38 670	18.25 677	14.47 688	10.11 622	7.49 611	0.91 688	0.01 235	0.12 655	0.15 569	0.33 592	0.19 547

psmorigin	7.34 644	1.58 618	18.31 695	2.35 610	0.87 440	6.72 575	1.70 566	10.63 554	7.14 513	19.77 696	22.71 671	20.13 688	11.34 672	12.96 665	9.49 648	0.04 550	0.17 640	0.06 635	0.17 580	0.21 535	0.50 639

MDST_ROB	8.37 661	0.32 165	9.03 635	4.18 694	2.42 590	26.86 718	6.14 663	19.36 704	13.52 638	27.09 714	22.75 672	9.47 578	4.74 548	15.06 680	6.34 595	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.13 483

Wz-Net-SNSev	9.23 670	6.70 703	24.28 713	1.87 529	1.81 553	8.57 609	12.29 722	17.37 682	20.39 686	10.43 629	23.11 673	16.66 666	8.03 635	14.47 677	17.86 698	0.00 1	0.02 356	0.01 556	0.00 1	0.41 623	0.30 597

Nwc_Net	6.97 638	1.25 589	6.63 595	3.82 683	3.37 626	10.83 644	1.67 562	19.56 709	11.35 616	8.36 564	23.62 674	17.19 672	11.44 674	11.21 642	8.08 626	0.80 682	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.13 457	0.09 405

AF-Net	7.78 654	1.44 607	6.68 596	3.37 663	4.50 682	8.61 611	2.69 593	17.07 680	20.17 685	9.52 605	24.02 675	20.31 691	14.59 689	11.58 647	9.84 652	0.61 672	0.00 1	0.12 655	0.00 1	0.38 609	0.12 471

pmcnn	7.72 653	1.27 592	9.42 640	2.91 641	3.14 617	9.44 622	6.23 667	12.56 623	16.51 661	14.53 677	24.08 676	27.44 708	8.49 642	9.32 608	8.44 631	0.06 578	0.08 555	0.00 1	0.00 1	0.30 576	0.15 511

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 677	4.27 684	14.47 675	2.29 599	2.85 607	23.40 708	13.62 724	13.60 644	19.54 679	19.42 694	24.27 677	16.74 667	8.59 643	17.05 694	7.98 619	1.25 697	1.68 714	0.17 665	2.63 716	0.72 655	1.04 669

ACVNet_1	18.70 725	25.08 738	12.72 666	17.33 735	15.18 738	26.02 711	9.62 703	28.44 732	34.49 721	24.39 710	24.32 678	37.22 729	20.13 709	16.67 692	13.39 677	10.45 735	2.59 724	24.77 742	4.92 734	16.57 738	9.75 732

SGM_RVC	10.08 679	0.60 404	3.42 404	2.30 600	0.32 302	19.41 699	6.33 671	18.95 698	14.64 645	25.14 713	24.32 678	33.34 721	18.79 703	19.86 704	12.55 675	0.25 639	0.26 674	0.22 672	0.24 620	0.34 598	0.40 616
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ADCS	13.02 700	4.93 693	28.38 724	3.17 657	2.67 599	13.61 673	10.83 712	18.70 691	33.46 716	22.59 703	24.78 680	19.59 685	18.51 702	23.40 718	32.16 742	0.10 601	0.19 651	0.37 687	0.18 587	1.26 672	1.46 680

xyz-stereo	6.97 638	0.29 129	36.85 738	0.20 198	0.07 50	30.65 724	0.19 235	3.97 216	1.82 178	10.21 623	24.87 681	6.06 498	7.29 618	11.62 648	4.87 571	0.01 341	0.02 356	0.35 684	0.00 1	0.06 336	0.02 138

RAFT-345	3.27 473	0.41 280	2.88 341	1.02 384	0.21 245	2.63 344	0.48 327	3.76 199	5.51 427	7.35 520	24.88 682	4.25 424	1.76 382	8.15 541	2.13 459	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

G-Net	8.41 662	1.54 615	10.97 652	5.73 708	3.60 639	26.19 712	4.41 640	10.10 541	7.42 520	19.71 695	24.99 683	14.38 647	15.83 691	10.99 638	9.53 649	0.50 666	0.46 694	0.19 668	0.25 624	0.80 658	0.66 652

z-ln-s-r	5.99 614	1.34 600	15.55 685	1.52 468	1.95 563	3.28 426	2.71 595	7.72 458	11.16 612	6.43 474	25.06 684	8.76 567	5.86 584	11.03 640	17.17 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.11 449

SDNR	7.50 647	2.32 656	15.58 686	1.82 524	0.63 395	44.66 745	0.44 317	8.59 487	9.52 580	9.84 614	25.18 685	5.30 471	4.38 527	11.46 646	6.49 598	0.05 564	0.03 421	0.00 1	0.01 439	1.79 686	1.87 687

DStereoSA	12.36 697	4.42 686	14.05 674	8.00 717	9.08 722	13.92 675	12.01 719	16.97 679	21.15 689	13.71 671	25.23 686	8.57 564	23.71 719	18.03 697	15.50 688	2.83 713	6.21 747	3.68 717	8.21 741	10.45 726	11.36 740

ADCRef	7.27 643	1.38 601	16.37 687	2.52 622	3.30 625	11.63 652	3.16 609	10.80 562	9.35 577	13.03 664	25.27 687	8.17 551	8.92 650	8.06 534	21.81 712	0.15 616	0.08 555	0.16 662	0.34 653	0.38 609	0.58 646

w-ln-seven	10.20 682	3.08 669	26.36 718	2.06 571	2.49 592	15.81 679	4.39 639	17.80 685	33.50 717	20.47 700	25.79 688	15.12 652	7.40 619	11.75 652	17.48 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 626	0.13 483

ADCL	10.16 681	2.11 650	19.36 698	1.92 540	1.88 559	22.23 704	8.91 696	14.04 650	23.56 697	14.62 678	26.19 689	12.75 633	13.59 685	16.06 690	22.95 716	0.26 641	0.18 644	0.75 694	0.65 685	0.69 651	0.58 646

RainbowNet	18.01 724	26.22 740	19.95 700	18.59 736	14.88 736	27.38 719	10.46 709	27.39 727	34.54 722	14.91 680	27.01 690	25.65 703	12.44 677	18.94 701	9.23 642	13.91 743	3.46 738	23.36 740	4.86 732	16.03 736	10.91 736

DStereoFS	13.91 705	8.09 713	10.27 648	7.48 716	5.93 705	16.06 682	6.27 670	25.18 722	17.56 669	17.52 689	27.57 691	20.59 694	29.20 728	26.58 726	19.78 703	3.27 715	4.31 743	6.54 726	7.13 739	7.92 720	10.95 737

WZ-Net	13.00 699	4.64 690	41.07 741	3.48 671	3.15 619	19.12 698	15.66 735	14.81 661	31.33 711	15.71 682	27.88 692	22.22 697	14.01 687	20.44 709	25.03 725	0.64 675	0.00 1	0.01 556	0.03 490	0.39 615	0.37 610

SANet	10.64 687	1.86 639	10.91 650	1.76 512	0.71 416	14.62 676	9.23 700	19.18 701	37.14 733	19.22 693	27.96 693	25.86 705	19.11 705	13.02 666	10.63 659	0.08 592	0.06 513	0.03 610	0.02 471	0.62 644	0.81 661

PWC_ROB	8.24 660	3.13 671	12.74 667	2.43 618	4.43 676	7.51 594	1.22 532	16.63 677	19.24 678	16.08 684	28.29 694	13.99 643	10.16 665	13.63 670	14.06 682	0.42 662	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.59 640	0.27 589

MFMNet_re	13.29 701	8.60 715	18.29 694	9.75 719	7.25 715	19.65 700	14.84 729	20.71 714	30.72 710	23.03 706	28.77 695	18.85 681	26.09 724	13.55 669	9.82 650	2.44 709	1.35 711	0.34 683	0.23 617	4.78 707	6.69 718

MFN_U_SF_RVC	12.94 698	3.66 678	25.81 717	3.61 676	2.26 581	22.77 705	4.55 643	27.10 726	20.06 683	23.90 709	28.99 696	30.53 717	16.98 696	19.92 705	20.26 705	1.24 696	1.07 707	0.98 698	1.33 705	1.80 687	2.04 690

GANet	6.22 619	1.07 561	4.07 466	2.27 596	0.89 446	9.19 620	9.52 701	12.02 602	8.13 551	10.72 635	29.09 697	13.86 640	7.52 626	11.00 639	4.39 557	0.36 653	0.00 1	0.02 590	0.02 471	0.12 440	0.08 390

SPS-STEREO	15.04 709	6.23 701	13.21 671	11.34 726	11.65 731	23.30 706	7.15 682	24.16 720	15.65 656	31.78 723	29.19 698	31.62 718	21.32 713	24.62 720	19.50 702	7.59 726	4.19 742	3.22 715	1.48 707	6.99 719	6.54 717
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Consistency-Raft	9.42 672	4.74 691	12.66 664	5.30 704	9.08 722	4.08 492	5.26 656	19.26 702	24.87 699	11.17 645	29.85 699	13.57 636	5.51 580	7.67 500	13.40 678	0.36 653	0.35 681	1.81 705	4.24 728	11.61 729	3.57 702

MADNet+	27.07 739	33.84 746	90.97 774	20.14 737	7.47 717	48.43 749	47.10 760	35.43 738	36.46 731	20.11 698	30.05 700	25.29 702	35.08 736	45.50 752	50.28 758	2.13 706	2.00 716	1.19 703	0.76 691	4.71 705	4.43 705

FTStereo	4.55 586	0.36 231	2.18 236	0.94 366	0.38 322	2.60 337	8.82 695	4.98 306	3.17 279	10.88 639	30.35 701	5.60 484	7.60 628	7.62 496	1.55 404	0.17 622	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.03 230	3.80 704

EDNetEfficient	13.82 704	6.19 700	54.79 753	2.83 638	3.60 639	4.86 522	8.57 694	8.61 492	32.90 715	40.77 740	30.59 702	18.33 678	21.87 716	11.38 645	25.36 726	0.15 616	0.23 666	0.06 635	1.03 699	2.54 696	1.79 685

2222	14.75 708	2.27 655	15.14 682	4.16 691	3.02 614	32.00 727	73.70 765	21.66 715	17.85 670	14.23 675	31.00 703	28.56 710	16.24 694	15.58 685	17.68 697	0.61 672	0.02 356	0.05 630	0.05 519	0.67 650	0.45 630

PWCDC_ROB	7.92 656	3.17 674	7.48 618	5.73 708	4.40 673	10.45 635	0.35 289	14.52 659	28.19 705	10.36 627	31.27 704	7.04 528	9.14 655	13.22 668	8.78 637	2.74 712	0.02 356	0.00 1	0.00 1	1.31 675	0.17 530

aanetorigin	8.72 666	3.29 675	27.55 723	1.95 546	3.84 657	4.93 525	5.39 659	5.49 353	10.05 592	27.85 715	31.47 705	15.80 657	12.78 680	9.04 596	11.98 670	0.25 639	0.22 662	0.22 672	0.25 624	1.28 673	0.84 663

zh-sn7	11.12 691	7.26 708	33.16 729	2.32 608	2.31 584	11.66 653	7.80 690	13.53 643	17.94 671	16.39 686	31.80 706	14.22 645	16.88 695	23.07 717	23.00 717	0.00 1	0.13 613	0.00 1	0.00 1	0.52 632	0.48 635

AANet	13.33 702	10.25 722	51.23 750	2.56 626	1.54 523	8.62 612	3.24 613	14.89 663	32.17 713	29.65 719	31.98 707	28.58 711	20.69 710	12.06 655	17.35 695	0.01 341	0.03 421	0.03 610	0.04 511	0.99 665	0.72 656

RAFT-RH_RVC	3.96 548	0.46 324	2.93 344	1.55 477	0.42 337	3.14 415	0.14 205	3.70 186	5.98 455	11.25 646	32.23 708	5.29 468	1.68 371	8.13 539	2.14 460	0.08 592	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.01 54	0.00 1

RTS	18.87 726	9.32 720	86.48 769	4.95 702	6.10 706	42.08 740	14.70 727	15.49 670	41.06 741	22.65 704	32.32 709	13.77 638	19.54 706	37.98 742	28.96 733	0.41 659	0.23 666	0.00 1	0.02 471	0.91 662	0.50 639

RTSA	18.87 726	9.32 720	86.48 769	4.95 702	6.10 706	42.08 740	14.70 727	15.49 670	41.06 741	22.65 704	32.32 709	13.77 638	19.54 706	37.98 742	28.96 733	0.41 659	0.23 666	0.00 1	0.02 471	0.91 662	0.50 639

LSM	14.01 706	5.95 698	33.49 730	6.78 713	43.61 759	10.22 631	9.98 706	15.16 668	22.93 696	23.07 707	32.34 711	18.52 679	12.67 679	15.45 684	11.10 664	0.16 621	0.51 697	0.09 648	0.32 648	1.08 667	16.85 751

FCDSN-DC	10.24 683	0.56 385	3.49 410	1.96 549	1.29 502	16.90 688	4.59 644	17.16 681	19.10 676	24.64 712	32.46 712	33.82 722	22.14 717	15.93 687	10.45 658	0.04 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.21 559
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WCMA_ROB	9.21 669	0.87 515	7.37 615	2.54 623	2.13 572	13.59 672	5.80 661	11.64 586	14.01 641	24.43 711	32.99 713	27.09 707	18.02 698	12.51 660	9.85 653	0.81 683	0.07 540	0.01 556	0.01 439	0.16 479	0.23 568

light-stereo	21.82 731	11.04 725	35.82 736	37.02 749	31.68 755	20.21 702	2.99 602	25.68 724	31.48 712	32.20 724	33.32 714	41.11 733	16.21 693	29.08 730	14.97 686	13.77 742	13.20 759	2.04 708	3.65 726	20.75 741	20.21 754

SGM+DAISY	15.62 711	7.26 708	19.28 697	8.94 718	10.11 728	26.25 713	10.49 710	19.36 704	14.65 647	30.64 721	33.59 715	33.00 720	22.32 718	24.96 721	16.42 690	7.90 727	6.25 748	4.51 721	3.37 723	5.86 711	7.20 720

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 715	6.93 706	21.83 707	5.94 710	2.81 604	38.71 738	14.59 726	24.55 721	34.87 726	33.66 730	34.35 716	29.24 714	24.20 720	22.59 715	17.95 699	2.52 710	2.81 729	1.17 702	1.51 709	5.89 712	2.16 691

FC-DCNN	10.72 688	0.52 361	4.27 475	1.88 532	1.63 528	17.18 689	5.29 657	18.20 689	19.69 681	28.50 716	34.51 717	34.03 723	21.48 714	15.89 686	11.15 665	0.03 526	0.01 235	0.02 590	0.01 439	0.07 357	0.09 405

MeshStereo	11.52 694	1.52 614	4.55 497	1.89 534	1.46 517	19.87 701	5.11 653	20.66 713	15.91 658	32.67 725	34.51 717	39.34 732	21.15 712	18.74 700	12.10 671	0.11 603	0.06 513	0.01 556	0.00 1	0.45 628	0.22 561
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	10.88 689	0.52 361	4.17 472	1.92 540	1.63 528	17.79 693	5.35 658	18.87 696	19.88 682	28.77 717	34.99 719	34.62 725	21.72 715	16.03 689	11.16 666	0.03 526	0.01 235	0.02 590	0.00 1	0.06 336	0.08 390

z-mn7	10.46 686	4.14 681	20.35 701	2.15 583	1.68 537	19.07 697	5.72 660	13.28 640	34.58 723	9.45 601	35.20 720	15.69 656	9.13 654	21.16 710	17.07 693	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.19 547

PWCK	30.53 745	44.32 753	47.25 747	29.76 741	7.23 714	40.78 739	27.10 750	44.73 745	44.32 744	47.31 749	36.37 721	47.16 738	26.05 723	41.26 747	31.87 741	21.83 748	4.03 741	29.50 745	4.67 730	27.17 751	7.80 722

EDNetEfficientorigin	17.87 723	14.00 729	99.53 782	1.64 494	0.92 450	10.55 637	6.26 669	13.21 636	34.84 725	38.20 737	36.91 722	27.47 709	26.32 725	14.71 679	25.69 727	0.04 550	0.06 513	0.14 660	0.52 679	3.16 701	3.27 700

1111	20.16 730	2.04 649	27.49 722	3.52 673	4.28 668	44.21 742	26.99 749	27.80 729	38.60 737	33.58 729	37.23 723	39.06 731	35.50 738	42.87 750	31.46 740	0.96 690	0.00 1	0.01 556	0.46 674	4.34 704	2.73 698

AnyNet_C01	16.12 714	10.81 724	59.36 755	4.42 698	2.49 592	30.06 722	15.15 733	17.51 684	16.51 661	17.88 690	37.69 724	24.04 699	17.54 697	29.60 732	33.29 743	0.28 646	0.38 685	0.43 690	0.42 670	2.57 697	1.98 689

coex-ft	19.78 729	19.39 733	87.73 771	1.77 514	1.80 552	17.25 690	13.50 723	12.63 625	42.10 743	60.18 762	38.90 725	28.72 712	28.74 727	11.74 651	27.40 731	0.21 631	0.23 666	0.04 623	0.30 643	1.36 676	1.54 682

zh-mn7	11.13 692	6.28 702	31.79 728	1.85 527	0.98 461	13.11 669	2.98 601	12.88 630	33.65 719	21.57 701	39.07 726	12.50 630	8.46 641	19.94 706	16.74 692	0.23 635	0.01 235	0.00 1	0.01 439	0.33 592	0.30 597

JetBlue	29.12 742	15.72 730	54.12 752	15.93 732	20.98 745	60.90 760	30.62 752	39.38 741	34.62 724	34.08 731	39.69 727	57.35 749	43.17 751	50.71 759	50.60 759	2.41 708	3.79 740	2.81 710	3.45 724	9.57 724	12.59 744

MSMD_ROB	9.28 671	1.09 565	4.65 503	1.58 482	0.39 324	16.52 683	4.41 640	13.60 644	14.87 650	22.34 702	39.89 728	25.67 704	20.71 711	12.42 659	6.98 606	0.34 651	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.09 405

SGM-ForestM	16.99 719	1.08 563	5.74 565	2.12 579	0.75 421	31.63 725	12.21 720	27.80 729	32.25 714	37.88 735	39.99 729	52.96 746	35.20 737	33.60 737	24.47 722	0.26 641	0.39 687	0.31 680	0.39 663	0.26 564	0.53 642

ELAS_RVC	16.54 716	2.26 654	10.09 646	5.50 706	4.46 678	28.28 721	16.72 736	25.55 723	33.54 718	40.19 738	40.30 730	36.68 727	30.03 729	29.40 731	20.61 706	0.98 692	1.21 709	0.86 697	0.70 690	1.39 678	2.16 691
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	17.37 720	2.43 660	24.09 712	5.35 705	4.52 683	25.84 710	10.25 707	29.82 734	40.16 740	35.44 733	40.51 731	41.26 734	30.52 731	25.40 723	24.28 721	0.79 681	0.41 688	1.14 701	1.11 702	2.37 694	1.71 684

LE_ROB	16.73 718	1.28 595	11.61 654	3.72 680	1.65 531	16.67 685	9.17 698	14.39 656	55.91 754	63.81 767	40.86 732	35.94 726	37.73 741	14.24 674	26.87 730	0.05 564	0.10 585	0.13 659	0.22 614	0.12 440	0.15 511

mmmmmm	17.39 721	4.10 680	19.67 699	4.22 697	2.91 611	34.96 733	17.87 738	27.01 725	39.99 739	29.55 718	41.56 733	36.84 728	27.80 726	28.40 728	24.97 724	0.27 644	0.07 540	2.89 711	1.22 703	2.50 695	0.98 668

UNDER WATER-64	45.16 755	46.99 754	66.69 757	43.90 754	27.64 753	55.58 758	41.87 757	39.42 742	48.42 747	51.73 758	43.08 734	67.76 766	56.69 764	48.02 757	48.34 756	39.50 759	17.64 762	51.78 760	38.93 760	36.62 756	32.61 759

PVD	15.44 710	2.93 667	14.67 678	4.21 695	3.39 629	17.43 692	4.16 632	27.84 731	48.84 748	31.02 722	43.54 735	29.76 716	30.81 732	25.97 724	21.40 708	0.23 635	0.41 688	0.04 623	0.33 651	0.41 623	1.33 676

ELAS	16.72 717	2.14 651	9.23 636	4.92 701	4.53 684	32.66 730	15.11 732	27.40 728	28.68 707	40.27 739	44.90 736	38.33 730	30.50 730	26.44 725	21.94 713	0.88 685	1.23 710	0.67 691	0.89 696	1.49 680	2.18 693
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER	45.09 754	48.60 755	67.37 758	49.30 756	31.41 754	53.80 756	37.39 754	40.25 743	52.48 750	50.24 755	45.37 737	68.37 767	57.76 765	51.03 760	49.88 757	29.97 753	13.75 760	51.22 759	36.57 757	37.87 757	29.12 758

NVStereoNet_ROB	16.04 713	6.75 704	12.90 669	6.37 712	7.42 716	12.89 666	9.74 704	22.78 717	25.12 700	30.32 720	46.19 738	34.37 724	25.38 721	21.48 712	21.38 707	5.94 721	3.10 734	6.07 725	10.09 744	4.01 703	8.54 728
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	25.07 737	22.70 735	26.51 719	25.39 740	21.15 747	27.38 719	7.54 689	29.21 733	38.74 738	34.17 732	46.61 739	50.27 739	33.31 735	28.57 729	25.83 728	12.28 739	0.79 704	26.32 743	5.80 737	26.02 749	12.81 745

TorneroNet-64	32.42 746	31.89 745	30.52 726	34.73 748	21.13 746	46.99 748	18.82 740	43.10 744	59.42 758	32.70 726	46.98 740	62.01 757	36.98 739	43.97 751	33.88 744	14.10 745	3.22 735	35.28 751	11.72 748	26.84 750	14.07 746

WAO-6	34.74 749	36.76 750	15.36 684	37.53 750	24.15 752	35.99 735	19.36 741	48.96 753	68.54 767	43.84 745	47.58 741	52.77 745	52.60 759	32.63 734	34.73 746	26.20 751	7.74 751	42.78 756	21.64 756	28.07 752	17.62 753

tt	83.26 773	0.34 200	99.99 786	79.40 770	93.18 772	100.00 783	100.00 785	100.00 789	99.95 784	60.33 763	47.63 742	99.98 792	99.96 784	99.98 786	100.00 789	92.42 778	99.82 784	73.83 778	73.63 774	88.42 773	56.35 766

BEATNet-Init1	23.31 733	9.03 717	41.67 742	4.17 693	2.53 594	45.68 747	19.47 742	33.43 736	38.45 736	47.59 750	49.10 743	59.31 750	41.80 746	38.35 744	29.21 735	0.47 665	0.50 696	0.81 695	0.66 687	2.10 692	1.86 686

DPSimNet_ROB	53.45 760	64.73 766	44.39 744	53.97 758	45.39 760	53.66 755	54.83 761	55.15 766	57.87 757	64.16 768	50.83 744	63.40 762	53.34 761	46.45 753	65.81 769	63.13 771	26.54 768	57.94 763	51.11 764	45.52 758	50.69 765

IMH-64-1	27.21 740	28.77 741	16.84 691	31.57 743	20.76 742	26.43 714	15.10 730	47.11 747	45.20 745	33.53 727	51.16 745	41.42 735	31.10 733	36.48 738	22.39 714	13.48 740	2.87 732	33.95 748	10.70 745	23.50 744	11.75 741

IMH-64	27.21 740	28.77 741	16.84 691	31.57 743	20.76 742	26.43 714	15.10 730	47.11 747	45.20 745	33.53 727	51.16 745	41.42 735	31.10 733	36.48 738	22.39 714	13.48 740	2.87 732	33.95 748	10.70 745	23.50 744	11.75 741

MANE	19.47 728	1.27 592	5.07 530	4.69 699	5.55 701	30.49 723	9.94 705	34.01 737	37.27 734	44.13 746	51.57 747	52.51 743	40.41 743	33.58 736	24.81 723	0.89 686	0.86 705	1.11 700	9.72 742	0.38 609	1.06 670

TorneroNet	35.11 751	33.92 747	33.82 732	37.86 751	22.01 749	49.64 751	21.58 746	48.09 751	55.23 753	37.50 734	53.79 748	62.81 761	43.66 752	46.71 754	41.25 752	14.80 746	3.53 739	36.72 752	14.57 751	28.28 753	16.49 749

ktn	48.94 759	57.58 760	38.86 740	59.57 761	43.27 758	50.37 752	43.38 758	48.07 750	61.11 759	51.30 757	54.25 749	54.96 748	52.88 760	47.30 755	35.83 747	57.77 769	24.88 767	62.69 765	43.55 761	50.70 760	40.41 761

IMH	29.82 744	29.11 743	18.51 696	34.28 747	21.40 748	32.33 729	15.39 734	49.40 754	53.07 752	37.88 735	55.32 750	45.05 737	39.54 742	40.63 746	24.12 720	14.03 744	3.27 736	34.93 750	11.24 747	24.69 746	12.21 743

zzzz4	66.71 768	86.26 776	79.39 766	95.44 775	94.44 775	88.21 763	85.70 771	53.96 765	35.76 729	47.82 751	56.13 751	60.79 754	41.84 747	73.39 768	63.40 763	49.28 763	9.19 755	71.10 770	69.19 770	90.37 777	82.58 775

noway1	66.67 767	86.25 775	79.10 765	95.43 774	94.44 775	88.25 764	85.74 772	53.76 764	35.55 728	47.84 752	56.16 752	60.77 753	41.84 747	73.24 766	63.27 762	49.28 763	9.20 756	71.09 769	69.20 771	90.37 777	82.58 775

noway2	66.50 766	84.61 772	78.64 763	95.45 776	94.47 777	88.27 765	85.44 768	50.12 755	34.92 727	48.40 754	56.24 753	61.69 756	42.74 750	73.27 767	63.92 764	49.28 763	9.15 753	71.33 773	69.39 772	90.20 776	82.51 774

noway4	66.36 765	86.47 777	78.75 764	95.42 773	94.40 774	88.31 766	85.65 770	53.24 763	30.40 709	46.94 747	56.34 754	60.54 752	41.56 745	72.59 765	64.32 766	49.36 766	9.25 757	71.29 772	69.10 769	90.53 780	82.65 777

ACVNet_2	26.45 738	29.35 744	25.14 715	20.27 738	15.43 739	34.97 734	12.23 721	48.37 752	66.25 766	42.69 742	56.73 755	51.77 741	25.59 722	20.39 708	13.52 679	10.13 733	2.59 724	22.78 739	3.52 725	17.57 739	9.80 734

notaker	47.42 756	55.20 759	49.13 748	56.52 760	40.18 756	38.52 737	32.97 753	47.21 749	56.08 755	57.21 761	57.24 756	60.09 751	59.19 767	53.93 761	41.64 754	40.61 760	19.93 764	57.21 762	37.41 758	49.02 759	39.02 760

noway3	66.94 769	84.66 773	78.48 762	95.50 777	94.37 773	88.38 767	85.57 769	52.06 758	36.44 730	48.13 753	58.52 757	62.18 758	42.68 749	75.04 769	64.11 765	49.48 767	9.15 753	71.22 771	69.63 773	90.39 779	82.78 778

WAO-7	29.39 743	24.43 736	20.47 702	32.71 746	13.83 735	34.70 732	20.27 745	52.19 760	65.03 763	43.29 743	59.35 758	52.19 742	44.68 753	31.71 733	30.56 738	10.98 736	4.94 744	13.71 731	12.52 749	12.06 730	8.22 724

Dean	34.67 748	38.70 751	25.33 716	29.89 742	17.21 740	45.24 746	11.98 718	56.90 767	76.55 768	63.47 766	60.22 759	67.36 765	48.14 758	37.24 740	39.01 749	11.00 737	2.83 730	28.35 744	5.60 736	18.14 740	10.31 735

TARStereo	24.16 734	0.99 548	34.22 734	3.84 685	5.74 703	55.22 757	24.75 747	35.95 740	57.53 756	42.25 741	60.90 760	52.63 744	46.63 755	23.78 719	23.31 719	0.89 686	0.02 356	0.70 692	1.81 713	6.13 713	5.99 715

LVE	34.99 750	40.10 752	34.97 735	32.49 745	18.61 741	51.45 754	26.82 748	52.15 759	65.94 764	47.21 748	61.04 761	53.99 747	37.30 740	37.95 741	34.09 745	15.55 747	5.95 746	31.01 747	13.81 750	22.58 743	16.72 750

TCMNet-wrong-test	67.23 770	85.83 774	81.56 767	95.63 778	94.73 778	89.35 770	85.42 767	51.73 757	33.71 720	51.26 756	61.71 762	61.33 755	41.23 744	77.26 772	64.71 768	48.76 762	9.03 752	70.12 768	68.11 767	90.76 781	82.37 773

KSHMR	55.63 761	63.60 765	37.85 739	74.69 764	49.56 761	49.01 750	45.73 759	57.46 768	63.97 762	61.61 765	62.07 763	72.39 770	47.01 756	50.65 758	43.29 755	54.10 768	62.21 770	66.10 766	53.94 765	51.25 762	46.11 763

fsdfsdds	22.53 732	4.24 683	33.74 731	6.21 711	5.08 695	33.04 731	11.31 713	32.69 735	50.01 749	43.58 744	62.14 764	50.99 740	45.45 754	21.25 711	31.44 739	1.14 695	0.54 699	3.40 716	1.39 706	6.13 713	6.83 719

HanzoNet	56.48 762	59.32 761	58.25 754	55.32 759	41.94 757	50.95 753	41.33 756	51.12 756	61.40 760	65.62 769	65.59 765	71.66 769	69.41 770	70.77 764	60.03 761	63.99 772	34.70 769	61.96 764	50.54 763	51.00 761	44.71 762

WAO-8	38.15 752	35.51 748	21.50 704	43.67 752	23.92 750	44.44 743	20.26 743	52.83 761	76.62 769	53.57 759	66.79 766	62.63 759	54.56 762	42.03 748	39.18 750	22.71 749	6.65 749	37.08 753	19.08 754	24.72 748	15.24 747

Venus	38.15 752	35.51 748	21.50 704	43.67 752	23.92 750	44.44 743	20.26 743	52.83 761	76.62 769	53.57 759	66.81 767	62.63 759	54.56 762	42.03 748	39.18 750	22.71 749	6.65 749	37.08 753	19.08 754	24.70 747	15.24 747

JetRed	61.02 763	61.05 764	82.56 768	46.09 755	56.80 763	83.19 762	63.76 762	59.26 769	63.61 761	69.29 770	68.85 768	66.59 764	47.62 757	61.57 762	74.09 773	45.58 761	66.14 773	46.59 757	45.06 762	63.17 763	49.58 764

UHP	33.14 747	4.91 692	50.69 749	7.34 715	7.03 712	66.35 761	30.02 751	46.20 746	65.98 765	60.42 764	73.13 769	71.26 768	62.47 768	47.41 756	41.62 753	2.35 707	1.38 712	2.19 709	2.11 715	8.86 721	11.11 739

Selective-IGEV-i1pa	48.43 758	65.43 767	42.34 743	16.87 734	8.81 721	90.19 771	37.63 755	70.30 771	78.04 771	78.09 773	79.55 770	65.25 763	59.08 766	90.94 779	64.41 767	36.32 756	18.26 763	21.83 737	9.97 743	13.82 734	21.46 755

ASD4	75.85 771	81.57 770	69.25 760	68.23 762	80.87 767	96.24 775	99.15 781	77.50 773	93.47 777	77.59 772	85.63 771	78.32 772	76.43 772	77.89 773	82.61 774	58.30 770	62.67 771	55.02 761	62.43 766	68.35 764	65.49 767

MADNet++	82.84 772	82.38 771	73.57 761	87.72 772	82.97 768	93.14 772	69.15 763	86.42 777	82.50 772	93.46 780	86.70 772	86.28 776	80.92 775	88.34 775	88.84 775	86.83 777	84.17 777	72.64 774	68.92 768	80.47 772	81.42 772

Selective-IGEV-i16pa	47.56 757	54.61 758	52.44 751	10.51 724	5.01 694	94.09 774	18.20 739	75.27 772	90.92 776	76.97 771	87.46 773	73.72 771	64.48 769	93.84 780	69.31 770	27.42 752	10.49 758	13.34 730	6.50 738	9.62 725	17.02 752

LRCNet_RVC	66.23 764	65.67 768	67.63 759	71.47 763	54.32 762	32.17 728	2.66 592	63.19 770	21.35 691	81.79 774	91.26 774	83.62 775	71.62 771	69.32 763	52.57 760	95.49 781	64.45 772	95.07 781	95.19 781	71.52 765	74.31 768

xxxxx1	85.63 776	90.31 778	96.68 777	76.54 765	80.57 764	97.44 778	96.86 778	85.53 774	88.53 773	88.68 775	91.71 775	94.23 778	92.93 776	90.02 776	91.98 776	70.60 773	70.39 774	73.68 775	81.46 776	74.61 766	79.86 769

tt_ll	85.63 776	90.31 778	96.68 777	76.54 765	80.57 764	97.44 778	96.86 778	85.53 774	88.53 773	88.68 775	91.71 775	94.23 778	92.93 776	90.02 776	91.98 776	70.60 773	70.39 774	73.68 775	81.46 776	74.61 766	79.86 769

ff	85.63 776	90.31 778	96.68 777	76.54 765	80.57 764	97.44 778	96.86 778	85.53 774	88.53 773	88.68 775	91.71 775	94.23 778	92.93 776	90.02 776	91.98 776	70.60 773	70.39 774	73.68 775	81.46 776	74.61 766	79.86 769

RSGM-EC	84.07 774	59.96 762	46.25 745	78.03 768	83.22 770	89.06 768	90.25 773	92.04 778	94.92 778	90.68 778	97.34 778	83.40 773	78.92 773	76.48 770	72.91 771	93.35 779	97.50 779	88.11 779	92.75 779	88.89 774	87.40 780

acva	84.07 774	59.96 762	46.25 745	78.03 768	83.22 770	89.06 768	90.25 773	92.04 778	94.92 778	90.68 778	97.34 778	83.40 773	78.92 773	76.48 770	72.91 771	93.35 779	97.50 779	88.11 779	92.75 779	88.89 774	87.40 780

PML	97.88 780	100.00 789	96.45 776	98.01 781	97.88 784	100.00 783	99.35 782	96.88 780	97.72 781	100.00 788	97.36 780	97.38 782	99.60 782	100.00 789	96.32 780	99.99 790	97.55 781	100.00 785	96.01 782	99.18 785	87.92 782

ccccc	99.32 786	96.61 783	100.00 790	100.00 793	100.00 789	97.41 777	99.44 783	99.56 785	97.80 782	99.27 785	97.59 781	99.35 786	99.84 783	99.92 784	99.98 785	100.00 792	100.00 787	99.95 784	99.77 785	100.00 791	100.00 793

MEDIAN_ROB	98.41 781	99.70 784	99.30 781	97.09 779	97.02 781	96.89 776	95.77 777	97.66 782	97.28 780	98.79 784	98.94 782	99.18 785	98.14 780	96.89 781	96.88 781	99.96 789	99.16 782	100.00 785	99.99 786	99.69 786	99.88 788

USTest	87.63 779	76.50 769	65.53 756	81.26 771	83.10 769	100.00 783	100.00 785	99.53 784	99.60 783	98.32 781	99.02 783	90.87 777	98.33 781	84.28 774	98.23 782	79.97 776	96.20 778	69.82 767	73.75 775	75.48 769	82.80 779

Anonymous_1	99.08 785	99.91 785	99.85 784	97.63 780	99.10 785	100.00 783	100.00 785	99.61 786	99.96 785	99.28 786	99.86 784	99.54 787	99.99 785	99.29 783	99.75 783	96.05 782	99.59 783	97.31 782	98.57 783	97.71 784	98.63 785

zzzzzz3	99.01 783	95.78 782	99.76 783	98.64 784	96.79 780	100.00 783	100.00 785	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 785	98.80 783	100.00 787	100.00 789	100.00 789	96.34 783	100.00 787	100.00 785	100.00 788	96.29 782	97.75 783

zzzz2	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 793	100.00 789	100.00 783	100.00 785	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 785	100.00 794	100.00 787	100.00 789	100.00 789	100.00 792	100.00 787	100.00 785	100.00 788	100.00 791	100.00 793

zzz1	99.02 784	95.77 781	99.91 785	98.64 784	96.78 779	100.00 783	100.00 785	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 785	98.80 783	100.00 787	100.00 789	100.00 789	96.34 783	100.00 787	100.00 785	100.00 788	96.33 783	97.75 783

noway5	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 793	100.00 789	100.00 783	100.00 785	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 785	100.00 794	100.00 787	100.00 789	100.00 789	100.00 792	100.00 787	100.00 785	100.00 788	100.00 791	100.00 793

fast-reg	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 793	100.00 789	100.00 783	100.00 785	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 785	100.00 794	100.00 787	100.00 789	100.00 789	100.00 792	100.00 787	100.00 785	100.00 788	100.00 791	100.00 793

iinet-test	99.90 789	100.00 789	100.00 790	99.59 787	99.85 786	100.00 783	100.00 785	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 785	99.95 790	100.00 787	100.00 789	100.00 789	99.21 785	100.00 787	100.00 785	100.00 788	99.82 788	99.66 786

IINet	99.90 789	100.00 789	100.00 790	99.58 786	99.85 786	100.00 783	100.00 785	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 785	99.95 790	100.00 787	100.00 789	100.00 789	99.21 785	100.00 787	100.00 785	100.00 788	99.81 787	99.66 786

Hybrid-DGEV	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 793	100.00 789	100.00 783	100.00 785	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 785	100.00 794	100.00 787	100.00 789	100.00 789	100.00 792	100.00 787	100.00 785	100.00 788	100.00 791	100.00 793

RAFT-FEzeroshot	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 793	100.00 789	100.00 783	100.00 785	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 785	100.00 794	100.00 787	100.00 789	100.00 789	100.00 792	100.00 787	100.00 785	100.00 788	100.00 791	100.00 793

RAFT-FE	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 793	100.00 789	100.00 783	100.00 785	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 785	100.00 794	100.00 787	100.00 789	100.00 789	100.00 792	100.00 787	100.00 785	100.00 788	100.00 791	100.00 793

FlowAnything	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 793	100.00 789	100.00 783	100.00 785	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 785	100.00 794	100.00 787	100.00 789	100.00 789	100.00 792	100.00 787	100.00 785	100.00 788	100.00 791	100.00 793

HaxPig	98.85 782	99.94 786	95.08 775	99.99 790	100.00 789	94.03 773	94.78 775	99.15 783	99.98 786	99.99 787	100.00 785	99.98 792	99.99 785	98.12 782	95.97 779	100.00 792	99.99 786	100.00 785	99.99 786	100.00 791	99.99 791

Selective-RAFT-Error	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 793	100.00 789	100.00 783	100.00 785	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 785	100.00 794	100.00 787	100.00 789	100.00 789	100.00 792	100.00 787	100.00 785	100.00 788	100.00 791	100.00 793

CasAABBNet	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 793	100.00 789	100.00 783	100.00 785	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 785	100.00 794	100.00 787	100.00 789	100.00 789	100.00 792	100.00 787	100.00 785	100.00 788	100.00 791	100.00 793

test_example2	99.39 787	99.98 788	99.99 786	100.00 793	99.98 788	99.72 782	99.99 784	97.34 781	100.00 787	100.00 788	100.00 785	96.42 781	96.66 779	99.97 785	99.96 784	100.00 792	99.97 785	98.66 783	99.15 784	100.00 791	100.00 793

LSM0	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 793	100.00 789	100.00 783	100.00 785	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 785	100.00 794	100.00 787	100.00 789	100.00 789	100.00 792	100.00 787	100.00 785	100.00 788	100.00 791	99.99 791

DPSMNet_ROB	99.91 792	100.00 789	99.99 786	99.99 790	100.00 789	100.00 783	100.00 785	99.98 788	100.00 787	98.35 782	100.00 785	99.84 788	100.00 787	99.98 786	99.99 786	100.00 792	100.00 787	100.00 785	100.00 788	100.00 791	100.00 793

DGTPSM_ROB	99.90 789	100.00 789	99.99 786	99.99 790	100.00 789	100.00 783	100.00 785	99.97 787	100.00 787	98.35 782	100.00 785	99.84 788	100.00 787	99.98 786	99.99 786	99.99 790	100.00 787	100.00 785	100.00 788	100.00 791	100.00 793

DPSM_ROB	99.95 793	100.00 789	100.00 790	99.76 788	100.00 789	100.00 783	100.00 785	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 785	100.00 794	100.00 787	100.00 789	100.00 789	99.21 785	100.00 787	100.00 785	100.00 788	99.99 789	99.95 789

DPSM	99.95 793	100.00 789	100.00 790	99.76 788	100.00 789	100.00 783	100.00 785	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 785	100.00 794	100.00 787	100.00 789	100.00 789	99.21 785	100.00 787	100.00 785	100.00 788	99.99 789	99.95 789

AVERAGE_ROB	99.62 788	99.95 787	98.81 780	100.00 793	100.00 789	98.08 781	95.47 776	100.00 789	100.00 787	100.00 788	100.00 785	100.00 794	100.00 787	100.00 789	99.99 786	100.00 792	100.00 787	100.00 785	100.00 788	100.00 791	100.00 793

FADE		17.27 731		10.46 723	9.90 727			35.80 739	53.05 751	20.32 699		26.54 706		39.35 745		30.62 754	14.22 761	38.39 755	37.63 759	5.22 709	5.56 714

Low-res two-view benchmark