Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CR-RVC	0.18 6	0.28 208	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 96	0.14 46	0.34 245	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

PSi22a	0.20 40	0.28 208	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 41	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 203	0.16 116	0.20 5	0.14 8	0.09 205	0.09 353	0.07 4	0.05 1	0.13 276	0.11 212

MLG-Stereo_test1	0.21 75	0.33 285	0.61 51	0.23 129	0.21 367	0.45 262	0.13 15	0.33 63	0.46 326	0.13 7	0.09 1	0.18 122	0.12 17	0.32 210	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

WiStereo	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt6	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt9	0.20 40	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.15 85	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 329	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.32 84	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.16 116	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.06 4

PipStereo	0.19 16	0.26 159	0.85 154	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.09 353	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

PSi22b	0.20 40	0.26 159	0.88 169	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.10 408	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

Foundation-i32	0.20 40	0.28 208	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 71	0.32 52	0.36 178	0.13 7	0.10 4	0.25 259	0.14 46	0.19 2	0.15 29	0.09 205	0.09 353	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.12 265

MLG-Stereo	0.21 75	0.33 285	0.60 46	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.13 15	0.39 125	0.46 326	0.13 7	0.10 4	0.17 96	0.13 28	0.35 257	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

StereoAnything_RVC	0.35 296	1.25 771	1.82 472	0.20 15	0.12 54	0.26 30	0.15 71	0.43 172	0.37 199	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 198	0.46 367	0.14 8	0.11 427	0.09 353	0.08 97	0.05 1	0.76 788	0.18 468

test_c	0.20 40	0.38 349	0.97 203	0.20 15	0.11 38	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 92	0.11 13	0.15 52	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

tt7	0.19 16	0.32 273	0.53 21	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.17 140	0.29 23	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.17 96	0.18 162	0.26 97	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 159	0.63 59	0.23 129	0.10 13	0.33 93	0.17 140	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.16 68	0.15 85	0.24 58	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

CR-Stereo	0.18 6	0.32 273	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 114	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 129

LACA_dic	0.19 16	0.33 285	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 138	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 229	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

LACA1	0.19 16	0.39 363	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 85	0.25 76	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.31 72	0.22 320	0.38 117	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 210	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.28 37	0.21 275	0.38 117	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 283	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

MLG-Stereo_test2	0.21 75	0.36 329	0.68 96	0.21 48	0.17 230	0.45 262	0.12 8	0.35 75	0.42 278	0.15 27	0.11 13	0.22 203	0.10 3	0.28 134	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

FoundationStereo	0.20 40	0.30 248	0.81 145	0.21 48	0.22 398	0.21 18	0.16 114	0.25 5	0.38 211	0.15 27	0.11 13	0.18 122	0.17 127	0.23 45	0.16 65	0.09 205	0.13 537	0.08 97	0.06 38	0.07 6	0.07 38

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 304	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 8	0.10 3	0.23 45	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

DDDD	0.20 40	0.22 72	0.68 96	0.21 48	0.13 89	0.31 72	0.16 114	0.31 44	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.24 240	0.15 85	0.24 58	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

TT111	0.19 16	0.22 72	0.66 89	0.20 15	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.29 23	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.20 173	0.14 46	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.08 92

416test	0.20 40	0.45 428	0.67 93	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.12 23	0.13 8	0.15 85	0.20 5	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

BridgeDepth	0.19 16	0.30 248	0.55 25	0.23 129	0.09 1	0.38 173	0.15 71	0.32 52	0.33 106	0.16 55	0.12 23	0.23 222	0.19 198	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	0.21 75	0.35 315	0.65 75	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.37 105	0.40 248	0.21 174	0.12 23	0.17 96	0.12 17	0.25 76	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.10 178

IGEV-Stereo+	0.29 219	0.29 224	0.86 159	0.25 209	0.34 600	0.30 57	0.14 41	0.32 52	0.53 411	0.18 114	0.12 23	0.18 122	0.19 198	0.49 397	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.46 744	0.59 755

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 329	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.10 3	0.28 134	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.10 178

tt4	0.21 75	0.20 35	0.94 195	0.22 87	0.10 13	0.33 93	0.16 114	0.42 162	0.38 211	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.14 8	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

tt5	0.20 40	0.40 371	0.72 118	0.22 87	0.11 38	0.35 118	0.14 41	0.26 6	0.37 199	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

rgla	0.20 40	0.54 489	0.64 64	0.22 87	0.21 367	0.35 118	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.12 4	0.14 46	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

416test1013	0.20 40	0.46 434	0.72 118	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.13 8	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.24 58	0.19 145	0.12 491	0.12 508	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.15 386

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.28 134	0.19 145	0.12 491	0.12 508	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.15 386

LGCAT	0.24 140	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.47 297	0.14 41	0.34 71	0.19 3	0.17 92	0.13 30	0.23 222	0.15 85	0.39 304	0.21 209	0.14 574	0.34 751	0.07 4	0.08 200	0.07 6	0.53 744

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 529	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.17 96	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.15 535	0.07 6	0.09 129

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

qqai	0.21 75	0.20 35	0.63 59	0.39 606	0.13 89	0.32 84	0.15 71	0.35 75	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.27 682	0.07 6	0.09 129

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.24 58	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 54	0.35 118	0.17 140	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 30	0.15 52	0.15 85	0.28 134	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

LiteMatch	0.25 153	0.69 568	0.65 75	0.28 327	0.14 117	0.30 57	0.21 275	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.37 477	0.25 76	0.40 496	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 313	0.12 265

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

Pro-Stereo	0.22 111	0.25 137	0.66 89	0.22 87	0.14 117	0.49 333	0.15 71	0.23 4	0.35 143	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.09 1	0.49 397	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.37 741	0.08 58	0.09 129

MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LGtest1	0.21 75	0.37 335	0.70 106	0.22 87	0.12 54	0.31 72	0.11 4	0.36 95	0.39 229	0.17 92	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.25 76	0.27 337	0.10 329	0.09 353	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.10 178

dual_stereo	0.23 128	0.25 137	0.66 89	0.21 48	0.15 156	0.27 34	0.15 71	0.62 380	0.40 248	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.37 283	0.19 145	0.09 205	0.31 743	0.07 4	0.10 318	0.07 6	0.07 38

tt3	0.21 75	0.31 263	0.80 144	0.21 48	0.10 13	0.29 46	0.14 41	0.48 254	0.39 229	0.17 92	0.14 50	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

100	0.20 40	0.24 120	0.67 93	0.23 129	0.14 117	0.30 57	0.16 114	0.31 44	0.27 35	0.18 114	0.14 50	0.21 194	0.14 46	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.08 58	0.09 129

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 48	0.13 89	0.28 37	0.16 114	0.31 44	0.30 63	0.18 114	0.14 50	0.20 173	0.13 28	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

Last	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 50	0.24 240	0.14 46	0.31 192	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 129	0.12 54	0.12 1	0.16 114	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 50	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.11 209	0.07 38

over-9	0.24 140	0.77 609	0.85 154	0.23 129	0.11 38	0.35 118	0.13 15	0.37 105	0.34 124	0.15 27	0.14 50	0.19 161	0.19 198	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

MGA	0.19 16	0.27 179	0.57 34	0.20 15	0.18 283	0.37 153	0.14 41	0.30 34	0.25 17	0.18 114	0.14 50	0.15 52	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 89	0.36 138	0.13 15	0.35 75	0.31 73	0.16 55	0.14 50	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.23 261	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 263	0.42 682	0.37 153	0.14 41	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.14 46	0.34 245	0.16 65	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 48	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

Cross2Single-S	0.21 75	0.41 383	0.88 169	0.21 48	0.14 117	0.26 30	0.16 114	0.33 63	0.25 17	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.12 17	0.26 97	0.21 209	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.16 423

E$^{3}$Stereo	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 290	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

LLLLL	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 290	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

LLL	0.23 128	0.25 137	0.65 75	0.22 87	0.14 117	0.49 333	0.20 223	0.34 71	0.33 106	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.18 162	0.37 283	0.20 185	0.08 94	0.11 470	0.08 97	0.18 595	0.09 114	0.09 129

F5.5	0.20 40	0.48 451	0.59 41	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.41 150	0.37 199	0.14 13	0.15 58	0.19 161	0.17 127	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.05 1

F7	0.21 75	0.36 329	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.47 238	0.59 475	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.06 4

test410_97500	0.20 40	0.23 101	0.70 106	0.22 87	0.18 283	0.46 283	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 114	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

test410	0.20 40	0.24 120	0.70 106	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.11 4	0.35 75	0.30 63	0.21 174	0.15 58	0.14 22	0.14 46	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 170	0.57 509	0.93 189	0.24 177	0.13 89	0.39 181	0.13 15	0.32 52	0.36 178	0.21 174	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.28 134	0.18 115	0.10 329	0.09 353	0.13 534	0.11 394	0.14 313	0.32 667

over v1	0.23 128	0.77 609	0.73 121	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 125	0.35 143	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.20 217	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

over-8	0.23 128	0.76 599	0.79 140	0.24 177	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.15 27	0.15 58	0.19 161	0.18 162	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

Anonymus	0.21 75	0.21 54	0.75 127	0.25 209	0.14 117	0.34 107	0.16 114	0.32 52	0.31 73	0.18 114	0.15 58	0.23 222	0.17 127	0.27 108	0.24 290	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

CAR	0.19 16	0.28 208	0.60 46	0.21 48	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 140	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 179	0.60 46	0.20 15	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 114	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

PointNet	0.20 40	0.21 54	0.82 147	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.33 63	0.28 45	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.22 31	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.07 38

LACA2	0.25 153	0.74 595	1.30 282	0.20 15	0.10 13	0.39 181	0.17 140	0.32 52	0.36 178	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 54	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 326	0.15 27	0.15 58	0.16 68	0.19 198	0.23 45	0.18 115	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 181	0.15 71	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.15 58	0.17 96	0.16 116	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 129

Replicate-Monster	0.23 128	0.40 371	0.94 195	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.13 15	0.40 137	0.36 178	0.22 199	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.40 311	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 386

LG-G_1	0.23 128	0.37 335	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 366	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LG-G	0.23 128	0.37 335	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 366	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

L400	0.25 153	0.24 120	1.04 220	0.25 209	0.24 438	0.46 283	0.20 223	0.38 117	0.31 73	0.21 174	0.16 81	0.17 96	0.15 85	0.32 210	0.18 115	0.07 36	0.14 556	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.20 504

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 315	0.52 12	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.18 172	0.43 172	0.38 211	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.18 162	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.09 114	0.06 4

F4.4	0.21 75	0.35 315	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.31 72	0.15 71	0.44 182	0.58 462	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.21 233	0.26 97	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.06 4

F8.5	0.21 75	0.34 304	0.56 30	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.58 462	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 75	0.35 315	0.56 30	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.59 475	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.16 114	0.45 202	0.35 143	0.13 7	0.16 81	0.16 68	0.24 299	0.28 134	0.13 1	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.06 4

FORCE_6	0.21 75	0.52 472	0.57 34	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.15 27	0.16 81	0.18 122	0.16 116	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.09 114	0.06 4

DF_test	0.20 40	0.28 208	1.00 210	0.23 129	0.16 195	0.15 3	0.15 71	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 81	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.08 92

over-6	0.26 170	0.78 619	1.04 220	0.23 129	0.11 38	0.36 138	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.18 162	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

ATMStereo	0.24 140	0.24 120	1.06 226	0.27 291	0.12 54	0.43 239	0.20 223	0.51 286	0.34 124	0.19 140	0.16 81	0.15 52	0.21 233	0.25 76	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.11 209	0.09 129

DispViT+	0.23 128	0.23 101	0.98 206	0.19 5	0.44 684	0.22 20	0.14 41	0.41 150	0.37 199	0.19 140	0.16 81	0.18 122	0.15 85	0.38 296	0.17 96	0.11 427	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LCMNet	0.20 40	0.21 54	0.61 51	0.20 15	0.13 89	0.39 181	0.14 41	0.34 71	0.34 124	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.15 85	0.27 108	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 92

GFORCE	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.16 55	0.17 93	0.16 68	0.18 162	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

low	0.26 170	0.26 159	1.14 244	0.24 177	0.14 117	0.54 403	0.21 275	0.44 182	0.33 106	0.17 92	0.17 93	0.22 203	0.19 198	0.37 283	0.18 115	0.09 205	0.12 508	0.09 226	0.07 141	0.08 58	0.09 129

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 224	0.55 25	0.22 87	0.09 1	0.37 153	0.17 140	0.46 212	0.37 199	0.14 13	0.17 93	0.17 96	0.15 85	0.22 31	0.14 8	0.09 205	0.05 1	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.06 4

FORCE_8	0.21 75	0.42 394	0.55 25	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.44 182	0.58 462	0.15 27	0.17 93	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.05 1

FORCE_4	0.22 111	0.29 224	0.58 38	0.23 129	0.09 1	0.35 118	0.17 140	0.42 162	0.54 426	0.15 27	0.17 93	0.21 194	0.17 127	0.32 210	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.14 313	0.06 4

FORCE_5	0.20 40	0.50 465	0.51 8	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 150	0.36 178	0.14 13	0.17 93	0.19 161	0.15 85	0.24 58	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 97	0.08 200	0.15 342	0.06 4

SCION-M(vits-remse)	0.25 153	0.22 72	1.44 326	0.35 529	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.15 597	0.10 408	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 219	0.37 335	1.44 326	0.35 529	0.46 705	0.72 642	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 224	0.90 178	0.17 1	0.13 89	0.21 18	0.17 140	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 93	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.09 353	0.11 397	0.14 506	0.13 276	0.11 212

monster-pro	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

DepthFocus	0.19 16	0.30 248	0.77 136	0.19 5	0.15 156	0.20 12	0.15 71	0.31 44	0.19 3	0.16 55	0.17 93	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.10 318	0.08 58	0.07 38

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 48	0.13 89	0.15 3	0.16 114	0.21 2	0.36 178	0.11 1	0.17 93	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 145	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.11 212

BStereo	0.28 205	0.33 285	1.34 295	0.23 129	0.29 520	0.33 93	0.20 223	0.46 212	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 309	0.07 36	0.07 124	0.16 626	0.21 640	0.12 238	0.11 212

Anonymus123	0.31 250	0.33 285	1.34 295	0.23 129	0.29 520	0.98 731	0.20 223	0.49 266	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 309	0.07 36	0.07 124	0.16 626	0.21 640	0.12 238	0.11 212

DDF-Stereo	0.37 315	0.27 179	0.79 140	0.39 606	0.29 520	0.38 173	0.21 275	0.47 238	0.51 381	0.32 329	0.17 93	0.79 669	0.23 280	0.64 464	1.04 694	0.11 427	0.07 124	0.09 226	0.12 440	0.35 671	0.15 386

MonStereo	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

MonSter	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

DEFOM-Stereo	0.22 111	0.22 72	0.91 183	0.23 129	0.13 89	0.49 333	0.18 172	0.30 34	0.28 45	0.19 140	0.17 93	0.14 22	0.14 46	0.41 317	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 129

PhaseNet	0.25 153	0.26 159	0.96 202	0.25 209	0.15 156	0.31 72	0.16 114	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.18 112	0.28 305	0.17 127	0.30 176	0.27 337	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.14 313	0.26 603

canet-new	0.29 219	0.47 445	1.41 316	0.26 263	0.18 283	0.43 239	0.19 191	0.47 238	0.32 88	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.21 233	0.37 283	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.46 732

Test_v1	0.21 75	0.27 179	0.95 197	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.37 105	0.27 35	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.13 28	0.25 76	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 212

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 159	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 112	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
fffft	0.29 219	0.21 54	1.10 234	0.24 177	0.15 156	0.42 226	0.24 401	0.42 162	0.38 211	0.21 174	0.18 112	0.20 173	0.16 116	0.44 342	0.70 630	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.28 599	0.20 504
1: 1. 1
U	3.37 822	0.17 3	0.91 183	0.26 263	13.79 852	19.19 856	0.15 71	0.41 150	0.31 73	0.17 92	0.18 112	0.27 291	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.09 205	0.06 28	17.88 869	12.81 860	0.10 163	0.08 92

EGLCR-Stereo	0.29 219	0.27 179	0.97 203	0.30 388	0.19 323	0.56 438	0.17 140	0.68 423	0.36 178	0.30 313	0.18 112	0.27 291	0.17 127	0.38 296	0.19 145	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.35 685

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 263	0.29 520	0.41 208	0.14 41	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 48	0.34 600	0.42 226	0.14 41	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.15 85	0.30 176	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 87	0.19 323	0.42 226	0.15 71	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

L500	0.26 170	0.25 137	1.03 215	0.25 209	0.24 438	0.45 262	0.20 223	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.19 119	0.17 96	0.15 85	0.43 330	0.18 115	0.07 36	0.14 556	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.21 520

GELT-Stereo	0.24 140	0.33 285	0.63 59	0.24 177	0.31 560	0.42 226	0.18 172	0.59 356	0.43 289	0.24 234	0.19 119	0.21 194	0.18 162	0.29 158	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.08 92

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 128	0.41 383	0.59 41	0.27 291	0.24 438	0.34 107	0.17 140	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.19 119	0.16 68	0.12 17	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.11 209	0.31 657

bcnet-new	0.29 219	0.51 470	1.68 385	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.43 172	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.17 96	0.19 198	0.31 192	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.26 603

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 219	0.53 480	1.28 275	0.22 87	0.32 571	0.35 118	0.19 191	0.46 212	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.18 122	0.18 162	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.46 762	0.10 163	0.32 667

WQFJA1++	2.30 801	0.22 72	6.03 817	1.08 794	1.15 797	0.29 46	0.14 41	0.39 125	0.24 14	13.61 858	0.19 119	3.34 812	0.17 127	0.33 229	0.24 290	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	18.19 869	0.14 338

Zero-FE251	0.56 565	0.29 224	1.27 273	0.26 263	0.16 195	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.35 143	5.31 840	0.19 119	0.22 203	0.19 198	0.24 58	1.08 698	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.13 308

Monster-pub-mixall	0.21 75	0.31 263	0.69 99	0.21 48	0.13 89	0.27 34	0.12 8	0.37 105	0.26 26	0.21 174	0.19 119	0.15 52	0.12 17	0.47 379	0.29 370	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 265

AdaDepth	0.24 140	0.18 8	1.03 215	0.25 209	0.21 367	0.46 283	0.16 114	0.30 34	0.27 35	0.17 92	0.19 119	0.14 22	0.18 162	0.35 257	0.17 96	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.10 178

S2M2_XL	0.20 40	0.32 273	1.10 234	0.19 5	0.13 89	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 119	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 209	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.08 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.22 111	0.28 208	0.77 136	0.22 87	0.11 38	0.40 196	0.16 114	0.31 44	0.36 178	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.17 127	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.07 38

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 205	0.28 208	1.09 232	0.33 478	0.15 156	0.30 57	0.16 114	0.58 347	0.42 278	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.26 338	0.38 296	0.37 470	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.06 4

testmc14	0.25 153	0.17 3	0.71 114	0.45 664	0.24 438	0.47 297	0.18 172	0.35 75	0.35 143	0.16 55	0.20 134	0.20 173	0.15 85	0.48 386	0.19 145	0.07 36	0.08 253	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 624

RMAStereo	0.27 188	0.52 472	1.27 273	0.27 291	0.15 156	0.49 333	0.21 275	0.46 212	0.31 73	0.21 174	0.20 134	0.19 161	0.22 253	0.26 97	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.16 423

zero-FE	0.80 698	0.27 179	8.23 831	0.49 687	0.98 781	0.33 93	0.20 223	0.48 254	1.28 768	0.17 92	0.20 134	0.77 660	0.22 253	0.60 452	0.97 675	0.11 427	0.07 124	0.09 226	0.10 318	0.33 644	0.14 338

FlowAnything_test	0.23 128	0.32 273	0.52 12	0.28 327	0.17 230	0.37 153	0.20 223	0.38 117	0.24 14	0.24 234	0.20 134	0.21 194	0.17 127	0.26 97	0.25 309	0.13 527	0.10 408	0.14 574	0.16 561	0.17 408	0.12 265

asda	0.22 111	0.25 137	0.70 106	0.21 48	0.16 195	0.43 239	0.16 114	0.44 182	0.35 143	0.22 199	0.20 134	0.14 22	0.20 217	0.25 76	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

asd	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.22 87	0.17 230	0.41 208	0.14 41	0.35 75	0.32 88	0.24 234	0.20 134	0.15 52	0.18 162	0.26 97	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

2.75w_new	0.21 75	0.21 54	0.57 34	0.20 15	0.14 117	0.40 196	0.18 172	0.47 238	0.36 178	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.19 198	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

3.75w	0.21 75	0.21 54	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.30 63	0.22 199	0.20 134	0.13 8	0.18 162	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

monsters	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.23 129	0.28 509	0.42 226	0.14 41	0.46 212	0.31 73	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.14 46	0.43 330	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 200	0.06 1	0.06 4

ACC	0.22 111	0.43 403	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.26 30	0.17 140	0.33 63	0.27 35	0.17 92	0.21 143	0.14 22	0.14 46	0.32 210	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.14 338

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 170	0.47 445	1.36 300	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 233	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

MCSU-Stereo	0.23 128	0.19 17	0.73 121	0.22 87	0.16 195	0.48 314	0.20 223	0.33 63	0.38 211	0.20 158	0.21 143	0.24 240	0.13 28	0.42 325	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 178

LWStereo	0.27 188	0.48 451	1.33 291	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.45 202	0.33 106	0.17 92	0.21 143	0.16 68	0.21 233	0.38 296	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.22 536

FCBStereo	0.27 188	0.49 457	1.73 402	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 253	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

PSGStereo	0.28 205	0.49 457	1.75 415	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 253	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 188	0.46 434	1.39 313	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.21 275	0.40 137	0.25 17	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.18 162	0.25 76	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.28 686	0.08 58	0.27 615

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 170	0.47 445	1.36 300	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 233	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

KABStereo	0.26 170	0.38 349	1.21 261	0.25 209	0.13 89	0.44 252	0.22 320	0.49 266	0.34 124	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.25 317	0.29 158	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.12 265

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 153	0.41 383	1.08 228	0.23 129	0.23 421	0.45 262	0.20 223	0.44 182	0.30 63	0.18 114	0.21 143	0.22 203	0.20 217	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.14 338

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 87	0.17 230	0.35 118	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.19 140	0.21 143	0.14 22	0.15 85	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 338

4.25_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4w-stereo	0.20 40	0.21 54	0.57 34	0.21 48	0.15 156	0.39 181	0.13 15	0.39 125	0.33 106	0.22 199	0.21 143	0.13 8	0.20 217	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.59 41	0.22 87	0.12 54	0.37 153	0.22 320	0.50 275	0.38 211	0.22 199	0.21 143	0.12 4	0.22 253	0.26 97	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 315	1.34 783	1.24 267	0.23 129	0.12 54	0.33 93	0.20 223	0.40 137	0.33 106	0.25 255	0.21 143	0.16 68	0.14 46	0.27 108	0.63 608	0.55 784	0.06 28	0.11 397	0.13 475	0.25 559	0.49 739

IGEVStereo-DCA	0.33 270	0.34 304	1.38 308	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.21 143	0.26 275	0.25 317	0.64 464	0.52 564	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.18 595	0.16 383	0.22 536

rrr	0.46 442	0.34 304	3.08 755	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.28 496	1.09 755	0.51 381	0.24 234	0.21 143	0.26 275	0.25 317	0.64 464	0.52 564	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.29 692	0.16 383	0.25 592

MaDis-Stereo	0.29 219	0.54 489	1.44 326	0.24 177	0.29 520	0.29 46	0.16 114	0.45 202	0.37 199	0.19 140	0.21 143	0.28 305	0.22 253	0.30 176	0.29 370	0.10 329	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

FAST (zero-shot)	0.27 188	0.32 273	0.78 138	0.31 419	0.49 714	0.38 173	0.19 191	0.41 150	0.43 289	0.17 92	0.22 165	0.18 122	0.24 299	0.34 245	0.20 185	0.13 527	0.14 556	0.09 226	0.10 318	0.15 342	0.13 308

PStereo	0.47 458	1.01 718	1.49 344	0.56 726	0.20 349	0.51 366	0.33 579	0.48 254	0.60 482	0.36 358	0.22 165	0.35 371	0.44 562	0.53 418	0.54 575	0.31 749	0.20 669	0.20 687	0.17 581	0.43 726	0.45 728

LMStereo	0.33 270	0.44 418	2.51 672	0.26 263	0.12 54	0.42 226	0.20 223	0.45 202	0.31 73	0.16 55	0.22 165	0.15 52	0.25 317	0.34 245	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.31 657

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 219	0.58 511	0.98 206	0.21 48	0.31 560	0.41 208	0.20 223	0.46 212	0.34 124	0.21 174	0.22 165	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.45 759	0.09 114	0.29 632

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 153	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.27 495	0.35 118	0.20 223	0.44 182	0.28 45	0.21 174	0.22 165	0.14 22	0.22 253	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.47 763	0.09 114	0.34 682

Foundation-i1b	0.22 111	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 37	0.20 223	0.50 275	0.37 199	0.21 174	0.22 165	0.27 291	0.24 299	0.28 134	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 111	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 46	0.21 275	0.50 275	0.39 229	0.25 255	0.22 165	0.27 291	0.25 317	0.33 229	0.18 115	0.08 94	0.09 353	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

GEAStereo	0.35 296	0.32 273	1.17 250	0.53 707	0.60 747	0.55 420	0.21 275	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.22 165	0.16 68	0.18 162	0.44 342	0.16 65	0.11 427	0.37 759	0.08 97	0.06 38	0.33 644	0.71 770

GSStereo	0.36 307	0.32 273	1.17 250	0.34 511	0.60 747	0.55 420	0.21 275	0.62 380	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 342	0.16 65	0.10 329	0.16 609	0.08 97	0.11 394	0.33 644	0.84 783

GS-Stereo							0.21 275	0.62 380	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 342	0.16 65	0.10 329	0.16 609	0.08 97	0.11 394	0.33 644	0.84 783

qwe	0.21 75	0.22 72	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.41 208	0.15 71	0.46 212	0.35 143	0.26 274	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.31 192	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5_new	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

2.5w	0.21 75	0.23 101	0.50 5	0.22 87	0.15 156	0.39 181	0.19 191	0.47 238	0.36 178	0.21 174	0.22 165	0.13 8	0.17 127	0.33 229	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

IGEV	0.22 111	0.28 208	0.88 169	0.21 48	0.24 438	0.42 226	0.17 140	0.35 75	0.37 199	0.20 158	0.22 165	0.14 22	0.12 17	0.24 58	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

AIO_test	0.39 346	0.37 335	1.19 255	0.73 764	0.67 756	0.35 118	0.25 426	0.47 238	0.34 124	0.34 340	0.22 165	0.33 358	0.17 127	1.31 599	0.19 145	0.11 427	0.15 589	0.08 97	0.21 640	0.15 342	0.23 564

GStereo	0.22 111	0.29 224	0.87 163	0.20 15	0.17 230	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 158	0.23 181	0.24 240	0.18 162	0.25 76	0.28 353	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

ACC-I	0.22 111	0.42 394	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.25 28	0.16 114	0.32 52	0.26 26	0.17 92	0.23 181	0.14 22	0.14 46	0.35 257	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.14 338

MGW-Stereo	0.22 111	0.55 499	0.58 38	0.21 48	0.28 509	0.38 173	0.15 71	0.35 75	0.28 45	0.15 27	0.23 181	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

KMOStereo	0.32 257	0.29 224	2.39 636	0.25 209	0.25 464	0.43 239	0.21 275	0.41 150	0.31 73	0.18 114	0.23 181	0.16 68	0.30 415	0.33 229	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.13 308

Foundation-i1c-attn	0.22 111	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 34	0.20 223	0.49 266	0.37 199	0.20 158	0.23 181	0.24 240	0.25 317	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.06 1	0.09 129

252Zero-FE	0.62 605	0.27 179	0.83 149	0.24 177	0.13 89	0.31 72	0.13 15	0.39 125	0.32 88	8.03 845	0.23 181	0.12 4	0.12 17	0.26 97	0.44 522	0.09 205	0.12 508	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 265

2w_stereo	0.21 75	0.19 17	0.51 8	0.22 87	0.13 89	0.41 208	0.20 223	0.50 275	0.34 124	0.25 255	0.23 181	0.13 8	0.23 280	0.24 58	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

AIO_rvc	0.41 365	0.64 543	1.29 279	0.58 737	0.39 650	0.37 153	0.24 401	0.50 275	0.43 289	0.28 297	0.23 181	0.25 259	0.16 116	0.99 553	0.19 145	0.10 329	0.16 609	0.08 97	0.11 394	0.25 559	0.85 785

SMoEStereo_RVC	0.29 219	0.26 159	1.03 215	0.25 209	0.14 117	0.46 283	0.22 320	0.36 95	0.38 211	0.23 223	0.23 181	0.21 194	0.18 162	0.45 358	0.60 601	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.20 476	0.20 504

ff7	0.32 257	0.52 472	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

ffff	0.32 257	0.52 472	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

11t	0.32 257	0.52 472	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

ProNet	0.30 238	0.54 489	1.29 279	0.25 209	0.15 156	0.47 297	0.25 426	0.48 254	0.39 229	0.21 174	0.23 181	0.22 203	0.20 217	0.44 342	0.19 145	0.08 94	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.23 528	0.12 265

ccc-4	0.32 257	0.52 472	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

test_xeample3	0.46 442	0.34 304	2.99 748	0.37 578	0.16 195	0.49 333	0.33 579	1.06 749	0.44 298	0.25 255	0.23 181	0.24 240	0.25 317	0.49 397	0.56 587	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.40 751	0.17 408	0.26 603

small-0shot	0.21 75	0.38 349	0.93 189	0.20 15	0.14 117	0.22 20	0.21 275	0.31 44	0.39 229	0.14 13	0.24 196	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.07 38

anonymous	0.24 140	0.43 403	1.04 220	0.24 177	0.15 156	0.23 23	0.22 320	0.39 125	0.28 45	0.20 158	0.24 196	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.20 504

DN	0.37 315	0.23 101	1.40 314	0.37 578	0.40 662	0.48 314	0.21 275	0.51 286	0.40 248	0.23 223	0.24 196	0.36 378	0.18 162	0.81 526	0.54 575	0.13 527	0.11 470	0.11 397	0.34 725	0.12 238	0.19 485

CR7Stereo	0.25 153	0.37 335	1.35 298	0.24 177	0.24 438	0.38 173	0.20 223	0.39 125	0.26 26	0.18 114	0.24 196	0.16 68	0.20 217	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.18 468

ARStereo	0.29 219	0.63 538	1.51 351	0.24 177	0.11 38	0.43 239	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.19 140	0.24 196	0.16 68	0.22 253	0.29 158	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.24 580

BARStereo	0.30 238	0.60 516	1.61 369	0.25 209	0.15 156	0.46 283	0.21 275	0.41 150	0.33 106	0.17 92	0.24 196	0.17 96	0.23 280	0.30 176	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.39 710

MUNStereo	0.34 281	0.53 480	2.69 702	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.21 275	0.37 105	0.29 59	0.18 114	0.24 196	0.17 96	0.21 233	0.22 31	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.31 711	0.10 163	0.23 564

TOTStereo	0.28 205	0.52 472	1.51 351	0.24 177	0.13 89	0.33 93	0.22 320	0.37 105	0.32 88	0.18 114	0.24 196	0.18 122	0.21 233	0.27 108	0.16 65	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.31 657

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.40 371	0.87 163	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 196	0.18 122	0.23 280	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 702	0.13 276	0.55 748

3.5w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.55 25	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.14 41	0.43 172	0.33 106	0.21 174	0.24 196	0.14 22	0.18 162	0.34 245	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

GIP-stereo	0.26 170	0.22 72	0.78 138	0.29 366	0.20 349	0.42 226	0.17 140	0.64 394	0.39 229	0.18 114	0.24 196	0.23 222	0.18 162	0.25 76	0.47 537	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.17 408	0.08 92

IGEV-Stereo++	0.23 128	0.23 101	0.64 64	0.24 177	0.22 398	0.47 297	0.13 15	0.52 302	0.33 106	0.18 114	0.24 196	0.17 96	0.22 253	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.17 408	0.09 129

RSM++	0.27 188	0.26 159	0.87 163	0.28 327	0.13 89	0.39 181	0.20 223	0.45 202	0.45 315	0.20 158	0.24 196	0.24 240	0.17 127	0.36 272	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.26 581	0.18 468

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.40 371	0.86 159	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 196	0.18 122	0.23 280	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 702	0.13 276	0.55 748

anonymousdsp	0.34 281	0.53 480	1.47 337	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 196	0.22 203	0.24 299	0.55 429	0.19 145	0.09 205	0.11 470	0.10 309	0.18 595	0.24 545	0.29 632

IGEV-Stereo	0.34 281	0.54 489	1.47 337	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 196	0.22 203	0.24 299	0.54 424	0.19 145	0.09 205	0.10 408	0.10 309	0.18 595	0.24 545	0.29 632
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CroCo-Stereo	0.30 238	0.45 428	1.08 228	0.31 419	0.17 230	0.19 10	0.21 275	0.73 462	0.50 374	0.21 174	0.24 196	0.55 517	0.22 253	0.27 108	0.26 323	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.09 129
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FETStereo	0.28 205	0.22 72	1.12 236	0.25 209	0.36 623	0.40 196	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 340	0.25 213	0.27 291	0.18 162	0.31 192	0.23 261	0.06 1	0.22 686	0.09 226	0.09 266	0.09 114	0.11 212

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 140	0.22 72	0.90 178	0.23 129	0.32 571	0.47 297	0.21 275	0.48 254	0.34 124	0.20 158	0.25 213	0.21 194	0.23 280	0.20 5	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.09 129

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 170	0.38 349	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.22 320	0.44 182	0.33 106	0.21 174	0.25 213	0.16 68	0.22 253	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.45 759	0.08 58	0.27 615

WQFJA1	0.42 386	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 644	0.48 314	0.23 363	1.72 797	2.07 813	0.25 255	0.25 213	0.28 305	0.27 361	0.32 210	0.34 443	0.09 205	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.20 476	0.13 308

NLMM	0.42 386	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 644	0.48 314	0.23 363	1.72 797	2.06 812	0.25 255	0.25 213	0.28 305	0.27 361	0.32 210	0.34 443	0.09 205	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.20 476	0.13 308

VIP-Stereo	0.28 205	0.56 503	1.05 224	0.23 129	0.19 323	0.52 387	0.17 140	0.44 182	0.39 229	0.18 114	0.25 213	0.24 240	0.15 85	0.33 229	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.14 313	0.32 667

S2M2_L	0.24 140	0.29 224	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.24 25	0.09 3	0.36 95	0.45 315	0.17 92	0.25 213	0.23 222	0.17 127	0.24 58	0.28 353	0.15 597	0.12 508	0.11 397	0.12 440	0.15 342	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt45	0.29 219	0.24 120	1.06 226	0.25 209	0.17 230	0.55 420	0.22 320	0.41 150	0.35 143	0.24 234	0.25 213	0.25 259	0.18 162	0.64 464	0.34 443	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.21 493	0.11 212

rvit_stereo_0081	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 320	0.42 162	0.53 411	0.24 234	0.25 213	0.25 259	0.21 233	0.34 245	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.09 129

rvit_stereo_0082	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 320	0.42 162	0.53 411	0.24 234	0.25 213	0.25 259	0.21 233	0.34 245	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.09 129

RAStereo	0.28 205	0.48 451	1.52 353	0.26 263	0.18 283	0.25 28	0.19 191	0.42 162	0.35 143	0.20 158	0.25 213	0.20 173	0.16 116	0.24 58	0.24 290	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.12 238	0.08 92

MyStereo07	0.34 281	0.40 371	1.46 333	0.29 366	0.23 421	0.60 506	0.31 546	0.53 311	0.42 278	0.25 255	0.25 213	0.20 173	0.26 338	0.57 433	0.19 145	0.09 205	0.18 643	0.12 469	0.11 394	0.16 383	0.19 485

AEACV	0.33 270	0.24 120	1.44 326	0.28 327	0.35 614	0.47 297	0.21 275	0.43 172	0.28 45	0.26 274	0.25 213	0.22 203	0.38 487	0.30 176	0.18 115	0.09 205	0.35 754	0.09 226	0.36 738	0.23 528	0.25 592

GeoMambaStereo_RVC	0.24 140	0.30 248	0.87 163	0.20 15	0.18 283	0.31 72	0.15 71	0.30 34	0.22 11	0.25 255	0.26 226	0.28 305	0.20 217	0.25 76	0.30 393	0.13 527	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.14 338

FETCStereo	0.29 219	0.20 35	1.18 252	0.23 129	0.46 705	0.43 239	0.17 140	0.35 75	0.40 248	0.34 340	0.26 226	0.30 329	0.18 162	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.31 743	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 423

CGFBStereo	0.30 238	0.22 72	1.37 306	0.22 87	0.44 684	0.41 208	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 340	0.26 226	0.29 319	0.19 198	0.29 158	0.22 243	0.07 36	0.27 727	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.15 386

WQFJX1	0.45 429	0.28 208	0.56 30	0.27 291	0.35 614	0.48 314	0.25 426	1.98 810	2.08 814	0.26 274	0.26 226	0.29 319	0.28 381	0.50 404	0.31 407	0.10 329	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.23 528	0.14 338

WQFJX	0.42 386	0.25 137	0.55 25	0.26 263	0.39 650	0.47 297	0.23 363	1.76 799	1.82 805	0.26 274	0.26 226	0.28 305	0.28 381	0.42 325	0.32 420	0.10 329	0.10 408	0.09 226	0.08 200	0.24 545	0.16 423

NLSM3	0.26 170	0.39 363	0.75 127	0.25 209	0.24 438	0.43 239	0.19 191	0.58 347	0.45 315	0.20 158	0.26 226	0.20 173	0.25 317	0.29 158	0.24 290	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.07 38

MM-Stereo_test2	0.38 328	0.28 208	2.46 652	0.43 642	0.15 156	0.50 348	0.25 426	0.47 238	0.38 211	0.33 333	0.26 226	0.23 222	0.22 253	0.34 245	0.29 370	0.08 94	0.09 353	0.09 226	0.10 318	0.36 681	0.22 536

castereo++	0.28 205	0.43 403	0.93 189	0.28 327	0.17 230	0.53 396	0.21 275	0.55 329	0.45 315	0.17 92	0.26 226	0.32 346	0.17 127	0.33 229	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.29 692	0.13 276	0.06 4

GCAP-BAT	1.13 749	0.30 248	9.45 835	3.22 834	5.97 832	0.39 181	0.20 223	0.59 356	0.41 261	0.26 274	0.26 226	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.17 448

rvit_stereo_0080	0.27 188	0.38 349	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 475	0.54 325	0.44 298	0.24 234	0.26 226	0.27 291	0.22 253	0.29 158	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.10 309	0.10 318	0.15 342	0.11 212

whm_eth	0.27 188	0.38 349	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 475	0.54 325	0.44 298	0.24 234	0.26 226	0.27 291	0.22 253	0.29 158	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.10 309	0.10 318	0.15 342	0.11 212

GCAPDPT-zeroshot	1.09 746	0.30 248	8.70 832	3.22 834	5.88 831	0.39 181	0.20 223	0.59 356	0.41 261	0.26 274	0.26 226	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.19 485

ARStereo-new	0.27 188	0.57 509	1.36 300	0.23 129	0.11 38	0.34 107	0.20 223	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.27 238	0.17 96	0.22 253	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.29 632

ACMStereo	0.25 153	0.33 285	1.13 239	0.26 263	0.12 54	0.37 153	0.21 275	0.45 202	0.36 178	0.20 158	0.27 238	0.15 52	0.29 404	0.24 58	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.12 265

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 140	0.31 263	0.88 169	0.25 209	0.23 421	0.45 262	0.22 320	0.39 125	0.30 63	0.21 174	0.27 238	0.18 122	0.21 233	0.23 45	0.16 65	0.07 36	0.09 353	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.13 308

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 188	0.39 363	0.79 140	0.24 177	0.24 438	0.37 153	0.21 275	0.37 105	0.33 106	0.19 140	0.27 238	0.18 122	0.22 253	0.20 5	0.16 65	0.07 36	0.14 556	0.08 97	0.51 773	0.08 58	0.39 710

NLMM1	0.46 442	0.27 179	0.53 21	0.27 291	0.38 644	0.49 333	0.24 401	1.97 809	2.38 817	0.28 297	0.27 238	0.26 275	0.25 317	0.47 379	0.31 407	0.10 329	0.11 470	0.10 309	0.09 266	0.23 528	0.15 386

2.25w	0.21 75	0.22 72	0.51 8	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.42 162	0.34 124	0.23 223	0.27 238	0.14 22	0.18 162	0.33 229	0.24 290	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

monsterstereo	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.25 209	0.27 495	0.39 181	0.14 41	0.51 286	0.33 106	0.25 255	0.27 238	0.13 8	0.13 28	0.38 296	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

111111	0.24 140	0.21 54	0.82 147	0.24 177	0.21 367	0.43 239	0.13 15	0.45 202	0.35 143	0.22 199	0.27 238	0.18 122	0.16 116	0.35 257	0.18 115	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.25 559	0.08 92

SCV_C0	0.33 270	0.43 403	1.42 322	0.25 209	0.16 195	0.35 118	0.20 223	0.68 423	0.44 298	0.24 234	0.27 238	0.29 319	0.20 217	0.58 439	0.18 115	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.30 702	0.26 581	0.17 448

rvit_stereo_ft	0.31 250	0.61 521	1.18 252	0.32 451	0.21 367	0.28 37	0.27 475	0.55 329	0.48 355	0.23 223	0.27 238	0.28 305	0.26 338	0.32 210	0.25 309	0.13 527	0.09 353	0.11 397	0.11 394	0.13 276	0.14 338

RSM	0.28 205	0.26 159	0.97 203	0.25 209	0.24 438	0.37 153	0.21 275	0.49 266	0.44 298	0.21 174	0.27 238	0.28 305	0.17 127	0.38 296	0.20 185	0.07 36	0.07 124	0.09 226	0.34 725	0.21 493	0.16 423

CroCo-Stereo Lap2	0.33 270	0.61 521	1.47 337	0.32 451	0.38 644	0.23 23	0.22 320	0.58 347	0.46 326	0.22 199	0.27 238	0.29 319	0.23 280	0.32 210	0.26 323	0.09 205	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.21 493	0.14 338

Cross2Single Stereo	0.26 170	0.43 403	0.86 159	0.27 291	0.13 89	0.24 25	0.18 172	0.37 105	0.35 143	0.37 364	0.28 250	0.20 173	0.12 17	0.53 418	0.21 209	0.15 597	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.16 383	0.08 92

GEAR-Net	0.32 257	0.19 17	1.32 288	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 435	0.34 124	0.22 199	0.28 250	0.22 203	0.27 361	0.35 257	0.27 337	0.09 205	0.16 609	0.08 97	0.15 535	0.25 559	0.45 728

CHEStereo	0.27 188	0.40 371	1.12 236	0.24 177	0.45 696	0.40 196	0.21 275	0.39 125	0.28 45	0.19 140	0.28 250	0.17 96	0.20 217	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.32 717	0.09 114	0.10 178

PSi22	0.37 315	0.73 590	1.71 398	0.28 327	0.13 89	0.44 252	0.14 41	0.64 394	0.51 381	0.22 199	0.28 250	0.36 378	0.22 253	0.65 476	0.27 337	0.07 36	0.14 556	0.07 4	0.06 38	0.28 599	0.12 265

HUF	0.59 586	0.65 551	2.46 652	0.45 664	0.77 770	0.34 107	0.24 401	0.46 212	0.39 229	0.31 319	0.28 250	0.25 259	0.19 198	0.67 482	0.18 115	0.12 491	2.03 842	0.08 97	0.06 38	0.31 626	1.59 821

rvit_0105_6	0.31 250	0.29 224	1.00 210	0.31 419	0.18 283	0.35 118	0.25 426	0.51 286	0.61 501	0.25 255	0.28 250	0.32 346	0.25 317	0.39 304	0.25 309	0.18 652	0.16 609	0.15 607	0.13 475	0.14 313	0.13 308

rvit_stereo_0081_aga	0.27 188	0.29 224	1.08 228	0.26 263	0.20 349	0.33 93	0.21 275	0.41 150	0.42 278	0.26 274	0.28 250	0.27 291	0.21 233	0.31 192	0.21 209	0.14 574	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.10 178

IGEV++	0.34 281	0.43 403	1.32 288	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 435	0.34 124	0.22 199	0.28 250	0.22 203	0.27 361	0.35 257	0.27 337	0.09 205	0.39 771	0.08 97	0.15 535	0.25 559	0.45 728

LoS	0.31 250	0.30 248	1.52 353	0.23 129	0.13 89	0.54 403	0.20 223	0.48 254	0.49 363	0.25 255	0.28 250	0.37 384	0.24 299	0.38 296	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.05 1	0.15 342	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.30 238	0.27 179	1.09 232	0.23 129	0.50 718	0.40 196	0.20 223	0.46 212	0.44 298	0.22 199	0.28 250	0.26 275	0.19 198	0.33 229	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.15 342	0.49 739

HNOStereo	0.30 238	0.18 8	1.15 245	0.23 129	0.45 696	0.50 348	0.19 191	0.37 105	0.38 211	0.34 340	0.29 260	0.26 275	0.19 198	0.28 134	0.22 243	0.07 36	0.38 763	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 423

CEFStereo	0.32 257	0.22 72	1.41 316	0.22 87	0.56 735	0.42 226	0.17 140	0.36 95	0.41 261	0.33 333	0.29 260	0.30 329	0.19 198	0.32 210	0.24 290	0.07 36	0.30 741	0.08 97	0.15 535	0.08 58	0.23 564

NLCSM	0.46 442	0.37 335	0.72 118	0.29 366	0.36 623	0.49 333	0.27 475	1.33 780	1.59 794	0.29 307	0.29 260	0.29 319	0.31 425	1.44 614	0.35 455	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.10 318	0.35 671	0.14 338

MSCF	0.35 296	0.72 582	1.15 245	0.58 737	0.21 367	0.50 348	0.22 320	0.56 335	0.38 211	0.29 307	0.29 260	0.17 96	0.30 415	0.35 257	0.26 323	0.09 205	0.12 508	0.08 97	0.29 692	0.15 342	0.21 520

depthmonostereo	0.26 170	0.23 101	0.65 75	0.41 626	0.13 89	0.41 208	0.19 191	0.51 286	0.40 248	0.25 255	0.29 260	0.26 275	0.28 381	0.44 342	0.23 261	0.09 205	0.10 408	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.08 92

1w_stereo	0.22 111	0.17 3	0.52 12	0.23 129	0.16 195	0.44 252	0.22 320	0.55 329	0.40 248	0.25 255	0.29 260	0.13 8	0.26 338	0.28 134	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

LG-Stereo	0.27 188	0.25 137	0.95 197	0.25 209	0.15 156	0.43 239	0.21 275	0.50 275	0.40 248	0.18 114	0.29 260	0.25 259	0.16 116	0.28 134	0.35 455	0.07 36	0.07 124	0.11 397	0.10 318	0.24 545	0.10 178

GREAT-IGEV	0.37 315	0.28 208	1.48 340	0.25 209	0.38 644	0.46 283	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 260	0.15 52	0.17 127	0.36 272	0.23 261	0.07 36	0.76 813	0.07 4	0.26 675	0.21 493	1.03 802
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffy	0.28 205	0.24 120	1.19 255	0.27 291	0.15 156	0.37 153	0.22 320	0.42 162	0.32 88	0.20 158	0.29 260	0.26 275	0.20 217	0.44 342	0.20 185	0.08 94	0.10 408	0.10 309	0.08 200	0.22 511	0.18 468

Pointernet	0.29 219	0.25 137	1.49 344	0.24 177	0.20 349	0.47 297	0.15 71	0.62 380	0.47 348	0.22 199	0.29 260	0.26 275	0.20 217	0.28 134	0.20 185	0.10 329	0.07 124	0.07 4	0.12 440	0.10 163	0.07 38

gcap-zeroshot	0.26 170	0.24 120	1.03 215	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 260	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 338

testlalala	0.26 170	0.24 120	1.03 215	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 260	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 338

Selective-RAFT	0.35 296	0.26 159	1.48 340	0.31 419	0.15 156	0.61 527	0.19 191	0.60 369	0.54 426	0.28 297	0.29 260	0.40 409	0.33 442	0.50 404	0.27 337	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.19 460	0.08 92

test-3	0.43 396	0.20 35	1.70 391	0.34 511	0.32 571	0.45 262	0.23 363	0.71 441	0.46 326	0.51 495	0.29 260	0.45 454	0.21 233	0.59 445	0.98 678	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 729	0.29 606	0.28 624

test_1	0.43 396	0.20 35	1.70 391	0.34 511	0.32 571	0.45 262	0.23 363	0.71 441	0.46 326	0.50 482	0.29 260	0.45 454	0.21 233	0.59 445	0.98 678	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 729	0.29 606	0.29 632

sAnonymous2	0.38 328	0.62 527	2.15 587	0.31 419	0.24 438	0.34 107	0.27 475	0.53 311	0.46 326	0.24 234	0.29 260	0.23 222	0.28 381	0.28 134	0.22 243	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.13 475	0.38 697	0.35 685

CroCo_RVC	0.38 328	0.62 527	2.15 587	0.31 419	0.24 438	0.34 107	0.27 475	0.53 311	0.46 326	0.24 234	0.29 260	0.23 222	0.28 381	0.28 134	0.22 243	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.13 475	0.38 697	0.35 685

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 277	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 386

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 153	0.24 120	0.84 152	0.22 87	0.32 571	0.48 314	0.20 223	0.45 202	0.35 143	0.26 274	0.30 277	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.07 6	0.13 308

Selective-IGEV-i32	0.29 219	0.23 101	1.28 275	0.27 291	0.30 539	0.35 118	0.20 223	0.56 335	0.38 211	0.21 174	0.30 277	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 383	0.29 632

DA	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 464	0.63 566	0.22 320	0.60 369	0.39 229	0.23 223	0.30 277	0.24 240	0.26 338	0.60 452	0.18 115	0.10 329	0.12 508	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 742

GGEV	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 464	0.63 566	0.22 320	0.60 369	0.39 229	0.23 223	0.30 277	0.24 240	0.26 338	0.60 452	0.18 115	0.10 329	0.12 508	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 742

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 315	0.37 335	1.21 261	0.26 263	0.18 283	0.73 651	0.18 172	0.53 311	0.41 261	0.35 350	0.30 277	0.58 545	0.22 253	0.33 229	0.95 673	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.13 276	0.15 386

SCV	0.35 296	0.59 514	1.37 306	0.34 511	0.22 398	0.28 37	0.23 363	0.72 448	0.35 143	0.19 140	0.30 277	0.24 240	0.20 217	0.64 464	0.19 145	0.11 427	0.08 253	0.09 226	0.29 692	0.34 656	0.29 632

castereo	0.30 238	0.44 418	0.81 145	0.24 177	0.29 520	0.41 208	0.27 475	0.72 448	0.45 315	0.22 199	0.30 277	0.24 240	0.31 425	0.25 76	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.31 711	0.12 238	0.09 129

mms	0.27 188	0.26 159	0.91 183	0.25 209	0.18 283	0.32 84	0.23 363	0.37 105	0.31 73	0.21 174	0.30 277	0.23 222	0.17 127	0.46 367	0.21 209	0.08 94	0.10 408	0.10 309	0.08 200	0.22 511	0.47 734

rvit_stereo_0083	0.25 153	0.19 17	0.58 38	0.28 327	0.18 283	0.28 37	0.22 320	0.38 117	0.54 426	0.23 223	0.30 277	0.27 291	0.26 338	0.37 283	0.24 290	0.14 574	0.12 508	0.13 534	0.10 318	0.12 238	0.10 178

AIO-Stereo	0.30 238	0.27 179	1.25 268	0.27 291	0.24 438	0.37 153	0.20 223	0.52 302	0.36 178	0.21 174	0.30 277	0.23 222	0.14 46	0.31 192	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.38 744	0.19 460	0.31 657

CAS++	0.31 250	0.33 285	1.43 323	0.25 209	0.17 230	0.31 72	0.20 223	0.78 522	0.41 261	0.30 313	0.30 277	0.21 194	0.16 116	0.33 229	0.18 115	0.15 597	0.12 508	0.13 534	0.10 318	0.15 342	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 277	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 386

GCAP-Stereo	0.34 281	0.89 666	1.76 424	0.26 263	0.12 54	0.52 387	0.14 41	0.49 266	0.38 211	0.29 307	0.30 277	0.29 319	0.22 253	0.30 176	0.20 185	0.09 205	0.17 631	0.09 226	0.07 141	0.21 493	0.11 212

Selective-IGEV	0.29 219	0.23 101	1.28 275	0.27 291	0.30 539	0.35 118	0.20 223	0.56 335	0.38 211	0.21 174	0.30 277	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 383	0.29 632

GLC_STEREO	0.28 205	0.27 179	1.36 300	0.28 327	0.12 54	0.41 208	0.20 223	0.37 105	0.38 211	0.26 274	0.30 277	0.25 259	0.19 198	0.33 229	0.24 290	0.09 205	0.11 470	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.09 129

test_3	0.44 406	0.20 35	1.70 391	0.36 552	0.32 571	0.47 297	0.30 533	0.73 462	0.49 363	0.50 482	0.30 277	0.45 454	0.22 253	0.59 445	0.98 678	0.08 94	0.10 408	0.11 397	0.35 729	0.29 606	0.28 624

L4000	0.30 238	0.26 159	1.12 236	0.27 291	0.23 421	0.46 283	0.22 320	0.53 311	0.34 124	0.19 140	0.31 294	0.18 122	0.18 162	0.69 492	0.22 243	0.08 94	0.11 470	0.09 226	0.09 266	0.08 58	0.30 646

depth_test_26	0.22 111	0.28 208	0.91 183	0.20 15	0.13 89	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 261	0.16 55	0.31 294	0.19 161	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.14 338

TS12	0.24 140	0.26 159	0.83 149	0.25 209	0.11 38	0.46 283	0.17 140	0.46 212	0.43 289	0.20 158	0.31 294	0.18 122	0.20 217	0.31 192	0.22 243	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.07 38

Foundation-i1	0.26 170	0.29 224	0.75 127	0.23 129	0.21 367	0.30 57	0.22 320	0.60 369	0.43 289	0.24 234	0.31 294	0.35 371	0.23 280	0.27 108	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.07 38

VMStereo-Base	0.26 170	0.27 179	1.26 270	0.20 15	0.12 54	0.42 226	0.17 140	0.37 105	0.40 248	0.22 199	0.31 294	0.29 319	0.21 233	0.32 210	0.20 185	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

gcap_with_dpt	0.25 153	0.22 72	1.00 210	0.22 87	0.30 539	0.48 314	0.21 275	0.45 202	0.32 88	0.27 290	0.31 294	0.20 173	0.14 46	0.20 5	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.13 308

GASTEREO	0.35 296	0.72 582	1.15 245	0.56 726	0.20 349	0.52 387	0.22 320	0.56 335	0.40 248	0.30 313	0.31 294	0.16 68	0.31 425	0.35 257	0.26 323	0.09 205	0.14 556	0.08 97	0.28 686	0.14 313	0.20 504

ours_stereo	0.27 188	0.25 137	1.21 261	0.25 209	0.17 230	0.35 118	0.23 363	0.38 117	0.35 143	0.20 158	0.31 294	0.23 222	0.17 127	0.41 317	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.22 511	0.18 468

rvit_0105_4	0.35 296	0.35 315	1.45 331	0.31 419	0.18 283	0.37 153	0.28 496	0.59 356	0.62 521	0.27 290	0.31 294	0.35 371	0.27 361	0.43 330	0.25 309	0.18 652	0.16 609	0.15 607	0.13 475	0.15 342	0.12 265

CASnet	0.28 205	0.31 263	1.20 259	0.28 327	0.11 38	0.47 297	0.19 191	0.44 182	0.44 298	0.38 377	0.31 294	0.23 222	0.17 127	0.29 158	0.19 145	0.10 329	0.06 28	0.15 607	0.12 440	0.16 383	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.44 406	0.96 694	2.63 692	0.27 291	0.30 539	0.45 262	0.25 426	0.52 302	0.50 374	0.40 387	0.31 294	0.40 409	0.19 198	0.35 257	0.32 420	0.09 205	0.06 28	0.12 469	0.11 394	0.19 460	0.30 646

CAS	0.35 296	0.25 137	1.30 282	0.79 771	0.34 600	0.51 366	0.23 363	0.46 212	0.39 229	0.22 199	0.31 294	0.20 173	0.17 127	0.28 134	0.23 261	0.73 795	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 700

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 170	0.23 101	1.00 210	0.22 87	0.31 560	0.47 297	0.20 223	0.44 182	0.33 106	0.27 290	0.32 306	0.24 240	0.14 46	0.23 45	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.16 423

FSD	0.36 307	0.41 383	0.91 183	0.34 511	0.29 520	0.35 118	0.33 579	0.44 182	0.46 326	0.32 329	0.32 306	0.37 384	0.32 434	0.35 257	0.32 420	0.28 735	0.27 727	0.31 743	0.30 702	0.31 626	0.29 632

xyz-stereo-finetune	0.31 250	0.46 434	0.79 140	0.21 48	0.12 54	0.53 396	0.25 426	0.52 302	0.54 426	0.28 297	0.32 306	0.29 319	0.23 280	0.59 445	0.55 579	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.13 276	0.08 92

MM-Stereo_test1	0.41 365	0.39 363	2.29 618	0.38 595	0.26 482	0.44 252	0.28 496	0.63 390	0.51 381	0.40 387	0.32 306	0.26 275	0.26 338	0.46 367	0.22 243	0.09 205	0.21 679	0.10 309	0.09 266	0.39 708	0.15 386

999	0.29 219	0.25 137	1.05 224	0.26 263	0.18 283	0.49 333	0.23 363	0.38 117	0.37 199	0.20 158	0.32 306	0.23 222	0.18 162	0.73 504	0.36 461	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.24 545	0.10 178

MoCha-V2	0.36 307	0.32 273	1.41 316	0.36 552	0.31 560	0.35 118	0.19 191	0.57 341	0.39 229	0.30 313	0.32 306	0.28 305	0.27 361	0.47 379	0.24 290	0.08 94	0.56 792	0.08 97	0.38 744	0.18 438	0.12 265

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 497	0.33 285	0.93 189	0.26 263	0.22 398	0.46 283	0.20 223	1.10 756	1.34 773	3.16 830	0.32 306	0.22 203	0.20 217	0.30 176	0.22 243	0.10 329	0.09 353	0.11 397	0.09 266	0.15 342	0.19 485

TRStereo	0.53 536	0.76 599	2.38 634	0.42 637	0.29 520	0.69 628	0.23 363	1.81 802	0.55 434	0.36 358	0.32 306	0.47 474	0.40 513	0.46 367	0.25 309	0.12 491	0.11 470	0.11 397	0.41 754	0.13 276	0.32 667

AnonymousM	0.37 315	0.44 418	1.50 348	0.25 209	0.15 156	0.52 387	0.23 363	0.60 369	0.42 278	0.42 402	0.32 306	0.30 329	0.25 317	0.34 245	0.23 261	0.11 427	0.09 353	0.71 796	0.36 738	0.12 238	0.07 38

PMTNet	0.31 250	0.35 315	1.30 282	0.20 15	0.14 117	0.57 457	0.25 426	0.46 212	0.42 278	0.27 290	0.32 306	0.27 291	0.24 299	0.39 304	0.23 261	0.43 771	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.18 438	0.07 38

G4	0.35 296	0.26 159	1.73 402	0.36 552	0.17 230	0.35 118	0.19 191	0.62 380	0.47 348	0.33 333	0.33 316	0.25 259	0.23 280	0.77 518	0.24 290	0.20 679	0.11 470	0.13 534	0.09 266	0.11 209	0.09 129

GIO	0.34 281	0.29 224	1.64 374	0.28 327	0.16 195	0.55 420	0.23 363	0.61 375	0.57 450	0.28 297	0.33 316	0.33 358	0.25 317	0.57 433	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.11 209	0.13 308

EE1	0.34 281	0.18 8	1.79 458	0.28 327	0.17 230	0.50 348	0.20 223	0.71 441	0.44 298	0.33 333	0.33 316	0.29 319	0.23 280	0.43 330	0.19 145	0.10 329	0.10 408	0.09 226	0.07 141	0.26 581	0.09 129

NLSM1	0.39 346	0.24 120	0.56 30	0.27 291	0.40 662	0.49 333	0.21 275	1.44 786	1.64 795	0.25 255	0.33 316	0.25 259	0.26 338	0.40 311	0.32 420	0.10 329	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.22 511	0.13 308

gasm-f	0.36 307	0.34 304	1.13 239	0.53 707	0.44 684	0.54 403	0.27 475	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.33 316	0.16 68	0.22 253	0.36 272	0.25 309	0.11 427	0.37 759	0.08 97	0.06 38	0.38 697	0.71 770

rvit_0105_5	0.36 307	0.39 363	1.48 340	0.30 388	0.18 283	0.41 208	0.30 533	0.64 394	0.62 521	0.30 313	0.33 316	0.37 384	0.29 404	0.41 317	0.28 353	0.18 652	0.16 609	0.15 607	0.15 535	0.15 342	0.14 338

trnet	0.28 205	0.26 159	1.32 288	0.19 5	0.12 54	0.54 403	0.15 71	0.48 254	0.46 326	0.27 290	0.33 316	0.24 240	0.21 233	0.30 176	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.09 114	0.07 38

LL-Strereo2	0.41 365	0.90 670	1.83 476	0.44 649	0.24 438	0.54 403	0.27 475	0.58 347	0.45 315	0.41 396	0.33 316	0.44 444	0.21 233	0.44 342	0.34 443	0.09 205	0.08 253	0.16 626	0.14 506	0.17 408	0.17 448

LoS_RVC	0.29 219	0.33 285	1.19 255	0.25 209	0.34 600	0.43 239	0.22 320	0.42 162	0.32 88	0.22 199	0.33 316	0.23 222	0.24 299	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 657

sCroCo_RVC	0.33 270	0.32 273	1.89 504	0.34 511	0.27 495	0.30 57	0.22 320	0.48 254	0.44 298	0.22 199	0.33 316	0.25 259	0.25 317	0.32 210	0.24 290	0.14 574	0.16 609	0.12 469	0.12 440	0.15 342	0.13 308

CREStereo	0.28 205	0.30 248	1.33 291	0.19 5	0.13 89	0.55 420	0.17 140	0.48 254	0.46 326	0.27 290	0.33 316	0.24 240	0.21 233	0.31 192	0.21 209	0.11 427	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DVStereo	0.26 170	0.20 35	0.64 64	0.25 209	0.15 156	0.41 208	0.18 172	0.42 162	0.35 143	0.34 340	0.34 327	0.25 259	0.23 280	0.43 330	0.53 568	0.09 205	0.09 353	0.08 97	0.10 318	0.12 238	0.11 212

model_zeroshot	0.44 406	0.68 564	1.97 548	0.28 327	0.18 283	0.69 628	0.21 275	0.63 390	0.40 248	1.00 749	0.34 327	0.42 429	0.20 217	0.69 492	0.24 290	0.10 329	0.22 686	0.10 309	0.22 653	0.12 238	0.10 178

11t1	0.33 270	0.19 17	1.41 316	0.33 478	0.16 195	0.48 314	0.21 275	0.67 418	0.48 355	0.40 387	0.34 327	0.32 346	0.33 442	0.42 325	0.27 337	0.11 427	0.12 508	0.10 309	0.08 200	0.13 276	0.14 338

riskmin	0.37 315	0.22 72	1.74 408	0.32 451	0.20 349	0.48 314	0.20 223	0.66 406	0.46 326	0.36 358	0.34 327	0.69 614	0.45 567	0.39 304	0.27 337	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.08 200	0.13 276	0.16 423

GMStereo	0.38 328	0.99 712	1.91 515	0.27 291	0.16 195	0.39 181	0.23 363	0.47 238	0.62 521	0.38 377	0.34 327	0.25 259	0.25 317	0.39 304	0.29 370	0.14 574	0.08 253	0.10 309	0.12 440	0.15 342	0.11 212
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
water-stereo	0.24 140	0.17 3	0.88 169	0.24 177	0.14 117	0.37 153	0.17 140	0.43 172	0.32 88	0.26 274	0.35 332	0.26 275	0.24 299	0.22 31	0.25 309	0.09 205	0.09 353	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

Occ-G	0.30 238	0.30 248	1.33 291	0.23 129	0.15 156	0.36 138	0.25 426	0.43 172	0.31 73	0.26 274	0.35 332	0.46 466	0.22 253	0.30 176	0.25 309	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.16 561	0.31 626	0.08 92

WCG-NET（raft）	0.32 257	0.53 480	1.21 261	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.24 401	0.40 137	0.50 374	0.35 350	0.35 332	0.47 474	0.25 317	0.35 257	0.20 185	0.08 94	0.29 734	0.08 97	0.07 141	0.22 511	0.11 212

raftrobust	0.38 328	0.68 564	1.54 355	0.32 451	0.46 705	0.52 387	0.21 275	0.56 335	0.42 278	0.52 504	0.35 332	0.31 336	0.33 442	0.37 283	0.30 393	0.10 329	0.11 470	0.08 97	0.07 141	0.21 493	0.19 485

G2	0.39 346	0.38 349	1.67 382	0.44 649	0.19 323	0.36 138	0.19 191	0.65 401	0.47 348	0.37 364	0.36 336	0.26 275	0.24 299	0.83 528	0.26 323	0.27 730	0.23 696	0.16 626	0.09 266	0.17 408	0.11 212

ManiGeoR	0.44 406	1.04 727	2.50 667	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 448	0.53 411	0.28 297	0.36 336	0.32 346	0.28 381	0.85 533	0.33 433	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

HLf10	0.44 406	1.04 727	2.50 667	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 448	0.53 411	0.28 297	0.36 336	0.32 346	0.28 381	0.85 533	0.33 433	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

RT-Monster	0.29 219	0.30 248	0.95 197	0.25 209	0.28 509	0.46 283	0.15 71	0.53 311	0.55 434	0.37 364	0.36 336	0.28 305	0.21 233	0.32 210	0.21 209	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.15 342	0.14 338

MyStereo04	0.48 465	0.40 371	2.65 696	0.29 366	0.23 421	0.60 506	0.31 546	0.83 564	0.75 664	0.47 443	0.36 336	0.53 505	0.42 542	0.53 418	0.39 488	0.09 205	0.18 643	0.12 469	0.11 394	0.16 383	0.19 485

EKT-Stereo	1.47 780	0.49 457	1.93 521	2.57 830	19.31 856	0.55 420	0.22 320	0.69 427	0.42 278	0.38 377	0.36 336	0.43 433	0.27 361	0.69 492	0.26 323	0.12 491	0.14 556	0.11 397	0.16 561	0.20 476	0.15 386

CFNet-RSSM	0.41 365	0.32 273	2.20 597	0.27 291	0.44 684	0.52 387	0.19 191	0.76 493	0.48 355	0.43 408	0.36 336	0.54 513	0.26 338	0.33 229	0.25 309	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.38 744	0.10 163	0.09 129

G3	0.38 328	0.40 371	1.48 340	0.55 720	0.18 283	0.38 173	0.19 191	0.66 406	0.46 326	0.38 377	0.37 343	0.30 329	0.21 233	0.76 512	0.28 353	0.36 762	0.09 353	0.22 702	0.12 440	0.20 476	0.10 178

AnonStereo	0.38 328	0.43 403	1.77 433	0.27 291	0.23 421	0.50 348	0.22 320	0.74 467	0.46 326	0.37 364	0.37 343	0.36 378	0.23 280	0.54 424	0.21 209	0.10 329	0.23 696	0.10 309	0.08 200	0.35 671	0.09 129

monster_256*512	0.32 257	0.53 480	0.71 114	0.28 327	0.19 323	0.41 208	0.24 401	0.66 406	0.51 381	0.29 307	0.37 343	0.47 474	0.37 477	0.34 245	0.28 353	0.08 94	0.06 28	0.11 397	0.10 318	0.18 438	0.15 386

HLf8	0.45 429	1.10 740	2.46 652	0.21 48	0.19 323	0.51 366	0.18 172	0.76 493	0.58 462	0.32 329	0.37 343	0.32 346	0.28 381	0.92 544	0.26 323	0.12 491	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.14 313	0.11 212

TestStereo_HLe17	0.48 465	1.17 760	2.73 711	0.22 87	0.18 283	0.50 348	0.21 275	0.78 522	0.58 462	0.31 319	0.37 343	0.31 336	0.28 381	1.06 564	0.25 309	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.13 276	0.09 129

DF	0.34 281	0.29 224	0.95 197	0.31 419	0.44 684	0.40 196	0.21 275	0.71 441	0.32 88	0.23 223	0.37 343	0.32 346	0.17 127	0.39 304	0.85 663	0.10 329	0.09 353	0.08 97	0.29 692	0.09 114	0.20 504

DLNR-FE	13.43 851	20.01 858	23.53 858	121.73 882	33.87 868	0.46 283	0.15 71	8.09 851	0.35 143	0.28 297	0.37 343	0.26 275	0.17 127	0.75 508	0.29 370	6.68 853	0.26 720	0.09 226	0.38 744	50.82 886	0.18 468

rvit_0105_3	0.39 346	0.47 445	1.46 333	0.33 478	0.19 323	0.45 262	0.35 595	0.69 427	0.65 559	0.37 364	0.37 343	0.40 409	0.31 425	0.44 342	0.30 393	0.18 652	0.17 631	0.17 648	0.18 595	0.15 342	0.15 386

WCG-NET	0.30 238	0.42 394	1.26 270	0.24 177	0.12 54	0.43 239	0.24 401	0.40 137	0.56 446	0.35 350	0.37 343	0.26 275	0.24 299	0.29 158	0.19 145	0.08 94	0.12 508	0.08 97	0.07 141	0.22 511	0.10 178

MyStereo05	0.49 485	0.41 383	2.72 706	0.30 388	0.23 421	0.60 506	0.30 533	0.82 556	0.77 680	0.52 504	0.37 343	0.51 496	0.42 542	0.52 412	0.38 477	0.09 205	0.17 631	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.20 504

tt1	0.44 406	0.64 543	1.83 476	0.35 529	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.74 467	0.88 719	0.31 319	0.37 343	0.25 259	0.35 453	0.63 462	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.25 559	0.36 693

plain	0.37 315	0.47 445	2.15 587	0.27 291	0.19 323	0.33 93	0.20 223	0.58 347	0.46 326	0.23 223	0.37 343	0.23 222	0.25 317	0.45 358	0.28 353	0.11 427	0.08 253	0.13 534	0.09 266	0.42 724	0.12 265

MIF-Stereo (partial)	0.34 281	0.41 383	1.93 521	0.26 263	0.24 438	0.32 84	0.17 140	0.53 311	0.42 278	0.25 255	0.37 343	0.25 259	0.26 338	0.44 342	0.31 407	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.19 460	0.14 338

UniTT-Stereo	0.30 238	0.36 329	1.68 385	0.27 291	0.24 438	0.29 46	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.26 274	0.37 343	0.18 122	0.18 162	0.31 192	0.27 337	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.25 559	0.08 92

DLNR_Zeroshot_test	13.43 851	19.94 857	23.55 859	121.61 881	35.03 869	0.46 283	0.15 71	8.02 850	0.35 143	0.28 297	0.37 343	0.26 275	0.17 127	0.76 512	0.29 370	6.42 852	0.26 720	0.09 226	0.38 744	50.13 885	0.18 468

anonymousdsp2	0.34 281	0.24 120	1.16 249	0.28 327	0.15 156	0.57 457	0.23 363	0.79 538	0.47 348	0.38 377	0.37 343	0.40 409	0.25 317	0.47 379	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.13 475	0.19 460	0.27 615

Hybrid-DGEV-2	0.51 514	0.84 641	1.75 415	0.32 451	0.17 230	0.73 651	0.18 172	0.83 564	0.69 597	0.52 504	0.38 359	0.53 505	0.42 542	0.99 553	0.92 668	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.10 318	0.25 559	0.23 564

RAFT-Stereo-weight	0.34 281	0.29 224	1.43 323	0.28 327	0.28 509	0.55 420	0.22 320	0.78 522	0.48 355	0.46 439	0.38 359	0.36 378	0.17 127	0.33 229	0.23 261	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.09 129

ACVNet-DCA	0.42 386	0.64 543	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.76 493	0.52 393	0.31 319	0.38 359	0.24 240	0.38 487	0.69 492	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.14 338

xx1	0.46 442	0.64 543	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.74 467	1.01 742	0.31 319	0.38 359	0.46 466	0.36 460	0.69 492	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.12 469	0.12 440	0.12 238	0.14 338

1test111	0.44 406	0.64 543	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.76 493	0.52 393	0.31 319	0.38 359	0.24 240	0.38 487	0.96 550	0.30 393	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.14 338

cc1	0.47 458	0.64 543	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.74 467	1.01 742	0.31 319	0.38 359	0.24 240	0.38 487	0.69 492	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.25 559	0.40 716

MC-Stereo	0.32 257	0.31 263	1.46 333	0.31 419	0.15 156	0.53 396	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.36 358	0.38 359	0.27 291	0.27 361	0.42 325	0.19 145	0.09 205	0.13 537	0.09 226	0.16 561	0.20 476	0.13 308

UDGNet	0.44 406	1.02 725	1.74 408	0.35 529	0.19 323	0.58 474	0.23 363	0.49 266	0.66 576	0.41 396	0.38 359	0.34 367	0.29 404	0.53 418	0.30 393	0.24 715	0.10 408	0.37 759	0.19 616	0.27 593	0.15 386

rafts_anoy	0.43 396	0.89 666	1.96 543	0.32 451	0.30 539	0.48 314	0.24 401	0.62 380	0.49 363	0.37 364	0.38 359	0.33 358	0.30 415	0.51 408	0.34 443	0.10 329	0.39 771	0.13 534	0.15 535	0.17 408	0.15 386

TADF							0.27 475	0.93 659	0.64 542	0.59 600	0.39 368	0.54 513	0.35 453	1.77 674	0.22 243	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.15 342

noway7	0.65 624	2.12 824	4.60 807	0.34 511	0.20 349	0.46 283	0.26 450	0.77 505	0.64 542	0.34 340	0.39 368	0.50 491	0.46 583	0.40 311	0.54 575	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.29 606	0.30 646

TestStereo-Hl	0.39 346	0.50 465	1.74 408	0.25 209	0.15 156	0.49 333	0.21 275	0.70 435	0.51 381	0.38 377	0.39 368	0.37 384	0.31 425	1.07 565	0.25 309	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.12 238	0.09 129

knoymous	0.34 281	0.25 137	1.75 415	0.24 177	0.18 283	0.45 262	0.24 401	0.57 341	0.38 211	0.41 396	0.39 368	0.55 517	0.25 317	0.38 296	0.23 261	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.07 141	0.13 276	0.12 265

NRIStereo	0.46 442	0.25 137	1.77 433	0.47 677	0.16 195	0.95 727	0.74 751	0.51 286	0.56 446	0.48 462	0.39 368	0.59 549	0.29 404	0.77 518	0.32 420	0.11 427	0.13 537	0.11 397	0.09 266	0.21 493	0.24 580

Gwc-CoAtRS	0.38 328	0.33 285	1.92 518	0.27 291	0.41 671	0.48 314	0.19 191	0.59 356	0.46 326	0.43 408	0.39 368	0.57 538	0.26 338	0.32 210	0.26 323	0.09 205	0.09 353	0.09 226	0.31 711	0.11 209	0.09 129

RSGM							0.33 579	0.75 479	0.43 289	0.48 462	0.40 374	0.62 563	0.26 338	0.33 229	0.26 323	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.20 630	0.09 114

zzzzzzz1	0.67 635	2.12 824	4.32 803	0.32 451	0.29 520	0.44 252	0.29 523	0.74 467	0.62 521	0.33 333	0.40 374	0.52 502	0.45 567	0.93 545	0.58 596	0.14 574	0.09 353	0.10 309	0.10 318	0.36 681	0.22 536

HLF11	0.44 406	0.97 702	2.44 648	0.22 87	0.19 323	0.43 239	0.17 140	0.66 406	0.51 381	0.33 333	0.40 374	0.31 336	0.29 404	0.88 540	0.35 455	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.13 276	0.11 212

x	0.35 296	0.20 35	1.36 300	0.33 478	0.17 230	0.47 297	0.24 401	0.75 479	0.54 426	0.40 387	0.40 374	0.42 429	0.34 451	0.45 358	0.32 420	0.11 427	0.14 556	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.14 338

iRaft-Stereo_20w	0.58 578	0.39 363	1.96 543	0.45 664	0.32 571	0.92 723	0.57 713	1.14 763	0.56 446	0.81 719	0.40 374	0.55 517	0.69 690	0.65 476	1.04 694	0.09 205	0.16 609	0.09 226	0.36 738	0.17 408	0.25 592

dd	0.42 386	0.96 694	1.77 433	0.31 419	0.17 230	0.57 457	0.26 450	0.49 266	0.68 588	0.41 396	0.40 374	0.34 367	0.27 361	0.45 358	0.40 496	0.17 639	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.21 493	0.12 265

Anonymous3	0.42 386	0.35 315	2.09 570	0.33 478	0.24 438	0.72 642	0.31 546	0.74 467	0.55 434	0.35 350	0.40 374	0.33 358	0.29 404	0.44 342	0.28 353	0.18 652	0.18 643	0.13 534	0.13 475	0.17 408	0.17 448

GOStereo-base	0.42 386	0.45 428	1.63 373	0.55 720	0.20 349	0.35 118	0.20 223	0.65 401	0.47 348	0.41 396	0.41 381	0.30 329	0.26 338	1.00 556	0.27 337	0.42 770	0.21 679	0.20 687	0.11 394	0.21 493	0.14 338

TestStereo_HL2	0.41 365	0.86 650	1.82 472	0.26 263	0.16 195	0.48 314	0.20 223	0.62 380	0.51 381	0.35 350	0.41 381	0.32 346	0.27 361	1.09 568	0.29 370	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 276	0.10 178

GGDA	0.41 365	0.90 670	1.83 476	0.26 263	0.15 156	0.50 348	0.20 223	0.63 390	0.52 393	0.35 350	0.41 381	0.31 336	0.27 361	1.11 573	0.27 337	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 276	0.10 178

AIO-test1	0.45 429	0.87 657	2.27 614	0.33 478	0.33 586	0.50 348	0.22 320	0.74 467	0.66 576	0.29 307	0.41 381	0.29 319	0.22 253	0.73 504	0.29 370	0.09 205	0.08 253	0.12 469	0.14 506	0.30 618	0.22 536

AE-Stereo	0.42 386	0.29 224	1.65 375	0.43 642	0.47 711	0.56 438	0.23 363	0.86 597	0.46 326	0.31 319	0.41 381	0.43 433	0.24 299	0.34 245	0.24 290	0.09 205	0.48 787	0.11 397	0.45 759	0.22 511	0.19 485

Anonymous_2	0.74 678	0.32 273	1.65 375	0.33 478	0.30 539	0.67 610	0.32 569	0.69 427	0.46 326	0.48 462	0.41 381	0.84 689	0.58 648	0.51 408	0.40 496	0.32 751	0.38 763	1.43 826	3.69 848	0.80 791	0.27 615

qqq	0.38 328	0.21 54	1.34 295	0.28 327	0.15 156	0.45 262	0.26 450	0.76 493	0.52 393	0.39 385	0.41 381	0.46 466	0.36 460	0.96 550	0.30 393	0.11 427	0.14 556	0.12 469	0.12 440	0.12 238	0.14 338

quiztm	0.37 315	0.82 634	1.45 331	0.40 618	0.29 520	0.42 226	0.23 363	0.73 462	0.47 348	0.36 358	0.42 388	0.28 305	0.20 217	0.29 158	0.26 323	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.09 266	0.34 656	0.09 129

CRE-IMP	0.41 365	0.22 72	1.76 424	0.48 685	0.17 230	0.79 685	0.69 743	0.52 302	0.52 393	0.47 443	0.42 388	0.45 454	0.26 338	0.41 317	0.31 407	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.09 266	0.17 408	0.23 564

FENet	0.44 406	0.30 248	2.42 642	0.32 451	0.17 230	0.58 474	0.22 320	0.77 505	0.59 475	0.47 443	0.42 388	0.55 517	0.38 487	0.49 397	0.47 537	0.12 491	0.09 353	0.12 469	0.11 394	0.13 276	0.16 423

MM-Stereo_test3	0.40 357	0.58 511	1.75 415	0.36 552	0.30 539	0.45 262	0.30 533	0.72 448	0.59 475	0.31 319	0.43 391	0.32 346	0.23 280	0.35 257	0.29 370	0.10 329	0.20 669	0.10 309	0.08 200	0.40 713	0.11 212

Any-RAFT	0.38 328	0.25 137	1.89 504	0.27 291	0.17 230	0.68 622	0.21 275	0.78 522	0.53 411	0.43 408	0.43 391	0.54 513	0.30 415	0.41 317	0.20 185	0.10 329	0.12 508	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

Patchmatch Stereo++	0.39 346	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.16 195	0.61 527	0.27 475	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.54 424	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.38 328	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.60 506	0.29 523	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.47 379	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

ROB_FTStereo_v2	0.38 328	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.61 527	0.28 496	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.47 379	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

ROB_FTStereo	0.38 328	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.61 527	0.26 450	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.49 397	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

HUI-Stereo	0.38 328	0.27 179	1.79 458	0.44 649	0.17 230	0.61 527	0.28 496	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.45 358	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

iGMRVC	0.39 346	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.61 527	0.27 475	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.55 429	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

iRAFT	0.39 346	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.16 195	0.61 527	0.27 475	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.54 424	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

RAFT-IKP	0.38 328	0.27 179	1.79 458	0.44 649	0.16 195	0.60 506	0.28 496	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.50 404	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

iRaftStereo_RVC	0.37 315	0.53 480	1.41 316	0.28 327	0.15 156	0.52 387	0.20 223	0.54 325	0.46 326	0.37 364	0.43 391	0.41 415	0.23 280	0.36 272	0.26 323	0.09 205	0.15 589	0.12 469	0.11 394	0.41 716	0.37 700

tg	0.37 315	0.55 499	1.35 298	0.28 327	0.16 195	0.57 457	0.18 172	0.57 341	0.49 363	0.37 364	0.44 402	0.38 393	0.24 299	0.46 367	0.24 290	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.43 726	0.36 693

rvit_105_1	0.44 406	0.54 489	1.46 333	0.36 552	0.24 438	0.51 366	0.45 667	0.75 479	0.74 649	0.45 427	0.44 402	0.44 444	0.36 460	0.62 459	0.38 477	0.20 679	0.18 643	0.18 670	0.22 653	0.18 438	0.18 468

test_sample1	0.40 357	0.18 8	1.19 255	0.31 419	0.18 283	0.48 314	0.23 363	0.78 522	0.49 363	0.44 416	0.44 402	0.45 454	0.41 524	1.39 608	0.33 433	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.13 308

RCA-Stereo	0.34 281	0.32 273	1.30 282	0.26 263	0.14 117	0.58 474	0.23 363	0.78 522	0.62 521	0.40 387	0.44 402	0.28 305	0.35 453	0.29 158	0.20 185	0.09 205	0.10 408	0.09 226	0.07 141	0.19 460	0.08 92

DNSM	0.56 565	0.71 577	0.86 159	0.25 209	0.14 117	0.44 252	0.20 223	0.48 254	0.44 298	0.21 174	0.45 406	0.26 275	0.22 253	1.29 598	1.02 690	0.11 427	0.47 783	0.08 97	0.14 506	1.91 826	1.50 817

G2L-ROB	0.51 514	0.95 691	1.96 543	0.29 366	0.22 398	0.59 493	0.28 496	0.76 493	0.57 450	0.55 547	0.45 406	0.70 625	0.32 434	1.38 607	0.47 537	0.11 427	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.20 476	0.13 308

UGAM-zero	0.63 612	0.39 363	2.49 663	0.30 388	0.49 714	0.67 610	0.19 191	0.91 642	0.45 315	0.77 707	0.45 406	1.16 761	0.82 719	2.05 731	0.29 370	0.09 205	0.15 589	0.09 226	0.44 758	0.11 209	0.22 536

ACV-stereo	0.66 630	0.76 599	2.86 727	0.32 451	0.25 464	1.01 736	0.60 719	0.59 356	0.52 393	0.41 396	0.45 406	1.55 779	0.94 742	1.40 611	0.69 627	0.14 574	0.13 537	0.12 469	0.11 394	0.20 476	0.19 485

test_sample2	0.41 365	0.19 17	1.23 265	0.31 419	0.17 230	0.51 366	0.27 475	0.81 548	0.55 434	0.44 416	0.45 406	0.46 466	0.38 487	1.51 630	0.30 393	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.14 338

DeepStereo_RVC	0.44 406	0.28 208	1.92 518	0.49 687	0.17 230	0.60 506	0.59 717	0.50 275	0.52 393	0.49 475	0.45 406	0.39 400	0.86 728	0.45 358	0.33 433	0.11 427	0.08 253	0.11 397	0.09 266	0.15 342	0.19 485

cross-raft	0.40 357	0.27 179	2.22 602	0.30 388	0.17 230	0.49 333	0.35 595	0.71 441	0.39 229	0.43 408	0.45 406	0.64 576	0.25 317	0.32 210	0.25 309	0.08 94	0.08 253	0.09 226	0.23 658	0.11 209	0.14 338

raft+_RVC	0.44 406	0.67 561	1.85 482	0.34 511	0.71 763	0.51 366	0.25 426	0.64 394	0.51 381	0.35 350	0.45 406	0.32 346	0.28 381	0.43 330	0.32 420	0.09 205	0.19 656	0.10 309	0.09 266	0.20 476	0.40 716

RALAANet	0.43 396	0.98 707	1.90 509	0.32 451	0.23 421	0.48 314	0.19 191	0.67 418	0.53 411	0.48 462	0.45 406	0.39 400	0.30 415	0.48 386	0.37 470	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.14 506	0.27 593	0.10 178

SE	0.33 270	0.44 418	0.89 174	0.29 366	0.15 156	0.50 348	0.24 401	0.50 275	0.34 124	0.34 340	0.46 415	0.27 291	0.36 460	0.28 134	0.29 370	0.18 652	0.08 253	0.12 469	0.15 535	0.41 716	0.32 667

xyz-stereo-finetune2	0.35 296	0.45 428	1.04 220	0.21 48	0.12 54	0.58 474	0.23 363	0.50 275	0.45 315	0.31 319	0.46 415	0.30 329	0.41 524	0.81 526	0.51 560	0.08 94	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.09 129

Reg-Stereo(zero)	0.46 442	0.17 3	2.10 574	0.24 177	0.34 600	0.51 366	0.42 640	0.50 275	0.54 426	0.37 364	0.46 415	0.54 513	0.60 656	0.43 330	1.10 701	0.08 94	0.09 353	0.08 97	0.22 653	0.12 238	0.22 536

DCVSM-stereo	0.49 485	0.29 224	2.49 663	0.29 366	0.22 398	0.53 396	0.52 692	0.58 347	0.49 363	0.69 674	0.46 415	0.79 669	0.48 602	0.53 418	0.42 507	0.13 527	0.14 556	0.15 607	0.12 440	0.20 476	0.20 504

raft_robust	0.55 555	0.84 641	1.73 402	0.28 327	0.54 729	0.53 396	0.25 426	0.88 618	0.75 664	0.48 462	0.46 415	0.76 658	0.75 707	1.46 620	0.27 337	0.09 205	0.10 408	0.10 309	0.30 702	0.26 581	0.16 423

IPLGR	0.54 543	0.56 503	2.68 699	0.36 552	0.18 283	0.62 548	0.54 700	1.02 736	0.64 542	0.73 692	0.46 415	0.47 474	0.45 567	1.12 577	0.29 370	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.09 266	0.19 460	0.12 265

TestStereo	0.45 429	0.54 489	2.11 575	0.29 366	0.16 195	0.43 239	0.24 401	0.54 325	0.45 315	0.37 364	0.46 415	0.34 367	0.27 361	1.98 721	0.27 337	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.14 313	0.08 92

SMOE	0.33 270	0.37 335	0.95 197	0.28 327	0.13 89	0.50 348	0.32 569	0.47 238	0.39 229	0.34 340	0.47 422	0.31 336	0.32 434	0.30 176	0.29 370	0.12 491	0.08 253	0.17 648	0.10 318	0.48 750	0.20 504

IGEV_i1	0.44 406	0.26 159	2.01 552	0.33 478	0.18 283	0.58 474	0.27 475	0.84 577	0.49 363	0.45 427	0.47 422	0.55 517	0.33 442	0.65 476	0.36 461	0.11 427	0.11 470	0.13 534	0.19 616	0.17 408	0.28 624

gwcnet-sp	0.49 485	0.43 403	2.54 679	0.31 419	0.22 398	0.67 610	0.31 546	0.78 522	0.65 559	0.58 586	0.47 422	0.46 466	0.43 553	0.76 512	0.46 528	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.14 338

scenet	0.49 485	0.43 403	2.54 679	0.31 419	0.22 398	0.67 610	0.31 546	0.78 522	0.65 559	0.58 586	0.47 422	0.46 466	0.43 553	0.76 512	0.46 528	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.14 338

ssnet	0.49 485	0.43 403	2.54 679	0.31 419	0.22 398	0.67 610	0.31 546	0.78 522	0.65 559	0.58 586	0.47 422	0.46 466	0.43 553	0.76 512	0.46 528	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.14 338

DCANet-4	0.40 357	0.27 179	2.21 598	0.25 209	0.14 117	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.72 628	0.54 528	0.47 422	0.28 305	0.37 477	0.37 283	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

fff	0.43 396	0.77 609	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.75 664	0.54 528	0.47 422	0.31 336	0.65 678	0.36 272	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

GwcNet-ADL	0.50 497	0.74 595	2.90 737	0.31 419	0.20 349	0.58 474	0.29 523	0.87 608	0.64 542	0.47 443	0.47 422	0.56 531	0.33 442	0.46 367	0.46 528	0.13 527	0.12 508	0.09 226	0.09 266	0.14 313	0.21 520

NF-Stereo	0.48 465	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 527	0.44 658	0.66 406	0.61 501	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.45 619	0.79 654	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.16 423

OCTAStereo	0.48 465	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 527	0.43 647	0.66 406	0.61 501	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.44 614	0.80 655	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.17 448

RE-Stereo	0.48 465	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 527	0.43 647	0.66 406	0.60 482	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.44 614	0.78 650	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.17 448

TVStereo	0.48 465	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 527	0.43 647	0.66 406	0.60 482	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.44 614	0.78 650	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.17 448

csc	0.43 396	0.77 609	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.75 664	0.54 528	0.47 422	0.31 336	0.65 678	0.36 272	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

cscssc	0.43 396	0.77 609	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.75 664	0.54 528	0.47 422	0.31 336	0.65 678	0.36 272	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

RAFT-Test	0.44 406	0.38 349	2.01 552	0.27 291	0.44 684	0.64 580	0.37 614	0.72 448	0.57 450	0.45 427	0.48 436	0.65 581	0.24 299	0.35 257	0.29 370	0.09 205	0.11 470	0.09 226	0.38 744	0.10 163	0.11 212

HH	0.49 485	0.49 457	2.78 720	0.50 692	0.41 671	0.38 173	0.23 363	0.72 448	0.38 211	0.63 642	0.48 436	0.87 702	0.41 524	0.64 464	0.21 209	0.09 205	0.17 631	0.10 309	0.09 266	0.16 383	0.12 265

HanStereo	0.49 485	0.49 457	2.78 720	0.50 692	0.41 671	0.38 173	0.23 363	0.72 448	0.38 211	0.63 642	0.48 436	0.87 702	0.41 524	0.64 464	0.21 209	0.09 205	0.17 631	0.10 309	0.09 266	0.16 383	0.12 265

ADStereo(finetuned)	0.45 429	0.77 609	2.12 579	0.25 209	0.14 117	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.72 628	0.54 528	0.48 436	0.31 336	0.76 710	0.37 283	0.38 477	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.23 564

GMOStereo	0.41 365	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

error version	0.41 365	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

test-v	0.41 365	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

PFNet+	0.45 429	0.37 335	1.86 490	0.46 670	0.18 283	0.58 474	0.77 756	0.52 302	0.64 542	0.56 557	0.48 436	0.39 400	0.26 338	0.93 545	0.32 420	0.13 527	0.09 353	0.14 574	0.13 475	0.12 238	0.15 386

PSM-softLoss	0.48 465	0.27 179	1.85 482	0.51 697	0.17 230	0.61 527	0.40 630	0.61 375	0.57 450	0.52 504	0.48 436	0.39 400	0.25 317	1.46 620	0.77 647	0.12 491	0.08 253	0.13 534	0.12 440	0.12 238	0.14 338

KMStereo	0.48 465	0.27 179	1.85 482	0.51 697	0.17 230	0.61 527	0.40 630	0.61 375	0.57 450	0.52 504	0.48 436	0.39 400	0.25 317	1.46 620	0.77 647	0.12 491	0.08 253	0.13 534	0.12 440	0.12 238	0.14 338

Pruner-Stereo	0.51 514	0.27 179	1.78 438	1.79 817	0.19 323	0.62 548	0.45 667	0.57 341	0.60 482	0.61 621	0.48 436	0.41 415	0.24 299	0.46 367	1.00 684	0.12 491	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.12 238	0.13 308

test-2	0.41 365	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

RALCasStereoNet	0.45 429	0.88 661	1.85 482	0.30 388	0.26 482	0.49 333	0.26 450	0.58 347	0.51 381	0.36 358	0.48 436	0.36 378	0.28 381	0.55 429	0.34 443	0.10 329	0.53 790	0.09 226	0.08 200	0.25 559	0.34 682

DCANet	0.42 386	0.77 609	1.95 534	0.25 209	0.14 117	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.72 628	0.54 528	0.48 436	0.31 336	0.41 524	0.36 272	0.39 488	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.23 564

DMCA	0.41 365	0.52 472	1.26 270	0.31 419	0.24 438	0.59 493	0.26 450	0.77 505	0.63 534	0.58 586	0.48 436	0.57 538	0.35 453	0.40 311	0.50 554	0.14 574	0.10 408	0.14 574	0.10 318	0.15 342	0.15 386

FADNet	0.64 616	1.22 766	2.06 562	0.32 451	0.30 539	0.66 603	0.29 523	0.88 618	0.72 628	0.44 416	0.48 436	0.66 589	0.57 642	1.84 696	0.45 527	0.46 777	0.20 669	0.17 648	0.19 616	0.59 770	0.24 580

DIP-Stereo	0.37 315	0.34 304	1.50 348	0.27 291	0.18 283	0.63 566	0.17 140	0.92 651	0.53 411	0.49 475	0.48 436	0.30 329	0.30 415	0.39 304	0.30 393	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.15 342	0.12 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SME	0.53 536	1.10 740	1.55 357	0.35 529	0.20 349	0.65 595	0.25 426	0.67 418	0.48 355	0.47 443	0.49 453	0.35 371	0.36 460	1.79 680	0.51 560	0.26 724	0.10 408	0.12 469	0.13 475	0.45 740	0.25 592

DNS	0.55 555	0.72 582	0.93 189	0.30 388	0.50 718	0.41 208	0.20 223	0.48 254	0.39 229	0.18 114	0.49 453	0.27 291	0.19 198	1.22 588	0.66 617	0.10 329	0.48 787	0.11 397	0.21 640	1.72 822	1.49 815

ITSA-stereo	0.48 465	0.33 285	1.20 259	0.33 478	0.18 283	0.60 506	0.29 523	0.94 670	0.80 692	0.50 482	0.49 453	0.53 505	0.59 652	1.25 596	0.64 613	0.15 597	0.12 508	0.17 648	0.16 561	0.18 438	0.23 564

test_sample3	0.50 497	0.41 383	1.88 497	0.32 451	0.19 323	0.57 457	0.25 426	0.92 651	0.64 542	0.52 504	0.49 453	0.47 474	0.35 453	1.79 680	0.37 470	0.13 527	0.10 408	0.12 469	0.11 394	0.16 383	0.16 423

CBFPSM	0.56 565	0.91 674	1.82 472	0.28 327	0.23 421	0.71 636	0.37 614	0.72 448	0.64 542	0.50 482	0.49 453	1.03 740	0.83 721	0.62 459	1.35 731	0.10 329	0.12 508	0.10 309	0.10 318	0.18 438	0.19 485

RAFT	0.45 429	0.92 676	1.59 363	0.34 511	0.19 323	0.46 283	0.35 595	0.65 401	0.49 363	0.49 475	0.49 453	0.70 625	0.40 513	0.47 379	0.32 420	0.11 427	0.16 609	0.14 574	0.13 475	0.51 758	0.13 308

XX-TBD	0.34 281	0.77 609	1.75 415	0.34 511	0.13 89	0.51 366	0.17 140	0.43 172	0.50 374	0.37 364	0.49 453	0.23 222	0.18 162	0.28 134	0.24 290	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

HCRNet	0.46 442	0.49 457	1.65 375	0.38 595	0.29 520	0.58 474	0.22 320	0.75 479	0.62 521	0.47 443	0.49 453	0.48 486	0.36 460	1.12 577	0.37 470	0.15 597	0.10 408	0.15 607	0.13 475	0.17 408	0.17 448

ARAFT	0.60 592	1.23 767	3.10 758	0.28 327	0.16 195	0.64 580	0.36 603	0.90 630	0.67 585	0.61 621	0.49 453	0.55 517	0.31 425	1.24 595	0.32 420	0.10 329	0.08 253	0.14 574	0.13 475	0.37 690	0.21 520

HITNet	0.46 442	0.92 676	2.09 570	0.33 478	0.14 117	0.55 420	0.22 320	0.83 564	0.56 446	0.51 495	0.49 453	0.48 486	0.37 477	0.48 386	0.54 575	0.09 205	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.23 528	0.09 129
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MWSP-net	0.51 514	0.48 451	1.30 282	0.31 419	0.21 367	0.59 493	0.84 765	0.83 564	0.65 559	0.54 528	0.50 463	0.69 614	0.75 707	0.43 330	1.28 727	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.11 394	0.13 276	0.16 423

S0	0.40 357	0.69 568	1.02 214	0.30 388	0.19 323	0.61 527	0.35 595	0.48 254	0.31 73	0.34 340	0.50 463	0.32 346	0.32 434	0.34 245	0.36 461	0.19 668	0.14 556	0.17 648	0.20 630	0.46 744	0.65 762

FE-Mocha	0.41 365	0.31 263	1.44 326	0.28 327	0.33 586	0.41 208	0.17 140	0.69 427	0.45 315	0.44 416	0.50 463	0.41 415	0.45 567	0.36 272	1.17 713	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.21 640	0.13 276	0.13 308

ToySt	0.44 406	0.61 521	1.89 504	0.29 366	0.18 283	0.55 420	0.35 595	0.67 418	0.53 411	0.39 385	0.50 463	0.59 549	0.43 553	0.51 408	0.49 549	0.10 329	0.12 508	0.13 534	0.16 561	0.24 545	0.19 485

IRAFT_RVC	0.54 543	0.53 480	1.78 438	0.46 670	0.21 367	0.58 474	0.43 647	0.65 401	0.66 576	0.54 528	0.50 463	0.49 488	0.51 616	1.58 644	1.01 688	0.11 427	0.25 717	0.13 534	0.10 318	0.15 342	0.13 308

FADNet-RVC-Resample	0.67 635	1.16 759	3.16 764	0.37 578	0.29 520	0.62 548	0.38 621	0.86 597	0.63 534	0.51 495	0.50 463	0.57 538	0.45 567	1.57 640	0.49 549	0.24 715	0.32 749	0.23 710	0.19 616	0.27 593	0.62 758

FADNet-RVC	0.61 600	1.26 773	2.12 579	0.33 478	0.26 482	0.59 493	0.29 523	0.86 597	0.62 521	0.45 427	0.50 463	0.62 563	0.46 583	1.73 666	0.55 579	0.17 639	0.20 669	0.17 648	0.18 595	0.59 770	0.28 624

Selective-IGEV-i16pc	0.75 681	0.29 224	5.48 815	0.32 451	0.19 323	1.18 761	0.62 728	0.86 597	0.74 649	0.37 364	0.51 470	0.53 505	0.29 404	2.10 740	0.35 455	0.22 702	0.23 696	0.12 469	0.16 561	0.22 511	0.19 485

IGEV-FE	0.53 536	0.34 304	2.91 740	0.32 451	0.18 283	0.54 403	0.21 275	0.72 448	0.42 278	0.81 719	0.51 470	0.70 625	0.41 524	0.48 386	1.13 705	0.09 205	0.15 589	0.10 309	0.35 729	0.19 460	0.09 129

DFGA-Net	0.51 514	1.06 733	1.75 415	0.30 388	0.24 438	0.54 403	0.22 320	0.63 390	0.60 482	0.48 462	0.51 470	0.35 371	0.27 361	1.82 689	0.53 568	0.10 329	0.08 253	0.12 469	0.12 440	0.37 690	0.15 386

rvit_stereo_0075_2	0.40 357	0.40 371	1.88 497	0.33 478	0.32 571	0.41 208	0.22 320	0.58 347	0.53 411	0.38 377	0.51 470	0.40 409	0.27 361	0.44 342	0.29 370	0.20 679	0.15 589	0.22 702	0.15 535	0.18 438	0.23 564

DualNet (step1)	0.59 586	0.62 527	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 622	0.31 546	0.93 659	0.66 576	0.57 568	0.51 470	0.55 517	0.45 567	1.11 573	0.38 477	0.61 786	0.14 556	0.87 800	0.56 782	0.25 559	0.23 564

test_sample9	0.94 728	0.62 527	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 622	0.31 546	0.93 659	0.66 576	0.57 568	0.51 470	0.55 517	0.45 567	1.91 712	2.55 787	0.61 786	4.16 849	0.87 800	0.56 782	0.25 559	0.23 564

test_sample7	0.47 458	0.33 285	1.49 344	0.34 511	0.20 349	0.51 366	0.30 533	0.93 659	0.66 576	0.57 568	0.51 470	0.55 517	0.45 567	1.11 573	0.38 477	0.17 639	0.14 556	0.16 626	0.15 535	0.19 460	0.18 468

MGS-Stereo	0.32 257	0.34 304	1.70 391	0.25 209	0.14 117	0.40 196	0.22 320	0.38 117	0.43 289	0.24 234	0.51 470	0.25 259	0.18 162	0.31 192	0.20 185	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.47 746	0.08 92

IGEV_Zeroshot_test	0.53 536	0.33 285	2.91 740	0.32 451	0.18 283	0.54 403	0.21 275	0.72 448	0.42 278	0.81 719	0.51 470	0.71 630	0.41 524	0.48 386	1.13 705	0.09 205	0.15 589	0.10 309	0.35 729	0.19 460	0.09 129

MSKI-zero shot	0.46 442	0.38 349	2.47 658	0.27 291	0.43 683	0.56 438	0.20 223	0.77 505	0.43 289	0.60 611	0.51 470	0.44 444	0.17 127	0.68 485	0.21 209	0.09 205	0.29 734	0.09 226	0.32 717	0.14 313	0.10 178

IPLG	0.69 648	0.84 641	2.43 646	0.35 529	0.21 367	1.65 781	0.61 723	1.36 782	0.58 462	1.39 785	0.51 470	0.37 384	0.87 731	1.41 612	0.36 461	0.09 205	0.07 124	0.14 574	0.12 440	0.32 635	0.11 212

CREStereo++_RVC	0.33 270	0.29 224	1.74 408	0.24 177	0.16 195	0.54 403	0.15 71	0.40 137	0.55 434	0.37 364	0.51 470	0.24 240	0.19 198	0.27 108	0.26 323	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.30 702	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 270	0.49 457	1.75 415	0.23 129	0.12 54	0.54 403	0.16 114	0.40 137	0.45 315	0.45 427	0.51 470	0.26 275	0.22 253	0.29 158	0.20 185	0.10 329	0.10 408	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.11 212

ac_64	0.55 555	0.46 434	1.92 518	0.36 552	0.34 600	0.63 566	0.31 546	0.82 556	0.61 501	0.55 547	0.51 470	0.89 708	0.48 602	1.83 690	0.55 579	0.14 574	0.11 470	0.12 469	0.12 440	0.18 438	0.12 265

BEATNet_4x	0.47 458	0.73 590	1.91 515	0.33 478	0.15 156	0.56 438	0.25 426	0.85 586	0.58 462	0.54 528	0.51 470	0.57 538	0.42 542	0.57 433	0.61 604	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.20 476	0.16 423

TestStereo_HL3	0.49 485	0.88 661	3.21 772	0.25 209	0.17 230	0.47 297	0.23 363	0.68 423	0.39 229	0.45 427	0.52 485	0.36 378	0.28 381	1.16 583	0.21 209	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.11 212

Selective-IGEV-i1	0.44 406	0.23 101	1.30 282	0.33 478	0.45 696	0.60 506	0.32 569	0.85 586	0.64 542	0.42 402	0.52 485	0.60 556	0.28 381	0.46 367	0.34 443	0.10 329	0.10 408	0.13 534	0.28 686	0.14 313	0.75 776

G2L-Stereo	0.55 555	0.85 647	2.18 594	0.31 419	0.27 495	0.59 493	0.27 475	0.77 505	0.55 434	0.54 528	0.52 485	0.71 630	0.36 460	1.75 670	0.50 554	0.13 527	0.11 470	0.13 534	0.11 394	0.29 606	0.15 386

HART	0.38 328	0.53 480	1.66 380	0.26 263	0.15 156	0.30 57	0.19 191	0.67 418	0.46 326	0.29 307	0.52 485	0.38 393	0.16 116	0.41 317	0.20 185	0.08 94	0.68 805	0.09 226	0.07 141	0.34 656	0.21 520

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 600	0.61 521	3.35 782	0.33 478	0.58 740	0.66 603	0.20 223	0.98 702	0.55 434	0.73 692	0.52 485	0.99 732	0.65 678	0.58 439	0.29 370	0.10 329	0.16 609	0.10 309	0.41 754	0.29 606	0.20 504

MyStereo06	0.54 543	0.41 383	2.68 699	0.30 388	0.23 421	0.60 506	0.30 533	0.81 548	0.44 298	0.84 727	0.52 485	0.78 664	0.58 648	0.48 386	1.10 701	0.09 205	0.17 631	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.20 504

PSMNet-ADL	0.51 514	0.38 349	1.65 375	0.35 529	0.21 367	0.67 610	0.26 450	0.74 467	0.55 434	0.42 402	0.52 485	0.70 625	0.45 567	1.91 712	0.57 591	0.15 597	0.13 537	0.11 397	0.13 475	0.15 342	0.20 504

s12784h	0.36 307	0.28 208	1.58 362	0.23 129	0.11 38	0.62 548	0.24 401	0.79 538	0.64 542	0.44 416	0.52 485	0.28 305	0.26 338	0.50 404	0.24 290	0.11 427	0.06 28	0.09 226	0.06 38	0.16 383	0.06 4

GES	0.44 406	0.28 208	1.88 497	0.30 388	0.18 283	0.61 527	0.30 533	0.88 618	0.46 326	0.47 443	0.52 485	0.39 400	0.42 542	0.58 439	0.67 621	0.15 597	0.11 470	0.12 469	0.10 318	0.15 342	0.17 448

111	0.48 465	1.09 739	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.59 493	0.26 450	0.83 564	0.78 684	0.48 462	0.52 485	0.56 531	0.38 487	0.49 397	0.38 477	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.23 528	0.35 685

SFCPSM	0.46 442	0.24 120	2.35 629	0.27 291	0.27 495	0.70 634	0.32 569	0.96 689	0.63 534	0.49 475	0.52 485	0.43 433	0.36 460	0.52 412	0.43 516	0.12 491	0.09 353	0.12 469	0.16 561	0.16 383	0.12 265

UPFNet	0.46 442	0.28 208	1.73 402	0.33 478	0.32 571	0.65 595	0.38 621	0.83 564	0.59 475	0.57 568	0.52 485	0.61 559	0.40 513	0.75 508	0.52 564	0.13 527	0.12 508	0.13 534	0.12 440	0.15 342	0.11 212

DMCA-RVC	0.62 605	0.96 694	2.63 692	0.36 552	0.90 777	0.56 438	0.31 546	0.69 427	0.57 450	0.68 672	0.52 485	0.59 549	0.56 636	1.23 592	0.53 568	0.16 621	0.38 763	0.20 687	0.15 535	0.20 476	0.15 386

AIO-test2	0.49 485	1.15 754	1.96 543	0.42 637	0.37 638	0.50 348	0.23 363	0.79 538	0.70 608	0.33 333	0.53 498	0.27 291	0.22 253	0.67 482	0.29 370	0.73 795	0.08 253	0.13 534	0.17 581	0.17 408	0.18 468

FACV-RUCA	0.58 578	0.40 371	1.78 438	0.43 642	1.67 812	0.48 314	0.28 496	0.69 427	0.62 521	0.40 387	0.53 498	0.33 358	0.63 673	0.40 311	0.31 407	0.13 527	0.11 470	0.62 789	0.12 440	0.70 780	0.98 794

MIM_Stereo	0.41 365	0.60 516	1.88 497	0.31 419	0.21 367	0.50 348	0.19 191	0.64 394	0.44 298	0.43 408	0.53 498	0.43 433	0.27 361	0.51 408	0.28 353	0.08 94	0.14 556	0.11 397	0.10 318	0.26 581	0.26 603

DisPM	0.43 396	0.33 285	1.78 438	0.57 732	0.18 283	0.59 493	0.63 731	0.53 311	0.61 501	0.60 611	0.53 498	0.38 393	0.26 338	0.75 508	0.29 370	0.12 491	0.07 124	0.12 469	0.11 394	0.11 209	0.14 338

BUS	0.41 365	0.27 179	1.13 239	0.30 388	0.21 367	0.91 721	0.23 363	1.00 725	0.61 501	0.63 642	0.53 498	0.66 589	0.30 415	0.43 330	0.32 420	0.13 527	0.10 408	0.14 574	0.12 440	0.12 238	0.11 212

BSDual-CNN	0.41 365	0.27 179	1.13 239	0.30 388	0.21 367	0.76 668	0.31 546	1.00 725	0.61 501	0.63 642	0.53 498	0.63 566	0.37 477	0.43 330	0.38 477	0.13 527	0.10 408	0.14 574	0.12 440	0.12 238	0.11 212

hknet	0.47 458	0.29 224	1.70 391	0.30 388	0.24 438	0.76 668	0.31 546	1.00 725	0.64 542	0.63 642	0.53 498	0.80 673	0.38 487	0.77 518	0.37 470	0.11 427	0.10 408	0.14 574	0.12 440	0.12 238	0.11 212

AAGNet	0.88 719	0.33 285	1.79 458	0.54 713	0.98 781	0.62 548	0.46 670	0.50 275	0.60 482	0.58 586	0.53 498	0.50 491	0.73 700	1.23 592	7.48 842	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.14 313	0.09 129

SST-Stereo	0.52 530	0.20 35	1.76 424	0.62 753	0.53 727	0.62 548	0.66 734	0.55 329	0.61 501	0.58 586	0.53 498	0.52 502	0.60 656	1.59 646	0.29 370	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.10 178

RYNet	0.70 652	0.56 503	2.25 610	0.35 529	0.41 671	0.86 709	0.43 647	0.94 670	0.82 700	0.62 632	0.53 498	0.91 712	0.60 656	2.70 791	1.00 684	0.14 574	0.11 470	0.16 626	0.14 506	0.25 559	0.27 615

UCFNet_RVC	0.48 465	0.82 634	1.85 482	0.30 388	0.27 495	0.64 580	0.26 450	0.74 467	0.55 434	0.48 462	0.53 498	0.63 566	0.41 524	0.88 540	0.38 477	0.15 597	0.10 408	0.17 648	0.17 581	0.18 438	0.15 386

NVstereo2D	0.58 578	0.40 371	2.03 560	0.35 529	0.35 614	0.69 628	0.39 627	0.91 642	0.80 692	0.47 443	0.53 498	0.67 599	0.46 583	1.99 724	0.48 544	0.19 668	0.11 470	0.17 648	0.13 475	0.25 559	0.25 592

MCPF							0.28 496	0.87 608	0.69 597	0.43 408	0.54 510	0.81 676	0.38 487	2.58 781	0.36 461	0.09 205	0.29 734	0.10 309	0.19 616	0.13 276

G2L-Stereo_test	0.55 555	0.97 702	1.89 504	0.33 478	0.24 438	0.75 664	0.38 621	0.79 538	0.60 482	0.60 611	0.54 510	0.74 646	0.39 502	1.56 636	0.43 516	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.08 200	0.28 599	0.13 308

test_sample4	0.50 497	0.42 394	1.88 497	0.32 451	0.19 323	0.56 438	0.26 450	0.93 659	0.65 559	0.54 528	0.54 510	0.45 454	0.36 460	1.79 680	0.36 461	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.17 408	0.16 423

CASS	0.39 346	0.30 248	1.61 369	0.32 451	0.17 230	0.53 396	0.24 401	0.70 435	0.49 363	0.59 600	0.54 510	0.40 409	0.40 513	0.41 317	0.30 393	0.17 639	0.10 408	0.14 574	0.11 394	0.18 438	0.17 448
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	0.55 555	0.60 516	1.86 490	0.32 451	0.22 398	0.72 642	0.44 658	0.94 670	0.74 649	0.63 642	0.54 510	0.81 676	0.47 593	0.77 518	0.70 630	0.16 621	0.14 556	0.14 574	0.14 506	0.30 618	0.30 646

RAFT_R40	0.50 497	0.21 54	1.76 424	0.50 692	0.40 662	0.61 527	0.53 696	0.56 335	0.60 482	0.56 557	0.54 510	0.55 517	0.51 616	1.57 640	0.53 568	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.09 129

test-1	0.44 406	0.48 451	1.69 387	0.30 388	0.27 495	0.50 348	0.28 496	0.80 544	0.43 289	0.40 387	0.54 510	0.41 415	0.24 299	0.31 192	1.16 711	0.09 205	0.20 669	0.10 309	0.17 581	0.11 209	0.26 603

GEStereo_RVC	0.54 543	0.87 657	1.95 534	0.47 677	0.25 464	0.62 548	0.37 614	1.00 725	0.74 649	0.53 515	0.54 510	0.59 549	0.44 562	1.10 570	0.46 528	0.15 597	0.11 470	0.12 469	0.10 318	0.26 581	0.19 485

UNet	0.54 543	0.44 418	2.83 725	0.31 419	0.33 586	0.74 657	0.27 475	0.82 556	0.61 501	0.53 515	0.54 510	0.72 635	0.54 626	0.78 523	0.56 587	0.11 427	0.09 353	0.13 534	0.11 394	0.14 313	0.12 265

STTStereo	0.51 514	0.69 568	2.14 586	0.36 552	0.30 539	0.61 527	0.32 569	0.77 505	0.60 482	0.60 611	0.54 510	0.67 599	0.43 553	0.86 536	0.42 507	0.16 621	0.15 589	0.17 648	0.20 630	0.16 383	0.15 386

StereoDRNet	0.64 616	0.88 661	2.35 629	0.41 626	0.45 696	0.73 651	0.47 678	0.94 670	0.74 649	0.75 697	0.54 510	0.74 646	0.47 593	1.70 661	0.72 637	0.15 597	0.14 556	0.15 607	0.14 506	0.20 476	0.19 485

Select-FE	0.65 624	0.67 561	2.76 715	0.49 687	0.55 732	0.79 685	0.16 114	0.90 630	0.53 411	0.84 727	0.55 521	0.91 712	0.75 707	0.57 433	1.16 711	0.11 427	0.18 643	0.11 397	0.49 769	0.14 313	0.31 657

CoDeX	0.52 530	0.43 403	2.25 610	0.29 366	0.26 482	0.61 527	0.32 569	0.99 714	0.68 588	0.48 462	0.55 521	0.52 502	0.40 513	1.60 647	0.35 455	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.10 318	0.13 276	0.12 265

PCWNet_CMD	0.46 442	0.45 428	2.28 616	0.26 263	0.20 349	0.55 420	0.21 275	0.75 479	0.64 542	0.48 462	0.55 521	0.68 606	0.57 642	0.46 367	0.30 393	0.11 427	0.10 408	0.14 574	0.10 318	0.18 438	0.14 338

RAFT+CT+SA	0.50 497	0.86 650	1.82 472	0.37 578	0.75 766	0.54 403	0.34 587	0.77 505	0.63 534	0.38 377	0.55 521	0.34 367	0.29 404	0.68 485	0.27 337	0.09 205	0.07 124	0.11 397	0.51 773	0.29 606	0.41 721

test_5	0.51 514	0.87 657	1.99 549	0.37 578	0.65 755	0.58 474	0.35 595	0.78 522	0.62 521	0.48 462	0.55 521	0.45 454	0.40 513	0.72 503	0.30 393	0.09 205	0.07 124	0.12 469	0.12 440	0.33 644	0.38 704

NINENet	0.50 497	0.33 285	1.69 387	0.55 720	0.25 464	0.91 721	0.23 363	0.98 702	0.71 618	0.53 515	0.55 521	0.66 589	0.30 415	1.22 588	0.32 420	0.15 597	0.13 537	0.16 626	0.11 394	0.16 383	0.13 308

LCNet	0.54 543	0.37 335	1.78 438	0.92 783	0.22 398	0.96 728	0.30 533	0.59 356	0.58 462	0.51 495	0.55 521	0.41 415	0.76 710	0.84 531	0.26 323	0.09 205	0.06 28	0.12 469	0.18 595	0.98 801	0.39 710

psm_up	0.57 573	0.61 521	1.83 476	0.35 529	0.30 539	0.64 580	0.37 614	0.90 630	0.68 588	0.59 600	0.55 521	0.68 606	0.54 626	1.91 712	0.46 528	0.16 621	0.15 589	0.16 626	0.15 535	0.23 528	0.13 308

MSMDNet	0.46 442	0.44 418	2.28 616	0.26 263	0.20 349	0.55 420	0.21 275	0.75 479	0.64 542	0.48 462	0.55 521	0.68 606	0.56 636	0.46 367	0.30 393	0.11 427	0.10 408	0.13 534	0.10 318	0.18 438	0.15 386

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 555	0.92 676	2.36 632	0.38 595	0.37 638	0.60 506	0.28 496	0.82 556	0.62 521	0.62 632	0.55 521	0.72 635	0.45 567	1.00 556	0.43 516	0.15 597	0.11 470	0.14 574	0.14 506	0.15 342	0.16 423
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AdaStereo	0.44 406	0.38 349	1.79 458	0.34 511	0.20 349	0.57 457	0.28 496	0.92 651	0.69 597	0.52 504	0.55 521	0.61 559	0.33 442	0.48 386	0.39 488	0.17 639	0.08 253	0.17 648	0.11 394	0.18 438	0.12 265
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	0.50 497	0.70 574	1.94 531	0.29 366	0.26 482	0.63 566	0.31 546	0.80 544	0.48 355	0.61 621	0.55 521	0.66 589	0.38 487	0.98 552	0.40 496	0.19 668	0.14 556	0.14 574	0.14 506	0.23 528	0.17 448

S	0.44 406	0.42 394	1.08 228	0.27 291	0.24 438	0.66 603	0.28 496	0.53 311	0.46 326	0.45 427	0.56 533	0.33 358	0.39 502	0.31 192	0.30 393	0.17 639	0.11 470	0.19 677	0.20 630	0.52 764	1.29 810

DDVS	0.62 605	0.40 371	1.40 314	2.21 826	0.35 614	0.87 713	1.00 780	0.69 427	0.50 374	0.53 515	0.56 533	0.90 710	0.37 477	1.22 588	0.47 537	0.15 597	0.14 556	0.14 574	0.12 440	0.19 460	0.22 536

test_sample8	1.12 747	0.62 527	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 622	0.31 546	0.95 684	0.61 501	1.18 770	0.56 533	2.53 800	1.31 772	1.91 712	2.55 787	0.61 786	4.16 849	0.87 800	0.56 782	0.25 559	0.23 564

H2IRNET	0.40 357	0.61 521	1.90 509	0.29 366	0.17 230	0.54 403	0.18 172	0.52 302	0.50 374	0.27 290	0.56 533	0.47 474	0.35 453	0.46 367	0.33 433	0.10 329	0.07 124	0.12 469	0.14 506	0.32 635	0.12 265

PFNet	0.60 592	0.33 285	2.47 658	0.41 626	0.55 732	0.62 548	0.27 475	0.61 375	0.63 534	0.61 621	0.56 533	0.45 454	0.32 434	1.88 709	1.14 707	0.28 735	0.09 353	0.12 469	0.16 561	0.26 581	0.20 504

CFNet_pseudo	0.45 429	0.46 434	2.23 606	0.25 209	0.19 323	0.56 438	0.21 275	0.77 505	0.60 482	0.49 475	0.56 533	0.69 614	0.47 593	0.52 412	0.31 407	0.11 427	0.10 408	0.15 607	0.10 318	0.17 408	0.14 338

MMNet	0.50 497	0.48 451	1.93 521	0.33 478	0.27 495	0.79 685	0.28 496	0.81 548	0.74 649	0.60 611	0.56 533	0.59 549	0.55 632	0.79 524	0.59 599	0.10 329	0.09 353	0.12 469	0.11 394	0.13 276	0.14 338

FADNet_RVC	0.81 707	1.14 750	2.42 642	0.30 388	0.24 438	0.71 636	0.24 401	0.95 684	0.61 501	0.44 416	0.56 533	0.59 549	0.42 542	1.52 632	0.68 624	0.94 805	0.96 820	0.28 730	1.00 817	0.90 795	1.36 813

ccs_rob	0.45 429	0.46 434	2.22 602	0.26 263	0.19 323	0.56 438	0.21 275	0.77 505	0.60 482	0.49 475	0.56 533	0.69 614	0.47 593	0.52 412	0.31 407	0.11 427	0.09 353	0.16 626	0.10 318	0.17 408	0.14 338

mmm	0.38 328	0.21 54	1.18 252	0.35 529	0.17 230	0.49 333	0.26 450	0.78 522	0.52 393	0.50 482	0.57 542	0.41 415	0.37 477	0.71 501	0.31 407	0.11 427	0.13 537	0.14 574	0.13 475	0.15 342	0.14 338

GANet-RSSM	0.55 555	0.73 590	1.90 509	0.36 552	0.26 482	0.59 493	0.27 475	0.78 522	0.52 393	0.47 443	0.57 542	0.63 566	0.45 567	1.92 716	0.43 516	0.14 574	0.10 408	0.25 722	0.11 394	0.34 656	0.14 338

CFNet-ft	0.51 514	0.76 599	1.79 458	0.28 327	0.30 539	0.63 566	0.28 496	0.66 406	0.55 434	0.45 427	0.57 542	0.74 646	0.41 524	1.46 620	0.42 507	0.14 574	0.10 408	0.28 730	0.13 475	0.18 438	0.14 338

CFNet_RVC	0.51 514	0.76 599	1.79 458	0.28 327	0.30 539	0.63 566	0.28 496	0.66 406	0.55 434	0.45 427	0.57 542	0.74 646	0.41 524	1.46 620	0.42 507	0.14 574	0.10 408	0.28 730	0.13 475	0.18 438	0.14 338

HSM	0.62 605	0.76 599	1.72 399	0.30 388	0.29 520	0.64 580	0.28 496	0.94 670	0.62 521	0.58 586	0.57 542	1.40 773	0.64 676	2.59 783	0.42 507	0.11 427	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.14 313	0.11 212

NOSS_ROB	0.64 616	0.65 551	1.62 371	0.46 670	0.25 464	0.67 610	0.30 533	0.93 659	0.77 680	0.59 600	0.57 542	0.77 660	0.38 487	2.78 795	0.44 522	0.23 706	0.24 702	0.28 730	0.26 675	0.27 593	0.39 710

LL-Strereo	0.72 664	1.29 775	2.49 663	0.36 552	0.45 696	0.55 420	0.32 569	0.93 659	0.71 618	0.67 666	0.58 548	0.85 693	0.79 715	2.67 789	0.46 528	0.10 329	0.18 643	0.14 574	0.12 440	0.40 713	0.42 722

GASNet	0.73 675	1.47 788	3.04 752	0.47 677	0.33 586	0.57 457	0.34 587	0.91 642	0.75 664	0.58 586	0.58 548	0.74 646	0.55 632	2.03 728	0.65 616	0.21 688	0.15 589	0.19 677	0.17 581	0.51 758	0.28 624

RAFT + AFF	0.64 616	1.20 764	1.95 534	0.34 511	0.33 586	0.67 610	0.52 692	0.99 714	0.74 649	0.53 515	0.58 548	0.57 538	0.80 716	1.76 671	0.51 560	0.12 491	0.27 727	0.15 607	0.14 506	0.43 726	0.29 632

MEA-ACV	0.48 465	0.31 263	1.43 323	0.30 388	0.19 323	0.64 580	0.29 523	0.85 586	0.67 585	0.55 547	0.59 551	0.63 566	0.58 648	1.22 588	0.53 568	0.12 491	0.12 508	0.12 469	0.15 535	0.13 276	0.14 338

Lsterematch	0.39 346	0.69 568	1.65 375	0.28 327	0.14 117	0.50 348	0.21 275	0.47 238	0.58 462	0.43 408	0.59 551	0.44 444	0.37 477	0.44 342	0.40 496	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 313	0.12 265

FLISNet	0.41 365	0.63 538	1.72 399	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 329	0.41 261	0.57 568	0.59 551	0.65 581	0.45 567	0.45 358	0.39 488	0.08 94	0.09 353	0.10 309	0.11 394	0.20 476	0.10 178

CoSv	0.41 365	0.63 538	1.72 399	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 329	0.41 261	0.57 568	0.59 551	0.65 581	0.45 567	0.45 358	0.39 488	0.08 94	0.09 353	0.10 309	0.11 394	0.20 476	0.10 178

test_sample5	0.51 514	0.43 403	1.83 476	0.32 451	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.92 651	0.65 559	0.53 515	0.59 551	0.45 454	0.36 460	1.87 699	0.36 461	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.17 408	0.16 423

MyStereo8	0.54 543	0.80 625	2.76 715	0.32 451	0.33 586	0.71 636	0.20 223	0.87 608	0.57 450	0.51 495	0.59 551	0.50 491	0.33 442	0.68 485	0.55 579	0.10 329	0.29 734	0.10 309	0.13 475	0.21 493	0.34 682

GMStereo_Zeroshot	0.41 365	0.36 329	1.54 355	0.41 626	0.19 323	0.52 387	0.19 191	0.59 356	0.52 393	0.57 568	0.59 551	0.63 566	0.29 404	0.58 439	0.33 433	0.15 597	0.09 353	0.16 626	0.09 266	0.24 545	0.12 265

IER	0.43 396	0.38 349	1.69 387	0.26 263	0.25 464	0.66 603	0.26 450	0.71 441	0.55 434	0.54 528	0.59 551	0.60 556	0.53 623	0.52 412	0.39 488	0.11 427	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.14 313	0.11 212

CRFU-Net	0.56 565	0.38 349	1.86 490	0.46 670	0.26 482	0.82 698	0.36 603	0.90 630	0.49 363	0.62 632	0.59 551	0.78 664	1.35 776	1.00 556	0.48 544	0.15 597	0.14 556	0.17 648	0.10 318	0.19 460	0.14 338

psmg	0.41 365	0.27 179	1.13 239	0.27 291	0.21 367	0.75 664	0.36 603	0.90 630	0.61 501	0.59 600	0.59 551	0.63 566	0.37 477	0.43 330	0.38 477	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.13 276	0.11 212

CSP-Net	0.50 497	0.39 363	1.25 268	0.29 366	0.23 421	0.77 676	0.35 595	0.86 597	0.57 450	0.59 600	0.59 551	0.65 581	0.40 513	1.77 674	0.44 522	0.16 621	0.11 470	0.10 309	0.10 318	0.20 476	0.14 338

AACVNet	0.54 543	0.78 619	1.73 402	0.36 552	0.21 367	0.57 457	0.25 426	0.71 441	0.51 381	0.55 547	0.59 551	0.64 576	0.41 524	2.13 742	0.41 504	0.14 574	0.11 470	0.14 574	0.11 394	0.33 644	0.15 386

GANet-ADL	0.44 406	0.41 383	2.31 620	0.33 478	0.20 349	0.57 457	0.25 426	0.75 479	0.54 426	0.42 402	0.59 551	0.56 531	0.30 415	0.40 311	0.38 477	0.14 574	0.11 470	0.09 226	0.08 200	0.22 511	0.17 448

ACVNet	0.45 429	0.44 418	1.79 458	0.28 327	0.21 367	0.59 493	0.36 603	0.66 406	0.68 588	0.45 427	0.59 551	0.69 614	0.40 513	0.44 342	0.55 579	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.34 656	0.10 178

acv_ft	0.48 465	0.44 418	1.76 424	0.32 451	0.41 671	0.63 566	0.28 496	0.81 548	0.68 588	0.61 621	0.59 551	0.69 614	0.45 567	0.44 342	0.63 608	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.41 716	0.10 178

PA-Net	0.84 713	1.00 714	3.49 785	0.63 755	0.40 662	0.70 634	0.52 692	0.86 597	0.84 707	0.52 504	0.59 551	0.70 625	0.54 626	2.35 755	2.23 777	0.17 639	0.27 727	0.19 677	0.28 686	0.22 511	0.36 693
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet	0.58 578	0.96 694	1.78 438	0.33 478	0.25 464	0.63 566	0.22 320	0.88 618	0.75 664	0.46 439	0.59 551	0.58 545	0.40 513	2.29 750	0.48 544	0.12 491	0.09 353	0.15 607	0.14 506	0.30 618	0.15 386

AASNet	0.56 565	1.03 726	2.34 626	0.37 578	0.33 586	0.65 595	0.29 523	0.96 689	0.73 645	0.54 528	0.60 568	0.55 517	0.38 487	0.59 445	0.58 596	0.14 574	0.12 508	0.13 534	0.10 318	0.43 726	0.24 580

OMP-Stereo	0.59 586	0.65 551	1.74 408	0.56 726	0.37 638	0.60 506	0.26 450	0.70 435	0.65 559	0.66 661	0.60 568	0.69 614	0.32 434	2.09 738	1.20 717	0.10 329	0.07 124	0.12 469	0.09 266	0.17 408	0.10 178

ICVP	0.46 442	0.29 224	2.41 640	0.33 478	0.22 398	0.59 493	0.55 704	0.75 479	0.50 374	0.44 416	0.60 568	0.49 488	0.35 453	0.53 418	0.37 470	0.16 621	0.16 609	0.14 574	0.11 394	0.15 342	0.15 386
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
delet	0.52 530	0.54 489	1.62 371	0.31 419	0.35 614	0.74 657	0.46 670	0.85 586	0.74 649	0.55 547	0.60 568	0.67 599	0.50 614	1.12 577	0.57 591	0.11 427	0.11 470	0.13 534	0.14 506	0.16 383	0.12 265

cf-r	0.53 536	0.81 630	2.15 587	0.33 478	0.28 509	0.60 506	0.28 496	0.78 522	0.64 542	0.51 495	0.60 568	0.75 652	0.40 513	1.32 600	0.43 516	0.13 527	0.09 353	0.11 397	0.12 440	0.15 342	0.14 338

NCCL2	0.65 624	0.94 684	1.96 543	0.43 642	0.30 539	0.71 636	0.68 740	0.84 577	0.65 559	0.70 680	0.60 568	0.86 700	0.54 626	1.56 636	0.57 591	0.20 679	0.16 609	0.67 792	0.25 667	0.22 511	0.24 580

PSMNet_ROB	0.66 630	1.01 718	2.33 624	0.38 595	0.31 560	0.72 642	0.55 704	0.86 597	0.69 597	0.54 528	0.60 568	0.75 652	0.47 593	2.00 725	0.82 659	0.17 639	0.13 537	0.19 677	0.19 616	0.24 545	0.27 615

SCION-MonSter(vits)	0.38 328	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.75 479	0.72 628	0.16 55	0.61 575	0.55 517	0.39 502	0.57 433	0.77 647	0.15 597	0.10 408	0.21 698	0.21 640	0.45 740	0.23 564

iRaft-Stereo_5w	0.54 543	1.01 718	2.08 569	0.27 291	0.21 367	0.49 333	0.28 496	0.73 462	0.58 462	0.40 387	0.61 575	0.62 563	0.46 583	1.78 676	0.47 537	0.09 205	0.07 124	0.11 397	0.10 318	0.39 708	0.12 265

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 386	0.86 650	1.78 438	0.28 327	0.17 230	0.52 387	0.20 223	0.62 380	0.61 501	0.50 482	0.61 575	0.39 400	0.32 434	0.35 257	0.30 393	0.07 36	0.10 408	0.09 226	0.09 266	0.35 671	0.10 178

PSMNet-RSSM	0.53 536	0.82 634	1.78 438	0.31 419	0.25 464	0.58 474	0.28 496	0.84 577	0.60 482	0.50 482	0.61 575	0.67 599	0.43 553	1.68 658	0.42 507	0.15 597	0.10 408	0.14 574	0.16 561	0.15 342	0.13 308

DeepPrunerF	0.86 715	0.86 650	2.91 740	0.45 664	0.50 718	0.64 580	0.48 682	1.14 763	2.64 823	0.63 642	0.61 575	0.65 581	0.62 670	2.21 746	1.31 728	0.23 706	0.19 656	0.30 740	0.28 686	0.36 681	0.25 592

GANetREF_RVC	0.75 681	1.15 754	2.46 652	0.47 677	0.26 482	0.83 701	0.61 723	0.97 698	0.89 723	0.62 632	0.61 575	0.72 635	0.59 652	2.42 765	0.55 579	0.32 751	0.25 717	0.36 755	0.24 660	0.39 708	0.31 657
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DStereoRT	0.81 707	0.53 480	2.23 606	0.36 552	0.33 586	0.92 723	0.36 603	0.86 597	0.80 692	0.57 568	0.62 581	0.59 549	1.15 763	1.76 671	1.04 694	0.14 574	0.13 537	2.17 837	0.78 807	0.16 383	0.66 766

test_sample6	0.52 530	0.44 418	1.81 466	0.33 478	0.18 283	0.55 420	0.27 475	0.94 670	0.66 576	0.54 528	0.62 581	0.47 474	0.36 460	1.97 720	0.38 477	0.14 574	0.10 408	0.13 534	0.13 475	0.17 408	0.16 423

DualNet	0.51 514	0.43 403	1.83 476	0.32 451	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.92 651	0.65 559	0.54 528	0.62 581	0.45 454	0.36 460	1.87 699	0.36 461	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.17 408	0.16 423

1111x	0.74 678	0.21 54	1.93 521	0.31 419	0.17 230	0.63 566	0.32 569	1.03 743	0.74 649	0.52 504	0.62 581	0.57 538	0.47 593	2.38 759	4.25 820	0.12 491	0.14 556	0.11 397	0.12 440	0.12 238	0.14 338

SA	0.50 497	0.75 598	1.95 534	0.31 419	0.61 751	0.57 457	0.31 546	0.91 642	0.73 645	0.42 402	0.62 581	0.38 393	0.47 593	0.68 485	0.29 370	0.09 205	0.09 353	0.13 534	0.32 717	0.30 618	0.10 178

IPLGR_C	0.58 578	1.25 771	2.72 706	0.80 772	0.31 560	0.60 506	0.61 723	0.76 493	0.58 462	0.56 557	0.62 581	0.41 415	0.31 425	0.43 330	0.40 496	0.11 427	0.22 686	0.13 534	0.15 535	0.35 671	0.19 485

ACRE	0.56 565	1.14 750	2.77 718	0.76 768	0.28 509	0.60 506	0.56 709	0.76 493	0.58 462	0.55 547	0.62 581	0.41 415	0.29 404	0.44 342	0.39 488	0.11 427	0.19 656	0.13 534	0.14 506	0.36 681	0.18 468

SACVNet	0.60 592	0.74 595	1.90 509	0.37 578	0.28 509	0.64 580	0.37 614	0.86 597	0.61 501	0.65 659	0.62 581	0.69 614	0.44 562	2.08 736	0.42 507	0.18 652	0.14 556	0.16 626	0.15 535	0.38 697	0.24 580

ADLNet	0.60 592	0.71 577	1.95 534	0.35 529	0.34 600	0.67 610	0.34 587	0.90 630	0.74 649	0.68 672	0.62 581	0.80 673	0.45 567	1.78 676	0.64 613	0.14 574	0.11 470	0.14 574	0.14 506	0.29 606	0.21 520

xxxx	0.70 652	0.21 54	1.33 291	0.28 327	0.18 283	0.63 566	0.24 401	1.02 736	0.69 597	0.50 482	0.62 581	0.58 545	0.38 487	1.47 627	5.21 826	0.13 527	0.12 508	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.15 386

TDLM	0.67 635	0.92 676	1.76 424	0.37 578	0.24 438	0.66 603	0.56 709	0.82 556	0.74 649	1.16 762	0.62 581	0.61 559	0.48 602	2.70 791	0.50 554	0.20 679	0.11 470	0.35 752	0.14 506	0.32 635	0.16 423

iResNet_ROB	0.50 497	1.15 754	1.73 402	0.31 419	0.21 367	0.58 474	0.22 320	0.95 684	0.82 700	0.58 586	0.62 581	0.57 538	0.39 502	0.84 531	0.40 496	0.11 427	0.08 253	0.09 226	0.06 38	0.21 493	0.13 308

DN-CSS_ROB	0.48 465	1.23 767	1.99 549	0.39 606	0.22 398	0.56 438	0.19 191	0.75 479	0.61 501	0.45 427	0.62 581	0.41 415	0.31 425	0.70 498	0.32 420	0.11 427	0.08 253	0.14 574	0.13 475	0.36 681	0.12 265

Weightmod_eth	0.39 346	0.45 428	0.99 209	0.28 327	0.28 509	0.39 181	0.23 363	0.46 212	0.36 178	0.28 297	0.63 594	0.33 358	0.36 460	0.76 512	0.27 337	0.67 791	0.10 408	0.10 309	0.09 266	0.47 746	0.22 536

coex_refinement	0.58 578	0.94 684	1.87 495	0.38 595	0.25 464	0.64 580	0.34 587	0.83 564	0.65 559	0.60 611	0.63 594	0.81 676	0.48 602	1.85 698	0.56 587	0.13 527	0.09 353	0.10 309	0.10 318	0.16 383	0.16 423

GCST	0.72 664	1.10 740	2.15 587	1.11 798	0.59 742	0.62 548	0.19 191	0.75 479	0.53 411	0.56 557	0.63 594	0.47 474	0.31 425	1.11 573	0.33 433	0.75 798	0.45 778	0.84 799	0.64 796	0.69 779	0.54 745

ffm	0.47 458	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.74 467	0.88 719	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	0.63 462	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.15 607	0.13 475	0.25 559	0.36 693

ff1	0.73 675	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.74 467	0.88 719	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	2.52 777	3.43 810	0.10 329	0.24 702	0.15 607	0.13 475	0.25 559	0.36 693

mmx	0.72 664	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.99 714	0.76 675	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	2.52 777	3.43 810	0.13 527	0.10 408	0.15 607	0.13 475	0.15 342	0.15 386

xxx	0.72 664	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.99 714	0.76 675	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	2.52 777	3.43 810	0.13 527	0.10 408	0.15 607	0.13 475	0.15 342	0.15 386

iinet-f	0.57 573	0.93 682	2.27 614	0.31 419	0.25 464	0.83 701	0.33 579	0.81 548	0.65 559	0.54 528	0.63 594	0.73 640	0.67 685	0.73 504	0.67 621	0.13 527	0.13 537	0.11 397	0.10 318	0.43 726	0.16 423

TestStereo1	0.49 485	0.81 630	1.85 482	0.39 606	0.57 738	0.56 438	0.34 587	0.75 479	0.69 597	0.44 416	0.63 594	0.35 371	0.42 542	0.64 464	0.29 370	0.10 329	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.33 644	0.26 603

SA-5K	0.49 485	0.81 630	1.85 482	0.39 606	0.57 738	0.56 438	0.34 587	0.75 479	0.69 597	0.44 416	0.63 594	0.35 371	0.42 542	0.64 464	0.29 370	0.10 329	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.33 644	0.26 603

CIPLG	0.56 565	1.19 763	2.46 652	0.80 772	0.31 560	0.61 527	0.57 713	0.76 493	0.57 450	0.56 557	0.63 594	0.41 415	0.30 415	0.45 358	0.40 496	0.11 427	0.20 669	0.13 534	0.13 475	0.35 671	0.19 485

dad	0.51 514	1.01 718	1.74 408	0.29 366	0.19 323	0.60 506	0.26 450	0.52 302	0.75 664	0.63 642	0.63 594	0.63 566	0.33 442	0.85 533	0.47 537	0.27 730	0.15 589	0.40 765	0.18 595	0.22 511	0.14 338

LMCR-Stereo	0.52 530	0.71 577	2.39 636	0.40 618	0.21 367	0.74 657	0.31 546	1.02 736	0.64 542	0.61 621	0.63 594	0.39 400	0.51 616	0.62 459	0.42 507	0.19 668	0.09 353	0.12 469	0.09 266	0.23 528	0.12 265

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 690	1.04 727	2.06 562	0.94 785	0.35 614	0.89 718	0.40 630	0.85 586	0.63 534	0.55 547	0.63 594	0.75 652	0.38 487	2.38 759	0.48 544	1.10 813	0.31 743	0.36 755	0.21 640	0.53 766	0.55 748

iResNetv2_ROB	0.59 586	1.43 786	2.96 743	0.40 618	0.22 398	0.58 474	0.28 496	0.91 642	0.73 645	0.57 568	0.63 594	0.60 556	0.41 524	0.74 507	0.35 455	0.11 427	0.08 253	0.10 309	0.07 141	0.43 726	0.17 448

DRN-Test	0.64 616	0.43 403	2.44 648	0.39 606	0.44 684	0.80 693	0.41 636	1.02 736	0.78 684	0.80 713	0.63 594	0.69 614	0.56 636	1.79 680	0.69 627	0.15 597	0.12 508	0.17 648	0.16 561	0.18 438	0.17 448

DISCO	0.57 573	0.34 304	1.87 495	0.45 664	0.34 600	0.84 703	0.35 595	0.84 577	0.78 684	0.59 600	0.63 594	1.06 747	0.53 623	1.10 570	0.82 659	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.10 318	0.22 511	0.18 468

SMFormer	0.50 497	0.46 434	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.49 549	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.15 342	0.16 423

tta	0.50 497	0.46 434	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.49 549	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.11 212

qqq1	0.48 465	0.46 434	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.09 226	0.08 200	0.14 313	0.11 212

fff1	0.48 465	0.46 434	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.09 226	0.08 200	0.14 313	0.11 212

CFNet_ucs	0.48 465	0.50 465	2.32 621	0.26 263	0.22 398	0.57 457	0.22 320	0.85 586	0.65 559	0.53 515	0.64 611	0.68 606	0.44 562	0.54 424	0.31 407	0.13 527	0.12 508	0.16 626	0.11 394	0.19 460	0.17 448

AFF-stereo	0.44 406	0.96 694	1.78 438	0.31 419	0.15 156	0.50 348	0.21 275	0.64 394	0.63 534	0.47 443	0.64 611	0.49 488	0.34 451	0.46 367	0.31 407	0.08 94	0.09 353	0.10 309	0.10 318	0.37 690	0.10 178

GwcNet-RSSM	0.57 573	0.94 684	2.13 581	0.32 451	0.25 464	0.60 506	0.30 533	0.80 544	0.66 576	0.52 504	0.64 611	0.71 630	0.40 513	1.79 680	0.50 554	0.13 527	0.09 353	0.12 469	0.12 440	0.21 493	0.15 386

RASNet	0.61 600	0.68 564	2.03 560	0.35 529	0.46 705	0.65 595	0.28 496	0.78 522	0.70 608	0.48 462	0.64 611	0.93 718	0.61 665	2.21 746	0.73 640	0.12 491	0.09 353	0.09 226	0.10 318	0.14 313	0.11 212

iResNet	0.51 514	0.76 599	2.59 687	0.41 626	0.17 230	0.64 580	0.27 475	0.82 556	0.70 608	0.57 568	0.64 611	0.43 433	0.36 460	0.70 498	0.52 564	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.21 493	0.13 308

ADLNet2	0.68 643	0.84 641	3.19 770	0.33 478	0.36 623	0.64 580	0.37 614	0.89 624	0.79 689	0.54 528	0.65 620	0.93 718	0.48 602	2.07 734	0.56 587	0.13 527	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.33 644	0.18 468

XX-Stereo	0.55 555	0.54 489	3.50 786	0.48 685	0.39 650	0.54 403	0.17 140	0.89 624	0.40 248	0.44 416	0.65 620	0.85 693	0.19 198	0.77 518	0.21 209	0.10 329	0.14 556	0.10 309	0.32 717	0.17 408	0.14 338

222	0.78 694	0.23 101	1.23 265	0.28 327	0.18 283	0.62 548	0.24 401	1.02 736	0.70 608	0.58 586	0.66 622	0.46 466	0.42 542	1.80 685	6.53 841	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.17 448

DSFCA	0.54 543	0.35 315	1.41 316	0.28 327	0.28 509	0.79 685	0.88 768	0.76 493	0.70 608	0.72 688	0.66 622	0.67 599	0.57 642	1.17 584	0.63 608	0.16 621	0.14 556	0.13 534	0.14 506	0.16 383	0.13 308

MLCV	0.48 465	0.89 666	1.85 482	0.29 366	0.14 117	0.59 493	0.23 363	0.72 448	0.59 475	0.66 661	0.66 622	0.55 517	0.36 460	1.03 561	0.49 549	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.19 460	0.11 212

Wz-Net-LNSev	0.59 586	0.96 694	2.47 658	0.34 511	0.37 638	0.79 685	0.44 658	0.86 597	0.77 680	0.61 621	0.67 625	0.79 669	0.56 636	0.64 464	0.62 606	0.15 597	0.14 556	0.12 469	0.12 440	0.18 438	0.19 485

test_xeample	0.72 664	0.21 54	1.36 300	0.27 291	0.17 230	0.59 493	0.28 496	1.01 733	0.70 608	0.55 547	0.67 625	0.44 444	0.39 502	1.88 709	5.17 825	0.12 491	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.13 276	0.15 386

CCAANet	0.55 555	0.73 590	2.47 658	0.30 388	0.24 438	0.55 420	0.24 401	0.84 577	0.64 542	0.40 387	0.67 625	0.56 531	0.36 460	1.87 699	0.41 504	0.10 329	0.08 253	0.13 534	0.12 440	0.11 209	0.13 308

R-Stereo Train	0.36 307	0.21 54	1.70 391	0.29 366	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.78 522	0.36 178	0.57 568	0.67 625	0.33 358	0.24 299	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265

ADCP+	0.94 728	1.12 745	3.14 762	0.34 511	0.39 650	1.06 742	0.79 759	0.89 624	0.80 692	0.66 661	0.67 625	0.85 693	1.55 787	0.93 545	4.55 822	0.13 527	0.11 470	0.16 626	0.15 535	0.26 581	0.25 592

RAFT-Stereo	0.36 307	0.21 54	1.70 391	0.29 366	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.78 522	0.36 178	0.57 568	0.67 625	0.33 358	0.24 299	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PASM	0.72 664	0.68 564	1.91 515	0.47 677	0.44 684	0.60 506	0.51 689	0.76 493	0.80 692	0.77 707	0.67 625	0.87 702	0.61 665	2.40 763	0.67 621	0.32 751	0.35 754	0.36 755	0.41 754	0.45 740	0.39 710

LALA_ROB	0.60 592	0.76 599	1.69 387	0.36 552	0.29 520	0.79 685	0.55 704	0.94 670	0.77 680	0.81 719	0.67 625	0.94 722	0.49 609	0.99 553	0.73 640	0.21 688	0.15 589	0.20 687	0.18 595	0.23 528	0.21 520

base	0.72 664	0.90 670	4.70 808	0.38 595	0.33 586	0.60 506	0.33 579	0.79 538	0.60 482	0.60 611	0.68 633	0.44 444	0.39 502	1.87 699	0.47 537	0.29 739	0.16 609	0.20 687	0.21 640	0.17 408	0.22 536

TCMNet	0.66 630	0.85 647	2.55 684	0.50 692	0.52 726	0.72 642	0.39 627	0.87 608	0.72 628	0.58 586	0.68 633	0.63 566	0.46 583	1.70 661	0.63 608	0.18 652	0.18 643	0.23 710	0.18 595	0.38 697	0.27 615

PSMNet-RUCA	0.58 578	0.82 634	1.89 504	0.59 742	0.56 735	0.64 580	0.36 603	0.84 577	0.69 597	0.51 495	0.68 633	0.53 505	0.43 553	0.56 432	0.43 516	0.34 759	0.18 643	0.44 776	0.29 692	0.48 750	0.30 646

DAS	0.56 565	0.35 315	1.55 357	0.33 478	0.34 600	0.50 348	0.42 640	0.83 564	0.74 649	0.83 725	0.68 633	0.56 531	0.48 602	2.40 763	0.46 528	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.18 438	0.15 386

SepStereo	0.52 530	0.35 315	1.55 357	0.33 478	0.34 600	0.50 348	0.42 640	0.83 564	0.74 649	0.83 725	0.68 633	0.56 531	0.48 602	1.56 636	0.46 528	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.18 438	0.15 386

FINET	0.65 624	0.95 691	3.06 754	0.35 529	0.40 662	0.58 474	0.48 682	0.92 651	1.10 754	0.57 568	0.68 633	0.47 474	0.44 562	1.15 582	0.60 601	0.23 706	0.21 679	0.17 648	0.15 535	0.26 581	0.25 592

SuperB	1.15 754	1.14 750	5.43 814	0.36 552	0.26 482	0.81 695	0.89 769	0.88 618	1.17 760	0.67 666	0.68 633	0.63 566	1.39 780	1.74 668	3.37 808	0.15 597	0.12 508	0.17 648	0.16 561	2.80 834	0.25 592

CVANet_RVC	0.65 624	0.80 625	2.13 581	0.36 552	0.26 482	0.62 548	0.42 640	0.84 577	0.72 628	0.69 674	0.68 633	0.68 606	0.52 621	2.64 785	0.42 507	0.19 668	0.12 508	0.22 702	0.17 581	0.37 690	0.15 386

DPSNet	0.86 715	0.60 516	2.34 626	0.58 737	0.36 623	1.07 747	0.75 753	1.30 778	1.05 746	0.70 680	0.68 633	0.94 722	1.29 769	2.08 736	1.82 756	0.26 724	0.23 696	0.16 626	0.17 581	0.48 750	0.40 716

StereoDRNet-Refined	0.50 497	0.41 383	1.50 348	0.33 478	0.21 367	0.68 622	0.26 450	0.81 548	0.68 588	0.67 666	0.68 633	0.73 640	0.42 542	1.10 570	0.59 599	0.11 427	0.08 253	0.14 574	0.14 506	0.25 559	0.21 520
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SQANet	0.80 698	1.58 793	2.53 673	0.76 768	0.83 772	0.76 668	0.36 603	0.83 564	0.64 542	0.63 642	0.69 643	0.73 640	0.51 616	1.21 586	0.53 568	0.77 800	0.29 734	0.59 788	0.29 692	0.86 794	0.61 757

HBP-ISP	0.76 685	1.30 776	3.19 770	0.35 529	0.26 482	0.85 707	0.54 700	1.03 743	0.72 628	0.80 713	0.69 643	0.68 606	0.83 721	2.04 730	0.44 522	0.23 706	0.24 702	0.29 738	0.25 667	0.28 599	0.24 580

UDG	0.77 690	1.23 767	2.15 587	0.67 761	0.59 742	0.78 681	0.38 621	0.90 630	0.70 608	0.61 621	0.69 643	1.01 736	0.67 685	1.02 559	0.73 640	0.45 774	0.34 751	0.87 800	0.51 773	0.67 778	0.46 732

IIG-Stereo	0.59 586	0.65 551	1.74 408	0.54 713	0.23 421	0.61 527	0.21 275	0.73 462	0.65 559	0.64 652	0.69 643	0.69 614	0.38 487	2.09 738	1.39 734	0.11 427	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.15 342	0.09 129

APVNet	0.70 652	0.67 561	2.71 704	0.38 595	0.36 623	0.85 707	0.43 647	0.91 642	0.68 588	0.55 547	0.69 643	0.75 652	0.55 632	2.31 752	0.78 650	0.17 639	0.17 631	0.24 717	0.19 616	0.33 644	0.23 564

HGLStereo	0.54 543	0.69 568	2.00 551	0.35 529	0.40 662	0.66 603	0.30 533	0.83 564	0.62 521	0.57 568	0.69 643	0.69 614	0.54 626	1.07 565	0.55 579	0.13 527	0.13 537	0.13 534	0.11 394	0.19 460	0.17 448

XQC	0.73 675	0.98 707	2.39 636	0.46 670	0.35 614	0.81 695	0.46 670	1.00 725	1.00 740	0.80 713	0.69 643	0.88 706	0.74 705	1.32 600	1.20 717	0.24 715	0.16 609	0.23 710	0.20 630	0.41 716	0.33 678

CC-Net-ROB	0.85 714	1.15 754	2.13 581	0.88 779	0.38 644	0.88 717	0.44 658	1.06 749	0.79 689	0.58 586	0.69 643	0.65 581	0.50 614	2.74 794	0.51 560	0.93 803	0.39 771	0.87 800	0.29 692	0.54 767	0.54 745

DLCB_ROB	0.54 543	0.55 499	1.49 344	0.36 552	0.25 464	0.65 595	0.36 603	0.80 544	0.70 608	0.72 688	0.69 643	0.83 684	0.46 583	1.53 633	0.60 601	0.13 527	0.12 508	0.14 574	0.14 506	0.14 313	0.13 308

ETE_ROB	0.60 592	0.71 577	1.55 357	0.37 578	0.25 464	0.69 628	0.51 689	1.47 787	0.70 608	0.80 713	0.69 643	0.85 693	0.49 609	1.36 605	0.58 596	0.16 621	0.13 537	0.19 677	0.16 561	0.21 493	0.23 564

relurobot	0.72 664	0.79 622	0.93 189	0.85 777	0.72 764	0.65 595	0.78 757	0.60 369	0.72 628	0.76 702	0.70 653	0.65 581	0.74 705	0.68 485	0.69 627	0.74 797	0.65 798	0.70 795	0.66 798	0.71 782	0.67 767

SCION-MonSter	0.51 514	0.42 394	1.28 275	0.36 552	0.46 705	0.80 693	0.28 496	0.77 505	0.75 664	0.45 427	0.70 653	0.50 491	0.43 553	0.64 464	0.89 665	0.16 621	0.12 508	0.29 738	0.26 675	0.41 716	0.26 603

anonymity	0.80 698	0.66 559	1.29 279	0.59 742	0.75 766	0.67 610	0.52 692	0.95 684	0.71 618	0.94 744	0.70 653	0.67 599	0.87 731	0.71 501	1.35 731	0.64 789	0.62 796	0.58 786	1.44 825	0.60 773	0.65 762

pcwnet_v2	0.64 616	0.49 457	4.41 805	0.32 451	0.27 495	0.60 506	0.25 426	0.97 698	0.88 719	0.59 600	0.70 653	0.63 566	0.55 632	0.66 481	0.37 470	0.17 639	0.15 589	0.15 607	0.14 506	0.21 493	0.23 564

HSM-Net_RVC	0.67 635	0.34 304	2.23 606	0.26 263	0.19 323	0.67 610	0.29 523	1.26 777	0.69 597	0.72 688	0.70 653	0.78 664	0.42 542	3.77 821	0.41 504	0.13 527	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.11 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
XPNet_ROB	0.61 600	0.72 582	1.66 380	0.37 578	0.27 495	0.67 610	0.47 678	0.89 624	0.71 618	0.78 709	0.70 653	0.81 676	0.53 623	1.70 661	0.76 644	0.21 688	0.16 609	0.16 626	0.15 535	0.20 476	0.21 520

ISRNet	0.47 458	0.44 418	1.55 357	0.37 578	0.31 560	0.49 333	0.19 191	0.75 479	0.66 576	0.63 642	0.71 659	0.67 599	0.39 502	0.58 439	0.44 522	0.23 706	0.16 609	0.21 698	0.20 630	0.21 493	0.25 592

PSM-AAD	0.63 612	0.22 72	1.77 433	0.37 578	0.23 421	0.86 709	1.17 793	0.59 356	0.60 482	0.64 652	0.71 659	0.68 606	2.93 813	0.65 476	0.31 407	0.09 205	0.07 124	0.17 648	0.15 535	0.13 276	0.33 678

DANet	0.80 698	0.65 551	2.21 598	1.19 801	0.48 713	0.74 657	1.25 796	0.89 624	1.53 789	0.89 736	0.71 659	0.96 725	0.56 636	1.83 690	0.96 674	0.18 652	0.16 609	0.19 677	0.16 561	0.26 581	0.29 632
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROB	0.75 681	1.06 733	2.11 575	0.64 756	0.59 742	1.13 756	0.43 647	1.14 763	1.05 746	0.64 652	0.71 659	0.96 725	0.61 665	1.21 586	0.76 644	0.37 765	0.18 643	0.27 726	0.24 660	0.56 769	0.32 667

CBMV	0.71 661	0.76 599	2.64 694	0.33 478	0.20 349	0.78 681	0.79 759	0.98 702	0.78 684	0.85 732	0.71 659	0.86 700	1.10 758	1.46 620	0.62 606	0.18 652	0.20 669	0.21 698	0.19 616	0.25 559	0.33 678
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Light-Stereo-hy	0.93 727	0.86 650	2.26 613	1.38 807	0.41 671	0.92 723	0.50 687	0.93 659	0.65 559	0.86 733	0.72 664	3.04 806	0.54 626	1.83 690	0.68 624	0.21 688	0.28 732	0.95 806	0.54 778	0.60 773	0.37 700

Weightmod	0.43 396	0.56 503	0.91 183	0.26 263	0.22 398	0.56 438	0.22 320	0.45 202	0.38 211	0.30 313	0.72 664	0.38 393	0.32 434	0.61 458	0.33 433	0.40 766	0.14 556	0.10 309	0.10 318	0.52 764	1.06 804

Wz-Net-TNSev	0.91 723	1.73 804	3.08 755	0.36 552	0.31 560	1.00 735	0.71 747	1.06 749	0.97 736	0.71 685	0.72 664	1.09 751	0.87 731	2.42 765	1.59 744	0.20 679	0.20 669	0.16 626	0.20 630	0.44 736	0.35 685

Wz-Net-MNSev	0.65 624	0.97 702	2.19 596	0.36 552	0.33 586	0.90 719	0.60 719	0.92 651	0.81 699	0.75 697	0.72 664	0.73 640	0.65 678	1.39 608	0.71 633	0.16 621	0.13 537	0.14 574	0.14 506	0.24 545	0.18 468

UGAM	0.58 578	0.47 445	2.21 598	0.30 388	0.19 323	0.53 396	0.34 587	0.59 356	0.63 534	0.44 416	0.73 668	0.78 664	0.37 477	2.58 781	0.39 488	0.10 329	0.08 253	0.17 648	0.14 506	0.42 724	0.17 448

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 573	0.87 657	2.11 575	0.32 451	0.30 539	0.84 703	0.40 630	0.88 618	0.72 628	0.65 659	0.73 668	0.66 589	0.57 642	0.93 545	0.71 633	0.13 527	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.15 342	0.14 338

GMM-Stereo	0.50 497	0.23 101	2.41 640	0.54 713	0.24 438	0.77 676	0.46 670	0.59 356	0.57 450	0.58 586	0.73 668	0.47 474	0.43 553	0.68 485	0.27 337	0.10 329	0.06 28	0.13 534	0.13 475	0.14 313	0.44 727

TransformOpticalFlow	0.64 616	0.56 503	2.66 697	0.44 649	0.26 482	0.62 548	0.28 496	0.83 564	0.71 618	0.76 702	0.74 671	0.91 712	0.85 725	1.83 690	0.81 658	0.10 329	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.11 209	0.12 265

GwcNet	0.69 648	0.71 577	3.12 761	0.36 552	0.45 696	0.81 695	0.44 658	0.86 597	0.84 707	0.60 611	0.74 671	0.82 682	0.49 609	1.65 653	0.66 617	0.16 621	0.15 589	0.15 607	0.15 535	0.31 626	0.24 580

PS-NSSS	0.63 612	1.00 714	1.81 466	0.30 388	0.31 560	0.63 566	0.34 587	0.98 702	0.69 597	0.54 528	0.74 671	0.51 496	0.41 524	2.43 769	0.48 544	0.24 715	0.17 631	0.27 726	0.18 595	0.27 593	0.21 520

relubot	0.76 685	0.84 641	0.98 206	0.90 780	0.79 771	0.72 642	0.78 757	0.70 435	0.74 649	0.84 727	0.75 674	0.68 606	0.82 719	0.70 498	0.76 644	0.75 798	0.72 811	0.69 794	0.66 798	0.71 782	0.67 767

w-ln-seven-2	0.68 643	1.13 748	2.46 652	0.36 552	0.27 495	0.65 595	0.44 658	0.87 608	0.83 704	0.69 674	0.75 674	0.72 635	0.63 673	1.56 636	1.15 709	0.13 527	0.13 537	0.15 607	0.14 506	0.35 671	0.19 485

DDUNet	0.77 690	1.12 745	1.88 497	0.76 768	0.69 761	0.84 703	0.43 647	0.85 586	0.65 559	0.67 666	0.75 674	0.91 712	0.52 621	1.03 561	0.57 591	0.54 782	0.37 759	0.95 806	0.52 776	0.71 782	0.57 751

FBW_ROB	0.83 711	0.77 609	1.77 433	0.44 649	0.30 539	0.87 713	0.46 670	1.10 756	0.91 726	0.81 719	0.75 674	1.01 736	0.61 665	3.66 820	1.23 721	0.26 724	0.23 696	0.36 755	0.25 667	0.27 593	0.62 758

Selective-IGEV-i16pb	0.86 715	0.33 285	6.08 818	0.32 451	0.21 367	1.08 749	0.68 740	1.06 749	0.92 730	0.43 408	0.76 678	0.66 589	0.46 583	2.31 752	0.50 554	0.23 706	0.25 717	0.14 574	0.19 616	0.26 581	0.24 580

Ntro	1.00 737	1.68 800	2.80 722	0.95 786	0.85 773	1.06 742	0.53 696	0.98 702	0.90 725	0.62 632	0.76 678	0.93 718	0.66 683	1.66 654	0.98 678	0.99 808	0.45 778	0.75 798	0.40 751	1.19 807	0.75 776

RAFT_CTSACE	0.46 442	0.76 599	2.07 564	0.35 529	0.30 539	0.54 403	0.30 533	0.61 375	0.48 355	0.49 475	0.76 678	0.55 517	0.36 460	0.58 439	0.22 243	0.08 94	0.13 537	0.11 397	0.10 318	0.41 716	0.08 92

test_4	0.40 357	0.37 335	2.01 552	0.29 366	0.21 367	0.50 348	0.28 496	0.47 238	0.39 229	0.42 402	0.76 678	0.38 393	0.22 253	0.52 412	0.33 433	0.08 94	0.07 124	0.11 397	0.15 535	0.28 599	0.07 38

anonymousa	0.48 465	0.46 434	2.44 648	0.29 366	0.34 600	0.61 527	0.25 426	0.66 406	0.54 426	0.53 515	0.77 682	0.73 640	0.46 583	0.33 229	0.31 407	0.10 329	0.09 353	0.12 469	0.29 692	0.10 163	0.19 485

fast-acv-ft	0.63 612	0.88 661	3.10 758	0.38 595	0.30 539	0.79 685	0.48 682	0.69 427	0.72 628	0.58 586	0.78 683	0.76 658	0.60 656	0.67 482	0.73 640	0.15 597	0.15 589	0.18 670	0.17 581	0.37 690	0.16 423

GrayStereo	0.66 630	0.19 17	1.76 424	0.90 780	0.23 421	0.62 548	1.42 808	0.62 380	0.60 482	0.72 688	0.78 683	0.56 531	3.07 817	0.60 452	0.26 323	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.21 640	0.11 209	0.18 468

Syn2CoEx	0.70 652	1.07 736	2.74 713	0.43 642	0.30 539	0.64 580	0.42 640	0.99 714	0.78 684	0.62 632	0.78 683	0.74 646	0.72 697	1.92 716	0.61 604	0.20 679	0.17 631	0.19 677	0.15 535	0.29 606	0.22 536

DispNO	0.67 635	0.98 707	2.58 685	0.31 419	0.27 495	0.59 493	0.29 523	0.83 564	0.68 588	0.53 515	0.79 686	0.83 684	0.47 593	2.46 772	0.68 624	0.12 491	0.10 408	0.19 677	0.31 711	0.16 383	0.17 448

z-ln-s-r	0.64 616	0.89 666	2.23 606	0.32 451	0.26 482	0.57 457	0.37 614	0.84 577	0.76 675	0.51 495	0.81 687	0.64 576	0.45 567	2.06 732	1.27 725	0.10 329	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.24 545	0.13 308

YMNet	0.62 605	0.72 582	1.93 521	0.41 626	0.41 671	0.87 713	0.43 647	0.87 608	0.71 618	0.74 695	0.81 687	0.83 684	0.46 583	0.86 536	0.93 669	0.19 668	0.22 686	0.20 687	0.17 581	0.41 716	0.21 520

YMNet_1	0.62 605	0.72 582	1.93 521	0.41 626	0.41 671	0.87 713	0.43 647	0.87 608	0.71 618	0.74 695	0.81 687	0.83 684	0.46 583	0.86 536	0.93 669	0.19 668	0.22 686	0.20 687	0.17 581	0.41 716	0.21 520

RTSC	0.72 664	1.00 714	2.22 602	0.40 618	0.29 520	0.82 698	0.31 546	0.96 689	1.10 754	0.92 741	0.81 687	0.78 664	0.58 648	1.23 592	1.55 743	0.18 652	0.17 631	0.14 574	0.17 581	0.43 726	0.30 646

ADCPNet	0.99 733	0.99 712	3.93 797	0.37 578	0.68 758	1.36 766	0.62 728	0.87 608	0.76 675	0.78 709	0.81 687	1.08 749	1.18 764	1.14 580	2.49 786	0.21 688	0.69 807	0.21 698	0.95 815	0.29 606	0.37 700

Wz-Net-SNSev	0.76 685	1.32 780	3.11 760	0.40 618	0.31 560	0.71 636	0.60 719	0.98 702	0.87 713	0.67 666	0.83 692	0.96 725	0.60 656	1.67 656	0.97 675	0.16 621	0.15 589	0.16 626	0.17 581	0.36 681	0.24 580

Sa-1000	0.51 514	0.72 582	1.90 509	0.31 419	0.60 747	0.60 506	0.31 546	0.94 670	0.71 618	0.52 504	0.83 692	0.42 429	0.33 442	0.68 485	0.28 353	0.10 329	0.09 353	0.13 534	0.29 692	0.29 606	0.10 178

ADCRef	0.80 698	0.96 694	2.29 618	0.37 578	0.35 614	0.96 728	0.51 689	0.87 608	0.75 664	0.88 734	0.83 692	0.61 559	1.36 777	1.02 559	3.27 804	0.13 527	0.11 470	0.17 648	0.19 616	0.25 559	0.21 520

hitnet-ft	0.67 635	0.80 625	1.90 509	0.28 327	0.22 398	0.69 628	0.36 603	0.85 586	0.65 559	0.56 557	0.84 695	1.03 740	0.95 745	2.32 754	0.55 579	0.23 706	0.14 556	0.41 767	0.13 475	0.24 545	0.17 448

NCC-stereo	0.79 696	0.94 684	2.42 642	0.59 742	0.45 696	1.90 790	0.46 670	0.99 714	0.72 628	0.64 652	0.84 695	0.91 712	0.73 700	1.80 685	1.00 684	0.27 730	0.19 656	0.23 710	0.31 711	0.24 545	0.22 536

Abc-Net	0.79 696	0.94 684	2.42 642	0.59 742	0.45 696	1.90 790	0.46 670	0.99 714	0.72 628	0.64 652	0.84 695	0.91 712	0.73 700	1.80 685	1.00 684	0.27 730	0.19 656	0.23 710	0.31 711	0.24 545	0.22 536
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.72 664	0.77 609	2.36 632	0.45 664	0.40 662	0.71 636	0.32 569	1.02 736	1.25 765	1.07 755	0.84 695	0.90 710	0.73 700	1.09 568	0.98 678	0.21 688	0.18 643	0.20 687	0.21 640	0.32 635	0.31 657

w-ln-seven	0.74 678	1.05 730	2.54 679	0.37 578	0.34 600	1.03 739	0.47 678	1.00 725	1.08 751	0.90 738	0.85 699	0.85 693	0.57 642	1.37 606	1.26 724	0.14 574	0.13 537	0.16 626	0.15 535	0.31 626	0.20 504

MIPNet	0.83 711	0.81 630	2.40 639	0.61 752	0.18 283	1.48 770	1.39 804	1.60 794	0.74 649	1.94 800	0.85 699	0.73 640	1.68 793	0.87 539	0.31 407	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.32 717	0.25 559	0.12 265

STrans-v2	0.67 635	0.56 503	2.64 694	0.27 291	0.23 421	0.57 457	0.33 579	0.96 689	0.69 597	0.92 741	0.85 699	0.89 708	0.93 739	1.83 690	1.21 719	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.12 265

stereogan	0.69 648	0.51 470	2.44 648	0.39 606	0.39 650	1.01 736	0.41 636	0.94 670	0.92 730	0.73 692	0.85 699	1.15 759	0.69 690	1.57 640	0.53 568	0.19 668	0.18 643	0.20 687	0.16 561	0.36 681	0.24 580

MSAF-DinoV2	3.10 819	1.86 812	10.68 839	3.61 837	0.30 539	3.34 817	0.82 764	2.81 821	1.79 802	0.80 713	0.87 703	1.56 780	1.10 758	26.49 876	1.96 759	0.17 639	0.13 537	0.19 677	1.63 829	0.92 796	0.99 799

SAMSARA	0.91 723	0.97 702	2.22 602	0.80 772	0.58 740	1.32 764	1.31 798	1.01 733	0.94 732	1.36 781	0.87 703	1.38 772	0.90 737	1.72 665	1.02 690	0.24 715	0.30 741	0.22 702	0.25 667	0.36 681	0.35 685

NaN_ROB	1.14 750	0.94 684	2.96 743	0.53 707	0.56 735	1.13 756	0.99 777	0.98 702	1.00 740	1.09 757	0.87 703	0.77 660	1.06 754	5.90 839	2.72 791	0.16 621	0.23 696	0.16 626	0.24 660	0.22 511	0.36 693

psmorigin	1.36 773	0.60 516	13.80 850	0.37 578	0.29 520	0.62 548	0.33 579	0.77 505	0.61 501	0.96 747	0.88 706	1.17 762	0.73 700	4.00 823	0.86 664	0.19 668	0.22 686	0.17 648	0.18 595	0.24 545	0.29 632

edge stereo	0.81 707	0.73 590	3.30 778	0.37 578	1.21 799	0.62 548	0.39 627	0.93 659	0.79 689	0.80 713	0.88 706	1.14 758	0.71 694	2.18 744	0.71 633	0.21 688	0.20 669	0.26 725	0.18 595	0.38 697	0.26 603

AHVO							0.36 603	0.82 556	0.61 501	0.46 439	0.89 708	0.71 630	0.49 609	0.88 540	0.80 655	0.16 621	0.15 589	0.14 574	0.13 475	0.22 511

DSFM							0.36 603	0.82 556	0.61 501	0.46 439	0.89 708	0.71 630	0.49 609	0.88 540	0.80 655	0.16 621	0.15 589	0.14 574	0.13 475	0.22 511

StereoVision	0.45 429	0.72 582	1.94 531	0.33 478	0.32 571	0.47 297	0.26 450	0.68 423	0.57 450	0.32 329	0.89 708	0.45 454	0.27 361	0.49 397	0.36 461	0.13 527	0.15 589	0.16 626	0.15 535	0.19 460	0.13 308

STTRV1_RVC	0.80 698	0.55 499	2.89 732	0.42 637	0.49 714	0.79 685	0.44 658	1.15 766	0.82 700	0.62 632	0.89 708	0.72 635	0.63 673	2.69 790	0.64 613	0.48 778	0.64 797	0.27 726	0.24 660	0.35 671	0.27 615

PAM_32	0.70 652	0.35 315	2.73 711	0.54 713	0.61 751	1.07 747	0.43 647	0.84 577	0.49 363	0.90 738	0.91 712	1.23 763	0.77 713	0.65 476	1.10 701	0.10 329	0.19 656	0.10 309	0.49 769	0.15 342	0.38 704

S-Stereo	0.80 698	0.69 568	3.89 793	0.39 606	0.37 638	0.69 628	0.70 746	0.94 670	0.98 739	0.62 632	0.91 712	0.83 684	0.60 656	2.37 756	0.66 617	0.18 652	0.21 679	0.17 648	0.18 595	0.30 618	0.35 685

PAM	0.70 652	0.35 315	2.72 706	0.56 726	0.62 753	1.08 749	0.53 696	0.85 586	0.44 298	0.93 743	0.92 714	1.24 764	0.68 688	0.64 464	1.01 688	0.10 329	0.19 656	0.10 309	0.48 766	0.14 313	0.38 704

WZ-Net	0.92 725	1.31 777	3.76 790	0.41 626	0.36 623	0.86 709	0.71 747	1.00 725	1.06 749	0.82 724	0.92 714	1.06 747	1.05 752	2.16 743	1.61 745	0.19 668	0.13 537	0.15 607	0.16 561	0.32 635	0.28 624

FAT-Stereo	0.70 652	0.54 489	2.88 729	0.36 552	0.29 520	0.62 548	0.54 700	0.97 698	0.87 713	0.76 702	0.92 714	0.94 722	0.80 716	1.84 696	0.57 591	0.18 652	0.19 656	0.17 648	0.16 561	0.22 511	0.25 592

RP	0.67 635	0.82 634	1.94 531	0.43 642	0.44 684	0.65 595	0.45 667	0.89 624	0.82 700	0.66 661	0.92 714	0.99 732	0.76 710	1.55 635	0.66 617	0.25 720	0.18 643	0.23 710	0.20 630	0.31 626	0.22 536

RT-IGEV	0.66 630	0.25 137	2.11 575	0.56 726	0.46 705	0.62 548	0.54 700	0.99 714	0.75 664	0.79 711	0.93 718	0.85 693	0.78 714	0.59 445	1.64 748	0.12 491	0.16 609	0.11 397	0.47 763	0.28 599	0.30 646

KYRaft	0.48 465	0.29 224	1.75 415	0.33 478	0.21 367	0.75 664	0.44 658	0.58 347	0.57 450	0.64 652	0.93 718	0.53 505	0.72 697	0.60 452	0.24 290	0.10 329	0.07 124	0.12 469	0.14 506	0.12 238	0.54 745

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 741	1.67 798	2.32 621	0.47 677	0.39 650	1.47 769	0.95 774	0.95 684	0.91 726	0.84 727	0.94 720	1.05 745	0.60 656	2.95 805	0.72 637	0.41 769	0.72 811	0.32 747	0.55 779	0.74 785	1.22 808

AANet_RVC	0.68 643	1.00 714	2.09 570	0.33 478	0.25 464	0.58 474	0.32 569	0.81 548	0.80 692	0.61 621	0.94 720	0.80 673	0.41 524	2.46 772	1.02 690	0.36 762	0.14 556	0.10 309	0.09 266	0.23 528	0.22 536

AnyNet_C32	1.00 737	1.33 782	2.53 673	0.49 687	0.54 729	1.15 758	1.14 791	0.91 642	0.89 723	1.11 758	0.95 722	0.87 702	0.93 739	1.50 629	4.07 817	0.21 688	0.20 669	0.25 722	0.24 660	0.38 697	0.33 678

ACVNet_1	1.33 769	1.91 815	4.03 798	1.09 796	0.88 775	1.19 762	0.66 734	1.24 775	1.17 760	0.94 744	0.96 723	3.09 808	1.04 751	2.37 756	1.11 704	1.04 810	0.48 787	1.03 812	0.48 766	1.12 804	0.83 782

CBMV_ROB	0.76 685	0.42 394	2.68 699	0.33 478	0.22 398	0.74 657	0.47 678	0.96 689	0.76 675	1.04 754	0.96 723	0.88 706	0.93 739	2.06 732	1.19 716	0.22 702	0.24 702	0.27 726	0.25 667	0.25 559	0.28 624

RainbowNet	1.15 754	1.78 806	2.72 706	1.12 799	0.91 778	1.06 742	0.76 755	1.16 768	1.13 759	0.75 697	0.97 725	1.09 751	0.80 716	1.60 647	1.21 719	1.17 815	1.26 831	1.01 811	0.57 785	1.13 805	0.88 790

ccnet	0.71 661	0.41 383	1.59 363	0.40 618	0.45 696	1.06 742	0.55 704	0.98 702	0.71 618	0.88 734	0.97 725	0.82 682	0.88 735	1.68 658	0.94 671	0.32 751	0.26 720	0.32 747	0.27 682	0.34 656	0.30 646

ADCS	1.05 744	1.36 785	2.98 747	0.42 637	0.36 623	0.96 728	0.81 763	1.06 749	1.12 757	1.25 773	0.97 725	1.08 749	0.90 737	1.25 596	4.86 824	0.21 688	0.21 679	0.22 702	0.23 658	0.36 681	0.38 704

DRaft	0.62 605	0.38 349	1.76 424	0.24 177	0.16 195	0.64 580	0.66 734	0.53 311	0.53 411	0.67 666	0.99 728	0.38 393	1.00 747	1.44 614	2.10 773	0.10 329	0.14 556	0.10 309	0.14 506	0.18 438	0.21 520

Nwc_Net	0.68 643	0.83 639	2.53 673	0.41 626	0.39 650	0.77 676	0.38 621	1.01 733	0.70 608	0.60 611	0.99 728	0.98 729	0.68 688	1.41 612	0.63 608	0.23 706	0.15 589	0.23 710	0.25 667	0.23 528	0.18 468

RAFT-345	0.53 536	0.30 248	2.34 626	0.38 595	0.34 600	0.58 474	0.42 640	0.47 238	0.61 501	0.51 495	1.00 730	0.43 433	0.28 381	1.57 640	0.82 659	0.10 329	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.10 163	0.08 92

Hybrid-DGEV-03	0.45 429	0.88 661	1.75 415	0.29 366	0.17 230	0.58 474	0.24 401	0.65 401	0.48 355	0.59 600	1.01 731	0.39 400	0.28 381	0.41 317	0.34 443	0.09 205	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.34 656	0.24 580

DEmStereo	0.68 643	0.31 263	2.25 610	0.42 637	0.17 230	0.66 603	0.89 769	0.51 286	0.59 475	0.60 611	1.01 731	0.45 454	1.26 768	1.54 634	2.26 779	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.10 163	0.11 212

ADCMid	0.96 732	1.32 780	2.74 713	0.38 595	0.35 614	0.99 732	0.58 715	0.94 670	0.86 710	1.23 772	1.01 731	1.01 736	1.00 747	1.05 563	3.97 815	0.21 688	0.19 656	0.42 770	0.32 717	0.40 713	0.29 632

MADNet+	1.36 773	1.93 817	5.95 816	0.81 775	0.59 742	1.57 776	1.09 786	1.39 785	1.22 763	0.84 727	1.01 731	1.25 765	1.12 760	3.19 811	2.36 782	0.45 774	0.47 783	0.38 762	0.34 725	0.59 770	0.57 751

DispFullNet	1.67 787	2.10 820	5.22 811	1.53 812	8.90 835	0.86 709	0.31 546	0.96 689	0.96 735	1.37 784	1.01 731	1.13 756	1.98 802	1.51 630	0.91 667	0.54 782	0.31 743	1.18 814	0.63 795	1.13 805	0.80 781

Consistency-Raft	0.88 719	0.93 682	3.23 775	0.99 789	0.64 754	0.77 676	0.55 704	0.98 702	0.97 736	0.61 621	1.03 736	0.65 581	1.05 752	0.79 524	1.38 733	0.44 772	0.46 780	0.51 782	0.58 788	0.65 776	0.47 734

Prome-Stereo	0.49 485	0.30 248	1.76 424	0.60 747	0.23 421	0.63 566	0.42 640	0.62 380	0.60 482	0.59 600	1.03 736	0.43 433	0.72 697	0.60 452	0.33 433	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.43 723

AF-Net	0.69 648	0.92 676	2.21 598	0.41 626	0.40 662	0.68 622	0.40 630	1.02 736	0.86 710	0.69 674	1.03 736	1.04 743	0.84 724	1.19 585	0.78 650	0.22 702	0.14 556	0.25 722	0.17 581	0.30 618	0.18 468

RGC	0.71 661	0.97 702	2.18 594	0.44 649	0.44 684	0.73 651	0.40 630	0.94 670	0.71 618	0.71 685	1.04 739	1.01 736	0.71 694	1.74 668	0.70 630	0.23 706	0.18 643	0.28 730	0.26 675	0.29 606	0.27 615

MFMNet_re	0.92 725	1.28 774	2.53 673	0.82 776	0.76 769	0.90 719	0.75 753	0.98 702	1.04 745	1.03 752	1.05 740	0.84 689	0.94 742	0.83 528	0.72 637	0.68 792	0.60 794	0.63 790	0.60 792	0.77 789	0.74 774

DStereoO	0.99 733	0.66 559	1.67 382	0.75 767	0.99 784	0.73 651	1.33 800	0.94 670	0.91 726	0.70 680	1.06 741	0.75 652	1.75 797	0.95 549	2.39 784	1.20 817	0.41 774	0.48 779	0.59 790	0.85 793	0.60 756

GANet	0.75 681	0.84 641	2.01 552	0.40 618	0.25 464	0.74 657	0.66 734	0.87 608	0.73 645	0.71 685	1.07 742	0.84 689	0.59 652	2.71 793	1.15 709	0.17 639	0.16 609	0.44 776	0.16 561	0.31 626	0.20 504

ACVNet-4b	1.93 792	1.85 810	4.10 800	1.07 793	0.86 774	1.15 758	0.53 696	1.06 749	1.12 757	0.64 652	1.09 743	1.99 791	0.70 692	2.20 745	9.86 851	5.62 849	0.41 774	1.03 812	0.55 779	1.86 825	0.85 785

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 771	1.70 802	2.50 667	0.56 726	0.40 662	2.15 803	0.99 777	1.24 775	1.26 766	1.02 751	1.10 744	1.29 767	0.88 735	3.10 810	1.08 698	1.66 826	0.83 816	0.68 793	0.88 812	1.57 818	1.80 824

zh-sn7	0.89 721	1.73 804	3.09 757	0.39 606	0.30 539	0.82 698	0.63 731	0.96 689	0.87 713	0.79 711	1.12 745	0.84 689	0.87 731	2.42 765	1.63 746	0.16 621	0.17 631	0.16 626	0.16 561	0.34 656	0.29 632

MDST_ROB	1.17 757	0.42 394	3.87 792	0.54 713	0.44 684	4.11 823	0.58 715	1.31 779	0.84 707	2.12 802	1.12 745	0.98 729	0.71 694	4.24 827	0.99 683	0.16 621	0.14 556	0.19 677	0.17 581	0.18 438	0.35 685

HHNet	0.60 592	0.65 551	2.60 690	0.36 552	0.25 464	0.64 580	0.61 723	0.64 394	0.62 521	0.55 547	1.13 747	0.32 346	0.60 656	0.42 325	1.79 755	0.15 597	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.18 438	0.15 386

MultiAttention	2.38 802	0.50 465	1.93 521	1.80 818	2.56 822	10.86 841	2.30 826	1.22 771	0.80 692	0.62 632	1.16 748	1.13 756	0.56 636	16.09 860	1.18 714	0.20 679	0.09 353	0.43 775	1.62 828	0.94 797	1.58 820

MFN_U_SF_RVC	1.55 785	2.39 833	3.16 764	0.65 759	0.41 671	1.12 752	0.46 670	1.23 774	1.33 772	1.61 796	1.20 749	1.43 774	0.98 746	1.76 671	1.97 762	1.90 831	1.80 837	1.98 835	2.15 839	1.63 819	1.77 823

ASMatch	0.60 592	0.43 403	2.58 685	0.91 782	0.36 623	0.56 438	0.25 426	0.52 302	0.61 501	0.47 443	1.21 750	0.47 474	0.66 683	1.34 603	0.94 671	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.10 163	0.16 423

aanetorigin	0.77 690	0.80 625	2.59 687	0.43 642	0.44 684	0.58 474	1.01 782	0.57 341	0.68 588	1.53 794	1.23 751	0.81 676	1.08 755	1.07 565	1.07 697	0.18 652	0.15 589	0.17 648	0.21 640	0.54 767	0.30 646

SPS-STEREO	1.07 745	1.13 748	2.88 729	0.65 759	0.69 761	0.99 732	0.68 740	1.05 748	0.87 713	1.36 781	1.23 751	1.46 775	0.94 742	1.87 699	1.72 752	0.66 790	0.61 795	0.58 786	0.57 785	0.65 776	0.77 779
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MWDA-net	1.20 758	2.17 829	3.60 789	1.52 811	1.97 818	0.74 657	1.83 817	0.79 538	1.54 792	0.66 661	1.26 753	0.58 545	1.08 755	1.67 656	3.84 814	0.14 574	0.10 408	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.15 386

ADCL	0.99 733	0.79 622	2.43 646	0.39 606	0.32 571	1.50 772	1.90 818	0.92 651	0.97 736	1.26 777	1.27 754	1.00 734	1.42 782	1.14 580	3.31 806	0.17 639	0.14 556	0.22 702	0.21 640	0.30 618	0.22 536

zh-mn7	0.80 698	1.54 791	3.00 749	0.35 529	0.27 495	0.72 642	0.41 636	0.93 659	1.11 756	1.00 749	1.28 755	0.75 652	0.57 642	1.87 699	1.18 714	0.16 621	0.13 537	0.14 574	0.14 506	0.26 581	0.21 520

tt	4.93 828	0.27 179	4.20 801	2.29 827	1.58 810	10.20 840	16.97 857	9.42 852	5.02 835	1.67 797	1.28 755	4.68 822	5.03 831	3.37 817	5.92 830	6.16 850	9.47 860	2.82 847	3.18 844	3.60 837	1.53 819

PWC_ROB	0.70 652	0.94 684	1.88 497	0.39 606	0.39 650	0.62 548	0.30 533	0.98 702	0.94 732	0.91 740	1.29 757	0.77 660	0.62 670	1.62 651	1.03 693	0.18 652	0.11 470	0.18 670	0.13 475	0.51 758	0.22 536

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 652	0.65 551	3.45 784	0.50 692	0.60 747	0.75 664	0.23 363	0.96 689	0.60 482	0.76 702	1.30 758	0.81 676	0.60 656	0.57 433	0.82 659	0.10 329	0.16 609	0.11 397	0.43 757	0.31 626	0.22 536

RTS	1.21 760	1.31 777	6.39 824	0.52 701	0.51 724	1.61 777	0.79 759	1.03 743	1.37 775	1.13 759	1.30 758	1.10 753	0.85 725	2.65 786	2.08 770	0.21 688	0.24 702	0.18 670	0.18 595	0.43 726	0.32 667

RTSA	1.21 760	1.31 777	6.39 824	0.52 701	0.51 724	1.61 777	0.79 759	1.03 743	1.37 775	1.13 759	1.30 758	1.10 753	0.85 725	2.65 786	2.08 770	0.21 688	0.24 702	0.18 670	0.18 595	0.43 726	0.32 667

EDNetEfficient	1.27 766	0.70 574	4.05 799	0.64 756	0.98 781	0.94 726	1.40 805	0.85 586	1.75 800	2.34 811	1.33 761	1.05 745	2.21 805	1.58 644	4.15 818	0.15 597	0.19 656	0.14 574	0.27 682	0.38 697	0.32 667

AnyNet_C01	1.14 750	1.49 789	4.23 802	0.54 713	0.53 727	1.51 773	1.37 802	1.04 747	1.07 750	1.17 768	1.33 761	1.15 759	1.08 755	1.61 650	2.74 792	0.25 720	0.22 686	0.28 730	0.24 660	0.48 750	0.40 716

z-mn7	0.80 698	1.52 790	2.62 691	0.36 552	0.28 509	1.01 736	0.48 682	0.90 630	1.29 770	0.69 674	1.35 763	0.85 693	0.59 652	2.03 728	1.09 700	0.14 574	0.12 508	0.14 574	0.12 440	0.32 635	0.20 504

AANet	0.82 710	0.91 674	2.89 732	0.34 511	0.29 520	0.63 566	0.38 621	0.81 548	1.31 771	1.33 780	1.39 764	1.26 766	1.14 762	1.32 600	0.97 675	0.20 679	0.17 631	0.18 670	0.19 616	0.33 644	0.31 657

CrosDoStereo	0.94 728	0.37 335	2.53 673	0.25 209	0.32 571	0.54 403	3.76 835	0.72 448	0.60 482	0.70 680	1.40 765	0.53 505	1.49 784	1.78 676	3.09 799	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.21 493	0.11 212

DeepStereo_LL	0.94 728	0.37 335	2.53 673	0.25 209	0.32 571	0.54 403	3.76 835	0.72 448	0.60 482	0.70 680	1.40 765	0.53 505	1.49 784	1.78 676	3.09 799	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.21 493	0.11 212

TARStereo(FT)	1.00 737	1.01 718	3.17 767	0.55 720	0.36 623	1.12 752	1.51 810	0.99 714	0.87 713	0.75 697	1.41 767	1.83 788	0.86 728	1.94 718	1.96 759	0.29 739	0.19 656	0.30 740	0.22 653	0.34 656	0.26 603

2222	1.00 737	1.01 718	3.17 767	0.55 720	0.36 623	1.12 752	1.51 810	0.99 714	0.87 713	0.75 697	1.41 767	1.83 788	0.86 728	1.94 718	1.96 759	0.29 739	0.19 656	0.30 740	0.22 653	0.34 656	0.26 603

PVD	0.90 722	0.85 647	2.15 587	0.53 707	0.50 718	0.99 732	0.56 709	1.15 766	1.64 795	1.41 787	1.41 767	1.11 755	1.13 761	1.35 604	1.31 728	0.26 724	0.28 732	0.28 730	0.26 675	0.37 690	0.49 739

EAI-Stereo	0.78 694	0.25 137	1.67 382	0.54 713	0.59 742	1.95 792	2.05 823	1.11 762	0.64 542	0.95 746	1.49 770	0.50 491	0.67 685	0.59 445	1.44 738	0.09 205	0.19 656	0.09 226	0.49 769	0.13 276	0.22 536

EDNetEfficientorigin	8.18 840	0.98 707	145.96 880	0.51 697	0.89 776	0.72 642	0.48 682	0.85 586	1.56 793	2.12 802	1.49 770	1.29 767	1.31 772	1.83 690	2.13 774	0.13 527	0.12 508	0.17 648	0.18 595	0.39 708	0.45 728

JetBlue	1.78 788	1.63 794	3.92 795	0.73 764	1.21 799	4.38 824	3.35 832	1.59 793	1.20 762	1.26 777	1.52 772	2.37 797	1.88 800	3.23 813	3.00 798	0.53 780	0.47 783	0.48 779	0.49 769	1.29 813	0.97 793

otaku	1.03 742	1.68 800	2.72 706	0.95 786	0.73 765	1.03 739	0.59 717	0.99 714	0.86 710	0.69 674	1.61 773	0.98 729	0.64 676	1.46 620	1.14 707	0.95 806	0.46 780	0.72 797	0.40 751	1.24 811	0.78 780

THIR-Stereo	0.86 715	0.62 527	2.13 581	0.25 209	0.16 195	0.58 474	2.74 831	0.59 356	0.51 381	0.62 632	1.62 774	0.97 728	1.80 799	1.69 660	2.25 778	0.10 329	0.08 253	0.14 574	0.11 394	0.15 342	0.11 212

FTStereo	0.76 685	0.18 8	2.35 629	0.71 763	0.21 367	0.73 651	1.79 816	0.57 341	0.53 411	1.07 755	1.63 775	1.29 767	2.13 803	0.75 508	0.29 370	0.19 668	0.08 253	0.12 469	0.11 394	0.11 209	0.40 716

1111	1.33 769	0.64 543	3.89 793	0.53 707	0.41 671	1.56 775	1.77 815	1.21 770	1.28 768	1.44 789	1.64 776	1.79 785	1.76 798	3.04 807	3.57 813	0.32 751	0.22 686	0.28 730	0.26 675	0.47 746	0.48 738

UHP(FT)	1.14 750	1.07 736	2.90 737	0.57 732	0.39 650	1.75 786	0.89 769	1.10 756	1.95 809	1.48 792	1.69 777	1.57 781	1.21 765	2.02 726	2.06 768	0.28 735	0.29 734	0.42 770	0.37 741	0.44 736	0.43 723

mmmmmm	1.14 750	1.07 736	2.90 737	0.57 732	0.39 650	1.75 786	0.89 769	1.10 756	1.95 809	1.48 792	1.69 777	1.57 781	1.21 765	2.02 726	2.06 768	0.28 735	0.29 734	0.42 770	0.37 741	0.44 736	0.43 723

SGM_RVC	1.89 791	0.92 676	2.50 667	0.96 788	0.93 780	1.63 779	1.37 802	1.52 791	12.43 849	1.85 799	1.69 777	2.40 799	1.74 796	2.81 798	1.71 751	0.53 780	0.47 783	0.42 770	0.47 763	0.74 785	0.74 774
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	1.42 779	1.81 807	3.23 775	1.08 794	0.92 779	1.32 764	0.85 766	1.49 789	1.69 797	1.19 771	1.73 780	2.13 793	1.03 750	2.50 776	1.40 736	0.91 802	0.53 790	1.00 810	0.55 779	2.11 828	0.85 785

PWCK	1.49 782	1.90 814	3.22 774	1.09 796	0.54 729	1.71 783	1.73 814	1.49 789	1.53 789	1.44 789	1.80 781	1.82 786	1.30 771	3.34 815	1.76 754	1.07 812	0.56 792	0.97 809	0.58 788	1.38 817	0.65 762

SANet	1.20 758	1.21 765	3.33 781	0.38 595	0.27 495	1.73 785	0.85 766	1.10 756	2.49 820	1.16 762	1.83 782	1.72 784	1.50 786	2.37 756	2.84 796	0.18 652	0.16 609	0.16 626	0.15 535	0.32 635	0.32 667

DGSMNet	2.89 813	0.63 538	3.18 769	3.43 836	4.17 830	2.57 813	6.98 851	0.97 698	0.83 704	0.56 557	1.86 783	0.79 669	0.62 670	1.64 652	1.39 734	4.61 847	5.01 851	5.17 852	4.71 849	4.44 845	4.19 835

RAFT-RH_RVC	0.61 600	0.50 465	2.33 624	0.36 552	0.29 520	0.60 506	0.18 172	0.44 182	0.58 462	0.76 702	1.91 784	0.47 474	0.29 404	1.60 647	1.23 721	0.14 574	0.07 124	0.13 534	0.13 475	0.10 163	0.09 129

CSAN	1.25 764	1.12 745	3.04 752	0.51 697	0.37 638	1.06 742	1.15 792	1.22 771	1.08 751	1.17 768	1.91 784	1.04 743	1.31 772	5.96 840	2.43 785	0.26 724	0.22 686	0.24 717	0.24 660	0.31 626	0.30 646

PWCDC_ROB	0.72 664	1.06 733	2.09 570	0.47 677	0.36 623	0.78 681	0.26 450	0.98 702	1.34 773	0.61 621	2.07 786	0.64 576	0.61 665	0.83 528	0.71 633	0.31 749	0.14 556	0.15 607	0.12 440	0.60 773	0.21 520

ELAS_RVC	1.37 775	0.78 619	3.21 772	0.55 720	0.50 718	1.49 771	2.48 829	1.48 788	1.71 799	2.13 805	2.09 787	2.07 792	2.56 811	1.90 711	2.02 765	0.35 760	0.36 757	0.37 759	0.34 725	0.49 754	0.47 734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DCRE	0.50 497	0.63 538	2.13 581	0.30 388	0.23 421	0.45 262	0.24 401	0.59 356	0.53 411	0.50 482	2.10 788	0.42 429	0.26 338	0.35 257	0.23 261	0.09 205	0.14 556	0.10 309	0.32 717	0.16 383	0.15 386

UNDER WATER-64	2.47 804	1.89 813	4.86 809	1.82 821	1.44 804	3.18 816	1.57 812	2.62 817	5.64 836	2.05 801	2.13 789	4.13 815	3.76 824	2.62 784	3.42 809	1.47 823	0.85 817	1.57 830	1.07 820	1.82 824	1.49 815

ply	2.41 803	0.70 574	0.70 106	0.60 747	0.68 758	0.54 403	0.50 687	5.09 837	1.43 782	0.35 350	2.15 790	4.96 824	3.71 821	5.25 836	6.51 838	2.07 834	1.09 829	2.47 844	2.01 832	3.96 841	3.40 832

xbf	3.05 818	0.62 527	0.70 106	0.60 747	0.68 758	5.50 830	6.34 846	5.09 837	1.43 782	2.40 813	2.15 790	4.96 824	3.71 821	5.25 836	6.51 838	2.07 834	1.09 829	2.47 844	2.01 832	3.96 841	3.40 832

coex-ft	5.95 836	1.67 798	60.57 878	0.34 511	0.30 539	0.77 676	0.69 743	0.74 467	4.41 832	19.22 864	2.15 790	1.62 783	7.97 844	1.81 688	8.96 847	0.44 772	2.08 843	0.18 670	0.19 616	0.38 697	4.62 836

LSM	3.31 821	1.11 744	5.29 813	9.40 843	30.65 867	0.84 703	1.12 790	0.91 642	1.22 763	1.36 781	2.19 793	0.93 718	0.83 721	1.66 654	0.90 666	0.21 688	0.31 743	0.24 717	0.28 686	0.39 708	6.33 845

IMH-64-1	1.39 776	1.64 796	1.86 490	1.36 805	1.11 794	1.39 767	1.19 794	1.76 799	1.45 786	1.16 762	2.21 794	1.53 777	1.38 778	1.98 721	1.52 741	1.29 818	0.67 801	1.27 818	0.69 800	1.29 813	0.98 794

IMH-64	1.39 776	1.64 796	1.86 490	1.36 805	1.11 794	1.39 767	1.19 794	1.76 799	1.45 786	1.16 762	2.21 794	1.53 777	1.38 778	1.98 721	1.52 741	1.29 818	0.67 801	1.27 818	0.69 800	1.29 813	0.98 794

SGM-Forest	1.04 743	0.42 394	3.59 788	0.41 626	0.32 571	1.05 741	1.32 799	0.94 670	0.83 704	1.16 762	2.23 796	1.03 740	1.39 780	2.49 775	2.35 781	0.21 688	0.21 679	0.20 687	0.19 616	0.23 528	0.32 667
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ELAS	1.39 776	0.79 622	2.86 727	0.53 707	0.50 718	2.81 814	2.20 825	1.61 795	1.50 788	2.28 810	2.35 797	1.82 786	2.13 803	1.73 666	2.22 776	0.35 760	0.37 759	0.35 752	0.35 729	0.49 754	0.47 734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetRed	3.29 820	4.93 837	10.17 838	1.45 808	1.72 814	7.44 837	5.05 839	3.06 823	2.12 815	2.41 814	2.39 798	2.99 805	2.37 807	3.51 818	6.44 837	1.32 821	1.90 841	1.37 824	1.23 824	2.21 829	1.76 822

MeshStereo	1.21 760	1.15 754	3.01 751	0.34 511	0.28 509	1.10 751	0.69 743	1.35 781	1.01 742	2.71 823	2.41 799	2.96 804	1.45 783	2.80 797	1.40 736	0.22 702	0.22 686	0.22 702	0.19 616	0.50 756	0.26 603
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
nnnnnnn	1.25 764	0.65 551	3.29 777	0.59 742	0.49 714	1.23 763	0.74 751	1.18 769	1.53 789	1.56 795	2.44 800	2.56 801	1.56 788	2.30 751	2.36 782	0.36 762	0.32 749	0.40 765	0.39 750	0.47 746	0.58 753

SDNR	1.22 763	0.80 625	2.71 704	0.33 478	1.48 807	1.98 797	0.23 363	1.93 806	2.44 818	0.89 736	2.52 801	1.36 771	0.51 616	3.65 819	1.93 758	0.30 745	0.31 743	0.22 702	0.16 561	0.33 644	0.36 693

WAO-7	1.48 781	1.63 794	2.49 663	0.93 784	0.75 766	1.72 784	1.10 787	1.84 804	1.96 811	1.43 788	2.54 802	1.97 790	1.61 791	3.06 808	2.08 770	0.69 793	0.66 800	0.94 805	0.74 804	0.80 791	0.69 769

G-Net	0.99 733	0.64 543	2.76 715	0.57 732	0.67 756	2.03 799	0.72 750	0.76 493	0.67 585	1.14 761	2.56 803	1.30 770	1.02 749	1.48 628	1.74 753	0.25 720	0.24 702	0.24 717	0.26 675	0.37 690	0.31 657

MSMD_ROB	1.34 771	0.96 694	2.38 634	0.39 606	0.32 571	1.96 793	0.62 728	0.91 642	1.43 782	2.94 827	2.60 804	4.77 823	1.95 801	2.43 769	1.33 730	0.29 739	0.26 720	0.32 747	0.32 717	0.30 618	0.30 646

WAO-6	1.58 786	1.54 791	2.32 621	1.14 800	1.00 785	2.30 808	1.03 783	1.82 803	2.85 825	1.25 773	2.61 805	2.20 794	1.56 788	2.47 774	1.99 764	0.95 806	0.67 801	1.19 817	0.83 810	1.08 802	0.88 790

WCMA_ROB	1.12 747	0.83 639	2.66 697	0.58 737	0.34 600	1.17 760	0.71 747	0.93 659	0.94 732	1.74 798	2.63 806	3.09 808	1.71 795	1.70 661	1.84 757	0.26 724	0.21 679	0.20 687	0.21 640	0.28 599	0.43 723

IMH	2.02 795	2.15 828	2.69 702	1.68 814	1.12 796	1.66 782	0.92 773	2.10 811	1.92 807	1.32 779	2.66 807	2.21 795	1.69 794	5.78 838	1.68 749	5.54 848	0.96 820	1.31 820	0.71 802	1.32 816	0.99 799

UNDER WATER	2.74 809	1.85 810	4.54 806	1.81 820	1.44 804	2.34 809	1.40 805	3.24 825	6.60 840	2.60 816	2.76 808	5.75 830	5.24 832	3.02 806	4.01 816	1.45 822	0.81 815	1.59 831	1.06 819	1.80 823	1.51 818

FCDSN-DC	1.29 767	0.54 489	2.50 667	0.47 677	0.41 671	1.12 752	0.60 719	1.10 756	1.27 767	2.23 808	2.87 809	3.67 813	3.12 819	2.39 762	1.69 750	0.30 745	0.26 720	0.31 743	0.30 702	0.35 671	0.38 704
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	1.96 793	2.17 829	3.14 762	1.68 814	1.80 815	1.63 779	1.03 783	2.34 814	2.81 824	1.25 773	2.89 810	4.24 818	1.29 769	2.79 796	1.44 738	2.85 838	0.91 819	1.18 814	1.46 826	1.23 810	1.10 805

FC-DCNN	1.49 782	0.59 514	2.88 729	0.44 649	0.39 650	1.97 795	0.66 734	1.67 796	1.70 798	2.72 824	2.89 810	4.22 816	2.97 815	2.55 780	2.19 775	0.29 739	0.26 720	0.31 743	0.30 702	0.32 635	0.39 710

pmcnn	1.32 768	1.05 730	2.77 718	0.74 766	1.43 802	0.72 642	0.56 709	0.96 689	0.91 726	0.99 748	2.92 812	6.01 833	0.70 692	2.38 759	3.32 807	0.13 527	0.10 408	0.08 97	0.06 38	0.34 656	0.22 536

FC-DCNN v2	1.54 784	0.58 511	2.80 722	0.44 649	0.39 650	2.05 800	0.66 734	1.90 805	1.84 806	2.79 825	2.97 813	4.41 820	3.07 817	2.65 786	2.30 780	0.29 739	0.26 720	0.31 743	0.30 702	0.32 635	0.38 704

TCMNet-wrong-test	5.51 830	6.62 842	6.20 821	13.02 852	11.90 841	7.14 835	5.53 844	6.99 846	1.44 785	2.65 817	3.10 814	8.37 842	5.95 838	4.75 835	6.05 831	3.07 841	0.98 822	2.38 838	1.99 831	6.62 849	5.43 838

MADNet++	2.79 810	2.11 823	2.97 746	2.49 829	2.28 820	2.95 815	2.31 827	2.67 818	2.47 819	3.03 828	3.13 815	2.70 803	2.92 812	4.10 825	4.48 821	2.68 837	2.24 845	3.04 849	2.44 841	2.37 830	2.34 828

SGM+DAISY	1.83 790	1.43 786	3.81 791	0.87 778	1.01 786	2.38 810	2.53 830	1.36 782	1.75 800	2.92 826	3.22 816	2.65 802	2.93 813	2.22 749	3.10 801	0.72 794	0.69 807	0.63 790	0.62 793	0.77 789	0.98 794

noway4	5.60 835	6.93 845	6.50 826	13.12 855	12.06 846	7.19 836	5.54 845	6.97 845	1.42 781	2.67 818	3.29 817	8.41 845	6.00 840	4.66 833	6.23 834	3.11 845	1.06 828	2.44 842	2.04 834	6.73 853	5.55 842

DStereoFS	2.23 799	2.10 820	2.47 658	1.61 813	1.88 817	3.81 819	2.06 824	1.95 807	3.33 827	2.38 812	3.31 818	2.37 797	4.92 829	2.45 771	3.27 804	1.03 809	1.27 833	0.55 784	1.04 818	0.70 780	2.05 826

noway2	5.52 832	6.31 840	6.33 823	12.97 851	12.02 842	7.09 832	5.49 843	6.95 844	1.40 778	2.70 820	3.32 819	8.40 844	6.00 840	4.60 830	6.13 832	3.07 841	1.04 825	2.43 839	2.05 835	6.65 850	5.44 839

zzzz4	5.59 834	6.90 844	6.62 828	13.08 853	12.04 844	7.13 833	5.47 840	7.10 848	1.41 780	2.70 820	3.33 820	8.32 840	5.92 836	4.65 831	6.23 834	3.09 843	1.05 826	2.43 839	2.05 835	6.70 851	5.51 840

noway3	5.51 830	6.38 841	6.27 822	12.92 850	12.02 842	7.08 831	5.48 842	6.99 846	1.39 777	2.69 819	3.33 820	8.37 842	5.97 839	4.68 834	6.13 832	3.05 839	1.00 824	2.44 842	2.05 835	6.61 848	5.27 837

noway1	5.58 833	6.89 843	6.57 827	13.08 853	12.04 844	7.13 833	5.47 840	7.10 848	1.40 778	2.70 820	3.33 820	8.32 840	5.92 836	4.65 831	6.23 834	3.09 843	1.05 826	2.43 839	2.05 835	6.70 851	5.51 840

MonStereo1	1.98 794	1.01 718	1.78 438	1.19 801	1.04 789	3.58 818	0.61 723	1.53 792	1.93 808	1.39 785	3.37 823	2.23 796	10.80 848	2.84 799	1.25 723	1.04 810	0.38 763	0.96 808	0.57 785	1.10 803	1.00 801

WAO-8	2.80 811	2.14 826	2.89 732	1.91 822	1.04 789	3.98 821	0.96 775	3.26 826	6.17 838	2.15 806	3.37 823	3.31 810	2.41 808	11.84 850	2.03 766	2.05 832	1.86 839	1.54 828	0.92 813	1.22 808	0.87 788

Venus	2.80 811	2.14 826	2.89 732	1.91 822	1.04 789	3.98 821	0.96 775	3.26 826	6.17 838	2.15 806	3.37 823	3.31 810	2.41 808	11.84 850	2.03 766	2.05 832	1.86 839	1.54 828	0.92 813	1.22 808	0.87 788

IGEV-RUCA	2.28 800	0.30 248	1.15 245	0.40 618	1.86 816	2.06 801	1.90 818	1.36 782	1.80 804	3.70 836	3.76 826	5.02 826	8.19 845	2.12 741	1.63 746	0.25 720	0.76 813	2.72 846	1.91 830	2.39 831	2.36 829

SGM-ForestM	2.98 815	1.70 802	3.52 787	0.67 761	0.47 711	5.18 827	3.36 833	3.30 829	2.86 826	4.44 838	3.79 827	9.80 847	5.50 835	6.29 841	6.52 840	0.27 730	0.36 757	0.24 717	0.27 682	0.38 697	0.58 753

DStereoSA	2.12 797	0.98 707	2.80 722	1.25 803	2.23 819	1.97 795	4.62 838	1.22 771	2.54 822	1.16 762	3.84 828	1.00 734	4.05 826	2.07 734	5.29 827	0.93 803	1.48 834	0.48 779	1.51 827	0.95 799	1.95 825

NVStereoNet_ROB	1.16 756	0.95 691	2.54 679	0.58 737	0.55 732	0.78 681	0.63 731	1.00 725	1.08 751	1.03 752	4.07 829	1.48 776	1.22 767	2.88 801	1.27 725	0.50 779	0.46 780	0.54 783	0.62 793	0.50 756	0.63 760
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Dean	1.79 789	1.83 808	3.92 795	1.29 804	1.07 792	1.55 774	1.00 780	1.95 807	2.33 816	1.47 791	4.19 830	4.26 819	1.33 775	2.21 746	1.48 740	1.14 814	0.68 805	1.18 814	0.74 804	1.24 811	0.98 794

TorneroNet-64	2.65 807	1.83 808	3.30 778	1.46 809	1.20 798	3.89 820	0.99 777	3.51 831	6.71 841	2.56 815	4.60 831	4.22 816	3.85 825	3.33 814	3.14 802	1.19 816	0.65 798	1.39 825	0.79 809	3.31 836	1.15 806

LE_ROB	4.43 827	1.35 784	9.38 834	2.79 832	3.93 828	2.43 812	3.46 834	2.68 819	11.19 847	11.66 853	4.73 832	5.26 827	10.46 847	4.50 829	9.49 848	0.82 801	0.69 807	1.34 821	0.98 816	0.75 787	0.76 778

MANE	2.90 814	1.14 750	2.96 743	1.03 790	1.01 786	5.01 826	2.45 828	5.36 839	6.88 842	3.58 835	4.76 833	5.99 832	4.99 830	4.23 826	4.61 823	0.56 785	0.67 801	0.44 776	0.78 807	0.51 758	1.03 802

fsdfsdds	2.52 805	0.90 670	4.35 804	0.62 753	3.81 827	4.40 825	4.02 837	2.26 812	3.45 828	3.39 833	5.86 834	5.49 829	3.16 820	2.42 765	2.55 787	0.45 774	0.27 727	0.55 784	0.48 766	0.95 799	0.96 792

PM Cens cmp D40	2.13 798	1.10 740	2.84 726	0.60 747	1.09 793	1.99 798	1.70 813	2.53 816	4.58 833	3.30 832	6.13 835	5.30 828	3.03 816	2.93 802	2.87 797	0.30 745	0.35 754	0.35 752	0.64 796	0.38 697	0.65 762

PM Graph cmp D40	2.10 796	1.24 770	2.59 687	0.64 756	1.68 813	2.26 807	2.01 822	2.48 815	4.02 830	3.10 829	6.70 836	4.51 821	2.32 806	2.86 800	2.62 790	0.33 758	0.42 777	0.38 762	0.75 806	0.45 740	0.71 770

USTest	8.10 838	7.17 846	8.96 833	9.25 842	9.05 836	15.27 846	23.78 859	9.96 853	9.47 846	5.94 844	6.75 837	7.80 839	7.48 843	8.83 849	11.21 853	2.21 836	3.56 848	2.86 848	3.20 845	5.02 846	4.16 834

PatchMatch Cens Cmp	3.00 816	1.05 730	3.00 749	0.49 687	1.01 786	2.38 810	1.99 821	3.88 832	7.65 845	3.43 834	7.67 838	10.86 849	4.35 828	4.03 824	5.75 829	0.30 745	0.34 751	0.34 750	0.59 790	0.35 671	0.64 761

xyz-stereo	3.02 817	0.29 224	30.64 872	0.23 129	0.12 54	15.52 847	0.24 401	0.51 286	0.47 348	0.59 600	7.99 839	0.64 576	0.47 593	1.39 608	0.50 554	0.09 205	0.07 124	0.34 750	0.07 141	0.13 276	0.08 92

PatchMatch Graph Cmp	2.61 806	1.17 760	3.39 783	0.60 747	1.62 811	2.22 806	1.95 820	2.96 822	5.82 837	3.78 837	8.75 840	5.90 831	2.42 810	3.19 811	5.49 828	0.32 751	0.41 774	0.37 759	0.71 802	0.44 736	0.73 773

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 824	0.86 650	6.17 819	0.46 670	7.32 833	5.34 828	6.97 849	4.27 833	7.12 843	5.50 842	8.80 841	7.61 837	5.43 833	2.93 802	2.74 792	0.40 766	0.24 702	0.41 767	5.07 850	0.51 758	7.23 848

TestStereooo	4.27 824	0.86 650	6.17 819	0.46 670	7.32 833	5.34 828	6.97 849	4.27 833	7.12 843	5.50 842	8.80 841	7.61 837	5.43 833	2.93 802	2.74 792	0.40 766	0.24 702	0.41 767	5.07 850	0.51 758	7.23 848

iinet-test	11.61 846	10.56 847	11.80 840	12.17 844	12.09 847	18.69 850	26.70 865	13.53 857	13.46 851	9.91 846	10.28 843	11.17 851	11.16 851	12.37 854	14.43 856	6.71 854	7.85 853	6.13 855	6.95 852	8.33 855	7.85 850

IINet	11.61 846	10.56 847	11.80 840	12.17 844	12.09 847	18.69 850	26.70 865	13.53 857	13.46 851	9.91 846	10.28 843	11.17 851	11.16 851	12.37 854	14.43 856	6.71 854	7.85 853	6.13 855	6.95 852	8.33 855	7.85 850

HanzoNet	7.64 837	2.86 835	5.05 810	7.01 840	3.97 829	2.18 804	1.34 801	3.37 830	4.05 831	13.17 856	10.58 845	10.73 848	16.52 860	8.45 848	10.51 852	10.48 860	9.72 861	5.59 854	13.46 861	6.84 854	6.83 846

Anonymous_1	22.91 857	11.20 850	12.13 842	12.75 847	26.28 865	19.43 857	27.92 867	14.08 860	13.61 854	14.96 859	10.58 845	11.26 853	11.19 853	12.55 856	14.57 859	38.28 883	7.88 855	34.96 881	63.99 882	89.57 887	10.94 856

DPSM_ROB	12.34 849	11.21 851	12.51 844	12.91 848	12.80 850	19.84 859	28.28 868	14.38 863	14.28 858	10.58 850	11.26 847	12.03 855	11.85 854	13.15 858	15.34 861	7.11 856	8.31 857	6.50 858	7.35 854	8.84 857	8.31 854

DPSM	12.34 849	11.21 851	12.51 844	12.91 848	12.80 850	19.84 859	28.28 868	14.38 863	14.28 858	10.58 850	11.26 847	12.03 855	11.85 854	13.15 858	15.34 861	7.11 856	8.31 857	6.50 858	7.35 854	8.84 857	8.31 854

DGTPSM_ROB	8.89 843	5.62 838	12.25 843	5.92 839	11.32 839	8.54 838	24.18 860	6.40 841	13.49 853	5.15 839	11.46 849	6.19 834	10.92 849	7.00 842	13.72 854	4.47 846	7.65 852	3.92 850	7.45 856	4.38 844	7.87 852

DPSMNet_ROB	9.48 845	5.64 839	13.01 849	8.82 841	11.82 840	8.54 838	24.20 861	6.41 842	13.65 856	5.32 841	11.47 850	6.33 836	10.92 849	7.69 845	13.89 855	7.25 858	8.19 856	5.06 851	7.78 857	5.31 847	8.26 853

notaker	2.66 808	2.07 819	3.31 780	2.61 831	1.43 802	1.76 788	1.11 789	2.76 820	1.79 802	2.26 809	11.53 851	3.96 814	4.29 827	3.09 809	2.76 795	1.55 825	0.88 818	1.70 833	1.07 820	2.00 827	1.35 812

ASD4	21.52 856	19.65 856	22.13 856	22.45 860	16.42 854	23.29 863	30.71 870	33.06 880	17.47 863	24.18 879	14.11 852	21.71 865	15.88 859	21.06 868	18.11 863	19.78 871	17.78 873	26.52 878	20.33 871	27.03 877	18.73 866

DPSimNet_ROB	17.97 854	20.20 862	24.98 863	17.62 856	15.92 853	21.53 861	21.00 858	13.70 859	15.61 860	23.89 878	14.69 853	22.87 866	24.58 878	12.70 857	14.56 858	18.48 870	12.91 862	20.21 873	12.05 859	17.76 860	14.17 857

Selective-IGEV-i1pa	9.22 844	12.57 853	9.49 836	2.20 825	1.49 808	16.83 849	8.03 852	14.34 861	11.26 848	10.52 849	15.24 854	14.52 860	11.94 856	18.22 865	9.78 850	7.79 859	3.09 847	5.20 853	2.49 842	2.46 832	6.90 847

KSHMR	4.10 823	1.97 818	5.27 812	1.71 816	1.47 806	1.96 793	1.28 797	3.19 824	17.33 862	2.12 802	15.91 855	9.18 846	1.57 790	8.42 847	1.98 763	1.52 824	1.26 831	1.67 832	1.19 822	1.67 821	1.40 814

ktn	4.35 826	2.10 820	2.89 732	1.80 818	1.49 808	2.13 802	1.41 807	2.26 812	12.72 850	11.41 852	16.43 856	11.15 850	3.75 823	4.36 828	3.18 803	1.82 828	0.98 822	1.73 834	1.21 823	2.97 835	1.27 809

TorneroNet	5.50 829	1.92 816	3.16 764	1.47 810	1.25 801	14.07 845	1.06 785	4.90 835	20.99 868	10.17 848	16.48 857	11.88 854	6.93 842	3.34 815	4.20 819	1.30 820	0.69 807	1.45 827	0.86 811	2.61 833	1.20 807

xxxxx1	28.96 869	20.11 859	14.07 851	49.74 874	39.15 872	18.98 852	26.64 862	21.94 867	20.21 865	16.45 861	17.48 858	18.36 861	21.56 863	16.21 861	20.88 865	23.07 877	26.55 879	66.40 885	78.70 884	30.27 879	32.51 877

tt_ll	28.96 869	20.11 859	14.07 851	49.74 874	39.15 872	18.98 852	26.64 862	21.94 867	20.21 865	16.45 861	17.48 858	18.36 861	21.56 863	16.21 861	20.88 865	23.07 877	26.55 879	66.40 885	78.70 884	30.27 879	32.51 877

ff	28.96 869	20.11 859	14.07 851	49.74 874	39.15 872	18.98 852	26.64 862	21.94 867	20.21 865	16.45 861	17.48 858	18.36 861	21.56 863	16.21 861	20.88 865	23.07 877	26.55 879	66.40 885	78.70 884	30.27 879	32.51 877

LRCNet_RVC	13.74 853	19.30 855	12.75 846	19.46 858	12.69 849	1.86 789	0.41 636	12.33 856	1.05 746	15.77 860	18.83 861	12.62 857	8.70 846	12.21 853	9.62 849	22.22 876	8.37 859	25.85 877	24.01 877	19.32 871	17.44 865

BEATNet-Init1	12.10 848	11.19 849	27.29 870	2.99 833	3.51 826	21.84 862	11.10 853	14.34 861	13.83 857	20.34 865	20.33 862	26.35 879	20.03 862	19.06 866	14.80 860	1.74 827	1.81 838	2.05 836	2.49 842	3.69 840	3.12 831

UHP(ZeroShot)	8.35 841	2.17 829	12.80 847	1.04 791	3.05 824	13.45 843	6.62 847	11.56 854	21.64 869	12.60 854	20.66 863	14.01 858	14.14 857	7.42 843	8.27 845	1.86 829	1.65 835	1.36 822	3.22 846	3.66 838	5.78 843

UHP	8.35 841	2.17 829	12.80 847	1.04 791	3.05 824	13.45 843	6.62 847	11.56 854	21.64 869	12.60 854	20.66 863	14.01 858	14.14 857	7.42 843	8.27 845	1.86 829	1.65 835	1.36 822	3.22 846	3.66 838	5.78 843

HaxPig	19.86 855	22.40 863	22.34 857	17.95 857	17.95 855	11.77 842	11.89 854	16.02 865	15.89 861	21.10 867	21.41 865	18.74 864	18.39 861	20.08 867	19.69 864	23.63 880	23.22 874	24.06 876	23.69 876	23.00 872	23.95 870

fast-reg	25.26 866	22.76 871	26.49 869	26.66 868	27.60 866	41.51 873	57.03 873	28.84 871	28.98 880	20.78 866	22.21 866	23.55 869	23.30 867	26.97 879	31.44 878	14.39 869	16.67 865	15.16 868	15.84 870	18.23 870	16.71 859

LSM0	26.58 867	22.63 870	25.88 867	30.13 869	52.21 879	39.94 872	56.74 871	28.97 876	28.72 874	21.14 869	22.26 867	24.43 876	23.88 871	26.54 877	30.87 873	14.32 868	16.55 864	13.12 867	14.71 862	17.92 868	20.60 867

RAFT-FEzeroshot	24.80 860	22.55 866	24.73 860	26.10 863	25.76 860	39.84 866	57.07 877	28.84 871	28.79 875	21.14 869	22.48 868	24.18 871	23.88 871	26.38 870	30.87 873	14.26 862	16.71 867	13.09 860	14.82 864	17.79 864	16.72 862

RAFT-FE	24.80 860	22.55 866	24.73 860	26.10 863	25.76 860	39.84 866	57.07 877	28.84 871	28.79 875	21.14 869	22.48 868	24.18 871	23.88 871	26.38 870	30.87 873	14.26 862	16.71 867	13.09 860	14.82 864	17.79 864	16.72 862

CasAABBNet	24.81 862	22.53 864	24.83 862	26.08 862	25.74 859	39.86 868	57.06 875	28.87 874	28.83 877	21.16 872	22.54 870	24.22 873	23.89 874	26.38 870	30.87 873	14.25 861	16.71 867	13.09 860	14.81 863	17.78 861	16.71 859

Hybrid-DGEV	24.86 864	22.58 868	25.22 866	26.11 865	25.76 860	39.92 870	57.06 875	29.03 878	29.01 881	21.12 868	22.64 871	24.13 870	23.91 875	26.46 875	30.82 870	14.27 865	16.70 866	13.09 860	14.83 867	17.78 861	16.71 859

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 879	29.11 879	29.08 882	21.22 874	22.65 872	24.49 877	23.97 876	27.00 880	30.82 870	14.30 867	16.74 871	13.11 866	14.86 868	17.80 866

Selective-RAFT-Error	24.87 865	22.59 869	25.14 865	26.13 867	25.82 864	39.93 871	57.03 873	28.97 876	28.95 879	21.21 873	22.65 872	24.25 875	23.98 877	26.43 874	30.83 872	14.27 865	16.71 867	13.10 864	14.82 864	17.82 867	16.76 864

FlowAnything	24.85 863	22.54 865	25.10 864	26.11 865	25.76 860	39.86 868	57.00 872	28.89 875	28.87 878	21.31 875	22.68 874	24.22 873	23.87 870	26.39 873	30.89 877	14.26 862	16.78 872	13.10 864	14.90 869	17.78 861	16.69 858

light-stereo	8.15 839	2.75 834	9.83 837	12.24 846	9.63 837	19.16 855	0.44 658	6.84 843	3.57 829	13.44 857	22.94 875	23.04 868	1.65 792	17.20 864	7.61 843	3.06 840	2.25 846	0.42 770	0.52 776	4.07 843	2.31 827

MEDIAN_ROB	23.96 859	27.05 872	26.39 868	22.16 859	22.13 857	16.12 848	13.97 855	20.24 866	20.05 864	25.50 880	25.31 876	22.96 867	22.63 866	24.39 869	23.24 868	28.20 881	27.23 882	28.62 879	27.75 880	27.50 878	27.76 875

AVERAGE_ROB	26.93 868	30.34 875	29.27 871	25.82 861	25.34 858	19.48 858	15.17 856	23.55 870	23.00 873	28.45 881	27.87 877	26.25 878	25.86 879	26.96 878	25.55 869	31.30 882	30.07 883	31.76 880	30.81 881	30.79 882	30.93 876

RSGM-EC	41.56 876	31.72 876	19.92 854	51.66 877	47.86 875	38.70 864	61.61 880	33.83 881	22.80 871	23.45 876	29.29 878	43.76 885	35.31 880	66.76 885	70.17 884	66.40 885	37.60 886	48.67 882	25.68 878	48.86 883	27.21 873

acva	41.56 876	31.72 876	19.92 854	51.66 877	47.86 875	38.70 864	61.61 880	33.83 881	22.80 871	23.45 876	29.29 878	43.76 885	35.31 880	66.76 885	70.17 884	66.40 885	37.60 886	48.67 882	25.68 878	48.86 883	27.21 873

zzzzzz3	37.89 874	29.68 873	38.88 875	48.93 872	48.83 877	58.10 877	76.69 883	42.34 883	43.95 885	31.42 882	34.06 880	40.19 883	40.01 884	39.79 883	48.00 882	21.11 872	25.13 875	20.33 874	22.80 874	25.12 873	22.46 868

zzzz2	37.36 872	34.10 878	37.81 873	39.61 870	38.70 870	60.14 878	86.04 884	43.62 885	43.68 883	31.88 884	34.07 881	35.66 881	35.41 882	39.41 881	46.07 879	21.44 874	25.20 877	19.84 871	22.48 872	26.77 875	25.16 871

noway5	37.36 872	34.10 878	37.81 873	39.61 870	38.70 870	60.14 878	86.04 884	43.62 885	43.68 883	31.88 884	34.07 881	35.66 881	35.41 882	39.41 881	46.07 879	21.44 874	25.20 877	19.84 871	22.48 872	26.77 875	25.16 871

zzz1	37.91 875	29.70 874	39.14 876	48.93 872	48.83 877	58.08 876	76.65 882	42.36 884	44.00 886	31.44 883	34.09 883	40.20 884	40.01 884	39.82 884	47.98 881	21.12 873	25.13 875	20.33 874	22.80 874	25.12 873	22.47 869

Light2-Stereo	65.87 879	40.75 880	54.28 877	81.06 879	59.31 880	47.32 874	1.10 787	62.71 888	4.75 834	93.58 888	64.56 884	59.83 887	23.32 868	113.26 888	71.06 886	78.00 887	30.25 884	134.23 889	125.75 888	91.14 888	81.11 881

Selective-IGEV-i16pa	47.65 878	67.17 881	7.20 829	2.47 828	2.32 821	116.02 881	1.42 808	90.41 889	82.69 887	32.69 886	90.10 885	60.10 888	84.41 886	129.53 889	52.52 883	50.16 884	15.10 863	18.00 870	9.63 858	0.94 797	40.09 880

PML	23.15 858	16.83 854	7.78 830	5.49 838	9.93 838	51.13 875	104.50 886	5.76 840	13.62 855	37.30 887	105.93 886	30.86 880	23.50 869	12.07 852	7.87 844	6.30 851	2.12 844	6.32 857	2.43 840	10.44 859	2.90 830

test_example2	115.39 880	123.23 882	94.57 879	115.52 880	123.55 881	101.63 880	114.33 887	53.41 887	99.48 888	134.90 889	135.05 887	85.83 889	85.11 887	111.32 887	106.15 887	152.55 889	205.26 888	99.78 888	114.96 887	140.96 889	110.20 882

ccccc	291.34 881	297.21 883	347.09 881	374.70 883	380.44 882	203.92 882	213.88 888	216.32 890	172.72 889	203.37 890	218.57 888	215.01 890	258.31 888	312.78 890	341.56 888	412.57 890	356.13 889	256.09 890	227.69 889	428.88 890	389.64 883

PatchMatch		1.17 760		0.57 732		2.19 805		3.29 828		3.17 831		6.29 835		3.87 822		0.32 751		0.39 764		0.43 726

FADE		3.00 836		2.11 824	2.94 823			5.00 836	2.49 820	1.25 773		3.05 807		8.02 846		94.83 888	35.90 885	65.83 884	66.18 883	1.66 820	1.30 811

Low-res two-view benchmark