Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CR-RVC	0.18 5	0.28 196	0.74 117	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 50	0.09 1	0.17 92	0.14 43	0.34 232	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

PSi22a	0.20 37	0.28 196	0.89 166	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 39	0.32 45	0.35 133	0.12 4	0.09 1	0.22 194	0.16 108	0.20 5	0.14 8	0.09 191	0.09 348	0.07 4	0.05 1	0.13 260	0.11 205

MLG-Stereo_test1	0.21 70	0.33 271	0.61 46	0.23 122	0.21 360	0.45 247	0.13 15	0.33 56	0.46 311	0.13 7	0.09 1	0.18 116	0.12 17	0.32 199	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

WiStereo	0.19 13	0.29 212	0.70 101	0.20 15	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.28 17	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.18 116	0.15 80	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt6	0.19 13	0.29 212	0.70 101	0.20 15	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.28 17	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.18 116	0.15 80	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt9	0.20 37	0.35 301	0.69 94	0.23 122	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.15 80	0.23 44	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.06 4

TYNG	0.20 37	0.36 315	0.69 94	0.23 122	0.10 13	0.32 81	0.15 66	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.16 108	0.23 44	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.11 196	0.06 4

PipStereo	0.19 13	0.26 149	0.85 147	0.21 46	0.10 13	0.16 5	0.15 66	0.35 68	0.35 133	0.12 4	0.10 4	0.21 185	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.12 222	0.09 124

PSi22b	0.20 37	0.26 149	0.88 161	0.21 46	0.10 13	0.16 5	0.15 66	0.35 68	0.35 133	0.12 4	0.10 4	0.21 185	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.10 401	0.07 4	0.06 33	0.12 222	0.09 124

Foundation-i32	0.20 37	0.28 196	0.87 157	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 66	0.32 45	0.36 168	0.13 7	0.10 4	0.25 249	0.14 43	0.19 2	0.15 28	0.09 191	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.11 196	0.12 255

MLG-Stereo	0.21 70	0.33 271	0.60 41	0.23 122	0.12 53	0.44 237	0.13 15	0.39 112	0.46 311	0.13 7	0.10 4	0.17 92	0.13 28	0.35 243	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

StereoAnything_RVC	0.35 281	1.25 747	1.82 449	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 66	0.43 158	0.37 189	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 185	0.46 353	0.14 8	0.11 414	0.09 348	0.08 91	0.05 1	0.76 766	0.18 453

tt7	0.19 13	0.32 259	0.53 17	0.23 122	0.10 13	0.31 70	0.17 132	0.29 21	0.36 168	0.15 24	0.11 13	0.17 92	0.18 153	0.26 94	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.05 1

tt8	0.19 13	0.26 149	0.63 54	0.23 122	0.10 13	0.33 90	0.17 132	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.11 13	0.16 67	0.15 80	0.24 57	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

CR-Stereo	0.18 5	0.32 259	0.73 114	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 105	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 92	0.15 80	0.25 75	0.13 1	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.09 124

LACA_dic	0.19 13	0.33 271	0.74 117	0.20 15	0.10 13	0.36 133	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 50	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 216	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.07 35

LACA1	0.19 13	0.39 347	0.60 41	0.19 5	0.10 13	0.42 214	0.15 66	0.31 37	0.34 115	0.15 24	0.11 13	0.14 22	0.15 80	0.25 75	0.15 28	0.09 191	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

LG-Stereo_L2	0.21 70	0.31 249	0.85 147	0.22 82	0.14 116	0.31 70	0.22 302	0.38 105	0.25 15	0.17 86	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 199	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

LG-Stereo_L1	0.21 70	0.31 249	0.85 147	0.22 82	0.14 116	0.28 36	0.21 257	0.38 105	0.26 24	0.16 50	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 270	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

MLG-Stereo_test2	0.21 70	0.36 315	0.68 91	0.21 46	0.17 229	0.45 247	0.12 8	0.35 68	0.42 263	0.15 24	0.11 13	0.22 194	0.10 3	0.28 129	0.16 63	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

FoundationStereo	0.20 37	0.30 235	0.81 138	0.21 46	0.22 391	0.21 18	0.16 105	0.25 5	0.38 201	0.15 24	0.11 13	0.18 116	0.17 119	0.23 44	0.16 63	0.09 191	0.13 527	0.08 91	0.06 33	0.07 5	0.07 35

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.18 5	0.34 290	0.83 142	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 21	0.21 9	0.15 24	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.06 1	0.06 33	0.10 151	0.06 4

DDDD	0.20 37	0.22 67	0.68 91	0.21 46	0.13 88	0.31 70	0.16 105	0.31 37	0.29 53	0.17 86	0.12 22	0.24 231	0.15 80	0.24 57	0.22 235	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.09 124

TT111	0.19 13	0.22 67	0.66 84	0.20 15	0.12 53	0.32 81	0.14 39	0.29 21	0.29 53	0.17 86	0.12 22	0.20 164	0.14 43	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.08 86

416test	0.20 37	0.45 411	0.67 88	0.23 122	0.22 391	0.36 133	0.13 15	0.30 31	0.26 24	0.16 50	0.12 22	0.13 8	0.15 80	0.20 5	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

BridgeDepth	0.19 13	0.30 235	0.55 22	0.23 122	0.09 1	0.38 166	0.15 66	0.32 45	0.33 97	0.16 50	0.12 22	0.23 213	0.19 185	0.27 106	0.15 28	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	0.21 70	0.35 301	0.65 70	0.21 46	0.14 116	0.36 133	0.13 15	0.37 94	0.40 237	0.21 166	0.12 22	0.17 92	0.12 17	0.25 75	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.10 172

IGEV-Stereo+	0.29 209	0.29 212	0.86 153	0.25 200	0.34 587	0.30 55	0.14 39	0.32 45	0.53 392	0.18 107	0.12 22	0.18 116	0.19 185	0.49 383	0.17 92	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.20 611	0.46 724	0.59 735

GeoAtt-L (ZS)	0.19 13	0.36 315	0.84 145	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 129	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.12 222	0.10 172

tt4	0.21 70	0.20 30	0.94 186	0.22 82	0.10 13	0.33 90	0.16 105	0.42 148	0.38 201	0.14 13	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.30 168	0.14 8	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.07 35

tt5	0.20 37	0.40 355	0.72 111	0.22 82	0.11 38	0.35 115	0.14 39	0.26 6	0.37 189	0.15 24	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.30 168	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

rgla	0.20 37	0.54 471	0.64 59	0.22 82	0.21 360	0.35 115	0.13 15	0.30 31	0.26 24	0.16 50	0.13 29	0.12 4	0.14 43	0.23 44	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.08 86

416test1013	0.20 37	0.46 416	0.72 111	0.23 122	0.22 391	0.36 133	0.13 15	0.29 21	0.26 24	0.16 50	0.13 29	0.13 8	0.15 80	0.21 14	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

VeloStereo	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 92	0.15 80	0.24 57	0.19 137	0.12 477	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.15 374

flow	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 92	0.15 80	0.28 129	0.19 137	0.12 477	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.15 374

LGCAT	0.24 133	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.12 53	0.47 279	0.14 39	0.34 64	0.19 3	0.17 86	0.13 29	0.23 213	0.15 80	0.39 291	0.21 201	0.14 559	0.34 732	0.07 4	0.08 195	0.07 5	0.53 724

derf	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.35 514	0.12 53	0.32 81	0.14 39	0.30 31	0.31 67	0.14 13	0.13 29	0.17 92	0.13 28	0.27 106	0.14 8	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.15 517	0.07 5	0.09 124

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.13 7	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 39	0.32 45	0.28 41	0.13 7	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

qqai	0.21 70	0.20 30	0.63 54	0.39 589	0.13 88	0.32 81	0.15 66	0.35 68	0.31 67	0.14 13	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.27 106	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.27 662	0.07 5	0.09 124

LiteMatch*	0.19 13	0.19 12	0.85 147	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 66	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.24 57	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.08 86

LACA3	0.18 5	0.20 30	0.67 88	0.19 5	0.12 53	0.35 115	0.17 132	0.27 9	0.31 67	0.16 50	0.13 29	0.15 52	0.15 80	0.28 129	0.13 1	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.06 4

LiteMatch	0.25 146	0.69 548	0.65 70	0.28 312	0.14 116	0.30 55	0.21 257	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.37 458	0.25 75	0.40 477	0.10 316	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.12 255

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.12 53	0.30 55	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.15 80	0.25 75	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

Pro-Stereo	0.22 106	0.25 128	0.66 84	0.22 82	0.14 116	0.49 315	0.15 66	0.23 4	0.35 133	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 383	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.37 721	0.08 52	0.09 124

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.30 55	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.15 80	0.25 75	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

LGtest1	0.21 70	0.37 321	0.70 101	0.22 82	0.12 53	0.31 70	0.11 4	0.36 84	0.39 218	0.17 86	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.25 75	0.27 321	0.10 316	0.09 348	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.10 172

dual_stereo	0.23 121	0.25 128	0.66 84	0.21 46	0.15 155	0.27 33	0.15 66	0.62 364	0.40 237	0.15 24	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.37 270	0.19 137	0.09 191	0.31 725	0.07 4	0.10 304	0.07 5	0.07 35

tt3	0.21 70	0.31 249	0.80 137	0.21 46	0.10 13	0.29 45	0.14 39	0.48 240	0.39 218	0.17 86	0.14 49	0.18 116	0.17 119	0.31 183	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

100	0.20 37	0.24 112	0.67 88	0.23 122	0.14 116	0.30 55	0.16 105	0.31 37	0.27 31	0.18 107	0.14 49	0.21 185	0.14 43	0.27 106	0.22 235	0.07 29	0.08 248	0.08 91	0.20 611	0.08 52	0.09 124

300	0.19 13	0.20 30	0.59 37	0.21 46	0.13 88	0.28 36	0.16 105	0.31 37	0.30 57	0.18 107	0.14 49	0.20 164	0.13 28	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.08 86

Last	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.12 53	0.37 147	0.16 105	0.28 17	0.33 97	0.17 86	0.14 49	0.24 231	0.14 43	0.31 183	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

NBS	0.17 1	0.19 12	0.90 170	0.23 122	0.12 53	0.12 1	0.16 105	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 63	0.09 191	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.11 196	0.07 35

over-9	0.24 133	0.77 588	0.85 147	0.23 122	0.11 38	0.35 115	0.13 15	0.37 94	0.34 115	0.15 24	0.14 49	0.19 152	0.19 185	0.29 151	0.17 92	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.07 35

MGA	0.19 13	0.27 167	0.57 31	0.20 15	0.18 280	0.37 147	0.14 39	0.30 31	0.25 15	0.18 107	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 168	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.08 86

HiDET	0.19 13	0.20 30	0.62 53	0.20 15	0.13 88	0.36 133	0.13 15	0.35 68	0.31 67	0.16 50	0.14 49	0.17 92	0.15 80	0.25 75	0.23 249	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.21 70	0.41 366	0.88 161	0.21 46	0.14 116	0.26 30	0.16 105	0.33 56	0.25 15	0.16 50	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 94	0.21 201	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.16 410

E$^{3}$Stereo	0.21 70	0.26 149	0.69 94	0.22 82	0.15 155	0.36 133	0.16 105	0.35 68	0.30 57	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.14 43	0.30 168	0.24 277	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.14 488	0.08 52	0.08 86

LLLLL	0.21 70	0.26 149	0.69 94	0.22 82	0.15 155	0.36 133	0.16 105	0.35 68	0.30 57	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.14 43	0.30 168	0.24 277	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.14 488	0.08 52	0.08 86

LLL	0.23 121	0.25 128	0.65 70	0.22 82	0.14 116	0.49 315	0.20 208	0.34 64	0.33 97	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.18 153	0.37 270	0.20 177	0.08 82	0.11 463	0.08 91	0.18 576	0.09 105	0.09 124

F5.5	0.20 37	0.48 433	0.59 37	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.15 66	0.41 136	0.37 189	0.14 13	0.15 57	0.19 152	0.17 119	0.22 31	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.05 1

F7	0.21 70	0.36 315	0.52 8	0.23 122	0.09 1	0.29 45	0.15 66	0.47 224	0.59 456	0.15 24	0.15 57	0.18 116	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.06 4

test410_97500	0.20 37	0.23 93	0.70 101	0.22 82	0.18 280	0.46 267	0.11 4	0.34 64	0.29 53	0.18 107	0.15 57	0.15 52	0.15 80	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

test410	0.20 37	0.24 112	0.70 101	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.11 4	0.35 68	0.30 57	0.21 166	0.15 57	0.14 22	0.14 43	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 162	0.57 490	0.93 181	0.24 168	0.13 88	0.39 172	0.13 15	0.32 45	0.36 168	0.21 166	0.15 57	0.18 116	0.17 119	0.28 129	0.18 109	0.10 316	0.09 348	0.13 519	0.11 380	0.14 297	0.32 647

over v1	0.23 121	0.77 588	0.73 114	0.23 122	0.10 13	0.31 70	0.12 8	0.39 112	0.35 133	0.16 50	0.15 57	0.18 116	0.20 203	0.29 151	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 196	0.07 35

over-8	0.23 121	0.76 578	0.79 133	0.24 168	0.10 13	0.34 104	0.13 15	0.35 68	0.33 97	0.15 24	0.15 57	0.19 152	0.18 153	0.29 151	0.17 92	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 196	0.07 35

Anonymus	0.21 70	0.21 48	0.75 120	0.25 200	0.14 116	0.34 104	0.16 105	0.32 45	0.31 67	0.18 107	0.15 57	0.23 213	0.17 119	0.27 106	0.24 277	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.10 172

CAR	0.19 13	0.28 196	0.60 41	0.21 46	0.16 194	0.37 147	0.13 15	0.32 45	0.25 15	0.19 133	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 106	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.08 86

MSE-Stereo	0.19 13	0.27 167	0.60 41	0.20 15	0.16 194	0.37 147	0.13 15	0.32 45	0.25 15	0.18 107	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 168	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.08 86

PointNet	0.20 37	0.21 48	0.82 140	0.21 46	0.12 53	0.37 147	0.16 105	0.33 56	0.28 41	0.16 50	0.15 57	0.18 116	0.13 28	0.22 31	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.07 5	0.07 35

LACA2	0.25 146	0.74 574	1.30 265	0.20 15	0.10 13	0.39 172	0.17 132	0.32 45	0.36 168	0.15 24	0.15 57	0.18 116	0.14 43	0.22 31	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4

BridgeDepth_RVC	0.20 37	0.20 30	0.74 117	0.17 1	0.12 53	0.32 81	0.12 8	0.33 56	0.46 311	0.15 24	0.15 57	0.16 67	0.19 185	0.23 44	0.18 109	0.10 316	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.19 13	0.20 30	0.60 41	0.20 15	0.11 38	0.39 172	0.15 66	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.15 57	0.17 92	0.16 108	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.09 124

Replicate-Monster	0.23 121	0.40 355	0.94 186	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.13 15	0.40 123	0.36 168	0.22 189	0.15 57	0.15 52	0.15 80	0.40 298	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.15 374

LG-G_1	0.23 121	0.37 321	0.71 107	0.23 122	0.11 38	0.51 347	0.12 8	0.44 168	0.39 218	0.19 133	0.15 57	0.19 152	0.15 80	0.36 259	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

LG-G	0.23 121	0.37 321	0.71 107	0.23 122	0.11 38	0.51 347	0.12 8	0.44 168	0.39 218	0.19 133	0.15 57	0.19 152	0.15 80	0.36 259	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

FORCE_4.7	0.20 37	0.35 301	0.52 8	0.25 200	0.10 13	0.34 104	0.18 161	0.43 158	0.38 201	0.14 13	0.16 78	0.18 116	0.18 153	0.27 106	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.09 259	0.09 105	0.06 4

F4.4	0.21 70	0.35 301	0.52 8	0.23 122	0.09 1	0.31 70	0.15 66	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.16 78	0.19 152	0.21 218	0.26 94	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.06 4

F8.5	0.21 70	0.34 290	0.56 27	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.14 39	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.16 78	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

FORCE_9	0.21 70	0.35 301	0.56 27	0.23 122	0.09 1	0.29 45	0.14 39	0.44 168	0.59 456	0.14 13	0.16 78	0.18 116	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

FORCE_4.5	0.19 13	0.25 128	0.50 1	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.16 105	0.45 188	0.35 133	0.13 7	0.16 78	0.16 67	0.24 282	0.28 129	0.13 1	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.07 5	0.06 4

FORCE_6	0.21 70	0.52 454	0.57 31	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.15 66	0.46 198	0.37 189	0.15 24	0.16 78	0.18 116	0.16 108	0.27 106	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.09 105	0.06 4

DF_test	0.20 37	0.28 196	1.00 199	0.23 122	0.16 194	0.15 3	0.15 66	0.28 17	0.25 15	0.15 24	0.16 78	0.14 22	0.14 43	0.21 14	0.18 109	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.08 86

over-6	0.26 162	0.78 598	1.04 208	0.23 122	0.11 38	0.36 133	0.15 66	0.46 198	0.37 189	0.16 50	0.16 78	0.16 67	0.18 153	0.37 270	0.16 63	0.10 316	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.07 35

ATMStereo	0.24 133	0.24 112	1.06 213	0.27 277	0.12 53	0.43 223	0.20 208	0.51 272	0.34 115	0.19 133	0.16 78	0.15 52	0.21 218	0.25 75	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.11 196	0.09 124

DispViT+	0.23 121	0.23 93	0.98 196	0.19 5	0.44 668	0.22 20	0.14 39	0.41 136	0.37 189	0.19 133	0.16 78	0.18 116	0.15 80	0.38 283	0.17 92	0.11 414	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

LCMNet	0.20 37	0.21 48	0.61 46	0.20 15	0.13 88	0.39 172	0.14 39	0.34 64	0.34 115	0.16 50	0.16 78	0.16 67	0.15 80	0.27 106	0.22 235	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.08 86

GFORCE	0.19 13	0.25 128	0.50 1	0.25 200	0.10 13	0.34 104	0.13 15	0.35 68	0.33 97	0.16 50	0.17 89	0.16 67	0.18 153	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

low	0.26 162	0.26 149	1.14 229	0.24 168	0.14 116	0.54 384	0.21 257	0.44 168	0.33 97	0.17 86	0.17 89	0.22 194	0.19 185	0.37 270	0.18 109	0.09 191	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.08 52	0.09 124

FORCE_4.6	0.20 37	0.29 212	0.55 22	0.22 82	0.09 1	0.37 147	0.17 132	0.46 198	0.37 189	0.14 13	0.17 89	0.17 92	0.15 80	0.22 31	0.14 8	0.09 191	0.05 1	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.06 4

FORCE_8	0.21 70	0.42 377	0.55 22	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.15 66	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.17 89	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.05 1

FORCE_4	0.22 106	0.29 212	0.58 35	0.23 122	0.09 1	0.35 115	0.17 132	0.42 148	0.54 407	0.15 24	0.17 89	0.21 185	0.17 119	0.32 199	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.06 4

FORCE_5	0.20 37	0.50 447	0.51 4	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 136	0.36 168	0.14 13	0.17 89	0.19 152	0.15 80	0.24 57	0.13 1	0.08 82	0.05 1	0.08 91	0.08 195	0.15 326	0.06 4

SCION-M(vits-remse)	0.25 146	0.22 67	1.44 307	0.35 514	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.15 582	0.10 401	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 209	0.37 321	1.44 307	0.35 514	0.46 687	0.72 620	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 37	0.29 212	0.90 170	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 132	0.29 21	0.24 12	0.15 24	0.17 89	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 137	0.08 82	0.09 348	0.11 382	0.14 488	0.13 260	0.11 205

monster-pro	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

DepthFocus	0.19 13	0.30 235	0.77 129	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 66	0.31 37	0.19 3	0.16 50	0.17 89	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 92	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.10 304	0.08 52	0.07 35

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 30	0.61 46	0.21 46	0.13 88	0.15 3	0.16 105	0.21 2	0.36 168	0.11 1	0.17 89	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 137	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.08 52	0.11 205

BStereo	0.28 196	0.33 271	1.34 278	0.23 122	0.29 509	0.33 90	0.20 208	0.46 198	0.35 133	0.22 189	0.17 89	0.20 164	0.14 43	0.28 129	0.25 294	0.07 29	0.07 120	0.16 610	0.21 621	0.12 222	0.11 205

Anonymus123	0.31 236	0.33 271	1.34 278	0.23 122	0.29 509	0.98 708	0.20 208	0.49 252	0.35 133	0.22 189	0.17 89	0.20 164	0.14 43	0.28 129	0.25 294	0.07 29	0.07 120	0.16 610	0.21 621	0.12 222	0.11 205

DDF-Stereo	0.37 299	0.27 167	0.79 133	0.39 589	0.29 509	0.38 166	0.21 257	0.47 224	0.51 362	0.32 319	0.17 89	0.79 647	0.23 264	0.64 450	1.04 672	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.12 423	0.35 651	0.15 374

MonStereo	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

Monster-pub-eth3d	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

MonSter	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

DEFOM-Stereo	0.22 106	0.22 67	0.91 175	0.23 122	0.13 88	0.49 315	0.18 161	0.30 31	0.28 41	0.19 133	0.17 89	0.14 22	0.14 43	0.41 304	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.09 124

PhaseNet	0.25 146	0.26 149	0.96 193	0.25 200	0.15 155	0.31 70	0.16 105	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.18 108	0.28 291	0.17 119	0.30 168	0.27 321	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.10 304	0.14 297	0.26 584

canet-new	0.29 209	0.47 427	1.41 298	0.26 251	0.18 280	0.43 223	0.19 180	0.47 224	0.32 80	0.16 50	0.18 108	0.15 52	0.21 218	0.37 270	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.46 712

Test_v1	0.21 70	0.27 167	0.95 188	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 66	0.37 94	0.27 31	0.16 50	0.18 108	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.11 205

MatchAttention (ZS)	0.18 5	0.26 149	0.87 157	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 39	0.27 9	0.25 15	0.11 1	0.18 108	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.06 1	0.05 1	0.08 52	0.07 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
fffft	0.29 209	0.21 48	1.10 221	0.24 168	0.15 155	0.42 214	0.24 382	0.42 148	0.38 201	0.21 166	0.18 108	0.20 164	0.16 108	0.44 328	0.70 609	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.28 579	0.20 489
1: 1. 1
U	3.37 798	0.17 2	0.91 175	0.26 251	13.79 828	19.19 832	0.15 66	0.41 136	0.31 67	0.17 86	0.18 108	0.27 278	0.15 80	0.21 14	0.16 63	0.09 191	0.06 27	17.88 845	12.81 836	0.10 151	0.08 86

EGLCR-Stereo	0.29 209	0.27 167	0.97 194	0.30 373	0.19 318	0.56 418	0.17 132	0.68 403	0.36 168	0.30 303	0.18 108	0.27 278	0.17 119	0.38 283	0.19 137	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.35 665

GELT-Stereo	0.24 133	0.33 271	0.63 54	0.24 168	0.31 548	0.42 214	0.18 161	0.59 341	0.43 274	0.24 224	0.19 115	0.21 185	0.18 153	0.29 151	0.20 177	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.08 52	0.08 86

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 121	0.41 366	0.59 37	0.27 277	0.24 430	0.34 104	0.17 132	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.19 115	0.16 67	0.12 17	0.32 199	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.11 196	0.31 637

bcnet-new	0.29 209	0.51 452	1.68 363	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.19 180	0.43 158	0.33 97	0.18 107	0.19 115	0.17 92	0.19 185	0.31 183	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.26 584

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 209	0.53 462	1.28 258	0.22 82	0.32 559	0.35 115	0.19 180	0.46 198	0.33 97	0.18 107	0.19 115	0.18 116	0.18 153	0.21 14	0.14 8	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.46 742	0.10 151	0.32 647

WQFJA1++	2.30 779	0.22 67	6.03 793	1.08 770	1.15 773	0.29 45	0.14 39	0.39 112	0.24 12	13.61 834	0.19 115	3.34 790	0.17 119	0.33 216	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	18.19 845	0.14 328

Zero-FE251	0.56 546	0.29 212	1.27 256	0.26 251	0.16 194	0.44 237	0.16 105	0.44 168	0.35 133	5.31 816	0.19 115	0.22 194	0.19 185	0.24 57	1.08 676	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.13 298

Monster-pub-mixall	0.21 70	0.31 249	0.69 94	0.21 46	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 94	0.26 24	0.21 166	0.19 115	0.15 52	0.12 17	0.47 365	0.29 352	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.12 255

AdaDepth	0.24 133	0.18 7	1.03 204	0.25 200	0.21 360	0.46 267	0.16 105	0.30 31	0.27 31	0.17 86	0.19 115	0.14 22	0.18 153	0.35 243	0.17 92	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.25 647	0.10 151	0.10 172

S2M2_XL	0.20 37	0.32 259	1.10 221	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 24	0.19 115	0.15 52	0.14 43	0.19 2	0.21 201	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.08 86
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.22 106	0.28 196	0.77 129	0.22 82	0.11 38	0.40 187	0.16 105	0.31 37	0.36 168	0.19 133	0.19 115	0.17 92	0.17 119	0.37 270	0.16 63	0.10 316	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.10 151	0.07 35

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 196	0.28 196	1.09 219	0.33 463	0.15 155	0.30 55	0.16 105	0.58 332	0.42 263	0.19 133	0.19 115	0.17 92	0.26 320	0.38 283	0.37 451	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.25 647	0.10 151	0.06 4

testmc14	0.25 146	0.17 2	0.71 107	0.45 646	0.24 430	0.47 279	0.18 161	0.35 68	0.35 133	0.16 50	0.20 126	0.20 164	0.15 80	0.48 372	0.19 137	0.07 29	0.08 248	0.06 1	0.05 1	0.09 105	0.28 605

RMAStereo	0.27 179	0.52 454	1.27 256	0.27 277	0.15 155	0.49 315	0.21 257	0.46 198	0.31 67	0.21 166	0.20 126	0.19 152	0.22 237	0.26 94	0.18 109	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.10 151	0.16 410

zero-FE	0.80 676	0.27 167	8.23 807	0.49 669	0.98 757	0.33 90	0.20 208	0.48 240	1.28 746	0.17 86	0.20 126	0.77 638	0.22 237	0.60 438	0.97 653	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.10 304	0.33 624	0.14 328

FlowAnything_test	0.23 121	0.32 259	0.52 8	0.28 312	0.17 229	0.37 147	0.20 208	0.38 105	0.24 12	0.24 224	0.20 126	0.21 185	0.17 119	0.26 94	0.25 294	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.16 542	0.17 392	0.12 255

asda	0.22 106	0.25 128	0.70 101	0.21 46	0.16 194	0.43 223	0.16 105	0.44 168	0.35 133	0.22 189	0.20 126	0.14 22	0.20 203	0.25 75	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

asd	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.22 82	0.17 229	0.41 198	0.14 39	0.35 68	0.32 80	0.24 224	0.20 126	0.15 52	0.18 153	0.26 94	0.16 63	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

2.75w_new	0.21 70	0.21 48	0.57 31	0.20 15	0.14 116	0.40 187	0.18 161	0.47 224	0.36 168	0.24 224	0.20 126	0.13 8	0.19 185	0.31 183	0.21 201	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.06 1	0.07 35

3.75w	0.21 70	0.21 48	0.61 46	0.21 46	0.20 343	0.44 237	0.16 105	0.44 168	0.30 57	0.22 189	0.20 126	0.13 8	0.18 153	0.29 151	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

monsters	0.22 106	0.22 67	0.52 8	0.23 122	0.28 499	0.42 214	0.14 39	0.46 198	0.31 67	0.24 224	0.20 126	0.13 8	0.14 43	0.43 317	0.20 177	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.08 195	0.06 1	0.06 4

MGW-Stereo-1	0.19 13	0.19 12	0.53 17	0.22 82	0.10 13	0.43 223	0.16 105	0.27 9	0.27 31	0.20 150	0.21 135	0.16 67	0.19 185	0.26 94	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.06 4

ACC	0.22 106	0.43 386	0.75 120	0.22 82	0.14 116	0.26 30	0.17 132	0.33 56	0.27 31	0.17 86	0.21 135	0.14 22	0.14 43	0.32 199	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.14 328

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 162	0.47 427	1.36 283	0.25 200	0.12 53	0.36 133	0.18 161	0.40 123	0.35 133	0.18 107	0.21 135	0.18 116	0.21 218	0.21 14	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.11 205

MCSU-Stereo	0.23 121	0.19 12	0.73 114	0.22 82	0.16 194	0.48 296	0.20 208	0.33 56	0.38 201	0.20 150	0.21 135	0.24 231	0.13 28	0.42 312	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.10 172

LWStereo	0.27 179	0.48 433	1.33 274	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.19 180	0.45 188	0.33 97	0.17 86	0.21 135	0.16 67	0.21 218	0.38 283	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.22 519

FCBStereo	0.27 179	0.49 439	1.73 380	0.25 200	0.17 229	0.40 187	0.20 208	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.21 135	0.20 164	0.22 237	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

PSGStereo	0.28 196	0.49 439	1.75 392	0.25 200	0.17 229	0.40 187	0.20 208	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.21 135	0.20 164	0.22 237	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 179	0.46 416	1.39 295	0.23 122	0.17 229	0.35 115	0.21 257	0.40 123	0.25 15	0.18 107	0.21 135	0.17 92	0.18 153	0.25 75	0.17 92	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.28 666	0.08 52	0.27 596

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 162	0.47 427	1.36 283	0.25 200	0.12 53	0.36 133	0.18 161	0.40 123	0.35 133	0.18 107	0.21 135	0.18 116	0.21 218	0.21 14	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.11 205

KABStereo	0.26 162	0.38 335	1.21 244	0.25 200	0.13 88	0.44 237	0.22 302	0.49 252	0.34 115	0.18 107	0.21 135	0.17 92	0.25 299	0.29 151	0.17 92	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.12 255

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 146	0.41 366	1.08 215	0.23 122	0.23 414	0.45 247	0.20 208	0.44 168	0.30 57	0.18 107	0.21 135	0.22 194	0.20 203	0.23 44	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.14 328

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 30	0.51 4	0.22 82	0.17 229	0.35 115	0.14 39	0.27 9	0.25 15	0.19 133	0.21 135	0.14 22	0.15 80	0.27 106	0.16 63	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.06 1	0.14 328

4.25_new	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.5w_new	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.25w-stereo	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4w-stereo	0.20 37	0.21 48	0.57 31	0.21 46	0.15 155	0.39 172	0.13 15	0.39 112	0.33 97	0.22 189	0.21 135	0.13 8	0.20 203	0.29 151	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

3.25w_new	0.20 37	0.20 30	0.52 8	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.14 39	0.43 158	0.35 133	0.23 213	0.21 135	0.16 67	0.18 153	0.27 106	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3.25w	0.20 37	0.20 30	0.52 8	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.14 39	0.43 158	0.35 133	0.23 213	0.21 135	0.16 67	0.18 153	0.27 106	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3w_stereo	0.21 70	0.22 67	0.59 37	0.22 82	0.12 53	0.37 147	0.22 302	0.50 261	0.38 201	0.22 189	0.21 135	0.12 4	0.22 237	0.26 94	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 299	1.34 759	1.24 250	0.23 122	0.12 53	0.33 90	0.20 208	0.40 123	0.33 97	0.25 245	0.21 135	0.16 67	0.14 43	0.27 106	0.63 588	0.55 764	0.06 27	0.11 382	0.13 457	0.25 539	0.49 719

IGEVStereo-DCA	0.33 255	0.34 290	1.38 290	0.27 277	0.16 194	0.45 247	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.21 135	0.26 264	0.25 299	0.64 450	0.52 544	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.18 576	0.16 367	0.22 519

rrr	0.46 423	0.34 290	3.08 732	0.27 277	0.16 194	0.45 247	0.28 477	1.09 733	0.51 362	0.24 224	0.21 135	0.26 264	0.25 299	0.64 450	0.52 544	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.29 672	0.16 367	0.25 573

MaDis-Stereo	0.29 209	0.54 471	1.44 307	0.24 168	0.29 509	0.29 45	0.16 105	0.45 188	0.37 189	0.19 133	0.21 135	0.28 291	0.22 237	0.30 168	0.29 352	0.10 316	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.11 196	0.11 205

FAST (zero-shot)	0.27 179	0.32 259	0.78 131	0.31 404	0.49 695	0.38 166	0.19 180	0.41 136	0.43 274	0.17 86	0.22 158	0.18 116	0.24 282	0.34 232	0.20 177	0.13 513	0.14 546	0.09 216	0.10 304	0.15 326	0.13 298

PStereo	0.47 439	1.01 694	1.49 324	0.56 706	0.20 343	0.51 347	0.33 560	0.48 240	0.60 463	0.36 341	0.22 158	0.35 352	0.44 542	0.53 404	0.54 555	0.31 731	0.20 656	0.20 670	0.17 562	0.43 706	0.45 708

LMStereo	0.33 255	0.44 401	2.51 649	0.26 251	0.12 53	0.42 214	0.20 208	0.45 188	0.31 67	0.16 50	0.22 158	0.15 52	0.25 299	0.34 232	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.31 637

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 209	0.58 492	0.98 196	0.21 46	0.31 548	0.41 198	0.20 208	0.46 198	0.34 115	0.21 166	0.22 158	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.45 739	0.09 105	0.29 613

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 146	0.35 301	0.69 94	0.23 122	0.27 485	0.35 115	0.20 208	0.44 168	0.28 41	0.21 166	0.22 158	0.14 22	0.22 237	0.21 14	0.14 8	0.07 29	0.08 248	0.08 91	0.47 743	0.09 105	0.34 662

Foundation-i1b	0.22 106	0.20 30	0.69 94	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 208	0.50 261	0.37 189	0.21 166	0.22 158	0.27 278	0.24 282	0.28 129	0.18 109	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 106	0.16 1	0.66 84	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 257	0.50 261	0.39 218	0.25 245	0.22 158	0.27 278	0.25 299	0.33 216	0.18 109	0.08 82	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

GEAStereo	0.35 281	0.32 259	1.17 234	0.53 689	0.60 727	0.55 400	0.21 257	0.40 123	0.27 31	0.20 150	0.22 158	0.16 67	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.11 414	0.37 740	0.08 91	0.06 33	0.33 624	0.71 748

GSStereo	0.36 291	0.32 259	1.17 234	0.34 496	0.60 727	0.55 400	0.21 257	0.62 364	0.41 249	0.22 189	0.22 158	0.17 92	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.33 624	0.84 761

GS-Stereo							0.21 257	0.62 364	0.41 249	0.22 189	0.22 158	0.17 92	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.33 624	0.84 761

qwe	0.21 70	0.22 67	0.61 46	0.21 46	0.20 343	0.41 198	0.15 66	0.46 198	0.35 133	0.26 263	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.31 183	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

4.5_new	0.21 70	0.22 67	0.63 54	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.17 132	0.40 123	0.35 133	0.25 245	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

4.5w-stereo	0.21 70	0.22 67	0.63 54	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.17 132	0.40 123	0.35 133	0.25 245	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

2.5w	0.21 70	0.23 93	0.50 1	0.22 82	0.15 155	0.39 172	0.19 180	0.47 224	0.36 168	0.21 166	0.22 158	0.13 8	0.17 119	0.33 216	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

IGEV	0.22 106	0.28 196	0.88 161	0.21 46	0.24 430	0.42 214	0.17 132	0.35 68	0.37 189	0.20 150	0.22 158	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.07 35

AIO_test	0.39 329	0.37 321	1.19 238	0.73 742	0.67 736	0.35 115	0.25 407	0.47 224	0.34 115	0.34 328	0.22 158	0.33 339	0.17 119	1.31 578	0.19 137	0.11 414	0.15 577	0.08 91	0.21 621	0.15 326	0.23 546

ACC-I	0.22 106	0.42 377	0.75 120	0.22 82	0.14 116	0.25 28	0.16 105	0.32 45	0.26 24	0.17 86	0.23 174	0.14 22	0.14 43	0.35 243	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.14 328

KMOStereo	0.32 243	0.29 212	2.39 613	0.25 200	0.25 454	0.43 223	0.21 257	0.41 136	0.31 67	0.18 107	0.23 174	0.16 67	0.30 396	0.33 216	0.15 28	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.13 298

Foundation-i1c-attn	0.22 106	0.18 7	0.68 91	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 208	0.49 252	0.37 189	0.20 150	0.23 174	0.24 231	0.25 299	0.29 151	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.06 1	0.09 124

252Zero-FE	0.62 586	0.27 167	0.83 142	0.24 168	0.13 88	0.31 70	0.13 15	0.39 112	0.32 80	8.03 821	0.23 174	0.12 4	0.12 17	0.26 94	0.44 503	0.09 191	0.12 498	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.12 255

2w_stereo	0.21 70	0.19 12	0.51 4	0.22 82	0.13 88	0.41 198	0.20 208	0.50 261	0.34 115	0.25 245	0.23 174	0.13 8	0.23 264	0.24 57	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

AIO_rvc	0.41 347	0.64 523	1.29 262	0.58 717	0.39 635	0.37 147	0.24 382	0.50 261	0.43 274	0.28 286	0.23 174	0.25 249	0.16 108	0.99 533	0.19 137	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.25 539	0.85 763

SMoEStereo_RVC	0.29 209	0.26 149	1.03 204	0.25 200	0.14 116	0.46 267	0.22 302	0.36 84	0.38 201	0.23 213	0.23 174	0.21 185	0.18 153	0.45 344	0.60 581	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.20 458	0.20 489

ff7	0.32 243	0.52 454	1.38 290	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 508	0.22 519

ffff	0.32 243	0.52 454	1.38 290	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 508	0.22 519

11t	0.32 243	0.52 454	1.38 290	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 508	0.22 519

ProNet	0.30 227	0.54 471	1.29 262	0.25 200	0.15 155	0.47 279	0.25 407	0.48 240	0.39 218	0.21 166	0.23 174	0.22 194	0.20 203	0.44 328	0.19 137	0.08 82	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.23 508	0.12 255

ccc-4	0.32 243	0.52 454	1.38 290	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 508	0.22 519

test_xeample3	0.46 423	0.34 290	2.99 725	0.37 562	0.16 194	0.49 315	0.33 560	1.06 727	0.44 283	0.25 245	0.23 174	0.24 231	0.25 299	0.49 383	0.56 567	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.40 731	0.17 392	0.26 584

small-0shot	0.21 70	0.38 335	0.93 181	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 257	0.31 37	0.39 218	0.14 13	0.24 187	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.07 35

anonymous	0.24 133	0.43 386	1.04 208	0.24 168	0.15 155	0.23 23	0.22 302	0.39 112	0.28 41	0.20 150	0.24 187	0.16 67	0.13 28	0.28 129	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.20 489

DN	0.37 299	0.23 93	1.40 296	0.37 562	0.40 647	0.48 296	0.21 257	0.51 272	0.40 237	0.23 213	0.24 187	0.36 359	0.18 153	0.81 507	0.54 555	0.13 513	0.11 463	0.11 382	0.34 705	0.12 222	0.19 470

CR7Stereo	0.25 146	0.37 321	1.35 281	0.24 168	0.24 430	0.38 166	0.20 208	0.39 112	0.26 24	0.18 107	0.24 187	0.16 67	0.20 203	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.18 453

ARStereo	0.29 209	0.63 518	1.51 331	0.24 168	0.11 38	0.43 223	0.19 180	0.44 168	0.35 133	0.19 133	0.24 187	0.16 67	0.22 237	0.29 151	0.15 28	0.06 1	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.24 561

BARStereo	0.30 227	0.60 497	1.61 349	0.25 200	0.15 155	0.46 267	0.21 257	0.41 136	0.33 97	0.17 86	0.24 187	0.17 92	0.23 264	0.30 168	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.39 690

MUNStereo	0.34 266	0.53 462	2.69 679	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.21 257	0.37 94	0.29 53	0.18 107	0.24 187	0.17 92	0.21 218	0.22 31	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.31 691	0.10 151	0.23 546

TOTStereo	0.28 196	0.52 454	1.51 331	0.24 168	0.13 88	0.33 90	0.22 302	0.37 94	0.32 80	0.18 107	0.24 187	0.18 116	0.21 218	0.27 106	0.16 63	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.31 637

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 179	0.40 355	0.87 157	0.22 82	0.17 229	0.36 133	0.19 180	0.39 112	0.32 80	0.21 166	0.24 187	0.18 116	0.23 264	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.13 260	0.55 728

3.5w_stereo	0.21 70	0.22 67	0.55 22	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.14 39	0.43 158	0.33 97	0.21 166	0.24 187	0.14 22	0.18 153	0.34 232	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

GIP-stereo	0.26 162	0.22 67	0.78 131	0.29 351	0.20 343	0.42 214	0.17 132	0.64 377	0.39 218	0.18 107	0.24 187	0.23 213	0.18 153	0.25 75	0.47 518	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.17 392	0.08 86

IGEV-Stereo++	0.23 121	0.23 93	0.64 59	0.24 168	0.22 391	0.47 279	0.13 15	0.52 288	0.33 97	0.18 107	0.24 187	0.17 92	0.22 237	0.32 199	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.17 392	0.09 124

RSM++	0.27 179	0.26 149	0.87 157	0.28 312	0.13 88	0.39 172	0.20 208	0.45 188	0.45 300	0.20 150	0.24 187	0.24 231	0.17 119	0.36 259	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.26 561	0.18 453

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 179	0.40 355	0.86 153	0.22 82	0.17 229	0.36 133	0.19 180	0.39 112	0.32 80	0.21 166	0.24 187	0.18 116	0.23 264	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.13 260	0.55 728

anonymousdsp	0.34 266	0.53 462	1.47 318	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.49 252	0.40 237	0.25 245	0.24 187	0.22 194	0.24 282	0.55 415	0.19 137	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.18 576	0.24 525	0.29 613

IGEV-Stereo	0.34 266	0.54 471	1.47 318	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.49 252	0.40 237	0.25 245	0.24 187	0.22 194	0.24 282	0.54 410	0.19 137	0.09 191	0.10 401	0.10 296	0.18 576	0.24 525	0.29 613
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CroCo-Stereo	0.30 227	0.45 411	1.08 215	0.31 404	0.17 229	0.19 10	0.21 257	0.73 441	0.50 355	0.21 166	0.24 187	0.55 497	0.22 237	0.27 106	0.26 308	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.12 222	0.09 124
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 133	0.22 67	0.90 170	0.23 122	0.32 559	0.47 279	0.21 257	0.48 240	0.34 115	0.20 150	0.25 204	0.21 185	0.23 264	0.20 5	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.09 124

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 162	0.38 335	0.90 170	0.23 122	0.17 229	0.35 115	0.22 302	0.44 168	0.33 97	0.21 166	0.25 204	0.16 67	0.22 237	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.45 739	0.08 52	0.27 596

WQFJA1	0.42 368	0.24 112	0.53 17	0.26 251	0.38 629	0.48 296	0.23 344	1.72 775	2.07 789	0.25 245	0.25 204	0.28 291	0.27 342	0.32 199	0.34 424	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.20 458	0.13 298

NLMM	0.42 368	0.24 112	0.53 17	0.26 251	0.38 629	0.48 296	0.23 344	1.72 775	2.06 788	0.25 245	0.25 204	0.28 291	0.27 342	0.32 199	0.34 424	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.20 458	0.13 298

VIP-Stereo	0.28 196	0.56 484	1.05 211	0.23 122	0.19 318	0.52 368	0.17 132	0.44 168	0.39 218	0.18 107	0.25 204	0.24 231	0.15 80	0.33 216	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.14 297	0.32 647

S2M2_L	0.24 133	0.29 212	0.90 170	0.23 122	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 84	0.45 300	0.17 86	0.25 204	0.23 213	0.17 119	0.24 57	0.28 337	0.15 582	0.12 498	0.11 382	0.12 423	0.15 326	0.11 205
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt45	0.29 209	0.24 112	1.06 213	0.25 200	0.17 229	0.55 400	0.22 302	0.41 136	0.35 133	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.18 153	0.64 450	0.34 424	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.21 474	0.11 205

rvit_stereo_0081	0.25 146	0.21 48	0.61 46	0.28 312	0.17 229	0.31 70	0.22 302	0.42 148	0.53 392	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.21 218	0.34 232	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.09 124

rvit_stereo_0082	0.25 146	0.21 48	0.61 46	0.28 312	0.17 229	0.31 70	0.22 302	0.42 148	0.53 392	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.21 218	0.34 232	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.09 124

RAStereo	0.28 196	0.48 433	1.52 333	0.26 251	0.18 280	0.25 28	0.19 180	0.42 148	0.35 133	0.20 150	0.25 204	0.20 164	0.16 108	0.24 57	0.24 277	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.12 222	0.08 86

MyStereo07	0.34 266	0.40 355	1.46 314	0.29 351	0.23 414	0.60 486	0.31 527	0.53 297	0.42 263	0.25 245	0.25 204	0.20 164	0.26 320	0.57 419	0.19 137	0.09 191	0.18 630	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.19 470

AEACV	0.33 255	0.24 112	1.44 307	0.28 312	0.35 600	0.47 279	0.21 257	0.43 158	0.28 41	0.26 263	0.25 204	0.22 194	0.38 468	0.30 168	0.18 109	0.09 191	0.35 735	0.09 216	0.36 718	0.23 508	0.25 573

WQFJX1	0.45 410	0.28 196	0.56 27	0.27 277	0.35 600	0.48 296	0.25 407	1.98 788	2.08 790	0.26 263	0.26 216	0.29 304	0.28 362	0.50 390	0.31 388	0.10 316	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.23 508	0.14 328

WQFJX	0.42 368	0.25 128	0.55 22	0.26 251	0.39 635	0.47 279	0.23 344	1.76 777	1.82 781	0.26 263	0.26 216	0.28 291	0.28 362	0.42 312	0.32 401	0.10 316	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.24 525	0.16 410

NLSM3	0.26 162	0.39 347	0.75 120	0.25 200	0.24 430	0.43 223	0.19 180	0.58 332	0.45 300	0.20 150	0.26 216	0.20 164	0.25 299	0.29 151	0.24 277	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.09 259	0.10 151	0.07 35

MM-Stereo_test2	0.38 312	0.28 196	2.46 629	0.43 625	0.15 155	0.50 330	0.25 407	0.47 224	0.38 201	0.33 323	0.26 216	0.23 213	0.22 237	0.34 232	0.29 352	0.08 82	0.09 348	0.09 216	0.10 304	0.36 661	0.22 519

castereo++	0.28 196	0.43 386	0.93 181	0.28 312	0.17 229	0.53 377	0.21 257	0.55 314	0.45 300	0.17 86	0.26 216	0.32 327	0.17 119	0.33 216	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.29 672	0.13 260	0.06 4

GCAP-BAT	1.13 727	0.30 235	9.45 811	3.22 810	5.97 808	0.39 172	0.20 208	0.59 341	0.41 249	0.26 263	0.26 216	0.23 213	0.17 119	0.31 183	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.17 433

rvit_stereo_0080	0.27 179	0.38 335	0.76 125	0.24 168	0.18 280	0.34 104	0.27 456	0.54 310	0.44 283	0.24 224	0.26 216	0.27 278	0.22 237	0.29 151	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.10 296	0.10 304	0.15 326	0.11 205

whm_eth	0.27 179	0.38 335	0.76 125	0.24 168	0.18 280	0.34 104	0.27 456	0.54 310	0.44 283	0.24 224	0.26 216	0.27 278	0.22 237	0.29 151	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.10 296	0.10 304	0.15 326	0.11 205

GCAPDPT-zeroshot	1.09 724	0.30 235	8.70 808	3.22 810	5.88 807	0.39 172	0.20 208	0.59 341	0.41 249	0.26 263	0.26 216	0.23 213	0.17 119	0.31 183	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.19 470

ARStereo-new	0.27 179	0.57 490	1.36 283	0.23 122	0.11 38	0.34 104	0.20 208	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.27 225	0.17 92	0.22 237	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.29 613

ACMStereo	0.25 146	0.33 271	1.13 224	0.26 251	0.12 53	0.37 147	0.21 257	0.45 188	0.36 168	0.20 150	0.27 225	0.15 52	0.29 385	0.24 57	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.11 196	0.12 255

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 133	0.31 249	0.88 161	0.25 200	0.23 414	0.45 247	0.22 302	0.39 112	0.30 57	0.21 166	0.27 225	0.18 116	0.21 218	0.23 44	0.16 63	0.07 29	0.09 348	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.13 298

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 179	0.39 347	0.79 133	0.24 168	0.24 430	0.37 147	0.21 257	0.37 94	0.33 97	0.19 133	0.27 225	0.18 116	0.22 237	0.20 5	0.16 63	0.07 29	0.14 546	0.08 91	0.51 753	0.08 52	0.39 690

NLMM1	0.46 423	0.27 167	0.53 17	0.27 277	0.38 629	0.49 315	0.24 382	1.97 787	2.38 793	0.28 286	0.27 225	0.26 264	0.25 299	0.47 365	0.31 388	0.10 316	0.11 463	0.10 296	0.09 259	0.23 508	0.15 374

2.25w	0.21 70	0.22 67	0.51 4	0.21 46	0.14 116	0.36 133	0.13 15	0.42 148	0.34 115	0.23 213	0.27 225	0.14 22	0.18 153	0.33 216	0.24 277	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

monsterstereo	0.22 106	0.22 67	0.52 8	0.25 200	0.27 485	0.39 172	0.14 39	0.51 272	0.33 97	0.25 245	0.27 225	0.13 8	0.13 28	0.38 283	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

111111	0.24 133	0.21 48	0.82 140	0.24 168	0.21 360	0.43 223	0.13 15	0.45 188	0.35 133	0.22 189	0.27 225	0.18 116	0.16 108	0.35 243	0.18 109	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.25 539	0.08 86

SCV_C0	0.33 255	0.43 386	1.42 303	0.25 200	0.16 194	0.35 115	0.20 208	0.68 403	0.44 283	0.24 224	0.27 225	0.29 304	0.20 203	0.58 425	0.18 109	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.26 561	0.17 433

rvit_stereo_ft	0.31 236	0.61 502	1.18 236	0.32 436	0.21 360	0.28 36	0.27 456	0.55 314	0.48 336	0.23 213	0.27 225	0.28 291	0.26 320	0.32 199	0.25 294	0.13 513	0.09 348	0.11 382	0.11 380	0.13 260	0.14 328

RSM	0.28 196	0.26 149	0.97 194	0.25 200	0.24 430	0.37 147	0.21 257	0.49 252	0.44 283	0.21 166	0.27 225	0.28 291	0.17 119	0.38 283	0.20 177	0.07 29	0.07 120	0.09 216	0.34 705	0.21 474	0.16 410

CroCo-Stereo Lap2	0.33 255	0.61 502	1.47 318	0.32 436	0.38 629	0.23 23	0.22 302	0.58 332	0.46 311	0.22 189	0.27 225	0.29 304	0.23 264	0.32 199	0.26 308	0.09 191	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.21 474	0.14 328

Cross2Single Stereo	0.26 162	0.43 386	0.86 153	0.27 277	0.13 88	0.24 25	0.18 161	0.37 94	0.35 133	0.37 347	0.28 237	0.20 164	0.12 17	0.53 404	0.21 201	0.15 582	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.16 367	0.08 86

MGW-Stereo	0.24 133	0.21 48	0.85 147	0.20 15	0.19 318	0.43 223	0.17 132	0.36 84	0.34 115	0.28 286	0.28 237	0.29 304	0.19 185	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.08 86

GEAR-Net	0.32 243	0.19 12	1.32 271	0.31 404	0.14 116	0.32 81	0.21 257	0.70 415	0.34 115	0.22 189	0.28 237	0.22 194	0.27 342	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.16 597	0.08 91	0.15 517	0.25 539	0.45 708

CHEStereo	0.27 179	0.40 355	1.12 223	0.24 168	0.45 679	0.40 187	0.21 257	0.39 112	0.28 41	0.19 133	0.28 237	0.17 92	0.20 203	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.32 697	0.09 105	0.10 172

PSi22	0.37 299	0.73 569	1.71 376	0.28 312	0.13 88	0.44 237	0.14 39	0.64 377	0.51 362	0.22 189	0.28 237	0.36 359	0.22 237	0.65 462	0.27 321	0.07 29	0.14 546	0.07 4	0.06 33	0.28 579	0.12 255

HUF	0.59 567	0.65 531	2.46 629	0.45 646	0.77 747	0.34 104	0.24 382	0.46 198	0.39 218	0.31 309	0.28 237	0.25 249	0.19 185	0.67 468	0.18 109	0.12 477	2.03 818	0.08 91	0.06 33	0.31 606	1.59 799

rvit_0105_6	0.31 236	0.29 212	1.00 199	0.31 404	0.18 280	0.35 115	0.25 407	0.51 272	0.61 481	0.25 245	0.28 237	0.32 327	0.25 299	0.39 291	0.25 294	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.13 457	0.14 297	0.13 298

rvit_stereo_0081_aga	0.27 179	0.29 212	1.08 215	0.26 251	0.20 343	0.33 90	0.21 257	0.41 136	0.42 263	0.26 263	0.28 237	0.27 278	0.21 218	0.31 183	0.21 201	0.14 559	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.10 172

IGEV++	0.34 266	0.43 386	1.32 271	0.31 404	0.14 116	0.32 81	0.21 257	0.70 415	0.34 115	0.22 189	0.28 237	0.22 194	0.27 342	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.39 751	0.08 91	0.15 517	0.25 539	0.45 708

LoS	0.31 236	0.30 235	1.52 333	0.23 122	0.13 88	0.54 384	0.20 208	0.48 240	0.49 344	0.25 245	0.28 237	0.37 365	0.24 282	0.38 283	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.05 1	0.15 326	0.07 35
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.30 227	0.27 167	1.09 219	0.23 122	0.50 699	0.40 187	0.20 208	0.46 198	0.44 283	0.22 189	0.28 237	0.26 264	0.19 185	0.33 216	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.15 326	0.49 719

NLCSM	0.46 423	0.37 321	0.72 111	0.29 351	0.36 609	0.49 315	0.27 456	1.33 758	1.59 770	0.29 297	0.29 248	0.29 304	0.31 406	1.44 593	0.35 436	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.10 304	0.35 651	0.14 328

MSCF	0.35 281	0.72 561	1.15 230	0.58 717	0.21 360	0.50 330	0.22 302	0.56 320	0.38 201	0.29 297	0.29 248	0.17 92	0.30 396	0.35 243	0.26 308	0.09 191	0.12 498	0.08 91	0.29 672	0.15 326	0.21 504

depthmonostereo	0.26 162	0.23 93	0.65 70	0.41 609	0.13 88	0.41 198	0.19 180	0.51 272	0.40 237	0.25 245	0.29 248	0.26 264	0.28 362	0.44 328	0.23 249	0.09 191	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.08 86

1w_stereo	0.22 106	0.17 2	0.52 8	0.23 122	0.16 194	0.44 237	0.22 302	0.55 314	0.40 237	0.25 245	0.29 248	0.13 8	0.26 320	0.28 129	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

LG-Stereo	0.27 179	0.25 128	0.95 188	0.25 200	0.15 155	0.43 223	0.21 257	0.50 261	0.40 237	0.18 107	0.29 248	0.25 249	0.16 108	0.28 129	0.35 436	0.07 29	0.07 120	0.11 382	0.10 304	0.24 525	0.10 172

GREAT-IGEV	0.37 299	0.28 196	1.48 321	0.25 200	0.38 629	0.46 267	0.18 161	0.33 56	0.34 115	0.15 24	0.29 248	0.15 52	0.17 119	0.36 259	0.23 249	0.07 29	0.76 791	0.07 4	0.26 655	0.21 474	1.03 780
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffy	0.28 196	0.24 112	1.19 238	0.27 277	0.15 155	0.37 147	0.22 302	0.42 148	0.32 80	0.20 150	0.29 248	0.26 264	0.20 203	0.44 328	0.20 177	0.08 82	0.10 401	0.10 296	0.08 195	0.22 491	0.18 453

Pointernet	0.29 209	0.25 128	1.49 324	0.24 168	0.20 343	0.47 279	0.15 66	0.62 364	0.47 332	0.22 189	0.29 248	0.26 264	0.20 203	0.28 129	0.20 177	0.10 316	0.07 120	0.07 4	0.12 423	0.10 151	0.07 35

gcap-zeroshot	0.26 162	0.24 112	1.03 204	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.34 115	0.26 263	0.29 248	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.14 328

testlalala	0.26 162	0.24 112	1.03 204	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.34 115	0.26 263	0.29 248	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.14 328

Selective-RAFT	0.35 281	0.26 149	1.48 321	0.31 404	0.15 155	0.61 506	0.19 180	0.60 354	0.54 407	0.28 286	0.29 248	0.40 390	0.33 423	0.50 390	0.27 321	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.19 442	0.08 86

test-3	0.43 377	0.20 30	1.70 369	0.34 496	0.32 559	0.45 247	0.23 344	0.71 420	0.46 311	0.51 475	0.29 248	0.45 434	0.21 218	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.35 709	0.29 586	0.28 605

test_1	0.43 377	0.20 30	1.70 369	0.34 496	0.32 559	0.45 247	0.23 344	0.71 420	0.46 311	0.50 462	0.29 248	0.45 434	0.21 218	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.35 709	0.29 586	0.29 613

sAnonymous2	0.38 312	0.62 508	2.15 564	0.31 404	0.24 430	0.34 104	0.27 456	0.53 297	0.46 311	0.24 224	0.29 248	0.23 213	0.28 362	0.28 129	0.22 235	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.13 457	0.38 677	0.35 665

CroCo_RVC	0.38 312	0.62 508	2.15 564	0.31 404	0.24 430	0.34 104	0.27 456	0.53 297	0.46 311	0.24 224	0.29 248	0.23 213	0.28 362	0.28 129	0.22 235	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.13 457	0.38 677	0.35 665

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 146	0.24 112	0.76 125	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.07 5	0.15 374

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 146	0.24 112	0.84 145	0.22 82	0.32 559	0.48 296	0.20 208	0.45 188	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.07 5	0.13 298

Selective-IGEV-i32	0.29 209	0.23 93	1.28 258	0.27 277	0.30 527	0.35 115	0.20 208	0.56 320	0.38 201	0.21 166	0.30 263	0.22 194	0.18 153	0.37 270	0.18 109	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.15 517	0.16 367	0.29 613

DA	0.32 243	0.26 149	0.89 166	0.29 351	0.25 454	0.63 545	0.22 302	0.60 354	0.39 218	0.23 213	0.30 263	0.24 231	0.26 320	0.60 438	0.18 109	0.10 316	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.52 722

GGEV	0.32 243	0.26 149	0.89 166	0.29 351	0.25 454	0.63 545	0.22 302	0.60 354	0.39 218	0.23 213	0.30 263	0.24 231	0.26 320	0.60 438	0.18 109	0.10 316	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.52 722

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 299	0.37 321	1.21 244	0.26 251	0.18 280	0.73 628	0.18 161	0.53 297	0.41 249	0.35 334	0.30 263	0.58 525	0.22 237	0.33 216	0.95 651	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.13 260	0.15 374

SCV	0.35 281	0.59 495	1.37 289	0.34 496	0.22 391	0.28 36	0.23 344	0.72 427	0.35 133	0.19 133	0.30 263	0.24 231	0.20 203	0.64 450	0.19 137	0.11 414	0.08 248	0.09 216	0.29 672	0.34 636	0.29 613

castereo	0.30 227	0.44 401	0.81 138	0.24 168	0.29 509	0.41 198	0.27 456	0.72 427	0.45 300	0.22 189	0.30 263	0.24 231	0.31 406	0.25 75	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.31 691	0.12 222	0.09 124

mms	0.27 179	0.26 149	0.91 175	0.25 200	0.18 280	0.32 81	0.23 344	0.37 94	0.31 67	0.21 166	0.30 263	0.23 213	0.17 119	0.46 353	0.21 201	0.08 82	0.10 401	0.10 296	0.08 195	0.22 491	0.47 714

rvit_stereo_0083	0.25 146	0.19 12	0.58 35	0.28 312	0.18 280	0.28 36	0.22 302	0.38 105	0.54 407	0.23 213	0.30 263	0.27 278	0.26 320	0.37 270	0.24 277	0.14 559	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.12 222	0.10 172

AIO-Stereo	0.30 227	0.27 167	1.25 251	0.27 277	0.24 430	0.37 147	0.20 208	0.52 288	0.36 168	0.21 166	0.30 263	0.23 213	0.14 43	0.31 183	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.38 724	0.19 442	0.31 637

CAS++	0.31 236	0.33 271	1.43 304	0.25 200	0.17 229	0.31 70	0.20 208	0.78 501	0.41 249	0.30 303	0.30 263	0.21 185	0.16 108	0.33 216	0.18 109	0.15 582	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.15 326	0.11 205
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.25 146	0.24 112	0.76 125	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.07 5	0.15 374

GCAP-Stereo	0.34 266	0.89 643	1.76 401	0.26 251	0.12 53	0.52 368	0.14 39	0.49 252	0.38 201	0.29 297	0.30 263	0.29 304	0.22 237	0.30 168	0.20 177	0.09 191	0.17 618	0.09 216	0.07 135	0.21 474	0.11 205

Selective-IGEV	0.29 209	0.23 93	1.28 258	0.27 277	0.30 527	0.35 115	0.20 208	0.56 320	0.38 201	0.21 166	0.30 263	0.22 194	0.18 153	0.37 270	0.18 109	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.15 517	0.16 367	0.29 613

GLC_STEREO	0.28 196	0.27 167	1.36 283	0.28 312	0.12 53	0.41 198	0.20 208	0.37 94	0.38 201	0.26 263	0.30 263	0.25 249	0.19 185	0.33 216	0.24 277	0.09 191	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.09 124

test_3	0.44 387	0.20 30	1.70 369	0.36 537	0.32 559	0.47 279	0.30 514	0.73 441	0.49 344	0.50 462	0.30 263	0.45 434	0.22 237	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.10 401	0.11 382	0.35 709	0.29 586	0.28 605

depth_test_26	0.22 106	0.28 196	0.91 175	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 37	0.41 249	0.16 50	0.31 280	0.19 152	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.10 151	0.14 328

TS12	0.24 133	0.26 149	0.83 142	0.25 200	0.11 38	0.46 267	0.17 132	0.46 198	0.43 274	0.20 150	0.31 280	0.18 116	0.20 203	0.31 183	0.22 235	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.11 196	0.07 35

Foundation-i1	0.26 162	0.29 212	0.75 120	0.23 122	0.21 360	0.30 55	0.22 302	0.60 354	0.43 274	0.24 224	0.31 280	0.35 352	0.23 264	0.27 106	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.07 35

VMStereo-Base	0.26 162	0.27 167	1.26 253	0.20 15	0.12 53	0.42 214	0.17 132	0.37 94	0.40 237	0.22 189	0.31 280	0.29 304	0.21 218	0.32 199	0.20 177	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

gcap_with_dpt	0.25 146	0.22 67	1.00 199	0.22 82	0.30 527	0.48 296	0.21 257	0.45 188	0.32 80	0.27 279	0.31 280	0.20 164	0.14 43	0.20 5	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.13 298

GASTEREO	0.35 281	0.72 561	1.15 230	0.56 706	0.20 343	0.52 368	0.22 302	0.56 320	0.40 237	0.30 303	0.31 280	0.16 67	0.31 406	0.35 243	0.26 308	0.09 191	0.14 546	0.08 91	0.28 666	0.14 297	0.20 489

ours_stereo	0.27 179	0.25 128	1.21 244	0.25 200	0.17 229	0.35 115	0.23 344	0.38 105	0.35 133	0.20 150	0.31 280	0.23 213	0.17 119	0.41 304	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.22 491	0.18 453

rvit_0105_4	0.35 281	0.35 301	1.45 312	0.31 404	0.18 280	0.37 147	0.28 477	0.59 341	0.62 501	0.27 279	0.31 280	0.35 352	0.27 342	0.43 317	0.25 294	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.12 255

CASnet	0.28 196	0.31 249	1.20 242	0.28 312	0.11 38	0.47 279	0.19 180	0.44 168	0.44 283	0.38 359	0.31 280	0.23 213	0.17 119	0.29 151	0.19 137	0.10 316	0.06 27	0.15 591	0.12 423	0.16 367	0.07 35
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.44 387	0.96 670	2.63 669	0.27 277	0.30 527	0.45 247	0.25 407	0.52 288	0.50 355	0.40 368	0.31 280	0.40 390	0.19 185	0.35 243	0.32 401	0.09 191	0.06 27	0.12 454	0.11 380	0.19 442	0.30 627

CAS	0.35 281	0.25 128	1.30 265	0.79 749	0.34 587	0.51 347	0.23 344	0.46 198	0.39 218	0.22 189	0.31 280	0.20 164	0.17 119	0.28 129	0.23 249	0.73 775	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.09 105	0.37 680

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 162	0.23 93	1.00 199	0.22 82	0.31 548	0.47 279	0.20 208	0.44 168	0.33 97	0.27 279	0.32 291	0.24 231	0.14 43	0.23 44	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.16 410

FSD	0.36 291	0.41 366	0.91 175	0.34 496	0.29 509	0.35 115	0.33 560	0.44 168	0.46 311	0.32 319	0.32 291	0.37 365	0.32 415	0.35 243	0.32 401	0.28 718	0.27 711	0.31 723	0.30 682	0.31 606	0.29 613

xyz-stereo-finetune	0.31 236	0.46 416	0.79 133	0.21 46	0.12 53	0.53 377	0.25 407	0.52 288	0.54 407	0.28 286	0.32 291	0.29 304	0.23 264	0.59 431	0.55 559	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.13 260	0.08 86

MM-Stereo_test1	0.41 347	0.39 347	2.29 595	0.38 579	0.26 472	0.44 237	0.28 477	0.63 373	0.51 362	0.40 368	0.32 291	0.26 264	0.26 320	0.46 353	0.22 235	0.09 191	0.21 666	0.10 296	0.09 259	0.39 688	0.15 374

999	0.29 209	0.25 128	1.05 211	0.26 251	0.18 280	0.49 315	0.23 344	0.38 105	0.37 189	0.20 150	0.32 291	0.23 213	0.18 153	0.73 487	0.36 442	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.24 525	0.10 172

MoCha-V2	0.36 291	0.32 259	1.41 298	0.36 537	0.31 548	0.35 115	0.19 180	0.57 326	0.39 218	0.30 303	0.32 291	0.28 291	0.27 342	0.47 365	0.24 277	0.08 82	0.56 772	0.08 91	0.38 724	0.18 420	0.12 255

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 478	0.33 271	0.93 181	0.26 251	0.22 391	0.46 267	0.20 208	1.10 734	1.34 751	3.16 806	0.32 291	0.22 194	0.20 203	0.30 168	0.22 235	0.10 316	0.09 348	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.19 470

TRStereo	0.53 517	0.76 578	2.38 611	0.42 620	0.29 509	0.69 606	0.23 344	1.81 780	0.55 415	0.36 341	0.32 291	0.47 454	0.40 493	0.46 353	0.25 294	0.12 477	0.11 463	0.11 382	0.41 734	0.13 260	0.32 647

AnonymousM	0.37 299	0.44 401	1.50 328	0.25 200	0.15 155	0.52 368	0.23 344	0.60 354	0.42 263	0.42 382	0.32 291	0.30 314	0.25 299	0.34 232	0.23 249	0.11 414	0.09 348	0.71 774	0.36 718	0.12 222	0.07 35

PMTNet	0.31 236	0.35 301	1.30 265	0.20 15	0.14 116	0.57 437	0.25 407	0.46 198	0.42 263	0.27 279	0.32 291	0.27 278	0.24 282	0.39 291	0.23 249	0.43 751	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.18 420	0.07 35

GIO	0.34 266	0.29 212	1.64 353	0.28 312	0.16 194	0.55 400	0.23 344	0.61 359	0.57 431	0.28 286	0.33 301	0.33 339	0.25 299	0.57 419	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.11 196	0.13 298

EE1	0.34 266	0.18 7	1.79 435	0.28 312	0.17 229	0.50 330	0.20 208	0.71 420	0.44 283	0.33 323	0.33 301	0.29 304	0.23 264	0.43 317	0.19 137	0.10 316	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.26 561	0.09 124

NLSM1	0.39 329	0.24 112	0.56 27	0.27 277	0.40 647	0.49 315	0.21 257	1.44 764	1.64 771	0.25 245	0.33 301	0.25 249	0.26 320	0.40 298	0.32 401	0.10 316	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.22 491	0.13 298

gasm-f	0.36 291	0.34 290	1.13 224	0.53 689	0.44 668	0.54 384	0.27 456	0.40 123	0.27 31	0.20 150	0.33 301	0.16 67	0.22 237	0.36 259	0.25 294	0.11 414	0.37 740	0.08 91	0.06 33	0.38 677	0.71 748

rvit_0105_5	0.36 291	0.39 347	1.48 321	0.30 373	0.18 280	0.41 198	0.30 514	0.64 377	0.62 501	0.30 303	0.33 301	0.37 365	0.29 385	0.41 304	0.28 337	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.15 517	0.15 326	0.14 328

trnet	0.28 196	0.26 149	1.32 271	0.19 5	0.12 53	0.54 384	0.15 66	0.48 240	0.46 311	0.27 279	0.33 301	0.24 231	0.21 218	0.30 168	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.09 105	0.07 35

LL-Strereo2	0.41 347	0.90 647	1.83 453	0.44 632	0.24 430	0.54 384	0.27 456	0.58 332	0.45 300	0.41 377	0.33 301	0.44 425	0.21 218	0.44 328	0.34 424	0.09 191	0.08 248	0.16 610	0.14 488	0.17 392	0.17 433

LoS_RVC	0.29 209	0.33 271	1.19 238	0.25 200	0.34 587	0.43 223	0.22 302	0.42 148	0.32 80	0.22 189	0.33 301	0.23 213	0.24 282	0.31 183	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.31 637

sCroCo_RVC	0.33 255	0.32 259	1.89 481	0.34 496	0.27 485	0.30 55	0.22 302	0.48 240	0.44 283	0.22 189	0.33 301	0.25 249	0.25 299	0.32 199	0.24 277	0.14 559	0.16 597	0.12 454	0.12 423	0.15 326	0.13 298

CREStereo	0.28 196	0.30 235	1.33 274	0.19 5	0.13 88	0.55 400	0.17 132	0.48 240	0.46 311	0.27 279	0.33 301	0.24 231	0.21 218	0.31 183	0.21 201	0.11 414	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.10 151	0.07 35
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DVStereo	0.26 162	0.20 30	0.64 59	0.25 200	0.15 155	0.41 198	0.18 161	0.42 148	0.35 133	0.34 328	0.34 311	0.25 249	0.23 264	0.43 317	0.53 548	0.09 191	0.09 348	0.08 91	0.10 304	0.12 222	0.11 205

model_zeroshot	0.44 387	0.68 544	1.97 525	0.28 312	0.18 280	0.69 606	0.21 257	0.63 373	0.40 237	1.00 726	0.34 311	0.42 410	0.20 203	0.69 477	0.24 277	0.10 316	0.22 672	0.10 296	0.22 633	0.12 222	0.10 172

11t1	0.33 255	0.19 12	1.41 298	0.33 463	0.16 194	0.48 296	0.21 257	0.67 398	0.48 336	0.40 368	0.34 311	0.32 327	0.33 423	0.42 312	0.27 321	0.11 414	0.12 498	0.10 296	0.08 195	0.13 260	0.14 328

riskmin	0.37 299	0.22 67	1.74 385	0.32 436	0.20 343	0.48 296	0.20 208	0.66 387	0.46 311	0.36 341	0.34 311	0.69 592	0.45 547	0.39 291	0.27 321	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.08 195	0.13 260	0.16 410

GMStereo	0.38 312	0.99 688	1.91 492	0.27 277	0.16 194	0.39 172	0.23 344	0.47 224	0.62 501	0.38 359	0.34 311	0.25 249	0.25 299	0.39 291	0.29 352	0.14 559	0.08 248	0.10 296	0.12 423	0.15 326	0.11 205
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
water-stereo	0.24 133	0.17 2	0.88 161	0.24 168	0.14 116	0.37 147	0.17 132	0.43 158	0.32 80	0.26 263	0.35 316	0.26 264	0.24 282	0.22 31	0.25 294	0.09 191	0.09 348	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.10 172

Occ-G	0.30 227	0.30 235	1.33 274	0.23 122	0.15 155	0.36 133	0.25 407	0.43 158	0.31 67	0.26 263	0.35 316	0.46 446	0.22 237	0.30 168	0.25 294	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.16 542	0.31 606	0.08 86

WCG-NET（raft）	0.32 243	0.53 462	1.21 244	0.23 122	0.12 53	0.44 237	0.24 382	0.40 123	0.50 355	0.35 334	0.35 316	0.47 454	0.25 299	0.35 243	0.20 177	0.08 82	0.29 717	0.08 91	0.07 135	0.22 491	0.11 205

raftrobust	0.38 312	0.68 544	1.54 335	0.32 436	0.46 687	0.52 368	0.21 257	0.56 320	0.42 263	0.52 484	0.35 316	0.31 317	0.33 423	0.37 270	0.30 375	0.10 316	0.11 463	0.08 91	0.07 135	0.21 474	0.19 470

ManiGeoR	0.44 387	1.04 703	2.50 644	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.18 161	0.72 427	0.53 392	0.28 286	0.36 320	0.32 327	0.28 362	0.85 513	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.12 222	0.10 172

HLf10	0.44 387	1.04 703	2.50 644	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.18 161	0.72 427	0.53 392	0.28 286	0.36 320	0.32 327	0.28 362	0.85 513	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.12 222	0.10 172

RT-Monster	0.29 209	0.30 235	0.95 188	0.25 200	0.28 499	0.46 267	0.15 66	0.53 297	0.55 415	0.37 347	0.36 320	0.28 291	0.21 218	0.32 199	0.21 201	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.15 326	0.14 328

MyStereo04	0.48 446	0.40 355	2.65 673	0.29 351	0.23 414	0.60 486	0.31 527	0.83 542	0.75 642	0.47 423	0.36 320	0.53 485	0.42 522	0.53 404	0.39 469	0.09 191	0.18 630	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.19 470

EKT-Stereo	1.47 758	0.49 439	1.93 498	2.57 806	19.31 832	0.55 400	0.22 302	0.69 407	0.42 263	0.38 359	0.36 320	0.43 414	0.27 342	0.69 477	0.26 308	0.12 477	0.14 546	0.11 382	0.16 542	0.20 458	0.15 374

CFNet-RSSM	0.41 347	0.32 259	2.20 574	0.27 277	0.44 668	0.52 368	0.19 180	0.76 472	0.48 336	0.43 388	0.36 320	0.54 493	0.26 320	0.33 216	0.25 294	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.38 724	0.10 151	0.09 124

AnonStereo	0.38 312	0.43 386	1.77 410	0.27 277	0.23 414	0.50 330	0.22 302	0.74 446	0.46 311	0.37 347	0.37 326	0.36 359	0.23 264	0.54 410	0.21 201	0.10 316	0.23 681	0.10 296	0.08 195	0.35 651	0.09 124

monster_256*512	0.32 243	0.53 462	0.71 107	0.28 312	0.19 318	0.41 198	0.24 382	0.66 387	0.51 362	0.29 297	0.37 326	0.47 454	0.37 458	0.34 232	0.28 337	0.08 82	0.06 27	0.11 382	0.10 304	0.18 420	0.15 374

HLf8	0.45 410	1.10 716	2.46 629	0.21 46	0.19 318	0.51 347	0.18 161	0.76 472	0.58 443	0.32 319	0.37 326	0.32 327	0.28 362	0.92 524	0.26 308	0.12 477	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.14 297	0.11 205

TestStereo_HLe17	0.48 446	1.17 736	2.73 688	0.22 82	0.18 280	0.50 330	0.21 257	0.78 501	0.58 443	0.31 309	0.37 326	0.31 317	0.28 362	1.06 543	0.25 294	0.10 316	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.13 260	0.09 124

DF	0.34 266	0.29 212	0.95 188	0.31 404	0.44 668	0.40 187	0.21 257	0.71 420	0.32 80	0.23 213	0.37 326	0.32 327	0.17 119	0.39 291	0.85 641	0.10 316	0.09 348	0.08 91	0.29 672	0.09 105	0.20 489

DLNR-FE	13.43 827	20.01 834	23.53 834	121.73 858	33.87 844	0.46 267	0.15 66	8.09 827	0.35 133	0.28 286	0.37 326	0.26 264	0.17 119	0.75 491	0.29 352	6.68 829	0.26 704	0.09 216	0.38 724	50.82 862	0.18 453

rvit_0105_3	0.39 329	0.47 427	1.46 314	0.33 463	0.19 318	0.45 247	0.35 575	0.69 407	0.65 539	0.37 347	0.37 326	0.40 390	0.31 406	0.44 328	0.30 375	0.18 637	0.17 618	0.17 631	0.18 576	0.15 326	0.15 374

WCG-NET	0.30 227	0.42 377	1.26 253	0.24 168	0.12 53	0.43 223	0.24 382	0.40 123	0.56 427	0.35 334	0.37 326	0.26 264	0.24 282	0.29 151	0.19 137	0.08 82	0.12 498	0.08 91	0.07 135	0.22 491	0.10 172

MyStereo05	0.49 466	0.41 366	2.72 683	0.30 373	0.23 414	0.60 486	0.30 514	0.82 534	0.77 658	0.52 484	0.37 326	0.51 476	0.42 522	0.52 398	0.38 458	0.09 191	0.17 618	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.20 489

tt1	0.44 387	0.64 523	1.83 453	0.35 514	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.74 446	0.88 697	0.31 309	0.37 326	0.25 249	0.35 434	0.63 448	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.11 382	0.09 259	0.25 539	0.36 673

plain	0.37 299	0.47 427	2.15 564	0.27 277	0.19 318	0.33 90	0.20 208	0.58 332	0.46 311	0.23 213	0.37 326	0.23 213	0.25 299	0.45 344	0.28 337	0.11 414	0.08 248	0.13 519	0.09 259	0.42 704	0.12 255

MIF-Stereo (partial)	0.34 266	0.41 366	1.93 498	0.26 251	0.24 430	0.32 81	0.17 132	0.53 297	0.42 263	0.25 245	0.37 326	0.25 249	0.26 320	0.44 328	0.31 388	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.19 442	0.14 328

UniTT-Stereo	0.30 227	0.36 315	1.68 363	0.27 277	0.24 430	0.29 45	0.18 161	0.33 56	0.34 115	0.26 263	0.37 326	0.18 116	0.18 153	0.31 183	0.27 321	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.25 539	0.08 86

DLNR_Zeroshot_test	13.43 827	19.94 833	23.55 835	121.61 857	35.03 845	0.46 267	0.15 66	8.02 826	0.35 133	0.28 286	0.37 326	0.26 264	0.17 119	0.76 495	0.29 352	6.42 828	0.26 704	0.09 216	0.38 724	50.13 861	0.18 453

anonymousdsp2	0.34 266	0.24 112	1.16 233	0.28 312	0.15 155	0.57 437	0.23 344	0.79 517	0.47 332	0.38 359	0.37 326	0.40 390	0.25 299	0.47 365	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.13 457	0.19 442	0.27 596

Hybrid-DGEV-2	0.51 495	0.84 619	1.75 392	0.32 436	0.17 229	0.73 628	0.18 161	0.83 542	0.69 577	0.52 484	0.38 341	0.53 485	0.42 522	0.99 533	0.92 646	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.10 304	0.25 539	0.23 546

RAFT-Stereo-weight	0.34 266	0.29 212	1.43 304	0.28 312	0.28 499	0.55 400	0.22 302	0.78 501	0.48 336	0.46 419	0.38 341	0.36 359	0.17 119	0.33 216	0.23 249	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.09 124

ACVNet-DCA	0.42 368	0.64 523	2.07 541	0.35 514	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.76 472	0.52 374	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

xx1	0.46 423	0.64 523	2.07 541	0.35 514	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.74 446	1.01 720	0.31 309	0.38 341	0.46 446	0.36 441	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.12 454	0.12 423	0.12 222	0.14 328

1test111	0.44 387	0.64 523	2.07 541	0.35 514	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.76 472	0.52 374	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.96 530	0.30 375	0.10 316	0.24 686	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

cc1	0.47 439	0.64 523	2.07 541	0.35 514	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.74 446	1.01 720	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.11 382	0.09 259	0.25 539	0.40 696

MC-Stereo	0.32 243	0.31 249	1.46 314	0.31 404	0.15 155	0.53 377	0.19 180	0.44 168	0.35 133	0.36 341	0.38 341	0.27 278	0.27 342	0.42 312	0.19 137	0.09 191	0.13 527	0.09 216	0.16 542	0.20 458	0.13 298

UDGNet	0.44 387	1.02 701	1.74 385	0.35 514	0.19 318	0.58 454	0.23 344	0.49 252	0.66 556	0.41 377	0.38 341	0.34 348	0.29 385	0.53 404	0.30 375	0.24 699	0.10 401	0.37 739	0.19 597	0.27 573	0.15 374

rafts_anoy	0.43 377	0.89 643	1.96 520	0.32 436	0.30 527	0.48 296	0.24 382	0.62 364	0.49 344	0.37 347	0.38 341	0.33 339	0.30 396	0.51 394	0.34 424	0.10 316	0.39 751	0.13 519	0.15 517	0.17 392	0.15 374

TADF							0.27 456	0.93 637	0.64 522	0.59 580	0.39 350	0.54 493	0.35 434	1.77 653	0.22 235	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.15 326

noway7	0.65 605	2.12 800	4.60 784	0.34 496	0.20 343	0.46 267	0.26 431	0.77 484	0.64 522	0.34 328	0.39 350	0.50 471	0.46 563	0.40 298	0.54 555	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.29 586	0.30 627

TestStereo-Hl	0.39 329	0.50 447	1.74 385	0.25 200	0.15 155	0.49 315	0.21 257	0.70 415	0.51 362	0.38 359	0.39 350	0.37 365	0.31 406	1.07 544	0.25 294	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.12 222	0.09 124

knoymous	0.34 266	0.25 128	1.75 392	0.24 168	0.18 280	0.45 247	0.24 382	0.57 326	0.38 201	0.41 377	0.39 350	0.55 497	0.25 299	0.38 283	0.23 249	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.07 135	0.13 260	0.12 255

NRIStereo	0.46 423	0.25 128	1.77 410	0.47 659	0.16 194	0.95 704	0.74 730	0.51 272	0.56 427	0.48 442	0.39 350	0.59 529	0.29 385	0.77 500	0.32 401	0.11 414	0.13 527	0.11 382	0.09 259	0.21 474	0.24 561

Gwc-CoAtRS	0.38 312	0.33 271	1.92 495	0.27 277	0.41 656	0.48 296	0.19 180	0.59 341	0.46 311	0.43 388	0.39 350	0.57 518	0.26 320	0.32 199	0.26 308	0.09 191	0.09 348	0.09 216	0.31 691	0.11 196	0.09 124

RSGM							0.33 560	0.75 458	0.43 274	0.48 442	0.40 356	0.62 543	0.26 320	0.33 216	0.26 308	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.20 611	0.09 105

zzzzzzz1	0.67 616	2.12 800	4.32 780	0.32 436	0.29 509	0.44 237	0.29 504	0.74 446	0.62 501	0.33 323	0.40 356	0.52 482	0.45 547	0.93 525	0.58 576	0.14 559	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.36 661	0.22 519

HLF11	0.44 387	0.97 678	2.44 625	0.22 82	0.19 318	0.43 223	0.17 132	0.66 387	0.51 362	0.33 323	0.40 356	0.31 317	0.29 385	0.88 520	0.35 436	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.11 205

x	0.35 281	0.20 30	1.36 283	0.33 463	0.17 229	0.47 279	0.24 382	0.75 458	0.54 407	0.40 368	0.40 356	0.42 410	0.34 432	0.45 344	0.32 401	0.11 414	0.14 546	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

iRaft-Stereo_20w	0.58 559	0.39 347	1.96 520	0.45 646	0.32 559	0.92 700	0.57 692	1.14 741	0.56 427	0.81 697	0.40 356	0.55 497	0.69 670	0.65 462	1.04 672	0.09 191	0.16 597	0.09 216	0.36 718	0.17 392	0.25 573

dd	0.42 368	0.96 670	1.77 410	0.31 404	0.17 229	0.57 437	0.26 431	0.49 252	0.68 568	0.41 377	0.40 356	0.34 348	0.27 342	0.45 344	0.40 477	0.17 624	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.21 474	0.12 255

Anonymous3	0.42 368	0.35 301	2.09 547	0.33 463	0.24 430	0.72 620	0.31 527	0.74 446	0.55 415	0.35 334	0.40 356	0.33 339	0.29 385	0.44 328	0.28 337	0.18 637	0.18 630	0.13 519	0.13 457	0.17 392	0.17 433

TestStereo_HL2	0.41 347	0.86 627	1.82 449	0.26 251	0.16 194	0.48 296	0.20 208	0.62 364	0.51 362	0.35 334	0.41 363	0.32 327	0.27 342	1.09 547	0.29 352	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.10 172

GGDA	0.41 347	0.90 647	1.83 453	0.26 251	0.15 155	0.50 330	0.20 208	0.63 373	0.52 374	0.35 334	0.41 363	0.31 317	0.27 342	1.11 552	0.27 321	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.10 172

AIO-test1	0.45 410	0.87 634	2.27 591	0.33 463	0.33 574	0.50 330	0.22 302	0.74 446	0.66 556	0.29 297	0.41 363	0.29 304	0.22 237	0.73 487	0.29 352	0.09 191	0.08 248	0.12 454	0.14 488	0.30 598	0.22 519

AE-Stereo	0.42 368	0.29 212	1.65 354	0.43 625	0.47 692	0.56 418	0.23 344	0.86 575	0.46 311	0.31 309	0.41 363	0.43 414	0.24 282	0.34 232	0.24 277	0.09 191	0.48 767	0.11 382	0.45 739	0.22 491	0.19 470

Anonymous_2	0.74 657	0.32 259	1.65 354	0.33 463	0.30 527	0.67 588	0.32 550	0.69 407	0.46 311	0.48 442	0.41 363	0.84 667	0.58 628	0.51 394	0.40 477	0.32 733	0.38 744	1.43 804	3.69 824	0.80 769	0.27 596

qqq	0.38 312	0.21 48	1.34 278	0.28 312	0.15 155	0.45 247	0.26 431	0.76 472	0.52 374	0.39 366	0.41 363	0.46 446	0.36 441	0.96 530	0.30 375	0.11 414	0.14 546	0.12 454	0.12 423	0.12 222	0.14 328

quiztm	0.37 299	0.82 612	1.45 312	0.40 601	0.29 509	0.42 214	0.23 344	0.73 441	0.47 332	0.36 341	0.42 369	0.28 291	0.20 203	0.29 151	0.26 308	0.10 316	0.06 27	0.09 216	0.09 259	0.34 636	0.09 124

CRE-IMP	0.41 347	0.22 67	1.76 401	0.48 667	0.17 229	0.79 662	0.69 722	0.52 288	0.52 374	0.47 423	0.42 369	0.45 434	0.26 320	0.41 304	0.31 388	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.09 259	0.17 392	0.23 546

FENet	0.44 387	0.30 235	2.42 619	0.32 436	0.17 229	0.58 454	0.22 302	0.77 484	0.59 456	0.47 423	0.42 369	0.55 497	0.38 468	0.49 383	0.47 518	0.12 477	0.09 348	0.12 454	0.11 380	0.13 260	0.16 410

MM-Stereo_test3	0.40 339	0.58 492	1.75 392	0.36 537	0.30 527	0.45 247	0.30 514	0.72 427	0.59 456	0.31 309	0.43 372	0.32 327	0.23 264	0.35 243	0.29 352	0.10 316	0.20 656	0.10 296	0.08 195	0.40 693	0.11 205

Any-RAFT	0.38 312	0.25 128	1.89 481	0.27 277	0.17 229	0.68 600	0.21 257	0.78 501	0.53 392	0.43 388	0.43 372	0.54 493	0.30 396	0.41 304	0.20 177	0.10 316	0.12 498	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.09 124

Patchmatch Stereo++	0.39 329	0.27 167	1.78 415	0.44 632	0.16 194	0.61 506	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.54 410	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.38 312	0.27 167	1.78 415	0.44 632	0.17 229	0.60 486	0.29 504	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.47 365	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

ROB_FTStereo_v2	0.38 312	0.27 167	1.78 415	0.44 632	0.17 229	0.61 506	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.47 365	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

ROB_FTStereo	0.38 312	0.27 167	1.78 415	0.44 632	0.17 229	0.61 506	0.26 431	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.49 383	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

HUI-Stereo	0.38 312	0.27 167	1.79 435	0.44 632	0.17 229	0.61 506	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.45 344	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

iGMRVC	0.39 329	0.27 167	1.78 415	0.44 632	0.17 229	0.61 506	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.55 415	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

iRAFT	0.39 329	0.27 167	1.78 415	0.44 632	0.16 194	0.61 506	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.54 410	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

RAFT-IKP	0.38 312	0.27 167	1.79 435	0.44 632	0.16 194	0.60 486	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.50 390	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

iRaftStereo_RVC	0.37 299	0.53 462	1.41 298	0.28 312	0.15 155	0.52 368	0.20 208	0.54 310	0.46 311	0.37 347	0.43 372	0.41 396	0.23 264	0.36 259	0.26 308	0.09 191	0.15 577	0.12 454	0.11 380	0.41 696	0.37 680

tg	0.37 299	0.55 481	1.35 281	0.28 312	0.16 194	0.57 437	0.18 161	0.57 326	0.49 344	0.37 347	0.44 383	0.38 374	0.24 282	0.46 353	0.24 277	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.43 706	0.36 673

rvit_105_1	0.44 387	0.54 471	1.46 314	0.36 537	0.24 430	0.51 347	0.45 647	0.75 458	0.74 628	0.45 407	0.44 383	0.44 425	0.36 441	0.62 445	0.38 458	0.20 664	0.18 630	0.18 653	0.22 633	0.18 420	0.18 453

test_sample1	0.40 339	0.18 7	1.19 238	0.31 404	0.18 280	0.48 296	0.23 344	0.78 501	0.49 344	0.44 396	0.44 383	0.45 434	0.41 504	1.39 587	0.33 414	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.12 222	0.13 298

RCA-Stereo	0.34 266	0.32 259	1.30 265	0.26 251	0.14 116	0.58 454	0.23 344	0.78 501	0.62 501	0.40 368	0.44 383	0.28 291	0.35 434	0.29 151	0.20 177	0.09 191	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.19 442	0.08 86

DNSM	0.56 546	0.71 556	0.86 153	0.25 200	0.14 116	0.44 237	0.20 208	0.48 240	0.44 283	0.21 166	0.45 387	0.26 264	0.22 237	1.29 577	1.02 668	0.11 414	0.47 763	0.08 91	0.14 488	1.91 804	1.50 795

G2L-ROB	0.51 495	0.95 667	1.96 520	0.29 351	0.22 391	0.59 473	0.28 477	0.76 472	0.57 431	0.55 527	0.45 387	0.70 603	0.32 415	1.38 586	0.47 518	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.20 458	0.13 298

UGAM-zero	0.63 593	0.39 347	2.49 640	0.30 373	0.49 695	0.67 588	0.19 180	0.91 620	0.45 300	0.77 685	0.45 387	1.16 739	0.82 698	2.05 709	0.29 352	0.09 191	0.15 577	0.09 216	0.44 738	0.11 196	0.22 519

ACV-stereo	0.66 611	0.76 578	2.86 704	0.32 436	0.25 454	1.01 713	0.60 698	0.59 341	0.52 374	0.41 377	0.45 387	1.55 757	0.94 720	1.40 590	0.69 607	0.14 559	0.13 527	0.12 454	0.11 380	0.20 458	0.19 470

test_sample2	0.41 347	0.19 12	1.23 248	0.31 404	0.17 229	0.51 347	0.27 456	0.81 526	0.55 415	0.44 396	0.45 387	0.46 446	0.38 468	1.51 609	0.30 375	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.14 328

DeepStereo_RVC	0.44 387	0.28 196	1.92 495	0.49 669	0.17 229	0.60 486	0.59 696	0.50 261	0.52 374	0.49 455	0.45 387	0.39 381	0.86 706	0.45 344	0.33 414	0.11 414	0.08 248	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.19 470

cross-raft	0.40 339	0.27 167	2.22 579	0.30 373	0.17 229	0.49 315	0.35 575	0.71 420	0.39 218	0.43 388	0.45 387	0.64 556	0.25 299	0.32 199	0.25 294	0.08 82	0.08 248	0.09 216	0.23 638	0.11 196	0.14 328

raft+_RVC	0.44 387	0.67 541	1.85 459	0.34 496	0.71 741	0.51 347	0.25 407	0.64 377	0.51 362	0.35 334	0.45 387	0.32 327	0.28 362	0.43 317	0.32 401	0.09 191	0.19 643	0.10 296	0.09 259	0.20 458	0.40 696

RALAANet	0.43 377	0.98 683	1.90 486	0.32 436	0.23 414	0.48 296	0.19 180	0.67 398	0.53 392	0.48 442	0.45 387	0.39 381	0.30 396	0.48 372	0.37 451	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.14 488	0.27 573	0.10 172

SE	0.33 255	0.44 401	0.89 166	0.29 351	0.15 155	0.50 330	0.24 382	0.50 261	0.34 115	0.34 328	0.46 396	0.27 278	0.36 441	0.28 129	0.29 352	0.18 637	0.08 248	0.12 454	0.15 517	0.41 696	0.32 647

xyz-stereo-finetune2	0.35 281	0.45 411	1.04 208	0.21 46	0.12 53	0.58 454	0.23 344	0.50 261	0.45 300	0.31 309	0.46 396	0.30 314	0.41 504	0.81 507	0.51 540	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.09 124

Reg-Stereo(zero)	0.46 423	0.17 2	2.10 551	0.24 168	0.34 587	0.51 347	0.42 620	0.50 261	0.54 407	0.37 347	0.46 396	0.54 493	0.60 636	0.43 317	1.10 679	0.08 82	0.09 348	0.08 91	0.22 633	0.12 222	0.22 519

DCVSM-stereo	0.49 466	0.29 212	2.49 640	0.29 351	0.22 391	0.53 377	0.52 671	0.58 332	0.49 344	0.69 653	0.46 396	0.79 647	0.48 582	0.53 404	0.42 488	0.13 513	0.14 546	0.15 591	0.12 423	0.20 458	0.20 489

raft_robust	0.55 536	0.84 619	1.73 380	0.28 312	0.54 710	0.53 377	0.25 407	0.88 596	0.75 642	0.48 442	0.46 396	0.76 636	0.75 686	1.46 599	0.27 321	0.09 191	0.10 401	0.10 296	0.30 682	0.26 561	0.16 410

IPLGR	0.54 524	0.56 484	2.68 676	0.36 537	0.18 280	0.62 527	0.54 679	1.02 714	0.64 522	0.73 671	0.46 396	0.47 454	0.45 547	1.12 556	0.29 352	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.09 259	0.19 442	0.12 255

TestStereo	0.45 410	0.54 471	2.11 552	0.29 351	0.16 194	0.43 223	0.24 382	0.54 310	0.45 300	0.37 347	0.46 396	0.34 348	0.27 342	1.98 699	0.27 321	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.14 297	0.08 86

SMOE	0.33 255	0.37 321	0.95 188	0.28 312	0.13 88	0.50 330	0.32 550	0.47 224	0.39 218	0.34 328	0.47 403	0.31 317	0.32 415	0.30 168	0.29 352	0.12 477	0.08 248	0.17 631	0.10 304	0.48 730	0.20 489

IGEV_i1	0.44 387	0.26 149	2.01 529	0.33 463	0.18 280	0.58 454	0.27 456	0.84 555	0.49 344	0.45 407	0.47 403	0.55 497	0.33 423	0.65 462	0.36 442	0.11 414	0.11 463	0.13 519	0.19 597	0.17 392	0.28 605

gwcnet-sp	0.49 466	0.43 386	2.54 656	0.31 404	0.22 391	0.67 588	0.31 527	0.78 501	0.65 539	0.58 566	0.47 403	0.46 446	0.43 533	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

scenet	0.49 466	0.43 386	2.54 656	0.31 404	0.22 391	0.67 588	0.31 527	0.78 501	0.65 539	0.58 566	0.47 403	0.46 446	0.43 533	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

ssnet	0.49 466	0.43 386	2.54 656	0.31 404	0.22 391	0.67 588	0.31 527	0.78 501	0.65 539	0.58 566	0.47 403	0.46 446	0.43 533	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

DCANet-4	0.40 339	0.27 167	2.21 575	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 608	0.54 508	0.47 403	0.28 291	0.37 458	0.37 270	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

fff	0.43 377	0.77 588	1.95 511	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 642	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

GwcNet-ADL	0.50 478	0.74 574	2.90 714	0.31 404	0.20 343	0.58 454	0.29 504	0.87 586	0.64 522	0.47 423	0.47 403	0.56 511	0.33 423	0.46 353	0.46 509	0.13 513	0.12 498	0.09 216	0.09 259	0.14 297	0.21 504

NF-Stereo	0.48 446	0.25 128	1.81 443	0.52 683	0.16 194	0.61 506	0.44 638	0.66 387	0.61 481	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.45 598	0.79 632	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.16 410

OCTAStereo	0.48 446	0.25 128	1.81 443	0.52 683	0.16 194	0.61 506	0.43 627	0.66 387	0.61 481	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.80 633	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

RE-Stereo	0.48 446	0.25 128	1.81 443	0.52 683	0.16 194	0.61 506	0.43 627	0.66 387	0.60 463	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.78 628	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

TVStereo	0.48 446	0.25 128	1.81 443	0.52 683	0.16 194	0.61 506	0.43 627	0.66 387	0.60 463	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.78 628	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

csc	0.43 377	0.77 588	1.95 511	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 642	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

cscssc	0.43 377	0.77 588	1.95 511	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 642	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

RAFT-Test	0.44 387	0.38 335	2.01 529	0.27 277	0.44 668	0.64 559	0.37 594	0.72 427	0.57 431	0.45 407	0.48 417	0.65 561	0.24 282	0.35 243	0.29 352	0.09 191	0.11 463	0.09 216	0.38 724	0.10 151	0.11 205

HH	0.49 466	0.49 439	2.78 697	0.50 674	0.41 656	0.38 166	0.23 344	0.72 427	0.38 201	0.63 621	0.48 417	0.87 680	0.41 504	0.64 450	0.21 201	0.09 191	0.17 618	0.10 296	0.09 259	0.16 367	0.12 255

HanStereo	0.49 466	0.49 439	2.78 697	0.50 674	0.41 656	0.38 166	0.23 344	0.72 427	0.38 201	0.63 621	0.48 417	0.87 680	0.41 504	0.64 450	0.21 201	0.09 191	0.17 618	0.10 296	0.09 259	0.16 367	0.12 255

ADStereo(finetuned)	0.45 410	0.77 588	2.12 556	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 608	0.54 508	0.48 417	0.31 317	0.76 689	0.37 270	0.38 458	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.23 546

GMOStereo	0.41 347	0.62 508	1.78 415	0.28 312	0.36 609	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 744	0.13 519	0.11 380	0.34 636	0.11 205

error version	0.41 347	0.62 508	1.78 415	0.28 312	0.36 609	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 744	0.13 519	0.11 380	0.34 636	0.11 205

test-v	0.41 347	0.62 508	1.78 415	0.28 312	0.36 609	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 744	0.13 519	0.11 380	0.34 636	0.11 205

PFNet+	0.45 410	0.37 321	1.86 467	0.46 652	0.18 280	0.58 454	0.77 735	0.52 288	0.64 522	0.56 537	0.48 417	0.39 381	0.26 320	0.93 525	0.32 401	0.13 513	0.09 348	0.14 558	0.13 457	0.12 222	0.15 374

PSM-softLoss	0.48 446	0.27 167	1.85 459	0.51 679	0.17 229	0.61 506	0.40 610	0.61 359	0.57 431	0.52 484	0.48 417	0.39 381	0.25 299	1.46 599	0.77 625	0.12 477	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.12 222	0.14 328

KMStereo	0.48 446	0.27 167	1.85 459	0.51 679	0.17 229	0.61 506	0.40 610	0.61 359	0.57 431	0.52 484	0.48 417	0.39 381	0.25 299	1.46 599	0.77 625	0.12 477	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.12 222	0.14 328

Pruner-Stereo	0.51 495	0.27 167	1.78 415	1.79 793	0.19 318	0.62 527	0.45 647	0.57 326	0.60 463	0.61 600	0.48 417	0.41 396	0.24 282	0.46 353	1.00 662	0.12 477	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.12 222	0.13 298

test-2	0.41 347	0.62 508	1.78 415	0.28 312	0.36 609	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 744	0.13 519	0.11 380	0.34 636	0.11 205

RALCasStereoNet	0.45 410	0.88 638	1.85 459	0.30 373	0.26 472	0.49 315	0.26 431	0.58 332	0.51 362	0.36 341	0.48 417	0.36 359	0.28 362	0.55 415	0.34 424	0.10 316	0.53 770	0.09 216	0.08 195	0.25 539	0.34 662

DCANet	0.42 368	0.77 588	1.95 511	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 608	0.54 508	0.48 417	0.31 317	0.41 504	0.36 259	0.39 469	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.23 546

DMCA	0.41 347	0.52 454	1.26 253	0.31 404	0.24 430	0.59 473	0.26 431	0.77 484	0.63 514	0.58 566	0.48 417	0.57 518	0.35 434	0.40 298	0.50 534	0.14 559	0.10 401	0.14 558	0.10 304	0.15 326	0.15 374

FADNet	0.64 597	1.22 742	2.06 539	0.32 436	0.30 527	0.66 581	0.29 504	0.88 596	0.72 608	0.44 396	0.48 417	0.66 568	0.57 622	1.84 675	0.45 508	0.46 757	0.20 656	0.17 631	0.19 597	0.59 750	0.24 561

DIP-Stereo	0.37 299	0.34 290	1.50 328	0.27 277	0.18 280	0.63 545	0.17 132	0.92 629	0.53 392	0.49 455	0.48 417	0.30 314	0.30 396	0.39 291	0.30 375	0.10 316	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.15 326	0.12 255
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SME	0.53 517	1.10 716	1.55 337	0.35 514	0.20 343	0.65 574	0.25 407	0.67 398	0.48 336	0.47 423	0.49 434	0.35 352	0.36 441	1.79 659	0.51 540	0.26 708	0.10 401	0.12 454	0.13 457	0.45 720	0.25 573

DNS	0.55 536	0.72 561	0.93 181	0.30 373	0.50 699	0.41 198	0.20 208	0.48 240	0.39 218	0.18 107	0.49 434	0.27 278	0.19 185	1.22 567	0.66 597	0.10 316	0.48 767	0.11 382	0.21 621	1.72 800	1.49 793

ITSA-stereo	0.48 446	0.33 271	1.20 242	0.33 463	0.18 280	0.60 486	0.29 504	0.94 648	0.80 670	0.50 462	0.49 434	0.53 485	0.59 632	1.25 575	0.64 593	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	0.18 420	0.23 546

test_sample3	0.50 478	0.41 366	1.88 474	0.32 436	0.19 318	0.57 437	0.25 407	0.92 629	0.64 522	0.52 484	0.49 434	0.47 454	0.35 434	1.79 659	0.37 451	0.13 513	0.10 401	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.16 410

CBFPSM	0.56 546	0.91 650	1.82 449	0.28 312	0.23 414	0.71 614	0.37 594	0.72 427	0.64 522	0.50 462	0.49 434	1.03 718	0.83 699	0.62 445	1.35 709	0.10 316	0.12 498	0.10 296	0.10 304	0.18 420	0.19 470

RAFT	0.45 410	0.92 652	1.59 343	0.34 496	0.19 318	0.46 267	0.35 575	0.65 384	0.49 344	0.49 455	0.49 434	0.70 603	0.40 493	0.47 365	0.32 401	0.11 414	0.16 597	0.14 558	0.13 457	0.51 738	0.13 298

XX-TBD	0.34 266	0.77 588	1.75 392	0.34 496	0.13 88	0.51 347	0.17 132	0.43 158	0.50 355	0.37 347	0.49 434	0.23 213	0.18 153	0.28 129	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.07 35

HCRNet	0.46 423	0.49 439	1.65 354	0.38 579	0.29 509	0.58 454	0.22 302	0.75 458	0.62 501	0.47 423	0.49 434	0.48 466	0.36 441	1.12 556	0.37 451	0.15 582	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.17 392	0.17 433

ARAFT	0.60 573	1.23 743	3.10 735	0.28 312	0.16 194	0.64 559	0.36 583	0.90 608	0.67 565	0.61 600	0.49 434	0.55 497	0.31 406	1.24 574	0.32 401	0.10 316	0.08 248	0.14 558	0.13 457	0.37 670	0.21 504

HITNet	0.46 423	0.92 652	2.09 547	0.33 463	0.14 116	0.55 400	0.22 302	0.83 542	0.56 427	0.51 475	0.49 434	0.48 466	0.37 458	0.48 372	0.54 555	0.09 191	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.23 508	0.09 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MWSP-net	0.51 495	0.48 433	1.30 265	0.31 404	0.21 360	0.59 473	0.84 742	0.83 542	0.65 539	0.54 508	0.50 444	0.69 592	0.75 686	0.43 317	1.28 705	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.11 380	0.13 260	0.16 410

S0	0.40 339	0.69 548	1.02 203	0.30 373	0.19 318	0.61 506	0.35 575	0.48 240	0.31 67	0.34 328	0.50 444	0.32 327	0.32 415	0.34 232	0.36 442	0.19 653	0.14 546	0.17 631	0.20 611	0.46 724	0.65 742

FE-Mocha	0.41 347	0.31 249	1.44 307	0.28 312	0.33 574	0.41 198	0.17 132	0.69 407	0.45 300	0.44 396	0.50 444	0.41 396	0.45 547	0.36 259	1.17 691	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.21 621	0.13 260	0.13 298

ToySt	0.44 387	0.61 502	1.89 481	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.35 575	0.67 398	0.53 392	0.39 366	0.50 444	0.59 529	0.43 533	0.51 394	0.49 529	0.10 316	0.12 498	0.13 519	0.16 542	0.24 525	0.19 470

IRAFT_RVC	0.54 524	0.53 462	1.78 415	0.46 652	0.21 360	0.58 454	0.43 627	0.65 384	0.66 556	0.54 508	0.50 444	0.49 468	0.51 596	1.58 623	1.01 666	0.11 414	0.25 701	0.13 519	0.10 304	0.15 326	0.13 298

FADNet-RVC-Resample	0.67 616	1.16 735	3.16 741	0.37 562	0.29 509	0.62 527	0.38 601	0.86 575	0.63 514	0.51 475	0.50 444	0.57 518	0.45 547	1.57 619	0.49 529	0.24 699	0.32 730	0.23 690	0.19 597	0.27 573	0.62 738

FADNet-RVC	0.61 581	1.26 749	2.12 556	0.33 463	0.26 472	0.59 473	0.29 504	0.86 575	0.62 501	0.45 407	0.50 444	0.62 543	0.46 563	1.73 645	0.55 559	0.17 624	0.20 656	0.17 631	0.18 576	0.59 750	0.28 605

Selective-IGEV-i16pc	0.75 660	0.29 212	5.48 791	0.32 436	0.19 318	1.18 738	0.62 707	0.86 575	0.74 628	0.37 347	0.51 451	0.53 485	0.29 385	2.10 718	0.35 436	0.22 686	0.23 681	0.12 454	0.16 542	0.22 491	0.19 470

IGEV-FE	0.53 517	0.34 290	2.91 717	0.32 436	0.18 280	0.54 384	0.21 257	0.72 427	0.42 263	0.81 697	0.51 451	0.70 603	0.41 504	0.48 372	1.13 683	0.09 191	0.15 577	0.10 296	0.35 709	0.19 442	0.09 124

DFGA-Net	0.51 495	1.06 709	1.75 392	0.30 373	0.24 430	0.54 384	0.22 302	0.63 373	0.60 463	0.48 442	0.51 451	0.35 352	0.27 342	1.82 668	0.53 548	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.12 423	0.37 670	0.15 374

rvit_stereo_0075_2	0.40 339	0.40 355	1.88 474	0.33 463	0.32 559	0.41 198	0.22 302	0.58 332	0.53 392	0.38 359	0.51 451	0.40 390	0.27 342	0.44 328	0.29 352	0.20 664	0.15 577	0.22 683	0.15 517	0.18 420	0.23 546

DualNet (step1)	0.59 567	0.62 508	1.93 498	0.27 277	0.22 391	0.68 600	0.31 527	0.93 637	0.66 556	0.57 548	0.51 451	0.55 497	0.45 547	1.11 552	0.38 458	0.61 766	0.14 546	0.87 778	0.56 762	0.25 539	0.23 546

test_sample9	0.94 706	0.62 508	1.93 498	0.27 277	0.22 391	0.68 600	0.31 527	0.93 637	0.66 556	0.57 548	0.51 451	0.55 497	0.45 547	1.91 690	2.55 765	0.61 766	4.16 825	0.87 778	0.56 762	0.25 539	0.23 546

test_sample7	0.47 439	0.33 271	1.49 324	0.34 496	0.20 343	0.51 347	0.30 514	0.93 637	0.66 556	0.57 548	0.51 451	0.55 497	0.45 547	1.11 552	0.38 458	0.17 624	0.14 546	0.16 610	0.15 517	0.19 442	0.18 453

MGS-Stereo	0.32 243	0.34 290	1.70 369	0.25 200	0.14 116	0.40 187	0.22 302	0.38 105	0.43 274	0.24 224	0.51 451	0.25 249	0.18 153	0.31 183	0.20 177	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.08 195	0.47 726	0.08 86

IGEV_Zeroshot_test	0.53 517	0.33 271	2.91 717	0.32 436	0.18 280	0.54 384	0.21 257	0.72 427	0.42 263	0.81 697	0.51 451	0.71 608	0.41 504	0.48 372	1.13 683	0.09 191	0.15 577	0.10 296	0.35 709	0.19 442	0.09 124

MSKI-zero shot	0.46 423	0.38 335	2.47 635	0.27 277	0.43 667	0.56 418	0.20 208	0.77 484	0.43 274	0.60 591	0.51 451	0.44 425	0.17 119	0.68 471	0.21 201	0.09 191	0.29 717	0.09 216	0.32 697	0.14 297	0.10 172

IPLG	0.69 629	0.84 619	2.43 623	0.35 514	0.21 360	1.65 758	0.61 702	1.36 760	0.58 443	1.39 762	0.51 451	0.37 365	0.87 709	1.41 591	0.36 442	0.09 191	0.07 120	0.14 558	0.12 423	0.32 615	0.11 205

CREStereo++_RVC	0.33 255	0.29 212	1.74 385	0.24 168	0.16 194	0.54 384	0.15 66	0.40 123	0.55 415	0.37 347	0.51 451	0.24 231	0.19 185	0.27 106	0.26 308	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.30 682	0.08 52	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 255	0.49 439	1.75 392	0.23 122	0.12 53	0.54 384	0.16 105	0.40 123	0.45 300	0.45 407	0.51 451	0.26 264	0.22 237	0.29 151	0.20 177	0.10 316	0.10 401	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.11 205

ac_64	0.55 536	0.46 416	1.92 495	0.36 537	0.34 587	0.63 545	0.31 527	0.82 534	0.61 481	0.55 527	0.51 451	0.89 686	0.48 582	1.83 669	0.55 559	0.14 559	0.11 463	0.12 454	0.12 423	0.18 420	0.12 255

BEATNet_4x	0.47 439	0.73 569	1.91 492	0.33 463	0.15 155	0.56 418	0.25 407	0.85 564	0.58 443	0.54 508	0.51 451	0.57 518	0.42 522	0.57 419	0.61 584	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.20 458	0.16 410

TestStereo_HL3	0.49 466	0.88 638	3.21 749	0.25 200	0.17 229	0.47 279	0.23 344	0.68 403	0.39 218	0.45 407	0.52 466	0.36 359	0.28 362	1.16 562	0.21 201	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.11 205

Selective-IGEV-i1	0.44 387	0.23 93	1.30 265	0.33 463	0.45 679	0.60 486	0.32 550	0.85 564	0.64 522	0.42 382	0.52 466	0.60 536	0.28 362	0.46 353	0.34 424	0.10 316	0.10 401	0.13 519	0.28 666	0.14 297	0.75 754

G2L-Stereo	0.55 536	0.85 624	2.18 571	0.31 404	0.27 485	0.59 473	0.27 456	0.77 484	0.55 415	0.54 508	0.52 466	0.71 608	0.36 441	1.75 649	0.50 534	0.13 513	0.11 463	0.13 519	0.11 380	0.29 586	0.15 374

HART	0.38 312	0.53 462	1.66 359	0.26 251	0.15 155	0.30 55	0.19 180	0.67 398	0.46 311	0.29 297	0.52 466	0.38 374	0.16 108	0.41 304	0.20 177	0.08 82	0.68 784	0.09 216	0.07 135	0.34 636	0.21 504

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 581	0.61 502	3.35 759	0.33 463	0.58 720	0.66 581	0.20 208	0.98 680	0.55 415	0.73 671	0.52 466	0.99 710	0.65 658	0.58 425	0.29 352	0.10 316	0.16 597	0.10 296	0.41 734	0.29 586	0.20 489

MyStereo06	0.54 524	0.41 366	2.68 676	0.30 373	0.23 414	0.60 486	0.30 514	0.81 526	0.44 283	0.84 705	0.52 466	0.78 642	0.58 628	0.48 372	1.10 679	0.09 191	0.17 618	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.20 489

PSMNet-ADL	0.51 495	0.38 335	1.65 354	0.35 514	0.21 360	0.67 588	0.26 431	0.74 446	0.55 415	0.42 382	0.52 466	0.70 603	0.45 547	1.91 690	0.57 571	0.15 582	0.13 527	0.11 382	0.13 457	0.15 326	0.20 489

s12784h	0.36 291	0.28 196	1.58 342	0.23 122	0.11 38	0.62 527	0.24 382	0.79 517	0.64 522	0.44 396	0.52 466	0.28 291	0.26 320	0.50 390	0.24 277	0.11 414	0.06 27	0.09 216	0.06 33	0.16 367	0.06 4

GES	0.44 387	0.28 196	1.88 474	0.30 373	0.18 280	0.61 506	0.30 514	0.88 596	0.46 311	0.47 423	0.52 466	0.39 381	0.42 522	0.58 425	0.67 601	0.15 582	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.15 326	0.17 433

111	0.48 446	1.09 715	1.95 511	0.24 168	0.13 88	0.59 473	0.26 431	0.83 542	0.78 662	0.48 442	0.52 466	0.56 511	0.38 468	0.49 383	0.38 458	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.23 508	0.35 665

SFCPSM	0.46 423	0.24 112	2.35 606	0.27 277	0.27 485	0.70 612	0.32 550	0.96 667	0.63 514	0.49 455	0.52 466	0.43 414	0.36 441	0.52 398	0.43 497	0.12 477	0.09 348	0.12 454	0.16 542	0.16 367	0.12 255

UPFNet	0.46 423	0.28 196	1.73 380	0.33 463	0.32 559	0.65 574	0.38 601	0.83 542	0.59 456	0.57 548	0.52 466	0.61 539	0.40 493	0.75 491	0.52 544	0.13 513	0.12 498	0.13 519	0.12 423	0.15 326	0.11 205

DMCA-RVC	0.62 586	0.96 670	2.63 669	0.36 537	0.90 753	0.56 418	0.31 527	0.69 407	0.57 431	0.68 651	0.52 466	0.59 529	0.56 616	1.23 571	0.53 548	0.16 606	0.38 744	0.20 670	0.15 517	0.20 458	0.15 374

AIO-test2	0.49 466	1.15 730	1.96 520	0.42 620	0.37 623	0.50 330	0.23 344	0.79 517	0.70 588	0.33 323	0.53 479	0.27 278	0.22 237	0.67 468	0.29 352	0.73 775	0.08 248	0.13 519	0.17 562	0.17 392	0.18 453

FACV-RUCA	0.58 559	0.40 355	1.78 415	0.43 625	1.67 788	0.48 296	0.28 477	0.69 407	0.62 501	0.40 368	0.53 479	0.33 339	0.63 653	0.40 298	0.31 388	0.13 513	0.11 463	0.62 769	0.12 423	0.70 760	0.98 772

MIM_Stereo	0.41 347	0.60 497	1.88 474	0.31 404	0.21 360	0.50 330	0.19 180	0.64 377	0.44 283	0.43 388	0.53 479	0.43 414	0.27 342	0.51 394	0.28 337	0.08 82	0.14 546	0.11 382	0.10 304	0.26 561	0.26 584

DisPM	0.43 377	0.33 271	1.78 415	0.57 712	0.18 280	0.59 473	0.63 710	0.53 297	0.61 481	0.60 591	0.53 479	0.38 374	0.26 320	0.75 491	0.29 352	0.12 477	0.07 120	0.12 454	0.11 380	0.11 196	0.14 328

BUS	0.41 347	0.27 167	1.13 224	0.30 373	0.21 360	0.91 698	0.23 344	1.00 703	0.61 481	0.63 621	0.53 479	0.66 568	0.30 396	0.43 317	0.32 401	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

BSDual-CNN	0.41 347	0.27 167	1.13 224	0.30 373	0.21 360	0.76 645	0.31 527	1.00 703	0.61 481	0.63 621	0.53 479	0.63 546	0.37 458	0.43 317	0.38 458	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

hknet	0.47 439	0.29 212	1.70 369	0.30 373	0.24 430	0.76 645	0.31 527	1.00 703	0.64 522	0.63 621	0.53 479	0.80 651	0.38 468	0.77 500	0.37 451	0.11 414	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

AAGNet	0.88 697	0.33 271	1.79 435	0.54 695	0.98 757	0.62 527	0.46 650	0.50 261	0.60 463	0.58 566	0.53 479	0.50 471	0.73 680	1.23 571	7.48 818	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.14 297	0.09 124

SST-Stereo	0.52 511	0.20 30	1.76 401	0.62 731	0.53 708	0.62 527	0.66 713	0.55 314	0.61 481	0.58 566	0.53 479	0.52 482	0.60 636	1.59 625	0.29 352	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.10 172

RYNet	0.70 633	0.56 484	2.25 587	0.35 514	0.41 656	0.86 686	0.43 627	0.94 648	0.82 678	0.62 611	0.53 479	0.91 690	0.60 636	2.70 769	1.00 662	0.14 559	0.11 463	0.16 610	0.14 488	0.25 539	0.27 596

UCFNet_RVC	0.48 446	0.82 612	1.85 459	0.30 373	0.27 485	0.64 559	0.26 431	0.74 446	0.55 415	0.48 442	0.53 479	0.63 546	0.41 504	0.88 520	0.38 458	0.15 582	0.10 401	0.17 631	0.17 562	0.18 420	0.15 374

NVstereo2D	0.58 559	0.40 355	2.03 537	0.35 514	0.35 600	0.69 606	0.39 607	0.91 620	0.80 670	0.47 423	0.53 479	0.67 578	0.46 563	1.99 702	0.48 524	0.19 653	0.11 463	0.17 631	0.13 457	0.25 539	0.25 573

MCPF							0.28 477	0.87 586	0.69 577	0.43 388	0.54 491	0.81 654	0.38 468	2.58 759	0.36 442	0.09 191	0.29 717	0.10 296	0.19 597	0.13 260

G2L-Stereo_test	0.55 536	0.97 678	1.89 481	0.33 463	0.24 430	0.75 641	0.38 601	0.79 517	0.60 463	0.60 591	0.54 491	0.74 624	0.39 483	1.56 615	0.43 497	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.08 195	0.28 579	0.13 298

test_sample4	0.50 478	0.42 377	1.88 474	0.32 436	0.19 318	0.56 418	0.26 431	0.93 637	0.65 539	0.54 508	0.54 491	0.45 434	0.36 441	1.79 659	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

CASS	0.39 329	0.30 235	1.61 349	0.32 436	0.17 229	0.53 377	0.24 382	0.70 415	0.49 344	0.59 580	0.54 491	0.40 390	0.40 493	0.41 304	0.30 375	0.17 624	0.10 401	0.14 558	0.11 380	0.18 420	0.17 433
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	0.55 536	0.60 497	1.86 467	0.32 436	0.22 391	0.72 620	0.44 638	0.94 648	0.74 628	0.63 621	0.54 491	0.81 654	0.47 573	0.77 500	0.70 609	0.16 606	0.14 546	0.14 558	0.14 488	0.30 598	0.30 627

RAFT_R40	0.50 478	0.21 48	1.76 401	0.50 674	0.40 647	0.61 506	0.53 675	0.56 320	0.60 463	0.56 537	0.54 491	0.55 497	0.51 596	1.57 619	0.53 548	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.09 124

test-1	0.44 387	0.48 433	1.69 365	0.30 373	0.27 485	0.50 330	0.28 477	0.80 522	0.43 274	0.40 368	0.54 491	0.41 396	0.24 282	0.31 183	1.16 689	0.09 191	0.20 656	0.10 296	0.17 562	0.11 196	0.26 584

GEStereo_RVC	0.54 524	0.87 634	1.95 511	0.47 659	0.25 454	0.62 527	0.37 594	1.00 703	0.74 628	0.53 495	0.54 491	0.59 529	0.44 542	1.10 549	0.46 509	0.15 582	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.26 561	0.19 470

UNet	0.54 524	0.44 401	2.83 702	0.31 404	0.33 574	0.74 634	0.27 456	0.82 534	0.61 481	0.53 495	0.54 491	0.72 613	0.54 606	0.78 504	0.56 567	0.11 414	0.09 348	0.13 519	0.11 380	0.14 297	0.12 255

STTStereo	0.51 495	0.69 548	2.14 563	0.36 537	0.30 527	0.61 506	0.32 550	0.77 484	0.60 463	0.60 591	0.54 491	0.67 578	0.43 533	0.86 516	0.42 488	0.16 606	0.15 577	0.17 631	0.20 611	0.16 367	0.15 374

StereoDRNet	0.64 597	0.88 638	2.35 606	0.41 609	0.45 679	0.73 628	0.47 658	0.94 648	0.74 628	0.75 676	0.54 491	0.74 624	0.47 573	1.70 640	0.72 616	0.15 582	0.14 546	0.15 591	0.14 488	0.20 458	0.19 470

Select-FE	0.65 605	0.67 541	2.76 692	0.49 669	0.55 713	0.79 662	0.16 105	0.90 608	0.53 392	0.84 705	0.55 502	0.91 690	0.75 686	0.57 419	1.16 689	0.11 414	0.18 630	0.11 382	0.49 749	0.14 297	0.31 637

CoDeX	0.52 511	0.43 386	2.25 587	0.29 351	0.26 472	0.61 506	0.32 550	0.99 692	0.68 568	0.48 442	0.55 502	0.52 482	0.40 493	1.60 626	0.35 436	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.13 260	0.12 255

PCWNet_CMD	0.46 423	0.45 411	2.28 593	0.26 251	0.20 343	0.55 400	0.21 257	0.75 458	0.64 522	0.48 442	0.55 502	0.68 585	0.57 622	0.46 353	0.30 375	0.11 414	0.10 401	0.14 558	0.10 304	0.18 420	0.14 328

RAFT+CT+SA	0.50 478	0.86 627	1.82 449	0.37 562	0.75 743	0.54 384	0.34 567	0.77 484	0.63 514	0.38 359	0.55 502	0.34 348	0.29 385	0.68 471	0.27 321	0.09 191	0.07 120	0.11 382	0.51 753	0.29 586	0.41 701

test_5	0.51 495	0.87 634	1.99 526	0.37 562	0.65 735	0.58 454	0.35 575	0.78 501	0.62 501	0.48 442	0.55 502	0.45 434	0.40 493	0.72 486	0.30 375	0.09 191	0.07 120	0.12 454	0.12 423	0.33 624	0.38 684

NINENet	0.50 478	0.33 271	1.69 365	0.55 702	0.25 454	0.91 698	0.23 344	0.98 680	0.71 598	0.53 495	0.55 502	0.66 568	0.30 396	1.22 567	0.32 401	0.15 582	0.13 527	0.16 610	0.11 380	0.16 367	0.13 298

LCNet	0.54 524	0.37 321	1.78 415	0.92 759	0.22 391	0.96 705	0.30 514	0.59 341	0.58 443	0.51 475	0.55 502	0.41 396	0.76 689	0.84 511	0.26 308	0.09 191	0.06 27	0.12 454	0.18 576	0.98 779	0.39 690

psm_up	0.57 554	0.61 502	1.83 453	0.35 514	0.30 527	0.64 559	0.37 594	0.90 608	0.68 568	0.59 580	0.55 502	0.68 585	0.54 606	1.91 690	0.46 509	0.16 606	0.15 577	0.16 610	0.15 517	0.23 508	0.13 298

MSMDNet	0.46 423	0.44 401	2.28 593	0.26 251	0.20 343	0.55 400	0.21 257	0.75 458	0.64 522	0.48 442	0.55 502	0.68 585	0.56 616	0.46 353	0.30 375	0.11 414	0.10 401	0.13 519	0.10 304	0.18 420	0.15 374

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 536	0.92 652	2.36 609	0.38 579	0.37 623	0.60 486	0.28 477	0.82 534	0.62 501	0.62 611	0.55 502	0.72 613	0.45 547	1.00 536	0.43 497	0.15 582	0.11 463	0.14 558	0.14 488	0.15 326	0.16 410
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AdaStereo	0.44 387	0.38 335	1.79 435	0.34 496	0.20 343	0.57 437	0.28 477	0.92 629	0.69 577	0.52 484	0.55 502	0.61 539	0.33 423	0.48 372	0.39 469	0.17 624	0.08 248	0.17 631	0.11 380	0.18 420	0.12 255
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	0.50 478	0.70 554	1.94 508	0.29 351	0.26 472	0.63 545	0.31 527	0.80 522	0.48 336	0.61 600	0.55 502	0.66 568	0.38 468	0.98 532	0.40 477	0.19 653	0.14 546	0.14 558	0.14 488	0.23 508	0.17 433

S	0.44 387	0.42 377	1.08 215	0.27 277	0.24 430	0.66 581	0.28 477	0.53 297	0.46 311	0.45 407	0.56 514	0.33 339	0.39 483	0.31 183	0.30 375	0.17 624	0.11 463	0.19 660	0.20 611	0.52 744	1.29 788

DDVS	0.62 586	0.40 355	1.40 296	2.21 802	0.35 600	0.87 690	1.00 757	0.69 407	0.50 355	0.53 495	0.56 514	0.90 688	0.37 458	1.22 567	0.47 518	0.15 582	0.14 546	0.14 558	0.12 423	0.19 442	0.22 519

test_sample8	1.12 725	0.62 508	1.93 498	0.27 277	0.22 391	0.68 600	0.31 527	0.95 662	0.61 481	1.18 747	0.56 514	2.53 778	1.31 750	1.91 690	2.55 765	0.61 766	4.16 825	0.87 778	0.56 762	0.25 539	0.23 546

H2IRNET	0.40 339	0.61 502	1.90 486	0.29 351	0.17 229	0.54 384	0.18 161	0.52 288	0.50 355	0.27 279	0.56 514	0.47 454	0.35 434	0.46 353	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.14 488	0.32 615	0.12 255

PFNet	0.60 573	0.33 271	2.47 635	0.41 609	0.55 713	0.62 527	0.27 456	0.61 359	0.63 514	0.61 600	0.56 514	0.45 434	0.32 415	1.88 687	1.14 685	0.28 718	0.09 348	0.12 454	0.16 542	0.26 561	0.20 489

CFNet_pseudo	0.45 410	0.46 416	2.23 583	0.25 200	0.19 318	0.56 418	0.21 257	0.77 484	0.60 463	0.49 455	0.56 514	0.69 592	0.47 573	0.52 398	0.31 388	0.11 414	0.10 401	0.15 591	0.10 304	0.17 392	0.14 328

MMNet	0.50 478	0.48 433	1.93 498	0.33 463	0.27 485	0.79 662	0.28 477	0.81 526	0.74 628	0.60 591	0.56 514	0.59 529	0.55 612	0.79 505	0.59 579	0.10 316	0.09 348	0.12 454	0.11 380	0.13 260	0.14 328

FADNet_RVC	0.81 685	1.14 726	2.42 619	0.30 373	0.24 430	0.71 614	0.24 382	0.95 662	0.61 481	0.44 396	0.56 514	0.59 529	0.42 522	1.52 611	0.68 604	0.94 783	0.96 798	0.28 710	1.00 795	0.90 773	1.36 791

ccs_rob	0.45 410	0.46 416	2.22 579	0.26 251	0.19 318	0.56 418	0.21 257	0.77 484	0.60 463	0.49 455	0.56 514	0.69 592	0.47 573	0.52 398	0.31 388	0.11 414	0.09 348	0.16 610	0.10 304	0.17 392	0.14 328

mmm	0.38 312	0.21 48	1.18 236	0.35 514	0.17 229	0.49 315	0.26 431	0.78 501	0.52 374	0.50 462	0.57 523	0.41 396	0.37 458	0.71 484	0.31 388	0.11 414	0.13 527	0.14 558	0.13 457	0.15 326	0.14 328

GANet-RSSM	0.55 536	0.73 569	1.90 486	0.36 537	0.26 472	0.59 473	0.27 456	0.78 501	0.52 374	0.47 423	0.57 523	0.63 546	0.45 547	1.92 694	0.43 497	0.14 559	0.10 401	0.25 702	0.11 380	0.34 636	0.14 328

CFNet-ft	0.51 495	0.76 578	1.79 435	0.28 312	0.30 527	0.63 545	0.28 477	0.66 387	0.55 415	0.45 407	0.57 523	0.74 624	0.41 504	1.46 599	0.42 488	0.14 559	0.10 401	0.28 710	0.13 457	0.18 420	0.14 328

CFNet_RVC	0.51 495	0.76 578	1.79 435	0.28 312	0.30 527	0.63 545	0.28 477	0.66 387	0.55 415	0.45 407	0.57 523	0.74 624	0.41 504	1.46 599	0.42 488	0.14 559	0.10 401	0.28 710	0.13 457	0.18 420	0.14 328

HSM	0.62 586	0.76 578	1.72 377	0.30 373	0.29 509	0.64 559	0.28 477	0.94 648	0.62 501	0.58 566	0.57 523	1.40 751	0.64 656	2.59 761	0.42 488	0.11 414	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.11 205

NOSS_ROB	0.64 597	0.65 531	1.62 351	0.46 652	0.25 454	0.67 588	0.30 514	0.93 637	0.77 658	0.59 580	0.57 523	0.77 638	0.38 468	2.78 773	0.44 503	0.23 690	0.24 686	0.28 710	0.26 655	0.27 573	0.39 690

LL-Strereo	0.72 645	1.29 751	2.49 640	0.36 537	0.45 679	0.55 400	0.32 550	0.93 637	0.71 598	0.67 645	0.58 529	0.85 671	0.79 694	2.67 767	0.46 509	0.10 316	0.18 630	0.14 558	0.12 423	0.40 693	0.42 702

GASNet	0.73 654	1.47 764	3.04 729	0.47 659	0.33 574	0.57 437	0.34 567	0.91 620	0.75 642	0.58 566	0.58 529	0.74 624	0.55 612	2.03 706	0.65 596	0.21 672	0.15 577	0.19 660	0.17 562	0.51 738	0.28 605

RAFT + AFF	0.64 597	1.20 740	1.95 511	0.34 496	0.33 574	0.67 588	0.52 671	0.99 692	0.74 628	0.53 495	0.58 529	0.57 518	0.80 695	1.76 650	0.51 540	0.12 477	0.27 711	0.15 591	0.14 488	0.43 706	0.29 613

MEA-ACV	0.48 446	0.31 249	1.43 304	0.30 373	0.19 318	0.64 559	0.29 504	0.85 564	0.67 565	0.55 527	0.59 532	0.63 546	0.58 628	1.22 567	0.53 548	0.12 477	0.12 498	0.12 454	0.15 517	0.13 260	0.14 328

Lsterematch	0.39 329	0.69 548	1.65 354	0.28 312	0.14 116	0.50 330	0.21 257	0.47 224	0.58 443	0.43 388	0.59 532	0.44 425	0.37 458	0.44 328	0.40 477	0.10 316	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.12 255

FLISNet	0.41 347	0.63 518	1.72 377	0.27 277	0.21 360	0.45 247	0.19 180	0.55 314	0.41 249	0.57 548	0.59 532	0.65 561	0.45 547	0.45 344	0.39 469	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.11 380	0.20 458	0.10 172

CoSv	0.41 347	0.63 518	1.72 377	0.27 277	0.21 360	0.45 247	0.19 180	0.55 314	0.41 249	0.57 548	0.59 532	0.65 561	0.45 547	0.45 344	0.39 469	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.11 380	0.20 458	0.10 172

test_sample5	0.51 495	0.43 386	1.83 453	0.32 436	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.92 629	0.65 539	0.53 495	0.59 532	0.45 434	0.36 441	1.87 678	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

MyStereo8	0.54 524	0.80 603	2.76 692	0.32 436	0.33 574	0.71 614	0.20 208	0.87 586	0.57 431	0.51 475	0.59 532	0.50 471	0.33 423	0.68 471	0.55 559	0.10 316	0.29 717	0.10 296	0.13 457	0.21 474	0.34 662

GMStereo_Zeroshot	0.41 347	0.36 315	1.54 335	0.41 609	0.19 318	0.52 368	0.19 180	0.59 341	0.52 374	0.57 548	0.59 532	0.63 546	0.29 385	0.58 425	0.33 414	0.15 582	0.09 348	0.16 610	0.09 259	0.24 525	0.12 255

IER	0.43 377	0.38 335	1.69 365	0.26 251	0.25 454	0.66 581	0.26 431	0.71 420	0.55 415	0.54 508	0.59 532	0.60 536	0.53 603	0.52 398	0.39 469	0.11 414	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.14 297	0.11 205

CRFU-Net	0.56 546	0.38 335	1.86 467	0.46 652	0.26 472	0.82 675	0.36 583	0.90 608	0.49 344	0.62 611	0.59 532	0.78 642	1.35 754	1.00 536	0.48 524	0.15 582	0.14 546	0.17 631	0.10 304	0.19 442	0.14 328

psmg	0.41 347	0.27 167	1.13 224	0.27 277	0.21 360	0.75 641	0.36 583	0.90 608	0.61 481	0.59 580	0.59 532	0.63 546	0.37 458	0.43 317	0.38 458	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.13 260	0.11 205

CSP-Net	0.50 478	0.39 347	1.25 251	0.29 351	0.23 414	0.77 653	0.35 575	0.86 575	0.57 431	0.59 580	0.59 532	0.65 561	0.40 493	1.77 653	0.44 503	0.16 606	0.11 463	0.10 296	0.10 304	0.20 458	0.14 328

AACVNet	0.54 524	0.78 598	1.73 380	0.36 537	0.21 360	0.57 437	0.25 407	0.71 420	0.51 362	0.55 527	0.59 532	0.64 556	0.41 504	2.13 720	0.41 485	0.14 559	0.11 463	0.14 558	0.11 380	0.33 624	0.15 374

GANet-ADL	0.44 387	0.41 366	2.31 597	0.33 463	0.20 343	0.57 437	0.25 407	0.75 458	0.54 407	0.42 382	0.59 532	0.56 511	0.30 396	0.40 298	0.38 458	0.14 559	0.11 463	0.09 216	0.08 195	0.22 491	0.17 433

ACVNet	0.45 410	0.44 401	1.79 435	0.28 312	0.21 360	0.59 473	0.36 583	0.66 387	0.68 568	0.45 407	0.59 532	0.69 592	0.40 493	0.44 328	0.55 559	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.34 636	0.10 172

acv_ft	0.48 446	0.44 401	1.76 401	0.32 436	0.41 656	0.63 545	0.28 477	0.81 526	0.68 568	0.61 600	0.59 532	0.69 592	0.45 547	0.44 328	0.63 588	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.41 696	0.10 172

PA-Net	0.84 691	1.00 690	3.49 762	0.63 733	0.40 647	0.70 612	0.52 671	0.86 575	0.84 685	0.52 484	0.59 532	0.70 603	0.54 606	2.35 733	2.23 755	0.17 624	0.27 711	0.19 660	0.28 666	0.22 491	0.36 673
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet	0.58 559	0.96 670	1.78 415	0.33 463	0.25 454	0.63 545	0.22 302	0.88 596	0.75 642	0.46 419	0.59 532	0.58 525	0.40 493	2.29 728	0.48 524	0.12 477	0.09 348	0.15 591	0.14 488	0.30 598	0.15 374

AASNet	0.56 546	1.03 702	2.34 603	0.37 562	0.33 574	0.65 574	0.29 504	0.96 667	0.73 624	0.54 508	0.60 549	0.55 497	0.38 468	0.59 431	0.58 576	0.14 559	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.43 706	0.24 561

OMP-Stereo	0.59 567	0.65 531	1.74 385	0.56 706	0.37 623	0.60 486	0.26 431	0.70 415	0.65 539	0.66 640	0.60 549	0.69 592	0.32 415	2.09 716	1.20 695	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.09 259	0.17 392	0.10 172

ICVP	0.46 423	0.29 212	2.41 617	0.33 463	0.22 391	0.59 473	0.55 683	0.75 458	0.50 355	0.44 396	0.60 549	0.49 468	0.35 434	0.53 404	0.37 451	0.16 606	0.16 597	0.14 558	0.11 380	0.15 326	0.15 374
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
delet	0.52 511	0.54 471	1.62 351	0.31 404	0.35 600	0.74 634	0.46 650	0.85 564	0.74 628	0.55 527	0.60 549	0.67 578	0.50 594	1.12 556	0.57 571	0.11 414	0.11 463	0.13 519	0.14 488	0.16 367	0.12 255

cf-r	0.53 517	0.81 608	2.15 564	0.33 463	0.28 499	0.60 486	0.28 477	0.78 501	0.64 522	0.51 475	0.60 549	0.75 630	0.40 493	1.32 579	0.43 497	0.13 513	0.09 348	0.11 382	0.12 423	0.15 326	0.14 328

NCCL2	0.65 605	0.94 660	1.96 520	0.43 625	0.30 527	0.71 614	0.68 719	0.84 555	0.65 539	0.70 659	0.60 549	0.86 678	0.54 606	1.56 615	0.57 571	0.20 664	0.16 597	0.67 772	0.25 647	0.22 491	0.24 561

PSMNet_ROB	0.66 611	1.01 694	2.33 601	0.38 579	0.31 548	0.72 620	0.55 683	0.86 575	0.69 577	0.54 508	0.60 549	0.75 630	0.47 573	2.00 703	0.82 637	0.17 624	0.13 527	0.19 660	0.19 597	0.24 525	0.27 596

SCION-MonSter(vits)	0.38 312	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.75 458	0.72 608	0.16 50	0.61 556	0.55 497	0.39 483	0.57 419	0.77 625	0.15 582	0.10 401	0.21 679	0.21 621	0.45 720	0.23 546

iRaft-Stereo_5w	0.54 524	1.01 694	2.08 546	0.27 277	0.21 360	0.49 315	0.28 477	0.73 441	0.58 443	0.40 368	0.61 556	0.62 543	0.46 563	1.78 655	0.47 518	0.09 191	0.07 120	0.11 382	0.10 304	0.39 688	0.12 255

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 368	0.86 627	1.78 415	0.28 312	0.17 229	0.52 368	0.20 208	0.62 364	0.61 481	0.50 462	0.61 556	0.39 381	0.32 415	0.35 243	0.30 375	0.07 29	0.10 401	0.09 216	0.09 259	0.35 651	0.10 172

PSMNet-RSSM	0.53 517	0.82 612	1.78 415	0.31 404	0.25 454	0.58 454	0.28 477	0.84 555	0.60 463	0.50 462	0.61 556	0.67 578	0.43 533	1.68 637	0.42 488	0.15 582	0.10 401	0.14 558	0.16 542	0.15 326	0.13 298

DeepPrunerF	0.86 693	0.86 627	2.91 717	0.45 646	0.50 699	0.64 559	0.48 662	1.14 741	2.64 799	0.63 621	0.61 556	0.65 561	0.62 650	2.21 724	1.31 706	0.23 690	0.19 643	0.30 720	0.28 666	0.36 661	0.25 573

GANetREF_RVC	0.75 660	1.15 730	2.46 629	0.47 659	0.26 472	0.83 678	0.61 702	0.97 676	0.89 701	0.62 611	0.61 556	0.72 613	0.59 632	2.42 743	0.55 559	0.32 733	0.25 701	0.36 735	0.24 640	0.39 688	0.31 637
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DStereoRT	0.81 685	0.53 462	2.23 583	0.36 537	0.33 574	0.92 700	0.36 583	0.86 575	0.80 670	0.57 548	0.62 562	0.59 529	1.15 741	1.76 650	1.04 672	0.14 559	0.13 527	2.17 815	0.78 785	0.16 367	0.66 746

test_sample6	0.52 511	0.44 401	1.81 443	0.33 463	0.18 280	0.55 400	0.27 456	0.94 648	0.66 556	0.54 508	0.62 562	0.47 454	0.36 441	1.97 698	0.38 458	0.14 559	0.10 401	0.13 519	0.13 457	0.17 392	0.16 410

DualNet	0.51 495	0.43 386	1.83 453	0.32 436	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.92 629	0.65 539	0.54 508	0.62 562	0.45 434	0.36 441	1.87 678	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

1111x	0.74 657	0.21 48	1.93 498	0.31 404	0.17 229	0.63 545	0.32 550	1.03 721	0.74 628	0.52 484	0.62 562	0.57 518	0.47 573	2.38 737	4.25 798	0.12 477	0.14 546	0.11 382	0.12 423	0.12 222	0.14 328

SA	0.50 478	0.75 577	1.95 511	0.31 404	0.61 731	0.57 437	0.31 527	0.91 620	0.73 624	0.42 382	0.62 562	0.38 374	0.47 573	0.68 471	0.29 352	0.09 191	0.09 348	0.13 519	0.32 697	0.30 598	0.10 172

IPLGR_C	0.58 559	1.25 747	2.72 683	0.80 750	0.31 548	0.60 486	0.61 702	0.76 472	0.58 443	0.56 537	0.62 562	0.41 396	0.31 406	0.43 317	0.40 477	0.11 414	0.22 672	0.13 519	0.15 517	0.35 651	0.19 470

ACRE	0.56 546	1.14 726	2.77 695	0.76 746	0.28 499	0.60 486	0.56 688	0.76 472	0.58 443	0.55 527	0.62 562	0.41 396	0.29 385	0.44 328	0.39 469	0.11 414	0.19 643	0.13 519	0.14 488	0.36 661	0.18 453

SACVNet	0.60 573	0.74 574	1.90 486	0.37 562	0.28 499	0.64 559	0.37 594	0.86 575	0.61 481	0.65 638	0.62 562	0.69 592	0.44 542	2.08 714	0.42 488	0.18 637	0.14 546	0.16 610	0.15 517	0.38 677	0.24 561

ADLNet	0.60 573	0.71 556	1.95 511	0.35 514	0.34 587	0.67 588	0.34 567	0.90 608	0.74 628	0.68 651	0.62 562	0.80 651	0.45 547	1.78 655	0.64 593	0.14 559	0.11 463	0.14 558	0.14 488	0.29 586	0.21 504

xxxx	0.70 633	0.21 48	1.33 274	0.28 312	0.18 280	0.63 545	0.24 382	1.02 714	0.69 577	0.50 462	0.62 562	0.58 525	0.38 468	1.47 606	5.21 804	0.13 513	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.15 374

TDLM	0.67 616	0.92 652	1.76 401	0.37 562	0.24 430	0.66 581	0.56 688	0.82 534	0.74 628	1.16 739	0.62 562	0.61 539	0.48 582	2.70 769	0.50 534	0.20 664	0.11 463	0.35 732	0.14 488	0.32 615	0.16 410

iResNet_ROB	0.50 478	1.15 730	1.73 380	0.31 404	0.21 360	0.58 454	0.22 302	0.95 662	0.82 678	0.58 566	0.62 562	0.57 518	0.39 483	0.84 511	0.40 477	0.11 414	0.08 248	0.09 216	0.06 33	0.21 474	0.13 298

DN-CSS_ROB	0.48 446	1.23 743	1.99 526	0.39 589	0.22 391	0.56 418	0.19 180	0.75 458	0.61 481	0.45 407	0.62 562	0.41 396	0.31 406	0.70 482	0.32 401	0.11 414	0.08 248	0.14 558	0.13 457	0.36 661	0.12 255

Weightmod_eth	0.39 329	0.45 411	0.99 198	0.28 312	0.28 499	0.39 172	0.23 344	0.46 198	0.36 168	0.28 286	0.63 575	0.33 339	0.36 441	0.76 495	0.27 321	0.67 771	0.10 401	0.10 296	0.09 259	0.47 726	0.22 519

coex_refinement	0.58 559	0.94 660	1.87 472	0.38 579	0.25 454	0.64 559	0.34 567	0.83 542	0.65 539	0.60 591	0.63 575	0.81 654	0.48 582	1.85 677	0.56 567	0.13 513	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.16 367	0.16 410

GCST	0.72 645	1.10 716	2.15 564	1.11 774	0.59 722	0.62 527	0.19 180	0.75 458	0.53 392	0.56 537	0.63 575	0.47 454	0.31 406	1.11 552	0.33 414	0.75 777	0.45 758	0.84 777	0.64 776	0.69 759	0.54 725

ffm	0.47 439	0.23 93	2.01 529	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.74 446	0.88 697	0.53 495	0.63 575	0.66 568	0.39 483	0.63 448	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.15 591	0.13 457	0.25 539	0.36 673

ff1	0.73 654	0.23 93	2.01 529	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.74 446	0.88 697	0.53 495	0.63 575	0.66 568	0.39 483	2.52 755	3.43 788	0.10 316	0.24 686	0.15 591	0.13 457	0.25 539	0.36 673

mmx	0.72 645	0.23 93	2.01 529	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.99 692	0.76 653	0.53 495	0.63 575	0.66 568	0.39 483	2.52 755	3.43 788	0.13 513	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.15 374

xxx	0.72 645	0.23 93	2.01 529	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.99 692	0.76 653	0.53 495	0.63 575	0.66 568	0.39 483	2.52 755	3.43 788	0.13 513	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.15 374

iinet-f	0.57 554	0.93 658	2.27 591	0.31 404	0.25 454	0.83 678	0.33 560	0.81 526	0.65 539	0.54 508	0.63 575	0.73 618	0.67 665	0.73 487	0.67 601	0.13 513	0.13 527	0.11 382	0.10 304	0.43 706	0.16 410

TestStereo1	0.49 466	0.81 608	1.85 459	0.39 589	0.57 718	0.56 418	0.34 567	0.75 458	0.69 577	0.44 396	0.63 575	0.35 352	0.42 522	0.64 450	0.29 352	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.33 624	0.26 584

SA-5K	0.49 466	0.81 608	1.85 459	0.39 589	0.57 718	0.56 418	0.34 567	0.75 458	0.69 577	0.44 396	0.63 575	0.35 352	0.42 522	0.64 450	0.29 352	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.33 624	0.26 584

CIPLG	0.56 546	1.19 739	2.46 629	0.80 750	0.31 548	0.61 506	0.57 692	0.76 472	0.57 431	0.56 537	0.63 575	0.41 396	0.30 396	0.45 344	0.40 477	0.11 414	0.20 656	0.13 519	0.13 457	0.35 651	0.19 470

dad	0.51 495	1.01 694	1.74 385	0.29 351	0.19 318	0.60 486	0.26 431	0.52 288	0.75 642	0.63 621	0.63 575	0.63 546	0.33 423	0.85 513	0.47 518	0.27 714	0.15 577	0.40 745	0.18 576	0.22 491	0.14 328

LMCR-Stereo	0.52 511	0.71 556	2.39 613	0.40 601	0.21 360	0.74 634	0.31 527	1.02 714	0.64 522	0.61 600	0.63 575	0.39 381	0.51 596	0.62 445	0.42 488	0.19 653	0.09 348	0.12 454	0.09 259	0.23 508	0.12 255

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 668	1.04 703	2.06 539	0.94 761	0.35 600	0.89 695	0.40 610	0.85 564	0.63 514	0.55 527	0.63 575	0.75 630	0.38 468	2.38 737	0.48 524	1.10 791	0.31 725	0.36 735	0.21 621	0.53 746	0.55 728

iResNetv2_ROB	0.59 567	1.43 762	2.96 720	0.40 601	0.22 391	0.58 454	0.28 477	0.91 620	0.73 624	0.57 548	0.63 575	0.60 536	0.41 504	0.74 490	0.35 436	0.11 414	0.08 248	0.10 296	0.07 135	0.43 706	0.17 433

DRN-Test	0.64 597	0.43 386	2.44 625	0.39 589	0.44 668	0.80 670	0.41 616	1.02 714	0.78 662	0.80 691	0.63 575	0.69 592	0.56 616	1.79 659	0.69 607	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	0.18 420	0.17 433

DISCO	0.57 554	0.34 290	1.87 472	0.45 646	0.34 587	0.84 680	0.35 575	0.84 555	0.78 662	0.59 580	0.63 575	1.06 725	0.53 603	1.10 549	0.82 637	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.22 491	0.18 453

SMFormer	0.50 478	0.46 416	1.60 345	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 608	0.72 608	0.56 537	0.64 592	0.51 476	0.41 504	1.87 678	0.49 529	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.15 326	0.16 410

tta	0.50 478	0.46 416	1.60 345	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 608	0.72 608	0.56 537	0.64 592	0.51 476	0.41 504	1.87 678	0.49 529	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.11 205

qqq1	0.48 446	0.46 416	1.60 345	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 608	0.72 608	0.56 537	0.64 592	0.51 476	0.41 504	1.87 678	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.11 205

fff1	0.48 446	0.46 416	1.60 345	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 608	0.72 608	0.56 537	0.64 592	0.51 476	0.41 504	1.87 678	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.11 205

CFNet_ucs	0.48 446	0.50 447	2.32 598	0.26 251	0.22 391	0.57 437	0.22 302	0.85 564	0.65 539	0.53 495	0.64 592	0.68 585	0.44 542	0.54 410	0.31 388	0.13 513	0.12 498	0.16 610	0.11 380	0.19 442	0.17 433

AFF-stereo	0.44 387	0.96 670	1.78 415	0.31 404	0.15 155	0.50 330	0.21 257	0.64 377	0.63 514	0.47 423	0.64 592	0.49 468	0.34 432	0.46 353	0.31 388	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.37 670	0.10 172

GwcNet-RSSM	0.57 554	0.94 660	2.13 558	0.32 436	0.25 454	0.60 486	0.30 514	0.80 522	0.66 556	0.52 484	0.64 592	0.71 608	0.40 493	1.79 659	0.50 534	0.13 513	0.09 348	0.12 454	0.12 423	0.21 474	0.15 374

RASNet	0.61 581	0.68 544	2.03 537	0.35 514	0.46 687	0.65 574	0.28 477	0.78 501	0.70 588	0.48 442	0.64 592	0.93 696	0.61 645	2.21 724	0.73 619	0.12 477	0.09 348	0.09 216	0.10 304	0.14 297	0.11 205

iResNet	0.51 495	0.76 578	2.59 664	0.41 609	0.17 229	0.64 559	0.27 456	0.82 534	0.70 588	0.57 548	0.64 592	0.43 414	0.36 441	0.70 482	0.52 544	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.21 474	0.13 298

ADLNet2	0.68 624	0.84 619	3.19 747	0.33 463	0.36 609	0.64 559	0.37 594	0.89 602	0.79 667	0.54 508	0.65 601	0.93 696	0.48 582	2.07 712	0.56 567	0.13 513	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.33 624	0.18 453

XX-Stereo	0.55 536	0.54 471	3.50 763	0.48 667	0.39 635	0.54 384	0.17 132	0.89 602	0.40 237	0.44 396	0.65 601	0.85 671	0.19 185	0.77 500	0.21 201	0.10 316	0.14 546	0.10 296	0.32 697	0.17 392	0.14 328

222	0.78 672	0.23 93	1.23 248	0.28 312	0.18 280	0.62 527	0.24 382	1.02 714	0.70 588	0.58 566	0.66 603	0.46 446	0.42 522	1.80 664	6.53 817	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.17 433

DSFCA	0.54 524	0.35 301	1.41 298	0.28 312	0.28 499	0.79 662	0.88 745	0.76 472	0.70 588	0.72 667	0.66 603	0.67 578	0.57 622	1.17 563	0.63 588	0.16 606	0.14 546	0.13 519	0.14 488	0.16 367	0.13 298

MLCV	0.48 446	0.89 643	1.85 459	0.29 351	0.14 116	0.59 473	0.23 344	0.72 427	0.59 456	0.66 640	0.66 603	0.55 497	0.36 441	1.03 540	0.49 529	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.19 442	0.11 205

Wz-Net-LNSev	0.59 567	0.96 670	2.47 635	0.34 496	0.37 623	0.79 662	0.44 638	0.86 575	0.77 658	0.61 600	0.67 606	0.79 647	0.56 616	0.64 450	0.62 586	0.15 582	0.14 546	0.12 454	0.12 423	0.18 420	0.19 470

test_xeample	0.72 645	0.21 48	1.36 283	0.27 277	0.17 229	0.59 473	0.28 477	1.01 711	0.70 588	0.55 527	0.67 606	0.44 425	0.39 483	1.88 687	5.17 803	0.12 477	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.13 260	0.15 374

CCAANet	0.55 536	0.73 569	2.47 635	0.30 373	0.24 430	0.55 400	0.24 382	0.84 555	0.64 522	0.40 368	0.67 606	0.56 511	0.36 441	1.87 678	0.41 485	0.10 316	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.11 196	0.13 298

R-Stereo Train	0.36 291	0.21 48	1.70 369	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.78 501	0.36 168	0.57 548	0.67 606	0.33 339	0.24 282	0.32 199	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.12 255

ADCP+	0.94 706	1.12 721	3.14 739	0.34 496	0.39 635	1.06 719	0.79 736	0.89 602	0.80 670	0.66 640	0.67 606	0.85 671	1.55 765	0.93 525	4.55 800	0.13 513	0.11 463	0.16 610	0.15 517	0.26 561	0.25 573

RAFT-Stereo	0.36 291	0.21 48	1.70 369	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.78 501	0.36 168	0.57 548	0.67 606	0.33 339	0.24 282	0.32 199	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.12 255
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PASM	0.72 645	0.68 544	1.91 492	0.47 659	0.44 668	0.60 486	0.51 668	0.76 472	0.80 670	0.77 685	0.67 606	0.87 680	0.61 645	2.40 741	0.67 601	0.32 733	0.35 735	0.36 735	0.41 734	0.45 720	0.39 690

LALA_ROB	0.60 573	0.76 578	1.69 365	0.36 537	0.29 509	0.79 662	0.55 683	0.94 648	0.77 658	0.81 697	0.67 606	0.94 700	0.49 589	0.99 533	0.73 619	0.21 672	0.15 577	0.20 670	0.18 576	0.23 508	0.21 504

TCMNet	0.66 611	0.85 624	2.55 661	0.50 674	0.52 707	0.72 620	0.39 607	0.87 586	0.72 608	0.58 566	0.68 614	0.63 546	0.46 563	1.70 640	0.63 588	0.18 637	0.18 630	0.23 690	0.18 576	0.38 677	0.27 596

PSMNet-RUCA	0.58 559	0.82 612	1.89 481	0.59 722	0.56 716	0.64 559	0.36 583	0.84 555	0.69 577	0.51 475	0.68 614	0.53 485	0.43 533	0.56 418	0.43 497	0.34 741	0.18 630	0.44 756	0.29 672	0.48 730	0.30 627

DAS	0.56 546	0.35 301	1.55 337	0.33 463	0.34 587	0.50 330	0.42 620	0.83 542	0.74 628	0.83 703	0.68 614	0.56 511	0.48 582	2.40 741	0.46 509	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.18 420	0.15 374

SepStereo	0.52 511	0.35 301	1.55 337	0.33 463	0.34 587	0.50 330	0.42 620	0.83 542	0.74 628	0.83 703	0.68 614	0.56 511	0.48 582	1.56 615	0.46 509	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.18 420	0.15 374

FINET	0.65 605	0.95 667	3.06 731	0.35 514	0.40 647	0.58 454	0.48 662	0.92 629	1.10 732	0.57 548	0.68 614	0.47 454	0.44 542	1.15 561	0.60 581	0.23 690	0.21 666	0.17 631	0.15 517	0.26 561	0.25 573

SuperB	1.15 732	1.14 726	5.43 790	0.36 537	0.26 472	0.81 672	0.89 746	0.88 596	1.17 738	0.67 645	0.68 614	0.63 546	1.39 758	1.74 647	3.37 786	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	2.80 812	0.25 573

CVANet_RVC	0.65 605	0.80 603	2.13 558	0.36 537	0.26 472	0.62 527	0.42 620	0.84 555	0.72 608	0.69 653	0.68 614	0.68 585	0.52 601	2.64 763	0.42 488	0.19 653	0.12 498	0.22 683	0.17 562	0.37 670	0.15 374

DPSNet	0.86 693	0.60 497	2.34 603	0.58 717	0.36 609	1.07 724	0.75 732	1.30 756	1.05 724	0.70 659	0.68 614	0.94 700	1.29 747	2.08 714	1.82 734	0.26 708	0.23 681	0.16 610	0.17 562	0.48 730	0.40 696

StereoDRNet-Refined	0.50 478	0.41 366	1.50 328	0.33 463	0.21 360	0.68 600	0.26 431	0.81 526	0.68 568	0.67 645	0.68 614	0.73 618	0.42 522	1.10 549	0.59 579	0.11 414	0.08 248	0.14 558	0.14 488	0.25 539	0.21 504
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SQANet	0.80 676	1.58 769	2.53 650	0.76 746	0.83 748	0.76 645	0.36 583	0.83 542	0.64 522	0.63 621	0.69 623	0.73 618	0.51 596	1.21 565	0.53 548	0.77 778	0.29 717	0.59 768	0.29 672	0.86 772	0.61 737

HBP-ISP	0.76 664	1.30 752	3.19 747	0.35 514	0.26 472	0.85 684	0.54 679	1.03 721	0.72 608	0.80 691	0.69 623	0.68 585	0.83 699	2.04 708	0.44 503	0.23 690	0.24 686	0.29 718	0.25 647	0.28 579	0.24 561

UDG	0.77 668	1.23 743	2.15 564	0.67 739	0.59 722	0.78 658	0.38 601	0.90 608	0.70 588	0.61 600	0.69 623	1.01 714	0.67 665	1.02 538	0.73 619	0.45 754	0.34 732	0.87 778	0.51 753	0.67 758	0.46 712

IIG-Stereo	0.59 567	0.65 531	1.74 385	0.54 695	0.23 414	0.61 506	0.21 257	0.73 441	0.65 539	0.64 631	0.69 623	0.69 592	0.38 468	2.09 716	1.39 712	0.11 414	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.09 124

APVNet	0.70 633	0.67 541	2.71 681	0.38 579	0.36 609	0.85 684	0.43 627	0.91 620	0.68 568	0.55 527	0.69 623	0.75 630	0.55 612	2.31 730	0.78 628	0.17 624	0.17 618	0.24 697	0.19 597	0.33 624	0.23 546

HGLStereo	0.54 524	0.69 548	2.00 528	0.35 514	0.40 647	0.66 581	0.30 514	0.83 542	0.62 501	0.57 548	0.69 623	0.69 592	0.54 606	1.07 544	0.55 559	0.13 513	0.13 527	0.13 519	0.11 380	0.19 442	0.17 433

XQC	0.73 654	0.98 683	2.39 613	0.46 652	0.35 600	0.81 672	0.46 650	1.00 703	1.00 718	0.80 691	0.69 623	0.88 684	0.74 685	1.32 579	1.20 695	0.24 699	0.16 597	0.23 690	0.20 611	0.41 696	0.33 658

CC-Net-ROB	0.85 692	1.15 730	2.13 558	0.88 756	0.38 629	0.88 694	0.44 638	1.06 727	0.79 667	0.58 566	0.69 623	0.65 561	0.50 594	2.74 772	0.51 540	0.93 781	0.39 751	0.87 778	0.29 672	0.54 747	0.54 725

DLCB_ROB	0.54 524	0.55 481	1.49 324	0.36 537	0.25 454	0.65 574	0.36 583	0.80 522	0.70 588	0.72 667	0.69 623	0.83 662	0.46 563	1.53 612	0.60 581	0.13 513	0.12 498	0.14 558	0.14 488	0.14 297	0.13 298

ETE_ROB	0.60 573	0.71 556	1.55 337	0.37 562	0.25 454	0.69 606	0.51 668	1.47 765	0.70 588	0.80 691	0.69 623	0.85 671	0.49 589	1.36 584	0.58 576	0.16 606	0.13 527	0.19 660	0.16 542	0.21 474	0.23 546

SCION-MonSter	0.51 495	0.42 377	1.28 258	0.36 537	0.46 687	0.80 670	0.28 477	0.77 484	0.75 642	0.45 407	0.70 633	0.50 471	0.43 533	0.64 450	0.89 643	0.16 606	0.12 498	0.29 718	0.26 655	0.41 696	0.26 584

anonymity	0.80 676	0.66 539	1.29 262	0.59 722	0.75 743	0.67 588	0.52 671	0.95 662	0.71 598	0.94 721	0.70 633	0.67 578	0.87 709	0.71 484	1.35 709	0.64 769	0.62 776	0.58 766	1.44 803	0.60 753	0.65 742

pcwnet_v2	0.64 597	0.49 439	4.41 782	0.32 436	0.27 485	0.60 486	0.25 407	0.97 676	0.88 697	0.59 580	0.70 633	0.63 546	0.55 612	0.66 467	0.37 451	0.17 624	0.15 577	0.15 591	0.14 488	0.21 474	0.23 546

HSM-Net_RVC	0.67 616	0.34 290	2.23 583	0.26 251	0.19 318	0.67 588	0.29 504	1.26 755	0.69 577	0.72 667	0.70 633	0.78 642	0.42 522	3.77 799	0.41 485	0.13 513	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.12 222	0.11 205
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
XPNet_ROB	0.61 581	0.72 561	1.66 359	0.37 562	0.27 485	0.67 588	0.47 658	0.89 602	0.71 598	0.78 687	0.70 633	0.81 654	0.53 603	1.70 640	0.76 623	0.21 672	0.16 597	0.16 610	0.15 517	0.20 458	0.21 504

ISRNet	0.47 439	0.44 401	1.55 337	0.37 562	0.31 548	0.49 315	0.19 180	0.75 458	0.66 556	0.63 621	0.71 638	0.67 578	0.39 483	0.58 425	0.44 503	0.23 690	0.16 597	0.21 679	0.20 611	0.21 474	0.25 573

PSM-AAD	0.63 593	0.22 67	1.77 410	0.37 562	0.23 414	0.86 686	1.17 770	0.59 341	0.60 463	0.64 631	0.71 638	0.68 585	2.93 791	0.65 462	0.31 388	0.09 191	0.07 120	0.17 631	0.15 517	0.13 260	0.33 658

DANet	0.80 676	0.65 531	2.21 575	1.19 777	0.48 694	0.74 634	1.25 773	0.89 602	1.53 765	0.89 713	0.71 638	0.96 703	0.56 616	1.83 669	0.96 652	0.18 637	0.16 597	0.19 660	0.16 542	0.26 561	0.29 613
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROB	0.75 660	1.06 709	2.11 552	0.64 734	0.59 722	1.13 733	0.43 627	1.14 741	1.05 724	0.64 631	0.71 638	0.96 703	0.61 645	1.21 565	0.76 623	0.37 746	0.18 630	0.27 706	0.24 640	0.56 749	0.32 647

CBMV	0.71 642	0.76 578	2.64 671	0.33 463	0.20 343	0.78 658	0.79 736	0.98 680	0.78 662	0.85 709	0.71 638	0.86 678	1.10 736	1.46 599	0.62 586	0.18 637	0.20 656	0.21 679	0.19 597	0.25 539	0.33 658
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Light-Stereo-hy	0.93 705	0.86 627	2.26 590	1.38 783	0.41 656	0.92 700	0.50 667	0.93 637	0.65 539	0.86 710	0.72 643	3.04 784	0.54 606	1.83 669	0.68 604	0.21 672	0.28 715	0.95 784	0.54 758	0.60 753	0.37 680

Weightmod	0.43 377	0.56 484	0.91 175	0.26 251	0.22 391	0.56 418	0.22 302	0.45 188	0.38 201	0.30 303	0.72 643	0.38 374	0.32 415	0.61 444	0.33 414	0.40 747	0.14 546	0.10 296	0.10 304	0.52 744	1.06 782

Wz-Net-TNSev	0.91 701	1.73 780	3.08 732	0.36 537	0.31 548	1.00 712	0.71 726	1.06 727	0.97 714	0.71 664	0.72 643	1.09 729	0.87 709	2.42 743	1.59 722	0.20 664	0.20 656	0.16 610	0.20 611	0.44 716	0.35 665

Wz-Net-MNSev	0.65 605	0.97 678	2.19 573	0.36 537	0.33 574	0.90 696	0.60 698	0.92 629	0.81 677	0.75 676	0.72 643	0.73 618	0.65 658	1.39 587	0.71 612	0.16 606	0.13 527	0.14 558	0.14 488	0.24 525	0.18 453

UGAM	0.58 559	0.47 427	2.21 575	0.30 373	0.19 318	0.53 377	0.34 567	0.59 341	0.63 514	0.44 396	0.73 647	0.78 642	0.37 458	2.58 759	0.39 469	0.10 316	0.08 248	0.17 631	0.14 488	0.42 704	0.17 433

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 554	0.87 634	2.11 552	0.32 436	0.30 527	0.84 680	0.40 610	0.88 596	0.72 608	0.65 638	0.73 647	0.66 568	0.57 622	0.93 525	0.71 612	0.13 513	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.15 326	0.14 328

GMM-Stereo	0.50 478	0.23 93	2.41 617	0.54 695	0.24 430	0.77 653	0.46 650	0.59 341	0.57 431	0.58 566	0.73 647	0.47 454	0.43 533	0.68 471	0.27 321	0.10 316	0.06 27	0.13 519	0.13 457	0.14 297	0.44 707

TransformOpticalFlow	0.64 597	0.56 484	2.66 674	0.44 632	0.26 472	0.62 527	0.28 477	0.83 542	0.71 598	0.76 681	0.74 650	0.91 690	0.85 703	1.83 669	0.81 636	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.11 196	0.12 255

GwcNet	0.69 629	0.71 556	3.12 738	0.36 537	0.45 679	0.81 672	0.44 638	0.86 575	0.84 685	0.60 591	0.74 650	0.82 660	0.49 589	1.65 632	0.66 597	0.16 606	0.15 577	0.15 591	0.15 517	0.31 606	0.24 561

PS-NSSS	0.63 593	1.00 690	1.81 443	0.30 373	0.31 548	0.63 545	0.34 567	0.98 680	0.69 577	0.54 508	0.74 650	0.51 476	0.41 504	2.43 747	0.48 524	0.24 699	0.17 618	0.27 706	0.18 576	0.27 573	0.21 504

w-ln-seven-2	0.68 624	1.13 724	2.46 629	0.36 537	0.27 485	0.65 574	0.44 638	0.87 586	0.83 682	0.69 653	0.75 653	0.72 613	0.63 653	1.56 615	1.15 687	0.13 513	0.13 527	0.15 591	0.14 488	0.35 651	0.19 470

DDUNet	0.77 668	1.12 721	1.88 474	0.76 746	0.69 739	0.84 680	0.43 627	0.85 564	0.65 539	0.67 645	0.75 653	0.91 690	0.52 601	1.03 540	0.57 571	0.54 762	0.37 740	0.95 784	0.52 756	0.71 762	0.57 731

FBW_ROB	0.83 689	0.77 588	1.77 410	0.44 632	0.30 527	0.87 690	0.46 650	1.10 734	0.91 704	0.81 697	0.75 653	1.01 714	0.61 645	3.66 798	1.23 699	0.26 708	0.23 681	0.36 735	0.25 647	0.27 573	0.62 738

Selective-IGEV-i16pb	0.86 693	0.33 271	6.08 794	0.32 436	0.21 360	1.08 726	0.68 719	1.06 727	0.92 708	0.43 388	0.76 656	0.66 568	0.46 563	2.31 730	0.50 534	0.23 690	0.25 701	0.14 558	0.19 597	0.26 561	0.24 561

Ntro	1.00 715	1.68 776	2.80 699	0.95 762	0.85 749	1.06 719	0.53 675	0.98 680	0.90 703	0.62 611	0.76 656	0.93 696	0.66 663	1.66 633	0.98 656	0.99 786	0.45 758	0.75 776	0.40 731	1.19 785	0.75 754

RAFT_CTSACE	0.46 423	0.76 578	2.07 541	0.35 514	0.30 527	0.54 384	0.30 514	0.61 359	0.48 336	0.49 455	0.76 656	0.55 497	0.36 441	0.58 425	0.22 235	0.08 82	0.13 527	0.11 382	0.10 304	0.41 696	0.08 86

test_4	0.40 339	0.37 321	2.01 529	0.29 351	0.21 360	0.50 330	0.28 477	0.47 224	0.39 218	0.42 382	0.76 656	0.38 374	0.22 237	0.52 398	0.33 414	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.15 517	0.28 579	0.07 35

anonymousa	0.48 446	0.46 416	2.44 625	0.29 351	0.34 587	0.61 506	0.25 407	0.66 387	0.54 407	0.53 495	0.77 660	0.73 618	0.46 563	0.33 216	0.31 388	0.10 316	0.09 348	0.12 454	0.29 672	0.10 151	0.19 470

fast-acv-ft	0.63 593	0.88 638	3.10 735	0.38 579	0.30 527	0.79 662	0.48 662	0.69 407	0.72 608	0.58 566	0.78 661	0.76 636	0.60 636	0.67 468	0.73 619	0.15 582	0.15 577	0.18 653	0.17 562	0.37 670	0.16 410

GrayStereo	0.66 611	0.19 12	1.76 401	0.90 757	0.23 414	0.62 527	1.42 785	0.62 364	0.60 463	0.72 667	0.78 661	0.56 511	3.07 795	0.60 438	0.26 308	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.21 621	0.11 196	0.18 453

Syn2CoEx	0.70 633	1.07 712	2.74 690	0.43 625	0.30 527	0.64 559	0.42 620	0.99 692	0.78 662	0.62 611	0.78 661	0.74 624	0.72 677	1.92 694	0.61 584	0.20 664	0.17 618	0.19 660	0.15 517	0.29 586	0.22 519

DispNO	0.67 616	0.98 683	2.58 662	0.31 404	0.27 485	0.59 473	0.29 504	0.83 542	0.68 568	0.53 495	0.79 664	0.83 662	0.47 573	2.46 750	0.68 604	0.12 477	0.10 401	0.19 660	0.31 691	0.16 367	0.17 433

z-ln-s-r	0.64 597	0.89 643	2.23 583	0.32 436	0.26 472	0.57 437	0.37 594	0.84 555	0.76 653	0.51 475	0.81 665	0.64 556	0.45 547	2.06 710	1.27 703	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.24 525	0.13 298

YMNet	0.62 586	0.72 561	1.93 498	0.41 609	0.41 656	0.87 690	0.43 627	0.87 586	0.71 598	0.74 674	0.81 665	0.83 662	0.46 563	0.86 516	0.93 647	0.19 653	0.22 672	0.20 670	0.17 562	0.41 696	0.21 504

YMNet_1	0.62 586	0.72 561	1.93 498	0.41 609	0.41 656	0.87 690	0.43 627	0.87 586	0.71 598	0.74 674	0.81 665	0.83 662	0.46 563	0.86 516	0.93 647	0.19 653	0.22 672	0.20 670	0.17 562	0.41 696	0.21 504

RTSC	0.72 645	1.00 690	2.22 579	0.40 601	0.29 509	0.82 675	0.31 527	0.96 667	1.10 732	0.92 718	0.81 665	0.78 642	0.58 628	1.23 571	1.55 721	0.18 637	0.17 618	0.14 558	0.17 562	0.43 706	0.30 627

ADCPNet	0.99 711	0.99 688	3.93 774	0.37 562	0.68 738	1.36 743	0.62 707	0.87 586	0.76 653	0.78 687	0.81 665	1.08 727	1.18 742	1.14 559	2.49 764	0.21 672	0.69 786	0.21 679	0.95 793	0.29 586	0.37 680

Wz-Net-SNSev	0.76 664	1.32 756	3.11 737	0.40 601	0.31 548	0.71 614	0.60 698	0.98 680	0.87 691	0.67 645	0.83 670	0.96 703	0.60 636	1.67 635	0.97 653	0.16 606	0.15 577	0.16 610	0.17 562	0.36 661	0.24 561

Sa-1000	0.51 495	0.72 561	1.90 486	0.31 404	0.60 727	0.60 486	0.31 527	0.94 648	0.71 598	0.52 484	0.83 670	0.42 410	0.33 423	0.68 471	0.28 337	0.10 316	0.09 348	0.13 519	0.29 672	0.29 586	0.10 172

ADCRef	0.80 676	0.96 670	2.29 595	0.37 562	0.35 600	0.96 705	0.51 668	0.87 586	0.75 642	0.88 711	0.83 670	0.61 539	1.36 755	1.02 538	3.27 782	0.13 513	0.11 463	0.17 631	0.19 597	0.25 539	0.21 504

hitnet-ft	0.67 616	0.80 603	1.90 486	0.28 312	0.22 391	0.69 606	0.36 583	0.85 564	0.65 539	0.56 537	0.84 673	1.03 718	0.95 723	2.32 732	0.55 559	0.23 690	0.14 546	0.41 747	0.13 457	0.24 525	0.17 433

NCC-stereo	0.79 674	0.94 660	2.42 619	0.59 722	0.45 679	1.90 767	0.46 650	0.99 692	0.72 608	0.64 631	0.84 673	0.91 690	0.73 680	1.80 664	1.00 662	0.27 714	0.19 643	0.23 690	0.31 691	0.24 525	0.22 519

Abc-Net	0.79 674	0.94 660	2.42 619	0.59 722	0.45 679	1.90 767	0.46 650	0.99 692	0.72 608	0.64 631	0.84 673	0.91 690	0.73 680	1.80 664	1.00 662	0.27 714	0.19 643	0.23 690	0.31 691	0.24 525	0.22 519
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.72 645	0.77 588	2.36 609	0.45 646	0.40 647	0.71 614	0.32 550	1.02 714	1.25 743	1.07 732	0.84 673	0.90 688	0.73 680	1.09 547	0.98 656	0.21 672	0.18 630	0.20 670	0.21 621	0.32 615	0.31 637

w-ln-seven	0.74 657	1.05 706	2.54 656	0.37 562	0.34 587	1.03 716	0.47 658	1.00 703	1.08 729	0.90 715	0.85 677	0.85 671	0.57 622	1.37 585	1.26 702	0.14 559	0.13 527	0.16 610	0.15 517	0.31 606	0.20 489

MIPNet	0.83 689	0.81 608	2.40 616	0.61 730	0.18 280	1.48 747	1.39 781	1.60 772	0.74 628	1.94 777	0.85 677	0.73 618	1.68 771	0.87 519	0.31 388	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.32 697	0.25 539	0.12 255

STrans-v2	0.67 616	0.56 484	2.64 671	0.27 277	0.23 414	0.57 437	0.33 560	0.96 667	0.69 577	0.92 718	0.85 677	0.89 686	0.93 717	1.83 669	1.21 697	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.11 196	0.12 255

stereogan	0.69 629	0.51 452	2.44 625	0.39 589	0.39 635	1.01 713	0.41 616	0.94 648	0.92 708	0.73 671	0.85 677	1.15 737	0.69 670	1.57 619	0.53 548	0.19 653	0.18 630	0.20 670	0.16 542	0.36 661	0.24 561

MSAF-DinoV2	3.10 795	1.86 788	10.68 815	3.61 813	0.30 527	3.34 794	0.82 741	2.81 799	1.79 778	0.80 691	0.87 681	1.56 758	1.10 736	26.49 852	1.96 737	0.17 624	0.13 527	0.19 660	1.63 807	0.92 774	0.99 777

SAMSARA	0.91 701	0.97 678	2.22 579	0.80 750	0.58 720	1.32 741	1.31 775	1.01 711	0.94 710	1.36 758	0.87 681	1.38 750	0.90 715	1.72 644	1.02 668	0.24 699	0.30 724	0.22 683	0.25 647	0.36 661	0.35 665

NaN_ROB	1.14 728	0.94 660	2.96 720	0.53 689	0.56 716	1.13 733	0.99 754	0.98 680	1.00 718	1.09 734	0.87 681	0.77 638	1.06 732	5.90 815	2.72 769	0.16 606	0.23 681	0.16 610	0.24 640	0.22 491	0.36 673

psmorigin	1.36 751	0.60 497	13.80 826	0.37 562	0.29 509	0.62 527	0.33 560	0.77 484	0.61 481	0.96 724	0.88 684	1.17 740	0.73 680	4.00 801	0.86 642	0.19 653	0.22 672	0.17 631	0.18 576	0.24 525	0.29 613

edge stereo	0.81 685	0.73 569	3.30 755	0.37 562	1.21 775	0.62 527	0.39 607	0.93 637	0.79 667	0.80 691	0.88 684	1.14 736	0.71 674	2.18 722	0.71 612	0.21 672	0.20 656	0.26 705	0.18 576	0.38 677	0.26 584

AHVO							0.36 583	0.82 534	0.61 481	0.46 419	0.89 686	0.71 608	0.49 589	0.88 520	0.80 633	0.16 606	0.15 577	0.14 558	0.13 457	0.22 491

DSFM							0.36 583	0.82 534	0.61 481	0.46 419	0.89 686	0.71 608	0.49 589	0.88 520	0.80 633	0.16 606	0.15 577	0.14 558	0.13 457	0.22 491

StereoVision	0.45 410	0.72 561	1.94 508	0.33 463	0.32 559	0.47 279	0.26 431	0.68 403	0.57 431	0.32 319	0.89 686	0.45 434	0.27 342	0.49 383	0.36 442	0.13 513	0.15 577	0.16 610	0.15 517	0.19 442	0.13 298

STTRV1_RVC	0.80 676	0.55 481	2.89 709	0.42 620	0.49 695	0.79 662	0.44 638	1.15 744	0.82 678	0.62 611	0.89 686	0.72 613	0.63 653	2.69 768	0.64 593	0.48 758	0.64 777	0.27 706	0.24 640	0.35 651	0.27 596

PAM_32	0.70 633	0.35 301	2.73 688	0.54 695	0.61 731	1.07 724	0.43 627	0.84 555	0.49 344	0.90 715	0.91 690	1.23 741	0.77 692	0.65 462	1.10 679	0.10 316	0.19 643	0.10 296	0.49 749	0.15 326	0.38 684

S-Stereo	0.80 676	0.69 548	3.89 770	0.39 589	0.37 623	0.69 606	0.70 725	0.94 648	0.98 717	0.62 611	0.91 690	0.83 662	0.60 636	2.37 734	0.66 597	0.18 637	0.21 666	0.17 631	0.18 576	0.30 598	0.35 665

PAM	0.70 633	0.35 301	2.72 683	0.56 706	0.62 733	1.08 726	0.53 675	0.85 564	0.44 283	0.93 720	0.92 692	1.24 742	0.68 668	0.64 450	1.01 666	0.10 316	0.19 643	0.10 296	0.48 746	0.14 297	0.38 684

WZ-Net	0.92 703	1.31 753	3.76 767	0.41 609	0.36 609	0.86 686	0.71 726	1.00 703	1.06 727	0.82 702	0.92 692	1.06 725	1.05 730	2.16 721	1.61 723	0.19 653	0.13 527	0.15 591	0.16 542	0.32 615	0.28 605

FAT-Stereo	0.70 633	0.54 471	2.88 706	0.36 537	0.29 509	0.62 527	0.54 679	0.97 676	0.87 691	0.76 681	0.92 692	0.94 700	0.80 695	1.84 675	0.57 571	0.18 637	0.19 643	0.17 631	0.16 542	0.22 491	0.25 573

RP	0.67 616	0.82 612	1.94 508	0.43 625	0.44 668	0.65 574	0.45 647	0.89 602	0.82 678	0.66 640	0.92 692	0.99 710	0.76 689	1.55 614	0.66 597	0.25 704	0.18 630	0.23 690	0.20 611	0.31 606	0.22 519

RT-IGEV	0.66 611	0.25 128	2.11 552	0.56 706	0.46 687	0.62 527	0.54 679	0.99 692	0.75 642	0.79 689	0.93 696	0.85 671	0.78 693	0.59 431	1.64 726	0.12 477	0.16 597	0.11 382	0.47 743	0.28 579	0.30 627

KYRaft	0.48 446	0.29 212	1.75 392	0.33 463	0.21 360	0.75 641	0.44 638	0.58 332	0.57 431	0.64 631	0.93 696	0.53 485	0.72 677	0.60 438	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.14 488	0.12 222	0.54 725

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 719	1.67 774	2.32 598	0.47 659	0.39 635	1.47 746	0.95 751	0.95 662	0.91 704	0.84 705	0.94 698	1.05 723	0.60 636	2.95 783	0.72 616	0.41 750	0.72 790	0.32 727	0.55 759	0.74 763	1.22 786

AANet_RVC	0.68 624	1.00 690	2.09 547	0.33 463	0.25 454	0.58 454	0.32 550	0.81 526	0.80 670	0.61 600	0.94 698	0.80 651	0.41 504	2.46 750	1.02 668	0.36 744	0.14 546	0.10 296	0.09 259	0.23 508	0.22 519

AnyNet_C32	1.00 715	1.33 758	2.53 650	0.49 669	0.54 710	1.15 735	1.14 768	0.91 620	0.89 701	1.11 735	0.95 700	0.87 680	0.93 717	1.50 608	4.07 795	0.21 672	0.20 656	0.25 702	0.24 640	0.38 677	0.33 658

ACVNet_1	1.33 747	1.91 791	4.03 775	1.09 772	0.88 751	1.19 739	0.66 713	1.24 753	1.17 738	0.94 721	0.96 701	3.09 786	1.04 729	2.37 734	1.11 682	1.04 788	0.48 767	1.03 790	0.48 746	1.12 782	0.83 760

CBMV_ROB	0.76 664	0.42 377	2.68 676	0.33 463	0.22 391	0.74 634	0.47 658	0.96 667	0.76 653	1.04 731	0.96 701	0.88 684	0.93 717	2.06 710	1.19 694	0.22 686	0.24 686	0.27 706	0.25 647	0.25 539	0.28 605

RainbowNet	1.15 732	1.78 782	2.72 683	1.12 775	0.91 754	1.06 719	0.76 734	1.16 746	1.13 737	0.75 676	0.97 703	1.09 729	0.80 695	1.60 626	1.21 697	1.17 793	1.26 807	1.01 789	0.57 765	1.13 783	0.88 768

ccnet	0.71 642	0.41 366	1.59 343	0.40 601	0.45 679	1.06 719	0.55 683	0.98 680	0.71 598	0.88 711	0.97 703	0.82 660	0.88 713	1.68 637	0.94 649	0.32 733	0.26 704	0.32 727	0.27 662	0.34 636	0.30 627

ADCS	1.05 722	1.36 761	2.98 724	0.42 620	0.36 609	0.96 705	0.81 740	1.06 727	1.12 735	1.25 750	0.97 703	1.08 727	0.90 715	1.25 575	4.86 802	0.21 672	0.21 666	0.22 683	0.23 638	0.36 661	0.38 684

DRaft	0.62 586	0.38 335	1.76 401	0.24 168	0.16 194	0.64 559	0.66 713	0.53 297	0.53 392	0.67 645	0.99 706	0.38 374	1.00 725	1.44 593	2.10 751	0.10 316	0.14 546	0.10 296	0.14 488	0.18 420	0.21 504

Nwc_Net	0.68 624	0.83 617	2.53 650	0.41 609	0.39 635	0.77 653	0.38 601	1.01 711	0.70 588	0.60 591	0.99 706	0.98 707	0.68 668	1.41 591	0.63 588	0.23 690	0.15 577	0.23 690	0.25 647	0.23 508	0.18 453

RAFT-345	0.53 517	0.30 235	2.34 603	0.38 579	0.34 587	0.58 454	0.42 620	0.47 224	0.61 481	0.51 475	1.00 708	0.43 414	0.28 362	1.57 619	0.82 637	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.10 151	0.08 86

Hybrid-DGEV-03	0.45 410	0.88 638	1.75 392	0.29 351	0.17 229	0.58 454	0.24 382	0.65 384	0.48 336	0.59 580	1.01 709	0.39 381	0.28 362	0.41 304	0.34 424	0.09 191	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.34 636	0.24 561

DEmStereo	0.68 624	0.31 249	2.25 587	0.42 620	0.17 229	0.66 581	0.89 746	0.51 272	0.59 456	0.60 591	1.01 709	0.45 434	1.26 746	1.54 613	2.26 757	0.10 316	0.08 248	0.10 296	0.10 304	0.10 151	0.11 205

ADCMid	0.96 710	1.32 756	2.74 690	0.38 579	0.35 600	0.99 709	0.58 694	0.94 648	0.86 688	1.23 749	1.01 709	1.01 714	1.00 725	1.05 542	3.97 793	0.21 672	0.19 643	0.42 750	0.32 697	0.40 693	0.29 613

MADNet+	1.36 751	1.93 793	5.95 792	0.81 753	0.59 722	1.57 753	1.09 763	1.39 763	1.22 741	0.84 705	1.01 709	1.25 743	1.12 738	3.19 789	2.36 760	0.45 754	0.47 763	0.38 742	0.34 705	0.59 750	0.57 731

DispFullNet	1.67 765	2.10 796	5.22 787	1.53 788	8.90 811	0.86 686	0.31 527	0.96 667	0.96 713	1.37 761	1.01 709	1.13 734	1.98 780	1.51 609	0.91 645	0.54 762	0.31 725	1.18 792	0.63 775	1.13 783	0.80 759

Consistency-Raft	0.88 697	0.93 658	3.23 752	0.99 765	0.64 734	0.77 653	0.55 683	0.98 680	0.97 714	0.61 600	1.03 714	0.65 561	1.05 730	0.79 505	1.38 711	0.44 752	0.46 760	0.51 762	0.58 768	0.65 756	0.47 714

Prome-Stereo	0.49 466	0.30 235	1.76 401	0.60 727	0.23 414	0.63 545	0.42 620	0.62 364	0.60 463	0.59 580	1.03 714	0.43 414	0.72 677	0.60 438	0.33 414	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.11 196	0.43 703

AF-Net	0.69 629	0.92 652	2.21 575	0.41 609	0.40 647	0.68 600	0.40 610	1.02 714	0.86 688	0.69 653	1.03 714	1.04 721	0.84 702	1.19 564	0.78 628	0.22 686	0.14 546	0.25 702	0.17 562	0.30 598	0.18 453

RGC	0.71 642	0.97 678	2.18 571	0.44 632	0.44 668	0.73 628	0.40 610	0.94 648	0.71 598	0.71 664	1.04 717	1.01 714	0.71 674	1.74 647	0.70 609	0.23 690	0.18 630	0.28 710	0.26 655	0.29 586	0.27 596

MFMNet_re	0.92 703	1.28 750	2.53 650	0.82 754	0.76 746	0.90 696	0.75 732	0.98 680	1.04 723	1.03 729	1.05 718	0.84 667	0.94 720	0.83 509	0.72 616	0.68 772	0.60 774	0.63 770	0.60 772	0.77 767	0.74 752

DStereoO	0.99 711	0.66 539	1.67 361	0.75 745	0.99 760	0.73 628	1.33 777	0.94 648	0.91 704	0.70 659	1.06 719	0.75 630	1.75 775	0.95 529	2.39 762	1.20 795	0.41 754	0.48 759	0.59 770	0.85 771	0.60 736

GANet	0.75 660	0.84 619	2.01 529	0.40 601	0.25 454	0.74 634	0.66 713	0.87 586	0.73 624	0.71 664	1.07 720	0.84 667	0.59 632	2.71 771	1.15 687	0.17 624	0.16 597	0.44 756	0.16 542	0.31 606	0.20 489

ACVNet-4b	1.93 770	1.85 786	4.10 777	1.07 769	0.86 750	1.15 735	0.53 675	1.06 727	1.12 735	0.64 631	1.09 721	1.99 769	0.70 672	2.20 723	9.86 827	5.62 825	0.41 754	1.03 790	0.55 759	1.86 803	0.85 763

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 749	1.70 778	2.50 644	0.56 706	0.40 647	2.15 780	0.99 754	1.24 753	1.26 744	1.02 728	1.10 722	1.29 745	0.88 713	3.10 788	1.08 676	1.66 804	0.83 794	0.68 773	0.88 790	1.57 796	1.80 802

zh-sn7	0.89 699	1.73 780	3.09 734	0.39 589	0.30 527	0.82 675	0.63 710	0.96 667	0.87 691	0.79 689	1.12 723	0.84 667	0.87 709	2.42 743	1.63 724	0.16 606	0.17 618	0.16 610	0.16 542	0.34 636	0.29 613

MDST_ROB	1.17 735	0.42 377	3.87 769	0.54 695	0.44 668	4.11 800	0.58 694	1.31 757	0.84 685	2.12 779	1.12 723	0.98 707	0.71 674	4.24 805	0.99 661	0.16 606	0.14 546	0.19 660	0.17 562	0.18 420	0.35 665

HHNet	0.60 573	0.65 531	2.60 667	0.36 537	0.25 454	0.64 559	0.61 702	0.64 377	0.62 501	0.55 527	1.13 725	0.32 327	0.60 636	0.42 312	1.79 733	0.15 582	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.18 420	0.15 374

MultiAttention	2.38 780	0.50 447	1.93 498	1.80 794	2.56 798	10.86 817	2.30 803	1.22 749	0.80 670	0.62 611	1.16 726	1.13 734	0.56 616	16.09 836	1.18 692	0.20 664	0.09 348	0.43 755	1.62 806	0.94 775	1.58 798

MFN_U_SF_RVC	1.55 763	2.39 809	3.16 741	0.65 737	0.41 656	1.12 729	0.46 650	1.23 752	1.33 750	1.61 773	1.20 727	1.43 752	0.98 724	1.76 650	1.97 740	1.90 809	1.80 813	1.98 813	2.15 815	1.63 797	1.77 801

ASMatch	0.60 573	0.43 386	2.58 662	0.91 758	0.36 609	0.56 418	0.25 407	0.52 288	0.61 481	0.47 423	1.21 728	0.47 454	0.66 663	1.34 582	0.94 649	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.10 151	0.16 410

aanetorigin	0.77 668	0.80 603	2.59 664	0.43 625	0.44 668	0.58 454	1.01 759	0.57 326	0.68 568	1.53 771	1.23 729	0.81 654	1.08 733	1.07 544	1.07 675	0.18 637	0.15 577	0.17 631	0.21 621	0.54 747	0.30 627

SPS-STEREO	1.07 723	1.13 724	2.88 706	0.65 737	0.69 739	0.99 709	0.68 719	1.05 726	0.87 691	1.36 758	1.23 729	1.46 753	0.94 720	1.87 678	1.72 730	0.66 770	0.61 775	0.58 766	0.57 765	0.65 756	0.77 757
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MWDA-net	1.20 736	2.17 805	3.60 766	1.52 787	1.97 794	0.74 634	1.83 794	0.79 517	1.54 768	0.66 640	1.26 731	0.58 525	1.08 733	1.67 635	3.84 792	0.14 559	0.10 401	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.15 374

ADCL	0.99 711	0.79 601	2.43 623	0.39 589	0.32 559	1.50 749	1.90 795	0.92 629	0.97 714	1.26 754	1.27 732	1.00 712	1.42 760	1.14 559	3.31 784	0.17 624	0.14 546	0.22 683	0.21 621	0.30 598	0.22 519

zh-mn7	0.80 676	1.54 767	3.00 726	0.35 514	0.27 485	0.72 620	0.41 616	0.93 637	1.11 734	1.00 726	1.28 733	0.75 630	0.57 622	1.87 678	1.18 692	0.16 606	0.13 527	0.14 558	0.14 488	0.26 561	0.21 504

tt	4.93 804	0.27 167	4.20 778	2.29 803	1.58 786	10.20 816	16.97 833	9.42 828	5.02 811	1.67 774	1.28 733	4.68 800	5.03 807	3.37 795	5.92 808	6.16 826	9.47 836	2.82 823	3.18 820	3.60 815	1.53 797

PWC_ROB	0.70 633	0.94 660	1.88 474	0.39 589	0.39 635	0.62 527	0.30 514	0.98 680	0.94 710	0.91 717	1.29 735	0.77 638	0.62 650	1.62 630	1.03 671	0.18 637	0.11 463	0.18 653	0.13 457	0.51 738	0.22 519

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 633	0.65 531	3.45 761	0.50 674	0.60 727	0.75 641	0.23 344	0.96 667	0.60 463	0.76 681	1.30 736	0.81 654	0.60 636	0.57 419	0.82 637	0.10 316	0.16 597	0.11 382	0.43 737	0.31 606	0.22 519

RTS	1.21 738	1.31 753	6.39 800	0.52 683	0.51 705	1.61 754	0.79 736	1.03 721	1.37 753	1.13 736	1.30 736	1.10 731	0.85 703	2.65 764	2.08 748	0.21 672	0.24 686	0.18 653	0.18 576	0.43 706	0.32 647

RTSA	1.21 738	1.31 753	6.39 800	0.52 683	0.51 705	1.61 754	0.79 736	1.03 721	1.37 753	1.13 736	1.30 736	1.10 731	0.85 703	2.65 764	2.08 748	0.21 672	0.24 686	0.18 653	0.18 576	0.43 706	0.32 647

EDNetEfficient	1.27 744	0.70 554	4.05 776	0.64 734	0.98 757	0.94 703	1.40 782	0.85 564	1.75 776	2.34 788	1.33 739	1.05 723	2.21 783	1.58 623	4.15 796	0.15 582	0.19 643	0.14 558	0.27 662	0.38 677	0.32 647

AnyNet_C01	1.14 728	1.49 765	4.23 779	0.54 695	0.53 708	1.51 750	1.37 779	1.04 725	1.07 728	1.17 745	1.33 739	1.15 737	1.08 733	1.61 629	2.74 770	0.25 704	0.22 672	0.28 710	0.24 640	0.48 730	0.40 696

z-mn7	0.80 676	1.52 766	2.62 668	0.36 537	0.28 499	1.01 713	0.48 662	0.90 608	1.29 748	0.69 653	1.35 741	0.85 671	0.59 632	2.03 706	1.09 678	0.14 559	0.12 498	0.14 558	0.12 423	0.32 615	0.20 489

AANet	0.82 688	0.91 650	2.89 709	0.34 496	0.29 509	0.63 545	0.38 601	0.81 526	1.31 749	1.33 757	1.39 742	1.26 744	1.14 740	1.32 579	0.97 653	0.20 664	0.17 618	0.18 653	0.19 597	0.33 624	0.31 637

CrosDoStereo	0.94 706	0.37 321	2.53 650	0.25 200	0.32 559	0.54 384	3.76 812	0.72 427	0.60 463	0.70 659	1.40 743	0.53 485	1.49 762	1.78 655	3.09 777	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.21 474	0.11 205

DeepStereo_LL	0.94 706	0.37 321	2.53 650	0.25 200	0.32 559	0.54 384	3.76 812	0.72 427	0.60 463	0.70 659	1.40 743	0.53 485	1.49 762	1.78 655	3.09 777	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.21 474	0.11 205

TARStereo(FT)	1.00 715	1.01 694	3.17 744	0.55 702	0.36 609	1.12 729	1.51 787	0.99 692	0.87 691	0.75 676	1.41 745	1.83 766	0.86 706	1.94 696	1.96 737	0.29 722	0.19 643	0.30 720	0.22 633	0.34 636	0.26 584

2222	1.00 715	1.01 694	3.17 744	0.55 702	0.36 609	1.12 729	1.51 787	0.99 692	0.87 691	0.75 676	1.41 745	1.83 766	0.86 706	1.94 696	1.96 737	0.29 722	0.19 643	0.30 720	0.22 633	0.34 636	0.26 584

PVD	0.90 700	0.85 624	2.15 564	0.53 689	0.50 699	0.99 709	0.56 688	1.15 744	1.64 771	1.41 764	1.41 745	1.11 733	1.13 739	1.35 583	1.31 706	0.26 708	0.28 715	0.28 710	0.26 655	0.37 670	0.49 719

EAI-Stereo	0.78 672	0.25 128	1.67 361	0.54 695	0.59 722	1.95 769	2.05 800	1.11 740	0.64 522	0.95 723	1.49 748	0.50 471	0.67 665	0.59 431	1.44 716	0.09 191	0.19 643	0.09 216	0.49 749	0.13 260	0.22 519

EDNetEfficientorigin	8.18 816	0.98 683	145.96 856	0.51 679	0.89 752	0.72 620	0.48 662	0.85 564	1.56 769	2.12 779	1.49 748	1.29 745	1.31 750	1.83 669	2.13 752	0.13 513	0.12 498	0.17 631	0.18 576	0.39 688	0.45 708

JetBlue	1.78 766	1.63 770	3.92 772	0.73 742	1.21 775	4.38 801	3.35 809	1.59 771	1.20 740	1.26 754	1.52 750	2.37 775	1.88 778	3.23 791	3.00 776	0.53 760	0.47 763	0.48 759	0.49 749	1.29 791	0.97 771

otaku	1.03 720	1.68 776	2.72 683	0.95 762	0.73 742	1.03 716	0.59 696	0.99 692	0.86 688	0.69 653	1.61 751	0.98 707	0.64 656	1.46 599	1.14 685	0.95 784	0.46 760	0.72 775	0.40 731	1.24 789	0.78 758

THIR-Stereo	0.86 693	0.62 508	2.13 558	0.25 200	0.16 194	0.58 454	2.74 808	0.59 341	0.51 362	0.62 611	1.62 752	0.97 706	1.80 777	1.69 639	2.25 756	0.10 316	0.08 248	0.14 558	0.11 380	0.15 326	0.11 205

FTStereo	0.76 664	0.18 7	2.35 606	0.71 741	0.21 360	0.73 628	1.79 793	0.57 326	0.53 392	1.07 732	1.63 753	1.29 745	2.13 781	0.75 491	0.29 352	0.19 653	0.08 248	0.12 454	0.11 380	0.11 196	0.40 696

1111	1.33 747	0.64 523	3.89 770	0.53 689	0.41 656	1.56 752	1.77 792	1.21 748	1.28 746	1.44 766	1.64 754	1.79 763	1.76 776	3.04 785	3.57 791	0.32 733	0.22 672	0.28 710	0.26 655	0.47 726	0.48 718

UHP(FT)	1.14 728	1.07 712	2.90 714	0.57 712	0.39 635	1.75 763	0.89 746	1.10 734	1.95 785	1.48 769	1.69 755	1.57 759	1.21 743	2.02 704	2.06 746	0.28 718	0.29 717	0.42 750	0.37 721	0.44 716	0.43 703

mmmmmm	1.14 728	1.07 712	2.90 714	0.57 712	0.39 635	1.75 763	0.89 746	1.10 734	1.95 785	1.48 769	1.69 755	1.57 759	1.21 743	2.02 704	2.06 746	0.28 718	0.29 717	0.42 750	0.37 721	0.44 716	0.43 703

SGM_RVC	1.89 769	0.92 652	2.50 644	0.96 764	0.93 756	1.63 756	1.37 779	1.52 769	12.43 825	1.85 776	1.69 755	2.40 777	1.74 774	2.81 776	1.71 729	0.53 760	0.47 763	0.42 750	0.47 743	0.74 763	0.74 752
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	1.42 757	1.81 783	3.23 752	1.08 770	0.92 755	1.32 741	0.85 743	1.49 767	1.69 773	1.19 748	1.73 758	2.13 771	1.03 728	2.50 754	1.40 714	0.91 780	0.53 770	1.00 788	0.55 759	2.11 806	0.85 763

PWCK	1.49 760	1.90 790	3.22 751	1.09 772	0.54 710	1.71 760	1.73 791	1.49 767	1.53 765	1.44 766	1.80 759	1.82 764	1.30 749	3.34 793	1.76 732	1.07 790	0.56 772	0.97 787	0.58 768	1.38 795	0.65 742

SANet	1.20 736	1.21 741	3.33 758	0.38 579	0.27 485	1.73 762	0.85 743	1.10 734	2.49 796	1.16 739	1.83 760	1.72 762	1.50 764	2.37 734	2.84 774	0.18 637	0.16 597	0.16 610	0.15 517	0.32 615	0.32 647

DGSMNet	2.89 790	0.63 518	3.18 746	3.43 812	4.17 806	2.57 790	6.98 827	0.97 676	0.83 682	0.56 537	1.86 761	0.79 647	0.62 650	1.64 631	1.39 712	4.61 823	5.01 827	5.17 828	4.71 825	4.44 821	4.19 811

RAFT-RH_RVC	0.61 581	0.50 447	2.33 601	0.36 537	0.29 509	0.60 486	0.18 161	0.44 168	0.58 443	0.76 681	1.91 762	0.47 454	0.29 385	1.60 626	1.23 699	0.14 559	0.07 120	0.13 519	0.13 457	0.10 151	0.09 124

CSAN	1.25 742	1.12 721	3.04 729	0.51 679	0.37 623	1.06 719	1.15 769	1.22 749	1.08 729	1.17 745	1.91 762	1.04 721	1.31 750	5.96 816	2.43 763	0.26 708	0.22 672	0.24 697	0.24 640	0.31 606	0.30 627

PWCDC_ROB	0.72 645	1.06 709	2.09 547	0.47 659	0.36 609	0.78 658	0.26 431	0.98 680	1.34 751	0.61 600	2.07 764	0.64 556	0.61 645	0.83 509	0.71 612	0.31 731	0.14 546	0.15 591	0.12 423	0.60 753	0.21 504

ELAS_RVC	1.37 753	0.78 598	3.21 749	0.55 702	0.50 699	1.49 748	2.48 806	1.48 766	1.71 775	2.13 782	2.09 765	2.07 770	2.56 789	1.90 689	2.02 743	0.35 742	0.36 738	0.37 739	0.34 705	0.49 734	0.47 714
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DCRE	0.50 478	0.63 518	2.13 558	0.30 373	0.23 414	0.45 247	0.24 382	0.59 341	0.53 392	0.50 462	2.10 766	0.42 410	0.26 320	0.35 243	0.23 249	0.09 191	0.14 546	0.10 296	0.32 697	0.16 367	0.15 374

UNDER WATER-64	2.47 781	1.89 789	4.86 785	1.82 797	1.44 780	3.18 793	1.57 789	2.62 795	5.64 812	2.05 778	2.13 767	4.13 793	3.76 800	2.62 762	3.42 787	1.47 801	0.85 795	1.57 808	1.07 798	1.82 802	1.49 793

coex-ft	5.95 812	1.67 774	60.57 854	0.34 496	0.30 527	0.77 653	0.69 722	0.74 446	4.41 808	19.22 840	2.15 768	1.62 761	7.97 820	1.81 667	8.96 823	0.44 752	2.08 819	0.18 653	0.19 597	0.38 677	4.62 812

LSM	3.31 797	1.11 720	5.29 789	9.40 819	30.65 843	0.84 680	1.12 767	0.91 620	1.22 741	1.36 758	2.19 769	0.93 696	0.83 699	1.66 633	0.90 644	0.21 672	0.31 725	0.24 697	0.28 666	0.39 688	6.33 821

IMH-64-1	1.39 754	1.64 772	1.86 467	1.36 781	1.11 770	1.39 744	1.19 771	1.76 777	1.45 762	1.16 739	2.21 770	1.53 755	1.38 756	1.98 699	1.52 719	1.29 796	0.67 780	1.27 796	0.69 778	1.29 791	0.98 772

IMH-64	1.39 754	1.64 772	1.86 467	1.36 781	1.11 770	1.39 744	1.19 771	1.76 777	1.45 762	1.16 739	2.21 770	1.53 755	1.38 756	1.98 699	1.52 719	1.29 796	0.67 780	1.27 796	0.69 778	1.29 791	0.98 772

SGM-Forest	1.04 721	0.42 377	3.59 765	0.41 609	0.32 559	1.05 718	1.32 776	0.94 648	0.83 682	1.16 739	2.23 772	1.03 718	1.39 758	2.49 753	2.35 759	0.21 672	0.21 666	0.20 670	0.19 597	0.23 508	0.32 647
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ELAS	1.39 754	0.79 601	2.86 704	0.53 689	0.50 699	2.81 791	2.20 802	1.61 773	1.50 764	2.28 787	2.35 773	1.82 764	2.13 781	1.73 645	2.22 754	0.35 742	0.37 740	0.35 732	0.35 709	0.49 734	0.47 714
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetRed	3.29 796	4.93 813	10.17 814	1.45 784	1.72 790	7.44 813	5.05 816	3.06 801	2.12 791	2.41 790	2.39 774	2.99 783	2.37 785	3.51 796	6.44 815	1.32 799	1.90 817	1.37 802	1.23 802	2.21 807	1.76 800

MeshStereo	1.21 738	1.15 730	3.01 728	0.34 496	0.28 499	1.10 728	0.69 722	1.35 759	1.01 720	2.71 799	2.41 775	2.96 782	1.45 761	2.80 775	1.40 714	0.22 686	0.22 672	0.22 683	0.19 597	0.50 736	0.26 584
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
nnnnnnn	1.25 742	0.65 531	3.29 754	0.59 722	0.49 695	1.23 740	0.74 730	1.18 747	1.53 765	1.56 772	2.44 776	2.56 779	1.56 766	2.30 729	2.36 760	0.36 744	0.32 730	0.40 745	0.39 730	0.47 726	0.58 733

SDNR	1.22 741	0.80 603	2.71 681	0.33 463	1.48 783	1.98 774	0.23 344	1.93 784	2.44 794	0.89 713	2.52 777	1.36 749	0.51 596	3.65 797	1.93 736	0.30 727	0.31 725	0.22 683	0.16 542	0.33 624	0.36 673

WAO-7	1.48 759	1.63 770	2.49 640	0.93 760	0.75 743	1.72 761	1.10 764	1.84 782	1.96 787	1.43 765	2.54 778	1.97 768	1.61 769	3.06 786	2.08 748	0.69 773	0.66 779	0.94 783	0.74 782	0.80 769	0.69 747

G-Net	0.99 711	0.64 523	2.76 692	0.57 712	0.67 736	2.03 776	0.72 729	0.76 472	0.67 565	1.14 738	2.56 779	1.30 748	1.02 727	1.48 607	1.74 731	0.25 704	0.24 686	0.24 697	0.26 655	0.37 670	0.31 637

MSMD_ROB	1.34 749	0.96 670	2.38 611	0.39 589	0.32 559	1.96 770	0.62 707	0.91 620	1.43 760	2.94 803	2.60 780	4.77 801	1.95 779	2.43 747	1.33 708	0.29 722	0.26 704	0.32 727	0.32 697	0.30 598	0.30 627

WAO-6	1.58 764	1.54 767	2.32 598	1.14 776	1.00 761	2.30 785	1.03 760	1.82 781	2.85 801	1.25 750	2.61 781	2.20 772	1.56 766	2.47 752	1.99 742	0.95 784	0.67 780	1.19 795	0.83 788	1.08 780	0.88 768

WCMA_ROB	1.12 725	0.83 617	2.66 674	0.58 717	0.34 587	1.17 737	0.71 726	0.93 637	0.94 710	1.74 775	2.63 782	3.09 786	1.71 773	1.70 640	1.84 735	0.26 708	0.21 666	0.20 670	0.21 621	0.28 579	0.43 703

IMH	2.02 773	2.15 804	2.69 679	1.68 790	1.12 772	1.66 759	0.92 750	2.10 789	1.92 783	1.32 756	2.66 783	2.21 773	1.69 772	5.78 814	1.68 727	5.54 824	0.96 798	1.31 798	0.71 780	1.32 794	0.99 777

UNDER WATER	2.74 786	1.85 786	4.54 783	1.81 796	1.44 780	2.34 786	1.40 782	3.24 803	6.60 816	2.60 792	2.76 784	5.75 806	5.24 808	3.02 784	4.01 794	1.45 800	0.81 793	1.59 809	1.06 797	1.80 801	1.51 796

FCDSN-DC	1.29 745	0.54 471	2.50 644	0.47 659	0.41 656	1.12 729	0.60 698	1.10 734	1.27 745	2.23 785	2.87 785	3.67 791	3.12 797	2.39 740	1.69 728	0.30 727	0.26 704	0.31 723	0.30 682	0.35 651	0.38 684
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	1.96 771	2.17 805	3.14 739	1.68 790	1.80 791	1.63 756	1.03 760	2.34 792	2.81 800	1.25 750	2.89 786	4.24 796	1.29 747	2.79 774	1.44 716	2.85 814	0.91 797	1.18 792	1.46 804	1.23 788	1.10 783

FC-DCNN	1.49 760	0.59 495	2.88 706	0.44 632	0.39 635	1.97 772	0.66 713	1.67 774	1.70 774	2.72 800	2.89 786	4.22 794	2.97 793	2.55 758	2.19 753	0.29 722	0.26 704	0.31 723	0.30 682	0.32 615	0.39 690

pmcnn	1.32 746	1.05 706	2.77 695	0.74 744	1.43 778	0.72 620	0.56 688	0.96 667	0.91 704	0.99 725	2.92 788	6.01 809	0.70 672	2.38 737	3.32 785	0.13 513	0.10 401	0.08 91	0.06 33	0.34 636	0.22 519

FC-DCNN v2	1.54 762	0.58 492	2.80 699	0.44 632	0.39 635	2.05 777	0.66 713	1.90 783	1.84 782	2.79 801	2.97 789	4.41 798	3.07 795	2.65 764	2.30 758	0.29 722	0.26 704	0.31 723	0.30 682	0.32 615	0.38 684

TCMNet-wrong-test	5.51 806	6.62 818	6.20 797	13.02 828	11.90 817	7.14 811	5.53 821	6.99 822	1.44 761	2.65 793	3.10 790	8.37 818	5.95 814	4.75 813	6.05 809	3.07 817	0.98 800	2.38 816	1.99 809	6.62 825	5.43 814

MADNet++	2.79 787	2.11 799	2.97 723	2.49 805	2.28 796	2.95 792	2.31 804	2.67 796	2.47 795	3.03 804	3.13 791	2.70 781	2.92 790	4.10 803	4.48 799	2.68 813	2.24 821	3.04 825	2.44 817	2.37 808	2.34 806

SGM+DAISY	1.83 768	1.43 762	3.81 768	0.87 755	1.01 762	2.38 787	2.53 807	1.36 760	1.75 776	2.92 802	3.22 792	2.65 780	2.93 791	2.22 727	3.10 779	0.72 774	0.69 786	0.63 770	0.62 773	0.77 767	0.98 772

noway4	5.60 811	6.93 821	6.50 802	13.12 831	12.06 822	7.19 812	5.54 822	6.97 821	1.42 759	2.67 794	3.29 793	8.41 821	6.00 816	4.66 811	6.23 812	3.11 821	1.06 806	2.44 820	2.04 810	6.73 829	5.55 818

DStereoFS	2.23 777	2.10 796	2.47 635	1.61 789	1.88 793	3.81 796	2.06 801	1.95 785	3.33 803	2.38 789	3.31 794	2.37 775	4.92 805	2.45 749	3.27 782	1.03 787	1.27 809	0.55 764	1.04 796	0.70 760	2.05 804

noway2	5.52 808	6.31 816	6.33 799	12.97 827	12.02 818	7.09 808	5.49 820	6.95 820	1.40 756	2.70 796	3.32 795	8.40 820	6.00 816	4.60 808	6.13 810	3.07 817	1.04 803	2.43 817	2.05 811	6.65 826	5.44 815

zzzz4	5.59 810	6.90 820	6.62 804	13.08 829	12.04 820	7.13 809	5.47 817	7.10 824	1.41 758	2.70 796	3.33 796	8.32 816	5.92 812	4.65 809	6.23 812	3.09 819	1.05 804	2.43 817	2.05 811	6.70 827	5.51 816

noway3	5.51 806	6.38 817	6.27 798	12.92 826	12.02 818	7.08 807	5.48 819	6.99 822	1.39 755	2.69 795	3.33 796	8.37 818	5.97 815	4.68 812	6.13 810	3.05 815	1.00 802	2.44 820	2.05 811	6.61 824	5.27 813

noway1	5.58 809	6.89 819	6.57 803	13.08 829	12.04 820	7.13 809	5.47 817	7.10 824	1.40 756	2.70 796	3.33 796	8.32 816	5.92 812	4.65 809	6.23 812	3.09 819	1.05 804	2.43 817	2.05 811	6.70 827	5.51 816

MonStereo1	1.98 772	1.01 694	1.78 415	1.19 777	1.04 765	3.58 795	0.61 702	1.53 770	1.93 784	1.39 762	3.37 799	2.23 774	10.80 824	2.84 777	1.25 701	1.04 788	0.38 744	0.96 786	0.57 765	1.10 781	1.00 779

WAO-8	2.80 788	2.14 802	2.89 709	1.91 798	1.04 765	3.98 798	0.96 752	3.26 804	6.17 814	2.15 783	3.37 799	3.31 788	2.41 786	11.84 826	2.03 744	2.05 810	1.86 815	1.54 806	0.92 791	1.22 786	0.87 766

Venus	2.80 788	2.14 802	2.89 709	1.91 798	1.04 765	3.98 798	0.96 752	3.26 804	6.17 814	2.15 783	3.37 799	3.31 788	2.41 786	11.84 826	2.03 744	2.05 810	1.86 815	1.54 806	0.92 791	1.22 786	0.87 766

IGEV-RUCA	2.28 778	0.30 235	1.15 230	0.40 601	1.86 792	2.06 778	1.90 795	1.36 760	1.80 780	3.70 812	3.76 802	5.02 802	8.19 821	2.12 719	1.63 724	0.25 704	0.76 791	2.72 822	1.91 808	2.39 809	2.36 807

SGM-ForestM	2.98 792	1.70 778	3.52 764	0.67 739	0.47 692	5.18 804	3.36 810	3.30 807	2.86 802	4.44 814	3.79 803	9.80 823	5.50 811	6.29 817	6.52 816	0.27 714	0.36 738	0.24 697	0.27 662	0.38 677	0.58 733

DStereoSA	2.12 775	0.98 683	2.80 699	1.25 779	2.23 795	1.97 772	4.62 815	1.22 749	2.54 798	1.16 739	3.84 804	1.00 712	4.05 802	2.07 712	5.29 805	0.93 781	1.48 810	0.48 759	1.51 805	0.95 777	1.95 803

NVStereoNet_ROB	1.16 734	0.95 667	2.54 656	0.58 717	0.55 713	0.78 658	0.63 710	1.00 703	1.08 729	1.03 729	4.07 805	1.48 754	1.22 745	2.88 779	1.27 703	0.50 759	0.46 760	0.54 763	0.62 773	0.50 736	0.63 740
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Dean	1.79 767	1.83 784	3.92 772	1.29 780	1.07 768	1.55 751	1.00 757	1.95 785	2.33 792	1.47 768	4.19 806	4.26 797	1.33 753	2.21 724	1.48 718	1.14 792	0.68 784	1.18 792	0.74 782	1.24 789	0.98 772

TorneroNet-64	2.65 784	1.83 784	3.30 755	1.46 785	1.20 774	3.89 797	0.99 754	3.51 809	6.71 817	2.56 791	4.60 807	4.22 794	3.85 801	3.33 792	3.14 780	1.19 794	0.65 778	1.39 803	0.79 787	3.31 814	1.15 784

LE_ROB	4.43 803	1.35 760	9.38 810	2.79 808	3.93 804	2.43 789	3.46 811	2.68 797	11.19 823	11.66 829	4.73 808	5.26 803	10.46 823	4.50 807	9.49 824	0.82 779	0.69 786	1.34 799	0.98 794	0.75 765	0.76 756

MANE	2.90 791	1.14 726	2.96 720	1.03 766	1.01 762	5.01 803	2.45 805	5.36 815	6.88 818	3.58 811	4.76 809	5.99 808	4.99 806	4.23 804	4.61 801	0.56 765	0.67 780	0.44 756	0.78 785	0.51 738	1.03 780

fsdfsdds	2.52 782	0.90 647	4.35 781	0.62 731	3.81 803	4.40 802	4.02 814	2.26 790	3.45 804	3.39 809	5.86 810	5.49 805	3.16 798	2.42 743	2.55 765	0.45 754	0.27 711	0.55 764	0.48 746	0.95 777	0.96 770

PM Cens cmp D40	2.13 776	1.10 716	2.84 703	0.60 727	1.09 769	1.99 775	1.70 790	2.53 794	4.58 809	3.30 808	6.13 811	5.30 804	3.03 794	2.93 780	2.87 775	0.30 727	0.35 735	0.35 732	0.64 776	0.38 677	0.65 742

PM Graph cmp D40	2.10 774	1.24 746	2.59 664	0.64 734	1.68 789	2.26 784	2.01 799	2.48 793	4.02 806	3.10 805	6.70 812	4.51 799	2.32 784	2.86 778	2.62 768	0.33 740	0.42 757	0.38 742	0.75 784	0.45 720	0.71 748

USTest	8.10 814	7.17 822	8.96 809	9.25 818	9.05 812	15.27 822	23.78 835	9.96 829	9.47 822	5.94 820	6.75 813	7.80 815	7.48 819	8.83 825	11.21 829	2.21 812	3.56 824	2.86 824	3.20 821	5.02 822	4.16 810

PatchMatch Cens Cmp	3.00 793	1.05 706	3.00 726	0.49 669	1.01 762	2.38 787	1.99 798	3.88 810	7.65 821	3.43 810	7.67 814	10.86 825	4.35 804	4.03 802	5.75 807	0.30 727	0.34 732	0.34 730	0.59 770	0.35 651	0.64 741

xyz-stereo	3.02 794	0.29 212	30.64 848	0.23 122	0.12 53	15.52 823	0.24 382	0.51 272	0.47 332	0.59 580	7.99 815	0.64 556	0.47 573	1.39 587	0.50 534	0.09 191	0.07 120	0.34 730	0.07 135	0.13 260	0.08 86

PatchMatch Graph Cmp	2.61 783	1.17 736	3.39 760	0.60 727	1.62 787	2.22 783	1.95 797	2.96 800	5.82 813	3.78 813	8.75 816	5.90 807	2.42 788	3.19 789	5.49 806	0.32 733	0.41 754	0.37 739	0.71 780	0.44 716	0.73 751

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 800	0.86 627	6.17 795	0.46 652	7.32 809	5.34 805	6.97 825	4.27 811	7.12 819	5.50 818	8.80 817	7.61 813	5.43 809	2.93 780	2.74 770	0.40 747	0.24 686	0.41 747	5.07 826	0.51 738	7.23 824

TestStereooo	4.27 800	0.86 627	6.17 795	0.46 652	7.32 809	5.34 805	6.97 825	4.27 811	7.12 819	5.50 818	8.80 817	7.61 813	5.43 809	2.93 780	2.74 770	0.40 747	0.24 686	0.41 747	5.07 826	0.51 738	7.23 824

iinet-test	11.61 822	10.56 823	11.80 816	12.17 820	12.09 823	18.69 826	26.70 841	13.53 833	13.46 827	9.91 822	10.28 819	11.17 827	11.16 827	12.37 830	14.43 832	6.71 830	7.85 829	6.13 831	6.95 828	8.33 831	7.85 826

IINet	11.61 822	10.56 823	11.80 816	12.17 820	12.09 823	18.69 826	26.70 841	13.53 833	13.46 827	9.91 822	10.28 819	11.17 827	11.16 827	12.37 830	14.43 832	6.71 830	7.85 829	6.13 831	6.95 828	8.33 831	7.85 826

HanzoNet	7.64 813	2.86 811	5.05 786	7.01 816	3.97 805	2.18 781	1.34 778	3.37 808	4.05 807	13.17 832	10.58 821	10.73 824	16.52 836	8.45 824	10.51 828	10.48 836	9.72 837	5.59 830	13.46 837	6.84 830	6.83 822

Anonymous_1	22.91 833	11.20 826	12.13 818	12.75 823	26.28 841	19.43 833	27.92 843	14.08 836	13.61 830	14.96 835	10.58 821	11.26 829	11.19 829	12.55 832	14.57 835	38.28 859	7.88 831	34.96 857	63.99 858	89.57 863	10.94 832

DPSM_ROB	12.34 825	11.21 827	12.51 820	12.91 824	12.80 826	19.84 835	28.28 844	14.38 839	14.28 834	10.58 826	11.26 823	12.03 831	11.85 830	13.15 834	15.34 837	7.11 832	8.31 833	6.50 834	7.35 830	8.84 833	8.31 830

DPSM	12.34 825	11.21 827	12.51 820	12.91 824	12.80 826	19.84 835	28.28 844	14.38 839	14.28 834	10.58 826	11.26 823	12.03 831	11.85 830	13.15 834	15.34 837	7.11 832	8.31 833	6.50 834	7.35 830	8.84 833	8.31 830

DGTPSM_ROB	8.89 819	5.62 814	12.25 819	5.92 815	11.32 815	8.54 814	24.18 836	6.40 817	13.49 829	5.15 815	11.46 825	6.19 810	10.92 825	7.00 818	13.72 830	4.47 822	7.65 828	3.92 826	7.45 832	4.38 820	7.87 828

DPSMNet_ROB	9.48 821	5.64 815	13.01 825	8.82 817	11.82 816	8.54 814	24.20 837	6.41 818	13.65 832	5.32 817	11.47 826	6.33 812	10.92 825	7.69 821	13.89 831	7.25 834	8.19 832	5.06 827	7.78 833	5.31 823	8.26 829

notaker	2.66 785	2.07 795	3.31 757	2.61 807	1.43 778	1.76 765	1.11 766	2.76 798	1.79 778	2.26 786	11.53 827	3.96 792	4.29 803	3.09 787	2.76 773	1.55 803	0.88 796	1.70 811	1.07 798	2.00 805	1.35 790

ASD4	21.52 832	19.65 832	22.13 832	22.45 836	16.42 830	23.29 839	30.71 846	33.06 856	17.47 839	24.18 855	14.11 828	21.71 841	15.88 835	21.06 844	18.11 839	19.78 847	17.78 849	26.52 854	20.33 847	27.03 853	18.73 842

DPSimNet_ROB	17.97 830	20.20 838	24.98 839	17.62 832	15.92 829	21.53 837	21.00 834	13.70 835	15.61 836	23.89 854	14.69 829	22.87 842	24.58 854	12.70 833	14.56 834	18.48 846	12.91 838	20.21 849	12.05 835	17.76 836	14.17 833

Selective-IGEV-i1pa	9.22 820	12.57 829	9.49 812	2.20 801	1.49 784	16.83 825	8.03 828	14.34 837	11.26 824	10.52 825	15.24 830	14.52 836	11.94 832	18.22 841	9.78 826	7.79 835	3.09 823	5.20 829	2.49 818	2.46 810	6.90 823

KSHMR	4.10 799	1.97 794	5.27 788	1.71 792	1.47 782	1.96 770	1.28 774	3.19 802	17.33 838	2.12 779	15.91 831	9.18 822	1.57 768	8.42 823	1.98 741	1.52 802	1.26 807	1.67 810	1.19 800	1.67 799	1.40 792

ktn	4.35 802	2.10 796	2.89 709	1.80 794	1.49 784	2.13 779	1.41 784	2.26 790	12.72 826	11.41 828	16.43 832	11.15 826	3.75 799	4.36 806	3.18 781	1.82 806	0.98 800	1.73 812	1.21 801	2.97 813	1.27 787

TorneroNet	5.50 805	1.92 792	3.16 741	1.47 786	1.25 777	14.07 821	1.06 762	4.90 813	20.99 844	10.17 824	16.48 833	11.88 830	6.93 818	3.34 793	4.20 797	1.30 798	0.69 786	1.45 805	0.86 789	2.61 811	1.20 785

xxxxx1	28.96 845	20.11 835	14.07 827	49.74 850	39.15 848	18.98 828	26.64 838	21.94 843	20.21 841	16.45 837	17.48 834	18.36 837	21.56 839	16.21 837	20.88 841	23.07 853	26.55 855	66.40 861	78.70 860	30.27 855	32.51 853

tt_ll	28.96 845	20.11 835	14.07 827	49.74 850	39.15 848	18.98 828	26.64 838	21.94 843	20.21 841	16.45 837	17.48 834	18.36 837	21.56 839	16.21 837	20.88 841	23.07 853	26.55 855	66.40 861	78.70 860	30.27 855	32.51 853

ff	28.96 845	20.11 835	14.07 827	49.74 850	39.15 848	18.98 828	26.64 838	21.94 843	20.21 841	16.45 837	17.48 834	18.36 837	21.56 839	16.21 837	20.88 841	23.07 853	26.55 855	66.40 861	78.70 860	30.27 855	32.51 853

LRCNet_RVC	13.74 829	19.30 831	12.75 822	19.46 834	12.69 825	1.86 766	0.41 616	12.33 832	1.05 724	15.77 836	18.83 837	12.62 833	8.70 822	12.21 829	9.62 825	22.22 852	8.37 835	25.85 853	24.01 853	19.32 847	17.44 841

BEATNet-Init1	12.10 824	11.19 825	27.29 846	2.99 809	3.51 802	21.84 838	11.10 829	14.34 837	13.83 833	20.34 841	20.33 838	26.35 855	20.03 838	19.06 842	14.80 836	1.74 805	1.81 814	2.05 814	2.49 818	3.69 818	3.12 809

UHP(ZeroShot)	8.35 817	2.17 805	12.80 823	1.04 767	3.05 800	13.45 819	6.62 823	11.56 830	21.64 845	12.60 830	20.66 839	14.01 834	14.14 833	7.42 819	8.27 821	1.86 807	1.65 811	1.36 800	3.22 822	3.66 816	5.78 819

UHP	8.35 817	2.17 805	12.80 823	1.04 767	3.05 800	13.45 819	6.62 823	11.56 830	21.64 845	12.60 830	20.66 839	14.01 834	14.14 833	7.42 819	8.27 821	1.86 807	1.65 811	1.36 800	3.22 822	3.66 816	5.78 819

HaxPig	19.86 831	22.40 839	22.34 833	17.95 833	17.95 831	11.77 818	11.89 830	16.02 841	15.89 837	21.10 843	21.41 841	18.74 840	18.39 837	20.08 843	19.69 840	23.63 856	23.22 850	24.06 852	23.69 852	23.00 848	23.95 846

fast-reg	25.26 842	22.76 847	26.49 845	26.66 844	27.60 842	41.51 849	57.03 849	28.84 847	28.98 856	20.78 842	22.21 842	23.55 845	23.30 843	26.97 855	31.44 854	14.39 845	16.67 841	15.16 844	15.84 846	18.23 846	16.71 835

LSM0	26.58 843	22.63 846	25.88 843	30.13 845	52.21 855	39.94 848	56.74 847	28.97 852	28.72 850	21.14 845	22.26 843	24.43 852	23.88 847	26.54 853	30.87 849	14.32 844	16.55 840	13.12 843	14.71 838	17.92 844	20.60 843

RAFT-FEzeroshot	24.80 836	22.55 842	24.73 836	26.10 839	25.76 836	39.84 842	57.07 853	28.84 847	28.79 851	21.14 845	22.48 844	24.18 847	23.88 847	26.38 846	30.87 849	14.26 838	16.71 843	13.09 836	14.82 840	17.79 840	16.72 838

RAFT-FE	24.80 836	22.55 842	24.73 836	26.10 839	25.76 836	39.84 842	57.07 853	28.84 847	28.79 851	21.14 845	22.48 844	24.18 847	23.88 847	26.38 846	30.87 849	14.26 838	16.71 843	13.09 836	14.82 840	17.79 840	16.72 838

CasAABBNet	24.81 838	22.53 840	24.83 838	26.08 838	25.74 835	39.86 844	57.06 851	28.87 850	28.83 853	21.16 848	22.54 846	24.22 849	23.89 850	26.38 846	30.87 849	14.25 837	16.71 843	13.09 836	14.81 839	17.78 837	16.71 835

Hybrid-DGEV	24.86 840	22.58 844	25.22 842	26.11 841	25.76 836	39.92 846	57.06 851	29.03 854	29.01 857	21.12 844	22.64 847	24.13 846	23.91 851	26.46 851	30.82 846	14.27 841	16.70 842	13.09 836	14.83 843	17.78 837	16.71 835

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 855	29.11 855	29.08 858	21.22 850	22.65 848	24.49 853	23.97 852	27.00 856	30.82 846	14.30 843	16.74 847	13.11 842	14.86 844	17.80 842

Selective-RAFT-Error	24.87 841	22.59 845	25.14 841	26.13 843	25.82 840	39.93 847	57.03 849	28.97 852	28.95 855	21.21 849	22.65 848	24.25 851	23.98 853	26.43 850	30.83 848	14.27 841	16.71 843	13.10 840	14.82 840	17.82 843	16.76 840

FlowAnything	24.85 839	22.54 841	25.10 840	26.11 841	25.76 836	39.86 844	57.00 848	28.89 851	28.87 854	21.31 851	22.68 850	24.22 849	23.87 846	26.39 849	30.89 853	14.26 838	16.78 848	13.10 840	14.90 845	17.78 837	16.69 834

light-stereo	8.15 815	2.75 810	9.83 813	12.24 822	9.63 813	19.16 831	0.44 638	6.84 819	3.57 805	13.44 833	22.94 851	23.04 844	1.65 770	17.20 840	7.61 819	3.06 816	2.25 822	0.42 750	0.52 756	4.07 819	2.31 805

MEDIAN_ROB	23.96 835	27.05 848	26.39 844	22.16 835	22.13 833	16.12 824	13.97 831	20.24 842	20.05 840	25.50 856	25.31 852	22.96 843	22.63 842	24.39 845	23.24 844	28.20 857	27.23 858	28.62 855	27.75 856	27.50 854	27.76 851

AVERAGE_ROB	26.93 844	30.34 851	29.27 847	25.82 837	25.34 834	19.48 834	15.17 832	23.55 846	23.00 849	28.45 857	27.87 853	26.25 854	25.86 855	26.96 854	25.55 845	31.30 858	30.07 859	31.76 856	30.81 857	30.79 858	30.93 852

RSGM-EC	41.56 852	31.72 852	19.92 830	51.66 853	47.86 851	38.70 840	61.61 856	33.83 857	22.80 847	23.45 852	29.29 854	43.76 861	35.31 856	66.76 861	70.17 860	66.40 861	37.60 862	48.67 858	25.68 854	48.86 859	27.21 849

acva	41.56 852	31.72 852	19.92 830	51.66 853	47.86 851	38.70 840	61.61 856	33.83 857	22.80 847	23.45 852	29.29 854	43.76 861	35.31 856	66.76 861	70.17 860	66.40 861	37.60 862	48.67 858	25.68 854	48.86 859	27.21 849

zzzzzz3	37.89 850	29.68 849	38.88 851	48.93 848	48.83 853	58.10 853	76.69 859	42.34 859	43.95 861	31.42 858	34.06 856	40.19 859	40.01 860	39.79 859	48.00 858	21.11 848	25.13 851	20.33 850	22.80 850	25.12 849	22.46 844

zzzz2	37.36 848	34.10 854	37.81 849	39.61 846	38.70 846	60.14 854	86.04 860	43.62 861	43.68 859	31.88 860	34.07 857	35.66 857	35.41 858	39.41 857	46.07 855	21.44 850	25.20 853	19.84 847	22.48 848	26.77 851	25.16 847

noway5	37.36 848	34.10 854	37.81 849	39.61 846	38.70 846	60.14 854	86.04 860	43.62 861	43.68 859	31.88 860	34.07 857	35.66 857	35.41 858	39.41 857	46.07 855	21.44 850	25.20 853	19.84 847	22.48 848	26.77 851	25.16 847

zzz1	37.91 851	29.70 850	39.14 852	48.93 848	48.83 853	58.08 852	76.65 858	42.36 860	44.00 862	31.44 859	34.09 859	40.20 860	40.01 860	39.82 860	47.98 857	21.12 849	25.13 851	20.33 850	22.80 850	25.12 849	22.47 845

Light2-Stereo	65.87 855	40.75 856	54.28 853	81.06 855	59.31 856	47.32 850	1.10 764	62.71 864	4.75 810	93.58 864	64.56 860	59.83 863	23.32 844	113.26 864	71.06 862	78.00 863	30.25 860	134.23 865	125.75 864	91.14 864	81.11 857

Selective-IGEV-i16pa	47.65 854	67.17 857	7.20 805	2.47 804	2.32 797	116.02 857	1.42 785	90.41 865	82.69 863	32.69 862	90.10 861	60.10 864	84.41 862	129.53 865	52.52 859	50.16 860	15.10 839	18.00 846	9.63 834	0.94 775	40.09 856

PML	23.15 834	16.83 830	7.78 806	5.49 814	9.93 814	51.13 851	104.50 862	5.76 816	13.62 831	37.30 863	105.93 862	30.86 856	23.50 845	12.07 828	7.87 820	6.30 827	2.12 820	6.32 833	2.43 816	10.44 835	2.90 808

test_example2	115.39 856	123.23 858	94.57 855	115.52 856	123.55 857	101.63 856	114.33 863	53.41 863	99.48 864	134.90 865	135.05 863	85.83 865	85.11 863	111.32 863	106.15 863	152.55 865	205.26 864	99.78 864	114.96 863	140.96 865	110.20 858

ccccc	291.34 857	297.21 859	347.09 857	374.70 859	380.44 858	203.92 858	213.88 864	216.32 866	172.72 865	203.37 866	218.57 864	215.01 866	258.31 864	312.78 866	341.56 864	412.57 866	356.13 865	256.09 866	227.69 865	428.88 866	389.64 859

PatchMatch		1.17 736		0.57 712		2.19 782		3.29 806		3.17 807		6.29 811		3.87 800		0.32 733		0.39 744		0.43 706

FADE		3.00 812		2.11 800	2.94 799			5.00 814	2.49 796	1.25 750		3.05 785		8.02 822		94.83 864	35.90 861	65.83 860	66.18 859	1.66 798	1.30 789

Low-res two-view benchmark