Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BridgeDepth_RVC	0.20 6	0.20 14	0.74 54	0.17 1	0.12 9	0.32 29	0.12 4	0.33 10	0.46 165	0.15 5	0.15 15	0.16 36	0.19 85	0.23 6	0.18 22	0.10 183	0.06 23	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.20 6	0.32 174	1.10 96	0.19 2	0.13 25	0.16 1	0.11 2	0.27 2	0.17 1	0.15 5	0.19 31	0.15 30	0.14 14	0.19 1	0.21 80	0.11 258	0.09 206	0.10 157	0.08 97	0.10 64	0.08 40
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
trnet	0.28 70	0.26 97	1.32 134	0.19 2	0.12 9	0.54 218	0.15 32	0.48 107	0.46 165	0.27 135	0.33 157	0.24 101	0.21 108	0.30 66	0.21 80	0.10 183	0.07 46	0.08 42	0.05 1	0.09 48	0.07 9

CREStereo	0.28 70	0.30 154	1.33 136	0.19 2	0.13 25	0.55 233	0.17 56	0.48 107	0.46 165	0.27 135	0.33 157	0.24 101	0.21 108	0.31 73	0.21 80	0.11 258	0.07 46	0.08 42	0.05 1	0.10 64	0.07 9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MatchStereo	0.24 51	0.38 230	1.37 146	0.20 5	0.10 2	0.22 4	0.14 19	0.41 48	0.40 102	0.14 3	0.25 83	0.15 30	0.15 26	0.25 13	0.18 22	0.09 84	0.07 46	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 9

MonSter++	0.18 1	0.19 8	0.65 39	0.20 5	0.12 9	0.30 18	0.14 19	0.29 4	0.28 12	0.16 11	0.13 11	0.18 55	0.15 26	0.25 13	0.21 80	0.07 23	0.07 46	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 9

HiDET	0.19 3	0.20 14	0.62 31	0.20 5	0.13 25	0.36 54	0.13 9	0.35 15	0.31 16	0.16 11	0.14 14	0.17 45	0.15 26	0.25 13	0.23 114	0.08 40	0.07 46	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 9

LCMNet	0.20 6	0.21 26	0.61 25	0.20 5	0.13 25	0.39 73	0.14 19	0.34 14	0.34 36	0.16 11	0.16 20	0.16 36	0.15 26	0.27 31	0.22 101	0.08 40	0.07 46	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.08 40

CSFM-Stereo	0.19 3	0.20 14	0.60 23	0.20 5	0.11 3	0.39 73	0.15 32	0.35 15	0.27 8	0.18 26	0.15 15	0.17 45	0.16 36	0.26 24	0.21 80	0.08 40	0.07 46	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.09 63

2.75w_new	0.21 17	0.21 26	0.57 19	0.20 5	0.14 41	0.40 80	0.18 72	0.47 99	0.36 64	0.24 90	0.20 38	0.13 4	0.19 85	0.31 73	0.21 80	0.07 23	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.06 1	0.07 9

StereoAnything_RVC	0.35 134	1.25 553	1.82 286	0.20 5	0.12 9	0.26 8	0.15 32	0.43 63	0.37 72	0.14 3	0.10 2	0.11 1	0.19 85	0.46 205	0.14 1	0.11 258	0.09 206	0.08 42	0.05 1	0.76 566	0.18 321

PMTNet	0.31 99	0.35 207	1.30 131	0.20 5	0.14 41	0.57 268	0.25 243	0.46 84	0.42 124	0.27 135	0.32 148	0.27 142	0.24 146	0.39 150	0.23 114	0.43 550	0.07 46	0.08 42	0.05 1	0.18 260	0.07 9

MonStereo	0.20 6	0.22 42	0.65 39	0.21 13	0.17 121	0.33 33	0.15 32	0.46 84	0.32 21	0.16 11	0.17 21	0.14 14	0.11 2	0.27 31	0.23 114	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 66	0.07 4	0.09 63

Monster-pub-eth3d	0.20 6	0.22 42	0.65 39	0.21 13	0.17 121	0.33 33	0.15 32	0.46 84	0.32 21	0.16 11	0.17 21	0.14 14	0.11 2	0.27 31	0.23 114	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 66	0.07 4	0.09 63

Monster-pub-mixall	0.21 17	0.31 166	0.69 48	0.21 13	0.13 25	0.27 9	0.12 4	0.37 23	0.26 6	0.21 49	0.19 31	0.15 30	0.12 6	0.47 216	0.29 201	0.08 40	0.07 46	0.07 1	0.05 1	0.08 28	0.12 155

Replicate-Monster	0.23 45	0.40 246	0.94 81	0.21 13	0.14 41	0.37 58	0.13 9	0.40 38	0.36 64	0.22 60	0.15 15	0.15 30	0.15 26	0.40 155	0.15 2	0.08 40	0.07 46	0.07 1	0.06 14	0.08 28	0.15 253

asda	0.22 38	0.25 81	0.70 49	0.21 13	0.16 92	0.43 104	0.16 46	0.44 71	0.35 43	0.22 60	0.20 38	0.14 14	0.20 97	0.25 13	0.22 101	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 9

qwe	0.21 17	0.22 42	0.61 25	0.21 13	0.20 207	0.41 87	0.15 32	0.46 84	0.35 43	0.26 126	0.22 57	0.14 14	0.14 14	0.31 73	0.22 101	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.08 28	0.07 9

2.25w	0.21 17	0.22 42	0.51 2	0.21 13	0.14 41	0.36 54	0.13 9	0.42 55	0.34 36	0.23 81	0.27 101	0.14 14	0.18 64	0.33 94	0.24 139	0.06 1	0.06 23	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 9

4.5_new	0.21 17	0.22 42	0.63 32	0.21 13	0.15 65	0.40 80	0.17 56	0.40 38	0.35 43	0.25 109	0.22 57	0.14 14	0.14 14	0.22 3	0.21 80	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.08 28	0.07 9

4.5w-stereo	0.21 17	0.22 42	0.63 32	0.21 13	0.15 65	0.40 80	0.17 56	0.40 38	0.35 43	0.25 109	0.22 57	0.14 14	0.14 14	0.22 3	0.21 80	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.08 28	0.07 9

4w-stereo	0.20 6	0.21 26	0.57 19	0.21 13	0.15 65	0.39 73	0.13 9	0.39 34	0.33 30	0.22 60	0.21 45	0.13 4	0.20 97	0.29 57	0.21 80	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 9

3.25w_new	0.20 6	0.20 14	0.52 5	0.21 13	0.14 41	0.37 58	0.14 19	0.43 63	0.35 43	0.23 81	0.21 45	0.16 36	0.18 64	0.27 31	0.20 61	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.08 40

3.25w	0.20 6	0.20 14	0.52 5	0.21 13	0.14 41	0.37 58	0.14 19	0.43 63	0.35 43	0.23 81	0.21 45	0.16 36	0.18 64	0.27 31	0.20 61	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.08 40

3.75w	0.21 17	0.21 26	0.61 25	0.21 13	0.20 207	0.44 111	0.16 46	0.44 71	0.30 15	0.22 60	0.20 38	0.13 4	0.18 64	0.29 57	0.21 80	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.08 40

3.5w_stereo	0.21 17	0.22 42	0.55 14	0.21 13	0.15 65	0.40 80	0.14 19	0.43 63	0.33 30	0.21 49	0.24 76	0.14 14	0.18 64	0.34 106	0.22 101	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.08 40

IGEV	0.22 38	0.28 130	0.88 70	0.21 13	0.24 281	0.42 100	0.17 56	0.35 15	0.37 72	0.20 40	0.22 57	0.14 14	0.12 6	0.24 8	0.20 61	0.08 40	0.07 46	0.08 42	0.06 14	0.09 48	0.07 9

xyz-stereo-finetune2	0.35 134	0.45 285	1.04 88	0.21 13	0.12 9	0.58 286	0.23 186	0.50 121	0.45 154	0.31 156	0.46 235	0.30 168	0.41 331	0.81 346	0.51 371	0.08 40	0.07 46	0.11 228	0.09 132	0.12 98	0.09 63

xyz-stereo-finetune	0.31 99	0.46 288	0.79 60	0.21 13	0.12 9	0.53 210	0.25 243	0.52 143	0.54 251	0.28 140	0.32 148	0.29 161	0.23 134	0.59 276	0.55 385	0.08 40	0.07 46	0.10 157	0.08 97	0.13 130	0.08 40

MLG-Stereo_test3	0.21 17	0.35 207	0.65 39	0.21 13	0.14 41	0.36 54	0.13 9	0.37 23	0.40 102	0.21 49	0.12 8	0.17 45	0.12 6	0.25 13	0.16 6	0.08 40	0.07 46	0.08 42	0.06 14	0.09 48	0.10 91

MLG-Stereo_test2	0.21 17	0.36 216	0.68 47	0.21 13	0.17 121	0.45 117	0.12 4	0.35 15	0.42 124	0.15 5	0.11 4	0.22 78	0.10 1	0.28 43	0.16 6	0.09 84	0.07 46	0.08 42	0.06 14	0.09 48	0.09 63

FoundationStereo	0.20 6	0.30 154	0.81 62	0.21 13	0.22 248	0.21 3	0.16 46	0.25 1	0.38 77	0.15 5	0.11 4	0.18 55	0.17 44	0.23 6	0.16 6	0.09 84	0.13 354	0.08 42	0.06 14	0.07 4	0.07 9

MonSter	0.20 6	0.22 42	0.65 39	0.21 13	0.17 121	0.33 33	0.15 32	0.46 84	0.32 21	0.16 11	0.17 21	0.14 14	0.11 2	0.27 31	0.23 114	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 66	0.07 4	0.09 63

dual_stereo	0.23 45	0.25 81	0.66 46	0.21 13	0.15 65	0.27 9	0.15 32	0.62 212	0.40 102	0.15 5	0.13 11	0.18 55	0.14 14	0.37 136	0.19 38	0.09 84	0.31 532	0.07 1	0.10 170	0.07 4	0.07 9

Wavelet-MonSter	0.18 1	0.20 14	0.51 2	0.22 35	0.17 121	0.35 46	0.14 19	0.27 2	0.25 4	0.19 32	0.21 45	0.14 14	0.15 26	0.27 31	0.16 6	0.06 1	0.06 23	0.07 1	0.06 14	0.06 1	0.14 215

asd	0.20 6	0.22 42	0.65 39	0.22 35	0.17 121	0.41 87	0.14 19	0.35 15	0.32 21	0.24 90	0.20 38	0.15 30	0.18 64	0.26 24	0.16 6	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.08 28	0.08 40

4.25_new	0.21 17	0.23 60	0.64 34	0.22 35	0.18 159	0.41 87	0.17 56	0.41 48	0.35 43	0.22 60	0.21 45	0.14 14	0.18 64	0.25 13	0.18 22	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 9

4.5w_new	0.21 17	0.23 60	0.64 34	0.22 35	0.18 159	0.41 87	0.17 56	0.41 48	0.35 43	0.22 60	0.21 45	0.14 14	0.18 64	0.25 13	0.18 22	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 9

4.25w-stereo	0.21 17	0.23 60	0.64 34	0.22 35	0.18 159	0.41 87	0.17 56	0.41 48	0.35 43	0.22 60	0.21 45	0.14 14	0.18 64	0.25 13	0.18 22	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 9

2.5w	0.21 17	0.23 60	0.50 1	0.22 35	0.15 65	0.39 73	0.19 81	0.47 99	0.36 64	0.21 49	0.22 57	0.13 4	0.17 44	0.33 94	0.20 61	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 9

3w_stereo	0.21 17	0.22 42	0.59 22	0.22 35	0.12 9	0.37 58	0.22 151	0.50 121	0.38 77	0.22 60	0.21 45	0.12 2	0.22 117	0.26 24	0.18 22	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.08 28	0.08 40

2w_stereo	0.21 17	0.19 8	0.51 2	0.22 35	0.13 25	0.41 87	0.20 101	0.50 121	0.34 36	0.25 109	0.23 66	0.13 4	0.23 134	0.24 8	0.22 101	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 9

LG-Stereo_L2	0.21 17	0.31 166	0.85 66	0.22 35	0.14 41	0.31 23	0.22 151	0.38 27	0.25 4	0.17 19	0.11 4	0.13 4	0.12 6	0.32 82	0.18 22	0.08 40	0.07 46	0.08 42	0.06 14	0.08 28	0.10 91

LG-Stereo_L1	0.21 17	0.31 166	0.85 66	0.22 35	0.14 41	0.28 11	0.21 124	0.38 27	0.26 6	0.16 11	0.11 4	0.13 4	0.11 2	0.37 136	0.18 22	0.08 40	0.07 46	0.08 42	0.06 14	0.08 28	0.10 91

LGtest1	0.21 17	0.37 219	0.70 49	0.22 35	0.12 9	0.31 23	0.11 2	0.36 20	0.39 89	0.17 19	0.13 11	0.16 36	0.14 14	0.25 13	0.27 176	0.10 183	0.09 206	0.08 42	0.06 14	0.10 64	0.10 91

SGD-Stereo	0.22 38	0.28 130	0.77 58	0.22 35	0.11 3	0.40 80	0.16 46	0.31 7	0.36 64	0.19 32	0.19 31	0.17 45	0.17 44	0.37 136	0.16 6	0.10 183	0.06 23	0.08 42	0.07 66	0.10 64	0.07 9

BStereo	0.28 70	0.33 183	1.34 139	0.23 47	0.29 352	0.33 33	0.20 101	0.46 84	0.35 43	0.22 60	0.17 21	0.20 64	0.14 14	0.28 43	0.25 154	0.07 23	0.07 46	0.16 431	0.21 449	0.12 98	0.11 116

Wave_Phase_stereo	0.31 99	0.33 183	1.34 139	0.23 47	0.29 352	0.98 528	0.20 101	0.49 114	0.35 43	0.22 60	0.17 21	0.20 64	0.14 14	0.28 43	0.25 154	0.07 23	0.07 46	0.16 431	0.21 449	0.12 98	0.11 116

VIP-Stereo	0.28 70	0.56 336	1.05 89	0.23 47	0.19 192	0.52 201	0.17 56	0.44 71	0.39 89	0.18 26	0.25 83	0.24 101	0.15 26	0.33 94	0.19 38	0.08 40	0.07 46	0.08 42	0.06 14	0.14 154	0.32 481

BridgeDepth	0.19 3	0.30 154	0.55 14	0.23 47	0.09 1	0.38 69	0.15 32	0.32 8	0.33 30	0.16 11	0.12 8	0.23 87	0.19 85	0.27 31	0.15 2	0.07 23	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
1w_stereo	0.22 38	0.17 1	0.52 5	0.23 47	0.16 92	0.44 111	0.22 151	0.55 167	0.40 102	0.25 109	0.29 115	0.13 4	0.26 178	0.28 43	0.20 61	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.08 28	0.07 9

monsters	0.22 38	0.22 42	0.52 5	0.23 47	0.28 344	0.42 100	0.14 19	0.46 84	0.31 16	0.24 90	0.20 38	0.13 4	0.14 14	0.43 172	0.20 61	0.07 23	0.06 23	0.07 1	0.08 97	0.06 1	0.06 1

xyz-stereo	3.02 601	0.29 141	30.64 639	0.23 47	0.12 9	15.52 620	0.24 222	0.51 129	0.47 184	0.59 398	7.99 613	0.64 377	0.47 394	1.39 408	0.50 366	0.09 84	0.07 46	0.34 541	0.07 66	0.13 130	0.08 40

MLG-Stereo_test1	0.21 17	0.33 183	0.61 25	0.23 47	0.21 221	0.45 117	0.13 9	0.33 10	0.46 165	0.13 1	0.09 1	0.18 55	0.12 6	0.32 82	0.15 2	0.08 40	0.07 46	0.08 42	0.06 14	0.09 48	0.09 63

MLG-Stereo	0.21 17	0.33 183	0.60 23	0.23 47	0.12 9	0.44 111	0.13 9	0.39 34	0.46 165	0.13 1	0.10 2	0.17 45	0.13 12	0.35 112	0.15 2	0.08 40	0.07 46	0.08 42	0.06 14	0.09 48	0.09 63

LG-G_1	0.23 45	0.37 219	0.71 51	0.23 47	0.11 3	0.51 182	0.12 4	0.44 71	0.39 89	0.19 32	0.15 15	0.19 62	0.15 26	0.36 125	0.16 6	0.09 84	0.08 135	0.08 42	0.06 14	0.09 48	0.11 116

LG-G	0.23 45	0.37 219	0.71 51	0.23 47	0.11 3	0.51 182	0.12 4	0.44 71	0.39 89	0.19 32	0.15 15	0.19 62	0.15 26	0.36 125	0.16 6	0.09 84	0.08 135	0.08 42	0.06 14	0.09 48	0.11 116

S2M2_L	0.24 51	0.29 141	0.90 74	0.23 47	0.17 121	0.24 6	0.09 1	0.36 20	0.45 154	0.17 19	0.25 83	0.23 87	0.17 44	0.24 8	0.28 186	0.15 410	0.12 330	0.11 228	0.12 275	0.15 174	0.11 116
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo	0.22 38	0.22 42	0.91 75	0.23 47	0.13 25	0.49 161	0.18 72	0.30 5	0.28 12	0.19 32	0.17 21	0.14 14	0.14 14	0.41 160	0.16 6	0.08 40	0.06 23	0.07 1	0.06 14	0.09 48	0.09 63

Occ-G	0.30 91	0.30 154	1.33 136	0.23 47	0.15 65	0.36 54	0.25 243	0.43 63	0.31 16	0.26 126	0.35 170	0.46 280	0.22 117	0.30 66	0.25 154	0.09 84	0.07 46	0.09 102	0.16 381	0.31 435	0.08 40

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 153	1.34 565	1.24 121	0.23 47	0.12 9	0.33 33	0.20 101	0.40 38	0.33 30	0.25 109	0.21 45	0.16 36	0.14 14	0.27 31	0.63 413	0.55 562	0.06 23	0.11 228	0.13 308	0.25 375	0.49 540

WCG-NET（raft）	0.32 106	0.53 318	1.21 116	0.23 47	0.12 9	0.44 111	0.24 222	0.40 38	0.50 203	0.35 173	0.35 170	0.47 288	0.25 162	0.35 112	0.20 61	0.08 40	0.29 526	0.08 42	0.07 66	0.22 330	0.11 116

LoS	0.31 99	0.30 154	1.52 181	0.23 47	0.13 25	0.54 218	0.20 101	0.48 107	0.49 193	0.25 109	0.28 109	0.37 201	0.24 146	0.38 144	0.23 114	0.10 183	0.08 135	0.08 42	0.05 1	0.15 174	0.07 9
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.30 91	0.27 105	1.09 94	0.23 47	0.50 513	0.40 80	0.20 101	0.46 84	0.44 139	0.22 60	0.28 109	0.26 129	0.19 85	0.33 94	0.21 80	0.09 84	0.07 46	0.08 42	0.05 1	0.15 174	0.49 540

s12784h	0.36 144	0.28 130	1.58 189	0.23 47	0.11 3	0.62 355	0.24 222	0.79 345	0.64 351	0.44 223	0.52 297	0.28 151	0.26 178	0.50 240	0.24 139	0.11 258	0.06 23	0.09 102	0.06 14	0.16 210	0.06 1

TANstereo	0.33 115	0.49 303	1.75 232	0.23 47	0.12 9	0.54 218	0.16 46	0.40 38	0.45 154	0.45 234	0.51 283	0.26 129	0.22 117	0.29 57	0.20 61	0.10 183	0.10 249	0.08 42	0.06 14	0.08 28	0.11 116

252Zero-FE	0.62 413	0.27 105	0.83 65	0.24 67	0.13 25	0.31 23	0.13 9	0.39 34	0.32 21	8.03 615	0.23 66	0.12 2	0.12 6	0.26 24	0.44 335	0.09 84	0.12 330	0.07 1	0.06 14	0.09 48	0.12 155

water-stereo	0.24 51	0.17 1	0.88 70	0.24 67	0.14 41	0.37 58	0.17 56	0.43 63	0.32 21	0.26 126	0.35 170	0.26 129	0.24 146	0.22 3	0.25 154	0.09 84	0.09 206	0.09 102	0.08 97	0.10 64	0.10 91

111111	0.24 51	0.21 26	0.82 64	0.24 67	0.21 221	0.43 104	0.13 9	0.45 81	0.35 43	0.22 60	0.27 101	0.18 55	0.16 36	0.35 112	0.18 22	0.09 84	0.06 23	0.08 42	0.06 14	0.25 375	0.08 40

Reg-Stereo(zero)	0.46 260	0.17 1	2.10 388	0.24 67	0.34 417	0.51 182	0.42 439	0.50 121	0.54 251	0.37 182	0.46 235	0.54 321	0.60 453	0.43 172	1.10 495	0.08 40	0.09 206	0.08 42	0.22 460	0.12 98	0.22 381

castereo	0.30 91	0.44 277	0.81 62	0.24 67	0.29 352	0.41 87	0.27 290	0.72 263	0.45 154	0.22 60	0.30 129	0.24 101	0.31 249	0.25 13	0.21 80	0.09 84	0.07 46	0.08 42	0.31 511	0.12 98	0.09 63

fffft	0.29 81	0.21 26	1.10 96	0.24 67	0.15 65	0.42 100	0.24 222	0.42 55	0.38 77	0.21 49	0.18 28	0.20 64	0.16 36	0.44 181	0.70 432	0.07 23	0.06 23	0.10 157	0.08 97	0.28 411	0.20 354
1: 1. 1
WCG-NET	0.30 91	0.42 261	1.26 124	0.24 67	0.12 9	0.43 104	0.24 222	0.40 38	0.56 269	0.35 173	0.37 179	0.26 129	0.24 146	0.29 57	0.19 38	0.08 40	0.12 330	0.08 42	0.07 66	0.22 330	0.10 91

IGEV-Stereo++	0.23 45	0.23 60	0.64 34	0.24 67	0.22 248	0.47 142	0.13 9	0.52 143	0.33 30	0.18 26	0.24 76	0.17 45	0.22 117	0.32 82	0.19 38	0.08 40	0.06 23	0.08 42	0.06 14	0.17 233	0.09 63

Pointernet	0.29 81	0.25 81	1.49 175	0.24 67	0.20 207	0.47 142	0.15 32	0.62 212	0.47 184	0.22 60	0.29 115	0.26 129	0.20 97	0.28 43	0.20 61	0.10 183	0.07 46	0.07 1	0.12 275	0.10 64	0.07 9

rvit_stereo_0080	0.27 63	0.38 230	0.76 56	0.24 67	0.18 159	0.34 41	0.27 290	0.54 163	0.44 139	0.24 90	0.26 94	0.27 142	0.22 117	0.29 57	0.23 114	0.13 347	0.10 249	0.10 157	0.10 170	0.15 174	0.11 116

whm_eth	0.27 63	0.38 230	0.76 56	0.24 67	0.18 159	0.34 41	0.27 290	0.54 163	0.44 139	0.24 90	0.26 94	0.27 142	0.22 117	0.29 57	0.23 114	0.13 347	0.10 249	0.10 157	0.10 170	0.15 174	0.11 116

MaDis-Stereo	0.29 81	0.54 324	1.44 161	0.24 67	0.29 352	0.29 15	0.16 46	0.45 81	0.37 72	0.19 32	0.21 45	0.28 151	0.22 117	0.30 66	0.29 201	0.10 183	0.09 206	0.10 157	0.08 97	0.11 87	0.11 116

knoymous	0.34 123	0.25 81	1.75 232	0.24 67	0.18 159	0.45 117	0.24 222	0.57 179	0.38 77	0.41 207	0.39 197	0.55 324	0.25 162	0.38 144	0.23 114	0.11 258	0.08 135	0.12 288	0.07 66	0.13 130	0.12 155

fff	0.43 221	0.77 424	1.95 349	0.24 67	0.13 25	0.51 182	0.22 151	0.77 314	0.75 460	0.54 326	0.47 241	0.31 171	0.65 475	0.36 125	0.34 266	0.09 84	0.07 46	0.08 42	0.07 66	0.08 28	0.22 381

DRaft	0.62 413	0.38 230	1.76 238	0.24 67	0.16 92	0.64 385	0.66 528	0.53 152	0.53 238	0.67 460	0.99 522	0.38 209	1.00 538	1.44 414	2.10 561	0.10 183	0.14 375	0.10 157	0.14 336	0.18 260	0.21 366

CREStereo++_RVC	0.33 115	0.29 141	1.74 226	0.24 67	0.16 92	0.54 218	0.15 32	0.40 38	0.55 258	0.37 182	0.51 283	0.24 101	0.19 85	0.27 31	0.26 166	0.09 84	0.06 23	0.08 42	0.30 504	0.08 28	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
csc	0.43 221	0.77 424	1.95 349	0.24 67	0.13 25	0.51 182	0.22 151	0.77 314	0.75 460	0.54 326	0.47 241	0.31 171	0.65 475	0.36 125	0.34 266	0.09 84	0.07 46	0.08 42	0.07 66	0.08 28	0.22 381

cscssc	0.43 221	0.77 424	1.95 349	0.24 67	0.13 25	0.51 182	0.22 151	0.77 314	0.75 460	0.54 326	0.47 241	0.31 171	0.65 475	0.36 125	0.34 266	0.09 84	0.07 46	0.08 42	0.07 66	0.08 28	0.22 381

111	0.48 283	1.09 528	1.95 349	0.24 67	0.13 25	0.59 303	0.26 266	0.83 366	0.78 478	0.48 262	0.52 297	0.56 336	0.38 298	0.49 234	0.38 293	0.09 84	0.07 46	0.09 102	0.07 66	0.23 344	0.35 495

NLSM3	0.26 59	0.39 240	0.75 55	0.25 86	0.24 281	0.43 104	0.19 81	0.58 185	0.45 154	0.20 40	0.26 94	0.20 64	0.25 162	0.29 57	0.24 139	0.07 23	0.06 23	0.10 157	0.09 132	0.10 64	0.07 9

AdaDepth	0.24 51	0.18 5	1.03 86	0.25 86	0.21 221	0.46 135	0.16 46	0.30 5	0.27 8	0.17 19	0.19 31	0.14 14	0.18 64	0.35 112	0.17 20	0.07 23	0.07 46	0.08 42	0.25 474	0.10 64	0.10 91

DilatedVolume-Stereo	0.26 59	0.20 14	0.64 34	0.25 86	0.15 65	0.41 87	0.18 72	0.42 55	0.35 43	0.34 171	0.34 165	0.25 114	0.23 134	0.43 172	0.53 378	0.09 84	0.09 206	0.08 42	0.10 170	0.12 98	0.11 116

monsterstereo	0.22 38	0.22 42	0.52 5	0.25 86	0.27 330	0.39 73	0.14 19	0.51 129	0.33 30	0.25 109	0.27 101	0.13 4	0.13 12	0.38 144	0.21 80	0.07 23	0.07 46	0.07 1	0.06 14	0.08 28	0.06 1

LG-Stereo	0.27 63	0.25 81	0.95 82	0.25 86	0.15 65	0.43 104	0.21 124	0.50 121	0.40 102	0.18 26	0.29 115	0.25 114	0.16 36	0.28 43	0.35 276	0.07 23	0.07 46	0.11 228	0.10 170	0.24 361	0.10 91

GREAT-IGEV	0.37 153	0.28 130	1.48 172	0.25 86	0.38 457	0.46 135	0.18 72	0.33 10	0.34 36	0.15 5	0.29 115	0.15 30	0.17 44	0.36 125	0.23 114	0.07 23	0.76 591	0.07 1	0.26 482	0.21 313	1.03 591

SCV_C0	0.33 115	0.43 266	1.42 158	0.25 86	0.16 92	0.35 46	0.20 101	0.68 244	0.44 139	0.24 90	0.27 101	0.29 161	0.20 97	0.58 270	0.18 22	0.09 84	0.08 135	0.08 42	0.30 504	0.26 395	0.17 302

SMoEStereo_RVC	0.29 81	0.26 97	1.03 86	0.25 86	0.14 41	0.46 135	0.22 151	0.36 20	0.38 77	0.23 81	0.23 66	0.21 75	0.18 64	0.45 196	0.60 406	0.07 23	0.06 23	0.10 157	0.08 97	0.20 297	0.20 354

tt45	0.29 81	0.24 73	1.06 91	0.25 86	0.17 121	0.55 233	0.22 151	0.41 48	0.35 43	0.24 90	0.25 83	0.25 114	0.18 64	0.64 293	0.34 266	0.08 40	0.07 46	0.10 157	0.08 97	0.21 313	0.11 116

mms	0.27 63	0.26 97	0.91 75	0.25 86	0.18 159	0.32 29	0.23 186	0.37 23	0.31 16	0.21 49	0.30 129	0.23 87	0.17 44	0.46 205	0.21 80	0.08 40	0.10 249	0.10 157	0.08 97	0.22 330	0.47 536

ours_stereo	0.27 63	0.25 81	1.21 116	0.25 86	0.17 121	0.35 46	0.23 186	0.38 27	0.35 43	0.20 40	0.31 142	0.23 87	0.17 44	0.41 160	0.20 61	0.08 40	0.07 46	0.10 157	0.08 97	0.22 330	0.18 321

GCAP-BAT	0.43 221	0.31 166	1.82 286	0.25 86	0.26 316	0.65 399	0.23 186	0.48 107	0.37 72	0.67 460	0.82 488	0.44 258	0.24 146	0.48 223	0.87 462	0.09 84	0.13 354	0.09 102	0.22 460	0.08 28	0.09 63

IGEV-Stereo+	0.29 81	0.29 141	0.86 68	0.25 86	0.34 417	0.30 18	0.14 19	0.32 8	0.53 238	0.18 26	0.12 8	0.18 55	0.19 85	0.49 234	0.17 20	0.09 84	0.08 135	0.08 42	0.20 443	0.46 534	0.59 553

RSM	0.28 70	0.26 97	0.97 83	0.25 86	0.24 281	0.37 58	0.21 124	0.49 114	0.44 139	0.21 49	0.27 101	0.28 151	0.17 44	0.38 144	0.20 61	0.07 23	0.07 46	0.09 102	0.34 524	0.21 313	0.16 283

CAS++	0.31 99	0.33 183	1.43 159	0.25 86	0.17 121	0.31 23	0.20 101	0.78 329	0.41 113	0.30 151	0.30 129	0.21 75	0.16 36	0.33 94	0.18 22	0.15 410	0.12 330	0.13 347	0.10 170	0.15 174	0.11 116
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MGS-Stereo	0.32 106	0.34 198	1.70 212	0.25 86	0.14 41	0.40 80	0.22 151	0.38 27	0.43 135	0.24 90	0.51 283	0.25 114	0.18 64	0.31 73	0.20 61	0.09 84	0.08 135	0.09 102	0.08 97	0.47 535	0.08 40

ff7	0.32 106	0.52 313	1.38 148	0.25 86	0.16 92	0.56 250	0.23 186	0.46 84	0.41 113	0.24 90	0.23 66	0.20 64	0.23 134	0.48 223	0.19 38	0.09 84	0.08 135	0.10 157	0.18 413	0.23 344	0.22 381

ffff	0.32 106	0.52 313	1.38 148	0.25 86	0.16 92	0.56 250	0.23 186	0.46 84	0.41 113	0.24 90	0.23 66	0.20 64	0.23 134	0.48 223	0.19 38	0.09 84	0.08 135	0.10 157	0.18 413	0.23 344	0.22 381

11t	0.32 106	0.52 313	1.38 148	0.25 86	0.16 92	0.56 250	0.23 186	0.46 84	0.41 113	0.24 90	0.23 66	0.20 64	0.23 134	0.48 223	0.19 38	0.09 84	0.08 135	0.10 157	0.18 413	0.23 344	0.22 381

LoS_RVC	0.29 81	0.33 183	1.19 110	0.25 86	0.34 417	0.43 104	0.22 151	0.42 55	0.32 21	0.22 60	0.33 157	0.23 87	0.24 146	0.31 73	0.21 80	0.07 23	0.07 46	0.07 1	0.05 1	0.10 64	0.31 475

anonymousdsp	0.34 123	0.53 318	1.47 169	0.25 86	0.16 92	0.56 250	0.23 186	0.49 114	0.40 102	0.25 109	0.24 76	0.22 78	0.24 146	0.55 262	0.19 38	0.09 84	0.11 299	0.10 157	0.18 413	0.24 361	0.29 456

ProNet	0.30 91	0.54 324	1.29 128	0.25 86	0.15 65	0.47 142	0.25 243	0.48 107	0.39 89	0.21 49	0.23 66	0.22 78	0.20 97	0.44 181	0.19 38	0.08 40	0.08 135	0.10 157	0.08 97	0.23 344	0.12 155

DCANet-4	0.40 185	0.27 105	2.21 411	0.25 86	0.14 41	0.51 182	0.22 151	0.77 314	0.72 428	0.54 326	0.47 241	0.28 151	0.37 291	0.37 136	0.34 266	0.09 84	0.07 46	0.08 42	0.07 66	0.08 28	0.22 381

ccc-4	0.32 106	0.52 313	1.38 148	0.25 86	0.16 92	0.56 250	0.23 186	0.46 84	0.41 113	0.24 90	0.23 66	0.20 64	0.23 134	0.48 223	0.19 38	0.09 84	0.08 135	0.10 157	0.18 413	0.23 344	0.22 381

ADStereo(finetuned)	0.45 249	0.77 424	2.12 392	0.25 86	0.14 41	0.51 182	0.22 151	0.77 314	0.72 428	0.54 326	0.48 253	0.31 171	0.76 505	0.37 136	0.38 293	0.09 84	0.07 46	0.09 102	0.07 66	0.13 130	0.23 405

IGEV-Stereo	0.34 123	0.54 324	1.47 169	0.25 86	0.16 92	0.56 250	0.23 186	0.49 114	0.40 102	0.25 109	0.24 76	0.22 78	0.24 146	0.54 258	0.19 38	0.09 84	0.10 249	0.10 157	0.18 413	0.24 361	0.29 456
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CrosDoStereo	0.94 527	0.37 219	2.53 478	0.25 86	0.32 394	0.54 218	3.76 612	0.72 263	0.60 296	0.70 475	1.40 556	0.53 315	1.49 571	1.78 474	3.09 581	0.10 183	0.08 135	0.11 228	0.11 235	0.21 313	0.11 116

DeepStereo_LL	0.94 527	0.37 219	2.53 478	0.25 86	0.32 394	0.54 218	3.76 612	0.72 263	0.60 296	0.70 475	1.40 556	0.53 315	1.49 571	1.78 474	3.09 581	0.10 183	0.08 135	0.11 228	0.11 235	0.21 313	0.11 116

THIR-Stereo	0.86 516	0.62 355	2.13 394	0.25 86	0.16 92	0.58 286	2.74 608	0.59 194	0.51 211	0.62 427	1.62 563	0.97 521	1.80 583	1.69 459	2.25 566	0.10 183	0.08 135	0.14 382	0.11 235	0.15 174	0.11 116

AnonymousM	0.37 153	0.44 277	1.50 178	0.25 86	0.15 65	0.52 201	0.23 186	0.60 204	0.42 124	0.42 212	0.32 148	0.30 168	0.25 162	0.34 106	0.23 114	0.11 258	0.09 206	0.71 573	0.36 536	0.12 98	0.07 9

CFNet_pseudo	0.45 249	0.46 288	2.23 419	0.25 86	0.19 192	0.56 250	0.21 124	0.77 314	0.60 296	0.49 274	0.56 342	0.69 412	0.47 394	0.52 248	0.31 233	0.11 258	0.10 249	0.15 412	0.10 170	0.17 233	0.14 215

DCANet	0.42 212	0.77 424	1.95 349	0.25 86	0.14 41	0.51 182	0.22 151	0.77 314	0.72 428	0.54 326	0.48 253	0.31 171	0.41 331	0.36 125	0.39 304	0.09 84	0.07 46	0.09 102	0.07 66	0.13 130	0.23 405

WQFJA1	0.42 212	0.24 73	0.53 11	0.26 118	0.38 457	0.48 151	0.23 186	1.72 582	2.07 591	0.25 109	0.25 83	0.28 151	0.27 199	0.32 82	0.34 266	0.09 84	0.11 299	0.10 157	0.08 97	0.20 297	0.13 192

WQFJX	0.42 212	0.25 81	0.55 14	0.26 118	0.39 463	0.47 142	0.23 186	1.76 584	1.82 585	0.26 126	0.26 94	0.28 151	0.28 216	0.42 168	0.32 246	0.10 183	0.10 249	0.09 102	0.08 97	0.24 361	0.16 283

NLMM	0.42 212	0.24 73	0.53 11	0.26 118	0.38 457	0.48 151	0.23 186	1.72 582	2.06 590	0.25 109	0.25 83	0.28 151	0.27 199	0.32 82	0.34 266	0.09 84	0.11 299	0.10 157	0.08 97	0.20 297	0.13 192

Zero-FE251	0.56 374	0.29 141	1.27 126	0.26 118	0.16 92	0.44 111	0.16 46	0.44 71	0.35 43	5.31 612	0.19 31	0.22 78	0.19 85	0.24 8	1.08 492	0.10 183	0.07 46	0.08 42	0.06 14	0.09 48	0.13 192

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 153	0.37 219	1.21 116	0.26 118	0.18 159	0.73 452	0.18 72	0.53 152	0.41 113	0.35 173	0.30 129	0.58 349	0.22 117	0.33 94	0.95 469	0.09 84	0.07 46	0.09 102	0.35 527	0.13 130	0.15 253

HART	0.38 163	0.53 318	1.66 203	0.26 118	0.15 65	0.30 18	0.19 81	0.67 240	0.46 165	0.29 146	0.52 297	0.38 209	0.16 36	0.41 160	0.20 61	0.08 40	0.68 584	0.09 102	0.07 66	0.34 464	0.21 366

999	0.29 81	0.25 81	1.05 89	0.26 118	0.18 159	0.49 161	0.23 186	0.38 27	0.37 72	0.20 40	0.32 148	0.23 87	0.18 64	0.73 327	0.36 280	0.08 40	0.07 46	0.09 102	0.08 97	0.24 361	0.10 91

rvit_stereo_0081_aga	0.27 63	0.29 141	1.08 92	0.26 118	0.20 207	0.33 33	0.21 124	0.41 48	0.42 124	0.26 126	0.28 109	0.27 142	0.21 108	0.31 73	0.21 80	0.14 390	0.10 249	0.11 228	0.10 170	0.14 154	0.10 91

RAStereo	0.28 70	0.48 300	1.52 181	0.26 118	0.18 159	0.25 7	0.19 81	0.42 55	0.35 43	0.20 40	0.25 83	0.20 64	0.16 36	0.24 8	0.24 139	0.09 84	0.08 135	0.10 157	0.08 97	0.12 98	0.08 40

U	3.37 605	0.17 1	0.91 75	0.26 118	13.79 621	19.19 625	0.15 32	0.41 48	0.31 16	0.17 19	0.18 28	0.27 142	0.15 26	0.21 2	0.16 6	0.09 84	0.06 23	17.88 630	12.81 624	0.10 64	0.08 40

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 312	0.33 183	0.93 79	0.26 118	0.22 248	0.46 135	0.20 101	1.10 545	1.34 562	3.16 607	0.32 148	0.22 78	0.20 97	0.30 66	0.22 101	0.10 183	0.09 206	0.11 228	0.09 132	0.15 174	0.19 338

MIF-Stereo (partial)	0.34 123	0.41 253	1.93 336	0.26 118	0.24 281	0.32 29	0.17 56	0.53 152	0.42 124	0.25 109	0.37 179	0.25 114	0.26 178	0.44 181	0.31 233	0.11 258	0.08 135	0.12 288	0.10 170	0.19 281	0.14 215

PCWNet_CMD	0.46 260	0.45 285	2.28 428	0.26 118	0.20 207	0.55 233	0.21 124	0.75 290	0.64 351	0.48 262	0.55 330	0.68 405	0.57 440	0.46 205	0.30 221	0.11 258	0.10 249	0.14 382	0.10 170	0.18 260	0.14 215

CFNet_ucs	0.48 283	0.50 309	2.32 433	0.26 118	0.22 248	0.57 268	0.22 151	0.85 384	0.65 364	0.53 313	0.64 415	0.68 405	0.44 367	0.54 258	0.31 233	0.13 347	0.12 330	0.16 431	0.11 235	0.19 281	0.17 302

GCAP-Stereo	0.34 123	0.89 468	1.76 238	0.26 118	0.12 9	0.52 201	0.14 19	0.49 114	0.38 77	0.29 146	0.30 129	0.29 161	0.22 117	0.30 66	0.20 61	0.09 84	0.17 439	0.09 102	0.07 66	0.21 313	0.11 116

RCA-Stereo	0.34 123	0.32 174	1.30 131	0.26 118	0.14 41	0.58 286	0.23 186	0.78 329	0.62 331	0.40 198	0.44 223	0.28 151	0.35 272	0.29 57	0.20 61	0.09 84	0.10 249	0.09 102	0.07 66	0.19 281	0.08 40

IER	0.43 221	0.38 230	1.69 208	0.26 118	0.25 299	0.66 406	0.26 266	0.71 258	0.55 258	0.54 326	0.59 359	0.60 359	0.53 422	0.52 248	0.39 304	0.11 258	0.08 135	0.11 228	0.11 235	0.14 154	0.11 116

MSMDNet	0.46 260	0.44 277	2.28 428	0.26 118	0.20 207	0.55 233	0.21 124	0.75 290	0.64 351	0.48 262	0.55 330	0.68 405	0.56 434	0.46 205	0.30 221	0.11 258	0.10 249	0.13 347	0.10 170	0.18 260	0.15 253

HSM-Net_RVC	0.67 442	0.34 198	2.23 419	0.26 118	0.19 192	0.67 412	0.29 333	1.26 562	0.69 399	0.72 483	0.70 455	0.78 459	0.42 349	3.77 600	0.41 318	0.13 347	0.09 206	0.10 157	0.09 132	0.12 98	0.11 116
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.45 249	0.46 288	2.22 415	0.26 118	0.19 192	0.56 250	0.21 124	0.77 314	0.60 296	0.49 274	0.56 342	0.69 412	0.47 394	0.52 248	0.31 233	0.11 258	0.09 206	0.16 431	0.10 170	0.17 233	0.14 215

WQFJX1	0.45 249	0.28 130	0.56 17	0.27 138	0.35 430	0.48 151	0.25 243	1.98 595	2.08 592	0.26 126	0.26 94	0.29 161	0.28 216	0.50 240	0.31 233	0.10 183	0.11 299	0.10 157	0.08 97	0.23 344	0.14 215

NLMM1	0.46 260	0.27 105	0.53 11	0.27 138	0.38 457	0.49 161	0.24 222	1.97 594	2.38 595	0.28 140	0.27 101	0.26 129	0.25 162	0.47 216	0.31 233	0.10 183	0.11 299	0.10 157	0.09 132	0.23 344	0.15 253

NLSM1	0.39 178	0.24 73	0.56 17	0.27 138	0.40 473	0.49 161	0.21 124	1.44 571	1.64 575	0.25 109	0.33 157	0.25 114	0.26 178	0.40 155	0.32 246	0.10 183	0.10 249	0.11 228	0.10 170	0.22 330	0.13 192

HI	0.41 192	0.63 366	1.72 219	0.27 138	0.21 221	0.45 117	0.19 81	0.55 167	0.41 113	0.57 365	0.59 359	0.65 382	0.45 371	0.45 196	0.39 304	0.08 40	0.09 206	0.10 157	0.11 235	0.20 297	0.10 91

CoSv	0.41 192	0.63 366	1.72 219	0.27 138	0.21 221	0.45 117	0.19 81	0.55 167	0.41 113	0.57 365	0.59 359	0.65 382	0.45 371	0.45 196	0.39 304	0.08 40	0.09 206	0.10 157	0.11 235	0.20 297	0.10 91

fffy	0.28 70	0.24 73	1.19 110	0.27 138	0.15 65	0.37 58	0.22 151	0.42 55	0.32 21	0.20 40	0.29 115	0.26 129	0.20 97	0.44 181	0.20 61	0.08 40	0.10 249	0.10 157	0.08 97	0.22 330	0.18 321

AIO-Stereo	0.30 91	0.27 105	1.25 122	0.27 138	0.24 281	0.37 58	0.20 101	0.52 143	0.36 64	0.21 49	0.30 129	0.23 87	0.14 14	0.31 73	0.20 61	0.08 40	0.07 46	0.09 102	0.38 539	0.19 281	0.31 475

DualNet (step1)	0.59 394	0.62 355	1.93 336	0.27 138	0.22 248	0.68 424	0.31 354	0.93 454	0.66 379	0.57 365	0.51 283	0.55 324	0.45 371	1.11 379	0.38 293	0.61 564	0.14 375	0.87 577	0.56 567	0.25 375	0.23 405

test_sample9	0.94 527	0.62 355	1.93 336	0.27 138	0.22 248	0.68 424	0.31 354	0.93 454	0.66 379	0.57 365	0.51 283	0.55 324	0.45 371	1.91 506	2.55 574	0.61 564	4.16 616	0.87 577	0.56 567	0.25 375	0.23 405

test_sample8	1.12 543	0.62 355	1.93 336	0.27 138	0.22 248	0.68 424	0.31 354	0.95 477	0.61 313	1.18 559	0.56 342	2.53 587	1.31 559	1.91 506	2.55 574	0.61 564	4.16 616	0.87 577	0.56 567	0.25 375	0.23 405

IGEVStereo-DCA	0.33 115	0.34 198	1.38 148	0.27 138	0.16 92	0.45 117	0.23 186	0.46 84	0.41 113	0.24 90	0.21 45	0.26 129	0.25 162	0.64 293	0.52 374	0.09 84	0.07 46	0.10 157	0.18 413	0.16 210	0.22 381

rrr	0.46 260	0.34 198	3.08 553	0.27 138	0.16 92	0.45 117	0.28 309	1.09 544	0.51 211	0.24 90	0.21 45	0.26 129	0.25 162	0.64 293	0.52 374	0.09 84	0.07 46	0.10 157	0.29 494	0.16 210	0.25 426

plain	0.37 153	0.47 297	2.15 400	0.27 138	0.19 192	0.33 33	0.20 101	0.58 185	0.46 165	0.23 81	0.37 179	0.23 87	0.25 162	0.45 196	0.28 186	0.11 258	0.08 135	0.13 347	0.09 132	0.42 522	0.12 155

MSKI-zero shot	0.46 260	0.38 230	2.47 467	0.27 138	0.43 490	0.56 250	0.20 101	0.77 314	0.43 135	0.60 407	0.51 283	0.44 258	0.17 44	0.68 311	0.21 80	0.09 84	0.29 526	0.09 102	0.32 517	0.14 154	0.10 91

UniTT-Stereo	0.30 91	0.36 216	1.68 207	0.27 138	0.24 281	0.29 15	0.18 72	0.33 10	0.34 36	0.26 126	0.37 179	0.18 55	0.18 64	0.31 73	0.27 176	0.10 183	0.08 135	0.08 42	0.07 66	0.25 375	0.08 40

Any-RAFT	0.38 163	0.25 81	1.89 319	0.27 138	0.17 121	0.68 424	0.21 124	0.78 329	0.53 238	0.43 217	0.43 212	0.54 321	0.30 240	0.41 160	0.20 61	0.10 183	0.12 330	0.08 42	0.06 14	0.10 64	0.09 63

RAFT-Test	0.44 231	0.38 230	2.01 367	0.27 138	0.44 491	0.64 385	0.37 414	0.72 263	0.57 273	0.45 234	0.48 253	0.65 382	0.24 146	0.35 112	0.29 201	0.09 84	0.11 299	0.09 102	0.38 539	0.10 64	0.11 116

4D-IteraStereo	0.44 231	0.96 492	2.63 497	0.27 138	0.30 367	0.45 117	0.25 243	0.52 143	0.50 203	0.40 198	0.31 142	0.40 223	0.19 85	0.35 112	0.32 246	0.09 84	0.06 23	0.12 288	0.11 235	0.19 281	0.30 467

Selective-IGEV	0.29 81	0.23 60	1.28 127	0.27 138	0.30 367	0.35 46	0.20 101	0.56 174	0.38 77	0.21 49	0.30 129	0.22 78	0.18 64	0.37 136	0.18 22	0.07 23	0.06 23	0.08 42	0.15 361	0.16 210	0.29 456

iRaft-Stereo_5w	0.54 354	1.01 515	2.08 383	0.27 138	0.21 221	0.49 161	0.28 309	0.73 275	0.58 284	0.40 198	0.61 381	0.62 365	0.46 386	1.78 474	0.47 350	0.09 84	0.07 46	0.11 228	0.10 170	0.39 508	0.12 155

psmg	0.41 192	0.27 105	1.13 98	0.27 138	0.21 221	0.75 463	0.36 405	0.90 425	0.61 313	0.59 398	0.59 359	0.63 368	0.37 291	0.43 172	0.38 293	0.13 347	0.10 249	0.13 347	0.12 275	0.13 130	0.11 116

STrans-v2	0.67 442	0.56 336	2.64 499	0.27 138	0.23 268	0.57 268	0.33 385	0.96 482	0.69 399	0.92 530	0.85 496	0.89 501	0.93 530	1.83 487	1.21 513	0.09 84	0.07 46	0.10 157	0.09 132	0.11 87	0.12 155

test_xeample	0.72 470	0.21 26	1.36 143	0.27 138	0.17 121	0.59 303	0.28 309	1.01 523	0.70 408	0.55 344	0.67 429	0.44 258	0.39 312	1.88 503	5.17 605	0.12 317	0.10 249	0.11 228	0.10 170	0.13 130	0.15 253

GMStereo	0.38 163	0.99 509	1.91 330	0.27 138	0.16 92	0.39 73	0.23 186	0.47 99	0.62 331	0.38 190	0.34 165	0.25 114	0.25 162	0.39 150	0.29 201	0.14 390	0.08 135	0.10 157	0.12 275	0.15 174	0.11 116
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.41 192	0.32 174	2.20 410	0.27 138	0.44 491	0.52 201	0.19 81	0.76 303	0.48 187	0.43 217	0.36 176	0.54 321	0.26 178	0.33 94	0.25 154	0.09 84	0.08 135	0.09 102	0.38 539	0.10 64	0.09 63

SFCPSM	0.46 260	0.24 73	2.35 441	0.27 138	0.27 330	0.70 437	0.32 377	0.96 482	0.63 343	0.49 274	0.52 297	0.43 247	0.36 278	0.52 248	0.43 329	0.12 317	0.09 206	0.12 288	0.16 381	0.16 210	0.12 155

Gwc-CoAtRS	0.38 163	0.33 183	1.92 333	0.27 138	0.41 481	0.48 151	0.19 81	0.59 194	0.46 165	0.43 217	0.39 197	0.57 342	0.26 178	0.32 82	0.26 166	0.09 84	0.09 206	0.09 102	0.31 511	0.11 87	0.09 63

DIP-Stereo	0.37 153	0.34 198	1.50 178	0.27 138	0.18 159	0.63 372	0.17 56	0.92 446	0.53 238	0.49 274	0.48 253	0.30 168	0.30 240	0.39 150	0.30 221	0.10 183	0.08 135	0.10 157	0.08 97	0.15 174	0.12 155
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FE-Mocha	0.41 192	0.31 166	1.44 161	0.28 166	0.33 407	0.41 87	0.17 56	0.69 247	0.45 154	0.44 223	0.50 278	0.41 229	0.45 371	0.36 125	1.17 507	0.10 183	0.08 135	0.11 228	0.21 449	0.13 130	0.13 192

FlowAnything_test	0.23 45	0.32 174	0.52 5	0.28 166	0.17 121	0.37 58	0.20 101	0.38 27	0.24 2	0.24 90	0.20 38	0.21 75	0.17 44	0.26 24	0.25 154	0.13 347	0.10 249	0.14 382	0.16 381	0.17 233	0.12 155

castereo++	0.28 70	0.43 266	0.93 79	0.28 166	0.17 121	0.53 210	0.21 124	0.55 167	0.45 154	0.17 19	0.26 94	0.32 179	0.17 44	0.33 94	0.16 6	0.09 84	0.08 135	0.09 102	0.29 494	0.13 130	0.06 1

tg	0.37 153	0.55 333	1.35 142	0.28 166	0.16 92	0.57 268	0.18 72	0.57 179	0.49 193	0.37 182	0.44 223	0.38 209	0.24 146	0.46 205	0.24 139	0.09 84	0.08 135	0.11 228	0.11 235	0.43 524	0.36 503

rvit_stereo_0083	0.25 56	0.19 8	0.58 21	0.28 166	0.18 159	0.28 11	0.22 151	0.38 27	0.54 251	0.23 81	0.30 129	0.27 142	0.26 178	0.37 136	0.24 139	0.14 390	0.12 330	0.13 347	0.10 170	0.12 98	0.10 91

rvit_stereo_0081	0.25 56	0.21 26	0.61 25	0.28 166	0.17 121	0.31 23	0.22 151	0.42 55	0.53 238	0.24 90	0.25 83	0.25 114	0.21 108	0.34 106	0.23 114	0.13 347	0.10 249	0.11 228	0.10 170	0.12 98	0.09 63

model_zeroshot	0.44 231	0.68 389	1.97 363	0.28 166	0.18 159	0.69 430	0.21 124	0.63 220	0.40 102	1.00 538	0.34 165	0.42 243	0.20 97	0.69 317	0.24 139	0.10 183	0.22 489	0.10 157	0.22 460	0.12 98	0.10 91

rvit_stereo_0082	0.25 56	0.21 26	0.61 25	0.28 166	0.17 121	0.31 23	0.22 151	0.42 55	0.53 238	0.24 90	0.25 83	0.25 114	0.21 108	0.34 106	0.23 114	0.13 347	0.10 249	0.11 228	0.10 170	0.12 98	0.09 63

RSM++	0.27 63	0.26 97	0.87 69	0.28 166	0.13 25	0.39 73	0.20 101	0.45 81	0.45 154	0.20 40	0.24 76	0.24 101	0.17 44	0.36 125	0.20 61	0.08 40	0.07 46	0.09 102	0.35 527	0.26 395	0.18 321

RAFT-Stereo-weight	0.34 123	0.29 141	1.43 159	0.28 166	0.28 344	0.55 233	0.22 151	0.78 329	0.48 187	0.46 242	0.38 189	0.36 199	0.17 44	0.33 94	0.23 114	0.09 84	0.08 135	0.09 102	0.07 66	0.09 48	0.09 63

CASnet	0.28 70	0.31 166	1.20 114	0.28 166	0.11 3	0.47 142	0.19 81	0.44 71	0.44 139	0.38 190	0.31 142	0.23 87	0.17 44	0.29 57	0.19 38	0.10 183	0.06 23	0.15 412	0.12 275	0.16 210	0.07 9
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.36 144	0.30 154	1.77 247	0.28 166	0.33 407	0.60 315	0.22 151	0.55 167	0.51 211	0.55 344	0.35 170	0.31 171	0.20 97	0.26 24	0.22 101	0.10 183	0.13 354	0.09 102	0.24 466	0.08 28	0.07 9

AEACV	0.33 115	0.24 73	1.44 161	0.28 166	0.35 430	0.47 142	0.21 124	0.43 63	0.28 12	0.26 126	0.25 83	0.22 78	0.38 298	0.30 66	0.18 22	0.09 84	0.35 540	0.09 102	0.36 536	0.23 344	0.25 426

anonymousdsp2	0.34 123	0.24 73	1.16 105	0.28 166	0.15 65	0.57 268	0.23 186	0.79 345	0.47 184	0.38 190	0.37 179	0.40 223	0.25 162	0.47 216	0.21 80	0.09 84	0.07 46	0.10 157	0.13 308	0.19 281	0.27 443

CBFPSM	0.56 374	0.91 473	1.82 286	0.28 166	0.23 268	0.71 439	0.37 414	0.72 263	0.64 351	0.50 281	0.49 270	1.03 533	0.83 514	0.62 288	1.35 524	0.10 183	0.12 330	0.10 157	0.10 170	0.18 260	0.19 338

qqq	0.38 163	0.21 26	1.34 139	0.28 166	0.15 65	0.45 117	0.26 266	0.76 303	0.52 219	0.39 196	0.41 206	0.46 280	0.36 278	0.96 361	0.30 221	0.11 258	0.14 375	0.12 288	0.12 275	0.12 98	0.14 215

raft_robust	0.55 366	0.84 451	1.73 222	0.28 166	0.54 523	0.53 210	0.25 243	0.88 413	0.75 460	0.48 262	0.46 235	0.76 453	0.75 503	1.46 420	0.27 176	0.09 84	0.10 249	0.10 157	0.30 504	0.26 395	0.16 283

GLC_STEREO	0.28 70	0.27 105	1.36 143	0.28 166	0.12 9	0.41 87	0.20 101	0.37 23	0.38 77	0.26 126	0.30 129	0.25 114	0.19 85	0.33 94	0.24 139	0.09 84	0.11 299	0.12 288	0.10 170	0.13 130	0.09 63

GMOStereo	0.41 192	0.62 355	1.78 252	0.28 166	0.36 439	0.51 182	0.31 354	0.53 152	0.44 139	0.57 365	0.48 253	0.41 229	0.27 199	0.28 43	0.23 114	0.08 40	0.38 548	0.13 347	0.11 235	0.34 464	0.11 116

error version	0.41 192	0.62 355	1.78 252	0.28 166	0.36 439	0.51 182	0.31 354	0.53 152	0.44 139	0.57 365	0.48 253	0.41 229	0.27 199	0.28 43	0.23 114	0.08 40	0.38 548	0.13 347	0.11 235	0.34 464	0.11 116

test-v	0.41 192	0.62 355	1.78 252	0.28 166	0.36 439	0.51 182	0.31 354	0.53 152	0.44 139	0.57 365	0.48 253	0.41 229	0.27 199	0.28 43	0.23 114	0.08 40	0.38 548	0.13 347	0.11 235	0.34 464	0.11 116

test-2	0.41 192	0.62 355	1.78 252	0.28 166	0.36 439	0.51 182	0.31 354	0.53 152	0.44 139	0.57 365	0.48 253	0.41 229	0.27 199	0.28 43	0.23 114	0.08 40	0.38 548	0.13 347	0.11 235	0.34 464	0.11 116

iRaftStereo_RVC	0.37 153	0.53 318	1.41 154	0.28 166	0.15 65	0.52 201	0.20 101	0.54 163	0.46 165	0.37 182	0.43 212	0.41 229	0.23 134	0.36 125	0.26 166	0.09 84	0.15 401	0.12 288	0.11 235	0.41 516	0.37 510

222	0.78 496	0.23 60	1.23 119	0.28 166	0.18 159	0.62 355	0.24 222	1.02 526	0.70 408	0.58 384	0.66 426	0.46 280	0.42 349	1.80 482	6.53 612	0.13 347	0.10 249	0.11 228	0.10 170	0.12 98	0.17 302

xxxx	0.70 458	0.21 26	1.33 136	0.28 166	0.18 159	0.63 372	0.24 222	1.02 526	0.69 399	0.50 281	0.62 386	0.58 349	0.38 298	1.47 427	5.21 606	0.13 347	0.12 330	0.11 228	0.10 170	0.12 98	0.15 253

ARAFT	0.60 400	1.23 550	3.10 556	0.28 166	0.16 92	0.64 385	0.36 405	0.90 425	0.67 388	0.61 416	0.49 270	0.55 324	0.31 249	1.24 397	0.32 246	0.10 183	0.08 135	0.14 382	0.13 308	0.37 491	0.21 366

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 212	0.86 458	1.78 252	0.28 166	0.17 121	0.52 201	0.20 101	0.62 212	0.61 313	0.50 281	0.61 381	0.39 215	0.32 257	0.35 112	0.30 221	0.07 23	0.10 249	0.09 102	0.09 132	0.35 475	0.10 91

ACVNet	0.45 249	0.44 277	1.79 273	0.28 166	0.21 221	0.59 303	0.36 405	0.66 231	0.68 390	0.45 234	0.59 359	0.69 412	0.40 320	0.44 181	0.55 385	0.11 258	0.09 206	0.10 157	0.09 132	0.34 464	0.10 91

hitnet-ft	0.67 442	0.80 436	1.90 324	0.28 166	0.22 248	0.69 430	0.36 405	0.85 384	0.65 364	0.56 354	0.84 492	1.03 533	0.95 536	2.32 541	0.55 385	0.23 506	0.14 375	0.41 552	0.13 308	0.24 361	0.17 302

CFNet-ft	0.51 329	0.76 415	1.79 273	0.28 166	0.30 367	0.63 372	0.28 309	0.66 231	0.55 258	0.45 234	0.57 350	0.74 441	0.41 331	1.46 420	0.42 320	0.14 390	0.10 249	0.28 525	0.13 308	0.18 260	0.14 215

DSFCA	0.54 354	0.35 207	1.41 154	0.28 166	0.28 344	0.79 484	0.88 557	0.76 303	0.70 408	0.72 483	0.66 426	0.67 398	0.57 440	1.17 388	0.63 413	0.16 431	0.14 375	0.13 347	0.14 336	0.16 210	0.13 192

CFNet_RVC	0.51 329	0.76 415	1.79 273	0.28 166	0.30 367	0.63 372	0.28 309	0.66 231	0.55 258	0.45 234	0.57 350	0.74 441	0.41 331	1.46 420	0.42 320	0.14 390	0.10 249	0.28 525	0.13 308	0.18 260	0.14 215

NLCSM	0.46 260	0.37 219	0.72 53	0.29 198	0.36 439	0.49 161	0.27 290	1.33 565	1.59 574	0.29 146	0.29 115	0.29 161	0.31 249	1.44 414	0.35 276	0.11 258	0.11 299	0.11 228	0.10 170	0.35 475	0.14 215

DA	0.32 106	0.26 97	0.89 72	0.29 198	0.25 299	0.63 372	0.22 151	0.60 204	0.39 89	0.23 81	0.30 129	0.24 101	0.26 178	0.60 282	0.18 22	0.10 183	0.12 330	0.09 102	0.07 66	0.10 64	0.52 544

GGEV	0.32 106	0.26 97	0.89 72	0.29 198	0.25 299	0.63 372	0.22 151	0.60 204	0.39 89	0.23 81	0.30 129	0.24 101	0.26 178	0.60 282	0.18 22	0.10 183	0.12 330	0.09 102	0.07 66	0.10 64	0.52 544

G2L-ROB	0.51 329	0.95 489	1.96 358	0.29 198	0.22 248	0.59 303	0.28 309	0.76 303	0.57 273	0.55 344	0.45 227	0.70 422	0.32 257	1.38 407	0.47 350	0.11 258	0.07 46	0.09 102	0.08 97	0.20 297	0.13 192

GIP-stereo	0.26 59	0.22 42	0.78 59	0.29 198	0.20 207	0.42 100	0.17 56	0.64 223	0.39 89	0.18 26	0.24 76	0.23 87	0.18 64	0.25 13	0.47 350	0.09 84	0.07 46	0.08 42	0.06 14	0.17 233	0.08 40

DCVSM-stereo	0.49 301	0.29 141	2.49 471	0.29 198	0.22 248	0.53 210	0.52 488	0.58 185	0.49 193	0.69 469	0.46 235	0.79 464	0.48 403	0.53 254	0.42 320	0.13 347	0.14 375	0.15 412	0.12 275	0.20 297	0.20 354

H2IRNET	0.40 185	0.61 349	1.90 324	0.29 198	0.17 121	0.54 218	0.18 72	0.52 143	0.50 203	0.27 135	0.56 342	0.47 288	0.35 272	0.46 205	0.33 259	0.10 183	0.07 46	0.12 288	0.14 336	0.32 444	0.12 155

MyStereo07	0.34 123	0.40 246	1.46 165	0.29 198	0.23 268	0.60 315	0.31 354	0.53 152	0.42 124	0.25 109	0.25 83	0.20 64	0.26 178	0.57 266	0.19 38	0.09 84	0.18 450	0.12 288	0.11 235	0.16 210	0.19 338

MyStereo04	0.48 283	0.40 246	2.65 501	0.29 198	0.23 268	0.60 315	0.31 354	0.83 366	0.75 460	0.47 244	0.36 176	0.53 315	0.42 349	0.53 254	0.39 304	0.09 84	0.18 450	0.12 288	0.11 235	0.16 210	0.19 338

CoDeX	0.52 342	0.43 266	2.25 423	0.29 198	0.26 316	0.61 335	0.32 377	0.99 507	0.68 390	0.48 262	0.55 330	0.52 313	0.40 320	1.60 447	0.35 276	0.12 317	0.09 206	0.11 228	0.10 170	0.13 130	0.12 155

ToySt	0.44 231	0.61 349	1.89 319	0.29 198	0.18 159	0.55 233	0.35 398	0.67 240	0.53 238	0.39 196	0.50 278	0.59 352	0.43 359	0.51 244	0.49 361	0.10 183	0.12 330	0.13 347	0.16 381	0.24 361	0.19 338

anonymousa	0.48 283	0.46 288	2.44 459	0.29 198	0.34 417	0.61 335	0.25 243	0.66 231	0.54 251	0.53 313	0.77 478	0.73 435	0.46 386	0.33 94	0.31 233	0.10 183	0.09 206	0.12 288	0.29 494	0.10 64	0.19 338

test_4	0.40 185	0.37 219	2.01 367	0.29 198	0.21 221	0.50 172	0.28 309	0.47 99	0.39 89	0.42 212	0.76 475	0.38 209	0.22 117	0.52 248	0.33 259	0.08 40	0.07 46	0.11 228	0.15 361	0.28 411	0.07 9

CSP-Net	0.50 312	0.39 240	1.25 122	0.29 198	0.23 268	0.77 475	0.35 398	0.86 394	0.57 273	0.59 398	0.59 359	0.65 382	0.40 320	1.77 473	0.44 335	0.16 431	0.11 299	0.10 157	0.10 170	0.20 297	0.14 215

dad	0.51 329	1.01 515	1.74 226	0.29 198	0.19 192	0.60 315	0.26 266	0.52 143	0.75 460	0.63 437	0.63 399	0.63 368	0.33 262	0.85 351	0.47 350	0.27 528	0.15 401	0.40 551	0.18 413	0.22 330	0.14 215

TestStereo	0.45 249	0.54 324	2.11 389	0.29 198	0.16 92	0.43 104	0.24 222	0.54 163	0.45 154	0.37 182	0.46 235	0.34 191	0.27 199	1.98 513	0.27 176	0.11 258	0.08 135	0.12 288	0.09 132	0.14 154	0.08 40

R-Stereo Train	0.36 144	0.21 26	1.70 212	0.29 198	0.18 159	0.55 233	0.26 266	0.78 329	0.36 64	0.57 365	0.67 429	0.33 185	0.24 146	0.32 82	0.23 114	0.10 183	0.08 135	0.09 102	0.07 66	0.09 48	0.12 155

RAFT-Stereo	0.36 144	0.21 26	1.70 212	0.29 198	0.18 159	0.55 233	0.26 266	0.78 329	0.36 64	0.57 365	0.67 429	0.33 185	0.24 146	0.32 82	0.23 114	0.10 183	0.08 135	0.09 102	0.07 66	0.09 48	0.12 155
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DeepPruner_ROB	0.50 312	0.70 396	1.94 346	0.29 198	0.26 316	0.63 372	0.31 354	0.80 349	0.48 187	0.61 416	0.55 330	0.66 389	0.38 298	0.98 363	0.40 312	0.19 473	0.14 375	0.14 382	0.14 336	0.23 344	0.17 302

MLCV	0.48 283	0.89 468	1.85 297	0.29 198	0.14 41	0.59 303	0.23 186	0.72 263	0.59 291	0.66 456	0.66 426	0.55 324	0.36 278	1.03 370	0.49 361	0.09 84	0.06 23	0.09 102	0.07 66	0.19 281	0.11 116

DFGA-Net	0.51 329	1.06 524	1.75 232	0.30 218	0.24 281	0.54 218	0.22 151	0.63 220	0.60 296	0.48 262	0.51 283	0.35 195	0.27 199	1.82 486	0.53 378	0.10 183	0.08 135	0.12 288	0.12 275	0.37 491	0.15 253

rvit_0105_5	0.36 144	0.39 240	1.48 172	0.30 218	0.18 159	0.41 87	0.30 341	0.64 223	0.62 331	0.30 151	0.33 157	0.37 201	0.29 232	0.41 160	0.28 186	0.18 458	0.16 419	0.15 412	0.15 361	0.15 174	0.14 215

UGAM-zero	0.63 420	0.39 240	2.49 471	0.30 218	0.49 511	0.67 412	0.19 81	0.91 437	0.45 154	0.77 499	0.45 227	1.16 554	0.82 513	2.05 521	0.29 201	0.09 84	0.15 401	0.09 102	0.44 552	0.11 87	0.22 381

UGAM	0.58 386	0.47 297	2.21 411	0.30 218	0.19 192	0.53 210	0.34 390	0.59 194	0.63 343	0.44 223	0.73 466	0.78 459	0.37 291	2.58 567	0.39 304	0.10 183	0.08 135	0.17 452	0.14 336	0.42 522	0.17 302

SMFormer	0.50 312	0.46 288	1.60 192	0.30 218	0.15 65	0.45 117	0.24 222	0.90 425	0.72 428	0.56 354	0.64 415	0.51 307	0.41 331	1.87 495	0.49 361	0.13 347	0.10 249	0.11 228	0.10 170	0.15 174	0.16 283

tta	0.50 312	0.46 288	1.60 192	0.30 218	0.15 65	0.45 117	0.24 222	0.90 425	0.72 428	0.56 354	0.64 415	0.51 307	0.41 331	1.87 495	0.49 361	0.13 347	0.10 249	0.11 228	0.10 170	0.14 154	0.11 116

qqq1	0.48 283	0.46 288	1.60 192	0.30 218	0.15 65	0.45 117	0.24 222	0.90 425	0.72 428	0.56 354	0.64 415	0.51 307	0.41 331	1.87 495	0.23 114	0.13 347	0.10 249	0.09 102	0.08 97	0.14 154	0.11 116

fff1	0.48 283	0.46 288	1.60 192	0.30 218	0.15 65	0.45 117	0.24 222	0.90 425	0.72 428	0.56 354	0.64 415	0.51 307	0.41 331	1.87 495	0.23 114	0.13 347	0.10 249	0.09 102	0.08 97	0.14 154	0.11 116

MyStereo06	0.54 354	0.41 253	2.68 504	0.30 218	0.23 268	0.60 315	0.30 341	0.81 353	0.44 139	0.84 518	0.52 297	0.78 459	0.58 446	0.48 223	1.10 495	0.09 84	0.17 439	0.12 288	0.10 170	0.16 210	0.20 354

MyStereo05	0.49 301	0.41 253	2.72 510	0.30 218	0.23 268	0.60 315	0.30 341	0.82 360	0.77 474	0.52 303	0.37 179	0.51 307	0.42 349	0.52 248	0.38 293	0.09 84	0.17 439	0.12 288	0.10 170	0.16 210	0.20 354

ffm	0.47 277	0.23 60	2.01 367	0.30 218	0.21 221	0.57 268	0.26 266	0.74 279	0.88 511	0.53 313	0.63 399	0.66 389	0.39 312	0.63 291	0.19 38	0.10 183	0.24 500	0.15 412	0.13 308	0.25 375	0.36 503

ff1	0.73 479	0.23 60	2.01 367	0.30 218	0.21 221	0.57 268	0.26 266	0.74 279	0.88 511	0.53 313	0.63 399	0.66 389	0.39 312	2.52 563	3.43 592	0.10 183	0.24 500	0.15 412	0.13 308	0.25 375	0.36 503

mmx	0.72 470	0.23 60	2.01 367	0.30 218	0.21 221	0.57 268	0.26 266	0.99 507	0.76 469	0.53 313	0.63 399	0.66 389	0.39 312	2.52 563	3.43 592	0.13 347	0.10 249	0.15 412	0.13 308	0.15 174	0.15 253

xxx	0.72 470	0.23 60	2.01 367	0.30 218	0.21 221	0.57 268	0.26 266	0.99 507	0.76 469	0.53 313	0.63 399	0.66 389	0.39 312	2.52 563	3.43 592	0.13 347	0.10 249	0.15 412	0.13 308	0.15 174	0.15 253

EGLCR-Stereo	0.29 81	0.27 105	0.97 83	0.30 218	0.19 192	0.56 250	0.17 56	0.68 244	0.36 64	0.30 151	0.18 28	0.27 142	0.17 44	0.38 144	0.19 38	0.09 84	0.07 46	0.10 157	0.08 97	0.10 64	0.35 495

DCRE	0.50 312	0.63 366	2.13 394	0.30 218	0.23 268	0.45 117	0.24 222	0.59 194	0.53 238	0.50 281	2.10 574	0.42 243	0.26 178	0.35 112	0.23 114	0.09 84	0.14 375	0.10 157	0.32 517	0.16 210	0.15 253

BUS	0.41 192	0.27 105	1.13 98	0.30 218	0.21 221	0.91 519	0.23 186	1.00 515	0.61 313	0.63 437	0.53 308	0.66 389	0.30 240	0.43 172	0.32 246	0.13 347	0.10 249	0.14 382	0.12 275	0.12 98	0.11 116

BSDual-CNN	0.41 192	0.27 105	1.13 98	0.30 218	0.21 221	0.76 467	0.31 354	1.00 515	0.61 313	0.63 437	0.53 308	0.63 368	0.37 291	0.43 172	0.38 293	0.13 347	0.10 249	0.14 382	0.12 275	0.12 98	0.11 116

hknet	0.47 277	0.29 141	1.70 212	0.30 218	0.24 281	0.76 467	0.31 354	1.00 515	0.64 351	0.63 437	0.53 308	0.80 468	0.38 298	0.77 339	0.37 286	0.11 258	0.10 249	0.14 382	0.12 275	0.12 98	0.11 116

cross-raft	0.40 185	0.27 105	2.22 415	0.30 218	0.17 121	0.49 161	0.35 398	0.71 258	0.39 89	0.43 217	0.45 227	0.64 377	0.25 162	0.32 82	0.25 154	0.08 40	0.08 135	0.09 102	0.23 464	0.11 87	0.14 215

test-1	0.44 231	0.48 300	1.69 208	0.30 218	0.27 330	0.50 172	0.28 309	0.80 349	0.43 135	0.40 198	0.54 320	0.41 229	0.24 146	0.31 73	1.16 505	0.09 84	0.20 474	0.10 157	0.17 400	0.11 87	0.26 436

RALCasStereoNet	0.45 249	0.88 465	1.85 297	0.30 218	0.26 316	0.49 161	0.26 266	0.58 185	0.51 211	0.36 178	0.48 253	0.36 199	0.28 216	0.55 262	0.34 266	0.10 183	0.53 570	0.09 102	0.08 97	0.25 375	0.34 493

GES	0.44 231	0.28 130	1.88 312	0.30 218	0.18 159	0.61 335	0.30 341	0.88 413	0.46 165	0.47 244	0.52 297	0.39 215	0.42 349	0.58 270	0.67 425	0.15 410	0.11 299	0.12 288	0.10 170	0.15 174	0.17 302

FADNet_RVC	0.81 509	1.14 536	2.42 453	0.30 218	0.24 281	0.71 439	0.24 222	0.95 477	0.61 313	0.44 223	0.56 342	0.59 352	0.42 349	1.52 432	0.68 428	0.94 581	0.96 598	0.28 525	1.00 596	0.90 573	1.36 600

UCFNet_RVC	0.48 283	0.82 445	1.85 297	0.30 218	0.27 330	0.64 385	0.26 266	0.74 279	0.55 258	0.48 262	0.53 308	0.63 368	0.41 331	0.88 356	0.38 293	0.15 410	0.10 249	0.17 452	0.17 400	0.18 260	0.15 253

PS-NSSS	0.63 420	1.00 511	1.81 280	0.30 218	0.31 386	0.63 372	0.34 390	0.98 495	0.69 399	0.54 326	0.74 469	0.51 307	0.41 331	2.43 555	0.48 356	0.24 514	0.17 439	0.27 521	0.18 413	0.27 405	0.21 366

HSM	0.62 413	0.76 415	1.72 219	0.30 218	0.29 352	0.64 385	0.28 309	0.94 463	0.62 331	0.58 384	0.57 350	1.40 565	0.64 473	2.59 568	0.42 320	0.11 258	0.08 135	0.10 157	0.08 97	0.14 154	0.11 116

G2L-Stereo	0.55 366	0.85 455	2.18 407	0.31 245	0.27 330	0.59 303	0.27 290	0.77 314	0.55 258	0.54 326	0.52 297	0.71 427	0.36 278	1.75 469	0.50 366	0.13 347	0.11 299	0.13 347	0.11 235	0.29 416	0.15 253

rvit_0105_6	0.31 99	0.29 141	1.00 85	0.31 245	0.18 159	0.35 46	0.25 243	0.51 129	0.61 313	0.25 109	0.28 109	0.32 179	0.25 162	0.39 150	0.25 154	0.18 458	0.16 419	0.15 412	0.13 308	0.14 154	0.13 192

rvit_0105_4	0.35 134	0.35 207	1.45 164	0.31 245	0.18 159	0.37 58	0.28 309	0.59 194	0.62 331	0.27 135	0.31 142	0.35 195	0.27 199	0.43 172	0.25 154	0.18 458	0.16 419	0.15 412	0.13 308	0.15 174	0.12 155

test_sample2	0.41 192	0.19 8	1.23 119	0.31 245	0.17 121	0.51 182	0.27 290	0.81 353	0.55 258	0.44 223	0.45 227	0.46 280	0.38 298	1.51 430	0.30 221	0.12 317	0.09 206	0.11 228	0.10 170	0.14 154	0.14 215

test_sample1	0.40 185	0.18 5	1.19 110	0.31 245	0.18 159	0.48 151	0.23 186	0.78 329	0.49 193	0.44 223	0.44 223	0.45 267	0.41 331	1.39 408	0.33 259	0.11 258	0.09 206	0.10 157	0.09 132	0.12 98	0.13 192

gcap-zeroshot	0.41 192	0.62 355	1.78 252	0.31 245	0.32 394	0.69 430	0.21 124	0.74 279	0.52 219	0.43 217	0.35 170	0.62 365	0.24 146	0.41 160	0.24 139	0.09 84	0.16 419	0.09 102	0.31 511	0.08 28	0.09 63

IGEV++	0.34 123	0.43 266	1.32 134	0.31 245	0.14 41	0.32 29	0.21 124	0.70 255	0.34 36	0.22 60	0.28 109	0.22 78	0.27 199	0.35 112	0.27 176	0.09 84	0.39 555	0.08 42	0.15 361	0.25 375	0.45 533

DispNO	0.67 442	0.98 504	2.58 490	0.31 245	0.27 330	0.59 303	0.29 333	0.83 366	0.68 390	0.53 313	0.79 482	0.83 478	0.47 394	2.46 558	0.68 428	0.12 317	0.10 249	0.19 478	0.31 511	0.16 210	0.17 302

1111x	0.74 482	0.21 26	1.93 336	0.31 245	0.17 121	0.63 372	0.32 377	1.03 533	0.74 447	0.52 303	0.62 386	0.57 342	0.47 394	2.38 546	4.25 600	0.12 317	0.14 375	0.11 228	0.12 275	0.12 98	0.14 215

MIM_Stereo	0.41 192	0.60 345	1.88 312	0.31 245	0.21 221	0.50 172	0.19 81	0.64 223	0.44 139	0.43 217	0.53 308	0.43 247	0.27 199	0.51 244	0.28 186	0.08 40	0.14 375	0.11 228	0.10 170	0.26 395	0.26 436

iinet-f	0.57 381	0.93 480	2.27 426	0.31 245	0.25 299	0.83 499	0.33 385	0.81 353	0.65 364	0.54 326	0.63 399	0.73 435	0.67 482	0.73 327	0.67 425	0.13 347	0.13 354	0.11 228	0.10 170	0.43 524	0.16 283

gwcnet-sp	0.49 301	0.43 266	2.54 484	0.31 245	0.22 248	0.67 412	0.31 354	0.78 329	0.65 364	0.58 384	0.47 241	0.46 280	0.43 359	0.76 335	0.46 341	0.11 258	0.11 299	0.11 228	0.11 235	0.15 174	0.14 215

scenet	0.49 301	0.43 266	2.54 484	0.31 245	0.22 248	0.67 412	0.31 354	0.78 329	0.65 364	0.58 384	0.47 241	0.46 280	0.43 359	0.76 335	0.46 341	0.11 258	0.11 299	0.11 228	0.11 235	0.15 174	0.14 215

Selective-RAFT	0.35 134	0.26 97	1.48 172	0.31 245	0.15 65	0.61 335	0.19 81	0.60 204	0.54 251	0.28 140	0.29 115	0.40 223	0.33 262	0.50 240	0.27 176	0.10 183	0.07 46	0.09 102	0.35 527	0.19 281	0.08 40

MC-Stereo	0.32 106	0.31 166	1.46 165	0.31 245	0.15 65	0.53 210	0.19 81	0.44 71	0.35 43	0.36 178	0.38 189	0.27 142	0.27 199	0.42 168	0.19 38	0.09 84	0.13 354	0.09 102	0.16 381	0.20 297	0.13 192

ssnet	0.49 301	0.43 266	2.54 484	0.31 245	0.22 248	0.67 412	0.31 354	0.78 329	0.65 364	0.58 384	0.47 241	0.46 280	0.43 359	0.76 335	0.46 341	0.11 258	0.11 299	0.11 228	0.11 235	0.15 174	0.14 215

Sa-1000	0.51 329	0.72 402	1.90 324	0.31 245	0.60 541	0.60 315	0.31 354	0.94 463	0.71 418	0.52 303	0.83 489	0.42 243	0.33 262	0.68 311	0.28 186	0.10 183	0.09 206	0.13 347	0.29 494	0.29 416	0.10 91

SA	0.50 312	0.75 414	1.95 349	0.31 245	0.61 545	0.57 268	0.31 354	0.91 437	0.73 443	0.42 212	0.62 386	0.38 209	0.47 394	0.68 311	0.29 201	0.09 84	0.09 206	0.13 347	0.32 517	0.30 427	0.10 91

dd	0.42 212	0.96 492	1.77 247	0.31 245	0.17 121	0.57 268	0.26 266	0.49 114	0.68 390	0.41 207	0.40 202	0.34 191	0.27 199	0.45 196	0.40 312	0.17 446	0.10 249	0.13 347	0.12 275	0.21 313	0.12 155

GwcNet-ADL	0.50 312	0.74 412	2.90 538	0.31 245	0.20 207	0.58 286	0.29 333	0.87 404	0.64 351	0.47 244	0.47 241	0.56 336	0.33 262	0.46 205	0.46 341	0.13 347	0.12 330	0.09 102	0.09 132	0.14 154	0.21 366

CroCo-Stereo	0.30 91	0.45 285	1.08 92	0.31 245	0.17 121	0.19 2	0.21 124	0.73 275	0.50 203	0.21 49	0.24 76	0.55 324	0.22 117	0.27 31	0.26 166	0.09 84	0.08 135	0.08 42	0.07 66	0.12 98	0.09 63
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.38 163	0.62 355	2.15 400	0.31 245	0.24 281	0.34 41	0.27 290	0.53 152	0.46 165	0.24 90	0.29 115	0.23 87	0.28 216	0.28 43	0.22 101	0.12 317	0.09 206	0.11 228	0.13 308	0.38 498	0.35 495

CroCo_RVC	0.38 163	0.62 355	2.15 400	0.31 245	0.24 281	0.34 41	0.27 290	0.53 152	0.46 165	0.24 90	0.29 115	0.23 87	0.28 216	0.28 43	0.22 101	0.12 317	0.09 206	0.11 228	0.13 308	0.38 498	0.35 495

AFF-stereo	0.44 231	0.96 492	1.78 252	0.31 245	0.15 65	0.50 172	0.21 124	0.64 223	0.63 343	0.47 244	0.64 415	0.49 301	0.34 270	0.46 205	0.31 233	0.08 40	0.09 206	0.10 157	0.10 170	0.37 491	0.10 91

delet	0.52 342	0.54 324	1.62 197	0.31 245	0.35 430	0.74 457	0.46 468	0.85 384	0.74 447	0.55 344	0.60 374	0.67 398	0.50 413	1.12 382	0.57 397	0.11 258	0.11 299	0.13 347	0.14 336	0.16 210	0.12 155

UNet	0.54 354	0.44 277	2.83 528	0.31 245	0.33 407	0.74 457	0.27 290	0.82 360	0.61 313	0.53 313	0.54 320	0.72 430	0.54 425	0.78 343	0.56 393	0.11 258	0.09 206	0.13 347	0.11 235	0.14 154	0.12 155

PSMNet-RSSM	0.53 348	0.82 445	1.78 252	0.31 245	0.25 299	0.58 286	0.28 309	0.84 377	0.60 296	0.50 281	0.61 381	0.67 398	0.43 359	1.68 457	0.42 320	0.15 410	0.10 249	0.14 382	0.16 381	0.15 174	0.13 192

DMCA	0.41 192	0.52 313	1.26 124	0.31 245	0.24 281	0.59 303	0.26 266	0.77 314	0.63 343	0.58 384	0.48 253	0.57 342	0.35 272	0.40 155	0.50 366	0.14 390	0.10 249	0.14 382	0.10 170	0.15 174	0.15 253

iResNet_ROB	0.50 312	1.15 540	1.73 222	0.31 245	0.21 221	0.58 286	0.22 151	0.95 477	0.82 494	0.58 384	0.62 386	0.57 342	0.39 312	0.84 349	0.40 312	0.11 258	0.08 135	0.09 102	0.06 14	0.21 313	0.13 192

IGEV-FE	0.53 348	0.34 198	2.91 539	0.32 274	0.18 159	0.54 218	0.21 124	0.72 263	0.42 124	0.81 510	0.51 283	0.70 422	0.41 331	0.48 223	1.13 499	0.09 84	0.15 401	0.10 157	0.35 527	0.19 281	0.09 63

z-ln-s-r	0.64 424	0.89 468	2.23 419	0.32 274	0.26 316	0.57 268	0.37 414	0.84 377	0.76 469	0.51 294	0.81 483	0.64 377	0.45 371	2.06 522	1.27 519	0.10 183	0.07 46	0.11 228	0.09 132	0.24 361	0.13 192

ACV-stereo	0.66 438	0.76 415	2.86 529	0.32 274	0.25 299	1.01 533	0.60 514	0.59 194	0.52 219	0.41 207	0.45 227	1.55 571	0.94 533	1.40 411	0.69 430	0.14 390	0.13 354	0.12 288	0.11 235	0.20 297	0.19 338

rvit_stereo_ft	0.31 99	0.61 349	1.18 108	0.32 274	0.21 221	0.28 11	0.27 290	0.55 167	0.48 187	0.23 81	0.27 101	0.28 151	0.26 178	0.32 82	0.25 154	0.13 347	0.09 206	0.11 228	0.11 235	0.13 130	0.14 215

test_sample5	0.51 329	0.43 266	1.83 292	0.32 274	0.18 159	0.55 233	0.26 266	0.92 446	0.65 364	0.53 313	0.59 359	0.45 267	0.36 278	1.87 495	0.36 280	0.13 347	0.10 249	0.13 347	0.12 275	0.17 233	0.16 283

test_sample4	0.50 312	0.42 261	1.88 312	0.32 274	0.19 192	0.56 250	0.26 266	0.93 454	0.65 364	0.54 326	0.54 320	0.45 267	0.36 278	1.79 478	0.36 280	0.13 347	0.10 249	0.13 347	0.12 275	0.17 233	0.16 283

test_sample3	0.50 312	0.41 253	1.88 312	0.32 274	0.19 192	0.57 268	0.25 243	0.92 446	0.64 351	0.52 303	0.49 270	0.47 288	0.35 272	1.79 478	0.37 286	0.13 347	0.10 249	0.12 288	0.11 235	0.16 210	0.16 283

MyStereo8	0.54 354	0.80 436	2.76 518	0.32 274	0.33 407	0.71 439	0.20 101	0.87 404	0.57 273	0.51 294	0.59 359	0.50 304	0.33 262	0.68 311	0.55 385	0.10 183	0.29 526	0.10 157	0.13 308	0.21 313	0.34 493

DualNet	0.51 329	0.43 266	1.83 292	0.32 274	0.18 159	0.55 233	0.26 266	0.92 446	0.65 364	0.54 326	0.62 386	0.45 267	0.36 278	1.87 495	0.36 280	0.13 347	0.10 249	0.13 347	0.12 275	0.17 233	0.16 283

IGEV_Zeroshot_test	0.53 348	0.33 183	2.91 539	0.32 274	0.18 159	0.54 218	0.21 124	0.72 263	0.42 124	0.81 510	0.51 283	0.71 427	0.41 331	0.48 223	1.13 499	0.09 84	0.15 401	0.10 157	0.35 527	0.19 281	0.09 63

CASS	0.39 178	0.30 154	1.61 196	0.32 274	0.17 121	0.53 210	0.24 222	0.70 255	0.49 193	0.59 398	0.54 320	0.40 223	0.40 320	0.41 160	0.30 221	0.17 446	0.10 249	0.14 382	0.11 235	0.18 260	0.17 302
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
riskmin	0.37 153	0.22 42	1.74 226	0.32 274	0.20 207	0.48 151	0.20 101	0.66 231	0.46 165	0.36 178	0.34 165	0.69 412	0.45 371	0.39 150	0.27 176	0.11 258	0.08 135	0.12 288	0.08 97	0.13 130	0.16 283

ssnet_v2	0.55 366	0.60 345	1.86 305	0.32 274	0.22 248	0.72 445	0.44 457	0.94 463	0.74 447	0.63 437	0.54 320	0.81 471	0.47 394	0.77 339	0.70 432	0.16 431	0.14 375	0.14 382	0.14 336	0.30 427	0.30 467

CroCo-Stereo Lap2	0.33 115	0.61 349	1.47 169	0.32 274	0.38 457	0.23 5	0.22 151	0.58 185	0.46 165	0.22 60	0.27 101	0.29 161	0.23 134	0.32 82	0.26 166	0.09 84	0.09 206	0.10 157	0.08 97	0.21 313	0.14 215

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 381	0.87 461	2.11 389	0.32 274	0.30 367	0.84 501	0.40 429	0.88 413	0.72 428	0.65 454	0.73 466	0.66 389	0.57 440	0.93 357	0.71 435	0.13 347	0.07 46	0.10 157	0.08 97	0.15 174	0.14 215

rafts_anoy	0.43 221	0.89 468	1.96 358	0.32 274	0.30 367	0.48 151	0.24 222	0.62 212	0.49 193	0.37 182	0.38 189	0.33 185	0.30 240	0.51 244	0.34 266	0.10 183	0.39 555	0.13 347	0.15 361	0.17 233	0.15 253

raftrobust	0.38 163	0.68 389	1.54 183	0.32 274	0.46 506	0.52 201	0.21 124	0.56 174	0.42 124	0.52 303	0.35 170	0.31 171	0.33 262	0.37 136	0.30 221	0.10 183	0.11 299	0.08 42	0.07 66	0.21 313	0.19 338

pcwnet_v2	0.64 424	0.49 303	4.41 594	0.32 274	0.27 330	0.60 315	0.25 243	0.97 491	0.88 511	0.59 398	0.70 455	0.63 368	0.55 430	0.66 307	0.37 286	0.17 446	0.15 401	0.15 412	0.14 336	0.21 313	0.23 405

RALAANet	0.43 221	0.98 504	1.90 324	0.32 274	0.23 268	0.48 151	0.19 81	0.67 240	0.53 238	0.48 262	0.45 227	0.39 215	0.30 240	0.48 223	0.37 286	0.10 183	0.08 135	0.11 228	0.14 336	0.27 405	0.10 91

FENet	0.44 231	0.30 154	2.42 453	0.32 274	0.17 121	0.58 286	0.22 151	0.77 314	0.59 291	0.47 244	0.42 210	0.55 324	0.38 298	0.49 234	0.47 350	0.12 317	0.09 206	0.12 288	0.11 235	0.13 130	0.16 283

acv_ft	0.48 283	0.44 277	1.76 238	0.32 274	0.41 481	0.63 372	0.28 309	0.81 353	0.68 390	0.61 416	0.59 359	0.69 412	0.45 371	0.44 181	0.63 413	0.11 258	0.09 206	0.10 157	0.09 132	0.41 516	0.10 91

GwcNet-RSSM	0.57 381	0.94 482	2.13 394	0.32 274	0.25 299	0.60 315	0.30 341	0.80 349	0.66 379	0.52 303	0.64 415	0.71 427	0.40 320	1.79 478	0.50 366	0.13 347	0.09 206	0.12 288	0.12 275	0.21 313	0.15 253

FADNet	0.64 424	1.22 549	2.06 376	0.32 274	0.30 367	0.66 406	0.29 333	0.88 413	0.72 428	0.44 223	0.48 253	0.66 389	0.57 440	1.84 492	0.45 340	0.46 555	0.20 474	0.17 452	0.19 433	0.59 551	0.24 417

G2L-Stereo_test	0.55 366	0.97 500	1.89 319	0.33 297	0.24 281	0.75 463	0.38 421	0.79 345	0.60 296	0.60 407	0.54 320	0.74 441	0.39 312	1.56 436	0.43 329	0.10 183	0.08 135	0.08 42	0.08 97	0.28 411	0.13 192

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 70	0.28 130	1.09 94	0.33 297	0.15 65	0.30 18	0.16 46	0.58 185	0.42 124	0.19 32	0.19 31	0.17 45	0.26 178	0.38 144	0.37 286	0.09 84	0.08 135	0.08 42	0.25 474	0.10 64	0.06 1

AIO-test1	0.45 249	0.87 461	2.27 426	0.33 297	0.33 407	0.50 172	0.22 151	0.74 279	0.66 379	0.29 146	0.41 206	0.29 161	0.22 117	0.73 327	0.29 201	0.09 84	0.08 135	0.12 288	0.14 336	0.30 427	0.22 381

rvit_0105_3	0.39 178	0.47 297	1.46 165	0.33 297	0.19 192	0.45 117	0.35 398	0.69 247	0.65 364	0.37 182	0.37 179	0.40 223	0.31 249	0.44 181	0.30 221	0.18 458	0.17 439	0.17 452	0.18 413	0.15 174	0.15 253

ITSA-stereo	0.48 283	0.33 183	1.20 114	0.33 297	0.18 159	0.60 315	0.29 333	0.94 463	0.80 486	0.50 281	0.49 270	0.53 315	0.59 449	1.25 398	0.64 418	0.15 410	0.12 330	0.17 452	0.16 381	0.18 260	0.23 405

rvit_stereo_0075_2	0.40 185	0.40 246	1.88 312	0.33 297	0.32 394	0.41 87	0.22 151	0.58 185	0.53 238	0.38 190	0.51 283	0.40 223	0.27 199	0.44 181	0.29 201	0.20 483	0.15 401	0.22 498	0.15 361	0.18 260	0.23 405

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 408	0.61 349	3.35 576	0.33 297	0.58 534	0.66 406	0.20 101	0.98 495	0.55 258	0.73 487	0.52 297	0.99 525	0.65 475	0.58 270	0.29 201	0.10 183	0.16 419	0.10 157	0.41 548	0.29 416	0.20 354

test_sample6	0.52 342	0.44 277	1.81 280	0.33 297	0.18 159	0.55 233	0.27 290	0.94 463	0.66 379	0.54 326	0.62 386	0.47 288	0.36 278	1.97 512	0.38 293	0.14 390	0.10 249	0.13 347	0.13 308	0.17 233	0.16 283

11t1	0.33 115	0.19 8	1.41 154	0.33 297	0.16 92	0.48 151	0.21 124	0.67 240	0.48 187	0.40 198	0.34 165	0.32 179	0.33 262	0.42 168	0.27 176	0.11 258	0.12 330	0.10 157	0.08 97	0.13 130	0.14 215

StereoVision	0.45 249	0.72 402	1.94 346	0.33 297	0.32 394	0.47 142	0.26 266	0.68 244	0.57 273	0.32 165	0.89 505	0.45 267	0.27 199	0.49 234	0.36 280	0.13 347	0.15 401	0.16 431	0.15 361	0.19 281	0.13 192

SDNR	1.22 555	0.80 436	2.71 508	0.33 297	1.48 596	1.98 586	0.23 186	1.93 591	2.44 596	0.89 525	2.52 584	1.36 563	0.51 415	3.65 598	1.93 550	0.30 537	0.31 532	0.22 498	0.16 381	0.33 453	0.36 503

Anonymous_2	0.74 482	0.32 174	1.65 199	0.33 297	0.30 367	0.67 412	0.32 377	0.69 247	0.46 165	0.48 262	0.41 206	0.84 483	0.58 446	0.51 244	0.40 312	0.32 540	0.38 548	1.43 600	3.69 617	0.80 569	0.27 443

x	0.35 134	0.20 14	1.36 143	0.33 297	0.17 121	0.47 142	0.24 222	0.75 290	0.54 251	0.40 198	0.40 202	0.42 243	0.34 270	0.45 196	0.32 246	0.11 258	0.14 375	0.11 228	0.09 132	0.12 98	0.14 215

DAS	0.56 374	0.35 207	1.55 185	0.33 297	0.34 417	0.50 172	0.42 439	0.83 366	0.74 447	0.83 516	0.68 436	0.56 336	0.48 403	2.40 550	0.46 341	0.12 317	0.08 135	0.12 288	0.09 132	0.18 260	0.15 253

SepStereo	0.52 342	0.35 207	1.55 185	0.33 297	0.34 417	0.50 172	0.42 439	0.83 366	0.74 447	0.83 516	0.68 436	0.56 336	0.48 403	1.56 436	0.46 341	0.12 317	0.08 135	0.12 288	0.09 132	0.18 260	0.15 253

GANet-ADL	0.44 231	0.41 253	2.31 432	0.33 297	0.20 207	0.57 268	0.25 243	0.75 290	0.54 251	0.42 212	0.59 359	0.56 336	0.30 240	0.40 155	0.38 293	0.14 390	0.11 299	0.09 102	0.08 97	0.22 330	0.17 302

ADLNet2	0.68 449	0.84 451	3.19 566	0.33 297	0.36 439	0.64 385	0.37 414	0.89 419	0.79 483	0.54 326	0.65 424	0.93 511	0.48 403	2.07 524	0.56 393	0.13 347	0.11 299	0.11 228	0.11 235	0.33 453	0.18 321

KYRaft	0.48 283	0.29 141	1.75 232	0.33 297	0.21 221	0.75 463	0.44 457	0.58 185	0.57 273	0.64 447	0.93 513	0.53 315	0.72 494	0.60 282	0.24 139	0.10 183	0.07 46	0.12 288	0.14 336	0.12 98	0.54 546

ICVP	0.46 260	0.29 141	2.41 451	0.33 297	0.22 248	0.59 303	0.55 499	0.75 290	0.50 203	0.44 223	0.60 374	0.49 301	0.35 272	0.53 254	0.37 286	0.16 431	0.16 419	0.14 382	0.11 235	0.15 174	0.15 253
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.42 212	0.35 207	2.09 384	0.33 297	0.24 281	0.72 445	0.31 354	0.74 279	0.55 258	0.35 173	0.40 202	0.33 185	0.29 232	0.44 181	0.28 186	0.18 458	0.18 450	0.13 347	0.13 308	0.17 233	0.17 302

MMNet	0.50 312	0.48 300	1.93 336	0.33 297	0.27 330	0.79 484	0.28 309	0.81 353	0.74 447	0.60 407	0.56 342	0.59 352	0.55 430	0.79 344	0.59 404	0.10 183	0.09 206	0.12 288	0.11 235	0.13 130	0.14 215

UPFNet	0.46 260	0.28 130	1.73 222	0.33 297	0.32 394	0.65 399	0.38 421	0.83 366	0.59 291	0.57 365	0.52 297	0.61 361	0.40 320	0.75 331	0.52 374	0.13 347	0.12 330	0.13 347	0.12 275	0.15 174	0.11 116

cf-r	0.53 348	0.81 441	2.15 400	0.33 297	0.28 344	0.60 315	0.28 309	0.78 329	0.64 351	0.51 294	0.60 374	0.75 447	0.40 320	1.32 401	0.43 329	0.13 347	0.09 206	0.11 228	0.12 275	0.15 174	0.14 215

FADNet-RVC	0.61 408	1.26 555	2.12 392	0.33 297	0.26 316	0.59 303	0.29 333	0.86 394	0.62 331	0.45 234	0.50 278	0.62 365	0.46 386	1.73 465	0.55 385	0.17 446	0.20 474	0.17 452	0.18 413	0.59 551	0.28 450

BEATNet_4x	0.47 277	0.73 409	1.91 330	0.33 297	0.15 65	0.56 250	0.25 243	0.85 384	0.58 284	0.54 326	0.51 283	0.57 342	0.42 349	0.57 266	0.61 409	0.11 258	0.08 135	0.12 288	0.09 132	0.20 297	0.16 283

CFNet	0.58 386	0.96 492	1.78 252	0.33 297	0.25 299	0.63 372	0.22 151	0.88 413	0.75 460	0.46 242	0.59 359	0.58 349	0.40 320	2.29 539	0.48 356	0.12 317	0.09 206	0.15 412	0.14 336	0.30 427	0.15 253

AANet_RVC	0.68 449	1.00 511	2.09 384	0.33 297	0.25 299	0.58 286	0.32 377	0.81 353	0.80 486	0.61 416	0.94 514	0.80 468	0.41 331	2.46 558	1.02 485	0.36 547	0.14 375	0.10 157	0.09 132	0.23 344	0.22 381

HITNet	0.46 260	0.92 474	2.09 384	0.33 297	0.14 41	0.55 233	0.22 151	0.83 366	0.56 269	0.51 294	0.49 270	0.48 299	0.37 291	0.48 223	0.54 384	0.09 84	0.06 23	0.10 157	0.08 97	0.23 344	0.09 63
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.50 312	0.41 253	1.50 178	0.33 297	0.21 221	0.68 424	0.26 266	0.81 353	0.68 390	0.67 460	0.68 436	0.73 435	0.42 349	1.10 376	0.59 404	0.11 258	0.08 135	0.14 382	0.14 336	0.25 375	0.21 366
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CBMV_ROB	0.76 488	0.42 261	2.68 504	0.33 297	0.22 248	0.74 457	0.47 476	0.96 482	0.76 469	1.04 543	0.96 517	0.88 499	0.93 530	2.06 522	1.19 510	0.22 503	0.24 500	0.27 521	0.25 474	0.25 375	0.28 450

CBMV	0.71 467	0.76 415	2.64 499	0.33 297	0.20 207	0.78 480	0.79 549	0.98 495	0.78 478	0.85 522	0.71 459	0.86 493	1.10 548	1.46 420	0.62 411	0.18 458	0.20 474	0.21 495	0.19 433	0.25 375	0.33 489
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GSStereo	0.36 144	0.32 174	1.17 106	0.34 328	0.60 541	0.55 233	0.21 124	0.62 212	0.41 113	0.22 60	0.22 57	0.17 45	0.18 64	0.44 181	0.16 6	0.10 183	0.16 419	0.08 42	0.11 235	0.33 453	0.84 573

FSD	0.36 144	0.41 253	0.91 75	0.34 328	0.29 352	0.35 46	0.33 385	0.44 71	0.46 165	0.32 165	0.32 148	0.37 201	0.32 257	0.35 112	0.32 246	0.28 532	0.27 522	0.31 534	0.30 504	0.31 435	0.29 456

SCV	0.35 134	0.59 343	1.37 146	0.34 328	0.22 248	0.28 11	0.23 186	0.72 263	0.35 43	0.19 32	0.30 129	0.24 101	0.20 97	0.64 293	0.19 38	0.11 258	0.08 135	0.09 102	0.29 494	0.34 464	0.29 456

test_sample7	0.47 277	0.33 183	1.49 175	0.34 328	0.20 207	0.51 182	0.30 341	0.93 454	0.66 379	0.57 365	0.51 283	0.55 324	0.45 371	1.11 379	0.38 293	0.17 446	0.14 375	0.16 431	0.15 361	0.19 281	0.18 321

testlalala_base	0.46 260	0.30 154	1.82 286	0.34 328	0.27 330	0.55 233	0.21 124	0.85 384	0.32 21	0.32 165	0.39 197	0.31 171	0.23 134	0.30 66	0.28 186	0.95 582	0.30 530	0.09 102	0.21 449	1.03 578	0.18 321

coex-ft	5.95 612	1.67 581	60.57 640	0.34 328	0.30 367	0.77 475	0.69 536	0.74 279	4.41 607	19.22 628	2.15 576	1.62 573	7.97 614	1.81 485	8.96 615	0.44 551	2.08 612	0.18 472	0.19 433	0.38 498	4.62 618

Wz-Net-LNSev	0.59 394	0.96 492	2.47 467	0.34 328	0.37 451	0.79 484	0.44 457	0.86 394	0.77 474	0.61 416	0.67 429	0.79 464	0.56 434	0.64 293	0.62 411	0.15 410	0.14 375	0.12 288	0.12 275	0.18 260	0.19 338

test-3	0.43 221	0.20 14	1.70 212	0.34 328	0.32 394	0.45 117	0.23 186	0.71 258	0.46 165	0.51 294	0.29 115	0.45 267	0.21 108	0.59 276	0.98 473	0.08 40	0.07 46	0.10 157	0.35 527	0.29 416	0.28 450

test_1	0.43 221	0.20 14	1.70 212	0.34 328	0.32 394	0.45 117	0.23 186	0.71 258	0.46 165	0.50 281	0.29 115	0.45 267	0.21 108	0.59 276	0.98 473	0.08 40	0.07 46	0.10 157	0.35 527	0.29 416	0.29 456

RAFT	0.45 249	0.92 474	1.59 190	0.34 328	0.19 192	0.46 135	0.35 398	0.65 229	0.49 193	0.49 274	0.49 270	0.70 422	0.40 320	0.47 216	0.32 246	0.11 258	0.16 419	0.14 382	0.13 308	0.51 543	0.13 192

raft+_RVC	0.44 231	0.67 386	1.85 297	0.34 328	0.71 555	0.51 182	0.25 243	0.64 223	0.51 211	0.35 173	0.45 227	0.32 179	0.28 216	0.43 172	0.32 246	0.09 84	0.19 463	0.10 157	0.09 132	0.20 297	0.40 523

XX-TBD	0.34 123	0.77 424	1.75 232	0.34 328	0.13 25	0.51 182	0.17 56	0.43 63	0.50 203	0.37 182	0.49 270	0.23 87	0.18 64	0.28 43	0.24 139	0.10 183	0.07 46	0.08 42	0.06 14	0.09 48	0.07 9

sCroCo_RVC	0.33 115	0.32 174	1.89 319	0.34 328	0.27 330	0.30 18	0.22 151	0.48 107	0.44 139	0.22 60	0.33 157	0.25 114	0.25 162	0.32 82	0.24 139	0.14 390	0.16 419	0.12 288	0.12 275	0.15 174	0.13 192

RAFT + AFF	0.64 424	1.20 547	1.95 349	0.34 328	0.33 407	0.67 412	0.52 488	0.99 507	0.74 447	0.53 313	0.58 356	0.57 342	0.80 510	1.76 470	0.51 371	0.12 317	0.27 522	0.15 412	0.14 336	0.43 524	0.29 456

ADCP+	0.94 527	1.12 531	3.14 560	0.34 328	0.39 463	1.06 539	0.79 549	0.89 419	0.80 486	0.66 456	0.67 429	0.85 487	1.55 574	0.93 357	4.55 602	0.13 347	0.11 299	0.16 431	0.15 361	0.26 395	0.25 426

AdaStereo	0.44 231	0.38 230	1.79 273	0.34 328	0.20 207	0.57 268	0.28 309	0.92 446	0.69 399	0.52 303	0.55 330	0.61 361	0.33 262	0.48 223	0.39 304	0.17 446	0.08 135	0.17 452	0.11 235	0.18 260	0.12 155
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MeshStereo	1.21 552	1.15 540	3.01 549	0.34 328	0.28 344	1.10 547	0.69 536	1.35 566	1.01 533	2.71 601	2.41 583	2.96 590	1.45 570	2.80 582	1.40 529	0.22 503	0.22 489	0.22 498	0.19 433	0.50 541	0.26 436
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
zh-mn7	0.80 500	1.54 573	3.00 548	0.35 345	0.27 330	0.72 445	0.41 435	0.93 454	1.11 547	1.00 538	1.28 547	0.75 447	0.57 440	1.87 495	1.18 508	0.16 431	0.13 354	0.14 382	0.14 336	0.26 395	0.21 366

ACVNet-DCA	0.42 212	0.64 370	2.07 378	0.35 345	0.14 41	0.76 467	0.25 243	0.76 303	0.52 219	0.31 156	0.38 189	0.24 101	0.38 298	0.69 317	0.19 38	0.10 183	0.24 500	0.11 228	0.09 132	0.12 98	0.14 215

xx1	0.46 260	0.64 370	2.07 378	0.35 345	0.14 41	0.76 467	0.25 243	0.74 279	1.01 533	0.31 156	0.38 189	0.46 280	0.36 278	0.69 317	0.19 38	0.10 183	0.24 500	0.12 288	0.12 275	0.12 98	0.14 215

1test111	0.44 231	0.64 370	2.07 378	0.35 345	0.14 41	0.76 467	0.25 243	0.76 303	0.52 219	0.31 156	0.38 189	0.24 101	0.38 298	0.96 361	0.30 221	0.10 183	0.24 500	0.11 228	0.09 132	0.12 98	0.14 215

cc1	0.47 277	0.64 370	2.07 378	0.35 345	0.14 41	0.76 467	0.25 243	0.74 279	1.01 533	0.31 156	0.38 189	0.24 101	0.38 298	0.69 317	0.19 38	0.10 183	0.24 500	0.11 228	0.09 132	0.25 375	0.40 523

mmm	0.38 163	0.21 26	1.18 108	0.35 345	0.17 121	0.49 161	0.26 266	0.78 329	0.52 219	0.50 281	0.57 350	0.41 229	0.37 291	0.71 324	0.31 233	0.11 258	0.13 354	0.14 382	0.13 308	0.15 174	0.14 215

tt1	0.44 231	0.64 370	1.83 292	0.35 345	0.14 41	0.76 467	0.25 243	0.74 279	0.88 511	0.31 156	0.37 179	0.25 114	0.35 272	0.63 291	0.19 38	0.10 183	0.24 500	0.11 228	0.09 132	0.25 375	0.36 503

HBP-ISP	0.76 488	1.30 558	3.19 566	0.35 345	0.26 316	0.85 505	0.54 496	1.03 533	0.72 428	0.80 504	0.69 445	0.68 405	0.83 514	2.04 520	0.44 335	0.23 506	0.24 500	0.29 532	0.25 474	0.28 411	0.24 417

RAFT_CTSACE	0.46 260	0.76 415	2.07 378	0.35 345	0.30 367	0.54 218	0.30 341	0.61 208	0.48 187	0.49 274	0.76 475	0.55 324	0.36 278	0.58 270	0.22 101	0.08 40	0.13 354	0.11 228	0.10 170	0.41 516	0.08 40

UDGNet	0.44 231	1.02 519	1.74 226	0.35 345	0.19 192	0.58 286	0.23 186	0.49 114	0.66 379	0.41 207	0.38 189	0.34 191	0.29 232	0.53 254	0.30 221	0.24 514	0.10 249	0.37 548	0.19 433	0.27 405	0.15 253

IPLG	0.69 454	0.84 451	2.43 457	0.35 345	0.21 221	1.65 572	0.61 518	1.36 567	0.58 284	1.39 573	0.51 283	0.37 201	0.87 522	1.41 412	0.36 280	0.09 84	0.07 46	0.14 382	0.12 275	0.32 444	0.11 116

PSMNet-ADL	0.51 329	0.38 230	1.65 199	0.35 345	0.21 221	0.67 412	0.26 266	0.74 279	0.55 258	0.42 212	0.52 297	0.70 422	0.45 371	1.91 506	0.57 397	0.15 410	0.13 354	0.11 228	0.13 308	0.15 174	0.20 354

ADLNet	0.60 400	0.71 398	1.95 349	0.35 345	0.34 417	0.67 412	0.34 390	0.90 425	0.74 447	0.68 467	0.62 386	0.80 468	0.45 371	1.78 474	0.64 418	0.14 390	0.11 299	0.14 382	0.14 336	0.29 416	0.21 366

FINET	0.65 433	0.95 489	3.06 552	0.35 345	0.40 473	0.58 286	0.48 480	0.92 446	1.10 545	0.57 365	0.68 436	0.47 288	0.44 367	1.15 387	0.60 406	0.23 506	0.21 483	0.17 452	0.15 361	0.26 395	0.25 426

psm_up	0.57 381	0.61 349	1.83 292	0.35 345	0.30 367	0.64 385	0.37 414	0.90 425	0.68 390	0.59 398	0.55 330	0.68 405	0.54 425	1.91 506	0.46 341	0.16 431	0.15 401	0.16 431	0.15 361	0.23 344	0.13 192

HGLStereo	0.54 354	0.69 393	2.00 366	0.35 345	0.40 473	0.66 406	0.30 341	0.83 366	0.62 331	0.57 365	0.69 445	0.69 412	0.54 425	1.07 373	0.55 385	0.13 347	0.13 354	0.13 347	0.11 235	0.19 281	0.17 302

RASNet	0.61 408	0.68 389	2.03 374	0.35 345	0.46 506	0.65 399	0.28 309	0.78 329	0.70 408	0.48 262	0.64 415	0.93 511	0.61 462	2.21 535	0.73 442	0.12 317	0.09 206	0.09 102	0.10 170	0.14 154	0.11 116

RYNet	0.70 458	0.56 336	2.25 423	0.35 345	0.41 481	0.86 507	0.43 446	0.94 463	0.82 494	0.62 427	0.53 308	0.91 505	0.60 453	2.70 576	1.00 479	0.14 390	0.11 299	0.16 431	0.14 336	0.25 375	0.27 443

NVstereo2D	0.58 386	0.40 246	2.03 374	0.35 345	0.35 430	0.69 430	0.39 426	0.91 437	0.80 486	0.47 244	0.53 308	0.67 398	0.46 386	1.99 516	0.48 356	0.19 473	0.11 299	0.17 452	0.13 308	0.25 375	0.25 426

DStereoRT	0.81 509	0.53 318	2.23 419	0.36 364	0.33 407	0.92 521	0.36 405	0.86 394	0.80 486	0.57 365	0.62 386	0.59 352	1.15 552	1.76 470	1.04 488	0.14 390	0.13 354	2.17 611	0.78 586	0.16 210	0.66 561

z-mn7	0.80 500	1.52 572	2.62 496	0.36 364	0.28 344	1.01 533	0.48 480	0.90 425	1.29 560	0.69 469	1.35 555	0.85 487	0.59 449	2.03 518	1.09 494	0.14 390	0.12 330	0.14 382	0.12 275	0.32 444	0.20 354

w-ln-seven-2	0.68 449	1.13 534	2.46 462	0.36 364	0.27 330	0.65 399	0.44 457	0.87 404	0.83 498	0.69 469	0.75 472	0.72 430	0.63 470	1.56 436	1.15 503	0.13 347	0.13 354	0.15 412	0.14 336	0.35 475	0.19 338

MM-Stereo_test3	0.40 185	0.58 341	1.75 232	0.36 364	0.30 367	0.45 117	0.30 341	0.72 263	0.59 291	0.31 156	0.43 212	0.32 179	0.23 134	0.35 112	0.29 201	0.10 183	0.20 474	0.10 157	0.08 97	0.40 513	0.11 116

rvit_105_1	0.44 231	0.54 324	1.46 165	0.36 364	0.24 281	0.51 182	0.45 465	0.75 290	0.74 447	0.45 234	0.44 223	0.44 258	0.36 278	0.62 288	0.38 293	0.20 483	0.18 450	0.18 472	0.22 460	0.18 260	0.18 321

MoCha-V2	0.36 144	0.32 174	1.41 154	0.36 364	0.31 386	0.35 46	0.19 81	0.57 179	0.39 89	0.30 151	0.32 148	0.28 151	0.27 199	0.47 216	0.24 139	0.08 40	0.56 572	0.08 42	0.38 539	0.18 260	0.12 155

LL-Strereo	0.72 470	1.29 557	2.49 471	0.36 364	0.45 500	0.55 233	0.32 377	0.93 454	0.71 418	0.67 460	0.58 356	0.85 487	0.79 509	2.67 574	0.46 341	0.10 183	0.18 450	0.14 382	0.12 275	0.40 513	0.42 529

Wz-Net-TNSev	0.91 523	1.73 587	3.08 553	0.36 364	0.31 386	1.00 532	0.71 540	1.06 539	0.97 527	0.71 480	0.72 464	1.09 544	0.87 522	2.42 552	1.59 537	0.20 483	0.20 474	0.16 431	0.20 443	0.44 532	0.35 495

Wz-Net-MNSev	0.65 433	0.97 500	2.19 409	0.36 364	0.33 407	0.90 517	0.60 514	0.92 446	0.81 493	0.75 492	0.72 464	0.73 435	0.65 475	1.39 408	0.71 435	0.16 431	0.13 354	0.14 382	0.14 336	0.24 361	0.18 321

IPLGR	0.54 354	0.56 336	2.68 504	0.36 364	0.18 159	0.62 355	0.54 496	1.02 526	0.64 351	0.73 487	0.46 235	0.47 288	0.45 371	1.12 382	0.29 201	0.09 84	0.08 135	0.11 228	0.09 132	0.19 281	0.12 155

AACVNet	0.54 354	0.78 432	1.73 222	0.36 364	0.21 221	0.57 268	0.25 243	0.71 258	0.51 211	0.55 344	0.59 359	0.64 377	0.41 331	2.13 531	0.41 318	0.14 390	0.11 299	0.14 382	0.11 235	0.33 453	0.15 253

test_3	0.44 231	0.20 14	1.70 212	0.36 364	0.32 394	0.47 142	0.30 341	0.73 275	0.49 193	0.50 281	0.30 129	0.45 267	0.22 117	0.59 276	0.98 473	0.08 40	0.10 249	0.11 228	0.35 527	0.29 416	0.28 450

HHNet	0.60 400	0.65 377	2.60 495	0.36 364	0.25 299	0.64 385	0.61 518	0.64 223	0.62 331	0.55 344	1.13 540	0.32 179	0.60 453	0.42 168	1.79 547	0.15 410	0.07 46	0.12 288	0.10 170	0.18 260	0.15 253

RAFT-RH_RVC	0.61 408	0.50 309	2.33 436	0.36 364	0.29 352	0.60 315	0.18 72	0.44 71	0.58 284	0.76 495	1.91 570	0.47 288	0.29 232	1.60 447	1.23 515	0.14 390	0.07 46	0.13 347	0.13 308	0.10 64	0.09 63

GwcNet	0.69 454	0.71 398	3.12 559	0.36 364	0.45 500	0.81 493	0.44 457	0.86 394	0.84 501	0.60 407	0.74 469	0.82 476	0.49 410	1.65 453	0.66 422	0.16 431	0.15 401	0.15 412	0.15 361	0.31 435	0.24 417

ac_64	0.55 366	0.46 288	1.92 333	0.36 364	0.34 417	0.63 372	0.31 354	0.82 360	0.61 313	0.55 344	0.51 283	0.89 501	0.48 403	1.83 487	0.55 385	0.14 390	0.11 299	0.12 288	0.12 275	0.18 260	0.12 155

GANet-RSSM	0.55 366	0.73 409	1.90 324	0.36 364	0.26 316	0.59 303	0.27 290	0.78 329	0.52 219	0.47 244	0.57 350	0.63 368	0.45 371	1.92 510	0.43 329	0.14 390	0.10 249	0.25 517	0.11 235	0.34 464	0.14 215

FAT-Stereo	0.70 458	0.54 324	2.88 531	0.36 364	0.29 352	0.62 355	0.54 496	0.97 491	0.87 507	0.76 495	0.92 509	0.94 515	0.80 510	1.84 492	0.57 397	0.18 458	0.19 463	0.17 452	0.16 381	0.22 330	0.25 426

DMCA-RVC	0.62 413	0.96 492	2.63 497	0.36 364	0.90 567	0.56 250	0.31 354	0.69 247	0.57 273	0.68 467	0.52 297	0.59 352	0.56 434	1.23 394	0.53 378	0.16 431	0.38 548	0.20 487	0.15 361	0.20 297	0.15 253

STTStereo	0.51 329	0.69 393	2.14 399	0.36 364	0.30 367	0.61 335	0.32 377	0.77 314	0.60 296	0.60 407	0.54 320	0.67 398	0.43 359	0.86 352	0.42 320	0.16 431	0.15 401	0.17 452	0.20 443	0.16 210	0.15 253

SuperB	1.15 547	1.14 536	5.43 601	0.36 364	0.26 316	0.81 493	0.89 558	0.88 413	1.17 551	0.67 460	0.68 436	0.63 368	1.39 567	1.74 467	3.37 590	0.15 410	0.12 330	0.17 452	0.16 381	2.80 609	0.25 426

CVANet_RVC	0.65 433	0.80 436	2.13 394	0.36 364	0.26 316	0.62 355	0.42 439	0.84 377	0.72 428	0.69 469	0.68 436	0.68 405	0.52 420	2.64 570	0.42 320	0.19 473	0.12 330	0.22 498	0.17 400	0.37 491	0.15 253

DLCB_ROB	0.54 354	0.55 333	1.49 175	0.36 364	0.25 299	0.65 399	0.36 405	0.80 349	0.70 408	0.72 483	0.69 445	0.83 478	0.46 386	1.53 433	0.60 406	0.13 347	0.12 330	0.14 382	0.14 336	0.14 154	0.13 192

LALA_ROB	0.60 400	0.76 415	1.69 208	0.36 364	0.29 352	0.79 484	0.55 499	0.94 463	0.77 474	0.81 510	0.67 429	0.94 515	0.49 410	0.99 364	0.73 442	0.21 490	0.15 401	0.20 487	0.18 413	0.23 344	0.21 366

w-ln-seven	0.74 482	1.05 522	2.54 484	0.37 388	0.34 417	1.03 536	0.47 476	1.00 515	1.08 542	0.90 527	0.85 496	0.85 487	0.57 440	1.37 406	1.26 518	0.14 390	0.13 354	0.16 431	0.15 361	0.31 435	0.20 354

ISRNet	0.47 277	0.44 277	1.55 185	0.37 388	0.31 386	0.49 161	0.19 81	0.75 290	0.66 379	0.63 437	0.71 459	0.67 398	0.39 312	0.58 270	0.44 335	0.23 506	0.16 419	0.21 495	0.20 443	0.21 313	0.25 426

RAFT+CT+SA	0.50 312	0.86 458	1.82 286	0.37 388	0.75 557	0.54 218	0.34 390	0.77 314	0.63 343	0.38 190	0.55 330	0.34 191	0.29 232	0.68 311	0.27 176	0.09 84	0.07 46	0.11 228	0.51 561	0.29 416	0.41 528

test_5	0.51 329	0.87 461	1.99 364	0.37 388	0.65 549	0.58 286	0.35 398	0.78 329	0.62 331	0.48 262	0.55 330	0.45 267	0.40 320	0.72 326	0.30 221	0.09 84	0.07 46	0.12 288	0.12 275	0.33 453	0.38 513

AASNet	0.56 374	1.03 520	2.34 438	0.37 388	0.33 407	0.65 399	0.29 333	0.96 482	0.73 443	0.54 326	0.60 374	0.55 324	0.38 298	0.59 276	0.58 402	0.14 390	0.12 330	0.13 347	0.10 170	0.43 524	0.24 417

SACVNet	0.60 400	0.74 412	1.90 324	0.37 388	0.28 344	0.64 385	0.37 414	0.86 394	0.61 313	0.65 454	0.62 386	0.69 412	0.44 367	2.08 526	0.42 320	0.18 458	0.14 375	0.16 431	0.15 361	0.38 498	0.24 417

PSM-AAD	0.63 420	0.22 42	1.77 247	0.37 388	0.23 268	0.86 507	1.17 579	0.59 194	0.60 296	0.64 447	0.71 459	0.68 405	2.93 595	0.65 304	0.31 233	0.09 84	0.07 46	0.17 452	0.15 361	0.13 130	0.33 489

test_xeample3	0.46 260	0.34 198	2.99 547	0.37 388	0.16 92	0.49 161	0.33 385	1.06 539	0.44 139	0.25 109	0.23 66	0.24 101	0.25 162	0.49 234	0.56 393	0.09 84	0.07 46	0.10 157	0.40 545	0.17 233	0.26 436

psmorigin	1.36 563	0.60 345	13.80 619	0.37 388	0.29 352	0.62 355	0.33 385	0.77 314	0.61 313	0.96 536	0.88 503	1.17 555	0.73 497	4.00 601	0.86 461	0.19 473	0.22 489	0.17 452	0.18 413	0.24 361	0.29 456

FADNet-RVC-Resample	0.67 442	1.16 545	3.16 562	0.37 388	0.29 352	0.62 355	0.38 421	0.86 394	0.63 343	0.51 294	0.50 278	0.57 342	0.45 371	1.57 440	0.49 361	0.24 514	0.32 538	0.23 505	0.19 433	0.27 405	0.62 556

edge stereo	0.81 509	0.73 409	3.30 572	0.37 388	1.21 588	0.62 355	0.39 426	0.93 454	0.79 483	0.80 504	0.88 503	1.14 551	0.71 491	2.18 533	0.71 435	0.21 490	0.20 474	0.26 520	0.18 413	0.38 498	0.26 436

ADCRef	0.80 500	0.96 492	2.29 430	0.37 388	0.35 430	0.96 525	0.51 485	0.87 404	0.75 460	0.88 523	0.83 489	0.61 361	1.36 564	1.02 368	3.27 586	0.13 347	0.11 299	0.17 452	0.19 433	0.25 375	0.21 366

ADCPNet	0.99 532	0.99 509	3.93 588	0.37 388	0.68 552	1.36 558	0.62 523	0.87 404	0.76 469	0.78 501	0.81 483	1.08 542	1.18 553	1.14 385	2.49 573	0.21 490	0.69 586	0.21 495	0.95 594	0.29 416	0.37 510

TDLM	0.67 442	0.92 474	1.76 238	0.37 388	0.24 281	0.66 406	0.56 504	0.82 360	0.74 447	1.16 551	0.62 386	0.61 361	0.48 403	2.70 576	0.50 366	0.20 483	0.11 299	0.35 542	0.14 336	0.32 444	0.16 283

XPNet_ROB	0.61 408	0.72 402	1.66 203	0.37 388	0.27 330	0.67 412	0.47 476	0.89 419	0.71 418	0.78 501	0.70 455	0.81 471	0.53 422	1.70 460	0.76 446	0.21 490	0.16 419	0.16 431	0.15 361	0.20 297	0.21 366

ETE_ROB	0.60 400	0.71 398	1.55 185	0.37 388	0.25 299	0.69 430	0.51 485	1.47 572	0.70 408	0.80 504	0.69 445	0.85 487	0.49 410	1.36 405	0.58 402	0.16 431	0.13 354	0.19 478	0.16 381	0.21 313	0.23 405

coex_refinement	0.58 386	0.94 482	1.87 310	0.38 404	0.25 299	0.64 385	0.34 390	0.83 366	0.65 364	0.60 407	0.63 399	0.81 471	0.48 403	1.85 494	0.56 393	0.13 347	0.09 206	0.10 157	0.10 170	0.16 210	0.16 283

MM-Stereo_test1	0.41 192	0.39 240	2.29 430	0.38 404	0.26 316	0.44 111	0.28 309	0.63 220	0.51 211	0.40 198	0.32 148	0.26 129	0.26 178	0.46 205	0.22 101	0.09 84	0.21 483	0.10 157	0.09 132	0.39 508	0.15 253

fast-acv-ft	0.63 420	0.88 465	3.10 556	0.38 404	0.30 367	0.79 484	0.48 480	0.69 247	0.72 428	0.58 384	0.78 479	0.76 453	0.60 453	0.67 308	0.73 442	0.15 410	0.15 401	0.18 472	0.17 400	0.37 491	0.16 283

RAFT-345	0.53 348	0.30 154	2.34 438	0.38 404	0.34 417	0.58 286	0.42 439	0.47 99	0.61 313	0.51 294	1.00 524	0.43 247	0.28 216	1.57 440	0.82 457	0.10 183	0.07 46	0.11 228	0.09 132	0.10 64	0.08 40

HCRNet	0.46 260	0.49 303	1.65 199	0.38 404	0.29 352	0.58 286	0.22 151	0.75 290	0.62 331	0.47 244	0.49 270	0.48 299	0.36 278	1.12 382	0.37 286	0.15 410	0.10 249	0.15 412	0.13 308	0.17 233	0.17 302

APVNet	0.70 458	0.67 386	2.71 508	0.38 404	0.36 439	0.85 505	0.43 446	0.91 437	0.68 390	0.55 344	0.69 445	0.75 447	0.55 430	2.31 540	0.78 450	0.17 446	0.17 439	0.24 512	0.19 433	0.33 453	0.23 405

ADCMid	0.96 531	1.32 562	2.74 516	0.38 404	0.35 430	0.99 529	0.58 510	0.94 463	0.86 504	1.23 561	1.01 525	1.01 529	1.00 538	1.05 372	3.97 595	0.21 490	0.19 463	0.42 553	0.32 517	0.40 513	0.29 456

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 366	0.92 474	2.36 444	0.38 404	0.37 451	0.60 315	0.28 309	0.82 360	0.62 331	0.62 427	0.55 330	0.72 430	0.45 371	1.00 366	0.43 329	0.15 410	0.11 299	0.14 382	0.14 336	0.15 174	0.16 283
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SANet	1.20 551	1.21 548	3.33 575	0.38 404	0.27 330	1.73 576	0.85 555	1.10 545	2.49 598	1.16 551	1.83 568	1.72 574	1.50 573	2.37 543	2.84 579	0.18 458	0.16 419	0.16 431	0.15 361	0.32 444	0.32 481

PSMNet_ROB	0.66 438	1.01 515	2.33 436	0.38 404	0.31 386	0.72 445	0.55 499	0.86 394	0.69 399	0.54 326	0.60 374	0.75 447	0.47 394	2.00 517	0.82 457	0.17 446	0.13 354	0.19 478	0.19 433	0.24 361	0.27 443

DDF-Stereo	0.37 153	0.27 105	0.79 60	0.39 414	0.29 352	0.38 69	0.21 124	0.47 99	0.51 211	0.32 165	0.17 21	0.79 464	0.23 134	0.64 293	1.04 488	0.11 258	0.07 46	0.09 102	0.12 275	0.35 475	0.15 253

zh-sn7	0.89 521	1.73 587	3.09 555	0.39 414	0.30 367	0.82 496	0.63 525	0.96 482	0.87 507	0.79 503	1.12 538	0.84 483	0.87 522	2.42 552	1.63 539	0.16 431	0.17 439	0.16 431	0.16 381	0.34 464	0.29 456

TestStereo1	0.49 301	0.81 441	1.85 297	0.39 414	0.57 532	0.56 250	0.34 390	0.75 290	0.69 399	0.44 223	0.63 399	0.35 195	0.42 349	0.64 293	0.29 201	0.10 183	0.08 135	0.12 288	0.10 170	0.33 453	0.26 436

SA-5K	0.49 301	0.81 441	1.85 297	0.39 414	0.57 532	0.56 250	0.34 390	0.75 290	0.69 399	0.44 223	0.63 399	0.35 195	0.42 349	0.64 293	0.29 201	0.10 183	0.08 135	0.12 288	0.10 170	0.33 453	0.26 436

S-Stereo	0.80 500	0.69 393	3.89 585	0.39 414	0.37 451	0.69 430	0.70 539	0.94 463	0.98 530	0.62 427	0.91 507	0.83 478	0.60 453	2.37 543	0.66 422	0.18 458	0.21 483	0.17 452	0.18 413	0.30 427	0.35 495

stereogan	0.69 454	0.51 312	2.44 459	0.39 414	0.39 463	1.01 533	0.41 435	0.94 463	0.92 522	0.73 487	0.85 496	1.15 552	0.69 487	1.57 440	0.53 378	0.19 473	0.18 450	0.20 487	0.16 381	0.36 483	0.24 417

ADCL	0.99 532	0.79 434	2.43 457	0.39 414	0.32 394	1.50 564	1.90 598	0.92 446	0.97 527	1.26 566	1.27 546	1.00 527	1.42 569	1.14 385	3.31 588	0.17 446	0.14 375	0.22 498	0.21 449	0.30 427	0.22 381

DRN-Test	0.64 424	0.43 266	2.44 459	0.39 414	0.44 491	0.80 492	0.41 435	1.02 526	0.78 478	0.80 504	0.63 399	0.69 412	0.56 434	1.79 478	0.69 430	0.15 410	0.12 330	0.17 452	0.16 381	0.18 260	0.17 302

DN-CSS_ROB	0.48 283	1.23 550	1.99 364	0.39 414	0.22 248	0.56 250	0.19 81	0.75 290	0.61 313	0.45 234	0.62 386	0.41 229	0.31 249	0.70 322	0.32 246	0.11 258	0.08 135	0.14 382	0.13 308	0.36 483	0.12 155

MSMD_ROB	1.34 561	0.96 492	2.38 446	0.39 414	0.32 394	1.96 582	0.62 523	0.91 437	1.43 566	2.94 605	2.60 587	4.77 607	1.95 585	2.43 555	1.33 523	0.29 534	0.26 515	0.32 538	0.32 517	0.30 427	0.30 467

PWC_ROB	0.70 458	0.94 482	1.88 312	0.39 414	0.39 463	0.62 355	0.30 341	0.98 495	0.94 523	0.91 529	1.29 549	0.77 455	0.62 467	1.62 451	1.03 487	0.18 458	0.11 299	0.18 472	0.13 308	0.51 543	0.22 381

IGEV-RUCA	2.28 588	0.30 154	1.15 102	0.40 425	1.86 602	2.06 589	1.90 598	1.36 567	1.80 584	3.70 609	3.76 604	5.02 608	8.19 615	2.12 530	1.63 539	0.25 519	0.76 591	2.72 613	1.91 609	2.39 607	2.36 613

Wz-Net-SNSev	0.76 488	1.32 562	3.11 558	0.40 425	0.31 386	0.71 439	0.60 514	0.98 495	0.87 507	0.67 460	0.83 489	0.96 518	0.60 453	1.67 456	0.97 471	0.16 431	0.15 401	0.16 431	0.17 400	0.36 483	0.24 417

LMCR-Stereo	0.52 342	0.71 398	2.39 448	0.40 425	0.21 221	0.74 457	0.31 354	1.02 526	0.64 351	0.61 416	0.63 399	0.39 215	0.51 415	0.62 288	0.42 320	0.19 473	0.09 206	0.12 288	0.09 132	0.23 344	0.12 155

ccnet	0.71 467	0.41 253	1.59 190	0.40 425	0.45 500	1.06 539	0.55 499	0.98 495	0.71 418	0.88 523	0.97 519	0.82 476	0.88 526	1.68 457	0.94 467	0.32 540	0.26 515	0.32 538	0.27 487	0.34 464	0.30 467

RTSC	0.72 470	1.00 511	2.22 415	0.40 425	0.29 352	0.82 496	0.31 354	0.96 482	1.10 545	0.92 530	0.81 483	0.78 459	0.58 446	1.23 394	1.55 536	0.18 458	0.17 439	0.14 382	0.17 400	0.43 524	0.30 467

GANet	0.75 485	0.84 451	2.01 367	0.40 425	0.25 299	0.74 457	0.66 528	0.87 404	0.73 443	0.71 480	1.07 535	0.84 483	0.59 449	2.71 578	1.15 503	0.17 446	0.16 419	0.44 556	0.16 381	0.31 435	0.20 354

iResNetv2_ROB	0.59 394	1.43 568	2.96 542	0.40 425	0.22 248	0.58 286	0.28 309	0.91 437	0.73 443	0.57 365	0.63 399	0.60 359	0.41 331	0.74 330	0.35 276	0.11 258	0.08 135	0.10 157	0.07 66	0.43 524	0.17 302

depthmonostereo	0.26 59	0.23 60	0.65 39	0.41 432	0.13 25	0.41 87	0.19 81	0.51 129	0.40 102	0.25 109	0.29 115	0.26 129	0.28 216	0.44 181	0.23 114	0.09 84	0.10 249	0.09 102	0.07 66	0.10 64	0.08 40

YMNet	0.62 413	0.72 402	1.93 336	0.41 432	0.41 481	0.87 511	0.43 446	0.87 404	0.71 418	0.74 490	0.81 483	0.83 478	0.46 386	0.86 352	0.93 465	0.19 473	0.22 489	0.20 487	0.17 400	0.41 516	0.21 366

YMNet_1	0.62 413	0.72 402	1.93 336	0.41 432	0.41 481	0.87 511	0.43 446	0.87 404	0.71 418	0.74 490	0.81 483	0.83 478	0.46 386	0.86 352	0.93 465	0.19 473	0.22 489	0.20 487	0.17 400	0.41 516	0.21 366

GMStereo_Zeroshot	0.41 192	0.36 216	1.54 183	0.41 432	0.19 192	0.52 201	0.19 81	0.59 194	0.52 219	0.57 365	0.59 359	0.63 368	0.29 232	0.58 270	0.33 259	0.15 410	0.09 206	0.16 431	0.09 132	0.24 361	0.12 155

WZ-Net	0.92 525	1.31 559	3.76 582	0.41 432	0.36 439	0.86 507	0.71 540	1.00 515	1.06 540	0.82 515	0.92 509	1.06 540	1.05 543	2.16 532	1.61 538	0.19 473	0.13 354	0.15 412	0.16 381	0.32 444	0.28 450

PFNet	0.60 400	0.33 183	2.47 467	0.41 432	0.55 526	0.62 355	0.27 290	0.61 208	0.63 343	0.61 416	0.56 342	0.45 267	0.32 257	1.88 503	1.14 501	0.28 532	0.09 206	0.12 288	0.16 381	0.26 395	0.20 354

AF-Net	0.69 454	0.92 474	2.21 411	0.41 432	0.40 473	0.68 424	0.40 429	1.02 526	0.86 504	0.69 469	1.03 529	1.04 536	0.84 517	1.19 389	0.78 450	0.22 503	0.14 375	0.25 517	0.17 400	0.30 427	0.18 321

Nwc_Net	0.68 449	0.83 449	2.53 478	0.41 432	0.39 463	0.77 475	0.38 421	1.01 523	0.70 408	0.60 407	0.99 522	0.98 522	0.68 485	1.41 412	0.63 413	0.23 506	0.15 401	0.23 505	0.25 474	0.23 344	0.18 321

StereoDRNet	0.64 424	0.88 465	2.35 441	0.41 432	0.45 500	0.73 452	0.47 476	0.94 463	0.74 447	0.75 492	0.54 320	0.74 441	0.47 394	1.70 460	0.72 439	0.15 410	0.14 375	0.15 412	0.14 336	0.20 297	0.19 338

iResNet	0.51 329	0.76 415	2.59 492	0.41 432	0.17 121	0.64 385	0.27 290	0.82 360	0.70 408	0.57 365	0.64 415	0.43 247	0.36 278	0.70 322	0.52 374	0.10 183	0.07 46	0.09 102	0.08 97	0.21 313	0.13 192

SGM-Forest	1.04 540	0.42 261	3.59 581	0.41 432	0.32 394	1.05 538	1.32 585	0.94 463	0.83 498	1.16 551	2.23 580	1.03 533	1.39 567	2.49 561	2.35 569	0.21 490	0.21 483	0.20 487	0.19 433	0.23 344	0.32 481
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AIO-test2	0.49 301	1.15 540	1.96 358	0.42 443	0.37 451	0.50 172	0.23 186	0.79 345	0.70 408	0.33 169	0.53 308	0.27 142	0.22 117	0.67 308	0.29 201	0.73 572	0.08 135	0.13 347	0.17 400	0.17 233	0.18 321

TRStereo	0.53 348	0.76 415	2.38 446	0.42 443	0.29 352	0.69 430	0.23 186	1.81 587	0.55 258	0.36 178	0.32 148	0.47 288	0.40 320	0.46 205	0.25 154	0.12 317	0.11 299	0.11 228	0.41 548	0.13 130	0.32 481

DEmStereo	0.68 449	0.31 166	2.25 423	0.42 443	0.17 121	0.66 406	0.89 558	0.51 129	0.59 291	0.60 407	1.01 525	0.45 267	1.26 555	1.54 434	2.26 567	0.10 183	0.08 135	0.10 157	0.10 170	0.10 64	0.11 116

ADCS	1.05 541	1.36 567	2.98 546	0.42 443	0.36 439	0.96 525	0.81 553	1.06 539	1.12 548	1.25 562	0.97 519	1.08 542	0.90 528	1.25 398	4.86 604	0.21 490	0.21 483	0.22 498	0.23 464	0.36 483	0.38 513

STTRV1_RVC	0.80 500	0.55 333	2.89 534	0.42 443	0.49 511	0.79 484	0.44 457	1.15 553	0.82 494	0.62 427	0.89 505	0.72 430	0.63 470	2.69 575	0.64 418	0.48 556	0.64 577	0.27 521	0.24 466	0.35 475	0.27 443

MM-Stereo_test2	0.38 163	0.28 130	2.46 462	0.43 448	0.15 65	0.50 172	0.25 243	0.47 99	0.38 77	0.33 169	0.26 94	0.23 87	0.22 117	0.34 106	0.29 201	0.08 40	0.09 206	0.09 102	0.10 170	0.36 483	0.22 381

FACV-RUCA	0.58 386	0.40 246	1.78 252	0.43 448	1.67 599	0.48 151	0.28 309	0.69 247	0.62 331	0.40 198	0.53 308	0.33 185	0.63 470	0.40 155	0.31 233	0.13 347	0.11 299	0.62 568	0.12 275	0.70 560	0.98 583

AE-Stereo	0.42 212	0.29 141	1.65 199	0.43 448	0.47 508	0.56 250	0.23 186	0.86 394	0.46 165	0.31 156	0.41 206	0.43 247	0.24 146	0.34 106	0.24 139	0.09 84	0.48 568	0.11 228	0.45 553	0.22 330	0.19 338

Syn2CoEx	0.70 458	1.07 527	2.74 516	0.43 448	0.30 367	0.64 385	0.42 439	0.99 507	0.78 478	0.62 427	0.78 479	0.74 441	0.72 494	1.92 510	0.61 409	0.20 483	0.17 439	0.19 478	0.15 361	0.29 416	0.22 381

aanetorigin	0.77 492	0.80 436	2.59 492	0.43 448	0.44 491	0.58 286	1.01 569	0.57 179	0.68 390	1.53 579	1.23 544	0.81 471	1.08 546	1.07 373	1.07 491	0.18 458	0.15 401	0.17 452	0.21 449	0.54 548	0.30 467

RP	0.67 442	0.82 445	1.94 346	0.43 448	0.44 491	0.65 399	0.45 465	0.89 419	0.82 494	0.66 456	0.92 509	0.99 525	0.76 505	1.55 435	0.66 422	0.25 519	0.18 450	0.23 505	0.20 443	0.31 435	0.22 381

NCCL2	0.65 433	0.94 482	1.96 358	0.43 448	0.30 367	0.71 439	0.68 534	0.84 377	0.65 364	0.70 475	0.60 374	0.86 493	0.54 425	1.56 436	0.57 397	0.20 483	0.16 419	0.67 571	0.25 474	0.22 330	0.24 417

FC-DCNN v2	1.54 574	0.58 341	2.80 525	0.44 455	0.39 463	2.05 588	0.66 528	1.90 590	1.84 586	2.79 603	2.97 596	4.41 605	3.07 598	2.65 571	2.30 568	0.29 534	0.26 515	0.31 534	0.30 504	0.32 444	0.38 513

LL-Strereo2	0.41 192	0.90 472	1.83 292	0.44 455	0.24 281	0.54 218	0.27 290	0.58 185	0.45 154	0.41 207	0.33 157	0.44 258	0.21 108	0.44 181	0.34 266	0.09 84	0.08 135	0.16 431	0.14 336	0.17 233	0.17 302

Patchmatch Stereo++	0.39 178	0.27 105	1.78 252	0.44 455	0.16 92	0.61 335	0.27 290	0.51 129	0.52 219	0.47 244	0.43 212	0.43 247	0.28 216	0.54 258	0.28 186	0.12 317	0.08 135	0.12 288	0.10 170	0.17 233	0.12 155
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
TransformOpticalFlow	0.64 424	0.56 336	2.66 502	0.44 455	0.26 316	0.62 355	0.28 309	0.83 366	0.71 418	0.76 495	0.74 469	0.91 505	0.85 518	1.83 487	0.81 456	0.10 183	0.07 46	0.11 228	0.09 132	0.11 87	0.12 155

PSM-adaLoss	0.38 163	0.27 105	1.78 252	0.44 455	0.17 121	0.60 315	0.29 333	0.51 129	0.52 219	0.47 244	0.43 212	0.44 258	0.28 216	0.47 216	0.28 186	0.12 317	0.08 135	0.12 288	0.10 170	0.17 233	0.12 155

ROB_FTStereo_v2	0.38 163	0.27 105	1.78 252	0.44 455	0.17 121	0.61 335	0.28 309	0.51 129	0.52 219	0.47 244	0.43 212	0.44 258	0.28 216	0.47 216	0.28 186	0.12 317	0.08 135	0.12 288	0.10 170	0.17 233	0.12 155

ROB_FTStereo	0.38 163	0.27 105	1.78 252	0.44 455	0.17 121	0.61 335	0.26 266	0.51 129	0.52 219	0.47 244	0.43 212	0.43 247	0.28 216	0.49 234	0.28 186	0.12 317	0.08 135	0.12 288	0.10 170	0.17 233	0.12 155

HUI-Stereo	0.38 163	0.27 105	1.79 273	0.44 455	0.17 121	0.61 335	0.28 309	0.51 129	0.52 219	0.47 244	0.43 212	0.44 258	0.28 216	0.45 196	0.28 186	0.12 317	0.08 135	0.12 288	0.10 170	0.17 233	0.12 155

iGMRVC	0.39 178	0.27 105	1.78 252	0.44 455	0.17 121	0.61 335	0.27 290	0.51 129	0.52 219	0.47 244	0.43 212	0.44 258	0.28 216	0.55 262	0.28 186	0.12 317	0.08 135	0.12 288	0.10 170	0.17 233	0.12 155

iRAFT	0.39 178	0.27 105	1.78 252	0.44 455	0.16 92	0.61 335	0.27 290	0.51 129	0.52 219	0.47 244	0.43 212	0.43 247	0.28 216	0.54 258	0.28 186	0.12 317	0.08 135	0.12 288	0.10 170	0.17 233	0.12 155

RAFT-IKP	0.38 163	0.27 105	1.79 273	0.44 455	0.16 92	0.60 315	0.28 309	0.51 129	0.52 219	0.47 244	0.43 212	0.43 247	0.28 216	0.50 240	0.28 186	0.12 317	0.08 135	0.12 288	0.10 170	0.17 233	0.12 155

RGC	0.71 467	0.97 500	2.18 407	0.44 455	0.44 491	0.73 452	0.40 429	0.94 463	0.71 418	0.71 480	1.04 532	1.01 529	0.71 491	1.74 467	0.70 432	0.23 506	0.18 450	0.28 525	0.26 482	0.29 416	0.27 443

FC-DCNN	1.49 572	0.59 343	2.88 531	0.44 455	0.39 463	1.97 584	0.66 528	1.67 581	1.70 578	2.72 602	2.89 593	4.22 601	2.97 597	2.55 566	2.19 563	0.29 534	0.26 515	0.31 534	0.30 504	0.32 444	0.39 519

FBW_ROB	0.83 512	0.77 424	1.77 247	0.44 455	0.30 367	0.87 511	0.46 468	1.10 545	0.91 518	0.81 510	0.75 472	1.01 529	0.61 462	3.66 599	1.23 515	0.26 523	0.23 497	0.36 544	0.25 474	0.27 405	0.62 556

HUF	0.59 394	0.65 377	2.46 462	0.45 469	0.77 561	0.34 41	0.24 222	0.46 84	0.39 89	0.31 156	0.28 109	0.25 114	0.19 85	0.67 308	0.18 22	0.12 317	2.03 611	0.08 42	0.06 14	0.31 435	1.59 606

iRaft-Stereo_20w	0.58 386	0.39 240	1.96 358	0.45 469	0.32 394	0.92 521	0.57 508	1.14 550	0.56 269	0.81 510	0.40 202	0.55 324	0.69 487	0.65 304	1.04 488	0.09 84	0.16 419	0.09 102	0.36 536	0.17 233	0.25 426

SHD	0.72 470	0.77 424	2.36 444	0.45 469	0.40 473	0.71 439	0.32 377	1.02 526	1.25 556	1.07 544	0.84 492	0.90 503	0.73 497	1.09 375	0.98 473	0.21 490	0.18 450	0.20 487	0.21 449	0.32 444	0.31 475

DeepPrunerF	0.86 516	0.86 458	2.91 539	0.45 469	0.50 513	0.64 385	0.48 480	1.14 550	2.64 601	0.63 437	0.61 381	0.65 382	0.62 467	2.21 535	1.31 521	0.23 506	0.19 463	0.30 533	0.28 490	0.36 483	0.25 426

DISCO	0.57 381	0.34 198	1.87 310	0.45 469	0.34 417	0.84 501	0.35 398	0.84 377	0.78 478	0.59 398	0.63 399	1.06 540	0.53 422	1.10 376	0.82 457	0.12 317	0.09 206	0.11 228	0.10 170	0.22 330	0.18 321

CRFU-Net	0.56 374	0.38 230	1.86 305	0.46 474	0.26 316	0.82 496	0.36 405	0.90 425	0.49 193	0.62 427	0.59 359	0.78 459	1.35 563	1.00 366	0.48 356	0.15 410	0.14 375	0.17 452	0.10 170	0.19 281	0.14 215

PFNet+	0.45 249	0.37 219	1.86 305	0.46 474	0.18 159	0.58 286	0.77 548	0.52 143	0.64 351	0.56 354	0.48 253	0.39 215	0.26 178	0.93 357	0.32 246	0.13 347	0.09 206	0.14 382	0.13 308	0.12 98	0.15 253

IRAFT_RVC	0.54 354	0.53 318	1.78 252	0.46 474	0.21 221	0.58 286	0.43 446	0.65 229	0.66 379	0.54 326	0.50 278	0.49 301	0.51 415	1.58 444	1.01 483	0.11 258	0.25 513	0.13 347	0.10 170	0.15 174	0.13 192

XQC	0.73 479	0.98 504	2.39 448	0.46 474	0.35 430	0.81 493	0.46 468	1.00 515	1.00 531	0.80 504	0.69 445	0.88 499	0.74 502	1.32 401	1.20 511	0.24 514	0.16 419	0.23 505	0.20 443	0.41 516	0.33 489

NOSS_ROB	0.64 424	0.65 377	1.62 197	0.46 474	0.25 299	0.67 412	0.30 341	0.93 454	0.77 474	0.59 398	0.57 350	0.77 455	0.38 298	2.78 580	0.44 335	0.23 506	0.24 500	0.28 525	0.26 482	0.27 405	0.39 519

GASNet	0.73 479	1.47 570	3.04 550	0.47 479	0.33 407	0.57 268	0.34 390	0.91 437	0.75 460	0.58 384	0.58 356	0.74 441	0.55 430	2.03 518	0.65 421	0.21 490	0.15 401	0.19 478	0.17 400	0.51 543	0.28 450

NRIStereo	0.46 260	0.25 81	1.77 247	0.47 479	0.16 92	0.95 524	0.74 544	0.51 129	0.56 269	0.48 262	0.39 197	0.59 352	0.29 232	0.77 339	0.32 246	0.11 258	0.13 354	0.11 228	0.09 132	0.21 313	0.24 417

GEStereo_RVC	0.54 354	0.87 461	1.95 349	0.47 479	0.25 299	0.62 355	0.37 414	1.00 515	0.74 447	0.53 313	0.54 320	0.59 352	0.44 367	1.10 376	0.46 341	0.15 410	0.11 299	0.12 288	0.10 170	0.26 395	0.19 338

FCDSN-DC	1.29 558	0.54 324	2.50 475	0.47 479	0.41 481	1.12 548	0.60 514	1.10 545	1.27 558	2.23 592	2.87 592	3.67 598	3.12 600	2.39 549	1.69 542	0.30 537	0.26 515	0.31 534	0.30 504	0.35 475	0.38 513
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 538	1.67 581	2.32 433	0.47 479	0.39 463	1.47 561	0.95 561	0.95 477	0.91 518	0.84 518	0.94 514	1.05 538	0.60 453	2.95 586	0.72 439	0.41 549	0.72 590	0.32 538	0.55 564	0.74 563	1.22 596

GANetREF_RVC	0.75 485	1.15 540	2.46 462	0.47 479	0.26 316	0.83 499	0.61 518	0.97 491	0.89 515	0.62 427	0.61 381	0.72 430	0.59 449	2.42 552	0.55 385	0.32 540	0.25 513	0.36 544	0.24 466	0.39 508	0.31 475
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	0.72 470	0.68 389	1.91 330	0.47 479	0.44 491	0.60 315	0.51 485	0.76 303	0.80 486	0.77 499	0.67 429	0.87 495	0.61 462	2.40 550	0.67 425	0.32 540	0.35 540	0.36 544	0.41 548	0.45 533	0.39 519

PWCDC_ROB	0.72 470	1.06 524	2.09 384	0.47 479	0.36 439	0.78 480	0.26 266	0.98 495	1.34 562	0.61 416	2.07 572	0.64 377	0.61 462	0.83 347	0.71 435	0.31 539	0.14 375	0.15 412	0.12 275	0.60 554	0.21 366

CRE-IMP	0.41 192	0.22 42	1.76 238	0.48 487	0.17 121	0.79 484	0.69 536	0.52 143	0.52 219	0.47 244	0.42 210	0.45 267	0.26 178	0.41 160	0.31 233	0.11 258	0.07 46	0.12 288	0.09 132	0.17 233	0.23 405

XX-Stereo	0.55 366	0.54 324	3.50 579	0.48 487	0.39 463	0.54 218	0.17 56	0.89 419	0.40 102	0.44 223	0.65 424	0.85 487	0.19 85	0.77 339	0.21 80	0.10 183	0.14 375	0.10 157	0.32 517	0.17 233	0.14 215

Select-FE	0.65 433	0.67 386	2.76 518	0.49 489	0.55 526	0.79 484	0.16 46	0.90 425	0.53 238	0.84 518	0.55 330	0.91 505	0.75 503	0.57 266	1.16 505	0.11 258	0.18 450	0.11 228	0.49 557	0.14 154	0.31 475

zero-FE	0.80 500	0.27 105	8.23 608	0.49 489	0.98 571	0.33 33	0.20 101	0.48 107	1.28 559	0.17 19	0.20 38	0.77 455	0.22 117	0.60 282	0.97 471	0.11 258	0.07 46	0.09 102	0.10 170	0.33 453	0.14 215

DeepStereo_RVC	0.44 231	0.28 130	1.92 333	0.49 489	0.17 121	0.60 315	0.59 512	0.50 121	0.52 219	0.49 274	0.45 227	0.39 215	0.86 521	0.45 196	0.33 259	0.11 258	0.08 135	0.11 228	0.09 132	0.15 174	0.19 338

AnyNet_C32	1.00 536	1.33 564	2.53 478	0.49 489	0.54 523	1.15 552	1.14 577	0.91 437	0.89 515	1.11 547	0.95 516	0.87 495	0.93 530	1.50 429	4.07 597	0.21 490	0.20 474	0.25 517	0.24 466	0.38 498	0.33 489

TCMNet	0.66 438	0.85 455	2.55 489	0.50 493	0.52 520	0.72 445	0.39 426	0.87 404	0.72 428	0.58 384	0.68 436	0.63 368	0.46 386	1.70 460	0.63 413	0.18 458	0.18 450	0.23 505	0.18 413	0.38 498	0.27 443

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 458	0.65 377	3.45 577	0.50 493	0.60 541	0.75 463	0.23 186	0.96 482	0.60 296	0.76 495	1.30 550	0.81 471	0.60 453	0.57 266	0.82 457	0.10 183	0.16 419	0.11 228	0.43 551	0.31 435	0.22 381

HH	0.49 301	0.49 303	2.78 523	0.50 493	0.41 481	0.38 69	0.23 186	0.72 263	0.38 77	0.63 437	0.48 253	0.87 495	0.41 331	0.64 293	0.21 80	0.09 84	0.17 439	0.10 157	0.09 132	0.16 210	0.12 155

HanStereo	0.49 301	0.49 303	2.78 523	0.50 493	0.41 481	0.38 69	0.23 186	0.72 263	0.38 77	0.63 437	0.48 253	0.87 495	0.41 331	0.64 293	0.21 80	0.09 84	0.17 439	0.10 157	0.09 132	0.16 210	0.12 155

RAFT_R40	0.50 312	0.21 26	1.76 238	0.50 493	0.40 473	0.61 335	0.53 492	0.56 174	0.60 296	0.56 354	0.54 320	0.55 324	0.51 415	1.57 440	0.53 378	0.11 258	0.07 46	0.12 288	0.10 170	0.16 210	0.09 63

PSM-softLoss	0.48 283	0.27 105	1.85 297	0.51 498	0.17 121	0.61 335	0.40 429	0.61 208	0.57 273	0.52 303	0.48 253	0.39 215	0.25 162	1.46 420	0.77 448	0.12 317	0.08 135	0.13 347	0.12 275	0.12 98	0.14 215

KMStereo	0.48 283	0.27 105	1.85 297	0.51 498	0.17 121	0.61 335	0.40 429	0.61 208	0.57 273	0.52 303	0.48 253	0.39 215	0.25 162	1.46 420	0.77 448	0.12 317	0.08 135	0.13 347	0.12 275	0.12 98	0.14 215

EDNetEfficientorigin	8.18 615	0.98 504	145.96 642	0.51 498	0.89 566	0.72 445	0.48 480	0.85 384	1.56 573	2.12 586	1.49 559	1.29 559	1.31 559	1.83 487	2.13 562	0.13 347	0.12 330	0.17 452	0.18 413	0.39 508	0.45 533

CSAN	1.25 556	1.12 531	3.04 550	0.51 498	0.37 451	1.06 539	1.15 578	1.22 556	1.08 542	1.17 557	1.91 570	1.04 536	1.31 559	5.96 610	2.43 572	0.26 523	0.22 489	0.24 512	0.24 466	0.31 435	0.30 467

NF-Stereo	0.48 283	0.25 81	1.81 280	0.52 502	0.16 92	0.61 335	0.44 457	0.66 231	0.61 313	0.50 281	0.47 241	0.37 201	0.26 178	1.45 419	0.79 454	0.11 258	0.07 46	0.12 288	0.10 170	0.13 130	0.16 283

OCTAStereo	0.48 283	0.25 81	1.81 280	0.52 502	0.16 92	0.61 335	0.43 446	0.66 231	0.61 313	0.50 281	0.47 241	0.37 201	0.26 178	1.44 414	0.80 455	0.11 258	0.07 46	0.12 288	0.10 170	0.13 130	0.17 302

RE-Stereo	0.48 283	0.25 81	1.81 280	0.52 502	0.16 92	0.61 335	0.43 446	0.66 231	0.60 296	0.50 281	0.47 241	0.37 201	0.26 178	1.44 414	0.78 450	0.11 258	0.07 46	0.12 288	0.10 170	0.13 130	0.17 302

TVStereo	0.48 283	0.25 81	1.81 280	0.52 502	0.16 92	0.61 335	0.43 446	0.66 231	0.60 296	0.50 281	0.47 241	0.37 201	0.26 178	1.44 414	0.78 450	0.11 258	0.07 46	0.12 288	0.10 170	0.13 130	0.17 302

RTS	1.21 552	1.31 559	6.39 605	0.52 502	0.51 518	1.61 568	0.79 549	1.03 533	1.37 564	1.13 548	1.30 550	1.10 546	0.85 518	2.65 571	2.08 558	0.21 490	0.24 500	0.18 472	0.18 413	0.43 524	0.32 481

RTSA	1.21 552	1.31 559	6.39 605	0.52 502	0.51 518	1.61 568	0.79 549	1.03 533	1.37 564	1.13 548	1.30 550	1.10 546	0.85 518	2.65 571	2.08 558	0.21 490	0.24 500	0.18 472	0.18 413	0.43 524	0.32 481

GEAStereo	0.35 134	0.32 174	1.17 106	0.53 508	0.60 541	0.55 233	0.21 124	0.40 38	0.27 8	0.20 40	0.22 57	0.16 36	0.18 64	0.44 181	0.16 6	0.11 258	0.37 544	0.08 42	0.06 14	0.33 453	0.71 563

gasm-f	0.36 144	0.34 198	1.13 98	0.53 508	0.44 491	0.54 218	0.27 290	0.40 38	0.27 8	0.20 40	0.33 157	0.16 36	0.22 117	0.36 125	0.25 154	0.11 258	0.37 544	0.08 42	0.06 14	0.38 498	0.71 563

PVD	0.90 522	0.85 455	2.15 400	0.53 508	0.50 513	0.99 529	0.56 504	1.15 553	1.64 575	1.41 575	1.41 558	1.11 548	1.13 551	1.35 404	1.31 521	0.26 523	0.28 525	0.28 525	0.26 482	0.37 491	0.49 540

NaN_ROB	1.14 545	0.94 482	2.96 542	0.53 508	0.56 529	1.13 550	0.99 564	0.98 495	1.00 531	1.09 546	0.87 500	0.77 455	1.06 545	5.90 609	2.72 576	0.16 431	0.23 497	0.16 431	0.24 466	0.22 330	0.36 503

ELAS	1.39 566	0.79 434	2.86 529	0.53 508	0.50 513	2.81 598	2.20 602	1.61 580	1.50 570	2.28 594	2.35 581	1.82 575	2.13 587	1.73 465	2.22 564	0.35 545	0.37 544	0.35 542	0.35 527	0.49 539	0.47 536
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PAM_32	0.70 458	0.35 207	2.73 515	0.54 513	0.61 545	1.07 544	0.43 446	0.84 377	0.49 193	0.90 527	0.91 507	1.23 556	0.77 508	0.65 304	1.10 495	0.10 183	0.19 463	0.10 157	0.49 557	0.15 174	0.38 513

AAGNet	0.88 519	0.33 183	1.79 273	0.54 513	0.98 571	0.62 355	0.46 468	0.50 121	0.60 296	0.58 384	0.53 308	0.50 304	0.73 497	1.23 394	7.48 613	0.11 258	0.07 46	0.12 288	0.10 170	0.14 154	0.09 63

IIG-Stereo	0.59 394	0.65 377	1.74 226	0.54 513	0.23 268	0.61 335	0.21 124	0.73 275	0.65 364	0.64 447	0.69 445	0.69 412	0.38 298	2.09 528	1.39 527	0.11 258	0.07 46	0.11 228	0.09 132	0.15 174	0.09 63

GMM-Stereo	0.50 312	0.23 60	2.41 451	0.54 513	0.24 281	0.77 475	0.46 468	0.59 194	0.57 273	0.58 384	0.73 466	0.47 288	0.43 359	0.68 311	0.27 176	0.10 183	0.06 23	0.13 347	0.13 308	0.14 154	0.44 532

EAI-Stereo	0.78 496	0.25 81	1.67 205	0.54 513	0.59 536	1.95 581	2.05 600	1.11 549	0.64 351	0.95 535	1.49 559	0.50 304	0.67 482	0.59 276	1.44 531	0.09 84	0.19 463	0.09 102	0.49 557	0.13 130	0.22 381

AnyNet_C01	1.14 545	1.49 571	4.23 593	0.54 513	0.53 521	1.51 565	1.37 588	1.04 537	1.07 541	1.17 557	1.33 553	1.15 552	1.08 546	1.61 450	2.74 577	0.25 519	0.22 489	0.28 525	0.24 466	0.48 536	0.40 523

MDST_ROB	1.17 550	0.42 261	3.87 584	0.54 513	0.44 491	4.11 607	0.58 510	1.31 564	0.84 501	2.12 586	1.12 538	0.98 522	0.71 491	4.24 604	0.99 478	0.16 431	0.14 375	0.19 478	0.17 400	0.18 260	0.35 495

NINENet	0.50 312	0.33 183	1.69 208	0.55 520	0.25 299	0.91 519	0.23 186	0.98 495	0.71 418	0.53 313	0.55 330	0.66 389	0.30 240	1.22 392	0.32 246	0.15 410	0.13 354	0.16 431	0.11 235	0.16 210	0.13 192

ELAS_RVC	1.37 565	0.78 432	3.21 568	0.55 520	0.50 513	1.49 563	2.48 606	1.48 573	1.71 579	2.13 589	2.09 573	2.07 579	2.56 593	1.90 505	2.02 555	0.35 545	0.36 542	0.37 548	0.34 524	0.49 539	0.47 536
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASTEREO	0.35 134	0.72 402	1.15 102	0.56 522	0.20 207	0.52 201	0.22 151	0.56 174	0.40 102	0.30 151	0.31 142	0.16 36	0.31 249	0.35 112	0.26 166	0.09 84	0.14 375	0.08 42	0.28 490	0.14 154	0.20 354

PAM	0.70 458	0.35 207	2.72 510	0.56 522	0.62 547	1.08 546	0.53 492	0.85 384	0.44 139	0.93 532	0.92 509	1.24 557	0.68 485	0.64 293	1.01 483	0.10 183	0.19 463	0.10 157	0.48 555	0.14 154	0.38 513

OMP-Stereo	0.59 394	0.65 377	1.74 226	0.56 522	0.37 451	0.60 315	0.26 266	0.70 255	0.65 364	0.66 456	0.60 374	0.69 412	0.32 257	2.09 528	1.20 511	0.10 183	0.07 46	0.12 288	0.09 132	0.17 233	0.10 91

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 561	1.70 585	2.50 475	0.56 522	0.40 473	2.15 591	0.99 564	1.24 560	1.26 557	1.02 540	1.10 537	1.29 559	0.88 526	3.10 590	1.08 492	1.66 603	0.83 594	0.68 572	0.88 591	1.57 595	1.80 609

DisPM	0.43 221	0.33 183	1.78 252	0.57 526	0.18 159	0.59 303	0.63 525	0.53 152	0.61 313	0.60 407	0.53 308	0.38 209	0.26 178	0.75 331	0.29 201	0.12 317	0.07 46	0.12 288	0.11 235	0.11 87	0.14 215

G-Net	0.99 532	0.64 370	2.76 518	0.57 526	0.67 550	2.03 587	0.72 543	0.76 303	0.67 388	1.14 550	2.56 586	1.30 562	1.02 540	1.48 428	1.74 545	0.25 519	0.24 500	0.24 512	0.26 482	0.37 491	0.31 475

MSCF	0.35 134	0.72 402	1.15 102	0.58 528	0.21 221	0.50 172	0.22 151	0.56 174	0.38 77	0.29 146	0.29 115	0.17 45	0.30 240	0.35 112	0.26 166	0.09 84	0.12 330	0.08 42	0.29 494	0.15 174	0.21 366

AIO_rvc	0.41 192	0.64 370	1.29 128	0.58 528	0.39 463	0.37 58	0.24 222	0.50 121	0.43 135	0.28 140	0.23 66	0.25 114	0.16 36	0.99 364	0.19 38	0.10 183	0.16 419	0.08 42	0.11 235	0.25 375	0.85 575

DPSNet	0.86 516	0.60 345	2.34 438	0.58 528	0.36 439	1.07 544	0.75 545	1.30 563	1.05 537	0.70 475	0.68 436	0.94 515	1.29 556	2.08 526	1.82 548	0.26 523	0.23 497	0.16 431	0.17 400	0.48 536	0.40 523

NVStereoNet_ROB	1.16 549	0.95 489	2.54 484	0.58 528	0.55 526	0.78 480	0.63 525	1.00 515	1.08 542	1.03 541	4.07 607	1.48 568	1.22 554	2.88 585	1.27 519	0.50 557	0.46 562	0.54 563	0.62 577	0.50 541	0.63 558
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	1.12 543	0.83 449	2.66 502	0.58 528	0.34 417	1.17 554	0.71 540	0.93 454	0.94 523	1.74 582	2.63 589	3.09 593	1.71 580	1.70 460	1.84 549	0.26 523	0.21 483	0.20 487	0.21 449	0.28 411	0.43 530

PSMNet-RUCA	0.58 386	0.82 445	1.89 319	0.59 533	0.56 529	0.64 385	0.36 405	0.84 377	0.69 399	0.51 294	0.68 436	0.53 315	0.43 359	0.56 265	0.43 329	0.34 544	0.18 450	0.44 556	0.29 494	0.48 536	0.30 467

anonymity	0.80 500	0.66 384	1.29 128	0.59 533	0.75 557	0.67 412	0.52 488	0.95 477	0.71 418	0.94 533	0.70 455	0.67 398	0.87 522	0.71 324	1.35 524	0.64 567	0.62 576	0.58 565	1.44 604	0.60 554	0.65 559

NCC-stereo	0.79 498	0.94 482	2.42 453	0.59 533	0.45 500	1.90 579	0.46 468	0.99 507	0.72 428	0.64 447	0.84 492	0.91 505	0.73 497	1.80 482	1.00 479	0.27 528	0.19 463	0.23 505	0.31 511	0.24 361	0.22 381

Abc-Net	0.79 498	0.94 482	2.42 453	0.59 533	0.45 500	1.90 579	0.46 468	0.99 507	0.72 428	0.64 447	0.84 492	0.91 505	0.73 497	1.80 482	1.00 479	0.27 528	0.19 463	0.23 505	0.31 511	0.24 361	0.22 381
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Prome-Stereo	0.49 301	0.30 154	1.76 238	0.60 537	0.23 268	0.63 372	0.42 439	0.62 212	0.60 296	0.59 398	1.03 529	0.43 247	0.72 494	0.60 282	0.33 259	0.09 84	0.07 46	0.10 157	0.09 132	0.11 87	0.43 530

MIPNet	0.83 512	0.81 441	2.40 450	0.61 538	0.18 159	1.48 562	1.39 590	1.60 579	0.74 447	1.94 584	0.85 496	0.73 435	1.68 578	0.87 355	0.31 233	0.09 84	0.08 135	0.11 228	0.32 517	0.25 375	0.12 155

SST-Stereo	0.52 342	0.20 14	1.76 238	0.62 539	0.53 521	0.62 355	0.66 528	0.55 167	0.61 313	0.58 384	0.53 308	0.52 313	0.60 453	1.59 446	0.29 201	0.11 258	0.07 46	0.12 288	0.10 170	0.16 210	0.10 91

PA-Net	0.84 514	1.00 511	3.49 578	0.63 540	0.40 473	0.70 437	0.52 488	0.86 394	0.84 501	0.52 303	0.59 359	0.70 422	0.54 425	2.35 542	2.23 565	0.17 446	0.27 522	0.19 478	0.28 490	0.22 330	0.36 503
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
testlalala2	0.44 231	0.28 130	2.59 492	0.64 541	0.56 529	0.57 268	0.20 101	0.78 329	0.52 219	0.40 198	0.39 197	0.45 267	0.21 108	0.27 31	0.22 101	0.09 84	0.10 249	0.08 42	0.29 494	0.12 98	0.10 91

EDNetEfficient	1.27 557	0.70 396	4.05 590	0.64 541	0.98 571	0.94 523	1.40 591	0.85 384	1.75 580	2.34 595	1.33 553	1.05 538	2.21 589	1.58 444	4.15 598	0.15 410	0.19 463	0.14 382	0.27 487	0.38 498	0.32 481

PDISCO_ROB	0.75 485	1.06 524	2.11 389	0.64 541	0.59 536	1.13 550	0.43 446	1.14 550	1.05 537	0.64 447	0.71 459	0.96 518	0.61 462	1.21 390	0.76 446	0.37 548	0.18 450	0.27 521	0.24 466	0.56 550	0.32 481

MFN_U_SF_RVC	1.55 575	2.39 611	3.16 562	0.65 544	0.41 481	1.12 548	0.46 468	1.23 559	1.33 561	1.61 580	1.20 542	1.43 566	0.98 537	1.76 470	1.97 552	1.90 606	1.80 606	1.98 609	2.15 611	1.63 596	1.77 608

SPS-STEREO	1.07 542	1.13 534	2.88 531	0.65 544	0.69 553	0.99 529	0.68 534	1.05 538	0.87 507	1.36 569	1.23 544	1.46 567	0.94 533	1.87 495	1.72 544	0.66 568	0.61 575	0.58 565	0.57 570	0.65 556	0.77 569
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
UDG	0.77 492	1.23 550	2.15 400	0.67 546	0.59 536	0.78 480	0.38 421	0.90 425	0.70 408	0.61 416	0.69 445	1.01 529	0.67 482	1.02 368	0.73 442	0.45 553	0.34 539	0.87 577	0.51 561	0.67 558	0.46 535

SGM-ForestM	2.98 600	1.70 585	3.52 580	0.67 546	0.47 508	5.18 610	3.36 610	3.30 609	2.86 604	4.44 610	3.79 605	9.80 618	5.50 610	6.29 611	6.52 611	0.27 528	0.36 542	0.24 512	0.27 487	0.38 498	0.58 552

FTStereo	0.76 488	0.18 5	2.35 441	0.71 548	0.21 221	0.73 452	1.79 597	0.57 179	0.53 238	1.07 544	1.63 564	1.29 559	2.13 587	0.75 331	0.29 201	0.19 473	0.08 135	0.12 288	0.11 235	0.11 87	0.40 523

AIO_test	0.39 178	0.37 219	1.19 110	0.73 549	0.67 550	0.35 46	0.25 243	0.47 99	0.34 36	0.34 171	0.22 57	0.33 185	0.17 44	1.31 400	0.19 38	0.11 258	0.15 401	0.08 42	0.21 449	0.15 174	0.23 405

JetBlue	1.78 578	1.63 577	3.92 586	0.73 549	1.21 588	4.38 608	3.35 609	1.59 578	1.20 553	1.26 566	1.52 561	2.37 584	1.88 584	3.23 592	3.00 580	0.53 558	0.47 565	0.48 559	0.49 557	1.29 590	0.97 582

pmcnn	1.32 559	1.05 522	2.77 521	0.74 551	1.43 591	0.72 445	0.56 504	0.96 482	0.91 518	0.99 537	2.92 595	6.01 612	0.70 489	2.38 546	3.32 589	0.13 347	0.10 249	0.08 42	0.06 14	0.34 464	0.22 381

DStereoO	0.99 532	0.66 384	1.67 205	0.75 552	0.99 574	0.73 452	1.33 586	0.94 463	0.91 518	0.70 475	1.06 534	0.75 447	1.75 582	0.95 360	2.39 571	1.20 594	0.41 558	0.48 559	0.59 575	0.85 571	0.60 554

SQANet	0.80 500	1.58 575	2.53 478	0.76 553	0.83 562	0.76 467	0.36 405	0.83 366	0.64 351	0.63 437	0.69 445	0.73 435	0.51 415	1.21 390	0.53 378	0.77 576	0.29 526	0.59 567	0.29 494	0.86 572	0.61 555

DDUNet	0.77 492	1.12 531	1.88 312	0.76 553	0.69 553	0.84 501	0.43 446	0.85 384	0.65 364	0.67 460	0.75 472	0.91 505	0.52 420	1.03 370	0.57 397	0.54 560	0.37 544	0.95 583	0.52 563	0.71 562	0.57 550

ACRE	0.56 374	1.14 536	2.77 521	0.76 553	0.28 344	0.60 315	0.56 504	0.76 303	0.58 284	0.55 344	0.62 386	0.41 229	0.29 232	0.44 181	0.39 304	0.11 258	0.19 463	0.13 347	0.14 336	0.36 483	0.18 321

CAS	0.35 134	0.25 81	1.30 131	0.79 556	0.34 417	0.51 182	0.23 186	0.46 84	0.39 89	0.22 60	0.31 142	0.20 64	0.17 44	0.28 43	0.23 114	0.73 572	0.06 23	0.07 1	0.05 1	0.09 48	0.37 510

CIPLG	0.56 374	1.19 546	2.46 462	0.80 557	0.31 386	0.61 335	0.57 508	0.76 303	0.57 273	0.56 354	0.63 399	0.41 229	0.30 240	0.45 196	0.40 312	0.11 258	0.20 474	0.13 347	0.13 308	0.35 475	0.19 338

IPLGR_C	0.58 386	1.25 553	2.72 510	0.80 557	0.31 386	0.60 315	0.61 518	0.76 303	0.58 284	0.56 354	0.62 386	0.41 229	0.31 249	0.43 172	0.40 312	0.11 258	0.22 489	0.13 347	0.15 361	0.35 475	0.19 338

SAMSARA	0.91 523	0.97 500	2.22 415	0.80 557	0.58 534	1.32 556	1.31 584	1.01 523	0.94 523	1.36 569	0.87 500	1.38 564	0.90 528	1.72 464	1.02 485	0.24 514	0.30 530	0.22 498	0.25 474	0.36 483	0.35 495

MADNet+	1.36 563	1.93 600	5.95 602	0.81 560	0.59 536	1.57 567	1.09 573	1.39 570	1.22 554	0.84 518	1.01 525	1.25 558	1.12 550	3.19 591	2.36 570	0.45 553	0.47 565	0.38 550	0.34 524	0.59 551	0.57 550

MFMNet_re	0.92 525	1.28 556	2.53 478	0.82 561	0.76 560	0.90 517	0.75 545	0.98 495	1.04 536	1.03 541	1.05 533	0.84 483	0.94 533	0.83 347	0.72 439	0.68 569	0.60 574	0.63 569	0.60 576	0.77 567	0.74 565

SGM+DAISY	1.83 580	1.43 568	3.81 583	0.87 562	1.01 576	2.38 595	2.53 607	1.36 567	1.75 580	2.92 604	3.22 599	2.65 588	2.93 595	2.22 538	3.10 583	0.72 571	0.69 586	0.63 569	0.62 577	0.77 567	0.98 583

CC-Net-ROB	0.85 515	1.15 540	2.13 394	0.88 563	0.38 457	0.88 515	0.44 457	1.06 539	0.79 483	0.58 384	0.69 445	0.65 382	0.50 413	2.74 579	0.51 371	0.93 579	0.39 555	0.87 577	0.29 494	0.54 548	0.54 546

GrayStereo	0.66 438	0.19 8	1.76 238	0.90 564	0.23 268	0.62 355	1.42 594	0.62 212	0.60 296	0.72 483	0.78 479	0.56 336	3.07 598	0.60 282	0.26 166	0.09 84	0.08 135	0.10 157	0.21 449	0.11 87	0.18 321

ASMatch	0.60 400	0.43 266	2.58 490	0.91 565	0.36 439	0.56 250	0.25 243	0.52 143	0.61 313	0.47 244	1.21 543	0.47 288	0.66 480	1.34 403	0.94 467	0.10 183	0.08 135	0.11 228	0.11 235	0.10 64	0.16 283

LCNet	0.54 354	0.37 219	1.78 252	0.92 566	0.22 248	0.96 525	0.30 341	0.59 194	0.58 284	0.51 294	0.55 330	0.41 229	0.76 505	0.84 349	0.26 166	0.09 84	0.06 23	0.12 288	0.18 413	0.98 577	0.39 519

WAO-7	1.48 571	1.63 577	2.49 471	0.93 567	0.75 557	1.72 575	1.10 574	1.84 589	1.96 589	1.43 576	2.54 585	1.97 577	1.61 577	3.06 588	2.08 558	0.69 570	0.66 579	0.94 582	0.74 584	0.80 569	0.69 562

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 492	1.04 521	2.06 376	0.94 568	0.35 430	0.89 516	0.40 429	0.85 384	0.63 343	0.55 344	0.63 399	0.75 447	0.38 298	2.38 546	0.48 356	1.10 590	0.31 532	0.36 544	0.21 449	0.53 547	0.55 549

otaku	1.03 539	1.68 583	2.72 510	0.95 569	0.73 556	1.03 536	0.59 512	0.99 507	0.86 504	0.69 469	1.61 562	0.98 522	0.64 473	1.46 420	1.14 501	0.95 582	0.46 562	0.72 574	0.40 545	1.24 588	0.78 570

Ntro	1.00 536	1.68 583	2.80 525	0.95 569	0.85 563	1.06 539	0.53 492	0.98 495	0.90 517	0.62 427	0.76 475	0.93 511	0.66 480	1.66 454	0.98 473	0.99 585	0.45 560	0.75 575	0.40 545	1.19 584	0.75 567

SGM_RVC	1.89 581	0.92 474	2.50 475	0.96 571	0.93 570	1.63 570	1.37 588	1.52 576	12.43 617	1.85 583	1.69 565	2.40 586	1.74 581	2.81 583	1.71 543	0.53 558	0.47 565	0.42 553	0.47 554	0.74 563	0.74 565
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Consistency-Raft	0.88 519	0.93 480	3.23 570	0.99 572	0.64 548	0.77 475	0.55 499	0.98 495	0.97 527	0.61 416	1.03 529	0.65 382	1.05 543	0.79 344	1.38 526	0.44 551	0.46 562	0.51 562	0.58 573	0.65 556	0.47 536

MANE	2.90 599	1.14 536	2.96 542	1.03 573	1.01 576	5.01 609	2.45 605	5.36 614	6.88 614	3.58 608	4.76 611	5.99 611	4.99 607	4.23 603	4.61 603	0.56 563	0.67 580	0.44 556	0.78 586	0.51 543	1.03 591

ACVNet-4b	1.93 582	1.85 593	4.10 591	1.07 574	0.86 564	1.15 552	0.53 492	1.06 539	1.12 548	0.64 447	1.09 536	1.99 578	0.70 489	2.20 534	9.86 618	5.62 616	0.41 558	1.03 588	0.55 564	1.86 602	0.85 575

WQFJA1++	2.30 589	0.22 42	6.03 603	1.08 575	1.15 586	0.29 15	0.14 19	0.39 34	0.24 2	13.61 622	0.19 31	3.34 597	0.17 44	0.33 94	0.24 139	0.10 183	0.07 46	0.08 42	0.07 66	18.19 630	0.14 215

ACVNet_2	1.42 569	1.81 590	3.23 570	1.08 575	0.92 569	1.32 556	0.85 555	1.49 574	1.69 577	1.19 560	1.73 566	2.13 580	1.03 541	2.50 562	1.40 529	0.91 578	0.53 570	1.00 586	0.55 564	2.11 604	0.85 575

ACVNet_1	1.33 560	1.91 598	4.03 589	1.09 577	0.88 565	1.19 555	0.66 528	1.24 560	1.17 551	0.94 533	0.96 517	3.09 593	1.04 542	2.37 543	1.11 498	1.04 587	0.48 568	1.03 588	0.48 555	1.12 581	0.83 572

PWCK	1.49 572	1.90 597	3.22 569	1.09 577	0.54 523	1.71 574	1.73 596	1.49 574	1.53 571	1.44 577	1.80 567	1.82 575	1.30 558	3.34 594	1.76 546	1.07 589	0.56 572	0.97 585	0.58 573	1.38 594	0.65 559

GCST	0.72 470	1.10 529	2.15 400	1.11 579	0.59 536	0.62 355	0.19 81	0.75 290	0.53 238	0.56 354	0.63 399	0.47 288	0.31 249	1.11 379	0.33 259	0.75 574	0.45 560	0.84 576	0.64 580	0.69 559	0.54 546

RainbowNet	1.15 547	1.78 589	2.72 510	1.12 580	0.91 568	1.06 539	0.76 547	1.16 555	1.13 550	0.75 492	0.97 519	1.09 544	0.80 510	1.60 447	1.21 513	1.17 592	1.26 602	1.01 587	0.57 570	1.13 582	0.88 580

WAO-6	1.58 576	1.54 573	2.32 433	1.14 581	1.00 575	2.30 593	1.03 570	1.82 588	2.85 603	1.25 562	2.61 588	2.20 581	1.56 575	2.47 560	1.99 554	0.95 582	0.67 580	1.19 593	0.83 589	1.08 579	0.88 580

MonStereo1	1.98 584	1.01 515	1.78 252	1.19 582	1.04 579	3.58 602	0.61 518	1.53 577	1.93 588	1.39 573	3.37 601	2.23 583	10.80 618	2.84 584	1.25 517	1.04 587	0.38 548	0.96 584	0.57 570	1.10 580	1.00 590

DANet	0.80 500	0.65 377	2.21 411	1.19 582	0.48 510	0.74 457	1.25 582	0.89 419	1.53 571	0.89 525	0.71 459	0.96 518	0.56 434	1.83 487	0.96 470	0.18 458	0.16 419	0.19 478	0.16 381	0.26 395	0.29 456
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
test_for_model	0.64 424	1.60 576	1.82 286	1.23 584	1.02 578	0.53 210	0.23 186	0.75 290	0.50 203	0.57 365	0.29 115	0.25 114	0.20 97	0.26 24	0.22 101	0.76 575	0.31 532	0.08 42	0.07 66	1.68 599	0.50 543

DStereoSA	2.12 586	0.98 504	2.80 525	1.25 585	2.23 604	1.97 584	4.62 614	1.22 556	2.54 600	1.16 551	3.84 606	1.00 527	4.05 604	2.07 524	5.29 607	0.93 579	1.48 605	0.48 559	1.51 606	0.95 576	1.95 610

Dean	1.79 579	1.83 591	3.92 586	1.29 586	1.07 582	1.55 566	1.00 567	1.95 592	2.33 594	1.47 578	4.19 608	4.26 604	1.33 562	2.21 535	1.48 533	1.14 591	0.68 584	1.18 590	0.74 584	1.24 588	0.98 583

IMH-64-1	1.39 566	1.64 579	1.86 305	1.36 587	1.11 583	1.39 559	1.19 580	1.76 584	1.45 568	1.16 551	2.21 578	1.53 569	1.38 565	1.98 513	1.52 534	1.29 595	0.67 580	1.27 594	0.69 581	1.29 590	0.98 583

IMH-64	1.39 566	1.64 579	1.86 305	1.36 587	1.11 583	1.39 559	1.19 580	1.76 584	1.45 568	1.16 551	2.21 578	1.53 569	1.38 565	1.98 513	1.52 534	1.29 595	0.67 580	1.27 594	0.69 581	1.29 590	0.98 583

JetRed	3.29 603	4.93 614	10.17 611	1.45 589	1.72 600	7.44 612	5.05 615	3.06 604	2.12 593	2.41 597	2.39 582	2.99 591	2.37 590	3.51 597	6.44 610	1.32 598	1.90 610	1.37 598	1.23 603	2.21 605	1.76 607

TorneroNet-64	2.65 592	1.83 591	3.30 572	1.46 590	1.20 587	3.89 604	0.99 564	3.51 611	6.71 613	2.56 598	4.60 609	4.22 601	3.85 603	3.33 593	3.14 584	1.19 593	0.65 578	1.39 599	0.79 588	3.31 611	1.15 594

TorneroNet	5.50 610	1.92 599	3.16 562	1.47 591	1.25 590	14.07 618	1.06 572	4.90 612	20.99 634	10.17 616	16.48 625	11.88 622	6.93 612	3.34 594	4.20 599	1.30 597	0.69 586	1.45 601	0.86 590	2.61 608	1.20 595

DispFullNet	1.67 577	2.10 603	5.22 598	1.53 592	8.90 612	0.86 507	0.31 354	0.96 482	0.96 526	1.37 572	1.01 525	1.13 549	1.98 586	1.51 430	0.91 464	0.54 560	0.31 532	1.18 590	0.63 579	1.13 582	0.80 571

DStereoFS	2.23 587	2.10 603	2.47 467	1.61 593	1.88 603	3.81 603	2.06 601	1.95 592	3.33 605	2.38 596	3.31 600	2.37 584	4.92 606	2.45 557	3.27 586	1.03 586	1.27 604	0.55 564	1.04 597	0.70 560	2.05 611

IMH	2.02 585	2.15 609	2.69 507	1.68 594	1.12 585	1.66 573	0.92 560	2.10 596	1.92 587	1.32 568	2.66 590	2.21 582	1.69 579	5.78 608	1.68 541	5.54 615	0.96 598	1.31 596	0.71 583	1.32 593	0.99 588

LVE	1.96 583	2.17 610	3.14 560	1.68 594	1.80 601	1.63 570	1.03 570	2.34 598	2.81 602	1.25 562	2.89 593	4.24 603	1.29 556	2.79 581	1.44 531	2.85 611	0.91 597	1.18 590	1.46 605	1.23 587	1.10 593

KSHMR	4.10 606	1.97 601	5.27 599	1.71 596	1.47 595	1.96 582	1.28 583	3.19 605	17.33 628	2.12 586	15.91 623	9.18 617	1.57 576	8.42 615	1.98 553	1.52 601	1.26 602	1.67 606	1.19 601	1.67 598	1.40 601

Pruner-Stereo	0.51 329	0.27 105	1.78 252	1.79 597	0.19 192	0.62 355	0.45 465	0.57 179	0.60 296	0.61 416	0.48 253	0.41 229	0.24 146	0.46 205	1.00 479	0.12 317	0.07 46	0.12 288	0.10 170	0.12 98	0.13 192

MultiAttention	2.38 590	0.50 309	1.93 336	1.80 598	2.56 606	10.86 616	2.30 603	1.22 556	0.80 486	0.62 427	1.16 541	1.13 549	0.56 434	16.09 626	1.18 508	0.20 483	0.09 206	0.43 555	1.62 607	0.94 575	1.58 605

ktn	4.35 607	2.10 603	2.89 534	1.80 598	1.49 597	2.13 590	1.41 593	2.26 597	12.72 618	11.41 619	16.43 624	11.15 620	3.75 601	4.36 605	3.18 585	1.82 605	0.98 600	1.73 608	1.21 602	2.97 610	1.27 597

UNDER WATER	2.74 594	1.85 593	4.54 595	1.81 600	1.44 593	2.34 594	1.40 591	3.24 606	6.60 612	2.60 599	2.76 591	5.75 610	5.24 609	3.02 587	4.01 596	1.45 599	0.81 593	1.59 605	1.06 598	1.80 600	1.51 603

UNDER WATER-64	2.47 591	1.89 596	4.86 596	1.82 601	1.44 593	3.18 600	1.57 595	2.62 599	5.64 609	2.05 585	2.13 575	4.13 600	3.76 602	2.62 569	3.42 591	1.47 600	0.85 595	1.57 604	1.07 599	1.82 601	1.49 602

WAO-8	2.80 596	2.14 607	2.89 534	1.91 602	1.04 579	3.98 605	0.96 562	3.26 607	6.17 610	2.15 590	3.37 601	3.31 595	2.41 591	11.84 618	2.03 556	2.05 607	1.86 608	1.54 602	0.92 592	1.22 585	0.87 578

Venus	2.80 596	2.14 607	2.89 534	1.91 602	1.04 579	3.98 605	0.96 562	3.26 607	6.17 610	2.15 590	3.37 601	3.31 595	2.41 591	11.84 618	2.03 556	2.05 607	1.86 608	1.54 602	0.92 592	1.22 585	0.87 578

FADE		3.00 613		2.11 604	2.94 607			5.00 613	2.49 598	1.25 562		3.05 592		8.02 614		94.83 643	35.90 641	65.83 640	66.18 640	1.66 597	1.30 598

DDVS	0.62 413	0.40 246	1.40 153	2.21 605	0.35 430	0.87 511	1.00 567	0.69 247	0.50 203	0.53 313	0.56 342	0.90 503	0.37 291	1.22 392	0.47 350	0.15 410	0.14 375	0.14 382	0.12 275	0.19 281	0.22 381

tt	4.93 609	0.27 105	4.20 592	2.29 606	1.58 598	10.20 615	16.97 622	9.42 621	5.02 608	1.67 581	1.28 547	4.68 606	5.03 608	3.37 596	5.92 608	6.16 617	9.47 625	2.82 614	3.18 615	3.60 612	1.53 604

MADNet++	2.79 595	2.11 606	2.97 545	2.49 607	2.28 605	2.95 599	2.31 604	2.67 600	2.47 597	3.03 606	3.13 598	2.70 589	2.92 594	4.10 602	4.48 601	2.68 610	2.24 614	3.04 616	2.44 613	2.37 606	2.34 612

EKT-Stereo	1.47 570	0.49 303	1.93 336	2.57 608	19.31 625	0.55 233	0.22 151	0.69 247	0.42 124	0.38 190	0.36 176	0.43 247	0.27 199	0.69 317	0.26 166	0.12 317	0.14 375	0.11 228	0.16 381	0.20 297	0.15 253

notaker	2.66 593	2.07 602	3.31 574	2.61 609	1.43 591	1.76 577	1.11 575	2.76 602	1.79 582	2.26 593	11.53 620	3.96 599	4.29 605	3.09 589	2.76 578	1.55 602	0.88 596	1.70 607	1.07 599	2.00 603	1.35 599

LE_ROB	4.43 608	1.35 566	9.38 610	2.79 610	3.93 609	2.43 596	3.46 611	2.68 601	11.19 616	11.66 620	4.73 610	5.26 609	10.46 617	4.50 606	9.49 616	0.82 577	0.69 586	1.34 597	0.98 595	0.75 565	0.76 568

BEATNet-Init1	12.10 618	11.19 619	27.29 637	2.99 611	3.51 608	21.84 631	11.10 618	14.34 626	13.83 623	20.34 629	20.33 630	26.35 640	20.03 627	19.06 630	14.80 625	1.74 604	1.81 607	2.05 610	2.49 614	3.69 613	3.12 615

DGSMNet	2.89 598	0.63 366	3.18 565	3.43 612	4.17 611	2.57 597	6.98 617	0.97 491	0.83 498	0.56 354	1.86 569	0.79 464	0.62 467	1.64 452	1.39 527	4.61 614	5.01 618	5.17 619	4.71 618	4.44 615	4.19 617

MSAF-DinoV2	3.10 602	1.86 595	10.68 612	3.61 613	0.30 367	3.34 601	0.82 554	2.81 603	1.79 582	0.80 504	0.87 500	1.56 572	1.10 548	26.49 639	1.96 551	0.17 446	0.13 354	0.19 478	1.63 608	0.92 574	0.99 588

PML	23.15 628	16.83 623	7.78 607	5.49 614	9.93 614	51.13 641	104.50 642	5.76 615	13.62 621	37.30 643	105.93 642	30.86 641	23.50 632	12.07 620	7.87 614	6.30 618	2.12 613	6.32 621	2.43 612	10.44 622	2.90 614

DGTPSM_ROB	8.89 616	5.62 615	12.25 614	5.92 615	11.32 615	8.54 613	24.18 625	6.40 616	13.49 619	5.15 611	11.46 618	6.19 613	10.92 619	7.00 612	13.72 621	4.47 613	7.65 619	3.92 617	7.45 621	4.38 614	7.87 622

HanzoNet	7.64 613	2.86 612	5.05 597	7.01 616	3.97 610	2.18 592	1.34 587	3.37 610	4.05 606	13.17 621	10.58 614	10.73 619	16.52 625	8.45 616	10.51 619	10.48 624	9.72 626	5.59 620	13.46 625	6.84 619	6.83 621

DPSMNet_ROB	9.48 617	5.64 616	13.01 618	8.82 617	11.82 616	8.54 613	24.20 626	6.41 617	13.65 622	5.32 613	11.47 619	6.33 614	10.92 619	7.69 613	13.89 622	7.25 623	8.19 621	5.06 618	7.78 622	5.31 617	8.26 623

USTest	8.10 614	7.17 618	8.96 609	9.25 618	9.05 613	15.27 619	23.78 624	9.96 622	9.47 615	5.94 614	6.75 612	7.80 615	7.48 613	8.83 617	11.21 620	2.21 609	3.56 615	2.86 615	3.20 616	5.02 616	4.16 616

LSM	3.31 604	1.11 530	5.29 600	9.40 619	30.65 634	0.84 501	1.12 576	0.91 437	1.22 554	1.36 569	2.19 577	0.93 511	0.83 514	1.66 454	0.90 463	0.21 490	0.31 532	0.24 512	0.28 490	0.39 508	6.33 620

Anonymous_1	22.91 627	11.20 620	12.13 613	12.75 620	26.28 633	19.43 626	27.92 630	14.08 625	13.61 620	14.96 623	10.58 614	11.26 621	11.19 621	12.55 622	14.57 624	38.28 640	7.88 620	34.96 637	63.99 639	89.57 643	10.94 626

DPSM_ROB	12.34 619	11.21 621	12.51 615	12.91 621	12.80 619	19.84 628	28.28 631	14.38 627	14.28 624	10.58 617	11.26 616	12.03 623	11.85 622	13.15 624	15.34 626	7.11 621	8.31 622	6.50 622	7.35 619	8.84 620	8.31 624

DPSM	12.34 619	11.21 621	12.51 615	12.91 621	12.80 619	19.84 628	28.28 631	14.38 627	14.28 624	10.58 617	11.26 616	12.03 623	11.85 622	13.15 624	15.34 626	7.11 621	8.31 622	6.50 622	7.35 619	8.84 620	8.31 624

TCMNet-wrong-test	5.51 611	6.62 617	6.20 604	13.02 623	11.90 617	7.14 611	5.53 616	6.99 618	1.44 567	2.65 600	3.10 597	8.37 616	5.95 611	4.75 607	6.05 609	3.07 612	0.98 600	2.38 612	1.99 610	6.62 618	5.43 619

DPSimNet_ROB	17.97 624	20.20 631	24.98 632	17.62 624	15.92 622	21.53 630	21.00 623	13.70 624	15.61 626	23.89 639	14.69 622	22.87 631	24.58 639	12.70 623	14.56 623	18.48 631	12.91 627	20.21 631	12.05 623	17.76 623	14.17 627

HaxPig	19.86 625	22.40 632	22.34 626	17.95 625	17.95 624	11.77 617	11.89 619	16.02 629	15.89 627	21.10 630	21.41 631	18.74 629	18.39 626	20.08 631	19.69 629	23.63 637	23.22 635	24.06 632	23.69 633	23.00 632	23.95 636

LRCNet_RVC	13.74 623	19.30 624	12.75 617	19.46 626	12.69 618	1.86 578	0.41 435	12.33 623	1.05 537	15.77 624	18.83 629	12.62 625	8.70 616	12.21 621	9.62 617	22.22 633	8.37 624	25.85 633	24.01 634	19.32 631	17.44 633

MEDIAN_ROB	23.96 629	27.05 639	26.39 636	22.16 627	22.13 626	16.12 621	13.97 620	20.24 630	20.05 630	25.50 641	25.31 638	22.96 632	22.63 631	24.39 633	23.24 633	28.20 638	27.23 639	28.62 635	27.75 637	27.50 634	27.76 639

ASD4	21.52 626	19.65 625	22.13 625	22.45 628	16.42 623	23.29 632	30.71 633	33.06 641	17.47 629	24.18 640	14.11 621	21.71 630	15.88 624	21.06 632	18.11 628	19.78 632	17.78 634	26.52 634	20.33 632	27.03 633	18.73 634

AVERAGE_ROB	26.93 636	30.34 640	29.27 638	25.82 629	25.34 627	19.48 627	15.17 621	23.55 634	23.00 637	28.45 642	27.87 639	26.25 639	25.86 640	26.96 641	25.55 634	31.30 639	30.07 640	31.76 636	30.81 638	30.79 638	30.93 640

CasAABBNet	24.81 632	22.53 633	24.83 631	26.08 630	25.74 628	39.86 637	57.06 637	28.87 637	28.83 641	21.16 634	22.54 635	24.22 635	23.89 637	26.38 634	30.87 636	14.25 625	16.71 629	13.09 624	14.81 627	17.78 624	16.71 629

RAFT-FEzeroshot	24.80 630	22.55 635	24.73 629	26.10 631	25.76 629	39.84 635	57.07 638	28.84 635	28.79 639	21.14 631	22.48 633	24.18 633	23.88 634	26.38 634	30.87 636	14.26 626	16.71 629	13.09 624	14.82 628	17.79 626	16.72 630

RAFT-FE	24.80 630	22.55 635	24.73 629	26.10 631	25.76 629	39.84 635	57.07 638	28.84 635	28.79 639	21.14 631	22.48 633	24.18 633	23.88 634	26.38 634	30.87 636	14.26 626	16.71 629	13.09 624	14.82 628	17.79 626	16.72 630

FlowAnything	24.85 633	22.54 634	25.10 633	26.11 633	25.76 629	39.86 637	57.00 635	28.89 638	28.87 642	21.31 636	22.68 637	24.22 635	23.87 633	26.39 637	30.89 640	14.26 626	16.78 633	13.10 627	14.90 631	17.78 624	16.69 628

Selective-RAFT-Error	24.87 634	22.59 637	25.14 634	26.13 634	25.82 632	39.93 639	57.03 636	28.97 639	28.95 643	21.21 635	22.65 636	24.25 637	23.98 638	26.43 638	30.83 635	14.27 629	16.71 629	13.10 627	14.82 628	17.82 628	16.76 632

LSM0	26.58 635	22.63 638	25.88 635	30.13 635	52.21 642	39.94 640	56.74 634	28.97 639	28.72 638	21.14 631	22.26 632	24.43 638	23.88 634	26.54 640	30.87 636	14.32 630	16.55 628	13.12 629	14.71 626	17.92 629	20.60 635

xxxxx1	28.96 637	20.11 628	14.07 620	49.74 636	39.15 637	18.98 622	26.64 627	21.94 631	20.21 631	16.45 625	17.48 626	18.36 626	21.56 628	16.21 627	20.88 630	23.07 634	26.55 636	66.40 641	78.70 641	30.27 635	32.51 641

tt_ll	28.96 637	20.11 628	14.07 620	49.74 636	39.15 637	18.98 622	26.64 627	21.94 631	20.21 631	16.45 625	17.48 626	18.36 626	21.56 628	16.21 627	20.88 630	23.07 634	26.55 636	66.40 641	78.70 641	30.27 635	32.51 641

ff	28.96 637	20.11 628	14.07 620	49.74 636	39.15 637	18.98 622	26.64 627	21.94 631	20.21 631	16.45 625	17.48 626	18.36 626	21.56 628	16.21 627	20.88 630	23.07 634	26.55 636	66.40 641	78.70 641	30.27 635	32.51 641

RSGM-EC	41.56 640	31.72 641	19.92 623	51.66 639	47.86 640	38.70 633	61.61 640	33.83 642	22.80 635	23.45 637	29.29 640	43.76 642	35.31 641	66.76 642	70.17 641	66.40 641	37.60 642	48.67 638	25.68 635	48.86 639	27.21 637

acva	41.56 640	31.72 641	19.92 623	51.66 639	47.86 640	38.70 633	61.61 640	33.83 642	22.80 635	23.45 637	29.29 640	43.76 642	35.31 641	66.76 642	70.17 641	66.40 641	37.60 642	48.67 638	25.68 635	48.86 639	27.21 637

test_example2	115.39 642	123.23 643	94.57 641	115.52 641	123.55 643	101.63 642	114.33 643	53.41 644	99.48 644	134.90 644	135.05 643	85.83 644	85.11 643	111.32 644	106.15 643	152.55 644	205.26 644	99.78 644	114.96 644	140.96 644	110.20 644

DLNR_Zeroshot_test	13.43 621	19.94 626	23.55 628	121.61 642	35.03 636	0.46 135	0.15 32	8.02 619	0.35 43	0.28 140	0.37 179	0.26 129	0.17 44	0.76 335	0.29 201	6.42 619	0.26 515	0.09 102	0.38 539	50.13 641	0.18 321

DLNR-FE	13.43 621	20.01 627	23.53 627	121.73 643	33.87 635	0.46 135	0.15 32	8.09 620	0.35 43	0.28 140	0.37 179	0.26 129	0.17 44	0.75 331	0.29 201	6.68 620	0.26 515	0.09 102	0.38 539	50.82 642	0.18 321

ccccc	291.34 643	297.21 644	347.09 643	374.70 644	380.44 644	203.92 643	213.88 644	216.32 645	172.72 645	203.37 645	218.57 644	215.01 645	258.31 644	312.78 645	341.56 644	412.57 645	356.13 645	256.09 645	227.69 645	428.88 645	389.64 645

GS-Stereo							0.21 124	0.62 212	0.41 113	0.22 60	0.22 57	0.17 45	0.18 64	0.44 181	0.16 6	0.10 183	0.16 419	0.08 42	0.11 235	0.33 453	0.84 573

Low-res two-view benchmark