Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww1	0.45 5	0.30 1	1.10 102	0.43 1	0.45 194	0.37 7	0.33 64	0.46 2	0.35 1	0.44 8	0.43 41	0.27 2	0.34 19	1.11 186	0.46 115	0.32 464	0.30 587	0.41 634	0.43 689	0.34 444	0.27 330

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 7	1.01 32	0.49 2	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 4	0.45 7	0.54 69	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 137	0.43 78	0.19 52	0.14 15	0.17 3	0.18 131	0.17 1	0.19 49

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 25	0.36 14	1.12 118	0.51 3	0.33 60	1.16 78	0.37 101	0.83 21	0.56 15	0.61 130	0.50 62	0.23 1	0.38 34	0.83 72	0.43 78	0.21 91	0.28 557	0.39 614	0.43 689	0.32 399	0.31 416

test12345	0.62 76	0.36 14	1.14 142	0.52 4	0.28 33	3.10 387	0.24 13	1.87 169	0.83 97	0.58 101	0.48 55	0.28 5	0.30 10	1.02 159	0.41 56	0.16 9	0.15 48	0.16 1	0.14 5	0.17 1	0.17 6

LACA3	0.55 37	0.48 151	0.89 9	0.52 4	0.43 171	2.28 263	0.53 226	1.02 42	0.53 13	0.53 57	0.41 33	0.47 73	0.45 64	0.90 105	0.36 16	0.23 149	0.18 207	0.20 38	0.15 24	0.21 69	0.20 91

GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 30	1.05 44	0.53 6	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 3	0.46 8	0.59 115	0.34 17	0.47 73	0.22 1	1.11 186	0.43 78	0.19 52	0.14 15	0.22 85	0.21 246	0.21 69	0.21 146

small-0shot	0.51 25	0.44 91	1.18 166	0.53 6	0.44 183	0.60 18	0.76 395	0.81 16	0.60 22	0.53 57	0.96 229	0.65 192	0.42 48	0.72 21	0.40 44	0.26 251	0.14 15	0.25 210	0.21 246	0.20 40	0.21 146

LACA1	0.60 63	0.43 78	0.92 16	0.53 6	0.32 53	3.20 409	0.33 64	1.48 101	0.48 9	0.57 91	0.39 25	0.41 44	0.59 155	0.83 72	0.37 27	0.23 149	0.19 269	0.23 107	0.18 131	0.21 69	0.19 49

LACA2	0.62 76	0.53 232	1.20 181	0.54 9	0.26 17	3.15 398	0.47 186	1.56 113	0.57 19	0.52 48	0.47 53	0.47 73	0.45 64	0.71 12	0.37 27	0.23 149	0.17 139	0.21 65	0.15 24	0.23 122	0.17 6

DispViT+	0.72 129	0.38 22	1.20 181	0.54 9	2.17 802	0.92 43	0.33 64	2.05 204	1.43 285	0.62 140	0.50 62	0.45 64	0.51 101	1.52 342	0.56 183	0.24 189	0.18 207	0.19 18	0.14 5	0.19 15	0.21 146

NBS	0.40 2	0.40 35	1.10 102	0.55 11	0.32 53	0.33 4	0.30 45	0.43 1	0.39 2	0.41 2	0.51 68	0.27 2	0.25 2	0.84 82	0.40 44	0.25 219	0.19 269	0.32 473	0.24 364	0.29 301	0.22 195

TS12	0.80 191	0.43 78	1.08 80	0.55 11	0.30 40	3.40 457	0.41 134	2.20 229	1.37 263	0.69 172	1.15 291	0.54 116	0.69 223	1.27 263	0.57 189	0.21 91	0.18 207	0.22 85	0.17 79	0.22 106	0.26 303

BridgeDepth_RVC	0.53 33	0.41 49	1.03 37	0.55 11	0.37 104	0.99 48	0.23 7	1.38 90	0.67 32	0.56 77	0.52 72	0.50 91	0.82 295	0.83 72	0.47 123	0.29 365	0.16 85	0.23 107	0.18 131	0.19 15	0.18 24
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CR-RVC	0.47 12	0.34 11	1.05 44	0.56 14	0.31 47	0.89 38	0.26 26	0.99 41	0.59 20	0.60 125	0.31 10	0.44 57	0.52 105	1.07 174	0.34 8	0.21 91	0.18 207	0.19 18	0.14 5	0.19 15	0.18 24

ww3	0.70 121	0.40 35	1.09 90	0.57 15	1.83 772	3.13 395	0.27 31	1.06 46	0.64 27	0.51 44	0.72 134	0.60 156	0.49 87	1.16 216	0.48 129	0.16 9	0.17 139	0.19 18	0.14 5	0.21 69	0.21 146

DepthFocus	0.50 22	0.41 49	1.02 35	0.57 15	0.38 126	0.77 28	0.44 165	0.82 18	0.61 23	0.46 14	0.66 115	0.75 258	0.48 79	0.83 72	0.36 16	0.26 251	0.19 269	0.27 309	0.25 402	0.25 183	0.21 146

xyz-stereo-finetune2	1.16 349	0.63 391	1.50 268	0.57 15	0.36 80	3.47 476	0.65 311	2.70 359	1.23 231	0.88 285	1.75 500	0.91 322	1.76 619	3.54 544	1.74 613	0.24 189	0.22 406	0.30 416	0.27 461	0.31 364	0.26 303

test_c	0.48 17	0.51 194	1.29 217	0.58 18	0.32 53	0.76 26	0.27 31	0.89 26	0.66 29	0.60 125	0.37 21	0.60 156	0.52 105	0.71 12	0.38 33	0.20 71	0.18 207	0.18 8	0.16 49	0.21 69	0.18 24

MGW-Stereo	0.73 135	0.48 151	1.13 129	0.58 18	1.67 742	2.84 331	0.27 31	1.36 86	0.74 55	0.52 48	1.05 262	0.57 142	0.64 187	1.28 265	0.44 92	0.18 36	0.14 15	0.20 38	0.14 5	0.20 40	0.20 91

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 101	0.54 256	1.32 227	0.58 18	0.41 154	2.06 231	0.42 147	1.52 107	0.81 85	0.70 175	0.50 62	0.57 142	0.39 36	1.11 186	0.61 207	0.24 189	0.17 139	0.29 381	0.22 294	0.33 422	0.21 146

LCMNet	0.63 88	0.40 35	0.95 19	0.58 18	0.39 134	3.11 390	0.27 31	1.58 116	0.84 102	0.56 77	0.58 91	0.52 103	0.53 117	0.77 44	0.51 158	0.17 18	0.16 85	0.19 18	0.15 24	0.20 40	0.21 146

BridgeDepth	0.54 35	0.42 64	1.05 44	0.58 18	0.25 10	1.30 118	0.36 89	1.53 109	0.86 107	0.56 77	0.37 21	0.57 142	0.65 199	0.87 91	0.40 44	0.20 71	0.15 48	0.19 18	0.16 49	0.22 106	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
RAStereo	0.75 149	0.52 210	2.86 433	0.58 18	0.62 342	1.19 93	0.32 59	1.81 159	0.99 170	0.75 205	1.05 262	0.64 184	0.47 73	0.80 58	0.94 398	0.22 124	0.20 333	0.27 309	0.21 246	0.34 444	0.22 195

LACA_dic	0.54 35	0.41 49	1.05 44	0.59 24	0.30 40	2.25 258	0.25 16	0.75 14	0.52 11	0.58 101	0.33 14	0.54 116	0.56 135	0.98 142	0.35 10	0.27 284	0.16 85	0.20 38	0.15 24	0.27 248	0.19 49

GELT-Stereo	0.91 260	0.54 256	1.21 187	0.59 24	1.81 771	3.45 471	0.49 198	2.77 370	1.17 214	0.93 296	0.59 93	0.81 280	0.66 208	1.13 199	0.75 298	0.17 18	0.16 85	0.23 107	0.21 246	0.27 248	0.22 195

xyz-stereo-finetune	1.05 316	0.62 382	1.46 259	0.59 24	0.36 80	3.48 481	0.81 451	2.69 358	1.74 473	0.94 299	1.21 309	0.91 322	0.78 274	2.53 496	1.28 510	0.24 189	0.24 475	0.26 266	0.23 327	0.30 334	0.23 221

MLG-Stereo_test3	0.60 63	0.37 18	1.12 118	0.59 24	0.57 308	2.19 252	0.31 49	1.68 138	0.56 15	0.49 28	0.51 68	0.56 132	0.33 15	0.96 130	0.54 173	0.21 91	0.17 139	0.23 107	0.16 49	0.20 40	0.21 146

LG-Stereo	0.85 218	0.60 347	2.71 423	0.59 24	0.45 194	2.85 334	0.55 236	2.41 276	1.34 255	0.59 115	1.19 301	0.43 52	0.40 38	0.76 37	0.75 298	0.20 71	0.17 139	0.31 449	0.24 364	0.29 301	0.19 49

ww2	0.72 129	0.38 22	1.09 90	0.60 29	1.98 787	3.04 370	0.28 38	1.09 48	0.66 29	0.49 28	0.78 153	0.60 156	0.67 217	1.24 250	0.47 123	0.18 36	0.18 207	0.20 38	0.14 5	0.20 40	0.20 91

MGW-Stereo-1	0.61 71	0.37 18	1.09 90	0.60 29	0.29 35	3.04 370	0.30 45	0.86 23	0.74 55	0.52 48	0.59 93	0.57 142	0.52 105	1.07 174	0.47 123	0.17 18	0.17 139	0.20 38	0.14 5	0.21 69	0.20 91

VeloStereo	0.49 18	0.42 64	0.83 2	0.60 29	0.37 104	1.31 120	0.21 4	0.72 11	0.56 15	0.48 20	0.43 41	0.56 132	0.50 94	0.70 7	0.42 68	0.28 331	0.29 572	0.28 348	0.24 364	0.30 334	0.30 402

flow	0.52 29	0.42 64	0.83 2	0.60 29	0.37 104	1.31 120	0.21 4	0.72 11	0.56 15	0.48 20	0.43 41	0.56 132	0.50 94	1.22 242	0.42 68	0.28 331	0.29 572	0.28 348	0.24 364	0.30 334	0.30 402

CSFM-Stereo	0.60 63	0.39 30	0.95 19	0.60 29	0.32 53	2.66 313	0.31 49	1.44 97	0.77 62	0.72 189	0.51 68	0.55 126	0.51 101	0.75 33	0.46 115	0.17 18	0.17 139	0.18 8	0.15 24	0.20 40	0.18 24

123456	0.60 63	0.33 7	1.14 142	0.61 34	0.27 26	3.21 410	0.23 7	1.19 64	0.79 71	0.48 20	0.42 37	0.63 180	0.29 6	0.96 130	0.43 78	0.18 36	0.15 48	0.16 1	0.14 5	0.17 1	0.17 6

ww	0.65 101	0.37 18	1.12 118	0.61 34	0.85 471	3.24 420	0.30 45	0.91 29	0.61 23	0.52 48	0.75 142	0.60 156	0.52 105	1.07 174	0.44 92	0.17 18	0.17 139	0.20 38	0.14 5	0.21 69	0.20 91

ACC-I	0.50 22	0.52 210	1.16 157	0.61 34	0.37 104	0.48 12	0.35 84	0.66 5	0.52 11	0.56 77	1.03 249	0.32 6	0.36 26	1.35 290	0.38 33	0.22 124	0.16 85	0.25 210	0.24 364	0.27 248	0.21 146

GFORCE	0.58 52	0.51 194	1.00 28	0.61 34	0.26 17	1.85 198	0.36 89	1.68 138	0.72 45	0.50 37	0.66 115	0.50 91	0.68 219	0.79 52	0.33 2	0.25 219	0.14 15	0.23 107	0.21 246	0.24 146	0.17 6

FORCE_4.7	0.65 101	0.48 151	1.07 60	0.61 34	0.26 17	1.79 193	0.48 195	2.37 269	1.00 173	0.45 11	0.70 128	0.48 85	0.53 117	1.00 153	0.36 16	0.25 219	0.13 1	0.27 309	0.24 364	0.30 334	0.18 24

FORCE_4	0.66 105	0.50 175	1.07 60	0.61 34	0.25 10	1.54 160	0.49 198	2.24 240	1.00 173	0.42 4	0.66 115	0.52 103	0.54 125	1.58 352	0.41 56	0.33 485	0.14 15	0.26 266	0.22 294	0.24 146	0.18 24

mm2	0.45 5	0.42 64	0.88 5	0.61 34	0.36 80	0.66 21	0.25 16	0.95 31	0.90 116	0.52 48	0.43 41	0.56 132	0.32 12	0.71 12	0.41 56	0.16 9	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.19 15	0.20 91

mm1	0.47 12	0.42 64	0.88 5	0.61 34	0.36 80	0.66 21	0.25 16	1.32 77	0.90 116	0.52 48	0.43 41	0.56 132	0.32 12	0.71 12	0.41 56	0.16 9	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.19 15	0.20 91

VMStereo-Base	0.73 135	0.44 91	1.48 266	0.61 34	0.35 75	1.71 180	0.43 155	1.30 75	1.40 273	0.84 270	1.07 272	0.92 329	0.73 240	1.26 258	0.73 286	0.24 189	0.23 438	0.24 161	0.18 131	0.24 146	0.24 244

BLMT-Stereo	0.46 9	0.31 2	0.97 21	0.61 34	0.38 126	0.42 10	0.36 89	0.68 8	0.77 62	0.50 37	0.83 169	0.61 165	0.33 15	0.61 3	0.62 213	0.19 52	0.14 15	0.24 161	0.22 294	0.20 40	0.19 49

WQFJX	2.14 556	0.54 256	1.28 214	0.61 34	1.85 774	2.87 338	0.77 410	11.60 838	14.62 850	0.82 253	1.15 291	0.89 315	1.10 425	1.69 393	1.39 529	0.28 331	0.25 506	0.25 210	0.21 246	0.32 399	0.25 266

MonSter++	0.52 29	0.42 64	0.89 9	0.61 34	0.36 80	1.64 176	0.25 16	0.96 32	0.91 122	0.62 140	0.42 37	0.56 132	0.53 117	0.71 12	0.45 103	0.17 18	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.19 15	0.20 91

3.25w_new	0.69 117	0.46 116	1.10 102	0.61 34	0.61 331	2.23 255	0.51 214	2.45 290	0.90 116	0.63 149	0.78 153	0.47 73	0.71 230	0.78 50	0.50 147	0.17 18	0.14 15	0.20 38	0.17 79	0.20 40	0.20 91

3.25w	0.69 117	0.46 116	1.10 102	0.61 34	0.61 331	2.23 255	0.51 214	2.45 290	0.90 116	0.63 149	0.78 153	0.47 73	0.71 230	0.79 52	0.50 147	0.17 18	0.14 15	0.20 38	0.17 79	0.20 40	0.20 91

CREStereo	0.92 263	0.53 232	1.45 258	0.61 34	0.34 68	4.42 728	0.40 126	2.21 232	1.54 370	0.94 299	1.12 283	0.87 307	0.87 314	1.12 195	0.72 280	0.28 331	0.19 269	0.22 85	0.15 24	0.22 106	0.19 49
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
vfm_20000	0.62 76	0.32 6	1.13 129	0.62 49	0.32 53	3.18 404	0.23 7	1.11 50	0.88 111	0.46 14	0.65 113	0.50 91	0.27 4	1.49 333	0.36 16	0.15 2	0.15 48	0.17 3	0.14 5	0.17 1	0.18 24

416test1013	0.55 37	0.49 166	1.07 60	0.62 49	1.12 581	1.18 86	0.31 49	1.12 52	0.81 85	0.49 28	0.40 29	0.41 44	0.60 168	0.73 28	0.42 68	0.23 149	0.16 85	0.22 85	0.16 49	0.23 122	0.20 91

416test	0.55 37	0.48 151	1.06 56	0.62 49	1.13 587	1.20 95	0.31 49	1.17 59	0.81 85	0.49 28	0.41 33	0.40 32	0.59 155	0.70 7	0.43 78	0.23 149	0.16 85	0.22 85	0.16 49	0.23 122	0.20 91

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 243	0.46 116	1.34 234	0.62 49	1.70 749	3.95 604	0.67 319	2.36 266	1.05 190	1.05 326	0.90 199	0.60 156	0.42 48	0.80 58	0.46 115	0.27 284	0.18 207	0.29 381	0.23 327	0.24 146	0.18 24

GeoVLM	0.52 29	0.42 64	0.88 5	0.62 49	0.36 80	1.62 173	0.25 16	0.96 32	0.90 116	0.61 130	0.43 41	0.57 142	0.53 117	0.71 12	0.45 103	0.16 9	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.19 15	0.19 49

WQFJX1	2.20 565	0.52 210	1.38 245	0.62 49	1.78 765	3.07 380	0.67 319	12.26 846	15.24 854	0.84 270	1.05 262	0.91 322	0.97 358	1.88 429	1.26 501	0.27 284	0.25 506	0.28 348	0.21 246	0.36 486	0.25 266

NLMM1	2.18 562	0.55 270	1.34 234	0.62 49	1.86 775	3.30 439	0.62 290	11.92 841	15.07 853	0.86 280	0.96 229	0.84 291	0.90 332	1.83 417	1.35 525	0.27 284	0.27 539	0.27 309	0.24 364	0.31 364	0.28 355

NLSM3	0.90 253	0.46 116	1.19 169	0.62 49	1.30 641	3.19 408	0.45 172	2.81 383	1.27 243	0.78 231	0.95 224	0.55 126	1.03 381	1.14 205	0.87 355	0.20 71	0.15 48	0.26 266	0.22 294	0.24 146	0.23 221

xyz-stereo	10.85 836	0.45 99	79.01 891	0.62 49	0.45 194	83.70 890	0.77 410	2.59 341	1.34 255	2.19 615	32.02 879	2.76 645	1.62 578	5.75 606	2.39 688	0.25 219	0.17 139	0.33 511	0.21 246	0.25 183	0.19 49

trnet	0.91 260	0.48 151	1.46 259	0.62 49	0.31 47	4.40 723	0.41 134	2.20 229	1.53 361	0.94 299	1.14 289	0.88 312	0.89 329	1.09 182	0.71 274	0.27 284	0.19 269	0.22 85	0.15 24	0.21 69	0.19 49

PMTNet	0.99 299	0.48 151	1.73 300	0.62 49	0.56 295	4.20 693	0.43 155	1.88 170	1.58 398	1.00 312	1.05 262	0.78 265	0.98 366	1.50 337	0.85 340	1.21 798	0.20 333	0.23 107	0.15 24	0.22 106	0.19 49

tt8	0.55 37	0.45 99	1.15 148	0.63 60	0.29 35	0.87 36	0.49 198	1.90 178	1.11 202	0.56 77	0.30 8	0.41 44	0.50 94	0.91 111	0.38 33	0.20 71	0.16 85	0.20 38	0.17 79	0.25 183	0.16 1

rgla	0.56 44	0.53 232	1.07 60	0.63 60	1.08 569	1.18 86	0.31 49	1.29 73	0.80 76	0.49 28	0.47 53	0.38 25	0.52 105	0.80 58	0.41 56	0.22 124	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.23 122	0.20 91

test410_97500	0.67 107	0.46 116	1.19 169	0.63 60	0.63 346	3.39 452	0.25 16	1.64 132	0.70 39	0.48 20	0.52 72	0.50 91	0.55 128	0.74 31	0.57 189	0.16 9	0.17 139	0.23 107	0.16 49	0.23 122	0.25 266

test410	0.69 117	0.47 140	1.19 169	0.63 60	0.71 395	3.65 525	0.26 26	1.73 145	0.70 39	0.50 37	0.50 62	0.49 89	0.51 101	0.74 31	0.58 196	0.16 9	0.17 139	0.23 107	0.16 49	0.23 122	0.25 266

PointNet	0.56 44	0.41 49	0.92 16	0.63 60	0.33 60	1.85 198	0.31 49	1.34 85	0.88 111	0.71 181	0.46 51	0.57 142	0.32 12	0.80 58	0.45 103	0.18 36	0.16 85	0.23 107	0.18 131	0.20 40	0.20 91

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 284	0.41 49	3.72 478	0.63 60	0.80 432	1.51 154	0.84 468	1.84 164	1.51 342	0.82 253	1.00 241	0.70 221	1.00 370	0.75 33	0.41 56	0.23 149	0.18 207	0.24 161	0.18 131	0.43 580	2.30 809

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 236	0.45 99	1.31 222	0.63 60	1.63 731	3.91 583	0.66 315	2.28 251	1.02 178	1.10 338	0.98 239	0.60 156	0.46 70	0.83 72	0.47 123	0.26 251	0.18 207	0.29 381	0.23 327	0.24 146	0.18 24

WQFJA1	2.11 547	0.52 210	1.23 192	0.63 60	1.87 778	2.81 327	0.61 274	11.67 839	15.01 852	0.80 241	0.86 181	0.92 329	1.03 381	1.13 199	1.48 554	0.26 251	0.25 506	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.24 244

NLMM	2.10 543	0.53 232	1.23 192	0.63 60	1.86 775	2.81 327	0.61 274	11.68 840	14.99 851	0.80 241	0.86 181	0.92 329	1.03 381	1.12 195	1.48 554	0.26 251	0.25 506	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.24 244

4.5_new	0.67 107	0.46 116	1.11 113	0.63 60	0.78 425	1.97 212	0.51 214	2.18 225	0.78 67	0.73 193	0.90 199	0.42 48	0.49 87	0.81 64	0.49 140	0.21 91	0.14 15	0.26 266	0.19 183	0.22 106	0.20 91

4.5w-stereo	0.67 107	0.46 116	1.11 113	0.63 60	0.78 425	1.97 212	0.51 214	2.18 225	0.77 62	0.73 193	0.90 199	0.42 48	0.49 87	0.81 64	0.49 140	0.21 91	0.14 15	0.26 266	0.19 183	0.22 106	0.20 91

4w-stereo	0.67 107	0.49 166	1.07 60	0.63 60	0.75 411	1.63 175	0.44 165	2.23 238	0.77 62	0.56 77	0.92 208	0.40 32	0.82 295	1.08 178	0.53 165	0.18 36	0.13 1	0.25 210	0.18 131	0.19 15	0.20 91

3.75w	0.75 149	0.47 140	1.09 90	0.63 60	1.10 578	2.61 305	0.53 226	2.46 293	0.97 163	0.62 140	0.80 159	0.40 32	0.66 208	1.11 186	0.48 129	0.19 52	0.13 1	0.23 107	0.18 131	0.20 40	0.21 146

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 284	0.41 49	3.70 477	0.63 60	0.80 432	1.51 154	0.84 468	1.84 164	1.51 342	0.82 253	1.00 241	0.70 221	1.00 370	0.75 33	0.41 56	0.23 149	0.18 207	0.24 161	0.18 131	0.43 580	2.30 809

L4000	1.08 328	0.54 256	3.17 449	0.64 74	1.14 589	3.60 513	0.60 267	2.48 298	1.22 228	0.57 91	1.24 319	0.44 57	0.59 155	3.18 531	0.80 321	0.25 219	0.14 15	0.26 266	0.22 294	0.35 467	0.21 146

ACC	0.49 18	0.53 232	1.19 169	0.64 74	0.40 145	0.45 11	0.37 101	0.66 5	0.55 14	0.57 91	0.93 211	0.32 6	0.36 26	1.16 216	0.38 33	0.23 149	0.16 85	0.25 210	0.24 364	0.27 248	0.22 195

tt3	0.62 76	0.41 49	1.19 169	0.64 74	0.26 17	1.07 56	0.40 126	2.73 363	1.22 228	0.54 69	0.39 25	0.44 57	0.34 19	1.17 226	0.44 92	0.21 91	0.16 85	0.19 18	0.15 24	0.24 146	0.18 24

tt7	0.53 33	0.44 91	1.15 148	0.64 74	0.31 47	0.84 33	0.49 198	1.22 67	1.15 210	0.62 140	0.33 14	0.42 48	0.59 155	0.89 103	0.38 33	0.21 91	0.16 85	0.19 18	0.16 49	0.24 146	0.16 1

F5.5	0.58 52	0.48 151	1.05 44	0.64 74	0.25 10	1.18 86	0.36 89	2.07 211	1.04 184	0.56 77	0.53 77	0.45 64	0.64 187	0.83 72	0.32 1	0.21 91	0.15 48	0.24 161	0.20 215	0.25 183	0.17 6

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 243	0.46 116	1.19 169	0.64 74	1.71 751	3.95 604	0.69 341	2.43 285	1.04 184	1.05 326	0.90 199	0.61 165	0.44 59	0.80 58	0.52 161	0.28 331	0.19 269	0.31 449	0.24 364	0.24 146	0.19 49

gcap_with_dpt	0.89 243	0.45 99	1.28 214	0.64 74	1.61 726	3.93 591	0.67 319	2.41 276	1.01 177	1.18 353	0.96 229	0.60 156	0.45 64	0.76 37	0.44 92	0.26 251	0.18 207	0.29 381	0.23 327	0.25 183	0.18 24

HiDET	0.61 71	0.41 49	0.88 5	0.64 74	0.39 134	2.67 314	0.25 16	1.59 119	0.91 122	0.59 115	0.44 48	0.52 103	0.50 94	0.76 37	0.54 173	0.17 18	0.15 48	0.18 8	0.15 24	0.19 15	0.21 146

asda	0.77 169	0.46 116	1.10 102	0.64 74	0.82 448	3.33 442	0.49 198	2.40 275	0.81 85	0.63 149	0.80 159	0.44 57	0.85 307	0.88 97	0.60 203	0.17 18	0.13 1	0.24 161	0.17 79	0.20 40	0.20 91

MLG-Stereo_test2	0.76 159	0.40 35	1.07 60	0.64 74	0.82 448	3.49 484	0.23 7	1.69 142	2.14 568	0.62 140	0.32 13	0.67 206	0.33 15	1.14 205	0.37 27	0.23 149	0.19 269	0.23 107	0.16 49	0.19 15	0.20 91

MLG-Stereo	0.77 169	0.39 30	1.04 39	0.64 74	0.41 154	3.01 369	0.31 49	1.89 174	2.92 731	0.47 17	0.29 6	0.66 200	0.47 73	1.35 290	0.39 39	0.20 71	0.18 207	0.24 161	0.16 49	0.19 15	0.20 91

dual_stereo	0.68 115	0.40 35	1.05 44	0.64 74	0.37 104	0.84 33	0.34 75	3.40 478	1.03 180	0.50 37	0.46 51	0.58 148	0.40 38	1.85 426	0.49 140	0.23 149	0.17 139	0.21 65	0.16 49	0.20 40	0.19 49

rvit_stereo_0080	0.94 269	0.72 486	2.56 405	0.64 74	0.59 323	1.90 204	0.75 389	2.71 360	1.40 273	0.91 291	1.04 255	0.85 296	0.82 295	1.14 205	0.78 313	0.35 530	0.29 572	0.25 210	0.27 461	0.45 600	0.29 370

gcap-zeroshot	0.90 253	0.46 116	1.36 241	0.64 74	1.71 751	3.95 604	0.68 330	2.49 299	0.98 165	1.05 326	0.85 176	0.62 173	0.43 52	0.79 52	0.51 158	0.27 284	0.19 269	0.30 416	0.24 364	0.24 146	0.19 49

test_for_model	0.89 243	0.46 116	1.19 169	0.64 74	1.71 751	3.95 604	0.69 341	2.43 285	1.04 184	1.05 326	0.90 199	0.61 165	0.44 59	0.80 58	0.52 161	0.28 331	0.19 269	0.31 449	0.24 364	0.24 146	0.19 49

whm_eth	0.94 269	0.72 486	2.56 405	0.64 74	0.59 323	1.90 204	0.75 389	2.71 360	1.40 273	0.91 291	1.04 255	0.85 296	0.82 295	1.14 205	0.78 313	0.35 530	0.29 572	0.25 210	0.27 461	0.45 600	0.29 370

testlalala	0.90 253	0.46 116	1.36 241	0.64 74	1.71 751	3.95 604	0.68 330	2.49 299	0.98 165	1.05 326	0.85 176	0.62 173	0.43 52	0.79 52	0.51 158	0.27 284	0.19 269	0.30 416	0.24 364	0.24 146	0.19 49

HHNet	2.48 633	0.71 479	20.52 797	0.64 74	0.64 350	4.07 646	0.93 555	3.76 551	1.56 387	2.15 597	4.92 793	0.98 345	3.37 748	1.66 381	1.79 620	0.32 464	0.20 333	0.31 449	0.27 461	0.36 486	0.42 566

vfmstereo	0.62 76	0.31 2	1.11 113	0.65 92	0.29 35	3.35 444	0.25 16	1.55 111	0.70 39	0.49 28	0.53 77	0.42 48	0.31 11	1.13 199	0.37 27	0.14 1	0.14 15	0.17 3	0.13 1	0.19 15	0.17 6

CGFBStereo	0.75 149	0.52 210	1.76 305	0.65 92	0.36 80	1.17 79	0.38 108	1.26 69	1.60 415	1.55 408	0.94 217	1.11 372	0.63 181	1.22 242	0.71 274	0.18 36	0.16 85	0.25 210	0.20 215	0.21 69	0.23 221

WiStereo	0.51 25	0.42 64	1.13 129	0.65 92	0.26 17	0.89 38	0.43 155	1.13 54	1.21 225	0.55 72	0.31 10	0.40 32	0.52 105	0.77 44	0.41 56	0.22 124	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.22 106	0.18 24

tt5	0.57 48	0.42 64	1.11 113	0.65 92	0.30 40	2.05 227	0.34 75	0.88 25	1.27 243	0.57 91	0.39 25	0.38 25	0.35 22	1.08 178	0.36 16	0.26 251	0.19 269	0.21 65	0.16 49	0.22 106	0.18 24

tt6	0.51 25	0.42 64	1.13 129	0.65 92	0.26 17	0.89 38	0.43 155	1.13 54	1.21 225	0.55 72	0.31 10	0.40 32	0.52 105	0.77 44	0.41 56	0.22 124	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.22 106	0.18 24

tt9	0.55 37	0.45 99	1.13 129	0.65 92	0.27 26	0.85 35	0.43 155	1.89 174	1.14 207	0.56 77	0.30 8	0.40 32	0.43 52	0.93 121	0.36 16	0.23 149	0.16 85	0.19 18	0.16 49	0.25 183	0.16 1

TYNG	0.56 44	0.45 99	1.14 142	0.65 92	0.27 26	1.04 52	0.42 147	1.83 161	1.13 204	0.57 91	0.29 6	0.40 32	0.47 73	0.91 111	0.36 16	0.23 149	0.16 85	0.19 18	0.16 49	0.25 183	0.16 1

FORCE_4.6	0.64 91	0.49 166	1.08 80	0.65 92	0.25 10	1.81 195	0.43 155	2.60 344	1.03 180	0.41 2	0.78 153	0.47 73	0.54 125	0.79 52	0.33 2	0.26 251	0.14 15	0.24 161	0.19 183	0.24 146	0.16 1

F8.5	0.59 55	0.51 194	1.09 90	0.65 92	0.24 1	1.10 64	0.34 75	2.38 271	0.96 157	0.44 8	0.62 101	0.46 67	0.56 135	0.85 87	0.35 10	0.26 251	0.14 15	0.23 107	0.21 246	0.24 146	0.17 6

FORCE_9	0.59 55	0.50 175	1.09 90	0.65 92	0.24 1	1.10 64	0.34 75	2.36 266	0.93 142	0.45 11	0.61 99	0.46 67	0.59 155	0.84 82	0.34 8	0.25 219	0.14 15	0.23 107	0.21 246	0.24 146	0.17 6

FORCE_8	0.60 63	0.51 194	1.10 102	0.65 92	0.24 1	1.09 61	0.37 101	2.34 262	0.94 149	0.47 17	0.68 123	0.47 73	0.65 199	0.86 90	0.33 2	0.27 284	0.14 15	0.23 107	0.20 215	0.24 146	0.17 6

F7	0.60 63	0.53 232	1.05 44	0.65 92	0.25 10	1.09 61	0.38 108	2.57 323	0.94 149	0.49 28	0.53 77	0.47 73	0.51 101	0.90 105	0.35 10	0.24 189	0.14 15	0.23 107	0.20 215	0.23 122	0.17 6

FORCE_5	0.59 55	0.55 270	1.09 90	0.65 92	0.26 17	1.05 53	0.31 49	2.01 196	1.24 233	0.46 14	0.69 125	0.52 103	0.52 105	0.83 72	0.36 16	0.27 284	0.13 1	0.26 266	0.22 294	0.26 223	0.18 24

over-9	0.64 91	0.59 328	1.20 181	0.65 92	0.24 1	2.26 260	0.36 89	1.76 150	0.73 53	0.53 57	0.50 62	0.53 111	0.68 219	1.06 170	0.40 44	0.33 485	0.17 139	0.20 38	0.15 24	0.25 183	0.18 24

LiteMatch*	0.67 107	0.46 116	3.75 481	0.65 92	0.36 80	1.48 150	0.26 26	1.11 50	0.96 157	0.58 101	0.45 50	0.55 126	0.46 70	0.70 7	0.37 27	0.21 91	0.16 85	0.21 65	0.17 79	0.21 69	0.20 91

S2M2_XL	0.46 9	0.41 49	1.09 90	0.65 92	0.34 68	0.29 1	0.23 7	0.67 7	0.50 10	0.53 57	0.92 208	0.65 192	0.53 117	0.54 1	0.50 147	0.28 331	0.24 475	0.25 210	0.21 246	0.23 122	0.22 195
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.75w_new	0.75 149	0.45 99	1.10 102	0.65 92	0.62 342	2.45 283	0.56 241	2.75 367	0.74 55	0.78 231	0.73 136	0.38 25	0.92 339	1.04 168	0.66 234	0.17 18	0.14 15	0.22 85	0.17 79	0.18 5	0.19 49

3.5w_stereo	0.77 169	0.53 232	1.09 90	0.65 92	0.72 398	2.52 291	0.51 214	2.43 285	0.80 76	0.76 221	1.20 304	0.43 52	0.66 208	1.23 247	0.73 286	0.17 18	0.13 1	0.23 107	0.17 79	0.20 40	0.21 146

3w_stereo	0.71 128	0.47 140	1.14 142	0.65 92	0.39 134	1.73 183	0.68 330	2.79 379	0.79 71	0.67 164	0.84 171	0.37 21	1.02 380	1.03 163	0.56 183	0.18 36	0.14 15	0.23 107	0.18 131	0.20 40	0.22 195

MLG-Stereo_test1	0.80 191	0.39 30	1.02 35	0.65 92	1.20 617	3.14 397	0.29 43	1.59 119	3.05 748	0.50 37	0.24 1	0.67 206	0.43 52	1.33 286	0.40 44	0.21 91	0.18 207	0.23 107	0.15 24	0.19 15	0.20 91

plain	1.55 434	0.69 454	13.59 622	0.65 92	0.73 404	1.66 177	0.57 246	3.17 433	1.94 514	0.77 227	1.24 319	0.80 274	0.86 309	1.60 360	0.96 404	0.33 485	0.21 374	0.32 473	0.25 402	0.42 568	0.28 355

MaDis-Stereo	0.82 210	0.66 432	1.53 274	0.65 92	1.87 778	1.24 102	0.36 89	2.13 218	1.27 243	0.67 164	0.75 142	0.88 312	0.70 227	1.15 212	1.07 436	0.29 365	0.23 438	0.26 266	0.20 215	0.31 364	0.22 195

DIP-Stereo	1.24 374	0.69 454	1.77 306	0.65 92	0.61 331	4.29 706	0.58 256	4.44 775	2.53 670	1.98 526	1.33 358	0.91 322	0.86 309	1.25 257	1.25 498	0.36 546	0.23 438	0.32 473	0.23 327	0.32 399	0.29 370
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FETCStereo	0.73 135	0.50 175	1.48 266	0.66 115	0.30 40	1.07 56	0.37 101	1.26 69	1.60 415	1.58 415	0.98 239	1.17 386	0.60 168	1.02 159	0.73 286	0.19 52	0.16 85	0.24 161	0.20 215	0.21 69	0.24 244

FORCE_6	0.61 71	0.53 232	1.07 60	0.66 115	0.24 1	1.07 56	0.35 84	2.57 323	1.04 184	0.49 28	0.67 120	0.47 73	0.59 155	0.83 72	0.33 2	0.26 251	0.14 15	0.24 161	0.22 294	0.24 146	0.17 6

SCION-MonSter(vits)	1.24 374	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.13 68	0.39 115	3.21 436	1.68 446	0.58 101	1.84 554	2.54 615	1.48 537	2.43 478	3.21 734	0.38 571	0.27 539	0.50 697	0.51 725	1.05 766	0.53 640

monster_256*512	1.03 312	0.65 418	1.23 192	0.66 115	0.77 421	2.08 235	0.64 300	2.90 395	1.58 398	1.02 322	1.39 383	1.91 528	1.82 635	1.36 294	1.02 421	0.30 409	0.17 139	0.31 449	0.26 429	0.35 467	0.29 370

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 129	0.71 479	1.42 254	0.66 115	0.45 194	2.46 284	0.41 134	1.28 72	0.96 157	0.75 205	0.39 25	0.52 103	0.48 79	1.35 290	0.70 266	0.31 441	0.22 406	0.34 530	0.24 364	0.43 580	0.33 455

over-8	0.61 71	0.56 287	1.20 181	0.66 115	0.24 1	1.85 198	0.36 89	1.68 138	0.72 45	0.52 48	0.53 77	0.53 111	0.67 217	1.02 159	0.40 44	0.33 485	0.17 139	0.20 38	0.15 24	0.26 223	0.18 24

monster-pro	0.62 76	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.14 76	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.91 111	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

MonStereo	0.62 76	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.13 68	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.90 105	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

Wavelet-MonSter	0.57 48	0.47 140	1.13 129	0.66 115	0.78 425	1.60 167	0.30 45	1.17 59	0.68 33	0.58 101	0.69 125	0.39 29	0.48 79	0.99 149	0.46 115	0.15 2	0.16 85	0.20 38	0.16 49	0.20 40	0.19 49

Monster-pub-eth3d	0.62 76	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.13 68	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.88 97	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

2.5w	0.75 149	0.44 91	1.06 56	0.66 115	0.69 386	2.39 274	0.56 241	2.77 370	0.82 91	0.63 149	0.88 188	0.37 21	0.75 249	1.36 294	0.50 147	0.18 36	0.14 15	0.22 85	0.17 79	0.19 15	0.21 146

111111	0.87 233	0.50 175	1.13 129	0.66 115	1.08 569	3.37 447	0.33 64	2.33 261	1.47 312	0.74 200	1.50 414	0.61 165	0.59 155	1.40 306	0.48 129	0.24 189	0.19 269	0.22 85	0.16 49	0.24 146	0.19 49

MonSter	0.62 76	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.13 68	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.35 22	0.95 126	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

U	12.82 851	0.38 22	1.99 336	0.66 115	58.94 885	63.38 888	0.34 75	1.91 181	0.94 149	0.59 115	0.80 159	0.46 67	0.57 139	0.83 72	0.44 92	0.29 365	0.17 139	63.35 900	59.81 898	0.29 301	0.20 91

L400	0.79 186	0.52 210	1.47 264	0.67 129	1.54 709	3.71 536	0.38 108	1.80 157	1.08 195	0.73 193	0.52 72	0.36 12	0.42 48	0.79 52	0.66 234	0.20 71	0.13 1	0.25 210	0.22 294	0.27 248	0.19 49

L500	0.80 191	0.52 210	1.51 270	0.67 129	1.46 691	3.67 528	0.37 101	1.83 161	1.08 195	0.71 181	0.51 68	0.46 67	0.41 43	0.82 68	0.64 220	0.20 71	0.14 15	0.25 210	0.23 327	0.27 248	0.19 49

CEFStereo	0.78 179	0.53 232	2.04 344	0.67 129	0.38 126	1.19 93	0.38 108	1.24 68	1.56 387	1.47 400	0.94 217	1.20 402	0.64 187	1.32 283	0.72 280	0.18 36	0.16 85	0.26 266	0.20 215	0.21 69	0.24 244

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 175	1.17 163	0.67 129	0.39 134	0.38 8	0.29 43	0.69 9	0.59 20	0.53 57	0.60 96	0.47 73	0.38 34	0.77 44	0.39 39	0.22 124	0.15 48	0.22 85	0.23 327	0.21 69	0.21 146

F4.4	0.62 76	0.50 175	1.01 32	0.67 129	0.24 1	1.18 86	0.33 64	2.39 272	0.95 156	0.49 28	0.67 120	0.52 103	0.79 279	0.97 137	0.45 103	0.26 251	0.14 15	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.18 24

over-6	0.70 121	0.55 270	1.26 204	0.67 129	0.25 10	2.15 246	0.44 165	2.25 243	0.81 85	0.50 37	0.54 82	0.50 91	0.68 219	1.68 389	0.40 44	0.34 507	0.17 139	0.21 65	0.16 49	0.28 278	0.18 24

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 99	1.29 217	0.67 129	0.27 26	0.30 2	0.27 31	0.98 36	0.76 59	0.40 1	0.64 105	0.36 12	0.41 43	0.73 28	0.36 16	0.20 71	0.17 139	0.18 8	0.13 1	0.18 5	0.18 24
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
asd	0.70 121	0.45 99	1.10 102	0.67 129	0.90 495	2.88 339	0.43 155	1.64 132	0.79 71	0.68 166	0.88 188	0.43 52	0.74 246	0.85 87	0.49 140	0.19 52	0.13 1	0.24 161	0.17 79	0.22 106	0.20 91

qwe	0.75 149	0.45 99	1.10 102	0.67 129	1.06 559	2.49 287	0.45 172	2.57 323	0.90 116	0.71 181	0.83 169	0.43 52	0.48 79	1.10 184	0.64 220	0.17 18	0.14 15	0.24 161	0.16 49	0.21 69	0.20 91

FETStereo	0.73 135	0.50 175	1.30 220	0.68 138	0.40 145	1.09 61	0.37 101	1.29 73	1.60 415	1.55 408	0.96 229	1.04 362	0.63 181	1.30 279	0.70 266	0.17 18	0.15 48	0.26 266	0.21 246	0.21 69	0.21 146

tt4	0.59 55	0.43 78	1.22 188	0.68 138	0.27 26	0.81 31	0.47 186	2.06 208	1.09 199	0.53 57	0.40 29	0.68 208	0.34 19	1.28 265	0.41 56	0.25 219	0.17 139	0.20 38	0.15 24	0.23 122	0.18 24

CR-Stereo	0.47 12	0.43 78	1.01 32	0.68 138	0.34 68	0.75 25	0.41 134	0.72 11	0.71 42	0.48 20	0.33 14	0.48 85	0.52 105	0.99 149	0.35 10	0.23 149	0.17 139	0.21 65	0.16 49	0.20 40	0.22 195

FORCE_4.5	0.60 63	0.51 194	1.00 28	0.68 138	0.25 10	1.11 66	0.42 147	2.35 265	0.98 165	0.44 8	0.70 128	0.39 29	0.52 105	1.11 186	0.39 39	0.25 219	0.14 15	0.25 210	0.21 246	0.23 122	0.17 6

TT111	0.58 52	0.43 78	0.99 27	0.68 138	0.33 60	2.25 258	0.26 26	0.98 36	0.99 170	0.73 193	0.37 21	0.64 184	0.43 52	0.77 44	0.46 115	0.21 91	0.18 207	0.22 85	0.18 131	0.20 40	0.21 146

over v1	0.59 55	0.57 300	1.14 142	0.68 138	0.24 1	0.90 41	0.34 75	2.03 202	0.83 97	0.52 48	0.53 77	0.52 103	0.77 263	1.00 153	0.45 103	0.25 219	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.25 183	0.18 24

S	1.19 353	0.55 270	1.36 241	0.68 138	1.06 559	4.10 654	0.80 438	2.39 272	1.30 249	1.69 446	2.19 657	1.36 429	1.73 615	1.17 226	1.03 424	0.45 647	0.28 557	0.47 670	0.45 698	0.36 486	0.33 455

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 226	0.45 99	1.07 60	0.68 138	1.74 758	3.37 447	0.91 537	2.46 293	0.76 59	0.85 274	0.94 217	0.72 240	0.87 314	0.71 12	0.49 140	0.25 219	0.15 48	0.26 266	0.17 79	0.23 122	0.19 49

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 129	0.46 116	1.10 102	0.68 138	1.36 661	1.59 165	0.77 410	1.42 96	1.19 220	0.74 200	0.93 211	0.70 221	0.93 343	0.67 4	0.42 68	0.23 149	0.18 207	0.24 161	0.19 183	0.26 223	0.23 221

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 236	0.80 547	1.43 257	0.68 138	1.19 609	3.73 541	0.92 551	2.05 204	0.96 157	0.71 181	0.85 176	0.80 274	0.81 291	0.72 21	0.56 183	0.23 149	0.19 269	0.26 266	0.18 131	0.23 122	0.36 496

Pro-Stereo	0.68 115	0.33 7	0.97 21	0.68 138	0.43 171	3.11 390	0.35 84	0.70 10	0.96 157	0.54 69	0.54 82	0.62 173	0.27 4	2.06 445	0.68 245	0.24 189	0.16 85	0.30 416	0.25 402	0.20 40	0.19 49

NLCSM	2.07 539	0.57 300	1.26 204	0.68 138	1.83 772	3.24 420	0.69 341	8.40 831	9.75 839	0.92 294	1.30 345	0.87 307	1.06 403	7.60 658	1.57 578	0.28 331	0.25 506	0.29 381	0.25 402	0.36 486	0.27 330

2w_stereo	0.75 149	0.46 116	1.08 80	0.68 138	0.56 295	2.00 216	0.61 274	2.87 392	0.83 97	0.93 296	0.93 211	0.36 12	1.13 432	0.90 105	0.61 207	0.17 18	0.13 1	0.23 107	0.17 79	0.20 40	0.21 146

qqai	0.49 18	0.41 49	0.92 16	0.69 151	0.33 60	0.99 48	0.25 16	1.33 81	0.89 114	0.51 44	0.41 33	0.55 126	0.29 6	0.78 50	0.38 33	0.19 52	0.17 139	0.19 18	0.17 79	0.18 5	0.21 146

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 284	1.76 751	2.51 401	0.69 151	1.40 673	2.95 362	0.99 592	2.18 225	1.04 184	0.68 166	0.80 159	0.69 217	0.64 187	0.87 91	0.40 44	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.21 246	0.30 334	0.64 689

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 260	1.57 735	2.54 403	0.69 151	1.41 681	2.08 235	0.83 461	2.11 216	1.38 267	0.65 158	0.75 142	0.66 200	0.64 187	0.72 21	0.40 44	0.23 149	0.19 269	0.24 161	0.18 131	0.33 422	0.54 648

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 143	0.45 99	1.13 129	0.69 151	0.77 421	1.77 188	0.88 511	2.04 203	1.47 312	0.61 130	1.04 255	0.61 165	0.79 279	0.89 103	0.43 78	0.21 91	0.18 207	0.23 107	0.18 131	0.25 183	0.28 355

Foundation-i1b	0.74 143	0.38 22	1.05 44	0.69 151	0.43 171	0.94 44	0.66 315	2.52 307	1.67 443	0.83 266	0.81 164	1.03 357	1.08 415	1.13 199	0.48 129	0.23 149	0.16 85	0.21 65	0.18 131	0.20 40	0.19 49

2.25w	0.75 149	0.47 140	1.09 90	0.69 151	0.65 358	2.28 263	0.40 126	2.42 280	0.80 76	0.73 193	1.03 249	0.40 32	0.81 291	1.24 250	0.80 321	0.16 9	0.15 48	0.21 65	0.17 79	0.19 15	0.21 146

GStereo	0.64 91	0.40 35	1.17 163	0.70 157	0.42 163	1.77 188	0.35 84	0.81 16	0.63 26	0.68 166	0.79 157	0.94 339	0.63 181	0.72 21	1.14 458	0.34 507	0.28 557	0.29 381	0.21 246	0.29 301	0.28 355

HNOStereo	0.89 243	0.51 194	1.33 232	0.70 157	0.29 35	4.06 640	0.37 101	1.32 77	1.48 322	1.65 436	1.29 341	1.07 365	0.62 175	1.09 182	0.70 266	0.19 52	0.17 139	0.22 85	0.18 131	0.21 69	0.28 355

derf	0.49 18	0.40 35	0.90 15	0.70 157	0.35 75	1.17 79	0.24 13	1.17 59	0.92 131	0.53 57	0.41 33	0.51 97	0.29 6	0.77 44	0.37 27	0.18 36	0.18 207	0.19 18	0.17 79	0.18 5	0.21 146

LWStereo	0.76 159	0.59 328	1.16 157	0.70 157	0.39 134	2.40 276	0.79 427	2.39 272	0.71 42	0.59 115	0.84 171	0.48 85	0.81 291	1.61 366	0.53 165	0.19 52	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.24 146	0.20 91

FCBStereo	0.81 205	0.64 404	3.94 486	0.70 157	0.97 516	1.43 141	0.96 575	1.36 86	0.72 45	0.61 130	1.02 244	0.62 173	0.87 314	0.72 21	0.44 92	0.20 71	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.25 183	0.22 195

PSGStereo	0.81 205	0.64 404	3.91 485	0.70 157	0.97 516	1.43 141	0.96 575	1.36 86	0.72 45	0.61 130	1.02 244	0.62 173	0.87 314	0.72 21	0.44 92	0.20 71	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.25 183	0.22 195

Replicate-Monster	0.79 186	1.36 711	2.08 357	0.70 157	0.52 266	2.05 227	0.34 75	1.92 183	0.82 91	1.03 324	0.60 96	0.48 85	0.52 105	1.28 265	0.39 39	0.19 52	0.14 15	0.19 18	0.16 49	0.22 106	0.78 728

AdaDepth	0.76 159	0.45 99	1.41 253	0.70 157	1.27 636	3.12 392	0.43 155	1.02 42	0.94 149	0.63 149	0.91 204	0.43 52	0.58 148	1.41 311	0.48 129	0.18 36	0.21 374	0.23 107	0.19 183	0.25 183	0.26 303

LG-Stereo_L2	0.63 88	0.46 116	1.15 148	0.70 157	0.43 171	2.32 267	0.28 38	1.86 168	0.68 33	0.56 77	0.42 37	0.37 21	0.45 64	1.36 294	0.40 44	0.23 149	0.18 207	0.22 85	0.18 131	0.21 69	0.20 91

LGtest1	0.55 37	0.41 49	1.14 142	0.70 157	0.40 145	0.99 48	0.26 26	1.32 77	0.93 142	0.53 57	0.60 96	0.44 57	0.49 87	1.02 159	0.45 103	0.27 284	0.19 269	0.23 107	0.16 49	0.21 69	0.23 221

IGEV-Stereo++	0.93 265	0.44 91	1.08 80	0.70 157	1.20 617	3.87 577	0.33 64	3.36 471	1.43 285	0.75 205	1.17 298	0.68 208	1.04 389	0.95 126	0.42 68	0.22 124	0.16 85	0.23 107	0.17 79	0.24 146	0.20 91

TestStereo	2.00 527	1.02 633	12.25 604	0.70 157	0.61 331	1.88 203	0.55 236	2.31 258	1.52 354	1.41 395	1.33 358	1.27 413	0.90 332	11.62 803	0.81 328	0.34 507	0.19 269	0.33 511	0.24 364	0.44 592	0.24 244

DDDD	0.59 55	0.44 91	1.07 60	0.71 169	0.37 104	1.97 212	0.32 59	1.03 45	0.97 163	0.75 205	0.36 19	0.79 271	0.49 87	0.68 5	0.53 165	0.23 149	0.19 269	0.23 107	0.19 183	0.20 40	0.23 221

depth_test_26	0.55 37	0.41 49	1.12 118	0.71 169	0.37 104	0.63 20	0.34 75	0.94 30	0.80 76	0.42 4	1.40 388	0.69 217	0.53 117	0.75 33	0.40 44	0.31 441	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.26 223	0.24 244

LGCAT	0.64 91	0.42 64	0.89 9	0.71 169	0.36 80	1.91 206	0.25 16	1.18 63	0.66 29	0.53 57	0.42 37	1.24 406	0.55 128	1.60 360	0.45 103	0.35 530	0.35 637	0.18 8	0.23 327	0.19 15	0.31 416

KMOStereo	0.94 269	0.56 287	2.97 437	0.71 169	1.41 681	2.86 336	1.03 609	1.99 193	0.82 91	0.59 115	0.93 211	0.58 148	1.30 478	1.18 235	0.50 147	0.22 124	0.17 139	0.24 161	0.17 79	0.25 183	0.22 195

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 191	0.50 175	1.52 272	0.71 169	1.26 633	2.61 305	0.93 555	1.85 166	0.80 76	0.62 140	1.15 291	0.66 200	0.76 257	0.88 97	0.54 173	0.23 149	0.16 85	0.24 161	0.18 131	0.26 223	0.21 146

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 179	0.45 99	1.12 118	0.71 169	1.00 538	2.05 227	0.87 504	2.25 243	1.18 216	0.56 77	0.74 141	0.44 57	1.03 381	0.81 64	0.41 56	0.21 91	0.19 269	0.23 107	0.18 131	0.27 248	0.91 747

Foundation-i1c-attn	0.74 143	0.38 22	1.05 44	0.71 169	0.35 75	0.95 45	0.67 319	2.42 280	1.68 446	0.77 227	0.88 188	0.76 259	1.25 468	1.38 304	0.48 129	0.23 149	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.20 40	0.21 146

Foundation-i1a	0.78 179	0.38 22	1.07 60	0.71 169	0.33 60	0.91 42	0.63 296	2.42 280	1.93 512	0.93 296	0.73 136	0.95 341	1.22 459	1.66 381	0.57 189	0.24 189	0.17 139	0.20 38	0.17 79	0.19 15	0.22 195

4.25_new	0.73 135	0.46 116	1.08 80	0.71 169	0.97 516	2.52 291	0.58 256	2.28 251	0.93 142	0.57 91	0.94 217	0.40 32	0.65 199	0.87 91	0.50 147	0.17 18	0.13 1	0.25 210	0.17 79	0.19 15	0.20 91

4.5w_new	0.73 135	0.46 116	1.08 80	0.71 169	0.97 516	2.52 291	0.58 256	2.28 251	0.93 142	0.57 91	0.94 217	0.40 32	0.65 199	0.87 91	0.50 147	0.17 18	0.13 1	0.25 210	0.17 79	0.19 15	0.20 91

4.25w-stereo	0.73 135	0.46 116	1.08 80	0.71 169	0.97 516	2.52 291	0.58 256	2.28 251	0.93 142	0.57 91	0.94 217	0.40 32	0.65 199	0.87 91	0.50 147	0.17 18	0.13 1	0.25 210	0.17 79	0.19 15	0.20 91

IGEV	0.70 121	0.36 14	1.07 60	0.71 169	1.31 644	2.82 329	0.41 134	1.76 150	0.98 165	0.73 193	0.71 131	0.35 11	0.42 48	0.90 105	0.42 68	0.18 36	0.18 207	0.22 85	0.18 131	0.18 5	0.20 91

LG-G_1	0.70 121	0.40 35	1.12 118	0.71 169	0.30 40	2.80 325	0.40 126	2.21 232	0.78 67	0.59 115	0.55 85	0.51 97	0.58 148	1.24 250	0.49 140	0.24 189	0.18 207	0.23 107	0.15 24	0.21 69	0.21 146

LG-G	0.70 121	0.40 35	1.12 118	0.71 169	0.30 40	2.80 325	0.40 126	2.21 232	0.78 67	0.59 115	0.55 85	0.51 97	0.58 148	1.24 250	0.49 140	0.24 189	0.18 207	0.23 107	0.15 24	0.21 69	0.21 146

MIF-Stereo (partial)	0.98 290	0.55 270	2.83 430	0.71 169	1.03 549	1.08 59	0.49 198	2.55 319	1.66 441	0.79 237	1.20 304	0.80 274	0.90 332	1.61 366	1.56 576	0.36 546	0.24 475	0.33 511	0.25 402	0.40 524	0.28 355

s12784h	1.31 402	0.45 99	2.41 394	0.71 169	0.35 75	4.42 728	0.50 207	4.22 699	2.73 699	2.01 545	2.48 704	0.91 322	0.96 352	2.01 443	0.70 266	0.29 365	0.18 207	0.24 161	0.16 49	0.27 248	0.18 24

300	0.56 44	0.43 78	0.97 21	0.72 185	0.36 80	1.42 139	0.36 89	1.02 42	1.13 204	0.74 200	0.40 29	0.64 184	0.44 59	0.76 37	0.58 196	0.21 91	0.20 333	0.24 161	0.18 131	0.21 69	0.21 146

MGA	0.59 55	0.40 35	1.04 39	0.72 185	0.80 432	1.74 186	0.41 134	0.98 36	0.99 170	0.60 125	0.54 82	0.54 116	0.29 6	1.06 170	0.42 68	0.20 71	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.21 69	0.21 146

CAR	0.60 63	0.41 49	1.04 39	0.72 185	0.61 331	2.02 218	0.33 64	1.13 54	0.94 149	0.61 130	0.49 58	0.54 116	0.35 22	1.14 205	0.45 103	0.21 91	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.22 106	0.21 146

MSE-Stereo	0.59 55	0.40 35	1.04 39	0.72 185	0.61 331	2.02 218	0.33 64	1.13 54	0.94 149	0.60 125	0.49 58	0.54 116	0.35 22	1.06 170	0.42 68	0.21 91	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.22 106	0.21 146

ARStereo	0.77 169	0.54 256	1.39 247	0.72 185	0.32 53	2.92 350	0.60 267	2.21 232	0.87 109	0.55 72	1.12 283	0.56 132	0.87 314	0.98 142	0.48 129	0.19 52	0.15 48	0.25 210	0.17 79	0.26 223	0.21 146

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 159	0.51 194	2.13 361	0.72 185	0.38 126	2.35 270	0.99 592	1.82 160	0.80 76	0.68 166	0.88 188	0.56 132	0.64 187	0.87 91	0.55 179	0.23 149	0.16 85	0.25 210	0.20 215	0.24 146	0.20 91

CHEStereo	0.78 179	0.59 328	1.59 285	0.72 185	0.84 467	2.43 279	0.98 589	1.99 193	0.69 36	0.62 140	1.25 328	0.60 156	0.75 249	0.82 68	0.55 179	0.21 91	0.15 48	0.25 210	0.19 183	0.26 223	0.21 146

1w_stereo	0.86 226	0.42 64	1.07 60	0.72 185	0.81 438	3.00 366	0.67 319	3.28 451	0.75 58	0.74 200	1.32 356	0.37 21	1.37 495	0.92 116	0.68 245	0.16 9	0.14 15	0.20 38	0.16 49	0.19 15	0.22 195

DEFOM-Stereo	0.70 121	0.46 116	1.13 129	0.72 185	0.48 230	3.40 457	0.44 165	0.90 28	0.77 62	0.86 280	0.58 91	0.45 64	0.43 52	1.76 405	0.43 78	0.24 189	0.18 207	0.22 85	0.16 49	0.21 69	0.20 91

rvit_stereo_0081_aga	0.81 205	0.75 520	1.84 318	0.72 185	0.73 404	1.21 97	0.63 296	1.92 183	1.39 269	0.87 283	0.80 159	0.79 271	0.69 223	1.27 263	0.69 260	0.35 530	0.29 572	0.26 266	0.25 402	0.40 524	0.27 330

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 143	0.51 194	1.56 280	0.73 195	0.37 104	2.14 244	0.88 511	2.01 196	0.91 122	0.56 77	0.91 204	0.70 221	0.96 352	0.76 37	0.54 173	0.20 71	0.15 48	0.23 107	0.18 131	0.26 223	0.21 146

PStereo	1.08 328	1.10 655	1.37 244	0.73 195	0.52 266	1.69 179	0.97 580	1.91 181	1.14 207	1.23 364	0.55 85	0.63 180	1.81 632	1.44 319	1.19 475	0.88 773	0.90 802	0.53 713	0.49 714	1.06 768	1.54 792

bcnet-new	0.77 169	0.64 404	1.98 335	0.73 195	0.49 243	2.10 240	0.87 504	2.24 240	0.85 105	0.56 77	0.77 150	0.61 165	0.66 208	1.20 238	0.48 129	0.18 36	0.15 48	0.25 210	0.17 79	0.23 122	0.22 195

ARStereo-new	0.66 105	0.60 347	1.23 192	0.73 195	0.33 60	1.44 144	0.87 504	1.52 107	0.92 131	0.51 44	1.36 373	0.59 153	0.87 314	0.58 2	0.44 92	0.22 124	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.23 122	0.20 91

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 143	0.51 194	1.56 280	0.73 195	0.37 104	2.14 244	0.88 511	2.01 196	0.91 122	0.56 77	0.91 204	0.70 221	0.96 352	0.76 37	0.54 173	0.20 71	0.15 48	0.23 107	0.18 131	0.26 223	0.21 146

Foundation-i32	0.47 12	0.34 11	1.00 28	0.73 195	0.24 1	0.66 21	0.28 38	1.31 76	0.44 6	0.53 57	0.27 3	0.81 280	0.46 70	0.73 28	0.41 56	0.22 124	0.15 48	0.19 18	0.16 49	0.19 15	0.17 6

NLSM1	1.86 493	0.53 232	1.39 247	0.73 195	1.89 780	3.09 383	0.64 300	8.41 832	12.10 845	0.79 237	1.21 309	0.73 248	0.86 309	1.67 387	1.45 545	0.26 251	0.24 475	0.29 381	0.24 364	0.31 364	0.27 330

LG-Stereo_L1	0.61 71	0.47 140	1.10 102	0.73 195	0.49 243	1.72 181	0.33 64	1.95 188	0.65 28	0.56 77	0.40 29	0.40 32	0.43 52	1.40 306	0.42 68	0.23 149	0.19 269	0.23 107	0.18 131	0.21 69	0.19 49

AIO-Stereo	0.76 159	0.54 256	1.07 60	0.73 195	0.40 145	1.28 114	0.82 455	2.26 246	1.49 329	0.70 175	1.58 439	0.89 315	0.45 64	1.03 163	0.55 179	0.24 189	0.18 207	0.25 210	0.20 215	0.26 223	0.21 146

GeoMambaStereo_RVC	0.67 107	0.41 49	1.20 181	0.74 204	0.42 163	1.76 187	0.45 172	0.82 18	0.61 23	0.85 274	0.75 142	1.08 366	0.68 219	0.71 12	1.27 505	0.33 485	0.27 539	0.28 348	0.23 327	0.27 248	0.30 402

100	0.57 48	0.48 151	1.03 37	0.74 204	0.43 171	1.18 86	0.38 108	1.26 69	0.89 114	0.76 221	0.48 55	0.70 221	0.49 87	0.84 82	0.48 129	0.20 71	0.19 269	0.24 161	0.20 215	0.22 106	0.20 91

Anonymus	0.62 76	0.53 232	0.97 21	0.74 204	0.41 154	1.55 161	0.31 49	1.19 64	0.93 142	0.74 200	0.62 101	0.65 192	0.56 135	0.97 137	0.86 348	0.21 91	0.18 207	0.28 348	0.23 327	0.24 146	0.26 303

LMStereo	1.46 424	0.57 300	14.51 644	0.74 204	0.34 68	3.31 440	0.68 330	2.34 262	0.72 45	0.58 101	0.88 188	0.50 91	1.06 403	1.42 314	0.45 103	0.19 52	0.15 48	0.25 210	0.17 79	0.24 146	0.20 91

TOTStereo	0.76 159	0.65 418	2.50 400	0.74 204	0.34 68	1.47 148	1.32 677	1.61 121	0.81 85	0.57 91	1.05 262	0.54 116	0.84 302	0.92 116	0.50 147	0.21 91	0.16 85	0.24 161	0.19 183	0.27 248	0.20 91

Test_v1	0.62 76	0.40 35	1.13 129	0.74 204	0.55 290	1.60 167	0.39 115	1.68 138	0.92 131	0.60 125	0.88 188	0.53 111	0.50 94	0.93 121	0.39 39	0.19 52	0.16 85	0.20 38	0.17 79	0.20 40	0.21 146

DRaft	2.28 585	0.56 287	2.64 418	0.74 204	0.46 210	3.94 598	1.23 665	2.32 260	1.55 378	2.64 726	2.80 736	1.60 466	5.34 796	6.96 646	10.99 810	0.34 507	0.22 406	0.27 309	0.27 461	0.29 301	0.37 511

testmc14	0.69 117	0.35 13	1.15 148	0.75 211	0.33 60	3.17 401	0.41 134	1.63 129	0.96 157	0.55 72	0.73 136	0.88 312	0.57 139	0.76 37	0.48 129	0.21 91	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.21 69	0.19 49

canet-new	0.85 218	0.57 300	1.82 316	0.75 211	0.92 499	3.26 427	0.72 356	2.51 306	0.86 107	0.47 17	0.67 120	0.49 89	0.76 257	1.56 347	0.45 103	0.19 52	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.24 146	0.20 91

CR7Stereo	0.73 135	0.59 328	1.25 202	0.75 211	1.49 697	1.42 139	0.96 575	1.95 188	0.84 102	0.52 48	1.06 267	0.51 97	0.76 257	0.85 87	0.47 123	0.18 36	0.15 48	0.24 161	0.18 131	0.26 223	0.22 195

BARStereo	0.89 243	0.90 591	2.17 366	0.75 211	0.62 342	3.41 462	0.99 592	2.09 214	0.72 45	0.53 57	1.13 287	0.66 200	0.96 352	1.04 168	0.52 161	0.21 91	0.15 48	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.20 91

Selective-IGEV-i32	0.80 191	0.52 210	1.05 44	0.75 211	0.61 331	1.30 118	0.82 455	2.61 346	1.41 277	0.82 253	1.64 460	0.71 236	0.62 175	1.23 247	0.64 220	0.22 124	0.19 269	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.20 91

AIO_rvc	0.78 179	0.55 270	1.25 202	0.75 211	0.65 358	1.46 147	0.99 592	2.13 218	1.52 354	0.57 91	1.15 291	1.09 367	0.55 128	1.15 212	0.53 165	0.24 189	0.17 139	0.24 161	0.17 79	0.25 183	0.21 146

Selective-IGEV	0.80 191	0.52 210	1.05 44	0.75 211	0.61 331	1.31 120	0.82 455	2.60 344	1.41 277	0.82 253	1.64 460	0.71 236	0.62 175	1.22 242	0.64 220	0.22 124	0.19 269	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.20 91

GMOStereo	1.13 338	0.70 465	2.26 376	0.75 211	0.44 183	3.05 375	0.91 537	2.78 374	1.45 296	2.37 674	1.52 417	1.53 455	1.05 394	1.17 226	0.92 387	0.25 219	0.19 269	0.35 557	0.28 492	0.34 444	0.26 303

error version	1.13 338	0.70 465	2.26 376	0.75 211	0.44 183	3.05 375	0.91 537	2.78 374	1.45 296	2.37 674	1.52 417	1.53 455	1.05 394	1.17 226	0.92 387	0.25 219	0.19 269	0.35 557	0.28 492	0.34 444	0.26 303

test-v	1.13 338	0.70 465	2.26 376	0.75 211	0.44 183	3.05 375	0.91 537	2.78 374	1.45 296	2.37 674	1.52 417	1.53 455	1.05 394	1.17 226	0.92 387	0.25 219	0.19 269	0.35 557	0.28 492	0.34 444	0.26 303

Patchmatch Stereo++	1.25 379	0.65 418	2.06 354	0.75 211	0.37 104	4.68 779	0.76 395	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.47 405	1.78 497	1.14 440	2.44 479	0.90 371	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 374	0.65 418	2.03 341	0.75 211	0.37 104	4.68 779	0.73 365	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.47 405	1.78 497	1.13 432	2.18 462	0.87 355	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

ROB_FTStereo_v2	1.23 369	0.66 432	2.02 340	0.75 211	0.37 104	4.67 778	0.76 395	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.46 400	1.78 497	1.14 440	2.08 448	0.88 360	0.48 669	0.22 406	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

ROB_FTStereo	1.25 379	0.66 432	2.14 362	0.75 211	0.37 104	4.65 775	0.77 410	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.47 405	1.78 497	1.13 432	2.26 471	0.86 348	0.47 664	0.22 406	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

HUI-Stereo	1.25 379	0.66 432	2.33 385	0.75 211	0.37 104	4.68 779	0.78 418	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.46 400	1.79 504	1.13 432	2.17 460	0.85 340	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

iGMRVC	1.26 387	0.66 432	2.14 362	0.75 211	0.37 104	4.66 776	0.74 378	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.46 400	1.78 497	1.14 440	2.46 481	0.92 387	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

iRAFT	1.25 379	0.65 418	2.06 354	0.75 211	0.37 104	4.68 779	0.76 395	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.47 405	1.78 497	1.14 440	2.44 479	0.90 371	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

test-2	1.13 338	0.70 465	2.26 376	0.75 211	0.44 183	3.05 375	0.91 537	2.78 374	1.45 296	2.37 674	1.52 417	1.53 455	1.05 394	1.17 226	0.92 387	0.25 219	0.19 269	0.35 557	0.28 492	0.34 444	0.26 303

RAFT-IKP	1.25 379	0.66 432	2.23 374	0.75 211	0.37 104	4.64 773	0.74 378	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.47 405	1.78 497	1.13 432	2.22 468	0.92 387	0.48 669	0.22 406	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

Last	0.63 88	0.45 99	0.97 21	0.76 230	0.34 68	2.62 309	0.33 64	0.89 26	1.13 204	0.68 166	0.48 55	0.85 296	0.45 64	0.98 142	0.53 165	0.21 91	0.19 269	0.24 161	0.18 131	0.21 69	0.21 146

MCSU-Stereo	0.77 169	0.37 18	1.22 188	0.76 230	0.30 40	3.96 614	0.47 186	1.40 93	1.07 193	0.81 250	0.96 229	1.00 350	0.41 43	0.99 149	0.56 183	0.21 91	0.16 85	0.21 65	0.14 5	0.20 40	0.19 49

VIP-Stereo	0.85 218	0.83 564	1.59 285	0.76 230	0.87 483	3.18 404	0.80 438	1.94 187	0.83 97	0.78 231	1.04 255	0.64 184	0.59 155	1.24 250	0.61 207	0.28 331	0.18 207	0.23 107	0.17 79	0.22 106	0.19 49

FSD	0.75 149	0.64 404	1.23 192	0.76 230	0.60 326	0.77 28	0.67 319	1.57 115	0.68 33	0.72 189	0.62 101	1.02 355	0.72 235	0.81 64	0.73 286	0.59 715	0.54 744	0.57 730	0.54 738	0.57 661	0.55 654

monsters	0.82 210	0.58 318	1.16 157	0.76 230	1.52 706	2.92 350	0.40 126	2.66 354	0.72 45	0.66 161	0.84 171	0.38 25	0.41 43	1.84 420	0.48 129	0.20 71	0.16 85	0.20 38	0.16 49	0.19 15	0.19 49

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 243	0.47 140	2.08 357	0.76 230	0.73 404	3.91 583	0.41 134	2.07 211	1.07 193	0.77 227	0.89 195	0.64 184	0.86 309	0.95 126	0.77 310	0.26 251	0.18 207	0.26 266	0.19 183	0.32 399	0.32 432

StereoAnything_RVC	0.94 269	2.66 788	2.20 367	0.76 230	0.34 68	1.18 86	0.39 115	2.31 258	0.69 36	0.51 44	0.34 17	0.32 6	0.89 329	1.57 351	0.35 10	0.32 464	0.16 85	0.23 107	0.15 24	3.31 823	0.18 24

TANstereo	1.01 306	0.55 270	1.73 300	0.76 230	0.36 80	4.04 637	0.38 108	1.48 101	1.62 428	2.03 554	2.10 631	0.84 291	0.93 343	0.98 142	0.62 213	0.28 331	0.36 644	0.23 107	0.20 215	0.25 183	0.46 600

MGE	0.72 129	0.36 14	1.13 129	0.77 238	2.00 789	2.63 310	0.27 31	0.98 36	1.04 184	0.53 57	0.59 93	0.47 73	0.65 199	1.39 305	0.46 115	0.20 71	0.15 48	0.19 18	0.13 1	0.20 40	0.19 49

quiztm	1.09 331	0.79 542	1.33 232	0.77 238	1.50 700	2.48 285	0.76 395	3.65 522	1.55 378	1.65 436	1.80 526	1.18 392	0.64 187	1.17 226	1.07 436	0.30 409	0.17 139	0.23 107	0.20 215	0.36 486	0.28 355

KABStereo	0.85 218	0.52 210	1.68 293	0.77 238	0.37 104	3.21 410	1.02 606	2.57 323	0.85 105	0.59 115	0.94 217	0.54 116	1.05 394	0.90 105	0.67 240	0.22 124	0.17 139	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.21 146

Foundation-i1	0.86 226	0.38 22	1.13 129	0.77 238	1.12 581	1.06 54	0.69 341	2.94 400	1.61 422	0.89 288	1.39 383	1.24 406	1.01 376	1.08 178	0.55 179	0.23 149	0.19 269	0.22 85	0.20 215	0.21 69	0.20 91

monsterstereo	0.82 210	0.50 175	1.26 204	0.77 238	1.41 681	2.54 298	0.40 126	3.14 427	0.71 42	0.70 175	1.11 281	0.41 44	0.39 36	1.50 337	0.50 147	0.19 52	0.16 85	0.22 85	0.16 49	0.21 69	0.17 6

DeepStereo_RVC	1.55 434	0.63 391	3.32 458	0.77 238	0.42 163	4.49 743	0.72 356	2.50 303	1.58 398	2.02 550	1.81 539	1.54 459	6.38 813	1.73 401	1.19 475	0.46 655	0.22 406	0.29 381	0.28 492	0.35 467	0.38 528

LLL	0.79 186	0.50 175	1.15 148	0.78 244	0.44 183	4.19 687	0.61 274	1.21 66	1.14 207	0.78 231	0.52 72	0.70 221	0.58 148	1.28 265	0.57 189	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.20 215	0.23 122	0.21 146

MUNStereo	0.77 169	0.58 318	2.64 418	0.78 244	0.39 134	1.97 212	1.05 617	1.72 144	0.79 71	0.58 101	1.10 279	0.54 116	0.78 274	0.70 7	0.44 92	0.20 71	0.15 48	0.25 210	0.19 183	0.29 301	0.21 146

RMAStereo	0.82 210	0.58 318	1.16 157	0.78 244	0.37 104	3.52 493	1.04 613	2.34 262	0.76 59	0.89 288	0.70 128	0.64 184	0.88 323	0.94 125	0.59 199	0.22 124	0.16 85	0.25 210	0.18 131	0.26 223	0.20 91

PSi22a	0.44 4	0.33 7	0.82 1	0.78 244	0.27 26	0.56 15	0.24 13	1.33 81	0.40 3	0.45 11	0.25 2	0.66 200	0.50 94	0.83 72	0.33 2	0.20 71	0.16 85	0.19 18	0.15 24	0.18 5	0.19 49

4D-IteraStereo	1.97 520	0.84 570	20.43 794	0.78 244	1.56 718	2.09 239	1.05 617	2.43 285	1.56 387	1.41 395	1.00 241	1.94 532	0.61 173	1.22 242	1.06 433	0.27 284	0.18 207	0.31 449	0.26 429	0.27 248	0.23 221

HCRNet	1.60 448	0.56 287	2.47 398	0.78 244	1.36 661	4.11 656	0.71 353	3.57 507	2.79 709	1.75 464	1.61 453	1.58 463	1.41 512	5.79 607	1.56 576	0.34 507	0.28 557	0.36 574	0.29 527	0.33 422	0.37 511

water-stereo	0.78 179	0.45 99	1.94 328	0.79 250	0.48 230	2.36 271	0.47 186	1.53 109	1.09 199	0.88 285	1.04 255	0.82 282	0.75 249	0.72 21	0.78 313	0.22 124	0.23 438	0.25 210	0.23 327	0.24 146	0.29 370

FoundationStereo	0.50 22	0.39 30	1.11 113	0.79 250	0.42 163	0.70 24	0.36 89	0.76 15	0.80 76	0.62 140	0.38 24	0.73 248	0.77 263	0.69 6	0.36 16	0.26 251	0.17 139	0.23 107	0.16 49	0.18 5	0.20 91

DEmStereo	2.97 699	0.58 318	13.42 618	0.79 250	0.51 252	3.84 564	1.84 747	2.42 280	1.60 415	2.25 640	2.74 729	2.03 551	6.04 805	6.79 644	12.80 824	0.35 530	0.26 526	0.26 266	0.27 461	0.27 248	0.37 511

Cross2Single Stereo	0.64 91	0.50 175	0.86 4	0.80 253	0.36 80	0.36 6	0.32 59	0.83 21	0.93 142	1.14 347	1.29 341	0.68 208	0.33 15	2.29 473	0.44 92	0.40 596	0.14 15	0.34 530	0.24 364	0.39 518	0.19 49

LiteMatch	0.67 107	0.84 570	0.89 9	0.80 253	0.39 134	1.60 167	0.68 330	0.96 32	0.91 122	0.62 140	0.43 41	0.56 132	1.40 504	0.71 12	1.10 443	0.28 331	0.16 85	0.29 381	0.22 294	0.29 301	0.37 511

Lsterematch	1.15 344	0.84 570	4.02 488	0.80 253	0.39 134	1.68 178	0.68 330	2.01 196	2.02 530	1.58 415	2.02 610	1.35 427	1.40 504	1.41 311	1.10 443	0.28 331	0.16 85	0.29 381	0.22 294	0.29 301	0.37 511

BStereo	0.88 236	0.73 497	4.10 491	0.80 253	0.51 252	1.13 68	0.72 356	2.57 323	1.00 173	0.85 274	0.57 89	0.72 240	0.48 79	1.01 156	0.90 371	0.26 251	0.22 406	0.24 161	0.29 527	0.25 183	0.25 266

Anonymus123	1.07 324	0.73 497	4.10 491	0.80 253	0.51 252	4.91 802	0.72 356	2.50 303	1.00 173	0.85 274	0.57 89	0.72 240	0.48 79	1.01 156	0.90 371	0.26 251	0.22 406	0.24 161	0.29 527	0.25 183	0.25 266

E$^{3}$Stereo	0.64 91	0.50 175	1.15 148	0.81 258	0.48 230	2.06 231	0.41 134	1.33 81	0.82 91	0.71 181	0.49 58	0.65 192	0.44 59	0.96 130	0.72 280	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.19 183	0.23 122	0.20 91

LLLLL	0.64 91	0.50 175	1.15 148	0.81 258	0.48 230	2.06 231	0.41 134	1.33 81	0.82 91	0.71 181	0.49 58	0.65 192	0.44 59	0.96 130	0.72 280	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.19 183	0.23 122	0.20 91

SMOE	1.01 306	0.55 270	1.47 264	0.81 258	0.47 220	2.40 276	1.30 674	1.89 174	1.31 251	1.36 382	1.73 493	1.05 363	1.36 492	1.23 247	1.13 455	0.43 630	0.24 475	0.59 735	0.29 527	0.32 399	0.32 432

ATMStereo	0.80 191	0.44 91	1.68 293	0.81 258	0.31 47	3.00 366	0.97 580	2.65 351	0.78 67	0.69 172	0.55 85	0.58 148	0.77 263	0.99 149	0.54 173	0.21 91	0.14 15	0.24 161	0.19 183	0.26 223	0.22 195

ACMStereo	0.77 169	0.50 175	1.32 227	0.81 258	0.37 104	1.73 183	1.01 600	2.24 240	0.80 76	0.79 237	1.30 345	0.46 67	1.29 474	1.03 163	0.57 189	0.21 91	0.16 85	0.24 161	0.18 131	0.28 278	0.22 195

AIO_test	0.76 159	0.47 140	1.31 222	0.81 258	0.70 392	1.36 129	0.88 511	1.40 93	1.45 296	0.55 72	0.95 224	1.81 512	0.58 148	1.16 216	0.46 115	0.27 284	0.17 139	0.24 161	0.19 183	0.24 146	0.21 146

IGEV-RUCA	0.90 253	0.53 232	1.05 44	0.81 258	0.74 409	3.89 580	0.80 438	1.92 183	1.41 277	0.96 308	0.71 131	0.70 221	0.73 240	1.30 279	0.68 245	0.29 365	0.20 333	0.25 210	0.19 183	0.43 580	0.34 472

CAS++	0.89 243	0.64 404	1.46 259	0.81 258	0.51 252	1.24 102	0.86 482	3.44 481	1.46 306	1.14 347	1.29 341	0.62 173	0.58 148	1.13 199	0.59 199	0.34 507	0.30 587	0.34 530	0.26 429	0.41 549	0.29 370
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CASnet	0.78 179	0.51 194	1.29 217	0.81 258	0.29 35	1.28 114	0.74 378	1.51 104	1.89 506	1.64 432	1.09 276	0.65 192	0.64 187	0.91 111	0.76 305	0.29 365	0.17 139	0.41 634	0.31 566	0.32 399	0.19 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
fff	1.74 474	0.70 465	9.08 560	0.81 258	0.36 80	4.15 665	0.57 246	4.23 703	2.09 551	2.30 651	1.80 526	1.19 397	3.02 730	1.44 319	1.46 546	0.29 365	0.23 438	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.42 566

iRaft-Stereo_5w	2.10 543	0.83 564	8.57 552	0.81 258	0.76 415	3.21 410	0.84 468	3.71 544	1.65 439	1.56 412	2.50 706	2.20 569	2.23 682	9.13 695	2.01 651	0.38 571	0.19 269	0.35 557	0.27 461	0.45 600	0.39 535

STrans-v2	3.03 709	0.77 530	20.91 813	0.81 258	0.63 346	3.89 580	1.01 600	4.27 722	2.64 687	2.28 645	3.70 777	4.13 754	5.20 792	7.33 650	1.27 505	0.31 441	0.18 207	0.29 381	0.25 402	0.29 301	0.41 562

csc	1.74 474	0.70 465	9.08 560	0.81 258	0.36 80	4.15 665	0.57 246	4.23 703	2.09 551	2.30 651	1.80 526	1.19 397	3.02 730	1.44 319	1.46 546	0.29 365	0.23 438	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.42 566

cscssc	1.74 474	0.70 465	9.08 560	0.81 258	0.36 80	4.15 665	0.57 246	4.23 703	2.09 551	2.30 651	1.80 526	1.19 397	3.02 730	1.44 319	1.46 546	0.29 365	0.23 438	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.42 566

111	1.83 489	0.92 599	9.08 560	0.81 258	0.36 80	4.25 698	0.91 537	4.44 775	2.70 696	2.39 679	1.96 594	2.30 579	1.64 594	1.28 265	1.82 623	0.28 331	0.22 406	0.24 161	0.20 215	0.31 364	0.54 648

AROF-Stereo-S	0.79 186	0.62 382	1.12 118	0.82 273	0.91 497	1.28 114	0.60 267	2.47 297	1.46 306	0.80 241	1.25 328	0.61 165	0.48 79	0.96 130	0.85 340	0.23 149	0.18 207	0.29 381	0.24 364	0.30 334	0.29 370

AnonStereo	1.25 379	0.54 256	1.67 290	0.82 273	1.22 623	3.93 591	0.92 551	4.19 688	1.36 261	1.73 461	1.96 594	1.52 454	0.95 350	1.66 381	0.78 313	0.33 485	0.17 139	0.28 348	0.25 402	0.42 568	0.26 303

PipStereo	0.46 9	0.31 2	0.89 9	0.82 273	0.27 26	0.58 16	0.27 31	1.58 116	0.42 5	0.43 7	0.27 3	0.68 208	0.50 94	0.82 68	0.35 10	0.18 36	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.18 5	0.17 6

PSi22b	0.47 12	0.31 2	0.89 9	0.82 273	0.28 33	0.58 16	0.32 59	1.61 121	0.41 4	0.42 4	0.27 3	0.69 217	0.48 79	0.84 82	0.36 16	0.18 36	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.18 5	0.18 24

FlowAnything_test	0.75 149	0.60 347	1.18 166	0.82 273	0.58 320	2.29 265	0.66 315	1.38 90	0.80 76	1.03 324	0.76 147	0.63 180	0.49 87	0.84 82	0.91 381	0.31 441	0.27 539	0.40 621	0.48 709	0.31 364	0.30 402

fffft	0.76 159	0.47 140	1.28 214	0.82 273	0.54 281	1.51 154	0.80 438	2.09 214	1.18 216	0.63 149	0.84 171	0.59 153	0.55 128	1.80 412	0.85 340	0.19 52	0.18 207	0.27 309	0.20 215	0.26 223	0.24 244
1: 1. 1
Occ-G	0.86 226	0.52 210	1.39 247	0.82 273	0.66 366	1.37 130	0.79 427	1.58 116	1.31 251	1.56 412	0.87 187	2.18 568	0.89 329	0.97 137	0.88 360	0.26 251	0.19 269	0.26 266	0.19 183	0.25 183	0.24 244

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 331	3.30 799	2.61 411	0.82 273	0.38 126	1.27 107	0.62 290	1.51 104	1.29 247	0.91 291	0.92 208	0.65 192	0.57 139	1.08 178	0.59 199	1.55 814	0.15 48	0.32 473	0.28 492	1.10 776	1.98 804

DCANet-4	1.96 518	0.51 194	14.31 642	0.82 273	0.40 145	4.16 675	0.57 246	4.29 731	2.98 739	2.30 651	1.80 526	1.03 357	1.54 562	1.44 319	1.44 541	0.29 365	0.23 438	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.42 566

ADStereo(finetuned)	2.04 534	0.73 497	13.28 616	0.82 273	0.40 145	4.16 675	0.59 262	4.25 713	2.97 736	2.35 670	1.84 554	1.18 392	3.40 749	1.52 342	1.54 573	0.29 365	0.24 475	0.23 107	0.18 131	0.30 334	0.51 632

IPLGR	2.53 642	0.58 318	20.46 795	0.82 273	0.52 266	4.56 763	0.50 207	4.30 739	2.38 638	1.87 488	1.53 424	1.68 478	1.72 612	6.95 645	1.15 461	0.28 331	0.21 374	0.27 309	0.23 327	0.33 422	0.32 432

CrosDoStereo	5.24 794	0.60 347	20.23 779	0.82 273	0.51 252	3.39 452	18.11 864	3.82 565	2.27 602	1.98 526	8.74 824	1.96 539	6.96 817	7.35 651	26.35 869	0.30 409	0.22 406	0.30 416	0.28 492	0.33 422	0.38 528

DeepStereo_LL	5.24 794	0.60 347	20.23 779	0.82 273	0.51 252	3.39 452	18.11 864	3.82 565	2.27 602	1.98 526	8.74 824	1.96 539	6.96 817	7.35 651	26.35 869	0.30 409	0.22 406	0.30 416	0.28 492	0.33 422	0.38 528

CRE-IMP	1.23 369	0.61 367	2.14 362	0.82 273	0.39 134	4.54 753	0.83 461	2.63 349	1.55 378	1.95 518	1.46 400	1.87 524	0.96 352	1.48 331	1.33 521	0.45 647	0.21 374	0.31 449	0.26 429	0.41 549	0.31 416

DCANet	1.74 474	0.73 497	9.08 560	0.82 273	0.40 145	4.18 683	0.59 262	4.25 713	2.97 736	2.35 670	1.84 554	1.18 392	1.63 591	1.51 340	1.55 574	0.29 365	0.24 475	0.23 107	0.18 131	0.30 334	0.53 640

AROF-Stereo_1	0.85 218	0.61 367	1.82 316	0.83 288	0.99 528	1.17 79	0.50 207	2.58 336	1.44 288	0.80 241	0.85 176	0.83 285	0.58 148	1.68 389	0.68 245	0.30 409	0.18 207	0.34 530	0.24 364	0.30 334	0.26 303

AROF-Stereo	0.85 218	0.61 367	1.80 309	0.83 288	1.00 538	1.17 79	0.49 198	2.58 336	1.44 288	0.80 241	0.86 181	0.83 285	0.57 139	1.64 375	0.68 245	0.30 409	0.18 207	0.34 530	0.24 364	0.30 334	0.26 303

base_500_lr5e5	0.85 218	0.61 367	1.80 309	0.83 288	1.00 538	1.17 79	0.49 198	2.58 336	1.44 288	0.80 241	0.86 181	0.83 285	0.57 139	1.64 375	0.68 245	0.30 409	0.18 207	0.34 530	0.24 364	0.30 334	0.26 303

arf5	0.85 218	0.61 367	1.80 309	0.83 288	1.00 538	1.17 79	0.49 198	2.58 336	1.44 288	0.80 241	0.86 181	0.83 285	0.57 139	1.64 375	0.68 245	0.30 409	0.18 207	0.34 530	0.24 364	0.30 334	0.26 303

CMRA-Stereo	0.99 299	0.50 175	4.08 489	0.83 288	1.00 538	1.33 126	0.46 178	2.53 308	1.44 288	0.78 231	0.95 224	0.97 344	0.94 346	1.49 333	0.99 413	0.22 124	0.19 269	0.27 309	0.23 327	0.28 278	0.24 244

HLf8	2.17 561	0.96 621	17.42 692	0.83 288	0.81 438	3.37 447	0.55 236	3.88 585	2.99 742	1.19 355	1.20 304	1.22 403	1.00 370	5.68 603	0.82 330	0.26 251	0.20 333	0.29 381	0.20 215	0.25 183	0.27 330

RT-Monster	1.05 316	0.53 232	2.62 414	0.83 288	1.40 673	2.96 363	0.47 186	2.81 383	1.83 492	1.21 362	1.22 312	0.93 334	0.83 300	1.36 294	0.60 203	0.21 91	0.20 333	0.23 107	0.18 131	0.21 69	0.29 370

Monster-pub-mixall	0.64 91	0.42 64	1.00 28	0.83 288	0.48 230	1.39 132	0.32 59	1.45 98	0.82 91	0.88 285	0.85 176	0.39 29	0.36 26	1.99 439	0.47 123	0.20 71	0.16 85	0.17 3	0.15 24	0.18 5	0.21 146

SCV_C0	0.89 243	0.59 328	1.96 334	0.83 288	0.44 183	1.24 102	0.64 300	3.33 468	1.66 441	0.82 253	1.20 304	0.73 248	0.66 208	1.62 368	0.66 234	0.32 464	0.21 374	0.24 161	0.20 215	0.28 278	0.23 221

mms	0.77 169	0.68 451	1.17 163	0.83 288	0.71 395	1.41 135	0.67 319	1.61 121	1.12 203	0.77 227	1.37 376	0.63 180	0.54 125	1.75 404	0.63 217	0.24 189	0.19 269	0.26 266	0.21 246	0.31 364	0.34 472

RSM	0.80 191	0.50 175	1.08 80	0.83 288	0.51 252	1.31 120	0.77 410	2.28 251	1.43 285	0.82 253	1.44 395	1.22 403	0.62 175	1.17 226	0.63 217	0.22 124	0.18 207	0.24 161	0.19 183	0.27 248	0.20 91

PCWNet_CMD	2.23 571	0.65 418	17.36 689	0.83 288	0.76 415	3.51 490	0.64 300	3.60 512	1.97 520	1.70 451	1.63 458	3.22 686	3.05 734	2.09 451	1.11 448	0.31 441	0.36 644	0.47 670	0.26 429	0.64 692	0.47 605

anonymousdsp	0.95 277	0.69 454	1.27 211	0.83 288	0.52 266	4.54 753	0.84 468	1.76 150	1.24 233	0.76 221	1.06 267	0.78 265	0.77 263	1.67 387	0.69 260	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.26 303

GLC_STEREO	0.76 159	0.52 210	1.12 118	0.83 288	0.33 60	1.86 202	0.82 455	1.46 100	1.38 267	0.95 303	1.04 255	0.68 208	0.72 235	0.97 137	0.80 321	0.23 149	0.25 506	0.32 473	0.25 402	0.32 399	0.30 402

Anonymous3	1.72 471	0.76 526	11.61 598	0.83 288	0.84 467	4.46 734	0.84 468	3.57 507	1.16 212	1.34 376	1.37 376	1.11 372	1.03 381	1.58 352	1.13 455	0.70 746	0.58 759	0.33 511	0.35 617	0.47 617	0.42 566

CREStereo++_RVC	1.02 311	0.49 166	1.54 277	0.83 288	0.55 290	4.01 630	0.31 49	1.63 129	1.99 523	1.63 429	2.13 644	0.84 291	0.65 199	0.88 97	0.70 266	0.27 284	0.15 48	0.23 107	1.22 812	0.24 146	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GMStereo	1.01 306	1.00 631	2.86 433	0.83 288	0.45 194	1.47 148	0.57 246	1.89 174	2.11 562	1.52 405	1.24 319	0.87 307	0.74 246	1.58 352	0.94 398	0.40 596	0.21 374	0.30 416	0.30 550	0.47 617	0.36 496
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GIO	1.05 316	0.49 166	1.99 336	0.84 305	0.48 230	3.88 579	0.75 389	3.51 495	1.55 378	1.12 344	1.06 267	1.24 406	0.71 230	1.36 294	0.74 294	0.23 149	0.17 139	0.24 161	0.22 294	0.25 183	0.23 221

DF_test	0.52 29	0.43 78	1.13 129	0.84 305	0.50 249	0.60 18	0.36 89	0.82 18	0.72 45	0.48 20	0.50 62	0.60 156	0.47 73	0.88 97	0.33 2	0.30 409	0.18 207	0.21 65	0.21 246	0.53 640	0.35 487

ManiGeoR	2.11 547	0.93 603	18.17 708	0.84 305	0.84 467	2.72 320	0.56 241	3.67 527	2.82 721	1.08 334	1.23 316	1.12 375	1.07 409	4.60 576	1.17 470	0.25 219	0.20 333	0.30 416	0.20 215	0.23 122	0.26 303

HLf10	2.11 547	0.93 603	18.17 708	0.84 305	0.84 467	2.72 320	0.56 241	3.67 527	2.82 721	1.08 334	1.23 316	1.12 375	1.07 409	4.60 576	1.17 470	0.25 219	0.20 333	0.30 416	0.20 215	0.23 122	0.26 303

HART	1.03 312	0.85 576	3.13 446	0.84 305	0.38 126	1.17 79	0.42 147	3.54 503	1.47 312	1.08 334	2.17 653	1.48 450	0.57 139	1.37 303	0.74 294	0.23 149	0.18 207	0.28 348	0.21 246	0.32 399	0.24 244

Pointernet	0.88 236	0.44 91	2.26 376	0.84 305	0.37 104	2.29 265	0.38 108	3.06 419	1.46 306	0.66 161	1.39 383	0.91 322	0.73 240	1.01 156	0.72 280	0.23 149	0.19 269	0.20 38	0.18 131	0.19 15	0.20 91

WCG-NET（raft）	0.95 277	0.55 270	1.20 181	0.84 305	0.31 47	1.44 144	1.01 600	1.55 111	2.37 633	1.64 432	1.42 393	2.38 591	1.01 376	1.29 273	0.76 305	0.22 124	0.19 269	0.22 85	0.20 215	0.25 183	0.21 146

ff7	0.98 290	0.69 454	2.05 345	0.84 305	0.52 266	4.55 758	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.75 205	1.03 249	0.70 221	0.77 263	1.84 420	0.68 245	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.27 330

ffff	0.98 290	0.69 454	2.05 345	0.84 305	0.52 266	4.55 758	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.75 205	1.03 249	0.70 221	0.77 263	1.84 420	0.68 245	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.27 330

11t	0.98 290	0.69 454	2.05 345	0.84 305	0.52 266	4.55 758	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.75 205	1.03 249	0.70 221	0.77 263	1.84 420	0.68 245	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.27 330

LoS_RVC	0.94 269	1.30 698	1.31 222	0.84 305	1.63 731	2.02 218	0.59 262	1.51 104	1.36 261	0.81 250	1.33 358	0.84 291	0.88 323	1.36 294	0.73 286	0.21 91	0.17 139	0.20 38	0.14 5	0.20 40	1.45 789

ccc-4	0.98 290	0.69 454	2.05 345	0.84 305	0.52 266	4.55 758	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.75 205	1.03 249	0.70 221	0.77 263	1.84 420	0.68 245	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.27 330

test_4	1.30 399	0.50 175	6.16 520	0.84 305	0.45 194	1.61 170	1.12 640	2.14 220	1.42 281	1.52 405	2.31 688	1.84 519	0.79 279	2.52 494	1.19 475	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.29 527	0.29 301	0.25 266

IGEV-Stereo	0.95 277	0.69 454	1.27 211	0.84 305	0.52 266	4.54 753	0.84 468	1.76 150	1.24 233	0.75 205	1.06 267	0.79 271	0.77 263	1.68 389	0.69 260	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.26 303
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MSMDNet	2.23 571	0.64 404	17.32 685	0.84 305	0.75 411	3.53 495	0.64 300	3.61 516	1.98 522	1.71 455	1.64 460	3.22 686	2.99 727	2.08 448	1.11 448	0.31 441	0.37 658	0.45 660	0.26 429	0.62 680	0.45 589

ccs_rob	2.13 554	0.67 443	15.11 657	0.84 305	0.75 411	3.96 614	0.65 311	3.95 616	1.78 480	1.88 491	1.79 523	3.26 690	1.64 594	2.51 489	1.16 466	0.31 441	0.36 644	0.54 723	0.27 461	0.65 695	0.45 589

base_1k_lr1e5	0.88 236	0.61 367	1.72 299	0.85 321	0.66 366	1.15 77	0.51 214	2.59 341	1.51 342	0.87 283	0.95 224	0.77 263	0.59 155	2.37 475	0.77 310	0.35 530	0.17 139	0.35 557	0.24 364	0.33 422	0.24 244

SE	1.07 324	0.63 391	1.22 188	0.85 321	0.45 194	3.47 476	0.80 438	2.16 224	1.09 199	1.37 386	1.90 584	0.95 341	1.74 617	1.17 226	1.00 417	1.00 788	0.24 475	0.36 574	0.28 492	0.35 467	0.33 455

TestStereo_HLe17	2.22 567	1.13 661	17.87 703	0.85 321	0.79 429	3.54 499	0.62 290	3.97 624	3.06 751	1.15 350	1.14 289	1.16 383	1.05 394	5.89 609	0.73 286	0.25 219	0.19 269	0.29 381	0.22 294	0.25 183	0.25 266

GEAStereo	0.84 217	0.48 151	1.09 90	0.85 321	0.45 194	4.54 753	0.83 461	1.88 170	0.91 122	0.75 205	0.89 195	0.53 111	0.80 288	0.92 116	0.53 165	0.30 409	0.19 269	0.27 309	0.19 183	0.28 278	0.19 49

gasm-f	0.89 243	0.49 166	1.30 220	0.85 321	0.44 183	4.42 728	0.95 567	1.88 170	0.91 122	0.75 205	1.46 400	0.53 111	0.88 323	0.88 97	0.57 189	0.30 409	0.19 269	0.27 309	0.19 183	0.28 278	0.19 49

depthmonostereo	0.94 269	0.71 479	2.39 391	0.85 321	0.54 281	2.21 254	0.53 226	1.83 161	1.17 214	0.95 303	1.09 276	0.99 347	0.97 358	2.37 475	0.68 245	0.23 149	0.27 539	0.22 85	0.20 215	0.25 183	0.26 303

SGD-Stereo	0.65 101	0.41 49	1.06 56	0.85 321	0.31 47	2.44 281	0.46 178	1.09 48	0.69 36	0.84 270	0.52 72	0.55 126	0.53 117	1.49 333	0.46 115	0.31 441	0.14 15	0.25 210	0.18 131	0.23 122	0.20 91

castereo	0.82 210	0.70 465	1.04 39	0.85 321	0.50 249	1.29 117	0.91 537	3.22 439	1.20 223	0.83 266	1.24 319	0.72 240	0.91 335	1.00 153	0.67 240	0.26 251	0.16 85	0.25 210	0.20 215	0.24 146	0.21 146

GCAP-Stereo	0.93 265	0.68 451	1.35 239	0.85 321	0.41 154	3.61 518	0.52 224	2.20 229	1.50 335	1.11 343	1.04 255	1.17 386	0.84 302	1.11 186	0.71 274	0.25 219	0.20 333	0.27 309	0.18 131	0.28 278	0.23 221

CFNet_pseudo	2.12 552	0.67 443	15.14 658	0.85 321	0.74 409	3.95 604	0.64 300	3.95 616	1.78 480	1.90 500	1.79 523	3.27 691	1.62 578	2.51 489	1.16 466	0.31 441	0.36 644	0.53 713	0.27 461	0.63 682	0.44 583

DNS	1.67 464	1.99 765	1.12 118	0.86 331	0.57 308	2.61 305	0.75 389	2.29 256	1.21 225	0.58 101	0.96 229	0.85 296	0.70 227	3.09 528	1.82 623	0.33 485	2.92 843	0.38 608	0.17 79	5.06 844	5.06 844

zero-FE	0.95 277	0.52 210	2.63 416	0.86 331	1.27 636	1.41 135	0.86 482	2.27 248	0.73 53	0.50 37	0.64 105	0.54 116	0.78 274	2.70 509	1.02 421	0.35 530	0.17 139	0.24 161	0.18 131	1.03 764	0.29 370

ours_stereo	0.76 159	0.64 404	1.40 252	0.86 331	0.61 331	1.12 67	0.57 246	1.63 129	1.20 223	0.72 189	1.43 394	0.70 221	0.62 175	1.56 347	0.58 196	0.25 219	0.18 207	0.26 266	0.21 246	0.29 301	0.31 416

IGEV-Stereo+	0.94 269	0.47 140	1.19 169	0.86 331	2.02 794	1.40 133	0.39 115	1.17 59	0.88 111	0.61 130	0.44 48	0.47 73	0.79 279	2.14 456	0.42 68	0.27 284	0.19 269	0.22 85	0.17 79	2.26 812	2.41 813

LoS	0.94 269	0.52 210	1.88 322	0.86 331	0.36 80	4.15 665	0.51 214	2.18 225	1.45 296	0.97 309	0.88 188	0.62 173	0.79 279	1.59 358	0.86 348	0.26 251	0.19 269	0.24 161	0.16 49	0.21 69	0.20 91
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.82 210	0.71 479	1.50 268	0.86 331	0.45 194	1.78 191	0.83 461	1.75 148	1.28 246	0.66 161	1.13 287	0.78 265	0.76 257	1.66 381	0.71 274	0.24 189	0.20 333	0.25 210	0.23 327	0.29 301	0.25 266

THIR-Stereo	4.14 771	0.82 560	10.85 589	0.86 331	0.43 171	2.16 248	16.77 862	3.22 439	1.54 370	2.04 557	12.05 843	2.68 631	7.53 823	7.30 649	12.62 823	0.30 409	0.21 374	0.29 381	0.28 492	0.33 422	0.41 562

low	0.86 226	0.57 300	1.16 157	0.87 338	0.45 194	4.03 634	0.86 482	1.97 190	1.15 210	0.72 189	0.66 115	0.85 296	0.66 208	1.32 283	0.61 207	0.24 189	0.20 333	0.26 266	0.19 183	0.22 106	0.21 146

rvit_stereo_0083	0.86 226	0.67 443	1.42 254	0.87 338	0.65 358	1.23 98	0.64 300	1.67 135	2.28 606	0.79 237	0.93 211	0.93 334	1.07 409	1.46 329	0.75 298	0.32 464	0.36 644	0.30 416	0.26 429	0.33 422	0.28 355

BUS	1.49 431	0.59 328	1.94 328	0.87 338	0.85 471	4.50 746	0.76 395	4.48 782	1.88 501	2.93 750	1.83 549	3.63 729	0.97 358	1.60 360	1.17 470	0.34 507	0.25 506	0.31 449	0.28 492	0.35 467	0.33 455

BSDual-CNN	1.46 424	0.59 328	1.94 328	0.87 338	0.85 471	4.16 675	1.16 649	4.48 782	1.88 501	2.93 750	1.83 549	2.60 622	1.31 480	1.60 360	1.21 484	0.34 507	0.25 506	0.31 449	0.28 492	0.35 467	0.33 455

hknet	1.98 523	0.64 404	8.70 557	0.87 338	1.07 566	4.16 675	1.16 649	4.48 782	1.73 467	2.93 750	1.83 549	3.48 711	1.30 478	3.91 560	1.51 567	0.31 441	0.25 506	0.31 449	0.28 492	0.35 467	0.33 455

CroCo-Stereo	0.98 290	0.87 584	3.44 463	0.87 338	0.53 278	0.49 13	0.50 207	3.99 631	1.49 329	0.81 250	1.25 328	1.00 350	0.75 249	1.10 184	1.09 442	0.24 189	0.21 374	0.24 161	0.19 183	0.35 467	0.27 330
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
anonymous	0.57 48	0.55 270	1.24 200	0.88 344	0.38 126	0.40 9	0.59 262	0.98 36	0.92 131	0.71 181	0.93 211	0.68 208	0.40 38	0.98 142	0.43 78	0.21 91	0.16 85	0.26 266	0.21 246	0.21 69	0.21 146

HLF11	2.10 543	0.80 547	18.68 724	0.88 344	0.83 458	2.11 242	0.58 256	3.39 477	2.56 677	1.33 374	1.30 345	0.98 345	1.00 370	4.75 582	1.51 567	0.25 219	0.21 374	0.24 161	0.18 131	0.23 122	0.27 330

DDF-Stereo	0.90 253	0.53 232	1.16 157	0.88 344	1.31 644	1.59 165	0.86 482	2.26 246	0.79 71	0.48 20	0.63 104	0.54 116	0.73 240	2.97 523	1.03 424	0.39 588	0.17 139	0.24 161	0.18 131	1.06 768	0.29 370

Zero-FE251	0.80 191	0.75 520	1.71 297	0.88 344	0.70 392	2.59 302	0.45 172	1.38 90	0.83 97	1.79 472	0.61 99	0.73 248	0.81 291	0.82 68	0.61 207	0.29 365	0.23 438	0.27 309	0.19 183	0.20 40	0.20 91

MSCF	0.97 284	0.82 560	1.26 204	0.88 344	0.40 145	3.17 401	0.88 511	2.79 379	1.39 269	1.32 373	1.19 301	0.58 148	1.33 483	1.28 265	0.64 220	0.25 219	0.19 269	0.25 210	0.25 402	0.28 278	0.32 432

MoCha-V2	0.87 233	0.48 151	1.87 321	0.88 344	0.32 53	1.37 130	0.55 236	2.71 360	1.42 281	0.92 294	1.75 500	0.65 192	1.17 450	1.45 324	0.57 189	0.21 91	0.21 374	0.20 38	0.19 183	0.24 146	0.23 221

knoymous	1.30 399	0.60 347	5.57 516	0.88 344	0.75 411	3.04 370	0.90 529	2.68 356	1.33 254	1.48 401	1.07 272	2.78 647	0.88 323	1.29 273	0.85 340	0.31 441	0.22 406	0.35 557	0.20 215	0.45 600	0.37 511

AnonymousM	1.22 367	1.32 705	0.97 21	0.88 344	0.56 295	4.03 634	0.69 341	2.41 276	1.68 446	1.48 401	1.31 353	1.15 382	1.00 370	1.18 235	0.73 286	0.32 464	0.40 679	2.07 823	1.70 824	0.24 146	0.22 195

SFCPSM	2.18 562	0.63 391	17.03 684	0.88 344	0.98 525	3.74 543	1.28 671	4.09 663	2.16 573	1.85 482	1.83 549	1.65 472	1.39 499	2.50 485	1.50 561	0.33 485	0.27 539	0.39 614	0.36 627	0.34 444	0.37 511

WQFJA1++	10.56 835	0.40 35	3.21 451	0.89 353	0.82 448	1.43 141	0.41 134	2.15 222	0.87 109	96.02 905	0.71 131	0.46 67	0.55 128	1.29 273	0.50 147	0.27 284	0.17 139	0.21 65	0.18 131	100.47 903	0.22 195

S2M2_L	0.64 91	0.55 270	1.07 60	0.89 353	0.54 281	1.08 59	0.20 2	1.16 58	1.37 263	0.59 115	0.81 164	0.86 303	0.47 73	0.70 7	0.65 230	0.31 441	0.33 615	0.27 309	0.27 461	0.36 486	0.31 416
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Reg-Stereo(zero)	1.60 448	0.42 64	10.69 586	0.89 353	0.68 379	3.27 430	0.47 186	2.27 248	1.54 370	1.48 401	1.24 319	2.55 617	2.68 715	1.48 331	1.10 443	0.19 52	0.19 269	0.22 85	0.18 131	0.24 146	0.26 303

AIO-test1	2.18 562	0.66 432	18.95 731	0.89 353	1.48 696	3.40 457	0.97 580	4.19 688	1.68 446	0.86 280	1.35 368	0.99 347	0.75 249	4.47 573	1.27 505	0.23 149	0.23 438	0.28 348	0.33 588	0.31 364	0.35 487

tt45	0.96 282	0.48 151	1.19 169	0.89 353	0.66 366	3.91 583	0.76 395	1.90 178	1.26 242	0.70 175	1.30 345	0.71 236	0.63 181	2.59 501	0.74 294	0.22 124	0.17 139	0.28 348	0.23 327	0.27 248	0.27 330

UGAM	2.58 653	0.56 287	18.55 722	0.89 353	0.71 395	3.23 416	1.03 609	2.75 367	1.75 475	1.36 382	2.77 733	2.69 632	1.28 471	10.75 760	1.40 532	0.28 331	0.24 475	0.40 621	0.31 566	0.35 467	0.30 402

CFNet_ucs	2.36 613	0.68 451	18.42 720	0.89 353	0.81 438	3.85 573	0.68 330	4.29 731	2.37 633	2.09 570	2.04 616	3.31 697	1.24 466	2.63 504	1.14 458	0.36 546	0.45 708	0.56 726	0.29 527	0.66 701	0.49 617

MIPNet	2.33 599	0.71 479	19.82 760	0.89 353	0.56 295	4.76 797	0.61 274	4.32 747	2.37 633	1.83 481	1.48 412	1.48 450	1.98 657	2.63 504	1.44 541	0.29 365	0.20 333	0.26 266	0.23 327	0.30 334	0.39 535

GMM-Stereo	2.45 625	0.52 210	20.38 790	0.89 353	0.82 448	4.18 683	1.91 749	2.45 290	1.48 322	2.48 690	2.30 682	1.69 482	1.86 643	2.93 519	1.08 439	0.28 331	0.18 207	0.33 511	0.48 709	0.35 467	2.41 813

ARAFT	2.56 649	1.13 661	19.50 751	0.89 353	0.48 230	4.15 665	1.40 697	4.36 760	2.82 721	2.36 673	1.88 572	1.70 485	1.04 389	6.45 628	1.22 487	0.29 365	0.18 207	0.37 588	0.35 617	0.35 467	0.25 266

DN	1.08 328	0.54 256	3.15 448	0.90 363	1.00 538	3.37 447	0.48 195	2.59 341	1.45 296	0.95 303	0.82 168	1.32 421	0.73 240	1.86 427	0.64 220	0.30 409	0.26 526	0.28 348	0.24 364	0.34 444	0.32 432

GASTEREO	1.00 303	0.98 624	1.23 192	0.90 363	0.40 145	3.40 457	0.88 511	2.77 370	1.44 288	1.39 391	1.30 345	0.55 126	1.35 489	1.33 286	0.64 220	0.25 219	0.19 269	0.25 210	0.25 402	0.25 183	0.31 416

HUF	1.15 344	0.64 404	8.62 555	0.90 363	0.35 75	1.35 128	0.78 418	1.97 190	1.50 335	0.63 149	1.52 417	0.83 285	0.66 208	1.28 265	0.63 217	0.29 365	0.23 438	0.26 266	0.17 79	0.23 122	0.25 266

WCG-NET	0.88 236	0.49 166	1.26 204	0.90 363	0.37 104	1.48 150	1.07 622	1.73 145	2.30 611	1.63 429	1.49 413	0.92 329	0.97 358	0.95 126	0.76 305	0.22 124	0.16 85	0.23 107	0.20 215	0.25 183	0.21 146

GCAP-BAT	3.82 757	0.52 210	59.75 888	0.90 363	1.06 559	2.70 317	0.77 410	3.08 421	1.18 216	1.20 359	0.81 164	0.68 208	0.55 128	0.96 130	0.68 245	0.27 284	0.21 374	0.28 348	0.21 246	0.27 248	0.25 266

rvit_stereo_0075_2	1.18 351	0.74 509	2.66 420	0.90 363	1.27 636	2.51 290	0.69 341	2.25 243	2.06 544	1.40 393	1.86 568	1.46 449	0.84 302	1.42 314	0.94 398	0.46 655	0.40 679	0.48 679	0.38 652	0.46 612	0.51 632

IGEVStereo-DCA	0.86 226	0.65 418	2.05 345	0.90 363	0.46 210	1.57 162	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.65 158	0.77 150	0.74 254	0.72 235	2.59 501	0.86 348	0.28 331	0.21 374	0.28 348	0.21 246	0.29 301	0.27 330

rrr	2.27 580	0.65 418	23.82 853	0.90 363	0.46 210	1.57 162	0.96 575	7.98 828	1.19 220	0.65 158	0.77 150	0.74 254	0.72 235	2.59 501	0.86 348	0.28 331	0.21 374	0.28 348	0.21 246	0.29 301	0.25 266

GCAPDPT-zeroshot	3.67 748	0.52 210	56.80 887	0.90 363	1.06 559	2.70 317	0.77 410	3.08 421	1.18 216	1.20 359	0.81 164	0.68 208	0.55 128	0.96 130	0.68 245	0.27 284	0.21 374	0.28 348	0.20 215	0.27 248	0.25 266

RCA-Stereo	1.21 362	0.52 210	1.58 284	0.90 363	0.46 210	4.68 779	0.79 427	4.13 673	1.74 473	1.92 508	1.80 526	0.94 339	1.48 537	1.14 205	0.70 266	0.27 284	0.18 207	0.25 210	0.19 183	0.25 183	0.23 221

iRaft-Stereo_20w	1.88 500	0.62 382	10.58 585	0.90 363	0.83 458	2.96 363	0.78 418	4.90 807	1.58 398	2.29 647	1.60 449	1.25 411	4.51 780	2.28 472	0.90 371	0.29 365	0.21 374	0.26 266	0.24 364	0.41 549	0.31 416

FAST (zero-shot)	0.87 233	0.59 328	1.18 166	0.91 374	2.13 800	2.08 235	0.73 365	1.75 148	1.41 277	0.61 130	0.84 171	0.52 103	0.84 302	1.22 242	0.59 199	0.38 571	0.62 768	0.26 266	0.26 429	0.30 334	0.25 266

S0	1.07 324	0.59 328	1.52 272	0.91 374	0.93 505	2.53 295	0.95 567	2.15 222	1.05 190	1.26 369	2.11 635	1.11 372	1.45 529	1.15 212	1.11 448	0.94 778	0.31 597	0.37 588	0.33 588	0.33 422	0.31 416

rvit_0105_5	1.13 338	0.93 603	2.60 408	0.91 374	0.56 295	1.92 208	0.91 537	3.02 412	2.63 685	0.95 303	1.20 304	1.18 392	0.93 343	1.51 340	0.93 396	0.40 596	0.43 698	0.37 588	0.35 617	0.42 568	0.44 583

rvit_stereo_0081	0.80 191	0.63 391	1.19 169	0.91 374	0.64 350	1.27 107	0.61 274	2.05 204	1.71 459	0.82 253	0.73 136	0.85 296	0.75 249	1.30 279	0.80 321	0.31 441	0.26 526	0.27 309	0.25 402	0.38 506	0.27 330

rvit_stereo_0082	0.80 191	0.63 391	1.19 169	0.91 374	0.64 350	1.27 107	0.61 274	2.05 204	1.71 459	0.82 253	0.73 136	0.85 296	0.75 249	1.30 279	0.80 321	0.31 441	0.26 526	0.27 309	0.25 402	0.38 506	0.27 330

IPLG	2.48 633	0.65 418	19.63 755	0.91 374	0.79 429	4.60 768	0.56 241	4.31 742	1.84 494	1.91 506	2.00 607	1.31 420	1.38 496	6.61 633	1.53 572	0.27 284	0.20 333	0.27 309	0.23 327	0.31 364	0.36 496

ACRE	2.27 580	1.11 659	19.45 748	0.91 374	1.30 641	3.94 598	0.87 504	4.21 695	1.80 483	2.28 645	2.62 720	1.17 386	1.04 389	1.52 342	1.30 514	0.37 554	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.46 600

test_xeample3	2.12 552	0.63 391	21.55 833	0.91 374	0.47 220	1.85 198	0.94 561	7.96 827	1.23 231	0.75 205	0.76 147	0.64 184	0.70 227	1.77 406	0.83 334	0.30 409	0.21 374	0.27 309	0.21 246	0.27 248	0.24 244

EE1	1.17 350	0.49 166	1.69 295	0.92 382	0.65 358	3.84 564	0.94 561	4.06 653	1.45 296	1.62 426	1.72 492	1.32 421	0.87 314	1.68 389	0.70 266	0.28 331	0.18 207	0.27 309	0.21 246	0.29 301	0.24 244

DNSM	1.74 474	2.04 768	1.19 169	0.92 382	0.53 278	2.93 355	0.80 438	2.22 236	1.31 251	0.70 175	0.66 115	0.70 221	0.87 314	3.23 532	2.53 708	0.34 507	2.87 841	0.23 107	0.17 79	5.37 847	5.08 845

DA	0.98 290	0.46 116	1.34 234	0.92 382	0.43 171	4.34 711	0.85 477	2.79 379	1.35 258	0.82 253	1.30 345	0.89 315	1.08 415	1.11 186	0.56 183	0.30 409	0.18 207	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.23 221

GGEV	0.98 290	0.46 116	1.34 234	0.92 382	0.43 171	4.34 711	0.85 477	2.79 379	1.35 258	0.82 253	1.30 345	0.89 315	1.08 415	1.11 186	0.56 183	0.30 409	0.18 207	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.23 221

castereo++	0.93 265	0.56 287	1.26 204	0.92 382	0.73 404	2.48 285	1.00 597	2.99 407	1.03 180	0.68 166	1.41 391	1.92 529	0.59 155	1.26 258	0.44 92	0.25 219	0.19 269	0.28 348	0.19 183	0.23 122	0.23 221

SMoEStereo_RVC	0.80 191	0.53 232	1.12 118	0.92 382	0.44 183	2.41 278	0.79 427	1.49 103	1.16 212	0.70 175	1.12 283	0.64 184	0.64 187	1.69 393	0.87 355	0.22 124	0.16 85	0.31 449	0.22 294	0.26 223	0.25 266

rvit_0105_6	1.00 303	0.93 603	2.21 369	0.92 382	0.55 290	1.52 158	0.79 427	2.41 276	2.96 735	0.76 221	0.72 134	1.02 355	0.75 249	1.42 314	0.81 328	0.40 596	0.43 698	0.34 530	0.31 566	0.43 580	0.34 472

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 263	0.73 497	1.42 254	0.92 382	1.08 569	2.97 365	0.53 226	1.77 154	1.39 269	1.16 351	1.54 427	0.58 148	0.65 199	1.03 163	0.84 337	0.25 219	0.23 438	0.30 416	0.24 364	0.43 580	0.29 370

CES	1.01 306	0.55 270	1.74 303	0.92 382	2.15 801	2.15 246	0.50 207	2.01 196	1.45 296	0.76 221	1.02 244	0.61 165	0.47 73	1.29 273	0.79 320	0.22 124	0.17 139	0.24 161	0.14 5	0.63 682	2.29 808

psmg	1.47 429	0.59 328	1.94 328	0.92 382	0.85 471	4.30 708	1.42 702	4.10 670	1.88 501	2.64 726	2.09 630	2.60 622	1.31 480	1.60 360	1.21 484	0.34 507	0.27 539	0.33 511	0.34 598	0.36 486	0.34 472

CIPLG	2.27 580	1.18 673	19.24 738	0.92 382	1.34 657	3.95 604	0.89 520	4.23 703	1.82 485	2.31 657	2.67 725	1.17 386	1.06 403	1.53 345	1.32 517	0.37 554	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.45 589

dd	1.26 387	1.15 667	2.47 398	0.92 382	0.49 243	4.35 714	0.75 389	1.92 183	2.11 562	1.44 397	1.24 319	1.19 397	1.05 394	1.78 407	1.70 605	0.57 712	0.34 631	0.35 557	0.33 588	0.60 671	0.46 600

IPLGR_C	2.28 585	1.31 703	19.46 749	0.92 382	1.32 651	3.93 591	0.89 520	4.20 690	1.82 485	2.30 651	2.63 722	1.16 383	1.07 409	1.41 311	1.29 513	0.37 554	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.45 589

PFNet+	1.46 424	0.57 300	2.84 431	0.92 382	0.47 220	4.64 773	0.84 468	2.46 293	1.99 523	2.14 589	1.64 460	1.34 425	1.03 381	4.68 580	1.23 491	0.45 647	0.33 615	0.37 588	0.39 660	0.32 399	0.49 617

PSM-AAD	2.43 622	0.54 256	1.32 227	0.92 382	0.54 281	4.48 737	7.47 837	2.96 404	1.55 378	2.31 657	2.56 714	1.26 412	16.23 856	2.46 481	0.89 365	0.28 331	0.21 374	0.58 732	0.41 678	0.34 444	1.32 783

sAnonymous2	1.37 408	1.22 686	9.79 571	0.92 382	0.88 487	1.23 98	0.61 274	2.56 321	1.69 454	0.85 274	1.02 244	0.73 248	1.23 464	0.98 142	0.78 313	0.29 365	0.25 506	0.31 449	0.30 550	1.06 768	0.71 705

CroCo_RVC	1.37 408	1.22 686	9.79 571	0.92 382	0.88 487	1.23 98	0.61 274	2.56 321	1.69 454	0.85 274	1.02 244	0.73 248	1.23 464	0.98 142	0.78 313	0.29 365	0.25 506	0.31 449	0.30 550	1.06 768	0.71 705

HSM-Net_RVC	2.87 685	0.57 300	17.46 695	0.92 382	0.90 495	3.70 532	1.20 660	5.64 822	2.51 667	3.22 772	2.43 699	2.54 615	1.59 567	11.41 793	1.65 600	0.34 507	0.25 506	0.26 266	0.23 327	0.30 334	0.29 370
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Weightmod	1.27 392	0.83 564	1.39 247	0.93 400	0.85 471	3.94 598	0.59 262	1.67 135	1.22 228	1.12 344	3.44 770	1.65 472	1.40 504	2.94 521	1.48 554	0.44 637	0.37 658	0.29 381	0.25 402	0.31 364	0.22 195

PhaseNet	0.64 91	0.53 232	1.06 56	0.93 400	0.48 230	0.76 26	0.36 89	1.32 77	0.91 122	0.83 266	0.65 113	0.78 265	0.52 105	1.15 212	1.04 427	0.24 189	0.19 269	0.30 416	0.28 492	0.25 183	0.31 416

DF	0.97 284	0.56 287	1.59 285	0.93 400	0.51 252	1.13 68	0.97 580	4.39 766	1.44 288	0.95 303	1.59 444	1.01 352	0.57 139	1.62 368	0.75 298	0.32 464	0.22 406	0.25 210	0.19 183	0.25 183	0.25 266

rvit_0105_4	1.07 324	0.99 625	2.39 391	0.93 400	0.54 281	1.62 173	0.84 468	2.77 370	2.91 729	0.80 241	0.91 204	1.09 367	0.86 309	1.63 373	0.85 340	0.40 596	0.45 708	0.35 557	0.31 566	0.43 580	0.40 556

MGS-Stereo	0.80 191	0.56 287	1.53 274	0.93 400	0.39 134	1.26 105	0.73 365	1.45 98	1.30 249	1.01 315	2.26 669	0.80 274	0.56 135	1.16 216	0.65 230	0.27 284	0.23 438	0.26 266	0.22 294	0.27 248	0.25 266

LL-Strereo2	1.23 369	0.85 576	2.38 390	0.93 400	0.68 379	3.72 537	1.37 690	2.54 318	1.99 523	1.75 464	1.40 388	1.82 513	0.73 240	1.40 306	0.99 413	0.31 441	0.23 438	0.55 724	0.35 617	0.29 301	0.24 244

ACVNet	1.46 424	0.64 404	3.56 469	0.93 400	0.85 471	4.22 694	0.80 438	2.85 386	2.08 548	1.78 468	1.88 572	3.10 676	1.46 533	1.33 286	1.89 632	0.29 365	0.26 526	0.30 416	0.26 429	0.39 518	0.27 330

MWSP-net	1.69 466	0.71 479	3.76 482	0.94 407	0.77 421	2.63 310	3.20 804	3.86 578	1.86 497	2.34 668	1.84 554	3.06 674	2.65 712	1.71 398	2.19 673	0.35 530	0.33 615	0.30 416	0.31 566	0.35 467	0.65 692

GEAR-Net	0.90 253	0.53 232	1.32 227	0.94 407	0.45 194	1.27 107	1.01 600	3.32 461	1.55 378	0.82 253	1.34 364	0.86 303	1.09 418	1.16 216	0.89 365	0.33 485	0.19 269	0.23 107	0.19 183	0.29 301	0.22 195

tg	1.15 344	0.67 443	1.31 222	0.94 407	0.54 281	4.02 632	0.41 134	2.96 404	1.59 414	1.69 446	1.85 564	1.84 519	0.97 358	1.78 407	0.83 334	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.26 429	0.29 301	0.27 330

IGEV++	0.90 253	0.58 318	1.32 227	0.94 407	0.45 194	1.27 107	1.00 597	3.32 461	1.55 378	0.82 253	1.34 364	0.86 303	1.09 418	1.16 216	0.89 365	0.33 485	0.18 207	0.23 107	0.19 183	0.29 301	0.22 195

IER	1.69 466	0.65 418	7.19 530	0.94 407	1.15 592	3.28 434	0.89 520	3.48 486	1.97 520	2.10 573	1.98 602	2.28 573	2.12 668	2.25 470	1.75 616	0.29 365	0.23 438	0.36 574	0.30 550	0.32 399	0.34 472

zzzzzzz1	3.04 713	13.29 857	18.93 730	0.95 412	1.27 636	2.59 302	0.94 561	3.25 447	2.75 703	1.17 352	1.31 353	2.07 560	1.95 654	5.33 591	2.79 723	0.41 612	0.24 475	0.28 348	0.29 527	0.65 695	0.42 566

RSM++	0.77 169	0.51 194	1.08 80	0.95 412	0.42 163	1.52 158	0.71 353	2.11 216	1.40 273	0.80 241	1.23 316	0.90 320	0.59 155	1.14 205	0.69 260	0.24 189	0.19 269	0.25 210	0.21 246	0.28 278	0.20 91

CASS	1.29 398	0.66 432	2.62 414	0.95 412	0.66 366	2.84 331	0.69 341	3.00 409	1.79 482	2.57 709	1.95 593	1.39 436	1.55 563	1.59 358	1.06 433	0.50 685	0.28 557	0.34 530	0.28 492	0.46 612	0.63 685
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
KYRaft	1.59 447	0.52 210	1.73 300	0.95 412	0.49 243	4.38 717	1.79 740	2.43 285	1.51 342	2.49 691	2.98 744	2.00 546	3.41 750	2.14 456	0.82 330	0.30 409	0.21 374	0.33 511	0.46 701	0.35 467	2.45 816

iRaftStereo_RVC	1.09 331	0.70 465	1.39 247	0.95 412	0.45 194	3.83 559	0.42 147	2.37 269	1.58 398	1.69 446	1.76 509	1.80 507	0.83 300	1.50 337	0.98 410	0.28 331	0.18 207	0.29 381	0.26 429	0.30 334	0.31 416

EAI-Stereo	2.35 608	0.63 391	2.97 437	0.95 412	0.65 358	3.84 564	14.27 860	5.04 810	2.19 579	2.06 564	7.25 812	1.10 370	0.94 346	1.65 380	1.37 527	0.31 441	0.22 406	0.27 309	0.60 754	0.27 248	0.32 432

MSKI-zero shot	2.22 567	0.64 404	20.09 774	0.96 418	0.56 295	4.04 637	0.70 351	3.91 599	1.50 335	1.92 508	2.28 674	1.92 529	0.71 230	2.93 519	0.67 240	0.26 251	0.23 438	0.26 266	0.21 246	0.28 278	0.26 303

UniTT-Stereo	0.82 210	0.47 140	2.63 416	0.96 418	1.19 609	0.78 30	0.39 115	1.12 52	1.54 370	1.19 355	1.26 331	0.51 97	0.64 187	1.13 199	1.03 424	0.30 409	0.20 333	0.24 161	0.21 246	0.40 524	0.25 266

GwcNet-ADL	2.47 631	0.67 443	21.48 832	0.96 418	0.72 398	4.61 769	0.95 567	4.42 771	2.36 627	1.98 526	1.80 526	2.55 617	1.24 466	1.90 431	1.41 536	0.40 596	0.46 717	0.24 161	0.27 461	0.41 549	0.49 617

FTStereo	3.71 752	0.53 232	20.37 789	0.96 418	0.65 358	4.34 711	11.29 846	2.62 348	1.50 335	2.58 713	5.04 794	1.90 526	13.84 845	3.71 553	1.25 498	0.38 571	0.24 475	0.31 449	0.32 580	0.30 334	2.10 806

RAFT	1.23 369	0.84 570	2.05 345	0.96 418	0.47 220	1.80 194	0.94 561	3.18 435	1.46 306	1.60 418	1.71 487	3.04 670	1.59 567	1.64 375	1.32 517	0.38 571	0.24 475	0.40 621	0.32 580	0.40 524	0.35 487

test-1	1.23 369	0.65 418	1.88 322	0.96 418	0.52 266	3.84 564	0.62 290	4.01 635	1.47 312	1.93 512	1.78 518	1.83 516	0.92 339	1.19 237	1.28 510	0.26 251	0.29 572	0.31 449	0.24 364	0.29 301	0.36 496

hitnet-ft	2.37 614	0.73 497	8.34 548	0.96 418	0.89 492	3.77 547	0.80 438	3.55 505	2.58 679	2.24 637	2.04 616	3.65 731	1.49 544	11.71 813	1.89 632	0.44 637	0.53 742	0.44 652	0.35 617	0.52 634	0.48 610

GSStereo	0.96 282	0.48 151	1.09 90	0.97 425	0.45 194	4.54 753	0.83 461	3.32 461	1.37 263	0.75 205	0.89 195	0.76 259	0.80 288	0.92 116	0.53 165	0.26 251	0.18 207	0.26 266	0.20 215	0.28 278	0.21 146

FE-Mocha	1.06 319	0.74 509	2.45 397	0.97 425	0.69 386	1.57 162	0.40 126	2.92 397	1.47 312	1.82 477	1.81 539	1.62 469	0.88 323	1.36 294	0.78 313	0.29 365	0.20 333	0.35 557	0.31 566	0.26 223	0.33 455

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 205	1.13 661	1.23 192	0.97 425	0.57 308	0.81 31	0.43 155	3.49 489	0.84 102	0.73 193	0.95 224	0.44 57	1.17 450	1.45 324	0.60 203	0.26 251	0.18 207	0.24 161	0.17 79	0.30 334	0.19 49

rvit_0105_3	1.24 374	0.93 603	2.84 431	0.97 425	0.58 320	2.38 272	1.08 627	3.26 448	2.53 670	1.18 353	1.40 388	1.24 406	1.04 389	1.73 401	0.97 406	0.44 637	0.44 703	0.40 621	0.42 685	0.42 568	0.50 624

rvit_stereo_ft	1.00 303	0.87 584	3.55 467	0.97 425	0.66 366	1.06 54	0.80 438	2.78 374	1.67 443	0.78 231	0.96 229	0.95 341	1.14 440	1.06 170	0.90 371	0.32 464	0.24 475	0.27 309	0.28 492	0.39 518	0.27 330

AEACV	0.79 186	0.54 256	1.35 239	0.97 425	0.63 346	1.13 68	0.92 551	2.02 201	0.91 122	0.76 221	0.79 157	0.80 274	1.61 574	1.28 265	0.61 207	0.22 124	0.18 207	0.26 266	0.23 327	0.27 248	0.23 221

RAFT+CT+SA	1.62 452	0.72 486	7.42 533	0.97 425	1.42 685	4.04 637	0.94 561	3.90 593	1.61 422	1.61 423	1.63 458	1.33 423	1.18 452	2.73 514	1.10 443	0.27 284	0.19 269	0.31 449	0.34 598	0.33 422	0.33 455

PS-NSSS	2.22 567	1.33 708	2.90 435	0.97 425	1.53 708	4.11 656	1.08 627	4.55 793	2.65 690	2.10 573	2.32 693	1.77 496	1.40 504	11.79 816	1.61 586	0.68 741	0.45 708	0.96 795	0.43 689	0.95 755	0.92 749

UGAM-zero	2.79 674	0.57 300	20.87 811	0.98 433	0.77 421	2.08 235	0.35 84	3.88 585	1.51 342	2.05 559	1.64 460	5.07 794	3.42 753	9.83 714	1.24 494	0.28 331	0.21 374	0.27 309	0.29 527	0.29 301	0.28 355

HH	2.23 571	0.86 580	21.59 834	0.98 433	0.51 252	1.49 152	0.82 455	2.74 365	1.54 370	1.10 338	1.69 479	4.62 780	1.86 643	2.55 497	0.69 260	0.26 251	0.22 406	0.29 381	0.23 327	0.34 444	0.27 330

HanStereo	2.23 571	0.86 580	21.59 834	0.98 433	0.51 252	1.49 152	0.82 455	2.74 365	1.54 370	1.10 338	1.69 479	4.62 780	1.86 643	2.55 497	0.69 260	0.26 251	0.22 406	0.29 381	0.23 327	0.34 444	0.27 330

dad	1.65 458	1.19 675	3.04 443	0.98 433	0.56 295	4.22 694	0.84 468	1.99 193	2.48 658	2.14 589	1.68 474	1.62 469	1.13 432	3.85 556	2.04 654	1.03 790	0.40 679	2.04 822	0.48 709	0.75 732	0.53 640

Prome-Stereo	1.61 450	0.55 270	1.71 297	0.98 433	0.60 326	4.41 726	1.82 744	3.03 414	1.53 361	2.18 611	3.45 771	1.72 488	3.49 758	2.23 469	1.08 439	0.29 365	0.20 333	0.26 266	0.25 402	0.34 444	2.16 807

FADNet_RVC	2.65 659	2.28 779	16.51 676	0.98 433	0.92 499	4.09 648	0.83 461	4.26 721	1.73 467	1.46 398	1.78 518	1.60 466	1.50 545	8.88 686	2.39 688	0.47 664	0.38 665	0.44 652	0.58 747	0.89 750	0.97 754

Weightmod_eth	1.21 362	0.56 287	1.31 222	0.99 439	1.50 700	1.26 105	0.57 246	1.85 166	1.35 258	0.99 311	3.16 758	1.24 406	1.50 545	2.50 485	0.60 203	3.48 833	0.25 506	0.30 416	0.22 294	0.31 364	0.23 221

RAFT-Stereo-weight	1.11 335	0.48 151	1.22 188	0.99 439	0.42 163	4.17 680	0.80 438	3.60 512	1.50 335	1.97 524	1.50 414	1.30 419	0.65 199	1.24 250	0.85 340	0.25 219	0.19 269	0.26 266	0.22 294	0.27 248	0.23 221

Selective-RAFT	1.15 344	0.46 116	1.64 289	0.99 439	0.45 194	4.17 680	0.51 214	3.21 436	1.69 454	1.12 344	1.34 364	1.45 447	1.40 504	2.08 448	0.94 398	0.41 612	0.20 333	0.24 161	0.23 327	0.27 248	0.25 266

CroCo-Stereo Lap2	0.99 299	0.89 589	2.55 404	0.99 439	1.80 769	0.54 14	0.46 178	3.10 423	1.24 233	1.07 332	1.21 309	1.05 363	0.78 274	1.26 258	1.08 439	0.27 284	0.23 438	0.27 309	0.21 246	0.43 580	0.34 472

test_3	1.19 353	0.51 194	2.08 357	0.99 439	0.41 154	2.05 227	0.87 504	4.40 769	1.42 281	1.99 531	1.18 299	2.03 551	0.79 279	2.70 509	0.75 298	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.29 527	0.30 334	0.27 330

LCNet	1.55 434	0.54 256	1.88 322	0.99 439	0.55 290	3.60 513	1.21 663	2.86 390	1.53 361	2.18 611	1.74 496	1.43 445	4.17 772	3.62 548	0.87 355	0.29 365	0.20 333	0.28 348	0.77 778	0.47 617	1.85 800

ICVP	2.26 578	0.66 432	21.18 824	0.99 439	0.88 487	4.28 705	0.95 567	3.32 461	1.60 415	1.66 440	1.76 509	1.34 425	1.14 440	1.62 368	1.32 517	0.53 702	0.35 637	0.33 511	0.29 527	0.40 524	0.51 632
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	1.20 359	0.58 318	1.81 314	0.99 439	0.67 374	3.78 549	0.90 529	4.09 663	1.51 342	2.16 604	1.71 487	1.13 377	0.94 346	1.40 306	0.91 381	0.30 409	0.24 475	0.26 266	0.21 246	0.26 223	0.25 266

RAFT-Stereo	1.20 359	0.58 318	1.81 314	0.99 439	0.67 374	3.78 549	0.90 529	4.09 663	1.51 342	2.16 604	1.71 487	1.13 377	0.94 346	1.40 306	0.91 381	0.30 409	0.24 475	0.26 266	0.21 246	0.26 223	0.25 266
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
arf4	0.98 290	0.65 418	1.69 295	1.00 448	0.69 386	1.20 95	0.50 207	3.30 454	1.94 514	0.84 270	1.07 272	0.78 265	0.59 155	2.71 511	0.77 310	0.38 571	0.16 85	0.37 588	0.26 429	0.35 467	0.24 244

PSi22	0.93 265	0.71 479	1.23 192	1.00 448	0.36 80	1.73 183	0.36 89	3.46 484	1.44 288	0.98 310	1.39 383	1.16 383	0.64 187	1.95 436	0.75 298	0.19 52	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.34 444	0.35 487

Hybrid-DGEV-03	1.34 405	0.70 465	2.74 428	1.00 448	0.52 266	3.99 625	0.99 592	3.22 439	1.64 433	2.15 597	3.31 766	1.37 434	1.07 409	1.29 273	1.22 487	0.26 251	0.18 207	0.32 473	0.24 364	0.28 278	0.24 244

fffy	0.80 191	0.59 328	1.56 280	1.00 448	0.47 220	1.27 107	0.76 395	1.90 178	1.02 178	0.75 205	1.35 368	0.83 285	0.72 235	1.70 397	0.62 213	0.23 149	0.19 269	0.27 309	0.21 246	0.28 278	0.32 432

MyStereo07	1.01 306	0.80 547	1.26 204	1.00 448	1.04 553	3.95 604	0.95 567	2.07 211	1.42 281	0.75 205	1.22 312	0.68 208	0.91 335	1.63 373	0.67 240	0.24 189	0.24 475	0.34 530	0.26 429	0.41 549	0.37 511

MyStereo04	2.29 588	0.80 547	18.77 726	1.00 448	1.04 553	3.95 604	0.95 567	3.91 599	2.54 674	1.99 531	1.27 338	2.31 580	1.65 596	2.02 444	1.77 617	0.24 189	0.24 475	0.34 530	0.26 429	0.41 549	0.37 511

CoDeX	2.40 617	0.78 537	13.21 615	1.00 448	1.18 600	3.24 420	1.32 677	4.14 679	2.41 645	1.74 462	1.84 554	2.05 555	1.47 535	10.03 729	1.60 583	0.34 507	0.28 557	0.32 473	0.27 461	0.32 399	0.39 535

TransformOpticalFlow	3.03 709	0.77 530	20.99 816	1.00 448	0.55 290	4.18 683	0.64 300	4.33 750	3.02 744	2.18 611	3.09 753	4.35 766	5.07 790	7.36 653	1.27 505	0.32 464	0.18 207	0.32 473	0.26 429	0.28 278	0.46 600

noway7	2.85 680	13.00 853	18.98 732	1.01 456	0.83 458	2.94 361	0.76 395	3.38 473	2.95 734	1.19 355	1.57 437	1.93 531	2.07 664	1.69 393	2.46 702	0.29 365	0.18 207	0.29 381	0.23 327	0.63 682	0.52 637

252Zero-FE	0.72 129	0.46 116	1.08 80	1.01 456	0.41 154	1.27 107	0.22 6	1.79 156	1.03 180	2.52 700	1.24 319	0.32 6	0.41 43	1.03 163	0.45 103	0.21 91	0.17 139	0.20 38	0.17 79	0.20 40	0.20 91

DVStereo	0.81 205	0.60 347	1.51 270	1.01 456	0.59 323	1.34 127	0.51 214	1.56 113	1.08 195	1.26 369	1.24 319	0.77 263	0.87 314	1.79 411	0.72 280	0.23 149	0.24 475	0.22 85	0.21 246	0.25 183	0.23 221

StereoVision	1.65 458	0.75 520	7.47 535	1.01 456	1.80 769	2.61 305	0.61 274	3.06 419	1.96 517	1.25 366	3.46 772	1.85 522	0.88 323	2.07 446	1.93 638	0.43 630	0.36 644	0.37 588	0.36 627	0.48 620	0.33 455

RAFT-Test	1.44 420	0.59 328	6.10 519	1.01 456	0.69 386	2.90 343	0.80 438	3.68 531	1.70 458	1.85 482	1.68 474	3.15 681	1.03 381	1.20 238	0.99 413	0.27 284	0.22 406	0.25 210	0.23 327	0.27 248	0.25 266

ToySt	1.35 406	0.72 486	3.65 475	1.01 456	0.50 249	3.31 440	1.01 600	3.46 484	1.73 467	1.30 371	1.55 431	2.07 560	1.47 535	1.88 429	1.40 532	0.27 284	0.27 539	0.30 416	0.32 580	0.42 568	0.39 535

test-3	1.19 353	0.52 210	2.00 338	1.01 456	0.42 163	1.95 210	0.91 537	4.35 755	1.47 312	2.24 637	1.16 296	2.06 557	0.79 279	2.68 507	0.76 305	0.27 284	0.18 207	0.28 348	0.26 429	0.26 223	0.25 266

test_1	1.19 353	0.52 210	2.00 338	1.01 456	0.42 163	1.95 210	0.90 529	4.36 760	1.47 312	2.17 609	1.16 296	2.06 557	0.78 274	2.68 507	0.76 305	0.27 284	0.18 207	0.28 348	0.26 429	0.26 223	0.25 266

CFNet-RSSM	2.08 542	0.52 210	20.06 770	1.01 456	0.56 295	3.39 452	0.64 300	3.67 527	1.55 378	1.72 456	1.37 376	2.57 619	1.19 456	1.11 186	0.86 348	0.27 284	0.20 333	0.25 210	0.23 327	0.27 248	0.23 221

delet	1.92 510	0.76 526	5.14 508	1.01 456	1.65 738	3.44 465	2.03 756	3.76 551	2.48 658	2.01 545	2.05 622	2.63 626	1.90 649	5.34 592	2.12 664	0.28 331	0.29 572	0.40 621	0.31 566	0.41 549	0.45 589

Gwc-CoAtRS	1.58 442	0.57 300	11.69 599	1.01 456	0.60 326	2.53 295	0.64 300	2.36 266	1.56 387	1.80 473	1.47 405	2.74 637	1.18 452	1.12 195	0.90 371	0.27 284	0.21 374	0.25 210	0.22 294	0.27 248	0.23 221

DeepPruner_ROB	2.05 536	1.09 654	10.50 584	1.01 456	1.20 617	4.39 719	0.91 537	3.14 427	1.72 465	2.60 718	1.54 427	2.78 647	1.27 469	4.52 574	1.72 608	0.51 691	0.40 679	0.37 588	0.34 598	0.48 620	0.52 637

TestStereo-Hl	1.43 417	0.66 432	2.69 422	1.02 468	0.48 230	3.12 392	0.75 389	3.60 512	2.23 589	1.66 440	1.31 353	1.33 423	1.15 448	6.24 622	0.88 360	0.25 219	0.20 333	0.26 266	0.21 246	0.28 278	0.25 266

MyStereo06	2.46 628	0.72 486	19.97 767	1.02 468	0.99 528	4.26 699	0.86 482	3.51 495	1.68 446	1.92 508	1.73 493	4.01 747	4.22 773	1.62 368	0.88 360	0.24 189	0.23 438	0.34 530	0.26 429	0.42 568	0.36 496

MyStereo05	2.37 614	0.72 486	19.94 765	1.02 468	0.99 528	4.26 699	0.86 482	4.01 635	2.62 684	2.14 589	1.26 331	2.28 573	1.63 591	2.07 446	1.68 603	0.24 189	0.23 438	0.34 530	0.26 429	0.42 568	0.36 496

anonymousdsp2	1.26 387	0.60 347	3.74 479	1.02 468	0.41 154	3.60 513	0.72 356	3.68 531	1.47 312	1.37 386	1.56 435	1.83 516	1.01 376	2.00 440	0.66 234	0.29 365	0.20 333	0.28 348	0.20 215	0.32 399	0.29 370

EGLCR-Stereo	1.06 319	0.51 194	1.56 280	1.02 468	0.39 134	4.27 704	0.42 147	4.08 661	1.48 322	0.90 290	0.68 123	1.09 367	0.66 208	1.81 414	0.62 213	0.27 284	0.19 269	0.29 381	0.23 327	0.37 501	0.25 266

raft_robust	1.92 510	1.15 667	3.34 460	1.02 468	0.43 171	3.84 564	0.46 178	4.42 771	2.52 668	1.67 443	1.36 373	2.17 567	6.37 811	6.78 642	1.04 427	0.28 331	0.24 475	0.30 416	0.35 617	0.31 364	0.32 432

RAFT-345	2.46 628	0.55 270	19.69 757	1.02 468	0.49 243	4.43 731	0.78 418	1.64 132	2.34 621	2.09 570	3.12 755	1.96 539	1.31 480	6.65 635	1.43 539	0.36 546	0.23 438	0.32 473	0.25 402	0.28 278	0.25 266

sCroCo_RVC	1.06 319	0.82 560	5.05 507	1.02 468	1.05 555	0.98 47	0.61 274	2.06 208	1.29 247	0.69 172	1.26 331	0.82 282	1.10 425	1.20 238	0.90 371	0.42 624	0.40 679	0.33 511	0.30 550	0.46 612	0.38 528

valid	1.45 422	3.98 806	1.27 211	1.03 476	0.69 386	3.39 452	0.41 134	3.74 547	1.08 195	1.07 332	0.75 142	0.56 132	0.40 38	4.98 584	0.67 240	3.63 836	0.13 1	0.34 530	0.17 79	0.40 524	0.23 221

TestStereo_HL3	2.30 591	0.54 256	20.47 796	1.03 476	0.70 392	2.70 317	0.78 418	3.61 516	1.71 459	1.82 477	1.53 424	1.29 417	0.95 350	6.56 631	0.70 266	0.25 219	0.24 475	0.25 210	0.22 294	0.26 223	0.30 402

999	0.97 284	0.48 151	1.24 200	1.03 476	0.64 350	3.25 425	0.92 551	1.40 93	1.39 269	0.71 181	1.68 474	0.70 221	0.66 208	3.03 526	0.89 365	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.21 246	0.25 183	0.29 370

cross-raft	2.01 530	0.57 300	19.01 734	1.03 476	0.56 295	2.11 242	0.72 356	3.63 519	1.57 394	1.77 466	1.51 416	3.17 683	1.13 432	1.16 216	0.85 340	0.23 149	0.21 374	0.26 266	0.23 327	0.28 278	0.25 266

anonymousa	2.16 558	0.67 443	19.19 735	1.04 480	1.67 742	2.06 231	0.79 427	2.86 390	1.96 517	1.85 482	2.14 647	3.23 688	1.81 632	1.12 195	1.15 461	0.26 251	0.26 526	0.34 530	0.32 580	0.30 334	0.28 355

G4	1.46 424	0.78 537	10.02 575	1.05 481	0.47 220	1.41 135	0.50 207	2.88 393	2.15 572	1.02 322	1.19 301	0.74 254	0.62 175	3.36 540	0.90 371	0.65 731	0.15 48	0.42 642	0.24 364	0.34 444	0.26 303

Codiref-stereo	0.99 299	0.43 78	7.79 538	1.05 481	0.82 448	1.13 68	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.93 121	0.43 78	0.38 571	0.27 539	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 343	0.94 612	7.79 538	1.05 481	1.92 783	2.90 343	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.93 121	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

PAM_32	2.45 625	0.63 391	20.74 805	1.05 481	0.65 358	2.83 330	0.46 178	2.91 396	1.54 370	1.95 518	2.66 724	4.99 790	3.78 762	1.96 437	0.92 387	0.27 284	0.22 406	0.27 309	0.25 402	0.36 486	0.48 610

model_zeroshot	1.21 362	0.60 347	3.55 467	1.05 481	0.57 308	3.46 473	0.63 296	2.73 363	1.55 378	2.05 559	1.38 380	1.50 453	0.82 295	1.69 393	0.87 355	0.29 365	0.23 438	0.30 416	0.23 327	0.27 248	0.32 432

MIM_Stereo	1.20 359	0.78 537	3.30 457	1.05 481	0.43 171	3.04 370	0.60 267	2.46 293	1.51 342	1.60 418	1.58 439	1.82 513	1.29 474	2.00 440	1.07 436	0.24 189	0.24 475	0.28 348	0.25 402	0.27 248	0.27 330

riskmin	1.25 379	0.56 287	2.05 345	1.05 481	0.93 505	2.86 336	0.55 236	3.23 442	1.34 255	1.55 408	1.07 272	3.56 726	2.03 658	1.29 273	1.00 417	0.28 331	0.27 539	0.34 530	0.21 246	0.41 549	0.43 577

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 379	0.72 486	1.74 303	1.05 481	0.36 80	4.13 661	0.42 147	2.95 401	2.84 725	2.02 550	2.40 698	1.61 468	1.11 429	1.26 258	0.97 406	0.21 91	0.15 48	0.26 266	0.23 327	0.29 301	0.23 221

LALA_ROB	1.95 516	1.48 729	3.11 445	1.05 481	0.98 525	3.99 625	1.82 744	4.44 775	2.28 606	3.31 774	1.85 564	2.76 645	1.67 601	4.04 565	3.23 735	0.46 655	0.41 688	0.55 724	0.52 731	0.60 671	0.57 663

Select-FE	2.25 575	0.87 584	17.36 689	1.06 490	0.99 528	2.04 226	0.46 178	3.79 557	1.61 422	2.52 700	1.81 539	4.41 769	3.15 737	1.83 417	0.92 387	0.32 464	0.35 637	0.30 416	0.41 678	0.32 399	0.55 654

FACV-RUCA	1.26 387	0.65 418	2.21 369	1.06 490	1.50 700	2.69 316	1.15 646	3.05 416	1.87 499	1.36 382	1.99 605	1.03 357	1.15 448	1.36 294	1.10 443	0.41 612	0.41 688	0.73 779	0.41 678	0.61 676	0.41 562

Anonymous_2	3.01 707	0.89 589	4.53 503	1.06 490	1.18 600	2.93 355	0.87 504	3.24 444	1.46 306	1.86 486	1.35 368	4.11 753	2.35 693	1.64 375	1.28 510	0.82 764	0.90 802	8.71 875	15.84 876	4.44 841	0.74 718

PAM	2.43 622	0.61 367	20.86 809	1.07 493	0.73 404	2.93 355	0.53 226	3.24 444	1.53 361	1.89 499	2.43 699	5.29 802	2.76 717	1.84 420	1.02 421	0.27 284	0.24 475	0.26 266	0.25 402	0.40 524	0.50 624

DualNet (step1)	2.34 603	1.05 641	7.87 540	1.07 493	0.86 478	3.93 591	1.19 656	4.35 755	2.11 562	2.14 589	1.75 500	1.75 491	1.67 601	6.26 623	1.26 501	1.23 800	0.48 729	4.27 854	2.09 835	0.70 710	0.69 700

test_sample9	3.79 754	1.05 641	7.87 540	1.07 493	0.86 478	3.93 591	1.19 656	4.35 755	2.11 562	2.14 589	1.75 500	1.75 491	1.67 601	11.06 778	11.61 815	1.23 800	14.45 880	4.27 854	2.09 835	0.70 710	0.69 700

test_sample8	4.76 785	1.05 641	7.87 540	1.07 493	0.86 478	3.93 591	1.19 656	4.38 764	2.05 542	5.49 817	1.89 579	12.98 836	6.37 811	11.06 778	11.61 815	1.23 800	14.45 880	4.27 854	2.09 835	0.70 710	0.69 700

CBFPSM	2.05 536	0.95 615	10.12 579	1.07 493	1.05 555	2.84 331	1.20 660	3.28 451	1.73 467	1.82 477	1.30 345	4.56 777	4.06 769	2.34 474	2.34 687	0.25 219	0.38 665	0.32 473	0.27 461	0.37 501	0.79 732

SA	1.62 452	0.75 520	3.78 483	1.07 493	0.43 171	4.26 699	1.36 685	4.45 778	3.12 754	1.63 429	1.97 600	1.68 478	2.26 684	2.55 497	1.27 505	0.27 284	0.22 406	0.37 588	0.37 639	0.35 467	0.30 402

CFNet-ft	1.90 503	0.95 615	3.56 469	1.07 493	1.54 709	4.09 648	0.90 529	2.85 386	1.82 485	1.78 468	1.70 482	2.75 639	1.48 537	9.33 700	1.72 608	0.33 485	0.30 587	0.61 745	0.36 627	0.52 634	0.39 535

CFNet_RVC	1.90 503	0.95 615	3.56 469	1.07 493	1.54 709	4.09 648	0.90 529	2.85 386	1.82 485	1.78 468	1.70 482	2.75 639	1.48 537	9.33 700	1.72 608	0.33 485	0.30 587	0.61 745	0.36 627	0.52 634	0.39 535

SCION-MonSter	1.70 469	1.05 641	3.98 487	1.08 501	1.93 784	2.89 342	0.74 378	3.33 468	1.84 494	1.34 376	2.13 644	2.02 550	1.43 520	3.01 525	3.40 737	0.38 571	0.36 644	0.70 770	0.65 764	1.20 788	0.62 680

TestStereo_HL2	1.42 415	0.76 526	3.87 484	1.08 501	0.63 346	2.59 302	0.62 290	3.27 450	2.22 583	1.34 376	1.33 358	1.14 381	0.91 335	5.97 611	1.24 494	0.25 219	0.20 333	0.23 107	0.19 183	0.27 248	0.24 244

rvit_105_1	1.43 417	0.90 591	3.27 455	1.08 501	0.68 379	2.79 324	1.27 669	3.52 498	2.35 623	1.38 390	1.54 427	1.28 414	1.14 440	2.91 517	1.40 532	0.54 704	0.47 722	0.45 660	0.59 751	0.44 592	0.58 669

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 667	1.26 694	22.01 842	1.08 501	0.99 528	1.61 170	0.86 482	3.69 536	1.64 433	1.52 405	5.62 802	3.35 700	3.44 754	2.20 464	1.33 521	0.26 251	0.21 374	0.30 416	0.62 759	0.93 754	0.67 695

gwcnet-sp	2.31 593	1.21 680	17.34 686	1.08 501	0.92 499	3.56 505	1.04 613	3.69 536	2.09 551	2.55 705	1.60 449	1.80 507	1.62 578	3.87 557	1.95 643	0.29 365	0.29 572	0.30 416	0.28 492	0.38 506	0.39 535

scenet	2.31 593	1.21 680	17.34 686	1.08 501	0.92 499	3.56 505	1.04 613	3.69 536	2.09 551	2.55 705	1.60 449	1.80 507	1.62 578	3.87 557	1.95 643	0.29 365	0.29 572	0.30 416	0.28 492	0.38 506	0.39 535

ssnet	2.31 593	1.21 680	17.34 686	1.08 501	0.92 499	3.56 505	1.04 613	3.69 536	2.09 551	2.55 705	1.60 449	1.80 507	1.62 578	3.87 557	1.95 643	0.29 365	0.29 572	0.30 416	0.28 492	0.38 506	0.39 535

pcwnet_v2	2.70 671	0.65 418	22.48 845	1.08 501	1.03 549	3.56 505	0.81 451	4.29 731	3.14 757	2.29 647	2.29 677	3.01 668	1.71 610	3.32 539	1.43 539	0.43 630	0.50 735	0.41 634	0.34 598	0.61 676	0.56 659

GGDA	1.42 415	0.77 530	2.96 436	1.09 509	0.54 281	3.04 370	0.58 256	3.26 448	2.25 596	1.34 376	1.35 368	1.13 377	0.98 366	6.44 627	1.15 461	0.24 189	0.19 269	0.24 161	0.20 215	0.29 301	0.25 266

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 608	0.99 625	19.62 754	1.09 509	0.96 512	1.51 154	0.44 165	4.05 649	1.64 433	1.31 372	1.67 471	4.93 787	2.45 701	2.52 494	1.40 532	0.30 409	0.20 333	0.31 449	0.50 721	0.57 661	0.60 674

Any-RAFT	1.40 411	0.53 232	2.78 429	1.09 509	0.64 350	4.41 726	0.81 451	3.97 624	2.78 707	1.99 531	1.34 364	2.36 588	1.56 566	1.56 347	0.75 298	0.27 284	0.20 333	0.25 210	0.18 131	0.25 183	0.28 355

PSMNet-ADL	1.91 507	0.72 486	1.78 308	1.09 509	0.86 478	4.18 683	0.78 418	3.77 553	2.10 560	1.72 456	1.85 564	2.91 658	1.82 635	10.38 746	1.91 635	0.48 669	0.46 717	0.28 348	0.29 527	0.38 506	0.51 632

GES	1.38 410	0.64 404	2.61 411	1.09 509	0.57 308	4.30 708	1.02 606	3.86 578	1.51 342	1.72 456	1.74 496	1.28 414	1.77 621	1.62 368	1.61 586	0.39 588	0.27 539	0.33 511	0.30 550	0.41 549	0.47 605

test_xeample	2.67 663	0.56 287	2.05 345	1.09 509	0.81 438	3.24 420	0.80 438	4.55 793	2.70 696	2.42 684	2.27 670	1.39 436	1.40 504	10.75 760	17.51 848	0.30 409	0.30 587	0.32 473	0.28 492	0.34 444	0.33 455

FADNet-RVC	2.51 638	2.27 777	14.03 634	1.09 509	0.81 438	3.54 499	1.10 636	4.13 673	2.48 658	1.39 391	1.22 312	1.85 522	1.77 621	9.78 713	2.06 657	0.38 571	0.37 658	0.40 621	0.40 671	0.67 703	0.48 610

ADCP+	3.74 753	1.96 763	16.90 682	1.09 509	1.55 714	4.35 714	3.65 818	3.93 610	2.98 739	2.22 630	1.66 469	3.95 742	4.83 783	3.41 541	18.87 856	0.38 571	0.41 688	0.63 754	0.53 735	0.64 692	0.81 734

ETE_ROB	2.07 539	1.40 719	3.01 441	1.09 509	0.92 499	3.94 598	1.53 714	4.25 713	2.23 589	3.31 774	2.06 626	2.35 586	1.52 552	8.74 683	2.07 660	0.44 637	0.36 644	0.51 702	0.48 709	0.54 647	0.62 680

SGM-Forest	2.96 695	0.62 382	3.49 464	1.09 509	0.80 432	4.06 640	3.30 805	4.37 763	3.09 753	4.18 801	3.27 764	4.67 784	3.86 765	11.69 812	7.91 786	0.51 691	0.46 717	0.49 694	0.39 660	0.48 620	0.49 617
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GREAT-IGEV	0.74 143	0.54 256	1.86 319	1.10 519	0.44 183	2.44 281	0.34 75	1.37 89	1.51 342	0.48 20	0.86 181	0.51 97	0.60 168	1.07 174	0.45 103	0.22 124	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.23 122	0.25 266
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FLISNet	1.27 392	0.90 591	2.33 385	1.10 519	0.68 379	2.92 350	0.45 172	2.49 299	1.76 477	2.13 586	1.65 467	2.42 599	1.84 638	1.58 352	1.61 586	0.26 251	0.16 85	0.28 348	0.29 527	0.26 223	0.25 266

CoSv	1.27 392	0.90 591	2.33 385	1.10 519	0.68 379	2.92 350	0.45 172	2.49 299	1.76 477	2.13 586	1.65 467	2.42 599	1.84 638	1.58 352	1.61 586	0.26 251	0.16 85	0.28 348	0.29 527	0.26 223	0.25 266

AE-Stereo	1.18 351	0.60 347	2.05 345	1.10 519	0.60 326	4.39 719	0.72 356	3.74 547	1.62 428	1.10 338	1.90 584	1.01 352	0.92 339	1.45 324	0.82 330	0.28 331	0.22 406	0.28 348	0.28 492	0.26 223	0.22 195

AFF-stereo	1.31 402	0.77 530	1.46 259	1.10 519	0.45 194	3.93 591	0.48 195	2.92 397	2.92 731	1.90 500	2.21 662	2.11 565	1.52 552	1.93 433	1.12 452	0.21 91	0.16 85	0.25 210	0.25 402	0.29 301	0.20 91

DSFCA	1.89 501	0.69 454	3.14 447	1.10 519	1.18 600	3.99 625	1.79 740	3.50 492	2.16 573	3.10 763	1.64 460	2.91 658	2.50 704	5.38 594	2.26 680	0.43 630	0.38 665	0.37 588	0.36 627	0.50 628	0.42 566

MLCV	1.87 496	0.91 597	8.59 553	1.10 519	0.57 308	3.59 511	0.53 226	3.70 541	2.20 582	2.80 742	2.25 668	2.00 546	1.42 517	4.13 567	1.86 629	0.30 409	0.20 333	0.32 473	0.21 246	0.33 422	0.36 496

DFGA-Net	2.11 547	3.00 793	7.43 534	1.11 526	0.76 415	3.72 537	0.60 267	2.63 349	1.91 510	2.01 545	2.07 627	1.22 403	1.04 389	10.26 740	2.26 680	0.27 284	0.22 406	0.34 530	0.34 598	0.61 676	0.48 610

DCVSM-stereo	2.31 593	0.66 432	20.69 804	1.11 526	0.93 505	2.58 301	0.73 365	2.61 346	1.60 415	2.57 709	1.53 424	3.30 696	1.72 612	2.19 463	1.23 491	0.34 507	0.53 742	0.41 634	0.32 580	0.45 600	0.62 680

Sa-1000	1.63 455	0.79 542	3.56 469	1.11 526	0.48 230	4.06 640	1.41 700	4.49 785	2.75 703	2.00 543	2.80 736	1.84 519	1.43 520	2.64 506	1.50 561	0.27 284	0.19 269	0.36 574	0.33 588	0.36 486	0.30 402

222	2.68 667	0.57 300	2.03 341	1.11 526	0.81 438	3.23 416	0.65 311	4.52 790	2.45 654	2.34 668	2.29 677	1.41 442	1.44 525	10.50 749	18.47 853	0.32 464	0.30 587	0.32 473	0.27 461	0.32 399	0.34 472

LL-Strereo	3.01 707	1.81 755	17.59 699	1.12 530	2.10 798	2.90 343	1.09 632	4.33 750	2.00 527	3.12 766	2.24 666	3.29 692	3.15 737	11.31 788	1.84 627	0.30 409	0.28 557	0.46 666	0.34 598	0.49 626	0.45 589

NINENet	1.87 496	0.74 509	2.60 408	1.12 530	1.06 559	4.50 746	0.76 395	4.41 770	2.24 592	2.16 604	1.86 568	3.63 729	0.97 358	8.00 666	1.17 470	0.41 612	0.30 587	0.41 634	0.30 550	0.41 549	0.36 496

RALCasStereoNet	1.19 353	1.02 633	2.06 354	1.12 530	1.14 589	3.08 382	0.70 351	2.99 407	1.73 467	1.34 376	1.68 474	1.18 392	0.91 335	2.16 458	1.00 417	0.30 409	0.26 526	0.24 161	0.21 246	0.29 301	0.30 402

MMNet	2.02 531	0.81 553	10.76 587	1.12 530	1.23 625	3.53 495	0.89 520	3.79 557	2.08 548	2.15 597	1.76 509	2.15 566	2.12 668	3.69 552	2.32 685	0.31 441	0.29 572	0.34 530	0.27 461	0.38 506	0.42 566

CCAANet	2.64 658	0.63 391	19.43 747	1.12 530	1.03 549	2.65 312	0.88 511	3.95 616	1.71 459	1.37 386	1.66 469	2.40 592	1.36 492	10.70 758	1.93 638	0.33 485	0.25 506	0.36 574	0.31 566	0.31 364	0.33 455

FADNet-RVC-Resample	2.83 677	2.02 767	21.07 818	1.12 530	0.91 497	3.53 495	1.37 690	4.08 661	2.09 551	1.68 445	1.33 358	2.03 551	1.51 550	9.54 705	1.69 604	0.38 571	0.37 658	0.42 642	0.44 694	0.56 656	0.56 659

RYNet	2.97 699	0.93 603	15.09 656	1.12 530	1.38 667	3.66 527	1.42 702	4.03 640	2.29 610	2.10 573	1.70 482	3.79 735	2.16 675	13.64 850	3.02 730	0.37 554	0.41 688	0.48 679	0.34 598	0.81 742	0.75 721

NaN_ROB	4.06 769	1.13 661	16.64 677	1.12 530	1.25 631	3.50 488	3.05 796	4.29 731	3.26 771	3.64 783	2.56 714	2.97 664	4.79 782	13.33 842	16.91 844	0.37 554	0.41 688	0.38 608	0.39 660	0.48 620	0.81 734

MEA-ACV	1.97 520	0.61 367	7.48 536	1.13 538	0.61 331	2.76 323	0.89 520	3.70 541	1.96 517	2.11 577	1.85 564	2.42 599	2.38 695	7.09 647	2.16 671	0.33 485	0.36 644	0.30 416	0.34 598	0.38 506	0.53 640

DCRE	1.44 420	0.74 509	3.50 466	1.13 538	0.72 398	1.78 191	0.67 319	2.14 220	1.56 387	1.99 531	8.09 819	1.73 489	1.07 409	1.24 250	0.83 334	0.23 149	0.25 506	0.26 266	0.26 429	0.28 278	0.30 402

H2IRNET	1.90 503	0.53 232	14.29 641	1.14 540	0.60 326	4.48 737	0.44 165	2.65 351	1.81 484	1.05 326	2.30 682	1.67 476	1.40 504	2.17 460	1.50 561	0.36 546	0.21 374	0.33 511	0.37 639	0.34 444	0.29 370

ffm	1.72 471	0.60 347	5.21 511	1.14 540	0.99 528	3.62 519	0.86 482	4.22 699	3.37 779	2.20 619	2.30 682	3.48 711	1.62 578	2.21 466	0.65 230	0.29 365	0.16 85	0.48 679	0.37 639	0.30 334	0.29 370

ff1	2.96 695	0.60 347	5.21 511	1.14 540	0.99 528	3.62 519	0.86 482	4.22 699	3.37 779	2.20 619	2.30 682	3.48 711	1.62 578	11.62 803	16.09 837	0.29 365	0.16 85	0.48 679	0.37 639	0.30 334	0.29 370

mmx	2.98 701	0.60 347	5.21 511	1.14 540	0.99 528	3.62 519	0.86 482	4.49 785	3.05 748	2.20 619	2.30 682	3.48 711	1.62 578	11.62 803	16.09 837	0.33 485	0.28 557	0.48 679	0.37 639	0.44 592	0.37 511

xxx	2.98 701	0.60 347	5.21 511	1.14 540	0.99 528	3.62 519	0.86 482	4.49 785	3.05 748	2.20 619	2.30 682	3.48 711	1.62 578	11.62 803	16.09 837	0.33 485	0.28 557	0.48 679	0.37 639	0.44 592	0.37 511

iinet-f	2.26 578	1.18 673	13.71 623	1.14 540	1.11 580	3.77 547	1.10 636	4.14 679	2.17 575	2.06 564	1.76 509	2.99 666	2.99 727	2.50 485	2.49 704	0.35 530	0.39 674	0.27 309	0.28 492	0.45 600	0.39 535

test_5	1.87 496	0.75 520	10.23 580	1.14 540	1.40 673	3.85 573	1.27 669	3.91 599	1.93 512	1.69 446	1.78 518	1.67 476	1.79 624	2.99 524	1.17 470	0.30 409	0.18 207	0.35 557	0.33 588	0.34 444	0.33 455

DAS	2.31 593	0.67 443	4.79 505	1.14 540	1.64 734	2.93 355	2.13 761	4.09 663	2.74 700	4.17 798	2.52 709	2.46 608	1.79 624	11.55 800	1.63 595	0.37 554	0.22 406	0.39 614	0.25 402	0.41 549	0.34 472

SepStereo	2.15 557	0.67 443	4.79 505	1.14 540	1.64 734	2.93 355	2.13 761	4.09 663	2.74 700	4.17 798	2.52 709	2.46 608	1.79 624	8.36 672	1.63 595	0.37 554	0.22 406	0.39 614	0.25 402	0.41 549	0.34 472

UNet	2.51 638	0.74 509	20.17 777	1.14 540	1.44 686	3.48 481	0.76 395	3.77 553	1.87 499	2.05 559	1.57 437	2.75 639	2.39 696	3.51 543	2.51 706	0.32 464	0.26 526	0.41 634	0.26 429	0.38 506	0.39 535

acv_ft	1.55 434	0.64 404	3.29 456	1.14 540	2.01 791	2.93 355	0.97 580	3.81 562	2.08 548	2.22 630	1.88 572	3.10 676	1.66 599	1.33 286	2.22 678	0.29 365	0.26 526	0.30 416	0.26 429	0.39 518	0.27 330

DMCA	1.72 471	0.74 509	6.63 522	1.14 540	0.96 512	3.98 622	0.90 529	3.75 549	2.76 705	2.83 745	1.58 439	2.35 586	1.18 452	1.58 352	1.98 648	0.40 596	0.27 539	0.42 642	0.26 429	0.36 486	0.38 528

HSM	2.35 608	0.81 553	2.21 369	1.14 540	1.55 714	3.44 465	1.03 609	3.99 631	2.25 596	2.29 647	2.11 635	8.04 822	3.05 734	11.60 801	1.71 606	0.33 485	0.22 406	0.28 348	0.23 327	0.32 399	0.35 487

MWDA-net	1.86 493	0.86 580	2.26 376	1.15 553	1.05 555	3.16 400	1.15 646	4.03 640	1.71 459	2.12 585	1.78 518	2.31 580	4.99 788	6.40 626	2.02 652	0.33 485	0.31 597	0.28 348	0.28 492	0.36 486	0.57 663

Selective-IGEV-i1	1.43 417	0.59 328	2.42 396	1.15 553	1.07 566	3.82 558	1.09 632	3.79 557	2.11 562	1.62 426	1.91 586	2.65 629	1.22 459	1.80 412	1.12 452	0.32 464	0.27 539	0.46 666	0.54 738	0.31 364	0.39 535

G2L-Stereo	2.49 635	0.94 612	14.54 645	1.15 553	1.35 658	3.57 509	0.95 567	3.62 518	2.00 527	2.11 577	1.61 453	3.20 684	1.34 486	9.54 705	1.91 635	0.34 507	0.27 539	0.35 557	0.28 492	0.30 334	0.35 487

MC-Stereo	1.06 319	0.48 151	1.55 278	1.15 553	0.41 154	4.56 763	0.61 274	2.06 208	1.46 306	1.90 500	1.61 453	0.89 315	1.12 430	1.35 290	0.73 286	0.25 219	0.18 207	0.26 266	0.22 294	0.25 183	0.24 244

qqq	1.30 399	0.57 300	1.67 290	1.15 553	0.51 252	2.18 249	0.91 537	3.98 627	1.53 361	1.50 404	1.24 319	1.79 504	1.34 486	4.66 578	0.98 410	0.28 331	0.31 597	0.33 511	0.33 588	0.33 422	0.32 432

NRIStereo	1.28 396	0.61 367	1.67 290	1.15 553	0.38 126	4.73 792	0.90 529	2.42 280	1.50 335	1.93 512	1.33 358	1.75 491	1.22 459	2.96 522	1.33 521	0.46 655	0.22 406	0.29 381	0.26 429	0.30 334	0.28 355

RAFT + AFF	2.51 638	2.66 788	4.48 502	1.15 553	1.95 786	4.15 665	2.01 755	4.46 780	3.30 776	2.19 615	2.51 708	2.22 570	4.87 784	8.91 688	2.06 657	0.30 409	0.60 764	0.48 679	0.38 652	0.77 735	0.69 700

NCCL2	2.53 642	1.35 709	10.90 590	1.15 553	0.97 516	3.53 495	2.56 777	3.65 522	2.23 589	2.76 738	1.80 526	2.41 596	1.66 599	10.35 743	2.07 660	0.44 637	0.40 679	0.57 730	0.53 735	0.59 667	0.65 692

Hybrid-DGEV-2	1.55 434	1.43 723	3.19 450	1.16 561	0.51 252	4.15 665	0.54 235	4.28 727	2.22 583	2.06 564	1.37 376	2.37 589	1.61 574	3.24 535	1.15 461	0.25 219	0.24 475	0.30 416	0.26 429	0.29 301	0.28 355

AIO-test2	1.61 450	1.30 698	3.40 461	1.16 561	1.31 644	3.18 404	0.74 378	4.06 653	1.52 354	1.72 456	2.21 662	0.78 265	0.74 246	3.64 550	0.95 403	3.64 837	0.26 526	0.35 557	0.42 685	0.37 501	0.33 455

CSP-Net	1.78 483	1.32 705	1.92 327	1.16 561	1.03 549	3.38 451	1.31 676	3.52 498	1.75 475	1.96 522	1.93 592	2.40 592	1.48 537	8.58 679	1.58 579	0.46 655	0.34 631	0.27 309	0.26 429	0.41 549	0.50 624

ply	5.73 804	0.93 603	1.15 148	1.17 564	1.18 600	1.02 51	0.93 555	19.11 863	3.63 788	0.64 157	4.39 786	13.76 838	8.76 833	10.48 747	12.53 821	4.33 846	3.05 850	5.94 869	4.39 860	6.85 856	10.38 854

xbf	7.01 818	0.99 625	1.15 148	1.17 564	1.18 600	10.74 837	12.88 857	19.11 863	3.63 788	4.50 805	4.39 786	13.76 838	8.76 833	10.48 747	12.53 821	4.33 846	3.05 850	5.94 869	4.39 860	6.85 856	10.38 854

DispNO	3.00 705	0.75 520	18.92 729	1.17 564	1.10 578	3.72 537	0.94 561	4.29 731	2.54 674	2.24 637	2.28 674	4.51 773	2.12 668	11.40 792	2.09 662	0.31 441	0.28 557	0.31 449	0.28 492	0.36 486	0.39 535

coex-ft	18.59 861	6.62 821	113.53 898	1.17 564	1.31 644	2.33 269	1.93 750	2.81 383	14.00 847	124.82 909	8.45 822	5.90 809	51.74 893	9.99 727	22.69 861	0.57 712	0.62 768	0.50 697	0.49 714	1.08 775	1.28 779

rafts_anoy	1.24 374	0.80 547	3.61 473	1.17 564	1.20 617	3.00 366	0.61 274	3.17 433	1.58 398	1.37 386	1.26 331	1.19 397	1.12 430	1.78 407	1.25 498	0.32 464	0.23 438	0.32 473	0.32 580	0.31 364	0.30 402

FADNet	2.49 635	1.76 751	13.17 614	1.17 564	0.95 511	3.27 430	0.88 511	3.94 614	2.27 602	1.40 393	1.29 341	2.51 613	2.06 662	9.93 720	1.94 641	0.43 630	0.45 708	0.40 621	0.43 689	1.06 768	0.53 640

ADCRef	3.30 733	1.23 691	14.90 651	1.17 564	1.41 681	3.95 604	1.64 729	3.88 585	2.36 627	3.05 761	2.21 662	2.40 592	2.81 721	5.04 585	16.63 843	0.46 655	0.34 631	0.63 754	0.62 759	0.54 647	0.67 695

AANet_RVC	3.03 709	1.72 747	12.78 612	1.17 564	1.12 581	3.79 553	1.10 636	3.86 578	3.13 755	2.62 722	4.26 784	3.96 744	1.41 512	11.43 795	5.23 765	0.94 778	0.47 722	0.34 530	0.23 327	0.40 524	0.55 654

w-ln-seven-2	2.73 673	2.13 771	12.47 608	1.18 572	1.01 546	3.54 499	1.58 722	3.93 610	3.26 771	2.43 686	2.02 610	2.63 626	2.28 685	7.93 665	5.45 767	0.40 596	0.40 679	0.44 652	0.34 598	0.62 680	0.47 605

Wz-Net-LNSev	2.30 591	1.67 744	14.88 650	1.18 572	1.65 738	3.49 484	1.54 717	3.63 519	2.03 535	1.88 491	1.64 460	3.29 692	2.06 662	2.71 511	2.02 652	0.40 596	0.33 615	0.32 473	0.31 566	0.53 640	0.49 617

aanetorigin	3.30 733	1.66 742	17.52 698	1.18 572	1.58 723	2.57 299	3.80 820	2.65 351	2.03 535	6.12 826	4.30 785	2.82 650	5.70 799	5.47 597	4.67 751	0.50 685	0.44 703	0.43 647	0.47 704	1.17 785	0.92 749

G2L-ROB	2.13 554	0.78 537	10.06 576	1.19 575	1.06 559	3.84 564	0.93 555	3.32 461	2.27 602	2.20 619	1.47 405	2.65 629	1.20 458	8.38 674	1.81 621	0.28 331	0.19 269	0.23 107	0.22 294	0.28 278	0.32 432

EDNetEfficientorigin	12.35 846	2.51 782	179.47 902	1.19 575	0.96 512	2.91 347	1.81 743	3.00 409	5.35 821	8.91 844	4.79 791	4.18 758	4.64 781	9.98 726	11.30 812	0.37 554	0.38 665	0.60 742	0.85 784	1.32 796	2.43 815

CSAN	4.71 784	1.39 717	20.23 779	1.19 575	0.87 483	3.65 525	3.50 812	4.57 795	3.87 795	3.89 789	7.82 816	3.54 725	6.16 809	23.47 871	6.82 775	0.52 699	0.45 708	0.49 694	0.52 731	0.63 682	0.66 694

PSMNet_ROB	2.95 692	1.38 715	18.46 721	1.19 575	1.20 617	3.80 554	1.65 732	3.54 503	2.35 623	1.98 526	1.71 487	2.75 639	1.79 624	11.43 795	2.78 722	0.42 624	0.36 644	0.50 697	0.60 754	0.59 667	0.49 617

ITSA-stereo	1.86 493	0.72 486	3.74 479	1.20 579	0.66 366	4.09 648	0.91 537	4.24 711	2.53 670	1.93 512	1.77 515	1.59 465	2.15 672	6.12 618	2.44 699	0.40 596	0.38 665	0.40 621	0.40 671	0.50 628	0.98 756

1111x	3.13 719	0.57 300	8.38 550	1.20 579	0.76 415	3.80 554	0.88 511	4.61 797	2.63 685	2.31 657	2.16 651	1.95 534	1.81 632	11.54 799	18.13 851	0.32 464	0.31 597	0.32 473	0.30 550	0.35 467	0.34 472

ssnet_v2	2.04 534	0.88 587	7.87 540	1.20 579	0.87 483	3.86 575	1.64 729	4.01 635	2.60 683	2.61 720	1.96 594	3.79 735	1.71 610	2.20 464	2.96 727	0.41 612	0.35 637	0.42 642	0.37 639	0.55 650	0.52 637

ADLNet2	3.15 722	0.92 599	20.06 770	1.20 579	1.79 766	3.83 559	1.48 707	3.94 614	3.59 786	2.19 615	2.47 703	4.65 783	1.93 652	10.69 757	1.96 646	0.39 588	0.37 658	0.28 348	0.30 550	0.48 620	0.43 577

GEStereo_RVC	1.91 507	0.80 547	6.57 521	1.20 579	1.06 559	4.02 632	1.43 704	4.13 673	1.89 506	2.03 554	1.80 526	2.34 584	1.86 643	4.94 583	1.77 617	0.48 669	0.38 665	0.32 473	0.28 492	0.42 568	0.50 624

BEATNet_4x	1.92 510	1.36 711	8.75 558	1.20 579	0.56 295	3.46 473	1.03 609	4.00 633	2.43 649	2.25 640	1.70 482	2.10 563	1.59 567	2.57 500	3.05 731	0.37 554	0.22 406	0.47 670	0.29 527	0.60 671	0.40 556

AROF-StereoT2	1.40 411	0.73 497	9.48 568	1.21 585	0.44 183	1.18 86	0.52 224	2.85 386	2.02 530	1.14 347	1.15 291	0.72 240	0.61 173	3.08 527	0.91 381	0.55 706	0.16 85	0.38 608	0.25 402	0.35 467	0.26 303

relurobot	1.03 312	1.02 633	1.80 309	1.21 585	1.00 538	0.88 37	1.09 632	0.86 23	0.94 149	1.10 338	1.06 267	0.87 307	0.97 358	1.45 324	1.04 427	0.96 782	0.79 796	0.91 793	0.85 784	0.97 760	0.88 744

StereoDRNet-Refined	1.77 482	0.81 553	2.22 372	1.21 585	0.76 415	3.26 427	0.71 353	3.82 565	2.05 542	2.29 647	2.05 622	2.98 665	1.44 525	7.15 648	2.27 682	0.30 409	0.23 438	0.42 642	0.33 588	0.45 600	0.64 689
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CBMV_ROB	3.62 746	0.70 465	21.42 831	1.21 585	0.89 492	4.43 731	1.76 739	4.39 766	2.79 709	5.88 821	3.38 768	4.18 758	5.12 791	10.75 760	2.32 685	0.56 709	0.55 749	0.53 713	0.51 725	0.55 650	0.46 600

MSMD_ROB	5.61 800	1.08 651	16.68 678	1.21 585	0.83 458	10.14 835	2.07 759	3.93 610	6.22 828	10.37 852	8.03 818	22.22 861	9.45 835	11.66 809	4.52 750	0.66 734	0.58 759	0.66 762	0.68 768	0.65 695	0.63 685

onlyftn100k	0.67 107	0.38 22	1.07 60	1.22 590	1.12 581	2.49 287	0.23 7	1.06 46	0.98 165	0.61 130	0.69 125	0.34 10	0.40 38	1.42 314	0.40 44	0.19 52	0.14 15	0.17 3	0.14 5	0.19 15	0.17 6

Selective-IGEV-i16pb	3.23 728	0.73 497	21.29 826	1.22 590	0.68 379	3.99 625	3.38 808	4.52 790	2.52 668	1.72 456	3.60 775	2.92 660	2.21 681	10.07 731	2.59 714	0.68 741	0.50 735	0.37 588	0.48 709	0.54 647	0.54 648

IGEV-FE	2.16 558	0.69 454	20.56 798	1.22 590	0.54 281	2.18 249	0.53 226	3.38 473	1.61 422	1.93 512	1.55 431	3.74 732	1.06 403	1.56 347	0.91 381	0.29 365	0.20 333	0.27 309	0.29 527	0.40 524	0.32 432

MyStereo8	2.33 599	1.13 661	19.26 741	1.22 590	1.62 729	4.16 675	0.57 246	3.50 492	2.36 627	2.15 597	1.75 500	2.28 573	1.14 440	1.46 329	2.20 675	0.24 189	0.21 374	0.32 473	0.27 461	0.36 486	0.43 577

IGEV_Zeroshot_test	2.16 558	0.69 454	20.60 802	1.22 590	0.54 281	2.18 249	0.53 226	3.38 473	1.61 422	1.93 512	1.55 431	3.76 734	1.05 394	1.55 346	0.91 381	0.29 365	0.20 333	0.27 309	0.29 527	0.40 524	0.32 432

xxxx	2.67 663	0.54 256	2.03 341	1.22 590	0.81 438	3.49 484	0.63 296	4.49 785	2.49 662	2.22 630	2.23 665	2.05 555	1.38 496	10.05 730	17.91 849	0.32 464	0.32 608	0.30 416	0.27 461	0.33 422	0.34 472

GwcNet-RSSM	2.66 661	1.05 641	15.91 666	1.22 590	1.19 609	4.12 658	1.12 640	3.84 569	2.02 530	1.93 512	1.79 523	3.12 679	1.46 533	10.37 744	2.05 656	0.33 485	0.27 539	0.35 557	0.30 550	0.40 524	0.36 496

HGLStereo	2.03 532	0.74 509	7.50 537	1.23 597	1.56 718	3.62 519	0.95 567	3.78 556	1.89 506	2.03 554	2.20 660	3.12 679	2.14 671	5.68 603	2.04 654	0.37 554	0.31 597	0.32 473	0.29 527	0.40 524	0.45 589

DMCA-RVC	2.45 625	1.22 686	18.29 714	1.23 597	1.14 589	2.49 287	0.85 477	3.29 453	1.68 446	3.02 757	1.41 391	2.00 546	1.53 559	6.39 625	2.00 649	0.38 571	0.30 587	0.44 652	0.35 617	0.45 600	0.44 583

FCDSN-DC	6.04 808	0.84 570	19.25 739	1.24 599	1.09 576	4.38 717	2.62 780	4.38 764	4.71 813	9.59 849	11.22 838	19.19 853	17.40 858	12.30 826	8.55 790	0.69 745	0.57 752	0.60 742	0.60 754	0.70 710	0.78 728
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DLCB_ROB	2.05 536	0.95 615	2.37 389	1.24 599	1.02 548	2.92 350	1.30 674	3.68 531	2.30 611	2.91 748	2.17 653	3.32 698	1.52 552	10.37 744	2.50 705	0.40 596	0.33 615	0.40 621	0.36 627	0.41 549	0.47 605

zh-sn7	3.81 755	11.43 847	15.78 665	1.25 601	1.15 592	3.68 531	2.58 779	4.15 683	2.42 648	2.61 720	3.10 754	3.38 705	3.03 733	11.43 795	6.88 777	0.45 647	0.48 729	0.45 660	0.43 689	0.72 725	0.71 705

GANet-ADL	2.20 565	0.73 497	20.11 775	1.25 601	0.69 386	3.83 559	0.76 395	3.49 489	1.71 459	1.65 436	1.99 605	2.10 563	1.10 425	1.42 314	1.26 501	0.38 571	0.33 615	0.25 210	0.22 294	0.42 568	0.36 496

RALAANet	1.28 396	1.08 651	3.21 451	1.25 601	0.94 508	1.44 144	0.69 341	3.15 429	2.57 678	2.01 545	1.80 526	1.29 417	1.05 394	2.00 440	1.48 554	0.27 284	0.20 333	0.27 309	0.24 364	0.40 524	0.27 330

UPFNet	1.81 488	0.63 391	6.71 524	1.25 601	1.44 686	3.50 488	1.35 683	4.02 639	1.85 496	2.40 681	1.52 417	2.41 596	1.40 504	3.62 548	1.88 631	0.34 507	0.33 615	0.37 588	0.31 566	0.41 549	0.39 535

FAT-Stereo	3.34 737	0.81 553	20.05 769	1.25 601	1.20 617	3.44 465	1.99 754	4.23 703	2.67 693	3.14 767	3.82 780	3.51 720	3.32 747	11.68 811	1.94 641	0.64 728	0.67 779	0.48 679	0.52 731	0.61 676	0.81 734

NCC-stereo	3.16 725	1.28 696	18.31 717	1.25 601	1.75 760	4.06 640	1.40 697	3.89 588	2.22 583	2.72 735	2.55 712	3.49 717	2.65 712	9.91 718	2.99 728	1.29 807	0.65 774	0.64 757	0.86 786	0.65 695	0.71 705

Abc-Net	3.16 725	1.28 696	18.31 717	1.25 601	1.75 760	4.06 640	1.40 697	3.89 588	2.22 583	2.72 735	2.55 712	3.49 717	2.65 712	9.91 718	2.99 728	1.29 807	0.65 774	0.64 757	0.86 786	0.65 695	0.71 705
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Light-Stereo-hy	3.32 735	1.69 745	12.65 610	1.26 608	1.24 627	3.45 471	1.72 737	3.85 572	2.09 551	3.11 764	2.11 635	7.72 820	1.93 652	11.34 790	2.20 675	0.62 723	0.96 806	4.00 852	1.62 820	1.77 805	1.01 759

zh-mn7	3.15 722	9.61 839	12.45 607	1.26 608	0.99 528	2.91 347	1.32 677	4.12 671	2.74 700	3.33 776	3.07 749	2.84 651	1.89 648	8.91 688	4.69 753	0.49 681	0.40 679	0.38 608	0.38 652	0.56 656	0.63 685

DDVS	1.68 465	0.79 542	2.52 402	1.26 608	1.16 597	3.17 401	0.78 418	3.12 426	1.82 485	1.86 486	1.91 586	2.92 660	1.43 520	6.20 620	1.63 595	0.45 647	0.65 774	0.34 530	0.38 652	0.48 620	0.79 732

RAFT-RH_RVC	2.63 656	0.55 270	19.97 767	1.26 608	0.47 220	4.46 734	0.57 246	1.71 143	1.64 433	3.06 762	5.51 799	2.03 551	1.28 471	6.70 637	1.52 571	0.42 624	0.22 406	0.37 588	0.34 598	0.28 278	0.29 370

raftrobust	1.19 353	0.72 486	2.30 382	1.26 608	1.31 644	3.55 503	0.68 330	2.75 367	1.47 312	2.21 628	1.38 380	1.17 386	1.22 459	1.20 238	1.11 448	0.28 331	0.24 475	0.21 65	0.19 183	0.25 183	0.28 355

psm_up	2.28 585	0.81 553	5.45 515	1.26 608	1.50 700	3.84 564	1.23 665	4.23 703	2.03 535	2.55 705	1.80 526	2.44 607	1.65 596	12.90 838	1.58 579	0.37 554	0.38 665	0.41 634	0.34 598	0.43 580	0.39 535

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 762	10.88 845	12.30 605	1.26 608	1.55 714	5.19 807	3.33 807	4.42 771	2.82 721	2.58 713	2.62 720	5.00 791	2.11 667	14.03 854	2.73 719	1.28 806	2.34 837	0.67 765	1.83 829	0.81 742	1.03 762

ADCMid	3.96 763	3.27 798	15.48 663	1.26 608	1.40 673	4.66 776	2.28 766	4.06 653	3.54 785	3.94 790	3.02 746	3.85 739	3.67 761	4.03 564	18.65 854	0.68 741	0.61 767	1.09 803	1.18 810	1.38 797	1.08 766

SANet	5.65 802	1.72 747	20.94 814	1.26 608	0.88 487	7.20 822	3.81 821	4.60 796	11.23 840	4.56 806	8.78 826	7.49 818	6.95 816	11.85 819	18.11 850	0.49 681	0.44 703	0.50 697	0.42 685	0.90 752	0.82 738

relubot	1.11 335	1.72 747	1.86 319	1.27 617	1.08 569	0.95 45	1.08 627	0.96 32	0.92 131	1.19 355	1.12 283	0.91 322	1.06 403	1.49 333	1.12 452	0.96 782	0.97 807	0.89 791	0.86 786	0.97 760	0.88 744

Selective-IGEV-i16pc	2.84 678	0.70 465	20.78 806	1.27 617	0.56 295	4.35 714	2.77 784	4.32 747	2.02 530	1.57 414	1.84 554	2.40 592	1.33 483	8.80 684	1.39 529	0.60 717	0.46 717	0.33 511	0.38 652	0.43 580	0.45 589

w-ln-seven	2.86 681	3.06 794	14.02 633	1.27 617	1.32 651	4.10 654	1.59 723	3.90 593	2.59 682	3.03 758	2.27 670	3.42 707	2.25 683	6.70 637	4.81 757	0.39 588	0.34 631	0.48 679	0.40 671	0.74 729	0.55 654

ISRNet	1.69 466	0.76 526	5.69 517	1.27 617	1.36 661	2.85 334	0.61 274	3.60 512	1.91 510	2.13 586	2.12 640	2.90 655	1.41 512	2.51 489	1.71 606	0.49 681	0.50 735	0.56 726	0.47 704	0.49 626	0.57 663

z-mn7	3.36 739	9.42 837	14.16 637	1.28 621	1.22 623	3.78 549	1.43 704	3.92 606	3.35 778	2.85 746	3.36 767	3.06 674	1.97 656	9.66 709	5.16 761	0.42 624	0.35 637	0.43 647	0.33 588	0.63 682	0.48 610

edge stereo	3.37 740	1.01 632	21.99 841	1.28 621	1.37 664	2.67 314	1.39 695	3.98 627	2.87 726	2.93 750	3.27 764	4.35 766	2.43 699	11.62 803	2.39 688	0.60 717	0.63 771	0.79 782	0.55 741	0.68 706	0.67 695

ADCPNet	3.89 758	1.63 738	20.25 783	1.28 621	1.27 636	6.43 816	2.65 781	3.93 610	2.70 696	2.78 740	2.20 660	4.28 764	6.16 809	5.56 600	10.27 799	0.65 731	1.18 813	0.71 772	1.70 824	0.84 746	1.37 785

AdaStereo	1.45 422	0.83 564	2.34 388	1.28 621	0.81 438	3.21 410	1.14 645	4.20 690	2.46 657	2.05 559	1.77 515	2.48 610	1.18 452	1.71 398	1.44 541	0.43 630	0.25 506	0.43 647	0.28 492	0.44 592	0.34 472
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample5	2.33 599	0.62 382	11.29 594	1.29 625	0.83 458	3.09 383	0.74 378	4.28 727	2.31 615	2.20 619	1.97 600	1.68 478	1.39 499	11.19 785	1.47 551	0.37 554	0.31 597	0.37 588	0.37 639	0.41 549	0.39 535

DualNet	2.33 599	0.62 382	11.29 594	1.29 625	0.83 458	3.09 383	0.74 378	4.28 727	2.31 615	2.26 643	2.04 616	1.68 478	1.39 499	11.19 785	1.47 551	0.37 554	0.31 597	0.37 588	0.37 639	0.41 549	0.39 535

GMStereo_Zeroshot	1.41 414	1.21 680	3.33 459	1.29 625	0.72 398	3.35 444	0.53 226	2.58 336	1.68 446	2.35 670	1.56 435	2.42 599	0.96 352	2.50 485	1.16 466	0.45 647	0.23 438	0.40 621	0.24 364	0.79 739	0.33 455

FINET	2.96 695	1.07 649	23.18 851	1.29 625	1.86 775	2.03 221	1.52 712	4.30 739	4.71 813	2.23 634	2.34 695	1.65 472	1.48 537	5.89 609	2.81 725	0.51 691	0.47 722	0.49 694	0.40 671	0.59 667	0.49 617

PSMNet-RSSM	1.96 518	0.77 530	3.26 454	1.29 625	1.31 644	4.19 687	0.96 575	3.68 531	1.89 506	2.05 559	1.80 526	2.60 622	1.70 608	9.84 715	1.81 621	0.35 530	0.29 572	0.35 557	0.37 639	0.42 568	0.35 487

ADCL	4.35 775	1.63 738	14.21 639	1.29 625	1.26 633	5.56 811	11.16 844	3.97 624	3.37 779	6.07 824	4.67 790	4.30 765	5.72 801	5.08 587	14.51 830	0.50 685	0.48 729	0.89 791	0.77 778	0.78 737	0.76 724

TDLM	2.29 588	1.08 651	4.61 504	1.29 625	1.01 546	4.26 699	2.17 763	3.75 549	2.79 709	2.31 657	1.98 602	2.06 557	1.59 567	12.45 833	1.72 608	0.51 691	0.28 557	0.52 708	0.35 617	0.56 656	0.50 624

IGEV_i1	1.83 489	0.60 347	10.98 591	1.30 632	0.53 278	3.09 383	0.86 482	3.70 541	1.57 394	1.67 443	1.76 509	2.33 583	1.35 489	3.23 532	1.16 466	0.35 530	0.27 539	0.53 713	0.58 747	0.34 444	0.40 556

test_sample4	2.34 603	0.63 391	11.59 597	1.30 632	0.83 458	3.07 380	0.72 356	4.27 722	2.30 611	2.30 651	1.88 572	1.73 489	1.42 517	11.14 784	1.46 546	0.35 530	0.29 572	0.35 557	0.36 627	0.40 524	0.38 528

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 621	1.47 728	14.14 636	1.30 632	1.35 658	3.51 490	1.64 729	4.04 645	2.10 560	2.46 687	1.88 572	2.28 573	2.51 705	4.73 581	3.17 733	0.38 571	0.19 269	0.35 557	0.20 215	0.40 524	0.36 496

XX-TBD	1.03 312	0.95 615	1.94 328	1.30 632	0.43 171	3.97 620	0.33 64	1.74 147	1.73 467	1.59 417	2.02 610	0.69 217	0.60 168	1.16 216	0.66 234	0.30 409	0.25 506	0.23 107	0.15 24	0.31 364	0.22 195

coex_refinement	2.10 543	0.85 576	3.67 476	1.31 636	1.13 587	3.21 410	0.85 477	3.86 578	2.31 615	2.51 698	1.92 589	3.49 717	1.69 606	11.08 781	2.13 667	0.37 554	0.25 506	0.27 309	0.31 566	0.41 549	0.37 511

SDNR	3.97 764	1.93 761	20.28 786	1.31 636	0.94 508	5.16 806	0.67 319	4.33 750	2.58 679	4.82 811	5.94 803	5.01 792	1.45 529	17.52 858	2.53 708	0.79 757	0.72 790	0.59 735	0.45 698	1.15 783	1.17 772

APVNet	3.13 719	1.25 693	21.14 820	1.31 636	1.52 706	3.94 598	1.13 643	3.32 461	2.14 568	2.20 619	2.03 613	3.05 673	1.96 655	11.79 816	2.53 708	0.42 624	0.45 708	0.64 757	0.46 701	0.67 703	0.57 663

GIP-stereo	0.88 236	0.50 175	1.34 234	1.32 639	0.94 508	2.90 343	0.42 147	3.41 479	1.06 192	0.63 149	0.76 147	0.90 320	0.76 257	0.91 111	0.52 161	0.27 284	0.18 207	0.25 210	0.16 49	0.25 183	0.19 49

GwcNet	3.00 705	1.63 738	19.83 761	1.32 639	2.04 795	3.27 430	1.55 718	3.65 522	2.33 620	2.00 543	2.12 640	3.56 726	1.68 605	9.47 703	2.45 700	0.44 637	0.45 708	0.46 666	0.38 652	0.60 671	0.76 724

ac_64	2.35 608	0.62 382	9.77 570	1.32 639	1.71 751	3.27 430	0.93 555	3.48 486	2.50 664	1.74 462	1.73 493	3.91 741	1.77 621	10.21 736	1.86 629	0.40 596	0.31 597	0.33 511	0.30 550	0.34 444	0.39 535

NVstereo2D	2.54 644	0.90 591	11.10 592	1.32 639	1.47 694	3.58 510	1.38 693	4.13 673	2.45 654	1.90 500	1.71 487	2.86 653	1.76 619	10.86 765	1.66 601	0.60 717	0.43 698	0.53 713	0.41 678	0.78 737	0.94 752

CBMV	3.32 735	0.96 621	21.16 822	1.32 639	0.83 458	3.81 556	3.91 823	4.47 781	2.53 670	3.34 777	2.24 666	4.45 770	2.58 709	10.07 731	1.96 646	0.45 647	0.43 698	0.48 679	0.38 652	0.52 634	0.53 640
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DStereoRT	3.28 732	1.06 647	14.58 646	1.33 644	1.12 581	4.51 750	1.29 673	4.21 695	3.48 784	2.50 694	2.13 644	1.89 525	7.69 825	7.57 657	2.43 697	0.66 734	0.33 615	4.46 858	2.84 849	0.38 506	1.12 770

ACV-stereo	2.92 690	0.92 599	20.27 784	1.33 644	1.05 555	4.68 779	1.10 636	2.66 354	1.64 433	1.46 398	1.32 356	5.41 804	4.24 774	7.83 663	1.90 634	0.44 637	0.52 741	0.32 473	0.29 527	0.45 600	0.63 685

test_sample6	2.35 608	0.62 382	10.78 588	1.33 644	0.83 458	3.15 398	0.79 427	4.36 760	2.43 649	2.26 643	2.04 616	1.69 482	1.39 499	11.48 798	1.61 586	0.38 571	0.32 608	0.37 588	0.39 660	0.41 549	0.42 566

test_sample3	2.34 603	0.61 367	11.94 602	1.33 644	0.85 471	3.10 387	0.73 365	4.24 711	2.19 579	2.21 628	1.75 500	1.80 507	1.41 512	11.11 783	1.46 546	0.35 530	0.29 572	0.34 530	0.35 617	0.39 518	0.37 511

AF-Net	2.87 685	1.30 698	16.24 671	1.33 644	1.75 760	3.26 427	1.59 723	4.09 663	2.43 649	2.69 733	2.94 742	4.51 773	3.20 742	5.84 608	2.75 721	0.76 750	0.36 644	0.72 776	0.49 714	0.70 710	0.56 659

DeepPrunerF	3.70 750	1.72 747	14.87 649	1.33 644	1.74 758	3.70 532	1.55 718	4.20 690	14.00 847	2.02 550	1.77 515	2.74 637	2.30 686	10.88 766	6.88 777	0.68 741	0.60 764	0.78 781	0.78 781	0.81 742	0.71 705

StereoDRNet	2.84 678	1.49 730	14.48 643	1.33 644	1.57 722	3.44 465	2.06 757	3.69 536	2.36 627	3.26 773	1.84 554	2.79 649	1.80 629	10.88 766	3.16 732	0.41 612	0.33 615	0.39 614	0.36 627	0.59 667	0.58 669

PWC_ROB	2.69 670	2.01 766	8.36 549	1.33 644	1.90 782	3.23 416	1.18 653	4.33 750	3.25 770	3.11 764	3.41 769	2.71 635	2.18 679	9.15 696	4.48 749	0.56 709	0.31 597	0.61 745	0.36 627	0.69 708	0.74 718

arf3	1.22 367	0.88 587	4.18 494	1.34 652	0.52 266	1.32 124	0.47 186	2.95 401	2.24 592	1.00 312	1.36 373	0.92 329	0.64 187	3.67 551	0.88 360	0.56 709	0.15 48	0.40 621	0.27 461	0.42 568	0.25 266

z-ln-s-r	2.67 663	1.16 670	12.43 606	1.34 652	1.26 633	3.70 532	1.21 663	4.20 690	2.38 638	2.04 557	1.92 589	2.43 603	1.60 573	10.58 751	5.19 764	0.29 365	0.20 333	0.32 473	0.24 364	0.51 630	0.38 528

Syn2CoEx	3.08 714	2.55 787	19.88 763	1.34 652	1.18 600	2.43 279	1.65 732	3.91 599	2.40 643	2.39 679	2.27 670	2.90 655	3.17 741	9.57 708	2.54 711	0.50 685	0.45 708	0.53 713	0.39 660	0.74 729	0.72 712

CFNet	2.34 603	1.10 655	8.96 559	1.34 652	1.24 627	4.09 648	0.73 365	4.04 645	2.77 706	1.62 426	1.87 571	2.27 572	1.45 529	11.41 793	1.82 623	0.31 441	0.24 475	0.43 647	0.36 627	0.43 580	0.33 455

HITNet	2.07 539	0.82 560	14.77 647	1.34 652	0.56 295	3.47 476	0.80 438	4.07 657	2.35 623	2.16 604	1.61 453	1.64 471	1.44 525	2.09 451	2.56 713	0.26 251	0.18 207	0.41 634	0.26 429	0.45 600	0.25 266
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MeshStereo	5.35 796	1.32 705	21.34 828	1.34 652	1.15 592	4.40 723	3.90 822	5.18 812	4.55 809	10.14 851	11.82 842	11.47 829	5.84 802	13.84 852	7.03 780	0.61 721	0.58 759	0.60 742	0.58 747	0.72 725	0.59 673
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AASNet	2.44 624	0.92 599	19.79 759	1.35 658	1.49 697	3.81 556	1.07 622	3.85 572	2.93 733	1.95 518	2.29 677	1.96 539	1.29 474	1.73 401	1.93 638	0.39 588	0.33 615	0.45 660	0.30 550	0.55 650	0.45 589

raft+_RVC	1.21 362	0.83 564	2.61 411	1.35 658	0.97 516	3.60 513	0.76 395	3.23 442	1.51 342	1.33 374	1.67 471	1.03 357	1.10 425	1.87 428	0.92 387	0.24 189	0.22 406	0.25 210	0.24 364	0.26 223	0.25 266

ADLNet	2.29 588	0.83 564	3.62 474	1.35 658	1.60 724	3.67 528	1.24 667	3.95 616	2.98 739	2.58 713	2.29 677	4.01 747	1.79 624	11.23 787	2.09 662	0.37 554	0.38 665	0.36 574	0.34 598	0.45 600	0.71 705

FENet	2.25 575	0.50 175	20.29 787	1.35 658	0.67 374	4.01 630	0.60 267	3.95 616	1.99 523	1.96 522	1.11 281	2.43 603	1.43 520	1.60 360	1.39 529	0.32 464	0.22 406	0.33 511	0.26 429	0.29 301	0.39 535

Nwc_Net	2.88 687	1.16 670	18.30 716	1.35 658	1.68 746	3.52 493	1.18 653	3.90 593	2.06 544	2.52 700	2.82 739	3.82 737	2.34 692	6.78 642	2.55 712	0.86 770	0.40 679	0.59 735	0.67 765	0.57 661	0.55 654

DRN-Test	3.03 709	0.99 625	18.18 710	1.35 658	1.60 724	3.59 511	1.48 707	4.13 673	2.45 654	3.47 782	1.92 589	2.58 621	2.53 706	10.88 766	2.80 724	0.39 588	0.36 644	0.44 652	0.41 678	0.55 650	0.57 663

YMNet	2.40 617	1.41 721	13.46 619	1.36 664	1.67 742	3.96 614	0.97 580	3.81 562	2.37 633	2.64 726	2.57 716	3.35 700	1.53 559	3.28 537	2.42 695	0.48 669	0.54 744	0.52 708	0.49 714	0.70 710	0.54 648

YMNet_1	2.40 617	1.41 721	13.46 619	1.36 664	1.67 742	3.96 614	0.97 580	3.81 562	2.37 633	2.64 726	2.57 716	3.35 700	1.53 559	3.28 537	2.42 695	0.48 669	0.54 744	0.52 708	0.49 714	0.70 710	0.54 648

SMFormer	2.00 527	0.57 300	4.46 498	1.36 664	0.57 308	2.03 221	0.73 365	4.25 713	2.80 713	2.32 661	2.31 688	1.95 534	1.52 552	10.99 773	2.13 667	0.34 507	0.32 608	0.36 574	0.31 566	0.38 506	0.36 496

tta	2.00 527	0.57 300	4.46 498	1.36 664	0.57 308	2.03 221	0.73 365	4.25 713	2.80 713	2.32 661	2.31 688	1.95 534	1.52 552	10.99 773	2.13 667	0.34 507	0.32 608	0.36 574	0.31 566	0.29 301	0.29 370

qqq1	1.92 510	0.57 300	4.46 498	1.36 664	0.57 308	2.03 221	0.73 365	4.25 713	2.80 713	2.32 661	2.31 688	1.95 534	1.52 552	10.99 773	0.71 274	0.34 507	0.32 608	0.30 416	0.23 327	0.29 301	0.29 370

fff1	1.92 510	0.57 300	4.46 498	1.36 664	0.57 308	2.03 221	0.73 365	4.25 713	2.80 713	2.32 661	2.31 688	1.95 534	1.52 552	10.99 773	0.71 274	0.34 507	0.32 608	0.30 416	0.23 327	0.29 301	0.29 370

S-Stereo	3.48 742	0.91 597	22.06 844	1.36 664	1.50 700	3.55 503	2.53 776	4.21 695	2.81 719	2.37 674	3.81 779	3.75 733	1.84 638	11.90 821	2.51 706	0.63 725	0.71 788	0.48 679	0.76 776	0.67 703	1.19 775

XQC	2.96 695	2.42 781	14.85 648	1.36 664	1.32 651	3.29 438	1.53 714	4.28 727	2.78 707	3.21 771	2.46 701	3.53 722	2.92 725	6.58 632	4.67 751	0.70 746	0.41 688	0.59 735	0.56 743	0.96 759	0.83 739

UCFNet_RVC	1.57 441	0.84 570	3.25 453	1.36 664	1.40 673	4.07 646	1.01 600	2.68 356	1.50 335	2.11 577	1.88 572	2.37 589	1.50 545	3.41 541	1.42 538	0.36 546	0.28 557	0.52 708	0.40 671	0.53 640	0.43 577

XPNet_ROB	2.27 580	1.11 659	4.10 491	1.36 664	0.97 516	3.94 598	1.63 727	4.07 657	2.14 568	2.82 744	2.00 607	2.32 582	1.73 615	10.81 764	3.39 736	0.51 691	0.47 722	0.48 679	0.40 671	0.51 630	0.56 659

ASMatch	2.62 655	0.60 347	20.65 803	1.37 674	0.64 350	4.39 719	0.78 418	1.97 190	1.58 398	1.70 451	3.89 781	1.94 532	3.79 763	5.46 596	1.64 598	0.31 441	0.24 475	0.34 530	0.28 492	0.33 422	0.50 624

stereogan	3.09 715	0.93 603	16.43 674	1.37 674	1.66 741	3.70 532	1.67 734	3.87 582	3.15 759	3.04 759	2.70 728	5.04 793	2.79 719	9.96 723	1.78 619	0.63 725	0.49 734	0.69 768	0.47 704	0.83 745	0.68 698

UDGNet	1.40 411	1.52 732	2.22 372	1.38 676	0.62 342	4.39 719	0.68 330	1.80 157	2.18 578	1.34 376	1.18 299	0.99 347	1.00 370	2.16 458	1.19 475	1.09 792	0.34 631	1.30 811	0.98 795	1.10 776	0.58 669

PA-Net	3.09 715	1.24 692	18.84 727	1.38 676	1.19 609	3.42 463	1.75 738	3.89 588	3.27 775	1.88 491	2.10 631	3.03 669	1.88 647	11.60 801	2.88 726	0.40 596	0.54 744	0.44 652	0.62 759	0.52 634	1.02 761
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MM-Stereo_test1	1.90 503	0.53 232	19.85 762	1.39 678	0.48 230	1.81 195	0.79 427	3.00 409	1.82 485	1.69 446	1.09 276	0.87 307	0.97 358	1.45 324	0.74 294	0.24 189	0.21 374	0.27 309	0.24 364	0.35 467	0.24 244

DPSNet	3.43 741	1.37 714	12.19 603	1.39 678	1.24 627	4.15 665	2.06 757	4.51 789	3.34 777	2.69 733	1.96 594	3.52 721	5.56 798	10.68 756	9.68 796	0.93 777	0.73 791	0.40 621	0.37 639	1.06 768	0.86 740

iResNet_ROB	1.89 501	1.02 633	8.60 554	1.39 678	0.98 525	3.72 537	0.66 315	3.84 569	2.65 690	1.88 491	2.05 622	1.98 543	1.27 469	4.52 574	1.67 602	0.30 409	0.20 333	0.28 348	0.18 131	0.31 364	0.40 556

base	2.68 667	0.85 576	17.46 695	1.40 681	1.17 599	3.12 392	1.33 681	3.51 495	1.83 492	2.06 564	2.14 647	1.69 482	1.39 499	10.31 742	1.62 591	0.83 766	0.47 722	0.48 679	0.53 735	0.69 708	0.73 716

Consistency-Raft	2.86 681	1.66 742	19.61 753	1.40 681	1.75 760	3.84 564	1.32 677	4.07 657	2.25 596	1.78 468	2.67 725	1.82 513	4.41 777	1.94 435	2.06 657	0.83 766	0.94 805	1.03 798	1.12 806	1.70 804	1.09 767

AANet	3.15 722	2.93 792	15.16 659	1.41 683	1.08 569	2.23 255	1.37 690	2.95 401	3.65 790	4.12 796	4.40 788	4.13 754	5.32 795	6.55 630	3.76 743	0.60 717	0.42 697	0.50 697	0.42 685	0.99 762	0.93 751

test_sample2	1.75 479	0.56 287	2.25 375	1.41 683	0.80 432	2.91 347	0.86 482	4.05 649	2.04 539	1.91 506	1.39 383	1.57 461	1.55 563	10.65 755	1.06 433	0.32 464	0.28 557	0.32 473	0.30 550	0.36 486	0.33 455

mmm	1.27 392	0.58 318	2.20 367	1.41 683	0.68 379	2.39 274	0.85 477	3.90 593	1.63 431	2.20 619	1.84 554	1.28 414	1.50 545	1.91 432	0.89 365	0.31 441	0.27 539	0.45 660	0.37 639	0.38 506	0.34 472

fast-acv-ft	2.54 644	1.19 675	20.08 773	1.41 683	1.40 673	3.18 404	1.17 652	3.37 472	2.28 606	1.90 500	2.15 650	2.69 632	2.17 677	2.91 517	2.31 684	0.37 554	0.39 674	0.45 660	0.39 660	0.57 661	0.45 589

MM-Stereo_test2	1.79 485	0.53 232	20.16 776	1.43 687	0.47 220	2.57 299	0.73 365	1.67 135	1.47 312	0.94 299	0.96 229	0.84 291	0.79 279	1.16 216	0.68 245	0.24 189	0.17 139	0.25 210	0.22 294	0.30 334	0.22 195

WZ-Net	3.62 746	4.87 813	16.77 681	1.43 687	1.40 673	3.75 544	2.29 767	4.12 671	2.50 664	2.74 737	2.19 657	4.06 750	5.29 794	10.19 735	7.36 782	0.54 704	0.37 658	0.47 670	0.49 714	0.77 735	0.73 716

STTStereo	2.34 603	0.95 615	14.93 653	1.43 687	1.54 709	3.86 575	0.86 482	3.65 522	2.44 653	2.15 597	1.55 431	2.49 612	1.59 567	5.14 588	1.44 541	0.38 571	0.39 674	0.47 670	0.51 725	0.52 634	0.51 632

test_sample1	1.62 452	0.55 270	1.88 322	1.44 690	0.79 429	2.27 262	0.64 300	4.00 633	1.82 485	1.87 488	1.35 368	1.57 461	1.62 578	9.55 707	1.24 494	0.30 409	0.27 539	0.31 449	0.28 492	0.32 399	0.32 432

x	1.15 344	0.57 300	1.53 274	1.44 690	0.67 374	1.94 209	0.97 580	3.87 582	1.57 394	1.61 423	1.28 339	1.58 463	1.22 459	1.93 433	1.04 427	0.28 331	0.30 587	0.34 530	0.29 527	0.32 399	0.31 416

SACVNet	2.46 628	1.14 666	9.47 567	1.44 690	1.18 600	4.06 640	1.49 711	3.84 569	2.24 592	2.62 722	1.89 579	2.57 619	1.28 471	11.35 791	1.64 598	0.50 685	0.39 674	0.48 679	0.41 678	0.55 650	0.75 721

SST-Stereo	1.76 480	0.58 318	3.10 444	1.44 690	0.46 210	4.71 791	0.76 395	2.22 236	2.79 709	2.07 569	2.18 655	2.43 603	3.22 743	6.66 636	0.84 337	0.42 624	0.19 269	0.30 416	0.27 461	0.35 467	0.26 303

AACVNet	1.83 489	1.02 633	2.41 394	1.45 694	0.87 483	3.21 410	0.73 365	3.16 430	1.61 422	2.01 545	1.82 548	2.28 573	1.33 483	10.98 772	1.49 560	0.39 588	0.32 608	0.38 608	0.32 580	0.43 580	0.44 583

SuperB	4.79 786	4.41 808	21.08 819	1.45 694	1.08 569	3.91 583	3.08 798	4.18 685	3.01 743	2.50 694	2.10 631	2.75 639	3.49 758	8.80 684	19.60 858	0.44 637	0.33 615	0.53 713	0.39 660	12.01 867	0.64 689

RAFT_R40	1.70 469	0.59 328	2.99 439	1.46 696	0.46 210	4.74 795	0.98 589	2.23 238	1.56 387	2.02 550	2.35 696	2.71 635	2.56 708	6.71 640	0.90 371	0.40 596	0.19 269	0.30 416	0.27 461	0.33 422	0.26 303

RGC	3.10 717	1.45 727	14.90 651	1.46 696	1.79 766	3.33 442	1.39 695	4.04 645	2.26 600	2.77 739	3.26 763	4.00 746	2.71 716	11.63 808	2.62 717	0.82 764	0.46 717	0.79 782	0.79 782	0.71 719	0.78 728

CVANet_RVC	2.55 648	1.10 655	9.13 565	1.46 696	1.15 592	3.96 614	1.53 714	3.91 599	2.50 664	3.04 759	2.04 616	2.60 622	1.72 612	12.46 834	1.50 561	0.49 681	0.30 587	0.51 702	0.41 678	0.63 682	0.50 624

TCMNet	2.98 701	1.30 698	18.26 713	1.47 699	2.09 797	3.84 564	1.08 627	3.96 622	2.39 642	2.53 703	2.29 677	2.43 603	1.75 618	10.09 733	2.39 688	0.52 699	0.45 708	0.61 745	0.50 721	0.80 741	0.78 728

STTRV1_RVC	3.52 743	1.03 639	20.87 811	1.47 699	1.47 694	3.23 416	1.55 718	4.06 653	3.22 768	1.95 518	3.50 773	2.63 626	2.07 664	11.96 823	2.21 677	1.86 816	4.03 856	0.81 787	0.73 772	1.06 768	0.70 704

NVStereoNet_ROB	4.91 790	1.40 719	16.46 675	1.47 699	1.72 757	3.46 473	1.96 751	3.89 588	3.61 787	2.90 747	24.61 866	4.81 785	4.49 779	13.57 847	4.87 758	1.33 810	1.29 818	1.70 819	1.68 822	1.41 799	1.66 794
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample7	1.65 458	0.70 465	2.60 408	1.48 702	0.76 415	2.38 272	1.07 622	4.35 755	2.11 562	2.14 589	1.75 500	1.75 491	1.67 601	6.26 623	1.26 501	0.44 637	0.48 729	0.43 647	0.40 671	0.46 612	0.43 577

Wz-Net-TNSev	3.67 748	8.83 828	13.47 621	1.48 702	1.18 600	3.60 513	2.49 773	4.27 722	3.13 755	2.18 611	1.89 579	4.21 762	2.80 720	12.10 824	7.58 785	0.57 712	0.55 749	0.47 670	0.54 738	0.91 753	1.05 764

cf-r	2.57 652	0.79 542	16.09 670	1.48 702	1.35 658	4.19 687	0.93 555	3.68 531	2.36 627	1.97 524	1.81 539	3.42 707	1.45 529	8.24 670	1.83 626	0.32 464	0.26 526	0.33 511	0.30 550	0.34 444	0.37 511

RT-IGEV	2.37 614	0.60 347	15.33 662	1.49 705	0.78 425	2.10 240	1.28 671	4.25 713	1.69 454	2.58 713	3.19 760	3.60 728	4.94 787	2.49 484	1.19 475	0.35 530	0.24 475	0.31 449	0.26 429	0.33 422	0.42 566

FBW_ROB	3.24 729	1.02 633	9.21 566	1.49 705	1.07 566	3.78 549	1.48 707	4.31 742	3.08 752	2.46 687	2.32 693	4.20 761	2.08 666	15.19 856	7.16 781	0.84 768	0.62 768	1.33 812	0.92 790	0.99 762	1.31 781

PSMNet-RUCA	1.64 457	1.50 731	2.57 407	1.50 707	1.38 667	3.05 375	1.36 685	3.31 456	2.24 592	1.36 382	2.07 627	1.40 441	1.09 418	1.83 417	1.55 574	1.15 796	0.69 783	1.26 810	0.96 793	1.64 802	0.94 752

WCMA_ROB	5.12 792	0.90 591	21.33 827	1.50 707	1.33 655	4.09 648	3.49 811	4.03 640	4.59 811	6.57 834	10.95 837	12.92 835	8.41 831	9.86 716	8.78 791	0.75 749	0.58 759	0.51 702	0.50 721	0.68 706	0.57 663

GANetREF_RVC	3.20 727	1.93 761	18.84 727	1.51 709	0.80 432	4.12 658	1.82 744	4.16 684	2.91 729	1.87 488	1.74 496	2.48 610	1.84 638	13.18 839	1.74 613	0.80 759	0.57 752	0.79 782	0.74 773	1.20 788	0.86 740
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Wz-Net-MNSev	2.71 672	2.54 786	13.91 632	1.52 710	1.37 664	3.28 434	2.47 771	4.03 640	2.32 619	2.57 709	2.07 627	2.29 578	3.01 729	7.55 656	2.74 720	0.38 571	0.36 644	0.36 574	0.37 639	0.57 661	0.47 605

psmorigin	6.59 811	1.15 667	88.11 894	1.52 710	0.97 516	2.88 339	1.20 660	3.21 436	2.04 539	3.73 786	2.46 701	5.15 798	2.55 707	10.60 753	2.47 703	0.55 706	0.68 782	0.48 679	0.51 725	0.70 710	0.88 744

TRStereo	2.31 593	1.87 759	19.74 758	1.53 712	1.16 597	4.26 699	1.08 627	4.73 802	1.45 296	1.55 408	1.28 339	1.75 491	0.85 307	1.81 414	1.20 480	0.36 546	0.26 526	0.32 473	0.36 627	0.34 444	0.33 455

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 644	1.04 640	16.73 679	1.53 712	2.00 789	3.96 614	0.87 504	3.87 582	2.31 615	2.54 704	1.67 471	2.85 652	1.63 591	5.55 599	1.62 591	0.46 655	0.33 615	0.38 608	0.38 652	0.53 640	0.62 680
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HBP-ISP	3.25 731	1.10 655	20.86 809	1.54 714	1.15 592	4.50 746	2.89 790	4.43 774	2.38 638	4.14 797	1.96 594	1.90 526	2.04 660	11.08 781	1.32 517	0.66 734	0.57 752	0.66 762	0.61 757	0.64 692	0.61 677

DisPM	1.36 407	0.55 270	2.39 391	1.54 714	0.51 252	4.59 766	0.79 427	2.50 303	1.88 501	2.50 694	1.83 549	1.45 447	1.01 376	2.71 511	0.93 396	0.46 655	0.20 333	0.32 473	0.31 566	0.31 364	0.44 583

ccnet	2.66 661	0.97 623	8.01 546	1.54 714	1.24 627	3.75 544	2.18 764	4.07 657	2.41 645	2.66 731	3.25 762	2.87 654	2.31 689	9.89 717	3.50 738	0.78 755	0.75 793	0.71 772	0.67 765	0.76 733	0.81 734

RP	2.79 674	1.20 678	10.36 581	1.54 714	1.93 784	3.44 465	1.97 752	4.05 649	2.34 621	2.66 731	2.79 734	3.98 745	2.58 709	10.21 736	2.61 715	0.95 781	0.47 722	0.71 772	0.57 746	0.71 719	0.68 698

RTSC	2.95 692	2.51 782	15.49 664	1.54 714	1.30 641	3.51 490	0.86 482	3.89 588	2.48 658	3.64 783	3.12 755	3.04 670	2.30 686	5.70 605	6.67 771	0.55 706	0.35 637	0.37 588	0.39 660	0.70 710	0.60 674

G2	1.52 433	1.22 686	8.46 551	1.55 719	0.56 295	1.32 124	0.46 178	3.02 412	2.22 583	1.23 364	1.45 397	0.76 259	0.69 223	3.60 547	0.97 406	1.02 789	0.14 15	0.53 713	0.24 364	0.53 640	0.31 416

11t1	1.11 335	0.53 232	1.80 309	1.55 719	0.65 358	2.20 253	0.60 267	3.66 526	1.49 329	1.60 418	1.26 331	1.03 357	1.35 489	1.72 400	0.97 406	0.28 331	0.31 597	0.29 381	0.23 327	0.30 334	0.34 472

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 777	10.62 842	15.18 660	1.55 719	1.45 690	6.16 813	3.54 815	5.41 820	3.68 793	2.59 717	2.74 729	4.81 785	2.20 680	13.79 851	4.40 748	2.04 817	3.36 854	1.05 800	1.20 811	2.09 808	1.72 797

GASNet	3.24 729	5.55 818	20.58 801	1.56 722	1.25 631	2.32 267	1.12 640	4.04 645	2.67 693	1.88 491	2.10 631	3.00 667	2.16 675	10.59 752	2.43 697	0.65 731	0.37 658	0.61 745	0.45 698	0.87 749	0.58 669

Wz-Net-SNSev	2.98 701	4.36 807	15.98 667	1.57 723	1.19 609	3.28 434	1.80 742	3.96 622	2.40 643	2.32 661	2.28 674	3.48 711	2.05 661	7.84 664	3.82 744	0.47 664	0.39 674	0.53 713	0.49 714	0.71 719	0.60 674

TARStereo(FT)	4.03 767	1.81 755	17.63 700	1.58 724	1.38 667	3.98 622	5.28 827	3.92 606	3.04 746	2.49 691	5.26 796	6.19 811	3.44 754	9.93 720	10.56 801	0.86 770	0.51 739	0.67 765	0.51 725	0.86 747	0.72 712

2222	4.03 767	1.81 755	17.63 700	1.58 724	1.38 667	3.98 622	5.28 827	3.92 606	3.04 746	2.49 691	5.26 796	6.19 811	3.44 754	9.93 720	10.56 801	0.86 770	0.51 739	0.67 765	0.51 725	0.86 747	0.72 712

GrayStereo	2.58 653	0.53 232	1.63 288	1.58 724	0.89 492	4.17 680	8.17 841	3.03 414	1.52 354	2.80 742	2.50 706	1.70 485	17.10 857	2.83 515	1.15 461	0.33 485	0.21 374	0.27 309	0.32 580	0.28 278	0.53 640

LMCR-Stereo	2.40 617	1.31 703	18.61 723	1.59 727	0.86 478	3.87 577	1.15 646	4.32 747	1.60 415	2.25 640	2.27 670	1.13 377	2.43 699	2.48 483	1.60 583	0.88 773	0.24 475	0.29 381	0.24 364	0.56 656	0.30 402

PWCDC_ROB	2.95 692	3.26 797	14.06 635	1.59 727	1.56 718	4.19 687	0.86 482	4.30 739	4.08 801	2.06 564	7.37 813	2.75 639	2.42 698	3.59 546	2.67 718	1.34 812	0.36 644	0.39 614	0.34 598	1.13 779	0.62 680

arf2	1.47 429	1.19 675	6.63 522	1.60 729	0.51 252	1.61 170	0.44 165	2.93 399	2.35 623	1.25 366	1.70 482	1.01 352	0.84 302	3.99 563	0.96 404	0.85 769	0.16 85	0.44 652	0.28 492	0.46 612	0.32 432

AnyNet_C32	4.17 772	5.75 819	12.62 609	1.60 729	1.54 709	5.51 810	4.09 824	3.90 593	3.23 769	4.22 802	3.03 747	3.10 676	3.41 750	8.01 668	18.85 855	0.53 702	0.58 759	0.53 713	0.74 773	1.19 787	0.97 754

RASNet	2.56 649	0.70 465	10.06 576	1.60 729	2.25 806	3.67 528	1.00 597	3.38 473	3.14 757	1.81 474	2.11 635	4.60 778	2.30 686	10.25 739	2.61 715	0.37 554	0.24 475	0.25 210	0.24 364	0.28 278	0.26 303

pmcnn	5.45 798	1.22 686	17.40 691	1.60 729	2.41 810	3.48 481	2.12 760	4.52 790	3.26 771	3.67 785	13.15 846	22.10 860	3.46 757	11.92 822	17.16 846	0.34 507	0.21 374	0.23 107	0.19 183	0.36 486	0.28 355

TestStereo1	1.56 439	0.81 553	2.32 383	1.61 733	0.64 350	4.13 661	1.36 685	3.79 557	3.20 765	1.60 418	2.57 716	1.39 436	2.15 672	2.51 489	1.30 514	0.29 365	0.20 333	0.34 530	0.25 402	0.40 524	0.36 496

SA-5K	1.56 439	0.81 553	2.32 383	1.61 733	0.64 350	4.13 661	1.36 685	3.79 557	3.20 765	1.60 418	2.57 716	1.39 436	2.15 672	2.51 489	1.30 514	0.29 365	0.20 333	0.34 530	0.25 402	0.40 524	0.36 496

SME	1.78 483	1.35 709	1.95 333	1.62 735	1.19 609	2.00 216	1.06 619	3.44 481	1.63 431	2.19 615	2.01 609	1.37 434	1.55 563	10.23 738	1.92 637	0.32 464	0.25 506	0.34 530	0.33 588	0.45 600	0.32 432

ADCS	4.22 774	5.33 815	16.32 672	1.64 736	1.31 644	3.91 583	3.64 817	4.21 695	2.89 727	5.11 814	2.81 738	4.46 771	3.06 736	5.21 589	19.50 857	0.63 725	0.64 772	0.69 768	0.69 770	1.12 778	1.26 777

GANet	2.93 691	1.05 641	11.29 594	1.64 736	0.96 512	3.91 583	2.52 774	3.72 545	2.41 645	2.95 755	3.00 745	3.21 685	2.03 658	12.42 832	4.72 754	0.51 691	0.41 688	0.46 666	0.39 660	0.60 671	0.50 624

G2L-Stereo_test	2.11 547	0.86 580	7.12 529	1.65 738	1.19 609	3.54 499	1.02 606	3.57 507	2.01 529	2.50 694	1.68 474	3.15 681	1.50 545	9.21 698	1.62 591	0.28 331	0.19 269	0.23 107	0.22 294	0.27 248	0.31 416

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 858	0.99 625	27.70 861	1.66 739	47.94 882	18.87 858	35.88 879	13.76 854	16.36 856	15.12 868	16.16 860	21.76 858	18.07 862	12.38 830	14.22 828	0.92 775	0.57 752	0.80 785	34.56 889	2.36 813	47.91 888

TestStereooo	17.40 858	0.99 625	27.70 861	1.66 739	47.94 882	18.87 858	35.88 879	13.76 854	16.36 856	15.12 868	16.16 860	21.76 858	18.07 862	12.38 830	14.22 828	0.92 775	0.57 752	0.80 785	34.56 889	2.36 813	47.91 888

anonymity	1.76 480	1.26 694	2.73 427	1.66 739	1.32 651	1.84 197	1.07 622	3.49 489	2.30 611	2.11 577	2.11 635	1.71 487	3.90 766	1.82 416	1.48 554	1.10 793	1.09 810	1.08 802	1.08 804	1.05 766	1.09 767

EDNetEfficient	5.61 800	2.14 773	16.75 680	1.67 742	3.64 832	4.12 658	7.51 838	3.05 416	5.63 825	11.57 858	4.83 792	3.95 742	12.72 841	8.44 677	20.78 860	0.41 612	0.43 698	0.47 670	1.01 797	1.66 803	1.39 788

FC-DCNN	6.64 812	0.77 530	19.26 741	1.68 743	1.64 734	8.27 827	2.35 769	6.35 824	9.23 837	10.85 855	11.27 839	19.89 854	13.33 842	12.51 835	11.79 819	0.66 734	0.57 752	0.58 732	0.56 743	0.63 682	0.61 677

FC-DCNN v2	6.91 817	0.77 530	19.25 739	1.69 744	1.64 734	9.13 831	2.40 770	7.20 826	9.47 838	11.07 857	11.62 841	20.05 856	15.79 855	12.55 836	11.99 820	0.66 734	0.57 752	0.58 732	0.56 743	0.63 682	0.61 677

GANet-RSSM	1.98 523	0.62 382	3.49 464	1.69 744	1.23 625	4.22 694	0.91 537	3.31 456	1.86 497	1.81 474	1.74 496	2.34 584	1.82 635	10.92 769	1.73 612	0.34 507	0.29 572	0.31 449	0.28 492	0.39 518	0.40 556

SHD	2.82 676	2.04 768	13.80 629	1.69 744	1.79 766	2.73 322	1.07 622	3.85 572	3.18 761	4.63 807	2.74 729	3.38 705	2.77 718	5.48 598	3.66 741	0.62 723	0.47 722	0.51 702	0.55 741	0.65 695	0.74 718

SCV	0.95 277	0.63 391	1.38 245	1.70 747	0.41 154	1.23 98	0.89 520	3.53 502	1.57 394	0.61 130	1.54 427	0.93 334	0.77 263	1.66 381	0.66 234	0.36 546	0.20 333	0.25 210	0.19 183	0.29 301	0.25 266

RAFT_CTSACE	1.80 487	1.06 647	10.00 574	1.71 748	1.39 671	3.49 484	1.06 619	3.05 416	1.62 428	1.70 451	2.04 616	2.51 613	1.80 629	1.98 438	0.94 398	0.25 219	0.22 406	0.28 348	0.30 550	0.30 334	0.26 303

NOSS_ROB	2.27 580	0.73 497	3.00 440	1.71 748	1.00 538	3.90 582	0.97 580	4.29 731	2.81 719	2.94 754	2.19 657	3.88 740	1.19 456	11.77 815	1.62 591	0.59 715	0.54 744	0.56 726	0.52 731	0.56 656	0.54 648

SPS-STEREO	3.97 764	1.44 726	20.85 808	1.72 750	1.71 751	3.24 420	2.30 768	3.55 505	2.68 695	4.79 810	3.66 776	5.44 805	2.97 726	9.11 694	9.35 795	1.15 796	1.10 811	1.06 801	1.02 799	1.16 784	1.18 774
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MM-Stereo_test3	1.09 331	0.59 328	1.55 278	1.73 751	1.18 600	1.91 206	0.86 482	3.52 498	1.76 477	1.25 366	1.86 568	1.10 370	0.69 223	1.32 283	0.86 348	0.27 284	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.34 444	0.30 402

PASM	2.67 663	2.05 770	9.71 569	1.73 751	1.37 664	2.53 295	1.52 712	3.10 423	2.17 575	2.79 741	1.84 554	2.90 655	1.85 642	11.89 820	2.19 673	0.81 763	0.85 799	0.87 790	1.01 797	1.14 780	1.05 764

arf1	1.65 458	1.69 745	7.87 540	1.74 753	0.72 398	1.40 133	0.43 155	3.16 430	2.49 662	1.65 436	1.81 539	0.80 274	0.71 230	4.11 566	1.00 417	1.33 810	0.18 207	0.59 735	0.28 492	0.76 733	0.34 472

tt1	1.79 485	0.73 497	10.41 583	1.75 754	0.36 80	4.55 758	0.79 427	4.22 699	3.37 779	1.08 334	1.80 526	0.74 254	1.48 537	2.21 466	0.65 230	0.29 365	0.16 85	0.31 449	0.22 294	0.30 334	0.29 370

DISCO	2.25 575	0.73 497	10.06 576	1.76 755	1.12 581	3.47 476	1.25 668	3.24 444	2.26 600	2.65 730	1.96 594	4.53 775	1.92 651	4.17 569	3.61 740	0.32 464	0.25 506	0.31 449	0.29 527	0.66 701	0.41 562

EKT-Stereo	6.79 814	0.64 404	4.24 495	1.77 756	106.39 894	4.51 750	0.61 274	3.16 430	1.53 361	1.88 491	1.22 312	1.98 543	1.36 492	3.81 554	0.84 337	0.35 530	0.24 475	0.29 381	0.26 429	0.34 444	0.48 610

PatchMatch Cens Cmp	14.24 853	1.36 711	18.68 724	1.78 757	2.07 796	10.59 836	11.17 845	18.79 862	40.89 888	11.84 859	33.02 881	46.14 882	24.24 872	19.81 860	40.32 882	0.76 750	0.64 772	0.64 757	0.58 747	0.71 719	0.72 712

ACVNet-DCA	1.85 492	0.74 509	13.77 625	1.78 757	0.36 80	4.48 737	0.74 378	3.98 627	1.53 361	1.01 315	1.81 539	0.72 240	1.62 578	2.13 453	0.64 220	0.29 365	0.17 139	0.32 473	0.21 246	0.33 422	0.32 432

xx1	2.03 532	0.74 509	13.77 625	1.78 757	0.36 80	4.48 737	0.74 378	4.23 703	3.95 799	1.01 315	1.81 539	1.79 504	1.34 486	2.13 453	0.64 220	0.29 365	0.17 139	0.33 511	0.33 588	0.33 422	0.32 432

1test111	1.99 526	0.74 509	13.77 625	1.78 757	0.36 80	4.48 737	0.74 378	3.98 627	1.53 361	1.01 315	1.81 539	0.72 240	1.62 578	4.66 578	0.98 410	0.29 365	0.17 139	0.32 473	0.21 246	0.33 422	0.32 432

cc1	1.98 523	0.74 509	13.77 625	1.78 757	0.36 80	4.48 737	0.74 378	4.23 703	3.95 799	1.01 315	1.81 539	0.72 240	1.62 578	2.13 453	0.64 220	0.29 365	0.17 139	0.32 473	0.21 246	0.31 364	0.29 370

XX-Stereo	2.54 644	0.61 367	20.21 778	1.78 757	1.19 609	4.30 708	0.46 178	4.39 766	1.58 398	2.32 661	1.89 579	4.64 782	0.60 168	4.16 568	0.82 330	0.31 441	0.21 374	0.28 348	0.27 461	0.51 630	0.26 303

Pruner-Stereo	1.32 404	0.59 328	2.11 360	1.79 763	0.47 220	4.73 792	0.79 427	2.53 308	1.72 465	2.47 689	1.58 439	1.48 450	1.03 381	1.66 381	1.47 551	0.44 637	0.21 374	0.34 530	0.30 550	0.30 334	0.39 535

PVD	3.12 718	1.97 764	12.80 613	1.79 763	1.63 731	3.83 559	1.34 682	3.48 486	3.88 796	5.77 819	3.56 774	3.45 710	3.29 745	5.58 602	5.30 766	0.71 748	0.69 783	0.74 780	0.77 778	0.79 739	1.13 771

UHP(FT)	4.65 782	4.41 808	16.08 668	1.82 765	1.46 691	6.73 818	3.16 802	3.85 572	8.32 833	5.90 822	6.03 804	5.25 800	4.89 785	9.96 723	9.11 793	0.80 759	0.70 785	1.16 806	1.02 799	1.28 792	0.99 757

mmmmmm	4.65 782	4.41 808	16.08 668	1.82 765	1.46 691	6.73 818	3.16 802	3.85 572	8.32 833	5.90 822	6.03 804	5.25 800	4.89 785	9.96 723	9.11 793	0.80 759	0.70 785	1.16 806	1.02 799	1.28 792	0.99 757

DN-CSS_ROB	1.91 507	1.55 734	11.13 593	1.82 765	0.88 487	3.99 625	0.61 274	4.01 635	1.67 443	1.64 432	1.89 579	1.39 436	1.06 403	3.23 532	1.50 561	0.31 441	0.19 269	0.44 652	0.29 527	0.37 501	0.31 416

DANet	2.63 656	1.07 649	8.10 547	1.83 768	1.70 749	3.25 425	1.16 649	4.31 742	2.38 638	3.40 780	2.18 655	4.08 751	1.80 629	9.77 711	3.89 745	0.52 699	0.55 749	0.59 735	0.44 694	0.63 682	0.86 740
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MFN_U_SF_RVC	3.81 755	10.78 844	15.01 654	1.84 769	1.39 671	3.73 541	1.63 727	4.05 649	3.26 771	2.91 748	2.38 697	4.36 768	3.65 760	8.43 676	4.91 759	1.11 795	1.04 808	0.99 796	1.31 814	1.58 800	1.75 799

iResNet	2.52 641	0.94 612	21.17 823	1.84 769	0.72 398	3.75 544	0.81 451	4.14 679	2.55 676	2.33 667	2.03 613	1.35 427	1.44 525	3.27 536	2.16 671	0.35 530	0.23 438	0.28 348	0.22 294	0.44 592	0.45 589

SGM_RVC	4.57 779	0.72 486	17.46 695	1.84 769	0.58 320	4.23 697	3.45 810	4.66 799	3.66 792	7.99 841	8.82 827	7.56 819	8.74 832	12.30 826	6.84 776	0.43 630	0.38 665	0.39 614	0.35 617	0.51 630	0.48 610
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G3	1.49 431	1.20 678	7.33 532	1.85 772	0.49 243	1.77 188	0.47 186	3.10 423	2.22 583	1.20 359	1.38 380	0.82 282	0.59 155	2.86 516	1.14 458	1.26 804	0.17 139	0.62 750	0.28 492	0.63 682	0.32 432

SAMSARA	3.55 744	2.16 774	14.18 638	1.86 773	1.49 697	4.62 770	2.65 781	3.58 510	2.80 713	7.05 836	3.05 748	5.16 799	4.07 770	9.18 697	4.80 756	0.64 728	0.67 779	0.59 735	0.68 768	0.89 750	0.91 747

MADNet+	3.97 764	9.54 838	13.83 630	1.87 774	1.69 748	4.19 687	2.87 789	4.80 806	4.10 803	2.51 698	2.67 725	4.55 776	3.41 750	8.72 682	6.92 779	1.25 803	1.27 817	1.04 799	0.93 791	1.39 798	1.85 800

WAO-7	5.16 793	3.21 796	18.98 732	1.88 775	1.44 686	5.34 808	3.09 799	4.91 808	5.81 826	4.35 803	8.92 828	6.55 813	6.06 806	13.40 844	10.81 807	1.34 812	1.20 816	1.48 817	1.35 817	1.60 801	1.45 789

PatchMatch		3.82 802		1.91 776		8.96 830		13.64 853		13.17 860		33.45 877		21.71 863		0.77 753		0.62 750		0.71 719

1111	4.98 791	1.30 698	19.29 745	1.92 777	1.51 705	4.47 736	6.87 836	3.90 593	4.09 802	4.92 812	5.54 800	5.62 807	5.70 799	11.32 789	16.16 840	0.97 786	0.60 764	0.65 761	0.74 773	2.04 807	2.02 805

GCST	2.56 649	1.79 754	18.02 707	1.92 777	1.33 655	1.72 181	0.51 214	3.67 527	2.03 535	1.70 451	1.61 453	1.55 460	1.29 474	5.06 586	1.24 494	2.06 818	0.77 794	1.45 816	0.97 794	1.14 780	1.34 784

DGSMNet	7.55 821	1.62 736	17.42 692	1.92 777	12.73 850	7.45 825	42.99 887	4.13 673	2.07 547	2.10 573	3.16 758	3.42 707	1.70 608	9.24 699	2.30 683	3.70 840	10.89 878	11.80 881	5.54 863	4.24 836	2.66 817

RTS	3.90 759	7.04 822	17.94 705	1.92 777	2.19 803	5.00 804	2.96 792	4.29 731	3.19 762	4.05 793	3.08 750	4.94 788	3.16 739	7.64 659	6.72 772	0.66 734	0.44 703	0.51 702	0.47 704	0.95 755	0.76 724

RTSA	3.90 759	7.04 822	17.94 705	1.92 777	2.19 803	5.00 804	2.96 792	4.29 731	3.19 762	4.05 793	3.08 750	4.94 788	3.16 739	7.64 659	6.72 772	0.66 734	0.44 703	0.51 702	0.47 704	0.95 755	0.76 724

GOStereo-base	1.63 455	1.39 717	8.65 556	1.93 782	0.57 308	1.41 135	0.47 186	2.88 393	2.19 579	1.22 363	1.52 417	0.86 303	0.79 279	4.19 570	1.04 427	1.55 814	0.18 207	0.56 726	0.28 492	0.58 666	0.35 487

PatchMatch Graph Cmp	12.06 842	3.82 802	20.27 784	1.93 782	2.77 814	9.87 833	13.25 858	12.21 844	31.85 876	13.83 862	39.86 882	25.28 871	10.59 839	13.63 849	37.61 881	0.77 753	0.70 785	0.62 750	0.61 757	0.72 725	1.01 759

JetBlue	6.27 810	9.15 834	13.76 624	1.94 784	4.60 844	11.91 839	12.00 849	5.12 811	3.45 783	3.79 787	4.52 789	9.54 827	6.56 815	9.40 702	13.48 826	1.26 804	1.37 820	1.17 808	1.34 816	7.06 859	3.95 839

ELAS	5.99 807	1.62 736	20.29 787	1.96 785	2.01 791	15.09 846	8.38 842	5.23 813	5.54 823	9.02 845	8.61 823	6.74 814	9.75 837	7.48 654	11.40 814	0.96 782	1.18 813	0.72 776	0.93 791	1.30 795	1.67 795
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	4.37 776	7.80 824	16.40 673	1.98 786	1.40 673	6.37 815	6.47 835	4.09 663	5.03 818	4.06 795	3.78 778	4.16 757	3.31 746	6.62 634	10.00 797	0.61 721	0.67 779	0.63 754	0.67 765	2.01 806	1.31 781

PDISCO_ROB	2.86 681	1.53 733	14.27 640	1.98 786	2.19 803	4.52 752	1.35 683	4.65 798	3.19 762	2.09 570	2.16 651	3.53 722	2.45 701	5.32 590	2.12 664	1.30 809	0.78 795	0.72 776	0.59 751	1.24 790	1.28 779

StereoNetSlim22	1.21 362	0.49 166	4.08 489	2.02 788	0.61 331	3.47 476	0.89 520	2.30 257	2.17 575	1.61 423	0.97 237	0.66 200	0.76 257	1.36 294	1.04 427	0.28 331	0.26 526	0.32 473	0.26 429	0.30 334	0.27 330

SGM+DAISY	8.36 824	3.82 802	24.83 855	2.02 788	1.75 760	14.80 845	17.22 863	4.27 722	11.79 843	13.88 863	14.38 853	11.74 833	13.83 844	10.56 750	15.12 832	1.21 798	1.19 815	1.14 805	1.13 808	1.17 785	1.37 785

AAGNet	2.86 681	0.60 347	1.77 306	2.05 790	0.46 210	4.76 797	1.09 632	2.27 248	1.56 387	2.17 609	1.84 554	2.41 596	4.00 768	6.23 621	24.22 865	0.46 655	0.19 269	0.30 416	0.29 527	0.32 399	0.24 244

iResNetv2_ROB	2.65 659	5.00 814	19.28 744	2.06 791	1.09 576	3.83 559	1.13 643	4.14 679	2.09 551	1.85 482	2.03 613	2.01 549	1.51 550	3.58 545	1.58 579	0.34 507	0.21 374	0.32 473	0.21 246	0.44 592	0.29 370

PM Graph cmp D40	8.94 827	4.43 811	11.90 601	2.07 792	2.98 820	9.83 832	14.09 859	12.22 845	21.63 871	13.22 861	26.32 868	23.08 864	9.74 836	12.33 828	10.48 800	0.78 755	0.71 788	0.66 762	0.62 759	0.71 719	1.04 763

MultiAttention	8.74 825	0.56 287	7.25 531	2.07 792	22.74 868	35.86 875	8.44 843	4.97 809	2.58 679	2.57 709	5.11 795	5.55 806	1.59 567	52.70 896	7.50 784	0.47 664	0.24 475	0.52 708	1.00 796	6.84 855	6.30 852

ELAS_RVC	5.72 803	1.64 741	20.40 791	2.09 794	2.01 791	4.95 803	11.47 848	4.66 799	6.31 830	8.09 842	8.01 817	8.06 824	11.65 840	8.36 672	10.22 798	0.99 787	1.17 812	0.81 787	0.76 776	1.14 780	1.58 793
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
StereoNetSlim	1.06 319	0.51 194	3.43 462	2.12 795	0.57 308	3.10 387	0.65 311	1.88 170	1.19 220	1.00 312	0.97 237	0.71 236	0.57 139	1.78 407	0.99 413	0.28 331	0.28 557	0.29 381	0.27 461	0.29 301	0.35 487

SGM-ForestM	11.55 839	1.16 670	21.62 837	2.14 796	0.81 438	22.25 863	19.08 866	16.50 861	11.34 841	15.94 872	14.44 854	27.12 873	22.61 871	24.76 874	28.39 876	0.50 685	0.48 729	0.47 670	0.44 694	0.55 650	0.53 640

PM Cens cmp D40	9.37 829	1.84 758	21.00 817	2.15 797	2.10 798	8.53 829	6.36 834	13.23 850	23.12 873	14.52 866	25.41 867	21.65 857	15.33 852	13.48 845	14.55 831	0.76 750	0.65 774	0.62 750	0.59 751	0.73 728	0.75 721

PFNet	2.47 631	0.60 347	16.95 683	2.15 797	0.81 438	4.63 772	0.91 537	2.55 319	1.52 354	2.40 681	2.79 734	1.83 516	1.42 517	7.54 655	1.34 524	0.33 485	0.21 374	0.36 574	0.27 461	0.32 399	0.39 535

PSM-softLoss	1.66 462	0.59 328	5.15 509	2.25 799	0.48 230	4.68 779	0.69 341	2.57 323	1.52 354	2.14 589	1.45 397	1.42 443	0.99 368	6.04 615	1.20 480	0.41 612	0.23 438	0.37 588	0.39 660	0.32 399	0.31 416

KMStereo	1.66 462	0.59 328	5.15 509	2.25 799	0.48 230	4.68 779	0.69 341	2.57 323	1.52 354	2.14 589	1.45 397	1.42 443	0.99 368	6.04 615	1.20 480	0.41 612	0.23 438	0.37 588	0.39 660	0.32 399	0.31 416

NF-Stereo	1.58 442	0.61 367	2.66 420	2.26 801	0.47 220	4.68 779	0.67 319	3.31 456	1.48 322	2.11 577	1.59 444	1.36 429	1.09 418	6.08 617	1.20 480	0.40 596	0.20 333	0.36 574	0.34 598	0.31 364	0.36 496

RE-Stereo	1.58 442	0.61 367	2.72 424	2.26 801	0.46 210	4.68 779	0.68 330	3.31 456	1.48 322	2.11 577	1.59 444	1.36 429	1.09 418	6.01 612	1.22 487	0.41 612	0.20 333	0.36 574	0.34 598	0.31 364	0.37 511

TVStereo	1.58 442	0.61 367	2.72 424	2.26 801	0.46 210	4.68 779	0.68 330	3.31 456	1.48 322	2.11 577	1.59 444	1.36 429	1.09 418	6.01 612	1.22 487	0.41 612	0.20 333	0.36 574	0.34 598	0.31 364	0.37 511

OCTAStereo	1.58 442	0.61 367	2.72 424	2.27 804	0.46 210	4.68 779	0.67 319	3.30 454	1.48 322	2.11 577	1.59 444	1.36 429	1.09 418	6.02 614	1.21 484	0.41 612	0.20 333	0.36 574	0.34 598	0.31 364	0.37 511

nnnnnnn	4.87 789	1.43 723	17.68 702	2.28 805	1.68 746	4.44 733	3.12 800	3.63 519	5.30 820	5.10 813	9.01 829	8.79 825	6.03 804	10.70 758	11.77 818	0.94 778	0.87 801	1.02 797	1.02 799	1.27 791	1.24 776

CRFU-Net	2.49 635	0.78 537	10.36 581	2.30 806	1.08 569	3.91 583	1.41 700	3.85 572	1.65 439	2.15 597	1.76 509	3.34 699	7.95 827	5.56 600	1.48 554	0.47 664	0.35 637	0.30 416	0.28 492	0.37 501	0.43 577

G-Net	4.11 770	1.21 680	19.47 750	2.31 807	2.94 818	4.74 795	2.95 791	3.33 468	2.14 568	4.44 804	9.43 830	6.93 816	3.84 764	9.01 692	4.92 760	0.79 757	0.80 798	0.70 770	0.50 721	0.95 755	0.87 743

CC-Net-ROB	3.35 738	1.76 751	13.89 631	2.33 808	1.65 738	4.49 743	1.62 726	4.73 802	2.90 728	1.92 508	2.05 622	1.99 545	1.61 574	12.57 837	1.60 583	2.46 821	2.18 831	2.68 835	1.04 803	2.11 809	1.38 787

IRAFT_RVC	1.87 496	0.60 347	4.33 496	2.40 809	0.66 366	4.59 766	1.59 723	2.96 404	1.51 342	2.23 634	1.75 500	2.09 562	2.63 711	6.70 637	1.50 561	0.33 485	0.21 374	0.33 511	0.29 527	0.32 399	0.32 432

MSAF-DinoV2	13.69 852	13.09 856	22.03 843	2.41 810	1.44 686	4.03 634	1.38 693	9.07 834	9.20 836	2.23 634	1.98 602	5.08 795	5.06 789	177.66 909	5.46 768	0.45 647	0.34 631	0.40 621	0.62 759	6.09 849	5.80 850

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 719	1.43 723	9.93 573	2.50 811	1.62 729	4.29 706	1.68 736	3.95 616	2.43 649	1.66 440	1.91 586	3.04 670	1.41 512	13.26 840	1.58 579	3.82 841	1.59 823	1.12 804	0.46 701	2.21 811	2.74 822

AROF2	1.93 515	2.41 780	3.02 442	2.51 812	1.55 714	2.26 260	0.62 290	3.43 480	2.06 544	1.82 477	1.78 518	1.17 386	0.77 263	5.37 593	1.13 455	2.71 822	0.31 597	1.67 818	0.25 402	2.56 815	1.17 772

MDST_ROB	5.53 799	0.59 328	23.11 849	2.55 813	2.69 812	21.20 861	1.98 753	4.77 805	2.65 690	9.36 846	4.25 783	4.14 756	4.45 778	22.57 866	3.68 742	0.48 669	0.33 615	0.47 670	0.44 694	0.44 592	0.44 583

fsdfsdds	8.87 826	2.16 774	21.61 836	2.61 814	3.45 829	18.25 856	24.41 870	8.05 829	8.09 832	10.74 854	14.36 852	16.91 844	10.35 838	10.95 770	11.69 817	1.08 791	0.79 796	1.94 821	1.10 805	5.07 845	3.78 837

UDG	3.55 744	2.81 791	17.45 694	2.69 815	1.98 787	3.97 620	1.19 656	4.35 755	2.02 530	2.42 684	2.53 711	4.50 772	2.46 703	6.53 629	2.41 694	2.12 819	1.77 827	2.63 834	2.57 843	2.64 817	1.95 802

SQANet	3.70 750	9.34 836	18.41 719	2.75 816	2.74 813	3.40 457	1.47 706	3.50 492	1.68 446	2.60 718	1.75 500	2.69 632	1.91 650	6.72 641	1.74 613	2.96 826	1.41 821	1.85 820	1.12 806	3.17 822	2.70 821

OMP-Stereo	1.97 520	0.93 603	1.88 322	2.76 817	0.67 374	4.58 765	1.48 707	4.31 742	1.54 370	3.15 769	2.76 732	3.25 689	1.38 496	7.66 662	1.35 525	0.40 596	0.20 333	0.33 511	0.26 429	0.33 422	0.24 244

IIG-Stereo	1.95 516	0.79 542	2.14 362	2.78 818	0.66 366	4.62 770	0.76 395	4.27 722	1.53 361	2.63 725	3.14 757	3.35 700	1.61 574	7.65 661	1.41 536	0.39 588	0.20 333	0.31 449	0.25 402	0.33 422	0.22 195

AROF3	2.22 567	3.15 795	4.40 497	2.89 819	1.61 726	2.88 339	0.72 356	3.45 483	1.88 501	2.15 597	1.69 479	1.44 446	0.92 339	6.14 619	1.23 491	2.72 823	0.50 735	2.40 827	0.24 364	2.87 819	1.11 769

PWCK	5.85 805	9.95 840	15.22 661	2.90 820	1.56 718	5.66 812	7.69 839	5.27 814	4.74 815	3.88 788	7.51 814	8.04 822	5.28 793	15.18 855	8.40 789	3.08 828	1.51 822	2.24 826	1.37 818	5.55 848	1.96 803

WAO-6	5.87 806	2.27 777	15.05 655	2.96 821	2.77 814	12.01 840	3.58 816	5.37 819	11.91 844	3.34 777	9.69 831	6.78 815	5.84 802	11.82 818	8.89 792	2.87 825	2.35 838	2.50 829	1.84 830	2.85 818	2.67 818

CAS	1.26 387	0.40 35	1.46 259	2.97 822	1.61 726	4.13 661	0.73 365	1.78 155	1.49 329	0.83 266	1.10 279	0.59 153	0.53 117	1.26 258	0.80 321	2.99 827	0.13 1	0.21 65	0.13 1	0.31 364	1.72 797

MFMNet_re	2.91 688	1.91 760	18.25 712	3.06 823	1.89 780	3.13 395	1.67 734	3.52 498	2.97 736	3.14 767	2.87 741	2.26 571	2.41 697	2.42 477	2.00 649	1.10 793	1.05 809	0.94 794	0.90 789	1.28 792	1.46 791

otaku	4.58 780	8.93 831	19.95 766	3.11 824	2.67 811	3.91 583	2.57 778	3.82 565	2.25 596	2.22 630	9.72 832	4.08 751	2.35 693	8.57 678	2.13 667	3.51 834	1.65 825	2.15 825	1.17 809	3.69 829	3.15 825

Ntro	4.21 773	8.94 832	19.89 764	3.22 825	2.96 819	4.15 665	1.89 748	3.92 606	2.36 627	1.77 466	2.14 647	3.35 700	2.17 677	9.48 704	2.24 679	3.52 835	1.76 826	2.13 824	1.31 814	3.83 832	3.09 823

Selective-IGEV-i16pa	129.35 901	164.95 904	19.57 752	3.26 826	2.26 807	202.88 904	5.86 830	236.38 912	207.45 911	116.27 907	209.82 908	153.71 910	219.30 910	258.04 912	190.96 909	192.94 910	94.03 905	90.21 901	64.92 899	4.40 840	149.67 903

ACVNet_2	5.41 797	12.60 848	20.42 793	3.27 827	3.15 826	4.50 746	3.02 795	4.66 799	3.73 794	3.35 779	5.36 798	7.86 821	2.88 722	12.33 828	4.76 755	3.12 829	2.22 832	2.70 837	1.69 823	3.49 825	3.10 824

UHP(ZeroShot)	27.62 869	12.79 849	51.76 876	3.35 828	19.91 857	32.31 870	30.93 873	42.54 884	52.02 893	30.72 883	53.61 893	32.18 875	41.25 881	24.40 872	33.48 878	11.38 876	4.27 857	5.79 867	20.16 877	19.71 879	29.76 876

UHP	27.62 869	12.79 849	51.76 876	3.35 828	19.91 857	32.31 870	30.93 873	42.54 884	52.02 893	30.72 883	53.61 893	32.18 875	41.25 881	24.40 872	33.48 878	11.38 876	4.27 857	5.79 867	20.16 877	19.71 879	29.76 876

WAO-8	11.95 840	13.02 854	20.56 798	3.50 830	3.08 823	15.11 847	2.80 786	12.91 848	19.11 869	7.69 838	13.12 844	11.62 830	7.01 819	84.40 902	7.91 786	3.42 831	1.92 829	3.54 849	1.93 833	3.68 827	2.69 819

Venus	11.95 840	13.02 854	20.56 798	3.50 830	3.08 823	15.11 847	2.80 786	12.91 848	19.11 869	7.69 838	13.12 844	11.62 830	7.01 819	84.40 902	7.91 786	3.42 831	1.92 829	3.54 849	1.93 833	3.68 827	2.69 819

DDUNet	2.91 688	2.78 790	6.94 528	3.53 832	2.26 807	3.28 434	1.36 685	3.77 553	2.04 539	2.62 722	2.49 705	4.18 758	1.69 606	5.38 594	1.85 628	2.21 820	1.77 827	2.61 833	2.43 841	2.60 816	2.34 812

ACVNet-4b	6.73 813	13.67 859	21.87 840	3.54 833	3.07 822	4.19 687	2.25 765	4.03 640	3.65 790	1.64 432	3.98 782	5.88 808	2.89 723	10.01 728	16.98 845	23.29 888	2.24 833	2.53 830	1.78 827	3.87 833	3.21 828

ACVNet_1	6.04 808	13.97 862	21.36 829	3.58 834	3.14 825	4.73 792	2.48 772	4.20 690	3.17 760	2.98 756	2.83 740	23.31 865	4.34 776	11.06 778	2.45 700	3.68 838	2.33 836	2.60 832	1.79 828	3.69 829	3.19 827

LVE	6.88 816	9.31 835	21.14 820	3.61 835	3.18 827	4.49 743	2.79 785	10.21 836	11.69 842	3.16 770	11.53 840	18.33 845	4.31 775	11.66 809	3.52 739	4.45 852	2.93 844	2.56 831	1.91 832	3.62 826	3.16 826

RainbowNet	4.56 778	8.28 825	20.07 772	3.64 836	3.23 828	4.15 665	2.99 794	4.18 685	3.03 745	2.20 619	2.65 723	4.26 763	2.90 724	9.77 711	2.12 664	3.88 842	2.27 834	2.71 838	1.72 826	3.78 831	3.31 831

Dean	7.52 820	9.08 833	21.41 830	3.74 837	3.53 830	4.81 799	3.53 813	5.33 818	5.25 819	4.17 798	26.53 869	25.62 872	4.09 771	10.97 771	4.32 747	3.69 839	2.30 835	2.91 839	1.87 831	4.03 835	3.24 829

DispFullNet	4.64 781	3.48 800	23.95 854	3.99 838	3.03 821	3.35 444	1.06 619	4.18 685	2.80 713	6.33 828	2.94 742	4.04 749	7.81 826	3.92 561	5.16 761	2.75 824	1.61 824	3.10 843	2.68 846	3.32 824	3.31 831

tt	7.19 819	0.51 194	6.83 525	4.03 839	2.30 809	12.05 841	20.19 868	15.46 859	6.58 831	3.42 781	3.22 761	5.37 803	6.39 814	4.20 571	7.46 783	9.81 871	11.53 879	7.05 871	7.46 867	6.31 851	3.71 836

TorneroNet	25.88 868	11.28 846	21.62 837	4.20 840	4.07 839	55.25 880	3.15 801	15.16 858	76.94 903	58.09 897	82.72 902	86.88 902	41.15 880	13.35 843	18.13 851	4.32 845	2.85 840	3.45 845	2.62 844	8.33 864	4.14 841

JetRed	10.48 833	27.10 874	35.70 866	4.27 841	4.09 840	15.55 849	12.83 856	12.16 842	5.50 822	5.83 820	5.56 801	10.14 828	7.43 822	8.88 686	26.39 871	3.32 830	3.81 855	3.51 847	2.96 852	7.85 861	6.69 853

TorneroNet-64	10.12 830	8.74 827	20.95 815	4.27 841	3.76 836	13.86 844	2.85 788	15.05 857	23.15 874	10.07 850	23.84 865	13.47 837	8.24 830	13.96 853	17.21 847	3.96 843	2.72 839	3.23 844	2.48 842	6.29 850	4.27 842

IMH-64-1	4.84 787	2.53 784	6.83 525	4.30 843	3.74 833	4.81 799	6.05 831	5.30 815	3.92 797	3.95 791	8.33 820	5.08 795	6.06 806	8.96 690	6.30 769	4.57 854	2.96 846	3.04 840	2.12 838	4.28 837	3.62 834

IMH-64	4.84 787	2.53 784	6.83 525	4.30 843	3.74 833	4.81 799	6.05 831	5.30 815	3.92 797	3.95 791	8.33 820	5.08 795	6.06 806	8.96 690	6.30 769	4.57 854	2.96 846	3.04 840	2.12 838	4.28 837	3.62 834

IMH	6.81 815	13.66 858	20.41 792	4.33 845	3.74 833	5.50 809	3.06 797	5.49 821	6.22 828	4.64 808	10.35 834	9.30 826	8.03 829	13.61 848	6.81 774	4.80 857	2.99 849	3.09 842	2.12 838	4.36 839	3.61 833

DStereoO	3.90 759	2.13 771	7.90 545	4.43 846	2.84 817	4.40 723	5.30 829	4.31 742	3.21 767	2.41 683	3.08 750	2.93 662	7.14 821	4.20 571	11.12 811	4.11 844	1.30 819	1.33 812	1.63 821	3.09 820	1.26 777

KSHMR	16.96 857	5.37 816	21.64 839	4.46 847	4.50 842	8.30 828	3.32 806	15.58 860	76.24 902	6.62 835	61.47 895	56.53 893	5.43 797	35.17 880	11.37 813	4.39 849	2.97 848	3.63 851	2.74 848	5.10 846	4.34 843

ktn	21.74 866	10.34 841	19.68 756	4.53 848	4.00 838	6.53 817	4.51 825	6.79 825	78.82 904	84.69 903	100.86 905	58.49 894	7.57 824	12.11 825	13.35 825	4.58 856	3.24 853	3.49 846	2.62 844	4.65 842	3.84 838

notaker	10.50 834	8.60 826	20.23 779	4.54 849	3.95 837	6.27 814	3.44 809	8.07 830	4.75 816	8.73 843	46.45 883	13.86 842	27.86 873	13.49 846	13.61 827	4.56 853	3.18 852	3.52 848	2.68 846	8.13 863	4.05 840

MonStereo1	8.07 823	2.24 776	5.83 518	4.68 850	3.60 831	18.80 857	2.52 774	5.89 823	5.86 827	4.76 809	13.98 851	7.41 817	50.63 892	13.28 841	5.16 761	4.40 850	0.90 802	2.69 836	1.55 819	3.92 834	3.30 830

BEATNet-Init1	49.72 887	64.32 893	97.77 897	4.68 850	4.28 841	84.75 891	60.42 888	73.38 899	68.59 901	88.29 904	88.51 904	91.94 903	97.99 903	85.26 904	70.96 899	0.80 759	0.65 774	0.85 789	0.70 771	7.96 862	2.33 811

DStereoSA	10.13 831	4.62 812	12.76 611	4.78 852	13.35 852	9.97 834	22.80 869	4.74 804	16.44 858	5.11 814	15.31 855	4.61 779	13.82 843	8.00 666	27.60 873	6.51 862	8.86 870	1.43 815	8.28 868	3.16 821	10.38 854

MANE	11.39 838	1.38 715	23.16 850	4.82 853	2.79 816	22.02 862	14.51 861	25.81 871	26.28 875	10.93 856	13.17 847	19.90 855	18.03 861	15.69 857	20.41 859	0.96 782	0.74 792	1.42 814	3.24 853	0.74 729	1.71 796

UNDER WATER	10.47 832	3.95 805	22.62 848	5.07 854	4.51 843	7.78 826	3.77 819	12.56 847	21.72 872	7.84 840	10.78 835	23.96 867	31.66 874	10.78 763	16.19 841	4.44 851	2.93 844	4.24 853	2.86 850	6.33 852	5.47 849

UNDER WATER-64	9.33 828	5.37 816	22.60 847	5.22 855	4.86 845	10.75 838	4.61 826	11.45 837	17.30 863	7.59 837	9.80 833	15.99 843	17.90 860	10.63 754	15.72 836	4.36 848	2.87 841	4.39 857	2.86 850	7.01 858	5.36 848

DStereoFS	11.11 837	13.81 861	11.82 600	5.73 856	11.05 849	20.81 860	11.36 847	8.68 833	16.52 861	14.90 867	15.81 859	11.63 832	13.85 846	9.05 693	15.60 835	7.57 863	8.88 871	2.41 828	5.29 862	2.16 810	15.30 867

MADNet++	7.57 822	5.80 820	13.28 616	6.38 857	5.26 846	7.18 821	7.77 840	5.32 817	5.62 824	6.11 825	7.78 815	6.02 810	8.01 828	11.74 814	16.36 842	9.36 869	4.95 861	8.57 874	5.66 864	4.83 843	5.34 847

HanzoNet	31.60 874	17.23 868	21.22 825	7.32 858	5.84 847	7.25 823	3.53 813	13.82 856	14.20 849	50.38 893	47.01 884	44.45 880	56.61 894	36.61 881	32.00 877	63.89 900	56.57 900	7.97 873	89.20 903	28.69 881	28.25 875

PML	64.32 891	53.22 888	17.88 704	8.10 859	32.94 871	148.46 901	247.79 910	12.18 843	45.42 891	111.41 906	288.92 910	101.47 905	101.31 904	31.67 876	15.55 834	14.03 878	4.83 860	10.98 876	6.18 865	28.82 882	5.17 846

LE_ROB	18.58 860	1.21 680	48.38 872	8.60 860	23.00 869	7.32 824	19.74 867	9.94 835	38.69 887	43.53 886	21.91 862	28.40 874	40.92 879	23.18 868	54.71 887	0.34 507	0.33 615	0.32 473	0.36 627	0.42 568	0.40 556

DGTPSM_ROB	15.31 854	8.85 829	28.14 863	9.90 861	18.89 854	12.44 842	33.21 875	13.48 851	17.86 867	9.50 847	22.89 863	13.78 840	19.67 864	21.26 861	23.68 863	5.08 859	8.84 868	5.62 865	11.50 871	6.72 853	14.87 865

Selective-IGEV-i1pa	29.93 873	36.60 876	34.97 865	9.92 862	7.41 848	38.91 876	35.81 878	43.96 886	35.07 885	30.01 874	53.53 892	41.78 878	35.42 875	40.57 882	33.93 880	30.94 890	15.47 882	23.33 882	13.36 875	10.61 866	27.01 873

DPSMNet_ROB	15.52 855	8.89 830	31.44 864	10.07 863	18.91 855	12.44 842	33.22 876	13.51 852	17.94 868	9.58 848	22.91 864	13.79 841	19.67 864	21.43 862	23.73 864	5.17 860	8.84 868	5.63 866	11.52 874	6.79 854	14.90 866

FADE		13.79 860		10.71 864	13.34 851			28.60 875	8.36 835	5.15 816		11.85 834		44.37 883		474.90 912	161.58 910	347.36 912	322.13 911	7.29 860	6.23 851

USTest	15.98 856	15.58 867	22.56 846	18.49 865	16.99 853	26.43 864	36.08 881	27.68 874	12.77 846	10.69 853	10.80 836	18.35 846	15.09 850	18.62 859	23.37 862	4.85 858	5.34 866	7.38 872	7.43 866	9.90 865	11.23 857

noway3	12.11 843	12.88 851	18.29 714	22.08 866	20.58 860	16.00 851	12.31 851	22.29 865	4.37 804	6.52 833	6.38 807	18.56 851	15.10 851	8.64 680	10.68 804	9.17 866	5.00 862	5.23 859	3.94 856	12.14 868	12.14 860

noway2	12.12 844	12.89 852	18.23 711	22.27 867	20.57 859	16.13 852	12.37 854	22.35 866	4.45 805	6.34 829	6.58 811	18.59 852	15.01 848	8.11 669	10.67 803	9.07 865	5.26 863	5.25 860	3.92 854	12.23 869	12.12 859

iinet-test	19.59 862	18.93 869	25.29 856	22.27 867	21.21 864	29.32 865	37.73 882	31.61 878	16.48 859	14.41 864	13.76 848	22.91 862	19.69 866	21.98 864	26.21 867	10.17 872	8.89 872	11.03 877	10.88 869	13.66 874	15.45 868

IINet	19.59 862	18.93 869	25.29 856	22.27 867	21.21 864	29.32 865	37.73 882	31.61 878	16.48 859	14.41 864	13.76 848	22.91 862	19.69 866	21.98 864	26.21 867	10.17 872	8.89 872	11.03 877	10.88 869	13.66 874	15.45 868

TCMNet-wrong-test	12.32 845	14.13 863	19.38 746	22.38 870	19.85 856	15.99 850	12.34 853	22.95 867	4.56 810	6.24 827	6.27 806	18.40 847	15.71 854	10.10 734	10.72 805	9.06 864	4.78 859	5.35 864	3.95 859	12.28 872	11.97 858

zzzz4	12.38 847	14.70 865	19.20 737	22.47 871	20.75 861	16.16 854	12.33 852	23.67 870	4.48 807	6.35 831	6.53 810	18.55 849	14.99 847	8.35 671	10.84 808	9.34 867	5.29 864	5.25 860	3.94 856	12.24 870	12.15 861

noway1	12.38 847	14.65 864	19.19 735	22.47 871	20.76 862	16.13 852	12.30 850	23.66 869	4.48 807	6.34 829	6.52 809	18.55 849	15.01 848	8.39 675	10.84 808	9.34 867	5.29 864	5.25 860	3.94 856	12.24 870	12.15 861

noway4	12.47 849	15.37 866	19.26 741	22.73 873	20.78 863	16.28 855	12.44 855	23.08 868	4.68 812	6.43 832	6.45 808	18.54 848	15.51 853	8.64 680	10.74 806	9.53 870	5.34 866	5.27 863	3.92 854	12.28 872	12.23 863

Anonymous_1	57.11 888	19.68 871	26.15 858	23.10 874	142.31 899	30.84 867	39.75 884	33.86 882	16.98 862	70.53 901	15.42 856	23.46 866	19.75 868	23.04 867	27.23 872	164.73 908	9.02 874	130.38 903	137.40 905	161.27 910	27.24 874

DPSM_ROB	20.78 864	20.03 872	26.57 859	23.62 875	22.46 866	31.10 868	39.97 885	33.52 880	17.41 865	15.25 870	15.80 857	24.06 868	20.71 869	23.30 869	27.62 874	10.78 874	9.41 875	11.69 879	11.50 871	14.49 876	16.36 870

DPSM	20.78 864	20.03 872	26.57 859	23.62 875	22.46 866	31.10 868	39.97 885	33.52 880	17.41 865	15.25 870	15.80 857	24.06 868	20.71 869	23.30 869	27.62 874	10.78 874	9.41 875	11.69 879	11.50 871	14.49 876	16.36 870

LRCNet_RVC	25.52 867	33.45 875	23.21 852	31.79 877	32.78 870	6.74 820	1.18 653	25.88 872	4.46 806	28.94 873	30.89 870	24.91 870	17.57 859	27.66 875	24.34 866	35.26 894	25.60 892	35.91 894	33.81 888	31.90 892	34.10 885

HaxPig	43.25 883	43.65 885	45.00 870	33.85 878	35.61 872	32.69 872	30.52 871	45.09 887	42.97 889	48.77 889	48.17 887	43.00 879	40.26 878	44.58 884	43.61 883	47.18 897	49.30 897	51.54 898	50.25 896	43.73 893	45.29 886

MEDIAN_ROB	47.37 885	49.08 887	49.92 874	40.32 879	39.97 874	34.95 874	33.43 877	49.17 889	46.39 892	53.06 894	52.65 891	47.65 884	42.23 891	48.35 895	47.29 885	52.10 899	54.04 899	54.28 899	53.48 897	48.76 897	50.33 892

AVERAGE_ROB	44.46 884	45.91 886	46.59 871	40.59 880	38.66 873	32.99 873	30.52 871	46.19 888	43.26 890	49.59 892	48.97 888	44.62 881	39.89 877	45.04 885	43.94 884	48.74 898	50.69 898	50.80 897	49.79 895	45.54 896	46.97 887

Hybrid-DGEV	41.74 876	40.15 880	53.21 881	47.72 881	45.04 875	62.46 882	80.71 896	67.23 892	34.70 877	30.38 875	31.64 872	48.32 890	41.44 883	46.71 893	55.65 895	21.63 885	18.85 884	23.50 889	23.21 884	29.18 886	33.09 884

Selective-RAFT-Error	41.77 879	40.16 881	53.34 882	47.73 882	45.25 880	62.51 883	80.64 895	67.22 891	34.93 883	30.64 882	31.81 874	48.11 885	42.11 890	46.57 887	54.95 888	21.61 882	18.87 885	23.48 884	23.15 882	29.16 885	33.08 883

CasAABBNet	41.80 882	40.20 882	53.41 884	47.73 882	45.18 877	62.51 883	80.71 896	67.26 893	34.80 881	30.49 877	31.88 876	48.24 887	41.81 886	46.63 889	55.64 894	21.60 880	18.88 886	23.48 884	23.22 885	29.19 887	33.05 880

RAFT-FEzeroshot	41.78 880	40.21 883	53.07 879	47.74 884	45.19 878	62.51 883	80.73 898	67.30 894	34.75 878	30.51 878	31.88 876	48.27 888	41.88 887	46.64 890	55.54 892	21.62 883	18.89 888	23.48 884	23.22 885	29.20 888	33.05 880

RAFT-FE	41.78 880	40.21 883	53.07 879	47.74 884	45.19 878	62.51 883	80.73 898	67.30 894	34.75 878	30.51 878	31.88 876	48.27 888	41.88 887	46.64 890	55.54 892	21.62 883	18.89 888	23.48 884	23.22 885	29.20 888	33.05 880

FlowAnything	41.75 878	39.90 878	53.36 883	47.83 886	45.06 876	62.45 881	80.51 893	67.34 896	34.89 882	30.56 881	31.52 871	48.18 886	42.05 889	46.66 892	55.24 889	21.71 887	18.88 886	23.49 888	23.13 880	29.12 883	33.04 879

fast-reg	41.74 876	39.55 877	52.36 878	48.35 887	53.83 884	63.99 889	80.62 894	67.13 890	34.76 880	30.46 876	31.71 873	46.30 883	38.94 876	45.39 886	53.82 886	20.51 879	18.78 883	23.33 882	22.88 879	29.12 883	32.91 878

LSM	12.71 850	3.52 801	20.79 807	55.63 888	84.76 889	3.63 524	6.30 833	3.73 546	4.93 817	5.55 818	13.92 850	3.53 722	3.25 744	9.72 710	4.12 746	0.64 728	0.85 799	0.71 772	0.81 783	1.03 764	26.84 872

light-stereo	41.45 875	10.64 843	54.16 886	59.84 889	45.61 881	131.14 900	1.57 721	37.33 883	17.30 863	76.21 902	120.65 906	118.18 908	3.98 767	89.11 905	15.46 833	5.48 861	9.68 877	1.25 809	1.28 813	17.93 878	12.24 864

zzzz2	62.05 889	59.17 891	79.56 892	72.07 890	67.48 886	93.36 894	121.04 904	99.79 903	52.42 895	44.70 887	47.17 885	69.71 895	59.48 895	69.15 898	80.64 900	32.46 891	28.45 893	35.17 892	35.02 891	43.94 894	50.13 890

noway5	62.05 889	59.17 891	79.56 892	72.07 890	67.48 886	93.36 894	121.04 904	99.79 903	52.42 895	44.70 887	47.17 885	69.71 895	59.48 895	69.15 898	80.64 900	32.46 891	28.45 893	35.17 892	35.02 891	43.94 894	50.13 890

zzzzzz3	69.47 893	68.75 894	95.95 896	92.04 892	86.19 890	92.69 893	109.30 901	107.64 905	55.63 897	49.24 891	52.63 889	85.19 901	79.67 901	70.47 900	82.28 903	37.59 895	29.10 895	39.83 896	38.78 893	54.76 899	61.64 894

zzz1	69.44 892	68.76 895	95.90 895	92.07 893	86.22 891	92.47 892	109.30 901	107.66 906	55.65 898	49.21 890	52.63 889	85.10 900	79.74 902	70.47 900	82.00 902	37.59 895	29.10 895	39.82 895	38.78 893	54.75 898	61.65 895

LSM0	49.58 886	40.04 879	53.62 885	97.15 894	128.68 898	62.75 887	79.89 892	67.63 898	35.11 886	33.02 885	32.61 880	48.43 891	41.60 884	46.60 888	55.43 891	21.63 885	18.99 891	23.62 891	23.13 880	29.47 891	52.26 893

ASD4	103.30 895	113.98 901	120.24 900	106.67 895	79.75 888	115.36 896	120.35 903	119.13 907	79.65 908	120.04 908	74.64 898	101.45 904	65.48 897	109.11 906	84.31 905	104.31 901	90.04 904	133.15 904	103.58 904	130.15 906	94.66 899

DPSimNet_ROB	102.30 894	119.72 902	143.59 901	109.42 896	94.10 892	127.22 899	127.15 906	26.62 873	102.36 909	149.58 910	83.99 903	139.34 909	137.54 908	64.62 897	82.36 904	105.18 902	66.15 901	120.15 902	69.61 900	99.58 901	77.72 896

RSGM-EC	108.14 896	104.44 899	68.66 889	115.42 897	109.31 895	116.48 897	139.19 907	127.02 908	55.95 899	55.27 895	71.01 896	116.54 906	111.76 905	176.57 907	175.06 907	117.34 906	71.64 902	140.65 905	83.55 901	123.96 904	82.91 897

acva	108.14 896	104.44 899	68.66 889	115.42 897	109.31 895	116.48 897	139.19 907	127.02 908	55.95 899	55.27 895	71.01 896	116.54 906	111.76 905	176.57 907	175.06 907	117.34 906	71.64 902	140.65 905	83.55 901	123.96 904	82.91 897

Light2-Stereo	149.25 902	155.33 903	119.20 899	175.68 899	166.00 903	160.81 902	2.69 783	171.40 910	15.97 855	172.71 911	173.87 907	167.32 911	115.56 907	178.12 910	173.00 906	175.50 909	159.58 909	180.53 907	177.39 906	177.86 911	166.40 904

DLNR_Zeroshot_test	28.62 871	55.50 889	49.94 875	183.62 900	115.05 897	3.43 464	0.28 38	29.49 876	1.49 329	1.01 315	1.26 331	0.93 334	0.63 181	3.92 561	1.51 567	29.81 889	0.41 688	0.26 266	0.23 327	93.28 900	0.32 432

DLNR-FE	28.68 872	56.10 890	49.61 873	183.75 901	105.98 893	3.44 465	0.28 38	29.58 877	1.49 329	1.01 315	1.26 331	0.93 334	0.63 181	3.81 554	1.51 567	33.14 893	0.41 688	0.26 266	0.23 327	99.94 902	0.32 432

test_example2	212.63 903	219.92 905	221.87 903	213.67 902	221.17 904	199.47 903	200.74 909	185.30 911	141.66 910	209.52 912	213.45 909	210.82 912	205.48 909	221.27 911	216.64 910	236.83 911	242.07 911	213.93 908	217.01 907	235.69 912	226.10 905

xxxxx1	112.33 898	88.53 896	37.76 867	227.84 903	157.23 900	39.05 877	61.41 889	93.76 900	79.29 905	62.45 898	74.79 899	78.32 897	70.96 898	33.47 877	70.69 896	114.00 903	130.36 906	259.31 909	274.34 908	145.54 907	147.50 900

tt_ll	112.33 898	88.53 896	37.76 867	227.84 903	157.23 900	39.05 877	61.41 889	93.76 900	79.29 905	62.45 898	74.79 899	78.32 897	70.96 898	33.47 877	70.69 896	114.00 903	130.36 906	259.31 909	274.34 908	145.54 907	147.50 900

ff	112.33 898	88.53 896	37.76 867	227.84 903	157.23 900	39.05 877	61.41 889	93.76 900	79.29 905	62.45 898	74.79 899	78.32 897	70.96 898	33.47 877	70.69 896	114.00 903	130.36 906	259.31 909	274.34 908	145.54 907	147.50 900

ccccc	590.94 904	629.75 906	645.59 904	567.84 906	570.84 905	582.44 905	641.68 911	613.82 913	494.59 912	614.58 913	651.20 911	555.57 913	637.59 911	666.94 913	652.42 911	781.57 913	507.24 912	391.36 913	342.44 912	689.82 913	581.48 906

TADF							0.98 589	4.45 778	2.28 606	2.16 604	1.58 439	1.65 472	1.65 596	10.27 741	0.80 321	0.29 365	0.17 139	0.26 266	0.22 294	0.29 301

RSGM							0.77 410	3.59 511	1.64 433	1.90 500	1.44 395	2.96 663	1.13 432	1.16 216	0.89 365	0.30 409	0.22 406	0.25 210	0.23 327	0.27 248

AHVO							0.89 520	3.91 599	2.64 687	1.88 491	2.12 640	3.29 692	2.31 689	3.13 529	2.40 692	0.51 691	0.33 615	0.37 588	0.34 598	0.53 640

MCPF							0.78 418	4.34 754	1.94 514	1.81 474	1.88 572	3.83 738	1.43 520	11.01 777	1.37 527	0.22 124	0.28 557	0.28 348	0.24 364	0.32 399

DSFM							0.89 520	3.91 599	2.64 687	1.88 491	2.12 640	3.29 692	2.31 689	3.13 529	2.40 692	0.51 691	0.33 615	0.37 588	0.34 598	0.53 640

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 900	67.42 897	34.95 884	30.55 880	31.82 875	48.59 892	41.78 885	46.75 894	55.27 890	21.60 880	18.92 890	23.51 890	23.17 883	29.25 890

GS-Stereo							0.83 461	3.32 461	1.37 263	0.75 205	0.89 195	0.76 259	0.80 288	0.92 116	0.53 165	0.26 251	0.18 207	0.26 266	0.20 215	0.28 278	0.21 146

Low-res two-view benchmark