Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.03 20	0.04 62	0.27 44	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 20	0.02 12	0.34 53	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.04 62	0.06 36	0.01 191	0.02 404	0.04 191	0.05 350	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

asda	0.03 20	0.07 174	0.20 37	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 54	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.12 164	0.10 122	0.00 1	0.01 320	0.02 92	0.02 231	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 20	0.02 12	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.02 147	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

2.25w	0.02 2	0.06 142	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 321	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 321	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.13 160	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 20	0.06 142	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 2	0.05 103	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.10 122	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.05 73	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 2	0.03 38	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 2	0.02 12	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.01 2	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.03 180	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 20	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.02 34	0.03 4	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 286	0.47 443	1.48 365	0.00 1	0.00 1	0.80 299	0.00 1	0.08 118	0.16 185	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	2.60 362	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

IGEV	0.03 20	0.04 62	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.00 1	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 103	0.16 272	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.46 188	0.00 1	0.01 2	0.59 388	0.01 191	0.00 1	0.04 191	0.08 379	0.01 70	0.23 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 121	0.18 288	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.53 214	0.00 1	0.00 1	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.04 191	0.02 231	0.00 1	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

xyz-stereo	3.26 535	0.05 103	35.32 558	0.00 1	0.00 1	13.52 556	0.00 1	0.02 34	0.05 30	0.01 191	9.71 547	0.03 154	0.01 161	6.34 524	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.00 1	0.02 220	0.00 1

111111	0.05 38	0.03 38	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.07 407	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 20	0.05 103	0.28 45	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 428	0.07 107	0.03 4	0.02 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

LG-Stereo_L1	0.03 20	0.05 103	0.31 52	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 428	0.08 118	0.04 20	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

MLG-Stereo_test3	0.05 38	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.06 397	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 80	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.75 286	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

MLG-Stereo_test1	0.07 69	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 240	0.00 1	0.02 34	0.61 431	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

MLG-Stereo	0.06 54	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 188	0.00 1	0.02 34	0.60 413	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LG-G_1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 397	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

LG-G	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 397	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

DFGA-Net	0.37 332	0.77 506	1.34 329	0.00 1	0.01 344	0.72 279	0.00 1	0.21 219	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 161	3.85 427	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.01 194

G2L-Stereo_test	0.35 320	0.51 456	1.28 317	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.03 392	0.37 262	0.13 160	0.01 191	0.00 1	0.56 430	0.00 1	3.27 401	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.01 194

LGtest1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.12 164	0.57 322	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

coex_refinement	0.33 306	0.44 432	0.97 249	0.05 435	0.00 1	0.54 220	0.04 412	0.72 323	0.15 178	0.02 321	0.00 1	0.36 378	0.16 411	3.05 385	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

LG-Stereo	0.06 54	0.04 62	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.31 133	0.00 1	0.06 87	0.08 69	0.00 1	0.01 320	0.10 270	0.03 286	0.04 194	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.01 194

S2M2	0.05 38	0.03 38	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 180	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 31	0.06 142	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.25 210	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 349	0.45 436	1.90 412	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.00 1	0.40 268	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.33 366	0.05 350	4.09 438	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.00 1

TCMNet	0.49 385	0.43 428	3.03 493	0.06 457	0.01 344	0.58 231	0.04 412	0.92 351	0.62 482	0.00 1	0.00 1	0.20 330	0.02 231	3.64 417	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.18 476	0.07 464

YMNet	0.36 325	0.38 413	2.34 447	0.03 407	0.03 422	0.92 341	0.15 463	0.53 290	0.65 492	0.09 426	0.01 320	0.44 400	0.06 365	0.82 307	0.30 414	0.01 483	0.00 1	0.04 524	0.00 1	0.27 509	0.04 407

YMNet_1	0.36 325	0.38 413	2.34 447	0.03 407	0.03 422	0.92 341	0.15 463	0.53 290	0.65 492	0.09 426	0.01 320	0.44 400	0.06 365	0.82 307	0.30 414	0.01 483	0.00 1	0.04 524	0.00 1	0.27 509	0.04 407

MM-Stereo_test3	0.12 135	0.25 339	0.82 198	0.01 356	0.01 344	0.33 145	0.03 392	0.08 118	0.40 235	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.03 286	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.01 194

MM-Stereo_test1	0.12 135	0.10 210	1.26 311	0.02 387	0.04 440	0.28 121	0.02 370	0.06 87	0.28 214	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.05 207	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.01 194

HART	0.12 135	0.17 280	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.09 132	0.57 322	0.07 407	0.01 320	0.21 334	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.03 372

HI	0.09 91	0.33 373	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

CoSv	0.09 91	0.33 373	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

ISRNet	0.16 182	0.11 232	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.50 200	0.00 1	0.44 276	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FoundationStereo	0.05 38	0.04 62	0.18 34	0.00 1	0.01 344	0.01 8	0.00 1	0.08 118	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 158	0.80 508	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 531	0.01 194

HUF	0.15 176	0.29 360	1.05 268	0.02 387	0.11 487	0.04 34	0.00 1	0.16 183	0.09 95	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.58 552	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.37 537

AIO-test1	0.27 264	0.33 373	1.30 321	0.00 1	0.01 344	0.52 209	0.01 326	1.16 390	0.61 431	0.00 1	0.01 320	0.03 154	0.02 231	1.24 325	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.06 449

PSMNet-RUCA	0.12 135	0.26 347	0.77 172	0.00 1	0.01 344	0.44 181	0.01 326	0.25 233	0.53 253	0.03 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 121	0.06 142	0.50 88	0.03 407	0.10 480	0.10 57	0.00 1	0.07 107	0.62 482	0.03 352	0.04 415	0.03 154	0.14 403	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.20 485	0.11 493

MonSter	0.02 2	0.05 103	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

GIP-stereo	0.06 54	0.02 12	0.64 128	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

fffft	0.07 69	0.01 1	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 418	0.06 449
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 31	0.02 12	0.30 50	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 54	0.03 38	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.00 1	0.02 34	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.07 464

tt45	0.08 80	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 161	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 194

999	0.06 54	0.04 62	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.35 155	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.00 1

mms	0.04 31	0.04 62	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.02 231	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.09 482

ours_stereo	0.05 38	0.03 38	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 372

fffy	0.05 38	0.04 62	0.49 83	0.01 356	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.04 407

tg	0.14 158	0.17 280	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.07 107	0.52 248	0.00 1	0.01 320	0.07 248	0.02 231	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.26 503	0.18 517

dual_stereo	0.05 38	0.02 12	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.06 87	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 289	0.10 210	0.64 128	0.03 407	0.13 496	0.25 111	0.24 477	0.18 197	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.49 418	0.05 350	3.62 415	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 331

rvit_0105_6	0.05 38	0.04 62	0.46 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 246	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

rvit_0105_5	0.07 69	0.10 210	0.65 130	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.05 73	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

rvit_0105_4	0.06 54	0.08 189	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 50	0.50 243	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 80	0.16 272	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.08 118	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

rvit_105_1	0.09 91	0.21 306	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.13 171	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 331

UGAM	0.51 401	0.12 244	1.83 403	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	0.06 87	0.11 134	0.00 1	0.23 456	0.35 374	0.04 321	6.42 528	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 503	0.03 372

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 174	0.29 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 91	0.12 244	0.45 77	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.03 392	0.08 118	0.57 322	0.00 1	0.01 320	0.01 22	0.04 321	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.01 194

rvit_stereo_0081	0.04 31	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 537	0.10 210	1.95 418	0.00 1	0.00 1	3.24 532	0.59 520	3.55 534	3.05 535	11.72 556	12.90 557	15.18 554	8.62 550	6.26 521	4.54 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 428

DCVSM-stereo	0.16 182	0.03 38	1.58 375	0.00 1	0.00 1	0.74 282	0.04 412	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.60 431	0.07 374	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ACV-stereo	0.63 442	0.16 272	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.79 518	0.07 434	0.06 87	0.10 122	0.00 1	0.00 1	3.53 523	1.24 500	3.12 388	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

rvit_stereo_0082	0.04 31	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 38	0.03 38	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.59 237	0.00 1	0.05 73	0.07 50	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 194

rvit_stereo_0075_2	0.05 38	0.08 189	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 449

RAStereo	0.05 38	0.15 263	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.06 87	0.06 36	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.02 231	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 38	0.05 103	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.02 370	0.17 191	0.12 151	0.06 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 69	0.25 339	0.56 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

WCG-NET（raft）	0.07 69	0.18 288	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.37 158	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.01 191	0.01 320	0.05 219	0.03 286	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.01 194

GCST	0.28 270	0.46 438	1.23 308	0.00 1	0.01 344	0.31 133	0.03 392	0.15 180	0.05 30	0.01 191	0.37 470	0.05 219	0.04 321	2.76 369	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 372

RAFT-Stereo-weight	0.14 158	0.03 38	0.68 137	0.01 356	0.02 396	1.20 491	0.00 1	0.63 312	0.11 134	0.05 388	0.05 418	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample7	0.28 270	0.08 189	0.76 169	0.02 387	0.00 1	0.19 96	0.00 1	2.28 499	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	1.45 328	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

test_sample6	0.41 349	0.11 232	1.38 339	0.00 1	0.00 1	0.48 195	0.00 1	2.33 503	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	3.18 393	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

test_sample5	0.39 341	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 183	0.00 1	2.14 491	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	3.06 386	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

test_sample4	0.38 337	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 183	0.00 1	2.09 487	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	2.83 373	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

test_sample3	0.37 332	0.09 203	1.41 348	0.00 1	0.00 1	0.46 188	0.00 1	1.95 478	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	2.79 371	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

test_sample2	0.24 246	0.02 12	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.32 139	0.00 1	1.12 383	0.52 248	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	2.29 353	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

test_sample1	0.21 225	0.01 1	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.14 87	0.00 1	0.99 364	0.30 222	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	2.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

CAS++	0.06 54	0.06 142	0.59 116	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.25 233	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.57 425	0.39 418	0.80 192	1.74 548	0.02 396	0.80 299	0.02 370	0.30 251	0.22 202	0.11 436	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 560	0.01 194

trnet	0.10 103	0.05 103	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.17 191	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 158	0.19 299	1.11 281	0.00 1	0.00 1	1.07 429	0.01 326	0.13 171	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.01 161	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.01 194

MGS-Stereo	0.10 103	0.08 189	0.82 198	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 524	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 80	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.11 157	0.22 202	0.75 502	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 372

SMFormer	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 425	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 395	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 331

tta	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 425	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 395	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

qqq1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 425	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

fff1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 425	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

MyStereo07	0.10 103	0.12 244	0.59 116	0.00 1	0.00 1	0.98 355	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.05 350	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 407

MyStereo06	0.36 325	0.13 252	2.17 437	0.01 356	0.00 1	1.09 451	0.00 1	0.23 225	0.09 95	0.49 493	0.41 472	1.01 468	1.05 490	0.21 268	0.24 397	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 407

MyStereo05	0.28 270	0.13 252	2.37 452	0.01 356	0.00 1	1.09 451	0.00 1	1.02 368	0.45 239	0.04 378	0.01 320	0.26 350	0.14 403	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 407

MyStereo04	0.26 258	0.12 244	2.34 447	0.00 1	0.00 1	0.98 355	0.00 1	0.84 340	0.20 197	0.06 397	0.01 320	0.33 366	0.11 396	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 407

CoDeX	0.36 325	0.24 333	1.39 342	0.00 1	0.01 344	0.29 124	0.00 1	1.58 451	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.25 348	0.07 374	2.82 372	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

JetBlue	5.71 547	2.18 555	16.18 550	0.00 1	2.13 554	29.20 562	14.20 563	3.90 536	0.74 508	0.71 498	2.30 512	6.42 534	5.97 545	17.84 558	8.74 538	0.09 517	0.01 421	0.00 1	0.00 1	2.62 550	0.96 551

WAO-6	2.38 523	0.69 489	1.93 417	0.00 1	0.00 1	3.94 536	0.29 493	5.62 541	7.23 547	0.34 478	6.76 531	7.73 540	1.96 514	5.88 500	5.07 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.03 372

IMH-64-1	1.98 515	0.88 513	1.46 361	1.92 549	0.54 538	2.90 528	1.64 537	5.24 539	0.91 517	0.97 506	4.83 523	2.10 512	2.00 515	5.33 476	2.83 503	3.56 554	0.04 487	0.02 505	0.00 1	1.90 544	0.50 543

IMH-64	1.98 515	0.88 513	1.46 361	1.92 549	0.54 538	2.90 528	1.64 537	5.24 539	0.91 517	0.97 506	4.83 523	2.10 512	2.00 515	5.33 476	2.83 503	3.56 554	0.04 487	0.02 505	0.00 1	1.90 544	0.50 543

TorneroNet-64	6.39 550	1.31 540	2.23 439	1.99 553	0.65 542	18.82 560	0.28 491	11.98 557	26.18 563	5.99 544	12.75 556	19.37 559	4.08 538	9.94 551	5.95 530	0.89 546	0.00 1	0.11 536	0.00 1	3.44 551	1.81 557

ktn	4.96 544	1.21 534	2.41 456	3.20 556	1.02 547	8.36 549	2.08 543	9.00 551	17.02 554	5.18 541	12.71 555	13.69 549	3.51 533	8.05 544	3.68 510	5.30 560	0.02 460	0.00 1	0.00 1	2.14 548	0.55 546

TorneroNet	6.97 552	1.37 542	2.22 438	1.95 551	1.12 549	19.47 561	0.47 511	13.04 560	26.32 564	7.90 549	17.10 559	17.67 558	4.62 543	10.46 553	7.94 534	1.98 550	0.03 472	0.11 536	0.00 1	4.15 553	1.49 554

ACVNet-DCA	0.25 253	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 501	0.00 1	0.95 357	0.55 263	0.07 407	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

xx1	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 501	0.00 1	1.41 414	0.69 502	0.07 407	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

1test111	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 501	0.00 1	0.95 357	0.55 263	0.07 407	0.00 1	0.03 154	0.02 231	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

cc1	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 501	0.00 1	1.41 414	0.69 502	0.07 407	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.04 407

mmm	0.13 145	0.02 12	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.88 344	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.51 292	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

11t1	0.08 80	0.01 1	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.44 276	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

DualNet	0.39 341	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 183	0.00 1	2.14 491	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	3.06 386	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

ffm	0.25 253	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	1.42 417	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 442	0.02 231	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.03 372

ff1	0.80 463	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	1.42 417	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 442	0.02 231	5.57 487	5.86 527	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.03 372

mmx	0.85 469	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	2.50 510	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 442	0.02 231	5.57 487	5.86 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

tt1	0.27 264	0.23 324	1.17 292	0.00 1	0.00 1	1.29 499	0.00 1	1.42 417	0.57 322	0.07 407	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.03 372

ttt	0.70 452	0.02 12	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	2.50 510	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.29 357	0.01 161	4.18 442	5.00 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

1111x	0.87 474	0.02 12	1.20 297	0.00 1	0.00 1	0.70 272	0.00 1	2.60 522	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 161	5.36 479	6.80 531	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

whm_eth	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 469	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	2.50 510	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 442	0.02 231	5.57 487	5.86 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

GMStereo_Zeroshot	0.07 69	0.04 62	0.80 192	0.08 471	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.03 410	0.19 326	0.03 286	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

plain	0.11 121	0.17 280	1.21 307	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.16 183	0.32 224	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 503	0.01 194

MaDis-Stereo	0.06 54	0.16 272	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.01 326	0.06 87	0.12 151	0.00 1	0.01 320	0.04 191	0.02 231	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

StereoVision	0.16 182	0.25 339	1.07 276	0.00 1	0.00 1	0.47 192	0.01 326	0.18 197	0.61 431	0.00 1	0.29 462	0.15 304	0.02 231	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 194

IMH	2.83 532	1.28 537	1.89 410	1.96 552	0.60 540	5.22 542	0.24 477	6.28 544	4.13 539	1.90 524	7.52 536	6.39 533	3.40 531	6.59 531	2.53 500	3.92 556	0.12 533	0.05 527	0.00 1	2.06 547	0.47 540

MIF-Stereo (partial)	0.08 80	0.11 232	0.96 242	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.00 1	0.19 202	0.08 69	0.00 1	0.01 320	0.02 92	0.02 231	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 194

UniTT-Stereo	0.06 54	0.06 142	0.83 202	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.01 326	0.06 87	0.03 4	0.00 1	0.08 434	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 103	0.32 369	0.90 227	0.00 1	0.03 422	0.29 124	0.00 1	0.11 157	0.11 134	0.02 321	0.00 1	0.04 191	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.11 418	0.08 469

SQANet	0.42 352	1.14 531	1.86 408	0.04 425	0.48 536	0.36 156	0.03 392	0.40 268	0.56 278	0.02 321	0.24 457	0.49 418	0.06 365	2.14 342	0.21 387	0.02 499	0.02 460	0.01 489	0.00 1	0.19 478	0.03 372

otaku	0.59 434	1.12 527	1.90 412	0.08 471	0.11 487	0.89 329	0.05 423	0.60 306	0.57 322	0.01 191	1.41 508	1.03 470	0.14 403	2.39 357	0.56 456	0.06 512	0.03 472	0.01 489	0.00 1	0.61 532	0.21 528

Ntro	0.57 425	1.13 529	2.24 441	0.04 425	0.36 533	1.04 381	0.02 370	0.74 327	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.76 451	0.08 379	3.01 382	0.47 445	0.07 513	0.04 487	0.01 489	0.00 1	0.76 537	0.02 331

RainbowNet	0.61 439	1.13 529	1.83 403	0.10 482	0.04 440	1.23 493	0.07 434	1.74 467	0.57 322	0.01 191	0.02 404	1.14 480	0.25 434	2.29 353	0.48 447	0.61 538	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.47 528	0.20 524

Dean	2.41 525	1.16 533	3.63 511	0.36 533	0.40 534	1.19 489	0.50 516	7.85 547	8.44 550	1.17 513	8.12 539	7.07 536	1.13 495	4.11 440	1.04 470	0.70 539	0.00 1	0.01 489	0.00 1	1.07 540	0.29 533

ACVNet_2	1.32 498	1.30 539	2.83 484	0.11 492	0.07 465	1.30 500	0.18 467	2.29 502	0.75 510	0.26 465	3.44 517	6.65 535	0.16 411	5.12 470	1.08 473	0.13 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 522	0.32 535

ACVNet_1	1.10 487	1.42 544	4.00 520	0.31 532	0.02 396	1.25 495	0.10 453	1.69 461	0.61 431	0.26 465	0.01 320	4.39 527	1.29 503	4.75 458	0.57 457	0.79 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 517	0.18 517

ACVNet-4b	1.14 490	1.34 541	3.96 519	0.17 514	0.03 422	1.03 373	0.01 326	1.31 401	0.65 492	0.01 191	0.97 501	1.98 510	0.32 442	6.18 512	1.20 477	2.52 552	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.82 538	0.28 531

CASnet	0.08 80	0.05 103	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.82 306	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 208	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 344	0.75 286	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 410	0.51 454	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

CFNet_ucs	0.26 258	0.14 258	1.53 371	0.00 1	0.01 344	0.84 316	0.00 1	1.78 469	0.17 190	0.00 1	0.00 1	0.49 418	0.30 438	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

GCAP-Stereo	0.11 121	0.28 354	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 194

Any-RAFT	0.17 193	0.04 62	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.10 457	0.00 1	0.99 364	0.03 4	0.01 191	0.00 1	0.21 334	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 510	0.08 471	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 472	0.18 449	1.47 497	0.04 321	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

HanStereo	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 510	0.08 471	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 472	0.18 449	1.47 497	0.04 321	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

LL-Strereo	0.71 455	0.88 513	2.40 454	0.00 1	0.00 1	0.63 257	0.01 326	1.57 449	0.58 376	0.45 489	0.00 1	0.54 428	0.30 438	6.37 526	0.07 285	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.22 491	0.17 516

SDNR	1.15 492	0.21 306	3.21 499	0.01 356	0.01 344	3.30 534	0.01 326	2.55 515	0.75 510	1.80 522	1.49 509	1.40 493	0.20 424	7.24 541	0.68 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.04 407

4D-IteraStereo	0.16 182	0.51 456	1.73 393	0.00 1	0.00 1	0.38 160	0.03 392	0.08 118	0.08 69	0.02 321	0.01 320	0.00 1	0.01 161	0.06 214	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.06 449

LoS_RVC	0.05 38	0.05 103	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.17 191	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 161	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CAS	0.10 103	0.05 103	0.46 79	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.21 219	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 161	0.01 70	0.02 165	0.08 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	0.36 325	0.54 466	2.16 436	0.00 1	0.00 1	0.30 129	0.00 1	0.26 237	0.62 482	0.01 191	0.01 320	1.68 503	1.03 488	0.27 276	0.33 425	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

iinet-f	0.48 378	0.57 475	4.45 525	0.00 1	0.01 344	0.77 290	0.00 1	1.48 438	0.61 431	0.01 191	0.00 1	0.40 393	0.44 449	0.38 284	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 520	0.01 194

LoS	0.14 158	0.07 174	0.66 133	0.02 387	0.00 1	1.05 384	0.01 326	0.07 107	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.16 313	0.04 321	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 80	0.07 174	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.21 103	0.01 326	0.08 118	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.08 255	0.04 321	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 176	0.05 103	0.47 82	0.07 463	0.03 422	1.06 393	0.01 326	1.06 373	0.12 151	0.16 454	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

GASNet	0.56 419	1.09 524	2.57 471	0.00 1	0.00 1	0.52 209	0.02 370	1.12 383	0.22 202	0.01 191	0.14 445	0.50 422	0.12 399	4.09 438	0.39 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 517	0.08 469

gwcnet-sp	0.28 270	0.15 263	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 203	0.02 370	0.49 285	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.08 255	0.04 321	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

scenet	0.28 270	0.15 263	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 203	0.02 370	0.49 285	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.08 255	0.04 321	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

CASS	0.07 69	0.06 142	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 326	0.15 180	0.12 151	0.16 454	0.00 1	0.02 92	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.09 91	0.04 62	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.23 225	0.05 30	0.00 1	0.00 1	0.23 341	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 121	0.01 1	0.87 217	0.01 356	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.30 251	0.09 95	0.00 1	0.01 320	0.76 451	0.00 1	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

ProNet	0.09 91	0.20 303	0.53 102	0.00 1	0.00 1	0.80 299	0.00 1	0.04 62	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.01 194

ssnet_v2	0.28 270	0.17 280	1.18 295	0.00 1	0.00 1	0.81 303	0.00 1	1.05 371	0.59 388	0.09 426	0.01 320	0.88 459	0.09 383	0.43 287	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.09 482

RCA-Stereo	0.18 202	0.11 232	0.63 124	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	1.48 438	0.07 50	0.07 407	0.00 1	0.02 92	0.05 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 194

ssnet	0.28 270	0.15 263	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 203	0.02 370	0.49 285	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.08 255	0.04 321	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

CroCo-Stereo Lap2	0.09 91	0.23 324	0.74 155	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.07 107	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 194

HBP-ISP	0.80 463	0.70 491	2.86 485	0.02 387	0.01 344	1.67 513	0.48 513	2.63 523	0.56 278	1.11 511	0.06 428	0.50 422	0.74 473	4.60 455	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.03 372

TestStereo1	0.20 217	0.30 364	0.84 207	0.00 1	0.16 506	1.12 472	0.01 326	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 418	0.04 191	0.01 161	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.06 449

DCANet-4	0.31 295	0.05 103	2.61 473	0.00 1	0.00 1	1.05 384	0.00 1	1.49 444	0.61 431	0.13 443	0.00 1	0.03 154	0.05 350	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

qqq	0.17 193	0.01 1	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.95 357	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

fff	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 344	1.05 384	0.00 1	1.48 438	0.61 431	0.13 443	0.00 1	0.04 191	0.60 462	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

ADStereo(finetuned)	0.34 314	0.37 403	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.04 381	0.00 1	1.49 444	0.61 431	0.08 417	0.00 1	0.04 191	0.74 473	0.03 180	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 428

x	0.10 103	0.01 1	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.67 318	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

DisPM	0.16 182	0.05 103	0.82 198	0.07 463	0.00 1	1.14 476	0.41 508	0.08 118	0.54 257	0.03 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 461	1.10 525	6.27 534	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.95 357	0.61 431	0.00 1	0.01 320	0.41 396	0.10 391	4.92 464	0.81 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.03 372

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 352	0.52 462	3.02 491	0.00 1	0.00 1	0.57 228	0.00 1	1.15 388	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.14 403	1.51 330	0.76 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 306	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.87 519	0.00 1	2.43 507	0.58 376	0.30 472	0.09 435	0.65 439	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 314	0.61 480	4.26 521	0.00 1	0.00 1	0.49 198	0.00 1	0.26 237	0.61 431	0.00 1	0.01 320	0.23 341	0.03 286	0.10 242	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

Wz-Net-MNSev	0.48 378	0.76 504	3.11 497	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	1.07 375	0.61 431	0.01 191	0.01 320	0.13 288	0.13 402	3.12 388	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 194

IER	0.14 158	0.09 203	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	0.17 191	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.40 393	0.02 231	0.11 248	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 158	0.33 373	1.23 308	0.00 1	0.01 344	0.47 192	0.00 1	0.27 243	0.11 134	0.01 191	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.00 1

CRFU-Net	0.40 346	0.12 244	1.50 368	0.14 505	0.01 344	0.90 331	0.00 1	0.42 273	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.42 397	1.94 513	2.15 344	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.03 278	0.00 1

test_5	0.26 258	0.35 389	1.35 332	0.01 356	0.22 525	0.80 299	0.01 326	0.81 335	0.58 376	0.12 439	0.00 1	0.06 240	0.01 161	0.61 301	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.16 514

NINENet	0.45 365	0.09 203	0.81 195	0.06 457	0.00 1	1.87 519	0.00 1	2.69 525	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.65 439	0.00 1	2.15 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 270	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.07 429	0.00 1	2.43 507	0.58 376	0.30 472	0.09 435	0.36 378	0.03 286	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 337	0.07 174	1.32 326	0.00 1	0.00 1	1.07 429	0.00 1	2.43 507	0.58 376	0.30 472	0.09 435	0.63 434	0.00 1	0.96 315	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 217	0.30 364	0.84 207	0.00 1	0.16 506	1.12 472	0.01 326	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 418	0.04 191	0.01 161	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.06 449

iRaft-Stereo_5w	0.50 396	0.51 456	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.63 312	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.01 161	6.14 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 491	0.01 194

psmg	0.22 230	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.05 384	0.00 1	1.73 466	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.36 378	0.03 286	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CSP-Net	0.37 332	0.10 210	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.50 200	0.00 1	0.64 314	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.02 231	5.27 473	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

WZ-Net	1.38 501	1.14 531	10.22 545	0.00 1	0.00 1	0.82 306	0.00 1	1.37 412	0.61 431	0.01 191	0.01 320	1.09 475	2.20 520	6.39 527	3.68 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.02 331

UDGNet	0.14 158	0.48 446	0.72 144	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.05 73	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 182	0.52 462	0.86 213	0.01 356	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.09 132	0.52 248	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

dad	0.17 193	0.54 466	0.82 198	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.02 34	0.23 208	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.01 161	0.63 302	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DDUNet	0.34 314	0.20 303	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.79 296	0.01 326	0.91 349	0.54 257	0.04 378	0.01 320	1.11 478	0.01 161	1.89 337	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

UDG	0.42 352	0.43 428	1.17 292	0.00 1	0.00 1	0.99 361	0.00 1	1.70 463	0.60 413	0.05 388	0.00 1	1.51 500	0.19 419	1.20 320	0.61 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 31	0.05 103	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DAS	0.49 385	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 397	0.61 431	1.18 514	0.00 1	0.24 343	0.03 286	4.76 459	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

SepStereo	0.45 365	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 397	0.61 431	1.18 514	0.00 1	0.24 343	0.03 286	3.93 432	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

IPLG	0.51 401	0.38 413	1.60 378	0.02 387	0.00 1	1.11 465	0.07 434	1.48 438	0.57 322	0.05 388	0.00 1	0.12 281	0.15 409	4.58 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 418	0.00 1

IPLGR	0.43 359	0.17 280	2.05 428	0.02 387	0.02 396	1.08 442	0.04 412	1.62 457	0.57 322	0.09 426	0.00 1	0.15 304	0.22 427	2.62 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

AASNet	0.27 264	0.47 443	1.56 373	0.00 1	0.00 1	0.91 339	0.00 1	0.58 302	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.39 390	0.02 231	0.33 278	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 501	0.06 449

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SACVNet	0.42 352	0.29 360	1.10 277	0.00 1	0.00 1	1.02 367	0.00 1	0.78 328	0.29 218	0.03 352	0.00 1	0.24 343	0.02 231	4.27 447	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.01 194

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GwcNet-ADL	0.30 289	0.19 299	1.78 399	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	2.08 486	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.37 385	0.04 321	0.02 147	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372

PSMNet-ADL	0.35 320	0.05 103	0.65 130	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.59 304	0.09 95	0.00 1	0.07 431	0.47 408	0.01 161	3.66 420	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 331

GANet-ADL	0.16 182	0.06 142	1.18 295	0.00 1	0.01 344	0.83 312	0.00 1	0.23 225	0.07 50	0.00 1	0.30 463	0.35 374	0.00 1	0.07 221	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 194

ADLNet2	0.55 416	0.33 373	2.54 470	0.00 1	0.00 1	0.88 327	0.00 1	0.69 319	0.65 492	0.00 1	0.07 431	1.47 497	0.02 231	4.12 441	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 438	0.01 194

CrosDoStereo	1.10 487	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 449	0.63 257	5.86 557	0.60 306	0.38 230	0.26 465	1.21 503	0.19 326	3.02 527	6.61 532	1.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

PFNet+	0.23 237	0.06 142	0.79 187	0.07 463	0.01 344	1.11 465	0.42 510	0.11 157	0.59 388	0.08 417	0.01 320	0.02 92	0.00 1	1.21 321	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LCNet	0.22 230	0.11 232	0.74 155	0.11 492	0.00 1	0.97 353	0.00 1	0.09 132	0.59 388	0.01 191	0.00 1	0.02 92	1.10 493	0.43 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.01 194

HHNet	0.48 378	0.21 306	1.60 378	0.10 482	0.00 1	1.14 476	0.26 483	0.47 282	0.59 388	0.01 191	3.56 518	0.04 191	0.71 468	0.00 1	0.73 463	0.02 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 435	0.01 344	1.06 393	0.08 442	0.06 87	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 481	0.05 103	0.74 155	0.09 478	0.27 529	1.11 465	0.28 491	0.05 73	0.59 388	0.01 191	0.00 1	0.01 22	1.00 487	3.68 421	11.30 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

STrans-v2	0.85 469	0.28 354	1.66 385	0.00 1	0.01 344	0.85 319	0.04 412	2.05 481	0.67 500	0.48 492	0.87 497	1.12 479	2.12 519	6.64 534	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 469	0.27 349	2.72 478	0.30 531	0.03 422	1.25 495	0.05 423	1.53 448	0.61 431	0.28 470	0.38 471	1.27 484	1.54 507	6.53 529	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

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IIG-Stereo	0.65 446	0.34 380	0.77 172	0.05 435	0.03 422	1.17 486	0.00 1	1.46 435	0.60 413	0.01 191	0.57 482	0.54 428	0.01 161	7.03 539	0.39 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

NF-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 496	0.00 1	1.07 429	0.26 483	0.19 202	0.60 413	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 512	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OCTAStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 496	0.00 1	1.07 429	0.26 483	0.19 202	0.60 413	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.16 511	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 378	0.04 62	1.10 277	0.17 514	0.00 1	1.07 429	0.25 480	0.12 164	0.61 431	0.03 352	0.01 320	0.02 92	0.01 161	6.03 504	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

KMStereo	0.48 378	0.04 62	1.10 277	0.17 514	0.00 1	1.07 429	0.25 480	0.12 164	0.61 431	0.03 352	0.01 320	0.02 92	0.01 161	6.03 504	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

NRIStereo	0.17 193	0.03 38	0.73 146	0.04 425	0.01 344	1.15 479	0.33 500	0.03 50	0.59 388	0.04 378	0.01 320	0.11 275	0.01 161	0.10 242	0.03 196	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.09 482

PSM-adaLoss	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 435	0.02 396	1.06 393	0.08 442	0.05 73	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

PSM-AAD	0.49 385	0.02 12	0.75 163	0.06 457	0.00 1	1.19 489	2.19 544	0.12 164	0.59 388	0.01 191	0.45 474	0.13 288	4.04 537	0.22 269	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

FTStereo	0.78 461	0.01 1	1.27 316	0.12 496	0.00 1	1.15 479	2.80 550	0.09 132	0.61 431	0.16 454	5.93 529	0.36 378	2.56 523	0.53 294	0.01 117	0.07 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 435	0.01 344	1.06 393	0.06 428	0.05 73	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 435	0.02 396	1.06 393	0.07 434	0.06 87	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

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KYRaft	0.21 225	0.03 38	0.74 155	0.04 425	0.00 1	1.16 483	0.12 460	0.08 118	0.60 413	0.01 191	0.30 463	0.03 154	0.77 476	0.37 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

HUI-Stereo	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 435	0.02 396	1.06 393	0.08 442	0.06 87	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 487	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 449	0.63 257	5.86 557	0.60 306	0.38 230	0.26 465	1.21 503	0.19 326	3.02 527	6.61 532	1.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

DEmStereo	0.75 458	0.06 142	1.73 393	0.04 425	0.00 1	0.78 294	0.52 518	0.05 73	0.57 322	0.05 388	0.72 489	0.02 92	3.42 532	5.79 497	1.29 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SST-Stereo	0.51 401	0.02 12	0.74 155	0.05 435	0.19 518	1.09 451	0.49 515	0.26 237	0.61 431	0.04 378	0.00 1	0.05 219	0.58 459	6.12 508	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 478	0.18 288	1.34 329	0.00 1	0.01 344	0.53 214	3.86 553	0.10 149	0.10 122	0.10 432	1.50 510	0.76 451	2.90 526	5.73 494	1.45 485	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RAFT_R40	0.49 385	0.03 38	0.74 155	0.05 435	0.15 503	1.09 451	0.32 496	0.27 243	0.59 388	0.02 321	0.03 410	0.07 248	0.30 438	6.12 508	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

GrayStereo	0.46 369	0.01 1	0.71 141	0.10 482	0.00 1	1.12 472	2.67 549	0.20 213	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	3.76 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RE-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 496	0.00 1	1.07 429	0.26 483	0.19 202	0.60 413	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 512	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 182	0.04 62	0.73 146	0.19 521	0.00 1	1.08 442	0.21 473	0.16 183	0.59 388	0.03 352	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

TVStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 496	0.00 1	1.07 429	0.26 483	0.19 202	0.60 413	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 512	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 230	0.04 62	0.87 217	0.05 435	0.02 396	1.07 429	0.32 496	0.04 62	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.00 1	1.25 501	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 428

iGMRVC	0.14 158	0.04 62	0.74 155	0.05 435	0.02 396	1.06 393	0.07 434	0.06 87	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 401	0.13 252	1.14 286	0.10 482	0.00 1	1.17 486	0.10 453	0.28 247	0.61 431	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.12 399	6.22 520	0.22 388	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

RAFT-345	0.49 385	0.04 62	1.26 311	0.10 482	0.07 465	1.16 483	0.19 470	0.14 176	0.57 322	0.00 1	0.01 320	0.09 266	0.01 161	6.00 502	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

iRAFT	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 435	0.01 344	1.06 393	0.08 442	0.06 87	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

AnonymousM	0.10 103	0.04 62	0.56 110	0.00 1	0.00 1	1.02 367	0.00 1	0.19 202	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CRE-IMP	0.16 182	0.03 38	0.75 163	0.05 435	0.01 344	1.11 465	0.34 501	0.04 62	0.56 278	0.02 321	0.00 1	0.12 281	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.08 469

CroCo-Stereo	0.13 145	0.16 272	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.98 362	0.57 322	0.00 1	0.01 320	0.31 363	0.03 286	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 499	0.86 321	0.01 326	0.09 132	0.11 134	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.01 194

GMM-Stereo	0.18 202	0.02 12	1.37 338	0.08 471	0.00 1	1.11 465	0.13 461	0.09 132	0.60 413	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.10 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 435	0.01 344	1.06 393	0.08 442	0.05 73	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 237	0.04 62	0.76 169	0.10 482	0.00 1	1.15 479	0.02 370	0.27 243	0.65 492	0.01 191	0.54 480	0.04 191	0.71 468	0.27 276	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

LMCR-Stereo	0.27 264	0.34 380	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.79 296	0.00 1	2.15 493	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 321	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

ICVP	0.15 176	0.03 38	1.23 308	0.00 1	0.01 344	1.02 367	0.09 448	0.19 202	0.10 122	0.00 1	0.02 404	0.07 248	0.01 161	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.10 103	0.20 303	0.57 112	0.00 1	0.00 1	0.52 209	0.00 1	0.05 73	0.07 50	0.00 1	0.01 320	0.14 295	0.03 286	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.25 501	0.20 524

GEStereo_RVC	0.43 359	0.38 413	1.10 277	0.01 356	0.00 1	1.02 367	0.00 1	1.94 477	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.01 161	3.25 400	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.02 331

Anonymous3	0.19 208	0.07 174	1.33 327	0.00 1	0.00 1	1.12 472	0.00 1	0.56 297	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

CREStereo++_RVC	0.10 103	0.06 142	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.00 363	0.00 1	0.10 149	0.08 69	0.00 1	0.01 320	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 225	0.05 103	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.02 370	1.36 406	0.56 278	0.01 191	0.34 468	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

TestStereo	0.31 295	0.22 314	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.06 87	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.01 161	4.27 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 158	0.37 403	0.96 242	0.00 1	0.16 506	0.64 261	0.03 392	0.05 73	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 286	0.03 180	0.07 285	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.16 514

TANstereo	0.12 135	0.15 263	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.03 373	0.00 1	0.07 107	0.08 69	0.01 191	0.15 447	0.04 191	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 135	0.25 339	0.79 187	0.00 1	0.00 1	0.92 341	0.00 1	0.18 197	0.08 69	0.00 1	0.21 455	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 145	0.36 396	0.94 239	0.00 1	0.18 514	0.62 246	0.02 370	0.07 107	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.03 286	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.04 407

sAnonymous2	0.10 103	0.22 314	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.15 510

CroCo_RVC	0.10 103	0.22 314	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.15 510

CFNet_pseudo	0.22 230	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 344	0.98 355	0.00 1	0.94 355	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 410	0.36 445	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 371	0.11 232	5.03 530	0.00 1	0.00 1	0.70 272	0.00 1	1.98 480	0.61 431	0.01 191	0.00 1	0.36 378	0.33 443	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 331

RALCasStereoNet	0.16 182	0.35 389	0.84 207	0.00 1	0.00 1	0.32 139	0.03 392	0.16 183	0.56 278	0.02 321	0.07 431	0.05 219	0.08 379	0.13 252	0.08 300	0.00 1	0.31 544	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.11 493

sCroCo_RVC	0.09 91	0.05 103	1.02 256	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.12 164	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ADLNet	0.38 337	0.21 306	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.67 267	0.00 1	0.86 343	0.60 413	0.18 457	0.01 320	1.01 468	0.02 231	2.92 378	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.02 331

GES	0.18 202	0.05 103	0.87 217	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.02 370	0.60 306	0.08 69	0.00 1	0.02 404	0.11 275	0.09 383	0.44 289	0.16 359	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

HCRNet	0.32 304	0.10 210	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.10 457	0.00 1	0.39 266	0.59 388	0.01 191	0.01 320	0.06 240	0.03 286	3.24 395	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 331

DCANet	0.25 253	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	1.49 444	0.61 431	0.08 417	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.02 147	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 428

csc	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 344	1.05 384	0.00 1	1.48 438	0.61 431	0.13 443	0.00 1	0.04 191	0.60 462	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

cscssc	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 344	1.05 384	0.00 1	1.48 438	0.61 431	0.13 443	0.00 1	0.04 191	0.60 462	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

222	1.95 514	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.00 1	2.64 524	0.57 322	0.02 321	0.00 1	0.05 219	0.02 231	3.34 406	31.23 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

111	0.30 289	0.66 486	1.20 297	0.00 1	0.01 344	1.06 393	0.03 392	1.60 452	0.59 388	0.27 469	0.00 1	0.20 330	0.05 350	0.08 233	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.12 503

xxxx	1.04 484	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.53 214	0.00 1	2.53 514	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	2.04 339	14.52 555	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

test_xeample	1.14 490	0.02 12	0.58 113	0.00 1	0.00 1	0.57 228	0.00 1	2.57 517	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 231	3.45 409	15.00 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

ARAFT	0.58 430	0.75 499	2.78 483	0.00 1	0.00 1	1.20 491	0.00 1	2.26 497	0.57 322	0.05 388	0.00 1	0.18 319	0.03 286	3.54 413	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.04 407

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 208	0.33 373	0.84 207	0.00 1	0.02 396	1.06 393	0.00 1	0.45 278	0.59 388	0.03 352	0.00 1	0.05 219	0.06 365	0.04 194	0.07 285	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.01 194

AFF-stereo	0.18 202	0.42 425	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.91 339	0.00 1	0.41 271	0.65 492	0.05 388	0.00 1	0.04 191	0.05 350	0.06 214	0.04 243	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.01 194

RAFT + AFF	0.60 436	0.75 499	1.04 260	0.00 1	0.00 1	1.10 457	0.06 428	1.45 425	0.57 322	0.02 321	0.00 1	0.18 319	1.43 505	4.80 461	0.15 356	0.00 1	0.17 541	0.00 1	0.00 1	0.27 509	0.08 469

GMStereo	0.08 80	0.54 466	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 401	0.36 396	2.40 454	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	2.06 484	1.49 529	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 321	3.38 407	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 331

ccnet	0.49 385	0.05 103	1.26 311	0.01 356	0.08 471	0.72 279	0.18 467	1.18 393	0.35 227	0.45 489	0.68 487	0.13 288	0.39 447	3.54 413	0.74 464	0.01 483	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.02 220	0.01 194

APVNet	0.51 401	0.21 306	2.43 460	0.00 1	0.00 1	0.94 347	0.00 1	0.45 278	0.62 482	0.01 191	0.01 320	0.34 370	0.03 286	4.59 454	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.15 451	0.02 331

Syn2CoEx	0.56 419	0.78 507	2.86 485	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 326	0.91 349	0.61 431	0.02 321	0.00 1	0.49 418	0.21 425	5.03 467	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.03 372

MMNet	0.23 237	0.18 288	1.84 405	0.00 1	0.00 1	0.67 267	0.00 1	0.59 304	0.59 388	0.00 1	0.01 320	0.18 319	0.09 383	0.26 275	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

delet	0.33 306	0.24 333	1.05 268	0.00 1	0.00 1	0.60 239	0.00 1	0.53 290	0.59 388	0.03 352	0.01 320	0.52 426	0.19 419	2.68 366	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

psm_up	0.39 341	0.25 339	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.82 306	0.00 1	1.88 472	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.28 356	0.01 161	2.78 370	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

UNet	0.26 258	0.18 288	2.41 456	0.00 1	0.00 1	0.71 276	0.00 1	0.39 266	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.37 385	0.02 231	0.45 290	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

UPFNet	0.18 202	0.05 103	1.11 281	0.00 1	0.00 1	0.48 195	0.00 1	1.11 381	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.10 242	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 529	0.08 189	1.65 384	0.00 1	0.00 1	1.73 515	0.37 504	1.64 458	1.35 526	8.08 550	11.18 552	11.78 546	7.59 547	4.76 459	2.80 502	0.02 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 428
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 458	0.25 339	7.10 536	0.00 1	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.10 149	0.12 151	0.65 497	0.00 1	2.74 520	0.23 430	3.02 383	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

EDNetEfficientorigin	6.23 548	0.45 436	98.39 576	0.02 387	0.04 440	0.42 171	0.02 370	0.33 255	2.90 533	7.07 547	3.12 516	1.31 487	1.61 509	4.26 446	4.55 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.02 331

CREStereo	0.10 103	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 237	0.05 103	1.39 342	0.00 1	0.00 1	1.00 363	0.00 1	0.80 333	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.24 343	0.04 321	0.23 271	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

GwcNet	0.50 396	0.46 438	3.90 517	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.10 453	0.38 263	0.74 508	0.03 352	0.00 1	0.63 434	0.05 350	2.92 378	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.05 428

ac_64	0.39 341	0.12 244	1.15 287	0.04 425	0.01 344	0.43 177	0.02 370	0.25 233	0.59 388	0.12 439	0.01 320	0.89 460	0.04 321	3.92 431	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

ACVNet	0.20 217	0.14 258	0.96 242	0.01 356	0.00 1	1.05 384	0.11 457	0.19 202	0.60 413	0.01 191	0.01 320	0.71 447	0.00 1	0.05 207	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

acv_ft	0.21 225	0.14 258	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.00 1	0.58 302	0.60 413	0.19 459	0.01 320	0.71 447	0.12 399	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.00 1

HGLStereo	0.28 270	0.12 244	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.65 264	0.00 1	0.57 299	0.25 210	0.02 321	0.01 320	0.47 408	0.03 286	2.17 347	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 194

cf-r	0.35 320	0.41 423	1.45 359	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.43 274	0.38 230	0.05 388	0.00 1	0.65 439	0.00 1	2.53 361	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.02 331

hitnet-ft	0.42 352	0.30 364	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.73 281	0.11 457	0.30 251	0.19 196	0.04 378	0.14 445	0.75 450	0.17 417	4.33 450	0.10 317	0.01 483	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.04 301	0.01 194

GANet-RSSM	0.34 314	0.29 360	0.97 249	0.00 1	0.00 1	1.05 384	0.00 1	0.22 224	0.15 178	0.03 352	0.00 1	0.31 363	0.00 1	3.62 415	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.05 323	0.01 194

PSMNet-RSSM	0.36 325	0.36 396	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.50 288	0.53 253	0.04 378	0.00 1	0.40 393	0.00 1	3.33 405	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194

GwcNet-RSSM	0.45 365	0.56 474	1.74 397	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.65 315	0.55 263	0.18 457	0.00 1	0.37 385	0.00 1	3.70 422	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.02 331

CFNet-ft	0.31 295	0.34 380	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 442	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 191	0.00 1	0.48 410	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.01 104	0.01 194

FAT-Stereo	0.50 396	0.14 258	2.51 466	0.00 1	0.00 1	0.33 145	0.09 448	1.88 472	0.61 431	0.05 388	0.76 490	0.60 431	0.52 456	2.46 360	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

DSFCA	0.40 346	0.09 203	0.84 207	0.00 1	0.01 344	0.98 355	0.37 504	0.29 248	0.62 482	0.02 321	0.32 465	0.03 154	0.24 431	3.91 429	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 295	0.48 446	2.47 462	0.00 1	0.03 422	0.78 294	0.03 392	0.06 87	0.08 69	0.01 191	0.01 320	0.08 255	0.33 443	1.59 333	0.16 359	0.00 1	0.02 460	0.01 489	0.00 1	0.01 104	0.01 194

PMTNet	0.11 121	0.07 174	0.60 120	0.00 1	0.00 1	1.05 384	0.04 412	0.16 183	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

DMCA	0.19 208	0.16 272	1.39 342	0.00 1	0.01 344	1.00 363	0.01 326	0.38 263	0.57 322	0.01 191	0.01 320	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 401	0.80 508	2.47 462	0.01 356	0.00 1	0.48 195	0.00 1	1.32 402	0.14 166	0.00 1	0.01 320	0.12 281	0.06 365	4.07 437	0.15 356	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.38 522	0.08 469

FADNet	0.55 416	0.75 499	2.42 458	0.00 1	0.01 344	0.82 306	0.00 1	0.88 344	0.54 257	0.01 191	0.01 320	0.16 313	0.16 411	4.49 452	0.09 306	0.18 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 527	0.00 1

S-Stereo	0.65 446	0.25 339	3.44 506	0.00 1	0.00 1	0.56 226	0.05 423	1.86 471	0.61 431	0.00 1	0.76 490	0.84 457	0.11 396	4.28 449	0.11 325	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 372

DIP-Stereo	0.22 230	0.10 210	0.77 172	0.00 1	0.00 1	1.09 451	0.00 1	1.68 460	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.07 374	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 194
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 371	0.43 428	1.04 260	0.11 492	0.00 1	1.10 457	0.00 1	0.80 333	0.54 257	0.00 1	0.05 418	0.38 388	0.03 286	3.50 411	0.14 351	0.88 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 418	0.20 524

STTStereo	0.24 246	0.28 354	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.84 316	0.03 392	0.16 183	0.08 69	0.02 321	0.00 1	0.20 330	0.03 286	1.54 331	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 246	0.51 456	1.71 392	0.00 1	0.00 1	0.31 133	0.00 1	0.99 364	0.31 223	0.00 1	0.00 1	0.29 357	0.03 286	0.22 269	0.35 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 331

AF-Net	0.47 371	0.53 464	2.05 428	0.00 1	0.00 1	0.41 164	0.01 326	1.18 393	0.40 235	0.13 443	0.05 418	1.30 486	0.45 450	2.43 359	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.00 1

RP	0.42 352	0.44 432	1.52 369	0.00 1	0.01 344	0.61 240	0.02 370	1.06 373	0.39 234	0.03 352	0.01 320	0.99 466	0.16 411	2.89 377	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 412	0.00 1

RGC	0.50 396	0.53 464	2.42 458	0.00 1	0.01 344	0.65 264	0.00 1	1.07 375	0.17 190	0.01 191	0.62 485	1.00 467	0.19 419	3.03 384	0.28 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.02 331

NCC-stereo	0.49 385	0.46 438	2.04 425	0.03 407	0.03 422	1.06 393	0.01 326	0.78 328	0.22 202	0.06 397	0.19 451	0.64 437	0.05 350	3.65 418	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

stereogan	0.49 385	0.22 314	2.39 453	0.00 1	0.00 1	0.63 257	0.02 370	0.79 331	0.72 506	0.06 397	0.00 1	1.68 503	0.46 451	2.63 365	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.00 1

edge stereo	0.58 430	0.29 360	2.86 485	0.01 356	0.03 422	0.33 145	0.03 392	0.97 361	0.50 243	0.21 460	0.33 466	1.31 487	0.16 411	4.20 443	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 418	0.01 194

Nwc_Net	0.43 359	0.42 425	2.64 475	0.00 1	0.00 1	0.67 267	0.00 1	0.82 338	0.28 214	0.00 1	0.01 320	0.90 461	0.10 391	2.62 363	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

Abc-Net	0.49 385	0.46 438	2.04 425	0.03 407	0.03 422	1.06 393	0.01 326	0.78 328	0.22 202	0.06 397	0.19 451	0.64 437	0.05 350	3.65 418	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 282	0.00 1	1.36 406	0.09 95	0.02 321	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194

RTS	4.10 539	1.68 547	43.40 561	0.09 478	0.02 396	3.95 537	0.00 1	1.61 454	0.61 431	1.09 509	0.01 320	1.97 508	0.22 427	16.87 555	10.15 543	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.05 428

RTSA	4.10 539	1.68 547	43.40 561	0.09 478	0.02 396	3.95 537	0.00 1	1.61 454	0.61 431	1.09 509	0.01 320	1.97 508	0.22 427	16.87 555	10.15 543	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.05 428

ADCL	1.52 507	0.44 432	4.70 529	0.07 463	0.03 422	2.21 523	2.35 547	0.92 351	0.80 514	1.57 520	1.11 502	1.25 481	1.55 508	1.77 335	11.53 548	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 412	0.01 194

ADCS	1.72 511	1.22 535	8.11 540	0.00 1	0.01 344	0.88 327	0.68 524	1.44 423	0.63 487	2.60 530	0.11 440	1.42 494	0.26 435	1.97 338	14.92 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.07 464

ADCRef	0.92 477	0.48 446	3.35 502	0.02 387	0.02 396	0.90 331	0.32 496	0.61 310	0.65 492	0.72 499	0.17 448	0.17 316	0.82 479	2.15 344	7.95 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 372

AnyNet_C01	2.33 522	2.14 554	18.59 552	0.15 508	0.18 514	2.43 525	2.34 546	1.29 399	1.24 524	1.03 508	0.83 496	1.25 481	0.78 477	3.75 426	10.06 542	0.05 510	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.30 515	0.12 503

AnyNet_C32	1.44 504	1.47 545	6.09 532	0.12 496	0.19 518	1.74 517	1.11 535	0.84 340	0.56 278	1.30 516	0.46 477	0.21 334	0.59 461	2.74 368	11.09 546	0.02 499	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.16 460	0.05 428

MADNet+	4.65 543	2.70 558	46.68 563	0.01 356	0.02 396	2.06 522	0.03 392	3.17 532	1.07 521	0.02 321	0.01 320	1.84 506	0.31 441	21.62 560	13.04 551	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.19 521

ADCP+	1.36 500	0.76 504	6.73 535	0.01 356	0.02 396	1.32 505	0.80 531	0.81 335	0.72 506	0.01 191	0.01 320	0.96 464	1.05 490	0.33 278	13.50 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.02 331

RAFT-Stereo	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 282	0.00 1	1.36 406	0.09 95	0.02 321	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 194
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 430	0.27 349	1.30 321	0.00 1	0.00 1	0.61 240	0.01 326	0.47 282	0.60 413	0.08 417	0.06 428	1.52 502	0.04 321	6.18 512	0.48 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

MSMDNet	0.19 208	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 344	0.75 286	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 410	0.50 452	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

HSM-Net_RVC	0.52 411	0.06 142	1.45 359	0.00 1	0.00 1	0.61 240	0.00 1	3.83 535	0.52 248	0.14 451	0.00 1	0.22 340	0.03 286	3.50 411	0.04 243	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	0.67 449	0.21 306	2.32 446	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.01 326	1.05 371	0.59 388	0.01 191	0.51 479	0.26 350	0.18 418	6.05 506	0.27 409	0.26 528	1.07 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372

RYNet	0.53 412	0.19 299	1.79 401	0.00 1	0.00 1	0.55 224	0.00 1	1.12 383	0.61 431	0.02 321	0.00 1	0.83 456	0.04 321	5.05 468	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

PA-Net	0.57 425	0.50 451	2.73 479	0.03 407	0.06 459	0.89 329	0.02 370	0.66 316	0.63 487	0.00 1	0.00 1	0.43 399	0.07 374	4.82 462	0.55 455	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 407
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 444	0.50 451	1.13 285	0.07 463	0.00 1	1.08 442	0.01 326	2.58 519	0.56 278	0.01 191	0.00 1	0.14 295	0.01 161	5.73 494	0.12 335	0.50 536	0.00 1	0.21 543	0.00 1	0.09 401	0.02 331

DANet	0.58 430	0.19 299	1.87 409	0.26 528	0.06 459	0.51 203	0.11 457	1.41 414	0.52 248	0.22 461	0.06 428	1.06 472	0.02 231	4.25 445	0.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 449
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 414	0.70 491	2.06 430	0.00 1	0.00 1	1.14 476	0.00 1	1.61 454	0.58 376	0.00 1	0.01 320	0.29 357	0.04 321	4.21 444	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 331
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 416	0.35 389	1.40 347	0.00 1	0.00 1	0.77 290	0.08 442	0.36 260	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.68 446	0.11 396	5.52 484	1.07 472	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.09 401	0.03 372

TDLM	0.49 385	0.39 418	1.02 256	0.00 1	0.00 1	1.08 442	0.01 326	0.36 260	0.58 376	0.14 451	0.00 1	0.27 354	0.19 419	5.46 483	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 438	0.01 194

CFNet	0.56 419	0.50 451	1.58 375	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.01 326	1.08 377	0.57 322	0.00 1	0.01 320	0.12 281	0.01 161	5.87 499	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 438	0.02 331

CFNet_RVC	0.31 295	0.34 380	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 442	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 191	0.00 1	0.48 410	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.01 104	0.01 194

CVANet_RVC	0.53 412	0.32 369	1.26 311	0.00 1	0.00 1	0.98 355	0.00 1	0.72 323	0.55 263	0.35 479	0.12 443	0.36 378	0.14 403	5.53 485	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 320	0.49 450	2.00 420	0.00 1	0.02 396	0.96 351	0.00 1	0.55 296	0.18 194	0.03 352	0.00 1	0.35 374	0.10 391	2.37 355	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 230	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 344	0.98 355	0.00 1	0.94 355	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 410	0.36 445	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 217	0.32 369	0.88 221	0.00 1	0.00 1	1.02 367	0.00 1	0.20 213	0.29 218	0.01 191	0.00 1	0.34 370	0.02 231	0.81 306	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 458	0.65 484	2.52 467	0.01 356	0.00 1	0.66 266	0.00 1	0.61 310	0.13 160	0.00 1	1.29 507	0.96 464	0.04 321	5.98 501	1.82 492	0.13 519	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.04 407

FC-DCNN	3.42 536	0.11 232	2.03 422	0.00 1	0.00 1	3.18 531	0.60 521	3.13 531	2.98 534	11.40 555	12.28 554	13.93 551	8.68 551	5.70 492	4.27 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 449

HITNet	0.19 208	0.55 472	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.09 379	0.23 208	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.02 231	0.02 147	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 217	0.06 142	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.71 464	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.31 363	0.01 161	0.11 248	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 401	0.32 369	3.07 495	0.00 1	0.00 1	0.31 133	0.00 1	0.46 281	0.12 151	0.03 352	0.00 1	0.44 400	0.02 231	5.22 472	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.03 372

NVstereo2D	0.45 365	0.11 232	1.91 414	0.00 1	0.00 1	0.59 237	0.00 1	1.39 413	0.61 431	0.03 352	0.00 1	0.33 366	0.00 1	3.94 433	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 237	0.37 403	1.26 311	0.00 1	0.00 1	1.11 465	0.03 392	0.20 213	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.39 390	0.03 286	1.12 319	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

LSM	4.58 542	0.88 513	17.79 551	3.73 559	38.79 564	0.85 319	2.37 548	0.54 293	1.64 530	2.88 532	3.09 515	0.62 433	0.60 462	3.16 390	1.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	13.55 565

PS-NSSS	0.54 414	0.44 432	0.86 213	0.00 1	0.00 1	1.04 381	0.00 1	2.37 504	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.11 275	0.01 161	5.32 475	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 325	1.03 522	2.96 489	0.00 1	0.00 1	0.58 231	0.00 1	1.51 447	0.58 376	0.01 191	0.00 1	0.08 255	0.02 231	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 514	0.02 331

MLCV	0.23 237	0.46 438	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.45 183	0.00 1	0.57 299	0.15 178	0.09 426	0.00 1	0.27 354	0.03 286	1.09 318	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

HSM	0.63 442	0.36 396	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.52 209	0.01 326	0.98 362	0.56 278	0.00 1	0.01 320	2.27 517	0.65 467	6.18 512	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 246	0.08 189	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.83 312	0.00 1	0.66 316	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.50 422	0.02 231	1.28 326	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 412	0.04 407
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 359	0.13 252	1.95 418	0.03 407	0.09 476	0.61 240	0.00 1	1.43 422	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.18 319	0.04 321	3.32 404	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

StereoDRNet	0.42 352	0.50 451	2.50 464	0.02 387	0.06 459	0.51 203	0.00 1	0.34 256	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.33 366	0.02 231	2.87 375	0.50 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 331

iResNet	0.25 253	0.27 349	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.69 271	0.00 1	1.22 395	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.03 286	0.12 250	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 194

MFMNet_re	0.24 246	0.74 498	2.31 445	0.53 536	0.00 1	0.17 93	0.01 326	0.02 34	0.59 388	0.01 191	0.03 410	0.12 281	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 478	0.01 194

DISCO	0.31 295	0.11 232	1.73 393	0.16 510	0.16 506	0.31 133	0.00 1	0.09 132	0.17 190	0.00 1	0.01 320	1.51 500	0.00 1	1.21 321	0.62 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 194

NCCL2	0.29 286	0.50 451	1.52 369	0.00 1	0.00 1	0.81 303	0.00 1	0.45 278	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 286	2.14 342	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.01 104	0.03 372

MDST_ROB	1.54 508	0.06 142	3.42 505	0.14 505	0.16 506	5.42 544	0.32 496	4.33 538	0.61 431	6.08 545	1.25 506	1.04 471	1.16 498	5.81 498	0.83 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 493

CBMV_ROB	0.84 467	0.06 142	1.73 393	0.00 1	0.00 1	1.37 506	0.47 511	2.57 517	0.58 376	2.13 526	0.76 490	1.06 472	1.38 504	4.04 436	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 428

CSAN	1.05 485	0.61 480	2.46 461	0.09 478	0.08 471	0.71 276	0.71 526	2.20 495	0.93 519	0.85 504	2.92 514	0.79 454	1.46 506	5.37 480	1.58 488	0.01 483	0.01 421	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.05 428

SANet	1.99 517	0.71 495	3.37 503	0.03 407	0.03 422	2.85 527	0.85 532	2.42 506	8.33 549	1.55 519	4.13 520	4.29 525	3.23 530	5.39 481	2.47 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.06 449

DLCB_ROB	0.27 264	0.16 272	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.44 181	0.00 1	0.43 274	0.57 322	0.02 321	0.04 415	0.63 434	0.04 321	2.18 348	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 289	0.66 486	1.41 348	0.00 1	0.00 1	0.70 272	0.00 1	0.79 331	0.57 322	0.04 378	0.01 320	0.08 255	0.01 161	1.55 332	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 439	0.17 280	0.63 124	0.19 521	0.00 1	0.67 267	0.00 1	2.38 505	0.57 322	0.13 443	0.00 1	0.94 462	0.00 1	6.27 522	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.10 490

XPNet_ROB	0.37 332	0.34 380	1.01 255	0.01 356	0.00 1	0.96 351	0.00 1	1.11 381	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.17 316	0.02 231	2.73 367	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 194

ETE_ROB	0.31 295	0.34 380	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.97 353	0.01 326	1.45 425	0.57 322	0.02 321	0.00 1	0.17 316	0.02 231	1.75 334	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 419	0.57 475	2.07 431	0.17 514	0.00 1	1.56 510	0.01 326	2.27 498	0.51 246	0.08 417	0.01 320	0.74 449	0.28 437	2.37 355	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 519	0.00 1

DispFullNet	1.20 494	0.63 482	3.58 508	1.00 542	0.82 543	0.41 164	0.00 1	1.44 423	0.61 431	2.55 529	0.64 486	1.10 476	8.95 553	0.84 309	1.22 478	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.02 331

DN-CSS_ROB	0.26 258	0.75 499	1.33 327	0.00 1	0.00 1	0.99 361	0.00 1	1.04 370	0.61 431	0.01 191	0.00 1	0.19 326	0.02 231	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 491	0.01 194

LALA_ROB	0.31 295	0.38 413	0.91 232	0.00 1	0.01 344	1.00 363	0.01 326	1.60 452	0.61 431	0.15 453	0.00 1	0.09 266	0.01 161	1.04 317	0.41 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 519	0.40 421	2.13 433	0.00 1	0.00 1	4.88 540	0.22 476	0.93 354	1.82 531	5.71 543	7.79 538	7.39 539	3.72 534	4.62 457	1.22 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331

PWC_ROB	0.62 441	0.54 466	3.22 500	0.00 1	0.00 1	0.22 104	0.00 1	2.18 494	0.61 431	0.00 1	0.20 453	0.29 357	0.03 286	3.46 410	1.22 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 524	0.01 194

PWCDC_ROB	0.94 479	0.91 518	2.52 467	0.00 1	0.00 1	1.15 479	0.00 1	2.11 488	1.18 522	0.00 1	8.99 541	0.35 374	0.09 383	0.64 303	0.40 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 529	0.03 372

WCMA_ROB	2.01 518	0.34 380	1.89 410	0.04 425	0.00 1	1.07 429	0.60 521	1.09 379	1.21 523	5.12 540	9.87 548	8.09 541	4.48 542	3.74 425	2.55 501	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.02 220	0.13 506

PSMNet_ROB	0.41 349	0.54 466	1.69 389	0.00 1	0.00 1	0.92 341	0.00 1	0.27 243	0.53 253	0.00 1	0.00 1	0.25 348	0.03 286	3.43 408	0.47 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.03 372

PWCK	2.44 526	1.65 546	7.31 538	0.22 527	0.02 396	3.12 530	4.74 555	3.06 529	3.48 537	0.72 499	4.42 521	3.40 522	1.67 510	9.06 549	3.36 507	0.39 535	0.01 421	0.00 1	0.00 1	2.19 549	0.08 469

SGM-Forest	0.84 467	0.07 174	0.90 227	0.02 387	0.07 465	1.10 457	0.68 524	2.12 490	0.61 431	1.14 512	0.78 493	1.36 491	0.98 486	5.55 486	1.31 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 449
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 520	0.59 478	4.52 527	0.27 529	0.86 545	0.34 152	0.29 493	1.69 461	0.75 510	0.36 480	7.50 535	14.39 553	0.56 458	4.90 463	4.69 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.04 407

CBMV	0.57 425	0.22 314	1.61 381	0.00 1	0.00 1	0.84 316	0.78 529	2.58 519	0.61 431	0.38 483	0.00 1	1.25 481	0.63 466	2.07 341	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.08 469
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 475	0.40 421	2.01 421	0.00 1	0.01 344	0.42 171	0.17 465	0.50 288	0.61 431	2.19 527	0.79 494	2.04 511	0.27 436	5.10 469	2.89 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.11 493
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 528	0.65 484	2.71 477	0.02 387	0.02 396	1.55 509	0.94 534	3.02 528	1.29 525	11.21 554	7.34 533	11.54 545	2.74 525	6.34 524	2.43 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.03 372
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MM-Stereo_test2	0.14 158	0.06 142	1.48 365	0.07 463	0.00 1	0.52 209	0.00 1	0.08 118	0.03 4	0.13 443	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.02 147	0.07 285	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.01 425	0.19 478	0.04 407

AIO-test2	0.30 289	0.63 482	0.91 232	0.08 471	0.13 496	0.55 224	0.01 326	1.15 388	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.04 321	0.89 313	0.04 243	0.87 544	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.03 278	0.05 428

ITSA-stereo	0.44 363	0.06 142	0.97 249	0.03 407	0.00 1	1.08 442	0.06 428	1.42 417	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.21 334	0.50 452	3.91 429	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.01 425	0.03 278	0.01 194

Pointernet	0.10 103	0.04 62	0.61 121	0.00 1	0.05 449	0.54 220	0.00 1	0.02 34	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.01 104	0.00 1

MyStereo8	0.28 270	0.37 403	2.57 471	0.02 387	0.00 1	1.23 493	0.00 1	0.26 237	0.15 178	0.02 321	0.05 418	0.14 295	0.04 321	0.24 272	0.05 258	0.00 1	0.11 531	0.00 1	0.01 425	0.04 301	0.21 528

LL-Strereo2	0.12 135	0.41 423	0.91 232	0.05 435	0.03 422	0.51 203	0.04 412	0.13 171	0.11 134	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.06 214	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.03 278	0.03 372

fast-acv-ft	0.29 286	0.37 403	3.76 513	0.06 457	0.01 344	0.28 121	0.17 465	0.06 87	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.09 383	0.10 242	0.23 393	0.01 483	0.00 1	0.03 516	0.01 425	0.26 503	0.01 194

Wz-Net-TNSev	1.42 503	2.41 556	11.01 547	0.00 1	0.00 1	0.42 171	0.14 462	2.05 481	0.61 431	0.06 397	0.01 320	1.34 489	0.16 411	5.70 492	4.19 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.19 478	0.10 490

CIPLG	0.33 306	0.75 499	1.79 401	0.10 482	0.01 344	0.93 346	0.21 473	1.45 425	0.61 431	0.02 321	0.01 320	0.14 295	0.06 365	0.13 252	0.17 363	0.00 1	0.04 487	0.01 489	0.01 425	0.17 467	0.04 407

MIPNet	0.34 314	0.35 389	1.56 373	0.02 387	0.00 1	1.11 465	0.09 448	1.57 449	0.65 492	0.11 436	0.05 418	0.18 319	0.19 419	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.06 345	0.01 194

ASMatch	0.59 434	0.10 210	1.66 385	0.13 503	0.04 440	1.07 429	0.00 1	0.10 149	0.64 490	0.06 397	0.44 473	0.05 219	0.87 482	6.32 523	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.12 135	0.43 428	0.79 187	0.01 356	0.02 396	0.10 57	0.07 434	0.06 87	0.27 213	0.00 1	0.01 320	0.18 319	0.04 321	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.01 425	0.37 521	0.01 194

rafts_anoy	0.14 158	0.35 389	0.99 254	0.00 1	0.02 396	0.49 198	0.03 392	0.11 157	0.07 50	0.00 1	0.01 320	0.06 240	0.06 365	0.24 272	0.06 274	0.00 1	0.14 537	0.00 1	0.01 425	0.02 220	0.03 372

SHD	0.50 396	0.51 456	3.61 509	0.05 435	0.00 1	0.01 8	0.01 326	0.72 323	0.61 431	1.57 520	0.00 1	0.34 370	0.09 383	1.79 336	0.49 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.09 401	0.03 372

XQC	0.68 450	0.72 497	3.82 515	0.06 457	0.00 1	0.39 161	0.01 326	1.92 475	0.61 431	0.03 352	0.01 320	0.46 407	0.21 425	2.84 374	2.26 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.15 451	0.05 428

FBW_ROB	0.83 466	0.31 368	1.48 365	0.10 482	0.01 344	0.62 246	0.01 326	1.91 474	0.59 388	0.01 191	0.01 320	1.10 476	0.05 350	7.84 543	2.07 495	0.05 510	0.01 421	0.03 516	0.01 425	0.01 104	0.47 540

ELAS_RVC	2.84 533	0.34 380	3.86 516	0.05 435	0.05 449	1.52 508	5.02 556	1.93 476	5.28 542	7.10 548	6.96 532	6.26 532	8.34 548	4.96 465	4.90 521	0.00 1	0.04 487	0.01 489	0.01 425	0.10 412	0.09 482
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 530	0.35 389	2.67 476	0.05 435	0.04 440	6.72 546	1.83 540	2.84 527	3.38 536	8.25 552	9.14 542	3.95 524	6.15 546	3.73 424	5.70 525	0.00 1	0.04 487	0.01 489	0.01 425	0.10 412	0.08 469
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO_rvc	0.11 121	0.28 354	0.45 77	0.05 435	0.02 396	0.15 88	0.03 392	0.19 202	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.02 231	0.12 250	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.02 443	0.09 401	0.10 490

JetRed	13.51 561	18.77 563	42.38 559	1.28 545	1.18 550	54.67 564	25.60 564	12.87 558	6.75 545	8.50 553	8.61 540	13.77 550	10.87 555	24.50 563	30.67 562	0.24 527	0.68 553	0.53 549	0.02 443	5.93 556	2.43 558

WAO-7	2.46 527	0.92 519	1.85 407	0.03 407	0.05 449	4.73 539	0.54 519	5.67 542	4.50 540	1.49 518	7.64 537	5.52 530	2.69 524	8.48 545	4.51 515	0.00 1	0.00 1	0.33 545	0.02 443	0.19 478	0.06 449

UNDER WATER	6.24 549	0.99 521	8.13 541	4.62 561	2.68 555	8.66 550	0.77 527	8.37 548	22.50 560	4.55 536	6.36 530	15.93 555	8.89 552	8.99 548	8.85 539	3.25 553	0.04 487	1.36 556	0.02 443	6.24 559	3.56 559

anonymousdsp2	0.10 103	0.04 62	0.98 253	0.00 1	0.00 1	0.62 246	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.04 301	0.03 372

coex-ft	8.40 555	2.59 557	75.27 567	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.04 412	0.13 171	20.18 556	39.66 565	4.06 519	4.68 528	8.53 549	3.94 433	7.96 536	0.02 499	0.07 516	0.00 1	0.02 443	0.14 441	0.50 543

ToySt	0.12 135	0.15 263	0.92 235	0.00 1	0.00 1	0.46 188	0.00 1	0.41 271	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.04 301	0.02 331

MC-Stereo	0.10 103	0.10 210	0.59 116	0.01 356	0.01 344	1.06 393	0.00 1	0.03 50	0.09 95	0.02 321	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.02 443	0.05 323	0.01 194

test_4	0.13 145	0.07 174	1.12 284	0.00 1	0.05 449	0.82 306	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.10 432	0.00 1	0.01 22	0.01 161	0.02 147	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.11 418	0.00 1

IPLGR_C	0.35 320	0.81 510	2.03 422	0.10 482	0.01 344	0.90 331	0.21 473	1.46 435	0.61 431	0.02 321	0.01 320	0.13 288	0.07 374	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.05 502	0.01 489	0.02 443	0.17 467	0.04 407

ACRE	0.34 314	0.70 491	2.13 433	0.10 482	0.00 1	0.90 331	0.20 472	1.45 425	0.61 431	0.02 321	0.01 320	0.13 288	0.05 350	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.03 472	0.01 489	0.02 443	0.17 467	0.04 407

DRaft	0.56 419	0.08 189	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.92 341	0.19 470	0.05 73	0.09 95	0.03 352	0.26 459	0.06 240	2.55 522	4.61 456	1.38 484	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.02 443	0.03 278	0.08 469

RAFT-RH_RVC	0.96 481	0.13 252	1.35 332	0.02 387	0.05 449	1.06 393	0.00 1	0.06 87	0.55 263	0.01 191	9.57 546	0.10 270	0.00 1	6.00 502	0.30 414	0.01 483	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.01 104	0.00 1

RALAANet	0.13 145	0.51 456	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.32 139	0.01 326	0.38 263	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.09 383	0.02 147	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.10 412	0.00 1

SFCPSM	0.21 225	0.04 62	1.59 377	0.00 1	0.05 449	0.34 152	0.00 1	1.24 396	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.12 281	0.02 231	0.05 207	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.02 220	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 401	0.82 511	3.08 496	0.04 425	0.04 440	0.42 171	0.09 448	1.16 390	0.34 226	0.00 1	0.03 410	0.24 343	0.05 350	3.16 390	0.13 342	0.07 513	0.12 533	0.05 527	0.02 443	0.08 383	0.20 524

SuperB	1.85 513	1.06 523	10.54 546	0.02 387	0.01 344	0.90 331	0.78 529	1.75 468	0.64 490	0.05 388	0.05 418	0.34 370	0.89 484	5.29 474	5.80 526	0.01 483	0.00 1	0.02 505	0.02 443	8.71 562	0.06 449

PVD	0.73 457	0.57 475	3.38 504	0.04 425	0.19 518	0.74 282	0.00 1	0.29 248	0.79 513	2.37 528	0.00 1	0.53 427	0.09 383	2.19 349	3.20 506	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.02 443	0.08 383	0.15 510

SAMSARA	1.01 483	0.70 491	3.29 501	0.20 525	0.06 459	1.65 512	0.05 423	0.48 284	0.53 253	2.91 533	0.68 487	2.97 521	1.08 492	3.89 428	1.54 487	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.02 443	0.05 323	0.03 372

RTSC	0.70 452	0.71 495	3.19 498	0.01 356	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.81 335	0.60 413	0.29 471	0.36 469	0.36 378	0.04 321	2.04 339	4.87 520	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.02 443	0.28 512	0.11 493

DeepPrunerF	1.33 499	0.59 478	8.62 542	0.02 387	0.09 476	0.90 331	0.00 1	1.34 404	6.72 544	0.22 461	0.01 320	0.21 334	0.14 403	5.64 490	1.99 494	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.02 443	0.14 441	0.02 331

DPSNet	1.25 497	0.28 354	5.34 531	0.28 530	0.07 465	1.50 507	0.00 1	3.53 533	0.69 502	0.03 352	0.00 1	0.45 405	2.10 518	5.67 491	4.61 518	0.02 499	0.04 487	0.00 1	0.02 443	0.23 495	0.09 482

IGEV++	0.06 54	0.14 258	0.46 79	0.03 407	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.08 69	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.06 365	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.03 465	0.08 383	0.07 464

anonymousa	0.14 158	0.15 263	1.74 397	0.00 1	0.00 1	0.28 121	0.00 1	0.01 2	0.11 134	0.00 1	0.01 320	0.42 397	0.02 231	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 466	0.00 1	0.02 331

PFNet	0.60 436	0.11 232	2.08 432	0.00 1	0.30 531	1.16 483	0.00 1	0.29 248	0.59 388	0.01 191	0.24 457	0.02 92	0.00 1	6.58 530	0.23 393	0.10 518	0.00 1	0.00 1	0.04 466	0.14 441	0.05 428

EKT-Stereo	0.46 369	0.12 244	1.03 258	0.75 541	4.21 559	1.06 393	0.00 1	0.83 339	0.04 20	0.02 321	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.89 313	0.01 117	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.05 468	0.04 301	0.01 194

aanetorigin	0.86 473	0.36 396	3.45 507	0.11 492	0.13 496	0.39 161	0.93 533	0.13 171	0.14 166	3.38 534	1.21 503	0.29 357	2.01 517	2.87 375	1.35 483	0.02 499	0.00 1	0.02 505	0.05 468	0.30 515	0.08 469

NaN_ROB	0.80 463	0.47 443	1.63 382	0.17 514	0.19 518	0.58 231	0.38 506	2.11 488	0.80 514	0.53 495	0.33 466	0.48 410	1.13 495	4.98 466	1.94 493	0.00 1	0.02 460	0.01 489	0.05 468	0.06 345	0.14 509

notaker	4.30 541	1.28 537	3.70 512	3.71 558	0.90 546	4.91 541	0.39 507	6.90 545	1.96 532	5.39 542	11.82 553	16.90 556	3.75 535	7.59 542	5.65 524	5.23 559	0.01 421	0.10 535	0.06 471	4.57 554	1.22 553

test-1	0.19 208	0.13 252	0.67 136	0.00 1	0.15 503	0.57 228	0.00 1	1.01 367	0.11 134	0.04 378	0.48 478	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.30 414	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.06 471	0.01 104	0.18 517

EDNetEfficient	2.96 534	0.23 324	19.99 553	0.19 521	0.85 544	1.02 367	2.03 542	0.56 297	5.14 541	8.09 551	1.81 511	0.94 462	4.14 541	3.72 423	10.22 545	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.06 471	0.05 323	0.03 372

AIO_test	0.07 69	0.09 203	0.42 71	0.05 435	0.05 449	0.07 46	0.03 392	0.17 191	0.09 95	0.03 352	0.00 1	0.03 154	0.01 161	0.14 254	0.01 117	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.07 474	0.02 220	0.02 331

Occ-G	0.06 54	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.17 191	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 474	0.14 441	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 38	0.04 62	0.43 74	0.00 1	0.04 440	0.25 111	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 231	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 474	0.03 278	0.08 469

SGM-ForestM	8.89 556	0.68 488	3.61 509	0.57 537	0.18 514	14.89 558	5.99 559	9.62 554	10.59 552	20.43 560	17.16 560	39.22 563	20.29 559	20.63 559	13.19 552	0.04 507	0.14 537	0.00 1	0.07 474	0.15 451	0.36 536

NVStereoNet_ROB	1.08 486	0.39 418	2.15 435	0.08 471	0.02 396	0.45 183	0.02 370	0.89 346	0.67 500	0.10 432	5.85 527	1.90 507	1.11 494	6.20 518	1.14 474	0.20 524	0.00 1	0.03 516	0.07 474	0.12 427	0.13 506
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ADCMid	1.38 501	0.90 517	6.15 533	0.04 425	0.03 422	1.67 513	0.18 467	1.13 387	0.93 519	0.89 505	0.58 483	0.86 458	0.71 468	1.03 316	11.96 549	0.01 483	0.00 1	0.29 544	0.08 479	0.17 467	0.03 372

Reg-Stereo(zero)	0.23 237	0.02 12	1.54 372	0.00 1	0.07 465	0.81 303	0.09 448	0.10 149	0.16 185	0.00 1	0.11 440	0.20 330	0.82 479	0.17 263	0.28 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.01 104	0.06 449

G-Net	1.20 494	0.28 354	2.96 489	0.05 435	0.49 537	1.73 515	0.48 513	0.23 225	0.35 227	1.35 517	9.14 542	2.33 518	0.81 478	2.40 358	1.15 475	0.01 483	0.03 472	0.02 505	0.09 480	0.07 361	0.05 428

IGEV-Stereo+	0.04 31	0.06 142	0.29 48	0.01 356	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.11 157	0.14 166	0.01 191	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.01 104	0.01 194

ff7	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.07 361	0.01 194

IGEVStereo-DCA	0.10 103	0.06 142	0.52 93	0.01 356	0.00 1	0.32 139	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.04 321	0.14 254	0.44 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.05 323	0.01 194

ffff	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.07 361	0.01 194

11t	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.07 361	0.01 194

ccc-4	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.03 286	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.07 361	0.01 194

model_zeroshot	0.20 217	0.23 324	0.96 242	0.01 356	0.00 1	0.77 290	0.02 370	0.31 254	0.14 166	0.75 502	0.00 1	0.12 281	0.01 161	0.58 297	0.02 165	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.11 488	0.01 104	0.00 1

UNDER WATER-64	6.84 551	1.25 536	9.68 544	4.53 560	3.53 558	16.61 559	1.79 539	8.72 550	22.23 558	5.11 539	5.07 525	17.34 557	10.14 554	9.19 550	8.21 537	2.00 551	0.03 472	1.52 557	0.11 488	6.09 558	3.62 560

anonymousdsp	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.04 321	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.07 361	0.03 372

IGEV-Stereo	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.01 22	0.04 321	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.07 361	0.03 372
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.15 176	0.05 103	1.46 361	0.00 1	0.01 344	0.37 158	0.07 434	0.40 268	0.02 1	0.02 321	0.00 1	0.38 388	0.00 1	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.01 104	0.02 331

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 69	0.01 1	0.37 56	0.01 356	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.16 183	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 493	0.00 1	0.00 1

DispNO	0.64 444	0.48 446	2.04 425	0.00 1	0.00 1	0.71 276	0.01 326	1.47 437	0.56 278	0.00 1	0.54 480	1.34 489	0.06 365	5.12 470	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.03 516	0.12 493	0.01 104	0.02 331

WAO-8	5.13 546	1.91 550	2.34 447	0.60 538	0.10 480	12.98 553	0.34 501	11.65 555	24.58 561	4.87 537	10.60 550	13.32 547	4.10 539	8.85 546	3.55 508	0.75 541	0.32 545	0.71 550	0.12 493	0.70 534	0.11 493

Venus	5.12 545	1.91 550	2.34 447	0.60 538	0.10 480	12.98 553	0.34 501	11.65 555	24.58 561	4.87 537	10.54 549	13.32 547	4.10 539	8.85 546	3.55 508	0.75 541	0.32 545	0.71 550	0.12 493	0.70 534	0.11 493

testlalala_base	0.27 264	0.06 142	0.80 192	0.00 1	0.00 1	0.64 261	0.00 1	1.08 377	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 243	0.52 537	0.00 1	0.00 1	0.12 493	2.02 546	0.00 1

testlalala	0.14 158	0.08 189	0.75 163	0.00 1	0.08 471	1.06 393	0.01 326	0.23 225	0.29 218	0.12 439	0.00 1	0.03 154	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.13 498	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 295	0.26 347	0.93 236	0.00 1	0.18 514	1.08 442	0.01 326	2.59 521	0.56 278	0.00 1	0.09 435	0.03 154	0.00 1	0.18 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 498	0.11 418	0.00 1

SCV	0.09 91	0.23 324	0.59 116	0.00 1	0.02 396	0.03 24	0.02 370	0.35 257	0.07 50	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.10 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.18 476	0.12 503

GCAP-BAT	0.19 208	0.08 189	0.90 227	0.01 356	0.07 465	0.87 325	0.03 392	0.16 183	0.06 36	0.36 480	0.45 474	0.15 304	0.05 350	0.08 233	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 304	0.10 210	2.61 473	0.01 356	0.01 344	0.50 200	0.04 412	0.21 219	0.09 95	0.45 489	0.45 474	0.81 455	0.51 454	0.20 267	0.23 393	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.14 500	0.03 278	0.00 1

SA	0.30 289	0.27 349	0.97 249	0.00 1	0.17 512	1.10 457	0.00 1	2.50 510	0.56 278	0.00 1	0.01 320	0.03 154	0.01 161	0.16 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.12 427	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 337	0.11 232	1.91 414	0.12 496	0.04 440	0.70 272	0.24 477	1.72 465	0.16 185	0.41 486	0.00 1	0.26 350	1.04 489	0.41 286	0.24 397	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.14 500	0.02 220	0.09 482

SGM+DAISY	2.38 523	0.98 520	4.37 524	0.48 535	0.33 532	2.24 524	1.94 541	1.16 390	1.47 528	6.62 546	5.89 528	5.77 531	5.09 544	5.76 496	4.39 514	0.16 522	0.15 539	0.06 529	0.14 500	0.26 503	0.40 538

SCV_C0	0.09 91	0.16 272	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.12 164	0.09 95	0.01 191	0.00 1	0.05 219	0.03 286	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 506	0.09 401	0.02 331

RSM	0.08 80	0.05 103	0.37 56	0.00 1	0.02 396	0.30 129	0.00 1	0.11 157	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 506	0.05 323	0.02 331

raft_robust	0.56 419	0.36 396	0.87 217	0.00 1	0.15 503	0.64 261	0.00 1	2.20 495	0.56 278	0.00 1	0.01 320	0.44 400	1.18 499	4.46 451	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 506	0.09 401	0.03 372

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 182	0.09 203	0.61 121	0.00 1	0.01 344	0.90 331	0.00 1	0.14 176	0.14 166	0.08 417	0.00 1	0.39 390	0.02 231	0.15 259	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.01 104	0.03 372

RSM++	0.08 80	0.06 142	0.38 59	0.00 1	0.00 1	0.30 129	0.00 1	0.06 87	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.09 401	0.03 372

XX-Stereo	0.57 425	0.15 263	4.26 521	0.08 471	0.03 422	1.10 457	0.00 1	2.55 515	0.11 134	0.11 436	0.00 1	1.43 495	0.01 161	1.34 327	0.00 1	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.16 509	0.03 278	0.01 194

GREAT-IGEV	0.11 121	0.07 174	0.65 130	0.00 1	0.11 487	0.53 214	0.00 1	0.06 87	0.09 95	0.00 1	0.01 320	0.01 22	0.01 161	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.08 522	0.00 1	0.17 512	0.07 361	0.28 531

gcap-zeroshot	0.18 202	0.22 314	1.03 258	0.07 463	0.10 480	0.77 290	0.00 1	0.26 237	0.63 487	0.00 1	0.00 1	0.21 334	0.01 161	0.15 259	0.02 165	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.17 512	0.00 1	0.00 1

DCRE	0.51 401	0.25 339	0.96 242	0.00 1	0.01 344	0.43 177	0.00 1	0.25 233	0.21 199	0.33 477	7.49 534	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.17 512	0.02 220	0.01 194

rrr	0.24 246	0.06 142	1.91 414	0.01 356	0.00 1	0.32 139	0.04 412	1.34 404	0.15 178	0.01 191	0.01 320	0.02 92	0.04 321	0.14 254	0.44 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 515	0.05 323	0.05 428

MSKI-zero shot	0.22 230	0.08 189	1.46 361	0.00 1	0.12 493	1.08 442	0.03 392	0.85 342	0.16 185	0.22 461	0.05 418	0.06 240	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.18 515	0.02 220	0.01 194

Gwc-CoAtRS	0.12 135	0.06 142	1.17 292	0.00 1	0.11 487	0.41 164	0.00 1	0.20 213	0.04 20	0.01 191	0.00 1	0.18 319	0.00 1	0.01 70	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 515	0.01 104	0.00 1

castereo	0.07 69	0.15 263	0.30 50	0.00 1	0.05 449	0.20 99	0.02 370	0.18 197	0.08 69	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.10 391	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 518	0.01 104	0.01 194

Selective-RAFT	0.13 145	0.04 62	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 393	0.00 1	0.04 62	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 518	0.04 301	0.00 1

MoCha-V2	0.09 91	0.08 189	0.61 121	0.05 435	0.06 459	0.15 88	0.00 1	0.11 157	0.08 69	0.07 407	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.13 536	0.00 1	0.20 520	0.04 301	0.01 194

test-3	0.17 193	0.03 38	0.74 155	0.03 407	0.10 480	0.43 177	0.00 1	1.36 406	0.07 50	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.08 233	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.12 427	0.11 493

test_1	0.17 193	0.03 38	0.75 163	0.03 407	0.10 480	0.43 177	0.00 1	1.36 406	0.07 50	0.01 191	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.12 427	0.11 493

test_3	0.19 208	0.02 12	0.76 169	0.03 407	0.10 480	0.53 214	0.00 1	1.42 417	0.07 50	0.13 443	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 520	0.12 427	0.11 493

LE_ROB	9.96 558	0.54 466	9.62 543	1.40 547	1.24 551	3.29 533	4.64 554	4.31 537	43.01 565	51.54 566	13.34 558	14.15 552	24.60 562	6.66 535	20.28 561	0.04 507	0.05 502	0.12 538	0.20 520	0.07 361	0.09 482

castereo++	0.09 91	0.11 232	0.28 45	0.03 407	0.00 1	0.36 156	0.00 1	0.21 219	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 525	0.02 220	0.00 1

KSHMR	3.68 538	1.11 526	3.06 494	2.84 555	1.78 553	5.33 543	0.41 508	8.64 549	14.09 553	1.85 523	9.32 544	7.19 537	1.93 512	5.45 482	2.30 497	1.95 549	0.41 549	0.50 548	0.21 525	3.53 552	1.76 556

DLNR_Zeroshot_test	21.09 563	47.65 566	85.43 571	96.34 579	87.67 577	0.31 133	0.00 1	17.86 563	0.07 50	0.01 191	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.70 304	0.01 117	15.78 564	0.01 421	0.00 1	0.21 525	69.62 573	0.04 407

IGEV-RUCA	0.20 217	0.04 62	0.49 83	0.06 457	0.11 487	0.79 296	0.31 495	0.21 219	0.17 190	0.10 432	0.11 440	0.15 304	0.24 431	0.16 261	0.20 383	0.04 507	0.12 533	0.20 540	0.22 528	0.17 467	0.19 521

TRStereo	0.37 332	0.23 324	1.41 348	0.03 407	0.00 1	1.07 429	0.02 370	3.07 530	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.11 275	0.40 448	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 528	0.01 104	0.08 469

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 378	0.27 349	3.90 517	0.08 471	0.20 523	0.32 139	0.00 1	1.02 368	0.09 95	0.38 483	0.10 439	1.72 505	0.83 481	0.33 278	0.01 117	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.23 530	0.11 418	0.01 194

AIO-Stereo	0.07 69	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.03 422	0.30 129	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.04 301	0.07 464

AE-Stereo	0.17 193	0.05 103	0.79 187	0.03 407	0.09 476	1.06 393	0.00 1	0.57 299	0.06 36	0.08 417	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.06 515	0.00 1	0.23 530	0.08 383	0.04 407

anonymity	0.17 193	0.06 142	0.79 187	0.00 1	0.09 476	0.03 24	0.00 1	0.54 293	0.07 50	0.41 486	0.13 444	0.11 275	0.58 459	0.02 147	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.01 104	0.02 331

test_xeample3	0.24 246	0.06 142	1.84 405	0.02 387	0.00 1	0.33 145	0.05 423	1.33 403	0.14 166	0.00 1	0.03 410	0.03 154	0.03 286	0.10 242	0.43 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.05 323	0.06 449

CFNet-RSSM	0.17 193	0.06 142	1.16 291	0.00 1	0.12 493	0.61 240	0.00 1	0.90 347	0.08 69	0.01 191	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 530	0.00 1	0.00 1

SGM_RVC	1.54 508	0.35 389	1.60 378	0.15 508	0.17 512	1.25 495	0.77 527	1.97 479	0.88 516	4.31 535	2.46 513	4.36 526	2.37 521	6.98 538	1.78 491	0.21 525	0.23 542	0.20 540	0.23 530	0.26 503	0.31 534
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
testlalala2	0.25 253	0.07 174	1.64 383	0.00 1	0.00 1	0.82 306	0.00 1	1.66 459	0.57 322	0.01 191	0.00 1	0.04 191	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 537	0.01 104	0.00 1

LVE	2.75 530	1.12 527	2.30 444	0.46 534	0.45 535	1.87 519	0.06 428	7.19 546	9.72 551	0.03 352	11.08 551	9.01 542	1.26 502	6.93 537	0.91 468	1.86 548	0.16 540	0.04 524	0.24 537	0.22 491	0.13 506

AEACV	0.10 103	0.02 12	0.49 83	0.00 1	0.02 396	0.75 286	0.00 1	0.07 107	0.02 1	0.09 426	0.00 1	0.01 22	0.08 379	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.24 537	0.07 361	0.05 428

RAFT-Test	0.20 217	0.09 203	1.34 329	0.00 1	0.12 493	0.39 161	0.10 453	0.72 323	0.25 210	0.08 417	0.00 1	0.44 400	0.00 1	0.05 207	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 537	0.01 104	0.01 194

PAM	0.48 378	0.08 189	2.03 422	0.19 521	0.24 527	0.54 220	0.26 483	0.24 230	0.11 134	0.54 496	0.96 500	2.39 519	0.72 471	0.48 291	0.25 401	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.26 541	0.01 104	0.18 517

UGAM-zero	0.68 450	0.10 210	1.78 399	0.07 463	0.16 506	0.34 152	0.03 392	0.92 351	0.18 194	0.37 482	0.00 1	2.23 516	0.74 473	6.20 518	0.01 117	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.26 541	0.01 104	0.09 482

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 456	0.42 425	4.27 523	0.20 525	0.26 528	0.47 192	0.00 1	0.54 293	0.16 185	0.40 485	5.35 526	0.45 405	0.97 485	0.25 274	0.25 401	0.00 1	0.05 502	0.00 1	0.26 541	0.12 427	0.02 331

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 493	2.03 552	4.57 528	0.02 387	0.04 440	3.52 535	0.27 489	1.80 470	0.58 376	0.22 461	0.28 461	1.38 492	0.02 231	6.08 507	0.42 438	0.14 521	0.68 553	0.01 489	0.26 541	0.39 524	0.47 540

PAM_32	0.49 385	0.07 174	2.23 439	0.17 514	0.23 526	0.54 220	0.25 480	0.26 237	0.13 160	0.49 493	0.93 498	2.21 515	0.87 482	0.51 292	0.31 421	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.27 545	0.01 104	0.19 521

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 512	1.81 549	3.81 514	0.01 356	0.02 396	12.12 552	0.50 516	2.74 526	0.71 505	0.07 407	0.20 453	2.17 514	0.15 409	6.82 536	1.19 476	0.74 540	0.80 555	0.20 540	0.27 545	0.73 536	0.70 548

FADNet_RVC	0.60 436	0.83 512	2.50 464	0.00 1	0.00 1	1.09 451	0.00 1	1.29 399	0.50 243	0.02 321	0.05 418	0.26 350	0.03 286	3.17 392	0.25 401	0.21 525	0.26 543	0.08 533	0.28 547	0.53 530	0.55 546

EAI-Stereo	0.70 452	0.03 38	0.84 207	0.13 503	0.20 523	0.87 325	2.23 545	2.05 481	0.29 218	0.72 499	4.60 522	0.29 357	0.55 457	0.39 285	0.44 441	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.29 548	0.01 104	0.08 469

RAFT+CT+SA	0.26 258	0.34 380	1.11 281	0.02 387	0.27 529	1.10 457	0.00 1	0.70 322	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.01 161	0.36 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 549	0.11 418	0.22 530

DualNet (step1)	0.44 363	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 348	0.00 1	2.28 499	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	1.45 328	0.07 285	0.32 532	0.00 1	1.06 552	0.33 550	0.01 104	0.01 194

test_sample9	1.51 506	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 348	0.00 1	2.28 499	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	3.30 402	7.04 532	0.32 532	12.66 565	1.06 552	0.33 550	0.01 104	0.01 194

test_sample8	2.11 521	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 348	0.00 1	2.06 484	0.55 263	1.95 525	0.00 1	7.32 538	3.15 529	3.30 402	7.04 532	0.32 532	12.66 565	1.06 552	0.33 550	0.01 104	0.01 194

BEATNet-Init1	14.52 562	6.56 562	34.32 557	1.10 543	1.02 547	31.53 563	11.99 562	15.58 561	17.42 555	30.17 564	27.03 562	43.14 564	24.36 561	24.41 562	18.27 559	0.27 529	0.32 545	0.36 546	0.46 553	1.26 541	0.76 549

MFN_U_SF_RVC	0.95 480	1.40 543	4.49 526	0.16 510	0.11 487	0.56 226	0.07 434	1.12 383	0.36 229	0.43 488	0.27 460	1.27 484	0.73 472	3.98 435	1.47 486	0.29 530	0.34 548	0.36 546	0.55 554	0.63 533	0.46 539

MANE	9.96 558	0.69 489	2.88 488	1.22 544	0.61 541	13.15 555	3.46 551	15.62 562	22.27 559	22.74 561	30.00 565	29.74 561	23.22 560	17.17 557	13.78 554	0.29 530	0.56 551	0.09 534	0.61 555	0.15 451	1.00 552

ADCPNet	1.44 504	0.55 472	7.88 539	0.01 356	0.19 518	2.78 526	0.27 489	0.90 347	0.38 230	0.04 378	0.02 404	1.43 495	1.81 511	2.22 350	9.08 540	0.00 1	0.47 550	0.00 1	0.64 556	0.04 301	0.15 510

TCMNet-wrong-test	39.28 565	63.11 573	48.46 564	81.72 573	79.79 572	56.34 565	48.75 565	31.17 565	3.83 538	19.05 559	28.27 563	58.68 565	34.68 564	46.64 566	47.27 565	16.88 565	2.02 558	7.72 562	0.67 557	64.26 571	46.25 571

DGSMNet	1.21 496	0.37 403	3.02 491	0.71 540	1.33 552	1.61 511	3.53 552	1.45 425	0.33 225	0.00 1	0.79 494	0.48 410	0.24 431	3.22 394	0.53 451	0.98 547	1.21 557	1.35 555	1.09 558	1.03 539	0.92 550

MADNet++	9.87 557	2.12 553	7.11 537	7.99 563	4.58 560	14.38 557	6.90 560	9.23 552	5.88 543	16.88 558	17.47 561	11.07 544	15.72 558	24.26 561	19.76 560	8.52 561	6.39 563	4.85 560	2.69 559	5.96 557	5.73 562

HanzoNet	12.77 560	4.55 559	11.74 548	5.35 562	2.79 556	7.59 548	0.66 523	12.97 559	20.40 557	25.99 562	28.61 564	34.05 562	25.08 563	25.93 564	14.98 557	10.77 563	3.91 561	3.00 559	3.73 560	8.16 561	5.15 561

U	1.61 510	0.01 1	0.28 45	0.00 1	7.20 562	9.87 551	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 191	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	9.53 563	5.08 561	0.01 104	0.00 1

DPSimNet_ROB	7.90 553	5.46 560	13.55 549	3.66 557	5.16 561	7.26 547	9.60 561	6.11 543	7.46 548	13.33 557	9.50 545	11.03 543	11.89 556	10.08 552	12.35 550	4.36 558	5.55 562	5.35 561	5.34 562	4.96 555	5.98 563

PML	71.49 572	88.65 577	73.56 566	82.49 574	75.59 570	85.39 568	79.41 568	71.62 570	87.17 570	90.48 574	85.96 571	90.50 574	60.21 567	91.76 577	73.85 568	96.01 580	2.36 559	86.79 576	6.59 563	83.59 575	17.83 566

ASD4	35.17 564	42.77 564	34.00 556	20.47 564	35.77 563	80.11 567	95.20 574	26.58 564	69.14 566	27.82 563	35.84 566	27.05 560	44.35 565	37.95 565	53.20 566	10.25 562	10.28 564	12.30 564	11.09 564	16.01 563	13.25 564

Anonymous_2	0.88 475	0.02 12	1.06 270	0.01 356	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.01 191	0.04 415	1.07 474	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.01 483	0.04 487	2.31 558	11.16 565	1.35 542	0.01 194

FADE	8.29 554	5.89 561	27.26 554	2.64 554	2.97 557	1.26 498	1.13 536	9.60 553	6.84 546	2.66 531	0.94 499	5.28 529	14.22 557	13.53 554	9.84 541	16.99 566	2.70 560	18.19 567	20.39 566	1.88 543	1.60 555

tt	48.25 566	0.05 103	28.22 555	1.29 546	0.00 1	100.00 579	100.00 576	100.00 579	97.19 573	0.08 417	0.00 1	97.99 578	86.70 573	2.26 351	99.92 578	83.66 573	94.83 572	16.47 566	21.27 567	35.05 564	0.01 194

USTest	58.46 568	44.12 565	43.29 560	60.68 568	67.35 569	99.15 578	100.00 576	91.40 571	98.36 574	67.56 567	90.15 572	66.93 566	68.34 568	62.46 568	57.68 567	4.00 557	35.83 567	16.32 565	22.03 568	41.21 565	32.38 567

xxxxx1	63.71 569	58.10 567	78.65 568	43.63 565	48.97 566	92.61 571	92.18 571	60.44 567	69.38 567	73.77 571	76.42 567	77.82 570	76.45 569	72.33 569	77.46 569	35.89 569	37.06 568	48.26 570	62.63 569	48.72 568	43.44 568

tt_ll	63.71 569	58.10 567	78.65 568	43.63 565	48.97 566	92.61 571	92.18 571	60.44 567	69.38 567	73.77 571	76.42 567	77.82 570	76.45 569	72.33 569	77.46 569	35.89 569	37.06 568	48.26 570	62.63 569	48.72 568	43.44 568

ff	63.71 569	58.10 567	78.65 568	43.63 565	48.97 566	92.61 571	92.18 571	60.44 567	69.38 567	73.77 571	76.42 567	77.82 570	76.45 569	72.33 569	77.46 569	35.89 569	37.06 568	48.26 570	62.63 569	48.72 568	43.44 568

Anonymous_1	89.88 575	75.38 574	97.81 575	74.49 572	78.39 571	100.00 579	100.00 576	98.09 578	99.76 576	96.82 577	99.37 575	97.66 577	99.77 576	91.14 576	98.89 575	81.73 572	97.25 574	59.96 573	85.38 572	77.37 574	88.27 573

LRCNet_RVC	55.44 567	60.56 570	57.70 565	66.68 571	44.91 565	6.22 545	0.00 1	52.80 566	1.37 527	70.44 568	81.09 570	67.07 567	55.41 566	51.59 567	46.24 564	90.66 576	41.89 571	90.95 577	90.04 573	64.32 572	68.75 572

DPSM_ROB	94.00 577	79.32 575	100.00 580	83.19 575	85.69 573	100.00 579	100.00 576	100.00 579	100.00 580	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 578	100.00 581	100.00 581	89.53 574	97.42 575	74.97 574	95.13 574	83.79 576	90.98 576

DPSM	94.00 577	79.32 575	100.00 580	83.19 575	85.69 573	100.00 579	100.00 576	100.00 579	100.00 580	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 578	100.00 581	100.00 581	89.53 574	97.42 575	74.97 574	95.13 574	83.79 576	90.98 576

test_example2	97.61 581	99.96 582	99.93 577	99.83 583	99.97 583	98.84 575	99.76 575	91.98 572	100.00 580	100.00 579	100.00 577	89.18 573	86.51 572	99.29 578	96.54 574	99.97 582	99.55 579	92.92 578	98.06 576	100.00 583	99.95 582

MEDIAN_ROB	93.37 576	98.75 580	96.05 574	90.90 577	90.53 578	85.63 569	76.45 567	92.03 573	89.53 571	95.05 575	94.99 574	96.02 575	93.85 574	90.36 574	87.21 572	98.36 581	95.79 573	99.61 579	98.77 577	98.80 581	98.72 581

ccccc	97.05 580	91.21 578	100.00 580	100.00 584	100.00 584	89.04 570	91.39 570	95.61 574	91.93 572	96.66 576	90.86 573	96.55 576	99.37 575	99.78 580	99.57 577	100.00 584	100.00 583	99.83 580	99.27 578	100.00 583	100.00 584

DPSMNet_ROB	81.54 574	60.77 572	99.95 578	61.42 570	87.05 576	99.11 576	100.00 576	95.93 576	99.99 578	73.11 570	100.00 577	70.84 569	100.00 578	77.43 573	99.98 579	35.39 568	97.54 578	35.21 569	99.89 579	46.30 567	90.94 575

DGTPSM_ROB	81.49 573	60.74 571	99.95 578	61.20 569	86.99 575	99.11 576	100.00 576	95.92 575	99.99 578	73.08 569	100.00 577	70.81 568	100.00 578	77.39 572	99.98 579	35.10 567	97.48 577	35.12 568	99.89 579	46.16 566	90.85 574

HaxPig	95.46 579	97.61 579	87.80 572	97.80 582	99.17 582	77.55 566	75.28 566	96.76 577	99.61 575	99.97 578	99.97 576	99.62 579	99.97 577	91.02 575	87.28 573	99.98 583	99.98 581	99.98 581	99.99 581	99.97 582	99.97 583

Selective-RAFT-Error	99.17 585	100.00 584	100.00 580	96.65 581	98.79 581	100.00 579	100.00 576	100.00 579	100.00 580	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 578	100.00 581	100.00 581	93.64 577	100.00 583	100.00 582	100.00 582	96.25 578	98.10 580

CasAABBNet	99.15 584	100.00 584	100.00 580	96.37 580	98.76 580	100.00 579	100.00 576	100.00 579	100.00 580	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 578	100.00 581	100.00 581	93.65 578	99.99 582	100.00 582	100.00 582	96.27 579	97.93 579

LSM0	99.11 583	99.97 583	100.00 580	95.93 578	98.59 579	100.00 579	100.00 576	100.00 579	100.00 580	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 578	100.00 581	100.00 581	93.89 579	99.97 580	100.00 582	100.00 582	96.64 580	97.25 578

AVERAGE_ROB	98.45 582	99.13 581	95.46 573	100.00 584	100.00 584	93.36 574	81.95 569	100.00 579	99.97 577	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 578	99.72 579	99.40 576	100.00 584	100.00 583	100.00 582	100.00 582	100.00 583	100.00 584

Low-res two-view benchmark