Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 263	0.29 523	0.41 209	0.14 41	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 48	0.34 603	0.42 227	0.14 41	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.15 85	0.30 176	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 87	0.19 323	0.42 227	0.15 71	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 263	0.42 685	0.37 154	0.14 41	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.14 46	0.34 245	0.16 65	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 48	0.10 13	0.42 227	0.15 71	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

WiStereo	0.19 16	0.29 225	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt3	0.21 75	0.31 264	0.80 144	0.21 48	0.10 13	0.29 46	0.14 41	0.48 254	0.39 230	0.17 92	0.14 50	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt4	0.21 75	0.20 35	0.94 195	0.22 87	0.10 13	0.33 93	0.16 114	0.42 162	0.38 211	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.14 8	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

tt6	0.19 16	0.29 225	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

MGW-Stereo	0.22 111	0.55 502	0.58 38	0.21 48	0.28 512	0.38 174	0.15 71	0.35 75	0.28 45	0.15 27	0.23 182	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

CR-RVC	0.18 6	0.28 209	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 96	0.14 46	0.34 245	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

test410_97500	0.20 40	0.23 102	0.70 106	0.22 87	0.18 283	0.46 284	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 114	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

test410	0.20 40	0.24 121	0.70 106	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.11 4	0.35 75	0.30 63	0.21 174	0.15 58	0.14 22	0.14 46	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

over v1	0.23 128	0.77 612	0.73 121	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 125	0.35 143	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.20 218	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

over-8	0.23 128	0.76 602	0.79 140	0.24 177	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.15 27	0.15 58	0.19 161	0.18 162	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

over-9	0.24 140	0.77 612	0.85 154	0.23 129	0.11 38	0.35 118	0.13 15	0.37 105	0.34 124	0.15 27	0.14 50	0.19 161	0.19 199	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

testmc14	0.25 153	0.17 3	0.71 114	0.45 667	0.24 440	0.47 298	0.18 173	0.35 75	0.35 143	0.16 55	0.20 134	0.20 173	0.15 85	0.48 388	0.19 145	0.07 36	0.08 254	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 627

MCSU-Stereo	0.23 128	0.19 17	0.73 121	0.22 87	0.16 195	0.48 316	0.20 224	0.33 63	0.38 211	0.20 158	0.21 143	0.24 240	0.13 28	0.42 326	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 178

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

PSi22a	0.20 40	0.28 209	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 41	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 203	0.16 116	0.20 5	0.14 8	0.09 205	0.09 355	0.07 4	0.05 1	0.13 278	0.11 212

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 54	0.35 118	0.17 140	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 30	0.15 52	0.15 85	0.28 134	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

DispViT+	0.23 128	0.23 102	0.98 206	0.19 5	0.44 687	0.22 20	0.14 41	0.41 150	0.37 199	0.19 140	0.16 81	0.18 122	0.15 85	0.38 296	0.17 96	0.11 429	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 160	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 112	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 89	0.36 138	0.13 15	0.35 75	0.31 73	0.16 55	0.14 50	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.23 261	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LCMNet	0.20 40	0.21 55	0.61 51	0.20 15	0.13 89	0.39 182	0.14 41	0.34 71	0.34 124	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.15 85	0.27 108	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 92

Monster-pub-mixall	0.21 75	0.31 264	0.69 99	0.21 48	0.13 89	0.27 34	0.12 8	0.37 105	0.26 26	0.21 174	0.19 119	0.15 52	0.12 17	0.47 381	0.29 373	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 265

StereoAnything_RVC	0.35 298	1.25 774	1.82 474	0.20 15	0.12 54	0.26 30	0.15 71	0.43 172	0.37 199	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 199	0.46 369	0.14 8	0.11 429	0.09 355	0.08 97	0.05 1	0.76 791	0.18 470

trnet	0.28 205	0.26 160	1.32 290	0.19 5	0.12 54	0.54 406	0.15 71	0.48 254	0.46 328	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.30 176	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.09 114	0.07 38

LoS_RVC	0.29 219	0.33 286	1.19 256	0.25 209	0.34 603	0.43 240	0.22 322	0.42 162	0.32 88	0.22 199	0.33 318	0.23 222	0.24 301	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 660

CAS	0.35 298	0.25 138	1.30 284	0.79 774	0.34 603	0.51 369	0.23 365	0.46 212	0.39 230	0.22 199	0.31 296	0.20 173	0.17 127	0.28 134	0.23 261	0.73 798	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 703

LoS	0.31 250	0.30 249	1.52 355	0.23 129	0.13 89	0.54 406	0.20 224	0.48 254	0.49 366	0.25 255	0.28 252	0.37 387	0.24 301	0.38 296	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.05 1	0.15 345	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.30 238	0.27 180	1.09 232	0.23 129	0.50 721	0.40 197	0.20 224	0.46 212	0.44 300	0.22 199	0.28 252	0.26 276	0.19 199	0.33 229	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.15 345	0.49 742

CREStereo	0.28 205	0.30 249	1.33 293	0.19 5	0.13 89	0.55 423	0.17 140	0.48 254	0.46 328	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.11 429	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.31 250	0.35 316	1.30 284	0.20 15	0.14 117	0.57 460	0.25 428	0.46 212	0.42 279	0.27 290	0.32 308	0.27 293	0.24 301	0.39 304	0.23 261	0.43 774	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.18 441	0.07 38

test_c	0.20 40	0.38 351	0.97 203	0.20 15	0.11 38	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 92	0.11 13	0.15 52	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

tt5	0.20 40	0.40 373	0.72 118	0.22 87	0.11 38	0.35 118	0.14 41	0.26 6	0.37 199	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

tt7	0.19 16	0.32 274	0.53 21	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.17 140	0.29 23	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.17 96	0.18 162	0.26 97	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 160	0.63 59	0.23 129	0.10 13	0.33 93	0.17 140	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.16 68	0.15 85	0.24 58	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

tt9	0.20 40	0.35 316	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.15 85	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 331	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.32 84	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.16 116	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.06 4

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 305	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 8	0.10 3	0.23 45	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

CR-Stereo	0.18 6	0.32 274	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 114	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 129

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 170	0.47 448	1.36 302	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 173	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 48	0.13 89	0.28 37	0.16 114	0.31 44	0.30 63	0.18 114	0.14 50	0.20 173	0.13 28	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

Last	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.12 54	0.37 154	0.16 114	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 50	0.24 240	0.14 46	0.31 192	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

DDDD	0.20 40	0.22 73	0.68 96	0.21 48	0.13 89	0.31 72	0.16 114	0.31 44	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.24 240	0.15 85	0.24 58	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

TT111	0.19 16	0.22 73	0.66 89	0.20 15	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.29 23	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.20 173	0.14 46	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.08 92

rgla	0.20 40	0.54 492	0.64 64	0.22 87	0.21 367	0.35 118	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.12 4	0.14 46	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

416test1013	0.20 40	0.46 437	0.72 118	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.13 8	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

416test	0.20 40	0.45 431	0.67 93	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.12 23	0.13 8	0.15 85	0.20 5	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

LACA_dic	0.19 16	0.33 286	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 138	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 229	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

over-6	0.26 170	0.78 622	1.04 220	0.23 129	0.11 38	0.36 138	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.18 162	0.37 283	0.16 65	0.10 330	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

MGA	0.19 16	0.27 180	0.57 34	0.20 15	0.18 283	0.37 154	0.14 41	0.30 34	0.25 17	0.18 114	0.14 50	0.15 52	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

CAR	0.19 16	0.28 209	0.60 46	0.21 48	0.16 195	0.37 154	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 140	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 180	0.60 46	0.20 15	0.16 195	0.37 154	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 114	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

TS12	0.24 140	0.26 160	0.83 149	0.25 209	0.11 38	0.46 284	0.17 140	0.46 212	0.43 291	0.20 158	0.31 296	0.18 122	0.20 218	0.31 192	0.22 243	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.07 38

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.24 58	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

canet-new	0.29 219	0.47 448	1.41 318	0.26 263	0.18 283	0.43 240	0.19 192	0.47 238	0.32 88	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.21 234	0.37 283	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.46 735

bcnet-new	0.29 219	0.51 473	1.68 387	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.19 192	0.43 172	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.17 96	0.19 199	0.31 192	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.26 606

LWStereo	0.27 188	0.48 454	1.33 293	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.19 192	0.45 202	0.33 106	0.17 92	0.21 143	0.16 68	0.21 234	0.38 296	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.22 539

LMStereo	0.33 271	0.44 421	2.51 674	0.26 263	0.12 54	0.42 227	0.20 224	0.45 202	0.31 73	0.16 55	0.22 165	0.15 52	0.25 320	0.34 245	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.31 660

CR7Stereo	0.25 153	0.37 337	1.35 300	0.24 177	0.24 440	0.38 174	0.20 224	0.39 125	0.26 26	0.18 114	0.24 198	0.16 68	0.20 218	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.18 470

ARStereo	0.29 219	0.63 541	1.51 353	0.24 177	0.11 38	0.43 240	0.19 192	0.44 182	0.35 143	0.19 140	0.24 198	0.16 68	0.22 254	0.29 158	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.24 583

ARStereo-new	0.27 188	0.57 512	1.36 302	0.23 129	0.11 38	0.34 107	0.20 224	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.27 240	0.17 96	0.22 254	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.29 635

BARStereo	0.30 238	0.60 519	1.61 371	0.25 209	0.15 156	0.46 284	0.21 276	0.41 150	0.33 106	0.17 92	0.24 198	0.17 96	0.23 281	0.30 176	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.39 713

FCBStereo	0.27 188	0.49 460	1.73 404	0.25 209	0.17 230	0.40 197	0.20 224	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

PSGStereo	0.28 205	0.49 460	1.75 417	0.25 209	0.17 230	0.40 197	0.20 224	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 170	0.47 448	1.36 302	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 173	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

ACMStereo	0.25 153	0.33 286	1.13 240	0.26 263	0.12 54	0.37 154	0.21 276	0.45 202	0.36 178	0.20 158	0.27 240	0.15 52	0.29 407	0.24 58	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.12 265

KABStereo	0.26 170	0.38 351	1.21 263	0.25 209	0.13 89	0.44 253	0.22 322	0.49 266	0.34 124	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.25 320	0.29 158	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.12 265

KMOStereo	0.32 257	0.29 225	2.39 638	0.25 209	0.25 466	0.43 240	0.21 276	0.41 150	0.31 73	0.18 114	0.23 182	0.16 68	0.30 418	0.33 229	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.13 309

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 140	0.22 73	0.90 178	0.23 129	0.32 574	0.47 298	0.21 276	0.48 254	0.34 124	0.20 158	0.25 215	0.21 194	0.23 281	0.20 5	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.09 129

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 153	0.41 385	1.08 228	0.23 129	0.23 422	0.45 263	0.20 224	0.44 182	0.30 63	0.18 114	0.21 143	0.22 203	0.20 218	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.14 339

RT-Monster	0.29 219	0.30 249	0.95 197	0.25 209	0.28 512	0.46 284	0.15 71	0.53 314	0.55 437	0.37 367	0.36 339	0.28 308	0.21 234	0.32 210	0.21 209	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.15 345	0.14 339

PipStereo	0.19 16	0.26 160	0.85 154	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.12 239	0.09 129

PSi22b	0.20 40	0.26 160	0.88 169	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.10 411	0.07 4	0.06 38	0.12 239	0.09 129

PSi22	0.37 317	0.73 593	1.71 400	0.28 327	0.13 89	0.44 253	0.14 41	0.64 397	0.51 384	0.22 199	0.28 252	0.36 381	0.22 254	0.65 479	0.27 338	0.07 36	0.14 559	0.07 4	0.06 38	0.28 602	0.12 265

Foundation-i1c-attn	0.22 111	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 34	0.20 224	0.49 266	0.37 199	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.25 320	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.06 1	0.09 129

Foundation-i1b	0.22 111	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 37	0.20 224	0.50 276	0.37 199	0.21 174	0.22 165	0.27 293	0.24 301	0.28 134	0.18 115	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 111	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 46	0.21 276	0.50 276	0.39 230	0.25 255	0.22 165	0.27 293	0.25 320	0.33 229	0.18 115	0.08 94	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

Foundation-i32	0.20 40	0.28 209	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 71	0.32 52	0.36 178	0.13 7	0.10 4	0.25 260	0.14 46	0.19 2	0.15 29	0.09 205	0.09 355	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.12 265

LACA2	0.25 153	0.74 598	1.30 284	0.20 15	0.10 13	0.39 182	0.17 140	0.32 52	0.36 178	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

LACA1	0.19 16	0.39 365	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 227	0.15 71	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 85	0.25 76	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

Test_v1	0.21 75	0.27 180	0.95 197	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.37 105	0.27 35	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.13 28	0.25 76	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 212

VMStereo-Base	0.26 170	0.27 180	1.26 272	0.20 15	0.12 54	0.42 227	0.17 140	0.37 105	0.40 249	0.22 199	0.31 296	0.29 322	0.21 234	0.32 210	0.20 185	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 54	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 328	0.15 27	0.15 58	0.16 68	0.19 199	0.23 45	0.18 115	0.10 330	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 182	0.15 71	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.15 58	0.17 96	0.16 116	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 129

VIP-Stereo	0.28 205	0.56 506	1.05 224	0.23 129	0.19 323	0.52 390	0.17 140	0.44 182	0.39 230	0.18 114	0.25 215	0.24 240	0.15 85	0.33 229	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.14 316	0.32 670

GEAStereo	0.35 298	0.32 274	1.17 251	0.53 710	0.60 750	0.55 423	0.21 276	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.22 165	0.16 68	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.11 429	0.37 762	0.08 97	0.06 38	0.33 647	0.71 773

BridgeDepth	0.19 16	0.30 249	0.55 25	0.23 129	0.09 1	0.38 174	0.15 71	0.32 52	0.33 106	0.16 55	0.12 23	0.23 222	0.19 199	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.36 309	0.34 305	1.13 240	0.53 710	0.44 687	0.54 406	0.27 477	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.33 318	0.16 68	0.22 254	0.36 272	0.25 310	0.11 429	0.37 762	0.08 97	0.06 38	0.38 700	0.71 773

252Zero-FE	0.62 608	0.27 180	0.83 149	0.24 177	0.13 89	0.31 72	0.13 15	0.39 125	0.32 88	8.03 847	0.23 182	0.12 4	0.12 17	0.26 97	0.44 525	0.09 205	0.12 511	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 265

Zero-FE251	0.56 568	0.29 225	1.27 275	0.26 263	0.16 195	0.44 253	0.16 114	0.44 182	0.35 143	5.31 842	0.19 119	0.22 203	0.19 199	0.24 58	1.08 701	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.13 309

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 87	0.17 230	0.35 118	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.19 140	0.21 143	0.14 22	0.15 85	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 339

Replicate-Monster	0.23 128	0.40 373	0.94 195	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.13 15	0.40 137	0.36 178	0.22 199	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.40 312	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 388

asda	0.22 111	0.25 138	0.70 106	0.21 48	0.16 195	0.43 240	0.16 114	0.44 182	0.35 143	0.22 199	0.20 134	0.14 22	0.20 218	0.25 76	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

asd	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.22 87	0.17 230	0.41 209	0.14 41	0.35 75	0.32 88	0.24 234	0.20 134	0.15 52	0.18 162	0.26 97	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

qwe	0.21 75	0.22 73	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.41 209	0.15 71	0.46 212	0.35 143	0.26 274	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.31 192	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

2.25w	0.21 75	0.22 73	0.51 8	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.42 162	0.34 124	0.23 223	0.27 240	0.14 22	0.18 162	0.33 229	0.24 291	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25_new	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5_new	0.21 75	0.22 73	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 75	0.22 73	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 75	0.23 102	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 209	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4w-stereo	0.20 40	0.21 55	0.57 34	0.21 48	0.15 156	0.39 182	0.13 15	0.39 125	0.33 106	0.22 199	0.21 143	0.13 8	0.20 218	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.5w	0.21 75	0.23 102	0.50 5	0.22 87	0.15 156	0.39 182	0.19 192	0.47 238	0.36 178	0.21 174	0.22 165	0.13 8	0.17 127	0.33 229	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.75w_new	0.21 75	0.21 55	0.57 34	0.20 15	0.14 117	0.40 197	0.18 173	0.47 238	0.36 178	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.19 199	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 154	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.75w	0.21 75	0.21 55	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.44 253	0.16 114	0.44 182	0.30 63	0.22 199	0.20 134	0.13 8	0.18 162	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.5w_stereo	0.21 75	0.22 73	0.55 25	0.21 48	0.15 156	0.40 197	0.14 41	0.43 172	0.33 106	0.21 174	0.24 198	0.14 22	0.18 162	0.34 245	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3w_stereo	0.21 75	0.22 73	0.59 41	0.22 87	0.12 54	0.37 154	0.22 322	0.50 276	0.38 211	0.22 199	0.21 143	0.12 4	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

2w_stereo	0.21 75	0.19 17	0.51 8	0.22 87	0.13 89	0.41 209	0.20 224	0.50 276	0.34 124	0.25 255	0.23 182	0.13 8	0.23 281	0.24 58	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

1w_stereo	0.22 111	0.17 3	0.52 12	0.23 129	0.16 195	0.44 253	0.22 322	0.55 332	0.40 249	0.25 255	0.29 262	0.13 8	0.26 341	0.28 134	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

monsterstereo	0.22 111	0.22 73	0.52 12	0.25 209	0.27 498	0.39 182	0.14 41	0.51 287	0.33 106	0.25 255	0.27 240	0.13 8	0.13 28	0.38 296	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

IGEV	0.22 111	0.28 209	0.88 169	0.21 48	0.24 440	0.42 227	0.17 140	0.35 75	0.37 199	0.20 158	0.22 165	0.14 22	0.12 17	0.24 58	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

111111	0.24 140	0.21 55	0.82 147	0.24 177	0.21 367	0.43 240	0.13 15	0.45 202	0.35 143	0.22 199	0.27 240	0.18 122	0.16 116	0.35 257	0.18 115	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.25 562	0.08 92

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.31 264	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.31 72	0.22 322	0.38 117	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 210	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.31 264	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.28 37	0.21 276	0.38 117	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 283	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

MLG-Stereo_test3	0.21 75	0.35 316	0.65 75	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.37 105	0.40 249	0.21 174	0.12 23	0.17 96	0.12 17	0.25 76	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.10 178

MLG-Stereo_test2	0.21 75	0.36 331	0.68 96	0.21 48	0.17 230	0.45 263	0.12 8	0.35 75	0.42 279	0.15 27	0.11 13	0.22 203	0.10 3	0.28 134	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MLG-Stereo_test1	0.21 75	0.33 286	0.61 51	0.23 129	0.21 367	0.45 263	0.13 15	0.33 63	0.46 328	0.13 7	0.09 1	0.18 122	0.12 17	0.32 210	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MLG-Stereo	0.21 75	0.33 286	0.60 46	0.23 129	0.12 54	0.44 253	0.13 15	0.39 125	0.46 328	0.13 7	0.10 4	0.17 96	0.13 28	0.35 257	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

LG-G_1	0.23 128	0.37 337	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 369	0.12 8	0.44 182	0.39 230	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LG-G	0.23 128	0.37 337	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 369	0.12 8	0.44 182	0.39 230	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LGtest1	0.21 75	0.37 337	0.70 106	0.22 87	0.12 54	0.31 72	0.11 4	0.36 95	0.39 230	0.17 92	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.25 76	0.27 338	0.10 330	0.09 355	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.10 178

FoundationStereo	0.20 40	0.30 249	0.81 145	0.21 48	0.22 398	0.21 18	0.16 114	0.25 5	0.38 211	0.15 27	0.11 13	0.18 122	0.17 127	0.23 45	0.16 65	0.09 205	0.13 540	0.08 97	0.06 38	0.07 6	0.07 38

HUF	0.59 589	0.65 554	2.46 654	0.45 667	0.77 773	0.34 107	0.24 403	0.46 212	0.39 230	0.31 321	0.28 252	0.25 260	0.19 199	0.67 485	0.18 115	0.12 494	2.03 845	0.08 97	0.06 38	0.31 629	1.59 823

GIP-stereo	0.26 170	0.22 73	0.78 138	0.29 367	0.20 349	0.42 227	0.17 140	0.64 397	0.39 230	0.18 114	0.24 198	0.23 222	0.18 162	0.25 76	0.47 540	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.17 411	0.08 92

DEFOM-Stereo	0.22 111	0.22 73	0.91 183	0.23 129	0.13 89	0.49 336	0.18 173	0.30 34	0.28 45	0.19 140	0.17 93	0.14 22	0.14 46	0.41 318	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 129

IGEV-Stereo++	0.23 128	0.23 102	0.64 64	0.24 177	0.22 398	0.47 298	0.13 15	0.52 303	0.33 106	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.22 254	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.17 411	0.09 129

Any-RAFT	0.38 330	0.25 138	1.89 506	0.27 291	0.17 230	0.68 625	0.21 276	0.78 525	0.53 414	0.43 411	0.43 394	0.54 516	0.30 418	0.41 318	0.20 185	0.10 330	0.12 511	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

s12784h	0.36 309	0.28 209	1.58 364	0.23 129	0.11 38	0.62 551	0.24 403	0.79 541	0.64 545	0.44 419	0.52 488	0.28 308	0.26 341	0.50 406	0.24 291	0.11 429	0.06 28	0.09 226	0.06 38	0.16 386	0.06 4

TANstereo	0.33 271	0.49 460	1.75 417	0.23 129	0.12 54	0.54 406	0.16 114	0.40 137	0.45 317	0.45 430	0.51 473	0.26 276	0.22 254	0.29 158	0.20 185	0.10 330	0.10 411	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.11 212

XX-TBD	0.34 283	0.77 612	1.75 417	0.34 512	0.13 89	0.51 369	0.17 140	0.43 172	0.50 377	0.37 367	0.49 456	0.23 222	0.18 162	0.28 134	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

iResNet_ROB	0.50 500	1.15 757	1.73 404	0.31 420	0.21 367	0.58 477	0.22 322	0.95 687	0.82 703	0.58 589	0.62 584	0.57 541	0.39 505	0.84 534	0.40 499	0.11 429	0.08 254	0.09 226	0.06 38	0.21 496	0.13 309

pmcnn	1.32 771	1.05 733	2.77 720	0.74 769	1.43 805	0.72 645	0.56 712	0.96 692	0.91 729	0.99 751	2.92 815	6.01 836	0.70 695	2.38 762	3.32 810	0.13 530	0.10 411	0.08 97	0.06 38	0.34 659	0.22 539

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 331	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.10 3	0.28 134	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.12 239	0.10 178

Cross2Single-S	0.21 75	0.41 385	0.88 169	0.21 48	0.14 117	0.26 30	0.16 114	0.33 63	0.25 17	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.12 17	0.26 97	0.21 209	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.16 425

low	0.26 170	0.26 160	1.14 245	0.24 177	0.14 117	0.54 406	0.21 276	0.44 182	0.33 106	0.17 92	0.17 93	0.22 203	0.19 199	0.37 283	0.18 115	0.09 205	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.08 58	0.09 129

F4.4	0.21 75	0.35 316	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.31 72	0.15 71	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.21 234	0.26 97	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 225	0.55 25	0.22 87	0.09 1	0.37 154	0.17 140	0.46 212	0.37 199	0.14 13	0.17 93	0.17 96	0.15 85	0.22 31	0.14 8	0.09 205	0.05 1	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.06 4

FORCE_8	0.21 75	0.42 396	0.55 25	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.17 93	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.05 1

F7	0.21 75	0.36 331	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.47 238	0.59 478	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 138	0.50 5	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.16 114	0.45 202	0.35 143	0.13 7	0.16 81	0.16 68	0.24 301	0.28 134	0.13 1	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.06 4

EE1	0.34 283	0.18 8	1.79 460	0.28 327	0.17 230	0.50 351	0.20 224	0.71 444	0.44 300	0.33 335	0.33 318	0.29 322	0.23 281	0.43 331	0.19 145	0.10 330	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.26 584	0.09 129

SCION-M(vits-remse)	0.25 153	0.22 73	1.44 328	0.35 530	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.15 600	0.10 411	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 219	0.37 337	1.44 328	0.35 530	0.46 708	0.72 645	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

DF_test	0.20 40	0.28 209	1.00 210	0.23 129	0.16 195	0.15 3	0.15 71	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 81	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.08 92

small-0shot	0.21 75	0.38 351	0.93 189	0.20 15	0.14 117	0.22 20	0.21 276	0.31 44	0.39 230	0.14 13	0.24 198	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.07 38

anonymous	0.24 140	0.43 406	1.04 220	0.24 177	0.15 156	0.23 23	0.22 322	0.39 125	0.28 45	0.20 158	0.24 198	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.20 506

ManiGeoR	0.44 408	1.04 730	2.50 669	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.18 173	0.72 451	0.53 414	0.28 298	0.36 339	0.32 349	0.28 384	0.85 536	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 239	0.10 178

HLF11	0.44 408	0.97 705	2.44 650	0.22 87	0.19 323	0.43 240	0.17 140	0.66 409	0.51 384	0.33 335	0.40 377	0.31 339	0.29 407	0.88 543	0.35 458	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.11 212

HLf10	0.44 408	1.04 730	2.50 669	0.22 87	0.19 323	0.47 298	0.18 173	0.72 451	0.53 414	0.28 298	0.36 339	0.32 349	0.28 384	0.85 536	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 239	0.10 178

HLf8	0.45 431	1.10 743	2.46 654	0.21 48	0.19 323	0.51 369	0.18 173	0.76 496	0.58 465	0.32 331	0.37 346	0.32 349	0.28 384	0.92 547	0.26 324	0.12 494	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.14 316	0.11 212

TestStereo_HL2	0.41 367	0.86 653	1.82 474	0.26 263	0.16 195	0.48 316	0.20 224	0.62 383	0.51 384	0.35 353	0.41 384	0.32 349	0.27 364	1.09 571	0.29 373	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.10 178

GGDA	0.41 367	0.90 673	1.83 478	0.26 263	0.15 156	0.50 351	0.20 224	0.63 393	0.52 396	0.35 353	0.41 384	0.31 339	0.27 364	1.11 576	0.27 338	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 278	0.10 178

monster-pro	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

PointNet	0.20 40	0.21 55	0.82 147	0.21 48	0.12 54	0.37 154	0.16 114	0.33 63	0.28 45	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.22 31	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.07 38

TOTStereo	0.28 205	0.52 475	1.51 353	0.24 177	0.13 89	0.33 93	0.22 322	0.37 105	0.32 88	0.18 114	0.24 198	0.18 122	0.21 234	0.27 108	0.16 65	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.31 660

RMAStereo	0.27 188	0.52 475	1.27 275	0.27 291	0.15 156	0.49 336	0.21 276	0.46 212	0.31 73	0.21 174	0.20 134	0.19 161	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.16 425

ATMStereo	0.24 140	0.24 121	1.06 226	0.27 291	0.12 54	0.43 240	0.20 224	0.51 287	0.34 124	0.19 140	0.16 81	0.15 52	0.21 234	0.25 76	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.11 209	0.09 129

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 140	0.31 264	0.88 169	0.25 209	0.23 422	0.45 263	0.22 322	0.39 125	0.30 63	0.21 174	0.27 240	0.18 122	0.21 234	0.23 45	0.16 65	0.07 36	0.09 355	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.13 309

Foundation-i1	0.26 170	0.29 225	0.75 127	0.23 129	0.21 367	0.30 57	0.22 322	0.60 372	0.43 291	0.24 234	0.31 296	0.35 374	0.23 281	0.27 108	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.07 38

WQFJA1++	2.30 804	0.22 73	6.03 820	1.08 797	1.15 800	0.29 46	0.14 41	0.39 125	0.24 14	13.61 860	0.19 119	3.34 815	0.17 127	0.33 229	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.08 97	0.07 141	18.19 872	0.14 339

MonStereo	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

DA	0.32 257	0.26 160	0.89 174	0.29 367	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.60 372	0.39 230	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 341	0.60 455	0.18 115	0.10 330	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 745

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

GGEV	0.32 257	0.26 160	0.89 174	0.29 367	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.60 372	0.39 230	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 341	0.60 455	0.18 115	0.10 330	0.12 511	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 745

depthmonostereo	0.26 170	0.23 102	0.65 75	0.41 629	0.13 89	0.41 209	0.19 192	0.51 287	0.40 249	0.25 255	0.29 262	0.26 276	0.28 384	0.44 344	0.23 261	0.09 205	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.08 92

xyz-stereo	3.02 820	0.29 225	30.64 875	0.23 129	0.12 54	15.52 850	0.24 403	0.51 287	0.47 350	0.59 603	7.99 842	0.64 579	0.47 596	1.39 611	0.50 557	0.09 205	0.07 124	0.34 753	0.07 141	0.13 278	0.08 92

SGD-Stereo	0.22 111	0.28 209	0.77 136	0.22 87	0.11 38	0.40 197	0.16 114	0.31 44	0.36 178	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.17 127	0.37 283	0.16 65	0.10 330	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.07 38

HART	0.38 330	0.53 483	1.66 382	0.26 263	0.15 156	0.30 57	0.19 192	0.67 421	0.46 328	0.29 309	0.52 488	0.38 396	0.16 116	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.68 808	0.09 226	0.07 141	0.34 659	0.21 523

MonSter	0.20 40	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

WCG-NET	0.30 238	0.42 396	1.26 272	0.24 177	0.12 54	0.43 240	0.24 403	0.40 137	0.56 449	0.35 353	0.37 346	0.26 276	0.24 301	0.29 158	0.19 145	0.08 94	0.12 511	0.08 97	0.07 141	0.22 514	0.10 178

GCAP-BAT	1.13 752	0.30 249	9.45 838	3.22 837	5.97 835	0.39 182	0.20 224	0.59 359	0.41 262	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.17 450

WCG-NET（raft）	0.32 257	0.53 483	1.21 263	0.23 129	0.12 54	0.44 253	0.24 403	0.40 137	0.50 377	0.35 353	0.35 335	0.47 477	0.25 320	0.35 257	0.20 185	0.08 94	0.29 737	0.08 97	0.07 141	0.22 514	0.11 212

RAFT-Stereo-weight	0.34 283	0.29 225	1.43 325	0.28 327	0.28 512	0.55 423	0.22 322	0.78 525	0.48 357	0.46 442	0.38 362	0.36 381	0.17 127	0.33 229	0.23 261	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.09 129

UniTT-Stereo	0.30 238	0.36 331	1.68 387	0.27 291	0.24 440	0.29 46	0.18 173	0.33 63	0.34 124	0.26 274	0.37 346	0.18 122	0.18 162	0.31 192	0.27 338	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.25 562	0.08 92

GCAPDPT-zeroshot	1.09 749	0.30 249	8.70 835	3.22 837	5.88 834	0.39 182	0.20 224	0.59 359	0.41 262	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.19 487

GCAP-Stereo	0.34 283	0.89 669	1.76 426	0.26 263	0.12 54	0.52 390	0.14 41	0.49 266	0.38 211	0.29 309	0.30 279	0.29 322	0.22 254	0.30 176	0.20 185	0.09 205	0.17 634	0.09 226	0.07 141	0.21 496	0.11 212

knoymous	0.34 283	0.25 138	1.75 417	0.24 177	0.18 283	0.45 263	0.24 403	0.57 344	0.38 211	0.41 399	0.39 371	0.55 520	0.25 320	0.38 296	0.23 261	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.07 141	0.13 278	0.12 265

RCA-Stereo	0.34 283	0.32 274	1.30 284	0.26 263	0.14 117	0.58 477	0.23 365	0.78 525	0.62 524	0.40 390	0.44 405	0.28 308	0.35 456	0.29 158	0.20 185	0.09 205	0.10 411	0.09 226	0.07 141	0.19 463	0.08 92

DCANet-4	0.40 359	0.27 180	2.21 600	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.47 425	0.28 308	0.37 480	0.37 283	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

fff	0.43 398	0.77 612	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 681	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

ADStereo(finetuned)	0.45 431	0.77 612	2.12 581	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.48 439	0.31 339	0.76 713	0.37 283	0.38 480	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.23 567

CroCo-Stereo	0.30 238	0.45 431	1.08 228	0.31 420	0.17 230	0.19 10	0.21 276	0.73 465	0.50 377	0.21 174	0.24 198	0.55 520	0.22 254	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.07 141	0.12 239	0.09 129
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raftrobust	0.38 330	0.68 567	1.54 357	0.32 452	0.46 708	0.52 390	0.21 276	0.56 338	0.42 279	0.52 507	0.35 335	0.31 339	0.33 445	0.37 283	0.30 396	0.10 330	0.11 473	0.08 97	0.07 141	0.21 496	0.19 487

DCANet	0.42 388	0.77 612	1.95 536	0.25 209	0.14 117	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.72 631	0.54 531	0.48 439	0.31 339	0.41 527	0.36 272	0.39 491	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 278	0.23 567

csc	0.43 398	0.77 612	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 681	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

cscssc	0.43 398	0.77 612	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.51 369	0.22 322	0.77 508	0.75 667	0.54 531	0.47 425	0.31 339	0.65 681	0.36 272	0.34 446	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 539

111	0.48 467	1.09 742	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.59 496	0.26 452	0.83 567	0.78 687	0.48 465	0.52 488	0.56 534	0.38 490	0.49 399	0.38 480	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.23 531	0.35 688

R-Stereo Train	0.36 309	0.21 55	1.70 393	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.78 525	0.36 178	0.57 571	0.67 628	0.33 361	0.24 301	0.32 210	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265

RAFT-Stereo	0.36 309	0.21 55	1.70 393	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.78 525	0.36 178	0.57 571	0.67 628	0.33 361	0.24 301	0.32 210	0.23 261	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNetv2_ROB	0.59 589	1.43 789	2.96 745	0.40 620	0.22 398	0.58 477	0.28 498	0.91 645	0.73 648	0.57 571	0.63 597	0.60 559	0.41 527	0.74 510	0.35 458	0.11 429	0.08 254	0.10 310	0.07 141	0.43 729	0.17 450

MLCV	0.48 467	0.89 669	1.85 484	0.29 367	0.14 117	0.59 496	0.23 365	0.72 451	0.59 478	0.66 664	0.66 625	0.55 520	0.36 463	1.03 564	0.49 552	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.19 463	0.11 212

GeoMambaStereo_RVC	0.24 140	0.30 249	0.87 163	0.20 15	0.18 283	0.31 72	0.15 71	0.30 34	0.22 11	0.25 255	0.26 228	0.28 308	0.20 218	0.25 76	0.30 396	0.13 530	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.14 339

GStereo	0.22 111	0.29 225	0.87 163	0.20 15	0.17 230	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.25 76	0.28 356	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.11 212

Cross2Single Stereo	0.26 170	0.43 406	0.86 159	0.27 291	0.13 89	0.24 25	0.18 173	0.37 105	0.35 143	0.37 367	0.28 252	0.20 173	0.12 17	0.53 421	0.21 209	0.15 600	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.16 386	0.08 92

ACC-I	0.22 111	0.42 396	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.25 28	0.16 114	0.32 52	0.26 26	0.17 92	0.23 182	0.14 22	0.14 46	0.35 257	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.14 339

ACC	0.22 111	0.43 406	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.26 30	0.17 140	0.33 63	0.27 35	0.17 92	0.21 143	0.14 22	0.14 46	0.32 210	0.21 209	0.10 330	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.14 339

GIO	0.34 283	0.29 225	1.64 376	0.28 327	0.16 195	0.55 423	0.23 365	0.61 378	0.57 453	0.28 298	0.33 318	0.33 361	0.25 320	0.57 436	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.11 209	0.13 309

TADF							0.27 477	0.93 662	0.64 545	0.59 603	0.39 371	0.54 516	0.35 456	1.77 677	0.22 243	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.15 345

GFORCE	0.19 16	0.25 138	0.50 5	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.16 55	0.17 93	0.16 68	0.18 162	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

F5.5	0.20 40	0.48 454	0.59 41	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.41 150	0.37 199	0.14 13	0.15 58	0.19 161	0.17 127	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.05 1

F8.5	0.21 75	0.34 305	0.56 30	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.58 465	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 75	0.35 316	0.56 30	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.59 478	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_4	0.22 111	0.29 225	0.58 38	0.23 129	0.09 1	0.35 118	0.17 140	0.42 162	0.54 429	0.15 27	0.17 93	0.21 194	0.17 127	0.32 210	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.06 4

FORCE_5	0.20 40	0.50 468	0.51 8	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 150	0.36 178	0.14 13	0.17 93	0.19 161	0.15 85	0.24 58	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 97	0.08 200	0.15 345	0.06 4

FORCE_6	0.21 75	0.52 475	0.57 34	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.15 27	0.16 81	0.18 122	0.16 116	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.09 114	0.06 4

AnonStereo	0.38 330	0.43 406	1.77 435	0.27 291	0.23 422	0.50 351	0.22 322	0.74 470	0.46 328	0.37 367	0.37 346	0.36 381	0.23 281	0.54 427	0.21 209	0.10 330	0.23 699	0.10 310	0.08 200	0.35 674	0.09 129

GELT-Stereo	0.24 140	0.33 286	0.63 59	0.24 177	0.31 563	0.42 227	0.18 173	0.59 359	0.43 291	0.24 234	0.19 119	0.21 194	0.18 162	0.29 158	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.08 92

Anonymus	0.21 75	0.21 55	0.75 127	0.25 209	0.14 117	0.34 107	0.16 114	0.32 52	0.31 73	0.18 114	0.15 58	0.23 222	0.17 127	0.27 108	0.24 291	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

LGCAT	0.24 140	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.47 298	0.14 41	0.34 71	0.19 3	0.17 92	0.13 30	0.23 222	0.15 85	0.39 304	0.21 209	0.14 577	0.34 754	0.07 4	0.08 200	0.07 6	0.53 747

TestStereo_HLe17	0.48 467	1.17 763	2.73 713	0.22 87	0.18 283	0.50 351	0.21 276	0.78 525	0.58 465	0.31 321	0.37 346	0.31 339	0.28 384	1.06 567	0.25 310	0.10 330	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.13 278	0.09 129

TestStereo_HL3	0.49 488	0.88 664	3.21 774	0.25 209	0.17 230	0.47 298	0.23 365	0.68 426	0.39 230	0.45 430	0.52 488	0.36 381	0.28 384	1.16 586	0.21 209	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.11 212

TestStereo-Hl	0.39 348	0.50 468	1.74 410	0.25 209	0.15 156	0.49 336	0.21 276	0.70 438	0.51 384	0.38 380	0.39 371	0.37 387	0.31 428	1.07 568	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.12 239	0.09 129

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 153	0.24 121	0.76 132	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.07 6	0.15 388

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 170	0.23 102	1.00 210	0.22 87	0.31 563	0.47 298	0.20 224	0.44 182	0.33 106	0.27 290	0.32 308	0.24 240	0.14 46	0.23 45	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.16 425

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 153	0.24 121	0.84 152	0.22 87	0.32 574	0.48 316	0.20 224	0.45 202	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.07 6	0.13 309

LiteMatch	0.25 153	0.69 571	0.65 75	0.28 327	0.14 117	0.30 57	0.21 276	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.37 480	0.25 76	0.40 499	0.10 330	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.12 265

Lsterematch	0.39 348	0.69 571	1.65 377	0.28 327	0.14 117	0.50 351	0.21 276	0.47 238	0.58 465	0.43 411	0.59 554	0.44 447	0.37 480	0.44 344	0.40 499	0.10 330	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.12 265

gcap_with_dpt	0.25 153	0.22 73	1.00 210	0.22 87	0.30 542	0.48 316	0.21 276	0.45 202	0.32 88	0.27 290	0.31 296	0.20 173	0.14 46	0.20 5	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.13 309

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 48	0.13 89	0.15 3	0.16 114	0.21 2	0.36 178	0.11 1	0.17 93	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 145	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.11 212

WQFJA1	0.42 388	0.24 121	0.53 21	0.26 263	0.38 647	0.48 316	0.23 365	1.72 800	2.07 816	0.25 255	0.25 215	0.28 308	0.27 364	0.32 210	0.34 446	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.13 309

WQFJX1	0.45 431	0.28 209	0.56 30	0.27 291	0.35 617	0.48 316	0.25 428	1.98 813	2.08 817	0.26 274	0.26 228	0.29 322	0.28 384	0.50 406	0.31 410	0.10 330	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.14 339

WQFJX	0.42 388	0.25 138	0.55 25	0.26 263	0.39 653	0.47 298	0.23 365	1.76 802	1.82 808	0.26 274	0.26 228	0.28 308	0.28 384	0.42 326	0.32 423	0.10 330	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.24 548	0.16 425

NLMM	0.42 388	0.24 121	0.53 21	0.26 263	0.38 647	0.48 316	0.23 365	1.72 800	2.06 815	0.25 255	0.25 215	0.28 308	0.27 364	0.32 210	0.34 446	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.13 309

S2M2_XL	0.20 40	0.32 274	1.10 234	0.19 5	0.13 89	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 119	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 209	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.08 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.24 140	0.17 3	0.88 169	0.24 177	0.14 117	0.37 154	0.17 140	0.43 172	0.32 88	0.26 274	0.35 335	0.26 276	0.24 301	0.22 31	0.25 310	0.09 205	0.09 355	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

monsters	0.22 111	0.22 73	0.52 12	0.23 129	0.28 512	0.42 227	0.14 41	0.46 212	0.31 73	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.14 46	0.43 331	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 200	0.06 1	0.06 4

G2L-ROB	0.51 517	0.95 694	1.96 545	0.29 367	0.22 398	0.59 496	0.28 498	0.76 496	0.57 453	0.55 550	0.45 409	0.70 628	0.32 437	1.38 610	0.47 540	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.20 479	0.13 309

xyz-stereo-finetune	0.31 250	0.46 437	0.79 140	0.21 48	0.12 54	0.53 399	0.25 428	0.52 303	0.54 429	0.28 298	0.32 308	0.29 322	0.23 281	0.59 448	0.55 582	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.13 278	0.08 92

G2L-Stereo_test	0.55 558	0.97 705	1.89 506	0.33 479	0.24 440	0.75 667	0.38 624	0.79 541	0.60 485	0.60 614	0.54 513	0.74 649	0.39 505	1.56 639	0.43 519	0.10 330	0.08 254	0.08 97	0.08 200	0.28 602	0.13 309

MM-Stereo_test3	0.40 359	0.58 514	1.75 417	0.36 553	0.30 542	0.45 263	0.30 536	0.72 451	0.59 478	0.31 321	0.43 394	0.32 349	0.23 281	0.35 257	0.29 373	0.10 330	0.20 672	0.10 310	0.08 200	0.40 716	0.11 212

fffft	0.29 219	0.21 55	1.10 234	0.24 177	0.15 156	0.42 227	0.24 403	0.42 162	0.38 211	0.21 174	0.18 112	0.20 173	0.16 116	0.44 344	0.70 633	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.28 602	0.20 506
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 219	0.26 160	1.03 215	0.25 209	0.14 117	0.46 284	0.22 322	0.36 95	0.38 211	0.23 223	0.23 182	0.21 194	0.18 162	0.45 360	0.60 604	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.20 479	0.20 506

tt45	0.29 219	0.24 121	1.06 226	0.25 209	0.17 230	0.55 423	0.22 322	0.41 150	0.35 143	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.18 162	0.64 467	0.34 446	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.21 496	0.11 212

999	0.29 219	0.25 138	1.05 224	0.26 263	0.18 283	0.49 336	0.23 365	0.38 117	0.37 199	0.20 158	0.32 308	0.23 222	0.18 162	0.73 507	0.36 464	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.24 548	0.10 178

mms	0.27 188	0.26 160	0.91 183	0.25 209	0.18 283	0.32 84	0.23 365	0.37 105	0.31 73	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.17 127	0.46 369	0.21 209	0.08 94	0.10 411	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.47 737

ours_stereo	0.27 188	0.25 138	1.21 263	0.25 209	0.17 230	0.35 118	0.23 365	0.38 117	0.35 143	0.20 158	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.18 470

fffy	0.28 205	0.24 121	1.19 256	0.27 291	0.15 156	0.37 154	0.22 322	0.42 162	0.32 88	0.20 158	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.44 344	0.20 185	0.08 94	0.10 411	0.10 310	0.08 200	0.22 514	0.18 470

RAStereo	0.28 205	0.48 454	1.52 355	0.26 263	0.18 283	0.25 28	0.19 192	0.42 162	0.35 143	0.20 158	0.25 215	0.20 173	0.16 116	0.24 58	0.24 291	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.12 239	0.08 92

gcap-zeroshot	0.26 170	0.24 121	1.03 215	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

test_for_model	0.25 153	0.24 121	0.76 132	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.07 6	0.15 388

MGS-Stereo	0.32 257	0.34 305	1.70 393	0.25 209	0.14 117	0.40 197	0.22 322	0.38 117	0.43 291	0.24 234	0.51 473	0.25 260	0.18 162	0.31 192	0.20 185	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.08 200	0.47 749	0.08 92

qqq1	0.48 467	0.46 437	1.60 367	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.11 212

fff1	0.48 467	0.46 437	1.60 367	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.09 226	0.08 200	0.14 316	0.11 212

11t1	0.33 271	0.19 17	1.41 318	0.33 479	0.16 195	0.48 316	0.21 276	0.67 421	0.48 357	0.40 390	0.34 330	0.32 349	0.33 445	0.42 326	0.27 338	0.11 429	0.12 511	0.10 310	0.08 200	0.13 278	0.14 339

MaDis-Stereo	0.29 219	0.54 492	1.44 328	0.24 177	0.29 523	0.29 46	0.16 114	0.45 202	0.37 199	0.19 140	0.21 143	0.28 308	0.22 254	0.30 176	0.29 373	0.10 330	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.11 209	0.11 212

testlalala	0.26 170	0.24 121	1.03 215	0.22 87	0.33 589	0.48 316	0.20 224	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

EGLCR-Stereo	0.29 219	0.27 180	0.97 203	0.30 389	0.19 323	0.56 441	0.17 140	0.68 426	0.36 178	0.30 315	0.18 112	0.27 293	0.17 127	0.38 296	0.19 145	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.10 163	0.35 688

riskmin	0.37 317	0.22 73	1.74 410	0.32 452	0.20 349	0.48 316	0.20 224	0.66 409	0.46 328	0.36 361	0.34 330	0.69 617	0.45 570	0.39 304	0.27 338	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.08 200	0.13 278	0.16 425

ProNet	0.30 238	0.54 492	1.29 281	0.25 209	0.15 156	0.47 298	0.25 428	0.48 254	0.39 230	0.21 174	0.23 182	0.22 203	0.20 218	0.44 344	0.19 145	0.08 94	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.12 265

CroCo-Stereo Lap2	0.33 271	0.61 524	1.47 339	0.32 452	0.38 647	0.23 23	0.22 322	0.58 350	0.46 328	0.22 199	0.27 240	0.29 322	0.23 281	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 355	0.10 310	0.08 200	0.21 496	0.14 339

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 576	0.87 660	2.11 577	0.32 452	0.30 542	0.84 706	0.40 633	0.88 621	0.72 631	0.65 662	0.73 671	0.66 592	0.57 645	0.93 548	0.71 636	0.13 530	0.07 124	0.10 310	0.08 200	0.15 345	0.14 339

GANet-ADL	0.44 408	0.41 385	2.31 622	0.33 479	0.20 349	0.57 460	0.25 428	0.75 482	0.54 429	0.42 405	0.59 554	0.56 534	0.30 418	0.40 312	0.38 480	0.14 577	0.11 473	0.09 226	0.08 200	0.22 514	0.17 450

RALCasStereoNet	0.45 431	0.88 664	1.85 484	0.30 389	0.26 484	0.49 336	0.26 452	0.58 350	0.51 384	0.36 361	0.48 439	0.36 381	0.28 384	0.55 432	0.34 446	0.10 330	0.53 793	0.09 226	0.08 200	0.25 562	0.34 685

DIP-Stereo	0.37 317	0.34 305	1.50 350	0.27 291	0.18 283	0.63 569	0.17 140	0.92 654	0.53 414	0.49 478	0.48 439	0.30 332	0.30 418	0.39 304	0.30 396	0.10 330	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.15 345	0.12 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	0.46 444	0.92 679	2.09 572	0.33 479	0.14 117	0.55 423	0.22 322	0.83 567	0.56 449	0.51 498	0.49 456	0.48 489	0.37 480	0.48 388	0.54 578	0.09 205	0.06 28	0.10 310	0.08 200	0.23 531	0.09 129
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HSM	0.62 608	0.76 602	1.72 401	0.30 389	0.29 523	0.64 583	0.28 498	0.94 673	0.62 524	0.58 589	0.57 545	1.40 776	0.64 679	2.59 786	0.42 510	0.11 429	0.08 254	0.10 310	0.08 200	0.14 316	0.11 212

iResNet	0.51 517	0.76 602	2.59 689	0.41 629	0.17 230	0.64 583	0.27 477	0.82 559	0.70 611	0.57 571	0.64 614	0.43 436	0.36 463	0.70 501	0.52 567	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.21 496	0.13 309

L4000	0.30 238	0.26 160	1.12 236	0.27 291	0.23 422	0.46 284	0.22 322	0.53 314	0.34 124	0.19 140	0.31 296	0.18 122	0.18 162	0.69 495	0.22 243	0.08 94	0.11 473	0.09 226	0.09 266	0.08 58	0.30 649

G4	0.35 298	0.26 160	1.73 404	0.36 553	0.17 230	0.35 118	0.19 192	0.62 383	0.47 350	0.33 335	0.33 318	0.25 260	0.23 281	0.77 521	0.24 291	0.20 682	0.11 473	0.13 537	0.09 266	0.11 209	0.09 129

G2	0.39 348	0.38 351	1.67 384	0.44 652	0.19 323	0.36 138	0.19 192	0.65 404	0.47 350	0.37 367	0.36 339	0.26 276	0.24 301	0.83 531	0.26 324	0.27 733	0.23 699	0.16 629	0.09 266	0.17 411	0.11 212

HNOStereo	0.30 238	0.18 8	1.15 246	0.23 129	0.45 699	0.50 351	0.19 192	0.37 105	0.38 211	0.34 342	0.29 262	0.26 276	0.19 199	0.28 134	0.22 243	0.07 36	0.38 766	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

FETCStereo	0.29 219	0.20 35	1.18 253	0.23 129	0.46 708	0.43 240	0.17 140	0.35 75	0.40 249	0.34 342	0.26 228	0.30 332	0.18 162	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.31 746	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

FETStereo	0.28 205	0.22 73	1.12 236	0.25 209	0.36 626	0.40 197	0.17 140	0.35 75	0.41 262	0.34 342	0.25 215	0.27 293	0.18 162	0.31 192	0.23 261	0.06 1	0.22 689	0.09 226	0.09 266	0.09 114	0.11 212

CGFBStereo	0.30 238	0.22 73	1.37 308	0.22 87	0.44 687	0.41 209	0.17 140	0.35 75	0.41 262	0.34 342	0.26 228	0.29 322	0.19 199	0.29 158	0.22 243	0.07 36	0.27 730	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.15 388

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 316	0.52 12	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.18 173	0.43 172	0.38 211	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.18 162	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.09 266	0.09 114	0.06 4

noway7	0.65 627	2.12 827	4.60 809	0.34 512	0.20 349	0.46 284	0.26 452	0.77 508	0.64 545	0.34 342	0.39 371	0.50 494	0.46 586	0.40 312	0.54 578	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.29 609	0.30 649

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 128	0.41 385	0.59 41	0.27 291	0.24 440	0.34 107	0.17 140	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.19 119	0.16 68	0.12 17	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.11 209	0.31 660

Weightmod_eth	0.39 348	0.45 431	0.99 209	0.28 327	0.28 512	0.39 182	0.23 365	0.46 212	0.36 178	0.28 298	0.63 597	0.33 361	0.36 463	0.76 515	0.27 338	0.67 794	0.10 411	0.10 310	0.09 266	0.47 749	0.22 539

depth_test_26	0.22 111	0.28 209	0.91 183	0.20 15	0.13 89	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 262	0.16 55	0.31 296	0.19 161	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.10 163	0.14 339

quiztm	0.37 317	0.82 637	1.45 333	0.40 620	0.29 523	0.42 227	0.23 365	0.73 465	0.47 350	0.36 361	0.42 391	0.28 308	0.20 218	0.29 158	0.26 324	0.10 330	0.06 28	0.09 226	0.09 266	0.34 659	0.09 129

Hybrid-DGEV-03	0.45 431	0.88 664	1.75 417	0.29 367	0.17 230	0.58 477	0.24 403	0.65 404	0.48 357	0.59 603	1.01 734	0.39 403	0.28 384	0.41 318	0.34 446	0.09 205	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.34 659	0.24 583

NLMM1	0.46 444	0.27 180	0.53 21	0.27 291	0.38 647	0.49 336	0.24 403	1.97 812	2.38 820	0.28 298	0.27 240	0.26 276	0.25 320	0.47 381	0.31 410	0.10 330	0.11 473	0.10 310	0.09 266	0.23 531	0.15 388

NLSM3	0.26 170	0.39 365	0.75 127	0.25 209	0.24 440	0.43 240	0.19 192	0.58 350	0.45 317	0.20 158	0.26 228	0.20 173	0.25 320	0.29 158	0.24 291	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.09 266	0.10 163	0.07 38

z-ln-s-r	0.64 619	0.89 669	2.23 608	0.32 452	0.26 484	0.57 460	0.37 617	0.84 580	0.76 678	0.51 498	0.81 690	0.64 579	0.45 570	2.06 735	1.27 728	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.24 548	0.13 309

xyz-stereo-finetune2	0.35 298	0.45 431	1.04 220	0.21 48	0.12 54	0.58 477	0.23 365	0.50 276	0.45 317	0.31 321	0.46 418	0.30 332	0.41 527	0.81 529	0.51 563	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.09 129

MM-Stereo_test1	0.41 367	0.39 365	2.29 620	0.38 596	0.26 484	0.44 253	0.28 498	0.63 393	0.51 384	0.40 390	0.32 308	0.26 276	0.26 341	0.46 369	0.22 243	0.09 205	0.21 682	0.10 310	0.09 266	0.39 711	0.15 388

test_sample1	0.40 359	0.18 8	1.19 256	0.31 420	0.18 283	0.48 316	0.23 365	0.78 525	0.49 366	0.44 419	0.44 405	0.45 457	0.41 527	1.39 611	0.33 436	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.12 239	0.13 309

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 500	0.33 286	0.93 189	0.26 263	0.22 398	0.46 284	0.20 224	1.10 759	1.34 776	3.16 832	0.32 308	0.22 203	0.20 218	0.30 176	0.22 243	0.10 330	0.09 355	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.19 487

ACVNet-DCA	0.42 388	0.64 546	2.07 566	0.35 530	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.76 496	0.52 396	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

1test111	0.44 408	0.64 546	2.07 566	0.35 530	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.76 496	0.52 396	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.96 553	0.30 396	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

cc1	0.47 460	0.64 546	2.07 566	0.35 530	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	1.01 745	0.31 321	0.38 362	0.24 240	0.38 490	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.25 562	0.40 719

tt1	0.44 408	0.64 546	1.83 478	0.35 530	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	0.88 722	0.31 321	0.37 346	0.25 260	0.35 456	0.63 465	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.11 399	0.09 266	0.25 562	0.36 696

GMStereo_Zeroshot	0.41 367	0.36 331	1.54 357	0.41 629	0.19 323	0.52 390	0.19 192	0.59 359	0.52 396	0.57 571	0.59 554	0.63 569	0.29 407	0.58 442	0.33 436	0.15 600	0.09 355	0.16 629	0.09 266	0.24 548	0.12 265

plain	0.37 317	0.47 448	2.15 589	0.27 291	0.19 323	0.33 93	0.20 224	0.58 350	0.46 328	0.23 223	0.37 346	0.23 222	0.25 320	0.45 360	0.28 356	0.11 429	0.08 254	0.13 537	0.09 266	0.42 727	0.12 265

HH	0.49 488	0.49 460	2.78 722	0.50 695	0.41 674	0.38 174	0.23 365	0.72 451	0.38 211	0.63 645	0.48 439	0.87 705	0.41 527	0.64 467	0.21 209	0.09 205	0.17 634	0.10 310	0.09 266	0.16 386	0.12 265

HanStereo	0.49 488	0.49 460	2.78 722	0.50 695	0.41 674	0.38 174	0.23 365	0.72 451	0.38 211	0.63 645	0.48 439	0.87 705	0.41 527	0.64 467	0.21 209	0.09 205	0.17 634	0.10 310	0.09 266	0.16 386	0.12 265

x	0.35 298	0.20 35	1.36 302	0.33 479	0.17 230	0.47 298	0.24 403	0.75 482	0.54 429	0.40 390	0.40 377	0.42 432	0.34 454	0.45 360	0.32 423	0.11 429	0.14 559	0.11 399	0.09 266	0.12 239	0.14 339

DAS	0.56 568	0.35 316	1.55 359	0.33 479	0.34 603	0.50 351	0.42 643	0.83 567	0.74 652	0.83 728	0.68 636	0.56 534	0.48 605	2.40 766	0.46 531	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.18 441	0.15 388

SepStereo	0.52 533	0.35 316	1.55 359	0.33 479	0.34 603	0.50 351	0.42 643	0.83 567	0.74 652	0.83 728	0.68 636	0.56 534	0.48 605	1.56 639	0.46 531	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.18 441	0.15 388

IPLGR	0.54 546	0.56 506	2.68 701	0.36 553	0.18 283	0.62 551	0.54 703	1.02 739	0.64 545	0.73 695	0.46 418	0.47 477	0.45 570	1.12 580	0.29 373	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.09 266	0.19 463	0.12 265

GwcNet-ADL	0.50 500	0.74 598	2.90 739	0.31 420	0.20 349	0.58 477	0.29 526	0.87 611	0.64 545	0.47 446	0.47 425	0.56 534	0.33 445	0.46 369	0.46 531	0.13 530	0.12 511	0.09 226	0.09 266	0.14 316	0.21 523

STrans-v2	0.67 638	0.56 506	2.64 696	0.27 291	0.23 422	0.57 460	0.33 582	0.96 692	0.69 600	0.92 744	0.85 702	0.89 711	0.93 742	1.83 693	1.21 722	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.11 209	0.12 265

TransformOpticalFlow	0.64 619	0.56 506	2.66 699	0.44 652	0.26 484	0.62 551	0.28 498	0.83 567	0.71 621	0.76 705	0.74 674	0.91 715	0.85 728	1.83 693	0.81 661	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.11 209	0.12 265

OMP-Stereo	0.59 589	0.65 554	1.74 410	0.56 729	0.37 641	0.60 509	0.26 452	0.70 438	0.65 562	0.66 664	0.60 571	0.69 617	0.32 437	2.09 741	1.20 720	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.09 266	0.17 411	0.10 178

IIG-Stereo	0.59 589	0.65 554	1.74 410	0.54 716	0.23 422	0.61 530	0.21 276	0.73 465	0.65 562	0.64 655	0.69 646	0.69 617	0.38 490	2.09 741	1.39 737	0.11 429	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.09 129

NRIStereo	0.46 444	0.25 138	1.77 435	0.47 680	0.16 195	0.95 730	0.74 754	0.51 287	0.56 449	0.48 465	0.39 371	0.59 552	0.29 407	0.77 521	0.32 423	0.11 429	0.13 540	0.11 399	0.09 266	0.21 496	0.24 583

DeepStereo_RVC	0.44 408	0.28 209	1.92 520	0.49 690	0.17 230	0.60 509	0.59 720	0.50 276	0.52 396	0.49 478	0.45 409	0.39 403	0.86 731	0.45 360	0.33 436	0.11 429	0.08 254	0.11 399	0.09 266	0.15 345	0.19 487

RAFT-345	0.53 539	0.30 249	2.34 628	0.38 596	0.34 603	0.58 477	0.42 643	0.47 238	0.61 504	0.51 498	1.00 733	0.43 436	0.28 384	1.57 643	0.82 662	0.10 330	0.07 124	0.11 399	0.09 266	0.10 163	0.08 92

CRE-IMP	0.41 367	0.22 73	1.76 426	0.48 688	0.17 230	0.79 688	0.69 746	0.52 303	0.52 396	0.47 446	0.42 391	0.45 457	0.26 341	0.41 318	0.31 410	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.09 266	0.17 411	0.23 567

Prome-Stereo	0.49 488	0.30 249	1.76 426	0.60 750	0.23 422	0.63 569	0.42 643	0.62 383	0.60 485	0.59 603	1.03 739	0.43 436	0.72 700	0.60 455	0.33 436	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 266	0.11 209	0.43 726

LMCR-Stereo	0.52 533	0.71 580	2.39 638	0.40 620	0.21 367	0.74 660	0.31 549	1.02 739	0.64 545	0.61 624	0.63 597	0.39 403	0.51 619	0.62 462	0.42 510	0.19 671	0.09 355	0.12 472	0.09 266	0.23 531	0.12 265

TestStereo	0.45 431	0.54 492	2.11 577	0.29 367	0.16 195	0.43 240	0.24 403	0.54 328	0.45 317	0.37 367	0.46 418	0.34 370	0.27 364	1.98 724	0.27 338	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.14 316	0.08 92

raft+_RVC	0.44 408	0.67 564	1.85 484	0.34 512	0.71 766	0.51 369	0.25 428	0.64 397	0.51 384	0.35 353	0.45 409	0.32 349	0.28 384	0.43 331	0.32 423	0.09 205	0.19 659	0.10 310	0.09 266	0.20 479	0.40 719

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 388	0.86 653	1.78 440	0.28 327	0.17 230	0.52 390	0.20 224	0.62 383	0.61 504	0.50 485	0.61 578	0.39 403	0.32 437	0.35 257	0.30 396	0.07 36	0.10 411	0.09 226	0.09 266	0.35 674	0.10 178

ACVNet	0.45 431	0.44 421	1.79 460	0.28 327	0.21 367	0.59 496	0.36 606	0.66 409	0.68 591	0.45 430	0.59 554	0.69 617	0.40 516	0.44 344	0.55 582	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.34 659	0.10 178

acv_ft	0.48 467	0.44 421	1.76 426	0.32 452	0.41 674	0.63 569	0.28 498	0.81 551	0.68 591	0.61 624	0.59 554	0.69 617	0.45 570	0.44 344	0.63 611	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.41 719	0.10 178

BEATNet_4x	0.47 460	0.73 593	1.91 517	0.33 479	0.15 156	0.56 441	0.25 428	0.85 589	0.58 465	0.54 531	0.51 473	0.57 541	0.42 545	0.57 436	0.61 607	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.09 266	0.20 479	0.16 425

HSM-Net_RVC	0.67 638	0.34 305	2.23 608	0.26 263	0.19 323	0.67 613	0.29 526	1.26 780	0.69 600	0.72 691	0.70 656	0.78 667	0.42 545	3.77 824	0.41 507	0.13 530	0.09 355	0.10 310	0.09 266	0.12 239	0.11 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	0.68 646	1.00 717	2.09 572	0.33 479	0.25 466	0.58 477	0.32 572	0.81 551	0.80 695	0.61 624	0.94 723	0.80 676	0.41 527	2.46 775	1.02 693	0.36 765	0.14 559	0.10 310	0.09 266	0.23 531	0.22 539

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 129	0.12 54	0.12 1	0.16 114	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 50	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.11 209	0.07 38

zzzzzzz1	0.67 638	2.12 827	4.32 805	0.32 452	0.29 523	0.44 253	0.29 526	0.74 470	0.62 524	0.33 335	0.40 377	0.52 505	0.45 570	0.93 548	0.58 599	0.14 577	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.36 684	0.22 539

monster_256*512	0.32 257	0.53 483	0.71 114	0.28 327	0.19 323	0.41 209	0.24 403	0.66 409	0.51 384	0.29 309	0.37 346	0.47 477	0.37 480	0.34 245	0.28 356	0.08 94	0.06 28	0.11 399	0.10 318	0.18 441	0.15 388

FAST (zero-shot)	0.27 188	0.32 274	0.78 138	0.31 420	0.49 717	0.38 174	0.19 192	0.41 150	0.43 291	0.17 92	0.22 165	0.18 122	0.24 301	0.34 245	0.20 185	0.13 530	0.14 559	0.09 226	0.10 318	0.15 345	0.13 309

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.24 58	0.19 145	0.12 494	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.15 388

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.28 134	0.19 145	0.12 494	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.15 388

Weightmod	0.43 398	0.56 506	0.91 183	0.26 263	0.22 398	0.56 441	0.22 322	0.45 202	0.38 211	0.30 315	0.72 667	0.38 396	0.32 437	0.61 461	0.33 436	0.40 769	0.14 559	0.10 310	0.10 318	0.52 767	1.06 807

SMOE	0.33 271	0.37 337	0.95 197	0.28 327	0.13 89	0.50 351	0.32 572	0.47 238	0.39 230	0.34 342	0.47 425	0.31 339	0.32 437	0.30 176	0.29 373	0.12 494	0.08 254	0.17 651	0.10 318	0.48 753	0.20 506

PhaseNet	0.25 153	0.26 160	0.96 202	0.25 209	0.15 156	0.31 72	0.16 114	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.18 112	0.28 308	0.17 127	0.30 176	0.27 338	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.10 318	0.14 316	0.26 606

DepthFocus	0.19 16	0.30 249	0.77 136	0.19 5	0.15 156	0.20 12	0.15 71	0.31 44	0.19 3	0.16 55	0.17 93	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 96	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.10 318	0.08 58	0.07 38

Hybrid-DGEV-2	0.51 517	0.84 644	1.75 417	0.32 452	0.17 230	0.73 654	0.18 173	0.83 567	0.69 600	0.52 507	0.38 362	0.53 508	0.42 545	0.99 556	0.92 671	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.10 318	0.25 562	0.23 567

NLSM1	0.39 348	0.24 121	0.56 30	0.27 291	0.40 665	0.49 336	0.21 276	1.44 789	1.64 798	0.25 255	0.33 318	0.25 260	0.26 341	0.40 312	0.32 423	0.10 330	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.22 514	0.13 309

NLCSM	0.46 444	0.37 337	0.72 118	0.29 367	0.36 626	0.49 336	0.27 477	1.33 783	1.59 797	0.29 309	0.29 262	0.29 322	0.31 428	1.44 617	0.35 458	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.10 318	0.35 674	0.14 339

zero-FE	0.80 701	0.27 180	8.23 834	0.49 690	0.98 784	0.33 93	0.20 224	0.48 254	1.28 771	0.17 92	0.20 134	0.77 663	0.22 254	0.60 455	0.97 678	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.10 318	0.33 647	0.14 339

DVStereo	0.26 170	0.20 35	0.64 64	0.25 209	0.15 156	0.41 209	0.18 173	0.42 162	0.35 143	0.34 342	0.34 330	0.25 260	0.23 281	0.43 331	0.53 571	0.09 205	0.09 355	0.08 97	0.10 318	0.12 239	0.11 212

coex_refinement	0.58 581	0.94 687	1.87 497	0.38 596	0.25 466	0.64 583	0.34 590	0.83 567	0.65 562	0.60 614	0.63 597	0.81 679	0.48 605	1.85 701	0.56 590	0.13 530	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.16 386	0.16 425

LG-Stereo	0.27 188	0.25 138	0.95 197	0.25 209	0.15 156	0.43 240	0.21 276	0.50 276	0.40 249	0.18 114	0.29 262	0.25 260	0.16 116	0.28 134	0.35 458	0.07 36	0.07 124	0.11 399	0.10 318	0.24 548	0.10 178

MM-Stereo_test2	0.38 330	0.28 209	2.46 654	0.43 645	0.15 156	0.50 351	0.25 428	0.47 238	0.38 211	0.33 335	0.26 228	0.23 222	0.22 254	0.34 245	0.29 373	0.08 94	0.09 355	0.09 226	0.10 318	0.36 684	0.22 539

dual_stereo	0.23 128	0.25 138	0.66 89	0.21 48	0.15 156	0.27 34	0.15 71	0.62 383	0.40 249	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.37 283	0.19 145	0.09 205	0.31 746	0.07 4	0.10 318	0.07 6	0.07 38

rvit_stereo_0083	0.25 153	0.19 17	0.58 38	0.28 327	0.18 283	0.28 37	0.22 322	0.38 117	0.54 429	0.23 223	0.30 279	0.27 293	0.26 341	0.37 283	0.24 291	0.14 577	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.12 239	0.10 178

rvit_stereo_0081_aga	0.27 188	0.29 225	1.08 228	0.26 263	0.20 349	0.33 93	0.21 276	0.41 150	0.42 279	0.26 274	0.28 252	0.27 293	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.14 577	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.10 178

rvit_stereo_0081	0.25 153	0.21 55	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 322	0.42 162	0.53 414	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.09 129

rvit_stereo_0082	0.25 153	0.21 55	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 322	0.42 162	0.53 414	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.09 129

rvit_stereo_0080	0.27 188	0.38 351	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 477	0.54 328	0.44 300	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.10 310	0.10 318	0.15 345	0.11 212

test_sample2	0.41 367	0.19 17	1.23 267	0.31 420	0.17 230	0.51 369	0.27 477	0.81 551	0.55 437	0.44 419	0.45 409	0.46 469	0.38 490	1.51 633	0.30 396	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.14 339

CAS++	0.31 250	0.33 286	1.43 325	0.25 209	0.17 230	0.31 72	0.20 224	0.78 525	0.41 262	0.30 315	0.30 279	0.21 194	0.16 116	0.33 229	0.18 115	0.15 600	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.15 345	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
SMFormer	0.50 500	0.46 437	1.60 367	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.49 552	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.15 345	0.16 425

tta	0.50 500	0.46 437	1.60 367	0.30 389	0.15 156	0.45 263	0.24 403	0.90 633	0.72 631	0.56 560	0.64 614	0.51 499	0.41 527	1.87 702	0.49 552	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.14 316	0.11 212

MyStereo06	0.54 546	0.41 385	2.68 701	0.30 389	0.23 422	0.60 509	0.30 536	0.81 551	0.44 300	0.84 730	0.52 488	0.78 667	0.58 651	0.48 388	1.10 704	0.09 205	0.17 634	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.20 506

MyStereo05	0.49 488	0.41 385	2.72 708	0.30 389	0.23 422	0.60 509	0.30 536	0.82 559	0.77 683	0.52 507	0.37 346	0.51 499	0.42 545	0.52 415	0.38 480	0.09 205	0.17 634	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.20 506

CoDeX	0.52 533	0.43 406	2.25 612	0.29 367	0.26 484	0.61 530	0.32 572	0.99 717	0.68 591	0.48 465	0.55 524	0.52 505	0.40 516	1.60 650	0.35 458	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.13 278	0.12 265

whm_eth	0.27 188	0.38 351	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 477	0.54 328	0.44 300	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 530	0.10 411	0.10 310	0.10 318	0.15 345	0.11 212

MIF-Stereo (partial)	0.34 283	0.41 385	1.93 523	0.26 263	0.24 440	0.32 84	0.17 140	0.53 314	0.42 279	0.25 255	0.37 346	0.25 260	0.26 341	0.44 344	0.31 410	0.11 429	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.19 463	0.14 339

MIM_Stereo	0.41 367	0.60 519	1.88 499	0.31 420	0.21 367	0.50 351	0.19 192	0.64 397	0.44 300	0.43 411	0.53 501	0.43 436	0.27 364	0.51 411	0.28 356	0.08 94	0.14 559	0.11 399	0.10 318	0.26 584	0.26 606

PCWNet_CMD	0.46 444	0.45 431	2.28 618	0.26 263	0.20 349	0.55 423	0.21 276	0.75 482	0.64 545	0.48 465	0.55 524	0.68 609	0.57 645	0.46 369	0.30 396	0.11 429	0.10 411	0.14 577	0.10 318	0.18 441	0.14 339

CBFPSM	0.56 568	0.91 677	1.82 474	0.28 327	0.23 422	0.71 639	0.37 617	0.72 451	0.64 545	0.50 485	0.49 456	1.03 743	0.83 724	0.62 462	1.35 734	0.10 330	0.12 511	0.10 310	0.10 318	0.18 441	0.19 487

iinet-f	0.57 576	0.93 685	2.27 616	0.31 420	0.25 466	0.83 704	0.33 582	0.81 551	0.65 562	0.54 531	0.63 597	0.73 643	0.67 688	0.73 507	0.67 624	0.13 530	0.13 540	0.11 399	0.10 318	0.43 729	0.16 425

TestStereo1	0.49 488	0.81 633	1.85 484	0.39 608	0.57 741	0.56 441	0.34 590	0.75 482	0.69 600	0.44 419	0.63 597	0.35 374	0.42 545	0.64 467	0.29 373	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.33 647	0.26 606

RAFT_CTSACE	0.46 444	0.76 602	2.07 566	0.35 530	0.30 542	0.54 406	0.30 536	0.61 378	0.48 357	0.49 478	0.76 681	0.55 520	0.36 463	0.58 442	0.22 243	0.08 94	0.13 540	0.11 399	0.10 318	0.41 719	0.08 92

CRFU-Net	0.56 568	0.38 351	1.86 492	0.46 673	0.26 484	0.82 701	0.36 606	0.90 633	0.49 366	0.62 635	0.59 554	0.78 667	1.35 779	1.00 559	0.48 547	0.15 600	0.14 559	0.17 651	0.10 318	0.19 463	0.14 339

SA-5K	0.49 488	0.81 633	1.85 484	0.39 608	0.57 741	0.56 441	0.34 590	0.75 482	0.69 600	0.44 419	0.63 597	0.35 374	0.42 545	0.64 467	0.29 373	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.33 647	0.26 606

iRaft-Stereo_5w	0.54 546	1.01 721	2.08 571	0.27 291	0.21 367	0.49 336	0.28 498	0.73 465	0.58 465	0.40 390	0.61 578	0.62 566	0.46 586	1.78 679	0.47 540	0.09 205	0.07 124	0.11 399	0.10 318	0.39 711	0.12 265

CSP-Net	0.50 500	0.39 365	1.25 270	0.29 367	0.23 422	0.77 679	0.35 598	0.86 600	0.57 453	0.59 603	0.59 554	0.65 584	0.40 516	1.77 677	0.44 525	0.16 624	0.11 473	0.10 310	0.10 318	0.20 479	0.14 339

GLC_STEREO	0.28 205	0.27 180	1.36 302	0.28 327	0.12 54	0.41 209	0.20 224	0.37 105	0.38 211	0.26 274	0.30 279	0.25 260	0.19 199	0.33 229	0.24 291	0.09 205	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.09 129

AASNet	0.56 568	1.03 729	2.34 628	0.37 579	0.33 589	0.65 598	0.29 526	0.96 692	0.73 648	0.54 531	0.60 571	0.55 520	0.38 490	0.59 448	0.58 599	0.14 577	0.12 511	0.13 537	0.10 318	0.43 729	0.24 583

HHNet	0.60 595	0.65 554	2.60 692	0.36 553	0.25 466	0.64 583	0.61 726	0.64 397	0.62 524	0.55 550	1.13 750	0.32 349	0.60 659	0.42 326	1.79 758	0.15 600	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.18 441	0.15 388

Patchmatch Stereo++	0.39 348	0.27 180	1.78 440	0.44 652	0.16 195	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.54 427	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.88 722	0.33 286	1.79 460	0.54 716	0.98 784	0.62 551	0.46 673	0.50 276	0.60 485	0.58 589	0.53 501	0.50 494	0.73 703	1.23 595	7.48 845	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.14 316	0.09 129

NF-Stereo	0.48 467	0.25 138	1.81 468	0.52 704	0.16 195	0.61 530	0.44 661	0.66 409	0.61 504	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.45 622	0.79 657	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.16 425

OCTAStereo	0.48 467	0.25 138	1.81 468	0.52 704	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.61 504	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.80 658	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

PSM-adaLoss	0.38 330	0.27 180	1.78 440	0.44 652	0.17 230	0.60 509	0.29 526	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.47 381	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

ROB_FTStereo_v2	0.38 330	0.27 180	1.78 440	0.44 652	0.17 230	0.61 530	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.47 381	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

ROB_FTStereo	0.38 330	0.27 180	1.78 440	0.44 652	0.17 230	0.61 530	0.26 452	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.49 399	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

HUI-Stereo	0.38 330	0.27 180	1.79 460	0.44 652	0.17 230	0.61 530	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.45 360	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

DEmStereo	0.68 646	0.31 264	2.25 612	0.42 640	0.17 230	0.66 606	0.89 772	0.51 287	0.59 478	0.60 614	1.01 734	0.45 457	1.26 771	1.54 637	2.26 782	0.10 330	0.08 254	0.10 310	0.10 318	0.10 163	0.11 212

SST-Stereo	0.52 533	0.20 35	1.76 426	0.62 756	0.53 730	0.62 551	0.66 737	0.55 332	0.61 504	0.58 589	0.53 501	0.52 505	0.60 659	1.59 649	0.29 373	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.10 178

RAFT_R40	0.50 500	0.21 55	1.76 426	0.50 695	0.40 665	0.61 530	0.53 699	0.56 338	0.60 485	0.56 560	0.54 513	0.55 520	0.51 619	1.57 643	0.53 571	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.16 386	0.09 129

RE-Stereo	0.48 467	0.25 138	1.81 468	0.52 704	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.60 485	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.78 653	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

Pruner-Stereo	0.51 517	0.27 180	1.78 440	1.79 820	0.19 323	0.62 551	0.45 670	0.57 344	0.60 485	0.61 624	0.48 439	0.41 418	0.24 301	0.46 369	1.00 687	0.12 494	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.12 239	0.13 309

TVStereo	0.48 467	0.25 138	1.81 468	0.52 704	0.16 195	0.61 530	0.43 650	0.66 409	0.60 485	0.50 485	0.47 425	0.37 387	0.26 341	1.44 617	0.78 653	0.11 429	0.07 124	0.12 472	0.10 318	0.13 278	0.17 450

iGMRVC	0.39 348	0.27 180	1.78 440	0.44 652	0.17 230	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.44 447	0.28 384	0.55 432	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

IRAFT_RVC	0.54 546	0.53 483	1.78 440	0.46 673	0.21 367	0.58 477	0.43 650	0.65 404	0.66 579	0.54 531	0.50 466	0.49 491	0.51 619	1.58 647	1.01 691	0.11 429	0.25 720	0.13 537	0.10 318	0.15 345	0.13 309

iRAFT	0.39 348	0.27 180	1.78 440	0.44 652	0.16 195	0.61 530	0.27 477	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.54 427	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

RAFT-IKP	0.38 330	0.27 180	1.79 460	0.44 652	0.16 195	0.60 509	0.28 498	0.51 287	0.52 396	0.47 446	0.43 394	0.43 436	0.28 384	0.50 406	0.28 356	0.12 494	0.08 254	0.12 472	0.10 318	0.17 411	0.12 265

GEStereo_RVC	0.54 546	0.87 660	1.95 536	0.47 680	0.25 466	0.62 551	0.37 617	1.00 728	0.74 652	0.53 518	0.54 513	0.59 552	0.44 565	1.10 573	0.46 531	0.15 600	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.26 584	0.19 487

CFNet_pseudo	0.45 431	0.46 437	2.23 608	0.25 209	0.19 323	0.56 441	0.21 276	0.77 508	0.60 485	0.49 478	0.56 536	0.69 617	0.47 596	0.52 415	0.31 410	0.11 429	0.10 411	0.15 610	0.10 318	0.17 411	0.14 339

GES	0.44 408	0.28 209	1.88 499	0.30 389	0.18 283	0.61 530	0.30 536	0.88 621	0.46 328	0.47 446	0.52 488	0.39 403	0.42 545	0.58 442	0.67 624	0.15 600	0.11 473	0.12 472	0.10 318	0.15 345	0.17 450

222	0.78 697	0.23 102	1.23 267	0.28 327	0.18 283	0.62 551	0.24 403	1.02 739	0.70 611	0.58 589	0.66 625	0.46 469	0.42 545	1.80 688	6.53 844	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.17 450

xxxx	0.70 655	0.21 55	1.33 293	0.28 327	0.18 283	0.63 569	0.24 403	1.02 739	0.69 600	0.50 485	0.62 584	0.58 548	0.38 490	1.47 630	5.21 829	0.13 530	0.12 511	0.11 399	0.10 318	0.12 239	0.15 388

test_xeample	0.72 667	0.21 55	1.36 302	0.27 291	0.17 230	0.59 496	0.28 498	1.01 736	0.70 611	0.55 550	0.67 628	0.44 447	0.39 505	1.88 712	5.17 828	0.12 494	0.10 411	0.11 399	0.10 318	0.13 278	0.15 388

AFF-stereo	0.44 408	0.96 697	1.78 440	0.31 420	0.15 156	0.50 351	0.21 276	0.64 397	0.63 537	0.47 446	0.64 614	0.49 491	0.34 454	0.46 369	0.31 410	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.10 318	0.37 693	0.10 178

DMCA	0.41 367	0.52 475	1.26 272	0.31 420	0.24 440	0.59 496	0.26 452	0.77 508	0.63 537	0.58 589	0.48 439	0.57 541	0.35 456	0.40 312	0.50 557	0.14 577	0.10 411	0.14 577	0.10 318	0.15 345	0.15 388

RASNet	0.61 603	0.68 567	2.03 562	0.35 530	0.46 708	0.65 598	0.28 498	0.78 525	0.70 611	0.48 465	0.64 614	0.93 721	0.61 668	2.21 749	0.73 643	0.12 494	0.09 355	0.09 226	0.10 318	0.14 316	0.11 212

MSMDNet	0.46 444	0.44 421	2.28 618	0.26 263	0.20 349	0.55 423	0.21 276	0.75 482	0.64 545	0.48 465	0.55 524	0.68 609	0.56 639	0.46 369	0.30 396	0.11 429	0.10 411	0.13 537	0.10 318	0.18 441	0.15 388

ccs_rob	0.45 431	0.46 437	2.22 604	0.26 263	0.19 323	0.56 441	0.21 276	0.77 508	0.60 485	0.49 478	0.56 536	0.69 617	0.47 596	0.52 415	0.31 410	0.11 429	0.09 355	0.16 629	0.10 318	0.17 411	0.14 339

DISCO	0.57 576	0.34 305	1.87 497	0.45 667	0.34 603	0.84 706	0.35 598	0.84 580	0.78 687	0.59 603	0.63 597	1.06 750	0.53 626	1.10 573	0.82 662	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.10 318	0.22 514	0.18 470

CMRA-Stereo	0.48 467	0.20 35	4.88 812	0.28 327	0.23 422	0.36 138	0.17 140	0.49 266	0.38 211	0.27 290	0.33 318	0.27 293	0.23 281	0.50 406	0.27 338	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.11 394	0.11 209	0.20 506

L400	0.25 153	0.24 121	1.04 220	0.25 209	0.24 440	0.46 284	0.20 224	0.38 117	0.31 73	0.21 174	0.16 81	0.17 96	0.15 85	0.32 210	0.18 115	0.07 36	0.14 559	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.20 506

L500	0.26 170	0.25 138	1.03 215	0.25 209	0.24 440	0.45 263	0.20 224	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.19 119	0.17 96	0.15 85	0.43 331	0.18 115	0.07 36	0.14 559	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.21 523

GOStereo-base	0.42 388	0.45 431	1.63 375	0.55 723	0.20 349	0.35 118	0.20 224	0.65 404	0.47 350	0.41 399	0.41 384	0.30 332	0.26 341	1.00 559	0.27 338	0.42 773	0.21 682	0.20 690	0.11 394	0.21 496	0.14 339

MWDA-net	1.20 761	2.17 832	3.60 791	1.52 814	1.97 821	0.74 660	1.83 820	0.79 541	1.54 795	0.66 664	1.26 756	0.58 548	1.08 758	1.67 659	3.84 817	0.14 577	0.10 411	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.15 388

MWSP-net	0.51 517	0.48 454	1.30 284	0.31 420	0.21 367	0.59 496	0.84 768	0.83 567	0.65 562	0.54 531	0.50 466	0.69 617	0.75 710	0.43 331	1.28 730	0.13 530	0.10 411	0.11 399	0.11 394	0.13 278	0.16 425

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 170	0.57 512	0.93 189	0.24 177	0.13 89	0.39 182	0.13 15	0.32 52	0.36 178	0.21 174	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.28 134	0.18 115	0.10 330	0.09 355	0.13 537	0.11 394	0.14 316	0.32 670

GSStereo	0.36 309	0.32 274	1.17 251	0.34 512	0.60 750	0.55 423	0.21 276	0.62 383	0.41 262	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.33 647	0.84 786

GS-Stereo							0.21 276	0.62 383	0.41 262	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.33 647	0.84 786

G2L-Stereo	0.55 558	0.85 650	2.18 596	0.31 420	0.27 498	0.59 496	0.27 477	0.77 508	0.55 437	0.54 531	0.52 488	0.71 633	0.36 463	1.75 673	0.50 557	0.13 530	0.11 473	0.13 537	0.11 394	0.29 609	0.15 388

FLISNet	0.41 367	0.63 541	1.72 401	0.27 291	0.21 367	0.45 263	0.19 192	0.55 332	0.41 262	0.57 571	0.59 554	0.65 584	0.45 570	0.45 360	0.39 491	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.11 394	0.20 479	0.10 178

CoSv	0.41 367	0.63 541	1.72 401	0.27 291	0.21 367	0.45 263	0.19 192	0.55 332	0.41 262	0.57 571	0.59 554	0.65 584	0.45 570	0.45 360	0.39 491	0.08 94	0.09 355	0.10 310	0.11 394	0.20 479	0.10 178

AIO_rvc	0.41 367	0.64 546	1.29 281	0.58 740	0.39 653	0.37 154	0.24 403	0.50 276	0.43 291	0.28 298	0.23 182	0.25 260	0.16 116	0.99 556	0.19 145	0.10 330	0.16 612	0.08 97	0.11 394	0.25 562	0.85 788

tg	0.37 317	0.55 502	1.35 300	0.28 327	0.16 195	0.57 460	0.18 173	0.57 344	0.49 366	0.37 367	0.44 405	0.38 396	0.24 301	0.46 369	0.24 291	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.43 729	0.36 696

ACV-stereo	0.66 633	0.76 602	2.86 729	0.32 452	0.25 466	1.01 739	0.60 722	0.59 359	0.52 396	0.41 399	0.45 409	1.55 782	0.94 745	1.40 614	0.69 630	0.14 577	0.13 540	0.12 472	0.11 394	0.20 479	0.19 487

rvit_stereo_ft	0.31 250	0.61 524	1.18 253	0.32 452	0.21 367	0.28 37	0.27 477	0.55 332	0.48 357	0.23 223	0.27 240	0.28 308	0.26 341	0.32 210	0.25 310	0.13 530	0.09 355	0.11 399	0.11 394	0.13 278	0.14 339

test_sample3	0.50 500	0.41 385	1.88 499	0.32 452	0.19 323	0.57 460	0.25 428	0.92 654	0.64 545	0.52 507	0.49 456	0.47 477	0.35 456	1.79 683	0.37 473	0.13 530	0.10 411	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.16 425

MyStereo07	0.34 283	0.40 373	1.46 335	0.29 367	0.23 422	0.60 509	0.31 549	0.53 314	0.42 279	0.25 255	0.25 215	0.20 173	0.26 341	0.57 436	0.19 145	0.09 205	0.18 646	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.19 487

MyStereo04	0.48 467	0.40 373	2.65 698	0.29 367	0.23 422	0.60 509	0.31 549	0.83 567	0.75 667	0.47 446	0.36 339	0.53 508	0.42 545	0.53 421	0.39 491	0.09 205	0.18 646	0.12 472	0.11 394	0.16 386	0.19 487

CFNet_ucs	0.48 467	0.50 468	2.32 623	0.26 263	0.22 398	0.57 460	0.22 322	0.85 589	0.65 562	0.53 518	0.64 614	0.68 609	0.44 565	0.54 427	0.31 410	0.13 530	0.12 511	0.16 629	0.11 394	0.19 463	0.17 450

4D-IteraStereo	0.44 408	0.96 697	2.63 694	0.27 291	0.30 542	0.45 263	0.25 428	0.52 303	0.50 377	0.40 390	0.31 296	0.40 412	0.19 199	0.35 257	0.32 423	0.09 205	0.06 28	0.12 472	0.11 394	0.19 463	0.30 649

gwcnet-sp	0.49 488	0.43 406	2.54 681	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

scenet	0.49 488	0.43 406	2.54 681	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

CASS	0.39 348	0.30 249	1.61 371	0.32 452	0.17 230	0.53 399	0.24 403	0.70 438	0.49 366	0.59 603	0.54 513	0.40 412	0.40 516	0.41 318	0.30 396	0.17 642	0.10 411	0.14 577	0.11 394	0.18 441	0.17 450
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet	0.49 488	0.43 406	2.54 681	0.31 420	0.22 398	0.67 613	0.31 549	0.78 525	0.65 562	0.58 589	0.47 425	0.46 469	0.43 556	0.76 515	0.46 531	0.11 429	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.15 345	0.14 339

DisPM	0.43 398	0.33 286	1.78 440	0.57 735	0.18 283	0.59 496	0.63 734	0.53 314	0.61 504	0.60 614	0.53 501	0.38 396	0.26 341	0.75 511	0.29 373	0.12 494	0.07 124	0.12 472	0.11 394	0.11 209	0.14 339

IER	0.43 398	0.38 351	1.69 389	0.26 263	0.25 466	0.66 606	0.26 452	0.71 444	0.55 437	0.54 531	0.59 554	0.60 559	0.53 626	0.52 415	0.39 491	0.11 429	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.14 316	0.11 212

NINENet	0.50 500	0.33 286	1.69 389	0.55 723	0.25 466	0.91 724	0.23 365	0.98 705	0.71 621	0.53 518	0.55 524	0.66 592	0.30 418	1.22 591	0.32 423	0.15 600	0.13 540	0.16 629	0.11 394	0.16 386	0.13 309

GMOStereo	0.41 367	0.62 530	1.78 440	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

error version	0.41 367	0.62 530	1.78 440	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

test-v	0.41 367	0.62 530	1.78 440	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

AACVNet	0.54 546	0.78 622	1.73 404	0.36 553	0.21 367	0.57 460	0.25 428	0.71 444	0.51 384	0.55 550	0.59 554	0.64 579	0.41 527	2.13 745	0.41 507	0.14 577	0.11 473	0.14 577	0.11 394	0.33 647	0.15 388

ADLNet2	0.68 646	0.84 644	3.19 772	0.33 479	0.36 626	0.64 583	0.37 617	0.89 627	0.79 692	0.54 531	0.65 623	0.93 721	0.48 605	2.07 737	0.56 590	0.13 530	0.11 473	0.11 399	0.11 394	0.33 647	0.18 470

CrosDoStereo	0.94 731	0.37 337	2.53 675	0.25 209	0.32 574	0.54 406	3.76 838	0.72 451	0.60 485	0.70 683	1.40 768	0.53 508	1.49 787	1.78 679	3.09 802	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.21 496	0.11 212

FTStereo	0.76 688	0.18 8	2.35 631	0.71 766	0.21 367	0.73 654	1.79 819	0.57 344	0.53 414	1.07 758	1.63 778	1.29 770	2.13 806	0.75 511	0.29 373	0.19 671	0.08 254	0.12 472	0.11 394	0.11 209	0.40 719

ASMatch	0.60 595	0.43 406	2.58 687	0.91 785	0.36 626	0.56 441	0.25 428	0.52 303	0.61 504	0.47 446	1.21 753	0.47 477	0.66 686	1.34 606	0.94 674	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.10 163	0.16 425

DeepStereo_LL	0.94 731	0.37 337	2.53 675	0.25 209	0.32 574	0.54 406	3.76 838	0.72 451	0.60 485	0.70 683	1.40 768	0.53 508	1.49 787	1.78 679	3.09 802	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.11 394	0.21 496	0.11 212

THIR-Stereo	0.86 718	0.62 530	2.13 583	0.25 209	0.16 195	0.58 477	2.74 834	0.59 359	0.51 384	0.62 635	1.62 777	0.97 731	1.80 802	1.69 663	2.25 781	0.10 330	0.08 254	0.14 577	0.11 394	0.15 345	0.11 212

test-2	0.41 367	0.62 530	1.78 440	0.28 327	0.36 626	0.51 369	0.31 549	0.53 314	0.44 300	0.57 571	0.48 439	0.41 418	0.27 364	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 766	0.13 537	0.11 394	0.34 659	0.11 212

ICVP	0.46 444	0.29 225	2.41 642	0.33 479	0.22 398	0.59 496	0.55 707	0.75 482	0.50 377	0.44 419	0.60 571	0.49 491	0.35 456	0.53 421	0.37 473	0.16 624	0.16 612	0.14 577	0.11 394	0.15 345	0.15 388
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.37 317	0.53 483	1.41 318	0.28 327	0.15 156	0.52 390	0.20 224	0.54 328	0.46 328	0.37 367	0.43 394	0.41 418	0.23 281	0.36 272	0.26 324	0.09 205	0.15 592	0.12 472	0.11 394	0.41 719	0.37 703

MMNet	0.50 500	0.48 454	1.93 523	0.33 479	0.27 498	0.79 688	0.28 498	0.81 551	0.74 652	0.60 614	0.56 536	0.59 552	0.55 635	0.79 527	0.59 602	0.10 330	0.09 355	0.12 472	0.11 394	0.13 278	0.14 339

UNet	0.54 546	0.44 421	2.83 727	0.31 420	0.33 589	0.74 660	0.27 477	0.82 559	0.61 504	0.53 518	0.54 513	0.72 638	0.54 629	0.78 526	0.56 590	0.11 429	0.09 355	0.13 537	0.11 394	0.14 316	0.12 265

FENet	0.44 408	0.30 249	2.42 644	0.32 452	0.17 230	0.58 477	0.22 322	0.77 508	0.59 478	0.47 446	0.42 391	0.55 520	0.38 490	0.49 399	0.47 540	0.12 494	0.09 355	0.12 472	0.11 394	0.13 278	0.16 425

HGLStereo	0.54 546	0.69 571	2.00 553	0.35 530	0.40 665	0.66 606	0.30 536	0.83 567	0.62 524	0.57 571	0.69 646	0.69 617	0.54 629	1.07 568	0.55 582	0.13 530	0.13 540	0.13 537	0.11 394	0.19 463	0.17 450

GANet-RSSM	0.55 558	0.73 593	1.90 511	0.36 553	0.26 484	0.59 496	0.27 477	0.78 525	0.52 396	0.47 446	0.57 545	0.63 569	0.45 570	1.92 719	0.43 519	0.14 577	0.10 411	0.25 725	0.11 394	0.34 659	0.14 339

AdaStereo	0.44 408	0.38 351	1.79 460	0.34 512	0.20 349	0.57 460	0.28 498	0.92 654	0.69 600	0.52 507	0.55 524	0.61 562	0.33 445	0.48 388	0.39 491	0.17 642	0.08 254	0.17 651	0.11 394	0.18 441	0.12 265
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G3	0.38 330	0.40 373	1.48 342	0.55 723	0.18 283	0.38 174	0.19 192	0.66 409	0.46 328	0.38 380	0.37 346	0.30 332	0.21 234	0.76 515	0.28 356	0.36 765	0.09 355	0.22 705	0.12 441	0.20 479	0.10 178

DDF-Stereo	0.37 317	0.27 180	0.79 140	0.39 608	0.29 523	0.38 174	0.21 276	0.47 238	0.51 384	0.32 331	0.17 93	0.79 672	0.23 281	0.64 467	1.04 697	0.11 429	0.07 124	0.09 226	0.12 441	0.35 674	0.15 388

z-mn7	0.80 701	1.52 793	2.62 693	0.36 553	0.28 512	1.01 739	0.48 685	0.90 633	1.29 773	0.69 677	1.35 766	0.85 696	0.59 655	2.03 731	1.09 703	0.14 577	0.12 511	0.14 577	0.12 441	0.32 638	0.20 506

DFGA-Net	0.51 517	1.06 736	1.75 417	0.30 389	0.24 440	0.54 406	0.22 322	0.63 393	0.60 485	0.48 465	0.51 473	0.35 374	0.27 364	1.82 692	0.53 571	0.10 330	0.08 254	0.12 472	0.12 441	0.37 693	0.15 388

S2M2_L	0.24 140	0.29 225	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.24 25	0.09 3	0.36 95	0.45 317	0.17 92	0.25 215	0.23 222	0.17 127	0.24 58	0.28 356	0.15 600	0.12 511	0.11 399	0.12 441	0.15 345	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FACV-RUCA	0.58 581	0.40 373	1.78 440	0.43 645	1.67 815	0.48 316	0.28 498	0.69 430	0.62 524	0.40 390	0.53 501	0.33 361	0.63 676	0.40 312	0.31 410	0.13 530	0.11 473	0.62 792	0.12 441	0.70 783	0.98 797

DDVS	0.62 608	0.40 373	1.40 316	2.21 829	0.35 617	0.87 716	1.00 783	0.69 430	0.50 377	0.53 518	0.56 536	0.90 713	0.37 480	1.22 591	0.47 540	0.15 600	0.14 559	0.14 577	0.12 441	0.19 463	0.22 539

DCVSM-stereo	0.49 488	0.29 225	2.49 665	0.29 367	0.22 398	0.53 399	0.52 695	0.58 350	0.49 366	0.69 677	0.46 418	0.79 672	0.48 605	0.53 421	0.42 510	0.13 530	0.14 559	0.15 610	0.12 441	0.20 479	0.20 506

Pointernet	0.29 219	0.25 138	1.49 346	0.24 177	0.20 349	0.47 298	0.15 71	0.62 383	0.47 350	0.22 199	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.28 134	0.20 185	0.10 330	0.07 124	0.07 4	0.12 441	0.10 163	0.07 38

test_sample5	0.51 517	0.43 406	1.83 478	0.32 452	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.92 654	0.65 562	0.53 518	0.59 554	0.45 457	0.36 463	1.87 702	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

test_sample4	0.50 500	0.42 396	1.88 499	0.32 452	0.19 323	0.56 441	0.26 452	0.93 662	0.65 562	0.54 531	0.54 513	0.45 457	0.36 463	1.79 683	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

xx1	0.46 444	0.64 546	2.07 566	0.35 530	0.14 117	0.76 671	0.25 428	0.74 470	1.01 745	0.31 321	0.38 362	0.46 469	0.36 463	0.69 495	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.12 472	0.12 441	0.12 239	0.14 339

DualNet	0.51 517	0.43 406	1.83 478	0.32 452	0.18 283	0.55 423	0.26 452	0.92 654	0.65 562	0.54 531	0.62 584	0.45 457	0.36 463	1.87 702	0.36 464	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.17 411	0.16 425

1111x	0.74 681	0.21 55	1.93 523	0.31 420	0.17 230	0.63 569	0.32 572	1.03 746	0.74 652	0.52 507	0.62 584	0.57 541	0.47 596	2.38 762	4.25 823	0.12 494	0.14 559	0.11 399	0.12 441	0.12 239	0.14 339

CASnet	0.28 205	0.31 264	1.20 261	0.28 327	0.11 38	0.47 298	0.19 192	0.44 182	0.44 300	0.38 380	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.29 158	0.19 145	0.10 330	0.06 28	0.15 610	0.12 441	0.16 386	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo	0.72 667	1.29 778	2.49 665	0.36 553	0.45 699	0.55 423	0.32 572	0.93 662	0.71 621	0.67 669	0.58 551	0.85 696	0.79 718	2.67 792	0.46 531	0.10 330	0.18 646	0.14 577	0.12 441	0.40 716	0.42 725

qqq	0.38 330	0.21 55	1.34 297	0.28 327	0.15 156	0.45 263	0.26 452	0.76 496	0.52 396	0.39 388	0.41 384	0.46 469	0.36 463	0.96 553	0.30 396	0.11 429	0.14 559	0.12 472	0.12 441	0.12 239	0.14 339

BUS	0.41 367	0.27 180	1.13 240	0.30 389	0.21 367	0.91 724	0.23 365	1.00 728	0.61 504	0.63 645	0.53 501	0.66 592	0.30 418	0.43 331	0.32 423	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

Wz-Net-LNSev	0.59 589	0.96 697	2.47 660	0.34 512	0.37 641	0.79 688	0.44 661	0.86 600	0.77 683	0.61 624	0.67 628	0.79 672	0.56 639	0.64 467	0.62 609	0.15 600	0.14 559	0.12 472	0.12 441	0.18 441	0.19 487

test_5	0.51 517	0.87 660	1.99 551	0.37 579	0.65 758	0.58 477	0.35 598	0.78 525	0.62 524	0.48 465	0.55 524	0.45 457	0.40 516	0.72 506	0.30 396	0.09 205	0.07 124	0.12 472	0.12 441	0.33 647	0.38 707

BSDual-CNN	0.41 367	0.27 180	1.13 240	0.30 389	0.21 367	0.76 671	0.31 549	1.00 728	0.61 504	0.63 645	0.53 501	0.63 569	0.37 480	0.43 331	0.38 480	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

hknet	0.47 460	0.29 225	1.70 393	0.30 389	0.24 440	0.76 671	0.31 549	1.00 728	0.64 545	0.63 645	0.53 501	0.80 676	0.38 490	0.77 521	0.37 473	0.11 429	0.10 411	0.14 577	0.12 441	0.12 239	0.11 212

psmg	0.41 367	0.27 180	1.13 240	0.27 291	0.21 367	0.75 667	0.36 606	0.90 633	0.61 504	0.59 603	0.59 554	0.63 569	0.37 480	0.43 331	0.38 480	0.13 530	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.13 278	0.11 212

dd	0.42 388	0.96 697	1.77 435	0.31 420	0.17 230	0.57 460	0.26 452	0.49 266	0.68 591	0.41 399	0.40 377	0.34 370	0.27 364	0.45 360	0.40 499	0.17 642	0.10 411	0.13 537	0.12 441	0.21 496	0.12 265

IPLG	0.69 651	0.84 644	2.43 648	0.35 530	0.21 367	1.65 784	0.61 726	1.36 785	0.58 465	1.39 787	0.51 473	0.37 387	0.87 734	1.41 615	0.36 464	0.09 205	0.07 124	0.14 577	0.12 441	0.32 638	0.11 212

PSM-softLoss	0.48 467	0.27 180	1.85 484	0.51 700	0.17 230	0.61 530	0.40 633	0.61 378	0.57 453	0.52 507	0.48 439	0.39 403	0.25 320	1.46 623	0.77 650	0.12 494	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.12 239	0.14 339

KMStereo	0.48 467	0.27 180	1.85 484	0.51 700	0.17 230	0.61 530	0.40 633	0.61 378	0.57 453	0.52 507	0.48 439	0.39 403	0.25 320	1.46 623	0.77 650	0.12 494	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.12 239	0.14 339

sCroCo_RVC	0.33 271	0.32 274	1.89 506	0.34 512	0.27 498	0.30 57	0.22 322	0.48 254	0.44 300	0.22 199	0.33 318	0.25 260	0.25 320	0.32 210	0.24 291	0.14 577	0.16 612	0.12 472	0.12 441	0.15 345	0.13 309

GMStereo	0.38 330	0.99 715	1.91 517	0.27 291	0.16 195	0.39 182	0.23 365	0.47 238	0.62 524	0.38 380	0.34 330	0.25 260	0.25 320	0.39 304	0.29 373	0.14 577	0.08 254	0.10 310	0.12 441	0.15 345	0.11 212
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.46 444	0.28 209	1.73 404	0.33 479	0.32 574	0.65 598	0.38 624	0.83 567	0.59 478	0.57 571	0.52 488	0.61 562	0.40 516	0.75 511	0.52 567	0.13 530	0.12 511	0.13 537	0.12 441	0.15 345	0.11 212

ac_64	0.55 558	0.46 437	1.92 520	0.36 553	0.34 603	0.63 569	0.31 549	0.82 559	0.61 504	0.55 550	0.51 473	0.89 711	0.48 605	1.83 693	0.55 582	0.14 577	0.11 473	0.12 472	0.12 441	0.18 441	0.12 265

cf-r	0.53 539	0.81 633	2.15 589	0.33 479	0.28 512	0.60 509	0.28 498	0.78 525	0.64 545	0.51 498	0.60 571	0.75 655	0.40 516	1.32 603	0.43 519	0.13 530	0.09 355	0.11 399	0.12 441	0.15 345	0.14 339

GwcNet-RSSM	0.57 576	0.94 687	2.13 583	0.32 452	0.25 466	0.60 509	0.30 536	0.80 547	0.66 579	0.52 507	0.64 614	0.71 633	0.40 516	1.79 683	0.50 557	0.13 530	0.09 355	0.12 472	0.12 441	0.21 496	0.15 388

CCAANet	0.55 558	0.73 593	2.47 660	0.30 389	0.24 440	0.55 423	0.24 403	0.84 580	0.64 545	0.40 390	0.67 628	0.56 534	0.36 463	1.87 702	0.41 507	0.10 330	0.08 254	0.13 537	0.12 441	0.11 209	0.13 309

PWCDC_ROB	0.72 667	1.06 736	2.09 572	0.47 680	0.36 626	0.78 684	0.26 452	0.98 705	1.34 776	0.61 624	2.07 789	0.64 579	0.61 668	0.83 531	0.71 636	0.31 752	0.14 559	0.15 610	0.12 441	0.60 776	0.21 523

AHVO							0.36 606	0.82 559	0.61 504	0.46 442	0.89 711	0.71 633	0.49 612	0.88 543	0.80 658	0.16 624	0.15 592	0.14 577	0.13 476	0.22 514

DSFM							0.36 606	0.82 559	0.61 504	0.46 442	0.89 711	0.71 633	0.49 612	0.88 543	0.80 658	0.16 624	0.15 592	0.14 577	0.13 476	0.22 514

SME	0.53 539	1.10 743	1.55 359	0.35 530	0.20 349	0.65 598	0.25 428	0.67 421	0.48 357	0.47 446	0.49 456	0.35 374	0.36 463	1.79 683	0.51 563	0.26 727	0.10 411	0.12 472	0.13 476	0.45 743	0.25 595

rvit_0105_6	0.31 250	0.29 225	1.00 210	0.31 420	0.18 283	0.35 118	0.25 428	0.51 287	0.61 504	0.25 255	0.28 252	0.32 349	0.25 320	0.39 304	0.25 310	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.13 476	0.14 316	0.13 309

rvit_0105_4	0.35 298	0.35 316	1.45 333	0.31 420	0.18 283	0.37 154	0.28 498	0.59 359	0.62 524	0.27 290	0.31 296	0.35 374	0.27 364	0.43 331	0.25 310	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.12 265

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 317	1.34 786	1.24 269	0.23 129	0.12 54	0.33 93	0.20 224	0.40 137	0.33 106	0.25 255	0.21 143	0.16 68	0.14 46	0.27 108	0.63 611	0.55 787	0.06 28	0.11 399	0.13 476	0.25 562	0.49 742

test_sample6	0.52 533	0.44 421	1.81 468	0.33 479	0.18 283	0.55 423	0.27 477	0.94 673	0.66 579	0.54 531	0.62 584	0.47 477	0.36 463	1.97 723	0.38 480	0.14 577	0.10 411	0.13 537	0.13 476	0.17 411	0.16 425

MyStereo8	0.54 546	0.80 628	2.76 717	0.32 452	0.33 589	0.71 639	0.20 224	0.87 611	0.57 453	0.51 498	0.59 554	0.50 494	0.33 445	0.68 488	0.55 582	0.10 330	0.29 737	0.10 310	0.13 476	0.21 496	0.34 685

mmm	0.38 330	0.21 55	1.18 253	0.35 530	0.17 230	0.49 336	0.26 452	0.78 525	0.52 396	0.50 485	0.57 545	0.41 418	0.37 480	0.71 504	0.31 410	0.11 429	0.13 540	0.14 577	0.13 476	0.15 345	0.14 339

ffm	0.47 460	0.23 102	2.01 554	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.74 470	0.88 722	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	0.63 465	0.19 145	0.10 330	0.24 705	0.15 610	0.13 476	0.25 562	0.36 696

ff1	0.73 678	0.23 102	2.01 554	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.74 470	0.88 722	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 813	0.10 330	0.24 705	0.15 610	0.13 476	0.25 562	0.36 696

mmx	0.72 667	0.23 102	2.01 554	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.99 717	0.76 678	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 813	0.13 530	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.15 388

xxx	0.72 667	0.23 102	2.01 554	0.30 389	0.21 367	0.57 460	0.26 452	0.99 717	0.76 678	0.53 518	0.63 597	0.66 592	0.39 505	2.52 780	3.43 813	0.13 530	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.15 345	0.15 388

anonymousdsp2	0.34 283	0.24 121	1.16 250	0.28 327	0.15 156	0.57 460	0.23 365	0.79 541	0.47 350	0.38 380	0.37 346	0.40 412	0.25 320	0.47 381	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.13 476	0.19 463	0.27 618

CIPLG	0.56 568	1.19 766	2.46 654	0.80 775	0.31 563	0.61 530	0.57 716	0.76 496	0.57 453	0.56 560	0.63 597	0.41 418	0.30 418	0.45 360	0.40 499	0.11 429	0.20 672	0.13 537	0.13 476	0.35 674	0.19 487

PSMNet-ADL	0.51 517	0.38 351	1.65 377	0.35 530	0.21 367	0.67 613	0.26 452	0.74 470	0.55 437	0.42 405	0.52 488	0.70 628	0.45 570	1.91 715	0.57 594	0.15 600	0.13 540	0.11 399	0.13 476	0.15 345	0.20 506

PFNet+	0.45 431	0.37 337	1.86 492	0.46 673	0.18 283	0.58 477	0.77 759	0.52 303	0.64 545	0.56 560	0.48 439	0.39 403	0.26 341	0.93 548	0.32 423	0.13 530	0.09 355	0.14 577	0.13 476	0.12 239	0.15 388

RAFT-RH_RVC	0.61 603	0.50 468	2.33 626	0.36 553	0.29 523	0.60 509	0.18 173	0.44 182	0.58 465	0.76 705	1.91 787	0.47 477	0.29 407	1.60 650	1.23 724	0.14 577	0.07 124	0.13 537	0.13 476	0.10 163	0.09 129

RAFT	0.45 431	0.92 679	1.59 365	0.34 512	0.19 323	0.46 284	0.35 598	0.65 404	0.49 366	0.49 478	0.49 456	0.70 628	0.40 516	0.47 381	0.32 423	0.11 429	0.16 612	0.14 577	0.13 476	0.51 761	0.13 309

GMM-Stereo	0.50 500	0.23 102	2.41 642	0.54 716	0.24 440	0.77 679	0.46 673	0.59 359	0.57 453	0.58 589	0.73 671	0.47 477	0.43 556	0.68 488	0.27 338	0.10 330	0.06 28	0.13 537	0.13 476	0.14 316	0.44 730

Anonymous3	0.42 388	0.35 316	2.09 572	0.33 479	0.24 440	0.72 645	0.31 549	0.74 470	0.55 437	0.35 353	0.40 377	0.33 361	0.29 407	0.44 344	0.28 356	0.18 655	0.18 646	0.13 537	0.13 476	0.17 411	0.17 450

sAnonymous2	0.38 330	0.62 530	2.15 589	0.31 420	0.24 440	0.34 107	0.27 477	0.53 314	0.46 328	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 384	0.28 134	0.22 243	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.13 476	0.38 700	0.35 688

CroCo_RVC	0.38 330	0.62 530	2.15 589	0.31 420	0.24 440	0.34 107	0.27 477	0.53 314	0.46 328	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 384	0.28 134	0.22 243	0.12 494	0.09 355	0.11 399	0.13 476	0.38 700	0.35 688

HCRNet	0.46 444	0.49 460	1.65 377	0.38 596	0.29 523	0.58 477	0.22 322	0.75 482	0.62 524	0.47 446	0.49 456	0.48 489	0.36 463	1.12 580	0.37 473	0.15 600	0.10 411	0.15 610	0.13 476	0.17 411	0.17 450

ARAFT	0.60 595	1.23 770	3.10 760	0.28 327	0.16 195	0.64 583	0.36 606	0.90 633	0.67 588	0.61 624	0.49 456	0.55 520	0.31 428	1.24 598	0.32 423	0.10 330	0.08 254	0.14 577	0.13 476	0.37 693	0.21 523

hitnet-ft	0.67 638	0.80 628	1.90 511	0.28 327	0.22 398	0.69 631	0.36 606	0.85 589	0.65 562	0.56 560	0.84 698	1.03 743	0.95 748	2.32 757	0.55 582	0.23 709	0.14 559	0.41 770	0.13 476	0.24 548	0.17 450

CFNet-ft	0.51 517	0.76 602	1.79 460	0.28 327	0.30 542	0.63 569	0.28 498	0.66 409	0.55 437	0.45 430	0.57 545	0.74 649	0.41 527	1.46 623	0.42 510	0.14 577	0.10 411	0.28 733	0.13 476	0.18 441	0.14 339

CFNet_RVC	0.51 517	0.76 602	1.79 460	0.28 327	0.30 542	0.63 569	0.28 498	0.66 409	0.55 437	0.45 430	0.57 545	0.74 649	0.41 527	1.46 623	0.42 510	0.14 577	0.10 411	0.28 733	0.13 476	0.18 441	0.14 339

NVstereo2D	0.58 581	0.40 373	2.03 562	0.35 530	0.35 617	0.69 631	0.39 630	0.91 645	0.80 695	0.47 446	0.53 501	0.67 602	0.46 586	1.99 727	0.48 547	0.19 671	0.11 473	0.17 651	0.13 476	0.25 562	0.25 595

DN-CSS_ROB	0.48 467	1.23 770	1.99 551	0.39 608	0.22 398	0.56 441	0.19 192	0.75 482	0.61 504	0.45 430	0.62 584	0.41 418	0.31 428	0.70 501	0.32 423	0.11 429	0.08 254	0.14 577	0.13 476	0.36 684	0.12 265

PWC_ROB	0.70 655	0.94 687	1.88 499	0.39 608	0.39 653	0.62 551	0.30 536	0.98 705	0.94 735	0.91 743	1.29 760	0.77 663	0.62 673	1.62 654	1.03 696	0.18 655	0.11 473	0.18 673	0.13 476	0.51 761	0.22 539

E$^{3}$Stereo	0.21 75	0.26 160	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.14 507	0.08 58	0.08 92

LLLLL	0.21 75	0.26 160	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.14 507	0.08 58	0.08 92

DNSM	0.56 568	0.71 580	0.86 159	0.25 209	0.14 117	0.44 253	0.20 224	0.48 254	0.44 300	0.21 174	0.45 409	0.26 276	0.22 254	1.29 601	1.02 693	0.11 429	0.47 786	0.08 97	0.14 507	1.91 829	1.50 819

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 225	0.90 178	0.17 1	0.13 89	0.21 18	0.17 140	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 93	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.09 355	0.11 399	0.14 507	0.13 278	0.11 212

zh-mn7	0.80 701	1.54 794	3.00 751	0.35 530	0.27 498	0.72 645	0.41 639	0.93 662	1.11 759	1.00 752	1.28 758	0.75 655	0.57 645	1.87 702	1.18 717	0.16 624	0.13 540	0.14 577	0.14 507	0.26 584	0.21 523

w-ln-seven-2	0.68 646	1.13 751	2.46 654	0.36 553	0.27 498	0.65 598	0.44 661	0.87 611	0.83 707	0.69 677	0.75 677	0.72 638	0.63 676	1.56 639	1.15 712	0.13 530	0.13 540	0.15 610	0.14 507	0.35 674	0.19 487

AIO-test1	0.45 431	0.87 660	2.27 616	0.33 479	0.33 589	0.50 351	0.22 322	0.74 470	0.66 579	0.29 309	0.41 384	0.29 322	0.22 254	0.73 507	0.29 373	0.09 205	0.08 254	0.12 472	0.14 507	0.30 621	0.22 539

UGAM	0.58 581	0.47 448	2.21 600	0.30 389	0.19 323	0.53 399	0.34 590	0.59 359	0.63 537	0.44 419	0.73 671	0.78 667	0.37 480	2.58 784	0.39 491	0.10 330	0.08 254	0.17 651	0.14 507	0.42 727	0.17 450

H2IRNET	0.40 359	0.61 524	1.90 511	0.29 367	0.17 230	0.54 406	0.18 173	0.52 303	0.50 377	0.27 290	0.56 536	0.47 477	0.35 456	0.46 369	0.33 436	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.14 507	0.32 638	0.12 265

LL-Strereo2	0.41 367	0.90 673	1.83 478	0.44 652	0.24 440	0.54 406	0.27 477	0.58 350	0.45 317	0.41 399	0.33 318	0.44 447	0.21 234	0.44 344	0.34 446	0.09 205	0.08 254	0.16 629	0.14 507	0.17 411	0.17 450

ssnet_v2	0.55 558	0.60 519	1.86 492	0.32 452	0.22 398	0.72 645	0.44 661	0.94 673	0.74 652	0.63 645	0.54 513	0.81 679	0.47 596	0.77 521	0.70 633	0.16 624	0.14 559	0.14 577	0.14 507	0.30 621	0.30 649

Wz-Net-MNSev	0.65 627	0.97 705	2.19 598	0.36 553	0.33 589	0.90 722	0.60 722	0.92 654	0.81 702	0.75 700	0.72 667	0.73 643	0.65 681	1.39 611	0.71 636	0.16 624	0.13 540	0.14 577	0.14 507	0.24 548	0.18 470

ACRE	0.56 568	1.14 753	2.77 720	0.76 771	0.28 512	0.60 509	0.56 712	0.76 496	0.58 465	0.55 550	0.62 584	0.41 418	0.29 407	0.44 344	0.39 491	0.11 429	0.19 659	0.13 537	0.14 507	0.36 684	0.18 470

KYRaft	0.48 467	0.29 225	1.75 417	0.33 479	0.21 367	0.75 667	0.44 661	0.58 350	0.57 453	0.64 655	0.93 721	0.53 508	0.72 700	0.60 455	0.24 291	0.10 330	0.07 124	0.12 472	0.14 507	0.12 239	0.54 748

DRaft	0.62 608	0.38 351	1.76 426	0.24 177	0.16 195	0.64 583	0.66 737	0.53 314	0.53 414	0.67 669	0.99 731	0.38 396	1.00 750	1.44 617	2.10 776	0.10 330	0.14 559	0.10 310	0.14 507	0.18 441	0.21 523

pcwnet_v2	0.64 619	0.49 460	4.41 807	0.32 452	0.27 498	0.60 509	0.25 428	0.97 701	0.88 722	0.59 603	0.70 656	0.63 569	0.55 635	0.66 484	0.37 473	0.17 642	0.15 592	0.15 610	0.14 507	0.21 496	0.23 567

RALAANet	0.43 398	0.98 710	1.90 511	0.32 452	0.23 422	0.48 316	0.19 192	0.67 421	0.53 414	0.48 465	0.45 409	0.39 403	0.30 418	0.48 388	0.37 473	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.14 507	0.27 596	0.10 178

ADLNet	0.60 595	0.71 580	1.95 536	0.35 530	0.34 603	0.67 613	0.34 590	0.90 633	0.74 652	0.68 675	0.62 584	0.80 676	0.45 570	1.78 679	0.64 616	0.14 577	0.11 473	0.14 577	0.14 507	0.29 609	0.21 523

RAFT + AFF	0.64 619	1.20 767	1.95 536	0.34 512	0.33 589	0.67 613	0.52 695	0.99 717	0.74 652	0.53 518	0.58 551	0.57 541	0.80 719	1.76 674	0.51 563	0.12 494	0.27 730	0.15 610	0.14 507	0.43 729	0.29 635

delet	0.52 533	0.54 492	1.62 373	0.31 420	0.35 617	0.74 660	0.46 673	0.85 589	0.74 652	0.55 550	0.60 571	0.67 602	0.50 617	1.12 580	0.57 594	0.11 429	0.11 473	0.13 537	0.14 507	0.16 386	0.12 265

DSFCA	0.54 546	0.35 316	1.41 318	0.28 327	0.28 512	0.79 688	0.88 771	0.76 496	0.70 611	0.72 691	0.66 625	0.67 602	0.57 645	1.17 587	0.63 611	0.16 624	0.14 559	0.13 537	0.14 507	0.16 386	0.13 309

RYNet	0.70 655	0.56 506	2.25 612	0.35 530	0.41 674	0.86 712	0.43 650	0.94 673	0.82 703	0.62 635	0.53 501	0.91 715	0.60 659	2.70 794	1.00 687	0.14 577	0.11 473	0.16 629	0.14 507	0.25 562	0.27 618

TDLM	0.67 638	0.92 679	1.76 426	0.37 579	0.24 440	0.66 606	0.56 712	0.82 559	0.74 652	1.16 765	0.62 584	0.61 562	0.48 605	2.70 794	0.50 557	0.20 682	0.11 473	0.35 755	0.14 507	0.32 638	0.16 425

CFNet	0.58 581	0.96 697	1.78 440	0.33 479	0.25 466	0.63 569	0.22 322	0.88 621	0.75 667	0.46 442	0.59 554	0.58 548	0.40 516	2.29 753	0.48 547	0.12 494	0.09 355	0.15 610	0.14 507	0.30 621	0.15 388

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 558	0.92 679	2.36 634	0.38 596	0.37 641	0.60 509	0.28 498	0.82 559	0.62 524	0.62 635	0.55 524	0.72 638	0.45 570	1.00 559	0.43 519	0.15 600	0.11 473	0.14 577	0.14 507	0.15 345	0.16 425
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.50 500	0.70 577	1.94 533	0.29 367	0.26 484	0.63 569	0.31 549	0.80 547	0.48 357	0.61 624	0.55 524	0.66 592	0.38 490	0.98 555	0.40 499	0.19 671	0.14 559	0.14 577	0.14 507	0.23 531	0.17 450

StereoDRNet-Refined	0.50 500	0.41 385	1.50 350	0.33 479	0.21 367	0.68 625	0.26 452	0.81 551	0.68 591	0.67 669	0.68 636	0.73 643	0.42 545	1.10 573	0.59 602	0.11 429	0.08 254	0.14 577	0.14 507	0.25 562	0.21 523
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	0.64 619	0.88 664	2.35 631	0.41 629	0.45 699	0.73 654	0.47 681	0.94 673	0.74 652	0.75 700	0.54 513	0.74 649	0.47 596	1.70 664	0.72 640	0.15 600	0.14 559	0.15 610	0.14 507	0.20 479	0.19 487

DLCB_ROB	0.54 546	0.55 502	1.49 346	0.36 553	0.25 466	0.65 598	0.36 606	0.80 547	0.70 611	0.72 691	0.69 646	0.83 687	0.46 586	1.53 636	0.60 604	0.13 530	0.12 511	0.14 577	0.14 507	0.14 316	0.13 309

CEFStereo	0.32 257	0.22 73	1.41 318	0.22 87	0.56 738	0.42 227	0.17 140	0.36 95	0.41 262	0.33 335	0.29 262	0.30 332	0.19 199	0.32 210	0.24 291	0.07 36	0.30 744	0.08 97	0.15 536	0.08 58	0.23 567

GEAR-Net	0.32 257	0.19 17	1.32 290	0.31 420	0.14 117	0.32 84	0.21 276	0.70 438	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 364	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.16 612	0.08 97	0.15 536	0.25 562	0.45 731

MEA-ACV	0.48 467	0.31 264	1.43 325	0.30 389	0.19 323	0.64 583	0.29 526	0.85 589	0.67 588	0.55 550	0.59 554	0.63 569	0.58 651	1.22 591	0.53 571	0.12 494	0.12 511	0.12 472	0.15 536	0.13 278	0.14 339

SE	0.33 271	0.44 421	0.89 174	0.29 367	0.15 156	0.50 351	0.24 403	0.50 276	0.34 124	0.34 342	0.46 418	0.27 293	0.36 463	0.28 134	0.29 373	0.18 655	0.08 254	0.12 472	0.15 536	0.41 719	0.32 670

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 530	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.17 96	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.15 536	0.07 6	0.09 129

Selective-IGEV-i32	0.29 219	0.23 102	1.28 277	0.27 291	0.30 542	0.35 118	0.20 224	0.56 338	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 536	0.16 386	0.29 635

w-ln-seven	0.74 681	1.05 733	2.54 681	0.37 579	0.34 603	1.03 742	0.47 681	1.00 728	1.08 754	0.90 741	0.85 702	0.85 696	0.57 645	1.37 609	1.26 727	0.14 577	0.13 540	0.16 629	0.15 536	0.31 629	0.20 506

rvit_0105_5	0.36 309	0.39 365	1.48 342	0.30 389	0.18 283	0.41 209	0.30 536	0.64 397	0.62 524	0.30 315	0.33 318	0.37 387	0.29 407	0.41 318	0.28 356	0.18 655	0.16 612	0.15 610	0.15 536	0.15 345	0.14 339

rvit_stereo_0075_2	0.40 359	0.40 373	1.88 499	0.33 479	0.32 574	0.41 209	0.22 322	0.58 350	0.53 414	0.38 380	0.51 473	0.40 412	0.27 364	0.44 344	0.29 373	0.20 682	0.15 592	0.22 705	0.15 536	0.18 441	0.23 567

test_sample7	0.47 460	0.33 286	1.49 346	0.34 512	0.20 349	0.51 369	0.30 536	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.11 576	0.38 480	0.17 642	0.14 559	0.16 629	0.15 536	0.19 463	0.18 470

IGEV++	0.34 283	0.43 406	1.32 290	0.31 420	0.14 117	0.32 84	0.21 276	0.70 438	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 364	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.39 774	0.08 97	0.15 536	0.25 562	0.45 731

StereoVision	0.45 431	0.72 585	1.94 533	0.33 479	0.32 574	0.47 298	0.26 452	0.68 426	0.57 453	0.32 331	0.89 711	0.45 457	0.27 364	0.49 399	0.36 464	0.13 530	0.15 592	0.16 629	0.15 536	0.19 463	0.13 309

Selective-IGEV	0.29 219	0.23 102	1.28 277	0.27 291	0.30 542	0.35 118	0.20 224	0.56 338	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 536	0.16 386	0.29 635

test_4	0.40 359	0.37 337	2.01 554	0.29 367	0.21 367	0.50 351	0.28 498	0.47 238	0.39 230	0.42 405	0.76 681	0.38 396	0.22 254	0.52 415	0.33 436	0.08 94	0.07 124	0.11 399	0.15 536	0.28 602	0.07 38

IPLGR_C	0.58 581	1.25 774	2.72 708	0.80 775	0.31 563	0.60 509	0.61 726	0.76 496	0.58 465	0.56 560	0.62 584	0.41 418	0.31 428	0.43 331	0.40 499	0.11 429	0.22 689	0.13 537	0.15 536	0.35 674	0.19 487

SACVNet	0.60 595	0.74 598	1.90 511	0.37 579	0.28 512	0.64 583	0.37 617	0.86 600	0.61 504	0.65 662	0.62 584	0.69 617	0.44 565	2.08 739	0.42 510	0.18 655	0.14 559	0.16 629	0.15 536	0.38 700	0.24 583

PSM-AAD	0.63 615	0.22 73	1.77 435	0.37 579	0.23 422	0.86 712	1.17 796	0.59 359	0.60 485	0.64 655	0.71 662	0.68 609	2.93 816	0.65 479	0.31 410	0.09 205	0.07 124	0.17 651	0.15 536	0.13 278	0.33 681

rafts_anoy	0.43 398	0.89 669	1.96 545	0.32 452	0.30 542	0.48 316	0.24 403	0.62 383	0.49 366	0.37 367	0.38 362	0.33 361	0.30 418	0.51 411	0.34 446	0.10 330	0.39 774	0.13 537	0.15 536	0.17 411	0.15 388

FINET	0.65 627	0.95 694	3.06 756	0.35 530	0.40 665	0.58 477	0.48 685	0.92 654	1.10 757	0.57 571	0.68 636	0.47 477	0.44 565	1.15 585	0.60 604	0.23 709	0.21 682	0.17 651	0.15 536	0.26 584	0.25 595

Syn2CoEx	0.70 655	1.07 739	2.74 715	0.43 645	0.30 542	0.64 583	0.42 643	0.99 717	0.78 687	0.62 635	0.78 686	0.74 649	0.72 700	1.92 719	0.61 607	0.20 682	0.17 634	0.19 680	0.15 536	0.29 609	0.22 539

psm_up	0.57 576	0.61 524	1.83 478	0.35 530	0.30 542	0.64 583	0.37 617	0.90 633	0.68 591	0.59 603	0.55 524	0.68 609	0.54 629	1.91 715	0.46 531	0.16 624	0.15 592	0.16 629	0.15 536	0.23 531	0.13 309

GwcNet	0.69 651	0.71 580	3.12 763	0.36 553	0.45 699	0.81 698	0.44 661	0.86 600	0.84 710	0.60 614	0.74 674	0.82 685	0.49 612	1.65 656	0.66 620	0.16 624	0.15 592	0.15 610	0.15 536	0.31 629	0.24 583

DMCA-RVC	0.62 608	0.96 697	2.63 694	0.36 553	0.90 780	0.56 441	0.31 549	0.69 430	0.57 453	0.68 675	0.52 488	0.59 552	0.56 639	1.23 595	0.53 571	0.16 624	0.38 766	0.20 690	0.15 536	0.20 479	0.15 388

ADCP+	0.94 731	1.12 748	3.14 764	0.34 512	0.39 653	1.06 745	0.79 762	0.89 627	0.80 695	0.66 664	0.67 628	0.85 696	1.55 790	0.93 548	4.55 825	0.13 530	0.11 473	0.16 629	0.15 536	0.26 584	0.25 595

SANet	1.20 761	1.21 768	3.33 783	0.38 596	0.27 498	1.73 788	0.85 769	1.10 759	2.49 823	1.16 765	1.83 785	1.72 787	1.50 789	2.37 759	2.84 799	0.18 655	0.16 612	0.16 629	0.15 536	0.32 638	0.32 670

XPNet_ROB	0.61 603	0.72 585	1.66 382	0.37 579	0.27 498	0.67 613	0.47 681	0.89 627	0.71 621	0.78 712	0.70 656	0.81 679	0.53 626	1.70 664	0.76 647	0.21 691	0.16 612	0.16 629	0.15 536	0.20 479	0.21 523

Selective-IGEV-i16pc	0.75 684	0.29 225	5.48 818	0.32 452	0.19 323	1.18 764	0.62 731	0.86 600	0.74 652	0.37 367	0.51 473	0.53 508	0.29 407	2.10 743	0.35 458	0.22 705	0.23 699	0.12 472	0.16 562	0.22 514	0.19 487

FlowAnything_test	0.23 128	0.32 274	0.52 12	0.28 327	0.17 230	0.37 154	0.20 224	0.38 117	0.24 14	0.24 234	0.20 134	0.21 194	0.17 127	0.26 97	0.25 310	0.13 530	0.10 411	0.14 577	0.16 562	0.17 411	0.12 265

zh-sn7	0.89 724	1.73 807	3.09 759	0.39 608	0.30 542	0.82 701	0.63 734	0.96 692	0.87 716	0.79 714	1.12 748	0.84 692	0.87 734	2.42 768	1.63 749	0.16 624	0.17 634	0.16 629	0.16 562	0.34 659	0.29 635

ITSA-stereo	0.48 467	0.33 286	1.20 261	0.33 479	0.18 283	0.60 509	0.29 526	0.94 673	0.80 695	0.50 485	0.49 456	0.53 508	0.59 655	1.25 599	0.64 616	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	0.18 441	0.23 567

Occ-G	0.30 238	0.30 249	1.33 293	0.23 129	0.15 156	0.36 138	0.25 428	0.43 172	0.31 73	0.26 274	0.35 335	0.46 469	0.22 254	0.30 176	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.16 562	0.31 629	0.08 92

EKT-Stereo	1.47 783	0.49 460	1.93 523	2.57 833	19.31 859	0.55 423	0.22 322	0.69 430	0.42 279	0.38 380	0.36 339	0.43 436	0.27 364	0.69 495	0.26 324	0.12 494	0.14 559	0.11 399	0.16 562	0.20 479	0.15 388

SDNR	1.22 766	0.80 628	2.71 706	0.33 479	1.48 810	1.98 800	0.23 365	1.93 809	2.44 821	0.89 739	2.52 804	1.36 774	0.51 619	3.65 822	1.93 761	0.30 748	0.31 746	0.22 705	0.16 562	0.33 647	0.36 696

ToySt	0.44 408	0.61 524	1.89 506	0.29 367	0.18 283	0.55 423	0.35 598	0.67 421	0.53 414	0.39 388	0.50 466	0.59 552	0.43 556	0.51 411	0.49 552	0.10 330	0.12 511	0.13 537	0.16 562	0.24 548	0.19 487

MC-Stereo	0.32 257	0.31 264	1.46 335	0.31 420	0.15 156	0.53 399	0.19 192	0.44 182	0.35 143	0.36 361	0.38 362	0.27 293	0.27 364	0.42 326	0.19 145	0.09 205	0.13 540	0.09 226	0.16 562	0.20 479	0.13 309

WZ-Net	0.92 728	1.31 780	3.76 792	0.41 629	0.36 626	0.86 712	0.71 750	1.00 728	1.06 752	0.82 727	0.92 717	1.06 750	1.05 755	2.16 746	1.61 748	0.19 671	0.13 540	0.15 610	0.16 562	0.32 638	0.28 627

PFNet	0.60 595	0.33 286	2.47 660	0.41 629	0.55 735	0.62 551	0.27 477	0.61 378	0.63 537	0.61 624	0.56 536	0.45 457	0.32 437	1.88 712	1.14 710	0.28 738	0.09 355	0.12 472	0.16 562	0.26 584	0.20 506

SFCPSM	0.46 444	0.24 121	2.35 631	0.27 291	0.27 498	0.70 637	0.32 572	0.96 692	0.63 537	0.49 478	0.52 488	0.43 436	0.36 463	0.52 415	0.43 519	0.12 494	0.09 355	0.12 472	0.16 562	0.16 386	0.12 265

PSMNet-RSSM	0.53 539	0.82 637	1.78 440	0.31 420	0.25 466	0.58 477	0.28 498	0.84 580	0.60 485	0.50 485	0.61 578	0.67 602	0.43 556	1.68 661	0.42 510	0.15 600	0.10 411	0.14 577	0.16 562	0.15 345	0.13 309

FAT-Stereo	0.70 655	0.54 492	2.88 731	0.36 553	0.29 523	0.62 551	0.54 703	0.97 701	0.87 716	0.76 705	0.92 717	0.94 725	0.80 719	1.84 699	0.57 594	0.18 655	0.19 659	0.17 651	0.16 562	0.22 514	0.25 595

SuperB	1.15 757	1.14 753	5.43 817	0.36 553	0.26 484	0.81 698	0.89 772	0.88 621	1.17 763	0.67 669	0.68 636	0.63 569	1.39 783	1.74 671	3.37 811	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	2.80 837	0.25 595

stereogan	0.69 651	0.51 473	2.44 650	0.39 608	0.39 653	1.01 739	0.41 639	0.94 673	0.92 733	0.73 695	0.85 702	1.15 762	0.69 693	1.57 643	0.53 571	0.19 671	0.18 646	0.20 690	0.16 562	0.36 684	0.24 583

DANet	0.80 701	0.65 554	2.21 600	1.19 804	0.48 716	0.74 660	1.25 799	0.89 627	1.53 792	0.89 739	0.71 662	0.96 728	0.56 639	1.83 693	0.96 677	0.18 655	0.16 612	0.19 680	0.16 562	0.26 584	0.29 635
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.75 684	0.84 644	2.01 554	0.40 620	0.25 466	0.74 660	0.66 737	0.87 611	0.73 648	0.71 688	1.07 745	0.84 692	0.59 655	2.71 796	1.15 712	0.17 642	0.16 612	0.44 779	0.16 562	0.31 629	0.20 506

DRN-Test	0.64 619	0.43 406	2.44 650	0.39 608	0.44 687	0.80 696	0.41 639	1.02 739	0.78 687	0.80 716	0.63 597	0.69 617	0.56 639	1.79 683	0.69 630	0.15 600	0.12 511	0.17 651	0.16 562	0.18 441	0.17 450

ETE_ROB	0.60 595	0.71 580	1.55 359	0.37 579	0.25 466	0.69 631	0.51 692	1.47 790	0.70 611	0.80 716	0.69 646	0.85 696	0.49 612	1.36 608	0.58 599	0.16 624	0.13 540	0.19 680	0.16 562	0.21 496	0.23 567

PStereo	0.47 460	1.01 721	1.49 346	0.56 729	0.20 349	0.51 369	0.33 582	0.48 254	0.60 485	0.36 361	0.22 165	0.35 374	0.44 565	0.53 421	0.54 578	0.31 752	0.20 672	0.20 690	0.17 582	0.43 729	0.45 731

YMNet	0.62 608	0.72 585	1.93 523	0.41 629	0.41 674	0.87 716	0.43 650	0.87 611	0.71 621	0.74 698	0.81 690	0.83 687	0.46 586	0.86 539	0.93 672	0.19 671	0.22 689	0.20 690	0.17 582	0.41 719	0.21 523

YMNet_1	0.62 608	0.72 585	1.93 523	0.41 629	0.41 674	0.87 716	0.43 650	0.87 611	0.71 621	0.74 698	0.81 690	0.83 687	0.46 586	0.86 539	0.93 672	0.19 671	0.22 689	0.20 690	0.17 582	0.41 719	0.21 523

AIO-test2	0.49 488	1.15 757	1.96 545	0.42 640	0.37 641	0.50 351	0.23 365	0.79 541	0.70 611	0.33 335	0.53 501	0.27 293	0.22 254	0.67 485	0.29 373	0.73 798	0.08 254	0.13 537	0.17 582	0.17 411	0.18 470

fast-acv-ft	0.63 615	0.88 664	3.10 760	0.38 596	0.30 542	0.79 688	0.48 685	0.69 430	0.72 631	0.58 589	0.78 686	0.76 661	0.60 659	0.67 485	0.73 643	0.15 600	0.15 592	0.18 673	0.17 582	0.37 693	0.16 425

GASNet	0.73 678	1.47 791	3.04 754	0.47 680	0.33 589	0.57 460	0.34 590	0.91 645	0.75 667	0.58 589	0.58 551	0.74 649	0.55 635	2.03 731	0.65 619	0.21 691	0.15 592	0.19 680	0.17 582	0.51 761	0.28 627

Wz-Net-SNSev	0.76 688	1.32 783	3.11 762	0.40 620	0.31 563	0.71 639	0.60 722	0.98 705	0.87 716	0.67 669	0.83 695	0.96 728	0.60 659	1.67 659	0.97 678	0.16 624	0.15 592	0.16 629	0.17 582	0.36 684	0.24 583

test-1	0.44 408	0.48 454	1.69 389	0.30 389	0.27 498	0.50 351	0.28 498	0.80 547	0.43 291	0.40 390	0.54 513	0.41 418	0.24 301	0.31 192	1.16 714	0.09 205	0.20 672	0.10 310	0.17 582	0.11 209	0.26 606

AF-Net	0.69 651	0.92 679	2.21 600	0.41 629	0.40 665	0.68 625	0.40 633	1.02 739	0.86 713	0.69 677	1.03 739	1.04 746	0.84 727	1.19 588	0.78 653	0.22 705	0.14 559	0.25 725	0.17 582	0.30 621	0.18 470

RTSC	0.72 667	1.00 717	2.22 604	0.40 620	0.29 523	0.82 701	0.31 549	0.96 692	1.10 757	0.92 744	0.81 690	0.78 667	0.58 651	1.23 595	1.55 746	0.18 655	0.17 634	0.14 577	0.17 582	0.43 729	0.30 649

CVANet_RVC	0.65 627	0.80 628	2.13 583	0.36 553	0.26 484	0.62 551	0.42 643	0.84 580	0.72 631	0.69 677	0.68 636	0.68 609	0.52 624	2.64 788	0.42 510	0.19 671	0.12 511	0.22 705	0.17 582	0.37 693	0.15 388

UCFNet_RVC	0.48 467	0.82 637	1.85 484	0.30 389	0.27 498	0.64 583	0.26 452	0.74 470	0.55 437	0.48 465	0.53 501	0.63 569	0.41 527	0.88 543	0.38 480	0.15 600	0.10 411	0.17 651	0.17 582	0.18 441	0.15 388

DPSNet	0.86 718	0.60 519	2.34 628	0.58 740	0.36 626	1.07 750	0.75 756	1.30 781	1.05 749	0.70 683	0.68 636	0.94 725	1.29 772	2.08 739	1.82 759	0.26 727	0.23 699	0.16 629	0.17 582	0.48 753	0.40 719

MDST_ROB	1.17 760	0.42 396	3.87 794	0.54 716	0.44 687	4.11 826	0.58 718	1.31 782	0.84 710	2.12 804	1.12 748	0.98 732	0.71 697	4.24 830	0.99 686	0.16 624	0.14 559	0.19 680	0.17 582	0.18 441	0.35 688

LLL	0.23 128	0.25 138	0.65 75	0.22 87	0.14 117	0.49 336	0.20 224	0.34 71	0.33 106	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.18 162	0.37 283	0.20 185	0.08 94	0.11 473	0.08 97	0.18 596	0.09 114	0.09 129

TCMNet	0.66 633	0.85 650	2.55 686	0.50 695	0.52 729	0.72 645	0.39 630	0.87 611	0.72 631	0.58 589	0.68 636	0.63 569	0.46 586	1.70 664	0.63 611	0.18 655	0.18 646	0.23 713	0.18 596	0.38 700	0.27 618

rvit_0105_3	0.39 348	0.47 448	1.46 335	0.33 479	0.19 323	0.45 263	0.35 598	0.69 430	0.65 562	0.37 367	0.37 346	0.40 412	0.31 428	0.44 344	0.30 396	0.18 655	0.17 634	0.17 651	0.18 596	0.15 345	0.15 388

ff7	0.32 257	0.52 475	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

IGEVStereo-DCA	0.33 271	0.34 305	1.38 310	0.27 291	0.16 195	0.45 263	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 320	0.64 467	0.52 567	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.18 596	0.16 386	0.22 539

ffff	0.32 257	0.52 475	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

11t	0.32 257	0.52 475	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

anonymousdsp	0.34 283	0.53 483	1.47 339	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.49 266	0.40 249	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 301	0.55 432	0.19 145	0.09 205	0.11 473	0.10 310	0.18 596	0.24 548	0.29 635

ccc-4	0.32 257	0.52 475	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.46 212	0.41 262	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.18 596	0.23 531	0.22 539

IGEV-Stereo	0.34 283	0.54 492	1.47 339	0.25 209	0.16 195	0.56 441	0.23 365	0.49 266	0.40 249	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 301	0.54 427	0.19 145	0.09 205	0.10 411	0.10 310	0.18 596	0.24 548	0.29 635
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
dad	0.51 517	1.01 721	1.74 410	0.29 367	0.19 323	0.60 509	0.26 452	0.52 303	0.75 667	0.63 645	0.63 597	0.63 569	0.33 445	0.85 536	0.47 540	0.27 733	0.15 592	0.40 768	0.18 596	0.22 514	0.14 339

LCNet	0.54 546	0.37 337	1.78 440	0.92 786	0.22 398	0.96 731	0.30 536	0.59 359	0.58 465	0.51 498	0.55 524	0.41 418	0.76 713	0.84 534	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.12 472	0.18 596	0.98 804	0.39 713

psmorigin	1.36 776	0.60 519	13.80 853	0.37 579	0.29 523	0.62 551	0.33 582	0.77 508	0.61 504	0.96 750	0.88 709	1.17 765	0.73 703	4.00 826	0.86 667	0.19 671	0.22 689	0.17 651	0.18 596	0.24 548	0.29 635

EDNetEfficientorigin	8.18 843	0.98 710	145.96 883	0.51 700	0.89 779	0.72 645	0.48 685	0.85 589	1.56 796	2.12 804	1.49 773	1.29 770	1.31 775	1.83 693	2.13 777	0.13 530	0.12 511	0.17 651	0.18 596	0.39 711	0.45 731

FADNet-RVC	0.61 603	1.26 776	2.12 581	0.33 479	0.26 484	0.59 496	0.29 526	0.86 600	0.62 524	0.45 430	0.50 466	0.62 566	0.46 586	1.73 669	0.55 582	0.17 642	0.20 672	0.17 651	0.18 596	0.59 773	0.28 627

S-Stereo	0.80 701	0.69 571	3.89 795	0.39 608	0.37 641	0.69 631	0.70 749	0.94 673	0.98 742	0.62 635	0.91 715	0.83 687	0.60 659	2.37 759	0.66 620	0.18 655	0.21 682	0.17 651	0.18 596	0.30 621	0.35 688

edge stereo	0.81 710	0.73 593	3.30 780	0.37 579	1.21 802	0.62 551	0.39 630	0.93 662	0.79 692	0.80 716	0.88 709	1.14 761	0.71 697	2.18 747	0.71 636	0.21 691	0.20 672	0.26 728	0.18 596	0.38 700	0.26 606

RTS	1.21 763	1.31 780	6.39 827	0.52 704	0.51 727	1.61 780	0.79 762	1.03 746	1.37 778	1.13 762	1.30 761	1.10 756	0.85 728	2.65 789	2.08 773	0.21 691	0.24 705	0.18 673	0.18 596	0.43 729	0.32 670

RTSA	1.21 763	1.31 780	6.39 827	0.52 704	0.51 727	1.61 780	0.79 762	1.03 746	1.37 778	1.13 762	1.30 761	1.10 756	0.85 728	2.65 789	2.08 773	0.21 691	0.24 705	0.18 673	0.18 596	0.43 729	0.32 670

PS-NSSS	0.63 615	1.00 717	1.81 468	0.30 389	0.31 563	0.63 569	0.34 590	0.98 705	0.69 600	0.54 531	0.74 674	0.51 499	0.41 527	2.43 772	0.48 547	0.24 718	0.17 634	0.27 729	0.18 596	0.27 596	0.21 523

LALA_ROB	0.60 595	0.76 602	1.69 389	0.36 553	0.29 523	0.79 688	0.55 707	0.94 673	0.77 683	0.81 722	0.67 628	0.94 725	0.49 612	0.99 556	0.73 643	0.21 691	0.15 592	0.20 690	0.18 596	0.23 531	0.21 523

MCPF							0.28 498	0.87 611	0.69 600	0.43 411	0.54 513	0.81 679	0.38 490	2.58 784	0.36 464	0.09 205	0.29 737	0.10 310	0.19 617	0.13 278

IGEV_i1	0.44 408	0.26 160	2.01 554	0.33 479	0.18 283	0.58 477	0.27 477	0.84 580	0.49 366	0.45 430	0.47 425	0.55 520	0.33 445	0.65 479	0.36 464	0.11 429	0.11 473	0.13 537	0.19 617	0.17 411	0.28 627

AANet	0.82 713	0.91 677	2.89 734	0.34 512	0.29 523	0.63 569	0.38 624	0.81 551	1.31 774	1.33 782	1.39 767	1.26 769	1.14 765	1.32 603	0.97 678	0.20 682	0.17 634	0.18 673	0.19 617	0.33 647	0.31 660

Selective-IGEV-i16pb	0.86 718	0.33 286	6.08 821	0.32 452	0.21 367	1.08 752	0.68 743	1.06 752	0.92 733	0.43 411	0.76 681	0.66 592	0.46 586	2.31 755	0.50 557	0.23 709	0.25 720	0.14 577	0.19 617	0.26 584	0.24 583

coex-ft	5.95 839	1.67 801	60.57 881	0.34 512	0.30 542	0.77 679	0.69 746	0.74 470	4.41 834	19.22 866	2.15 793	1.62 786	7.97 847	1.81 691	8.96 850	0.44 775	2.08 846	0.18 673	0.19 617	0.38 700	4.62 838

UDGNet	0.44 408	1.02 728	1.74 410	0.35 530	0.19 323	0.58 477	0.23 365	0.49 266	0.66 579	0.41 399	0.38 362	0.34 370	0.29 407	0.53 421	0.30 396	0.24 718	0.10 411	0.37 762	0.19 617	0.27 596	0.15 388

APVNet	0.70 655	0.67 564	2.71 706	0.38 596	0.36 626	0.85 710	0.43 650	0.91 645	0.68 591	0.55 550	0.69 646	0.75 655	0.55 635	2.31 755	0.78 653	0.17 642	0.17 634	0.24 720	0.19 617	0.33 647	0.23 567

FADNet-RVC-Resample	0.67 638	1.16 762	3.16 766	0.37 579	0.29 523	0.62 551	0.38 624	0.86 600	0.63 537	0.51 498	0.50 466	0.57 541	0.45 570	1.57 643	0.49 552	0.24 718	0.32 752	0.23 713	0.19 617	0.27 596	0.62 761

FADNet	0.64 619	1.22 769	2.06 564	0.32 452	0.30 542	0.66 606	0.29 526	0.88 621	0.72 631	0.44 419	0.48 439	0.66 592	0.57 645	1.84 699	0.45 530	0.46 780	0.20 672	0.17 651	0.19 617	0.59 773	0.24 583

ADCRef	0.80 701	0.96 697	2.29 620	0.37 579	0.35 617	0.96 731	0.51 692	0.87 611	0.75 667	0.88 737	0.83 695	0.61 562	1.36 780	1.02 562	3.27 807	0.13 530	0.11 473	0.17 651	0.19 617	0.25 562	0.21 523

PSMNet_ROB	0.66 633	1.01 721	2.33 626	0.38 596	0.31 563	0.72 645	0.55 707	0.86 600	0.69 600	0.54 531	0.60 571	0.75 655	0.47 596	2.00 728	0.82 662	0.17 642	0.13 540	0.19 680	0.19 617	0.24 548	0.27 618

SGM-Forest	1.04 746	0.42 396	3.59 790	0.41 629	0.32 574	1.05 744	1.32 802	0.94 673	0.83 707	1.16 765	2.23 799	1.03 743	1.39 783	2.49 778	2.35 784	0.21 691	0.21 682	0.20 690	0.19 617	0.23 531	0.32 670
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.71 664	0.76 602	2.64 696	0.33 479	0.20 349	0.78 684	0.79 762	0.98 705	0.78 687	0.85 735	0.71 662	0.86 703	1.10 761	1.46 623	0.62 609	0.18 655	0.20 672	0.21 701	0.19 617	0.25 562	0.33 681
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	1.21 763	1.15 757	3.01 753	0.34 512	0.28 512	1.10 754	0.69 746	1.35 784	1.01 745	2.71 825	2.41 802	2.96 807	1.45 786	2.80 800	1.40 739	0.22 705	0.22 689	0.22 705	0.19 617	0.50 759	0.26 606
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RSGM							0.33 582	0.75 482	0.43 291	0.48 465	0.40 377	0.62 566	0.26 341	0.33 229	0.26 324	0.10 330	0.08 254	0.09 226	0.20 631	0.09 114

100	0.20 40	0.24 121	0.67 93	0.23 129	0.14 117	0.30 57	0.16 114	0.31 44	0.27 35	0.18 114	0.14 50	0.21 194	0.14 46	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.08 254	0.08 97	0.20 631	0.08 58	0.09 129

S0	0.40 359	0.69 571	1.02 214	0.30 389	0.19 323	0.61 530	0.35 598	0.48 254	0.31 73	0.34 342	0.50 466	0.32 349	0.32 437	0.34 245	0.36 464	0.19 671	0.14 559	0.17 651	0.20 631	0.46 747	0.65 765

S	0.44 408	0.42 396	1.08 228	0.27 291	0.24 440	0.66 606	0.28 498	0.53 314	0.46 328	0.45 430	0.56 536	0.33 361	0.39 505	0.31 192	0.30 396	0.17 642	0.11 473	0.19 680	0.20 631	0.52 767	1.29 813

ISRNet	0.47 460	0.44 421	1.55 359	0.37 579	0.31 563	0.49 336	0.19 192	0.75 482	0.66 579	0.63 645	0.71 662	0.67 602	0.39 505	0.58 442	0.44 525	0.23 709	0.16 612	0.21 701	0.20 631	0.21 496	0.25 595

IGEV-Stereo+	0.29 219	0.29 225	0.86 159	0.25 209	0.34 603	0.30 57	0.14 41	0.32 52	0.53 414	0.18 114	0.12 23	0.18 122	0.19 199	0.49 399	0.17 96	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.20 631	0.46 747	0.59 758

Wz-Net-TNSev	0.91 726	1.73 807	3.08 757	0.36 553	0.31 563	1.00 738	0.71 750	1.06 752	0.97 739	0.71 688	0.72 667	1.09 754	0.87 734	2.42 768	1.59 747	0.20 682	0.20 672	0.16 629	0.20 631	0.44 739	0.35 688

STTStereo	0.51 517	0.69 571	2.14 588	0.36 553	0.30 542	0.61 530	0.32 572	0.77 508	0.60 485	0.60 614	0.54 513	0.67 602	0.43 556	0.86 539	0.42 510	0.16 624	0.15 592	0.17 651	0.20 631	0.16 386	0.15 388

RP	0.67 638	0.82 637	1.94 533	0.43 645	0.44 687	0.65 598	0.45 670	0.89 627	0.82 703	0.66 664	0.92 717	0.99 735	0.76 713	1.55 638	0.66 620	0.25 723	0.18 646	0.23 713	0.20 631	0.31 629	0.22 539

XQC	0.73 678	0.98 710	2.39 638	0.46 673	0.35 617	0.81 698	0.46 673	1.00 728	1.00 743	0.80 716	0.69 646	0.88 709	0.74 708	1.32 603	1.20 720	0.24 718	0.16 612	0.23 713	0.20 631	0.41 719	0.33 681

base	0.72 667	0.90 673	4.70 810	0.38 596	0.33 589	0.60 509	0.33 582	0.79 541	0.60 485	0.60 614	0.68 636	0.44 447	0.39 505	1.87 702	0.47 540	0.29 742	0.16 612	0.20 690	0.21 641	0.17 411	0.22 539

SCION-MonSter(vits)	0.38 330	0.22 73	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.75 482	0.72 631	0.16 55	0.61 578	0.55 520	0.39 505	0.57 436	0.77 650	0.15 600	0.10 411	0.21 701	0.21 641	0.45 743	0.23 567

DNS	0.55 558	0.72 585	0.93 189	0.30 389	0.50 721	0.41 209	0.20 224	0.48 254	0.39 230	0.18 114	0.49 456	0.27 293	0.19 199	1.22 591	0.66 620	0.10 330	0.48 790	0.11 399	0.21 641	1.72 825	1.49 817

BStereo	0.28 205	0.33 286	1.34 297	0.23 129	0.29 523	0.33 93	0.20 224	0.46 212	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 629	0.21 641	0.12 239	0.11 212

Anonymus123	0.31 250	0.33 286	1.34 297	0.23 129	0.29 523	0.98 734	0.20 224	0.49 266	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 629	0.21 641	0.12 239	0.11 212

FE-Mocha	0.41 367	0.31 264	1.44 328	0.28 327	0.33 589	0.41 209	0.17 140	0.69 430	0.45 317	0.44 419	0.50 466	0.41 418	0.45 570	0.36 272	1.17 716	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.21 641	0.13 278	0.13 309

AIO_test	0.39 348	0.37 337	1.19 256	0.73 767	0.67 759	0.35 118	0.25 428	0.47 238	0.34 124	0.34 342	0.22 165	0.33 361	0.17 127	1.31 602	0.19 145	0.11 429	0.15 592	0.08 97	0.21 641	0.15 345	0.23 567

GrayStereo	0.66 633	0.19 17	1.76 426	0.90 783	0.23 422	0.62 551	1.42 811	0.62 383	0.60 485	0.72 691	0.78 686	0.56 534	3.07 820	0.60 455	0.26 324	0.09 205	0.08 254	0.10 310	0.21 641	0.11 209	0.18 470

aanetorigin	0.77 693	0.80 628	2.59 689	0.43 645	0.44 687	0.58 477	1.01 785	0.57 344	0.68 591	1.53 796	1.23 754	0.81 679	1.08 758	1.07 568	1.07 700	0.18 655	0.15 592	0.17 651	0.21 641	0.54 770	0.30 649

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 693	1.04 730	2.06 564	0.94 788	0.35 617	0.89 721	0.40 633	0.85 589	0.63 537	0.55 550	0.63 597	0.75 655	0.38 490	2.38 762	0.48 547	1.10 816	0.31 746	0.36 758	0.21 641	0.53 769	0.55 751

SHD	0.72 667	0.77 612	2.36 634	0.45 667	0.40 665	0.71 639	0.32 572	1.02 739	1.25 768	1.07 758	0.84 698	0.90 713	0.73 703	1.09 571	0.98 681	0.21 691	0.18 646	0.20 690	0.21 641	0.32 638	0.31 660

ADCL	0.99 736	0.79 625	2.43 648	0.39 608	0.32 574	1.50 775	1.90 821	0.92 654	0.97 739	1.26 779	1.27 757	1.00 737	1.42 785	1.14 583	3.31 809	0.17 642	0.14 559	0.22 705	0.21 641	0.30 621	0.22 539

WCMA_ROB	1.12 750	0.83 642	2.66 699	0.58 740	0.34 603	1.17 763	0.71 750	0.93 662	0.94 735	1.74 800	2.63 809	3.09 811	1.71 798	1.70 664	1.84 760	0.26 727	0.21 682	0.20 690	0.21 641	0.28 602	0.43 726

TARStereo(FT)	1.00 740	1.01 721	3.17 769	0.55 723	0.36 626	1.12 755	1.51 813	0.99 717	0.87 716	0.75 700	1.41 770	1.83 791	0.86 731	1.94 721	1.96 762	0.29 742	0.19 659	0.30 743	0.22 654	0.34 659	0.26 606

2222	1.00 740	1.01 721	3.17 769	0.55 723	0.36 626	1.12 755	1.51 813	0.99 717	0.87 716	0.75 700	1.41 770	1.83 791	0.86 731	1.94 721	1.96 762	0.29 742	0.19 659	0.30 743	0.22 654	0.34 659	0.26 606

Reg-Stereo(zero)	0.46 444	0.17 3	2.10 576	0.24 177	0.34 603	0.51 369	0.42 643	0.50 276	0.54 429	0.37 367	0.46 418	0.54 516	0.60 659	0.43 331	1.10 704	0.08 94	0.09 355	0.08 97	0.22 654	0.12 239	0.22 539

rvit_105_1	0.44 408	0.54 492	1.46 335	0.36 553	0.24 440	0.51 369	0.45 670	0.75 482	0.74 652	0.45 430	0.44 405	0.44 447	0.36 463	0.62 462	0.38 480	0.20 682	0.18 646	0.18 673	0.22 654	0.18 441	0.18 470

model_zeroshot	0.44 408	0.68 567	1.97 550	0.28 327	0.18 283	0.69 631	0.21 276	0.63 393	0.40 249	1.00 752	0.34 330	0.42 432	0.20 218	0.69 495	0.24 291	0.10 330	0.22 689	0.10 310	0.22 654	0.12 239	0.10 178

cross-raft	0.40 359	0.27 180	2.22 604	0.30 389	0.17 230	0.49 336	0.35 598	0.71 444	0.39 230	0.43 411	0.45 409	0.64 579	0.25 320	0.32 210	0.25 310	0.08 94	0.08 254	0.09 226	0.23 659	0.11 209	0.14 339

ADCS	1.05 747	1.36 788	2.98 749	0.42 640	0.36 626	0.96 731	0.81 766	1.06 752	1.12 760	1.25 776	0.97 728	1.08 752	0.90 740	1.25 599	4.86 827	0.21 691	0.21 682	0.22 705	0.23 659	0.36 684	0.38 707

AnyNet_C01	1.14 753	1.49 792	4.23 804	0.54 716	0.53 730	1.51 776	1.37 805	1.04 750	1.07 753	1.17 771	1.33 764	1.15 762	1.08 758	1.61 653	2.74 795	0.25 723	0.22 689	0.28 733	0.24 661	0.48 753	0.40 719

AnyNet_C32	1.00 740	1.33 785	2.53 675	0.49 690	0.54 732	1.15 761	1.14 794	0.91 645	0.89 726	1.11 761	0.95 725	0.87 705	0.93 742	1.50 632	4.07 820	0.21 691	0.20 672	0.25 725	0.24 661	0.38 700	0.33 681

STTRV1_RVC	0.80 701	0.55 502	2.89 734	0.42 640	0.49 717	0.79 688	0.44 661	1.15 769	0.82 703	0.62 635	0.89 711	0.72 638	0.63 676	2.69 793	0.64 616	0.48 781	0.64 800	0.27 729	0.24 661	0.35 674	0.27 618

GANetREF_RVC	0.75 684	1.15 757	2.46 654	0.47 680	0.26 484	0.83 704	0.61 726	0.97 701	0.89 726	0.62 635	0.61 578	0.72 638	0.59 655	2.42 768	0.55 582	0.32 754	0.25 720	0.36 758	0.24 661	0.39 711	0.31 660
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	1.14 753	0.94 687	2.96 745	0.53 710	0.56 738	1.13 759	0.99 780	0.98 705	1.00 743	1.09 760	0.87 706	0.77 663	1.06 757	5.90 842	2.72 794	0.16 624	0.23 699	0.16 629	0.24 661	0.22 514	0.36 696

CSAN	1.25 767	1.12 748	3.04 754	0.51 700	0.37 641	1.06 745	1.15 795	1.22 774	1.08 754	1.17 771	1.91 787	1.04 746	1.31 775	5.96 843	2.43 788	0.26 727	0.22 689	0.24 720	0.24 661	0.31 629	0.30 649

PDISCO_ROB	0.75 684	1.06 736	2.11 577	0.64 759	0.59 745	1.13 759	0.43 650	1.14 766	1.05 749	0.64 655	0.71 662	0.96 728	0.61 668	1.21 589	0.76 647	0.37 768	0.18 646	0.27 729	0.24 661	0.56 772	0.32 670

AdaDepth	0.24 140	0.18 8	1.03 215	0.25 209	0.21 367	0.46 284	0.16 114	0.30 34	0.27 35	0.17 92	0.19 119	0.14 22	0.18 162	0.35 257	0.17 96	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.25 668	0.10 163	0.10 178

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 205	0.28 209	1.09 232	0.33 479	0.15 156	0.30 57	0.16 114	0.58 350	0.42 279	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.26 341	0.38 296	0.37 473	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.25 668	0.10 163	0.06 4

HBP-ISP	0.76 688	1.30 779	3.19 772	0.35 530	0.26 484	0.85 710	0.54 703	1.03 746	0.72 631	0.80 716	0.69 646	0.68 609	0.83 724	2.04 733	0.44 525	0.23 709	0.24 705	0.29 741	0.25 668	0.28 602	0.24 583

Nwc_Net	0.68 646	0.83 642	2.53 675	0.41 629	0.39 653	0.77 679	0.38 624	1.01 736	0.70 611	0.60 614	0.99 731	0.98 732	0.68 691	1.41 615	0.63 611	0.23 709	0.15 592	0.23 713	0.25 668	0.23 531	0.18 470

SAMSARA	0.91 726	0.97 705	2.22 604	0.80 775	0.58 743	1.32 767	1.31 801	1.01 736	0.94 735	1.36 783	0.87 706	1.38 775	0.90 740	1.72 668	1.02 693	0.24 718	0.30 744	0.22 705	0.25 668	0.36 684	0.35 688

NCCL2	0.65 627	0.94 687	1.96 545	0.43 645	0.30 542	0.71 639	0.68 743	0.84 580	0.65 562	0.70 683	0.60 571	0.86 703	0.54 629	1.56 639	0.57 594	0.20 682	0.16 612	0.67 795	0.25 668	0.22 514	0.24 583

CBMV_ROB	0.76 688	0.42 396	2.68 701	0.33 479	0.22 398	0.74 660	0.47 681	0.96 692	0.76 678	1.04 757	0.96 726	0.88 709	0.93 742	2.06 735	1.19 719	0.22 705	0.24 705	0.27 729	0.25 668	0.25 562	0.28 627

FBW_ROB	0.83 714	0.77 612	1.77 435	0.44 652	0.30 542	0.87 716	0.46 673	1.10 759	0.91 729	0.81 722	0.75 677	1.01 739	0.61 668	3.66 823	1.23 724	0.26 727	0.23 699	0.36 758	0.25 668	0.27 596	0.62 761

1111	1.33 772	0.64 546	3.89 795	0.53 710	0.41 674	1.56 778	1.77 818	1.21 773	1.28 771	1.44 791	1.64 779	1.79 788	1.76 801	3.04 810	3.57 816	0.32 754	0.22 689	0.28 733	0.26 676	0.47 749	0.48 741

SCION-MonSter	0.51 517	0.42 396	1.28 277	0.36 553	0.46 708	0.80 696	0.28 498	0.77 508	0.75 667	0.45 430	0.70 656	0.50 494	0.43 556	0.64 467	0.89 668	0.16 624	0.12 511	0.29 741	0.26 676	0.41 719	0.26 606

GREAT-IGEV	0.37 317	0.28 209	1.48 342	0.25 209	0.38 647	0.46 284	0.18 173	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 262	0.15 52	0.17 127	0.36 272	0.23 261	0.07 36	0.76 816	0.07 4	0.26 676	0.21 496	1.03 805
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RGC	0.71 664	0.97 705	2.18 596	0.44 652	0.44 687	0.73 654	0.40 633	0.94 673	0.71 621	0.71 688	1.04 742	1.01 739	0.71 697	1.74 671	0.70 633	0.23 709	0.18 646	0.28 733	0.26 676	0.29 609	0.27 618

G-Net	0.99 736	0.64 546	2.76 717	0.57 735	0.67 759	2.03 802	0.72 753	0.76 496	0.67 588	1.14 764	2.56 806	1.30 773	1.02 752	1.48 631	1.74 756	0.25 723	0.24 705	0.24 720	0.26 676	0.37 693	0.31 660

PVD	0.90 725	0.85 650	2.15 589	0.53 710	0.50 721	0.99 735	0.56 712	1.15 769	1.64 798	1.41 789	1.41 770	1.11 758	1.13 764	1.35 607	1.31 731	0.26 727	0.28 735	0.28 733	0.26 676	0.37 693	0.49 742

NOSS_ROB	0.64 619	0.65 554	1.62 373	0.46 673	0.25 466	0.67 613	0.30 536	0.93 662	0.77 683	0.59 603	0.57 545	0.77 663	0.38 490	2.78 798	0.44 525	0.23 709	0.24 705	0.28 733	0.26 676	0.27 596	0.39 713

qqai	0.21 75	0.20 35	0.63 59	0.39 608	0.13 89	0.32 84	0.15 71	0.35 75	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.07 4	0.27 683	0.07 6	0.09 129

ccnet	0.71 664	0.41 385	1.59 365	0.40 620	0.45 699	1.06 745	0.55 707	0.98 705	0.71 621	0.88 737	0.97 728	0.82 685	0.88 738	1.68 661	0.94 674	0.32 754	0.26 723	0.32 750	0.27 683	0.34 659	0.30 649

EDNetEfficient	1.27 769	0.70 577	4.05 801	0.64 759	0.98 784	0.94 729	1.40 808	0.85 589	1.75 803	2.34 813	1.33 764	1.05 748	2.21 808	1.58 647	4.15 821	0.15 600	0.19 659	0.14 577	0.27 683	0.38 700	0.32 670

SGM-ForestM	2.98 818	1.70 805	3.52 789	0.67 764	0.47 714	5.18 830	3.36 836	3.30 832	2.86 828	4.44 840	3.79 830	9.80 850	5.50 838	6.29 844	6.52 843	0.27 733	0.36 760	0.24 720	0.27 683	0.38 700	0.58 756

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 188	0.46 437	1.39 315	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.21 276	0.40 137	0.25 17	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.18 162	0.25 76	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.28 687	0.08 58	0.27 618

Selective-IGEV-i1	0.44 408	0.23 102	1.30 284	0.33 479	0.45 699	0.60 509	0.32 572	0.85 589	0.64 545	0.42 405	0.52 488	0.60 559	0.28 384	0.46 369	0.34 446	0.10 330	0.10 411	0.13 537	0.28 687	0.14 316	0.75 779

GASTEREO	0.35 298	0.72 585	1.15 246	0.56 729	0.20 349	0.52 390	0.22 322	0.56 338	0.40 249	0.30 315	0.31 296	0.16 68	0.31 428	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.14 559	0.08 97	0.28 687	0.14 316	0.20 506

DeepPrunerF	0.86 718	0.86 653	2.91 742	0.45 667	0.50 721	0.64 583	0.48 685	1.14 766	2.64 825	0.63 645	0.61 578	0.65 584	0.62 673	2.21 749	1.31 731	0.23 709	0.19 659	0.30 743	0.28 687	0.36 684	0.25 595

PA-Net	0.84 716	1.00 717	3.49 787	0.63 758	0.40 665	0.70 637	0.52 695	0.86 600	0.84 710	0.52 507	0.59 554	0.70 628	0.54 629	2.35 758	2.23 780	0.17 642	0.27 730	0.19 680	0.28 687	0.22 514	0.36 696
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LSM	3.31 824	1.11 747	5.29 816	9.40 846	30.65 870	0.84 706	1.12 793	0.91 645	1.22 766	1.36 783	2.19 796	0.93 721	0.83 724	1.66 657	0.90 669	0.21 691	0.31 746	0.24 720	0.28 687	0.39 711	6.33 847

DF	0.34 283	0.29 225	0.95 197	0.31 420	0.44 687	0.40 197	0.21 276	0.71 444	0.32 88	0.23 223	0.37 346	0.32 349	0.17 127	0.39 304	0.85 666	0.10 330	0.09 355	0.08 97	0.29 693	0.09 114	0.20 506

MSCF	0.35 298	0.72 585	1.15 246	0.58 740	0.21 367	0.50 351	0.22 322	0.56 338	0.38 211	0.29 309	0.29 262	0.17 96	0.30 418	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.12 511	0.08 97	0.29 693	0.15 345	0.21 523

SCV	0.35 298	0.59 517	1.37 308	0.34 512	0.22 398	0.28 37	0.23 365	0.72 451	0.35 143	0.19 140	0.30 279	0.24 240	0.20 218	0.64 467	0.19 145	0.11 429	0.08 254	0.09 226	0.29 693	0.34 659	0.29 635

castereo++	0.28 205	0.43 406	0.93 189	0.28 327	0.17 230	0.53 399	0.21 276	0.55 332	0.45 317	0.17 92	0.26 228	0.32 349	0.17 127	0.33 229	0.16 65	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.29 693	0.13 278	0.06 4

PSMNet-RUCA	0.58 581	0.82 637	1.89 506	0.59 745	0.56 738	0.64 583	0.36 606	0.84 580	0.69 600	0.51 498	0.68 636	0.53 508	0.43 556	0.56 435	0.43 519	0.34 762	0.18 646	0.44 779	0.29 693	0.48 753	0.30 649

rrr	0.46 444	0.34 305	3.08 757	0.27 291	0.16 195	0.45 263	0.28 498	1.09 758	0.51 384	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 320	0.64 467	0.52 567	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.29 693	0.16 386	0.25 595

SQANet	0.80 701	1.58 796	2.53 675	0.76 771	0.83 775	0.76 671	0.36 606	0.83 567	0.64 545	0.63 645	0.69 646	0.73 643	0.51 619	1.21 589	0.53 571	0.77 803	0.29 737	0.59 791	0.29 693	0.86 797	0.61 760

anonymousa	0.48 467	0.46 437	2.44 650	0.29 367	0.34 603	0.61 530	0.25 428	0.66 409	0.54 429	0.53 518	0.77 685	0.73 643	0.46 586	0.33 229	0.31 410	0.10 330	0.09 355	0.12 472	0.29 693	0.10 163	0.19 487

Sa-1000	0.51 517	0.72 585	1.90 511	0.31 420	0.60 750	0.60 509	0.31 549	0.94 673	0.71 621	0.52 507	0.83 695	0.42 432	0.33 445	0.68 488	0.28 356	0.10 330	0.09 355	0.13 537	0.29 693	0.29 609	0.10 178

CC-Net-ROB	0.85 717	1.15 757	2.13 583	0.88 782	0.38 647	0.88 720	0.44 661	1.06 752	0.79 692	0.58 589	0.69 646	0.65 584	0.50 617	2.74 797	0.51 563	0.93 806	0.39 774	0.87 803	0.29 693	0.54 770	0.54 748

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.40 373	0.87 163	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 192	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.30 703	0.13 278	0.55 751

FSD	0.36 309	0.41 385	0.91 183	0.34 512	0.29 523	0.35 118	0.33 582	0.44 182	0.46 328	0.32 331	0.32 308	0.37 387	0.32 437	0.35 257	0.32 423	0.28 738	0.27 730	0.31 746	0.30 703	0.31 629	0.29 635

SCV_C0	0.33 271	0.43 406	1.42 324	0.25 209	0.16 195	0.35 118	0.20 224	0.68 426	0.44 300	0.24 234	0.27 240	0.29 322	0.20 218	0.58 442	0.18 115	0.09 205	0.08 254	0.08 97	0.30 703	0.26 584	0.17 450

FC-DCNN v2	1.54 787	0.58 514	2.80 724	0.44 652	0.39 653	2.05 803	0.66 737	1.90 808	1.84 809	2.79 827	2.97 816	4.41 823	3.07 820	2.65 789	2.30 783	0.29 742	0.26 723	0.31 746	0.30 703	0.32 638	0.38 707

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.40 373	0.86 159	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 192	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 254	0.08 97	0.30 703	0.13 278	0.55 751

raft_robust	0.55 558	0.84 644	1.73 404	0.28 327	0.54 732	0.53 399	0.25 428	0.88 621	0.75 667	0.48 465	0.46 418	0.76 661	0.75 710	1.46 623	0.27 338	0.09 205	0.10 411	0.10 310	0.30 703	0.26 584	0.16 425

CREStereo++_RVC	0.33 271	0.29 225	1.74 410	0.24 177	0.16 195	0.54 406	0.15 71	0.40 137	0.55 437	0.37 367	0.51 473	0.24 240	0.19 199	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.30 703	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FCDSN-DC	1.29 770	0.54 492	2.50 669	0.47 680	0.41 674	1.12 755	0.60 722	1.10 759	1.27 770	2.23 810	2.87 812	3.67 816	3.12 822	2.39 765	1.69 753	0.30 748	0.26 723	0.31 746	0.30 703	0.35 674	0.38 707
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	1.49 785	0.59 517	2.88 731	0.44 652	0.39 653	1.97 798	0.66 737	1.67 799	1.70 801	2.72 826	2.89 813	4.22 819	2.97 818	2.55 783	2.19 778	0.29 742	0.26 723	0.31 746	0.30 703	0.32 638	0.39 713

MUNStereo	0.34 283	0.53 483	2.69 704	0.25 209	0.12 54	0.39 182	0.21 276	0.37 105	0.29 59	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.21 234	0.22 31	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.31 712	0.10 163	0.23 567

castereo	0.30 238	0.44 421	0.81 145	0.24 177	0.29 523	0.41 209	0.27 477	0.72 451	0.45 317	0.22 199	0.30 279	0.24 240	0.31 428	0.25 76	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.31 712	0.12 239	0.09 129

DispNO	0.67 638	0.98 710	2.58 687	0.31 420	0.27 498	0.59 496	0.29 526	0.83 567	0.68 591	0.53 518	0.79 689	0.83 687	0.47 596	2.46 775	0.68 627	0.12 494	0.10 411	0.19 680	0.31 712	0.16 386	0.17 450

Gwc-CoAtRS	0.38 330	0.33 286	1.92 520	0.27 291	0.41 674	0.48 316	0.19 192	0.59 359	0.46 328	0.43 411	0.39 371	0.57 541	0.26 341	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 355	0.09 226	0.31 712	0.11 209	0.09 129

NCC-stereo	0.79 699	0.94 687	2.42 644	0.59 745	0.45 699	1.90 793	0.46 673	0.99 717	0.72 631	0.64 655	0.84 698	0.91 715	0.73 703	1.80 688	1.00 687	0.27 733	0.19 659	0.23 713	0.31 712	0.24 548	0.22 539

Abc-Net	0.79 699	0.94 687	2.42 644	0.59 745	0.45 699	1.90 793	0.46 673	0.99 717	0.72 631	0.64 655	0.84 698	0.91 715	0.73 703	1.80 688	1.00 687	0.27 733	0.19 659	0.23 713	0.31 712	0.24 548	0.22 539
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CHEStereo	0.27 188	0.40 373	1.12 236	0.24 177	0.45 699	0.40 197	0.21 276	0.39 125	0.28 45	0.19 140	0.28 252	0.17 96	0.20 218	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.32 718	0.09 114	0.10 178

MSKI-zero shot	0.46 444	0.38 351	2.47 660	0.27 291	0.43 686	0.56 441	0.20 224	0.77 508	0.43 291	0.60 614	0.51 473	0.44 447	0.17 127	0.68 488	0.21 209	0.09 205	0.29 737	0.09 226	0.32 718	0.14 316	0.10 178

DCRE	0.50 500	0.63 541	2.13 583	0.30 389	0.23 422	0.45 263	0.24 403	0.59 359	0.53 414	0.50 485	2.10 791	0.42 432	0.26 341	0.35 257	0.23 261	0.09 205	0.14 559	0.10 310	0.32 718	0.16 386	0.15 388

SA	0.50 500	0.75 601	1.95 536	0.31 420	0.61 754	0.57 460	0.31 549	0.91 645	0.73 648	0.42 405	0.62 584	0.38 396	0.47 596	0.68 488	0.29 373	0.09 205	0.09 355	0.13 537	0.32 718	0.30 621	0.10 178

MIPNet	0.83 714	0.81 633	2.40 641	0.61 755	0.18 283	1.48 773	1.39 807	1.60 797	0.74 652	1.94 802	0.85 702	0.73 643	1.68 796	0.87 542	0.31 410	0.09 205	0.08 254	0.11 399	0.32 718	0.25 562	0.12 265

XX-Stereo	0.55 558	0.54 492	3.50 788	0.48 688	0.39 653	0.54 406	0.17 140	0.89 627	0.40 249	0.44 419	0.65 623	0.85 696	0.19 199	0.77 521	0.21 209	0.10 330	0.14 559	0.10 310	0.32 718	0.17 411	0.14 339

ADCMid	0.96 735	1.32 783	2.74 715	0.38 596	0.35 617	0.99 735	0.58 718	0.94 673	0.86 713	1.23 775	1.01 734	1.01 739	1.00 750	1.05 566	3.97 818	0.21 691	0.19 659	0.42 773	0.32 718	0.40 716	0.29 635

MSMD_ROB	1.34 774	0.96 697	2.38 636	0.39 608	0.32 574	1.96 796	0.62 731	0.91 645	1.43 785	2.94 829	2.60 807	4.77 826	1.95 804	2.43 772	1.33 733	0.29 742	0.26 723	0.32 750	0.32 718	0.30 621	0.30 649

DN	0.37 317	0.23 102	1.40 316	0.37 579	0.40 665	0.48 316	0.21 276	0.51 287	0.40 249	0.23 223	0.24 198	0.36 381	0.18 162	0.81 529	0.54 578	0.13 530	0.11 473	0.11 399	0.34 726	0.12 239	0.19 487

RSM	0.28 205	0.26 160	0.97 203	0.25 209	0.24 440	0.37 154	0.21 276	0.49 266	0.44 300	0.21 174	0.27 240	0.28 308	0.17 127	0.38 296	0.20 185	0.07 36	0.07 124	0.09 226	0.34 726	0.21 496	0.16 425

MADNet+	1.36 776	1.93 820	5.95 819	0.81 778	0.59 745	1.57 779	1.09 789	1.39 788	1.22 766	0.84 730	1.01 734	1.25 768	1.12 763	3.19 814	2.36 785	0.45 777	0.47 786	0.38 765	0.34 726	0.59 773	0.57 754

ELAS_RVC	1.37 778	0.78 622	3.21 774	0.55 723	0.50 721	1.49 774	2.48 832	1.48 791	1.71 802	2.13 807	2.09 790	2.07 795	2.56 814	1.90 714	2.02 768	0.35 763	0.36 760	0.37 762	0.34 726	0.49 757	0.47 737
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IGEV-FE	0.53 539	0.34 305	2.91 742	0.32 452	0.18 283	0.54 406	0.21 276	0.72 451	0.42 279	0.81 722	0.51 473	0.70 628	0.41 527	0.48 388	1.13 708	0.09 205	0.15 592	0.10 310	0.35 730	0.19 463	0.09 129

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 317	0.37 337	1.21 263	0.26 263	0.18 283	0.73 654	0.18 173	0.53 314	0.41 262	0.35 353	0.30 279	0.58 548	0.22 254	0.33 229	0.95 676	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.35 730	0.13 278	0.15 388

RSM++	0.27 188	0.26 160	0.87 163	0.28 327	0.13 89	0.39 182	0.20 224	0.45 202	0.45 317	0.20 158	0.24 198	0.24 240	0.17 127	0.36 272	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.35 730	0.26 584	0.18 470

IGEV_Zeroshot_test	0.53 539	0.33 286	2.91 742	0.32 452	0.18 283	0.54 406	0.21 276	0.72 451	0.42 279	0.81 722	0.51 473	0.71 633	0.41 527	0.48 388	1.13 708	0.09 205	0.15 592	0.10 310	0.35 730	0.19 463	0.09 129

Selective-RAFT	0.35 298	0.26 160	1.48 342	0.31 420	0.15 156	0.61 530	0.19 192	0.60 372	0.54 429	0.28 298	0.29 262	0.40 412	0.33 445	0.50 406	0.27 338	0.10 330	0.07 124	0.09 226	0.35 730	0.19 463	0.08 92

test-3	0.43 398	0.20 35	1.70 393	0.34 512	0.32 574	0.45 263	0.23 365	0.71 444	0.46 328	0.51 498	0.29 262	0.45 457	0.21 234	0.59 448	0.98 681	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.35 730	0.29 609	0.28 627

test_1	0.43 398	0.20 35	1.70 393	0.34 512	0.32 574	0.45 263	0.23 365	0.71 444	0.46 328	0.50 485	0.29 262	0.45 457	0.21 234	0.59 448	0.98 681	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.35 730	0.29 609	0.29 635

test_3	0.44 408	0.20 35	1.70 393	0.36 553	0.32 574	0.47 298	0.30 536	0.73 465	0.49 366	0.50 485	0.30 279	0.45 457	0.22 254	0.59 448	0.98 681	0.08 94	0.10 411	0.11 399	0.35 730	0.29 609	0.28 627

ELAS	1.39 779	0.79 625	2.86 729	0.53 710	0.50 721	2.81 817	2.20 828	1.61 798	1.50 791	2.28 812	2.35 800	1.82 789	2.13 806	1.73 669	2.22 779	0.35 763	0.37 762	0.35 755	0.35 730	0.49 757	0.47 737
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AEACV	0.33 271	0.24 121	1.44 328	0.28 327	0.35 617	0.47 298	0.21 276	0.43 172	0.28 45	0.26 274	0.25 215	0.22 203	0.38 490	0.30 176	0.18 115	0.09 205	0.35 757	0.09 226	0.36 739	0.23 531	0.25 595

iRaft-Stereo_20w	0.58 581	0.39 365	1.96 545	0.45 667	0.32 574	0.92 726	0.57 716	1.14 766	0.56 449	0.81 722	0.40 377	0.55 520	0.69 693	0.65 479	1.04 697	0.09 205	0.16 612	0.09 226	0.36 739	0.17 411	0.25 595

AnonymousM	0.37 317	0.44 421	1.50 350	0.25 209	0.15 156	0.52 390	0.23 365	0.60 372	0.42 279	0.42 405	0.32 308	0.30 332	0.25 320	0.34 245	0.23 261	0.11 429	0.09 355	0.71 799	0.36 739	0.12 239	0.07 38

StereoNetSlim	0.32 257	0.42 396	1.12 236	0.40 620	0.22 398	0.48 316	0.28 498	0.52 303	0.42 279	0.28 298	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.43 331	0.23 261	0.11 429	0.09 355	0.10 310	0.37 742	0.13 278	0.14 339

UHP(FT)	1.14 753	1.07 739	2.90 739	0.57 735	0.39 653	1.75 789	0.89 772	1.10 759	1.95 812	1.48 794	1.69 780	1.57 784	1.21 768	2.02 729	2.06 771	0.28 738	0.29 737	0.42 773	0.37 742	0.44 739	0.43 726

mmmmmm	1.14 753	1.07 739	2.90 739	0.57 735	0.39 653	1.75 789	0.89 772	1.10 759	1.95 812	1.48 794	1.69 780	1.57 784	1.21 768	2.02 729	2.06 771	0.28 738	0.29 737	0.42 773	0.37 742	0.44 739	0.43 726

Pro-Stereo	0.22 111	0.25 138	0.66 89	0.22 87	0.14 117	0.49 336	0.15 71	0.23 4	0.35 143	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.09 1	0.49 399	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.37 742	0.08 58	0.09 129

DLNR-FE	13.43 854	20.01 861	23.53 861	121.73 885	33.87 871	0.46 284	0.15 71	8.09 853	0.35 143	0.28 298	0.37 346	0.26 276	0.17 127	0.75 511	0.29 373	6.68 856	0.26 723	0.09 226	0.38 746	50.82 889	0.18 470

AIO-Stereo	0.30 238	0.27 180	1.25 270	0.27 291	0.24 440	0.37 154	0.20 224	0.52 303	0.36 178	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.14 46	0.31 192	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.38 746	0.19 463	0.31 660

MoCha-V2	0.36 309	0.32 274	1.41 318	0.36 553	0.31 563	0.35 118	0.19 192	0.57 344	0.39 230	0.30 315	0.32 308	0.28 308	0.27 364	0.47 381	0.24 291	0.08 94	0.56 795	0.08 97	0.38 746	0.18 441	0.12 265

DLNR_Zeroshot_test	13.43 854	19.94 860	23.55 862	121.61 884	35.03 872	0.46 284	0.15 71	8.02 852	0.35 143	0.28 298	0.37 346	0.26 276	0.17 127	0.76 515	0.29 373	6.42 855	0.26 723	0.09 226	0.38 746	50.13 888	0.18 470

RAFT-Test	0.44 408	0.38 351	2.01 554	0.27 291	0.44 687	0.64 583	0.37 617	0.72 451	0.57 453	0.45 430	0.48 439	0.65 584	0.24 301	0.35 257	0.29 373	0.09 205	0.11 473	0.09 226	0.38 746	0.10 163	0.11 212

CFNet-RSSM	0.41 367	0.32 274	2.20 599	0.27 291	0.44 687	0.52 390	0.19 192	0.76 496	0.48 357	0.43 411	0.36 339	0.54 516	0.26 341	0.33 229	0.25 310	0.09 205	0.08 254	0.09 226	0.38 746	0.10 163	0.09 129

nnnnnnn	1.25 767	0.65 554	3.29 779	0.59 745	0.49 717	1.23 766	0.74 754	1.18 772	1.53 792	1.56 797	2.44 803	2.56 804	1.56 791	2.30 754	2.36 785	0.36 765	0.32 752	0.40 768	0.39 752	0.47 749	0.58 756

otaku	1.03 745	1.68 803	2.72 708	0.95 789	0.73 768	1.03 742	0.59 720	0.99 717	0.86 713	0.69 677	1.61 776	0.98 732	0.64 679	1.46 623	1.14 710	0.95 809	0.46 783	0.72 800	0.40 753	1.24 814	0.78 783

Ntro	1.00 740	1.68 803	2.80 724	0.95 789	0.85 776	1.06 745	0.53 699	0.98 705	0.90 728	0.62 635	0.76 681	0.93 721	0.66 686	1.66 657	0.98 681	0.99 811	0.45 781	0.75 801	0.40 753	1.19 810	0.75 779

test_xeample3	0.46 444	0.34 305	2.99 750	0.37 579	0.16 195	0.49 336	0.33 582	1.06 752	0.44 300	0.25 255	0.23 182	0.24 240	0.25 320	0.49 399	0.56 590	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.40 753	0.17 411	0.26 606

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 603	0.61 524	3.35 784	0.33 479	0.58 743	0.66 606	0.20 224	0.98 705	0.55 437	0.73 695	0.52 488	0.99 735	0.65 681	0.58 442	0.29 373	0.10 330	0.16 612	0.10 310	0.41 756	0.29 609	0.20 506

TRStereo	0.53 539	0.76 602	2.38 636	0.42 640	0.29 523	0.69 631	0.23 365	1.81 805	0.55 437	0.36 361	0.32 308	0.47 477	0.40 516	0.46 369	0.25 310	0.12 494	0.11 473	0.11 399	0.41 756	0.13 278	0.32 670

PASM	0.72 667	0.68 567	1.91 517	0.47 680	0.44 687	0.60 509	0.51 692	0.76 496	0.80 695	0.77 710	0.67 628	0.87 705	0.61 668	2.40 766	0.67 624	0.32 754	0.35 757	0.36 758	0.41 756	0.45 743	0.39 713

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 655	0.65 554	3.45 786	0.50 695	0.60 750	0.75 667	0.23 365	0.96 692	0.60 485	0.76 705	1.30 761	0.81 679	0.60 659	0.57 436	0.82 662	0.10 330	0.16 612	0.11 399	0.43 759	0.31 629	0.22 539

StereoNetSlim22	0.33 271	0.35 316	1.19 256	0.38 596	0.26 484	0.47 298	0.21 276	0.52 303	0.48 357	0.34 342	0.22 165	0.26 276	0.24 301	0.39 304	0.27 338	0.10 330	0.08 254	0.11 399	0.44 760	0.12 239	0.12 265

UGAM-zero	0.63 615	0.39 365	2.49 665	0.30 389	0.49 717	0.67 613	0.19 192	0.91 645	0.45 317	0.77 710	0.45 409	1.16 764	0.82 722	2.05 734	0.29 373	0.09 205	0.15 592	0.09 226	0.44 760	0.11 209	0.22 539

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 219	0.58 514	0.98 206	0.21 48	0.31 563	0.41 209	0.20 224	0.46 212	0.34 124	0.21 174	0.22 165	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.45 762	0.09 114	0.29 635

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 170	0.38 351	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.22 322	0.44 182	0.33 106	0.21 174	0.25 215	0.16 68	0.22 254	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.45 762	0.08 58	0.27 618

AE-Stereo	0.42 388	0.29 225	1.65 377	0.43 645	0.47 714	0.56 441	0.23 365	0.86 600	0.46 328	0.31 321	0.41 384	0.43 436	0.24 301	0.34 245	0.24 291	0.09 205	0.48 790	0.11 399	0.45 762	0.22 514	0.19 487

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 219	0.53 483	1.28 277	0.22 87	0.32 574	0.35 118	0.19 192	0.46 212	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.18 122	0.18 162	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 411	0.08 97	0.46 765	0.10 163	0.32 670

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 153	0.35 316	0.69 99	0.23 129	0.27 498	0.35 118	0.20 224	0.44 182	0.28 45	0.21 174	0.22 165	0.14 22	0.22 254	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 254	0.08 97	0.47 766	0.09 114	0.34 685

RT-IGEV	0.66 633	0.25 138	2.11 577	0.56 729	0.46 708	0.62 551	0.54 703	0.99 717	0.75 667	0.79 714	0.93 721	0.85 696	0.78 717	0.59 448	1.64 751	0.12 494	0.16 612	0.11 399	0.47 766	0.28 602	0.30 649

SGM_RVC	1.89 794	0.92 679	2.50 669	0.96 791	0.93 783	1.63 782	1.37 805	1.52 794	12.43 851	1.85 801	1.69 780	2.40 802	1.74 799	2.81 801	1.71 754	0.53 783	0.47 786	0.42 773	0.47 766	0.74 788	0.74 777
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fsdfsdds	2.52 808	0.90 673	4.35 806	0.62 756	3.81 830	4.40 828	4.02 840	2.26 815	3.45 830	3.39 835	5.86 837	5.49 832	3.16 823	2.42 768	2.55 790	0.45 777	0.27 730	0.55 787	0.48 769	0.95 802	0.96 795

PAM	0.70 655	0.35 316	2.72 708	0.56 729	0.62 756	1.08 752	0.53 699	0.85 589	0.44 300	0.93 746	0.92 717	1.24 767	0.68 691	0.64 467	1.01 691	0.10 330	0.19 659	0.10 310	0.48 769	0.14 316	0.38 707

ACVNet_1	1.33 772	1.91 818	4.03 800	1.09 799	0.88 778	1.19 765	0.66 737	1.24 778	1.17 763	0.94 747	0.96 726	3.09 811	1.04 754	2.37 759	1.11 707	1.04 813	0.48 790	1.03 815	0.48 769	1.12 807	0.83 785

Select-FE	0.65 627	0.67 564	2.76 717	0.49 690	0.55 735	0.79 688	0.16 114	0.90 633	0.53 414	0.84 730	0.55 524	0.91 715	0.75 710	0.57 436	1.16 714	0.11 429	0.18 646	0.11 399	0.49 772	0.14 316	0.31 660

PAM_32	0.70 655	0.35 316	2.73 713	0.54 716	0.61 754	1.07 750	0.43 650	0.84 580	0.49 366	0.90 741	0.91 715	1.23 766	0.77 716	0.65 479	1.10 704	0.10 330	0.19 659	0.10 310	0.49 772	0.15 345	0.38 707

JetBlue	1.78 791	1.63 797	3.92 797	0.73 767	1.21 802	4.38 827	3.35 835	1.59 796	1.20 765	1.26 779	1.52 775	2.37 800	1.88 803	3.23 816	3.00 801	0.53 783	0.47 786	0.48 782	0.49 772	1.29 816	0.97 796

EAI-Stereo	0.78 697	0.25 138	1.67 384	0.54 716	0.59 745	1.95 795	2.05 826	1.11 765	0.64 545	0.95 749	1.49 773	0.50 494	0.67 688	0.59 448	1.44 741	0.09 205	0.19 659	0.09 226	0.49 772	0.13 278	0.22 539

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 188	0.39 365	0.79 140	0.24 177	0.24 440	0.37 154	0.21 276	0.37 105	0.33 106	0.19 140	0.27 240	0.18 122	0.22 254	0.20 5	0.16 65	0.07 36	0.14 559	0.08 97	0.51 776	0.08 58	0.39 713

RAFT+CT+SA	0.50 500	0.86 653	1.82 474	0.37 579	0.75 769	0.54 406	0.34 590	0.77 508	0.63 537	0.38 380	0.55 524	0.34 370	0.29 407	0.68 488	0.27 338	0.09 205	0.07 124	0.11 399	0.51 776	0.29 609	0.41 724

UDG	0.77 693	1.23 770	2.15 589	0.67 764	0.59 745	0.78 684	0.38 624	0.90 633	0.70 611	0.61 624	0.69 646	1.01 739	0.67 688	1.02 562	0.73 643	0.45 777	0.34 754	0.87 803	0.51 776	0.67 781	0.46 735

light-stereo	8.15 842	2.75 837	9.83 840	12.24 849	9.63 840	19.16 858	0.44 661	6.84 845	3.57 831	13.44 859	22.94 878	23.04 871	1.65 795	17.20 866	7.61 846	3.06 843	2.25 849	0.42 773	0.52 779	4.07 846	2.31 829

DDUNet	0.77 693	1.12 748	1.88 499	0.76 771	0.69 764	0.84 706	0.43 650	0.85 589	0.65 562	0.67 669	0.75 677	0.91 715	0.52 624	1.03 564	0.57 594	0.54 785	0.37 762	0.95 809	0.52 779	0.71 785	0.57 754

Light-Stereo-hy	0.93 730	0.86 653	2.26 615	1.38 810	0.41 674	0.92 726	0.50 690	0.93 662	0.65 562	0.86 736	0.72 667	3.04 809	0.54 629	1.83 693	0.68 627	0.21 691	0.28 735	0.95 809	0.54 781	0.60 776	0.37 703

ACVNet_2	1.42 782	1.81 810	3.23 777	1.08 797	0.92 782	1.32 767	0.85 769	1.49 792	1.69 800	1.19 774	1.73 783	2.13 796	1.03 753	2.50 779	1.40 739	0.91 805	0.53 793	1.00 813	0.55 782	2.11 831	0.85 788

ACVNet-4b	1.93 795	1.85 813	4.10 802	1.07 796	0.86 777	1.15 761	0.53 699	1.06 752	1.12 760	0.64 655	1.09 746	1.99 794	0.70 695	2.20 748	9.86 854	5.62 852	0.41 777	1.03 815	0.55 782	1.86 828	0.85 788

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 744	1.67 801	2.32 623	0.47 680	0.39 653	1.47 772	0.95 777	0.95 687	0.91 729	0.84 730	0.94 723	1.05 748	0.60 659	2.95 808	0.72 640	0.41 772	0.72 814	0.32 750	0.55 782	0.74 788	1.22 811

DualNet (step1)	0.59 589	0.62 530	1.93 523	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.11 576	0.38 480	0.61 789	0.14 559	0.87 803	0.56 785	0.25 562	0.23 567

test_sample9	0.94 731	0.62 530	1.93 523	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.93 662	0.66 579	0.57 571	0.51 473	0.55 520	0.45 570	1.91 715	2.55 790	0.61 789	4.16 852	0.87 803	0.56 785	0.25 562	0.23 567

test_sample8	1.12 750	0.62 530	1.93 523	0.27 291	0.22 398	0.68 625	0.31 549	0.95 687	0.61 504	1.18 773	0.56 536	2.53 803	1.31 775	1.91 715	2.55 790	0.61 789	4.16 852	0.87 803	0.56 785	0.25 562	0.23 567

MonStereo1	1.98 797	1.01 721	1.78 440	1.19 804	1.04 792	3.58 821	0.61 726	1.53 795	1.93 811	1.39 787	3.37 826	2.23 799	10.80 851	2.84 802	1.25 726	1.04 813	0.38 766	0.96 811	0.57 788	1.10 806	1.00 804

RainbowNet	1.15 757	1.78 809	2.72 708	1.12 802	0.91 781	1.06 745	0.76 758	1.16 771	1.13 762	0.75 700	0.97 728	1.09 754	0.80 719	1.60 650	1.21 722	1.17 818	1.26 834	1.01 814	0.57 788	1.13 808	0.88 793

SPS-STEREO	1.07 748	1.13 751	2.88 731	0.65 762	0.69 764	0.99 735	0.68 743	1.05 751	0.87 716	1.36 783	1.23 754	1.46 778	0.94 745	1.87 702	1.72 755	0.66 793	0.61 798	0.58 789	0.57 788	0.65 779	0.77 782
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Consistency-Raft	0.88 722	0.93 685	3.23 777	0.99 792	0.64 757	0.77 679	0.55 707	0.98 705	0.97 739	0.61 624	1.03 739	0.65 584	1.05 755	0.79 527	1.38 736	0.44 775	0.46 783	0.51 785	0.58 791	0.65 779	0.47 737

PWCK	1.49 785	1.90 817	3.22 776	1.09 799	0.54 732	1.71 786	1.73 817	1.49 792	1.53 792	1.44 791	1.80 784	1.82 789	1.30 774	3.34 818	1.76 757	1.07 815	0.56 795	0.97 812	0.58 791	1.38 820	0.65 765

PatchMatch Cens Cmp	3.00 819	1.05 733	3.00 751	0.49 690	1.01 789	2.38 813	1.99 824	3.88 835	7.65 847	3.43 836	7.67 841	10.86 852	4.35 831	4.03 827	5.75 832	0.30 748	0.34 754	0.34 753	0.59 793	0.35 674	0.64 764

DStereoO	0.99 736	0.66 562	1.67 384	0.75 770	0.99 787	0.73 654	1.33 803	0.94 673	0.91 729	0.70 683	1.06 744	0.75 655	1.75 800	0.95 552	2.39 787	1.20 820	0.41 777	0.48 782	0.59 793	0.85 796	0.60 759

MFMNet_re	0.92 728	1.28 777	2.53 675	0.82 779	0.76 772	0.90 722	0.75 756	0.98 705	1.04 748	1.03 755	1.05 743	0.84 692	0.94 745	0.83 531	0.72 640	0.68 795	0.60 797	0.63 793	0.60 795	0.77 792	0.74 777

NVStereoNet_ROB	1.16 759	0.95 694	2.54 681	0.58 740	0.55 735	0.78 684	0.63 734	1.00 728	1.08 754	1.03 755	4.07 832	1.48 779	1.22 770	2.88 804	1.27 728	0.50 782	0.46 783	0.54 786	0.62 796	0.50 759	0.63 763
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	1.83 793	1.43 789	3.81 793	0.87 781	1.01 789	2.38 813	2.53 833	1.36 785	1.75 803	2.92 828	3.22 819	2.65 805	2.93 816	2.22 752	3.10 804	0.72 797	0.69 810	0.63 793	0.62 796	0.77 792	0.98 797

DispFullNet	1.67 790	2.10 823	5.22 814	1.53 815	8.90 838	0.86 712	0.31 549	0.96 692	0.96 738	1.37 786	1.01 734	1.13 759	1.98 805	1.51 633	0.91 670	0.54 785	0.31 746	1.18 817	0.63 798	1.13 808	0.80 784

PM Cens cmp D40	2.13 801	1.10 743	2.84 728	0.60 750	1.09 796	1.99 801	1.70 816	2.53 819	4.58 835	3.30 834	6.13 838	5.30 831	3.03 819	2.93 805	2.87 800	0.30 748	0.35 757	0.35 755	0.64 799	0.38 700	0.65 765

GCST	0.72 667	1.10 743	2.15 589	1.11 801	0.59 745	0.62 551	0.19 192	0.75 482	0.53 414	0.56 560	0.63 597	0.47 477	0.31 428	1.11 576	0.33 436	0.75 801	0.45 781	0.84 802	0.64 799	0.69 782	0.54 748

relubot	0.76 688	0.84 644	0.98 206	0.90 783	0.79 774	0.72 645	0.78 760	0.70 438	0.74 652	0.84 730	0.75 677	0.68 609	0.82 722	0.70 501	0.76 647	0.75 801	0.72 814	0.69 797	0.66 801	0.71 785	0.67 770

relurobot	0.72 667	0.79 625	0.93 189	0.85 780	0.72 767	0.65 598	0.78 760	0.60 372	0.72 631	0.76 705	0.70 656	0.65 584	0.74 708	0.68 488	0.69 630	0.74 800	0.65 801	0.70 798	0.66 801	0.71 785	0.67 770

IMH-64-1	1.39 779	1.64 799	1.86 492	1.36 808	1.11 797	1.39 770	1.19 797	1.76 802	1.45 789	1.16 765	2.21 797	1.53 780	1.38 781	1.98 724	1.52 744	1.29 821	0.67 804	1.27 821	0.69 803	1.29 816	0.98 797

IMH-64	1.39 779	1.64 799	1.86 492	1.36 808	1.11 797	1.39 770	1.19 797	1.76 802	1.45 789	1.16 765	2.21 797	1.53 780	1.38 781	1.98 724	1.52 744	1.29 821	0.67 804	1.27 821	0.69 803	1.29 816	0.98 797

PatchMatch Graph Cmp	2.61 809	1.17 763	3.39 785	0.60 750	1.62 814	2.22 809	1.95 823	2.96 825	5.82 839	3.78 839	8.75 843	5.90 834	2.42 813	3.19 814	5.49 831	0.32 754	0.41 777	0.37 762	0.71 805	0.44 739	0.73 776

IMH	2.02 798	2.15 831	2.69 704	1.68 817	1.12 799	1.66 785	0.92 776	2.10 814	1.92 810	1.32 781	2.66 810	2.21 798	1.69 797	5.78 841	1.68 752	5.54 851	0.96 823	1.31 823	0.71 805	1.32 819	0.99 802

WAO-7	1.48 784	1.63 797	2.49 665	0.93 787	0.75 769	1.72 787	1.10 790	1.84 807	1.96 814	1.43 790	2.54 805	1.97 793	1.61 794	3.06 811	2.08 773	0.69 796	0.66 803	0.94 808	0.74 807	0.80 794	0.69 772

Dean	1.79 792	1.83 811	3.92 797	1.29 807	1.07 795	1.55 777	1.00 783	1.95 810	2.33 819	1.47 793	4.19 833	4.26 822	1.33 778	2.21 749	1.48 743	1.14 817	0.68 808	1.18 817	0.74 807	1.24 814	0.98 797

PM Graph cmp D40	2.10 799	1.24 773	2.59 689	0.64 759	1.68 816	2.26 810	2.01 825	2.48 818	4.02 832	3.10 831	6.70 839	4.51 824	2.32 809	2.86 803	2.62 793	0.33 761	0.42 780	0.38 765	0.75 809	0.45 743	0.71 773

DStereoRT	0.81 710	0.53 483	2.23 608	0.36 553	0.33 589	0.92 726	0.36 606	0.86 600	0.80 695	0.57 571	0.62 584	0.59 552	1.15 766	1.76 674	1.04 697	0.14 577	0.13 540	2.17 840	0.78 810	0.16 386	0.66 769

MANE	2.90 817	1.14 753	2.96 745	1.03 793	1.01 789	5.01 829	2.45 831	5.36 841	6.88 844	3.58 837	4.76 836	5.99 835	4.99 833	4.23 829	4.61 826	0.56 788	0.67 804	0.44 779	0.78 810	0.51 761	1.03 805

TorneroNet-64	2.65 810	1.83 811	3.30 780	1.46 812	1.20 801	3.89 823	0.99 780	3.51 834	6.71 843	2.56 817	4.60 834	4.22 819	3.85 828	3.33 817	3.14 805	1.19 819	0.65 801	1.39 828	0.79 812	3.31 839	1.15 809

WAO-6	1.58 789	1.54 794	2.32 623	1.14 803	1.00 788	2.30 811	1.03 786	1.82 806	2.85 827	1.25 776	2.61 808	2.20 797	1.56 791	2.47 777	1.99 767	0.95 809	0.67 804	1.19 820	0.83 813	1.08 805	0.88 793

TorneroNet	5.50 832	1.92 819	3.16 766	1.47 813	1.25 804	14.07 848	1.06 788	4.90 838	20.99 870	10.17 850	16.48 860	11.88 857	6.93 845	3.34 818	4.20 822	1.30 823	0.69 810	1.45 830	0.86 814	2.61 836	1.20 810

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 774	1.70 805	2.50 669	0.56 729	0.40 665	2.15 806	0.99 780	1.24 778	1.26 769	1.02 754	1.10 747	1.29 770	0.88 738	3.10 813	1.08 701	1.66 829	0.83 819	0.68 796	0.88 815	1.57 821	1.80 826

WAO-8	2.80 814	2.14 829	2.89 734	1.91 825	1.04 792	3.98 824	0.96 778	3.26 829	6.17 840	2.15 808	3.37 826	3.31 813	2.41 811	11.84 852	2.03 769	2.05 835	1.86 842	1.54 831	0.92 816	1.22 811	0.87 791

Venus	2.80 814	2.14 829	2.89 734	1.91 825	1.04 792	3.98 824	0.96 778	3.26 829	6.17 840	2.15 808	3.37 826	3.31 813	2.41 811	11.84 852	2.03 769	2.05 835	1.86 842	1.54 831	0.92 816	1.22 811	0.87 791

ADCPNet	0.99 736	0.99 715	3.93 799	0.37 579	0.68 761	1.36 769	0.62 731	0.87 611	0.76 678	0.78 712	0.81 690	1.08 752	1.18 767	1.14 583	2.49 789	0.21 691	0.69 810	0.21 701	0.95 818	0.29 609	0.37 703

LE_ROB	4.43 830	1.35 787	9.38 837	2.79 835	3.93 831	2.43 815	3.46 837	2.68 822	11.19 849	11.66 855	4.73 835	5.26 830	10.46 850	4.50 832	9.49 851	0.82 804	0.69 810	1.34 824	0.98 819	0.75 790	0.76 781

FADNet_RVC	0.81 710	1.14 753	2.42 644	0.30 389	0.24 440	0.71 639	0.24 403	0.95 687	0.61 504	0.44 419	0.56 536	0.59 552	0.42 545	1.52 635	0.68 627	0.94 808	0.96 823	0.28 733	1.00 820	0.90 798	1.36 815

DStereoFS	2.23 802	2.10 823	2.47 660	1.61 816	1.88 820	3.81 822	2.06 827	1.95 810	3.33 829	2.38 814	3.31 821	2.37 800	4.92 832	2.45 774	3.27 807	1.03 812	1.27 836	0.55 787	1.04 821	0.70 783	2.05 828

UNDER WATER	2.74 812	1.85 813	4.54 808	1.81 823	1.44 807	2.34 812	1.40 808	3.24 828	6.60 842	2.60 818	2.76 811	5.75 833	5.24 835	3.02 809	4.01 819	1.45 825	0.81 818	1.59 834	1.06 822	1.80 826	1.51 820

UNDER WATER-64	2.47 807	1.89 816	4.86 811	1.82 824	1.44 807	3.18 819	1.57 815	2.62 820	5.64 838	2.05 803	2.13 792	4.13 818	3.76 827	2.62 787	3.42 812	1.47 826	0.85 820	1.57 833	1.07 823	1.82 827	1.49 817

notaker	2.66 811	2.07 822	3.31 782	2.61 834	1.43 805	1.76 791	1.11 792	2.76 823	1.79 805	2.26 811	11.53 854	3.96 817	4.29 830	3.09 812	2.76 798	1.55 828	0.88 821	1.70 836	1.07 823	2.00 830	1.35 814

KSHMR	4.10 826	1.97 821	5.27 815	1.71 819	1.47 809	1.96 796	1.28 800	3.19 827	17.33 864	2.12 804	15.91 858	9.18 849	1.57 793	8.42 849	1.98 766	1.52 827	1.26 834	1.67 835	1.19 825	1.67 824	1.40 816

ktn	4.35 829	2.10 823	2.89 734	1.80 821	1.49 811	2.13 805	1.41 810	2.26 815	12.72 852	11.41 854	16.43 859	11.15 853	3.75 826	4.36 831	3.18 806	1.82 831	0.98 825	1.73 837	1.21 826	2.97 838	1.27 812

JetRed	3.29 823	4.93 840	10.17 841	1.45 811	1.72 817	7.44 840	5.05 842	3.06 826	2.12 818	2.41 816	2.39 801	2.99 808	2.37 810	3.51 821	6.44 840	1.32 824	1.90 844	1.37 827	1.23 827	2.21 832	1.76 824

anonymity	0.80 701	0.66 562	1.29 281	0.59 745	0.75 769	0.67 613	0.52 695	0.95 687	0.71 621	0.94 747	0.70 656	0.67 602	0.87 734	0.71 504	1.35 734	0.64 792	0.62 799	0.58 789	1.44 828	0.60 776	0.65 765

LVE	1.96 796	2.17 832	3.14 764	1.68 817	1.80 818	1.63 782	1.03 786	2.34 817	2.81 826	1.25 776	2.89 813	4.24 821	1.29 772	2.79 799	1.44 741	2.85 841	0.91 822	1.18 817	1.46 829	1.23 813	1.10 808

DStereoSA	2.12 800	0.98 710	2.80 724	1.25 806	2.23 822	1.97 798	4.62 841	1.22 774	2.54 824	1.16 765	3.84 831	1.00 737	4.05 829	2.07 737	5.29 830	0.93 806	1.48 837	0.48 782	1.51 830	0.95 802	1.95 827

MultiAttention	2.38 805	0.50 468	1.93 523	1.80 821	2.56 825	10.86 844	2.30 829	1.22 774	0.80 695	0.62 635	1.16 751	1.13 759	0.56 639	16.09 862	1.18 717	0.20 682	0.09 355	0.43 778	1.62 831	0.94 800	1.58 822

MSAF-DinoV2	3.10 822	1.86 815	10.68 842	3.61 840	0.30 542	3.34 820	0.82 767	2.81 824	1.79 805	0.80 716	0.87 706	1.56 783	1.10 761	26.49 878	1.96 762	0.17 642	0.13 540	0.19 680	1.63 832	0.92 799	0.99 802

IGEV-RUCA	2.28 803	0.30 249	1.15 246	0.40 620	1.86 819	2.06 804	1.90 821	1.36 785	1.80 807	3.70 838	3.76 829	5.02 829	8.19 848	2.12 744	1.63 749	0.25 723	0.76 816	2.72 849	1.91 833	2.39 834	2.36 831

TCMNet-wrong-test	5.51 833	6.62 845	6.20 824	13.02 855	11.90 844	7.14 838	5.53 847	6.99 848	1.44 788	2.65 819	3.10 817	8.37 845	5.95 841	4.75 838	6.05 834	3.07 844	0.98 825	2.38 841	1.99 834	6.62 852	5.43 840

ply	2.41 806	0.70 577	0.70 106	0.60 750	0.68 761	0.54 406	0.50 690	5.09 839	1.43 785	0.35 353	2.15 793	4.96 827	3.71 824	5.25 839	6.51 841	2.07 837	1.09 832	2.47 847	2.01 835	3.96 844	3.40 834

xbf	3.05 821	0.62 530	0.70 106	0.60 750	0.68 761	5.50 833	6.34 849	5.09 839	1.43 785	2.40 815	2.15 793	4.96 827	3.71 824	5.25 839	6.51 841	2.07 837	1.09 832	2.47 847	2.01 835	3.96 844	3.40 834

noway4	5.60 838	6.93 848	6.50 829	13.12 858	12.06 849	7.19 839	5.54 848	6.97 847	1.42 784	2.67 820	3.29 820	8.41 848	6.00 843	4.66 836	6.23 837	3.11 848	1.06 831	2.44 845	2.04 837	6.73 856	5.55 844

zzzz4	5.59 837	6.90 847	6.62 831	13.08 856	12.04 847	7.13 836	5.47 843	7.10 850	1.41 783	2.70 822	3.33 823	8.32 843	5.92 839	4.65 834	6.23 837	3.09 846	1.05 829	2.43 842	2.05 838	6.70 854	5.51 842

noway3	5.51 833	6.38 844	6.27 825	12.92 853	12.02 845	7.08 834	5.48 845	6.99 848	1.39 780	2.69 821	3.33 823	8.37 845	5.97 842	4.68 837	6.13 835	3.05 842	1.00 827	2.44 845	2.05 838	6.61 851	5.27 839

noway2	5.52 835	6.31 843	6.33 826	12.97 854	12.02 845	7.09 835	5.49 846	6.95 846	1.40 781	2.70 822	3.32 822	8.40 847	6.00 843	4.60 833	6.13 835	3.07 844	1.04 828	2.43 842	2.05 838	6.65 853	5.44 841

noway1	5.58 836	6.89 846	6.57 830	13.08 856	12.04 847	7.13 836	5.47 843	7.10 850	1.40 781	2.70 822	3.33 823	8.32 843	5.92 839	4.65 834	6.23 837	3.09 846	1.05 829	2.43 842	2.05 838	6.70 854	5.51 842

MFN_U_SF_RVC	1.55 788	2.39 836	3.16 766	0.65 762	0.41 674	1.12 755	0.46 673	1.23 777	1.33 775	1.61 798	1.20 752	1.43 777	0.98 749	1.76 674	1.97 765	1.90 834	1.80 840	1.98 838	2.15 842	1.63 822	1.77 825

PML	23.15 861	16.83 857	7.78 833	5.49 841	9.93 841	51.13 878	104.50 889	5.76 842	13.62 857	37.30 889	105.93 889	30.86 883	23.50 872	12.07 854	7.87 847	6.30 854	2.12 847	6.32 860	2.43 843	10.44 862	2.90 832

MADNet++	2.79 813	2.11 826	2.97 748	2.49 832	2.28 823	2.95 818	2.31 830	2.67 821	2.47 822	3.03 830	3.13 818	2.70 806	2.92 815	4.10 828	4.48 824	2.68 840	2.24 848	3.04 852	2.44 844	2.37 833	2.34 830

Selective-IGEV-i1pa	9.22 847	12.57 856	9.49 839	2.20 828	1.49 811	16.83 852	8.03 855	14.34 863	11.26 850	10.52 851	15.24 857	14.52 863	11.94 859	18.22 867	9.78 853	7.79 862	3.09 850	5.20 856	2.49 845	2.46 835	6.90 849

BEATNet-Init1	12.10 851	11.19 852	27.29 873	2.99 836	3.51 829	21.84 865	11.10 856	14.34 863	13.83 859	20.34 867	20.33 865	26.35 882	20.03 865	19.06 868	14.80 863	1.74 830	1.81 841	2.05 839	2.49 845	3.69 843	3.12 833

tt	4.93 831	0.27 180	4.20 803	2.29 830	1.58 813	10.20 843	16.97 860	9.42 854	5.02 837	1.67 799	1.28 758	4.68 825	5.03 834	3.37 820	5.92 833	6.16 853	9.47 863	2.82 850	3.18 847	3.60 840	1.53 821

USTest	8.10 841	7.17 849	8.96 836	9.25 845	9.05 839	15.27 849	23.78 862	9.96 855	9.47 848	5.94 846	6.75 840	7.80 842	7.48 846	8.83 851	11.21 856	2.21 839	3.56 851	2.86 851	3.20 848	5.02 849	4.16 836

UHP(ZeroShot)	8.35 844	2.17 832	12.80 850	1.04 794	3.05 827	13.45 846	6.62 850	11.56 856	21.64 871	12.60 856	20.66 866	14.01 861	14.14 860	7.42 846	8.27 848	1.86 832	1.65 838	1.36 825	3.22 849	3.66 841	5.78 845

UHP	8.35 844	2.17 832	12.80 850	1.04 794	3.05 827	13.45 846	6.62 850	11.56 856	21.64 871	12.60 856	20.66 866	14.01 861	14.14 860	7.42 846	8.27 848	1.86 832	1.65 838	1.36 825	3.22 849	3.66 841	5.78 845

Anonymous_2	0.74 681	0.32 274	1.65 377	0.33 479	0.30 542	0.67 613	0.32 572	0.69 430	0.46 328	0.48 465	0.41 384	0.84 692	0.58 651	0.51 411	0.40 499	0.32 754	0.38 766	1.43 829	3.69 851	0.80 794	0.27 618

DGSMNet	2.89 816	0.63 541	3.18 771	3.43 839	4.17 833	2.57 816	6.98 854	0.97 701	0.83 707	0.56 560	1.86 786	0.79 672	0.62 673	1.64 655	1.39 737	4.61 850	5.01 854	5.17 855	4.71 852	4.44 848	4.19 837

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 827	0.86 653	6.17 822	0.46 673	7.32 836	5.34 831	6.97 852	4.27 836	7.12 845	5.50 844	8.80 844	7.61 840	5.43 836	2.93 805	2.74 795	0.40 769	0.24 705	0.41 770	5.07 853	0.51 761	7.23 850

TestStereooo	4.27 827	0.86 653	6.17 822	0.46 673	7.32 836	5.34 831	6.97 852	4.27 836	7.12 845	5.50 844	8.80 844	7.61 840	5.43 836	2.93 805	2.74 795	0.40 769	0.24 705	0.41 770	5.07 853	0.51 761	7.23 850

iinet-test	11.61 849	10.56 850	11.80 843	12.17 847	12.09 850	18.69 853	26.70 868	13.53 859	13.46 853	9.91 848	10.28 846	11.17 854	11.16 854	12.37 856	14.43 859	6.71 857	7.85 856	6.13 858	6.95 855	8.33 858	7.85 852

IINet	11.61 849	10.56 850	11.80 843	12.17 847	12.09 850	18.69 853	26.70 868	13.53 859	13.46 853	9.91 848	10.28 846	11.17 854	11.16 854	12.37 856	14.43 859	6.71 857	7.85 856	6.13 858	6.95 855	8.33 858	7.85 852

DPSM_ROB	12.34 852	11.21 854	12.51 847	12.91 851	12.80 853	19.84 862	28.28 871	14.38 865	14.28 860	10.58 852	11.26 850	12.03 858	11.85 857	13.15 860	15.34 864	7.11 859	8.31 860	6.50 861	7.35 857	8.84 860	8.31 856

DPSM	12.34 852	11.21 854	12.51 847	12.91 851	12.80 853	19.84 862	28.28 871	14.38 865	14.28 860	10.58 852	11.26 850	12.03 858	11.85 857	13.15 860	15.34 864	7.11 859	8.31 860	6.50 861	7.35 857	8.84 860	8.31 856

DGTPSM_ROB	8.89 846	5.62 841	12.25 846	5.92 842	11.32 842	8.54 841	24.18 863	6.40 843	13.49 855	5.15 841	11.46 852	6.19 837	10.92 852	7.00 845	13.72 857	4.47 849	7.65 855	3.92 853	7.45 859	4.38 847	7.87 854

DPSMNet_ROB	9.48 848	5.64 842	13.01 852	8.82 844	11.82 843	8.54 841	24.20 864	6.41 844	13.65 858	5.32 843	11.47 853	6.33 839	10.92 852	7.69 848	13.89 858	7.25 861	8.19 859	5.06 854	7.78 860	5.31 850	8.26 855

Selective-IGEV-i16pa	47.65 881	67.17 884	7.20 832	2.47 831	2.32 824	116.02 884	1.42 811	90.41 891	82.69 889	32.69 888	90.10 888	60.10 891	84.41 889	129.53 891	52.52 886	50.16 887	15.10 866	18.00 873	9.63 861	0.94 800	40.09 882

DPSimNet_ROB	17.97 857	20.20 865	24.98 866	17.62 859	15.92 856	21.53 864	21.00 861	13.70 861	15.61 862	23.89 880	14.69 856	22.87 869	24.58 881	12.70 859	14.56 861	18.48 873	12.91 865	20.21 876	12.05 862	17.76 863	14.17 859

U	3.37 825	0.17 3	0.91 183	0.26 263	13.79 855	19.19 859	0.15 71	0.41 150	0.31 73	0.17 92	0.18 112	0.27 293	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.09 205	0.06 28	17.88 872	12.81 863	0.10 163	0.08 92

HanzoNet	7.64 840	2.86 838	5.05 813	7.01 843	3.97 832	2.18 807	1.34 804	3.37 833	4.05 833	13.17 858	10.58 848	10.73 851	16.52 863	8.45 850	10.51 855	10.48 863	9.72 864	5.59 857	13.46 864	6.84 857	6.83 848

LSM0	26.58 870	22.63 873	25.88 870	30.13 872	52.21 882	39.94 875	56.74 874	28.97 878	28.72 876	21.14 871	22.26 870	24.43 879	23.88 874	26.54 879	30.87 876	14.32 871	16.55 867	13.12 870	14.71 865	17.92 871	20.60 869

CasAABBNet	24.81 865	22.53 867	24.83 865	26.08 865	25.74 862	39.86 871	57.06 878	28.87 876	28.83 879	21.16 874	22.54 873	24.22 876	23.89 877	26.38 872	30.87 876	14.25 864	16.71 870	13.09 863	14.81 866	17.78 864	16.71 861

RAFT-FEzeroshot	24.80 863	22.55 869	24.73 863	26.10 866	25.76 863	39.84 869	57.07 880	28.84 873	28.79 877	21.14 871	22.48 871	24.18 874	23.88 874	26.38 872	30.87 876	14.26 865	16.71 870	13.09 863	14.82 867	17.79 867	16.72 864

RAFT-FE	24.80 863	22.55 869	24.73 863	26.10 866	25.76 863	39.84 869	57.07 880	28.84 873	28.79 877	21.14 871	22.48 871	24.18 874	23.88 874	26.38 872	30.87 876	14.26 865	16.71 870	13.09 863	14.82 867	17.79 867	16.72 864

Selective-RAFT-Error	24.87 868	22.59 872	25.14 868	26.13 870	25.82 867	39.93 874	57.03 876	28.97 878	28.95 881	21.21 875	22.65 875	24.25 878	23.98 880	26.43 876	30.83 875	14.27 868	16.71 870	13.10 867	14.82 867	17.82 870	16.76 866

Hybrid-DGEV	24.86 867	22.58 871	25.22 869	26.11 868	25.76 863	39.92 873	57.06 878	29.03 880	29.01 883	21.12 870	22.64 874	24.13 873	23.91 878	26.46 877	30.82 873	14.27 868	16.70 869	13.09 863	14.83 870	17.78 864	16.71 861

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 882	29.11 881	29.08 884	21.22 876	22.65 875	24.49 880	23.97 879	27.00 882	30.82 873	14.30 870	16.74 874	13.11 869	14.86 871	17.80 869

FlowAnything	24.85 866	22.54 868	25.10 867	26.11 868	25.76 863	39.86 871	57.00 875	28.89 877	28.87 880	21.31 877	22.68 877	24.22 876	23.87 873	26.39 875	30.89 880	14.26 865	16.78 875	13.10 867	14.90 872	17.78 864	16.69 860

fast-reg	25.26 869	22.76 874	26.49 872	26.66 871	27.60 869	41.51 876	57.03 876	28.84 873	28.98 882	20.78 868	22.21 869	23.55 872	23.30 870	26.97 881	31.44 881	14.39 872	16.67 868	15.16 871	15.84 873	18.23 873	16.71 861

ASD4	21.52 859	19.65 859	22.13 859	22.45 863	16.42 857	23.29 866	30.71 873	33.06 882	17.47 865	24.18 881	14.11 855	21.71 868	15.88 862	21.06 870	18.11 866	19.78 874	17.78 876	26.52 881	20.33 874	27.03 880	18.73 868

zzzz2	37.36 875	34.10 881	37.81 876	39.61 873	38.70 873	60.14 881	86.04 887	43.62 887	43.68 885	31.88 886	34.07 884	35.66 884	35.41 885	39.41 883	46.07 882	21.44 877	25.20 880	19.84 874	22.48 875	26.77 878	25.16 873

noway5	37.36 875	34.10 881	37.81 876	39.61 873	38.70 873	60.14 881	86.04 887	43.62 887	43.68 885	31.88 886	34.07 884	35.66 884	35.41 885	39.41 883	46.07 882	21.44 877	25.20 880	19.84 874	22.48 875	26.77 878	25.16 873

zzzzzz3	37.89 877	29.68 876	38.88 878	48.93 875	48.83 880	58.10 880	76.69 886	42.34 885	43.95 887	31.42 884	34.06 883	40.19 886	40.01 887	39.79 885	48.00 885	21.11 875	25.13 878	20.33 877	22.80 877	25.12 876	22.46 870

zzz1	37.91 878	29.70 877	39.14 879	48.93 875	48.83 880	58.08 879	76.65 885	42.36 886	44.00 888	31.44 885	34.09 886	40.20 887	40.01 887	39.82 886	47.98 884	21.12 876	25.13 878	20.33 877	22.80 877	25.12 876	22.47 871

HaxPig	19.86 858	22.40 866	22.34 860	17.95 860	17.95 858	11.77 845	11.89 857	16.02 867	15.89 863	21.10 869	21.41 868	18.74 867	18.39 864	20.08 869	19.69 867	23.63 883	23.22 877	24.06 879	23.69 879	23.00 875	23.95 872

LRCNet_RVC	13.74 856	19.30 858	12.75 849	19.46 861	12.69 852	1.86 792	0.41 639	12.33 858	1.05 749	15.77 862	18.83 864	12.62 860	8.70 849	12.21 855	9.62 852	22.22 879	8.37 862	25.85 880	24.01 880	19.32 874	17.44 867

RSGM-EC	41.56 879	31.72 879	19.92 857	51.66 880	47.86 878	38.70 867	61.61 883	33.83 883	22.80 873	23.45 878	29.29 881	43.76 888	35.31 883	66.76 887	70.17 887	66.40 888	37.60 889	48.67 885	25.68 881	48.86 886	27.21 875

acva	41.56 879	31.72 879	19.92 857	51.66 880	47.86 878	38.70 867	61.61 883	33.83 883	22.80 873	23.45 878	29.29 881	43.76 888	35.31 883	66.76 887	70.17 887	66.40 888	37.60 889	48.67 885	25.68 881	48.86 886	27.21 875

MEDIAN_ROB	23.96 862	27.05 875	26.39 871	22.16 862	22.13 860	16.12 851	13.97 858	20.24 868	20.05 866	25.50 882	25.31 879	22.96 870	22.63 869	24.39 871	23.24 871	28.20 884	27.23 885	28.62 882	27.75 883	27.50 881	27.76 877

AVERAGE_ROB	26.93 871	30.34 878	29.27 874	25.82 864	25.34 861	19.48 861	15.17 859	23.55 872	23.00 875	28.45 883	27.87 880	26.25 881	25.86 882	26.96 880	25.55 872	31.30 885	30.07 886	31.76 883	30.81 884	30.79 885	30.93 878

Anonymous_1	22.91 860	11.20 853	12.13 845	12.75 850	26.28 868	19.43 860	27.92 870	14.08 862	13.61 856	14.96 861	10.58 848	11.26 856	11.19 856	12.55 858	14.57 862	38.28 886	7.88 858	34.96 884	63.99 885	89.57 890	10.94 858

FADE		3.00 839		2.11 827	2.94 826							3.05 810				94.83 891	35.90 888	65.83 887	66.18 886	1.66 823

xxxxx1	28.96 872	20.11 862	14.07 854	49.74 877	39.15 875	18.98 855	26.64 865	21.94 869	20.21 867	16.45 863	17.48 861	18.36 864	21.56 866	16.21 863	20.88 868	23.07 880	26.55 882	66.40 888	78.70 887	30.27 882	32.51 879

tt_ll	28.96 872	20.11 862	14.07 854	49.74 877	39.15 875	18.98 855	26.64 865	21.94 869	20.21 867	16.45 863	17.48 861	18.36 864	21.56 866	16.21 863	20.88 868	23.07 880	26.55 882	66.40 888	78.70 887	30.27 882	32.51 879

ff	28.96 872	20.11 862	14.07 854	49.74 877	39.15 875	18.98 855	26.64 865	21.94 869	20.21 867	16.45 863	17.48 861	18.36 864	21.56 866	16.21 863	20.88 868	23.07 880	26.55 882	66.40 888	78.70 887	30.27 882	32.51 879

test_example2	115.39 883	123.23 885	94.57 882	115.52 883	123.55 884	101.63 883	114.33 890	53.41 889	99.48 890	134.90 891	135.05 890	85.83 892	85.11 890	111.32 889	106.15 890	152.55 892	205.26 891	99.78 891	114.96 890	140.96 892	110.20 884

Light2-Stereo	65.87 882	40.75 883	54.28 880	81.06 882	59.31 883	47.32 877	1.10 790	62.71 890	4.75 836	93.58 890	64.56 887	59.83 890	23.32 871	113.26 890	71.06 889	78.00 890	30.25 887	134.23 892	125.75 891	91.14 891	81.11 883

ccccc	291.34 884	297.21 886	347.09 884	374.70 886	380.44 885	203.92 885	213.88 891	216.32 892	172.72 891	203.37 892	218.57 891	215.01 893	258.31 891	312.78 892	341.56 891	412.57 893	356.13 892	256.09 893	227.69 892	428.88 893	389.64 885

PatchMatch		1.17 763		0.57 735		2.19 808		3.29 831		3.17 833		6.29 838		3.87 825		0.32 754		0.39 767		0.43 729

Low-res two-view benchmark