Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

17500	0.20 45	0.38 370	0.81 158	0.20 16	0.10 16	0.39 197	0.13 17	0.27 12	0.39 240	0.16 58	0.12 23	0.14 29	0.11 10	0.26 101	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

25000	0.20 45	0.37 355	0.79 152	0.20 16	0.09 1	0.44 275	0.13 17	0.30 41	0.42 294	0.16 58	0.15 63	0.13 13	0.12 20	0.28 141	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.06 6

15000	0.19 16	0.31 278	0.66 92	0.20 16	0.09 1	0.44 275	0.13 17	0.31 52	0.40 262	0.19 148	0.12 23	0.12 5	0.12 20	0.25 78	0.15 33	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

20000	0.19 16	0.30 262	0.65 77	0.20 16	0.11 45	0.40 213	0.12 8	0.26 8	0.37 206	0.20 167	0.16 88	0.14 29	0.11 10	0.25 78	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

vfm_20000	0.20 45	0.34 322	0.72 122	0.20 16	0.10 16	0.40 213	0.13 17	0.29 28	0.37 206	0.18 121	0.15 63	0.14 29	0.12 20	0.36 282	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

onlyftn100k	0.19 16	0.20 41	0.55 26	0.28 339	0.21 383	0.35 122	0.12 8	0.29 28	0.32 90	0.24 248	0.16 88	0.12 5	0.15 94	0.39 315	0.15 33	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

123456	0.19 16	0.32 290	0.72 122	0.20 16	0.09 1	0.40 213	0.13 17	0.28 21	0.38 220	0.14 13	0.12 23	0.14 29	0.12 20	0.26 101	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.11 232

test12345	0.20 45	0.31 278	0.77 142	0.19 5	0.10 16	0.38 187	0.13 17	0.37 115	0.39 240	0.16 58	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 141	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.06 6

vfmstereo	0.19 16	0.29 236	0.48 5	0.21 55	0.10 16	0.43 261	0.14 49	0.34 80	0.42 294	0.15 28	0.13 34	0.13 13	0.12 20	0.31 201	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 273	0.29 546	0.41 228	0.14 49	0.30 41	0.27 37	0.14 13	0.19 130	0.16 79	0.13 36	0.28 141	0.17 105	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 55	0.34 626	0.42 248	0.14 49	0.30 41	0.26 28	0.14 13	0.19 130	0.16 79	0.15 94	0.30 185	0.17 105	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 95	0.19 335	0.42 248	0.15 80	0.30 41	0.26 28	0.14 13	0.19 130	0.16 79	0.13 36	0.27 114	0.15 33	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

MGE	0.20 45	0.16 1	0.59 43	0.26 273	0.42 710	0.37 164	0.14 49	0.28 21	0.31 75	0.16 58	0.15 63	0.16 79	0.14 54	0.34 255	0.16 74	0.06 1	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 55	0.10 16	0.42 248	0.15 80	0.27 12	0.28 47	0.15 28	0.15 63	0.18 133	0.13 36	0.27 114	0.16 74	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

WiStereo	0.19 16	0.29 236	0.70 110	0.20 16	0.10 16	0.30 59	0.15 80	0.28 21	0.36 185	0.15 28	0.10 4	0.18 133	0.15 94	0.24 60	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt3	0.21 85	0.31 278	0.80 157	0.21 55	0.10 16	0.29 48	0.14 49	0.48 265	0.39 240	0.17 98	0.14 55	0.18 133	0.17 138	0.31 201	0.16 74	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt4	0.21 85	0.20 41	0.94 212	0.22 95	0.10 16	0.33 95	0.16 123	0.42 173	0.38 220	0.14 13	0.13 34	0.18 133	0.14 54	0.30 185	0.14 8	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.08 64	0.07 46

tt6	0.19 16	0.29 236	0.70 110	0.20 16	0.10 16	0.30 59	0.15 80	0.28 21	0.36 185	0.15 28	0.10 4	0.18 133	0.15 94	0.24 60	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

MGW-Stereo	0.22 122	0.55 523	0.58 40	0.21 55	0.28 535	0.38 187	0.15 80	0.35 85	0.28 47	0.15 28	0.23 193	0.18 133	0.17 138	0.31 201	0.16 74	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.05 1	0.06 1	0.06 6

CR-RVC	0.18 6	0.28 220	0.74 130	0.18 3	0.10 16	0.28 39	0.13 17	0.27 12	0.19 3	0.16 58	0.09 1	0.17 107	0.14 54	0.34 255	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

test410_97500	0.20 45	0.23 110	0.70 110	0.22 95	0.18 295	0.46 309	0.11 4	0.34 80	0.29 61	0.18 121	0.15 63	0.15 63	0.15 94	0.23 46	0.15 33	0.06 1	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

test410	0.20 45	0.24 129	0.70 110	0.22 95	0.19 335	0.47 323	0.11 4	0.35 85	0.30 65	0.21 184	0.15 63	0.14 29	0.14 54	0.23 46	0.15 33	0.06 1	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

over v1	0.23 139	0.77 634	0.73 127	0.23 138	0.10 16	0.31 74	0.12 8	0.39 136	0.35 146	0.16 58	0.15 63	0.18 133	0.20 235	0.29 167	0.18 126	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.11 224	0.07 46

over-8	0.23 139	0.76 624	0.79 152	0.24 187	0.10 16	0.34 109	0.13 17	0.35 85	0.33 109	0.15 28	0.15 63	0.19 172	0.18 174	0.29 167	0.17 105	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.11 224	0.07 46

over-9	0.24 151	0.77 634	0.85 168	0.23 138	0.11 45	0.35 122	0.13 17	0.37 115	0.34 127	0.15 28	0.14 55	0.19 172	0.19 212	0.29 167	0.17 105	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.10 176	0.07 46

testmc14	0.25 164	0.17 3	0.71 118	0.45 688	0.24 463	0.47 323	0.18 183	0.35 85	0.35 146	0.16 58	0.20 145	0.20 184	0.15 94	0.48 404	0.19 156	0.07 37	0.08 265	0.06 1	0.05 1	0.09 123	0.28 650

MCSU-Stereo	0.23 139	0.19 21	0.73 127	0.22 95	0.16 204	0.48 341	0.20 237	0.33 72	0.38 220	0.20 167	0.21 154	0.24 252	0.13 36	0.42 338	0.19 156	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.10 198

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 62	0.20 12	0.14 49	0.29 28	0.28 47	0.13 7	0.13 34	0.18 133	0.13 36	0.25 78	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 62	0.20 12	0.14 49	0.32 61	0.28 47	0.13 7	0.13 34	0.18 133	0.13 36	0.25 78	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

PSi22a	0.20 45	0.28 220	0.89 190	0.20 16	0.11 45	0.16 5	0.14 49	0.32 61	0.35 146	0.12 4	0.09 1	0.22 215	0.16 127	0.20 5	0.14 8	0.09 214	0.09 366	0.07 13	0.05 1	0.13 297	0.11 232

LACA3	0.18 6	0.20 41	0.67 97	0.19 5	0.12 62	0.35 122	0.17 150	0.27 12	0.31 75	0.16 58	0.13 34	0.15 63	0.15 94	0.28 141	0.13 1	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.10 176	0.06 6

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 62	0.30 59	0.14 49	0.29 28	0.28 47	0.16 58	0.13 34	0.18 133	0.15 94	0.25 78	0.21 225	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

DispViT+	0.23 139	0.23 110	0.98 223	0.19 5	0.44 712	0.22 21	0.14 49	0.41 161	0.37 206	0.19 148	0.16 88	0.18 133	0.15 94	0.38 307	0.17 105	0.11 444	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 171	0.87 177	0.19 5	0.10 16	0.13 2	0.14 49	0.27 12	0.25 19	0.11 1	0.18 122	0.12 5	0.12 20	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.07 46
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 62	0.30 59	0.14 49	0.29 28	0.28 47	0.16 58	0.13 34	0.18 133	0.15 94	0.25 78	0.21 225	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

HiDET	0.19 16	0.20 41	0.62 60	0.20 16	0.13 97	0.36 143	0.13 17	0.35 85	0.31 75	0.16 58	0.14 55	0.17 107	0.15 94	0.25 78	0.23 277	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

LCMNet	0.20 45	0.21 63	0.61 53	0.20 16	0.13 97	0.39 197	0.14 49	0.34 80	0.34 127	0.16 58	0.16 88	0.16 79	0.15 94	0.27 114	0.22 259	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.08 102

Monster-pub-mixall	0.21 85	0.31 278	0.69 103	0.21 55	0.13 97	0.27 36	0.12 8	0.37 115	0.26 28	0.21 184	0.19 130	0.15 63	0.12 20	0.47 397	0.29 396	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.08 64	0.12 286

StereoAnything_RVC	0.35 316	1.25 797	1.82 499	0.20 16	0.12 62	0.26 32	0.15 80	0.43 183	0.37 206	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 212	0.46 385	0.14 8	0.11 444	0.09 366	0.08 106	0.05 1	0.76 815	0.18 492

trnet	0.28 220	0.26 171	1.32 309	0.19 5	0.12 62	0.54 431	0.15 80	0.48 265	0.46 347	0.27 307	0.33 334	0.24 252	0.21 253	0.30 185	0.21 225	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.09 123	0.07 46

LoS_RVC	0.29 236	0.33 303	1.19 275	0.25 219	0.34 626	0.43 261	0.22 337	0.42 173	0.32 90	0.22 209	0.33 334	0.23 234	0.24 323	0.31 201	0.21 225	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.10 176	0.31 683

CAS	0.35 316	0.25 148	1.30 303	0.79 799	0.34 626	0.51 394	0.23 385	0.46 223	0.39 240	0.22 209	0.31 312	0.20 184	0.17 138	0.28 141	0.23 277	0.73 822	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.09 123	0.37 726

LoS	0.31 267	0.30 262	1.52 375	0.23 138	0.13 97	0.54 431	0.20 237	0.48 265	0.49 388	0.25 271	0.28 264	0.37 410	0.24 323	0.38 307	0.23 277	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.05 1	0.15 366	0.07 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.30 255	0.27 191	1.09 249	0.23 138	0.50 746	0.40 213	0.20 237	0.46 223	0.44 317	0.22 209	0.28 264	0.26 288	0.19 212	0.33 239	0.21 225	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.15 366	0.49 766

CREStereo	0.28 220	0.30 262	1.33 312	0.19 5	0.13 97	0.55 448	0.17 150	0.48 265	0.46 347	0.27 307	0.33 334	0.24 252	0.21 253	0.31 201	0.21 225	0.11 444	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.10 176	0.07 46
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.31 267	0.35 334	1.30 303	0.20 16	0.14 125	0.57 485	0.25 452	0.46 223	0.42 294	0.27 307	0.32 324	0.27 306	0.24 323	0.39 315	0.23 277	0.43 796	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.18 463	0.07 46

valid	0.44 429	1.65 825	1.09 249	0.27 301	0.15 164	0.41 228	0.16 123	0.72 473	0.44 317	0.31 339	0.25 226	0.21 205	0.14 54	0.99 577	0.17 105	1.42 849	0.09 366	0.11 409	0.06 47	0.12 255	0.09 145

test_c	0.20 45	0.38 370	0.97 220	0.20 16	0.11 45	0.26 32	0.13 17	0.28 21	0.34 127	0.17 98	0.11 13	0.15 63	0.14 54	0.22 31	0.14 8	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.07 46

tt5	0.20 45	0.40 394	0.72 122	0.22 95	0.11 45	0.35 122	0.14 49	0.26 8	0.37 206	0.15 28	0.13 34	0.18 133	0.14 54	0.30 185	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

tt7	0.19 16	0.32 290	0.53 22	0.23 138	0.10 16	0.31 74	0.17 150	0.29 28	0.36 185	0.15 28	0.11 13	0.17 107	0.18 174	0.26 101	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 171	0.63 61	0.23 138	0.10 16	0.33 95	0.17 150	0.36 105	0.36 185	0.15 28	0.11 13	0.16 79	0.15 94	0.24 60	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.06 6

tt9	0.20 45	0.35 334	0.69 103	0.23 138	0.10 16	0.30 59	0.15 80	0.36 105	0.36 185	0.15 28	0.10 4	0.16 79	0.15 94	0.23 46	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.06 6

TYNG	0.20 45	0.36 349	0.69 103	0.23 138	0.10 16	0.32 86	0.15 80	0.36 105	0.36 185	0.15 28	0.10 4	0.16 79	0.16 127	0.23 46	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.11 224	0.06 6

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 322	0.83 163	0.19 5	0.10 16	0.19 10	0.12 8	0.29 28	0.21 11	0.15 28	0.12 23	0.13 13	0.10 3	0.23 46	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.06 1	0.06 47	0.10 176	0.06 6

CR-Stereo	0.18 6	0.32 290	0.73 127	0.19 5	0.10 16	0.24 26	0.16 123	0.27 12	0.22 13	0.14 13	0.11 13	0.17 107	0.15 94	0.25 78	0.13 1	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.09 145

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 185	0.47 469	1.36 321	0.25 219	0.12 62	0.36 143	0.18 183	0.40 148	0.35 146	0.18 121	0.21 154	0.18 133	0.21 253	0.21 14	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.11 232

300	0.19 16	0.20 41	0.59 43	0.21 55	0.13 97	0.28 39	0.16 123	0.31 52	0.30 65	0.18 121	0.14 55	0.20 184	0.13 36	0.26 101	0.21 225	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.08 102

Last	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.12 62	0.37 164	0.16 123	0.28 21	0.33 109	0.17 98	0.14 55	0.24 252	0.14 54	0.31 201	0.21 225	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.10 198

DDDD	0.20 45	0.22 81	0.68 100	0.21 55	0.13 97	0.31 74	0.16 123	0.31 52	0.29 61	0.17 98	0.12 23	0.24 252	0.15 94	0.24 60	0.22 259	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.09 145

TT111	0.19 16	0.22 81	0.66 92	0.20 16	0.12 62	0.32 86	0.14 49	0.29 28	0.29 61	0.17 98	0.12 23	0.20 184	0.14 54	0.26 101	0.21 225	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.08 102

rgla	0.20 45	0.54 513	0.64 66	0.22 95	0.21 383	0.35 122	0.13 17	0.30 41	0.26 28	0.16 58	0.13 34	0.12 5	0.14 54	0.23 46	0.16 74	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.08 102

416test1013	0.20 45	0.46 458	0.72 122	0.23 138	0.22 417	0.36 143	0.13 17	0.29 28	0.26 28	0.16 58	0.13 34	0.13 13	0.15 94	0.21 14	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

416test	0.20 45	0.45 452	0.67 97	0.23 138	0.22 417	0.36 143	0.13 17	0.30 41	0.26 28	0.16 58	0.12 23	0.13 13	0.15 94	0.20 5	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

LACA_dic	0.19 16	0.33 303	0.74 130	0.20 16	0.10 16	0.36 143	0.13 17	0.22 4	0.19 3	0.16 58	0.11 13	0.15 63	0.13 36	0.33 239	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.07 46

over-6	0.26 185	0.78 644	1.04 237	0.23 138	0.11 45	0.36 143	0.15 80	0.46 223	0.37 206	0.16 58	0.16 88	0.16 79	0.18 174	0.37 294	0.16 74	0.10 344	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.07 46

MGA	0.19 16	0.27 191	0.57 36	0.20 16	0.18 295	0.37 164	0.14 49	0.30 41	0.25 19	0.18 121	0.14 55	0.15 63	0.10 3	0.30 185	0.17 105	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.08 102

CAR	0.19 16	0.28 220	0.60 48	0.21 55	0.16 204	0.37 164	0.13 17	0.32 61	0.25 19	0.19 148	0.15 63	0.14 29	0.10 3	0.27 114	0.17 105	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.08 102

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 191	0.60 48	0.20 16	0.16 204	0.37 164	0.13 17	0.32 61	0.25 19	0.18 121	0.15 63	0.14 29	0.10 3	0.30 185	0.17 105	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.08 102

TS12	0.24 151	0.26 171	0.83 163	0.25 219	0.11 45	0.46 309	0.17 150	0.46 223	0.43 308	0.20 167	0.31 312	0.18 133	0.20 235	0.31 201	0.22 259	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.11 224	0.07 46

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 168	0.20 16	0.14 125	0.28 39	0.15 80	0.29 28	0.28 47	0.16 58	0.13 34	0.16 79	0.14 54	0.24 60	0.21 225	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.08 102

canet-new	0.29 236	0.47 469	1.41 338	0.26 273	0.18 295	0.43 261	0.19 202	0.47 249	0.32 90	0.16 58	0.18 122	0.15 63	0.21 253	0.37 294	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.46 759

bcnet-new	0.29 236	0.51 494	1.68 411	0.25 219	0.12 62	0.39 197	0.19 202	0.43 183	0.33 109	0.18 121	0.19 130	0.17 107	0.19 212	0.31 201	0.14 8	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.26 629

LWStereo	0.27 203	0.48 475	1.33 312	0.25 219	0.12 62	0.39 197	0.19 202	0.45 213	0.33 109	0.17 98	0.21 154	0.16 79	0.21 253	0.38 307	0.14 8	0.06 1	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.22 562

LMStereo	0.33 289	0.44 442	2.51 699	0.26 273	0.12 62	0.42 248	0.20 237	0.45 213	0.31 75	0.16 58	0.22 176	0.15 63	0.25 342	0.34 255	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.31 683

CR7Stereo	0.25 164	0.37 355	1.35 319	0.24 187	0.24 463	0.38 187	0.20 237	0.39 136	0.26 28	0.18 121	0.24 209	0.16 79	0.20 235	0.20 5	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.18 492

ARStereo	0.29 236	0.63 563	1.51 373	0.24 187	0.11 45	0.43 261	0.19 202	0.44 193	0.35 146	0.19 148	0.24 209	0.16 79	0.22 274	0.29 167	0.15 33	0.06 1	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.24 606

ARStereo-new	0.27 203	0.57 533	1.36 321	0.23 138	0.11 45	0.34 109	0.20 237	0.36 105	0.30 65	0.19 148	0.27 252	0.17 107	0.22 274	0.20 5	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.29 658

BARStereo	0.30 255	0.60 541	1.61 393	0.25 219	0.15 164	0.46 309	0.21 290	0.41 161	0.33 109	0.17 98	0.24 209	0.17 107	0.23 302	0.30 185	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.39 736

FCBStereo	0.27 203	0.49 481	1.73 429	0.25 219	0.17 240	0.40 213	0.20 237	0.35 85	0.27 37	0.18 121	0.21 154	0.20 184	0.22 274	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 232

PSGStereo	0.28 220	0.49 481	1.75 442	0.25 219	0.17 240	0.40 213	0.20 237	0.35 85	0.27 37	0.18 121	0.21 154	0.20 184	0.22 274	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 232

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 185	0.47 469	1.36 321	0.25 219	0.12 62	0.36 143	0.18 183	0.40 148	0.35 146	0.18 121	0.21 154	0.18 133	0.21 253	0.21 14	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.11 232

ACMStereo	0.25 164	0.33 303	1.13 258	0.26 273	0.12 62	0.37 164	0.21 290	0.45 213	0.36 185	0.20 167	0.27 252	0.15 63	0.29 432	0.24 60	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.11 224	0.12 286

KABStereo	0.26 185	0.38 370	1.21 282	0.25 219	0.13 97	0.44 275	0.22 337	0.49 281	0.34 127	0.18 121	0.21 154	0.17 107	0.25 342	0.29 167	0.17 105	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.12 286

KMOStereo	0.32 275	0.29 236	2.39 663	0.25 219	0.25 489	0.43 261	0.21 290	0.41 161	0.31 75	0.18 121	0.23 193	0.16 79	0.30 443	0.33 239	0.15 33	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.13 330

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 151	0.22 81	0.90 194	0.23 138	0.32 597	0.47 323	0.21 290	0.48 265	0.34 127	0.20 167	0.25 226	0.21 205	0.23 302	0.20 5	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.09 145

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 164	0.41 406	1.08 245	0.23 138	0.23 441	0.45 287	0.20 237	0.44 193	0.30 65	0.18 121	0.21 154	0.22 215	0.20 235	0.23 46	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.14 360

RT-Monster	0.29 236	0.30 262	0.95 214	0.25 219	0.28 535	0.46 309	0.15 80	0.53 331	0.55 461	0.37 388	0.36 357	0.28 323	0.21 253	0.32 220	0.21 225	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.15 366	0.14 360

PipStereo	0.19 16	0.26 171	0.85 168	0.21 55	0.10 16	0.16 5	0.15 80	0.35 85	0.35 146	0.12 4	0.10 4	0.21 205	0.14 54	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.09 366	0.07 13	0.06 47	0.12 255	0.09 145

PSi22b	0.20 45	0.26 171	0.88 184	0.21 55	0.10 16	0.16 5	0.15 80	0.35 85	0.35 146	0.12 4	0.10 4	0.21 205	0.14 54	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.10 424	0.07 13	0.06 47	0.12 255	0.09 145

PSi22	0.37 337	0.73 615	1.71 424	0.28 339	0.13 97	0.44 275	0.14 49	0.64 417	0.51 407	0.22 209	0.28 264	0.36 404	0.22 274	0.65 496	0.27 359	0.07 37	0.14 582	0.07 13	0.06 47	0.28 625	0.12 286

Foundation-i1c-attn	0.22 122	0.18 8	0.68 100	0.20 16	0.10 16	0.27 36	0.20 237	0.49 281	0.37 206	0.20 167	0.23 193	0.24 252	0.25 342	0.29 167	0.18 126	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.06 1	0.09 145

Foundation-i1b	0.22 122	0.20 41	0.69 103	0.20 16	0.11 45	0.28 39	0.20 237	0.50 291	0.37 206	0.21 184	0.22 176	0.27 306	0.24 323	0.28 141	0.18 126	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.06 6

Foundation-i1a	0.22 122	0.16 1	0.66 92	0.20 16	0.10 16	0.29 48	0.21 290	0.50 291	0.39 240	0.25 271	0.22 176	0.27 306	0.25 342	0.33 239	0.18 126	0.08 103	0.09 366	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

Foundation-i32	0.20 45	0.28 220	0.87 177	0.20 16	0.11 45	0.20 12	0.15 80	0.32 61	0.36 185	0.13 7	0.10 4	0.25 272	0.14 54	0.19 2	0.15 33	0.09 214	0.09 366	0.07 13	0.06 47	0.11 224	0.12 286

LACA2	0.25 164	0.74 620	1.30 303	0.20 16	0.10 16	0.39 197	0.17 150	0.32 61	0.36 185	0.15 28	0.15 63	0.18 133	0.14 54	0.22 31	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.06 6

LACA1	0.19 16	0.39 386	0.60 48	0.19 5	0.10 16	0.42 248	0.15 80	0.31 52	0.34 127	0.15 28	0.11 13	0.14 29	0.15 94	0.25 78	0.15 33	0.09 214	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

Test_v1	0.21 85	0.27 191	0.95 214	0.20 16	0.14 125	0.28 39	0.15 80	0.37 115	0.27 37	0.16 58	0.18 122	0.15 63	0.13 36	0.25 78	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.11 232

VMStereo-Base	0.26 185	0.27 191	1.26 291	0.20 16	0.12 62	0.42 248	0.17 150	0.37 115	0.40 262	0.22 209	0.31 312	0.29 342	0.21 253	0.32 220	0.20 196	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

BridgeDepth_RVC	0.20 45	0.20 41	0.74 130	0.17 1	0.12 62	0.32 86	0.12 8	0.33 72	0.46 347	0.15 28	0.15 63	0.16 79	0.19 212	0.23 46	0.18 126	0.10 344	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 41	0.60 48	0.20 16	0.11 45	0.39 197	0.15 80	0.35 85	0.27 37	0.18 121	0.15 63	0.17 107	0.16 127	0.26 101	0.21 225	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.09 145

VIP-Stereo	0.28 220	0.56 527	1.05 241	0.23 138	0.19 335	0.52 415	0.17 150	0.44 193	0.39 240	0.18 121	0.25 226	0.24 252	0.15 94	0.33 239	0.19 156	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.14 336	0.32 693

GEAStereo	0.35 316	0.32 290	1.17 270	0.53 731	0.60 775	0.55 448	0.21 290	0.40 148	0.27 37	0.20 167	0.22 176	0.16 79	0.18 174	0.44 360	0.16 74	0.11 444	0.37 787	0.08 106	0.06 47	0.33 670	0.71 798

BridgeDepth	0.19 16	0.30 262	0.55 26	0.23 138	0.09 1	0.38 187	0.15 80	0.32 61	0.33 109	0.16 58	0.12 23	0.23 234	0.19 212	0.27 114	0.15 33	0.07 37	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.36 328	0.34 322	1.13 258	0.53 731	0.44 712	0.54 431	0.27 502	0.40 148	0.27 37	0.20 167	0.33 334	0.16 79	0.22 274	0.36 282	0.25 328	0.11 444	0.37 787	0.08 106	0.06 47	0.38 723	0.71 798

252Zero-FE	0.62 632	0.27 191	0.83 163	0.24 187	0.13 97	0.31 74	0.13 17	0.39 136	0.32 90	8.03 872	0.23 193	0.12 5	0.12 20	0.26 101	0.44 550	0.09 214	0.12 530	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.12 286

Zero-FE251	0.56 591	0.29 236	1.27 294	0.26 273	0.16 204	0.44 275	0.16 123	0.44 193	0.35 146	5.31 867	0.19 130	0.22 215	0.19 212	0.24 60	1.08 726	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.13 330

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 41	0.51 9	0.22 95	0.17 240	0.35 122	0.14 49	0.27 12	0.25 19	0.19 148	0.21 154	0.14 29	0.15 94	0.27 114	0.16 74	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.06 1	0.14 360

Replicate-Monster	0.23 139	0.40 394	0.94 212	0.21 55	0.14 125	0.37 164	0.13 17	0.40 148	0.36 185	0.22 209	0.15 63	0.15 63	0.15 94	0.40 324	0.15 33	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.15 409

asda	0.22 122	0.25 148	0.70 110	0.21 55	0.16 204	0.43 261	0.16 123	0.44 193	0.35 146	0.22 209	0.20 145	0.14 29	0.20 235	0.25 78	0.22 259	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

asd	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.22 95	0.17 240	0.41 228	0.14 49	0.35 85	0.32 90	0.24 248	0.20 145	0.15 63	0.18 174	0.26 101	0.16 74	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

qwe	0.21 85	0.22 81	0.61 53	0.21 55	0.20 364	0.41 228	0.15 80	0.46 223	0.35 146	0.26 290	0.22 176	0.14 29	0.14 54	0.31 201	0.22 259	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

2.25w	0.21 85	0.22 81	0.51 9	0.21 55	0.14 125	0.36 143	0.13 17	0.42 173	0.34 127	0.23 233	0.27 252	0.14 29	0.18 174	0.33 239	0.24 309	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4.25_new	0.21 85	0.23 110	0.64 66	0.22 95	0.18 295	0.41 228	0.17 150	0.41 161	0.35 146	0.22 209	0.21 154	0.14 29	0.18 174	0.25 78	0.18 126	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4.5w_new	0.21 85	0.23 110	0.64 66	0.22 95	0.18 295	0.41 228	0.17 150	0.41 161	0.35 146	0.22 209	0.21 154	0.14 29	0.18 174	0.25 78	0.18 126	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4.5_new	0.21 85	0.22 81	0.63 61	0.21 55	0.15 164	0.40 213	0.17 150	0.40 148	0.35 146	0.25 271	0.22 176	0.14 29	0.14 54	0.22 31	0.21 225	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

4.5w-stereo	0.21 85	0.22 81	0.63 61	0.21 55	0.15 164	0.40 213	0.17 150	0.40 148	0.35 146	0.25 271	0.22 176	0.14 29	0.14 54	0.22 31	0.21 225	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

4.25w-stereo	0.21 85	0.23 110	0.64 66	0.22 95	0.18 295	0.41 228	0.17 150	0.41 161	0.35 146	0.22 209	0.21 154	0.14 29	0.18 174	0.25 78	0.18 126	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4w-stereo	0.20 45	0.21 63	0.57 36	0.21 55	0.15 164	0.39 197	0.13 17	0.39 136	0.33 109	0.22 209	0.21 154	0.13 13	0.20 235	0.29 167	0.21 225	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

2.5w	0.21 85	0.23 110	0.50 6	0.22 95	0.15 164	0.39 197	0.19 202	0.47 249	0.36 185	0.21 184	0.22 176	0.13 13	0.17 138	0.33 239	0.20 196	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

2.75w_new	0.21 85	0.21 63	0.57 36	0.20 16	0.14 125	0.40 213	0.18 183	0.47 249	0.36 185	0.24 248	0.20 145	0.13 13	0.19 212	0.31 201	0.21 225	0.07 37	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.06 1	0.07 46

3.25w_new	0.20 45	0.20 41	0.52 13	0.21 55	0.14 125	0.37 164	0.14 49	0.43 183	0.35 146	0.23 233	0.21 154	0.16 79	0.18 174	0.27 114	0.20 196	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

3.25w	0.20 45	0.20 41	0.52 13	0.21 55	0.14 125	0.37 164	0.14 49	0.43 183	0.35 146	0.23 233	0.21 154	0.16 79	0.18 174	0.27 114	0.20 196	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

3.75w	0.21 85	0.21 63	0.61 53	0.21 55	0.20 364	0.44 275	0.16 123	0.44 193	0.30 65	0.22 209	0.20 145	0.13 13	0.18 174	0.29 167	0.21 225	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

3.5w_stereo	0.21 85	0.22 81	0.55 26	0.21 55	0.15 164	0.40 213	0.14 49	0.43 183	0.33 109	0.21 184	0.24 209	0.14 29	0.18 174	0.34 255	0.22 259	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

3w_stereo	0.21 85	0.22 81	0.59 43	0.22 95	0.12 62	0.37 164	0.22 337	0.50 291	0.38 220	0.22 209	0.21 154	0.12 5	0.22 274	0.26 101	0.18 126	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

2w_stereo	0.21 85	0.19 21	0.51 9	0.22 95	0.13 97	0.41 228	0.20 237	0.50 291	0.34 127	0.25 271	0.23 193	0.13 13	0.23 302	0.24 60	0.22 259	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

1w_stereo	0.22 122	0.17 3	0.52 13	0.23 138	0.16 204	0.44 275	0.22 337	0.55 349	0.40 262	0.25 271	0.29 275	0.13 13	0.26 363	0.28 141	0.20 196	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

monsterstereo	0.22 122	0.22 81	0.52 13	0.25 219	0.27 521	0.39 197	0.14 49	0.51 303	0.33 109	0.25 271	0.27 252	0.13 13	0.13 36	0.38 307	0.21 225	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.06 6

IGEV	0.22 122	0.28 220	0.88 184	0.21 55	0.24 463	0.42 248	0.17 150	0.35 85	0.37 206	0.20 167	0.22 176	0.14 29	0.12 20	0.24 60	0.20 196	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.07 46

111111	0.24 151	0.21 63	0.82 161	0.24 187	0.21 383	0.43 261	0.13 17	0.45 213	0.35 146	0.22 209	0.27 252	0.18 133	0.16 127	0.35 267	0.18 126	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.25 584	0.08 102

LG-Stereo_L2	0.21 85	0.31 278	0.85 168	0.22 95	0.14 125	0.31 74	0.22 337	0.38 128	0.25 19	0.17 98	0.11 13	0.13 13	0.12 20	0.32 220	0.18 126	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.10 198

LG-Stereo_L1	0.21 85	0.31 278	0.85 168	0.22 95	0.14 125	0.28 39	0.21 290	0.38 128	0.26 28	0.16 58	0.11 13	0.13 13	0.11 10	0.37 294	0.18 126	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.10 198

MLG-Stereo_test3	0.21 85	0.35 334	0.65 77	0.21 55	0.14 125	0.36 143	0.13 17	0.37 115	0.40 262	0.21 184	0.12 23	0.17 107	0.12 20	0.25 78	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.10 198

MLG-Stereo_test2	0.21 85	0.36 349	0.68 100	0.21 55	0.17 240	0.45 287	0.12 8	0.35 85	0.42 294	0.15 28	0.11 13	0.22 215	0.10 3	0.28 141	0.16 74	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

MLG-Stereo_test1	0.21 85	0.33 303	0.61 53	0.23 138	0.21 383	0.45 287	0.13 17	0.33 72	0.46 347	0.13 7	0.09 1	0.18 133	0.12 20	0.32 220	0.15 33	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

MLG-Stereo	0.21 85	0.33 303	0.60 48	0.23 138	0.12 62	0.44 275	0.13 17	0.39 136	0.46 347	0.13 7	0.10 4	0.17 107	0.13 36	0.35 267	0.15 33	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

LG-G_1	0.23 139	0.37 355	0.71 118	0.23 138	0.11 45	0.51 394	0.12 8	0.44 193	0.39 240	0.19 148	0.15 63	0.19 172	0.15 94	0.36 282	0.16 74	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 232

LG-G	0.23 139	0.37 355	0.71 118	0.23 138	0.11 45	0.51 394	0.12 8	0.44 193	0.39 240	0.19 148	0.15 63	0.19 172	0.15 94	0.36 282	0.16 74	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 232

LGtest1	0.21 85	0.37 355	0.70 110	0.22 95	0.12 62	0.31 74	0.11 4	0.36 105	0.39 240	0.17 98	0.13 34	0.16 79	0.14 54	0.25 78	0.27 359	0.10 344	0.09 366	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.10 198

FoundationStereo	0.20 45	0.30 262	0.81 158	0.21 55	0.22 417	0.21 19	0.16 123	0.25 7	0.38 220	0.15 28	0.11 13	0.18 133	0.17 138	0.23 46	0.16 74	0.09 214	0.13 563	0.08 106	0.06 47	0.07 6	0.07 46

HUF	0.59 612	0.65 576	2.46 679	0.45 688	0.77 798	0.34 109	0.24 426	0.46 223	0.39 240	0.31 339	0.28 264	0.25 272	0.19 212	0.67 502	0.18 126	0.12 509	2.03 870	0.08 106	0.06 47	0.31 652	1.59 848

GIP-stereo	0.26 185	0.22 81	0.78 150	0.29 380	0.20 364	0.42 248	0.17 150	0.64 417	0.39 240	0.18 121	0.24 209	0.23 234	0.18 174	0.25 78	0.47 565	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.17 433	0.08 102

DEFOM-Stereo	0.22 122	0.22 81	0.91 199	0.23 138	0.13 97	0.49 361	0.18 183	0.30 41	0.28 47	0.19 148	0.17 102	0.14 29	0.14 54	0.41 330	0.16 74	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.09 145

IGEV-Stereo++	0.23 139	0.23 110	0.64 66	0.24 187	0.22 417	0.47 323	0.13 17	0.52 320	0.33 109	0.18 121	0.24 209	0.17 107	0.22 274	0.32 220	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.17 433	0.09 145

Any-RAFT	0.38 350	0.25 148	1.89 531	0.27 301	0.17 240	0.68 650	0.21 290	0.78 549	0.53 438	0.43 433	0.43 415	0.54 541	0.30 443	0.41 330	0.20 196	0.10 344	0.12 530	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.09 145

s12784h	0.36 328	0.28 220	1.58 385	0.23 138	0.11 45	0.62 576	0.24 426	0.79 565	0.64 570	0.44 441	0.52 513	0.28 323	0.26 363	0.50 422	0.24 309	0.11 444	0.06 31	0.09 235	0.06 47	0.16 407	0.06 6

TANstereo	0.33 289	0.49 481	1.75 442	0.23 138	0.12 62	0.54 431	0.16 123	0.40 148	0.45 336	0.45 452	0.51 498	0.26 288	0.22 274	0.29 167	0.20 196	0.10 344	0.10 424	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.11 232

XX-TBD	0.34 301	0.77 634	1.75 442	0.34 530	0.13 97	0.51 394	0.17 150	0.43 183	0.50 399	0.37 388	0.49 481	0.23 234	0.18 174	0.28 141	0.24 309	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.07 46

iResNet_ROB	0.50 523	1.15 780	1.73 429	0.31 433	0.21 383	0.58 502	0.22 337	0.95 712	0.82 728	0.58 612	0.62 609	0.57 566	0.39 530	0.84 553	0.40 524	0.11 444	0.08 265	0.09 235	0.06 47	0.21 518	0.13 330

pmcnn	1.32 796	1.05 756	2.77 745	0.74 792	1.43 830	0.72 670	0.56 737	0.96 717	0.91 754	0.99 776	2.92 840	6.01 861	0.70 720	2.38 787	3.32 835	0.13 546	0.10 424	0.08 106	0.06 47	0.34 682	0.22 562

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 349	0.84 166	0.18 3	0.10 16	0.22 21	0.13 17	0.27 12	0.21 11	0.16 58	0.13 34	0.14 29	0.10 3	0.28 141	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.12 255	0.10 198

Cross2Single-S	0.21 85	0.41 406	0.88 184	0.21 55	0.14 125	0.26 32	0.16 123	0.33 72	0.25 19	0.16 58	0.15 63	0.16 79	0.12 20	0.26 101	0.21 225	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.16 446

low	0.26 185	0.26 171	1.14 263	0.24 187	0.14 125	0.54 431	0.21 290	0.44 193	0.33 109	0.17 98	0.17 102	0.22 215	0.19 212	0.37 294	0.18 126	0.09 214	0.12 530	0.09 235	0.07 151	0.08 64	0.09 145

F4.4	0.21 85	0.35 334	0.52 13	0.23 138	0.09 1	0.31 74	0.15 80	0.44 193	0.58 490	0.15 28	0.16 88	0.19 172	0.21 253	0.26 101	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.06 6

FORCE_4.6	0.20 45	0.29 236	0.55 26	0.22 95	0.09 1	0.37 164	0.17 150	0.46 223	0.37 206	0.14 13	0.17 102	0.17 107	0.15 94	0.22 31	0.14 8	0.09 214	0.05 1	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.06 6

FORCE_8	0.21 85	0.42 417	0.55 26	0.24 187	0.09 1	0.29 48	0.15 80	0.44 193	0.58 490	0.15 28	0.17 102	0.19 172	0.17 138	0.24 60	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.05 1

F7	0.21 85	0.36 349	0.52 13	0.23 138	0.09 1	0.29 48	0.15 80	0.47 249	0.59 503	0.15 28	0.15 63	0.18 133	0.17 138	0.24 60	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.06 6

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 148	0.50 6	0.23 138	0.09 1	0.30 59	0.16 123	0.45 213	0.35 146	0.13 7	0.16 88	0.16 79	0.24 323	0.28 141	0.13 1	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.07 6	0.06 6

EE1	0.34 301	0.18 8	1.79 485	0.28 339	0.17 240	0.50 376	0.20 237	0.71 466	0.44 317	0.33 354	0.33 334	0.29 342	0.23 302	0.43 343	0.19 156	0.10 344	0.10 424	0.09 235	0.07 151	0.26 607	0.09 145

Codiref-stereo	0.25 164	0.22 81	1.44 348	0.35 548	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.15 618	0.10 424	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 236	0.37 355	1.44 348	0.35 548	0.46 733	0.72 670	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

DF_test	0.20 45	0.28 220	1.00 227	0.23 138	0.16 204	0.15 3	0.15 80	0.28 21	0.25 19	0.15 28	0.16 88	0.14 29	0.14 54	0.21 14	0.18 126	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.08 102

small-0shot	0.21 85	0.38 370	0.93 206	0.20 16	0.14 125	0.22 21	0.21 290	0.31 52	0.39 240	0.14 13	0.24 209	0.14 29	0.12 20	0.20 5	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.07 46

anonymous	0.24 151	0.43 427	1.04 237	0.24 187	0.15 164	0.23 24	0.22 337	0.39 136	0.28 47	0.20 167	0.24 209	0.16 79	0.13 36	0.28 141	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.20 529

ManiGeoR	0.44 429	1.04 753	2.50 694	0.22 95	0.19 335	0.47 323	0.18 183	0.72 473	0.53 438	0.28 315	0.36 357	0.32 372	0.28 408	0.85 555	0.33 461	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.12 255	0.10 198

HLF11	0.44 429	0.97 727	2.44 675	0.22 95	0.19 335	0.43 261	0.17 150	0.66 430	0.51 407	0.33 354	0.40 397	0.31 361	0.29 432	0.88 562	0.35 483	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.13 297	0.11 232

HLf10	0.44 429	1.04 753	2.50 694	0.22 95	0.19 335	0.47 323	0.18 183	0.72 473	0.53 438	0.28 315	0.36 357	0.32 372	0.28 408	0.85 555	0.33 461	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.12 255	0.10 198

HLf8	0.45 454	1.10 766	2.46 679	0.21 55	0.19 335	0.51 394	0.18 183	0.76 519	0.58 490	0.32 350	0.37 364	0.32 372	0.28 408	0.92 566	0.26 344	0.12 509	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.14 336	0.11 232

TestStereo_HL2	0.41 388	0.86 675	1.82 499	0.26 273	0.16 204	0.48 341	0.20 237	0.62 401	0.51 407	0.35 373	0.41 404	0.32 372	0.27 387	1.09 594	0.29 396	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.13 297	0.10 198

GGDA	0.41 388	0.90 695	1.83 503	0.26 273	0.15 164	0.50 376	0.20 237	0.63 413	0.52 420	0.35 373	0.41 404	0.31 361	0.27 387	1.11 599	0.27 359	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.13 297	0.10 198

monster-pro	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

PointNet	0.20 45	0.21 63	0.82 161	0.21 55	0.12 62	0.37 164	0.16 123	0.33 72	0.28 47	0.16 58	0.15 63	0.18 133	0.13 36	0.22 31	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.07 6	0.07 46

TOTStereo	0.28 220	0.52 496	1.51 373	0.24 187	0.13 97	0.33 95	0.22 337	0.37 115	0.32 90	0.18 121	0.24 209	0.18 133	0.21 253	0.27 114	0.16 74	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.31 683

RMAStereo	0.27 203	0.52 496	1.27 294	0.27 301	0.15 164	0.49 361	0.21 290	0.46 223	0.31 75	0.21 184	0.20 145	0.19 172	0.22 274	0.26 101	0.18 126	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.10 176	0.16 446

ATMStereo	0.24 151	0.24 129	1.06 243	0.27 301	0.12 62	0.43 261	0.20 237	0.51 303	0.34 127	0.19 148	0.16 88	0.15 63	0.21 253	0.25 78	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.09 235	0.07 151	0.11 224	0.09 145

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 151	0.31 278	0.88 184	0.25 219	0.23 441	0.45 287	0.22 337	0.39 136	0.30 65	0.21 184	0.27 252	0.18 133	0.21 253	0.23 46	0.16 74	0.07 37	0.09 366	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.13 330

Foundation-i1	0.26 185	0.29 236	0.75 133	0.23 138	0.21 383	0.30 59	0.22 337	0.60 389	0.43 308	0.24 248	0.31 312	0.35 397	0.23 302	0.27 114	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.07 46

WQFJA1++	2.30 829	0.22 81	6.03 845	1.08 822	1.15 825	0.29 48	0.14 49	0.39 136	0.24 16	13.61 885	0.19 130	3.34 840	0.17 138	0.33 239	0.24 309	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	18.19 897	0.14 360

MonStereo	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

DA	0.32 275	0.26 171	0.89 190	0.29 380	0.25 489	0.63 594	0.22 337	0.60 389	0.39 240	0.23 233	0.30 295	0.24 252	0.26 363	0.60 472	0.18 126	0.10 344	0.12 530	0.09 235	0.07 151	0.10 176	0.52 770

Monster-pub-eth3d	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

GGEV	0.32 275	0.26 171	0.89 190	0.29 380	0.25 489	0.63 594	0.22 337	0.60 389	0.39 240	0.23 233	0.30 295	0.24 252	0.26 363	0.60 472	0.18 126	0.10 344	0.12 530	0.09 235	0.07 151	0.10 176	0.52 770

depthmonostereo	0.26 185	0.23 110	0.65 77	0.41 649	0.13 97	0.41 228	0.19 202	0.51 303	0.40 262	0.25 271	0.29 275	0.26 288	0.28 408	0.44 360	0.23 277	0.09 214	0.10 424	0.09 235	0.07 151	0.10 176	0.08 102

xyz-stereo	3.02 845	0.29 236	30.64 900	0.23 138	0.12 62	15.52 875	0.24 426	0.51 303	0.47 370	0.59 627	7.99 867	0.64 604	0.47 621	1.39 634	0.50 582	0.09 214	0.07 133	0.34 776	0.07 151	0.13 297	0.08 102

SGD-Stereo	0.22 122	0.28 220	0.77 142	0.22 95	0.11 45	0.40 213	0.16 123	0.31 52	0.36 185	0.19 148	0.19 130	0.17 107	0.17 138	0.37 294	0.16 74	0.10 344	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.10 176	0.07 46

HART	0.38 350	0.53 504	1.66 406	0.26 273	0.15 164	0.30 59	0.19 202	0.67 442	0.46 347	0.29 326	0.52 513	0.38 419	0.16 127	0.41 330	0.20 196	0.08 103	0.68 833	0.09 235	0.07 151	0.34 682	0.21 546

MonSter	0.20 45	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.46 223	0.32 90	0.16 58	0.17 102	0.14 29	0.11 10	0.27 114	0.23 277	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

WCG-NET	0.30 255	0.42 417	1.26 291	0.24 187	0.12 62	0.43 261	0.24 426	0.40 148	0.56 474	0.35 373	0.37 364	0.26 288	0.24 323	0.29 167	0.19 156	0.08 103	0.12 530	0.08 106	0.07 151	0.22 536	0.10 198

GCAP-BAT	1.13 777	0.30 262	9.45 863	3.22 862	5.97 860	0.39 197	0.20 237	0.59 376	0.41 276	0.26 290	0.26 240	0.23 234	0.17 138	0.31 201	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.13 297	0.17 472

WCG-NET（raft）	0.32 275	0.53 504	1.21 282	0.23 138	0.12 62	0.44 275	0.24 426	0.40 148	0.50 399	0.35 373	0.35 353	0.47 501	0.25 342	0.35 267	0.20 196	0.08 103	0.29 761	0.08 106	0.07 151	0.22 536	0.11 232

RAFT-Stereo-weight	0.34 301	0.29 236	1.43 345	0.28 339	0.28 535	0.55 448	0.22 337	0.78 549	0.48 378	0.46 464	0.38 381	0.36 404	0.17 138	0.33 239	0.23 277	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.09 145

UniTT-Stereo	0.30 255	0.36 349	1.68 411	0.27 301	0.24 463	0.29 48	0.18 183	0.33 72	0.34 127	0.26 290	0.37 364	0.18 133	0.18 174	0.31 201	0.27 359	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.25 584	0.08 102

GCAPDPT-zeroshot	1.09 774	0.30 262	8.70 860	3.22 862	5.88 859	0.39 197	0.20 237	0.59 376	0.41 276	0.26 290	0.26 240	0.23 234	0.17 138	0.31 201	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.13 297	0.19 509

GCAP-Stereo	0.34 301	0.89 691	1.76 451	0.26 273	0.12 62	0.52 415	0.14 49	0.49 281	0.38 220	0.29 326	0.30 295	0.29 342	0.22 274	0.30 185	0.20 196	0.09 214	0.17 658	0.09 235	0.07 151	0.21 518	0.11 232

knoymous	0.34 301	0.25 148	1.75 442	0.24 187	0.18 295	0.45 287	0.24 426	0.57 361	0.38 220	0.41 420	0.39 391	0.55 545	0.25 342	0.38 307	0.23 277	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.07 151	0.13 297	0.12 286

RCA-Stereo	0.34 301	0.32 290	1.30 303	0.26 273	0.14 125	0.58 502	0.23 385	0.78 549	0.62 549	0.40 411	0.44 426	0.28 323	0.35 481	0.29 167	0.20 196	0.09 214	0.10 424	0.09 235	0.07 151	0.19 485	0.08 102

DCANet-4	0.40 379	0.27 191	2.21 625	0.25 219	0.14 125	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.72 656	0.54 554	0.47 447	0.28 323	0.37 505	0.37 294	0.34 471	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 562

fff	0.43 419	0.77 634	1.95 561	0.24 187	0.13 97	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.75 692	0.54 554	0.47 447	0.31 361	0.65 706	0.36 282	0.34 471	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 562

ADStereo(finetuned)	0.45 454	0.77 634	2.12 606	0.25 219	0.14 125	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.72 656	0.54 554	0.48 463	0.31 361	0.76 738	0.37 294	0.38 505	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.13 297	0.23 590

CroCo-Stereo	0.30 255	0.45 452	1.08 245	0.31 433	0.17 240	0.19 10	0.21 290	0.73 488	0.50 399	0.21 184	0.24 209	0.55 545	0.22 274	0.27 114	0.26 344	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.12 255	0.09 145
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raftrobust	0.38 350	0.68 589	1.54 377	0.32 465	0.46 733	0.52 415	0.21 290	0.56 355	0.42 294	0.52 530	0.35 353	0.31 361	0.33 470	0.37 294	0.30 419	0.10 344	0.11 491	0.08 106	0.07 151	0.21 518	0.19 509

DCANet	0.42 409	0.77 634	1.95 561	0.25 219	0.14 125	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.72 656	0.54 554	0.48 463	0.31 361	0.41 552	0.36 282	0.39 516	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.13 297	0.23 590

csc	0.43 419	0.77 634	1.95 561	0.24 187	0.13 97	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.75 692	0.54 554	0.47 447	0.31 361	0.65 706	0.36 282	0.34 471	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 562

cscssc	0.43 419	0.77 634	1.95 561	0.24 187	0.13 97	0.51 394	0.22 337	0.77 531	0.75 692	0.54 554	0.47 447	0.31 361	0.65 706	0.36 282	0.34 471	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 562

111	0.48 490	1.09 765	1.95 561	0.24 187	0.13 97	0.59 521	0.26 477	0.83 592	0.78 712	0.48 487	0.52 513	0.56 559	0.38 515	0.49 415	0.38 505	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.23 553	0.35 711

R-Stereo Train	0.36 328	0.21 63	1.70 417	0.29 380	0.18 295	0.55 448	0.26 477	0.78 549	0.36 185	0.57 594	0.67 653	0.33 384	0.24 323	0.32 220	0.23 277	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.12 286

RAFT-Stereo	0.36 328	0.21 63	1.70 417	0.29 380	0.18 295	0.55 448	0.26 477	0.78 549	0.36 185	0.57 594	0.67 653	0.33 384	0.24 323	0.32 220	0.23 277	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.12 286
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNetv2_ROB	0.59 612	1.43 813	2.96 770	0.40 640	0.22 417	0.58 502	0.28 523	0.91 670	0.73 673	0.57 594	0.63 622	0.60 584	0.41 552	0.74 529	0.35 483	0.11 444	0.08 265	0.10 319	0.07 151	0.43 752	0.17 472

MLCV	0.48 490	0.89 691	1.85 509	0.29 380	0.14 125	0.59 521	0.23 385	0.72 473	0.59 503	0.66 689	0.66 650	0.55 545	0.36 488	1.03 587	0.49 577	0.09 214	0.06 31	0.09 235	0.07 151	0.19 485	0.11 232

GeoMambaStereo_RVC	0.24 151	0.30 262	0.87 177	0.20 16	0.18 295	0.31 74	0.15 80	0.30 41	0.22 13	0.25 271	0.26 240	0.28 323	0.20 235	0.25 78	0.30 419	0.13 546	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.11 224	0.14 360

GStereo	0.22 122	0.29 236	0.87 177	0.20 16	0.17 240	0.29 48	0.13 17	0.29 28	0.22 13	0.20 167	0.23 193	0.24 252	0.18 174	0.25 78	0.28 377	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.11 224	0.11 232

Cross2Single Stereo	0.26 185	0.43 427	0.86 173	0.27 301	0.13 97	0.24 26	0.18 183	0.37 115	0.35 146	0.37 388	0.28 264	0.20 184	0.12 20	0.53 437	0.21 225	0.15 618	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.16 407	0.08 102

ACC-I	0.22 122	0.42 417	0.75 133	0.22 95	0.14 125	0.25 30	0.16 123	0.32 61	0.26 28	0.17 98	0.23 193	0.14 29	0.14 54	0.35 267	0.21 225	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.14 360

ACC	0.22 122	0.43 427	0.75 133	0.22 95	0.14 125	0.26 32	0.17 150	0.33 72	0.27 37	0.17 98	0.21 154	0.14 29	0.14 54	0.32 220	0.21 225	0.10 344	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.10 176	0.14 360

GIO	0.34 301	0.29 236	1.64 399	0.28 339	0.16 204	0.55 448	0.23 385	0.61 395	0.57 478	0.28 315	0.33 334	0.33 384	0.25 342	0.57 452	0.20 196	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.11 224	0.13 330

TADF							0.27 502	0.93 687	0.64 570	0.59 627	0.39 391	0.54 541	0.35 481	1.77 702	0.22 259	0.09 214	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.15 366

GFORCE	0.19 16	0.25 148	0.50 6	0.25 219	0.10 16	0.34 109	0.13 17	0.35 85	0.33 109	0.16 58	0.17 102	0.16 79	0.18 174	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.09 123	0.06 6

F5.5	0.20 45	0.48 475	0.59 43	0.23 138	0.09 1	0.30 59	0.15 80	0.41 161	0.37 206	0.14 13	0.15 63	0.19 172	0.17 138	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.05 1

F8.5	0.21 85	0.34 322	0.56 32	0.24 187	0.09 1	0.29 48	0.14 49	0.44 193	0.58 490	0.15 28	0.16 88	0.19 172	0.17 138	0.24 60	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.09 123	0.06 6

FORCE_9	0.21 85	0.35 334	0.56 32	0.23 138	0.09 1	0.29 48	0.14 49	0.44 193	0.59 503	0.14 13	0.16 88	0.18 133	0.17 138	0.24 60	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.09 123	0.06 6

FORCE_4	0.22 122	0.29 236	0.58 40	0.23 138	0.09 1	0.35 122	0.17 150	0.42 173	0.54 453	0.15 28	0.17 102	0.21 205	0.17 138	0.32 220	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.14 336	0.06 6

FORCE_5	0.20 45	0.50 489	0.51 9	0.24 187	0.09 1	0.29 48	0.13 17	0.41 161	0.36 185	0.14 13	0.17 102	0.19 172	0.15 94	0.24 60	0.13 1	0.08 103	0.05 1	0.08 106	0.08 210	0.15 366	0.06 6

FORCE_6	0.21 85	0.52 496	0.57 36	0.23 138	0.09 1	0.30 59	0.15 80	0.46 223	0.37 206	0.15 28	0.16 88	0.18 133	0.16 127	0.27 114	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.09 123	0.06 6

AnonStereo	0.38 350	0.43 427	1.77 460	0.27 301	0.23 441	0.50 376	0.22 337	0.74 493	0.46 347	0.37 388	0.37 364	0.36 404	0.23 302	0.54 443	0.21 225	0.10 344	0.23 723	0.10 319	0.08 210	0.35 697	0.09 145

GELT-Stereo	0.24 151	0.33 303	0.63 61	0.24 187	0.31 586	0.42 248	0.18 183	0.59 376	0.43 308	0.24 248	0.19 130	0.21 205	0.18 174	0.29 167	0.20 196	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.08 64	0.08 102

Anonymus	0.21 85	0.21 63	0.75 133	0.25 219	0.14 125	0.34 109	0.16 123	0.32 61	0.31 75	0.18 121	0.15 63	0.23 234	0.17 138	0.27 114	0.24 309	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.10 198

LGCAT	0.24 151	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 62	0.47 323	0.14 49	0.34 80	0.19 3	0.17 98	0.13 34	0.23 234	0.15 94	0.39 315	0.21 225	0.14 595	0.34 779	0.07 13	0.08 210	0.07 6	0.53 772

TestStereo_HLe17	0.48 490	1.17 786	2.73 738	0.22 95	0.18 295	0.50 376	0.21 290	0.78 549	0.58 490	0.31 339	0.37 364	0.31 361	0.28 408	1.06 590	0.25 328	0.10 344	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.13 297	0.09 145

TestStereo_HL3	0.49 511	0.88 686	3.21 799	0.25 219	0.17 240	0.47 323	0.23 385	0.68 447	0.39 240	0.45 452	0.52 513	0.36 404	0.28 408	1.16 609	0.21 225	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.11 232

TestStereo-Hl	0.39 368	0.50 489	1.74 435	0.25 219	0.15 164	0.49 361	0.21 290	0.70 460	0.51 407	0.38 401	0.39 391	0.37 410	0.31 453	1.07 591	0.25 328	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.12 255	0.09 145

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 164	0.24 129	0.76 138	0.22 95	0.33 612	0.48 341	0.20 237	0.47 249	0.35 146	0.26 290	0.30 295	0.22 215	0.14 54	0.21 14	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.07 6	0.15 409

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 185	0.23 110	1.00 227	0.22 95	0.31 586	0.47 323	0.20 237	0.44 193	0.33 109	0.27 307	0.32 324	0.24 252	0.14 54	0.23 46	0.18 126	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.16 446

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 164	0.24 129	0.84 166	0.22 95	0.32 597	0.48 341	0.20 237	0.45 213	0.35 146	0.26 290	0.30 295	0.22 215	0.14 54	0.21 14	0.18 126	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.07 6	0.13 330

LiteMatch	0.25 164	0.69 593	0.65 77	0.28 339	0.14 125	0.30 59	0.21 290	0.29 28	0.28 47	0.16 58	0.13 34	0.18 133	0.37 505	0.25 78	0.40 524	0.10 344	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.14 336	0.12 286

Lsterematch	0.39 368	0.69 593	1.65 400	0.28 339	0.14 125	0.50 376	0.21 290	0.47 249	0.58 490	0.43 433	0.59 579	0.44 471	0.37 505	0.44 360	0.40 524	0.10 344	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.14 336	0.12 286

gcap_with_dpt	0.25 164	0.22 81	1.00 227	0.22 95	0.30 565	0.48 341	0.21 290	0.45 213	0.32 90	0.27 307	0.31 312	0.20 184	0.14 54	0.20 5	0.18 126	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.13 330

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 41	0.61 53	0.21 55	0.13 97	0.15 3	0.16 123	0.21 2	0.36 185	0.11 1	0.17 102	0.13 13	0.10 3	0.18 1	0.19 156	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.08 64	0.11 232

WQFJA1	0.42 409	0.24 129	0.53 22	0.26 273	0.38 672	0.48 341	0.23 385	1.72 825	2.07 841	0.25 271	0.25 226	0.28 323	0.27 387	0.32 220	0.34 471	0.09 214	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.20 501	0.13 330

WQFJX1	0.45 454	0.28 220	0.56 32	0.27 301	0.35 641	0.48 341	0.25 452	1.98 838	2.08 842	0.26 290	0.26 240	0.29 342	0.28 408	0.50 422	0.31 433	0.10 344	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.23 553	0.14 360

WQFJX	0.42 409	0.25 148	0.55 26	0.26 273	0.39 678	0.47 323	0.23 385	1.76 827	1.82 833	0.26 290	0.26 240	0.28 323	0.28 408	0.42 338	0.32 447	0.10 344	0.10 424	0.09 235	0.08 210	0.24 570	0.16 446

NLMM	0.42 409	0.24 129	0.53 22	0.26 273	0.38 672	0.48 341	0.23 385	1.72 825	2.06 840	0.25 271	0.25 226	0.28 323	0.27 387	0.32 220	0.34 471	0.09 214	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.20 501	0.13 330

S2M2_XL	0.20 45	0.32 290	1.10 252	0.19 5	0.13 97	0.16 5	0.11 4	0.27 12	0.17 2	0.15 28	0.19 130	0.15 63	0.14 54	0.19 2	0.21 225	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.10 176	0.08 102
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.24 151	0.17 3	0.88 184	0.24 187	0.14 125	0.37 164	0.17 150	0.43 183	0.32 90	0.26 290	0.35 353	0.26 288	0.24 323	0.22 31	0.25 328	0.09 214	0.09 366	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.10 198

monsters	0.22 122	0.22 81	0.52 13	0.23 138	0.28 535	0.42 248	0.14 49	0.46 223	0.31 75	0.24 248	0.20 145	0.13 13	0.14 54	0.43 343	0.20 196	0.07 37	0.06 31	0.07 13	0.08 210	0.06 1	0.06 6

G2L-ROB	0.51 540	0.95 716	1.96 570	0.29 380	0.22 417	0.59 521	0.28 523	0.76 519	0.57 478	0.55 573	0.45 430	0.70 653	0.32 462	1.38 633	0.47 565	0.11 444	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.20 501	0.13 330

xyz-stereo-finetune	0.31 267	0.46 458	0.79 152	0.21 55	0.12 62	0.53 424	0.25 452	0.52 320	0.54 453	0.28 315	0.32 324	0.29 342	0.23 302	0.59 465	0.55 607	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.13 297	0.08 102

G2L-Stereo_test	0.55 581	0.97 727	1.89 531	0.33 497	0.24 463	0.75 692	0.38 649	0.79 565	0.60 510	0.60 638	0.54 538	0.74 674	0.39 530	1.56 663	0.43 544	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.08 210	0.28 625	0.13 330

MM-Stereo_test3	0.40 379	0.58 535	1.75 442	0.36 572	0.30 565	0.45 287	0.30 561	0.72 473	0.59 503	0.31 339	0.43 415	0.32 372	0.23 302	0.35 267	0.29 396	0.10 344	0.20 696	0.10 319	0.08 210	0.40 739	0.11 232

fffft	0.29 236	0.21 63	1.10 252	0.24 187	0.15 164	0.42 248	0.24 426	0.42 173	0.38 220	0.21 184	0.18 122	0.20 184	0.16 127	0.44 360	0.70 658	0.07 37	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.28 625	0.20 529
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 236	0.26 171	1.03 232	0.25 219	0.14 125	0.46 309	0.22 337	0.36 105	0.38 220	0.23 233	0.23 193	0.21 205	0.18 174	0.45 376	0.60 629	0.07 37	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.20 501	0.20 529

tt45	0.29 236	0.24 129	1.06 243	0.25 219	0.17 240	0.55 448	0.22 337	0.41 161	0.35 146	0.24 248	0.25 226	0.25 272	0.18 174	0.64 484	0.34 471	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.21 518	0.11 232

999	0.29 236	0.25 148	1.05 241	0.26 273	0.18 295	0.49 361	0.23 385	0.38 128	0.37 206	0.20 167	0.32 324	0.23 234	0.18 174	0.73 526	0.36 489	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.24 570	0.10 198

mms	0.27 203	0.26 171	0.91 199	0.25 219	0.18 295	0.32 86	0.23 385	0.37 115	0.31 75	0.21 184	0.30 295	0.23 234	0.17 138	0.46 385	0.21 225	0.08 103	0.10 424	0.10 319	0.08 210	0.22 536	0.47 761

ours_stereo	0.27 203	0.25 148	1.21 282	0.25 219	0.17 240	0.35 122	0.23 385	0.38 128	0.35 146	0.20 167	0.31 312	0.23 234	0.17 138	0.41 330	0.20 196	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.22 536	0.18 492

fffy	0.28 220	0.24 129	1.19 275	0.27 301	0.15 164	0.37 164	0.22 337	0.42 173	0.32 90	0.20 167	0.29 275	0.26 288	0.20 235	0.44 360	0.20 196	0.08 103	0.10 424	0.10 319	0.08 210	0.22 536	0.18 492

RAStereo	0.28 220	0.48 475	1.52 375	0.26 273	0.18 295	0.25 30	0.19 202	0.42 173	0.35 146	0.20 167	0.25 226	0.20 184	0.16 127	0.24 60	0.24 309	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.12 255	0.08 102

gcap-zeroshot	0.26 185	0.24 129	1.03 232	0.22 95	0.33 612	0.48 341	0.20 237	0.47 249	0.34 127	0.26 290	0.29 275	0.22 215	0.14 54	0.21 14	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.14 360

test_for_model	0.25 164	0.24 129	0.76 138	0.22 95	0.33 612	0.48 341	0.20 237	0.47 249	0.35 146	0.26 290	0.30 295	0.22 215	0.14 54	0.21 14	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.07 6	0.15 409

MGS-Stereo	0.32 275	0.34 322	1.70 417	0.25 219	0.14 125	0.40 213	0.22 337	0.38 128	0.43 308	0.24 248	0.51 498	0.25 272	0.18 174	0.31 201	0.20 196	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.08 210	0.47 772	0.08 102

qqq1	0.48 490	0.46 458	1.60 389	0.30 402	0.15 164	0.45 287	0.24 426	0.90 658	0.72 656	0.56 583	0.64 639	0.51 523	0.41 552	1.87 727	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.09 235	0.08 210	0.14 336	0.11 232

fff1	0.48 490	0.46 458	1.60 389	0.30 402	0.15 164	0.45 287	0.24 426	0.90 658	0.72 656	0.56 583	0.64 639	0.51 523	0.41 552	1.87 727	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.09 235	0.08 210	0.14 336	0.11 232

11t1	0.33 289	0.19 21	1.41 338	0.33 497	0.16 204	0.48 341	0.21 290	0.67 442	0.48 378	0.40 411	0.34 347	0.32 372	0.33 470	0.42 338	0.27 359	0.11 444	0.12 530	0.10 319	0.08 210	0.13 297	0.14 360

MaDis-Stereo	0.29 236	0.54 513	1.44 348	0.24 187	0.29 546	0.29 48	0.16 123	0.45 213	0.37 206	0.19 148	0.21 154	0.28 323	0.22 274	0.30 185	0.29 396	0.10 344	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.11 224	0.11 232

testlalala	0.26 185	0.24 129	1.03 232	0.22 95	0.33 612	0.48 341	0.20 237	0.47 249	0.34 127	0.26 290	0.29 275	0.22 215	0.14 54	0.21 14	0.19 156	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.14 360

EGLCR-Stereo	0.29 236	0.27 191	0.97 220	0.30 402	0.19 335	0.56 466	0.17 150	0.68 447	0.36 185	0.30 333	0.18 122	0.27 306	0.17 138	0.38 307	0.19 156	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.10 176	0.35 711

riskmin	0.37 337	0.22 81	1.74 435	0.32 465	0.20 364	0.48 341	0.20 237	0.66 430	0.46 347	0.36 381	0.34 347	0.69 642	0.45 595	0.39 315	0.27 359	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.08 210	0.13 297	0.16 446

ProNet	0.30 255	0.54 513	1.29 300	0.25 219	0.15 164	0.47 323	0.25 452	0.48 265	0.39 240	0.21 184	0.23 193	0.22 215	0.20 235	0.44 360	0.19 156	0.08 103	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.23 553	0.12 286

CroCo-Stereo Lap2	0.33 289	0.61 546	1.47 359	0.32 465	0.38 672	0.23 24	0.22 337	0.58 367	0.46 347	0.22 209	0.27 252	0.29 342	0.23 302	0.32 220	0.26 344	0.09 214	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.21 518	0.14 360

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 599	0.87 682	2.11 602	0.32 465	0.30 565	0.84 731	0.40 658	0.88 646	0.72 656	0.65 687	0.73 696	0.66 617	0.57 670	0.93 568	0.71 661	0.13 546	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.15 366	0.14 360

GANet-ADL	0.44 429	0.41 406	2.31 647	0.33 497	0.20 364	0.57 485	0.25 452	0.75 505	0.54 453	0.42 426	0.59 579	0.56 559	0.30 443	0.40 324	0.38 505	0.14 595	0.11 491	0.09 235	0.08 210	0.22 536	0.17 472

RALCasStereoNet	0.45 454	0.88 686	1.85 509	0.30 402	0.26 507	0.49 361	0.26 477	0.58 367	0.51 407	0.36 381	0.48 463	0.36 404	0.28 408	0.55 448	0.34 471	0.10 344	0.53 818	0.09 235	0.08 210	0.25 584	0.34 708

DIP-Stereo	0.37 337	0.34 322	1.50 370	0.27 301	0.18 295	0.63 594	0.17 150	0.92 679	0.53 438	0.49 501	0.48 463	0.30 354	0.30 443	0.39 315	0.30 419	0.10 344	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.15 366	0.12 286
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	0.46 467	0.92 701	2.09 597	0.33 497	0.14 125	0.55 448	0.22 337	0.83 592	0.56 474	0.51 521	0.49 481	0.48 513	0.37 505	0.48 404	0.54 603	0.09 214	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.23 553	0.09 145
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HSM	0.62 632	0.76 624	1.72 425	0.30 402	0.29 546	0.64 608	0.28 523	0.94 698	0.62 549	0.58 612	0.57 570	1.40 801	0.64 704	2.59 811	0.42 535	0.11 444	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.14 336	0.11 232

iResNet	0.51 540	0.76 624	2.59 714	0.41 649	0.17 240	0.64 608	0.27 502	0.82 584	0.70 636	0.57 594	0.64 639	0.43 460	0.36 488	0.70 519	0.52 592	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.21 518	0.13 330

AROF-Stereo_1	0.25 164	0.18 8	0.77 142	0.32 465	0.23 441	0.36 143	0.22 337	0.48 265	0.35 146	0.23 233	0.28 264	0.27 306	0.19 212	0.43 343	0.20 196	0.09 214	0.09 366	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.07 46

AROF-Stereo	0.25 164	0.18 8	0.77 142	0.32 465	0.23 441	0.36 143	0.22 337	0.48 265	0.35 146	0.23 233	0.29 275	0.28 323	0.19 212	0.43 343	0.20 196	0.09 214	0.10 424	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.08 102

base_500_lr5e5	0.25 164	0.18 8	0.77 142	0.32 465	0.23 441	0.36 143	0.22 337	0.48 265	0.35 146	0.23 233	0.29 275	0.28 323	0.19 212	0.43 343	0.20 196	0.09 214	0.10 424	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.08 102

base_1k_lr1e5	0.28 220	0.19 21	0.92 205	0.32 465	0.19 335	0.37 164	0.21 290	0.51 303	0.39 240	0.26 290	0.33 334	0.27 306	0.20 235	0.57 452	0.23 277	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.09 276	0.10 176	0.07 46

arf5	0.25 164	0.18 8	0.77 142	0.32 465	0.23 441	0.36 143	0.22 337	0.48 265	0.35 146	0.23 233	0.29 275	0.28 323	0.19 212	0.43 343	0.20 196	0.09 214	0.10 424	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.08 102

L4000	0.30 255	0.26 171	1.12 254	0.27 301	0.23 441	0.46 309	0.22 337	0.53 331	0.34 127	0.19 148	0.31 312	0.18 133	0.18 174	0.69 513	0.22 259	0.08 103	0.11 491	0.09 235	0.09 276	0.08 64	0.30 672

G4	0.35 316	0.26 171	1.73 429	0.36 572	0.17 240	0.35 122	0.19 202	0.62 401	0.47 370	0.33 354	0.33 334	0.25 272	0.23 302	0.77 540	0.24 309	0.20 702	0.11 491	0.13 554	0.09 276	0.11 224	0.09 145

G2	0.39 368	0.38 370	1.67 408	0.44 673	0.19 335	0.36 143	0.19 202	0.65 425	0.47 370	0.37 388	0.36 357	0.26 288	0.24 323	0.83 550	0.26 344	0.27 754	0.23 723	0.16 649	0.09 276	0.17 433	0.11 232

HNOStereo	0.30 255	0.18 8	1.15 265	0.23 138	0.45 724	0.50 376	0.19 202	0.37 115	0.38 220	0.34 361	0.29 275	0.26 288	0.19 212	0.28 141	0.22 259	0.07 37	0.38 791	0.08 106	0.09 276	0.09 123	0.16 446

FETCStereo	0.29 236	0.20 41	1.18 272	0.23 138	0.46 733	0.43 261	0.17 150	0.35 85	0.40 262	0.34 361	0.26 240	0.30 354	0.18 174	0.27 114	0.22 259	0.07 37	0.31 770	0.08 106	0.09 276	0.09 123	0.16 446

FETStereo	0.28 220	0.22 81	1.12 254	0.25 219	0.36 650	0.40 213	0.17 150	0.35 85	0.41 276	0.34 361	0.25 226	0.27 306	0.18 174	0.31 201	0.23 277	0.06 1	0.22 713	0.09 235	0.09 276	0.09 123	0.11 232

CGFBStereo	0.30 255	0.22 81	1.37 328	0.22 95	0.44 712	0.41 228	0.17 150	0.35 85	0.41 276	0.34 361	0.26 240	0.29 342	0.19 212	0.29 167	0.22 259	0.07 37	0.27 754	0.08 106	0.09 276	0.09 123	0.15 409

FORCE_4.7	0.20 45	0.35 334	0.52 13	0.25 219	0.10 16	0.34 109	0.18 183	0.43 183	0.38 220	0.14 13	0.16 88	0.18 133	0.18 174	0.27 114	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.10 319	0.09 276	0.09 123	0.06 6

noway7	0.65 651	2.12 852	4.60 834	0.34 530	0.20 364	0.46 309	0.26 477	0.77 531	0.64 570	0.34 361	0.39 391	0.50 518	0.46 611	0.40 324	0.54 603	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.09 276	0.29 632	0.30 672

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 139	0.41 406	0.59 43	0.27 301	0.24 463	0.34 109	0.17 150	0.36 105	0.30 65	0.19 148	0.19 130	0.16 79	0.12 20	0.32 220	0.19 156	0.08 103	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.11 224	0.31 683

Weightmod_eth	0.39 368	0.45 452	0.99 226	0.28 339	0.28 535	0.39 197	0.23 385	0.46 223	0.36 185	0.28 315	0.63 622	0.33 384	0.36 488	0.76 534	0.27 359	0.67 816	0.10 424	0.10 319	0.09 276	0.47 772	0.22 562

depth_test_26	0.22 122	0.28 220	0.91 199	0.20 16	0.13 97	0.18 9	0.13 17	0.31 52	0.41 276	0.16 58	0.31 312	0.19 172	0.13 36	0.22 31	0.14 8	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.10 176	0.14 360

quiztm	0.37 337	0.82 659	1.45 353	0.40 640	0.29 546	0.42 248	0.23 385	0.73 488	0.47 370	0.36 381	0.42 412	0.28 323	0.20 235	0.29 167	0.26 344	0.10 344	0.06 31	0.09 235	0.09 276	0.34 682	0.09 145

Hybrid-DGEV-03	0.45 454	0.88 686	1.75 442	0.29 380	0.17 240	0.58 502	0.24 426	0.65 425	0.48 378	0.59 627	1.01 759	0.39 426	0.28 408	0.41 330	0.34 471	0.09 214	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.34 682	0.24 606

NLMM1	0.46 467	0.27 191	0.53 22	0.27 301	0.38 672	0.49 361	0.24 426	1.97 837	2.38 845	0.28 315	0.27 252	0.26 288	0.25 342	0.47 397	0.31 433	0.10 344	0.11 491	0.10 319	0.09 276	0.23 553	0.15 409

NLSM3	0.26 185	0.39 386	0.75 133	0.25 219	0.24 463	0.43 261	0.19 202	0.58 367	0.45 336	0.20 167	0.26 240	0.20 184	0.25 342	0.29 167	0.24 309	0.07 37	0.06 31	0.10 319	0.09 276	0.10 176	0.07 46

z-ln-s-r	0.64 643	0.89 691	2.23 633	0.32 465	0.26 507	0.57 485	0.37 642	0.84 605	0.76 703	0.51 521	0.81 715	0.64 604	0.45 595	2.06 760	1.27 753	0.10 344	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.24 570	0.13 330

xyz-stereo-finetune2	0.35 316	0.45 452	1.04 237	0.21 55	0.12 62	0.58 502	0.23 385	0.50 291	0.45 336	0.31 339	0.46 440	0.30 354	0.41 552	0.81 548	0.51 588	0.08 103	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.09 145

MM-Stereo_test1	0.41 388	0.39 386	2.29 645	0.38 615	0.26 507	0.44 275	0.28 523	0.63 413	0.51 407	0.40 411	0.32 324	0.26 288	0.26 363	0.46 385	0.22 259	0.09 214	0.21 706	0.10 319	0.09 276	0.39 734	0.15 409

test_sample1	0.40 379	0.18 8	1.19 275	0.31 433	0.18 295	0.48 341	0.23 385	0.78 549	0.49 388	0.44 441	0.44 426	0.45 481	0.41 552	1.39 634	0.33 461	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.12 255	0.13 330

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 523	0.33 303	0.93 206	0.26 273	0.22 417	0.46 309	0.20 237	1.10 784	1.34 801	3.16 857	0.32 324	0.22 215	0.20 235	0.30 185	0.22 259	0.10 344	0.09 366	0.11 409	0.09 276	0.15 366	0.19 509

ACVNet-DCA	0.42 409	0.64 568	2.07 591	0.35 548	0.14 125	0.76 696	0.25 452	0.76 519	0.52 420	0.31 339	0.38 381	0.24 252	0.38 515	0.69 513	0.19 156	0.10 344	0.24 729	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.14 360

1test111	0.44 429	0.64 568	2.07 591	0.35 548	0.14 125	0.76 696	0.25 452	0.76 519	0.52 420	0.31 339	0.38 381	0.24 252	0.38 515	0.96 573	0.30 419	0.10 344	0.24 729	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.14 360

cc1	0.47 483	0.64 568	2.07 591	0.35 548	0.14 125	0.76 696	0.25 452	0.74 493	1.01 770	0.31 339	0.38 381	0.24 252	0.38 515	0.69 513	0.19 156	0.10 344	0.24 729	0.11 409	0.09 276	0.25 584	0.40 742

tt1	0.44 429	0.64 568	1.83 503	0.35 548	0.14 125	0.76 696	0.25 452	0.74 493	0.88 747	0.31 339	0.37 364	0.25 272	0.35 481	0.63 482	0.19 156	0.10 344	0.24 729	0.11 409	0.09 276	0.25 584	0.36 719

GMStereo_Zeroshot	0.41 388	0.36 349	1.54 377	0.41 649	0.19 335	0.52 415	0.19 202	0.59 376	0.52 420	0.57 594	0.59 579	0.63 594	0.29 432	0.58 459	0.33 461	0.15 618	0.09 366	0.16 649	0.09 276	0.24 570	0.12 286

plain	0.37 337	0.47 469	2.15 614	0.27 301	0.19 335	0.33 95	0.20 237	0.58 367	0.46 347	0.23 233	0.37 364	0.23 234	0.25 342	0.45 376	0.28 377	0.11 444	0.08 265	0.13 554	0.09 276	0.42 750	0.12 286

HH	0.49 511	0.49 481	2.78 747	0.50 716	0.41 699	0.38 187	0.23 385	0.72 473	0.38 220	0.63 670	0.48 463	0.87 730	0.41 552	0.64 484	0.21 225	0.09 214	0.17 658	0.10 319	0.09 276	0.16 407	0.12 286

HanStereo	0.49 511	0.49 481	2.78 747	0.50 716	0.41 699	0.38 187	0.23 385	0.72 473	0.38 220	0.63 670	0.48 463	0.87 730	0.41 552	0.64 484	0.21 225	0.09 214	0.17 658	0.10 319	0.09 276	0.16 407	0.12 286

x	0.35 316	0.20 41	1.36 321	0.33 497	0.17 240	0.47 323	0.24 426	0.75 505	0.54 453	0.40 411	0.40 397	0.42 456	0.34 479	0.45 376	0.32 447	0.11 444	0.14 582	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.14 360

DAS	0.56 591	0.35 334	1.55 380	0.33 497	0.34 626	0.50 376	0.42 668	0.83 592	0.74 677	0.83 753	0.68 661	0.56 559	0.48 630	2.40 791	0.46 556	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.18 463	0.15 409

SepStereo	0.52 556	0.35 334	1.55 380	0.33 497	0.34 626	0.50 376	0.42 668	0.83 592	0.74 677	0.83 753	0.68 661	0.56 559	0.48 630	1.56 663	0.46 556	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.18 463	0.15 409

IPLGR	0.54 569	0.56 527	2.68 726	0.36 572	0.18 295	0.62 576	0.54 728	1.02 764	0.64 570	0.73 720	0.46 440	0.47 501	0.45 595	1.12 603	0.29 396	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.09 276	0.19 485	0.12 286

GwcNet-ADL	0.50 523	0.74 620	2.90 764	0.31 433	0.20 364	0.58 502	0.29 551	0.87 636	0.64 570	0.47 468	0.47 447	0.56 559	0.33 470	0.46 385	0.46 556	0.13 546	0.12 530	0.09 235	0.09 276	0.14 336	0.21 546

STrans-v2	0.67 663	0.56 527	2.64 721	0.27 301	0.23 441	0.57 485	0.33 607	0.96 717	0.69 625	0.92 769	0.85 727	0.89 736	0.93 767	1.83 718	1.21 747	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.09 276	0.11 224	0.12 286

TransformOpticalFlow	0.64 643	0.56 527	2.66 724	0.44 673	0.26 507	0.62 576	0.28 523	0.83 592	0.71 646	0.76 730	0.74 699	0.91 740	0.85 753	1.83 718	0.81 686	0.10 344	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.11 224	0.12 286

OMP-Stereo	0.59 612	0.65 576	1.74 435	0.56 751	0.37 666	0.60 534	0.26 477	0.70 460	0.65 587	0.66 689	0.60 596	0.69 642	0.32 462	2.09 766	1.20 745	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.09 276	0.17 433	0.10 198

IIG-Stereo	0.59 612	0.65 576	1.74 435	0.54 737	0.23 441	0.61 555	0.21 290	0.73 488	0.65 587	0.64 680	0.69 671	0.69 642	0.38 515	2.09 766	1.39 762	0.11 444	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.15 366	0.09 145

NRIStereo	0.46 467	0.25 148	1.77 460	0.47 701	0.16 204	0.95 755	0.74 779	0.51 303	0.56 474	0.48 487	0.39 391	0.59 577	0.29 432	0.77 540	0.32 447	0.11 444	0.13 563	0.11 409	0.09 276	0.21 518	0.24 606

DeepStereo_RVC	0.44 429	0.28 220	1.92 545	0.49 711	0.17 240	0.60 534	0.59 745	0.50 291	0.52 420	0.49 501	0.45 430	0.39 426	0.86 756	0.45 376	0.33 461	0.11 444	0.08 265	0.11 409	0.09 276	0.15 366	0.19 509

RAFT-345	0.53 562	0.30 262	2.34 653	0.38 615	0.34 626	0.58 502	0.42 668	0.47 249	0.61 529	0.51 521	1.00 758	0.43 460	0.28 408	1.57 667	0.82 687	0.10 344	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.10 176	0.08 102

CRE-IMP	0.41 388	0.22 81	1.76 451	0.48 709	0.17 240	0.79 713	0.69 771	0.52 320	0.52 420	0.47 468	0.42 412	0.45 481	0.26 363	0.41 330	0.31 433	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.09 276	0.17 433	0.23 590

Prome-Stereo	0.49 511	0.30 262	1.76 451	0.60 772	0.23 441	0.63 594	0.42 668	0.62 401	0.60 510	0.59 627	1.03 764	0.43 460	0.72 725	0.60 472	0.33 461	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.09 276	0.11 224	0.43 749

LMCR-Stereo	0.52 556	0.71 602	2.39 663	0.40 640	0.21 383	0.74 685	0.31 574	1.02 764	0.64 570	0.61 648	0.63 622	0.39 426	0.51 644	0.62 479	0.42 535	0.19 691	0.09 366	0.12 487	0.09 276	0.23 553	0.12 286

TestStereo	0.45 454	0.54 513	2.11 602	0.29 380	0.16 204	0.43 261	0.24 426	0.54 345	0.45 336	0.37 388	0.46 440	0.34 393	0.27 387	1.98 749	0.27 359	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.14 336	0.08 102

raft+_RVC	0.44 429	0.67 586	1.85 509	0.34 530	0.71 791	0.51 394	0.25 452	0.64 417	0.51 407	0.35 373	0.45 430	0.32 372	0.28 408	0.43 343	0.32 447	0.09 214	0.19 683	0.10 319	0.09 276	0.20 501	0.40 742

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 409	0.86 675	1.78 465	0.28 339	0.17 240	0.52 415	0.20 237	0.62 401	0.61 529	0.50 508	0.61 603	0.39 426	0.32 462	0.35 267	0.30 419	0.07 37	0.10 424	0.09 235	0.09 276	0.35 697	0.10 198

ACVNet	0.45 454	0.44 442	1.79 485	0.28 339	0.21 383	0.59 521	0.36 631	0.66 430	0.68 616	0.45 452	0.59 579	0.69 642	0.40 541	0.44 360	0.55 607	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.34 682	0.10 198

acv_ft	0.48 490	0.44 442	1.76 451	0.32 465	0.41 699	0.63 594	0.28 523	0.81 576	0.68 616	0.61 648	0.59 579	0.69 642	0.45 595	0.44 360	0.63 636	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.41 742	0.10 198

BEATNet_4x	0.47 483	0.73 615	1.91 542	0.33 497	0.15 164	0.56 466	0.25 452	0.85 614	0.58 490	0.54 554	0.51 498	0.57 566	0.42 570	0.57 452	0.61 632	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.20 501	0.16 446

HSM-Net_RVC	0.67 663	0.34 322	2.23 633	0.26 273	0.19 335	0.67 638	0.29 551	1.26 805	0.69 625	0.72 716	0.70 681	0.78 692	0.42 570	3.77 849	0.41 532	0.13 546	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.12 255	0.11 232
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	0.68 671	1.00 739	2.09 597	0.33 497	0.25 489	0.58 502	0.32 597	0.81 576	0.80 720	0.61 648	0.94 748	0.80 701	0.41 552	2.46 800	1.02 718	0.36 786	0.14 582	0.10 319	0.09 276	0.23 553	0.22 562

AROF-StereoT2	0.35 316	0.24 129	1.72 425	0.39 627	0.16 204	0.37 164	0.22 337	0.61 395	0.47 370	0.34 361	0.37 364	0.29 342	0.21 253	0.72 524	0.25 328	0.18 673	0.07 133	0.13 554	0.10 333	0.11 224	0.08 102

AROF3	0.65 651	1.37 812	1.62 395	0.76 795	0.36 650	0.45 287	0.25 452	0.79 565	0.55 461	0.62 659	0.45 430	0.51 523	0.28 408	1.59 673	0.32 447	0.70 820	0.11 491	0.86 827	0.10 333	0.85 820	0.44 753

AROF2	0.59 612	1.03 751	1.54 377	0.74 792	0.34 626	0.41 228	0.23 385	0.77 531	0.51 407	0.58 612	0.47 447	0.41 441	0.23 302	1.39 634	0.31 433	0.69 818	0.10 424	0.65 818	0.10 333	0.72 811	0.50 769

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 194	0.23 138	0.12 62	0.12 1	0.16 123	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 55	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 74	0.09 214	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.11 224	0.07 46

zzzzzzz1	0.67 663	2.12 852	4.32 830	0.32 465	0.29 546	0.44 275	0.29 551	0.74 493	0.62 549	0.33 354	0.40 397	0.52 530	0.45 595	0.93 568	0.58 624	0.14 595	0.09 366	0.10 319	0.10 333	0.36 707	0.22 562

monster_256*512	0.32 275	0.53 504	0.71 118	0.28 339	0.19 335	0.41 228	0.24 426	0.66 430	0.51 407	0.29 326	0.37 364	0.47 501	0.37 505	0.34 255	0.28 377	0.08 103	0.06 31	0.11 409	0.10 333	0.18 463	0.15 409

FAST (zero-shot)	0.27 203	0.32 290	0.78 150	0.31 433	0.49 742	0.38 187	0.19 202	0.41 161	0.43 308	0.17 98	0.22 176	0.18 133	0.24 323	0.34 255	0.20 196	0.13 546	0.14 582	0.09 235	0.10 333	0.15 366	0.13 330

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 164	0.20 12	0.08 1	0.26 8	0.19 3	0.16 58	0.13 34	0.17 107	0.15 94	0.24 60	0.19 156	0.12 509	0.12 530	0.11 409	0.10 333	0.14 336	0.15 409

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 164	0.20 12	0.08 1	0.26 8	0.19 3	0.16 58	0.13 34	0.17 107	0.15 94	0.28 141	0.19 156	0.12 509	0.12 530	0.11 409	0.10 333	0.14 336	0.15 409

Weightmod	0.43 419	0.56 527	0.91 199	0.26 273	0.22 417	0.56 466	0.22 337	0.45 213	0.38 220	0.30 333	0.72 692	0.38 419	0.32 462	0.61 478	0.33 461	0.40 791	0.14 582	0.10 319	0.10 333	0.52 790	1.06 832

SMOE	0.33 289	0.37 355	0.95 214	0.28 339	0.13 97	0.50 376	0.32 597	0.47 249	0.39 240	0.34 361	0.47 447	0.31 361	0.32 462	0.30 185	0.29 396	0.12 509	0.08 265	0.17 672	0.10 333	0.48 776	0.20 529

PhaseNet	0.25 164	0.26 171	0.96 219	0.25 219	0.15 164	0.31 74	0.16 123	0.36 105	0.30 65	0.19 148	0.18 122	0.28 323	0.17 138	0.30 185	0.27 359	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.10 333	0.14 336	0.26 629

DepthFocus	0.19 16	0.30 262	0.77 142	0.19 5	0.15 164	0.20 12	0.15 80	0.31 52	0.19 3	0.16 58	0.17 102	0.15 63	0.13 36	0.22 31	0.17 105	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.10 333	0.08 64	0.07 46

Hybrid-DGEV-2	0.51 540	0.84 666	1.75 442	0.32 465	0.17 240	0.73 679	0.18 183	0.83 592	0.69 625	0.52 530	0.38 381	0.53 533	0.42 570	0.99 577	0.92 696	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.10 333	0.25 584	0.23 590

NLSM1	0.39 368	0.24 129	0.56 32	0.27 301	0.40 690	0.49 361	0.21 290	1.44 814	1.64 823	0.25 271	0.33 334	0.25 272	0.26 363	0.40 324	0.32 447	0.10 344	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.22 536	0.13 330

NLCSM	0.46 467	0.37 355	0.72 122	0.29 380	0.36 650	0.49 361	0.27 502	1.33 808	1.59 822	0.29 326	0.29 275	0.29 342	0.31 453	1.44 641	0.35 483	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.10 333	0.35 697	0.14 360

zero-FE	0.80 726	0.27 191	8.23 859	0.49 711	0.98 809	0.33 95	0.20 237	0.48 265	1.28 796	0.17 98	0.20 145	0.77 688	0.22 274	0.60 472	0.97 703	0.11 444	0.07 133	0.09 235	0.10 333	0.33 670	0.14 360

DVStereo	0.26 185	0.20 41	0.64 66	0.25 219	0.15 164	0.41 228	0.18 183	0.42 173	0.35 146	0.34 361	0.34 347	0.25 272	0.23 302	0.43 343	0.53 596	0.09 214	0.09 366	0.08 106	0.10 333	0.12 255	0.11 232

coex_refinement	0.58 604	0.94 709	1.87 522	0.38 615	0.25 489	0.64 608	0.34 615	0.83 592	0.65 587	0.60 638	0.63 622	0.81 704	0.48 630	1.85 726	0.56 615	0.13 546	0.09 366	0.10 319	0.10 333	0.16 407	0.16 446

LG-Stereo	0.27 203	0.25 148	0.95 214	0.25 219	0.15 164	0.43 261	0.21 290	0.50 291	0.40 262	0.18 121	0.29 275	0.25 272	0.16 127	0.28 141	0.35 483	0.07 37	0.07 133	0.11 409	0.10 333	0.24 570	0.10 198

MM-Stereo_test2	0.38 350	0.28 220	2.46 679	0.43 665	0.15 164	0.50 376	0.25 452	0.47 249	0.38 220	0.33 354	0.26 240	0.23 234	0.22 274	0.34 255	0.29 396	0.08 103	0.09 366	0.09 235	0.10 333	0.36 707	0.22 562

dual_stereo	0.23 139	0.25 148	0.66 92	0.21 55	0.15 164	0.27 36	0.15 80	0.62 401	0.40 262	0.15 28	0.13 34	0.18 133	0.14 54	0.37 294	0.19 156	0.09 214	0.31 770	0.07 13	0.10 333	0.07 6	0.07 46

rvit_stereo_0083	0.25 164	0.19 21	0.58 40	0.28 339	0.18 295	0.28 39	0.22 337	0.38 128	0.54 453	0.23 233	0.30 295	0.27 306	0.26 363	0.37 294	0.24 309	0.14 595	0.12 530	0.13 554	0.10 333	0.12 255	0.10 198

rvit_stereo_0081_aga	0.27 203	0.29 236	1.08 245	0.26 273	0.20 364	0.33 95	0.21 290	0.41 161	0.42 294	0.26 290	0.28 264	0.27 306	0.21 253	0.31 201	0.21 225	0.14 595	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.14 336	0.10 198

rvit_stereo_0081	0.25 164	0.21 63	0.61 53	0.28 339	0.17 240	0.31 74	0.22 337	0.42 173	0.53 438	0.24 248	0.25 226	0.25 272	0.21 253	0.34 255	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.09 145

rvit_stereo_0082	0.25 164	0.21 63	0.61 53	0.28 339	0.17 240	0.31 74	0.22 337	0.42 173	0.53 438	0.24 248	0.25 226	0.25 272	0.21 253	0.34 255	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.09 145

rvit_stereo_0080	0.27 203	0.38 370	0.76 138	0.24 187	0.18 295	0.34 109	0.27 502	0.54 345	0.44 317	0.24 248	0.26 240	0.27 306	0.22 274	0.29 167	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.10 319	0.10 333	0.15 366	0.11 232

test_sample2	0.41 388	0.19 21	1.23 286	0.31 433	0.17 240	0.51 394	0.27 502	0.81 576	0.55 461	0.44 441	0.45 430	0.46 493	0.38 515	1.51 657	0.30 419	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.10 333	0.14 336	0.14 360

CAS++	0.31 267	0.33 303	1.43 345	0.25 219	0.17 240	0.31 74	0.20 237	0.78 549	0.41 276	0.30 333	0.30 295	0.21 205	0.16 127	0.33 239	0.18 126	0.15 618	0.12 530	0.13 554	0.10 333	0.15 366	0.11 232
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
SMFormer	0.50 523	0.46 458	1.60 389	0.30 402	0.15 164	0.45 287	0.24 426	0.90 658	0.72 656	0.56 583	0.64 639	0.51 523	0.41 552	1.87 727	0.49 577	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.15 366	0.16 446

tta	0.50 523	0.46 458	1.60 389	0.30 402	0.15 164	0.45 287	0.24 426	0.90 658	0.72 656	0.56 583	0.64 639	0.51 523	0.41 552	1.87 727	0.49 577	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.14 336	0.11 232

MyStereo06	0.54 569	0.41 406	2.68 726	0.30 402	0.23 441	0.60 534	0.30 561	0.81 576	0.44 317	0.84 755	0.52 513	0.78 692	0.58 676	0.48 404	1.10 729	0.09 214	0.17 658	0.12 487	0.10 333	0.16 407	0.20 529

MyStereo05	0.49 511	0.41 406	2.72 733	0.30 402	0.23 441	0.60 534	0.30 561	0.82 584	0.77 708	0.52 530	0.37 364	0.51 523	0.42 570	0.52 431	0.38 505	0.09 214	0.17 658	0.12 487	0.10 333	0.16 407	0.20 529

CoDeX	0.52 556	0.43 427	2.25 637	0.29 380	0.26 507	0.61 555	0.32 597	0.99 742	0.68 616	0.48 487	0.55 549	0.52 530	0.40 541	1.60 675	0.35 483	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.10 333	0.13 297	0.12 286

whm_eth	0.27 203	0.38 370	0.76 138	0.24 187	0.18 295	0.34 109	0.27 502	0.54 345	0.44 317	0.24 248	0.26 240	0.27 306	0.22 274	0.29 167	0.23 277	0.13 546	0.10 424	0.10 319	0.10 333	0.15 366	0.11 232

MIF-Stereo (partial)	0.34 301	0.41 406	1.93 548	0.26 273	0.24 463	0.32 86	0.17 150	0.53 331	0.42 294	0.25 271	0.37 364	0.25 272	0.26 363	0.44 360	0.31 433	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.19 485	0.14 360

MIM_Stereo	0.41 388	0.60 541	1.88 524	0.31 433	0.21 383	0.50 376	0.19 202	0.64 417	0.44 317	0.43 433	0.53 526	0.43 460	0.27 387	0.51 427	0.28 377	0.08 103	0.14 582	0.11 409	0.10 333	0.26 607	0.26 629

PCWNet_CMD	0.46 467	0.45 452	2.28 643	0.26 273	0.20 364	0.55 448	0.21 290	0.75 505	0.64 570	0.48 487	0.55 549	0.68 634	0.57 670	0.46 385	0.30 419	0.11 444	0.10 424	0.14 596	0.10 333	0.18 463	0.14 360

CBFPSM	0.56 591	0.91 699	1.82 499	0.28 339	0.23 441	0.71 664	0.37 642	0.72 473	0.64 570	0.50 508	0.49 481	1.03 768	0.83 749	0.62 479	1.35 759	0.10 344	0.12 530	0.10 319	0.10 333	0.18 463	0.19 509

iinet-f	0.57 599	0.93 707	2.27 641	0.31 433	0.25 489	0.83 729	0.33 607	0.81 576	0.65 587	0.54 554	0.63 622	0.73 668	0.67 713	0.73 526	0.67 649	0.13 546	0.13 563	0.11 409	0.10 333	0.43 752	0.16 446

TestStereo1	0.49 511	0.81 655	1.85 509	0.39 627	0.57 766	0.56 466	0.34 615	0.75 505	0.69 625	0.44 441	0.63 622	0.35 397	0.42 570	0.64 484	0.29 396	0.10 344	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.33 670	0.26 629

RAFT_CTSACE	0.46 467	0.76 624	2.07 591	0.35 548	0.30 565	0.54 431	0.30 561	0.61 395	0.48 378	0.49 501	0.76 706	0.55 545	0.36 488	0.58 459	0.22 259	0.08 103	0.13 563	0.11 409	0.10 333	0.41 742	0.08 102

CRFU-Net	0.56 591	0.38 370	1.86 517	0.46 694	0.26 507	0.82 726	0.36 631	0.90 658	0.49 388	0.62 659	0.59 579	0.78 692	1.35 804	1.00 582	0.48 572	0.15 618	0.14 582	0.17 672	0.10 333	0.19 485	0.14 360

SA-5K	0.49 511	0.81 655	1.85 509	0.39 627	0.57 766	0.56 466	0.34 615	0.75 505	0.69 625	0.44 441	0.63 622	0.35 397	0.42 570	0.64 484	0.29 396	0.10 344	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.33 670	0.26 629

iRaft-Stereo_5w	0.54 569	1.01 743	2.08 596	0.27 301	0.21 383	0.49 361	0.28 523	0.73 488	0.58 490	0.40 411	0.61 603	0.62 591	0.46 611	1.78 704	0.47 565	0.09 214	0.07 133	0.11 409	0.10 333	0.39 734	0.12 286

CSP-Net	0.50 523	0.39 386	1.25 289	0.29 380	0.23 441	0.77 704	0.35 623	0.86 625	0.57 478	0.59 627	0.59 579	0.65 609	0.40 541	1.77 702	0.44 550	0.16 642	0.11 491	0.10 319	0.10 333	0.20 501	0.14 360

GLC_STEREO	0.28 220	0.27 191	1.36 321	0.28 339	0.12 62	0.41 228	0.20 237	0.37 115	0.38 220	0.26 290	0.30 295	0.25 272	0.19 212	0.33 239	0.24 309	0.09 214	0.11 491	0.12 487	0.10 333	0.13 297	0.09 145

AASNet	0.56 591	1.03 751	2.34 653	0.37 598	0.33 612	0.65 623	0.29 551	0.96 717	0.73 673	0.54 554	0.60 596	0.55 545	0.38 515	0.59 465	0.58 624	0.14 595	0.12 530	0.13 554	0.10 333	0.43 752	0.24 606

HHNet	0.60 619	0.65 576	2.60 717	0.36 572	0.25 489	0.64 608	0.61 751	0.64 417	0.62 549	0.55 573	1.13 775	0.32 372	0.60 684	0.42 338	1.79 783	0.15 618	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.18 463	0.15 409

Patchmatch Stereo++	0.39 368	0.27 191	1.78 465	0.44 673	0.16 204	0.61 555	0.27 502	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.43 460	0.28 408	0.54 443	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.88 747	0.33 303	1.79 485	0.54 737	0.98 809	0.62 576	0.46 698	0.50 291	0.60 510	0.58 612	0.53 526	0.50 518	0.73 728	1.23 618	7.48 870	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.14 336	0.09 145

NF-Stereo	0.48 490	0.25 148	1.81 493	0.52 725	0.16 204	0.61 555	0.44 686	0.66 430	0.61 529	0.50 508	0.47 447	0.37 410	0.26 363	1.45 646	0.79 682	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 297	0.16 446

OCTAStereo	0.48 490	0.25 148	1.81 493	0.52 725	0.16 204	0.61 555	0.43 675	0.66 430	0.61 529	0.50 508	0.47 447	0.37 410	0.26 363	1.44 641	0.80 683	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 297	0.17 472

PSM-adaLoss	0.38 350	0.27 191	1.78 465	0.44 673	0.17 240	0.60 534	0.29 551	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.44 471	0.28 408	0.47 397	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

ROB_FTStereo_v2	0.38 350	0.27 191	1.78 465	0.44 673	0.17 240	0.61 555	0.28 523	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.44 471	0.28 408	0.47 397	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

ROB_FTStereo	0.38 350	0.27 191	1.78 465	0.44 673	0.17 240	0.61 555	0.26 477	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.43 460	0.28 408	0.49 415	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

HUI-Stereo	0.38 350	0.27 191	1.79 485	0.44 673	0.17 240	0.61 555	0.28 523	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.44 471	0.28 408	0.45 376	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

DEmStereo	0.68 671	0.31 278	2.25 637	0.42 660	0.17 240	0.66 631	0.89 797	0.51 303	0.59 503	0.60 638	1.01 759	0.45 481	1.26 796	1.54 661	2.26 807	0.10 344	0.08 265	0.10 319	0.10 333	0.10 176	0.11 232

SST-Stereo	0.52 556	0.20 41	1.76 451	0.62 778	0.53 755	0.62 576	0.66 762	0.55 349	0.61 529	0.58 612	0.53 526	0.52 530	0.60 684	1.59 673	0.29 396	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.16 407	0.10 198

RAFT_R40	0.50 523	0.21 63	1.76 451	0.50 716	0.40 690	0.61 555	0.53 724	0.56 355	0.60 510	0.56 583	0.54 538	0.55 545	0.51 644	1.57 667	0.53 596	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.16 407	0.09 145

RE-Stereo	0.48 490	0.25 148	1.81 493	0.52 725	0.16 204	0.61 555	0.43 675	0.66 430	0.60 510	0.50 508	0.47 447	0.37 410	0.26 363	1.44 641	0.78 678	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 297	0.17 472

Pruner-Stereo	0.51 540	0.27 191	1.78 465	1.79 845	0.19 335	0.62 576	0.45 695	0.57 361	0.60 510	0.61 648	0.48 463	0.41 441	0.24 323	0.46 385	1.00 712	0.12 509	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.12 255	0.13 330

TVStereo	0.48 490	0.25 148	1.81 493	0.52 725	0.16 204	0.61 555	0.43 675	0.66 430	0.60 510	0.50 508	0.47 447	0.37 410	0.26 363	1.44 641	0.78 678	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 297	0.17 472

iGMRVC	0.39 368	0.27 191	1.78 465	0.44 673	0.17 240	0.61 555	0.27 502	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.44 471	0.28 408	0.55 448	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

IRAFT_RVC	0.54 569	0.53 504	1.78 465	0.46 694	0.21 383	0.58 502	0.43 675	0.65 425	0.66 604	0.54 554	0.50 491	0.49 515	0.51 644	1.58 671	1.01 716	0.11 444	0.25 744	0.13 554	0.10 333	0.15 366	0.13 330

iRAFT	0.39 368	0.27 191	1.78 465	0.44 673	0.16 204	0.61 555	0.27 502	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.43 460	0.28 408	0.54 443	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

RAFT-IKP	0.38 350	0.27 191	1.79 485	0.44 673	0.16 204	0.60 534	0.28 523	0.51 303	0.52 420	0.47 468	0.43 415	0.43 460	0.28 408	0.50 422	0.28 377	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 433	0.12 286

GEStereo_RVC	0.54 569	0.87 682	1.95 561	0.47 701	0.25 489	0.62 576	0.37 642	1.00 753	0.74 677	0.53 541	0.54 538	0.59 577	0.44 590	1.10 596	0.46 556	0.15 618	0.11 491	0.12 487	0.10 333	0.26 607	0.19 509

CFNet_pseudo	0.45 454	0.46 458	2.23 633	0.25 219	0.19 335	0.56 466	0.21 290	0.77 531	0.60 510	0.49 501	0.56 561	0.69 642	0.47 621	0.52 431	0.31 433	0.11 444	0.10 424	0.15 630	0.10 333	0.17 433	0.14 360

GES	0.44 429	0.28 220	1.88 524	0.30 402	0.18 295	0.61 555	0.30 561	0.88 646	0.46 347	0.47 468	0.52 513	0.39 426	0.42 570	0.58 459	0.67 649	0.15 618	0.11 491	0.12 487	0.10 333	0.15 366	0.17 472

222	0.78 722	0.23 110	1.23 286	0.28 339	0.18 295	0.62 576	0.24 426	1.02 764	0.70 636	0.58 612	0.66 650	0.46 493	0.42 570	1.80 713	6.53 869	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.17 472

xxxx	0.70 680	0.21 63	1.33 312	0.28 339	0.18 295	0.63 594	0.24 426	1.02 764	0.69 625	0.50 508	0.62 609	0.58 573	0.38 515	1.47 654	5.21 854	0.13 546	0.12 530	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.15 409

test_xeample	0.72 692	0.21 63	1.36 321	0.27 301	0.17 240	0.59 521	0.28 523	1.01 761	0.70 636	0.55 573	0.67 653	0.44 471	0.39 530	1.88 737	5.17 853	0.12 509	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.13 297	0.15 409

AFF-stereo	0.44 429	0.96 719	1.78 465	0.31 433	0.15 164	0.50 376	0.21 290	0.64 417	0.63 562	0.47 468	0.64 639	0.49 515	0.34 479	0.46 385	0.31 433	0.08 103	0.09 366	0.10 319	0.10 333	0.37 716	0.10 198

DMCA	0.41 388	0.52 496	1.26 291	0.31 433	0.24 463	0.59 521	0.26 477	0.77 531	0.63 562	0.58 612	0.48 463	0.57 566	0.35 481	0.40 324	0.50 582	0.14 595	0.10 424	0.14 596	0.10 333	0.15 366	0.15 409

RASNet	0.61 627	0.68 589	2.03 587	0.35 548	0.46 733	0.65 623	0.28 523	0.78 549	0.70 636	0.48 487	0.64 639	0.93 746	0.61 693	2.21 774	0.73 668	0.12 509	0.09 366	0.09 235	0.10 333	0.14 336	0.11 232

MSMDNet	0.46 467	0.44 442	2.28 643	0.26 273	0.20 364	0.55 448	0.21 290	0.75 505	0.64 570	0.48 487	0.55 549	0.68 634	0.56 664	0.46 385	0.30 419	0.11 444	0.10 424	0.13 554	0.10 333	0.18 463	0.15 409

ccs_rob	0.45 454	0.46 458	2.22 629	0.26 273	0.19 335	0.56 466	0.21 290	0.77 531	0.60 510	0.49 501	0.56 561	0.69 642	0.47 621	0.52 431	0.31 433	0.11 444	0.09 366	0.16 649	0.10 333	0.17 433	0.14 360

DISCO	0.57 599	0.34 322	1.87 522	0.45 688	0.34 626	0.84 731	0.35 623	0.84 605	0.78 712	0.59 627	0.63 622	1.06 775	0.53 651	1.10 596	0.82 687	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.10 333	0.22 536	0.18 492

CMRA-Stereo	0.48 490	0.20 41	4.88 837	0.28 339	0.23 441	0.36 143	0.17 150	0.49 281	0.38 220	0.27 307	0.33 334	0.27 306	0.23 302	0.50 422	0.27 359	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.11 412	0.11 224	0.20 529

L400	0.25 164	0.24 129	1.04 237	0.25 219	0.24 463	0.46 309	0.20 237	0.38 128	0.31 75	0.21 184	0.16 88	0.17 107	0.15 94	0.32 220	0.18 126	0.07 37	0.14 582	0.09 235	0.11 412	0.08 64	0.20 529

L500	0.26 185	0.25 148	1.03 232	0.25 219	0.24 463	0.45 287	0.20 237	0.39 136	0.32 90	0.21 184	0.19 130	0.17 107	0.15 94	0.43 343	0.18 126	0.07 37	0.14 582	0.09 235	0.11 412	0.08 64	0.21 546

GOStereo-base	0.42 409	0.45 452	1.63 398	0.55 744	0.20 364	0.35 122	0.20 237	0.65 425	0.47 370	0.41 420	0.41 404	0.30 354	0.26 363	1.00 582	0.27 359	0.42 795	0.21 706	0.20 712	0.11 412	0.21 518	0.14 360

MWDA-net	1.20 786	2.17 857	3.60 816	1.52 839	1.97 846	0.74 685	1.83 845	0.79 565	1.54 820	0.66 689	1.26 781	0.58 573	1.08 783	1.67 684	3.84 842	0.14 595	0.10 424	0.11 409	0.11 412	0.15 366	0.15 409

MWSP-net	0.51 540	0.48 475	1.30 303	0.31 433	0.21 383	0.59 521	0.84 793	0.83 592	0.65 587	0.54 554	0.50 491	0.69 642	0.75 735	0.43 343	1.28 755	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.11 412	0.13 297	0.16 446

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 185	0.57 533	0.93 206	0.24 187	0.13 97	0.39 197	0.13 17	0.32 61	0.36 185	0.21 184	0.15 63	0.18 133	0.17 138	0.28 141	0.18 126	0.10 344	0.09 366	0.13 554	0.11 412	0.14 336	0.32 693

GSStereo	0.36 328	0.32 290	1.17 270	0.34 530	0.60 775	0.55 448	0.21 290	0.62 401	0.41 276	0.22 209	0.22 176	0.17 107	0.18 174	0.44 360	0.16 74	0.10 344	0.16 635	0.08 106	0.11 412	0.33 670	0.84 811

GS-Stereo							0.21 290	0.62 401	0.41 276	0.22 209	0.22 176	0.17 107	0.18 174	0.44 360	0.16 74	0.10 344	0.16 635	0.08 106	0.11 412	0.33 670	0.84 811

G2L-Stereo	0.55 581	0.85 672	2.18 621	0.31 433	0.27 521	0.59 521	0.27 502	0.77 531	0.55 461	0.54 554	0.52 513	0.71 658	0.36 488	1.75 698	0.50 582	0.13 546	0.11 491	0.13 554	0.11 412	0.29 632	0.15 409

FLISNet	0.41 388	0.63 563	1.72 425	0.27 301	0.21 383	0.45 287	0.19 202	0.55 349	0.41 276	0.57 594	0.59 579	0.65 609	0.45 595	0.45 376	0.39 516	0.08 103	0.09 366	0.10 319	0.11 412	0.20 501	0.10 198

CoSv	0.41 388	0.63 563	1.72 425	0.27 301	0.21 383	0.45 287	0.19 202	0.55 349	0.41 276	0.57 594	0.59 579	0.65 609	0.45 595	0.45 376	0.39 516	0.08 103	0.09 366	0.10 319	0.11 412	0.20 501	0.10 198

AIO_rvc	0.41 388	0.64 568	1.29 300	0.58 762	0.39 678	0.37 164	0.24 426	0.50 291	0.43 308	0.28 315	0.23 193	0.25 272	0.16 127	0.99 577	0.19 156	0.10 344	0.16 635	0.08 106	0.11 412	0.25 584	0.85 813

tg	0.37 337	0.55 523	1.35 319	0.28 339	0.16 204	0.57 485	0.18 183	0.57 361	0.49 388	0.37 388	0.44 426	0.38 419	0.24 323	0.46 385	0.24 309	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.43 752	0.36 719

ACV-stereo	0.66 658	0.76 624	2.86 754	0.32 465	0.25 489	1.01 764	0.60 747	0.59 376	0.52 420	0.41 420	0.45 430	1.55 807	0.94 770	1.40 638	0.69 655	0.14 595	0.13 563	0.12 487	0.11 412	0.20 501	0.19 509

rvit_stereo_ft	0.31 267	0.61 546	1.18 272	0.32 465	0.21 383	0.28 39	0.27 502	0.55 349	0.48 378	0.23 233	0.27 252	0.28 323	0.26 363	0.32 220	0.25 328	0.13 546	0.09 366	0.11 409	0.11 412	0.13 297	0.14 360

test_sample3	0.50 523	0.41 406	1.88 524	0.32 465	0.19 335	0.57 485	0.25 452	0.92 679	0.64 570	0.52 530	0.49 481	0.47 501	0.35 481	1.79 708	0.37 498	0.13 546	0.10 424	0.12 487	0.11 412	0.16 407	0.16 446

MyStereo07	0.34 301	0.40 394	1.46 355	0.29 380	0.23 441	0.60 534	0.31 574	0.53 331	0.42 294	0.25 271	0.25 226	0.20 184	0.26 363	0.57 452	0.19 156	0.09 214	0.18 670	0.12 487	0.11 412	0.16 407	0.19 509

MyStereo04	0.48 490	0.40 394	2.65 723	0.29 380	0.23 441	0.60 534	0.31 574	0.83 592	0.75 692	0.47 468	0.36 357	0.53 533	0.42 570	0.53 437	0.39 516	0.09 214	0.18 670	0.12 487	0.11 412	0.16 407	0.19 509

CFNet_ucs	0.48 490	0.50 489	2.32 648	0.26 273	0.22 417	0.57 485	0.22 337	0.85 614	0.65 587	0.53 541	0.64 639	0.68 634	0.44 590	0.54 443	0.31 433	0.13 546	0.12 530	0.16 649	0.11 412	0.19 485	0.17 472

4D-IteraStereo	0.44 429	0.96 719	2.63 719	0.27 301	0.30 565	0.45 287	0.25 452	0.52 320	0.50 399	0.40 411	0.31 312	0.40 435	0.19 212	0.35 267	0.32 447	0.09 214	0.06 31	0.12 487	0.11 412	0.19 485	0.30 672

gwcnet-sp	0.49 511	0.43 427	2.54 706	0.31 433	0.22 417	0.67 638	0.31 574	0.78 549	0.65 587	0.58 612	0.47 447	0.46 493	0.43 581	0.76 534	0.46 556	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.15 366	0.14 360

scenet	0.49 511	0.43 427	2.54 706	0.31 433	0.22 417	0.67 638	0.31 574	0.78 549	0.65 587	0.58 612	0.47 447	0.46 493	0.43 581	0.76 534	0.46 556	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.15 366	0.14 360

CASS	0.39 368	0.30 262	1.61 393	0.32 465	0.17 240	0.53 424	0.24 426	0.70 460	0.49 388	0.59 627	0.54 538	0.40 435	0.40 541	0.41 330	0.30 419	0.17 660	0.10 424	0.14 596	0.11 412	0.18 463	0.17 472
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet	0.49 511	0.43 427	2.54 706	0.31 433	0.22 417	0.67 638	0.31 574	0.78 549	0.65 587	0.58 612	0.47 447	0.46 493	0.43 581	0.76 534	0.46 556	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.15 366	0.14 360

DisPM	0.43 419	0.33 303	1.78 465	0.57 757	0.18 295	0.59 521	0.63 759	0.53 331	0.61 529	0.60 638	0.53 526	0.38 419	0.26 363	0.75 530	0.29 396	0.12 509	0.07 133	0.12 487	0.11 412	0.11 224	0.14 360

IER	0.43 419	0.38 370	1.69 413	0.26 273	0.25 489	0.66 631	0.26 477	0.71 466	0.55 461	0.54 554	0.59 579	0.60 584	0.53 651	0.52 431	0.39 516	0.11 444	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.14 336	0.11 232

NINENet	0.50 523	0.33 303	1.69 413	0.55 744	0.25 489	0.91 749	0.23 385	0.98 730	0.71 646	0.53 541	0.55 549	0.66 617	0.30 443	1.22 614	0.32 447	0.15 618	0.13 563	0.16 649	0.11 412	0.16 407	0.13 330

GMOStereo	0.41 388	0.62 552	1.78 465	0.28 339	0.36 650	0.51 394	0.31 574	0.53 331	0.44 317	0.57 594	0.48 463	0.41 441	0.27 387	0.28 141	0.23 277	0.08 103	0.38 791	0.13 554	0.11 412	0.34 682	0.11 232

error version	0.41 388	0.62 552	1.78 465	0.28 339	0.36 650	0.51 394	0.31 574	0.53 331	0.44 317	0.57 594	0.48 463	0.41 441	0.27 387	0.28 141	0.23 277	0.08 103	0.38 791	0.13 554	0.11 412	0.34 682	0.11 232

test-v	0.41 388	0.62 552	1.78 465	0.28 339	0.36 650	0.51 394	0.31 574	0.53 331	0.44 317	0.57 594	0.48 463	0.41 441	0.27 387	0.28 141	0.23 277	0.08 103	0.38 791	0.13 554	0.11 412	0.34 682	0.11 232

AACVNet	0.54 569	0.78 644	1.73 429	0.36 572	0.21 383	0.57 485	0.25 452	0.71 466	0.51 407	0.55 573	0.59 579	0.64 604	0.41 552	2.13 770	0.41 532	0.14 595	0.11 491	0.14 596	0.11 412	0.33 670	0.15 409

ADLNet2	0.68 671	0.84 666	3.19 797	0.33 497	0.36 650	0.64 608	0.37 642	0.89 652	0.79 717	0.54 554	0.65 648	0.93 746	0.48 630	2.07 762	0.56 615	0.13 546	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.33 670	0.18 492

CrosDoStereo	0.94 756	0.37 355	2.53 700	0.25 219	0.32 597	0.54 431	3.76 863	0.72 473	0.60 510	0.70 708	1.40 793	0.53 533	1.49 812	1.78 704	3.09 827	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.21 518	0.11 232

FTStereo	0.76 713	0.18 8	2.35 656	0.71 789	0.21 383	0.73 679	1.79 844	0.57 361	0.53 438	1.07 783	1.63 803	1.29 795	2.13 831	0.75 530	0.29 396	0.19 691	0.08 265	0.12 487	0.11 412	0.11 224	0.40 742

ASMatch	0.60 619	0.43 427	2.58 712	0.91 810	0.36 650	0.56 466	0.25 452	0.52 320	0.61 529	0.47 468	1.21 778	0.47 501	0.66 711	1.34 629	0.94 699	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.10 176	0.16 446

DeepStereo_LL	0.94 756	0.37 355	2.53 700	0.25 219	0.32 597	0.54 431	3.76 863	0.72 473	0.60 510	0.70 708	1.40 793	0.53 533	1.49 812	1.78 704	3.09 827	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.21 518	0.11 232

THIR-Stereo	0.86 743	0.62 552	2.13 608	0.25 219	0.16 204	0.58 502	2.74 859	0.59 376	0.51 407	0.62 659	1.62 802	0.97 756	1.80 827	1.69 688	2.25 806	0.10 344	0.08 265	0.14 596	0.11 412	0.15 366	0.11 232

test-2	0.41 388	0.62 552	1.78 465	0.28 339	0.36 650	0.51 394	0.31 574	0.53 331	0.44 317	0.57 594	0.48 463	0.41 441	0.27 387	0.28 141	0.23 277	0.08 103	0.38 791	0.13 554	0.11 412	0.34 682	0.11 232

ICVP	0.46 467	0.29 236	2.41 667	0.33 497	0.22 417	0.59 521	0.55 732	0.75 505	0.50 399	0.44 441	0.60 596	0.49 515	0.35 481	0.53 437	0.37 498	0.16 642	0.16 635	0.14 596	0.11 412	0.15 366	0.15 409
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.37 337	0.53 504	1.41 338	0.28 339	0.15 164	0.52 415	0.20 237	0.54 345	0.46 347	0.37 388	0.43 415	0.41 441	0.23 302	0.36 282	0.26 344	0.09 214	0.15 615	0.12 487	0.11 412	0.41 742	0.37 726

MMNet	0.50 523	0.48 475	1.93 548	0.33 497	0.27 521	0.79 713	0.28 523	0.81 576	0.74 677	0.60 638	0.56 561	0.59 577	0.55 660	0.79 546	0.59 627	0.10 344	0.09 366	0.12 487	0.11 412	0.13 297	0.14 360

UNet	0.54 569	0.44 442	2.83 752	0.31 433	0.33 612	0.74 685	0.27 502	0.82 584	0.61 529	0.53 541	0.54 538	0.72 663	0.54 654	0.78 545	0.56 615	0.11 444	0.09 366	0.13 554	0.11 412	0.14 336	0.12 286

FENet	0.44 429	0.30 262	2.42 669	0.32 465	0.17 240	0.58 502	0.22 337	0.77 531	0.59 503	0.47 468	0.42 412	0.55 545	0.38 515	0.49 415	0.47 565	0.12 509	0.09 366	0.12 487	0.11 412	0.13 297	0.16 446

HGLStereo	0.54 569	0.69 593	2.00 578	0.35 548	0.40 690	0.66 631	0.30 561	0.83 592	0.62 549	0.57 594	0.69 671	0.69 642	0.54 654	1.07 591	0.55 607	0.13 546	0.13 563	0.13 554	0.11 412	0.19 485	0.17 472

GANet-RSSM	0.55 581	0.73 615	1.90 536	0.36 572	0.26 507	0.59 521	0.27 502	0.78 549	0.52 420	0.47 468	0.57 570	0.63 594	0.45 595	1.92 744	0.43 544	0.14 595	0.10 424	0.25 748	0.11 412	0.34 682	0.14 360

AdaStereo	0.44 429	0.38 370	1.79 485	0.34 530	0.20 364	0.57 485	0.28 523	0.92 679	0.69 625	0.52 530	0.55 549	0.61 587	0.33 470	0.48 404	0.39 516	0.17 660	0.08 265	0.17 672	0.11 412	0.18 463	0.12 286
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
arf1	0.44 429	0.58 535	1.65 400	0.63 780	0.21 383	0.34 109	0.20 237	0.68 447	0.50 399	0.48 487	0.48 463	0.29 342	0.26 363	0.99 577	0.28 377	0.38 790	0.10 424	0.22 727	0.12 459	0.25 584	0.19 509

G3	0.38 350	0.40 394	1.48 362	0.55 744	0.18 295	0.38 187	0.19 202	0.66 430	0.46 347	0.38 401	0.37 364	0.30 354	0.21 253	0.76 534	0.28 377	0.36 786	0.09 366	0.22 727	0.12 459	0.20 501	0.10 198

DDF-Stereo	0.37 337	0.27 191	0.79 152	0.39 627	0.29 546	0.38 187	0.21 290	0.47 249	0.51 407	0.32 350	0.17 102	0.79 697	0.23 302	0.64 484	1.04 722	0.11 444	0.07 133	0.09 235	0.12 459	0.35 697	0.15 409

z-mn7	0.80 726	1.52 817	2.62 718	0.36 572	0.28 535	1.01 764	0.48 710	0.90 658	1.29 798	0.69 702	1.35 791	0.85 721	0.59 680	2.03 756	1.09 728	0.14 595	0.12 530	0.14 596	0.12 459	0.32 661	0.20 529

DFGA-Net	0.51 540	1.06 759	1.75 442	0.30 402	0.24 463	0.54 431	0.22 337	0.63 413	0.60 510	0.48 487	0.51 498	0.35 397	0.27 387	1.82 717	0.53 596	0.10 344	0.08 265	0.12 487	0.12 459	0.37 716	0.15 409

S2M2_L	0.24 151	0.29 236	0.90 194	0.23 138	0.17 240	0.24 26	0.09 3	0.36 105	0.45 336	0.17 98	0.25 226	0.23 234	0.17 138	0.24 60	0.28 377	0.15 618	0.12 530	0.11 409	0.12 459	0.15 366	0.11 232
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FACV-RUCA	0.58 604	0.40 394	1.78 465	0.43 665	1.67 840	0.48 341	0.28 523	0.69 452	0.62 549	0.40 411	0.53 526	0.33 384	0.63 701	0.40 324	0.31 433	0.13 546	0.11 491	0.62 815	0.12 459	0.70 806	0.98 822

DDVS	0.62 632	0.40 394	1.40 336	2.21 854	0.35 641	0.87 741	1.00 808	0.69 452	0.50 399	0.53 541	0.56 561	0.90 738	0.37 505	1.22 614	0.47 565	0.15 618	0.14 582	0.14 596	0.12 459	0.19 485	0.22 562

DCVSM-stereo	0.49 511	0.29 236	2.49 690	0.29 380	0.22 417	0.53 424	0.52 720	0.58 367	0.49 388	0.69 702	0.46 440	0.79 697	0.48 630	0.53 437	0.42 535	0.13 546	0.14 582	0.15 630	0.12 459	0.20 501	0.20 529

Pointernet	0.29 236	0.25 148	1.49 366	0.24 187	0.20 364	0.47 323	0.15 80	0.62 401	0.47 370	0.22 209	0.29 275	0.26 288	0.20 235	0.28 141	0.20 196	0.10 344	0.07 133	0.07 13	0.12 459	0.10 176	0.07 46

test_sample5	0.51 540	0.43 427	1.83 503	0.32 465	0.18 295	0.55 448	0.26 477	0.92 679	0.65 587	0.53 541	0.59 579	0.45 481	0.36 488	1.87 727	0.36 489	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.17 433	0.16 446

test_sample4	0.50 523	0.42 417	1.88 524	0.32 465	0.19 335	0.56 466	0.26 477	0.93 687	0.65 587	0.54 554	0.54 538	0.45 481	0.36 488	1.79 708	0.36 489	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.17 433	0.16 446

xx1	0.46 467	0.64 568	2.07 591	0.35 548	0.14 125	0.76 696	0.25 452	0.74 493	1.01 770	0.31 339	0.38 381	0.46 493	0.36 488	0.69 513	0.19 156	0.10 344	0.24 729	0.12 487	0.12 459	0.12 255	0.14 360

DualNet	0.51 540	0.43 427	1.83 503	0.32 465	0.18 295	0.55 448	0.26 477	0.92 679	0.65 587	0.54 554	0.62 609	0.45 481	0.36 488	1.87 727	0.36 489	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.17 433	0.16 446

1111x	0.74 706	0.21 63	1.93 548	0.31 433	0.17 240	0.63 594	0.32 597	1.03 771	0.74 677	0.52 530	0.62 609	0.57 566	0.47 621	2.38 787	4.25 848	0.12 509	0.14 582	0.11 409	0.12 459	0.12 255	0.14 360

CASnet	0.28 220	0.31 278	1.20 280	0.28 339	0.11 45	0.47 323	0.19 202	0.44 193	0.44 317	0.38 401	0.31 312	0.23 234	0.17 138	0.29 167	0.19 156	0.10 344	0.06 31	0.15 630	0.12 459	0.16 407	0.07 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo	0.72 692	1.29 801	2.49 690	0.36 572	0.45 724	0.55 448	0.32 597	0.93 687	0.71 646	0.67 694	0.58 576	0.85 721	0.79 743	2.67 817	0.46 556	0.10 344	0.18 670	0.14 596	0.12 459	0.40 739	0.42 748

qqq	0.38 350	0.21 63	1.34 316	0.28 339	0.15 164	0.45 287	0.26 477	0.76 519	0.52 420	0.39 409	0.41 404	0.46 493	0.36 488	0.96 573	0.30 419	0.11 444	0.14 582	0.12 487	0.12 459	0.12 255	0.14 360

BUS	0.41 388	0.27 191	1.13 258	0.30 402	0.21 383	0.91 749	0.23 385	1.00 753	0.61 529	0.63 670	0.53 526	0.66 617	0.30 443	0.43 343	0.32 447	0.13 546	0.10 424	0.14 596	0.12 459	0.12 255	0.11 232

Wz-Net-LNSev	0.59 612	0.96 719	2.47 685	0.34 530	0.37 666	0.79 713	0.44 686	0.86 625	0.77 708	0.61 648	0.67 653	0.79 697	0.56 664	0.64 484	0.62 634	0.15 618	0.14 582	0.12 487	0.12 459	0.18 463	0.19 509

test_5	0.51 540	0.87 682	1.99 576	0.37 598	0.65 783	0.58 502	0.35 623	0.78 549	0.62 549	0.48 487	0.55 549	0.45 481	0.40 541	0.72 524	0.30 419	0.09 214	0.07 133	0.12 487	0.12 459	0.33 670	0.38 730

BSDual-CNN	0.41 388	0.27 191	1.13 258	0.30 402	0.21 383	0.76 696	0.31 574	1.00 753	0.61 529	0.63 670	0.53 526	0.63 594	0.37 505	0.43 343	0.38 505	0.13 546	0.10 424	0.14 596	0.12 459	0.12 255	0.11 232

hknet	0.47 483	0.29 236	1.70 417	0.30 402	0.24 463	0.76 696	0.31 574	1.00 753	0.64 570	0.63 670	0.53 526	0.80 701	0.38 515	0.77 540	0.37 498	0.11 444	0.10 424	0.14 596	0.12 459	0.12 255	0.11 232

psmg	0.41 388	0.27 191	1.13 258	0.27 301	0.21 383	0.75 692	0.36 631	0.90 658	0.61 529	0.59 627	0.59 579	0.63 594	0.37 505	0.43 343	0.38 505	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.13 297	0.11 232

dd	0.42 409	0.96 719	1.77 460	0.31 433	0.17 240	0.57 485	0.26 477	0.49 281	0.68 616	0.41 420	0.40 397	0.34 393	0.27 387	0.45 376	0.40 524	0.17 660	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.21 518	0.12 286

IPLG	0.69 676	0.84 666	2.43 673	0.35 548	0.21 383	1.65 809	0.61 751	1.36 810	0.58 490	1.39 812	0.51 498	0.37 410	0.87 759	1.41 639	0.36 489	0.09 214	0.07 133	0.14 596	0.12 459	0.32 661	0.11 232

PSM-softLoss	0.48 490	0.27 191	1.85 509	0.51 721	0.17 240	0.61 555	0.40 658	0.61 395	0.57 478	0.52 530	0.48 463	0.39 426	0.25 342	1.46 647	0.77 675	0.12 509	0.08 265	0.13 554	0.12 459	0.12 255	0.14 360

KMStereo	0.48 490	0.27 191	1.85 509	0.51 721	0.17 240	0.61 555	0.40 658	0.61 395	0.57 478	0.52 530	0.48 463	0.39 426	0.25 342	1.46 647	0.77 675	0.12 509	0.08 265	0.13 554	0.12 459	0.12 255	0.14 360

sCroCo_RVC	0.33 289	0.32 290	1.89 531	0.34 530	0.27 521	0.30 59	0.22 337	0.48 265	0.44 317	0.22 209	0.33 334	0.25 272	0.25 342	0.32 220	0.24 309	0.14 595	0.16 635	0.12 487	0.12 459	0.15 366	0.13 330

GMStereo	0.38 350	0.99 737	1.91 542	0.27 301	0.16 204	0.39 197	0.23 385	0.47 249	0.62 549	0.38 401	0.34 347	0.25 272	0.25 342	0.39 315	0.29 396	0.14 595	0.08 265	0.10 319	0.12 459	0.15 366	0.11 232
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.46 467	0.28 220	1.73 429	0.33 497	0.32 597	0.65 623	0.38 649	0.83 592	0.59 503	0.57 594	0.52 513	0.61 587	0.40 541	0.75 530	0.52 592	0.13 546	0.12 530	0.13 554	0.12 459	0.15 366	0.11 232

ac_64	0.55 581	0.46 458	1.92 545	0.36 572	0.34 626	0.63 594	0.31 574	0.82 584	0.61 529	0.55 573	0.51 498	0.89 736	0.48 630	1.83 718	0.55 607	0.14 595	0.11 491	0.12 487	0.12 459	0.18 463	0.12 286

cf-r	0.53 562	0.81 655	2.15 614	0.33 497	0.28 535	0.60 534	0.28 523	0.78 549	0.64 570	0.51 521	0.60 596	0.75 680	0.40 541	1.32 626	0.43 544	0.13 546	0.09 366	0.11 409	0.12 459	0.15 366	0.14 360

GwcNet-RSSM	0.57 599	0.94 709	2.13 608	0.32 465	0.25 489	0.60 534	0.30 561	0.80 572	0.66 604	0.52 530	0.64 639	0.71 658	0.40 541	1.79 708	0.50 582	0.13 546	0.09 366	0.12 487	0.12 459	0.21 518	0.15 409

CCAANet	0.55 581	0.73 615	2.47 685	0.30 402	0.24 463	0.55 448	0.24 426	0.84 605	0.64 570	0.40 411	0.67 653	0.56 559	0.36 488	1.87 727	0.41 532	0.10 344	0.08 265	0.13 554	0.12 459	0.11 224	0.13 330

PWCDC_ROB	0.72 692	1.06 759	2.09 597	0.47 701	0.36 650	0.78 709	0.26 477	0.98 730	1.34 801	0.61 648	2.07 814	0.64 604	0.61 693	0.83 550	0.71 661	0.31 773	0.14 582	0.15 630	0.12 459	0.60 799	0.21 546

arf3	0.36 328	0.29 236	1.36 321	0.43 665	0.17 240	0.37 164	0.19 202	0.62 401	0.46 347	0.36 381	0.41 404	0.28 323	0.22 274	0.92 566	0.25 328	0.18 673	0.16 635	0.13 554	0.13 495	0.13 297	0.08 102

arf2	0.40 379	0.38 370	1.58 385	0.55 744	0.19 335	0.34 109	0.19 202	0.64 417	0.48 378	0.42 426	0.47 447	0.31 361	0.27 387	0.96 573	0.28 377	0.26 747	0.12 530	0.17 672	0.13 495	0.16 407	0.16 446

AHVO							0.36 631	0.82 584	0.61 529	0.46 464	0.89 736	0.71 658	0.49 637	0.88 562	0.80 683	0.16 642	0.15 615	0.14 596	0.13 495	0.22 536

DSFM							0.36 631	0.82 584	0.61 529	0.46 464	0.89 736	0.71 658	0.49 637	0.88 562	0.80 683	0.16 642	0.15 615	0.14 596	0.13 495	0.22 536

SME	0.53 562	1.10 766	1.55 380	0.35 548	0.20 364	0.65 623	0.25 452	0.67 442	0.48 378	0.47 468	0.49 481	0.35 397	0.36 488	1.79 708	0.51 588	0.26 747	0.10 424	0.12 487	0.13 495	0.45 766	0.25 618

rvit_0105_6	0.31 267	0.29 236	1.00 227	0.31 433	0.18 295	0.35 122	0.25 452	0.51 303	0.61 529	0.25 271	0.28 264	0.32 372	0.25 342	0.39 315	0.25 328	0.18 673	0.16 635	0.15 630	0.13 495	0.14 336	0.13 330

rvit_0105_4	0.35 316	0.35 334	1.45 353	0.31 433	0.18 295	0.37 164	0.28 523	0.59 376	0.62 549	0.27 307	0.31 312	0.35 397	0.27 387	0.43 343	0.25 328	0.18 673	0.16 635	0.15 630	0.13 495	0.15 366	0.12 286

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 337	1.34 809	1.24 288	0.23 138	0.12 62	0.33 95	0.20 237	0.40 148	0.33 109	0.25 271	0.21 154	0.16 79	0.14 54	0.27 114	0.63 636	0.55 809	0.06 31	0.11 409	0.13 495	0.25 584	0.49 766

test_sample6	0.52 556	0.44 442	1.81 493	0.33 497	0.18 295	0.55 448	0.27 502	0.94 698	0.66 604	0.54 554	0.62 609	0.47 501	0.36 488	1.97 748	0.38 505	0.14 595	0.10 424	0.13 554	0.13 495	0.17 433	0.16 446

MyStereo8	0.54 569	0.80 650	2.76 742	0.32 465	0.33 612	0.71 664	0.20 237	0.87 636	0.57 478	0.51 521	0.59 579	0.50 518	0.33 470	0.68 506	0.55 607	0.10 344	0.29 761	0.10 319	0.13 495	0.21 518	0.34 708

mmm	0.38 350	0.21 63	1.18 272	0.35 548	0.17 240	0.49 361	0.26 477	0.78 549	0.52 420	0.50 508	0.57 570	0.41 441	0.37 505	0.71 522	0.31 433	0.11 444	0.13 563	0.14 596	0.13 495	0.15 366	0.14 360

ffm	0.47 483	0.23 110	2.01 579	0.30 402	0.21 383	0.57 485	0.26 477	0.74 493	0.88 747	0.53 541	0.63 622	0.66 617	0.39 530	0.63 482	0.19 156	0.10 344	0.24 729	0.15 630	0.13 495	0.25 584	0.36 719

ff1	0.73 703	0.23 110	2.01 579	0.30 402	0.21 383	0.57 485	0.26 477	0.74 493	0.88 747	0.53 541	0.63 622	0.66 617	0.39 530	2.52 805	3.43 838	0.10 344	0.24 729	0.15 630	0.13 495	0.25 584	0.36 719

mmx	0.72 692	0.23 110	2.01 579	0.30 402	0.21 383	0.57 485	0.26 477	0.99 742	0.76 703	0.53 541	0.63 622	0.66 617	0.39 530	2.52 805	3.43 838	0.13 546	0.10 424	0.15 630	0.13 495	0.15 366	0.15 409

xxx	0.72 692	0.23 110	2.01 579	0.30 402	0.21 383	0.57 485	0.26 477	0.99 742	0.76 703	0.53 541	0.63 622	0.66 617	0.39 530	2.52 805	3.43 838	0.13 546	0.10 424	0.15 630	0.13 495	0.15 366	0.15 409

anonymousdsp2	0.34 301	0.24 129	1.16 269	0.28 339	0.15 164	0.57 485	0.23 385	0.79 565	0.47 370	0.38 401	0.37 364	0.40 435	0.25 342	0.47 397	0.21 225	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.13 495	0.19 485	0.27 641

CIPLG	0.56 591	1.19 789	2.46 679	0.80 800	0.31 586	0.61 555	0.57 741	0.76 519	0.57 478	0.56 583	0.63 622	0.41 441	0.30 443	0.45 376	0.40 524	0.11 444	0.20 696	0.13 554	0.13 495	0.35 697	0.19 509

PSMNet-ADL	0.51 540	0.38 370	1.65 400	0.35 548	0.21 383	0.67 638	0.26 477	0.74 493	0.55 461	0.42 426	0.52 513	0.70 653	0.45 595	1.91 740	0.57 619	0.15 618	0.13 563	0.11 409	0.13 495	0.15 366	0.20 529

PFNet+	0.45 454	0.37 355	1.86 517	0.46 694	0.18 295	0.58 502	0.77 784	0.52 320	0.64 570	0.56 583	0.48 463	0.39 426	0.26 363	0.93 568	0.32 447	0.13 546	0.09 366	0.14 596	0.13 495	0.12 255	0.15 409

RAFT-RH_RVC	0.61 627	0.50 489	2.33 651	0.36 572	0.29 546	0.60 534	0.18 183	0.44 193	0.58 490	0.76 730	1.91 812	0.47 501	0.29 432	1.60 675	1.23 749	0.14 595	0.07 133	0.13 554	0.13 495	0.10 176	0.09 145

RAFT	0.45 454	0.92 701	1.59 387	0.34 530	0.19 335	0.46 309	0.35 623	0.65 425	0.49 388	0.49 501	0.49 481	0.70 653	0.40 541	0.47 397	0.32 447	0.11 444	0.16 635	0.14 596	0.13 495	0.51 784	0.13 330

GMM-Stereo	0.50 523	0.23 110	2.41 667	0.54 737	0.24 463	0.77 704	0.46 698	0.59 376	0.57 478	0.58 612	0.73 696	0.47 501	0.43 581	0.68 506	0.27 359	0.10 344	0.06 31	0.13 554	0.13 495	0.14 336	0.44 753

Anonymous3	0.42 409	0.35 334	2.09 597	0.33 497	0.24 463	0.72 670	0.31 574	0.74 493	0.55 461	0.35 373	0.40 397	0.33 384	0.29 432	0.44 360	0.28 377	0.18 673	0.18 670	0.13 554	0.13 495	0.17 433	0.17 472

sAnonymous2	0.38 350	0.62 552	2.15 614	0.31 433	0.24 463	0.34 109	0.27 502	0.53 331	0.46 347	0.24 248	0.29 275	0.23 234	0.28 408	0.28 141	0.22 259	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.13 495	0.38 723	0.35 711

CroCo_RVC	0.38 350	0.62 552	2.15 614	0.31 433	0.24 463	0.34 109	0.27 502	0.53 331	0.46 347	0.24 248	0.29 275	0.23 234	0.28 408	0.28 141	0.22 259	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.13 495	0.38 723	0.35 711

HCRNet	0.46 467	0.49 481	1.65 400	0.38 615	0.29 546	0.58 502	0.22 337	0.75 505	0.62 549	0.47 468	0.49 481	0.48 513	0.36 488	1.12 603	0.37 498	0.15 618	0.10 424	0.15 630	0.13 495	0.17 433	0.17 472

ARAFT	0.60 619	1.23 793	3.10 785	0.28 339	0.16 204	0.64 608	0.36 631	0.90 658	0.67 613	0.61 648	0.49 481	0.55 545	0.31 453	1.24 621	0.32 447	0.10 344	0.08 265	0.14 596	0.13 495	0.37 716	0.21 546

hitnet-ft	0.67 663	0.80 650	1.90 536	0.28 339	0.22 417	0.69 656	0.36 631	0.85 614	0.65 587	0.56 583	0.84 723	1.03 768	0.95 773	2.32 782	0.55 607	0.23 729	0.14 582	0.41 793	0.13 495	0.24 570	0.17 472

CFNet-ft	0.51 540	0.76 624	1.79 485	0.28 339	0.30 565	0.63 594	0.28 523	0.66 430	0.55 461	0.45 452	0.57 570	0.74 674	0.41 552	1.46 647	0.42 535	0.14 595	0.10 424	0.28 756	0.13 495	0.18 463	0.14 360

CFNet_RVC	0.51 540	0.76 624	1.79 485	0.28 339	0.30 565	0.63 594	0.28 523	0.66 430	0.55 461	0.45 452	0.57 570	0.74 674	0.41 552	1.46 647	0.42 535	0.14 595	0.10 424	0.28 756	0.13 495	0.18 463	0.14 360

NVstereo2D	0.58 604	0.40 394	2.03 587	0.35 548	0.35 641	0.69 656	0.39 655	0.91 670	0.80 720	0.47 468	0.53 526	0.67 627	0.46 611	1.99 752	0.48 572	0.19 691	0.11 491	0.17 672	0.13 495	0.25 584	0.25 618

DN-CSS_ROB	0.48 490	1.23 793	1.99 576	0.39 627	0.22 417	0.56 466	0.19 202	0.75 505	0.61 529	0.45 452	0.62 609	0.41 441	0.31 453	0.70 519	0.32 447	0.11 444	0.08 265	0.14 596	0.13 495	0.36 707	0.12 286

PWC_ROB	0.70 680	0.94 709	1.88 524	0.39 627	0.39 678	0.62 576	0.30 561	0.98 730	0.94 760	0.91 768	1.29 785	0.77 688	0.62 698	1.62 679	1.03 721	0.18 673	0.11 491	0.18 695	0.13 495	0.51 784	0.22 562

arf4	0.31 267	0.25 148	1.14 263	0.35 548	0.20 364	0.38 187	0.19 202	0.62 401	0.44 317	0.29 326	0.34 347	0.26 288	0.20 235	0.67 502	0.23 277	0.12 509	0.12 530	0.12 487	0.14 528	0.10 176	0.08 102

E$^{3}$Stereo	0.21 85	0.26 171	0.69 103	0.22 95	0.15 164	0.36 143	0.16 123	0.35 85	0.30 65	0.17 98	0.15 63	0.20 184	0.14 54	0.30 185	0.24 309	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.14 528	0.08 64	0.08 102

LLLLL	0.21 85	0.26 171	0.69 103	0.22 95	0.15 164	0.36 143	0.16 123	0.35 85	0.30 65	0.17 98	0.15 63	0.20 184	0.14 54	0.30 185	0.24 309	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.14 528	0.08 64	0.08 102

DNSM	0.56 591	0.71 602	0.86 173	0.25 219	0.14 125	0.44 275	0.20 237	0.48 265	0.44 317	0.21 184	0.45 430	0.26 288	0.22 274	1.29 624	1.02 718	0.11 444	0.47 811	0.08 106	0.14 528	1.91 854	1.50 844

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 45	0.29 236	0.90 194	0.17 1	0.13 97	0.21 19	0.17 150	0.29 28	0.24 16	0.15 28	0.17 102	0.10 1	0.13 36	0.20 5	0.19 156	0.08 103	0.09 366	0.11 409	0.14 528	0.13 297	0.11 232

zh-mn7	0.80 726	1.54 818	3.00 776	0.35 548	0.27 521	0.72 670	0.41 664	0.93 687	1.11 784	1.00 777	1.28 783	0.75 680	0.57 670	1.87 727	1.18 742	0.16 642	0.13 563	0.14 596	0.14 528	0.26 607	0.21 546

w-ln-seven-2	0.68 671	1.13 774	2.46 679	0.36 572	0.27 521	0.65 623	0.44 686	0.87 636	0.83 732	0.69 702	0.75 702	0.72 663	0.63 701	1.56 663	1.15 737	0.13 546	0.13 563	0.15 630	0.14 528	0.35 697	0.19 509

AIO-test1	0.45 454	0.87 682	2.27 641	0.33 497	0.33 612	0.50 376	0.22 337	0.74 493	0.66 604	0.29 326	0.41 404	0.29 342	0.22 274	0.73 526	0.29 396	0.09 214	0.08 265	0.12 487	0.14 528	0.30 644	0.22 562

UGAM	0.58 604	0.47 469	2.21 625	0.30 402	0.19 335	0.53 424	0.34 615	0.59 376	0.63 562	0.44 441	0.73 696	0.78 692	0.37 505	2.58 809	0.39 516	0.10 344	0.08 265	0.17 672	0.14 528	0.42 750	0.17 472

H2IRNET	0.40 379	0.61 546	1.90 536	0.29 380	0.17 240	0.54 431	0.18 183	0.52 320	0.50 399	0.27 307	0.56 561	0.47 501	0.35 481	0.46 385	0.33 461	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.14 528	0.32 661	0.12 286

LL-Strereo2	0.41 388	0.90 695	1.83 503	0.44 673	0.24 463	0.54 431	0.27 502	0.58 367	0.45 336	0.41 420	0.33 334	0.44 471	0.21 253	0.44 360	0.34 471	0.09 214	0.08 265	0.16 649	0.14 528	0.17 433	0.17 472

ssnet_v2	0.55 581	0.60 541	1.86 517	0.32 465	0.22 417	0.72 670	0.44 686	0.94 698	0.74 677	0.63 670	0.54 538	0.81 704	0.47 621	0.77 540	0.70 658	0.16 642	0.14 582	0.14 596	0.14 528	0.30 644	0.30 672

Wz-Net-MNSev	0.65 651	0.97 727	2.19 623	0.36 572	0.33 612	0.90 747	0.60 747	0.92 679	0.81 727	0.75 725	0.72 692	0.73 668	0.65 706	1.39 634	0.71 661	0.16 642	0.13 563	0.14 596	0.14 528	0.24 570	0.18 492

ACRE	0.56 591	1.14 776	2.77 745	0.76 795	0.28 535	0.60 534	0.56 737	0.76 519	0.58 490	0.55 573	0.62 609	0.41 441	0.29 432	0.44 360	0.39 516	0.11 444	0.19 683	0.13 554	0.14 528	0.36 707	0.18 492

KYRaft	0.48 490	0.29 236	1.75 442	0.33 497	0.21 383	0.75 692	0.44 686	0.58 367	0.57 478	0.64 680	0.93 746	0.53 533	0.72 725	0.60 472	0.24 309	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.14 528	0.12 255	0.54 773

DRaft	0.62 632	0.38 370	1.76 451	0.24 187	0.16 204	0.64 608	0.66 762	0.53 331	0.53 438	0.67 694	0.99 756	0.38 419	1.00 775	1.44 641	2.10 801	0.10 344	0.14 582	0.10 319	0.14 528	0.18 463	0.21 546

pcwnet_v2	0.64 643	0.49 481	4.41 832	0.32 465	0.27 521	0.60 534	0.25 452	0.97 726	0.88 747	0.59 627	0.70 681	0.63 594	0.55 660	0.66 501	0.37 498	0.17 660	0.15 615	0.15 630	0.14 528	0.21 518	0.23 590

RALAANet	0.43 419	0.98 732	1.90 536	0.32 465	0.23 441	0.48 341	0.19 202	0.67 442	0.53 438	0.48 487	0.45 430	0.39 426	0.30 443	0.48 404	0.37 498	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.14 528	0.27 619	0.10 198

ADLNet	0.60 619	0.71 602	1.95 561	0.35 548	0.34 626	0.67 638	0.34 615	0.90 658	0.74 677	0.68 700	0.62 609	0.80 701	0.45 595	1.78 704	0.64 641	0.14 595	0.11 491	0.14 596	0.14 528	0.29 632	0.21 546

RAFT + AFF	0.64 643	1.20 790	1.95 561	0.34 530	0.33 612	0.67 638	0.52 720	0.99 742	0.74 677	0.53 541	0.58 576	0.57 566	0.80 744	1.76 699	0.51 588	0.12 509	0.27 754	0.15 630	0.14 528	0.43 752	0.29 658

delet	0.52 556	0.54 513	1.62 395	0.31 433	0.35 641	0.74 685	0.46 698	0.85 614	0.74 677	0.55 573	0.60 596	0.67 627	0.50 642	1.12 603	0.57 619	0.11 444	0.11 491	0.13 554	0.14 528	0.16 407	0.12 286

DSFCA	0.54 569	0.35 334	1.41 338	0.28 339	0.28 535	0.79 713	0.88 796	0.76 519	0.70 636	0.72 716	0.66 650	0.67 627	0.57 670	1.17 610	0.63 636	0.16 642	0.14 582	0.13 554	0.14 528	0.16 407	0.13 330

RYNet	0.70 680	0.56 527	2.25 637	0.35 548	0.41 699	0.86 737	0.43 675	0.94 698	0.82 728	0.62 659	0.53 526	0.91 740	0.60 684	2.70 819	1.00 712	0.14 595	0.11 491	0.16 649	0.14 528	0.25 584	0.27 641

TDLM	0.67 663	0.92 701	1.76 451	0.37 598	0.24 463	0.66 631	0.56 737	0.82 584	0.74 677	1.16 790	0.62 609	0.61 587	0.48 630	2.70 819	0.50 582	0.20 702	0.11 491	0.35 778	0.14 528	0.32 661	0.16 446

CFNet	0.58 604	0.96 719	1.78 465	0.33 497	0.25 489	0.63 594	0.22 337	0.88 646	0.75 692	0.46 464	0.59 579	0.58 573	0.40 541	2.29 778	0.48 572	0.12 509	0.09 366	0.15 630	0.14 528	0.30 644	0.15 409

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 581	0.92 701	2.36 659	0.38 615	0.37 666	0.60 534	0.28 523	0.82 584	0.62 549	0.62 659	0.55 549	0.72 663	0.45 595	1.00 582	0.43 544	0.15 618	0.11 491	0.14 596	0.14 528	0.15 366	0.16 446
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.50 523	0.70 599	1.94 558	0.29 380	0.26 507	0.63 594	0.31 574	0.80 572	0.48 378	0.61 648	0.55 549	0.66 617	0.38 515	0.98 576	0.40 524	0.19 691	0.14 582	0.14 596	0.14 528	0.23 553	0.17 472

StereoDRNet-Refined	0.50 523	0.41 406	1.50 370	0.33 497	0.21 383	0.68 650	0.26 477	0.81 576	0.68 616	0.67 694	0.68 661	0.73 668	0.42 570	1.10 596	0.59 627	0.11 444	0.08 265	0.14 596	0.14 528	0.25 584	0.21 546
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	0.64 643	0.88 686	2.35 656	0.41 649	0.45 724	0.73 679	0.47 706	0.94 698	0.74 677	0.75 725	0.54 538	0.74 674	0.47 621	1.70 689	0.72 665	0.15 618	0.14 582	0.15 630	0.14 528	0.20 501	0.19 509

DLCB_ROB	0.54 569	0.55 523	1.49 366	0.36 572	0.25 489	0.65 623	0.36 631	0.80 572	0.70 636	0.72 716	0.69 671	0.83 712	0.46 611	1.53 660	0.60 629	0.13 546	0.12 530	0.14 596	0.14 528	0.14 336	0.13 330

CEFStereo	0.32 275	0.22 81	1.41 338	0.22 95	0.56 763	0.42 248	0.17 150	0.36 105	0.41 276	0.33 354	0.29 275	0.30 354	0.19 212	0.32 220	0.24 309	0.07 37	0.30 768	0.08 106	0.15 558	0.08 64	0.23 590

GEAR-Net	0.32 275	0.19 21	1.32 309	0.31 433	0.14 125	0.32 86	0.21 290	0.70 460	0.34 127	0.22 209	0.28 264	0.22 215	0.27 387	0.35 267	0.27 359	0.09 214	0.16 635	0.08 106	0.15 558	0.25 584	0.45 755

MEA-ACV	0.48 490	0.31 278	1.43 345	0.30 402	0.19 335	0.64 608	0.29 551	0.85 614	0.67 613	0.55 573	0.59 579	0.63 594	0.58 676	1.22 614	0.53 596	0.12 509	0.12 530	0.12 487	0.15 558	0.13 297	0.14 360

SE	0.33 289	0.44 442	0.89 190	0.29 380	0.15 164	0.50 376	0.24 426	0.50 291	0.34 127	0.34 361	0.46 440	0.27 306	0.36 488	0.28 141	0.29 396	0.18 673	0.08 265	0.12 487	0.15 558	0.41 742	0.32 693

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.35 548	0.12 62	0.32 86	0.14 49	0.30 41	0.31 75	0.14 13	0.13 34	0.17 107	0.13 36	0.27 114	0.14 8	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.15 558	0.07 6	0.09 145

Selective-IGEV-i32	0.29 236	0.23 110	1.28 296	0.27 301	0.30 565	0.35 122	0.20 237	0.56 355	0.38 220	0.21 184	0.30 295	0.22 215	0.18 174	0.37 294	0.18 126	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.15 558	0.16 407	0.29 658

w-ln-seven	0.74 706	1.05 756	2.54 706	0.37 598	0.34 626	1.03 767	0.47 706	1.00 753	1.08 779	0.90 766	0.85 727	0.85 721	0.57 670	1.37 632	1.26 752	0.14 595	0.13 563	0.16 649	0.15 558	0.31 652	0.20 529

rvit_0105_5	0.36 328	0.39 386	1.48 362	0.30 402	0.18 295	0.41 228	0.30 561	0.64 417	0.62 549	0.30 333	0.33 334	0.37 410	0.29 432	0.41 330	0.28 377	0.18 673	0.16 635	0.15 630	0.15 558	0.15 366	0.14 360

rvit_stereo_0075_2	0.40 379	0.40 394	1.88 524	0.33 497	0.32 597	0.41 228	0.22 337	0.58 367	0.53 438	0.38 401	0.51 498	0.40 435	0.27 387	0.44 360	0.29 396	0.20 702	0.15 615	0.22 727	0.15 558	0.18 463	0.23 590

test_sample7	0.47 483	0.33 303	1.49 366	0.34 530	0.20 364	0.51 394	0.30 561	0.93 687	0.66 604	0.57 594	0.51 498	0.55 545	0.45 595	1.11 599	0.38 505	0.17 660	0.14 582	0.16 649	0.15 558	0.19 485	0.18 492

IGEV++	0.34 301	0.43 427	1.32 309	0.31 433	0.14 125	0.32 86	0.21 290	0.70 460	0.34 127	0.22 209	0.28 264	0.22 215	0.27 387	0.35 267	0.27 359	0.09 214	0.39 799	0.08 106	0.15 558	0.25 584	0.45 755

StereoVision	0.45 454	0.72 607	1.94 558	0.33 497	0.32 597	0.47 323	0.26 477	0.68 447	0.57 478	0.32 350	0.89 736	0.45 481	0.27 387	0.49 415	0.36 489	0.13 546	0.15 615	0.16 649	0.15 558	0.19 485	0.13 330

Selective-IGEV	0.29 236	0.23 110	1.28 296	0.27 301	0.30 565	0.35 122	0.20 237	0.56 355	0.38 220	0.21 184	0.30 295	0.22 215	0.18 174	0.37 294	0.18 126	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.15 558	0.16 407	0.29 658

test_4	0.40 379	0.37 355	2.01 579	0.29 380	0.21 383	0.50 376	0.28 523	0.47 249	0.39 240	0.42 426	0.76 706	0.38 419	0.22 274	0.52 431	0.33 461	0.08 103	0.07 133	0.11 409	0.15 558	0.28 625	0.07 46

IPLGR_C	0.58 604	1.25 797	2.72 733	0.80 800	0.31 586	0.60 534	0.61 751	0.76 519	0.58 490	0.56 583	0.62 609	0.41 441	0.31 453	0.43 343	0.40 524	0.11 444	0.22 713	0.13 554	0.15 558	0.35 697	0.19 509

SACVNet	0.60 619	0.74 620	1.90 536	0.37 598	0.28 535	0.64 608	0.37 642	0.86 625	0.61 529	0.65 687	0.62 609	0.69 642	0.44 590	2.08 764	0.42 535	0.18 673	0.14 582	0.16 649	0.15 558	0.38 723	0.24 606

PSM-AAD	0.63 639	0.22 81	1.77 460	0.37 598	0.23 441	0.86 737	1.17 821	0.59 376	0.60 510	0.64 680	0.71 687	0.68 634	2.93 841	0.65 496	0.31 433	0.09 214	0.07 133	0.17 672	0.15 558	0.13 297	0.33 704

rafts_anoy	0.43 419	0.89 691	1.96 570	0.32 465	0.30 565	0.48 341	0.24 426	0.62 401	0.49 388	0.37 388	0.38 381	0.33 384	0.30 443	0.51 427	0.34 471	0.10 344	0.39 799	0.13 554	0.15 558	0.17 433	0.15 409

FINET	0.65 651	0.95 716	3.06 781	0.35 548	0.40 690	0.58 502	0.48 710	0.92 679	1.10 782	0.57 594	0.68 661	0.47 501	0.44 590	1.15 608	0.60 629	0.23 729	0.21 706	0.17 672	0.15 558	0.26 607	0.25 618

Syn2CoEx	0.70 680	1.07 762	2.74 740	0.43 665	0.30 565	0.64 608	0.42 668	0.99 742	0.78 712	0.62 659	0.78 711	0.74 674	0.72 725	1.92 744	0.61 632	0.20 702	0.17 658	0.19 702	0.15 558	0.29 632	0.22 562

psm_up	0.57 599	0.61 546	1.83 503	0.35 548	0.30 565	0.64 608	0.37 642	0.90 658	0.68 616	0.59 627	0.55 549	0.68 634	0.54 654	1.91 740	0.46 556	0.16 642	0.15 615	0.16 649	0.15 558	0.23 553	0.13 330

GwcNet	0.69 676	0.71 602	3.12 788	0.36 572	0.45 724	0.81 723	0.44 686	0.86 625	0.84 735	0.60 638	0.74 699	0.82 710	0.49 637	1.65 681	0.66 645	0.16 642	0.15 615	0.15 630	0.15 558	0.31 652	0.24 606

DMCA-RVC	0.62 632	0.96 719	2.63 719	0.36 572	0.90 805	0.56 466	0.31 574	0.69 452	0.57 478	0.68 700	0.52 513	0.59 577	0.56 664	1.23 618	0.53 596	0.16 642	0.38 791	0.20 712	0.15 558	0.20 501	0.15 409

ADCP+	0.94 756	1.12 771	3.14 789	0.34 530	0.39 678	1.06 770	0.79 787	0.89 652	0.80 720	0.66 689	0.67 653	0.85 721	1.55 815	0.93 568	4.55 850	0.13 546	0.11 491	0.16 649	0.15 558	0.26 607	0.25 618

SANet	1.20 786	1.21 791	3.33 808	0.38 615	0.27 521	1.73 813	0.85 794	1.10 784	2.49 848	1.16 790	1.83 810	1.72 812	1.50 814	2.37 784	2.84 824	0.18 673	0.16 635	0.16 649	0.15 558	0.32 661	0.32 693

XPNet_ROB	0.61 627	0.72 607	1.66 406	0.37 598	0.27 521	0.67 638	0.47 706	0.89 652	0.71 646	0.78 737	0.70 681	0.81 704	0.53 651	1.70 689	0.76 672	0.21 711	0.16 635	0.16 649	0.15 558	0.20 501	0.21 546

WS3	0.20 45	0.19 21	0.88 184	0.23 138	0.17 240	0.20 12	0.23 385	0.21 2	0.20 9	0.15 28	0.18 122	0.12 5	0.15 94	0.22 31	0.17 105	0.13 546	0.12 530	0.14 596	0.16 584	0.12 255	0.09 145

Selective-IGEV-i16pc	0.75 709	0.29 236	5.48 843	0.32 465	0.19 335	1.18 789	0.62 756	0.86 625	0.74 677	0.37 388	0.51 498	0.53 533	0.29 432	2.10 768	0.35 483	0.22 725	0.23 723	0.12 487	0.16 584	0.22 536	0.19 509

FlowAnything_test	0.23 139	0.32 290	0.52 13	0.28 339	0.17 240	0.37 164	0.20 237	0.38 128	0.24 16	0.24 248	0.20 145	0.21 205	0.17 138	0.26 101	0.25 328	0.13 546	0.10 424	0.14 596	0.16 584	0.17 433	0.12 286

zh-sn7	0.89 749	1.73 832	3.09 784	0.39 627	0.30 565	0.82 726	0.63 759	0.96 717	0.87 741	0.79 739	1.12 773	0.84 717	0.87 759	2.42 793	1.63 774	0.16 642	0.17 658	0.16 649	0.16 584	0.34 682	0.29 658

ITSA-stereo	0.48 490	0.33 303	1.20 280	0.33 497	0.18 295	0.60 534	0.29 551	0.94 698	0.80 720	0.50 508	0.49 481	0.53 533	0.59 680	1.25 622	0.64 641	0.15 618	0.12 530	0.17 672	0.16 584	0.18 463	0.23 590

Occ-G	0.30 255	0.30 262	1.33 312	0.23 138	0.15 164	0.36 143	0.25 452	0.43 183	0.31 75	0.26 290	0.35 353	0.46 493	0.22 274	0.30 185	0.25 328	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.16 584	0.31 652	0.08 102

EKT-Stereo	1.47 808	0.49 481	1.93 548	2.57 858	19.31 884	0.55 448	0.22 337	0.69 452	0.42 294	0.38 401	0.36 357	0.43 460	0.27 387	0.69 513	0.26 344	0.12 509	0.14 582	0.11 409	0.16 584	0.20 501	0.15 409

SDNR	1.22 791	0.80 650	2.71 731	0.33 497	1.48 835	1.98 825	0.23 385	1.93 834	2.44 846	0.89 764	2.52 829	1.36 799	0.51 644	3.65 847	1.93 786	0.30 769	0.31 770	0.22 727	0.16 584	0.33 670	0.36 719

ToySt	0.44 429	0.61 546	1.89 531	0.29 380	0.18 295	0.55 448	0.35 623	0.67 442	0.53 438	0.39 409	0.50 491	0.59 577	0.43 581	0.51 427	0.49 577	0.10 344	0.12 530	0.13 554	0.16 584	0.24 570	0.19 509

MC-Stereo	0.32 275	0.31 278	1.46 355	0.31 433	0.15 164	0.53 424	0.19 202	0.44 193	0.35 146	0.36 381	0.38 381	0.27 306	0.27 387	0.42 338	0.19 156	0.09 214	0.13 563	0.09 235	0.16 584	0.20 501	0.13 330

WZ-Net	0.92 753	1.31 803	3.76 817	0.41 649	0.36 650	0.86 737	0.71 775	1.00 753	1.06 777	0.82 752	0.92 742	1.06 775	1.05 780	2.16 771	1.61 773	0.19 691	0.13 563	0.15 630	0.16 584	0.32 661	0.28 650

PFNet	0.60 619	0.33 303	2.47 685	0.41 649	0.55 760	0.62 576	0.27 502	0.61 395	0.63 562	0.61 648	0.56 561	0.45 481	0.32 462	1.88 737	1.14 735	0.28 759	0.09 366	0.12 487	0.16 584	0.26 607	0.20 529

SFCPSM	0.46 467	0.24 129	2.35 656	0.27 301	0.27 521	0.70 662	0.32 597	0.96 717	0.63 562	0.49 501	0.52 513	0.43 460	0.36 488	0.52 431	0.43 544	0.12 509	0.09 366	0.12 487	0.16 584	0.16 407	0.12 286

PSMNet-RSSM	0.53 562	0.82 659	1.78 465	0.31 433	0.25 489	0.58 502	0.28 523	0.84 605	0.60 510	0.50 508	0.61 603	0.67 627	0.43 581	1.68 686	0.42 535	0.15 618	0.10 424	0.14 596	0.16 584	0.15 366	0.13 330

FAT-Stereo	0.70 680	0.54 513	2.88 756	0.36 572	0.29 546	0.62 576	0.54 728	0.97 726	0.87 741	0.76 730	0.92 742	0.94 750	0.80 744	1.84 724	0.57 619	0.18 673	0.19 683	0.17 672	0.16 584	0.22 536	0.25 618

SuperB	1.15 782	1.14 776	5.43 842	0.36 572	0.26 507	0.81 723	0.89 797	0.88 646	1.17 788	0.67 694	0.68 661	0.63 594	1.39 808	1.74 696	3.37 836	0.15 618	0.12 530	0.17 672	0.16 584	2.80 862	0.25 618

stereogan	0.69 676	0.51 494	2.44 675	0.39 627	0.39 678	1.01 764	0.41 664	0.94 698	0.92 758	0.73 720	0.85 727	1.15 787	0.69 718	1.57 667	0.53 596	0.19 691	0.18 670	0.20 712	0.16 584	0.36 707	0.24 606

DANet	0.80 726	0.65 576	2.21 625	1.19 829	0.48 741	0.74 685	1.25 824	0.89 652	1.53 817	0.89 764	0.71 687	0.96 753	0.56 664	1.83 718	0.96 702	0.18 673	0.16 635	0.19 702	0.16 584	0.26 607	0.29 658
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.75 709	0.84 666	2.01 579	0.40 640	0.25 489	0.74 685	0.66 762	0.87 636	0.73 673	0.71 713	1.07 770	0.84 717	0.59 680	2.71 821	1.15 737	0.17 660	0.16 635	0.44 802	0.16 584	0.31 652	0.20 529

DRN-Test	0.64 643	0.43 427	2.44 675	0.39 627	0.44 712	0.80 721	0.41 664	1.02 764	0.78 712	0.80 741	0.63 622	0.69 642	0.56 664	1.79 708	0.69 655	0.15 618	0.12 530	0.17 672	0.16 584	0.18 463	0.17 472

ETE_ROB	0.60 619	0.71 602	1.55 380	0.37 598	0.25 489	0.69 656	0.51 717	1.47 815	0.70 636	0.80 741	0.69 671	0.85 721	0.49 637	1.36 631	0.58 624	0.16 642	0.13 563	0.19 702	0.16 584	0.21 518	0.23 590

ww1	0.21 85	0.20 41	0.87 177	0.22 95	0.19 335	0.24 26	0.24 426	0.22 4	0.20 9	0.17 98	0.17 102	0.12 5	0.18 174	0.23 46	0.20 196	0.13 546	0.12 530	0.16 649	0.17 605	0.12 255	0.09 145

AROF-Stereo-S	0.28 220	0.24 129	0.77 142	0.27 301	0.21 383	0.36 143	0.23 385	0.50 291	0.41 276	0.24 248	0.38 381	0.28 323	0.17 138	0.27 114	0.26 344	0.09 214	0.33 778	0.10 319	0.17 605	0.14 336	0.09 145

PStereo	0.47 483	1.01 743	1.49 366	0.56 751	0.20 364	0.51 394	0.33 607	0.48 265	0.60 510	0.36 381	0.22 176	0.35 397	0.44 590	0.53 437	0.54 603	0.31 773	0.20 696	0.20 712	0.17 605	0.43 752	0.45 755

YMNet	0.62 632	0.72 607	1.93 548	0.41 649	0.41 699	0.87 741	0.43 675	0.87 636	0.71 646	0.74 723	0.81 715	0.83 712	0.46 611	0.86 558	0.93 697	0.19 691	0.22 713	0.20 712	0.17 605	0.41 742	0.21 546

YMNet_1	0.62 632	0.72 607	1.93 548	0.41 649	0.41 699	0.87 741	0.43 675	0.87 636	0.71 646	0.74 723	0.81 715	0.83 712	0.46 611	0.86 558	0.93 697	0.19 691	0.22 713	0.20 712	0.17 605	0.41 742	0.21 546

AIO-test2	0.49 511	1.15 780	1.96 570	0.42 660	0.37 666	0.50 376	0.23 385	0.79 565	0.70 636	0.33 354	0.53 526	0.27 306	0.22 274	0.67 502	0.29 396	0.73 822	0.08 265	0.13 554	0.17 605	0.17 433	0.18 492

fast-acv-ft	0.63 639	0.88 686	3.10 785	0.38 615	0.30 565	0.79 713	0.48 710	0.69 452	0.72 656	0.58 612	0.78 711	0.76 686	0.60 684	0.67 502	0.73 668	0.15 618	0.15 615	0.18 695	0.17 605	0.37 716	0.16 446

GASNet	0.73 703	1.47 815	3.04 779	0.47 701	0.33 612	0.57 485	0.34 615	0.91 670	0.75 692	0.58 612	0.58 576	0.74 674	0.55 660	2.03 756	0.65 644	0.21 711	0.15 615	0.19 702	0.17 605	0.51 784	0.28 650

Wz-Net-SNSev	0.76 713	1.32 806	3.11 787	0.40 640	0.31 586	0.71 664	0.60 747	0.98 730	0.87 741	0.67 694	0.83 720	0.96 753	0.60 684	1.67 684	0.97 703	0.16 642	0.15 615	0.16 649	0.17 605	0.36 707	0.24 606

test-1	0.44 429	0.48 475	1.69 413	0.30 402	0.27 521	0.50 376	0.28 523	0.80 572	0.43 308	0.40 411	0.54 538	0.41 441	0.24 323	0.31 201	1.16 739	0.09 214	0.20 696	0.10 319	0.17 605	0.11 224	0.26 629

AF-Net	0.69 676	0.92 701	2.21 625	0.41 649	0.40 690	0.68 650	0.40 658	1.02 764	0.86 738	0.69 702	1.03 764	1.04 771	0.84 752	1.19 611	0.78 678	0.22 725	0.14 582	0.25 748	0.17 605	0.30 644	0.18 492

RTSC	0.72 692	1.00 739	2.22 629	0.40 640	0.29 546	0.82 726	0.31 574	0.96 717	1.10 782	0.92 769	0.81 715	0.78 692	0.58 676	1.23 618	1.55 771	0.18 673	0.17 658	0.14 596	0.17 605	0.43 752	0.30 672

CVANet_RVC	0.65 651	0.80 650	2.13 608	0.36 572	0.26 507	0.62 576	0.42 668	0.84 605	0.72 656	0.69 702	0.68 661	0.68 634	0.52 649	2.64 813	0.42 535	0.19 691	0.12 530	0.22 727	0.17 605	0.37 716	0.15 409

UCFNet_RVC	0.48 490	0.82 659	1.85 509	0.30 402	0.27 521	0.64 608	0.26 477	0.74 493	0.55 461	0.48 487	0.53 526	0.63 594	0.41 552	0.88 562	0.38 505	0.15 618	0.10 424	0.17 672	0.17 605	0.18 463	0.15 409

DPSNet	0.86 743	0.60 541	2.34 653	0.58 762	0.36 650	1.07 775	0.75 781	1.30 806	1.05 774	0.70 708	0.68 661	0.94 750	1.29 797	2.08 764	1.82 784	0.26 747	0.23 723	0.16 649	0.17 605	0.48 776	0.40 742

MDST_ROB	1.17 785	0.42 417	3.87 819	0.54 737	0.44 712	4.11 851	0.58 743	1.31 807	0.84 735	2.12 829	1.12 773	0.98 757	0.71 722	4.24 855	0.99 711	0.16 642	0.14 582	0.19 702	0.17 605	0.18 463	0.35 711

LLL	0.23 139	0.25 148	0.65 77	0.22 95	0.14 125	0.49 361	0.20 237	0.34 80	0.33 109	0.17 98	0.15 63	0.20 184	0.18 174	0.37 294	0.20 196	0.08 103	0.11 491	0.08 106	0.18 621	0.09 123	0.09 145

TCMNet	0.66 658	0.85 672	2.55 711	0.50 716	0.52 754	0.72 670	0.39 655	0.87 636	0.72 656	0.58 612	0.68 661	0.63 594	0.46 611	1.70 689	0.63 636	0.18 673	0.18 670	0.23 736	0.18 621	0.38 723	0.27 641

rvit_0105_3	0.39 368	0.47 469	1.46 355	0.33 497	0.19 335	0.45 287	0.35 623	0.69 452	0.65 587	0.37 388	0.37 364	0.40 435	0.31 453	0.44 360	0.30 419	0.18 673	0.17 658	0.17 672	0.18 621	0.15 366	0.15 409

ff7	0.32 275	0.52 496	1.38 330	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.46 223	0.41 276	0.24 248	0.23 193	0.20 184	0.23 302	0.48 404	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 621	0.23 553	0.22 562

IGEVStereo-DCA	0.33 289	0.34 322	1.38 330	0.27 301	0.16 204	0.45 287	0.23 385	0.46 223	0.41 276	0.24 248	0.21 154	0.26 288	0.25 342	0.64 484	0.52 592	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.18 621	0.16 407	0.22 562

ffff	0.32 275	0.52 496	1.38 330	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.46 223	0.41 276	0.24 248	0.23 193	0.20 184	0.23 302	0.48 404	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 621	0.23 553	0.22 562

11t	0.32 275	0.52 496	1.38 330	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.46 223	0.41 276	0.24 248	0.23 193	0.20 184	0.23 302	0.48 404	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 621	0.23 553	0.22 562

anonymousdsp	0.34 301	0.53 504	1.47 359	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.49 281	0.40 262	0.25 271	0.24 209	0.22 215	0.24 323	0.55 448	0.19 156	0.09 214	0.11 491	0.10 319	0.18 621	0.24 570	0.29 658

ccc-4	0.32 275	0.52 496	1.38 330	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.46 223	0.41 276	0.24 248	0.23 193	0.20 184	0.23 302	0.48 404	0.19 156	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 621	0.23 553	0.22 562

IGEV-Stereo	0.34 301	0.54 513	1.47 359	0.25 219	0.16 204	0.56 466	0.23 385	0.49 281	0.40 262	0.25 271	0.24 209	0.22 215	0.24 323	0.54 443	0.19 156	0.09 214	0.10 424	0.10 319	0.18 621	0.24 570	0.29 658
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
dad	0.51 540	1.01 743	1.74 435	0.29 380	0.19 335	0.60 534	0.26 477	0.52 320	0.75 692	0.63 670	0.63 622	0.63 594	0.33 470	0.85 555	0.47 565	0.27 754	0.15 615	0.40 791	0.18 621	0.22 536	0.14 360

LCNet	0.54 569	0.37 355	1.78 465	0.92 811	0.22 417	0.96 756	0.30 561	0.59 376	0.58 490	0.51 521	0.55 549	0.41 441	0.76 738	0.84 553	0.26 344	0.09 214	0.06 31	0.12 487	0.18 621	0.98 829	0.39 736

psmorigin	1.36 801	0.60 541	13.80 878	0.37 598	0.29 546	0.62 576	0.33 607	0.77 531	0.61 529	0.96 775	0.88 734	1.17 790	0.73 728	4.00 851	0.86 692	0.19 691	0.22 713	0.17 672	0.18 621	0.24 570	0.29 658

EDNetEfficientorigin	8.18 868	0.98 732	145.96 908	0.51 721	0.89 804	0.72 670	0.48 710	0.85 614	1.56 821	2.12 829	1.49 798	1.29 795	1.31 800	1.83 718	2.13 802	0.13 546	0.12 530	0.17 672	0.18 621	0.39 734	0.45 755

FADNet-RVC	0.61 627	1.26 799	2.12 606	0.33 497	0.26 507	0.59 521	0.29 551	0.86 625	0.62 549	0.45 452	0.50 491	0.62 591	0.46 611	1.73 694	0.55 607	0.17 660	0.20 696	0.17 672	0.18 621	0.59 796	0.28 650

S-Stereo	0.80 726	0.69 593	3.89 820	0.39 627	0.37 666	0.69 656	0.70 774	0.94 698	0.98 767	0.62 659	0.91 740	0.83 712	0.60 684	2.37 784	0.66 645	0.18 673	0.21 706	0.17 672	0.18 621	0.30 644	0.35 711

edge stereo	0.81 735	0.73 615	3.30 805	0.37 598	1.21 827	0.62 576	0.39 655	0.93 687	0.79 717	0.80 741	0.88 734	1.14 786	0.71 722	2.18 772	0.71 661	0.21 711	0.20 696	0.26 751	0.18 621	0.38 723	0.26 629

RTS	1.21 788	1.31 803	6.39 852	0.52 725	0.51 752	1.61 805	0.79 787	1.03 771	1.37 803	1.13 787	1.30 786	1.10 781	0.85 753	2.65 814	2.08 798	0.21 711	0.24 729	0.18 695	0.18 621	0.43 752	0.32 693

RTSA	1.21 788	1.31 803	6.39 852	0.52 725	0.51 752	1.61 805	0.79 787	1.03 771	1.37 803	1.13 787	1.30 786	1.10 781	0.85 753	2.65 814	2.08 798	0.21 711	0.24 729	0.18 695	0.18 621	0.43 752	0.32 693

PS-NSSS	0.63 639	1.00 739	1.81 493	0.30 402	0.31 586	0.63 594	0.34 615	0.98 730	0.69 625	0.54 554	0.74 699	0.51 523	0.41 552	2.43 797	0.48 572	0.24 738	0.17 658	0.27 752	0.18 621	0.27 619	0.21 546

LALA_ROB	0.60 619	0.76 624	1.69 413	0.36 572	0.29 546	0.79 713	0.55 732	0.94 698	0.77 708	0.81 747	0.67 653	0.94 750	0.49 637	0.99 577	0.73 668	0.21 711	0.15 615	0.20 712	0.18 621	0.23 553	0.21 546

MCPF							0.28 523	0.87 636	0.69 625	0.43 433	0.54 538	0.81 704	0.38 515	2.58 809	0.36 489	0.09 214	0.29 761	0.10 319	0.19 642	0.13 297

IGEV_i1	0.44 429	0.26 171	2.01 579	0.33 497	0.18 295	0.58 502	0.27 502	0.84 605	0.49 388	0.45 452	0.47 447	0.55 545	0.33 470	0.65 496	0.36 489	0.11 444	0.11 491	0.13 554	0.19 642	0.17 433	0.28 650

AANet	0.82 738	0.91 699	2.89 759	0.34 530	0.29 546	0.63 594	0.38 649	0.81 576	1.31 799	1.33 807	1.39 792	1.26 794	1.14 790	1.32 626	0.97 703	0.20 702	0.17 658	0.18 695	0.19 642	0.33 670	0.31 683

Selective-IGEV-i16pb	0.86 743	0.33 303	6.08 846	0.32 465	0.21 383	1.08 777	0.68 768	1.06 777	0.92 758	0.43 433	0.76 706	0.66 617	0.46 611	2.31 780	0.50 582	0.23 729	0.25 744	0.14 596	0.19 642	0.26 607	0.24 606

coex-ft	5.95 864	1.67 826	60.57 906	0.34 530	0.30 565	0.77 704	0.69 771	0.74 493	4.41 859	19.22 891	2.15 818	1.62 811	7.97 872	1.81 716	8.96 875	0.44 797	2.08 871	0.18 695	0.19 642	0.38 723	4.62 863

UDGNet	0.44 429	1.02 750	1.74 435	0.35 548	0.19 335	0.58 502	0.23 385	0.49 281	0.66 604	0.41 420	0.38 381	0.34 393	0.29 432	0.53 437	0.30 419	0.24 738	0.10 424	0.37 785	0.19 642	0.27 619	0.15 409

APVNet	0.70 680	0.67 586	2.71 731	0.38 615	0.36 650	0.85 735	0.43 675	0.91 670	0.68 616	0.55 573	0.69 671	0.75 680	0.55 660	2.31 780	0.78 678	0.17 660	0.17 658	0.24 743	0.19 642	0.33 670	0.23 590

FADNet-RVC-Resample	0.67 663	1.16 785	3.16 791	0.37 598	0.29 546	0.62 576	0.38 649	0.86 625	0.63 562	0.51 521	0.50 491	0.57 566	0.45 595	1.57 667	0.49 577	0.24 738	0.32 776	0.23 736	0.19 642	0.27 619	0.62 786

FADNet	0.64 643	1.22 792	2.06 589	0.32 465	0.30 565	0.66 631	0.29 551	0.88 646	0.72 656	0.44 441	0.48 463	0.66 617	0.57 670	1.84 724	0.45 555	0.46 802	0.20 696	0.17 672	0.19 642	0.59 796	0.24 606

ADCRef	0.80 726	0.96 719	2.29 645	0.37 598	0.35 641	0.96 756	0.51 717	0.87 636	0.75 692	0.88 762	0.83 720	0.61 587	1.36 805	1.02 585	3.27 832	0.13 546	0.11 491	0.17 672	0.19 642	0.25 584	0.21 546

PSMNet_ROB	0.66 658	1.01 743	2.33 651	0.38 615	0.31 586	0.72 670	0.55 732	0.86 625	0.69 625	0.54 554	0.60 596	0.75 680	0.47 621	2.00 753	0.82 687	0.17 660	0.13 563	0.19 702	0.19 642	0.24 570	0.27 641

SGM-Forest	1.04 771	0.42 417	3.59 815	0.41 649	0.32 597	1.05 769	1.32 827	0.94 698	0.83 732	1.16 790	2.23 824	1.03 768	1.39 808	2.49 803	2.35 809	0.21 711	0.21 706	0.20 712	0.19 642	0.23 553	0.32 693
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.71 689	0.76 624	2.64 721	0.33 497	0.20 364	0.78 709	0.79 787	0.98 730	0.78 712	0.85 760	0.71 687	0.86 728	1.10 786	1.46 647	0.62 634	0.18 673	0.20 696	0.21 723	0.19 642	0.25 584	0.33 704
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	1.21 788	1.15 780	3.01 778	0.34 530	0.28 535	1.10 779	0.69 771	1.35 809	1.01 770	2.71 850	2.41 827	2.96 832	1.45 811	2.80 825	1.40 764	0.22 725	0.22 713	0.22 727	0.19 642	0.50 782	0.26 629
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RSGM							0.33 607	0.75 505	0.43 308	0.48 487	0.40 397	0.62 591	0.26 363	0.33 239	0.26 344	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.20 656	0.09 123

100	0.20 45	0.24 129	0.67 97	0.23 138	0.14 125	0.30 59	0.16 123	0.31 52	0.27 37	0.18 121	0.14 55	0.21 205	0.14 54	0.27 114	0.22 259	0.07 37	0.08 265	0.08 106	0.20 656	0.08 64	0.09 145

S0	0.40 379	0.69 593	1.02 231	0.30 402	0.19 335	0.61 555	0.35 623	0.48 265	0.31 75	0.34 361	0.50 491	0.32 372	0.32 462	0.34 255	0.36 489	0.19 691	0.14 582	0.17 672	0.20 656	0.46 770	0.65 790

S	0.44 429	0.42 417	1.08 245	0.27 301	0.24 463	0.66 631	0.28 523	0.53 331	0.46 347	0.45 452	0.56 561	0.33 384	0.39 530	0.31 201	0.30 419	0.17 660	0.11 491	0.19 702	0.20 656	0.52 790	1.29 838

ISRNet	0.47 483	0.44 442	1.55 380	0.37 598	0.31 586	0.49 361	0.19 202	0.75 505	0.66 604	0.63 670	0.71 687	0.67 627	0.39 530	0.58 459	0.44 550	0.23 729	0.16 635	0.21 723	0.20 656	0.21 518	0.25 618

IGEV-Stereo+	0.29 236	0.29 236	0.86 173	0.25 219	0.34 626	0.30 59	0.14 49	0.32 61	0.53 438	0.18 121	0.12 23	0.18 133	0.19 212	0.49 415	0.17 105	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.20 656	0.46 770	0.59 783

Wz-Net-TNSev	0.91 751	1.73 832	3.08 782	0.36 572	0.31 586	1.00 763	0.71 775	1.06 777	0.97 764	0.71 713	0.72 692	1.09 779	0.87 759	2.42 793	1.59 772	0.20 702	0.20 696	0.16 649	0.20 656	0.44 762	0.35 711

STTStereo	0.51 540	0.69 593	2.14 613	0.36 572	0.30 565	0.61 555	0.32 597	0.77 531	0.60 510	0.60 638	0.54 538	0.67 627	0.43 581	0.86 558	0.42 535	0.16 642	0.15 615	0.17 672	0.20 656	0.16 407	0.15 409

RP	0.67 663	0.82 659	1.94 558	0.43 665	0.44 712	0.65 623	0.45 695	0.89 652	0.82 728	0.66 689	0.92 742	0.99 760	0.76 738	1.55 662	0.66 645	0.25 743	0.18 670	0.23 736	0.20 656	0.31 652	0.22 562

XQC	0.73 703	0.98 732	2.39 663	0.46 694	0.35 641	0.81 723	0.46 698	1.00 753	1.00 768	0.80 741	0.69 671	0.88 734	0.74 733	1.32 626	1.20 745	0.24 738	0.16 635	0.23 736	0.20 656	0.41 742	0.33 704

base	0.72 692	0.90 695	4.70 835	0.38 615	0.33 612	0.60 534	0.33 607	0.79 565	0.60 510	0.60 638	0.68 661	0.44 471	0.39 530	1.87 727	0.47 565	0.29 763	0.16 635	0.20 712	0.21 666	0.17 433	0.22 562

SCION-MonSter(vits)	0.38 350	0.22 81	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 95	0.15 80	0.75 505	0.72 656	0.16 58	0.61 603	0.55 545	0.39 530	0.57 452	0.77 675	0.15 618	0.10 424	0.21 723	0.21 666	0.45 766	0.23 590

DNS	0.55 581	0.72 607	0.93 206	0.30 402	0.50 746	0.41 228	0.20 237	0.48 265	0.39 240	0.18 121	0.49 481	0.27 306	0.19 212	1.22 614	0.66 645	0.10 344	0.48 815	0.11 409	0.21 666	1.72 850	1.49 842

BStereo	0.28 220	0.33 303	1.34 316	0.23 138	0.29 546	0.33 95	0.20 237	0.46 223	0.35 146	0.22 209	0.17 102	0.20 184	0.14 54	0.28 141	0.25 328	0.07 37	0.07 133	0.16 649	0.21 666	0.12 255	0.11 232

Anonymus123	0.31 267	0.33 303	1.34 316	0.23 138	0.29 546	0.98 759	0.20 237	0.49 281	0.35 146	0.22 209	0.17 102	0.20 184	0.14 54	0.28 141	0.25 328	0.07 37	0.07 133	0.16 649	0.21 666	0.12 255	0.11 232

FE-Mocha	0.41 388	0.31 278	1.44 348	0.28 339	0.33 612	0.41 228	0.17 150	0.69 452	0.45 336	0.44 441	0.50 491	0.41 441	0.45 595	0.36 282	1.17 741	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.21 666	0.13 297	0.13 330

AIO_test	0.39 368	0.37 355	1.19 275	0.73 790	0.67 784	0.35 122	0.25 452	0.47 249	0.34 127	0.34 361	0.22 176	0.33 384	0.17 138	1.31 625	0.19 156	0.11 444	0.15 615	0.08 106	0.21 666	0.15 366	0.23 590

GrayStereo	0.66 658	0.19 21	1.76 451	0.90 808	0.23 441	0.62 576	1.42 836	0.62 401	0.60 510	0.72 716	0.78 711	0.56 559	3.07 845	0.60 472	0.26 344	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.21 666	0.11 224	0.18 492

aanetorigin	0.77 718	0.80 650	2.59 714	0.43 665	0.44 712	0.58 502	1.01 810	0.57 361	0.68 616	1.53 821	1.23 779	0.81 704	1.08 783	1.07 591	1.07 725	0.18 673	0.15 615	0.17 672	0.21 666	0.54 793	0.30 672

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 718	1.04 753	2.06 589	0.94 813	0.35 641	0.89 746	0.40 658	0.85 614	0.63 562	0.55 573	0.63 622	0.75 680	0.38 515	2.38 787	0.48 572	1.10 840	0.31 770	0.36 781	0.21 666	0.53 792	0.55 776

SHD	0.72 692	0.77 634	2.36 659	0.45 688	0.40 690	0.71 664	0.32 597	1.02 764	1.25 793	1.07 783	0.84 723	0.90 738	0.73 728	1.09 594	0.98 706	0.21 711	0.18 670	0.20 712	0.21 666	0.32 661	0.31 683

ADCL	0.99 761	0.79 647	2.43 673	0.39 627	0.32 597	1.50 800	1.90 846	0.92 679	0.97 764	1.26 804	1.27 782	1.00 762	1.42 810	1.14 606	3.31 834	0.17 660	0.14 582	0.22 727	0.21 666	0.30 644	0.22 562

WCMA_ROB	1.12 775	0.83 664	2.66 724	0.58 762	0.34 626	1.17 788	0.71 775	0.93 687	0.94 760	1.74 825	2.63 834	3.09 836	1.71 823	1.70 689	1.84 785	0.26 747	0.21 706	0.20 712	0.21 666	0.28 625	0.43 749

TARStereo(FT)	1.00 765	1.01 743	3.17 794	0.55 744	0.36 650	1.12 780	1.51 838	0.99 742	0.87 741	0.75 725	1.41 795	1.83 816	0.86 756	1.94 746	1.96 787	0.29 763	0.19 683	0.30 766	0.22 679	0.34 682	0.26 629

2222	1.00 765	1.01 743	3.17 794	0.55 744	0.36 650	1.12 780	1.51 838	0.99 742	0.87 741	0.75 725	1.41 795	1.83 816	0.86 756	1.94 746	1.96 787	0.29 763	0.19 683	0.30 766	0.22 679	0.34 682	0.26 629

Reg-Stereo(zero)	0.46 467	0.17 3	2.10 601	0.24 187	0.34 626	0.51 394	0.42 668	0.50 291	0.54 453	0.37 388	0.46 440	0.54 541	0.60 684	0.43 343	1.10 729	0.08 103	0.09 366	0.08 106	0.22 679	0.12 255	0.22 562

rvit_105_1	0.44 429	0.54 513	1.46 355	0.36 572	0.24 463	0.51 394	0.45 695	0.75 505	0.74 677	0.45 452	0.44 426	0.44 471	0.36 488	0.62 479	0.38 505	0.20 702	0.18 670	0.18 695	0.22 679	0.18 463	0.18 492

model_zeroshot	0.44 429	0.68 589	1.97 575	0.28 339	0.18 295	0.69 656	0.21 290	0.63 413	0.40 262	1.00 777	0.34 347	0.42 456	0.20 235	0.69 513	0.24 309	0.10 344	0.22 713	0.10 319	0.22 679	0.12 255	0.10 198

cross-raft	0.40 379	0.27 191	2.22 629	0.30 402	0.17 240	0.49 361	0.35 623	0.71 466	0.39 240	0.43 433	0.45 430	0.64 604	0.25 342	0.32 220	0.25 328	0.08 103	0.08 265	0.09 235	0.23 684	0.11 224	0.14 360

ADCS	1.05 772	1.36 811	2.98 774	0.42 660	0.36 650	0.96 756	0.81 791	1.06 777	1.12 785	1.25 801	0.97 753	1.08 777	0.90 765	1.25 622	4.86 852	0.21 711	0.21 706	0.22 727	0.23 684	0.36 707	0.38 730

AnyNet_C01	1.14 778	1.49 816	4.23 829	0.54 737	0.53 755	1.51 801	1.37 830	1.04 775	1.07 778	1.17 796	1.33 789	1.15 787	1.08 783	1.61 678	2.74 820	0.25 743	0.22 713	0.28 756	0.24 686	0.48 776	0.40 742

AnyNet_C32	1.00 765	1.33 808	2.53 700	0.49 711	0.54 757	1.15 786	1.14 819	0.91 670	0.89 751	1.11 786	0.95 750	0.87 730	0.93 767	1.50 656	4.07 845	0.21 711	0.20 696	0.25 748	0.24 686	0.38 723	0.33 704

STTRV1_RVC	0.80 726	0.55 523	2.89 759	0.42 660	0.49 742	0.79 713	0.44 686	1.15 794	0.82 728	0.62 659	0.89 736	0.72 663	0.63 701	2.69 818	0.64 641	0.48 803	0.64 825	0.27 752	0.24 686	0.35 697	0.27 641

GANetREF_RVC	0.75 709	1.15 780	2.46 679	0.47 701	0.26 507	0.83 729	0.61 751	0.97 726	0.89 751	0.62 659	0.61 603	0.72 663	0.59 680	2.42 793	0.55 607	0.32 775	0.25 744	0.36 781	0.24 686	0.39 734	0.31 683
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	1.14 778	0.94 709	2.96 770	0.53 731	0.56 763	1.13 784	0.99 805	0.98 730	1.00 768	1.09 785	0.87 731	0.77 688	1.06 782	5.90 867	2.72 819	0.16 642	0.23 723	0.16 649	0.24 686	0.22 536	0.36 719

CSAN	1.25 792	1.12 771	3.04 779	0.51 721	0.37 666	1.06 770	1.15 820	1.22 799	1.08 779	1.17 796	1.91 812	1.04 771	1.31 800	5.96 868	2.43 813	0.26 747	0.22 713	0.24 743	0.24 686	0.31 652	0.30 672

PDISCO_ROB	0.75 709	1.06 759	2.11 602	0.64 782	0.59 770	1.13 784	0.43 675	1.14 791	1.05 774	0.64 680	0.71 687	0.96 753	0.61 693	1.21 612	0.76 672	0.37 789	0.18 670	0.27 752	0.24 686	0.56 795	0.32 693

AdaDepth	0.24 151	0.18 8	1.03 232	0.25 219	0.21 383	0.46 309	0.16 123	0.30 41	0.27 37	0.17 98	0.19 130	0.14 29	0.18 174	0.35 267	0.17 105	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.25 693	0.10 176	0.10 198

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 220	0.28 220	1.09 249	0.33 497	0.15 164	0.30 59	0.16 123	0.58 367	0.42 294	0.19 148	0.19 130	0.17 107	0.26 363	0.38 307	0.37 498	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.25 693	0.10 176	0.06 6

HBP-ISP	0.76 713	1.30 802	3.19 797	0.35 548	0.26 507	0.85 735	0.54 728	1.03 771	0.72 656	0.80 741	0.69 671	0.68 634	0.83 749	2.04 758	0.44 550	0.23 729	0.24 729	0.29 764	0.25 693	0.28 625	0.24 606

Nwc_Net	0.68 671	0.83 664	2.53 700	0.41 649	0.39 678	0.77 704	0.38 649	1.01 761	0.70 636	0.60 638	0.99 756	0.98 757	0.68 716	1.41 639	0.63 636	0.23 729	0.15 615	0.23 736	0.25 693	0.23 553	0.18 492

SAMSARA	0.91 751	0.97 727	2.22 629	0.80 800	0.58 768	1.32 792	1.31 826	1.01 761	0.94 760	1.36 808	0.87 731	1.38 800	0.90 765	1.72 693	1.02 718	0.24 738	0.30 768	0.22 727	0.25 693	0.36 707	0.35 711

NCCL2	0.65 651	0.94 709	1.96 570	0.43 665	0.30 565	0.71 664	0.68 768	0.84 605	0.65 587	0.70 708	0.60 596	0.86 728	0.54 654	1.56 663	0.57 619	0.20 702	0.16 635	0.67 819	0.25 693	0.22 536	0.24 606

CBMV_ROB	0.76 713	0.42 417	2.68 726	0.33 497	0.22 417	0.74 685	0.47 706	0.96 717	0.76 703	1.04 782	0.96 751	0.88 734	0.93 767	2.06 760	1.19 744	0.22 725	0.24 729	0.27 752	0.25 693	0.25 584	0.28 650

FBW_ROB	0.83 739	0.77 634	1.77 460	0.44 673	0.30 565	0.87 741	0.46 698	1.10 784	0.91 754	0.81 747	0.75 702	1.01 764	0.61 693	3.66 848	1.23 749	0.26 747	0.23 723	0.36 781	0.25 693	0.27 619	0.62 786

1111	1.33 797	0.64 568	3.89 820	0.53 731	0.41 699	1.56 803	1.77 843	1.21 798	1.28 796	1.44 816	1.64 804	1.79 813	1.76 826	3.04 835	3.57 841	0.32 775	0.22 713	0.28 756	0.26 701	0.47 772	0.48 765

SCION-MonSter	0.51 540	0.42 417	1.28 296	0.36 572	0.46 733	0.80 721	0.28 523	0.77 531	0.75 692	0.45 452	0.70 681	0.50 518	0.43 581	0.64 484	0.89 693	0.16 642	0.12 530	0.29 764	0.26 701	0.41 742	0.26 629

GREAT-IGEV	0.37 337	0.28 220	1.48 362	0.25 219	0.38 672	0.46 309	0.18 183	0.33 72	0.34 127	0.15 28	0.29 275	0.15 63	0.17 138	0.36 282	0.23 277	0.07 37	0.76 841	0.07 13	0.26 701	0.21 518	1.03 830
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RGC	0.71 689	0.97 727	2.18 621	0.44 673	0.44 712	0.73 679	0.40 658	0.94 698	0.71 646	0.71 713	1.04 767	1.01 764	0.71 722	1.74 696	0.70 658	0.23 729	0.18 670	0.28 756	0.26 701	0.29 632	0.27 641

G-Net	0.99 761	0.64 568	2.76 742	0.57 757	0.67 784	2.03 827	0.72 778	0.76 519	0.67 613	1.14 789	2.56 831	1.30 798	1.02 777	1.48 655	1.74 781	0.25 743	0.24 729	0.24 743	0.26 701	0.37 716	0.31 683

PVD	0.90 750	0.85 672	2.15 614	0.53 731	0.50 746	0.99 760	0.56 737	1.15 794	1.64 823	1.41 814	1.41 795	1.11 783	1.13 789	1.35 630	1.31 756	0.26 747	0.28 759	0.28 756	0.26 701	0.37 716	0.49 766

NOSS_ROB	0.64 643	0.65 576	1.62 395	0.46 694	0.25 489	0.67 638	0.30 561	0.93 687	0.77 708	0.59 627	0.57 570	0.77 688	0.38 515	2.78 823	0.44 550	0.23 729	0.24 729	0.28 756	0.26 701	0.27 619	0.39 736

qqai	0.21 85	0.20 41	0.63 61	0.39 627	0.13 97	0.32 86	0.15 80	0.35 85	0.31 75	0.14 13	0.13 34	0.18 133	0.13 36	0.27 114	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.27 708	0.07 6	0.09 145

ccnet	0.71 689	0.41 406	1.59 387	0.40 640	0.45 724	1.06 770	0.55 732	0.98 730	0.71 646	0.88 762	0.97 753	0.82 710	0.88 763	1.68 686	0.94 699	0.32 775	0.26 747	0.32 773	0.27 708	0.34 682	0.30 672

EDNetEfficient	1.27 794	0.70 599	4.05 826	0.64 782	0.98 809	0.94 754	1.40 833	0.85 614	1.75 828	2.34 838	1.33 789	1.05 773	2.21 833	1.58 671	4.15 846	0.15 618	0.19 683	0.14 596	0.27 708	0.38 723	0.32 693

SGM-ForestM	2.98 843	1.70 830	3.52 814	0.67 787	0.47 739	5.18 855	3.36 861	3.30 857	2.86 853	4.44 865	3.79 855	9.80 875	5.50 863	6.29 869	6.52 868	0.27 754	0.36 785	0.24 743	0.27 708	0.38 723	0.58 781

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 203	0.46 458	1.39 335	0.23 138	0.17 240	0.35 122	0.21 290	0.40 148	0.25 19	0.18 121	0.21 154	0.17 107	0.18 174	0.25 78	0.17 105	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.28 712	0.08 64	0.27 641

Selective-IGEV-i1	0.44 429	0.23 110	1.30 303	0.33 497	0.45 724	0.60 534	0.32 597	0.85 614	0.64 570	0.42 426	0.52 513	0.60 584	0.28 408	0.46 385	0.34 471	0.10 344	0.10 424	0.13 554	0.28 712	0.14 336	0.75 804

GASTEREO	0.35 316	0.72 607	1.15 265	0.56 751	0.20 364	0.52 415	0.22 337	0.56 355	0.40 262	0.30 333	0.31 312	0.16 79	0.31 453	0.35 267	0.26 344	0.09 214	0.14 582	0.08 106	0.28 712	0.14 336	0.20 529

DeepPrunerF	0.86 743	0.86 675	2.91 767	0.45 688	0.50 746	0.64 608	0.48 710	1.14 791	2.64 850	0.63 670	0.61 603	0.65 609	0.62 698	2.21 774	1.31 756	0.23 729	0.19 683	0.30 766	0.28 712	0.36 707	0.25 618

PA-Net	0.84 741	1.00 739	3.49 812	0.63 780	0.40 690	0.70 662	0.52 720	0.86 625	0.84 735	0.52 530	0.59 579	0.70 653	0.54 654	2.35 783	2.23 805	0.17 660	0.27 754	0.19 702	0.28 712	0.22 536	0.36 719
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LSM	3.31 849	1.11 770	5.29 841	9.40 871	30.65 895	0.84 731	1.12 818	0.91 670	1.22 791	1.36 808	2.19 821	0.93 746	0.83 749	1.66 682	0.90 694	0.21 711	0.31 770	0.24 743	0.28 712	0.39 734	6.33 872

DF	0.34 301	0.29 236	0.95 214	0.31 433	0.44 712	0.40 213	0.21 290	0.71 466	0.32 90	0.23 233	0.37 364	0.32 372	0.17 138	0.39 315	0.85 691	0.10 344	0.09 366	0.08 106	0.29 718	0.09 123	0.20 529

MSCF	0.35 316	0.72 607	1.15 265	0.58 762	0.21 383	0.50 376	0.22 337	0.56 355	0.38 220	0.29 326	0.29 275	0.17 107	0.30 443	0.35 267	0.26 344	0.09 214	0.12 530	0.08 106	0.29 718	0.15 366	0.21 546

SCV	0.35 316	0.59 539	1.37 328	0.34 530	0.22 417	0.28 39	0.23 385	0.72 473	0.35 146	0.19 148	0.30 295	0.24 252	0.20 235	0.64 484	0.19 156	0.11 444	0.08 265	0.09 235	0.29 718	0.34 682	0.29 658

castereo++	0.28 220	0.43 427	0.93 206	0.28 339	0.17 240	0.53 424	0.21 290	0.55 349	0.45 336	0.17 98	0.26 240	0.32 372	0.17 138	0.33 239	0.16 74	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.29 718	0.13 297	0.06 6

PSMNet-RUCA	0.58 604	0.82 659	1.89 531	0.59 767	0.56 763	0.64 608	0.36 631	0.84 605	0.69 625	0.51 521	0.68 661	0.53 533	0.43 581	0.56 451	0.43 544	0.34 783	0.18 670	0.44 802	0.29 718	0.48 776	0.30 672

rrr	0.46 467	0.34 322	3.08 782	0.27 301	0.16 204	0.45 287	0.28 523	1.09 783	0.51 407	0.24 248	0.21 154	0.26 288	0.25 342	0.64 484	0.52 592	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.29 718	0.16 407	0.25 618

SQANet	0.80 726	1.58 820	2.53 700	0.76 795	0.83 800	0.76 696	0.36 631	0.83 592	0.64 570	0.63 670	0.69 671	0.73 668	0.51 644	1.21 612	0.53 596	0.77 827	0.29 761	0.59 814	0.29 718	0.86 822	0.61 785

anonymousa	0.48 490	0.46 458	2.44 675	0.29 380	0.34 626	0.61 555	0.25 452	0.66 430	0.54 453	0.53 541	0.77 710	0.73 668	0.46 611	0.33 239	0.31 433	0.10 344	0.09 366	0.12 487	0.29 718	0.10 176	0.19 509

Sa-1000	0.51 540	0.72 607	1.90 536	0.31 433	0.60 775	0.60 534	0.31 574	0.94 698	0.71 646	0.52 530	0.83 720	0.42 456	0.33 470	0.68 506	0.28 377	0.10 344	0.09 366	0.13 554	0.29 718	0.29 632	0.10 198

CC-Net-ROB	0.85 742	1.15 780	2.13 608	0.88 807	0.38 672	0.88 745	0.44 686	1.06 777	0.79 717	0.58 612	0.69 671	0.65 609	0.50 642	2.74 822	0.51 588	0.93 830	0.39 799	0.87 828	0.29 718	0.54 793	0.54 773

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 203	0.40 394	0.87 177	0.22 95	0.17 240	0.36 143	0.19 202	0.39 136	0.32 90	0.21 184	0.24 209	0.18 133	0.23 302	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.30 728	0.13 297	0.55 776

FSD	0.36 328	0.41 406	0.91 199	0.34 530	0.29 546	0.35 122	0.33 607	0.44 193	0.46 347	0.32 350	0.32 324	0.37 410	0.32 462	0.35 267	0.32 447	0.28 759	0.27 754	0.31 769	0.30 728	0.31 652	0.29 658

SCV_C0	0.33 289	0.43 427	1.42 344	0.25 219	0.16 204	0.35 122	0.20 237	0.68 447	0.44 317	0.24 248	0.27 252	0.29 342	0.20 235	0.58 459	0.18 126	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.30 728	0.26 607	0.17 472

FC-DCNN v2	1.54 812	0.58 535	2.80 749	0.44 673	0.39 678	2.05 828	0.66 762	1.90 833	1.84 834	2.79 852	2.97 841	4.41 848	3.07 845	2.65 814	2.30 808	0.29 763	0.26 747	0.31 769	0.30 728	0.32 661	0.38 730

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 203	0.40 394	0.86 173	0.22 95	0.17 240	0.36 143	0.19 202	0.39 136	0.32 90	0.21 184	0.24 209	0.18 133	0.23 302	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.30 728	0.13 297	0.55 776

raft_robust	0.55 581	0.84 666	1.73 429	0.28 339	0.54 757	0.53 424	0.25 452	0.88 646	0.75 692	0.48 487	0.46 440	0.76 686	0.75 735	1.46 647	0.27 359	0.09 214	0.10 424	0.10 319	0.30 728	0.26 607	0.16 446

CREStereo++_RVC	0.33 289	0.29 236	1.74 435	0.24 187	0.16 204	0.54 431	0.15 80	0.40 148	0.55 461	0.37 388	0.51 498	0.24 252	0.19 212	0.27 114	0.26 344	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.30 728	0.08 64	0.06 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FCDSN-DC	1.29 795	0.54 513	2.50 694	0.47 701	0.41 699	1.12 780	0.60 747	1.10 784	1.27 795	2.23 835	2.87 837	3.67 841	3.12 847	2.39 790	1.69 778	0.30 769	0.26 747	0.31 769	0.30 728	0.35 697	0.38 730
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	1.49 810	0.59 539	2.88 756	0.44 673	0.39 678	1.97 823	0.66 762	1.67 824	1.70 826	2.72 851	2.89 838	4.22 844	2.97 843	2.55 808	2.19 803	0.29 763	0.26 747	0.31 769	0.30 728	0.32 661	0.39 736

MUNStereo	0.34 301	0.53 504	2.69 729	0.25 219	0.12 62	0.39 197	0.21 290	0.37 115	0.29 61	0.18 121	0.24 209	0.17 107	0.21 253	0.22 31	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.31 737	0.10 176	0.23 590

castereo	0.30 255	0.44 442	0.81 158	0.24 187	0.29 546	0.41 228	0.27 502	0.72 473	0.45 336	0.22 209	0.30 295	0.24 252	0.31 453	0.25 78	0.21 225	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.31 737	0.12 255	0.09 145

DispNO	0.67 663	0.98 732	2.58 712	0.31 433	0.27 521	0.59 521	0.29 551	0.83 592	0.68 616	0.53 541	0.79 714	0.83 712	0.47 621	2.46 800	0.68 652	0.12 509	0.10 424	0.19 702	0.31 737	0.16 407	0.17 472

Gwc-CoAtRS	0.38 350	0.33 303	1.92 545	0.27 301	0.41 699	0.48 341	0.19 202	0.59 376	0.46 347	0.43 433	0.39 391	0.57 566	0.26 363	0.32 220	0.26 344	0.09 214	0.09 366	0.09 235	0.31 737	0.11 224	0.09 145

NCC-stereo	0.79 724	0.94 709	2.42 669	0.59 767	0.45 724	1.90 818	0.46 698	0.99 742	0.72 656	0.64 680	0.84 723	0.91 740	0.73 728	1.80 713	1.00 712	0.27 754	0.19 683	0.23 736	0.31 737	0.24 570	0.22 562

Abc-Net	0.79 724	0.94 709	2.42 669	0.59 767	0.45 724	1.90 818	0.46 698	0.99 742	0.72 656	0.64 680	0.84 723	0.91 740	0.73 728	1.80 713	1.00 712	0.27 754	0.19 683	0.23 736	0.31 737	0.24 570	0.22 562
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CHEStereo	0.27 203	0.40 394	1.12 254	0.24 187	0.45 724	0.40 213	0.21 290	0.39 136	0.28 47	0.19 148	0.28 264	0.17 107	0.20 235	0.23 46	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.32 743	0.09 123	0.10 198

MSKI-zero shot	0.46 467	0.38 370	2.47 685	0.27 301	0.43 711	0.56 466	0.20 237	0.77 531	0.43 308	0.60 638	0.51 498	0.44 471	0.17 138	0.68 506	0.21 225	0.09 214	0.29 761	0.09 235	0.32 743	0.14 336	0.10 198

DCRE	0.50 523	0.63 563	2.13 608	0.30 402	0.23 441	0.45 287	0.24 426	0.59 376	0.53 438	0.50 508	2.10 816	0.42 456	0.26 363	0.35 267	0.23 277	0.09 214	0.14 582	0.10 319	0.32 743	0.16 407	0.15 409

SA	0.50 523	0.75 623	1.95 561	0.31 433	0.61 779	0.57 485	0.31 574	0.91 670	0.73 673	0.42 426	0.62 609	0.38 419	0.47 621	0.68 506	0.29 396	0.09 214	0.09 366	0.13 554	0.32 743	0.30 644	0.10 198

MIPNet	0.83 739	0.81 655	2.40 666	0.61 777	0.18 295	1.48 798	1.39 832	1.60 822	0.74 677	1.94 827	0.85 727	0.73 668	1.68 821	0.87 561	0.31 433	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.32 743	0.25 584	0.12 286

XX-Stereo	0.55 581	0.54 513	3.50 813	0.48 709	0.39 678	0.54 431	0.17 150	0.89 652	0.40 262	0.44 441	0.65 648	0.85 721	0.19 212	0.77 540	0.21 225	0.10 344	0.14 582	0.10 319	0.32 743	0.17 433	0.14 360

ADCMid	0.96 760	1.32 806	2.74 740	0.38 615	0.35 641	0.99 760	0.58 743	0.94 698	0.86 738	1.23 800	1.01 759	1.01 764	1.00 775	1.05 589	3.97 843	0.21 711	0.19 683	0.42 796	0.32 743	0.40 739	0.29 658

MSMD_ROB	1.34 799	0.96 719	2.38 661	0.39 627	0.32 597	1.96 821	0.62 756	0.91 670	1.43 810	2.94 854	2.60 832	4.77 851	1.95 829	2.43 797	1.33 758	0.29 763	0.26 747	0.32 773	0.32 743	0.30 644	0.30 672

DN	0.37 337	0.23 110	1.40 336	0.37 598	0.40 690	0.48 341	0.21 290	0.51 303	0.40 262	0.23 233	0.24 209	0.36 404	0.18 174	0.81 548	0.54 603	0.13 546	0.11 491	0.11 409	0.34 751	0.12 255	0.19 509

RSM	0.28 220	0.26 171	0.97 220	0.25 219	0.24 463	0.37 164	0.21 290	0.49 281	0.44 317	0.21 184	0.27 252	0.28 323	0.17 138	0.38 307	0.20 196	0.07 37	0.07 133	0.09 235	0.34 751	0.21 518	0.16 446

MADNet+	1.36 801	1.93 845	5.95 844	0.81 803	0.59 770	1.57 804	1.09 814	1.39 813	1.22 791	0.84 755	1.01 759	1.25 793	1.12 788	3.19 839	2.36 810	0.45 799	0.47 811	0.38 788	0.34 751	0.59 796	0.57 779

ELAS_RVC	1.37 803	0.78 644	3.21 799	0.55 744	0.50 746	1.49 799	2.48 857	1.48 816	1.71 827	2.13 832	2.09 815	2.07 820	2.56 839	1.90 739	2.02 793	0.35 784	0.36 785	0.37 785	0.34 751	0.49 780	0.47 761
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IGEV-FE	0.53 562	0.34 322	2.91 767	0.32 465	0.18 295	0.54 431	0.21 290	0.72 473	0.42 294	0.81 747	0.51 498	0.70 653	0.41 552	0.48 404	1.13 733	0.09 214	0.15 615	0.10 319	0.35 755	0.19 485	0.09 145

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 337	0.37 355	1.21 282	0.26 273	0.18 295	0.73 679	0.18 183	0.53 331	0.41 276	0.35 373	0.30 295	0.58 573	0.22 274	0.33 239	0.95 701	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.35 755	0.13 297	0.15 409

RSM++	0.27 203	0.26 171	0.87 177	0.28 339	0.13 97	0.39 197	0.20 237	0.45 213	0.45 336	0.20 167	0.24 209	0.24 252	0.17 138	0.36 282	0.20 196	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.35 755	0.26 607	0.18 492

IGEV_Zeroshot_test	0.53 562	0.33 303	2.91 767	0.32 465	0.18 295	0.54 431	0.21 290	0.72 473	0.42 294	0.81 747	0.51 498	0.71 658	0.41 552	0.48 404	1.13 733	0.09 214	0.15 615	0.10 319	0.35 755	0.19 485	0.09 145

Selective-RAFT	0.35 316	0.26 171	1.48 362	0.31 433	0.15 164	0.61 555	0.19 202	0.60 389	0.54 453	0.28 315	0.29 275	0.40 435	0.33 470	0.50 422	0.27 359	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.35 755	0.19 485	0.08 102

test-3	0.43 419	0.20 41	1.70 417	0.34 530	0.32 597	0.45 287	0.23 385	0.71 466	0.46 347	0.51 521	0.29 275	0.45 481	0.21 253	0.59 465	0.98 706	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.35 755	0.29 632	0.28 650

test_1	0.43 419	0.20 41	1.70 417	0.34 530	0.32 597	0.45 287	0.23 385	0.71 466	0.46 347	0.50 508	0.29 275	0.45 481	0.21 253	0.59 465	0.98 706	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.35 755	0.29 632	0.29 658

test_3	0.44 429	0.20 41	1.70 417	0.36 572	0.32 597	0.47 323	0.30 561	0.73 488	0.49 388	0.50 508	0.30 295	0.45 481	0.22 274	0.59 465	0.98 706	0.08 103	0.10 424	0.11 409	0.35 755	0.29 632	0.28 650

ELAS	1.39 804	0.79 647	2.86 754	0.53 731	0.50 746	2.81 842	2.20 853	1.61 823	1.50 816	2.28 837	2.35 825	1.82 814	2.13 831	1.73 694	2.22 804	0.35 784	0.37 787	0.35 778	0.35 755	0.49 780	0.47 761
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AEACV	0.33 289	0.24 129	1.44 348	0.28 339	0.35 641	0.47 323	0.21 290	0.43 183	0.28 47	0.26 290	0.25 226	0.22 215	0.38 515	0.30 185	0.18 126	0.09 214	0.35 782	0.09 235	0.36 764	0.23 553	0.25 618

iRaft-Stereo_20w	0.58 604	0.39 386	1.96 570	0.45 688	0.32 597	0.92 751	0.57 741	1.14 791	0.56 474	0.81 747	0.40 397	0.55 545	0.69 718	0.65 496	1.04 722	0.09 214	0.16 635	0.09 235	0.36 764	0.17 433	0.25 618

AnonymousM	0.37 337	0.44 442	1.50 370	0.25 219	0.15 164	0.52 415	0.23 385	0.60 389	0.42 294	0.42 426	0.32 324	0.30 354	0.25 342	0.34 255	0.23 277	0.11 444	0.09 366	0.71 823	0.36 764	0.12 255	0.07 46

StereoNetSlim	0.32 275	0.42 417	1.12 254	0.40 640	0.22 417	0.48 341	0.28 523	0.52 320	0.42 294	0.28 315	0.23 193	0.24 252	0.18 174	0.43 343	0.23 277	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.37 767	0.13 297	0.14 360

UHP(FT)	1.14 778	1.07 762	2.90 764	0.57 757	0.39 678	1.75 814	0.89 797	1.10 784	1.95 837	1.48 819	1.69 805	1.57 809	1.21 793	2.02 754	2.06 796	0.28 759	0.29 761	0.42 796	0.37 767	0.44 762	0.43 749

mmmmmm	1.14 778	1.07 762	2.90 764	0.57 757	0.39 678	1.75 814	0.89 797	1.10 784	1.95 837	1.48 819	1.69 805	1.57 809	1.21 793	2.02 754	2.06 796	0.28 759	0.29 761	0.42 796	0.37 767	0.44 762	0.43 749

Pro-Stereo	0.22 122	0.25 148	0.66 92	0.22 95	0.14 125	0.49 361	0.15 80	0.23 6	0.35 146	0.16 58	0.13 34	0.14 29	0.09 1	0.49 415	0.18 126	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.37 767	0.08 64	0.09 145

DLNR-FE	13.43 879	20.01 886	23.53 886	121.73 910	33.87 896	0.46 309	0.15 80	8.09 878	0.35 146	0.28 315	0.37 364	0.26 288	0.17 138	0.75 530	0.29 396	6.68 881	0.26 747	0.09 235	0.38 771	50.82 914	0.18 492

AIO-Stereo	0.30 255	0.27 191	1.25 289	0.27 301	0.24 463	0.37 164	0.20 237	0.52 320	0.36 185	0.21 184	0.30 295	0.23 234	0.14 54	0.31 201	0.20 196	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.38 771	0.19 485	0.31 683

MoCha-V2	0.36 328	0.32 290	1.41 338	0.36 572	0.31 586	0.35 122	0.19 202	0.57 361	0.39 240	0.30 333	0.32 324	0.28 323	0.27 387	0.47 397	0.24 309	0.08 103	0.56 820	0.08 106	0.38 771	0.18 463	0.12 286

DLNR_Zeroshot_test	13.43 879	19.94 885	23.55 887	121.61 909	35.03 897	0.46 309	0.15 80	8.02 877	0.35 146	0.28 315	0.37 364	0.26 288	0.17 138	0.76 534	0.29 396	6.42 880	0.26 747	0.09 235	0.38 771	50.13 913	0.18 492

RAFT-Test	0.44 429	0.38 370	2.01 579	0.27 301	0.44 712	0.64 608	0.37 642	0.72 473	0.57 478	0.45 452	0.48 463	0.65 609	0.24 323	0.35 267	0.29 396	0.09 214	0.11 491	0.09 235	0.38 771	0.10 176	0.11 232

CFNet-RSSM	0.41 388	0.32 290	2.20 624	0.27 301	0.44 712	0.52 415	0.19 202	0.76 519	0.48 378	0.43 433	0.36 357	0.54 541	0.26 363	0.33 239	0.25 328	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.38 771	0.10 176	0.09 145

nnnnnnn	1.25 792	0.65 576	3.29 804	0.59 767	0.49 742	1.23 791	0.74 779	1.18 797	1.53 817	1.56 822	2.44 828	2.56 829	1.56 816	2.30 779	2.36 810	0.36 786	0.32 776	0.40 791	0.39 777	0.47 772	0.58 781

otaku	1.03 770	1.68 828	2.72 733	0.95 814	0.73 793	1.03 767	0.59 745	0.99 742	0.86 738	0.69 702	1.61 801	0.98 757	0.64 704	1.46 647	1.14 735	0.95 833	0.46 808	0.72 824	0.40 778	1.24 839	0.78 808

Ntro	1.00 765	1.68 828	2.80 749	0.95 814	0.85 801	1.06 770	0.53 724	0.98 730	0.90 753	0.62 659	0.76 706	0.93 746	0.66 711	1.66 682	0.98 706	0.99 835	0.45 806	0.75 825	0.40 778	1.19 835	0.75 804

test_xeample3	0.46 467	0.34 322	2.99 775	0.37 598	0.16 204	0.49 361	0.33 607	1.06 777	0.44 317	0.25 271	0.23 193	0.24 252	0.25 342	0.49 415	0.56 615	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.40 778	0.17 433	0.26 629

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 627	0.61 546	3.35 809	0.33 497	0.58 768	0.66 631	0.20 237	0.98 730	0.55 461	0.73 720	0.52 513	0.99 760	0.65 706	0.58 459	0.29 396	0.10 344	0.16 635	0.10 319	0.41 781	0.29 632	0.20 529

TRStereo	0.53 562	0.76 624	2.38 661	0.42 660	0.29 546	0.69 656	0.23 385	1.81 830	0.55 461	0.36 381	0.32 324	0.47 501	0.40 541	0.46 385	0.25 328	0.12 509	0.11 491	0.11 409	0.41 781	0.13 297	0.32 693

PASM	0.72 692	0.68 589	1.91 542	0.47 701	0.44 712	0.60 534	0.51 717	0.76 519	0.80 720	0.77 735	0.67 653	0.87 730	0.61 693	2.40 791	0.67 649	0.32 775	0.35 782	0.36 781	0.41 781	0.45 766	0.39 736

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 680	0.65 576	3.45 811	0.50 716	0.60 775	0.75 692	0.23 385	0.96 717	0.60 510	0.76 730	1.30 786	0.81 704	0.60 684	0.57 452	0.82 687	0.10 344	0.16 635	0.11 409	0.43 784	0.31 652	0.22 562

StereoNetSlim22	0.33 289	0.35 334	1.19 275	0.38 615	0.26 507	0.47 323	0.21 290	0.52 320	0.48 378	0.34 361	0.22 176	0.26 288	0.24 323	0.39 315	0.27 359	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.44 785	0.12 255	0.12 286

UGAM-zero	0.63 639	0.39 386	2.49 690	0.30 402	0.49 742	0.67 638	0.19 202	0.91 670	0.45 336	0.77 735	0.45 430	1.16 789	0.82 747	2.05 759	0.29 396	0.09 214	0.15 615	0.09 235	0.44 785	0.11 224	0.22 562

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 236	0.58 535	0.98 223	0.21 55	0.31 586	0.41 228	0.20 237	0.46 223	0.34 127	0.21 184	0.22 176	0.19 172	0.17 138	0.24 60	0.15 33	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.45 787	0.09 123	0.29 658

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 185	0.38 370	0.90 194	0.23 138	0.17 240	0.35 122	0.22 337	0.44 193	0.33 109	0.21 184	0.25 226	0.16 79	0.22 274	0.23 46	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.45 787	0.08 64	0.27 641

AE-Stereo	0.42 409	0.29 236	1.65 400	0.43 665	0.47 739	0.56 466	0.23 385	0.86 625	0.46 347	0.31 339	0.41 404	0.43 460	0.24 323	0.34 255	0.24 309	0.09 214	0.48 815	0.11 409	0.45 787	0.22 536	0.19 509

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 236	0.53 504	1.28 296	0.22 95	0.32 597	0.35 122	0.19 202	0.46 223	0.33 109	0.18 121	0.19 130	0.18 133	0.18 174	0.21 14	0.14 8	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.46 790	0.10 176	0.32 693

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 164	0.35 334	0.69 103	0.23 138	0.27 521	0.35 122	0.20 237	0.44 193	0.28 47	0.21 184	0.22 176	0.14 29	0.22 274	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 265	0.08 106	0.47 791	0.09 123	0.34 708

RT-IGEV	0.66 658	0.25 148	2.11 602	0.56 751	0.46 733	0.62 576	0.54 728	0.99 742	0.75 692	0.79 739	0.93 746	0.85 721	0.78 742	0.59 465	1.64 776	0.12 509	0.16 635	0.11 409	0.47 791	0.28 625	0.30 672

SGM_RVC	1.89 819	0.92 701	2.50 694	0.96 816	0.93 808	1.63 807	1.37 830	1.52 819	12.43 876	1.85 826	1.69 805	2.40 827	1.74 824	2.81 826	1.71 779	0.53 805	0.47 811	0.42 796	0.47 791	0.74 812	0.74 802
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fsdfsdds	2.52 833	0.90 695	4.35 831	0.62 778	3.81 855	4.40 853	4.02 865	2.26 840	3.45 855	3.39 860	5.86 862	5.49 857	3.16 848	2.42 793	2.55 815	0.45 799	0.27 754	0.55 810	0.48 794	0.95 827	0.96 820

PAM	0.70 680	0.35 334	2.72 733	0.56 751	0.62 781	1.08 777	0.53 724	0.85 614	0.44 317	0.93 771	0.92 742	1.24 792	0.68 716	0.64 484	1.01 716	0.10 344	0.19 683	0.10 319	0.48 794	0.14 336	0.38 730

ACVNet_1	1.33 797	1.91 843	4.03 825	1.09 824	0.88 803	1.19 790	0.66 762	1.24 803	1.17 788	0.94 772	0.96 751	3.09 836	1.04 779	2.37 784	1.11 732	1.04 837	0.48 815	1.03 840	0.48 794	1.12 832	0.83 810

Select-FE	0.65 651	0.67 586	2.76 742	0.49 711	0.55 760	0.79 713	0.16 123	0.90 658	0.53 438	0.84 755	0.55 549	0.91 740	0.75 735	0.57 452	1.16 739	0.11 444	0.18 670	0.11 409	0.49 797	0.14 336	0.31 683

PAM_32	0.70 680	0.35 334	2.73 738	0.54 737	0.61 779	1.07 775	0.43 675	0.84 605	0.49 388	0.90 766	0.91 740	1.23 791	0.77 741	0.65 496	1.10 729	0.10 344	0.19 683	0.10 319	0.49 797	0.15 366	0.38 730

JetBlue	1.78 816	1.63 821	3.92 822	0.73 790	1.21 827	4.38 852	3.35 860	1.59 821	1.20 790	1.26 804	1.52 800	2.37 825	1.88 828	3.23 841	3.00 826	0.53 805	0.47 811	0.48 805	0.49 797	1.29 841	0.97 821

EAI-Stereo	0.78 722	0.25 148	1.67 408	0.54 737	0.59 770	1.95 820	2.05 851	1.11 790	0.64 570	0.95 774	1.49 798	0.50 518	0.67 713	0.59 465	1.44 766	0.09 214	0.19 683	0.09 235	0.49 797	0.13 297	0.22 562

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 203	0.39 386	0.79 152	0.24 187	0.24 463	0.37 164	0.21 290	0.37 115	0.33 109	0.19 148	0.27 252	0.18 133	0.22 274	0.20 5	0.16 74	0.07 37	0.14 582	0.08 106	0.51 801	0.08 64	0.39 736

RAFT+CT+SA	0.50 523	0.86 675	1.82 499	0.37 598	0.75 794	0.54 431	0.34 615	0.77 531	0.63 562	0.38 401	0.55 549	0.34 393	0.29 432	0.68 506	0.27 359	0.09 214	0.07 133	0.11 409	0.51 801	0.29 632	0.41 747

UDG	0.77 718	1.23 793	2.15 614	0.67 787	0.59 770	0.78 709	0.38 649	0.90 658	0.70 636	0.61 648	0.69 671	1.01 764	0.67 713	1.02 585	0.73 668	0.45 799	0.34 779	0.87 828	0.51 801	0.67 804	0.46 759

light-stereo	8.15 867	2.75 862	9.83 865	12.24 874	9.63 865	19.16 883	0.44 686	6.84 870	3.57 856	13.44 884	22.94 903	23.04 896	1.65 820	17.20 891	7.61 871	3.06 868	2.25 874	0.42 796	0.52 804	4.07 871	2.31 854

DDUNet	0.77 718	1.12 771	1.88 524	0.76 795	0.69 789	0.84 731	0.43 675	0.85 614	0.65 587	0.67 694	0.75 702	0.91 740	0.52 649	1.03 587	0.57 619	0.54 807	0.37 787	0.95 834	0.52 804	0.71 808	0.57 779

Light-Stereo-hy	0.93 755	0.86 675	2.26 640	1.38 835	0.41 699	0.92 751	0.50 715	0.93 687	0.65 587	0.86 761	0.72 692	3.04 834	0.54 654	1.83 718	0.68 652	0.21 711	0.28 759	0.95 834	0.54 806	0.60 799	0.37 726

ACVNet_2	1.42 807	1.81 835	3.23 802	1.08 822	0.92 807	1.32 792	0.85 794	1.49 817	1.69 825	1.19 799	1.73 808	2.13 821	1.03 778	2.50 804	1.40 764	0.91 829	0.53 818	1.00 838	0.55 807	2.11 856	0.85 813

ACVNet-4b	1.93 820	1.85 838	4.10 827	1.07 821	0.86 802	1.15 786	0.53 724	1.06 777	1.12 785	0.64 680	1.09 771	1.99 819	0.70 720	2.20 773	9.86 879	5.62 877	0.41 802	1.03 840	0.55 807	1.86 853	0.85 813

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 769	1.67 826	2.32 648	0.47 701	0.39 678	1.47 797	0.95 802	0.95 712	0.91 754	0.84 755	0.94 748	1.05 773	0.60 684	2.95 833	0.72 665	0.41 794	0.72 839	0.32 773	0.55 807	0.74 812	1.22 836

DualNet (step1)	0.59 612	0.62 552	1.93 548	0.27 301	0.22 417	0.68 650	0.31 574	0.93 687	0.66 604	0.57 594	0.51 498	0.55 545	0.45 595	1.11 599	0.38 505	0.61 811	0.14 582	0.87 828	0.56 810	0.25 584	0.23 590

test_sample9	0.94 756	0.62 552	1.93 548	0.27 301	0.22 417	0.68 650	0.31 574	0.93 687	0.66 604	0.57 594	0.51 498	0.55 545	0.45 595	1.91 740	2.55 815	0.61 811	4.16 877	0.87 828	0.56 810	0.25 584	0.23 590

test_sample8	1.12 775	0.62 552	1.93 548	0.27 301	0.22 417	0.68 650	0.31 574	0.95 712	0.61 529	1.18 798	0.56 561	2.53 828	1.31 800	1.91 740	2.55 815	0.61 811	4.16 877	0.87 828	0.56 810	0.25 584	0.23 590

MonStereo1	1.98 822	1.01 743	1.78 465	1.19 829	1.04 817	3.58 846	0.61 751	1.53 820	1.93 836	1.39 812	3.37 851	2.23 824	10.80 876	2.84 827	1.25 751	1.04 837	0.38 791	0.96 836	0.57 813	1.10 831	1.00 829

RainbowNet	1.15 782	1.78 834	2.72 733	1.12 827	0.91 806	1.06 770	0.76 783	1.16 796	1.13 787	0.75 725	0.97 753	1.09 779	0.80 744	1.60 675	1.21 747	1.17 842	1.26 859	1.01 839	0.57 813	1.13 833	0.88 818

SPS-STEREO	1.07 773	1.13 774	2.88 756	0.65 785	0.69 789	0.99 760	0.68 768	1.05 776	0.87 741	1.36 808	1.23 779	1.46 803	0.94 770	1.87 727	1.72 780	0.66 815	0.61 823	0.58 812	0.57 813	0.65 802	0.77 807
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Consistency-Raft	0.88 747	0.93 707	3.23 802	0.99 817	0.64 782	0.77 704	0.55 732	0.98 730	0.97 764	0.61 648	1.03 764	0.65 609	1.05 780	0.79 546	1.38 761	0.44 797	0.46 808	0.51 808	0.58 816	0.65 802	0.47 761

PWCK	1.49 810	1.90 842	3.22 801	1.09 824	0.54 757	1.71 811	1.73 842	1.49 817	1.53 817	1.44 816	1.80 809	1.82 814	1.30 799	3.34 843	1.76 782	1.07 839	0.56 820	0.97 837	0.58 816	1.38 845	0.65 790

PatchMatch Cens Cmp	3.00 844	1.05 756	3.00 776	0.49 711	1.01 814	2.38 838	1.99 849	3.88 860	7.65 872	3.43 861	7.67 866	10.86 877	4.35 856	4.03 852	5.75 857	0.30 769	0.34 779	0.34 776	0.59 818	0.35 697	0.64 789

DStereoO	0.99 761	0.66 584	1.67 408	0.75 794	0.99 812	0.73 679	1.33 828	0.94 698	0.91 754	0.70 708	1.06 769	0.75 680	1.75 825	0.95 572	2.39 812	1.20 844	0.41 802	0.48 805	0.59 818	0.85 820	0.60 784

MFMNet_re	0.92 753	1.28 800	2.53 700	0.82 804	0.76 797	0.90 747	0.75 781	0.98 730	1.04 773	1.03 780	1.05 768	0.84 717	0.94 770	0.83 550	0.72 665	0.68 817	0.60 822	0.63 816	0.60 820	0.77 816	0.74 802

NVStereoNet_ROB	1.16 784	0.95 716	2.54 706	0.58 762	0.55 760	0.78 709	0.63 759	1.00 753	1.08 779	1.03 780	4.07 857	1.48 804	1.22 795	2.88 829	1.27 753	0.50 804	0.46 808	0.54 809	0.62 821	0.50 782	0.63 788
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	1.83 818	1.43 813	3.81 818	0.87 806	1.01 814	2.38 838	2.53 858	1.36 810	1.75 828	2.92 853	3.22 844	2.65 830	2.93 841	2.22 777	3.10 829	0.72 821	0.69 835	0.63 816	0.62 821	0.77 816	0.98 822

DispFullNet	1.67 815	2.10 848	5.22 839	1.53 840	8.90 863	0.86 737	0.31 574	0.96 717	0.96 763	1.37 811	1.01 759	1.13 784	1.98 830	1.51 657	0.91 695	0.54 807	0.31 770	1.18 842	0.63 823	1.13 833	0.80 809

PM Cens cmp D40	2.13 826	1.10 766	2.84 753	0.60 772	1.09 821	1.99 826	1.70 841	2.53 844	4.58 860	3.30 859	6.13 863	5.30 856	3.03 844	2.93 830	2.87 825	0.30 769	0.35 782	0.35 778	0.64 824	0.38 723	0.65 790

GCST	0.72 692	1.10 766	2.15 614	1.11 826	0.59 770	0.62 576	0.19 202	0.75 505	0.53 438	0.56 583	0.63 622	0.47 501	0.31 453	1.11 599	0.33 461	0.75 825	0.45 806	0.84 826	0.64 824	0.69 805	0.54 773

relubot	0.76 713	0.84 666	0.98 223	0.90 808	0.79 799	0.72 670	0.78 785	0.70 460	0.74 677	0.84 755	0.75 702	0.68 634	0.82 747	0.70 519	0.76 672	0.75 825	0.72 839	0.69 821	0.66 826	0.71 808	0.67 795

relurobot	0.72 692	0.79 647	0.93 206	0.85 805	0.72 792	0.65 623	0.78 785	0.60 389	0.72 656	0.76 730	0.70 681	0.65 609	0.74 733	0.68 506	0.69 655	0.74 824	0.65 826	0.70 822	0.66 826	0.71 808	0.67 795

IMH-64-1	1.39 804	1.64 823	1.86 517	1.36 833	1.11 822	1.39 795	1.19 822	1.76 827	1.45 814	1.16 790	2.21 822	1.53 805	1.38 806	1.98 749	1.52 769	1.29 845	0.67 829	1.27 846	0.69 828	1.29 841	0.98 822

IMH-64	1.39 804	1.64 823	1.86 517	1.36 833	1.11 822	1.39 795	1.19 822	1.76 827	1.45 814	1.16 790	2.21 822	1.53 805	1.38 806	1.98 749	1.52 769	1.29 845	0.67 829	1.27 846	0.69 828	1.29 841	0.98 822

PatchMatch Graph Cmp	2.61 834	1.17 786	3.39 810	0.60 772	1.62 839	2.22 834	1.95 848	2.96 850	5.82 864	3.78 864	8.75 868	5.90 859	2.42 838	3.19 839	5.49 856	0.32 775	0.41 802	0.37 785	0.71 830	0.44 762	0.73 801

IMH	2.02 823	2.15 856	2.69 729	1.68 842	1.12 824	1.66 810	0.92 801	2.10 839	1.92 835	1.32 806	2.66 835	2.21 823	1.69 822	5.78 866	1.68 777	5.54 876	0.96 848	1.31 848	0.71 830	1.32 844	0.99 827

WAO-7	1.48 809	1.63 821	2.49 690	0.93 812	0.75 794	1.72 812	1.10 815	1.84 832	1.96 839	1.43 815	2.54 830	1.97 818	1.61 819	3.06 836	2.08 798	0.69 818	0.66 828	0.94 833	0.74 832	0.80 818	0.69 797

Dean	1.79 817	1.83 836	3.92 822	1.29 832	1.07 820	1.55 802	1.00 808	1.95 835	2.33 844	1.47 818	4.19 858	4.26 847	1.33 803	2.21 774	1.48 768	1.14 841	0.68 833	1.18 842	0.74 832	1.24 839	0.98 822

PM Graph cmp D40	2.10 824	1.24 796	2.59 714	0.64 782	1.68 841	2.26 835	2.01 850	2.48 843	4.02 857	3.10 856	6.70 864	4.51 849	2.32 834	2.86 828	2.62 818	0.33 782	0.42 805	0.38 788	0.75 834	0.45 766	0.71 798

DStereoRT	0.81 735	0.53 504	2.23 633	0.36 572	0.33 612	0.92 751	0.36 631	0.86 625	0.80 720	0.57 594	0.62 609	0.59 577	1.15 791	1.76 699	1.04 722	0.14 595	0.13 563	2.17 865	0.78 835	0.16 407	0.66 794

MANE	2.90 842	1.14 776	2.96 770	1.03 818	1.01 814	5.01 854	2.45 856	5.36 866	6.88 869	3.58 862	4.76 861	5.99 860	4.99 858	4.23 854	4.61 851	0.56 810	0.67 829	0.44 802	0.78 835	0.51 784	1.03 830

TorneroNet-64	2.65 835	1.83 836	3.30 805	1.46 837	1.20 826	3.89 848	0.99 805	3.51 859	6.71 868	2.56 842	4.60 859	4.22 844	3.85 853	3.33 842	3.14 830	1.19 843	0.65 826	1.39 853	0.79 837	3.31 864	1.15 834

WAO-6	1.58 814	1.54 818	2.32 648	1.14 828	1.00 813	2.30 836	1.03 811	1.82 831	2.85 852	1.25 801	2.61 833	2.20 822	1.56 816	2.47 802	1.99 792	0.95 833	0.67 829	1.19 845	0.83 838	1.08 830	0.88 818

TorneroNet	5.50 857	1.92 844	3.16 791	1.47 838	1.25 829	14.07 873	1.06 813	4.90 863	20.99 895	10.17 875	16.48 885	11.88 882	6.93 870	3.34 843	4.20 847	1.30 847	0.69 835	1.45 855	0.86 839	2.61 861	1.20 835

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 799	1.70 830	2.50 694	0.56 751	0.40 690	2.15 831	0.99 805	1.24 803	1.26 794	1.02 779	1.10 772	1.29 795	0.88 763	3.10 838	1.08 726	1.66 854	0.83 844	0.68 820	0.88 840	1.57 846	1.80 851

WAO-8	2.80 839	2.14 854	2.89 759	1.91 850	1.04 817	3.98 849	0.96 803	3.26 854	6.17 865	2.15 833	3.37 851	3.31 838	2.41 836	11.84 877	2.03 794	2.05 860	1.86 867	1.54 856	0.92 841	1.22 836	0.87 816

Venus	2.80 839	2.14 854	2.89 759	1.91 850	1.04 817	3.98 849	0.96 803	3.26 854	6.17 865	2.15 833	3.37 851	3.31 838	2.41 836	11.84 877	2.03 794	2.05 860	1.86 867	1.54 856	0.92 841	1.22 836	0.87 816

ADCPNet	0.99 761	0.99 737	3.93 824	0.37 598	0.68 786	1.36 794	0.62 756	0.87 636	0.76 703	0.78 737	0.81 715	1.08 777	1.18 792	1.14 606	2.49 814	0.21 711	0.69 835	0.21 723	0.95 843	0.29 632	0.37 726

LE_ROB	4.43 855	1.35 810	9.38 862	2.79 860	3.93 856	2.43 840	3.46 862	2.68 847	11.19 874	11.66 880	4.73 860	5.26 855	10.46 875	4.50 857	9.49 876	0.82 828	0.69 835	1.34 849	0.98 844	0.75 814	0.76 806

FADNet_RVC	0.81 735	1.14 776	2.42 669	0.30 402	0.24 463	0.71 664	0.24 426	0.95 712	0.61 529	0.44 441	0.56 561	0.59 577	0.42 570	1.52 659	0.68 652	0.94 832	0.96 848	0.28 756	1.00 845	0.90 823	1.36 840

DStereoFS	2.23 827	2.10 848	2.47 685	1.61 841	1.88 845	3.81 847	2.06 852	1.95 835	3.33 854	2.38 839	3.31 846	2.37 825	4.92 857	2.45 799	3.27 832	1.03 836	1.27 861	0.55 810	1.04 846	0.70 806	2.05 853

UNDER WATER	2.74 837	1.85 838	4.54 833	1.81 848	1.44 832	2.34 837	1.40 833	3.24 853	6.60 867	2.60 843	2.76 836	5.75 858	5.24 860	3.02 834	4.01 844	1.45 850	0.81 843	1.59 859	1.06 847	1.80 851	1.51 845

UNDER WATER-64	2.47 832	1.89 841	4.86 836	1.82 849	1.44 832	3.18 844	1.57 840	2.62 845	5.64 863	2.05 828	2.13 817	4.13 843	3.76 852	2.62 812	3.42 837	1.47 851	0.85 845	1.57 858	1.07 848	1.82 852	1.49 842

notaker	2.66 836	2.07 847	3.31 807	2.61 859	1.43 830	1.76 816	1.11 817	2.76 848	1.79 830	2.26 836	11.53 879	3.96 842	4.29 855	3.09 837	2.76 823	1.55 853	0.88 846	1.70 861	1.07 848	2.00 855	1.35 839

KSHMR	4.10 851	1.97 846	5.27 840	1.71 844	1.47 834	1.96 821	1.28 825	3.19 852	17.33 889	2.12 829	15.91 883	9.18 874	1.57 818	8.42 874	1.98 791	1.52 852	1.26 859	1.67 860	1.19 850	1.67 849	1.40 841

ktn	4.35 854	2.10 848	2.89 759	1.80 846	1.49 836	2.13 830	1.41 835	2.26 840	12.72 877	11.41 879	16.43 884	11.15 878	3.75 851	4.36 856	3.18 831	1.82 856	0.98 850	1.73 862	1.21 851	2.97 863	1.27 837

JetRed	3.29 848	4.93 865	10.17 866	1.45 836	1.72 842	7.44 865	5.05 867	3.06 851	2.12 843	2.41 841	2.39 826	2.99 833	2.37 835	3.51 846	6.44 865	1.32 848	1.90 869	1.37 852	1.23 852	2.21 857	1.76 849

anonymity	0.80 726	0.66 584	1.29 300	0.59 767	0.75 794	0.67 638	0.52 720	0.95 712	0.71 646	0.94 772	0.70 681	0.67 627	0.87 759	0.71 522	1.35 759	0.64 814	0.62 824	0.58 812	1.44 853	0.60 799	0.65 790

LVE	1.96 821	2.17 857	3.14 789	1.68 842	1.80 843	1.63 807	1.03 811	2.34 842	2.81 851	1.25 801	2.89 838	4.24 846	1.29 797	2.79 824	1.44 766	2.85 866	0.91 847	1.18 842	1.46 854	1.23 838	1.10 833

DStereoSA	2.12 825	0.98 732	2.80 749	1.25 831	2.23 847	1.97 823	4.62 866	1.22 799	2.54 849	1.16 790	3.84 856	1.00 762	4.05 854	2.07 762	5.29 855	0.93 830	1.48 862	0.48 805	1.51 855	0.95 827	1.95 852

MultiAttention	2.38 830	0.50 489	1.93 548	1.80 846	2.56 850	10.86 869	2.30 854	1.22 799	0.80 720	0.62 659	1.16 776	1.13 784	0.56 664	16.09 887	1.18 742	0.20 702	0.09 366	0.43 801	1.62 856	0.94 825	1.58 847

MSAF-DinoV2	3.10 847	1.86 840	10.68 867	3.61 865	0.30 565	3.34 845	0.82 792	2.81 849	1.79 830	0.80 741	0.87 731	1.56 808	1.10 786	26.49 903	1.96 787	0.17 660	0.13 563	0.19 702	1.63 857	0.92 824	0.99 827

IGEV-RUCA	2.28 828	0.30 262	1.15 265	0.40 640	1.86 844	2.06 829	1.90 846	1.36 810	1.80 832	3.70 863	3.76 854	5.02 854	8.19 873	2.12 769	1.63 774	0.25 743	0.76 841	2.72 874	1.91 858	2.39 859	2.36 856

TCMNet-wrong-test	5.51 858	6.62 870	6.20 849	13.02 880	11.90 869	7.14 863	5.53 872	6.99 873	1.44 813	2.65 844	3.10 842	8.37 870	5.95 866	4.75 863	6.05 859	3.07 869	0.98 850	2.38 866	1.99 859	6.62 877	5.43 865

ply	2.41 831	0.70 599	0.70 110	0.60 772	0.68 786	0.54 431	0.50 715	5.09 864	1.43 810	0.35 373	2.15 818	4.96 852	3.71 849	5.25 864	6.51 866	2.07 862	1.09 857	2.47 872	2.01 860	3.96 869	3.40 859

xbf	3.05 846	0.62 552	0.70 110	0.60 772	0.68 786	5.50 858	6.34 874	5.09 864	1.43 810	2.40 840	2.15 818	4.96 852	3.71 849	5.25 864	6.51 866	2.07 862	1.09 857	2.47 872	2.01 860	3.96 869	3.40 859

noway4	5.60 863	6.93 873	6.50 854	13.12 883	12.06 874	7.19 864	5.54 873	6.97 872	1.42 809	2.67 845	3.29 845	8.41 873	6.00 868	4.66 861	6.23 862	3.11 873	1.06 856	2.44 870	2.04 862	6.73 881	5.55 869

zzzz4	5.59 862	6.90 872	6.62 856	13.08 881	12.04 872	7.13 861	5.47 868	7.10 875	1.41 808	2.70 847	3.33 848	8.32 868	5.92 864	4.65 859	6.23 862	3.09 871	1.05 854	2.43 867	2.05 863	6.70 879	5.51 867

noway3	5.51 858	6.38 869	6.27 850	12.92 878	12.02 870	7.08 859	5.48 870	6.99 873	1.39 805	2.69 846	3.33 848	8.37 870	5.97 867	4.68 862	6.13 860	3.05 867	1.00 852	2.44 870	2.05 863	6.61 876	5.27 864

noway2	5.52 860	6.31 868	6.33 851	12.97 879	12.02 870	7.09 860	5.49 871	6.95 871	1.40 806	2.70 847	3.32 847	8.40 872	6.00 868	4.60 858	6.13 860	3.07 869	1.04 853	2.43 867	2.05 863	6.65 878	5.44 866

noway1	5.58 861	6.89 871	6.57 855	13.08 881	12.04 872	7.13 861	5.47 868	7.10 875	1.40 806	2.70 847	3.33 848	8.32 868	5.92 864	4.65 859	6.23 862	3.09 871	1.05 854	2.43 867	2.05 863	6.70 879	5.51 867

MFN_U_SF_RVC	1.55 813	2.39 861	3.16 791	0.65 785	0.41 699	1.12 780	0.46 698	1.23 802	1.33 800	1.61 823	1.20 777	1.43 802	0.98 774	1.76 699	1.97 790	1.90 859	1.80 865	1.98 863	2.15 867	1.63 847	1.77 850

PML	23.15 886	16.83 882	7.78 858	5.49 866	9.93 866	51.13 903	104.50 914	5.76 867	13.62 882	37.30 914	105.93 914	30.86 908	23.50 897	12.07 879	7.87 872	6.30 879	2.12 872	6.32 885	2.43 868	10.44 887	2.90 857

MADNet++	2.79 838	2.11 851	2.97 773	2.49 857	2.28 848	2.95 843	2.31 855	2.67 846	2.47 847	3.03 855	3.13 843	2.70 831	2.92 840	4.10 853	4.48 849	2.68 865	2.24 873	3.04 877	2.44 869	2.37 858	2.34 855

Selective-IGEV-i1pa	9.22 872	12.57 881	9.49 864	2.20 853	1.49 836	16.83 877	8.03 880	14.34 888	11.26 875	10.52 876	15.24 882	14.52 888	11.94 884	18.22 892	9.78 878	7.79 887	3.09 875	5.20 881	2.49 870	2.46 860	6.90 874

BEATNet-Init1	12.10 876	11.19 877	27.29 898	2.99 861	3.51 854	21.84 890	11.10 881	14.34 888	13.83 884	20.34 892	20.33 890	26.35 907	20.03 890	19.06 893	14.80 888	1.74 855	1.81 866	2.05 864	2.49 870	3.69 868	3.12 858

tt	4.93 856	0.27 191	4.20 828	2.29 855	1.58 838	10.20 868	16.97 885	9.42 879	5.02 862	1.67 824	1.28 783	4.68 850	5.03 859	3.37 845	5.92 858	6.16 878	9.47 888	2.82 875	3.18 872	3.60 865	1.53 846

USTest	8.10 866	7.17 874	8.96 861	9.25 870	9.05 864	15.27 874	23.78 887	9.96 880	9.47 873	5.94 871	6.75 865	7.80 867	7.48 871	8.83 876	11.21 881	2.21 864	3.56 876	2.86 876	3.20 873	5.02 874	4.16 861

UHP(ZeroShot)	8.35 869	2.17 857	12.80 875	1.04 819	3.05 852	13.45 871	6.62 875	11.56 881	21.64 896	12.60 881	20.66 891	14.01 886	14.14 885	7.42 871	8.27 873	1.86 857	1.65 863	1.36 850	3.22 874	3.66 866	5.78 870

UHP	8.35 869	2.17 857	12.80 875	1.04 819	3.05 852	13.45 871	6.62 875	11.56 881	21.64 896	12.60 881	20.66 891	14.01 886	14.14 885	7.42 871	8.27 873	1.86 857	1.65 863	1.36 850	3.22 874	3.66 866	5.78 870

Anonymous_2	0.74 706	0.32 290	1.65 400	0.33 497	0.30 565	0.67 638	0.32 597	0.69 452	0.46 347	0.48 487	0.41 404	0.84 717	0.58 676	0.51 427	0.40 524	0.32 775	0.38 791	1.43 854	3.69 876	0.80 818	0.27 641

DGSMNet	2.89 841	0.63 563	3.18 796	3.43 864	4.17 858	2.57 841	6.98 879	0.97 726	0.83 732	0.56 583	1.86 811	0.79 697	0.62 698	1.64 680	1.39 762	4.61 875	5.01 879	5.17 880	4.71 877	4.44 873	4.19 862

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 852	0.86 675	6.17 847	0.46 694	7.32 861	5.34 856	6.97 877	4.27 861	7.12 870	5.50 869	8.80 869	7.61 865	5.43 861	2.93 830	2.74 820	0.40 791	0.24 729	0.41 793	5.07 878	0.51 784	7.23 875

TestStereooo	4.27 852	0.86 675	6.17 847	0.46 694	7.32 861	5.34 856	6.97 877	4.27 861	7.12 870	5.50 869	8.80 869	7.61 865	5.43 861	2.93 830	2.74 820	0.40 791	0.24 729	0.41 793	5.07 878	0.51 784	7.23 875

iinet-test	11.61 874	10.56 875	11.80 868	12.17 872	12.09 875	18.69 878	26.70 893	13.53 884	13.46 878	9.91 873	10.28 871	11.17 879	11.16 879	12.37 881	14.43 884	6.71 882	7.85 881	6.13 883	6.95 880	8.33 883	7.85 877

IINet	11.61 874	10.56 875	11.80 868	12.17 872	12.09 875	18.69 878	26.70 893	13.53 884	13.46 878	9.91 873	10.28 871	11.17 879	11.16 879	12.37 881	14.43 884	6.71 882	7.85 881	6.13 883	6.95 880	8.33 883	7.85 877

DPSM_ROB	12.34 877	11.21 879	12.51 872	12.91 876	12.80 878	19.84 887	28.28 896	14.38 890	14.28 885	10.58 877	11.26 875	12.03 883	11.85 882	13.15 885	15.34 889	7.11 884	8.31 885	6.50 886	7.35 882	8.84 885	8.31 881

DPSM	12.34 877	11.21 879	12.51 872	12.91 876	12.80 878	19.84 887	28.28 896	14.38 890	14.28 885	10.58 877	11.26 875	12.03 883	11.85 882	13.15 885	15.34 889	7.11 884	8.31 885	6.50 886	7.35 882	8.84 885	8.31 881

DGTPSM_ROB	8.89 871	5.62 866	12.25 871	5.92 867	11.32 867	8.54 866	24.18 888	6.40 868	13.49 880	5.15 866	11.46 877	6.19 862	10.92 877	7.00 870	13.72 882	4.47 874	7.65 880	3.92 878	7.45 884	4.38 872	7.87 879

DPSMNet_ROB	9.48 873	5.64 867	13.01 877	8.82 869	11.82 868	8.54 866	24.20 889	6.41 869	13.65 883	5.32 868	11.47 878	6.33 864	10.92 877	7.69 873	13.89 883	7.25 886	8.19 884	5.06 879	7.78 885	5.31 875	8.26 880

Selective-IGEV-i16pa	47.65 906	67.17 909	7.20 857	2.47 856	2.32 849	116.02 909	1.42 836	90.41 916	82.69 914	32.69 913	90.10 913	60.10 916	84.41 914	129.53 916	52.52 911	50.16 912	15.10 891	18.00 898	9.63 886	0.94 825	40.09 907

DPSimNet_ROB	17.97 882	20.20 890	24.98 891	17.62 884	15.92 881	21.53 889	21.00 886	13.70 886	15.61 887	23.89 905	14.69 881	22.87 894	24.58 906	12.70 884	14.56 886	18.48 898	12.91 890	20.21 901	12.05 887	17.76 888	14.17 884

U	3.37 850	0.17 3	0.91 199	0.26 273	13.79 880	19.19 884	0.15 80	0.41 161	0.31 75	0.17 98	0.18 122	0.27 306	0.15 94	0.21 14	0.16 74	0.09 214	0.06 31	17.88 897	12.81 888	0.10 176	0.08 102

HanzoNet	7.64 865	2.86 863	5.05 838	7.01 868	3.97 857	2.18 832	1.34 829	3.37 858	4.05 858	13.17 883	10.58 873	10.73 876	16.52 888	8.45 875	10.51 880	10.48 888	9.72 889	5.59 882	13.46 889	6.84 882	6.83 873

LSM0	26.58 895	22.63 898	25.88 895	30.13 897	52.21 907	39.94 900	56.74 899	28.97 903	28.72 901	21.14 896	22.26 895	24.43 904	23.88 899	26.54 904	30.87 901	14.32 896	16.55 892	13.12 895	14.71 890	17.92 896	20.60 894

CasAABBNet	24.81 890	22.53 892	24.83 890	26.08 890	25.74 887	39.86 896	57.06 903	28.87 901	28.83 904	21.16 899	22.54 898	24.22 901	23.89 902	26.38 897	30.87 901	14.25 889	16.71 895	13.09 888	14.81 891	17.78 889	16.71 886

RAFT-FEzeroshot	24.80 888	22.55 894	24.73 888	26.10 891	25.76 888	39.84 894	57.07 905	28.84 898	28.79 902	21.14 896	22.48 896	24.18 899	23.88 899	26.38 897	30.87 901	14.26 890	16.71 895	13.09 888	14.82 892	17.79 892	16.72 889

RAFT-FE	24.80 888	22.55 894	24.73 888	26.10 891	25.76 888	39.84 894	57.07 905	28.84 898	28.79 902	21.14 896	22.48 896	24.18 899	23.88 899	26.38 897	30.87 901	14.26 890	16.71 895	13.09 888	14.82 892	17.79 892	16.72 889

Selective-RAFT-Error	24.87 893	22.59 897	25.14 893	26.13 895	25.82 892	39.93 899	57.03 901	28.97 903	28.95 906	21.21 900	22.65 900	24.25 903	23.98 905	26.43 901	30.83 900	14.27 893	16.71 895	13.10 892	14.82 892	17.82 895	16.76 891

Hybrid-DGEV	24.86 892	22.58 896	25.22 894	26.11 893	25.76 888	39.92 898	57.06 903	29.03 905	29.01 908	21.12 895	22.64 899	24.13 898	23.91 903	26.46 902	30.82 898	14.27 893	16.70 894	13.09 888	14.83 895	17.78 889	16.71 886

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 907	29.11 906	29.08 909	21.22 901	22.65 900	24.49 905	23.97 904	27.00 907	30.82 898	14.30 895	16.74 899	13.11 894	14.86 896	17.80 894

FlowAnything	24.85 891	22.54 893	25.10 892	26.11 893	25.76 888	39.86 896	57.00 900	28.89 902	28.87 905	21.31 902	22.68 902	24.22 901	23.87 898	26.39 900	30.89 905	14.26 890	16.78 900	13.10 892	14.90 897	17.78 889	16.69 885

fast-reg	25.26 894	22.76 899	26.49 897	26.66 896	27.60 894	41.51 901	57.03 901	28.84 898	28.98 907	20.78 893	22.21 894	23.55 897	23.30 895	26.97 906	31.44 906	14.39 897	16.67 893	15.16 896	15.84 898	18.23 898	16.71 886

ASD4	21.52 884	19.65 884	22.13 884	22.45 888	16.42 882	23.29 891	30.71 898	33.06 907	17.47 890	24.18 906	14.11 880	21.71 893	15.88 887	21.06 895	18.11 891	19.78 899	17.78 901	26.52 906	20.33 899	27.03 905	18.73 893

zzzz2	37.36 900	34.10 906	37.81 901	39.61 898	38.70 898	60.14 906	86.04 912	43.62 912	43.68 910	31.88 911	34.07 909	35.66 909	35.41 910	39.41 908	46.07 907	21.44 902	25.20 905	19.84 899	22.48 900	26.77 903	25.16 898

noway5	37.36 900	34.10 906	37.81 901	39.61 898	38.70 898	60.14 906	86.04 912	43.62 912	43.68 910	31.88 911	34.07 909	35.66 909	35.41 910	39.41 908	46.07 907	21.44 902	25.20 905	19.84 899	22.48 900	26.77 903	25.16 898

zzzzzz3	37.89 902	29.68 901	38.88 903	48.93 900	48.83 905	58.10 905	76.69 911	42.34 910	43.95 912	31.42 909	34.06 908	40.19 911	40.01 912	39.79 910	48.00 910	21.11 900	25.13 903	20.33 902	22.80 902	25.12 901	22.46 895

zzz1	37.91 903	29.70 902	39.14 904	48.93 900	48.83 905	58.08 904	76.65 910	42.36 911	44.00 913	31.44 910	34.09 911	40.20 912	40.01 912	39.82 911	47.98 909	21.12 901	25.13 903	20.33 902	22.80 902	25.12 901	22.47 896

HaxPig	19.86 883	22.40 891	22.34 885	17.95 885	17.95 883	11.77 870	11.89 882	16.02 892	15.89 888	21.10 894	21.41 893	18.74 892	18.39 889	20.08 894	19.69 892	23.63 908	23.22 902	24.06 904	23.69 904	23.00 900	23.95 897

LRCNet_RVC	13.74 881	19.30 883	12.75 874	19.46 886	12.69 877	1.86 817	0.41 664	12.33 883	1.05 774	15.77 887	18.83 889	12.62 885	8.70 874	12.21 880	9.62 877	22.22 904	8.37 887	25.85 905	24.01 905	19.32 899	17.44 892

RSGM-EC	41.56 904	31.72 904	19.92 882	51.66 905	47.86 903	38.70 892	61.61 908	33.83 908	22.80 898	23.45 903	29.29 906	43.76 913	35.31 908	66.76 912	70.17 912	66.40 913	37.60 914	48.67 910	25.68 906	48.86 911	27.21 900

acva	41.56 904	31.72 904	19.92 882	51.66 905	47.86 903	38.70 892	61.61 908	33.83 908	22.80 898	23.45 903	29.29 906	43.76 913	35.31 908	66.76 912	70.17 912	66.40 913	37.60 914	48.67 910	25.68 906	48.86 911	27.21 900

MEDIAN_ROB	23.96 887	27.05 900	26.39 896	22.16 887	22.13 885	16.12 876	13.97 883	20.24 893	20.05 891	25.50 907	25.31 904	22.96 895	22.63 894	24.39 896	23.24 896	28.20 909	27.23 910	28.62 907	27.75 908	27.50 906	27.76 902

AVERAGE_ROB	26.93 896	30.34 903	29.27 899	25.82 889	25.34 886	19.48 886	15.17 884	23.55 897	23.00 900	28.45 908	27.87 905	26.25 906	25.86 907	26.96 905	25.55 897	31.30 910	30.07 911	31.76 908	30.81 909	30.79 910	30.93 903

Anonymous_1	22.91 885	11.20 878	12.13 870	12.75 875	26.28 893	19.43 885	27.92 895	14.08 887	13.61 881	14.96 886	10.58 873	11.26 881	11.19 881	12.55 883	14.57 887	38.28 911	7.88 883	34.96 909	63.99 910	89.57 915	10.94 883

FADE		3.00 864		2.11 852	2.94 851							3.05 835				94.83 916	35.90 913	65.83 912	66.18 911	1.66 848

xxxxx1	28.96 897	20.11 887	14.07 879	49.74 902	39.15 900	18.98 880	26.64 890	21.94 894	20.21 892	16.45 888	17.48 886	18.36 889	21.56 891	16.21 888	20.88 893	23.07 905	26.55 907	66.40 913	78.70 912	30.27 907	32.51 904

tt_ll	28.96 897	20.11 887	14.07 879	49.74 902	39.15 900	18.98 880	26.64 890	21.94 894	20.21 892	16.45 888	17.48 886	18.36 889	21.56 891	16.21 888	20.88 893	23.07 905	26.55 907	66.40 913	78.70 912	30.27 907	32.51 904

ff	28.96 897	20.11 887	14.07 879	49.74 902	39.15 900	18.98 880	26.64 890	21.94 894	20.21 892	16.45 888	17.48 886	18.36 889	21.56 891	16.21 888	20.88 893	23.07 905	26.55 907	66.40 913	78.70 912	30.27 907	32.51 904

test_example2	115.39 908	123.23 910	94.57 907	115.52 908	123.55 909	101.63 908	114.33 915	53.41 914	99.48 915	134.90 916	135.05 915	85.83 917	85.11 915	111.32 914	106.15 915	152.55 917	205.26 916	99.78 916	114.96 915	140.96 917	110.20 909

Light2-Stereo	65.87 907	40.75 908	54.28 905	81.06 907	59.31 908	47.32 902	1.10 815	62.71 915	4.75 861	93.58 915	64.56 912	59.83 915	23.32 896	113.26 915	71.06 914	78.00 915	30.25 912	134.23 917	125.75 916	91.14 916	81.11 908

ccccc	291.34 909	297.21 911	347.09 909	374.70 911	380.44 910	203.92 910	213.88 916	216.32 917	172.72 916	203.37 917	218.57 916	215.01 918	258.31 916	312.78 917	341.56 916	412.57 918	356.13 917	256.09 918	227.69 917	428.88 918	389.64 910

PatchMatch		1.17 786		0.57 757		2.19 833		3.29 856		3.17 858		6.29 863		3.87 850		0.32 775		0.39 790		0.43 752

Low-res two-view benchmark