Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test410_97500	0.15 57	0.06 69	0.41 104	0.03 266	0.02 382	1.21 352	0.00 1	0.22 17	0.70 320	0.07 162	0.01 1	0.00 1	0.02 105	0.17 165	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 64	0.06 69	0.46 116	0.03 266	0.02 382	1.21 352	0.00 1	0.22 17	0.69 306	0.20 301	0.01 1	0.00 1	0.01 36	0.17 165	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 388	0.07 109	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	3.77 503	0.80 393	0.03 89	0.25 363	1.69 508	0.27 440	1.93 406	4.18 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 670	0.12 589

MWDA-net	1.00 486	0.38 491	1.20 340	0.12 481	0.20 588	1.73 554	0.12 520	3.18 412	0.78 379	1.18 475	0.48 427	1.65 505	2.29 631	5.68 588	1.03 555	0.03 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.00 1

MWSP-net	1.01 488	0.17 324	2.51 545	0.03 266	0.01 275	1.13 275	3.23 693	3.31 435	0.86 414	1.39 512	0.66 463	2.72 576	2.30 633	0.50 312	1.36 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.11 22	0.11 233	0.31 73	0.00 1	0.00 1	1.10 244	0.00 1	0.19 7	0.10 3	0.02 44	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.36 283	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter	1.11 524	0.19 345	2.64 556	0.02 182	0.46 663	3.49 637	0.05 435	3.82 517	0.89 417	0.08 184	1.40 547	1.03 455	0.20 414	1.69 397	5.76 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 655	0.15 613

MEA-ACV	1.03 493	0.10 196	2.78 566	0.00 1	0.00 1	1.89 567	0.01 194	3.76 501	0.96 432	1.20 479	0.38 398	2.02 532	1.69 611	4.52 527	1.28 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

zzzzzzz1	1.63 595	4.55 727	12.65 715	0.32 594	0.08 500	1.36 431	0.14 526	3.77 503	1.97 608	0.04 117	0.19 347	1.32 477	0.94 557	2.82 431	1.98 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 658	0.18 633

GELT-Stereo	0.31 211	0.09 165	0.32 81	0.03 266	0.25 612	1.18 313	0.00 1	3.00 366	0.69 306	0.07 162	0.11 306	0.04 140	0.04 210	0.21 208	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	1.54 582	4.31 724	12.69 716	0.54 640	0.04 443	1.51 495	0.17 538	3.85 521	2.37 637	0.26 308	0.36 391	0.81 430	1.16 571	0.65 336	1.57 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 613	0.22 654

monster_256*512	0.40 259	0.22 385	0.64 165	0.06 385	0.01 275	1.03 162	0.00 1	3.01 370	0.73 339	0.05 130	0.05 263	0.78 426	0.74 543	0.30 260	0.32 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.03 401

FAST (zero-shot)	0.28 188	0.20 360	0.37 96	0.00 1	1.83 703	1.02 157	0.00 1	0.68 112	0.60 144	0.04 117	0.02 173	0.03 111	0.09 327	0.52 314	0.09 216	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.01 162

DF_test	0.06 1	0.13 267	0.31 73	0.02 182	0.00 1	0.12 9	0.00 1	0.35 52	0.12 8	0.02 44	0.02 173	0.01 5	0.00 1	0.12 125	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 73	0.21 372	0.66 170	0.02 182	0.01 275	1.08 231	0.00 1	0.25 25	0.66 259	0.09 201	0.02 173	0.02 48	0.01 36	0.19 182	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

VeloStereo	0.06 1	0.05 40	0.32 81	0.01 65	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 42	0.12 8	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.08 68	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

flow	0.06 1	0.05 40	0.32 81	0.01 65	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 42	0.12 8	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.06 42	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 89	0.25 404	0.81 198	0.02 182	0.00 1	1.19 327	0.01 194	0.20 10	0.65 244	0.06 151	0.01 1	0.03 111	0.04 210	0.16 158	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 441

over-6	0.25 169	0.35 473	0.49 127	0.00 1	0.02 382	1.02 157	0.00 1	2.02 251	0.64 230	0.01 12	0.02 173	0.03 111	0.03 164	0.27 249	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 95	0.31 452	0.25 48	0.00 1	0.02 382	0.75 90	0.00 1	1.44 174	0.63 212	0.02 44	0.02 173	0.04 140	0.04 210	0.08 68	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

over-8	0.14 46	0.30 446	0.28 63	0.00 1	0.01 275	0.85 109	0.00 1	0.38 59	0.62 189	0.02 44	0.02 173	0.04 140	0.04 210	0.11 114	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

small-0shot	0.11 22	0.21 372	0.37 96	0.03 266	0.01 275	0.22 19	0.04 399	0.42 68	0.60 144	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.10 100	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 64	0.32 460	0.31 73	0.00 1	0.01 275	1.03 162	0.00 1	0.46 77	0.63 212	0.01 12	0.02 173	0.04 140	0.04 210	0.12 125	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

anonymous	0.11 22	0.18 336	0.44 108	0.04 325	0.00 1	0.29 27	0.02 295	0.66 109	0.16 27	0.11 250	0.02 173	0.01 5	0.01 36	0.26 239	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316

Weightmod_eth	0.61 346	0.20 360	0.54 143	0.09 451	0.00 1	0.86 112	0.04 399	0.72 117	0.62 189	0.10 227	3.72 640	0.21 323	0.53 496	2.03 408	0.24 355	1.85 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 662	0.07 531

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 6	0.12 252	0.35 92	0.02 182	0.01 275	0.10 6	0.01 194	0.40 66	0.17 39	0.00 1	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.06 42	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

testmc14	0.17 73	0.04 14	0.25 48	0.13 493	0.10 520	1.07 219	0.01 194	0.61 103	0.81 401	0.02 44	0.02 173	0.03 111	0.04 210	0.15 151	0.09 216	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 469

Weightmod	0.61 346	0.40 505	0.53 137	0.11 475	0.03 418	1.12 266	0.01 194	0.79 126	0.62 189	0.09 201	2.76 615	0.67 400	0.33 457	3.73 469	0.44 472	0.06 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 682	0.12 589

S	0.52 317	0.16 312	0.53 137	0.03 266	0.02 382	2.50 599	0.02 295	1.76 219	0.62 189	0.71 391	1.57 553	0.49 370	0.71 539	0.20 197	0.30 402	0.02 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 677	0.34 672

SME	0.74 394	0.73 627	0.99 255	0.07 420	0.02 382	1.00 153	0.01 194	2.65 323	0.25 85	1.26 490	1.01 512	0.23 325	0.12 363	4.58 535	0.94 549	0.62 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 649	0.08 547

depth_test_26	0.10 18	0.10 196	0.32 81	0.01 65	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.45 75	0.58 130	0.01 12	0.05 263	0.07 236	0.00 1	0.11 114	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

PStereo	0.30 204	0.54 576	0.87 213	0.13 493	0.00 1	0.89 123	0.06 467	0.72 117	0.75 352	0.05 130	0.07 278	0.05 187	0.57 504	0.32 269	0.43 468	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 547	0.38 679

Anonymus	0.10 18	0.07 109	0.28 63	0.04 325	0.00 1	0.41 58	0.00 1	0.29 32	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.07 236	0.01 36	0.10 100	0.09 216	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

PhaseNet	0.13 38	0.10 196	0.44 108	0.04 325	0.01 275	0.43 71	0.00 1	0.25 25	0.61 164	0.07 162	0.01 1	0.11 272	0.06 272	0.25 229	0.08 193	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.07 531

LGCAT	0.13 38	0.04 14	0.24 30	0.01 65	0.00 1	0.98 149	0.00 1	0.49 80	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.08 247	0.02 105	0.10 100	0.07 165	0.00 1	0.24 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 664

ManiGeoR	0.70 383	0.59 593	3.01 580	0.00 1	0.00 1	1.06 208	0.00 1	3.15 399	1.50 555	0.06 151	0.02 173	0.18 311	0.15 383	4.07 491	0.25 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.00 1

HLF11	0.71 388	0.53 573	3.15 590	0.00 1	0.00 1	1.04 175	0.00 1	3.07 383	1.41 534	0.42 352	0.02 173	0.16 303	0.12 363	4.13 498	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.00 1

HLf10	0.70 383	0.59 593	3.01 580	0.00 1	0.00 1	1.06 208	0.00 1	3.15 399	1.50 555	0.06 151	0.02 173	0.18 311	0.15 383	4.07 491	0.25 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.00 1

HLf8	0.70 383	0.67 615	2.99 577	0.00 1	0.00 1	1.09 237	0.00 1	3.37 442	1.58 574	0.37 343	0.02 173	0.26 332	0.18 401	3.36 447	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 416	0.77 635	3.85 627	0.00 1	0.00 1	1.08 231	0.00 1	3.65 490	1.61 578	0.32 320	0.02 173	0.27 335	0.13 373	3.93 484	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 383	0.33 468	4.35 648	0.03 266	0.00 1	1.24 375	0.01 194	3.08 386	0.24 79	0.62 375	0.31 376	0.12 278	0.00 1	3.67 462	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

TestStereo_HL2	0.59 341	0.51 565	1.36 382	0.11 475	0.00 1	1.21 352	0.03 353	2.79 336	1.18 483	0.10 227	0.02 173	0.19 314	0.08 312	4.22 501	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.00 1

GGDA	0.58 338	0.51 565	1.23 348	0.07 420	0.00 1	1.25 386	0.02 295	2.86 347	1.23 491	0.09 201	0.02 173	0.15 297	0.07 292	3.95 487	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 336	0.25 404	1.16 323	0.01 65	0.00 1	1.27 396	0.00 1	3.15 399	1.12 473	0.23 304	0.03 237	0.38 354	0.08 312	3.60 461	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 57	0.04 14	0.27 57	0.06 385	0.07 489	1.06 208	0.03 353	0.31 39	0.80 393	0.02 44	0.01 1	0.05 187	0.03 164	0.19 182	0.12 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

mm2	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.19 7	0.60 144	0.02 44	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.07 52	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.30 35	0.60 144	0.02 44	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.07 52	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.11 22	0.11 233	0.47 123	0.01 65	0.03 418	0.84 105	0.01 194	0.32 42	0.16 27	0.08 184	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.08 68	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

CAR	0.12 31	0.12 252	0.49 127	0.01 65	0.00 1	1.02 157	0.01 194	0.35 52	0.17 39	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.12 125	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

MSE-Stereo	0.12 31	0.11 233	0.49 127	0.01 65	0.00 1	1.02 157	0.01 194	0.35 52	0.17 39	0.08 184	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.08 68	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

TS12	0.19 95	0.07 109	0.27 57	0.02 182	0.00 1	1.11 253	0.00 1	1.46 180	0.66 259	0.01 12	0.01 1	0.03 111	0.02 105	0.09 84	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

LiteMatch*	0.14 46	0.07 109	1.24 351	0.00 1	0.00 1	0.53 81	0.00 1	0.17 4	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.08 68	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

aanet-new-90k	0.30 204	0.27 414	0.90 224	0.12 481	0.04 443	1.11 253	0.04 399	2.59 316	0.68 286	0.05 130	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.07 52	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 589

aanet-new-60k	0.27 179	0.29 440	1.00 257	0.03 266	0.00 1	1.06 208	0.03 353	2.20 278	0.66 259	0.04 117	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 441

aanet-new-70k	0.28 188	0.27 414	0.81 198	0.05 362	0.01 275	1.10 244	0.04 399	2.55 311	0.65 244	0.04 117	0.01 1	0.01 5	0.02 105	0.04 20	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 401

aanet-new-78k	0.33 220	0.27 414	1.51 405	0.12 481	0.03 418	1.12 266	0.04 399	2.61 320	0.66 259	0.03 89	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.09 557

aanet-new-40k	0.15 57	0.29 440	0.87 213	0.02 182	0.03 418	0.88 122	0.01 194	0.45 75	0.28 93	0.06 151	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 469

aanet-new-36k	0.27 179	0.26 410	0.94 237	0.05 362	0.00 1	1.11 253	0.00 1	2.04 252	0.66 259	0.05 130	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.11 114	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

aanet-new-34k	0.15 57	0.30 446	0.88 217	0.01 65	0.00 1	0.86 112	0.01 194	0.15 2	0.63 212	0.05 130	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.05 26	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 401

aanet-32k-new	0.25 169	0.37 485	1.01 261	0.02 182	0.00 1	1.20 346	0.02 295	1.50 185	0.60 144	0.03 89	0.01 1	0.03 111	0.01 36	0.19 182	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

aanet-new-32k	0.17 73	0.30 446	1.08 298	0.04 325	0.00 1	0.86 112	0.03 353	0.26 28	0.62 189	0.03 89	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316

aanet-new-30k	0.17 73	0.30 446	1.07 294	0.04 325	0.00 1	0.86 112	0.03 353	0.26 28	0.62 189	0.03 89	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316

aanet-new-22k	0.15 57	0.39 499	1.05 289	0.03 266	0.04 443	0.41 58	0.00 1	0.18 6	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.05 187	0.00 1	0.15 151	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 441

aanet-new-16k	0.22 133	0.24 399	0.93 234	0.02 182	0.00 1	1.18 313	0.03 353	1.06 145	0.68 286	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

aanet-new-10k	0.31 211	0.27 414	0.81 198	0.06 385	0.06 475	1.19 327	0.00 1	2.60 319	0.66 259	0.08 184	0.02 173	0.04 140	0.01 36	0.33 273	0.06 140	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

aanet-new-12k	0.30 204	0.06 69	0.95 243	0.03 266	0.00 1	1.19 327	0.00 1	2.68 330	0.67 276	0.02 44	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.22 212	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

aanet-new-14k	0.24 160	0.13 267	0.89 222	0.06 385	0.00 1	0.95 143	0.02 295	1.83 226	0.62 189	0.02 44	0.01 1	0.05 187	0.15 383	0.05 26	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

aanet-new-8k	0.27 179	0.20 360	0.94 237	0.02 182	0.00 1	1.19 327	0.00 1	2.10 259	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316

aanet-new	0.22 133	0.09 165	1.06 291	0.00 1	0.21 594	1.17 302	0.00 1	0.97 139	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.01 5	0.11 349	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 95	0.09 165	0.93 234	0.00 1	0.17 571	1.16 295	0.00 1	0.44 72	0.57 127	0.10 227	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.04 441

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 174	0.06 69	0.54 143	0.02 182	0.17 571	1.16 295	0.02 295	2.57 315	0.62 189	0.03 89	0.02 173	0.01 5	0.01 36	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 160	0.07 109	0.53 137	0.00 1	0.00 1	1.19 327	0.00 1	2.06 253	0.57 127	0.06 151	0.08 286	0.06 209	0.03 164	0.03 7	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 401

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 133	0.06 69	0.68 176	0.02 182	0.00 1	1.18 313	0.00 1	1.87 231	0.16 27	0.09 201	0.10 299	0.06 209	0.03 164	0.02 2	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 401

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 133	0.06 69	0.66 170	0.00 1	0.00 1	1.18 313	0.00 1	1.88 233	0.16 27	0.06 151	0.07 278	0.06 209	0.02 105	0.03 7	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 401

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 106	0.11 233	0.73 186	0.04 325	0.01 275	1.05 192	0.00 1	1.21 155	0.65 244	0.02 44	0.01 1	0.03 111	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

RT-Monster	0.29 196	0.14 281	1.16 323	0.06 385	0.03 418	1.18 313	0.03 353	1.92 236	0.89 417	0.05 130	0.12 311	0.01 5	0.04 210	0.12 125	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

PipStereo	0.08 8	0.10 196	0.26 55	0.03 266	0.00 1	0.07 3	0.05 435	0.35 52	0.62 189	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.09 84	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

PSi22b	0.08 8	0.10 196	0.27 57	0.03 266	0.00 1	0.08 4	0.05 435	0.34 51	0.62 189	0.01 12	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 84	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

PSi22a	0.08 8	0.08 143	0.24 30	0.01 65	0.01 275	0.06 1	0.06 467	0.29 32	0.60 144	0.00 1	0.01 1	0.06 209	0.03 164	0.07 52	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

LACA3	0.11 22	0.05 40	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 162	0.00 1	0.24 21	0.60 144	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PSi22	0.36 243	0.40 505	0.78 193	0.11 475	0.00 1	0.91 126	0.00 1	2.98 362	0.65 244	0.01 12	0.01 1	0.10 268	0.04 210	0.93 353	0.12 259	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.14 547	0.01 162

Foundation-i1c-attn	0.19 95	0.05 40	0.26 55	0.02 182	0.00 1	0.26 25	0.03 353	2.00 247	0.89 417	0.02 44	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.07 52	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316

Foundation-i1b	0.20 106	0.06 69	0.31 73	0.01 65	0.00 1	0.32 32	0.03 353	2.16 266	0.80 393	0.01 12	0.01 1	0.03 111	0.02 105	0.05 26	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 133	0.05 40	0.30 69	0.01 65	0.00 1	0.33 35	0.03 353	2.28 282	0.97 433	0.08 184	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.13 136	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

DepthFocus	0.07 6	0.12 252	0.33 90	0.02 182	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.51 82	0.13 11	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.05 26	0.06 140	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.17 73	0.44 530	0.24 30	0.28 580	0.02 382	0.56 82	0.04 399	0.20 10	0.60 144	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.68 535	0.07 52	0.28 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

Lsterematch	0.41 264	0.44 530	1.31 370	0.28 580	0.02 382	0.91 126	0.04 399	1.01 141	1.02 446	0.24 306	1.06 516	0.30 340	0.68 535	0.57 323	0.28 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

Foundation-i1	0.28 188	0.10 196	0.31 73	0.01 65	0.00 1	0.31 28	0.03 353	2.94 356	0.76 364	0.02 44	0.26 364	0.63 392	0.04 210	0.09 84	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Foundation-i32	0.12 31	0.09 165	0.27 57	0.03 266	0.00 1	0.25 21	0.05 435	0.30 35	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.57 380	0.01 36	0.08 68	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

GeoVLM	0.09 14	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.56 82	0.00 1	0.20 10	0.60 144	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.08 68	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 57	0.31 452	0.57 152	0.00 1	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.17 4	0.68 286	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.05 26	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 31	0.13 267	0.16 2	0.01 65	0.00 1	1.04 175	0.00 1	0.20 10	0.62 189	0.00 1	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.17 165	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 18	0.12 252	0.54 143	0.02 182	0.00 1	0.37 52	0.01 194	0.43 70	0.16 27	0.07 162	0.01 1	0.04 140	0.00 1	0.14 141	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

VMStereo-Base	0.12 31	0.10 196	0.60 159	0.00 1	0.00 1	0.84 105	0.02 295	0.24 21	0.13 11	0.02 44	0.02 173	0.14 291	0.07 292	0.13 136	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 160	0.06 69	0.67 173	0.01 65	0.00 1	1.18 313	0.00 1	2.16 266	0.37 107	0.08 184	0.11 306	0.05 187	0.02 105	0.02 2	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316

Hybrid-DGEV-03	0.92 467	0.40 505	1.07 294	0.01 65	0.00 1	1.24 375	0.03 353	2.90 350	0.36 106	2.06 577	9.12 685	0.15 297	0.14 379	0.34 275	0.30 402	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.21 609	0.08 547

DispViT+	0.27 179	0.05 40	0.43 107	0.01 65	3.12 711	0.22 19	0.00 1	1.02 143	0.17 39	0.02 44	0.04 255	0.04 140	0.02 105	0.09 84	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 164	0.00 1	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.01 1	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

WQFJA1++	0.72 390	0.06 69	1.09 302	0.06 385	0.06 475	0.39 55	0.01 194	1.31 165	0.21 62	2.34 601	0.02 173	0.19 314	0.00 1	0.14 141	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 722	0.05 469

MatchStereo	0.17 73	0.17 324	0.97 252	0.01 65	0.00 1	0.18 15	0.00 1	1.06 145	0.59 131	0.01 12	0.01 1	0.05 187	0.07 292	0.14 141	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 14	0.05 40	0.27 57	0.00 1	0.00 1	0.33 35	0.00 1	0.23 20	0.67 276	0.01 12	0.02 173	0.03 111	0.03 164	0.05 26	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.50 308	0.06 69	0.28 63	0.03 266	0.53 671	1.17 302	0.04 399	4.55 591	2.45 643	0.10 227	0.01 1	0.14 291	0.11 349	0.15 151	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.01 162

WQFJX1	0.56 333	0.10 196	0.35 92	0.02 182	0.41 656	1.18 313	0.07 479	5.08 641	2.44 642	0.11 250	0.02 173	0.20 319	0.20 414	0.60 329	0.32 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.02 316

WQFJX	0.51 313	0.07 109	0.27 57	0.04 325	0.47 666	1.16 295	0.05 435	4.75 614	1.98 610	0.15 276	0.02 173	0.17 307	0.10 337	0.58 327	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 457	0.02 316

NLMM1	0.55 331	0.08 143	0.35 92	0.03 266	0.10 520	1.19 327	0.01 194	4.94 629	3.06 659	0.15 276	0.03 237	0.13 284	0.08 312	0.48 309	0.36 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.02 316

NLMM	0.50 308	0.06 69	0.28 63	0.03 266	0.53 671	1.17 302	0.04 399	4.54 589	2.45 643	0.10 227	0.01 1	0.14 291	0.11 349	0.15 151	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.01 162

NLSM3	0.29 196	0.14 281	0.38 98	0.02 182	0.00 1	1.21 352	0.01 194	2.99 364	0.65 244	0.02 44	0.03 237	0.05 187	0.15 383	0.06 42	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

NLSM1	0.46 289	0.08 143	0.31 73	0.03 266	0.44 659	1.19 327	0.01 194	3.99 537	1.96 607	0.13 265	0.02 173	0.11 272	0.09 327	0.26 239	0.42 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.01 162

MonSter++	0.09 14	0.04 14	0.24 30	0.01 65	0.00 1	0.56 82	0.00 1	0.20 10	0.60 144	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.07 52	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 46	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	1.14 279	0.00 1	0.51 82	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.04 210	0.07 52	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 46	0.04 14	0.24 30	0.02 182	0.00 1	1.15 288	0.00 1	0.44 72	0.61 164	0.08 184	0.01 1	0.01 5	0.05 240	0.08 68	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 38	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 275	0.00 1	0.30 35	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.04 210	0.08 68	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

NLCSM	0.64 360	0.15 298	0.32 81	0.04 325	0.48 668	1.18 313	0.09 499	3.93 532	1.65 581	0.11 250	0.04 255	0.20 319	0.22 425	3.93 484	0.25 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.02 316

VIP-Stereo	0.21 115	0.42 517	0.92 229	0.06 385	0.00 1	1.09 237	0.02 295	0.59 101	0.65 244	0.02 44	0.06 271	0.07 236	0.01 36	0.06 42	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.11 578

GEAStereo	0.16 64	0.08 143	0.38 98	0.08 437	0.04 443	1.11 253	0.00 1	0.75 123	0.16 27	0.07 162	0.03 237	0.01 5	0.03 164	0.14 141	0.06 140	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.11 578

BridgeDepth	0.11 22	0.07 109	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 94	0.00 1	0.14 1	0.62 189	0.08 184	0.01 1	0.08 247	0.04 210	0.14 141	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.18 89	0.08 143	0.45 112	0.08 437	0.11 530	1.11 253	0.12 520	0.75 123	0.16 27	0.07 162	0.01 1	0.01 5	0.06 272	0.18 173	0.09 216	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.11 578

252Zero-FE	0.17 73	0.09 165	0.32 81	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.00 1	0.35 52	0.68 286	1.07 461	0.02 173	0.02 48	0.00 1	0.08 68	0.31 407	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

Zero-FE251	0.22 133	0.10 196	0.95 243	0.04 325	0.00 1	1.04 175	0.04 399	0.53 86	0.19 48	0.87 415	0.02 173	0.02 48	0.01 36	0.16 158	0.32 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 469

Wavelet-MonSter	0.10 18	0.03 2	0.24 30	0.01 65	0.00 1	0.91 126	0.00 1	0.20 10	0.23 72	0.14 271	0.01 1	0.01 5	0.02 105	0.11 114	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

FSD	0.09 14	0.06 69	0.25 48	0.03 266	0.00 1	0.25 21	0.05 435	0.32 42	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.06 209	0.02 105	0.13 136	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DA	0.34 226	0.10 196	0.58 154	0.02 182	0.04 443	1.15 288	0.00 1	3.56 478	0.71 327	0.05 130	0.02 173	0.01 5	0.05 240	0.23 216	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 617

Monster-pub-mixall	0.14 46	0.15 298	0.32 81	0.01 65	0.01 275	0.31 28	0.00 1	0.40 66	0.24 79	0.11 250	0.02 173	0.03 111	0.00 1	0.93 353	0.21 335	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

Replicate-Monster	0.43 276	0.06 69	5.91 682	0.01 65	0.00 1	1.03 162	0.00 1	0.56 95	0.74 348	0.07 162	0.02 173	0.02 48	0.00 1	0.14 141	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GGEV	0.34 226	0.10 196	0.58 154	0.02 182	0.04 443	1.15 288	0.00 1	3.56 478	0.71 327	0.05 130	0.02 173	0.01 5	0.05 240	0.23 216	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 617

FlowAnything_test	0.12 31	0.10 196	0.30 69	0.00 1	0.01 275	1.11 253	0.00 1	0.61 103	0.13 11	0.04 117	0.02 173	0.01 5	0.00 1	0.03 7	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 457	0.00 1

zh-sn7	3.94 683	3.36 719	15.78 724	0.13 493	0.00 1	4.01 647	2.24 680	4.54 589	2.00 614	3.86 659	9.77 689	4.11 638	5.45 698	9.93 707	13.33 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 613	0.12 589

zh-mn7	3.86 680	3.10 716	15.43 722	0.10 465	0.05 462	1.45 475	0.29 588	4.05 545	6.06 694	7.81 698	15.68 707	2.86 586	0.76 544	10.58 710	8.76 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 532	0.02 316

z-mn7	4.12 686	2.40 707	8.71 699	0.13 493	0.00 1	8.56 703	0.49 626	3.85 521	13.78 721	3.36 645	17.56 712	4.60 655	0.95 558	10.97 715	6.77 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 547	0.06 508

z-ln-s-r	1.57 588	0.58 590	5.36 673	0.19 544	0.01 275	1.62 535	0.06 467	3.52 471	1.56 568	1.06 459	0.71 482	1.69 508	0.24 429	5.49 575	9.29 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 524	0.01 162

w-ln-seven	2.97 656	1.40 686	12.49 714	0.25 565	0.14 549	7.22 692	0.48 622	5.24 647	4.82 685	4.96 677	2.13 591	4.00 637	1.33 586	5.95 596	8.81 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.02 316

S2M2_XL	0.06 1	0.19 345	0.39 102	0.04 325	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 48	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.05 26	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 133	0.09 165	0.28 63	0.01 65	0.00 1	1.11 253	0.00 1	1.57 196	0.76 364	0.15 276	0.07 278	0.03 111	0.08 312	0.11 114	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 46	0.07 109	0.23 22	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.22 17	0.75 352	0.16 282	0.13 313	0.03 111	0.05 240	0.08 68	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 115	0.07 109	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.04 175	0.00 1	1.65 204	0.76 364	0.16 282	0.19 347	0.02 48	0.01 36	0.05 26	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 196	0.04 14	1.15 318	0.05 362	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.67 111	0.21 62	0.04 117	0.02 173	0.17 307	0.28 442	2.00 407	0.08 193	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

2.25w	0.21 115	0.08 143	0.22 14	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	1.80 222	0.74 348	0.13 265	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.10 100	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 115	0.07 109	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.08 231	0.00 1	1.56 193	0.76 364	0.16 282	0.10 299	0.03 111	0.05 240	0.05 26	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 115	0.07 109	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.08 231	0.00 1	1.56 193	0.76 364	0.16 282	0.10 299	0.03 111	0.05 240	0.05 26	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 115	0.06 69	0.22 14	0.01 65	0.00 1	0.95 143	0.00 1	1.52 187	0.79 386	0.18 294	0.17 333	0.02 48	0.01 36	0.10 100	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 115	0.06 69	0.22 14	0.01 65	0.00 1	0.95 143	0.00 1	1.52 187	0.79 386	0.18 294	0.17 333	0.02 48	0.01 36	0.10 100	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 115	0.07 109	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.08 231	0.00 1	1.56 193	0.76 364	0.16 282	0.10 299	0.03 111	0.05 240	0.05 26	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 95	0.06 69	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 100	0.00 1	1.54 190	0.78 379	0.14 271	0.01 1	0.02 48	0.05 240	0.04 20	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 150	0.08 143	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 208	0.00 1	2.14 261	0.79 386	0.13 265	0.01 1	0.01 5	0.02 105	0.09 84	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 150	0.07 109	0.22 14	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	2.15 262	0.74 348	0.15 276	0.03 237	0.01 5	0.03 164	0.18 173	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 106	0.06 69	0.19 6	0.01 65	0.00 1	1.04 175	0.00 1	1.64 202	0.78 379	0.10 227	0.06 271	0.02 48	0.02 105	0.03 7	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 106	0.06 69	0.19 6	0.01 65	0.00 1	1.04 175	0.00 1	1.64 202	0.78 379	0.10 227	0.06 271	0.02 48	0.02 105	0.03 7	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 115	0.06 69	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 288	0.00 1	1.70 213	0.75 352	0.14 271	0.02 173	0.02 48	0.02 105	0.15 151	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 106	0.05 40	0.19 6	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	1.54 190	0.81 401	0.01 12	0.08 286	0.02 48	0.03 164	0.09 84	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 115	0.07 109	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.81 98	0.00 1	2.00 247	0.75 352	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.03 164	0.06 42	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 150	0.05 40	0.21 12	0.01 65	0.00 1	1.00 153	0.00 1	2.24 279	0.71 327	0.15 276	0.03 237	0.02 48	0.08 312	0.11 114	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 196	0.04 14	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	3.00 366	0.71 327	0.19 299	0.01 1	0.02 48	0.28 442	0.12 125	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 188	0.06 69	0.35 92	0.03 266	0.00 1	1.07 219	0.00 1	2.95 357	0.67 276	0.26 308	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.04 20	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 133	0.06 69	0.21 12	0.01 65	0.03 418	1.06 208	0.00 1	1.73 216	0.72 336	0.19 299	0.01 1	0.02 48	0.04 210	0.24 221	0.06 140	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 465	0.54 576	1.97 477	0.01 65	0.00 1	1.45 475	0.00 1	3.38 446	1.31 515	1.36 508	0.07 278	3.25 616	0.01 36	4.39 515	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 496	0.01 162

IGEV	0.14 46	0.05 40	0.34 91	0.01 65	0.00 1	1.09 237	0.01 194	0.31 39	0.68 286	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.04 20	0.06 140	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 346	0.19 345	0.84 206	0.06 385	0.00 1	1.28 399	0.04 399	1.89 234	0.69 306	0.10 227	0.59 449	0.07 236	0.67 533	5.30 565	0.47 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 304	0.22 385	0.51 133	0.03 266	0.00 1	1.30 411	0.01 194	1.97 245	0.71 327	0.04 117	0.04 255	0.08 247	0.04 210	4.32 506	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.00 1

xyz-stereo	4.23 688	0.09 165	35.65 740	0.02 182	0.00 1	17.93 726	0.01 194	1.93 239	0.42 113	1.61 538	14.74 703	2.67 570	0.15 383	7.15 672	1.87 604	0.00 1	0.01 437	0.24 696	0.00 1	0.04 389	0.01 162

111111	0.21 115	0.06 69	0.29 68	0.02 182	0.00 1	1.11 253	0.02 295	1.46 180	0.70 320	0.16 282	0.01 1	0.01 5	0.04 210	0.12 125	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 496	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 64	0.13 267	0.42 105	0.04 325	0.00 1	1.05 192	0.15 530	0.57 99	0.38 108	0.06 151	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.07 52	0.19 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

LG-Stereo_L1	0.14 46	0.13 267	0.45 112	0.04 325	0.00 1	0.35 43	0.14 526	0.80 129	0.61 164	0.06 151	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.07 52	0.20 327	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

MLG-Stereo_test3	0.14 46	0.10 196	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 175	0.00 1	0.47 79	0.69 306	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

MLG-Stereo_test2	0.16 64	0.11 233	0.23 22	0.02 182	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.27 30	1.26 499	0.02 44	0.01 1	0.08 247	0.00 1	0.07 52	0.15 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

MLG-Stereo_test1	0.15 57	0.06 69	0.31 73	0.02 182	0.01 275	1.05 192	0.00 1	0.19 7	1.26 499	0.02 44	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

MLG-Stereo	0.17 73	0.06 69	0.25 48	0.02 182	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.50 81	1.29 510	0.01 12	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

LG-G_1	0.23 150	0.11 233	0.32 81	0.02 182	0.00 1	1.29 405	0.00 1	1.82 224	0.71 327	0.10 227	0.01 1	0.05 187	0.01 36	0.07 52	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

LG-G	0.23 150	0.11 233	0.32 81	0.02 182	0.00 1	1.29 405	0.00 1	1.82 224	0.71 327	0.10 227	0.01 1	0.05 187	0.01 36	0.07 52	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

DFGA-Net	0.91 465	1.43 687	2.72 564	0.06 385	0.16 566	1.16 295	0.00 1	2.26 281	0.77 373	1.02 448	1.17 529	0.25 329	0.04 210	5.17 557	1.71 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.02 316

G2L-Stereo_test	0.97 475	0.60 597	1.95 471	0.21 547	0.01 275	1.63 539	0.10 508	3.19 418	1.01 443	1.98 569	0.11 306	3.22 613	0.51 494	4.38 514	0.27 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 587	0.02 316

LGtest1	0.13 38	0.14 281	0.30 69	0.01 65	0.00 1	0.40 56	0.00 1	0.54 94	0.73 339	0.06 151	0.01 1	0.03 111	0.00 1	0.04 20	0.21 335	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

coex_refinement	1.13 527	0.54 576	1.58 421	0.12 481	0.02 382	1.51 495	0.06 467	4.01 539	1.51 559	2.61 619	0.66 463	4.40 646	0.48 491	3.67 462	1.30 574	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.03 401

LG-Stereo	0.34 226	0.07 109	1.33 375	0.03 266	0.01 275	1.06 208	0.00 1	2.93 354	0.66 259	0.01 12	0.09 295	0.14 291	0.07 292	0.10 100	0.16 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 496	0.01 162

S2M2_L	0.13 38	0.15 298	0.45 112	0.02 182	0.01 275	0.32 32	0.00 1	0.52 85	0.60 144	0.00 1	0.14 315	0.03 111	0.01 36	0.20 197	0.16 297	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 31	0.10 196	0.25 48	0.03 266	0.00 1	1.03 162	0.00 1	0.24 21	0.59 131	0.01 12	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 496	0.55 580	2.62 554	0.02 182	0.11 530	1.41 455	0.02 295	3.45 460	0.99 440	1.37 510	0.14 315	3.10 603	0.24 429	5.96 597	0.66 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 596	0.04 441

TCMNet	1.49 576	0.57 588	5.20 668	0.13 493	1.39 697	1.81 562	0.17 538	4.03 542	1.26 499	1.72 544	2.98 622	1.95 527	0.46 488	5.01 550	2.55 635	0.00 1	0.06 623	0.06 670	0.00 1	0.37 670	0.16 617

MM-Stereo_test3	0.43 276	0.33 468	0.92 229	0.75 665	0.04 443	0.96 147	0.05 435	3.11 392	0.79 386	0.12 256	0.53 433	0.26 332	0.06 272	0.26 239	0.13 266	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.28 647	0.01 162

MM-Stereo_test1	0.40 259	0.13 267	1.31 370	0.64 656	0.07 489	0.92 135	0.03 353	3.08 386	0.80 393	0.35 335	0.04 255	0.05 187	0.02 105	0.20 197	0.13 266	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.26 632	0.02 316

HART	0.44 281	0.24 399	1.41 388	0.01 65	0.00 1	0.33 35	0.00 1	2.91 352	0.61 164	0.26 308	1.98 579	0.35 348	0.03 164	0.20 197	0.14 278	0.00 1	0.11 664	0.00 1	0.00 1	0.19 596	0.05 469

FLISNet	0.54 327	0.37 485	1.50 399	0.13 493	0.00 1	1.15 288	0.00 1	1.68 210	0.62 189	1.34 497	0.01 1	2.67 570	0.66 528	0.36 283	0.20 327	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.00 1

CoSv	0.54 327	0.37 485	1.50 399	0.13 493	0.00 1	1.15 288	0.00 1	1.68 210	0.62 189	1.34 497	0.01 1	2.67 570	0.66 528	0.36 283	0.20 327	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.00 1

ISRNet	0.88 454	0.19 345	2.71 562	0.05 362	0.00 1	1.17 302	0.03 353	2.96 360	0.80 393	2.17 584	1.70 564	2.59 567	0.20 414	2.58 419	0.46 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.00 1

FoundationStereo	0.08 8	0.12 252	0.24 30	0.02 182	0.01 275	0.12 9	0.04 399	0.24 21	0.59 131	0.00 1	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.11 114	0.07 165	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 368	1.49 688	1.08 298	0.01 65	0.01 275	0.37 52	0.05 435	2.93 354	0.63 212	0.08 184	0.01 1	0.00 1	0.02 105	0.17 165	0.04 43	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	6.28 716	0.01 162

HUF	0.25 169	0.32 460	1.18 332	0.06 385	0.11 530	0.31 28	0.08 487	0.73 119	0.62 189	0.10 227	0.01 1	0.02 48	0.03 164	0.16 158	0.14 278	0.00 1	0.58 713	0.00 1	0.00 1	0.14 547	0.37 677

PSMNet-RUCA	0.66 368	0.48 553	1.68 440	0.01 65	0.02 382	2.02 572	0.25 567	3.93 532	1.50 555	0.37 343	1.38 545	0.11 272	0.12 363	0.64 335	0.31 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.00 1

GIP-stereo	0.31 211	0.03 2	0.78 193	0.00 1	0.00 1	1.06 208	0.03 353	2.98 362	0.66 259	0.05 130	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.18 173	0.24 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.00 1

fffft	0.22 133	0.03 2	0.46 116	0.01 65	0.00 1	0.93 137	0.01 194	1.42 169	0.61 164	0.02 44	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.21 208	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 547	0.07 531
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 46	0.04 14	0.38 98	0.05 362	0.00 1	1.04 175	0.00 1	0.32 42	0.63 212	0.00 1	0.01 1	0.04 140	0.03 164	0.20 197	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 89	0.06 69	0.53 137	0.02 182	0.00 1	1.03 162	0.04 399	0.38 59	0.64 230	0.07 162	0.01 1	0.04 140	0.02 105	0.26 239	0.27 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 457	0.10 569

tt45	0.47 295	0.06 69	0.70 184	0.02 182	0.00 1	1.30 411	0.05 435	0.85 134	0.60 144	0.05 130	0.01 1	0.09 257	0.03 164	5.40 571	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 496	0.01 162

999	0.48 302	0.07 109	0.55 147	0.01 65	0.00 1	1.27 396	0.09 499	0.33 48	0.61 164	0.01 12	0.17 333	0.03 111	0.02 105	5.79 592	0.51 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 524	0.00 1

mms	0.11 22	0.07 109	0.45 112	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.01 194	0.38 59	0.15 22	0.05 130	0.02 173	0.06 209	0.05 240	0.20 197	0.04 43	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.14 610

ours_stereo	0.16 64	0.06 69	0.73 186	0.00 1	0.00 1	0.80 94	0.04 399	0.44 72	0.54 122	0.05 130	0.02 173	0.06 209	0.03 164	0.19 182	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 524	0.06 508

fffy	0.14 46	0.06 69	0.88 217	0.02 182	0.00 1	0.33 35	0.01 194	0.79 126	0.13 11	0.02 44	0.01 1	0.06 209	0.01 36	0.16 158	0.03 12	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.09 496	0.06 508

tg	0.34 226	0.26 410	0.68 176	0.01 65	0.00 1	1.25 386	0.01 194	1.75 217	0.65 244	0.11 250	0.40 403	0.74 415	0.11 349	0.29 254	0.08 193	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.29 649	0.21 650

DDVS	0.92 467	0.16 312	1.39 385	0.21 547	0.27 622	3.17 621	0.26 572	2.56 313	0.62 189	0.70 389	0.81 492	2.17 549	0.45 484	5.26 562	0.29 394	0.00 1	0.01 437	0.01 626	0.00 1	0.04 389	0.02 316

rvit_0105_6	0.34 226	0.10 196	1.37 383	0.01 65	0.00 1	0.86 112	0.00 1	2.78 335	1.32 518	0.04 117	0.03 237	0.07 236	0.02 105	0.19 182	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 401

rvit_0105_5	0.41 264	0.20 360	1.94 470	0.01 65	0.00 1	0.91 126	0.00 1	3.18 412	1.27 505	0.08 184	0.09 295	0.10 268	0.02 105	0.35 281	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 401

rvit_0105_4	0.39 254	0.16 312	1.66 435	0.01 65	0.00 1	0.85 109	0.00 1	3.15 399	1.33 520	0.07 162	0.06 271	0.10 268	0.03 164	0.29 254	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

rvit_0105_3	0.47 295	0.28 430	2.20 504	0.01 65	0.00 1	1.13 275	0.00 1	3.20 421	1.26 499	0.08 184	0.26 364	0.09 257	0.03 164	0.62 334	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

rvit_105_1	0.60 343	0.33 468	2.37 532	0.01 65	0.00 1	1.16 295	0.00 1	3.38 446	1.20 488	0.16 282	0.26 364	0.13 284	0.04 210	2.66 425	0.24 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.03 401

rvit_stereo_0083	0.13 38	0.02 1	0.30 69	0.00 1	0.00 1	0.14 14	0.01 194	0.56 95	1.11 468	0.05 130	0.01 1	0.04 140	0.02 105	0.25 229	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

rvit_stereo_0081_aga	0.17 73	0.11 233	0.81 198	0.00 1	0.00 1	0.80 94	0.01 194	0.79 126	0.59 131	0.02 44	0.01 1	0.05 187	0.03 164	0.19 182	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 133	0.17 324	0.54 143	0.01 65	0.00 1	0.91 126	0.05 435	0.61 103	1.09 465	0.17 291	0.33 384	0.03 111	0.13 373	0.20 197	0.07 165	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.09 496	0.02 316

rvit_stereo_0081	0.17 73	0.04 14	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 90	0.01 194	1.22 156	0.79 386	0.07 162	0.01 1	0.03 111	0.02 105	0.17 165	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	6.25 704	0.19 345	2.31 528	0.44 617	0.55 675	8.05 700	1.51 667	8.71 712	7.22 703	19.24 734	22.98 730	24.00 731	13.47 725	9.80 706	6.51 681	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 469

GCAP-BAT	0.40 259	0.10 196	1.89 463	0.22 552	0.39 652	1.19 327	0.01 194	3.06 379	0.77 373	0.05 130	0.02 173	0.01 5	0.02 105	0.06 42	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.09 557

DCVSM-stereo	0.70 383	0.04 14	1.69 442	0.07 420	0.01 275	1.27 396	0.04 399	1.85 228	0.14 17	3.56 652	0.08 286	3.07 600	0.60 508	1.35 379	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.00 1	0.02 272	0.00 1

ACV-stereo	1.64 598	0.27 414	2.94 573	0.04 325	0.04 443	6.31 686	0.18 544	1.81 223	0.22 68	0.23 304	0.01 1	10.52 700	5.41 697	4.07 491	0.77 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.02 316

rvit_stereo_0082	0.17 73	0.04 14	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 90	0.01 194	1.22 156	0.79 386	0.07 162	0.01 1	0.03 111	0.02 105	0.17 165	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 106	0.05 40	0.22 14	0.01 65	0.00 1	1.11 253	0.00 1	1.84 227	0.34 101	0.08 184	0.01 1	0.02 48	0.03 164	0.19 182	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.01 162

rvit_stereo_0075_2	0.37 248	0.13 267	2.43 535	0.02 182	0.00 1	1.12 266	0.02 295	1.66 208	1.15 479	0.16 282	0.08 286	0.02 48	0.05 240	0.40 291	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.10 569

RAStereo	0.17 73	0.21 372	1.18 332	0.04 325	0.01 275	0.18 15	0.00 1	0.81 131	0.34 101	0.07 162	0.04 255	0.05 187	0.05 240	0.19 182	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 204	0.23 394	1.20 340	0.00 1	0.00 1	0.90 124	0.01 194	2.79 336	0.60 144	0.02 44	0.02 173	0.06 209	0.01 36	0.12 125	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316

rvit_stereo_ft	0.31 211	0.32 460	1.63 429	0.01 65	0.00 1	0.19 17	0.00 1	2.84 343	0.79 386	0.02 44	0.03 237	0.08 247	0.02 105	0.19 182	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 401

WCG-NET（raft）	0.29 196	0.24 399	0.51 133	0.01 65	0.00 1	0.91 126	0.05 435	0.56 95	1.12 473	0.21 302	0.12 311	1.54 488	0.14 379	0.14 141	0.07 165	0.00 1	0.11 664	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.03 401

GCST	0.81 423	0.64 608	1.41 388	0.44 617	0.01 275	0.91 126	0.08 487	3.75 499	1.04 450	0.12 256	0.44 417	0.27 335	0.35 463	5.12 556	0.38 450	1.19 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.05 469

RAFT-Stereo-weight	0.39 254	0.07 109	0.81 198	0.07 420	0.02 382	1.34 425	0.05 435	3.15 399	0.31 95	0.94 428	0.52 431	0.26 332	0.01 36	0.19 182	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

test_sample7	0.72 390	0.18 336	1.23 348	0.55 643	0.01 275	1.21 352	0.00 1	4.31 569	1.07 461	1.35 503	0.36 391	0.70 407	0.44 480	2.58 419	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.02 316

test_sample6	0.89 462	0.17 324	2.23 514	0.48 628	0.01 275	1.43 466	0.01 194	4.49 586	1.40 531	1.43 518	1.12 522	0.64 395	0.14 379	3.86 480	0.42 465	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.02 316

test_sample5	0.86 442	0.16 312	2.25 516	0.49 630	0.01 275	1.41 455	0.01 194	4.55 591	1.27 505	1.35 503	0.89 502	0.58 381	0.11 349	3.75 471	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.02 316

test_sample4	0.86 442	0.16 312	2.28 526	0.50 633	0.01 275	1.42 463	0.01 194	4.65 606	1.27 505	1.52 525	0.66 463	0.69 404	0.08 312	3.50 457	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.02 316

test_sample3	0.84 436	0.15 298	2.22 512	0.48 628	0.01 275	1.37 437	0.01 194	4.63 604	1.17 482	1.43 518	0.43 413	0.80 429	0.10 337	3.48 456	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.02 316

test_sample2	0.63 357	0.05 40	1.13 312	0.31 590	0.01 275	1.22 359	0.00 1	3.87 528	1.03 448	0.91 424	0.02 173	0.50 373	0.13 373	3.16 442	0.26 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

test_sample1	0.61 346	0.04 14	0.90 224	0.34 603	0.00 1	1.09 237	0.00 1	3.54 475	0.88 416	0.86 414	0.01 1	0.53 376	0.34 458	3.51 458	0.20 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

CAS++	0.32 216	0.22 385	0.69 181	0.04 325	0.00 1	0.35 43	0.01 194	4.32 573	0.48 118	0.02 44	0.01 1	0.07 236	0.00 1	0.19 182	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.26 174	0.07 109	0.68 176	0.00 1	0.00 1	1.18 313	0.00 1	2.15 262	0.63 212	0.07 162	0.08 286	0.06 209	0.03 164	0.03 7	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 401

test_for_model	0.24 160	0.07 109	0.53 137	0.00 1	0.00 1	1.19 327	0.00 1	2.06 253	0.57 127	0.06 151	0.08 286	0.06 209	0.03 164	0.03 7	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 401

trnet	0.22 133	0.14 281	0.67 173	0.00 1	0.00 1	1.24 375	0.01 194	1.16 153	0.56 124	0.09 201	0.08 286	0.05 187	0.00 1	0.29 254	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 211	0.10 196	0.89 222	0.02 182	0.00 1	0.50 79	0.00 1	0.39 65	0.61 164	0.02 44	2.91 619	0.04 140	0.03 164	0.21 208	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 679	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 150	0.13 267	0.62 161	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.63 107	0.80 393	0.76 399	0.18 339	0.09 257	0.06 272	0.05 26	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.05 469

SMFormer	1.04 496	0.16 312	1.55 411	0.33 597	0.01 275	1.03 162	0.00 1	5.24 647	2.12 619	1.53 527	2.16 592	0.92 437	0.02 105	4.46 521	1.24 566	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.02 316

tta	1.04 496	0.16 312	1.55 411	0.33 597	0.01 275	1.03 162	0.00 1	5.24 647	2.12 619	1.53 527	2.16 592	0.92 437	0.02 105	4.46 521	1.24 566	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.01 162

qqq1	0.98 478	0.16 312	1.55 411	0.33 597	0.01 275	1.03 162	0.00 1	5.24 647	2.12 619	1.53 527	2.16 592	0.92 437	0.02 105	4.46 521	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.01 162

fff1	0.98 478	0.16 312	1.55 411	0.33 597	0.01 275	1.03 162	0.00 1	5.24 647	2.12 619	1.53 527	2.16 592	0.92 437	0.02 105	4.46 521	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.01 162

MyStereo07	0.27 179	0.27 414	0.64 165	0.02 182	0.01 275	1.64 540	0.01 194	1.41 168	0.73 339	0.10 227	0.01 1	0.03 111	0.10 337	0.24 221	0.04 43	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.06 508

MyStereo06	0.80 421	0.19 345	2.53 547	0.02 182	0.00 1	1.51 495	0.01 194	4.61 598	0.24 79	0.89 419	0.69 475	3.14 606	1.18 573	0.58 327	0.33 419	0.00 1	0.06 623	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.07 531

MyStereo05	0.79 416	0.19 345	3.17 592	0.02 182	0.00 1	1.51 495	0.01 194	3.56 478	2.48 646	1.34 497	0.02 173	1.25 472	0.38 470	1.19 368	0.50 492	0.00 1	0.06 623	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.07 531

MyStereo04	0.78 415	0.27 414	3.19 593	0.02 182	0.01 275	1.64 540	0.01 194	3.64 489	2.20 630	0.98 442	0.02 173	1.29 474	0.57 504	1.10 365	0.53 499	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.06 508

CoDeX	0.94 470	0.34 471	2.09 497	0.05 362	0.20 588	1.49 491	0.20 552	5.89 680	1.57 570	0.66 384	0.67 473	1.05 457	0.32 455	3.82 478	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.00 1

xx1	0.95 472	0.27 414	1.28 358	0.13 493	0.00 1	3.44 633	0.01 194	3.18 412	7.23 704	0.33 323	0.69 475	0.73 413	0.12 363	1.43 382	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

mmm	0.52 317	0.04 14	1.14 314	0.61 652	0.00 1	1.14 279	0.00 1	3.45 460	0.75 352	1.24 488	0.58 438	0.20 319	0.18 401	0.93 353	0.08 193	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

11t1	0.33 220	0.05 40	0.86 211	0.44 617	0.00 1	1.04 175	0.00 1	2.45 300	0.60 144	0.44 355	0.01 1	0.05 187	0.05 240	0.43 296	0.06 140	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

DualNet	0.88 454	0.16 312	2.25 516	0.49 630	0.01 275	1.41 455	0.01 194	4.55 591	1.27 505	1.43 518	1.12 522	0.58 381	0.11 349	3.75 471	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.02 316

ffm	1.04 496	0.05 40	1.65 431	0.34 603	0.01 275	1.58 516	0.02 295	3.03 374	6.40 695	1.39 512	2.07 584	2.15 543	0.34 458	1.59 391	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.09 496	0.03 401

ff1	1.65 599	0.05 40	1.65 431	0.34 603	0.01 275	1.58 516	0.02 295	3.03 374	6.40 695	1.39 512	2.07 584	2.15 543	0.34 458	6.68 636	7.08 684	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.09 496	0.03 401

mmx	1.56 585	0.05 40	1.65 431	0.34 603	0.01 275	1.58 516	0.02 295	5.51 665	2.25 633	1.39 512	2.07 584	2.15 543	0.34 458	6.68 636	7.08 684	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

tt1	0.88 454	0.27 414	1.25 352	0.08 437	0.00 1	3.36 631	0.02 295	3.03 374	6.40 695	0.33 323	0.66 463	0.05 187	0.40 476	1.59 391	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.09 496	0.03 401

1111x	1.53 580	0.06 69	1.77 450	0.27 578	0.00 1	2.12 576	0.01 194	5.63 671	1.65 581	1.53 527	1.67 559	0.92 437	0.64 521	6.18 606	8.17 694	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

whm_eth	0.30 204	0.23 394	1.20 340	0.00 1	0.00 1	0.90 124	0.01 194	2.79 336	0.60 144	0.02 44	0.02 173	0.06 209	0.01 36	0.12 125	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316

xxx	1.56 585	0.05 40	1.65 431	0.34 603	0.01 275	1.58 516	0.02 295	5.51 665	2.25 633	1.39 512	2.07 584	2.15 543	0.34 458	6.68 636	7.08 684	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

GMStereo_Zeroshot	0.63 357	0.14 281	1.54 409	0.75 665	0.00 1	1.26 392	0.01 194	1.85 228	0.31 95	1.44 521	0.58 438	1.76 513	0.19 408	2.55 418	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.00 1

plain	0.41 264	0.28 430	2.26 520	0.07 420	0.00 1	0.50 79	0.01 194	2.84 343	0.92 423	0.05 130	0.07 278	0.13 284	0.17 396	0.43 296	0.20 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 662	0.01 162

MaDis-Stereo	0.22 133	0.29 440	0.87 213	0.05 362	0.18 577	0.41 58	0.01 194	1.24 158	0.56 124	0.02 44	0.03 237	0.13 284	0.05 240	0.32 269	0.24 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

StereoVision	0.86 442	0.38 491	1.75 449	0.03 266	0.01 275	1.14 279	0.02 295	3.38 446	0.92 423	0.13 265	6.89 672	0.50 373	0.12 363	1.10 365	0.78 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.02 316

MIF-Stereo (partial)	0.27 179	0.18 336	1.14 314	0.01 65	0.00 1	0.43 71	0.02 295	1.97 245	0.39 111	0.11 250	0.08 286	0.07 236	0.06 272	0.44 299	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.02 316

UniTT-Stereo	0.16 64	0.11 233	1.13 312	0.03 266	0.17 571	0.32 32	0.02 295	0.38 59	0.32 98	0.03 89	0.16 326	0.05 187	0.07 292	0.16 158	0.16 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 524	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 285	0.43 524	1.18 332	0.51 637	0.04 443	1.26 392	0.02 295	2.38 288	0.65 244	0.07 162	0.02 173	0.70 407	0.20 414	1.01 362	0.13 266	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.00 1	0.14 547	0.10 569

CASnet	0.16 64	0.14 281	0.52 136	0.01 65	0.00 1	0.86 112	0.00 1	0.51 82	0.75 352	0.10 227	0.01 1	0.04 140	0.02 105	0.22 212	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 363	0.14 281	2.02 484	0.01 65	0.01 275	1.10 244	0.00 1	2.80 340	0.97 433	0.48 363	0.28 372	2.31 557	1.50 595	1.19 368	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

CFNet_ucs	0.77 407	0.20 360	2.22 512	0.01 65	0.01 275	1.32 417	0.00 1	3.30 434	1.31 515	1.15 469	1.14 524	2.19 551	0.42 478	2.04 409	0.12 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

testlalala	0.26 174	0.07 109	0.68 176	0.00 1	0.00 1	1.18 313	0.00 1	2.15 262	0.63 212	0.07 162	0.08 286	0.06 209	0.03 164	0.03 7	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 401

GCAPDPT-zeroshot	0.40 259	0.10 196	1.86 461	0.22 552	0.39 652	1.19 327	0.01 194	3.06 379	0.77 373	0.05 130	0.02 173	0.01 5	0.02 105	0.06 42	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.09 557

GCAP-Stereo	0.24 160	0.29 440	0.82 203	0.01 65	0.00 1	1.24 375	0.00 1	1.70 213	0.23 72	0.02 44	0.01 1	0.09 257	0.10 337	0.18 173	0.05 81	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.01 162

Any-RAFT	0.64 360	0.08 143	1.07 294	0.03 266	0.00 1	2.77 614	0.08 487	3.57 481	1.23 491	0.96 431	0.26 364	1.61 497	0.31 450	0.72 342	0.06 140	0.00 1	0.10 660	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

HH	0.88 454	0.37 485	1.93 466	0.25 565	0.10 520	0.62 85	0.00 1	3.79 508	0.18 45	0.33 323	0.59 449	3.94 634	0.81 548	4.44 519	0.09 216	0.00 1	0.06 623	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.02 316

HanStereo	0.88 454	0.37 485	1.93 466	0.25 565	0.10 520	0.62 85	0.00 1	3.79 508	0.18 45	0.33 323	0.59 449	3.94 634	0.81 548	4.44 519	0.09 216	0.00 1	0.06 623	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.02 316

LL-Strereo	1.93 625	0.97 660	3.83 626	0.55 643	2.19 709	1.49 491	0.05 435	4.09 548	1.00 442	2.59 617	2.77 616	5.17 667	5.63 700	7.19 673	0.63 520	0.00 1	0.10 660	0.00 1	0.00 1	0.25 629	0.20 648

SDNR	3.31 668	0.91 657	6.28 689	0.44 617	0.02 382	26.11 741	0.01 194	3.81 515	1.62 579	2.82 626	11.06 693	2.93 590	0.60 508	7.95 688	1.52 583	0.01 614	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.12 589

4D-IteraStereo	0.35 237	0.60 597	1.93 466	0.02 182	0.09 510	1.03 162	0.07 479	1.25 159	0.34 101	0.02 44	0.03 237	0.84 431	0.10 337	0.31 263	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.07 531

LoS_RVC	0.19 95	0.48 553	0.51 133	0.12 481	0.10 520	1.01 155	0.01 194	0.81 131	0.19 48	0.07 162	0.02 173	0.06 209	0.05 240	0.31 263	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 441

CAS	0.85 438	0.09 165	0.67 173	6.43 722	0.05 462	1.12 266	0.00 1	0.88 135	0.69 306	0.02 44	0.02 173	0.06 209	0.06 272	0.26 239	0.12 259	6.37 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 648

CBFPSM	1.39 565	0.61 602	4.29 643	0.01 65	0.01 275	3.64 641	0.03 353	3.39 449	0.80 393	0.64 383	0.21 355	6.18 676	3.70 672	2.38 416	1.82 600	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.01 162

iinet-f	1.68 608	0.61 602	11.37 710	0.29 584	0.03 418	4.39 658	0.04 399	3.18 412	1.10 466	1.16 472	0.58 438	2.96 594	2.76 647	2.13 411	2.46 630	0.00 1	0.02 543	0.02 654	0.00 1	0.46 683	0.01 162

LoS	0.28 188	0.16 312	0.95 243	0.07 420	0.01 275	1.32 417	0.07 479	1.30 163	0.60 144	0.04 117	0.03 237	0.28 338	0.11 349	0.48 309	0.11 248	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.43 276	0.14 281	0.85 207	0.05 362	1.52 701	1.22 359	0.05 435	1.01 141	0.59 131	0.03 89	0.02 173	0.14 291	0.10 337	0.40 291	0.10 235	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	2.45 714

EGLCR-Stereo	0.28 188	0.09 165	0.73 186	0.18 534	0.05 462	1.17 302	0.04 399	2.37 287	0.17 39	0.35 335	0.01 1	0.01 5	0.02 105	0.38 289	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 401

GASNet	1.43 568	1.53 689	4.54 656	0.31 590	0.02 382	1.49 491	0.20 552	3.86 525	1.95 606	0.75 397	1.37 544	2.11 539	1.57 603	5.82 595	2.60 636	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.00 1	0.43 678	0.10 569

gwcnet-sp	0.98 478	0.38 491	4.06 634	0.04 325	0.00 1	2.60 604	0.15 530	3.51 468	1.13 476	1.75 547	0.16 326	0.68 401	0.39 473	3.69 465	0.90 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.03 401

scenet	0.98 478	0.38 491	4.06 634	0.04 325	0.00 1	2.60 604	0.15 530	3.51 468	1.13 476	1.75 547	0.16 326	0.68 401	0.39 473	3.69 465	0.90 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.03 401

CASS	0.56 333	0.13 267	1.40 386	0.03 266	0.01 275	1.65 544	0.04 399	3.03 374	0.63 212	1.96 567	0.93 505	0.28 338	0.36 465	0.52 314	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.35 237	0.05 40	1.11 306	0.05 362	0.01 275	1.15 288	0.01 194	2.06 253	0.14 17	0.40 348	0.02 173	1.67 507	0.00 1	0.31 263	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

riskmin	0.47 295	0.03 2	1.01 261	0.08 437	0.01 275	1.12 266	0.01 194	3.00 366	0.21 62	0.46 361	0.02 173	2.08 536	1.06 561	0.26 239	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

ProNet	0.20 106	0.25 404	0.78 193	0.01 65	0.01 275	0.95 143	0.00 1	0.70 113	0.68 286	0.02 44	0.01 1	0.05 187	0.03 164	0.31 263	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.12 532	0.04 441

ssnet_v2	1.14 530	0.28 430	1.77 450	0.03 266	0.00 1	2.07 574	0.37 611	5.20 645	1.87 600	2.00 571	0.87 500	3.09 602	0.55 501	1.31 375	3.02 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 587	0.12 589

RCA-Stereo	0.37 248	0.14 281	0.76 190	0.01 65	0.00 1	1.17 302	0.00 1	3.14 396	0.61 164	0.71 391	0.47 425	0.05 187	0.13 373	0.19 182	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.01 162

ssnet	0.98 478	0.38 491	4.06 634	0.04 325	0.00 1	2.60 604	0.15 530	3.51 468	1.13 476	1.75 547	0.16 326	0.68 401	0.39 473	3.69 465	0.90 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.03 401

CroCo-Stereo Lap2	0.33 220	0.49 558	1.18 332	0.02 182	0.00 1	0.33 35	0.00 1	3.08 386	0.61 164	0.02 44	0.01 1	0.04 140	0.08 312	0.45 304	0.15 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 457	0.02 316

HBP-ISP	1.45 570	0.75 629	3.02 582	0.30 586	0.10 520	4.28 655	1.49 666	4.68 607	1.29 510	3.43 650	0.78 489	0.93 442	1.01 560	6.48 627	0.36 445	0.04 651	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.03 401

TestStereo1	0.77 407	0.46 542	1.12 308	0.15 516	0.19 584	1.29 405	0.01 194	3.33 438	1.55 563	0.45 358	1.67 559	0.13 284	1.23 576	3.39 449	0.27 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.07 531

DCANet-4	0.69 380	0.15 298	3.76 622	0.03 266	0.01 275	1.22 359	0.01 194	3.14 396	1.90 602	2.34 601	0.14 315	0.11 272	0.25 434	0.34 275	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

qqq	0.50 308	0.04 14	0.78 193	0.02 182	0.00 1	1.05 192	0.00 1	3.15 399	0.68 286	0.46 361	0.01 1	0.73 413	0.12 363	2.95 436	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

fff	0.66 368	0.42 517	2.21 505	0.01 65	0.01 275	1.22 359	0.02 295	3.26 427	1.04 450	2.34 601	0.14 315	0.09 257	1.83 618	0.34 275	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

ADStereo(finetuned)	0.83 430	0.43 524	3.68 619	0.03 266	0.00 1	1.22 359	0.01 194	3.26 427	1.86 598	2.61 619	0.20 353	0.09 257	2.39 640	0.34 275	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.06 508

x	0.41 264	0.04 14	0.74 189	0.54 640	0.00 1	0.98 149	0.00 1	3.07 383	0.67 276	0.48 363	0.01 1	0.48 367	0.07 292	0.93 353	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

DisPM	0.86 442	0.09 165	1.10 304	0.76 668	0.02 382	1.51 495	0.57 633	1.75 217	0.70 320	2.43 613	0.83 496	0.38 354	0.01 36	6.89 656	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 646	2.49 708	10.66 708	0.39 612	0.01 275	2.73 609	0.40 613	5.02 636	1.50 555	2.15 582	2.12 589	6.48 679	1.11 567	9.47 702	5.84 677	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.21 609	0.06 508

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 582	0.68 618	4.62 658	0.01 65	0.00 1	5.13 672	0.30 596	4.64 605	1.23 491	2.39 610	0.59 449	2.12 541	2.00 626	4.94 547	2.19 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

BUS	0.97 475	0.10 196	0.96 246	0.01 65	0.00 1	5.85 680	0.03 353	5.40 658	0.93 427	2.26 595	0.66 463	2.39 562	0.06 272	0.61 331	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 552	0.85 650	6.26 688	0.02 182	0.03 418	4.02 648	0.13 522	4.21 558	1.12 473	0.77 401	0.10 299	3.60 623	1.11 567	2.68 426	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

Wz-Net-MNSev	1.85 619	1.19 676	5.61 678	0.01 65	0.00 1	4.74 665	2.16 677	4.93 628	1.48 550	3.77 656	1.24 536	1.77 515	2.56 642	4.94 547	2.61 637	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.07 457	0.01 162

IER	0.75 401	0.12 252	1.93 466	0.01 65	0.00 1	2.31 589	0.02 295	2.96 360	0.98 436	1.30 493	0.96 507	1.40 480	1.19 574	1.31 375	0.45 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 378	0.52 568	1.74 447	0.50 633	0.05 462	1.16 295	0.00 1	2.68 330	0.66 259	0.68 387	1.60 555	1.76 513	0.80 547	0.94 357	0.13 266	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.00 1

CRFU-Net	1.32 557	0.27 414	2.46 541	1.17 695	0.03 418	4.08 649	0.05 435	5.61 668	0.67 276	1.53 527	0.70 481	3.47 621	2.62 645	3.24 443	0.24 355	0.01 614	0.01 437	0.11 684	0.00 1	0.13 540	0.00 1

test_5	0.74 394	0.50 561	1.55 411	0.44 617	0.25 612	1.45 475	0.01 194	4.16 553	0.78 379	0.79 406	0.17 333	0.42 359	0.64 521	3.06 440	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.21 650

NINENet	1.03 493	0.22 385	1.30 366	0.10 465	0.01 275	5.85 680	0.03 353	4.41 580	1.25 498	1.55 534	0.60 455	2.39 562	0.06 272	2.72 429	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.01 626	0.00 1	0.04 389	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 430	0.10 196	0.96 246	0.01 65	0.00 1	3.32 628	0.21 554	5.40 658	0.93 427	2.26 595	0.66 463	1.81 518	0.10 337	0.61 331	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

hknet	1.08 506	0.13 267	2.07 494	0.01 65	0.00 1	3.32 628	0.21 554	5.40 658	0.92 423	2.26 595	0.66 463	3.43 619	0.05 240	2.81 430	0.27 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

SA-5K	0.77 407	0.46 542	1.12 308	0.15 516	0.19 584	1.29 405	0.01 194	3.33 438	1.55 563	0.45 358	1.67 559	0.13 284	1.23 576	3.39 449	0.27 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.07 531

iRaft-Stereo_5w	1.08 506	0.56 585	2.70 560	0.02 182	0.02 382	1.20 346	0.01 194	3.18 412	0.63 212	0.14 271	2.00 581	1.62 499	1.54 598	6.69 639	1.01 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.01 162

psmg	0.83 430	0.10 196	0.96 246	0.01 65	0.00 1	3.28 626	0.27 576	4.83 622	0.93 427	1.92 562	1.46 549	1.81 518	0.10 337	0.61 331	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CSP-Net	1.01 488	0.52 568	0.92 229	0.01 65	0.00 1	2.83 616	0.05 435	4.99 633	0.69 306	0.91 424	0.85 498	1.82 520	0.23 426	6.04 600	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.01 162

WZ-Net	4.16 687	1.75 695	23.59 731	0.08 437	0.04 443	2.62 608	2.16 677	5.89 680	4.74 684	5.73 683	3.51 635	6.99 686	4.89 688	10.82 713	10.11 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 532	0.11 578

UDGNet	0.35 237	0.50 561	1.14 314	0.02 182	0.00 1	1.12 266	0.02 295	0.70 113	1.57 570	0.31 318	0.05 263	0.06 209	0.02 105	1.45 387	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 226	0.67 615	1.55 411	0.04 325	0.01 275	1.22 359	0.03 353	0.84 133	1.16 481	0.18 294	0.05 263	0.12 278	0.05 240	0.29 254	0.44 472	0.02 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 38	0.08 143	0.61 160	0.01 65	0.00 1	0.94 139	0.03 353	0.29 32	0.21 62	0.05 130	0.02 173	0.06 209	0.04 210	0.26 239	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

DAS	1.26 548	0.08 143	2.25 516	0.04 325	0.01 275	1.28 399	1.18 658	3.80 511	1.58 574	4.60 671	2.37 602	1.53 486	0.53 496	5.36 570	0.59 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

SepStereo	1.28 549	0.08 143	2.25 516	0.04 325	0.01 275	1.28 399	1.18 658	3.80 511	1.58 574	4.60 671	2.37 602	1.53 486	0.53 496	5.63 587	0.59 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

IPLG	0.86 442	0.41 511	2.31 528	0.06 385	0.06 475	1.36 431	0.11 511	3.17 410	0.83 405	0.62 375	1.00 511	0.46 363	0.61 511	5.57 584	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 587	0.01 162

IPLGR	0.76 405	0.21 372	2.98 575	0.06 385	0.07 489	1.24 375	0.05 435	3.09 389	1.38 525	0.62 375	0.34 385	0.75 416	0.78 545	3.35 445	0.22 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.06 508

AASNet	0.86 442	0.53 573	1.96 475	0.04 325	0.00 1	1.70 551	0.05 435	5.13 643	1.84 594	0.93 427	1.88 573	0.96 446	0.19 408	0.67 339	0.91 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.09 557

GMOStereo	0.42 269	0.28 430	1.02 267	0.05 362	0.18 577	1.04 175	0.02 295	2.40 290	0.16 27	2.25 591	0.01 1	0.32 342	0.03 164	0.09 84	0.15 288	0.00 1	0.11 664	0.00 1	0.00 1	0.19 596	0.02 316

error version	0.42 269	0.28 430	1.02 267	0.05 362	0.18 577	1.04 175	0.02 295	2.40 290	0.16 27	2.25 591	0.01 1	0.32 342	0.03 164	0.09 84	0.15 288	0.00 1	0.11 664	0.00 1	0.00 1	0.19 596	0.02 316

test-v	0.42 269	0.28 430	1.02 267	0.05 362	0.18 577	1.04 175	0.02 295	2.40 290	0.16 27	2.25 591	0.01 1	0.32 342	0.03 164	0.09 84	0.15 288	0.00 1	0.11 664	0.00 1	0.00 1	0.19 596	0.02 316

SACVNet	0.96 473	0.36 480	1.49 398	0.05 362	0.00 1	1.62 535	0.28 584	3.86 525	1.28 509	1.79 553	0.80 491	1.59 493	0.07 292	5.29 564	0.48 489	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.01 162

AACVNet	0.87 450	0.44 530	1.19 337	0.17 528	0.00 1	1.76 556	0.00 1	3.60 485	0.60 144	1.03 453	0.26 364	1.31 475	0.17 396	6.33 616	0.28 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.01 162

GwcNet-ADL	0.62 355	0.20 360	2.03 486	0.05 362	0.01 275	1.29 405	0.02 295	3.16 407	1.39 527	0.97 433	0.44 417	1.48 482	0.23 426	0.78 345	0.27 380	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 401

PSMNet-ADL	0.77 407	0.08 143	0.90 224	0.07 420	0.01 275	2.01 571	0.02 295	2.55 311	1.11 468	0.33 323	0.59 449	2.15 543	0.69 537	4.07 491	0.85 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

GANet-ADL	0.52 317	0.09 165	1.43 392	0.13 493	0.02 382	1.43 466	0.02 295	3.22 424	0.59 131	0.34 334	0.98 509	1.09 463	0.19 408	0.40 291	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.01 162

ADLNet2	1.38 564	0.39 499	3.13 589	0.00 1	0.70 681	1.23 374	0.26 572	4.19 556	2.36 636	1.45 522	3.16 628	4.23 642	0.82 551	4.56 533	0.88 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 540	0.02 316

CrosDoStereo	1.66 600	0.15 298	1.66 435	0.02 182	0.07 489	1.38 443	6.16 726	3.12 393	1.06 459	0.97 433	3.74 641	0.96 446	4.79 686	7.00 667	1.92 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 524	0.00 1

PFNet+	0.54 327	0.10 196	1.31 370	0.16 525	0.05 462	1.44 469	0.56 631	1.60 201	0.98 436	1.35 503	0.46 422	0.37 350	0.01 36	2.18 413	0.22 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

LCNet	0.87 450	0.18 336	0.97 252	0.14 510	0.26 616	1.19 327	0.22 560	2.36 286	0.71 327	1.82 555	0.21 355	0.11 272	2.56 642	5.56 581	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 562	0.81 693

HHNet	0.87 450	0.25 404	1.78 453	0.16 525	0.08 500	1.30 411	0.44 618	1.93 239	0.64 230	1.41 517	5.92 664	0.14 291	1.79 616	0.35 281	0.95 550	0.05 657	0.00 1	0.01 626	0.00 1	0.14 547	0.01 162

Patchmatch Stereo++	0.50 308	0.09 165	1.01 261	0.06 385	0.07 489	1.60 526	0.27 576	1.45 178	0.68 286	0.98 442	0.18 339	0.77 421	0.03 164	2.58 419	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.05 469
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.54 582	0.07 109	0.88 217	1.04 686	0.27 622	1.47 484	0.66 638	1.57 196	0.61 164	1.68 542	0.82 494	1.62 499	2.29 631	6.18 606	11.63 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

STrans-v2	1.67 604	0.36 480	3.28 600	0.02 182	0.19 584	1.45 475	0.08 487	6.69 697	1.49 552	2.00 571	2.86 618	3.67 627	3.88 675	7.04 669	0.45 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 573	0.31 452	3.22 599	0.66 658	0.08 500	1.54 508	0.09 499	3.84 519	1.58 574	1.66 541	2.32 601	3.60 623	3.12 657	6.99 665	0.42 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

OMP-Stereo	1.20 540	0.54 576	0.96 246	2.39 707	0.29 634	1.58 516	0.33 604	2.01 249	0.68 286	2.68 622	1.16 527	3.10 603	0.18 401	7.40 678	0.56 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 457	0.01 162

IIG-Stereo	1.30 552	0.48 553	1.04 284	2.41 708	0.05 462	1.61 530	0.14 526	2.59 316	0.68 286	2.97 633	2.28 600	3.08 601	0.57 504	7.41 679	0.65 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.00 1

NF-Stereo	0.82 425	0.10 196	1.12 308	1.19 696	0.01 275	1.52 501	0.29 588	2.67 329	0.66 259	1.20 479	0.58 438	0.24 326	0.01 36	6.38 619	0.32 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

OCTAStereo	0.82 425	0.10 196	1.15 318	1.19 696	0.01 275	1.53 504	0.29 588	2.66 325	0.66 259	1.20 479	0.58 438	0.25 329	0.01 36	6.38 619	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 438	0.10 196	1.50 399	1.14 691	0.03 418	1.47 484	0.27 576	2.48 305	0.69 306	1.30 493	0.38 398	0.39 356	0.01 36	6.88 653	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

KMStereo	0.85 438	0.10 196	1.50 399	1.14 691	0.03 418	1.47 484	0.27 576	2.48 305	0.69 306	1.30 493	0.38 398	0.39 356	0.01 36	6.88 653	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

NRIStereo	0.74 394	0.08 143	0.88 217	0.47 627	0.05 462	1.58 516	0.49 626	1.38 167	0.61 164	0.88 416	0.17 333	0.66 399	0.03 164	6.96 663	0.22 340	0.00 1	0.06 623	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.17 625

PSM-adaLoss	0.46 289	0.09 165	1.01 261	0.06 385	0.09 510	1.61 530	0.30 596	1.43 170	0.69 306	0.97 433	0.18 339	0.77 421	0.02 105	1.67 396	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.05 469

PSM-AAD	1.15 533	0.04 14	0.88 217	0.10 465	0.27 622	1.32 417	3.25 694	2.41 297	0.64 230	2.93 628	1.92 575	0.15 297	5.39 695	3.42 451	0.19 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 469

FTStereo	2.16 637	0.03 2	1.42 391	0.17 528	0.13 541	1.42 463	4.67 714	2.44 299	0.63 212	3.36 645	17.95 713	0.78 426	4.17 677	4.41 516	0.14 278	0.15 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.25 702

ROB_FTStereo_v2	0.43 276	0.09 165	1.00 257	0.06 385	0.08 500	1.57 512	0.33 604	1.44 174	0.67 276	0.97 433	0.19 347	0.77 421	0.02 105	1.23 371	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.05 469

ROB_FTStereo	0.47 295	0.09 165	1.04 284	0.06 385	0.08 500	1.59 523	0.33 604	1.43 170	0.68 286	0.97 433	0.19 347	0.76 417	0.03 164	1.86 403	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.05 469

Consistency-Raft	1.36 561	0.65 612	4.81 662	0.33 597	0.32 646	1.62 535	0.11 511	3.65 490	3.80 673	0.33 323	6.12 667	0.86 432	2.14 629	0.94 357	1.25 568	0.02 637	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.24 621	0.01 162

KYRaft	1.19 538	0.05 40	0.94 237	0.06 385	0.24 607	1.25 386	0.78 645	2.48 305	0.61 164	3.23 642	7.13 674	1.00 452	2.77 648	1.43 382	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.71 709

HUI-Stereo	0.45 285	0.09 165	1.08 298	0.06 385	0.08 500	1.61 530	0.32 601	1.43 170	0.70 320	0.97 433	0.18 339	0.77 421	0.02 105	1.44 386	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.05 469

DeepStereo_LL	1.66 600	0.15 298	1.66 435	0.02 182	0.07 489	1.38 443	6.16 726	3.12 393	1.06 459	0.97 433	3.74 641	0.96 446	4.79 686	7.00 667	1.92 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 524	0.00 1

DEmStereo	1.51 577	0.08 143	2.17 502	0.09 451	0.02 382	1.76 556	0.90 649	1.47 182	0.60 144	2.46 614	6.42 670	1.08 461	5.16 690	6.21 608	1.86 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

SST-Stereo	1.04 496	0.05 40	1.16 323	0.72 663	0.23 602	1.70 551	0.58 634	1.92 236	1.46 544	1.19 477	1.09 518	1.60 495	1.93 623	6.92 661	0.21 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

THIR-Stereo	1.48 574	0.29 440	1.51 405	0.01 65	0.02 382	1.05 192	4.32 708	2.11 260	0.22 68	1.08 462	4.24 648	1.93 524	4.19 678	6.76 644	1.87 604	0.00 1	0.00 1	0.04 665	0.00 1	0.05 418	0.00 1

RAFT_R40	0.99 485	0.05 40	1.26 353	0.71 662	0.20 588	1.65 544	0.67 639	1.94 242	0.61 164	1.05 456	1.15 525	1.80 517	1.47 591	6.91 659	0.31 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

RE-Stereo	0.82 425	0.10 196	1.15 318	1.19 696	0.01 275	1.52 501	0.29 588	2.66 325	0.66 259	1.20 479	0.58 438	0.24 326	0.01 36	6.38 619	0.32 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 324	0.10 196	1.02 267	0.89 680	0.10 520	1.57 512	0.36 610	2.06 253	0.63 212	2.23 589	0.46 422	0.25 329	0.01 36	0.45 304	0.37 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

TVStereo	0.82 425	0.10 196	1.15 318	1.19 696	0.01 275	1.52 501	0.29 588	2.66 325	0.66 259	1.20 479	0.58 438	0.24 326	0.01 36	6.38 619	0.32 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.52 317	0.08 143	1.37 383	0.06 385	0.06 475	1.34 425	0.41 615	1.43 170	0.68 286	1.03 453	0.85 498	0.49 370	1.56 600	0.79 346	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.13 603

iGMRVC	0.51 313	0.09 165	1.04 284	0.06 385	0.08 500	1.61 530	0.27 576	1.44 174	0.69 306	0.97 433	0.19 347	0.76 417	0.03 164	2.69 427	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.04 441

IRAFT_RVC	1.02 491	0.20 360	1.58 421	1.39 700	0.26 616	1.33 423	0.32 601	2.52 308	0.66 259	1.58 536	0.81 492	1.16 467	1.58 604	6.51 628	0.43 468	0.00 1	0.12 672	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.03 401

RAFT-345	1.19 538	0.06 69	1.55 411	0.54 640	0.13 541	1.53 504	0.25 567	0.56 95	1.76 590	1.20 479	7.85 676	0.93 442	0.05 240	6.87 652	0.46 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

iRAFT	0.50 308	0.09 165	1.01 261	0.06 385	0.07 489	1.60 526	0.27 576	1.45 178	0.68 286	0.98 442	0.18 339	0.77 421	0.03 164	2.58 419	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.05 469

AnonymousM	0.34 226	0.07 109	0.63 162	0.02 182	0.01 275	1.09 237	0.03 353	1.54 190	0.68 286	0.17 291	0.04 255	0.02 48	0.24 429	0.25 229	0.04 43	0.00 1	0.01 437	1.93 717	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CRE-IMP	0.40 259	0.06 69	1.04 284	0.07 420	0.05 462	1.45 475	0.46 620	1.48 183	0.63 212	0.90 421	0.30 374	0.88 434	0.01 36	0.26 239	0.22 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.17 625

CroCo-Stereo	0.39 254	0.40 505	1.67 439	0.07 420	0.00 1	0.19 17	0.01 194	3.55 476	0.75 352	0.08 184	0.02 173	0.46 363	0.08 312	0.28 251	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.42 269	0.28 430	1.02 267	0.05 362	0.18 577	1.04 175	0.02 295	2.40 290	0.16 27	2.25 591	0.01 1	0.32 342	0.03 164	0.09 84	0.15 288	0.00 1	0.11 664	0.00 1	0.00 1	0.19 596	0.02 316

RAFT-IKP	0.45 285	0.09 165	1.06 291	0.06 385	0.06 475	1.44 469	0.31 600	1.44 174	0.69 306	0.97 433	0.18 339	0.76 417	0.02 105	1.65 395	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.04 441

Prome-Stereo	1.23 545	0.06 69	0.93 234	0.12 481	0.24 607	1.26 392	0.67 639	2.53 310	0.69 306	2.08 579	8.70 683	0.76 417	2.91 652	2.12 410	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 705

LMCR-Stereo	1.10 518	0.69 622	1.95 471	0.50 633	0.01 275	2.73 609	0.09 499	6.20 689	0.64 230	2.37 607	1.76 567	0.13 284	1.59 606	2.94 435	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 532	0.00 1

ICVP	0.46 289	0.08 143	1.58 421	0.01 65	0.01 275	1.10 244	0.21 554	3.80 511	0.52 121	0.42 352	0.27 369	0.33 346	0.06 272	0.57 323	0.13 266	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.01 162
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.36 243	0.27 414	0.76 190	0.01 65	0.00 1	1.20 346	0.01 194	2.15 262	0.62 189	0.15 276	0.22 359	0.69 404	0.12 363	0.28 251	0.18 316	0.00 1	0.06 623	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.22 654

GEStereo_RVC	1.10 518	0.42 517	1.72 446	0.28 580	0.01 275	1.37 437	0.11 511	6.25 690	0.84 408	1.05 456	0.67 473	1.61 497	0.79 546	6.11 603	0.63 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.04 441

Anonymous3	0.49 304	0.12 252	2.21 505	0.01 65	0.00 1	2.53 601	0.09 499	3.16 407	0.65 244	0.12 256	0.22 359	0.12 278	0.05 240	0.37 286	0.08 193	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.03 401

CREStereo++_RVC	0.29 196	0.19 345	0.83 205	0.05 362	0.00 1	1.19 327	0.00 1	0.66 109	0.99 440	0.25 307	1.26 539	0.05 187	0.07 292	0.20 197	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 333	0.14 281	1.22 346	0.02 182	0.00 1	1.14 279	0.03 353	3.43 457	1.47 546	1.02 448	1.41 548	0.05 187	0.02 105	1.08 364	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.00 1

TestStereo	0.61 346	0.55 580	1.84 460	0.00 1	0.00 1	0.94 139	0.00 1	1.65 204	0.23 72	0.12 256	0.03 237	0.08 247	0.06 272	6.59 630	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 269	0.48 553	1.11 306	0.51 637	0.17 571	1.16 295	0.04 399	2.25 280	0.59 131	0.12 256	0.42 407	0.08 247	0.15 383	0.60 329	0.28 388	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.19 642

TANstereo	0.30 204	0.28 430	0.86 211	0.03 266	0.01 275	1.14 279	0.00 1	0.53 86	0.44 115	1.06 459	1.24 536	0.06 209	0.05 240	0.25 229	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 188	0.39 499	0.97 252	0.05 362	0.00 1	1.09 237	0.00 1	0.71 115	0.54 122	0.44 355	1.04 514	0.06 209	0.06 272	0.19 182	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.46 289	0.42 517	1.05 289	0.01 65	0.21 594	1.17 302	0.05 435	2.07 257	0.19 48	2.98 634	0.02 173	0.12 278	0.15 383	0.25 229	0.31 407	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.06 508

sAnonymous2	0.37 248	0.32 460	3.21 596	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.08 487	1.96 243	0.90 420	0.03 89	0.05 263	0.04 140	0.11 349	0.11 114	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 547	0.18 633

CroCo_RVC	0.37 248	0.32 460	3.21 596	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.08 487	1.96 243	0.90 420	0.03 89	0.05 263	0.04 140	0.11 349	0.11 114	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 547	0.18 633

CFNet_pseudo	0.66 368	0.17 324	2.08 496	0.00 1	0.01 275	1.22 359	0.00 1	2.79 336	0.73 339	0.78 404	0.46 422	2.32 558	0.63 517	1.77 400	0.15 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

RALCasStereoNet	0.44 281	0.44 530	1.03 279	0.03 266	0.00 1	1.10 244	0.03 353	2.46 302	0.90 420	0.07 162	0.32 377	0.12 278	0.20 414	1.28 374	0.25 364	0.00 1	0.31 703	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.12 589

sCroCo_RVC	0.21 115	0.14 281	1.54 409	0.01 65	0.00 1	0.13 11	0.04 399	1.10 148	0.65 244	0.10 227	0.05 263	0.03 111	0.04 210	0.23 216	0.05 81	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

ADLNet	1.20 540	0.29 440	1.98 479	0.00 1	0.02 382	2.20 581	0.11 511	4.39 578	2.52 648	2.19 587	2.20 597	2.66 569	0.70 538	3.42 451	1.25 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.04 441

GES	0.61 346	0.08 143	1.78 453	0.00 1	0.00 1	1.59 523	0.07 479	5.32 655	0.13 11	0.62 375	0.32 377	0.37 350	0.67 533	0.68 341	0.49 491	0.03 647	0.00 1	0.01 626	0.00 1	0.02 272	0.01 162

HCRNet	0.73 392	0.19 345	1.10 304	0.01 65	0.00 1	1.17 302	0.01 194	3.07 383	1.97 608	0.60 374	0.21 355	0.56 379	0.11 349	5.34 569	0.20 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.02 316

DCANet	0.66 368	0.43 524	2.21 505	0.03 266	0.00 1	1.22 359	0.01 194	3.26 427	1.85 597	2.61 619	0.21 355	0.09 257	0.49 492	0.33 273	0.39 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.06 508

csc	0.66 368	0.42 517	2.21 505	0.01 65	0.01 275	1.22 359	0.02 295	3.26 427	1.04 450	2.34 601	0.14 315	0.09 257	1.83 618	0.34 275	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

cscssc	0.66 368	0.42 517	2.21 505	0.01 65	0.01 275	1.22 359	0.02 295	3.26 427	1.04 450	2.34 601	0.14 315	0.09 257	1.83 618	0.34 275	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

222	2.69 650	0.09 165	1.03 279	0.00 1	0.00 1	1.54 508	0.00 1	5.61 668	1.55 563	1.51 524	2.10 588	0.53 376	0.07 292	4.54 530	35.09 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

111	0.79 416	0.70 626	2.21 505	0.01 65	0.01 275	1.19 327	0.16 535	3.78 507	1.98 610	1.22 486	0.91 503	2.01 529	0.32 455	0.32 269	0.64 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.17 625

xxxx	1.78 616	0.07 109	1.02 267	0.00 1	0.01 275	1.44 469	0.00 1	5.81 679	1.53 561	1.37 510	1.91 574	1.08 461	0.05 240	4.37 513	16.98 727	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

test_xeample	1.79 617	0.08 143	1.03 279	0.02 182	0.00 1	1.44 469	0.00 1	5.48 663	1.84 594	1.65 540	2.17 596	0.37 350	0.06 272	4.00 490	17.67 730	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

ARAFT	1.12 525	0.82 648	4.11 637	0.04 325	0.00 1	1.64 540	0.03 353	4.85 623	1.69 585	2.78 625	0.57 436	0.47 366	0.11 349	4.81 543	0.24 355	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.24 621	0.05 469

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 343	0.36 480	0.96 246	0.03 266	0.02 382	1.21 352	0.02 295	2.80 340	1.55 563	1.08 462	2.63 610	0.43 360	0.16 391	0.37 286	0.25 364	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.19 596	0.01 162

AFF-stereo	0.65 363	0.46 542	0.82 203	0.37 610	0.00 1	1.19 327	0.00 1	3.04 378	1.42 536	0.72 394	1.95 577	1.16 467	0.26 437	0.97 359	0.31 407	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.21 609	0.02 316

GMStereo	0.25 169	0.60 597	1.28 358	0.01 65	0.00 1	0.48 75	0.00 1	0.74 121	1.24 497	0.16 282	0.03 237	0.07 236	0.09 327	0.22 212	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	1.36 561	0.46 542	4.05 633	0.22 552	0.73 682	1.03 162	0.00 1	3.57 481	5.71 690	1.59 537	1.64 556	0.49 370	0.19 408	5.53 577	1.90 606	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.03 401

APVNet	1.52 578	0.31 452	4.00 630	0.09 451	0.00 1	4.64 664	0.08 487	4.41 580	1.21 489	1.25 489	1.05 515	2.90 589	0.93 556	6.70 640	2.48 631	0.01 614	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.27 637	0.05 469

Syn2CoEx	1.66 600	1.17 674	4.29 643	0.04 325	0.00 1	1.44 469	0.56 631	5.33 656	1.98 610	2.01 575	2.12 589	2.08 536	2.81 649	6.55 629	2.42 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 658	0.06 508

MMNet	1.20 540	0.27 414	3.59 615	0.09 451	0.00 1	4.15 651	0.01 194	3.63 488	1.19 486	1.93 566	0.32 377	1.35 479	1.23 576	4.42 517	1.84 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

delet	1.14 530	0.32 460	1.56 418	0.03 266	0.17 571	2.86 618	1.03 654	4.25 562	2.14 624	1.03 453	1.17 529	1.64 504	0.92 555	4.35 510	1.27 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.00 1

psm_up	0.84 436	0.32 460	1.44 394	0.02 182	0.00 1	1.98 570	0.05 435	3.40 451	1.04 450	2.06 577	0.40 403	1.74 510	0.45 484	3.47 455	0.24 355	0.06 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.00 1

UNet	1.13 527	0.24 399	4.21 639	0.01 65	0.02 382	2.31 589	0.02 295	3.06 379	0.76 364	1.17 473	0.14 315	2.73 577	1.58 604	4.48 525	1.92 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

UPFNet	0.87 450	0.09 165	2.05 491	0.00 1	0.00 1	1.90 568	0.11 511	3.41 453	0.83 405	2.15 582	0.10 299	1.92 523	0.09 327	3.94 486	0.70 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 696	0.15 298	1.83 458	0.22 552	0.44 659	5.60 677	1.66 668	5.22 646	4.37 679	14.49 725	21.86 726	20.65 724	11.88 723	7.66 685	4.55 662	0.02 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.05 469
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.01 632	0.37 485	10.25 706	0.22 552	0.03 418	1.62 535	0.19 550	3.31 435	1.05 456	4.92 676	3.14 625	5.85 672	2.21 630	5.31 566	1.71 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.02 316

EDNetEfficientorigin	10.31 722	1.90 701	98.96 769	0.22 552	0.23 602	2.73 609	0.71 641	4.50 587	16.94 729	18.72 728	15.36 705	12.74 707	10.73 721	8.96 697	11.94 715	0.01 614	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.25 629	1.31 704

CREStereo	0.22 133	0.17 324	0.64 165	0.00 1	0.01 275	1.22 359	0.01 194	1.15 151	0.56 124	0.10 227	0.07 278	0.04 140	0.00 1	0.32 269	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.52 317	0.07 109	1.62 427	0.04 325	0.00 1	1.19 327	0.05 435	3.10 390	0.98 436	0.89 419	0.01 1	1.63 502	0.09 327	0.47 308	0.28 388	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

ac_64	1.12 525	0.18 336	1.64 430	0.18 534	0.25 612	1.48 490	0.02 295	4.97 631	1.47 546	0.69 388	0.45 421	4.94 662	0.46 488	4.87 544	0.74 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.00 1

ACVNet	0.57 336	0.21 372	1.34 376	0.09 451	0.00 1	1.36 431	0.22 560	2.40 290	1.05 456	0.63 380	0.66 463	1.94 525	0.26 437	0.31 263	0.79 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.00 1

acv_ft	0.79 416	0.21 372	1.28 358	0.01 65	1.08 691	1.68 547	0.01 194	3.75 499	1.05 456	1.31 496	0.66 463	1.94 525	0.46 488	0.31 263	1.68 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.00 1

HGLStereo	1.03 493	0.18 336	1.50 399	0.01 65	0.01 275	1.41 455	0.01 194	3.41 453	0.82 403	1.05 456	3.09 624	2.11 539	1.24 579	4.51 526	1.18 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.03 401

cf-r	0.98 478	0.51 565	2.04 490	0.25 565	0.01 275	1.40 450	0.03 353	4.47 585	1.65 581	0.95 429	0.58 438	2.63 568	0.24 429	4.19 500	0.58 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.04 441

hitnet-ft	1.09 514	0.39 499	1.45 395	0.04 325	0.00 1	1.34 425	0.22 560	3.34 441	2.25 633	1.48 523	1.11 520	4.17 639	0.37 467	4.73 540	0.79 536	0.01 614	0.00 1	0.03 661	0.00 1	0.09 496	0.01 162

GANet-RSSM	0.88 454	0.38 491	1.45 395	0.60 649	0.00 1	1.36 431	0.02 295	4.55 591	0.69 306	0.71 391	0.32 377	1.56 490	0.61 511	4.55 531	0.64 522	0.00 1	0.00 1	0.05 669	0.00 1	0.08 474	0.02 316

PSMNet-RSSM	0.90 463	0.44 530	1.35 380	0.13 493	0.00 1	1.37 437	0.03 353	4.79 620	0.85 412	1.11 465	0.49 428	2.15 543	0.35 463	4.09 497	0.73 531	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.00 1	0.03 342	0.01 162

GwcNet-RSSM	1.02 491	0.69 622	2.70 560	0.22 552	0.02 382	1.42 463	0.05 435	4.02 540	1.01 443	0.90 421	0.42 407	2.89 588	0.26 437	4.43 518	1.17 562	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.13 540	0.05 469

CFNet-ft	0.77 407	0.46 542	1.34 376	0.01 65	0.27 622	1.32 417	0.02 295	2.40 290	0.68 286	0.63 380	0.18 339	3.23 614	0.21 422	3.97 488	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.00 1	0.03 342	0.02 316

FAT-Stereo	1.86 620	0.19 345	3.31 602	0.17 528	0.03 418	1.78 559	0.97 651	4.76 616	2.79 654	4.22 665	4.87 652	5.31 670	2.83 651	5.06 554	0.90 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.01 162

DSFCA	1.30 552	0.14 281	1.82 457	0.01 65	0.03 418	3.74 644	0.86 646	2.71 332	1.23 491	3.09 637	0.41 406	2.93 590	1.49 592	6.12 604	1.35 576	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

PMTNet	0.21 115	0.19 345	0.85 207	0.02 182	0.02 382	1.14 279	0.30 596	0.88 135	0.11 4	0.03 89	0.02 173	0.07 236	0.02 105	0.37 286	0.12 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.00 1

CCAANet	0.86 442	0.31 452	1.86 461	0.01 65	0.00 1	1.19 327	0.02 295	4.04 544	0.70 320	0.29 315	0.43 413	1.40 480	0.07 292	6.12 604	0.84 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DMCA	0.68 378	0.22 385	1.96 475	0.01 65	0.01 275	1.28 399	0.02 295	3.02 372	1.54 562	2.14 581	0.15 324	1.74 510	0.10 337	0.45 304	0.95 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

FADNet-RVC	1.10 518	1.07 670	4.79 661	0.03 266	0.00 1	1.60 526	0.08 487	3.77 503	1.70 586	0.35 335	0.07 278	0.61 386	0.66 528	5.32 567	1.11 557	0.01 614	0.08 645	0.00 1	0.00 1	0.48 687	0.18 633

S-Stereo	2.00 631	0.30 446	5.74 680	0.24 562	0.23 602	2.51 600	1.90 671	4.74 611	5.15 687	2.42 611	5.80 663	2.85 585	0.72 541	5.08 555	2.17 624	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.04 441

DIP-Stereo	0.58 338	0.23 394	0.90 224	0.08 437	0.00 1	1.43 466	0.01 194	6.01 685	1.38 525	0.92 426	0.11 306	0.04 140	0.19 408	0.12 125	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.01 162
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.63 595	0.45 536	2.21 505	1.53 702	0.18 577	4.33 656	0.41 615	3.37 442	1.40 531	0.54 369	0.65 461	3.10 603	0.11 349	4.93 546	0.60 517	4.57 719	0.51 709	0.00 1	0.00 1	1.37 702	2.39 713

STTStereo	0.83 430	0.34 471	2.44 537	0.24 562	0.15 558	1.41 455	0.10 508	3.02 372	1.55 563	1.34 497	0.17 333	1.77 515	0.45 484	3.42 451	0.30 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

BEATNet_4x	0.97 475	0.77 635	3.36 604	0.46 623	0.01 275	1.32 417	0.09 499	4.57 596	1.26 499	1.88 560	0.22 359	1.09 463	0.42 478	1.79 401	2.09 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.06 508

AF-Net	2.17 638	0.65 612	3.53 612	0.00 1	0.09 510	2.02 572	0.48 622	6.44 691	1.70 586	3.36 645	10.22 690	4.95 663	2.81 649	4.34 508	2.66 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 540	0.01 162

RGC	1.86 620	0.67 615	3.45 610	0.07 420	0.26 616	3.29 627	0.11 511	4.78 619	1.46 544	3.26 643	4.51 650	5.14 666	2.68 646	5.46 573	1.94 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.09 557

NCC-stereo	1.67 604	0.56 585	3.10 587	0.08 437	0.22 597	2.24 584	0.13 522	5.05 638	1.42 536	2.27 598	2.72 613	4.29 643	3.53 667	5.76 590	2.01 616	0.04 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.02 316

stereogan	2.13 636	0.31 452	3.75 621	0.01 65	0.09 510	7.44 695	0.60 636	4.27 565	3.29 662	3.91 661	4.62 651	6.41 677	1.84 621	5.17 557	0.58 513	0.00 1	0.01 437	0.01 626	0.00 1	0.24 621	0.05 469

edge stereo	1.94 627	0.40 505	3.82 625	0.15 516	0.09 510	1.81 562	0.45 619	4.77 617	2.21 631	3.36 645	3.94 644	8.39 691	1.72 614	5.75 589	1.69 594	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.00 1	0.17 577	0.01 162

Nwc_Net	1.94 627	0.55 580	3.79 623	0.07 420	0.08 500	2.73 609	0.04 399	6.75 700	1.11 468	2.03 576	7.92 677	4.82 660	2.11 628	4.78 541	2.01 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.01 162

Abc-Net	1.67 604	0.56 585	3.10 587	0.08 437	0.22 597	2.24 584	0.13 522	5.05 638	1.42 536	2.27 598	2.72 613	4.29 643	3.53 667	5.76 590	2.01 616	0.04 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.02 316
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.44 281	0.09 165	0.94 237	0.02 182	0.00 1	1.24 375	0.09 499	3.65 490	0.11 4	1.87 558	0.42 407	0.06 209	0.01 36	0.25 229	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316

RTS	9.75 719	2.69 711	65.25 750	0.85 674	1.99 706	14.36 718	4.75 715	5.69 674	17.29 730	7.97 699	19.00 716	6.83 684	3.02 655	26.15 742	18.62 735	0.00 1	0.15 685	0.00 1	0.00 1	0.29 649	0.16 617

RTSA	9.75 719	2.69 711	65.25 750	0.85 674	1.99 706	14.36 718	4.75 715	5.69 674	17.29 730	7.97 699	19.00 716	6.83 684	3.02 655	26.15 742	18.62 735	0.00 1	0.15 685	0.00 1	0.00 1	0.29 649	0.16 617

ADCS	5.09 697	2.15 703	16.58 725	0.34 603	0.07 489	5.91 682	4.26 707	6.73 699	6.99 701	9.44 706	6.09 666	6.57 681	5.17 692	9.54 703	21.38 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 668	0.23 658

ADCP+	2.87 653	0.98 661	8.75 701	0.07 420	0.16 566	5.93 683	2.90 690	4.00 538	1.84 594	1.52 525	0.27 369	3.81 631	3.22 661	6.05 601	17.38 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 547	0.30 666

RAFT-Stereo	0.44 281	0.09 165	0.94 237	0.02 182	0.00 1	1.24 375	0.09 499	3.65 490	0.11 4	1.87 558	0.42 407	0.06 209	0.01 36	0.25 229	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 580	0.31 452	1.97 477	0.09 451	3.20 712	1.69 549	0.06 467	3.27 433	2.12 619	0.77 401	1.29 540	5.32 671	1.69 611	6.60 631	2.17 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.02 316

MSMDNet	0.65 363	0.14 281	2.02 484	0.01 65	0.01 275	1.11 253	0.00 1	2.88 348	0.98 436	0.49 366	0.28 372	2.32 558	1.49 592	1.19 368	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 162

HSM-Net_RVC	1.40 566	0.07 109	1.58 421	0.00 1	0.01 275	1.88 565	0.05 435	7.24 705	1.71 588	3.63 653	3.63 638	3.21 611	0.36 465	4.25 503	0.44 472	0.01 614	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	1.94 627	0.35 473	4.85 663	0.32 594	0.01 275	2.41 594	0.34 608	5.79 677	3.55 666	0.82 410	5.11 658	1.63 502	1.08 564	7.63 683	1.41 582	0.91 705	2.53 732	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 441

RYNet	1.52 578	0.35 473	3.38 605	0.25 565	0.04 443	2.31 589	0.03 353	4.62 599	1.47 546	1.14 468	0.34 385	4.52 652	1.38 588	6.36 618	4.23 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

PA-Net	1.31 556	0.59 593	3.65 616	0.06 385	0.15 558	1.44 469	0.54 630	4.08 547	2.71 653	0.78 404	1.16 527	2.32 558	0.64 521	5.96 597	1.92 609	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.06 508
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	1.86 620	0.64 608	2.55 549	1.42 701	0.19 584	3.38 632	0.04 399	4.41 580	2.45 643	0.90 421	1.31 541	0.98 450	0.18 401	6.60 631	0.53 499	1.14 708	1.60 720	7.16 722	0.00 1	1.33 701	0.32 671

GANetREF_RVC	1.10 518	0.95 659	2.98 575	0.06 385	0.00 1	2.23 583	0.18 544	3.95 535	2.53 649	0.56 370	0.32 377	1.89 522	0.66 528	5.03 551	0.51 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.04 441
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	1.90 624	0.43 524	1.83 458	0.39 612	0.00 1	2.24 584	3.37 696	3.90 530	1.44 541	2.17 584	9.66 687	2.57 566	1.09 565	6.88 653	1.81 599	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.10 513	0.03 401

TDLM	1.08 506	0.49 558	1.43 392	0.27 578	0.00 1	1.56 511	2.12 675	3.10 390	1.75 589	1.36 508	0.93 505	1.06 459	0.49 492	6.21 608	0.70 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 568	0.02 316

CFNet	1.08 506	0.62 604	2.26 520	0.26 572	0.03 418	1.40 450	0.04 399	4.45 584	2.09 617	0.48 363	0.69 475	1.31 475	0.24 429	6.63 634	0.83 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.04 441

CFNet_RVC	0.77 407	0.46 542	1.34 376	0.01 65	0.27 622	1.32 417	0.02 295	2.40 290	0.68 286	0.63 380	0.18 339	3.23 614	0.21 422	3.97 488	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.00 1	0.03 342	0.02 316

CVANet_RVC	1.10 518	0.39 499	1.69 442	0.28 580	0.00 1	1.45 475	0.48 622	3.26 427	1.64 580	2.93 628	1.22 533	1.51 484	0.37 467	6.09 602	0.50 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 587	0.01 162

ccs_rob	0.65 363	0.17 324	2.09 497	0.00 1	0.01 275	1.22 359	0.00 1	2.77 334	0.73 339	0.75 397	0.44 417	2.32 558	0.64 521	1.76 399	0.15 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

UCFNet_RVC	0.66 368	0.35 473	1.20 340	0.02 182	0.30 636	1.53 504	0.01 194	3.42 455	0.67 276	1.12 466	0.73 486	1.26 473	0.20 414	1.84 402	0.46 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	1.66 600	0.88 653	3.52 611	0.06 385	0.00 1	1.22 359	0.00 1	3.25 425	2.51 647	2.21 588	4.49 649	3.65 626	0.20 414	7.10 671	3.42 648	0.50 699	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.05 469

FC-DCNN	6.09 702	0.18 336	2.35 531	0.42 615	0.53 671	7.80 698	1.42 664	8.14 711	7.07 702	19.05 733	22.10 727	22.85 728	13.84 726	9.42 700	6.44 680	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 508

HITNet	0.80 421	0.58 590	2.14 500	0.69 661	0.00 1	1.35 429	0.02 295	4.50 587	1.15 479	1.76 550	0.16 326	0.60 385	0.30 446	1.13 367	1.64 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 363	0.09 165	1.12 308	0.02 182	0.00 1	1.45 475	0.23 564	4.38 575	1.44 541	1.17 473	0.37 396	1.56 490	0.18 401	0.56 322	0.37 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 514	0.17 324	4.40 650	0.00 1	0.00 1	1.59 523	0.18 544	4.29 567	1.40 531	0.85 413	0.36 391	2.30 555	0.62 516	5.26 562	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

DeepPruner_ROB	0.86 442	0.50 561	1.80 456	0.01 65	0.00 1	1.57 512	0.17 538	3.48 466	0.42 113	3.31 644	0.02 173	2.09 538	0.17 396	3.01 438	0.61 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 532	0.01 162

LSM	7.38 710	1.68 693	22.24 730	3.99 716	40.72 750	3.54 640	4.79 717	4.74 611	6.65 698	10.25 708	13.51 699	4.49 651	3.81 673	6.91 659	5.31 671	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.26 632	14.60 746

PS-NSSS	1.08 506	0.45 536	1.70 444	0.02 182	0.01 275	1.37 437	0.01 194	4.38 575	2.09 617	1.15 469	2.65 611	0.65 396	0.07 292	6.35 617	0.56 507	0.16 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 506	1.12 672	4.68 660	1.09 690	0.00 1	1.38 443	0.05 435	3.83 518	1.11 468	0.80 408	1.15 525	1.02 454	0.12 363	4.52 527	0.45 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 658	0.03 401

MLCV	1.01 488	0.53 573	2.17 502	0.03 266	0.00 1	1.60 526	0.03 353	2.90 350	1.30 513	2.60 618	1.85 572	1.00 452	0.40 476	4.88 545	0.74 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 457	0.01 162

HSM	1.36 561	0.40 505	1.07 294	0.01 65	0.30 636	1.73 554	0.03 353	5.89 680	1.22 490	1.83 556	1.36 543	4.78 659	1.30 584	6.61 633	0.57 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 430	0.12 252	1.18 332	0.02 182	0.01 275	1.31 416	0.00 1	3.33 438	1.07 461	1.92 562	1.24 536	2.48 565	0.18 401	1.86 403	1.67 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 547	0.05 469
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.00 486	0.45 536	3.08 586	0.86 678	0.01 275	1.97 569	0.01 194	3.67 494	1.49 552	1.77 551	1.09 518	0.35 348	0.13 373	3.83 479	1.27 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 457	0.01 162

MFMNet_re	2.02 633	0.98 661	4.27 642	2.74 712	0.88 684	1.47 484	0.15 530	4.21 558	3.18 661	6.63 689	6.93 673	1.87 521	3.63 670	2.13 411	0.99 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.05 469

DISCO	1.93 625	0.18 336	2.44 537	0.67 660	0.53 671	5.25 673	0.00 1	5.43 662	1.56 568	2.09 580	0.91 503	6.48 679	0.89 553	8.55 694	3.60 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.01 162

NCCL2	1.30 552	0.63 607	2.31 528	0.02 182	0.03 418	1.57 512	3.41 697	3.91 531	1.39 527	3.14 639	0.34 385	3.90 633	0.30 446	3.75 471	1.19 564	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.03 342	0.05 469

MDST_ROB	3.50 672	0.07 109	3.94 628	2.66 711	1.46 698	12.94 716	0.97 651	7.32 706	2.42 640	14.82 726	8.08 680	2.74 578	1.51 596	8.44 693	2.48 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.11 578

CBMV_ROB	1.70 610	0.11 233	1.98 479	0.46 623	0.00 1	2.85 617	0.91 650	4.27 565	2.21 631	4.02 663	5.00 656	2.97 595	2.32 635	5.40 571	1.35 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.06 508

SANet	4.63 692	0.89 655	5.34 672	0.30 586	0.09 510	7.43 694	3.75 702	6.53 693	16.16 728	6.79 690	13.29 698	12.44 705	7.74 707	7.38 677	4.11 654	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.31 670

DLCB_ROB	1.17 536	0.22 385	1.28 358	0.08 437	0.00 1	1.51 495	0.23 564	3.39 449	1.52 560	3.43 650	2.00 581	3.40 617	0.31 450	4.29 505	1.82 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 504	0.76 633	2.06 492	0.07 420	0.00 1	1.35 429	0.03 353	6.80 701	2.57 651	0.79 406	1.20 532	0.94 445	0.12 363	3.81 476	0.41 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.01 162

NOSS_ROB	1.29 550	0.22 385	1.35 380	0.64 656	0.16 566	2.56 602	0.00 1	4.14 552	2.37 637	2.29 600	1.76 567	2.84 583	0.02 105	6.80 648	0.45 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.11 578

XPNet_ROB	1.17 536	0.41 511	1.68 440	0.04 325	0.01 275	1.65 544	0.17 538	3.46 463	1.39 527	3.89 660	1.01 512	1.60 495	0.53 496	4.35 510	3.07 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.02 316

ETE_ROB	1.16 535	0.52 568	1.71 445	0.01 65	0.02 382	1.79 560	0.22 560	4.10 549	1.32 518	4.68 674	1.18 531	2.81 580	0.08 312	3.56 459	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 508

PDISCO_ROB	2.21 639	0.78 637	3.43 608	0.96 682	2.04 708	7.04 690	0.09 499	7.36 707	5.72 692	1.21 485	1.67 559	3.16 608	1.28 582	7.52 681	1.37 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 662	0.13 603

DN-CSS_ROB	0.77 407	0.90 656	2.01 482	0.85 674	0.00 1	1.47 484	0.01 194	2.92 353	0.93 427	0.12 256	0.53 433	0.44 361	0.16 391	4.33 507	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 655	0.01 162

LALA_ROB	1.33 558	0.59 593	1.74 447	0.02 182	0.06 475	3.25 625	0.50 629	3.45 460	1.39 527	3.70 654	0.59 449	4.59 654	0.25 434	3.58 460	2.79 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.02 316

MSMD_ROB	4.94 695	0.43 524	2.58 551	0.12 481	0.01 275	8.43 702	1.09 656	4.25 562	4.11 676	13.11 718	26.36 735	13.95 710	13.88 727	7.45 680	2.92 642	0.10 673	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 316

PWC_ROB	2.90 655	1.01 665	6.12 686	0.53 639	0.57 678	1.30 411	0.40 613	3.85 521	4.42 681	7.37 694	15.40 706	3.03 599	1.55 599	6.31 614	5.74 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 683	0.05 469

PWCDC_ROB	3.06 659	1.38 685	3.81 624	0.14 510	0.00 1	3.14 620	0.02 295	4.40 579	12.35 718	1.08 462	23.69 732	2.01 529	2.01 627	3.87 481	2.43 629	0.24 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 694	0.08 547

PSMNet_ROB	1.09 514	0.69 622	2.92 572	0.03 266	0.07 489	1.68 547	0.16 535	3.44 459	1.30 513	0.96 431	0.32 377	2.81 580	0.63 517	4.23 502	2.48 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 474	0.04 441

SGM-Forest	1.84 618	0.08 143	1.31 370	0.15 516	0.22 597	3.52 639	2.46 686	3.85 521	2.16 625	5.29 680	3.90 643	3.71 629	1.56 600	6.28 612	1.90 606	0.01 614	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.03 342	0.30 666
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.61 673	0.68 618	5.38 674	0.61 652	1.46 698	2.75 613	1.26 662	5.04 637	1.57 570	8.77 704	11.67 694	18.69 721	2.38 639	6.03 599	5.61 674	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.21 609	0.07 531

CBMV	1.56 585	0.24 399	1.92 465	0.31 590	0.03 418	2.90 619	4.33 709	3.79 508	1.81 592	4.98 678	1.73 565	2.70 574	1.68 610	3.81 476	0.92 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.08 547
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.08 660	0.49 558	2.49 543	0.21 547	0.24 607	3.67 642	1.24 661	5.80 678	2.43 641	10.68 709	8.00 679	9.48 697	3.59 669	8.11 690	5.08 669	0.01 614	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.11 578
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	5.78 700	0.75 629	3.04 583	0.25 565	0.14 549	7.88 699	2.09 674	9.64 714	5.18 688	20.48 736	19.06 719	22.80 727	9.54 717	9.64 704	4.88 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 649	0.03 401
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SCION-M(vits-remse)	0.29 196	0.07 109	2.26 520	0.02 182	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 266	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.10 100	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 162

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 264	0.19 345	2.26 520	0.02 182	0.40 655	2.25 587	0.00 1	2.16 266	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.10 100	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 162

SMOE	0.26 174	0.11 233	0.78 193	0.18 534	0.00 1	1.13 275	0.02 295	0.78 125	0.26 87	0.10 227	0.52 431	0.06 209	0.16 391	0.24 221	0.40 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.37 670	0.04 441

monster-pro	0.19 95	0.07 109	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 266	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.09 84	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 162

Hybrid-DGEV-2	0.82 425	0.81 644	1.40 386	0.03 266	0.00 1	3.50 638	0.00 1	3.55 476	1.31 515	1.26 490	0.04 255	1.58 492	0.10 337	2.37 414	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.12 532	0.05 469

MonStereo	0.19 95	0.07 109	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 266	0.63 212	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.09 84	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 162

Monster-pub-eth3d	0.19 95	0.07 109	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 266	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.10 100	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 162

w-ln-seven-2	1.97 630	1.04 667	11.90 711	0.15 516	0.06 475	1.38 443	0.48 622	3.80 511	2.17 626	2.73 623	1.06 516	2.29 553	1.69 611	6.32 615	4.15 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.17 577	0.04 441

water-stereo	0.17 73	0.03 2	0.91 228	0.04 325	0.02 382	1.04 175	0.00 1	0.43 70	0.26 87	0.10 227	0.06 271	0.06 209	0.06 272	0.13 136	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.01 117	0.01 162

YMNet	1.62 592	0.68 618	3.67 617	0.14 510	0.30 636	4.52 661	0.21 554	3.52 471	1.23 491	2.94 630	4.94 653	4.18 640	0.38 470	2.85 432	2.12 622	0.05 657	0.13 677	0.08 675	0.01 504	0.44 679	0.09 557

YMNet_1	1.62 592	0.68 618	3.67 617	0.14 510	0.30 636	4.52 661	0.21 554	3.52 471	1.23 491	2.94 630	4.94 653	4.18 640	0.38 470	2.85 432	2.12 622	0.05 657	0.13 677	0.08 675	0.01 504	0.44 679	0.09 557

AIO-test2	0.76 405	0.80 640	1.47 397	0.12 481	0.15 558	1.22 359	0.01 194	3.17 410	0.73 339	0.36 342	1.50 550	0.16 303	0.05 240	2.37 414	0.16 297	2.85 716	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.04 389	0.07 531

MonSter	0.19 95	0.07 109	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 266	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.09 84	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.01 162

H2IRNET	0.47 295	0.22 385	1.27 355	0.15 516	0.01 275	1.18 313	0.01 194	1.65 204	0.48 118	0.02 44	1.80 570	0.46 363	0.04 210	1.62 394	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.01 504	0.16 568	0.02 316

MIPNet	0.64 360	0.42 517	2.01 482	0.08 437	0.07 489	1.29 405	0.11 511	3.47 465	1.29 510	0.67 385	0.10 299	0.63 392	0.97 559	1.25 372	0.25 364	0.00 1	0.01 437	0.01 626	0.01 504	0.11 524	0.04 441

ASMatch	1.44 569	0.14 281	2.15 501	0.60 649	0.21 594	1.21 352	0.26 572	0.96 138	0.66 259	0.29 315	11.75 695	0.93 442	2.37 638	6.73 642	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.04 441

RAFT	0.60 343	0.50 561	1.01 261	0.50 633	0.04 443	0.94 139	0.08 487	3.01 370	0.65 244	0.22 303	0.09 295	3.41 618	0.27 440	0.53 318	0.37 447	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.01 504	0.40 675	0.03 401

rafts_anoy	0.39 254	0.44 530	1.15 318	0.06 385	0.03 418	1.12 266	0.04 399	2.75 333	0.33 99	0.10 227	0.16 326	0.11 272	0.19 408	0.74 344	0.31 407	0.00 1	0.14 681	0.00 1	0.01 504	0.02 272	0.05 469

pcwnet_v2	1.29 550	0.17 324	5.98 683	0.10 465	0.01 275	1.76 556	0.02 295	5.08 641	2.90 656	1.54 533	1.98 579	2.03 534	0.81 548	3.01 438	0.28 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.03 342	0.03 401

RAFT + AFF	1.63 595	1.13 673	2.62 554	0.04 325	0.80 683	2.29 588	1.03 654	5.54 667	2.06 616	1.77 551	1.81 571	1.22 470	3.65 671	6.23 610	1.57 586	0.01 614	0.35 706	0.00 1	0.01 504	0.33 658	0.12 589

ccnet	1.70 610	0.20 360	1.95 471	0.26 572	0.18 577	3.72 643	1.22 660	4.22 561	1.43 540	2.37 607	3.96 645	3.45 620	1.51 596	4.69 537	4.47 660	0.06 665	0.00 1	0.09 678	0.01 504	0.10 513	0.01 162

GwcNet	1.67 604	0.81 644	5.52 675	0.23 560	1.21 692	4.21 653	0.62 637	3.71 495	1.57 570	1.01 447	1.65 558	3.99 636	0.52 495	5.46 573	2.30 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.35 666	0.13 603

DMCA-RVC	0.90 463	0.64 608	3.30 601	0.03 266	0.04 443	1.30 411	0.06 467	2.65 323	0.73 339	3.21 641	0.09 295	0.99 451	0.66 528	3.14 441	0.99 552	0.01 614	0.04 595	0.02 654	0.01 504	0.07 457	0.01 162

FADNet	1.20 540	0.93 658	4.51 653	0.03 266	0.06 475	2.56 602	0.16 535	4.02 540	1.42 536	0.32 320	0.06 271	1.66 506	1.07 563	5.56 581	0.87 541	0.19 686	0.02 543	0.01 626	0.01 504	0.50 689	0.03 401

RP	1.76 615	0.55 580	2.59 553	0.22 552	0.60 679	1.70 551	0.98 653	4.31 569	1.99 613	3.12 638	5.04 657	4.41 648	2.96 653	4.72 539	1.90 606	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.14 547	0.01 162

DANet	1.74 612	0.22 385	3.06 584	0.75 665	0.44 659	2.46 596	0.35 609	3.40 451	1.41 534	4.22 665	1.56 552	5.03 664	0.56 502	6.29 613	5.00 668	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.04 389	0.08 547
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 496	0.55 580	2.52 546	0.56 645	1.00 687	1.37 437	0.00 1	3.43 457	1.35 522	2.24 590	0.35 388	2.18 550	0.58 507	4.28 504	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 504	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Test	1.62 592	0.23 394	3.72 620	0.18 534	0.13 541	3.34 630	0.19 550	5.93 683	2.01 615	4.14 664	0.76 488	2.12 541	1.78 615	5.22 561	2.62 638	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.01 504	0.03 342	0.01 162

StereoDRNet	1.48 574	0.75 629	4.58 657	0.05 362	0.10 520	2.49 597	1.10 657	4.62 599	1.47 546	3.38 649	0.62 457	2.29 553	0.65 526	4.52 527	2.89 641	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.01 504	0.05 418	0.07 531

WCMA_ROB	4.54 691	0.48 553	3.19 593	0.49 630	0.63 680	5.38 675	2.57 687	4.70 608	3.77 672	14.17 723	19.02 718	15.47 713	9.03 713	6.73 642	4.85 666	0.01 614	0.05 612	0.01 626	0.01 504	0.08 474	0.16 617

quiztm	0.45 285	0.43 524	0.77 192	0.20 545	0.08 500	1.20 346	0.04 399	3.88 529	0.72 336	0.30 317	0.56 435	0.06 209	0.06 272	0.20 197	0.27 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 534	0.17 577	0.01 162

PointNet	0.11 22	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 112	0.00 1	0.28 31	0.62 189	0.04 117	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 534	0.00 1	0.00 1

AANet	4.76 694	1.55 690	16.94 727	0.08 437	0.02 382	1.55 510	0.28 584	4.62 599	13.81 722	13.14 719	13.93 700	12.23 704	5.40 696	5.81 594	5.54 673	0.00 1	0.01 437	0.01 626	0.02 534	0.23 617	0.06 508

BStereo	0.34 226	0.17 324	2.86 570	0.00 1	0.10 520	0.41 58	0.03 353	2.16 266	0.62 189	0.07 162	0.01 1	0.04 140	0.02 105	0.08 68	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.02 534	0.01 117	0.01 162

Anonymus123	0.55 331	0.17 324	2.86 570	0.00 1	0.10 520	4.86 668	0.03 353	2.09 258	0.62 189	0.07 162	0.01 1	0.04 140	0.02 105	0.08 68	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.02 534	0.01 117	0.01 162

AIO-test1	0.53 324	0.38 491	1.50 399	0.02 182	0.03 418	1.12 266	0.01 194	3.13 395	0.69 306	0.44 355	0.30 374	0.06 209	0.06 272	2.52 417	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 534	0.13 540	0.09 557

FACV-RUCA	0.49 304	0.10 196	1.30 366	0.06 385	0.12 536	1.14 279	0.07 479	3.57 481	0.92 423	0.18 294	0.99 510	0.19 314	0.31 450	0.25 229	0.16 297	0.00 1	0.00 1	0.08 675	0.02 534	0.24 621	0.12 589

UGAM	1.08 506	0.19 345	2.83 567	0.05 362	0.01 275	1.09 237	0.11 511	2.89 349	0.64 230	0.08 184	2.46 604	3.64 625	0.08 312	6.99 665	0.25 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 534	0.27 637	0.04 441

WAO-6	11.09 724	1.69 694	3.21 596	7.54 724	7.10 728	16.34 723	6.63 731	20.12 734	38.64 750	9.67 707	19.28 722	27.53 734	10.97 722	12.43 720	11.57 713	4.26 718	2.35 726	10.54 732	0.02 534	7.59 719	4.29 719

SQANet	2.28 641	1.25 680	2.39 534	4.17 718	2.91 710	2.60 604	0.24 566	4.17 555	0.83 405	2.42 611	0.57 436	1.59 493	0.88 552	3.30 444	0.68 527	7.35 725	0.12 672	0.47 702	0.02 534	6.56 717	3.00 716

ACVNet-4b	5.67 699	1.65 692	4.43 651	9.46 731	7.11 729	8.72 704	1.68 670	6.61 694	5.76 693	0.27 312	6.49 671	11.67 701	2.43 641	8.40 692	1.56 584	9.06 731	2.34 725	10.49 731	0.02 534	9.22 731	5.98 726

Wz-Net-TNSev	3.91 681	5.20 729	20.57 728	0.15 516	0.01 275	7.14 691	3.57 699	6.70 698	3.57 667	1.74 545	0.58 438	7.39 687	4.33 679	8.86 696	7.99 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 534	0.24 621	0.16 617

GMM-Stereo	1.09 514	0.05 40	1.62 427	0.13 493	0.22 597	1.41 455	0.87 647	2.31 284	0.62 189	2.75 624	3.14 625	0.54 378	0.90 554	5.33 568	0.13 266	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.02 534	0.01 117	1.80 712

CSAN	2.70 651	0.75 629	3.41 607	0.18 534	0.12 536	4.18 652	4.05 704	4.11 550	4.36 678	6.03 685	6.24 669	4.60 655	4.74 685	7.29 676	3.43 649	0.02 637	0.03 575	0.01 626	0.02 534	0.18 587	0.22 654

S0	0.35 237	0.36 480	0.58 154	0.15 516	0.01 275	1.28 399	0.04 399	1.15 151	0.11 4	0.10 227	1.50 550	0.20 319	0.45 484	0.30 260	0.39 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 548	0.31 657	0.10 569

DVStereo	0.16 64	0.04 14	0.55 147	0.02 182	0.00 1	0.87 119	0.05 435	0.53 86	0.26 87	0.02 44	0.20 353	0.06 209	0.16 391	0.17 165	0.26 374	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.03 548	0.03 342	0.02 316

AIO_rvc	0.21 115	0.32 460	0.50 132	0.09 451	0.03 418	0.43 71	0.06 467	1.25 159	0.63 212	0.03 89	0.01 1	0.09 257	0.04 210	0.28 251	0.16 297	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.03 548	0.10 513	0.10 569

ACVNet-DCA	0.61 346	0.27 414	1.28 358	0.13 493	0.00 1	3.44 633	0.01 194	3.15 399	0.68 286	0.33 323	0.69 475	0.04 140	0.61 511	1.43 382	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.03 548	0.01 117	0.01 162

1test111	0.69 380	0.27 414	1.28 358	0.13 493	0.00 1	3.44 633	0.01 194	3.15 399	0.68 286	0.33 323	0.69 475	0.04 140	0.61 511	2.95 436	0.07 165	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.03 548	0.01 117	0.01 162

cc1	0.94 470	0.27 414	1.28 358	0.13 493	0.00 1	3.44 633	0.01 194	3.18 412	7.23 704	0.33 323	0.69 475	0.04 140	0.61 511	1.43 382	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.03 548	0.09 496	0.04 441

otaku	3.17 661	1.32 681	2.49 543	6.07 721	3.26 713	4.62 663	2.15 676	5.35 657	1.34 521	2.00 571	2.54 608	3.50 622	1.49 592	3.68 464	1.11 557	7.89 726	0.23 695	1.88 716	0.03 548	7.74 720	4.78 721

LL-Strereo2	0.36 243	0.47 551	1.08 298	0.09 451	0.03 418	1.12 266	0.07 479	1.66 208	0.93 427	0.43 354	0.02 173	0.51 375	0.08 312	0.23 216	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 548	0.04 389	0.04 441

ToySt	0.47 295	0.25 404	2.47 542	0.04 325	0.01 275	1.17 302	0.00 1	2.01 249	0.63 212	0.08 184	0.14 315	1.16 467	0.05 240	0.80 348	0.46 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 548	0.10 513	0.04 441

RAFT-RH_RVC	2.05 635	0.15 298	1.66 435	0.60 649	0.27 622	1.49 491	0.02 295	0.58 100	0.65 244	5.35 682	21.66 725	1.06 459	0.07 292	6.85 649	0.57 511	0.04 651	0.00 1	0.00 1	0.03 548	0.01 117	0.00 1

SHD	3.01 658	1.02 666	5.52 675	0.45 622	0.39 652	4.12 650	0.17 538	6.68 696	12.04 717	7.20 693	3.36 632	4.40 646	2.58 644	4.69 537	7.17 687	0.01 614	0.04 595	0.00 1	0.03 548	0.22 613	0.17 625

XQC	2.57 647	1.20 677	6.33 690	0.18 534	0.01 275	3.84 645	0.33 604	5.24 647	3.83 674	4.43 668	1.94 576	4.58 653	3.19 659	7.19 673	8.67 697	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.03 548	0.27 637	0.19 642

PASM	1.58 590	1.05 668	7.51 694	0.56 645	0.09 510	1.37 437	0.28 584	2.85 345	1.44 541	3.91 661	0.44 417	3.02 597	0.64 521	6.38 619	1.59 588	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.03 548	0.26 632	0.15 613

GEAR-Net	0.35 237	0.04 14	0.56 151	0.09 451	0.00 1	0.35 43	0.03 353	4.62 599	0.24 79	0.12 256	0.02 173	0.03 111	0.17 396	0.24 221	0.23 347	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.04 561	0.09 496	0.08 547

zero-FE	0.34 226	0.09 165	1.27 355	0.05 362	0.14 549	0.85 109	0.06 467	1.57 196	0.39 111	0.05 130	0.06 271	0.16 303	0.13 373	1.35 379	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 561	0.01 117	0.02 316

IGEV++	0.36 243	0.19 345	0.57 152	0.09 451	0.00 1	0.35 43	0.03 353	4.62 599	0.24 79	0.12 256	0.02 173	0.03 111	0.17 396	0.24 221	0.23 347	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.04 561	0.09 496	0.08 547

fast-acv-ft	1.41 567	0.46 542	4.29 643	0.10 465	0.13 541	3.97 646	0.29 588	2.42 298	1.91 603	0.81 409	3.55 636	3.02 597	1.26 581	3.35 445	2.05 619	0.04 651	0.01 437	0.04 665	0.04 561	0.39 674	0.05 469

anonymousa	0.79 416	0.26 410	1.91 464	0.03 266	0.29 634	1.46 483	0.02 295	3.76 501	0.97 433	0.72 394	2.25 599	3.21 611	0.56 502	0.15 151	0.12 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 561	0.00 1	0.02 316

RALAANet	0.54 327	0.62 604	1.41 388	0.01 65	0.01 275	0.92 135	0.02 295	2.39 289	1.87 600	1.13 467	0.38 398	0.15 297	0.30 446	1.00 361	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 561	0.14 547	0.01 162

MADNet+	10.71 723	14.57 741	70.07 754	0.58 648	0.47 666	19.89 731	4.20 706	11.05 718	6.87 700	3.03 636	5.99 665	9.01 694	6.35 703	31.95 746	28.31 745	0.22 687	0.26 700	0.01 626	0.04 561	0.46 683	0.87 695

MM-Stereo_test2	0.26 174	0.08 143	1.52 408	0.46 623	0.00 1	1.14 279	0.01 194	0.63 107	0.21 62	0.38 346	0.02 173	0.04 140	0.06 272	0.18 173	0.20 327	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.05 568	0.22 613	0.04 441

Ntro	3.24 662	1.34 682	2.83 567	7.27 723	4.43 719	6.22 685	0.74 643	4.73 610	1.48 550	0.39 347	1.77 569	2.70 574	1.28 582	4.59 536	1.25 568	8.06 727	0.28 702	2.12 719	0.05 568	8.11 721	5.16 723

coex-ft	12.01 729	5.60 731	80.23 759	0.15 516	0.15 558	1.88 565	0.73 642	2.66 325	30.12 742	49.31 755	16.59 708	15.97 715	14.42 728	6.79 647	14.50 720	0.05 657	0.08 645	0.01 626	0.05 568	0.37 670	0.61 687

CIPLG	0.75 401	0.81 644	2.38 533	0.13 493	0.03 418	1.41 455	0.27 576	3.19 418	0.84 408	1.98 569	2.56 609	0.19 314	0.10 337	0.54 320	0.26 374	0.00 1	0.05 612	0.01 626	0.05 568	0.19 596	0.05 469

IPLGR_C	0.75 401	0.88 653	2.58 551	0.13 493	0.02 382	1.40 450	0.27 576	3.19 418	0.84 408	1.92 562	2.46 604	0.18 311	0.11 349	0.49 311	0.26 374	0.00 1	0.05 612	0.01 626	0.05 568	0.19 596	0.06 508

ACRE	0.75 401	0.78 637	2.72 564	0.13 493	0.02 382	1.40 450	0.26 572	3.20 421	0.82 403	1.84 557	2.46 604	0.19 314	0.10 337	0.52 314	0.26 374	0.00 1	0.04 595	0.01 626	0.05 568	0.19 596	0.05 469

SFCPSM	0.81 423	0.11 233	2.53 547	0.01 65	0.07 489	2.45 595	0.18 544	4.99 633	1.18 483	0.77 401	0.78 489	0.69 404	0.31 450	1.72 398	0.20 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 568	0.06 439	0.01 162

SAMSARA	3.32 669	1.07 670	6.25 687	0.86 678	0.31 643	7.55 696	3.87 703	5.26 653	4.20 677	7.43 695	3.35 631	10.04 699	3.83 674	6.98 664	4.83 665	0.00 1	0.14 681	0.00 1	0.05 568	0.17 577	0.22 654

RTSC	2.66 649	1.24 678	6.04 684	0.18 534	0.02 382	4.40 659	0.08 487	4.29 567	4.98 686	6.00 684	3.15 627	2.97 595	1.56 600	6.71 641	10.89 710	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.05 568	0.40 675	0.24 659

PWCK	8.72 715	5.37 730	16.61 726	5.74 720	0.12 536	19.88 730	11.41 742	11.31 720	13.42 720	14.07 721	12.84 697	13.20 708	8.05 711	15.44 726	10.25 707	5.95 722	0.22 694	2.09 718	0.05 568	7.50 718	0.92 697

GSStereo	0.30 204	0.08 143	0.38 98	0.06 385	0.04 443	1.11 253	0.00 1	2.95 357	0.59 131	0.09 201	0.03 237	0.01 5	0.03 164	0.14 141	0.06 140	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.06 578	0.16 568	0.12 589

GS-Stereo							0.00 1	2.95 357	0.59 131	0.09 201	0.03 237	0.01 5	0.03 164	0.14 141	0.06 140	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.06 578	0.16 568	0.12 589

DDF-Stereo	0.32 216	0.09 165	0.69 181	0.05 362	0.15 558	0.91 126	0.06 467	1.58 200	0.38 108	0.04 117	0.02 173	0.17 307	0.20 414	1.46 388	0.56 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 578	0.01 117	0.02 316

ITSA-stereo	1.13 527	0.14 281	1.59 425	0.17 528	0.04 443	1.40 450	0.14 526	5.66 673	3.10 660	0.74 396	0.35 388	0.62 389	1.06 561	5.53 577	1.63 589	0.03 647	0.00 1	0.09 678	0.06 578	0.07 457	0.07 531

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 614	19.48 743	12.37 713	0.06 385	0.00 1	0.47 74	0.05 435	0.46 77	0.31 95	0.13 265	0.03 237	0.03 111	0.00 1	0.07 52	0.41 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 578	0.07 457	0.92 697

MyStereo8	0.85 438	0.52 568	3.20 595	0.20 545	0.00 1	1.47 484	0.01 194	3.53 474	1.91 603	1.34 497	0.65 461	1.22 470	0.31 450	0.57 323	1.38 581	0.00 1	0.14 681	0.00 1	0.06 578	0.09 496	0.30 666

FADNet-RVC-Resample	1.08 506	1.00 664	5.32 670	0.10 465	0.14 549	1.53 504	0.25 567	3.62 486	1.18 483	0.51 368	0.19 347	1.04 456	0.28 442	5.20 559	0.44 472	0.10 673	0.16 687	0.09 678	0.06 578	0.24 621	0.21 650

Selective-IGEV-i16pc	1.86 620	0.13 267	9.28 703	0.06 385	0.00 1	9.97 707	2.94 691	3.81 515	1.01 443	0.28 314	0.27 369	1.48 482	0.07 292	6.90 658	0.35 437	0.10 673	0.19 692	0.01 626	0.07 585	0.12 532	0.12 589

EKT-Stereo	0.74 394	0.18 336	1.23 348	0.81 670	4.25 718	1.19 327	0.03 353	2.17 276	0.13 11	0.35 335	0.40 403	0.97 449	0.08 312	2.61 424	0.09 216	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.07 585	0.04 389	0.03 401

DRaft	1.34 559	0.12 252	1.19 337	0.06 385	0.01 275	1.64 540	0.43 617	1.86 230	0.14 17	3.76 655	5.27 659	0.41 358	4.38 681	5.49 575	1.68 592	0.01 614	0.06 623	0.00 1	0.07 585	0.07 457	0.11 578

PFNet	1.06 505	0.19 345	2.95 574	1.16 693	0.56 676	1.58 516	0.25 567	1.50 185	0.60 144	2.38 609	1.23 534	0.63 392	0.30 446	6.85 649	0.43 468	0.16 683	0.01 437	0.00 1	0.07 585	0.18 587	0.18 633

test-1	0.52 317	0.25 404	0.94 237	0.03 266	0.22 597	1.20 346	0.08 487	4.03 542	0.25 85	0.70 389	0.66 463	0.71 411	0.03 164	0.30 260	0.43 468	0.00 1	0.18 690	0.00 1	0.07 585	0.01 117	0.25 661

DPSNet	3.38 670	0.60 597	9.55 704	0.61 652	0.46 663	5.10 671	1.44 665	11.17 719	3.92 675	2.57 616	0.88 501	5.90 673	9.68 718	7.63 683	7.25 688	0.08 669	0.16 687	0.01 626	0.07 585	0.34 662	0.17 625

SE	0.32 216	0.21 372	0.49 127	0.21 547	0.00 1	1.04 175	0.02 295	1.57 196	0.21 62	0.09 201	0.73 486	0.08 247	0.71 539	0.25 229	0.40 461	0.02 637	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.27 637	0.07 531

AIO_test	0.17 73	0.11 233	0.55 147	0.08 437	0.06 475	0.42 70	0.06 467	0.35 52	0.38 108	0.03 89	0.01 1	0.86 432	0.03 164	0.21 208	0.10 235	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.08 591	0.03 342	0.02 316

dual_stereo	0.29 196	0.05 40	0.31 73	0.03 266	0.00 1	0.31 28	0.02 295	3.31 435	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.03 164	0.79 346	0.13 266	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.08 591	0.00 1	0.01 162

test_4	0.51 313	0.10 196	1.27 355	0.01 65	0.06 475	0.97 148	0.03 353	1.12 149	0.16 27	0.27 312	3.42 634	0.65 396	0.09 327	1.59 391	0.26 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.14 547	0.00 1

SuperB	3.70 676	1.77 696	15.73 723	0.31 590	0.05 462	4.37 657	1.67 669	3.58 484	11.57 714	2.36 606	1.32 542	2.03 534	1.91 622	6.95 662	9.01 702	0.05 657	0.03 575	0.10 683	0.08 591	11.00 736	0.10 569

PVD	5.81 701	0.99 663	5.56 677	0.72 663	0.51 670	6.72 687	0.18 544	9.90 716	23.69 734	11.45 713	19.26 721	8.18 690	9.46 716	9.24 699	9.49 705	0.02 637	0.16 687	0.00 1	0.08 591	0.18 587	0.40 681

Selective-IGEV-i32	0.22 133	0.06 69	0.46 116	0.05 362	0.04 443	0.34 40	0.04 399	2.18 277	0.59 131	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.05 240	0.18 173	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 597	0.03 342	0.09 557

Selective-IGEV	0.22 133	0.06 69	0.46 116	0.05 362	0.04 443	0.34 40	0.04 399	2.16 266	0.59 131	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.05 240	0.18 173	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 597	0.03 342	0.09 557

AnyNet_C01	6.59 708	4.31 724	36.24 741	0.96 682	0.46 663	9.96 706	5.74 723	6.02 686	3.63 669	7.59 696	8.56 682	8.83 693	3.14 658	13.74 724	20.83 739	0.12 677	0.08 645	0.25 697	0.09 597	1.01 698	0.34 672

AnyNet_C32	3.93 682	2.58 709	12.07 712	0.39 612	0.49 669	5.50 676	6.45 730	4.44 583	2.19 629	6.86 691	2.94 620	5.28 669	3.20 660	6.63 634	18.37 732	0.08 669	0.04 595	0.20 692	0.09 597	0.57 692	0.19 642

FBW_ROB	2.36 643	0.36 480	3.16 591	0.37 610	0.14 549	4.42 660	0.18 544	6.64 695	3.05 658	2.98 634	2.85 617	4.86 661	1.11 567	11.00 717	4.53 661	0.16 683	0.05 612	0.37 700	0.09 597	0.19 596	0.78 692

WAO-7	9.09 716	1.79 698	3.55 614	0.80 669	0.15 558	18.67 728	4.36 711	23.07 745	26.68 739	12.59 717	27.90 739	22.52 725	13.03 724	13.53 723	11.47 712	0.09 672	0.03 575	0.58 707	0.10 602	0.47 686	0.34 672

ADCRef	2.29 642	0.65 612	5.67 679	0.10 465	0.09 510	4.81 666	0.76 644	4.75 614	1.37 524	2.88 627	1.67 559	1.62 499	2.30 633	3.77 475	14.93 722	0.02 637	0.00 1	0.01 626	0.10 602	0.20 607	0.11 578

DeepPrunerF	2.50 645	0.87 652	14.90 721	0.17 528	0.31 643	1.41 455	0.29 588	5.62 670	9.97 709	1.02 448	0.43 413	2.01 529	1.65 608	6.85 649	3.99 652	0.00 1	0.01 437	0.07 672	0.10 602	0.24 621	0.12 589

NaN_ROB	2.02 633	0.58 590	2.65 557	0.29 584	0.28 632	3.19 622	5.19 719	3.84 519	2.55 650	5.31 681	1.73 565	2.30 555	1.96 624	6.78 646	3.09 645	0.01 614	0.06 623	0.03 661	0.10 602	0.10 513	0.37 677

Pointernet	0.34 226	0.10 196	1.09 302	0.01 65	0.08 500	1.18 313	0.05 435	2.99 364	0.62 189	0.03 89	0.01 1	0.15 297	0.05 240	0.24 221	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 606	0.01 117	0.00 1

ACVNet_1	6.16 703	1.86 700	4.43 651	9.52 732	7.22 730	7.59 697	2.37 682	9.99 717	6.71 699	3.84 658	5.35 661	13.23 709	4.90 689	6.25 611	1.94 613	9.06 731	2.40 727	10.88 733	0.11 606	9.58 733	6.03 727

anonymousdsp2	0.52 317	0.06 69	1.51 405	0.10 465	0.00 1	1.19 327	0.01 194	4.32 573	0.63 212	0.33 323	0.15 324	0.78 426	0.09 327	1.01 362	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 606	0.04 389	0.05 469

dad	0.88 454	0.62 604	2.26 520	0.06 385	0.01 275	1.24 375	0.00 1	0.98 140	2.17 626	1.29 492	0.35 388	0.37 350	0.04 210	5.80 593	1.06 556	0.01 614	0.00 1	1.13 710	0.11 606	0.05 418	0.00 1

aanetorigin	2.87 653	0.73 627	8.74 700	0.23 560	0.23 602	1.61 530	2.07 673	1.76 219	1.10 466	14.21 724	10.25 691	2.93 590	3.38 664	4.98 549	4.06 653	0.10 673	0.05 612	0.09 678	0.11 606	0.57 692	0.15 613

Reg-Stereo(zero)	0.46 289	0.04 14	1.77 450	0.01 65	0.14 549	1.20 346	0.13 522	1.13 150	0.26 87	0.05 130	0.16 326	1.75 512	1.10 566	0.67 339	0.45 477	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.12 611	0.01 117	0.09 557

DispNO	1.25 547	0.52 568	3.40 606	0.11 475	0.05 462	1.45 475	0.01 194	3.73 498	1.68 584	1.34 497	1.59 554	3.15 607	1.12 570	5.56 581	1.14 561	0.00 1	0.02 543	0.03 661	0.12 611	0.05 418	0.03 401

Selective-IGEV-i16pb	2.59 648	0.23 394	12.90 717	0.10 465	0.00 1	8.27 701	3.43 698	6.97 703	3.73 671	0.56 370	2.20 597	2.46 564	1.32 585	7.09 670	1.35 576	0.15 681	0.26 700	0.06 670	0.13 613	0.24 621	0.24 659

ADCL	3.30 666	0.81 644	6.76 692	0.25 565	0.25 612	6.93 688	4.65 713	4.79 620	2.62 652	4.61 673	3.36 632	5.22 668	4.55 683	5.54 580	14.91 721	0.05 657	0.01 437	0.11 684	0.13 613	0.28 647	0.10 569

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 179	0.11 233	1.17 328	0.04 325	0.01 275	0.84 105	0.01 194	0.38 59	0.78 379	0.07 162	0.01 1	0.02 48	0.08 312	0.03 7	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.15 615	0.01 117	1.62 707

FE-Mocha	0.48 302	0.12 252	1.34 376	0.11 475	0.09 510	0.64 88	0.01 194	3.94 534	0.22 68	0.49 366	0.58 438	0.59 383	0.53 496	0.29 254	0.38 450	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.15 615	0.02 272	0.02 316

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 95	0.03 2	0.46 116	0.03 266	0.00 1	0.36 51	0.02 295	1.68 210	0.67 276	0.01 12	0.01 1	0.05 187	0.00 1	0.12 125	0.22 340	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.15 615	0.01 117	0.00 1

Occ-G	0.24 160	0.10 196	0.59 158	0.01 65	0.01 275	0.80 94	0.04 399	0.62 106	0.15 22	0.01 12	0.51 430	1.34 478	0.04 210	0.09 84	0.21 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.15 562	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.43 276	0.17 324	0.46 116	0.14 510	1.06 690	0.63 87	0.02 295	0.30 35	0.24 79	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.03 164	1.86 403	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.15 615	1.83 705	1.61 706

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 179	0.11 233	1.16 323	0.04 325	0.01 275	0.84 105	0.01 194	0.38 59	0.78 379	0.07 162	0.01 1	0.02 48	0.08 312	0.03 7	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.15 615	0.01 117	1.62 707

ff7	0.23 150	0.21 372	1.02 267	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.53 86	0.75 352	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.07 292	0.44 299	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.07 457	0.01 162

IGEVStereo-DCA	0.46 289	0.09 165	1.02 267	0.02 182	0.00 1	0.82 100	0.00 1	0.53 86	0.75 352	0.09 201	0.03 237	0.03 111	0.06 272	5.04 552	0.51 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.05 418	0.01 162

ffff	0.23 150	0.21 372	1.02 267	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.53 86	0.75 352	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.07 292	0.44 299	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.07 457	0.01 162

11t	0.23 150	0.21 372	1.02 267	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.53 86	0.75 352	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.07 292	0.44 299	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.07 457	0.01 162

ccc-4	0.23 150	0.21 372	1.02 267	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.53 86	0.75 352	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.07 292	0.44 299	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.07 457	0.01 162

G-Net	3.49 671	0.47 551	4.03 632	1.61 703	1.91 704	10.78 712	1.92 672	3.06 379	1.26 499	8.59 703	12.06 696	6.13 675	7.82 709	4.78 541	4.77 664	0.08 669	0.12 672	0.07 672	0.15 615	0.16 568	0.11 578

DNSM	3.81 679	2.91 715	0.44 108	0.14 510	0.02 382	1.10 244	0.03 353	1.49 184	0.72 336	0.05 130	0.62 457	0.06 209	0.04 210	18.10 733	8.64 696	0.00 1	2.59 735	0.00 1	0.16 627	26.40 749	12.65 744

IGEV-FE	0.74 394	0.20 360	3.00 578	0.26 572	0.02 382	1.10 244	0.05 435	3.72 496	0.19 48	0.88 416	0.71 482	2.81 580	0.63 517	0.52 314	0.33 419	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.16 627	0.04 389	0.00 1

model_zeroshot	0.49 304	0.26 410	2.10 499	0.03 266	0.01 275	1.69 549	0.08 487	2.63 321	0.18 45	1.02 448	0.01 1	0.61 386	0.06 272	0.86 350	0.14 278	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.16 627	0.02 272	0.01 162

RSM	0.18 89	0.05 40	0.39 102	0.03 266	0.02 382	0.38 54	0.00 1	1.33 166	0.59 131	0.09 201	0.01 1	0.03 111	0.04 210	0.19 182	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 627	0.06 439	0.04 441

IGEV_Zeroshot_test	0.74 394	0.20 360	3.00 578	0.26 572	0.02 382	1.10 244	0.05 435	3.72 496	0.19 48	0.88 416	0.71 482	2.84 583	0.63 517	0.53 318	0.33 419	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.16 627	0.04 389	0.00 1

anonymousdsp	0.21 115	0.21 372	0.63 162	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.74 121	0.77 373	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.07 292	0.25 229	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 627	0.08 474	0.03 401

Sa-1000	1.04 496	0.39 499	1.17 328	0.00 1	0.20 588	1.33 423	0.03 353	4.19 556	1.81 592	0.99 446	5.33 660	0.61 386	0.15 383	4.07 491	0.30 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 627	0.13 540	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 115	0.21 372	0.63 162	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.73 119	0.77 373	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.07 292	0.24 221	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 627	0.08 474	0.03 401
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.92 467	0.15 298	2.68 558	0.24 562	0.06 475	1.36 431	0.28 584	7.46 708	0.34 101	1.56 535	0.37 396	0.62 389	1.24 579	1.25 372	0.34 430	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.16 627	0.02 272	0.13 603

cross-raft	0.53 324	0.12 252	1.78 453	0.03 266	0.01 275	1.04 175	0.10 508	3.21 423	0.23 72	0.37 343	0.01 1	2.86 586	0.04 210	0.24 221	0.24 355	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.16 627	0.01 117	0.02 316

derf	0.11 22	0.03 2	0.17 5	0.17 528	0.00 1	0.48 75	0.04 399	0.32 42	0.73 339	0.02 44	0.01 1	0.02 48	0.03 164	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.17 637	0.00 1	0.01 162

RSM++	0.17 73	0.07 109	0.42 105	0.03 266	0.00 1	0.40 56	0.00 1	1.18 154	0.59 131	0.02 44	0.01 1	0.01 5	0.05 240	0.20 197	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 637	0.09 496	0.07 531

MC-Stereo	0.24 160	0.12 252	0.71 185	0.04 325	0.02 382	1.07 219	0.00 1	1.30 163	0.17 39	0.59 373	0.02 173	0.08 247	0.11 349	0.18 173	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.17 637	0.06 439	0.02 316

SA	0.83 430	0.41 511	1.17 328	0.00 1	0.20 588	1.28 399	0.01 194	3.98 536	1.86 598	0.41 350	0.96 507	0.27 335	1.33 586	4.07 491	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 637	0.14 547	0.01 162

AdaDepth	0.17 73	0.04 14	0.65 168	0.02 182	0.00 1	1.26 392	0.01 194	0.33 48	0.27 92	0.06 151	0.02 173	0.01 5	0.08 312	0.50 312	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 641	0.01 117	0.01 162

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 243	0.14 281	1.14 314	0.04 325	0.05 462	1.39 448	0.05 435	1.87 231	0.77 373	0.13 265	0.07 278	0.48 367	0.02 105	0.41 294	0.45 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 641	0.01 117	0.10 569

SCV	0.42 269	0.28 430	0.68 176	0.26 572	0.16 566	0.26 25	0.05 435	4.98 632	0.63 212	0.10 227	0.01 1	0.02 48	0.05 240	0.26 239	0.13 266	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.18 641	0.25 629	0.18 633

raft_robust	0.98 478	0.57 588	1.21 344	0.06 385	0.17 571	1.36 431	0.02 295	3.46 463	2.18 628	0.33 323	0.01 1	1.54 488	1.42 590	6.77 645	0.15 288	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.18 641	0.11 524	0.09 557

aanet-new-24k	0.22 133	0.30 446	0.85 207	0.01 65	0.23 602	1.06 208	0.00 1	0.94 137	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.16 158	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 645	0.00 1	0.01 162

SCV_C0	0.34 226	0.20 360	0.96 246	0.02 182	0.00 1	0.41 58	0.02 295	3.62 486	0.65 244	0.12 256	0.01 1	0.07 236	0.09 327	0.18 173	0.13 266	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.19 645	0.12 532	0.04 441

rrr	0.62 355	0.09 165	2.07 494	0.02 182	0.00 1	0.82 100	0.06 467	2.29 283	0.85 412	0.09 201	0.03 237	0.03 111	0.06 272	5.04 552	0.51 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 645	0.05 418	0.07 531

RainbowNet	4.74 693	3.21 718	3.07 585	9.34 730	6.01 722	4.89 669	3.60 700	7.09 704	4.39 680	1.63 539	3.01 623	4.72 658	2.96 653	5.53 577	1.19 564	8.95 729	2.12 723	8.48 725	0.19 645	8.75 725	5.73 724

ELAS_RVC	7.69 711	0.80 640	4.90 664	1.06 688	1.02 688	10.00 708	9.43 739	9.75 715	14.69 724	21.83 739	20.27 724	17.88 719	16.41 733	13.01 721	10.44 708	0.22 687	0.55 711	0.28 698	0.19 645	0.35 666	0.65 689
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DF	0.27 179	0.10 196	0.85 207	0.03 266	0.13 541	0.49 78	0.01 194	1.93 239	0.23 72	0.03 89	0.42 407	0.09 257	0.03 164	0.43 296	0.22 340	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.20 650	0.00 1	0.08 547

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 106	0.27 414	1.02 267	0.02 182	0.11 530	1.07 219	0.01 194	0.60 102	0.44 115	0.04 117	0.02 173	0.04 140	0.01 36	0.14 141	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 650	0.01 117	0.03 401

GREAT-IGEV	0.24 160	0.10 196	0.92 229	0.06 385	0.33 648	1.11 253	0.06 467	0.36 58	0.19 48	0.02 44	0.47 425	0.02 48	0.06 272	0.13 136	0.16 297	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.20 650	0.09 496	0.36 676
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Selective-RAFT	0.37 248	0.06 69	0.65 168	0.03 266	0.01 275	1.17 302	0.02 295	2.63 321	0.66 259	0.01 12	0.01 1	0.22 324	0.18 401	1.31 375	0.24 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 650	0.04 389	0.00 1

XX-Stereo	1.04 496	0.20 360	4.94 665	0.85 674	0.04 443	1.25 386	0.00 1	3.37 442	0.45 117	1.22 486	0.50 429	3.70 628	0.02 105	3.91 483	0.05 81	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.20 650	0.03 342	0.02 316

EDNetEfficient	6.54 707	1.17 674	33.15 736	0.66 658	1.96 705	2.07 574	3.72 701	2.80 340	14.85 725	20.02 735	9.69 688	6.59 682	10.19 719	7.19 673	15.49 724	0.03 647	0.10 660	0.01 626	0.20 650	0.62 695	0.29 664

LE_ROB	12.79 731	0.64 608	10.26 707	2.13 705	1.29 694	7.25 693	5.81 724	9.09 713	49.27 756	57.55 756	24.58 734	23.68 730	31.13 746	9.00 698	23.57 744	0.04 651	0.06 623	0.13 688	0.20 650	0.08 474	0.11 578

MSKI-zero shot	0.73 392	0.13 267	1.56 418	0.02 182	0.14 549	1.34 425	0.04 399	3.00 366	0.23 72	0.67 385	1.64 556	0.89 435	0.00 1	4.55 531	0.10 235	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.21 657	0.03 342	0.01 162

DCRE	0.69 380	0.35 473	1.16 323	0.06 385	0.02 382	0.91 126	0.00 1	1.05 144	0.30 94	0.98 442	7.63 675	0.72 412	0.02 105	0.16 158	0.07 165	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.21 657	0.02 272	0.03 401

castereo	0.32 216	0.28 430	0.46 116	0.01 65	0.05 462	0.81 98	0.04 399	3.37 442	0.61 164	0.08 184	0.01 1	0.08 247	0.14 379	0.10 100	0.11 248	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.22 659	0.02 272	0.01 162

MoCha-V2	0.33 220	0.11 233	0.92 229	0.09 451	0.06 475	0.34 40	0.00 1	2.56 313	0.64 230	0.32 320	0.43 413	0.17 307	0.09 327	0.26 239	0.10 235	0.00 1	0.14 681	0.00 1	0.22 659	0.05 418	0.01 162

Gwc-CoAtRS	0.42 269	0.12 252	1.28 358	0.03 266	0.13 541	1.03 162	0.02 295	2.33 285	0.15 22	0.35 335	0.01 1	2.27 552	0.03 164	0.20 197	0.25 364	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.22 659	0.01 117	0.01 162

ELAS	8.05 713	0.76 633	4.02 631	0.95 681	1.02 688	14.85 722	6.99 733	12.80 721	11.73 716	22.43 741	27.75 738	17.88 719	15.19 729	10.96 714	11.31 711	0.22 687	0.56 712	0.23 695	0.22 659	0.50 689	0.71 691
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DN	0.33 220	0.06 69	1.21 344	0.07 420	0.27 622	1.25 386	0.01 194	1.91 235	0.20 56	0.02 44	0.01 1	0.10 268	0.01 36	0.85 349	0.21 335	0.00 1	0.01 437	0.01 626	0.23 663	0.01 117	0.06 508

IGEV-RUCA	0.28 188	0.05 40	0.53 137	0.12 481	0.11 530	1.25 386	0.32 601	0.80 129	0.20 56	0.10 227	0.14 315	0.16 303	0.25 434	0.29 254	0.25 364	0.05 657	0.19 692	0.20 692	0.23 663	0.18 587	0.19 642

JetBlue	13.83 732	5.03 728	33.82 738	0.84 671	6.92 727	50.14 748	20.02 748	15.09 725	8.92 707	11.33 712	17.05 710	28.25 735	18.01 738	32.60 747	18.53 734	0.32 694	0.12 672	0.15 689	0.23 663	4.59 712	4.64 720

SGM_RVC	4.07 685	0.38 491	1.98 479	0.84 671	0.26 616	6.20 684	2.37 682	6.45 692	3.57 667	11.56 714	9.27 686	15.55 714	6.78 704	10.07 708	4.60 663	0.22 687	0.25 697	0.20 692	0.23 663	0.26 632	0.34 672
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
qqai	0.13 38	0.03 2	0.16 2	0.18 534	0.02 382	0.48 75	0.05 435	0.42 68	0.76 364	0.02 44	0.01 1	0.01 5	0.03 164	0.11 114	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 667	0.00 1	0.01 162

aanet-new-28k	0.18 89	0.31 452	1.03 279	0.02 182	0.00 1	0.94 139	0.00 1	0.25 25	0.63 212	0.02 44	0.01 1	0.01 5	0.03 164	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 667	0.00 1	0.02 316

Pro-Stereo	0.21 115	0.05 40	0.20 9	0.01 65	0.00 1	1.17 302	0.01 194	0.21 16	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.01 36	1.55 390	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 667	0.01 117	0.01 162

TRStereo	0.59 341	0.79 639	1.59 425	0.56 645	0.01 275	1.19 327	0.03 353	4.74 611	0.60 144	0.17 291	0.01 1	0.62 389	0.44 480	0.57 323	0.07 165	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.24 667	0.01 117	0.14 610

test_xeample3	0.35 237	0.10 196	1.95 471	0.02 182	0.00 1	0.93 137	0.07 479	1.70 213	0.86 414	0.09 201	0.04 255	0.05 187	0.05 240	0.23 216	0.51 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 667	0.06 439	0.08 547

SGM+DAISY	4.39 689	1.34 682	5.18 667	1.01 685	0.88 684	5.61 678	2.86 689	4.88 625	3.53 665	13.29 720	13.95 701	12.66 706	7.55 706	7.98 689	5.39 672	0.23 691	0.18 690	0.15 689	0.24 667	0.29 649	0.64 688

RT-IGEV	1.20 540	0.10 196	2.23 514	0.46 623	0.30 636	1.14 279	0.37 611	5.13 643	0.71 327	1.74 545	2.95 621	3.86 632	2.33 636	1.50 389	0.64 522	0.00 1	0.11 664	0.00 1	0.25 673	0.10 513	0.18 633

test_1	0.61 346	0.06 69	1.00 257	0.07 420	0.12 536	0.99 151	0.01 194	2.46 302	0.20 56	1.71 543	0.01 1	1.10 465	0.04 210	3.71 468	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 673	0.15 562	0.13 603

test_3	0.58 338	0.06 69	1.04 284	0.07 420	0.12 536	1.01 155	0.01 194	2.45 300	0.20 56	0.95 429	0.01 1	1.05 457	0.05 240	3.74 470	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 673	0.15 562	0.13 603

light-stereo	11.29 727	3.16 717	24.06 732	24.68 749	20.24 748	10.39 711	0.25 567	15.08 724	14.15 723	17.95 727	16.96 709	22.77 726	4.34 680	17.38 731	5.86 678	3.06 717	6.95 750	0.11 684	0.26 676	8.83 729	9.33 739

AE-Stereo	0.47 295	0.11 233	1.03 279	0.04 325	0.09 510	1.11 253	0.03 353	4.16 553	0.34 101	0.35 335	0.82 494	0.15 297	0.16 391	0.45 304	0.05 81	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.26 676	0.09 496	0.05 469

test-3	0.63 357	0.06 69	1.00 257	0.07 420	0.13 541	0.99 151	0.01 194	2.46 302	0.20 56	1.96 567	0.01 1	1.10 465	0.05 240	3.75 471	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 676	0.15 562	0.13 603

DLNR_Zeroshot_test	23.05 744	49.79 750	87.94 760	97.52 778	94.73 770	1.18 313	0.00 1	20.60 736	0.14 17	0.02 44	0.02 173	0.02 48	0.02 105	4.35 510	0.10 235	32.22 753	0.04 595	0.00 1	0.27 679	72.00 759	0.06 508

AEACV	0.22 133	0.05 40	0.66 170	0.02 182	0.03 418	0.87 119	0.00 1	1.07 147	0.15 22	0.18 294	0.01 1	0.02 48	0.72 541	0.15 151	0.09 216	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.27 679	0.08 474	0.07 531

anonymity	0.74 394	0.15 298	1.17 328	0.16 525	0.27 622	0.71 89	0.01 194	4.70 608	1.78 591	1.15 469	1.23 534	0.31 341	1.65 608	0.54 320	0.53 499	0.02 637	0.02 543	0.00 1	0.27 679	0.02 272	0.06 508

CFNet-RSSM	0.51 313	0.12 252	1.26 353	0.03 266	0.14 549	1.24 375	0.02 295	4.12 551	0.15 22	0.31 318	0.01 1	1.96 528	0.04 210	0.19 182	0.25 364	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.27 679	0.01 117	0.01 162

IGEV_i1	0.77 407	0.09 165	2.06 492	0.42 615	0.05 462	1.39 448	0.01 194	4.94 629	0.48 118	0.26 308	0.60 455	1.51 484	0.12 363	2.93 434	0.22 340	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.28 683	0.04 389	0.06 508

DLNR-FE	23.09 745	49.81 751	87.98 761	97.51 777	95.30 772	1.18 313	0.00 1	20.61 737	0.14 17	0.02 44	0.02 173	0.02 48	0.02 105	4.34 508	0.10 235	32.12 752	0.04 595	0.00 1	0.28 683	72.27 760	0.06 508

castereo++	0.25 169	0.15 298	0.48 126	0.09 451	0.00 1	1.08 231	0.03 353	1.53 189	0.67 276	0.00 1	0.01 1	0.59 383	0.00 1	0.09 84	0.06 140	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.28 683	0.02 272	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 518	0.35 473	4.53 654	0.18 534	0.37 650	0.79 93	0.00 1	5.71 676	0.74 348	0.40 348	0.64 460	4.47 649	1.41 589	1.42 381	0.30 402	0.00 1	0.11 664	0.00 1	0.28 683	0.17 577	0.14 610

SGM-ForestM	12.56 730	0.80 640	4.31 646	1.07 689	0.41 656	21.56 734	8.57 737	17.42 729	19.67 732	29.93 743	28.49 742	45.83 748	27.22 743	26.05 741	18.40 733	0.14 680	0.25 697	0.18 691	0.28 683	0.18 587	0.42 682

DNS	2.99 657	0.46 542	0.47 123	0.12 481	0.34 649	1.10 244	0.04 399	1.27 161	0.76 364	0.05 130	0.62 457	0.07 236	0.05 240	17.58 732	0.05 81	0.00 1	2.59 735	0.00 1	0.29 688	21.26 748	12.71 745

UGAM-zero	1.60 591	0.15 298	2.43 535	0.12 481	0.28 632	1.07 219	0.04 399	5.96 684	0.26 87	1.18 475	0.22 359	8.02 689	4.54 682	6.89 656	0.27 380	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.29 688	0.01 117	0.15 613

RAFT-Test	0.61 346	0.16 312	2.27 525	0.04 325	0.15 558	1.80 561	0.17 538	2.52 308	0.65 244	0.56 370	0.11 306	2.76 579	0.02 105	0.27 249	0.34 430	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.29 688	0.01 117	0.01 162

PAM_32	1.45 570	0.13 267	2.69 559	0.26 572	0.30 636	2.15 580	0.29 588	4.92 627	0.22 68	0.84 412	2.02 583	9.57 698	3.27 663	0.97 359	0.56 507	0.00 1	0.12 672	0.00 1	0.31 691	0.04 389	0.27 662

PAM	1.34 559	0.13 267	2.83 567	0.30 586	0.31 643	2.21 582	0.30 596	5.05 638	0.23 72	0.82 410	1.11 520	9.08 695	2.34 637	0.90 352	0.44 472	0.00 1	0.13 677	0.00 1	0.31 691	0.03 342	0.28 663

NVStereoNet_ROB	3.25 664	0.46 542	2.71 562	0.34 603	0.56 676	2.36 592	0.87 647	4.56 595	4.47 683	4.55 670	14.09 702	11.93 703	3.23 662	9.79 705	3.14 646	0.43 697	0.03 575	0.53 705	0.31 691	0.36 668	0.38 679
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GASTEREO	0.39 254	0.45 536	0.47 123	0.11 475	0.24 607	1.06 208	0.03 353	3.16 407	0.66 259	0.10 227	0.01 1	0.01 5	0.28 442	0.66 338	0.18 316	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.32 694	0.03 342	0.02 316

MSCF	0.38 253	0.45 536	0.49 127	0.12 481	0.24 607	1.05 192	0.03 353	3.14 396	0.68 286	0.02 44	0.01 1	0.02 48	0.23 426	0.65 336	0.18 316	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.32 694	0.03 342	0.02 316

ACVNet_2	8.69 714	1.80 699	5.09 666	8.55 729	6.72 726	13.47 717	4.34 710	13.70 722	23.86 735	6.89 692	19.74 723	20.52 722	5.36 694	7.70 686	2.48 631	8.53 728	1.67 722	7.99 724	0.32 694	8.79 728	6.29 731

AIO-Stereo	0.21 115	0.07 109	0.44 108	0.03 266	0.03 418	0.41 58	0.01 194	1.65 204	0.65 244	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.04 210	0.22 212	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.05 418	0.08 547

FADNet_RVC	1.15 533	1.06 669	4.34 647	0.02 182	0.06 475	2.77 614	0.04 399	3.50 467	0.80 393	0.35 335	0.32 377	0.65 396	0.09 327	5.20 559	1.56 584	0.24 692	0.34 705	0.11 684	0.33 697	0.65 696	0.60 686

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 454	0.09 165	13.04 718	0.03 266	0.14 549	1.05 192	0.03 353	1.77 221	0.73 339	0.07 162	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.34 699	0.01 117	0.17 625

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 588	0.69 622	7.27 693	0.30 586	0.44 659	0.87 119	0.02 295	6.19 687	0.84 408	0.45 358	6.17 668	4.35 645	1.17 572	1.32 378	0.48 489	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.34 699	0.26 632	0.12 589

RAFT+CT+SA	0.66 368	0.45 536	1.22 346	0.10 465	0.30 636	1.24 375	0.02 295	4.21 558	0.67 276	0.62 375	0.39 402	0.33 346	0.05 240	2.69 427	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 701	0.13 540	0.30 666

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 220	0.11 233	1.06 291	0.03 266	0.13 541	1.06 208	0.00 1	2.59 316	0.70 320	0.08 184	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.10 100	0.05 81	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.36 702	0.01 117	0.18 633

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 106	0.09 165	0.58 154	0.03 266	0.01 275	0.82 100	0.03 353	1.27 161	0.33 99	0.10 227	0.01 1	0.01 5	0.04 210	0.17 165	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.36 702	0.01 117	0.16 617

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 89	0.11 233	0.69 181	0.04 325	0.04 443	0.82 100	0.01 194	0.31 39	0.68 286	0.04 117	0.05 263	0.01 5	0.03 164	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.08 645	0.00 1	0.37 704	0.01 117	0.21 650

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 160	0.08 143	0.55 147	0.03 266	0.11 530	1.04 175	0.00 1	1.92 236	0.19 48	0.14 271	0.01 1	0.01 5	0.03 164	0.12 125	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 704	0.01 117	0.18 633

Select-FE	1.23 545	0.35 473	4.62 658	0.32 594	0.26 616	1.02 157	0.00 1	4.88 625	0.70 320	1.79 553	0.42 407	4.48 650	3.90 676	0.72 342	0.46 483	0.00 1	0.10 660	0.00 1	0.37 704	0.02 272	0.19 642

MonStereo1	9.96 721	1.60 691	3.97 629	7.74 725	6.62 725	14.53 721	2.83 688	14.16 723	22.18 733	11.83 715	28.49 742	26.76 733	16.14 731	11.07 718	6.43 679	6.17 723	0.03 575	3.80 721	0.46 707	8.16 723	6.30 732

ADCMid	3.95 684	1.34 682	10.91 709	0.18 534	0.38 651	5.02 670	1.27 663	4.87 624	2.94 657	11.15 711	3.60 637	6.76 683	5.21 693	6.40 624	16.96 726	0.12 677	0.08 645	0.55 706	0.46 707	0.53 691	0.19 642

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 698	2.33 704	8.42 698	0.33 597	0.27 622	24.60 740	8.84 738	5.50 664	9.75 708	3.82 657	8.16 681	8.53 692	1.82 617	9.44 701	5.18 670	1.02 706	1.65 721	0.33 699	0.47 709	1.06 699	0.90 696

Selective-IGEV-i1	0.67 377	0.05 40	1.30 366	0.03 266	0.16 566	1.38 443	0.03 353	4.59 597	1.35 522	0.41 350	0.71 482	2.02 532	0.07 292	0.41 294	0.12 259	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.50 710	0.03 342	0.17 625

GrayStereo	1.46 572	0.03 2	0.87 213	0.63 655	0.20 588	1.24 375	4.61 712	2.85 345	0.62 189	4.98 678	4.00 647	0.45 362	4.67 684	3.37 448	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 710	0.01 117	0.01 162

BEATNet-Init1	17.91 740	7.45 735	36.82 742	1.88 704	1.38 696	37.29 746	14.71 745	21.90 741	24.20 736	38.07 746	36.59 747	50.41 749	32.00 747	29.42 745	21.83 742	0.33 695	0.39 707	0.47 702	0.54 712	1.50 704	1.07 701

LVE	11.10 725	2.36 705	3.34 603	9.94 733	8.13 733	21.22 733	7.75 735	16.47 728	32.55 745	8.55 702	23.64 731	23.22 729	7.93 710	10.98 716	6.65 682	9.45 733	2.55 734	11.08 735	0.58 713	9.35 732	6.28 729

Dean	11.46 728	2.03 702	5.20 668	10.73 734	8.20 734	18.71 729	5.73 722	21.10 739	41.49 753	11.12 710	22.16 728	25.92 732	7.74 707	7.52 681	4.31 659	9.01 730	2.27 724	9.95 730	0.61 714	9.18 730	6.22 728

EAI-Stereo	1.14 530	0.12 252	1.19 337	0.21 547	0.32 646	1.84 564	2.32 681	5.42 661	1.19 486	1.02 448	5.66 662	0.48 367	0.60 508	0.86 350	0.62 519	0.00 1	0.13 677	0.00 1	0.65 715	0.02 272	0.17 625

DStereoO	3.24 662	1.24 678	4.53 654	2.49 709	1.28 693	2.49 597	3.35 695	3.86 525	3.39 663	1.92 562	2.66 612	3.72 630	9.18 714	3.46 454	4.30 658	10.11 741	0.42 708	0.03 661	0.75 716	5.03 713	0.56 685

MSAF-DinoV2	4.41 690	3.43 720	8.07 697	1.16 693	0.06 475	3.21 623	0.59 635	6.94 702	4.44 682	2.00 571	0.83 496	16.58 716	5.59 699	13.48 722	17.17 728	0.06 665	0.04 595	0.09 678	0.76 717	1.94 706	1.78 711

WAO-8	13.93 733	3.75 722	4.23 640	7.74 725	6.54 723	22.81 736	2.39 684	22.66 742	45.98 754	18.88 731	35.42 745	33.21 739	16.91 734	16.55 729	12.78 716	5.01 720	0.81 716	9.89 728	0.77 718	8.77 727	3.61 717

Venus	13.93 733	3.75 722	4.23 640	7.74 725	6.54 723	22.81 736	2.39 684	22.66 742	45.98 754	18.88 731	35.42 745	33.21 739	16.91 734	16.55 729	12.78 716	5.01 720	0.81 716	9.89 728	0.77 718	8.76 726	3.61 717

MFN_U_SF_RVC	3.76 677	1.77 696	9.85 705	0.84 671	0.27 622	9.50 705	0.49 626	8.07 710	3.41 664	4.81 675	3.28 630	9.40 696	3.49 666	7.76 687	8.31 695	0.41 696	0.54 710	0.52 704	0.80 720	0.89 697	0.84 694

MultiAttention	6.26 705	0.14 281	1.30 366	1.04 686	1.50 700	42.66 747	15.75 746	6.19 687	1.92 605	3.14 639	7.95 678	6.41 677	0.37 467	28.21 744	3.39 647	0.13 679	0.01 437	0.67 708	0.81 721	1.99 707	1.71 709

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 666	2.61 710	7.84 695	0.09 451	0.26 616	12.92 715	7.62 734	4.25 562	3.64 670	2.95 632	3.99 646	4.61 657	1.22 575	8.36 691	1.77 598	0.59 703	1.15 718	0.04 665	0.85 722	0.48 687	0.67 690

ADCPNet	3.63 675	0.82 648	13.20 719	0.08 437	0.43 658	7.02 689	2.23 679	4.77 617	2.41 639	4.31 667	1.96 578	7.57 688	5.16 690	6.45 626	13.80 719	0.02 637	0.75 714	0.04 665	0.90 723	0.16 568	0.53 684

DualNet (step1)	0.96 473	0.41 511	2.03 486	0.02 182	0.01 275	2.14 577	0.01 194	4.31 569	1.07 461	1.35 503	0.36 391	0.70 407	0.44 480	2.58 419	0.34 430	0.53 700	0.00 1	1.82 713	1.10 724	0.02 272	0.02 316

test_sample9	2.36 643	0.41 511	2.03 486	0.02 182	0.01 275	2.14 577	0.01 194	4.31 569	1.07 461	1.35 503	0.36 391	0.70 407	0.44 480	5.58 585	8.70 698	0.53 700	16.52 756	1.82 713	1.10 724	0.02 272	0.02 316

test_sample8	3.62 674	0.41 511	2.03 486	0.02 182	0.01 275	2.14 577	0.01 194	4.38 575	1.04 450	6.51 686	0.58 438	14.04 711	6.94 705	5.58 585	8.70 698	0.53 700	16.52 756	1.82 713	1.10 724	0.02 272	0.02 316

DGSMNet	2.23 640	0.80 640	6.10 685	0.96 682	1.73 702	3.22 624	4.12 705	5.30 654	1.11 468	1.19 477	2.48 607	3.18 609	0.65 526	4.57 534	1.33 575	1.11 707	1.37 719	1.55 711	1.26 727	1.37 702	1.28 703

IMH-64-1	9.55 717	2.76 713	2.44 537	11.17 735	9.13 735	12.03 713	5.45 720	18.33 730	15.78 726	6.59 687	18.69 714	16.95 717	6.20 701	10.63 711	8.06 691	9.46 734	2.46 728	15.42 739	1.61 728	10.89 734	6.88 733

IMH-64	9.55 717	2.76 713	2.44 537	11.17 735	9.13 735	12.03 713	5.45 720	18.33 730	15.78 726	6.59 687	18.69 714	16.95 717	6.20 701	10.63 711	8.06 691	9.46 734	2.46 728	15.42 739	1.61 728	10.89 734	6.88 733

IMH	11.11 726	3.50 721	2.56 550	11.25 737	9.13 735	14.49 720	5.10 718	20.68 738	26.30 738	8.28 701	23.85 733	20.63 723	9.19 715	12.39 719	7.96 689	9.50 736	2.50 730	15.28 738	1.66 730	11.07 737	6.96 735

TorneroNet-64	15.45 737	5.66 732	3.44 609	13.86 738	12.03 739	28.15 743	6.27 728	19.89 733	38.68 751	12.16 716	28.06 740	35.76 742	15.44 730	19.56 735	15.40 723	9.71 737	2.52 731	19.13 743	2.70 731	12.55 739	7.94 737

TorneroNet	16.10 738	5.74 733	4.12 638	13.88 739	11.97 738	26.89 742	6.85 732	21.13 740	38.32 749	14.15 722	33.36 744	33.52 741	17.49 736	18.89 734	19.64 737	9.77 738	2.53 732	19.43 744	3.35 732	13.21 740	7.86 736

DDUNet	3.28 665	10.54 739	2.29 527	3.50 714	3.31 714	4.21 653	0.21 554	3.77 503	1.03 448	2.54 615	3.17 629	3.20 610	0.21 422	3.89 482	0.69 528	1.94 713	0.05 612	9.87 727	3.53 733	5.03 713	2.55 715

UDG	2.86 652	8.81 736	1.57 420	2.60 710	0.89 686	2.39 593	0.11 511	3.42 455	1.02 446	2.18 586	3.64 639	5.04 665	1.60 607	4.17 499	2.09 620	1.21 710	0.04 595	7.69 723	3.67 734	4.10 711	0.93 699

MANE	14.02 735	0.85 650	3.53 612	2.13 705	3.75 715	18.44 727	6.14 725	22.67 744	27.90 740	33.01 745	41.08 748	41.26 747	30.90 745	23.39 737	17.99 731	0.47 698	0.76 715	0.91 709	4.04 735	0.17 577	1.00 700

UNDER WATER-64	20.03 743	10.28 738	31.50 735	20.05 744	13.64 741	32.81 745	23.45 749	16.01 726	33.44 746	22.01 740	17.25 711	40.58 746	32.20 748	24.50 739	22.36 743	10.06 739	2.70 738	18.37 742	4.24 736	14.84 742	10.24 743

DispFullNet	7.91 712	23.96 746	13.67 720	14.71 740	7.88 732	4.83 667	0.04 399	5.01 635	2.89 655	8.86 705	4.96 655	6.11 674	10.72 720	10.18 709	3.51 650	2.44 715	0.33 704	15.15 737	4.65 737	12.33 738	5.95 725

KSHMR	14.27 736	6.95 734	5.79 681	15.08 741	12.84 740	17.44 724	10.61 740	18.88 732	30.94 743	18.81 730	22.21 729	28.54 736	8.85 712	15.56 727	9.24 703	10.34 742	3.60 741	21.61 746	4.68 738	14.48 741	8.94 738

UNDER WATER	19.61 742	12.37 740	31.14 734	20.44 745	14.31 742	28.63 744	18.15 747	16.43 727	34.24 747	20.82 737	19.14 720	38.83 743	30.09 744	24.31 738	20.97 740	10.09 740	2.68 737	19.51 745	4.70 739	15.52 743	9.93 741

DStereoRT	3.77 678	0.60 597	4.37 649	0.09 451	0.15 558	5.27 674	0.46 620	4.05 545	1.49 552	1.91 561	1.39 546	0.89 435	3.47 665	6.42 625	1.75 597	0.00 1	0.09 650	37.58 754	4.88 740	0.07 457	0.50 683

U	1.74 612	0.03 2	0.99 255	0.03 266	7.39 731	10.20 710	0.00 1	0.71 115	0.20 56	0.02 44	0.02 173	0.12 278	0.02 105	0.11 114	0.04 43	0.00 1	0.00 1	9.67 726	5.13 741	0.01 117	0.00 1

DStereoFS	6.87 709	4.36 726	5.33 671	4.05 717	3.78 717	10.15 709	3.17 692	7.95 709	7.68 706	7.62 697	8.86 684	11.78 702	20.97 740	15.16 725	8.10 693	2.06 714	3.13 740	1.72 712	5.49 742	1.19 700	4.86 722

Selective-IGEV-i16pa	40.86 750	51.67 752	34.61 739	3.07 713	1.33 695	89.22 761	10.65 741	60.73 759	84.73 762	63.74 758	79.54 760	61.32 760	52.55 757	90.03 766	62.63 759	25.32 748	8.92 752	10.93 734	5.64 743	5.06 715	15.56 747

notaker	17.52 739	21.54 745	7.84 695	18.05 743	14.44 743	17.58 725	6.43 729	20.13 735	24.44 737	21.34 738	27.71 737	39.12 744	18.78 739	19.63 736	20.40 738	11.95 743	2.71 739	25.51 748	5.85 744	17.10 744	9.78 740

DStereoSA	6.36 706	2.38 706	9.01 702	3.89 715	5.88 721	5.84 679	7.80 736	5.63 671	5.71 690	4.45 669	15.09 704	2.93 590	16.15 732	8.58 695	10.70 709	1.64 711	4.94 743	0.39 701	6.56 745	3.39 708	6.28 729

Selective-IGEV-i1pa	40.68 749	57.40 755	33.39 737	8.30 728	3.75 715	82.83 757	29.61 751	60.13 758	65.07 758	63.77 759	70.36 759	56.61 752	49.84 756	85.92 765	52.37 755	29.08 751	12.73 754	17.95 741	7.74 746	8.68 724	18.01 749

JetRed	34.54 748	39.28 749	62.16 748	15.62 742	26.51 749	69.20 750	40.79 753	31.43 749	32.41 744	46.06 754	44.55 750	40.19 745	26.50 742	38.43 748	56.06 757	12.76 744	37.49 761	13.23 736	9.38 747	29.52 750	19.34 750

ktn	19.15 741	18.52 742	6.39 691	22.64 747	17.26 745	24.47 738	12.11 743	24.52 746	34.74 748	18.75 729	27.70 736	32.54 737	17.85 737	15.71 728	16.67 725	22.09 746	3.64 742	28.95 750	10.91 748	17.40 745	10.22 742

Anonymous_2	1.69 609	0.05 40	1.31 370	0.08 437	0.03 418	1.22 359	0.01 194	3.25 425	0.19 48	0.76 399	0.13 313	2.68 573	1.99 625	0.39 290	0.13 266	0.05 657	0.25 697	3.27 720	14.54 749	3.40 709	0.01 162

HanzoNet	29.69 747	29.33 747	21.66 729	21.75 746	19.07 747	24.58 739	12.99 744	28.87 748	40.49 752	43.09 753	44.02 749	55.65 751	44.93 755	43.17 749	44.44 748	27.88 750	9.47 753	29.77 751	15.86 750	20.94 747	15.84 748

DPSimNet_ROB	25.03 746	19.56 744	24.93 733	24.36 748	17.85 746	22.25 735	25.93 750	28.52 747	29.10 741	32.61 744	28.25 741	32.87 738	26.42 741	24.51 740	40.42 747	16.75 745	13.93 755	25.19 747	22.38 751	19.96 746	24.75 752

MADNet++	47.78 751	34.15 748	37.11 743	42.94 750	41.23 751	64.94 749	30.63 752	60.79 760	53.26 757	72.08 760	61.65 757	57.68 753	54.96 758	58.03 751	59.24 758	43.01 760	36.17 760	36.07 752	22.50 752	47.50 752	41.67 754

ASD4	55.28 752	67.10 758	50.57 746	44.24 751	57.82 753	92.00 762	98.23 770	54.95 756	86.61 763	58.30 757	64.61 758	50.57 750	63.33 760	58.83 755	67.37 760	25.76 749	29.60 758	26.82 749	29.01 753	42.42 751	37.42 753

FADE		10.20 737		4.76 719	4.82 720							14.63 712				24.52 747	8.46 751	36.14 753	36.87 754	3.46 710

TCMNet-wrong-test	55.95 758	78.75 761	71.85 758	90.95 763	89.50 765	78.08 756	71.33 754	38.19 751	12.35 718	40.71 752	51.28 756	59.53 757	35.38 752	64.04 758	52.16 754	38.10 754	6.00 745	47.22 757	41.12 755	82.64 763	69.84 759

noway4	55.64 754	79.46 764	70.81 755	90.83 760	89.31 762	76.49 755	72.20 758	40.12 755	11.42 712	38.25 747	50.06 754	59.40 754	34.71 749	58.40 754	51.76 752	38.74 759	6.20 749	48.51 759	42.87 756	82.83 766	70.48 764

noway2	55.44 753	76.53 759	69.82 753	90.85 761	89.37 764	76.24 752	71.75 755	37.96 750	11.21 710	39.33 751	49.84 751	60.36 759	36.74 754	57.85 750	51.98 753	38.57 755	6.05 746	48.26 758	43.42 757	82.40 761	70.26 761

noway3	55.67 757	76.79 760	69.77 752	90.94 762	89.31 762	76.32 754	72.19 757	38.48 752	11.25 711	38.91 748	49.87 752	60.30 758	36.09 753	60.59 757	52.62 756	38.65 756	5.93 744	48.64 762	43.57 758	82.63 762	70.49 765

noway1	55.64 754	79.05 762	70.95 756	90.95 763	89.26 760	76.25 753	72.25 759	39.52 753	11.56 713	38.99 749	50.06 754	59.50 755	34.91 750	58.08 752	51.37 751	38.69 757	6.10 747	48.55 761	43.60 759	82.67 764	70.39 762

zzzz4	55.66 756	79.10 763	71.31 757	90.95 763	89.26 760	76.21 751	72.17 756	39.58 754	11.68 715	39.00 750	50.04 753	59.50 755	34.91 750	58.10 753	51.34 750	38.69 757	6.11 748	48.54 760	43.61 760	82.67 764	70.40 763

PML	89.08 767	99.72 773	92.85 763	94.72 767	94.92 771	99.54 770	97.42 769	93.50 766	95.96 768	99.77 773	92.33 765	95.35 769	93.51 767	99.96 775	91.15 767	99.98 785	31.71 759	100.00 775	45.94 761	93.46 772	69.88 760

tt	68.65 760	0.15 298	99.57 770	50.64 752	14.90 744	100.00 772	100.00 772	100.00 777	99.76 770	27.80 742	10.52 692	99.97 780	98.63 770	99.61 770	100.00 776	90.62 766	98.21 769	46.66 756	52.02 762	62.86 757	21.04 751

USTest	75.36 761	57.99 756	56.43 747	72.82 757	69.93 757	99.96 771	100.00 772	98.57 770	99.18 769	94.19 767	97.90 770	78.26 762	95.05 768	75.90 761	76.21 763	48.70 761	80.65 766	39.01 755	52.97 763	57.66 753	55.76 755

xxxxx1	76.92 762	82.43 765	93.26 764	61.67 753	66.92 754	95.84 765	95.11 765	75.84 761	80.96 759	82.71 762	86.75 761	89.18 765	87.35 763	85.27 762	87.18 764	55.08 762	54.60 762	60.31 763	72.71 764	62.51 754	62.73 756

tt_ll	76.92 762	82.43 765	93.26 764	61.67 753	66.92 754	95.84 765	95.11 765	75.84 761	80.96 759	82.71 762	86.75 761	89.18 765	87.35 763	85.27 762	87.18 764	55.08 762	54.60 762	60.31 763	72.71 764	62.51 754	62.73 756

ff	76.92 762	82.43 765	93.26 764	61.67 753	66.92 754	95.84 765	95.11 765	75.84 761	80.96 759	82.71 762	86.75 761	89.18 765	87.35 763	85.27 762	87.18 764	55.08 762	54.60 762	60.31 763	72.71 764	62.51 754	62.73 756

RSGM-EC	80.84 765	55.04 753	42.42 744	74.68 758	80.19 758	84.60 758	87.59 760	88.17 764	89.98 764	86.62 765	95.72 767	81.57 763	74.73 761	73.44 759	69.93 761	92.23 767	97.38 767	85.31 766	90.67 767	84.14 767	82.34 767

acva	80.84 765	55.04 753	42.42 744	74.68 758	80.19 758	84.60 758	87.59 760	88.17 764	89.98 764	86.62 765	95.72 767	81.57 763	74.73 761	73.44 759	69.93 761	92.23 767	97.38 767	85.31 766	90.67 767	84.14 767	82.34 767

LRCNet_RVC	60.63 759	63.16 757	62.94 749	69.09 756	50.21 752	19.92 732	0.07 479	58.32 757	5.21 689	75.67 761	86.75 761	74.68 761	62.48 759	59.01 756	49.80 749	93.38 773	56.36 765	93.48 769	92.95 769	67.44 758	71.73 766

Anonymous_1	97.10 769	99.72 773	99.64 771	92.33 766	93.91 768	100.00 772	100.00 772	99.20 772	99.90 771	98.57 771	99.75 771	99.14 774	99.94 772	98.50 769	99.54 770	87.90 765	98.87 771	90.88 768	96.91 770	92.22 769	95.12 771

test_example2	98.83 774	99.97 778	99.97 774	99.96 786	99.97 777	99.46 769	99.97 771	95.54 767	100.00 773	100.00 775	100.00 773	93.37 768	93.47 766	99.93 774	99.91 772	100.00 788	99.79 772	96.64 770	98.71 771	100.00 787	100.00 786

ccccc	98.51 773	94.69 770	100.00 777	100.00 787	100.00 779	92.59 763	97.15 768	98.75 771	95.78 767	98.59 772	95.17 766	98.60 773	99.67 771	99.86 773	99.84 771	100.00 788	100.00 776	99.91 773	99.54 772	100.00 787	100.00 786

MEDIAN_ROB	96.83 768	99.41 771	98.66 768	94.75 768	94.23 769	93.08 764	90.54 763	95.61 768	94.75 766	97.65 770	97.73 769	98.30 772	96.57 769	94.51 767	93.74 769	99.78 784	98.24 770	99.99 774	99.89 773	99.48 777	99.67 776

iinet-test	98.92 775	100.00 779	100.00 777	95.24 769	98.00 773	100.00 772	100.00 772	100.00 777	100.00 773	100.00 775	100.00 773	99.94 777	100.00 776	100.00 777	100.00 776	92.94 769	100.00 776	100.00 775	99.97 774	95.07 773	97.30 772

IINet	98.92 775	100.00 779	100.00 777	95.24 769	98.00 773	100.00 772	100.00 772	100.00 777	100.00 773	100.00 775	100.00 773	99.94 777	100.00 776	100.00 777	100.00 776	92.94 769	100.00 776	100.00 775	99.97 774	95.07 773	97.31 773

HaxPig	97.68 770	99.63 772	91.34 762	99.82 784	99.97 777	88.15 760	88.00 762	98.28 769	99.93 772	99.98 774	99.99 772	99.95 779	99.99 775	96.29 768	92.24 768	99.99 786	99.98 775	100.00 775	99.99 776	100.00 787	99.98 784

zzzzzz3	98.03 771	92.48 768	99.67 772	96.82 776	93.88 766	100.00 772	100.00 772	99.94 775	100.00 773	100.00 775	100.00 773	97.21 770	99.97 773	100.00 777	100.00 776	93.31 771	99.91 773	100.00 775	100.00 777	92.56 770	94.88 769

zzzz2	100.00 788	100.00 779	100.00 777	100.00 787	100.00 779	100.00 772	100.00 772	100.00 777	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 776	100.00 788	100.00 776	100.00 775	100.00 777	100.00 787	100.00 786

zzz1	98.05 772	92.58 769	99.77 773	96.81 775	93.88 766	100.00 772	100.00 772	99.94 775	100.00 773	100.00 775	100.00 773	97.22 771	99.97 773	100.00 777	100.00 776	93.31 771	99.91 773	100.00 775	100.00 777	92.57 771	94.95 770

noway5	100.00 788	100.00 779	100.00 777	100.00 787	100.00 779	100.00 772	100.00 772	100.00 777	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 776	100.00 788	100.00 776	100.00 775	100.00 777	100.00 787	100.00 786

fast-reg	100.00 788	100.00 779	100.00 777	100.00 787	100.00 779	100.00 772	100.00 772	100.00 777	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 776	99.99 786	100.00 776	100.00 775	100.00 777	100.00 787	100.00 786

Hybrid-DGEV	99.96 786	100.00 779	100.00 777	99.75 783	100.00 779	100.00 772	100.00 772	100.00 777	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 776	99.43 782	100.00 776	100.00 775	100.00 777	99.97 781	99.95 778

RAFT-FEzeroshot	99.94 782	100.00 779	100.00 777	99.72 779	100.00 779	100.00 772	100.00 772	100.00 777	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 776	99.21 778	100.00 776	100.00 775	100.00 777	99.97 781	99.95 778

RAFT-FE	99.94 782	100.00 779	100.00 777	99.72 779	100.00 779	100.00 772	100.00 772	100.00 777	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 776	99.21 778	100.00 776	100.00 775	100.00 777	99.97 781	99.95 778

FlowAnything	99.97 787	100.00 779	100.00 777	99.74 782	100.00 779	100.00 772	100.00 772	100.00 777	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 776	99.71 783	100.00 776	100.00 775	100.00 777	99.98 784	99.95 778

Selective-RAFT-Error	100.00 788	100.00 779	100.00 777	100.00 787	100.00 779	100.00 772	100.00 772	100.00 777	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 776	100.00 788	100.00 776	100.00 775	100.00 777	99.99 785	99.95 778

CasAABBNet	99.94 782	100.00 779	100.00 777	99.72 779	100.00 779	100.00 772	100.00 772	100.00 777	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 776	99.21 778	100.00 776	100.00 775	100.00 777	99.96 780	99.95 778

LSM0	99.94 782	100.00 779	100.00 777	99.84 785	100.00 779	100.00 772	100.00 772	100.00 777	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 776	99.22 781	100.00 776	100.00 775	100.00 777	99.99 785	99.83 777

DPSMNet_ROB	99.46 781	99.94 776	99.98 775	96.59 774	100.00 779	100.00 772	100.00 772	99.81 773	100.00 773	95.87 769	100.00 773	99.32 775	100.00 776	99.79 771	99.99 774	98.46 777	100.00 776	99.86 771	100.00 777	99.52 778	100.00 786

DGTPSM_ROB	99.45 780	99.94 776	99.98 775	96.58 773	100.00 779	100.00 772	100.00 772	99.81 773	100.00 773	95.86 768	100.00 773	99.32 775	100.00 776	99.79 771	99.99 774	98.34 776	100.00 776	99.86 771	100.00 777	99.52 778	99.99 785

DPSM_ROB	99.17 777	100.00 779	100.00 777	96.28 771	98.84 775	100.00 772	100.00 772	100.00 777	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 776	93.66 774	100.00 776	100.00 775	100.00 777	96.31 775	98.27 774

DPSM	99.17 777	100.00 779	100.00 777	96.28 771	98.84 775	100.00 772	100.00 772	100.00 777	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 776	93.66 774	100.00 776	100.00 775	100.00 777	96.31 775	98.27 774

AVERAGE_ROB	99.23 779	99.81 775	97.56 767	100.00 787	100.00 779	96.24 768	91.02 764	100.00 777	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 776	99.98 776	99.97 773	100.00 788	100.00 776	100.00 775	100.00 777	100.00 787	100.00 786

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