Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

vfm_20000	0.13 68	0.08 185	0.17 13	0.00 1	0.00 1	1.13 356	0.00 1	0.28 50	0.64 286	0.13 346	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.06 55	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww1	0.04 1	0.03 3	0.21 35	0.00 1	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.18 15	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

onlyftn100k	0.13 68	0.04 20	0.10 1	0.00 1	0.00 1	1.10 323	0.01 258	0.21 29	0.79 468	0.28 403	0.01 1	0.01 6	0.05 295	0.04 24	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

123456	0.12 56	0.07 141	0.18 18	0.00 1	0.00 1	1.15 371	0.00 1	0.18 15	0.64 286	0.07 231	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.02 2	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test12345	0.13 68	0.09 217	0.25 87	0.00 1	0.00 1	1.06 277	0.00 1	0.28 50	0.64 286	0.08 255	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.03 10	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfmstereo	0.13 68	0.05 57	0.11 2	0.01 94	0.00 1	1.17 386	0.00 1	0.28 50	0.72 416	0.08 255	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.06 55	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo_1	0.22 193	0.04 20	0.78 262	0.06 463	0.01 334	0.81 134	0.00 1	1.98 310	0.19 65	0.02 82	0.02 220	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-StereoT2	0.65 445	0.08 185	1.83 544	0.21 630	0.00 1	0.82 142	0.00 1	2.83 421	1.02 532	0.02 82	0.02 220	0.16 387	0.11 427	5.68 676	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo	0.22 193	0.04 20	0.78 262	0.05 435	0.01 334	0.81 134	0.00 1	1.97 305	0.19 65	0.02 82	0.01 1	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.22 193	0.04 20	0.78 262	0.05 435	0.01 334	0.81 134	0.00 1	1.97 305	0.19 65	0.02 82	0.01 1	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_1k_lr1e5	0.32 290	0.06 91	0.76 258	0.01 94	0.01 334	0.82 142	0.00 1	2.18 344	0.21 83	0.02 82	0.02 220	0.16 387	0.11 427	2.00 486	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf5	0.22 193	0.04 20	0.78 262	0.05 435	0.01 334	0.81 134	0.00 1	1.97 305	0.19 65	0.02 82	0.01 1	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf2	0.85 525	0.29 527	2.57 643	0.64 750	0.01 334	0.89 180	0.00 1	3.28 525	1.99 711	0.12 336	0.10 389	0.13 361	0.13 461	6.53 721	0.21 426	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

arf1	0.93 559	0.46 634	2.99 671	0.54 731	0.01 334	0.87 174	0.00 1	3.58 577	2.02 715	0.18 377	0.08 375	0.12 353	0.13 461	6.70 736	0.22 432	0.75 813	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

AROF3	2.41 737	11.92 851	2.50 636	2.38 819	0.00 1	1.17 386	0.00 1	3.21 512	0.81 485	1.24 586	0.02 220	0.25 415	0.12 447	11.87 821	0.33 513	3.42 831	0.00 1	3.20 834	0.00 1	5.54 829	0.23 754

AROF2	1.59 681	3.10 824	2.42 624	2.05 814	0.01 334	1.14 361	0.00 1	3.08 471	1.11 556	0.59 465	0.02 220	0.13 361	0.07 356	10.26 810	0.22 432	3.95 832	0.02 634	0.21 803	0.00 1	3.15 819	0.22 749

valid	2.72 746	23.39 858	0.72 251	0.04 391	0.00 1	1.12 346	0.00 1	3.24 515	0.71 404	0.02 82	0.02 220	0.04 184	0.01 47	5.07 641	0.07 208	19.96 861	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

test_c	0.10 32	0.12 317	0.52 198	0.01 94	0.01 334	0.35 63	0.00 1	0.19 18	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.04 184	0.03 203	0.11 149	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

ww3	0.13 68	0.03 3	0.14 4	0.05 435	0.46 762	1.03 225	0.00 1	0.29 57	0.31 126	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 149	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.15 100	0.03 3	0.16 8	0.01 94	0.93 788	1.03 225	0.00 1	0.29 57	0.29 123	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 109	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.10 32	0.03 3	0.14 4	0.03 325	0.02 462	1.04 242	0.00 1	0.28 50	0.27 119	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.08 15	0.14 348	0.28 110	0.00 1	0.00 1	0.56 110	0.00 1	0.31 66	0.11 8	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.00 1	0.07 67	0.08 242	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.11 42	0.78 733	0.74 256	0.01 94	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.00 1	0.02 220	0.01 6	0.27 534	0.19 244	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.08 15	0.09 217	0.72 251	0.01 94	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.11 8	0.00 1	0.02 220	0.01 6	0.29 541	0.15 200	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.15 100	0.02 1	0.25 87	0.04 391	1.00 789	1.05 260	0.00 1	0.24 35	0.22 91	0.08 255	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.07 67	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.61 427	0.30 535	1.74 532	0.13 574	0.07 576	1.28 492	0.00 1	3.03 455	0.62 230	0.08 255	0.02 220	0.05 240	0.07 356	4.63 622	0.13 346	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

G4	0.72 473	0.08 185	2.39 622	0.28 665	0.01 334	0.82 142	0.00 1	3.00 445	1.36 617	0.05 198	0.02 220	0.11 342	0.10 410	6.13 696	0.11 321	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.82 511	0.11 295	2.32 618	0.82 766	0.00 1	0.87 174	0.00 1	3.09 475	1.37 618	0.04 181	0.02 220	0.10 337	0.10 410	6.61 727	0.12 335	0.79 814	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

G2	0.78 500	0.14 348	2.47 632	0.58 741	0.01 334	0.81 134	0.00 1	3.16 495	1.54 658	0.07 231	0.02 220	0.11 342	0.09 398	6.29 704	0.14 363	0.11 778	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

GOStereo-base	0.86 530	0.15 369	2.73 659	0.94 783	0.01 334	0.81 134	0.00 1	3.13 482	1.46 639	0.13 346	0.03 324	0.11 342	0.10 410	6.66 731	0.12 335	0.79 814	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

GStereo	0.07 9	0.13 333	0.26 98	0.01 94	0.00 1	0.42 95	0.00 1	0.28 50	0.10 6	0.00 1	0.01 1	0.03 142	0.00 1	0.04 24	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.09 23	0.03 3	0.16 8	0.01 94	0.00 1	1.03 225	0.00 1	0.20 22	0.23 96	0.02 82	0.01 1	0.03 142	0.00 1	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.22 193	0.19 426	0.27 103	0.04 391	0.01 334	0.31 44	0.02 373	0.47 120	0.24 105	0.04 181	0.02 220	0.03 142	0.00 1	2.58 499	0.10 300	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.07 9	0.17 400	0.22 43	0.02 234	0.00 1	0.30 38	0.02 373	0.34 84	0.11 8	0.01 20	0.01 1	0.04 184	0.00 1	0.08 90	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

ACC-I	0.10 32	0.18 415	0.28 110	0.04 391	0.01 334	0.40 79	0.00 1	0.47 120	0.11 8	0.04 181	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.30 333	0.10 300	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

ACC	0.11 42	0.19 426	0.26 98	0.03 325	0.01 334	0.49 105	0.00 1	0.47 120	0.14 28	0.04 181	0.02 220	0.02 66	0.01 47	0.30 333	0.10 300	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

GIO	0.34 301	0.06 91	0.99 334	0.01 94	0.00 1	1.23 463	0.01 258	3.07 466	0.64 286	0.02 82	0.01 1	0.27 422	0.17 486	0.25 300	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

WiStereo	0.09 23	0.06 91	0.21 35	0.01 94	0.00 1	0.30 38	0.00 1	0.15 8	0.65 306	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.01 47	0.19 244	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.10 32	0.14 348	0.36 150	0.03 325	0.01 334	0.37 73	0.00 1	0.53 133	0.11 8	0.03 150	0.01 1	0.03 142	0.00 1	0.28 323	0.11 321	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

tt3	0.22 193	0.07 141	0.29 117	0.00 1	0.00 1	0.27 33	0.01 258	2.78 412	0.62 230	0.03 150	0.02 220	0.04 184	0.10 410	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.16 110	0.04 20	0.32 131	0.01 94	0.00 1	0.84 155	0.00 1	1.16 209	0.62 230	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.11 149	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

tt5	0.12 56	0.10 255	0.23 55	0.01 94	0.00 1	1.03 225	0.01 258	0.13 2	0.62 230	0.00 1	0.02 220	0.06 269	0.01 47	0.13 181	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

tt6	0.09 23	0.06 91	0.21 35	0.01 94	0.00 1	0.30 38	0.00 1	0.15 8	0.65 306	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.01 47	0.19 244	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.10 32	0.07 141	0.19 24	0.01 94	0.00 1	0.65 119	0.01 258	0.13 2	0.63 263	0.01 20	0.02 220	0.04 184	0.06 330	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.14 86	0.06 91	0.21 35	0.01 94	0.00 1	0.72 121	0.03 439	0.70 164	0.62 230	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.22 279	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.13 68	0.09 217	0.24 66	0.01 94	0.00 1	0.57 114	0.01 258	0.68 162	0.63 263	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.03 203	0.15 200	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

TYNG	0.13 68	0.09 217	0.24 66	0.01 94	0.00 1	0.74 123	0.02 373	0.60 151	0.63 263	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.03 203	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

MGW-Stereo	0.12 56	0.29 527	0.23 55	0.03 325	0.03 503	1.07 289	0.02 373	0.26 46	0.23 96	0.02 82	0.01 1	0.03 142	0.01 47	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.07 9	0.15 369	0.22 43	0.03 325	0.00 1	0.25 25	0.03 439	0.39 103	0.11 8	0.01 20	0.01 1	0.03 142	0.00 1	0.07 67	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

TADF							0.05 528	4.50 685	1.21 579	1.57 635	0.22 451	0.69 498	0.38 566	4.42 601	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479

AHVO							0.13 617	3.63 582	1.32 609	0.72 488	1.12 618	3.10 699	1.32 683	4.39 597	1.61 687	0.07 764	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.09 591

DSFM							0.13 617	3.63 582	1.32 609	0.72 488	1.12 618	3.10 699	1.32 683	4.39 597	1.61 687	0.07 764	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.09 591

CR-Stereo	0.06 3	0.10 255	0.22 43	0.00 1	0.00 1	0.39 77	0.00 1	0.12 1	0.13 21	0.01 20	0.01 1	0.03 142	0.01 47	0.07 67	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 32	0.07 141	0.26 98	0.00 1	0.00 1	0.72 121	0.00 1	0.13 2	0.14 28	0.01 20	0.01 1	0.05 240	0.03 203	0.45 379	0.08 242	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.12 56	0.04 20	0.17 13	0.00 1	0.00 1	0.85 161	0.00 1	0.38 93	0.62 230	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.03 203	0.11 149	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 193	0.24 484	0.93 313	0.02 234	0.00 1	1.18 399	0.03 439	1.06 200	0.68 357	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.08 90	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

TARStereo(FT)	3.97 780	0.91 756	8.08 798	0.31 676	0.02 462	5.47 771	7.57 844	4.70 707	2.21 731	2.92 728	12.61 797	15.45 813	3.11 757	7.58 781	8.24 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.09 648

low	0.17 121	0.08 185	0.48 183	0.02 234	0.01 334	1.07 289	0.00 1	0.74 173	0.64 286	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.03 203	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

300	0.09 23	0.04 20	0.18 18	0.00 1	0.00 1	0.33 54	0.03 439	0.32 73	0.62 230	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.07 67	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

Last	0.12 56	0.05 57	0.18 18	0.00 1	0.00 1	1.09 313	0.02 373	0.28 50	0.65 306	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.09 109	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

DDDD	0.13 68	0.05 57	0.32 131	0.00 1	0.01 334	0.96 209	0.03 439	0.31 66	0.62 230	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.05 32	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

FORCE_4.7	0.22 193	0.08 185	0.15 6	0.00 1	0.00 1	0.80 129	0.01 258	2.25 348	0.71 404	0.03 150	0.02 220	0.05 240	0.09 398	0.20 263	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.19 145	0.08 185	0.15 6	0.00 1	0.00 1	0.40 79	0.01 258	2.10 325	0.69 382	0.01 20	0.02 220	0.05 240	0.08 381	0.11 149	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.23 223	0.06 91	0.18 18	0.00 1	0.00 1	0.89 180	0.01 258	2.51 378	0.65 306	0.01 20	0.02 220	0.04 184	0.02 139	0.11 149	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

F5.5	0.16 110	0.15 369	0.23 55	0.00 1	0.00 1	0.29 34	0.01 258	1.63 261	0.62 230	0.01 20	0.02 220	0.06 269	0.06 330	0.07 67	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

F8.5	0.20 160	0.07 141	0.20 29	0.00 1	0.00 1	0.30 38	0.00 1	2.48 374	0.68 357	0.01 20	0.02 220	0.05 240	0.06 330	0.10 129	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.21 171	0.07 141	0.20 29	0.00 1	0.00 1	0.32 50	0.00 1	2.55 382	0.68 357	0.01 20	0.02 220	0.05 240	0.06 330	0.10 129	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 171	0.11 295	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.30 38	0.01 258	2.59 388	0.68 357	0.01 20	0.02 220	0.05 240	0.07 356	0.10 129	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

F7	0.21 171	0.08 185	0.17 13	0.00 1	0.00 1	0.30 38	0.01 258	2.69 407	0.68 357	0.01 20	0.02 220	0.05 240	0.07 356	0.09 109	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 193	0.04 20	0.17 13	0.00 1	0.00 1	0.47 100	0.00 1	2.60 392	0.65 306	0.01 20	0.02 220	0.04 184	0.24 522	0.12 167	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.13 68	0.05 57	0.18 18	0.01 94	0.00 1	1.09 313	0.03 439	0.31 66	0.63 263	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.07 67	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

FORCE_4	0.22 193	0.07 141	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.85 161	0.00 1	2.05 318	0.67 346	0.02 82	0.02 220	0.09 325	0.08 381	0.15 200	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

FORCE_5	0.13 68	0.14 348	0.18 18	0.00 1	0.00 1	0.29 34	0.00 1	1.12 204	0.65 306	0.01 20	0.02 220	0.04 184	0.03 203	0.13 181	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

FORCE_6	0.22 193	0.16 386	0.22 43	0.00 1	0.00 1	0.29 34	0.01 258	2.61 394	0.64 286	0.01 20	0.02 220	0.06 269	0.04 259	0.22 279	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2222	3.97 780	0.91 756	8.08 798	0.31 676	0.02 462	5.47 771	7.57 844	4.70 707	2.21 731	2.92 728	12.61 797	15.45 813	3.11 757	7.58 781	8.24 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.09 648

1111	9.50 821	0.47 644	11.42 816	0.91 779	0.04 529	19.77 836	16.64 859	10.91 826	9.48 810	11.84 821	17.26 814	22.53 830	18.72 848	23.26 850	24.09 857	0.62 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 808	1.03 805

EE1	0.35 313	0.04 20	0.87 290	0.16 607	0.00 1	1.09 313	0.02 373	3.05 461	0.63 263	0.20 385	0.38 491	0.01 6	0.03 203	0.19 244	0.12 335	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.01 215

AnonStereo	0.43 355	0.19 426	0.86 287	0.12 560	0.00 1	1.19 414	0.02 373	3.00 445	0.62 230	0.34 425	0.92 600	0.12 353	0.04 259	0.79 424	0.20 416	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.18 688	0.01 215

NBS	0.04 1	0.06 91	0.34 144	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 12	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 32	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

rgla	0.11 42	0.24 484	0.46 172	0.02 234	0.00 1	0.91 185	0.00 1	0.24 35	0.17 52	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

416test1013	0.11 42	0.17 400	0.51 194	0.02 234	0.00 1	0.92 195	0.00 1	0.25 42	0.18 59	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

416test	0.11 42	0.16 386	0.48 183	0.01 94	0.00 1	0.92 195	0.00 1	0.24 35	0.18 59	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

test410_97500	0.15 100	0.06 91	0.41 160	0.03 325	0.02 462	1.21 441	0.00 1	0.22 31	0.70 397	0.07 231	0.01 1	0.00 1	0.02 139	0.17 226	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 110	0.06 91	0.46 172	0.03 325	0.02 462	1.21 441	0.00 1	0.22 31	0.69 382	0.20 385	0.01 1	0.00 1	0.01 47	0.17 226	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 471	0.07 141	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.41 83	0.00 1	3.77 600	0.80 476	0.03 150	0.25 456	1.69 603	0.27 534	1.93 485	4.18 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 777	0.12 683

MWDA-net	1.00 576	0.38 581	1.20 421	0.12 560	0.20 682	1.73 649	0.12 615	3.18 501	0.78 461	1.18 572	0.48 521	1.65 600	2.29 731	5.68 676	1.03 652	0.03 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.00 1

MWSP-net	1.01 578	0.17 400	2.51 637	0.03 325	0.01 334	1.13 356	3.23 795	3.31 528	0.86 499	1.39 611	0.66 558	2.72 672	2.30 733	0.50 390	1.36 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.11 42	0.11 295	0.31 123	0.00 1	0.00 1	1.10 323	0.00 1	0.19 18	0.10 6	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.36 358	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter	1.11 614	0.19 426	2.64 649	0.02 234	0.46 762	3.49 732	0.05 528	3.82 614	0.89 502	0.08 255	1.40 646	1.03 550	0.20 507	1.69 476	5.76 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 760	0.15 707

MEA-ACV	1.03 583	0.10 255	2.78 660	0.00 1	0.00 1	1.89 662	0.01 258	3.76 597	0.96 517	1.20 577	0.38 491	2.02 628	1.69 711	4.52 612	1.28 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

zzzzzzz1	1.63 686	4.55 838	12.65 822	0.32 682	0.08 588	1.36 525	0.14 623	3.77 600	1.97 706	0.04 181	0.19 439	1.32 572	0.94 654	2.82 512	1.98 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 763	0.18 728

GELT-Stereo	0.31 285	0.09 217	0.32 131	0.03 325	0.25 708	1.18 399	0.00 1	3.00 445	0.69 382	0.07 231	0.11 397	0.04 184	0.04 259	0.21 275	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	1.54 672	4.31 835	12.69 823	0.54 731	0.04 529	1.51 590	0.17 636	3.85 618	2.37 739	0.26 396	0.36 484	0.81 525	1.16 669	0.65 414	1.57 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 715	0.22 749

monster_256*512	0.40 337	0.22 470	0.64 229	0.06 463	0.01 334	1.03 225	0.00 1	3.01 451	0.73 421	0.05 198	0.05 351	0.78 521	0.74 640	0.30 333	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.03 482

FAST (zero-shot)	0.28 262	0.20 444	0.37 152	0.00 1	1.83 810	1.02 220	0.00 1	0.68 162	0.60 182	0.04 181	0.02 220	0.03 142	0.09 398	0.52 392	0.09 271	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.01 215

DF_test	0.06 3	0.13 333	0.31 123	0.02 234	0.00 1	0.12 14	0.00 1	0.35 86	0.12 18	0.02 82	0.02 220	0.01 6	0.00 1	0.12 167	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 121	0.21 457	0.66 234	0.02 234	0.01 334	1.08 303	0.00 1	0.25 42	0.66 329	0.09 276	0.02 220	0.02 66	0.01 47	0.19 244	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

VeloStereo	0.06 3	0.05 57	0.32 131	0.01 94	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 73	0.12 18	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.08 90	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

flow	0.06 3	0.05 57	0.32 131	0.01 94	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 73	0.12 18	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.06 55	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 137	0.25 491	0.81 273	0.02 234	0.00 1	1.19 414	0.01 258	0.20 22	0.65 306	0.06 220	0.01 1	0.03 142	0.04 259	0.16 216	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 526

over-6	0.25 243	0.35 563	0.49 186	0.00 1	0.02 462	1.02 220	0.00 1	2.02 316	0.64 286	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.03 203	0.27 321	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 145	0.31 542	0.25 87	0.00 1	0.02 462	0.75 124	0.00 1	1.44 232	0.63 263	0.02 82	0.02 220	0.04 184	0.04 259	0.08 90	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

over-8	0.14 86	0.30 535	0.28 110	0.00 1	0.01 334	0.85 161	0.00 1	0.38 93	0.62 230	0.02 82	0.02 220	0.04 184	0.04 259	0.11 149	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

small-0shot	0.11 42	0.21 457	0.37 152	0.03 325	0.01 334	0.22 23	0.04 492	0.42 107	0.60 182	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.10 129	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 110	0.32 550	0.31 123	0.00 1	0.01 334	1.03 225	0.00 1	0.46 118	0.63 263	0.01 20	0.02 220	0.04 184	0.04 259	0.12 167	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

anonymous	0.11 42	0.18 415	0.44 164	0.04 391	0.00 1	0.29 34	0.02 373	0.66 159	0.16 40	0.11 329	0.02 220	0.01 6	0.01 47	0.26 311	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

Weightmod_eth	0.61 427	0.20 444	0.54 206	0.09 530	0.00 1	0.86 167	0.04 492	0.72 169	0.62 230	0.10 305	3.72 740	0.21 409	0.53 593	2.03 488	0.24 449	1.85 825	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 767	0.07 620

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 9	0.12 317	0.35 146	0.02 234	0.01 334	0.10 11	0.01 258	0.40 105	0.17 52	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 55	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

testmc14	0.17 121	0.04 20	0.25 87	0.13 574	0.10 609	1.07 289	0.01 258	0.61 153	0.81 485	0.02 82	0.02 220	0.03 142	0.04 259	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 555

Weightmod	0.61 427	0.40 595	0.53 200	0.11 554	0.03 503	1.12 346	0.01 258	0.79 180	0.62 230	0.09 276	2.76 715	0.67 494	0.33 553	3.73 550	0.44 569	0.06 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 789	0.12 683

S	0.52 398	0.16 386	0.53 200	0.03 325	0.02 462	2.50 694	0.02 373	1.76 279	0.62 230	0.71 485	1.57 652	0.49 463	0.71 636	0.20 263	0.30 496	0.02 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 784	0.34 771

SME	0.74 478	0.73 723	0.99 334	0.07 499	0.02 462	1.00 216	0.01 258	2.65 398	0.25 112	1.26 589	1.01 608	0.23 411	0.12 447	4.58 620	0.94 646	0.62 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 754	0.08 637

depth_test_26	0.10 32	0.10 255	0.32 131	0.01 94	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.45 115	0.58 167	0.01 20	0.05 351	0.07 300	0.00 1	0.11 149	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

PStereo	0.30 278	0.54 671	0.87 290	0.13 574	0.00 1	0.89 180	0.06 562	0.72 169	0.75 434	0.05 198	0.07 366	0.05 240	0.57 601	0.32 344	0.43 565	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.38 778

Anonymus	0.10 32	0.07 141	0.28 110	0.04 391	0.00 1	0.41 83	0.00 1	0.29 57	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.07 300	0.01 47	0.10 129	0.09 271	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

PhaseNet	0.13 68	0.10 255	0.44 164	0.04 391	0.01 334	0.43 97	0.00 1	0.25 42	0.61 203	0.07 231	0.01 1	0.11 342	0.06 330	0.25 300	0.08 242	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.07 620

LGCAT	0.13 68	0.04 20	0.24 66	0.01 94	0.00 1	0.98 212	0.00 1	0.49 126	0.07 4	0.01 20	0.01 1	0.08 314	0.02 139	0.10 129	0.07 208	0.00 1	0.24 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 761

ManiGeoR	0.70 466	0.59 689	3.01 675	0.00 1	0.00 1	1.06 277	0.00 1	3.15 487	1.50 651	0.06 220	0.02 220	0.18 397	0.15 473	4.07 573	0.25 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

HLF11	0.71 471	0.53 668	3.15 686	0.00 1	0.00 1	1.04 242	0.00 1	3.07 466	1.41 629	0.42 444	0.02 220	0.16 387	0.12 447	4.13 580	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1

HLf10	0.70 466	0.59 689	3.01 675	0.00 1	0.00 1	1.06 277	0.00 1	3.15 487	1.50 651	0.06 220	0.02 220	0.18 397	0.15 473	4.07 573	0.25 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

HLf8	0.70 466	0.67 711	2.99 671	0.00 1	0.00 1	1.09 313	0.00 1	3.37 535	1.58 671	0.37 435	0.02 220	0.26 419	0.18 493	3.36 528	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 502	0.77 731	3.85 724	0.00 1	0.00 1	1.08 303	0.00 1	3.65 586	1.61 675	0.32 411	0.02 220	0.27 422	0.13 461	3.93 566	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 466	0.33 558	4.35 746	0.03 325	0.00 1	1.24 465	0.01 258	3.08 471	0.24 105	0.62 469	0.31 469	0.12 353	0.00 1	3.67 543	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

TestStereo_HL2	0.59 422	0.51 659	1.36 464	0.11 554	0.00 1	1.21 441	0.03 439	2.79 414	1.18 573	0.10 305	0.02 220	0.19 400	0.08 381	4.22 583	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

GGDA	0.58 419	0.51 659	1.23 429	0.07 499	0.00 1	1.25 477	0.02 373	2.86 426	1.23 582	0.09 276	0.02 220	0.15 380	0.07 356	3.95 569	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 417	0.25 491	1.16 404	0.01 94	0.00 1	1.27 487	0.00 1	3.15 487	1.12 563	0.23 389	0.03 324	0.38 445	0.08 381	3.60 542	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 100	0.04 20	0.27 103	0.06 463	0.07 576	1.06 277	0.03 439	0.31 66	0.80 476	0.02 82	0.01 1	0.05 240	0.03 203	0.19 244	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

mm2	0.08 15	0.04 20	0.23 55	0.01 94	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.19 18	0.60 182	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.07 67	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 15	0.04 20	0.23 55	0.01 94	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.30 62	0.60 182	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.07 67	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.11 42	0.11 295	0.47 180	0.01 94	0.03 503	0.84 155	0.01 258	0.32 73	0.16 40	0.08 255	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.08 90	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

CAR	0.12 56	0.12 317	0.49 186	0.01 94	0.00 1	1.02 220	0.01 258	0.35 86	0.17 52	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.12 167	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MSE-Stereo	0.12 56	0.11 295	0.49 186	0.01 94	0.00 1	1.02 220	0.01 258	0.35 86	0.17 52	0.08 255	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.08 90	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

TS12	0.19 145	0.07 141	0.27 103	0.02 234	0.00 1	1.11 333	0.00 1	1.46 238	0.66 329	0.01 20	0.01 1	0.03 142	0.02 139	0.09 109	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

LiteMatch*	0.14 86	0.07 141	1.24 432	0.00 1	0.00 1	0.53 109	0.00 1	0.17 13	0.61 203	0.03 150	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.08 90	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

canet-new	0.30 278	0.27 501	0.90 303	0.12 560	0.04 529	1.11 333	0.04 492	2.59 388	0.68 357	0.05 198	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.07 67	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 683

bcnet-new	0.27 253	0.29 527	1.00 337	0.03 325	0.00 1	1.06 277	0.03 439	2.20 346	0.66 329	0.04 181	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.03 10	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 526

LWStereo	0.28 262	0.27 501	0.81 273	0.05 435	0.01 334	1.10 323	0.04 492	2.55 382	0.65 306	0.04 181	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.04 24	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

LMStereo	0.33 295	0.27 501	1.51 489	0.12 560	0.03 503	1.12 346	0.04 492	2.61 394	0.66 329	0.03 150	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.04 24	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.09 648

CR7Stereo	0.15 100	0.29 527	0.87 290	0.02 234	0.03 503	0.88 179	0.01 258	0.45 115	0.28 121	0.06 220	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 90	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 555

ARStereo	0.27 253	0.26 497	0.94 317	0.05 435	0.00 1	1.11 333	0.00 1	2.04 317	0.66 329	0.05 198	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 149	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

ARStereo-new	0.15 100	0.30 535	0.88 296	0.01 94	0.00 1	0.86 167	0.01 258	0.15 8	0.63 263	0.05 198	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 32	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

BARStereo	0.25 243	0.37 575	1.01 341	0.02 234	0.00 1	1.20 434	0.02 373	1.50 243	0.60 182	0.03 150	0.01 1	0.03 142	0.01 47	0.19 244	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

FCBStereo	0.17 121	0.30 535	1.08 379	0.04 391	0.00 1	0.86 167	0.03 439	0.26 46	0.62 230	0.03 150	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.06 55	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

PSGStereo	0.17 121	0.30 535	1.07 375	0.04 391	0.00 1	0.86 167	0.03 439	0.26 46	0.62 230	0.03 150	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.06 55	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

TOTStereo	0.15 100	0.39 589	1.05 370	0.03 325	0.04 529	0.41 83	0.00 1	0.18 15	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.05 240	0.00 1	0.15 200	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 526

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 193	0.24 484	0.93 313	0.02 234	0.00 1	1.18 399	0.03 439	1.06 200	0.68 357	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.08 90	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

RMAStereo	0.31 285	0.27 501	0.81 273	0.06 463	0.06 562	1.19 414	0.00 1	2.60 392	0.66 329	0.08 255	0.02 220	0.04 184	0.01 47	0.33 348	0.06 171	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

ATMStereo	0.30 278	0.06 91	0.95 323	0.03 325	0.00 1	1.19 414	0.00 1	2.68 405	0.67 346	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.22 279	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

ACMStereo	0.24 234	0.13 333	0.89 301	0.06 463	0.00 1	0.95 205	0.02 373	1.83 286	0.62 230	0.02 82	0.01 1	0.05 240	0.15 473	0.05 32	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

KABStereo	0.27 253	0.20 444	0.94 317	0.02 234	0.00 1	1.19 414	0.00 1	2.10 325	0.61 203	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.10 129	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

KMOStereo	0.22 193	0.09 217	1.06 372	0.00 1	0.21 688	1.17 386	0.00 1	0.97 194	0.61 203	0.03 150	0.01 1	0.01 6	0.11 427	0.02 2	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 145	0.09 217	0.93 313	0.00 1	0.17 665	1.16 379	0.00 1	0.44 111	0.57 164	0.10 305	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.07 67	0.03 14	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.04 526

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 248	0.06 91	0.54 206	0.02 234	0.17 665	1.16 379	0.02 373	2.57 387	0.62 230	0.03 150	0.02 220	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 234	0.07 141	0.53 200	0.00 1	0.00 1	1.19 414	0.00 1	2.06 319	0.57 164	0.06 220	0.08 375	0.06 269	0.03 203	0.03 10	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 193	0.06 91	0.68 241	0.02 234	0.00 1	1.18 399	0.00 1	1.87 291	0.16 40	0.09 276	0.10 389	0.06 269	0.03 203	0.02 2	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 193	0.06 91	0.66 234	0.00 1	0.00 1	1.18 399	0.00 1	1.88 293	0.16 40	0.06 220	0.07 366	0.06 269	0.02 139	0.03 10	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 160	0.11 295	0.73 253	0.04 391	0.01 334	1.05 260	0.00 1	1.21 212	0.65 306	0.02 82	0.01 1	0.03 142	0.01 47	0.03 10	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

RT-Monster	0.29 270	0.14 348	1.16 404	0.06 463	0.03 503	1.18 399	0.03 439	1.92 296	0.89 502	0.05 198	0.12 402	0.01 6	0.04 259	0.12 167	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

PipStereo	0.08 15	0.10 255	0.26 98	0.03 325	0.00 1	0.07 8	0.05 528	0.35 86	0.62 230	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 109	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

PSi22b	0.08 15	0.10 255	0.27 103	0.03 325	0.00 1	0.08 9	0.05 528	0.34 84	0.62 230	0.01 20	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 109	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

PSi22a	0.08 15	0.08 185	0.24 66	0.01 94	0.01 334	0.06 6	0.06 562	0.29 57	0.60 182	0.00 1	0.01 1	0.06 269	0.03 203	0.07 67	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

LACA3	0.11 42	0.05 57	0.20 29	0.00 1	0.00 1	1.03 225	0.00 1	0.24 35	0.60 182	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

PSi22	0.36 321	0.40 595	0.78 262	0.11 554	0.00 1	0.91 185	0.00 1	2.98 441	0.65 306	0.01 20	0.01 1	0.10 337	0.04 259	0.93 432	0.12 335	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.01 215

Foundation-i1c-attn	0.19 145	0.05 57	0.26 98	0.02 234	0.00 1	0.26 31	0.03 439	2.00 311	0.89 502	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.07 67	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

Foundation-i1b	0.20 160	0.06 91	0.31 123	0.01 94	0.00 1	0.32 50	0.03 439	2.16 333	0.80 476	0.01 20	0.01 1	0.03 142	0.02 139	0.05 32	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 193	0.05 57	0.30 119	0.01 94	0.00 1	0.33 54	0.03 439	2.28 351	0.97 519	0.08 255	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.13 181	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

DepthFocus	0.07 9	0.12 317	0.33 143	0.02 234	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 129	0.13 21	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 32	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.17 121	0.44 622	0.24 66	0.28 665	0.02 462	0.56 110	0.04 492	0.20 22	0.60 182	0.00 1	0.01 1	0.02 66	0.68 632	0.07 67	0.28 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

Lsterematch	0.41 343	0.44 622	1.31 451	0.28 665	0.02 462	0.91 185	0.04 492	1.01 196	1.02 532	0.24 392	1.06 612	0.30 428	0.68 632	0.57 401	0.28 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

Foundation-i1	0.28 262	0.10 255	0.31 123	0.01 94	0.00 1	0.31 44	0.03 439	2.94 435	0.76 446	0.02 82	0.26 457	0.63 486	0.04 259	0.09 109	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Foundation-i32	0.12 56	0.09 217	0.27 103	0.03 325	0.00 1	0.25 25	0.05 528	0.30 62	0.61 203	0.03 150	0.01 1	0.57 474	0.01 47	0.08 90	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

GeoVLM	0.09 23	0.04 20	0.23 55	0.01 94	0.00 1	0.56 110	0.00 1	0.20 22	0.60 182	0.00 1	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.08 90	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 100	0.31 542	0.57 215	0.00 1	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.17 13	0.68 357	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 56	0.13 333	0.16 8	0.01 94	0.00 1	1.04 242	0.00 1	0.20 22	0.62 230	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 226	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 32	0.12 317	0.54 206	0.02 234	0.00 1	0.37 73	0.01 258	0.43 109	0.16 40	0.07 231	0.01 1	0.04 184	0.00 1	0.14 190	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

VMStereo-Base	0.12 56	0.10 255	0.60 223	0.00 1	0.00 1	0.84 155	0.02 373	0.24 35	0.13 21	0.02 82	0.02 220	0.14 370	0.07 356	0.13 181	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 234	0.06 91	0.67 237	0.01 94	0.00 1	1.18 399	0.00 1	2.16 333	0.37 143	0.08 255	0.11 397	0.05 240	0.02 139	0.02 2	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

Hybrid-DGEV-03	0.92 556	0.40 595	1.07 375	0.01 94	0.00 1	1.24 465	0.03 439	2.90 429	0.36 142	2.06 677	9.12 785	0.15 380	0.14 469	0.34 350	0.30 496	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.21 711	0.08 637

DispViT+	0.27 253	0.05 57	0.43 163	0.01 94	3.12 821	0.22 23	0.00 1	1.02 198	0.17 52	0.02 82	0.04 343	0.04 184	0.02 139	0.09 109	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

BLMT-Stereo	0.06 3	0.03 3	0.16 8	0.00 1	0.00 1	0.06 6	0.00 1	0.15 8	0.61 203	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

WQFJA1++	0.72 473	0.06 91	1.09 383	0.06 463	0.06 562	0.39 77	0.01 258	1.31 222	0.21 83	2.34 701	0.02 220	0.19 400	0.00 1	0.14 190	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 838	0.05 555

MatchAttention (ZS)	0.09 23	0.17 400	0.50 192	0.02 234	0.01 334	0.05 4	0.00 1	0.38 93	0.58 167	0.00 1	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.05 32	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 23	0.05 57	0.27 103	0.00 1	0.00 1	0.33 54	0.00 1	0.23 34	0.67 346	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.03 203	0.05 32	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.50 389	0.06 91	0.28 110	0.03 325	0.53 772	1.17 386	0.04 492	4.55 690	2.45 745	0.10 305	0.01 1	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.01 215

WQFJX1	0.56 414	0.10 255	0.35 146	0.02 234	0.41 755	1.18 399	0.07 574	5.08 743	2.44 744	0.11 329	0.02 220	0.20 405	0.20 507	0.60 407	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.02 393

WQFJX	0.51 394	0.07 141	0.27 103	0.04 391	0.47 766	1.16 379	0.05 528	4.75 715	1.98 708	0.15 359	0.02 220	0.17 393	0.10 410	0.58 405	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.02 393

NLMM1	0.55 412	0.08 185	0.35 146	0.03 325	0.10 609	1.19 414	0.01 258	4.94 730	3.06 761	0.15 359	0.03 324	0.13 361	0.08 381	0.48 385	0.36 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.02 393

NLMM	0.50 389	0.06 91	0.28 110	0.03 325	0.53 772	1.17 386	0.04 492	4.54 688	2.45 745	0.10 305	0.01 1	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.01 215

NLSM3	0.29 270	0.14 348	0.38 154	0.02 234	0.00 1	1.21 441	0.01 258	2.99 443	0.65 306	0.02 82	0.03 324	0.05 240	0.15 473	0.06 55	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

NLSM1	0.46 369	0.08 185	0.31 123	0.03 325	0.44 758	1.19 414	0.01 258	3.99 635	1.96 705	0.13 346	0.02 220	0.11 342	0.09 398	0.26 311	0.42 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.01 215

MonSter++	0.09 23	0.04 20	0.24 66	0.01 94	0.00 1	0.56 110	0.00 1	0.20 22	0.60 182	0.00 1	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.07 67	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 86	0.04 20	0.23 55	0.01 94	0.00 1	1.14 361	0.00 1	0.51 129	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.04 259	0.07 67	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 86	0.04 20	0.24 66	0.02 234	0.00 1	1.15 371	0.00 1	0.44 111	0.61 203	0.08 255	0.01 1	0.01 6	0.05 295	0.08 90	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 68	0.04 20	0.22 43	0.00 1	0.00 1	1.13 356	0.00 1	0.30 62	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.04 259	0.08 90	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

NLCSM	0.64 442	0.15 369	0.32 131	0.04 391	0.48 768	1.18 399	0.09 594	3.93 629	1.65 678	0.11 329	0.04 343	0.20 405	0.22 518	3.93 566	0.25 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.02 393

VIP-Stereo	0.21 171	0.42 607	0.92 308	0.06 463	0.00 1	1.09 313	0.02 373	0.59 149	0.65 306	0.02 82	0.06 359	0.07 300	0.01 47	0.06 55	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.11 672

GEAStereo	0.16 110	0.08 185	0.38 154	0.08 516	0.04 529	1.11 333	0.00 1	0.75 176	0.16 40	0.07 231	0.03 324	0.01 6	0.03 203	0.14 190	0.06 171	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.11 672

BridgeDepth	0.11 42	0.07 141	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.80 129	0.00 1	0.14 7	0.62 230	0.08 255	0.01 1	0.08 314	0.04 259	0.14 190	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.18 137	0.08 185	0.45 168	0.08 516	0.11 619	1.11 333	0.12 615	0.75 176	0.16 40	0.07 231	0.01 1	0.01 6	0.06 330	0.18 234	0.09 271	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.20 709	0.11 672

252Zero-FE	0.17 121	0.09 217	0.32 131	0.01 94	0.00 1	0.35 63	0.00 1	0.35 86	0.68 357	1.07 558	0.02 220	0.02 66	0.00 1	0.08 90	0.31 501	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

Zero-FE251	0.22 193	0.10 255	0.95 323	0.04 391	0.00 1	1.04 242	0.04 492	0.53 133	0.19 65	0.87 512	0.02 220	0.02 66	0.01 47	0.16 216	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 555

Wavelet-MonSter	0.10 32	0.03 3	0.24 66	0.01 94	0.00 1	0.91 185	0.00 1	0.20 22	0.23 96	0.14 354	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.11 149	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

FSD	0.09 23	0.06 91	0.25 87	0.03 325	0.00 1	0.25 25	0.05 528	0.32 73	0.61 203	0.03 150	0.01 1	0.06 269	0.02 139	0.13 181	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DA	0.34 301	0.10 255	0.58 217	0.02 234	0.04 529	1.15 371	0.00 1	3.56 571	0.71 404	0.05 198	0.02 220	0.01 6	0.05 295	0.23 286	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.16 712

Monster-pub-mixall	0.14 86	0.15 369	0.32 131	0.01 94	0.01 334	0.31 44	0.00 1	0.40 105	0.24 105	0.11 329	0.02 220	0.03 142	0.00 1	0.93 432	0.21 426	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

Replicate-Monster	0.43 355	0.06 91	5.91 781	0.01 94	0.00 1	1.03 225	0.00 1	0.56 143	0.74 430	0.07 231	0.02 220	0.02 66	0.00 1	0.14 190	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GGEV	0.34 301	0.10 255	0.58 217	0.02 234	0.04 529	1.15 371	0.00 1	3.56 571	0.71 404	0.05 198	0.02 220	0.01 6	0.05 295	0.23 286	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.16 712

FlowAnything_test	0.12 56	0.10 255	0.30 119	0.00 1	0.01 334	1.11 333	0.00 1	0.61 153	0.13 21	0.04 181	0.02 220	0.01 6	0.00 1	0.03 10	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.00 1

zh-sn7	3.94 778	3.36 830	15.78 831	0.13 574	0.00 1	4.01 742	2.24 781	4.54 688	2.00 713	3.86 761	9.77 789	4.11 736	5.45 800	9.93 807	13.33 825	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 715	0.12 683

zh-mn7	3.86 775	3.10 824	15.43 829	0.10 544	0.05 549	1.45 570	0.29 689	4.05 643	6.06 796	7.81 801	15.68 809	2.86 682	0.76 641	10.58 811	8.76 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 631	0.02 393

z-mn7	4.12 783	2.40 815	8.71 801	0.13 574	0.00 1	8.56 804	0.49 727	3.85 618	13.78 824	3.36 747	17.56 815	4.60 754	0.95 656	10.97 816	6.77 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.06 596

z-ln-s-r	1.57 678	0.58 686	5.36 772	0.19 627	0.01 334	1.62 630	0.06 562	3.52 564	1.56 665	1.06 556	0.71 577	1.69 603	0.24 522	5.49 663	9.29 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.01 215

w-ln-seven	2.97 751	1.40 792	12.49 821	0.25 650	0.14 642	7.22 790	0.48 723	5.24 749	4.82 787	4.96 779	2.13 691	4.00 735	1.33 686	5.95 686	8.81 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 661	0.02 393

S2M2_XL	0.06 3	0.19 426	0.39 158	0.04 391	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 80	0.07 4	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 32	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 193	0.09 217	0.28 110	0.01 94	0.00 1	1.11 333	0.00 1	1.57 255	0.76 446	0.15 359	0.07 366	0.03 142	0.08 381	0.11 149	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 86	0.07 141	0.23 55	0.01 94	0.00 1	1.05 260	0.00 1	0.22 31	0.75 434	0.16 365	0.13 405	0.03 142	0.05 295	0.08 90	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 171	0.07 141	0.24 66	0.01 94	0.00 1	1.04 242	0.00 1	1.65 264	0.76 446	0.16 365	0.19 439	0.02 66	0.01 47	0.05 32	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 270	0.04 20	1.15 399	0.05 435	0.00 1	1.05 260	0.00 1	0.67 161	0.21 83	0.04 181	0.02 220	0.17 393	0.28 537	2.00 486	0.08 242	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

2.25w	0.21 171	0.08 185	0.22 43	0.01 94	0.00 1	1.05 260	0.00 1	1.80 282	0.74 430	0.13 346	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.10 129	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 171	0.07 141	0.24 66	0.01 94	0.00 1	1.08 303	0.00 1	1.56 251	0.76 446	0.16 365	0.10 389	0.03 142	0.05 295	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 171	0.07 141	0.24 66	0.01 94	0.00 1	1.08 303	0.00 1	1.56 251	0.76 446	0.16 365	0.10 389	0.03 142	0.05 295	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 171	0.06 91	0.22 43	0.01 94	0.00 1	0.95 205	0.00 1	1.52 245	0.79 468	0.18 377	0.17 425	0.02 66	0.01 47	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 171	0.06 91	0.22 43	0.01 94	0.00 1	0.95 205	0.00 1	1.52 245	0.79 468	0.18 377	0.17 425	0.02 66	0.01 47	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 171	0.07 141	0.24 66	0.01 94	0.00 1	1.08 303	0.00 1	1.56 251	0.76 446	0.16 365	0.10 389	0.03 142	0.05 295	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 145	0.06 91	0.22 43	0.00 1	0.00 1	0.82 142	0.00 1	1.54 248	0.78 461	0.14 354	0.01 1	0.02 66	0.05 295	0.04 24	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 223	0.08 185	0.24 66	0.00 1	0.00 1	1.06 277	0.00 1	2.14 328	0.79 468	0.13 346	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.09 109	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 223	0.07 141	0.22 43	0.01 94	0.00 1	1.05 260	0.00 1	2.15 329	0.74 430	0.15 359	0.03 324	0.01 6	0.03 203	0.18 234	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 160	0.06 91	0.19 24	0.01 94	0.00 1	1.04 242	0.00 1	1.64 262	0.78 461	0.10 305	0.06 359	0.02 66	0.02 139	0.03 10	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 160	0.06 91	0.19 24	0.01 94	0.00 1	1.04 242	0.00 1	1.64 262	0.78 461	0.10 305	0.06 359	0.02 66	0.02 139	0.03 10	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 171	0.06 91	0.22 43	0.00 1	0.00 1	1.15 371	0.00 1	1.70 273	0.75 434	0.14 354	0.02 220	0.02 66	0.02 139	0.15 200	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 160	0.05 57	0.19 24	0.01 94	0.00 1	1.05 260	0.00 1	1.54 248	0.81 485	0.01 20	0.08 375	0.02 66	0.03 203	0.09 109	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 171	0.07 141	0.23 55	0.01 94	0.00 1	0.81 134	0.00 1	2.00 311	0.75 434	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.06 55	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 223	0.05 57	0.21 35	0.01 94	0.00 1	1.00 216	0.00 1	2.24 347	0.71 404	0.15 359	0.03 324	0.02 66	0.08 381	0.11 149	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 270	0.04 20	0.24 66	0.01 94	0.00 1	1.05 260	0.00 1	3.00 445	0.71 404	0.19 383	0.01 1	0.02 66	0.28 537	0.12 167	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 262	0.06 91	0.35 146	0.03 325	0.00 1	1.07 289	0.00 1	2.95 436	0.67 346	0.26 396	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.04 24	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 193	0.06 91	0.21 35	0.01 94	0.03 503	1.06 277	0.00 1	1.73 276	0.72 416	0.19 383	0.01 1	0.02 66	0.04 259	0.24 291	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 554	0.54 671	1.97 564	0.01 94	0.00 1	1.45 570	0.00 1	3.38 539	1.31 606	1.36 607	0.07 366	3.25 714	0.01 47	4.39 597	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.01 215

IGEV	0.14 86	0.05 57	0.34 144	0.01 94	0.00 1	1.09 313	0.01 258	0.31 66	0.68 357	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.04 24	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 427	0.19 426	0.84 281	0.06 463	0.00 1	1.28 492	0.04 492	1.89 294	0.69 382	0.10 305	0.59 544	0.07 300	0.67 630	5.30 652	0.47 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 385	0.22 470	0.51 194	0.03 325	0.00 1	1.30 505	0.01 258	1.97 305	0.71 404	0.04 181	0.04 343	0.08 314	0.04 259	4.32 588	0.54 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

xyz-stereo	4.23 785	0.09 217	35.65 850	0.02 234	0.00 1	17.93 832	0.01 258	1.93 299	0.42 150	1.61 638	14.74 805	2.67 666	0.15 473	7.15 769	1.87 704	0.00 1	0.01 501	0.24 805	0.00 1	0.04 479	0.01 215

111111	0.21 171	0.06 91	0.29 117	0.02 234	0.00 1	1.11 333	0.02 373	1.46 238	0.70 397	0.16 365	0.01 1	0.01 6	0.04 259	0.12 167	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 110	0.13 333	0.42 161	0.04 391	0.00 1	1.05 260	0.15 628	0.57 147	0.38 144	0.06 220	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.07 67	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

LG-Stereo_L1	0.14 86	0.13 333	0.45 168	0.04 391	0.00 1	0.35 63	0.14 623	0.80 183	0.61 203	0.06 220	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.07 67	0.20 416	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MLG-Stereo_test3	0.14 86	0.10 255	0.20 29	0.00 1	0.00 1	1.04 242	0.00 1	0.47 120	0.69 382	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.03 10	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MLG-Stereo_test2	0.16 110	0.11 295	0.23 55	0.02 234	0.00 1	1.05 260	0.00 1	0.27 49	1.26 590	0.02 82	0.01 1	0.08 314	0.00 1	0.07 67	0.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MLG-Stereo_test1	0.15 100	0.06 91	0.31 123	0.02 234	0.01 334	1.05 260	0.00 1	0.19 18	1.26 590	0.02 82	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MLG-Stereo	0.17 121	0.06 91	0.25 87	0.02 234	0.00 1	1.05 260	0.00 1	0.50 127	1.29 601	0.01 20	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

LG-G_1	0.23 223	0.11 295	0.32 131	0.02 234	0.00 1	1.29 499	0.00 1	1.82 284	0.71 404	0.10 305	0.01 1	0.05 240	0.01 47	0.07 67	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

LG-G	0.23 223	0.11 295	0.32 131	0.02 234	0.00 1	1.29 499	0.00 1	1.82 284	0.71 404	0.10 305	0.01 1	0.05 240	0.01 47	0.07 67	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

DFGA-Net	0.91 554	1.43 793	2.72 657	0.06 463	0.16 660	1.16 379	0.00 1	2.26 350	0.77 455	1.02 545	1.17 628	0.25 415	0.04 259	5.17 644	1.71 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 741	0.02 393

G2L-Stereo_test	0.97 565	0.60 693	1.95 558	0.21 630	0.01 334	1.63 634	0.10 603	3.19 507	1.01 529	1.98 669	0.11 397	3.22 711	0.51 591	4.38 596	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 688	0.02 393

LGtest1	0.13 68	0.14 348	0.30 119	0.01 94	0.00 1	0.40 79	0.00 1	0.54 142	0.73 421	0.06 220	0.01 1	0.03 142	0.00 1	0.04 24	0.21 426	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

coex_refinement	1.13 617	0.54 671	1.58 505	0.12 560	0.02 462	1.51 590	0.06 562	4.01 637	1.51 655	2.61 719	0.66 558	4.40 745	0.48 588	3.67 543	1.30 672	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.03 482

LG-Stereo	0.34 301	0.07 141	1.33 456	0.03 325	0.01 334	1.06 277	0.00 1	2.93 433	0.66 329	0.01 20	0.09 385	0.14 370	0.07 356	0.10 129	0.16 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.01 215

S2M2_L	0.13 68	0.15 369	0.45 168	0.02 234	0.01 334	0.32 50	0.00 1	0.52 132	0.60 182	0.00 1	0.14 407	0.03 142	0.01 47	0.20 263	0.16 385	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 56	0.10 255	0.25 87	0.03 325	0.00 1	1.03 225	0.00 1	0.24 35	0.59 169	0.01 20	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.06 55	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 586	0.55 676	2.62 647	0.02 234	0.11 619	1.41 550	0.02 373	3.45 553	0.99 526	1.37 609	0.14 407	3.10 699	0.24 522	5.96 687	0.66 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 698	0.04 526

TCMNet	1.49 666	0.57 684	5.20 767	0.13 574	1.39 802	1.81 657	0.17 636	4.03 640	1.26 590	1.72 644	2.98 722	1.95 622	0.46 585	5.01 636	2.55 735	0.00 1	0.06 725	0.06 773	0.00 1	0.37 777	0.16 712

MM-Stereo_test3	0.43 355	0.33 558	0.92 308	0.75 760	0.04 529	0.96 209	0.05 528	3.11 479	0.79 468	0.12 336	0.53 527	0.26 419	0.06 330	0.26 311	0.13 346	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.01 215

MM-Stereo_test1	0.40 337	0.13 333	1.31 451	0.64 750	0.07 576	0.92 195	0.03 439	3.08 471	0.80 476	0.35 427	0.04 343	0.05 240	0.02 139	0.20 263	0.13 346	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.26 736	0.02 393

HART	0.44 361	0.24 484	1.41 471	0.01 94	0.00 1	0.33 54	0.00 1	2.91 431	0.61 203	0.26 396	1.98 679	0.35 437	0.03 203	0.20 263	0.14 363	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.00 1	0.19 698	0.05 555

FLISNet	0.54 408	0.37 575	1.50 483	0.13 574	0.00 1	1.15 371	0.00 1	1.68 270	0.62 230	1.34 596	0.01 1	2.67 666	0.66 625	0.36 358	0.20 416	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.00 1

CoSv	0.54 408	0.37 575	1.50 483	0.13 574	0.00 1	1.15 371	0.00 1	1.68 270	0.62 230	1.34 596	0.01 1	2.67 666	0.66 625	0.36 358	0.20 416	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.00 1

ISRNet	0.88 543	0.19 426	2.71 655	0.05 435	0.00 1	1.17 386	0.03 439	2.96 439	0.80 476	2.17 684	1.70 664	2.59 663	0.20 507	2.58 499	0.46 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.00 1

FoundationStereo	0.08 15	0.12 317	0.24 66	0.02 234	0.01 334	0.12 14	0.04 492	0.24 35	0.59 169	0.00 1	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.11 149	0.07 208	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 451	1.49 794	1.08 379	0.01 94	0.01 334	0.37 73	0.05 528	2.93 433	0.63 263	0.08 255	0.01 1	0.00 1	0.02 139	0.17 226	0.04 52	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	6.28 830	0.01 215

HUF	0.25 243	0.32 550	1.18 413	0.06 463	0.11 619	0.31 44	0.08 582	0.73 171	0.62 230	0.10 305	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.16 216	0.14 363	0.00 1	0.58 826	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.37 776

PSMNet-RUCA	0.66 451	0.48 647	1.68 525	0.01 94	0.02 462	2.02 667	0.25 667	3.93 629	1.50 651	0.37 435	1.38 644	0.11 342	0.12 447	0.64 413	0.31 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 741	0.00 1

GIP-stereo	0.31 285	0.03 3	0.78 262	0.00 1	0.00 1	1.06 277	0.03 439	2.98 441	0.66 329	0.05 198	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.18 234	0.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.00 1

fffft	0.22 193	0.03 3	0.46 172	0.01 94	0.00 1	0.93 199	0.01 258	1.42 227	0.61 203	0.02 82	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.21 275	0.34 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.07 620
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 86	0.04 20	0.38 154	0.05 435	0.00 1	1.04 242	0.00 1	0.32 73	0.63 263	0.00 1	0.01 1	0.04 184	0.03 203	0.20 263	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 137	0.06 91	0.53 200	0.02 234	0.00 1	1.03 225	0.04 492	0.38 93	0.64 286	0.07 231	0.01 1	0.04 184	0.02 139	0.26 311	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.10 662

tt45	0.47 375	0.06 91	0.70 249	0.02 234	0.00 1	1.30 505	0.05 528	0.85 188	0.60 182	0.05 198	0.01 1	0.09 325	0.03 203	5.40 659	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.01 215

999	0.48 382	0.07 141	0.55 210	0.01 94	0.00 1	1.27 487	0.09 594	0.33 80	0.61 203	0.01 20	0.17 425	0.03 142	0.02 139	5.79 682	0.51 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.00 1

mms	0.11 42	0.07 141	0.45 168	0.01 94	0.00 1	0.35 63	0.01 258	0.38 93	0.15 35	0.05 198	0.02 220	0.06 269	0.05 295	0.20 263	0.04 52	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.10 610	0.14 704

ours_stereo	0.16 110	0.06 91	0.73 253	0.00 1	0.00 1	0.80 129	0.04 492	0.44 111	0.54 159	0.05 198	0.02 220	0.06 269	0.03 203	0.19 244	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.06 596

fffy	0.14 86	0.06 91	0.88 296	0.02 234	0.00 1	0.33 54	0.01 258	0.79 180	0.13 21	0.02 82	0.01 1	0.06 269	0.01 47	0.16 216	0.03 14	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.06 596

tg	0.34 301	0.26 497	0.68 241	0.01 94	0.00 1	1.25 477	0.01 258	1.75 277	0.65 306	0.11 329	0.40 497	0.74 510	0.11 427	0.29 327	0.08 242	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.29 754	0.21 745

DDVS	0.92 556	0.16 386	1.39 467	0.21 630	0.27 718	3.17 716	0.26 672	2.56 385	0.62 230	0.70 483	0.81 587	2.17 645	0.45 581	5.26 649	0.29 488	0.00 1	0.01 501	0.01 725	0.00 1	0.04 479	0.02 393

rvit_0105_6	0.34 301	0.10 255	1.37 465	0.01 94	0.00 1	0.86 167	0.00 1	2.78 412	1.32 609	0.04 181	0.03 324	0.07 300	0.02 139	0.19 244	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

rvit_0105_5	0.41 343	0.20 444	1.94 557	0.01 94	0.00 1	0.91 185	0.00 1	3.18 501	1.27 596	0.08 255	0.09 385	0.10 337	0.02 139	0.35 356	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

rvit_0105_4	0.39 332	0.16 386	1.66 520	0.01 94	0.00 1	0.85 161	0.00 1	3.15 487	1.33 613	0.07 231	0.06 359	0.10 337	0.03 203	0.29 327	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

rvit_0105_3	0.47 375	0.28 517	2.20 591	0.01 94	0.00 1	1.13 356	0.00 1	3.20 510	1.26 590	0.08 255	0.26 457	0.09 325	0.03 203	0.62 412	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

rvit_105_1	0.60 424	0.33 558	2.37 620	0.01 94	0.00 1	1.16 379	0.00 1	3.38 539	1.20 578	0.16 365	0.26 457	0.13 361	0.04 259	2.66 506	0.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.03 482

rvit_stereo_0083	0.13 68	0.02 1	0.30 119	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.01 258	0.56 143	1.11 556	0.05 198	0.01 1	0.04 184	0.02 139	0.25 300	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

rvit_stereo_0081_aga	0.17 121	0.11 295	0.81 273	0.00 1	0.00 1	0.80 129	0.01 258	0.79 180	0.59 169	0.02 82	0.01 1	0.05 240	0.03 203	0.19 244	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 193	0.17 400	0.54 206	0.01 94	0.00 1	0.91 185	0.05 528	0.61 153	1.09 553	0.17 374	0.33 477	0.03 142	0.13 461	0.20 263	0.07 208	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.02 393

rvit_stereo_0081	0.17 121	0.04 20	0.25 87	0.00 1	0.00 1	0.75 124	0.01 258	1.22 213	0.79 468	0.07 231	0.01 1	0.03 142	0.02 139	0.17 226	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	6.25 801	0.19 426	2.31 615	0.44 708	0.55 776	8.05 798	1.51 768	8.71 816	7.22 805	19.24 841	22.98 835	24.00 837	13.47 830	9.80 806	6.51 781	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 555

GCAP-BAT	0.40 337	0.10 255	1.89 550	0.22 636	0.39 751	1.19 414	0.01 258	3.06 462	0.77 455	0.05 198	0.02 220	0.01 6	0.02 139	0.06 55	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.09 648

DCVSM-stereo	0.70 466	0.04 20	1.69 527	0.07 499	0.01 334	1.27 487	0.04 492	1.85 288	0.14 28	3.56 754	0.08 375	3.07 696	0.60 605	1.35 458	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.02 358	0.00 1

ACV-stereo	1.64 689	0.27 501	2.94 667	0.04 391	0.04 529	6.31 784	0.18 642	1.81 283	0.22 91	0.23 389	0.01 1	10.52 799	5.41 799	4.07 573	0.77 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

rvit_stereo_0082	0.17 121	0.04 20	0.25 87	0.00 1	0.00 1	0.75 124	0.01 258	1.22 213	0.79 468	0.07 231	0.01 1	0.03 142	0.02 139	0.17 226	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 160	0.05 57	0.22 43	0.01 94	0.00 1	1.11 333	0.00 1	1.84 287	0.34 136	0.08 255	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.19 244	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.01 215

rvit_stereo_0075_2	0.37 326	0.13 333	2.43 625	0.02 234	0.00 1	1.12 346	0.02 373	1.66 268	1.15 569	0.16 365	0.08 375	0.02 66	0.05 295	0.40 366	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.10 662

RAStereo	0.17 121	0.21 457	1.18 413	0.04 391	0.01 334	0.18 20	0.00 1	0.81 185	0.34 136	0.07 231	0.04 343	0.05 240	0.05 295	0.19 244	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 278	0.23 479	1.20 421	0.00 1	0.00 1	0.90 183	0.01 258	2.79 414	0.60 182	0.02 82	0.02 220	0.06 269	0.01 47	0.12 167	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

rvit_stereo_ft	0.31 285	0.32 550	1.63 514	0.01 94	0.00 1	0.19 21	0.00 1	2.84 422	0.79 468	0.02 82	0.03 324	0.08 314	0.02 139	0.19 244	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

WCG-NET（raft）	0.29 270	0.24 484	0.51 194	0.01 94	0.00 1	0.91 185	0.05 528	0.56 143	1.12 563	0.21 387	0.12 402	1.54 583	0.14 469	0.14 190	0.07 208	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.03 482

GCST	0.81 509	0.64 704	1.41 471	0.44 708	0.01 334	0.91 185	0.08 582	3.75 595	1.04 537	0.12 336	0.44 511	0.27 422	0.35 559	5.12 643	0.38 546	1.19 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.05 555

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test_sample7	0.72 473	0.18 415	1.23 429	0.55 735	0.01 334	1.21 441	0.00 1	4.31 667	1.07 548	1.35 602	0.36 484	0.70 502	0.44 577	2.58 499	0.34 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.02 393

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
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ff1	1.65 690	0.05 57	1.65 516	0.34 691	0.01 334	1.58 611	0.02 373	3.03 455	6.40 797	1.39 611	2.07 684	2.15 639	0.34 554	6.68 732	7.08 784	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.03 482

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 445	0.14 348	2.02 571	0.01 94	0.01 334	1.10 323	0.00 1	2.80 418	0.97 519	0.48 455	0.28 465	2.31 653	1.50 695	1.19 447	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

CFNet_ucs	0.77 492	0.20 444	2.22 599	0.01 94	0.01 334	1.32 511	0.00 1	3.30 527	1.31 606	1.15 566	1.14 622	2.19 647	0.42 575	2.04 489	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

testlalala	0.26 248	0.07 141	0.68 241	0.00 1	0.00 1	1.18 399	0.00 1	2.15 329	0.63 263	0.07 231	0.08 375	0.06 269	0.03 203	0.03 10	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

GCAPDPT-zeroshot	0.40 337	0.10 255	1.86 548	0.22 636	0.39 751	1.19 414	0.01 258	3.06 462	0.77 455	0.05 198	0.02 220	0.01 6	0.02 139	0.06 55	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.09 648

GCAP-Stereo	0.24 234	0.29 527	0.82 278	0.01 94	0.00 1	1.24 465	0.00 1	1.70 273	0.23 96	0.02 82	0.01 1	0.09 325	0.10 410	0.18 234	0.05 100	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.01 215

Any-RAFT	0.64 442	0.08 185	1.07 375	0.03 325	0.00 1	2.77 709	0.08 582	3.57 574	1.23 582	0.96 528	0.26 457	1.61 592	0.31 546	0.72 420	0.06 171	0.00 1	0.10 767	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

HH	0.88 543	0.37 575	1.93 553	0.25 650	0.10 609	0.62 115	0.00 1	3.79 605	0.18 59	0.33 414	0.59 544	3.94 732	0.81 645	4.44 604	0.09 271	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

HanStereo	0.88 543	0.37 575	1.93 553	0.25 650	0.10 609	0.62 115	0.00 1	3.79 605	0.18 59	0.33 414	0.59 544	3.94 732	0.81 645	4.44 604	0.09 271	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

LL-Strereo	1.93 717	0.97 761	3.83 723	0.55 735	2.19 816	1.49 586	0.05 528	4.09 646	1.00 528	2.59 717	2.77 716	5.17 766	5.63 802	7.19 771	0.63 617	0.00 1	0.10 767	0.00 1	0.00 1	0.25 733	0.20 743

SDNR	3.31 763	0.91 756	6.28 788	0.44 708	0.02 462	26.11 849	0.01 258	3.81 612	1.62 676	2.82 726	11.06 793	2.93 686	0.60 605	7.95 788	1.52 681	0.01 707	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.12 683

4D-IteraStereo	0.35 313	0.60 693	1.93 553	0.02 234	0.09 599	1.03 225	0.07 574	1.25 216	0.34 136	0.02 82	0.03 324	0.84 526	0.10 410	0.31 338	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.07 620

LoS_RVC	0.19 145	0.48 647	0.51 194	0.12 560	0.10 609	1.01 218	0.01 258	0.81 185	0.19 65	0.07 231	0.02 220	0.06 269	0.05 295	0.31 338	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 526

CAS	0.85 525	0.09 217	0.67 237	6.43 835	0.05 549	1.12 346	0.00 1	0.88 189	0.69 382	0.02 82	0.02 220	0.06 269	0.06 330	0.26 311	0.12 335	6.37 839	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 743

CBFPSM	1.39 655	0.61 698	4.29 740	0.01 94	0.01 334	3.64 736	0.03 439	3.39 542	0.80 476	0.64 477	0.21 447	6.18 775	3.70 774	2.38 496	1.82 700	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.01 215

iinet-f	1.68 700	0.61 698	11.37 815	0.29 670	0.03 503	4.39 753	0.04 492	3.18 501	1.10 554	1.16 569	0.58 533	2.96 690	2.76 747	2.13 491	2.46 730	0.00 1	0.02 634	0.02 756	0.00 1	0.46 790	0.01 215

LoS	0.28 262	0.16 386	0.95 323	0.07 499	0.01 334	1.32 511	0.07 574	1.30 220	0.60 182	0.04 181	0.03 324	0.28 426	0.11 427	0.48 385	0.11 321	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.43 355	0.14 348	0.85 282	0.05 435	1.52 806	1.22 448	0.05 528	1.01 196	0.59 169	0.03 150	0.02 220	0.14 370	0.10 410	0.40 366	0.10 300	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	2.45 819

EGLCR-Stereo	0.28 262	0.09 217	0.73 253	0.18 617	0.05 549	1.17 386	0.04 492	2.37 356	0.17 52	0.35 427	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.38 364	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

GASNet	1.43 658	1.53 795	4.54 755	0.31 676	0.02 462	1.49 586	0.20 651	3.86 622	1.95 704	0.75 494	1.37 643	2.11 635	1.57 703	5.82 685	2.60 736	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.00 1	0.43 785	0.10 662

gwcnet-sp	0.98 568	0.38 581	4.06 731	0.04 391	0.00 1	2.60 699	0.15 628	3.51 561	1.13 566	1.75 647	0.16 418	0.68 495	0.39 570	3.69 546	0.90 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.03 482

scenet	0.98 568	0.38 581	4.06 731	0.04 391	0.00 1	2.60 699	0.15 628	3.51 561	1.13 566	1.75 647	0.16 418	0.68 495	0.39 570	3.69 546	0.90 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.03 482

CASS	0.56 414	0.13 333	1.40 469	0.03 325	0.01 334	1.65 639	0.04 492	3.03 455	0.63 263	1.96 667	0.93 601	0.28 426	0.36 561	0.52 392	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.35 313	0.05 57	1.11 387	0.05 435	0.01 334	1.15 371	0.01 258	2.06 319	0.14 28	0.40 440	0.02 220	1.67 602	0.00 1	0.31 338	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

riskmin	0.47 375	0.03 3	1.01 341	0.08 516	0.01 334	1.12 346	0.01 258	3.00 445	0.21 83	0.46 453	0.02 220	2.08 632	1.06 659	0.26 311	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

ProNet	0.20 160	0.25 491	0.78 262	0.01 94	0.01 334	0.95 205	0.00 1	0.70 164	0.68 357	0.02 82	0.01 1	0.05 240	0.03 203	0.31 338	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.12 631	0.04 526

ssnet_v2	1.14 620	0.28 517	1.77 536	0.03 325	0.00 1	2.07 669	0.37 712	5.20 747	1.87 698	2.00 671	0.87 595	3.09 698	0.55 598	1.31 454	3.02 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 688	0.12 683

RCA-Stereo	0.37 326	0.14 348	0.76 258	0.01 94	0.00 1	1.17 386	0.00 1	3.14 484	0.61 203	0.71 485	0.47 519	0.05 240	0.13 461	0.19 244	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.01 215

ssnet	0.98 568	0.38 581	4.06 731	0.04 391	0.00 1	2.60 699	0.15 628	3.51 561	1.13 566	1.75 647	0.16 418	0.68 495	0.39 570	3.69 546	0.90 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.03 482

CroCo-Stereo Lap2	0.33 295	0.49 652	1.18 413	0.02 234	0.00 1	0.33 54	0.00 1	3.08 471	0.61 203	0.02 82	0.01 1	0.04 184	0.08 381	0.45 379	0.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.02 393

HBP-ISP	1.45 660	0.75 725	3.02 677	0.30 672	0.10 609	4.28 750	1.49 767	4.68 706	1.29 601	3.43 752	0.78 584	0.93 537	1.01 658	6.48 719	0.36 540	0.04 745	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.03 482

TestStereo1	0.77 492	0.46 634	1.12 389	0.15 598	0.19 678	1.29 499	0.01 258	3.33 531	1.55 660	0.45 450	1.67 659	0.13 361	1.23 674	3.39 530	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 678	0.07 620

DCANet-4	0.69 463	0.15 369	3.76 719	0.03 325	0.01 334	1.22 448	0.01 258	3.14 484	1.90 700	2.34 701	0.14 407	0.11 342	0.25 528	0.34 350	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

qqq	0.50 389	0.04 20	0.78 262	0.02 234	0.00 1	1.05 260	0.00 1	3.15 487	0.68 357	0.46 453	0.01 1	0.73 508	0.12 447	2.95 517	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

fff	0.66 451	0.42 607	2.21 592	0.01 94	0.01 334	1.22 448	0.02 373	3.26 518	1.04 537	2.34 701	0.14 407	0.09 325	1.83 718	0.34 350	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

ADStereo(finetuned)	0.83 517	0.43 616	3.68 716	0.03 325	0.00 1	1.22 448	0.01 258	3.26 518	1.86 696	2.61 719	0.20 445	0.09 325	2.39 740	0.34 350	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.06 596

x	0.41 343	0.04 20	0.74 256	0.54 731	0.00 1	0.98 212	0.00 1	3.07 466	0.67 346	0.48 455	0.01 1	0.48 460	0.07 356	0.93 432	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

DisPM	0.86 530	0.09 217	1.10 385	0.76 763	0.02 462	1.51 590	0.57 734	1.75 277	0.70 397	2.43 713	0.83 591	0.38 445	0.01 47	6.89 753	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 739	2.49 816	10.66 813	0.39 701	0.01 334	2.73 704	0.40 714	5.02 737	1.50 651	2.15 682	2.12 689	6.48 778	1.11 665	9.47 802	5.84 777	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.21 711	0.06 596

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 672	0.68 714	4.62 757	0.01 94	0.00 1	5.13 767	0.30 697	4.64 704	1.23 582	2.39 710	0.59 544	2.12 637	2.00 726	4.94 633	2.19 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

BUS	0.97 565	0.10 255	0.96 326	0.01 94	0.00 1	5.85 778	0.03 439	5.40 760	0.93 512	2.26 695	0.66 558	2.39 658	0.06 330	0.61 409	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 642	0.85 748	6.26 787	0.02 234	0.03 503	4.02 743	0.13 617	4.21 656	1.12 563	0.77 498	0.10 389	3.60 721	1.11 665	2.68 507	1.12 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

Wz-Net-MNSev	1.85 711	1.19 779	5.61 777	0.01 94	0.00 1	4.74 760	2.16 778	4.93 729	1.48 646	3.77 758	1.24 635	1.77 610	2.56 742	4.94 633	2.61 737	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.01 215

IER	0.75 485	0.12 317	1.93 553	0.01 94	0.00 1	2.31 684	0.02 373	2.96 439	0.98 522	1.30 592	0.96 603	1.40 575	1.19 672	1.31 454	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 461	0.52 662	1.74 532	0.50 724	0.05 549	1.16 379	0.00 1	2.68 405	0.66 329	0.68 481	1.60 654	1.76 608	0.80 644	0.94 436	0.13 346	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.27 741	0.00 1

CRFU-Net	1.32 647	0.27 501	2.46 631	1.17 801	0.03 503	4.08 744	0.05 528	5.61 770	0.67 346	1.53 626	0.70 576	3.47 719	2.62 745	3.24 524	0.24 449	0.01 707	0.01 501	0.11 787	0.00 1	0.13 639	0.00 1

test_5	0.74 478	0.50 655	1.55 495	0.44 708	0.25 708	1.45 570	0.01 258	4.16 651	0.78 461	0.79 503	0.17 425	0.42 451	0.64 618	3.06 521	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.21 745

NINENet	1.03 583	0.22 470	1.30 447	0.10 544	0.01 334	5.85 778	0.03 439	4.41 678	1.25 589	1.55 633	0.60 550	2.39 658	0.06 330	2.72 510	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.01 725	0.00 1	0.04 479	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 517	0.10 255	0.96 326	0.01 94	0.00 1	3.32 723	0.21 654	5.40 760	0.93 512	2.26 695	0.66 558	1.81 613	0.10 410	0.61 409	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

hknet	1.08 596	0.13 333	2.07 581	0.01 94	0.00 1	3.32 723	0.21 654	5.40 760	0.92 508	2.26 695	0.66 558	3.43 717	0.05 295	2.81 511	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

SA-5K	0.77 492	0.46 634	1.12 389	0.15 598	0.19 678	1.29 499	0.01 258	3.33 531	1.55 660	0.45 450	1.67 659	0.13 361	1.23 674	3.39 530	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 678	0.07 620

iRaft-Stereo_5w	1.08 596	0.56 681	2.70 653	0.02 234	0.02 462	1.20 434	0.01 258	3.18 501	0.63 263	0.14 354	2.00 681	1.62 594	1.54 698	6.69 735	1.01 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 719	0.01 215

psmg	0.83 517	0.10 255	0.96 326	0.01 94	0.00 1	3.28 721	0.27 676	4.83 723	0.93 512	1.92 662	1.46 648	1.81 613	0.10 410	0.61 409	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.01 165	0.00 1

CSP-Net	1.01 578	0.52 662	0.92 308	0.01 94	0.00 1	2.83 711	0.05 528	4.99 734	0.69 382	0.91 521	0.85 593	1.82 615	0.23 519	6.04 690	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 610	0.01 215

WZ-Net	4.16 784	1.75 801	23.59 839	0.08 516	0.04 529	2.62 703	2.16 778	5.89 782	4.74 786	5.73 786	3.51 735	6.99 785	4.89 790	10.82 814	10.11 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 631	0.11 672

UDGNet	0.35 313	0.50 655	1.14 395	0.02 234	0.00 1	1.12 346	0.02 373	0.70 164	1.57 667	0.31 409	0.05 351	0.06 269	0.02 139	1.45 466	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.34 301	0.67 711	1.55 495	0.04 391	0.01 334	1.22 448	0.03 439	0.84 187	1.16 571	0.18 377	0.05 351	0.12 353	0.05 295	0.29 327	0.44 569	0.02 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 68	0.08 185	0.61 224	0.01 94	0.00 1	0.94 201	0.03 439	0.29 57	0.21 83	0.05 198	0.02 220	0.06 269	0.04 259	0.26 311	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

DAS	1.26 638	0.08 185	2.25 603	0.04 391	0.01 334	1.28 492	1.18 759	3.80 608	1.58 671	4.60 773	2.37 702	1.53 581	0.53 593	5.36 658	0.59 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

SepStereo	1.28 639	0.08 185	2.25 603	0.04 391	0.01 334	1.28 492	1.18 759	3.80 608	1.58 671	4.60 773	2.37 702	1.53 581	0.53 593	5.63 675	0.59 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

IPLG	0.86 530	0.41 601	2.31 615	0.06 463	0.06 562	1.36 525	0.11 606	3.17 499	0.83 490	0.62 469	1.00 607	0.46 455	0.61 608	5.57 672	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 688	0.01 215

IPLGR	0.76 489	0.21 457	2.98 669	0.06 463	0.07 576	1.24 465	0.05 528	3.09 475	1.38 620	0.62 469	0.34 478	0.75 511	0.78 642	3.35 526	0.22 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.06 596

AASNet	0.86 530	0.53 668	1.96 562	0.04 391	0.00 1	1.70 646	0.05 528	5.13 745	1.84 692	0.93 524	1.88 673	0.96 541	0.19 500	0.67 417	0.91 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 741	0.09 648

GMOStereo	0.42 348	0.28 517	1.02 347	0.05 435	0.18 671	1.04 242	0.02 373	2.40 359	0.16 40	2.25 691	0.01 1	0.32 430	0.03 203	0.09 109	0.15 374	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.00 1	0.19 698	0.02 393

error version	0.42 348	0.28 517	1.02 347	0.05 435	0.18 671	1.04 242	0.02 373	2.40 359	0.16 40	2.25 691	0.01 1	0.32 430	0.03 203	0.09 109	0.15 374	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.00 1	0.19 698	0.02 393

test-v	0.42 348	0.28 517	1.02 347	0.05 435	0.18 671	1.04 242	0.02 373	2.40 359	0.16 40	2.25 691	0.01 1	0.32 430	0.03 203	0.09 109	0.15 374	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.00 1	0.19 698	0.02 393

SACVNet	0.96 563	0.36 570	1.49 482	0.05 435	0.00 1	1.62 630	0.28 685	3.86 622	1.28 600	1.79 653	0.80 586	1.59 588	0.07 356	5.29 651	0.48 586	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 719	0.01 215

AACVNet	0.87 539	0.44 622	1.19 418	0.17 611	0.00 1	1.76 651	0.00 1	3.60 579	0.60 182	1.03 550	0.26 457	1.31 570	0.17 486	6.33 708	0.28 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 678	0.01 215

GwcNet-ADL	0.62 437	0.20 444	2.03 573	0.05 435	0.01 334	1.29 499	0.02 373	3.16 495	1.39 622	0.97 530	0.44 511	1.48 577	0.23 519	0.78 423	0.27 474	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

PSMNet-ADL	0.77 492	0.08 185	0.90 303	0.07 499	0.01 334	2.01 666	0.02 373	2.55 382	1.11 556	0.33 414	0.59 544	2.15 639	0.69 634	4.07 573	0.85 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

GANet-ADL	0.52 398	0.09 217	1.43 476	0.13 574	0.02 462	1.43 561	0.02 373	3.22 514	0.59 169	0.34 425	0.98 605	1.09 558	0.19 500	0.40 366	0.34 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.01 215

ADLNet2	1.38 654	0.39 589	3.13 685	0.00 1	0.70 782	1.23 463	0.26 672	4.19 654	2.36 738	1.45 621	3.16 728	4.23 741	0.82 648	4.56 618	0.88 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 639	0.02 393

CrosDoStereo	1.66 691	0.15 369	1.66 520	0.02 234	0.07 576	1.38 537	6.16 834	3.12 480	1.06 546	0.97 530	3.74 741	0.96 541	4.79 788	7.00 764	1.92 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.00 1

PFNet+	0.54 408	0.10 255	1.31 451	0.16 607	0.05 549	1.44 564	0.56 732	1.60 260	0.98 522	1.35 602	0.46 516	0.37 441	0.01 47	2.18 493	0.22 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

LCNet	0.87 539	0.18 415	0.97 332	0.14 592	0.26 712	1.19 414	0.22 660	2.36 355	0.71 404	1.82 655	0.21 447	0.11 342	2.56 742	5.56 669	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 661	0.81 795

HHNet	0.87 539	0.25 491	1.78 539	0.16 607	0.08 588	1.30 505	0.44 719	1.93 299	0.64 286	1.41 616	5.92 764	0.14 370	1.79 716	0.35 356	0.95 647	0.05 751	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.14 646	0.01 215

Patchmatch Stereo++	0.50 389	0.09 217	1.01 341	0.06 463	0.07 576	1.60 621	0.27 676	1.45 236	0.68 357	0.98 539	0.18 431	0.77 516	0.03 203	2.58 499	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.54 672	0.07 141	0.88 296	1.04 791	0.27 718	1.47 579	0.66 739	1.57 255	0.61 203	1.68 642	0.82 589	1.62 594	2.29 731	6.18 697	11.63 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

STrans-v2	1.67 695	0.36 570	3.28 697	0.02 234	0.19 678	1.45 570	0.08 582	6.69 799	1.49 648	2.00 671	2.86 718	3.67 725	3.88 777	7.04 766	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 663	0.31 542	3.22 695	0.66 753	0.08 588	1.54 603	0.09 594	3.84 616	1.58 671	1.66 641	2.32 701	3.60 721	3.12 759	6.99 762	0.42 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

OMP-Stereo	1.20 630	0.54 671	0.96 326	2.39 820	0.29 731	1.58 611	0.33 705	2.01 314	0.68 357	2.68 722	1.16 625	3.10 699	0.18 493	7.40 776	0.56 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.01 215

IIG-Stereo	1.30 642	0.48 647	1.04 365	2.41 821	0.05 549	1.61 625	0.14 623	2.59 388	0.68 357	2.97 735	2.28 700	3.08 697	0.57 601	7.41 777	0.65 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

NF-Stereo	0.82 511	0.10 255	1.12 389	1.19 803	0.01 334	1.52 596	0.29 689	2.67 404	0.66 329	1.20 577	0.58 533	0.24 412	0.01 47	6.38 711	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

OCTAStereo	0.82 511	0.10 255	1.15 399	1.19 803	0.01 334	1.53 599	0.29 689	2.66 400	0.66 329	1.20 577	0.58 533	0.25 415	0.01 47	6.38 711	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 525	0.10 255	1.50 483	1.14 797	0.03 503	1.47 579	0.27 676	2.48 374	0.69 382	1.30 592	0.38 491	0.39 447	0.01 47	6.88 750	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

KMStereo	0.85 525	0.10 255	1.50 483	1.14 797	0.03 503	1.47 579	0.27 676	2.48 374	0.69 382	1.30 592	0.38 491	0.39 447	0.01 47	6.88 750	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

NRIStereo	0.74 478	0.08 185	0.88 296	0.47 718	0.05 549	1.58 611	0.49 727	1.38 225	0.61 203	0.88 513	0.17 425	0.66 493	0.03 203	6.96 760	0.22 432	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.17 720

PSM-adaLoss	0.46 369	0.09 217	1.01 341	0.06 463	0.09 599	1.61 625	0.30 697	1.43 228	0.69 382	0.97 530	0.18 431	0.77 516	0.02 139	1.67 475	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555

PSM-AAD	1.15 623	0.04 20	0.88 296	0.10 544	0.27 718	1.32 511	3.25 796	2.41 366	0.64 286	2.93 730	1.92 675	0.15 380	5.39 797	3.42 532	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 555

FTStereo	2.16 729	0.03 3	1.42 475	0.17 611	0.13 634	1.42 558	4.67 821	2.44 368	0.63 263	3.36 747	17.95 816	0.78 521	4.17 779	4.41 600	0.14 363	0.15 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	1.25 807

ROB_FTStereo_v2	0.43 355	0.09 217	1.00 337	0.06 463	0.08 588	1.57 607	0.33 705	1.44 232	0.67 346	0.97 530	0.19 439	0.77 516	0.02 139	1.23 450	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555

ROB_FTStereo	0.47 375	0.09 217	1.04 365	0.06 463	0.08 588	1.59 618	0.33 705	1.43 228	0.68 357	0.97 530	0.19 439	0.76 512	0.03 203	1.86 482	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555

Consistency-Raft	1.36 651	0.65 708	4.81 761	0.33 685	0.32 743	1.62 630	0.11 606	3.65 586	3.80 775	0.33 414	6.12 767	0.86 527	2.14 729	0.94 436	1.25 666	0.02 731	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.24 725	0.01 215

KYRaft	1.19 628	0.05 57	0.94 317	0.06 463	0.24 703	1.25 477	0.78 746	2.48 374	0.61 203	3.23 744	7.13 774	1.00 547	2.77 748	1.43 461	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	1.71 814

HUI-Stereo	0.45 365	0.09 217	1.08 379	0.06 463	0.08 588	1.61 625	0.32 702	1.43 228	0.70 397	0.97 530	0.18 431	0.77 516	0.02 139	1.44 465	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555

DeepStereo_LL	1.66 691	0.15 369	1.66 520	0.02 234	0.07 576	1.38 537	6.16 834	3.12 480	1.06 546	0.97 530	3.74 741	0.96 541	4.79 788	7.00 764	1.92 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.00 1

DEmStereo	1.51 667	0.08 185	2.17 589	0.09 530	0.02 462	1.76 651	0.90 750	1.47 240	0.60 182	2.46 714	6.42 770	1.08 556	5.16 792	6.21 699	1.86 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

SST-Stereo	1.04 586	0.05 57	1.16 404	0.72 758	0.23 698	1.70 646	0.58 735	1.92 296	1.46 639	1.19 574	1.09 614	1.60 590	1.93 723	6.92 758	0.21 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

THIR-Stereo	1.48 664	0.29 527	1.51 489	0.01 94	0.02 462	1.05 260	4.32 813	2.11 327	0.22 91	1.08 559	4.24 748	1.93 619	4.19 780	6.76 741	1.87 704	0.00 1	0.00 1	0.04 768	0.00 1	0.05 510	0.00 1

RAFT_R40	0.99 575	0.05 57	1.26 434	0.71 757	0.20 682	1.65 639	0.67 740	1.94 302	0.61 203	1.05 553	1.15 623	1.80 612	1.47 691	6.91 756	0.31 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

RE-Stereo	0.82 511	0.10 255	1.15 399	1.19 803	0.01 334	1.52 596	0.29 689	2.66 400	0.66 329	1.20 577	0.58 533	0.24 412	0.01 47	6.38 711	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 405	0.10 255	1.02 347	0.89 778	0.10 609	1.57 607	0.36 711	2.06 319	0.63 263	2.23 689	0.46 516	0.25 415	0.01 47	0.45 379	0.37 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

TVStereo	0.82 511	0.10 255	1.15 399	1.19 803	0.01 334	1.52 596	0.29 689	2.66 400	0.66 329	1.20 577	0.58 533	0.24 412	0.01 47	6.38 711	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.52 398	0.08 185	1.37 465	0.06 463	0.06 562	1.34 519	0.41 716	1.43 228	0.68 357	1.03 550	0.85 593	0.49 463	1.56 700	0.79 424	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.13 697

iGMRVC	0.51 394	0.09 217	1.04 365	0.06 463	0.08 588	1.61 625	0.27 676	1.44 232	0.69 382	0.97 530	0.19 439	0.76 512	0.03 203	2.69 508	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.04 526

IRAFT_RVC	1.02 581	0.20 444	1.58 505	1.39 808	0.26 712	1.33 517	0.32 702	2.52 379	0.66 329	1.58 636	0.81 587	1.16 562	1.58 704	6.51 720	0.43 565	0.00 1	0.12 780	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.03 482

RAFT-345	1.19 628	0.06 91	1.55 495	0.54 731	0.13 634	1.53 599	0.25 667	0.56 143	1.76 687	1.20 577	7.85 776	0.93 537	0.05 295	6.87 749	0.46 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

iRAFT	0.50 389	0.09 217	1.01 341	0.06 463	0.07 576	1.60 621	0.27 676	1.45 236	0.68 357	0.98 539	0.18 431	0.77 516	0.03 203	2.58 499	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555

AnonymousM	0.34 301	0.07 141	0.63 226	0.02 234	0.01 334	1.09 313	0.03 439	1.54 248	0.68 357	0.17 374	0.04 343	0.02 66	0.24 522	0.25 300	0.04 52	0.00 1	0.01 501	1.93 831	0.00 1	0.01 165	0.00 1

CRE-IMP	0.40 337	0.06 91	1.04 365	0.07 499	0.05 549	1.45 570	0.46 721	1.48 241	0.63 263	0.90 518	0.30 467	0.88 529	0.01 47	0.26 311	0.22 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.17 720

CroCo-Stereo	0.39 332	0.40 595	1.67 524	0.07 499	0.00 1	0.19 21	0.01 258	3.55 569	0.75 434	0.08 255	0.02 220	0.46 455	0.08 381	0.28 323	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.42 348	0.28 517	1.02 347	0.05 435	0.18 671	1.04 242	0.02 373	2.40 359	0.16 40	2.25 691	0.01 1	0.32 430	0.03 203	0.09 109	0.15 374	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.00 1	0.19 698	0.02 393

RAFT-IKP	0.45 365	0.09 217	1.06 372	0.06 463	0.06 562	1.44 564	0.31 701	1.44 232	0.69 382	0.97 530	0.18 431	0.76 512	0.02 139	1.65 474	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.04 526

Prome-Stereo	1.23 635	0.06 91	0.93 313	0.12 560	0.24 703	1.26 483	0.67 740	2.53 381	0.69 382	2.08 679	8.70 783	0.76 512	2.91 752	2.12 490	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 810

LMCR-Stereo	1.10 608	0.69 718	1.95 558	0.50 724	0.01 334	2.73 704	0.09 594	6.20 791	0.64 286	2.37 707	1.76 667	0.13 361	1.59 706	2.94 516	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 631	0.00 1

ICVP	0.46 369	0.08 185	1.58 505	0.01 94	0.01 334	1.10 323	0.21 654	3.80 608	0.52 158	0.42 444	0.27 462	0.33 434	0.06 330	0.57 401	0.13 346	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.01 215
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.36 321	0.27 501	0.76 258	0.01 94	0.00 1	1.20 434	0.01 258	2.15 329	0.62 230	0.15 359	0.22 451	0.69 498	0.12 447	0.28 323	0.18 405	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.27 741	0.22 749

GEStereo_RVC	1.10 608	0.42 607	1.72 531	0.28 665	0.01 334	1.37 531	0.11 606	6.25 792	0.84 493	1.05 553	0.67 568	1.61 592	0.79 643	6.11 693	0.63 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 610	0.04 526

Anonymous3	0.49 385	0.12 317	2.21 592	0.01 94	0.00 1	2.53 696	0.09 594	3.16 495	0.65 306	0.12 336	0.22 451	0.12 353	0.05 295	0.37 361	0.08 242	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.03 482

CREStereo++_RVC	0.29 270	0.19 426	0.83 280	0.05 435	0.00 1	1.19 414	0.00 1	0.66 159	0.99 526	0.25 395	1.26 638	0.05 240	0.07 356	0.20 263	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 414	0.14 348	1.22 427	0.02 234	0.00 1	1.14 361	0.03 439	3.43 550	1.47 642	1.02 545	1.41 647	0.05 240	0.02 139	1.08 443	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

TestStereo	0.61 427	0.55 676	1.84 547	0.00 1	0.00 1	0.94 201	0.00 1	1.65 264	0.23 96	0.12 336	0.03 324	0.08 314	0.06 330	6.59 724	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 348	0.48 647	1.11 387	0.51 728	0.17 665	1.16 379	0.04 492	2.25 348	0.59 169	0.12 336	0.42 501	0.08 314	0.15 473	0.60 407	0.28 482	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.19 737

TANstereo	0.30 278	0.28 517	0.86 287	0.03 325	0.01 334	1.14 361	0.00 1	0.53 133	0.44 152	1.06 556	1.24 635	0.06 269	0.05 295	0.25 300	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 262	0.39 589	0.97 332	0.05 435	0.00 1	1.09 313	0.00 1	0.71 167	0.54 159	0.44 447	1.04 610	0.06 269	0.06 330	0.19 244	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.46 369	0.42 607	1.05 370	0.01 94	0.21 688	1.17 386	0.05 528	2.07 323	0.19 65	2.98 736	0.02 220	0.12 353	0.15 473	0.25 300	0.31 501	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.06 596

sAnonymous2	0.37 326	0.32 550	3.21 692	0.01 94	0.00 1	0.35 63	0.08 582	1.96 303	0.90 505	0.03 150	0.05 351	0.04 184	0.11 427	0.11 149	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.18 728

CroCo_RVC	0.37 326	0.32 550	3.21 692	0.01 94	0.00 1	0.35 63	0.08 582	1.96 303	0.90 505	0.03 150	0.05 351	0.04 184	0.11 427	0.11 149	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.18 728

CFNet_pseudo	0.66 451	0.17 400	2.08 583	0.00 1	0.01 334	1.22 448	0.00 1	2.79 414	0.73 421	0.78 501	0.46 516	2.32 654	0.63 614	1.77 479	0.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

RALCasStereoNet	0.44 361	0.44 622	1.03 360	0.03 325	0.00 1	1.10 323	0.03 439	2.46 371	0.90 505	0.07 231	0.32 470	0.12 353	0.20 507	1.28 453	0.25 458	0.00 1	0.31 814	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.12 683

sCroCo_RVC	0.21 171	0.14 348	1.54 493	0.01 94	0.00 1	0.13 16	0.04 492	1.10 203	0.65 306	0.10 305	0.05 351	0.03 142	0.04 259	0.23 286	0.05 100	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

ADLNet	1.20 630	0.29 527	1.98 566	0.00 1	0.02 462	2.20 676	0.11 606	4.39 676	2.52 750	2.19 687	2.20 697	2.66 665	0.70 635	3.42 532	1.25 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 610	0.04 526

GES	0.61 427	0.08 185	1.78 539	0.00 1	0.00 1	1.59 618	0.07 574	5.32 757	0.13 21	0.62 469	0.32 470	0.37 441	0.67 630	0.68 419	0.49 588	0.03 741	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.02 358	0.01 215

HCRNet	0.73 476	0.19 426	1.10 385	0.01 94	0.00 1	1.17 386	0.01 258	3.07 466	1.97 706	0.60 467	0.21 447	0.56 473	0.11 427	5.34 657	0.20 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

DCANet	0.66 451	0.43 616	2.21 592	0.03 325	0.00 1	1.22 448	0.01 258	3.26 518	1.85 695	2.61 719	0.21 447	0.09 325	0.49 589	0.33 348	0.39 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.06 596

csc	0.66 451	0.42 607	2.21 592	0.01 94	0.01 334	1.22 448	0.02 373	3.26 518	1.04 537	2.34 701	0.14 407	0.09 325	1.83 718	0.34 350	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

cscssc	0.66 451	0.42 607	2.21 592	0.01 94	0.01 334	1.22 448	0.02 373	3.26 518	1.04 537	2.34 701	0.14 407	0.09 325	1.83 718	0.34 350	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

222	2.69 744	0.09 217	1.03 360	0.00 1	0.00 1	1.54 603	0.00 1	5.61 770	1.55 660	1.51 623	2.10 688	0.53 470	0.07 356	4.54 615	35.09 861	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

111	0.79 502	0.70 722	2.21 592	0.01 94	0.01 334	1.19 414	0.16 633	3.78 604	1.98 708	1.22 584	0.91 598	2.01 625	0.32 551	0.32 344	0.64 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.17 720

xxxx	1.78 708	0.07 141	1.02 347	0.00 1	0.01 334	1.44 564	0.00 1	5.81 781	1.53 657	1.37 609	1.91 674	1.08 556	0.05 295	4.37 595	16.98 838	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

test_xeample	1.79 709	0.08 185	1.03 360	0.02 234	0.00 1	1.44 564	0.00 1	5.48 765	1.84 692	1.65 640	2.17 696	0.37 441	0.06 330	4.00 572	17.67 841	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

ARAFT	1.12 615	0.82 746	4.11 734	0.04 391	0.00 1	1.64 635	0.03 439	4.85 724	1.69 682	2.78 725	0.57 531	0.47 458	0.11 427	4.81 629	0.24 449	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.24 725	0.05 555

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 424	0.36 570	0.96 326	0.03 325	0.02 462	1.21 441	0.02 373	2.80 418	1.55 660	1.08 559	2.63 710	0.43 452	0.16 481	0.37 361	0.25 458	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.19 698	0.01 215

AFF-stereo	0.65 445	0.46 634	0.82 278	0.37 699	0.00 1	1.19 414	0.00 1	3.04 460	1.42 631	0.72 488	1.95 677	1.16 562	0.26 531	0.97 438	0.31 501	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.21 711	0.02 393

GMStereo	0.25 243	0.60 693	1.28 439	0.01 94	0.00 1	0.48 102	0.00 1	0.74 173	1.24 588	0.16 365	0.03 324	0.07 300	0.09 398	0.22 279	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	1.36 651	0.46 634	4.05 730	0.22 636	0.73 783	1.03 225	0.00 1	3.57 574	5.71 792	1.59 637	1.64 656	0.49 463	0.19 500	5.53 665	1.90 706	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.03 482

APVNet	1.52 668	0.31 542	4.00 727	0.09 530	0.00 1	4.64 759	0.08 582	4.41 678	1.21 579	1.25 588	1.05 611	2.90 685	0.93 653	6.70 736	2.48 731	0.01 707	0.00 1	0.07 775	0.00 1	0.27 741	0.05 555

Syn2CoEx	1.66 691	1.17 777	4.29 740	0.04 391	0.00 1	1.44 564	0.56 732	5.33 758	1.98 708	2.01 675	2.12 689	2.08 632	2.81 749	6.55 723	2.42 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 763	0.06 596

MMNet	1.20 630	0.27 501	3.59 712	0.09 530	0.00 1	4.15 746	0.01 258	3.63 582	1.19 576	1.93 666	0.32 470	1.35 574	1.23 674	4.42 601	1.84 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

delet	1.14 620	0.32 550	1.56 502	0.03 325	0.17 665	2.86 713	1.03 755	4.25 660	2.14 724	1.03 550	1.17 628	1.64 599	0.92 652	4.35 592	1.27 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.00 1

psm_up	0.84 523	0.32 550	1.44 478	0.02 234	0.00 1	1.98 665	0.05 528	3.40 544	1.04 537	2.06 677	0.40 497	1.74 605	0.45 581	3.47 536	0.24 449	0.06 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.00 1

UNet	1.13 617	0.24 484	4.21 736	0.01 94	0.02 462	2.31 684	0.02 373	3.06 462	0.76 446	1.17 570	0.14 407	2.73 673	1.58 704	4.48 610	1.92 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

UPFNet	0.87 539	0.09 217	2.05 578	0.00 1	0.00 1	1.90 663	0.11 606	3.41 546	0.83 490	2.15 682	0.10 389	1.92 618	0.09 398	3.94 568	0.70 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 793	0.15 369	1.83 544	0.22 636	0.44 758	5.60 774	1.66 769	5.22 748	4.37 781	14.49 831	21.86 831	20.65 828	11.88 827	7.66 785	4.55 762	0.02 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.05 555
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.01 724	0.37 575	10.25 810	0.22 636	0.03 503	1.62 630	0.19 648	3.31 528	1.05 543	4.92 778	3.14 725	5.85 771	2.21 730	5.31 653	1.71 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.02 393

EDNetEfficientorigin	10.31 827	1.90 809	98.96 882	0.22 636	0.23 698	2.73 704	0.71 742	4.50 685	16.94 836	18.72 835	15.36 807	12.74 807	10.73 825	8.96 797	11.94 822	0.01 707	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.25 733	1.31 809

CREStereo	0.22 193	0.17 400	0.64 229	0.00 1	0.01 334	1.22 448	0.01 258	1.15 207	0.56 161	0.10 305	0.07 366	0.04 184	0.00 1	0.32 344	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.52 398	0.07 141	1.62 512	0.04 391	0.00 1	1.19 414	0.05 528	3.10 477	0.98 522	0.89 516	0.01 1	1.63 597	0.09 398	0.47 384	0.28 482	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

ac_64	1.12 615	0.18 415	1.64 515	0.18 617	0.25 708	1.48 585	0.02 373	4.97 732	1.47 642	0.69 482	0.45 515	4.94 761	0.46 585	4.87 630	0.74 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.00 1

ACVNet	0.57 417	0.21 457	1.34 458	0.09 530	0.00 1	1.36 525	0.22 660	2.40 359	1.05 543	0.63 474	0.66 558	1.94 620	0.26 531	0.31 338	0.79 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.00 1

acv_ft	0.79 502	0.21 457	1.28 439	0.01 94	1.08 794	1.68 642	0.01 258	3.75 595	1.05 543	1.31 595	0.66 558	1.94 620	0.46 585	0.31 338	1.68 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 741	0.00 1

HGLStereo	1.03 583	0.18 415	1.50 483	0.01 94	0.01 334	1.41 550	0.01 258	3.41 546	0.82 488	1.05 553	3.09 724	2.11 635	1.24 677	4.51 611	1.18 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.03 482

cf-r	0.98 568	0.51 659	2.04 577	0.25 650	0.01 334	1.40 545	0.03 439	4.47 683	1.65 678	0.95 526	0.58 533	2.63 664	0.24 522	4.19 582	0.58 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.04 526

hitnet-ft	1.09 604	0.39 589	1.45 479	0.04 391	0.00 1	1.34 519	0.22 660	3.34 534	2.25 735	1.48 622	1.11 616	4.17 737	0.37 563	4.73 626	0.79 633	0.01 707	0.00 1	0.03 763	0.00 1	0.09 591	0.01 215

GANet-RSSM	0.88 543	0.38 581	1.45 479	0.60 743	0.00 1	1.36 525	0.02 373	4.55 690	0.69 382	0.71 485	0.32 470	1.56 585	0.61 608	4.55 616	0.64 619	0.00 1	0.00 1	0.05 772	0.00 1	0.08 569	0.02 393

PSMNet-RSSM	0.90 552	0.44 622	1.35 462	0.13 574	0.00 1	1.37 531	0.03 439	4.79 721	0.85 497	1.11 562	0.49 522	2.15 639	0.35 559	4.09 579	0.73 628	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.03 432	0.01 215

GwcNet-RSSM	1.02 581	0.69 718	2.70 653	0.22 636	0.02 462	1.42 558	0.05 528	4.02 638	1.01 529	0.90 518	0.42 501	2.89 684	0.26 531	4.43 603	1.17 659	0.00 1	0.00 1	0.02 756	0.00 1	0.13 639	0.05 555

CFNet-ft	0.77 492	0.46 634	1.34 458	0.01 94	0.27 718	1.32 511	0.02 373	2.40 359	0.68 357	0.63 474	0.18 431	3.23 712	0.21 515	3.97 570	0.54 599	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.03 432	0.02 393

FAT-Stereo	1.86 712	0.19 426	3.31 699	0.17 611	0.03 503	1.78 654	0.97 752	4.76 717	2.79 756	4.22 767	4.87 752	5.31 769	2.83 751	5.06 640	0.90 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.01 215

DSFCA	1.30 642	0.14 348	1.82 543	0.01 94	0.03 503	3.74 739	0.86 747	2.71 408	1.23 582	3.09 739	0.41 500	2.93 686	1.49 692	6.12 694	1.35 674	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

PMTNet	0.21 171	0.19 426	0.85 282	0.02 234	0.02 462	1.14 361	0.30 697	0.88 189	0.11 8	0.03 150	0.02 220	0.07 300	0.02 139	0.37 361	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1

CCAANet	0.86 530	0.31 542	1.86 548	0.01 94	0.00 1	1.19 414	0.02 373	4.04 642	0.70 397	0.29 405	0.43 507	1.40 575	0.07 356	6.12 694	0.84 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DMCA	0.68 461	0.22 470	1.96 562	0.01 94	0.01 334	1.28 492	0.02 373	3.02 453	1.54 658	2.14 681	0.15 416	1.74 605	0.10 410	0.45 379	0.95 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

FADNet-RVC	1.10 608	1.07 772	4.79 760	0.03 325	0.00 1	1.60 621	0.08 582	3.77 600	1.70 683	0.35 427	0.07 366	0.61 480	0.66 625	5.32 654	1.11 654	0.01 707	0.08 751	0.00 1	0.00 1	0.48 794	0.18 728

S-Stereo	2.00 723	0.30 535	5.74 779	0.24 647	0.23 698	2.51 695	1.90 772	4.74 712	5.15 789	2.42 711	5.80 763	2.85 681	0.72 638	5.08 642	2.17 724	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.04 526

DIP-Stereo	0.58 419	0.23 479	0.90 303	0.08 516	0.00 1	1.43 561	0.01 258	6.01 787	1.38 620	0.92 523	0.11 397	0.04 184	0.19 500	0.12 167	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.01 215
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.63 686	0.45 628	2.21 592	1.53 810	0.18 671	4.33 751	0.41 716	3.37 535	1.40 626	0.54 461	0.65 556	3.10 699	0.11 427	4.93 632	0.60 614	4.57 834	0.51 821	0.00 1	0.00 1	1.37 811	2.39 818

STTStereo	0.83 517	0.34 561	2.44 627	0.24 647	0.15 652	1.41 550	0.10 603	3.02 453	1.55 660	1.34 596	0.17 425	1.77 610	0.45 581	3.42 532	0.30 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

BEATNet_4x	0.97 565	0.77 731	3.36 701	0.46 714	0.01 334	1.32 511	0.09 594	4.57 695	1.26 590	1.88 660	0.22 451	1.09 558	0.42 575	1.79 480	2.09 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.06 596

AF-Net	2.17 730	0.65 708	3.53 709	0.00 1	0.09 599	2.02 667	0.48 723	6.44 793	1.70 683	3.36 747	10.22 790	4.95 762	2.81 749	4.34 590	2.66 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 639	0.01 215

RGC	1.86 712	0.67 711	3.45 707	0.07 499	0.26 712	3.29 722	0.11 606	4.78 720	1.46 639	3.26 745	4.51 750	5.14 765	2.68 746	5.46 661	1.94 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.09 648

NCC-stereo	1.67 695	0.56 681	3.10 683	0.08 516	0.22 693	2.24 679	0.13 617	5.05 740	1.42 631	2.27 698	2.72 713	4.29 742	3.53 769	5.76 680	2.01 716	0.04 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

stereogan	2.13 728	0.31 542	3.75 718	0.01 94	0.09 599	7.44 793	0.60 737	4.27 663	3.29 764	3.91 763	4.62 751	6.41 776	1.84 721	5.17 644	0.58 610	0.00 1	0.01 501	0.01 725	0.00 1	0.24 725	0.05 555

edge stereo	1.94 719	0.40 595	3.82 722	0.15 598	0.09 599	1.81 657	0.45 720	4.77 718	2.21 731	3.36 747	3.94 744	8.39 790	1.72 714	5.75 679	1.69 694	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.17 678	0.01 215

Nwc_Net	1.94 719	0.55 676	3.79 720	0.07 499	0.08 588	2.73 704	0.04 492	6.75 802	1.11 556	2.03 676	7.92 777	4.82 759	2.11 728	4.78 627	2.01 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.01 215

Abc-Net	1.67 695	0.56 681	3.10 683	0.08 516	0.22 693	2.24 679	0.13 617	5.05 740	1.42 631	2.27 698	2.72 713	4.29 742	3.53 769	5.76 680	2.01 716	0.04 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.44 361	0.09 217	0.94 317	0.02 234	0.00 1	1.24 465	0.09 594	3.65 586	0.11 8	1.87 658	0.42 501	0.06 269	0.01 47	0.25 300	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

RTS	9.75 824	2.69 819	65.25 863	0.85 772	1.99 813	14.36 822	4.75 822	5.69 776	17.29 839	7.97 802	19.00 821	6.83 783	3.02 755	26.15 856	18.62 846	0.00 1	0.15 794	0.00 1	0.00 1	0.29 754	0.16 712

RTSA	9.75 824	2.69 819	65.25 863	0.85 772	1.99 813	14.36 822	4.75 822	5.69 776	17.29 839	7.97 802	19.00 821	6.83 783	3.02 755	26.15 856	18.62 846	0.00 1	0.15 794	0.00 1	0.00 1	0.29 754	0.16 712

ADCS	5.09 794	2.15 811	16.58 832	0.34 691	0.07 576	5.91 780	4.26 812	6.73 801	6.99 803	9.44 809	6.09 766	6.57 780	5.17 794	9.54 803	21.38 853	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 775	0.23 754

ADCP+	2.87 748	0.98 762	8.75 803	0.07 499	0.16 660	5.93 781	2.90 792	4.00 636	1.84 692	1.52 624	0.27 462	3.81 729	3.22 763	6.05 691	17.38 840	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.30 763

RAFT-Stereo	0.44 361	0.09 217	0.94 317	0.02 234	0.00 1	1.24 465	0.09 594	3.65 586	0.11 8	1.87 658	0.42 501	0.06 269	0.01 47	0.25 300	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.53 670	0.31 542	1.97 564	0.09 530	3.20 822	1.69 644	0.06 562	3.27 524	2.12 719	0.77 498	1.29 639	5.32 770	1.69 711	6.60 725	2.17 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.02 393

MSMDNet	0.65 445	0.14 348	2.02 571	0.01 94	0.01 334	1.11 333	0.00 1	2.88 427	0.98 522	0.49 458	0.28 465	2.32 654	1.49 692	1.19 447	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

HSM-Net_RVC	1.40 656	0.07 141	1.58 505	0.00 1	0.01 334	1.88 660	0.05 528	7.24 807	1.71 685	3.63 755	3.63 738	3.21 709	0.36 561	4.25 585	0.44 569	0.01 707	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	1.94 719	0.35 563	4.85 762	0.32 682	0.01 334	2.41 689	0.34 709	5.79 779	3.55 768	0.82 507	5.11 758	1.63 597	1.08 662	7.63 783	1.41 680	0.91 816	2.53 847	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 526

RYNet	1.52 668	0.35 563	3.38 702	0.25 650	0.04 529	2.31 684	0.03 439	4.62 698	1.47 642	1.14 565	0.34 478	4.52 751	1.38 688	6.36 710	4.23 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

PA-Net	1.31 646	0.59 689	3.65 713	0.06 463	0.15 652	1.44 564	0.54 731	4.08 645	2.71 755	0.78 501	1.16 625	2.32 654	0.64 618	5.96 687	1.92 709	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.06 596
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	1.86 712	0.64 704	2.55 641	1.42 809	0.19 678	3.38 727	0.04 492	4.41 678	2.45 745	0.90 518	1.31 640	0.98 545	0.18 493	6.60 725	0.53 596	1.14 819	1.60 835	7.16 838	0.00 1	1.33 810	0.32 768

GANetREF_RVC	1.10 608	0.95 760	2.98 669	0.06 463	0.00 1	2.23 678	0.18 642	3.95 633	2.53 751	0.56 462	0.32 470	1.89 617	0.66 625	5.03 637	0.51 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.04 526
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	1.90 716	0.43 616	1.83 544	0.39 701	0.00 1	2.24 679	3.37 798	3.90 627	1.44 636	2.17 684	9.66 787	2.57 662	1.09 663	6.88 750	1.81 699	0.00 1	0.00 1	0.02 756	0.00 1	0.10 610	0.03 482

TDLM	1.08 596	0.49 652	1.43 476	0.27 663	0.00 1	1.56 606	2.12 776	3.10 477	1.75 686	1.36 607	0.93 601	1.06 554	0.49 589	6.21 699	0.70 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.02 393

CFNet	1.08 596	0.62 700	2.26 607	0.26 657	0.03 503	1.40 545	0.04 492	4.45 682	2.09 717	0.48 455	0.69 570	1.31 570	0.24 522	6.63 729	0.83 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 678	0.04 526

CFNet_RVC	0.77 492	0.46 634	1.34 458	0.01 94	0.27 718	1.32 511	0.02 373	2.40 359	0.68 357	0.63 474	0.18 431	3.23 712	0.21 515	3.97 570	0.54 599	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.03 432	0.02 393

CVANet_RVC	1.10 608	0.39 589	1.69 527	0.28 665	0.00 1	1.45 570	0.48 723	3.26 518	1.64 677	2.93 730	1.22 632	1.51 579	0.37 563	6.09 692	0.50 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 688	0.01 215

ccs_rob	0.65 445	0.17 400	2.09 584	0.00 1	0.01 334	1.22 448	0.00 1	2.77 411	0.73 421	0.75 494	0.44 511	2.32 654	0.64 618	1.76 478	0.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

UCFNet_RVC	0.66 451	0.35 563	1.20 421	0.02 234	0.30 733	1.53 599	0.01 258	3.42 548	0.67 346	1.12 563	0.73 581	1.26 568	0.20 507	1.84 481	0.46 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	1.66 691	0.88 752	3.52 708	0.06 463	0.00 1	1.22 448	0.00 1	3.25 516	2.51 749	2.21 688	4.49 749	3.65 724	0.20 507	7.10 768	3.42 748	0.50 803	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.05 555

FC-DCNN	6.09 799	0.18 415	2.35 619	0.42 704	0.53 772	7.80 796	1.42 765	8.14 815	7.07 804	19.05 840	22.10 832	22.85 833	13.84 831	9.42 800	6.44 780	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.06 596

HITNet	0.80 507	0.58 686	2.14 587	0.69 756	0.00 1	1.35 523	0.02 373	4.50 685	1.15 569	1.76 650	0.16 418	0.60 479	0.30 542	1.13 446	1.64 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 445	0.09 217	1.12 389	0.02 234	0.00 1	1.45 570	0.23 664	4.38 673	1.44 636	1.17 570	0.37 489	1.56 585	0.18 493	0.56 400	0.37 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 604	0.17 400	4.40 748	0.00 1	0.00 1	1.59 618	0.18 642	4.29 665	1.40 626	0.85 510	0.36 484	2.30 651	0.62 613	5.26 649	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

DeepPruner_ROB	0.86 530	0.50 655	1.80 542	0.01 94	0.00 1	1.57 607	0.17 636	3.48 559	0.42 150	3.31 746	0.02 220	2.09 634	0.17 486	3.01 519	0.61 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 631	0.01 215

LSM	7.38 809	1.68 799	22.24 838	3.99 829	40.72 862	3.54 735	4.79 824	4.74 712	6.65 800	10.25 811	13.51 801	4.49 750	3.81 775	6.91 756	5.31 771	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.26 736	14.60 856

PS-NSSS	1.08 596	0.45 628	1.70 529	0.02 234	0.01 334	1.37 531	0.01 258	4.38 673	2.09 717	1.15 566	2.65 711	0.65 490	0.07 356	6.35 709	0.56 604	0.16 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 596	1.12 774	4.68 759	1.09 795	0.00 1	1.38 537	0.05 528	3.83 615	1.11 556	0.80 505	1.15 623	1.02 549	0.12 447	4.52 612	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 763	0.03 482

MLCV	1.01 578	0.53 668	2.17 589	0.03 325	0.00 1	1.60 621	0.03 439	2.90 429	1.30 604	2.60 718	1.85 672	1.00 547	0.40 573	4.88 631	0.74 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.01 215

HSM	1.36 651	0.40 595	1.07 375	0.01 94	0.30 733	1.73 649	0.03 439	5.89 782	1.22 581	1.83 656	1.36 642	4.78 758	1.30 682	6.61 727	0.57 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 517	0.12 317	1.18 413	0.02 234	0.01 334	1.31 510	0.00 1	3.33 531	1.07 548	1.92 662	1.24 635	2.48 661	0.18 493	1.86 482	1.67 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.05 555
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.00 576	0.45 628	3.08 682	0.86 776	0.01 334	1.97 664	0.01 258	3.67 590	1.49 648	1.77 651	1.09 614	0.35 437	0.13 461	3.83 561	1.27 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.01 215

MFMNet_re	2.02 725	0.98 762	4.27 739	2.74 825	0.88 785	1.47 579	0.15 628	4.21 656	3.18 763	6.63 792	6.93 773	1.87 616	3.63 772	2.13 491	0.99 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 719	0.05 555

DISCO	1.93 717	0.18 415	2.44 627	0.67 755	0.53 772	5.25 768	0.00 1	5.43 764	1.56 665	2.09 680	0.91 598	6.48 778	0.89 650	8.55 794	3.60 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.01 215

NCCL2	1.30 642	0.63 703	2.31 615	0.02 234	0.03 503	1.57 607	3.41 799	3.91 628	1.39 622	3.14 741	0.34 478	3.90 731	0.30 542	3.75 553	1.19 661	0.00 1	0.00 1	0.02 756	0.00 1	0.03 432	0.05 555

MDST_ROB	3.50 767	0.07 141	3.94 725	2.66 824	1.46 803	12.94 820	0.97 752	7.32 808	2.42 742	14.82 832	8.08 780	2.74 674	1.51 696	8.44 793	2.48 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.11 672

CBMV_ROB	1.70 702	0.11 295	1.98 566	0.46 714	0.00 1	2.85 712	0.91 751	4.27 663	2.21 731	4.02 765	5.00 756	2.97 691	2.32 735	5.40 659	1.35 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.06 596

SANet	4.63 789	0.89 754	5.34 771	0.30 672	0.09 599	7.43 792	3.75 806	6.53 795	16.16 834	6.79 793	13.29 800	12.44 805	7.74 811	7.38 775	4.11 754	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.10 610	0.31 767

DLCB_ROB	1.17 626	0.22 470	1.28 439	0.08 516	0.00 1	1.51 590	0.23 664	3.39 542	1.52 656	3.43 752	2.00 681	3.40 715	0.31 546	4.29 587	1.82 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 594	0.76 729	2.06 579	0.07 499	0.00 1	1.35 523	0.03 439	6.80 803	2.57 753	0.79 503	1.20 631	0.94 540	0.12 447	3.81 558	0.41 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.01 215

NOSS_ROB	1.29 640	0.22 470	1.35 462	0.64 750	0.16 660	2.56 697	0.00 1	4.14 650	2.37 739	2.29 700	1.76 667	2.84 679	0.02 139	6.80 745	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.11 672

XPNet_ROB	1.17 626	0.41 601	1.68 525	0.04 391	0.01 334	1.65 639	0.17 636	3.46 556	1.39 622	3.89 762	1.01 608	1.60 590	0.53 593	4.35 592	3.07 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

ETE_ROB	1.16 625	0.52 662	1.71 530	0.01 94	0.02 462	1.79 655	0.22 660	4.10 647	1.32 609	4.68 776	1.18 630	2.81 676	0.08 381	3.56 540	1.12 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.06 596

PDISCO_ROB	2.21 731	0.78 733	3.43 705	0.96 785	2.04 815	7.04 788	0.09 594	7.36 809	5.72 794	1.21 583	1.67 659	3.16 706	1.28 680	7.52 779	1.37 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 767	0.13 697

DN-CSS_ROB	0.77 492	0.90 755	2.01 569	0.85 772	0.00 1	1.47 579	0.01 258	2.92 432	0.93 512	0.12 336	0.53 527	0.44 453	0.16 481	4.33 589	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 760	0.01 215

LALA_ROB	1.33 648	0.59 689	1.74 532	0.02 234	0.06 562	3.25 720	0.50 730	3.45 553	1.39 622	3.70 756	0.59 544	4.59 753	0.25 528	3.58 541	2.79 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.02 393

MSMD_ROB	4.94 792	0.43 616	2.58 644	0.12 560	0.01 334	8.43 803	1.09 757	4.25 660	4.11 778	13.11 824	26.36 841	13.95 810	13.88 832	7.45 778	2.92 742	0.10 773	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

PWC_ROB	2.90 750	1.01 767	6.12 785	0.53 730	0.57 779	1.30 505	0.40 714	3.85 618	4.42 783	7.37 797	15.40 808	3.03 695	1.55 699	6.31 706	5.74 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 790	0.05 555

PWCDC_ROB	3.06 754	1.38 791	3.81 721	0.14 592	0.00 1	3.14 715	0.02 373	4.40 677	12.35 821	1.08 559	23.69 837	2.01 625	2.01 727	3.87 563	2.43 729	0.24 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 801	0.08 637

PSMNet_ROB	1.09 604	0.69 718	2.92 666	0.03 325	0.07 576	1.68 642	0.16 633	3.44 552	1.30 604	0.96 528	0.32 470	2.81 676	0.63 614	4.23 584	2.48 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.04 526

SGM-Forest	1.84 710	0.08 185	1.31 451	0.15 598	0.22 693	3.52 734	2.46 787	3.85 618	2.16 725	5.29 783	3.90 743	3.71 727	1.56 700	6.28 703	1.90 706	0.01 707	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.30 763
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.61 768	0.68 714	5.38 773	0.61 746	1.46 803	2.75 708	1.26 763	5.04 739	1.57 667	8.77 807	11.67 794	18.69 825	2.38 739	6.03 689	5.61 774	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.21 711	0.07 620

CBMV	1.56 675	0.24 484	1.92 552	0.31 676	0.03 503	2.90 714	4.33 814	3.79 605	1.81 690	4.98 780	1.73 665	2.70 670	1.68 710	3.81 558	0.92 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.08 637
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.08 755	0.49 652	2.49 634	0.21 630	0.24 703	3.67 737	1.24 762	5.80 780	2.43 743	10.68 812	8.00 779	9.48 796	3.59 771	8.11 790	5.08 769	0.01 707	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.11 672
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	5.78 797	0.75 725	3.04 678	0.25 650	0.14 642	7.88 797	2.09 775	9.64 818	5.18 790	20.47 843	19.06 824	22.80 832	9.54 821	9.64 804	4.88 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 754	0.03 482
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
arf4	0.48 382	0.07 141	0.85 282	0.12 560	0.02 462	0.82 142	0.00 1	2.72 409	0.80 476	0.02 82	0.07 366	0.11 342	0.12 447	3.73 550	0.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1

arf3	0.76 489	0.10 255	1.61 511	0.56 737	0.01 334	0.85 161	0.00 1	3.07 466	1.79 689	0.11 329	0.12 402	0.11 342	0.12 447	6.53 721	0.20 416	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 586	0.01 165	0.01 215

Codiref-stereo	0.29 270	0.07 141	2.26 607	0.02 234	0.00 1	0.41 83	0.00 1	2.16 333	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.10 129	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 215

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 343	0.19 426	2.26 607	0.02 234	0.40 754	2.25 682	0.00 1	2.16 333	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.10 129	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 215

SMOE	0.26 248	0.11 295	0.78 262	0.18 617	0.00 1	1.13 356	0.02 373	0.78 179	0.26 114	0.10 305	0.52 525	0.06 269	0.16 481	0.24 291	0.40 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.37 777	0.04 526

monster-pro	0.19 145	0.07 141	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.41 83	0.00 1	2.16 333	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.09 109	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 215

Hybrid-DGEV-2	0.82 511	0.81 742	1.40 469	0.03 325	0.00 1	3.50 733	0.00 1	3.55 569	1.31 606	1.26 589	0.04 343	1.58 587	0.10 410	2.37 494	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.12 631	0.05 555

MonStereo	0.19 145	0.07 141	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.41 83	0.00 1	2.16 333	0.63 263	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.09 109	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 215

Monster-pub-eth3d	0.19 145	0.07 141	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.41 83	0.00 1	2.16 333	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.10 129	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 215

w-ln-seven-2	1.97 722	1.04 769	11.90 817	0.15 598	0.06 562	1.38 537	0.48 723	3.80 608	2.17 726	2.73 723	1.06 612	2.29 649	1.69 711	6.32 707	4.15 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.17 678	0.04 526

water-stereo	0.17 121	0.03 3	0.91 307	0.04 391	0.02 462	1.04 242	0.00 1	0.43 109	0.26 114	0.10 305	0.06 359	0.06 269	0.06 330	0.13 181	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.01 165	0.01 215

YMNet	1.62 683	0.68 714	3.67 714	0.14 592	0.30 733	4.52 756	0.21 654	3.52 564	1.23 582	2.94 732	4.94 753	4.18 739	0.38 566	2.85 513	2.12 722	0.05 751	0.13 786	0.08 778	0.01 586	0.44 786	0.09 648

YMNet_1	1.62 683	0.68 714	3.67 714	0.14 592	0.30 733	4.52 756	0.21 654	3.52 564	1.23 582	2.94 732	4.94 753	4.18 739	0.38 566	2.85 513	2.12 722	0.05 751	0.13 786	0.08 778	0.01 586	0.44 786	0.09 648

AIO-test2	0.76 489	0.80 737	1.47 481	0.12 560	0.15 652	1.22 448	0.01 258	3.17 499	0.73 421	0.36 434	1.50 649	0.16 387	0.05 295	2.37 494	0.16 385	2.85 829	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.04 479	0.07 620

MonSter	0.19 145	0.07 141	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.41 83	0.00 1	2.16 333	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.09 109	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 215

H2IRNET	0.47 375	0.22 470	1.27 436	0.15 598	0.01 334	1.18 399	0.01 258	1.65 264	0.48 155	0.02 82	1.80 670	0.46 455	0.04 259	1.62 473	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.01 586	0.16 667	0.02 393

MIPNet	0.64 442	0.42 607	2.01 569	0.08 516	0.07 576	1.29 499	0.11 606	3.47 558	1.29 601	0.67 479	0.10 389	0.63 486	0.97 657	1.25 451	0.25 458	0.00 1	0.01 501	0.01 725	0.01 586	0.11 622	0.04 526

ASMatch	1.44 659	0.14 348	2.15 588	0.60 743	0.21 688	1.21 441	0.26 672	0.96 193	0.66 329	0.29 405	11.75 795	0.93 537	2.37 738	6.73 739	0.54 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.04 526

RAFT	0.60 424	0.50 655	1.01 341	0.50 724	0.04 529	0.94 201	0.08 582	3.01 451	0.65 306	0.22 388	0.09 385	3.41 716	0.27 534	0.53 396	0.37 542	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.01 586	0.40 782	0.03 482

rafts_anoy	0.39 332	0.44 622	1.15 399	0.06 463	0.03 503	1.12 346	0.04 492	2.75 410	0.33 134	0.10 305	0.16 418	0.11 342	0.19 500	0.74 422	0.31 501	0.00 1	0.14 790	0.00 1	0.01 586	0.02 358	0.05 555

pcwnet_v2	1.29 640	0.17 400	5.98 782	0.10 544	0.01 334	1.76 651	0.02 373	5.08 743	2.90 758	1.54 632	1.98 679	2.03 630	0.81 645	3.01 519	0.28 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.03 432	0.03 482

RAFT + AFF	1.63 686	1.13 776	2.62 647	0.04 391	0.80 784	2.29 683	1.03 755	5.54 769	2.06 716	1.77 651	1.81 671	1.22 565	3.65 773	6.23 701	1.57 684	0.01 707	0.35 817	0.00 1	0.01 586	0.33 763	0.12 683

ccnet	1.70 702	0.20 444	1.95 558	0.26 657	0.18 671	3.72 738	1.22 761	4.22 659	1.43 635	2.37 707	3.96 745	3.45 718	1.51 696	4.69 623	4.47 760	0.06 759	0.00 1	0.09 781	0.01 586	0.10 610	0.01 215

GwcNet	1.67 695	0.81 742	5.52 774	0.23 645	1.21 795	4.21 748	0.62 738	3.71 591	1.57 667	1.01 544	1.65 658	3.99 734	0.52 592	5.46 661	2.30 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.35 773	0.13 697

DMCA-RVC	0.90 552	0.64 704	3.30 698	0.03 325	0.04 529	1.30 505	0.06 562	2.65 398	0.73 421	3.21 743	0.09 385	0.99 546	0.66 625	3.14 522	0.99 649	0.01 707	0.04 692	0.02 756	0.01 586	0.07 552	0.01 215

FADNet	1.20 630	0.93 759	4.51 752	0.03 325	0.06 562	2.56 697	0.16 633	4.02 638	1.42 631	0.32 411	0.06 359	1.66 601	1.07 661	5.56 669	0.87 638	0.19 789	0.02 634	0.01 725	0.01 586	0.50 796	0.03 482

RP	1.76 707	0.55 676	2.59 646	0.22 636	0.60 780	1.70 646	0.98 754	4.31 667	1.99 711	3.12 740	5.04 757	4.41 747	2.96 753	4.72 625	1.90 706	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.14 646	0.01 215

DANet	1.74 704	0.22 470	3.06 679	0.75 760	0.44 758	2.46 691	0.35 710	3.40 544	1.41 629	4.22 767	1.56 651	5.03 763	0.56 599	6.29 704	5.00 768	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.04 479	0.08 637
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 586	0.55 676	2.52 638	0.56 737	1.00 789	1.37 531	0.00 1	3.43 550	1.35 615	2.24 690	0.35 481	2.18 646	0.58 604	4.28 586	0.34 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Test	1.62 683	0.23 479	3.72 717	0.18 617	0.13 634	3.34 725	0.19 648	5.93 785	2.01 714	4.14 766	0.76 583	2.12 637	1.78 715	5.22 648	2.62 738	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.01 586	0.03 432	0.01 215

StereoDRNet	1.48 664	0.75 725	4.58 756	0.05 435	0.10 609	2.49 692	1.10 758	4.62 698	1.47 642	3.38 751	0.62 552	2.29 649	0.65 623	4.52 612	2.89 741	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.01 586	0.05 510	0.07 620

WCMA_ROB	4.54 788	0.48 647	3.19 689	0.49 721	0.63 781	5.38 770	2.57 788	4.70 707	3.77 774	14.17 829	19.02 823	15.47 815	9.03 817	6.73 739	4.85 766	0.01 707	0.05 712	0.01 725	0.01 586	0.08 569	0.16 712

CMRA-Stereo	0.22 193	0.04 20	1.39 467	0.02 234	0.02 462	0.77 127	0.00 1	1.56 251	0.18 59	0.02 82	0.02 220	0.08 314	0.06 330	0.14 190	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.01 165	0.03 482

L400	0.20 160	0.07 141	0.80 272	0.03 325	0.00 1	1.27 487	0.00 1	0.75 176	0.60 182	0.09 276	0.01 1	0.06 269	0.06 330	0.12 167	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.02 393

L500	0.19 145	0.09 217	0.78 262	0.04 391	0.00 1	1.27 487	0.00 1	0.59 149	0.61 203	0.09 276	0.01 1	0.07 300	0.07 356	0.16 216	0.06 171	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.02 393

CGFBStereo	0.19 145	0.08 185	0.87 290	0.03 325	0.11 619	0.83 152	0.00 1	0.45 115	0.31 126	0.29 405	0.02 220	0.40 449	0.04 259	0.12 167	0.13 346	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.02 618	0.01 165	0.06 596

nnnnnnn	7.49 810	0.54 671	10.64 812	1.30 807	0.48 768	8.20 799	2.79 789	9.94 821	14.21 827	16.19 833	24.83 840	23.63 835	12.51 828	11.97 823	11.56 819	0.22 790	0.01 501	0.01 725	0.02 618	0.16 667	0.54 786

quiztm	0.45 365	0.43 616	0.77 261	0.20 628	0.08 588	1.20 434	0.04 492	3.88 626	0.72 416	0.30 408	0.56 530	0.06 269	0.06 330	0.20 263	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.17 678	0.01 215

PointNet	0.11 42	0.04 20	0.23 55	0.00 1	0.00 1	0.86 167	0.00 1	0.28 50	0.62 230	0.04 181	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.02 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1

AANet	4.76 791	1.55 796	16.94 834	0.08 516	0.02 462	1.55 605	0.28 685	4.62 698	13.81 825	13.14 825	13.93 802	12.23 804	5.40 798	5.81 684	5.54 773	0.00 1	0.01 501	0.01 725	0.02 618	0.23 719	0.06 596

BStereo	0.34 301	0.17 400	2.86 664	0.00 1	0.10 609	0.41 83	0.03 439	2.16 333	0.62 230	0.07 231	0.01 1	0.04 184	0.02 139	0.08 90	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.02 756	0.02 618	0.01 165	0.01 215

Anonymus123	0.55 412	0.17 400	2.86 664	0.00 1	0.10 609	4.86 763	0.03 439	2.09 324	0.62 230	0.07 231	0.01 1	0.04 184	0.02 139	0.08 90	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.02 756	0.02 618	0.01 165	0.01 215

AIO-test1	0.53 405	0.38 581	1.50 483	0.02 234	0.03 503	1.12 346	0.01 258	3.13 482	0.69 382	0.44 447	0.30 467	0.06 269	0.06 330	2.52 497	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.13 639	0.09 648

FACV-RUCA	0.49 385	0.10 255	1.30 447	0.06 463	0.12 627	1.14 361	0.07 574	3.57 574	0.92 508	0.18 377	0.99 606	0.19 400	0.31 546	0.25 300	0.16 385	0.00 1	0.00 1	0.08 778	0.02 618	0.24 725	0.12 683

UGAM	1.08 596	0.19 426	2.83 661	0.05 435	0.01 334	1.09 313	0.11 606	2.89 428	0.64 286	0.08 255	2.46 704	3.64 723	0.08 381	6.99 762	0.25 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.27 741	0.04 526

WAO-6	11.09 829	1.69 800	3.21 692	7.54 837	7.10 840	16.34 829	6.63 840	20.12 846	38.64 863	9.67 810	19.28 827	27.53 843	10.97 826	12.43 827	11.57 820	4.26 833	2.35 841	10.54 848	0.02 618	7.59 835	4.29 827

SQANet	2.28 733	1.25 785	2.39 622	4.17 831	2.91 820	2.60 699	0.24 666	4.17 653	0.83 490	2.42 711	0.57 531	1.59 588	0.88 649	3.30 525	0.68 624	7.35 840	0.12 780	0.47 813	0.02 618	6.56 831	3.00 821

ACVNet-4b	5.67 796	1.65 798	4.43 749	9.46 844	7.11 841	8.72 805	1.68 771	6.61 796	5.76 795	0.27 401	6.49 771	11.67 801	2.43 741	8.40 792	1.56 682	9.06 846	2.34 840	10.49 847	0.02 618	9.22 847	5.98 834

Wz-Net-TNSev	3.91 776	5.20 840	20.57 836	0.15 598	0.01 334	7.14 789	3.57 802	6.70 800	3.57 769	1.74 645	0.58 533	7.39 786	4.33 781	8.86 796	7.99 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.24 725	0.16 712

GMM-Stereo	1.09 604	0.05 57	1.62 512	0.13 574	0.22 693	1.41 550	0.87 748	2.31 353	0.62 230	2.75 724	3.14 725	0.54 472	0.90 651	5.33 655	0.13 346	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.01 165	1.80 817

CSAN	2.70 745	0.75 725	3.41 704	0.18 617	0.12 627	4.18 747	4.05 809	4.11 648	4.36 780	6.03 788	6.24 769	4.60 754	4.74 787	7.29 774	3.43 749	0.02 731	0.03 669	0.01 725	0.02 618	0.18 688	0.22 749

FETCStereo	0.18 137	0.09 217	0.67 237	0.05 435	0.12 627	0.83 152	0.00 1	0.44 111	0.32 132	0.23 389	0.01 1	0.47 458	0.04 259	0.11 149	0.12 335	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.03 637	0.01 165	0.07 620

UHP(FT)	6.74 806	1.86 806	9.15 805	0.82 766	0.21 688	14.73 826	4.43 817	7.41 810	15.61 830	11.80 818	18.05 817	16.47 818	7.63 809	12.20 824	13.80 826	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.03 637	0.34 767	0.33 769

mmmmmm	6.74 806	1.86 806	9.15 805	0.82 766	0.21 688	14.73 826	4.43 817	7.41 810	15.61 830	11.80 818	18.05 817	16.47 818	7.63 809	12.20 824	13.80 826	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.03 637	0.34 767	0.33 769

S0	0.35 313	0.36 570	0.58 217	0.15 598	0.01 334	1.28 492	0.04 492	1.15 207	0.11 8	0.10 305	1.50 649	0.20 405	0.45 581	0.30 333	0.39 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 637	0.31 762	0.10 662

DVStereo	0.16 110	0.04 20	0.55 210	0.02 234	0.00 1	0.87 174	0.05 528	0.53 133	0.26 114	0.02 82	0.20 445	0.06 269	0.16 481	0.17 226	0.26 468	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.03 637	0.03 432	0.02 393

AIO_rvc	0.21 171	0.32 550	0.50 192	0.09 530	0.03 503	0.43 97	0.06 562	1.25 216	0.63 263	0.03 150	0.01 1	0.09 325	0.04 259	0.28 323	0.16 385	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.03 637	0.10 610	0.10 662

ACVNet-DCA	0.61 427	0.27 501	1.28 439	0.13 574	0.00 1	3.44 728	0.01 258	3.15 487	0.68 357	0.33 414	0.69 570	0.04 184	0.61 608	1.43 461	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.03 637	0.01 165	0.01 215

1test111	0.69 463	0.27 501	1.28 439	0.13 574	0.00 1	3.44 728	0.01 258	3.15 487	0.68 357	0.33 414	0.69 570	0.04 184	0.61 608	2.95 517	0.07 208	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.03 637	0.01 165	0.01 215

cc1	0.94 560	0.27 501	1.28 439	0.13 574	0.00 1	3.44 728	0.01 258	3.18 501	7.23 806	0.33 414	0.69 570	0.04 184	0.61 608	1.43 461	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.03 637	0.09 591	0.04 526

otaku	3.17 756	1.32 787	2.49 634	6.07 834	3.26 823	4.62 758	2.15 777	5.35 759	1.34 614	2.00 671	2.54 708	3.50 720	1.49 692	3.68 545	1.11 654	7.89 841	0.23 804	1.88 830	0.03 637	7.74 836	4.78 829

LL-Strereo2	0.36 321	0.47 644	1.08 379	0.09 530	0.03 503	1.12 346	0.07 574	1.66 268	0.93 512	0.43 446	0.02 220	0.51 469	0.08 381	0.23 286	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 637	0.04 479	0.04 526

ToySt	0.47 375	0.25 491	2.47 632	0.04 391	0.01 334	1.17 386	0.00 1	2.01 314	0.63 263	0.08 255	0.14 407	1.16 562	0.05 295	0.80 427	0.46 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 637	0.10 610	0.04 526

RAFT-RH_RVC	2.05 727	0.15 369	1.66 520	0.60 743	0.27 718	1.49 586	0.02 373	0.58 148	0.65 306	5.35 785	21.66 830	1.06 554	0.07 356	6.85 746	0.57 608	0.04 745	0.00 1	0.00 1	0.03 637	0.01 165	0.00 1

SHD	3.01 753	1.02 768	5.52 774	0.45 713	0.39 751	4.12 745	0.17 636	6.68 798	12.04 820	7.20 796	3.36 732	4.40 745	2.58 744	4.69 623	7.17 787	0.01 707	0.04 692	0.00 1	0.03 637	0.22 715	0.17 720

XQC	2.57 740	1.20 780	6.33 789	0.18 617	0.01 334	3.84 740	0.33 705	5.24 749	3.83 776	4.43 770	1.94 676	4.58 752	3.19 761	7.19 771	8.67 800	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.03 637	0.27 741	0.19 737

PASM	1.58 680	1.05 770	7.51 794	0.56 737	0.09 599	1.37 531	0.28 685	2.85 424	1.44 636	3.91 763	0.44 511	3.02 693	0.64 618	6.38 711	1.59 686	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.03 637	0.26 736	0.15 707

HNOStereo	0.19 145	0.08 185	0.49 186	0.04 391	0.12 627	1.08 303	0.00 1	0.50 127	0.34 136	0.24 392	0.01 1	0.35 437	0.04 259	0.18 234	0.13 346	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.04 653	0.01 165	0.08 637

FETStereo	0.18 137	0.08 185	0.59 221	0.22 636	0.08 588	0.82 142	0.00 1	0.48 124	0.28 121	0.26 396	0.02 220	0.34 436	0.04 259	0.16 216	0.15 374	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.04 653	0.01 165	0.04 526

GEAR-Net	0.35 313	0.04 20	0.56 214	0.09 530	0.00 1	0.35 63	0.03 439	4.62 698	0.24 105	0.12 336	0.02 220	0.03 142	0.17 486	0.24 291	0.23 441	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.04 653	0.09 591	0.08 637

zero-FE	0.34 301	0.09 217	1.27 436	0.05 435	0.14 642	0.85 161	0.06 562	1.57 255	0.39 147	0.05 198	0.06 359	0.16 387	0.13 461	1.35 458	0.54 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 653	0.01 165	0.02 393

IGEV++	0.36 321	0.19 426	0.57 215	0.09 530	0.00 1	0.35 63	0.03 439	4.62 698	0.24 105	0.12 336	0.02 220	0.03 142	0.17 486	0.24 291	0.23 441	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.04 653	0.09 591	0.08 637

fast-acv-ft	1.41 657	0.46 634	4.29 740	0.10 544	0.13 634	3.97 741	0.29 689	2.42 367	1.91 701	0.81 506	3.55 736	3.02 693	1.26 679	3.35 526	2.05 719	0.04 745	0.01 501	0.04 768	0.04 653	0.39 781	0.05 555

anonymousa	0.79 502	0.26 497	1.91 551	0.03 325	0.29 731	1.46 578	0.02 373	3.76 597	0.97 519	0.72 488	2.25 699	3.21 709	0.56 599	0.15 200	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 653	0.00 1	0.02 393

RALAANet	0.54 408	0.62 700	1.41 471	0.01 94	0.01 334	0.92 195	0.02 373	2.39 358	1.87 698	1.13 564	0.38 491	0.15 380	0.30 542	1.00 440	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 653	0.14 646	0.01 215

MADNet+	10.71 828	14.57 853	70.07 867	0.58 741	0.47 766	19.89 838	4.20 811	11.05 827	6.87 802	3.03 738	5.99 765	9.01 793	6.35 805	31.95 860	28.31 858	0.22 790	0.26 811	0.01 725	0.04 653	0.46 790	0.87 799

MM-Stereo_test2	0.26 248	0.08 185	1.52 492	0.46 714	0.00 1	1.14 361	0.01 258	0.63 157	0.21 83	0.38 438	0.02 220	0.04 184	0.06 330	0.18 234	0.20 416	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.05 662	0.22 715	0.04 526

Ntro	3.24 757	1.34 788	2.83 661	7.27 836	4.43 829	6.22 783	0.74 744	4.73 711	1.48 646	0.39 439	1.77 669	2.70 670	1.28 680	4.59 621	1.25 666	8.06 842	0.28 813	2.12 833	0.05 662	8.11 837	5.16 831

coex-ft	12.01 834	5.60 842	80.23 872	0.15 598	0.15 652	1.88 660	0.73 743	2.66 400	30.12 855	49.31 870	16.59 810	15.97 817	14.42 833	6.79 744	14.50 829	0.05 751	0.08 751	0.01 725	0.05 662	0.37 777	0.61 789

CIPLG	0.75 485	0.81 742	2.38 621	0.13 574	0.03 503	1.41 550	0.27 676	3.19 507	0.84 493	1.98 669	2.56 709	0.19 400	0.10 410	0.54 398	0.26 468	0.00 1	0.05 712	0.01 725	0.05 662	0.19 698	0.05 555

IPLGR_C	0.75 485	0.88 752	2.58 644	0.13 574	0.02 462	1.40 545	0.27 676	3.19 507	0.84 493	1.92 662	2.46 704	0.18 397	0.11 427	0.49 387	0.26 468	0.00 1	0.05 712	0.01 725	0.05 662	0.19 698	0.06 596

ACRE	0.75 485	0.78 733	2.72 657	0.13 574	0.02 462	1.40 545	0.26 672	3.20 510	0.82 488	1.84 657	2.46 704	0.19 400	0.10 410	0.52 392	0.26 468	0.00 1	0.04 692	0.01 725	0.05 662	0.19 698	0.05 555

SFCPSM	0.81 509	0.11 295	2.53 639	0.01 94	0.07 576	2.45 690	0.18 642	4.99 734	1.18 573	0.77 498	0.78 584	0.69 498	0.31 546	1.72 477	0.20 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 662	0.06 532	0.01 215

SAMSARA	3.32 764	1.07 772	6.25 786	0.86 776	0.31 740	7.55 794	3.87 807	5.26 755	4.20 779	7.43 798	3.35 731	10.04 798	3.83 776	6.98 761	4.83 765	0.00 1	0.14 790	0.00 1	0.05 662	0.17 678	0.22 749

RTSC	2.66 743	1.24 783	6.04 783	0.18 617	0.02 462	4.40 754	0.08 582	4.29 665	4.98 788	6.00 787	3.15 727	2.97 691	1.56 700	6.71 738	10.89 816	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.05 662	0.40 782	0.24 756

PWCK	8.72 817	5.37 841	16.61 833	5.74 833	0.12 627	19.88 837	11.41 854	11.31 829	13.42 823	14.07 827	12.84 799	13.20 808	8.05 815	15.44 839	10.25 812	5.95 837	0.22 803	2.09 832	0.05 662	7.50 834	0.92 801

AROF-Stereo-S	0.21 171	0.07 141	0.36 150	0.01 94	0.00 1	0.84 155	0.02 373	2.00 311	0.41 149	0.01 20	0.01 1	0.15 380	0.05 295	0.16 216	0.08 242	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.06 672	0.04 479	0.01 215

MCPF							0.19 648	3.76 597	0.96 517	0.72 488	0.55 529	4.17 737	0.19 500	7.17 770	0.37 542	0.00 1	0.10 767	0.00 1	0.06 672	0.05 510

GSStereo	0.30 278	0.08 185	0.38 154	0.06 463	0.04 529	1.11 333	0.00 1	2.95 436	0.59 169	0.09 276	0.03 324	0.01 6	0.03 203	0.14 190	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.06 672	0.16 667	0.12 683

GS-Stereo							0.00 1	2.95 436	0.59 169	0.09 276	0.03 324	0.01 6	0.03 203	0.14 190	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.06 672	0.16 667	0.12 683

DDF-Stereo	0.32 290	0.09 217	0.69 246	0.05 435	0.15 652	0.91 185	0.06 562	1.58 259	0.38 144	0.04 181	0.02 220	0.17 393	0.20 507	1.46 467	0.56 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 672	0.01 165	0.02 393

ITSA-stereo	1.13 617	0.14 348	1.59 509	0.17 611	0.04 529	1.40 545	0.14 623	5.66 775	3.10 762	0.74 493	0.35 481	0.62 483	1.06 659	5.53 665	1.63 689	0.03 741	0.00 1	0.09 781	0.06 672	0.07 552	0.07 620

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 706	19.48 855	12.37 820	0.06 463	0.00 1	0.47 100	0.05 528	0.46 118	0.31 126	0.13 346	0.03 324	0.03 142	0.00 1	0.07 67	0.41 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 672	0.07 552	0.92 801

MyStereo8	0.85 525	0.52 662	3.20 691	0.20 628	0.00 1	1.47 579	0.01 258	3.53 567	1.91 701	1.34 596	0.65 556	1.22 565	0.31 546	0.57 401	1.38 679	0.00 1	0.14 790	0.00 1	0.06 672	0.09 591	0.30 763

FADNet-RVC-Resample	1.08 596	1.00 766	5.32 769	0.10 544	0.14 642	1.53 599	0.25 667	3.62 580	1.18 573	0.51 460	0.19 439	1.04 551	0.28 537	5.20 646	0.44 569	0.10 773	0.16 796	0.09 781	0.06 672	0.24 725	0.21 745

base	1.67 695	0.52 662	17.98 835	0.01 94	0.11 619	1.38 537	0.03 439	3.29 526	0.72 416	1.19 574	1.61 655	0.35 437	0.12 447	5.33 655	0.41 559	0.15 783	0.00 1	0.03 763	0.07 681	0.02 358	0.05 555

Selective-IGEV-i16pc	1.86 712	0.13 333	9.28 807	0.06 463	0.00 1	9.97 810	2.94 793	3.81 612	1.01 529	0.28 403	0.27 462	1.48 577	0.07 356	6.90 755	0.35 532	0.10 773	0.19 801	0.01 725	0.07 681	0.12 631	0.12 683

EKT-Stereo	0.74 478	0.18 415	1.23 429	0.81 765	4.25 828	1.19 414	0.03 439	2.17 343	0.13 21	0.35 427	0.40 497	0.97 544	0.08 381	2.61 505	0.09 271	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.07 681	0.04 479	0.03 482

DRaft	1.34 649	0.12 317	1.19 418	0.06 463	0.01 334	1.64 635	0.43 718	1.86 290	0.14 28	3.76 757	5.27 759	0.41 450	4.38 783	5.49 663	1.68 692	0.01 707	0.06 725	0.00 1	0.07 681	0.07 552	0.11 672

PFNet	1.06 595	0.19 426	2.95 668	1.16 799	0.56 777	1.58 611	0.25 667	1.50 243	0.60 182	2.38 709	1.23 633	0.63 486	0.30 542	6.85 746	0.43 565	0.16 786	0.01 501	0.00 1	0.07 681	0.18 688	0.18 728

test-1	0.52 398	0.25 491	0.94 317	0.03 325	0.22 693	1.20 434	0.08 582	4.03 640	0.25 112	0.70 483	0.66 558	0.71 506	0.03 203	0.30 333	0.43 565	0.00 1	0.18 799	0.00 1	0.07 681	0.01 165	0.25 758

DPSNet	3.38 765	0.60 693	9.55 808	0.61 746	0.46 762	5.10 766	1.44 766	11.17 828	3.92 777	2.57 716	0.88 596	5.90 772	9.68 822	7.63 783	7.25 788	0.08 768	0.16 796	0.01 725	0.07 681	0.34 767	0.17 720

SE	0.32 290	0.21 457	0.49 186	0.21 630	0.00 1	1.04 242	0.02 373	1.57 255	0.21 83	0.09 276	0.73 581	0.08 314	0.71 636	0.25 300	0.40 557	0.02 731	0.00 1	0.00 1	0.08 688	0.27 741	0.07 620

AIO_test	0.17 121	0.11 295	0.55 210	0.08 516	0.06 562	0.42 95	0.06 562	0.35 86	0.38 144	0.03 150	0.01 1	0.86 527	0.03 203	0.21 275	0.10 300	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.08 688	0.03 432	0.02 393

dual_stereo	0.29 270	0.05 57	0.31 123	0.03 325	0.00 1	0.31 44	0.02 373	3.31 528	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.79 424	0.13 346	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.08 688	0.00 1	0.01 215

test_4	0.51 394	0.10 255	1.27 436	0.01 94	0.06 562	0.97 211	0.03 439	1.12 204	0.16 40	0.27 401	3.42 734	0.65 490	0.09 398	1.59 470	0.26 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 688	0.14 646	0.00 1

SuperB	3.70 771	1.77 802	15.73 830	0.31 676	0.05 549	4.37 752	1.67 770	3.58 577	11.57 817	2.36 706	1.32 641	2.03 630	1.91 722	6.95 759	9.01 805	0.05 751	0.03 669	0.10 786	0.08 688	11.00 852	0.10 662

PVD	5.81 798	0.99 765	5.56 776	0.72 758	0.51 771	6.72 785	0.18 642	9.90 820	23.69 846	11.45 816	19.26 826	8.18 789	9.46 820	9.24 799	9.49 808	0.02 731	0.16 796	0.00 1	0.08 688	0.18 688	0.40 780

E$^{3}$Stereo	0.14 86	0.06 91	0.25 87	0.00 1	0.00 1	1.08 303	0.00 1	0.38 93	0.65 306	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.13 181	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.09 694	0.00 1	0.01 215

LLLLL	0.14 86	0.06 91	0.25 87	0.00 1	0.00 1	1.08 303	0.00 1	0.38 93	0.65 306	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.13 181	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.09 694	0.00 1	0.01 215

Selective-IGEV-i32	0.22 193	0.06 91	0.46 172	0.05 435	0.04 529	0.34 60	0.04 492	2.18 344	0.59 169	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.05 295	0.18 234	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 694	0.03 432	0.09 648

Selective-IGEV	0.22 193	0.06 91	0.46 172	0.05 435	0.04 529	0.34 60	0.04 492	2.16 333	0.59 169	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.05 295	0.18 234	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 694	0.03 432	0.09 648

AnyNet_C01	6.59 805	4.31 835	36.24 851	0.96 785	0.46 762	9.96 809	5.74 831	6.02 788	3.63 771	7.59 799	8.56 782	8.83 792	3.14 760	13.74 835	20.83 851	0.12 779	0.08 751	0.25 806	0.09 694	1.01 806	0.34 771

AnyNet_C32	3.93 777	2.58 817	12.07 819	0.39 701	0.49 770	5.50 773	6.45 838	4.44 681	2.19 729	6.86 794	2.94 720	5.28 768	3.20 762	6.63 729	18.37 843	0.08 768	0.04 692	0.20 800	0.09 694	0.57 799	0.19 737

FBW_ROB	2.36 735	0.36 570	3.16 687	0.37 699	0.14 642	4.42 755	0.18 642	6.64 797	3.05 760	2.98 736	2.85 717	4.86 760	1.11 665	11.00 818	4.53 761	0.16 786	0.05 712	0.37 811	0.09 694	0.19 698	0.78 794

WAO-7	9.09 819	1.79 804	3.55 711	0.80 764	0.15 652	18.67 834	4.36 816	23.07 857	26.68 852	12.59 823	27.90 845	22.52 829	13.03 829	13.53 834	11.47 818	0.09 772	0.03 669	0.58 818	0.10 701	0.47 793	0.34 771

ADCRef	2.29 734	0.65 708	5.67 778	0.10 544	0.09 599	4.81 761	0.76 745	4.75 715	1.37 618	2.88 727	1.67 659	1.62 594	2.30 733	3.77 557	14.93 833	0.02 731	0.00 1	0.01 725	0.10 701	0.20 709	0.11 672

DeepPrunerF	2.50 738	0.87 751	14.90 828	0.17 611	0.31 740	1.41 550	0.29 689	5.62 772	9.97 812	1.02 545	0.43 507	2.01 625	1.65 708	6.85 746	3.99 752	0.00 1	0.01 501	0.07 775	0.10 701	0.24 725	0.12 683

NaN_ROB	2.02 725	0.58 686	2.65 650	0.29 670	0.28 729	3.19 717	5.19 827	3.84 616	2.55 752	5.31 784	1.73 665	2.30 651	1.96 724	6.78 743	3.09 745	0.01 707	0.06 725	0.03 763	0.10 701	0.10 610	0.37 776

Pointernet	0.34 301	0.10 255	1.09 383	0.01 94	0.08 588	1.18 399	0.05 528	2.99 443	0.62 230	0.03 150	0.01 1	0.15 380	0.05 295	0.24 291	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 705	0.01 165	0.00 1

ACVNet_1	6.16 800	1.86 806	4.43 749	9.52 845	7.22 842	7.59 795	2.37 783	9.99 822	6.71 801	3.84 760	5.35 761	13.23 809	4.90 791	6.25 702	1.94 713	9.06 846	2.40 842	10.88 849	0.11 705	9.58 849	6.03 835

anonymousdsp2	0.52 398	0.06 91	1.51 489	0.10 544	0.00 1	1.19 414	0.01 258	4.32 671	0.63 263	0.33 414	0.15 416	0.78 521	0.09 398	1.01 441	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 705	0.04 479	0.05 555

dad	0.88 543	0.62 700	2.26 607	0.06 463	0.01 334	1.24 465	0.00 1	0.98 195	2.17 726	1.29 591	0.35 481	0.37 441	0.04 259	5.80 683	1.06 653	0.01 707	0.00 1	1.13 822	0.11 705	0.05 510	0.00 1

aanetorigin	2.87 748	0.73 723	8.74 802	0.23 645	0.23 698	1.61 625	2.07 774	1.76 279	1.10 554	14.21 830	10.25 791	2.93 686	3.38 766	4.98 635	4.06 753	0.10 773	0.05 712	0.09 781	0.11 705	0.57 799	0.15 707

LLL	0.15 100	0.06 91	0.32 131	0.00 1	0.01 334	1.08 303	0.01 258	0.33 80	0.71 404	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.07 356	0.09 109	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.12 710	0.01 165	0.01 215

Reg-Stereo(zero)	0.46 369	0.04 20	1.77 536	0.01 94	0.14 642	1.20 434	0.13 617	1.13 206	0.26 114	0.05 198	0.16 418	1.75 607	1.10 664	0.67 417	0.45 574	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.12 710	0.01 165	0.09 648

DispNO	1.25 637	0.52 662	3.40 703	0.11 554	0.05 549	1.45 570	0.01 258	3.73 594	1.68 681	1.34 596	1.59 653	3.15 705	1.12 668	5.56 669	1.14 658	0.00 1	0.02 634	0.03 763	0.12 710	0.05 510	0.03 482

CEFStereo	0.22 193	0.09 217	1.02 347	0.04 391	0.14 642	0.83 152	0.00 1	0.48 124	0.31 126	0.24 392	0.02 220	0.49 463	0.05 295	0.22 279	0.13 346	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.13 713	0.01 165	0.10 662

RSGM							0.14 623	3.93 629	0.29 123	0.61 468	0.01 1	1.95 622	0.03 203	0.24 291	0.16 385	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.13 713	0.01 165

Selective-IGEV-i16pb	2.59 741	0.23 479	12.90 824	0.10 544	0.00 1	8.27 800	3.43 800	6.97 805	3.73 773	0.56 462	2.20 697	2.46 660	1.32 683	7.09 767	1.35 674	0.15 783	0.26 811	0.06 773	0.13 713	0.24 725	0.24 756

ADCL	3.30 761	0.81 742	6.76 792	0.25 650	0.25 708	6.93 786	4.65 820	4.79 721	2.62 754	4.61 775	3.36 732	5.22 767	4.55 785	5.54 668	14.91 832	0.05 751	0.01 501	0.11 787	0.13 713	0.28 752	0.10 662

100	0.07 9	0.05 57	0.20 29	0.01 94	0.00 1	0.31 44	0.00 1	0.31 66	0.21 83	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 90	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.15 717	0.01 165	0.01 215

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 253	0.11 295	1.17 409	0.04 391	0.01 334	0.84 155	0.01 258	0.38 93	0.78 461	0.07 231	0.01 1	0.02 66	0.08 381	0.03 10	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.15 717	0.01 165	1.62 812

FE-Mocha	0.48 382	0.12 317	1.34 458	0.11 554	0.09 599	0.64 118	0.01 258	3.94 632	0.22 91	0.49 458	0.58 533	0.59 477	0.53 593	0.29 327	0.38 546	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.15 717	0.02 358	0.02 393

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 145	0.03 3	0.46 172	0.03 325	0.00 1	0.36 72	0.02 373	1.68 270	0.67 346	0.01 20	0.01 1	0.05 240	0.00 1	0.12 167	0.22 432	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.15 717	0.01 165	0.00 1

Occ-G	0.24 234	0.10 255	0.59 221	0.01 94	0.01 334	0.80 129	0.04 492	0.62 156	0.15 35	0.01 20	0.51 524	1.34 573	0.04 259	0.09 109	0.21 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.15 661	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.43 355	0.17 400	0.46 172	0.14 592	1.06 793	0.63 117	0.02 373	0.30 62	0.24 105	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.03 203	1.86 482	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.15 717	1.83 816	1.61 811

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 253	0.11 295	1.16 404	0.04 391	0.01 334	0.84 155	0.01 258	0.38 93	0.78 461	0.07 231	0.01 1	0.02 66	0.08 381	0.03 10	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.15 717	0.01 165	1.62 812

ff7	0.23 223	0.21 457	1.02 347	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.53 133	0.75 434	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.44 374	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.07 552	0.01 215

IGEVStereo-DCA	0.46 369	0.09 217	1.02 347	0.02 234	0.00 1	0.82 142	0.00 1	0.53 133	0.75 434	0.09 276	0.03 324	0.03 142	0.06 330	5.04 638	0.51 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.05 510	0.01 215

ffff	0.23 223	0.21 457	1.02 347	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.53 133	0.75 434	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.44 374	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.07 552	0.01 215

11t	0.23 223	0.21 457	1.02 347	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.53 133	0.75 434	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.44 374	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.07 552	0.01 215

ccc-4	0.23 223	0.21 457	1.02 347	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.53 133	0.75 434	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.44 374	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.07 552	0.01 215

G-Net	3.49 766	0.47 644	4.03 729	1.61 811	1.91 811	10.78 815	1.92 773	3.06 462	1.26 590	8.59 806	12.06 796	6.13 774	7.82 813	4.78 627	4.77 764	0.08 768	0.12 780	0.07 775	0.15 717	0.16 667	0.11 672

DNSM	3.81 774	2.91 823	0.44 164	0.14 592	0.02 462	1.10 323	0.03 439	1.49 242	0.72 416	0.05 198	0.62 552	0.06 269	0.04 259	18.10 846	8.64 799	0.00 1	2.59 850	0.00 1	0.16 730	26.40 865	12.65 854

IGEV-FE	0.74 478	0.20 444	3.00 673	0.26 657	0.02 462	1.10 323	0.05 528	3.72 592	0.19 65	0.88 513	0.71 577	2.81 676	0.63 614	0.52 392	0.33 513	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.16 730	0.04 479	0.00 1

model_zeroshot	0.49 385	0.26 497	2.10 586	0.03 325	0.01 334	1.69 644	0.08 582	2.63 396	0.18 59	1.02 545	0.01 1	0.61 480	0.06 330	0.86 429	0.14 363	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.16 730	0.02 358	0.01 215

RSM	0.18 137	0.05 57	0.39 158	0.03 325	0.02 462	0.38 76	0.00 1	1.33 223	0.59 169	0.09 276	0.01 1	0.03 142	0.04 259	0.19 244	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.06 532	0.04 526

IGEV_Zeroshot_test	0.74 478	0.20 444	3.00 673	0.26 657	0.02 462	1.10 323	0.05 528	3.72 592	0.19 65	0.88 513	0.71 577	2.84 679	0.63 614	0.53 396	0.33 513	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.16 730	0.04 479	0.00 1

anonymousdsp	0.21 171	0.21 457	0.63 226	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.74 173	0.77 455	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.25 300	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.08 569	0.03 482

Sa-1000	1.04 586	0.39 589	1.17 409	0.00 1	0.20 682	1.33 517	0.03 439	4.19 654	1.81 690	0.99 543	5.33 760	0.61 480	0.15 473	4.07 573	0.30 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.13 639	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 171	0.21 457	0.63 226	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.73 171	0.77 455	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.24 291	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.08 569	0.03 482
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.92 556	0.15 369	2.68 651	0.24 647	0.06 562	1.36 525	0.28 685	7.46 812	0.34 136	1.56 634	0.37 489	0.62 483	1.24 677	1.25 451	0.34 525	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.16 730	0.02 358	0.13 697

cross-raft	0.53 405	0.12 317	1.78 539	0.03 325	0.01 334	1.04 242	0.10 603	3.21 512	0.23 96	0.37 435	0.01 1	2.86 682	0.04 259	0.24 291	0.24 449	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.16 730	0.01 165	0.02 393

derf	0.11 42	0.03 3	0.17 13	0.17 611	0.00 1	0.48 102	0.04 492	0.32 73	0.73 421	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.17 740	0.00 1	0.01 215

RSM++	0.17 121	0.07 141	0.42 161	0.03 325	0.00 1	0.40 79	0.00 1	1.18 211	0.59 169	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.05 295	0.20 263	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 740	0.09 591	0.07 620

MC-Stereo	0.24 234	0.12 317	0.71 250	0.04 391	0.02 462	1.07 289	0.00 1	1.30 220	0.17 52	0.59 465	0.02 220	0.08 314	0.11 427	0.18 234	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.17 740	0.06 532	0.02 393

SA	0.83 517	0.41 601	1.17 409	0.00 1	0.20 682	1.28 492	0.01 258	3.98 634	1.86 696	0.41 442	0.96 603	0.27 422	1.33 686	4.07 573	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 740	0.14 646	0.01 215

AdaDepth	0.17 121	0.04 20	0.65 232	0.02 234	0.00 1	1.26 483	0.01 258	0.33 80	0.27 119	0.06 220	0.02 220	0.01 6	0.08 381	0.50 390	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 744	0.01 165	0.01 215

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 321	0.14 348	1.14 395	0.04 391	0.05 549	1.39 543	0.05 528	1.87 291	0.77 455	0.13 346	0.07 366	0.48 460	0.02 139	0.41 369	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 744	0.01 165	0.10 662

SCV	0.42 348	0.28 517	0.68 241	0.26 657	0.16 660	0.26 31	0.05 528	4.98 733	0.63 263	0.10 305	0.01 1	0.02 66	0.05 295	0.26 311	0.13 346	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.18 744	0.25 733	0.18 728

raft_robust	0.98 568	0.57 684	1.21 425	0.06 463	0.17 665	1.36 525	0.02 373	3.46 556	2.18 728	0.33 414	0.01 1	1.54 583	1.42 690	6.77 742	0.15 374	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.18 744	0.11 622	0.09 648

fsdfsdds	14.57 842	1.12 774	11.93 818	1.95 813	2.41 817	23.69 845	6.84 841	18.02 841	39.02 865	33.42 858	51.39 869	32.81 848	27.63 854	12.45 829	19.18 848	0.63 810	0.12 780	0.97 821	0.19 748	4.60 825	3.01 822

CHEStereo	0.22 193	0.30 535	0.85 282	0.01 94	0.23 698	1.06 277	0.00 1	0.94 192	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.16 216	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 748	0.00 1	0.01 215

SCV_C0	0.34 301	0.20 444	0.96 326	0.02 234	0.00 1	0.41 83	0.02 373	3.62 580	0.65 306	0.12 336	0.01 1	0.07 300	0.09 398	0.18 234	0.13 346	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.19 748	0.12 631	0.04 526

rrr	0.62 437	0.09 217	2.07 581	0.02 234	0.00 1	0.82 142	0.06 562	2.29 352	0.85 497	0.09 276	0.03 324	0.03 142	0.06 330	5.04 638	0.51 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 748	0.05 510	0.07 620

RainbowNet	4.74 790	3.21 827	3.07 680	9.34 843	6.01 834	4.89 764	3.60 803	7.09 806	4.39 782	1.63 639	3.01 723	4.72 757	2.96 753	5.53 665	1.19 661	8.95 844	2.12 838	8.48 841	0.19 748	8.75 841	5.73 832

ELAS_RVC	7.69 811	0.80 737	4.90 763	1.06 793	1.02 791	10.00 811	9.43 851	9.75 819	14.69 828	21.83 848	20.27 829	17.88 823	16.41 841	13.01 832	10.44 814	0.22 790	0.55 824	0.28 807	0.19 748	0.35 773	0.65 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DF	0.27 253	0.10 255	0.85 282	0.03 325	0.13 634	0.49 105	0.01 258	1.93 299	0.23 96	0.03 150	0.42 501	0.09 325	0.03 203	0.43 371	0.22 432	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.20 754	0.00 1	0.08 637

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 160	0.27 501	1.02 347	0.02 234	0.11 619	1.07 289	0.01 258	0.60 151	0.44 152	0.04 181	0.02 220	0.04 184	0.01 47	0.14 190	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 754	0.01 165	0.03 482

GREAT-IGEV	0.24 234	0.10 255	0.92 308	0.06 463	0.33 746	1.11 333	0.06 562	0.36 92	0.19 65	0.02 82	0.47 519	0.02 66	0.06 330	0.13 181	0.16 385	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.20 754	0.09 591	0.36 775
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Selective-RAFT	0.37 326	0.06 91	0.65 232	0.03 325	0.01 334	1.17 386	0.02 373	2.63 396	0.66 329	0.01 20	0.01 1	0.22 410	0.18 493	1.31 454	0.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 754	0.04 479	0.00 1

XX-Stereo	1.04 586	0.20 444	4.94 764	0.85 772	0.04 529	1.25 477	0.00 1	3.37 535	0.45 154	1.22 584	0.50 523	3.70 726	0.02 139	3.91 565	0.05 100	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.20 754	0.03 432	0.02 393

EDNetEfficient	6.54 804	1.17 777	33.15 846	0.66 753	1.96 812	2.07 669	3.72 805	2.80 418	14.85 829	20.02 842	9.69 788	6.59 781	10.19 823	7.19 771	15.49 835	0.03 741	0.10 767	0.01 725	0.20 754	0.62 802	0.29 761

LE_ROB	12.79 836	0.64 704	10.26 811	2.13 817	1.29 798	7.25 791	5.81 832	9.09 817	49.27 872	57.55 874	24.58 839	23.68 836	31.13 857	9.00 798	23.57 856	0.04 745	0.06 725	0.13 792	0.20 754	0.08 569	0.11 672

MSKI-zero shot	0.73 476	0.13 333	1.56 502	0.02 234	0.14 642	1.34 519	0.04 492	3.00 445	0.23 96	0.67 479	1.64 656	0.89 530	0.00 1	4.55 616	0.10 300	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.21 761	0.03 432	0.01 215

DCRE	0.69 463	0.35 563	1.16 404	0.06 463	0.02 462	0.91 185	0.00 1	1.05 199	0.30 125	0.98 539	7.63 775	0.72 507	0.02 139	0.16 216	0.07 208	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.21 761	0.02 358	0.03 482

castereo	0.32 290	0.28 517	0.46 172	0.01 94	0.05 549	0.81 134	0.04 492	3.37 535	0.61 203	0.08 255	0.01 1	0.08 314	0.14 469	0.10 129	0.11 321	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.22 763	0.02 358	0.01 215

MoCha-V2	0.33 295	0.11 295	0.92 308	0.09 530	0.06 562	0.34 60	0.00 1	2.56 385	0.64 286	0.32 411	0.43 507	0.17 393	0.09 398	0.26 311	0.10 300	0.00 1	0.14 790	0.00 1	0.22 763	0.05 510	0.01 215

Gwc-CoAtRS	0.42 348	0.12 317	1.28 439	0.03 325	0.13 634	1.03 225	0.02 373	2.33 354	0.15 35	0.35 427	0.01 1	2.27 648	0.03 203	0.20 263	0.25 458	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.22 763	0.01 165	0.01 215

ELAS	8.05 813	0.76 729	4.02 728	0.95 784	1.02 791	14.85 828	6.99 843	12.80 830	11.73 819	22.43 850	27.75 844	17.88 823	15.19 836	10.96 815	11.31 817	0.22 790	0.56 825	0.23 804	0.22 763	0.50 796	0.71 793
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DN	0.33 295	0.06 91	1.21 425	0.07 499	0.27 718	1.25 477	0.01 258	1.91 295	0.20 77	0.02 82	0.01 1	0.10 337	0.01 47	0.85 428	0.21 426	0.00 1	0.01 501	0.01 725	0.23 767	0.01 165	0.06 596

IGEV-RUCA	0.28 262	0.05 57	0.53 200	0.12 560	0.11 619	1.25 477	0.32 702	0.80 183	0.20 77	0.10 305	0.14 407	0.16 387	0.25 528	0.29 327	0.25 458	0.05 751	0.19 801	0.20 800	0.23 767	0.18 688	0.19 737

JetBlue	13.83 837	5.03 839	33.82 848	0.84 769	6.92 839	50.14 859	20.02 863	15.09 836	8.92 809	11.33 815	17.05 812	28.25 844	18.01 847	32.60 861	18.53 845	0.32 798	0.12 780	0.15 795	0.23 767	4.59 824	4.64 828

SGM_RVC	4.07 782	0.38 581	1.98 566	0.84 769	0.26 712	6.20 782	2.37 783	6.45 794	3.57 769	11.56 817	9.27 786	15.55 816	6.78 806	10.07 808	4.60 763	0.22 790	0.25 807	0.20 800	0.23 767	0.26 736	0.34 771
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
qqai	0.13 68	0.03 3	0.16 8	0.18 617	0.02 462	0.48 102	0.05 528	0.42 107	0.76 446	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.03 203	0.11 149	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 771	0.00 1	0.01 215

MUNStereo	0.18 137	0.31 542	1.03 360	0.02 234	0.00 1	0.94 201	0.00 1	0.25 42	0.63 263	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.03 203	0.07 67	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 771	0.00 1	0.02 393

Pro-Stereo	0.21 171	0.05 57	0.20 29	0.01 94	0.00 1	1.17 386	0.01 258	0.21 29	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.01 47	1.55 469	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 771	0.01 165	0.01 215

TRStereo	0.59 422	0.79 736	1.59 509	0.56 737	0.01 334	1.19 414	0.03 439	4.74 712	0.60 182	0.17 374	0.01 1	0.62 483	0.44 577	0.57 401	0.07 208	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.24 771	0.01 165	0.14 704

test_xeample3	0.35 313	0.10 255	1.95 558	0.02 234	0.00 1	0.93 199	0.07 574	1.70 273	0.86 499	0.09 276	0.04 343	0.05 240	0.05 295	0.23 286	0.51 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 771	0.06 532	0.08 637

SGM+DAISY	4.39 786	1.34 788	5.18 766	1.01 788	0.88 785	5.61 775	2.86 791	4.88 726	3.53 767	13.29 826	13.95 803	12.66 806	7.55 808	7.98 789	5.39 772	0.23 795	0.18 799	0.15 795	0.24 771	0.29 754	0.64 790

RT-IGEV	1.20 630	0.10 255	2.23 601	0.46 714	0.30 733	1.14 361	0.37 712	5.13 745	0.71 404	1.74 645	2.95 721	3.86 730	2.33 736	1.50 468	0.64 619	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.25 777	0.10 610	0.18 728

test_1	0.61 427	0.06 91	1.00 337	0.07 499	0.12 627	0.99 214	0.01 258	2.46 371	0.20 77	1.71 643	0.01 1	1.10 560	0.04 259	3.71 549	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 777	0.15 661	0.13 697

test_3	0.58 419	0.06 91	1.04 365	0.07 499	0.12 627	1.01 218	0.01 258	2.45 369	0.20 77	0.95 526	0.01 1	1.05 552	0.05 295	3.74 552	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 777	0.15 661	0.13 697

light-stereo	11.29 832	3.16 826	24.06 840	24.68 862	20.24 860	10.39 814	0.25 667	15.08 835	14.15 826	17.95 834	16.96 811	22.77 831	4.34 782	17.38 844	5.86 778	3.06 830	6.95 867	0.11 787	0.26 780	8.83 845	9.33 847

AE-Stereo	0.47 375	0.11 295	1.03 360	0.04 391	0.09 599	1.11 333	0.03 439	4.16 651	0.34 136	0.35 427	0.82 589	0.15 380	0.16 481	0.45 379	0.05 100	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.26 780	0.09 591	0.05 555

test-3	0.63 439	0.06 91	1.00 337	0.07 499	0.13 634	0.99 214	0.01 258	2.46 371	0.20 77	1.96 667	0.01 1	1.10 560	0.05 295	3.75 553	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 780	0.15 661	0.13 697

StereoNetSlim	0.35 313	0.20 444	1.33 456	1.17 801	0.27 718	1.20 434	0.20 651	0.89 191	0.59 169	0.09 276	0.01 1	0.07 300	0.10 410	0.49 387	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.27 783	0.01 165	0.01 215

DLNR_Zeroshot_test	23.05 852	49.79 864	87.94 873	97.52 892	94.73 883	1.18 399	0.00 1	20.60 848	0.14 28	0.02 82	0.02 220	0.02 66	0.02 139	4.35 592	0.10 300	32.22 869	0.04 692	0.00 1	0.27 783	72.00 875	0.06 596

AEACV	0.22 193	0.05 57	0.66 234	0.02 234	0.03 503	0.87 174	0.00 1	1.07 202	0.15 35	0.18 377	0.01 1	0.02 66	0.72 638	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.27 783	0.08 569	0.07 620

anonymity	0.74 478	0.15 369	1.17 409	0.16 607	0.27 718	0.71 120	0.01 258	4.70 707	1.78 688	1.15 566	1.23 633	0.31 429	1.65 708	0.54 398	0.53 596	0.02 731	0.02 634	0.00 1	0.27 783	0.02 358	0.06 596

CFNet-RSSM	0.51 394	0.12 317	1.26 434	0.03 325	0.14 642	1.24 465	0.02 373	4.12 649	0.15 35	0.31 409	0.01 1	1.96 624	0.04 259	0.19 244	0.25 458	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.27 783	0.01 165	0.01 215

IGEV_i1	0.77 492	0.09 217	2.06 579	0.42 704	0.05 549	1.39 543	0.01 258	4.94 730	0.48 155	0.26 396	0.60 550	1.51 579	0.12 447	2.93 515	0.22 432	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.28 788	0.04 479	0.06 596

DLNR-FE	23.09 853	49.81 865	87.98 874	97.51 891	95.30 885	1.18 399	0.00 1	20.61 849	0.14 28	0.02 82	0.02 220	0.02 66	0.02 139	4.34 590	0.10 300	32.12 868	0.04 692	0.00 1	0.28 788	72.27 876	0.06 596

castereo++	0.25 243	0.15 369	0.48 183	0.09 530	0.00 1	1.08 303	0.03 439	1.53 247	0.67 346	0.00 1	0.01 1	0.59 477	0.00 1	0.09 109	0.06 171	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.28 788	0.02 358	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 608	0.35 563	4.53 753	0.18 617	0.37 749	0.79 128	0.00 1	5.71 778	0.74 430	0.40 440	0.64 555	4.47 748	1.41 689	1.42 460	0.30 496	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.28 788	0.17 678	0.14 704

SGM-ForestM	12.56 835	0.80 737	4.31 744	1.07 794	0.41 755	21.56 841	8.57 849	17.42 840	19.67 842	29.93 855	28.49 848	45.83 862	27.22 853	26.05 855	18.40 844	0.14 782	0.25 807	0.18 799	0.28 788	0.18 688	0.42 781

StereoNetSlim22	0.40 337	0.18 415	1.41 471	1.03 790	0.32 743	1.24 465	0.05 528	1.37 224	1.08 552	0.10 305	0.02 220	0.07 300	0.17 486	0.49 387	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 793	0.01 165	0.01 215

DNS	2.99 752	0.46 634	0.47 180	0.12 560	0.34 748	1.10 323	0.04 492	1.27 218	0.76 446	0.05 198	0.62 552	0.07 300	0.05 295	17.58 845	0.05 100	0.00 1	2.59 850	0.00 1	0.29 793	21.26 864	12.71 855

UGAM-zero	1.60 682	0.15 369	2.43 625	0.12 560	0.28 729	1.07 289	0.04 492	5.96 786	0.26 114	1.18 572	0.22 451	8.02 788	4.54 784	6.89 753	0.27 474	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.29 793	0.01 165	0.15 707

RAFT-Test	0.61 427	0.16 386	2.27 612	0.04 391	0.15 652	1.80 656	0.17 636	2.52 379	0.65 306	0.56 462	0.11 397	2.76 675	0.02 139	0.27 321	0.34 525	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.29 793	0.01 165	0.01 215

PAM_32	1.45 660	0.13 333	2.69 652	0.26 657	0.30 733	2.15 675	0.29 689	4.92 728	0.22 91	0.84 509	2.02 683	9.57 797	3.27 765	0.97 438	0.56 604	0.00 1	0.12 780	0.00 1	0.31 797	0.04 479	0.27 759

PAM	1.34 649	0.13 333	2.83 661	0.30 672	0.31 740	2.21 677	0.30 697	5.05 740	0.23 96	0.82 507	1.11 616	9.08 794	2.34 737	0.90 431	0.44 569	0.00 1	0.13 786	0.00 1	0.31 797	0.03 432	0.28 760

NVStereoNet_ROB	3.25 759	0.46 634	2.71 655	0.34 691	0.56 777	2.36 687	0.87 748	4.56 694	4.47 785	4.55 772	14.09 804	11.93 803	3.23 764	9.79 805	3.14 746	0.43 801	0.03 669	0.53 816	0.31 797	0.36 775	0.38 778
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GASTEREO	0.39 332	0.45 628	0.47 180	0.11 554	0.24 703	1.06 277	0.03 439	3.16 495	0.66 329	0.10 305	0.01 1	0.01 6	0.28 537	0.66 416	0.18 405	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.32 800	0.03 432	0.02 393

MSCF	0.38 331	0.45 628	0.49 186	0.12 560	0.24 703	1.05 260	0.03 439	3.14 484	0.68 357	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.23 519	0.65 414	0.18 405	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.32 800	0.03 432	0.02 393

ACVNet_2	8.69 816	1.80 805	5.09 765	8.55 842	6.72 838	13.47 821	4.34 815	13.70 833	23.86 847	6.89 795	19.74 828	20.52 826	5.36 796	7.70 786	2.48 731	8.53 843	1.67 837	7.99 840	0.32 800	8.79 844	6.29 839

AIO-Stereo	0.21 171	0.07 141	0.44 164	0.03 325	0.03 503	0.41 83	0.01 258	1.65 264	0.65 306	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.04 259	0.22 279	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 803	0.05 510	0.08 637

FADNet_RVC	1.15 623	1.06 771	4.34 745	0.02 234	0.06 562	2.77 709	0.04 492	3.50 560	0.80 476	0.35 427	0.32 470	0.65 490	0.09 398	5.20 646	1.56 682	0.24 796	0.34 816	0.11 787	0.33 803	0.65 803	0.60 788

PatchMatch Cens Cmp	9.30 820	0.86 750	3.07 680	0.91 779	1.24 796	12.87 818	6.59 839	12.85 831	17.20 837	24.37 853	31.91 851	33.75 853	16.38 840	12.72 830	10.01 810	0.06 759	0.24 805	0.11 787	0.34 805	0.10 610	0.43 782

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 543	0.09 217	13.04 825	0.03 325	0.14 642	1.05 260	0.03 439	1.77 281	0.73 421	0.07 231	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.08 90	0.03 14	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.34 805	0.01 165	0.17 720

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 678	0.69 718	7.27 793	0.30 672	0.44 758	0.87 174	0.02 373	6.19 789	0.84 493	0.45 450	6.17 768	4.35 744	1.17 670	1.32 457	0.48 586	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.34 805	0.26 736	0.12 683

RAFT+CT+SA	0.66 451	0.45 628	1.22 427	0.10 544	0.30 733	1.24 465	0.02 373	4.21 656	0.67 346	0.62 469	0.39 496	0.33 434	0.05 295	2.69 508	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 808	0.13 639	0.30 763

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 295	0.11 295	1.06 372	0.03 325	0.13 634	1.06 277	0.00 1	2.59 388	0.70 397	0.08 255	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.36 809	0.01 165	0.18 728

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 160	0.09 217	0.58 217	0.03 325	0.01 334	0.82 142	0.03 439	1.27 218	0.33 134	0.10 305	0.01 1	0.01 6	0.04 259	0.17 226	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.36 809	0.01 165	0.16 712

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 137	0.11 295	0.69 246	0.04 391	0.04 529	0.82 142	0.01 258	0.31 66	0.68 357	0.04 181	0.05 351	0.01 6	0.03 203	0.10 129	0.03 14	0.00 1	0.08 751	0.00 1	0.37 811	0.01 165	0.21 745

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 234	0.08 185	0.55 210	0.03 325	0.11 619	1.04 242	0.00 1	1.92 296	0.19 65	0.14 354	0.01 1	0.01 6	0.03 203	0.12 167	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 811	0.01 165	0.18 728

Select-FE	1.23 635	0.35 563	4.62 757	0.32 682	0.26 712	1.02 220	0.00 1	4.88 726	0.70 397	1.79 653	0.42 501	4.48 749	3.90 778	0.72 420	0.46 580	0.00 1	0.10 767	0.00 1	0.37 811	0.02 358	0.19 737

PM Cens cmp D40	8.79 818	0.98 762	3.26 696	1.10 796	1.31 799	9.28 807	4.00 808	13.06 832	17.24 838	23.33 852	29.53 850	31.25 846	16.66 842	12.98 831	10.41 813	0.07 764	0.25 807	0.13 792	0.40 814	0.16 667	0.50 783

MonStereo1	9.96 826	1.60 797	3.97 726	7.74 838	6.62 837	14.53 825	2.83 790	14.16 834	22.18 843	11.83 820	28.49 848	26.76 842	16.14 838	11.07 819	6.43 779	6.17 838	0.03 669	3.80 836	0.46 815	8.16 839	6.30 840

ADCMid	3.95 779	1.34 788	10.91 814	0.18 617	0.38 750	5.02 765	1.27 764	4.87 725	2.94 759	11.15 814	3.60 737	6.76 782	5.21 795	6.40 716	16.96 837	0.12 779	0.08 751	0.55 817	0.46 815	0.53 798	0.19 737

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 795	2.33 812	8.42 800	0.33 685	0.27 718	24.60 848	8.84 850	5.50 766	9.75 811	3.82 759	8.16 781	8.53 791	1.82 717	9.44 801	5.18 770	1.02 817	1.65 836	0.33 810	0.47 817	1.06 807	0.90 800

PatchMatch Graph Cmp	8.55 815	1.22 781	4.48 751	0.93 781	1.73 807	8.39 802	4.95 825	10.13 824	18.12 841	22.59 851	33.49 854	26.73 841	14.71 834	11.50 820	9.76 809	0.07 764	0.48 820	0.13 792	0.49 818	0.23 719	0.82 797

Selective-IGEV-i1	0.67 460	0.05 57	1.30 447	0.03 325	0.16 660	1.38 537	0.03 439	4.59 696	1.35 615	0.41 442	0.71 577	2.02 628	0.07 356	0.41 369	0.12 335	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.50 819	0.03 432	0.17 720

GrayStereo	1.46 662	0.03 3	0.87 290	0.63 749	0.20 682	1.24 465	4.61 819	2.85 424	0.62 230	4.98 780	4.00 747	0.45 454	4.67 786	3.37 529	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 819	0.01 165	0.01 215

BEATNet-Init1	17.91 848	7.45 846	36.82 852	1.88 812	1.38 801	37.29 854	14.71 857	21.90 853	24.20 848	38.07 861	36.59 857	50.41 863	32.00 858	29.42 859	21.83 854	0.33 799	0.39 818	0.47 813	0.54 821	1.50 813	1.07 806

Light-Stereo-hy	2.61 742	0.80 737	6.46 791	0.35 698	0.33 746	5.67 776	0.27 676	5.02 737	1.11 556	4.98 780	1.16 625	10.83 800	0.94 654	5.71 678	1.20 663	0.01 707	0.05 712	5.81 837	0.56 822	0.83 804	0.15 707

PM Graph cmp D40	8.22 814	1.30 786	4.29 740	1.02 789	1.79 809	8.93 806	3.48 801	10.12 823	16.27 835	20.82 844	32.99 852	25.94 840	14.74 835	11.96 822	8.40 798	0.08 768	0.52 822	0.15 795	0.56 822	0.27 741	0.81 795

LVE	11.10 830	2.36 813	3.34 700	9.94 846	8.13 845	21.22 840	7.75 847	16.47 839	32.55 858	8.55 805	23.64 836	23.22 834	7.93 814	10.98 817	6.65 782	9.45 848	2.55 849	11.08 851	0.58 824	9.35 848	6.28 837

Dean	11.46 833	2.03 810	5.20 767	10.73 847	8.20 846	18.71 835	5.73 830	21.10 851	41.49 867	11.12 813	22.16 833	25.92 839	7.74 811	7.52 779	4.31 759	9.01 845	2.27 839	9.95 846	0.61 825	9.18 846	6.22 836

EAI-Stereo	1.14 620	0.12 317	1.19 418	0.21 630	0.32 743	1.84 659	2.32 782	5.42 763	1.19 576	1.02 545	5.66 762	0.48 460	0.60 605	0.86 429	0.62 616	0.00 1	0.13 786	0.00 1	0.65 826	0.02 358	0.17 720

DStereoO	3.24 757	1.24 783	4.53 753	2.49 822	1.28 797	2.49 692	3.35 797	3.86 622	3.39 765	1.92 662	2.66 712	3.72 728	9.18 818	3.46 535	4.30 758	10.11 856	0.42 819	0.03 763	0.75 827	5.03 826	0.56 787

MSAF-DinoV2	4.41 787	3.43 831	8.07 797	1.16 799	0.06 562	3.21 718	0.59 736	6.94 804	4.44 784	2.00 671	0.83 591	16.58 820	5.59 801	13.48 833	17.17 839	0.06 759	0.04 692	0.09 781	0.76 828	1.94 817	1.78 816

WAO-8	13.93 838	3.75 833	4.23 737	7.74 838	6.54 835	22.81 843	2.39 785	22.66 854	45.98 868	18.88 838	35.42 855	33.21 850	16.91 843	16.55 842	12.78 823	5.01 835	0.81 829	9.89 844	0.77 829	8.77 843	3.61 825

Venus	13.93 838	3.75 833	4.23 737	7.74 838	6.54 835	22.81 843	2.39 785	22.66 854	45.98 868	18.88 838	35.42 855	33.21 850	16.91 843	16.55 842	12.78 823	5.01 835	0.81 829	9.89 844	0.77 829	8.76 842	3.61 825

MFN_U_SF_RVC	3.76 772	1.77 802	9.85 809	0.84 769	0.27 718	9.50 808	0.49 727	8.07 814	3.41 766	4.81 777	3.28 730	9.40 795	3.49 768	7.76 787	8.31 797	0.41 800	0.54 823	0.52 815	0.80 831	0.89 805	0.84 798

MultiAttention	6.26 802	0.14 348	1.30 447	1.04 791	1.50 805	42.66 858	15.75 858	6.19 789	1.92 703	3.14 741	7.95 778	6.41 776	0.37 563	28.21 858	3.39 747	0.13 781	0.01 501	0.67 819	0.81 832	1.99 818	1.71 814

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 761	2.61 818	7.84 795	0.09 530	0.26 712	12.92 819	7.62 846	4.25 660	3.64 772	2.95 734	3.99 746	4.61 756	1.22 673	8.36 791	1.77 698	0.59 807	1.15 831	0.04 768	0.85 833	0.48 794	0.67 792

ADCPNet	3.63 770	0.82 746	13.20 826	0.08 516	0.43 757	7.02 787	2.23 780	4.77 718	2.41 741	4.31 769	1.96 678	7.57 787	5.16 792	6.45 718	13.80 826	0.02 731	0.75 827	0.04 768	0.90 834	0.16 667	0.53 785

DualNet (step1)	0.96 563	0.41 601	2.03 573	0.02 234	0.01 334	2.14 672	0.01 258	4.31 667	1.07 548	1.35 602	0.36 484	0.70 502	0.44 577	2.58 499	0.34 525	0.53 804	0.00 1	1.82 827	1.10 835	0.02 358	0.02 393

test_sample9	2.36 735	0.41 601	2.03 573	0.02 234	0.01 334	2.14 672	0.01 258	4.31 667	1.07 548	1.35 602	0.36 484	0.70 502	0.44 577	5.58 673	8.70 801	0.53 804	16.52 873	1.82 827	1.10 835	0.02 358	0.02 393

test_sample8	3.62 769	0.41 601	2.03 573	0.02 234	0.01 334	2.14 672	0.01 258	4.38 673	1.04 537	6.51 789	0.58 533	14.04 811	6.94 807	5.58 673	8.70 801	0.53 804	16.52 873	1.82 827	1.10 835	0.02 358	0.02 393

DGSMNet	2.23 732	0.80 737	6.10 784	0.96 785	1.73 807	3.22 719	4.12 810	5.30 756	1.11 556	1.19 574	2.48 707	3.18 707	0.65 623	4.57 619	1.33 673	1.11 818	1.37 834	1.55 823	1.26 838	1.37 811	1.28 808

IMH-64-1	9.55 822	2.76 821	2.44 627	11.17 848	9.13 847	12.03 816	5.45 828	18.33 842	15.78 832	6.59 790	18.69 819	16.95 821	6.20 803	10.63 812	8.06 791	9.46 849	2.46 843	15.42 855	1.61 839	10.89 850	6.88 841

IMH-64	9.55 822	2.76 821	2.44 627	11.17 848	9.13 847	12.03 816	5.45 828	18.33 842	15.78 832	6.59 790	18.69 819	16.95 821	6.20 803	10.63 812	8.06 791	9.46 849	2.46 843	15.42 855	1.61 839	10.89 850	6.88 841

IMH	11.11 831	3.50 832	2.56 642	11.25 850	9.13 847	14.49 824	5.10 826	20.68 850	26.30 851	8.28 804	23.85 838	20.63 827	9.19 819	12.39 826	7.96 789	9.50 851	2.50 845	15.28 854	1.66 841	11.07 853	6.96 843

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 846	0.42 607	25.94 842	0.42 704	2.79 818	38.47 855	19.07 861	23.74 858	47.50 870	34.77 859	53.46 870	36.45 855	33.79 860	13.82 836	14.88 830	0.69 811	0.01 501	0.28 807	1.76 842	1.53 814	3.43 823

TestStereooo	17.66 846	0.42 607	25.94 842	0.42 704	2.79 818	38.47 855	19.07 861	23.74 858	47.50 870	34.77 859	53.46 870	36.45 855	33.79 860	13.82 836	14.88 830	0.69 811	0.01 501	0.28 807	1.76 842	1.53 814	3.43 823

UHP(ZeroShot)	27.37 855	3.21 827	43.78 856	2.10 815	4.48 830	60.39 860	21.41 864	31.71 864	57.44 874	51.17 871	68.18 875	61.48 877	52.47 871	35.72 862	30.78 859	1.45 822	1.20 832	1.74 825	1.86 844	6.75 832	10.04 850

UHP	27.37 855	3.21 827	43.78 856	2.10 815	4.48 830	60.39 860	21.41 864	31.71 864	57.44 874	51.17 871	68.18 875	61.48 877	52.47 871	35.72 862	30.78 859	1.45 822	1.20 832	1.74 825	1.86 844	6.75 832	10.04 850

TorneroNet-64	15.45 843	5.66 843	3.44 706	13.86 851	12.03 851	28.15 851	6.27 836	19.89 845	38.68 864	12.16 822	28.06 846	35.76 854	15.44 837	19.56 848	15.40 834	9.71 852	2.52 846	19.13 859	2.70 846	12.55 855	7.94 845

TorneroNet	16.10 844	5.74 844	4.12 735	13.88 852	11.97 850	26.89 850	6.85 842	21.13 852	38.32 862	14.15 828	33.36 853	33.52 852	17.49 845	18.89 847	19.64 849	9.77 853	2.53 847	19.43 860	3.35 847	13.21 856	7.86 844

DDUNet	3.28 760	10.54 850	2.29 614	3.50 827	3.31 824	4.21 748	0.21 654	3.77 600	1.03 535	2.54 715	3.17 729	3.20 708	0.21 515	3.89 564	0.69 625	1.94 826	0.05 712	9.87 843	3.53 848	5.03 826	2.55 820

UDG	2.86 747	8.81 847	1.57 504	2.60 823	0.89 787	2.39 688	0.11 606	3.42 548	1.02 532	2.18 686	3.64 739	5.04 764	1.60 707	4.17 581	2.09 720	1.21 821	0.04 692	7.69 839	3.67 849	4.10 823	0.93 803

MANE	14.02 840	0.85 748	3.53 709	2.13 817	3.75 825	18.44 833	6.14 833	22.67 856	27.90 853	33.01 857	41.08 858	41.26 861	30.90 856	23.39 851	17.99 842	0.47 802	0.76 828	0.91 820	4.04 850	0.17 678	1.00 804

UNDER WATER-64	20.03 851	10.28 849	31.50 845	20.05 857	13.64 853	32.81 853	23.45 866	16.01 837	33.44 859	22.01 849	17.25 813	40.58 860	32.20 859	24.50 853	22.36 855	10.06 854	2.70 853	18.37 858	4.24 851	14.84 858	10.24 853

DispFullNet	7.91 812	23.96 859	13.67 827	14.71 853	7.88 844	4.83 762	0.04 492	5.01 736	2.89 757	8.86 808	4.96 755	6.11 773	10.72 824	10.18 809	3.51 750	2.44 828	0.33 815	15.15 853	4.65 852	12.33 854	5.95 833

KSHMR	14.27 841	6.95 845	5.79 780	15.08 854	12.84 852	17.44 830	10.61 852	18.88 844	30.94 856	18.81 837	22.21 834	28.54 845	8.85 816	15.56 840	9.24 806	10.34 857	3.60 856	21.61 862	4.68 853	14.48 857	8.94 846

UNDER WATER	19.61 850	12.37 852	31.14 844	20.44 858	14.31 854	28.63 852	18.15 860	16.43 838	34.24 860	20.82 844	19.14 825	38.83 857	30.09 855	24.31 852	20.97 852	10.09 855	2.68 852	19.51 861	4.70 854	15.52 859	9.93 849

DStereoRT	3.77 773	0.60 693	4.37 747	0.09 530	0.15 652	5.27 769	0.46 721	4.05 643	1.49 648	1.91 661	1.39 645	0.89 530	3.47 767	6.42 717	1.75 697	0.00 1	0.09 756	37.58 870	4.88 855	0.07 552	0.50 783

U	1.74 704	0.03 3	0.99 334	0.03 325	7.39 843	10.20 813	0.00 1	0.71 167	0.20 77	0.02 82	0.02 220	0.12 353	0.02 139	0.11 149	0.04 52	0.00 1	0.00 1	9.67 842	5.13 856	0.01 165	0.00 1

DStereoFS	6.87 808	4.36 837	5.33 770	4.05 830	3.78 827	10.15 812	3.17 794	7.95 813	7.68 808	7.62 800	8.86 784	11.78 802	20.97 850	15.16 838	8.10 793	2.06 827	3.13 855	1.72 824	5.49 857	1.19 809	4.86 830

Selective-IGEV-i16pa	40.86 861	51.67 866	34.61 849	3.07 826	1.33 800	89.22 875	10.65 853	60.73 878	84.73 880	63.74 876	79.54 878	61.32 876	52.55 873	90.03 885	62.63 875	25.32 864	8.92 869	10.93 850	5.64 858	5.06 828	15.56 857

notaker	17.52 845	21.54 857	7.84 795	18.05 856	14.44 855	17.58 831	6.43 837	20.13 847	24.44 849	21.34 847	27.71 843	39.12 858	18.78 849	19.63 849	20.40 850	11.95 858	2.71 854	25.51 864	5.85 859	17.10 860	9.78 848

DStereoSA	6.36 803	2.38 814	9.01 804	3.89 828	5.88 833	5.84 777	7.80 848	5.63 773	5.71 792	4.45 771	15.09 806	2.93 686	16.15 839	8.58 795	10.70 815	1.64 824	4.94 858	0.39 812	6.56 860	3.39 820	6.28 837

Selective-IGEV-i1pa	40.68 860	57.40 869	33.39 847	8.30 841	3.75 825	82.83 871	29.61 868	60.13 877	65.07 876	63.77 877	70.36 877	56.61 866	49.84 870	85.92 883	52.37 871	29.08 867	12.73 871	17.95 857	7.74 861	8.68 840	18.01 859

JetRed	34.54 859	39.28 862	62.16 860	15.62 855	26.51 861	69.20 863	40.79 870	31.43 863	32.41 857	46.06 869	44.55 860	40.19 859	26.50 852	38.43 864	56.06 873	12.76 859	37.49 879	13.23 852	9.38 862	29.52 866	19.34 860

ktn	19.15 849	18.52 854	6.39 790	22.64 860	17.26 857	24.47 846	12.11 855	24.52 860	34.74 861	18.75 836	27.70 842	32.54 847	17.85 846	15.71 841	16.67 836	22.09 862	3.64 857	28.95 866	10.91 863	17.40 861	10.22 852

Anonymous_2	1.69 701	0.05 57	1.31 451	0.08 516	0.03 503	1.22 448	0.01 258	3.25 516	0.19 65	0.76 496	0.13 405	2.68 669	1.99 725	0.39 365	0.13 346	0.05 751	0.25 807	3.27 835	14.54 864	3.40 821	0.01 215

HanzoNet	29.69 857	29.33 860	21.66 837	21.75 859	19.07 859	24.58 847	12.99 856	28.87 862	40.49 866	43.09 868	44.02 859	55.65 865	44.93 869	43.17 865	44.44 863	27.88 866	9.47 870	29.77 867	15.86 865	20.94 863	15.84 858

DPSimNet_ROB	25.03 854	19.56 856	24.93 841	24.36 861	17.85 858	22.25 842	25.93 867	28.52 861	29.10 854	32.61 856	28.25 847	32.87 849	26.42 851	24.51 854	40.42 862	16.75 860	13.93 872	25.19 863	22.38 866	19.96 862	24.75 862

MADNet++	47.78 863	34.15 861	37.11 853	42.94 863	41.23 863	64.94 862	30.63 869	60.79 879	53.26 873	72.08 879	61.65 873	57.68 867	54.96 874	58.03 867	59.24 874	43.01 878	36.17 878	36.07 868	22.50 867	47.50 868	41.67 864

ASD4	55.28 864	67.10 872	50.57 858	44.24 864	57.82 866	92.00 876	98.23 888	54.95 875	86.61 881	58.30 875	64.61 874	50.57 864	63.33 876	58.83 871	67.37 876	25.76 865	29.60 876	26.82 865	29.01 868	42.42 867	37.42 863

ply	34.09 858	0.17 400	0.21 35	0.01 94	0.00 1	0.05 4	0.00 1	43.88 872	22.90 844	0.00 1	50.28 866	60.36 873	81.41 879	80.88 878	96.63 886	35.56 870	5.29 859	48.85 879	35.12 869	76.50 878	43.78 865

xbf	43.76 862	0.11 295	0.21 35	0.01 94	0.00 1	72.81 864	63.53 871	43.88 872	22.90 844	57.16 873	50.28 866	60.36 873	81.41 879	80.88 878	96.63 886	35.56 870	5.29 859	48.85 879	35.12 869	76.50 878	43.78 865

FADE		10.20 848		4.76 832	4.82 832							14.63 812				24.52 863	8.46 868	36.14 869	36.87 871	3.46 822

TCMNet-wrong-test	55.95 870	78.75 875	71.85 871	90.95 877	89.50 878	78.08 870	71.33 872	38.19 867	12.35 821	40.71 867	51.28 868	59.53 871	35.38 865	64.04 874	52.16 870	38.10 872	6.00 862	47.22 873	41.12 872	82.64 882	69.84 871

noway4	55.64 866	79.46 878	70.81 868	90.83 874	89.31 875	76.49 869	72.20 876	40.12 871	11.42 815	38.25 862	50.06 864	59.40 868	34.71 862	58.40 870	51.76 868	38.74 877	6.20 866	48.51 875	42.87 873	82.83 885	70.48 876

noway2	55.44 865	76.53 873	69.82 866	90.85 875	89.37 877	76.24 866	71.75 873	37.96 866	11.21 813	39.33 866	49.84 861	60.36 873	36.74 867	57.85 866	51.98 869	38.57 873	6.05 863	48.26 874	43.42 874	82.40 880	70.26 873

noway3	55.67 869	76.79 874	69.77 865	90.94 876	89.31 875	76.32 868	72.19 875	38.48 868	11.25 814	38.91 863	49.87 862	60.30 872	36.09 866	60.59 873	52.62 872	38.65 874	5.93 861	48.64 878	43.57 875	82.63 881	70.49 877

noway1	55.64 866	79.05 876	70.95 869	90.95 877	89.26 873	76.25 867	72.25 877	39.52 869	11.56 816	38.99 864	50.06 864	59.50 869	34.91 863	58.08 868	51.37 867	38.69 875	6.10 864	48.55 877	43.60 876	82.67 883	70.39 874

zzzz4	55.66 868	79.10 877	71.31 870	90.95 877	89.26 873	76.21 865	72.17 874	39.58 870	11.68 818	39.00 865	50.04 863	59.50 869	34.91 863	58.10 869	51.34 866	38.69 875	6.11 865	48.54 876	43.61 877	82.67 883	70.40 875

PML	89.08 880	99.72 887	92.85 876	94.72 881	94.92 884	99.54 884	97.42 887	93.50 885	95.96 886	99.77 892	92.33 883	95.35 888	93.51 885	99.96 894	91.15 883	99.98 905	31.71 877	100.00 894	45.94 878	93.46 891	69.88 872

tt	68.65 873	0.15 369	99.57 883	50.64 865	14.90 856	100.00 886	100.00 890	100.00 896	99.76 888	27.80 854	10.52 792	99.97 899	98.63 888	99.61 889	100.00 894	90.62 885	98.21 887	46.66 872	52.02 879	62.86 873	21.04 861

USTest	75.36 874	57.99 870	56.43 859	72.82 871	69.93 870	99.96 885	100.00 890	98.57 889	99.18 887	94.19 886	97.90 888	78.26 881	95.05 886	75.90 877	76.21 879	48.70 879	80.65 884	39.01 871	52.97 880	57.66 869	55.76 867

xxxxx1	76.92 875	82.43 879	93.26 877	61.67 866	66.92 867	95.84 879	95.11 883	75.84 880	80.96 877	82.71 881	86.75 879	89.18 884	87.35 881	85.27 880	87.18 880	55.08 880	54.60 880	60.31 881	72.71 881	62.51 870	62.73 868

tt_ll	76.92 875	82.43 879	93.26 877	61.67 866	66.92 867	95.84 879	95.11 883	75.84 880	80.96 877	82.71 881	86.75 879	89.18 884	87.35 881	85.27 880	87.18 880	55.08 880	54.60 880	60.31 881	72.71 881	62.51 870	62.73 868

ff	76.92 875	82.43 879	93.26 877	61.67 866	66.92 867	95.84 879	95.11 883	75.84 880	80.96 877	82.71 881	86.75 879	89.18 884	87.35 881	85.27 880	87.18 880	55.08 880	54.60 880	60.31 881	72.71 881	62.51 870	62.73 868

RSGM-EC	80.84 878	55.04 867	42.42 854	74.68 872	80.19 871	84.60 872	87.59 878	88.17 883	89.98 882	86.62 884	95.72 885	81.57 882	74.73 877	73.44 875	69.93 877	92.23 886	97.38 885	85.31 884	90.67 884	84.14 886	82.34 880

acva	80.84 878	55.04 867	42.42 854	74.68 872	80.19 871	84.60 872	87.59 878	88.17 883	89.98 882	86.62 884	95.72 885	81.57 882	74.73 877	73.44 875	69.93 877	92.23 886	97.38 885	85.31 884	90.67 884	84.14 886	82.34 880

Light2-Stereo	56.37 871	44.83 863	62.58 861	64.83 869	46.55 864	42.35 857	3.69 804	47.79 874	24.49 850	71.14 878	55.48 872	68.14 879	43.92 868	87.20 884	48.05 864	64.74 883	20.41 875	87.32 886	91.84 886	73.79 877	78.22 879

LRCNet_RVC	60.63 872	63.16 871	62.94 862	69.09 870	50.21 865	19.92 839	0.07 574	58.32 876	5.21 791	75.67 880	86.75 879	74.68 880	62.48 875	59.01 872	49.80 865	93.38 892	56.36 883	93.48 888	92.95 887	67.44 874	71.73 878

Anonymous_1	97.10 882	99.72 887	99.64 884	92.33 880	93.91 881	100.00 886	100.00 890	99.20 891	99.90 889	98.57 890	99.75 889	99.14 893	99.94 890	98.50 888	99.54 888	87.90 884	98.87 889	90.88 887	96.91 888	92.22 888	95.12 884

test_example2	98.83 887	99.97 892	99.97 887	99.96 900	99.97 890	99.46 883	99.97 889	95.54 886	100.00 891	100.00 894	100.00 891	93.37 887	93.47 884	99.93 893	99.91 890	100.00 908	99.79 890	96.64 889	98.71 889	100.00 907	100.00 899

ccccc	98.51 886	94.69 884	100.00 890	100.00 901	100.00 892	92.59 877	97.15 886	98.75 890	95.78 885	98.59 891	95.17 884	98.60 892	99.67 889	99.86 892	99.84 889	100.00 908	100.00 894	99.91 892	99.54 890	100.00 907	100.00 899

MEDIAN_ROB	96.83 881	99.41 885	98.66 881	94.75 882	94.23 882	93.08 878	90.54 881	95.61 887	94.75 884	97.65 889	97.73 887	98.30 891	96.57 887	94.51 886	93.74 885	99.78 904	98.24 888	99.99 893	99.89 891	99.48 896	99.67 889

iinet-test	98.92 888	100.00 893	100.00 890	95.24 883	98.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 896	100.00 891	100.00 894	100.00 891	99.94 896	100.00 894	100.00 896	100.00 894	92.94 888	100.00 894	100.00 894	99.97 892	95.07 892	97.30 885

IINet	98.92 888	100.00 893	100.00 890	95.24 883	98.00 886	100.00 886	100.00 890	100.00 896	100.00 891	100.00 894	100.00 891	99.94 896	100.00 894	100.00 896	100.00 894	92.94 888	100.00 894	100.00 894	99.97 892	95.07 892	97.31 886

HaxPig	97.68 883	99.63 886	91.34 875	99.82 898	99.97 890	88.15 874	88.00 880	98.28 888	99.93 890	99.98 893	99.99 890	99.95 898	99.99 893	96.29 887	92.24 884	99.99 906	99.98 893	100.00 894	99.99 894	100.00 907	99.98 897

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 890	100.00 896	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 896	100.00 894	99.24 901	100.00 894	100.00 894	100.00 895	99.99 904

zzzzzz3	98.03 884	92.48 882	99.67 885	96.82 890	93.88 879	100.00 886	100.00 890	99.94 894	100.00 891	100.00 894	100.00 891	97.21 889	99.97 891	100.00 896	100.00 894	93.31 890	99.91 891	100.00 894	100.00 895	92.56 889	94.88 882

zzzz2	100.00 901	100.00 893	100.00 890	100.00 901	100.00 892	100.00 886	100.00 890	100.00 896	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 896	100.00 894	100.00 908	100.00 894	100.00 894	100.00 895	100.00 907	100.00 899

zzz1	98.05 885	92.58 883	99.77 886	96.81 889	93.88 879	100.00 886	100.00 890	99.94 894	100.00 891	100.00 894	100.00 891	97.22 890	99.97 891	100.00 896	100.00 894	93.31 890	99.91 891	100.00 894	100.00 895	92.57 890	94.95 883

noway5	100.00 901	100.00 893	100.00 890	100.00 901	100.00 892	100.00 886	100.00 890	100.00 896	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 896	100.00 894	100.00 908	100.00 894	100.00 894	100.00 895	100.00 907	100.00 899

fast-reg	100.00 901	100.00 893	100.00 890	100.00 901	100.00 892	100.00 886	100.00 890	100.00 896	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 896	100.00 894	99.99 906	100.00 894	100.00 894	100.00 895	100.00 907	100.00 899

Hybrid-DGEV	99.96 899	100.00 893	100.00 890	99.75 897	100.00 892	100.00 886	100.00 890	100.00 896	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 896	100.00 894	99.43 902	100.00 894	100.00 894	100.00 895	99.97 900	99.95 891

RAFT-FEzeroshot	99.94 895	100.00 893	100.00 890	99.72 893	100.00 892	100.00 886	100.00 890	100.00 896	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 896	100.00 894	99.21 897	100.00 894	100.00 894	100.00 895	99.97 900	99.95 891

RAFT-FE	99.94 895	100.00 893	100.00 890	99.72 893	100.00 892	100.00 886	100.00 890	100.00 896	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 896	100.00 894	99.21 897	100.00 894	100.00 894	100.00 895	99.97 900	99.95 891

FlowAnything	99.97 900	100.00 893	100.00 890	99.74 896	100.00 892	100.00 886	100.00 890	100.00 896	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 896	100.00 894	99.71 903	100.00 894	100.00 894	100.00 895	99.98 903	99.95 891

Selective-RAFT-Error	100.00 901	100.00 893	100.00 890	100.00 901	100.00 892	100.00 886	100.00 890	100.00 896	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 896	100.00 894	100.00 908	100.00 894	100.00 894	100.00 895	99.99 904	99.95 891

CasAABBNet	99.94 895	100.00 893	100.00 890	99.72 893	100.00 892	100.00 886	100.00 890	100.00 896	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 896	100.00 894	99.21 897	100.00 894	100.00 894	100.00 895	99.96 899	99.95 891

LSM0	99.94 895	100.00 893	100.00 890	99.84 899	100.00 892	100.00 886	100.00 890	100.00 896	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 896	100.00 894	99.22 900	100.00 894	100.00 894	100.00 895	99.99 904	99.83 890

DPSMNet_ROB	99.46 894	99.94 890	99.98 888	96.59 888	100.00 892	100.00 886	100.00 890	99.81 892	100.00 891	95.87 888	100.00 891	99.32 894	100.00 894	99.79 890	99.99 892	98.46 896	100.00 894	99.86 890	100.00 895	99.52 897	100.00 899

DGTPSM_ROB	99.45 893	99.94 890	99.98 888	96.58 887	100.00 892	100.00 886	100.00 890	99.81 892	100.00 891	95.86 887	100.00 891	99.32 894	100.00 894	99.79 890	99.99 892	98.34 895	100.00 894	99.86 890	100.00 895	99.52 897	99.99 898

DPSM_ROB	99.17 890	100.00 893	100.00 890	96.28 885	98.84 888	100.00 886	100.00 890	100.00 896	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 896	100.00 894	93.66 893	100.00 894	100.00 894	100.00 895	96.31 894	98.27 887

DPSM	99.17 890	100.00 893	100.00 890	96.28 885	98.84 888	100.00 886	100.00 890	100.00 896	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 894	100.00 896	100.00 894	93.66 893	100.00 894	100.00 894	100.00 895	96.31 894	98.27 887

AVERAGE_ROB	99.23 892	99.80 889	97.56 880	100.00 901	100.00 892	96.24 882	91.02 882	100.00 896	100.00 891	100.00 894	100.00 891	100.00 900	100.00 894	99.98 895	99.97 891	100.00 908	100.00 894	100.00 894	100.00 895	100.00 907	100.00 899

PatchMatch		1.22 781		0.93 781		8.27 800		10.57 825		21.21 846		25.10 838		12.44 828		0.10 773		0.15 795		0.23 719

Low-res two-view benchmark