Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGE	0.72 123	0.36 10	1.13 125	0.77 233	2.00 769	2.63 296	0.27 26	0.98 35	1.04 178	0.53 53	0.59 89	0.47 69	0.65 183	1.39 300	0.46 110	0.20 66	0.15 45	0.19 13	0.13 1	0.20 35	0.19 44

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 93	1.29 209	0.67 124	0.27 26	0.30 2	0.27 26	0.98 35	0.76 57	0.40 1	0.64 101	0.36 9	0.41 36	0.73 28	0.36 16	0.20 66	0.17 129	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.18 20
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CAS	1.26 373	0.40 29	1.46 251	2.97 802	1.61 707	4.13 641	0.73 345	1.78 150	1.49 317	0.83 255	1.10 266	0.59 147	0.53 109	1.26 253	0.80 308	2.99 808	0.13 1	0.21 60	0.13 1	0.31 354	1.72 777

ww3	0.70 115	0.40 29	1.09 89	0.57 13	1.83 752	3.13 379	0.27 26	1.06 45	0.64 26	0.51 40	0.72 128	0.60 150	0.49 79	1.16 211	0.48 123	0.16 7	0.17 129	0.19 13	0.14 4	0.21 64	0.21 141

ww2	0.72 123	0.38 17	1.09 89	0.60 27	1.98 767	3.04 355	0.28 33	1.09 46	0.66 28	0.49 25	0.78 146	0.60 150	0.67 201	1.24 245	0.47 117	0.18 33	0.18 196	0.20 33	0.14 4	0.20 35	0.20 86

ww	0.65 96	0.37 13	1.12 115	0.61 32	0.85 459	3.24 402	0.30 40	0.91 28	0.61 22	0.52 44	0.75 136	0.60 150	0.52 97	1.07 171	0.44 87	0.17 15	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.21 64	0.20 86

MGW-Stereo-1	0.61 69	0.37 13	1.09 89	0.60 27	0.29 33	3.04 355	0.30 40	0.86 22	0.74 53	0.52 44	0.59 89	0.57 136	0.52 97	1.07 171	0.47 117	0.17 15	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.21 64	0.20 86

MGW-Stereo	0.73 129	0.48 145	1.13 125	0.58 16	1.67 722	2.84 317	0.27 26	1.36 82	0.74 53	0.52 44	1.05 250	0.57 136	0.64 172	1.28 260	0.44 87	0.18 33	0.14 14	0.20 33	0.14 4	0.20 35	0.20 86

CR-RVC	0.47 11	0.34 7	1.05 44	0.56 12	0.31 44	0.89 37	0.26 21	0.99 40	0.59 19	0.60 120	0.31 10	0.44 53	0.52 97	1.07 171	0.34 8	0.21 86	0.18 196	0.19 13	0.14 4	0.19 12	0.18 20

testmc14	0.69 111	0.35 9	1.15 141	0.75 206	0.33 56	3.17 385	0.41 128	1.63 124	0.96 152	0.55 68	0.73 130	0.88 296	0.57 131	0.76 37	0.48 123	0.21 86	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.21 64	0.19 44

MCSU-Stereo	0.77 163	0.37 13	1.22 181	0.76 225	0.30 37	3.96 594	0.47 177	1.40 89	1.07 187	0.81 239	0.96 217	1.00 333	0.41 36	0.99 147	0.56 177	0.21 86	0.16 78	0.21 60	0.14 4	0.20 35	0.19 44

mm2	0.45 5	0.42 58	0.88 5	0.61 32	0.36 76	0.66 20	0.25 12	0.95 30	0.90 111	0.52 44	0.43 40	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 53	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

mm1	0.47 11	0.42 58	0.88 5	0.61 32	0.36 76	0.66 20	0.25 12	1.32 73	0.90 111	0.52 44	0.43 40	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 53	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

GeoVLM	0.52 28	0.42 58	0.88 5	0.62 46	0.36 76	1.62 161	0.25 12	0.96 31	0.90 111	0.61 125	0.43 40	0.57 136	0.53 109	0.71 12	0.45 98	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.19 44

DispViT+	0.72 123	0.38 17	1.20 174	0.54 7	2.17 782	0.92 42	0.33 59	2.05 198	1.43 278	0.62 134	0.50 59	0.45 60	0.51 93	1.52 335	0.56 177	0.24 183	0.18 196	0.19 13	0.14 4	0.19 12	0.21 141

MonSter++	0.52 28	0.42 58	0.89 9	0.61 32	0.36 76	1.64 164	0.25 12	0.96 31	0.91 117	0.62 134	0.42 37	0.56 127	0.53 109	0.71 12	0.45 98	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

LoS_RVC	0.94 257	1.30 682	1.31 214	0.84 295	1.63 711	2.02 206	0.59 245	1.51 100	1.36 254	0.81 239	1.33 343	0.84 275	0.88 304	1.36 289	0.73 275	0.21 86	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.20 35	1.45 769

CES	1.01 293	0.55 264	1.74 293	0.92 371	2.15 781	2.15 234	0.50 194	2.01 190	1.45 285	0.76 215	1.02 232	0.61 159	0.47 66	1.29 268	0.79 307	0.22 119	0.17 129	0.24 156	0.14 4	0.63 665	2.29 788

WiStereo	0.51 24	0.42 58	1.13 125	0.65 88	0.26 17	0.89 37	0.43 148	1.13 51	1.21 218	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 44	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.22 101	0.18 20

tt3	0.62 74	0.41 43	1.19 162	0.64 70	0.26 17	1.07 55	0.40 120	2.73 351	1.22 221	0.54 65	0.39 25	0.44 53	0.34 15	1.17 221	0.44 87	0.21 86	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.24 141	0.18 20

tt4	0.59 54	0.43 72	1.22 181	0.68 133	0.27 26	0.81 30	0.47 177	2.06 202	1.09 192	0.53 53	0.40 29	0.68 200	0.34 15	1.28 260	0.41 53	0.25 213	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.23 117	0.18 20

tt6	0.51 24	0.42 58	1.13 125	0.65 88	0.26 17	0.89 37	0.43 148	1.13 51	1.21 218	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 44	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.22 101	0.18 20

LACA_dic	0.54 34	0.41 43	1.05 44	0.59 22	0.30 37	2.25 246	0.25 12	0.75 13	0.52 10	0.58 97	0.33 14	0.54 111	0.56 127	0.98 140	0.35 10	0.27 278	0.16 78	0.20 33	0.15 19	0.27 243	0.19 44

over v1	0.59 54	0.57 294	1.14 137	0.68 133	0.24 1	0.90 40	0.34 69	2.03 196	0.83 94	0.52 44	0.53 74	0.52 98	0.77 246	1.00 151	0.45 98	0.25 213	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.25 178	0.18 20

over-8	0.61 69	0.56 281	1.20 174	0.66 110	0.24 1	1.85 186	0.36 83	1.68 133	0.72 43	0.52 44	0.53 74	0.53 106	0.67 201	1.02 157	0.40 42	0.33 474	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.26 218	0.18 20

over-9	0.64 86	0.59 322	1.20 174	0.65 88	0.24 1	2.26 248	0.36 83	1.76 145	0.73 51	0.53 53	0.50 59	0.53 106	0.68 203	1.06 167	0.40 42	0.33 474	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.25 178	0.18 20

PipStereo	0.46 8	0.31 1	0.89 9	0.82 268	0.27 26	0.58 15	0.27 26	1.58 111	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 200	0.50 86	0.82 68	0.35 10	0.18 33	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.17 6

PSi22b	0.47 11	0.31 1	0.89 9	0.82 268	0.28 32	0.58 15	0.32 54	1.61 116	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 209	0.48 72	0.84 82	0.36 16	0.18 33	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.18 20

PSi22a	0.44 4	0.33 4	0.82 1	0.78 239	0.27 26	0.56 14	0.24 10	1.33 77	0.40 2	0.45 10	0.25 2	0.66 192	0.50 86	0.83 72	0.33 2	0.20 66	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.19 44

LACA3	0.55 36	0.48 145	0.89 9	0.52 3	0.43 167	2.28 250	0.53 209	1.02 41	0.53 12	0.53 53	0.41 33	0.47 69	0.45 57	0.90 105	0.36 16	0.23 144	0.18 196	0.20 33	0.15 19	0.21 64	0.20 86

LACA2	0.62 74	0.53 226	1.20 174	0.54 7	0.26 17	3.15 382	0.47 177	1.56 108	0.57 18	0.52 44	0.47 51	0.47 69	0.45 57	0.71 12	0.37 26	0.23 144	0.17 129	0.21 60	0.15 19	0.23 117	0.17 6

HiDET	0.61 69	0.41 43	0.88 5	0.64 70	0.39 130	2.67 300	0.25 12	1.59 114	0.91 117	0.59 110	0.44 46	0.52 98	0.50 86	0.76 37	0.54 167	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.15 19	0.19 12	0.21 141

LCMNet	0.63 83	0.40 29	0.95 19	0.58 16	0.39 130	3.11 374	0.27 26	1.58 111	0.84 98	0.56 73	0.58 87	0.52 98	0.53 109	0.77 44	0.51 152	0.17 15	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.20 35	0.21 141

CSFM-Stereo	0.60 62	0.39 24	0.95 19	0.60 27	0.32 50	2.66 299	0.31 44	1.44 93	0.77 60	0.72 183	0.51 65	0.55 121	0.51 93	0.75 33	0.46 110	0.17 15	0.17 129	0.18 3	0.15 19	0.20 35	0.18 20

Monster-pub-mixall	0.64 86	0.42 58	1.00 28	0.83 282	0.48 224	1.39 122	0.32 54	1.45 94	0.82 88	0.88 272	0.85 169	0.39 26	0.36 21	1.99 428	0.47 117	0.20 66	0.16 78	0.17 1	0.15 19	0.18 2	0.21 141

MLG-Stereo_test1	0.80 184	0.39 24	1.02 35	0.65 88	1.20 599	3.14 381	0.29 38	1.59 114	3.05 728	0.50 33	0.24 1	0.67 198	0.43 45	1.33 281	0.40 42	0.21 86	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.19 12	0.20 86

LG-G_1	0.70 115	0.40 29	1.12 115	0.71 164	0.30 37	2.80 311	0.40 120	2.21 226	0.78 65	0.59 110	0.55 81	0.51 92	0.58 137	1.24 245	0.49 134	0.24 183	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.21 64	0.21 141

LG-G	0.70 115	0.40 29	1.12 115	0.71 164	0.30 37	2.80 311	0.40 120	2.21 226	0.78 65	0.59 110	0.55 81	0.51 92	0.58 137	1.24 245	0.49 134	0.24 183	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.21 64	0.21 141

StereoAnything_RVC	0.94 257	2.66 770	2.20 353	0.76 225	0.34 64	1.18 80	0.39 109	2.31 252	0.69 35	0.51 40	0.34 17	0.32 4	0.89 310	1.57 344	0.35 10	0.32 454	0.16 78	0.23 102	0.15 19	3.31 803	0.18 20

trnet	0.91 248	0.48 145	1.46 251	0.62 46	0.31 44	4.40 703	0.41 128	2.20 223	1.53 348	0.94 286	1.14 276	0.88 296	0.89 310	1.09 179	0.71 263	0.27 278	0.19 252	0.22 80	0.15 19	0.21 64	0.19 44

XX-TBD	1.03 299	0.95 600	1.94 314	1.30 617	0.43 167	3.97 600	0.33 59	1.74 142	1.73 454	1.59 400	2.02 590	0.69 209	0.60 154	1.16 211	0.66 228	0.30 403	0.25 489	0.23 102	0.15 19	0.31 354	0.22 190

CREStereo	0.92 251	0.53 226	1.45 250	0.61 32	0.34 64	4.42 708	0.40 120	2.21 226	1.54 357	0.94 286	1.12 270	0.87 291	0.87 295	1.12 191	0.72 269	0.28 325	0.19 252	0.22 80	0.15 19	0.22 101	0.19 44
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.99 286	0.48 145	1.73 290	0.62 46	0.56 287	4.20 673	0.43 148	1.88 164	1.58 385	1.00 299	1.05 250	0.78 255	0.98 346	1.50 330	0.85 327	1.21 782	0.20 316	0.23 102	0.15 19	0.22 101	0.19 44

test_c	0.48 16	0.51 188	1.29 209	0.58 16	0.32 50	0.76 25	0.27 26	0.89 25	0.66 28	0.60 120	0.37 21	0.60 150	0.52 97	0.71 12	0.38 31	0.20 66	0.18 196	0.18 3	0.16 44	0.21 64	0.18 20

tt5	0.57 47	0.42 58	1.11 111	0.65 88	0.30 37	2.05 215	0.34 69	0.88 24	1.27 236	0.57 87	0.39 25	0.38 22	0.35 17	1.08 175	0.36 16	0.26 245	0.19 252	0.21 60	0.16 44	0.22 101	0.18 20

tt7	0.53 32	0.44 85	1.15 141	0.64 70	0.31 44	0.84 32	0.49 188	1.22 63	1.15 203	0.62 134	0.33 14	0.42 45	0.59 143	0.89 103	0.38 31	0.21 86	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.24 141	0.16 1

tt9	0.55 36	0.45 93	1.13 125	0.65 88	0.27 26	0.85 34	0.43 148	1.89 168	1.14 200	0.56 73	0.30 8	0.40 29	0.43 45	0.93 121	0.36 16	0.23 144	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.25 178	0.16 1

TYNG	0.56 43	0.45 93	1.14 137	0.65 88	0.27 26	1.04 51	0.42 140	1.83 156	1.13 197	0.57 87	0.29 6	0.40 29	0.47 66	0.91 111	0.36 16	0.23 144	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.25 178	0.16 1

CR-Stereo	0.47 11	0.43 72	1.01 32	0.68 133	0.34 64	0.75 24	0.41 128	0.72 10	0.71 40	0.48 18	0.33 14	0.48 81	0.52 97	0.99 147	0.35 10	0.23 144	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.20 35	0.22 190

416test1013	0.55 36	0.49 160	1.07 60	0.62 46	1.12 564	1.18 80	0.31 44	1.12 49	0.81 82	0.49 25	0.40 29	0.41 41	0.60 154	0.73 28	0.42 64	0.23 144	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.23 117	0.20 86

416test	0.55 36	0.48 145	1.06 56	0.62 46	1.13 569	1.20 88	0.31 44	1.17 56	0.81 82	0.49 25	0.41 33	0.40 29	0.59 143	0.70 7	0.43 74	0.23 144	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.23 117	0.20 86

test410_97500	0.67 102	0.46 110	1.19 162	0.63 56	0.63 338	3.39 433	0.25 12	1.64 127	0.70 38	0.48 18	0.52 69	0.50 87	0.55 120	0.74 31	0.57 183	0.16 7	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.23 117	0.25 258

test410	0.69 111	0.47 134	1.19 162	0.63 56	0.71 384	3.65 505	0.26 21	1.73 140	0.70 38	0.50 33	0.50 59	0.49 85	0.51 93	0.74 31	0.58 190	0.16 7	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.23 117	0.25 258

over-6	0.70 115	0.55 264	1.26 197	0.67 124	0.25 10	2.15 234	0.44 157	2.25 237	0.81 82	0.50 33	0.54 78	0.50 87	0.68 203	1.68 379	0.40 42	0.34 496	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.28 273	0.18 20

Foundation-i32	0.47 11	0.34 7	1.00 28	0.73 190	0.24 1	0.66 20	0.28 33	1.31 72	0.44 5	0.53 53	0.27 3	0.81 268	0.46 63	0.73 28	0.41 53	0.22 119	0.15 45	0.19 13	0.16 44	0.19 12	0.17 6

BridgeDepth	0.54 34	0.42 58	1.05 44	0.58 16	0.25 10	1.30 109	0.36 83	1.53 105	0.86 103	0.56 73	0.37 21	0.57 136	0.65 183	0.87 91	0.40 42	0.20 66	0.15 45	0.19 13	0.16 44	0.22 101	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.57 47	0.47 134	1.13 125	0.66 110	0.78 413	1.60 156	0.30 40	1.17 56	0.68 32	0.58 97	0.69 120	0.39 26	0.48 72	0.99 147	0.46 110	0.15 1	0.16 78	0.20 33	0.16 44	0.20 35	0.19 44

Replicate-Monster	0.79 180	1.36 695	2.08 343	0.70 152	0.52 259	2.05 215	0.34 69	1.92 177	0.82 88	1.03 310	0.60 92	0.48 81	0.52 97	1.28 260	0.39 37	0.19 48	0.14 14	0.19 13	0.16 44	0.22 101	0.78 710

qwe	0.75 143	0.45 93	1.10 101	0.67 124	1.06 542	2.49 274	0.45 163	2.57 316	0.90 111	0.71 175	0.83 162	0.43 48	0.48 72	1.10 181	0.64 214	0.17 15	0.14 14	0.24 156	0.16 44	0.21 64	0.20 86

1w_stereo	0.86 215	0.42 58	1.07 60	0.72 180	0.81 426	3.00 351	0.67 300	3.28 435	0.75 56	0.74 194	1.32 341	0.37 18	1.37 475	0.92 116	0.68 238	0.16 7	0.14 14	0.20 33	0.16 44	0.19 12	0.22 190

monsterstereo	0.82 203	0.50 169	1.26 197	0.77 233	1.41 663	2.54 284	0.40 120	3.14 412	0.71 40	0.70 169	1.11 268	0.41 41	0.39 31	1.50 330	0.50 141	0.19 48	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.21 64	0.17 6

monsters	0.82 203	0.58 312	1.16 150	0.76 225	1.52 688	2.92 335	0.40 120	2.66 342	0.72 43	0.66 155	0.84 164	0.38 22	0.41 36	1.84 409	0.48 123	0.20 66	0.16 78	0.20 33	0.16 44	0.19 12	0.19 44

111111	0.87 222	0.50 169	1.13 125	0.66 110	1.08 552	3.37 428	0.33 59	2.33 255	1.47 300	0.74 194	1.50 398	0.61 159	0.59 143	1.40 301	0.48 123	0.24 183	0.19 252	0.22 80	0.16 44	0.24 141	0.19 44

MLG-Stereo_test3	0.60 62	0.37 13	1.12 115	0.59 22	0.57 300	2.19 240	0.31 44	1.68 133	0.56 14	0.49 25	0.51 65	0.56 127	0.33 11	0.96 130	0.54 167	0.21 86	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.20 35	0.21 141

MLG-Stereo_test2	0.76 153	0.40 29	1.07 60	0.64 70	0.82 436	3.49 464	0.23 7	1.69 137	2.14 551	0.62 134	0.32 13	0.67 198	0.33 11	1.14 200	0.37 26	0.23 144	0.19 252	0.23 102	0.16 44	0.19 12	0.20 86

MLG-Stereo	0.77 163	0.39 24	1.04 39	0.64 70	0.41 150	3.01 354	0.31 44	1.89 168	2.92 711	0.47 15	0.29 6	0.66 192	0.47 66	1.35 285	0.39 37	0.20 66	0.18 196	0.24 156	0.16 44	0.19 12	0.20 86

LGtest1	0.55 36	0.41 43	1.14 137	0.70 152	0.40 141	0.99 47	0.26 21	1.32 73	0.93 137	0.53 53	0.60 92	0.44 53	0.49 79	1.02 157	0.45 98	0.27 278	0.19 252	0.23 102	0.16 44	0.21 64	0.23 216

FoundationStereo	0.50 21	0.39 24	1.11 111	0.79 245	0.42 159	0.70 23	0.36 83	0.76 14	0.80 73	0.62 134	0.38 24	0.73 239	0.77 246	0.69 6	0.36 16	0.26 245	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.18 2	0.20 86

GIP-stereo	0.88 225	0.50 169	1.34 226	1.32 624	0.94 495	2.90 328	0.42 140	3.41 462	1.06 186	0.63 143	0.76 140	0.90 304	0.76 240	0.91 111	0.52 155	0.27 278	0.18 196	0.25 205	0.16 44	0.25 178	0.19 44

DEFOM-Stereo	0.70 115	0.46 110	1.13 125	0.72 180	0.48 224	3.40 437	0.44 157	0.90 27	0.77 60	0.86 268	0.58 87	0.45 60	0.43 45	1.76 394	0.43 74	0.24 183	0.18 196	0.22 80	0.16 44	0.21 64	0.20 86

dual_stereo	0.68 109	0.40 29	1.05 44	0.64 70	0.37 100	0.84 32	0.34 69	3.40 461	1.03 174	0.50 33	0.46 49	0.58 142	0.40 33	1.85 415	0.49 134	0.23 144	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.20 35	0.19 44

LoS	0.94 257	0.52 204	1.88 308	0.86 320	0.36 76	4.15 645	0.51 199	2.18 219	1.45 285	0.97 296	0.88 177	0.62 166	0.79 261	1.59 351	0.86 334	0.26 245	0.19 252	0.24 156	0.16 44	0.21 64	0.20 86
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
s12784h	1.31 388	0.45 93	2.41 380	0.71 164	0.35 71	4.42 708	0.50 194	4.22 679	2.73 679	2.01 526	2.48 684	0.91 306	0.96 332	2.01 432	0.70 255	0.29 359	0.18 196	0.24 156	0.16 44	0.27 243	0.18 20

tt8	0.55 36	0.45 93	1.15 141	0.63 56	0.29 33	0.87 35	0.49 188	1.90 172	1.11 195	0.56 73	0.30 8	0.41 41	0.50 86	0.91 111	0.38 31	0.20 66	0.16 78	0.20 33	0.17 74	0.25 178	0.16 1

rgla	0.56 43	0.53 226	1.07 60	0.63 56	1.08 552	1.18 80	0.31 44	1.29 69	0.80 73	0.49 25	0.47 51	0.38 22	0.52 97	0.80 58	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.23 117	0.20 86

SCION-M(vits-remse)	0.99 286	0.43 72	7.79 520	1.05 468	0.82 436	1.13 67	0.39 109	2.57 316	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.93 121	0.43 74	0.38 559	0.27 522	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 330	0.94 597	7.79 520	1.05 468	1.92 763	2.90 328	0.39 109	2.57 316	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.93 121	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

DNSM	1.74 456	2.04 751	1.19 162	0.92 371	0.53 270	2.93 340	0.80 418	2.22 230	1.31 244	0.70 169	0.66 110	0.70 213	0.87 295	3.23 518	2.53 688	0.34 496	2.87 821	0.23 102	0.17 74	5.37 827	5.08 825

derf	0.49 17	0.40 29	0.90 15	0.70 152	0.35 71	1.17 77	0.24 10	1.17 56	0.92 126	0.53 53	0.41 33	0.51 92	0.29 5	0.77 44	0.37 26	0.18 33	0.18 196	0.19 13	0.17 74	0.18 2	0.21 141

DNS	1.67 446	1.99 748	1.12 115	0.86 320	0.57 300	2.61 291	0.75 369	2.29 250	1.21 218	0.58 97	0.96 217	0.85 280	0.70 211	3.09 514	1.82 603	0.33 474	2.92 823	0.38 595	0.17 74	5.06 824	5.06 824

qqai	0.49 17	0.41 43	0.92 16	0.69 146	0.33 56	0.99 47	0.25 12	1.33 77	0.89 109	0.51 40	0.41 33	0.55 121	0.29 5	0.78 50	0.38 31	0.19 48	0.17 129	0.19 13	0.17 74	0.18 2	0.21 141

MGA	0.59 54	0.40 29	1.04 39	0.72 180	0.80 420	1.74 174	0.41 128	0.98 35	0.99 164	0.60 120	0.54 78	0.54 111	0.29 5	1.06 167	0.42 64	0.20 66	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.21 64	0.21 141

CAR	0.60 62	0.41 43	1.04 39	0.72 180	0.61 323	2.02 206	0.33 59	1.13 51	0.94 144	0.61 125	0.49 55	0.54 111	0.35 17	1.14 200	0.45 98	0.21 86	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.22 101	0.21 141

MSE-Stereo	0.59 54	0.40 29	1.04 39	0.72 180	0.61 323	2.02 206	0.33 59	1.13 51	0.94 144	0.60 120	0.49 55	0.54 111	0.35 17	1.06 167	0.42 64	0.21 86	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.22 101	0.21 141

monster-pro	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.14 75	0.39 109	2.57 316	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.91 111	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

TS12	0.80 184	0.43 72	1.08 79	0.55 9	0.30 37	3.40 437	0.41 128	2.20 223	1.37 256	0.69 166	1.15 278	0.54 111	0.69 207	1.27 258	0.57 183	0.21 86	0.18 196	0.22 80	0.17 74	0.22 101	0.26 294

LiteMatch*	0.67 102	0.46 110	3.75 466	0.65 88	0.36 76	1.48 139	0.26 21	1.11 48	0.96 152	0.58 97	0.45 48	0.55 121	0.46 63	0.70 7	0.37 26	0.21 86	0.16 78	0.21 60	0.17 74	0.21 64	0.20 86

canet-new	0.85 211	0.57 294	1.82 303	0.75 206	0.92 486	3.26 409	0.72 337	2.51 299	0.86 103	0.47 15	0.67 115	0.49 85	0.76 240	1.56 340	0.45 98	0.19 48	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

bcnet-new	0.77 163	0.64 392	1.98 321	0.73 190	0.49 237	2.10 228	0.87 484	2.24 234	0.85 101	0.56 73	0.77 143	0.61 159	0.66 192	1.20 233	0.48 123	0.18 33	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.23 117	0.22 190

LWStereo	0.76 153	0.59 322	1.16 150	0.70 152	0.39 130	2.40 263	0.79 407	2.39 266	0.71 40	0.59 110	0.84 164	0.48 81	0.81 273	1.61 359	0.53 159	0.19 48	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

LMStereo	1.46 408	0.57 294	14.51 624	0.74 199	0.34 64	3.31 422	0.68 311	2.34 256	0.72 43	0.58 97	0.88 177	0.50 87	1.06 383	1.42 309	0.45 98	0.19 48	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

ARStereo	0.77 163	0.54 250	1.39 239	0.72 180	0.32 50	2.92 335	0.60 250	2.21 226	0.87 105	0.55 68	1.12 270	0.56 127	0.87 295	0.98 140	0.48 123	0.19 48	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.26 218	0.21 141

ARStereo-new	0.66 100	0.60 341	1.23 185	0.73 190	0.33 56	1.44 133	0.87 484	1.52 103	0.92 126	0.51 40	1.36 358	0.59 147	0.87 295	0.58 2	0.44 87	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.23 117	0.20 86

FCBStereo	0.81 198	0.64 392	3.94 471	0.70 152	0.97 503	1.43 130	0.96 555	1.36 82	0.72 43	0.61 125	1.02 232	0.62 166	0.87 295	0.72 21	0.44 87	0.20 66	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.25 178	0.22 190

PSGStereo	0.81 198	0.64 392	3.91 470	0.70 152	0.97 503	1.43 130	0.96 555	1.36 82	0.72 43	0.61 125	1.02 232	0.62 166	0.87 295	0.72 21	0.44 87	0.20 66	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.25 178	0.22 190

KMOStereo	0.94 257	0.56 281	2.97 423	0.71 164	1.41 663	2.86 322	1.03 589	1.99 187	0.82 88	0.59 110	0.93 200	0.58 142	1.30 458	1.18 230	0.50 141	0.22 119	0.17 129	0.24 156	0.17 74	0.25 178	0.22 190

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 215	0.45 93	1.07 60	0.68 133	1.74 738	3.37 428	0.91 517	2.46 287	0.76 57	0.85 262	0.94 206	0.72 232	0.87 295	0.71 12	0.49 134	0.25 213	0.15 45	0.26 261	0.17 74	0.23 117	0.19 44

PSi22	0.93 253	0.71 466	1.23 185	1.00 437	0.36 76	1.73 171	0.36 83	3.46 465	1.44 281	0.98 297	1.39 367	1.16 365	0.64 172	1.95 425	0.75 287	0.19 48	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.34 433	0.35 469

Foundation-i1c-attn	0.74 137	0.38 17	1.05 44	0.71 164	0.35 71	0.95 44	0.67 300	2.42 274	1.68 433	0.77 221	0.88 177	0.76 250	1.25 448	1.38 299	0.48 123	0.23 144	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.20 35	0.21 141

Foundation-i1a	0.78 173	0.38 17	1.07 60	0.71 164	0.33 56	0.91 41	0.63 277	2.42 274	1.93 498	0.93 283	0.73 130	0.95 324	1.22 439	1.66 371	0.57 183	0.24 183	0.17 129	0.20 33	0.17 74	0.19 12	0.22 190

Test_v1	0.62 74	0.40 29	1.13 125	0.74 199	0.55 282	1.60 156	0.39 109	1.68 133	0.92 126	0.60 120	0.88 177	0.53 106	0.50 86	0.93 121	0.39 37	0.19 48	0.16 78	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.21 141

VIP-Stereo	0.85 211	0.83 550	1.59 277	0.76 225	0.87 471	3.18 388	0.80 418	1.94 181	0.83 94	0.78 225	1.04 243	0.64 176	0.59 143	1.24 245	0.61 201	0.28 325	0.18 196	0.23 102	0.17 74	0.22 101	0.19 44

252Zero-FE	0.72 123	0.46 110	1.08 79	1.01 444	0.41 150	1.27 99	0.22 6	1.79 151	1.03 174	2.52 680	1.24 305	0.32 4	0.41 36	1.03 160	0.45 98	0.21 86	0.17 129	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

MonStereo	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.13 67	0.39 109	2.57 316	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.90 105	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

Monster-pub-eth3d	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.13 67	0.39 109	2.57 316	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.88 97	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

asda	0.77 163	0.46 110	1.10 101	0.64 70	0.82 436	3.33 424	0.49 188	2.40 269	0.81 82	0.63 143	0.80 152	0.44 53	0.85 288	0.88 97	0.60 197	0.17 15	0.13 1	0.24 156	0.17 74	0.20 35	0.20 86

asd	0.70 115	0.45 93	1.10 101	0.67 124	0.90 483	2.88 325	0.43 148	1.64 127	0.79 69	0.68 160	0.88 177	0.43 48	0.74 229	0.85 87	0.49 134	0.19 48	0.13 1	0.24 156	0.17 74	0.22 101	0.20 86

2.25w	0.75 143	0.47 134	1.09 89	0.69 146	0.65 350	2.28 250	0.40 120	2.42 274	0.80 73	0.73 187	1.03 237	0.40 29	0.81 273	1.24 245	0.80 308	0.16 7	0.15 45	0.21 60	0.17 74	0.19 12	0.21 141

4.25_new	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 503	2.52 277	0.58 239	2.28 245	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 183	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

4.5w_new	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 503	2.52 277	0.58 239	2.28 245	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 183	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

4.25w-stereo	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 503	2.52 277	0.58 239	2.28 245	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 183	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

2.5w	0.75 143	0.44 85	1.06 56	0.66 110	0.69 377	2.39 261	0.56 224	2.77 358	0.82 88	0.63 143	0.88 177	0.37 18	0.75 232	1.36 289	0.50 141	0.18 33	0.14 14	0.22 80	0.17 74	0.19 12	0.21 141

2.75w_new	0.75 143	0.45 93	1.10 101	0.65 88	0.62 334	2.45 270	0.56 224	2.75 355	0.74 53	0.78 225	0.73 130	0.38 22	0.92 320	1.04 165	0.66 228	0.17 15	0.14 14	0.22 80	0.17 74	0.18 2	0.19 44

3.25w_new	0.69 111	0.46 110	1.10 101	0.61 32	0.61 323	2.23 243	0.51 199	2.45 284	0.90 111	0.63 143	0.78 146	0.47 69	0.71 214	0.78 50	0.50 141	0.17 15	0.14 14	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

3.25w	0.69 111	0.46 110	1.10 101	0.61 32	0.61 323	2.23 243	0.51 199	2.45 284	0.90 111	0.63 143	0.78 146	0.47 69	0.71 214	0.79 52	0.50 141	0.17 15	0.14 14	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

3.5w_stereo	0.77 163	0.53 226	1.09 89	0.65 88	0.72 387	2.52 277	0.51 199	2.43 279	0.80 73	0.76 215	1.20 290	0.43 48	0.66 192	1.23 242	0.73 275	0.17 15	0.13 1	0.23 102	0.17 74	0.20 35	0.21 141

2w_stereo	0.75 143	0.46 110	1.08 79	0.68 133	0.56 287	2.00 204	0.61 256	2.87 379	0.83 94	0.93 283	0.93 200	0.36 9	1.13 412	0.90 105	0.61 201	0.17 15	0.13 1	0.23 102	0.17 74	0.20 35	0.21 141

GREAT-IGEV	0.74 137	0.54 250	1.86 305	1.10 506	0.44 179	2.44 268	0.34 69	1.37 85	1.51 330	0.48 18	0.86 173	0.51 92	0.60 154	1.07 171	0.45 98	0.22 119	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.23 117	0.25 258
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.81 198	1.13 646	1.23 185	0.97 414	0.57 300	0.81 30	0.43 148	3.49 470	0.84 98	0.73 187	0.95 213	0.44 53	1.17 430	1.45 318	0.60 197	0.26 245	0.18 196	0.24 156	0.17 74	0.30 329	0.19 44

AIO_rvc	0.78 173	0.55 264	1.25 195	0.75 206	0.65 350	1.46 136	0.99 572	2.13 212	1.52 341	0.57 87	1.15 278	1.09 349	0.55 120	1.15 207	0.53 159	0.24 183	0.17 129	0.24 156	0.17 74	0.25 178	0.21 141

HUF	1.15 331	0.64 392	8.62 536	0.90 352	0.35 71	1.35 118	0.78 398	1.97 184	1.50 323	0.63 143	1.52 401	0.83 273	0.66 192	1.28 260	0.63 211	0.29 359	0.23 421	0.26 261	0.17 74	0.23 117	0.25 258

MonSter	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.13 67	0.39 109	2.57 316	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.35 17	0.95 126	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

IGEV-Stereo++	0.93 253	0.44 85	1.08 79	0.70 152	1.20 599	3.87 557	0.33 59	3.36 454	1.43 278	0.75 199	1.17 284	0.68 200	1.04 369	0.95 126	0.42 64	0.22 119	0.16 78	0.23 102	0.17 74	0.24 141	0.20 86

IGEV-Stereo+	0.94 257	0.47 134	1.19 162	0.86 320	2.02 774	1.40 123	0.39 109	1.17 56	0.88 107	0.61 125	0.44 46	0.47 69	0.79 261	2.14 445	0.42 64	0.27 278	0.19 252	0.22 80	0.17 74	2.26 794	2.41 793

HNOStereo	0.89 231	0.51 188	1.33 224	0.70 152	0.29 33	4.06 620	0.37 95	1.32 73	1.48 310	1.65 419	1.29 326	1.07 347	0.62 160	1.09 179	0.70 255	0.19 48	0.17 129	0.22 80	0.18 125	0.21 64	0.28 340

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 4	1.01 32	0.49 1	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 3	0.45 6	0.54 65	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 135	0.43 74	0.19 48	0.14 14	0.17 1	0.18 125	0.17 1	0.19 44

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 137	0.51 188	1.56 272	0.73 190	0.37 100	2.14 232	0.88 491	2.01 190	0.91 117	0.56 73	0.91 193	0.70 213	0.96 332	0.76 37	0.54 167	0.20 66	0.15 45	0.23 102	0.18 125	0.26 218	0.21 141

300	0.56 43	0.43 72	0.97 21	0.72 180	0.36 76	1.42 128	0.36 83	1.02 41	1.13 197	0.74 194	0.40 29	0.64 176	0.44 52	0.76 37	0.58 190	0.21 86	0.20 316	0.24 156	0.18 125	0.21 64	0.21 141

Last	0.63 83	0.45 93	0.97 21	0.76 225	0.34 64	2.62 295	0.33 59	0.89 25	1.13 197	0.68 160	0.48 53	0.85 280	0.45 57	0.98 140	0.53 159	0.21 86	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.21 64	0.21 141

F4.4	0.62 74	0.50 169	1.01 32	0.67 124	0.24 1	1.18 80	0.33 59	2.39 266	0.95 151	0.49 25	0.67 115	0.52 98	0.79 261	0.97 135	0.45 98	0.26 245	0.14 14	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.18 20

TT111	0.58 51	0.43 72	0.99 27	0.68 133	0.33 56	2.25 246	0.26 21	0.98 35	0.99 164	0.73 187	0.37 21	0.64 176	0.43 45	0.77 44	0.46 110	0.21 86	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.20 35	0.21 141

HLF11	2.10 524	0.80 533	18.68 704	0.88 333	0.83 446	2.11 230	0.58 239	3.39 460	2.56 657	1.33 357	1.30 330	0.98 328	1.00 350	4.75 565	1.51 547	0.25 213	0.21 357	0.24 156	0.18 125	0.23 117	0.27 316

PointNet	0.56 43	0.41 43	0.92 16	0.63 56	0.33 56	1.85 186	0.31 44	1.34 81	0.88 107	0.71 175	0.46 49	0.57 136	0.32 8	0.80 58	0.45 98	0.18 33	0.16 78	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.20 86

CR7Stereo	0.73 129	0.59 322	1.25 195	0.75 206	1.49 679	1.42 128	0.96 555	1.95 182	0.84 98	0.52 44	1.06 255	0.51 92	0.76 240	0.85 87	0.47 117	0.18 33	0.15 45	0.24 156	0.18 125	0.26 218	0.22 190

BARStereo	0.89 231	0.90 576	2.17 352	0.75 206	0.62 334	3.41 442	0.99 572	2.09 208	0.72 43	0.53 53	1.13 274	0.66 192	0.96 332	1.04 165	0.52 155	0.21 86	0.15 45	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 137	0.51 188	1.56 272	0.73 190	0.37 100	2.14 232	0.88 491	2.01 190	0.91 117	0.56 73	0.91 193	0.70 213	0.96 332	0.76 37	0.54 167	0.20 66	0.15 45	0.23 102	0.18 125	0.26 218	0.21 141

RMAStereo	0.82 203	0.58 312	1.16 150	0.78 239	0.37 100	3.52 473	1.04 593	2.34 256	0.76 57	0.89 275	0.70 122	0.64 176	0.88 304	0.94 125	0.59 193	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.18 125	0.26 218	0.20 86

ACMStereo	0.77 163	0.50 169	1.32 219	0.81 253	0.37 100	1.73 171	1.01 580	2.24 234	0.80 73	0.79 231	1.30 330	0.46 63	1.29 454	1.03 160	0.57 183	0.21 86	0.16 78	0.24 156	0.18 125	0.28 273	0.22 190

KABStereo	0.85 211	0.52 204	1.68 285	0.77 233	0.37 100	3.21 393	1.02 586	2.57 316	0.85 101	0.59 110	0.94 206	0.54 111	1.05 374	0.90 105	0.67 234	0.22 119	0.17 129	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.21 141

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 184	0.50 169	1.52 264	0.71 164	1.26 615	2.61 291	0.93 535	1.85 161	0.80 73	0.62 134	1.15 278	0.66 192	0.76 240	0.88 97	0.54 167	0.23 144	0.16 78	0.24 156	0.18 125	0.26 218	0.21 141

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 272	0.41 43	3.72 463	0.63 56	0.80 420	1.51 143	0.84 448	1.84 159	1.51 330	0.82 242	1.00 229	0.70 213	1.00 350	0.75 33	0.41 53	0.23 144	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.43 564	2.30 789

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 173	0.45 93	1.12 115	0.71 164	1.00 524	2.05 215	0.87 484	2.25 237	1.18 209	0.56 73	0.74 135	0.44 53	1.03 361	0.81 64	0.41 53	0.21 86	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.27 243	0.91 729

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 248	1.57 719	2.54 389	0.69 146	1.41 663	2.08 223	0.83 441	2.11 210	1.38 260	0.65 152	0.75 136	0.66 192	0.64 172	0.72 21	0.40 42	0.23 144	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.33 412	0.54 630

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 137	0.45 93	1.13 125	0.69 146	0.77 409	1.77 176	0.88 491	2.04 197	1.47 300	0.61 125	1.04 243	0.61 159	0.79 261	0.89 103	0.43 74	0.21 86	0.18 196	0.23 102	0.18 125	0.25 178	0.28 340

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 225	0.80 533	1.43 249	0.68 133	1.19 591	3.73 521	0.92 531	2.05 198	0.96 152	0.71 175	0.85 169	0.80 263	0.81 273	0.72 21	0.56 177	0.23 144	0.19 252	0.26 261	0.18 125	0.23 117	0.36 478

RT-Monster	1.05 303	0.53 226	2.62 400	0.83 282	1.40 655	2.96 348	0.47 177	2.81 371	1.83 479	1.21 346	1.22 298	0.93 317	0.83 282	1.36 289	0.60 197	0.21 86	0.20 316	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.29 355

Foundation-i1b	0.74 137	0.38 17	1.05 44	0.69 146	0.43 167	0.94 43	0.66 296	2.52 300	1.67 430	0.83 255	0.81 157	1.03 339	1.08 395	1.13 195	0.48 123	0.23 144	0.16 78	0.21 60	0.18 125	0.20 35	0.19 44

Selective-IGEV-i32	0.80 184	0.52 204	1.05 44	0.75 206	0.61 323	1.30 109	0.82 435	2.61 334	1.41 270	0.82 242	1.64 444	0.71 228	0.62 160	1.23 242	0.64 214	0.22 119	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

LACA1	0.60 62	0.43 72	0.92 16	0.53 4	0.32 50	3.20 392	0.33 59	1.48 97	0.48 8	0.57 87	0.39 25	0.41 41	0.59 143	0.83 72	0.37 26	0.23 144	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.19 44

VMStereo-Base	0.73 129	0.44 85	1.48 258	0.61 32	0.35 71	1.71 168	0.43 148	1.30 71	1.40 266	0.84 259	1.07 260	0.92 313	0.73 223	1.26 253	0.73 275	0.24 183	0.23 421	0.24 156	0.18 125	0.24 141	0.24 238

WQFJA1++	10.56 815	0.40 29	3.21 436	0.89 342	0.82 436	1.43 130	0.41 128	2.15 216	0.87 105	96.02 884	0.71 125	0.46 63	0.55 120	1.29 268	0.50 141	0.27 278	0.17 129	0.21 60	0.18 125	100.47 883	0.22 190

BridgeDepth_RVC	0.53 32	0.41 43	1.03 37	0.55 9	0.37 100	0.99 47	0.23 7	1.38 86	0.67 31	0.56 73	0.52 69	0.50 87	0.82 277	0.83 72	0.47 117	0.29 359	0.16 78	0.23 102	0.18 125	0.19 12	0.18 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DDF-Stereo	0.90 241	0.53 226	1.16 150	0.88 333	1.31 626	1.59 154	0.86 462	2.26 240	0.79 69	0.48 18	0.63 100	0.54 111	0.73 223	2.97 510	1.03 406	0.39 575	0.17 129	0.24 156	0.18 125	1.06 750	0.29 355

DA	0.98 278	0.46 110	1.34 226	0.92 371	0.43 167	4.34 691	0.85 457	2.79 367	1.35 251	0.82 242	1.30 330	0.89 299	1.08 395	1.11 183	0.56 177	0.30 403	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.23 216

zero-FE	0.95 265	0.52 204	2.63 402	0.86 320	1.27 618	1.41 124	0.86 462	2.27 242	0.73 51	0.50 33	0.64 101	0.54 111	0.78 256	2.70 497	1.02 403	0.35 519	0.17 129	0.24 156	0.18 125	1.03 746	0.29 355

GGEV	0.98 278	0.46 110	1.34 226	0.92 371	0.43 167	4.34 691	0.85 457	2.79 367	1.35 251	0.82 242	1.30 330	0.89 299	1.08 395	1.11 183	0.56 177	0.30 403	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.23 216

4w-stereo	0.67 102	0.49 160	1.07 60	0.63 56	0.75 399	1.63 163	0.44 157	2.23 232	0.77 60	0.56 73	0.92 197	0.40 29	0.82 277	1.08 175	0.53 159	0.18 33	0.13 1	0.25 205	0.18 125	0.19 12	0.20 86

3.75w	0.75 143	0.47 134	1.09 89	0.63 56	1.10 561	2.61 291	0.53 209	2.46 287	0.97 158	0.62 134	0.80 152	0.40 29	0.66 192	1.11 183	0.48 123	0.19 48	0.13 1	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.21 141

3w_stereo	0.71 122	0.47 134	1.14 137	0.65 88	0.39 130	1.73 171	0.68 311	2.79 367	0.79 69	0.67 158	0.84 164	0.37 18	1.02 360	1.03 160	0.56 177	0.18 33	0.14 14	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.22 190

IGEV	0.70 115	0.36 10	1.07 60	0.71 164	1.31 626	2.82 315	0.41 128	1.76 145	0.98 160	0.73 187	0.71 125	0.35 8	0.42 41	0.90 105	0.42 64	0.18 33	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.18 2	0.20 86

LG-Stereo_L2	0.63 83	0.46 110	1.15 141	0.70 152	0.43 167	2.32 254	0.28 33	1.86 163	0.68 32	0.56 73	0.42 37	0.37 18	0.45 57	1.36 289	0.40 42	0.23 144	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.21 64	0.20 86

LG-Stereo_L1	0.61 69	0.47 134	1.10 101	0.73 190	0.49 237	1.72 169	0.33 59	1.95 182	0.65 27	0.56 73	0.40 29	0.40 29	0.43 45	1.40 301	0.42 64	0.23 144	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.19 44

SGD-Stereo	0.65 96	0.41 43	1.06 56	0.85 311	0.31 44	2.44 268	0.46 169	1.09 46	0.69 35	0.84 259	0.52 69	0.55 121	0.53 109	1.49 327	0.46 110	0.31 431	0.14 14	0.25 205	0.18 125	0.23 117	0.20 86

Reg-Stereo(zero)	1.60 431	0.42 58	10.69 566	0.89 342	0.68 370	3.27 412	0.47 177	2.27 242	1.54 357	1.48 384	1.24 305	2.55 597	2.68 695	1.48 325	1.10 425	0.19 48	0.19 252	0.22 80	0.18 125	0.24 141	0.26 294

Pointernet	0.88 225	0.44 85	2.26 362	0.84 295	0.37 100	2.29 252	0.38 102	3.06 404	1.46 295	0.66 155	1.39 367	0.91 306	0.73 223	1.01 154	0.72 269	0.23 144	0.19 252	0.20 33	0.18 125	0.19 12	0.20 86

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 272	0.41 43	3.70 462	0.63 56	0.80 420	1.51 143	0.84 448	1.84 159	1.51 330	0.82 242	1.00 229	0.70 213	1.00 350	0.75 33	0.41 53	0.23 144	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.43 564	2.30 789

GCAP-Stereo	0.93 253	0.68 438	1.35 231	0.85 311	0.41 150	3.61 498	0.52 208	2.20 223	1.50 323	1.11 328	1.04 243	1.17 368	0.84 284	1.11 183	0.71 263	0.25 213	0.20 316	0.27 304	0.18 125	0.28 273	0.23 216

Any-RAFT	1.40 397	0.53 226	2.78 415	1.09 496	0.64 342	4.41 706	0.81 431	3.97 604	2.78 687	1.99 512	1.34 349	2.36 568	1.56 546	1.56 340	0.75 287	0.27 278	0.20 316	0.25 205	0.18 125	0.25 178	0.28 340

Selective-IGEV	0.80 184	0.52 204	1.05 44	0.75 206	0.61 323	1.31 111	0.82 435	2.60 332	1.41 270	0.82 242	1.64 444	0.71 228	0.62 160	1.22 237	0.64 214	0.22 119	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

DCANet-4	1.96 499	0.51 188	14.31 622	0.82 268	0.40 141	4.16 655	0.57 229	4.29 711	2.98 719	2.30 631	1.80 507	1.03 339	1.54 542	1.44 313	1.44 521	0.29 359	0.23 421	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 548

fff	1.74 456	0.70 452	9.08 541	0.81 253	0.36 76	4.15 645	0.57 229	4.23 683	2.09 534	2.30 631	1.80 507	1.19 378	3.02 710	1.44 313	1.46 526	0.29 359	0.23 421	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 548

ADStereo(finetuned)	2.04 515	0.73 484	13.28 596	0.82 268	0.40 141	4.16 655	0.59 245	4.25 693	2.97 716	2.35 650	1.84 534	1.18 373	3.40 729	1.52 335	1.54 553	0.29 359	0.24 458	0.23 102	0.18 125	0.30 329	0.51 614

DCANet	1.74 456	0.73 484	9.08 541	0.82 268	0.40 141	4.18 663	0.59 245	4.25 693	2.97 716	2.35 650	1.84 534	1.18 373	1.63 571	1.51 333	1.55 554	0.29 359	0.24 458	0.23 102	0.18 125	0.30 329	0.53 622

csc	1.74 456	0.70 452	9.08 541	0.81 253	0.36 76	4.15 645	0.57 229	4.23 683	2.09 534	2.30 631	1.80 507	1.19 378	3.02 710	1.44 313	1.46 526	0.29 359	0.23 421	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 548

cscssc	1.74 456	0.70 452	9.08 541	0.81 253	0.36 76	4.15 645	0.57 229	4.23 683	2.09 534	2.30 631	1.80 507	1.19 378	3.02 710	1.44 313	1.46 526	0.29 359	0.23 421	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 548

iResNet_ROB	1.89 483	1.02 618	8.60 535	1.39 662	0.98 512	3.72 517	0.66 296	3.84 549	2.65 670	1.88 472	2.05 602	1.98 523	1.27 449	4.52 557	1.67 582	0.30 403	0.20 316	0.28 343	0.18 125	0.31 354	0.40 538

E$^{3}$Stereo	0.64 86	0.50 169	1.15 141	0.81 253	0.48 224	2.06 219	0.41 128	1.33 77	0.82 88	0.71 175	0.49 55	0.65 184	0.44 52	0.96 130	0.72 269	0.23 144	0.19 252	0.25 205	0.19 177	0.23 117	0.20 86

LLLLL	0.64 86	0.50 169	1.15 141	0.81 253	0.48 224	2.06 219	0.41 128	1.33 77	0.82 88	0.71 175	0.49 55	0.65 184	0.44 52	0.96 130	0.72 269	0.23 144	0.19 252	0.25 205	0.19 177	0.23 117	0.20 86

low	0.86 215	0.57 294	1.16 150	0.87 327	0.45 189	4.03 614	0.86 462	1.97 184	1.15 203	0.72 183	0.66 110	0.85 280	0.66 192	1.32 278	0.61 201	0.24 183	0.20 316	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.21 141

DDDD	0.59 54	0.44 85	1.07 60	0.71 164	0.37 100	1.97 200	0.32 54	1.03 44	0.97 158	0.75 199	0.36 19	0.79 260	0.49 79	0.68 5	0.53 159	0.23 144	0.19 252	0.23 102	0.19 177	0.20 35	0.23 216

FORCE_4.6	0.64 86	0.49 160	1.08 79	0.65 88	0.25 10	1.81 183	0.43 148	2.60 332	1.03 174	0.41 2	0.78 146	0.47 69	0.54 117	0.79 52	0.33 2	0.26 245	0.14 14	0.24 156	0.19 177	0.24 141	0.16 1

GEAR-Net	0.90 241	0.53 226	1.32 219	0.94 396	0.45 189	1.27 99	1.01 580	3.32 444	1.55 365	0.82 242	1.34 349	0.86 287	1.09 398	1.16 211	0.89 350	0.33 474	0.19 252	0.23 102	0.19 177	0.29 296	0.22 190

TestStereo_HL2	1.42 400	0.76 512	3.87 469	1.08 488	0.63 338	2.59 288	0.62 272	3.27 434	2.22 566	1.34 359	1.33 343	1.14 363	0.91 316	5.97 592	1.24 474	0.25 213	0.20 316	0.23 102	0.19 177	0.27 243	0.24 238

DF	0.97 272	0.56 281	1.59 277	0.93 389	0.51 246	1.13 67	0.97 560	4.39 746	1.44 281	0.95 290	1.59 428	1.01 335	0.57 131	1.62 361	0.75 287	0.32 454	0.22 389	0.25 205	0.19 177	0.25 178	0.25 258

MUNStereo	0.77 163	0.58 312	2.64 404	0.78 239	0.39 130	1.97 200	1.05 597	1.72 139	0.79 69	0.58 97	1.10 266	0.54 111	0.78 256	0.70 7	0.44 87	0.20 66	0.15 45	0.25 205	0.19 177	0.29 296	0.21 141

CHEStereo	0.78 173	0.59 322	1.59 277	0.72 180	0.84 455	2.43 266	0.98 569	1.99 187	0.69 35	0.62 134	1.25 314	0.60 150	0.75 232	0.82 68	0.55 173	0.21 86	0.15 45	0.25 205	0.19 177	0.26 218	0.21 141

TOTStereo	0.76 153	0.65 406	2.50 386	0.74 199	0.34 64	1.47 137	1.32 657	1.61 116	0.81 82	0.57 87	1.05 250	0.54 111	0.84 284	0.92 116	0.50 141	0.21 86	0.16 78	0.24 156	0.19 177	0.27 243	0.20 86

ATMStereo	0.80 184	0.44 85	1.68 285	0.81 253	0.31 44	3.00 351	0.97 560	2.65 339	0.78 65	0.69 166	0.55 81	0.58 142	0.77 246	0.99 147	0.54 167	0.21 86	0.14 14	0.24 156	0.19 177	0.26 218	0.22 190

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 123	0.46 110	1.10 101	0.68 133	1.36 643	1.59 154	0.77 390	1.42 92	1.19 213	0.74 194	0.93 200	0.70 213	0.93 323	0.67 4	0.42 64	0.23 144	0.18 196	0.24 156	0.19 177	0.26 218	0.23 216

GEAStereo	0.84 210	0.48 145	1.09 89	0.85 311	0.45 189	4.54 733	0.83 441	1.88 164	0.91 117	0.75 199	0.89 184	0.53 106	0.80 270	0.92 116	0.53 159	0.30 403	0.19 252	0.27 304	0.19 177	0.28 273	0.19 44

gasm-f	0.89 231	0.49 160	1.30 212	0.85 311	0.44 179	4.42 708	0.95 547	1.88 164	0.91 117	0.75 199	1.46 384	0.53 106	0.88 304	0.88 97	0.57 183	0.30 403	0.19 252	0.27 304	0.19 177	0.28 273	0.19 44

Zero-FE251	0.80 184	0.75 506	1.71 288	0.88 333	0.70 381	2.59 288	0.45 163	1.38 86	0.83 94	1.79 454	0.61 95	0.73 239	0.81 273	0.82 68	0.61 201	0.29 359	0.23 421	0.27 304	0.19 177	0.20 35	0.20 86

AdaDepth	0.76 153	0.45 93	1.41 245	0.70 152	1.27 618	3.12 376	0.43 148	1.02 41	0.94 144	0.63 143	0.91 193	0.43 48	0.58 137	1.41 306	0.48 123	0.18 33	0.21 357	0.23 102	0.19 177	0.25 178	0.26 294

4.5_new	0.67 102	0.46 110	1.11 111	0.63 56	0.78 413	1.97 200	0.51 199	2.18 219	0.78 65	0.73 187	0.90 188	0.42 45	0.49 79	0.81 64	0.49 134	0.21 86	0.14 14	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.20 86

4.5w-stereo	0.67 102	0.46 110	1.11 111	0.63 56	0.78 413	1.97 200	0.51 199	2.18 219	0.77 60	0.73 187	0.90 188	0.42 45	0.49 79	0.81 64	0.49 134	0.21 86	0.14 14	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.20 86

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 231	0.47 134	2.08 343	0.76 225	0.73 392	3.91 563	0.41 128	2.07 205	1.07 187	0.77 221	0.89 184	0.64 176	0.86 290	0.95 126	0.77 299	0.26 245	0.18 196	0.26 261	0.19 177	0.32 389	0.32 416

SCV	0.95 265	0.63 379	1.38 237	1.70 730	0.41 150	1.23 90	0.89 500	3.53 483	1.57 381	0.61 125	1.54 411	0.93 317	0.77 246	1.66 371	0.66 228	0.36 534	0.20 316	0.25 205	0.19 177	0.29 296	0.25 258

AIO_test	0.76 153	0.47 134	1.31 214	0.81 253	0.70 381	1.36 119	0.88 491	1.40 89	1.45 285	0.55 68	0.95 213	1.81 492	0.58 137	1.16 211	0.46 110	0.27 278	0.17 129	0.24 156	0.19 177	0.24 141	0.21 141

castereo++	0.93 253	0.56 281	1.26 197	0.92 371	0.73 392	2.48 272	1.00 577	2.99 392	1.03 174	0.68 160	1.41 375	1.92 509	0.59 143	1.26 253	0.44 87	0.25 213	0.19 252	0.28 343	0.19 177	0.23 117	0.23 216

IGEV-RUCA	0.90 241	0.53 226	1.05 44	0.81 253	0.74 397	3.89 560	0.80 418	1.92 177	1.41 270	0.96 295	0.71 125	0.70 213	0.73 223	1.30 274	0.68 238	0.29 359	0.20 316	0.25 205	0.19 177	0.43 564	0.34 455

Occ-G	0.86 215	0.52 204	1.39 239	0.82 268	0.66 358	1.37 120	0.79 407	1.58 111	1.31 244	1.56 395	0.87 176	2.18 548	0.89 310	0.97 135	0.88 346	0.26 245	0.19 252	0.26 261	0.19 177	0.25 178	0.24 238

RSM	0.80 184	0.50 169	1.08 79	0.83 282	0.51 246	1.31 111	0.77 390	2.28 245	1.43 278	0.82 242	1.44 379	1.22 384	0.62 160	1.17 221	0.63 211	0.22 119	0.18 196	0.24 156	0.19 177	0.27 243	0.20 86

MoCha-V2	0.87 222	0.48 145	1.87 307	0.88 333	0.32 50	1.37 120	0.55 219	2.71 348	1.42 274	0.92 281	1.75 482	0.65 184	1.17 430	1.45 318	0.57 183	0.21 86	0.21 357	0.20 33	0.19 177	0.24 141	0.23 216

IGEV++	0.90 241	0.58 312	1.32 219	0.94 396	0.45 189	1.27 99	1.00 577	3.32 444	1.55 365	0.82 242	1.34 349	0.86 287	1.09 398	1.16 211	0.89 350	0.33 474	0.18 196	0.23 102	0.19 177	0.29 296	0.22 190

RCA-Stereo	1.21 349	0.52 204	1.58 276	0.90 352	0.46 204	4.68 759	0.79 407	4.13 653	1.74 460	1.92 489	1.80 507	0.94 322	1.48 517	1.14 200	0.70 255	0.27 278	0.18 196	0.25 205	0.19 177	0.25 178	0.23 216

CroCo-Stereo	0.98 278	0.87 570	3.44 448	0.87 327	0.53 270	0.49 12	0.50 194	3.99 611	1.49 317	0.81 239	1.25 314	1.00 333	0.75 232	1.10 181	1.09 424	0.24 183	0.21 357	0.24 156	0.19 177	0.35 455	0.27 316
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raftrobust	1.19 340	0.72 473	2.30 368	1.26 593	1.31 626	3.55 483	0.68 311	2.75 355	1.47 300	2.21 608	1.38 364	1.17 368	1.22 439	1.20 233	1.11 430	0.28 325	0.24 458	0.21 60	0.19 177	0.25 178	0.28 340

pmcnn	5.45 778	1.22 670	17.40 671	1.60 713	2.41 790	3.48 461	2.12 740	4.52 770	3.26 751	3.67 765	13.15 826	22.10 840	3.46 737	11.92 802	17.16 826	0.34 496	0.21 357	0.23 102	0.19 177	0.36 472	0.28 340

FETCStereo	0.73 129	0.50 169	1.48 258	0.66 110	0.30 37	1.07 55	0.37 95	1.26 65	1.60 402	1.58 398	0.98 227	1.17 368	0.60 154	1.02 157	0.73 275	0.19 48	0.16 78	0.24 156	0.20 209	0.21 64	0.24 238

CEFStereo	0.78 173	0.53 226	2.04 330	0.67 124	0.38 122	1.19 86	0.38 102	1.24 64	1.56 374	1.47 383	0.94 206	1.20 383	0.64 172	1.32 278	0.72 269	0.18 33	0.16 78	0.26 261	0.20 209	0.21 64	0.24 238

CGFBStereo	0.75 143	0.52 204	1.76 295	0.65 88	0.36 76	1.17 77	0.38 102	1.26 65	1.60 402	1.55 391	0.94 206	1.11 354	0.63 166	1.22 237	0.71 263	0.18 33	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.21 64	0.23 216

LLL	0.79 180	0.50 169	1.15 141	0.78 239	0.44 179	4.19 667	0.61 256	1.21 62	1.14 200	0.78 225	0.52 69	0.70 213	0.58 137	1.28 260	0.57 183	0.23 144	0.19 252	0.25 205	0.20 209	0.23 117	0.21 141

100	0.57 47	0.48 145	1.03 37	0.74 199	0.43 167	1.18 80	0.38 102	1.26 65	0.89 109	0.76 215	0.48 53	0.70 213	0.49 79	0.84 82	0.48 123	0.20 66	0.19 252	0.24 156	0.20 209	0.22 101	0.20 86

F5.5	0.58 51	0.48 145	1.05 44	0.64 70	0.25 10	1.18 80	0.36 83	2.07 205	1.04 178	0.56 73	0.53 74	0.45 60	0.64 172	0.83 72	0.32 1	0.21 86	0.15 45	0.24 156	0.20 209	0.25 178	0.17 6

FORCE_8	0.60 62	0.51 188	1.10 101	0.65 88	0.24 1	1.09 60	0.37 95	2.34 256	0.94 144	0.47 15	0.68 118	0.47 69	0.65 183	0.86 90	0.33 2	0.27 278	0.14 14	0.23 102	0.20 209	0.24 141	0.17 6

F7	0.60 62	0.53 226	1.05 44	0.65 88	0.25 10	1.09 60	0.38 102	2.57 316	0.94 144	0.49 25	0.53 74	0.47 69	0.51 93	0.90 105	0.35 10	0.24 183	0.14 14	0.23 102	0.20 209	0.23 117	0.17 6

ManiGeoR	2.11 528	0.93 588	18.17 688	0.84 295	0.84 455	2.72 306	0.56 224	3.67 508	2.82 701	1.08 319	1.23 302	1.12 357	1.07 389	4.60 559	1.17 451	0.25 213	0.20 316	0.30 410	0.20 209	0.23 117	0.26 294

HLf10	2.11 528	0.93 588	18.17 688	0.84 295	0.84 455	2.72 306	0.56 224	3.67 508	2.82 701	1.08 319	1.23 302	1.12 357	1.07 389	4.60 559	1.17 451	0.25 213	0.20 316	0.30 410	0.20 209	0.23 117	0.26 294

HLf8	2.17 542	0.96 606	17.42 672	0.83 282	0.81 426	3.37 428	0.55 219	3.88 565	2.99 722	1.19 339	1.20 290	1.22 384	1.00 350	5.68 584	0.82 317	0.26 245	0.20 316	0.29 376	0.20 209	0.25 178	0.27 316

GGDA	1.42 400	0.77 516	2.96 422	1.09 496	0.54 273	3.04 355	0.58 239	3.26 432	2.25 578	1.34 359	1.35 353	1.13 359	0.98 346	6.44 607	1.15 442	0.24 183	0.19 252	0.24 156	0.20 209	0.29 296	0.25 258

quiztm	1.09 318	0.79 528	1.33 224	0.77 233	1.50 682	2.48 272	0.76 375	3.65 503	1.55 365	1.65 419	1.80 507	1.18 373	0.64 172	1.17 221	1.07 418	0.30 403	0.17 129	0.23 102	0.20 209	0.36 472	0.28 340

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 153	0.51 188	2.13 347	0.72 180	0.38 122	2.35 257	0.99 572	1.82 155	0.80 73	0.68 160	0.88 177	0.56 127	0.64 172	0.87 91	0.55 173	0.23 144	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.24 141	0.20 86

Foundation-i1	0.86 215	0.38 17	1.13 125	0.77 233	1.12 564	1.06 53	0.69 322	2.94 386	1.61 409	0.89 275	1.39 367	1.24 387	1.01 356	1.08 175	0.55 173	0.23 144	0.19 252	0.22 80	0.20 209	0.21 64	0.20 86

GSStereo	0.96 270	0.48 145	1.09 89	0.97 414	0.45 189	4.54 733	0.83 441	3.32 444	1.37 256	0.75 199	0.89 184	0.76 250	0.80 270	0.92 116	0.53 159	0.26 245	0.18 196	0.26 261	0.20 209	0.28 273	0.21 141

GS-Stereo							0.83 441	3.32 444	1.37 256	0.75 199	0.89 184	0.76 250	0.80 270	0.92 116	0.53 159	0.26 245	0.18 196	0.26 261	0.20 209	0.28 273	0.21 141

depthmonostereo	0.94 257	0.71 466	2.39 377	0.85 311	0.54 273	2.21 242	0.53 209	1.83 156	1.17 207	0.95 290	1.09 263	0.99 330	0.97 338	2.37 464	0.68 238	0.23 144	0.27 522	0.22 80	0.20 209	0.25 178	0.26 294

SCV_C0	0.89 231	0.59 322	1.96 320	0.83 282	0.44 179	1.24 94	0.64 281	3.33 451	1.66 428	0.82 242	1.20 290	0.73 239	0.66 192	1.62 361	0.66 228	0.32 454	0.21 357	0.24 156	0.20 209	0.28 273	0.23 216

castereo	0.82 203	0.70 452	1.04 39	0.85 311	0.50 243	1.29 108	0.91 517	3.22 423	1.20 216	0.83 255	1.24 305	0.72 232	0.91 316	1.00 151	0.67 234	0.26 245	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.24 141	0.21 141

fffft	0.76 153	0.47 134	1.28 206	0.82 268	0.54 273	1.51 143	0.80 418	2.09 208	1.18 209	0.63 143	0.84 164	0.59 147	0.55 120	1.80 401	0.85 327	0.19 48	0.18 196	0.27 304	0.20 209	0.26 218	0.24 238
1: 1. 1
WCG-NET	0.88 225	0.49 160	1.26 197	0.90 352	0.37 100	1.48 139	1.07 602	1.73 140	2.30 593	1.63 412	1.49 397	0.92 313	0.97 338	0.95 126	0.76 294	0.22 119	0.16 78	0.23 102	0.20 209	0.25 178	0.21 141

AIO-Stereo	0.76 153	0.54 250	1.07 60	0.73 190	0.40 141	1.28 106	0.82 435	2.26 240	1.49 317	0.70 169	1.58 423	0.89 299	0.45 57	1.03 160	0.55 173	0.24 183	0.18 196	0.25 205	0.20 209	0.26 218	0.21 141

WCG-NET（raft）	0.95 265	0.55 264	1.20 174	0.84 295	0.31 44	1.44 133	1.01 580	1.55 107	2.37 614	1.64 415	1.42 377	2.38 571	1.01 356	1.29 268	0.76 294	0.22 119	0.19 252	0.22 80	0.20 209	0.25 178	0.21 141

MaDis-Stereo	0.82 203	0.66 419	1.53 266	0.65 88	1.87 758	1.24 94	0.36 83	2.13 212	1.27 236	0.67 158	0.75 136	0.88 296	0.70 211	1.15 207	1.07 418	0.29 359	0.23 421	0.26 261	0.20 209	0.31 354	0.22 190

GCAPDPT-zeroshot	3.67 728	0.52 204	56.80 867	0.90 352	1.06 542	2.70 303	0.77 390	3.08 406	1.18 209	1.20 343	0.81 157	0.68 200	0.55 120	0.96 130	0.68 238	0.27 278	0.21 357	0.28 343	0.20 209	0.27 243	0.25 258

anonymousdsp2	1.26 373	0.60 341	3.74 464	1.02 456	0.41 150	3.60 493	0.72 337	3.68 512	1.47 300	1.37 369	1.56 419	1.83 496	1.01 356	2.00 429	0.66 228	0.29 359	0.20 316	0.28 343	0.20 209	0.32 389	0.29 355

knoymous	1.30 385	0.60 341	5.57 499	0.88 333	0.75 399	3.04 355	0.90 509	2.68 344	1.33 247	1.48 384	1.07 260	2.78 627	0.88 304	1.29 268	0.85 327	0.31 431	0.22 389	0.35 546	0.20 209	0.45 584	0.37 493

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 601	1.47 712	14.14 616	1.30 617	1.35 640	3.51 470	1.64 709	4.04 625	2.10 543	2.46 667	1.88 552	2.28 553	2.51 685	4.73 564	3.17 713	0.38 559	0.19 252	0.35 546	0.20 209	0.40 510	0.36 478

TANstereo	1.01 293	0.55 264	1.73 290	0.76 225	0.36 76	4.04 617	0.38 102	1.48 97	1.62 415	2.03 535	2.10 611	0.84 275	0.93 323	0.98 140	0.62 207	0.28 325	0.36 625	0.23 102	0.20 209	0.25 178	0.46 582

111	1.83 471	0.92 584	9.08 541	0.81 253	0.36 76	4.25 678	0.91 517	4.44 755	2.70 676	2.39 659	1.96 574	2.30 559	1.64 574	1.28 260	1.82 603	0.28 325	0.22 389	0.24 156	0.20 209	0.31 354	0.54 630

GStereo	0.64 86	0.40 29	1.17 156	0.70 152	0.42 159	1.77 176	0.35 78	0.81 15	0.63 25	0.68 160	0.79 150	0.94 322	0.63 166	0.72 21	1.14 439	0.34 496	0.28 540	0.29 376	0.21 240	0.29 296	0.28 340

FETStereo	0.73 129	0.50 169	1.30 212	0.68 133	0.40 141	1.09 60	0.37 95	1.29 69	1.60 402	1.55 391	0.96 217	1.04 344	0.63 166	1.30 274	0.70 255	0.17 15	0.15 45	0.26 261	0.21 240	0.21 64	0.21 141

GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 24	1.05 44	0.53 4	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 2	0.46 7	0.59 110	0.34 17	0.47 69	0.22 1	1.11 183	0.43 74	0.19 48	0.14 14	0.22 80	0.21 240	0.21 64	0.21 141

GFORCE	0.58 51	0.51 188	1.00 28	0.61 32	0.26 17	1.85 186	0.36 83	1.68 133	0.72 43	0.50 33	0.66 110	0.50 87	0.68 203	0.79 52	0.33 2	0.25 213	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

F8.5	0.59 54	0.51 188	1.09 89	0.65 88	0.24 1	1.10 63	0.34 69	2.38 265	0.96 152	0.44 8	0.62 97	0.46 63	0.56 127	0.85 87	0.35 10	0.26 245	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

FORCE_9	0.59 54	0.50 169	1.09 89	0.65 88	0.24 1	1.10 63	0.34 69	2.36 260	0.93 137	0.45 10	0.61 95	0.46 63	0.59 143	0.84 82	0.34 8	0.25 213	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

FORCE_4.5	0.60 62	0.51 188	1.00 28	0.68 133	0.25 10	1.11 65	0.42 140	2.35 259	0.98 160	0.44 8	0.70 122	0.39 26	0.52 97	1.11 183	0.39 37	0.25 213	0.14 14	0.25 205	0.21 240	0.23 117	0.17 6

EE1	1.17 337	0.49 160	1.69 287	0.92 371	0.65 350	3.84 544	0.94 541	4.06 633	1.45 285	1.62 409	1.72 474	1.32 402	0.87 295	1.68 379	0.70 255	0.28 325	0.18 196	0.27 304	0.21 240	0.29 296	0.24 238

GELT-Stereo	0.91 248	0.54 250	1.21 180	0.59 22	1.81 751	3.45 451	0.49 188	2.77 358	1.17 207	0.93 283	0.59 89	0.81 268	0.66 192	1.13 195	0.75 287	0.17 15	0.16 78	0.23 102	0.21 240	0.27 243	0.22 190

DF_test	0.52 28	0.43 72	1.13 125	0.84 295	0.50 243	0.60 17	0.36 83	0.82 17	0.72 43	0.48 18	0.50 59	0.60 150	0.47 66	0.88 97	0.33 2	0.30 403	0.18 196	0.21 60	0.21 240	0.53 623	0.35 469

small-0shot	0.51 24	0.44 85	1.18 159	0.53 4	0.44 179	0.60 17	0.76 375	0.81 15	0.60 21	0.53 53	0.96 217	0.65 184	0.42 41	0.72 21	0.40 42	0.26 245	0.14 14	0.25 205	0.21 240	0.20 35	0.21 141

anonymous	0.57 47	0.55 264	1.24 193	0.88 333	0.38 122	0.40 8	0.59 245	0.98 35	0.92 126	0.71 175	0.93 200	0.68 200	0.40 33	0.98 140	0.43 74	0.21 86	0.16 78	0.26 261	0.21 240	0.21 64	0.21 141

TestStereo-Hl	1.43 402	0.66 419	2.69 408	1.02 456	0.48 224	3.12 376	0.75 369	3.60 493	2.23 572	1.66 422	1.31 338	1.33 404	1.15 428	6.24 602	0.88 346	0.25 213	0.20 316	0.26 261	0.21 240	0.28 273	0.25 258

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 272	1.76 734	2.51 387	0.69 146	1.40 655	2.95 347	0.99 572	2.18 219	1.04 178	0.68 160	0.80 152	0.69 209	0.64 172	0.87 91	0.40 42	0.23 144	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.30 329	0.64 671

WQFJX1	2.20 546	0.52 204	1.38 237	0.62 46	1.78 745	3.07 365	0.67 300	12.26 826	15.24 833	0.84 259	1.05 250	0.91 306	0.97 338	1.88 418	1.26 481	0.27 278	0.25 489	0.28 343	0.21 240	0.36 472	0.25 258

WQFJX	2.14 537	0.54 250	1.28 206	0.61 32	1.85 754	2.87 324	0.77 390	11.60 818	14.62 829	0.82 242	1.15 278	0.89 299	1.10 405	1.69 382	1.39 509	0.28 325	0.25 489	0.25 205	0.21 240	0.32 389	0.25 258

S2M2_XL	0.46 8	0.41 43	1.09 89	0.65 88	0.34 64	0.29 1	0.23 7	0.67 6	0.50 9	0.53 53	0.92 197	0.65 184	0.53 109	0.54 1	0.50 141	0.28 325	0.24 458	0.25 205	0.21 240	0.23 117	0.22 190
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DVStereo	0.81 198	0.60 341	1.51 262	1.01 444	0.59 315	1.34 117	0.51 199	1.56 108	1.08 189	1.26 352	1.24 305	0.77 254	0.87 295	1.79 400	0.72 269	0.23 144	0.24 458	0.22 80	0.21 240	0.25 178	0.23 216

xyz-stereo	10.85 816	0.45 93	79.01 871	0.62 46	0.45 189	83.70 870	0.77 390	2.59 330	1.34 248	2.19 595	32.02 859	2.76 625	1.62 558	5.75 587	2.39 668	0.25 213	0.17 129	0.33 505	0.21 240	0.25 178	0.19 44

HART	1.03 299	0.85 562	3.13 431	0.84 295	0.38 122	1.17 77	0.42 140	3.54 484	1.47 300	1.08 319	2.17 633	1.48 430	0.57 131	1.37 298	0.74 283	0.23 144	0.18 196	0.28 343	0.21 240	0.32 389	0.24 238

999	0.97 272	0.48 145	1.24 193	1.03 464	0.64 342	3.25 407	0.92 531	1.40 89	1.39 262	0.71 175	1.68 458	0.70 213	0.66 192	3.03 513	0.89 350	0.23 144	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.25 178	0.29 355

mms	0.77 163	0.68 438	1.17 156	0.83 282	0.71 384	1.41 124	0.67 300	1.61 116	1.12 196	0.77 221	1.37 360	0.63 173	0.54 117	1.75 393	0.63 211	0.24 183	0.19 252	0.26 261	0.21 240	0.31 354	0.34 455

ours_stereo	0.76 153	0.64 392	1.40 244	0.86 320	0.61 323	1.12 66	0.57 229	1.63 124	1.20 216	0.72 183	1.43 378	0.70 213	0.62 160	1.56 340	0.58 190	0.25 213	0.18 196	0.26 261	0.21 240	0.29 296	0.31 400

fffy	0.80 184	0.59 322	1.56 272	1.00 437	0.47 214	1.27 99	0.76 375	1.90 172	1.02 172	0.75 199	1.35 353	0.83 273	0.72 218	1.70 386	0.62 207	0.23 144	0.19 252	0.27 304	0.21 240	0.28 273	0.32 416

GCAP-BAT	3.82 737	0.52 204	59.75 868	0.90 352	1.06 542	2.70 303	0.77 390	3.08 406	1.18 209	1.20 343	0.81 157	0.68 200	0.55 120	0.96 130	0.68 238	0.27 278	0.21 357	0.28 343	0.21 240	0.27 243	0.25 258

RAStereo	0.75 143	0.52 204	2.86 419	0.58 16	0.62 334	1.19 86	0.32 54	1.81 154	0.99 164	0.75 199	1.05 250	0.64 176	0.47 66	0.80 58	0.94 382	0.22 119	0.20 316	0.27 304	0.21 240	0.34 433	0.22 190

RSM++	0.77 163	0.51 188	1.08 79	0.95 401	0.42 159	1.52 147	0.71 334	2.11 210	1.40 266	0.80 235	1.23 302	0.90 304	0.59 143	1.14 200	0.69 249	0.24 183	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.28 273	0.20 86

ACVNet-DCA	1.85 474	0.74 495	13.77 605	1.78 739	0.36 76	4.48 717	0.74 358	3.98 607	1.53 348	1.01 301	1.81 520	0.72 232	1.62 558	2.13 442	0.64 214	0.29 359	0.17 129	0.32 467	0.21 240	0.33 412	0.32 416

1test111	1.99 507	0.74 495	13.77 605	1.78 739	0.36 76	4.48 717	0.74 358	3.98 607	1.53 348	1.01 301	1.81 520	0.72 232	1.62 558	4.66 561	0.98 393	0.29 359	0.17 129	0.32 467	0.21 240	0.33 412	0.32 416

cc1	1.98 504	0.74 495	13.77 605	1.78 739	0.36 76	4.48 717	0.74 358	4.23 683	3.95 779	1.01 301	1.81 520	0.72 232	1.62 558	2.13 442	0.64 214	0.29 359	0.17 129	0.32 467	0.21 240	0.31 354	0.29 355

ff7	0.98 278	0.69 441	2.05 331	0.84 295	0.52 259	4.55 738	0.86 462	1.62 119	1.24 226	0.75 199	1.03 237	0.70 213	0.77 246	1.84 409	0.68 238	0.27 278	0.17 129	0.29 376	0.21 240	0.31 354	0.27 316

IGEVStereo-DCA	0.86 215	0.65 406	2.05 331	0.90 352	0.46 204	1.57 151	0.86 462	1.62 119	1.24 226	0.65 152	0.77 143	0.74 245	0.72 218	2.59 489	0.86 334	0.28 325	0.21 357	0.28 343	0.21 240	0.29 296	0.27 316

ffff	0.98 278	0.69 441	2.05 331	0.84 295	0.52 259	4.55 738	0.86 462	1.62 119	1.24 226	0.75 199	1.03 237	0.70 213	0.77 246	1.84 409	0.68 238	0.27 278	0.17 129	0.29 376	0.21 240	0.31 354	0.27 316

rrr	2.27 560	0.65 406	23.82 833	0.90 352	0.46 204	1.57 151	0.96 555	7.98 808	1.19 213	0.65 152	0.77 143	0.74 245	0.72 218	2.59 489	0.86 334	0.28 325	0.21 357	0.28 343	0.21 240	0.29 296	0.25 258

11t	0.98 278	0.69 441	2.05 331	0.84 295	0.52 259	4.55 738	0.86 462	1.62 119	1.24 226	0.75 199	1.03 237	0.70 213	0.77 246	1.84 409	0.68 238	0.27 278	0.17 129	0.29 376	0.21 240	0.31 354	0.27 316

MSKI-zero shot	2.22 548	0.64 392	20.09 754	0.96 407	0.56 287	4.04 617	0.70 332	3.91 579	1.50 323	1.92 489	2.28 654	1.92 509	0.71 214	2.93 506	0.67 234	0.26 245	0.23 421	0.26 261	0.21 240	0.28 273	0.26 294

UniTT-Stereo	0.82 203	0.47 134	2.63 402	0.96 407	1.19 591	0.78 29	0.39 109	1.12 49	1.54 357	1.19 339	1.26 316	0.51 92	0.64 172	1.13 195	1.03 406	0.30 403	0.20 316	0.24 156	0.21 240	0.40 510	0.25 258

anonymousdsp	0.95 265	0.69 441	1.27 204	0.83 282	0.52 259	4.54 733	0.84 448	1.76 145	1.24 226	0.76 215	1.06 255	0.78 255	0.77 246	1.67 377	0.69 249	0.27 278	0.17 129	0.29 376	0.21 240	0.31 354	0.26 294

riskmin	1.25 365	0.56 281	2.05 331	1.05 468	0.93 492	2.86 322	0.55 219	3.23 426	1.34 248	1.55 391	1.07 260	3.56 706	2.03 638	1.29 268	1.00 400	0.28 325	0.27 522	0.34 524	0.21 240	0.41 534	0.43 559

CroCo-Stereo Lap2	0.99 286	0.89 574	2.55 390	0.99 428	1.80 749	0.54 13	0.46 169	3.10 408	1.24 226	1.07 318	1.21 295	1.05 345	0.78 256	1.26 253	1.08 421	0.27 278	0.23 421	0.27 304	0.21 240	0.43 564	0.34 455

ccc-4	0.98 278	0.69 441	2.05 331	0.84 295	0.52 259	4.55 738	0.86 462	1.62 119	1.24 226	0.75 199	1.03 237	0.70 213	0.77 246	1.84 409	0.68 238	0.27 278	0.17 129	0.29 376	0.21 240	0.31 354	0.27 316

IGEV-Stereo	0.95 265	0.69 441	1.27 204	0.84 295	0.52 259	4.54 733	0.84 448	1.76 145	1.24 226	0.75 199	1.06 255	0.79 260	0.77 246	1.68 379	0.69 249	0.27 278	0.17 129	0.29 376	0.21 240	0.31 354	0.26 294
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RALCasStereoNet	1.19 340	1.02 618	2.06 340	1.12 517	1.14 571	3.08 367	0.70 332	2.99 392	1.73 454	1.34 359	1.68 458	1.18 373	0.91 316	2.16 447	1.00 400	0.30 403	0.26 509	0.24 156	0.21 240	0.29 296	0.30 386

test_xeample3	2.12 533	0.63 379	21.55 813	0.91 363	0.47 214	1.85 186	0.94 541	7.96 807	1.23 224	0.75 199	0.76 140	0.64 176	0.70 211	1.77 395	0.83 321	0.30 403	0.21 357	0.27 304	0.21 240	0.27 243	0.24 238

R-Stereo Train	1.20 346	0.58 312	1.81 301	0.99 428	0.67 365	3.78 529	0.90 509	4.09 643	1.51 330	2.16 584	1.71 469	1.13 359	0.94 326	1.40 301	0.91 366	0.30 403	0.24 458	0.26 261	0.21 240	0.26 218	0.25 258

RAFT-Stereo	1.20 346	0.58 312	1.81 301	0.99 428	0.67 365	3.78 529	0.90 509	4.09 643	1.51 330	2.16 584	1.71 469	1.13 359	0.94 326	1.40 301	0.91 366	0.30 403	0.24 458	0.26 261	0.21 240	0.26 218	0.25 258
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNetv2_ROB	2.65 639	5.00 794	19.28 724	2.06 773	1.09 559	3.83 539	1.13 623	4.14 659	2.09 534	1.85 463	2.03 593	2.01 529	1.51 530	3.58 531	1.58 559	0.34 496	0.21 357	0.32 467	0.21 240	0.44 576	0.29 355

MLCV	1.87 478	0.91 582	8.59 534	1.10 506	0.57 300	3.59 491	0.53 209	3.70 522	2.20 565	2.80 722	2.25 648	2.00 526	1.42 497	4.13 550	1.86 609	0.30 403	0.20 316	0.32 467	0.21 240	0.33 412	0.36 478

L4000	1.08 315	0.54 250	3.17 434	0.64 70	1.14 571	3.60 493	0.60 250	2.48 291	1.22 221	0.57 87	1.24 305	0.44 53	0.59 143	3.18 517	0.80 308	0.25 213	0.14 14	0.26 261	0.22 288	0.35 455	0.21 141

L400	0.79 180	0.52 204	1.47 256	0.67 124	1.54 691	3.71 516	0.38 102	1.80 152	1.08 189	0.73 187	0.52 69	0.36 9	0.42 41	0.79 52	0.66 228	0.20 66	0.13 1	0.25 205	0.22 288	0.27 243	0.19 44

GIO	1.05 303	0.49 160	1.99 322	0.84 295	0.48 224	3.88 559	0.75 369	3.51 476	1.55 365	1.12 329	1.06 255	1.24 387	0.71 214	1.36 289	0.74 283	0.23 144	0.17 129	0.24 156	0.22 288	0.25 178	0.23 216

TADF							0.98 569	4.45 758	2.28 588	2.16 584	1.58 423	1.65 452	1.65 576	10.27 721	0.80 308	0.29 359	0.17 129	0.26 261	0.22 288	0.29 296

FORCE_4	0.66 100	0.50 169	1.07 60	0.61 32	0.25 10	1.54 149	0.49 188	2.24 234	1.00 167	0.42 4	0.66 110	0.52 98	0.54 117	1.58 345	0.41 53	0.33 474	0.14 14	0.26 261	0.22 288	0.24 141	0.18 20

FORCE_5	0.59 54	0.55 264	1.09 89	0.65 88	0.26 17	1.05 52	0.31 44	2.01 190	1.24 226	0.46 13	0.69 120	0.52 98	0.52 97	0.83 72	0.36 16	0.27 278	0.13 1	0.26 261	0.22 288	0.26 218	0.18 20

FORCE_6	0.61 69	0.53 226	1.07 60	0.66 110	0.24 1	1.07 55	0.35 78	2.57 316	1.04 178	0.49 25	0.67 115	0.47 69	0.59 143	0.83 72	0.33 2	0.26 245	0.14 14	0.24 156	0.22 288	0.24 141	0.17 6

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 96	0.54 250	1.32 219	0.58 16	0.41 150	2.06 219	0.42 140	1.52 103	0.81 82	0.70 169	0.50 59	0.57 136	0.39 31	1.11 183	0.61 201	0.24 183	0.17 129	0.29 376	0.22 288	0.33 412	0.21 141

Weightmod_eth	1.21 349	0.56 281	1.31 214	0.99 428	1.50 682	1.26 97	0.57 229	1.85 161	1.35 251	0.99 298	3.16 738	1.24 387	1.50 525	2.50 473	0.60 197	3.48 814	0.25 489	0.30 410	0.22 288	0.31 354	0.23 216

depth_test_26	0.55 36	0.41 43	1.12 115	0.71 164	0.37 100	0.63 19	0.34 69	0.94 29	0.80 73	0.42 4	1.40 372	0.69 209	0.53 109	0.75 33	0.40 42	0.31 431	0.23 421	0.27 304	0.22 288	0.26 218	0.24 238

TestStereo_HLe17	2.22 548	1.13 646	17.87 683	0.85 311	0.79 417	3.54 479	0.62 272	3.97 604	3.06 731	1.15 334	1.14 276	1.16 365	1.05 374	5.89 590	0.73 275	0.25 213	0.19 252	0.29 376	0.22 288	0.25 178	0.25 258

TestStereo_HL3	2.30 571	0.54 250	20.47 776	1.03 464	0.70 381	2.70 303	0.78 398	3.61 497	1.71 446	1.82 459	1.53 408	1.29 398	0.95 330	6.56 611	0.70 255	0.25 213	0.24 458	0.25 205	0.22 288	0.26 218	0.30 386

LiteMatch	0.67 102	0.84 556	0.89 9	0.80 248	0.39 130	1.60 156	0.68 311	0.96 31	0.91 117	0.62 134	0.43 40	0.56 127	1.40 484	0.71 12	1.10 425	0.28 325	0.16 78	0.29 376	0.22 288	0.29 296	0.37 493

Lsterematch	1.15 331	0.84 556	4.02 473	0.80 248	0.39 130	1.68 166	0.68 311	2.01 190	2.02 515	1.58 398	2.02 590	1.35 408	1.40 484	1.41 306	1.10 425	0.28 325	0.16 78	0.29 376	0.22 288	0.29 296	0.37 493

BLMT-Stereo	0.46 8	0.31 1	0.97 21	0.61 32	0.38 122	0.42 9	0.36 83	0.68 7	0.77 60	0.50 33	0.83 162	0.61 159	0.33 11	0.61 3	0.62 207	0.19 48	0.14 14	0.24 156	0.22 288	0.20 35	0.19 44

WQFJA1	2.11 528	0.52 204	1.23 185	0.63 56	1.87 758	2.81 313	0.61 256	11.67 819	15.01 831	0.80 235	0.86 173	0.92 313	1.03 361	1.13 195	1.48 534	0.26 245	0.25 489	0.27 304	0.22 288	0.31 354	0.24 238

NLMM	2.10 524	0.53 226	1.23 185	0.63 56	1.86 755	2.81 313	0.61 256	11.68 820	14.99 830	0.80 235	0.86 173	0.92 313	1.03 361	1.12 191	1.48 534	0.26 245	0.25 489	0.27 304	0.22 288	0.31 354	0.24 238

NLSM3	0.90 241	0.46 110	1.19 162	0.62 46	1.30 623	3.19 391	0.45 163	2.81 371	1.27 236	0.78 225	0.95 213	0.55 121	1.03 361	1.14 200	0.87 341	0.20 66	0.15 45	0.26 261	0.22 288	0.24 141	0.23 216

G2L-ROB	2.13 535	0.78 523	10.06 556	1.19 562	1.06 542	3.84 544	0.93 535	3.32 444	2.27 584	2.20 599	1.47 389	2.65 609	1.20 438	8.38 654	1.81 601	0.28 325	0.19 252	0.23 102	0.22 288	0.28 273	0.32 416

G2L-Stereo_test	2.11 528	0.86 566	7.12 511	1.65 721	1.19 591	3.54 479	1.02 586	3.57 488	2.01 514	2.50 674	1.68 458	3.15 661	1.50 525	9.21 678	1.62 571	0.28 325	0.19 252	0.23 102	0.22 288	0.27 243	0.31 400

MM-Stereo_test3	1.09 318	0.59 322	1.55 270	1.73 734	1.18 582	1.91 194	0.86 462	3.52 479	1.76 464	1.25 350	1.86 548	1.10 352	0.69 207	1.32 278	0.86 334	0.27 278	0.23 421	0.27 304	0.22 288	0.34 433	0.30 386

MM-Stereo_test2	1.79 467	0.53 226	20.16 756	1.43 671	0.47 214	2.57 285	0.73 345	1.67 130	1.47 300	0.94 286	0.96 217	0.84 275	0.79 261	1.16 211	0.68 238	0.24 183	0.17 129	0.25 205	0.22 288	0.30 329	0.22 190

SMoEStereo_RVC	0.80 184	0.53 226	1.12 115	0.92 371	0.44 179	2.41 265	0.79 407	1.49 99	1.16 205	0.70 169	1.12 270	0.64 176	0.64 172	1.69 382	0.87 341	0.22 119	0.16 78	0.31 443	0.22 288	0.26 218	0.25 258

RAFT-Stereo-weight	1.11 322	0.48 145	1.22 181	0.99 428	0.42 159	4.17 660	0.80 418	3.60 493	1.50 323	1.97 505	1.50 398	1.30 400	0.65 183	1.24 245	0.85 327	0.25 213	0.19 252	0.26 261	0.22 288	0.27 243	0.23 216

MGS-Stereo	0.80 184	0.56 281	1.53 266	0.93 389	0.39 130	1.26 97	0.73 345	1.45 94	1.30 242	1.01 301	2.26 649	0.80 263	0.56 127	1.16 211	0.65 224	0.27 278	0.23 421	0.26 261	0.22 288	0.27 243	0.25 258

tt1	1.79 467	0.73 484	10.41 563	1.75 736	0.36 76	4.55 738	0.79 407	4.22 679	3.37 759	1.08 319	1.80 507	0.74 245	1.48 517	2.21 455	0.65 224	0.29 359	0.16 78	0.31 443	0.22 288	0.30 329	0.29 355

MC-Stereo	1.06 306	0.48 145	1.55 270	1.15 540	0.41 150	4.56 743	0.61 256	2.06 202	1.46 295	1.90 481	1.61 437	0.89 299	1.12 410	1.35 285	0.73 275	0.25 213	0.18 196	0.26 261	0.22 288	0.25 178	0.24 238

CIPLG	2.27 560	1.18 658	19.24 718	0.92 371	1.34 639	3.95 584	0.89 500	4.23 683	1.82 472	2.31 637	2.67 705	1.17 368	1.06 383	1.53 338	1.32 497	0.37 542	0.23 421	0.27 304	0.22 288	0.31 354	0.45 571

IPLGR_C	2.28 565	1.31 687	19.46 729	0.92 371	1.32 633	3.93 571	0.89 500	4.20 670	1.82 472	2.30 631	2.63 702	1.16 365	1.07 389	1.41 306	1.29 493	0.37 542	0.23 421	0.27 304	0.22 288	0.31 354	0.45 571

ACRE	2.27 560	1.11 644	19.45 728	0.91 363	1.30 623	3.94 578	0.87 484	4.21 675	1.80 470	2.28 625	2.62 700	1.17 368	1.04 369	1.52 335	1.30 494	0.37 542	0.23 421	0.27 304	0.22 288	0.31 354	0.46 582

GANet-ADL	2.20 546	0.73 484	20.11 755	1.25 586	0.69 377	3.83 539	0.76 375	3.49 470	1.71 446	1.65 419	1.99 585	2.10 543	1.10 405	1.42 309	1.26 481	0.38 559	0.33 596	0.25 205	0.22 288	0.42 553	0.36 478

Gwc-CoAtRS	1.58 425	0.57 294	11.69 579	1.01 444	0.60 318	2.53 281	0.64 281	2.36 260	1.56 374	1.80 455	1.47 389	2.74 617	1.18 432	1.12 191	0.90 356	0.27 278	0.21 357	0.25 205	0.22 288	0.27 243	0.23 216

iResNet	2.52 621	0.94 597	21.17 803	1.84 751	0.72 387	3.75 524	0.81 431	4.14 659	2.55 656	2.33 647	2.03 593	1.35 408	1.44 505	3.27 522	2.16 651	0.35 519	0.23 421	0.28 343	0.22 288	0.44 576	0.45 571

CMRA-Stereo	0.99 286	0.50 169	4.08 474	0.83 282	1.00 524	1.33 116	0.46 169	2.53 301	1.44 281	0.78 225	0.95 213	0.97 327	0.94 326	1.49 327	0.99 396	0.22 119	0.19 252	0.27 304	0.23 321	0.28 273	0.24 238

GeoMambaStereo_RVC	0.67 102	0.41 43	1.20 174	0.74 199	0.42 159	1.76 175	0.45 163	0.82 17	0.61 22	0.85 262	0.75 136	1.08 348	0.68 203	0.71 12	1.27 485	0.33 474	0.27 522	0.28 343	0.23 321	0.27 243	0.30 386

L500	0.80 184	0.52 204	1.51 262	0.67 124	1.46 673	3.67 508	0.37 95	1.83 156	1.08 189	0.71 175	0.51 65	0.46 63	0.41 36	0.82 68	0.64 214	0.20 66	0.14 14	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.19 44

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 169	1.17 156	0.67 124	0.39 130	0.38 7	0.29 38	0.69 8	0.59 19	0.53 53	0.60 92	0.47 69	0.38 29	0.77 44	0.39 37	0.22 119	0.15 45	0.22 80	0.23 321	0.21 64	0.21 141

RSGM							0.77 390	3.59 492	1.64 420	1.90 481	1.44 379	2.96 643	1.13 412	1.16 211	0.89 350	0.30 403	0.22 389	0.25 205	0.23 321	0.27 243

noway7	2.85 660	13.00 833	18.98 712	1.01 444	0.83 446	2.94 346	0.76 375	3.38 456	2.95 714	1.19 339	1.57 421	1.93 511	2.07 644	1.69 382	2.46 682	0.29 359	0.18 196	0.29 376	0.23 321	0.63 665	0.52 619

Anonymus	0.62 74	0.53 226	0.97 21	0.74 199	0.41 150	1.55 150	0.31 44	1.19 61	0.93 137	0.74 194	0.62 97	0.65 184	0.56 127	0.97 135	0.86 334	0.21 86	0.18 196	0.28 343	0.23 321	0.24 141	0.26 294

LGCAT	0.64 86	0.42 58	0.89 9	0.71 164	0.36 76	1.91 194	0.25 12	1.18 60	0.66 28	0.53 53	0.42 37	1.24 387	0.55 120	1.60 353	0.45 98	0.35 519	0.35 618	0.18 3	0.23 321	0.19 12	0.31 400

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 225	0.45 93	1.31 214	0.63 56	1.63 711	3.91 563	0.66 296	2.28 245	1.02 172	1.10 323	0.98 227	0.60 150	0.46 63	0.83 72	0.47 117	0.26 245	0.18 196	0.29 376	0.23 321	0.24 141	0.18 20

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 231	0.46 110	1.34 226	0.62 46	1.70 729	3.95 584	0.67 300	2.36 260	1.05 184	1.05 312	0.90 188	0.60 150	0.42 41	0.80 58	0.46 110	0.27 278	0.18 196	0.29 376	0.23 321	0.24 141	0.18 20

gcap_with_dpt	0.89 231	0.45 93	1.28 206	0.64 70	1.61 707	3.93 571	0.67 300	2.41 270	1.01 171	1.18 337	0.96 217	0.60 150	0.45 57	0.76 37	0.44 87	0.26 245	0.18 196	0.29 376	0.23 321	0.25 178	0.18 20

DLNR-FE	28.68 852	56.10 870	49.61 853	183.75 881	105.98 873	3.44 445	0.28 33	29.58 856	1.49 317	1.01 301	1.26 316	0.93 317	0.63 166	3.81 539	1.51 547	33.14 873	0.41 669	0.26 261	0.23 321	99.94 882	0.32 416

water-stereo	0.78 173	0.45 93	1.94 314	0.79 245	0.48 224	2.36 258	0.47 177	1.53 105	1.09 192	0.88 272	1.04 243	0.82 270	0.75 232	0.72 21	0.78 300	0.22 119	0.23 421	0.25 205	0.23 321	0.24 141	0.29 355

xyz-stereo-finetune	1.05 303	0.62 371	1.46 251	0.59 22	0.36 76	3.48 461	0.81 431	2.69 346	1.74 460	0.94 286	1.21 295	0.91 306	0.78 256	2.53 484	1.28 490	0.24 183	0.24 458	0.26 261	0.23 321	0.30 329	0.23 216

tt45	0.96 270	0.48 145	1.19 162	0.89 342	0.66 358	3.91 563	0.76 375	1.90 172	1.26 235	0.70 169	1.30 330	0.71 228	0.63 166	2.59 489	0.74 283	0.22 119	0.17 129	0.28 343	0.23 321	0.27 243	0.27 316

model_zeroshot	1.21 349	0.60 341	3.55 452	1.05 468	0.57 300	3.46 453	0.63 277	2.73 351	1.55 365	2.05 540	1.38 364	1.50 433	0.82 277	1.69 382	0.87 341	0.29 359	0.23 421	0.30 410	0.23 321	0.27 243	0.32 416

qqq1	1.92 492	0.57 294	4.46 481	1.36 648	0.57 300	2.03 209	0.73 345	4.25 693	2.80 693	2.32 641	2.31 668	1.95 514	1.52 532	10.99 753	0.71 263	0.34 496	0.32 589	0.30 410	0.23 321	0.29 296	0.29 355

fff1	1.92 492	0.57 294	4.46 481	1.36 648	0.57 300	2.03 209	0.73 345	4.25 693	2.80 693	2.32 641	2.31 668	1.95 514	1.52 532	10.99 753	0.71 263	0.34 496	0.32 589	0.30 410	0.23 321	0.29 296	0.29 355

11t1	1.11 322	0.53 226	1.80 299	1.55 703	0.65 350	2.20 241	0.60 250	3.66 507	1.49 317	1.60 401	1.26 316	1.03 339	1.35 469	1.72 389	0.97 389	0.28 325	0.31 579	0.29 376	0.23 321	0.30 329	0.34 455

DLNR_Zeroshot_test	28.62 851	55.50 869	49.94 855	183.62 880	115.05 877	3.43 444	0.28 33	29.49 855	1.49 317	1.01 301	1.26 316	0.93 317	0.63 166	3.92 546	1.51 547	29.81 869	0.41 669	0.26 261	0.23 321	93.28 880	0.32 416

AEACV	0.79 180	0.54 250	1.35 231	0.97 414	0.63 338	1.13 67	0.92 531	2.02 195	0.91 117	0.76 215	0.79 150	0.80 263	1.61 554	1.28 260	0.61 201	0.22 119	0.18 196	0.26 261	0.23 321	0.27 243	0.23 216

RAFT-Test	1.44 405	0.59 322	6.10 502	1.01 444	0.69 377	2.90 328	0.80 418	3.68 512	1.70 445	1.85 463	1.68 458	3.15 661	1.03 361	1.20 233	0.99 396	0.27 278	0.22 389	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.25 258

HH	2.23 551	0.86 566	21.59 814	0.98 422	0.51 246	1.49 141	0.82 435	2.74 353	1.54 357	1.10 323	1.69 463	4.62 760	1.86 623	2.55 485	0.69 249	0.26 245	0.22 389	0.29 376	0.23 321	0.34 433	0.27 316

HanStereo	2.23 551	0.86 566	21.59 814	0.98 422	0.51 246	1.49 141	0.82 435	2.74 353	1.54 357	1.10 323	1.69 463	4.62 760	1.86 623	2.55 485	0.69 249	0.26 245	0.22 389	0.29 376	0.23 321	0.34 433	0.27 316

EGLCR-Stereo	1.06 306	0.51 188	1.56 272	1.02 456	0.39 130	4.27 684	0.42 140	4.08 641	1.48 310	0.90 277	0.68 118	1.09 349	0.66 192	1.81 403	0.62 207	0.27 278	0.19 252	0.29 376	0.23 321	0.37 487	0.25 258

Selective-RAFT	1.15 331	0.46 110	1.64 281	0.99 428	0.45 189	4.17 660	0.51 199	3.21 420	1.69 441	1.12 329	1.34 349	1.45 427	1.40 484	2.08 437	0.94 382	0.41 599	0.20 316	0.24 156	0.23 321	0.27 243	0.25 258

ProNet	0.82 203	0.71 466	1.50 260	0.86 320	0.45 189	1.78 179	0.83 441	1.75 143	1.28 239	0.66 155	1.13 274	0.78 255	0.76 240	1.66 371	0.71 263	0.24 183	0.20 316	0.25 205	0.23 321	0.29 296	0.25 258

IPLG	2.48 613	0.65 406	19.63 735	0.91 363	0.79 417	4.60 748	0.56 224	4.31 722	1.84 481	1.91 487	2.00 587	1.31 401	1.38 476	6.61 613	1.53 552	0.27 278	0.20 316	0.27 304	0.23 321	0.31 354	0.36 478

MIPNet	2.33 579	0.71 466	19.82 740	0.89 342	0.56 287	4.76 777	0.61 256	4.32 727	2.37 614	1.83 462	1.48 396	1.48 430	1.98 637	2.63 492	1.44 521	0.29 359	0.20 316	0.26 261	0.23 321	0.30 329	0.39 517

IPLGR	2.53 622	0.58 312	20.46 775	0.82 268	0.52 259	4.56 743	0.50 194	4.30 719	2.38 619	1.87 469	1.53 408	1.68 458	1.72 592	6.95 625	1.15 442	0.28 325	0.21 357	0.27 304	0.23 321	0.33 412	0.32 416

cross-raft	2.01 511	0.57 294	19.01 714	1.03 464	0.56 287	2.11 230	0.72 337	3.63 500	1.57 381	1.77 448	1.51 400	3.17 663	1.13 412	1.16 211	0.85 327	0.23 144	0.21 357	0.26 261	0.23 321	0.28 273	0.25 258

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 365	0.72 473	1.74 293	1.05 468	0.36 76	4.13 641	0.42 140	2.95 387	2.84 705	2.02 531	2.40 678	1.61 448	1.11 409	1.26 253	0.97 389	0.21 86	0.15 45	0.26 261	0.23 321	0.29 296	0.23 216

CFNet-RSSM	2.08 523	0.52 204	20.06 750	1.01 444	0.56 287	3.39 433	0.64 281	3.67 508	1.55 365	1.72 438	1.37 360	2.57 599	1.19 436	1.11 183	0.86 334	0.27 278	0.20 316	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.23 216

DIP-Stereo	1.24 360	0.69 441	1.77 296	0.65 88	0.61 323	4.29 686	0.58 239	4.44 755	2.53 650	1.98 507	1.33 343	0.91 306	0.86 290	1.25 252	1.25 478	0.36 534	0.23 421	0.32 467	0.23 321	0.32 389	0.29 355
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	2.87 665	0.57 294	17.46 675	0.92 371	0.90 483	3.70 512	1.20 640	5.64 802	2.51 647	3.22 752	2.43 679	2.54 595	1.59 547	11.41 773	1.65 580	0.34 496	0.25 489	0.26 261	0.23 321	0.30 329	0.29 355
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	3.03 689	1.72 730	12.78 592	1.17 551	1.12 564	3.79 533	1.10 616	3.86 558	3.13 735	2.62 702	4.26 764	3.96 724	1.41 492	11.43 775	5.23 745	0.94 762	0.47 703	0.34 524	0.23 321	0.40 510	0.55 636

HSM	2.35 588	0.81 539	2.21 355	1.14 527	1.55 696	3.44 445	1.03 589	3.99 611	2.25 578	2.29 627	2.11 615	8.04 802	3.05 714	11.60 781	1.71 586	0.33 474	0.22 389	0.28 343	0.23 321	0.32 389	0.35 469

G4	1.46 408	0.78 523	10.02 555	1.05 468	0.47 214	1.41 124	0.50 194	2.88 380	2.15 555	1.02 308	1.19 287	0.74 245	0.62 160	3.36 526	0.90 356	0.65 716	0.15 45	0.42 626	0.24 358	0.34 433	0.26 294

G2	1.52 416	1.22 670	8.46 532	1.55 703	0.56 287	1.32 115	0.46 169	3.02 397	2.22 566	1.23 348	1.45 381	0.76 250	0.69 207	3.60 533	0.97 389	1.02 773	0.14 14	0.53 696	0.24 358	0.53 623	0.31 400

Cross2Single Stereo	0.64 86	0.50 169	0.86 4	0.80 248	0.36 76	0.36 6	0.32 54	0.83 20	0.93 137	1.14 332	1.29 326	0.68 200	0.33 11	2.29 462	0.44 87	0.40 583	0.14 14	0.34 524	0.24 358	0.39 504	0.19 44

ACC-I	0.50 21	0.52 204	1.16 150	0.61 32	0.37 100	0.48 11	0.35 78	0.66 4	0.52 10	0.56 73	1.03 237	0.32 4	0.36 21	1.35 285	0.38 31	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.24 358	0.27 243	0.21 141

ACC	0.49 17	0.53 226	1.19 162	0.64 70	0.40 141	0.45 10	0.37 95	0.66 4	0.55 13	0.57 87	0.93 200	0.32 4	0.36 21	1.16 211	0.38 31	0.23 144	0.16 78	0.25 205	0.24 358	0.27 243	0.22 190

MCPF							0.78 398	4.34 734	1.94 500	1.81 456	1.88 552	3.83 718	1.43 500	11.01 757	1.37 507	0.22 119	0.28 540	0.28 343	0.24 358	0.32 389

FORCE_4.7	0.65 96	0.48 145	1.07 60	0.61 32	0.26 17	1.79 181	0.48 185	2.37 263	1.00 167	0.45 10	0.70 122	0.48 81	0.53 109	1.00 151	0.36 16	0.25 213	0.13 1	0.27 304	0.24 358	0.30 329	0.18 20

NBS	0.40 2	0.40 29	1.10 101	0.55 9	0.32 50	0.33 4	0.30 40	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 65	0.27 2	0.25 2	0.84 82	0.40 42	0.25 213	0.19 252	0.32 467	0.24 358	0.29 296	0.22 190

VeloStereo	0.49 17	0.42 58	0.83 2	0.60 27	0.37 100	1.31 111	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 40	0.56 127	0.50 86	0.70 7	0.42 64	0.28 325	0.29 555	0.28 343	0.24 358	0.30 329	0.30 386

flow	0.52 28	0.42 58	0.83 2	0.60 27	0.37 100	1.31 111	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 40	0.56 127	0.50 86	1.22 237	0.42 64	0.28 325	0.29 555	0.28 343	0.24 358	0.30 329	0.30 386

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 123	0.71 466	1.42 246	0.66 110	0.45 189	2.46 271	0.41 128	1.28 68	0.96 152	0.75 199	0.39 25	0.52 98	0.48 72	1.35 285	0.70 255	0.31 431	0.22 389	0.34 524	0.24 358	0.43 564	0.33 438

DN	1.08 315	0.54 250	3.15 433	0.90 352	1.00 524	3.37 428	0.48 185	2.59 330	1.45 285	0.95 290	0.82 161	1.32 402	0.73 223	1.86 416	0.64 214	0.30 403	0.26 509	0.28 343	0.24 358	0.34 433	0.32 416

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 231	0.46 110	1.19 162	0.64 70	1.71 731	3.95 584	0.69 322	2.43 279	1.04 178	1.05 312	0.90 188	0.61 159	0.44 52	0.80 58	0.52 155	0.28 325	0.19 252	0.31 443	0.24 358	0.24 141	0.19 44

Hybrid-DGEV-03	1.34 391	0.70 452	2.74 414	1.00 437	0.52 259	3.99 605	0.99 572	3.22 423	1.64 420	2.15 578	3.31 746	1.37 415	1.07 389	1.29 268	1.22 468	0.26 245	0.18 196	0.32 467	0.24 358	0.28 273	0.24 238

NLMM1	2.18 543	0.55 264	1.34 226	0.62 46	1.86 755	3.30 421	0.62 272	11.92 821	15.07 832	0.86 268	0.96 217	0.84 275	0.90 313	1.83 406	1.35 505	0.27 278	0.27 522	0.27 304	0.24 358	0.31 354	0.28 340

NLSM1	1.86 475	0.53 226	1.39 239	0.73 190	1.89 760	3.09 368	0.64 281	8.41 812	12.10 824	0.79 231	1.21 295	0.73 239	0.86 290	1.67 377	1.45 525	0.26 245	0.24 458	0.29 376	0.24 358	0.31 354	0.27 316

z-ln-s-r	2.67 643	1.16 655	12.43 586	1.34 637	1.26 615	3.70 512	1.21 643	4.20 670	2.38 619	2.04 538	1.92 569	2.43 583	1.60 553	10.58 731	5.19 744	0.29 359	0.20 316	0.32 467	0.24 358	0.51 613	0.38 510

LG-Stereo	0.85 211	0.60 341	2.71 409	0.59 22	0.45 189	2.85 320	0.55 219	2.41 270	1.34 248	0.59 110	1.19 287	0.43 48	0.40 33	0.76 37	0.75 287	0.20 66	0.17 129	0.31 443	0.24 358	0.29 296	0.19 44

MM-Stereo_test1	1.90 485	0.53 226	19.85 742	1.39 662	0.48 224	1.81 183	0.79 407	3.00 394	1.82 472	1.69 428	1.09 263	0.87 291	0.97 338	1.45 318	0.74 283	0.24 183	0.21 357	0.27 304	0.24 358	0.35 455	0.24 238

gcap-zeroshot	0.90 241	0.46 110	1.36 233	0.64 70	1.71 731	3.95 584	0.68 311	2.49 292	0.98 160	1.05 312	0.85 169	0.62 166	0.43 45	0.79 52	0.51 152	0.27 278	0.19 252	0.30 410	0.24 358	0.24 141	0.19 44

test_for_model	0.89 231	0.46 110	1.19 162	0.64 70	1.71 731	3.95 584	0.69 322	2.43 279	1.04 178	1.05 312	0.90 188	0.61 159	0.44 52	0.80 58	0.52 155	0.28 325	0.19 252	0.31 443	0.24 358	0.24 141	0.19 44

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 251	0.73 484	1.42 246	0.92 371	1.08 552	2.97 350	0.53 209	1.77 149	1.39 262	1.16 335	1.54 411	0.58 142	0.65 183	1.03 160	0.84 324	0.25 213	0.23 421	0.30 410	0.24 358	0.43 564	0.29 355

GMStereo_Zeroshot	1.41 399	1.21 664	3.33 444	1.29 610	0.72 387	3.35 426	0.53 209	2.58 329	1.68 433	2.35 650	1.56 419	2.42 579	0.96 332	2.50 473	1.16 447	0.45 634	0.23 421	0.40 607	0.24 358	0.79 721	0.33 438

testlalala	0.90 241	0.46 110	1.36 233	0.64 70	1.71 731	3.95 584	0.68 311	2.49 292	0.98 160	1.05 312	0.85 169	0.62 166	0.43 45	0.79 52	0.51 152	0.27 278	0.19 252	0.30 410	0.24 358	0.24 141	0.19 44

iRaft-Stereo_20w	1.88 482	0.62 371	10.58 565	0.90 352	0.83 446	2.96 348	0.78 398	4.90 787	1.58 385	2.29 627	1.60 433	1.25 392	4.51 760	2.28 461	0.90 356	0.29 359	0.21 357	0.26 261	0.24 358	0.41 534	0.31 400

test-1	1.23 355	0.65 406	1.88 308	0.96 407	0.52 259	3.84 544	0.62 272	4.01 615	1.47 300	1.93 493	1.78 500	1.83 496	0.92 320	1.19 232	1.28 490	0.26 245	0.29 555	0.31 443	0.24 358	0.29 296	0.36 478

LMCR-Stereo	2.40 597	1.31 687	18.61 703	1.59 711	0.86 466	3.87 557	1.15 626	4.32 727	1.60 402	2.25 620	2.27 650	1.13 359	2.43 679	2.48 471	1.60 563	0.88 757	0.24 458	0.29 376	0.24 358	0.56 639	0.30 386

TestStereo	2.00 508	1.02 618	12.25 584	0.70 152	0.61 323	1.88 191	0.55 219	2.31 252	1.52 341	1.41 378	1.33 343	1.27 394	0.90 313	11.62 783	0.81 315	0.34 496	0.19 252	0.33 505	0.24 358	0.44 576	0.24 238

raft+_RVC	1.21 349	0.83 550	2.61 397	1.35 642	0.97 503	3.60 493	0.76 375	3.23 426	1.51 330	1.33 357	1.67 455	1.03 339	1.10 405	1.87 417	0.92 371	0.24 183	0.22 389	0.25 205	0.24 358	0.26 218	0.25 258

RALAANet	1.28 382	1.08 636	3.21 436	1.25 586	0.94 495	1.44 133	0.69 322	3.15 414	2.57 658	2.01 526	1.80 507	1.29 398	1.05 374	2.00 429	1.48 534	0.27 278	0.20 316	0.27 304	0.24 358	0.40 510	0.27 316

RASNet	2.56 629	0.70 452	10.06 556	1.60 713	2.25 786	3.67 508	1.00 577	3.38 456	3.14 737	1.81 456	2.11 615	4.60 758	2.30 666	10.25 719	2.61 695	0.37 542	0.24 458	0.25 205	0.24 358	0.28 273	0.26 294

AnonStereo	1.25 365	0.54 250	1.67 282	0.82 268	1.22 605	3.93 571	0.92 531	4.19 668	1.36 254	1.73 443	1.96 574	1.52 434	0.95 330	1.66 371	0.78 300	0.33 474	0.17 129	0.28 343	0.25 389	0.42 553	0.26 294

Weightmod	1.27 378	0.83 550	1.39 239	0.93 389	0.85 459	3.94 578	0.59 245	1.67 130	1.22 221	1.12 329	3.44 750	1.65 452	1.40 484	2.94 508	1.48 534	0.44 624	0.37 639	0.29 376	0.25 389	0.31 354	0.22 190

DepthFocus	0.50 21	0.41 43	1.02 35	0.57 13	0.38 122	0.77 27	0.44 157	0.82 17	0.61 22	0.46 13	0.66 110	0.75 249	0.48 72	0.83 72	0.36 16	0.26 245	0.19 252	0.27 304	0.25 389	0.25 178	0.21 141

Pro-Stereo	0.68 109	0.33 4	0.97 21	0.68 133	0.43 167	3.11 374	0.35 78	0.70 9	0.96 152	0.54 65	0.54 78	0.62 166	0.27 4	2.06 434	0.68 238	0.24 183	0.16 78	0.30 410	0.25 389	0.20 35	0.19 44

NLCSM	2.07 520	0.57 294	1.26 197	0.68 133	1.83 752	3.24 402	0.69 322	8.40 811	9.75 818	0.92 281	1.30 330	0.87 291	1.06 383	7.60 638	1.57 558	0.28 325	0.25 489	0.29 376	0.25 389	0.36 472	0.27 316

GASTEREO	1.00 290	0.98 609	1.23 185	0.90 352	0.40 141	3.40 437	0.88 491	2.77 358	1.44 281	1.39 374	1.30 330	0.55 121	1.35 469	1.33 281	0.64 214	0.25 213	0.19 252	0.25 205	0.25 389	0.25 178	0.31 400

MSCF	0.97 272	0.82 546	1.26 197	0.88 333	0.40 141	3.17 385	0.88 491	2.79 367	1.39 262	1.32 356	1.19 287	0.58 142	1.33 463	1.28 260	0.64 214	0.25 213	0.19 252	0.25 205	0.25 389	0.28 273	0.32 416

PAM_32	2.45 605	0.63 379	20.74 785	1.05 468	0.65 350	2.83 316	0.46 169	2.91 383	1.54 357	1.95 499	2.66 704	4.99 770	3.78 742	1.96 426	0.92 371	0.27 278	0.22 389	0.27 304	0.25 389	0.36 472	0.48 592

PAM	2.43 602	0.61 361	20.86 789	1.07 480	0.73 392	2.93 340	0.53 209	3.24 428	1.53 348	1.89 480	2.43 679	5.29 782	2.76 697	1.84 409	1.02 403	0.27 278	0.24 458	0.26 261	0.25 389	0.40 510	0.50 606

rvit_stereo_0081_aga	0.81 198	0.75 506	1.84 304	0.72 180	0.73 392	1.21 89	0.63 277	1.92 177	1.39 262	0.87 271	0.80 152	0.79 260	0.69 207	1.27 258	0.69 249	0.35 519	0.29 555	0.26 261	0.25 389	0.40 510	0.27 316

rvit_stereo_0081	0.80 184	0.63 379	1.19 162	0.91 363	0.64 342	1.27 99	0.61 256	2.05 198	1.71 446	0.82 242	0.73 130	0.85 280	0.75 232	1.30 274	0.80 308	0.31 431	0.26 509	0.27 304	0.25 389	0.38 492	0.27 316

rvit_stereo_0082	0.80 184	0.63 379	1.19 162	0.91 363	0.64 342	1.27 99	0.61 256	2.05 198	1.71 446	0.82 242	0.73 130	0.85 280	0.75 232	1.30 274	0.80 308	0.31 431	0.26 509	0.27 304	0.25 389	0.38 492	0.27 316

plain	1.55 417	0.69 441	13.59 602	0.65 88	0.73 392	1.66 165	0.57 229	3.17 417	1.94 500	0.77 221	1.24 305	0.80 263	0.86 290	1.60 353	0.96 388	0.33 474	0.21 357	0.32 467	0.25 389	0.42 553	0.28 340

MIF-Stereo (partial)	0.98 278	0.55 264	2.83 416	0.71 164	1.03 532	1.08 58	0.49 188	2.55 312	1.66 428	0.79 231	1.20 290	0.80 263	0.90 313	1.61 359	1.56 556	0.36 534	0.24 458	0.33 505	0.25 389	0.40 510	0.28 340

MIM_Stereo	1.20 346	0.78 523	3.30 442	1.05 468	0.43 167	3.04 355	0.60 250	2.46 287	1.51 330	1.60 401	1.58 423	1.82 493	1.29 454	2.00 429	1.07 418	0.24 183	0.24 458	0.28 343	0.25 389	0.27 243	0.27 316

TestStereo1	1.56 422	0.81 539	2.32 369	1.61 716	0.64 342	4.13 641	1.36 665	3.79 537	3.20 745	1.60 401	2.57 696	1.39 417	2.15 652	2.51 477	1.30 494	0.29 359	0.20 316	0.34 524	0.25 389	0.40 510	0.36 478

SA-5K	1.56 422	0.81 539	2.32 369	1.61 716	0.64 342	4.13 641	1.36 665	3.79 537	3.20 745	1.60 401	2.57 696	1.39 417	2.15 652	2.51 477	1.30 494	0.29 359	0.20 316	0.34 524	0.25 389	0.40 510	0.36 478

GLC_STEREO	0.76 153	0.52 204	1.12 115	0.83 282	0.33 56	1.86 190	0.82 435	1.46 96	1.38 260	0.95 290	1.04 243	0.68 200	0.72 218	0.97 135	0.80 308	0.23 144	0.25 489	0.32 467	0.25 389	0.32 389	0.30 386

DAS	2.31 573	0.67 430	4.79 488	1.14 527	1.64 714	2.93 340	2.13 741	4.09 643	2.74 680	4.17 778	2.52 689	2.46 588	1.79 604	11.55 780	1.63 575	0.37 542	0.22 389	0.39 600	0.25 389	0.41 534	0.34 455

SepStereo	2.15 538	0.67 430	4.79 488	1.14 527	1.64 714	2.93 340	2.13 741	4.09 643	2.74 680	4.17 778	2.52 689	2.46 588	1.79 604	8.36 652	1.63 575	0.37 542	0.22 389	0.39 600	0.25 389	0.41 534	0.34 455

STrans-v2	3.03 689	0.77 516	20.91 793	0.81 253	0.63 338	3.89 560	1.01 580	4.27 702	2.64 667	2.28 625	3.70 757	4.13 734	5.20 772	7.33 630	1.27 485	0.31 431	0.18 196	0.29 376	0.25 389	0.29 296	0.41 544

IIG-Stereo	1.95 497	0.79 528	2.14 348	2.78 799	0.66 358	4.62 750	0.76 375	4.27 702	1.53 348	2.63 705	3.14 737	3.35 680	1.61 554	7.65 641	1.41 516	0.39 575	0.20 316	0.31 443	0.25 389	0.33 412	0.22 190

RAFT-345	2.46 608	0.55 264	19.69 737	1.02 456	0.49 237	4.43 711	0.78 398	1.64 127	2.34 603	2.09 551	3.12 735	1.96 519	1.31 460	6.65 615	1.43 519	0.36 534	0.23 421	0.32 467	0.25 389	0.28 273	0.25 258

Prome-Stereo	1.61 433	0.55 264	1.71 288	0.98 422	0.60 318	4.41 706	1.82 724	3.03 399	1.53 348	2.18 591	3.45 751	1.72 468	3.49 738	2.23 458	1.08 421	0.29 359	0.20 316	0.26 261	0.25 389	0.34 433	2.16 787

AFF-stereo	1.31 388	0.77 516	1.46 251	1.10 506	0.45 189	3.93 571	0.48 185	2.92 384	2.92 711	1.90 481	2.21 642	2.11 545	1.52 532	1.93 422	1.12 434	0.21 86	0.16 78	0.25 205	0.25 389	0.29 296	0.20 86

StereoNetSlim22	1.21 349	0.49 160	4.08 474	2.02 770	0.61 323	3.47 456	0.89 500	2.30 251	2.17 558	1.61 406	0.97 225	0.66 192	0.76 240	1.36 289	1.04 409	0.28 325	0.26 509	0.32 467	0.26 414	0.30 329	0.27 316

monster_256*512	1.03 299	0.65 406	1.23 185	0.66 110	0.77 409	2.08 223	0.64 281	2.90 382	1.58 385	1.02 308	1.39 367	1.91 508	1.82 615	1.36 289	1.02 403	0.30 403	0.17 129	0.31 443	0.26 414	0.35 455	0.29 355

FAST (zero-shot)	0.87 222	0.59 322	1.18 159	0.91 363	2.13 780	2.08 223	0.73 345	1.75 143	1.41 270	0.61 125	0.84 164	0.52 98	0.84 284	1.22 237	0.59 193	0.38 559	0.62 748	0.26 261	0.26 414	0.30 329	0.25 258

RT-IGEV	2.37 594	0.60 341	15.33 642	1.49 689	0.78 413	2.10 228	1.28 651	4.25 693	1.69 441	2.58 693	3.19 740	3.60 708	4.94 767	2.49 472	1.19 456	0.35 519	0.24 458	0.31 443	0.26 414	0.33 412	0.42 548

Hybrid-DGEV-2	1.55 417	1.43 707	3.19 435	1.16 548	0.51 246	4.15 645	0.54 218	4.28 707	2.22 566	2.06 545	1.37 360	2.37 569	1.61 554	3.24 521	1.15 442	0.25 213	0.24 458	0.30 410	0.26 414	0.29 296	0.28 340

tg	1.15 331	0.67 430	1.31 214	0.94 396	0.54 273	4.02 612	0.41 128	2.96 389	1.59 401	1.69 428	1.85 544	1.84 499	0.97 338	1.78 396	0.83 321	0.27 278	0.17 129	0.29 376	0.26 414	0.29 296	0.27 316

rvit_stereo_0083	0.86 215	0.67 430	1.42 246	0.87 327	0.65 350	1.23 90	0.64 281	1.67 130	2.28 588	0.79 231	0.93 200	0.93 317	1.07 389	1.46 323	0.75 287	0.32 454	0.36 625	0.30 410	0.26 414	0.33 412	0.28 340

CAS++	0.89 231	0.64 392	1.46 251	0.81 253	0.51 246	1.24 94	0.86 462	3.44 463	1.46 295	1.14 332	1.29 326	0.62 166	0.58 137	1.13 195	0.59 193	0.34 496	0.30 570	0.34 524	0.26 414	0.41 534	0.29 355
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	1.01 293	0.80 533	1.26 197	1.00 437	1.04 536	3.95 584	0.95 547	2.07 205	1.42 274	0.75 199	1.22 298	0.68 200	0.91 316	1.63 366	0.67 234	0.24 183	0.24 458	0.34 524	0.26 414	0.41 534	0.37 493

MyStereo06	2.46 608	0.72 473	19.97 747	1.02 456	0.99 515	4.26 679	0.86 462	3.51 476	1.68 433	1.92 489	1.73 475	4.01 727	4.22 753	1.62 361	0.88 346	0.24 183	0.23 421	0.34 524	0.26 414	0.42 553	0.36 478

MyStereo05	2.37 594	0.72 473	19.94 745	1.02 456	0.99 515	4.26 679	0.86 462	4.01 615	2.62 664	2.14 570	1.26 316	2.28 553	1.63 571	2.07 435	1.68 583	0.24 183	0.23 421	0.34 524	0.26 414	0.42 553	0.36 478

MyStereo04	2.29 568	0.80 533	18.77 706	1.00 437	1.04 536	3.95 584	0.95 547	3.91 579	2.54 654	1.99 512	1.27 323	2.31 560	1.65 576	2.02 433	1.77 597	0.24 183	0.24 458	0.34 524	0.26 414	0.41 534	0.37 493

EKT-Stereo	6.79 794	0.64 392	4.24 479	1.77 738	106.39 874	4.51 730	0.61 256	3.16 415	1.53 348	1.88 472	1.22 298	1.98 523	1.36 472	3.81 539	0.84 324	0.35 519	0.24 458	0.29 376	0.26 414	0.34 433	0.48 592

PCWNet_CMD	2.23 551	0.65 406	17.36 669	0.83 282	0.76 403	3.51 470	0.64 281	3.60 493	1.97 505	1.70 433	1.63 442	3.22 666	3.05 714	2.09 440	1.11 430	0.31 431	0.36 625	0.47 653	0.26 414	0.64 675	0.47 587

4D-IteraStereo	1.97 501	0.84 556	20.43 774	0.78 239	1.56 699	2.09 227	1.05 597	2.43 279	1.56 374	1.41 378	1.00 229	1.94 512	0.61 159	1.22 237	1.06 415	0.27 278	0.18 196	0.31 443	0.26 414	0.27 243	0.23 216

DCRE	1.44 405	0.74 495	3.50 451	1.13 525	0.72 387	1.78 179	0.67 300	2.14 214	1.56 374	1.99 512	8.09 799	1.73 469	1.07 389	1.24 245	0.83 321	0.23 144	0.25 489	0.26 261	0.26 414	0.28 273	0.30 386

CSP-Net	1.78 465	1.32 689	1.92 313	1.16 548	1.03 532	3.38 432	1.31 656	3.52 479	1.75 462	1.96 503	1.93 572	2.40 572	1.48 517	8.58 659	1.58 559	0.46 642	0.34 612	0.27 304	0.26 414	0.41 534	0.50 606

test-3	1.19 340	0.52 204	2.00 324	1.01 444	0.42 159	1.95 198	0.91 517	4.35 735	1.47 300	2.24 617	1.16 282	2.06 537	0.79 261	2.68 495	0.76 294	0.27 278	0.18 196	0.28 343	0.26 414	0.26 218	0.25 258

test_1	1.19 340	0.52 204	2.00 324	1.01 444	0.42 159	1.95 198	0.90 509	4.36 740	1.47 300	2.17 589	1.16 282	2.06 537	0.78 256	2.68 495	0.76 294	0.27 278	0.18 196	0.28 343	0.26 414	0.26 218	0.25 258

TransformOpticalFlow	3.03 689	0.77 516	20.99 796	1.00 437	0.55 282	4.18 663	0.64 281	4.33 730	3.02 724	2.18 591	3.09 733	4.35 746	5.07 770	7.36 633	1.27 485	0.32 454	0.18 196	0.32 467	0.26 414	0.28 273	0.46 582

OMP-Stereo	1.97 501	0.93 588	1.88 308	2.76 798	0.67 365	4.58 745	1.48 687	4.31 722	1.54 357	3.15 749	2.76 712	3.25 669	1.38 476	7.66 642	1.35 505	0.40 583	0.20 316	0.33 505	0.26 414	0.33 412	0.24 238

NRIStereo	1.28 382	0.61 361	1.67 282	1.15 540	0.38 122	4.73 772	0.90 509	2.42 274	1.50 323	1.93 493	1.33 343	1.75 471	1.22 439	2.96 509	1.33 501	0.46 642	0.22 389	0.29 376	0.26 414	0.30 329	0.28 340

CRE-IMP	1.23 355	0.61 361	2.14 348	0.82 268	0.39 130	4.54 733	0.83 441	2.63 337	1.55 365	1.95 499	1.46 384	1.87 504	0.96 332	1.48 325	1.33 501	0.45 634	0.21 357	0.31 443	0.26 414	0.41 534	0.31 400

iRaftStereo_RVC	1.09 318	0.70 452	1.39 239	0.95 401	0.45 189	3.83 539	0.42 140	2.37 263	1.58 385	1.69 428	1.76 491	1.80 487	0.83 282	1.50 330	0.98 393	0.28 325	0.18 196	0.29 376	0.26 414	0.30 329	0.31 400

UNet	2.51 618	0.74 495	20.17 757	1.14 527	1.44 668	3.48 461	0.76 375	3.77 533	1.87 486	2.05 540	1.57 421	2.75 619	2.39 676	3.51 529	2.51 686	0.32 454	0.26 509	0.41 619	0.26 414	0.38 492	0.39 517

FENet	2.25 555	0.50 169	20.29 767	1.35 642	0.67 365	4.01 610	0.60 250	3.95 596	1.99 508	1.96 503	1.11 268	2.43 583	1.43 500	1.60 353	1.39 509	0.32 454	0.22 389	0.33 505	0.26 414	0.29 296	0.39 517

ACVNet	1.46 408	0.64 392	3.56 454	0.93 389	0.85 459	4.22 674	0.80 418	2.85 374	2.08 531	1.78 450	1.88 552	3.10 656	1.46 513	1.33 281	1.89 612	0.29 359	0.26 509	0.30 410	0.26 414	0.39 504	0.27 316

acv_ft	1.55 417	0.64 392	3.29 441	1.14 527	2.01 771	2.93 340	0.97 560	3.81 542	2.08 531	2.22 610	1.88 552	3.10 656	1.66 579	1.33 281	2.22 658	0.29 359	0.26 509	0.30 410	0.26 414	0.39 504	0.27 316

DMCA	1.72 453	0.74 495	6.63 505	1.14 527	0.96 499	3.98 602	0.90 509	3.75 529	2.76 685	2.83 725	1.58 423	2.35 566	1.18 432	1.58 345	1.98 628	0.40 583	0.27 522	0.42 626	0.26 414	0.36 472	0.38 510

MSMDNet	2.23 551	0.64 392	17.32 665	0.84 295	0.75 399	3.53 475	0.64 281	3.61 497	1.98 507	1.71 437	1.64 444	3.22 666	2.99 707	2.08 437	1.11 430	0.31 431	0.37 639	0.45 643	0.26 414	0.62 663	0.45 571

HITNet	2.07 520	0.82 546	14.77 627	1.34 637	0.56 287	3.47 456	0.80 418	4.07 637	2.35 605	2.16 584	1.61 437	1.64 451	1.44 505	2.09 440	2.56 693	0.26 245	0.18 196	0.41 619	0.26 414	0.45 584	0.25 258
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoNetSlim	1.06 306	0.51 188	3.43 447	2.12 777	0.57 300	3.10 372	0.65 292	1.88 164	1.19 213	1.00 299	0.97 225	0.71 228	0.57 131	1.78 396	0.99 396	0.28 325	0.28 540	0.29 376	0.27 445	0.29 296	0.35 469

xyz-stereo-finetune2	1.16 336	0.63 379	1.50 260	0.57 13	0.36 76	3.47 456	0.65 292	2.70 347	1.23 224	0.88 272	1.75 482	0.91 306	1.76 599	3.54 530	1.74 593	0.24 183	0.22 389	0.30 410	0.27 445	0.31 354	0.26 294

S2M2_L	0.64 86	0.55 264	1.07 60	0.89 342	0.54 273	1.08 58	0.20 2	1.16 55	1.37 256	0.59 110	0.81 157	0.86 287	0.47 66	0.70 7	0.65 224	0.31 431	0.33 596	0.27 304	0.27 445	0.36 472	0.31 400
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0080	0.94 257	0.72 473	2.56 391	0.64 70	0.59 315	1.90 192	0.75 369	2.71 348	1.40 266	0.91 278	1.04 243	0.85 280	0.82 277	1.14 200	0.78 300	0.35 519	0.29 555	0.25 205	0.27 445	0.45 584	0.29 355

MyStereo8	2.33 579	1.13 646	19.26 721	1.22 576	1.62 709	4.16 655	0.57 229	3.50 473	2.36 608	2.15 578	1.75 482	2.28 553	1.14 420	1.46 323	2.20 655	0.24 183	0.21 357	0.32 467	0.27 445	0.36 472	0.43 559

CoDeX	2.40 597	0.78 523	13.21 595	1.00 437	1.18 582	3.24 402	1.32 657	4.14 659	2.41 626	1.74 444	1.84 534	2.05 535	1.47 515	10.03 709	1.60 563	0.34 496	0.28 540	0.32 467	0.27 445	0.32 389	0.39 517

whm_eth	0.94 257	0.72 473	2.56 391	0.64 70	0.59 315	1.90 192	0.75 369	2.71 348	1.40 266	0.91 278	1.04 243	0.85 280	0.82 277	1.14 200	0.78 300	0.35 519	0.29 555	0.25 205	0.27 445	0.45 584	0.29 355

CBFPSM	2.05 517	0.95 600	10.12 559	1.07 480	1.05 538	2.84 317	1.20 640	3.28 435	1.73 454	1.82 459	1.30 330	4.56 757	4.06 749	2.34 463	2.34 667	0.25 213	0.38 646	0.32 467	0.27 445	0.37 487	0.79 714

iRaft-Stereo_5w	2.10 524	0.83 550	8.57 533	0.81 253	0.76 403	3.21 393	0.84 448	3.71 525	1.65 426	1.56 395	2.50 686	2.20 549	2.23 662	9.13 675	2.01 631	0.38 559	0.19 252	0.35 546	0.27 445	0.45 584	0.39 517

GwcNet-ADL	2.47 611	0.67 430	21.48 812	0.96 407	0.72 387	4.61 749	0.95 547	4.42 751	2.36 608	1.98 507	1.80 507	2.55 597	1.24 446	1.90 420	1.41 516	0.40 583	0.46 698	0.24 156	0.27 445	0.41 534	0.49 599

HHNet	2.48 613	0.71 466	20.52 777	0.64 70	0.64 342	4.07 626	0.93 535	3.76 531	1.56 374	2.15 578	4.92 773	0.98 328	3.37 728	1.66 371	1.79 600	0.32 454	0.20 316	0.31 443	0.27 445	0.36 472	0.42 548

Patchmatch Stereo++	1.25 365	0.65 406	2.06 340	0.75 206	0.37 100	4.68 759	0.76 375	2.53 301	1.58 385	1.99 512	1.47 389	1.78 477	1.14 420	2.44 467	0.90 356	0.48 656	0.23 421	0.32 467	0.27 445	0.40 510	0.29 355
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 360	0.65 406	2.03 327	0.75 206	0.37 100	4.68 759	0.73 345	2.53 301	1.58 385	1.99 512	1.47 389	1.78 477	1.13 412	2.18 451	0.87 341	0.48 656	0.23 421	0.32 467	0.27 445	0.40 510	0.29 355

ROB_FTStereo_v2	1.23 355	0.66 419	2.02 326	0.75 206	0.37 100	4.67 758	0.76 375	2.53 301	1.58 385	1.99 512	1.46 384	1.78 477	1.14 420	2.08 437	0.88 346	0.48 656	0.22 389	0.32 467	0.27 445	0.40 510	0.29 355

ROB_FTStereo	1.25 365	0.66 419	2.14 348	0.75 206	0.37 100	4.65 755	0.77 390	2.53 301	1.58 385	1.99 512	1.47 389	1.78 477	1.13 412	2.26 460	0.86 334	0.47 651	0.22 389	0.32 467	0.27 445	0.40 510	0.29 355

HUI-Stereo	1.25 365	0.66 419	2.33 371	0.75 206	0.37 100	4.68 759	0.78 398	2.53 301	1.58 385	1.99 512	1.46 384	1.79 484	1.13 412	2.17 449	0.85 327	0.48 656	0.23 421	0.32 467	0.27 445	0.40 510	0.29 355

DEmStereo	2.97 679	0.58 312	13.42 598	0.79 245	0.51 246	3.84 544	1.84 727	2.42 274	1.60 402	2.25 620	2.74 709	2.03 531	6.04 785	6.79 624	12.80 804	0.35 519	0.26 509	0.26 261	0.27 445	0.27 243	0.37 493

SST-Stereo	1.76 462	0.58 312	3.10 429	1.44 674	0.46 204	4.71 771	0.76 375	2.22 230	2.79 689	2.07 550	2.18 635	2.43 583	3.22 723	6.66 616	0.84 324	0.42 611	0.19 252	0.30 410	0.27 445	0.35 455	0.26 294

RAFT_R40	1.70 451	0.59 322	2.99 425	1.46 680	0.46 204	4.74 775	0.98 569	2.23 232	1.56 374	2.02 531	2.35 676	2.71 615	2.56 688	6.71 620	0.90 356	0.40 583	0.19 252	0.30 410	0.27 445	0.33 412	0.26 294

DRaft	2.28 565	0.56 281	2.64 404	0.74 199	0.46 204	3.94 578	1.23 645	2.32 254	1.55 365	2.64 706	2.80 716	1.60 446	5.34 776	6.96 626	10.99 790	0.34 496	0.22 389	0.27 304	0.27 445	0.29 296	0.37 493

PFNet	2.47 611	0.60 341	16.95 663	2.15 779	0.81 426	4.63 752	0.91 517	2.55 312	1.52 341	2.40 661	2.79 714	1.83 496	1.42 497	7.54 635	1.34 504	0.33 474	0.21 357	0.36 562	0.27 445	0.32 389	0.39 517

iGMRVC	1.26 373	0.66 419	2.14 348	0.75 206	0.37 100	4.66 756	0.74 358	2.53 301	1.58 385	1.99 512	1.46 384	1.78 477	1.14 420	2.46 469	0.92 371	0.48 656	0.23 421	0.32 467	0.27 445	0.40 510	0.29 355

iRAFT	1.25 365	0.65 406	2.06 340	0.75 206	0.37 100	4.68 759	0.76 375	2.53 301	1.58 385	1.99 512	1.47 389	1.78 477	1.14 420	2.44 467	0.90 356	0.48 656	0.23 421	0.32 467	0.27 445	0.40 510	0.29 355

RAFT-IKP	1.25 365	0.66 419	2.23 360	0.75 206	0.37 100	4.64 753	0.74 358	2.53 301	1.58 385	1.99 512	1.47 389	1.78 477	1.13 412	2.22 457	0.92 371	0.48 656	0.22 389	0.32 467	0.27 445	0.40 510	0.29 355

CFNet_pseudo	2.12 533	0.67 430	15.14 638	0.85 311	0.74 397	3.95 584	0.64 281	3.95 596	1.78 467	1.90 481	1.79 504	3.27 671	1.62 558	2.51 477	1.16 447	0.31 431	0.36 625	0.53 696	0.27 445	0.63 665	0.44 565

XX-Stereo	2.54 624	0.61 361	20.21 758	1.78 739	1.19 591	4.30 688	0.46 169	4.39 746	1.58 385	2.32 641	1.89 559	4.64 762	0.60 154	4.16 551	0.82 317	0.31 431	0.21 357	0.28 343	0.27 445	0.51 613	0.26 294

222	2.68 647	0.57 294	2.03 327	1.11 513	0.81 426	3.23 398	0.65 292	4.52 770	2.45 635	2.34 648	2.29 657	1.41 423	1.44 505	10.50 729	18.47 833	0.32 454	0.30 570	0.32 467	0.27 445	0.32 389	0.34 455

xxxx	2.67 643	0.54 250	2.03 327	1.22 576	0.81 426	3.49 464	0.63 277	4.49 765	2.49 643	2.22 610	2.23 645	2.05 535	1.38 476	10.05 710	17.91 829	0.32 454	0.32 589	0.30 410	0.27 445	0.33 412	0.34 455

MMNet	2.02 512	0.81 539	10.76 567	1.12 517	1.23 607	3.53 475	0.89 500	3.79 537	2.08 531	2.15 578	1.76 491	2.15 546	2.12 648	3.69 537	2.32 665	0.31 431	0.29 555	0.34 524	0.27 445	0.38 492	0.42 548

ccs_rob	2.13 535	0.67 430	15.11 637	0.84 295	0.75 399	3.96 594	0.65 292	3.95 596	1.78 467	1.88 472	1.79 504	3.26 670	1.64 574	2.51 477	1.16 447	0.31 431	0.36 625	0.54 706	0.27 445	0.65 678	0.45 571

G3	1.49 414	1.20 662	7.33 514	1.85 754	0.49 237	1.77 176	0.47 177	3.10 408	2.22 566	1.20 343	1.38 364	0.82 270	0.59 143	2.86 503	1.14 439	1.26 788	0.17 129	0.62 732	0.28 475	0.63 665	0.32 416

GOStereo-base	1.63 438	1.39 701	8.65 537	1.93 764	0.57 300	1.41 124	0.47 177	2.88 380	2.19 562	1.22 347	1.52 401	0.86 287	0.79 261	4.19 553	1.04 409	1.55 797	0.18 196	0.56 709	0.28 475	0.58 649	0.35 469

MWDA-net	1.86 475	0.86 566	2.26 362	1.15 540	1.05 538	3.16 384	1.15 626	4.03 620	1.71 446	2.12 566	1.78 500	2.31 560	4.99 768	6.40 606	2.02 632	0.33 474	0.31 579	0.28 343	0.28 475	0.36 472	0.57 645

SE	1.07 311	0.63 379	1.22 181	0.85 311	0.45 189	3.47 456	0.80 418	2.16 218	1.09 192	1.37 369	1.90 564	0.95 324	1.74 597	1.17 221	1.00 400	1.00 772	0.24 458	0.36 562	0.28 475	0.35 455	0.33 438

PhaseNet	0.64 86	0.53 226	1.06 56	0.93 389	0.48 224	0.76 25	0.36 83	1.32 73	0.91 117	0.83 255	0.65 109	0.78 255	0.52 97	1.15 207	1.04 409	0.24 183	0.19 252	0.30 410	0.28 475	0.25 178	0.31 400

G2L-Stereo	2.49 615	0.94 597	14.54 625	1.15 540	1.35 640	3.57 489	0.95 547	3.62 499	2.00 512	2.11 558	1.61 437	3.20 664	1.34 466	9.54 685	1.91 615	0.34 496	0.27 522	0.35 546	0.28 475	0.30 329	0.35 469

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 318	3.30 780	2.61 397	0.82 268	0.38 122	1.27 99	0.62 272	1.51 100	1.29 240	0.91 278	0.92 197	0.65 184	0.57 131	1.08 175	0.59 193	1.55 797	0.15 45	0.32 467	0.28 475	1.10 758	1.98 784

rvit_stereo_ft	1.00 290	0.87 570	3.55 452	0.97 414	0.66 358	1.06 53	0.80 418	2.78 362	1.67 430	0.78 225	0.96 217	0.95 324	1.14 420	1.06 167	0.90 356	0.32 454	0.24 458	0.27 304	0.28 475	0.39 504	0.27 316

test_sample1	1.62 435	0.55 264	1.88 308	1.44 674	0.79 417	2.27 249	0.64 281	4.00 613	1.82 472	1.87 469	1.35 353	1.57 441	1.62 558	9.55 687	1.24 474	0.30 403	0.27 522	0.31 443	0.28 475	0.32 389	0.32 416

DispNO	3.00 685	0.75 506	18.92 709	1.17 551	1.10 561	3.72 517	0.94 541	4.29 711	2.54 654	2.24 617	2.28 654	4.51 753	2.12 648	11.40 772	2.09 642	0.31 431	0.28 540	0.31 443	0.28 475	0.36 472	0.39 517

AE-Stereo	1.18 338	0.60 341	2.05 331	1.10 506	0.60 318	4.39 699	0.72 337	3.74 528	1.62 415	1.10 323	1.90 564	1.01 335	0.92 320	1.45 318	0.82 317	0.28 325	0.22 389	0.28 343	0.28 475	0.26 218	0.22 190

iinet-f	2.26 558	1.18 658	13.71 603	1.14 527	1.11 563	3.77 527	1.10 616	4.14 659	2.17 558	2.06 545	1.76 491	2.99 646	2.99 707	2.50 473	2.49 684	0.35 519	0.39 655	0.27 304	0.28 475	0.45 584	0.39 517

gwcnet-sp	2.31 573	1.21 664	17.34 666	1.08 488	0.92 486	3.56 485	1.04 593	3.69 517	2.09 534	2.55 685	1.60 433	1.80 487	1.62 558	3.87 542	1.95 623	0.29 359	0.29 555	0.30 410	0.28 475	0.38 492	0.39 517

scenet	2.31 573	1.21 664	17.34 666	1.08 488	0.92 486	3.56 485	1.04 593	3.69 517	2.09 534	2.55 685	1.60 433	1.80 487	1.62 558	3.87 542	1.95 623	0.29 359	0.29 555	0.30 410	0.28 475	0.38 492	0.39 517

CASS	1.29 384	0.66 419	2.62 400	0.95 401	0.66 358	2.84 317	0.69 322	3.00 394	1.79 469	2.57 689	1.95 573	1.39 417	1.55 543	1.59 351	1.06 415	0.50 672	0.28 540	0.34 524	0.28 475	0.46 596	0.63 667
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet	2.31 573	1.21 664	17.34 666	1.08 488	0.92 486	3.56 485	1.04 593	3.69 517	2.09 534	2.55 685	1.60 433	1.80 487	1.62 558	3.87 542	1.95 623	0.29 359	0.29 555	0.30 410	0.28 475	0.38 492	0.39 517

BUS	1.49 414	0.59 322	1.94 314	0.87 327	0.85 459	4.50 726	0.76 375	4.48 762	1.88 488	2.93 730	1.83 529	3.63 709	0.97 338	1.60 353	1.17 451	0.34 496	0.25 489	0.31 443	0.28 475	0.35 455	0.33 438

CRFU-Net	2.49 615	0.78 523	10.36 561	2.30 788	1.08 552	3.91 563	1.41 680	3.85 552	1.65 426	2.15 578	1.76 491	3.34 679	7.95 807	5.56 581	1.48 534	0.47 651	0.35 618	0.30 410	0.28 475	0.37 487	0.43 559

BSDual-CNN	1.46 408	0.59 322	1.94 314	0.87 327	0.85 459	4.16 655	1.16 629	4.48 762	1.88 488	2.93 730	1.83 529	2.60 602	1.31 460	1.60 353	1.21 465	0.34 496	0.25 489	0.31 443	0.28 475	0.35 455	0.33 438

hknet	1.98 504	0.64 392	8.70 538	0.87 327	1.07 549	4.16 655	1.16 629	4.48 762	1.73 454	2.93 730	1.83 529	3.48 691	1.30 458	3.91 545	1.51 547	0.31 431	0.25 489	0.31 443	0.28 475	0.35 455	0.33 438

GMOStereo	1.13 325	0.70 452	2.26 362	0.75 206	0.44 179	3.05 360	0.91 517	2.78 362	1.45 285	2.37 654	1.52 401	1.53 435	1.05 374	1.17 221	0.92 371	0.25 213	0.19 252	0.35 546	0.28 475	0.34 433	0.26 294

error version	1.13 325	0.70 452	2.26 362	0.75 206	0.44 179	3.05 360	0.91 517	2.78 362	1.45 285	2.37 654	1.52 401	1.53 435	1.05 374	1.17 221	0.92 371	0.25 213	0.19 252	0.35 546	0.28 475	0.34 433	0.26 294

test-v	1.13 325	0.70 452	2.26 362	0.75 206	0.44 179	3.05 360	0.91 517	2.78 362	1.45 285	2.37 654	1.52 401	1.53 435	1.05 374	1.17 221	0.92 371	0.25 213	0.19 252	0.35 546	0.28 475	0.34 433	0.26 294

CrosDoStereo	5.24 774	0.60 341	20.23 759	0.82 268	0.51 246	3.39 433	18.11 844	3.82 545	2.27 584	1.98 507	8.74 804	1.96 519	6.96 797	7.35 631	26.35 849	0.30 403	0.22 389	0.30 410	0.28 475	0.33 412	0.38 510

ASMatch	2.62 635	0.60 341	20.65 783	1.37 658	0.64 342	4.39 699	0.78 398	1.97 184	1.58 385	1.70 433	3.89 761	1.94 512	3.79 743	5.46 577	1.64 578	0.31 431	0.24 458	0.34 524	0.28 475	0.33 412	0.50 606

DeepStereo_LL	5.24 774	0.60 341	20.23 759	0.82 268	0.51 246	3.39 433	18.11 844	3.82 545	2.27 584	1.98 507	8.74 804	1.96 519	6.96 797	7.35 631	26.35 849	0.30 403	0.22 389	0.30 410	0.28 475	0.33 412	0.38 510

THIR-Stereo	4.14 751	0.82 546	10.85 569	0.86 320	0.43 167	2.16 236	16.77 842	3.22 423	1.54 357	2.04 538	12.05 823	2.68 611	7.53 803	7.30 629	12.62 803	0.30 403	0.21 357	0.29 376	0.28 475	0.33 412	0.41 544

DeepStereo_RVC	1.55 417	0.63 379	3.32 443	0.77 233	0.42 159	4.49 723	0.72 337	2.50 296	1.58 385	2.02 531	1.81 520	1.54 439	6.38 793	1.73 390	1.19 456	0.46 642	0.22 389	0.29 376	0.28 475	0.35 455	0.38 510

test-2	1.13 325	0.70 452	2.26 362	0.75 206	0.44 179	3.05 360	0.91 517	2.78 362	1.45 285	2.37 654	1.52 401	1.53 435	1.05 374	1.17 221	0.92 371	0.25 213	0.19 252	0.35 546	0.28 475	0.34 433	0.26 294

GEStereo_RVC	1.91 489	0.80 533	6.57 504	1.20 566	1.06 542	4.02 612	1.43 684	4.13 653	1.89 492	2.03 535	1.80 507	2.34 564	1.86 623	4.94 566	1.77 597	0.48 656	0.38 646	0.32 467	0.28 475	0.42 553	0.50 606

test_xeample	2.67 643	0.56 281	2.05 331	1.09 496	0.81 426	3.24 402	0.80 418	4.55 773	2.70 676	2.42 664	2.27 650	1.39 417	1.40 484	10.75 740	17.51 828	0.30 403	0.30 570	0.32 467	0.28 475	0.34 433	0.33 438

GANet-RSSM	1.98 504	0.62 371	3.49 449	1.69 727	1.23 607	4.22 674	0.91 517	3.31 439	1.86 484	1.81 456	1.74 478	2.34 564	1.82 615	10.92 749	1.73 592	0.34 496	0.29 555	0.31 443	0.28 475	0.39 504	0.40 538

AdaStereo	1.45 407	0.83 550	2.34 374	1.28 606	0.81 426	3.21 393	1.14 625	4.20 670	2.46 638	2.05 540	1.77 497	2.48 590	1.18 432	1.71 387	1.44 521	0.43 617	0.25 489	0.43 631	0.28 475	0.44 576	0.34 455
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
zzzzzzz1	3.04 693	13.29 837	18.93 710	0.95 401	1.27 618	2.59 288	0.94 541	3.25 431	2.75 683	1.17 336	1.31 338	2.07 540	1.95 634	5.33 573	2.79 703	0.41 599	0.24 458	0.28 343	0.29 508	0.65 678	0.42 548

SMOE	1.01 293	0.55 264	1.47 256	0.81 253	0.47 214	2.40 263	1.30 654	1.89 168	1.31 244	1.36 365	1.73 475	1.05 345	1.36 472	1.23 242	1.13 437	0.43 617	0.24 458	0.59 718	0.29 508	0.32 389	0.32 416

BStereo	0.88 225	0.73 484	4.10 476	0.80 248	0.51 246	1.13 67	0.72 337	2.57 316	1.00 167	0.85 262	0.57 85	0.72 232	0.48 72	1.01 154	0.90 356	0.26 245	0.22 389	0.24 156	0.29 508	0.25 178	0.25 258

Anonymus123	1.07 311	0.73 484	4.10 476	0.80 248	0.51 246	4.91 782	0.72 337	2.50 296	1.00 167	0.85 262	0.57 85	0.72 232	0.48 72	1.01 154	0.90 356	0.26 245	0.22 389	0.24 156	0.29 508	0.25 178	0.25 258

IGEV-FE	2.16 539	0.69 441	20.56 778	1.22 576	0.54 273	2.18 237	0.53 209	3.38 456	1.61 409	1.93 493	1.55 415	3.74 712	1.06 383	1.56 340	0.91 366	0.29 359	0.20 316	0.27 304	0.29 508	0.40 510	0.32 416

FLISNet	1.27 378	0.90 576	2.33 371	1.10 506	0.68 370	2.92 335	0.45 163	2.49 292	1.76 464	2.13 567	1.65 451	2.42 579	1.84 618	1.58 345	1.61 566	0.26 245	0.16 78	0.28 343	0.29 508	0.26 218	0.25 258

CoSv	1.27 378	0.90 576	2.33 371	1.10 506	0.68 370	2.92 335	0.45 163	2.49 292	1.76 464	2.13 567	1.65 451	2.42 579	1.84 618	1.58 345	1.61 566	0.26 245	0.16 78	0.28 343	0.29 508	0.26 218	0.25 258

UGAM-zero	2.79 654	0.57 294	20.87 791	0.98 422	0.77 409	2.08 223	0.35 78	3.88 565	1.51 330	2.05 540	1.64 444	5.07 774	3.42 733	9.83 694	1.24 474	0.28 325	0.21 357	0.27 304	0.29 508	0.29 296	0.28 340

ACV-stereo	2.92 670	0.92 584	20.27 764	1.33 629	1.05 538	4.68 759	1.10 616	2.66 342	1.64 420	1.46 381	1.32 341	5.41 784	4.24 754	7.83 643	1.90 614	0.44 624	0.52 721	0.32 467	0.29 508	0.45 584	0.63 667

IGEV_Zeroshot_test	2.16 539	0.69 441	20.60 782	1.22 576	0.54 273	2.18 237	0.53 209	3.38 456	1.61 409	1.93 493	1.55 415	3.76 714	1.05 374	1.55 339	0.91 366	0.29 359	0.20 316	0.27 304	0.29 508	0.40 510	0.32 416

CFNet_ucs	2.36 593	0.68 438	18.42 700	0.89 342	0.81 426	3.85 553	0.68 311	4.29 711	2.37 614	2.09 551	2.04 596	3.31 677	1.24 446	2.63 492	1.14 439	0.36 534	0.45 689	0.56 709	0.29 508	0.66 684	0.49 599

x	1.15 331	0.57 294	1.53 266	1.44 674	0.67 365	1.94 197	0.97 560	3.87 562	1.57 381	1.61 406	1.28 324	1.58 443	1.22 439	1.93 422	1.04 409	0.28 325	0.30 570	0.34 524	0.29 508	0.32 389	0.31 400

test_4	1.30 385	0.50 169	6.16 503	0.84 295	0.45 189	1.61 159	1.12 620	2.14 214	1.42 274	1.52 388	2.31 668	1.84 499	0.79 261	2.52 482	1.19 456	0.27 278	0.17 129	0.29 376	0.29 508	0.29 296	0.25 258

test_3	1.19 340	0.51 188	2.08 343	0.99 428	0.41 150	2.05 215	0.87 484	4.40 749	1.42 274	1.99 512	1.18 285	2.03 531	0.79 261	2.70 497	0.75 287	0.27 278	0.17 129	0.29 376	0.29 508	0.30 329	0.27 316

PSMNet-ADL	1.91 489	0.72 473	1.78 298	1.09 496	0.86 466	4.18 663	0.78 398	3.77 533	2.10 543	1.72 438	1.85 544	2.91 638	1.82 615	10.38 726	1.91 615	0.48 656	0.46 698	0.28 343	0.29 508	0.38 492	0.51 614

AAGNet	2.86 661	0.60 341	1.77 296	2.05 772	0.46 204	4.76 777	1.09 612	2.27 242	1.56 374	2.17 589	1.84 534	2.41 576	4.00 748	6.23 601	24.22 845	0.46 642	0.19 252	0.30 410	0.29 508	0.32 389	0.24 238

IRAFT_RVC	1.87 478	0.60 341	4.33 480	2.40 791	0.66 358	4.59 746	1.59 703	2.96 389	1.51 330	2.23 614	1.75 482	2.09 542	2.63 691	6.70 617	1.50 541	0.33 474	0.21 357	0.33 505	0.29 508	0.32 389	0.32 416

ICVP	2.26 558	0.66 419	21.18 804	0.99 428	0.88 475	4.28 685	0.95 547	3.32 444	1.60 402	1.66 422	1.76 491	1.34 406	1.14 420	1.62 361	1.32 497	0.53 689	0.35 618	0.33 505	0.29 508	0.40 510	0.51 614
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	1.60 431	0.56 281	2.47 384	0.78 239	1.36 643	4.11 636	0.71 334	3.57 488	2.79 689	1.75 446	1.61 437	1.58 443	1.41 492	5.79 588	1.56 556	0.34 496	0.28 540	0.36 562	0.29 508	0.33 412	0.37 493

HGLStereo	2.03 513	0.74 495	7.50 519	1.23 582	1.56 699	3.62 499	0.95 547	3.78 536	1.89 492	2.03 535	2.20 640	3.12 659	2.14 651	5.68 584	2.04 634	0.37 542	0.31 579	0.32 467	0.29 508	0.40 510	0.45 571

BEATNet_4x	1.92 492	1.36 695	8.75 539	1.20 566	0.56 287	3.46 453	1.03 589	4.00 613	2.43 630	2.25 620	1.70 465	2.10 543	1.59 547	2.57 488	3.05 711	0.37 542	0.22 389	0.47 653	0.29 508	0.60 654	0.40 538

DISCO	2.25 555	0.73 484	10.06 556	1.76 737	1.12 564	3.47 456	1.25 648	3.24 428	2.26 582	2.65 710	1.96 574	4.53 755	1.92 631	4.17 552	3.61 720	0.32 454	0.25 489	0.31 443	0.29 508	0.66 684	0.41 544

DN-CSS_ROB	1.91 489	1.55 718	11.13 573	1.82 747	0.88 475	3.99 605	0.61 256	4.01 615	1.67 430	1.64 415	1.89 559	1.39 417	1.06 383	3.23 518	1.50 541	0.31 431	0.19 252	0.44 636	0.29 508	0.37 487	0.31 400

test_sample2	1.75 461	0.56 281	2.25 361	1.41 667	0.80 420	2.91 332	0.86 462	4.05 629	2.04 523	1.91 487	1.39 367	1.57 441	1.55 543	10.65 735	1.06 415	0.32 454	0.28 540	0.32 467	0.30 531	0.36 472	0.33 438

1111x	3.13 699	0.57 294	8.38 531	1.20 566	0.76 403	3.80 534	0.88 491	4.61 777	2.63 665	2.31 637	2.16 631	1.95 514	1.81 612	11.54 779	18.13 831	0.32 454	0.31 579	0.32 467	0.30 531	0.35 455	0.34 455

IER	1.69 448	0.65 406	7.19 512	0.94 396	1.15 574	3.28 416	0.89 500	3.48 467	1.97 505	2.10 554	1.98 582	2.28 553	2.12 648	2.25 459	1.75 596	0.29 359	0.23 421	0.36 562	0.30 531	0.32 389	0.34 455

RAFT_CTSACE	1.80 469	1.06 632	10.00 554	1.71 731	1.39 653	3.49 464	1.06 599	3.05 401	1.62 415	1.70 433	2.04 596	2.51 593	1.80 609	1.98 427	0.94 382	0.25 213	0.22 389	0.28 343	0.30 531	0.30 329	0.26 294

NINENet	1.87 478	0.74 495	2.60 394	1.12 517	1.06 542	4.50 726	0.76 375	4.41 750	2.24 575	2.16 584	1.86 548	3.63 709	0.97 338	8.00 646	1.17 451	0.41 599	0.30 570	0.41 619	0.30 531	0.41 534	0.36 478

AASNet	2.44 604	0.92 584	19.79 739	1.35 642	1.49 679	3.81 536	1.07 602	3.85 552	2.93 713	1.95 499	2.29 657	1.96 519	1.29 454	1.73 390	1.93 618	0.39 575	0.33 596	0.45 643	0.30 531	0.55 633	0.45 571

ADLNet2	3.15 702	0.92 584	20.06 750	1.20 566	1.79 746	3.83 539	1.48 687	3.94 594	3.59 766	2.19 595	2.47 683	4.65 763	1.93 632	10.69 737	1.96 626	0.39 575	0.37 639	0.28 343	0.30 531	0.48 603	0.43 559

Pruner-Stereo	1.32 390	0.59 322	2.11 346	1.79 745	0.47 214	4.73 772	0.79 407	2.53 301	1.72 452	2.47 669	1.58 423	1.48 430	1.03 361	1.66 371	1.47 531	0.44 624	0.21 357	0.34 524	0.30 531	0.30 329	0.39 517

sAnonymous2	1.37 394	1.22 670	9.79 551	0.92 371	0.88 475	1.23 90	0.61 256	2.56 314	1.69 441	0.85 262	1.02 232	0.73 239	1.23 444	0.98 140	0.78 300	0.29 359	0.25 489	0.31 443	0.30 531	1.06 750	0.71 687

CroCo_RVC	1.37 394	1.22 670	9.79 551	0.92 371	0.88 475	1.23 90	0.61 256	2.56 314	1.69 441	0.85 262	1.02 232	0.73 239	1.23 444	0.98 140	0.78 300	0.29 359	0.25 489	0.31 443	0.30 531	1.06 750	0.71 687

sCroCo_RVC	1.06 306	0.82 546	5.05 490	1.02 456	1.05 538	0.98 46	0.61 256	2.06 202	1.29 240	0.69 166	1.26 316	0.82 270	1.10 405	1.20 233	0.90 356	0.42 611	0.40 660	0.33 505	0.30 531	0.46 596	0.38 510

GES	1.38 396	0.64 392	2.61 397	1.09 496	0.57 300	4.30 688	1.02 586	3.86 558	1.51 330	1.72 438	1.74 478	1.28 395	1.77 601	1.62 361	1.61 566	0.39 575	0.27 522	0.33 505	0.30 531	0.41 534	0.47 587

GMStereo	1.01 293	1.00 616	2.86 419	0.83 282	0.45 189	1.47 137	0.57 229	1.89 168	2.11 545	1.52 388	1.24 305	0.87 291	0.74 229	1.58 345	0.94 382	0.40 583	0.21 357	0.30 410	0.30 531	0.47 600	0.36 478
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ac_64	2.35 588	0.62 371	9.77 550	1.32 624	1.71 731	3.27 412	0.93 535	3.48 467	2.50 644	1.74 444	1.73 475	3.91 721	1.77 601	10.21 716	1.86 609	0.40 583	0.31 579	0.33 505	0.30 531	0.34 433	0.39 517

cf-r	2.57 632	0.79 528	16.09 650	1.48 686	1.35 640	4.19 667	0.93 535	3.68 512	2.36 608	1.97 505	1.81 520	3.42 687	1.45 509	8.24 650	1.83 606	0.32 454	0.26 509	0.33 505	0.30 531	0.34 433	0.37 493

GwcNet-RSSM	2.66 641	1.05 626	15.91 646	1.22 576	1.19 591	4.12 638	1.12 620	3.84 549	2.02 515	1.93 493	1.79 504	3.12 659	1.46 513	10.37 724	2.05 636	0.33 474	0.27 522	0.35 546	0.30 531	0.40 510	0.36 478

MWSP-net	1.69 448	0.71 466	3.76 467	0.94 396	0.77 409	2.63 296	3.20 784	3.86 558	1.86 484	2.34 648	1.84 534	3.06 654	2.65 692	1.71 387	2.19 653	0.35 519	0.33 596	0.30 410	0.31 547	0.35 455	0.65 674

FE-Mocha	1.06 306	0.74 495	2.45 383	0.97 414	0.69 377	1.57 151	0.40 120	2.92 384	1.47 300	1.82 459	1.81 520	1.62 449	0.88 304	1.36 289	0.78 300	0.29 359	0.20 316	0.35 546	0.31 547	0.26 218	0.33 438

coex_refinement	2.10 524	0.85 562	3.67 461	1.31 621	1.13 569	3.21 393	0.85 457	3.86 558	2.31 597	2.51 678	1.92 569	3.49 697	1.69 586	11.08 761	2.13 647	0.37 542	0.25 489	0.27 304	0.31 547	0.41 534	0.37 493

rvit_0105_6	1.00 290	0.93 588	2.21 355	0.92 371	0.55 282	1.52 147	0.79 407	2.41 270	2.96 715	0.76 215	0.72 128	1.02 337	0.75 232	1.42 309	0.81 315	0.40 583	0.43 679	0.34 524	0.31 547	0.43 564	0.34 455

rvit_0105_4	1.07 311	0.99 610	2.39 377	0.93 389	0.54 273	1.62 161	0.84 448	2.77 358	2.91 709	0.80 235	0.91 193	1.09 349	0.86 290	1.63 366	0.85 327	0.40 583	0.45 689	0.35 546	0.31 547	0.43 564	0.40 538

UGAM	2.58 633	0.56 281	18.55 702	0.89 342	0.71 384	3.23 398	1.03 589	2.75 355	1.75 462	1.36 365	2.77 713	2.69 612	1.28 451	10.75 740	1.40 512	0.28 325	0.24 458	0.40 607	0.31 547	0.35 455	0.30 386

SMFormer	2.00 508	0.57 294	4.46 481	1.36 648	0.57 300	2.03 209	0.73 345	4.25 693	2.80 693	2.32 641	2.31 668	1.95 514	1.52 532	10.99 753	2.13 647	0.34 496	0.32 589	0.36 562	0.31 547	0.38 492	0.36 478

tta	2.00 508	0.57 294	4.46 481	1.36 648	0.57 300	2.03 209	0.73 345	4.25 693	2.80 693	2.32 641	2.31 668	1.95 514	1.52 532	10.99 753	2.13 647	0.34 496	0.32 589	0.36 562	0.31 547	0.29 296	0.29 355

CASnet	0.78 173	0.51 188	1.29 209	0.81 253	0.29 33	1.28 106	0.74 358	1.51 100	1.89 492	1.64 415	1.09 263	0.65 184	0.64 172	0.91 111	0.76 294	0.29 359	0.17 129	0.41 619	0.31 547	0.32 389	0.19 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DisPM	1.36 393	0.55 264	2.39 377	1.54 698	0.51 246	4.59 746	0.79 407	2.50 296	1.88 488	2.50 674	1.83 529	1.45 427	1.01 356	2.71 499	0.93 380	0.46 642	0.20 316	0.32 467	0.31 547	0.31 354	0.44 565

Wz-Net-LNSev	2.30 571	1.67 728	14.88 630	1.18 559	1.65 718	3.49 464	1.54 697	3.63 500	2.03 519	1.88 472	1.64 444	3.29 672	2.06 642	2.71 499	2.02 632	0.40 583	0.33 596	0.32 467	0.31 547	0.53 623	0.49 599

delet	1.92 492	0.76 512	5.14 491	1.01 444	1.65 718	3.44 445	2.03 736	3.76 531	2.48 639	2.01 526	2.05 602	2.63 606	1.90 629	5.34 574	2.12 644	0.28 325	0.29 555	0.40 607	0.31 547	0.41 534	0.45 571

UPFNet	1.81 470	0.63 379	6.71 506	1.25 586	1.44 668	3.50 468	1.35 663	4.02 619	1.85 483	2.40 661	1.52 401	2.41 576	1.40 484	3.62 534	1.88 611	0.34 496	0.33 596	0.37 576	0.31 547	0.41 534	0.39 517

CCAANet	2.64 638	0.63 379	19.43 727	1.12 517	1.03 532	2.65 298	0.88 491	3.95 596	1.71 446	1.37 369	1.66 453	2.40 572	1.36 472	10.70 738	1.93 618	0.33 474	0.25 489	0.36 562	0.31 547	0.31 354	0.33 438

DCVSM-stereo	2.31 573	0.66 419	20.69 784	1.11 513	0.93 492	2.58 287	0.73 345	2.61 334	1.60 402	2.57 689	1.53 408	3.30 676	1.72 592	2.19 452	1.23 472	0.34 496	0.53 722	0.41 619	0.32 561	0.45 584	0.62 662

ToySt	1.35 392	0.72 473	3.65 460	1.01 444	0.50 243	3.31 422	1.01 580	3.46 465	1.73 454	1.30 354	1.55 415	2.07 540	1.47 515	1.88 418	1.40 512	0.27 278	0.27 522	0.30 410	0.32 561	0.42 553	0.39 517

anonymousa	2.16 539	0.67 430	19.19 715	1.04 467	1.67 722	2.06 219	0.79 407	2.86 377	1.96 502	1.85 463	2.14 627	3.23 668	1.81 612	1.12 191	1.15 442	0.26 245	0.26 509	0.34 524	0.32 561	0.30 329	0.28 340

AACVNet	1.83 471	1.02 618	2.41 380	1.45 678	0.87 471	3.21 393	0.73 345	3.16 415	1.61 409	2.01 526	1.82 528	2.28 553	1.33 463	10.98 752	1.49 540	0.39 575	0.32 589	0.38 595	0.32 561	0.43 564	0.44 565

FTStereo	3.71 732	0.53 226	20.37 769	0.96 407	0.65 350	4.34 691	11.29 826	2.62 336	1.50 323	2.58 693	5.04 774	1.90 506	13.84 825	3.71 538	1.25 478	0.38 559	0.24 458	0.31 443	0.32 561	0.30 329	2.10 786

GrayStereo	2.58 633	0.53 226	1.63 280	1.58 708	0.89 480	4.17 660	8.17 821	3.03 399	1.52 341	2.80 722	2.50 686	1.70 465	17.10 837	2.83 502	1.15 442	0.33 474	0.21 357	0.27 304	0.32 561	0.28 273	0.53 622

RAFT	1.23 355	0.84 556	2.05 331	0.96 407	0.47 214	1.80 182	0.94 541	3.18 419	1.46 295	1.60 401	1.71 469	3.04 650	1.59 547	1.64 368	1.32 497	0.38 559	0.24 458	0.40 607	0.32 561	0.40 510	0.35 469

rafts_anoy	1.24 360	0.80 533	3.61 458	1.17 551	1.20 599	3.00 351	0.61 256	3.17 417	1.58 385	1.37 369	1.26 316	1.19 378	1.12 410	1.78 396	1.25 478	0.32 454	0.23 421	0.32 467	0.32 561	0.31 354	0.30 386

S0	1.07 311	0.59 322	1.52 264	0.91 363	0.93 492	2.53 281	0.95 547	2.15 216	1.05 184	1.26 352	2.11 615	1.11 354	1.45 509	1.15 207	1.11 430	0.94 762	0.31 579	0.37 576	0.33 569	0.33 412	0.31 400

SME	1.78 465	1.35 693	1.95 319	1.62 718	1.19 591	2.00 204	1.06 599	3.44 463	1.63 418	2.19 595	2.01 589	1.37 415	1.55 543	10.23 718	1.92 617	0.32 454	0.25 489	0.34 524	0.33 569	0.45 584	0.32 416

z-mn7	3.36 719	9.42 817	14.16 617	1.28 606	1.22 605	3.78 529	1.43 684	3.92 586	3.35 758	2.85 726	3.36 747	3.06 654	1.97 636	9.66 689	5.16 741	0.42 611	0.35 618	0.43 631	0.33 569	0.63 665	0.48 592

AIO-test1	2.18 543	0.66 419	18.95 711	0.89 342	1.48 678	3.40 437	0.97 560	4.19 668	1.68 433	0.86 268	1.35 353	0.99 330	0.75 232	4.47 556	1.27 485	0.23 144	0.23 421	0.28 343	0.33 569	0.31 354	0.35 469

xx1	2.03 513	0.74 495	13.77 605	1.78 739	0.36 76	4.48 717	0.74 358	4.23 683	3.95 779	1.01 301	1.81 520	1.79 484	1.34 466	2.13 442	0.64 214	0.29 359	0.17 129	0.33 505	0.33 569	0.33 412	0.32 416

qqq	1.30 385	0.57 294	1.67 282	1.15 540	0.51 246	2.18 237	0.91 517	3.98 607	1.53 348	1.50 387	1.24 305	1.79 484	1.34 466	4.66 561	0.98 393	0.28 325	0.31 579	0.33 505	0.33 569	0.33 412	0.32 416

test_5	1.87 478	0.75 506	10.23 560	1.14 527	1.40 655	3.85 553	1.27 649	3.91 579	1.93 498	1.69 428	1.78 500	1.67 456	1.79 604	2.99 511	1.17 451	0.30 403	0.18 196	0.35 546	0.33 569	0.34 433	0.33 438

Sa-1000	1.63 438	0.79 528	3.56 454	1.11 513	0.48 224	4.06 620	1.41 680	4.49 765	2.75 683	2.00 524	2.80 716	1.84 499	1.43 500	2.64 494	1.50 541	0.27 278	0.19 252	0.36 562	0.33 569	0.36 472	0.30 386

dd	1.26 373	1.15 652	2.47 384	0.92 371	0.49 237	4.35 694	0.75 369	1.92 177	2.11 545	1.44 380	1.24 305	1.19 378	1.05 374	1.78 396	1.70 585	0.57 697	0.34 612	0.35 546	0.33 569	0.60 654	0.46 582

StereoDRNet-Refined	1.77 464	0.81 539	2.22 358	1.21 572	0.76 403	3.26 409	0.71 334	3.82 545	2.05 526	2.29 627	2.05 602	2.98 645	1.44 505	7.15 628	2.27 662	0.30 403	0.23 421	0.42 626	0.33 569	0.45 584	0.64 671
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AHVO							0.89 500	3.91 579	2.64 667	1.88 472	2.12 620	3.29 672	2.31 669	3.13 515	2.40 672	0.51 678	0.33 596	0.37 576	0.34 579	0.53 623

DSFM							0.89 500	3.91 579	2.64 667	1.88 472	2.12 620	3.29 672	2.31 669	3.13 515	2.40 672	0.51 678	0.33 596	0.37 576	0.34 579	0.53 623

MEA-ACV	1.97 501	0.61 361	7.48 518	1.13 525	0.61 323	2.76 309	0.89 500	3.70 522	1.96 502	2.11 558	1.85 544	2.42 579	2.38 675	7.09 627	2.16 651	0.33 474	0.36 625	0.30 410	0.34 579	0.38 492	0.53 622

w-ln-seven-2	2.73 653	2.13 754	12.47 588	1.18 559	1.01 529	3.54 479	1.58 702	3.93 590	3.26 751	2.43 666	2.02 590	2.63 606	2.28 665	7.93 645	5.45 747	0.40 583	0.40 660	0.44 636	0.34 579	0.62 663	0.47 587

DFGA-Net	2.11 528	3.00 775	7.43 516	1.11 513	0.76 403	3.72 517	0.60 250	2.63 337	1.91 496	2.01 526	2.07 607	1.22 384	1.04 369	10.26 720	2.26 660	0.27 278	0.22 389	0.34 524	0.34 579	0.61 659	0.48 592

LL-Strereo	3.01 687	1.81 738	17.59 679	1.12 517	2.10 778	2.90 328	1.09 612	4.33 730	2.00 512	3.12 746	2.24 646	3.29 672	3.15 717	11.31 768	1.84 607	0.30 403	0.28 540	0.46 649	0.34 579	0.49 609	0.45 571

RAFT+CT+SA	1.62 435	0.72 473	7.42 515	0.97 414	1.42 667	4.04 617	0.94 541	3.90 573	1.61 409	1.61 406	1.63 442	1.33 404	1.18 432	2.73 501	1.10 425	0.27 278	0.19 252	0.31 443	0.34 579	0.33 412	0.33 438

psmg	1.47 413	0.59 322	1.94 314	0.92 371	0.85 459	4.30 688	1.42 682	4.10 650	1.88 488	2.64 706	2.09 610	2.60 602	1.31 460	1.60 353	1.21 465	0.34 496	0.27 522	0.33 505	0.34 579	0.36 472	0.34 455

NF-Stereo	1.58 425	0.61 361	2.66 406	2.26 783	0.47 214	4.68 759	0.67 300	3.31 439	1.48 310	2.11 558	1.59 428	1.36 410	1.09 398	6.08 598	1.20 461	0.40 583	0.20 316	0.36 562	0.34 579	0.31 354	0.36 478

OCTAStereo	1.58 425	0.61 361	2.72 410	2.27 786	0.46 204	4.68 759	0.67 300	3.30 438	1.48 310	2.11 558	1.59 428	1.36 410	1.09 398	6.02 595	1.21 465	0.41 599	0.20 316	0.36 562	0.34 579	0.31 354	0.37 493

RE-Stereo	1.58 425	0.61 361	2.72 410	2.26 783	0.46 204	4.68 759	0.68 311	3.31 439	1.48 310	2.11 558	1.59 428	1.36 410	1.09 398	6.01 593	1.22 468	0.41 599	0.20 316	0.36 562	0.34 579	0.31 354	0.37 493

TVStereo	1.58 425	0.61 361	2.72 410	2.26 783	0.46 204	4.68 759	0.68 311	3.31 439	1.48 310	2.11 558	1.59 428	1.36 410	1.09 398	6.01 593	1.22 468	0.41 599	0.20 316	0.36 562	0.34 579	0.31 354	0.37 493

RAFT-RH_RVC	2.63 636	0.55 264	19.97 747	1.26 593	0.47 214	4.46 714	0.57 229	1.71 138	1.64 420	3.06 742	5.51 779	2.03 531	1.28 451	6.70 617	1.52 551	0.42 611	0.22 389	0.37 576	0.34 579	0.28 273	0.29 355

pcwnet_v2	2.70 651	0.65 406	22.48 825	1.08 488	1.03 532	3.56 485	0.81 431	4.29 711	3.14 737	2.29 627	2.29 657	3.01 648	1.71 590	3.32 525	1.43 519	0.43 617	0.50 716	0.41 619	0.34 579	0.61 659	0.56 641

ADLNet	2.29 568	0.83 550	3.62 459	1.35 642	1.60 705	3.67 508	1.24 647	3.95 596	2.98 719	2.58 693	2.29 657	4.01 727	1.79 604	11.23 767	2.09 642	0.37 542	0.38 646	0.36 562	0.34 579	0.45 584	0.71 687

psm_up	2.28 565	0.81 539	5.45 498	1.26 593	1.50 682	3.84 544	1.23 645	4.23 683	2.03 519	2.55 685	1.80 507	2.44 587	1.65 576	12.90 818	1.58 559	0.37 542	0.38 646	0.41 619	0.34 579	0.43 564	0.39 517

RYNet	2.97 679	0.93 588	15.09 636	1.12 517	1.38 649	3.66 507	1.42 682	4.03 620	2.29 592	2.10 554	1.70 465	3.79 715	2.16 655	13.64 830	3.02 710	0.37 542	0.41 669	0.48 662	0.34 579	0.81 724	0.75 703

DeepPruner_ROB	2.05 517	1.09 639	10.50 564	1.01 444	1.20 599	4.39 699	0.91 517	3.14 412	1.72 452	2.60 698	1.54 411	2.78 627	1.27 449	4.52 557	1.72 588	0.51 678	0.40 660	0.37 576	0.34 579	0.48 603	0.52 619

PWCDC_ROB	2.95 672	3.26 778	14.06 615	1.59 711	1.56 699	4.19 667	0.86 462	4.30 719	4.08 781	2.06 545	7.37 793	2.75 619	2.42 678	3.59 532	2.67 698	1.34 795	0.36 625	0.39 600	0.34 579	1.13 761	0.62 662

rvit_0105_5	1.13 325	0.93 588	2.60 394	0.91 363	0.56 287	1.92 196	0.91 517	3.02 397	2.63 665	0.95 290	1.20 290	1.18 373	0.93 323	1.51 333	0.93 380	0.40 583	0.43 679	0.37 576	0.35 598	0.42 553	0.44 565

test_sample3	2.34 583	0.61 361	11.94 582	1.33 629	0.85 459	3.10 372	0.73 345	4.24 691	2.19 562	2.21 608	1.75 482	1.80 487	1.41 492	11.11 763	1.46 526	0.35 519	0.29 555	0.34 524	0.35 598	0.39 504	0.37 493

LL-Strereo2	1.23 355	0.85 562	2.38 376	0.93 389	0.68 370	3.72 517	1.37 670	2.54 311	1.99 508	1.75 446	1.40 372	1.82 493	0.73 223	1.40 301	0.99 396	0.31 431	0.23 421	0.55 707	0.35 598	0.29 296	0.24 238

raft_robust	1.92 492	1.15 652	3.34 445	1.02 456	0.43 167	3.84 544	0.46 169	4.42 751	2.52 648	1.67 425	1.36 358	2.17 547	6.37 791	6.78 622	1.04 409	0.28 325	0.24 458	0.30 410	0.35 598	0.31 354	0.32 416

Anonymous3	1.72 453	0.76 512	11.61 578	0.83 282	0.84 455	4.46 714	0.84 448	3.57 488	1.16 205	1.34 359	1.37 360	1.11 354	1.03 361	1.58 345	1.13 437	0.70 731	0.58 739	0.33 505	0.35 598	0.47 600	0.42 548

ARAFT	2.56 629	1.13 646	19.50 731	0.89 342	0.48 224	4.15 645	1.40 677	4.36 740	2.82 701	2.36 653	1.88 552	1.70 465	1.04 369	6.45 608	1.22 468	0.29 359	0.18 196	0.37 576	0.35 598	0.35 455	0.25 258

hitnet-ft	2.37 594	0.73 484	8.34 529	0.96 407	0.89 480	3.77 527	0.80 418	3.55 486	2.58 659	2.24 617	2.04 596	3.65 711	1.49 524	11.71 793	1.89 612	0.44 624	0.53 722	0.44 636	0.35 598	0.52 617	0.48 592

DMCA-RVC	2.45 605	1.22 670	18.29 694	1.23 582	1.14 571	2.49 274	0.85 457	3.29 437	1.68 433	3.02 737	1.41 375	2.00 526	1.53 539	6.39 605	2.00 629	0.38 559	0.30 570	0.44 636	0.35 598	0.45 584	0.44 565

TDLM	2.29 568	1.08 636	4.61 487	1.29 610	1.01 529	4.26 679	2.17 743	3.75 529	2.79 689	2.31 637	1.98 582	2.06 537	1.59 547	12.45 813	1.72 588	0.51 678	0.28 540	0.52 691	0.35 598	0.56 639	0.50 606

SGM_RVC	4.57 759	0.72 473	17.46 675	1.84 751	0.58 312	4.23 677	3.45 790	4.66 779	3.66 772	7.99 820	8.82 807	7.56 799	8.74 812	12.30 806	6.84 756	0.43 617	0.38 646	0.39 600	0.35 598	0.51 613	0.48 592
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample4	2.34 583	0.63 379	11.59 577	1.30 617	0.83 446	3.07 365	0.72 337	4.27 702	2.30 593	2.30 631	1.88 552	1.73 469	1.42 497	11.14 764	1.46 526	0.35 519	0.29 555	0.35 546	0.36 608	0.40 510	0.38 510

StereoVision	1.65 441	0.75 506	7.47 517	1.01 444	1.80 749	2.61 291	0.61 256	3.06 404	1.96 502	1.25 350	3.46 752	1.85 502	0.88 304	2.07 435	1.93 618	0.43 617	0.36 625	0.37 576	0.36 608	0.48 603	0.33 438

TRStereo	2.31 573	1.87 742	19.74 738	1.53 696	1.16 579	4.26 679	1.08 607	4.73 782	1.45 285	1.55 391	1.28 324	1.75 471	0.85 288	1.81 403	1.20 461	0.36 534	0.26 509	0.32 467	0.36 608	0.34 433	0.33 438

SFCPSM	2.18 543	0.63 379	17.03 664	0.88 333	0.98 512	3.74 523	1.28 651	4.09 643	2.16 556	1.85 463	1.83 529	1.65 452	1.39 479	2.50 473	1.50 541	0.33 474	0.27 522	0.39 600	0.36 608	0.34 433	0.37 493

CFNet-ft	1.90 485	0.95 600	3.56 454	1.07 480	1.54 691	4.09 628	0.90 509	2.85 374	1.82 472	1.78 450	1.70 465	2.75 619	1.48 517	9.33 680	1.72 588	0.33 474	0.30 570	0.61 727	0.36 608	0.52 617	0.39 517

DSFCA	1.89 483	0.69 441	3.14 432	1.10 506	1.18 582	3.99 605	1.79 720	3.50 473	2.16 556	3.10 743	1.64 444	2.91 638	2.50 684	5.38 575	2.26 660	0.43 617	0.38 646	0.37 576	0.36 608	0.50 611	0.42 548

CFNet	2.34 583	1.10 640	8.96 540	1.34 637	1.24 609	4.09 628	0.73 345	4.04 625	2.77 686	1.62 409	1.87 551	2.27 552	1.45 509	11.41 773	1.82 603	0.31 431	0.24 458	0.43 631	0.36 608	0.43 564	0.33 438

CFNet_RVC	1.90 485	0.95 600	3.56 454	1.07 480	1.54 691	4.09 628	0.90 509	2.85 374	1.82 472	1.78 450	1.70 465	2.75 619	1.48 517	9.33 680	1.72 588	0.33 474	0.30 570	0.61 727	0.36 608	0.52 617	0.39 517

StereoDRNet	2.84 658	1.49 714	14.48 623	1.33 629	1.57 703	3.44 445	2.06 737	3.69 517	2.36 608	3.26 753	1.84 534	2.79 629	1.80 609	10.88 746	3.16 712	0.41 599	0.33 596	0.39 600	0.36 608	0.59 650	0.58 651

DLCB_ROB	2.05 517	0.95 600	2.37 375	1.24 584	1.02 531	2.92 335	1.30 654	3.68 512	2.30 593	2.91 728	2.17 633	3.32 678	1.52 532	10.37 724	2.50 685	0.40 583	0.33 596	0.40 607	0.36 608	0.41 534	0.47 587

LE_ROB	18.58 840	1.21 664	48.38 852	8.60 840	23.00 849	7.32 804	19.74 847	9.94 815	38.69 866	43.53 865	21.91 842	28.40 854	40.92 859	23.18 848	54.71 867	0.34 496	0.33 596	0.32 467	0.36 608	0.42 553	0.40 538

PWC_ROB	2.69 650	2.01 749	8.36 530	1.33 629	1.90 762	3.23 398	1.18 633	4.33 730	3.25 750	3.11 744	3.41 749	2.71 615	2.18 659	9.15 676	4.48 729	0.56 695	0.31 579	0.61 727	0.36 608	0.69 691	0.74 700

test_sample5	2.33 579	0.62 371	11.29 574	1.29 610	0.83 446	3.09 368	0.74 358	4.28 707	2.31 597	2.20 599	1.97 580	1.68 458	1.39 479	11.19 765	1.47 531	0.37 542	0.31 579	0.37 576	0.37 620	0.41 534	0.39 517

H2IRNET	1.90 485	0.53 226	14.29 621	1.14 527	0.60 318	4.48 717	0.44 157	2.65 339	1.81 471	1.05 312	2.30 662	1.67 456	1.40 484	2.17 449	1.50 541	0.36 534	0.21 357	0.33 505	0.37 620	0.34 433	0.29 355

mmm	1.27 378	0.58 312	2.20 353	1.41 667	0.68 370	2.39 261	0.85 457	3.90 573	1.63 418	2.20 599	1.84 534	1.28 395	1.50 525	1.91 421	0.89 350	0.31 431	0.27 522	0.45 643	0.37 620	0.38 492	0.34 455

DualNet	2.33 579	0.62 371	11.29 574	1.29 610	0.83 446	3.09 368	0.74 358	4.28 707	2.31 597	2.26 623	2.04 596	1.68 458	1.39 479	11.19 765	1.47 531	0.37 542	0.31 579	0.37 576	0.37 620	0.41 534	0.39 517

ffm	1.72 453	0.60 341	5.21 494	1.14 527	0.99 515	3.62 499	0.86 462	4.22 679	3.37 759	2.20 599	2.30 662	3.48 691	1.62 558	2.21 455	0.65 224	0.29 359	0.16 78	0.48 662	0.37 620	0.30 329	0.29 355

ff1	2.96 675	0.60 341	5.21 494	1.14 527	0.99 515	3.62 499	0.86 462	4.22 679	3.37 759	2.20 599	2.30 662	3.48 691	1.62 558	11.62 783	16.09 817	0.29 359	0.16 78	0.48 662	0.37 620	0.30 329	0.29 355

mmx	2.98 681	0.60 341	5.21 494	1.14 527	0.99 515	3.62 499	0.86 462	4.49 765	3.05 728	2.20 599	2.30 662	3.48 691	1.62 558	11.62 783	16.09 817	0.33 474	0.28 540	0.48 662	0.37 620	0.44 576	0.37 493

xxx	2.98 681	0.60 341	5.21 494	1.14 527	0.99 515	3.62 499	0.86 462	4.49 765	3.05 728	2.20 599	2.30 662	3.48 691	1.62 558	11.62 783	16.09 817	0.33 474	0.28 540	0.48 662	0.37 620	0.44 576	0.37 493

ssnet_v2	2.04 515	0.88 573	7.87 522	1.20 566	0.87 471	3.86 555	1.64 709	4.01 615	2.60 663	2.61 700	1.96 574	3.79 715	1.71 590	2.20 453	2.96 707	0.41 599	0.35 618	0.42 626	0.37 620	0.55 633	0.52 619

Wz-Net-MNSev	2.71 652	2.54 768	13.91 612	1.52 694	1.37 646	3.28 416	2.47 751	4.03 620	2.32 601	2.57 689	2.07 607	2.29 558	3.01 709	7.55 636	2.74 700	0.38 559	0.36 625	0.36 562	0.37 620	0.57 644	0.47 587

SA	1.62 435	0.75 506	3.78 468	1.07 480	0.43 167	4.26 679	1.36 665	4.45 758	3.12 734	1.63 412	1.97 580	1.68 458	2.26 664	2.55 485	1.27 485	0.27 278	0.22 389	0.37 576	0.37 620	0.35 455	0.30 386

PSMNet-RSSM	1.96 499	0.77 516	3.26 439	1.29 610	1.31 626	4.19 667	0.96 555	3.68 512	1.89 492	2.05 540	1.80 507	2.60 602	1.70 588	9.84 695	1.81 601	0.35 519	0.29 555	0.35 546	0.37 620	0.42 553	0.35 469

DPSNet	3.43 721	1.37 698	12.19 583	1.39 662	1.24 609	4.15 645	2.06 737	4.51 769	3.34 757	2.69 713	1.96 574	3.52 701	5.56 778	10.68 736	9.68 776	0.93 761	0.73 771	0.40 607	0.37 620	1.06 750	0.86 722

Selective-IGEV-i16pc	2.84 658	0.70 452	20.78 786	1.27 602	0.56 287	4.35 694	2.77 764	4.32 727	2.02 515	1.57 397	1.84 534	2.40 572	1.33 463	8.80 664	1.39 509	0.60 702	0.46 698	0.33 505	0.38 633	0.43 564	0.45 571

zh-mn7	3.15 702	9.61 819	12.45 587	1.26 593	0.99 515	2.91 332	1.32 657	4.12 651	2.74 680	3.33 756	3.07 729	2.84 631	1.89 628	8.91 668	4.69 733	0.49 668	0.40 660	0.38 595	0.38 633	0.56 639	0.63 667

DDVS	1.68 447	0.79 528	2.52 388	1.26 593	1.16 579	3.17 385	0.78 398	3.12 411	1.82 472	1.86 467	1.91 566	2.92 640	1.43 500	6.20 600	1.63 575	0.45 634	0.65 754	0.34 524	0.38 633	0.48 603	0.79 714

rvit_stereo_0075_2	1.18 338	0.74 495	2.66 406	0.90 352	1.27 618	2.51 276	0.69 322	2.25 237	2.06 528	1.40 376	1.86 548	1.46 429	0.84 284	1.42 309	0.94 382	0.46 642	0.40 660	0.48 662	0.38 633	0.46 596	0.51 614

RAFT + AFF	2.51 618	2.66 770	4.48 485	1.15 540	1.95 766	4.15 645	2.01 735	4.46 760	3.30 756	2.19 595	2.51 688	2.22 550	4.87 764	8.91 668	2.06 637	0.30 403	0.60 744	0.48 662	0.38 633	0.77 717	0.69 682

GwcNet	3.00 685	1.63 722	19.83 741	1.32 624	2.04 775	3.27 412	1.55 698	3.65 503	2.33 602	2.00 524	2.12 620	3.56 706	1.68 585	9.47 683	2.45 680	0.44 624	0.45 689	0.46 649	0.38 633	0.60 654	0.76 706

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 624	1.04 625	16.73 659	1.53 696	2.00 769	3.96 594	0.87 484	3.87 562	2.31 597	2.54 684	1.67 455	2.85 632	1.63 571	5.55 580	1.62 571	0.46 642	0.33 596	0.38 595	0.38 633	0.53 623	0.62 662
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CBMV	3.32 715	0.96 606	21.16 802	1.32 624	0.83 446	3.81 536	3.91 803	4.47 761	2.53 650	3.34 757	2.24 646	4.45 750	2.58 689	10.07 711	1.96 626	0.45 634	0.43 679	0.48 662	0.38 633	0.52 617	0.53 622
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
test_sample6	2.35 588	0.62 371	10.78 568	1.33 629	0.83 446	3.15 382	0.79 407	4.36 740	2.43 630	2.26 623	2.04 596	1.69 462	1.39 479	11.48 778	1.61 566	0.38 559	0.32 589	0.37 576	0.39 641	0.41 534	0.42 548

fast-acv-ft	2.54 624	1.19 660	20.08 753	1.41 667	1.40 655	3.18 388	1.17 632	3.37 455	2.28 588	1.90 481	2.15 630	2.69 612	2.17 657	2.91 504	2.31 664	0.37 542	0.39 655	0.45 643	0.39 641	0.57 644	0.45 571

PFNet+	1.46 408	0.57 294	2.84 417	0.92 371	0.47 214	4.64 753	0.84 448	2.46 287	1.99 508	2.14 570	1.64 444	1.34 406	1.03 361	4.68 563	1.23 472	0.45 634	0.33 596	0.37 576	0.39 641	0.32 389	0.49 599

PSM-softLoss	1.66 444	0.59 322	5.15 492	2.25 781	0.48 224	4.68 759	0.69 322	2.57 316	1.52 341	2.14 570	1.45 381	1.42 424	0.99 348	6.04 596	1.20 461	0.41 599	0.23 421	0.37 576	0.39 641	0.32 389	0.31 400

KMStereo	1.66 444	0.59 322	5.15 492	2.25 781	0.48 224	4.68 759	0.69 322	2.57 316	1.52 341	2.14 570	1.45 381	1.42 424	0.99 348	6.04 596	1.20 461	0.41 599	0.23 421	0.37 576	0.39 641	0.32 389	0.31 400

Syn2CoEx	3.08 694	2.55 769	19.88 743	1.34 637	1.18 582	2.43 266	1.65 712	3.91 579	2.40 624	2.39 659	2.27 650	2.90 635	3.17 721	9.57 688	2.54 691	0.50 672	0.45 689	0.53 696	0.39 641	0.74 712	0.72 694

SuperB	4.79 766	4.41 788	21.08 799	1.45 678	1.08 552	3.91 563	3.08 778	4.18 665	3.01 723	2.50 674	2.10 611	2.75 619	3.49 738	8.80 664	19.60 838	0.44 624	0.33 596	0.53 696	0.39 641	12.01 847	0.64 671

RTSC	2.95 672	2.51 764	15.49 644	1.54 698	1.30 623	3.51 470	0.86 462	3.89 568	2.48 639	3.64 763	3.12 735	3.04 650	2.30 666	5.70 586	6.67 751	0.55 693	0.35 618	0.37 576	0.39 641	0.70 693	0.60 656

GANet	2.93 671	1.05 626	11.29 574	1.64 719	0.96 499	3.91 563	2.52 754	3.72 526	2.41 626	2.95 735	3.00 725	3.21 665	2.03 638	12.42 812	4.72 734	0.51 678	0.41 669	0.46 649	0.39 641	0.60 654	0.50 606

NaN_ROB	4.06 749	1.13 646	16.64 657	1.12 517	1.25 613	3.50 468	3.05 776	4.29 711	3.26 751	3.64 763	2.56 694	2.97 644	4.79 762	13.33 822	16.91 824	0.37 542	0.41 669	0.38 595	0.39 641	0.48 603	0.81 716

SGM-Forest	2.96 675	0.62 371	3.49 449	1.09 496	0.80 420	4.06 620	3.30 785	4.37 743	3.09 733	4.18 781	3.27 744	4.67 764	3.86 745	11.69 792	7.91 766	0.51 678	0.46 698	0.49 677	0.39 641	0.48 603	0.49 599
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
w-ln-seven	2.86 661	3.06 776	14.02 613	1.27 602	1.32 633	4.10 634	1.59 703	3.90 573	2.59 662	3.03 738	2.27 650	3.42 687	2.25 663	6.70 617	4.81 737	0.39 575	0.34 612	0.48 662	0.40 652	0.74 712	0.55 636

ITSA-stereo	1.86 475	0.72 473	3.74 464	1.20 566	0.66 358	4.09 628	0.91 517	4.24 691	2.53 650	1.93 493	1.77 497	1.59 445	2.15 652	6.12 599	2.44 679	0.40 583	0.38 646	0.40 607	0.40 652	0.50 611	0.98 738

test_sample7	1.65 441	0.70 452	2.60 394	1.48 686	0.76 403	2.38 259	1.07 602	4.35 735	2.11 545	2.14 570	1.75 482	1.75 471	1.67 581	6.26 603	1.26 481	0.44 624	0.48 710	0.43 631	0.40 652	0.46 596	0.43 559

FINET	2.96 675	1.07 634	23.18 831	1.29 610	1.86 755	2.03 209	1.52 692	4.30 719	4.71 793	2.23 614	2.34 675	1.65 452	1.48 517	5.89 590	2.81 705	0.51 678	0.47 703	0.49 677	0.40 652	0.59 650	0.49 599

FADNet-RVC	2.51 618	2.27 760	14.03 614	1.09 496	0.81 426	3.54 479	1.10 616	4.13 653	2.48 639	1.39 374	1.22 298	1.85 502	1.77 601	9.78 693	2.06 637	0.38 559	0.37 639	0.40 607	0.40 652	0.67 686	0.48 592

UCFNet_RVC	1.57 424	0.84 556	3.25 438	1.36 648	1.40 655	4.07 626	1.01 580	2.68 344	1.50 323	2.11 558	1.88 552	2.37 569	1.50 525	3.41 527	1.42 518	0.36 534	0.28 540	0.52 691	0.40 652	0.53 623	0.43 559

XPNet_ROB	2.27 560	1.11 644	4.10 476	1.36 648	0.97 503	3.94 578	1.63 707	4.07 637	2.14 551	2.82 724	2.00 587	2.32 562	1.73 595	10.81 744	3.39 716	0.51 678	0.47 703	0.48 662	0.40 652	0.51 613	0.56 641

Select-FE	2.25 555	0.87 570	17.36 669	1.06 477	0.99 515	2.04 214	0.46 169	3.79 537	1.61 409	2.52 680	1.81 520	4.41 749	3.15 717	1.83 406	0.92 371	0.32 454	0.35 618	0.30 410	0.41 659	0.32 389	0.55 636

FACV-RUCA	1.26 373	0.65 406	2.21 355	1.06 477	1.50 682	2.69 302	1.15 626	3.05 401	1.87 486	1.36 365	1.99 585	1.03 339	1.15 428	1.36 289	1.10 425	0.41 599	0.41 669	0.73 761	0.41 659	0.61 659	0.41 544

SACVNet	2.46 608	1.14 651	9.47 548	1.44 674	1.18 582	4.06 620	1.49 691	3.84 549	2.24 575	2.62 702	1.89 559	2.57 599	1.28 451	11.35 771	1.64 578	0.50 672	0.39 655	0.48 662	0.41 659	0.55 633	0.75 703

PSM-AAD	2.43 602	0.54 250	1.32 219	0.92 371	0.54 273	4.48 717	7.47 817	2.96 389	1.55 365	2.31 637	2.56 694	1.26 393	16.23 836	2.46 469	0.89 350	0.28 325	0.21 357	0.58 715	0.41 659	0.34 433	1.32 763

CVANet_RVC	2.55 628	1.10 640	9.13 546	1.46 680	1.15 574	3.96 594	1.53 694	3.91 579	2.50 644	3.04 739	2.04 596	2.60 602	1.72 592	12.46 814	1.50 541	0.49 668	0.30 570	0.51 685	0.41 659	0.63 665	0.50 606

NVstereo2D	2.54 624	0.90 576	11.10 572	1.32 624	1.47 676	3.58 490	1.38 673	4.13 653	2.45 635	1.90 481	1.71 469	2.86 633	1.76 599	10.86 745	1.66 581	0.60 702	0.43 679	0.53 696	0.41 659	0.78 719	0.94 734

DRN-Test	3.03 689	0.99 610	18.18 690	1.35 642	1.60 705	3.59 491	1.48 687	4.13 653	2.45 635	3.47 762	1.92 569	2.58 601	2.53 686	10.88 746	2.80 704	0.39 575	0.36 625	0.44 636	0.41 659	0.55 633	0.57 645

AANet	3.15 702	2.93 774	15.16 639	1.41 667	1.08 552	2.23 243	1.37 670	2.95 387	3.65 770	4.12 776	4.40 768	4.13 734	5.32 775	6.55 610	3.76 723	0.60 702	0.42 678	0.50 680	0.42 666	0.99 744	0.93 733

AIO-test2	1.61 433	1.30 682	3.40 446	1.16 548	1.31 626	3.18 388	0.74 358	4.06 633	1.52 341	1.72 438	2.21 642	0.78 255	0.74 229	3.64 536	0.95 387	3.64 817	0.26 509	0.35 546	0.42 666	0.37 487	0.33 438

rvit_0105_3	1.24 360	0.93 588	2.84 417	0.97 414	0.58 312	2.38 259	1.08 607	3.26 432	2.53 650	1.18 337	1.40 372	1.24 387	1.04 369	1.73 390	0.97 389	0.44 624	0.44 684	0.40 607	0.42 666	0.42 553	0.50 606

SANet	5.65 782	1.72 730	20.94 794	1.26 593	0.88 475	7.20 802	3.81 801	4.60 776	11.23 819	4.56 786	8.78 806	7.49 798	6.95 796	11.85 799	18.11 830	0.49 668	0.44 684	0.50 680	0.42 666	0.90 734	0.82 720

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 24	0.36 10	1.12 115	0.51 2	0.33 56	1.16 76	0.37 95	0.83 20	0.56 14	0.61 125	0.50 59	0.23 1	0.38 29	0.83 72	0.43 74	0.21 86	0.28 540	0.39 600	0.43 670	0.32 389	0.31 400

zh-sn7	3.81 735	11.43 827	15.78 645	1.25 586	1.15 574	3.68 511	2.58 759	4.15 663	2.42 629	2.61 700	3.10 734	3.38 685	3.03 713	11.43 775	6.88 757	0.45 634	0.48 710	0.45 643	0.43 670	0.72 708	0.71 687

FADNet	2.49 615	1.76 734	13.17 594	1.17 551	0.95 498	3.27 412	0.88 491	3.94 594	2.27 584	1.40 376	1.29 326	2.51 593	2.06 642	9.93 700	1.94 621	0.43 617	0.45 689	0.40 607	0.43 670	1.06 750	0.53 622

PS-NSSS	2.22 548	1.33 692	2.90 421	0.97 414	1.53 690	4.11 636	1.08 607	4.55 773	2.65 670	2.10 554	2.32 673	1.77 476	1.40 484	11.79 796	1.61 566	0.68 726	0.45 689	0.96 777	0.43 670	0.95 737	0.92 731

FADNet-RVC-Resample	2.83 657	2.02 750	21.07 798	1.12 517	0.91 485	3.53 475	1.37 670	4.08 641	2.09 534	1.68 427	1.33 343	2.03 531	1.51 530	9.54 685	1.69 584	0.38 559	0.37 639	0.42 626	0.44 674	0.56 639	0.56 641

DANet	2.63 636	1.07 634	8.10 528	1.83 750	1.70 729	3.25 407	1.16 629	4.31 722	2.38 619	3.40 760	2.18 635	4.08 731	1.80 609	9.77 691	3.89 725	0.52 686	0.55 729	0.59 718	0.44 674	0.63 665	0.86 722
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SGM-ForestM	11.55 819	1.16 655	21.62 817	2.14 778	0.81 426	22.25 843	19.08 846	16.50 841	11.34 820	15.94 851	14.44 834	27.12 853	22.61 851	24.76 854	28.39 856	0.50 672	0.48 710	0.47 653	0.44 674	0.55 633	0.53 622

MDST_ROB	5.53 779	0.59 322	23.11 829	2.55 794	2.69 792	21.20 841	1.98 733	4.77 785	2.65 670	9.36 825	4.25 763	4.14 736	4.45 758	22.57 846	3.68 722	0.48 656	0.33 596	0.47 653	0.44 674	0.44 576	0.44 565

S	1.19 340	0.55 264	1.36 233	0.68 133	1.06 542	4.10 634	0.80 418	2.39 266	1.30 242	1.69 428	2.19 637	1.36 410	1.73 595	1.17 221	1.03 406	0.45 634	0.28 540	0.47 653	0.45 678	0.36 472	0.33 438

SDNR	3.97 744	1.93 744	20.28 766	1.31 621	0.94 495	5.16 786	0.67 300	4.33 730	2.58 659	4.82 791	5.94 783	5.01 772	1.45 509	17.52 838	2.53 688	0.79 742	0.72 770	0.59 718	0.45 678	1.15 765	1.17 753

GASNet	3.24 709	5.55 798	20.58 781	1.56 706	1.25 613	2.32 254	1.12 620	4.04 625	2.67 673	1.88 472	2.10 611	3.00 647	2.16 655	10.59 732	2.43 677	0.65 716	0.37 639	0.61 727	0.45 678	0.87 731	0.58 651

KYRaft	1.59 430	0.52 204	1.73 290	0.95 401	0.49 237	4.38 697	1.79 720	2.43 279	1.51 330	2.49 671	2.98 724	2.00 526	3.41 730	2.14 445	0.82 317	0.30 403	0.21 357	0.33 505	0.46 681	0.35 455	2.45 796

APVNet	3.13 699	1.25 677	21.14 800	1.31 621	1.52 688	3.94 578	1.13 623	3.32 444	2.14 551	2.20 599	2.03 593	3.05 653	1.96 635	11.79 796	2.53 688	0.42 611	0.45 689	0.64 739	0.46 681	0.67 686	0.57 645

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 699	1.43 707	9.93 553	2.50 793	1.62 709	4.29 686	1.68 716	3.95 596	2.43 630	1.66 422	1.91 566	3.04 650	1.41 492	13.26 820	1.58 559	3.82 821	1.59 803	1.12 786	0.46 681	2.21 793	2.74 802

ISRNet	1.69 448	0.76 512	5.69 500	1.27 602	1.36 643	2.85 320	0.61 256	3.60 493	1.91 496	2.13 567	2.12 620	2.90 635	1.41 492	2.51 477	1.71 586	0.49 668	0.50 716	0.56 709	0.47 684	0.49 609	0.57 645

aanetorigin	3.30 713	1.66 726	17.52 678	1.18 559	1.58 704	2.57 285	3.80 800	2.65 339	2.03 519	6.12 805	4.30 765	2.82 630	5.70 779	5.47 578	4.67 731	0.50 672	0.44 684	0.43 631	0.47 684	1.17 767	0.92 731

stereogan	3.09 695	0.93 588	16.43 654	1.37 658	1.66 721	3.70 512	1.67 714	3.87 562	3.15 739	3.04 739	2.70 708	5.04 773	2.79 699	9.96 703	1.78 599	0.63 710	0.49 715	0.69 750	0.47 684	0.83 727	0.68 680

RTS	3.90 739	7.04 802	17.94 685	1.92 759	2.19 783	5.00 784	2.96 772	4.29 711	3.19 742	4.05 773	3.08 730	4.94 768	3.16 719	7.64 639	6.72 752	0.66 719	0.44 684	0.51 685	0.47 684	0.95 737	0.76 706

RTSA	3.90 739	7.04 802	17.94 685	1.92 759	2.19 783	5.00 784	2.96 772	4.29 711	3.19 742	4.05 773	3.08 730	4.94 768	3.16 719	7.64 639	6.72 752	0.66 719	0.44 684	0.51 685	0.47 684	0.95 737	0.76 706

Selective-IGEV-i16pb	3.23 708	0.73 484	21.29 806	1.22 576	0.68 370	3.99 605	3.38 788	4.52 770	2.52 648	1.72 438	3.60 755	2.92 640	2.21 661	10.07 711	2.59 694	0.68 726	0.50 716	0.37 576	0.48 689	0.54 630	0.54 630

FlowAnything_test	0.75 143	0.60 341	1.18 159	0.82 268	0.58 312	2.29 252	0.66 296	1.38 86	0.80 73	1.03 310	0.76 140	0.63 173	0.49 79	0.84 82	0.91 366	0.31 431	0.27 522	0.40 607	0.48 689	0.31 354	0.30 386

dad	1.65 441	1.19 660	3.04 428	0.98 422	0.56 287	4.22 674	0.84 448	1.99 187	2.48 639	2.14 570	1.68 458	1.62 449	1.13 412	3.85 541	2.04 634	1.03 774	0.40 660	2.04 803	0.48 689	0.75 715	0.53 622

GMM-Stereo	2.45 605	0.52 204	20.38 770	0.89 342	0.82 436	4.18 663	1.91 729	2.45 284	1.48 310	2.48 670	2.30 662	1.69 462	1.86 623	2.93 506	1.08 421	0.28 325	0.18 196	0.33 505	0.48 689	0.35 455	2.41 793

ETE_ROB	2.07 520	1.40 703	3.01 427	1.09 496	0.92 486	3.94 578	1.53 694	4.25 693	2.23 572	3.31 754	2.06 606	2.35 566	1.52 532	8.74 663	2.07 640	0.44 624	0.36 625	0.51 685	0.48 689	0.54 630	0.62 662

PStereo	1.08 315	1.10 640	1.37 236	0.73 190	0.52 259	1.69 167	0.97 560	1.91 175	1.14 200	1.23 348	0.55 81	0.63 173	1.81 612	1.44 313	1.19 456	0.88 757	0.90 782	0.53 696	0.49 694	1.06 750	1.54 772

YMNet	2.40 597	1.41 705	13.46 599	1.36 648	1.67 722	3.96 594	0.97 560	3.81 542	2.37 614	2.64 706	2.57 696	3.35 680	1.53 539	3.28 523	2.42 675	0.48 656	0.54 724	0.52 691	0.49 694	0.70 693	0.54 630

YMNet_1	2.40 597	1.41 705	13.46 599	1.36 648	1.67 722	3.96 594	0.97 560	3.81 542	2.37 614	2.64 706	2.57 696	3.35 680	1.53 539	3.28 523	2.42 675	0.48 656	0.54 724	0.52 691	0.49 694	0.70 693	0.54 630

coex-ft	18.59 841	6.62 801	113.53 878	1.17 551	1.31 626	2.33 256	1.93 730	2.81 371	14.00 826	124.82 888	8.45 802	5.90 789	51.74 873	9.99 707	22.69 841	0.57 697	0.62 748	0.50 680	0.49 694	1.08 757	1.28 759

Wz-Net-SNSev	2.98 681	4.36 787	15.98 647	1.57 707	1.19 591	3.28 416	1.80 722	3.96 602	2.40 624	2.32 641	2.28 654	3.48 691	2.05 641	7.84 644	3.82 724	0.47 651	0.39 655	0.53 696	0.49 694	0.71 702	0.60 656

WZ-Net	3.62 726	4.87 793	16.77 661	1.43 671	1.40 655	3.75 524	2.29 747	4.12 651	2.50 644	2.74 717	2.19 637	4.06 730	5.29 774	10.19 715	7.36 762	0.54 691	0.37 639	0.47 653	0.49 694	0.77 717	0.73 698

AF-Net	2.87 665	1.30 682	16.24 651	1.33 629	1.75 740	3.26 409	1.59 703	4.09 643	2.43 630	2.69 713	2.94 722	4.51 753	3.20 722	5.84 589	2.75 701	0.76 735	0.36 625	0.72 758	0.49 694	0.70 693	0.56 641

TCMNet	2.98 681	1.30 682	18.26 693	1.47 683	2.09 777	3.84 544	1.08 607	3.96 602	2.39 623	2.53 683	2.29 657	2.43 583	1.75 598	10.09 713	2.39 668	0.52 686	0.45 689	0.61 727	0.50 701	0.80 723	0.78 710

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 588	0.99 610	19.62 734	1.09 496	0.96 499	1.51 143	0.44 157	4.05 629	1.64 420	1.31 355	1.67 455	4.93 767	2.45 681	2.52 482	1.40 512	0.30 403	0.20 316	0.31 443	0.50 701	0.57 644	0.60 656

G-Net	4.11 750	1.21 664	19.47 730	2.31 789	2.94 798	4.74 775	2.95 771	3.33 451	2.14 551	4.44 784	9.43 810	6.93 796	3.84 744	9.01 672	4.92 740	0.79 742	0.80 778	0.70 752	0.50 701	0.95 737	0.87 725

WCMA_ROB	5.12 772	0.90 576	21.33 807	1.50 691	1.33 637	4.09 628	3.49 791	4.03 620	4.59 791	6.57 813	10.95 817	12.92 815	8.41 811	9.86 696	8.78 771	0.75 734	0.58 739	0.51 685	0.50 701	0.68 689	0.57 645

TARStereo(FT)	4.03 747	1.81 738	17.63 680	1.58 708	1.38 649	3.98 602	5.28 807	3.92 586	3.04 726	2.49 671	5.26 776	6.19 791	3.44 734	9.93 700	10.56 781	0.86 754	0.51 719	0.67 747	0.51 705	0.86 729	0.72 694

2222	4.03 747	1.81 738	17.63 680	1.58 708	1.38 649	3.98 602	5.28 807	3.92 586	3.04 726	2.49 671	5.26 776	6.19 791	3.44 734	9.93 700	10.56 781	0.86 754	0.51 719	0.67 747	0.51 705	0.86 729	0.72 694

SCION-MonSter(vits)	1.24 360	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.13 67	0.39 109	3.21 420	1.68 433	0.58 97	1.84 534	2.54 595	1.48 517	2.43 466	3.21 714	0.38 559	0.27 522	0.50 680	0.51 705	1.05 748	0.53 622

psmorigin	6.59 791	1.15 652	88.11 874	1.52 694	0.97 503	2.88 325	1.20 640	3.21 420	2.04 523	3.73 766	2.46 681	5.15 778	2.55 687	10.60 733	2.47 683	0.55 693	0.68 762	0.48 662	0.51 705	0.70 693	0.88 726

STTStereo	2.34 583	0.95 600	14.93 633	1.43 671	1.54 691	3.86 555	0.86 462	3.65 503	2.44 634	2.15 578	1.55 415	2.49 592	1.59 547	5.14 570	1.44 521	0.38 559	0.39 655	0.47 653	0.51 705	0.52 617	0.51 614

CBMV_ROB	3.62 726	0.70 452	21.42 811	1.21 572	0.89 480	4.43 711	1.76 719	4.39 746	2.79 689	5.88 800	3.38 748	4.18 738	5.12 771	10.75 740	2.32 665	0.56 695	0.55 729	0.53 696	0.51 705	0.55 633	0.46 582

FAT-Stereo	3.34 717	0.81 539	20.05 749	1.25 586	1.20 599	3.44 445	1.99 734	4.23 683	2.67 673	3.14 747	3.82 760	3.51 700	3.32 727	11.68 791	1.94 621	0.64 713	0.67 759	0.48 662	0.52 711	0.61 659	0.81 716

CSAN	4.71 764	1.39 701	20.23 759	1.19 562	0.87 471	3.65 505	3.50 792	4.57 775	3.87 775	3.89 769	7.82 796	3.54 705	6.16 789	23.47 851	6.82 755	0.52 686	0.45 689	0.49 677	0.52 711	0.63 665	0.66 676

NOSS_ROB	2.27 560	0.73 484	3.00 426	1.71 731	1.00 524	3.90 562	0.97 560	4.29 711	2.81 699	2.94 734	2.19 637	3.88 720	1.19 436	11.77 795	1.62 571	0.59 700	0.54 724	0.56 709	0.52 711	0.56 639	0.54 630

LALA_ROB	1.95 497	1.48 713	3.11 430	1.05 468	0.98 512	3.99 605	1.82 724	4.44 755	2.28 588	3.31 754	1.85 544	2.76 625	1.67 581	4.04 549	3.23 715	0.46 642	0.41 669	0.55 707	0.52 711	0.60 654	0.57 645

base	2.68 647	0.85 562	17.46 675	1.40 665	1.17 581	3.12 376	1.33 661	3.51 476	1.83 479	2.06 545	2.14 627	1.69 462	1.39 479	10.31 722	1.62 571	0.83 751	0.47 703	0.48 662	0.53 715	0.69 691	0.73 698

ADCP+	3.74 733	1.96 746	16.90 662	1.09 496	1.55 696	4.35 694	3.65 798	3.93 590	2.98 719	2.22 610	1.66 453	3.95 722	4.83 763	3.41 527	18.87 836	0.38 559	0.41 669	0.63 736	0.53 715	0.64 675	0.81 716

NCCL2	2.53 622	1.35 693	10.90 570	1.15 540	0.97 503	3.53 475	2.56 757	3.65 503	2.23 572	2.76 718	1.80 507	2.41 576	1.66 579	10.35 723	2.07 640	0.44 624	0.40 660	0.57 713	0.53 715	0.59 650	0.65 674

Selective-IGEV-i1	1.43 402	0.59 322	2.42 382	1.15 540	1.07 549	3.82 538	1.09 612	3.79 537	2.11 545	1.62 409	1.91 566	2.65 609	1.22 439	1.80 401	1.12 434	0.32 454	0.27 522	0.46 649	0.54 718	0.31 354	0.39 517

FSD	0.75 143	0.64 392	1.23 185	0.76 225	0.60 318	0.77 27	0.67 300	1.57 110	0.68 32	0.72 183	0.62 97	1.02 337	0.72 218	0.81 64	0.73 275	0.59 700	0.54 724	0.57 713	0.54 718	0.57 644	0.55 636

Wz-Net-TNSev	3.67 728	8.83 808	13.47 601	1.48 686	1.18 582	3.60 493	2.49 753	4.27 702	3.13 735	2.18 591	1.89 559	4.21 742	2.80 700	12.10 804	7.58 765	0.57 697	0.55 729	0.47 653	0.54 718	0.91 735	1.05 746

edge stereo	3.37 720	1.01 617	21.99 821	1.28 606	1.37 646	2.67 300	1.39 675	3.98 607	2.87 706	2.93 730	3.27 744	4.35 746	2.43 679	11.62 783	2.39 668	0.60 702	0.63 751	0.79 764	0.55 721	0.68 689	0.67 677

SHD	2.82 656	2.04 751	13.80 609	1.69 727	1.79 746	2.73 308	1.07 602	3.85 552	3.18 741	4.63 787	2.74 709	3.38 685	2.77 698	5.48 579	3.66 721	0.62 708	0.47 703	0.51 685	0.55 721	0.65 678	0.74 700

FC-DCNN v2	6.91 797	0.77 516	19.25 719	1.69 727	1.64 714	9.13 811	2.40 750	7.20 806	9.47 817	11.07 836	11.62 821	20.05 836	15.79 835	12.55 816	11.99 800	0.66 719	0.57 732	0.58 715	0.56 723	0.63 665	0.61 659

XQC	2.96 675	2.42 763	14.85 628	1.36 648	1.32 633	3.29 420	1.53 694	4.28 707	2.78 687	3.21 751	2.46 681	3.53 702	2.92 705	6.58 612	4.67 731	0.70 731	0.41 669	0.59 718	0.56 723	0.96 741	0.83 721

FC-DCNN	6.64 792	0.77 516	19.26 721	1.68 726	1.64 714	8.27 807	2.35 749	6.35 804	9.23 816	10.85 834	11.27 819	19.89 834	13.33 822	12.51 815	11.79 799	0.66 719	0.57 732	0.58 715	0.56 723	0.63 665	0.61 659

RP	2.79 654	1.20 662	10.36 561	1.54 698	1.93 764	3.44 445	1.97 732	4.05 629	2.34 603	2.66 711	2.79 714	3.98 725	2.58 689	10.21 716	2.61 695	0.95 765	0.47 703	0.71 754	0.57 726	0.71 702	0.68 680

PatchMatch Cens Cmp	14.24 833	1.36 695	18.68 704	1.78 739	2.07 776	10.59 816	11.17 825	18.79 842	40.89 867	11.84 838	33.02 861	46.14 862	24.24 852	19.81 840	40.32 862	0.76 735	0.64 752	0.64 739	0.58 727	0.71 702	0.72 694

IGEV_i1	1.83 471	0.60 341	10.98 571	1.30 617	0.53 270	3.09 368	0.86 462	3.70 522	1.57 381	1.67 425	1.76 491	2.33 563	1.35 469	3.23 518	1.16 447	0.35 519	0.27 522	0.53 696	0.58 727	0.34 433	0.40 538

FADNet_RVC	2.65 639	2.28 762	16.51 656	0.98 422	0.92 486	4.09 628	0.83 441	4.26 701	1.73 454	1.46 381	1.78 500	1.60 446	1.50 525	8.88 666	2.39 668	0.47 651	0.38 646	0.44 636	0.58 727	0.89 732	0.97 736

MeshStereo	5.35 776	1.32 689	21.34 808	1.34 637	1.15 574	4.40 703	3.90 802	5.18 792	4.55 789	10.14 830	11.82 822	11.47 809	5.84 782	13.84 832	7.03 760	0.61 706	0.58 739	0.60 724	0.58 727	0.72 708	0.59 655
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Cens cmp D40	9.37 809	1.84 741	21.00 797	2.15 779	2.10 778	8.53 809	6.36 814	13.23 830	23.12 852	14.52 845	25.41 847	21.65 837	15.33 832	13.48 825	14.55 811	0.76 735	0.65 754	0.62 732	0.59 731	0.73 711	0.75 703

rvit_105_1	1.43 402	0.90 576	3.27 440	1.08 488	0.68 370	2.79 310	1.27 649	3.52 479	2.35 605	1.38 373	1.54 411	1.28 395	1.14 420	2.91 504	1.40 512	0.54 691	0.47 703	0.45 643	0.59 731	0.44 576	0.58 651

PDISCO_ROB	2.86 661	1.53 717	14.27 620	1.98 768	2.19 783	4.52 732	1.35 663	4.65 778	3.19 742	2.09 551	2.16 631	3.53 702	2.45 681	5.32 572	2.12 644	1.30 793	0.78 775	0.72 758	0.59 731	1.24 772	1.28 759

EAI-Stereo	2.35 588	0.63 379	2.97 423	0.95 401	0.65 350	3.84 544	14.27 840	5.04 790	2.19 562	2.06 545	7.25 792	1.10 352	0.94 326	1.65 370	1.37 507	0.31 431	0.22 389	0.27 304	0.60 734	0.27 243	0.32 416

FCDSN-DC	6.04 788	0.84 556	19.25 719	1.24 584	1.09 559	4.38 697	2.62 760	4.38 744	4.71 793	9.59 828	11.22 818	19.19 833	17.40 838	12.30 806	8.55 770	0.69 730	0.57 732	0.60 724	0.60 734	0.70 693	0.78 710
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PSMNet_ROB	2.95 672	1.38 699	18.46 701	1.19 562	1.20 599	3.80 534	1.65 712	3.54 484	2.35 605	1.98 507	1.71 469	2.75 619	1.79 604	11.43 775	2.78 702	0.42 611	0.36 625	0.50 680	0.60 734	0.59 650	0.49 599

PatchMatch Graph Cmp	12.06 822	3.82 783	20.27 764	1.93 764	2.77 794	9.87 813	13.25 838	12.21 824	31.85 855	13.83 841	39.86 862	25.28 851	10.59 819	13.63 829	37.61 861	0.77 738	0.70 765	0.62 732	0.61 737	0.72 708	1.01 741

HBP-ISP	3.25 711	1.10 640	20.86 789	1.54 698	1.15 574	4.50 726	2.89 770	4.43 754	2.38 619	4.14 777	1.96 574	1.90 506	2.04 640	11.08 761	1.32 497	0.66 719	0.57 732	0.66 744	0.61 737	0.64 675	0.61 659

PM Graph cmp D40	8.94 807	4.43 791	11.90 581	2.07 774	2.98 800	9.83 812	14.09 839	12.22 825	21.63 850	13.22 840	26.32 848	23.08 844	9.74 816	12.33 808	10.48 780	0.78 740	0.71 768	0.66 744	0.62 739	0.71 702	1.04 745

MSAF-DinoV2	13.69 832	13.09 836	22.03 823	2.41 792	1.44 668	4.03 614	1.38 673	9.07 814	9.20 815	2.23 614	1.98 582	5.08 775	5.06 769	177.66 888	5.46 748	0.45 634	0.34 612	0.40 607	0.62 739	6.09 829	5.80 830

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 647	1.26 678	22.01 822	1.08 488	0.99 515	1.61 159	0.86 462	3.69 517	1.64 420	1.52 388	5.62 782	3.35 680	3.44 734	2.20 453	1.33 501	0.26 245	0.21 357	0.30 410	0.62 739	0.93 736	0.67 677

ADCRef	3.30 713	1.23 675	14.90 631	1.17 551	1.41 663	3.95 584	1.64 709	3.88 565	2.36 608	3.05 741	2.21 642	2.40 572	2.81 701	5.04 567	16.63 823	0.46 642	0.34 612	0.63 736	0.62 739	0.54 630	0.67 677

PA-Net	3.09 695	1.24 676	18.84 707	1.38 660	1.19 591	3.42 443	1.75 718	3.89 568	3.27 755	1.88 472	2.10 611	3.03 649	1.88 627	11.60 781	2.88 706	0.40 583	0.54 724	0.44 636	0.62 739	0.52 617	1.02 743
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SCION-MonSter	1.70 451	1.05 626	3.98 472	1.08 488	1.93 764	2.89 327	0.74 358	3.33 451	1.84 481	1.34 359	2.13 624	2.02 530	1.43 500	3.01 512	3.40 717	0.38 559	0.36 625	0.70 752	0.65 744	1.20 770	0.62 662

ccnet	2.66 641	0.97 608	8.01 527	1.54 698	1.24 609	3.75 524	2.18 744	4.07 637	2.41 626	2.66 711	3.25 742	2.87 634	2.31 669	9.89 697	3.50 718	0.78 740	0.75 773	0.71 754	0.67 745	0.76 716	0.81 716

Nwc_Net	2.88 667	1.16 655	18.30 696	1.35 642	1.68 726	3.52 473	1.18 633	3.90 573	2.06 528	2.52 680	2.82 719	3.82 717	2.34 672	6.78 622	2.55 692	0.86 754	0.40 660	0.59 718	0.67 745	0.57 644	0.55 636

AnyNet_C01	4.37 756	7.80 804	16.40 653	1.98 768	1.40 655	6.37 795	6.47 815	4.09 643	5.03 798	4.06 775	3.78 758	4.16 737	3.31 726	6.62 614	10.00 777	0.61 706	0.67 759	0.63 736	0.67 745	2.01 788	1.31 761

SAMSARA	3.55 724	2.16 757	14.18 618	1.86 755	1.49 679	4.62 750	2.65 761	3.58 491	2.80 693	7.05 815	3.05 728	5.16 779	4.07 750	9.18 677	4.80 736	0.64 713	0.67 759	0.59 718	0.68 748	0.89 732	0.91 729

MSMD_ROB	5.61 780	1.08 636	16.68 658	1.21 572	0.83 446	10.14 815	2.07 739	3.93 590	6.22 808	10.37 831	8.03 798	22.22 841	9.45 815	11.66 789	4.52 730	0.66 719	0.58 739	0.66 744	0.68 748	0.65 678	0.63 667

ADCS	4.22 754	5.33 795	16.32 652	1.64 719	1.31 626	3.91 563	3.64 797	4.21 675	2.89 707	5.11 794	2.81 718	4.46 751	3.06 716	5.21 571	19.50 837	0.63 710	0.64 752	0.69 750	0.69 750	1.12 760	1.26 757

BEATNet-Init1	49.72 867	64.32 873	97.77 877	4.68 830	4.28 821	84.75 871	60.42 868	73.38 878	68.59 880	88.29 883	88.51 884	91.94 883	97.99 883	85.26 883	70.96 879	0.80 744	0.65 754	0.85 771	0.70 751	7.96 842	2.33 791

STTRV1_RVC	3.52 723	1.03 624	20.87 791	1.47 683	1.47 676	3.23 398	1.55 698	4.06 633	3.22 748	1.95 499	3.50 753	2.63 606	2.07 644	11.96 803	2.21 657	1.86 799	4.03 836	0.81 769	0.73 752	1.06 750	0.70 686

1111	4.98 771	1.30 682	19.29 725	1.92 759	1.51 687	4.47 716	6.87 816	3.90 573	4.09 782	4.92 792	5.54 780	5.62 787	5.70 779	11.32 769	16.16 820	0.97 770	0.60 744	0.65 743	0.74 753	2.04 789	2.02 785

AnyNet_C32	4.17 752	5.75 799	12.62 589	1.60 713	1.54 691	5.51 790	4.09 804	3.90 573	3.23 749	4.22 782	3.03 727	3.10 656	3.41 730	8.01 648	18.85 835	0.53 689	0.58 739	0.53 696	0.74 753	1.19 769	0.97 736

GANetREF_RVC	3.20 707	1.93 744	18.84 707	1.51 693	0.80 420	4.12 638	1.82 724	4.16 664	2.91 709	1.87 469	1.74 478	2.48 590	1.84 618	13.18 819	1.74 593	0.80 744	0.57 732	0.79 764	0.74 753	1.20 770	0.86 722
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
S-Stereo	3.48 722	0.91 582	22.06 824	1.36 648	1.50 682	3.55 483	2.53 756	4.21 675	2.81 699	2.37 654	3.81 759	3.75 713	1.84 618	11.90 801	2.51 686	0.63 710	0.71 768	0.48 662	0.76 756	0.67 686	1.19 755

ELAS_RVC	5.72 783	1.64 725	20.40 771	2.09 776	2.01 771	4.95 783	11.47 828	4.66 779	6.31 810	8.09 821	8.01 797	8.06 804	11.65 820	8.36 652	10.22 778	0.99 771	1.17 792	0.81 769	0.76 756	1.14 762	1.58 773
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LCNet	1.55 417	0.54 250	1.88 308	0.99 428	0.55 282	3.60 493	1.21 643	2.86 377	1.53 348	2.18 591	1.74 478	1.43 426	4.17 752	3.62 534	0.87 341	0.29 359	0.20 316	0.28 343	0.77 758	0.47 600	1.85 780

PVD	3.12 698	1.97 747	12.80 593	1.79 745	1.63 711	3.83 539	1.34 662	3.48 467	3.88 776	5.77 798	3.56 754	3.45 690	3.29 725	5.58 583	5.30 746	0.71 733	0.69 763	0.74 762	0.77 758	0.79 721	1.13 752

ADCL	4.35 755	1.63 722	14.21 619	1.29 610	1.26 615	5.56 791	11.16 824	3.97 604	3.37 759	6.07 803	4.67 770	4.30 745	5.72 781	5.08 569	14.51 810	0.50 672	0.48 710	0.89 773	0.77 758	0.78 719	0.76 706

DeepPrunerF	3.70 730	1.72 730	14.87 629	1.33 629	1.74 738	3.70 512	1.55 698	4.20 670	14.00 826	2.02 531	1.77 497	2.74 617	2.30 666	10.88 746	6.88 757	0.68 726	0.60 744	0.78 763	0.78 761	0.81 724	0.71 687

RGC	3.10 697	1.45 711	14.90 631	1.46 680	1.79 746	3.33 424	1.39 675	4.04 625	2.26 582	2.77 719	3.26 743	4.00 726	2.71 696	11.63 788	2.62 697	0.82 749	0.46 698	0.79 764	0.79 762	0.71 702	0.78 710

LSM	12.71 830	3.52 782	20.79 787	55.63 868	84.76 869	3.63 504	6.30 813	3.73 527	4.93 797	5.55 797	13.92 830	3.53 702	3.25 724	9.72 690	4.12 726	0.64 713	0.85 779	0.71 754	0.81 763	1.03 746	26.84 851

relurobot	1.03 299	1.02 618	1.80 299	1.21 572	1.00 524	0.88 36	1.09 612	0.86 22	0.94 144	1.10 323	1.06 255	0.87 291	0.97 338	1.45 318	1.04 409	0.96 766	0.79 776	0.91 775	0.85 764	0.97 742	0.88 726

EDNetEfficientorigin	12.35 826	2.51 764	179.47 882	1.19 562	0.96 499	2.91 332	1.81 723	3.00 394	5.35 801	8.91 823	4.79 771	4.18 738	4.64 761	9.98 706	11.30 792	0.37 542	0.38 646	0.60 724	0.85 764	1.32 778	2.43 795

relubot	1.11 322	1.72 730	1.86 305	1.27 602	1.08 552	0.95 44	1.08 607	0.96 31	0.92 126	1.19 339	1.12 270	0.91 306	1.06 383	1.49 327	1.12 434	0.96 766	0.97 787	0.89 773	0.86 766	0.97 742	0.88 726

NCC-stereo	3.16 705	1.28 680	18.31 697	1.25 586	1.75 740	4.06 620	1.40 677	3.89 568	2.22 566	2.72 715	2.55 692	3.49 697	2.65 692	9.91 698	2.99 708	1.29 791	0.65 754	0.64 739	0.86 766	0.65 678	0.71 687

Abc-Net	3.16 705	1.28 680	18.31 697	1.25 586	1.75 740	4.06 620	1.40 677	3.89 568	2.22 566	2.72 715	2.55 692	3.49 697	2.65 692	9.91 698	2.99 708	1.29 791	0.65 754	0.64 739	0.86 766	0.65 678	0.71 687
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MFMNet_re	2.91 668	1.91 743	18.25 692	3.06 803	1.89 760	3.13 379	1.67 714	3.52 479	2.97 716	3.14 747	2.87 721	2.26 551	2.41 677	2.42 465	2.00 629	1.10 777	1.05 789	0.94 776	0.90 769	1.28 774	1.46 771

FBW_ROB	3.24 709	1.02 618	9.21 547	1.49 689	1.07 549	3.78 529	1.48 687	4.31 722	3.08 732	2.46 667	2.32 673	4.20 741	2.08 646	15.19 836	7.16 761	0.84 753	0.62 748	1.33 794	0.92 770	0.99 744	1.31 761

MADNet+	3.97 744	9.54 818	13.83 610	1.87 756	1.69 728	4.19 667	2.87 769	4.80 786	4.10 783	2.51 678	2.67 705	4.55 756	3.41 730	8.72 662	6.92 759	1.25 787	1.27 797	1.04 781	0.93 771	1.39 780	1.85 780

ELAS	5.99 787	1.62 720	20.29 767	1.96 767	2.01 771	15.09 826	8.38 822	5.23 793	5.54 803	9.02 824	8.61 803	6.74 794	9.75 817	7.48 634	11.40 794	0.96 766	1.18 793	0.72 758	0.93 771	1.30 777	1.67 775
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSMNet-RUCA	1.64 440	1.50 715	2.57 393	1.50 691	1.38 649	3.05 360	1.36 665	3.31 439	2.24 575	1.36 365	2.07 607	1.40 422	1.09 398	1.83 406	1.55 554	1.15 780	0.69 763	1.26 792	0.96 773	1.64 784	0.94 734

GCST	2.56 629	1.79 737	18.02 687	1.92 759	1.33 637	1.72 169	0.51 199	3.67 508	2.03 519	1.70 433	1.61 437	1.55 440	1.29 454	5.06 568	1.24 474	2.06 801	0.77 774	1.45 798	0.97 774	1.14 762	1.34 764

UDGNet	1.40 397	1.52 716	2.22 358	1.38 660	0.62 334	4.39 699	0.68 311	1.80 152	2.18 561	1.34 359	1.18 285	0.99 330	1.00 350	2.16 447	1.19 456	1.09 776	0.34 612	1.30 793	0.98 775	1.10 758	0.58 651

MultiAttention	8.74 805	0.56 281	7.25 513	2.07 774	22.74 848	35.86 855	8.44 823	4.97 789	2.58 659	2.57 689	5.11 775	5.55 786	1.59 547	52.70 875	7.50 764	0.47 651	0.24 458	0.52 691	1.00 776	6.84 835	6.30 831

EDNetEfficient	5.61 780	2.14 756	16.75 660	1.67 725	3.64 812	4.12 638	7.51 818	3.05 401	5.63 805	11.57 837	4.83 772	3.95 722	12.72 821	8.44 657	20.78 840	0.41 599	0.43 679	0.47 653	1.01 777	1.66 785	1.39 768

PASM	2.67 643	2.05 753	9.71 549	1.73 734	1.37 646	2.53 281	1.52 692	3.10 408	2.17 558	2.79 721	1.84 534	2.90 635	1.85 622	11.89 800	2.19 653	0.81 748	0.85 779	0.87 772	1.01 777	1.14 762	1.05 746

UHP(FT)	4.65 762	4.41 788	16.08 648	1.82 747	1.46 673	6.73 798	3.16 782	3.85 552	8.32 813	5.90 801	6.03 784	5.25 780	4.89 765	9.96 703	9.11 773	0.80 744	0.70 765	1.16 788	1.02 779	1.28 774	0.99 739

nnnnnnn	4.87 769	1.43 707	17.68 682	2.28 787	1.68 726	4.44 713	3.12 780	3.63 500	5.30 800	5.10 793	9.01 809	8.79 805	6.03 784	10.70 738	11.77 798	0.94 762	0.87 781	1.02 779	1.02 779	1.27 773	1.24 756

mmmmmm	4.65 762	4.41 788	16.08 648	1.82 747	1.46 673	6.73 798	3.16 782	3.85 552	8.32 813	5.90 801	6.03 784	5.25 780	4.89 765	9.96 703	9.11 773	0.80 744	0.70 765	1.16 788	1.02 779	1.28 774	0.99 739

SPS-STEREO	3.97 744	1.44 710	20.85 788	1.72 733	1.71 731	3.24 402	2.30 748	3.55 486	2.68 675	4.79 790	3.66 756	5.44 785	2.97 706	9.11 674	9.35 775	1.15 780	1.10 791	1.06 783	1.02 779	1.16 766	1.18 754
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CC-Net-ROB	3.35 718	1.76 734	13.89 611	2.33 790	1.65 718	4.49 723	1.62 706	4.73 782	2.90 708	1.92 489	2.05 602	1.99 525	1.61 554	12.57 817	1.60 563	2.46 804	2.18 811	2.68 815	1.04 783	2.11 791	1.38 767

anonymity	1.76 462	1.26 678	2.73 413	1.66 722	1.32 633	1.84 185	1.07 602	3.49 470	2.30 593	2.11 558	2.11 615	1.71 467	3.90 746	1.82 405	1.48 534	1.10 777	1.09 790	1.08 784	1.08 784	1.05 748	1.09 749

fsdfsdds	8.87 806	2.16 757	21.61 816	2.61 795	3.45 809	18.25 836	24.41 850	8.05 809	8.09 812	10.74 833	14.36 832	16.91 824	10.35 818	10.95 750	11.69 797	1.08 775	0.79 776	1.94 802	1.10 785	5.07 825	3.78 817

SQANet	3.70 730	9.34 816	18.41 699	2.75 797	2.74 793	3.40 437	1.47 686	3.50 473	1.68 433	2.60 698	1.75 482	2.69 612	1.91 630	6.72 621	1.74 593	2.96 807	1.41 801	1.85 801	1.12 786	3.17 802	2.70 801

Consistency-Raft	2.86 661	1.66 726	19.61 733	1.40 665	1.75 740	3.84 544	1.32 657	4.07 637	2.25 578	1.78 450	2.67 705	1.82 493	4.41 757	1.94 424	2.06 637	0.83 751	0.94 785	1.03 780	1.12 786	1.70 786	1.09 749

SGM+DAISY	8.36 804	3.82 783	24.83 835	2.02 770	1.75 740	14.80 825	17.22 843	4.27 702	11.79 822	13.88 842	14.38 833	11.74 813	13.83 824	10.56 730	15.12 812	1.21 782	1.19 795	1.14 787	1.13 788	1.17 767	1.37 765

otaku	4.58 760	8.93 811	19.95 746	3.11 804	2.67 791	3.91 563	2.57 758	3.82 545	2.25 578	2.22 610	9.72 812	4.08 731	2.35 673	8.57 658	2.13 647	3.51 815	1.65 805	2.15 806	1.17 789	3.69 809	3.15 805

ADCMid	3.96 743	3.27 779	15.48 643	1.26 593	1.40 655	4.66 756	2.28 746	4.06 633	3.54 765	3.94 770	3.02 726	3.85 719	3.67 741	4.03 548	18.65 834	0.68 726	0.61 747	1.09 785	1.18 790	1.38 779	1.08 748

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 757	10.62 822	15.18 640	1.55 703	1.45 672	6.16 793	3.54 795	5.41 800	3.68 773	2.59 697	2.74 709	4.81 765	2.20 660	13.79 831	4.40 728	2.04 800	3.36 834	1.05 782	1.20 791	2.09 790	1.72 777

CREStereo++_RVC	1.02 298	0.49 160	1.54 269	0.83 282	0.55 282	4.01 610	0.31 44	1.63 124	1.99 508	1.63 412	2.13 624	0.84 275	0.65 183	0.88 97	0.70 255	0.27 278	0.15 45	0.23 102	1.22 792	0.24 141	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
light-stereo	41.45 855	10.64 823	54.16 866	59.84 869	45.61 861	131.14 880	1.57 701	37.33 862	17.30 842	76.21 881	120.65 886	118.18 888	3.98 747	89.11 884	15.46 813	5.48 841	9.68 857	1.25 791	1.28 793	17.93 858	12.24 843

Ntro	4.21 753	8.94 812	19.89 744	3.22 805	2.96 799	4.15 645	1.89 728	3.92 586	2.36 608	1.77 448	2.14 627	3.35 680	2.17 657	9.48 684	2.24 659	3.52 816	1.76 806	2.13 805	1.31 794	3.83 812	3.09 803

MFN_U_SF_RVC	3.81 735	10.78 824	15.01 634	1.84 751	1.39 653	3.73 521	1.63 707	4.05 629	3.26 751	2.91 728	2.38 677	4.36 748	3.65 740	8.43 656	4.91 739	1.11 779	1.04 788	0.99 778	1.31 794	1.58 782	1.75 779

JetBlue	6.27 790	9.15 814	13.76 604	1.94 766	4.60 824	11.91 819	12.00 829	5.12 791	3.45 763	3.79 767	4.52 769	9.54 807	6.56 795	9.40 682	13.48 806	1.26 788	1.37 800	1.17 790	1.34 796	7.06 839	3.95 819

WAO-7	5.16 773	3.21 777	18.98 712	1.88 757	1.44 668	5.34 788	3.09 779	4.91 788	5.81 806	4.35 783	8.92 808	6.55 793	6.06 786	13.40 824	10.81 787	1.34 795	1.20 796	1.48 799	1.35 797	1.60 783	1.45 769

PWCK	5.85 785	9.95 820	15.22 641	2.90 800	1.56 699	5.66 792	7.69 819	5.27 794	4.74 795	3.88 768	7.51 794	8.04 802	5.28 773	15.18 835	8.40 769	3.08 809	1.51 802	2.24 807	1.37 798	5.55 828	1.96 783

MonStereo1	8.07 803	2.24 759	5.83 501	4.68 830	3.60 811	18.80 837	2.52 754	5.89 803	5.86 807	4.76 789	13.98 831	7.41 797	50.63 872	13.28 821	5.16 741	4.40 830	0.90 782	2.69 816	1.55 799	3.92 814	3.30 810

Light-Stereo-hy	3.32 715	1.69 729	12.65 590	1.26 593	1.24 609	3.45 451	1.72 717	3.85 552	2.09 534	3.11 744	2.11 615	7.72 800	1.93 632	11.34 770	2.20 655	0.62 708	0.96 786	4.00 832	1.62 800	1.77 787	1.01 741

DStereoO	3.90 739	2.13 754	7.90 526	4.43 826	2.84 797	4.40 703	5.30 809	4.31 722	3.21 747	2.41 663	3.08 730	2.93 642	7.14 801	4.20 554	11.12 791	4.11 824	1.30 799	1.33 794	1.63 801	3.09 800	1.26 757

NVStereoNet_ROB	4.91 770	1.40 703	16.46 655	1.47 683	1.72 737	3.46 453	1.96 731	3.89 568	3.61 767	2.90 727	24.61 846	4.81 765	4.49 759	13.57 827	4.87 738	1.33 794	1.29 798	1.70 800	1.68 802	1.41 781	1.66 774
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_2	5.41 777	12.60 828	20.42 773	3.27 807	3.15 806	4.50 726	3.02 775	4.66 779	3.73 774	3.35 759	5.36 778	7.86 801	2.88 702	12.33 808	4.76 735	3.12 810	2.22 812	2.70 817	1.69 803	3.49 805	3.10 804

AnonymousM	1.22 354	1.32 689	0.97 21	0.88 333	0.56 287	4.03 614	0.69 322	2.41 270	1.68 433	1.48 384	1.31 338	1.15 364	1.00 350	1.18 230	0.73 275	0.32 454	0.40 660	2.07 804	1.70 804	0.24 141	0.22 190

ADCPNet	3.89 738	1.63 722	20.25 763	1.28 606	1.27 618	6.43 796	2.65 761	3.93 590	2.70 676	2.78 720	2.20 640	4.28 744	6.16 789	5.56 581	10.27 779	0.65 716	1.18 793	0.71 754	1.70 804	0.84 728	1.37 765

RainbowNet	4.56 758	8.28 805	20.07 752	3.64 816	3.23 808	4.15 645	2.99 774	4.18 665	3.03 725	2.20 599	2.65 703	4.26 743	2.90 704	9.77 691	2.12 644	3.88 822	2.27 814	2.71 818	1.72 806	3.78 811	3.31 811

ACVNet-4b	6.73 793	13.67 839	21.87 820	3.54 813	3.07 802	4.19 667	2.25 745	4.03 620	3.65 770	1.64 415	3.98 762	5.88 788	2.89 703	10.01 708	16.98 825	23.29 868	2.24 813	2.53 810	1.78 807	3.87 813	3.21 808

ACVNet_1	6.04 788	13.97 842	21.36 809	3.58 814	3.14 805	4.73 772	2.48 752	4.20 670	3.17 740	2.98 736	2.83 720	23.31 845	4.34 756	11.06 758	2.45 680	3.68 818	2.33 816	2.60 812	1.79 808	3.69 809	3.19 807

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 742	10.88 825	12.30 585	1.26 593	1.55 696	5.19 787	3.33 787	4.42 751	2.82 701	2.58 693	2.62 700	5.00 771	2.11 647	14.03 834	2.73 699	1.28 790	2.34 817	0.67 747	1.83 809	0.81 724	1.03 744

WAO-6	5.87 786	2.27 760	15.05 635	2.96 801	2.77 794	12.01 820	3.58 796	5.37 799	11.91 823	3.34 757	9.69 811	6.78 795	5.84 782	11.82 798	8.89 772	2.87 806	2.35 818	2.50 809	1.84 810	2.85 799	2.67 798

Dean	7.52 800	9.08 813	21.41 810	3.74 817	3.53 810	4.81 779	3.53 793	5.33 798	5.25 799	4.17 778	26.53 849	25.62 852	4.09 751	10.97 751	4.32 727	3.69 819	2.30 815	2.91 819	1.87 811	4.03 815	3.24 809

LVE	6.88 796	9.31 815	21.14 800	3.61 815	3.18 807	4.49 723	2.79 765	10.21 816	11.69 821	3.16 750	11.53 820	18.33 825	4.31 755	11.66 789	3.52 719	4.45 832	2.93 824	2.56 811	1.91 812	3.62 806	3.16 806

WAO-8	11.95 820	13.02 834	20.56 778	3.50 810	3.08 803	15.11 827	2.80 766	12.91 828	19.11 848	7.69 817	13.12 824	11.62 810	7.01 799	84.40 881	7.91 766	3.42 812	1.92 809	3.54 829	1.93 813	3.68 807	2.69 799

Venus	11.95 820	13.02 834	20.56 778	3.50 810	3.08 803	15.11 827	2.80 766	12.91 828	19.11 848	7.69 817	13.12 824	11.62 810	7.01 799	84.40 881	7.91 766	3.42 812	1.92 809	3.54 829	1.93 813	3.68 807	2.69 799

DualNet (step1)	2.34 583	1.05 626	7.87 522	1.07 480	0.86 466	3.93 571	1.19 636	4.35 735	2.11 545	2.14 570	1.75 482	1.75 471	1.67 581	6.26 603	1.26 481	1.23 784	0.48 710	4.27 834	2.09 815	0.70 693	0.69 682

test_sample9	3.79 734	1.05 626	7.87 522	1.07 480	0.86 466	3.93 571	1.19 636	4.35 735	2.11 545	2.14 570	1.75 482	1.75 471	1.67 581	11.06 758	11.61 795	1.23 784	14.45 860	4.27 834	2.09 815	0.70 693	0.69 682

test_sample8	4.76 765	1.05 626	7.87 522	1.07 480	0.86 466	3.93 571	1.19 636	4.38 744	2.05 526	5.49 796	1.89 559	12.98 816	6.37 791	11.06 758	11.61 795	1.23 784	14.45 860	4.27 834	2.09 815	0.70 693	0.69 682

IMH-64-1	4.84 767	2.53 766	6.83 507	4.30 823	3.74 813	4.81 779	6.05 811	5.30 795	3.92 777	3.95 771	8.33 800	5.08 775	6.06 786	8.96 670	6.30 749	4.57 834	2.96 826	3.04 820	2.12 818	4.28 817	3.62 814

IMH-64	4.84 767	2.53 766	6.83 507	4.30 823	3.74 813	4.81 779	6.05 811	5.30 795	3.92 777	3.95 771	8.33 800	5.08 775	6.06 786	8.96 670	6.30 749	4.57 834	2.96 826	3.04 820	2.12 818	4.28 817	3.62 814

IMH	6.81 795	13.66 838	20.41 772	4.33 825	3.74 813	5.50 789	3.06 777	5.49 801	6.22 808	4.64 788	10.35 814	9.30 806	8.03 809	13.61 828	6.81 754	4.80 837	2.99 829	3.09 822	2.12 818	4.36 819	3.61 813

DDUNet	2.91 668	2.78 772	6.94 510	3.53 812	2.26 787	3.28 416	1.36 665	3.77 533	2.04 523	2.62 702	2.49 685	4.18 738	1.69 586	5.38 575	1.85 608	2.21 803	1.77 807	2.61 813	2.43 821	2.60 797	2.34 792

TorneroNet-64	10.12 810	8.74 807	20.95 795	4.27 821	3.76 816	13.86 824	2.85 768	15.05 837	23.15 853	10.07 829	23.84 845	13.47 817	8.24 810	13.96 833	17.21 827	3.96 823	2.72 819	3.23 824	2.48 822	6.29 830	4.27 822

UDG	3.55 724	2.81 773	17.45 674	2.69 796	1.98 767	3.97 600	1.19 636	4.35 735	2.02 515	2.42 664	2.53 691	4.50 752	2.46 683	6.53 609	2.41 674	2.12 802	1.77 807	2.63 814	2.57 823	2.64 798	1.95 782

ktn	21.74 846	10.34 821	19.68 736	4.53 828	4.00 818	6.53 797	4.51 805	6.79 805	78.82 883	84.69 882	100.86 885	58.49 874	7.57 804	12.11 805	13.35 805	4.58 836	3.24 833	3.49 826	2.62 824	4.65 822	3.84 818

TorneroNet	25.88 848	11.28 826	21.62 817	4.20 820	4.07 819	55.25 860	3.15 781	15.16 838	76.94 882	58.09 876	82.72 882	86.88 882	41.15 860	13.35 823	18.13 831	4.32 825	2.85 820	3.45 825	2.62 824	8.33 844	4.14 821

notaker	10.50 814	8.60 806	20.23 759	4.54 829	3.95 817	6.27 794	3.44 789	8.07 810	4.75 796	8.73 822	46.45 863	13.86 822	27.86 853	13.49 826	13.61 807	4.56 833	3.18 832	3.52 828	2.68 826	8.13 843	4.05 820

DispFullNet	4.64 761	3.48 781	23.95 834	3.99 818	3.03 801	3.35 426	1.06 599	4.18 665	2.80 693	6.33 807	2.94 722	4.04 729	7.81 806	3.92 546	5.16 741	2.75 805	1.61 804	3.10 823	2.68 826	3.32 804	3.31 811

KSHMR	16.96 837	5.37 796	21.64 819	4.46 827	4.50 822	8.30 808	3.32 786	15.58 840	76.24 881	6.62 814	61.47 875	56.53 873	5.43 777	35.17 860	11.37 793	4.39 829	2.97 828	3.63 831	2.74 828	5.10 826	4.34 823

DStereoRT	3.28 712	1.06 632	14.58 626	1.33 629	1.12 564	4.51 730	1.29 653	4.21 675	3.48 764	2.50 674	2.13 624	1.89 505	7.69 805	7.57 637	2.43 677	0.66 719	0.33 596	4.46 838	2.84 829	0.38 492	1.12 751

UNDER WATER-64	9.33 808	5.37 796	22.60 827	5.22 835	4.86 825	10.75 818	4.61 806	11.45 817	17.30 842	7.59 816	9.80 813	15.99 823	17.90 840	10.63 734	15.72 816	4.36 828	2.87 821	4.39 837	2.86 830	7.01 838	5.36 828

UNDER WATER	10.47 812	3.95 786	22.62 828	5.07 834	4.51 823	7.78 806	3.77 799	12.56 827	21.72 851	7.84 819	10.78 815	23.96 847	31.66 854	10.78 743	16.19 821	4.44 831	2.93 824	4.24 833	2.86 830	6.33 832	5.47 829

JetRed	10.48 813	27.10 854	35.70 846	4.27 821	4.09 820	15.55 829	12.83 836	12.16 822	5.50 802	5.83 799	5.56 781	10.14 808	7.43 802	8.88 666	26.39 851	3.32 811	3.81 835	3.51 827	2.96 832	7.85 841	6.69 832

MANE	11.39 818	1.38 699	23.16 830	4.82 833	2.79 796	22.02 842	14.51 841	25.81 851	26.28 854	10.93 835	13.17 827	19.90 835	18.03 841	15.69 837	20.41 839	0.96 766	0.74 772	1.42 796	3.24 833	0.74 712	1.71 776

noway4	12.47 829	15.37 846	19.26 721	22.73 853	20.78 843	16.28 835	12.44 835	23.08 848	4.68 792	6.43 811	6.45 788	18.54 828	15.51 833	8.64 660	10.74 786	9.53 850	5.34 846	5.27 843	3.92 834	12.28 852	12.23 842

noway2	12.12 824	12.89 832	18.23 691	22.27 847	20.57 839	16.13 832	12.37 834	22.35 846	4.45 785	6.34 808	6.58 791	18.59 832	15.01 828	8.11 649	10.67 783	9.07 845	5.26 843	5.25 840	3.92 834	12.23 849	12.12 838

zzzz4	12.38 827	14.70 845	19.20 717	22.47 851	20.75 841	16.16 834	12.33 832	23.67 850	4.48 787	6.35 810	6.53 790	18.55 829	14.99 827	8.35 651	10.84 788	9.34 847	5.29 844	5.25 840	3.94 836	12.24 850	12.15 840

noway3	12.11 823	12.88 831	18.29 694	22.08 846	20.58 840	16.00 831	12.31 831	22.29 845	4.37 784	6.52 812	6.38 787	18.56 831	15.10 831	8.64 660	10.68 784	9.17 846	5.00 842	5.23 839	3.94 836	12.14 848	12.14 839

noway1	12.38 827	14.65 844	19.19 715	22.47 851	20.76 842	16.13 832	12.30 830	23.66 849	4.48 787	6.34 808	6.52 789	18.55 829	15.01 828	8.39 655	10.84 788	9.34 847	5.29 844	5.25 840	3.94 836	12.24 850	12.15 840

TCMNet-wrong-test	12.32 825	14.13 843	19.38 726	22.38 850	19.85 836	15.99 830	12.34 833	22.95 847	4.56 790	6.24 806	6.27 786	18.40 827	15.71 834	10.10 714	10.72 785	9.06 844	4.78 839	5.35 844	3.95 839	12.28 852	11.97 837

ply	5.73 784	0.93 588	1.15 141	1.17 551	1.18 582	1.02 50	0.93 535	19.11 843	3.63 768	0.64 151	4.39 766	13.76 818	8.76 813	10.48 727	12.53 801	4.33 826	3.05 830	5.94 849	4.39 840	6.85 836	10.38 833

xbf	7.01 798	0.99 610	1.15 141	1.17 551	1.18 582	10.74 817	12.88 837	19.11 843	3.63 768	4.50 785	4.39 766	13.76 818	8.76 813	10.48 727	12.53 801	4.33 826	3.05 830	5.94 849	4.39 840	6.85 836	10.38 833

DStereoFS	11.11 817	13.81 841	11.82 580	5.73 836	11.05 829	20.81 840	11.36 827	8.68 813	16.52 840	14.90 846	15.81 839	11.63 812	13.85 826	9.05 673	15.60 815	7.57 843	8.88 851	2.41 808	5.29 842	2.16 792	15.30 846

DGSMNet	7.55 801	1.62 720	17.42 672	1.92 759	12.73 830	7.45 805	42.99 867	4.13 653	2.07 530	2.10 554	3.16 738	3.42 687	1.70 588	9.24 679	2.30 663	3.70 820	10.89 858	11.80 861	5.54 843	4.24 816	2.66 797

MADNet++	7.57 802	5.80 800	13.28 596	6.38 837	5.26 826	7.18 801	7.77 820	5.32 797	5.62 804	6.11 804	7.78 795	6.02 790	8.01 808	11.74 794	16.36 822	9.36 849	4.95 841	8.57 854	5.66 844	4.83 823	5.34 827

PML	64.32 871	53.22 868	17.88 684	8.10 839	32.94 851	148.46 881	247.79 890	12.18 823	45.42 870	111.41 885	288.92 890	101.47 885	101.31 884	31.67 856	15.55 814	14.03 858	4.83 840	10.98 856	6.18 845	28.82 862	5.17 826

USTest	15.98 836	15.58 847	22.56 826	18.49 845	16.99 833	26.43 844	36.08 861	27.68 854	12.77 825	10.69 832	10.80 816	18.35 826	15.09 830	18.62 839	23.37 842	4.85 838	5.34 846	7.38 852	7.43 846	9.90 845	11.23 836

tt	7.19 799	0.51 188	6.83 507	4.03 819	2.30 789	12.05 821	20.19 848	15.46 839	6.58 811	3.42 761	3.22 741	5.37 783	6.39 794	4.20 554	7.46 763	9.81 851	11.53 859	7.05 851	7.46 847	6.31 831	3.71 816

DStereoSA	10.13 811	4.62 792	12.76 591	4.78 832	13.35 832	9.97 814	22.80 849	4.74 784	16.44 837	5.11 794	15.31 835	4.61 759	13.82 823	8.00 646	27.60 853	6.51 842	8.86 850	1.43 797	8.28 848	3.16 801	10.38 833

iinet-test	19.59 842	18.93 849	25.29 836	22.27 847	21.21 844	29.32 845	37.73 862	31.61 857	16.48 838	14.41 843	13.76 828	22.91 842	19.69 846	21.98 844	26.21 847	10.17 852	8.89 852	11.03 857	10.88 849	13.66 854	15.45 847

IINet	19.59 842	18.93 849	25.29 836	22.27 847	21.21 844	29.32 845	37.73 862	31.61 857	16.48 838	14.41 843	13.76 828	22.91 842	19.69 846	21.98 844	26.21 847	10.17 852	8.89 852	11.03 857	10.88 849	13.66 854	15.45 847

DGTPSM_ROB	15.31 834	8.85 809	28.14 843	9.90 841	18.89 834	12.44 822	33.21 855	13.48 831	17.86 846	9.50 826	22.89 843	13.78 820	19.67 844	21.26 841	23.68 843	5.08 839	8.84 848	5.62 845	11.50 851	6.72 833	14.87 844

DPSM_ROB	20.78 844	20.03 852	26.57 839	23.62 855	22.46 846	31.10 848	39.97 865	33.52 859	17.41 844	15.25 849	15.80 837	24.06 848	20.71 849	23.30 849	27.62 854	10.78 854	9.41 855	11.69 859	11.50 851	14.49 856	16.36 849

DPSM	20.78 844	20.03 852	26.57 839	23.62 855	22.46 846	31.10 848	39.97 865	33.52 859	17.41 844	15.25 849	15.80 837	24.06 848	20.71 849	23.30 849	27.62 854	10.78 854	9.41 855	11.69 859	11.50 851	14.49 856	16.36 849

DPSMNet_ROB	15.52 835	8.89 810	31.44 844	10.07 843	18.91 835	12.44 822	33.22 856	13.51 832	17.94 847	9.58 827	22.91 844	13.79 821	19.67 844	21.43 842	23.73 844	5.17 840	8.84 848	5.63 846	11.52 854	6.79 834	14.90 845

Selective-IGEV-i1pa	29.93 853	36.60 856	34.97 845	9.92 842	7.41 828	38.91 856	35.81 858	43.96 865	35.07 864	30.01 853	53.53 872	41.78 858	35.42 855	40.57 862	33.93 860	30.94 870	15.47 862	23.33 862	13.36 855	10.61 846	27.01 852

Anonymous_2	3.01 687	0.89 574	4.53 486	1.06 477	1.18 582	2.93 340	0.87 484	3.24 428	1.46 295	1.86 467	1.35 353	4.11 733	2.35 673	1.64 368	1.28 490	0.82 749	0.90 782	8.71 855	15.84 856	4.44 821	0.74 700

UHP(ZeroShot)	27.62 849	12.79 829	51.76 856	3.35 808	19.91 837	32.31 850	30.93 853	42.54 863	52.02 872	30.72 862	53.61 873	32.18 855	41.25 861	24.40 852	33.48 858	11.38 856	4.27 837	5.79 847	20.16 857	19.71 859	29.76 855

UHP	27.62 849	12.79 829	51.76 856	3.35 808	19.91 837	32.31 850	30.93 853	42.54 863	52.02 872	30.72 862	53.61 873	32.18 855	41.25 861	24.40 852	33.48 858	11.38 856	4.27 837	5.79 847	20.16 857	19.71 859	29.76 855

fast-reg	41.74 856	39.55 857	52.36 858	48.35 867	53.83 864	63.99 869	80.62 874	67.13 869	34.76 859	30.46 855	31.71 853	46.30 863	38.94 856	45.39 865	53.82 866	20.51 859	18.78 863	23.33 862	22.88 859	29.12 863	32.91 857

FlowAnything	41.75 858	39.90 858	53.36 863	47.83 866	45.06 856	62.45 861	80.51 873	67.34 875	34.89 861	30.56 860	31.52 851	48.18 866	42.05 869	46.66 871	55.24 869	21.71 867	18.88 866	23.49 868	23.13 860	29.12 863	33.04 858

LSM0	49.58 866	40.04 859	53.62 865	97.15 874	128.68 878	62.75 867	79.89 872	67.63 877	35.11 865	33.02 864	32.61 860	48.43 871	41.60 864	46.60 867	55.43 871	21.63 865	18.99 871	23.62 871	23.13 860	29.47 871	52.26 872

Selective-RAFT-Error	41.77 859	40.16 861	53.34 862	47.73 862	45.25 860	62.51 863	80.64 875	67.22 870	34.93 862	30.64 861	31.81 854	48.11 865	42.11 870	46.57 866	54.95 868	21.61 862	18.87 865	23.48 864	23.15 862	29.16 865	33.08 862

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 880	67.42 876	34.95 863	30.55 859	31.82 855	48.59 872	41.78 865	46.75 873	55.27 870	21.60 860	18.92 870	23.51 870	23.17 863	29.25 870

Hybrid-DGEV	41.74 856	40.15 860	53.21 861	47.72 861	45.04 855	62.46 862	80.71 876	67.23 871	34.70 856	30.38 854	31.64 852	48.32 870	41.44 863	46.71 872	55.65 875	21.63 865	18.85 864	23.50 869	23.21 864	29.18 866	33.09 863

RAFT-FEzeroshot	41.78 860	40.21 863	53.07 859	47.74 864	45.19 858	62.51 863	80.73 878	67.30 873	34.75 857	30.51 857	31.88 856	48.27 868	41.88 867	46.64 869	55.54 872	21.62 863	18.89 868	23.48 864	23.22 865	29.20 868	33.05 859

RAFT-FE	41.78 860	40.21 863	53.07 859	47.74 864	45.19 858	62.51 863	80.73 878	67.30 873	34.75 857	30.51 857	31.88 856	48.27 868	41.88 867	46.64 869	55.54 872	21.62 863	18.89 868	23.48 864	23.22 865	29.20 868	33.05 859

CasAABBNet	41.80 862	40.20 862	53.41 864	47.73 862	45.18 857	62.51 863	80.71 876	67.26 872	34.80 860	30.49 856	31.88 856	48.24 867	41.81 866	46.63 868	55.64 874	21.60 860	18.88 866	23.48 864	23.22 865	29.19 867	33.05 859

LRCNet_RVC	25.52 847	33.45 855	23.21 832	31.79 857	32.78 850	6.74 800	1.18 633	25.88 852	4.46 786	28.94 852	30.89 850	24.91 850	17.57 839	27.66 855	24.34 846	35.26 874	25.60 872	35.91 874	33.81 868	31.90 872	34.10 864

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 838	0.99 610	27.70 841	1.66 722	47.94 862	18.87 838	35.88 859	13.76 834	16.36 835	15.12 847	16.16 840	21.76 838	18.07 842	12.38 810	14.22 808	0.92 759	0.57 732	0.80 767	34.56 869	2.36 795	47.91 867

TestStereooo	17.40 838	0.99 610	27.70 841	1.66 722	47.94 862	18.87 838	35.88 859	13.76 834	16.36 835	15.12 847	16.16 840	21.76 838	18.07 842	12.38 810	14.22 808	0.92 759	0.57 732	0.80 767	34.56 869	2.36 795	47.91 867

zzzz2	62.05 869	59.17 871	79.56 872	72.07 870	67.48 866	93.36 874	121.04 884	99.79 882	52.42 874	44.70 866	47.17 865	69.71 875	59.48 875	69.15 877	80.64 880	32.46 871	28.45 873	35.17 872	35.02 871	43.94 874	50.13 869

noway5	62.05 869	59.17 871	79.56 872	72.07 870	67.48 866	93.36 874	121.04 884	99.79 882	52.42 874	44.70 866	47.17 865	69.71 875	59.48 875	69.15 877	80.64 880	32.46 871	28.45 873	35.17 872	35.02 871	43.94 874	50.13 869

zzzzzz3	69.47 873	68.75 874	95.95 876	92.04 872	86.19 870	92.69 873	109.30 881	107.64 884	55.63 876	49.24 870	52.63 869	85.19 881	79.67 881	70.47 879	82.28 883	37.59 875	29.10 875	39.83 876	38.78 873	54.76 879	61.64 873

zzz1	69.44 872	68.76 875	95.90 875	92.07 873	86.22 871	92.47 872	109.30 881	107.66 885	55.65 877	49.21 869	52.63 869	85.10 880	79.74 882	70.47 879	82.00 882	37.59 875	29.10 875	39.82 875	38.78 873	54.75 878	61.65 874

AVERAGE_ROB	44.46 864	45.91 866	46.59 851	40.59 860	38.66 853	32.99 853	30.52 851	46.19 867	43.26 869	49.59 871	48.97 868	44.62 861	39.89 857	45.04 864	43.94 864	48.74 878	50.69 878	50.80 877	49.79 875	45.54 876	46.97 866

HaxPig	43.25 863	43.65 865	45.00 850	33.85 858	35.61 852	32.69 852	30.52 851	45.09 866	42.97 868	48.77 868	48.17 867	43.00 859	40.26 858	44.58 863	43.61 863	47.18 877	49.30 877	51.54 878	50.25 876	43.73 873	45.29 865

MEDIAN_ROB	47.37 865	49.08 867	49.92 854	40.32 859	39.97 854	34.95 854	33.43 857	49.17 868	46.39 871	53.06 873	52.65 871	47.65 864	42.23 871	48.35 874	47.29 865	52.10 879	54.04 879	54.28 879	53.48 877	48.76 877	50.33 871

U	12.82 831	0.38 17	1.99 322	0.66 110	58.94 865	63.38 868	0.34 69	1.91 175	0.94 144	0.59 110	0.80 152	0.46 63	0.57 131	0.83 72	0.44 87	0.29 359	0.17 129	63.35 880	59.81 878	0.29 296	0.20 86

Selective-IGEV-i16pa	129.35 881	164.95 884	19.57 732	3.26 806	2.26 787	202.88 884	5.86 810	236.38 891	207.45 890	116.27 886	209.82 888	153.71 890	219.30 890	258.04 891	190.96 889	192.94 890	94.03 885	90.21 881	64.92 879	4.40 820	149.67 882

DPSimNet_ROB	102.30 874	119.72 882	143.59 881	109.42 876	94.10 872	127.22 879	127.15 886	26.62 853	102.36 888	149.58 889	83.99 883	139.34 889	137.54 888	64.62 876	82.36 884	105.18 882	66.15 881	120.15 882	69.61 880	99.58 881	77.72 875

RSGM-EC	108.14 876	104.44 879	68.66 869	115.42 877	109.31 875	116.48 877	139.19 887	127.02 887	55.95 878	55.27 874	71.01 876	116.54 886	111.76 885	176.57 886	175.06 887	117.34 886	71.64 882	140.65 885	83.55 881	123.96 884	82.91 876

acva	108.14 876	104.44 879	68.66 869	115.42 877	109.31 875	116.48 877	139.19 887	127.02 887	55.95 878	55.27 874	71.01 876	116.54 886	111.76 885	176.57 886	175.06 887	117.34 886	71.64 882	140.65 885	83.55 881	123.96 884	82.91 876

HanzoNet	31.60 854	17.23 848	21.22 805	7.32 838	5.84 827	7.25 803	3.53 793	13.82 836	14.20 828	50.38 872	47.01 864	44.45 860	56.61 874	36.61 861	32.00 857	63.89 880	56.57 880	7.97 853	89.20 883	28.69 861	28.25 854

ASD4	103.30 875	113.98 881	120.24 880	106.67 875	79.75 868	115.36 876	120.35 883	119.13 886	79.65 887	120.04 887	74.64 878	101.45 884	65.48 877	109.11 885	84.31 885	104.31 881	90.04 884	133.15 884	103.58 884	130.15 886	94.66 878

Anonymous_1	57.11 868	19.68 851	26.15 838	23.10 854	142.31 879	30.84 847	39.75 864	33.86 861	16.98 841	70.53 880	15.42 836	23.46 846	19.75 848	23.04 847	27.23 852	164.73 888	9.02 854	130.38 883	137.40 885	161.27 890	27.24 853

Light2-Stereo	149.25 882	155.33 883	119.20 879	175.68 879	166.00 883	160.81 882	2.69 763	171.40 889	15.97 834	172.71 890	173.87 887	167.32 891	115.56 887	178.12 889	173.00 886	175.50 889	159.58 889	180.53 887	177.39 886	177.86 891	166.40 883

test_example2	212.63 883	219.92 885	221.87 883	213.67 882	221.17 884	199.47 883	200.74 889	185.30 890	141.66 889	209.52 891	213.45 889	210.82 892	205.48 889	221.27 890	216.64 890	236.83 891	242.07 891	213.93 888	217.01 887	235.69 892	226.10 884

xxxxx1	112.33 878	88.53 876	37.76 847	227.84 883	157.23 880	39.05 857	61.41 869	93.76 879	79.29 884	62.45 877	74.79 879	78.32 877	70.96 878	33.47 857	70.69 876	114.00 883	130.36 886	259.31 889	274.34 888	145.54 887	147.50 879

tt_ll	112.33 878	88.53 876	37.76 847	227.84 883	157.23 880	39.05 857	61.41 869	93.76 879	79.29 884	62.45 877	74.79 879	78.32 877	70.96 878	33.47 857	70.69 876	114.00 883	130.36 886	259.31 889	274.34 888	145.54 887	147.50 879

ff	112.33 878	88.53 876	37.76 847	227.84 883	157.23 880	39.05 857	61.41 869	93.76 879	79.29 884	62.45 877	74.79 879	78.32 877	70.96 878	33.47 857	70.69 876	114.00 883	130.36 886	259.31 889	274.34 888	145.54 887	147.50 879

FADE		13.79 840		10.71 844	13.34 831							11.85 814				474.90 892	161.58 890	347.36 892	322.13 891	7.29 840

ccccc	590.94 884	629.75 886	645.59 884	567.84 886	570.84 885	582.44 885	641.68 891	613.82 892	494.59 891	614.58 892	651.20 891	555.57 893	637.59 891	666.94 892	652.42 891	781.57 893	507.24 892	391.36 893	342.44 892	689.82 893	581.48 885

PatchMatch		3.82 783		1.91 758		8.96 810		13.64 833		13.17 839		33.45 857		21.71 843		0.77 738		0.62 732		0.71 702

Low-res two-view benchmark