Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

25000	0.62 78	0.32 6	1.15 150	0.59 24	0.28 34	3.24 422	0.24 13	1.27 73	1.24 235	0.47 17	0.64 106	0.41 45	0.32 14	0.99 149	0.39 39	0.16 9	0.16 87	0.16 1	0.13 1	0.17 2	0.18 26

15000	0.61 72	0.32 6	1.11 113	0.62 51	0.25 10	3.08 383	0.24 13	1.42 98	0.99 170	0.57 93	0.58 91	0.40 32	0.30 11	1.00 154	0.39 39	0.17 19	0.15 48	0.16 1	0.13 1	0.16 1	0.17 6

20000	0.59 55	0.32 6	1.11 113	0.59 24	0.38 128	2.80 325	0.24 13	0.97 36	1.00 174	0.56 78	0.64 106	0.58 150	0.28 6	1.00 154	0.40 46	0.17 19	0.15 48	0.16 1	0.13 1	0.18 7	0.17 6

vfmstereo	0.62 78	0.31 2	1.11 113	0.65 95	0.29 37	3.35 447	0.25 19	1.55 114	0.70 39	0.49 29	0.53 77	0.42 50	0.31 13	1.13 202	0.37 27	0.14 1	0.14 15	0.17 6	0.13 1	0.19 18	0.17 6

MGE	0.72 132	0.36 17	1.13 131	0.77 241	2.00 792	2.63 310	0.27 34	0.98 37	1.04 186	0.53 58	0.59 94	0.47 75	0.65 202	1.39 308	0.46 118	0.20 74	0.15 48	0.19 21	0.13 1	0.20 43	0.19 52

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 102	1.29 220	0.67 132	0.27 27	0.30 2	0.27 34	0.98 37	0.76 59	0.40 1	0.64 106	0.36 12	0.41 46	0.73 28	0.36 16	0.20 74	0.17 142	0.18 11	0.13 1	0.18 7	0.18 26
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CAS	1.26 390	0.40 38	1.46 262	2.97 825	1.61 729	4.13 664	0.73 368	1.78 158	1.49 332	0.83 269	1.10 282	0.59 156	0.53 120	1.26 261	0.80 324	2.99 830	0.13 1	0.21 68	0.13 1	0.31 367	1.72 800

vfm_20000	0.62 78	0.32 6	1.13 131	0.62 51	0.32 55	3.18 406	0.23 7	1.11 51	0.88 111	0.46 14	0.65 116	0.50 93	0.27 4	1.49 336	0.36 16	0.15 2	0.15 48	0.17 6	0.14 8	0.17 2	0.18 26

onlyftn100k	0.67 110	0.38 25	1.07 60	1.22 593	1.12 584	2.49 287	0.23 7	1.06 47	0.98 165	0.61 133	0.69 128	0.34 10	0.40 41	1.42 317	0.40 46	0.19 55	0.14 15	0.17 6	0.14 8	0.19 18	0.17 6

123456	0.60 64	0.33 10	1.14 144	0.61 36	0.27 27	3.21 412	0.23 7	1.19 65	0.79 71	0.48 21	0.42 37	0.63 183	0.29 7	0.96 130	0.43 81	0.18 39	0.15 48	0.16 1	0.14 8	0.17 2	0.17 6

test12345	0.62 78	0.36 17	1.14 144	0.52 4	0.28 34	3.10 389	0.24 13	1.87 172	0.83 97	0.58 104	0.48 55	0.28 5	0.30 11	1.02 162	0.41 59	0.16 9	0.15 48	0.16 1	0.14 8	0.17 2	0.17 6

ww3	0.70 124	0.40 38	1.09 90	0.57 15	1.83 775	3.13 397	0.27 34	1.06 47	0.64 27	0.51 45	0.72 137	0.60 159	0.49 90	1.16 219	0.48 132	0.16 9	0.17 142	0.19 21	0.14 8	0.21 72	0.21 149

ww2	0.72 132	0.38 25	1.09 90	0.60 31	1.98 790	3.04 371	0.28 41	1.09 49	0.66 29	0.49 29	0.78 156	0.60 159	0.67 220	1.24 253	0.47 126	0.18 39	0.18 210	0.20 41	0.14 8	0.20 43	0.20 94

ww	0.65 104	0.37 21	1.12 120	0.61 36	0.85 474	3.24 422	0.30 48	0.91 29	0.61 23	0.52 49	0.75 145	0.60 159	0.52 108	1.07 177	0.44 95	0.17 19	0.17 142	0.20 41	0.14 8	0.21 72	0.20 94

MGW-Stereo-1	0.61 72	0.37 21	1.09 90	0.60 31	0.29 37	3.04 371	0.30 48	0.86 23	0.74 55	0.52 49	0.59 94	0.57 144	0.52 108	1.07 177	0.47 126	0.17 19	0.17 142	0.20 41	0.14 8	0.21 72	0.20 94

MGW-Stereo	0.73 138	0.48 154	1.13 131	0.58 18	1.67 745	2.84 332	0.27 34	1.36 88	0.74 55	0.52 49	1.05 265	0.57 144	0.64 190	1.28 268	0.44 95	0.18 39	0.14 15	0.20 41	0.14 8	0.20 43	0.20 94

CR-RVC	0.47 12	0.34 14	1.05 44	0.56 14	0.31 49	0.89 38	0.26 29	0.99 42	0.59 20	0.60 128	0.31 10	0.44 59	0.52 108	1.07 177	0.34 8	0.21 94	0.18 210	0.19 21	0.14 8	0.19 18	0.18 26

testmc14	0.69 120	0.35 16	1.15 150	0.75 214	0.33 62	3.17 403	0.41 137	1.63 132	0.96 157	0.55 73	0.73 139	0.88 315	0.57 142	0.76 37	0.48 132	0.21 94	0.15 48	0.18 11	0.14 8	0.21 72	0.19 52

MCSU-Stereo	0.77 172	0.37 21	1.22 191	0.76 233	0.30 42	3.96 617	0.47 189	1.40 95	1.07 195	0.81 253	0.96 232	1.00 353	0.41 46	0.99 149	0.56 186	0.21 94	0.16 87	0.21 68	0.14 8	0.20 43	0.19 52

mm2	0.45 5	0.42 67	0.88 5	0.61 36	0.36 82	0.66 21	0.25 19	0.95 31	0.90 116	0.52 49	0.43 41	0.56 134	0.32 14	0.71 12	0.41 59	0.16 9	0.15 48	0.18 11	0.14 8	0.19 18	0.20 94

mm1	0.47 12	0.42 67	0.88 5	0.61 36	0.36 82	0.66 21	0.25 19	1.32 79	0.90 116	0.52 49	0.43 41	0.56 134	0.32 14	0.71 12	0.41 59	0.16 9	0.15 48	0.18 11	0.14 8	0.19 18	0.20 94

GeoVLM	0.52 29	0.42 67	0.88 5	0.62 51	0.36 82	1.62 173	0.25 19	0.96 32	0.90 116	0.61 133	0.43 41	0.57 144	0.53 120	0.71 12	0.45 106	0.16 9	0.15 48	0.18 11	0.14 8	0.19 18	0.19 52

DispViT+	0.72 132	0.38 25	1.20 184	0.54 9	2.17 805	0.92 43	0.33 67	2.05 207	1.43 288	0.62 143	0.50 62	0.45 66	0.51 104	1.52 345	0.56 186	0.24 192	0.18 210	0.19 21	0.14 8	0.19 18	0.21 149

MonSter++	0.52 29	0.42 67	0.89 9	0.61 36	0.36 82	1.64 176	0.25 19	0.96 32	0.91 122	0.62 143	0.42 37	0.56 134	0.53 120	0.71 12	0.45 106	0.17 19	0.15 48	0.18 11	0.14 8	0.19 18	0.20 94

LoS_RVC	0.94 272	1.30 701	1.31 225	0.84 308	1.63 734	2.02 218	0.59 265	1.51 107	1.36 264	0.81 253	1.33 361	0.84 294	0.88 326	1.36 297	0.73 289	0.21 94	0.17 142	0.20 41	0.14 8	0.20 43	1.45 792

CES	1.01 309	0.55 273	1.74 306	0.92 385	2.15 804	2.15 246	0.50 210	2.01 199	1.45 299	0.76 224	1.02 247	0.61 168	0.47 76	1.29 276	0.79 323	0.22 127	0.17 142	0.24 164	0.14 8	0.63 685	2.29 811

WiStereo	0.51 25	0.42 67	1.13 131	0.65 95	0.26 18	0.89 38	0.43 158	1.13 55	1.21 227	0.55 73	0.31 10	0.40 32	0.52 108	0.77 44	0.41 59	0.22 127	0.17 142	0.19 21	0.15 27	0.22 109	0.18 26

tt3	0.62 78	0.41 52	1.19 172	0.64 77	0.26 18	1.07 56	0.40 129	2.73 366	1.22 230	0.54 70	0.39 25	0.44 59	0.34 22	1.17 229	0.44 95	0.21 94	0.16 87	0.19 21	0.15 27	0.24 149	0.18 26

tt4	0.59 55	0.43 81	1.22 191	0.68 141	0.27 27	0.81 31	0.47 189	2.06 211	1.09 201	0.53 58	0.40 29	0.68 211	0.34 22	1.28 268	0.41 59	0.25 222	0.17 142	0.20 41	0.15 27	0.23 125	0.18 26

tt6	0.51 25	0.42 67	1.13 131	0.65 95	0.26 18	0.89 38	0.43 158	1.13 55	1.21 227	0.55 73	0.31 10	0.40 32	0.52 108	0.77 44	0.41 59	0.22 127	0.17 142	0.19 21	0.15 27	0.22 109	0.18 26

LACA_dic	0.54 35	0.41 52	1.05 44	0.59 24	0.30 42	2.25 258	0.25 19	0.75 14	0.52 11	0.58 104	0.33 14	0.54 118	0.56 138	0.98 142	0.35 10	0.27 287	0.16 87	0.20 41	0.15 27	0.27 251	0.19 52

over v1	0.59 55	0.57 303	1.14 144	0.68 141	0.24 1	0.90 41	0.34 78	2.03 205	0.83 97	0.52 49	0.53 77	0.52 105	0.77 266	1.00 154	0.45 106	0.25 222	0.17 142	0.19 21	0.15 27	0.25 186	0.18 26

over-8	0.61 72	0.56 290	1.20 184	0.66 118	0.24 1	1.85 198	0.36 92	1.68 141	0.72 45	0.52 49	0.53 77	0.53 113	0.67 220	1.02 162	0.40 46	0.33 488	0.17 142	0.20 41	0.15 27	0.26 226	0.18 26

over-9	0.64 94	0.59 331	1.20 184	0.65 95	0.24 1	2.26 260	0.36 92	1.76 153	0.73 53	0.53 58	0.50 62	0.53 113	0.68 222	1.06 173	0.40 46	0.33 488	0.17 142	0.20 41	0.15 27	0.25 186	0.18 26

PipStereo	0.46 9	0.31 2	0.89 9	0.82 276	0.27 27	0.58 16	0.27 34	1.58 119	0.42 5	0.43 7	0.27 3	0.68 211	0.50 97	0.82 68	0.35 10	0.18 39	0.17 142	0.19 21	0.15 27	0.18 7	0.17 6

PSi22b	0.47 12	0.31 2	0.89 9	0.82 276	0.28 34	0.58 16	0.32 62	1.61 124	0.41 4	0.42 4	0.27 3	0.69 220	0.48 82	0.84 82	0.36 16	0.18 39	0.17 142	0.19 21	0.15 27	0.18 7	0.18 26

PSi22a	0.44 4	0.33 10	0.82 1	0.78 247	0.27 27	0.56 15	0.24 13	1.33 83	0.40 3	0.45 11	0.25 2	0.66 203	0.50 97	0.83 72	0.33 2	0.20 74	0.16 87	0.19 21	0.15 27	0.18 7	0.19 52

LACA3	0.55 37	0.48 154	0.89 9	0.52 4	0.43 174	2.28 263	0.53 229	1.02 43	0.53 13	0.53 58	0.41 33	0.47 75	0.45 67	0.90 105	0.36 16	0.23 152	0.18 210	0.20 41	0.15 27	0.21 72	0.20 94

LACA2	0.62 78	0.53 235	1.20 184	0.54 9	0.26 18	3.15 400	0.47 189	1.56 116	0.57 19	0.52 49	0.47 53	0.47 75	0.45 67	0.71 12	0.37 27	0.23 152	0.17 142	0.21 68	0.15 27	0.23 125	0.17 6

HiDET	0.61 72	0.41 52	0.88 5	0.64 77	0.39 137	2.67 314	0.25 19	1.59 122	0.91 122	0.59 118	0.44 48	0.52 105	0.50 97	0.76 37	0.54 176	0.17 19	0.15 48	0.18 11	0.15 27	0.19 18	0.21 149

LCMNet	0.63 91	0.40 38	0.95 19	0.58 18	0.39 137	3.11 392	0.27 34	1.58 119	0.84 102	0.56 78	0.58 91	0.52 105	0.53 120	0.77 44	0.51 161	0.17 19	0.16 87	0.19 21	0.15 27	0.20 43	0.21 149

CSFM-Stereo	0.60 64	0.39 33	0.95 19	0.60 31	0.32 55	2.66 313	0.31 52	1.44 100	0.77 62	0.72 192	0.51 68	0.55 128	0.51 104	0.75 33	0.46 118	0.17 19	0.17 142	0.18 11	0.15 27	0.20 43	0.18 26

Monster-pub-mixall	0.64 94	0.42 67	1.00 28	0.83 291	0.48 233	1.39 132	0.32 62	1.45 101	0.82 91	0.88 288	0.85 179	0.39 29	0.36 29	1.99 442	0.47 126	0.20 74	0.16 87	0.17 6	0.15 27	0.18 7	0.21 149

MLG-Stereo_test1	0.80 194	0.39 33	1.02 35	0.65 95	1.20 620	3.14 399	0.29 46	1.59 122	3.05 751	0.50 38	0.24 1	0.67 209	0.43 55	1.33 289	0.40 46	0.21 94	0.18 210	0.23 110	0.15 27	0.19 18	0.20 94

LG-G_1	0.70 124	0.40 38	1.12 120	0.71 172	0.30 42	2.80 325	0.40 129	2.21 235	0.78 67	0.59 118	0.55 85	0.51 99	0.58 151	1.24 253	0.49 143	0.24 192	0.18 210	0.23 110	0.15 27	0.21 72	0.21 149

LG-G	0.70 124	0.40 38	1.12 120	0.71 172	0.30 42	2.80 325	0.40 129	2.21 235	0.78 67	0.59 118	0.55 85	0.51 99	0.58 151	1.24 253	0.49 143	0.24 192	0.18 210	0.23 110	0.15 27	0.21 72	0.21 149

StereoAnything_RVC	0.94 272	2.66 791	2.20 370	0.76 233	0.34 70	1.18 86	0.39 118	2.31 261	0.69 36	0.51 45	0.34 17	0.32 6	0.89 332	1.57 354	0.35 10	0.32 467	0.16 87	0.23 110	0.15 27	3.31 826	0.18 26

trnet	0.91 263	0.48 154	1.46 262	0.62 51	0.31 49	4.40 726	0.41 137	2.20 232	1.53 364	0.94 302	1.14 292	0.88 315	0.89 332	1.09 185	0.71 277	0.27 287	0.19 272	0.22 88	0.15 27	0.21 72	0.19 52

XX-TBD	1.03 315	0.95 618	1.94 331	1.30 635	0.43 174	3.97 623	0.33 67	1.74 150	1.73 470	1.59 420	2.02 613	0.69 220	0.60 171	1.16 219	0.66 237	0.30 412	0.25 509	0.23 110	0.15 27	0.31 367	0.22 198

CREStereo	0.92 266	0.53 235	1.45 261	0.61 36	0.34 70	4.42 731	0.40 129	2.21 235	1.54 373	0.94 302	1.12 286	0.87 310	0.87 317	1.12 198	0.72 283	0.28 334	0.19 272	0.22 88	0.15 27	0.22 109	0.19 52
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.99 302	0.48 154	1.73 303	0.62 51	0.56 298	4.20 696	0.43 158	1.88 173	1.58 401	1.00 315	1.05 265	0.78 268	0.98 369	1.50 340	0.85 343	1.21 801	0.20 336	0.23 110	0.15 27	0.22 109	0.19 52

test_c	0.48 17	0.51 197	1.29 220	0.58 18	0.32 55	0.76 26	0.27 34	0.89 26	0.66 29	0.60 128	0.37 21	0.60 159	0.52 108	0.71 12	0.38 33	0.20 74	0.18 210	0.18 11	0.16 52	0.21 72	0.18 26

tt5	0.57 48	0.42 67	1.11 113	0.65 95	0.30 42	2.05 227	0.34 78	0.88 25	1.27 246	0.57 93	0.39 25	0.38 25	0.35 25	1.08 181	0.36 16	0.26 254	0.19 272	0.21 68	0.16 52	0.22 109	0.18 26

tt7	0.53 33	0.44 94	1.15 150	0.64 77	0.31 49	0.84 33	0.49 201	1.22 68	1.15 212	0.62 143	0.33 14	0.42 50	0.59 158	0.89 103	0.38 33	0.21 94	0.16 87	0.19 21	0.16 52	0.24 149	0.16 1

tt9	0.55 37	0.45 102	1.13 131	0.65 95	0.27 27	0.85 35	0.43 158	1.89 177	1.14 209	0.56 78	0.30 8	0.40 32	0.43 55	0.93 121	0.36 16	0.23 152	0.16 87	0.19 21	0.16 52	0.25 186	0.16 1

TYNG	0.56 44	0.45 102	1.14 144	0.65 95	0.27 27	1.04 52	0.42 150	1.83 164	1.13 206	0.57 93	0.29 6	0.40 32	0.47 76	0.91 111	0.36 16	0.23 152	0.16 87	0.19 21	0.16 52	0.25 186	0.16 1

CR-Stereo	0.47 12	0.43 81	1.01 32	0.68 141	0.34 70	0.75 25	0.41 137	0.72 11	0.71 42	0.48 21	0.33 14	0.48 87	0.52 108	0.99 149	0.35 10	0.23 152	0.17 142	0.21 68	0.16 52	0.20 43	0.22 198

416test1013	0.55 37	0.49 169	1.07 60	0.62 51	1.12 584	1.18 86	0.31 52	1.12 53	0.81 85	0.49 29	0.40 29	0.41 45	0.60 171	0.73 28	0.42 71	0.23 152	0.16 87	0.22 88	0.16 52	0.23 125	0.20 94

416test	0.55 37	0.48 154	1.06 56	0.62 51	1.13 590	1.20 95	0.31 52	1.17 60	0.81 85	0.49 29	0.41 33	0.40 32	0.59 158	0.70 7	0.43 81	0.23 152	0.16 87	0.22 88	0.16 52	0.23 125	0.20 94

test410_97500	0.67 110	0.46 119	1.19 172	0.63 63	0.63 349	3.39 455	0.25 19	1.64 135	0.70 39	0.48 21	0.52 72	0.50 93	0.55 131	0.74 31	0.57 192	0.16 9	0.17 142	0.23 110	0.16 52	0.23 125	0.25 269

test410	0.69 120	0.47 143	1.19 172	0.63 63	0.71 398	3.65 528	0.26 29	1.73 148	0.70 39	0.50 38	0.50 62	0.49 91	0.51 104	0.74 31	0.58 199	0.16 9	0.17 142	0.23 110	0.16 52	0.23 125	0.25 269

over-6	0.70 124	0.55 273	1.26 207	0.67 132	0.25 10	2.15 246	0.44 168	2.25 246	0.81 85	0.50 38	0.54 82	0.50 93	0.68 222	1.68 392	0.40 46	0.34 510	0.17 142	0.21 68	0.16 52	0.28 281	0.18 26

Foundation-i32	0.47 12	0.34 14	1.00 28	0.73 198	0.24 1	0.66 21	0.28 41	1.31 78	0.44 6	0.53 58	0.27 3	0.81 283	0.46 73	0.73 28	0.41 59	0.22 127	0.15 48	0.19 21	0.16 52	0.19 18	0.17 6

BridgeDepth	0.54 35	0.42 67	1.05 44	0.58 18	0.25 10	1.30 118	0.36 92	1.53 112	0.86 107	0.56 78	0.37 21	0.57 144	0.65 202	0.87 91	0.40 46	0.20 74	0.15 48	0.19 21	0.16 52	0.22 109	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.57 48	0.47 143	1.13 131	0.66 118	0.78 428	1.60 167	0.30 48	1.17 60	0.68 33	0.58 104	0.69 128	0.39 29	0.48 82	0.99 149	0.46 118	0.15 2	0.16 87	0.20 41	0.16 52	0.20 43	0.19 52

Replicate-Monster	0.79 189	1.36 714	2.08 360	0.70 160	0.52 269	2.05 227	0.34 78	1.92 186	0.82 91	1.03 327	0.60 97	0.48 87	0.52 108	1.28 268	0.39 39	0.19 55	0.14 15	0.19 21	0.16 52	0.22 109	0.78 731

qwe	0.75 152	0.45 102	1.10 102	0.67 132	1.06 562	2.49 287	0.45 175	2.57 326	0.90 116	0.71 184	0.83 172	0.43 54	0.48 82	1.10 187	0.64 223	0.17 19	0.14 15	0.24 164	0.16 52	0.21 72	0.20 94

1w_stereo	0.86 229	0.42 67	1.07 60	0.72 188	0.81 441	3.00 367	0.67 322	3.28 454	0.75 58	0.74 203	1.32 359	0.37 21	1.37 498	0.92 116	0.68 248	0.16 9	0.14 15	0.20 41	0.16 52	0.19 18	0.22 198

monsterstereo	0.82 213	0.50 178	1.26 207	0.77 241	1.41 684	2.54 298	0.40 129	3.14 430	0.71 42	0.70 178	1.11 284	0.41 45	0.39 39	1.50 340	0.50 150	0.19 55	0.16 87	0.22 88	0.16 52	0.21 72	0.17 6

monsters	0.82 213	0.58 321	1.16 160	0.76 233	1.52 709	2.92 351	0.40 129	2.66 357	0.72 45	0.66 164	0.84 174	0.38 25	0.41 46	1.84 423	0.48 132	0.20 74	0.16 87	0.20 41	0.16 52	0.19 18	0.19 52

111111	0.87 236	0.50 178	1.13 131	0.66 118	1.08 572	3.37 450	0.33 67	2.33 264	1.47 315	0.74 203	1.50 417	0.61 168	0.59 158	1.40 309	0.48 132	0.24 192	0.19 272	0.22 88	0.16 52	0.24 149	0.19 52

MLG-Stereo_test3	0.60 64	0.37 21	1.12 120	0.59 24	0.57 311	2.19 252	0.31 52	1.68 141	0.56 15	0.49 29	0.51 68	0.56 134	0.33 18	0.96 130	0.54 176	0.21 94	0.17 142	0.23 110	0.16 52	0.20 43	0.21 149

MLG-Stereo_test2	0.76 162	0.40 38	1.07 60	0.64 77	0.82 451	3.49 487	0.23 7	1.69 145	2.14 571	0.62 143	0.32 13	0.67 209	0.33 18	1.14 208	0.37 27	0.23 152	0.19 272	0.23 110	0.16 52	0.19 18	0.20 94

MLG-Stereo	0.77 172	0.39 33	1.04 39	0.64 77	0.41 157	3.01 370	0.31 52	1.89 177	2.92 734	0.47 17	0.29 6	0.66 203	0.47 76	1.35 293	0.39 39	0.20 74	0.18 210	0.24 164	0.16 52	0.19 18	0.20 94

LGtest1	0.55 37	0.41 52	1.14 144	0.70 160	0.40 148	0.99 48	0.26 29	1.32 79	0.93 142	0.53 58	0.60 97	0.44 59	0.49 90	1.02 162	0.45 106	0.27 287	0.19 272	0.23 110	0.16 52	0.21 72	0.23 224

FoundationStereo	0.50 22	0.39 33	1.11 113	0.79 253	0.42 166	0.70 24	0.36 92	0.76 15	0.80 76	0.62 143	0.38 24	0.73 251	0.77 266	0.69 6	0.36 16	0.26 254	0.17 142	0.23 110	0.16 52	0.18 7	0.20 94

GIP-stereo	0.88 239	0.50 178	1.34 237	1.32 642	0.94 511	2.90 344	0.42 150	3.41 482	1.06 194	0.63 152	0.76 150	0.90 323	0.76 260	0.91 111	0.52 164	0.27 287	0.18 210	0.25 213	0.16 52	0.25 186	0.19 52

DEFOM-Stereo	0.70 124	0.46 119	1.13 131	0.72 188	0.48 233	3.40 460	0.44 168	0.90 28	0.77 62	0.86 283	0.58 91	0.45 66	0.43 55	1.76 408	0.43 81	0.24 192	0.18 210	0.22 88	0.16 52	0.21 72	0.20 94

dual_stereo	0.68 118	0.40 38	1.05 44	0.64 77	0.37 106	0.84 33	0.34 78	3.40 481	1.03 182	0.50 38	0.46 51	0.58 150	0.40 41	1.85 429	0.49 143	0.23 152	0.17 142	0.21 68	0.16 52	0.20 43	0.19 52

LoS	0.94 272	0.52 213	1.88 325	0.86 334	0.36 82	4.15 668	0.51 217	2.18 228	1.45 299	0.97 312	0.88 191	0.62 176	0.79 282	1.59 361	0.86 351	0.26 254	0.19 272	0.24 164	0.16 52	0.21 72	0.20 94
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
s12784h	1.31 405	0.45 102	2.41 397	0.71 172	0.35 77	4.42 731	0.50 210	4.22 702	2.73 702	2.01 548	2.48 707	0.91 325	0.96 355	2.01 446	0.70 269	0.29 368	0.18 210	0.24 164	0.16 52	0.27 251	0.18 26

valid	1.45 425	3.98 809	1.27 214	1.03 479	0.69 389	3.39 455	0.41 137	3.74 550	1.08 197	1.07 335	0.75 145	0.56 134	0.40 41	4.98 587	0.67 243	3.63 839	0.13 1	0.34 533	0.17 82	0.40 527	0.23 224

tt8	0.55 37	0.45 102	1.15 150	0.63 63	0.29 37	0.87 36	0.49 201	1.90 181	1.11 204	0.56 78	0.30 8	0.41 45	0.50 97	0.91 111	0.38 33	0.20 74	0.16 87	0.20 41	0.17 82	0.25 186	0.16 1

rgla	0.56 44	0.53 235	1.07 60	0.63 63	1.08 572	1.18 86	0.31 52	1.29 75	0.80 76	0.49 29	0.47 53	0.38 25	0.52 108	0.80 58	0.41 59	0.22 127	0.17 142	0.21 68	0.17 82	0.23 125	0.20 94

Codiref-stereo	0.99 302	0.43 81	7.79 541	1.05 484	0.82 451	1.13 68	0.39 118	2.57 326	0.92 131	0.58 104	0.64 106	0.36 12	0.36 29	0.93 121	0.43 81	0.38 574	0.27 542	0.20 41	0.17 82	0.21 72	0.19 52

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 346	0.94 615	7.79 541	1.05 484	1.92 786	2.90 344	0.39 118	2.57 326	0.92 131	0.58 104	0.64 106	0.36 12	0.36 29	0.93 121	0.43 81	0.15 2	0.15 48	0.20 41	0.17 82	0.21 72	0.19 52

DNSM	1.74 477	2.04 771	1.19 172	0.92 385	0.53 281	2.93 356	0.80 441	2.22 239	1.31 254	0.70 178	0.66 118	0.70 224	0.87 317	3.23 535	2.53 711	0.34 510	2.87 844	0.23 110	0.17 82	5.37 850	5.08 848

derf	0.49 18	0.40 38	0.90 15	0.70 160	0.35 77	1.17 79	0.24 13	1.17 60	0.92 131	0.53 58	0.41 33	0.51 99	0.29 7	0.77 44	0.37 27	0.18 39	0.18 210	0.19 21	0.17 82	0.18 7	0.21 149

DNS	1.67 467	1.99 768	1.12 120	0.86 334	0.57 311	2.61 305	0.75 392	2.29 259	1.21 227	0.58 104	0.96 232	0.85 299	0.70 230	3.09 531	1.82 626	0.33 488	2.92 846	0.38 611	0.17 82	5.06 847	5.06 847

qqai	0.49 18	0.41 52	0.92 16	0.69 154	0.33 62	0.99 48	0.25 19	1.33 83	0.89 114	0.51 45	0.41 33	0.55 128	0.29 7	0.78 50	0.38 33	0.19 55	0.17 142	0.19 21	0.17 82	0.18 7	0.21 149

MGA	0.59 55	0.40 38	1.04 39	0.72 188	0.80 435	1.74 186	0.41 137	0.98 37	0.99 170	0.60 128	0.54 82	0.54 118	0.29 7	1.06 173	0.42 71	0.20 74	0.17 142	0.21 68	0.17 82	0.21 72	0.21 149

CAR	0.60 64	0.41 52	1.04 39	0.72 188	0.61 334	2.02 218	0.33 67	1.13 55	0.94 149	0.61 133	0.49 58	0.54 118	0.35 25	1.14 208	0.45 106	0.21 94	0.17 142	0.21 68	0.17 82	0.22 109	0.21 149

MSE-Stereo	0.59 55	0.40 38	1.04 39	0.72 188	0.61 334	2.02 218	0.33 67	1.13 55	0.94 149	0.60 128	0.49 58	0.54 118	0.35 25	1.06 173	0.42 71	0.21 94	0.17 142	0.21 68	0.17 82	0.22 109	0.21 149

monster-pro	0.62 78	0.43 81	1.07 60	0.66 118	0.82 451	1.14 76	0.39 118	2.57 326	0.92 131	0.58 104	0.64 106	0.36 12	0.36 29	0.91 111	0.43 81	0.15 2	0.15 48	0.20 41	0.17 82	0.21 72	0.19 52

TS12	0.80 194	0.43 81	1.08 80	0.55 11	0.30 42	3.40 460	0.41 137	2.20 232	1.37 266	0.69 175	1.15 294	0.54 118	0.69 226	1.27 266	0.57 192	0.21 94	0.18 210	0.22 88	0.17 82	0.22 109	0.26 306

LiteMatch*	0.67 110	0.46 119	3.75 484	0.65 95	0.36 82	1.48 150	0.26 29	1.11 51	0.96 157	0.58 104	0.45 50	0.55 128	0.46 73	0.70 7	0.37 27	0.21 94	0.16 87	0.21 68	0.17 82	0.21 72	0.20 94

canet-new	0.85 221	0.57 303	1.82 319	0.75 214	0.92 502	3.26 430	0.72 359	2.51 309	0.86 107	0.47 17	0.67 123	0.49 91	0.76 260	1.56 350	0.45 106	0.19 55	0.16 87	0.25 213	0.17 82	0.24 149	0.20 94

bcnet-new	0.77 172	0.64 407	1.98 338	0.73 198	0.49 246	2.10 240	0.87 507	2.24 243	0.85 105	0.56 78	0.77 153	0.61 168	0.66 211	1.20 241	0.48 132	0.18 39	0.15 48	0.25 213	0.17 82	0.23 125	0.22 198

LWStereo	0.76 162	0.59 331	1.16 160	0.70 160	0.39 137	2.40 276	0.79 430	2.39 275	0.71 42	0.59 118	0.84 174	0.48 87	0.81 294	1.61 369	0.53 168	0.19 55	0.16 87	0.25 213	0.17 82	0.24 149	0.20 94

LMStereo	1.46 427	0.57 303	14.51 647	0.74 207	0.34 70	3.31 443	0.68 333	2.34 265	0.72 45	0.58 104	0.88 191	0.50 93	1.06 406	1.42 317	0.45 106	0.19 55	0.15 48	0.25 213	0.17 82	0.24 149	0.20 94

ARStereo	0.77 172	0.54 259	1.39 250	0.72 188	0.32 55	2.92 351	0.60 270	2.21 235	0.87 109	0.55 73	1.12 286	0.56 134	0.87 317	0.98 142	0.48 132	0.19 55	0.15 48	0.25 213	0.17 82	0.26 226	0.21 149

ARStereo-new	0.66 108	0.60 350	1.23 195	0.73 198	0.33 62	1.44 144	0.87 507	1.52 110	0.92 131	0.51 45	1.36 376	0.59 156	0.87 317	0.58 2	0.44 95	0.22 127	0.16 87	0.25 213	0.17 82	0.23 125	0.20 94

FCBStereo	0.81 208	0.64 407	3.94 489	0.70 160	0.97 519	1.43 141	0.96 578	1.36 88	0.72 45	0.61 133	1.02 247	0.62 176	0.87 317	0.72 21	0.44 95	0.20 74	0.16 87	0.25 213	0.17 82	0.25 186	0.22 198

PSGStereo	0.81 208	0.64 407	3.91 488	0.70 160	0.97 519	1.43 141	0.96 578	1.36 88	0.72 45	0.61 133	1.02 247	0.62 176	0.87 317	0.72 21	0.44 95	0.20 74	0.16 87	0.25 213	0.17 82	0.25 186	0.22 198

KMOStereo	0.94 272	0.56 290	2.97 440	0.71 172	1.41 684	2.86 337	1.03 612	1.99 196	0.82 91	0.59 118	0.93 214	0.58 150	1.30 481	1.18 238	0.50 150	0.22 127	0.17 142	0.24 164	0.17 82	0.25 186	0.22 198

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 229	0.45 102	1.07 60	0.68 141	1.74 761	3.37 450	0.91 540	2.46 296	0.76 59	0.85 277	0.94 220	0.72 243	0.87 317	0.71 12	0.49 143	0.25 222	0.15 48	0.26 269	0.17 82	0.23 125	0.19 52

PSi22	0.93 268	0.71 482	1.23 195	1.00 451	0.36 82	1.73 183	0.36 92	3.46 487	1.44 291	0.98 313	1.39 386	1.16 386	0.64 190	1.95 439	0.75 301	0.19 55	0.17 142	0.21 68	0.17 82	0.34 447	0.35 490

Foundation-i1c-attn	0.74 146	0.38 25	1.05 44	0.71 172	0.35 77	0.95 45	0.67 322	2.42 283	1.68 449	0.77 230	0.88 191	0.76 262	1.25 471	1.38 307	0.48 132	0.23 152	0.17 142	0.21 68	0.17 82	0.20 43	0.21 149

Foundation-i1a	0.78 182	0.38 25	1.07 60	0.71 172	0.33 62	0.91 42	0.63 299	2.42 283	1.93 515	0.93 299	0.73 139	0.95 344	1.22 462	1.66 384	0.57 192	0.24 192	0.17 142	0.20 41	0.17 82	0.19 18	0.22 198

Test_v1	0.62 78	0.40 38	1.13 131	0.74 207	0.55 293	1.60 167	0.39 118	1.68 141	0.92 131	0.60 128	0.88 191	0.53 113	0.50 97	0.93 121	0.39 39	0.19 55	0.16 87	0.20 41	0.17 82	0.20 43	0.21 149

VIP-Stereo	0.85 221	0.83 567	1.59 288	0.76 233	0.87 486	3.18 406	0.80 441	1.94 190	0.83 97	0.78 234	1.04 258	0.64 187	0.59 158	1.24 253	0.61 210	0.28 334	0.18 210	0.23 110	0.17 82	0.22 109	0.19 52

252Zero-FE	0.72 132	0.46 119	1.08 80	1.01 459	0.41 157	1.27 107	0.22 6	1.79 159	1.03 182	2.52 703	1.24 322	0.32 6	0.41 46	1.03 166	0.45 106	0.21 94	0.17 142	0.20 41	0.17 82	0.20 43	0.20 94

MonStereo	0.62 78	0.43 81	1.07 60	0.66 118	0.82 451	1.13 68	0.39 118	2.57 326	0.92 131	0.58 104	0.64 106	0.36 12	0.36 29	0.90 105	0.43 81	0.15 2	0.15 48	0.20 41	0.17 82	0.21 72	0.19 52

Monster-pub-eth3d	0.62 78	0.43 81	1.07 60	0.66 118	0.82 451	1.13 68	0.39 118	2.57 326	0.92 131	0.58 104	0.64 106	0.36 12	0.36 29	0.88 97	0.43 81	0.15 2	0.15 48	0.20 41	0.17 82	0.21 72	0.19 52

asda	0.77 172	0.46 119	1.10 102	0.64 77	0.82 451	3.33 445	0.49 201	2.40 278	0.81 85	0.63 152	0.80 162	0.44 59	0.85 310	0.88 97	0.60 206	0.17 19	0.13 1	0.24 164	0.17 82	0.20 43	0.20 94

asd	0.70 124	0.45 102	1.10 102	0.67 132	0.90 498	2.88 340	0.43 158	1.64 135	0.79 71	0.68 169	0.88 191	0.43 54	0.74 249	0.85 87	0.49 143	0.19 55	0.13 1	0.24 164	0.17 82	0.22 109	0.20 94

2.25w	0.75 152	0.47 143	1.09 90	0.69 154	0.65 361	2.28 263	0.40 129	2.42 283	0.80 76	0.73 196	1.03 252	0.40 32	0.81 294	1.24 253	0.80 324	0.16 9	0.15 48	0.21 68	0.17 82	0.19 18	0.21 149

4.25_new	0.73 138	0.46 119	1.08 80	0.71 172	0.97 519	2.52 291	0.58 259	2.28 254	0.93 142	0.57 93	0.94 220	0.40 32	0.65 202	0.87 91	0.50 150	0.17 19	0.13 1	0.25 213	0.17 82	0.19 18	0.20 94

4.5w_new	0.73 138	0.46 119	1.08 80	0.71 172	0.97 519	2.52 291	0.58 259	2.28 254	0.93 142	0.57 93	0.94 220	0.40 32	0.65 202	0.87 91	0.50 150	0.17 19	0.13 1	0.25 213	0.17 82	0.19 18	0.20 94

4.25w-stereo	0.73 138	0.46 119	1.08 80	0.71 172	0.97 519	2.52 291	0.58 259	2.28 254	0.93 142	0.57 93	0.94 220	0.40 32	0.65 202	0.87 91	0.50 150	0.17 19	0.13 1	0.25 213	0.17 82	0.19 18	0.20 94

2.5w	0.75 152	0.44 94	1.06 56	0.66 118	0.69 389	2.39 274	0.56 244	2.77 373	0.82 91	0.63 152	0.88 191	0.37 21	0.75 252	1.36 297	0.50 150	0.18 39	0.14 15	0.22 88	0.17 82	0.19 18	0.21 149

2.75w_new	0.75 152	0.45 102	1.10 102	0.65 95	0.62 345	2.45 283	0.56 244	2.75 370	0.74 55	0.78 234	0.73 139	0.38 25	0.92 342	1.04 171	0.66 237	0.17 19	0.14 15	0.22 88	0.17 82	0.18 7	0.19 52

3.25w_new	0.69 120	0.46 119	1.10 102	0.61 36	0.61 334	2.23 255	0.51 217	2.45 293	0.90 116	0.63 152	0.78 156	0.47 75	0.71 233	0.78 50	0.50 150	0.17 19	0.14 15	0.20 41	0.17 82	0.20 43	0.20 94

3.25w	0.69 120	0.46 119	1.10 102	0.61 36	0.61 334	2.23 255	0.51 217	2.45 293	0.90 116	0.63 152	0.78 156	0.47 75	0.71 233	0.79 52	0.50 150	0.17 19	0.14 15	0.20 41	0.17 82	0.20 43	0.20 94

3.5w_stereo	0.77 172	0.53 235	1.09 90	0.65 95	0.72 401	2.52 291	0.51 217	2.43 288	0.80 76	0.76 224	1.20 307	0.43 54	0.66 211	1.23 250	0.73 289	0.17 19	0.13 1	0.23 110	0.17 82	0.20 43	0.21 149

2w_stereo	0.75 152	0.46 119	1.08 80	0.68 141	0.56 298	2.00 216	0.61 277	2.87 395	0.83 97	0.93 299	0.93 214	0.36 12	1.13 435	0.90 105	0.61 210	0.17 19	0.13 1	0.23 110	0.17 82	0.20 43	0.21 149

GREAT-IGEV	0.74 146	0.54 259	1.86 322	1.10 522	0.44 186	2.44 281	0.34 78	1.37 91	1.51 345	0.48 21	0.86 184	0.51 99	0.60 171	1.07 177	0.45 106	0.22 127	0.17 142	0.21 68	0.17 82	0.23 125	0.25 269
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.81 208	1.13 664	1.23 195	0.97 428	0.57 311	0.81 31	0.43 158	3.49 492	0.84 102	0.73 196	0.95 227	0.44 59	1.17 453	1.45 327	0.60 206	0.26 254	0.18 210	0.24 164	0.17 82	0.30 337	0.19 52

AIO_rvc	0.78 182	0.55 273	1.25 205	0.75 214	0.65 361	1.46 147	0.99 595	2.13 221	1.52 357	0.57 93	1.15 294	1.09 370	0.55 131	1.15 215	0.53 168	0.24 192	0.17 142	0.24 164	0.17 82	0.25 186	0.21 149

HUF	1.15 347	0.64 407	8.62 558	0.90 366	0.35 77	1.35 128	0.78 421	1.97 193	1.50 338	0.63 152	1.52 420	0.83 288	0.66 211	1.28 268	0.63 220	0.29 368	0.23 441	0.26 269	0.17 82	0.23 125	0.25 269

MonSter	0.62 78	0.43 81	1.07 60	0.66 118	0.82 451	1.13 68	0.39 118	2.57 326	0.92 131	0.58 104	0.64 106	0.36 12	0.35 25	0.95 126	0.43 81	0.15 2	0.15 48	0.20 41	0.17 82	0.21 72	0.19 52

IGEV-Stereo++	0.93 268	0.44 94	1.08 80	0.70 160	1.20 620	3.87 580	0.33 67	3.36 474	1.43 288	0.75 208	1.17 301	0.68 211	1.04 392	0.95 126	0.42 71	0.22 127	0.16 87	0.23 110	0.17 82	0.24 149	0.20 94

IGEV-Stereo+	0.94 272	0.47 143	1.19 172	0.86 334	2.02 797	1.40 133	0.39 118	1.17 60	0.88 111	0.61 133	0.44 48	0.47 75	0.79 282	2.14 459	0.42 71	0.27 287	0.19 272	0.22 88	0.17 82	2.26 815	2.41 816

HNOStereo	0.89 246	0.51 197	1.33 235	0.70 160	0.29 37	4.06 643	0.37 104	1.32 79	1.48 325	1.65 439	1.29 344	1.07 368	0.62 178	1.09 185	0.70 269	0.19 55	0.17 142	0.22 88	0.18 134	0.21 72	0.28 358

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 10	1.01 32	0.49 2	0.26 18	0.35 5	0.19 1	0.55 4	0.45 7	0.54 70	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 137	0.43 81	0.19 55	0.14 15	0.17 6	0.18 134	0.17 2	0.19 52

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 146	0.51 197	1.56 283	0.73 198	0.37 106	2.14 244	0.88 514	2.01 199	0.91 122	0.56 78	0.91 207	0.70 224	0.96 355	0.76 37	0.54 176	0.20 74	0.15 48	0.23 110	0.18 134	0.26 226	0.21 149

300	0.56 44	0.43 81	0.97 21	0.72 188	0.36 82	1.42 139	0.36 92	1.02 43	1.13 206	0.74 203	0.40 29	0.64 187	0.44 62	0.76 37	0.58 199	0.21 94	0.20 336	0.24 164	0.18 134	0.21 72	0.21 149

Last	0.63 91	0.45 102	0.97 21	0.76 233	0.34 70	2.62 309	0.33 67	0.89 26	1.13 206	0.68 169	0.48 55	0.85 299	0.45 67	0.98 142	0.53 168	0.21 94	0.19 272	0.24 164	0.18 134	0.21 72	0.21 149

F4.4	0.62 78	0.50 178	1.01 32	0.67 132	0.24 1	1.18 86	0.33 67	2.39 275	0.95 156	0.49 29	0.67 123	0.52 105	0.79 282	0.97 137	0.45 106	0.26 254	0.14 15	0.23 110	0.18 134	0.24 149	0.18 26

TT111	0.58 52	0.43 81	0.99 27	0.68 141	0.33 62	2.25 258	0.26 29	0.98 37	0.99 170	0.73 196	0.37 21	0.64 187	0.43 55	0.77 44	0.46 118	0.21 94	0.18 210	0.22 88	0.18 134	0.20 43	0.21 149

HLF11	2.10 546	0.80 550	18.68 727	0.88 347	0.83 461	2.11 242	0.58 259	3.39 480	2.56 680	1.33 377	1.30 348	0.98 348	1.00 373	4.75 585	1.51 570	0.25 222	0.21 377	0.24 164	0.18 134	0.23 125	0.27 333

PointNet	0.56 44	0.41 52	0.92 16	0.63 63	0.33 62	1.85 198	0.31 52	1.34 87	0.88 111	0.71 184	0.46 51	0.57 144	0.32 14	0.80 58	0.45 106	0.18 39	0.16 87	0.23 110	0.18 134	0.20 43	0.20 94

CR7Stereo	0.73 138	0.59 331	1.25 205	0.75 214	1.49 700	1.42 139	0.96 578	1.95 191	0.84 102	0.52 49	1.06 270	0.51 99	0.76 260	0.85 87	0.47 126	0.18 39	0.15 48	0.24 164	0.18 134	0.26 226	0.22 198

BARStereo	0.89 246	0.90 594	2.17 369	0.75 214	0.62 345	3.41 465	0.99 595	2.09 217	0.72 45	0.53 58	1.13 290	0.66 203	0.96 355	1.04 171	0.52 164	0.21 94	0.15 48	0.24 164	0.18 134	0.25 186	0.20 94

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 146	0.51 197	1.56 283	0.73 198	0.37 106	2.14 244	0.88 514	2.01 199	0.91 122	0.56 78	0.91 207	0.70 224	0.96 355	0.76 37	0.54 176	0.20 74	0.15 48	0.23 110	0.18 134	0.26 226	0.21 149

RMAStereo	0.82 213	0.58 321	1.16 160	0.78 247	0.37 106	3.52 496	1.04 616	2.34 265	0.76 59	0.89 291	0.70 131	0.64 187	0.88 326	0.94 125	0.59 202	0.22 127	0.16 87	0.25 213	0.18 134	0.26 226	0.20 94

ACMStereo	0.77 172	0.50 178	1.32 230	0.81 261	0.37 106	1.73 183	1.01 603	2.24 243	0.80 76	0.79 240	1.30 348	0.46 69	1.29 477	1.03 166	0.57 192	0.21 94	0.16 87	0.24 164	0.18 134	0.28 281	0.22 198

KABStereo	0.85 221	0.52 213	1.68 296	0.77 241	0.37 106	3.21 412	1.02 609	2.57 326	0.85 105	0.59 118	0.94 220	0.54 118	1.05 397	0.90 105	0.67 243	0.22 127	0.17 142	0.23 110	0.18 134	0.24 149	0.21 149

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 194	0.50 178	1.52 275	0.71 172	1.26 636	2.61 305	0.93 558	1.85 169	0.80 76	0.62 143	1.15 294	0.66 203	0.76 260	0.88 97	0.54 176	0.23 152	0.16 87	0.24 164	0.18 134	0.26 226	0.21 149

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 287	0.41 52	3.72 481	0.63 63	0.80 435	1.51 154	0.84 471	1.84 167	1.51 345	0.82 256	1.00 244	0.70 224	1.00 373	0.75 33	0.41 59	0.23 152	0.18 210	0.24 164	0.18 134	0.43 583	2.30 812

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 182	0.45 102	1.12 120	0.71 172	1.00 541	2.05 227	0.87 507	2.25 246	1.18 218	0.56 78	0.74 144	0.44 59	1.03 384	0.81 64	0.41 59	0.21 94	0.19 272	0.23 110	0.18 134	0.27 251	0.91 750

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 263	1.57 738	2.54 406	0.69 154	1.41 684	2.08 235	0.83 464	2.11 219	1.38 270	0.65 161	0.75 145	0.66 203	0.64 190	0.72 21	0.40 46	0.23 152	0.19 272	0.24 164	0.18 134	0.33 425	0.54 651

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 146	0.45 102	1.13 131	0.69 154	0.77 424	1.77 188	0.88 514	2.04 206	1.47 315	0.61 133	1.04 258	0.61 168	0.79 282	0.89 103	0.43 81	0.21 94	0.18 210	0.23 110	0.18 134	0.25 186	0.28 358

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 239	0.80 550	1.43 260	0.68 141	1.19 612	3.73 544	0.92 554	2.05 207	0.96 157	0.71 184	0.85 179	0.80 277	0.81 294	0.72 21	0.56 186	0.23 152	0.19 272	0.26 269	0.18 134	0.23 125	0.36 499

RT-Monster	1.05 319	0.53 235	2.62 417	0.83 291	1.40 676	2.96 364	0.47 189	2.81 386	1.83 495	1.21 365	1.22 315	0.93 337	0.83 303	1.36 297	0.60 206	0.21 94	0.20 336	0.23 110	0.18 134	0.21 72	0.29 373

Foundation-i1b	0.74 146	0.38 25	1.05 44	0.69 154	0.43 174	0.94 44	0.66 318	2.52 310	1.67 446	0.83 269	0.81 167	1.03 360	1.08 418	1.13 202	0.48 132	0.23 152	0.16 87	0.21 68	0.18 134	0.20 43	0.19 52

Selective-IGEV-i32	0.80 194	0.52 213	1.05 44	0.75 214	0.61 334	1.30 118	0.82 458	2.61 349	1.41 280	0.82 256	1.64 463	0.71 239	0.62 178	1.23 250	0.64 223	0.22 127	0.19 272	0.24 164	0.18 134	0.25 186	0.20 94

LACA1	0.60 64	0.43 81	0.92 16	0.53 6	0.32 55	3.20 411	0.33 67	1.48 104	0.48 9	0.57 93	0.39 25	0.41 45	0.59 158	0.83 72	0.37 27	0.23 152	0.19 272	0.23 110	0.18 134	0.21 72	0.19 52

VMStereo-Base	0.73 138	0.44 94	1.48 269	0.61 36	0.35 77	1.71 180	0.43 158	1.30 77	1.40 276	0.84 273	1.07 275	0.92 332	0.73 243	1.26 261	0.73 289	0.24 192	0.23 441	0.24 164	0.18 134	0.24 149	0.24 247

WQFJA1++	10.56 838	0.40 38	3.21 454	0.89 356	0.82 451	1.43 141	0.41 137	2.15 225	0.87 109	96.02 907	0.71 134	0.46 69	0.55 131	1.29 276	0.50 150	0.27 287	0.17 142	0.21 68	0.18 134	100.47 906	0.22 198

BridgeDepth_RVC	0.53 33	0.41 52	1.03 37	0.55 11	0.37 106	0.99 48	0.23 7	1.38 92	0.67 32	0.56 78	0.52 72	0.50 93	0.82 298	0.83 72	0.47 126	0.29 368	0.16 87	0.23 110	0.18 134	0.19 18	0.18 26
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DDF-Stereo	0.90 256	0.53 235	1.16 160	0.88 347	1.31 647	1.59 165	0.86 485	2.26 249	0.79 71	0.48 21	0.63 105	0.54 118	0.73 243	2.97 526	1.03 427	0.39 591	0.17 142	0.24 164	0.18 134	1.06 771	0.29 373

DA	0.98 293	0.46 119	1.34 237	0.92 385	0.43 174	4.34 714	0.85 480	2.79 382	1.35 261	0.82 256	1.30 348	0.89 318	1.08 418	1.11 189	0.56 186	0.30 412	0.18 210	0.24 164	0.18 134	0.25 186	0.23 224

zero-FE	0.95 280	0.52 213	2.63 419	0.86 334	1.27 639	1.41 135	0.86 485	2.27 251	0.73 53	0.50 38	0.64 106	0.54 118	0.78 277	2.70 512	1.02 424	0.35 533	0.17 142	0.24 164	0.18 134	1.03 767	0.29 373

GGEV	0.98 293	0.46 119	1.34 237	0.92 385	0.43 174	4.34 714	0.85 480	2.79 382	1.35 261	0.82 256	1.30 348	0.89 318	1.08 418	1.11 189	0.56 186	0.30 412	0.18 210	0.24 164	0.18 134	0.25 186	0.23 224

4w-stereo	0.67 110	0.49 169	1.07 60	0.63 63	0.75 414	1.63 175	0.44 168	2.23 241	0.77 62	0.56 78	0.92 211	0.40 32	0.82 298	1.08 181	0.53 168	0.18 39	0.13 1	0.25 213	0.18 134	0.19 18	0.20 94

3.75w	0.75 152	0.47 143	1.09 90	0.63 63	1.10 581	2.61 305	0.53 229	2.46 296	0.97 163	0.62 143	0.80 162	0.40 32	0.66 211	1.11 189	0.48 132	0.19 55	0.13 1	0.23 110	0.18 134	0.20 43	0.21 149

3w_stereo	0.71 131	0.47 143	1.14 144	0.65 95	0.39 137	1.73 183	0.68 333	2.79 382	0.79 71	0.67 167	0.84 174	0.37 21	1.02 383	1.03 166	0.56 186	0.18 39	0.14 15	0.23 110	0.18 134	0.20 43	0.22 198

IGEV	0.70 124	0.36 17	1.07 60	0.71 172	1.31 647	2.82 330	0.41 137	1.76 153	0.98 165	0.73 196	0.71 134	0.35 11	0.42 51	0.90 105	0.42 71	0.18 39	0.18 210	0.22 88	0.18 134	0.18 7	0.20 94

LG-Stereo_L2	0.63 91	0.46 119	1.15 150	0.70 160	0.43 174	2.32 267	0.28 41	1.86 171	0.68 33	0.56 78	0.42 37	0.37 21	0.45 67	1.36 297	0.40 46	0.23 152	0.18 210	0.22 88	0.18 134	0.21 72	0.20 94

LG-Stereo_L1	0.61 72	0.47 143	1.10 102	0.73 198	0.49 246	1.72 181	0.33 67	1.95 191	0.65 28	0.56 78	0.40 29	0.40 32	0.43 55	1.40 309	0.42 71	0.23 152	0.19 272	0.23 110	0.18 134	0.21 72	0.19 52

SGD-Stereo	0.65 104	0.41 52	1.06 56	0.85 324	0.31 49	2.44 281	0.46 181	1.09 49	0.69 36	0.84 273	0.52 72	0.55 128	0.53 120	1.49 336	0.46 118	0.31 444	0.14 15	0.25 213	0.18 134	0.23 125	0.20 94

Reg-Stereo(zero)	1.60 451	0.42 67	10.69 589	0.89 356	0.68 382	3.27 433	0.47 189	2.27 251	1.54 373	1.48 404	1.24 322	2.55 620	2.68 718	1.48 334	1.10 446	0.19 55	0.19 272	0.22 88	0.18 134	0.24 149	0.26 306

Pointernet	0.88 239	0.44 94	2.26 379	0.84 308	0.37 106	2.29 265	0.38 111	3.06 422	1.46 309	0.66 164	1.39 386	0.91 325	0.73 243	1.01 159	0.72 283	0.23 152	0.19 272	0.20 41	0.18 134	0.19 18	0.20 94

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 287	0.41 52	3.70 480	0.63 63	0.80 435	1.51 154	0.84 471	1.84 167	1.51 345	0.82 256	1.00 244	0.70 224	1.00 373	0.75 33	0.41 59	0.23 152	0.18 210	0.24 164	0.18 134	0.43 583	2.30 812

GCAP-Stereo	0.93 268	0.68 454	1.35 242	0.85 324	0.41 157	3.61 521	0.52 227	2.20 232	1.50 338	1.11 346	1.04 258	1.17 389	0.84 305	1.11 189	0.71 277	0.25 222	0.20 336	0.27 312	0.18 134	0.28 281	0.23 224

Any-RAFT	1.40 414	0.53 235	2.78 432	1.09 512	0.64 353	4.41 729	0.81 454	3.97 627	2.78 710	1.99 534	1.34 367	2.36 591	1.56 569	1.56 350	0.75 301	0.27 287	0.20 336	0.25 213	0.18 134	0.25 186	0.28 358

Selective-IGEV	0.80 194	0.52 213	1.05 44	0.75 214	0.61 334	1.31 120	0.82 458	2.60 347	1.41 280	0.82 256	1.64 463	0.71 239	0.62 178	1.22 245	0.64 223	0.22 127	0.19 272	0.24 164	0.18 134	0.25 186	0.20 94

DCANet-4	1.96 521	0.51 197	14.31 645	0.82 276	0.40 148	4.16 678	0.57 249	4.29 734	2.98 742	2.30 654	1.80 529	1.03 360	1.54 565	1.44 322	1.44 544	0.29 368	0.23 441	0.23 110	0.18 134	0.24 149	0.42 569

fff	1.74 477	0.70 468	9.08 563	0.81 261	0.36 82	4.15 668	0.57 249	4.23 706	2.09 554	2.30 654	1.80 529	1.19 400	3.02 733	1.44 322	1.46 549	0.29 368	0.23 441	0.23 110	0.18 134	0.24 149	0.42 569

ADStereo(finetuned)	2.04 537	0.73 500	13.28 619	0.82 276	0.40 148	4.16 678	0.59 265	4.25 716	2.97 739	2.35 673	1.84 557	1.18 395	3.40 752	1.52 345	1.54 576	0.29 368	0.24 478	0.23 110	0.18 134	0.30 337	0.51 635

DCANet	1.74 477	0.73 500	9.08 563	0.82 276	0.40 148	4.18 686	0.59 265	4.25 716	2.97 739	2.35 673	1.84 557	1.18 395	1.63 594	1.51 343	1.55 577	0.29 368	0.24 478	0.23 110	0.18 134	0.30 337	0.53 643

csc	1.74 477	0.70 468	9.08 563	0.81 261	0.36 82	4.15 668	0.57 249	4.23 706	2.09 554	2.30 654	1.80 529	1.19 400	3.02 733	1.44 322	1.46 549	0.29 368	0.23 441	0.23 110	0.18 134	0.24 149	0.42 569

cscssc	1.74 477	0.70 468	9.08 563	0.81 261	0.36 82	4.15 668	0.57 249	4.23 706	2.09 554	2.30 654	1.80 529	1.19 400	3.02 733	1.44 322	1.46 549	0.29 368	0.23 441	0.23 110	0.18 134	0.24 149	0.42 569

iResNet_ROB	1.89 504	1.02 636	8.60 557	1.39 681	0.98 528	3.72 540	0.66 318	3.84 572	2.65 693	1.88 494	2.05 625	1.98 546	1.27 472	4.52 577	1.67 605	0.30 412	0.20 336	0.28 351	0.18 134	0.31 367	0.40 559

E$^{3}$Stereo	0.64 94	0.50 178	1.15 150	0.81 261	0.48 233	2.06 231	0.41 137	1.33 83	0.82 91	0.71 184	0.49 58	0.65 195	0.44 62	0.96 130	0.72 283	0.23 152	0.19 272	0.25 213	0.19 186	0.23 125	0.20 94

LLLLL	0.64 94	0.50 178	1.15 150	0.81 261	0.48 233	2.06 231	0.41 137	1.33 83	0.82 91	0.71 184	0.49 58	0.65 195	0.44 62	0.96 130	0.72 283	0.23 152	0.19 272	0.25 213	0.19 186	0.23 125	0.20 94

low	0.86 229	0.57 303	1.16 160	0.87 341	0.45 197	4.03 637	0.86 485	1.97 193	1.15 212	0.72 192	0.66 118	0.85 299	0.66 211	1.32 286	0.61 210	0.24 192	0.20 336	0.26 269	0.19 186	0.22 109	0.21 149

DDDD	0.59 55	0.44 94	1.07 60	0.71 172	0.37 106	1.97 212	0.32 62	1.03 46	0.97 163	0.75 208	0.36 19	0.79 274	0.49 90	0.68 5	0.53 168	0.23 152	0.19 272	0.23 110	0.19 186	0.20 43	0.23 224

FORCE_4.6	0.64 94	0.49 169	1.08 80	0.65 95	0.25 10	1.81 195	0.43 158	2.60 347	1.03 182	0.41 2	0.78 156	0.47 75	0.54 128	0.79 52	0.33 2	0.26 254	0.14 15	0.24 164	0.19 186	0.24 149	0.16 1

GEAR-Net	0.90 256	0.53 235	1.32 230	0.94 410	0.45 197	1.27 107	1.01 603	3.32 464	1.55 381	0.82 256	1.34 367	0.86 306	1.09 421	1.16 219	0.89 368	0.33 488	0.19 272	0.23 110	0.19 186	0.29 304	0.22 198

TestStereo_HL2	1.42 418	0.76 529	3.87 487	1.08 504	0.63 349	2.59 302	0.62 293	3.27 453	2.22 586	1.34 379	1.33 361	1.14 384	0.91 338	5.97 614	1.24 497	0.25 222	0.20 336	0.23 110	0.19 186	0.27 251	0.24 247

DF	0.97 287	0.56 290	1.59 288	0.93 403	0.51 255	1.13 68	0.97 583	4.39 769	1.44 291	0.95 306	1.59 447	1.01 355	0.57 142	1.62 371	0.75 301	0.32 467	0.22 409	0.25 213	0.19 186	0.25 186	0.25 269

MUNStereo	0.77 172	0.58 321	2.64 421	0.78 247	0.39 137	1.97 212	1.05 620	1.72 147	0.79 71	0.58 104	1.10 282	0.54 118	0.78 277	0.70 7	0.44 95	0.20 74	0.15 48	0.25 213	0.19 186	0.29 304	0.21 149

CHEStereo	0.78 182	0.59 331	1.59 288	0.72 188	0.84 470	2.43 279	0.98 592	1.99 196	0.69 36	0.62 143	1.25 331	0.60 159	0.75 252	0.82 68	0.55 182	0.21 94	0.15 48	0.25 213	0.19 186	0.26 226	0.21 149

TOTStereo	0.76 162	0.65 421	2.50 403	0.74 207	0.34 70	1.47 148	1.32 680	1.61 124	0.81 85	0.57 93	1.05 265	0.54 118	0.84 305	0.92 116	0.50 150	0.21 94	0.16 87	0.24 164	0.19 186	0.27 251	0.20 94

ATMStereo	0.80 194	0.44 94	1.68 296	0.81 261	0.31 49	3.00 367	0.97 583	2.65 354	0.78 67	0.69 175	0.55 85	0.58 150	0.77 266	0.99 149	0.54 176	0.21 94	0.14 15	0.24 164	0.19 186	0.26 226	0.22 198

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 132	0.46 119	1.10 102	0.68 141	1.36 664	1.59 165	0.77 413	1.42 98	1.19 222	0.74 203	0.93 214	0.70 224	0.93 346	0.67 4	0.42 71	0.23 152	0.18 210	0.24 164	0.19 186	0.26 226	0.23 224

GEAStereo	0.84 220	0.48 154	1.09 90	0.85 324	0.45 197	4.54 756	0.83 464	1.88 173	0.91 122	0.75 208	0.89 198	0.53 113	0.80 291	0.92 116	0.53 168	0.30 412	0.19 272	0.27 312	0.19 186	0.28 281	0.19 52

gasm-f	0.89 246	0.49 169	1.30 223	0.85 324	0.44 186	4.42 731	0.95 570	1.88 173	0.91 122	0.75 208	1.46 403	0.53 113	0.88 326	0.88 97	0.57 192	0.30 412	0.19 272	0.27 312	0.19 186	0.28 281	0.19 52

Zero-FE251	0.80 194	0.75 523	1.71 300	0.88 347	0.70 395	2.59 302	0.45 175	1.38 92	0.83 97	1.79 475	0.61 100	0.73 251	0.81 294	0.82 68	0.61 210	0.29 368	0.23 441	0.27 312	0.19 186	0.20 43	0.20 94

AdaDepth	0.76 162	0.45 102	1.41 256	0.70 160	1.27 639	3.12 394	0.43 158	1.02 43	0.94 149	0.63 152	0.91 207	0.43 54	0.58 151	1.41 314	0.48 132	0.18 39	0.21 377	0.23 110	0.19 186	0.25 186	0.26 306

4.5_new	0.67 110	0.46 119	1.11 113	0.63 63	0.78 428	1.97 212	0.51 217	2.18 228	0.78 67	0.73 196	0.90 202	0.42 50	0.49 90	0.81 64	0.49 143	0.21 94	0.14 15	0.26 269	0.19 186	0.22 109	0.20 94

4.5w-stereo	0.67 110	0.46 119	1.11 113	0.63 63	0.78 428	1.97 212	0.51 217	2.18 228	0.77 62	0.73 196	0.90 202	0.42 50	0.49 90	0.81 64	0.49 143	0.21 94	0.14 15	0.26 269	0.19 186	0.22 109	0.20 94

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 246	0.47 143	2.08 360	0.76 233	0.73 407	3.91 586	0.41 137	2.07 214	1.07 195	0.77 230	0.89 198	0.64 187	0.86 312	0.95 126	0.77 313	0.26 254	0.18 210	0.26 269	0.19 186	0.32 402	0.32 435

SCV	0.95 280	0.63 394	1.38 248	1.70 750	0.41 157	1.23 98	0.89 523	3.53 505	1.57 397	0.61 133	1.54 430	0.93 337	0.77 266	1.66 384	0.66 237	0.36 549	0.20 336	0.25 213	0.19 186	0.29 304	0.25 269

AIO_test	0.76 162	0.47 143	1.31 225	0.81 261	0.70 395	1.36 129	0.88 514	1.40 95	1.45 299	0.55 73	0.95 227	1.81 515	0.58 151	1.16 219	0.46 118	0.27 287	0.17 142	0.24 164	0.19 186	0.24 149	0.21 149

castereo++	0.93 268	0.56 290	1.26 207	0.92 385	0.73 407	2.48 285	1.00 600	2.99 410	1.03 182	0.68 169	1.41 394	1.92 532	0.59 158	1.26 261	0.44 95	0.25 222	0.19 272	0.28 351	0.19 186	0.23 125	0.23 224

IGEV-RUCA	0.90 256	0.53 235	1.05 44	0.81 261	0.74 412	3.89 583	0.80 441	1.92 186	1.41 280	0.96 311	0.71 134	0.70 224	0.73 243	1.30 282	0.68 248	0.29 368	0.20 336	0.25 213	0.19 186	0.43 583	0.34 475

Occ-G	0.86 229	0.52 213	1.39 250	0.82 276	0.66 369	1.37 130	0.79 430	1.58 119	1.31 254	1.56 415	0.87 190	2.18 571	0.89 332	0.97 137	0.88 363	0.26 254	0.19 272	0.26 269	0.19 186	0.25 186	0.24 247

RSM	0.80 194	0.50 178	1.08 80	0.83 291	0.51 255	1.31 120	0.77 413	2.28 254	1.43 288	0.82 256	1.44 398	1.22 406	0.62 178	1.17 229	0.63 220	0.22 127	0.18 210	0.24 164	0.19 186	0.27 251	0.20 94

MoCha-V2	0.87 236	0.48 154	1.87 324	0.88 347	0.32 55	1.37 130	0.55 239	2.71 363	1.42 284	0.92 297	1.75 503	0.65 195	1.17 453	1.45 327	0.57 192	0.21 94	0.21 377	0.20 41	0.19 186	0.24 149	0.23 224

IGEV++	0.90 256	0.58 321	1.32 230	0.94 410	0.45 197	1.27 107	1.00 600	3.32 464	1.55 381	0.82 256	1.34 367	0.86 306	1.09 421	1.16 219	0.89 368	0.33 488	0.18 210	0.23 110	0.19 186	0.29 304	0.22 198

RCA-Stereo	1.21 365	0.52 213	1.58 287	0.90 366	0.46 213	4.68 782	0.79 430	4.13 676	1.74 476	1.92 511	1.80 529	0.94 342	1.48 540	1.14 208	0.70 269	0.27 287	0.18 210	0.25 213	0.19 186	0.25 186	0.23 224

CroCo-Stereo	0.98 293	0.87 587	3.44 466	0.87 341	0.53 281	0.49 13	0.50 210	3.99 634	1.49 332	0.81 253	1.25 331	1.00 353	0.75 252	1.10 187	1.09 445	0.24 192	0.21 377	0.24 164	0.19 186	0.35 470	0.27 333
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raftrobust	1.19 356	0.72 489	2.30 385	1.26 611	1.31 647	3.55 506	0.68 333	2.75 370	1.47 315	2.21 631	1.38 383	1.17 389	1.22 462	1.20 241	1.11 451	0.28 334	0.24 478	0.21 68	0.19 186	0.25 186	0.28 358

pmcnn	5.45 801	1.22 689	17.40 694	1.60 732	2.41 813	3.48 484	2.12 763	4.52 793	3.26 774	3.67 788	13.15 849	22.10 863	3.46 760	11.92 825	17.16 849	0.34 510	0.21 377	0.23 110	0.19 186	0.36 489	0.28 358

FETCStereo	0.73 138	0.50 178	1.48 269	0.66 118	0.30 42	1.07 56	0.37 104	1.26 70	1.60 418	1.58 418	0.98 242	1.17 389	0.60 171	1.02 162	0.73 289	0.19 55	0.16 87	0.24 164	0.20 218	0.21 72	0.24 247

CEFStereo	0.78 182	0.53 235	2.04 347	0.67 132	0.38 128	1.19 93	0.38 111	1.24 69	1.56 390	1.47 403	0.94 220	1.20 405	0.64 190	1.32 286	0.72 283	0.18 39	0.16 87	0.26 269	0.20 218	0.21 72	0.24 247

CGFBStereo	0.75 152	0.52 213	1.76 308	0.65 95	0.36 82	1.17 79	0.38 111	1.26 70	1.60 418	1.55 411	0.94 220	1.11 375	0.63 184	1.22 245	0.71 277	0.18 39	0.16 87	0.25 213	0.20 218	0.21 72	0.23 224

LLL	0.79 189	0.50 178	1.15 150	0.78 247	0.44 186	4.19 690	0.61 277	1.21 67	1.14 209	0.78 234	0.52 72	0.70 224	0.58 151	1.28 268	0.57 192	0.23 152	0.19 272	0.25 213	0.20 218	0.23 125	0.21 149

100	0.57 48	0.48 154	1.03 37	0.74 207	0.43 174	1.18 86	0.38 111	1.26 70	0.89 114	0.76 224	0.48 55	0.70 224	0.49 90	0.84 82	0.48 132	0.20 74	0.19 272	0.24 164	0.20 218	0.22 109	0.20 94

F5.5	0.58 52	0.48 154	1.05 44	0.64 77	0.25 10	1.18 86	0.36 92	2.07 214	1.04 186	0.56 78	0.53 77	0.45 66	0.64 190	0.83 72	0.32 1	0.21 94	0.15 48	0.24 164	0.20 218	0.25 186	0.17 6

FORCE_8	0.60 64	0.51 197	1.10 102	0.65 95	0.24 1	1.09 61	0.37 104	2.34 265	0.94 149	0.47 17	0.68 126	0.47 75	0.65 202	0.86 90	0.33 2	0.27 287	0.14 15	0.23 110	0.20 218	0.24 149	0.17 6

F7	0.60 64	0.53 235	1.05 44	0.65 95	0.25 10	1.09 61	0.38 111	2.57 326	0.94 149	0.49 29	0.53 77	0.47 75	0.51 104	0.90 105	0.35 10	0.24 192	0.14 15	0.23 110	0.20 218	0.23 125	0.17 6

ManiGeoR	2.11 550	0.93 606	18.17 711	0.84 308	0.84 470	2.72 320	0.56 244	3.67 530	2.82 724	1.08 337	1.23 319	1.12 378	1.07 412	4.60 579	1.17 473	0.25 222	0.20 336	0.30 419	0.20 218	0.23 125	0.26 306

HLf10	2.11 550	0.93 606	18.17 711	0.84 308	0.84 470	2.72 320	0.56 244	3.67 530	2.82 724	1.08 337	1.23 319	1.12 378	1.07 412	4.60 579	1.17 473	0.25 222	0.20 336	0.30 419	0.20 218	0.23 125	0.26 306

HLf8	2.17 564	0.96 624	17.42 695	0.83 291	0.81 441	3.37 450	0.55 239	3.88 588	2.99 745	1.19 358	1.20 307	1.22 406	1.00 373	5.68 606	0.82 333	0.26 254	0.20 336	0.29 384	0.20 218	0.25 186	0.27 333

GGDA	1.42 418	0.77 533	2.96 439	1.09 512	0.54 284	3.04 371	0.58 259	3.26 451	2.25 599	1.34 379	1.35 371	1.13 380	0.98 369	6.44 630	1.15 464	0.24 192	0.19 272	0.24 164	0.20 218	0.29 304	0.25 269

quiztm	1.09 334	0.79 545	1.33 235	0.77 241	1.50 703	2.48 285	0.76 398	3.65 525	1.55 381	1.65 439	1.80 529	1.18 395	0.64 190	1.17 229	1.07 439	0.30 412	0.17 142	0.23 110	0.20 218	0.36 489	0.28 358

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 162	0.51 197	2.13 364	0.72 188	0.38 128	2.35 270	0.99 595	1.82 163	0.80 76	0.68 169	0.88 191	0.56 134	0.64 190	0.87 91	0.55 182	0.23 152	0.16 87	0.25 213	0.20 218	0.24 149	0.20 94

Foundation-i1	0.86 229	0.38 25	1.13 131	0.77 241	1.12 584	1.06 54	0.69 344	2.94 403	1.61 425	0.89 291	1.39 386	1.24 409	1.01 379	1.08 181	0.55 182	0.23 152	0.19 272	0.22 88	0.20 218	0.21 72	0.20 94

GSStereo	0.96 285	0.48 154	1.09 90	0.97 428	0.45 197	4.54 756	0.83 464	3.32 464	1.37 266	0.75 208	0.89 198	0.76 262	0.80 291	0.92 116	0.53 168	0.26 254	0.18 210	0.26 269	0.20 218	0.28 281	0.21 149

GS-Stereo							0.83 464	3.32 464	1.37 266	0.75 208	0.89 198	0.76 262	0.80 291	0.92 116	0.53 168	0.26 254	0.18 210	0.26 269	0.20 218	0.28 281	0.21 149

depthmonostereo	0.94 272	0.71 482	2.39 394	0.85 324	0.54 284	2.21 254	0.53 229	1.83 164	1.17 216	0.95 306	1.09 279	0.99 350	0.97 361	2.37 478	0.68 248	0.23 152	0.27 542	0.22 88	0.20 218	0.25 186	0.26 306

SCV_C0	0.89 246	0.59 331	1.96 337	0.83 291	0.44 186	1.24 102	0.64 303	3.33 471	1.66 444	0.82 256	1.20 307	0.73 251	0.66 211	1.62 371	0.66 237	0.32 467	0.21 377	0.24 164	0.20 218	0.28 281	0.23 224

castereo	0.82 213	0.70 468	1.04 39	0.85 324	0.50 252	1.29 117	0.91 540	3.22 442	1.20 225	0.83 269	1.24 322	0.72 243	0.91 338	1.00 154	0.67 243	0.26 254	0.16 87	0.25 213	0.20 218	0.24 149	0.21 149

fffft	0.76 162	0.47 143	1.28 217	0.82 276	0.54 284	1.51 154	0.80 441	2.09 217	1.18 218	0.63 152	0.84 174	0.59 156	0.55 131	1.80 415	0.85 343	0.19 55	0.18 210	0.27 312	0.20 218	0.26 226	0.24 247
1: 1. 1
WCG-NET	0.88 239	0.49 169	1.26 207	0.90 366	0.37 106	1.48 150	1.07 625	1.73 148	2.30 614	1.63 432	1.49 416	0.92 332	0.97 361	0.95 126	0.76 308	0.22 127	0.16 87	0.23 110	0.20 218	0.25 186	0.21 149

AIO-Stereo	0.76 162	0.54 259	1.07 60	0.73 198	0.40 148	1.28 114	0.82 458	2.26 249	1.49 332	0.70 178	1.58 442	0.89 318	0.45 67	1.03 166	0.55 182	0.24 192	0.18 210	0.25 213	0.20 218	0.26 226	0.21 149

WCG-NET（raft）	0.95 280	0.55 273	1.20 184	0.84 308	0.31 49	1.44 144	1.01 603	1.55 114	2.37 636	1.64 435	1.42 396	2.38 594	1.01 379	1.29 276	0.76 308	0.22 127	0.19 272	0.22 88	0.20 218	0.25 186	0.21 149

MaDis-Stereo	0.82 213	0.66 435	1.53 277	0.65 95	1.87 781	1.24 102	0.36 92	2.13 221	1.27 246	0.67 167	0.75 145	0.88 315	0.70 230	1.15 215	1.07 439	0.29 368	0.23 441	0.26 269	0.20 218	0.31 367	0.22 198

GCAPDPT-zeroshot	3.67 751	0.52 213	56.80 890	0.90 366	1.06 562	2.70 317	0.77 413	3.08 424	1.18 218	1.20 362	0.81 167	0.68 211	0.55 131	0.96 130	0.68 248	0.27 287	0.21 377	0.28 351	0.20 218	0.27 251	0.25 269

anonymousdsp2	1.26 390	0.60 350	3.74 482	1.02 471	0.41 157	3.60 516	0.72 359	3.68 534	1.47 315	1.37 389	1.56 438	1.83 519	1.01 379	2.00 443	0.66 237	0.29 368	0.20 336	0.28 351	0.20 218	0.32 402	0.29 373

knoymous	1.30 402	0.60 350	5.57 519	0.88 347	0.75 414	3.04 371	0.90 532	2.68 359	1.33 257	1.48 404	1.07 275	2.78 650	0.88 326	1.29 276	0.85 343	0.31 444	0.22 409	0.35 560	0.20 218	0.45 603	0.37 514

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 624	1.47 731	14.14 639	1.30 635	1.35 661	3.51 493	1.64 732	4.04 648	2.10 563	2.46 690	1.88 575	2.28 576	2.51 708	4.73 584	3.17 736	0.38 574	0.19 272	0.35 560	0.20 218	0.40 527	0.36 499

TANstereo	1.01 309	0.55 273	1.73 303	0.76 233	0.36 82	4.04 640	0.38 111	1.48 104	1.62 431	2.03 557	2.10 634	0.84 294	0.93 346	0.98 142	0.62 216	0.28 334	0.36 647	0.23 110	0.20 218	0.25 186	0.46 603

111	1.83 492	0.92 602	9.08 563	0.81 261	0.36 82	4.25 701	0.91 540	4.44 778	2.70 699	2.39 682	1.96 597	2.30 582	1.64 597	1.28 268	1.82 626	0.28 334	0.22 409	0.24 164	0.20 218	0.31 367	0.54 651

GStereo	0.64 94	0.40 38	1.17 166	0.70 160	0.42 166	1.77 188	0.35 87	0.81 16	0.63 26	0.68 169	0.79 160	0.94 342	0.63 184	0.72 21	1.14 461	0.34 510	0.28 560	0.29 384	0.21 249	0.29 304	0.28 358

FETStereo	0.73 138	0.50 178	1.30 223	0.68 141	0.40 148	1.09 61	0.37 104	1.29 75	1.60 418	1.55 411	0.96 232	1.04 365	0.63 184	1.30 282	0.70 269	0.17 19	0.15 48	0.26 269	0.21 249	0.21 72	0.21 149

GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 33	1.05 44	0.53 6	0.26 18	0.32 3	0.20 2	0.50 3	0.46 8	0.59 118	0.34 17	0.47 75	0.22 1	1.11 189	0.43 81	0.19 55	0.14 15	0.22 88	0.21 249	0.21 72	0.21 149

GFORCE	0.58 52	0.51 197	1.00 28	0.61 36	0.26 18	1.85 198	0.36 92	1.68 141	0.72 45	0.50 38	0.66 118	0.50 93	0.68 222	0.79 52	0.33 2	0.25 222	0.14 15	0.23 110	0.21 249	0.24 149	0.17 6

F8.5	0.59 55	0.51 197	1.09 90	0.65 95	0.24 1	1.10 64	0.34 78	2.38 274	0.96 157	0.44 8	0.62 102	0.46 69	0.56 138	0.85 87	0.35 10	0.26 254	0.14 15	0.23 110	0.21 249	0.24 149	0.17 6

FORCE_9	0.59 55	0.50 178	1.09 90	0.65 95	0.24 1	1.10 64	0.34 78	2.36 269	0.93 142	0.45 11	0.61 100	0.46 69	0.59 158	0.84 82	0.34 8	0.25 222	0.14 15	0.23 110	0.21 249	0.24 149	0.17 6

FORCE_4.5	0.60 64	0.51 197	1.00 28	0.68 141	0.25 10	1.11 66	0.42 150	2.35 268	0.98 165	0.44 8	0.70 131	0.39 29	0.52 108	1.11 189	0.39 39	0.25 222	0.14 15	0.25 213	0.21 249	0.23 125	0.17 6

EE1	1.17 353	0.49 169	1.69 298	0.92 385	0.65 361	3.84 567	0.94 564	4.06 656	1.45 299	1.62 429	1.72 495	1.32 424	0.87 317	1.68 392	0.70 269	0.28 334	0.18 210	0.27 312	0.21 249	0.29 304	0.24 247

GELT-Stereo	0.91 263	0.54 259	1.21 190	0.59 24	1.81 774	3.45 474	0.49 201	2.77 373	1.17 216	0.93 299	0.59 94	0.81 283	0.66 211	1.13 202	0.75 301	0.17 19	0.16 87	0.23 110	0.21 249	0.27 251	0.22 198

DF_test	0.52 29	0.43 81	1.13 131	0.84 308	0.50 252	0.60 18	0.36 92	0.82 18	0.72 45	0.48 21	0.50 62	0.60 159	0.47 76	0.88 97	0.33 2	0.30 412	0.18 210	0.21 68	0.21 249	0.53 643	0.35 490

small-0shot	0.51 25	0.44 94	1.18 169	0.53 6	0.44 186	0.60 18	0.76 398	0.81 16	0.60 22	0.53 58	0.96 232	0.65 195	0.42 51	0.72 21	0.40 46	0.26 254	0.14 15	0.25 213	0.21 249	0.20 43	0.21 149

anonymous	0.57 48	0.55 273	1.24 203	0.88 347	0.38 128	0.40 9	0.59 265	0.98 37	0.92 131	0.71 184	0.93 214	0.68 211	0.40 41	0.98 142	0.43 81	0.21 94	0.16 87	0.26 269	0.21 249	0.21 72	0.21 149

TestStereo-Hl	1.43 420	0.66 435	2.69 425	1.02 471	0.48 233	3.12 394	0.75 392	3.60 515	2.23 592	1.66 443	1.31 356	1.33 426	1.15 451	6.24 625	0.88 363	0.25 222	0.20 336	0.26 269	0.21 249	0.28 281	0.25 269

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 287	1.76 754	2.51 404	0.69 154	1.40 676	2.95 363	0.99 595	2.18 228	1.04 186	0.68 169	0.80 162	0.69 220	0.64 190	0.87 91	0.40 46	0.23 152	0.19 272	0.25 213	0.21 249	0.30 337	0.64 692

WQFJX1	2.20 568	0.52 213	1.38 248	0.62 51	1.78 768	3.07 381	0.67 322	12.26 849	15.24 856	0.84 273	1.05 265	0.91 325	0.97 361	1.88 432	1.26 504	0.27 287	0.25 509	0.28 351	0.21 249	0.36 489	0.25 269

WQFJX	2.14 559	0.54 259	1.28 217	0.61 36	1.85 777	2.87 339	0.77 413	11.60 841	14.62 852	0.82 256	1.15 294	0.89 318	1.10 428	1.69 396	1.39 532	0.28 334	0.25 509	0.25 213	0.21 249	0.32 402	0.25 269

S2M2_XL	0.46 9	0.41 52	1.09 90	0.65 95	0.34 70	0.29 1	0.23 7	0.67 7	0.50 10	0.53 58	0.92 211	0.65 195	0.53 120	0.54 1	0.50 150	0.28 334	0.24 478	0.25 213	0.21 249	0.23 125	0.22 198
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DVStereo	0.81 208	0.60 350	1.51 273	1.01 459	0.59 326	1.34 127	0.51 217	1.56 116	1.08 197	1.26 372	1.24 322	0.77 266	0.87 317	1.79 414	0.72 283	0.23 152	0.24 478	0.22 88	0.21 249	0.25 186	0.23 224

xyz-stereo	10.85 839	0.45 102	79.01 894	0.62 51	0.45 197	83.70 893	0.77 413	2.59 344	1.34 258	2.19 618	32.02 882	2.76 648	1.62 581	5.75 609	2.39 691	0.25 222	0.17 142	0.33 514	0.21 249	0.25 186	0.19 52

HART	1.03 315	0.85 579	3.13 449	0.84 308	0.38 128	1.17 79	0.42 150	3.54 506	1.47 315	1.08 337	2.17 656	1.48 453	0.57 142	1.37 306	0.74 297	0.23 152	0.18 210	0.28 351	0.21 249	0.32 402	0.24 247

999	0.97 287	0.48 154	1.24 203	1.03 479	0.64 353	3.25 428	0.92 554	1.40 95	1.39 272	0.71 184	1.68 477	0.70 224	0.66 211	3.03 529	0.89 368	0.23 152	0.19 272	0.25 213	0.21 249	0.25 186	0.29 373

mms	0.77 172	0.68 454	1.17 166	0.83 291	0.71 398	1.41 135	0.67 322	1.61 124	1.12 205	0.77 230	1.37 379	0.63 183	0.54 128	1.75 407	0.63 220	0.24 192	0.19 272	0.26 269	0.21 249	0.31 367	0.34 475

ours_stereo	0.76 162	0.64 407	1.40 255	0.86 334	0.61 334	1.12 67	0.57 249	1.63 132	1.20 225	0.72 192	1.43 397	0.70 224	0.62 178	1.56 350	0.58 199	0.25 222	0.18 210	0.26 269	0.21 249	0.29 304	0.31 419

fffy	0.80 194	0.59 331	1.56 283	1.00 451	0.47 223	1.27 107	0.76 398	1.90 181	1.02 180	0.75 208	1.35 371	0.83 288	0.72 238	1.70 400	0.62 216	0.23 152	0.19 272	0.27 312	0.21 249	0.28 281	0.32 435

GCAP-BAT	3.82 760	0.52 213	59.75 891	0.90 366	1.06 562	2.70 317	0.77 413	3.08 424	1.18 218	1.20 362	0.81 167	0.68 211	0.55 131	0.96 130	0.68 248	0.27 287	0.21 377	0.28 351	0.21 249	0.27 251	0.25 269

RAStereo	0.75 152	0.52 213	2.86 436	0.58 18	0.62 345	1.19 93	0.32 62	1.81 162	0.99 170	0.75 208	1.05 265	0.64 187	0.47 76	0.80 58	0.94 401	0.22 127	0.20 336	0.27 312	0.21 249	0.34 447	0.22 198

RSM++	0.77 172	0.51 197	1.08 80	0.95 415	0.42 166	1.52 158	0.71 356	2.11 219	1.40 276	0.80 244	1.23 319	0.90 323	0.59 158	1.14 208	0.69 263	0.24 192	0.19 272	0.25 213	0.21 249	0.28 281	0.20 94

ACVNet-DCA	1.85 495	0.74 512	13.77 628	1.78 760	0.36 82	4.48 740	0.74 381	3.98 630	1.53 364	1.01 318	1.81 542	0.72 243	1.62 581	2.13 456	0.64 223	0.29 368	0.17 142	0.32 476	0.21 249	0.33 425	0.32 435

1test111	1.99 529	0.74 512	13.77 628	1.78 760	0.36 82	4.48 740	0.74 381	3.98 630	1.53 364	1.01 318	1.81 542	0.72 243	1.62 581	4.66 581	0.98 413	0.29 368	0.17 142	0.32 476	0.21 249	0.33 425	0.32 435

cc1	1.98 526	0.74 512	13.77 628	1.78 760	0.36 82	4.48 740	0.74 381	4.23 706	3.95 802	1.01 318	1.81 542	0.72 243	1.62 581	2.13 456	0.64 223	0.29 368	0.17 142	0.32 476	0.21 249	0.31 367	0.29 373

ff7	0.98 293	0.69 457	2.05 348	0.84 308	0.52 269	4.55 761	0.86 485	1.62 127	1.24 235	0.75 208	1.03 252	0.70 224	0.77 266	1.84 423	0.68 248	0.27 287	0.17 142	0.29 384	0.21 249	0.31 367	0.27 333

IGEVStereo-DCA	0.86 229	0.65 421	2.05 348	0.90 366	0.46 213	1.57 162	0.86 485	1.62 127	1.24 235	0.65 161	0.77 153	0.74 257	0.72 238	2.59 504	0.86 351	0.28 334	0.21 377	0.28 351	0.21 249	0.29 304	0.27 333

ffff	0.98 293	0.69 457	2.05 348	0.84 308	0.52 269	4.55 761	0.86 485	1.62 127	1.24 235	0.75 208	1.03 252	0.70 224	0.77 266	1.84 423	0.68 248	0.27 287	0.17 142	0.29 384	0.21 249	0.31 367	0.27 333

rrr	2.27 583	0.65 421	23.82 856	0.90 366	0.46 213	1.57 162	0.96 578	7.98 831	1.19 222	0.65 161	0.77 153	0.74 257	0.72 238	2.59 504	0.86 351	0.28 334	0.21 377	0.28 351	0.21 249	0.29 304	0.25 269

11t	0.98 293	0.69 457	2.05 348	0.84 308	0.52 269	4.55 761	0.86 485	1.62 127	1.24 235	0.75 208	1.03 252	0.70 224	0.77 266	1.84 423	0.68 248	0.27 287	0.17 142	0.29 384	0.21 249	0.31 367	0.27 333

MSKI-zero shot	2.22 570	0.64 407	20.09 777	0.96 421	0.56 298	4.04 640	0.70 354	3.91 602	1.50 338	1.92 511	2.28 677	1.92 532	0.71 233	2.93 522	0.67 243	0.26 254	0.23 441	0.26 269	0.21 249	0.28 281	0.26 306

UniTT-Stereo	0.82 213	0.47 143	2.63 419	0.96 421	1.19 612	0.78 30	0.39 118	1.12 53	1.54 373	1.19 358	1.26 334	0.51 99	0.64 190	1.13 202	1.03 427	0.30 412	0.20 336	0.24 164	0.21 249	0.40 527	0.25 269

anonymousdsp	0.95 280	0.69 457	1.27 214	0.83 291	0.52 269	4.54 756	0.84 471	1.76 153	1.24 235	0.76 224	1.06 270	0.78 268	0.77 266	1.67 390	0.69 263	0.27 287	0.17 142	0.29 384	0.21 249	0.31 367	0.26 306

riskmin	1.25 382	0.56 290	2.05 348	1.05 484	0.93 508	2.86 337	0.55 239	3.23 445	1.34 258	1.55 411	1.07 275	3.56 729	2.03 661	1.29 276	1.00 420	0.28 334	0.27 542	0.34 533	0.21 249	0.41 552	0.43 580

CroCo-Stereo Lap2	0.99 302	0.89 592	2.55 407	0.99 442	1.80 772	0.54 14	0.46 181	3.10 426	1.24 235	1.07 335	1.21 312	1.05 366	0.78 277	1.26 261	1.08 442	0.27 287	0.23 441	0.27 312	0.21 249	0.43 583	0.34 475

ccc-4	0.98 293	0.69 457	2.05 348	0.84 308	0.52 269	4.55 761	0.86 485	1.62 127	1.24 235	0.75 208	1.03 252	0.70 224	0.77 266	1.84 423	0.68 248	0.27 287	0.17 142	0.29 384	0.21 249	0.31 367	0.27 333

IGEV-Stereo	0.95 280	0.69 457	1.27 214	0.84 308	0.52 269	4.54 756	0.84 471	1.76 153	1.24 235	0.75 208	1.06 270	0.79 274	0.77 266	1.68 392	0.69 263	0.27 287	0.17 142	0.29 384	0.21 249	0.31 367	0.26 306
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RALCasStereoNet	1.19 356	1.02 636	2.06 357	1.12 533	1.14 592	3.08 383	0.70 354	2.99 410	1.73 470	1.34 379	1.68 477	1.18 395	0.91 338	2.16 461	1.00 420	0.30 412	0.26 529	0.24 164	0.21 249	0.29 304	0.30 405

test_xeample3	2.12 555	0.63 394	21.55 836	0.91 377	0.47 223	1.85 198	0.94 564	7.96 830	1.23 233	0.75 208	0.76 150	0.64 187	0.70 230	1.77 409	0.83 337	0.30 412	0.21 377	0.27 312	0.21 249	0.27 251	0.24 247

R-Stereo Train	1.20 362	0.58 321	1.81 317	0.99 442	0.67 377	3.78 552	0.90 532	4.09 666	1.51 345	2.16 607	1.71 490	1.13 380	0.94 349	1.40 309	0.91 384	0.30 412	0.24 478	0.26 269	0.21 249	0.26 226	0.25 269

RAFT-Stereo	1.20 362	0.58 321	1.81 317	0.99 442	0.67 377	3.78 552	0.90 532	4.09 666	1.51 345	2.16 607	1.71 490	1.13 380	0.94 349	1.40 309	0.91 384	0.30 412	0.24 478	0.26 269	0.21 249	0.26 226	0.25 269
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNetv2_ROB	2.65 662	5.00 817	19.28 747	2.06 794	1.09 579	3.83 562	1.13 646	4.14 682	2.09 554	1.85 485	2.03 616	2.01 552	1.51 553	3.58 548	1.58 582	0.34 510	0.21 377	0.32 476	0.21 249	0.44 595	0.29 373

MLCV	1.87 499	0.91 600	8.59 556	1.10 522	0.57 311	3.59 514	0.53 229	3.70 544	2.20 585	2.80 745	2.25 671	2.00 549	1.42 520	4.13 570	1.86 632	0.30 412	0.20 336	0.32 476	0.21 249	0.33 425	0.36 499

L4000	1.08 331	0.54 259	3.17 452	0.64 77	1.14 592	3.60 516	0.60 270	2.48 301	1.22 230	0.57 93	1.24 322	0.44 59	0.59 158	3.18 534	0.80 324	0.25 222	0.14 15	0.26 269	0.22 297	0.35 470	0.21 149

L400	0.79 189	0.52 213	1.47 267	0.67 132	1.54 712	3.71 539	0.38 111	1.80 160	1.08 197	0.73 196	0.52 72	0.36 12	0.42 51	0.79 52	0.66 237	0.20 74	0.13 1	0.25 213	0.22 297	0.27 251	0.19 52

GIO	1.05 319	0.49 169	1.99 339	0.84 308	0.48 233	3.88 582	0.75 392	3.51 498	1.55 381	1.12 347	1.06 270	1.24 409	0.71 233	1.36 297	0.74 297	0.23 152	0.17 142	0.24 164	0.22 297	0.25 186	0.23 224

TADF							0.98 592	4.45 781	2.28 609	2.16 607	1.58 442	1.65 475	1.65 599	10.27 744	0.80 324	0.29 368	0.17 142	0.26 269	0.22 297	0.29 304

FORCE_4	0.66 108	0.50 178	1.07 60	0.61 36	0.25 10	1.54 160	0.49 201	2.24 243	1.00 174	0.42 4	0.66 118	0.52 105	0.54 128	1.58 355	0.41 59	0.33 488	0.14 15	0.26 269	0.22 297	0.24 149	0.18 26

FORCE_5	0.59 55	0.55 273	1.09 90	0.65 95	0.26 18	1.05 53	0.31 52	2.01 199	1.24 235	0.46 14	0.69 128	0.52 105	0.52 108	0.83 72	0.36 16	0.27 287	0.13 1	0.26 269	0.22 297	0.26 226	0.18 26

FORCE_6	0.61 72	0.53 235	1.07 60	0.66 118	0.24 1	1.07 56	0.35 87	2.57 326	1.04 186	0.49 29	0.67 123	0.47 75	0.59 158	0.83 72	0.33 2	0.26 254	0.14 15	0.24 164	0.22 297	0.24 149	0.17 6

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 104	0.54 259	1.32 230	0.58 18	0.41 157	2.06 231	0.42 150	1.52 110	0.81 85	0.70 178	0.50 62	0.57 144	0.39 39	1.11 189	0.61 210	0.24 192	0.17 142	0.29 384	0.22 297	0.33 425	0.21 149

Weightmod_eth	1.21 365	0.56 290	1.31 225	0.99 442	1.50 703	1.26 105	0.57 249	1.85 169	1.35 261	0.99 314	3.16 761	1.24 409	1.50 548	2.50 488	0.60 206	3.48 836	0.25 509	0.30 419	0.22 297	0.31 367	0.23 224

depth_test_26	0.55 37	0.41 52	1.12 120	0.71 172	0.37 106	0.63 20	0.34 78	0.94 30	0.80 76	0.42 4	1.40 391	0.69 220	0.53 120	0.75 33	0.40 46	0.31 444	0.23 441	0.27 312	0.22 297	0.26 226	0.24 247

TestStereo_HLe17	2.22 570	1.13 664	17.87 706	0.85 324	0.79 432	3.54 502	0.62 293	3.97 627	3.06 754	1.15 353	1.14 292	1.16 386	1.05 397	5.89 612	0.73 289	0.25 222	0.19 272	0.29 384	0.22 297	0.25 186	0.25 269

TestStereo_HL3	2.30 594	0.54 259	20.47 799	1.03 479	0.70 395	2.70 317	0.78 421	3.61 519	1.71 462	1.82 480	1.53 427	1.29 420	0.95 353	6.56 634	0.70 269	0.25 222	0.24 478	0.25 213	0.22 297	0.26 226	0.30 405

LiteMatch	0.67 110	0.84 573	0.89 9	0.80 256	0.39 137	1.60 167	0.68 333	0.96 32	0.91 122	0.62 143	0.43 41	0.56 134	1.40 507	0.71 12	1.10 446	0.28 334	0.16 87	0.29 384	0.22 297	0.29 304	0.37 514

Lsterematch	1.15 347	0.84 573	4.02 491	0.80 256	0.39 137	1.68 178	0.68 333	2.01 199	2.02 533	1.58 418	2.02 613	1.35 430	1.40 507	1.41 314	1.10 446	0.28 334	0.16 87	0.29 384	0.22 297	0.29 304	0.37 514

BLMT-Stereo	0.46 9	0.31 2	0.97 21	0.61 36	0.38 128	0.42 10	0.36 92	0.68 8	0.77 62	0.50 38	0.83 172	0.61 168	0.33 18	0.61 3	0.62 216	0.19 55	0.14 15	0.24 164	0.22 297	0.20 43	0.19 52

WQFJA1	2.11 550	0.52 213	1.23 195	0.63 63	1.87 781	2.81 328	0.61 277	11.67 842	15.01 854	0.80 244	0.86 184	0.92 332	1.03 384	1.13 202	1.48 557	0.26 254	0.25 509	0.27 312	0.22 297	0.31 367	0.24 247

NLMM	2.10 546	0.53 235	1.23 195	0.63 63	1.86 778	2.81 328	0.61 277	11.68 843	14.99 853	0.80 244	0.86 184	0.92 332	1.03 384	1.12 198	1.48 557	0.26 254	0.25 509	0.27 312	0.22 297	0.31 367	0.24 247

NLSM3	0.90 256	0.46 119	1.19 172	0.62 51	1.30 644	3.19 410	0.45 175	2.81 386	1.27 246	0.78 234	0.95 227	0.55 128	1.03 384	1.14 208	0.87 358	0.20 74	0.15 48	0.26 269	0.22 297	0.24 149	0.23 224

G2L-ROB	2.13 557	0.78 540	10.06 579	1.19 578	1.06 562	3.84 567	0.93 558	3.32 464	2.27 605	2.20 622	1.47 408	2.65 632	1.20 461	8.38 677	1.81 624	0.28 334	0.19 272	0.23 110	0.22 297	0.28 281	0.32 435

G2L-Stereo_test	2.11 550	0.86 583	7.12 532	1.65 741	1.19 612	3.54 502	1.02 609	3.57 510	2.01 532	2.50 697	1.68 477	3.15 684	1.50 548	9.21 701	1.62 594	0.28 334	0.19 272	0.23 110	0.22 297	0.27 251	0.31 419

MM-Stereo_test3	1.09 334	0.59 331	1.55 281	1.73 754	1.18 603	1.91 206	0.86 485	3.52 501	1.76 480	1.25 369	1.86 571	1.10 373	0.69 226	1.32 286	0.86 351	0.27 287	0.23 441	0.27 312	0.22 297	0.34 447	0.30 405

MM-Stereo_test2	1.79 488	0.53 235	20.16 779	1.43 690	0.47 223	2.57 299	0.73 368	1.67 138	1.47 315	0.94 302	0.96 232	0.84 294	0.79 282	1.16 219	0.68 248	0.24 192	0.17 142	0.25 213	0.22 297	0.30 337	0.22 198

SMoEStereo_RVC	0.80 194	0.53 235	1.12 120	0.92 385	0.44 186	2.41 278	0.79 430	1.49 106	1.16 214	0.70 178	1.12 286	0.64 187	0.64 190	1.69 396	0.87 358	0.22 127	0.16 87	0.31 452	0.22 297	0.26 226	0.25 269

RAFT-Stereo-weight	1.11 338	0.48 154	1.22 191	0.99 442	0.42 166	4.17 683	0.80 441	3.60 515	1.50 338	1.97 527	1.50 417	1.30 422	0.65 202	1.24 253	0.85 343	0.25 222	0.19 272	0.26 269	0.22 297	0.27 251	0.23 224

MGS-Stereo	0.80 194	0.56 290	1.53 277	0.93 403	0.39 137	1.26 105	0.73 368	1.45 101	1.30 252	1.01 318	2.26 672	0.80 277	0.56 138	1.16 219	0.65 233	0.27 287	0.23 441	0.26 269	0.22 297	0.27 251	0.25 269

tt1	1.79 488	0.73 500	10.41 586	1.75 757	0.36 82	4.55 761	0.79 430	4.22 702	3.37 782	1.08 337	1.80 529	0.74 257	1.48 540	2.21 469	0.65 233	0.29 368	0.16 87	0.31 452	0.22 297	0.30 337	0.29 373

MC-Stereo	1.06 322	0.48 154	1.55 281	1.15 556	0.41 157	4.56 766	0.61 277	2.06 211	1.46 309	1.90 503	1.61 456	0.89 318	1.12 433	1.35 293	0.73 289	0.25 222	0.18 210	0.26 269	0.22 297	0.25 186	0.24 247

CIPLG	2.27 583	1.18 676	19.24 741	0.92 385	1.34 660	3.95 607	0.89 523	4.23 706	1.82 488	2.31 660	2.67 728	1.17 389	1.06 406	1.53 348	1.32 520	0.37 557	0.23 441	0.27 312	0.22 297	0.31 367	0.45 592

IPLGR_C	2.28 588	1.31 706	19.46 752	0.92 385	1.32 654	3.93 594	0.89 523	4.20 693	1.82 488	2.30 654	2.63 725	1.16 386	1.07 412	1.41 314	1.29 516	0.37 557	0.23 441	0.27 312	0.22 297	0.31 367	0.45 592

ACRE	2.27 583	1.11 662	19.45 751	0.91 377	1.30 644	3.94 601	0.87 507	4.21 698	1.80 486	2.28 648	2.62 723	1.17 389	1.04 392	1.52 345	1.30 517	0.37 557	0.23 441	0.27 312	0.22 297	0.31 367	0.46 603

GANet-ADL	2.20 568	0.73 500	20.11 778	1.25 604	0.69 389	3.83 562	0.76 398	3.49 492	1.71 462	1.65 439	1.99 608	2.10 566	1.10 428	1.42 317	1.26 504	0.38 574	0.33 618	0.25 213	0.22 297	0.42 571	0.36 499

Gwc-CoAtRS	1.58 445	0.57 303	11.69 602	1.01 459	0.60 329	2.53 295	0.64 303	2.36 269	1.56 390	1.80 476	1.47 408	2.74 640	1.18 455	1.12 198	0.90 374	0.27 287	0.21 377	0.25 213	0.22 297	0.27 251	0.23 224

iResNet	2.52 644	0.94 615	21.17 826	1.84 772	0.72 401	3.75 547	0.81 454	4.14 682	2.55 679	2.33 670	2.03 616	1.35 430	1.44 528	3.27 539	2.16 674	0.35 533	0.23 441	0.28 351	0.22 297	0.44 595	0.45 592

CMRA-Stereo	0.99 302	0.50 178	4.08 492	0.83 291	1.00 541	1.33 126	0.46 181	2.53 311	1.44 291	0.78 234	0.95 227	0.97 347	0.94 349	1.49 336	0.99 416	0.22 127	0.19 272	0.27 312	0.23 330	0.28 281	0.24 247

GeoMambaStereo_RVC	0.67 110	0.41 52	1.20 184	0.74 207	0.42 166	1.76 187	0.45 175	0.82 18	0.61 23	0.85 277	0.75 145	1.08 369	0.68 222	0.71 12	1.27 508	0.33 488	0.27 542	0.28 351	0.23 330	0.27 251	0.30 405

L500	0.80 194	0.52 213	1.51 273	0.67 132	1.46 694	3.67 531	0.37 104	1.83 164	1.08 197	0.71 184	0.51 68	0.46 69	0.41 46	0.82 68	0.64 223	0.20 74	0.14 15	0.25 213	0.23 330	0.27 251	0.19 52

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 178	1.17 166	0.67 132	0.39 137	0.38 8	0.29 46	0.69 9	0.59 20	0.53 58	0.60 97	0.47 75	0.38 37	0.77 44	0.39 39	0.22 127	0.15 48	0.22 88	0.23 330	0.21 72	0.21 149

RSGM							0.77 413	3.59 514	1.64 436	1.90 503	1.44 398	2.96 666	1.13 435	1.16 219	0.89 368	0.30 412	0.22 409	0.25 213	0.23 330	0.27 251

noway7	2.85 683	13.00 856	18.98 735	1.01 459	0.83 461	2.94 362	0.76 398	3.38 476	2.95 737	1.19 358	1.57 440	1.93 534	2.07 667	1.69 396	2.46 705	0.29 368	0.18 210	0.29 384	0.23 330	0.63 685	0.52 640

Anonymus	0.62 78	0.53 235	0.97 21	0.74 207	0.41 157	1.55 161	0.31 52	1.19 65	0.93 142	0.74 203	0.62 102	0.65 195	0.56 138	0.97 137	0.86 351	0.21 94	0.18 210	0.28 351	0.23 330	0.24 149	0.26 306

LGCAT	0.64 94	0.42 67	0.89 9	0.71 172	0.36 82	1.91 206	0.25 19	1.18 64	0.66 29	0.53 58	0.42 37	1.24 409	0.55 131	1.60 363	0.45 106	0.35 533	0.35 640	0.18 11	0.23 330	0.19 18	0.31 419

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 239	0.45 102	1.31 225	0.63 63	1.63 734	3.91 586	0.66 318	2.28 254	1.02 180	1.10 341	0.98 242	0.60 159	0.46 73	0.83 72	0.47 126	0.26 254	0.18 210	0.29 384	0.23 330	0.24 149	0.18 26

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 246	0.46 119	1.34 237	0.62 51	1.70 752	3.95 607	0.67 322	2.36 269	1.05 192	1.05 329	0.90 202	0.60 159	0.42 51	0.80 58	0.46 118	0.27 287	0.18 210	0.29 384	0.23 330	0.24 149	0.18 26

gcap_with_dpt	0.89 246	0.45 102	1.28 217	0.64 77	1.61 729	3.93 594	0.67 322	2.41 279	1.01 179	1.18 356	0.96 232	0.60 159	0.45 67	0.76 37	0.44 95	0.26 254	0.18 210	0.29 384	0.23 330	0.25 186	0.18 26

DLNR-FE	28.68 875	56.10 893	49.61 876	183.75 904	105.98 896	3.44 468	0.28 41	29.58 879	1.49 332	1.01 318	1.26 334	0.93 337	0.63 184	3.81 557	1.51 570	33.14 896	0.41 691	0.26 269	0.23 330	99.94 905	0.32 435

water-stereo	0.78 182	0.45 102	1.94 331	0.79 253	0.48 233	2.36 271	0.47 189	1.53 112	1.09 201	0.88 288	1.04 258	0.82 285	0.75 252	0.72 21	0.78 316	0.22 127	0.23 441	0.25 213	0.23 330	0.24 149	0.29 373

xyz-stereo-finetune	1.05 319	0.62 385	1.46 262	0.59 24	0.36 82	3.48 484	0.81 454	2.69 361	1.74 476	0.94 302	1.21 312	0.91 325	0.78 277	2.53 499	1.28 513	0.24 192	0.24 478	0.26 269	0.23 330	0.30 337	0.23 224

tt45	0.96 285	0.48 154	1.19 172	0.89 356	0.66 369	3.91 586	0.76 398	1.90 181	1.26 245	0.70 178	1.30 348	0.71 239	0.63 184	2.59 504	0.74 297	0.22 127	0.17 142	0.28 351	0.23 330	0.27 251	0.27 333

model_zeroshot	1.21 365	0.60 350	3.55 470	1.05 484	0.57 311	3.46 476	0.63 299	2.73 366	1.55 381	2.05 562	1.38 383	1.50 456	0.82 298	1.69 396	0.87 358	0.29 368	0.23 441	0.30 419	0.23 330	0.27 251	0.32 435

qqq1	1.92 513	0.57 303	4.46 501	1.36 667	0.57 311	2.03 221	0.73 368	4.25 716	2.80 716	2.32 664	2.31 691	1.95 537	1.52 555	10.99 776	0.71 277	0.34 510	0.32 611	0.30 419	0.23 330	0.29 304	0.29 373

fff1	1.92 513	0.57 303	4.46 501	1.36 667	0.57 311	2.03 221	0.73 368	4.25 716	2.80 716	2.32 664	2.31 691	1.95 537	1.52 555	10.99 776	0.71 277	0.34 510	0.32 611	0.30 419	0.23 330	0.29 304	0.29 373

11t1	1.11 338	0.53 235	1.80 312	1.55 722	0.65 361	2.20 253	0.60 270	3.66 529	1.49 332	1.60 421	1.26 334	1.03 360	1.35 492	1.72 403	0.97 409	0.28 334	0.31 600	0.29 384	0.23 330	0.30 337	0.34 475

DLNR_Zeroshot_test	28.62 874	55.50 892	49.94 878	183.62 903	115.05 900	3.43 467	0.28 41	29.49 878	1.49 332	1.01 318	1.26 334	0.93 337	0.63 184	3.92 564	1.51 570	29.81 892	0.41 691	0.26 269	0.23 330	93.28 903	0.32 435

AEACV	0.79 189	0.54 259	1.35 242	0.97 428	0.63 349	1.13 68	0.92 554	2.02 204	0.91 122	0.76 224	0.79 160	0.80 277	1.61 577	1.28 268	0.61 210	0.22 127	0.18 210	0.26 269	0.23 330	0.27 251	0.23 224

RAFT-Test	1.44 423	0.59 331	6.10 522	1.01 459	0.69 389	2.90 344	0.80 441	3.68 534	1.70 461	1.85 485	1.68 477	3.15 684	1.03 384	1.20 241	0.99 416	0.27 287	0.22 409	0.25 213	0.23 330	0.27 251	0.25 269

HH	2.23 574	0.86 583	21.59 837	0.98 436	0.51 255	1.49 152	0.82 458	2.74 368	1.54 373	1.10 341	1.69 482	4.62 783	1.86 646	2.55 500	0.69 263	0.26 254	0.22 409	0.29 384	0.23 330	0.34 447	0.27 333

HanStereo	2.23 574	0.86 583	21.59 837	0.98 436	0.51 255	1.49 152	0.82 458	2.74 368	1.54 373	1.10 341	1.69 482	4.62 783	1.86 646	2.55 500	0.69 263	0.26 254	0.22 409	0.29 384	0.23 330	0.34 447	0.27 333

EGLCR-Stereo	1.06 322	0.51 197	1.56 283	1.02 471	0.39 137	4.27 707	0.42 150	4.08 664	1.48 325	0.90 293	0.68 126	1.09 370	0.66 211	1.81 417	0.62 216	0.27 287	0.19 272	0.29 384	0.23 330	0.37 504	0.25 269

Selective-RAFT	1.15 347	0.46 119	1.64 292	0.99 442	0.45 197	4.17 683	0.51 217	3.21 439	1.69 457	1.12 347	1.34 367	1.45 450	1.40 507	2.08 451	0.94 401	0.41 615	0.20 336	0.24 164	0.23 330	0.27 251	0.25 269

ProNet	0.82 213	0.71 482	1.50 271	0.86 334	0.45 197	1.78 191	0.83 464	1.75 151	1.28 249	0.66 164	1.13 290	0.78 268	0.76 260	1.66 384	0.71 277	0.24 192	0.20 336	0.25 213	0.23 330	0.29 304	0.25 269

IPLG	2.48 636	0.65 421	19.63 758	0.91 377	0.79 432	4.60 771	0.56 244	4.31 745	1.84 497	1.91 509	2.00 610	1.31 423	1.38 499	6.61 636	1.53 575	0.27 287	0.20 336	0.27 312	0.23 330	0.31 367	0.36 499

MIPNet	2.33 602	0.71 482	19.82 763	0.89 356	0.56 298	4.76 800	0.61 277	4.32 750	2.37 636	1.83 484	1.48 415	1.48 453	1.98 660	2.63 507	1.44 544	0.29 368	0.20 336	0.26 269	0.23 330	0.30 337	0.39 538

IPLGR	2.53 645	0.58 321	20.46 798	0.82 276	0.52 269	4.56 766	0.50 210	4.30 742	2.38 641	1.87 491	1.53 427	1.68 481	1.72 615	6.95 648	1.15 464	0.28 334	0.21 377	0.27 312	0.23 330	0.33 425	0.32 435

cross-raft	2.01 533	0.57 303	19.01 737	1.03 479	0.56 298	2.11 242	0.72 359	3.63 522	1.57 397	1.77 469	1.51 419	3.17 686	1.13 435	1.16 219	0.85 343	0.23 152	0.21 377	0.26 269	0.23 330	0.28 281	0.25 269

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 382	0.72 489	1.74 306	1.05 484	0.36 82	4.13 664	0.42 150	2.95 404	2.84 728	2.02 553	2.40 701	1.61 471	1.11 432	1.26 261	0.97 409	0.21 94	0.15 48	0.26 269	0.23 330	0.29 304	0.23 224

CFNet-RSSM	2.08 545	0.52 213	20.06 773	1.01 459	0.56 298	3.39 455	0.64 303	3.67 530	1.55 381	1.72 459	1.37 379	2.57 622	1.19 459	1.11 189	0.86 351	0.27 287	0.20 336	0.25 213	0.23 330	0.27 251	0.23 224

DIP-Stereo	1.24 377	0.69 457	1.77 309	0.65 95	0.61 334	4.29 709	0.58 259	4.44 778	2.53 673	1.98 529	1.33 361	0.91 325	0.86 312	1.25 260	1.25 501	0.36 549	0.23 441	0.32 476	0.23 330	0.32 402	0.29 373
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	2.87 688	0.57 303	17.46 698	0.92 385	0.90 498	3.70 535	1.20 663	5.64 825	2.51 670	3.22 775	2.43 702	2.54 618	1.59 570	11.41 796	1.65 603	0.34 510	0.25 509	0.26 269	0.23 330	0.30 337	0.29 373
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	3.03 712	1.72 750	12.78 615	1.17 567	1.12 584	3.79 556	1.10 639	3.86 581	3.13 758	2.62 725	4.26 787	3.96 747	1.41 515	11.43 798	5.23 768	0.94 781	0.47 725	0.34 533	0.23 330	0.40 527	0.55 657

HSM	2.35 611	0.81 556	2.21 372	1.14 543	1.55 717	3.44 468	1.03 612	3.99 634	2.25 599	2.29 650	2.11 638	8.04 825	3.05 737	11.60 804	1.71 609	0.33 488	0.22 409	0.28 351	0.23 330	0.32 402	0.35 490

AROF-Stereo_1	0.85 221	0.61 370	1.82 319	0.83 291	0.99 531	1.17 79	0.50 210	2.58 339	1.44 291	0.80 244	0.85 179	0.83 288	0.58 151	1.68 392	0.68 248	0.30 412	0.18 210	0.34 533	0.24 367	0.30 337	0.26 306

AROF-Stereo-S	0.79 189	0.62 385	1.12 120	0.82 276	0.91 500	1.28 114	0.60 270	2.47 300	1.46 309	0.80 244	1.25 331	0.61 168	0.48 82	0.96 130	0.85 343	0.23 152	0.18 210	0.29 384	0.24 367	0.30 337	0.29 373

AROF-Stereo	0.85 221	0.61 370	1.80 312	0.83 291	1.00 541	1.17 79	0.49 201	2.58 339	1.44 291	0.80 244	0.86 184	0.83 288	0.57 142	1.64 378	0.68 248	0.30 412	0.18 210	0.34 533	0.24 367	0.30 337	0.26 306

base_500_lr5e5	0.85 221	0.61 370	1.80 312	0.83 291	1.00 541	1.17 79	0.49 201	2.58 339	1.44 291	0.80 244	0.86 184	0.83 288	0.57 142	1.64 378	0.68 248	0.30 412	0.18 210	0.34 533	0.24 367	0.30 337	0.26 306

base_1k_lr1e5	0.88 239	0.61 370	1.72 302	0.85 324	0.66 369	1.15 77	0.51 217	2.59 344	1.51 345	0.87 286	0.95 227	0.77 266	0.59 158	2.37 478	0.77 313	0.35 533	0.17 142	0.35 560	0.24 367	0.33 425	0.24 247

arf5	0.85 221	0.61 370	1.80 312	0.83 291	1.00 541	1.17 79	0.49 201	2.58 339	1.44 291	0.80 244	0.86 184	0.83 288	0.57 142	1.64 378	0.68 248	0.30 412	0.18 210	0.34 533	0.24 367	0.30 337	0.26 306

AROF3	2.22 570	3.15 798	4.40 500	2.89 822	1.61 729	2.88 340	0.72 359	3.45 486	1.88 504	2.15 600	1.69 482	1.44 449	0.92 342	6.14 622	1.23 494	2.72 826	0.50 738	2.40 830	0.24 367	2.87 822	1.11 772

G4	1.46 427	0.78 540	10.02 578	1.05 484	0.47 223	1.41 135	0.50 210	2.88 396	2.15 575	1.02 325	1.19 304	0.74 257	0.62 178	3.36 543	0.90 374	0.65 734	0.15 48	0.42 645	0.24 367	0.34 447	0.26 306

G2	1.52 436	1.22 689	8.46 554	1.55 722	0.56 298	1.32 124	0.46 181	3.02 415	2.22 586	1.23 367	1.45 400	0.76 262	0.69 226	3.60 550	0.97 409	1.02 792	0.14 15	0.53 716	0.24 367	0.53 643	0.31 419

Cross2Single Stereo	0.64 94	0.50 178	0.86 4	0.80 256	0.36 82	0.36 6	0.32 62	0.83 21	0.93 142	1.14 350	1.29 344	0.68 211	0.33 18	2.29 476	0.44 95	0.40 599	0.14 15	0.34 533	0.24 367	0.39 521	0.19 52

ACC-I	0.50 22	0.52 213	1.16 160	0.61 36	0.37 106	0.48 12	0.35 87	0.66 5	0.52 11	0.56 78	1.03 252	0.32 6	0.36 29	1.35 293	0.38 33	0.22 127	0.16 87	0.25 213	0.24 367	0.27 251	0.21 149

ACC	0.49 18	0.53 235	1.19 172	0.64 77	0.40 148	0.45 11	0.37 104	0.66 5	0.55 14	0.57 93	0.93 214	0.32 6	0.36 29	1.16 219	0.38 33	0.23 152	0.16 87	0.25 213	0.24 367	0.27 251	0.22 198

MCPF							0.78 421	4.34 757	1.94 517	1.81 477	1.88 575	3.83 741	1.43 523	11.01 780	1.37 530	0.22 127	0.28 560	0.28 351	0.24 367	0.32 402

FORCE_4.7	0.65 104	0.48 154	1.07 60	0.61 36	0.26 18	1.79 193	0.48 198	2.37 272	1.00 174	0.45 11	0.70 131	0.48 87	0.53 120	1.00 154	0.36 16	0.25 222	0.13 1	0.27 312	0.24 367	0.30 337	0.18 26

NBS	0.40 2	0.40 38	1.10 102	0.55 11	0.32 55	0.33 4	0.30 48	0.43 1	0.39 2	0.41 2	0.51 68	0.27 2	0.25 2	0.84 82	0.40 46	0.25 222	0.19 272	0.32 476	0.24 367	0.29 304	0.22 198

VeloStereo	0.49 18	0.42 67	0.83 2	0.60 31	0.37 106	1.31 120	0.21 4	0.72 11	0.56 15	0.48 21	0.43 41	0.56 134	0.50 97	0.70 7	0.42 71	0.28 334	0.29 575	0.28 351	0.24 367	0.30 337	0.30 405

flow	0.52 29	0.42 67	0.83 2	0.60 31	0.37 106	1.31 120	0.21 4	0.72 11	0.56 15	0.48 21	0.43 41	0.56 134	0.50 97	1.22 245	0.42 71	0.28 334	0.29 575	0.28 351	0.24 367	0.30 337	0.30 405

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 132	0.71 482	1.42 257	0.66 118	0.45 197	2.46 284	0.41 137	1.28 74	0.96 157	0.75 208	0.39 25	0.52 105	0.48 82	1.35 293	0.70 269	0.31 444	0.22 409	0.34 533	0.24 367	0.43 583	0.33 458

DN	1.08 331	0.54 259	3.15 451	0.90 366	1.00 541	3.37 450	0.48 198	2.59 344	1.45 299	0.95 306	0.82 171	1.32 424	0.73 243	1.86 430	0.64 223	0.30 412	0.26 529	0.28 351	0.24 367	0.34 447	0.32 435

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 246	0.46 119	1.19 172	0.64 77	1.71 754	3.95 607	0.69 344	2.43 288	1.04 186	1.05 329	0.90 202	0.61 168	0.44 62	0.80 58	0.52 164	0.28 334	0.19 272	0.31 452	0.24 367	0.24 149	0.19 52

Hybrid-DGEV-03	1.34 408	0.70 468	2.74 431	1.00 451	0.52 269	3.99 628	0.99 595	3.22 442	1.64 436	2.15 600	3.31 769	1.37 437	1.07 412	1.29 276	1.22 490	0.26 254	0.18 210	0.32 476	0.24 367	0.28 281	0.24 247

NLMM1	2.18 565	0.55 273	1.34 237	0.62 51	1.86 778	3.30 442	0.62 293	11.92 844	15.07 855	0.86 283	0.96 232	0.84 294	0.90 335	1.83 420	1.35 528	0.27 287	0.27 542	0.27 312	0.24 367	0.31 367	0.28 358

NLSM1	1.86 496	0.53 235	1.39 250	0.73 198	1.89 783	3.09 385	0.64 303	8.41 835	12.10 847	0.79 240	1.21 312	0.73 251	0.86 312	1.67 390	1.45 548	0.26 254	0.24 478	0.29 384	0.24 367	0.31 367	0.27 333

z-ln-s-r	2.67 666	1.16 673	12.43 609	1.34 655	1.26 636	3.70 535	1.21 666	4.20 693	2.38 641	2.04 560	1.92 592	2.43 606	1.60 576	10.58 754	5.19 767	0.29 368	0.20 336	0.32 476	0.24 367	0.51 633	0.38 531

LG-Stereo	0.85 221	0.60 350	2.71 426	0.59 24	0.45 197	2.85 335	0.55 239	2.41 279	1.34 258	0.59 118	1.19 304	0.43 54	0.40 41	0.76 37	0.75 301	0.20 74	0.17 142	0.31 452	0.24 367	0.29 304	0.19 52

MM-Stereo_test1	1.90 506	0.53 235	19.85 765	1.39 681	0.48 233	1.81 195	0.79 430	3.00 412	1.82 488	1.69 449	1.09 279	0.87 310	0.97 361	1.45 327	0.74 297	0.24 192	0.21 377	0.27 312	0.24 367	0.35 470	0.24 247

gcap-zeroshot	0.90 256	0.46 119	1.36 244	0.64 77	1.71 754	3.95 607	0.68 333	2.49 302	0.98 165	1.05 329	0.85 179	0.62 176	0.43 55	0.79 52	0.51 161	0.27 287	0.19 272	0.30 419	0.24 367	0.24 149	0.19 52

test_for_model	0.89 246	0.46 119	1.19 172	0.64 77	1.71 754	3.95 607	0.69 344	2.43 288	1.04 186	1.05 329	0.90 202	0.61 168	0.44 62	0.80 58	0.52 164	0.28 334	0.19 272	0.31 452	0.24 367	0.24 149	0.19 52

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 266	0.73 500	1.42 257	0.92 385	1.08 572	2.97 366	0.53 229	1.77 157	1.39 272	1.16 354	1.54 430	0.58 150	0.65 202	1.03 166	0.84 340	0.25 222	0.23 441	0.30 419	0.24 367	0.43 583	0.29 373

GMStereo_Zeroshot	1.41 417	1.21 683	3.33 462	1.29 628	0.72 401	3.35 447	0.53 229	2.58 339	1.68 449	2.35 673	1.56 438	2.42 602	0.96 355	2.50 488	1.16 469	0.45 650	0.23 441	0.40 624	0.24 367	0.79 742	0.33 458

testlalala	0.90 256	0.46 119	1.36 244	0.64 77	1.71 754	3.95 607	0.68 333	2.49 302	0.98 165	1.05 329	0.85 179	0.62 176	0.43 55	0.79 52	0.51 161	0.27 287	0.19 272	0.30 419	0.24 367	0.24 149	0.19 52

iRaft-Stereo_20w	1.88 503	0.62 385	10.58 588	0.90 366	0.83 461	2.96 364	0.78 421	4.90 810	1.58 401	2.29 650	1.60 452	1.25 414	4.51 783	2.28 475	0.90 374	0.29 368	0.21 377	0.26 269	0.24 367	0.41 552	0.31 419

test-1	1.23 372	0.65 421	1.88 325	0.96 421	0.52 269	3.84 567	0.62 293	4.01 638	1.47 315	1.93 515	1.78 521	1.83 519	0.92 342	1.19 240	1.28 513	0.26 254	0.29 575	0.31 452	0.24 367	0.29 304	0.36 499

LMCR-Stereo	2.40 620	1.31 706	18.61 726	1.59 730	0.86 481	3.87 580	1.15 649	4.32 750	1.60 418	2.25 643	2.27 673	1.13 380	2.43 702	2.48 486	1.60 586	0.88 776	0.24 478	0.29 384	0.24 367	0.56 659	0.30 405

TestStereo	2.00 530	1.02 636	12.25 607	0.70 160	0.61 334	1.88 203	0.55 239	2.31 261	1.52 357	1.41 398	1.33 361	1.27 416	0.90 335	11.62 806	0.81 331	0.34 510	0.19 272	0.33 514	0.24 367	0.44 595	0.24 247

raft+_RVC	1.21 365	0.83 567	2.61 414	1.35 661	0.97 519	3.60 516	0.76 398	3.23 445	1.51 345	1.33 377	1.67 474	1.03 360	1.10 428	1.87 431	0.92 390	0.24 192	0.22 409	0.25 213	0.24 367	0.26 226	0.25 269

RALAANet	1.28 399	1.08 654	3.21 454	1.25 604	0.94 511	1.44 144	0.69 344	3.15 432	2.57 681	2.01 548	1.80 529	1.29 420	1.05 397	2.00 443	1.48 557	0.27 287	0.20 336	0.27 312	0.24 367	0.40 527	0.27 333

RASNet	2.56 652	0.70 468	10.06 579	1.60 732	2.25 809	3.67 531	1.00 600	3.38 476	3.14 760	1.81 477	2.11 638	4.60 781	2.30 689	10.25 742	2.61 718	0.37 557	0.24 478	0.25 213	0.24 367	0.28 281	0.26 306

AROF-StereoT2	1.40 414	0.73 500	9.48 571	1.21 588	0.44 186	1.18 86	0.52 227	2.85 389	2.02 533	1.14 350	1.15 294	0.72 243	0.61 176	3.08 530	0.91 384	0.55 709	0.16 87	0.38 611	0.25 405	0.35 470	0.26 306

AROF2	1.93 518	2.41 783	3.02 445	2.51 815	1.55 717	2.26 260	0.62 293	3.43 483	2.06 547	1.82 480	1.78 521	1.17 389	0.77 266	5.37 596	1.13 458	2.71 825	0.31 600	1.67 821	0.25 405	2.56 818	1.17 775

AnonStereo	1.25 382	0.54 259	1.67 293	0.82 276	1.22 626	3.93 594	0.92 554	4.19 691	1.36 264	1.73 464	1.96 597	1.52 457	0.95 353	1.66 384	0.78 316	0.33 488	0.17 142	0.28 351	0.25 405	0.42 571	0.26 306

Weightmod	1.27 395	0.83 567	1.39 250	0.93 403	0.85 474	3.94 601	0.59 265	1.67 138	1.22 230	1.12 347	3.44 773	1.65 475	1.40 507	2.94 524	1.48 557	0.44 640	0.37 661	0.29 384	0.25 405	0.31 367	0.22 198

DepthFocus	0.50 22	0.41 52	1.02 35	0.57 15	0.38 128	0.77 28	0.44 168	0.82 18	0.61 23	0.46 14	0.66 118	0.75 261	0.48 82	0.83 72	0.36 16	0.26 254	0.19 272	0.27 312	0.25 405	0.25 186	0.21 149

Pro-Stereo	0.68 118	0.33 10	0.97 21	0.68 141	0.43 174	3.11 392	0.35 87	0.70 10	0.96 157	0.54 70	0.54 82	0.62 176	0.27 4	2.06 448	0.68 248	0.24 192	0.16 87	0.30 419	0.25 405	0.20 43	0.19 52

NLCSM	2.07 542	0.57 303	1.26 207	0.68 141	1.83 775	3.24 422	0.69 344	8.40 834	9.75 841	0.92 297	1.30 348	0.87 310	1.06 406	7.60 661	1.57 581	0.28 334	0.25 509	0.29 384	0.25 405	0.36 489	0.27 333

GASTEREO	1.00 306	0.98 627	1.23 195	0.90 366	0.40 148	3.40 460	0.88 514	2.77 373	1.44 291	1.39 394	1.30 348	0.55 128	1.35 492	1.33 289	0.64 223	0.25 222	0.19 272	0.25 213	0.25 405	0.25 186	0.31 419

MSCF	0.97 287	0.82 563	1.26 207	0.88 347	0.40 148	3.17 403	0.88 514	2.79 382	1.39 272	1.32 376	1.19 304	0.58 150	1.33 486	1.28 268	0.64 223	0.25 222	0.19 272	0.25 213	0.25 405	0.28 281	0.32 435

PAM_32	2.45 628	0.63 394	20.74 808	1.05 484	0.65 361	2.83 331	0.46 181	2.91 399	1.54 373	1.95 521	2.66 727	4.99 793	3.78 765	1.96 440	0.92 390	0.27 287	0.22 409	0.27 312	0.25 405	0.36 489	0.48 613

PAM	2.43 625	0.61 370	20.86 812	1.07 496	0.73 407	2.93 356	0.53 229	3.24 447	1.53 364	1.89 502	2.43 702	5.29 805	2.76 720	1.84 423	1.02 424	0.27 287	0.24 478	0.26 269	0.25 405	0.40 527	0.50 627

rvit_stereo_0081_aga	0.81 208	0.75 523	1.84 321	0.72 188	0.73 407	1.21 97	0.63 299	1.92 186	1.39 272	0.87 286	0.80 162	0.79 274	0.69 226	1.27 266	0.69 263	0.35 533	0.29 575	0.26 269	0.25 405	0.40 527	0.27 333

rvit_stereo_0081	0.80 194	0.63 394	1.19 172	0.91 377	0.64 353	1.27 107	0.61 277	2.05 207	1.71 462	0.82 256	0.73 139	0.85 299	0.75 252	1.30 282	0.80 324	0.31 444	0.26 529	0.27 312	0.25 405	0.38 509	0.27 333

rvit_stereo_0082	0.80 194	0.63 394	1.19 172	0.91 377	0.64 353	1.27 107	0.61 277	2.05 207	1.71 462	0.82 256	0.73 139	0.85 299	0.75 252	1.30 282	0.80 324	0.31 444	0.26 529	0.27 312	0.25 405	0.38 509	0.27 333

plain	1.55 437	0.69 457	13.59 625	0.65 95	0.73 407	1.66 177	0.57 249	3.17 436	1.94 517	0.77 230	1.24 322	0.80 277	0.86 312	1.60 363	0.96 407	0.33 488	0.21 377	0.32 476	0.25 405	0.42 571	0.28 358

MIF-Stereo (partial)	0.98 293	0.55 273	2.83 433	0.71 172	1.03 552	1.08 59	0.49 201	2.55 322	1.66 444	0.79 240	1.20 307	0.80 277	0.90 335	1.61 369	1.56 579	0.36 549	0.24 478	0.33 514	0.25 405	0.40 527	0.28 358

MIM_Stereo	1.20 362	0.78 540	3.30 460	1.05 484	0.43 174	3.04 371	0.60 270	2.46 296	1.51 345	1.60 421	1.58 442	1.82 516	1.29 477	2.00 443	1.07 439	0.24 192	0.24 478	0.28 351	0.25 405	0.27 251	0.27 333

TestStereo1	1.56 442	0.81 556	2.32 386	1.61 736	0.64 353	4.13 664	1.36 688	3.79 560	3.20 768	1.60 421	2.57 719	1.39 439	2.15 675	2.51 492	1.30 517	0.29 368	0.20 336	0.34 533	0.25 405	0.40 527	0.36 499

SA-5K	1.56 442	0.81 556	2.32 386	1.61 736	0.64 353	4.13 664	1.36 688	3.79 560	3.20 768	1.60 421	2.57 719	1.39 439	2.15 675	2.51 492	1.30 517	0.29 368	0.20 336	0.34 533	0.25 405	0.40 527	0.36 499

GLC_STEREO	0.76 162	0.52 213	1.12 120	0.83 291	0.33 62	1.86 202	0.82 458	1.46 103	1.38 270	0.95 306	1.04 258	0.68 211	0.72 238	0.97 137	0.80 324	0.23 152	0.25 509	0.32 476	0.25 405	0.32 402	0.30 405

DAS	2.31 596	0.67 446	4.79 508	1.14 543	1.64 737	2.93 356	2.13 764	4.09 666	2.74 703	4.17 801	2.52 712	2.46 611	1.79 627	11.55 803	1.63 598	0.37 557	0.22 409	0.39 617	0.25 405	0.41 552	0.34 475

SepStereo	2.15 560	0.67 446	4.79 508	1.14 543	1.64 737	2.93 356	2.13 764	4.09 666	2.74 703	4.17 801	2.52 712	2.46 611	1.79 627	8.36 675	1.63 598	0.37 557	0.22 409	0.39 617	0.25 405	0.41 552	0.34 475

STrans-v2	3.03 712	0.77 533	20.91 816	0.81 261	0.63 349	3.89 583	1.01 603	4.27 725	2.64 690	2.28 648	3.70 780	4.13 757	5.20 795	7.33 653	1.27 508	0.31 444	0.18 210	0.29 384	0.25 405	0.29 304	0.41 565

IIG-Stereo	1.95 519	0.79 545	2.14 365	2.78 821	0.66 369	4.62 773	0.76 398	4.27 725	1.53 364	2.63 728	3.14 760	3.35 703	1.61 577	7.65 664	1.41 539	0.39 591	0.20 336	0.31 452	0.25 405	0.33 425	0.22 198

RAFT-345	2.46 631	0.55 273	19.69 760	1.02 471	0.49 246	4.43 734	0.78 421	1.64 135	2.34 624	2.09 573	3.12 758	1.96 542	1.31 483	6.65 638	1.43 542	0.36 549	0.23 441	0.32 476	0.25 405	0.28 281	0.25 269

Prome-Stereo	1.61 453	0.55 273	1.71 300	0.98 436	0.60 329	4.41 729	1.82 747	3.03 417	1.53 364	2.18 614	3.45 774	1.72 491	3.49 761	2.23 472	1.08 442	0.29 368	0.20 336	0.26 269	0.25 405	0.34 447	2.16 810

AFF-stereo	1.31 405	0.77 533	1.46 262	1.10 522	0.45 197	3.93 594	0.48 198	2.92 400	2.92 734	1.90 503	2.21 665	2.11 568	1.52 555	1.93 436	1.12 455	0.21 94	0.16 87	0.25 213	0.25 405	0.29 304	0.20 94

arf4	0.98 293	0.65 421	1.69 298	1.00 451	0.69 389	1.20 95	0.50 210	3.30 457	1.94 517	0.84 273	1.07 275	0.78 268	0.59 158	2.71 514	0.77 313	0.38 574	0.16 87	0.37 591	0.26 432	0.35 470	0.24 247

StereoNetSlim22	1.21 365	0.49 169	4.08 492	2.02 791	0.61 334	3.47 479	0.89 523	2.30 260	2.17 578	1.61 426	0.97 240	0.66 203	0.76 260	1.36 297	1.04 430	0.28 334	0.26 529	0.32 476	0.26 432	0.30 337	0.27 333

monster_256*512	1.03 315	0.65 421	1.23 195	0.66 118	0.77 424	2.08 235	0.64 303	2.90 398	1.58 401	1.02 325	1.39 386	1.91 531	1.82 638	1.36 297	1.02 424	0.30 412	0.17 142	0.31 452	0.26 432	0.35 470	0.29 373

FAST (zero-shot)	0.87 236	0.59 331	1.18 169	0.91 377	2.13 803	2.08 235	0.73 368	1.75 151	1.41 280	0.61 133	0.84 174	0.52 105	0.84 305	1.22 245	0.59 202	0.38 574	0.62 771	0.26 269	0.26 432	0.30 337	0.25 269

RT-IGEV	2.37 617	0.60 350	15.33 665	1.49 708	0.78 428	2.10 240	1.28 674	4.25 716	1.69 457	2.58 716	3.19 763	3.60 731	4.94 790	2.49 487	1.19 478	0.35 533	0.24 478	0.31 452	0.26 432	0.33 425	0.42 569

Hybrid-DGEV-2	1.55 437	1.43 726	3.19 453	1.16 564	0.51 255	4.15 668	0.54 238	4.28 730	2.22 586	2.06 567	1.37 379	2.37 592	1.61 577	3.24 538	1.15 464	0.25 222	0.24 478	0.30 419	0.26 432	0.29 304	0.28 358

tg	1.15 347	0.67 446	1.31 225	0.94 410	0.54 284	4.02 635	0.41 137	2.96 407	1.59 417	1.69 449	1.85 567	1.84 522	0.97 361	1.78 410	0.83 337	0.27 287	0.17 142	0.29 384	0.26 432	0.29 304	0.27 333

rvit_stereo_0083	0.86 229	0.67 446	1.42 257	0.87 341	0.65 361	1.23 98	0.64 303	1.67 138	2.28 609	0.79 240	0.93 214	0.93 337	1.07 412	1.46 332	0.75 301	0.32 467	0.36 647	0.30 419	0.26 432	0.33 425	0.28 358

CAS++	0.89 246	0.64 407	1.46 262	0.81 261	0.51 255	1.24 102	0.86 485	3.44 484	1.46 309	1.14 350	1.29 344	0.62 176	0.58 151	1.13 202	0.59 202	0.34 510	0.30 590	0.34 533	0.26 432	0.41 552	0.29 373
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	1.01 309	0.80 550	1.26 207	1.00 451	1.04 556	3.95 607	0.95 570	2.07 214	1.42 284	0.75 208	1.22 315	0.68 211	0.91 338	1.63 376	0.67 243	0.24 192	0.24 478	0.34 533	0.26 432	0.41 552	0.37 514

MyStereo06	2.46 631	0.72 489	19.97 770	1.02 471	0.99 531	4.26 702	0.86 485	3.51 498	1.68 449	1.92 511	1.73 496	4.01 750	4.22 776	1.62 371	0.88 363	0.24 192	0.23 441	0.34 533	0.26 432	0.42 571	0.36 499

MyStereo05	2.37 617	0.72 489	19.94 768	1.02 471	0.99 531	4.26 702	0.86 485	4.01 638	2.62 687	2.14 592	1.26 334	2.28 576	1.63 594	2.07 449	1.68 606	0.24 192	0.23 441	0.34 533	0.26 432	0.42 571	0.36 499

MyStereo04	2.29 591	0.80 550	18.77 729	1.00 451	1.04 556	3.95 607	0.95 570	3.91 602	2.54 677	1.99 534	1.27 341	2.31 583	1.65 599	2.02 447	1.77 620	0.24 192	0.24 478	0.34 533	0.26 432	0.41 552	0.37 514

EKT-Stereo	6.79 817	0.64 407	4.24 498	1.77 759	106.39 897	4.51 753	0.61 277	3.16 433	1.53 364	1.88 494	1.22 315	1.98 546	1.36 495	3.81 557	0.84 340	0.35 533	0.24 478	0.29 384	0.26 432	0.34 447	0.48 613

PCWNet_CMD	2.23 574	0.65 421	17.36 692	0.83 291	0.76 418	3.51 493	0.64 303	3.60 515	1.97 523	1.70 454	1.63 461	3.22 689	3.05 737	2.09 454	1.11 451	0.31 444	0.36 647	0.47 673	0.26 432	0.64 695	0.47 608

4D-IteraStereo	1.97 523	0.84 573	20.43 797	0.78 247	1.56 721	2.09 239	1.05 620	2.43 288	1.56 390	1.41 398	1.00 244	1.94 535	0.61 176	1.22 245	1.06 436	0.27 287	0.18 210	0.31 452	0.26 432	0.27 251	0.23 224

DCRE	1.44 423	0.74 512	3.50 469	1.13 541	0.72 401	1.78 191	0.67 322	2.14 223	1.56 390	1.99 534	8.09 822	1.73 492	1.07 412	1.24 253	0.83 337	0.23 152	0.25 509	0.26 269	0.26 432	0.28 281	0.30 405

CSP-Net	1.78 486	1.32 708	1.92 330	1.16 564	1.03 552	3.38 454	1.31 679	3.52 501	1.75 478	1.96 525	1.93 595	2.40 595	1.48 540	8.58 682	1.58 582	0.46 658	0.34 634	0.27 312	0.26 432	0.41 552	0.50 627

test-3	1.19 356	0.52 213	2.00 341	1.01 459	0.42 166	1.95 210	0.91 540	4.35 758	1.47 315	2.24 640	1.16 299	2.06 560	0.79 282	2.68 510	0.76 308	0.27 287	0.18 210	0.28 351	0.26 432	0.26 226	0.25 269

test_1	1.19 356	0.52 213	2.00 341	1.01 459	0.42 166	1.95 210	0.90 532	4.36 763	1.47 315	2.17 612	1.16 299	2.06 560	0.78 277	2.68 510	0.76 308	0.27 287	0.18 210	0.28 351	0.26 432	0.26 226	0.25 269

TransformOpticalFlow	3.03 712	0.77 533	20.99 819	1.00 451	0.55 293	4.18 686	0.64 303	4.33 753	3.02 747	2.18 614	3.09 756	4.35 769	5.07 793	7.36 656	1.27 508	0.32 467	0.18 210	0.32 476	0.26 432	0.28 281	0.46 603

OMP-Stereo	1.97 523	0.93 606	1.88 325	2.76 820	0.67 377	4.58 768	1.48 710	4.31 745	1.54 373	3.15 772	2.76 735	3.25 692	1.38 499	7.66 665	1.35 528	0.40 599	0.20 336	0.33 514	0.26 432	0.33 425	0.24 247

NRIStereo	1.28 399	0.61 370	1.67 293	1.15 556	0.38 128	4.73 795	0.90 532	2.42 283	1.50 338	1.93 515	1.33 361	1.75 494	1.22 462	2.96 525	1.33 524	0.46 658	0.22 409	0.29 384	0.26 432	0.30 337	0.28 358

CRE-IMP	1.23 372	0.61 370	2.14 365	0.82 276	0.39 137	4.54 756	0.83 464	2.63 352	1.55 381	1.95 521	1.46 403	1.87 527	0.96 355	1.48 334	1.33 524	0.45 650	0.21 377	0.31 452	0.26 432	0.41 552	0.31 419

iRaftStereo_RVC	1.09 334	0.70 468	1.39 250	0.95 415	0.45 197	3.83 562	0.42 150	2.37 272	1.58 401	1.69 449	1.76 512	1.80 510	0.83 303	1.50 340	0.98 413	0.28 334	0.18 210	0.29 384	0.26 432	0.30 337	0.31 419

UNet	2.51 641	0.74 512	20.17 780	1.14 543	1.44 689	3.48 484	0.76 398	3.77 556	1.87 502	2.05 562	1.57 440	2.75 642	2.39 699	3.51 546	2.51 709	0.32 467	0.26 529	0.41 637	0.26 432	0.38 509	0.39 538

FENet	2.25 578	0.50 178	20.29 790	1.35 661	0.67 377	4.01 633	0.60 270	3.95 619	1.99 526	1.96 525	1.11 284	2.43 606	1.43 523	1.60 363	1.39 532	0.32 467	0.22 409	0.33 514	0.26 432	0.29 304	0.39 538

ACVNet	1.46 427	0.64 407	3.56 472	0.93 403	0.85 474	4.22 697	0.80 441	2.85 389	2.08 551	1.78 471	1.88 575	3.10 679	1.46 536	1.33 289	1.89 635	0.29 368	0.26 529	0.30 419	0.26 432	0.39 521	0.27 333

acv_ft	1.55 437	0.64 407	3.29 459	1.14 543	2.01 794	2.93 356	0.97 583	3.81 565	2.08 551	2.22 633	1.88 575	3.10 679	1.66 602	1.33 289	2.22 681	0.29 368	0.26 529	0.30 419	0.26 432	0.39 521	0.27 333

DMCA	1.72 474	0.74 512	6.63 525	1.14 543	0.96 515	3.98 625	0.90 532	3.75 552	2.76 708	2.83 748	1.58 442	2.35 589	1.18 455	1.58 355	1.98 651	0.40 599	0.27 542	0.42 645	0.26 432	0.36 489	0.38 531

MSMDNet	2.23 574	0.64 407	17.32 688	0.84 308	0.75 414	3.53 498	0.64 303	3.61 519	1.98 525	1.71 458	1.64 463	3.22 689	2.99 730	2.08 451	1.11 451	0.31 444	0.37 661	0.45 663	0.26 432	0.62 683	0.45 592

HITNet	2.07 542	0.82 563	14.77 650	1.34 655	0.56 298	3.47 479	0.80 441	4.07 660	2.35 626	2.16 607	1.61 456	1.64 474	1.44 528	2.09 454	2.56 716	0.26 254	0.18 210	0.41 637	0.26 432	0.45 603	0.25 269
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
arf3	1.22 370	0.88 590	4.18 497	1.34 655	0.52 269	1.32 124	0.47 189	2.95 404	2.24 595	1.00 315	1.36 376	0.92 332	0.64 190	3.67 554	0.88 363	0.56 712	0.15 48	0.40 624	0.27 464	0.42 571	0.25 269

StereoNetSlim	1.06 322	0.51 197	3.43 465	2.12 798	0.57 311	3.10 389	0.65 314	1.88 173	1.19 222	1.00 315	0.97 240	0.71 239	0.57 142	1.78 410	0.99 416	0.28 334	0.28 560	0.29 384	0.27 464	0.29 304	0.35 490

xyz-stereo-finetune2	1.16 352	0.63 394	1.50 271	0.57 15	0.36 82	3.47 479	0.65 314	2.70 362	1.23 233	0.88 288	1.75 503	0.91 325	1.76 622	3.54 547	1.74 616	0.24 192	0.22 409	0.30 419	0.27 464	0.31 367	0.26 306

S2M2_L	0.64 94	0.55 273	1.07 60	0.89 356	0.54 284	1.08 59	0.20 2	1.16 59	1.37 266	0.59 118	0.81 167	0.86 306	0.47 76	0.70 7	0.65 233	0.31 444	0.33 618	0.27 312	0.27 464	0.36 489	0.31 419
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0080	0.94 272	0.72 489	2.56 408	0.64 77	0.59 326	1.90 204	0.75 392	2.71 363	1.40 276	0.91 294	1.04 258	0.85 299	0.82 298	1.14 208	0.78 316	0.35 533	0.29 575	0.25 213	0.27 464	0.45 603	0.29 373

MyStereo8	2.33 602	1.13 664	19.26 744	1.22 593	1.62 732	4.16 678	0.57 249	3.50 495	2.36 630	2.15 600	1.75 503	2.28 576	1.14 443	1.46 332	2.20 678	0.24 192	0.21 377	0.32 476	0.27 464	0.36 489	0.43 580

CoDeX	2.40 620	0.78 540	13.21 618	1.00 451	1.18 603	3.24 422	1.32 680	4.14 682	2.41 648	1.74 465	1.84 557	2.05 558	1.47 538	10.03 732	1.60 586	0.34 510	0.28 560	0.32 476	0.27 464	0.32 402	0.39 538

whm_eth	0.94 272	0.72 489	2.56 408	0.64 77	0.59 326	1.90 204	0.75 392	2.71 363	1.40 276	0.91 294	1.04 258	0.85 299	0.82 298	1.14 208	0.78 316	0.35 533	0.29 575	0.25 213	0.27 464	0.45 603	0.29 373

CBFPSM	2.05 539	0.95 618	10.12 582	1.07 496	1.05 558	2.84 332	1.20 663	3.28 454	1.73 470	1.82 480	1.30 348	4.56 780	4.06 772	2.34 477	2.34 690	0.25 222	0.38 668	0.32 476	0.27 464	0.37 504	0.79 735

iRaft-Stereo_5w	2.10 546	0.83 567	8.57 555	0.81 261	0.76 418	3.21 412	0.84 471	3.71 547	1.65 442	1.56 415	2.50 709	2.20 572	2.23 685	9.13 698	2.01 654	0.38 574	0.19 272	0.35 560	0.27 464	0.45 603	0.39 538

GwcNet-ADL	2.47 634	0.67 446	21.48 835	0.96 421	0.72 401	4.61 772	0.95 570	4.42 774	2.36 630	1.98 529	1.80 529	2.55 620	1.24 469	1.90 434	1.41 539	0.40 599	0.46 720	0.24 164	0.27 464	0.41 552	0.49 620

HHNet	2.48 636	0.71 482	20.52 800	0.64 77	0.64 353	4.07 649	0.93 558	3.76 554	1.56 390	2.15 600	4.92 796	0.98 348	3.37 751	1.66 384	1.79 623	0.32 467	0.20 336	0.31 452	0.27 464	0.36 489	0.42 569

Patchmatch Stereo++	1.25 382	0.65 421	2.06 357	0.75 214	0.37 106	4.68 782	0.76 398	2.53 311	1.58 401	1.99 534	1.47 408	1.78 500	1.14 443	2.44 482	0.90 374	0.48 672	0.23 441	0.32 476	0.27 464	0.40 527	0.29 373
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 377	0.65 421	2.03 344	0.75 214	0.37 106	4.68 782	0.73 368	2.53 311	1.58 401	1.99 534	1.47 408	1.78 500	1.13 435	2.18 465	0.87 358	0.48 672	0.23 441	0.32 476	0.27 464	0.40 527	0.29 373

ROB_FTStereo_v2	1.23 372	0.66 435	2.02 343	0.75 214	0.37 106	4.67 781	0.76 398	2.53 311	1.58 401	1.99 534	1.46 403	1.78 500	1.14 443	2.08 451	0.88 363	0.48 672	0.22 409	0.32 476	0.27 464	0.40 527	0.29 373

ROB_FTStereo	1.25 382	0.66 435	2.14 365	0.75 214	0.37 106	4.65 778	0.77 413	2.53 311	1.58 401	1.99 534	1.47 408	1.78 500	1.13 435	2.26 474	0.86 351	0.47 667	0.22 409	0.32 476	0.27 464	0.40 527	0.29 373

HUI-Stereo	1.25 382	0.66 435	2.33 388	0.75 214	0.37 106	4.68 782	0.78 421	2.53 311	1.58 401	1.99 534	1.46 403	1.79 507	1.13 435	2.17 463	0.85 343	0.48 672	0.23 441	0.32 476	0.27 464	0.40 527	0.29 373

DEmStereo	2.97 702	0.58 321	13.42 621	0.79 253	0.51 255	3.84 567	1.84 750	2.42 283	1.60 418	2.25 643	2.74 732	2.03 554	6.04 808	6.79 647	12.80 827	0.35 533	0.26 529	0.26 269	0.27 464	0.27 251	0.37 514

SST-Stereo	1.76 483	0.58 321	3.10 447	1.44 693	0.46 213	4.71 794	0.76 398	2.22 239	2.79 712	2.07 572	2.18 658	2.43 606	3.22 746	6.66 639	0.84 340	0.42 627	0.19 272	0.30 419	0.27 464	0.35 470	0.26 306

RAFT_R40	1.70 472	0.59 331	2.99 442	1.46 699	0.46 213	4.74 798	0.98 592	2.23 241	1.56 390	2.02 553	2.35 699	2.71 638	2.56 711	6.71 643	0.90 374	0.40 599	0.19 272	0.30 419	0.27 464	0.33 425	0.26 306

DRaft	2.28 588	0.56 290	2.64 421	0.74 207	0.46 213	3.94 601	1.23 668	2.32 263	1.55 381	2.64 729	2.80 739	1.60 469	5.34 799	6.96 649	10.99 813	0.34 510	0.22 409	0.27 312	0.27 464	0.29 304	0.37 514

PFNet	2.47 634	0.60 350	16.95 686	2.15 800	0.81 441	4.63 775	0.91 540	2.55 322	1.52 357	2.40 684	2.79 737	1.83 519	1.42 520	7.54 658	1.34 527	0.33 488	0.21 377	0.36 577	0.27 464	0.32 402	0.39 538

iGMRVC	1.26 390	0.66 435	2.14 365	0.75 214	0.37 106	4.66 779	0.74 381	2.53 311	1.58 401	1.99 534	1.46 403	1.78 500	1.14 443	2.46 484	0.92 390	0.48 672	0.23 441	0.32 476	0.27 464	0.40 527	0.29 373

iRAFT	1.25 382	0.65 421	2.06 357	0.75 214	0.37 106	4.68 782	0.76 398	2.53 311	1.58 401	1.99 534	1.47 408	1.78 500	1.14 443	2.44 482	0.90 374	0.48 672	0.23 441	0.32 476	0.27 464	0.40 527	0.29 373

RAFT-IKP	1.25 382	0.66 435	2.23 377	0.75 214	0.37 106	4.64 776	0.74 381	2.53 311	1.58 401	1.99 534	1.47 408	1.78 500	1.13 435	2.22 471	0.92 390	0.48 672	0.22 409	0.32 476	0.27 464	0.40 527	0.29 373

CFNet_pseudo	2.12 555	0.67 446	15.14 661	0.85 324	0.74 412	3.95 607	0.64 303	3.95 619	1.78 483	1.90 503	1.79 526	3.27 694	1.62 581	2.51 492	1.16 469	0.31 444	0.36 647	0.53 716	0.27 464	0.63 685	0.44 586

XX-Stereo	2.54 647	0.61 370	20.21 781	1.78 760	1.19 612	4.30 711	0.46 181	4.39 769	1.58 401	2.32 664	1.89 582	4.64 785	0.60 171	4.16 571	0.82 333	0.31 444	0.21 377	0.28 351	0.27 464	0.51 633	0.26 306

222	2.68 670	0.57 303	2.03 344	1.11 529	0.81 441	3.23 418	0.65 314	4.52 793	2.45 657	2.34 671	2.29 680	1.41 445	1.44 528	10.50 752	18.47 856	0.32 467	0.30 590	0.32 476	0.27 464	0.32 402	0.34 475

xxxx	2.67 666	0.54 259	2.03 344	1.22 593	0.81 441	3.49 487	0.63 299	4.49 788	2.49 665	2.22 633	2.23 668	2.05 558	1.38 499	10.05 733	17.91 852	0.32 467	0.32 611	0.30 419	0.27 464	0.33 425	0.34 475

MMNet	2.02 534	0.81 556	10.76 590	1.12 533	1.23 628	3.53 498	0.89 523	3.79 560	2.08 551	2.15 600	1.76 512	2.15 569	2.12 671	3.69 555	2.32 688	0.31 444	0.29 575	0.34 533	0.27 464	0.38 509	0.42 569

ccs_rob	2.13 557	0.67 446	15.11 660	0.84 308	0.75 414	3.96 617	0.65 314	3.95 619	1.78 483	1.88 494	1.79 526	3.26 693	1.64 597	2.51 492	1.16 469	0.31 444	0.36 647	0.54 726	0.27 464	0.65 698	0.45 592

arf2	1.47 432	1.19 678	6.63 525	1.60 732	0.51 255	1.61 170	0.44 168	2.93 402	2.35 626	1.25 369	1.70 485	1.01 355	0.84 305	3.99 566	0.96 407	0.85 772	0.16 87	0.44 655	0.28 495	0.46 615	0.32 435

arf1	1.65 461	1.69 748	7.87 543	1.74 756	0.72 401	1.40 133	0.43 158	3.16 433	2.49 665	1.65 439	1.81 542	0.80 277	0.71 233	4.11 569	1.00 420	1.33 813	0.18 210	0.59 738	0.28 495	0.76 736	0.34 475

G3	1.49 434	1.20 681	7.33 535	1.85 775	0.49 246	1.77 188	0.47 189	3.10 426	2.22 586	1.20 362	1.38 383	0.82 285	0.59 158	2.86 519	1.14 461	1.26 807	0.17 142	0.62 753	0.28 495	0.63 685	0.32 435

GOStereo-base	1.63 458	1.39 720	8.65 559	1.93 785	0.57 311	1.41 135	0.47 189	2.88 396	2.19 582	1.22 366	1.52 420	0.86 306	0.79 282	4.19 573	1.04 430	1.55 817	0.18 210	0.56 729	0.28 495	0.58 669	0.35 490

MWDA-net	1.86 496	0.86 583	2.26 379	1.15 556	1.05 558	3.16 402	1.15 649	4.03 643	1.71 462	2.12 588	1.78 521	2.31 583	4.99 791	6.40 629	2.02 655	0.33 488	0.31 600	0.28 351	0.28 495	0.36 489	0.57 666

SE	1.07 327	0.63 394	1.22 191	0.85 324	0.45 197	3.47 479	0.80 441	2.16 227	1.09 201	1.37 389	1.90 587	0.95 344	1.74 620	1.17 229	1.00 420	1.00 791	0.24 478	0.36 577	0.28 495	0.35 470	0.33 458

PhaseNet	0.64 94	0.53 235	1.06 56	0.93 403	0.48 233	0.76 26	0.36 92	1.32 79	0.91 122	0.83 269	0.65 116	0.78 268	0.52 108	1.15 215	1.04 430	0.24 192	0.19 272	0.30 419	0.28 495	0.25 186	0.31 419

G2L-Stereo	2.49 638	0.94 615	14.54 648	1.15 556	1.35 661	3.57 512	0.95 570	3.62 521	2.00 530	2.11 580	1.61 456	3.20 687	1.34 489	9.54 708	1.91 638	0.34 510	0.27 542	0.35 560	0.28 495	0.30 337	0.35 490

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 334	3.30 802	2.61 414	0.82 276	0.38 128	1.27 107	0.62 293	1.51 107	1.29 250	0.91 294	0.92 211	0.65 195	0.57 142	1.08 181	0.59 202	1.55 817	0.15 48	0.32 476	0.28 495	1.10 779	1.98 807

rvit_stereo_ft	1.00 306	0.87 587	3.55 470	0.97 428	0.66 369	1.06 54	0.80 441	2.78 377	1.67 446	0.78 234	0.96 232	0.95 344	1.14 443	1.06 173	0.90 374	0.32 467	0.24 478	0.27 312	0.28 495	0.39 521	0.27 333

test_sample1	1.62 455	0.55 273	1.88 325	1.44 693	0.79 432	2.27 262	0.64 303	4.00 636	1.82 488	1.87 491	1.35 371	1.57 464	1.62 581	9.55 710	1.24 497	0.30 412	0.27 542	0.31 452	0.28 495	0.32 402	0.32 435

DispNO	3.00 708	0.75 523	18.92 732	1.17 567	1.10 581	3.72 540	0.94 564	4.29 734	2.54 677	2.24 640	2.28 677	4.51 776	2.12 671	11.40 795	2.09 665	0.31 444	0.28 560	0.31 452	0.28 495	0.36 489	0.39 538

AE-Stereo	1.18 354	0.60 350	2.05 348	1.10 522	0.60 329	4.39 722	0.72 359	3.74 550	1.62 431	1.10 341	1.90 587	1.01 355	0.92 342	1.45 327	0.82 333	0.28 334	0.22 409	0.28 351	0.28 495	0.26 226	0.22 198

iinet-f	2.26 581	1.18 676	13.71 626	1.14 543	1.11 583	3.77 550	1.10 639	4.14 682	2.17 578	2.06 567	1.76 512	2.99 669	2.99 730	2.50 488	2.49 707	0.35 533	0.39 677	0.27 312	0.28 495	0.45 603	0.39 538

gwcnet-sp	2.31 596	1.21 683	17.34 689	1.08 504	0.92 502	3.56 508	1.04 616	3.69 539	2.09 554	2.55 708	1.60 452	1.80 510	1.62 581	3.87 560	1.95 646	0.29 368	0.29 575	0.30 419	0.28 495	0.38 509	0.39 538

scenet	2.31 596	1.21 683	17.34 689	1.08 504	0.92 502	3.56 508	1.04 616	3.69 539	2.09 554	2.55 708	1.60 452	1.80 510	1.62 581	3.87 560	1.95 646	0.29 368	0.29 575	0.30 419	0.28 495	0.38 509	0.39 538

CASS	1.29 401	0.66 435	2.62 417	0.95 415	0.66 369	2.84 332	0.69 344	3.00 412	1.79 485	2.57 712	1.95 596	1.39 439	1.55 566	1.59 361	1.06 436	0.50 688	0.28 560	0.34 533	0.28 495	0.46 615	0.63 688
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet	2.31 596	1.21 683	17.34 689	1.08 504	0.92 502	3.56 508	1.04 616	3.69 539	2.09 554	2.55 708	1.60 452	1.80 510	1.62 581	3.87 560	1.95 646	0.29 368	0.29 575	0.30 419	0.28 495	0.38 509	0.39 538

BUS	1.49 434	0.59 331	1.94 331	0.87 341	0.85 474	4.50 749	0.76 398	4.48 785	1.88 504	2.93 753	1.83 552	3.63 732	0.97 361	1.60 363	1.17 473	0.34 510	0.25 509	0.31 452	0.28 495	0.35 470	0.33 458

CRFU-Net	2.49 638	0.78 540	10.36 584	2.30 809	1.08 572	3.91 586	1.41 703	3.85 575	1.65 442	2.15 600	1.76 512	3.34 702	7.95 830	5.56 603	1.48 557	0.47 667	0.35 640	0.30 419	0.28 495	0.37 504	0.43 580

BSDual-CNN	1.46 427	0.59 331	1.94 331	0.87 341	0.85 474	4.16 678	1.16 652	4.48 785	1.88 504	2.93 753	1.83 552	2.60 625	1.31 483	1.60 363	1.21 487	0.34 510	0.25 509	0.31 452	0.28 495	0.35 470	0.33 458

hknet	1.98 526	0.64 407	8.70 560	0.87 341	1.07 569	4.16 678	1.16 652	4.48 785	1.73 470	2.93 753	1.83 552	3.48 714	1.30 481	3.91 563	1.51 570	0.31 444	0.25 509	0.31 452	0.28 495	0.35 470	0.33 458

GMOStereo	1.13 341	0.70 468	2.26 379	0.75 214	0.44 186	3.05 376	0.91 540	2.78 377	1.45 299	2.37 677	1.52 420	1.53 458	1.05 397	1.17 229	0.92 390	0.25 222	0.19 272	0.35 560	0.28 495	0.34 447	0.26 306

error version	1.13 341	0.70 468	2.26 379	0.75 214	0.44 186	3.05 376	0.91 540	2.78 377	1.45 299	2.37 677	1.52 420	1.53 458	1.05 397	1.17 229	0.92 390	0.25 222	0.19 272	0.35 560	0.28 495	0.34 447	0.26 306

test-v	1.13 341	0.70 468	2.26 379	0.75 214	0.44 186	3.05 376	0.91 540	2.78 377	1.45 299	2.37 677	1.52 420	1.53 458	1.05 397	1.17 229	0.92 390	0.25 222	0.19 272	0.35 560	0.28 495	0.34 447	0.26 306

CrosDoStereo	5.24 797	0.60 350	20.23 782	0.82 276	0.51 255	3.39 455	18.11 867	3.82 568	2.27 605	1.98 529	8.74 827	1.96 542	6.96 820	7.35 654	26.35 872	0.30 412	0.22 409	0.30 419	0.28 495	0.33 425	0.38 531

ASMatch	2.62 658	0.60 350	20.65 806	1.37 677	0.64 353	4.39 722	0.78 421	1.97 193	1.58 401	1.70 454	3.89 784	1.94 535	3.79 766	5.46 599	1.64 601	0.31 444	0.24 478	0.34 533	0.28 495	0.33 425	0.50 627

DeepStereo_LL	5.24 797	0.60 350	20.23 782	0.82 276	0.51 255	3.39 455	18.11 867	3.82 568	2.27 605	1.98 529	8.74 827	1.96 542	6.96 820	7.35 654	26.35 872	0.30 412	0.22 409	0.30 419	0.28 495	0.33 425	0.38 531

THIR-Stereo	4.14 774	0.82 563	10.85 592	0.86 334	0.43 174	2.16 248	16.77 865	3.22 442	1.54 373	2.04 560	12.05 846	2.68 634	7.53 826	7.30 652	12.62 826	0.30 412	0.21 377	0.29 384	0.28 495	0.33 425	0.41 565

DeepStereo_RVC	1.55 437	0.63 394	3.32 461	0.77 241	0.42 166	4.49 746	0.72 359	2.50 306	1.58 401	2.02 553	1.81 542	1.54 462	6.38 816	1.73 404	1.19 478	0.46 658	0.22 409	0.29 384	0.28 495	0.35 470	0.38 531

test-2	1.13 341	0.70 468	2.26 379	0.75 214	0.44 186	3.05 376	0.91 540	2.78 377	1.45 299	2.37 677	1.52 420	1.53 458	1.05 397	1.17 229	0.92 390	0.25 222	0.19 272	0.35 560	0.28 495	0.34 447	0.26 306

GEStereo_RVC	1.91 510	0.80 550	6.57 524	1.20 582	1.06 562	4.02 635	1.43 707	4.13 676	1.89 509	2.03 557	1.80 529	2.34 587	1.86 646	4.94 586	1.77 620	0.48 672	0.38 668	0.32 476	0.28 495	0.42 571	0.50 627

test_xeample	2.67 666	0.56 290	2.05 348	1.09 512	0.81 441	3.24 422	0.80 441	4.55 796	2.70 699	2.42 687	2.27 673	1.39 439	1.40 507	10.75 763	17.51 851	0.30 412	0.30 590	0.32 476	0.28 495	0.34 447	0.33 458

GANet-RSSM	1.98 526	0.62 385	3.49 467	1.69 747	1.23 628	4.22 697	0.91 540	3.31 459	1.86 500	1.81 477	1.74 499	2.34 587	1.82 638	10.92 772	1.73 615	0.34 510	0.29 575	0.31 452	0.28 495	0.39 521	0.40 559

AdaStereo	1.45 425	0.83 567	2.34 391	1.28 624	0.81 441	3.21 412	1.14 648	4.20 693	2.46 660	2.05 562	1.77 518	2.48 613	1.18 455	1.71 401	1.44 544	0.43 633	0.25 509	0.43 650	0.28 495	0.44 595	0.34 475
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
zzzzzzz1	3.04 716	13.29 860	18.93 733	0.95 415	1.27 639	2.59 302	0.94 564	3.25 450	2.75 706	1.17 355	1.31 356	2.07 563	1.95 657	5.33 594	2.79 726	0.41 615	0.24 478	0.28 351	0.29 530	0.65 698	0.42 569

SMOE	1.01 309	0.55 273	1.47 267	0.81 261	0.47 223	2.40 276	1.30 677	1.89 177	1.31 254	1.36 385	1.73 496	1.05 366	1.36 495	1.23 250	1.13 458	0.43 633	0.24 478	0.59 738	0.29 530	0.32 402	0.32 435

BStereo	0.88 239	0.73 500	4.10 494	0.80 256	0.51 255	1.13 68	0.72 359	2.57 326	1.00 174	0.85 277	0.57 89	0.72 243	0.48 82	1.01 159	0.90 374	0.26 254	0.22 409	0.24 164	0.29 530	0.25 186	0.25 269

Anonymus123	1.07 327	0.73 500	4.10 494	0.80 256	0.51 255	4.91 805	0.72 359	2.50 306	1.00 174	0.85 277	0.57 89	0.72 243	0.48 82	1.01 159	0.90 374	0.26 254	0.22 409	0.24 164	0.29 530	0.25 186	0.25 269

IGEV-FE	2.16 561	0.69 457	20.56 801	1.22 593	0.54 284	2.18 249	0.53 229	3.38 476	1.61 425	1.93 515	1.55 434	3.74 735	1.06 406	1.56 350	0.91 384	0.29 368	0.20 336	0.27 312	0.29 530	0.40 527	0.32 435

FLISNet	1.27 395	0.90 594	2.33 388	1.10 522	0.68 382	2.92 351	0.45 175	2.49 302	1.76 480	2.13 589	1.65 470	2.42 602	1.84 641	1.58 355	1.61 589	0.26 254	0.16 87	0.28 351	0.29 530	0.26 226	0.25 269

CoSv	1.27 395	0.90 594	2.33 388	1.10 522	0.68 382	2.92 351	0.45 175	2.49 302	1.76 480	2.13 589	1.65 470	2.42 602	1.84 641	1.58 355	1.61 589	0.26 254	0.16 87	0.28 351	0.29 530	0.26 226	0.25 269

UGAM-zero	2.79 677	0.57 303	20.87 814	0.98 436	0.77 424	2.08 235	0.35 87	3.88 588	1.51 345	2.05 562	1.64 463	5.07 797	3.42 756	9.83 717	1.24 497	0.28 334	0.21 377	0.27 312	0.29 530	0.29 304	0.28 358

ACV-stereo	2.92 693	0.92 602	20.27 787	1.33 647	1.05 558	4.68 782	1.10 639	2.66 357	1.64 436	1.46 401	1.32 359	5.41 807	4.24 777	7.83 666	1.90 637	0.44 640	0.52 744	0.32 476	0.29 530	0.45 603	0.63 688

IGEV_Zeroshot_test	2.16 561	0.69 457	20.60 805	1.22 593	0.54 284	2.18 249	0.53 229	3.38 476	1.61 425	1.93 515	1.55 434	3.76 737	1.05 397	1.55 349	0.91 384	0.29 368	0.20 336	0.27 312	0.29 530	0.40 527	0.32 435

CFNet_ucs	2.36 616	0.68 454	18.42 723	0.89 356	0.81 441	3.85 576	0.68 333	4.29 734	2.37 636	2.09 573	2.04 619	3.31 700	1.24 469	2.63 507	1.14 461	0.36 549	0.45 711	0.56 729	0.29 530	0.66 704	0.49 620

x	1.15 347	0.57 303	1.53 277	1.44 693	0.67 377	1.94 209	0.97 583	3.87 585	1.57 397	1.61 426	1.28 342	1.58 466	1.22 462	1.93 436	1.04 430	0.28 334	0.30 590	0.34 533	0.29 530	0.32 402	0.31 419

test_4	1.30 402	0.50 178	6.16 523	0.84 308	0.45 197	1.61 170	1.12 643	2.14 223	1.42 284	1.52 408	2.31 691	1.84 522	0.79 282	2.52 497	1.19 478	0.27 287	0.17 142	0.29 384	0.29 530	0.29 304	0.25 269

test_3	1.19 356	0.51 197	2.08 360	0.99 442	0.41 157	2.05 227	0.87 507	4.40 772	1.42 284	1.99 534	1.18 302	2.03 554	0.79 282	2.70 512	0.75 301	0.27 287	0.17 142	0.29 384	0.29 530	0.30 337	0.27 333

PSMNet-ADL	1.91 510	0.72 489	1.78 311	1.09 512	0.86 481	4.18 686	0.78 421	3.77 556	2.10 563	1.72 459	1.85 567	2.91 661	1.82 638	10.38 749	1.91 638	0.48 672	0.46 720	0.28 351	0.29 530	0.38 509	0.51 635

AAGNet	2.86 684	0.60 350	1.77 309	2.05 793	0.46 213	4.76 800	1.09 635	2.27 251	1.56 390	2.17 612	1.84 557	2.41 599	4.00 771	6.23 624	24.22 868	0.46 658	0.19 272	0.30 419	0.29 530	0.32 402	0.24 247

IRAFT_RVC	1.87 499	0.60 350	4.33 499	2.40 812	0.66 369	4.59 769	1.59 726	2.96 407	1.51 345	2.23 637	1.75 503	2.09 565	2.63 714	6.70 640	1.50 564	0.33 488	0.21 377	0.33 514	0.29 530	0.32 402	0.32 435

ICVP	2.26 581	0.66 435	21.18 827	0.99 442	0.88 490	4.28 708	0.95 570	3.32 464	1.60 418	1.66 443	1.76 512	1.34 428	1.14 443	1.62 371	1.32 520	0.53 705	0.35 640	0.33 514	0.29 530	0.40 527	0.51 635
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	1.60 451	0.56 290	2.47 401	0.78 247	1.36 664	4.11 659	0.71 356	3.57 510	2.79 712	1.75 467	1.61 456	1.58 466	1.41 515	5.79 610	1.56 579	0.34 510	0.28 560	0.36 577	0.29 530	0.33 425	0.37 514

HGLStereo	2.03 535	0.74 512	7.50 540	1.23 600	1.56 721	3.62 522	0.95 570	3.78 559	1.89 509	2.03 557	2.20 663	3.12 682	2.14 674	5.68 606	2.04 657	0.37 557	0.31 600	0.32 476	0.29 530	0.40 527	0.45 592

BEATNet_4x	1.92 513	1.36 714	8.75 561	1.20 582	0.56 298	3.46 476	1.03 612	4.00 636	2.43 652	2.25 643	1.70 485	2.10 566	1.59 570	2.57 503	3.05 734	0.37 557	0.22 409	0.47 673	0.29 530	0.60 674	0.40 559

DISCO	2.25 578	0.73 500	10.06 579	1.76 758	1.12 584	3.47 479	1.25 671	3.24 447	2.26 603	2.65 733	1.96 597	4.53 778	1.92 654	4.17 572	3.61 743	0.32 467	0.25 509	0.31 452	0.29 530	0.66 704	0.41 565

DN-CSS_ROB	1.91 510	1.55 737	11.13 596	1.82 768	0.88 490	3.99 628	0.61 277	4.01 638	1.67 446	1.64 435	1.89 582	1.39 439	1.06 406	3.23 535	1.50 564	0.31 444	0.19 272	0.44 655	0.29 530	0.37 504	0.31 419

test_sample2	1.75 482	0.56 290	2.25 378	1.41 686	0.80 435	2.91 348	0.86 485	4.05 652	2.04 542	1.91 509	1.39 386	1.57 464	1.55 566	10.65 758	1.06 436	0.32 467	0.28 560	0.32 476	0.30 553	0.36 489	0.33 458

1111x	3.13 722	0.57 303	8.38 553	1.20 582	0.76 418	3.80 557	0.88 514	4.61 800	2.63 688	2.31 660	2.16 654	1.95 537	1.81 635	11.54 802	18.13 854	0.32 467	0.31 600	0.32 476	0.30 553	0.35 470	0.34 475

IER	1.69 469	0.65 421	7.19 533	0.94 410	1.15 595	3.28 437	0.89 523	3.48 489	1.97 523	2.10 576	1.98 605	2.28 576	2.12 671	2.25 473	1.75 619	0.29 368	0.23 441	0.36 577	0.30 553	0.32 402	0.34 475

RAFT_CTSACE	1.80 490	1.06 650	10.00 577	1.71 751	1.39 674	3.49 487	1.06 622	3.05 419	1.62 431	1.70 454	2.04 619	2.51 616	1.80 632	1.98 441	0.94 401	0.25 222	0.22 409	0.28 351	0.30 553	0.30 337	0.26 306

NINENet	1.87 499	0.74 512	2.60 411	1.12 533	1.06 562	4.50 749	0.76 398	4.41 773	2.24 595	2.16 607	1.86 571	3.63 732	0.97 361	8.00 669	1.17 473	0.41 615	0.30 590	0.41 637	0.30 553	0.41 552	0.36 499

AASNet	2.44 627	0.92 602	19.79 762	1.35 661	1.49 700	3.81 559	1.07 625	3.85 575	2.93 736	1.95 521	2.29 680	1.96 542	1.29 477	1.73 404	1.93 641	0.39 591	0.33 618	0.45 663	0.30 553	0.55 653	0.45 592

ADLNet2	3.15 725	0.92 602	20.06 773	1.20 582	1.79 769	3.83 562	1.48 710	3.94 617	3.59 789	2.19 618	2.47 706	4.65 786	1.93 655	10.69 760	1.96 649	0.39 591	0.37 661	0.28 351	0.30 553	0.48 623	0.43 580

Pruner-Stereo	1.32 407	0.59 331	2.11 363	1.79 766	0.47 223	4.73 795	0.79 430	2.53 311	1.72 468	2.47 692	1.58 442	1.48 453	1.03 384	1.66 384	1.47 554	0.44 640	0.21 377	0.34 533	0.30 553	0.30 337	0.39 538

sAnonymous2	1.37 411	1.22 689	9.79 574	0.92 385	0.88 490	1.23 98	0.61 277	2.56 324	1.69 457	0.85 277	1.02 247	0.73 251	1.23 467	0.98 142	0.78 316	0.29 368	0.25 509	0.31 452	0.30 553	1.06 771	0.71 708

CroCo_RVC	1.37 411	1.22 689	9.79 574	0.92 385	0.88 490	1.23 98	0.61 277	2.56 324	1.69 457	0.85 277	1.02 247	0.73 251	1.23 467	0.98 142	0.78 316	0.29 368	0.25 509	0.31 452	0.30 553	1.06 771	0.71 708

sCroCo_RVC	1.06 322	0.82 563	5.05 510	1.02 471	1.05 558	0.98 47	0.61 277	2.06 211	1.29 250	0.69 175	1.26 334	0.82 285	1.10 428	1.20 241	0.90 374	0.42 627	0.40 682	0.33 514	0.30 553	0.46 615	0.38 531

GES	1.38 413	0.64 407	2.61 414	1.09 512	0.57 311	4.30 711	1.02 609	3.86 581	1.51 345	1.72 459	1.74 499	1.28 417	1.77 624	1.62 371	1.61 589	0.39 591	0.27 542	0.33 514	0.30 553	0.41 552	0.47 608

GMStereo	1.01 309	1.00 634	2.86 436	0.83 291	0.45 197	1.47 148	0.57 249	1.89 177	2.11 565	1.52 408	1.24 322	0.87 310	0.74 249	1.58 355	0.94 401	0.40 599	0.21 377	0.30 419	0.30 553	0.47 620	0.36 499
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ac_64	2.35 611	0.62 385	9.77 573	1.32 642	1.71 754	3.27 433	0.93 558	3.48 489	2.50 667	1.74 465	1.73 496	3.91 744	1.77 624	10.21 739	1.86 632	0.40 599	0.31 600	0.33 514	0.30 553	0.34 447	0.39 538

cf-r	2.57 655	0.79 545	16.09 673	1.48 705	1.35 661	4.19 690	0.93 558	3.68 534	2.36 630	1.97 527	1.81 542	3.42 710	1.45 532	8.24 673	1.83 629	0.32 467	0.26 529	0.33 514	0.30 553	0.34 447	0.37 514

GwcNet-RSSM	2.66 664	1.05 644	15.91 669	1.22 593	1.19 612	4.12 661	1.12 643	3.84 572	2.02 533	1.93 515	1.79 526	3.12 682	1.46 536	10.37 747	2.05 659	0.33 488	0.27 542	0.35 560	0.30 553	0.40 527	0.36 499

MWSP-net	1.69 469	0.71 482	3.76 485	0.94 410	0.77 424	2.63 310	3.20 807	3.86 581	1.86 500	2.34 671	1.84 557	3.06 677	2.65 715	1.71 401	2.19 676	0.35 533	0.33 618	0.30 419	0.31 569	0.35 470	0.65 695

FE-Mocha	1.06 322	0.74 512	2.45 400	0.97 428	0.69 389	1.57 162	0.40 129	2.92 400	1.47 315	1.82 480	1.81 542	1.62 472	0.88 326	1.36 297	0.78 316	0.29 368	0.20 336	0.35 560	0.31 569	0.26 226	0.33 458

coex_refinement	2.10 546	0.85 579	3.67 479	1.31 639	1.13 590	3.21 412	0.85 480	3.86 581	2.31 618	2.51 701	1.92 592	3.49 720	1.69 609	11.08 784	2.13 670	0.37 557	0.25 509	0.27 312	0.31 569	0.41 552	0.37 514

rvit_0105_6	1.00 306	0.93 606	2.21 372	0.92 385	0.55 293	1.52 158	0.79 430	2.41 279	2.96 738	0.76 224	0.72 137	1.02 358	0.75 252	1.42 317	0.81 331	0.40 599	0.43 701	0.34 533	0.31 569	0.43 583	0.34 475

rvit_0105_4	1.07 327	0.99 628	2.39 394	0.93 403	0.54 284	1.62 173	0.84 471	2.77 373	2.91 732	0.80 244	0.91 207	1.09 370	0.86 312	1.63 376	0.85 343	0.40 599	0.45 711	0.35 560	0.31 569	0.43 583	0.40 559

UGAM	2.58 656	0.56 290	18.55 725	0.89 356	0.71 398	3.23 418	1.03 612	2.75 370	1.75 478	1.36 385	2.77 736	2.69 635	1.28 474	10.75 763	1.40 535	0.28 334	0.24 478	0.40 624	0.31 569	0.35 470	0.30 405

SMFormer	2.00 530	0.57 303	4.46 501	1.36 667	0.57 311	2.03 221	0.73 368	4.25 716	2.80 716	2.32 664	2.31 691	1.95 537	1.52 555	10.99 776	2.13 670	0.34 510	0.32 611	0.36 577	0.31 569	0.38 509	0.36 499

tta	2.00 530	0.57 303	4.46 501	1.36 667	0.57 311	2.03 221	0.73 368	4.25 716	2.80 716	2.32 664	2.31 691	1.95 537	1.52 555	10.99 776	2.13 670	0.34 510	0.32 611	0.36 577	0.31 569	0.29 304	0.29 373

CASnet	0.78 182	0.51 197	1.29 220	0.81 261	0.29 37	1.28 114	0.74 381	1.51 107	1.89 509	1.64 435	1.09 279	0.65 195	0.64 190	0.91 111	0.76 308	0.29 368	0.17 142	0.41 637	0.31 569	0.32 402	0.19 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DisPM	1.36 410	0.55 273	2.39 394	1.54 717	0.51 255	4.59 769	0.79 430	2.50 306	1.88 504	2.50 697	1.83 552	1.45 450	1.01 379	2.71 514	0.93 399	0.46 658	0.20 336	0.32 476	0.31 569	0.31 367	0.44 586

Wz-Net-LNSev	2.30 594	1.67 747	14.88 653	1.18 575	1.65 741	3.49 487	1.54 720	3.63 522	2.03 538	1.88 494	1.64 463	3.29 695	2.06 665	2.71 514	2.02 655	0.40 599	0.33 618	0.32 476	0.31 569	0.53 643	0.49 620

delet	1.92 513	0.76 529	5.14 511	1.01 459	1.65 741	3.44 468	2.03 759	3.76 554	2.48 661	2.01 548	2.05 625	2.63 629	1.90 652	5.34 595	2.12 667	0.28 334	0.29 575	0.40 624	0.31 569	0.41 552	0.45 592

UPFNet	1.81 491	0.63 394	6.71 527	1.25 604	1.44 689	3.50 491	1.35 686	4.02 642	1.85 499	2.40 684	1.52 420	2.41 599	1.40 507	3.62 551	1.88 634	0.34 510	0.33 618	0.37 591	0.31 569	0.41 552	0.39 538

CCAANet	2.64 661	0.63 394	19.43 750	1.12 533	1.03 552	2.65 312	0.88 514	3.95 619	1.71 462	1.37 389	1.66 472	2.40 595	1.36 495	10.70 761	1.93 641	0.33 488	0.25 509	0.36 577	0.31 569	0.31 367	0.33 458

DCVSM-stereo	2.31 596	0.66 435	20.69 807	1.11 529	0.93 508	2.58 301	0.73 368	2.61 349	1.60 418	2.57 712	1.53 427	3.30 699	1.72 615	2.19 466	1.23 494	0.34 510	0.53 745	0.41 637	0.32 583	0.45 603	0.62 683

ToySt	1.35 409	0.72 489	3.65 478	1.01 459	0.50 252	3.31 443	1.01 603	3.46 487	1.73 470	1.30 374	1.55 434	2.07 563	1.47 538	1.88 432	1.40 535	0.27 287	0.27 542	0.30 419	0.32 583	0.42 571	0.39 538

anonymousa	2.16 561	0.67 446	19.19 738	1.04 483	1.67 745	2.06 231	0.79 430	2.86 393	1.96 520	1.85 485	2.14 650	3.23 691	1.81 635	1.12 198	1.15 464	0.26 254	0.26 529	0.34 533	0.32 583	0.30 337	0.28 358

AACVNet	1.83 492	1.02 636	2.41 397	1.45 697	0.87 486	3.21 412	0.73 368	3.16 433	1.61 425	2.01 548	1.82 551	2.28 576	1.33 486	10.98 775	1.49 563	0.39 591	0.32 611	0.38 611	0.32 583	0.43 583	0.44 586

FTStereo	3.71 755	0.53 235	20.37 792	0.96 421	0.65 361	4.34 714	11.29 849	2.62 351	1.50 338	2.58 716	5.04 797	1.90 529	13.84 848	3.71 556	1.25 501	0.38 574	0.24 478	0.31 452	0.32 583	0.30 337	2.10 809

GrayStereo	2.58 656	0.53 235	1.63 291	1.58 727	0.89 495	4.17 683	8.17 844	3.03 417	1.52 357	2.80 745	2.50 709	1.70 488	17.10 860	2.83 518	1.15 464	0.33 488	0.21 377	0.27 312	0.32 583	0.28 281	0.53 643

RAFT	1.23 372	0.84 573	2.05 348	0.96 421	0.47 223	1.80 194	0.94 564	3.18 438	1.46 309	1.60 421	1.71 490	3.04 673	1.59 570	1.64 378	1.32 520	0.38 574	0.24 478	0.40 624	0.32 583	0.40 527	0.35 490

rafts_anoy	1.24 377	0.80 550	3.61 476	1.17 567	1.20 620	3.00 367	0.61 277	3.17 436	1.58 401	1.37 389	1.26 334	1.19 400	1.12 433	1.78 410	1.25 501	0.32 467	0.23 441	0.32 476	0.32 583	0.31 367	0.30 405

S0	1.07 327	0.59 331	1.52 275	0.91 377	0.93 508	2.53 295	0.95 570	2.15 225	1.05 192	1.26 372	2.11 638	1.11 375	1.45 532	1.15 215	1.11 451	0.94 781	0.31 600	0.37 591	0.33 591	0.33 425	0.31 419

SME	1.78 486	1.35 712	1.95 336	1.62 738	1.19 612	2.00 216	1.06 622	3.44 484	1.63 434	2.19 618	2.01 612	1.37 437	1.55 566	10.23 741	1.92 640	0.32 467	0.25 509	0.34 533	0.33 591	0.45 603	0.32 435

z-mn7	3.36 742	9.42 840	14.16 640	1.28 624	1.22 626	3.78 552	1.43 707	3.92 609	3.35 781	2.85 749	3.36 770	3.06 677	1.97 659	9.66 712	5.16 764	0.42 627	0.35 640	0.43 650	0.33 591	0.63 685	0.48 613

AIO-test1	2.18 565	0.66 435	18.95 734	0.89 356	1.48 699	3.40 460	0.97 583	4.19 691	1.68 449	0.86 283	1.35 371	0.99 350	0.75 252	4.47 576	1.27 508	0.23 152	0.23 441	0.28 351	0.33 591	0.31 367	0.35 490

xx1	2.03 535	0.74 512	13.77 628	1.78 760	0.36 82	4.48 740	0.74 381	4.23 706	3.95 802	1.01 318	1.81 542	1.79 507	1.34 489	2.13 456	0.64 223	0.29 368	0.17 142	0.33 514	0.33 591	0.33 425	0.32 435

qqq	1.30 402	0.57 303	1.67 293	1.15 556	0.51 255	2.18 249	0.91 540	3.98 630	1.53 364	1.50 407	1.24 322	1.79 507	1.34 489	4.66 581	0.98 413	0.28 334	0.31 600	0.33 514	0.33 591	0.33 425	0.32 435

test_5	1.87 499	0.75 523	10.23 583	1.14 543	1.40 676	3.85 576	1.27 672	3.91 602	1.93 515	1.69 449	1.78 521	1.67 479	1.79 627	2.99 527	1.17 473	0.30 412	0.18 210	0.35 560	0.33 591	0.34 447	0.33 458

Sa-1000	1.63 458	0.79 545	3.56 472	1.11 529	0.48 233	4.06 643	1.41 703	4.49 788	2.75 706	2.00 546	2.80 739	1.84 522	1.43 523	2.64 509	1.50 564	0.27 287	0.19 272	0.36 577	0.33 591	0.36 489	0.30 405

dd	1.26 390	1.15 670	2.47 401	0.92 385	0.49 246	4.35 717	0.75 392	1.92 186	2.11 565	1.44 400	1.24 322	1.19 400	1.05 397	1.78 410	1.70 608	0.57 715	0.34 634	0.35 560	0.33 591	0.60 674	0.46 603

StereoDRNet-Refined	1.77 485	0.81 556	2.22 375	1.21 588	0.76 418	3.26 430	0.71 356	3.82 568	2.05 545	2.29 650	2.05 625	2.98 668	1.44 528	7.15 651	2.27 685	0.30 412	0.23 441	0.42 645	0.33 591	0.45 603	0.64 692
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AHVO							0.89 523	3.91 602	2.64 690	1.88 494	2.12 643	3.29 695	2.31 692	3.13 532	2.40 695	0.51 694	0.33 618	0.37 591	0.34 601	0.53 643

DSFM							0.89 523	3.91 602	2.64 690	1.88 494	2.12 643	3.29 695	2.31 692	3.13 532	2.40 695	0.51 694	0.33 618	0.37 591	0.34 601	0.53 643

MEA-ACV	1.97 523	0.61 370	7.48 539	1.13 541	0.61 334	2.76 323	0.89 523	3.70 544	1.96 520	2.11 580	1.85 567	2.42 602	2.38 698	7.09 650	2.16 674	0.33 488	0.36 647	0.30 419	0.34 601	0.38 509	0.53 643

w-ln-seven-2	2.73 676	2.13 774	12.47 611	1.18 575	1.01 549	3.54 502	1.58 725	3.93 613	3.26 774	2.43 689	2.02 613	2.63 629	2.28 688	7.93 668	5.45 770	0.40 599	0.40 682	0.44 655	0.34 601	0.62 683	0.47 608

DFGA-Net	2.11 550	3.00 796	7.43 537	1.11 529	0.76 418	3.72 540	0.60 270	2.63 352	1.91 513	2.01 548	2.07 630	1.22 406	1.04 392	10.26 743	2.26 683	0.27 287	0.22 409	0.34 533	0.34 601	0.61 679	0.48 613

LL-Strereo	3.01 710	1.81 758	17.59 702	1.12 533	2.10 801	2.90 344	1.09 635	4.33 753	2.00 530	3.12 769	2.24 669	3.29 695	3.15 740	11.31 791	1.84 630	0.30 412	0.28 560	0.46 669	0.34 601	0.49 629	0.45 592

RAFT+CT+SA	1.62 455	0.72 489	7.42 536	0.97 428	1.42 688	4.04 640	0.94 564	3.90 596	1.61 425	1.61 426	1.63 461	1.33 426	1.18 455	2.73 517	1.10 446	0.27 287	0.19 272	0.31 452	0.34 601	0.33 425	0.33 458

psmg	1.47 432	0.59 331	1.94 331	0.92 385	0.85 474	4.30 711	1.42 705	4.10 673	1.88 504	2.64 729	2.09 633	2.60 625	1.31 483	1.60 363	1.21 487	0.34 510	0.27 542	0.33 514	0.34 601	0.36 489	0.34 475

NF-Stereo	1.58 445	0.61 370	2.66 423	2.26 804	0.47 223	4.68 782	0.67 322	3.31 459	1.48 325	2.11 580	1.59 447	1.36 432	1.09 421	6.08 620	1.20 483	0.40 599	0.20 336	0.36 577	0.34 601	0.31 367	0.36 499

OCTAStereo	1.58 445	0.61 370	2.72 427	2.27 807	0.46 213	4.68 782	0.67 322	3.30 457	1.48 325	2.11 580	1.59 447	1.36 432	1.09 421	6.02 617	1.21 487	0.41 615	0.20 336	0.36 577	0.34 601	0.31 367	0.37 514

RE-Stereo	1.58 445	0.61 370	2.72 427	2.26 804	0.46 213	4.68 782	0.68 333	3.31 459	1.48 325	2.11 580	1.59 447	1.36 432	1.09 421	6.01 615	1.22 490	0.41 615	0.20 336	0.36 577	0.34 601	0.31 367	0.37 514

TVStereo	1.58 445	0.61 370	2.72 427	2.26 804	0.46 213	4.68 782	0.68 333	3.31 459	1.48 325	2.11 580	1.59 447	1.36 432	1.09 421	6.01 615	1.22 490	0.41 615	0.20 336	0.36 577	0.34 601	0.31 367	0.37 514

RAFT-RH_RVC	2.63 659	0.55 273	19.97 770	1.26 611	0.47 223	4.46 737	0.57 249	1.71 146	1.64 436	3.06 765	5.51 802	2.03 554	1.28 474	6.70 640	1.52 574	0.42 627	0.22 409	0.37 591	0.34 601	0.28 281	0.29 373

pcwnet_v2	2.70 674	0.65 421	22.48 848	1.08 504	1.03 552	3.56 508	0.81 454	4.29 734	3.14 760	2.29 650	2.29 680	3.01 671	1.71 613	3.32 542	1.43 542	0.43 633	0.50 738	0.41 637	0.34 601	0.61 679	0.56 662

ADLNet	2.29 591	0.83 567	3.62 477	1.35 661	1.60 727	3.67 531	1.24 670	3.95 619	2.98 742	2.58 716	2.29 680	4.01 750	1.79 627	11.23 790	2.09 665	0.37 557	0.38 668	0.36 577	0.34 601	0.45 603	0.71 708

psm_up	2.28 588	0.81 556	5.45 518	1.26 611	1.50 703	3.84 567	1.23 668	4.23 706	2.03 538	2.55 708	1.80 529	2.44 610	1.65 599	12.90 841	1.58 582	0.37 557	0.38 668	0.41 637	0.34 601	0.43 583	0.39 538

RYNet	2.97 702	0.93 606	15.09 659	1.12 533	1.38 670	3.66 530	1.42 705	4.03 643	2.29 613	2.10 576	1.70 485	3.79 738	2.16 678	13.64 853	3.02 733	0.37 557	0.41 691	0.48 682	0.34 601	0.81 745	0.75 724

DeepPruner_ROB	2.05 539	1.09 657	10.50 587	1.01 459	1.20 620	4.39 722	0.91 540	3.14 430	1.72 468	2.60 721	1.54 430	2.78 650	1.27 472	4.52 577	1.72 611	0.51 694	0.40 682	0.37 591	0.34 601	0.48 623	0.52 640

PWCDC_ROB	2.95 695	3.26 800	14.06 638	1.59 730	1.56 721	4.19 690	0.86 485	4.30 742	4.08 804	2.06 567	7.37 816	2.75 642	2.42 701	3.59 549	2.67 721	1.34 815	0.36 647	0.39 617	0.34 601	1.13 782	0.62 683

rvit_0105_5	1.13 341	0.93 606	2.60 411	0.91 377	0.56 298	1.92 208	0.91 540	3.02 415	2.63 688	0.95 306	1.20 307	1.18 395	0.93 346	1.51 343	0.93 399	0.40 599	0.43 701	0.37 591	0.35 620	0.42 571	0.44 586

test_sample3	2.34 606	0.61 370	11.94 605	1.33 647	0.85 474	3.10 389	0.73 368	4.24 714	2.19 582	2.21 631	1.75 503	1.80 510	1.41 515	11.11 786	1.46 549	0.35 533	0.29 575	0.34 533	0.35 620	0.39 521	0.37 514

LL-Strereo2	1.23 372	0.85 579	2.38 393	0.93 403	0.68 382	3.72 540	1.37 693	2.54 321	1.99 526	1.75 467	1.40 391	1.82 516	0.73 243	1.40 309	0.99 416	0.31 444	0.23 441	0.55 727	0.35 620	0.29 304	0.24 247

raft_robust	1.92 513	1.15 670	3.34 463	1.02 471	0.43 174	3.84 567	0.46 181	4.42 774	2.52 671	1.67 446	1.36 376	2.17 570	6.37 814	6.78 645	1.04 430	0.28 334	0.24 478	0.30 419	0.35 620	0.31 367	0.32 435

Anonymous3	1.72 474	0.76 529	11.61 601	0.83 291	0.84 470	4.46 737	0.84 471	3.57 510	1.16 214	1.34 379	1.37 379	1.11 375	1.03 384	1.58 355	1.13 458	0.70 749	0.58 762	0.33 514	0.35 620	0.47 620	0.42 569

ARAFT	2.56 652	1.13 664	19.50 754	0.89 356	0.48 233	4.15 668	1.40 700	4.36 763	2.82 724	2.36 676	1.88 575	1.70 488	1.04 392	6.45 631	1.22 490	0.29 368	0.18 210	0.37 591	0.35 620	0.35 470	0.25 269

hitnet-ft	2.37 617	0.73 500	8.34 551	0.96 421	0.89 495	3.77 550	0.80 441	3.55 508	2.58 682	2.24 640	2.04 619	3.65 734	1.49 547	11.71 816	1.89 635	0.44 640	0.53 745	0.44 655	0.35 620	0.52 637	0.48 613

DMCA-RVC	2.45 628	1.22 689	18.29 717	1.23 600	1.14 592	2.49 287	0.85 480	3.29 456	1.68 449	3.02 760	1.41 394	2.00 549	1.53 562	6.39 628	2.00 652	0.38 574	0.30 590	0.44 655	0.35 620	0.45 603	0.44 586

TDLM	2.29 591	1.08 654	4.61 507	1.29 628	1.01 549	4.26 702	2.17 766	3.75 552	2.79 712	2.31 660	1.98 605	2.06 560	1.59 570	12.45 836	1.72 611	0.51 694	0.28 560	0.52 711	0.35 620	0.56 659	0.50 627

SGM_RVC	4.57 782	0.72 489	17.46 698	1.84 772	0.58 323	4.23 700	3.45 813	4.66 802	3.66 795	7.99 843	8.82 830	7.56 822	8.74 835	12.30 829	6.84 779	0.43 633	0.38 668	0.39 617	0.35 620	0.51 633	0.48 613
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample4	2.34 606	0.63 394	11.59 600	1.30 635	0.83 461	3.07 381	0.72 359	4.27 725	2.30 614	2.30 654	1.88 575	1.73 492	1.42 520	11.14 787	1.46 549	0.35 533	0.29 575	0.35 560	0.36 630	0.40 527	0.38 531

StereoVision	1.65 461	0.75 523	7.47 538	1.01 459	1.80 772	2.61 305	0.61 277	3.06 422	1.96 520	1.25 369	3.46 775	1.85 525	0.88 326	2.07 449	1.93 641	0.43 633	0.36 647	0.37 591	0.36 630	0.48 623	0.33 458

TRStereo	2.31 596	1.87 762	19.74 761	1.53 715	1.16 600	4.26 702	1.08 630	4.73 805	1.45 299	1.55 411	1.28 342	1.75 494	0.85 310	1.81 417	1.20 483	0.36 549	0.26 529	0.32 476	0.36 630	0.34 447	0.33 458

SFCPSM	2.18 565	0.63 394	17.03 687	0.88 347	0.98 528	3.74 546	1.28 674	4.09 666	2.16 576	1.85 485	1.83 552	1.65 475	1.39 502	2.50 488	1.50 564	0.33 488	0.27 542	0.39 617	0.36 630	0.34 447	0.37 514

CFNet-ft	1.90 506	0.95 618	3.56 472	1.07 496	1.54 712	4.09 651	0.90 532	2.85 389	1.82 488	1.78 471	1.70 485	2.75 642	1.48 540	9.33 703	1.72 611	0.33 488	0.30 590	0.61 748	0.36 630	0.52 637	0.39 538

DSFCA	1.89 504	0.69 457	3.14 450	1.10 522	1.18 603	3.99 628	1.79 743	3.50 495	2.16 576	3.10 766	1.64 463	2.91 661	2.50 707	5.38 597	2.26 683	0.43 633	0.38 668	0.37 591	0.36 630	0.50 631	0.42 569

CFNet	2.34 606	1.10 658	8.96 562	1.34 655	1.24 630	4.09 651	0.73 368	4.04 648	2.77 709	1.62 429	1.87 574	2.27 575	1.45 532	11.41 796	1.82 626	0.31 444	0.24 478	0.43 650	0.36 630	0.43 583	0.33 458

CFNet_RVC	1.90 506	0.95 618	3.56 472	1.07 496	1.54 712	4.09 651	0.90 532	2.85 389	1.82 488	1.78 471	1.70 485	2.75 642	1.48 540	9.33 703	1.72 611	0.33 488	0.30 590	0.61 748	0.36 630	0.52 637	0.39 538

StereoDRNet	2.84 681	1.49 733	14.48 646	1.33 647	1.57 725	3.44 468	2.06 760	3.69 539	2.36 630	3.26 776	1.84 557	2.79 652	1.80 632	10.88 769	3.16 735	0.41 615	0.33 618	0.39 617	0.36 630	0.59 670	0.58 672

DLCB_ROB	2.05 539	0.95 618	2.37 392	1.24 602	1.02 551	2.92 351	1.30 677	3.68 534	2.30 614	2.91 751	2.17 656	3.32 701	1.52 555	10.37 747	2.50 708	0.40 599	0.33 618	0.40 624	0.36 630	0.41 552	0.47 608

LE_ROB	18.58 863	1.21 683	48.38 875	8.60 863	23.00 872	7.32 827	19.74 870	9.94 838	38.69 889	43.53 888	21.91 865	28.40 877	40.92 882	23.18 871	54.71 890	0.34 510	0.33 618	0.32 476	0.36 630	0.42 571	0.40 559

PWC_ROB	2.69 673	2.01 769	8.36 552	1.33 647	1.90 785	3.23 418	1.18 656	4.33 753	3.25 773	3.11 767	3.41 772	2.71 638	2.18 682	9.15 699	4.48 752	0.56 712	0.31 600	0.61 748	0.36 630	0.69 711	0.74 721

test_sample5	2.33 602	0.62 385	11.29 597	1.29 628	0.83 461	3.09 385	0.74 381	4.28 730	2.31 618	2.20 622	1.97 603	1.68 481	1.39 502	11.19 788	1.47 554	0.37 557	0.31 600	0.37 591	0.37 642	0.41 552	0.39 538

H2IRNET	1.90 506	0.53 235	14.29 644	1.14 543	0.60 329	4.48 740	0.44 168	2.65 354	1.81 487	1.05 329	2.30 685	1.67 479	1.40 507	2.17 463	1.50 564	0.36 549	0.21 377	0.33 514	0.37 642	0.34 447	0.29 373

mmm	1.27 395	0.58 321	2.20 370	1.41 686	0.68 382	2.39 274	0.85 480	3.90 596	1.63 434	2.20 622	1.84 557	1.28 417	1.50 548	1.91 435	0.89 368	0.31 444	0.27 542	0.45 663	0.37 642	0.38 509	0.34 475

DualNet	2.33 602	0.62 385	11.29 597	1.29 628	0.83 461	3.09 385	0.74 381	4.28 730	2.31 618	2.26 646	2.04 619	1.68 481	1.39 502	11.19 788	1.47 554	0.37 557	0.31 600	0.37 591	0.37 642	0.41 552	0.39 538

ffm	1.72 474	0.60 350	5.21 514	1.14 543	0.99 531	3.62 522	0.86 485	4.22 702	3.37 782	2.20 622	2.30 685	3.48 714	1.62 581	2.21 469	0.65 233	0.29 368	0.16 87	0.48 682	0.37 642	0.30 337	0.29 373

ff1	2.96 698	0.60 350	5.21 514	1.14 543	0.99 531	3.62 522	0.86 485	4.22 702	3.37 782	2.20 622	2.30 685	3.48 714	1.62 581	11.62 806	16.09 840	0.29 368	0.16 87	0.48 682	0.37 642	0.30 337	0.29 373

mmx	2.98 704	0.60 350	5.21 514	1.14 543	0.99 531	3.62 522	0.86 485	4.49 788	3.05 751	2.20 622	2.30 685	3.48 714	1.62 581	11.62 806	16.09 840	0.33 488	0.28 560	0.48 682	0.37 642	0.44 595	0.37 514

xxx	2.98 704	0.60 350	5.21 514	1.14 543	0.99 531	3.62 522	0.86 485	4.49 788	3.05 751	2.20 622	2.30 685	3.48 714	1.62 581	11.62 806	16.09 840	0.33 488	0.28 560	0.48 682	0.37 642	0.44 595	0.37 514

ssnet_v2	2.04 537	0.88 590	7.87 543	1.20 582	0.87 486	3.86 578	1.64 732	4.01 638	2.60 686	2.61 723	1.96 597	3.79 738	1.71 613	2.20 467	2.96 730	0.41 615	0.35 640	0.42 645	0.37 642	0.55 653	0.52 640

Wz-Net-MNSev	2.71 675	2.54 789	13.91 635	1.52 713	1.37 667	3.28 437	2.47 774	4.03 643	2.32 622	2.57 712	2.07 630	2.29 581	3.01 732	7.55 659	2.74 723	0.38 574	0.36 647	0.36 577	0.37 642	0.57 664	0.47 608

SA	1.62 455	0.75 523	3.78 486	1.07 496	0.43 174	4.26 702	1.36 688	4.45 781	3.12 757	1.63 432	1.97 603	1.68 481	2.26 687	2.55 500	1.27 508	0.27 287	0.22 409	0.37 591	0.37 642	0.35 470	0.30 405

PSMNet-RSSM	1.96 521	0.77 533	3.26 457	1.29 628	1.31 647	4.19 690	0.96 578	3.68 534	1.89 509	2.05 562	1.80 529	2.60 625	1.70 611	9.84 718	1.81 624	0.35 533	0.29 575	0.35 560	0.37 642	0.42 571	0.35 490

DPSNet	3.43 744	1.37 717	12.19 606	1.39 681	1.24 630	4.15 668	2.06 760	4.51 792	3.34 780	2.69 736	1.96 597	3.52 724	5.56 801	10.68 759	9.68 799	0.93 780	0.73 794	0.40 624	0.37 642	1.06 771	0.86 743

Selective-IGEV-i16pc	2.84 681	0.70 468	20.78 809	1.27 620	0.56 298	4.35 717	2.77 787	4.32 750	2.02 533	1.57 417	1.84 557	2.40 595	1.33 486	8.80 687	1.39 532	0.60 720	0.46 720	0.33 514	0.38 655	0.43 583	0.45 592

zh-mn7	3.15 725	9.61 842	12.45 610	1.26 611	0.99 531	2.91 348	1.32 680	4.12 674	2.74 703	3.33 779	3.07 752	2.84 654	1.89 651	8.91 691	4.69 756	0.49 684	0.40 682	0.38 611	0.38 655	0.56 659	0.63 688

DDVS	1.68 468	0.79 545	2.52 405	1.26 611	1.16 600	3.17 403	0.78 421	3.12 429	1.82 488	1.86 489	1.91 589	2.92 663	1.43 523	6.20 623	1.63 598	0.45 650	0.65 777	0.34 533	0.38 655	0.48 623	0.79 735

rvit_stereo_0075_2	1.18 354	0.74 512	2.66 423	0.90 366	1.27 639	2.51 290	0.69 344	2.25 246	2.06 547	1.40 396	1.86 571	1.46 452	0.84 305	1.42 317	0.94 401	0.46 658	0.40 682	0.48 682	0.38 655	0.46 615	0.51 635

RAFT + AFF	2.51 641	2.66 791	4.48 505	1.15 556	1.95 789	4.15 668	2.01 758	4.46 783	3.30 779	2.19 618	2.51 711	2.22 573	4.87 787	8.91 691	2.06 660	0.30 412	0.60 767	0.48 682	0.38 655	0.77 738	0.69 703

GwcNet	3.00 708	1.63 741	19.83 764	1.32 642	2.04 798	3.27 433	1.55 721	3.65 525	2.33 623	2.00 546	2.12 643	3.56 729	1.68 608	9.47 706	2.45 703	0.44 640	0.45 711	0.46 669	0.38 655	0.60 674	0.76 727

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 647	1.04 643	16.73 682	1.53 715	2.00 792	3.96 617	0.87 507	3.87 585	2.31 618	2.54 707	1.67 474	2.85 655	1.63 594	5.55 602	1.62 594	0.46 658	0.33 618	0.38 611	0.38 655	0.53 643	0.62 683
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CBMV	3.32 738	0.96 624	21.16 825	1.32 642	0.83 461	3.81 559	3.91 826	4.47 784	2.53 673	3.34 780	2.24 669	4.45 773	2.58 712	10.07 734	1.96 649	0.45 650	0.43 701	0.48 682	0.38 655	0.52 637	0.53 643
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
test_sample6	2.35 611	0.62 385	10.78 591	1.33 647	0.83 461	3.15 400	0.79 430	4.36 763	2.43 652	2.26 646	2.04 619	1.69 485	1.39 502	11.48 801	1.61 589	0.38 574	0.32 611	0.37 591	0.39 663	0.41 552	0.42 569

fast-acv-ft	2.54 647	1.19 678	20.08 776	1.41 686	1.40 676	3.18 406	1.17 655	3.37 475	2.28 609	1.90 503	2.15 653	2.69 635	2.17 680	2.91 520	2.31 687	0.37 557	0.39 677	0.45 663	0.39 663	0.57 664	0.45 592

PFNet+	1.46 427	0.57 303	2.84 434	0.92 385	0.47 223	4.64 776	0.84 471	2.46 296	1.99 526	2.14 592	1.64 463	1.34 428	1.03 384	4.68 583	1.23 494	0.45 650	0.33 618	0.37 591	0.39 663	0.32 402	0.49 620

PSM-softLoss	1.66 465	0.59 331	5.15 512	2.25 802	0.48 233	4.68 782	0.69 344	2.57 326	1.52 357	2.14 592	1.45 400	1.42 446	0.99 371	6.04 618	1.20 483	0.41 615	0.23 441	0.37 591	0.39 663	0.32 402	0.31 419

KMStereo	1.66 465	0.59 331	5.15 512	2.25 802	0.48 233	4.68 782	0.69 344	2.57 326	1.52 357	2.14 592	1.45 400	1.42 446	0.99 371	6.04 618	1.20 483	0.41 615	0.23 441	0.37 591	0.39 663	0.32 402	0.31 419

Syn2CoEx	3.08 717	2.55 790	19.88 766	1.34 655	1.18 603	2.43 279	1.65 735	3.91 602	2.40 646	2.39 682	2.27 673	2.90 658	3.17 744	9.57 711	2.54 714	0.50 688	0.45 711	0.53 716	0.39 663	0.74 732	0.72 715

SuperB	4.79 789	4.41 811	21.08 822	1.45 697	1.08 572	3.91 586	3.08 801	4.18 688	3.01 746	2.50 697	2.10 634	2.75 642	3.49 761	8.80 687	19.60 861	0.44 640	0.33 618	0.53 716	0.39 663	12.01 870	0.64 692

RTSC	2.95 695	2.51 785	15.49 667	1.54 717	1.30 644	3.51 493	0.86 485	3.89 591	2.48 661	3.64 786	3.12 758	3.04 673	2.30 689	5.70 608	6.67 774	0.55 709	0.35 640	0.37 591	0.39 663	0.70 713	0.60 677

GANet	2.93 694	1.05 644	11.29 597	1.64 739	0.96 515	3.91 586	2.52 777	3.72 548	2.41 648	2.95 758	3.00 748	3.21 688	2.03 661	12.42 835	4.72 757	0.51 694	0.41 691	0.46 669	0.39 663	0.60 674	0.50 627

NaN_ROB	4.06 772	1.13 664	16.64 680	1.12 533	1.25 634	3.50 491	3.05 799	4.29 734	3.26 774	3.64 786	2.56 717	2.97 667	4.79 785	13.33 845	16.91 847	0.37 557	0.41 691	0.38 611	0.39 663	0.48 623	0.81 737

SGM-Forest	2.96 698	0.62 385	3.49 467	1.09 512	0.80 435	4.06 643	3.30 808	4.37 766	3.09 756	4.18 804	3.27 767	4.67 787	3.86 768	11.69 815	7.91 789	0.51 694	0.46 720	0.49 697	0.39 663	0.48 623	0.49 620
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
w-ln-seven	2.86 684	3.06 797	14.02 636	1.27 620	1.32 654	4.10 657	1.59 726	3.90 596	2.59 685	3.03 761	2.27 673	3.42 710	2.25 686	6.70 640	4.81 760	0.39 591	0.34 634	0.48 682	0.40 674	0.74 732	0.55 657

ITSA-stereo	1.86 496	0.72 489	3.74 482	1.20 582	0.66 369	4.09 651	0.91 540	4.24 714	2.53 673	1.93 515	1.77 518	1.59 468	2.15 675	6.12 621	2.44 702	0.40 599	0.38 668	0.40 624	0.40 674	0.50 631	0.98 759

test_sample7	1.65 461	0.70 468	2.60 411	1.48 705	0.76 418	2.38 272	1.07 625	4.35 758	2.11 565	2.14 592	1.75 503	1.75 494	1.67 604	6.26 626	1.26 504	0.44 640	0.48 732	0.43 650	0.40 674	0.46 615	0.43 580

FINET	2.96 698	1.07 652	23.18 854	1.29 628	1.86 778	2.03 221	1.52 715	4.30 742	4.71 816	2.23 637	2.34 698	1.65 475	1.48 540	5.89 612	2.81 728	0.51 694	0.47 725	0.49 697	0.40 674	0.59 670	0.49 620

FADNet-RVC	2.51 641	2.27 780	14.03 637	1.09 512	0.81 441	3.54 502	1.10 639	4.13 676	2.48 661	1.39 394	1.22 315	1.85 525	1.77 624	9.78 716	2.06 660	0.38 574	0.37 661	0.40 624	0.40 674	0.67 706	0.48 613

UCFNet_RVC	1.57 444	0.84 573	3.25 456	1.36 667	1.40 676	4.07 649	1.01 603	2.68 359	1.50 338	2.11 580	1.88 575	2.37 592	1.50 548	3.41 544	1.42 541	0.36 549	0.28 560	0.52 711	0.40 674	0.53 643	0.43 580

XPNet_ROB	2.27 583	1.11 662	4.10 494	1.36 667	0.97 519	3.94 601	1.63 730	4.07 660	2.14 571	2.82 747	2.00 610	2.32 585	1.73 618	10.81 767	3.39 739	0.51 694	0.47 725	0.48 682	0.40 674	0.51 633	0.56 662

Select-FE	2.25 578	0.87 587	17.36 692	1.06 493	0.99 531	2.04 226	0.46 181	3.79 560	1.61 425	2.52 703	1.81 542	4.41 772	3.15 740	1.83 420	0.92 390	0.32 467	0.35 640	0.30 419	0.41 681	0.32 402	0.55 657

FACV-RUCA	1.26 390	0.65 421	2.21 372	1.06 493	1.50 703	2.69 316	1.15 649	3.05 419	1.87 502	1.36 385	1.99 608	1.03 360	1.15 451	1.36 297	1.10 446	0.41 615	0.41 691	0.73 782	0.41 681	0.61 679	0.41 565

SACVNet	2.46 631	1.14 669	9.47 570	1.44 693	1.18 603	4.06 643	1.49 714	3.84 572	2.24 595	2.62 725	1.89 582	2.57 622	1.28 474	11.35 794	1.64 601	0.50 688	0.39 677	0.48 682	0.41 681	0.55 653	0.75 724

PSM-AAD	2.43 625	0.54 259	1.32 230	0.92 385	0.54 284	4.48 740	7.47 840	2.96 407	1.55 381	2.31 660	2.56 717	1.26 415	16.23 859	2.46 484	0.89 368	0.28 334	0.21 377	0.58 735	0.41 681	0.34 447	1.32 786

CVANet_RVC	2.55 651	1.10 658	9.13 568	1.46 699	1.15 595	3.96 617	1.53 717	3.91 602	2.50 667	3.04 762	2.04 619	2.60 625	1.72 615	12.46 837	1.50 564	0.49 684	0.30 590	0.51 705	0.41 681	0.63 685	0.50 627

NVstereo2D	2.54 647	0.90 594	11.10 595	1.32 642	1.47 697	3.58 513	1.38 696	4.13 676	2.45 657	1.90 503	1.71 490	2.86 656	1.76 622	10.86 768	1.66 604	0.60 720	0.43 701	0.53 716	0.41 681	0.78 740	0.94 755

DRN-Test	3.03 712	0.99 628	18.18 713	1.35 661	1.60 727	3.59 514	1.48 710	4.13 676	2.45 657	3.47 785	1.92 592	2.58 624	2.53 709	10.88 769	2.80 727	0.39 591	0.36 647	0.44 655	0.41 681	0.55 653	0.57 666

AANet	3.15 725	2.93 795	15.16 662	1.41 686	1.08 572	2.23 255	1.37 693	2.95 404	3.65 793	4.12 799	4.40 791	4.13 757	5.32 798	6.55 633	3.76 746	0.60 720	0.42 700	0.50 700	0.42 688	0.99 765	0.93 754

AIO-test2	1.61 453	1.30 701	3.40 464	1.16 564	1.31 647	3.18 406	0.74 381	4.06 656	1.52 357	1.72 459	2.21 665	0.78 268	0.74 249	3.64 553	0.95 406	3.64 840	0.26 529	0.35 560	0.42 688	0.37 504	0.33 458

rvit_0105_3	1.24 377	0.93 606	2.84 434	0.97 428	0.58 323	2.38 272	1.08 630	3.26 451	2.53 673	1.18 356	1.40 391	1.24 409	1.04 392	1.73 404	0.97 409	0.44 640	0.44 706	0.40 624	0.42 688	0.42 571	0.50 627

SANet	5.65 805	1.72 750	20.94 817	1.26 611	0.88 490	7.20 825	3.81 824	4.60 799	11.23 842	4.56 809	8.78 829	7.49 821	6.95 819	11.85 822	18.11 853	0.49 684	0.44 706	0.50 700	0.42 688	0.90 755	0.82 741

ww1	0.45 5	0.30 1	1.10 102	0.43 1	0.45 197	0.37 7	0.33 67	0.46 2	0.35 1	0.44 8	0.43 41	0.27 2	0.34 22	1.11 189	0.46 118	0.32 467	0.30 590	0.41 637	0.43 692	0.34 447	0.27 333

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 25	0.36 17	1.12 120	0.51 3	0.33 62	1.16 78	0.37 104	0.83 21	0.56 15	0.61 133	0.50 62	0.23 1	0.38 37	0.83 72	0.43 81	0.21 94	0.28 560	0.39 617	0.43 692	0.32 402	0.31 419

zh-sn7	3.81 758	11.43 850	15.78 668	1.25 604	1.15 595	3.68 534	2.58 782	4.15 686	2.42 651	2.61 723	3.10 757	3.38 708	3.03 736	11.43 798	6.88 780	0.45 650	0.48 732	0.45 663	0.43 692	0.72 728	0.71 708

FADNet	2.49 638	1.76 754	13.17 617	1.17 567	0.95 514	3.27 433	0.88 514	3.94 617	2.27 605	1.40 396	1.29 344	2.51 616	2.06 665	9.93 723	1.94 644	0.43 633	0.45 711	0.40 624	0.43 692	1.06 771	0.53 643

PS-NSSS	2.22 570	1.33 711	2.90 438	0.97 428	1.53 711	4.11 659	1.08 630	4.55 796	2.65 693	2.10 576	2.32 696	1.77 499	1.40 507	11.79 819	1.61 589	0.68 744	0.45 711	0.96 798	0.43 692	0.95 758	0.92 752

FADNet-RVC-Resample	2.83 680	2.02 770	21.07 821	1.12 533	0.91 500	3.53 498	1.37 693	4.08 664	2.09 554	1.68 448	1.33 361	2.03 554	1.51 553	9.54 708	1.69 607	0.38 574	0.37 661	0.42 645	0.44 697	0.56 659	0.56 662

DANet	2.63 659	1.07 652	8.10 550	1.83 771	1.70 752	3.25 428	1.16 652	4.31 745	2.38 641	3.40 783	2.18 658	4.08 754	1.80 632	9.77 714	3.89 748	0.52 702	0.55 752	0.59 738	0.44 697	0.63 685	0.86 743
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SGM-ForestM	11.55 842	1.16 673	21.62 840	2.14 799	0.81 441	22.25 866	19.08 869	16.50 864	11.34 843	15.94 874	14.44 857	27.12 876	22.61 874	24.76 877	28.39 879	0.50 688	0.48 732	0.47 673	0.44 697	0.55 653	0.53 643

MDST_ROB	5.53 802	0.59 331	23.11 852	2.55 816	2.69 815	21.20 864	1.98 756	4.77 808	2.65 693	9.36 848	4.25 786	4.14 759	4.45 781	22.57 869	3.68 745	0.48 672	0.33 618	0.47 673	0.44 697	0.44 595	0.44 586

S	1.19 356	0.55 273	1.36 244	0.68 141	1.06 562	4.10 657	0.80 441	2.39 275	1.30 252	1.69 449	2.19 660	1.36 432	1.73 618	1.17 229	1.03 427	0.45 650	0.28 560	0.47 673	0.45 701	0.36 489	0.33 458

SDNR	3.97 767	1.93 764	20.28 789	1.31 639	0.94 511	5.16 809	0.67 322	4.33 753	2.58 682	4.82 814	5.94 806	5.01 795	1.45 532	17.52 861	2.53 711	0.79 760	0.72 793	0.59 738	0.45 701	1.15 786	1.17 775

GASNet	3.24 732	5.55 821	20.58 804	1.56 725	1.25 634	2.32 267	1.12 643	4.04 648	2.67 696	1.88 494	2.10 634	3.00 670	2.16 678	10.59 755	2.43 700	0.65 734	0.37 661	0.61 748	0.45 701	0.87 752	0.58 672

KYRaft	1.59 450	0.52 213	1.73 303	0.95 415	0.49 246	4.38 720	1.79 743	2.43 288	1.51 345	2.49 694	2.98 747	2.00 549	3.41 753	2.14 459	0.82 333	0.30 412	0.21 377	0.33 514	0.46 704	0.35 470	2.45 819

APVNet	3.13 722	1.25 696	21.14 823	1.31 639	1.52 709	3.94 601	1.13 646	3.32 464	2.14 571	2.20 622	2.03 616	3.05 676	1.96 658	11.79 819	2.53 711	0.42 627	0.45 711	0.64 760	0.46 704	0.67 706	0.57 666

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 722	1.43 726	9.93 576	2.50 814	1.62 732	4.29 709	1.68 739	3.95 619	2.43 652	1.66 443	1.91 589	3.04 673	1.41 515	13.26 843	1.58 582	3.82 844	1.59 826	1.12 807	0.46 704	2.21 814	2.74 825

ISRNet	1.69 469	0.76 529	5.69 520	1.27 620	1.36 664	2.85 335	0.61 277	3.60 515	1.91 513	2.13 589	2.12 643	2.90 658	1.41 515	2.51 492	1.71 609	0.49 684	0.50 738	0.56 729	0.47 707	0.49 629	0.57 666

aanetorigin	3.30 736	1.66 745	17.52 701	1.18 575	1.58 726	2.57 299	3.80 823	2.65 354	2.03 538	6.12 828	4.30 788	2.82 653	5.70 802	5.47 600	4.67 754	0.50 688	0.44 706	0.43 650	0.47 707	1.17 788	0.92 752

stereogan	3.09 718	0.93 606	16.43 677	1.37 677	1.66 744	3.70 535	1.67 737	3.87 585	3.15 762	3.04 762	2.70 731	5.04 796	2.79 722	9.96 726	1.78 622	0.63 728	0.49 737	0.69 771	0.47 707	0.83 748	0.68 701

RTS	3.90 762	7.04 825	17.94 708	1.92 780	2.19 806	5.00 807	2.96 795	4.29 734	3.19 765	4.05 796	3.08 753	4.94 791	3.16 742	7.64 662	6.72 775	0.66 737	0.44 706	0.51 705	0.47 707	0.95 758	0.76 727

RTSA	3.90 762	7.04 825	17.94 708	1.92 780	2.19 806	5.00 807	2.96 795	4.29 734	3.19 765	4.05 796	3.08 753	4.94 791	3.16 742	7.64 662	6.72 775	0.66 737	0.44 706	0.51 705	0.47 707	0.95 758	0.76 727

Selective-IGEV-i16pb	3.23 731	0.73 500	21.29 829	1.22 593	0.68 382	3.99 628	3.38 811	4.52 793	2.52 671	1.72 459	3.60 778	2.92 663	2.21 684	10.07 734	2.59 717	0.68 744	0.50 738	0.37 591	0.48 712	0.54 650	0.54 651

FlowAnything_test	0.75 152	0.60 350	1.18 169	0.82 276	0.58 323	2.29 265	0.66 318	1.38 92	0.80 76	1.03 327	0.76 150	0.63 183	0.49 90	0.84 82	0.91 384	0.31 444	0.27 542	0.40 624	0.48 712	0.31 367	0.30 405

dad	1.65 461	1.19 678	3.04 446	0.98 436	0.56 298	4.22 697	0.84 471	1.99 196	2.48 661	2.14 592	1.68 477	1.62 472	1.13 435	3.85 559	2.04 657	1.03 793	0.40 682	2.04 825	0.48 712	0.75 735	0.53 643

GMM-Stereo	2.45 628	0.52 213	20.38 793	0.89 356	0.82 451	4.18 686	1.91 752	2.45 293	1.48 325	2.48 693	2.30 685	1.69 485	1.86 646	2.93 522	1.08 442	0.28 334	0.18 210	0.33 514	0.48 712	0.35 470	2.41 816

ETE_ROB	2.07 542	1.40 722	3.01 444	1.09 512	0.92 502	3.94 601	1.53 717	4.25 716	2.23 592	3.31 777	2.06 629	2.35 589	1.52 555	8.74 686	2.07 663	0.44 640	0.36 647	0.51 705	0.48 712	0.54 650	0.62 683

PStereo	1.08 331	1.10 658	1.37 247	0.73 198	0.52 269	1.69 179	0.97 583	1.91 184	1.14 209	1.23 367	0.55 85	0.63 183	1.81 635	1.44 322	1.19 478	0.88 776	0.90 805	0.53 716	0.49 717	1.06 771	1.54 795

YMNet	2.40 620	1.41 724	13.46 622	1.36 667	1.67 745	3.96 617	0.97 583	3.81 565	2.37 636	2.64 729	2.57 719	3.35 703	1.53 562	3.28 540	2.42 698	0.48 672	0.54 747	0.52 711	0.49 717	0.70 713	0.54 651

YMNet_1	2.40 620	1.41 724	13.46 622	1.36 667	1.67 745	3.96 617	0.97 583	3.81 565	2.37 636	2.64 729	2.57 719	3.35 703	1.53 562	3.28 540	2.42 698	0.48 672	0.54 747	0.52 711	0.49 717	0.70 713	0.54 651

coex-ft	18.59 864	6.62 824	113.53 901	1.17 567	1.31 647	2.33 269	1.93 753	2.81 386	14.00 849	124.82 911	8.45 825	5.90 812	51.74 896	9.99 730	22.69 864	0.57 715	0.62 771	0.50 700	0.49 717	1.08 778	1.28 782

Wz-Net-SNSev	2.98 704	4.36 810	15.98 670	1.57 726	1.19 612	3.28 437	1.80 745	3.96 625	2.40 646	2.32 664	2.28 677	3.48 714	2.05 664	7.84 667	3.82 747	0.47 667	0.39 677	0.53 716	0.49 717	0.71 722	0.60 677

WZ-Net	3.62 749	4.87 816	16.77 684	1.43 690	1.40 676	3.75 547	2.29 770	4.12 674	2.50 667	2.74 740	2.19 660	4.06 753	5.29 797	10.19 738	7.36 785	0.54 707	0.37 661	0.47 673	0.49 717	0.77 738	0.73 719

AF-Net	2.87 688	1.30 701	16.24 674	1.33 647	1.75 763	3.26 430	1.59 726	4.09 666	2.43 652	2.69 736	2.94 745	4.51 776	3.20 745	5.84 611	2.75 724	0.76 753	0.36 647	0.72 779	0.49 717	0.70 713	0.56 662

TCMNet	2.98 704	1.30 701	18.26 716	1.47 702	2.09 800	3.84 567	1.08 630	3.96 625	2.39 645	2.53 706	2.29 680	2.43 606	1.75 621	10.09 736	2.39 691	0.52 702	0.45 711	0.61 748	0.50 724	0.80 744	0.78 731

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 611	0.99 628	19.62 757	1.09 512	0.96 515	1.51 154	0.44 168	4.05 652	1.64 436	1.31 375	1.67 474	4.93 790	2.45 704	2.52 497	1.40 535	0.30 412	0.20 336	0.31 452	0.50 724	0.57 664	0.60 677

G-Net	4.11 773	1.21 683	19.47 753	2.31 810	2.94 821	4.74 798	2.95 794	3.33 471	2.14 571	4.44 807	9.43 833	6.93 819	3.84 767	9.01 695	4.92 763	0.79 760	0.80 801	0.70 773	0.50 724	0.95 758	0.87 746

WCMA_ROB	5.12 795	0.90 594	21.33 830	1.50 710	1.33 658	4.09 651	3.49 814	4.03 643	4.59 814	6.57 836	10.95 840	12.92 838	8.41 834	9.86 719	8.78 794	0.75 752	0.58 762	0.51 705	0.50 724	0.68 709	0.57 666

TARStereo(FT)	4.03 770	1.81 758	17.63 703	1.58 727	1.38 670	3.98 625	5.28 830	3.92 609	3.04 749	2.49 694	5.26 799	6.19 814	3.44 757	9.93 723	10.56 804	0.86 773	0.51 742	0.67 768	0.51 728	0.86 750	0.72 715

2222	4.03 770	1.81 758	17.63 703	1.58 727	1.38 670	3.98 625	5.28 830	3.92 609	3.04 749	2.49 694	5.26 799	6.19 814	3.44 757	9.93 723	10.56 804	0.86 773	0.51 742	0.67 768	0.51 728	0.86 750	0.72 715

SCION-MonSter(vits)	1.24 377	0.43 81	1.07 60	0.66 118	0.82 451	1.13 68	0.39 118	3.21 439	1.68 449	0.58 104	1.84 557	2.54 618	1.48 540	2.43 481	3.21 737	0.38 574	0.27 542	0.50 700	0.51 728	1.05 769	0.53 643

psmorigin	6.59 814	1.15 670	88.11 897	1.52 713	0.97 519	2.88 340	1.20 663	3.21 439	2.04 542	3.73 789	2.46 704	5.15 801	2.55 710	10.60 756	2.47 706	0.55 709	0.68 785	0.48 682	0.51 728	0.70 713	0.88 747

STTStereo	2.34 606	0.95 618	14.93 656	1.43 690	1.54 712	3.86 578	0.86 485	3.65 525	2.44 656	2.15 600	1.55 434	2.49 615	1.59 570	5.14 591	1.44 544	0.38 574	0.39 677	0.47 673	0.51 728	0.52 637	0.51 635

CBMV_ROB	3.62 749	0.70 468	21.42 834	1.21 588	0.89 495	4.43 734	1.76 742	4.39 769	2.79 712	5.88 823	3.38 771	4.18 761	5.12 794	10.75 763	2.32 688	0.56 712	0.55 752	0.53 716	0.51 728	0.55 653	0.46 603

FAT-Stereo	3.34 740	0.81 556	20.05 772	1.25 604	1.20 620	3.44 468	1.99 757	4.23 706	2.67 696	3.14 770	3.82 783	3.51 723	3.32 750	11.68 814	1.94 644	0.64 731	0.67 782	0.48 682	0.52 734	0.61 679	0.81 737

CSAN	4.71 787	1.39 720	20.23 782	1.19 578	0.87 486	3.65 528	3.50 815	4.57 798	3.87 798	3.89 792	7.82 819	3.54 728	6.16 812	23.47 874	6.82 778	0.52 702	0.45 711	0.49 697	0.52 734	0.63 685	0.66 697

NOSS_ROB	2.27 583	0.73 500	3.00 443	1.71 751	1.00 541	3.90 585	0.97 583	4.29 734	2.81 722	2.94 757	2.19 660	3.88 743	1.19 459	11.77 818	1.62 594	0.59 718	0.54 747	0.56 729	0.52 734	0.56 659	0.54 651

LALA_ROB	1.95 519	1.48 732	3.11 448	1.05 484	0.98 528	3.99 628	1.82 747	4.44 778	2.28 609	3.31 777	1.85 567	2.76 648	1.67 604	4.04 568	3.23 738	0.46 658	0.41 691	0.55 727	0.52 734	0.60 674	0.57 666

base	2.68 670	0.85 579	17.46 698	1.40 684	1.17 602	3.12 394	1.33 684	3.51 498	1.83 495	2.06 567	2.14 650	1.69 485	1.39 502	10.31 745	1.62 594	0.83 769	0.47 725	0.48 682	0.53 738	0.69 711	0.73 719

ADCP+	3.74 756	1.96 766	16.90 685	1.09 512	1.55 717	4.35 717	3.65 821	3.93 613	2.98 742	2.22 633	1.66 472	3.95 745	4.83 786	3.41 544	18.87 859	0.38 574	0.41 691	0.63 757	0.53 738	0.64 695	0.81 737

NCCL2	2.53 645	1.35 712	10.90 593	1.15 556	0.97 519	3.53 498	2.56 780	3.65 525	2.23 592	2.76 741	1.80 529	2.41 599	1.66 602	10.35 746	2.07 663	0.44 640	0.40 682	0.57 733	0.53 738	0.59 670	0.65 695

Selective-IGEV-i1	1.43 420	0.59 331	2.42 399	1.15 556	1.07 569	3.82 561	1.09 635	3.79 560	2.11 565	1.62 429	1.91 589	2.65 632	1.22 462	1.80 415	1.12 455	0.32 467	0.27 542	0.46 669	0.54 741	0.31 367	0.39 538

FSD	0.75 152	0.64 407	1.23 195	0.76 233	0.60 329	0.77 28	0.67 322	1.57 118	0.68 33	0.72 192	0.62 102	1.02 358	0.72 238	0.81 64	0.73 289	0.59 718	0.54 747	0.57 733	0.54 741	0.57 664	0.55 657

Wz-Net-TNSev	3.67 751	8.83 831	13.47 624	1.48 705	1.18 603	3.60 516	2.49 776	4.27 725	3.13 758	2.18 614	1.89 582	4.21 765	2.80 723	12.10 827	7.58 788	0.57 715	0.55 752	0.47 673	0.54 741	0.91 756	1.05 767

edge stereo	3.37 743	1.01 635	21.99 844	1.28 624	1.37 667	2.67 314	1.39 698	3.98 630	2.87 729	2.93 753	3.27 767	4.35 769	2.43 702	11.62 806	2.39 691	0.60 720	0.63 774	0.79 785	0.55 744	0.68 709	0.67 698

SHD	2.82 679	2.04 771	13.80 632	1.69 747	1.79 769	2.73 322	1.07 625	3.85 575	3.18 764	4.63 810	2.74 732	3.38 708	2.77 721	5.48 601	3.66 744	0.62 726	0.47 725	0.51 705	0.55 744	0.65 698	0.74 721

FC-DCNN v2	6.91 820	0.77 533	19.25 742	1.69 747	1.64 737	9.13 834	2.40 773	7.20 829	9.47 840	11.07 859	11.62 844	20.05 859	15.79 858	12.55 839	11.99 823	0.66 737	0.57 755	0.58 735	0.56 746	0.63 685	0.61 680

XQC	2.96 698	2.42 784	14.85 651	1.36 667	1.32 654	3.29 441	1.53 717	4.28 730	2.78 710	3.21 774	2.46 704	3.53 725	2.92 728	6.58 635	4.67 754	0.70 749	0.41 691	0.59 738	0.56 746	0.96 762	0.83 742

FC-DCNN	6.64 815	0.77 533	19.26 744	1.68 746	1.64 737	8.27 830	2.35 772	6.35 827	9.23 839	10.85 857	11.27 842	19.89 857	13.33 845	12.51 838	11.79 822	0.66 737	0.57 755	0.58 735	0.56 746	0.63 685	0.61 680

RP	2.79 677	1.20 681	10.36 584	1.54 717	1.93 787	3.44 468	1.97 755	4.05 652	2.34 624	2.66 734	2.79 737	3.98 748	2.58 712	10.21 739	2.61 718	0.95 784	0.47 725	0.71 775	0.57 749	0.71 722	0.68 701

PatchMatch Cens Cmp	14.24 856	1.36 714	18.68 727	1.78 760	2.07 799	10.59 839	11.17 848	18.79 865	40.89 890	11.84 861	33.02 884	46.14 885	24.24 875	19.81 863	40.32 885	0.76 753	0.64 775	0.64 760	0.58 750	0.71 722	0.72 715

IGEV_i1	1.83 492	0.60 350	10.98 594	1.30 635	0.53 281	3.09 385	0.86 485	3.70 544	1.57 397	1.67 446	1.76 512	2.33 586	1.35 492	3.23 535	1.16 469	0.35 533	0.27 542	0.53 716	0.58 750	0.34 447	0.40 559

FADNet_RVC	2.65 662	2.28 782	16.51 679	0.98 436	0.92 502	4.09 651	0.83 464	4.26 724	1.73 470	1.46 401	1.78 521	1.60 469	1.50 548	8.88 689	2.39 691	0.47 667	0.38 668	0.44 655	0.58 750	0.89 753	0.97 757

MeshStereo	5.35 799	1.32 708	21.34 831	1.34 655	1.15 595	4.40 726	3.90 825	5.18 815	4.55 812	10.14 853	11.82 845	11.47 832	5.84 805	13.84 855	7.03 783	0.61 724	0.58 762	0.60 745	0.58 750	0.72 728	0.59 676
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Cens cmp D40	9.37 832	1.84 761	21.00 820	2.15 800	2.10 801	8.53 832	6.36 837	13.23 853	23.12 875	14.52 868	25.41 870	21.65 860	15.33 855	13.48 848	14.55 834	0.76 753	0.65 777	0.62 753	0.59 754	0.73 731	0.75 724

rvit_105_1	1.43 420	0.90 594	3.27 458	1.08 504	0.68 382	2.79 324	1.27 672	3.52 501	2.35 626	1.38 393	1.54 430	1.28 417	1.14 443	2.91 520	1.40 535	0.54 707	0.47 725	0.45 663	0.59 754	0.44 595	0.58 672

PDISCO_ROB	2.86 684	1.53 736	14.27 643	1.98 789	2.19 806	4.52 755	1.35 686	4.65 801	3.19 765	2.09 573	2.16 654	3.53 725	2.45 704	5.32 593	2.12 667	1.30 812	0.78 798	0.72 779	0.59 754	1.24 793	1.28 782

EAI-Stereo	2.35 611	0.63 394	2.97 440	0.95 415	0.65 361	3.84 567	14.27 863	5.04 813	2.19 582	2.06 567	7.25 815	1.10 373	0.94 349	1.65 383	1.37 530	0.31 444	0.22 409	0.27 312	0.60 757	0.27 251	0.32 435

FCDSN-DC	6.04 811	0.84 573	19.25 742	1.24 602	1.09 579	4.38 720	2.62 783	4.38 767	4.71 816	9.59 851	11.22 841	19.19 856	17.40 861	12.30 829	8.55 793	0.69 748	0.57 755	0.60 745	0.60 757	0.70 713	0.78 731
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PSMNet_ROB	2.95 695	1.38 718	18.46 724	1.19 578	1.20 620	3.80 557	1.65 735	3.54 506	2.35 626	1.98 529	1.71 490	2.75 642	1.79 627	11.43 798	2.78 725	0.42 627	0.36 647	0.50 700	0.60 757	0.59 670	0.49 620

PatchMatch Graph Cmp	12.06 845	3.82 805	20.27 787	1.93 785	2.77 817	9.87 836	13.25 861	12.21 847	31.85 878	13.83 864	39.86 885	25.28 874	10.59 842	13.63 852	37.61 884	0.77 756	0.70 788	0.62 753	0.61 760	0.72 728	1.01 762

HBP-ISP	3.25 734	1.10 658	20.86 812	1.54 717	1.15 595	4.50 749	2.89 793	4.43 777	2.38 641	4.14 800	1.96 597	1.90 529	2.04 663	11.08 784	1.32 520	0.66 737	0.57 755	0.66 765	0.61 760	0.64 695	0.61 680

PM Graph cmp D40	8.94 830	4.43 814	11.90 604	2.07 795	2.98 823	9.83 835	14.09 862	12.22 848	21.63 873	13.22 863	26.32 871	23.08 867	9.74 839	12.33 831	10.48 803	0.78 758	0.71 791	0.66 765	0.62 762	0.71 722	1.04 766

MSAF-DinoV2	13.69 855	13.09 859	22.03 846	2.41 813	1.44 689	4.03 637	1.38 696	9.07 837	9.20 838	2.23 637	1.98 605	5.08 798	5.06 792	177.66 911	5.46 771	0.45 650	0.34 634	0.40 624	0.62 762	6.09 852	5.80 853

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 670	1.26 697	22.01 845	1.08 504	0.99 531	1.61 170	0.86 485	3.69 539	1.64 436	1.52 408	5.62 805	3.35 703	3.44 757	2.20 467	1.33 524	0.26 254	0.21 377	0.30 419	0.62 762	0.93 757	0.67 698

ADCRef	3.30 736	1.23 694	14.90 654	1.17 567	1.41 684	3.95 607	1.64 732	3.88 588	2.36 630	3.05 764	2.21 665	2.40 595	2.81 724	5.04 588	16.63 846	0.46 658	0.34 634	0.63 757	0.62 762	0.54 650	0.67 698

PA-Net	3.09 718	1.24 695	18.84 730	1.38 679	1.19 612	3.42 466	1.75 741	3.89 591	3.27 778	1.88 494	2.10 634	3.03 672	1.88 650	11.60 804	2.88 729	0.40 599	0.54 747	0.44 655	0.62 762	0.52 637	1.02 764
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SCION-MonSter	1.70 472	1.05 644	3.98 490	1.08 504	1.93 787	2.89 343	0.74 381	3.33 471	1.84 497	1.34 379	2.13 647	2.02 553	1.43 523	3.01 528	3.40 740	0.38 574	0.36 647	0.70 773	0.65 767	1.20 791	0.62 683

ccnet	2.66 664	0.97 626	8.01 549	1.54 717	1.24 630	3.75 547	2.18 767	4.07 660	2.41 648	2.66 734	3.25 765	2.87 657	2.31 692	9.89 720	3.50 741	0.78 758	0.75 796	0.71 775	0.67 768	0.76 736	0.81 737

Nwc_Net	2.88 690	1.16 673	18.30 719	1.35 661	1.68 749	3.52 496	1.18 656	3.90 596	2.06 547	2.52 703	2.82 742	3.82 740	2.34 695	6.78 645	2.55 715	0.86 773	0.40 682	0.59 738	0.67 768	0.57 664	0.55 657

AnyNet_C01	4.37 779	7.80 827	16.40 676	1.98 789	1.40 676	6.37 818	6.47 838	4.09 666	5.03 821	4.06 798	3.78 781	4.16 760	3.31 749	6.62 637	10.00 800	0.61 724	0.67 782	0.63 757	0.67 768	2.01 809	1.31 784

SAMSARA	3.55 747	2.16 777	14.18 641	1.86 776	1.49 700	4.62 773	2.65 784	3.58 513	2.80 716	7.05 838	3.05 751	5.16 802	4.07 773	9.18 700	4.80 759	0.64 731	0.67 782	0.59 738	0.68 771	0.89 753	0.91 750

MSMD_ROB	5.61 803	1.08 654	16.68 681	1.21 588	0.83 461	10.14 838	2.07 762	3.93 613	6.22 831	10.37 854	8.03 821	22.22 864	9.45 838	11.66 812	4.52 753	0.66 737	0.58 762	0.66 765	0.68 771	0.65 698	0.63 688

ADCS	4.22 777	5.33 818	16.32 675	1.64 739	1.31 647	3.91 586	3.64 820	4.21 698	2.89 730	5.11 817	2.81 741	4.46 774	3.06 739	5.21 592	19.50 860	0.63 728	0.64 775	0.69 771	0.69 773	1.12 781	1.26 780

BEATNet-Init1	49.72 890	64.32 896	97.77 900	4.68 853	4.28 844	84.75 894	60.42 891	73.38 901	68.59 903	88.29 906	88.51 907	91.94 906	97.99 906	85.26 906	70.96 902	0.80 762	0.65 777	0.85 792	0.70 774	7.96 865	2.33 814

STTRV1_RVC	3.52 746	1.03 642	20.87 814	1.47 702	1.47 697	3.23 418	1.55 721	4.06 656	3.22 771	1.95 521	3.50 776	2.63 629	2.07 667	11.96 826	2.21 680	1.86 819	4.03 859	0.81 790	0.73 775	1.06 771	0.70 707

1111	4.98 794	1.30 701	19.29 748	1.92 780	1.51 708	4.47 739	6.87 839	3.90 596	4.09 805	4.92 815	5.54 803	5.62 810	5.70 802	11.32 792	16.16 843	0.97 789	0.60 767	0.65 764	0.74 776	2.04 810	2.02 808

AnyNet_C32	4.17 775	5.75 822	12.62 612	1.60 732	1.54 712	5.51 813	4.09 827	3.90 596	3.23 772	4.22 805	3.03 750	3.10 679	3.41 753	8.01 671	18.85 858	0.53 705	0.58 762	0.53 716	0.74 776	1.19 790	0.97 757

GANetREF_RVC	3.20 730	1.93 764	18.84 730	1.51 712	0.80 435	4.12 661	1.82 747	4.16 687	2.91 732	1.87 491	1.74 499	2.48 613	1.84 641	13.18 842	1.74 616	0.80 762	0.57 755	0.79 785	0.74 776	1.20 791	0.86 743
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
S-Stereo	3.48 745	0.91 600	22.06 847	1.36 667	1.50 703	3.55 506	2.53 779	4.21 698	2.81 722	2.37 677	3.81 782	3.75 736	1.84 641	11.90 824	2.51 709	0.63 728	0.71 791	0.48 682	0.76 779	0.67 706	1.19 778

ELAS_RVC	5.72 806	1.64 744	20.40 794	2.09 797	2.01 794	4.95 806	11.47 851	4.66 802	6.31 833	8.09 844	8.01 820	8.06 827	11.65 843	8.36 675	10.22 801	0.99 790	1.17 815	0.81 790	0.76 779	1.14 783	1.58 796
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LCNet	1.55 437	0.54 259	1.88 325	0.99 442	0.55 293	3.60 516	1.21 666	2.86 393	1.53 364	2.18 614	1.74 499	1.43 448	4.17 775	3.62 551	0.87 358	0.29 368	0.20 336	0.28 351	0.77 781	0.47 620	1.85 803

PVD	3.12 721	1.97 767	12.80 616	1.79 766	1.63 734	3.83 562	1.34 685	3.48 489	3.88 799	5.77 821	3.56 777	3.45 713	3.29 748	5.58 605	5.30 769	0.71 751	0.69 786	0.74 783	0.77 781	0.79 742	1.13 774

ADCL	4.35 778	1.63 741	14.21 642	1.29 628	1.26 636	5.56 814	11.16 847	3.97 627	3.37 782	6.07 826	4.67 793	4.30 768	5.72 804	5.08 590	14.51 833	0.50 688	0.48 732	0.89 794	0.77 781	0.78 740	0.76 727

DeepPrunerF	3.70 753	1.72 750	14.87 652	1.33 647	1.74 761	3.70 535	1.55 721	4.20 693	14.00 849	2.02 553	1.77 518	2.74 640	2.30 689	10.88 769	6.88 780	0.68 744	0.60 767	0.78 784	0.78 784	0.81 745	0.71 708

RGC	3.10 720	1.45 730	14.90 654	1.46 699	1.79 769	3.33 445	1.39 698	4.04 648	2.26 603	2.77 742	3.26 766	4.00 749	2.71 719	11.63 811	2.62 720	0.82 767	0.46 720	0.79 785	0.79 785	0.71 722	0.78 731

LSM	12.71 853	3.52 804	20.79 810	55.63 891	84.76 892	3.63 527	6.30 836	3.73 549	4.93 820	5.55 820	13.92 853	3.53 725	3.25 747	9.72 713	4.12 749	0.64 731	0.85 802	0.71 775	0.81 786	1.03 767	26.84 874

relurobot	1.03 315	1.02 636	1.80 312	1.21 588	1.00 541	0.88 37	1.09 635	0.86 23	0.94 149	1.10 341	1.06 270	0.87 310	0.97 361	1.45 327	1.04 430	0.96 785	0.79 799	0.91 796	0.85 787	0.97 763	0.88 747

EDNetEfficientorigin	12.35 849	2.51 785	179.47 905	1.19 578	0.96 515	2.91 348	1.81 746	3.00 412	5.35 824	8.91 846	4.79 794	4.18 761	4.64 784	9.98 729	11.30 815	0.37 557	0.38 668	0.60 745	0.85 787	1.32 799	2.43 818

relubot	1.11 338	1.72 750	1.86 322	1.27 620	1.08 572	0.95 45	1.08 630	0.96 32	0.92 131	1.19 358	1.12 286	0.91 325	1.06 406	1.49 336	1.12 455	0.96 785	0.97 810	0.89 794	0.86 789	0.97 763	0.88 747

NCC-stereo	3.16 728	1.28 699	18.31 720	1.25 604	1.75 763	4.06 643	1.40 700	3.89 591	2.22 586	2.72 738	2.55 715	3.49 720	2.65 715	9.91 721	2.99 731	1.29 810	0.65 777	0.64 760	0.86 789	0.65 698	0.71 708

Abc-Net	3.16 728	1.28 699	18.31 720	1.25 604	1.75 763	4.06 643	1.40 700	3.89 591	2.22 586	2.72 738	2.55 715	3.49 720	2.65 715	9.91 721	2.99 731	1.29 810	0.65 777	0.64 760	0.86 789	0.65 698	0.71 708
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MFMNet_re	2.91 691	1.91 763	18.25 715	3.06 826	1.89 783	3.13 397	1.67 737	3.52 501	2.97 739	3.14 770	2.87 744	2.26 574	2.41 700	2.42 480	2.00 652	1.10 796	1.05 812	0.94 797	0.90 792	1.28 795	1.46 794

FBW_ROB	3.24 732	1.02 636	9.21 569	1.49 708	1.07 569	3.78 552	1.48 710	4.31 745	3.08 755	2.46 690	2.32 696	4.20 764	2.08 669	15.19 859	7.16 784	0.84 771	0.62 771	1.33 815	0.92 793	0.99 765	1.31 784

MADNet+	3.97 767	9.54 841	13.83 633	1.87 777	1.69 751	4.19 690	2.87 792	4.80 809	4.10 806	2.51 701	2.67 728	4.55 779	3.41 753	8.72 685	6.92 782	1.25 806	1.27 820	1.04 802	0.93 794	1.39 801	1.85 803

ELAS	5.99 810	1.62 739	20.29 790	1.96 788	2.01 794	15.09 849	8.38 845	5.23 816	5.54 826	9.02 847	8.61 826	6.74 817	9.75 840	7.48 657	11.40 817	0.96 785	1.18 816	0.72 779	0.93 794	1.30 798	1.67 798
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSMNet-RUCA	1.64 460	1.50 734	2.57 410	1.50 710	1.38 670	3.05 376	1.36 688	3.31 459	2.24 595	1.36 385	2.07 630	1.40 444	1.09 421	1.83 420	1.55 577	1.15 799	0.69 786	1.26 813	0.96 796	1.64 805	0.94 755

GCST	2.56 652	1.79 757	18.02 710	1.92 780	1.33 658	1.72 181	0.51 217	3.67 530	2.03 538	1.70 454	1.61 456	1.55 463	1.29 477	5.06 589	1.24 497	2.06 821	0.77 797	1.45 819	0.97 797	1.14 783	1.34 787

UDGNet	1.40 414	1.52 735	2.22 375	1.38 679	0.62 345	4.39 722	0.68 333	1.80 160	2.18 581	1.34 379	1.18 302	0.99 350	1.00 373	2.16 461	1.19 478	1.09 795	0.34 634	1.30 814	0.98 798	1.10 779	0.58 672

MultiAttention	8.74 828	0.56 290	7.25 534	2.07 795	22.74 871	35.86 878	8.44 846	4.97 812	2.58 682	2.57 712	5.11 798	5.55 809	1.59 570	52.70 898	7.50 787	0.47 667	0.24 478	0.52 711	1.00 799	6.84 858	6.30 854

EDNetEfficient	5.61 803	2.14 776	16.75 683	1.67 745	3.64 835	4.12 661	7.51 841	3.05 419	5.63 828	11.57 860	4.83 795	3.95 745	12.72 844	8.44 680	20.78 863	0.41 615	0.43 701	0.47 673	1.01 800	1.66 806	1.39 791

PASM	2.67 666	2.05 773	9.71 572	1.73 754	1.37 667	2.53 295	1.52 715	3.10 426	2.17 578	2.79 744	1.84 557	2.90 658	1.85 645	11.89 823	2.19 676	0.81 766	0.85 802	0.87 793	1.01 800	1.14 783	1.05 767

UHP(FT)	4.65 785	4.41 811	16.08 671	1.82 768	1.46 694	6.73 821	3.16 805	3.85 575	8.32 836	5.90 824	6.03 807	5.25 803	4.89 788	9.96 726	9.11 796	0.80 762	0.70 788	1.16 809	1.02 802	1.28 795	0.99 760

nnnnnnn	4.87 792	1.43 726	17.68 705	2.28 808	1.68 749	4.44 736	3.12 803	3.63 522	5.30 823	5.10 816	9.01 832	8.79 828	6.03 807	10.70 761	11.77 821	0.94 781	0.87 804	1.02 800	1.02 802	1.27 794	1.24 779

mmmmmm	4.65 785	4.41 811	16.08 671	1.82 768	1.46 694	6.73 821	3.16 805	3.85 575	8.32 836	5.90 824	6.03 807	5.25 803	4.89 788	9.96 726	9.11 796	0.80 762	0.70 788	1.16 809	1.02 802	1.28 795	0.99 760

SPS-STEREO	3.97 767	1.44 729	20.85 811	1.72 753	1.71 754	3.24 422	2.30 771	3.55 508	2.68 698	4.79 813	3.66 779	5.44 808	2.97 729	9.11 697	9.35 798	1.15 799	1.10 814	1.06 804	1.02 802	1.16 787	1.18 777
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CC-Net-ROB	3.35 741	1.76 754	13.89 634	2.33 811	1.65 741	4.49 746	1.62 729	4.73 805	2.90 731	1.92 511	2.05 625	1.99 548	1.61 577	12.57 840	1.60 586	2.46 824	2.18 834	2.68 838	1.04 806	2.11 812	1.38 790

anonymity	1.76 483	1.26 697	2.73 430	1.66 742	1.32 654	1.84 197	1.07 625	3.49 492	2.30 614	2.11 580	2.11 638	1.71 490	3.90 769	1.82 419	1.48 557	1.10 796	1.09 813	1.08 805	1.08 807	1.05 769	1.09 770

fsdfsdds	8.87 829	2.16 777	21.61 839	2.61 817	3.45 832	18.25 859	24.41 873	8.05 832	8.09 835	10.74 856	14.36 855	16.91 847	10.35 841	10.95 773	11.69 820	1.08 794	0.79 799	1.94 824	1.10 808	5.07 848	3.78 840

SQANet	3.70 753	9.34 839	18.41 722	2.75 819	2.74 816	3.40 460	1.47 709	3.50 495	1.68 449	2.60 721	1.75 503	2.69 635	1.91 653	6.72 644	1.74 616	2.96 829	1.41 824	1.85 823	1.12 809	3.17 825	2.70 824

Consistency-Raft	2.86 684	1.66 745	19.61 756	1.40 684	1.75 763	3.84 567	1.32 680	4.07 660	2.25 599	1.78 471	2.67 728	1.82 516	4.41 780	1.94 438	2.06 660	0.83 769	0.94 808	1.03 801	1.12 809	1.70 807	1.09 770

SGM+DAISY	8.36 827	3.82 805	24.83 858	2.02 791	1.75 763	14.80 848	17.22 866	4.27 725	11.79 845	13.88 865	14.38 856	11.74 836	13.83 847	10.56 753	15.12 835	1.21 801	1.19 818	1.14 808	1.13 811	1.17 788	1.37 788

otaku	4.58 783	8.93 834	19.95 769	3.11 827	2.67 814	3.91 586	2.57 781	3.82 568	2.25 599	2.22 633	9.72 835	4.08 754	2.35 696	8.57 681	2.13 670	3.51 837	1.65 828	2.15 828	1.17 812	3.69 832	3.15 828

ADCMid	3.96 766	3.27 801	15.48 666	1.26 611	1.40 676	4.66 779	2.28 769	4.06 656	3.54 788	3.94 793	3.02 749	3.85 742	3.67 764	4.03 567	18.65 857	0.68 744	0.61 770	1.09 806	1.18 813	1.38 800	1.08 769

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 780	10.62 845	15.18 663	1.55 722	1.45 693	6.16 816	3.54 818	5.41 823	3.68 796	2.59 720	2.74 732	4.81 788	2.20 683	13.79 854	4.40 751	2.04 820	3.36 857	1.05 803	1.20 814	2.09 811	1.72 800

CREStereo++_RVC	1.02 314	0.49 169	1.54 280	0.83 291	0.55 293	4.01 633	0.31 52	1.63 132	1.99 526	1.63 432	2.13 647	0.84 294	0.65 202	0.88 97	0.70 269	0.27 287	0.15 48	0.23 110	1.22 815	0.24 149	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
light-stereo	41.45 878	10.64 846	54.16 889	59.84 892	45.61 884	131.14 903	1.57 724	37.33 885	17.30 865	76.21 904	120.65 909	118.18 911	3.98 770	89.11 907	15.46 836	5.48 864	9.68 880	1.25 812	1.28 816	17.93 881	12.24 866

Ntro	4.21 776	8.94 835	19.89 767	3.22 828	2.96 822	4.15 668	1.89 751	3.92 609	2.36 630	1.77 469	2.14 650	3.35 703	2.17 680	9.48 707	2.24 682	3.52 838	1.76 829	2.13 827	1.31 817	3.83 835	3.09 826

MFN_U_SF_RVC	3.81 758	10.78 847	15.01 657	1.84 772	1.39 674	3.73 544	1.63 730	4.05 652	3.26 774	2.91 751	2.38 700	4.36 771	3.65 763	8.43 679	4.91 762	1.11 798	1.04 811	0.99 799	1.31 817	1.58 803	1.75 802

JetBlue	6.27 813	9.15 837	13.76 627	1.94 787	4.60 847	11.91 842	12.00 852	5.12 814	3.45 786	3.79 790	4.52 792	9.54 830	6.56 818	9.40 705	13.48 829	1.26 807	1.37 823	1.17 811	1.34 819	7.06 862	3.95 842

WAO-7	5.16 796	3.21 799	18.98 735	1.88 778	1.44 689	5.34 811	3.09 802	4.91 811	5.81 829	4.35 806	8.92 831	6.55 816	6.06 809	13.40 847	10.81 810	1.34 815	1.20 819	1.48 820	1.35 820	1.60 804	1.45 792

PWCK	5.85 808	9.95 843	15.22 664	2.90 823	1.56 721	5.66 815	7.69 842	5.27 817	4.74 818	3.88 791	7.51 817	8.04 825	5.28 796	15.18 858	8.40 792	3.08 831	1.51 825	2.24 829	1.37 821	5.55 851	1.96 806

MonStereo1	8.07 826	2.24 779	5.83 521	4.68 853	3.60 834	18.80 860	2.52 777	5.89 826	5.86 830	4.76 812	13.98 854	7.41 820	50.63 895	13.28 844	5.16 764	4.40 853	0.90 805	2.69 839	1.55 822	3.92 837	3.30 833

Light-Stereo-hy	3.32 738	1.69 748	12.65 613	1.26 611	1.24 630	3.45 474	1.72 740	3.85 575	2.09 554	3.11 767	2.11 638	7.72 823	1.93 655	11.34 793	2.20 678	0.62 726	0.96 809	4.00 855	1.62 823	1.77 808	1.01 762

DStereoO	3.90 762	2.13 774	7.90 548	4.43 849	2.84 820	4.40 726	5.30 832	4.31 745	3.21 770	2.41 686	3.08 753	2.93 665	7.14 824	4.20 574	11.12 814	4.11 847	1.30 822	1.33 815	1.63 824	3.09 823	1.26 780

NVStereoNet_ROB	4.91 793	1.40 722	16.46 678	1.47 702	1.72 760	3.46 476	1.96 754	3.89 591	3.61 790	2.90 750	24.61 869	4.81 788	4.49 782	13.57 850	4.87 761	1.33 813	1.29 821	1.70 822	1.68 825	1.41 802	1.66 797
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_2	5.41 800	12.60 851	20.42 796	3.27 830	3.15 829	4.50 749	3.02 798	4.66 802	3.73 797	3.35 782	5.36 801	7.86 824	2.88 725	12.33 831	4.76 758	3.12 832	2.22 835	2.70 840	1.69 826	3.49 828	3.10 827

AnonymousM	1.22 370	1.32 708	0.97 21	0.88 347	0.56 298	4.03 637	0.69 344	2.41 279	1.68 449	1.48 404	1.31 356	1.15 385	1.00 373	1.18 238	0.73 289	0.32 467	0.40 682	2.07 826	1.70 827	0.24 149	0.22 198

ADCPNet	3.89 761	1.63 741	20.25 786	1.28 624	1.27 639	6.43 819	2.65 784	3.93 613	2.70 699	2.78 743	2.20 663	4.28 767	6.16 812	5.56 603	10.27 802	0.65 734	1.18 816	0.71 775	1.70 827	0.84 749	1.37 788

RainbowNet	4.56 781	8.28 828	20.07 775	3.64 839	3.23 831	4.15 668	2.99 797	4.18 688	3.03 748	2.20 622	2.65 726	4.26 766	2.90 727	9.77 714	2.12 667	3.88 845	2.27 837	2.71 841	1.72 829	3.78 834	3.31 834

ACVNet-4b	6.73 816	13.67 862	21.87 843	3.54 836	3.07 825	4.19 690	2.25 768	4.03 643	3.65 793	1.64 435	3.98 785	5.88 811	2.89 726	10.01 731	16.98 848	23.29 891	2.24 836	2.53 833	1.78 830	3.87 836	3.21 831

ACVNet_1	6.04 811	13.97 865	21.36 832	3.58 837	3.14 828	4.73 795	2.48 775	4.20 693	3.17 763	2.98 759	2.83 743	23.31 868	4.34 779	11.06 781	2.45 703	3.68 841	2.33 839	2.60 835	1.79 831	3.69 832	3.19 830

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 765	10.88 848	12.30 608	1.26 611	1.55 717	5.19 810	3.33 810	4.42 774	2.82 724	2.58 716	2.62 723	5.00 794	2.11 670	14.03 857	2.73 722	1.28 809	2.34 840	0.67 768	1.83 832	0.81 745	1.03 765

WAO-6	5.87 809	2.27 780	15.05 658	2.96 824	2.77 817	12.01 843	3.58 819	5.37 822	11.91 846	3.34 780	9.69 834	6.78 818	5.84 805	11.82 821	8.89 795	2.87 828	2.35 841	2.50 832	1.84 833	2.85 821	2.67 821

Dean	7.52 823	9.08 836	21.41 833	3.74 840	3.53 833	4.81 802	3.53 816	5.33 821	5.25 822	4.17 801	26.53 872	25.62 875	4.09 774	10.97 774	4.32 750	3.69 842	2.30 838	2.91 842	1.87 834	4.03 838	3.24 832

LVE	6.88 819	9.31 838	21.14 823	3.61 838	3.18 830	4.49 746	2.79 788	10.21 839	11.69 844	3.16 773	11.53 843	18.33 848	4.31 778	11.66 812	3.52 742	4.45 855	2.93 847	2.56 834	1.91 835	3.62 829	3.16 829

WAO-8	11.95 843	13.02 857	20.56 801	3.50 833	3.08 826	15.11 850	2.80 789	12.91 851	19.11 871	7.69 840	13.12 847	11.62 833	7.01 822	84.40 904	7.91 789	3.42 834	1.92 832	3.54 852	1.93 836	3.68 830	2.69 822

Venus	11.95 843	13.02 857	20.56 801	3.50 833	3.08 826	15.11 850	2.80 789	12.91 851	19.11 871	7.69 840	13.12 847	11.62 833	7.01 822	84.40 904	7.91 789	3.42 834	1.92 832	3.54 852	1.93 836	3.68 830	2.69 822

DualNet (step1)	2.34 606	1.05 644	7.87 543	1.07 496	0.86 481	3.93 594	1.19 659	4.35 758	2.11 565	2.14 592	1.75 503	1.75 494	1.67 604	6.26 626	1.26 504	1.23 803	0.48 732	4.27 857	2.09 838	0.70 713	0.69 703

test_sample9	3.79 757	1.05 644	7.87 543	1.07 496	0.86 481	3.93 594	1.19 659	4.35 758	2.11 565	2.14 592	1.75 503	1.75 494	1.67 604	11.06 781	11.61 818	1.23 803	14.45 883	4.27 857	2.09 838	0.70 713	0.69 703

test_sample8	4.76 788	1.05 644	7.87 543	1.07 496	0.86 481	3.93 594	1.19 659	4.38 767	2.05 545	5.49 819	1.89 582	12.98 839	6.37 814	11.06 781	11.61 818	1.23 803	14.45 883	4.27 857	2.09 838	0.70 713	0.69 703

IMH-64-1	4.84 790	2.53 787	6.83 528	4.30 846	3.74 836	4.81 802	6.05 834	5.30 818	3.92 800	3.95 794	8.33 823	5.08 798	6.06 809	8.96 693	6.30 772	4.57 857	2.96 849	3.04 843	2.12 841	4.28 840	3.62 837

IMH-64	4.84 790	2.53 787	6.83 528	4.30 846	3.74 836	4.81 802	6.05 834	5.30 818	3.92 800	3.95 794	8.33 823	5.08 798	6.06 809	8.96 693	6.30 772	4.57 857	2.96 849	3.04 843	2.12 841	4.28 840	3.62 837

IMH	6.81 818	13.66 861	20.41 795	4.33 848	3.74 836	5.50 812	3.06 800	5.49 824	6.22 831	4.64 811	10.35 837	9.30 829	8.03 832	13.61 851	6.81 777	4.80 860	2.99 852	3.09 845	2.12 841	4.36 842	3.61 836

DDUNet	2.91 691	2.78 793	6.94 531	3.53 835	2.26 810	3.28 437	1.36 688	3.77 556	2.04 542	2.62 725	2.49 708	4.18 761	1.69 609	5.38 597	1.85 631	2.21 823	1.77 830	2.61 836	2.43 844	2.60 819	2.34 815

TorneroNet-64	10.12 833	8.74 830	20.95 818	4.27 844	3.76 839	13.86 847	2.85 791	15.05 860	23.15 876	10.07 852	23.84 868	13.47 840	8.24 833	13.96 856	17.21 850	3.96 846	2.72 842	3.23 847	2.48 845	6.29 853	4.27 845

UDG	3.55 747	2.81 794	17.45 697	2.69 818	1.98 790	3.97 623	1.19 659	4.35 758	2.02 533	2.42 687	2.53 714	4.50 775	2.46 706	6.53 632	2.41 697	2.12 822	1.77 830	2.63 837	2.57 846	2.64 820	1.95 805

ktn	21.74 869	10.34 844	19.68 759	4.53 851	4.00 841	6.53 820	4.51 828	6.79 828	78.82 906	84.69 905	100.86 908	58.49 897	7.57 827	12.11 828	13.35 828	4.58 859	3.24 856	3.49 849	2.62 847	4.65 845	3.84 841

TorneroNet	25.88 871	11.28 849	21.62 840	4.20 843	4.07 842	55.25 883	3.15 804	15.16 861	76.94 905	58.09 899	82.72 905	86.88 905	41.15 883	13.35 846	18.13 854	4.32 848	2.85 843	3.45 848	2.62 847	8.33 867	4.14 844

notaker	10.50 837	8.60 829	20.23 782	4.54 852	3.95 840	6.27 817	3.44 812	8.07 833	4.75 819	8.73 845	46.45 886	13.86 845	27.86 876	13.49 849	13.61 830	4.56 856	3.18 855	3.52 851	2.68 849	8.13 866	4.05 843

DispFullNet	4.64 784	3.48 803	23.95 857	3.99 841	3.03 824	3.35 447	1.06 622	4.18 688	2.80 716	6.33 830	2.94 745	4.04 752	7.81 829	3.92 564	5.16 764	2.75 827	1.61 827	3.10 846	2.68 849	3.32 827	3.31 834

KSHMR	16.96 860	5.37 819	21.64 842	4.46 850	4.50 845	8.30 831	3.32 809	15.58 863	76.24 904	6.62 837	61.47 898	56.53 896	5.43 800	35.17 883	11.37 816	4.39 852	2.97 851	3.63 854	2.74 851	5.10 849	4.34 846

DStereoRT	3.28 735	1.06 650	14.58 649	1.33 647	1.12 584	4.51 753	1.29 676	4.21 698	3.48 787	2.50 697	2.13 647	1.89 528	7.69 828	7.57 660	2.43 700	0.66 737	0.33 618	4.46 861	2.84 852	0.38 509	1.12 773

UNDER WATER-64	9.33 831	5.37 819	22.60 850	5.22 858	4.86 848	10.75 841	4.61 829	11.45 840	17.30 865	7.59 839	9.80 836	15.99 846	17.90 863	10.63 757	15.72 839	4.36 851	2.87 844	4.39 860	2.86 853	7.01 861	5.36 851

UNDER WATER	10.47 835	3.95 808	22.62 851	5.07 857	4.51 846	7.78 829	3.77 822	12.56 850	21.72 874	7.84 842	10.78 838	23.96 870	31.66 877	10.78 766	16.19 844	4.44 854	2.93 847	4.24 856	2.86 853	6.33 855	5.47 852

JetRed	10.48 836	27.10 877	35.70 869	4.27 844	4.09 843	15.55 852	12.83 859	12.16 845	5.50 825	5.83 822	5.56 804	10.14 831	7.43 825	8.88 689	26.39 874	3.32 833	3.81 858	3.51 850	2.96 855	7.85 864	6.69 855

MANE	11.39 841	1.38 718	23.16 853	4.82 856	2.79 819	22.02 865	14.51 864	25.81 874	26.28 877	10.93 858	13.17 850	19.90 858	18.03 864	15.69 860	20.41 862	0.96 785	0.74 795	1.42 817	3.24 856	0.74 732	1.71 799

noway4	12.47 852	15.37 869	19.26 744	22.73 876	20.78 866	16.28 858	12.44 858	23.08 871	4.68 815	6.43 834	6.45 811	18.54 851	15.51 856	8.64 683	10.74 809	9.53 873	5.34 869	5.27 866	3.92 857	12.28 875	12.23 865

noway2	12.12 847	12.89 855	18.23 714	22.27 870	20.57 862	16.13 855	12.37 857	22.35 869	4.45 808	6.34 831	6.58 814	18.59 855	15.01 851	8.11 672	10.67 806	9.07 868	5.26 866	5.25 863	3.92 857	12.23 872	12.12 861

zzzz4	12.38 850	14.70 868	19.20 740	22.47 874	20.75 864	16.16 857	12.33 855	23.67 873	4.48 810	6.35 833	6.53 813	18.55 852	14.99 850	8.35 674	10.84 811	9.34 870	5.29 867	5.25 863	3.94 859	12.24 873	12.15 863

noway3	12.11 846	12.88 854	18.29 717	22.08 869	20.58 863	16.00 854	12.31 854	22.29 868	4.37 807	6.52 835	6.38 810	18.56 854	15.10 854	8.64 683	10.68 807	9.17 869	5.00 865	5.23 862	3.94 859	12.14 871	12.14 862

noway1	12.38 850	14.65 867	19.19 738	22.47 874	20.76 865	16.13 855	12.30 853	23.66 872	4.48 810	6.34 831	6.52 812	18.55 852	15.01 851	8.39 678	10.84 811	9.34 870	5.29 867	5.25 863	3.94 859	12.24 873	12.15 863

TCMNet-wrong-test	12.32 848	14.13 866	19.38 749	22.38 873	19.85 859	15.99 853	12.34 856	22.95 870	4.56 813	6.24 829	6.27 809	18.40 850	15.71 857	10.10 737	10.72 808	9.06 867	4.78 862	5.35 867	3.95 862	12.28 875	11.97 860

ply	5.73 807	0.93 606	1.15 150	1.17 567	1.18 603	1.02 51	0.93 558	19.11 866	3.63 791	0.64 160	4.39 789	13.76 841	8.76 836	10.48 750	12.53 824	4.33 849	3.05 853	5.94 872	4.39 863	6.85 859	10.38 856

xbf	7.01 821	0.99 628	1.15 150	1.17 567	1.18 603	10.74 840	12.88 860	19.11 866	3.63 791	4.50 808	4.39 789	13.76 841	8.76 836	10.48 750	12.53 824	4.33 849	3.05 853	5.94 872	4.39 863	6.85 859	10.38 856

DStereoFS	11.11 840	13.81 864	11.82 603	5.73 859	11.05 852	20.81 863	11.36 850	8.68 836	16.52 863	14.90 869	15.81 862	11.63 835	13.85 849	9.05 696	15.60 838	7.57 866	8.88 874	2.41 831	5.29 865	2.16 813	15.30 869

DGSMNet	7.55 824	1.62 739	17.42 695	1.92 780	12.73 853	7.45 828	42.99 890	4.13 676	2.07 550	2.10 576	3.16 761	3.42 710	1.70 611	9.24 702	2.30 686	3.70 843	10.89 881	11.80 884	5.54 866	4.24 839	2.66 820

MADNet++	7.57 825	5.80 823	13.28 619	6.38 860	5.26 849	7.18 824	7.77 843	5.32 820	5.62 827	6.11 827	7.78 818	6.02 813	8.01 831	11.74 817	16.36 845	9.36 872	4.95 864	8.57 877	5.66 867	4.83 846	5.34 850

PML	64.32 894	53.22 891	17.88 707	8.10 862	32.94 874	148.46 904	247.79 913	12.18 846	45.42 893	111.41 908	288.92 913	101.47 908	101.31 907	31.67 879	15.55 837	14.03 881	4.83 863	10.98 879	6.18 868	28.82 885	5.17 849

USTest	15.98 859	15.58 870	22.56 849	18.49 868	16.99 856	26.43 867	36.08 884	27.68 877	12.77 848	10.69 855	10.80 839	18.35 849	15.09 853	18.62 862	23.37 865	4.85 861	5.34 869	7.38 875	7.43 869	9.90 868	11.23 859

tt	7.19 822	0.51 197	6.83 528	4.03 842	2.30 812	12.05 844	20.19 871	15.46 862	6.58 834	3.42 784	3.22 764	5.37 806	6.39 817	4.20 574	7.46 786	9.81 874	11.53 882	7.05 874	7.46 870	6.31 854	3.71 839

DStereoSA	10.13 834	4.62 815	12.76 614	4.78 855	13.35 855	9.97 837	22.80 872	4.74 807	16.44 860	5.11 817	15.31 858	4.61 782	13.82 846	8.00 669	27.60 876	6.51 865	8.86 873	1.43 818	8.28 871	3.16 824	10.38 856

iinet-test	19.59 865	18.93 872	25.29 859	22.27 870	21.21 867	29.32 868	37.73 885	31.61 880	16.48 861	14.41 866	13.76 851	22.91 865	19.69 869	21.98 867	26.21 870	10.17 875	8.89 875	11.03 880	10.88 872	13.66 877	15.45 870

IINet	19.59 865	18.93 872	25.29 859	22.27 870	21.21 867	29.32 868	37.73 885	31.61 880	16.48 861	14.41 866	13.76 851	22.91 865	19.69 869	21.98 867	26.21 870	10.17 875	8.89 875	11.03 880	10.88 872	13.66 877	15.45 870

DGTPSM_ROB	15.31 857	8.85 832	28.14 866	9.90 864	18.89 857	12.44 845	33.21 878	13.48 854	17.86 869	9.50 849	22.89 866	13.78 843	19.67 867	21.26 864	23.68 866	5.08 862	8.84 871	5.62 868	11.50 874	6.72 856	14.87 867

DPSM_ROB	20.78 867	20.03 875	26.57 862	23.62 878	22.46 869	31.10 871	39.97 888	33.52 882	17.41 867	15.25 872	15.80 860	24.06 871	20.71 872	23.30 872	27.62 877	10.78 877	9.41 878	11.69 882	11.50 874	14.49 879	16.36 872

DPSM	20.78 867	20.03 875	26.57 862	23.62 878	22.46 869	31.10 871	39.97 888	33.52 882	17.41 867	15.25 872	15.80 860	24.06 871	20.71 872	23.30 872	27.62 877	10.78 877	9.41 878	11.69 882	11.50 874	14.49 879	16.36 872

DPSMNet_ROB	15.52 858	8.89 833	31.44 867	10.07 866	18.91 858	12.44 845	33.22 879	13.51 855	17.94 870	9.58 850	22.91 867	13.79 844	19.67 867	21.43 865	23.73 867	5.17 863	8.84 871	5.63 869	11.52 877	6.79 857	14.90 868

Selective-IGEV-i1pa	29.93 876	36.60 879	34.97 868	9.92 865	7.41 851	38.91 879	35.81 881	43.96 888	35.07 887	30.01 876	53.53 895	41.78 881	35.42 878	40.57 885	33.93 883	30.94 893	15.47 885	23.33 885	13.36 878	10.61 869	27.01 875

Anonymous_2	3.01 710	0.89 592	4.53 506	1.06 493	1.18 603	2.93 356	0.87 507	3.24 447	1.46 309	1.86 489	1.35 371	4.11 756	2.35 696	1.64 378	1.28 513	0.82 767	0.90 805	8.71 878	15.84 879	4.44 844	0.74 721

UHP(ZeroShot)	27.62 872	12.79 852	51.76 879	3.35 831	19.91 860	32.31 873	30.93 876	42.54 886	52.02 895	30.72 885	53.61 896	32.18 878	41.25 884	24.40 875	33.48 881	11.38 879	4.27 860	5.79 870	20.16 880	19.71 882	29.76 878

UHP	27.62 872	12.79 852	51.76 879	3.35 831	19.91 860	32.31 873	30.93 876	42.54 886	52.02 895	30.72 885	53.61 896	32.18 878	41.25 884	24.40 875	33.48 881	11.38 879	4.27 860	5.79 870	20.16 880	19.71 882	29.76 878

fast-reg	41.74 879	39.55 880	52.36 881	48.35 890	53.83 887	63.99 892	80.62 897	67.13 892	34.76 882	30.46 878	31.71 876	46.30 886	38.94 879	45.39 888	53.82 889	20.51 882	18.78 886	23.33 885	22.88 882	29.12 886	32.91 880

FlowAnything	41.75 881	39.90 881	53.36 886	47.83 889	45.06 879	62.45 884	80.51 896	67.34 898	34.89 884	30.56 883	31.52 874	48.18 889	42.05 892	46.66 894	55.24 892	21.71 890	18.88 889	23.49 891	23.13 883	29.12 886	33.04 881

LSM0	49.58 889	40.04 882	53.62 888	97.15 897	128.68 901	62.75 890	79.89 895	67.63 900	35.11 888	33.02 887	32.61 883	48.43 894	41.60 887	46.60 890	55.43 894	21.63 888	18.99 894	23.62 894	23.13 883	29.47 894	52.26 895

Selective-RAFT-Error	41.77 882	40.16 884	53.34 885	47.73 885	45.25 883	62.51 886	80.64 898	67.22 893	34.93 885	30.64 884	31.81 877	48.11 888	42.11 893	46.57 889	54.95 891	21.61 885	18.87 888	23.48 887	23.15 885	29.16 888	33.08 885

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 903	67.42 899	34.95 886	30.55 882	31.82 878	48.59 895	41.78 888	46.75 896	55.27 893	21.60 883	18.92 893	23.51 893	23.17 886	29.25 893

Hybrid-DGEV	41.74 879	40.15 883	53.21 884	47.72 884	45.04 878	62.46 885	80.71 899	67.23 894	34.70 879	30.38 877	31.64 875	48.32 893	41.44 886	46.71 895	55.65 898	21.63 888	18.85 887	23.50 892	23.21 887	29.18 889	33.09 886

RAFT-FEzeroshot	41.78 883	40.21 886	53.07 882	47.74 887	45.19 881	62.51 886	80.73 901	67.30 896	34.75 880	30.51 880	31.88 879	48.27 891	41.88 890	46.64 892	55.54 895	21.62 886	18.89 891	23.48 887	23.22 888	29.20 891	33.05 882

RAFT-FE	41.78 883	40.21 886	53.07 882	47.74 887	45.19 881	62.51 886	80.73 901	67.30 896	34.75 880	30.51 880	31.88 879	48.27 891	41.88 890	46.64 892	55.54 895	21.62 886	18.89 891	23.48 887	23.22 888	29.20 891	33.05 882

CasAABBNet	41.80 885	40.20 885	53.41 887	47.73 885	45.18 880	62.51 886	80.71 899	67.26 895	34.80 883	30.49 879	31.88 879	48.24 890	41.81 889	46.63 891	55.64 897	21.60 883	18.88 889	23.48 887	23.22 888	29.19 890	33.05 882

LRCNet_RVC	25.52 870	33.45 878	23.21 855	31.79 880	32.78 873	6.74 823	1.18 656	25.88 875	4.46 809	28.94 875	30.89 873	24.91 873	17.57 862	27.66 878	24.34 869	35.26 897	25.60 895	35.91 897	33.81 891	31.90 895	34.10 887

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 861	0.99 628	27.70 864	1.66 742	47.94 885	18.87 861	35.88 882	13.76 857	16.36 858	15.12 870	16.16 863	21.76 861	18.07 865	12.38 833	14.22 831	0.92 778	0.57 755	0.80 788	34.56 892	2.36 816	47.91 890

TestStereooo	17.40 861	0.99 628	27.70 864	1.66 742	47.94 885	18.87 861	35.88 882	13.76 857	16.36 858	15.12 870	16.16 863	21.76 861	18.07 865	12.38 833	14.22 831	0.92 778	0.57 755	0.80 788	34.56 892	2.36 816	47.91 890

zzzz2	62.05 892	59.17 894	79.56 895	72.07 893	67.48 889	93.36 897	121.04 907	99.79 905	52.42 897	44.70 889	47.17 888	69.71 898	59.48 898	69.15 900	80.64 903	32.46 894	28.45 896	35.17 895	35.02 894	43.94 897	50.13 892

noway5	62.05 892	59.17 894	79.56 895	72.07 893	67.48 889	93.36 897	121.04 907	99.79 905	52.42 897	44.70 889	47.17 888	69.71 898	59.48 898	69.15 900	80.64 903	32.46 894	28.45 896	35.17 895	35.02 894	43.94 897	50.13 892

zzzzzz3	69.47 896	68.75 897	95.95 899	92.04 895	86.19 893	92.69 896	109.30 904	107.64 907	55.63 899	49.24 893	52.63 892	85.19 904	79.67 904	70.47 902	82.28 906	37.59 898	29.10 898	39.83 899	38.78 896	54.76 902	61.64 896

zzz1	69.44 895	68.76 898	95.90 898	92.07 896	86.22 894	92.47 895	109.30 904	107.66 908	55.65 900	49.21 892	52.63 892	85.10 903	79.74 905	70.47 902	82.00 905	37.59 898	29.10 898	39.82 898	38.78 896	54.75 901	61.65 897

AVERAGE_ROB	44.46 887	45.91 889	46.59 874	40.59 883	38.66 876	32.99 876	30.52 874	46.19 890	43.26 892	49.59 894	48.97 891	44.62 884	39.89 880	45.04 887	43.94 887	48.74 901	50.69 901	50.80 900	49.79 898	45.54 899	46.97 889

HaxPig	43.25 886	43.65 888	45.00 873	33.85 881	35.61 875	32.69 875	30.52 874	45.09 889	42.97 891	48.77 891	48.17 890	43.00 882	40.26 881	44.58 886	43.61 886	47.18 900	49.30 900	51.54 901	50.25 899	43.73 896	45.29 888

MEDIAN_ROB	47.37 888	49.08 890	49.92 877	40.32 882	39.97 877	34.95 877	33.43 880	49.17 891	46.39 894	53.06 896	52.65 894	47.65 887	42.23 894	48.35 897	47.29 888	52.10 902	54.04 902	54.28 902	53.48 900	48.76 900	50.33 894

U	12.82 854	0.38 25	1.99 339	0.66 118	58.94 888	63.38 891	0.34 78	1.91 184	0.94 149	0.59 118	0.80 162	0.46 69	0.57 142	0.83 72	0.44 95	0.29 368	0.17 142	63.35 903	59.81 901	0.29 304	0.20 94

Selective-IGEV-i16pa	129.35 904	164.95 907	19.57 755	3.26 829	2.26 810	202.88 907	5.86 833	236.38 914	207.45 913	116.27 909	209.82 911	153.71 913	219.30 913	258.04 914	190.96 912	192.94 913	94.03 908	90.21 904	64.92 902	4.40 843	149.67 905

DPSimNet_ROB	102.30 897	119.72 905	143.59 904	109.42 899	94.10 895	127.22 902	127.15 909	26.62 876	102.36 911	149.58 912	83.99 906	139.34 912	137.54 911	64.62 899	82.36 907	105.18 905	66.15 904	120.15 905	69.61 903	99.58 904	77.72 898

RSGM-EC	108.14 899	104.44 902	68.66 892	115.42 900	109.31 898	116.48 900	139.19 910	127.02 910	55.95 901	55.27 897	71.01 899	116.54 909	111.76 908	176.57 909	175.06 910	117.34 909	71.64 905	140.65 908	83.55 904	123.96 907	82.91 899

acva	108.14 899	104.44 902	68.66 892	115.42 900	109.31 898	116.48 900	139.19 910	127.02 910	55.95 901	55.27 897	71.01 899	116.54 909	111.76 908	176.57 909	175.06 910	117.34 909	71.64 905	140.65 908	83.55 904	123.96 907	82.91 899

HanzoNet	31.60 877	17.23 871	21.22 828	7.32 861	5.84 850	7.25 826	3.53 816	13.82 859	14.20 851	50.38 895	47.01 887	44.45 883	56.61 897	36.61 884	32.00 880	63.89 903	56.57 903	7.97 876	89.20 906	28.69 884	28.25 877

ASD4	103.30 898	113.98 904	120.24 903	106.67 898	79.75 891	115.36 899	120.35 906	119.13 909	79.65 910	120.04 910	74.64 901	101.45 907	65.48 900	109.11 908	84.31 908	104.31 904	90.04 907	133.15 907	103.58 907	130.15 909	94.66 901

Anonymous_1	57.11 891	19.68 874	26.15 861	23.10 877	142.31 902	30.84 870	39.75 887	33.86 884	16.98 864	70.53 903	15.42 859	23.46 869	19.75 871	23.04 870	27.23 875	164.73 911	9.02 877	130.38 906	137.40 908	161.27 913	27.24 876

Light2-Stereo	149.25 905	155.33 906	119.20 902	175.68 902	166.00 906	160.81 905	2.69 786	171.40 912	15.97 857	172.71 913	173.87 910	167.32 914	115.56 910	178.12 912	173.00 909	175.50 912	159.58 912	180.53 910	177.39 909	177.86 914	166.40 906

test_example2	212.63 906	219.92 908	221.87 906	213.67 905	221.17 907	199.47 906	200.74 912	185.30 913	141.66 912	209.52 914	213.45 912	210.82 915	205.48 912	221.27 913	216.64 913	236.83 914	242.07 914	213.93 911	217.01 910	235.69 915	226.10 907

xxxxx1	112.33 901	88.53 899	37.76 870	227.84 906	157.23 903	39.05 880	61.41 892	93.76 902	79.29 907	62.45 900	74.79 902	78.32 900	70.96 901	33.47 880	70.69 899	114.00 906	130.36 909	259.31 912	274.34 911	145.54 910	147.50 902

tt_ll	112.33 901	88.53 899	37.76 870	227.84 906	157.23 903	39.05 880	61.41 892	93.76 902	79.29 907	62.45 900	74.79 902	78.32 900	70.96 901	33.47 880	70.69 899	114.00 906	130.36 909	259.31 912	274.34 911	145.54 910	147.50 902

ff	112.33 901	88.53 899	37.76 870	227.84 906	157.23 903	39.05 880	61.41 892	93.76 902	79.29 907	62.45 900	74.79 902	78.32 900	70.96 901	33.47 880	70.69 899	114.00 906	130.36 909	259.31 912	274.34 911	145.54 910	147.50 902

FADE		13.79 863		10.71 867	13.34 854							11.85 837				474.90 915	161.58 913	347.36 915	322.13 914	7.29 863

ccccc	590.94 907	629.75 909	645.59 907	567.84 909	570.84 908	582.44 908	641.68 914	613.82 915	494.59 914	614.58 915	651.20 914	555.57 916	637.59 914	666.94 915	652.42 914	781.57 916	507.24 915	391.36 916	342.44 915	689.82 916	581.48 908

PatchMatch		3.82 805		1.91 779		8.96 833		13.64 856		13.17 862		33.45 880		21.71 866		0.77 756		0.62 753		0.71 722

Low-res two-view benchmark