Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

WQFJA1++	4.55 325	0.00 1	0.00 1	34.64 350	0.00 1	33.67 350	36.06 348	0.00 1	0.01 214	1.82 330	0.04 204	3.52 301	4.11 309	0.02 127	0.34 107	0.75 243	0.15 234	0.06 207	1.99 250	0.61 294	1.35 204	1.18 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.48 322	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.17 30	0.06 24	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.12 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.14 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 309	0.00 1	0.69 262	0.00 1	2.26 297	0.00 1	0.02 4	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.12 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.87 308	0.00 1	0.47 249	0.00 1	1.96 291	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 311	0.00 1	0.49 251	0.00 1	2.00 293	0.00 1	0.03 7	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.14 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 318	0.00 1	0.50 253	0.00 1	2.18 295	0.00 1	0.04 10	0.09 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.14 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 309	0.00 1	0.68 261	0.00 1	2.26 297	0.00 1	0.02 4	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.15 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.03 316	0.00 1	0.69 262	0.00 1	2.22 296	0.00 1	0.04 10	0.13 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.11 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.74 304	0.00 1	0.41 247	0.00 1	1.74 289	0.00 1	0.04 10	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.19 45	0.31 158	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 117	0.01 22	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.03 46	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.01 60	0.29 85	0.07 30	0.01 74	0.00 1	0.04 92	0.01 89	0.02 47	0.08 58	0.00 1	0.00 1	0.13 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 7	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.03 46	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.01 60	0.29 85	0.07 30	0.01 74	0.00 1	0.04 92	0.01 89	0.02 47	0.08 58	0.00 1	0.00 1	0.13 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	0.88 265	0.00 1	0.03 269	0.02 272	0.00 1	0.63 300	0.47 284	0.00 1	0.08 271	1.03 307	4.14 315	0.50 271	0.25 256	0.04 184	0.65 211	1.97 314	0.12 213	0.17 279	2.66 267	0.83 304	2.81 278	4.45 309	0.00 1	0.01 159	0.17 285	0.09 257	2.37 314	0.30 259

MonStereo	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.16 26	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.00 1	0.04 204			0.00 1	0.43 143	0.86 254			0.46 181	0.24 245				0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.23 63	0.22 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.22 56	0.21 94	0.01 74	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.01 22	0.27 90	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.24 66	0.20 86	0.01 74	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.01 22	0.27 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 196	0.11 217	0.00 1	0.37 124	0.55 219	0.13 217	0.12 244	0.04 92	0.05 150	1.14 192	0.80 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.18 36	0.09 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 97	0.11 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.00 1	0.02 127	0.26 72	0.30 151	0.04 135	0.01 126	0.08 128	0.11 180	0.15 106	0.22 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.02 127	0.25 67	0.32 162	0.03 126	0.01 126	0.10 134	0.12 188	0.16 111	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 77	0.22 99	0.00 1	0.00 1	0.55 190	0.00 1	0.06 76	0.66 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 92	0.25 127	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.20 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.22 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.32 99	0.24 116	0.02 112	0.01 126	0.02 69	0.01 89	0.06 76	0.57 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.32 99	0.24 116	0.02 112	0.01 126	0.02 69	0.01 89	0.06 76	0.57 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.01 60	0.20 49	0.07 30	0.01 74	0.00 1	0.10 134	0.01 89	0.01 22	0.01 10	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 239	0.01 71	0.02 155	0.00 1	0.33 104	0.34 170	0.03 126	0.04 191	0.02 69	0.06 155	0.05 68	0.41 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 85	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.03 78	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.15 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 189	0.01 123	0.01 60	2.97 296	0.34 170	0.06 165	0.01 126	0.17 146	0.12 188	0.20 119	0.13 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 10	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 139	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.14 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 198	0.01 22	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 274	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 26	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.01 22	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 242	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 247	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.23 63	0.07 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.77 260	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.01 199	0.09 242	0.10 242	0.96 321	0.23 291	0.72 293	6.49 331	0.36 262	0.14 230	0.50 307	0.49 156	1.29 287	0.14 228	0.03 169	2.03 251	0.46 277	1.45 214	3.08 268	0.20 282	0.00 1	0.07 255	0.17 269	1.01 289	0.73 275

HI	0.77 260	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.01 199	0.09 242	0.10 242	0.96 321	0.23 291	0.72 293	6.49 331	0.36 262	0.14 230	0.50 307	0.49 156	1.29 287	0.14 228	0.03 169	2.03 251	0.46 277	1.45 214	3.08 268	0.20 282	0.00 1	0.07 255	0.17 269	1.01 289	0.73 275

CoSv	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 16	0.20 86	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 26	0.01 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 55	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 25	0.07 30	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.00 1	0.10 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 215	0.15 235	0.01 60	0.32 99	0.61 231	0.20 253	0.11 232	0.25 164	0.22 241	2.10 251	1.74 209	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.03 236	2.21 312	0.00 1

castereo	0.25 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 211	0.19 244	0.02 127	0.38 127	0.68 236	0.21 256	0.13 246	0.23 159	0.20 236	2.18 255	2.06 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.11 240	0.00 1

GIP-stereo	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 256	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.22 56	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.24 245	0.01 22	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 24	0.16 75	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.09 87	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1

DDVS	1.27 284	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.02 207	0.44 304	0.06 259	0.37 266	12.68 346	4.77 308	0.24 255	0.17 289	0.85 227	1.68 306	0.32 272	0.23 304	1.90 249	1.48 325	3.40 299	4.18 300	0.05 258	0.04 237	0.00 1	0.06 246	1.31 295	0.09 233

model_zeroshot	0.76 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 272	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.79 300	2.47 299	0.16 227	0.11 217	0.03 164	1.24 256	1.31 289	0.11 207	0.15 261	3.69 284	0.24 245	2.97 285	2.39 242	0.00 1	0.00 1	1.09 313	0.43 289	0.25 253	2.80 295

GCAP-BAT	0.56 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 181	0.05 208	0.34 107	0.52 209	10.88 340	0.03 169	0.03 78	0.13 198	2.28 257	0.48 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.00 1	0.26 248

DCVSM-stereo	0.74 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 312	0.03 245	0.68 289	5.16 320	4.50 305	0.23 252	0.05 208	0.35 120	1.00 274	0.14 228	0.08 222	2.21 255	1.00 310	1.71 234	1.56 198	0.00 1	0.12 273	0.01 236	0.04 242	0.16 248	0.22 246

ITSA-stereo	1.03 270	0.00 1	0.10 291	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.52 288	0.03 277	0.14 286	0.87 301	4.19 316	0.12 207	0.15 235	0.01 60	1.59 268	1.63 302	0.16 242	0.73 333	2.31 257	1.07 311	2.12 253	2.82 262	0.44 304	0.14 281	0.12 267	1.30 306	2.19 311	5.12 315

IGEV-Stereo++	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.19 45	0.12 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.19 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.01 60	0.33 104	0.22 99	0.03 126	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.14 103	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.18 80	0.00 1	0.00 1	0.21 155	0.00 1	0.01 22	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 14	0.10 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 139	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 123	0.00 1	0.30 92	0.31 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194	0.06 187	0.12 221	0.01 60	0.32 99	0.51 203	0.05 155	0.06 207	0.04 92	0.12 188	0.36 152	0.38 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 260	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 21	0.09 40	0.02 112	0.00 1	0.01 51	0.01 89	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 89	0.01 22	0.01 10	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 30	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.01 89	0.01 22	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	1.03 270	0.00 1	0.00 1	0.49 302	0.00 1	0.09 242	0.21 266	0.02 273	0.00 1	1.25 318	2.94 303	0.16 227	0.19 244	0.03 164	0.50 160	1.31 289	0.48 284	0.03 169	13.12 317	0.33 261	1.97 242	3.41 276	1.00 315	0.00 1	0.16 284	0.00 1	0.03 217	0.03 230

test_for_model	0.56 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 181	0.05 208	0.34 107	0.52 209	10.88 340	0.03 169	0.03 78	0.13 198	2.28 257	0.48 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.00 1	0.26 248

trnet	0.15 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.03 194	0.10 199	0.10 215	0.00 1	0.52 169	0.80 248	0.09 190	0.11 232	0.07 121	0.35 264	0.97 189	0.81 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.56 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 181	0.05 208	0.34 107	0.52 209	10.88 340	0.03 169	0.03 78	0.13 198	2.28 257	0.48 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.00 1	0.26 248

MGS-Stereo	0.18 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 155	0.00 1	4.04 315	0.10 47	0.02 112	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.10 91	0.43 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.00 1	0.29 85	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 139	0.00 1	0.11 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 212	0.00 1	0.02 155	0.01 60	0.25 67	0.36 180	0.02 112	0.02 154	0.01 51	0.03 128	0.21 123	0.96 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.42 272	0.02 191	0.06 187	0.00 1	0.06 227	0.56 185	0.51 203	0.08 184	0.02 154	2.91 273	0.41 270	1.32 202	0.84 152	0.34 295	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 287	0.01 189	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 192	0.08 205	0.02 127	0.36 122	0.74 242	0.10 199	0.07 216	0.09 129	0.24 245	1.19 193	2.39 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 268	0.00 1	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.88 265	0.00 1	0.03 269	0.02 272	0.00 1	0.63 300	0.47 284	0.00 1	0.08 271	1.04 308	4.11 313	0.50 271	0.25 256	0.04 184	0.65 211	1.97 314	0.12 213	0.17 279	2.66 267	0.83 304	2.82 279	4.45 309	0.00 1	0.01 159	0.17 285	0.09 257	2.38 315	0.30 259

MSKI-zero shot	0.72 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 263	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.22 249	2.74 302	0.18 238	0.15 235	0.01 60	0.93 237	1.89 313	0.15 234	0.19 290	3.70 285	1.08 312	3.22 293	3.80 290	0.14 277	0.00 1	0.14 279	0.32 281	0.16 248	0.31 261

StereoVision	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.01 60	0.22 56	0.12 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.00 1	0.02 127	0.28 77	0.34 170	0.04 135	0.02 154	0.07 121	0.01 89	0.30 141	0.13 64	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.64 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 253	0.02 215	0.21 266	0.00 1	0.00 1	0.17 246	0.77 267	0.28 252	0.26 258	0.06 227	2.17 286	3.00 331	0.19 250	0.23 304	1.39 230	1.50 326	3.14 289	3.87 292	0.01 231	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 123	0.02 127	0.41 137	0.20 86	0.01 74	0.01 126	0.20 153	0.04 139	0.25 129	0.42 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 263	0.01 204	0.00 1

CASnet	0.16 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 204	0.08 205	0.00 1	0.40 131	0.24 116	0.08 184	0.07 216	0.11 139	0.12 188	1.91 240	1.24 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.56 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 181	0.05 208	0.34 107	0.52 209	10.88 340	0.03 169	0.03 78	0.13 198	2.28 257	0.48 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.00 1	0.26 248

testlalala_base	0.56 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 181	0.05 208	0.34 107	0.52 209	10.88 340	0.03 169	0.03 78	0.13 198	2.28 257	0.48 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.00 1	0.26 248

GCAP-Stereo	0.56 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 181	0.05 208	0.34 107	0.52 209	10.88 340	0.03 169	0.03 78	0.13 198	2.28 257	0.48 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.00 1	0.26 248

Any-RAFT	0.55 227	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.20 247	2.64 301	0.22 248	0.12 221	0.10 268	0.54 182	0.84 251	0.34 273	0.16 269	2.47 261	0.14 214	3.46 300	2.32 239	0.01 231	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 282

RAFT-Test	0.58 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 280	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.72 293	1.47 286	0.15 225	0.23 252	0.11 270	0.63 207	1.34 293	0.10 199	0.14 252	2.88 271	0.38 267	3.38 298	3.10 271	0.00 1	0.01 159	0.12 267	0.51 293	0.03 217	0.26 248

HH	0.68 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 259	1.35 320	0.03 194	0.05 178	0.19 244	0.03 164	0.58 187	2.57 324	0.08 184	0.16 269	3.15 280	0.42 271	4.66 324	3.73 284	0.19 280	0.03 230	0.13 271	0.00 1	0.86 283	0.19 239

HanStereo	0.68 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 259	1.35 320	0.03 194	0.05 178	0.19 244	0.03 164	0.58 187	2.57 324	0.08 184	0.16 269	3.15 280	0.42 271	4.66 324	3.73 284	0.19 280	0.03 230	0.13 271	0.00 1	0.86 283	0.19 239

CAS	0.16 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.04 223	0.00 1	0.03 245	0.38 268	0.06 208	0.12 207	0.08 205	0.11 270	0.52 169	0.49 200	0.09 190	0.13 246	0.16 144	0.13 198	0.71 178	1.25 180	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.01 71	0.01 123	0.01 60	0.32 99	0.23 108	0.02 112	0.01 126	0.04 92	0.19 232	0.13 99	0.67 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 226	0.23 251	0.00 1

anonymousdsp	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 56	0.15 73	0.01 74	0.00 1	0.02 69	0.10 175	0.03 55	0.33 101	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.98 244	0.38 189	0.01 74	0.03 169	0.10 134	0.11 180	0.21 123	0.65 143	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.38 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.01 178	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.00 1	0.14 215	0.07 203	0.00 1	0.38 127	0.73 240	0.13 217	0.19 290	0.64 198	0.07 164	1.29 198	2.37 241	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.40 283	3.61 331	0.00 1

CASS	0.40 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 298	0.00 1	0.00 1	0.23 251	0.33 244	0.26 250	0.13 227	0.01 60	0.51 166	0.50 202	0.29 267	0.21 299	0.60 193	0.00 1	4.20 318	2.53 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ProNet	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 184	0.08 18	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.19 45	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.01 10	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 227	0.00 1	0.01 60	0.54 182	0.20 86	0.04 135	0.00 1	0.31 169	0.01 89	0.17 113	0.60 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 227	0.01 123	0.01 60	0.58 187	0.16 75	0.04 135	0.00 1	0.31 169	0.02 117	0.16 111	0.19 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.94 240	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 89	0.01 22	0.02 31	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.25 67	0.16 75	0.00 1	0.00 1	0.07 121	0.00 1	0.02 47	0.37 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 227	0.00 1	0.01 60	0.54 182	0.20 86	0.04 135	0.00 1	0.31 169	0.01 89	0.17 113	0.60 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 227	0.01 123	0.04 184	0.30 92	0.36 180	0.06 165	0.14 252	0.58 192	0.00 1	0.65 175	2.06 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 227	0.01 123	0.02 127	0.27 76	0.37 182	0.04 135	0.13 246	0.46 181	0.04 139	0.33 148	1.33 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 184	0.25 67	0.27 138	0.01 74	0.00 1	0.44 180	0.01 89	0.28 137	2.39 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 137	0.09 40	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.12 188	0.03 55	0.05 48	0.03 250	0.15 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 231	0.24 116	0.01 74	0.01 126	0.01 51	0.09 170	0.13 99	0.14 68	0.00 1	0.16 294	0.28 295	0.00 1	2.76 322	0.76 278

GLC_STEREO	0.07 95	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 123	0.01 60	0.39 130	0.33 164	0.06 165	0.06 207	0.16 144	0.13 198	0.57 168	0.19 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DAS	0.53 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.02 230	0.75 298	1.70 290	0.21 246	0.26 258	0.01 60	0.69 215	1.67 304	0.15 234	0.18 285	1.79 246	0.27 256	3.84 311	2.47 248	0.00 1	0.09 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.02 230	0.75 298	1.70 290	0.21 246	0.26 258	0.01 60	0.69 215	1.67 304	0.15 234	0.18 285	1.79 246	0.27 256	3.84 311	2.47 248	0.00 1	0.09 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.00 1	0.13 222	0.01 71	0.02 155	0.18 292	4.08 317	0.51 203	0.06 165	0.02 154	0.69 205	0.18 227	0.32 147	1.16 170	0.00 1	0.02 215	0.02 244	0.00 1	0.01 204	0.00 1

MIPNet	0.22 183	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.00 1	0.29 239	0.01 71	0.04 181	0.16 287	2.29 288	0.46 194	0.12 213	0.03 169	0.39 177	0.32 260	0.38 157	1.28 182	0.00 1	0.04 237	0.03 245	0.00 1	0.06 227	0.00 1

IPLGR	0.28 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.20 234	0.01 71	0.06 199	0.09 265	4.10 318	0.54 217	0.07 177	0.04 191	0.29 168	0.26 253	0.49 165	1.34 185	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.01 60	0.09 19	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.15 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 173	0.02 127	0.45 146	0.37 182	0.04 135	0.16 269	0.24 160	0.15 219	0.27 132	2.23 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

error version	0.15 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 173	0.02 127	0.45 146	0.37 182	0.04 135	0.16 269	0.24 160	0.15 219	0.27 132	2.23 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-v	0.15 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 173	0.02 127	0.45 146	0.37 182	0.04 135	0.16 269	0.24 160	0.15 219	0.27 132	2.23 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.36 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.01 178	0.00 1	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 155	0.02 127	0.60 196	0.47 197	0.06 165	0.11 232	2.53 263	0.18 227	1.40 211	3.73 284	0.00 1	0.00 1	0.13 271	0.00 1	0.00 1	0.32 262

test_1	0.36 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 155	0.02 127	0.59 194	0.47 197	0.06 165	0.11 232	2.53 263	0.18 227	1.39 209	3.73 284	0.00 1	0.00 1	0.13 271	0.00 1	0.01 204	0.32 262

AACVNet	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.06 227	0.21 54	0.27 138	0.01 74	0.00 1	0.04 92	0.00 1	0.07 80	0.40 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	0.55 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.54 282	5.82 325	0.14 215	0.09 210	0.03 164	1.06 251	1.16 285	0.14 228	0.19 290	1.54 236	0.85 306	1.42 213	1.95 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet-ADL	0.58 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.05 227	0.59 308	0.00 1	0.57 284	5.97 326	0.19 240	0.35 267	0.04 184	0.67 213	1.68 306	0.18 248	0.14 252	1.78 245	0.16 225	1.39 209	1.67 204	0.13 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.89 302	2.34 296	0.04 170	0.05 195	0.02 127	2.06 279	1.15 284	0.16 242	0.18 285	2.76 269	0.81 303	1.69 231	3.65 281	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.37 259	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.28 77	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.15 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 173	0.02 127	0.45 146	0.37 182	0.04 135	0.16 269	0.24 160	0.15 219	0.27 132	2.23 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 263	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.39 270	0.09 217	0.14 215	0.13 227	0.07 243	0.62 202	1.31 289	0.11 207	0.15 261	2.97 275	0.85 306	3.56 305	3.57 279	0.00 1	0.01 159	0.10 263	0.01 226	0.03 217	0.19 239

RAFT	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 247	0.10 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.17 30	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 175	0.01 22	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.69 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 285	0.27 271	0.00 1	0.00 1	1.00 305	2.54 300	0.18 238	0.18 242	0.15 285	1.00 247	1.71 309	0.13 217	0.24 307	1.80 248	1.19 318	3.14 289	4.92 318	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.08 255	0.52 169	0.31 158	0.08 184	0.03 169	0.06 115	0.13 198	0.29 140	0.98 157	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.22 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 236	0.01 181	0.03 160	0.03 173	0.03 164	0.26 72	0.49 200	0.22 259	0.45 324	0.56 191	0.24 245	0.96 188	2.43 247	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.27 194	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.20 265	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 140	0.01 123	0.05 208	0.29 85	0.59 227	0.09 190	0.03 169	1.09 222	0.10 175	1.27 196	3.32 274	0.00 1	0.05 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 269	0.35 267	0.16 287	1.07 252	2.44 322	0.19 250	0.19 290	1.40 231	0.37 265	1.96 241	2.42 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.03 215	0.00 1	0.04 170	0.04 181	0.01 60	0.59 194	0.72 239	0.09 190	0.08 222	0.21 155	0.12 188	1.33 203	1.24 176	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	3.51 330	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1	0.08 192	0.14 230	0.01 60	0.61 198	1.20 286	0.21 256	0.06 207	0.90 213	0.13 198	3.61 306	1.78 212	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	3.50 329	0.95 280

TestStereo	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 123	0.00 1	0.17 30	0.06 24	0.06 165	0.00 1	0.04 92	0.00 1	0.14 103	0.11 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.24 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.04 222	0.08 212	0.05 178	0.05 195	0.01 60	0.50 160	0.75 243	0.13 217	0.05 200	0.05 108	0.01 89	1.35 204	1.22 172	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	2.11 307	0.00 1

XX-TBD	0.24 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.04 222	0.08 212	0.05 178	0.05 195	0.01 60	0.50 160	0.75 243	0.13 217	0.05 200	0.05 108	0.01 89	1.35 204	1.22 172	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	2.11 307	0.00 1

sAnonymous2	0.18 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.09 210	0.02 127	0.20 49	0.51 203	0.07 177	0.09 227	0.84 210	0.12 188	1.29 198	1.58 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.09 210	0.02 127	0.20 49	0.51 203	0.07 177	0.09 227	0.84 210	0.12 188	1.29 198	1.58 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.16 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.13 211	0.00 1	0.01 60	1.51 266	0.27 138	0.02 112	0.01 126	1.27 227	0.00 1	0.17 113	0.34 104	0.40 297	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.30 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1	0.01 181	0.28 252	0.22 251	0.01 60	0.50 160	1.31 289	0.15 234	0.17 279	0.48 183	0.19 232	2.05 245	2.81 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 267	0.00 1	0.06 227	2.09 281	0.14 67	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.43 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.24 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 277	0.00 1	0.02 191	0.01 71	0.03 173	0.01 60	0.52 169	0.31 158	0.05 155	0.01 126	2.60 266	0.04 139	1.00 190	0.99 158	0.00 1	0.03 230	0.01 236	0.00 1	0.09 236	0.75 277

HCRNet	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 202	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.02 47	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 227	0.00 1	0.01 60	4.02 314	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.13 99	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 21	0.02 8	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.29 239	0.05 178	0.00 1	0.01 60	0.18 36	0.10 47	0.01 74	0.00 1	0.06 115	0.00 1	0.02 47	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 236	0.07 247	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 71	0.00 1	0.03 164	0.63 207	0.21 94	0.05 155	0.04 191	0.88 212	0.03 128	0.21 123	1.46 195	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	1.11 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.07 267	0.53 280	2.98 304	2.34 297	3.77 307	0.05 208	1.20 255	1.36 294	0.25 263	0.14 252	10.55 310	1.16 316	2.01 244	2.27 237	0.05 258	0.08 251	0.00 1	0.17 269	0.43 261	0.44 271

MMNet	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.01 60	0.26 72	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.09 19	0.08 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.05 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.11 270	0.34 107	0.13 61	0.03 126	0.06 207	0.39 177	0.11 180	0.23 128	0.20 82	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.04 184	0.30 92	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.04 222	0.10 219	0.15 225	0.16 240	0.01 60	0.62 202	1.10 280	0.14 228	0.08 222	0.06 115	0.33 261	1.41 212	1.15 169	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.02 127	0.31 97	0.15 73	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 95	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAT-Stereo	1.23 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.06 230	0.56 307	0.04 253	0.51 278	8.31 338	3.59 302	0.74 279	0.07 243	1.46 263	2.08 317	0.17 247	0.16 269	1.51 234	1.19 318	3.70 310	4.90 317	0.10 270	0.25 315	0.00 1	0.00 1	0.58 272	3.07 300

DSFCA	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 285	0.00 1	0.07 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.01 60	0.34 107	0.22 99	0.00 1	0.01 126	0.02 69	0.01 89	0.11 95	0.17 72	0.00 1	0.01 159	0.04 250	0.03 236	0.11 240	0.09 233

PMTNet	0.21 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.11 247	0.00 1	0.02 230	0.03 215	0.07 211	0.09 196	0.17 241	0.01 60	0.58 187	1.07 277	0.18 248	0.05 200	0.19 150	0.21 238	1.60 222	1.30 183	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.00 1	0.01 60	0.22 56	0.21 94	0.01 74	0.02 154	0.01 51	0.00 1	0.04 63	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	1.13 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.54 289	0.15 291	0.06 259	0.31 262	5.59 322	5.30 311	0.30 263	0.06 227	3.35 301	2.95 330	0.16 242	0.20 297	2.56 265	1.78 330	1.85 238	3.69 283	0.21 284	0.18 300	0.00 1	0.01 226	0.56 270	0.63 274

STTStereo	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.11 279	0.00 1	0.01 181	0.01 71	0.00 1	0.01 60	0.37 124	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.03 78	0.01 89	0.07 80	0.33 101	0.04 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.01 60	0.44 144	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 117	0.07 80	0.37 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.02 127	0.89 233	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.46 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.02 215	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.04 184	0.80 223	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.06 115	0.04 139	0.22 126	0.87 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 123	0.02 127	0.64 209	0.07 30	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.06 155	0.05 68	0.49 131	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.51 166	0.17 79	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.05 68	2.28 238	0.00 1	0.00 1	0.01 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1

edge stereo	1.46 289	0.00 1	0.06 279	0.06 282	0.00 1	0.21 290	0.46 283	1.41 330	0.59 302	0.98 304	3.22 306	6.49 312	2.93 301	0.27 299	1.32 258	2.34 320	0.22 259	0.21 299	7.20 297	1.22 322	1.68 229	4.62 313	0.25 289	0.15 289	0.04 250	0.00 1	0.63 274	2.84 297

Nwc_Net	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.01 60	0.44 144	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 117	0.07 80	0.37 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 123	0.02 127	0.64 209	0.07 30	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.06 155	0.05 68	0.49 131	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.50 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.48 276	1.18 279	0.14 215	0.11 217	0.14 282	0.52 169	0.99 270	0.38 277	0.30 314	3.01 276	0.50 283	2.40 265	3.20 272	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.51 222	0.00 1	0.08 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 252	0.30 301	0.00 1	0.37 266	1.22 281	0.13 211	0.74 279	0.06 227	4.31 325	0.33 164	0.13 217	0.01 126	1.49 233	0.23 243	1.81 236	2.00 223	0.00 1	0.11 265	0.07 255	0.00 1	0.30 256	0.00 1

SHD	0.38 209	0.00 1	0.06 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 251	0.03 277	0.00 1	0.23 251	0.58 256	0.01 71	0.00 1	0.07 243	4.29 324	0.25 127	0.06 165	0.01 126	1.17 223	0.15 219	0.91 185	2.09 231	0.00 1	0.10 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SAMSARA	0.71 253	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 290	0.03 277	0.00 1	0.28 259	0.76 265	0.02 140	3.02 302	0.07 243	4.54 331	0.56 223	0.09 190	0.01 126	2.13 253	0.08 166	1.67 225	2.77 259	0.00 1	0.19 303	0.19 287	0.75 297	1.12 292	0.27 256

XQC	0.40 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 257	0.00 1	0.00 1	0.14 245	0.47 249	0.01 71	1.09 283	0.08 255	4.21 320	0.62 232	0.07 177	0.00 1	0.96 215	0.01 89	0.68 176	2.06 225	0.00 1	0.10 261	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1

RTSC	0.29 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.16 257	0.04 283	0.00 1	0.08 233	0.14 225	0.01 71	0.01 123	0.05 208	4.13 319	0.34 170	0.10 199	0.00 1	1.07 221	0.08 166	0.64 174	1.02 161	0.00 1	0.09 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCS	1.44 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.01 189	0.30 274	0.20 297	0.96 312	0.25 254	0.55 254	0.29 254	3.75 306	0.08 255	4.69 332	3.39 334	0.26 264	0.15 261	2.94 274	0.03 128	3.37 297	3.53 278	0.00 1	0.17 296	0.49 303	5.63 338	1.52 299	6.29 321

ADCRef	0.65 243	0.00 1	0.21 305	0.00 1	0.05 281	0.02 215	0.15 256	0.04 283	1.63 326	0.00 1	0.00 1	0.10 199	0.00 1	0.04 184	3.98 312	0.30 151	0.01 74	0.02 154	0.79 209	0.55 289	0.15 106	0.34 104	0.43 301	0.09 253	0.73 310	1.20 304	0.82 279	5.86 319

ADCP+	0.71 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.10 247	0.27 271	0.00 1	0.00 1	1.01 306	0.00 1	0.49 269	0.00 1	0.03 164	3.94 311	0.30 151	0.00 1	0.02 154	0.98 219	0.49 281	0.20 119	0.31 97	0.00 1	0.01 159	0.49 303	4.04 335	1.33 296	5.08 314

RAFT-Stereo	0.50 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.48 276	1.18 279	0.14 215	0.11 217	0.14 282	0.52 169	0.99 270	0.38 277	0.30 314	3.01 276	0.50 283	2.40 265	3.20 272	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.01 60	0.19 45	0.33 164	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.26 131	0.14 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMDNet	0.61 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 272	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.67 287	0.09 217	0.14 215	1.70 288	0.11 270	0.61 198	1.45 296	0.10 199	0.15 261	2.42 260	0.50 283	3.51 303	4.28 304	0.00 1	0.00 1	0.10 263	0.29 280	0.03 217	0.19 239

HSM-Net_RVC	0.37 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.03 214	0.01 267	0.00 1	0.42 272	1.81 293	2.18 294	0.09 210	0.02 127	0.48 155	0.44 192	0.13 217	0.04 191	0.60 193	0.46 277	1.62 223	1.55 196	0.08 265	0.14 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 272	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 191	0.29 254	0.50 275	0.02 127	0.34 107	0.22 99	2.21 320	0.07 216		2.97 339	3.26 296	2.53 253		0.03 230	0.03 245	0.11 263	0.91 286	3.53 305

RYNet	0.15 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.00 1	3.83 308	0.14 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.00 1	0.04 184	0.29 85	0.12 56	0.29 267	0.00 1	0.04 92	0.04 139	0.45 164	0.46 122	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.14 215	0.00 1	0.01 60	0.03 7	0.03 12	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.34 107	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.08 86	0.18 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.06 227	0.41 137	0.27 138	0.11 207	0.00 1	0.66 200	0.00 1	0.28 137	0.54 134	0.00 1	0.08 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 4	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.49 301	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.01 60	0.17 30	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.06 115	0.02 117	0.05 68	0.30 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 263	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	1.25 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.18 293	0.01 214	1.18 315	10.44 344	9.28 319	0.09 210	0.13 280	0.84 226	1.65 303	0.20 253	0.14 252	1.65 242	0.44 274	3.08 286	4.14 297	0.01 231	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 231

UCFNet_RVC	0.12 126	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.06 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1	0.03 160	0.01 123	0.05 208	0.40 131	0.27 138	0.04 135	0.00 1	0.96 215	0.00 1	0.42 160	0.54 134	0.49 306	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.05 14	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 255	0.01 181	0.01 71	0.00 1	0.01 60	3.98 312	0.25 127	0.01 74	0.01 126	0.04 92	0.00 1	0.14 103	0.36 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.58 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.07 243	0.73 220	0.23 108	0.04 135	0.00 1	0.25 164	0.00 1	1.54 219	1.42 191	0.01 231	0.02 215	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1

AMNet	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.10 215	0.38 305	0.07 17	0.26 132	0.06 165	0.00 1	0.04 92	0.00 1	0.07 80	0.01 10	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.10 260	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 215	0.01 123	0.02 127	0.58 187	0.21 94	0.00 1	0.00 1	0.07 121	0.06 155	0.36 152	0.23 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.54 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 271	1.22 281	0.17 236	0.02 155	0.01 60	2.19 287	1.50 297	0.04 135	0.07 216	5.12 292	0.45 276	2.07 246	1.02 161	0.00 1	0.14 281	0.00 1	0.00 1	0.13 244	0.00 1

MFMNet_re	0.60 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.21 288	0.06 230	0.01 181	0.61 277	0.33 265	0.06 227	2.70 293	1.05 276	0.53 288	0.01 126	4.51 287	0.20 236	3.66 308	1.39 188	0.00 1	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.62 273	0.00 1

DISCO	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.06 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.01 60	0.35 120	0.13 61	0.01 74	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.05 68	0.56 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.16 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 277	0.91 235	0.27 138	0.22 259	0.04 191	0.04 92	0.03 128	0.38 157	0.86 154	0.18 279	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.91 286	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 212	0.00 1	0.00 1	0.04 184	0.11 21	0.14 67	0.02 112	0.02 154	0.03 78	0.00 1	0.18 117	0.35 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.02 211	0.02 227

iResNet_ROB	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.03 164	0.88 231	0.40 191	0.02 112	0.00 1	0.51 185	0.00 1	0.34 150	0.27 90	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 285	0.01 123	0.05 208	0.28 77	0.24 116	0.35 276	0.01 126	0.01 51	0.06 155	0.43 163	1.60 202	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.43 261	0.00 1

PDISCO_ROB	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.01 123	0.01 60	0.17 30	0.26 132	0.01 74	0.03 169	0.19 150	0.00 1	0.22 126	0.24 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.06 227	0.36 122	0.26 132	0.01 74	0.00 1	1.56 238	0.03 128	0.59 172	0.54 134	0.00 1	0.09 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.02 140	0.00 1	0.12 277	2.10 283	0.35 177	0.04 135	0.03 169	0.01 51	0.00 1	0.52 166	1.85 217	0.00 1	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	1.18 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.03 214	0.96 321	0.00 1	0.67 287	1.64 288	3.94 304	1.69 287	0.56 310	2.14 285	1.97 314	0.51 286	0.16 269	3.45 283	0.64 296	2.84 281	3.95 296	0.00 1	0.14 281	0.00 1	0.00 1	1.34 297	5.30 316
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DispViT+	0.08 104	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.02 127	0.21 54	0.23 108	0.05 155	0.03 169	0.09 129	0.02 117	0.10 91	0.36 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.95 288	0.00 1

GSStereo	0.02 23	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.22 56	0.13 61	0.04 135	0.00 1	0.03 78	0.01 89	0.01 22	0.05 48	0.00 1	0.00 1	0.14 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.09 112	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.04 184	0.95 242	0.16 75	0.01 74	0.00 1	0.91 214	0.01 89	0.09 87	0.22 83	0.00 1	0.02 215	0.01 236	0.00 1	0.05 226	0.00 1

S2M2_L	0.14 141	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.00 1	0.00 1	0.10 199	0.06 199	0.00 1	0.40 131	0.51 203	0.10 199	0.11 232	0.04 92	0.14 214	1.09 191	1.11 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo	0.05 74	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.05 208	0.56 185	0.11 50	0.01 74	0.00 1	0.07 121	0.01 89	0.12 97	0.25 88	0.01 231	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 112	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.03 173	0.01 60	0.22 56	0.23 108	0.05 155	0.07 216	0.05 108	0.12 188	0.31 145	1.06 164	0.07 263	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 95	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.61 198	0.45 193	0.00 1	0.10 229	0.21 155	0.00 1	0.01 22	0.32 100	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HUF	0.17 165	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 275	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 155	0.00 1	1.35 260	1.68 306	0.16 242	0.10 229	0.63 197	0.04 139	0.20 119	0.33 101	0.02 247	0.01 159	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 112	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 263	0.06 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 213	0.76 246	0.01 74	0.02 154	0.11 139	0.00 1	0.01 22	0.31 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 283	0.00 1	0.00 1

plain	0.05 74	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.00 1	0.03 164	0.28 77	0.32 162	0.03 126	0.02 154	0.03 78	0.00 1	0.33 148	0.26 89	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 95	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.04 184	0.30 92	0.34 170	0.02 112	0.00 1	0.61 195	0.00 1	0.30 141	0.16 70	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 74	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.40 131	0.33 164	0.00 1	0.00 1	0.04 92	0.06 155	0.04 63	0.18 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 269	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.23 185	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.06 230	0.03 194	0.20 242	0.12 221	0.03 164	0.53 177	0.86 254	0.13 217	0.15 261	0.67 202	0.13 198	1.47 216	1.70 206	0.01 231	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 185	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.06 230	0.03 194	0.20 242	0.12 221	0.03 164	0.53 177	0.86 254	0.13 217	0.15 261	0.67 202	0.13 198	1.47 216	1.70 206	0.01 231	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 194	0.01 206	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.11 239	0.00 1	0.29 254	0.30 263	0.08 255	0.69 215	0.76 246	0.31 271	0.18 285	0.72 206	0.16 225	1.81 236	1.83 215	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.20 176	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.01 178	0.00 1	0.02 230	0.03 215	0.00 1	0.16 227	0.19 244	0.11 270	0.87 228	0.60 229	0.27 266	0.22 301	0.04 92	0.21 238	1.28 197	1.25 180	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 165	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.04 184	0.51 166	0.53 215	0.06 165	0.14 252	1.37 229	0.11 180	0.58 170	1.12 168	0.00 1	0.05 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 60	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 123	0.00 1	0.20 49	0.13 61	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.03 128	0.15 106	0.38 112	0.00 1	0.00 1	0.13 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 112	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.26 72	0.29 149	0.01 74	0.01 126	0.20 153	0.00 1	0.13 99	1.45 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 158	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.01 189	0.16 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.52 169	0.53 215	0.01 74	0.13 246	0.10 134	0.11 180	0.28 137	1.23 175	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.17 269	0.80 278	0.16 238

CIPLG	0.13 132	0.01 206	0.03 269	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.06 230	0.02 273	0.08 271	0.01 201	0.03 194	0.01 71	0.01 123	0.08 255	0.62 202	0.27 138	0.07 177	0.00 1	0.28 166	0.01 89	0.30 141	1.40 189	0.00 1	0.00 1	0.07 255	0.00 1	0.08 231	0.01 223

UDG	0.15 149	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 235	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.04 184	1.60 269	0.37 182	0.05 155	0.00 1	0.15 142	0.10 175	0.71 178	0.83 151	0.01 231	0.09 253	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.00 1

IPLGR_C	0.12 126	0.01 206	0.03 269	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.07 237	0.03 277	0.07 267	0.01 201	0.03 194	0.01 71	0.01 123	0.08 255	0.41 137	0.27 138	0.06 165	0.00 1	0.31 169	0.00 1	0.30 141	1.42 191	0.00 1	0.00 1	0.07 255	0.00 1	0.08 231	0.01 223

ACRE	0.13 132	0.01 206	0.02 257	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.07 237	0.02 273	0.08 271	0.01 201	0.06 208	0.01 71	0.01 123	0.08 255	0.40 131	0.27 138	0.07 177	0.00 1	0.39 177	0.01 89	0.34 150	1.40 189	0.00 1	0.00 1	0.07 255	0.00 1	0.08 231	0.01 223

test_3	0.35 205	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.01 178	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 155	0.02 127	0.58 187	0.46 194	0.06 165	0.11 232	2.40 259	0.18 227	1.37 208	3.74 288	0.00 1	0.00 1	0.13 271	0.00 1	0.04 222	0.32 262

TRStereo	0.62 240	0.01 206	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.18 285	0.01 178	0.00 1	0.00 1	1.46 322	0.58 256	0.17 236	0.15 235	0.03 164	1.02 249	1.57 299	0.09 190	0.17 279	1.51 234	0.85 306	2.07 246	3.39 275	0.04 254	0.01 159	0.09 262	2.88 326	0.39 260	0.01 223

AnonymousM	0.62 240	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 280	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1	0.42 248	0.05 178	0.14 230	0.08 255	0.49 156	0.80 248	0.21 256	0.11 232	0.10 134	0.70 298	1.35 204	1.68 205	0.00 1	0.15 289	0.00 1	0.19 276	3.31 326	6.88 322

rafts_anoy	0.07 95	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.02 127	0.41 137	0.23 108	0.05 155	0.00 1	0.34 174	0.10 175	0.31 145	0.44 121	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 95	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.34 107	0.34 170	0.01 74	0.00 1	0.21 155	0.09 170	0.20 119	0.61 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 196	0.01 206	0.06 279	0.00 1	0.09 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 255	0.17 229	0.20 242	0.00 1	0.01 60	2.06 279	0.33 164	0.05 155	0.08 222	1.61 240	0.02 117	0.69 177	0.84 152	0.76 310	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 257

RALCasStereoNet	0.08 104	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 123	0.03 164	0.49 156	0.33 164	0.02 112	0.00 1	0.04 92	0.09 170	0.37 155	0.66 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	1.61 291	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 263	0.11 247	0.00 1	0.00 1	1.24 317	6.23 329	0.08 192	0.23 252	0.03 164	0.60 196	2.29 319	0.12 213	0.18 285	3.02 278	0.19 232	1.68 229	2.52 252	0.09 269	0.01 159	23.80 350	0.03 236	0.24 252	0.58 273

ARAFT	0.08 104	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 215	0.01 123	0.04 184	0.38 127	0.24 116	0.02 112	0.01 126	0.18 147	0.00 1	0.36 152	0.71 148	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 23	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.02 253	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.20 49	0.09 40	0.00 1	0.00 1	0.03 78	0.00 1	0.10 91	0.04 43	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.05 74	0.01 206	0.00 1	0.01 268	0.03 268	0.01 189	0.18 263	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.16 228	0.01 71	0.00 1	0.02 127	0.45 146	0.09 40	0.01 74	0.01 126	0.00 1	0.07 164	0.06 76	0.07 55	0.00 1	0.04 237	0.03 245	0.01 226	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 193	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.02 155	0.11 270	1.33 259	0.46 194	0.29 267	0.34 316	0.51 185	0.01 89	1.29 198	2.49 250	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 243	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.22 268	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.01 181	0.04 170	0.01 123	0.05 208	4.27 322	0.55 219	0.10 199	0.01 126	0.96 215	0.03 128	0.82 183	2.08 228	0.00 1	0.11 265	0.00 1	8.18 341	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 243	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.22 268	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.01 181	0.04 170	0.01 123	0.05 208	4.27 322	0.55 219	0.10 199	0.01 126	0.96 215	0.03 128	0.82 183	2.08 228	0.00 1	0.11 265	0.00 1	8.18 341	0.00 1	0.00 1

MADNet+	0.80 263	0.01 206	0.08 287	0.00 1	0.11 297	0.02 215	1.20 304	0.00 1	0.00 1	0.20 247	0.03 194	0.62 278	0.05 195	0.21 293	5.10 338	1.72 310	0.65 295	0.01 126	1.44 232	0.63 295	4.41 319	4.57 311	0.00 1	0.49 333	0.00 1	0.00 1	0.11 240	0.07 231

PA-Net	0.14 141	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 123	0.07 243	0.71 218	0.14 67	0.00 1	0.00 1	0.03 78	0.01 89	0.04 63	1.84 216	0.41 298	0.01 159	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.39 268
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HITNet	0.10 120	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.02 155	0.06 227	0.42 142	0.26 132	0.04 135	0.01 126	0.32 173	0.00 1	0.60 173	0.99 158	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PS-NSSS	0.08 104	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 248	0.01 123	0.06 227	0.31 97	0.14 67	0.02 112	0.00 1	0.18 147	0.00 1	0.15 106	0.27 90	0.23 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 271	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.17 165	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.04 184	1.11 253	0.27 138	0.01 74	0.00 1	1.20 224	0.01 89	1.50 218	0.31 97	0.00 1	0.09 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 211	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 287	0.38 268	1.16 277	0.11 204	0.02 155	0.04 184	0.53 177	0.64 233	0.09 190	0.03 169	3.12 279	0.06 155	1.19 193	2.76 257	0.05 258	0.10 261	0.00 1	0.00 1	0.07 228	0.00 1

CBMV_ROB	2.09 300	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.21 290	0.04 223	1.11 326	0.10 277	1.50 324	3.75 308	13.56 322	7.40 317	0.08 255	3.15 297	1.74 311	0.69 296	0.20 297	6.65 295	0.27 256	4.19 317	2.80 260	0.23 287	0.11 265	1.40 316	1.34 307	1.89 303	4.07 308

NOSS_ROB	0.76 258	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.03 222	0.00 1	0.95 320	0.09 275	1.05 309	1.79 292	1.64 290	0.34 266	0.82 317	2.09 281	2.78 327	0.24 262	0.22 301	0.62 196	0.13 198	3.50 302	3.90 295	0.03 250	0.18 300	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.00 1

ETE_ROB	0.20 176	0.01 206	0.00 1	0.01 268	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.29 239	0.11 204	0.01 123	0.07 243	0.72 219	0.22 99	0.62 292	0.04 191	0.73 207	0.05 150	0.92 186	1.43 193	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 176	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.27 237	0.30 257	0.01 123	0.07 243	0.98 244	0.22 99	0.04 135	0.01 126	0.52 188	0.04 139	0.72 180	1.36 186	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.00 1	0.87 285	0.00 1

PWC_ROB	0.48 217	0.01 206	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.09 240	0.00 1	0.01 214	0.13 242	0.82 270	0.02 140	0.02 155	0.02 127	3.76 306	1.11 283	0.16 242	0.19 290	0.65 199	0.11 180	2.51 268	2.73 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 257	0.29 257

pmcnn	1.74 295	0.01 206	0.07 285	0.10 289	0.20 307	0.04 225	1.98 311	0.61 309	0.13 284	0.30 261	3.94 309	4.98 309	6.14 313	0.59 311	1.92 273	3.06 332	0.94 299	0.76 334	4.99 290	1.80 331	5.49 332	3.00 266	1.33 318	0.16 294	0.00 1	0.69 296	1.70 302	2.12 290

YMNet	0.12 126	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 251	0.66 294	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	1.53 267	0.38 189	0.01 74	0.03 169	0.07 121	0.04 139	0.01 22	0.02 31	0.00 1	0.01 159	0.15 282	0.01 226	0.10 238	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 301	0.02 256	0.21 305	0.00 1	0.08 290	0.15 275	0.40 280	0.01 267	2.04 332	0.69 291	5.81 324	0.36 262	0.43 270	0.01 60	0.77 221	2.69 326	0.08 184	0.19 290	32.14 343	1.39 323	2.66 276	4.36 307	0.08 265	0.17 296	0.11 265	0.77 299	0.35 258	1.75 286

WAO-6	2.30 306	0.02 256	0.02 257	3.33 323	0.01 199	0.65 303	2.70 315	0.01 267	0.79 306	0.04 222	0.00 1	4.74 307	14.47 328	0.47 306	3.75 305	0.60 229	4.51 329	0.00 1	5.78 294	0.00 1	3.24 294	5.33 324	0.00 1	0.11 265	2.18 322	2.45 321	1.24 293	5.73 318

4D-IteraStereo	0.14 141	0.02 256	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.58 187	0.47 197	0.00 1	0.13 246	0.19 150	0.13 198	0.75 181	1.37 187	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HBP-ISP	1.24 282	0.02 256	0.09 289	0.00 1	0.01 199	0.08 236	0.00 1	0.00 1	0.05 256	1.21 316	3.71 307	0.08 192	0.26 258	1.72 326	6.45 343	5.68 343	0.30 270	0.34 316	1.20 224	1.08 312	3.96 314	6.14 332	0.00 1	0.21 308	0.00 1	0.00 1	0.84 281	0.15 237

anonymity	1.13 274	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 287	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.74 296	13.91 348	0.36 262	0.36 269	0.09 265	0.53 177	1.74 311	0.13 217	0.17 279	2.19 254	0.25 252	2.25 256	3.67 282	0.03 250	0.20 306	0.23 292	0.47 291	2.57 319	0.34 265

SACVNet	0.13 132	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.06 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 181	0.06 227	0.23 63	0.23 108	0.01 74	0.02 154	0.37 176	0.00 1	0.37 155	1.97 222	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 23	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.16 26	0.09 40	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 91	0.13 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.14 141	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.61 198	0.54 217	0.00 1	0.00 1	1.04 220	0.00 1	0.42 160	0.99 158	0.08 265	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 74	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 189	0.01 123	0.01 60	0.50 160	0.20 86	0.03 126	0.00 1	0.06 115	0.00 1	0.09 87	0.38 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 60	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 189	0.01 123	0.00 1	0.40 131	0.24 116	0.01 74	0.02 154	0.03 78	0.00 1	0.04 63	0.27 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 158	0.02 256	0.06 279	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.11 247	0.00 1	0.03 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 205	0.04 184	1.31 257	0.24 116	0.11 207	0.03 169	0.28 166	0.23 243	0.53 167	1.03 163	0.01 231	0.04 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 235

FADNet	0.13 132	0.02 256	0.01 247	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.02 127	0.95 242	0.12 56	0.04 135	0.10 229	0.07 121	0.24 245	0.57 168	1.24 176	0.02 247	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCPNet	1.65 293	0.02 256	0.71 324	0.06 282	0.58 325	0.02 215	2.65 314	0.73 311	0.43 298	1.10 311	2.45 298	0.46 267	6.88 316	0.36 303	4.35 326	0.87 258	0.14 228	0.01 126	5.05 291	0.73 299	1.58 220	2.08 228	1.21 317	0.01 159	0.97 312	1.50 311	0.85 282	8.85 332

LSM0	8.86 336	0.02 256	0.22 309	0.03 276	0.04 278	0.31 294	1.91 309	1.27 329	1.11 319	0.69 291	4.93 319	5.26 310	10.12 321	0.06 227	65.52 349	79.55 350	0.57 289	0.25 308	26.36 340	1.20 321	6.39 338	9.32 346	0.00 1	0.25 315	0.50 305	3.59 330	4.03 336	15.71 344

FBW_ROB	0.97 268	0.02 256	0.12 292	0.03 276	0.32 316	0.17 284	1.52 306	0.00 1	0.00 1	0.13 242	0.64 258	1.09 286	1.04 281	1.99 329	1.92 273	0.23 108	0.34 273	0.02 154	10.36 309	0.24 245	2.46 267	2.42 245	1.08 316	0.02 215	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.10 120	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.25 67	0.30 151	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.42 160	1.59 201	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 132	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.02 155	0.05 208	0.45 146	0.18 80	0.04 135	0.00 1	0.66 200	0.11 180	0.75 181	1.11 166	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-Forest	0.67 247	0.03 272	0.02 257	0.04 278	0.11 297	0.12 256	0.00 1	0.43 303	0.43 298	1.34 319	0.78 269	0.33 260	1.29 285	0.01 60	1.84 272	0.85 252	0.15 234	0.15 261	1.59 239	0.02 117	1.89 239	2.57 255	0.25 289	0.06 246	0.15 282	0.20 277	1.30 294	2.24 292
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SPS-STEREO	1.22 278	0.03 272	0.01 247	0.30 294	0.00 1	0.12 256	0.31 275	0.30 301	0.00 1	0.54 282	4.71 317	1.63 289	0.43 270	0.06 227	1.99 276	1.60 301	0.64 294	0.29 313	9.79 308	0.54 287	4.12 316	3.57 279	0.29 291	0.11 265	0.27 294	0.25 279	0.74 277	0.19 239
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DDF-Stereo	1.23 279	0.04 276	0.02 257	7.90 333	0.00 1	9.67 336	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.74 264	7.09 314	0.13 227	0.02 127	0.37 124	0.93 264	0.45 281	0.14 252	1.23 226	0.18 227	1.73 235	1.66 203	0.03 250	0.07 249	0.00 1	0.41 286	0.04 222	0.22 246

zero-FE	2.28 304	0.04 276	0.02 257	15.93 344	1.59 335	18.13 343	4.25 326	0.00 1	0.07 267	0.12 240	1.03 273	8.65 318	1.50 286	0.07 243	0.50 160	0.89 261	0.63 293	0.91 336	1.54 236	0.22 241	2.92 283	1.93 219	0.04 254	0.07 249	0.00 1	0.41 286	0.01 204	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 60	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.01 60	0.29 85	0.30 151	0.03 126	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.25 129	0.16 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 89	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.03 164	0.47 154	0.20 86	0.03 126	0.00 1	0.05 108	0.00 1	0.07 80	0.43 118	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.25 253	0.00 1

EAI-Stereo	0.68 248	0.04 276	0.14 295	0.32 296	0.08 290	0.67 304	0.37 277	0.00 1	0.41 296	0.00 1	1.59 287	0.12 207	0.18 242	0.03 164	1.11 253	1.44 295	0.15 234	0.36 318	3.29 282	0.39 268	2.36 264	2.97 264	0.13 274	0.38 327	0.34 297	0.41 286	0.55 269	0.43 270

FCDSN-DC	0.45 216	0.04 276	0.47 321	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.48 286	0.00 1	0.00 1	0.35 264	0.17 229	0.19 240	0.07 203	0.02 127	4.35 326	0.59 227	0.10 199	0.13 246	0.48 183	0.06 155	1.59 221	2.36 240	0.00 1	0.39 328	0.00 1	0.05 244	0.15 246	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet_RVC	0.69 251	0.04 276	0.21 305	0.07 284	0.25 311	0.00 1	0.34 276	0.03 277	0.21 288	0.23 251	0.11 221	0.27 251	0.12 221	0.14 282	2.41 290	0.90 262	0.15 234	0.70 332	3.72 286	0.37 265	1.70 233	2.92 263	0.29 291	0.34 323	0.20 288	0.02 233	2.57 319	0.38 267

CC-Net-ROB	0.23 185	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.03 222	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 300	0.55 276	0.10 268	0.28 77	0.13 61	0.03 126	0.00 1	0.53 189	0.00 1	0.18 117	0.29 95	0.87 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DPSNet	3.78 318	0.04 276	0.03 269	0.00 1	0.07 287	0.14 272	0.37 277	0.00 1	0.06 259	0.00 1	1.34 283	25.08 340	4.60 310	2.89 332	5.42 339	4.03 335	1.04 302	0.48 326	40.54 345	1.90 333	5.96 337	6.80 339	0.77 311	0.43 331	0.04 250	0.00 1	0.02 211	0.00 1

IMH-64-1	3.85 320	0.05 285	0.37 318	1.44 311	0.30 313	3.09 320	5.34 328	0.24 298	0.06 259	0.00 1	0.00 1	2.19 295	12.39 324	1.76 327	4.38 328	1.10 280	0.92 297	0.05 200	9.06 304	0.01 89	1.67 225	5.55 327	42.38 342	0.12 273	3.52 326	1.49 309	2.00 305	4.55 310

IMH-64	3.85 320	0.05 285	0.37 318	1.44 311	0.30 313	3.09 320	5.34 328	0.24 298	0.06 259	0.00 1	0.00 1	2.19 295	12.39 324	1.76 327	4.38 328	1.10 280	0.92 297	0.05 200	9.06 304	0.01 89	1.67 225	5.55 327	42.38 342	0.12 273	3.52 326	1.49 309	2.00 305	4.55 310

ADCL	0.91 267	0.07 287	0.05 278	0.02 272	0.02 253	0.00 1	0.06 230	0.00 1	2.01 331	0.52 279	0.01 181	0.09 196	0.01 123	0.04 184	3.92 310	0.24 116	0.04 135	0.23 304	0.51 185	0.39 268	0.58 170	0.53 133	0.00 1	0.20 306	2.91 324	2.62 323	2.11 307	7.36 326

iRaft-Stereo_20w	1.04 272	0.08 288	0.22 309	0.14 290	0.09 293	0.12 256	0.28 273	0.00 1	0.12 282	1.92 333	5.62 323	0.30 257	0.28 262	0.07 243	0.82 225	1.53 298	0.13 217	0.26 310	1.71 243	0.76 300	2.51 268	3.89 293	0.22 286	0.26 317	0.40 300	1.60 313	1.99 304	2.72 294

ADCMid	0.99 269	0.08 288	0.25 312	0.00 1	0.50 323	0.20 288	0.90 299	0.05 286	0.12 282	0.13 242	0.14 225	0.34 261	0.47 274	0.04 184	4.22 321	0.95 266	0.05 155	0.11 232	2.90 272	0.26 253	1.26 195	1.55 196	0.42 299	0.14 281	0.21 289	2.39 320	1.43 298	7.65 327

FC-DCNN	0.75 257	0.08 288	1.12 327	0.43 300	0.05 281	0.49 296	0.77 297	0.77 313	0.22 290	0.59 286	0.77 267	0.55 274	0.43 270	0.02 127	1.40 261	0.58 225	0.47 283	0.12 244	1.63 241	0.09 170	2.09 249	1.80 213	0.00 1	0.23 311	0.75 311	0.47 291	1.09 291	3.12 301

IMH	4.57 326	0.09 291	0.46 320	1.33 309	0.33 317	3.24 322	5.84 330	0.19 294	0.03 245	0.04 222	0.13 222	4.54 306	21.02 338	6.43 337	2.13 284	0.85 252	0.98 300	0.04 191	10.90 312	0.08 166	1.64 224	5.04 322	43.44 344	0.12 273	4.06 331	2.32 319	0.83 280	7.16 323

CSAN	0.41 214	0.09 291	0.16 298	0.07 284	0.15 303	0.01 189	0.19 264	0.00 1	1.58 325	0.10 236	0.97 272	1.09 286	0.08 205	0.11 270	0.98 244	0.30 151	0.09 190	0.11 232	0.67 202	0.56 291	0.95 187	1.09 165	0.07 263	0.19 303	0.08 261	0.97 303	0.10 238	0.34 265

FADNet-RVC-Resample	0.17 165	0.10 293	0.21 305	0.07 284	0.22 309	0.00 1	0.00 1	0.12 290	0.11 279	0.08 233	0.08 212	0.02 140	0.04 181	0.09 265	1.01 248	0.18 80	0.11 207	0.05 200	0.18 147	0.21 238	0.27 132	1.22 172	0.06 262	0.12 273	0.03 245	0.00 1	0.01 204	0.11 235

NaN_ROB	0.28 196	0.10 293	0.17 299	0.04 278	0.18 305	0.11 251	0.16 257	0.01 267	1.57 324	0.02 211	0.55 254	0.13 211	0.03 173	0.07 243	1.03 250	0.24 116	0.07 177	0.11 232	0.15 142	0.26 253	0.39 159	0.66 144	0.13 274	0.24 313	0.12 267	0.40 283	0.16 248	0.46 272

MeshStereo	4.29 324	0.11 295	0.13 293	1.26 308	0.11 297	1.03 309	0.26 270	3.30 338	1.83 328	2.06 339	6.54 333	21.89 334	13.09 326	0.26 298	6.15 342	4.06 336	1.17 306	0.60 329	11.15 313	0.77 301	9.51 345	6.66 338	0.21 284	0.33 322	3.82 329	1.85 316	6.87 340	10.91 336
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C32	1.27 284	0.12 296	0.01 247	0.05 280	0.01 199	0.16 280	0.42 281	0.00 1	3.19 336	0.33 263	1.46 285	0.12 207	0.02 155	0.07 243	4.07 316	0.86 254	0.09 190	0.15 261	0.76 208	0.52 286	2.00 243	2.23 232	0.01 231	0.30 319	1.79 319	3.65 331	1.56 301	10.19 334

FC-DCNN v2	0.84 264	0.13 297	1.12 327	0.56 304	0.05 281	0.64 302	0.72 296	0.87 317	0.38 294	0.57 284	0.76 265	0.59 275	0.61 278	0.02 127	1.46 263	0.58 225	0.49 285	0.11 232	1.73 244	0.08 166	2.13 254	1.81 214	0.00 1	0.21 308	1.27 315	0.81 300	1.55 300	3.31 304

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 262	0.13 297	0.02 257	0.05 280	0.03 268	0.01 189	1.93 310	0.00 1	0.11 279	0.10 236	0.04 204	0.10 199	1.07 282	1.46 324	2.00 278	0.35 177	0.02 112	0.03 169	2.24 256	0.06 155	3.24 294	3.75 289	0.10 270	0.03 230	0.22 291	0.45 290	0.45 264	3.27 303

ACVNet_2	2.28 304	0.14 299	0.04 276	5.65 326	0.01 199	2.24 314	2.10 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 246	0.81 281	0.12 221	0.24 296	0.53 177	0.21 94	6.50 334	0.00 1	25.54 338	0.05 150	2.63 273	4.60 312	8.83 332	0.18 300	0.43 301	0.00 1	0.15 246	0.26 248

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 279	0.15 300	0.27 313	0.00 1	0.07 287	0.15 275	0.38 279	0.00 1	0.79 306	0.74 296	7.91 337	0.31 259	0.59 277	0.03 164	0.87 228	2.48 323	0.11 207	0.16 269	2.76 269	1.43 324	3.92 313	4.16 298	0.08 265	0.27 318	0.12 267	0.00 1	3.34 327	2.11 289

DeepPrunerF	0.66 246	0.18 301	0.00 1	0.07 284	1.57 333	0.07 234	0.10 242	0.06 289	1.03 316	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.04 184	2.89 295	0.28 148	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.00 1	0.17 113	0.24 86	0.00 1	0.00 1	10.69 345	0.33 282	0.08 231	0.00 1

G-Net	2.19 303	0.22 302	0.20 301	0.01 268	0.15 303	0.02 215	0.11 247	1.10 325	1.87 329	0.36 265	2.28 295	20.71 330	1.98 292	0.05 208	1.99 276	2.25 318	0.20 253	0.41 320	2.48 262	2.79 337	2.82 279	2.99 265	0.00 1	0.24 313	0.21 289	2.63 324	3.06 325	7.99 328

SANet	1.86 298	0.26 303	0.20 301	0.16 292	0.33 317	0.21 290	0.49 287	1.17 328	1.99 330	0.26 255	1.10 276	23.80 337	6.11 312	0.25 297	1.71 270	0.30 151	1.34 309	0.06 207	1.31 228	0.11 180	1.69 231	1.75 210	0.01 231	0.14 281	0.06 253	2.02 318	0.51 268	2.91 298

AnyNet_C01	1.80 297	0.27 304	0.15 296	0.35 298	0.08 290	0.09 242	3.33 320	0.89 318	3.09 335	0.44 274	1.41 284	2.02 293	2.79 300	0.23 294	4.89 335	5.01 341	1.81 315	0.76 334	2.32 258	0.33 261	3.97 315	4.20 301	0.11 272	0.35 325	1.82 320	0.55 294	2.32 313	4.89 312

DispFullNet	3.49 316	0.27 304	7.26 345	0.09 288	0.14 302	0.01 189	0.06 230	3.85 339	0.42 297	6.77 349	8.35 339	11.64 321	6.65 315	0.04 184	2.82 294	7.09 345	1.03 301	0.25 308	17.20 327	2.51 336	4.99 327	4.62 313	0.29 291	0.09 253	1.11 314	0.11 263	2.44 316	4.02 307

Dean	2.18 302	0.30 306	0.30 315	7.05 331	0.96 328	2.14 313	3.29 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 299	5.90 311	0.31 302	0.52 169	0.55 219	2.83 322	0.01 126	9.62 307	0.03 128	3.08 286	5.02 321	12.96 335	0.19 303	0.54 306	0.10 260	0.13 244	0.02 227

IGEV-Stereo+	0.11 123	0.33 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 259	0.03 160	0.14 230	0.01 60	0.28 77	0.35 177	0.00 1	0.02 154	0.04 92	0.12 188	0.15 106	0.47 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 274	0.00 1	0.00 1

SGM_RVC	2.40 307	0.34 308	0.34 317	0.43 300	0.28 312	0.74 306	0.69 295	1.67 331	1.00 314	1.97 337	4.03 310	7.44 316	3.12 303	0.15 285	0.91 235	0.81 250	1.80 314	0.63 330	11.18 314	1.10 314	2.91 282	1.86 218	0.79 312	0.56 334	1.41 317	0.66 295	6.93 341	11.00 337
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LG-Stereo_Zeroshot	0.50 219	0.39 309	0.06 279	0.56 304	0.34 319	0.69 305	0.00 1	0.00 1	0.02 230	1.71 327	0.91 271	2.37 298	0.20 249	0.04 184	0.46 152	0.99 270	0.26 264	0.08 222	0.36 175	0.14 214	1.67 225	1.93 219	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.00 1	0.07 228	0.21 244

RainbowNet	1.36 286	0.39 309	0.09 289	1.81 314	0.04 278	1.82 312	1.43 305	0.00 1	0.13 284	0.00 1	0.00 1	0.64 280	0.04 181	0.63 313	0.34 107	0.73 240	0.58 290	0.00 1	7.01 296	1.68 329	2.63 273	5.20 323	8.15 330	0.14 281	0.00 1	0.00 1	0.09 236	3.17 302

WAO-7	2.56 308	0.40 311	3.00 338	5.92 327	0.09 293	0.62 298	3.05 317	0.04 283	1.11 319	1.99 338	9.24 342	6.66 313	11.34 323	0.36 303	2.45 291	0.57 224	1.87 316	0.11 232	8.65 301	0.13 198	2.33 263	4.24 303	0.00 1	0.43 331	0.37 299	1.21 305	0.25 253	2.62 293

LVE	2.73 312	0.49 312	0.04 276	10.72 338	1.03 331	4.04 325	8.42 335	0.00 1	0.06 259	0.01 201	0.00 1	1.81 292	3.71 305	0.70 315	0.94 240	0.67 235	1.78 312	0.06 207	16.87 326	0.03 128	2.94 284	5.96 330	8.57 331	0.31 321	0.69 309	0.00 1	0.08 231	3.73 306

ELAS_RVC	4.04 322	0.49 312	1.39 331	1.11 307	0.60 326	7.99 335	1.00 302	2.40 334	0.47 300	1.87 332	6.10 327	23.27 335	16.03 331	0.81 316	3.42 302	1.07 277	1.91 317	2.00 339	4.96 289	0.58 292	5.46 331	6.46 335	0.42 299	1.07 339	7.42 340	3.86 332	2.54 318	4.24 309
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.86 313	0.50 314	0.84 325	0.54 303	0.51 324	1.13 310	0.43 282	1.72 332	2.04 332	2.30 342	6.28 330	7.28 315	6.54 314	0.12 277	3.30 299	2.87 328	0.51 286	0.57 328	15.79 322	1.56 327	4.54 322	4.37 308	0.05 258	1.10 340	2.16 321	1.56 312	3.34 327	5.31 317

DGSMNet	2.69 311	0.59 315	0.13 293	0.34 297	0.00 1	0.62 298	0.09 240	0.83 315	0.27 293	2.27 341	13.50 347	0.87 283	3.27 304	2.04 331	3.76 306	4.88 338	5.69 331	2.41 340	7.38 298	1.17 317	7.85 342	8.59 345	1.41 319	0.70 336	0.47 302	1.46 308	0.48 266	1.60 283

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 317	0.59 315	0.28 314	0.58 306	0.47 321	0.75 307	0.97 300	0.71 310	0.73 303	1.52 325	6.11 328	50.36 349	3.93 308	1.16 321	0.89 233	1.03 275	1.22 307	1.90 337	7.38 298	0.44 274	4.52 321	4.87 316	0.17 278	0.17 296	0.59 307	1.78 314	2.80 323	2.04 288

MFN_U_SF_RVC	1.49 290	0.62 317	0.66 323	0.42 299	0.49 322	0.49 296	1.58 308	0.49 305	0.40 295	1.16 314	3.03 305	0.84 282	0.44 273	1.46 324	3.42 302	0.95 266	0.40 279	0.45 324	13.39 318	0.77 301	3.48 301	2.04 224	0.30 294	0.93 338	0.11 265	0.88 302	0.01 204	0.95 280

ACV-stereo	2.62 309	0.63 318	0.00 1	0.15 291	0.00 1	0.44 295	0.16 257	0.17 292	0.02 230	0.46 275	1.65 289	0.93 284	10.91 322	0.17 289	5.00 336	4.90 339	0.34 273	0.28 312	34.10 344	1.19 318	4.77 326	3.89 293	0.04 254	0.04 237	0.01 236	0.07 247	0.46 265	0.02 227

STStereo	5.80 330	0.64 319	7.81 346	6.19 328	2.27 336	5.80 331	2.18 313	9.13 346	6.03 338	2.16 340	11.18 345	31.10 346	17.97 332	0.05 208	5.03 337	1.57 299	0.60 291	0.41 320	20.73 334	0.60 293	2.07 246	2.49 250	0.44 304	1.86 343	3.79 328	1.85 316	3.78 332	8.79 331

ACVNet_1	1.95 299	0.65 320	0.03 269	6.22 329	0.05 281	3.35 324	4.82 327	0.00 1	0.02 230	0.00 1	0.00 1	1.77 291	0.02 155	1.06 320	0.33 104	0.24 116	2.73 321	0.02 154	13.00 316	0.02 117	3.21 291	4.28 304	10.49 333	0.15 289	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.21 244

ELAS	4.27 323	0.67 321	1.26 330	1.74 313	1.18 332	2.86 318	1.19 303	2.85 335	1.02 315	1.69 326	6.75 335	24.91 339	14.95 329	0.94 319	3.89 309	1.08 279	2.17 319	1.95 338	5.40 293	0.46 277	5.36 330	6.55 336	0.35 296	0.85 337	7.90 343	5.92 339	4.17 338	7.23 325
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	4.79 327	0.74 322	0.03 269	2.93 318	0.35 320	6.13 333	6.97 333	0.89 318	1.31 322	2.70 343	6.69 334	16.70 325	8.73 318	0.55 309	1.72 271	0.71 237	2.01 318	0.22 301	44.34 348	1.82 332	4.65 323	3.43 277	0.60 309	0.11 265	3.50 325	3.47 328	2.18 310	5.92 320

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 276	0.76 323	0.20 301	0.31 295	0.18 305	0.22 293	3.04 316	0.01 267	0.09 275	0.68 289	0.03 194	0.59 275	1.16 284	2.03 330	2.62 292	0.71 237	0.44 280	0.41 320	8.67 302	0.55 289	2.11 252	2.76 257	0.43 301	0.23 311	0.25 293	0.21 278	0.04 222	2.82 296

MonStereo1	3.07 314	0.89 324	0.02 257	4.50 324	3.43 338	3.29 323	3.92 322	0.26 300	0.00 1	1.78 328	0.37 245	10.88 320	14.15 327	0.88 318	0.18 36	0.26 132	0.46 282	0.69 331	8.74 303	0.66 297	2.65 275	3.08 268	17.97 336	0.10 261	0.68 308	0.11 263	2.59 321	0.39 268

ktn	7.26 332	0.97 325	2.82 337	7.79 332	1.57 333	7.69 334	14.03 339	1.76 333	7.34 341	0.22 249	1.16 277	19.49 328	33.76 343	4.08 333	1.49 265	0.93 264	5.70 332	0.19 290	18.77 332	2.88 338	3.54 304	4.16 298	38.83 338	0.14 281	1.70 318	2.63 324	2.45 317	9.93 333

ACVNet-4b	1.66 294	0.99 326	0.15 296	2.58 316	0.00 1	2.40 316	3.28 318	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.15 227	1.47 288	2.63 299	0.28 300	0.28 77	0.26 132	3.20 326	0.03 169	10.68 311	0.27 256	3.61 306	4.98 320	5.50 327	0.30 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 285

MADNet++	11.56 341	1.27 327	4.08 342	1.43 310	8.62 344	0.91 308	3.96 323	6.23 341	10.81 345	6.18 348	7.83 336	21.25 332	18.68 333	7.92 340	6.83 344	10.23 348	9.49 338	5.00 345	22.72 337	15.15 349	38.97 349	39.68 349	0.98 314	8.74 349	4.81 336	37.54 351	7.79 343	5.05 313

SQANet	1.36 286	1.64 328	0.17 299	2.63 317	0.02 253	1.70 311	0.57 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 229	0.20 242	0.02 155	0.29 301	0.62 202	0.23 108	1.15 305	0.06 207	14.83 321	0.09 170	2.09 249	4.33 306	3.79 323	0.05 242	0.00 1	0.00 1	0.12 243	1.99 287

otaku	1.63 292	2.05 329	0.24 311	3.06 320	0.02 253	2.71 317	0.62 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 233	0.62 278	0.04 181	0.66 314	0.46 152	0.22 99	1.25 308	0.06 207	16.66 325	0.15 219	2.60 272	4.85 315	5.44 326	0.05 242	0.00 1	0.00 1	0.07 228	2.12 290

WAO-8	5.66 328	2.11 330	1.87 333	12.02 341	1.01 329	5.74 329	5.88 331	0.19 294	6.71 339	1.96 335	4.05 311	17.83 326	19.17 335	8.03 341	0.93 237	0.88 259	2.88 323	0.04 191	18.68 330	2.02 334	2.56 270	5.47 325	3.12 321	0.42 329	7.45 341	3.96 333	3.97 334	13.96 340

Venus	5.66 328	2.11 330	1.87 333	12.02 341	1.01 329	5.74 329	5.88 331	0.19 294	6.71 339	1.96 335	4.05 311	17.83 326	19.17 335	8.03 341	0.93 237	0.88 259	2.88 323	0.04 191	18.68 330	2.02 334	2.56 270	5.47 325	3.12 321	0.42 329	7.45 341	3.96 333	3.97 334	13.96 340

LE_ROB	15.66 345	2.59 332	5.85 344	11.36 339	30.01 349	15.68 341	25.64 345	14.54 348	12.68 346	1.81 329	9.70 343	37.08 348	44.29 348	1.30 322	3.44 304	0.97 268	1.12 304	0.49 327	26.77 341	5.29 345	4.42 320	3.03 267	6.44 328	22.04 350	27.17 351	26.95 349	38.02 350	44.17 351

MDST_ROB	3.10 315	2.75 333	0.06 279	4.83 325	0.13 301	2.36 315	0.10 242	1.01 324	0.07 267	0.97 303	2.05 294	0.39 266	15.72 330	0.03 164	4.44 330	0.34 170	0.19 250	0.14 252	4.81 288	0.14 214	3.68 309	3.84 291	0.43 301	0.06 246	8.30 344	3.52 329	16.22 348	7.19 324

MANE	8.78 335	2.87 334	8.29 347	2.93 318	3.34 337	4.89 327	3.98 324	7.14 342	8.36 343	1.92 333	5.23 321	24.15 338	21.89 340	0.17 289	4.88 334	4.98 340	2.99 325	13.87 346	13.79 320	1.59 328	5.19 328	4.20 301	0.57 307	2.84 346	14.68 347	15.35 348	27.75 349	29.14 349

PSMNet_ROB	2.63 310	3.17 335	0.20 301	0.23 293	0.11 297	5.05 328	3.48 321	0.00 1	0.00 1	1.05 309	4.82 318	3.84 303	9.24 320	5.42 335	0.77 221	0.29 149	1.04 302	0.17 279	13.41 319	0.49 281	3.21 291	1.71 208	10.65 334	0.34 323	0.33 296	0.81 300	0.44 263	0.76 278

Ntro	1.75 296	3.28 336	0.30 315	3.24 321	0.01 199	2.99 319	1.57 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 273	0.15 235	0.60 312	0.87 228	0.18 80	1.61 310	0.07 216	16.64 324	0.14 214	3.12 288	4.97 319	5.40 325	0.06 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 284

JetBlue	6.71 331	4.56 337	3.34 339	10.06 337	5.83 340	11.78 337	9.69 336	3.20 337	0.96 312	0.26 255	1.05 274	27.02 341	1.79 290	8.08 343	5.98 340	4.43 337	3.50 328	2.59 341	9.55 306	0.90 309	8.37 344	8.40 344	6.46 329	0.62 335	6.68 337	10.97 346	3.91 333	21.09 347

SGM-ForestM	3.78 318	5.31 338	1.67 332	1.82 315	0.21 308	4.13 326	4.09 325	2.88 336	1.28 321	1.49 323	2.36 297	15.61 324	9.22 319	0.23 294	0.80 223	0.37 182	1.79 313	0.14 252	12.88 315	0.54 287	2.71 277	1.24 176	0.58 308	0.22 310	6.71 338	4.59 337	11.01 344	8.15 329

KSHMR	7.32 333	5.58 339	1.02 326	14.35 343	4.34 339	13.20 338	12.19 337	0.53 306	1.32 323	0.53 280	0.49 251	7.58 317	19.14 334	13.06 349	2.36 289	0.99 270	1.77 311	0.27 311	20.47 333	0.19 232	5.60 333	6.16 333	45.35 347	0.17 296	3.99 330	1.84 315	3.04 324	11.96 338

TorneroNet	9.27 337	6.70 340	0.59 322	8.59 334	0.89 327	15.04 340	14.99 341	1.15 327	15.94 347	0.28 259	4.13 314	21.03 331	36.22 345	8.11 344	1.93 275	0.92 263	5.90 333	0.00 1	28.28 342	4.07 340	5.61 335	6.13 331	44.80 345	0.13 278	4.50 334	3.37 327	0.49 267	10.49 335

TorneroNet-64	9.62 339	7.27 341	1.21 329	11.53 340	0.31 315	13.52 339	14.22 340	0.77 313	18.82 349	0.12 240	1.08 275	21.82 333	40.46 346	9.34 347	3.34 300	0.98 269	6.76 335	0.03 169	26.05 339	4.26 341	5.60 333	6.44 334	40.29 339	0.15 289	4.44 333	4.55 336	0.70 276	15.60 343

DPSimNet_ROB	9.34 338	7.96 342	5.81 343	6.22 329	6.57 341	6.07 332	8.31 334	7.92 345	9.56 344	4.96 347	20.11 349	13.96 323	23.63 341	5.72 336	7.46 346	10.00 347	8.81 336	4.72 344	20.80 335	7.46 346	10.68 346	9.69 347	5.17 324	5.80 348	6.77 339	7.75 340	7.68 342	12.50 339

notaker	8.18 334	8.30 343	3.80 340	16.02 345	6.70 342	17.10 342	15.34 342	0.84 316	0.78 305	0.03 215	0.06 208	23.40 336	32.99 342	4.55 334	1.44 262	0.65 234	4.67 330	0.05 200	21.88 336	0.42 271	5.81 336	5.95 329	44.83 346	0.35 325	0.36 298	0.75 297	0.63 274	3.05 299

UNDER WATER	11.52 340	10.77 344	1.99 335	25.62 347	15.97 347	25.20 346	22.88 343	5.99 340	3.53 337	1.10 311	0.10 219	28.97 345	19.57 337	14.80 350	3.25 298	2.36 321	9.30 337	0.37 319	17.87 329	4.93 342	6.51 339	6.83 340	50.28 350	1.57 342	4.19 332	8.37 344	4.11 337	14.53 342

UNDER WATER-64	12.46 342	13.15 345	2.08 336	27.62 349	17.01 348	26.50 347	23.97 344	7.19 343	1.74 327	1.15 313	0.20 234	31.21 347	21.29 339	16.80 351	4.69 332	3.11 333	9.58 339	0.41 320	17.58 328	5.18 343	6.58 340	7.17 341	50.54 351	1.13 341	4.65 335	11.24 347	5.63 339	19.16 346

JetRed	15.55 344	13.85 346	21.25 349	3.29 322	11.00 345	23.25 344	28.57 346	11.81 347	2.67 334	2.82 344	0.28 238	20.42 329	2.00 293	20.14 352	7.05 345	9.45 346	26.15 348	35.73 349	8.55 300	5.24 344	25.95 348	16.94 348	26.72 337	2.30 344	18.80 348	36.15 350	13.09 346	26.44 348

BEATNet-Init1	14.24 343	15.54 347	3.97 341	25.94 348	7.60 343	23.87 345	12.50 338	7.89 344	7.55 342	3.12 345	8.54 340	27.62 342	35.02 344	1.31 323	8.22 347	6.75 344	3.46 327	2.85 342	43.92 347	15.02 348	7.82 341	8.02 342	3.01 320	3.65 347	19.26 349	8.29 343	42.94 351	30.90 350

HanzoNet	18.84 346	17.63 348	9.86 348	22.09 346	15.86 346	35.88 351	32.89 347	15.68 349	16.86 348	3.66 346	9.19 341	52.68 350	43.33 347	35.15 353	6.09 341	5.40 342	11.69 346	2.96 343	42.72 346	11.82 347	7.93 343	6.64 337	49.53 349	2.60 345	11.83 346	10.28 345	11.31 345	17.01 345

DGTPSM_ROB	71.75 349	40.84 349	97.34 356	8.83 335	79.80 352	30.72 348	64.54 351	25.58 350	99.99 355	12.77 350	97.38 353	28.16 343	92.13 351	8.83 345	99.72 355	99.93 354	47.35 349	93.91 352	69.17 349	98.77 355	79.52 351	97.81 356	64.85 354	99.22 355	100.00 356	100.00 356	100.00 356	100.00 356

DPSMNet_ROB	71.83 350	40.93 350	97.34 356	8.88 336	79.83 353	30.72 348	64.55 352	25.59 351	99.99 355	12.96 351	97.37 352	28.30 344	92.46 352	9.07 346	99.72 355	99.93 354	47.45 350	93.93 353	69.88 350	98.78 356	79.62 352	97.92 357	64.95 355	99.22 355	100.00 356	100.00 356	100.00 356	100.00 356

LRCNet_RVC	49.44 348	66.95 351	34.18 350	88.01 353	86.59 355	83.58 354	77.68 353	40.99 352	25.39 350	95.87 352	64.14 351	84.13 353	47.24 349	95.35 355	19.57 348	2.87 328	56.10 351	39.42 350	90.88 353	49.94 350	16.11 347	8.09 343	89.74 356	45.55 352	2.77 323	0.09 257	15.03 347	8.65 330

DLNR_Zeroshot_test	19.70 347	69.96 352	0.00 1	88.77 354	0.03 268	0.09 242	98.77 357	0.00 1	0.03 245	1.84 331	0.66 260	0.10 199	0.20 249	12.25 348	96.21 352	100.00 356	19.95 347	18.43 347	16.36 323	1.11 315	5.29 329	1.75 210	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1

DPSM_ROB	83.66 352	71.63 353	94.12 353	53.34 351	64.00 350	53.60 352	41.12 349	100.00 355	100.00 357	100.00 356	100.00 356	83.87 351	96.06 353	6.88 338	100.00 357	100.00 356	90.19 353	95.81 355	82.05 351	92.53 352	95.25 356	97.38 354	41.02 340	100.00 358	100.00 356	100.00 356	100.00 356	100.00 356

DPSM	83.66 352	71.63 353	94.12 353	53.34 351	64.00 350	53.60 352	41.12 349	100.00 355	100.00 357	100.00 356	100.00 356	83.87 351	96.06 353	6.88 338	100.00 357	100.00 356	90.19 353	95.81 355	82.05 351	92.53 352	95.25 356	97.38 354	41.02 340	100.00 358	100.00 356	100.00 356	100.00 356	100.00 356

PML	75.23 351	92.32 355	40.92 351	100.00 359	85.92 354	99.81 357	85.15 354	100.00 355	88.69 351	99.01 353	44.78 350	99.77 357	99.42 355	88.94 354	73.48 350	47.64 349	83.21 352	28.34 348	99.19 355	65.46 351	41.32 350	47.31 350	49.19 348	55.96 353	73.24 354	60.38 352	99.98 355	81.82 353

MEDIAN_ROB	92.20 354	96.49 356	94.17 355	99.95 357	99.19 356	99.95 358	100.00 359	97.11 353	94.14 352	99.60 354	99.37 354	92.43 354	88.70 350	99.92 358	95.80 351	92.88 351	95.88 355	94.82 354	98.03 354	94.68 354	81.84 354	81.93 352	100.00 358	90.29 354	65.82 353	79.89 354	68.57 352	87.91 354

FlowAnything	97.37 358	99.39 357	99.86 359	99.30 356	100.00 358	91.76 356	91.98 356	100.00 355	100.00 357	100.00 356	100.00 356	95.43 356	100.00 358	96.97 357	100.00 357	100.00 356	99.97 358	100.00 358	100.00 357	100.00 358	100.00 358	100.00 358	54.23 353	100.00 358	100.00 356	100.00 356	100.00 356	100.00 356

CasAABBNet	97.26 357	99.60 358	100.00 360	99.01 355	100.00 358	91.42 355	91.33 355	100.00 355	100.00 357	100.00 356	100.00 356	94.83 355	99.85 356	95.73 356	100.00 357	100.00 356	100.00 359	100.00 358	100.00 357	100.00 358	100.00 358	100.00 358	54.13 352	100.00 358	100.00 356	100.00 356	100.00 356	100.00 356

AVERAGE_ROB	95.57 356	99.91 359	98.71 358	100.00 359	100.00 358	100.00 360	100.00 359	100.00 355	99.96 354	100.00 356	100.00 356	100.00 359	100.00 358	100.00 360	98.99 354	99.18 353	99.81 357	99.12 357	100.00 357	100.00 358	92.26 355	96.18 353	100.00 358	100.00 358	73.29 355	74.36 353	75.52 354	73.13 352

HaxPig	94.43 355	99.96 360	92.01 352	99.99 358	99.99 357	99.98 359	99.98 358	99.96 354	99.91 353	99.99 355	99.97 355	99.99 358	99.86 357	99.99 359	98.15 353	96.51 352	97.29 356	91.52 351	99.99 356	99.99 357	80.58 353	74.96 351	99.98 357	99.94 357	53.35 352	96.94 355	74.18 353	94.53 355

GS-Stereo																							0.00 1	0.00 1	0.14 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASD4																								26.47 351

Low-res two-view benchmark