Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

L500	0.04 94	0.02 17	0.44 234	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.01 302

L400	0.04 94	0.03 71	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 543	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.01 302

NBS	0.02 14	0.03 71	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

test410_97500	0.04 94	0.04 122	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.38 358	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 60	0.07 323	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.03 135	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.14 468	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 270	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1

U	1.61 763	0.01 1	0.28 159	0.00 1	7.20 838	9.87 821	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	9.53 852	5.08 850	0.01 240	0.00 1

AEACV	0.10 285	0.02 17	0.49 246	0.00 1	0.02 619	0.75 513	0.00 1	0.07 282	0.02 5	0.09 683	0.00 1	0.01 80	0.08 625	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.24 797	0.07 590	0.05 636

cross-raft	0.15 381	0.05 198	1.46 589	0.00 1	0.01 551	0.37 354	0.07 688	0.40 495	0.02 5	0.02 543	0.00 1	0.38 636	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.01 240	0.02 491

GStereo	0.02 14	0.04 122	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.02 14	0.06 270	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 60	0.04 122	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.03 60	0.03 71	0.14 56	0.01 573	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.00 1	0.01 302

SCION-M(vits-remse)	0.09 263	0.05 198	1.44 583	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 263	0.07 323	1.44 583	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

VeloStereo	0.02 14	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 14	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Weightmod_eth	0.08 233	0.10 385	0.44 234	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.11 347	0.03 11	0.01 334	0.11 688	0.03 312	0.03 490	0.22 488	0.05 474	0.12 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 783	0.01 302

MGA	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

monster-pro	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

LMStereo	0.09 263	0.24 534	1.30 542	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

CR7Stereo	0.06 169	0.16 465	0.79 374	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

ARStereo-new	0.06 169	0.27 560	0.76 354	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

FCBStereo	0.07 205	0.27 560	0.99 467	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

PSGStereo	0.07 205	0.27 560	0.98 465	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

MUNStereo	0.08 233	0.27 560	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.00 1	0.02 491

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 233	0.25 542	0.88 419	0.00 1	0.02 619	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.03 556

CHEStereo	0.08 233	0.26 553	0.77 358	0.00 1	0.13 750	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.01 302

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 205	0.08 351	0.53 265	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.33 816	0.00 1	0.18 769

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 205	0.08 351	0.85 407	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.00 1	0.13 748

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 205	0.05 198	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.66 490	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 233	0.05 198	0.53 265	0.00 1	0.00 1	0.82 535	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Test_v1	0.02 14	0.05 198	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

BStereo	0.07 205	0.10 385	1.03 475	0.00 1	0.04 672	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.02 669	0.01 240	0.01 302

MatchAttention (ZS)	0.02 14	0.07 323	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 423	0.10 385	1.03 475	0.00 1	0.04 672	2.52 785	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.02 669	0.01 240	0.01 302

MonStereo	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Wavelet-MonSter	0.02 14	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Monster-pub-eth3d	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Monster-pub-mixall	0.02 14	0.05 198	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

4.25_new	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 14	0.03 71	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 14	0.04 122	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 60	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 60	0.05 198	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.06 681	0.07 282	0.03 11	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

MM-Stereo_test2	0.14 361	0.06 270	1.48 593	0.07 716	0.00 1	0.52 425	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.13 699	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.02 296	0.07 508	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 646	0.19 734	0.04 610

MonSter	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

rvit_stereo_0075_2	0.05 128	0.08 351	0.78 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 664

Occ-G	0.06 169	0.06 270	0.51 252	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.17 398	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.14 688	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 205	0.08 351	0.83 392	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.00 1	0.13 748

UniTT-Stereo	0.06 169	0.06 270	0.83 392	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.01 548	0.06 244	0.03 11	0.00 1	0.08 682	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.00 1

Any-RAFT	0.17 402	0.04 122	0.93 441	0.00 1	0.00 1	1.10 710	0.00 1	0.99 611	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.21 577	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 94	0.05 198	0.52 256	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RALAANet	0.13 343	0.51 704	0.95 448	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.01 548	0.38 489	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.09 629	0.02 296	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.10 650	0.00 1

GMStereo	0.08 233	0.54 716	0.90 431	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GeoMambaStereo_RVC	0.02 14	0.05 198	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 169	0.22 511	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

rgla	0.03 60	0.22 511	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 94	0.05 198	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.40 367	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 128	0.18 484	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 556

canet-new	0.07 205	0.25 542	0.80 381	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

bcnet-new	0.08 233	0.26 553	0.94 445	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 556

LWStereo	0.07 205	0.25 542	0.75 346	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.04 175	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

ARStereo	0.07 205	0.23 523	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

BARStereo	0.08 233	0.30 587	0.93 441	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 610

TOTStereo	0.08 233	0.29 579	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 169	0.22 511	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

KMOStereo	0.06 169	0.06 270	0.97 460	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 169	0.06 270	0.40 204	0.00 1	0.07 710	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 816	0.00 1	0.14 754

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 205	0.05 198	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.88 558	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 128	0.08 351	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

gcap_with_dpt	0.08 233	0.04 122	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

WQFJA1++	0.54 650	0.04 122	0.79 374	0.04 664	0.05 688	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 792	0.00 1	0.17 556	0.00 1	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 841	0.03 556

GEAStereo	0.10 285	0.05 198	0.34 180	0.04 664	0.04 672	1.06 639	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.10 720

gasm-f	0.11 310	0.06 270	0.31 172	0.04 664	0.07 710	1.06 639	0.04 660	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425	0.03 387	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.19 734	0.10 720

S2M2_XL	0.03 60	0.04 122	0.27 157	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.05 218	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 14	0.05 198	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.03 60	0.05 198	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.06 681	0.08 298	0.04 60	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

DEFOM-Stereo	0.04 94	0.02 17	0.30 169	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 205	0.06 270	0.41 212	0.00 1	0.03 648	0.30 308	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.04 518	0.07 685

gcap-zeroshot	0.08 233	0.05 198	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.94 582	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

test_for_model	0.07 205	0.05 198	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.88 558	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

EKT-Stereo	0.46 604	0.12 428	1.03 475	0.75 812	4.21 835	1.06 639	0.00 1	0.83 580	0.04 60	0.02 543	0.00 1	0.08 486	0.00 1	0.89 544	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.05 704	0.04 518	0.01 302

testlalala	0.08 233	0.05 198	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.94 582	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

TestStereo	0.31 520	0.22 511	1.36 558	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.01 315	4.27 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 326	0.06 270	1.17 511	0.00 1	0.11 738	0.41 369	0.00 1	0.20 424	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.18 561	0.00 1	0.01 142	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 770	0.01 240	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.02 14	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 60	0.29 579	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.01 1	0.02 17	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDDD	0.01 1	0.03 71	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

416test1013	0.03 60	0.14 447	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 60	0.14 447	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 14	0.03 71	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 94	0.12 428	0.38 199	0.01 573	0.01 551	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 60	0.04 122	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 379	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

testmc14	0.05 128	0.02 17	0.18 101	0.06 707	0.04 672	0.31 313	0.00 1	0.15 385	0.05 93	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 447	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.04 610

S0	0.10 285	0.27 560	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.78 522	0.00 1	0.05 218	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.30 779	0.08 695

SE	0.10 285	0.13 438	0.32 177	0.01 573	0.00 1	0.76 517	0.01 548	0.04 175	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.07 618	0.04 378	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.23 755	0.06 664

Anonymus	0.03 60	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LGCAT	0.08 233	0.02 17	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.77 518	0.00 1	0.23 442	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.16 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 783

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 14	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch*	0.02 14	0.03 71	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 169	0.07 323	0.44 234	0.00 1	0.08 717	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.31 811	0.00 1	0.15 756

LACA3	0.01 1	0.03 71	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 14	0.03 71	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.13 367	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 94	0.40 659	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 601	0.01 142	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 169	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 783	0.00 1	0.01 302

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 14	0.05 198	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 14	0.04 122	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 14	0.04 122	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 794	0.05 198	35.32 830	0.00 1	0.00 1	13.52 826	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.01 334	9.71 816	0.03 312	0.01 315	6.34 786	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.12 810	0.00 1	0.02 413	0.00 1

GCST	0.28 489	0.46 685	1.23 528	0.00 1	0.01 551	0.31 313	0.03 637	0.15 385	0.05 93	0.01 334	0.37 723	0.05 424	0.04 540	2.76 610	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.03 556

knoymous	0.09 263	0.04 122	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.23 442	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.23 585	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 14	0.03 71	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

TT111	0.01 1	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Weightmod	0.17 402	0.26 553	0.40 204	0.00 1	0.01 551	0.99 603	0.00 1	0.10 337	0.06 124	0.01 334	0.80 754	0.06 458	0.05 577	0.01 142	0.04 451	0.05 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 798	0.12 741

PhaseNet	0.03 60	0.04 122	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.07 685

CAR	0.04 94	0.04 122	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 94	0.04 122	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PointNet	0.03 60	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACMStereo	0.06 169	0.09 372	0.84 399	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 169	0.07 323	0.81 383	0.00 1	0.01 551	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 169	0.07 323	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.05 634	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 813	0.00 1	0.12 741

Zero-FE251	0.12 326	0.06 270	0.69 317	0.03 642	0.00 1	0.37 354	0.00 1	0.12 357	0.06 124	0.84 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.24 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

AdaDepth	0.05 128	0.01 1	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.01 240	0.00 1

water-stereo	0.03 60	0.02 17	0.34 180	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.02 647	0.04 377	0.05 577	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FLISNet	0.09 263	0.33 600	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

CoSv	0.09 263	0.33 600	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

tt45	0.08 233	0.03 71	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.01 302

999	0.06 169	0.04 122	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.15 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 128	0.15 455	0.68 312	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.06 244	0.06 124	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 205	0.18 484	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.37 354	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.01 334	0.01 552	0.05 424	0.03 490	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.01 302

AE-Stereo	0.17 402	0.05 198	0.79 374	0.03 642	0.09 724	1.06 639	0.00 1	0.57 530	0.06 124	0.08 673	0.00 1	0.13 526	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.06 782	0.00 1	0.23 790	0.08 614	0.04 610

HH	0.23 453	0.21 504	1.69 618	0.16 769	0.08 717	0.11 181	0.00 1	0.24 449	0.06 124	0.30 732	0.18 699	1.47 756	0.04 540	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

HanStereo	0.23 453	0.21 504	1.69 618	0.16 769	0.08 717	0.11 181	0.00 1	0.24 449	0.06 124	0.30 732	0.18 699	1.47 756	0.04 540	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

sAnonymous2	0.10 285	0.22 511	1.35 554	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.15 756

CroCo_RVC	0.10 285	0.22 511	1.35 554	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.15 756

relurobot		0.02 17		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.02 14	0.01 1	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.06 169	0.04 122	0.66 306	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

HNOStereo	0.09 263	0.02 17	0.35 183	0.00 1	0.09 724	1.04 626	0.00 1	0.13 367	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.06 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

Cross2Single Stereo	0.04 94	0.06 270	0.20 120	0.00 1	0.01 551	0.11 181	0.00 1	0.33 475	0.07 149	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.04 94	0.07 323	0.24 145	0.00 1	0.01 551	0.17 236	0.00 1	0.20 424	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

DN	0.11 310	0.03 71	0.90 431	0.05 680	0.10 730	0.27 286	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.36 506	0.17 596	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.19 773	0.00 1	0.05 636

ATMStereo	0.07 205	0.04 122	0.84 399	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 263	0.07 323	0.88 419	0.00 1	0.08 717	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.06 646	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 816	0.00 1	0.13 748

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.01 548	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

VMStereo-Base	0.05 128	0.04 122	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.39 360	0.00 1	0.03 135	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 14	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 14	0.02 17	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 60	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

DLNR-FE	21.10 835	47.73 843	85.45 854	96.28 868	88.16 864	0.31 313	0.00 1	18.28 844	0.07 149	0.01 334	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.21 486	0.01 224	15.59 846	0.01 658	0.00 1	0.21 783	69.68 863	0.04 610

asda	0.03 60	0.07 323	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 14	0.04 122	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV	0.09 263	0.23 523	0.59 287	0.00 1	0.02 619	0.03 87	0.02 609	0.35 482	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.10 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 750	0.18 731	0.12 741

SMoEStereo_RVC	0.06 169	0.03 71	0.35 183	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.24 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.07 685

rvit_stereo_0081_aga	0.02 14	0.07 323	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 128	0.03 71	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.59 459	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 415	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.01 302

DLNR_Zeroshot_test	21.09 834	47.65 842	85.43 853	96.34 869	87.67 863	0.31 313	0.00 1	17.86 843	0.07 149	0.01 334	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.70 535	0.01 224	15.78 847	0.01 658	0.00 1	0.21 783	69.62 862	0.04 610

LoS_RVC	0.05 128	0.05 198	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.17 398	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ProNet	0.09 263	0.20 501	0.53 265	0.00 1	0.00 1	0.80 528	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.01 302

RCA-Stereo	0.18 414	0.11 414	0.63 296	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	1.48 692	0.07 149	0.07 662	0.00 1	0.02 218	0.05 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.01 302

anonymity	0.17 402	0.06 270	0.79 374	0.00 1	0.09 724	0.03 87	0.00 1	0.54 523	0.07 149	0.41 745	0.13 693	0.11 512	0.58 717	0.02 296	0.31 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.01 240	0.02 491

test-3	0.17 402	0.03 71	0.74 335	0.03 642	0.10 730	0.43 385	0.00 1	1.36 659	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.08 442	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 670	0.11 727

test_1	0.17 402	0.03 71	0.75 346	0.03 642	0.10 730	0.43 385	0.00 1	1.36 659	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 425	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 670	0.11 727

test_3	0.19 423	0.02 17	0.76 354	0.03 642	0.10 730	0.53 430	0.00 1	1.42 670	0.07 149	0.13 699	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 425	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 670	0.11 727

GANet-ADL	0.16 390	0.06 270	1.18 515	0.00 1	0.01 551	0.83 542	0.00 1	0.23 442	0.07 149	0.00 1	0.30 716	0.35 619	0.00 1	0.07 425	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.01 302

rafts_anoy	0.14 361	0.35 622	0.99 467	0.00 1	0.02 619	0.49 409	0.03 637	0.11 347	0.07 149	0.00 1	0.01 552	0.06 458	0.06 601	0.24 492	0.06 496	0.00 1	0.14 810	0.00 1	0.01 646	0.02 413	0.03 556

iRaftStereo_RVC	0.10 285	0.20 501	0.57 282	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.00 1	0.01 552	0.14 534	0.03 490	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.25 764	0.20 777

raftrobust	0.13 343	0.36 630	0.94 445	0.00 1	0.18 772	0.62 471	0.02 609	0.07 282	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.03 490	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.04 610

DeepPruner_ROB	0.23 453	0.37 638	1.26 532	0.00 1	0.00 1	1.11 718	0.03 637	0.20 424	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.39 640	0.03 490	1.12 551	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 60	0.05 198	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.17 398	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ACC-I	0.04 94	0.07 323	0.18 101	0.00 1	0.01 551	0.08 136	0.00 1	0.23 442	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.04 378	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

GeoAtt-L (ZS)	0.03 60	0.04 122	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.21 432	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LLL	0.08 233	0.04 122	0.19 109	0.00 1	0.01 551	1.06 639	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.01 302

low	0.08 233	0.05 198	0.39 202	0.00 1	0.01 551	1.01 610	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

FORCE_4.5	0.02 14	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.11 645	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 128	0.02 17	0.46 239	0.03 642	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.02 543	0.00 1	0.02 218	0.06 601	0.04 378	0.03 387	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.03 695	0.08 614	0.07 685

SMOE	0.06 169	0.07 323	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 788	0.03 556

TestStereo_HL3	0.38 568	0.30 587	3.52 754	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.23 442	0.08 183	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	3.04 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.04 94	0.01 1	0.11 14	0.10 737	0.00 1	0.32 324	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 687	0.11 414	0.37 191	0.05 680	0.15 759	0.43 385	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.01 334	0.60 738	0.04 377	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	6.11 839	5.61 832

qqai	0.05 128	0.01 1	0.11 14	0.15 766	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.08 233	0.24 534	0.74 335	0.00 1	0.01 551	0.39 360	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

KABStereo	0.06 169	0.17 475	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 128	0.04 122	0.47 243	0.01 573	0.00 1	0.36 350	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Selective-IGEV-i32	0.05 128	0.04 122	0.43 228	0.00 1	0.04 672	0.25 273	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.03 488	0.08 695

BridgeDepth	0.03 60	0.04 122	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.08 233	0.05 198	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.78 765	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.24 634	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

DA	0.10 285	0.06 270	0.37 191	0.01 573	0.03 648	1.06 639	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.13 464	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741

GGEV	0.10 285	0.06 270	0.37 191	0.01 573	0.03 648	1.06 639	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.13 464	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741

GASTEREO	0.09 263	0.34 609	0.36 186	0.05 680	0.01 551	0.54 437	0.02 609	0.11 347	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.17 767	0.02 413	0.01 302

MSCF	0.09 263	0.34 609	0.37 191	0.05 680	0.01 551	0.53 430	0.01 548	0.11 347	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.19 773	0.02 413	0.02 491

2.25w	0.02 14	0.06 270	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 60	0.04 122	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 128	0.03 71	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.07 662	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.00 1

LG-Stereo	0.06 169	0.04 122	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.00 1	0.01 552	0.10 505	0.03 490	0.04 378	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.01 302

castereo	0.07 205	0.15 455	0.30 169	0.00 1	0.05 688	0.20 251	0.02 609	0.18 408	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 639	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 773	0.01 240	0.01 302

DCVSM-stereo	0.16 390	0.03 71	1.58 604	0.00 1	0.00 1	0.74 508	0.04 660	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.60 685	0.07 618	0.06 415	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 285	0.08 351	0.82 388	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.00 1	0.20 424	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 793	0.00 1

MoCha-V2	0.09 263	0.08 351	0.61 293	0.05 680	0.06 702	0.15 227	0.00 1	0.11 347	0.08 183	0.07 662	0.00 1	0.13 526	0.00 1	0.02 296	0.04 451	0.00 1	0.13 809	0.00 1	0.20 777	0.04 518	0.01 302

IGEV++	0.06 169	0.14 447	0.46 239	0.03 642	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.06 601	0.04 378	0.03 387	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.03 695	0.08 614	0.07 685

MIF-Stereo (partial)	0.08 233	0.11 414	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.19 413	0.08 183	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.02 416	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.01 302

CASnet	0.08 233	0.05 198	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.82 535	0.00 1	0.14 379	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.16 390	0.51 704	1.73 622	0.00 1	0.00 1	0.38 358	0.03 637	0.08 298	0.08 183	0.02 543	0.01 552	0.00 1	0.01 315	0.06 415	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.06 664

Selective-IGEV	0.05 128	0.04 122	0.43 228	0.00 1	0.04 672	0.25 273	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.03 488	0.08 695

Anonymous_2	0.88 717	0.02 17	1.06 489	0.01 573	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.14 379	0.08 183	0.01 334	0.04 660	1.07 731	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.01 743	0.04 748	2.31 839	11.16 854	1.35 816	0.01 302

test_4	0.13 343	0.07 323	1.12 503	0.00 1	0.05 688	0.82 535	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.10 689	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.11 659	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 285	0.06 270	0.78 371	0.00 1	0.00 1	1.00 606	0.00 1	0.10 337	0.08 183	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.14 361	0.37 638	0.96 450	0.00 1	0.16 763	0.64 486	0.03 637	0.05 218	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 490	0.03 351	0.07 508	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.16 761

TANstereo	0.12 326	0.15 455	0.78 371	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.07 282	0.08 183	0.01 334	0.15 696	0.04 377	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 326	0.25 542	0.79 374	0.00 1	0.00 1	0.92 575	0.00 1	0.18 408	0.08 183	0.00 1	0.21 705	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.18 414	0.05 198	0.87 415	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.02 609	0.60 540	0.08 183	0.00 1	0.02 647	0.11 512	0.09 629	0.44 514	0.16 592	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

CFNet-RSSM	0.17 402	0.06 270	1.16 510	0.00 1	0.12 745	0.61 463	0.00 1	0.90 592	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.10 285	0.06 270	0.51 252	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.20 424	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DMCA-RVC	0.31 520	0.48 694	2.47 697	0.00 1	0.03 648	0.78 522	0.03 637	0.06 244	0.08 183	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.33 696	1.59 566	0.16 592	0.00 1	0.02 712	0.01 750	0.00 1	0.01 240	0.01 302

PMTNet	0.11 310	0.07 323	0.60 292	0.00 1	0.00 1	1.05 630	0.04 660	0.16 390	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

STTStereo	0.24 463	0.28 572	1.68 616	0.00 1	0.00 1	0.84 547	0.03 637	0.16 390	0.08 183	0.02 543	0.00 1	0.20 572	0.03 490	1.54 563	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GOStereo-base	0.22 445	0.04 122	2.25 676	0.01 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.09 230	0.02 543	0.00 1	0.04 377	0.02 416	1.73 567	0.02 331	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

ACC	0.04 94	0.07 323	0.15 64	0.00 1	0.01 551	0.08 136	0.00 1	0.24 449	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.06 415	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

E$^{3}$Stereo	0.04 94	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 94	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.05 128	0.07 323	0.27 157	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.01 548	0.34 477	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

SME	0.33 533	0.55 722	0.75 346	0.00 1	0.00 1	0.40 367	0.00 1	0.24 449	0.09 230	0.08 673	0.00 1	0.09 498	0.03 490	3.61 663	0.26 647	0.09 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 775	0.07 685

Hybrid-DGEV-03	0.17 402	0.35 622	0.94 445	0.00 1	0.00 1	0.97 590	0.02 609	0.48 513	0.09 230	0.04 621	0.01 552	0.06 458	0.03 490	0.07 425	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 731	0.06 664

DispViT+	0.03 60	0.03 71	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	0.32 530	0.10 385	2.61 712	0.01 573	0.01 551	0.50 411	0.04 660	0.21 432	0.09 230	0.45 748	0.45 727	0.80 710	0.51 709	0.20 483	0.23 629	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.14 750	0.03 488	0.00 1

1w_stereo	0.02 14	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.01 3	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 310	0.07 323	0.65 303	0.00 1	0.11 738	0.53 430	0.00 1	0.06 244	0.09 230	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.08 792	0.00 1	0.17 767	0.07 590	0.28 785
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.09 263	0.16 465	0.63 296	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.12 357	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.03 490	0.07 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.09 635	0.02 491

HUF	0.15 381	0.29 579	1.05 486	0.02 620	0.11 738	0.04 101	0.00 1	0.16 390	0.09 230	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.08 442	0.00 1	0.00 1	0.58 831	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.37 795

AIO_test	0.07 205	0.09 372	0.42 221	0.05 680	0.05 688	0.07 129	0.03 637	0.17 398	0.09 230	0.03 591	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.14 468	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.07 715	0.02 413	0.02 491

GCAP-BAT	0.13 343	0.06 270	1.80 634	0.19 781	0.37 794	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.06 664

ITSA-stereo	0.44 597	0.06 270	0.97 460	0.03 642	0.00 1	1.08 695	0.06 681	1.42 670	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.21 577	0.50 707	3.91 680	0.38 676	0.00 1	0.00 1	0.02 770	0.01 646	0.03 488	0.01 302

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 613	0.27 560	3.90 766	0.08 724	0.20 782	0.32 324	0.00 1	1.02 615	0.09 230	0.38 742	0.10 687	1.72 765	0.83 739	0.33 501	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.23 790	0.11 659	0.01 302

trnet	0.10 285	0.05 198	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.17 398	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo06	0.36 555	0.13 438	2.17 669	0.01 573	0.00 1	1.09 704	0.00 1	0.23 442	0.09 230	0.49 753	0.41 725	1.01 725	1.05 749	0.21 486	0.24 634	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.04 610

ff7	0.11 310	0.18 484	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 590	0.01 302

IGEVStereo-DCA	0.10 285	0.06 270	0.52 256	0.01 573	0.00 1	0.32 324	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.04 540	0.14 468	0.44 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.05 547	0.01 302

ffff	0.11 310	0.18 484	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 590	0.01 302

11t	0.11 310	0.18 484	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 590	0.01 302

IGEV_Zeroshot_test	0.32 530	0.10 385	2.61 712	0.01 573	0.01 551	0.50 411	0.04 660	0.21 432	0.09 230	0.45 748	0.45 727	0.81 711	0.51 709	0.20 483	0.23 629	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.14 750	0.03 488	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot	0.13 343	0.06 270	1.79 631	0.19 781	0.37 794	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.07 685

GCAP-Stereo	0.11 310	0.28 572	0.71 320	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.01 302

CAS	0.10 285	0.05 198	0.46 239	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.21 432	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.01 142	0.02 331	0.08 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.11 310	0.18 484	0.58 283	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 540	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.07 590	0.03 556

riskmin	0.11 310	0.01 1	0.87 415	0.01 573	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.30 472	0.09 230	0.00 1	0.01 552	0.76 706	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

MC-Stereo	0.10 285	0.10 385	0.59 287	0.01 573	0.01 551	1.06 639	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.02 543	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.02 669	0.05 547	0.01 302

ccc-4	0.11 310	0.18 484	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 590	0.01 302

IGEV-Stereo	0.11 310	0.18 484	0.58 283	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 540	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.07 590	0.03 556
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSMNet-ADL	0.35 549	0.05 198	0.65 303	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.59 536	0.09 230	0.00 1	0.07 679	0.47 661	0.01 315	3.66 669	0.30 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

DRaft	0.56 656	0.08 351	0.73 326	0.00 1	0.00 1	0.92 575	0.19 730	0.05 218	0.09 230	0.03 591	0.26 709	0.06 458	2.55 788	4.61 710	1.38 738	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.02 669	0.03 488	0.08 695

CFNet_pseudo	0.22 445	0.10 385	1.39 565	0.00 1	0.01 551	0.98 593	0.00 1	0.94 602	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 663	0.36 698	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 381	0.03 71	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.74 508	0.00 1	1.36 659	0.09 230	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

RAFT-Stereo	0.15 381	0.03 71	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.74 508	0.00 1	1.36 659	0.09 230	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ccs_rob	0.22 445	0.10 385	1.38 562	0.00 1	0.01 551	0.98 593	0.00 1	0.94 602	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 663	0.36 698	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G4	0.09 263	0.04 122	1.40 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 543	0.00 1	0.05 424	0.02 416	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.08 233	0.04 122	1.24 531	0.05 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 543	0.00 1	0.04 377	0.02 416	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

G2	0.10 285	0.04 122	1.48 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 543	0.00 1	0.05 424	0.03 490	0.08 442	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

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DF	0.14 361	0.05 198	0.42 221	0.01 573	0.11 738	0.31 313	0.00 1	1.26 649	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.04 378	0.17 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.05 636

Replicate-Monster	0.02 14	0.05 198	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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2.75w_new	0.02 14	0.05 198	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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fffy	0.05 128	0.04 122	0.49 246	0.01 573	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.04 610

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ToySt	0.12 326	0.15 455	0.92 439	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	0.41 499	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.00 1	0.07 425	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.04 518	0.02 491

IER	0.14 361	0.09 372	1.29 539	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	0.17 398	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.40 643	0.02 416	0.11 460	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

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ICVP	0.15 381	0.03 71	1.23 528	0.00 1	0.01 551	1.02 611	0.09 705	0.19 413	0.10 268	0.00 1	0.02 647	0.07 476	0.01 315	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FETCStereo	0.07 205	0.04 122	0.42 221	0.00 1	0.09 724	0.46 398	0.00 1	0.13 367	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.01 315	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

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CEFStereo	0.09 263	0.04 122	0.63 296	0.00 1	0.12 745	0.36 350	0.00 1	0.16 390	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.02 416	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.06 664

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AnonStereo	0.18 414	0.16 465	0.70 319	0.00 1	0.00 1	0.88 558	0.00 1	1.13 632	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.32 500	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.17 720	0.00 1

S	0.13 343	0.08 351	0.37 191	0.00 1	0.01 551	1.06 639	0.00 1	0.07 282	0.11 286	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 793	0.29 789

PStereo	0.12 326	0.39 656	0.81 383	0.06 707	0.00 1	0.39 360	0.03 637	0.07 282	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 683	0.17 767

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DDVS	0.30 512	0.10 385	0.64 301	0.03 642	0.13 750	0.25 273	0.24 739	0.18 408	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.49 671	0.05 577	3.62 664	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

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LL-Strereo2	0.12 326	0.41 663	0.91 436	0.05 680	0.03 648	0.51 417	0.04 660	0.13 367	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.06 415	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 488	0.03 556

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anonymousa	0.14 361	0.15 455	1.74 626	0.00 1	0.00 1	0.28 294	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.00 1	0.01 552	0.42 649	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.02 491

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AnonymousM	0.10 285	0.04 122	0.56 278	0.00 1	0.00 1	1.02 611	0.00 1	0.19 413	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

test-2	0.13 343	0.24 534	0.83 392	0.00 1	0.14 754	0.86 553	0.01 548	0.09 317	0.11 286	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.01 302

test-1	0.19 423	0.13 438	0.67 311	0.00 1	0.15 759	0.57 448	0.00 1	1.01 614	0.11 286	0.04 621	0.48 731	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.30 657	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.06 711	0.01 240	0.18 769

XX-Stereo	0.57 662	0.15 455	4.26 771	0.08 724	0.03 648	1.10 710	0.00 1	2.55 776	0.11 286	0.11 693	0.00 1	1.43 754	0.01 315	1.34 559	0.00 1	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.16 760	0.03 488	0.01 302

ManiGeoR	0.30 512	0.51 704	2.44 694	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.88 572	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

HLF11	0.29 506	0.47 690	2.53 706	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.12 357	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.95 575	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

HLf10	0.30 512	0.51 704	2.44 694	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.88 572	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 463	0.43 671	0.99 467	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	2.87 618	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

GGDA	0.24 463	0.44 676	0.92 439	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	0.06 244	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	2.67 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 414	0.19 496	0.83 392	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.15 385	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.04 540	1.97 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 60	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
G2L-Stereo	0.41 582	0.45 682	1.90 644	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	0.40 495	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.33 611	0.05 577	4.09 690	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 128	0.05 198	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.02 609	0.17 398	0.12 314	0.06 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MaDis-Stereo	0.06 169	0.16 465	0.66 306	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.01 548	0.06 244	0.12 314	0.00 1	0.01 552	0.04 377	0.02 416	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

PCWNet_CMD	0.19 423	0.10 385	1.38 562	0.00 1	0.01 551	0.75 513	0.00 1	0.35 482	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 663	0.51 709	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

EGLCR-Stereo	0.15 381	0.05 198	0.47 243	0.07 716	0.03 648	1.06 639	0.01 548	1.06 619	0.12 314	0.16 710	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

CASS	0.07 205	0.06 270	0.73 326	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.15 385	0.12 314	0.16 710	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
psmorigin	0.75 696	0.25 542	7.10 797	0.00 1	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.10 337	0.12 314	0.65 758	0.00 1	2.74 782	0.23 682	3.02 628	0.54 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

MSMDNet	0.19 423	0.10 385	1.39 565	0.00 1	0.01 551	0.75 513	0.00 1	0.35 482	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 663	0.50 707	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

PASM	0.51 636	0.32 596	3.07 739	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.46 510	0.12 314	0.03 591	0.00 1	0.44 652	0.02 416	5.22 730	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.03 556

ww	0.03 60	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.21 257	0.00 1	0.06 244	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSGM							0.09 705	0.78 563	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.46 659	0.00 1	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 578	0.68 744	3.24 745	0.00 1	0.00 1	0.61 463	0.00 1	0.89 590	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.06 601	2.33 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

4w-stereo	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 549	0.51 704	1.28 538	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.03 637	0.37 488	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.56 684	0.00 1	3.27 648	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.01 302

PAM_32	0.49 620	0.07 323	2.23 671	0.17 773	0.23 786	0.54 437	0.25 742	0.26 458	0.13 330	0.49 753	0.93 758	2.21 776	0.87 740	0.51 517	0.31 664	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.27 806	0.01 240	0.19 774

CAS++	0.06 169	0.06 270	0.59 287	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.25 454	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CSP-Net	0.37 563	0.10 385	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.64 549	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.02 416	5.27 731	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1

AANet_RVC	0.75 696	0.65 739	2.52 704	0.01 573	0.00 1	0.66 490	0.00 1	0.61 544	0.13 330	0.00 1	1.29 766	0.96 721	0.04 540	5.98 762	1.82 748	0.13 794	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.04 610

base	0.96 725	0.41 663	13.92 818	0.00 1	0.04 672	0.19 246	0.00 1	0.39 492	0.14 339	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.00 1	3.91 680	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.01 646	0.01 240	0.03 556

EE1	0.15 381	0.02 17	0.72 323	0.00 1	0.00 1	0.82 535	0.00 1	1.14 634	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.00 1

HLf8	0.31 520	0.58 729	2.47 697	0.00 1	0.00 1	0.55 442	0.00 1	0.61 544	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.07 618	1.74 568	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

4.5_new	0.03 60	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 60	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 60	0.06 270	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 390	0.09 372	0.61 293	0.00 1	0.01 551	0.90 565	0.00 1	0.14 379	0.14 339	0.08 673	0.00 1	0.39 640	0.02 416	0.15 475	0.38 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.01 240	0.03 556

GIP-stereo	0.06 169	0.02 17	0.64 301	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

model_zeroshot	0.20 432	0.23 523	0.96 450	0.01 573	0.00 1	0.77 518	0.02 609	0.31 474	0.14 339	0.75 763	0.00 1	0.12 519	0.01 315	0.58 524	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.11 735	0.01 240	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 94	0.06 270	0.29 165	0.01 573	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.11 347	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.01 240	0.01 302

H2IRNET	0.14 361	0.19 496	1.11 500	0.00 1	0.00 1	1.07 682	0.01 548	0.13 367	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.01 302

CRFU-Net	0.40 578	0.12 428	1.50 597	0.14 763	0.01 551	0.90 565	0.00 1	0.42 501	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.42 649	1.94 778	2.15 583	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.03 781	0.00 1	0.03 488	0.00 1

test_xeample3	0.24 463	0.06 270	1.84 637	0.02 620	0.00 1	0.33 331	0.05 675	1.33 656	0.14 339	0.00 1	0.03 654	0.03 312	0.03 490	0.10 453	0.43 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.05 547	0.06 664

aanetorigin	0.86 714	0.36 630	3.45 752	0.11 749	0.13 750	0.39 360	0.93 800	0.13 367	0.14 339	3.38 802	1.21 762	0.29 602	2.01 782	2.87 618	1.35 737	0.02 761	0.00 1	0.02 770	0.05 704	0.30 779	0.08 695

FADNet-RVC	0.51 636	0.80 767	2.47 697	0.01 573	0.00 1	0.48 406	0.00 1	1.32 655	0.14 339	0.00 1	0.01 552	0.12 519	0.06 601	4.07 689	0.15 589	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.00 1	0.38 791	0.08 695

ww3	0.03 60	0.02 17	0.07 1	0.03 642	0.00 1	0.17 236	0.00 1	0.06 244	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 14	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.00 1	0.06 244	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 14	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.04 94	0.29 579	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FE-Mocha	0.14 361	0.06 270	0.59 287	0.04 664	0.06 702	0.16 231	0.00 1	0.34 477	0.15 354	0.02 543	0.27 711	0.13 526	0.45 703	0.10 453	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 711	0.01 240	0.01 302

coex_refinement	0.33 533	0.44 676	0.97 460	0.05 680	0.00 1	0.54 437	0.04 660	0.72 558	0.15 354	0.02 543	0.00 1	0.36 623	0.16 662	3.05 631	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

MyStereo8	0.28 489	0.37 638	2.57 710	0.02 620	0.00 1	1.23 746	0.00 1	0.26 458	0.15 354	0.02 543	0.05 664	0.14 534	0.04 540	0.24 492	0.05 474	0.00 1	0.11 803	0.00 1	0.01 646	0.04 518	0.21 781

rrr	0.24 463	0.06 270	1.91 646	0.01 573	0.00 1	0.32 324	0.04 660	1.34 657	0.15 354	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.04 540	0.14 468	0.44 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 770	0.05 547	0.05 636

GANet-RSSM	0.34 543	0.29 579	0.97 460	0.00 1	0.00 1	1.05 630	0.00 1	0.22 439	0.15 354	0.03 591	0.00 1	0.31 608	0.00 1	3.62 664	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.03 781	0.00 1	0.05 547	0.01 302

CFNet-ft	0.31 520	0.34 609	0.96 450	0.00 1	0.00 1	1.08 695	0.00 1	0.19 413	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 663	0.00 1	2.95 624	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.00 1	0.01 240	0.01 302

CFNet_RVC	0.31 520	0.34 609	0.96 450	0.00 1	0.00 1	1.08 695	0.00 1	0.19 413	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 663	0.00 1	2.95 624	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.00 1	0.01 240	0.01 302

MLCV	0.23 453	0.46 685	1.15 506	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	0.57 530	0.15 354	0.09 683	0.00 1	0.27 598	0.03 490	1.09 550	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1

test_c	0.04 94	0.09 372	0.38 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FORCE_8	0.03 60	0.10 385	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.02 68	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 285	0.05 198	0.31 172	0.02 620	0.03 648	0.05 115	0.01 548	0.13 367	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.64 531	0.45 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.00 1	0.02 491

zero-FE	0.13 343	0.05 198	0.89 427	0.03 642	0.10 730	0.00 1	0.00 1	0.13 367	0.16 366	0.00 1	0.03 654	0.05 424	0.00 1	0.59 525	0.42 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.02 491

G2L-ROB	0.29 506	0.47 690	1.48 593	0.00 1	0.00 1	0.80 528	0.00 1	0.08 298	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.16 552	0.00 1	2.60 602	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 453	0.02 17	1.54 601	0.00 1	0.07 710	0.81 531	0.09 705	0.10 337	0.16 366	0.00 1	0.11 688	0.20 572	0.82 737	0.17 478	0.28 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.01 240	0.06 664

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 693	0.42 667	4.27 773	0.20 789	0.26 788	0.47 403	0.00 1	0.54 523	0.16 366	0.40 744	5.35 794	0.45 657	0.97 743	0.25 494	0.25 640	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.26 802	0.12 670	0.02 491

MSKI-zero shot	0.22 445	0.08 351	1.46 589	0.00 1	0.12 745	1.08 695	0.03 637	0.85 583	0.16 366	0.22 718	0.05 664	0.06 458	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.18 770	0.02 413	0.01 302

iRaft-Stereo_20w	0.38 568	0.11 414	1.91 646	0.12 753	0.04 672	0.70 498	0.24 739	1.72 719	0.16 366	0.41 745	0.00 1	0.26 595	1.04 748	0.41 511	0.24 634	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.14 750	0.02 413	0.09 712

over-9	0.04 94	0.30 587	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.17 375	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Select-FE	0.43 592	0.26 553	3.74 761	0.19 781	0.18 772	0.39 360	0.00 1	0.22 439	0.17 375	0.50 755	0.00 1	1.42 752	0.49 706	0.26 496	0.31 664	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.32 813	0.01 240	0.11 727

IGEV-RUCA	0.20 432	0.04 122	0.49 246	0.06 707	0.11 738	0.79 525	0.31 759	0.21 432	0.17 375	0.10 689	0.11 688	0.15 543	0.24 683	0.16 476	0.20 618	0.04 772	0.12 805	0.20 816	0.22 788	0.17 720	0.19 774

CFNet_ucs	0.26 478	0.14 447	1.53 600	0.00 1	0.01 551	0.84 547	0.00 1	1.78 725	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.49 671	0.30 691	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

RGC	0.50 631	0.53 714	2.42 691	0.00 1	0.01 551	0.65 488	0.00 1	1.07 621	0.17 375	0.01 334	0.62 741	1.00 724	0.19 669	3.03 629	0.28 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.02 491

DISCO	0.31 520	0.11 414	1.73 622	0.16 769	0.16 763	0.31 313	0.00 1	0.09 317	0.17 375	0.00 1	0.01 552	1.51 759	0.00 1	1.21 553	0.62 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.01 302

F8.5	0.03 60	0.06 270	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.02 68	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 60	0.06 270	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.02 68	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.04 94	0.06 270	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.01 3	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

UGAM-zero	0.68 685	0.10 385	1.78 628	0.07 716	0.16 763	0.34 342	0.03 637	0.92 597	0.18 381	0.37 741	0.00 1	2.23 777	0.74 731	6.20 780	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.26 802	0.01 240	0.09 712

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 549	0.49 698	2.00 652	0.00 1	0.02 619	0.96 588	0.00 1	0.55 526	0.18 381	0.03 591	0.00 1	0.35 619	0.10 639	2.37 595	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
hitnet-ft	0.42 585	0.30 587	1.15 506	0.00 1	0.00 1	0.73 507	0.11 715	0.30 472	0.19 386	0.04 621	0.14 694	0.75 704	0.17 668	4.33 702	0.10 544	0.01 743	0.00 1	0.03 781	0.00 1	0.04 518	0.01 302

MEA-ACV	0.28 489	0.06 270	1.43 580	0.00 1	0.00 1	0.61 463	0.00 1	0.17 398	0.20 387	0.00 1	0.01 552	0.05 424	0.02 416	3.01 626	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

fffft	0.07 205	0.01 1	0.39 202	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.03 135	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.06 664
1: 1. 1
MyStereo04	0.26 478	0.12 428	2.34 680	0.00 1	0.00 1	0.98 593	0.00 1	0.84 581	0.20 387	0.06 646	0.01 552	0.33 611	0.11 645	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.04 610

MWSP-net	0.18 414	0.11 414	0.96 450	0.01 573	0.00 1	0.59 459	0.26 746	0.40 495	0.21 390	0.06 646	0.02 647	0.36 623	0.29 690	0.00 1	0.33 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.37 563	0.77 765	1.34 551	0.00 1	0.01 551	0.72 505	0.00 1	0.21 432	0.21 390	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	3.85 678	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.01 302

fast-acv-ft	0.29 506	0.37 638	3.76 762	0.06 707	0.01 551	0.28 294	0.17 724	0.06 244	0.21 390	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.09 629	0.10 453	0.23 629	0.01 743	0.00 1	0.03 781	0.01 646	0.26 766	0.01 302

DCRE	0.51 636	0.25 542	0.96 450	0.00 1	0.01 551	0.43 385	0.00 1	0.25 454	0.21 390	0.33 737	7.49 803	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.17 767	0.02 413	0.01 302

Light-Stereo-hy	0.78 699	0.45 682	3.50 753	0.22 791	0.05 688	0.34 342	0.03 637	0.82 576	0.22 394	0.23 722	0.28 713	4.91 794	0.03 490	2.78 611	0.27 651	0.00 1	0.02 712	1.00 830	0.10 728	0.33 786	0.06 664

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 233	0.06 270	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.11 347	0.22 394	0.75 763	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 556

GASNet	0.56 656	1.09 789	2.57 710	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.02 609	1.12 628	0.22 394	0.01 334	0.14 694	0.50 675	0.12 649	4.09 690	0.39 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 783	0.08 695

NCC-stereo	0.49 620	0.46 685	2.04 657	0.03 642	0.03 648	1.06 639	0.01 548	0.78 563	0.22 394	0.06 646	0.19 701	0.64 691	0.05 577	3.65 667	0.63 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

Abc-Net	0.49 620	0.46 685	2.04 657	0.03 642	0.03 648	1.06 639	0.01 548	0.78 563	0.22 394	0.06 646	0.19 701	0.64 691	0.05 577	3.65 667	0.63 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	0.29 506	0.50 699	1.52 598	0.00 1	0.00 1	0.81 531	0.00 1	0.45 507	0.22 394	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 490	2.14 581	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.02 770	0.00 1	0.01 240	0.03 556

dad	0.17 402	0.54 716	0.82 388	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.02 68	0.23 400	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.63 530	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

HITNet	0.19 423	0.55 722	1.36 558	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	1.09 624	0.23 400	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.02 416	0.02 296	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SGD-Stereo	0.04 94	0.06 270	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.25 402	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RAFT-Test	0.20 432	0.09 372	1.34 551	0.00 1	0.12 745	0.39 360	0.10 711	0.72 558	0.25 402	0.08 673	0.00 1	0.44 652	0.00 1	0.05 401	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 797	0.01 240	0.01 302

HGLStereo	0.28 489	0.12 428	1.15 506	0.00 1	0.00 1	0.65 488	0.00 1	0.57 530	0.25 402	0.02 543	0.01 552	0.47 661	0.03 490	2.17 586	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.01 302

FORCE_5	0.03 60	0.13 438	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.02 68	0.27 405	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

RAFT	0.12 326	0.43 671	0.79 374	0.01 573	0.02 619	0.10 163	0.07 688	0.06 244	0.27 405	0.00 1	0.01 552	0.18 561	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.01 646	0.37 790	0.01 302

MM-Stereo_test1	0.12 326	0.10 385	1.26 532	0.02 620	0.04 672	0.28 294	0.02 609	0.06 244	0.28 407	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.05 401	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.23 755	0.01 302

UDGNet	0.14 361	0.48 694	0.72 323	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.05 218	0.28 407	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 512	0.19 496	1.78 628	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	2.08 743	0.28 407	0.00 1	0.00 1	0.37 633	0.04 540	0.02 296	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

Nwc_Net	0.43 592	0.42 667	2.64 715	0.00 1	0.00 1	0.67 492	0.00 1	0.82 576	0.28 407	0.00 1	0.01 552	0.90 718	0.10 639	2.62 603	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1

SACVNet	0.42 585	0.29 579	1.10 496	0.00 1	0.00 1	1.02 611	0.00 1	0.78 563	0.29 411	0.03 591	0.00 1	0.24 587	0.02 416	4.27 699	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.01 302

EAI-Stereo	0.70 688	0.03 71	0.84 399	0.13 760	0.20 782	0.87 557	2.23 814	2.05 738	0.29 411	0.72 760	4.60 790	0.29 602	0.55 713	0.39 510	0.44 689	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.29 810	0.01 240	0.08 695

UCFNet_RVC	0.20 432	0.32 596	0.88 419	0.00 1	0.00 1	1.02 611	0.00 1	0.20 424	0.29 411	0.01 334	0.00 1	0.34 615	0.02 416	0.81 537	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample1	0.21 440	0.01 1	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.14 226	0.00 1	0.99 611	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	2.26 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

MWDA-net	0.51 636	0.33 600	0.75 346	0.10 737	0.17 769	0.85 550	0.11 715	1.19 642	0.31 415	0.11 693	0.17 697	0.09 498	1.22 759	4.45 704	0.25 640	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 463	0.51 704	1.71 621	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.99 611	0.31 415	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.03 490	0.22 488	0.35 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.02 491

plain	0.11 310	0.17 475	1.21 527	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.16 390	0.32 417	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.03 351	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 766	0.01 302

DGSMNet	1.21 746	0.37 638	3.02 735	0.71 811	1.33 822	1.61 766	3.53 826	1.45 678	0.33 418	0.00 1	0.79 752	0.48 663	0.24 683	3.22 641	0.53 704	0.98 821	1.21 837	1.35 834	1.09 838	1.03 813	0.92 814

FADNet-RVC-Resample	0.51 636	0.82 770	3.08 740	0.04 664	0.04 672	0.42 376	0.09 705	1.16 637	0.34 419	0.00 1	0.03 654	0.24 587	0.05 577	3.16 636	0.13 573	0.07 783	0.12 805	0.05 794	0.02 669	0.08 614	0.20 777

ccnet	0.49 620	0.05 198	1.26 532	0.01 573	0.08 717	0.72 505	0.18 727	1.18 640	0.35 420	0.45 748	0.68 743	0.13 526	0.39 700	3.54 661	0.74 717	0.01 743	0.00 1	0.02 770	0.00 1	0.02 413	0.01 302

G-Net	1.20 743	0.28 572	2.96 733	0.05 680	0.49 800	1.73 770	0.48 780	0.23 442	0.35 420	1.35 781	9.14 811	2.33 779	0.81 736	2.40 598	1.15 729	0.01 743	0.03 728	0.02 770	0.09 723	0.07 590	0.05 636

Selective-IGEV-i1	0.15 381	0.03 71	0.74 335	0.02 620	0.12 745	0.50 411	0.00 1	0.56 527	0.36 422	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.01 315	0.05 401	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741	0.01 240	0.11 727

MFN_U_SF_RVC	0.95 724	1.40 809	4.49 776	0.16 769	0.11 738	0.56 445	0.07 688	1.12 628	0.36 422	0.43 747	0.27 711	1.27 742	0.73 730	3.98 687	1.47 740	0.29 804	0.34 827	0.36 823	0.55 826	0.63 805	0.46 799

Lsterematch	0.17 402	0.40 659	1.01 471	0.00 1	0.00 1	0.81 531	0.00 1	0.22 439	0.38 424	0.03 591	0.00 1	0.21 577	0.06 601	0.14 468	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

CrosDoStereo	1.10 734	0.08 351	1.43 580	0.00 1	0.05 688	0.63 482	5.86 833	0.60 540	0.38 424	0.26 723	1.21 762	0.19 568	3.02 794	6.61 797	1.64 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 734	0.08 351	1.43 580	0.00 1	0.05 688	0.63 482	5.86 833	0.60 540	0.38 424	0.26 723	1.21 762	0.19 568	3.02 794	6.61 797	1.64 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

cf-r	0.35 549	0.41 663	1.45 587	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.43 502	0.38 424	0.05 634	0.00 1	0.65 693	0.00 1	2.53 601	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.02 491

ADCPNet	1.44 755	0.55 722	7.88 802	0.01 573	0.19 777	2.78 788	0.27 753	0.90 592	0.38 424	0.04 621	0.02 647	1.43 754	1.81 775	2.22 589	9.08 818	0.00 1	0.47 829	0.00 1	0.64 830	0.04 518	0.15 756

RP	0.42 585	0.44 676	1.52 598	0.00 1	0.01 551	0.61 463	0.02 609	1.06 619	0.39 429	0.03 591	0.01 552	0.99 723	0.16 662	2.89 621	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 326	0.25 542	0.82 388	0.01 573	0.01 551	0.33 331	0.03 637	0.08 298	0.40 430	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.03 490	0.02 296	0.04 451	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.24 759	0.01 302

AF-Net	0.47 606	0.53 714	2.05 660	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.01 548	1.18 640	0.40 430	0.13 699	0.05 664	1.30 744	0.45 703	2.43 599	0.30 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.00 1

Foundation-i1	0.04 94	0.04 122	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 609	0.02 68	0.41 432	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

AACVNet	0.40 578	0.36 630	0.90 431	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	0.18 408	0.41 432	0.02 543	0.00 1	0.11 512	0.01 315	5.33 735	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 205	0.25 542	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.43 434	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

MyStereo05	0.28 489	0.13 438	2.37 685	0.01 573	0.00 1	1.09 704	0.00 1	1.02 615	0.45 435	0.04 621	0.01 552	0.26 595	0.14 654	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.04 610

tt8	0.04 94	0.04 122	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.01 548	0.01 3	0.46 436	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.37 563	0.34 609	1.01 471	0.01 573	0.00 1	0.96 588	0.00 1	1.11 626	0.46 436	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.02 416	2.73 608	0.54 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

over v1	0.05 128	0.29 579	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.48 438	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 263	0.05 198	1.02 473	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.12 357	0.48 438	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

UPFNet	0.18 414	0.05 198	1.11 500	0.00 1	0.00 1	0.48 406	0.00 1	1.11 626	0.48 438	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.00 1	0.10 453	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PSi22a	0.04 94	0.04 122	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.49 441	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

RT-Monster	0.08 233	0.04 122	0.69 317	0.01 573	0.02 619	0.24 269	0.00 1	0.07 282	0.50 442	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

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rvit_0105_6	0.05 128	0.04 122	0.46 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

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dd	0.16 390	0.52 712	0.86 408	0.01 573	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.09 317	0.52 448	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1

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Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DANet	0.58 666	0.19 496	1.87 641	0.26 793	0.06 702	0.51 417	0.11 715	1.41 667	0.52 448	0.22 718	0.06 675	1.06 729	0.02 416	4.25 697	0.92 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.06 664
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
tt5	0.05 128	0.09 372	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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PSMNet-RUCA	0.12 326	0.26 553	0.77 358	0.00 1	0.01 551	0.44 390	0.01 548	0.25 454	0.53 453	0.03 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.00 1

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SAMSARA	1.01 729	0.70 748	3.29 746	0.20 789	0.06 702	1.65 767	0.05 675	0.48 513	0.53 453	2.91 799	0.68 743	2.97 783	1.08 751	3.89 679	1.54 741	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.02 669	0.05 547	0.03 556

PSMNet_ROB	0.41 582	0.54 716	1.69 618	0.00 1	0.00 1	0.92 575	0.00 1	0.27 464	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.25 593	0.03 490	3.43 655	0.47 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.03 556

WiStereo	0.05 128	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 128	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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FADNet	0.55 653	0.75 756	2.42 691	0.00 1	0.01 551	0.82 535	0.00 1	0.88 588	0.54 459	0.01 334	0.01 552	0.16 552	0.16 662	4.49 706	0.09 531	0.18 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 798	0.00 1

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rvit_stereo_0080	0.05 128	0.17 475	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample8	2.11 775	0.23 523	1.31 545	0.00 1	0.00 1	0.95 585	0.00 1	2.06 741	0.55 468	1.95 789	0.00 1	7.32 805	3.15 796	3.30 649	7.04 806	0.32 806	12.66 853	1.06 831	0.33 816	0.01 240	0.01 302

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tta	0.33 533	0.10 385	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 678	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

qqq1	0.33 533	0.10 385	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 678	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

fff1	0.33 533	0.10 385	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 678	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

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1test111	0.28 489	0.22 511	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.31 755	0.00 1	0.95 604	0.55 468	0.07 662	0.00 1	0.03 312	0.02 416	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

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qqq	0.17 402	0.01 1	0.52 256	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.95 604	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

x	0.10 285	0.01 1	0.51 252	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.67 553	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

RAFT-RH_RVC	0.96 725	0.13 438	1.35 554	0.02 620	0.05 688	1.06 639	0.00 1	0.06 244	0.55 468	0.01 334	9.57 815	0.10 505	0.00 1	6.00 763	0.30 657	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.01 240	0.00 1

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CVANet_RVC	0.53 648	0.32 596	1.26 532	0.00 1	0.00 1	0.98 593	0.00 1	0.72 558	0.55 468	0.35 739	0.12 692	0.36 623	0.14 654	5.53 745	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.00 1

tt3	0.05 128	0.05 198	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 128	0.03 71	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 128	0.06 270	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.01 548	0.03 135	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 128	0.07 323	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TYNG	0.05 128	0.08 351	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.01 548	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TADF							0.02 609	2.91 791	0.56 487	0.05 634	0.00 1	0.40 643	0.01 315	3.74 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488

MCPF							0.03 637	2.02 737	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.83 712	0.06 601	6.56 794	0.01 224	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.05 704	0.01 240

FORCE_4.7	0.04 94	0.07 323	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 94	0.05 198	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

F5.5	0.05 128	0.13 438	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.01 548	0.03 135	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FORCE_6	0.05 128	0.15 455	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.01 548	0.02 68	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.05 401	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 169	0.06 270	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.04 175	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.06 601	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

DNSM	0.78 699	0.10 385	0.30 169	0.01 573	0.00 1	0.44 390	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.02 543	0.60 738	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 842	5.74 834

depth_test_26	0.05 128	0.03 71	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Foundation-i32	0.05 128	0.03 71	0.21 129	0.01 573	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

LACA2	0.07 205	0.27 560	0.47 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.06 169	0.10 385	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 326	0.30 587	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.01 548	0.08 298	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.10 720

FSD					0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240

MultiAttention	3.54 796	0.12 428	1.17 511	0.27 794	1.16 819	23.19 833	6.27 837	3.03 794	0.56 487	0.01 334	2.05 774	2.14 774	0.19 669	24.28 840	2.04 753	0.07 783	0.00 1	0.47 825	0.76 837	1.66 819	1.39 819

xyz-stereo-finetune	0.11 310	0.18 484	0.37 191	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	0.00 1	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.02 416	0.00 1	0.38 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

LG-G_1	0.06 169	0.07 323	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.06 646	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

LG-G	0.06 169	0.07 323	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.06 646	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

FoundationStereo	0.05 128	0.04 122	0.18 101	0.00 1	0.01 551	0.01 45	0.00 1	0.08 298	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 361	0.80 767	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 803	0.01 302

castereo++	0.09 263	0.11 414	0.28 159	0.03 642	0.00 1	0.36 350	0.00 1	0.21 432	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 783	0.02 413	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 205	0.10 385	0.65 303	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

RSM++	0.08 233	0.06 270	0.38 199	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.09 635	0.03 556

RSM	0.08 233	0.05 198	0.37 191	0.00 1	0.02 619	0.30 308	0.00 1	0.11 347	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.05 547	0.02 491

test_sample4	0.38 568	0.10 385	1.42 575	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.09 744	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1	2.83 616	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

test_sample3	0.37 563	0.09 372	1.41 572	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	1.95 734	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	2.79 613	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

DispNO	0.64 680	0.48 694	2.04 657	0.00 1	0.00 1	0.71 502	0.01 548	1.47 691	0.56 487	0.00 1	0.54 732	1.34 747	0.06 601	5.12 728	0.31 664	0.00 1	0.00 1	0.03 781	0.12 741	0.01 240	0.02 491

mmm	0.13 343	0.02 17	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.88 588	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.51 517	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

mmx	0.85 710	0.02 17	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	2.50 772	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.67 696	0.02 416	5.57 747	5.86 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

1111x	0.87 716	0.02 17	1.20 517	0.00 1	0.00 1	0.70 498	0.00 1	2.60 783	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	5.36 739	6.80 805	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

xxx	0.85 710	0.02 17	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	2.50 772	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.67 696	0.02 416	5.57 747	5.86 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

SQANet	0.42 585	1.14 796	1.86 640	0.04 664	0.48 799	0.36 350	0.03 637	0.40 495	0.56 487	0.02 543	0.24 707	0.49 671	0.06 601	2.14 581	0.21 622	0.02 761	0.02 712	0.01 750	0.00 1	0.19 734	0.03 556

CES	0.08 233	0.07 323	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.21 257	0.01 548	0.08 298	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.08 486	0.04 540	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 263	0.23 523	0.74 335	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.07 282	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.01 302

HBP-ISP	0.80 703	0.70 748	2.86 727	0.02 620	0.01 551	1.67 768	0.48 780	2.63 784	0.56 487	1.11 774	0.06 675	0.50 675	0.74 731	4.60 709	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.03 556

raft_robust	0.56 656	0.36 630	0.87 415	0.00 1	0.15 759	0.64 486	0.00 1	2.20 752	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.44 652	1.18 758	4.46 705	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.09 635	0.03 556

RAFT+CT+SA	0.26 478	0.34 609	1.11 500	0.02 620	0.27 789	1.10 710	0.00 1	0.70 557	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.01 315	0.36 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 811	0.11 659	0.22 783

NINENet	0.45 599	0.09 372	0.81 383	0.06 707	0.00 1	1.87 776	0.00 1	2.69 787	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.65 693	0.00 1	2.15 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Sa-1000	0.31 520	0.26 553	0.93 441	0.00 1	0.18 772	1.08 695	0.01 548	2.59 782	0.56 487	0.00 1	0.09 683	0.03 312	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.11 659	0.00 1

SA	0.30 512	0.27 560	0.97 460	0.00 1	0.17 769	1.10 710	0.00 1	2.50 772	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.01 315	0.16 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 750	0.12 670	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 343	0.04 122	0.73 326	0.05 680	0.01 551	1.06 639	0.08 698	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 361	0.04 122	0.73 326	0.05 680	0.02 619	1.06 639	0.08 698	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 361	0.04 122	0.73 326	0.05 680	0.01 551	1.06 639	0.06 681	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 343	0.04 122	0.73 326	0.05 680	0.02 619	1.06 639	0.07 688	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 445	0.04 122	0.87 415	0.05 680	0.02 619	1.07 682	0.32 760	0.04 175	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.00 1	1.25 761	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.05 636

iGMRVC	0.14 361	0.04 122	0.74 335	0.05 680	0.02 619	1.06 639	0.07 688	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

iRAFT	0.13 343	0.04 122	0.73 326	0.05 680	0.01 551	1.06 639	0.08 698	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

CRE-IMP	0.16 390	0.03 71	0.75 346	0.05 680	0.01 551	1.11 718	0.34 767	0.04 175	0.56 487	0.02 543	0.00 1	0.12 519	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.08 695

RAFT-IKP	0.14 361	0.04 122	0.75 346	0.05 680	0.01 551	1.06 639	0.08 698	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

Anonymous3	0.19 423	0.07 323	1.33 549	0.00 1	0.00 1	1.12 725	0.00 1	0.56 527	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

s12784h	0.21 440	0.05 198	0.81 383	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.02 609	1.36 659	0.56 487	0.01 334	0.34 721	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

RALCasStereoNet	0.16 390	0.35 622	0.84 399	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.03 637	0.16 390	0.56 487	0.02 543	0.07 679	0.05 424	0.08 625	0.13 464	0.08 525	0.00 1	0.31 823	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.11 727

CCAANet	0.33 533	0.26 553	1.59 606	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.80 570	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.01 315	2.82 614	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AnyNet_C32	1.44 755	1.47 811	6.09 789	0.12 753	0.19 777	1.74 772	1.11 802	0.84 581	0.56 487	1.30 780	0.46 730	0.21 577	0.59 719	2.74 609	11.09 823	0.02 761	0.00 1	0.06 797	0.00 1	0.16 712	0.05 636

CC-Net-ROB	0.64 680	0.50 699	1.13 504	0.07 716	0.00 1	1.08 695	0.01 548	2.58 780	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.14 534	0.01 315	5.73 755	0.12 564	0.50 811	0.00 1	0.21 819	0.00 1	0.09 635	0.02 491

AdaStereo	0.20 432	0.06 270	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	1.71 718	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.31 608	0.01 315	0.11 460	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.54 650	0.44 676	0.86 408	0.00 1	0.00 1	1.04 626	0.00 1	2.37 764	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 315	5.32 733	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

HSM	0.63 678	0.36 630	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.01 548	0.98 609	0.56 487	0.00 1	0.01 552	2.27 778	0.65 725	6.18 774	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

iResNet	0.25 472	0.27 560	1.68 616	0.00 1	0.00 1	0.69 497	0.00 1	1.22 644	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	0.12 462	0.30 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.01 302

StereoNetSlim22	0.12 326	0.06 270	1.05 486	0.01 573	0.05 688	0.20 251	0.01 548	0.10 337	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 806	0.01 240	0.00 1

StereoNetSlim	0.12 326	0.09 372	0.86 408	0.00 1	0.03 648	0.33 331	0.07 688	0.17 398	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.03 490	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 801	0.01 240	0.01 302

small-0shot	0.06 169	0.08 351	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.12 357	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 169	0.03 71	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 728	0.06 270	7.75 801	0.00 1	0.00 1	1.77 774	0.17 724	2.35 763	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 315	6.36 788	0.00 1	0.02 761	0.06 782	0.00 1	0.02 669	0.04 518	0.02 491

Selective-IGEV-i16pb	1.19 742	0.08 351	11.12 815	0.00 1	0.00 1	0.98 593	0.33 765	2.66 786	0.57 551	0.01 334	0.84 756	0.30 607	0.04 540	6.37 789	0.14 583	0.03 770	0.08 792	0.01 750	0.03 695	0.07 590	0.05 636

Hybrid-DGEV-2	0.29 506	0.41 663	0.88 419	0.00 1	0.00 1	1.24 748	0.00 1	1.45 678	0.57 551	0.05 634	0.01 552	0.22 583	0.01 315	0.53 519	0.21 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.05 636

BLMT-Stereo	0.04 94	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GSStereo	0.12 326	0.05 198	0.34 180	0.01 573	0.04 672	1.06 639	0.00 1	0.05 218	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.11 727

GS-Stereo							0.00 1	0.05 218	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.11 727

MLG-Stereo_test3	0.05 128	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.06 646	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 233	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.75 513	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

LGtest1	0.06 169	0.07 323	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.12 357	0.57 551	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

S2M2_L	0.05 128	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.15 385	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HART	0.12 326	0.17 475	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.09 317	0.57 551	0.07 662	0.01 552	0.21 577	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.11 803	0.00 1	0.00 1	0.17 720	0.03 556

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 205	0.01 1	0.37 191	0.01 573	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.16 390	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 310	0.28 572	0.45 237	0.05 680	0.02 619	0.15 227	0.03 637	0.19 413	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.12 462	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.02 669	0.09 635	0.10 720

dual_stereo	0.05 128	0.02 17	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.06 244	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 263	0.12 428	0.45 237	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.03 637	0.08 298	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.01 302

DualNet (step1)	0.44 597	0.23 523	1.31 545	0.00 1	0.00 1	0.95 585	0.00 1	2.28 758	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.00 1	1.45 560	0.07 508	0.32 806	0.00 1	1.06 831	0.33 816	0.01 240	0.01 302

test_sample9	1.51 757	0.23 523	1.31 545	0.00 1	0.00 1	0.95 585	0.00 1	2.28 758	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.00 1	3.30 649	7.04 806	0.32 806	12.66 853	1.06 831	0.33 816	0.01 240	0.01 302

test_sample7	0.28 489	0.08 351	0.76 354	0.02 620	0.00 1	0.19 246	0.00 1	2.28 758	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.00 1	1.45 560	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

test_sample6	0.41 582	0.11 414	1.38 562	0.00 1	0.00 1	0.48 406	0.00 1	2.33 762	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.00 1	3.18 639	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

test_sample5	0.39 573	0.10 385	1.42 575	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.14 748	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	3.06 632	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

CoDeX	0.36 555	0.24 534	1.39 565	0.00 1	0.01 551	0.29 299	0.00 1	1.58 706	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.25 593	0.07 618	2.82 614	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DualNet	0.39 573	0.10 385	1.42 575	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.14 748	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	3.06 632	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

ffm	0.25 472	0.02 17	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	1.42 670	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.67 696	0.02 416	0.57 522	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.03 556

ff1	0.80 703	0.02 17	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	1.42 670	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.67 696	0.02 416	5.57 747	5.86 795	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.03 556

tt1	0.27 484	0.23 523	1.17 511	0.00 1	0.00 1	1.29 753	0.00 1	1.42 670	0.57 551	0.07 662	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.57 522	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.03 556

otaku	0.59 670	1.12 792	1.90 644	0.08 724	0.11 738	0.89 563	0.05 675	0.60 540	0.57 551	0.01 334	1.41 767	1.03 727	0.14 654	2.39 597	0.56 709	0.06 782	0.03 728	0.01 750	0.00 1	0.61 804	0.21 781

Ntro	0.57 662	1.13 794	2.24 673	0.04 664	0.36 793	1.04 626	0.02 609	0.74 562	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.76 706	0.08 625	3.01 626	0.47 695	0.07 783	0.04 748	0.01 750	0.00 1	0.76 809	0.02 491

RainbowNet	0.61 675	1.13 794	1.83 635	0.10 737	0.04 672	1.23 746	0.07 688	1.74 721	0.57 551	0.01 334	0.02 647	1.14 737	0.25 686	2.29 592	0.48 699	0.61 812	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.47 800	0.20 777

LoS	0.14 361	0.07 323	0.66 306	0.02 620	0.00 1	1.05 630	0.01 548	0.07 282	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.16 552	0.04 540	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
gwcnet-sp	0.28 489	0.15 455	2.75 720	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.02 609	0.49 515	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.04 540	0.87 541	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

scenet	0.28 489	0.15 455	2.75 720	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.02 609	0.49 515	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.04 540	0.87 541	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Selective-RAFT	0.13 343	0.04 122	0.51 252	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.04 175	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 773	0.04 518	0.00 1

ssnet	0.28 489	0.15 455	2.75 720	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.02 609	0.49 515	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.04 540	0.87 541	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

TestStereo1	0.20 432	0.30 587	0.84 399	0.00 1	0.16 763	1.12 725	0.01 548	0.69 554	0.57 551	0.00 1	0.05 664	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.06 664

SA-5K	0.20 432	0.30 587	0.84 399	0.00 1	0.16 763	1.12 725	0.01 548	0.69 554	0.57 551	0.00 1	0.05 664	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.06 664

IPLG	0.51 636	0.38 650	1.60 608	0.02 620	0.00 1	1.11 718	0.07 688	1.48 692	0.57 551	0.05 634	0.00 1	0.12 519	0.15 660	4.58 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.00 1

IPLGR	0.43 592	0.17 475	2.05 660	0.02 620	0.02 619	1.08 695	0.04 660	1.62 712	0.57 551	0.09 683	0.00 1	0.15 543	0.22 679	2.62 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

TRStereo	0.37 563	0.23 523	1.41 572	0.03 642	0.00 1	1.07 682	0.02 609	3.07 796	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.11 512	0.40 701	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 788	0.01 240	0.08 695

HUI-Stereo	0.14 361	0.04 122	0.75 346	0.05 680	0.02 619	1.06 639	0.08 698	0.06 244	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

DEmStereo	0.75 696	0.06 270	1.73 622	0.04 664	0.00 1	0.78 522	0.52 785	0.05 218	0.57 551	0.05 634	0.72 745	0.02 218	3.42 799	5.79 758	1.29 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RAFT-345	0.49 620	0.04 122	1.26 532	0.10 737	0.07 710	1.16 736	0.19 730	0.14 379	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.09 498	0.01 315	6.00 763	0.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 343	0.16 465	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.98 609	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.31 608	0.03 490	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GEStereo_RVC	0.43 592	0.38 650	1.10 496	0.01 573	0.00 1	1.02 611	0.00 1	1.94 733	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.01 315	3.25 647	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.02 491

222	1.95 768	0.03 71	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	2.64 785	0.57 551	0.02 543	0.00 1	0.05 424	0.02 416	3.34 653	31.23 843	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

xxxx	1.04 731	0.02 17	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	2.53 775	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	2.04 578	14.52 833	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

test_xeample	1.14 738	0.02 17	0.58 283	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	2.57 778	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 416	3.45 656	15.00 836	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

ARAFT	0.58 666	0.75 756	2.78 723	0.00 1	0.00 1	1.20 744	0.00 1	2.26 755	0.57 551	0.05 634	0.00 1	0.18 561	0.03 490	3.54 661	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 734	0.04 610

RAFT + AFF	0.60 672	0.75 756	1.04 478	0.00 1	0.00 1	1.10 710	0.06 681	1.45 678	0.57 551	0.02 543	0.00 1	0.18 561	1.43 765	4.80 715	0.15 589	0.00 1	0.17 815	0.00 1	0.00 1	0.27 772	0.08 695

SFCPSM	0.21 440	0.04 122	1.59 606	0.00 1	0.05 688	0.34 342	0.00 1	1.24 646	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.12 519	0.02 416	0.05 401	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.02 413	0.00 1

psm_up	0.39 573	0.25 542	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.82 535	0.00 1	1.88 728	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.28 601	0.01 315	2.78 611	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

FENet	0.23 453	0.05 198	1.39 565	0.00 1	0.00 1	1.00 606	0.00 1	0.80 570	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.04 540	0.23 491	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

DMCA	0.19 423	0.16 465	1.39 565	0.00 1	0.01 551	1.00 606	0.01 548	0.38 489	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.05 424	0.00 1	0.05 401	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 445	0.10 385	0.77 358	0.00 1	0.00 1	1.09 704	0.00 1	1.68 714	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.07 618	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GANet	0.55 653	0.35 622	1.40 570	0.00 1	0.00 1	0.77 518	0.08 698	0.36 485	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.68 700	0.11 645	5.52 744	1.07 726	0.00 1	0.00 1	0.02 770	0.00 1	0.09 635	0.03 556

CFNet	0.56 656	0.50 699	1.58 604	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.01 548	1.08 623	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.12 519	0.01 315	5.87 760	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 683	0.02 491

DLCB_ROB	0.27 484	0.16 465	0.71 320	0.00 1	0.00 1	0.44 390	0.00 1	0.43 502	0.57 551	0.02 543	0.04 660	0.63 688	0.04 540	2.18 587	0.24 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 512	0.66 742	1.41 572	0.00 1	0.00 1	0.70 498	0.00 1	0.79 567	0.57 551	0.04 621	0.01 552	0.08 486	0.01 315	1.55 565	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 675	0.17 475	0.63 296	0.19 781	0.00 1	0.67 492	0.00 1	2.38 765	0.57 551	0.13 699	0.00 1	0.94 719	0.00 1	6.27 784	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.10 720

ETE_ROB	0.31 520	0.34 609	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.97 590	0.01 548	1.45 678	0.57 551	0.02 543	0.00 1	0.17 556	0.02 416	1.75 569	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.09 263	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.17 398	0.58 614	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.07 425	0.27 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 779	0.08 695

quiztm	0.12 326	0.38 650	0.66 306	0.13 760	0.02 619	0.27 286	0.01 548	0.04 175	0.58 614	0.01 334	0.01 552	0.04 377	0.04 540	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.00 1

PSi22	0.16 390	0.36 630	0.74 335	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	0.07 282	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.56 521	0.05 474	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.01 302

LL-Strereo	0.71 690	0.88 773	2.40 687	0.00 1	0.00 1	0.63 482	0.01 548	1.57 704	0.58 614	0.45 748	0.00 1	0.54 682	0.30 691	6.37 789	0.07 508	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.22 751	0.17 767

BUS	0.33 533	0.05 198	0.54 268	0.00 1	0.00 1	1.87 776	0.00 1	2.43 768	0.58 614	0.30 732	0.09 683	0.65 693	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.26 478	0.35 622	1.35 554	0.01 573	0.22 785	0.80 528	0.01 548	0.81 573	0.58 614	0.12 696	0.00 1	0.06 458	0.01 315	0.61 529	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.16 761

BSDual-CNN	0.28 489	0.05 198	0.54 268	0.00 1	0.00 1	1.07 682	0.00 1	2.43 768	0.58 614	0.30 732	0.09 683	0.36 623	0.03 490	0.01 142	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 568	0.07 323	1.32 548	0.00 1	0.00 1	1.07 682	0.00 1	2.43 768	0.58 614	0.30 732	0.09 683	0.63 688	0.00 1	0.96 546	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 445	0.05 198	0.54 268	0.00 1	0.00 1	1.05 630	0.00 1	1.73 720	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.36 623	0.03 490	0.01 142	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

AASNet	0.27 484	0.47 690	1.56 602	0.00 1	0.00 1	0.91 573	0.00 1	0.58 533	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.39 640	0.02 416	0.33 501	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 764	0.06 664

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 741	2.03 820	4.57 778	0.02 620	0.04 672	3.52 799	0.27 753	1.80 726	0.58 614	0.22 718	0.28 713	1.38 750	0.02 416	6.08 767	0.42 685	0.14 796	0.68 832	0.01 750	0.26 802	0.39 793	0.47 800

GANetREF_RVC	0.54 650	0.70 748	2.06 662	0.00 1	0.00 1	1.14 729	0.00 1	1.61 709	0.58 614	0.00 1	0.01 552	0.29 602	0.04 540	4.21 696	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.02 491
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.49 620	0.39 656	1.02 473	0.00 1	0.00 1	1.08 695	0.01 548	0.36 485	0.58 614	0.14 707	0.00 1	0.27 598	0.19 669	5.46 743	0.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 683	0.01 302

iResNetv2_ROB	0.36 555	1.03 785	2.96 733	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	1.51 701	0.58 614	0.01 334	0.00 1	0.08 486	0.02 416	0.07 425	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 778	0.02 491

CBMV_ROB	0.84 708	0.06 270	1.73 622	0.00 1	0.00 1	1.37 760	0.47 778	2.57 778	0.58 614	2.13 793	0.76 747	1.06 729	1.38 764	4.04 688	0.54 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.05 636

SCION-MonSter	0.15 381	0.08 351	1.00 470	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.02 609	0.20 424	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.34 505	0.31 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 748	0.08 695

xyz-stereo-finetune2	0.10 285	0.16 465	0.49 246	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	0.01 3	0.59 629	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.08 625	0.01 142	0.23 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Pointernet	0.10 285	0.04 122	0.61 293	0.00 1	0.05 688	0.54 437	0.00 1	0.02 68	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.01 240	0.00 1

ssnet_v2	0.28 489	0.17 475	1.18 515	0.00 1	0.00 1	0.81 531	0.00 1	1.05 618	0.59 629	0.09 683	0.01 552	0.88 716	0.09 629	0.43 512	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.09 712

iRaft-Stereo_5w	0.50 631	0.51 704	1.44 583	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.63 547	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.01 315	6.14 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 751	0.01 302

PFNet+	0.23 453	0.06 270	0.79 374	0.07 716	0.01 551	1.11 718	0.42 777	0.11 347	0.59 629	0.08 673	0.01 552	0.02 218	0.00 1	1.21 553	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LCNet	0.22 445	0.11 414	0.74 335	0.11 749	0.00 1	0.97 590	0.00 1	0.09 317	0.59 629	0.01 334	0.00 1	0.02 218	1.10 752	0.43 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.01 302

HHNet	0.48 613	0.21 504	1.60 608	0.10 737	0.00 1	1.14 729	0.26 746	0.47 511	0.59 629	0.01 334	3.56 783	0.04 377	0.71 726	0.00 1	0.73 716	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1

AAGNet	0.96 725	0.05 198	0.74 335	0.09 733	0.27 789	1.11 718	0.28 755	0.05 218	0.59 629	0.01 334	0.00 1	0.01 80	1.00 745	3.68 671	11.30 824	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 684	0.33 600	0.72 323	0.18 780	0.06 702	1.17 739	0.00 1	1.45 678	0.59 629	0.12 696	0.60 738	0.50 675	0.00 1	7.09 808	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1

NRIStereo	0.17 402	0.03 71	0.73 326	0.04 664	0.01 551	1.15 732	0.33 765	0.03 135	0.59 629	0.04 621	0.01 552	0.11 512	0.01 315	0.10 453	0.03 387	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.09 712

PSM-AAD	0.49 620	0.02 17	0.75 346	0.06 707	0.00 1	1.19 742	2.19 813	0.12 357	0.59 629	0.01 334	0.45 727	0.13 526	4.04 806	0.22 488	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Consistency-Raft	0.39 573	0.30 587	2.53 706	0.14 763	0.03 648	0.90 565	0.04 660	1.36 659	0.59 629	0.00 1	0.02 647	0.02 218	1.15 756	0.33 501	0.43 687	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RAFT_R40	0.49 620	0.03 71	0.74 335	0.05 680	0.15 759	1.09 704	0.32 760	0.27 464	0.59 629	0.02 543	0.03 654	0.07 476	0.30 691	6.12 769	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

PFNet	0.60 672	0.11 414	2.08 664	0.00 1	0.30 791	1.16 736	0.00 1	0.29 469	0.59 629	0.01 334	0.24 707	0.02 218	0.00 1	6.58 795	0.23 629	0.10 792	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.14 688	0.05 636

GrayStereo	0.46 604	0.01 1	0.71 320	0.10 737	0.00 1	1.12 725	2.67 822	0.20 424	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.08 486	3.76 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 390	0.04 122	0.73 326	0.19 781	0.00 1	1.08 695	0.21 735	0.16 390	0.59 629	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

HCRNet	0.32 530	0.10 385	0.81 383	0.00 1	0.00 1	1.10 710	0.00 1	0.39 492	0.59 629	0.01 334	0.01 552	0.06 458	0.03 490	3.24 642	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.02 491

111	0.30 512	0.66 742	1.20 517	0.00 1	0.01 551	1.06 639	0.03 637	1.60 707	0.59 629	0.27 727	0.00 1	0.20 572	0.05 577	0.08 442	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.12 741

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 423	0.33 600	0.84 399	0.00 1	0.02 619	1.06 639	0.00 1	0.45 507	0.59 629	0.03 591	0.00 1	0.05 424	0.06 601	0.04 378	0.07 508	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.17 720	0.01 302

MMNet	0.23 453	0.18 484	1.84 637	0.00 1	0.00 1	0.67 492	0.00 1	0.59 536	0.59 629	0.00 1	0.01 552	0.18 561	0.09 629	0.26 496	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

delet	0.33 533	0.24 534	1.05 486	0.00 1	0.00 1	0.60 462	0.00 1	0.53 520	0.59 629	0.03 591	0.01 552	0.52 680	0.19 669	2.68 607	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

ac_64	0.39 573	0.12 428	1.15 506	0.04 664	0.01 551	0.43 385	0.02 609	0.25 454	0.59 629	0.12 696	0.01 552	0.89 717	0.04 540	3.92 683	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

MFMNet_re	0.24 463	0.74 755	2.31 678	0.53 807	0.00 1	0.17 236	0.01 548	0.02 68	0.59 629	0.01 334	0.03 654	0.12 519	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 734	0.01 302

FBW_ROB	0.83 707	0.31 595	1.48 593	0.10 737	0.01 551	0.62 471	0.01 548	1.91 730	0.59 629	0.01 334	0.01 552	1.10 733	0.05 577	7.84 816	2.07 754	0.05 778	0.01 658	0.03 781	0.01 646	0.01 240	0.47 800

GIO	0.13 343	0.05 198	0.68 312	0.01 573	0.00 1	0.92 575	0.00 1	0.05 218	0.60 654	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.09 629	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

w-ln-seven	0.71 690	0.83 771	4.88 780	0.00 1	0.00 1	1.25 749	0.00 1	0.85 583	0.60 654	0.17 713	0.00 1	0.51 679	0.02 416	3.18 639	1.74 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.02 491

MLG-Stereo	0.06 169	0.05 198	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	0.02 68	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ISRNet	0.16 390	0.11 414	1.44 583	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.44 504	0.60 654	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

AIO-test2	0.30 512	0.63 734	0.91 436	0.08 724	0.13 750	0.55 442	0.01 548	1.15 635	0.60 654	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.04 540	0.89 544	0.04 451	0.87 818	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 488	0.05 636

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 585	0.52 712	3.02 735	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	1.15 635	0.60 654	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.14 654	1.51 562	0.76 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 585	0.43 671	1.17 511	0.00 1	0.00 1	0.99 603	0.00 1	1.70 717	0.60 654	0.05 634	0.00 1	1.51 759	0.19 669	1.20 552	0.61 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 682	0.34 609	0.77 358	0.05 680	0.03 648	1.17 739	0.00 1	1.46 689	0.60 654	0.01 334	0.57 734	0.54 682	0.01 315	7.03 807	0.39 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

NF-Stereo	0.47 606	0.03 71	0.77 358	0.12 753	0.00 1	1.07 682	0.26 746	0.19 413	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 774	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

OCTAStereo	0.47 606	0.03 71	0.77 358	0.12 753	0.00 1	1.07 682	0.26 746	0.19 413	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.16 772	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

KYRaft	0.21 440	0.03 71	0.74 335	0.04 664	0.00 1	1.16 736	0.12 719	0.08 298	0.60 654	0.01 334	0.30 716	0.03 312	0.77 734	0.37 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

RE-Stereo	0.47 606	0.03 71	0.77 358	0.12 753	0.00 1	1.07 682	0.26 746	0.19 413	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 774	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TVStereo	0.47 606	0.03 71	0.77 358	0.12 753	0.00 1	1.07 682	0.26 746	0.19 413	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 774	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 414	0.02 17	1.37 561	0.08 724	0.00 1	1.11 718	0.13 720	0.09 317	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ADLNet	0.38 568	0.21 504	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.67 492	0.00 1	0.86 585	0.60 654	0.18 714	0.01 552	1.01 725	0.02 416	2.92 622	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.02 491

UNet	0.26 478	0.18 484	2.41 689	0.00 1	0.00 1	0.71 502	0.00 1	0.39 492	0.60 654	0.00 1	0.00 1	0.37 633	0.02 416	0.45 515	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ACVNet	0.20 432	0.14 447	0.96 450	0.01 573	0.00 1	1.05 630	0.11 715	0.19 413	0.60 654	0.01 334	0.01 552	0.71 701	0.00 1	0.05 401	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1

acv_ft	0.21 440	0.14 447	0.95 448	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.00 1	0.58 533	0.60 654	0.19 716	0.01 552	0.71 701	0.12 649	0.05 401	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 759	0.00 1

RTSC	0.70 688	0.71 752	3.19 742	0.01 573	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.81 573	0.60 654	0.29 730	0.36 722	0.36 623	0.04 540	2.04 578	4.87 788	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.02 669	0.28 775	0.11 727

RASNet	0.58 666	0.27 560	1.30 542	0.00 1	0.00 1	0.61 463	0.01 548	0.47 511	0.60 654	0.08 673	0.06 675	1.52 761	0.04 540	6.18 774	0.48 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

F7	0.05 128	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.02 68	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 714	3.55 834	10.26 811	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.03 637	0.26 458	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.09 629	1.54 563	0.34 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 755	0.10 720

noway7	0.80 703	3.47 833	10.51 812	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.02 609	0.36 485	0.61 674	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.12 649	0.07 425	0.41 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.16 761

zh-sn7	1.20 743	2.23 825	8.48 805	0.00 1	0.00 1	0.68 496	0.05 675	1.30 652	0.61 674	0.00 1	0.04 660	0.41 647	0.21 676	5.33 735	4.51 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.07 685

zh-mn7	1.13 737	2.13 822	10.00 809	0.00 1	0.00 1	0.74 508	0.01 548	1.22 644	0.61 674	0.07 662	0.00 1	0.20 572	0.06 601	5.32 733	2.13 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.01 302

z-mn7	0.88 717	1.64 812	5.54 786	0.00 1	0.00 1	0.56 445	0.07 688	0.92 597	0.61 674	0.00 1	0.06 675	0.36 623	0.05 577	5.64 750	1.97 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.02 491

z-ln-s-r	0.71 690	0.44 676	2.91 731	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	1.77 724	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.16 552	0.00 1	4.44 703	3.56 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 205	0.05 198	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.61 463	0.00 1	0.02 68	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

AIO-test1	0.27 484	0.33 600	1.30 542	0.00 1	0.01 551	0.52 425	0.01 548	1.16 637	0.61 674	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.02 416	1.24 557	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.06 664

rvit_0105_3	0.08 233	0.16 465	0.68 312	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.08 298	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

rvit_105_1	0.09 263	0.21 504	0.66 306	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.13 367	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.02 491

StereoVision	0.16 390	0.25 542	1.07 495	0.00 1	0.00 1	0.47 403	0.01 548	0.18 408	0.61 674	0.00 1	0.29 715	0.15 543	0.02 416	0.07 425	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.01 302

ACVNet_1	1.10 734	1.42 810	4.00 769	0.31 799	0.02 619	1.25 749	0.10 711	1.69 715	0.61 674	0.26 723	0.01 552	4.39 791	1.29 763	4.75 712	0.57 710	0.79 817	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 783	0.18 769

iinet-f	0.48 613	0.57 726	4.45 775	0.00 1	0.01 551	0.77 518	0.00 1	1.48 692	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.40 643	0.44 702	0.38 509	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 789	0.01 302

Wz-Net-TNSev	1.42 754	2.41 826	11.01 814	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.14 721	2.05 738	0.61 674	0.06 646	0.01 552	1.34 747	0.16 662	5.70 753	4.19 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.19 734	0.10 720

DCANet-4	0.31 520	0.05 198	2.61 712	0.00 1	0.00 1	1.05 630	0.00 1	1.49 698	0.61 674	0.13 699	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

fff	0.28 489	0.37 638	1.20 517	0.00 1	0.01 551	1.05 630	0.00 1	1.48 692	0.61 674	0.13 699	0.00 1	0.04 377	0.60 720	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

ADStereo(finetuned)	0.34 543	0.37 638	2.24 673	0.00 1	0.00 1	1.04 626	0.00 1	1.49 698	0.61 674	0.08 673	0.00 1	0.04 377	0.74 731	0.03 351	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.05 636

Wz-Net-SNSev	0.78 699	1.10 790	6.27 792	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.95 604	0.61 674	0.00 1	0.01 552	0.41 647	0.10 639	4.92 718	0.81 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 720	0.03 556

Wz-Net-LNSev	0.34 543	0.61 732	4.26 771	0.00 1	0.00 1	0.49 409	0.00 1	0.26 458	0.61 674	0.00 1	0.01 552	0.23 585	0.03 490	0.10 453	0.16 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Wz-Net-MNSev	0.48 613	0.76 763	3.11 741	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	1.07 621	0.61 674	0.01 334	0.01 552	0.13 526	0.13 653	3.12 634	0.34 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.01 302

WZ-Net	1.38 752	1.14 796	10.22 810	0.00 1	0.00 1	0.82 535	0.00 1	1.37 665	0.61 674	0.01 334	0.01 552	1.09 732	2.20 785	6.39 791	3.68 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.02 491

CIPLG	0.33 533	0.75 756	1.79 631	0.10 737	0.01 551	0.93 581	0.21 735	1.45 678	0.61 674	0.02 543	0.01 552	0.14 534	0.06 601	0.13 464	0.17 596	0.00 1	0.04 748	0.01 750	0.01 646	0.17 720	0.04 610

DAS	0.49 620	0.05 198	1.29 539	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	1.25 647	0.61 674	1.18 777	0.00 1	0.24 587	0.03 490	4.76 713	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

SepStereo	0.45 599	0.05 198	1.29 539	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	1.25 647	0.61 674	1.18 777	0.00 1	0.24 587	0.03 490	3.93 684	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

IPLGR_C	0.35 549	0.81 769	2.03 654	0.10 737	0.01 551	0.90 565	0.21 735	1.46 689	0.61 674	0.02 543	0.01 552	0.13 526	0.07 618	0.14 468	0.17 596	0.00 1	0.05 763	0.01 750	0.02 669	0.17 720	0.04 610

ACRE	0.34 543	0.70 748	2.13 665	0.10 737	0.00 1	0.90 565	0.20 734	1.45 678	0.61 674	0.02 543	0.01 552	0.13 526	0.05 577	0.14 468	0.17 596	0.00 1	0.03 728	0.01 750	0.02 669	0.17 720	0.04 610

TransformOpticalFlow	0.85 710	0.27 560	2.72 718	0.30 798	0.03 648	1.25 749	0.05 675	1.53 702	0.61 674	0.28 729	0.38 724	1.27 742	1.54 768	6.53 793	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 613	0.04 122	1.10 496	0.17 773	0.00 1	1.07 682	0.25 742	0.12 357	0.61 674	0.03 591	0.01 552	0.02 218	0.01 315	6.03 765	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

KMStereo	0.48 613	0.04 122	1.10 496	0.17 773	0.00 1	1.07 682	0.25 742	0.12 357	0.61 674	0.03 591	0.01 552	0.02 218	0.01 315	6.03 765	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FTStereo	0.78 699	0.01 1	1.27 537	0.12 753	0.00 1	1.15 732	2.80 823	0.09 317	0.61 674	0.16 710	5.93 798	0.36 623	2.56 789	0.53 519	0.01 224	0.07 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.51 636	0.02 17	0.74 335	0.05 680	0.19 777	1.09 704	0.49 782	0.26 458	0.61 674	0.04 621	0.00 1	0.05 424	0.58 717	6.12 769	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 636	0.13 438	1.14 505	0.10 737	0.00 1	1.17 739	0.10 711	0.28 468	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.12 649	6.22 782	0.22 624	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

LMCR-Stereo	0.27 484	0.34 609	1.42 575	0.00 1	0.00 1	0.79 525	0.00 1	2.15 750	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 606	0.11 414	5.03 783	0.00 1	0.00 1	0.70 498	0.00 1	1.98 736	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.36 623	0.33 696	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

DCANet	0.25 472	0.37 638	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	1.49 698	0.61 674	0.08 673	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.02 296	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.05 636

csc	0.28 489	0.37 638	1.20 517	0.00 1	0.01 551	1.05 630	0.00 1	1.48 692	0.61 674	0.13 699	0.00 1	0.04 377	0.60 720	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

cscssc	0.28 489	0.37 638	1.20 517	0.00 1	0.01 551	1.05 630	0.00 1	1.48 692	0.61 674	0.13 699	0.00 1	0.04 377	0.60 720	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

Syn2CoEx	0.56 656	0.78 766	2.86 727	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.91 594	0.61 674	0.02 543	0.00 1	0.49 671	0.21 676	5.03 723	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.03 556

FAT-Stereo	0.50 631	0.14 447	2.51 703	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.09 705	1.88 728	0.61 674	0.05 634	0.76 747	0.60 685	0.52 712	2.46 600	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

S-Stereo	0.65 682	0.25 542	3.44 751	0.00 1	0.00 1	0.56 445	0.05 675	1.86 727	0.61 674	0.00 1	0.76 747	0.84 714	0.11 645	4.28 701	0.11 554	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.03 556

SHD	0.50 631	0.51 704	3.61 756	0.05 680	0.00 1	0.01 45	0.01 548	0.72 558	0.61 674	1.57 784	0.00 1	0.34 615	0.09 629	1.79 571	0.49 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.09 635	0.03 556

XQC	0.68 685	0.72 754	3.82 764	0.06 707	0.00 1	0.39 360	0.01 548	1.92 731	0.61 674	0.03 591	0.01 552	0.46 659	0.21 676	2.84 617	2.26 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.15 699	0.05 636

RTS	4.10 799	1.68 814	43.40 837	0.09 733	0.02 619	3.95 801	0.00 1	1.61 709	0.61 674	1.09 772	0.01 552	1.97 768	0.22 679	16.87 833	10.15 820	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.05 636

RTSA	4.10 799	1.68 814	43.40 837	0.09 733	0.02 619	3.95 801	0.00 1	1.61 709	0.61 674	1.09 772	0.01 552	1.97 768	0.22 679	16.87 833	10.15 820	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.05 636

RYNet	0.53 648	0.19 496	1.79 631	0.00 1	0.00 1	0.55 442	0.00 1	1.12 628	0.61 674	0.02 543	0.00 1	0.83 712	0.04 540	5.05 724	0.45 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

NVstereo2D	0.45 599	0.11 414	1.91 646	0.00 1	0.00 1	0.59 459	0.00 1	1.39 666	0.61 674	0.03 591	0.00 1	0.33 611	0.00 1	3.94 685	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 463	0.08 351	0.68 312	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.66 551	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.50 675	0.02 416	1.28 558	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.04 610
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 592	0.13 438	1.95 650	0.03 642	0.09 724	0.61 463	0.00 1	1.43 675	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.18 561	0.04 540	3.32 651	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

StereoDRNet	0.42 585	0.50 699	2.50 701	0.02 620	0.06 702	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.33 611	0.02 416	2.87 618	0.50 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.02 491

MDST_ROB	1.54 761	0.06 270	3.42 750	0.14 763	0.16 763	5.42 811	0.32 760	4.33 809	0.61 674	6.08 817	1.25 765	1.04 728	1.16 757	5.81 759	0.83 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.11 727

DispFullNet	1.20 743	0.63 734	3.58 755	1.00 815	0.82 810	0.41 369	0.00 1	1.44 676	0.61 674	2.55 796	0.64 742	1.10 733	8.95 825	0.84 540	1.22 732	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.24 759	0.02 491

DN-CSS_ROB	0.26 478	0.75 756	1.33 549	0.00 1	0.00 1	0.99 603	0.00 1	1.04 617	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.19 568	0.02 416	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 751	0.01 302

LALA_ROB	0.31 520	0.38 650	0.91 436	0.00 1	0.01 551	1.00 606	0.01 548	1.60 707	0.61 674	0.15 709	0.00 1	0.09 498	0.01 315	1.04 548	0.41 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

PWC_ROB	0.62 677	0.54 716	3.22 744	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.18 751	0.61 674	0.00 1	0.20 703	0.29 602	0.03 490	3.46 657	1.22 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 793	0.01 302

SGM-Forest	0.84 708	0.07 323	0.90 431	0.02 620	0.07 710	1.10 710	0.68 791	2.12 747	0.61 674	1.14 775	0.78 751	1.36 749	0.98 744	5.55 746	1.31 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.06 664
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.57 662	0.22 511	1.61 611	0.00 1	0.00 1	0.84 547	0.78 796	2.58 780	0.61 674	0.38 742	0.00 1	1.25 739	0.63 724	2.07 580	0.38 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.08 695
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 717	0.40 659	2.01 653	0.00 1	0.01 551	0.42 376	0.17 724	0.50 518	0.61 674	2.19 794	0.79 752	2.04 771	0.27 688	5.10 725	2.89 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.11 727
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TCMNet	0.49 620	0.43 671	3.03 737	0.06 707	0.01 551	0.58 452	0.04 660	0.92 597	0.62 732	0.00 1	0.00 1	0.20 572	0.02 416	3.64 666	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.02 770	0.00 1	0.18 731	0.07 685

FACV-RUCA	0.11 310	0.06 270	0.50 251	0.03 642	0.10 730	0.10 163	0.00 1	0.07 282	0.62 732	0.03 591	0.04 660	0.03 312	0.14 654	0.03 351	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.06 797	0.00 1	0.20 742	0.11 727

CBFPSM	0.36 555	0.54 716	2.16 668	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.26 458	0.62 732	0.01 334	0.01 552	1.68 763	1.03 747	0.27 498	0.33 669	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

APVNet	0.51 636	0.21 504	2.43 693	0.00 1	0.00 1	0.94 582	0.00 1	0.45 507	0.62 732	0.01 334	0.01 552	0.34 615	0.03 490	4.59 708	0.27 651	0.00 1	0.00 1	0.03 781	0.00 1	0.15 699	0.02 491

DSFCA	0.40 578	0.09 372	0.84 399	0.00 1	0.01 551	0.98 593	0.37 771	0.29 469	0.62 732	0.02 543	0.32 718	0.03 312	0.24 683	3.91 680	0.34 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ADCS	1.72 764	1.22 801	8.11 803	0.00 1	0.01 551	0.88 558	0.68 791	1.44 676	0.63 737	2.60 797	0.11 688	1.42 752	0.26 687	1.97 576	14.92 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.07 685

PA-Net	0.57 662	0.50 699	2.73 719	0.03 642	0.06 702	0.89 563	0.02 609	0.66 551	0.63 737	0.00 1	0.00 1	0.43 651	0.07 618	4.82 716	0.55 708	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.04 610
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
w-ln-seven-2	0.73 694	0.75 756	5.30 784	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.91 594	0.64 739	0.00 1	0.00 1	0.27 598	0.05 577	4.19 694	1.96 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 683	0.02 491

ASMatch	0.59 670	0.10 385	1.66 614	0.13 760	0.04 672	1.07 682	0.00 1	0.10 337	0.64 739	0.06 646	0.44 726	0.05 424	0.87 740	6.32 785	0.27 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1

SuperB	1.85 767	1.06 786	10.54 813	0.02 620	0.01 551	0.90 565	0.78 796	1.75 722	0.64 739	0.05 634	0.05 664	0.34 615	0.89 742	5.29 732	5.80 794	0.01 743	0.00 1	0.02 770	0.02 669	8.71 844	0.06 664

AANet	0.94 722	0.63 734	6.45 793	0.00 1	0.01 551	0.18 240	0.00 1	0.13 367	0.65 742	1.22 779	1.96 773	1.23 738	1.54 768	3.67 670	0.89 721	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 646	0.10 650	0.03 556

YMNet	0.36 555	0.38 650	2.34 680	0.03 642	0.03 648	0.92 575	0.15 722	0.53 520	0.65 742	0.09 683	0.01 552	0.44 652	0.06 601	0.82 538	0.30 657	0.01 743	0.00 1	0.04 790	0.00 1	0.27 772	0.04 610

YMNet_1	0.36 555	0.38 650	2.34 680	0.03 642	0.03 648	0.92 575	0.15 722	0.53 520	0.65 742	0.09 683	0.01 552	0.44 652	0.06 601	0.82 538	0.30 657	0.01 743	0.00 1	0.04 790	0.00 1	0.27 772	0.04 610

ACVNet-4b	1.14 738	1.34 807	3.96 768	0.17 773	0.03 648	1.03 617	0.01 548	1.31 653	0.65 742	0.01 334	0.97 760	1.98 770	0.32 695	6.18 774	1.20 731	2.52 833	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.82 811	0.28 785

MIPNet	0.34 543	0.35 622	1.56 602	0.02 620	0.00 1	1.11 718	0.09 705	1.57 704	0.65 742	0.11 693	0.05 664	0.18 561	0.19 669	0.74 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.06 571	0.01 302

ADLNet2	0.55 653	0.33 600	2.54 709	0.00 1	0.00 1	0.88 558	0.00 1	0.69 554	0.65 742	0.00 1	0.07 679	1.47 756	0.02 416	4.12 693	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 683	0.01 302

Prome-Stereo	0.23 453	0.04 122	0.76 354	0.10 737	0.00 1	1.15 732	0.02 609	0.27 464	0.65 742	0.01 334	0.54 732	0.04 377	0.71 726	0.27 498	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

AFF-stereo	0.18 414	0.42 667	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.91 573	0.00 1	0.41 499	0.65 742	0.05 634	0.00 1	0.04 377	0.05 577	0.06 415	0.04 451	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.19 734	0.01 302

ADCRef	0.92 720	0.48 694	3.35 747	0.02 620	0.02 619	0.90 565	0.32 760	0.61 544	0.65 742	0.72 760	0.17 697	0.17 556	0.82 737	2.15 583	7.95 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.03 556

RT-IGEV	0.45 599	0.05 198	1.78 628	0.17 773	0.14 754	0.27 286	0.25 742	1.31 653	0.67 751	0.27 727	0.77 750	0.75 704	1.45 766	0.20 483	0.49 701	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.24 797	0.09 635	0.16 761

STrans-v2	0.85 710	0.28 572	1.66 614	0.00 1	0.01 551	0.85 550	0.04 660	2.05 738	0.67 751	0.48 752	0.87 757	1.12 736	2.12 784	6.64 799	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 733	0.39 656	2.15 667	0.08 724	0.02 619	0.45 393	0.02 609	0.89 590	0.67 751	0.10 689	5.85 796	1.90 767	1.11 753	6.20 780	1.14 728	0.20 799	0.00 1	0.03 781	0.07 715	0.12 670	0.13 748
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoO	1.02 730	0.28 572	2.49 700	1.23 818	0.79 809	1.03 617	1.44 803	2.47 771	0.68 754	0.06 646	0.75 746	0.15 543	3.00 793	1.08 549	2.58 762	1.23 823	0.17 815	0.00 1	0.42 823	0.17 720	0.37 795

xx1	0.28 489	0.22 511	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.31 755	0.00 1	1.41 667	0.69 755	0.07 662	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.59 525	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

cc1	0.28 489	0.22 511	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.31 755	0.00 1	1.41 667	0.69 755	0.07 662	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.59 525	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.04 610

DPSNet	1.25 747	0.28 572	5.34 785	0.28 796	0.07 710	1.50 762	0.00 1	3.53 800	0.69 755	0.03 591	0.00 1	0.45 657	2.10 783	5.67 752	4.61 785	0.02 761	0.04 748	0.00 1	0.02 669	0.23 755	0.09 712

TARStereo(FT)	1.51 757	0.63 734	4.92 781	0.00 1	0.00 1	0.98 593	2.29 816	0.86 585	0.70 758	0.06 646	1.60 770	7.93 808	0.56 714	5.10 725	4.53 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.04 610

2222	1.51 757	0.63 734	4.92 781	0.00 1	0.00 1	0.98 593	2.29 816	0.86 585	0.70 758	0.06 646	1.60 770	7.93 808	0.56 714	5.10 725	4.53 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.04 610

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 765	1.81 816	3.81 763	0.01 573	0.02 619	12.12 822	0.50 783	2.74 788	0.71 760	0.07 662	0.20 703	2.17 775	0.15 660	6.82 803	1.19 730	0.74 814	0.80 834	0.20 816	0.27 806	0.73 808	0.70 811

stereogan	0.49 620	0.22 511	2.39 686	0.00 1	0.00 1	0.63 482	0.02 609	0.79 567	0.72 761	0.06 646	0.00 1	1.68 763	0.46 705	2.63 605	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.00 1

ADCP+	1.36 751	0.76 763	6.73 794	0.01 573	0.02 619	1.32 759	0.80 798	0.81 573	0.72 761	0.01 334	0.01 552	0.96 721	1.05 749	0.33 501	13.50 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.02 491

ply	13.86 831	0.05 198	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	14.62 837	0.74 763	0.00 1	2.34 776	29.16 839	16.41 835	46.84 852	79.51 861	2.93 834	0.20 817	9.43 850	2.35 843	44.44 847	27.98 842

xbf	19.73 833	0.02 17	0.12 24	0.00 1	0.00 1	58.39 848	55.66 855	14.62 837	0.74 763	3.57 803	2.34 776	29.16 839	16.41 835	46.84 852	79.51 861	2.93 834	0.20 817	9.43 850	2.35 843	44.44 847	27.98 842

JetBlue	5.71 813	2.18 824	16.18 819	0.00 1	2.13 825	29.20 837	14.20 844	3.90 806	0.74 763	0.71 759	2.30 775	6.42 800	5.97 814	17.84 836	8.74 814	0.09 789	0.01 658	0.00 1	0.00 1	2.62 826	0.96 815

GwcNet	0.50 631	0.46 685	3.90 766	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.10 711	0.38 489	0.74 763	0.03 591	0.00 1	0.63 688	0.05 577	2.92 622	0.16 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 720	0.05 636

ACVNet_2	1.32 748	1.30 805	2.83 725	0.11 749	0.07 710	1.30 754	0.18 727	2.29 761	0.75 767	0.26 723	3.44 782	6.65 801	0.16 662	5.12 728	1.08 727	0.13 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 791	0.32 792

SDNR	1.15 740	0.21 504	3.21 743	0.01 573	0.01 551	3.30 797	0.01 548	2.55 776	0.75 767	1.80 786	1.49 768	1.40 751	0.20 675	7.24 810	0.68 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.04 610

pmcnn	2.10 774	0.59 730	4.52 777	0.27 794	0.86 812	0.34 342	0.29 757	1.69 715	0.75 767	0.36 740	7.50 804	14.39 825	0.56 714	4.90 717	4.69 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.04 610

PVD	0.73 694	0.57 726	3.38 749	0.04 664	0.19 777	0.74 508	0.00 1	0.29 469	0.79 770	2.37 795	0.00 1	0.53 681	0.09 629	2.19 588	3.20 769	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.02 669	0.08 614	0.15 756

ADCL	1.52 760	0.44 676	4.70 779	0.07 716	0.03 648	2.21 781	2.35 819	0.92 597	0.80 771	1.57 784	1.11 761	1.25 739	1.55 770	1.77 570	11.53 825	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.01 302

NaN_ROB	0.80 703	0.47 690	1.63 612	0.17 773	0.19 777	0.58 452	0.38 773	2.11 745	0.80 771	0.53 756	0.33 719	0.48 663	1.13 754	4.98 722	1.94 749	0.00 1	0.02 712	0.01 750	0.05 704	0.06 571	0.14 754

DStereoRT	1.32 748	0.33 600	2.53 706	0.01 573	0.05 688	1.74 772	0.06 681	1.53 702	0.82 773	0.01 334	0.05 664	0.36 623	2.43 787	6.10 768	0.46 694	0.00 1	0.00 1	9.53 852	0.00 1	0.02 413	0.28 785

SGM_RVC	1.54 761	0.35 622	1.60 608	0.15 766	0.17 769	1.25 749	0.77 794	1.97 735	0.88 774	4.31 807	2.46 778	4.36 790	2.37 786	6.98 805	1.78 747	0.21 800	0.23 820	0.20 816	0.23 790	0.26 766	0.31 791
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH-64-1	1.98 769	0.88 773	1.46 589	1.92 823	0.54 802	2.90 790	1.64 805	5.24 813	0.91 775	0.97 769	4.83 791	2.10 772	2.00 780	5.33 735	2.83 764	3.56 837	0.04 748	0.02 770	0.00 1	1.90 820	0.50 804

IMH-64	1.98 769	0.88 773	1.46 589	1.92 823	0.54 802	2.90 790	1.64 805	5.24 813	0.91 775	0.97 769	4.83 791	2.10 772	2.00 780	5.33 735	2.83 764	3.56 837	0.04 748	0.02 770	0.00 1	1.90 820	0.50 804

ADCMid	1.38 752	0.90 777	6.15 790	0.04 664	0.03 648	1.67 768	0.18 727	1.13 632	0.93 777	0.89 768	0.58 735	0.86 715	0.71 726	1.03 547	11.96 826	0.01 743	0.00 1	0.29 820	0.08 722	0.17 720	0.03 556

CSAN	1.05 732	0.61 732	2.46 696	0.09 733	0.08 717	0.71 502	0.71 793	2.20 752	0.93 777	0.85 767	2.92 779	0.79 709	1.46 767	5.37 740	1.58 743	0.01 743	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.05 636

1111	3.03 793	0.27 560	6.84 796	0.04 664	0.00 1	2.05 779	6.17 836	0.79 567	1.05 779	3.05 800	4.36 788	4.90 793	6.31 816	12.72 832	12.02 827	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.06 664

MADNet+	4.65 806	2.70 831	46.68 840	0.01 573	0.02 619	2.06 780	0.03 637	3.17 798	1.07 780	0.02 543	0.01 552	1.84 766	0.31 694	21.62 838	13.04 829	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.19 774

PWCDC_ROB	0.94 722	0.91 778	2.52 704	0.00 1	0.00 1	1.15 732	0.00 1	2.11 745	1.18 781	0.00 1	8.99 810	0.35 619	0.09 629	0.64 531	0.40 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 801	0.03 556

WCMA_ROB	2.01 772	0.34 609	1.89 642	0.04 664	0.00 1	1.07 682	0.60 788	1.09 624	1.21 782	5.12 812	9.87 817	8.09 810	4.48 811	3.74 675	2.55 761	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.00 1	0.02 413	0.13 748

AnyNet_C01	2.33 778	2.14 823	18.59 822	0.15 766	0.18 772	2.43 784	2.34 818	1.29 650	1.24 783	1.03 771	0.83 755	1.25 739	0.78 735	3.75 677	10.06 819	0.05 778	0.00 1	0.07 800	0.00 1	0.30 779	0.12 741

MeshStereo	2.61 784	0.65 739	2.71 717	0.02 620	0.02 619	1.55 764	0.94 801	3.02 793	1.29 784	11.21 827	7.34 802	11.54 814	2.74 791	6.34 786	2.43 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 775	0.03 556
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 785	0.08 351	1.65 613	0.00 1	0.00 1	1.73 770	0.37 771	1.64 713	1.35 785	8.08 822	11.18 823	11.78 815	7.59 819	4.76 713	2.80 763	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.05 636
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LRCNet_RVC	55.44 848	60.56 853	57.70 846	66.68 848	44.91 842	6.22 813	0.00 1	52.80 855	1.37 786	70.44 858	81.09 859	67.07 857	55.41 855	51.59 854	46.24 846	90.66 870	41.89 860	90.95 871	90.04 864	64.32 855	68.75 854

NLSM1	0.18 414	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	1.75 722	1.39 787	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.01 302

SGM+DAISY	2.38 779	0.98 782	4.37 774	0.48 804	0.33 792	2.24 782	1.94 809	1.16 637	1.47 788	6.62 818	5.89 797	5.77 796	5.09 813	5.76 757	4.39 778	0.16 797	0.15 812	0.06 797	0.14 750	0.26 766	0.40 798

FINET	0.51 636	0.36 630	2.40 687	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	2.06 741	1.49 789	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.04 540	3.38 654	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.02 491

NLCSM	0.36 555	0.09 372	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.02 609	1.20 643	1.55 790	0.01 334	0.00 1	0.10 505	0.10 639	3.53 660	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.01 302

LSM	4.58 804	0.88 773	17.79 821	3.73 835	38.79 840	0.85 550	2.37 820	0.54 523	1.64 791	2.88 798	3.09 780	0.62 687	0.60 720	3.16 636	1.06 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	13.55 838

MSAF-DinoV2	1.81 766	2.41 826	6.15 790	0.49 805	0.02 619	1.06 639	0.34 767	2.76 789	1.69 792	0.29 730	0.26 709	2.37 780	1.82 776	8.06 818	4.80 787	0.00 1	0.01 658	0.05 794	0.71 834	1.56 818	1.34 818

MSMD_ROB	2.04 773	0.40 659	2.13 665	0.00 1	0.00 1	4.88 804	0.22 738	0.93 601	1.82 793	5.71 815	7.79 807	7.39 806	3.72 801	4.62 711	1.22 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

WQFJX	0.23 453	0.03 71	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 548	2.42 766	1.86 794	0.01 334	0.00 1	0.06 458	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.02 491

notaker	4.30 801	1.28 803	3.70 759	3.71 834	0.90 814	4.91 805	0.39 774	6.90 820	1.96 795	5.39 814	11.82 825	16.90 830	3.75 802	7.59 812	5.65 792	5.23 842	0.01 658	0.10 806	0.06 711	4.57 832	1.22 817

NLMM	0.25 472	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.25 754	2.13 796	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.01 302

WQFJA1	0.25 472	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.27 756	2.16 797	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.01 302

WQFJX1	0.29 506	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.17 236	0.01 548	2.96 792	2.31 798	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.06 601	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.01 302

nnnnnnn	2.79 788	0.23 523	6.75 795	0.06 707	0.03 648	1.44 761	0.32 760	0.58 533	2.64 799	3.28 801	11.00 821	12.27 816	4.03 804	6.76 802	6.08 800	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.28 785

noway3	39.32 842	60.30 852	46.78 841	81.68 856	79.44 851	54.95 845	49.23 853	30.65 849	2.82 800	19.19 838	34.81 847	58.75 855	35.15 849	45.37 850	47.58 852	16.39 848	2.00 838	9.13 846	0.70 833	64.75 857	46.72 852

NLMM1	0.35 549	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.28 294	0.00 1	3.45 799	2.88 801	0.01 334	0.01 552	0.06 458	0.03 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.02 491

EDNetEfficientorigin	6.23 814	0.45 682	98.39 861	0.02 620	0.04 672	0.42 376	0.02 609	0.33 475	2.90 802	7.07 819	3.12 781	1.31 745	1.61 771	4.26 698	4.55 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.02 491

FC-DCNN	3.42 795	0.11 414	2.03 654	0.00 1	0.00 1	3.18 794	0.60 788	3.13 797	2.98 803	11.40 828	12.28 827	13.93 823	8.68 823	5.70 753	4.27 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.06 664

FC-DCNN v2	3.59 797	0.10 385	1.95 650	0.00 1	0.00 1	3.24 795	0.59 787	3.55 801	3.05 804	11.72 830	12.90 830	15.18 827	8.62 822	6.26 783	4.54 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.05 636

noway2	39.23 840	60.15 851	46.02 839	81.55 854	79.48 854	54.78 843	49.12 850	30.71 851	3.29 805	20.44 841	34.08 844	58.64 853	35.49 850	43.21 846	47.44 851	16.78 849	2.35 841	9.17 847	0.57 828	64.69 856	46.59 851

ELAS	2.75 786	0.35 622	2.67 716	0.05 680	0.04 672	6.72 814	1.83 808	2.84 790	3.38 806	8.25 824	9.14 811	3.95 788	6.15 815	3.73 674	5.70 793	0.00 1	0.04 748	0.01 750	0.01 646	0.10 650	0.08 695
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zzzz4	39.61 843	64.32 858	49.93 845	81.71 858	79.46 852	54.72 842	49.14 851	30.38 847	3.46 807	20.50 843	33.87 843	58.57 851	34.76 847	43.59 847	47.29 848	16.85 850	2.43 843	9.18 848	0.71 834	64.88 859	46.54 849

noway1	39.61 843	64.29 857	49.56 843	81.70 857	79.46 852	54.78 843	49.21 852	30.40 848	3.47 808	20.47 842	34.10 845	58.58 852	34.76 847	43.63 848	47.29 848	16.85 850	2.43 843	9.18 848	0.71 834	64.87 858	46.54 849

PWCK	2.44 782	1.65 813	7.31 799	0.22 791	0.02 619	3.12 793	4.74 830	3.06 795	3.48 809	0.72 760	4.42 789	3.40 786	1.67 772	9.06 823	3.36 770	0.39 809	0.01 658	0.00 1	0.00 1	2.19 825	0.08 695

DStereoSA	4.40 803	1.20 799	7.33 800	2.18 828	3.69 834	2.39 783	6.91 839	3.77 804	3.64 810	2.07 791	12.11 826	1.65 762	12.09 831	6.98 805	8.51 813	1.22 822	3.45 846	0.19 815	4.18 848	0.80 810	3.59 828

TCMNet-wrong-test	39.28 841	63.11 856	48.46 842	81.72 859	79.79 856	56.34 847	48.75 849	31.17 852	3.83 811	19.05 837	28.27 840	58.68 854	34.68 846	46.64 851	47.27 847	16.88 852	2.02 839	7.72 843	0.67 832	64.26 854	46.25 848

IMH	2.83 789	1.28 803	1.89 642	1.96 826	0.60 804	5.22 808	0.24 739	6.28 819	4.13 812	1.90 788	7.52 805	6.39 799	3.40 798	6.59 796	2.53 760	3.92 839	0.12 805	0.05 794	0.00 1	2.06 823	0.47 800

noway4	39.75 845	64.46 859	49.56 843	81.63 855	79.56 855	55.45 846	49.59 854	30.69 850	4.22 813	19.88 839	34.35 846	58.42 850	34.59 845	43.80 849	47.38 850	17.05 853	2.44 845	9.06 845	0.66 831	65.17 860	46.94 853

WAO-7	2.46 783	0.92 779	1.85 639	0.03 642	0.05 688	4.73 803	0.54 786	5.67 816	4.50 814	1.49 782	7.64 806	5.52 795	2.69 790	8.48 819	4.51 779	0.00 1	0.00 1	0.33 822	0.02 669	0.19 734	0.06 664

EDNetEfficient	2.96 792	0.23 523	19.99 823	0.19 781	0.85 811	1.02 611	2.03 810	0.56 527	5.14 815	8.09 823	1.81 772	0.94 719	4.14 810	3.72 673	10.22 822	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.06 711	0.05 547	0.03 556

ELAS_RVC	2.84 790	0.34 609	3.86 765	0.05 680	0.05 688	1.52 763	5.02 832	1.93 732	5.28 816	7.10 820	6.96 801	6.26 798	8.34 820	4.96 721	4.90 789	0.00 1	0.04 748	0.01 750	0.01 646	0.10 650	0.09 712
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UHP(FT)	2.11 775	1.07 787	5.81 787	0.08 724	0.00 1	5.21 806	0.19 730	0.82 576	5.34 817	3.70 804	3.91 784	3.02 784	1.72 773	4.94 719	6.09 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.16 761

mmmmmm	2.11 775	1.07 787	5.81 787	0.08 724	0.00 1	5.21 806	0.19 730	0.82 576	5.34 817	3.70 804	3.91 784	3.02 784	1.72 773	4.94 719	6.09 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.16 761

MADNet++	9.87 824	2.12 821	7.11 798	7.99 839	4.58 836	14.38 827	6.90 838	9.23 827	5.88 819	16.88 836	17.47 834	11.07 813	15.72 833	24.26 839	19.76 838	8.52 844	6.39 850	4.85 841	2.69 846	5.96 835	5.73 833

DStereoFS	4.32 802	3.41 832	3.71 760	3.08 830	2.36 826	5.39 810	2.25 815	4.61 811	6.40 820	3.78 806	5.37 795	5.84 797	15.74 834	9.80 827	5.23 791	1.55 827	2.19 840	0.04 790	2.63 845	0.41 797	2.58 826

DeepPrunerF	1.33 750	0.59 730	8.62 806	0.02 620	0.09 724	0.90 565	0.00 1	1.34 657	6.72 821	0.22 718	0.01 552	0.21 577	0.14 654	5.64 750	1.99 752	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.02 669	0.14 688	0.02 491

JetRed	13.51 828	18.77 838	42.38 835	1.28 819	1.18 820	54.67 841	25.60 848	12.87 834	6.75 822	8.50 825	8.61 809	13.77 822	10.87 829	24.50 842	30.67 842	0.24 802	0.68 832	0.53 827	0.02 669	5.93 834	2.43 825

WAO-6	2.38 779	0.69 746	1.93 649	0.00 1	0.00 1	3.94 800	0.29 757	5.62 815	7.23 823	0.34 738	6.76 800	7.73 807	1.96 779	5.88 761	5.07 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.03 556

light-stereo	6.97 818	1.96 819	17.58 820	16.63 840	14.17 839	7.30 817	0.04 660	9.29 828	7.28 824	11.20 826	10.96 820	12.65 817	1.00 745	12.47 831	2.97 767	1.31 826	3.64 847	0.00 1	0.09 723	4.27 831	4.52 830

DPSimNet_ROB	7.90 820	5.46 836	13.55 817	3.66 833	5.16 837	7.26 816	9.60 840	6.11 818	7.46 825	13.33 835	9.50 814	11.03 812	11.89 830	10.08 829	12.35 828	4.36 841	5.55 849	5.35 842	5.34 851	4.96 833	5.98 835

MonStereo1	2.90 791	0.34 609	1.42 575	1.45 822	0.72 807	6.98 815	0.04 660	3.93 807	7.69 826	2.03 790	11.25 824	7.28 804	4.03 804	6.16 772	1.56 742	1.60 828	0.00 1	0.03 781	0.00 1	0.94 812	0.48 803

SANet	1.99 771	0.71 752	3.37 748	0.03 642	0.03 648	2.85 789	0.85 799	2.42 766	8.33 827	1.55 783	4.13 787	4.29 789	3.23 797	5.39 741	2.47 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.06 664

Dean	2.41 781	1.16 798	3.63 758	0.36 802	0.40 796	1.19 742	0.50 783	7.85 822	8.44 828	1.17 776	8.12 808	7.07 802	1.13 754	4.11 692	1.04 724	0.70 813	0.00 1	0.01 750	0.00 1	1.07 814	0.29 789

LVE	2.75 786	1.12 792	2.30 677	0.46 803	0.45 798	1.87 776	0.06 681	7.19 821	9.72 829	0.03 591	11.08 822	9.01 811	1.26 762	6.93 804	0.91 722	1.86 829	0.16 813	0.04 790	0.24 797	0.22 751	0.13 748

PM Graph cmp D40	4.64 805	1.02 784	2.83 725	0.34 801	0.92 815	3.36 798	1.57 804	3.63 802	9.83 830	11.63 829	24.36 837	13.57 820	7.15 817	7.73 815	3.17 768	0.07 783	0.23 820	0.14 814	0.55 826	0.24 759	0.50 804

PatchMatch Graph Cmp	4.95 807	0.97 780	2.93 732	0.28 796	0.86 812	2.98 792	2.06 811	3.65 803	10.31 831	12.67 834	24.79 838	15.26 828	7.46 818	7.40 811	5.88 798	0.05 778	0.21 819	0.12 810	0.48 825	0.21 748	0.52 808

SGM-ForestM	8.89 822	0.68 744	3.61 756	0.57 808	0.18 772	14.89 828	5.99 835	9.62 829	10.59 832	20.43 840	17.16 833	39.22 843	20.29 837	20.63 837	13.19 830	0.04 772	0.14 810	0.00 1	0.07 715	0.15 699	0.36 794

PM Cens cmp D40	5.10 809	0.75 756	2.78 723	0.19 781	0.49 800	2.68 786	2.51 821	4.67 812	10.84 833	11.86 832	21.81 836	19.66 834	9.47 826	7.11 809	6.09 801	0.04 772	0.12 805	0.11 807	0.38 822	0.12 670	0.37 795

Light2-Stereo	48.89 847	39.31 839	59.77 847	58.87 844	41.06 841	29.02 836	0.08 698	35.07 853	10.95 834	64.22 856	46.33 849	55.38 847	26.26 844	82.95 864	42.00 845	59.08 861	16.51 855	85.10 869	88.05 861	65.58 861	72.15 855

PatchMatch Cens Cmp	5.52 812	0.65 739	2.31 678	0.07 716	0.40 796	5.61 812	2.91 824	5.87 817	11.57 835	11.83 831	20.82 835	24.19 836	9.53 827	7.63 813	6.11 804	0.03 770	0.10 802	0.09 804	0.32 813	0.08 614	0.33 793

KSHMR	3.68 798	1.11 791	3.06 738	2.84 829	1.78 823	5.33 809	0.41 775	8.64 824	14.09 836	1.85 787	9.32 813	7.19 803	1.93 777	5.45 742	2.30 757	1.95 830	0.41 828	0.50 826	0.21 783	3.53 828	1.76 821

ktn	4.96 808	1.21 800	2.41 689	3.20 831	1.02 816	8.36 819	2.08 812	9.00 826	17.02 837	5.18 813	12.71 828	13.69 821	3.51 800	8.05 817	3.68 774	5.30 843	0.02 712	0.00 1	0.00 1	2.14 824	0.55 809

BEATNet-Init1	14.52 832	6.56 837	34.32 829	1.10 816	1.02 816	31.53 838	11.99 843	15.58 839	17.42 838	30.17 849	27.03 839	43.14 844	24.36 839	24.41 841	18.27 837	0.27 803	0.32 824	0.36 823	0.46 824	1.26 815	0.76 812

coex-ft	8.40 821	2.59 830	75.27 849	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.04 660	0.13 367	20.18 839	39.66 850	4.06 786	4.68 792	8.53 821	3.94 685	7.96 811	0.02 761	0.07 785	0.00 1	0.02 669	0.14 688	0.50 804

HanzoNet	12.77 827	4.55 835	11.74 816	5.35 838	2.79 832	7.59 818	0.66 790	12.97 835	20.40 840	25.99 846	28.61 841	34.05 842	25.08 843	25.93 843	14.98 835	10.77 845	3.91 848	3.00 840	3.73 847	8.16 843	5.15 831

UNDER WATER-64	6.84 817	1.25 802	9.68 808	4.53 836	3.53 833	16.61 829	1.79 807	8.72 825	22.23 841	5.11 811	5.07 793	17.34 831	10.14 828	9.19 824	8.21 812	2.00 832	0.03 728	1.52 838	0.11 735	6.09 838	3.62 829

MANE	9.96 825	0.69 746	2.88 730	1.22 817	0.61 805	13.15 825	3.46 825	15.62 840	22.27 842	22.74 845	30.00 842	29.74 841	23.22 838	17.17 835	13.78 832	0.29 804	0.56 830	0.09 804	0.61 829	0.15 699	1.00 816

UNDER WATER	6.24 815	0.99 783	8.13 804	4.62 837	2.68 829	8.66 820	0.77 794	8.37 823	22.50 843	4.55 808	6.36 799	15.93 829	8.89 824	8.99 822	8.85 815	3.25 836	0.04 748	1.36 835	0.02 669	6.24 840	3.56 827

WAO-8	5.13 811	1.91 817	2.34 680	0.60 809	0.10 730	12.98 823	0.34 767	11.65 831	24.58 844	4.87 809	10.60 819	13.32 818	4.10 808	8.85 820	3.55 771	0.75 815	0.32 824	0.71 828	0.12 741	0.70 806	0.11 727

Venus	5.12 810	1.91 817	2.34 680	0.60 809	0.10 730	12.98 823	0.34 767	11.65 831	24.58 844	4.87 809	10.54 818	13.32 818	4.10 808	8.85 820	3.55 771	0.75 815	0.32 824	0.71 828	0.12 741	0.70 806	0.11 727

TorneroNet-64	6.39 816	1.31 806	2.23 671	1.99 827	0.65 806	18.82 831	0.28 755	11.98 833	26.18 846	5.99 816	12.75 829	19.37 833	4.08 807	9.94 828	5.95 799	0.89 820	0.00 1	0.11 807	0.00 1	3.44 827	1.81 822

TorneroNet	6.97 818	1.37 808	2.22 670	1.95 825	1.12 818	19.47 832	0.47 778	13.04 836	26.32 847	7.90 821	17.10 832	17.67 832	4.62 812	10.46 830	7.94 809	1.98 831	0.03 728	0.11 807	0.00 1	4.15 830	1.49 820

fsdfsdds	9.28 823	0.42 667	4.04 770	0.04 664	0.76 808	17.58 830	4.87 831	9.84 830	28.22 848	21.09 844	42.31 848	23.03 835	15.53 832	6.68 801	7.60 808	0.39 809	0.00 1	0.30 821	0.07 715	2.03 822	0.84 813

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 829	0.37 638	22.01 824	0.00 1	2.45 827	24.33 834	10.52 841	17.51 841	41.63 849	28.69 847	50.73 850	28.18 837	24.98 841	9.74 825	8.95 816	0.04 772	0.00 1	0.07 800	1.70 841	0.02 413	2.35 823

TestStereooo	13.71 829	0.37 638	22.01 824	0.00 1	2.45 827	24.33 834	10.52 841	17.51 841	41.63 849	28.69 847	50.73 850	28.18 837	24.98 841	9.74 825	8.95 816	0.04 772	0.00 1	0.07 800	1.70 841	0.02 413	2.35 823

LE_ROB	9.96 825	0.54 716	9.62 807	1.40 821	1.24 821	3.29 796	4.64 829	4.31 808	43.01 851	51.54 855	13.34 831	14.15 824	24.60 840	6.66 800	20.28 839	0.04 772	0.05 763	0.12 810	0.20 777	0.07 590	0.09 712

Selective-IGEV-i1pa	32.74 838	48.19 844	26.48 827	3.42 832	1.98 824	72.89 849	21.05 847	51.00 854	48.11 852	46.88 853	60.29 852	48.16 845	42.19 851	78.44 863	37.98 844	21.93 854	7.59 851	13.66 854	5.38 852	3.84 829	15.25 840

UHP(ZeroShot)	23.51 836	2.41 826	39.11 833	0.84 813	2.74 830	53.85 839	14.84 845	25.02 845	50.17 853	46.66 851	61.79 853	55.60 848	46.89 853	26.09 844	23.38 840	1.29 824	1.02 835	1.40 836	1.65 839	6.01 836	9.41 836

UHP	23.51 836	2.41 826	39.11 833	0.84 813	2.74 830	53.85 839	14.84 845	25.02 845	50.17 853	46.66 851	61.79 853	55.60 848	46.89 853	26.09 844	23.38 840	1.29 824	1.02 835	1.40 836	1.65 839	6.01 836	9.41 836

xxxxx1	63.71 850	58.10 848	78.65 850	43.63 841	48.97 843	92.61 857	92.18 862	60.44 857	69.38 855	73.77 861	76.42 856	77.82 860	76.45 860	72.33 858	77.46 858	35.89 858	37.06 857	48.26 859	62.63 857	48.72 851	43.44 845

tt_ll	63.71 850	58.10 848	78.65 850	43.63 841	48.97 843	92.61 857	92.18 862	60.44 857	69.38 855	73.77 861	76.42 856	77.82 860	76.45 860	72.33 858	77.46 858	35.89 858	37.06 857	48.26 859	62.63 857	48.72 851	43.44 845

ff	63.71 850	58.10 848	78.65 850	43.63 841	48.97 843	92.61 857	92.18 862	60.44 857	69.38 855	73.77 861	76.42 856	77.82 860	76.45 860	72.33 858	77.46 858	35.89 858	37.06 857	48.26 859	62.63 857	48.72 851	43.44 845

Selective-IGEV-i16pa	35.95 839	49.40 845	24.18 826	0.51 806	0.21 784	84.46 853	4.01 828	56.50 856	80.58 858	50.65 854	68.09 855	54.62 846	45.33 852	85.63 865	54.71 853	23.27 855	7.59 851	8.70 844	4.82 849	1.36 817	14.45 839

RSGM-EC	76.89 854	51.15 846	39.09 831	72.58 849	77.74 848	78.33 851	84.96 860	80.43 861	82.42 859	82.13 864	88.64 861	78.83 863	69.73 858	70.82 856	67.49 855	91.42 871	97.07 863	82.52 867	88.25 862	77.86 865	76.31 856

acva	76.89 854	51.15 846	39.09 831	72.58 849	77.74 848	78.33 851	84.96 860	80.43 861	82.42 859	82.13 864	88.64 861	78.83 863	69.73 858	70.82 856	67.49 855	91.42 871	97.07 863	82.52 867	88.25 862	77.86 865	76.31 856

PML	71.49 853	88.65 867	73.56 848	82.49 860	75.59 847	85.39 854	79.41 858	71.62 860	87.17 861	90.48 866	85.96 860	90.50 866	60.21 856	91.76 869	73.85 857	96.01 882	2.36 842	86.79 870	6.59 853	83.59 869	17.83 841

MEDIAN_ROB	93.37 861	98.75 870	96.05 857	90.90 863	90.53 867	85.63 855	76.45 857	92.03 865	89.53 862	95.05 867	94.99 864	96.02 869	93.85 865	90.36 866	87.21 863	98.36 883	95.79 862	99.61 873	98.77 870	98.80 882	98.72 874

tt	48.25 846	0.05 198	28.22 828	1.29 820	0.00 1	100.00 865	100.00 866	100.00 873	97.19 863	0.08 673	0.00 1	97.99 874	86.70 864	2.26 590	99.92 870	83.66 863	94.83 861	16.47 856	21.27 855	35.05 845	0.01 302

USTest	58.46 849	44.12 841	43.29 836	60.68 845	67.35 846	99.15 864	100.00 866	91.40 863	98.36 864	67.56 857	90.15 863	66.93 856	68.34 857	62.46 855	57.68 854	4.00 840	35.83 856	16.32 855	22.03 856	41.21 846	32.38 844

HaxPig	95.46 864	97.61 869	87.80 855	97.80 876	99.17 875	77.55 850	75.28 856	96.76 869	99.61 865	99.97 872	99.97 866	99.62 875	99.97 869	91.02 867	87.28 864	99.98 887	99.98 876	99.98 875	99.99 874	99.97 886	99.97 879

Anonymous_1	89.88 858	75.38 860	97.81 860	74.49 851	78.39 850	100.00 865	100.00 866	98.09 870	99.76 866	96.82 869	99.37 865	97.66 871	99.77 866	91.14 868	98.89 866	81.73 862	97.25 865	59.96 862	85.38 860	77.37 864	88.27 858

AVERAGE_ROB	98.45 868	99.13 871	95.46 856	100.00 880	100.00 880	93.36 860	81.95 859	100.00 873	99.97 867	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	99.72 873	99.40 869	100.00 888	100.00 880	100.00 876	100.00 875	100.00 887	100.00 880

DPSMNet_ROB	81.54 857	60.77 855	99.95 865	61.42 847	87.05 862	99.11 862	100.00 866	95.93 868	99.99 868	73.11 860	100.00 869	70.84 859	100.00 870	77.43 862	99.98 871	35.39 857	97.54 871	35.21 858	99.89 872	46.30 850	90.94 864

DGTPSM_ROB	81.49 856	60.74 854	99.95 865	61.20 846	86.99 861	99.11 862	100.00 866	95.92 867	99.99 868	73.08 859	100.00 869	70.81 858	100.00 870	77.39 861	99.98 871	35.10 856	97.48 870	35.12 857	99.89 872	46.16 849	90.85 863

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.82 878	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.63 879

zzzzzz3	95.97 865	84.71 865	99.03 862	91.77 865	89.44 865	100.00 865	100.00 866	99.39 871	100.00 870	100.00 873	100.00 869	94.03 867	99.91 867	100.00 875	100.00 873	89.95 868	98.71 872	100.00 876	100.00 875	83.98 872	88.48 860

zzzz2	99.96 877	100.00 874	99.99 867	99.60 877	99.94 877	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	99.84 884	100.00 880	100.00 876	100.00 875	99.80 884	99.95 876

zzz1	95.98 866	84.74 866	99.11 863	91.76 864	89.45 866	100.00 865	100.00 866	99.40 872	100.00 870	100.00 873	100.00 869	94.03 867	99.91 867	100.00 875	100.00 873	89.95 868	98.71 872	100.00 876	100.00 875	84.00 873	88.47 859

noway5	99.96 877	100.00 874	99.99 867	99.60 877	99.94 877	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	99.84 884	100.00 880	100.00 876	100.00 875	99.80 884	99.95 876

fast-reg	99.52 876	100.00 874	100.00 869	97.26 875	99.60 876	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	94.96 881	100.00 880	100.00 876	100.00 875	99.47 883	99.20 875

iinet-test	92.59 859	76.72 862	96.91 859	77.75 852	83.92 857	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	99.93 870	99.99 867	97.81 872	100.00 870	98.48 870	99.00 867	88.63 864	97.39 866	70.07 863	93.99 865	80.96 867	90.32 861

IINet	92.59 859	76.71 861	96.86 858	77.75 852	83.92 857	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	99.93 870	99.99 867	97.83 873	100.00 870	98.48 870	99.00 867	88.63 864	97.39 866	70.07 863	93.99 865	80.96 867	90.33 862

Hybrid-DGEV	99.17 873	100.00 874	100.00 869	96.36 870	98.76 870	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.64 873	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.38 878	98.18 872

RAFT-FEzeroshot	99.15 870	100.00 874	100.00 869	96.40 872	98.80 873	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.65 875	99.99 877	100.00 876	100.00 875	96.28 876	97.98 869

RAFT-FE	99.15 870	100.00 874	100.00 869	96.40 872	98.80 873	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.65 875	99.99 877	100.00 876	100.00 875	96.28 876	97.98 869

FlowAnything	99.21 875	100.00 874	100.00 869	96.24 867	98.66 869	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.92 880	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.91 881	98.41 873

Selective-RAFT-Error	99.17 873	100.00 874	100.00 869	96.65 874	98.79 872	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.64 873	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.25 874	98.10 871

CasAABBNet	99.15 870	100.00 874	100.00 869	96.37 871	98.76 870	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.65 875	99.99 877	100.00 876	100.00 875	96.27 875	97.93 868

test_example2	97.61 867	99.96 872	99.93 864	99.83 879	99.97 879	98.84 861	99.76 865	91.98 864	100.00 870	100.00 873	100.00 869	89.18 865	86.51 863	99.29 872	96.54 865	99.97 886	99.55 874	92.92 872	98.06 869	100.00 887	99.95 876

LSM0	99.11 869	99.97 873	100.00 869	95.93 866	98.59 868	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.89 879	99.97 875	100.00 876	100.00 875	96.64 880	97.25 867

DPSM_ROB	94.00 862	79.32 863	100.00 869	83.19 861	85.69 859	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	89.53 866	97.42 868	74.97 865	95.13 867	83.79 870	90.98 865

DPSM	94.00 862	79.32 863	100.00 869	83.19 861	85.69 859	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	89.53 866	97.42 868	74.97 865	95.13 867	83.79 870	90.98 865

PatchMatch		0.97 780		0.31 799		2.72 787		4.47 810		12.15 833		14.64 826		7.64 814		0.09 789		0.13 813		0.21 748

ccccc		91.21 868		100.00 880	100.00 880	89.04 856		95.61 866		96.66 868		96.55 870		99.78 874		100.00 888	100.00 880	99.83 874	99.27 871	100.00 887

ASD4		42.77 840

Low-res two-view benchmark