Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

tt4	0.05 128	0.03 71	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 310	0.18 484	0.37 191	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	0.00 1	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.02 416	0.00 1	0.38 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

tt3	0.05 128	0.05 198	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 94	0.04 122	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.01 548	0.01 3	0.46 436	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 128	0.07 323	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TYNG	0.05 128	0.08 351	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.01 548	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 169	0.22 511	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Last	0.02 14	0.03 71	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

F4.4	0.02 14	0.06 270	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.03 490	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 94	0.05 198	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FORCE_4	0.04 94	0.06 270	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.01 3	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 263	0.05 198	1.44 583	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 263	0.07 323	1.44 583	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

derf	0.04 94	0.01 1	0.11 14	0.10 737	0.00 1	0.32 324	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

LiteMatch*	0.02 14	0.03 71	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 205	0.25 542	0.80 381	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

LMStereo	0.09 263	0.24 534	1.30 542	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

ARStereo	0.07 205	0.23 523	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

ARStereo-new	0.06 169	0.27 560	0.76 354	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

BARStereo	0.08 233	0.30 587	0.93 441	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 610

MUNStereo	0.08 233	0.27 560	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.00 1	0.02 491

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 233	0.25 542	0.88 419	0.00 1	0.02 619	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.03 556

CHEStereo	0.08 233	0.26 553	0.77 358	0.00 1	0.13 750	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.01 302

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 169	0.22 511	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

ACMStereo	0.06 169	0.09 372	0.84 399	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

KMOStereo	0.06 169	0.06 270	0.97 460	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 263	0.07 323	0.88 419	0.00 1	0.08 717	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.06 646	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 816	0.00 1	0.13 748

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.01 548	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 128	0.04 122	0.43 228	0.00 1	0.04 672	0.25 273	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.03 488	0.08 695

BStereo	0.07 205	0.10 385	1.03 475	0.00 1	0.04 672	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.02 669	0.01 240	0.01 302

Anonymus123	0.19 423	0.10 385	1.03 475	0.00 1	0.04 672	2.52 785	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.02 669	0.01 240	0.01 302

MonStereo	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Monster-pub-eth3d	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

asda	0.03 60	0.07 323	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 14	0.05 198	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 14	0.06 270	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 60	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 60	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 60	0.06 270	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 14	0.05 198	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 14	0.04 122	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 14	0.04 122	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 14	0.04 122	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 14	0.05 198	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 14	0.03 71	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 14	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.01 3	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 14	0.04 122	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 285	0.16 465	0.49 246	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	0.01 3	0.59 629	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.08 625	0.01 142	0.23 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MonSter	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GIP-stereo	0.06 169	0.02 17	0.64 301	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 128	0.04 122	0.46 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 14	0.07 323	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 94	0.02 17	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 94	0.02 17	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 128	0.17 475	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 128	0.17 475	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 128	0.04 122	0.43 228	0.00 1	0.04 672	0.25 273	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.03 488	0.08 695

anonymousa	0.14 361	0.15 455	1.74 626	0.00 1	0.00 1	0.28 294	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.00 1	0.01 552	0.42 649	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.02 491

GLC_STEREO	0.04 94	0.05 198	0.52 256	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.02 17		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.06 169	0.04 122	0.66 306	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

L400	0.04 94	0.03 71	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 543	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.01 302

L500	0.04 94	0.02 17	0.44 234	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.01 302

tt5	0.05 128	0.09 372	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 60	0.04 122	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 233	0.04 122	0.19 109	0.00 1	0.01 551	1.06 639	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.01 302

300	0.01 1	0.02 17	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDDD	0.01 1	0.03 71	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 94	0.07 323	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.03 60	0.06 270	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.02 68	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 60	0.06 270	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.02 68	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 60	0.10 385	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.02 68	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 128	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.02 68	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 14	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.11 645	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FORCE_5	0.03 60	0.13 438	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.02 68	0.27 405	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

FORCE_6	0.05 128	0.15 455	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.01 548	0.02 68	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.05 401	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rgla	0.03 60	0.22 511	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 60	0.14 447	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 60	0.14 447	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 94	0.04 122	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.38 358	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 94	0.05 198	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.40 367	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.03 60	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 169	0.03 71	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CR7Stereo	0.06 169	0.16 465	0.79 374	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

FCBStereo	0.07 205	0.27 560	0.99 467	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

PSGStereo	0.07 205	0.27 560	0.98 465	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

TOTStereo	0.08 233	0.29 579	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

RMAStereo	0.08 233	0.24 534	0.74 335	0.00 1	0.01 551	0.39 360	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

KABStereo	0.06 169	0.17 475	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 128	0.04 122	0.47 243	0.01 573	0.00 1	0.36 350	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 169	0.06 270	0.40 204	0.00 1	0.07 710	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 816	0.00 1	0.14 754

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 205	0.05 198	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.66 490	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 233	0.05 198	0.53 265	0.00 1	0.00 1	0.82 535	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 128	0.08 351	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

LiteMatch	0.04 94	0.40 659	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 601	0.01 142	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Foundation-i1	0.04 94	0.04 122	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 609	0.02 68	0.41 432	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 60	0.03 71	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	0.54 650	0.04 122	0.79 374	0.04 664	0.05 688	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 792	0.00 1	0.17 556	0.00 1	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 841	0.03 556

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 14	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 14	0.02 17	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 60	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

252Zero-FE	0.08 233	0.05 198	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.78 765	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.24 634	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

DA	0.10 285	0.06 270	0.37 191	0.01 573	0.03 648	1.06 639	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.13 464	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741

Replicate-Monster	0.02 14	0.05 198	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GGEV	0.10 285	0.06 270	0.37 191	0.01 573	0.03 648	1.06 639	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.13 464	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741

monsters	0.03 60	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 60	0.04 122	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 794	0.05 198	35.32 830	0.00 1	0.00 1	13.52 826	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.01 334	9.71 816	0.03 312	0.01 315	6.34 786	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.12 810	0.00 1	0.02 413	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 205	0.05 198	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.61 463	0.00 1	0.02 68	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

MLG-Stereo	0.06 169	0.05 198	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	0.02 68	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LG-G_1	0.06 169	0.07 323	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.06 646	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

LG-G	0.06 169	0.07 323	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.06 646	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

SGD-Stereo	0.04 94	0.06 270	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.25 402	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 361	0.80 767	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 803	0.01 302

SMoEStereo_RVC	0.06 169	0.03 71	0.35 183	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.24 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.07 685

tt45	0.08 233	0.03 71	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.01 302

999	0.06 169	0.04 122	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.15 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 390	0.03 71	1.58 604	0.00 1	0.00 1	0.74 508	0.04 660	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.60 685	0.07 618	0.06 415	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

Pointernet	0.10 285	0.04 122	0.61 293	0.00 1	0.05 688	0.54 437	0.00 1	0.02 68	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.01 240	0.00 1

dad	0.17 402	0.54 716	0.82 388	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.02 68	0.23 400	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.63 530	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MFMNet_re	0.24 463	0.74 755	2.31 678	0.53 807	0.00 1	0.17 236	0.01 548	0.02 68	0.59 629	0.01 334	0.03 654	0.12 519	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 734	0.01 302

tt7	0.05 128	0.06 270	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.01 548	0.03 135	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.05 128	0.13 438	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.01 548	0.03 135	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

NBS	0.02 14	0.03 71	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LACA_dic	0.03 60	0.07 323	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.03 135	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.14 468	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 128	0.02 17	0.46 239	0.03 642	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.02 543	0.00 1	0.02 218	0.06 601	0.04 378	0.03 387	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.03 695	0.08 614	0.07 685

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 128	0.18 484	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 556

PhaseNet	0.03 60	0.04 122	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.07 685

TestStereo_HL2	0.24 463	0.43 671	0.99 467	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	2.87 618	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

MGA	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PointNet	0.03 60	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

bcnet-new	0.08 233	0.26 553	0.94 445	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 556

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 205	0.05 198	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.88 558	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 169	0.07 323	0.44 234	0.00 1	0.08 717	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.31 811	0.00 1	0.15 756

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 169	0.07 323	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.05 634	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 813	0.00 1	0.12 741

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

LACA2	0.07 205	0.27 560	0.47 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 14	0.05 198	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

VMStereo-Base	0.05 128	0.04 122	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.39 360	0.00 1	0.03 135	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 233	0.04 122	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

BLMT-Stereo	0.04 94	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

BridgeDepth_RVC	0.03 60	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.03 60	0.04 122	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.02 14	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

MLG-Stereo_test3	0.05 128	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.06 646	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 233	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.75 513	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

fffft	0.07 205	0.01 1	0.39 202	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.03 135	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.06 664
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 128	0.03 71	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.03 556

fffy	0.05 128	0.04 122	0.49 246	0.01 573	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.04 610

rvit_0105_4	0.06 169	0.08 351	0.63 296	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.50 442	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 343	0.06 270	1.80 634	0.19 781	0.37 794	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.06 664

gcap-zeroshot	0.08 233	0.05 198	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.94 582	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

test_for_model	0.07 205	0.05 198	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.88 558	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

IGEV++	0.06 169	0.14 447	0.46 239	0.03 642	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.06 601	0.04 378	0.03 387	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.03 695	0.08 614	0.07 685

MyStereo07	0.10 285	0.12 428	0.59 287	0.00 1	0.00 1	0.98 593	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.05 577	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.04 610

testlalala	0.08 233	0.05 198	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.94 582	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

GCAPDPT-zeroshot	0.13 343	0.06 270	1.79 631	0.19 781	0.37 794	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.07 685

MC-Stereo	0.10 285	0.10 385	0.59 287	0.01 573	0.01 551	1.06 639	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.02 543	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.02 669	0.05 547	0.01 302

NRIStereo	0.17 402	0.03 71	0.73 326	0.04 664	0.01 551	1.15 732	0.33 765	0.03 135	0.59 629	0.04 621	0.01 552	0.11 512	0.01 315	0.10 453	0.03 387	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.09 712

sAnonymous2	0.10 285	0.22 511	1.35 554	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.15 756

CroCo_RVC	0.10 285	0.22 511	1.35 554	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.15 756

test_c	0.04 94	0.09 372	0.38 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MGE	0.02 14	0.01 1	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.05 128	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 128	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 60	0.29 579	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.02 14	0.06 270	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 14	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.04 94	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 94	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.00 1	0.00 1

low	0.08 233	0.05 198	0.39 202	0.00 1	0.01 551	1.01 610	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

100	0.03 60	0.03 71	0.14 56	0.01 573	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.00 1	0.01 302

GELT-Stereo	0.05 128	0.05 198	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.04 175	0.55 468	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 169	0.06 270	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.04 175	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.06 601	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

over-6	0.07 205	0.34 609	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.53 453	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 128	0.29 579	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.48 438	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

over-8	0.04 94	0.29 579	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

over-9	0.04 94	0.30 587	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.17 375	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

SE	0.10 285	0.13 438	0.32 177	0.01 573	0.00 1	0.76 517	0.01 548	0.04 175	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.07 618	0.04 378	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.23 755	0.06 664

SMOE	0.06 169	0.07 323	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 788	0.03 556

quiztm	0.12 326	0.38 650	0.66 306	0.13 760	0.02 619	0.27 286	0.01 548	0.04 175	0.58 614	0.01 334	0.01 552	0.04 377	0.04 540	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.00 1

CAR	0.04 94	0.04 122	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 94	0.04 122	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LWStereo	0.07 205	0.25 542	0.75 346	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.04 175	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

ATMStereo	0.07 205	0.04 122	0.84 399	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 169	0.07 323	0.81 383	0.00 1	0.01 551	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 205	0.08 351	0.85 407	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.00 1	0.13 748

LACA3	0.01 1	0.03 71	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LACA1	0.06 169	0.09 372	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.02 14	0.05 198	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 270	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1

AdaDepth	0.05 128	0.01 1	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.01 240	0.00 1

water-stereo	0.03 60	0.02 17	0.34 180	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.02 647	0.04 377	0.05 577	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

111111	0.05 128	0.03 71	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.07 662	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 128	0.08 351	0.78 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 664

U	1.61 763	0.01 1	0.28 159	0.00 1	7.20 838	9.87 821	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	9.53 852	5.08 850	0.01 240	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 205	0.25 542	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.43 434	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 205	0.08 351	0.83 392	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.00 1	0.13 748

Selective-RAFT	0.13 343	0.04 122	0.51 252	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.04 175	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 773	0.04 518	0.00 1

ProNet	0.09 263	0.20 501	0.53 265	0.00 1	0.00 1	0.80 528	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.01 302

test_4	0.13 343	0.07 323	1.12 503	0.00 1	0.05 688	0.82 535	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.10 689	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.11 659	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 445	0.04 122	0.87 415	0.05 680	0.02 619	1.07 682	0.32 760	0.04 175	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.00 1	1.25 761	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.05 636

CRE-IMP	0.16 390	0.03 71	0.75 346	0.05 680	0.01 551	1.11 718	0.34 767	0.04 175	0.56 487	0.02 543	0.00 1	0.12 519	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.08 695

GMStereo	0.08 233	0.54 716	0.90 431	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GOStereo-base	0.22 445	0.04 122	2.25 676	0.01 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.09 230	0.02 543	0.00 1	0.04 377	0.02 416	1.73 567	0.02 331	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

GIO	0.13 343	0.05 198	0.68 312	0.01 573	0.00 1	0.92 575	0.00 1	0.05 218	0.60 654	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.09 629	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

DNSM	0.78 699	0.10 385	0.30 169	0.01 573	0.00 1	0.44 390	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.02 543	0.60 738	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 842	5.74 834

S0	0.10 285	0.27 560	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.78 522	0.00 1	0.05 218	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.30 779	0.08 695

DN	0.11 310	0.03 71	0.90 431	0.05 680	0.10 730	0.27 286	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.36 506	0.17 596	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.19 773	0.00 1	0.05 636

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 205	0.08 351	0.53 265	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.33 816	0.00 1	0.18 769

PSi22b	0.04 94	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

PSi22a	0.04 94	0.04 122	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.49 441	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

MatchAttention (ZS)	0.02 14	0.07 323	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.06 169	0.10 385	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GSStereo	0.12 326	0.05 198	0.34 180	0.01 573	0.04 672	1.06 639	0.00 1	0.05 218	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.11 727

GS-Stereo							0.00 1	0.05 218	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.11 727

3.75w	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.05 218	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mms	0.04 94	0.04 122	0.35 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.09 712

rvit_0105_5	0.07 205	0.10 385	0.65 303	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

IGEV-Stereo++	0.05 128	0.03 71	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.59 459	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 415	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.01 302

GMStereo_Zeroshot	0.07 205	0.04 122	0.80 381	0.08 724	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.05 218	0.10 268	0.00 1	0.03 654	0.19 568	0.03 490	0.00 1	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

UDGNet	0.14 361	0.48 694	0.72 323	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.05 218	0.28 407	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AAGNet	0.96 725	0.05 198	0.74 335	0.09 733	0.27 789	1.11 718	0.28 755	0.05 218	0.59 629	0.01 334	0.00 1	0.01 80	1.00 745	3.68 671	11.30 824	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 361	0.04 122	0.73 326	0.05 680	0.02 619	1.06 639	0.08 698	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 361	0.04 122	0.73 326	0.05 680	0.01 551	1.06 639	0.06 681	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

DEmStereo	0.75 696	0.06 270	1.73 622	0.04 664	0.00 1	0.78 522	0.52 785	0.05 218	0.57 551	0.05 634	0.72 745	0.02 218	3.42 799	5.79 758	1.29 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DRaft	0.56 656	0.08 351	0.73 326	0.00 1	0.00 1	0.92 575	0.19 730	0.05 218	0.09 230	0.03 591	0.26 709	0.06 458	2.55 788	4.61 710	1.38 738	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.02 669	0.03 488	0.08 695

RAFT-IKP	0.14 361	0.04 122	0.75 346	0.05 680	0.01 551	1.06 639	0.08 698	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 285	0.20 501	0.57 282	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.00 1	0.01 552	0.14 534	0.03 490	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.25 764	0.20 777

raft+_RVC	0.14 361	0.37 638	0.96 450	0.00 1	0.16 763	0.64 486	0.03 637	0.05 218	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 490	0.03 351	0.07 508	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.16 761

ww3	0.03 60	0.02 17	0.07 1	0.03 642	0.00 1	0.17 236	0.00 1	0.06 244	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 14	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.00 1	0.06 244	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 60	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.21 257	0.00 1	0.06 244	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G4	0.09 263	0.04 122	1.40 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 543	0.00 1	0.05 424	0.02 416	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.08 233	0.04 122	1.24 531	0.05 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 543	0.00 1	0.04 377	0.02 416	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

G2	0.10 285	0.04 122	1.48 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 543	0.00 1	0.05 424	0.03 490	0.08 442	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.02 14	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.06 169	0.14 447	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.55 468	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.02 491

GGDA	0.24 463	0.44 676	0.92 439	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	0.06 244	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	2.67 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

DNS	0.69 687	0.11 414	0.37 191	0.05 680	0.15 759	0.43 385	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.01 334	0.60 738	0.04 377	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	6.11 839	5.61 832

mm1	0.02 14	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 128	0.01 1	0.11 14	0.15 766	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.04 94	0.03 71	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Foundation-i32	0.05 128	0.03 71	0.21 129	0.01 573	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Pro-Stereo	0.06 169	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 783	0.00 1	0.01 302

GEAStereo	0.10 285	0.05 198	0.34 180	0.04 664	0.04 672	1.06 639	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.10 720

gasm-f	0.11 310	0.06 270	0.31 172	0.04 664	0.07 710	1.06 639	0.04 660	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425	0.03 387	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.19 734	0.10 720

FSD					0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240

LG-Stereo	0.06 169	0.04 122	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.00 1	0.01 552	0.10 505	0.03 490	0.04 378	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.01 302

MM-Stereo_test1	0.12 326	0.10 385	1.26 532	0.02 620	0.04 672	0.28 294	0.02 609	0.06 244	0.28 407	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.05 401	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.23 755	0.01 302

GREAT-IGEV	0.11 310	0.07 323	0.65 303	0.00 1	0.11 738	0.53 430	0.00 1	0.06 244	0.09 230	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.08 792	0.00 1	0.17 767	0.07 590	0.28 785
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
dual_stereo	0.05 128	0.02 17	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.06 244	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 636	0.12 428	1.83 635	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	0.06 244	0.11 286	0.00 1	0.23 706	0.35 619	0.04 540	6.42 792	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 766	0.03 556

ACV-stereo	0.63 678	0.16 465	2.24 673	0.00 1	0.00 1	1.79 775	0.07 688	0.06 244	0.10 268	0.00 1	0.00 1	3.53 787	1.24 760	3.12 634	0.17 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

RAStereo	0.05 128	0.15 455	0.68 312	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.06 244	0.06 124	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RSM++	0.08 233	0.06 270	0.38 199	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.09 635	0.03 556

MaDis-Stereo	0.06 169	0.16 465	0.66 306	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.01 548	0.06 244	0.12 314	0.00 1	0.01 552	0.04 377	0.02 416	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

UniTT-Stereo	0.06 169	0.06 270	0.83 392	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.01 548	0.06 244	0.03 11	0.00 1	0.08 682	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 506	0.37 638	3.76 762	0.06 707	0.01 551	0.28 294	0.17 724	0.06 244	0.21 390	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.09 629	0.10 453	0.23 629	0.01 743	0.00 1	0.03 781	0.01 646	0.26 766	0.01 302

Patchmatch Stereo++	0.13 343	0.04 122	0.73 326	0.05 680	0.01 551	1.06 639	0.08 698	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 343	0.04 122	0.73 326	0.05 680	0.02 619	1.06 639	0.07 688	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 361	0.04 122	0.75 346	0.05 680	0.02 619	1.06 639	0.08 698	0.06 244	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

iGMRVC	0.14 361	0.04 122	0.74 335	0.05 680	0.02 619	1.06 639	0.07 688	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 725	0.13 438	1.35 554	0.02 620	0.05 688	1.06 639	0.00 1	0.06 244	0.55 468	0.01 334	9.57 815	0.10 505	0.00 1	6.00 763	0.30 657	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.01 240	0.00 1

iRAFT	0.13 343	0.04 122	0.73 326	0.05 680	0.01 551	1.06 639	0.08 698	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

RAFT	0.12 326	0.43 671	0.79 374	0.01 573	0.02 619	0.10 163	0.07 688	0.06 244	0.27 405	0.00 1	0.01 552	0.18 561	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.01 646	0.37 790	0.01 302

TestStereo	0.31 520	0.22 511	1.36 558	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.01 315	4.27 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 520	0.48 694	2.47 697	0.00 1	0.03 648	0.78 522	0.03 637	0.06 244	0.08 183	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.33 696	1.59 566	0.16 592	0.00 1	0.02 712	0.01 750	0.00 1	0.01 240	0.01 302

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 94	0.12 428	0.38 199	0.01 573	0.01 551	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

S	0.13 343	0.08 351	0.37 191	0.00 1	0.01 551	1.06 639	0.00 1	0.07 282	0.11 286	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 793	0.29 789

PStereo	0.12 326	0.39 656	0.81 383	0.06 707	0.00 1	0.39 360	0.03 637	0.07 282	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 683	0.17 767

RT-Monster	0.08 233	0.04 122	0.69 317	0.01 573	0.02 619	0.24 269	0.00 1	0.07 282	0.50 442	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

PSi22	0.16 390	0.36 630	0.74 335	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	0.07 282	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.56 521	0.05 474	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.01 302

LG-Stereo_L2	0.03 60	0.05 198	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.06 681	0.07 282	0.03 11	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

FLISNet	0.09 263	0.33 600	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

CoSv	0.09 263	0.33 600	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 310	0.06 270	0.50 251	0.03 642	0.10 730	0.10 163	0.00 1	0.07 282	0.62 732	0.03 591	0.04 660	0.03 312	0.14 654	0.03 351	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.06 797	0.00 1	0.20 742	0.11 727

tg	0.14 361	0.17 475	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.07 282	0.52 448	0.00 1	0.01 552	0.07 476	0.02 416	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.26 766	0.18 769

WCG-NET（raft）	0.07 205	0.18 484	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.37 354	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.01 334	0.01 552	0.05 424	0.03 490	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.01 302

AEACV	0.10 285	0.02 17	0.49 246	0.00 1	0.02 619	0.75 513	0.00 1	0.07 282	0.02 5	0.09 683	0.00 1	0.01 80	0.08 625	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.24 797	0.07 590	0.05 636

LoS	0.14 361	0.07 323	0.66 306	0.02 620	0.00 1	1.05 630	0.01 548	0.07 282	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.16 552	0.04 540	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo Lap2	0.09 263	0.23 523	0.74 335	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.07 282	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.01 302

TANstereo	0.12 326	0.15 455	0.78 371	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.07 282	0.08 183	0.01 334	0.15 696	0.04 377	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 343	0.36 630	0.94 445	0.00 1	0.18 772	0.62 471	0.02 609	0.07 282	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.03 490	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.04 610

GStereo	0.02 14	0.04 122	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 14	0.03 71	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 14	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 14	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 326	0.30 587	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.01 548	0.08 298	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.10 720

G2L-ROB	0.29 506	0.47 690	1.48 593	0.00 1	0.00 1	0.80 528	0.00 1	0.08 298	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.16 552	0.00 1	2.60 602	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.03 60	0.05 198	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.06 681	0.08 298	0.04 60	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

MM-Stereo_test3	0.12 326	0.25 542	0.82 388	0.01 573	0.01 551	0.33 331	0.03 637	0.08 298	0.40 430	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.03 490	0.02 296	0.04 451	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.24 759	0.01 302

MM-Stereo_test2	0.14 361	0.06 270	1.48 593	0.07 716	0.00 1	0.52 425	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.13 699	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.02 296	0.07 508	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 646	0.19 734	0.04 610

FoundationStereo	0.05 128	0.04 122	0.18 101	0.00 1	0.01 551	0.01 45	0.00 1	0.08 298	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 233	0.16 465	0.68 312	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.08 298	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

WCG-NET	0.09 263	0.12 428	0.45 237	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.03 637	0.08 298	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.01 302

GCAP-Stereo	0.11 310	0.28 572	0.71 320	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.01 302

4D-IteraStereo	0.16 390	0.51 704	1.73 622	0.00 1	0.00 1	0.38 358	0.03 637	0.08 298	0.08 183	0.02 543	0.01 552	0.00 1	0.01 315	0.06 415	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.06 664

anonymousdsp	0.11 310	0.18 484	0.58 283	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 540	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.07 590	0.03 556

CES	0.08 233	0.07 323	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.21 257	0.01 548	0.08 298	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.08 486	0.04 540	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DisPM	0.16 390	0.05 198	0.82 388	0.07 716	0.00 1	1.14 729	0.41 775	0.08 298	0.54 459	0.03 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
KYRaft	0.21 440	0.03 71	0.74 335	0.04 664	0.00 1	1.16 736	0.12 719	0.08 298	0.60 654	0.01 334	0.30 716	0.03 312	0.77 734	0.37 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

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ffff	0.11 310	0.18 484	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 590	0.01 302

11t	0.11 310	0.18 484	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 590	0.01 302

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dd	0.16 390	0.52 712	0.86 408	0.01 573	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.09 317	0.52 448	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Reg-Stereo(zero)	0.23 453	0.02 17	1.54 601	0.00 1	0.07 710	0.81 531	0.09 705	0.10 337	0.16 366	0.00 1	0.11 688	0.20 572	0.82 737	0.17 478	0.28 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.01 240	0.06 664

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Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
psmorigin	0.75 696	0.25 542	7.10 797	0.00 1	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.10 337	0.12 314	0.65 758	0.00 1	2.74 782	0.23 682	3.02 628	0.54 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

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MoCha-V2	0.09 263	0.08 351	0.61 293	0.05 680	0.06 702	0.15 227	0.00 1	0.11 347	0.08 183	0.07 662	0.00 1	0.13 526	0.00 1	0.02 296	0.04 451	0.00 1	0.13 809	0.00 1	0.20 777	0.04 518	0.01 302

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rafts_anoy	0.14 361	0.35 622	0.99 467	0.00 1	0.02 619	0.49 409	0.03 637	0.11 347	0.07 149	0.00 1	0.01 552	0.06 458	0.06 601	0.24 492	0.06 496	0.00 1	0.14 810	0.00 1	0.01 646	0.02 413	0.03 556

small-0shot	0.06 169	0.08 351	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.12 357	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLF11	0.29 506	0.47 690	2.53 706	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.12 357	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.95 575	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Zero-FE251	0.12 326	0.06 270	0.69 317	0.03 642	0.00 1	0.37 354	0.00 1	0.12 357	0.06 124	0.84 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.24 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

depthmonostereo	0.06 169	0.02 17	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.12 357	0.10 268	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.02 416	0.04 378	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LGtest1	0.06 169	0.07 323	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.12 357	0.57 551	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

SCV_C0	0.09 263	0.16 465	0.63 296	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.12 357	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.03 490	0.07 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.09 635	0.02 491

PSM-softLoss	0.48 613	0.04 122	1.10 496	0.17 773	0.00 1	1.07 682	0.25 742	0.12 357	0.61 674	0.03 591	0.01 552	0.02 218	0.01 315	6.03 765	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

KMStereo	0.48 613	0.04 122	1.10 496	0.17 773	0.00 1	1.07 682	0.25 742	0.12 357	0.61 674	0.03 591	0.01 552	0.02 218	0.01 315	6.03 765	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PSM-AAD	0.49 620	0.02 17	0.75 346	0.06 707	0.00 1	1.19 742	2.19 813	0.12 357	0.59 629	0.01 334	0.45 727	0.13 526	4.04 806	0.22 488	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

sCroCo_RVC	0.09 263	0.05 198	1.02 473	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.12 357	0.48 438	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

HNOStereo	0.09 263	0.02 17	0.35 183	0.00 1	0.09 724	1.04 626	0.00 1	0.13 367	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.06 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

FETCStereo	0.07 205	0.04 122	0.42 221	0.00 1	0.09 724	0.46 398	0.00 1	0.13 367	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.01 315	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

CGFBStereo	0.07 205	0.04 122	0.58 283	0.00 1	0.08 717	0.31 313	0.00 1	0.13 367	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

AANet	0.94 722	0.63 734	6.45 793	0.00 1	0.01 551	0.18 240	0.00 1	0.13 367	0.65 742	1.22 779	1.96 773	1.23 738	1.54 768	3.67 670	0.89 721	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 646	0.10 650	0.03 556

DepthFocus	0.02 14	0.03 71	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.13 367	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 285	0.05 198	0.31 172	0.02 620	0.03 648	0.05 115	0.01 548	0.13 367	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.64 531	0.45 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.00 1	0.02 491

zero-FE	0.13 343	0.05 198	0.89 427	0.03 642	0.10 730	0.00 1	0.00 1	0.13 367	0.16 366	0.00 1	0.03 654	0.05 424	0.00 1	0.59 525	0.42 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.02 491

rvit_105_1	0.09 263	0.21 504	0.66 306	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.13 367	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.02 491

H2IRNET	0.14 361	0.19 496	1.11 500	0.00 1	0.00 1	1.07 682	0.01 548	0.13 367	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.01 302

LL-Strereo2	0.12 326	0.41 663	0.91 436	0.05 680	0.03 648	0.51 417	0.04 660	0.13 367	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.06 415	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 488	0.03 556

coex-ft	8.40 821	2.59 830	75.27 849	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.04 660	0.13 367	20.18 839	39.66 850	4.06 786	4.68 792	8.53 821	3.94 685	7.96 811	0.02 761	0.07 785	0.00 1	0.02 669	0.14 688	0.50 804

aanetorigin	0.86 714	0.36 630	3.45 752	0.11 749	0.13 750	0.39 360	0.93 800	0.13 367	0.14 339	3.38 802	1.21 762	0.29 602	2.01 782	2.87 618	1.35 737	0.02 761	0.00 1	0.02 770	0.05 704	0.30 779	0.08 695

FETStereo	0.06 169	0.04 122	0.41 212	0.00 1	0.06 702	0.28 294	0.00 1	0.14 379	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 60	0.04 122	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 379	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 390	0.09 372	0.61 293	0.00 1	0.01 551	0.90 565	0.00 1	0.14 379	0.14 339	0.08 673	0.00 1	0.39 640	0.02 416	0.15 475	0.38 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.01 240	0.03 556

CASnet	0.08 233	0.05 198	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.82 535	0.00 1	0.14 379	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Anonymous_2	0.88 717	0.02 17	1.06 489	0.01 573	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.14 379	0.08 183	0.01 334	0.04 660	1.07 731	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.01 743	0.04 748	2.31 839	11.16 854	1.35 816	0.01 302

RAFT-345	0.49 620	0.04 122	1.26 532	0.10 737	0.07 710	1.16 736	0.19 730	0.14 379	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.09 498	0.01 315	6.00 763	0.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

testmc14	0.05 128	0.02 17	0.18 101	0.06 707	0.04 672	0.31 313	0.00 1	0.15 385	0.05 93	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 447	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.04 610

TestStereo-Hl	0.18 414	0.19 496	0.83 392	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.15 385	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.04 540	1.97 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

S2M2_L	0.05 128	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.15 385	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCST	0.28 489	0.46 685	1.23 528	0.00 1	0.01 551	0.31 313	0.03 637	0.15 385	0.05 93	0.01 334	0.37 723	0.05 424	0.04 540	2.76 610	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.03 556

CASS	0.07 205	0.06 270	0.73 326	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.15 385	0.12 314	0.16 710	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CEFStereo	0.09 263	0.04 122	0.63 296	0.00 1	0.12 745	0.36 350	0.00 1	0.16 390	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.02 416	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.06 664

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 205	0.01 1	0.37 191	0.01 573	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.16 390	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741	0.00 1	0.00 1

HUF	0.15 381	0.29 579	1.05 486	0.02 620	0.11 738	0.04 101	0.00 1	0.16 390	0.09 230	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.08 442	0.00 1	0.00 1	0.58 831	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.37 795

plain	0.11 310	0.17 475	1.21 527	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.16 390	0.32 417	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.03 351	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 766	0.01 302

Pruner-Stereo	0.16 390	0.04 122	0.73 326	0.19 781	0.00 1	1.08 695	0.21 735	0.16 390	0.59 629	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

RALCasStereoNet	0.16 390	0.35 622	0.84 399	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.03 637	0.16 390	0.56 487	0.02 543	0.07 679	0.05 424	0.08 625	0.13 464	0.08 525	0.00 1	0.31 823	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.11 727

PMTNet	0.11 310	0.07 323	0.60 292	0.00 1	0.00 1	1.05 630	0.04 660	0.16 390	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

STTStereo	0.24 463	0.28 572	1.68 616	0.00 1	0.00 1	0.84 547	0.03 637	0.16 390	0.08 183	0.02 543	0.00 1	0.20 572	0.03 490	1.54 563	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoNetSlim	0.12 326	0.09 372	0.86 408	0.00 1	0.03 648	0.33 331	0.07 688	0.17 398	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.03 490	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 801	0.01 240	0.01 302

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 60	0.05 198	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.17 398	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.09 263	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.17 398	0.58 614	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.07 425	0.27 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 779	0.08 695

MEA-ACV	0.28 489	0.06 270	1.43 580	0.00 1	0.00 1	0.61 463	0.00 1	0.17 398	0.20 387	0.00 1	0.01 552	0.05 424	0.02 416	3.01 626	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

AIO_test	0.07 205	0.09 372	0.42 221	0.05 680	0.05 688	0.07 129	0.03 637	0.17 398	0.09 230	0.03 591	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.14 468	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.07 715	0.02 413	0.02 491

Occ-G	0.06 169	0.06 270	0.51 252	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.17 398	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.14 688	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 128	0.05 198	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.02 609	0.17 398	0.12 314	0.06 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

trnet	0.10 285	0.05 198	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.17 398	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 128	0.05 198	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.17 398	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

IER	0.14 361	0.09 372	1.29 539	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	0.17 398	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.40 643	0.02 416	0.11 460	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

castereo	0.07 205	0.15 455	0.30 169	0.00 1	0.05 688	0.20 251	0.02 609	0.18 408	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 639	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 773	0.01 240	0.01 302

DDVS	0.30 512	0.10 385	0.64 301	0.03 642	0.13 750	0.25 273	0.24 739	0.18 408	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.49 671	0.05 577	3.62 664	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

StereoVision	0.16 390	0.25 542	1.07 495	0.00 1	0.00 1	0.47 403	0.01 548	0.18 408	0.61 674	0.00 1	0.29 715	0.15 543	0.02 416	0.07 425	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.01 302

AACVNet	0.40 578	0.36 630	0.90 431	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	0.18 408	0.41 432	0.02 543	0.00 1	0.11 512	0.01 315	5.33 735	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.00 1

XX-TBD	0.12 326	0.25 542	0.79 374	0.00 1	0.00 1	0.92 575	0.00 1	0.18 408	0.08 183	0.00 1	0.21 705	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 310	0.28 572	0.45 237	0.05 680	0.02 619	0.15 227	0.03 637	0.19 413	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.12 462	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.02 669	0.09 635	0.10 720

MIF-Stereo (partial)	0.08 233	0.11 414	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.19 413	0.08 183	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.02 416	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.01 302

NF-Stereo	0.47 606	0.03 71	0.77 358	0.12 753	0.00 1	1.07 682	0.26 746	0.19 413	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 774	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

OCTAStereo	0.47 606	0.03 71	0.77 358	0.12 753	0.00 1	1.07 682	0.26 746	0.19 413	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.16 772	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RE-Stereo	0.47 606	0.03 71	0.77 358	0.12 753	0.00 1	1.07 682	0.26 746	0.19 413	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 774	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TVStereo	0.47 606	0.03 71	0.77 358	0.12 753	0.00 1	1.07 682	0.26 746	0.19 413	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 774	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

AnonymousM	0.10 285	0.04 122	0.56 278	0.00 1	0.00 1	1.02 611	0.00 1	0.19 413	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ICVP	0.15 381	0.03 71	1.23 528	0.00 1	0.01 551	1.02 611	0.09 705	0.19 413	0.10 268	0.00 1	0.02 647	0.07 476	0.01 315	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ACVNet	0.20 432	0.14 447	0.96 450	0.01 573	0.00 1	1.05 630	0.11 715	0.19 413	0.60 654	0.01 334	0.01 552	0.71 701	0.00 1	0.05 401	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1

CFNet-ft	0.31 520	0.34 609	0.96 450	0.00 1	0.00 1	1.08 695	0.00 1	0.19 413	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 663	0.00 1	2.95 624	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.00 1	0.01 240	0.01 302

CFNet_RVC	0.31 520	0.34 609	0.96 450	0.00 1	0.00 1	1.08 695	0.00 1	0.19 413	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 663	0.00 1	2.95 624	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Cross2Single-S	0.04 94	0.07 323	0.24 145	0.00 1	0.01 551	0.17 236	0.00 1	0.20 424	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

SCION-MonSter	0.15 381	0.08 351	1.00 470	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.02 609	0.20 424	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.34 505	0.31 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 748	0.08 695

MGS-Stereo	0.10 285	0.08 351	0.82 388	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.00 1	0.20 424	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 793	0.00 1

GrayStereo	0.46 604	0.01 1	0.71 320	0.10 737	0.00 1	1.12 725	2.67 822	0.20 424	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.08 486	3.76 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 326	0.06 270	1.17 511	0.00 1	0.11 738	0.41 369	0.00 1	0.20 424	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.18 561	0.00 1	0.01 142	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 770	0.01 240	0.00 1

CREStereo	0.10 285	0.06 270	0.51 252	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.20 424	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
UCFNet_RVC	0.20 432	0.32 596	0.88 419	0.00 1	0.00 1	1.02 611	0.00 1	0.20 424	0.29 411	0.01 334	0.00 1	0.34 615	0.02 416	0.81 537	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 453	0.37 638	1.26 532	0.00 1	0.00 1	1.11 718	0.03 637	0.20 424	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.39 640	0.03 490	1.12 551	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 60	0.04 122	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.21 432	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

IGEV-FE	0.32 530	0.10 385	2.61 712	0.01 573	0.01 551	0.50 411	0.04 660	0.21 432	0.09 230	0.45 748	0.45 727	0.80 710	0.51 709	0.20 483	0.23 629	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.14 750	0.03 488	0.00 1

DFGA-Net	0.37 563	0.77 765	1.34 551	0.00 1	0.01 551	0.72 505	0.00 1	0.21 432	0.21 390	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	3.85 678	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.01 302

castereo++	0.09 263	0.11 414	0.28 159	0.03 642	0.00 1	0.36 350	0.00 1	0.21 432	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 783	0.02 413	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 432	0.04 122	0.49 246	0.06 707	0.11 738	0.79 525	0.31 759	0.21 432	0.17 375	0.10 689	0.11 688	0.15 543	0.24 683	0.16 476	0.20 618	0.04 772	0.12 805	0.20 816	0.22 788	0.17 720	0.19 774

IGEV_Zeroshot_test	0.32 530	0.10 385	2.61 712	0.01 573	0.01 551	0.50 411	0.04 660	0.21 432	0.09 230	0.45 748	0.45 727	0.81 711	0.51 709	0.20 483	0.23 629	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.14 750	0.03 488	0.00 1

CAS	0.10 285	0.05 198	0.46 239	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.21 432	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.01 142	0.02 331	0.08 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Lsterematch	0.17 402	0.40 659	1.01 471	0.00 1	0.00 1	0.81 531	0.00 1	0.22 439	0.38 424	0.03 591	0.00 1	0.21 577	0.06 601	0.14 468	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Select-FE	0.43 592	0.26 553	3.74 761	0.19 781	0.18 772	0.39 360	0.00 1	0.22 439	0.17 375	0.50 755	0.00 1	1.42 752	0.49 706	0.26 496	0.31 664	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.32 813	0.01 240	0.11 727

GANet-RSSM	0.34 543	0.29 579	0.97 460	0.00 1	0.00 1	1.05 630	0.00 1	0.22 439	0.15 354	0.03 591	0.00 1	0.31 608	0.00 1	3.62 664	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.03 781	0.00 1	0.05 547	0.01 302

ACC-I	0.04 94	0.07 323	0.18 101	0.00 1	0.01 551	0.08 136	0.00 1	0.23 442	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.04 378	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

LGCAT	0.08 233	0.02 17	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.77 518	0.00 1	0.23 442	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.16 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 783

TestStereo_HL3	0.38 568	0.30 587	3.52 754	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.23 442	0.08 183	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	3.04 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo06	0.36 555	0.13 438	2.17 669	0.01 573	0.00 1	1.09 704	0.00 1	0.23 442	0.09 230	0.49 753	0.41 725	1.01 725	1.05 749	0.21 486	0.24 634	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.04 610

knoymous	0.09 263	0.04 122	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.23 442	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.23 585	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.16 390	0.06 270	1.18 515	0.00 1	0.01 551	0.83 542	0.00 1	0.23 442	0.07 149	0.00 1	0.30 716	0.35 619	0.00 1	0.07 425	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.01 302

G-Net	1.20 743	0.28 572	2.96 733	0.05 680	0.49 800	1.73 770	0.48 780	0.23 442	0.35 420	1.35 781	9.14 811	2.33 779	0.81 736	2.40 598	1.15 729	0.01 743	0.03 728	0.02 770	0.09 723	0.07 590	0.05 636

ACC	0.04 94	0.07 323	0.15 64	0.00 1	0.01 551	0.08 136	0.00 1	0.24 449	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.06 415	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

SME	0.33 533	0.55 722	0.75 346	0.00 1	0.00 1	0.40 367	0.00 1	0.24 449	0.09 230	0.08 673	0.00 1	0.09 498	0.03 490	3.61 663	0.26 647	0.09 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 775	0.07 685

PAM	0.48 613	0.08 351	2.03 654	0.19 781	0.24 787	0.54 437	0.26 746	0.24 449	0.11 286	0.54 757	0.96 759	2.39 781	0.72 729	0.48 516	0.25 640	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.26 802	0.01 240	0.18 769

HH	0.23 453	0.21 504	1.69 618	0.16 769	0.08 717	0.11 181	0.00 1	0.24 449	0.06 124	0.30 732	0.18 699	1.47 756	0.04 540	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

HanStereo	0.23 453	0.21 504	1.69 618	0.16 769	0.08 717	0.11 181	0.00 1	0.24 449	0.06 124	0.30 732	0.18 699	1.47 756	0.04 540	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

PSMNet-RUCA	0.12 326	0.26 553	0.77 358	0.00 1	0.01 551	0.44 390	0.01 548	0.25 454	0.53 453	0.03 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.00 1

CAS++	0.06 169	0.06 270	0.59 287	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.25 454	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DCRE	0.51 636	0.25 542	0.96 450	0.00 1	0.01 551	0.43 385	0.00 1	0.25 454	0.21 390	0.33 737	7.49 803	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.17 767	0.02 413	0.01 302

ac_64	0.39 573	0.12 428	1.15 506	0.04 664	0.01 551	0.43 385	0.02 609	0.25 454	0.59 629	0.12 696	0.01 552	0.89 717	0.04 540	3.92 683	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 714	3.55 834	10.26 811	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.03 637	0.26 458	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.09 629	1.54 563	0.34 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 755	0.10 720

PAM_32	0.49 620	0.07 323	2.23 671	0.17 773	0.23 786	0.54 437	0.25 742	0.26 458	0.13 330	0.49 753	0.93 758	2.21 776	0.87 740	0.51 517	0.31 664	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.27 806	0.01 240	0.19 774

MyStereo8	0.28 489	0.37 638	2.57 710	0.02 620	0.00 1	1.23 746	0.00 1	0.26 458	0.15 354	0.02 543	0.05 664	0.14 534	0.04 540	0.24 492	0.05 474	0.00 1	0.11 803	0.00 1	0.01 646	0.04 518	0.21 781

CBFPSM	0.36 555	0.54 716	2.16 668	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.26 458	0.62 732	0.01 334	0.01 552	1.68 763	1.03 747	0.27 498	0.33 669	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Wz-Net-LNSev	0.34 543	0.61 732	4.26 771	0.00 1	0.00 1	0.49 409	0.00 1	0.26 458	0.61 674	0.00 1	0.01 552	0.23 585	0.03 490	0.10 453	0.16 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

SST-Stereo	0.51 636	0.02 17	0.74 335	0.05 680	0.19 777	1.09 704	0.49 782	0.26 458	0.61 674	0.04 621	0.00 1	0.05 424	0.58 717	6.12 769	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 361	0.33 600	1.23 528	0.00 1	0.01 551	0.47 403	0.00 1	0.27 464	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.08 442	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.24 759	0.00 1

RAFT_R40	0.49 620	0.03 71	0.74 335	0.05 680	0.15 759	1.09 704	0.32 760	0.27 464	0.59 629	0.02 543	0.03 654	0.07 476	0.30 691	6.12 769	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 453	0.04 122	0.76 354	0.10 737	0.00 1	1.15 732	0.02 609	0.27 464	0.65 742	0.01 334	0.54 732	0.04 377	0.71 726	0.27 498	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

PSMNet_ROB	0.41 582	0.54 716	1.69 618	0.00 1	0.00 1	0.92 575	0.00 1	0.27 464	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.25 593	0.03 490	3.43 655	0.47 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.03 556

IRAFT_RVC	0.51 636	0.13 438	1.14 505	0.10 737	0.00 1	1.17 739	0.10 711	0.28 468	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.12 649	6.22 782	0.22 624	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

PFNet	0.60 672	0.11 414	2.08 664	0.00 1	0.30 791	1.16 736	0.00 1	0.29 469	0.59 629	0.01 334	0.24 707	0.02 218	0.00 1	6.58 795	0.23 629	0.10 792	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.14 688	0.05 636

DSFCA	0.40 578	0.09 372	0.84 399	0.00 1	0.01 551	0.98 593	0.37 771	0.29 469	0.62 732	0.02 543	0.32 718	0.03 312	0.24 683	3.91 680	0.34 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PVD	0.73 694	0.57 726	3.38 749	0.04 664	0.19 777	0.74 508	0.00 1	0.29 469	0.79 770	2.37 795	0.00 1	0.53 681	0.09 629	2.19 588	3.20 769	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.02 669	0.08 614	0.15 756

riskmin	0.11 310	0.01 1	0.87 415	0.01 573	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.30 472	0.09 230	0.00 1	0.01 552	0.76 706	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

hitnet-ft	0.42 585	0.30 587	1.15 506	0.00 1	0.00 1	0.73 507	0.11 715	0.30 472	0.19 386	0.04 621	0.14 694	0.75 704	0.17 668	4.33 702	0.10 544	0.01 743	0.00 1	0.03 781	0.00 1	0.04 518	0.01 302

model_zeroshot	0.20 432	0.23 523	0.96 450	0.01 573	0.00 1	0.77 518	0.02 609	0.31 474	0.14 339	0.75 763	0.00 1	0.12 519	0.01 315	0.58 524	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.11 735	0.01 240	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 94	0.06 270	0.20 120	0.00 1	0.01 551	0.11 181	0.00 1	0.33 475	0.07 149	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 814	0.45 682	98.39 861	0.02 620	0.04 672	0.42 376	0.02 609	0.33 475	2.90 802	7.07 819	3.12 781	1.31 745	1.61 771	4.26 698	4.55 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.02 491

anonymous	0.05 128	0.07 323	0.27 157	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.01 548	0.34 477	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

ManiGeoR	0.30 512	0.51 704	2.44 694	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.88 572	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

HLf10	0.30 512	0.51 704	2.44 694	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.88 572	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FE-Mocha	0.14 361	0.06 270	0.59 287	0.04 664	0.06 702	0.16 231	0.00 1	0.34 477	0.15 354	0.02 543	0.27 711	0.13 526	0.45 703	0.10 453	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 711	0.01 240	0.01 302

StereoDRNet	0.42 585	0.50 699	2.50 701	0.02 620	0.06 702	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.33 611	0.02 416	2.87 618	0.50 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.02 491

SCV	0.09 263	0.23 523	0.59 287	0.00 1	0.02 619	0.03 87	0.02 609	0.35 482	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.10 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 750	0.18 731	0.12 741

PCWNet_CMD	0.19 423	0.10 385	1.38 562	0.00 1	0.01 551	0.75 513	0.00 1	0.35 482	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 663	0.51 709	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

MSMDNet	0.19 423	0.10 385	1.39 565	0.00 1	0.01 551	0.75 513	0.00 1	0.35 482	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 663	0.50 707	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

noway7	0.80 703	3.47 833	10.51 812	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.02 609	0.36 485	0.61 674	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.12 649	0.07 425	0.41 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.16 761

GANet	0.55 653	0.35 622	1.40 570	0.00 1	0.00 1	0.77 518	0.08 698	0.36 485	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.68 700	0.11 645	5.52 744	1.07 726	0.00 1	0.00 1	0.02 770	0.00 1	0.09 635	0.03 556

TDLM	0.49 620	0.39 656	1.02 473	0.00 1	0.00 1	1.08 695	0.01 548	0.36 485	0.58 614	0.14 707	0.00 1	0.27 598	0.19 669	5.46 743	0.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 683	0.01 302

G2L-Stereo_test	0.35 549	0.51 704	1.28 538	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.03 637	0.37 488	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.56 684	0.00 1	3.27 648	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.01 302

RALAANet	0.13 343	0.51 704	0.95 448	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.01 548	0.38 489	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.09 629	0.02 296	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.10 650	0.00 1

GwcNet	0.50 631	0.46 685	3.90 766	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.10 711	0.38 489	0.74 763	0.03 591	0.00 1	0.63 688	0.05 577	2.92 622	0.16 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 720	0.05 636

DMCA	0.19 423	0.16 465	1.39 565	0.00 1	0.01 551	1.00 606	0.01 548	0.38 489	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.05 424	0.00 1	0.05 401	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

base	0.96 725	0.41 663	13.92 818	0.00 1	0.04 672	0.19 246	0.00 1	0.39 492	0.14 339	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.00 1	3.91 680	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.01 646	0.01 240	0.03 556

HCRNet	0.32 530	0.10 385	0.81 383	0.00 1	0.00 1	1.10 710	0.00 1	0.39 492	0.59 629	0.01 334	0.01 552	0.06 458	0.03 490	3.24 642	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.02 491

UNet	0.26 478	0.18 484	2.41 689	0.00 1	0.00 1	0.71 502	0.00 1	0.39 492	0.60 654	0.00 1	0.00 1	0.37 633	0.02 416	0.45 515	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MWSP-net	0.18 414	0.11 414	0.96 450	0.01 573	0.00 1	0.59 459	0.26 746	0.40 495	0.21 390	0.06 646	0.02 647	0.36 623	0.29 690	0.00 1	0.33 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 582	0.45 682	1.90 644	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	0.40 495	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.33 611	0.05 577	4.09 690	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.00 1

SQANet	0.42 585	1.14 796	1.86 640	0.04 664	0.48 799	0.36 350	0.03 637	0.40 495	0.56 487	0.02 543	0.24 707	0.49 671	0.06 601	2.14 581	0.21 622	0.02 761	0.02 712	0.01 750	0.00 1	0.19 734	0.03 556

cross-raft	0.15 381	0.05 198	1.46 589	0.00 1	0.01 551	0.37 354	0.07 688	0.40 495	0.02 5	0.02 543	0.00 1	0.38 636	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.01 240	0.02 491

ToySt	0.12 326	0.15 455	0.92 439	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	0.41 499	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.00 1	0.07 425	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.04 518	0.02 491

AFF-stereo	0.18 414	0.42 667	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.91 573	0.00 1	0.41 499	0.65 742	0.05 634	0.00 1	0.04 377	0.05 577	0.06 415	0.04 451	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.19 734	0.01 302

CRFU-Net	0.40 578	0.12 428	1.50 597	0.14 763	0.01 551	0.90 565	0.00 1	0.42 501	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.42 649	1.94 778	2.15 583	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.03 781	0.00 1	0.03 488	0.00 1

cf-r	0.35 549	0.41 663	1.45 587	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.43 502	0.38 424	0.05 634	0.00 1	0.65 693	0.00 1	2.53 601	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.02 491

DLCB_ROB	0.27 484	0.16 465	0.71 320	0.00 1	0.00 1	0.44 390	0.00 1	0.43 502	0.57 551	0.02 543	0.04 660	0.63 688	0.04 540	2.18 587	0.24 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV_i1	0.14 361	0.05 198	1.36 558	0.00 1	0.01 551	0.37 354	0.00 1	0.44 504	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.01 315	0.25 494	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 488	0.03 556

ISRNet	0.16 390	0.11 414	1.44 583	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.44 504	0.60 654	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

11t1	0.08 233	0.01 1	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.44 504	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 423	0.33 600	0.84 399	0.00 1	0.02 619	1.06 639	0.00 1	0.45 507	0.59 629	0.03 591	0.00 1	0.05 424	0.06 601	0.04 378	0.07 508	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.17 720	0.01 302

APVNet	0.51 636	0.21 504	2.43 693	0.00 1	0.00 1	0.94 582	0.00 1	0.45 507	0.62 732	0.01 334	0.01 552	0.34 615	0.03 490	4.59 708	0.27 651	0.00 1	0.00 1	0.03 781	0.00 1	0.15 699	0.02 491

NCCL2	0.29 506	0.50 699	1.52 598	0.00 1	0.00 1	0.81 531	0.00 1	0.45 507	0.22 394	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 490	2.14 581	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.02 770	0.00 1	0.01 240	0.03 556

PASM	0.51 636	0.32 596	3.07 739	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.46 510	0.12 314	0.03 591	0.00 1	0.44 652	0.02 416	5.22 730	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.03 556

HHNet	0.48 613	0.21 504	1.60 608	0.10 737	0.00 1	1.14 729	0.26 746	0.47 511	0.59 629	0.01 334	3.56 783	0.04 377	0.71 726	0.00 1	0.73 716	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1

RASNet	0.58 666	0.27 560	1.30 542	0.00 1	0.00 1	0.61 463	0.01 548	0.47 511	0.60 654	0.08 673	0.06 675	1.52 761	0.04 540	6.18 774	0.48 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.17 402	0.35 622	0.94 445	0.00 1	0.00 1	0.97 590	0.02 609	0.48 513	0.09 230	0.04 621	0.01 552	0.06 458	0.03 490	0.07 425	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 731	0.06 664

SAMSARA	1.01 729	0.70 748	3.29 746	0.20 789	0.06 702	1.65 767	0.05 675	0.48 513	0.53 453	2.91 799	0.68 743	2.97 783	1.08 751	3.89 679	1.54 741	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.02 669	0.05 547	0.03 556

gwcnet-sp	0.28 489	0.15 455	2.75 720	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.02 609	0.49 515	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.04 540	0.87 541	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

scenet	0.28 489	0.15 455	2.75 720	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.02 609	0.49 515	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.04 540	0.87 541	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

ssnet	0.28 489	0.15 455	2.75 720	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.02 609	0.49 515	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.04 540	0.87 541	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

PSMNet-RSSM	0.36 555	0.36 630	0.93 441	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.50 518	0.53 453	0.04 621	0.00 1	0.40 643	0.00 1	3.33 652	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

SPS-STEREO	0.88 717	0.40 659	2.01 653	0.00 1	0.01 551	0.42 376	0.17 724	0.50 518	0.61 674	2.19 794	0.79 752	2.04 771	0.27 688	5.10 725	2.89 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.11 727
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
YMNet	0.36 555	0.38 650	2.34 680	0.03 642	0.03 648	0.92 575	0.15 722	0.53 520	0.65 742	0.09 683	0.01 552	0.44 652	0.06 601	0.82 538	0.30 657	0.01 743	0.00 1	0.04 790	0.00 1	0.27 772	0.04 610

YMNet_1	0.36 555	0.38 650	2.34 680	0.03 642	0.03 648	0.92 575	0.15 722	0.53 520	0.65 742	0.09 683	0.01 552	0.44 652	0.06 601	0.82 538	0.30 657	0.01 743	0.00 1	0.04 790	0.00 1	0.27 772	0.04 610

delet	0.33 533	0.24 534	1.05 486	0.00 1	0.00 1	0.60 462	0.00 1	0.53 520	0.59 629	0.03 591	0.01 552	0.52 680	0.19 669	2.68 607	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 693	0.42 667	4.27 773	0.20 789	0.26 788	0.47 403	0.00 1	0.54 523	0.16 366	0.40 744	5.35 794	0.45 657	0.97 743	0.25 494	0.25 640	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.26 802	0.12 670	0.02 491

anonymity	0.17 402	0.06 270	0.79 374	0.00 1	0.09 724	0.03 87	0.00 1	0.54 523	0.07 149	0.41 745	0.13 693	0.11 512	0.58 717	0.02 296	0.31 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.01 240	0.02 491

LSM	4.58 804	0.88 773	17.79 821	3.73 835	38.79 840	0.85 550	2.37 820	0.54 523	1.64 791	2.88 798	3.09 780	0.62 687	0.60 720	3.16 636	1.06 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	13.55 838

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 549	0.49 698	2.00 652	0.00 1	0.02 619	0.96 588	0.00 1	0.55 526	0.18 381	0.03 591	0.00 1	0.35 619	0.10 639	2.37 595	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Selective-IGEV-i1	0.15 381	0.03 71	0.74 335	0.02 620	0.12 745	0.50 411	0.00 1	0.56 527	0.36 422	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.01 315	0.05 401	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741	0.01 240	0.11 727

Anonymous3	0.19 423	0.07 323	1.33 549	0.00 1	0.00 1	1.12 725	0.00 1	0.56 527	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

EDNetEfficient	2.96 792	0.23 523	19.99 823	0.19 781	0.85 811	1.02 611	2.03 810	0.56 527	5.14 815	8.09 823	1.81 772	0.94 719	4.14 810	3.72 673	10.22 822	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.06 711	0.05 547	0.03 556

AE-Stereo	0.17 402	0.05 198	0.79 374	0.03 642	0.09 724	1.06 639	0.00 1	0.57 530	0.06 124	0.08 673	0.00 1	0.13 526	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.06 782	0.00 1	0.23 790	0.08 614	0.04 610

HGLStereo	0.28 489	0.12 428	1.15 506	0.00 1	0.00 1	0.65 488	0.00 1	0.57 530	0.25 402	0.02 543	0.01 552	0.47 661	0.03 490	2.17 586	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.01 302

MLCV	0.23 453	0.46 685	1.15 506	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	0.57 530	0.15 354	0.09 683	0.00 1	0.27 598	0.03 490	1.09 550	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1

nnnnnnn	2.79 788	0.23 523	6.75 795	0.06 707	0.03 648	1.44 761	0.32 760	0.58 533	2.64 799	3.28 801	11.00 821	12.27 816	4.03 804	6.76 802	6.08 800	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.28 785

AASNet	0.27 484	0.47 690	1.56 602	0.00 1	0.00 1	0.91 573	0.00 1	0.58 533	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.39 640	0.02 416	0.33 501	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 764	0.06 664

acv_ft	0.21 440	0.14 447	0.95 448	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.00 1	0.58 533	0.60 654	0.19 716	0.01 552	0.71 701	0.12 649	0.05 401	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 759	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 536	0.11 286	0.02 543	0.59 736	0.38 636	0.00 1	0.65 533	0.47 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518

DSFM							0.00 1	0.59 536	0.11 286	0.02 543	0.59 736	0.38 636	0.00 1	0.65 533	0.47 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518

PSMNet-ADL	0.35 549	0.05 198	0.65 303	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.59 536	0.09 230	0.00 1	0.07 679	0.47 661	0.01 315	3.66 669	0.30 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

MMNet	0.23 453	0.18 484	1.84 637	0.00 1	0.00 1	0.67 492	0.00 1	0.59 536	0.59 629	0.00 1	0.01 552	0.18 561	0.09 629	0.26 496	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

otaku	0.59 670	1.12 792	1.90 644	0.08 724	0.11 738	0.89 563	0.05 675	0.60 540	0.57 551	0.01 334	1.41 767	1.03 727	0.14 654	2.39 597	0.56 709	0.06 782	0.03 728	0.01 750	0.00 1	0.61 804	0.21 781

CrosDoStereo	1.10 734	0.08 351	1.43 580	0.00 1	0.05 688	0.63 482	5.86 833	0.60 540	0.38 424	0.26 723	1.21 762	0.19 568	3.02 794	6.61 797	1.64 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 734	0.08 351	1.43 580	0.00 1	0.05 688	0.63 482	5.86 833	0.60 540	0.38 424	0.26 723	1.21 762	0.19 568	3.02 794	6.61 797	1.64 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

GES	0.18 414	0.05 198	0.87 415	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.02 609	0.60 540	0.08 183	0.00 1	0.02 647	0.11 512	0.09 629	0.44 514	0.16 592	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

HLf8	0.31 520	0.58 729	2.47 697	0.00 1	0.00 1	0.55 442	0.00 1	0.61 544	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.07 618	1.74 568	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

ADCRef	0.92 720	0.48 694	3.35 747	0.02 620	0.02 619	0.90 565	0.32 760	0.61 544	0.65 742	0.72 760	0.17 697	0.17 556	0.82 737	2.15 583	7.95 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.03 556

AANet_RVC	0.75 696	0.65 739	2.52 704	0.01 573	0.00 1	0.66 490	0.00 1	0.61 544	0.13 330	0.00 1	1.29 766	0.96 721	0.04 540	5.98 762	1.82 748	0.13 794	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.04 610

RAFT-Stereo-weight	0.14 361	0.03 71	0.68 312	0.01 573	0.02 619	1.20 744	0.00 1	0.63 547	0.11 286	0.05 634	0.05 664	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 631	0.51 704	1.44 583	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.63 547	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.01 315	6.14 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 751	0.01 302

CSP-Net	0.37 563	0.10 385	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.64 549	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.02 416	5.27 731	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 599	0.56 725	1.74 626	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.65 550	0.55 468	0.18 714	0.00 1	0.37 633	0.00 1	3.70 672	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.02 491

PA-Net	0.57 662	0.50 699	2.73 719	0.03 642	0.06 702	0.89 563	0.02 609	0.66 551	0.63 737	0.00 1	0.00 1	0.43 651	0.07 618	4.82 716	0.55 708	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.04 610
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet-Refined	0.24 463	0.08 351	0.68 312	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.66 551	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.50 675	0.02 416	1.28 558	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.04 610
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
x	0.10 285	0.01 1	0.51 252	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.67 553	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

TestStereo1	0.20 432	0.30 587	0.84 399	0.00 1	0.16 763	1.12 725	0.01 548	0.69 554	0.57 551	0.00 1	0.05 664	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.06 664

SA-5K	0.20 432	0.30 587	0.84 399	0.00 1	0.16 763	1.12 725	0.01 548	0.69 554	0.57 551	0.00 1	0.05 664	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.06 664

ADLNet2	0.55 653	0.33 600	2.54 709	0.00 1	0.00 1	0.88 558	0.00 1	0.69 554	0.65 742	0.00 1	0.07 679	1.47 756	0.02 416	4.12 693	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 683	0.01 302

RAFT+CT+SA	0.26 478	0.34 609	1.11 500	0.02 620	0.27 789	1.10 710	0.00 1	0.70 557	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.01 315	0.36 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 811	0.11 659	0.22 783

coex_refinement	0.33 533	0.44 676	0.97 460	0.05 680	0.00 1	0.54 437	0.04 660	0.72 558	0.15 354	0.02 543	0.00 1	0.36 623	0.16 662	3.05 631	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

RAFT-Test	0.20 432	0.09 372	1.34 551	0.00 1	0.12 745	0.39 360	0.10 711	0.72 558	0.25 402	0.08 673	0.00 1	0.44 652	0.00 1	0.05 401	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 797	0.01 240	0.01 302

SHD	0.50 631	0.51 704	3.61 756	0.05 680	0.00 1	0.01 45	0.01 548	0.72 558	0.61 674	1.57 784	0.00 1	0.34 615	0.09 629	1.79 571	0.49 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.09 635	0.03 556

CVANet_RVC	0.53 648	0.32 596	1.26 532	0.00 1	0.00 1	0.98 593	0.00 1	0.72 558	0.55 468	0.35 739	0.12 692	0.36 623	0.14 654	5.53 745	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.00 1

Ntro	0.57 662	1.13 794	2.24 673	0.04 664	0.36 793	1.04 626	0.02 609	0.74 562	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.76 706	0.08 625	3.01 626	0.47 695	0.07 783	0.04 748	0.01 750	0.00 1	0.76 809	0.02 491

RSGM							0.09 705	0.78 563	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.46 659	0.00 1	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1

SACVNet	0.42 585	0.29 579	1.10 496	0.00 1	0.00 1	1.02 611	0.00 1	0.78 563	0.29 411	0.03 591	0.00 1	0.24 587	0.02 416	4.27 699	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.01 302

NCC-stereo	0.49 620	0.46 685	2.04 657	0.03 642	0.03 648	1.06 639	0.01 548	0.78 563	0.22 394	0.06 646	0.19 701	0.64 691	0.05 577	3.65 667	0.63 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

Abc-Net	0.49 620	0.46 685	2.04 657	0.03 642	0.03 648	1.06 639	0.01 548	0.78 563	0.22 394	0.06 646	0.19 701	0.64 691	0.05 577	3.65 667	0.63 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
1111	3.03 793	0.27 560	6.84 796	0.04 664	0.00 1	2.05 779	6.17 836	0.79 567	1.05 779	3.05 800	4.36 788	4.90 793	6.31 816	12.72 832	12.02 827	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.06 664

stereogan	0.49 620	0.22 511	2.39 686	0.00 1	0.00 1	0.63 482	0.02 609	0.79 567	0.72 761	0.06 646	0.00 1	1.68 763	0.46 705	2.63 605	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 512	0.66 742	1.41 572	0.00 1	0.00 1	0.70 498	0.00 1	0.79 567	0.57 551	0.04 621	0.01 552	0.08 486	0.01 315	1.55 565	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

FENet	0.23 453	0.05 198	1.39 565	0.00 1	0.00 1	1.00 606	0.00 1	0.80 570	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.04 540	0.23 491	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

CCAANet	0.33 533	0.26 553	1.59 606	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.80 570	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.01 315	2.82 614	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 606	0.43 671	1.04 478	0.11 749	0.00 1	1.10 710	0.00 1	0.80 570	0.54 459	0.00 1	0.05 664	0.38 636	0.03 490	3.50 658	0.14 583	0.88 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.20 777

test_5	0.26 478	0.35 622	1.35 554	0.01 573	0.22 785	0.80 528	0.01 548	0.81 573	0.58 614	0.12 696	0.00 1	0.06 458	0.01 315	0.61 529	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.16 761

RTSC	0.70 688	0.71 752	3.19 742	0.01 573	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.81 573	0.60 654	0.29 730	0.36 722	0.36 623	0.04 540	2.04 578	4.87 788	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.02 669	0.28 775	0.11 727

ADCP+	1.36 751	0.76 763	6.73 794	0.01 573	0.02 619	1.32 759	0.80 798	0.81 573	0.72 761	0.01 334	0.01 552	0.96 721	1.05 749	0.33 501	13.50 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.02 491

Light-Stereo-hy	0.78 699	0.45 682	3.50 753	0.22 791	0.05 688	0.34 342	0.03 637	0.82 576	0.22 394	0.23 722	0.28 713	4.91 794	0.03 490	2.78 611	0.27 651	0.00 1	0.02 712	1.00 830	0.10 728	0.33 786	0.06 664

UHP(FT)	2.11 775	1.07 787	5.81 787	0.08 724	0.00 1	5.21 806	0.19 730	0.82 576	5.34 817	3.70 804	3.91 784	3.02 784	1.72 773	4.94 719	6.09 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.16 761

mmmmmm	2.11 775	1.07 787	5.81 787	0.08 724	0.00 1	5.21 806	0.19 730	0.82 576	5.34 817	3.70 804	3.91 784	3.02 784	1.72 773	4.94 719	6.09 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.16 761

Nwc_Net	0.43 592	0.42 667	2.64 715	0.00 1	0.00 1	0.67 492	0.00 1	0.82 576	0.28 407	0.00 1	0.01 552	0.90 718	0.10 639	2.62 603	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 604	0.12 428	1.03 475	0.75 812	4.21 835	1.06 639	0.00 1	0.83 580	0.04 60	0.02 543	0.00 1	0.08 486	0.00 1	0.89 544	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.05 704	0.04 518	0.01 302

MyStereo04	0.26 478	0.12 428	2.34 680	0.00 1	0.00 1	0.98 593	0.00 1	0.84 581	0.20 387	0.06 646	0.01 552	0.33 611	0.11 645	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.04 610

AnyNet_C32	1.44 755	1.47 811	6.09 789	0.12 753	0.19 777	1.74 772	1.11 802	0.84 581	0.56 487	1.30 780	0.46 730	0.21 577	0.59 719	2.74 609	11.09 823	0.02 761	0.00 1	0.06 797	0.00 1	0.16 712	0.05 636

w-ln-seven	0.71 690	0.83 771	4.88 780	0.00 1	0.00 1	1.25 749	0.00 1	0.85 583	0.60 654	0.17 713	0.00 1	0.51 679	0.02 416	3.18 639	1.74 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.02 491

MSKI-zero shot	0.22 445	0.08 351	1.46 589	0.00 1	0.12 745	1.08 695	0.03 637	0.85 583	0.16 366	0.22 718	0.05 664	0.06 458	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.18 770	0.02 413	0.01 302

TARStereo(FT)	1.51 757	0.63 734	4.92 781	0.00 1	0.00 1	0.98 593	2.29 816	0.86 585	0.70 758	0.06 646	1.60 770	7.93 808	0.56 714	5.10 725	4.53 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.04 610

2222	1.51 757	0.63 734	4.92 781	0.00 1	0.00 1	0.98 593	2.29 816	0.86 585	0.70 758	0.06 646	1.60 770	7.93 808	0.56 714	5.10 725	4.53 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.04 610

ADLNet	0.38 568	0.21 504	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.67 492	0.00 1	0.86 585	0.60 654	0.18 714	0.01 552	1.01 725	0.02 416	2.92 622	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.02 491

mmm	0.13 343	0.02 17	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.88 588	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.51 517	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

FADNet	0.55 653	0.75 756	2.42 691	0.00 1	0.01 551	0.82 535	0.00 1	0.88 588	0.54 459	0.01 334	0.01 552	0.16 552	0.16 662	4.49 706	0.09 531	0.18 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 798	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 578	0.68 744	3.24 745	0.00 1	0.00 1	0.61 463	0.00 1	0.89 590	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.06 601	2.33 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 733	0.39 656	2.15 667	0.08 724	0.02 619	0.45 393	0.02 609	0.89 590	0.67 751	0.10 689	5.85 796	1.90 767	1.11 753	6.20 780	1.14 728	0.20 799	0.00 1	0.03 781	0.07 715	0.12 670	0.13 748
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CFNet-RSSM	0.17 402	0.06 270	1.16 510	0.00 1	0.12 745	0.61 463	0.00 1	0.90 592	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.00 1	0.00 1

ADCPNet	1.44 755	0.55 722	7.88 802	0.01 573	0.19 777	2.78 788	0.27 753	0.90 592	0.38 424	0.04 621	0.02 647	1.43 754	1.81 775	2.22 589	9.08 818	0.00 1	0.47 829	0.00 1	0.64 830	0.04 518	0.15 756

w-ln-seven-2	0.73 694	0.75 756	5.30 784	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.91 594	0.64 739	0.00 1	0.00 1	0.27 598	0.05 577	4.19 694	1.96 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 683	0.02 491

DDUNet	0.34 543	0.20 501	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.79 525	0.01 548	0.91 594	0.54 459	0.04 621	0.01 552	1.11 735	0.01 315	1.89 574	0.17 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 656	0.78 766	2.86 727	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.91 594	0.61 674	0.02 543	0.00 1	0.49 671	0.21 676	5.03 723	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.03 556

z-mn7	0.88 717	1.64 812	5.54 786	0.00 1	0.00 1	0.56 445	0.07 688	0.92 597	0.61 674	0.00 1	0.06 675	0.36 623	0.05 577	5.64 750	1.97 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.02 491

TCMNet	0.49 620	0.43 671	3.03 737	0.06 707	0.01 551	0.58 452	0.04 660	0.92 597	0.62 732	0.00 1	0.00 1	0.20 572	0.02 416	3.64 666	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.02 770	0.00 1	0.18 731	0.07 685

UGAM-zero	0.68 685	0.10 385	1.78 628	0.07 716	0.16 763	0.34 342	0.03 637	0.92 597	0.18 381	0.37 741	0.00 1	2.23 777	0.74 731	6.20 780	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.26 802	0.01 240	0.09 712

ADCL	1.52 760	0.44 676	4.70 779	0.07 716	0.03 648	2.21 781	2.35 819	0.92 597	0.80 771	1.57 784	1.11 761	1.25 739	1.55 770	1.77 570	11.53 825	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.01 302

MSMD_ROB	2.04 773	0.40 659	2.13 665	0.00 1	0.00 1	4.88 804	0.22 738	0.93 601	1.82 793	5.71 815	7.79 807	7.39 806	3.72 801	4.62 711	1.22 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

CFNet_pseudo	0.22 445	0.10 385	1.39 565	0.00 1	0.01 551	0.98 593	0.00 1	0.94 602	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 663	0.36 698	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ccs_rob	0.22 445	0.10 385	1.38 562	0.00 1	0.01 551	0.98 593	0.00 1	0.94 602	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 663	0.36 698	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 472	0.22 511	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.31 755	0.00 1	0.95 604	0.55 468	0.07 662	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.59 525	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

1test111	0.28 489	0.22 511	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.31 755	0.00 1	0.95 604	0.55 468	0.07 662	0.00 1	0.03 312	0.02 416	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

qqq	0.17 402	0.01 1	0.52 256	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.95 604	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Wz-Net-SNSev	0.78 699	1.10 790	6.27 792	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.95 604	0.61 674	0.00 1	0.01 552	0.41 647	0.10 639	4.92 718	0.81 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 720	0.03 556

edge stereo	0.58 666	0.29 579	2.86 727	0.01 573	0.03 648	0.33 331	0.03 637	0.97 608	0.50 442	0.21 717	0.33 719	1.31 745	0.16 662	4.20 695	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.01 302

CroCo-Stereo	0.13 343	0.16 465	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.98 609	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.31 608	0.03 490	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
HSM	0.63 678	0.36 630	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.01 548	0.98 609	0.56 487	0.00 1	0.01 552	2.27 778	0.65 725	6.18 774	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

test_sample1	0.21 440	0.01 1	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.14 226	0.00 1	0.99 611	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	2.26 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Any-RAFT	0.17 402	0.04 122	0.93 441	0.00 1	0.00 1	1.10 710	0.00 1	0.99 611	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.21 577	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 463	0.51 704	1.71 621	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.99 611	0.31 415	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.03 490	0.22 488	0.35 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.02 491

test-1	0.19 423	0.13 438	0.67 311	0.00 1	0.15 759	0.57 448	0.00 1	1.01 614	0.11 286	0.04 621	0.48 731	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.30 657	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.06 711	0.01 240	0.18 769

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 613	0.27 560	3.90 766	0.08 724	0.20 782	0.32 324	0.00 1	1.02 615	0.09 230	0.38 742	0.10 687	1.72 765	0.83 739	0.33 501	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.23 790	0.11 659	0.01 302

MyStereo05	0.28 489	0.13 438	2.37 685	0.01 573	0.00 1	1.09 704	0.00 1	1.02 615	0.45 435	0.04 621	0.01 552	0.26 595	0.14 654	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.04 610

DN-CSS_ROB	0.26 478	0.75 756	1.33 549	0.00 1	0.00 1	0.99 603	0.00 1	1.04 617	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.19 568	0.02 416	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 751	0.01 302

ssnet_v2	0.28 489	0.17 475	1.18 515	0.00 1	0.00 1	0.81 531	0.00 1	1.05 618	0.59 629	0.09 683	0.01 552	0.88 716	0.09 629	0.43 512	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.09 712

EGLCR-Stereo	0.15 381	0.05 198	0.47 243	0.07 716	0.03 648	1.06 639	0.01 548	1.06 619	0.12 314	0.16 710	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

RP	0.42 585	0.44 676	1.52 598	0.00 1	0.01 551	0.61 463	0.02 609	1.06 619	0.39 429	0.03 591	0.01 552	0.99 723	0.16 662	2.89 621	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 613	0.76 763	3.11 741	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	1.07 621	0.61 674	0.01 334	0.01 552	0.13 526	0.13 653	3.12 634	0.34 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.01 302

RGC	0.50 631	0.53 714	2.42 691	0.00 1	0.01 551	0.65 488	0.00 1	1.07 621	0.17 375	0.01 334	0.62 741	1.00 724	0.19 669	3.03 629	0.28 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.02 491

CFNet	0.56 656	0.50 699	1.58 604	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.01 548	1.08 623	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.12 519	0.01 315	5.87 760	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 683	0.02 491

HITNet	0.19 423	0.55 722	1.36 558	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	1.09 624	0.23 400	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.02 416	0.02 296	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
WCMA_ROB	2.01 772	0.34 609	1.89 642	0.04 664	0.00 1	1.07 682	0.60 788	1.09 624	1.21 782	5.12 812	9.87 817	8.09 810	4.48 811	3.74 675	2.55 761	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.00 1	0.02 413	0.13 748

UPFNet	0.18 414	0.05 198	1.11 500	0.00 1	0.00 1	0.48 406	0.00 1	1.11 626	0.48 438	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.00 1	0.10 453	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

XPNet_ROB	0.37 563	0.34 609	1.01 471	0.01 573	0.00 1	0.96 588	0.00 1	1.11 626	0.46 436	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.02 416	2.73 608	0.54 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

test_sample2	0.24 463	0.02 17	0.49 246	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.00 1	1.12 628	0.52 448	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	2.29 592	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

GASNet	0.56 656	1.09 789	2.57 710	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.02 609	1.12 628	0.22 394	0.01 334	0.14 694	0.50 675	0.12 649	4.09 690	0.39 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 783	0.08 695

MFN_U_SF_RVC	0.95 724	1.40 809	4.49 776	0.16 769	0.11 738	0.56 445	0.07 688	1.12 628	0.36 422	0.43 747	0.27 711	1.27 742	0.73 730	3.98 687	1.47 740	0.29 804	0.34 827	0.36 823	0.55 826	0.63 805	0.46 799

RYNet	0.53 648	0.19 496	1.79 631	0.00 1	0.00 1	0.55 442	0.00 1	1.12 628	0.61 674	0.02 543	0.00 1	0.83 712	0.04 540	5.05 724	0.45 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

AnonStereo	0.18 414	0.16 465	0.70 319	0.00 1	0.00 1	0.88 558	0.00 1	1.13 632	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.32 500	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.17 720	0.00 1

ADCMid	1.38 752	0.90 777	6.15 790	0.04 664	0.03 648	1.67 768	0.18 727	1.13 632	0.93 777	0.89 768	0.58 735	0.86 715	0.71 726	1.03 547	11.96 826	0.01 743	0.00 1	0.29 820	0.08 722	0.17 720	0.03 556

EE1	0.15 381	0.02 17	0.72 323	0.00 1	0.00 1	0.82 535	0.00 1	1.14 634	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.00 1

AIO-test2	0.30 512	0.63 734	0.91 436	0.08 724	0.13 750	0.55 442	0.01 548	1.15 635	0.60 654	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.04 540	0.89 544	0.04 451	0.87 818	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 488	0.05 636

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 585	0.52 712	3.02 735	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	1.15 635	0.60 654	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.14 654	1.51 562	0.76 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.27 484	0.33 600	1.30 542	0.00 1	0.01 551	0.52 425	0.01 548	1.16 637	0.61 674	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.02 416	1.24 557	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.06 664

FADNet-RVC-Resample	0.51 636	0.82 770	3.08 740	0.04 664	0.04 672	0.42 376	0.09 705	1.16 637	0.34 419	0.00 1	0.03 654	0.24 587	0.05 577	3.16 636	0.13 573	0.07 783	0.12 805	0.05 794	0.02 669	0.08 614	0.20 777

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ccnet	0.49 620	0.05 198	1.26 532	0.01 573	0.08 717	0.72 505	0.18 727	1.18 640	0.35 420	0.45 748	0.68 743	0.13 526	0.39 700	3.54 661	0.74 717	0.01 743	0.00 1	0.02 770	0.00 1	0.02 413	0.01 302

AF-Net	0.47 606	0.53 714	2.05 660	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.01 548	1.18 640	0.40 430	0.13 699	0.05 664	1.30 744	0.45 703	2.43 599	0.30 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.00 1

MWDA-net	0.51 636	0.33 600	0.75 346	0.10 737	0.17 769	0.85 550	0.11 715	1.19 642	0.31 415	0.11 693	0.17 697	0.09 498	1.22 759	4.45 704	0.25 640	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

NLCSM	0.36 555	0.09 372	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.02 609	1.20 643	1.55 790	0.01 334	0.00 1	0.10 505	0.10 639	3.53 660	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.01 302

zh-mn7	1.13 737	2.13 822	10.00 809	0.00 1	0.00 1	0.74 508	0.01 548	1.22 644	0.61 674	0.07 662	0.00 1	0.20 572	0.06 601	5.32 733	2.13 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.01 302

iResNet	0.25 472	0.27 560	1.68 616	0.00 1	0.00 1	0.69 497	0.00 1	1.22 644	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	0.12 462	0.30 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.01 302

SFCPSM	0.21 440	0.04 122	1.59 606	0.00 1	0.05 688	0.34 342	0.00 1	1.24 646	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.12 519	0.02 416	0.05 401	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.02 413	0.00 1

DAS	0.49 620	0.05 198	1.29 539	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	1.25 647	0.61 674	1.18 777	0.00 1	0.24 587	0.03 490	4.76 713	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

SepStereo	0.45 599	0.05 198	1.29 539	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	1.25 647	0.61 674	1.18 777	0.00 1	0.24 587	0.03 490	3.93 684	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

DF	0.14 361	0.05 198	0.42 221	0.01 573	0.11 738	0.31 313	0.00 1	1.26 649	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.04 378	0.17 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.05 636

FADNet_RVC	0.60 672	0.83 771	2.50 701	0.00 1	0.00 1	1.09 704	0.00 1	1.29 650	0.50 442	0.02 543	0.05 664	0.26 595	0.03 490	3.17 638	0.25 640	0.21 800	0.26 822	0.08 803	0.28 809	0.53 802	0.55 809

AnyNet_C01	2.33 778	2.14 823	18.59 822	0.15 766	0.18 772	2.43 784	2.34 818	1.29 650	1.24 783	1.03 771	0.83 755	1.25 739	0.78 735	3.75 677	10.06 819	0.05 778	0.00 1	0.07 800	0.00 1	0.30 779	0.12 741

zh-sn7	1.20 743	2.23 825	8.48 805	0.00 1	0.00 1	0.68 496	0.05 675	1.30 652	0.61 674	0.00 1	0.04 660	0.41 647	0.21 676	5.33 735	4.51 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.07 685

RT-IGEV	0.45 599	0.05 198	1.78 628	0.17 773	0.14 754	0.27 286	0.25 742	1.31 653	0.67 751	0.27 727	0.77 750	0.75 704	1.45 766	0.20 483	0.49 701	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.24 797	0.09 635	0.16 761

ACVNet-4b	1.14 738	1.34 807	3.96 768	0.17 773	0.03 648	1.03 617	0.01 548	1.31 653	0.65 742	0.01 334	0.97 760	1.98 770	0.32 695	6.18 774	1.20 731	2.52 833	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.82 811	0.28 785

FADNet-RVC	0.51 636	0.80 767	2.47 697	0.01 573	0.00 1	0.48 406	0.00 1	1.32 655	0.14 339	0.00 1	0.01 552	0.12 519	0.06 601	4.07 689	0.15 589	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.00 1	0.38 791	0.08 695

test_xeample3	0.24 463	0.06 270	1.84 637	0.02 620	0.00 1	0.33 331	0.05 675	1.33 656	0.14 339	0.00 1	0.03 654	0.03 312	0.03 490	0.10 453	0.43 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.05 547	0.06 664

rrr	0.24 463	0.06 270	1.91 646	0.01 573	0.00 1	0.32 324	0.04 660	1.34 657	0.15 354	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.04 540	0.14 468	0.44 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 770	0.05 547	0.05 636

DeepPrunerF	1.33 750	0.59 730	8.62 806	0.02 620	0.09 724	0.90 565	0.00 1	1.34 657	6.72 821	0.22 718	0.01 552	0.21 577	0.14 654	5.64 750	1.99 752	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.02 669	0.14 688	0.02 491

test-3	0.17 402	0.03 71	0.74 335	0.03 642	0.10 730	0.43 385	0.00 1	1.36 659	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.08 442	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 670	0.11 727

test_1	0.17 402	0.03 71	0.75 346	0.03 642	0.10 730	0.43 385	0.00 1	1.36 659	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 425	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 670	0.11 727

Consistency-Raft	0.39 573	0.30 587	2.53 706	0.14 763	0.03 648	0.90 565	0.04 660	1.36 659	0.59 629	0.00 1	0.02 647	0.02 218	1.15 756	0.33 501	0.43 687	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

s12784h	0.21 440	0.05 198	0.81 383	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.02 609	1.36 659	0.56 487	0.01 334	0.34 721	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 381	0.03 71	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.74 508	0.00 1	1.36 659	0.09 230	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

RAFT-Stereo	0.15 381	0.03 71	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.74 508	0.00 1	1.36 659	0.09 230	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
WZ-Net	1.38 752	1.14 796	10.22 810	0.00 1	0.00 1	0.82 535	0.00 1	1.37 665	0.61 674	0.01 334	0.01 552	1.09 732	2.20 785	6.39 791	3.68 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.02 491

NVstereo2D	0.45 599	0.11 414	1.91 646	0.00 1	0.00 1	0.59 459	0.00 1	1.39 666	0.61 674	0.03 591	0.00 1	0.33 611	0.00 1	3.94 685	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xx1	0.28 489	0.22 511	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.31 755	0.00 1	1.41 667	0.69 755	0.07 662	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.59 525	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

cc1	0.28 489	0.22 511	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.31 755	0.00 1	1.41 667	0.69 755	0.07 662	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.59 525	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.04 610

DANet	0.58 666	0.19 496	1.87 641	0.26 793	0.06 702	0.51 417	0.11 715	1.41 667	0.52 448	0.22 718	0.06 675	1.06 729	0.02 416	4.25 697	0.92 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.06 664
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ITSA-stereo	0.44 597	0.06 270	0.97 460	0.03 642	0.00 1	1.08 695	0.06 681	1.42 670	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.21 577	0.50 707	3.91 680	0.38 676	0.00 1	0.00 1	0.02 770	0.01 646	0.03 488	0.01 302

ffm	0.25 472	0.02 17	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	1.42 670	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.67 696	0.02 416	0.57 522	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.03 556

ff1	0.80 703	0.02 17	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	1.42 670	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.67 696	0.02 416	5.57 747	5.86 795	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.03 556

tt1	0.27 484	0.23 523	1.17 511	0.00 1	0.00 1	1.29 753	0.00 1	1.42 670	0.57 551	0.07 662	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.57 522	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.03 556

test_3	0.19 423	0.02 17	0.76 354	0.03 642	0.10 730	0.53 430	0.00 1	1.42 670	0.07 149	0.13 699	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 425	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 670	0.11 727

DRN-Test	0.43 592	0.13 438	1.95 650	0.03 642	0.09 724	0.61 463	0.00 1	1.43 675	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.18 561	0.04 540	3.32 651	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

ADCS	1.72 764	1.22 801	8.11 803	0.00 1	0.01 551	0.88 558	0.68 791	1.44 676	0.63 737	2.60 797	0.11 688	1.42 752	0.26 687	1.97 576	14.92 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.07 685

DispFullNet	1.20 743	0.63 734	3.58 755	1.00 815	0.82 810	0.41 369	0.00 1	1.44 676	0.61 674	2.55 796	0.64 742	1.10 733	8.95 825	0.84 540	1.22 732	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.24 759	0.02 491

Hybrid-DGEV-2	0.29 506	0.41 663	0.88 419	0.00 1	0.00 1	1.24 748	0.00 1	1.45 678	0.57 551	0.05 634	0.01 552	0.22 583	0.01 315	0.53 519	0.21 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.05 636

SMFormer	0.33 533	0.10 385	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 678	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

tta	0.33 533	0.10 385	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 678	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

qqq1	0.33 533	0.10 385	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 678	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

fff1	0.33 533	0.10 385	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 678	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

CIPLG	0.33 533	0.75 756	1.79 631	0.10 737	0.01 551	0.93 581	0.21 735	1.45 678	0.61 674	0.02 543	0.01 552	0.14 534	0.06 601	0.13 464	0.17 596	0.00 1	0.04 748	0.01 750	0.01 646	0.17 720	0.04 610

ACRE	0.34 543	0.70 748	2.13 665	0.10 737	0.00 1	0.90 565	0.20 734	1.45 678	0.61 674	0.02 543	0.01 552	0.13 526	0.05 577	0.14 468	0.17 596	0.00 1	0.03 728	0.01 750	0.02 669	0.17 720	0.04 610

OMP-Stereo	0.66 684	0.33 600	0.72 323	0.18 780	0.06 702	1.17 739	0.00 1	1.45 678	0.59 629	0.12 696	0.60 738	0.50 675	0.00 1	7.09 808	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1

DGSMNet	1.21 746	0.37 638	3.02 735	0.71 811	1.33 822	1.61 766	3.53 826	1.45 678	0.33 418	0.00 1	0.79 752	0.48 663	0.24 683	3.22 641	0.53 704	0.98 821	1.21 837	1.35 834	1.09 838	1.03 813	0.92 814

RAFT + AFF	0.60 672	0.75 756	1.04 478	0.00 1	0.00 1	1.10 710	0.06 681	1.45 678	0.57 551	0.02 543	0.00 1	0.18 561	1.43 765	4.80 715	0.15 589	0.00 1	0.17 815	0.00 1	0.00 1	0.27 772	0.08 695

ETE_ROB	0.31 520	0.34 609	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.97 590	0.01 548	1.45 678	0.57 551	0.02 543	0.00 1	0.17 556	0.02 416	1.75 569	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.35 549	0.81 769	2.03 654	0.10 737	0.01 551	0.90 565	0.21 735	1.46 689	0.61 674	0.02 543	0.01 552	0.13 526	0.07 618	0.14 468	0.17 596	0.00 1	0.05 763	0.01 750	0.02 669	0.17 720	0.04 610

IIG-Stereo	0.65 682	0.34 609	0.77 358	0.05 680	0.03 648	1.17 739	0.00 1	1.46 689	0.60 654	0.01 334	0.57 734	0.54 682	0.01 315	7.03 807	0.39 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

DispNO	0.64 680	0.48 694	2.04 657	0.00 1	0.00 1	0.71 502	0.01 548	1.47 691	0.56 487	0.00 1	0.54 732	1.34 747	0.06 601	5.12 728	0.31 664	0.00 1	0.00 1	0.03 781	0.12 741	0.01 240	0.02 491

iinet-f	0.48 613	0.57 726	4.45 775	0.00 1	0.01 551	0.77 518	0.00 1	1.48 692	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.40 643	0.44 702	0.38 509	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 789	0.01 302

RCA-Stereo	0.18 414	0.11 414	0.63 296	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	1.48 692	0.07 149	0.07 662	0.00 1	0.02 218	0.05 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.01 302

fff	0.28 489	0.37 638	1.20 517	0.00 1	0.01 551	1.05 630	0.00 1	1.48 692	0.61 674	0.13 699	0.00 1	0.04 377	0.60 720	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

IPLG	0.51 636	0.38 650	1.60 608	0.02 620	0.00 1	1.11 718	0.07 688	1.48 692	0.57 551	0.05 634	0.00 1	0.12 519	0.15 660	4.58 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.00 1

csc	0.28 489	0.37 638	1.20 517	0.00 1	0.01 551	1.05 630	0.00 1	1.48 692	0.61 674	0.13 699	0.00 1	0.04 377	0.60 720	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

cscssc	0.28 489	0.37 638	1.20 517	0.00 1	0.01 551	1.05 630	0.00 1	1.48 692	0.61 674	0.13 699	0.00 1	0.04 377	0.60 720	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

DCANet-4	0.31 520	0.05 198	2.61 712	0.00 1	0.00 1	1.05 630	0.00 1	1.49 698	0.61 674	0.13 699	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

ADStereo(finetuned)	0.34 543	0.37 638	2.24 673	0.00 1	0.00 1	1.04 626	0.00 1	1.49 698	0.61 674	0.08 673	0.00 1	0.04 377	0.74 731	0.03 351	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.05 636

DCANet	0.25 472	0.37 638	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	1.49 698	0.61 674	0.08 673	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.02 296	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.05 636

iResNetv2_ROB	0.36 555	1.03 785	2.96 733	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	1.51 701	0.58 614	0.01 334	0.00 1	0.08 486	0.02 416	0.07 425	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 778	0.02 491

DStereoRT	1.32 748	0.33 600	2.53 706	0.01 573	0.05 688	1.74 772	0.06 681	1.53 702	0.82 773	0.01 334	0.05 664	0.36 623	2.43 787	6.10 768	0.46 694	0.00 1	0.00 1	9.53 852	0.00 1	0.02 413	0.28 785

TransformOpticalFlow	0.85 710	0.27 560	2.72 718	0.30 798	0.03 648	1.25 749	0.05 675	1.53 702	0.61 674	0.28 729	0.38 724	1.27 742	1.54 768	6.53 793	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LL-Strereo	0.71 690	0.88 773	2.40 687	0.00 1	0.00 1	0.63 482	0.01 548	1.57 704	0.58 614	0.45 748	0.00 1	0.54 682	0.30 691	6.37 789	0.07 508	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.22 751	0.17 767

MIPNet	0.34 543	0.35 622	1.56 602	0.02 620	0.00 1	1.11 718	0.09 705	1.57 704	0.65 742	0.11 693	0.05 664	0.18 561	0.19 669	0.74 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.06 571	0.01 302

CoDeX	0.36 555	0.24 534	1.39 565	0.00 1	0.01 551	0.29 299	0.00 1	1.58 706	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.25 593	0.07 618	2.82 614	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

111	0.30 512	0.66 742	1.20 517	0.00 1	0.01 551	1.06 639	0.03 637	1.60 707	0.59 629	0.27 727	0.00 1	0.20 572	0.05 577	0.08 442	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.12 741

LALA_ROB	0.31 520	0.38 650	0.91 436	0.00 1	0.01 551	1.00 606	0.01 548	1.60 707	0.61 674	0.15 709	0.00 1	0.09 498	0.01 315	1.04 548	0.41 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

RTS	4.10 799	1.68 814	43.40 837	0.09 733	0.02 619	3.95 801	0.00 1	1.61 709	0.61 674	1.09 772	0.01 552	1.97 768	0.22 679	16.87 833	10.15 820	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.05 636

RTSA	4.10 799	1.68 814	43.40 837	0.09 733	0.02 619	3.95 801	0.00 1	1.61 709	0.61 674	1.09 772	0.01 552	1.97 768	0.22 679	16.87 833	10.15 820	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.05 636

GANetREF_RVC	0.54 650	0.70 748	2.06 662	0.00 1	0.00 1	1.14 729	0.00 1	1.61 709	0.58 614	0.00 1	0.01 552	0.29 602	0.04 540	4.21 696	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.02 491
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IPLGR	0.43 592	0.17 475	2.05 660	0.02 620	0.02 619	1.08 695	0.04 660	1.62 712	0.57 551	0.09 683	0.00 1	0.15 543	0.22 679	2.62 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 785	0.08 351	1.65 613	0.00 1	0.00 1	1.73 770	0.37 771	1.64 713	1.35 785	8.08 822	11.18 823	11.78 815	7.59 819	4.76 713	2.80 763	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.05 636
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DIP-Stereo	0.22 445	0.10 385	0.77 358	0.00 1	0.00 1	1.09 704	0.00 1	1.68 714	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.07 618	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACVNet_1	1.10 734	1.42 810	4.00 769	0.31 799	0.02 619	1.25 749	0.10 711	1.69 715	0.61 674	0.26 723	0.01 552	4.39 791	1.29 763	4.75 712	0.57 710	0.79 817	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 783	0.18 769

pmcnn	2.10 774	0.59 730	4.52 777	0.27 794	0.86 812	0.34 342	0.29 757	1.69 715	0.75 767	0.36 740	7.50 804	14.39 825	0.56 714	4.90 717	4.69 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.04 610

UDG	0.42 585	0.43 671	1.17 511	0.00 1	0.00 1	0.99 603	0.00 1	1.70 717	0.60 654	0.05 634	0.00 1	1.51 759	0.19 669	1.20 552	0.61 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1

AdaStereo	0.20 432	0.06 270	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	1.71 718	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.31 608	0.01 315	0.11 460	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iRaft-Stereo_20w	0.38 568	0.11 414	1.91 646	0.12 753	0.04 672	0.70 498	0.24 739	1.72 719	0.16 366	0.41 745	0.00 1	0.26 595	1.04 748	0.41 511	0.24 634	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.14 750	0.02 413	0.09 712

psmg	0.22 445	0.05 198	0.54 268	0.00 1	0.00 1	1.05 630	0.00 1	1.73 720	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.36 623	0.03 490	0.01 142	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RainbowNet	0.61 675	1.13 794	1.83 635	0.10 737	0.04 672	1.23 746	0.07 688	1.74 721	0.57 551	0.01 334	0.02 647	1.14 737	0.25 686	2.29 592	0.48 699	0.61 812	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.47 800	0.20 777

NLSM1	0.18 414	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	1.75 722	1.39 787	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.01 302

SuperB	1.85 767	1.06 786	10.54 813	0.02 620	0.01 551	0.90 565	0.78 796	1.75 722	0.64 739	0.05 634	0.05 664	0.34 615	0.89 742	5.29 732	5.80 794	0.01 743	0.00 1	0.02 770	0.02 669	8.71 844	0.06 664

z-ln-s-r	0.71 690	0.44 676	2.91 731	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	1.77 724	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.16 552	0.00 1	4.44 703	3.56 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.00 1

CFNet_ucs	0.26 478	0.14 447	1.53 600	0.00 1	0.01 551	0.84 547	0.00 1	1.78 725	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.49 671	0.30 691	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 741	2.03 820	4.57 778	0.02 620	0.04 672	3.52 799	0.27 753	1.80 726	0.58 614	0.22 718	0.28 713	1.38 750	0.02 416	6.08 767	0.42 685	0.14 796	0.68 832	0.01 750	0.26 802	0.39 793	0.47 800

S-Stereo	0.65 682	0.25 542	3.44 751	0.00 1	0.00 1	0.56 445	0.05 675	1.86 727	0.61 674	0.00 1	0.76 747	0.84 714	0.11 645	4.28 701	0.11 554	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.03 556

psm_up	0.39 573	0.25 542	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.82 535	0.00 1	1.88 728	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.28 601	0.01 315	2.78 611	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 631	0.14 447	2.51 703	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.09 705	1.88 728	0.61 674	0.05 634	0.76 747	0.60 685	0.52 712	2.46 600	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

FBW_ROB	0.83 707	0.31 595	1.48 593	0.10 737	0.01 551	0.62 471	0.01 548	1.91 730	0.59 629	0.01 334	0.01 552	1.10 733	0.05 577	7.84 816	2.07 754	0.05 778	0.01 658	0.03 781	0.01 646	0.01 240	0.47 800

XQC	0.68 685	0.72 754	3.82 764	0.06 707	0.00 1	0.39 360	0.01 548	1.92 731	0.61 674	0.03 591	0.01 552	0.46 659	0.21 676	2.84 617	2.26 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.15 699	0.05 636

ELAS_RVC	2.84 790	0.34 609	3.86 765	0.05 680	0.05 688	1.52 763	5.02 832	1.93 732	5.28 816	7.10 820	6.96 801	6.26 798	8.34 820	4.96 721	4.90 789	0.00 1	0.04 748	0.01 750	0.01 646	0.10 650	0.09 712
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GEStereo_RVC	0.43 592	0.38 650	1.10 496	0.01 573	0.00 1	1.02 611	0.00 1	1.94 733	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.01 315	3.25 647	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.02 491

test_sample3	0.37 563	0.09 372	1.41 572	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	1.95 734	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	2.79 613	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

SGM_RVC	1.54 761	0.35 622	1.60 608	0.15 766	0.17 769	1.25 749	0.77 794	1.97 735	0.88 774	4.31 807	2.46 778	4.36 790	2.37 786	6.98 805	1.78 747	0.21 800	0.23 820	0.20 816	0.23 790	0.26 766	0.31 791
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
pcwnet_v2	0.47 606	0.11 414	5.03 783	0.00 1	0.00 1	0.70 498	0.00 1	1.98 736	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.36 623	0.33 696	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

MCPF							0.03 637	2.02 737	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.83 712	0.06 601	6.56 794	0.01 224	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.05 704	0.01 240

Wz-Net-TNSev	1.42 754	2.41 826	11.01 814	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.14 721	2.05 738	0.61 674	0.06 646	0.01 552	1.34 747	0.16 662	5.70 753	4.19 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.19 734	0.10 720

STrans-v2	0.85 710	0.28 572	1.66 614	0.00 1	0.01 551	0.85 550	0.04 660	2.05 738	0.67 751	0.48 752	0.87 757	1.12 736	2.12 784	6.64 799	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 688	0.03 71	0.84 399	0.13 760	0.20 782	0.87 557	2.23 814	2.05 738	0.29 411	0.72 760	4.60 790	0.29 602	0.55 713	0.39 510	0.44 689	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.29 810	0.01 240	0.08 695

test_sample8	2.11 775	0.23 523	1.31 545	0.00 1	0.00 1	0.95 585	0.00 1	2.06 741	0.55 468	1.95 789	0.00 1	7.32 805	3.15 796	3.30 649	7.04 806	0.32 806	12.66 853	1.06 831	0.33 816	0.01 240	0.01 302

FINET	0.51 636	0.36 630	2.40 687	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	2.06 741	1.49 789	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.04 540	3.38 654	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.02 491

GwcNet-ADL	0.30 512	0.19 496	1.78 628	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	2.08 743	0.28 407	0.00 1	0.00 1	0.37 633	0.04 540	0.02 296	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

test_sample4	0.38 568	0.10 385	1.42 575	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.09 744	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1	2.83 616	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

NaN_ROB	0.80 703	0.47 690	1.63 612	0.17 773	0.19 777	0.58 452	0.38 773	2.11 745	0.80 771	0.53 756	0.33 719	0.48 663	1.13 754	4.98 722	1.94 749	0.00 1	0.02 712	0.01 750	0.05 704	0.06 571	0.14 754

PWCDC_ROB	0.94 722	0.91 778	2.52 704	0.00 1	0.00 1	1.15 732	0.00 1	2.11 745	1.18 781	0.00 1	8.99 810	0.35 619	0.09 629	0.64 531	0.40 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 801	0.03 556

SGM-Forest	0.84 708	0.07 323	0.90 431	0.02 620	0.07 710	1.10 710	0.68 791	2.12 747	0.61 674	1.14 775	0.78 751	1.36 749	0.98 744	5.55 746	1.31 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.06 664
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_sample5	0.39 573	0.10 385	1.42 575	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.14 748	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	3.06 632	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

DualNet	0.39 573	0.10 385	1.42 575	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.14 748	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	3.06 632	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

LMCR-Stereo	0.27 484	0.34 609	1.42 575	0.00 1	0.00 1	0.79 525	0.00 1	2.15 750	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1

PWC_ROB	0.62 677	0.54 716	3.22 744	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.18 751	0.61 674	0.00 1	0.20 703	0.29 602	0.03 490	3.46 657	1.22 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 793	0.01 302

raft_robust	0.56 656	0.36 630	0.87 415	0.00 1	0.15 759	0.64 486	0.00 1	2.20 752	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.44 652	1.18 758	4.46 705	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.09 635	0.03 556

CSAN	1.05 732	0.61 732	2.46 696	0.09 733	0.08 717	0.71 502	0.71 793	2.20 752	0.93 777	0.85 767	2.92 779	0.79 709	1.46 767	5.37 740	1.58 743	0.01 743	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.05 636

NLMM	0.25 472	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.25 754	2.13 796	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.01 302

ARAFT	0.58 666	0.75 756	2.78 723	0.00 1	0.00 1	1.20 744	0.00 1	2.26 755	0.57 551	0.05 634	0.00 1	0.18 561	0.03 490	3.54 661	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 734	0.04 610

WQFJA1	0.25 472	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.27 756	2.16 797	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.01 302

PDISCO_ROB	0.56 656	0.57 726	2.07 663	0.17 773	0.00 1	1.56 765	0.01 548	2.27 756	0.51 446	0.08 673	0.01 552	0.74 703	0.28 689	2.37 595	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 786	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 597	0.23 523	1.31 545	0.00 1	0.00 1	0.95 585	0.00 1	2.28 758	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.00 1	1.45 560	0.07 508	0.32 806	0.00 1	1.06 831	0.33 816	0.01 240	0.01 302

test_sample9	1.51 757	0.23 523	1.31 545	0.00 1	0.00 1	0.95 585	0.00 1	2.28 758	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.00 1	3.30 649	7.04 806	0.32 806	12.66 853	1.06 831	0.33 816	0.01 240	0.01 302

test_sample7	0.28 489	0.08 351	0.76 354	0.02 620	0.00 1	0.19 246	0.00 1	2.28 758	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.00 1	1.45 560	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

ACVNet_2	1.32 748	1.30 805	2.83 725	0.11 749	0.07 710	1.30 754	0.18 727	2.29 761	0.75 767	0.26 723	3.44 782	6.65 801	0.16 662	5.12 728	1.08 727	0.13 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 791	0.32 792

test_sample6	0.41 582	0.11 414	1.38 562	0.00 1	0.00 1	0.48 406	0.00 1	2.33 762	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.00 1	3.18 639	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Selective-IGEV-i16pc	0.97 728	0.06 270	7.75 801	0.00 1	0.00 1	1.77 774	0.17 724	2.35 763	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 315	6.36 788	0.00 1	0.02 761	0.06 782	0.00 1	0.02 669	0.04 518	0.02 491

PS-NSSS	0.54 650	0.44 676	0.86 408	0.00 1	0.00 1	1.04 626	0.00 1	2.37 764	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 315	5.32 733	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 675	0.17 475	0.63 296	0.19 781	0.00 1	0.67 492	0.00 1	2.38 765	0.57 551	0.13 699	0.00 1	0.94 719	0.00 1	6.27 784	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.10 720

WQFJX	0.23 453	0.03 71	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 548	2.42 766	1.86 794	0.01 334	0.00 1	0.06 458	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.02 491

SANet	1.99 771	0.71 752	3.37 748	0.03 642	0.03 648	2.85 789	0.85 799	2.42 766	8.33 827	1.55 783	4.13 787	4.29 789	3.23 797	5.39 741	2.47 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.06 664

BUS	0.33 533	0.05 198	0.54 268	0.00 1	0.00 1	1.87 776	0.00 1	2.43 768	0.58 614	0.30 732	0.09 683	0.65 693	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 489	0.05 198	0.54 268	0.00 1	0.00 1	1.07 682	0.00 1	2.43 768	0.58 614	0.30 732	0.09 683	0.36 623	0.03 490	0.01 142	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 568	0.07 323	1.32 548	0.00 1	0.00 1	1.07 682	0.00 1	2.43 768	0.58 614	0.30 732	0.09 683	0.63 688	0.00 1	0.96 546	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoO	1.02 730	0.28 572	2.49 700	1.23 818	0.79 809	1.03 617	1.44 803	2.47 771	0.68 754	0.06 646	0.75 746	0.15 543	3.00 793	1.08 549	2.58 762	1.23 823	0.17 815	0.00 1	0.42 823	0.17 720	0.37 795

mmx	0.85 710	0.02 17	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	2.50 772	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.67 696	0.02 416	5.57 747	5.86 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

xxx	0.85 710	0.02 17	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	2.50 772	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.67 696	0.02 416	5.57 747	5.86 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

SA	0.30 512	0.27 560	0.97 460	0.00 1	0.17 769	1.10 710	0.00 1	2.50 772	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.01 315	0.16 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 750	0.12 670	0.00 1

xxxx	1.04 731	0.02 17	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	2.53 775	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	2.04 578	14.52 833	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

SDNR	1.15 740	0.21 504	3.21 743	0.01 573	0.01 551	3.30 797	0.01 548	2.55 776	0.75 767	1.80 786	1.49 768	1.40 751	0.20 675	7.24 810	0.68 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.04 610

XX-Stereo	0.57 662	0.15 455	4.26 771	0.08 724	0.03 648	1.10 710	0.00 1	2.55 776	0.11 286	0.11 693	0.00 1	1.43 754	0.01 315	1.34 559	0.00 1	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.16 760	0.03 488	0.01 302

test_xeample	1.14 738	0.02 17	0.58 283	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	2.57 778	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 416	3.45 656	15.00 836	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

CBMV_ROB	0.84 708	0.06 270	1.73 622	0.00 1	0.00 1	1.37 760	0.47 778	2.57 778	0.58 614	2.13 793	0.76 747	1.06 729	1.38 764	4.04 688	0.54 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.05 636

CC-Net-ROB	0.64 680	0.50 699	1.13 504	0.07 716	0.00 1	1.08 695	0.01 548	2.58 780	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.14 534	0.01 315	5.73 755	0.12 564	0.50 811	0.00 1	0.21 819	0.00 1	0.09 635	0.02 491

CBMV	0.57 662	0.22 511	1.61 611	0.00 1	0.00 1	0.84 547	0.78 796	2.58 780	0.61 674	0.38 742	0.00 1	1.25 739	0.63 724	2.07 580	0.38 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.08 695
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Sa-1000	0.31 520	0.26 553	0.93 441	0.00 1	0.18 772	1.08 695	0.01 548	2.59 782	0.56 487	0.00 1	0.09 683	0.03 312	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.11 659	0.00 1

1111x	0.87 716	0.02 17	1.20 517	0.00 1	0.00 1	0.70 498	0.00 1	2.60 783	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	5.36 739	6.80 805	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

HBP-ISP	0.80 703	0.70 748	2.86 727	0.02 620	0.01 551	1.67 768	0.48 780	2.63 784	0.56 487	1.11 774	0.06 675	0.50 675	0.74 731	4.60 709	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.03 556

222	1.95 768	0.03 71	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	2.64 785	0.57 551	0.02 543	0.00 1	0.05 424	0.02 416	3.34 653	31.23 843	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

Selective-IGEV-i16pb	1.19 742	0.08 351	11.12 815	0.00 1	0.00 1	0.98 593	0.33 765	2.66 786	0.57 551	0.01 334	0.84 756	0.30 607	0.04 540	6.37 789	0.14 583	0.03 770	0.08 792	0.01 750	0.03 695	0.07 590	0.05 636

NINENet	0.45 599	0.09 372	0.81 383	0.06 707	0.00 1	1.87 776	0.00 1	2.69 787	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.65 693	0.00 1	2.15 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 765	1.81 816	3.81 763	0.01 573	0.02 619	12.12 822	0.50 783	2.74 788	0.71 760	0.07 662	0.20 703	2.17 775	0.15 660	6.82 803	1.19 730	0.74 814	0.80 834	0.20 816	0.27 806	0.73 808	0.70 811

MSAF-DinoV2	1.81 766	2.41 826	6.15 790	0.49 805	0.02 619	1.06 639	0.34 767	2.76 789	1.69 792	0.29 730	0.26 709	2.37 780	1.82 776	8.06 818	4.80 787	0.00 1	0.01 658	0.05 794	0.71 834	1.56 818	1.34 818

ELAS	2.75 786	0.35 622	2.67 716	0.05 680	0.04 672	6.72 814	1.83 808	2.84 790	3.38 806	8.25 824	9.14 811	3.95 788	6.15 815	3.73 674	5.70 793	0.00 1	0.04 748	0.01 750	0.01 646	0.10 650	0.08 695
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TADF							0.02 609	2.91 791	0.56 487	0.05 634	0.00 1	0.40 643	0.01 315	3.74 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488

WQFJX1	0.29 506	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.17 236	0.01 548	2.96 792	2.31 798	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.06 601	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.01 302

MeshStereo	2.61 784	0.65 739	2.71 717	0.02 620	0.02 619	1.55 764	0.94 801	3.02 793	1.29 784	11.21 827	7.34 802	11.54 814	2.74 791	6.34 786	2.43 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 775	0.03 556
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MultiAttention	3.54 796	0.12 428	1.17 511	0.27 794	1.16 819	23.19 833	6.27 837	3.03 794	0.56 487	0.01 334	2.05 774	2.14 774	0.19 669	24.28 840	2.04 753	0.07 783	0.00 1	0.47 825	0.76 837	1.66 819	1.39 819

PWCK	2.44 782	1.65 813	7.31 799	0.22 791	0.02 619	3.12 793	4.74 830	3.06 795	3.48 809	0.72 760	4.42 789	3.40 786	1.67 772	9.06 823	3.36 770	0.39 809	0.01 658	0.00 1	0.00 1	2.19 825	0.08 695

TRStereo	0.37 563	0.23 523	1.41 572	0.03 642	0.00 1	1.07 682	0.02 609	3.07 796	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.11 512	0.40 701	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 788	0.01 240	0.08 695

FC-DCNN	3.42 795	0.11 414	2.03 654	0.00 1	0.00 1	3.18 794	0.60 788	3.13 797	2.98 803	11.40 828	12.28 827	13.93 823	8.68 823	5.70 753	4.27 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.06 664

MADNet+	4.65 806	2.70 831	46.68 840	0.01 573	0.02 619	2.06 780	0.03 637	3.17 798	1.07 780	0.02 543	0.01 552	1.84 766	0.31 694	21.62 838	13.04 829	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.19 774

NLMM1	0.35 549	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.28 294	0.00 1	3.45 799	2.88 801	0.01 334	0.01 552	0.06 458	0.03 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.02 491

DPSNet	1.25 747	0.28 572	5.34 785	0.28 796	0.07 710	1.50 762	0.00 1	3.53 800	0.69 755	0.03 591	0.00 1	0.45 657	2.10 783	5.67 752	4.61 785	0.02 761	0.04 748	0.00 1	0.02 669	0.23 755	0.09 712

FC-DCNN v2	3.59 797	0.10 385	1.95 650	0.00 1	0.00 1	3.24 795	0.59 787	3.55 801	3.05 804	11.72 830	12.90 830	15.18 827	8.62 822	6.26 783	4.54 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.05 636

PM Graph cmp D40	4.64 805	1.02 784	2.83 725	0.34 801	0.92 815	3.36 798	1.57 804	3.63 802	9.83 830	11.63 829	24.36 837	13.57 820	7.15 817	7.73 815	3.17 768	0.07 783	0.23 820	0.14 814	0.55 826	0.24 759	0.50 804

PatchMatch Graph Cmp	4.95 807	0.97 780	2.93 732	0.28 796	0.86 812	2.98 792	2.06 811	3.65 803	10.31 831	12.67 834	24.79 838	15.26 828	7.46 818	7.40 811	5.88 798	0.05 778	0.21 819	0.12 810	0.48 825	0.21 748	0.52 808

DStereoSA	4.40 803	1.20 799	7.33 800	2.18 828	3.69 834	2.39 783	6.91 839	3.77 804	3.64 810	2.07 791	12.11 826	1.65 762	12.09 831	6.98 805	8.51 813	1.22 822	3.45 846	0.19 815	4.18 848	0.80 810	3.59 828

HSM-Net_RVC	0.52 647	0.06 270	1.45 587	0.00 1	0.00 1	0.61 463	0.00 1	3.83 805	0.52 448	0.14 707	0.00 1	0.22 583	0.03 490	3.50 658	0.04 451	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
JetBlue	5.71 813	2.18 824	16.18 819	0.00 1	2.13 825	29.20 837	14.20 844	3.90 806	0.74 763	0.71 759	2.30 775	6.42 800	5.97 814	17.84 836	8.74 814	0.09 789	0.01 658	0.00 1	0.00 1	2.62 826	0.96 815

MonStereo1	2.90 791	0.34 609	1.42 575	1.45 822	0.72 807	6.98 815	0.04 660	3.93 807	7.69 826	2.03 790	11.25 824	7.28 804	4.03 804	6.16 772	1.56 742	1.60 828	0.00 1	0.03 781	0.00 1	0.94 812	0.48 803

LE_ROB	9.96 825	0.54 716	9.62 807	1.40 821	1.24 821	3.29 796	4.64 829	4.31 808	43.01 851	51.54 855	13.34 831	14.15 824	24.60 840	6.66 800	20.28 839	0.04 772	0.05 763	0.12 810	0.20 777	0.07 590	0.09 712

MDST_ROB	1.54 761	0.06 270	3.42 750	0.14 763	0.16 763	5.42 811	0.32 760	4.33 809	0.61 674	6.08 817	1.25 765	1.04 728	1.16 757	5.81 759	0.83 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.11 727

PatchMatch		0.97 780		0.31 799		2.72 787		4.47 810		12.15 833		14.64 826		7.64 814		0.09 789		0.13 813		0.21 748

DStereoFS	4.32 802	3.41 832	3.71 760	3.08 830	2.36 826	5.39 810	2.25 815	4.61 811	6.40 820	3.78 806	5.37 795	5.84 797	15.74 834	9.80 827	5.23 791	1.55 827	2.19 840	0.04 790	2.63 845	0.41 797	2.58 826

PM Cens cmp D40	5.10 809	0.75 756	2.78 723	0.19 781	0.49 800	2.68 786	2.51 821	4.67 812	10.84 833	11.86 832	21.81 836	19.66 834	9.47 826	7.11 809	6.09 801	0.04 772	0.12 805	0.11 807	0.38 822	0.12 670	0.37 795

IMH-64-1	1.98 769	0.88 773	1.46 589	1.92 823	0.54 802	2.90 790	1.64 805	5.24 813	0.91 775	0.97 769	4.83 791	2.10 772	2.00 780	5.33 735	2.83 764	3.56 837	0.04 748	0.02 770	0.00 1	1.90 820	0.50 804

IMH-64	1.98 769	0.88 773	1.46 589	1.92 823	0.54 802	2.90 790	1.64 805	5.24 813	0.91 775	0.97 769	4.83 791	2.10 772	2.00 780	5.33 735	2.83 764	3.56 837	0.04 748	0.02 770	0.00 1	1.90 820	0.50 804

WAO-6	2.38 779	0.69 746	1.93 649	0.00 1	0.00 1	3.94 800	0.29 757	5.62 815	7.23 823	0.34 738	6.76 800	7.73 807	1.96 779	5.88 761	5.07 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.03 556

WAO-7	2.46 783	0.92 779	1.85 639	0.03 642	0.05 688	4.73 803	0.54 786	5.67 816	4.50 814	1.49 782	7.64 806	5.52 795	2.69 790	8.48 819	4.51 779	0.00 1	0.00 1	0.33 822	0.02 669	0.19 734	0.06 664

PatchMatch Cens Cmp	5.52 812	0.65 739	2.31 678	0.07 716	0.40 796	5.61 812	2.91 824	5.87 817	11.57 835	11.83 831	20.82 835	24.19 836	9.53 827	7.63 813	6.11 804	0.03 770	0.10 802	0.09 804	0.32 813	0.08 614	0.33 793

DPSimNet_ROB	7.90 820	5.46 836	13.55 817	3.66 833	5.16 837	7.26 816	9.60 840	6.11 818	7.46 825	13.33 835	9.50 814	11.03 812	11.89 830	10.08 829	12.35 828	4.36 841	5.55 849	5.35 842	5.34 851	4.96 833	5.98 835

IMH	2.83 789	1.28 803	1.89 642	1.96 826	0.60 804	5.22 808	0.24 739	6.28 819	4.13 812	1.90 788	7.52 805	6.39 799	3.40 798	6.59 796	2.53 760	3.92 839	0.12 805	0.05 794	0.00 1	2.06 823	0.47 800

notaker	4.30 801	1.28 803	3.70 759	3.71 834	0.90 814	4.91 805	0.39 774	6.90 820	1.96 795	5.39 814	11.82 825	16.90 830	3.75 802	7.59 812	5.65 792	5.23 842	0.01 658	0.10 806	0.06 711	4.57 832	1.22 817

LVE	2.75 786	1.12 792	2.30 677	0.46 803	0.45 798	1.87 776	0.06 681	7.19 821	9.72 829	0.03 591	11.08 822	9.01 811	1.26 762	6.93 804	0.91 722	1.86 829	0.16 813	0.04 790	0.24 797	0.22 751	0.13 748

Dean	2.41 781	1.16 798	3.63 758	0.36 802	0.40 796	1.19 742	0.50 783	7.85 822	8.44 828	1.17 776	8.12 808	7.07 802	1.13 754	4.11 692	1.04 724	0.70 813	0.00 1	0.01 750	0.00 1	1.07 814	0.29 789

UNDER WATER	6.24 815	0.99 783	8.13 804	4.62 837	2.68 829	8.66 820	0.77 794	8.37 823	22.50 843	4.55 808	6.36 799	15.93 829	8.89 824	8.99 822	8.85 815	3.25 836	0.04 748	1.36 835	0.02 669	6.24 840	3.56 827

KSHMR	3.68 798	1.11 791	3.06 738	2.84 829	1.78 823	5.33 809	0.41 775	8.64 824	14.09 836	1.85 787	9.32 813	7.19 803	1.93 777	5.45 742	2.30 757	1.95 830	0.41 828	0.50 826	0.21 783	3.53 828	1.76 821

UNDER WATER-64	6.84 817	1.25 802	9.68 808	4.53 836	3.53 833	16.61 829	1.79 807	8.72 825	22.23 841	5.11 811	5.07 793	17.34 831	10.14 828	9.19 824	8.21 812	2.00 832	0.03 728	1.52 838	0.11 735	6.09 838	3.62 829

ktn	4.96 808	1.21 800	2.41 689	3.20 831	1.02 816	8.36 819	2.08 812	9.00 826	17.02 837	5.18 813	12.71 828	13.69 821	3.51 800	8.05 817	3.68 774	5.30 843	0.02 712	0.00 1	0.00 1	2.14 824	0.55 809

MADNet++	9.87 824	2.12 821	7.11 798	7.99 839	4.58 836	14.38 827	6.90 838	9.23 827	5.88 819	16.88 836	17.47 834	11.07 813	15.72 833	24.26 839	19.76 838	8.52 844	6.39 850	4.85 841	2.69 846	5.96 835	5.73 833

light-stereo	6.97 818	1.96 819	17.58 820	16.63 840	14.17 839	7.30 817	0.04 660	9.29 828	7.28 824	11.20 826	10.96 820	12.65 817	1.00 745	12.47 831	2.97 767	1.31 826	3.64 847	0.00 1	0.09 723	4.27 831	4.52 830

SGM-ForestM	8.89 822	0.68 744	3.61 756	0.57 808	0.18 772	14.89 828	5.99 835	9.62 829	10.59 832	20.43 840	17.16 833	39.22 843	20.29 837	20.63 837	13.19 830	0.04 772	0.14 810	0.00 1	0.07 715	0.15 699	0.36 794

fsdfsdds	9.28 823	0.42 667	4.04 770	0.04 664	0.76 808	17.58 830	4.87 831	9.84 830	28.22 848	21.09 844	42.31 848	23.03 835	15.53 832	6.68 801	7.60 808	0.39 809	0.00 1	0.30 821	0.07 715	2.03 822	0.84 813

WAO-8	5.13 811	1.91 817	2.34 680	0.60 809	0.10 730	12.98 823	0.34 767	11.65 831	24.58 844	4.87 809	10.60 819	13.32 818	4.10 808	8.85 820	3.55 771	0.75 815	0.32 824	0.71 828	0.12 741	0.70 806	0.11 727

Venus	5.12 810	1.91 817	2.34 680	0.60 809	0.10 730	12.98 823	0.34 767	11.65 831	24.58 844	4.87 809	10.54 818	13.32 818	4.10 808	8.85 820	3.55 771	0.75 815	0.32 824	0.71 828	0.12 741	0.70 806	0.11 727

TorneroNet-64	6.39 816	1.31 806	2.23 671	1.99 827	0.65 806	18.82 831	0.28 755	11.98 833	26.18 846	5.99 816	12.75 829	19.37 833	4.08 807	9.94 828	5.95 799	0.89 820	0.00 1	0.11 807	0.00 1	3.44 827	1.81 822

JetRed	13.51 828	18.77 838	42.38 835	1.28 819	1.18 820	54.67 841	25.60 848	12.87 834	6.75 822	8.50 825	8.61 809	13.77 822	10.87 829	24.50 842	30.67 842	0.24 802	0.68 832	0.53 827	0.02 669	5.93 834	2.43 825

HanzoNet	12.77 827	4.55 835	11.74 816	5.35 838	2.79 832	7.59 818	0.66 790	12.97 835	20.40 840	25.99 846	28.61 841	34.05 842	25.08 843	25.93 843	14.98 835	10.77 845	3.91 848	3.00 840	3.73 847	8.16 843	5.15 831

TorneroNet	6.97 818	1.37 808	2.22 670	1.95 825	1.12 818	19.47 832	0.47 778	13.04 836	26.32 847	7.90 821	17.10 832	17.67 832	4.62 812	10.46 830	7.94 809	1.98 831	0.03 728	0.11 807	0.00 1	4.15 830	1.49 820

ply	13.86 831	0.05 198	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	14.62 837	0.74 763	0.00 1	2.34 776	29.16 839	16.41 835	46.84 852	79.51 861	2.93 834	0.20 817	9.43 850	2.35 843	44.44 847	27.98 842

xbf	19.73 833	0.02 17	0.12 24	0.00 1	0.00 1	58.39 848	55.66 855	14.62 837	0.74 763	3.57 803	2.34 776	29.16 839	16.41 835	46.84 852	79.51 861	2.93 834	0.20 817	9.43 850	2.35 843	44.44 847	27.98 842

BEATNet-Init1	14.52 832	6.56 837	34.32 829	1.10 816	1.02 816	31.53 838	11.99 843	15.58 839	17.42 838	30.17 849	27.03 839	43.14 844	24.36 839	24.41 841	18.27 837	0.27 803	0.32 824	0.36 823	0.46 824	1.26 815	0.76 812

MANE	9.96 825	0.69 746	2.88 730	1.22 817	0.61 805	13.15 825	3.46 825	15.62 840	22.27 842	22.74 845	30.00 842	29.74 841	23.22 838	17.17 835	13.78 832	0.29 804	0.56 830	0.09 804	0.61 829	0.15 699	1.00 816

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 829	0.37 638	22.01 824	0.00 1	2.45 827	24.33 834	10.52 841	17.51 841	41.63 849	28.69 847	50.73 850	28.18 837	24.98 841	9.74 825	8.95 816	0.04 772	0.00 1	0.07 800	1.70 841	0.02 413	2.35 823

TestStereooo	13.71 829	0.37 638	22.01 824	0.00 1	2.45 827	24.33 834	10.52 841	17.51 841	41.63 849	28.69 847	50.73 850	28.18 837	24.98 841	9.74 825	8.95 816	0.04 772	0.00 1	0.07 800	1.70 841	0.02 413	2.35 823

DLNR_Zeroshot_test	21.09 834	47.65 842	85.43 853	96.34 869	87.67 863	0.31 313	0.00 1	17.86 843	0.07 149	0.01 334	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.70 535	0.01 224	15.78 847	0.01 658	0.00 1	0.21 783	69.62 862	0.04 610

DLNR-FE	21.10 835	47.73 843	85.45 854	96.28 868	88.16 864	0.31 313	0.00 1	18.28 844	0.07 149	0.01 334	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.21 486	0.01 224	15.59 846	0.01 658	0.00 1	0.21 783	69.68 863	0.04 610

UHP(ZeroShot)	23.51 836	2.41 826	39.11 833	0.84 813	2.74 830	53.85 839	14.84 845	25.02 845	50.17 853	46.66 851	61.79 853	55.60 848	46.89 853	26.09 844	23.38 840	1.29 824	1.02 835	1.40 836	1.65 839	6.01 836	9.41 836

UHP	23.51 836	2.41 826	39.11 833	0.84 813	2.74 830	53.85 839	14.84 845	25.02 845	50.17 853	46.66 851	61.79 853	55.60 848	46.89 853	26.09 844	23.38 840	1.29 824	1.02 835	1.40 836	1.65 839	6.01 836	9.41 836

zzzz4	39.61 843	64.32 858	49.93 845	81.71 858	79.46 852	54.72 842	49.14 851	30.38 847	3.46 807	20.50 843	33.87 843	58.57 851	34.76 847	43.59 847	47.29 848	16.85 850	2.43 843	9.18 848	0.71 834	64.88 859	46.54 849

noway1	39.61 843	64.29 857	49.56 843	81.70 857	79.46 852	54.78 843	49.21 852	30.40 848	3.47 808	20.47 842	34.10 845	58.58 852	34.76 847	43.63 848	47.29 848	16.85 850	2.43 843	9.18 848	0.71 834	64.87 858	46.54 849

noway3	39.32 842	60.30 852	46.78 841	81.68 856	79.44 851	54.95 845	49.23 853	30.65 849	2.82 800	19.19 838	34.81 847	58.75 855	35.15 849	45.37 850	47.58 852	16.39 848	2.00 838	9.13 846	0.70 833	64.75 857	46.72 852

noway4	39.75 845	64.46 859	49.56 843	81.63 855	79.56 855	55.45 846	49.59 854	30.69 850	4.22 813	19.88 839	34.35 846	58.42 850	34.59 845	43.80 849	47.38 850	17.05 853	2.44 845	9.06 845	0.66 831	65.17 860	46.94 853

noway2	39.23 840	60.15 851	46.02 839	81.55 854	79.48 854	54.78 843	49.12 850	30.71 851	3.29 805	20.44 841	34.08 844	58.64 853	35.49 850	43.21 846	47.44 851	16.78 849	2.35 841	9.17 847	0.57 828	64.69 856	46.59 851

TCMNet-wrong-test	39.28 841	63.11 856	48.46 842	81.72 859	79.79 856	56.34 847	48.75 849	31.17 852	3.83 811	19.05 837	28.27 840	58.68 854	34.68 846	46.64 851	47.27 847	16.88 852	2.02 839	7.72 843	0.67 832	64.26 854	46.25 848

Light2-Stereo	48.89 847	39.31 839	59.77 847	58.87 844	41.06 841	29.02 836	0.08 698	35.07 853	10.95 834	64.22 856	46.33 849	55.38 847	26.26 844	82.95 864	42.00 845	59.08 861	16.51 855	85.10 869	88.05 861	65.58 861	72.15 855

Selective-IGEV-i1pa	32.74 838	48.19 844	26.48 827	3.42 832	1.98 824	72.89 849	21.05 847	51.00 854	48.11 852	46.88 853	60.29 852	48.16 845	42.19 851	78.44 863	37.98 844	21.93 854	7.59 851	13.66 854	5.38 852	3.84 829	15.25 840

LRCNet_RVC	55.44 848	60.56 853	57.70 846	66.68 848	44.91 842	6.22 813	0.00 1	52.80 855	1.37 786	70.44 858	81.09 859	67.07 857	55.41 855	51.59 854	46.24 846	90.66 870	41.89 860	90.95 871	90.04 864	64.32 855	68.75 854

Selective-IGEV-i16pa	35.95 839	49.40 845	24.18 826	0.51 806	0.21 784	84.46 853	4.01 828	56.50 856	80.58 858	50.65 854	68.09 855	54.62 846	45.33 852	85.63 865	54.71 853	23.27 855	7.59 851	8.70 844	4.82 849	1.36 817	14.45 839

xxxxx1	63.71 850	58.10 848	78.65 850	43.63 841	48.97 843	92.61 857	92.18 862	60.44 857	69.38 855	73.77 861	76.42 856	77.82 860	76.45 860	72.33 858	77.46 858	35.89 858	37.06 857	48.26 859	62.63 857	48.72 851	43.44 845

tt_ll	63.71 850	58.10 848	78.65 850	43.63 841	48.97 843	92.61 857	92.18 862	60.44 857	69.38 855	73.77 861	76.42 856	77.82 860	76.45 860	72.33 858	77.46 858	35.89 858	37.06 857	48.26 859	62.63 857	48.72 851	43.44 845

ff	63.71 850	58.10 848	78.65 850	43.63 841	48.97 843	92.61 857	92.18 862	60.44 857	69.38 855	73.77 861	76.42 856	77.82 860	76.45 860	72.33 858	77.46 858	35.89 858	37.06 857	48.26 859	62.63 857	48.72 851	43.44 845

PML	71.49 853	88.65 867	73.56 848	82.49 860	75.59 847	85.39 854	79.41 858	71.62 860	87.17 861	90.48 866	85.96 860	90.50 866	60.21 856	91.76 869	73.85 857	96.01 882	2.36 842	86.79 870	6.59 853	83.59 869	17.83 841

RSGM-EC	76.89 854	51.15 846	39.09 831	72.58 849	77.74 848	78.33 851	84.96 860	80.43 861	82.42 859	82.13 864	88.64 861	78.83 863	69.73 858	70.82 856	67.49 855	91.42 871	97.07 863	82.52 867	88.25 862	77.86 865	76.31 856

acva	76.89 854	51.15 846	39.09 831	72.58 849	77.74 848	78.33 851	84.96 860	80.43 861	82.42 859	82.13 864	88.64 861	78.83 863	69.73 858	70.82 856	67.49 855	91.42 871	97.07 863	82.52 867	88.25 862	77.86 865	76.31 856

USTest	58.46 849	44.12 841	43.29 836	60.68 845	67.35 846	99.15 864	100.00 866	91.40 863	98.36 864	67.56 857	90.15 863	66.93 856	68.34 857	62.46 855	57.68 854	4.00 840	35.83 856	16.32 855	22.03 856	41.21 846	32.38 844

test_example2	97.61 867	99.96 872	99.93 864	99.83 879	99.97 879	98.84 861	99.76 865	91.98 864	100.00 870	100.00 873	100.00 869	89.18 865	86.51 863	99.29 872	96.54 865	99.97 886	99.55 874	92.92 872	98.06 869	100.00 887	99.95 876

MEDIAN_ROB	93.37 861	98.75 870	96.05 857	90.90 863	90.53 867	85.63 855	76.45 857	92.03 865	89.53 862	95.05 867	94.99 864	96.02 869	93.85 865	90.36 866	87.21 863	98.36 883	95.79 862	99.61 873	98.77 870	98.80 882	98.72 874

ccccc		91.21 868		100.00 880	100.00 880	89.04 856		95.61 866		96.66 868		96.55 870		99.78 874		100.00 888	100.00 880	99.83 874	99.27 871	100.00 887

DGTPSM_ROB	81.49 856	60.74 854	99.95 865	61.20 846	86.99 861	99.11 862	100.00 866	95.92 867	99.99 868	73.08 859	100.00 869	70.81 858	100.00 870	77.39 861	99.98 871	35.10 856	97.48 870	35.12 857	99.89 872	46.16 849	90.85 863

DPSMNet_ROB	81.54 857	60.77 855	99.95 865	61.42 847	87.05 862	99.11 862	100.00 866	95.93 868	99.99 868	73.11 860	100.00 869	70.84 859	100.00 870	77.43 862	99.98 871	35.39 857	97.54 871	35.21 858	99.89 872	46.30 850	90.94 864

HaxPig	95.46 864	97.61 869	87.80 855	97.80 876	99.17 875	77.55 850	75.28 856	96.76 869	99.61 865	99.97 872	99.97 866	99.62 875	99.97 869	91.02 867	87.28 864	99.98 887	99.98 876	99.98 875	99.99 874	99.97 886	99.97 879

Anonymous_1	89.88 858	75.38 860	97.81 860	74.49 851	78.39 850	100.00 865	100.00 866	98.09 870	99.76 866	96.82 869	99.37 865	97.66 871	99.77 866	91.14 868	98.89 866	81.73 862	97.25 865	59.96 862	85.38 860	77.37 864	88.27 858

zzzzzz3	95.97 865	84.71 865	99.03 862	91.77 865	89.44 865	100.00 865	100.00 866	99.39 871	100.00 870	100.00 873	100.00 869	94.03 867	99.91 867	100.00 875	100.00 873	89.95 868	98.71 872	100.00 876	100.00 875	83.98 872	88.48 860

zzz1	95.98 866	84.74 866	99.11 863	91.76 864	89.45 866	100.00 865	100.00 866	99.40 872	100.00 870	100.00 873	100.00 869	94.03 867	99.91 867	100.00 875	100.00 873	89.95 868	98.71 872	100.00 876	100.00 875	84.00 873	88.47 859

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.82 878	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.63 879

zzzz2	99.96 877	100.00 874	99.99 867	99.60 877	99.94 877	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	99.84 884	100.00 880	100.00 876	100.00 875	99.80 884	99.95 876

noway5	99.96 877	100.00 874	99.99 867	99.60 877	99.94 877	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	99.84 884	100.00 880	100.00 876	100.00 875	99.80 884	99.95 876

fast-reg	99.52 876	100.00 874	100.00 869	97.26 875	99.60 876	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	94.96 881	100.00 880	100.00 876	100.00 875	99.47 883	99.20 875

iinet-test	92.59 859	76.72 862	96.91 859	77.75 852	83.92 857	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	99.93 870	99.99 867	97.81 872	100.00 870	98.48 870	99.00 867	88.63 864	97.39 866	70.07 863	93.99 865	80.96 867	90.32 861

IINet	92.59 859	76.71 861	96.86 858	77.75 852	83.92 857	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	99.93 870	99.99 867	97.83 873	100.00 870	98.48 870	99.00 867	88.63 864	97.39 866	70.07 863	93.99 865	80.96 867	90.33 862

Hybrid-DGEV	99.17 873	100.00 874	100.00 869	96.36 870	98.76 870	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.64 873	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.38 878	98.18 872

RAFT-FEzeroshot	99.15 870	100.00 874	100.00 869	96.40 872	98.80 873	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.65 875	99.99 877	100.00 876	100.00 875	96.28 876	97.98 869

RAFT-FE	99.15 870	100.00 874	100.00 869	96.40 872	98.80 873	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.65 875	99.99 877	100.00 876	100.00 875	96.28 876	97.98 869

FlowAnything	99.21 875	100.00 874	100.00 869	96.24 867	98.66 869	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.92 880	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.91 881	98.41 873

Selective-RAFT-Error	99.17 873	100.00 874	100.00 869	96.65 874	98.79 872	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.64 873	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.25 874	98.10 871

tt	48.25 846	0.05 198	28.22 828	1.29 820	0.00 1	100.00 865	100.00 866	100.00 873	97.19 863	0.08 673	0.00 1	97.99 874	86.70 864	2.26 590	99.92 870	83.66 863	94.83 861	16.47 856	21.27 855	35.05 845	0.01 302

CasAABBNet	99.15 870	100.00 874	100.00 869	96.37 871	98.76 870	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.65 875	99.99 877	100.00 876	100.00 875	96.27 875	97.93 868

LSM0	99.11 869	99.97 873	100.00 869	95.93 866	98.59 868	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.89 879	99.97 875	100.00 876	100.00 875	96.64 880	97.25 867

DPSM_ROB	94.00 862	79.32 863	100.00 869	83.19 861	85.69 859	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	89.53 866	97.42 868	74.97 865	95.13 867	83.79 870	90.98 865

DPSM	94.00 862	79.32 863	100.00 869	83.19 861	85.69 859	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	89.53 866	97.42 868	74.97 865	95.13 867	83.79 870	90.98 865

AVERAGE_ROB	98.45 868	99.13 871	95.46 856	100.00 880	100.00 880	93.36 860	81.95 859	100.00 873	99.97 867	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	99.72 873	99.40 869	100.00 888	100.00 880	100.00 876	100.00 875	100.00 887	100.00 880

ASD4		42.77 840

Low-res two-view benchmark