Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FORCE_4.5	0.02 11	0.03 60	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.00 1	0.02 59	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.11 577	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 60	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

FORCE_4	0.04 71	0.06 228	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.18 194	0.00 1	0.01 2	0.18 334	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

FORCE_5	0.03 47	0.13 378	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.02 59	0.27 355	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

FORCE_6	0.05 94	0.15 394	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.01 490	0.02 59	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.04 325	0.01 279	0.05 345	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2222	1.51 695	0.63 668	4.92 714	0.00 1	0.00 1	0.98 532	2.29 743	0.86 518	0.70 690	0.06 578	1.60 702	7.93 739	0.56 646	5.10 657	4.53 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 452	0.04 550

1111	3.03 729	0.27 498	6.84 727	0.04 599	0.00 1	2.05 714	6.17 760	0.79 502	1.05 708	3.05 730	4.36 716	4.90 725	6.31 746	12.72 756	12.02 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 423	0.06 602

mmmmmm	2.11 712	1.07 715	5.81 719	0.08 657	0.00 1	5.21 737	0.19 660	0.82 511	5.34 746	3.70 733	3.91 713	3.02 717	1.72 704	4.94 652	6.09 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 565	0.16 697

EE1	0.15 322	0.02 16	0.72 268	0.00 1	0.00 1	0.82 475	0.00 1	1.14 566	0.14 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.10 579	0.00 1

AnonStereo	0.18 355	0.16 404	0.70 264	0.00 1	0.00 1	0.88 498	0.00 1	1.13 564	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.32 439	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.17 648	0.00 1

NoBS	0.02 11	0.03 60	0.26 109	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 111	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

rgla	0.03 47	0.22 450	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.02 59	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 47	0.14 386	0.31 127	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.02 59	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 47	0.14 386	0.26 109	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.02 59	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 71	0.04 105	0.29 121	0.00 1	0.00 1	0.38 299	0.00 1	0.02 59	0.01 1	0.04 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 71	0.05 165	0.33 133	0.00 1	0.00 1	0.40 308	0.00 1	0.02 59	0.04 52	0.04 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 211	0.05 165	1.44 523	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 211	0.07 273	1.44 523	0.00 1	0.00 1	0.08 109	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

SCION-MonSter(vits)	0.09 211	0.05 165	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.17 344	0.58 548	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.02 369	0.07 367	0.27 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 704	0.08 631

MWSP-net	0.18 355	0.11 354	0.96 393	0.01 513	0.00 1	0.59 399	0.26 675	0.40 433	0.21 341	0.06 578	0.02 582	0.36 561	0.29 622	0.00 1	0.33 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 47	0.07 273	0.23 101	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.03 111	0.02 3	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.14 408	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 94	0.02 16	0.46 187	0.03 578	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.03 111	0.08 163	0.02 485	0.00 1	0.02 195	0.06 535	0.04 327	0.03 333	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.03 635	0.08 545	0.07 621

SCION-MonSter	0.15 322	0.08 295	1.00 413	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.02 545	0.20 368	0.59 563	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.34 444	0.31 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 676	0.08 631

MEA-ACV	0.28 429	0.06 228	1.43 520	0.00 1	0.00 1	0.61 403	0.00 1	0.17 344	0.20 338	0.00 1	0.01 489	0.05 367	0.02 369	3.01 561	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 653	3.55 760	10.26 742	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.03 572	0.26 398	0.61 607	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.09 562	1.54 500	0.34 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 681	0.10 656

GELT-Stereo	0.05 94	0.05 165	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.00 1	0.04 150	0.55 414	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 642	3.47 759	10.51 743	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.02 545	0.36 424	0.61 607	0.01 296	0.01 489	0.08 424	0.12 581	0.07 367	0.41 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 599	0.16 697

monster_256*512	0.06 125	0.14 386	0.31 127	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.06 205	0.55 414	0.01 296	0.00 1	0.07 416	0.04 477	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 423	0.02 438

FAST (zero-shot)	0.06 125	0.06 228	0.26 109	0.00 1	0.00 1	0.19 200	0.00 1	0.04 150	0.56 433	0.00 1	0.01 489	0.01 77	0.06 535	0.02 259	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.01 260

DNSM	0.78 639	0.10 325	0.30 124	0.01 513	0.00 1	0.44 331	0.00 1	0.05 182	0.56 433	0.02 485	0.60 670	0.04 325	0.01 279	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 765	5.74 764

DF_test	0.02 11	0.03 60	0.25 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 11	0.02 16	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 11	0.02 16	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 94	0.18 423	0.56 226	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.03 111	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.03 500

over-6	0.07 158	0.34 546	0.36 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.53 402	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 94	0.29 517	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.48 387	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

over-8	0.04 71	0.29 517	0.24 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.15 312	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

small-0shot	0.06 125	0.08 295	0.28 115	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.01 490	0.12 308	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 71	0.30 524	0.26 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.17 328	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

anonymous	0.05 94	0.07 273	0.27 113	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.01 490	0.34 416	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.03 307	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 438

Weightmod_eth	0.08 184	0.10 325	0.44 183	0.00 1	0.00 1	0.05 91	0.00 1	0.11 298	0.03 8	0.01 296	0.11 623	0.03 276	0.03 432	0.22 427	0.05 412	0.12 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 708	0.01 260

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 47	0.04 105	0.28 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 327	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

S0	0.10 230	0.27 498	0.36 140	0.00 1	0.00 1	0.78 462	0.00 1	0.05 182	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.04 327	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.30 704	0.08 631

SE	0.10 230	0.13 378	0.32 132	0.01 513	0.00 1	0.76 457	0.01 490	0.04 150	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.07 551	0.04 327	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 643	0.23 681	0.06 602

SMOE	0.06 125	0.07 273	0.42 171	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.00 1	0.04 150	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.03 432	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 712	0.03 500

SME	0.33 473	0.55 656	0.75 291	0.00 1	0.00 1	0.40 308	0.00 1	0.24 390	0.09 205	0.08 604	0.00 1	0.09 436	0.03 432	3.61 598	0.26 582	0.09 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 700	0.07 621

depth_test_26	0.05 94	0.03 60	0.25 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

PStereo	0.12 270	0.39 592	0.81 328	0.06 641	0.00 1	0.39 301	0.03 572	0.07 236	0.11 254	0.01 296	0.00 1	0.04 325	0.01 279	0.09 387	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 611	0.17 702

Anonymus	0.03 47	0.02 16	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.22 210	0.00 1	0.02 59	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

PhaseNet	0.03 47	0.04 105	0.28 115	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.03 111	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.07 621

LGCAT	0.08 184	0.02 16	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.77 458	0.00 1	0.23 384	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.16 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 718

ManiGeoR	0.30 452	0.51 638	2.44 631	0.00 1	0.00 1	0.51 357	0.00 1	0.34 416	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.05 513	1.88 508	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

HLF11	0.29 446	0.47 624	2.53 643	0.00 1	0.00 1	0.50 351	0.00 1	0.12 308	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.05 513	1.95 511	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

HLf10	0.30 452	0.51 638	2.44 631	0.00 1	0.00 1	0.51 357	0.00 1	0.34 416	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.05 513	1.88 508	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

HLf8	0.31 460	0.58 663	2.47 634	0.00 1	0.00 1	0.55 382	0.00 1	0.61 480	0.14 298	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.07 551	1.74 504	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 518	0.68 676	3.24 679	0.00 1	0.00 1	0.61 403	0.00 1	0.89 522	0.13 291	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.06 535	2.33 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 508	0.30 524	3.52 687	0.00 1	0.00 1	0.30 253	0.00 1	0.23 384	0.08 163	0.03 524	0.00 1	0.01 77	0.00 1	3.04 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 403	0.43 606	0.99 410	0.00 1	0.00 1	0.33 275	0.00 1	0.03 111	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.03 432	2.87 553	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

GGDA	0.24 403	0.44 611	0.92 382	0.00 1	0.00 1	0.58 392	0.00 1	0.06 205	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.03 432	2.67 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 355	0.19 435	0.83 337	0.00 1	0.00 1	0.33 275	0.00 1	0.15 332	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.04 477	1.97 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

derf	0.04 71	0.01 1	0.11 8	0.10 669	0.00 1	0.32 268	0.00 1	0.01 2	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 640	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 59	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 11	0.02 16	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.06 205	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 94	0.01 1	0.11 8	0.15 698	0.00 1	0.35 288	0.00 1	0.06 205	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 692	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 11	0.04 105	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 111	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

CAR	0.04 71	0.04 105	0.36 140	0.00 1	0.00 1	0.24 220	0.00 1	0.04 150	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 71	0.04 105	0.36 140	0.00 1	0.00 1	0.24 220	0.00 1	0.04 150	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

monster-pro	0.02 11	0.05 165	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

PointNet	0.03 47	0.02 16	0.18 70	0.00 1	0.00 1	0.25 224	0.00 1	0.03 111	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 125	0.03 60	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.42 317	0.00 1	0.02 59	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

LiteMatch*	0.02 11	0.03 60	0.24 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 158	0.25 480	0.80 326	0.00 1	0.00 1	0.13 180	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 575

aanet-new-60k	0.08 184	0.26 491	0.94 388	0.00 1	0.00 1	0.35 288	0.00 1	0.03 111	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.03 500

aanet-new-70k	0.07 158	0.25 480	0.75 291	0.00 1	0.00 1	0.18 194	0.00 1	0.04 150	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.02 438

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aanet-new-36k	0.07 158	0.23 461	0.89 370	0.00 1	0.00 1	0.16 187	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.03 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 500

aanet-new-34k	0.06 125	0.27 498	0.76 299	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 500

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aanet-new-14k	0.06 125	0.09 315	0.84 344	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.00 1	0.01 2	0.06 111	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

aanet-new-8k	0.06 125	0.17 414	0.88 362	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.02 59	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

aanet-new	0.06 125	0.06 228	0.97 403	0.00 1	0.00 1	0.08 109	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 94	0.04 105	0.47 191	0.01 513	0.00 1	0.36 292	0.00 1	0.02 59	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 158	0.08 295	0.53 213	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.05 182	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.33 745	0.00 1	0.18 704

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 158	0.08 295	0.85 352	0.00 1	0.00 1	0.08 109	0.00 1	0.04 150	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 678	0.00 1	0.13 684

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 158	0.05 165	0.41 163	0.00 1	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.03 111	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 500

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 158	0.05 165	0.56 226	0.00 1	0.00 1	0.66 430	0.00 1	0.02 59	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 438

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 184	0.05 165	0.53 213	0.00 1	0.00 1	0.82 475	0.00 1	0.02 59	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 438

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 125	0.07 273	0.43 177	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.03 111	0.06 111	0.05 567	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.03 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 743	0.00 1	0.12 677

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 94	0.08 295	0.40 156	0.00 1	0.00 1	0.42 317	0.00 1	0.02 59	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 438

PipStereo	0.04 71	0.03 60	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.06 205	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

PSi22b	0.04 71	0.03 60	0.21 90	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.05 182	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

PSi22a	0.04 71	0.04 105	0.21 90	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.05 182	0.49 390	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 369	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

LACA3	0.01 1	0.03 60	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 150	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

PSi22	0.16 331	0.36 567	0.74 280	0.00 1	0.00 1	0.57 388	0.00 1	0.07 236	0.58 548	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 279	0.56 460	0.05 412	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.11 588	0.01 260

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.03 111	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 70	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.01 490	0.01 2	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 666	0.06 228	7.75 732	0.00 1	0.00 1	1.77 709	0.17 654	2.35 694	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.11 450	0.01 279	6.36 719	0.00 1	0.02 691	0.06 713	0.00 1	0.02 609	0.04 452	0.02 438

Selective-IGEV-i16pb	1.19 680	0.08 295	11.12 746	0.00 1	0.00 1	0.98 532	0.33 694	2.66 717	0.57 487	0.01 296	0.84 688	0.30 545	0.04 477	6.37 720	0.14 518	0.03 700	0.08 721	0.01 682	0.03 635	0.07 521	0.05 575

DepthFocus	0.02 11	0.03 60	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.13 318	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 71	0.40 595	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.06 535	0.01 124	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

Lsterematch	0.17 343	0.40 595	1.01 414	0.00 1	0.00 1	0.81 471	0.00 1	0.22 381	0.38 374	0.03 524	0.00 1	0.21 515	0.06 535	0.14 408	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

Foundation-i1	0.04 71	0.04 105	0.18 70	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.02 545	0.02 59	0.41 382	0.00 1	0.01 489	0.03 276	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

Foundation-i32	0.05 94	0.03 60	0.21 90	0.01 513	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.06 205	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 158	0.27 498	0.47 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 111	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 125	0.09 315	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.31 258	0.00 1	0.04 150	0.54 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 11	0.05 165	0.25 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 111	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

VMStereo-Base	0.05 94	0.04 105	0.42 171	0.00 1	0.00 1	0.39 301	0.00 1	0.03 111	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.02 369	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 184	0.04 105	0.55 223	0.00 1	0.00 1	0.83 482	0.00 1	0.03 111	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 438

Hybrid-DGEV-03	0.17 343	0.35 559	0.94 388	0.00 1	0.00 1	0.97 529	0.02 545	0.48 451	0.09 205	0.04 554	0.01 489	0.06 398	0.03 432	0.07 367	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 659	0.06 602

Hybrid-DGEV-2	0.29 446	0.41 599	0.88 362	0.00 1	0.00 1	1.24 683	0.00 1	1.45 610	0.57 487	0.05 567	0.01 489	0.22 521	0.01 279	0.53 458	0.21 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 565	0.05 575

DispViT+	0.03 47	0.03 60	0.33 133	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 59	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 71	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.03 111	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

Pro-Stereo	0.06 125	0.03 60	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.62 411	0.00 1	0.06 205	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 715	0.00 1	0.01 260

MatchStereo	0.04 71	0.10 325	0.66 252	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.03 111	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 47	0.03 60	0.21 90	0.00 1	0.00 1	0.18 194	0.00 1	0.03 111	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 412	0.03 60	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.22 210	0.00 1	2.27 687	2.16 726	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.04 477	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 452	0.01 260

WQFJX1	0.29 446	0.04 105	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.17 192	0.01 490	2.96 722	2.31 727	0.01 296	0.00 1	0.09 436	0.06 535	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.01 260

WQFJX	0.23 393	0.03 60	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	2.42 697	1.86 723	0.01 296	0.00 1	0.06 398	0.04 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.02 438

NLMM1	0.35 489	0.04 105	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.28 242	0.00 1	3.45 729	2.88 730	0.01 296	0.01 489	0.06 398	0.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.02 438

NLMM	0.25 412	0.03 60	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.22 210	0.00 1	2.25 685	2.13 725	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.04 477	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 452	0.01 260

NLSM3	0.06 125	0.10 325	0.23 101	0.00 1	0.00 1	0.20 204	0.00 1	0.05 182	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.05 513	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

NLSM1	0.18 355	0.04 105	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.00 1	1.75 654	1.39 716	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.05 513	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.01 260

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 11	0.02 16	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 59	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.02 259	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 11	0.02 16	0.14 42	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 59	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 47	0.03 60	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.27 234	0.00 1	0.02 59	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

NLCSM	0.36 495	0.09 315	0.21 90	0.00 1	0.00 1	0.26 230	0.02 545	1.20 575	1.55 719	0.01 296	0.00 1	0.10 443	0.10 571	3.53 595	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 627	0.01 260

VIP-Stereo	0.12 270	0.30 524	0.77 303	0.00 1	0.00 1	0.58 392	0.01 490	0.08 252	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.10 656

BridgeDepth	0.03 47	0.04 105	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 234	0.00 1	0.03 111	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.08 184	0.05 165	0.24 103	0.00 1	0.00 1	0.13 180	0.00 1	0.02 59	0.08 163	0.78 695	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.24 569	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

Zero-FE251	0.12 270	0.06 228	0.69 262	0.03 578	0.00 1	0.37 295	0.00 1	0.12 308	0.06 111	0.84 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.24 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.02 438

MonStereo	0.02 11	0.05 165	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

Wavelet-MonSter	0.02 11	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.03 111	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

FSD					0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.06 205	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192

Monster-pub-eth3d	0.02 11	0.05 165	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

Monster-pub-mixall	0.02 11	0.05 165	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 150	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

Replicate-Monster	0.02 11	0.05 165	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 228	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 150	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 423	0.00 1

AdaDepth	0.05 94	0.01 1	0.43 177	0.00 1	0.00 1	0.29 246	0.00 1	0.04 150	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 688	0.01 192	0.00 1

zh-sn7	1.20 681	2.23 752	8.48 736	0.00 1	0.00 1	0.68 436	0.05 608	1.30 584	0.61 607	0.00 1	0.04 595	0.41 582	0.21 608	5.33 666	4.51 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 616	0.07 621

zh-mn7	1.13 675	2.13 749	10.00 740	0.00 1	0.00 1	0.74 448	0.01 490	1.22 576	0.61 607	0.07 593	0.00 1	0.20 510	0.06 535	5.32 664	2.13 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 545	0.01 260

z-mn7	0.88 656	1.64 739	5.54 718	0.00 1	0.00 1	0.56 385	0.07 621	0.92 529	0.61 607	0.00 1	0.06 610	0.36 561	0.05 513	5.64 681	1.97 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 588	0.02 438

z-ln-s-r	0.71 630	0.44 611	2.91 666	0.00 1	0.00 1	0.29 246	0.00 1	1.77 656	0.61 607	0.00 1	0.00 1	0.16 490	0.00 1	4.44 636	3.56 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 521	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 634	0.75 688	5.30 716	0.00 1	0.00 1	0.35 288	0.00 1	0.91 526	0.64 671	0.00 1	0.00 1	0.27 536	0.05 513	4.19 627	1.96 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 611	0.02 438

w-ln-seven	0.71 630	0.83 702	4.88 713	0.00 1	0.00 1	1.25 684	0.00 1	0.85 516	0.60 588	0.17 644	0.00 1	0.51 613	0.02 369	3.18 574	1.74 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 579	0.02 438

S2M2_XL	0.03 47	0.04 105	0.27 113	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.00 1	0.10 289	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 47	0.02 16	0.34 135	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.04 150	0.06 111	0.01 296	0.02 582	0.04 325	0.05 513	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

asda	0.03 47	0.07 273	0.20 84	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.07 135	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 11	0.05 165	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 11	0.05 165	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.13 180	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 125	0.02 16	0.54 216	0.00 1	0.00 1	0.23 214	0.00 1	0.12 308	0.10 239	0.00 1	0.01 489	0.02 195	0.02 369	0.04 327	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

DVStereo	0.03 47	0.02 16	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.02 259	0.20 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.01 260

2.25w	0.02 11	0.06 228	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.00 1	0.01 2	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 11	0.05 165	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 524	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 11	0.05 165	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 524	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 47	0.04 105	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.14 298	0.02 485	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 47	0.04 105	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.14 298	0.02 485	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 11	0.05 165	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 524	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 11	0.04 105	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.13 291	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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2.75w_new	0.02 11	0.05 165	0.14 42	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.10 239	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 11	0.04 105	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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3.5w_stereo	0.02 11	0.04 105	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 11	0.05 165	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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1w_stereo	0.02 11	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 187	0.00 1	0.01 2	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.03 307	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 11	0.04 105	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 524	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 47	0.04 105	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.29 246	0.00 1	0.02 59	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 446	0.47 624	1.48 533	0.00 1	0.00 1	0.80 468	0.00 1	0.08 252	0.16 321	0.00 1	0.00 1	0.16 490	0.00 1	2.60 538	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

IGEV	0.03 47	0.04 105	0.22 97	0.00 1	0.00 1	0.18 194	0.00 1	0.02 59	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 230	0.16 404	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.46 339	0.00 1	0.01 2	0.59 563	0.01 296	0.00 1	0.04 325	0.08 558	0.01 124	0.23 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 254	0.18 423	0.37 145	0.00 1	0.00 1	0.53 370	0.00 1	0.00 1	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.04 325	0.02 369	0.00 1	0.38 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

xyz-stereo	3.26 730	0.05 165	35.32 759	0.00 1	0.00 1	13.52 755	0.00 1	0.02 59	0.05 84	0.01 296	9.71 744	0.03 276	0.01 279	6.34 717	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.12 738	0.00 1	0.02 349	0.00 1

111111	0.05 94	0.03 60	0.22 97	0.00 1	0.00 1	0.33 275	0.00 1	0.04 150	0.08 163	0.07 593	0.00 1	0.01 77	0.02 369	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 545	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 47	0.05 165	0.28 115	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.06 614	0.07 236	0.03 8	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

LG-Stereo_L1	0.03 47	0.05 165	0.31 127	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.06 614	0.08 252	0.04 52	0.04 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

MLG-Stereo_test3	0.05 94	0.06 228	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.00 1	0.03 111	0.57 487	0.06 578	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 184	0.06 228	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.75 453	0.00 1	0.03 111	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

MLG-Stereo_test1	0.07 158	0.05 165	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 403	0.00 1	0.02 59	0.61 607	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

MLG-Stereo	0.06 125	0.05 165	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 339	0.00 1	0.02 59	0.60 588	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

LG-G_1	0.06 125	0.07 273	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.23 214	0.00 1	0.02 59	0.56 433	0.06 578	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.03 307	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

LG-G	0.06 125	0.07 273	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.23 214	0.00 1	0.02 59	0.56 433	0.06 578	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.03 307	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

G2L-Stereo_test	0.35 489	0.51 638	1.28 479	0.00 1	0.00 1	0.62 411	0.03 572	0.37 427	0.13 291	0.01 296	0.00 1	0.56 618	0.00 1	3.27 583	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 599	0.01 260

LGtest1	0.06 125	0.07 273	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.00 1	0.12 308	0.57 487	0.03 524	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

coex_refinement	0.33 473	0.44 611	0.97 403	0.05 615	0.00 1	0.54 377	0.04 593	0.72 494	0.15 312	0.02 485	0.00 1	0.36 561	0.16 594	3.05 566	0.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.01 260

LG-Stereo	0.06 125	0.04 105	0.40 156	0.00 1	0.00 1	0.31 258	0.00 1	0.06 205	0.08 163	0.00 1	0.01 489	0.10 443	0.03 432	0.04 327	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 545	0.01 260

S2M2_L	0.05 94	0.03 60	0.21 90	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.15 332	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 71	0.06 228	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.23 214	0.00 1	0.02 59	0.25 352	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 522	0.45 617	1.90 583	0.00 1	0.00 1	0.58 392	0.00 1	0.40 433	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.33 549	0.05 513	4.09 623	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 616	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 302	0.06 228	1.48 533	0.07 650	0.00 1	0.52 365	0.00 1	0.08 252	0.03 8	0.13 630	0.00 1	0.03 276	0.02 369	0.02 259	0.07 444	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.01 589	0.19 662	0.04 550

HART	0.12 270	0.17 414	0.88 362	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.09 270	0.57 487	0.07 593	0.01 489	0.21 515	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.11 731	0.00 1	0.00 1	0.17 648	0.03 500

FLISNet	0.09 211	0.33 537	0.88 362	0.00 1	0.00 1	0.33 275	0.00 1	0.07 236	0.06 111	0.00 1	0.01 489	0.02 195	0.01 279	0.04 327	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 452	0.00 1

CoSv	0.09 211	0.33 537	0.88 362	0.00 1	0.00 1	0.33 275	0.00 1	0.07 236	0.06 111	0.00 1	0.01 489	0.02 195	0.01 279	0.04 327	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 452	0.00 1

ISRNet	0.16 331	0.11 354	1.44 523	0.00 1	0.00 1	0.50 351	0.00 1	0.44 442	0.60 588	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

SCV_C0	0.09 211	0.16 404	0.63 243	0.00 1	0.00 1	0.29 246	0.00 1	0.12 308	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.03 432	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 688	0.09 565	0.02 438

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 158	0.01 1	0.37 145	0.01 513	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.16 337	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.14 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 302	0.80 698	0.77 303	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 59	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 279	0.03 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 727	0.01 260

castereo++	0.09 211	0.11 354	0.28 115	0.03 578	0.00 1	0.36 292	0.00 1	0.21 375	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 715	0.02 349	0.00 1

MonSter	0.02 11	0.05 165	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

GIP-stereo	0.06 125	0.02 16	0.64 247	0.00 1	0.00 1	0.20 204	0.00 1	0.01 2	0.14 298	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.19 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 452	0.00 1

fffft	0.07 158	0.01 1	0.39 155	0.00 1	0.00 1	0.26 230	0.00 1	0.03 111	0.20 338	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.26 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 588	0.06 602
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 71	0.02 16	0.30 124	0.00 1	0.00 1	0.41 310	0.00 1	0.10 289	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 125	0.03 60	0.35 138	0.00 1	0.00 1	0.42 317	0.00 1	0.02 59	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.24 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.07 621

tt45	0.08 184	0.03 60	0.41 163	0.00 1	0.00 1	0.83 482	0.00 1	0.02 59	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.00 1	0.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.01 260

999	0.06 125	0.04 105	0.42 171	0.00 1	0.00 1	0.35 288	0.00 1	0.02 59	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.15 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 545	0.00 1

mms	0.04 71	0.04 105	0.35 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 369	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.09 648

ours_stereo	0.05 94	0.03 60	0.40 156	0.00 1	0.00 1	0.26 230	0.00 1	0.03 111	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 521	0.03 500

fffy	0.05 94	0.04 105	0.49 194	0.01 513	0.00 1	0.26 230	0.00 1	0.03 111	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 521	0.04 550

tg	0.14 302	0.17 414	0.52 204	0.00 1	0.00 1	1.03 554	0.00 1	0.07 236	0.52 397	0.00 1	0.01 489	0.07 416	0.02 369	0.02 259	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.26 691	0.18 704

dual_stereo	0.05 94	0.02 16	0.11 8	0.00 1	0.00 1	0.20 204	0.00 1	0.06 205	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 94	0.04 105	0.46 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 395	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 438

rvit_0105_5	0.07 158	0.10 325	0.65 249	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.05 182	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

rvit_0105_4	0.06 125	0.08 295	0.63 243	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 111	0.50 391	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 184	0.16 404	0.68 258	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.00 1	0.08 252	0.61 607	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

rvit_105_1	0.09 211	0.21 443	0.66 252	0.00 1	0.00 1	0.16 187	0.00 1	0.13 318	0.61 607	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.02 438

UGAM	0.51 576	0.12 368	1.83 574	0.00 1	0.00 1	0.62 411	0.00 1	0.06 205	0.11 254	0.00 1	0.23 641	0.35 557	0.04 477	6.42 723	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 691	0.03 500

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 11	0.07 273	0.29 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 211	0.12 368	0.45 185	0.00 1	0.00 1	0.41 310	0.03 572	0.08 252	0.57 487	0.00 1	0.01 489	0.01 77	0.04 477	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.00 1	0.07 521	0.01 260

rvit_stereo_0081	0.04 71	0.02 16	0.14 42	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.01 2	0.54 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 733	0.10 325	1.95 589	0.00 1	0.00 1	3.24 727	0.59 716	3.55 731	3.05 733	11.72 757	12.90 758	15.18 755	8.62 750	6.26 714	4.54 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.05 575

model_zeroshot	0.20 373	0.23 461	0.96 393	0.01 513	0.00 1	0.77 458	0.02 545	0.31 414	0.14 298	0.75 693	0.00 1	0.12 457	0.01 279	0.58 463	0.02 288	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.11 668	0.01 192	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 331	0.03 60	1.58 543	0.00 1	0.00 1	0.74 448	0.04 593	0.02 59	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.60 619	0.07 551	0.06 359	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

ACV-stereo	0.63 618	0.16 404	2.24 612	0.00 1	0.00 1	1.79 710	0.07 621	0.06 205	0.10 239	0.00 1	0.00 1	3.53 719	1.24 691	3.12 569	0.17 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.01 260

ITSA-stereo	0.44 537	0.06 228	0.97 403	0.03 578	0.00 1	1.08 630	0.06 614	1.42 602	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.21 515	0.50 639	3.91 614	0.38 610	0.00 1	0.00 1	0.02 701	0.01 589	0.03 423	0.01 260

rvit_stereo_0082	0.04 71	0.02 16	0.14 42	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.01 2	0.54 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 94	0.03 60	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.59 399	0.00 1	0.05 182	0.07 135	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.06 359	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 423	0.01 260

rvit_stereo_0075_2	0.05 94	0.08 295	0.78 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 602

RAStereo	0.05 94	0.15 394	0.68 258	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.06 205	0.06 111	0.01 296	0.01 489	0.02 195	0.02 369	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

Occ-G	0.06 125	0.06 228	0.51 200	0.00 1	0.00 1	0.23 214	0.00 1	0.17 344	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 369	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 651	0.14 616	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 94	0.17 414	0.22 97	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.01 2	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 94	0.05 165	0.21 90	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.02 545	0.17 344	0.12 275	0.06 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 71	0.06 228	0.29 121	0.01 513	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.11 298	0.14 298	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 662	0.01 192	0.01 260

rvit_stereo_ft	0.07 158	0.25 480	0.56 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.43 384	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 438

WCG-NET（raft）	0.07 158	0.18 423	0.43 177	0.00 1	0.00 1	0.37 295	0.00 1	0.07 236	0.06 111	0.01 296	0.01 489	0.05 367	0.03 432	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.00 1	0.07 521	0.01 260

RSM++	0.08 184	0.06 228	0.38 153	0.00 1	0.00 1	0.30 253	0.00 1	0.06 205	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 692	0.09 565	0.03 500

DualNet (step1)	0.44 537	0.23 461	1.31 486	0.00 1	0.00 1	0.95 524	0.00 1	2.28 689	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.00 1	1.45 497	0.07 444	0.32 730	0.00 1	1.06 755	0.33 745	0.01 192	0.01 260

test_sample9	1.51 695	0.23 461	1.31 486	0.00 1	0.00 1	0.95 524	0.00 1	2.28 689	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.00 1	3.30 584	7.04 732	0.32 730	12.66 775	1.06 755	0.33 745	0.01 192	0.01 260

test_sample8	2.11 712	0.23 461	1.31 486	0.00 1	0.00 1	0.95 524	0.00 1	2.06 672	0.55 414	1.95 719	0.00 1	7.32 736	3.15 726	3.30 584	7.04 732	0.32 730	12.66 775	1.06 755	0.33 745	0.01 192	0.01 260

test_sample7	0.28 429	0.08 295	0.76 299	0.02 556	0.00 1	0.19 200	0.00 1	2.28 689	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.00 1	1.45 497	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

test_sample6	0.41 522	0.11 354	1.38 503	0.00 1	0.00 1	0.48 346	0.00 1	2.33 693	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.00 1	3.18 574	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

test_sample5	0.39 513	0.10 325	1.42 515	0.00 1	0.00 1	0.45 334	0.00 1	2.14 679	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	3.06 567	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

test_sample4	0.38 508	0.10 325	1.42 515	0.00 1	0.00 1	0.45 334	0.00 1	2.09 675	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.00 1	2.83 551	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

test_sample3	0.37 503	0.09 315	1.41 512	0.00 1	0.00 1	0.46 339	0.00 1	1.95 666	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.00 1	2.79 548	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

test_sample2	0.24 403	0.02 16	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.32 268	0.00 1	1.12 560	0.52 397	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	2.29 528	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

test_sample1	0.21 381	0.01 1	0.41 163	0.00 1	0.00 1	0.14 184	0.00 1	0.99 543	0.30 364	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	2.26 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

CAS++	0.06 125	0.06 228	0.59 234	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.00 1	0.25 394	0.13 291	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 184	0.05 165	0.55 223	0.00 1	0.00 1	0.94 521	0.00 1	0.03 111	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 500

test_for_model	0.07 158	0.05 165	0.41 163	0.00 1	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.03 111	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 500

trnet	0.10 230	0.05 165	0.52 204	0.00 1	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.17 344	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 158	0.08 295	0.83 337	0.00 1	0.00 1	0.08 109	0.00 1	0.04 150	0.03 8	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 678	0.00 1	0.13 684

H2IRNET	0.14 302	0.19 435	1.11 442	0.00 1	0.00 1	1.07 617	0.01 490	0.13 318	0.14 298	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 279	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 627	0.01 260

MGS-Stereo	0.10 230	0.08 295	0.82 333	0.00 1	0.00 1	0.41 310	0.00 1	0.20 368	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.04 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 717	0.00 1

IGEV++	0.06 125	0.14 386	0.46 187	0.03 578	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.03 111	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.06 535	0.04 327	0.03 333	0.00 1	0.04 683	0.00 1	0.03 635	0.08 545	0.07 621

DispNO	0.64 620	0.48 628	2.04 596	0.00 1	0.00 1	0.71 442	0.01 490	1.47 623	0.56 433	0.00 1	0.54 666	1.34 680	0.06 535	5.12 659	0.31 598	0.00 1	0.00 1	0.03 712	0.12 673	0.01 192	0.02 438

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 184	0.06 228	0.41 163	0.00 1	0.00 1	0.05 91	0.00 1	0.11 298	0.22 345	0.75 693	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.03 500

MyStereo8	0.28 429	0.37 575	2.57 647	0.02 556	0.00 1	1.23 681	0.00 1	0.26 398	0.15 312	0.02 485	0.05 599	0.14 472	0.04 477	0.24 431	0.05 412	0.00 1	0.11 731	0.00 1	0.01 589	0.04 452	0.21 716

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tta	0.33 473	0.10 325	1.04 421	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	1.45 610	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.00 1	3.24 577	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.01 260

qqq1	0.33 473	0.10 325	1.04 421	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	1.45 610	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.00 1	3.24 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.01 260

fff1	0.33 473	0.10 325	1.04 421	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	1.45 610	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.00 1	3.24 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.01 260

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MyStereo05	0.28 429	0.13 378	2.37 622	0.01 513	0.00 1	1.09 639	0.00 1	1.02 547	0.45 385	0.04 554	0.01 489	0.26 533	0.14 586	0.00 1	0.06 432	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.04 550

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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anonymousdsp2	0.10 230	0.04 105	0.98 408	0.00 1	0.00 1	0.62 411	0.00 1	0.09 270	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 609	0.04 452	0.03 500

coex-ft	8.40 753	2.59 756	75.27 776	0.00 1	0.00 1	0.18 194	0.04 593	0.13 318	20.18 762	39.66 772	4.06 714	4.68 724	8.53 749	3.94 618	7.96 737	0.02 691	0.07 715	0.00 1	0.02 609	0.14 616	0.50 737

anonymousdsp	0.11 254	0.18 423	0.58 231	0.00 1	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.08 252	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.04 477	0.03 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 668	0.07 521	0.03 500

CBFPSM	0.36 495	0.54 650	2.16 607	0.00 1	0.00 1	0.30 253	0.00 1	0.26 398	0.62 664	0.01 296	0.01 489	1.68 696	1.03 678	0.27 437	0.33 603	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

LoS	0.14 302	0.07 273	0.66 252	0.02 556	0.00 1	1.05 566	0.01 490	0.07 236	0.57 487	0.01 296	0.01 489	0.16 490	0.04 477	0.04 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 423	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 184	0.07 273	0.43 177	0.00 1	0.00 1	0.21 209	0.01 490	0.08 252	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.08 424	0.04 477	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

GASNet	0.56 596	1.09 716	2.57 647	0.00 1	0.00 1	0.52 365	0.02 545	1.12 560	0.22 345	0.01 296	0.14 629	0.50 609	0.12 581	4.09 623	0.39 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 708	0.08 631

gwcnet-sp	0.28 429	0.15 394	2.75 657	0.00 1	0.00 1	0.51 357	0.02 545	0.49 453	0.57 487	0.01 296	0.01 489	0.08 424	0.04 477	0.87 478	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

scenet	0.28 429	0.15 394	2.75 657	0.00 1	0.00 1	0.51 357	0.02 545	0.49 453	0.57 487	0.01 296	0.01 489	0.08 424	0.04 477	0.87 478	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

CASS	0.07 158	0.06 228	0.73 271	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.01 490	0.15 332	0.12 275	0.16 641	0.00 1	0.02 195	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 270	0.15 394	0.92 382	0.00 1	0.00 1	0.46 339	0.00 1	0.41 437	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.00 1	0.07 367	0.19 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 609	0.04 452	0.02 438

knoymous	0.09 211	0.04 105	1.04 421	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.00 1	0.23 384	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.23 523	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 302	0.15 394	1.74 565	0.00 1	0.00 1	0.28 242	0.00 1	0.01 2	0.11 254	0.00 1	0.01 489	0.42 584	0.02 369	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 640	0.00 1	0.02 438

riskmin	0.11 254	0.01 1	0.87 358	0.01 513	0.00 1	0.13 180	0.00 1	0.30 412	0.09 205	0.00 1	0.01 489	0.76 640	0.00 1	0.02 259	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

Anonymous_2	0.88 656	0.02 16	1.06 431	0.01 513	0.00 1	0.19 200	0.00 1	0.14 327	0.08 163	0.01 296	0.04 595	1.07 664	0.00 1	0.02 259	0.02 288	0.01 673	0.04 683	2.31 762	11.16 776	1.35 740	0.01 260

Wz-Net-TNSev	1.42 692	2.41 753	11.01 745	0.00 1	0.00 1	0.42 317	0.14 651	2.05 669	0.61 607	0.06 578	0.01 489	1.34 680	0.16 594	5.70 684	4.19 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.19 662	0.10 656

Selective-RAFT	0.13 285	0.04 105	0.51 200	0.00 1	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.04 150	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 705	0.04 452	0.00 1

ProNet	0.09 211	0.20 440	0.53 213	0.00 1	0.00 1	0.80 468	0.00 1	0.04 150	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 545	0.01 260

ssnet_v2	0.28 429	0.17 414	1.18 457	0.00 1	0.00 1	0.81 471	0.00 1	1.05 550	0.59 563	0.09 614	0.01 489	0.88 649	0.09 562	0.43 451	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 599	0.09 648

RCA-Stereo	0.18 355	0.11 354	0.63 243	0.00 1	0.00 1	1.06 575	0.00 1	1.48 624	0.07 135	0.07 593	0.00 1	0.02 195	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.01 260

ssnet	0.28 429	0.15 394	2.75 657	0.00 1	0.00 1	0.51 357	0.02 545	0.49 453	0.57 487	0.01 296	0.01 489	0.08 424	0.04 477	0.87 478	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

CroCo-Stereo Lap2	0.09 211	0.23 461	0.74 280	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.07 236	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 432	0.02 259	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.01 260

DCANet-4	0.31 460	0.05 165	2.61 649	0.00 1	0.00 1	1.05 566	0.00 1	1.49 630	0.61 607	0.13 630	0.00 1	0.03 276	0.05 513	0.03 307	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 575

qqq	0.17 343	0.01 1	0.52 204	0.00 1	0.00 1	0.12 162	0.00 1	0.95 536	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	1.23 492	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

ccc-4	0.11 254	0.18 423	0.52 204	0.00 1	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.09 270	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.03 432	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 662	0.07 521	0.01 260

tt	48.25 774	0.05 165	28.22 757	1.29 746	0.00 1	100.00 790	100.00 787	100.00 793	97.19 784	0.08 604	0.00 1	97.99 794	86.70 785	2.26 526	99.92 791	83.66 783	94.83 782	16.47 777	21.27 777	35.05 768	0.01 260

ADStereo(finetuned)	0.34 483	0.37 575	2.24 612	0.00 1	0.00 1	1.04 563	0.00 1	1.49 630	0.61 607	0.08 604	0.00 1	0.04 325	0.74 662	0.03 307	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.05 575

x	0.10 230	0.01 1	0.51 200	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.67 489	0.55 414	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

DisPM	0.16 331	0.05 165	0.82 333	0.07 650	0.00 1	1.14 664	0.41 704	0.08 252	0.54 407	0.03 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 639	1.10 717	6.27 723	0.00 1	0.00 1	0.27 234	0.00 1	0.95 536	0.61 607	0.00 1	0.01 489	0.41 582	0.10 571	4.92 651	0.81 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 648	0.03 500

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 525	0.52 646	3.02 669	0.00 1	0.00 1	0.57 388	0.00 1	1.15 567	0.60 588	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.14 586	1.51 499	0.76 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 473	0.05 165	0.54 216	0.00 1	0.00 1	1.87 711	0.00 1	2.43 699	0.58 548	0.30 662	0.09 618	0.65 627	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 483	0.61 666	4.26 704	0.00 1	0.00 1	0.49 349	0.00 1	0.26 398	0.61 607	0.00 1	0.01 489	0.23 523	0.03 432	0.10 393	0.16 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

Wz-Net-MNSev	0.48 553	0.76 694	3.11 675	0.00 1	0.00 1	0.23 214	0.00 1	1.07 553	0.61 607	0.01 296	0.01 489	0.13 464	0.13 585	3.12 569	0.34 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.01 260

IER	0.14 302	0.09 315	1.29 480	0.00 1	0.00 1	0.62 411	0.00 1	0.17 344	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.40 579	0.02 369	0.11 400	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

NINENet	0.45 539	0.09 315	0.81 328	0.06 641	0.00 1	1.87 711	0.00 1	2.69 718	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.65 627	0.00 1	2.15 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 429	0.05 165	0.54 216	0.00 1	0.00 1	1.07 617	0.00 1	2.43 699	0.58 548	0.30 662	0.09 618	0.36 561	0.03 432	0.01 124	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 508	0.07 273	1.32 489	0.00 1	0.00 1	1.07 617	0.00 1	2.43 699	0.58 548	0.30 662	0.09 618	0.63 622	0.00 1	0.96 483	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 254	0.18 423	0.58 231	0.00 1	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.08 252	0.09 205	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.04 477	0.03 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 668	0.07 521	0.03 500
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 571	0.51 638	1.44 523	0.00 1	0.00 1	0.29 246	0.00 1	0.63 483	0.59 563	0.00 1	0.00 1	0.08 424	0.01 279	6.14 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 677	0.01 260

psmg	0.22 386	0.05 165	0.54 216	0.00 1	0.00 1	1.05 566	0.00 1	1.73 652	0.58 548	0.00 1	0.00 1	0.36 561	0.03 432	0.01 124	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

CSP-Net	0.37 503	0.10 325	0.54 216	0.00 1	0.00 1	0.50 351	0.00 1	0.64 485	0.13 291	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.02 369	5.27 662	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

WZ-Net	1.38 690	1.14 723	10.22 741	0.00 1	0.00 1	0.82 475	0.00 1	1.37 597	0.61 607	0.01 296	0.01 489	1.09 665	2.20 715	6.39 722	3.68 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 521	0.02 438

UDGNet	0.14 302	0.48 628	0.72 268	0.00 1	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.05 182	0.28 357	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 331	0.52 646	0.86 353	0.01 513	0.00 1	1.03 554	0.00 1	0.09 270	0.52 397	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.01 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 423	0.00 1

dad	0.17 343	0.54 650	0.82 333	0.00 1	0.00 1	1.03 554	0.00 1	0.02 59	0.23 350	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.01 279	0.63 469	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

DDUNet	0.34 483	0.20 440	1.06 431	0.00 1	0.00 1	0.79 465	0.01 490	0.91 526	0.54 407	0.04 554	0.01 489	1.11 668	0.01 279	1.89 510	0.17 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

UDG	0.42 525	0.43 606	1.17 453	0.00 1	0.00 1	0.99 541	0.00 1	1.70 649	0.60 588	0.05 567	0.00 1	1.51 692	0.19 601	1.20 489	0.61 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 71	0.05 165	0.52 204	0.00 1	0.00 1	0.06 96	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

DAS	0.49 560	0.05 165	1.29 480	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.00 1	1.25 579	0.61 607	1.18 707	0.00 1	0.24 525	0.03 432	4.76 646	0.22 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.01 260

SepStereo	0.45 539	0.05 165	1.29 480	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.00 1	1.25 579	0.61 607	1.18 707	0.00 1	0.24 525	0.03 432	3.93 617	0.22 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.01 260

IPLG	0.51 576	0.38 586	1.60 547	0.02 556	0.00 1	1.11 653	0.07 621	1.48 624	0.57 487	0.05 567	0.00 1	0.12 457	0.15 592	4.58 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 588	0.00 1

MIPNet	0.34 483	0.35 559	1.56 541	0.02 556	0.00 1	1.11 653	0.09 636	1.57 636	0.65 674	0.11 624	0.05 599	0.18 499	0.19 601	0.74 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.06 502	0.01 260

AASNet	0.27 424	0.47 624	1.56 541	0.00 1	0.00 1	0.91 513	0.00 1	0.58 471	0.58 548	0.00 1	0.00 1	0.39 576	0.02 369	0.33 440	0.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 689	0.06 602

ACRE	0.34 483	0.70 680	2.13 604	0.10 669	0.00 1	0.90 505	0.20 663	1.45 610	0.61 607	0.02 485	0.01 489	0.13 464	0.05 513	0.14 408	0.17 531	0.00 1	0.03 665	0.01 682	0.02 609	0.17 648	0.04 550

SACVNet	0.42 525	0.29 517	1.10 438	0.00 1	0.00 1	1.02 548	0.00 1	0.78 499	0.29 361	0.03 524	0.00 1	0.24 525	0.02 369	4.27 632	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 670	0.01 260

AACVNet	0.40 518	0.36 567	0.90 374	0.00 1	0.00 1	0.53 370	0.00 1	0.18 352	0.41 382	0.02 485	0.00 1	0.11 450	0.01 279	5.33 666	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 627	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 452	0.19 435	1.78 567	0.00 1	0.00 1	1.03 554	0.00 1	2.08 674	0.28 357	0.00 1	0.00 1	0.37 571	0.04 477	0.02 259	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 500

PSMNet-ADL	0.35 489	0.05 165	0.65 249	0.00 1	0.00 1	1.03 554	0.00 1	0.59 474	0.09 205	0.00 1	0.07 614	0.47 595	0.01 279	3.66 604	0.30 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.02 438

ADLNet2	0.55 593	0.33 537	2.54 646	0.00 1	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.69 490	0.65 674	0.00 1	0.07 614	1.47 689	0.02 369	4.12 626	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 611	0.01 260

TRStereo	0.37 503	0.23 461	1.41 512	0.03 578	0.00 1	1.07 617	0.02 545	3.07 726	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.11 450	0.40 633	0.06 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 720	0.01 192	0.08 631

LCNet	0.22 386	0.11 354	0.74 280	0.11 681	0.00 1	0.97 529	0.00 1	0.09 270	0.59 563	0.01 296	0.00 1	0.02 195	1.10 683	0.43 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 616	0.01 260

HHNet	0.48 553	0.21 443	1.60 547	0.10 669	0.00 1	1.14 664	0.26 675	0.47 449	0.59 563	0.01 296	3.56 712	0.04 325	0.71 657	0.00 1	0.73 648	0.02 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 423	0.00 1

NF-Stereo	0.47 546	0.03 60	0.77 303	0.12 685	0.00 1	1.07 617	0.26 675	0.19 357	0.60 588	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	6.18 705	0.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

OCTAStereo	0.47 546	0.03 60	0.77 303	0.12 685	0.00 1	1.07 617	0.26 675	0.19 357	0.60 588	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	6.16 703	0.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 553	0.04 105	1.10 438	0.17 705	0.00 1	1.07 617	0.25 671	0.12 308	0.61 607	0.03 524	0.01 489	0.02 195	0.01 279	6.03 696	0.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

KMStereo	0.48 553	0.04 105	1.10 438	0.17 705	0.00 1	1.07 617	0.25 671	0.12 308	0.61 607	0.03 524	0.01 489	0.02 195	0.01 279	6.03 696	0.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

PSM-AAD	0.49 560	0.02 16	0.75 291	0.06 641	0.00 1	1.19 677	2.19 740	0.12 308	0.59 563	0.01 296	0.45 661	0.13 464	4.04 736	0.22 427	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

FTStereo	0.78 639	0.01 1	1.27 478	0.12 685	0.00 1	1.15 667	2.80 748	0.09 270	0.61 607	0.16 641	5.93 726	0.36 561	2.56 719	0.53 458	0.01 192	0.07 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KYRaft	0.21 381	0.03 60	0.74 280	0.04 599	0.00 1	1.16 671	0.12 649	0.08 252	0.60 588	0.01 296	0.30 650	0.03 276	0.77 665	0.37 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

DEmStereo	0.75 636	0.06 228	1.73 561	0.04 599	0.00 1	0.78 462	0.52 714	0.05 182	0.57 487	0.05 567	0.72 677	0.02 195	3.42 729	5.79 689	1.29 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

DRaft	0.56 596	0.08 295	0.73 271	0.00 1	0.00 1	0.92 515	0.19 660	0.05 182	0.09 205	0.03 524	0.26 644	0.06 398	2.55 718	4.61 643	1.38 670	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.02 609	0.03 423	0.08 631

GrayStereo	0.46 544	0.01 1	0.71 265	0.10 669	0.00 1	1.12 660	2.67 747	0.20 368	0.59 563	0.00 1	0.00 1	0.08 424	3.76 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

RE-Stereo	0.47 546	0.03 60	0.77 303	0.12 685	0.00 1	1.07 617	0.26 675	0.19 357	0.60 588	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	6.18 705	0.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 331	0.04 105	0.73 271	0.19 713	0.00 1	1.08 630	0.21 664	0.16 337	0.59 563	0.03 524	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.02 259	0.22 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

TVStereo	0.47 546	0.03 60	0.77 303	0.12 685	0.00 1	1.07 617	0.26 675	0.19 357	0.60 588	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	6.18 705	0.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 576	0.13 378	1.14 447	0.10 669	0.00 1	1.17 674	0.10 641	0.28 408	0.61 607	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.12 581	6.22 713	0.22 559	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.01 260

AnonymousM	0.10 230	0.04 105	0.56 226	0.00 1	0.00 1	1.02 548	0.00 1	0.19 357	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 367	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 285	0.16 404	0.40 156	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.98 541	0.57 487	0.00 1	0.01 489	0.31 546	0.03 432	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.18 355	0.02 16	1.37 502	0.08 657	0.00 1	1.11 653	0.13 650	0.09 270	0.60 588	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.10 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 393	0.04 105	0.76 299	0.10 669	0.00 1	1.15 667	0.02 545	0.27 404	0.65 674	0.01 296	0.54 666	0.04 325	0.71 657	0.27 437	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

LMCR-Stereo	0.27 424	0.34 546	1.42 515	0.00 1	0.00 1	0.79 465	0.00 1	2.15 681	0.61 607	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.04 477	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 230	0.20 440	0.57 230	0.00 1	0.00 1	0.52 365	0.00 1	0.05 182	0.07 135	0.00 1	0.01 489	0.14 472	0.03 432	0.02 259	0.01 192	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.25 689	0.20 712

GEStereo_RVC	0.43 532	0.38 586	1.10 438	0.01 513	0.00 1	1.02 548	0.00 1	1.94 665	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.01 279	3.25 582	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 545	0.02 438

Anonymous3	0.19 364	0.07 273	1.33 490	0.00 1	0.00 1	1.12 660	0.00 1	0.56 465	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.06 398	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

CREStereo++_RVC	0.10 230	0.06 228	0.78 316	0.00 1	0.00 1	1.00 544	0.00 1	0.10 289	0.08 163	0.00 1	0.01 489	0.03 276	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 381	0.05 165	0.81 328	0.00 1	0.00 1	1.06 575	0.02 545	1.36 591	0.56 433	0.01 296	0.34 655	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

TestStereo	0.31 460	0.22 450	1.36 499	0.00 1	0.00 1	0.27 234	0.00 1	0.06 205	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.01 279	4.27 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 270	0.15 394	0.78 316	0.00 1	0.00 1	1.03 554	0.00 1	0.07 236	0.08 163	0.01 296	0.15 631	0.04 325	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 270	0.25 480	0.79 319	0.00 1	0.00 1	0.92 515	0.00 1	0.18 352	0.08 163	0.00 1	0.21 640	0.03 276	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 230	0.22 450	1.35 495	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.03 111	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 545	0.15 692

CroCo_RVC	0.10 230	0.22 450	1.35 495	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.03 111	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 545	0.15 692

pcwnet_v2	0.47 546	0.11 354	5.03 715	0.00 1	0.00 1	0.70 438	0.00 1	1.98 668	0.61 607	0.01 296	0.00 1	0.36 561	0.33 628	0.18 419	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.02 438

RALCasStereoNet	0.16 331	0.35 559	0.84 344	0.00 1	0.00 1	0.32 268	0.03 572	0.16 337	0.56 433	0.02 485	0.07 614	0.05 367	0.08 558	0.13 404	0.08 461	0.00 1	0.31 746	0.00 1	0.00 1	0.07 521	0.11 663

RALAANet	0.13 285	0.51 638	0.95 391	0.00 1	0.00 1	0.32 268	0.01 490	0.38 428	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.09 562	0.02 259	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 609	0.10 579	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 211	0.05 165	1.02 416	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.12 308	0.48 387	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

ADLNet	0.38 508	0.21 443	0.86 353	0.00 1	0.00 1	0.67 432	0.00 1	0.86 518	0.60 588	0.18 645	0.01 489	1.01 658	0.02 369	2.92 557	0.26 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 565	0.02 438

GES	0.18 355	0.05 165	0.87 358	0.00 1	0.00 1	1.06 575	0.02 545	0.60 476	0.08 163	0.00 1	0.02 582	0.11 450	0.09 562	0.44 453	0.16 527	0.01 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

HCRNet	0.32 470	0.10 325	0.81 328	0.00 1	0.00 1	1.10 645	0.00 1	0.39 431	0.59 563	0.01 296	0.01 489	0.06 398	0.03 432	3.24 577	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.02 438

DCANet	0.25 412	0.37 575	1.20 459	0.00 1	0.00 1	1.06 575	0.00 1	1.49 630	0.61 607	0.08 604	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.02 259	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.05 575

222	1.95 705	0.03 60	0.41 163	0.00 1	0.00 1	0.58 392	0.00 1	2.64 716	0.57 487	0.02 485	0.00 1	0.05 367	0.02 369	3.34 588	31.23 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 438

test_xeample3	0.24 403	0.06 228	1.84 576	0.02 556	0.00 1	0.33 275	0.05 608	1.33 588	0.14 298	0.00 1	0.03 589	0.03 276	0.03 432	0.10 393	0.43 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 722	0.05 478	0.06 602

xxxx	1.04 669	0.02 16	0.54 216	0.00 1	0.00 1	0.53 370	0.00 1	2.53 706	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 279	2.04 514	14.52 758	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

test_xeample	1.14 676	0.02 16	0.58 231	0.00 1	0.00 1	0.57 388	0.00 1	2.57 709	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 369	3.45 591	15.00 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 438

ARAFT	0.58 606	0.75 688	2.78 660	0.00 1	0.00 1	1.20 679	0.00 1	2.26 686	0.57 487	0.05 567	0.00 1	0.18 499	0.03 432	3.54 596	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 662	0.04 550

AFF-stereo	0.18 355	0.42 602	0.77 303	0.00 1	0.00 1	0.91 513	0.00 1	0.41 437	0.65 674	0.05 567	0.00 1	0.04 325	0.05 513	0.06 359	0.04 392	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.19 662	0.01 260

RAFT + AFF	0.60 612	0.75 688	1.04 421	0.00 1	0.00 1	1.10 645	0.06 614	1.45 610	0.57 487	0.02 485	0.00 1	0.18 499	1.43 696	4.80 648	0.15 524	0.00 1	0.17 742	0.00 1	0.00 1	0.27 697	0.08 631

GMStereo	0.08 184	0.54 650	0.90 374	0.00 1	0.00 1	0.03 70	0.00 1	0.04 150	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 369	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 576	0.36 567	2.40 624	0.00 1	0.00 1	0.27 234	0.00 1	2.06 672	1.49 718	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.04 477	3.38 589	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 423	0.02 438

APVNet	0.51 576	0.21 443	2.43 630	0.00 1	0.00 1	0.94 521	0.00 1	0.45 445	0.62 664	0.01 296	0.01 489	0.34 553	0.03 432	4.59 641	0.27 586	0.00 1	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.15 627	0.02 438

Syn2CoEx	0.56 596	0.78 697	2.86 662	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.01 490	0.91 526	0.61 607	0.02 485	0.00 1	0.49 605	0.21 608	5.03 655	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 616	0.03 500

MMNet	0.23 393	0.18 423	1.84 576	0.00 1	0.00 1	0.67 432	0.00 1	0.59 474	0.59 563	0.00 1	0.01 489	0.18 499	0.09 562	0.26 435	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

delet	0.33 473	0.24 472	1.05 429	0.00 1	0.00 1	0.60 402	0.00 1	0.53 458	0.59 563	0.03 524	0.01 489	0.52 614	0.19 601	2.68 543	0.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

psm_up	0.39 513	0.25 480	1.04 421	0.00 1	0.00 1	0.82 475	0.00 1	1.88 660	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.28 539	0.01 279	2.78 547	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

UNet	0.26 418	0.18 423	2.41 626	0.00 1	0.00 1	0.71 442	0.00 1	0.39 431	0.60 588	0.00 1	0.00 1	0.37 571	0.02 369	0.45 454	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

UPFNet	0.18 355	0.05 165	1.11 442	0.00 1	0.00 1	0.48 346	0.00 1	1.11 558	0.48 387	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.00 1	0.10 393	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 721	0.08 295	1.65 552	0.00 1	0.00 1	1.73 705	0.37 700	1.64 645	1.35 714	8.08 750	11.18 751	11.78 745	7.59 747	4.76 646	2.80 695	0.02 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 423	0.05 575
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 636	0.25 480	7.10 728	0.00 1	0.00 1	0.19 200	0.00 1	0.10 289	0.12 275	0.65 688	0.00 1	2.74 715	0.23 614	3.02 563	0.54 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.01 260

CREStereo	0.10 230	0.06 228	0.51 200	0.00 1	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.20 368	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 393	0.05 165	1.39 506	0.00 1	0.00 1	1.00 544	0.00 1	0.80 505	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.24 525	0.04 477	0.23 430	0.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

GwcNet	0.50 571	0.46 619	3.90 699	0.00 1	0.00 1	0.42 317	0.10 641	0.38 428	0.74 694	0.03 524	0.00 1	0.63 622	0.05 513	2.92 557	0.16 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 648	0.05 575

ACVNet	0.20 373	0.14 386	0.96 393	0.01 513	0.00 1	1.05 566	0.11 645	0.19 357	0.60 588	0.01 296	0.01 489	0.71 635	0.00 1	0.05 345	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

acv_ft	0.21 381	0.14 386	0.95 391	0.00 1	0.00 1	0.41 310	0.00 1	0.58 471	0.60 588	0.19 647	0.01 489	0.71 635	0.12 581	0.05 345	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 685	0.00 1

HGLStereo	0.28 429	0.12 368	1.15 448	0.00 1	0.00 1	0.65 428	0.00 1	0.57 468	0.25 352	0.02 485	0.01 489	0.47 595	0.03 432	2.17 522	0.14 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 423	0.01 260

cf-r	0.35 489	0.41 599	1.45 527	0.00 1	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.43 440	0.38 374	0.05 567	0.00 1	0.65 627	0.00 1	2.53 537	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 452	0.02 438

hitnet-ft	0.42 525	0.30 524	1.15 448	0.00 1	0.00 1	0.73 447	0.11 645	0.30 412	0.19 337	0.04 554	0.14 629	0.75 638	0.17 600	4.33 635	0.10 480	0.01 673	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.04 452	0.01 260

GANet-RSSM	0.34 483	0.29 517	0.97 403	0.00 1	0.00 1	1.05 566	0.00 1	0.22 381	0.15 312	0.03 524	0.00 1	0.31 546	0.00 1	3.62 599	0.14 518	0.00 1	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.05 478	0.01 260

PSMNet-RSSM	0.36 495	0.36 567	0.93 384	0.00 1	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.50 456	0.53 402	0.04 554	0.00 1	0.40 579	0.00 1	3.33 587	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.01 260

GwcNet-RSSM	0.45 539	0.56 659	1.74 565	0.00 1	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.65 486	0.55 414	0.18 645	0.00 1	0.37 571	0.00 1	3.70 607	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 545	0.02 438

CFNet-ft	0.31 460	0.34 546	0.96 393	0.00 1	0.00 1	1.08 630	0.00 1	0.19 357	0.15 312	0.01 296	0.00 1	0.48 597	0.00 1	2.95 559	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.01 192	0.01 260

FAT-Stereo	0.50 571	0.14 386	2.51 640	0.00 1	0.00 1	0.33 275	0.09 636	1.88 660	0.61 607	0.05 567	0.76 679	0.60 619	0.52 644	2.46 536	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

PMTNet	0.11 254	0.07 273	0.60 239	0.00 1	0.00 1	1.05 566	0.04 593	0.16 337	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.03 307	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

CCAANet	0.33 473	0.26 491	1.59 545	0.00 1	0.00 1	0.42 317	0.00 1	0.80 505	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.01 279	2.82 549	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 612	0.83 702	2.50 638	0.00 1	0.00 1	1.09 639	0.00 1	1.29 582	0.50 391	0.02 485	0.05 599	0.26 533	0.03 432	3.17 573	0.25 575	0.21 724	0.26 745	0.08 733	0.28 739	0.53 726	0.55 740

FADNet-RVC	0.51 576	0.80 698	2.47 634	0.01 513	0.00 1	0.48 346	0.00 1	1.32 587	0.14 298	0.00 1	0.01 489	0.12 457	0.06 535	4.07 622	0.15 524	0.00 1	0.04 683	0.00 1	0.00 1	0.38 715	0.08 631

S-Stereo	0.65 622	0.25 480	3.44 685	0.00 1	0.00 1	0.56 385	0.05 608	1.86 659	0.61 607	0.00 1	0.76 679	0.84 647	0.11 577	4.28 634	0.11 490	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.07 521	0.03 500

DIP-Stereo	0.22 386	0.10 325	0.77 303	0.00 1	0.00 1	1.09 639	0.00 1	1.68 646	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.07 551	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.01 260
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 546	0.43 606	1.04 421	0.11 681	0.00 1	1.10 645	0.00 1	0.80 505	0.54 407	0.00 1	0.05 599	0.38 574	0.03 432	3.50 593	0.14 518	0.88 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 588	0.20 712

STTStereo	0.24 403	0.28 510	1.68 555	0.00 1	0.00 1	0.84 487	0.03 572	0.16 337	0.08 163	0.02 485	0.00 1	0.20 510	0.03 432	1.54 500	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 403	0.51 638	1.71 560	0.00 1	0.00 1	0.31 258	0.00 1	0.99 543	0.31 365	0.00 1	0.00 1	0.29 540	0.03 432	0.22 427	0.35 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.02 438

AF-Net	0.47 546	0.53 648	2.05 599	0.00 1	0.00 1	0.41 310	0.01 490	1.18 572	0.40 380	0.13 630	0.05 599	1.30 677	0.45 635	2.43 535	0.30 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 565	0.00 1

stereogan	0.49 560	0.22 450	2.39 623	0.00 1	0.00 1	0.63 422	0.02 545	0.79 502	0.72 692	0.06 578	0.00 1	1.68 696	0.46 637	2.63 541	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 616	0.00 1

Nwc_Net	0.43 532	0.42 602	2.64 652	0.00 1	0.00 1	0.67 432	0.00 1	0.82 511	0.28 357	0.00 1	0.01 489	0.90 651	0.10 571	2.62 539	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 423	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 322	0.03 60	0.77 303	0.00 1	0.00 1	0.74 448	0.00 1	1.36 591	0.09 205	0.02 485	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

SHD	0.50 571	0.51 638	3.61 689	0.05 615	0.00 1	0.01 30	0.01 490	0.72 494	0.61 607	1.57 714	0.00 1	0.34 553	0.09 562	1.79 507	0.49 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.09 565	0.03 500

XQC	0.68 625	0.72 686	3.82 697	0.06 641	0.00 1	0.39 301	0.01 490	1.92 663	0.61 607	0.03 524	0.01 489	0.46 594	0.21 608	2.84 552	2.26 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.15 627	0.05 575

RTSC	0.70 628	0.71 684	3.19 676	0.01 513	0.00 1	0.20 204	0.00 1	0.81 508	0.60 588	0.29 660	0.36 656	0.36 561	0.04 477	2.04 514	4.87 718	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.02 609	0.28 700	0.11 663

RAFT-Stereo	0.15 322	0.03 60	0.77 303	0.00 1	0.00 1	0.74 448	0.00 1	1.36 591	0.09 205	0.02 485	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 606	0.27 498	1.30 483	0.00 1	0.00 1	0.61 403	0.01 490	0.47 449	0.60 588	0.08 604	0.06 610	1.52 694	0.04 477	6.18 705	0.48 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 587	0.06 228	1.45 527	0.00 1	0.00 1	0.61 403	0.00 1	3.83 733	0.52 397	0.14 638	0.00 1	0.22 521	0.03 432	3.50 593	0.04 392	0.01 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 588	0.19 435	1.79 570	0.00 1	0.00 1	0.55 382	0.00 1	1.12 560	0.61 607	0.02 485	0.00 1	0.83 646	0.04 477	5.05 656	0.45 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 438

CC-Net-ROB	0.64 620	0.50 633	1.13 446	0.07 650	0.00 1	1.08 630	0.01 490	2.58 711	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.14 472	0.01 279	5.73 686	0.12 500	0.50 735	0.00 1	0.21 744	0.00 1	0.09 565	0.02 438

GANetREF_RVC	0.54 590	0.70 680	2.06 601	0.00 1	0.00 1	1.14 664	0.00 1	1.61 641	0.58 548	0.00 1	0.01 489	0.29 540	0.04 477	4.21 629	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 423	0.02 438
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 593	0.35 559	1.40 511	0.00 1	0.00 1	0.77 458	0.08 630	0.36 424	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.68 634	0.11 577	5.52 675	1.07 658	0.00 1	0.00 1	0.02 701	0.00 1	0.09 565	0.03 500

TDLM	0.49 560	0.39 592	1.02 416	0.00 1	0.00 1	1.08 630	0.01 490	0.36 424	0.58 548	0.14 638	0.00 1	0.27 536	0.19 601	5.46 674	0.20 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 611	0.01 260

CFNet	0.56 596	0.50 633	1.58 543	0.00 1	0.00 1	1.06 575	0.01 490	1.08 555	0.57 487	0.00 1	0.01 489	0.12 457	0.01 279	5.87 691	0.19 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 611	0.02 438

CFNet_RVC	0.31 460	0.34 546	0.96 393	0.00 1	0.00 1	1.08 630	0.00 1	0.19 357	0.15 312	0.01 296	0.00 1	0.48 597	0.00 1	2.95 559	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.01 192	0.01 260

CVANet_RVC	0.53 588	0.32 533	1.26 473	0.00 1	0.00 1	0.98 532	0.00 1	0.72 494	0.55 414	0.35 669	0.12 627	0.36 561	0.14 586	5.53 676	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 373	0.32 533	0.88 362	0.00 1	0.00 1	1.02 548	0.00 1	0.20 368	0.29 361	0.01 296	0.00 1	0.34 553	0.02 369	0.81 474	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 636	0.65 672	2.52 641	0.01 513	0.00 1	0.66 430	0.00 1	0.61 480	0.13 291	0.00 1	1.29 698	0.96 654	0.04 477	5.98 693	1.82 680	0.13 718	0.02 652	0.00 1	0.00 1	0.07 521	0.04 550

FC-DCNN	3.42 731	0.11 354	2.03 593	0.00 1	0.00 1	3.18 726	0.60 717	3.13 727	2.98 732	11.40 756	12.28 755	13.93 752	8.68 751	5.70 684	4.27 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.06 602

HITNet	0.19 364	0.55 656	1.36 499	0.00 1	0.00 1	0.25 224	0.00 1	1.09 556	0.23 350	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.02 369	0.02 259	0.14 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 373	0.06 228	0.86 353	0.00 1	0.00 1	0.25 224	0.00 1	1.71 650	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.31 546	0.01 279	0.11 400	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 576	0.32 533	3.07 673	0.00 1	0.00 1	0.31 258	0.00 1	0.46 448	0.12 275	0.03 524	0.00 1	0.44 587	0.02 369	5.22 661	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 599	0.03 500

NVstereo2D	0.45 539	0.11 354	1.91 585	0.00 1	0.00 1	0.59 399	0.00 1	1.39 598	0.61 607	0.03 524	0.00 1	0.33 549	0.00 1	3.94 618	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 393	0.37 575	1.26 473	0.00 1	0.00 1	1.11 653	0.03 572	0.20 368	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.39 576	0.03 432	1.12 488	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 452	0.00 1

PS-NSSS	0.54 590	0.44 611	0.86 353	0.00 1	0.00 1	1.04 563	0.00 1	2.37 695	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.11 450	0.01 279	5.32 664	0.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 495	1.03 713	2.96 667	0.00 1	0.00 1	0.58 392	0.00 1	1.51 633	0.58 548	0.01 296	0.00 1	0.08 424	0.02 369	0.07 367	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 703	0.02 438

MLCV	0.23 393	0.46 619	1.15 448	0.00 1	0.00 1	0.45 334	0.00 1	0.57 468	0.15 312	0.09 614	0.00 1	0.27 536	0.03 432	1.09 487	0.25 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1

HSM	0.63 618	0.36 567	0.89 370	0.00 1	0.00 1	0.52 365	0.01 490	0.98 541	0.56 433	0.00 1	0.01 489	2.27 711	0.65 656	6.18 705	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 403	0.08 295	0.68 258	0.00 1	0.00 1	0.83 482	0.00 1	0.66 487	0.61 607	0.00 1	0.00 1	0.50 609	0.02 369	1.28 495	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 579	0.04 550
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.25 412	0.27 498	1.68 555	0.00 1	0.00 1	0.69 437	0.00 1	1.22 576	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.03 432	0.12 402	0.30 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.01 260

MFMNet_re	0.24 403	0.74 687	2.31 616	0.53 734	0.00 1	0.17 192	0.01 490	0.02 59	0.59 563	0.01 296	0.03 589	0.12 457	0.00 1	0.07 367	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 662	0.01 260

NCCL2	0.29 446	0.50 633	1.52 537	0.00 1	0.00 1	0.81 471	0.00 1	0.45 445	0.22 345	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.03 432	2.14 517	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.02 701	0.00 1	0.01 192	0.03 500

CBMV_ROB	0.84 647	0.06 228	1.73 561	0.00 1	0.00 1	1.37 695	0.47 707	2.57 709	0.58 548	2.13 723	0.76 679	1.06 662	1.38 695	4.04 621	0.54 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 423	0.05 575

DLCB_ROB	0.27 424	0.16 404	0.71 265	0.00 1	0.00 1	0.44 331	0.00 1	0.43 440	0.57 487	0.02 485	0.04 595	0.63 622	0.04 477	2.18 523	0.24 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 452	0.66 674	1.41 512	0.00 1	0.00 1	0.70 438	0.00 1	0.79 502	0.57 487	0.04 554	0.01 489	0.08 424	0.01 279	1.55 502	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 615	0.17 414	0.63 243	0.19 713	0.00 1	0.67 432	0.00 1	2.38 696	0.57 487	0.13 630	0.00 1	0.94 652	0.00 1	6.27 715	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 452	0.10 656

XPNet_ROB	0.37 503	0.34 546	1.01 414	0.01 513	0.00 1	0.96 527	0.00 1	1.11 558	0.46 386	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.02 369	2.73 544	0.54 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

ETE_ROB	0.31 460	0.34 546	0.89 370	0.00 1	0.00 1	0.97 529	0.01 490	1.45 610	0.57 487	0.02 485	0.00 1	0.17 494	0.02 369	1.75 505	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 596	0.57 660	2.07 602	0.17 705	0.00 1	1.56 700	0.01 490	2.27 687	0.51 395	0.08 604	0.01 489	0.74 637	0.28 621	2.37 531	0.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 711	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 418	0.75 688	1.33 490	0.00 1	0.00 1	0.99 541	0.00 1	1.04 549	0.61 607	0.01 296	0.00 1	0.19 506	0.02 369	0.07 367	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 677	0.01 260

MSMD_ROB	2.04 710	0.40 595	2.13 604	0.00 1	0.00 1	4.88 735	0.22 667	0.93 533	1.82 722	5.71 743	7.79 735	7.39 737	3.72 731	4.62 644	1.22 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 438

PWC_ROB	0.62 617	0.54 650	3.22 678	0.00 1	0.00 1	0.22 210	0.00 1	2.18 682	0.61 607	0.00 1	0.20 638	0.29 540	0.03 432	3.46 592	1.22 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 717	0.01 260

PWCDC_ROB	0.94 661	0.91 709	2.52 641	0.00 1	0.00 1	1.15 667	0.00 1	2.11 676	1.18 710	0.00 1	8.99 738	0.35 557	0.09 562	0.64 470	0.40 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 725	0.03 500

WCMA_ROB	2.01 709	0.34 546	1.89 581	0.04 599	0.00 1	1.07 617	0.60 717	1.09 556	1.21 711	5.12 740	9.87 745	8.09 740	4.48 741	3.74 610	2.55 693	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.02 349	0.13 684

PSMNet_ROB	0.41 522	0.54 650	1.69 557	0.00 1	0.00 1	0.92 515	0.00 1	0.27 404	0.53 402	0.00 1	0.00 1	0.25 531	0.03 432	3.43 590	0.47 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.03 500

CBMV	0.57 602	0.22 450	1.61 550	0.00 1	0.00 1	0.84 487	0.78 725	2.58 711	0.61 607	0.38 672	0.00 1	1.25 672	0.63 655	2.07 516	0.38 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 452	0.08 631
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GREATEN-IGEV_RVC	0.04 71	0.12 368	0.38 153	0.01 513	0.01 499	0.00 1	0.00 1	0.07 236	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 575

Weightmod	0.17 343	0.26 491	0.40 156	0.00 1	0.01 499	0.99 541	0.00 1	0.10 289	0.06 111	0.01 296	0.80 686	0.06 398	0.05 513	0.01 124	0.04 392	0.05 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 722	0.12 677

S	0.13 285	0.08 295	0.37 145	0.00 1	0.01 499	1.06 575	0.00 1	0.07 236	0.11 254	0.02 485	0.00 1	0.01 77	0.02 369	0.02 259	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 717	0.29 724

aanet-new-10k	0.08 184	0.24 472	0.74 280	0.00 1	0.01 499	0.39 301	0.00 1	0.02 59	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 438

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 125	0.07 273	0.81 328	0.00 1	0.01 499	0.10 132	0.00 1	0.04 150	0.06 111	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

IGEV_i1	0.14 302	0.05 165	1.36 499	0.00 1	0.01 499	0.37 295	0.00 1	0.44 442	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.01 279	0.25 433	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.03 423	0.03 500

AANet	0.94 661	0.63 668	6.45 724	0.00 1	0.01 499	0.18 194	0.00 1	0.13 318	0.65 674	1.22 709	1.96 704	1.23 671	1.54 699	3.67 605	0.89 653	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.01 589	0.10 579	0.03 500

IGEV-FE	0.32 470	0.10 325	2.61 649	0.01 513	0.01 499	0.50 351	0.04 593	0.21 375	0.09 205	0.45 678	0.45 661	0.80 644	0.51 641	0.20 422	0.23 564	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.14 682	0.03 423	0.00 1

GASTEREO	0.09 211	0.34 546	0.36 140	0.05 615	0.01 499	0.54 377	0.02 545	0.11 298	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.17 699	0.02 349	0.01 260

MSCF	0.09 211	0.34 546	0.37 145	0.05 615	0.01 499	0.53 370	0.01 490	0.11 298	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.19 705	0.02 349	0.02 438

DFGA-Net	0.37 503	0.77 696	1.34 492	0.00 1	0.01 499	0.72 445	0.00 1	0.21 375	0.21 341	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 279	3.85 612	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 670	0.01 260

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 331	0.09 315	0.61 240	0.00 1	0.01 499	0.90 505	0.00 1	0.14 327	0.14 298	0.08 604	0.00 1	0.39 576	0.02 369	0.15 415	0.38 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 692	0.01 192	0.03 500

TCMNet	0.49 560	0.43 606	3.03 671	0.06 641	0.01 499	0.58 392	0.04 593	0.92 529	0.62 664	0.00 1	0.00 1	0.20 510	0.02 369	3.64 601	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.02 701	0.00 1	0.18 659	0.07 621

MM-Stereo_test3	0.12 270	0.25 480	0.82 333	0.01 513	0.01 499	0.33 275	0.03 572	0.08 252	0.40 380	0.00 1	0.00 1	0.06 398	0.03 432	0.02 259	0.04 392	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.24 685	0.01 260

FoundationStereo	0.05 94	0.04 105	0.18 70	0.00 1	0.01 499	0.01 30	0.00 1	0.08 252	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.02 259	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.27 424	0.33 537	1.30 483	0.00 1	0.01 499	0.52 365	0.01 490	1.16 569	0.61 607	0.00 1	0.01 489	0.03 276	0.02 369	1.24 494	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 599	0.06 602

PSMNet-RUCA	0.12 270	0.26 491	0.77 303	0.00 1	0.01 499	0.44 331	0.01 490	0.25 394	0.53 402	0.03 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 565	0.00 1

GCST	0.28 429	0.46 619	1.23 470	0.00 1	0.01 499	0.31 258	0.03 572	0.15 332	0.05 84	0.01 296	0.37 657	0.05 367	0.04 477	2.76 546	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 521	0.03 500

CoDeX	0.36 495	0.24 472	1.39 506	0.00 1	0.01 499	0.29 246	0.00 1	1.58 638	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.25 531	0.07 551	2.82 549	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 470	0.10 325	2.61 649	0.01 513	0.01 499	0.50 351	0.04 593	0.21 375	0.09 205	0.45 678	0.45 661	0.81 645	0.51 641	0.20 422	0.23 564	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.14 682	0.03 423	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 364	0.10 325	1.38 503	0.00 1	0.01 499	0.75 453	0.00 1	0.35 421	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.48 597	0.51 641	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

CFNet_ucs	0.26 418	0.14 386	1.53 539	0.00 1	0.01 499	0.84 487	0.00 1	1.78 657	0.17 328	0.00 1	0.00 1	0.49 605	0.30 623	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

SDNR	1.15 678	0.21 443	3.21 677	0.01 513	0.01 499	3.30 729	0.01 490	2.55 707	0.75 696	1.80 716	1.49 700	1.40 684	0.20 607	7.24 739	0.68 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 452	0.04 550

fast-acv-ft	0.29 446	0.37 575	3.76 695	0.06 641	0.01 499	0.28 242	0.17 654	0.06 205	0.21 341	0.00 1	0.00 1	0.08 424	0.09 562	0.10 393	0.23 564	0.01 673	0.00 1	0.03 712	0.01 589	0.26 691	0.01 260

iinet-f	0.48 553	0.57 660	4.45 708	0.00 1	0.01 499	0.77 458	0.00 1	1.48 624	0.61 607	0.01 296	0.00 1	0.40 579	0.44 634	0.38 448	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 713	0.01 260

DCRE	0.51 576	0.25 480	0.96 393	0.00 1	0.01 499	0.43 326	0.00 1	0.25 394	0.21 341	0.33 667	7.49 731	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.17 699	0.02 349	0.01 260

MC-Stereo	0.10 230	0.10 325	0.59 234	0.01 513	0.01 499	1.06 575	0.00 1	0.03 111	0.09 205	0.02 485	0.00 1	0.03 276	0.02 369	0.03 307	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.02 609	0.05 478	0.01 260

HBP-ISP	0.80 642	0.70 680	2.86 662	0.02 556	0.01 499	1.67 703	0.48 709	2.63 715	0.56 433	1.11 704	0.06 610	0.50 609	0.74 662	4.60 642	0.09 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.03 500

fff	0.28 429	0.37 575	1.20 459	0.00 1	0.01 499	1.05 566	0.00 1	1.48 624	0.61 607	0.13 630	0.00 1	0.04 325	0.60 651	0.02 259	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 575

RAFT_CTSACE	0.14 302	0.33 537	1.23 470	0.00 1	0.01 499	0.47 343	0.00 1	0.27 404	0.11 254	0.01 296	0.00 1	0.04 325	0.00 1	0.08 383	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.24 685	0.00 1

CRFU-Net	0.40 518	0.12 368	1.50 536	0.14 695	0.01 499	0.90 505	0.00 1	0.42 439	0.14 298	0.00 1	0.00 1	0.42 584	1.94 708	2.15 519	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.03 423	0.00 1

CIPLG	0.33 473	0.75 688	1.79 570	0.10 669	0.01 499	0.93 520	0.21 664	1.45 610	0.61 607	0.02 485	0.01 489	0.14 472	0.06 535	0.13 404	0.17 531	0.00 1	0.04 683	0.01 682	0.01 589	0.17 648	0.04 550

IPLGR_C	0.35 489	0.81 700	2.03 593	0.10 669	0.01 499	0.90 505	0.21 664	1.46 621	0.61 607	0.02 485	0.01 489	0.13 464	0.07 551	0.14 408	0.17 531	0.00 1	0.05 698	0.01 682	0.02 609	0.17 648	0.04 550

GANet-ADL	0.16 331	0.06 228	1.18 457	0.00 1	0.01 499	0.83 482	0.00 1	0.23 384	0.07 135	0.00 1	0.30 650	0.35 557	0.00 1	0.07 367	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 452	0.01 260

PFNet+	0.23 393	0.06 228	0.79 319	0.07 650	0.01 499	1.11 653	0.42 706	0.11 298	0.59 563	0.08 604	0.01 489	0.02 195	0.00 1	1.21 490	0.04 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 285	0.04 105	0.73 271	0.05 615	0.01 499	1.06 575	0.08 630	0.06 205	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	0.85 649	0.28 510	1.66 553	0.00 1	0.01 499	0.85 490	0.04 593	2.05 669	0.67 683	0.48 682	0.87 689	1.12 669	2.12 714	6.64 729	0.25 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

NRIStereo	0.17 343	0.03 60	0.73 271	0.04 599	0.01 499	1.15 667	0.33 694	0.03 111	0.59 563	0.04 554	0.01 489	0.11 450	0.01 279	0.10 393	0.03 333	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.09 648

ROB_FTStereo_v2	0.14 302	0.04 105	0.73 271	0.05 615	0.01 499	1.06 575	0.06 614	0.05 182	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 660	0.18 423	1.34 492	0.00 1	0.01 499	0.53 370	3.86 751	0.10 289	0.10 239	0.10 620	1.50 701	0.76 640	2.90 722	5.73 686	1.45 671	0.00 1	0.00 1	0.02 701	0.00 1	0.01 192	0.00 1

iRAFT	0.13 285	0.04 105	0.73 271	0.05 615	0.01 499	1.06 575	0.08 630	0.06 205	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

CRE-IMP	0.16 331	0.03 60	0.75 291	0.05 615	0.01 499	1.11 653	0.34 696	0.04 150	0.56 433	0.02 485	0.00 1	0.12 457	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.08 631

cross-raft	0.15 322	0.05 165	1.46 529	0.00 1	0.01 499	0.37 295	0.07 621	0.40 433	0.02 3	0.02 485	0.00 1	0.38 574	0.00 1	0.02 259	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 668	0.01 192	0.02 438

RAFT-IKP	0.14 302	0.04 105	0.75 291	0.05 615	0.01 499	1.06 575	0.08 630	0.05 182	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

ICVP	0.15 322	0.03 60	1.23 470	0.00 1	0.01 499	1.02 548	0.09 636	0.19 357	0.10 239	0.00 1	0.02 582	0.07 416	0.01 279	0.18 419	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.22 386	0.10 325	1.39 506	0.00 1	0.01 499	0.98 532	0.00 1	0.94 534	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.48 597	0.36 630	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 429	0.37 575	1.20 459	0.00 1	0.01 499	1.05 566	0.00 1	1.48 624	0.61 607	0.13 630	0.00 1	0.04 325	0.60 651	0.02 259	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 575

cscssc	0.28 429	0.37 575	1.20 459	0.00 1	0.01 499	1.05 566	0.00 1	1.48 624	0.61 607	0.13 630	0.00 1	0.04 325	0.60 651	0.02 259	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 575

111	0.30 452	0.66 674	1.20 459	0.00 1	0.01 499	1.06 575	0.03 572	1.60 639	0.59 563	0.27 657	0.00 1	0.20 510	0.05 513	0.08 383	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 521	0.12 677

ac_64	0.39 513	0.12 368	1.15 448	0.04 599	0.01 499	0.43 326	0.02 545	0.25 394	0.59 563	0.12 627	0.01 489	0.89 650	0.04 477	3.92 616	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 452	0.00 1

DSFCA	0.40 518	0.09 315	0.84 344	0.00 1	0.01 499	0.98 532	0.37 700	0.29 409	0.62 664	0.02 485	0.32 652	0.03 276	0.24 615	3.91 614	0.34 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

DMCA	0.19 364	0.16 404	1.39 506	0.00 1	0.01 499	1.00 544	0.01 490	0.38 428	0.57 487	0.01 296	0.01 489	0.05 367	0.00 1	0.05 345	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

FADNet	0.55 593	0.75 688	2.42 628	0.00 1	0.01 499	0.82 475	0.00 1	0.88 520	0.54 407	0.01 296	0.01 489	0.16 490	0.16 594	4.49 639	0.09 467	0.18 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 722	0.00 1

SuperB	1.85 704	1.06 714	10.54 744	0.02 556	0.01 499	0.90 505	0.78 725	1.75 654	0.64 671	0.05 567	0.05 599	0.34 553	0.89 673	5.29 663	5.80 724	0.01 673	0.00 1	0.02 701	0.02 609	8.71 767	0.06 602

RP	0.42 525	0.44 611	1.52 537	0.00 1	0.01 499	0.61 403	0.02 545	1.06 551	0.39 379	0.03 524	0.01 489	0.99 656	0.16 594	2.89 556	0.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 579	0.00 1

RGC	0.50 571	0.53 648	2.42 628	0.00 1	0.01 499	0.65 428	0.00 1	1.07 553	0.17 328	0.01 296	0.62 673	1.00 657	0.19 601	3.03 564	0.28 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.02 438

ADCS	1.72 701	1.22 728	8.11 734	0.00 1	0.01 499	0.88 498	0.68 720	1.44 608	0.63 669	2.60 727	0.11 623	1.42 685	0.26 619	1.97 512	14.92 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 545	0.07 621

MSMDNet	0.19 364	0.10 325	1.39 506	0.00 1	0.01 499	0.75 453	0.00 1	0.35 421	0.12 275	0.00 1	0.00 1	0.48 597	0.50 639	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

ccs_rob	0.22 386	0.10 325	1.38 503	0.00 1	0.01 499	0.98 532	0.00 1	0.94 534	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.48 597	0.36 630	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FBW_ROB	0.83 646	0.31 532	1.48 533	0.10 669	0.01 499	0.62 411	0.01 490	1.91 662	0.59 563	0.01 296	0.01 489	1.10 666	0.05 513	7.84 741	2.07 686	0.05 705	0.01 601	0.03 712	0.01 589	0.01 192	0.47 733

LALA_ROB	0.31 460	0.38 586	0.91 379	0.00 1	0.01 499	1.00 544	0.01 490	1.60 639	0.61 607	0.15 640	0.00 1	0.09 436	0.01 279	1.04 485	0.41 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

SPS-STEREO	0.88 656	0.40 595	2.01 592	0.00 1	0.01 499	0.42 317	0.17 654	0.50 456	0.61 607	2.19 724	0.79 684	2.04 704	0.27 620	5.10 657	2.89 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 423	0.11 663
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
quiztm	0.12 270	0.38 586	0.66 252	0.13 692	0.02 561	0.27 234	0.01 490	0.04 150	0.58 548	0.01 296	0.01 489	0.04 325	0.04 477	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 184	0.25 480	0.88 362	0.00 1	0.02 561	0.09 115	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.04 327	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 692	0.00 1	0.03 500

RT-Monster	0.08 184	0.04 105	0.69 262	0.01 513	0.02 561	0.24 220	0.00 1	0.07 236	0.50 391	0.01 296	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.01 260

MSAF-DinoV2	1.81 703	2.41 753	6.15 721	0.49 732	0.02 561	1.06 575	0.34 696	2.76 720	1.69 721	0.29 660	0.26 644	2.37 713	1.82 706	8.06 743	4.80 717	0.00 1	0.01 601	0.05 725	0.71 760	1.56 742	1.34 749

SCV	0.09 211	0.23 461	0.59 234	0.00 1	0.02 561	0.03 70	0.02 545	0.35 421	0.07 135	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.01 279	0.10 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 682	0.18 659	0.12 677

AIO_rvc	0.11 254	0.28 510	0.45 185	0.05 615	0.02 561	0.15 185	0.03 572	0.19 357	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.02 369	0.12 402	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.02 609	0.09 565	0.10 656

RSM	0.08 184	0.05 165	0.37 145	0.00 1	0.02 561	0.30 253	0.00 1	0.11 298	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 688	0.05 478	0.02 438

RAFT-Stereo-weight	0.14 302	0.03 60	0.68 258	0.01 513	0.02 561	1.20 679	0.00 1	0.63 483	0.11 254	0.05 567	0.05 599	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet_1	1.10 672	1.42 737	4.00 702	0.31 728	0.02 561	1.25 684	0.10 641	1.69 647	0.61 607	0.26 653	0.01 489	4.39 723	1.29 694	4.75 645	0.57 642	0.79 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 708	0.18 704

AEACV	0.10 230	0.02 16	0.49 194	0.00 1	0.02 561	0.75 453	0.00 1	0.07 236	0.02 3	0.09 614	0.00 1	0.01 77	0.08 558	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.24 729	0.07 521	0.05 575

IPLGR	0.43 532	0.17 414	2.05 599	0.02 556	0.02 561	1.08 630	0.04 593	1.62 644	0.57 487	0.09 614	0.00 1	0.15 481	0.22 611	2.62 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 452	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 302	0.04 105	0.73 271	0.05 615	0.02 561	1.06 575	0.08 630	0.05 182	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 285	0.04 105	0.73 271	0.05 615	0.02 561	1.06 575	0.07 621	0.06 205	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 302	0.04 105	0.75 291	0.05 615	0.02 561	1.06 575	0.08 630	0.06 205	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 386	0.04 105	0.87 358	0.05 615	0.02 561	1.07 617	0.32 689	0.04 150	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.00 1	1.25 692	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.05 575

iGMRVC	0.14 302	0.04 105	0.74 280	0.05 615	0.02 561	1.06 575	0.07 621	0.06 205	0.56 433	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.01 124	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

RAFT	0.12 270	0.43 606	0.79 319	0.01 513	0.02 561	0.10 132	0.07 621	0.06 205	0.27 355	0.00 1	0.01 489	0.18 499	0.04 477	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.01 589	0.37 714	0.01 260

rafts_anoy	0.14 302	0.35 559	0.99 410	0.00 1	0.02 561	0.49 349	0.03 572	0.11 298	0.07 135	0.00 1	0.01 489	0.06 398	0.06 535	0.24 431	0.06 432	0.00 1	0.14 737	0.00 1	0.01 589	0.02 349	0.03 500

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 364	0.33 537	0.84 344	0.00 1	0.02 561	1.06 575	0.00 1	0.45 445	0.59 563	0.03 524	0.00 1	0.05 367	0.06 535	0.04 327	0.07 444	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.17 648	0.01 260

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 702	1.81 743	3.81 696	0.01 513	0.02 561	12.12 751	0.50 712	2.74 719	0.71 691	0.07 593	0.20 638	2.17 708	0.15 592	6.82 733	1.19 662	0.74 738	0.80 757	0.20 741	0.27 737	0.73 732	0.70 742

RTS	4.10 735	1.68 741	43.40 765	0.09 665	0.02 561	3.95 732	0.00 1	1.61 641	0.61 607	1.09 702	0.01 489	1.97 701	0.22 611	16.87 757	10.15 745	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.00 1	0.20 670	0.05 575

RTSA	4.10 735	1.68 741	43.40 765	0.09 665	0.02 561	3.95 732	0.00 1	1.61 641	0.61 607	1.09 702	0.01 489	1.97 701	0.22 611	16.87 757	10.15 745	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.00 1	0.20 670	0.05 575

ADCRef	0.92 659	0.48 628	3.35 681	0.02 556	0.02 561	0.90 505	0.32 689	0.61 480	0.65 674	0.72 690	0.17 632	0.17 494	0.82 668	2.15 519	7.95 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 521	0.03 500

MADNet+	4.65 741	2.70 757	46.68 768	0.01 513	0.02 561	2.06 715	0.03 572	3.17 728	1.07 709	0.02 485	0.01 489	1.84 699	0.31 626	21.62 762	13.04 754	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.20 670	0.19 709

ADCP+	1.36 689	0.76 694	6.73 725	0.01 513	0.02 561	1.32 694	0.80 727	0.81 508	0.72 692	0.01 296	0.01 489	0.96 654	1.05 680	0.33 440	13.50 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.02 438

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 489	0.49 632	2.00 591	0.00 1	0.02 561	0.96 527	0.00 1	0.55 464	0.18 334	0.03 524	0.00 1	0.35 557	0.10 571	2.37 531	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
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NVStereoNet_ROB	1.08 671	0.39 592	2.15 606	0.08 657	0.02 561	0.45 334	0.02 545	0.89 522	0.67 683	0.10 620	5.85 724	1.90 700	1.11 684	6.20 711	1.14 660	0.20 723	0.00 1	0.03 712	0.07 651	0.12 599	0.13 684
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCK	2.44 718	1.65 740	7.31 730	0.22 722	0.02 561	3.12 725	4.74 754	3.06 725	3.48 738	0.72 690	4.42 717	3.40 718	1.67 703	9.06 748	3.36 701	0.39 733	0.01 601	0.00 1	0.00 1	2.19 749	0.08 631

MeshStereo	2.61 720	0.65 672	2.71 654	0.02 556	0.02 561	1.55 699	0.94 730	3.02 723	1.29 713	11.21 755	7.34 730	11.54 744	2.74 721	6.34 717	2.43 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 700	0.03 500
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nnnnnnn	2.79 724	0.23 461	6.75 726	0.06 641	0.03 590	1.44 696	0.32 689	0.58 471	2.64 728	3.28 731	11.00 749	12.27 746	4.03 734	6.76 732	6.08 729	0.01 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.28 720

MCSU-Stereo	0.08 184	0.02 16	0.18 70	0.00 1	0.03 590	0.98 532	0.01 490	0.09 270	0.10 239	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.05 345	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 260

DDF-Stereo	0.10 230	0.05 165	0.31 127	0.02 556	0.03 590	0.05 91	0.01 490	0.13 318	0.16 321	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.64 470	0.45 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.02 438

DA	0.10 230	0.06 228	0.37 145	0.01 513	0.03 590	1.06 575	0.00 1	0.02 59	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.13 404	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 677

GGEV	0.10 230	0.06 228	0.37 145	0.01 513	0.03 590	1.06 575	0.00 1	0.02 59	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.13 404	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 677

YMNet	0.36 495	0.38 586	2.34 617	0.03 578	0.03 590	0.92 515	0.15 652	0.53 458	0.65 674	0.09 614	0.01 489	0.44 587	0.06 535	0.82 475	0.30 591	0.01 673	0.00 1	0.04 721	0.00 1	0.27 697	0.04 550

YMNet_1	0.36 495	0.38 586	2.34 617	0.03 578	0.03 590	0.92 515	0.15 652	0.53 458	0.65 674	0.09 614	0.01 489	0.44 587	0.06 535	0.82 475	0.30 591	0.01 673	0.00 1	0.04 721	0.00 1	0.27 697	0.04 550

AIO-Stereo	0.07 158	0.06 228	0.41 163	0.00 1	0.03 590	0.30 253	0.00 1	0.10 289	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 722	0.04 452	0.07 621

MIM_Stereo	0.10 230	0.32 533	0.90 374	0.00 1	0.03 590	0.29 246	0.00 1	0.11 298	0.11 254	0.02 485	0.00 1	0.04 325	0.01 279	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.11 588	0.08 631

ACVNet-4b	1.14 676	1.34 734	3.96 701	0.17 705	0.03 590	1.03 554	0.01 490	1.31 585	0.65 674	0.01 296	0.97 692	1.98 703	0.32 627	6.18 705	1.20 663	2.52 756	0.02 652	0.00 1	0.00 1	0.82 735	0.28 720

LL-Strereo2	0.12 270	0.41 599	0.91 379	0.05 615	0.03 590	0.51 357	0.04 593	0.13 318	0.11 254	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.02 369	0.06 359	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.03 423	0.03 500

EGLCR-Stereo	0.15 322	0.05 165	0.47 191	0.07 650	0.03 590	1.06 575	0.01 490	1.06 551	0.12 275	0.16 641	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 438

TransformOpticalFlow	0.85 649	0.27 498	2.72 655	0.30 727	0.03 590	1.25 684	0.05 608	1.53 634	0.61 607	0.28 659	0.38 658	1.27 675	1.54 699	6.53 724	0.22 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 622	0.34 546	0.77 303	0.05 615	0.03 590	1.17 674	0.00 1	1.46 621	0.60 588	0.01 296	0.57 668	0.54 616	0.01 279	7.03 737	0.39 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 513	0.30 524	2.53 643	0.14 695	0.03 590	0.90 505	0.04 593	1.36 591	0.59 563	0.00 1	0.02 582	0.02 195	1.15 687	0.33 440	0.43 621	0.02 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

XX-Stereo	0.57 602	0.15 394	4.26 704	0.08 657	0.03 590	1.10 645	0.00 1	2.55 707	0.11 254	0.11 624	0.00 1	1.43 687	0.01 279	1.34 496	0.00 1	0.00 1	0.04 683	0.00 1	0.16 692	0.03 423	0.01 260

DMCA-RVC	0.31 460	0.48 628	2.47 634	0.00 1	0.03 590	0.78 462	0.03 572	0.06 205	0.08 163	0.01 296	0.01 489	0.08 424	0.33 628	1.59 503	0.16 527	0.00 1	0.02 652	0.01 682	0.00 1	0.01 192	0.01 260

NCC-stereo	0.49 560	0.46 619	2.04 596	0.03 578	0.03 590	1.06 575	0.01 490	0.78 499	0.22 345	0.06 578	0.19 636	0.64 625	0.05 513	3.65 602	0.63 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

edge stereo	0.58 606	0.29 517	2.86 662	0.01 513	0.03 590	0.33 275	0.03 572	0.97 540	0.50 391	0.21 648	0.33 653	1.31 678	0.16 594	4.20 628	0.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 588	0.01 260

Abc-Net	0.49 560	0.46 619	2.04 596	0.03 578	0.03 590	1.06 575	0.01 490	0.78 499	0.22 345	0.06 578	0.19 636	0.64 625	0.05 513	3.65 602	0.63 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCL	1.52 697	0.44 611	4.70 712	0.07 650	0.03 590	2.21 716	2.35 745	0.92 529	0.80 700	1.57 714	1.11 693	1.25 672	1.55 701	1.77 506	11.53 750	0.01 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 579	0.01 260

ADCMid	1.38 690	0.90 708	6.15 721	0.04 599	0.03 590	1.67 703	0.18 657	1.13 564	0.93 706	0.89 698	0.58 669	0.86 648	0.71 657	1.03 484	11.96 751	0.01 673	0.00 1	0.29 745	0.08 658	0.17 648	0.03 500

SANet	1.99 708	0.71 684	3.37 682	0.03 578	0.03 590	2.85 722	0.85 728	2.42 697	8.33 755	1.55 713	4.13 715	4.29 721	3.23 727	5.39 672	2.47 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.06 602

testmc14	0.05 94	0.02 16	0.18 70	0.06 641	0.04 613	0.31 258	0.00 1	0.15 332	0.05 84	0.02 485	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.09 387	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.04 550

Selective-IGEV-i32	0.05 94	0.04 105	0.43 177	0.00 1	0.04 613	0.25 224	0.00 1	0.01 2	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 369	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 651	0.03 423	0.08 631

BStereo	0.07 158	0.10 325	1.03 418	0.00 1	0.04 613	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 485	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.02 609	0.01 192	0.01 260

Anonymus123	0.19 364	0.10 325	1.03 418	0.00 1	0.04 613	2.52 720	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 485	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.02 609	0.01 192	0.01 260

GEAStereo	0.10 230	0.05 165	0.34 135	0.04 599	0.04 613	1.06 575	0.00 1	0.06 205	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.15 627	0.10 656

GSStereo	0.12 270	0.05 165	0.34 135	0.01 513	0.04 613	1.06 575	0.00 1	0.05 182	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 627	0.11 663

MM-Stereo_test1	0.12 270	0.10 325	1.26 473	0.02 556	0.04 613	0.28 242	0.02 545	0.06 205	0.28 357	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.05 345	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.23 681	0.01 260

RainbowNet	0.61 615	1.13 721	1.83 574	0.10 669	0.04 613	1.23 681	0.07 621	1.74 653	0.57 487	0.01 296	0.02 582	1.14 670	0.25 618	2.29 528	0.48 631	0.61 736	0.05 698	0.00 1	0.00 1	0.47 724	0.20 712

Selective-IGEV	0.05 94	0.04 105	0.43 177	0.00 1	0.04 613	0.25 224	0.00 1	0.01 2	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 369	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 651	0.03 423	0.08 631

iRaft-Stereo_20w	0.38 508	0.11 354	1.91 585	0.12 685	0.04 613	0.70 438	0.24 668	1.72 651	0.16 321	0.41 675	0.00 1	0.26 533	1.04 679	0.41 450	0.24 569	0.00 1	0.04 683	0.00 1	0.14 682	0.02 349	0.09 648

ASMatch	0.59 610	0.10 325	1.66 553	0.13 692	0.04 613	1.07 617	0.00 1	0.10 289	0.64 671	0.06 578	0.44 660	0.05 367	0.87 671	6.32 716	0.27 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 746	0.45 617	98.39 788	0.02 556	0.04 613	0.42 317	0.02 545	0.33 415	2.90 731	7.07 747	3.12 710	1.31 678	1.61 702	4.26 631	4.55 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 521	0.02 438

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 679	2.03 747	4.57 711	0.02 556	0.04 613	3.52 730	0.27 682	1.80 658	0.58 548	0.22 649	0.28 648	1.38 683	0.02 369	6.08 698	0.42 619	0.14 720	0.68 755	0.01 682	0.26 733	0.39 717	0.47 733

FADNet-RVC-Resample	0.51 576	0.82 701	3.08 674	0.04 599	0.04 613	0.42 317	0.09 636	1.16 569	0.34 369	0.00 1	0.03 589	0.24 525	0.05 513	3.16 571	0.13 509	0.07 709	0.12 733	0.05 725	0.02 609	0.08 545	0.20 712

ELAS	2.75 722	0.35 559	2.67 653	0.05 615	0.04 613	6.72 743	1.83 736	2.84 721	3.38 735	8.25 752	9.14 739	3.95 720	6.15 745	3.73 609	5.70 723	0.00 1	0.04 683	0.01 682	0.01 589	0.10 579	0.08 631
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WQFJA1++	0.54 590	0.04 105	0.79 319	0.04 599	0.05 628	0.02 47	0.00 1	0.02 59	0.04 52	2.09 722	0.00 1	0.17 494	0.00 1	0.03 307	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 764	0.03 500

DStereoRT	1.32 686	0.33 537	2.53 643	0.01 513	0.05 628	1.74 707	0.06 614	1.53 634	0.82 702	0.01 296	0.05 599	0.36 561	2.43 717	6.10 699	0.46 628	0.00 1	0.00 1	9.53 773	0.00 1	0.02 349	0.28 720

AIO_test	0.07 158	0.09 315	0.42 171	0.05 615	0.05 628	0.07 102	0.03 572	0.17 344	0.09 205	0.03 524	0.00 1	0.03 276	0.01 279	0.14 408	0.01 192	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.07 651	0.02 349	0.02 438

castereo	0.07 158	0.15 394	0.30 124	0.00 1	0.05 628	0.20 204	0.02 545	0.18 352	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.10 571	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 705	0.01 192	0.01 260

Pointernet	0.10 230	0.04 105	0.61 240	0.00 1	0.05 628	0.54 377	0.00 1	0.02 59	0.59 563	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.01 192	0.00 1

WAO-7	2.46 719	0.92 710	1.85 578	0.03 578	0.05 628	4.73 734	0.54 715	5.67 742	4.50 743	1.49 712	7.64 734	5.52 726	2.69 720	8.48 744	4.51 710	0.00 1	0.00 1	0.33 747	0.02 609	0.19 662	0.06 602

test_4	0.13 285	0.07 273	1.12 445	0.00 1	0.05 628	0.82 475	0.00 1	0.04 150	0.08 163	0.10 620	0.00 1	0.01 77	0.01 279	0.02 259	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 609	0.11 588	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 672	0.08 295	1.43 520	0.00 1	0.05 628	0.63 422	5.86 757	0.60 476	0.38 374	0.26 653	1.21 694	0.19 506	3.02 724	6.61 727	1.64 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 672	0.08 295	1.43 520	0.00 1	0.05 628	0.63 422	5.86 757	0.60 476	0.38 374	0.26 653	1.21 694	0.19 506	3.02 724	6.61 727	1.64 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 664	0.13 378	1.35 495	0.02 556	0.05 628	1.06 575	0.00 1	0.06 205	0.55 414	0.01 296	9.57 743	0.10 443	0.00 1	6.00 694	0.30 591	0.01 673	0.00 1	0.00 1	0.02 609	0.01 192	0.00 1

SFCPSM	0.21 381	0.04 105	1.59 545	0.00 1	0.05 628	0.34 285	0.00 1	1.24 578	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.12 457	0.02 369	0.05 345	0.05 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 609	0.02 349	0.00 1

ELAS_RVC	2.84 726	0.34 546	3.86 698	0.05 615	0.05 628	1.52 698	5.02 756	1.93 664	5.28 745	7.10 748	6.96 729	6.26 729	8.34 748	4.96 653	4.90 719	0.00 1	0.04 683	0.01 682	0.01 589	0.10 579	0.09 648
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FE-Mocha	0.14 302	0.06 228	0.59 234	0.04 599	0.06 640	0.16 187	0.00 1	0.34 416	0.15 312	0.02 485	0.27 646	0.13 464	0.45 635	0.10 393	0.25 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 647	0.01 192	0.01 260

MoCha-V2	0.09 211	0.08 295	0.61 240	0.05 615	0.06 640	0.15 185	0.00 1	0.11 298	0.08 163	0.07 593	0.00 1	0.13 464	0.00 1	0.02 259	0.04 392	0.00 1	0.13 736	0.00 1	0.20 709	0.04 452	0.01 260

OMP-Stereo	0.66 624	0.33 537	0.72 268	0.18 712	0.06 640	1.17 674	0.00 1	1.45 610	0.59 563	0.12 627	0.60 670	0.50 609	0.00 1	7.09 738	0.26 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 423	0.00 1

SAMSARA	1.01 667	0.70 680	3.29 680	0.20 720	0.06 640	1.65 702	0.05 608	0.48 451	0.53 402	2.91 729	0.68 675	2.97 716	1.08 682	3.89 613	1.54 673	0.00 1	0.04 683	0.00 1	0.02 609	0.05 478	0.03 500

PA-Net	0.57 602	0.50 633	2.73 656	0.03 578	0.06 640	0.89 503	0.02 545	0.66 487	0.63 669	0.00 1	0.00 1	0.43 586	0.07 551	4.82 649	0.55 640	0.01 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.04 550
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 606	0.19 435	1.87 580	0.26 723	0.06 640	0.51 357	0.11 645	1.41 599	0.52 397	0.22 649	0.06 610	1.06 662	0.02 369	4.25 630	0.92 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.06 602
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.42 525	0.50 633	2.50 638	0.02 556	0.06 640	0.51 357	0.00 1	0.34 416	0.61 607	0.00 1	0.00 1	0.33 549	0.02 369	2.87 553	0.50 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.02 438

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 125	0.06 228	0.40 156	0.00 1	0.07 647	0.10 132	0.00 1	0.02 59	0.04 52	0.06 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 745	0.00 1	0.14 690

gasm-f	0.11 254	0.06 228	0.31 127	0.04 599	0.07 647	1.06 575	0.04 593	0.06 205	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 367	0.03 333	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.19 662	0.10 656

Reg-Stereo(zero)	0.23 393	0.02 16	1.54 540	0.00 1	0.07 647	0.81 471	0.09 636	0.10 289	0.16 321	0.00 1	0.11 623	0.20 510	0.82 668	0.17 418	0.28 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 659	0.01 192	0.06 602

ACVNet_2	1.32 686	1.30 732	2.83 661	0.11 681	0.07 647	1.30 689	0.18 657	2.29 692	0.75 696	0.26 653	3.44 711	6.65 732	0.16 594	5.12 659	1.08 659	0.13 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 715	0.32 727

RAFT-345	0.49 560	0.04 105	1.26 473	0.10 669	0.07 647	1.16 671	0.19 660	0.14 327	0.57 487	0.00 1	0.01 489	0.09 436	0.01 279	6.00 694	0.20 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

DPSNet	1.25 685	0.28 510	5.34 717	0.28 726	0.07 647	1.50 697	0.00 1	3.53 730	0.69 687	0.03 524	0.00 1	0.45 592	2.10 713	5.67 683	4.61 715	0.02 691	0.04 683	0.00 1	0.02 609	0.23 681	0.09 648

SGM-Forest	0.84 647	0.07 273	0.90 374	0.02 556	0.07 647	1.10 645	0.68 720	2.12 678	0.61 607	1.14 705	0.78 683	1.36 682	0.98 675	5.55 677	1.31 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.06 602
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 211	0.07 273	0.88 362	0.00 1	0.08 654	0.11 144	0.00 1	0.01 2	0.07 135	0.06 578	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 745	0.00 1	0.13 684

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 125	0.07 273	0.44 183	0.00 1	0.08 654	0.09 115	0.00 1	0.03 111	0.05 84	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 124	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.31 741	0.00 1	0.15 692

HH	0.23 393	0.21 443	1.69 557	0.16 701	0.08 654	0.11 144	0.00 1	0.24 390	0.06 111	0.30 662	0.18 634	1.47 689	0.04 477	0.04 327	0.01 192	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.01 260

HanStereo	0.23 393	0.21 443	1.69 557	0.16 701	0.08 654	0.11 144	0.00 1	0.24 390	0.06 111	0.30 662	0.18 634	1.47 689	0.04 477	0.04 327	0.01 192	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.01 260

ccnet	0.49 560	0.05 165	1.26 473	0.01 513	0.08 654	0.72 445	0.18 657	1.18 572	0.35 370	0.45 678	0.68 675	0.13 464	0.39 632	3.54 596	0.74 649	0.01 673	0.00 1	0.02 701	0.00 1	0.02 349	0.01 260

CSAN	1.05 670	0.61 666	2.46 633	0.09 665	0.08 654	0.71 442	0.71 722	2.20 683	0.93 706	0.85 697	2.92 708	0.79 643	1.46 698	5.37 671	1.58 675	0.01 673	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.09 565	0.05 575

AE-Stereo	0.17 343	0.05 165	0.79 319	0.03 578	0.09 660	1.06 575	0.00 1	0.57 468	0.06 111	0.08 604	0.00 1	0.13 464	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.06 713	0.00 1	0.23 722	0.08 545	0.04 550

anonymity	0.17 343	0.06 228	0.79 319	0.00 1	0.09 660	0.03 70	0.00 1	0.54 461	0.07 135	0.41 675	0.13 628	0.11 450	0.58 648	0.02 259	0.31 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 722	0.01 192	0.02 438

DeepPrunerF	1.33 688	0.59 664	8.62 737	0.02 556	0.09 660	0.90 505	0.00 1	1.34 589	6.72 749	0.22 649	0.01 489	0.21 515	0.14 586	5.64 681	1.99 684	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.02 609	0.14 616	0.02 438

DRN-Test	0.43 532	0.13 378	1.95 589	0.03 578	0.09 660	0.61 403	0.00 1	1.43 607	0.61 607	0.00 1	0.00 1	0.18 499	0.04 477	3.32 586	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.01 260

DN	0.11 254	0.03 60	0.90 374	0.05 615	0.10 664	0.27 234	0.00 1	0.05 182	0.07 135	0.01 296	0.00 1	0.05 367	0.00 1	0.36 445	0.17 531	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.19 705	0.00 1	0.05 575

zero-FE	0.13 285	0.05 165	0.89 370	0.03 578	0.10 664	0.00 1	0.00 1	0.13 318	0.16 321	0.00 1	0.03 589	0.05 367	0.00 1	0.59 464	0.42 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 609	0.00 1	0.02 438

FACV-RUCA	0.11 254	0.06 228	0.50 199	0.03 578	0.10 664	0.10 132	0.00 1	0.07 236	0.62 664	0.03 524	0.04 595	0.03 276	0.14 586	0.03 307	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.06 728	0.00 1	0.20 670	0.11 663

WAO-8	5.13 744	1.91 744	2.34 617	0.60 736	0.10 664	12.98 752	0.34 696	11.65 756	24.58 767	4.87 737	10.60 747	13.32 748	4.10 738	8.85 745	3.55 702	0.75 739	0.32 747	0.71 753	0.12 673	0.70 730	0.11 663

Venus	5.12 743	1.91 744	2.34 617	0.60 736	0.10 664	12.98 752	0.34 696	11.65 756	24.58 767	4.87 737	10.54 746	13.32 748	4.10 738	8.85 745	3.55 702	0.75 739	0.32 747	0.71 753	0.12 673	0.70 730	0.11 663

test-3	0.17 343	0.03 60	0.74 280	0.03 578	0.10 664	0.43 326	0.00 1	1.36 591	0.07 135	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.08 383	0.19 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 709	0.12 599	0.11 663

test_1	0.17 343	0.03 60	0.75 291	0.03 578	0.10 664	0.43 326	0.00 1	1.36 591	0.07 135	0.01 296	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.07 367	0.19 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 709	0.12 599	0.11 663

test_3	0.19 364	0.02 16	0.76 299	0.03 578	0.10 664	0.53 370	0.00 1	1.42 602	0.07 135	0.13 630	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.07 367	0.19 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 709	0.12 599	0.11 663

DF	0.14 302	0.05 165	0.42 171	0.01 513	0.11 672	0.31 258	0.00 1	1.26 581	0.10 239	0.01 296	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.04 327	0.17 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 692	0.00 1	0.05 575

GREAT-IGEV	0.11 254	0.07 273	0.65 249	0.00 1	0.11 672	0.53 370	0.00 1	0.06 205	0.09 205	0.00 1	0.01 489	0.01 77	0.01 279	0.02 259	0.03 333	0.00 1	0.08 721	0.00 1	0.17 699	0.07 521	0.28 720
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	0.15 322	0.29 517	1.05 429	0.02 556	0.11 672	0.04 80	0.00 1	0.16 337	0.09 205	0.03 524	0.00 1	0.01 77	0.00 1	0.08 383	0.00 1	0.00 1	0.58 754	0.00 1	0.00 1	0.14 616	0.37 729

IGEV-RUCA	0.20 373	0.04 105	0.49 194	0.06 641	0.11 672	0.79 465	0.31 688	0.21 375	0.17 328	0.10 620	0.11 623	0.15 481	0.24 615	0.16 416	0.20 553	0.04 701	0.12 733	0.20 741	0.22 720	0.17 648	0.19 709

otaku	0.59 610	1.12 719	1.90 583	0.08 657	0.11 672	0.89 503	0.05 608	0.60 476	0.57 487	0.01 296	1.41 699	1.03 660	0.14 586	2.39 533	0.56 641	0.06 708	0.03 665	0.01 682	0.00 1	0.61 728	0.21 716

Gwc-CoAtRS	0.12 270	0.06 228	1.17 453	0.00 1	0.11 672	0.41 310	0.00 1	0.20 368	0.04 52	0.01 296	0.00 1	0.18 499	0.00 1	0.01 124	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 702	0.01 192	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 663	1.40 736	4.49 709	0.16 701	0.11 672	0.56 385	0.07 621	1.12 560	0.36 372	0.43 677	0.27 646	1.27 675	0.73 661	3.98 620	1.47 672	0.29 728	0.34 750	0.36 748	0.55 753	0.63 729	0.46 732

Selective-IGEV-i1	0.15 322	0.03 60	0.74 280	0.02 556	0.12 679	0.50 351	0.00 1	0.56 465	0.36 372	0.00 1	0.00 1	0.24 525	0.01 279	0.05 345	0.06 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 673	0.01 192	0.11 663

MSKI-zero shot	0.22 386	0.08 295	1.46 529	0.00 1	0.12 679	1.08 630	0.03 572	0.85 516	0.16 321	0.22 649	0.05 599	0.06 398	0.00 1	0.07 367	0.01 192	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.18 702	0.02 349	0.01 260

RAFT-Test	0.20 373	0.09 315	1.34 492	0.00 1	0.12 679	0.39 301	0.10 641	0.72 494	0.25 352	0.08 604	0.00 1	0.44 587	0.00 1	0.05 345	0.13 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 729	0.01 192	0.01 260

CFNet-RSSM	0.17 343	0.06 228	1.16 452	0.00 1	0.12 679	0.61 403	0.00 1	0.90 524	0.08 163	0.01 296	0.00 1	0.09 436	0.00 1	0.01 124	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 722	0.00 1	0.00 1

aanet-new-24k	0.08 184	0.26 491	0.77 303	0.00 1	0.13 683	0.12 162	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 692	0.00 1	0.01 260

AIO-test2	0.30 452	0.63 668	0.91 379	0.08 657	0.13 683	0.55 382	0.01 490	1.15 567	0.60 588	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.04 477	0.89 481	0.04 392	0.87 742	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.03 423	0.05 575

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aanetorigin	0.86 653	0.36 567	3.45 686	0.11 681	0.13 683	0.39 301	0.93 729	0.13 318	0.14 298	3.38 732	1.21 694	0.29 540	2.01 712	2.87 553	1.35 669	0.02 691	0.00 1	0.02 701	0.05 643	0.30 704	0.08 631

RT-IGEV	0.45 539	0.05 165	1.78 567	0.17 705	0.14 687	0.27 234	0.25 671	1.31 585	0.67 683	0.27 657	0.77 682	0.75 638	1.45 697	0.20 422	0.49 633	0.00 1	0.04 683	0.00 1	0.24 729	0.09 565	0.16 697

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test-2	0.13 285	0.24 472	0.83 337	0.00 1	0.14 687	0.86 493	0.01 490	0.09 270	0.11 254	0.01 296	0.01 489	0.02 195	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.01 260

DNS	0.69 627	0.11 354	0.37 145	0.05 615	0.15 692	0.43 326	0.00 1	0.06 205	0.08 163	0.01 296	0.60 670	0.04 325	0.02 369	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 678	6.11 762	5.61 762

raft_robust	0.56 596	0.36 567	0.87 358	0.00 1	0.15 692	0.64 426	0.00 1	2.20 683	0.56 433	0.00 1	0.01 489	0.44 587	1.18 689	4.46 638	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 688	0.09 565	0.03 500

RAFT_R40	0.49 560	0.03 60	0.74 280	0.05 615	0.15 692	1.09 639	0.32 689	0.27 404	0.59 563	0.02 485	0.03 589	0.07 416	0.30 623	6.12 700	0.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

test-1	0.19 364	0.13 378	0.67 257	0.00 1	0.15 692	0.57 388	0.00 1	1.01 546	0.11 254	0.04 554	0.48 665	0.05 367	0.00 1	0.01 124	0.30 591	0.00 1	0.07 715	0.00 1	0.06 647	0.01 192	0.18 704

UGAM-zero	0.68 625	0.10 325	1.78 567	0.07 650	0.16 696	0.34 285	0.03 572	0.92 529	0.18 334	0.37 671	0.00 1	2.23 710	0.74 662	6.20 711	0.01 192	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.26 733	0.01 192	0.09 648

TestStereo1	0.20 373	0.30 524	0.84 344	0.00 1	0.16 696	1.12 660	0.01 490	0.69 490	0.57 487	0.00 1	0.05 599	0.04 325	0.01 279	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 627	0.06 602

SA-5K	0.20 373	0.30 524	0.84 344	0.00 1	0.16 696	1.12 660	0.01 490	0.69 490	0.57 487	0.00 1	0.05 599	0.04 325	0.01 279	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 627	0.06 602

raft+_RVC	0.14 302	0.37 575	0.96 393	0.00 1	0.16 696	0.64 426	0.03 572	0.05 182	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.03 432	0.03 307	0.07 444	0.00 1	0.07 715	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.16 697

DISCO	0.31 460	0.11 354	1.73 561	0.16 701	0.16 696	0.31 258	0.00 1	0.09 270	0.17 328	0.00 1	0.01 489	1.51 692	0.00 1	1.21 490	0.62 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 423	0.01 260

MDST_ROB	1.54 698	0.06 228	3.42 684	0.14 695	0.16 696	5.42 741	0.32 689	4.33 737	0.61 607	6.08 745	1.25 697	1.04 661	1.16 688	5.81 690	0.83 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.11 663

MWDA-net	0.51 576	0.33 537	0.75 291	0.10 669	0.17 702	0.85 490	0.11 645	1.19 574	0.31 365	0.11 624	0.17 632	0.09 436	1.22 690	4.45 637	0.25 575	0.01 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

SA	0.30 452	0.27 498	0.97 403	0.00 1	0.17 702	1.10 645	0.00 1	2.50 703	0.56 433	0.00 1	0.01 489	0.03 276	0.01 279	0.16 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 682	0.12 599	0.00 1

SGM_RVC	1.54 698	0.35 559	1.60 547	0.15 698	0.17 702	1.25 684	0.77 723	1.97 667	0.88 703	4.31 735	2.46 707	4.36 722	2.37 716	6.98 735	1.78 679	0.21 724	0.23 744	0.20 741	0.23 722	0.26 691	0.31 726
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Select-FE	0.43 532	0.26 491	3.74 694	0.19 713	0.18 705	0.39 301	0.00 1	0.22 381	0.17 328	0.50 685	0.00 1	1.42 685	0.49 638	0.26 435	0.31 598	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.32 743	0.01 192	0.11 663

Sa-1000	0.31 460	0.26 491	0.93 384	0.00 1	0.18 705	1.08 630	0.01 490	2.59 713	0.56 433	0.00 1	0.09 618	0.03 276	0.00 1	0.18 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 678	0.11 588	0.00 1

raftrobust	0.13 285	0.36 567	0.94 388	0.00 1	0.18 705	0.62 411	0.02 545	0.07 236	0.07 135	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.03 432	0.03 307	0.05 412	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.04 550

AnyNet_C01	2.33 714	2.14 750	18.59 752	0.15 698	0.18 705	2.43 719	2.34 744	1.29 582	1.24 712	1.03 701	0.83 687	1.25 672	0.78 666	3.75 611	10.06 744	0.05 705	0.00 1	0.07 731	0.00 1	0.30 704	0.12 677

SGM-ForestM	8.89 754	0.68 676	3.61 689	0.57 735	0.18 705	14.89 757	5.99 759	9.62 754	10.59 758	20.43 763	17.16 761	39.22 765	20.29 761	20.63 761	13.19 755	0.04 701	0.14 737	0.00 1	0.07 651	0.15 627	0.36 728

SST-Stereo	0.51 576	0.02 16	0.74 280	0.05 615	0.19 710	1.09 639	0.49 711	0.26 398	0.61 607	0.04 554	0.00 1	0.05 367	0.58 648	6.12 700	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.00 1

PVD	0.73 634	0.57 660	3.38 683	0.04 599	0.19 710	0.74 448	0.00 1	0.29 409	0.79 699	2.37 725	0.00 1	0.53 615	0.09 562	2.19 524	3.20 700	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.02 609	0.08 545	0.15 692

AnyNet_C32	1.44 693	1.47 738	6.09 720	0.12 685	0.19 710	1.74 707	1.11 731	0.84 514	0.56 433	1.30 710	0.46 664	0.21 515	0.59 650	2.74 545	11.09 748	0.02 691	0.00 1	0.06 728	0.00 1	0.16 640	0.05 575

ADCPNet	1.44 693	0.55 656	7.88 733	0.01 513	0.19 710	2.78 721	0.27 682	0.90 524	0.38 374	0.04 554	0.02 582	1.43 687	1.81 705	2.22 525	9.08 743	0.00 1	0.47 752	0.00 1	0.64 756	0.04 452	0.15 692

NaN_ROB	0.80 642	0.47 624	1.63 551	0.17 705	0.19 710	0.58 392	0.38 702	2.11 676	0.80 700	0.53 686	0.33 653	0.48 597	1.13 685	4.98 654	1.94 681	0.00 1	0.02 652	0.01 682	0.05 643	0.06 502	0.14 690

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 553	0.27 498	3.90 699	0.08 657	0.20 715	0.32 268	0.00 1	1.02 547	0.09 205	0.38 672	0.10 622	1.72 698	0.83 670	0.33 440	0.01 192	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.23 722	0.11 588	0.01 260

EAI-Stereo	0.70 628	0.03 60	0.84 344	0.13 692	0.20 715	0.87 497	2.23 741	2.05 669	0.29 361	0.72 690	4.60 718	0.29 540	0.55 645	0.39 449	0.44 623	0.00 1	0.07 715	0.00 1	0.29 740	0.01 192	0.08 631

Selective-IGEV-i16pa	35.95 767	49.40 770	24.18 755	0.51 733	0.21 717	84.46 778	4.01 752	56.50 776	80.58 779	50.65 775	68.09 776	54.62 768	45.33 774	85.63 785	54.71 776	23.27 776	7.59 773	8.70 767	4.82 771	1.36 741	14.45 768

test_5	0.26 418	0.35 559	1.35 495	0.01 513	0.22 718	0.80 468	0.01 490	0.81 508	0.58 548	0.12 627	0.00 1	0.06 398	0.01 279	0.61 468	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 616	0.16 697

PAM_32	0.49 560	0.07 273	2.23 610	0.17 705	0.23 719	0.54 377	0.25 671	0.26 398	0.13 291	0.49 683	0.93 690	2.21 709	0.87 671	0.51 456	0.31 598	0.00 1	0.07 715	0.00 1	0.27 737	0.01 192	0.19 709

PAM	0.48 553	0.08 295	2.03 593	0.19 713	0.24 720	0.54 377	0.26 675	0.24 390	0.11 254	0.54 687	0.96 691	2.39 714	0.72 660	0.48 455	0.25 575	0.00 1	0.07 715	0.00 1	0.26 733	0.01 192	0.18 704

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 633	0.42 602	4.27 706	0.20 720	0.26 721	0.47 343	0.00 1	0.54 461	0.16 321	0.40 674	5.35 722	0.45 592	0.97 674	0.25 433	0.25 575	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.26 733	0.12 599	0.02 438

RAFT+CT+SA	0.26 418	0.34 546	1.11 442	0.02 556	0.27 722	1.10 645	0.00 1	0.70 493	0.56 433	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.01 279	0.36 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 741	0.11 588	0.22 718

AAGNet	0.96 664	0.05 165	0.74 280	0.09 665	0.27 722	1.11 653	0.28 684	0.05 182	0.59 563	0.01 296	0.00 1	0.01 77	1.00 676	3.68 606	11.30 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1

PFNet	0.60 612	0.11 354	2.08 603	0.00 1	0.30 724	1.16 671	0.00 1	0.29 409	0.59 563	0.01 296	0.24 642	0.02 195	0.00 1	6.58 725	0.23 564	0.10 716	0.00 1	0.00 1	0.04 640	0.14 616	0.05 575

SGM+DAISY	2.38 715	0.98 711	4.37 707	0.48 731	0.33 725	2.24 717	1.94 737	1.16 569	1.47 717	6.62 746	5.89 725	5.77 727	5.09 743	5.76 688	4.39 709	0.16 721	0.15 739	0.06 728	0.14 682	0.26 691	0.40 731

Ntro	0.57 602	1.13 721	2.24 612	0.04 599	0.36 726	1.04 563	0.02 545	0.74 498	0.57 487	0.01 296	0.00 1	0.76 640	0.08 558	3.01 561	0.47 629	0.07 709	0.04 683	0.01 682	0.00 1	0.76 733	0.02 438

GCAP-BAT	0.13 285	0.06 228	1.80 573	0.19 713	0.37 727	0.00 1	0.00 1	0.03 111	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 279	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.06 602

GCAPDPT-zeroshot	0.13 285	0.06 228	1.79 570	0.19 713	0.37 727	0.00 1	0.00 1	0.03 111	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 279	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349	0.07 621

Dean	2.41 717	1.16 725	3.63 691	0.36 729	0.40 729	1.19 677	0.50 712	7.85 747	8.44 756	1.17 706	8.12 736	7.07 733	1.13 685	4.11 625	1.04 656	0.70 737	0.00 1	0.01 682	0.00 1	1.07 738	0.29 724

LVE	2.75 722	1.12 719	2.30 615	0.46 730	0.45 730	1.87 711	0.06 614	7.19 746	9.72 757	0.03 524	11.08 750	9.01 741	1.26 693	6.93 734	0.91 654	1.86 752	0.16 740	0.04 721	0.24 729	0.22 677	0.13 684

SQANet	0.42 525	1.14 723	1.86 579	0.04 599	0.48 731	0.36 292	0.03 572	0.40 433	0.56 433	0.02 485	0.24 642	0.49 605	0.06 535	2.14 517	0.21 557	0.02 691	0.02 652	0.01 682	0.00 1	0.19 662	0.03 500

G-Net	1.20 681	0.28 510	2.96 667	0.05 615	0.49 732	1.73 705	0.48 709	0.23 384	0.35 370	1.35 711	9.14 739	2.33 712	0.81 667	2.40 534	1.15 661	0.01 673	0.03 665	0.02 701	0.09 659	0.07 521	0.05 575

IMH-64-1	1.98 706	0.88 704	1.46 529	1.92 749	0.54 733	2.90 723	1.64 733	5.24 739	0.91 704	0.97 699	4.83 719	2.10 705	2.00 710	5.33 666	2.83 696	3.56 758	0.04 683	0.02 701	0.00 1	1.90 744	0.50 737

IMH-64	1.98 706	0.88 704	1.46 529	1.92 749	0.54 733	2.90 723	1.64 733	5.24 739	0.91 704	0.97 699	4.83 719	2.10 705	2.00 710	5.33 666	2.83 696	3.56 758	0.04 683	0.02 701	0.00 1	1.90 744	0.50 737

IMH	2.83 725	1.28 730	1.89 581	1.96 752	0.60 735	5.22 738	0.24 668	6.28 744	4.13 741	1.90 718	7.52 733	6.39 730	3.40 728	6.59 726	2.53 692	3.92 760	0.12 733	0.05 725	0.00 1	2.06 747	0.47 733

MANE	9.96 757	0.69 678	2.88 665	1.22 743	0.61 736	13.15 754	3.46 749	15.62 763	22.27 765	22.74 768	30.00 766	29.74 763	23.22 762	17.17 759	13.78 757	0.29 728	0.56 753	0.09 734	0.61 755	0.15 627	1.00 747

TorneroNet-64	6.39 748	1.31 733	2.23 610	1.99 753	0.65 737	18.82 760	0.28 684	11.98 758	26.18 769	5.99 744	12.75 757	19.37 760	4.08 737	9.94 752	5.95 728	0.89 744	0.00 1	0.11 736	0.00 1	3.44 751	1.81 753

MonStereo1	2.90 727	0.34 546	1.42 515	1.45 748	0.72 738	6.98 744	0.04 593	3.93 735	7.69 754	2.03 720	11.25 752	7.28 735	4.03 734	6.16 703	1.56 674	1.60 751	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.94 736	0.48 736

fsdfsdds	9.28 755	0.42 602	4.04 703	0.04 599	0.76 739	17.58 759	4.87 755	9.84 755	28.22 771	21.09 767	42.31 772	23.03 761	15.53 758	6.68 731	7.60 734	0.39 733	0.00 1	0.30 746	0.07 651	2.03 746	0.84 744

DStereoO	1.02 668	0.28 510	2.49 637	1.23 744	0.79 740	1.03 554	1.44 732	2.47 702	0.68 686	0.06 578	0.75 678	0.15 481	3.00 723	1.08 486	2.58 694	1.23 747	0.17 742	0.00 1	0.42 751	0.17 648	0.37 729

DispFullNet	1.20 681	0.63 668	3.58 688	1.00 741	0.82 741	0.41 310	0.00 1	1.44 608	0.61 607	2.55 726	0.64 674	1.10 666	8.95 753	0.84 477	1.22 664	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.00 1	0.24 685	0.02 438

EDNetEfficient	2.96 728	0.23 461	19.99 753	0.19 713	0.85 742	1.02 548	2.03 738	0.56 465	5.14 744	8.09 751	1.81 703	0.94 652	4.14 740	3.72 608	10.22 747	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.06 647	0.05 478	0.03 500

pmcnn	2.10 711	0.59 664	4.52 710	0.27 724	0.86 743	0.34 285	0.29 686	1.69 647	0.75 696	0.36 670	7.50 732	14.39 754	0.56 646	4.90 650	4.69 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.04 550

notaker	4.30 737	1.28 730	3.70 692	3.71 760	0.90 744	4.91 736	0.39 703	6.90 745	1.96 724	5.39 742	11.82 753	16.90 757	3.75 732	7.59 740	5.65 722	5.23 763	0.01 601	0.10 735	0.06 647	4.57 756	1.22 748

ktn	4.96 742	1.21 727	2.41 626	3.20 757	1.02 745	8.36 748	2.08 739	9.00 751	17.02 760	5.18 741	12.71 756	13.69 750	3.51 730	8.05 742	3.68 705	5.30 764	0.02 652	0.00 1	0.00 1	2.14 748	0.55 740

BEATNet-Init1	14.52 762	6.56 763	34.32 758	1.10 742	1.02 745	31.53 765	11.99 766	15.58 762	17.42 761	30.17 771	27.03 763	43.14 766	24.36 763	24.41 765	18.27 762	0.27 727	0.32 747	0.36 748	0.46 752	1.26 739	0.76 743

TorneroNet	6.97 750	1.37 735	2.22 609	1.95 751	1.12 747	19.47 761	0.47 707	13.04 761	26.32 770	7.90 749	17.10 760	17.67 759	4.62 742	10.46 754	7.94 735	1.98 754	0.03 665	0.11 736	0.00 1	4.15 754	1.49 751

MultiAttention	3.54 732	0.12 368	1.17 453	0.27 724	1.16 748	23.19 762	6.27 761	3.03 724	0.56 433	0.01 296	2.05 705	2.14 707	0.19 601	24.28 764	2.04 685	0.07 709	0.00 1	0.47 750	0.76 763	1.66 743	1.39 750

JetRed	13.51 760	18.77 764	42.38 763	1.28 745	1.18 749	54.67 767	25.60 770	12.87 759	6.75 750	8.50 753	8.61 737	13.77 751	10.87 755	24.50 766	30.67 766	0.24 726	0.68 755	0.53 752	0.02 609	5.93 758	2.43 755

LE_ROB	9.96 757	0.54 650	9.62 738	1.40 747	1.24 750	3.29 728	4.64 753	4.31 736	43.01 773	51.54 776	13.34 759	14.15 753	24.60 764	6.66 730	20.28 764	0.04 701	0.05 698	0.12 738	0.20 709	0.07 521	0.09 648

DGSMNet	1.21 684	0.37 575	3.02 669	0.71 738	1.33 751	1.61 701	3.53 750	1.45 610	0.33 368	0.00 1	0.79 684	0.48 597	0.24 615	3.22 576	0.53 636	0.98 745	1.21 759	1.35 758	1.09 764	1.03 737	0.92 745

KSHMR	3.68 734	1.11 718	3.06 672	2.84 755	1.78 752	5.33 739	0.41 704	8.64 749	14.09 759	1.85 717	9.32 741	7.19 734	1.93 707	5.45 673	2.30 689	1.95 753	0.41 751	0.50 751	0.21 715	3.53 752	1.76 752

Selective-IGEV-i1pa	32.74 766	48.19 769	26.48 756	3.42 758	1.98 753	72.89 774	21.05 769	51.00 774	48.11 774	46.88 774	60.29 774	48.16 767	42.19 773	78.44 784	37.98 768	21.93 775	7.59 773	13.66 775	5.38 774	3.84 753	15.25 769

JetBlue	5.71 745	2.18 751	16.18 749	0.00 1	2.13 754	29.20 764	14.20 767	3.90 734	0.74 694	0.71 689	2.30 706	6.42 731	5.97 744	17.84 760	8.74 740	0.09 714	0.01 601	0.00 1	0.00 1	2.62 750	0.96 746

DStereoFS	4.32 738	3.41 758	3.71 693	3.08 756	2.36 755	5.39 740	2.25 742	4.61 738	6.40 748	3.78 734	5.37 723	5.84 728	15.74 760	9.80 751	5.23 721	1.55 750	2.19 762	0.04 721	2.63 767	0.41 721	2.58 756

TARStereo	13.71 761	0.37 575	22.01 754	0.00 1	2.45 756	24.33 763	10.52 765	17.51 764	41.63 772	28.69 770	50.73 773	28.18 762	24.98 765	9.74 750	8.95 742	0.04 701	0.00 1	0.07 731	1.70 766	0.02 349	2.35 754

UNDER WATER	6.24 747	0.99 712	8.13 735	4.62 763	2.68 757	8.66 749	0.77 723	8.37 748	22.50 766	4.55 736	6.36 727	15.93 756	8.89 752	8.99 747	8.85 741	3.25 757	0.04 683	1.36 759	0.02 609	6.24 763	3.56 757

UHP	23.51 765	2.41 753	39.11 762	0.84 740	2.74 758	53.85 766	14.84 768	25.02 767	50.17 775	46.66 773	61.79 775	55.60 769	46.89 775	26.09 768	23.38 765	1.29 748	1.02 758	1.40 760	1.65 765	6.01 760	9.41 766

HanzoNet	12.77 759	4.55 761	11.74 747	5.35 764	2.79 759	7.59 747	0.66 719	12.97 760	20.40 763	25.99 769	28.61 765	34.05 764	25.08 766	25.93 767	14.98 760	10.77 766	3.91 770	3.00 763	3.73 769	8.16 766	5.15 761

UNDER WATER-64	6.84 749	1.25 729	9.68 739	4.53 762	3.53 760	16.61 758	1.79 735	8.72 750	22.23 764	5.11 739	5.07 721	17.34 758	10.14 754	9.19 749	8.21 738	2.00 755	0.03 665	1.52 761	0.11 668	6.09 761	3.62 759

DStereoSA	4.40 739	1.20 726	7.33 731	2.18 754	3.69 761	2.39 718	6.91 763	3.77 732	3.64 739	2.07 721	12.11 754	1.65 695	12.09 757	6.98 735	8.51 739	1.22 746	3.45 768	0.19 740	4.18 770	0.80 734	3.59 758

EKT-Stereo	0.46 544	0.12 368	1.03 418	0.75 739	4.21 762	1.06 575	0.00 1	0.83 513	0.04 52	0.02 485	0.00 1	0.08 424	0.00 1	0.89 481	0.01 192	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.05 643	0.04 452	0.01 260

MADNet++	9.87 756	2.12 748	7.11 729	7.99 765	4.58 763	14.38 756	6.90 762	9.23 752	5.88 747	16.88 759	17.47 762	11.07 743	15.72 759	24.26 763	19.76 763	8.52 765	6.39 772	4.85 764	2.69 768	5.96 759	5.73 763

DPSimNet_ROB	7.90 752	5.46 762	13.55 748	3.66 759	5.16 764	7.26 745	9.60 764	6.11 743	7.46 753	13.33 758	9.50 742	11.03 742	11.89 756	10.08 753	12.35 753	4.36 762	5.55 771	5.35 765	5.34 773	4.96 757	5.98 765

U	1.61 700	0.01 1	0.28 115	0.00 1	7.20 765	9.87 750	0.00 1	0.04 150	0.02 3	0.01 296	0.00 1	0.09 436	0.00 1	0.01 124	0.01 192	0.00 1	0.00 1	9.53 773	5.08 772	0.01 192	0.00 1

light-stereo	6.97 750	1.96 746	17.58 750	16.63 766	14.17 766	7.30 746	0.04 593	9.29 753	7.28 752	11.20 754	10.96 748	12.65 747	1.00 676	12.47 755	2.97 699	1.31 749	3.64 769	0.00 1	0.09 659	4.27 755	4.52 760

LSM	4.58 740	0.88 704	17.79 751	3.73 761	38.79 767	0.85 490	2.37 746	0.54 461	1.64 720	2.88 728	3.09 709	0.62 621	0.60 651	3.16 571	1.06 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 599	13.55 767

LRCNet_RVC	55.44 775	60.56 778	57.70 774	66.68 773	44.91 768	6.22 742	0.00 1	52.80 775	1.37 715	70.44 778	81.09 780	67.07 777	55.41 776	51.59 775	46.24 769	90.66 790	41.89 781	90.95 791	90.04 785	64.32 776	68.75 781

xxxxx1	63.71 777	58.10 773	78.65 777	43.63 767	48.97 769	92.61 782	92.18 783	60.44 777	69.38 776	73.77 781	76.42 777	77.82 780	76.45 781	72.33 779	77.46 781	35.89 779	37.06 778	48.26 780	62.63 779	48.72 772	43.44 772

tt_ll	63.71 777	58.10 773	78.65 777	43.63 767	48.97 769	92.61 782	92.18 783	60.44 777	69.38 776	73.77 781	76.42 777	77.82 780	76.45 781	72.33 779	77.46 781	35.89 779	37.06 778	48.26 780	62.63 779	48.72 772	43.44 772

ff	63.71 777	58.10 773	78.65 777	43.63 767	48.97 769	92.61 782	92.18 783	60.44 777	69.38 776	73.77 781	76.42 777	77.82 780	76.45 781	72.33 779	77.46 781	35.89 779	37.06 778	48.26 780	62.63 779	48.72 772	43.44 772

USTest	58.46 776	44.12 766	43.29 764	60.68 770	67.35 772	99.15 789	100.00 787	91.40 783	98.36 785	67.56 777	90.15 784	66.93 776	68.34 778	62.46 776	57.68 777	4.00 761	35.83 777	16.32 776	22.03 778	41.21 769	32.38 771

PML	71.49 780	88.65 792	73.56 775	82.49 785	75.59 773	85.39 779	79.41 779	71.62 780	87.17 782	90.48 786	85.96 781	90.50 786	60.21 777	91.76 789	73.85 780	96.01 801	2.36 764	86.79 790	6.59 775	83.59 789	17.83 770

RSGM-EC	76.89 781	51.15 771	39.09 760	72.58 774	77.74 774	78.33 776	84.96 781	80.43 781	82.42 780	82.13 784	88.64 782	78.83 783	69.73 779	70.82 777	67.49 778	91.42 791	97.07 784	82.52 788	88.25 783	77.86 785	76.31 782

acva	76.89 781	51.15 771	39.09 760	72.58 774	77.74 774	78.33 776	84.96 781	80.43 781	82.42 780	82.13 784	88.64 782	78.83 783	69.73 779	70.82 777	67.49 778	91.42 791	97.07 784	82.52 788	88.25 783	77.86 785	76.31 782

Anonymous_1	89.88 785	75.38 785	97.81 787	74.49 776	78.39 776	100.00 790	100.00 787	98.09 790	99.76 787	96.82 789	99.37 786	97.66 791	99.77 787	91.14 788	98.89 787	81.73 782	97.25 786	59.96 783	85.38 782	77.37 784	88.27 784

noway3	39.32 770	60.30 777	46.78 769	81.68 781	79.44 777	54.95 771	49.23 775	30.65 770	2.82 729	19.19 761	34.81 771	58.75 775	35.15 771	45.37 773	47.58 775	16.39 769	2.00 760	9.13 769	0.70 759	64.75 778	46.72 779

zzzz4	39.61 771	64.32 783	49.93 773	81.71 783	79.46 778	54.72 768	49.14 773	30.38 768	3.46 736	20.50 766	33.87 767	58.57 771	34.76 769	43.59 770	47.29 771	16.85 771	2.43 765	9.18 771	0.71 760	64.88 780	46.54 776

noway1	39.61 771	64.29 782	49.56 771	81.70 782	79.46 778	54.78 769	49.21 774	30.40 769	3.47 737	20.47 765	34.10 769	58.58 772	34.76 769	43.63 771	47.29 771	16.85 771	2.43 765	9.18 771	0.71 760	64.87 779	46.54 776

noway2	39.23 768	60.15 776	46.02 767	81.55 779	79.48 780	54.78 769	49.12 772	30.71 772	3.29 734	20.44 764	34.08 768	58.64 773	35.49 772	43.21 769	47.44 774	16.78 770	2.35 763	9.17 770	0.57 754	64.69 777	46.59 778

noway4	39.75 773	64.46 784	49.56 771	81.63 780	79.56 781	55.45 772	49.59 776	30.69 771	4.22 742	19.88 762	34.35 770	58.42 770	34.59 767	43.80 772	47.38 773	17.05 774	2.44 767	9.06 768	0.66 757	65.17 781	46.94 780

TCMNet-wrong-test	39.28 769	63.11 781	48.46 770	81.72 784	79.79 782	56.34 773	48.75 771	31.17 773	3.83 740	19.05 760	28.27 764	58.68 774	34.68 768	46.64 774	47.27 770	16.88 773	2.02 761	7.72 766	0.67 758	64.26 775	46.25 775

iinet-test	92.59 786	76.72 787	96.91 786	77.75 777	83.92 783	100.00 790	100.00 787	100.00 793	100.00 791	99.93 790	99.99 788	97.81 792	100.00 791	98.48 790	99.00 788	88.63 784	97.39 787	70.07 784	93.99 786	80.96 787	90.32 787

IINet	92.59 786	76.71 786	96.86 785	77.75 777	83.92 783	100.00 790	100.00 787	100.00 793	100.00 791	99.93 790	99.99 788	97.83 793	100.00 791	98.48 790	99.00 788	88.63 784	97.39 787	70.07 784	93.99 786	80.96 787	90.33 788

DPSM_ROB	94.00 789	79.32 788	100.00 796	83.19 786	85.69 785	100.00 790	100.00 787	100.00 793	100.00 791	100.00 793	100.00 790	100.00 796	100.00 791	100.00 795	100.00 794	89.53 786	97.42 789	74.97 786	95.13 788	83.79 790	90.98 791

DPSM	94.00 789	79.32 788	100.00 796	83.19 786	85.69 785	100.00 790	100.00 787	100.00 793	100.00 791	100.00 793	100.00 790	100.00 796	100.00 791	100.00 795	100.00 794	89.53 786	97.42 789	74.97 786	95.13 788	83.79 790	90.98 791

DGTPSM_ROB	81.49 783	60.74 779	99.95 792	61.20 771	86.99 787	99.11 787	100.00 787	95.92 787	99.99 789	73.08 779	100.00 790	70.81 778	100.00 791	77.39 782	99.98 792	35.10 777	97.48 791	35.12 778	99.89 793	46.16 770	90.85 789

DPSMNet_ROB	81.54 784	60.77 780	99.95 792	61.42 772	87.05 788	99.11 787	100.00 787	95.93 788	99.99 789	73.11 780	100.00 790	70.84 779	100.00 791	77.43 783	99.98 792	35.39 778	97.54 792	35.21 779	99.89 793	46.30 771	90.94 790

DLNR_Zeroshot_test	21.09 763	47.65 767	85.43 780	96.34 794	87.67 789	0.31 258	0.00 1	17.86 765	0.07 135	0.01 296	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.70 472	0.01 192	15.78 768	0.01 601	0.00 1	0.21 715	69.62 782	0.04 550

DLNR-FE	21.10 764	47.73 768	85.45 781	96.28 793	88.16 790	0.31 258	0.00 1	18.28 766	0.07 135	0.01 296	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.21 425	0.01 192	15.59 767	0.01 601	0.00 1	0.21 715	69.68 783	0.04 550

zzzzzz3	95.97 792	84.71 790	99.03 789	91.77 790	89.44 791	100.00 790	100.00 787	99.39 791	100.00 791	100.00 793	100.00 790	94.03 787	99.91 788	100.00 795	100.00 794	89.95 788	98.71 793	100.00 796	100.00 796	83.98 792	88.48 786

zzz1	95.98 793	84.74 791	99.11 790	91.76 789	89.45 792	100.00 790	100.00 787	99.40 792	100.00 791	100.00 793	100.00 790	94.03 787	99.91 788	100.00 795	100.00 794	89.95 788	98.71 793	100.00 796	100.00 796	84.00 793	88.47 785

MEDIAN_ROB	93.37 788	98.75 795	96.05 784	90.90 788	90.53 793	85.63 780	76.45 778	92.03 785	89.53 783	95.05 787	94.99 785	96.02 789	93.85 786	90.36 786	87.21 784	98.36 802	95.79 783	99.61 793	98.77 791	98.80 801	98.72 800

LSM0	99.11 796	99.97 798	100.00 796	95.93 791	98.59 794	100.00 790	100.00 787	100.00 793	100.00 791	100.00 793	100.00 790	100.00 796	100.00 791	100.00 795	100.00 794	93.89 798	99.97 796	100.00 796	100.00 796	96.64 799	97.25 793

FlowAnything	99.21 802	100.00 799	100.00 796	96.24 792	98.66 795	100.00 790	100.00 787	100.00 793	100.00 791	100.00 793	100.00 790	100.00 796	100.00 791	100.00 795	100.00 794	93.92 799	100.00 801	100.00 796	100.00 796	96.91 800	98.41 799

Hybrid-DGEV	99.17 800	100.00 799	100.00 796	96.36 795	98.76 796	100.00 790	100.00 787	100.00 793	100.00 791	100.00 793	100.00 790	100.00 796	100.00 791	100.00 795	100.00 794	93.64 793	100.00 801	100.00 796	100.00 796	96.38 798	98.18 798

CasAABBNet	99.15 797	100.00 799	100.00 796	96.37 796	98.76 796	100.00 790	100.00 787	100.00 793	100.00 791	100.00 793	100.00 790	100.00 796	100.00 791	100.00 795	100.00 794	93.65 795	99.99 798	100.00 796	100.00 796	96.27 795	97.93 794

Selective-RAFT-Error	99.17 800	100.00 799	100.00 796	96.65 799	98.79 798	100.00 790	100.00 787	100.00 793	100.00 791	100.00 793	100.00 790	100.00 796	100.00 791	100.00 795	100.00 794	93.64 793	100.00 801	100.00 796	100.00 796	96.25 794	98.10 797

RAFT-FEzeroshot	99.15 797	100.00 799	100.00 796	96.40 797	98.80 799	100.00 790	100.00 787	100.00 793	100.00 791	100.00 793	100.00 790	100.00 796	100.00 791	100.00 795	100.00 794	93.65 795	99.99 798	100.00 796	100.00 796	96.28 796	97.98 795

RAFT-FE	99.15 797	100.00 799	100.00 796	96.40 797	98.80 799	100.00 790	100.00 787	100.00 793	100.00 791	100.00 793	100.00 790	100.00 796	100.00 791	100.00 795	100.00 794	93.65 795	99.99 798	100.00 796	100.00 796	96.28 796	97.98 795

HaxPig	95.46 791	97.61 794	87.80 782	97.80 801	99.17 801	77.55 775	75.28 777	96.76 789	99.61 786	99.97 792	99.97 787	99.62 795	99.97 790	91.02 787	87.28 785	99.98 806	99.98 797	99.98 795	99.99 795	99.97 805	99.97 805

fast-reg	99.52 803	100.00 799	100.00 796	97.26 800	99.60 802	100.00 790	100.00 787	100.00 793	100.00 791	100.00 793	100.00 790	100.00 796	100.00 791	100.00 795	100.00 794	94.96 800	100.00 801	100.00 796	100.00 796	99.47 802	99.20 801

zzzz2	99.96 804	100.00 799	99.99 794	99.60 802	99.94 803	100.00 790	100.00 787	100.00 793	100.00 791	100.00 793	100.00 790	100.00 796	100.00 791	100.00 795	100.00 794	99.84 803	100.00 801	100.00 796	100.00 796	99.80 803	99.95 802

noway5	99.96 804	100.00 799	99.99 794	99.60 802	99.94 803	100.00 790	100.00 787	100.00 793	100.00 791	100.00 793	100.00 790	100.00 796	100.00 791	100.00 795	100.00 794	99.84 803	100.00 801	100.00 796	100.00 796	99.80 803	99.95 802

test_example2	97.61 794	99.96 797	99.93 791	99.83 804	99.97 805	98.84 786	99.76 786	91.98 784	100.00 791	100.00 793	100.00 790	89.18 785	86.51 784	99.29 792	96.54 786	99.97 805	99.55 795	92.92 792	98.06 790	100.00 806	99.95 802

ccccc		91.21 793		100.00 805	100.00 806	89.04 781		95.61 786		96.66 788		96.55 790		99.78 794		100.00 807	100.00 801	99.83 794	99.27 792	100.00 806

AVERAGE_ROB	98.45 795	99.13 796	95.46 783	100.00 805	100.00 806	93.36 785	81.95 780	100.00 793	99.97 788	100.00 793	100.00 790	100.00 796	100.00 791	99.72 793	99.40 790	100.00 807	100.00 801	100.00 796	100.00 796	100.00 806	100.00 806

GS-Stereo							0.00 1	0.05 182	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 627	0.11 663

ASD4		42.77 765

Low-res two-view benchmark