Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test_c	0.04 94	0.09 372	0.38 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ww3	0.03 60	0.02 17	0.07 1	0.03 642	0.00 1	0.17 236	0.00 1	0.06 244	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 14	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.00 1	0.06 244	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 60	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.21 257	0.00 1	0.06 244	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ply	13.86 831	0.05 198	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	14.62 837	0.74 763	0.00 1	2.34 776	29.16 839	16.41 835	46.84 852	79.51 861	2.93 834	0.20 817	9.43 850	2.35 843	44.44 847	27.98 842

xbf	19.73 833	0.02 17	0.12 24	0.00 1	0.00 1	58.39 848	55.66 855	14.62 837	0.74 763	3.57 803	2.34 776	29.16 839	16.41 835	46.84 852	79.51 861	2.93 834	0.20 817	9.43 850	2.35 843	44.44 847	27.98 842

GeoMambaStereo_RVC	0.02 14	0.05 198	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.02 17		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.02 14	0.01 1	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.06 169	0.04 122	0.66 306	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

L400	0.04 94	0.03 71	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 543	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.01 302

L500	0.04 94	0.02 17	0.44 234	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.01 302

G4	0.09 263	0.04 122	1.40 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 543	0.00 1	0.05 424	0.02 416	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.08 233	0.04 122	1.24 531	0.05 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 543	0.00 1	0.04 377	0.02 416	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

G2	0.10 285	0.04 122	1.48 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 543	0.00 1	0.05 424	0.03 490	0.08 442	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GOStereo-base	0.22 445	0.04 122	2.25 676	0.01 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.09 230	0.02 543	0.00 1	0.04 377	0.02 416	1.73 567	0.02 331	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

GStereo	0.02 14	0.04 122	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.02 14	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 60	0.05 198	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.17 398	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GIO	0.13 343	0.05 198	0.68 312	0.01 573	0.00 1	0.92 575	0.00 1	0.05 218	0.60 654	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.09 629	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

WiStereo	0.05 128	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.05 128	0.05 198	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 128	0.03 71	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 128	0.09 372	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 128	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 128	0.06 270	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.01 548	0.03 135	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 94	0.04 122	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.01 548	0.01 3	0.46 436	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 128	0.07 323	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TYNG	0.05 128	0.08 351	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.01 548	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 60	0.29 579	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 60	0.04 122	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.21 432	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CR-Stereo	0.02 14	0.06 270	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 60	0.04 122	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 14	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 169	0.22 511	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

UHP(FT)	2.11 775	1.07 787	5.81 787	0.08 724	0.00 1	5.21 806	0.19 730	0.82 576	5.34 817	3.70 804	3.91 784	3.02 784	1.72 773	4.94 719	6.09 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.16 761

TARStereo(FT)	1.51 757	0.63 734	4.92 781	0.00 1	0.00 1	0.98 593	2.29 816	0.86 585	0.70 758	0.06 646	1.60 770	7.93 808	0.56 714	5.10 725	4.53 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.04 610

E$^{3}$Stereo	0.04 94	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 94	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.00 1	0.00 1

100	0.03 60	0.03 71	0.14 56	0.01 573	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.00 1	0.01 302

300	0.01 1	0.02 17	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 14	0.03 71	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

DDDD	0.01 1	0.03 71	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 94	0.07 323	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 14	0.06 270	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.03 490	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 94	0.05 198	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

F5.5	0.05 128	0.13 438	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.01 548	0.03 135	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

F8.5	0.03 60	0.06 270	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.02 68	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 60	0.06 270	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.02 68	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 60	0.10 385	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.02 68	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 128	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.02 68	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 14	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.11 645	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FORCE_4	0.04 94	0.06 270	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.01 3	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

FORCE_5	0.03 60	0.13 438	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.02 68	0.27 405	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

FORCE_6	0.05 128	0.15 455	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.01 548	0.02 68	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.05 401	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2222	1.51 757	0.63 734	4.92 781	0.00 1	0.00 1	0.98 593	2.29 816	0.86 585	0.70 758	0.06 646	1.60 770	7.93 808	0.56 714	5.10 725	4.53 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.04 610

1111	3.03 793	0.27 560	6.84 796	0.04 664	0.00 1	2.05 779	6.17 836	0.79 567	1.05 779	3.05 800	4.36 788	4.90 793	6.31 816	12.72 832	12.02 827	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.06 664

mmmmmm	2.11 775	1.07 787	5.81 787	0.08 724	0.00 1	5.21 806	0.19 730	0.82 576	5.34 817	3.70 804	3.91 784	3.02 784	1.72 773	4.94 719	6.09 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.16 761

EE1	0.15 381	0.02 17	0.72 323	0.00 1	0.00 1	0.82 535	0.00 1	1.14 634	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.00 1

AnonStereo	0.18 414	0.16 465	0.70 319	0.00 1	0.00 1	0.88 558	0.00 1	1.13 632	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.32 500	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.17 720	0.00 1

NBS	0.02 14	0.03 71	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

rgla	0.03 60	0.22 511	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 60	0.14 447	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 60	0.14 447	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 94	0.04 122	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.38 358	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 94	0.05 198	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.40 367	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 263	0.05 198	1.44 583	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 263	0.07 323	1.44 583	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

SCION-MonSter(vits)	0.09 263	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.17 398	0.58 614	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.07 425	0.27 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 779	0.08 695

MWSP-net	0.18 414	0.11 414	0.96 450	0.01 573	0.00 1	0.59 459	0.26 746	0.40 495	0.21 390	0.06 646	0.02 647	0.36 623	0.29 690	0.00 1	0.33 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 60	0.07 323	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.03 135	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.14 468	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 128	0.02 17	0.46 239	0.03 642	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.02 543	0.00 1	0.02 218	0.06 601	0.04 378	0.03 387	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.03 695	0.08 614	0.07 685

SCION-MonSter	0.15 381	0.08 351	1.00 470	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.02 609	0.20 424	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.34 505	0.31 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 748	0.08 695

MEA-ACV	0.28 489	0.06 270	1.43 580	0.00 1	0.00 1	0.61 463	0.00 1	0.17 398	0.20 387	0.00 1	0.01 552	0.05 424	0.02 416	3.01 626	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 714	3.55 834	10.26 811	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.03 637	0.26 458	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.09 629	1.54 563	0.34 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 755	0.10 720

GELT-Stereo	0.05 128	0.05 198	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.04 175	0.55 468	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 703	3.47 833	10.51 812	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.02 609	0.36 485	0.61 674	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.12 649	0.07 425	0.41 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.16 761

monster_256*512	0.06 169	0.14 447	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.55 468	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.02 491

FAST (zero-shot)	0.06 169	0.06 270	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.04 175	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.06 601	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

DNSM	0.78 699	0.10 385	0.30 169	0.01 573	0.00 1	0.44 390	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.02 543	0.60 738	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 842	5.74 834

DF_test	0.02 14	0.03 71	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 14	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 14	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 128	0.18 484	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 556

over-6	0.07 205	0.34 609	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.53 453	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 128	0.29 579	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.48 438	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

over-8	0.04 94	0.29 579	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

small-0shot	0.06 169	0.08 351	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.12 357	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 94	0.30 587	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.17 375	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

anonymous	0.05 128	0.07 323	0.27 157	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.01 548	0.34 477	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

Weightmod_eth	0.08 233	0.10 385	0.44 234	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.11 347	0.03 11	0.01 334	0.11 688	0.03 312	0.03 490	0.22 488	0.05 474	0.12 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 783	0.01 302

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 60	0.04 122	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 379	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

S0	0.10 285	0.27 560	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.78 522	0.00 1	0.05 218	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.30 779	0.08 695

SE	0.10 285	0.13 438	0.32 177	0.01 573	0.00 1	0.76 517	0.01 548	0.04 175	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.07 618	0.04 378	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.23 755	0.06 664

SMOE	0.06 169	0.07 323	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 788	0.03 556

SME	0.33 533	0.55 722	0.75 346	0.00 1	0.00 1	0.40 367	0.00 1	0.24 449	0.09 230	0.08 673	0.00 1	0.09 498	0.03 490	3.61 663	0.26 647	0.09 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 775	0.07 685

depth_test_26	0.05 128	0.03 71	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

PStereo	0.12 326	0.39 656	0.81 383	0.06 707	0.00 1	0.39 360	0.03 637	0.07 282	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 683	0.17 767

Anonymus	0.03 60	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PhaseNet	0.03 60	0.04 122	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.07 685

LGCAT	0.08 233	0.02 17	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.77 518	0.00 1	0.23 442	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.16 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 783

ManiGeoR	0.30 512	0.51 704	2.44 694	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.88 572	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

HLF11	0.29 506	0.47 690	2.53 706	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.12 357	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.95 575	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

HLf10	0.30 512	0.51 704	2.44 694	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.88 572	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

HLf8	0.31 520	0.58 729	2.47 697	0.00 1	0.00 1	0.55 442	0.00 1	0.61 544	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.07 618	1.74 568	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 578	0.68 744	3.24 745	0.00 1	0.00 1	0.61 463	0.00 1	0.89 590	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.06 601	2.33 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 568	0.30 587	3.52 754	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.23 442	0.08 183	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	3.04 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 463	0.43 671	0.99 467	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	2.87 618	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

GGDA	0.24 463	0.44 676	0.92 439	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	0.06 244	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	2.67 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 414	0.19 496	0.83 392	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.15 385	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.04 540	1.97 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

derf	0.04 94	0.01 1	0.11 14	0.10 737	0.00 1	0.32 324	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 14	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 128	0.01 1	0.11 14	0.15 766	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CAR	0.04 94	0.04 122	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 94	0.04 122	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

monster-pro	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

PointNet	0.03 60	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 169	0.03 71	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LiteMatch*	0.02 14	0.03 71	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 205	0.25 542	0.80 381	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

bcnet-new	0.08 233	0.26 553	0.94 445	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 556

LWStereo	0.07 205	0.25 542	0.75 346	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.04 175	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

LMStereo	0.09 263	0.24 534	1.30 542	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

CR7Stereo	0.06 169	0.16 465	0.79 374	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

ARStereo	0.07 205	0.23 523	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

ARStereo-new	0.06 169	0.27 560	0.76 354	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

BARStereo	0.08 233	0.30 587	0.93 441	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 610

FCBStereo	0.07 205	0.27 560	0.99 467	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

PSGStereo	0.07 205	0.27 560	0.98 465	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

MUNStereo	0.08 233	0.27 560	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.00 1	0.02 491

TOTStereo	0.08 233	0.29 579	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 169	0.22 511	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

ATMStereo	0.07 205	0.04 122	0.84 399	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

ACMStereo	0.06 169	0.09 372	0.84 399	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

KABStereo	0.06 169	0.17 475	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

KMOStereo	0.06 169	0.06 270	0.97 460	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 128	0.04 122	0.47 243	0.01 573	0.00 1	0.36 350	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 205	0.08 351	0.53 265	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.33 816	0.00 1	0.18 769

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 205	0.08 351	0.85 407	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.00 1	0.13 748

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 205	0.05 198	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.88 558	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 205	0.05 198	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.66 490	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 233	0.05 198	0.53 265	0.00 1	0.00 1	0.82 535	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 169	0.07 323	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.05 634	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 813	0.00 1	0.12 741

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 128	0.08 351	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

PipStereo	0.04 94	0.03 71	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

PSi22b	0.04 94	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

PSi22a	0.04 94	0.04 122	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.49 441	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

LACA3	0.01 1	0.03 71	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PSi22	0.16 390	0.36 630	0.74 335	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	0.07 282	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.56 521	0.05 474	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.01 302

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.01 548	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 728	0.06 270	7.75 801	0.00 1	0.00 1	1.77 774	0.17 724	2.35 763	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 315	6.36 788	0.00 1	0.02 761	0.06 782	0.00 1	0.02 669	0.04 518	0.02 491

Selective-IGEV-i16pb	1.19 742	0.08 351	11.12 815	0.00 1	0.00 1	0.98 593	0.33 765	2.66 786	0.57 551	0.01 334	0.84 756	0.30 607	0.04 540	6.37 789	0.14 583	0.03 770	0.08 792	0.01 750	0.03 695	0.07 590	0.05 636

DepthFocus	0.02 14	0.03 71	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.13 367	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 94	0.40 659	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 601	0.01 142	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Lsterematch	0.17 402	0.40 659	1.01 471	0.00 1	0.00 1	0.81 531	0.00 1	0.22 439	0.38 424	0.03 591	0.00 1	0.21 577	0.06 601	0.14 468	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Foundation-i1	0.04 94	0.04 122	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 609	0.02 68	0.41 432	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Foundation-i32	0.05 128	0.03 71	0.21 129	0.01 573	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 205	0.27 560	0.47 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 169	0.09 372	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 14	0.05 198	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

VMStereo-Base	0.05 128	0.04 122	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.39 360	0.00 1	0.03 135	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 233	0.04 122	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

Hybrid-DGEV-03	0.17 402	0.35 622	0.94 445	0.00 1	0.00 1	0.97 590	0.02 609	0.48 513	0.09 230	0.04 621	0.01 552	0.06 458	0.03 490	0.07 425	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 731	0.06 664

Hybrid-DGEV-2	0.29 506	0.41 663	0.88 419	0.00 1	0.00 1	1.24 748	0.00 1	1.45 678	0.57 551	0.05 634	0.01 552	0.22 583	0.01 315	0.53 519	0.21 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.05 636

DispViT+	0.03 60	0.03 71	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 94	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Pro-Stereo	0.06 169	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 783	0.00 1	0.01 302

MatchAttention (ZS)	0.02 14	0.07 323	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 60	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 472	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.27 756	2.16 797	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.01 302

WQFJX1	0.29 506	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.17 236	0.01 548	2.96 792	2.31 798	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.06 601	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.01 302

WQFJX	0.23 453	0.03 71	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 548	2.42 766	1.86 794	0.01 334	0.00 1	0.06 458	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.02 491

NLMM1	0.35 549	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.28 294	0.00 1	3.45 799	2.88 801	0.01 334	0.01 552	0.06 458	0.03 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.02 491

NLMM	0.25 472	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.25 754	2.13 796	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.01 302

NLSM3	0.06 169	0.10 385	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

NLSM1	0.18 414	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	1.75 722	1.39 787	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.01 302

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 14	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 14	0.02 17	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 60	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

NLCSM	0.36 555	0.09 372	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.02 609	1.20 643	1.55 790	0.01 334	0.00 1	0.10 505	0.10 639	3.53 660	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.01 302

VIP-Stereo	0.12 326	0.30 587	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.01 548	0.08 298	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.10 720

BridgeDepth	0.03 60	0.04 122	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.08 233	0.05 198	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.78 765	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.24 634	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

Zero-FE251	0.12 326	0.06 270	0.69 317	0.03 642	0.00 1	0.37 354	0.00 1	0.12 357	0.06 124	0.84 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.24 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

MonStereo	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Wavelet-MonSter	0.02 14	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

FSD					0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240

Monster-pub-eth3d	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Monster-pub-mixall	0.02 14	0.05 198	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Replicate-Monster	0.02 14	0.05 198	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 270	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1

AdaDepth	0.05 128	0.01 1	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.01 240	0.00 1

zh-sn7	1.20 743	2.23 825	8.48 805	0.00 1	0.00 1	0.68 496	0.05 675	1.30 652	0.61 674	0.00 1	0.04 660	0.41 647	0.21 676	5.33 735	4.51 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.07 685

zh-mn7	1.13 737	2.13 822	10.00 809	0.00 1	0.00 1	0.74 508	0.01 548	1.22 644	0.61 674	0.07 662	0.00 1	0.20 572	0.06 601	5.32 733	2.13 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.01 302

z-mn7	0.88 717	1.64 812	5.54 786	0.00 1	0.00 1	0.56 445	0.07 688	0.92 597	0.61 674	0.00 1	0.06 675	0.36 623	0.05 577	5.64 750	1.97 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.02 491

z-ln-s-r	0.71 690	0.44 676	2.91 731	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	1.77 724	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.16 552	0.00 1	4.44 703	3.56 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 694	0.75 756	5.30 784	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.91 594	0.64 739	0.00 1	0.00 1	0.27 598	0.05 577	4.19 694	1.96 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 683	0.02 491

w-ln-seven	0.71 690	0.83 771	4.88 780	0.00 1	0.00 1	1.25 749	0.00 1	0.85 583	0.60 654	0.17 713	0.00 1	0.51 679	0.02 416	3.18 639	1.74 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.02 491

S2M2_XL	0.03 60	0.04 122	0.27 157	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 60	0.02 17	0.34 180	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.02 647	0.04 377	0.05 577	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

asda	0.03 60	0.07 323	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 14	0.05 198	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 169	0.02 17	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.12 357	0.10 268	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.02 416	0.04 378	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DVStereo	0.03 60	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.02 296	0.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

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4.25_new	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 60	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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4.25w-stereo	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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2.75w_new	0.02 14	0.05 198	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 14	0.04 122	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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3.75w	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.05 218	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 14	0.04 122	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 14	0.05 198	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 14	0.03 71	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 14	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.01 3	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 14	0.04 122	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 60	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 506	0.47 690	1.48 593	0.00 1	0.00 1	0.80 528	0.00 1	0.08 298	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.16 552	0.00 1	2.60 602	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

IGEV	0.03 60	0.04 122	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 285	0.16 465	0.49 246	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	0.01 3	0.59 629	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.08 625	0.01 142	0.23 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 310	0.18 484	0.37 191	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	0.00 1	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.02 416	0.00 1	0.38 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

xyz-stereo	3.26 794	0.05 198	35.32 830	0.00 1	0.00 1	13.52 826	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.01 334	9.71 816	0.03 312	0.01 315	6.34 786	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.12 810	0.00 1	0.02 413	0.00 1

111111	0.05 128	0.03 71	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.07 662	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 60	0.05 198	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.06 681	0.07 282	0.03 11	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

LG-Stereo_L1	0.03 60	0.05 198	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.06 681	0.08 298	0.04 60	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

MLG-Stereo_test3	0.05 128	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.06 646	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 233	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.75 513	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

MLG-Stereo_test1	0.07 205	0.05 198	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.61 463	0.00 1	0.02 68	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

MLG-Stereo	0.06 169	0.05 198	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	0.02 68	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LG-G_1	0.06 169	0.07 323	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.06 646	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

LG-G	0.06 169	0.07 323	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.06 646	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

G2L-Stereo_test	0.35 549	0.51 704	1.28 538	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.03 637	0.37 488	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.56 684	0.00 1	3.27 648	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.01 302

LGtest1	0.06 169	0.07 323	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.12 357	0.57 551	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

coex_refinement	0.33 533	0.44 676	0.97 460	0.05 680	0.00 1	0.54 437	0.04 660	0.72 558	0.15 354	0.02 543	0.00 1	0.36 623	0.16 662	3.05 631	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

LG-Stereo	0.06 169	0.04 122	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.00 1	0.01 552	0.10 505	0.03 490	0.04 378	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.01 302

S2M2_L	0.05 128	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.15 385	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 94	0.06 270	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.25 402	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 582	0.45 682	1.90 644	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	0.40 495	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.33 611	0.05 577	4.09 690	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 361	0.06 270	1.48 593	0.07 716	0.00 1	0.52 425	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.13 699	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.02 296	0.07 508	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 646	0.19 734	0.04 610

HART	0.12 326	0.17 475	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.09 317	0.57 551	0.07 662	0.01 552	0.21 577	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.11 803	0.00 1	0.00 1	0.17 720	0.03 556

FLISNet	0.09 263	0.33 600	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

CoSv	0.09 263	0.33 600	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

ISRNet	0.16 390	0.11 414	1.44 583	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.44 504	0.60 654	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

SCV_C0	0.09 263	0.16 465	0.63 296	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.12 357	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.03 490	0.07 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.09 635	0.02 491

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 205	0.01 1	0.37 191	0.01 573	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.16 390	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 361	0.80 767	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 803	0.01 302

castereo++	0.09 263	0.11 414	0.28 159	0.03 642	0.00 1	0.36 350	0.00 1	0.21 432	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 783	0.02 413	0.00 1

MonSter	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GIP-stereo	0.06 169	0.02 17	0.64 301	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

fffft	0.07 205	0.01 1	0.39 202	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.03 135	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.06 664
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 94	0.02 17	0.30 169	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 169	0.03 71	0.35 183	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.24 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.07 685

tt45	0.08 233	0.03 71	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.01 302

999	0.06 169	0.04 122	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.15 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.00 1

mms	0.04 94	0.04 122	0.35 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.09 712

ours_stereo	0.05 128	0.03 71	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.03 556

fffy	0.05 128	0.04 122	0.49 246	0.01 573	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.04 610

tg	0.14 361	0.17 475	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.07 282	0.52 448	0.00 1	0.01 552	0.07 476	0.02 416	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.26 766	0.18 769

dual_stereo	0.05 128	0.02 17	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.06 244	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 128	0.04 122	0.46 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

rvit_0105_5	0.07 205	0.10 385	0.65 303	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

rvit_0105_4	0.06 169	0.08 351	0.63 296	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.50 442	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 233	0.16 465	0.68 312	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.08 298	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

rvit_105_1	0.09 263	0.21 504	0.66 306	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.13 367	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.02 491

UGAM	0.51 636	0.12 428	1.83 635	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	0.06 244	0.11 286	0.00 1	0.23 706	0.35 619	0.04 540	6.42 792	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 766	0.03 556

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 14	0.07 323	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 263	0.12 428	0.45 237	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.03 637	0.08 298	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.01 302

rvit_stereo_0081	0.04 94	0.02 17	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 797	0.10 385	1.95 650	0.00 1	0.00 1	3.24 795	0.59 787	3.55 801	3.05 804	11.72 830	12.90 830	15.18 827	8.62 822	6.26 783	4.54 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.05 636

model_zeroshot	0.20 432	0.23 523	0.96 450	0.01 573	0.00 1	0.77 518	0.02 609	0.31 474	0.14 339	0.75 763	0.00 1	0.12 519	0.01 315	0.58 524	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.11 735	0.01 240	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 390	0.03 71	1.58 604	0.00 1	0.00 1	0.74 508	0.04 660	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.60 685	0.07 618	0.06 415	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

ACV-stereo	0.63 678	0.16 465	2.24 673	0.00 1	0.00 1	1.79 775	0.07 688	0.06 244	0.10 268	0.00 1	0.00 1	3.53 787	1.24 760	3.12 634	0.17 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

ITSA-stereo	0.44 597	0.06 270	0.97 460	0.03 642	0.00 1	1.08 695	0.06 681	1.42 670	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.21 577	0.50 707	3.91 680	0.38 676	0.00 1	0.00 1	0.02 770	0.01 646	0.03 488	0.01 302

rvit_stereo_0082	0.04 94	0.02 17	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 128	0.03 71	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.59 459	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 415	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.01 302

rvit_stereo_0075_2	0.05 128	0.08 351	0.78 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 664

RAStereo	0.05 128	0.15 455	0.68 312	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.06 244	0.06 124	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Occ-G	0.06 169	0.06 270	0.51 252	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.17 398	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.14 688	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 128	0.17 475	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 128	0.05 198	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.02 609	0.17 398	0.12 314	0.06 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 94	0.06 270	0.29 165	0.01 573	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.11 347	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.01 240	0.01 302

rvit_stereo_ft	0.07 205	0.25 542	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.43 434	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

WCG-NET（raft）	0.07 205	0.18 484	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.37 354	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.01 334	0.01 552	0.05 424	0.03 490	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.01 302

RSM++	0.08 233	0.06 270	0.38 199	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.09 635	0.03 556

DualNet (step1)	0.44 597	0.23 523	1.31 545	0.00 1	0.00 1	0.95 585	0.00 1	2.28 758	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.00 1	1.45 560	0.07 508	0.32 806	0.00 1	1.06 831	0.33 816	0.01 240	0.01 302

test_sample9	1.51 757	0.23 523	1.31 545	0.00 1	0.00 1	0.95 585	0.00 1	2.28 758	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.00 1	3.30 649	7.04 806	0.32 806	12.66 853	1.06 831	0.33 816	0.01 240	0.01 302

test_sample8	2.11 775	0.23 523	1.31 545	0.00 1	0.00 1	0.95 585	0.00 1	2.06 741	0.55 468	1.95 789	0.00 1	7.32 805	3.15 796	3.30 649	7.04 806	0.32 806	12.66 853	1.06 831	0.33 816	0.01 240	0.01 302

test_sample7	0.28 489	0.08 351	0.76 354	0.02 620	0.00 1	0.19 246	0.00 1	2.28 758	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.00 1	1.45 560	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

test_sample6	0.41 582	0.11 414	1.38 562	0.00 1	0.00 1	0.48 406	0.00 1	2.33 762	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.00 1	3.18 639	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

test_sample5	0.39 573	0.10 385	1.42 575	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.14 748	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	3.06 632	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

test_sample4	0.38 568	0.10 385	1.42 575	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.09 744	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1	2.83 616	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

test_sample3	0.37 563	0.09 372	1.41 572	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	1.95 734	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	2.79 613	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

test_sample2	0.24 463	0.02 17	0.49 246	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.00 1	1.12 628	0.52 448	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	2.29 592	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

test_sample1	0.21 440	0.01 1	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.14 226	0.00 1	0.99 611	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	2.26 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

CAS++	0.06 169	0.06 270	0.59 287	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.25 454	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 233	0.05 198	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.94 582	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

test_for_model	0.07 205	0.05 198	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.88 558	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

trnet	0.10 285	0.05 198	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.17 398	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 205	0.08 351	0.83 392	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.00 1	0.13 748

H2IRNET	0.14 361	0.19 496	1.11 500	0.00 1	0.00 1	1.07 682	0.01 548	0.13 367	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.01 302

MGS-Stereo	0.10 285	0.08 351	0.82 388	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.00 1	0.20 424	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 793	0.00 1

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DispNO	0.64 680	0.48 694	2.04 657	0.00 1	0.00 1	0.71 502	0.01 548	1.47 691	0.56 487	0.00 1	0.54 732	1.34 747	0.06 601	5.12 728	0.31 664	0.00 1	0.00 1	0.03 781	0.12 741	0.01 240	0.02 491

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 233	0.06 270	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.11 347	0.22 394	0.75 763	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 556

MyStereo8	0.28 489	0.37 638	2.57 710	0.02 620	0.00 1	1.23 746	0.00 1	0.26 458	0.15 354	0.02 543	0.05 664	0.14 534	0.04 540	0.24 492	0.05 474	0.00 1	0.11 803	0.00 1	0.01 646	0.04 518	0.21 781

SMFormer	0.33 533	0.10 385	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 678	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

tta	0.33 533	0.10 385	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 678	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

qqq1	0.33 533	0.10 385	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 678	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

fff1	0.33 533	0.10 385	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 678	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

MyStereo07	0.10 285	0.12 428	0.59 287	0.00 1	0.00 1	0.98 593	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.05 577	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.04 610

MyStereo06	0.36 555	0.13 438	2.17 669	0.01 573	0.00 1	1.09 704	0.00 1	0.23 442	0.09 230	0.49 753	0.41 725	1.01 725	1.05 749	0.21 486	0.24 634	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.04 610

MyStereo05	0.28 489	0.13 438	2.37 685	0.01 573	0.00 1	1.09 704	0.00 1	1.02 615	0.45 435	0.04 621	0.01 552	0.26 595	0.14 654	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.04 610

MyStereo04	0.26 478	0.12 428	2.34 680	0.00 1	0.00 1	0.98 593	0.00 1	0.84 581	0.20 387	0.06 646	0.01 552	0.33 611	0.11 645	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.04 610

WAO-6	2.38 779	0.69 746	1.93 649	0.00 1	0.00 1	3.94 800	0.29 757	5.62 815	7.23 823	0.34 738	6.76 800	7.73 807	1.96 779	5.88 761	5.07 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.03 556

ACVNet-DCA	0.25 472	0.22 511	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.31 755	0.00 1	0.95 604	0.55 468	0.07 662	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.59 525	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

xx1	0.28 489	0.22 511	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.31 755	0.00 1	1.41 667	0.69 755	0.07 662	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.59 525	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

1test111	0.28 489	0.22 511	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.31 755	0.00 1	0.95 604	0.55 468	0.07 662	0.00 1	0.03 312	0.02 416	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

cc1	0.28 489	0.22 511	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.31 755	0.00 1	1.41 667	0.69 755	0.07 662	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.59 525	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.04 610

mmm	0.13 343	0.02 17	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.88 588	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.51 517	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

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ff7	0.11 310	0.18 484	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 590	0.01 302

IGEVStereo-DCA	0.10 285	0.06 270	0.52 256	0.01 573	0.00 1	0.32 324	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.04 540	0.14 468	0.44 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.05 547	0.01 302

ffff	0.11 310	0.18 484	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 590	0.01 302

rrr	0.24 463	0.06 270	1.91 646	0.01 573	0.00 1	0.32 324	0.04 660	1.34 657	0.15 354	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.04 540	0.14 468	0.44 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 770	0.05 547	0.05 636

DualNet	0.39 573	0.10 385	1.42 575	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.14 748	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	3.06 632	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

ffm	0.25 472	0.02 17	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	1.42 670	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.67 696	0.02 416	0.57 522	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.03 556

ff1	0.80 703	0.02 17	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	1.42 670	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.67 696	0.02 416	5.57 747	5.86 795	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.03 556

mmx	0.85 710	0.02 17	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	2.50 772	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.67 696	0.02 416	5.57 747	5.86 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

11t	0.11 310	0.18 484	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 590	0.01 302

tt1	0.27 484	0.23 523	1.17 511	0.00 1	0.00 1	1.29 753	0.00 1	1.42 670	0.57 551	0.07 662	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.57 522	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.03 556

1111x	0.87 716	0.02 17	1.20 517	0.00 1	0.00 1	0.70 498	0.00 1	2.60 783	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	5.36 739	6.80 805	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

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GMStereo_Zeroshot	0.07 205	0.04 122	0.80 381	0.08 724	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.05 218	0.10 268	0.00 1	0.03 654	0.19 568	0.03 490	0.00 1	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 233	0.05 198	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.94 582	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

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Any-RAFT	0.17 402	0.04 122	0.93 441	0.00 1	0.00 1	1.10 710	0.00 1	0.99 611	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.21 577	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo	0.71 690	0.88 773	2.40 687	0.00 1	0.00 1	0.63 482	0.01 548	1.57 704	0.58 614	0.45 748	0.00 1	0.54 682	0.30 691	6.37 789	0.07 508	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.22 751	0.17 767

4D-IteraStereo	0.16 390	0.51 704	1.73 622	0.00 1	0.00 1	0.38 358	0.03 637	0.08 298	0.08 183	0.02 543	0.01 552	0.00 1	0.01 315	0.06 415	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.06 664

LoS_RVC	0.05 128	0.05 198	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.17 398	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CAS	0.10 285	0.05 198	0.46 239	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.21 432	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.01 142	0.02 331	0.08 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 285	0.04 122	0.98 465	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	0.09 317	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.04 518	0.03 556

coex-ft	8.40 821	2.59 830	75.27 849	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.04 660	0.13 367	20.18 839	39.66 850	4.06 786	4.68 792	8.53 821	3.94 685	7.96 811	0.02 761	0.07 785	0.00 1	0.02 669	0.14 688	0.50 804

anonymousdsp	0.11 310	0.18 484	0.58 283	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 540	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.07 590	0.03 556

CBFPSM	0.36 555	0.54 716	2.16 668	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.26 458	0.62 732	0.01 334	0.01 552	1.68 763	1.03 747	0.27 498	0.33 669	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

LoS	0.14 361	0.07 323	0.66 306	0.02 620	0.00 1	1.05 630	0.01 548	0.07 282	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.16 552	0.04 540	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 233	0.07 323	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.21 257	0.01 548	0.08 298	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.08 486	0.04 540	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GASNet	0.56 656	1.09 789	2.57 710	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.02 609	1.12 628	0.22 394	0.01 334	0.14 694	0.50 675	0.12 649	4.09 690	0.39 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 783	0.08 695

gwcnet-sp	0.28 489	0.15 455	2.75 720	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.02 609	0.49 515	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.04 540	0.87 541	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

scenet	0.28 489	0.15 455	2.75 720	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.02 609	0.49 515	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.04 540	0.87 541	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

CASS	0.07 205	0.06 270	0.73 326	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.15 385	0.12 314	0.16 710	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 326	0.15 455	0.92 439	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	0.41 499	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.00 1	0.07 425	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.04 518	0.02 491

knoymous	0.09 263	0.04 122	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.23 442	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.23 585	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 361	0.15 455	1.74 626	0.00 1	0.00 1	0.28 294	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.00 1	0.01 552	0.42 649	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.02 491

riskmin	0.11 310	0.01 1	0.87 415	0.01 573	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.30 472	0.09 230	0.00 1	0.01 552	0.76 706	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Anonymous_2	0.88 717	0.02 17	1.06 489	0.01 573	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.14 379	0.08 183	0.01 334	0.04 660	1.07 731	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.01 743	0.04 748	2.31 839	11.16 854	1.35 816	0.01 302

Wz-Net-TNSev	1.42 754	2.41 826	11.01 814	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.14 721	2.05 738	0.61 674	0.06 646	0.01 552	1.34 747	0.16 662	5.70 753	4.19 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.19 734	0.10 720

Selective-RAFT	0.13 343	0.04 122	0.51 252	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.04 175	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 773	0.04 518	0.00 1

ProNet	0.09 263	0.20 501	0.53 265	0.00 1	0.00 1	0.80 528	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.01 302

ssnet_v2	0.28 489	0.17 475	1.18 515	0.00 1	0.00 1	0.81 531	0.00 1	1.05 618	0.59 629	0.09 683	0.01 552	0.88 716	0.09 629	0.43 512	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.09 712

RCA-Stereo	0.18 414	0.11 414	0.63 296	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	1.48 692	0.07 149	0.07 662	0.00 1	0.02 218	0.05 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.01 302

ssnet	0.28 489	0.15 455	2.75 720	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.02 609	0.49 515	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.04 540	0.87 541	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

CroCo-Stereo Lap2	0.09 263	0.23 523	0.74 335	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.07 282	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.01 302

DCANet-4	0.31 520	0.05 198	2.61 712	0.00 1	0.00 1	1.05 630	0.00 1	1.49 698	0.61 674	0.13 699	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

qqq	0.17 402	0.01 1	0.52 256	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.95 604	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

ccc-4	0.11 310	0.18 484	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 590	0.01 302

tt	48.25 846	0.05 198	28.22 828	1.29 820	0.00 1	100.00 865	100.00 866	100.00 873	97.19 863	0.08 673	0.00 1	97.99 874	86.70 864	2.26 590	99.92 870	83.66 863	94.83 861	16.47 856	21.27 855	35.05 845	0.01 302

ADStereo(finetuned)	0.34 543	0.37 638	2.24 673	0.00 1	0.00 1	1.04 626	0.00 1	1.49 698	0.61 674	0.08 673	0.00 1	0.04 377	0.74 731	0.03 351	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.05 636

x	0.10 285	0.01 1	0.51 252	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.67 553	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

DisPM	0.16 390	0.05 198	0.82 388	0.07 716	0.00 1	1.14 729	0.41 775	0.08 298	0.54 459	0.03 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 699	1.10 790	6.27 792	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.95 604	0.61 674	0.00 1	0.01 552	0.41 647	0.10 639	4.92 718	0.81 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 720	0.03 556

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 585	0.52 712	3.02 735	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	1.15 635	0.60 654	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.14 654	1.51 562	0.76 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 533	0.05 198	0.54 268	0.00 1	0.00 1	1.87 776	0.00 1	2.43 768	0.58 614	0.30 732	0.09 683	0.65 693	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 543	0.61 732	4.26 771	0.00 1	0.00 1	0.49 409	0.00 1	0.26 458	0.61 674	0.00 1	0.01 552	0.23 585	0.03 490	0.10 453	0.16 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

Wz-Net-MNSev	0.48 613	0.76 763	3.11 741	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	1.07 621	0.61 674	0.01 334	0.01 552	0.13 526	0.13 653	3.12 634	0.34 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.01 302

IER	0.14 361	0.09 372	1.29 539	0.00 1	0.00 1	0.62 471	0.00 1	0.17 398	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.40 643	0.02 416	0.11 460	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

NINENet	0.45 599	0.09 372	0.81 383	0.06 707	0.00 1	1.87 776	0.00 1	2.69 787	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.65 693	0.00 1	2.15 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 489	0.05 198	0.54 268	0.00 1	0.00 1	1.07 682	0.00 1	2.43 768	0.58 614	0.30 732	0.09 683	0.36 623	0.03 490	0.01 142	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 568	0.07 323	1.32 548	0.00 1	0.00 1	1.07 682	0.00 1	2.43 768	0.58 614	0.30 732	0.09 683	0.63 688	0.00 1	0.96 546	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 310	0.18 484	0.58 283	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 540	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.07 590	0.03 556
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 631	0.51 704	1.44 583	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.63 547	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.01 315	6.14 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 751	0.01 302

psmg	0.22 445	0.05 198	0.54 268	0.00 1	0.00 1	1.05 630	0.00 1	1.73 720	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.36 623	0.03 490	0.01 142	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CSP-Net	0.37 563	0.10 385	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.64 549	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.02 416	5.27 731	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1

WZ-Net	1.38 752	1.14 796	10.22 810	0.00 1	0.00 1	0.82 535	0.00 1	1.37 665	0.61 674	0.01 334	0.01 552	1.09 732	2.20 785	6.39 791	3.68 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.02 491

UDGNet	0.14 361	0.48 694	0.72 323	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.05 218	0.28 407	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 390	0.52 712	0.86 408	0.01 573	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.09 317	0.52 448	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1

dad	0.17 402	0.54 716	0.82 388	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.02 68	0.23 400	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.63 530	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DDUNet	0.34 543	0.20 501	1.06 489	0.00 1	0.00 1	0.79 525	0.01 548	0.91 594	0.54 459	0.04 621	0.01 552	1.11 735	0.01 315	1.89 574	0.17 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

UDG	0.42 585	0.43 671	1.17 511	0.00 1	0.00 1	0.99 603	0.00 1	1.70 717	0.60 654	0.05 634	0.00 1	1.51 759	0.19 669	1.20 552	0.61 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 94	0.05 198	0.52 256	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DAS	0.49 620	0.05 198	1.29 539	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	1.25 647	0.61 674	1.18 777	0.00 1	0.24 587	0.03 490	4.76 713	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

SepStereo	0.45 599	0.05 198	1.29 539	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	1.25 647	0.61 674	1.18 777	0.00 1	0.24 587	0.03 490	3.93 684	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

IPLG	0.51 636	0.38 650	1.60 608	0.02 620	0.00 1	1.11 718	0.07 688	1.48 692	0.57 551	0.05 634	0.00 1	0.12 519	0.15 660	4.58 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.00 1

MIPNet	0.34 543	0.35 622	1.56 602	0.02 620	0.00 1	1.11 718	0.09 705	1.57 704	0.65 742	0.11 693	0.05 664	0.18 561	0.19 669	0.74 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.06 571	0.01 302

AASNet	0.27 484	0.47 690	1.56 602	0.00 1	0.00 1	0.91 573	0.00 1	0.58 533	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.39 640	0.02 416	0.33 501	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 764	0.06 664

ACRE	0.34 543	0.70 748	2.13 665	0.10 737	0.00 1	0.90 565	0.20 734	1.45 678	0.61 674	0.02 543	0.01 552	0.13 526	0.05 577	0.14 468	0.17 596	0.00 1	0.03 728	0.01 750	0.02 669	0.17 720	0.04 610

SACVNet	0.42 585	0.29 579	1.10 496	0.00 1	0.00 1	1.02 611	0.00 1	0.78 563	0.29 411	0.03 591	0.00 1	0.24 587	0.02 416	4.27 699	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.01 302

AACVNet	0.40 578	0.36 630	0.90 431	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	0.18 408	0.41 432	0.02 543	0.00 1	0.11 512	0.01 315	5.33 735	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 512	0.19 496	1.78 628	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	2.08 743	0.28 407	0.00 1	0.00 1	0.37 633	0.04 540	0.02 296	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

PSMNet-ADL	0.35 549	0.05 198	0.65 303	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.59 536	0.09 230	0.00 1	0.07 679	0.47 661	0.01 315	3.66 669	0.30 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

ADLNet2	0.55 653	0.33 600	2.54 709	0.00 1	0.00 1	0.88 558	0.00 1	0.69 554	0.65 742	0.00 1	0.07 679	1.47 756	0.02 416	4.12 693	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 683	0.01 302

TRStereo	0.37 563	0.23 523	1.41 572	0.03 642	0.00 1	1.07 682	0.02 609	3.07 796	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.11 512	0.40 701	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 788	0.01 240	0.08 695

LCNet	0.22 445	0.11 414	0.74 335	0.11 749	0.00 1	0.97 590	0.00 1	0.09 317	0.59 629	0.01 334	0.00 1	0.02 218	1.10 752	0.43 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.01 302

HHNet	0.48 613	0.21 504	1.60 608	0.10 737	0.00 1	1.14 729	0.26 746	0.47 511	0.59 629	0.01 334	3.56 783	0.04 377	0.71 726	0.00 1	0.73 716	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1

NF-Stereo	0.47 606	0.03 71	0.77 358	0.12 753	0.00 1	1.07 682	0.26 746	0.19 413	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 774	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

OCTAStereo	0.47 606	0.03 71	0.77 358	0.12 753	0.00 1	1.07 682	0.26 746	0.19 413	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.16 772	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 613	0.04 122	1.10 496	0.17 773	0.00 1	1.07 682	0.25 742	0.12 357	0.61 674	0.03 591	0.01 552	0.02 218	0.01 315	6.03 765	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

KMStereo	0.48 613	0.04 122	1.10 496	0.17 773	0.00 1	1.07 682	0.25 742	0.12 357	0.61 674	0.03 591	0.01 552	0.02 218	0.01 315	6.03 765	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PSM-AAD	0.49 620	0.02 17	0.75 346	0.06 707	0.00 1	1.19 742	2.19 813	0.12 357	0.59 629	0.01 334	0.45 727	0.13 526	4.04 806	0.22 488	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

FTStereo	0.78 699	0.01 1	1.27 537	0.12 753	0.00 1	1.15 732	2.80 823	0.09 317	0.61 674	0.16 710	5.93 798	0.36 623	2.56 789	0.53 519	0.01 224	0.07 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KYRaft	0.21 440	0.03 71	0.74 335	0.04 664	0.00 1	1.16 736	0.12 719	0.08 298	0.60 654	0.01 334	0.30 716	0.03 312	0.77 734	0.37 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

DEmStereo	0.75 696	0.06 270	1.73 622	0.04 664	0.00 1	0.78 522	0.52 785	0.05 218	0.57 551	0.05 634	0.72 745	0.02 218	3.42 799	5.79 758	1.29 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DRaft	0.56 656	0.08 351	0.73 326	0.00 1	0.00 1	0.92 575	0.19 730	0.05 218	0.09 230	0.03 591	0.26 709	0.06 458	2.55 788	4.61 710	1.38 738	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.02 669	0.03 488	0.08 695

GrayStereo	0.46 604	0.01 1	0.71 320	0.10 737	0.00 1	1.12 725	2.67 822	0.20 424	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.08 486	3.76 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RE-Stereo	0.47 606	0.03 71	0.77 358	0.12 753	0.00 1	1.07 682	0.26 746	0.19 413	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 774	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 390	0.04 122	0.73 326	0.19 781	0.00 1	1.08 695	0.21 735	0.16 390	0.59 629	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

TVStereo	0.47 606	0.03 71	0.77 358	0.12 753	0.00 1	1.07 682	0.26 746	0.19 413	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 774	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 636	0.13 438	1.14 505	0.10 737	0.00 1	1.17 739	0.10 711	0.28 468	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.12 649	6.22 782	0.22 624	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

AnonymousM	0.10 285	0.04 122	0.56 278	0.00 1	0.00 1	1.02 611	0.00 1	0.19 413	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 343	0.16 465	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.98 609	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.31 608	0.03 490	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.18 414	0.02 17	1.37 561	0.08 724	0.00 1	1.11 718	0.13 720	0.09 317	0.60 654	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 453	0.04 122	0.76 354	0.10 737	0.00 1	1.15 732	0.02 609	0.27 464	0.65 742	0.01 334	0.54 732	0.04 377	0.71 726	0.27 498	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

LMCR-Stereo	0.27 484	0.34 609	1.42 575	0.00 1	0.00 1	0.79 525	0.00 1	2.15 750	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 285	0.20 501	0.57 282	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.00 1	0.01 552	0.14 534	0.03 490	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.25 764	0.20 777

GEStereo_RVC	0.43 592	0.38 650	1.10 496	0.01 573	0.00 1	1.02 611	0.00 1	1.94 733	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.01 315	3.25 647	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.02 491

Anonymous3	0.19 423	0.07 323	1.33 549	0.00 1	0.00 1	1.12 725	0.00 1	0.56 527	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

CREStereo++_RVC	0.10 285	0.06 270	0.78 371	0.00 1	0.00 1	1.00 606	0.00 1	0.10 337	0.08 183	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 440	0.05 198	0.81 383	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.02 609	1.36 659	0.56 487	0.01 334	0.34 721	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

TestStereo	0.31 520	0.22 511	1.36 558	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.01 315	4.27 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 326	0.15 455	0.78 371	0.00 1	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.07 282	0.08 183	0.01 334	0.15 696	0.04 377	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 326	0.25 542	0.79 374	0.00 1	0.00 1	0.92 575	0.00 1	0.18 408	0.08 183	0.00 1	0.21 705	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 285	0.22 511	1.35 554	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.15 756

CroCo_RVC	0.10 285	0.22 511	1.35 554	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.15 756

pcwnet_v2	0.47 606	0.11 414	5.03 783	0.00 1	0.00 1	0.70 498	0.00 1	1.98 736	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.36 623	0.33 696	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

RALCasStereoNet	0.16 390	0.35 622	0.84 399	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.03 637	0.16 390	0.56 487	0.02 543	0.07 679	0.05 424	0.08 625	0.13 464	0.08 525	0.00 1	0.31 823	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.11 727

RALAANet	0.13 343	0.51 704	0.95 448	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.01 548	0.38 489	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.09 629	0.02 296	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.10 650	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 263	0.05 198	1.02 473	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.12 357	0.48 438	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ADLNet	0.38 568	0.21 504	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.67 492	0.00 1	0.86 585	0.60 654	0.18 714	0.01 552	1.01 725	0.02 416	2.92 622	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.02 491

GES	0.18 414	0.05 198	0.87 415	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.02 609	0.60 540	0.08 183	0.00 1	0.02 647	0.11 512	0.09 629	0.44 514	0.16 592	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

HCRNet	0.32 530	0.10 385	0.81 383	0.00 1	0.00 1	1.10 710	0.00 1	0.39 492	0.59 629	0.01 334	0.01 552	0.06 458	0.03 490	3.24 642	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.02 491

DCANet	0.25 472	0.37 638	1.20 517	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	1.49 698	0.61 674	0.08 673	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.02 296	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.05 636

222	1.95 768	0.03 71	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	2.64 785	0.57 551	0.02 543	0.00 1	0.05 424	0.02 416	3.34 653	31.23 843	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

test_xeample3	0.24 463	0.06 270	1.84 637	0.02 620	0.00 1	0.33 331	0.05 675	1.33 656	0.14 339	0.00 1	0.03 654	0.03 312	0.03 490	0.10 453	0.43 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.05 547	0.06 664

xxxx	1.04 731	0.02 17	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	2.53 775	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	2.04 578	14.52 833	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

test_xeample	1.14 738	0.02 17	0.58 283	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	2.57 778	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 416	3.45 656	15.00 836	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

ARAFT	0.58 666	0.75 756	2.78 723	0.00 1	0.00 1	1.20 744	0.00 1	2.26 755	0.57 551	0.05 634	0.00 1	0.18 561	0.03 490	3.54 661	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 734	0.04 610

AFF-stereo	0.18 414	0.42 667	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.91 573	0.00 1	0.41 499	0.65 742	0.05 634	0.00 1	0.04 377	0.05 577	0.06 415	0.04 451	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.19 734	0.01 302

RAFT + AFF	0.60 672	0.75 756	1.04 478	0.00 1	0.00 1	1.10 710	0.06 681	1.45 678	0.57 551	0.02 543	0.00 1	0.18 561	1.43 765	4.80 715	0.15 589	0.00 1	0.17 815	0.00 1	0.00 1	0.27 772	0.08 695

GMStereo	0.08 233	0.54 716	0.90 431	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 636	0.36 630	2.40 687	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	2.06 741	1.49 789	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.04 540	3.38 654	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.02 491

APVNet	0.51 636	0.21 504	2.43 693	0.00 1	0.00 1	0.94 582	0.00 1	0.45 507	0.62 732	0.01 334	0.01 552	0.34 615	0.03 490	4.59 708	0.27 651	0.00 1	0.00 1	0.03 781	0.00 1	0.15 699	0.02 491

Syn2CoEx	0.56 656	0.78 766	2.86 727	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.91 594	0.61 674	0.02 543	0.00 1	0.49 671	0.21 676	5.03 723	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.03 556

MMNet	0.23 453	0.18 484	1.84 637	0.00 1	0.00 1	0.67 492	0.00 1	0.59 536	0.59 629	0.00 1	0.01 552	0.18 561	0.09 629	0.26 496	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

delet	0.33 533	0.24 534	1.05 486	0.00 1	0.00 1	0.60 462	0.00 1	0.53 520	0.59 629	0.03 591	0.01 552	0.52 680	0.19 669	2.68 607	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

psm_up	0.39 573	0.25 542	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.82 535	0.00 1	1.88 728	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.28 601	0.01 315	2.78 611	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

UNet	0.26 478	0.18 484	2.41 689	0.00 1	0.00 1	0.71 502	0.00 1	0.39 492	0.60 654	0.00 1	0.00 1	0.37 633	0.02 416	0.45 515	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

UPFNet	0.18 414	0.05 198	1.11 500	0.00 1	0.00 1	0.48 406	0.00 1	1.11 626	0.48 438	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.00 1	0.10 453	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 785	0.08 351	1.65 613	0.00 1	0.00 1	1.73 770	0.37 771	1.64 713	1.35 785	8.08 822	11.18 823	11.78 815	7.59 819	4.76 713	2.80 763	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.05 636
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 696	0.25 542	7.10 797	0.00 1	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.10 337	0.12 314	0.65 758	0.00 1	2.74 782	0.23 682	3.02 628	0.54 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

CREStereo	0.10 285	0.06 270	0.51 252	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.20 424	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 453	0.05 198	1.39 565	0.00 1	0.00 1	1.00 606	0.00 1	0.80 570	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.04 540	0.23 491	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GwcNet	0.50 631	0.46 685	3.90 766	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.10 711	0.38 489	0.74 763	0.03 591	0.00 1	0.63 688	0.05 577	2.92 622	0.16 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 720	0.05 636

ACVNet	0.20 432	0.14 447	0.96 450	0.01 573	0.00 1	1.05 630	0.11 715	0.19 413	0.60 654	0.01 334	0.01 552	0.71 701	0.00 1	0.05 401	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1

acv_ft	0.21 440	0.14 447	0.95 448	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.00 1	0.58 533	0.60 654	0.19 716	0.01 552	0.71 701	0.12 649	0.05 401	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 759	0.00 1

HGLStereo	0.28 489	0.12 428	1.15 506	0.00 1	0.00 1	0.65 488	0.00 1	0.57 530	0.25 402	0.02 543	0.01 552	0.47 661	0.03 490	2.17 586	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.01 302

cf-r	0.35 549	0.41 663	1.45 587	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.43 502	0.38 424	0.05 634	0.00 1	0.65 693	0.00 1	2.53 601	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.02 491

hitnet-ft	0.42 585	0.30 587	1.15 506	0.00 1	0.00 1	0.73 507	0.11 715	0.30 472	0.19 386	0.04 621	0.14 694	0.75 704	0.17 668	4.33 702	0.10 544	0.01 743	0.00 1	0.03 781	0.00 1	0.04 518	0.01 302

GANet-RSSM	0.34 543	0.29 579	0.97 460	0.00 1	0.00 1	1.05 630	0.00 1	0.22 439	0.15 354	0.03 591	0.00 1	0.31 608	0.00 1	3.62 664	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.03 781	0.00 1	0.05 547	0.01 302

PSMNet-RSSM	0.36 555	0.36 630	0.93 441	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.50 518	0.53 453	0.04 621	0.00 1	0.40 643	0.00 1	3.33 652	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

GwcNet-RSSM	0.45 599	0.56 725	1.74 626	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.00 1	0.65 550	0.55 468	0.18 714	0.00 1	0.37 633	0.00 1	3.70 672	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.02 491

CFNet-ft	0.31 520	0.34 609	0.96 450	0.00 1	0.00 1	1.08 695	0.00 1	0.19 413	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 663	0.00 1	2.95 624	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.00 1	0.01 240	0.01 302

FAT-Stereo	0.50 631	0.14 447	2.51 703	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.09 705	1.88 728	0.61 674	0.05 634	0.76 747	0.60 685	0.52 712	2.46 600	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

PMTNet	0.11 310	0.07 323	0.60 292	0.00 1	0.00 1	1.05 630	0.04 660	0.16 390	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

CCAANet	0.33 533	0.26 553	1.59 606	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.80 570	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.01 315	2.82 614	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 672	0.83 771	2.50 701	0.00 1	0.00 1	1.09 704	0.00 1	1.29 650	0.50 442	0.02 543	0.05 664	0.26 595	0.03 490	3.17 638	0.25 640	0.21 800	0.26 822	0.08 803	0.28 809	0.53 802	0.55 809

FADNet-RVC	0.51 636	0.80 767	2.47 697	0.01 573	0.00 1	0.48 406	0.00 1	1.32 655	0.14 339	0.00 1	0.01 552	0.12 519	0.06 601	4.07 689	0.15 589	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.00 1	0.38 791	0.08 695

S-Stereo	0.65 682	0.25 542	3.44 751	0.00 1	0.00 1	0.56 445	0.05 675	1.86 727	0.61 674	0.00 1	0.76 747	0.84 714	0.11 645	4.28 701	0.11 554	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.03 556

DIP-Stereo	0.22 445	0.10 385	0.77 358	0.00 1	0.00 1	1.09 704	0.00 1	1.68 714	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.07 618	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 606	0.43 671	1.04 478	0.11 749	0.00 1	1.10 710	0.00 1	0.80 570	0.54 459	0.00 1	0.05 664	0.38 636	0.03 490	3.50 658	0.14 583	0.88 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.20 777

STTStereo	0.24 463	0.28 572	1.68 616	0.00 1	0.00 1	0.84 547	0.03 637	0.16 390	0.08 183	0.02 543	0.00 1	0.20 572	0.03 490	1.54 563	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 463	0.51 704	1.71 621	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.99 611	0.31 415	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.03 490	0.22 488	0.35 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.02 491

AF-Net	0.47 606	0.53 714	2.05 660	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.01 548	1.18 640	0.40 430	0.13 699	0.05 664	1.30 744	0.45 703	2.43 599	0.30 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.00 1

stereogan	0.49 620	0.22 511	2.39 686	0.00 1	0.00 1	0.63 482	0.02 609	0.79 567	0.72 761	0.06 646	0.00 1	1.68 763	0.46 705	2.63 605	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.00 1

Nwc_Net	0.43 592	0.42 667	2.64 715	0.00 1	0.00 1	0.67 492	0.00 1	0.82 576	0.28 407	0.00 1	0.01 552	0.90 718	0.10 639	2.62 603	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 381	0.03 71	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.74 508	0.00 1	1.36 659	0.09 230	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

SHD	0.50 631	0.51 704	3.61 756	0.05 680	0.00 1	0.01 45	0.01 548	0.72 558	0.61 674	1.57 784	0.00 1	0.34 615	0.09 629	1.79 571	0.49 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.09 635	0.03 556

XQC	0.68 685	0.72 754	3.82 764	0.06 707	0.00 1	0.39 360	0.01 548	1.92 731	0.61 674	0.03 591	0.01 552	0.46 659	0.21 676	2.84 617	2.26 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.15 699	0.05 636

RTSC	0.70 688	0.71 752	3.19 742	0.01 573	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.81 573	0.60 654	0.29 730	0.36 722	0.36 623	0.04 540	2.04 578	4.87 788	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.02 669	0.28 775	0.11 727

RAFT-Stereo	0.15 381	0.03 71	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.74 508	0.00 1	1.36 659	0.09 230	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 666	0.27 560	1.30 542	0.00 1	0.00 1	0.61 463	0.01 548	0.47 511	0.60 654	0.08 673	0.06 675	1.52 761	0.04 540	6.18 774	0.48 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 647	0.06 270	1.45 587	0.00 1	0.00 1	0.61 463	0.00 1	3.83 805	0.52 448	0.14 707	0.00 1	0.22 583	0.03 490	3.50 658	0.04 451	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 648	0.19 496	1.79 631	0.00 1	0.00 1	0.55 442	0.00 1	1.12 628	0.61 674	0.02 543	0.00 1	0.83 712	0.04 540	5.05 724	0.45 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

CC-Net-ROB	0.64 680	0.50 699	1.13 504	0.07 716	0.00 1	1.08 695	0.01 548	2.58 780	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.14 534	0.01 315	5.73 755	0.12 564	0.50 811	0.00 1	0.21 819	0.00 1	0.09 635	0.02 491

GANetREF_RVC	0.54 650	0.70 748	2.06 662	0.00 1	0.00 1	1.14 729	0.00 1	1.61 709	0.58 614	0.00 1	0.01 552	0.29 602	0.04 540	4.21 696	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.02 491
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 653	0.35 622	1.40 570	0.00 1	0.00 1	0.77 518	0.08 698	0.36 485	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.68 700	0.11 645	5.52 744	1.07 726	0.00 1	0.00 1	0.02 770	0.00 1	0.09 635	0.03 556

TDLM	0.49 620	0.39 656	1.02 473	0.00 1	0.00 1	1.08 695	0.01 548	0.36 485	0.58 614	0.14 707	0.00 1	0.27 598	0.19 669	5.46 743	0.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 683	0.01 302

CFNet	0.56 656	0.50 699	1.58 604	0.00 1	0.00 1	1.06 639	0.01 548	1.08 623	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.12 519	0.01 315	5.87 760	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 683	0.02 491

CFNet_RVC	0.31 520	0.34 609	0.96 450	0.00 1	0.00 1	1.08 695	0.00 1	0.19 413	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 663	0.00 1	2.95 624	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.00 1	0.01 240	0.01 302

CVANet_RVC	0.53 648	0.32 596	1.26 532	0.00 1	0.00 1	0.98 593	0.00 1	0.72 558	0.55 468	0.35 739	0.12 692	0.36 623	0.14 654	5.53 745	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 432	0.32 596	0.88 419	0.00 1	0.00 1	1.02 611	0.00 1	0.20 424	0.29 411	0.01 334	0.00 1	0.34 615	0.02 416	0.81 537	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 696	0.65 739	2.52 704	0.01 573	0.00 1	0.66 490	0.00 1	0.61 544	0.13 330	0.00 1	1.29 766	0.96 721	0.04 540	5.98 762	1.82 748	0.13 794	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.04 610

FC-DCNN	3.42 795	0.11 414	2.03 654	0.00 1	0.00 1	3.18 794	0.60 788	3.13 797	2.98 803	11.40 828	12.28 827	13.93 823	8.68 823	5.70 753	4.27 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.06 664

HITNet	0.19 423	0.55 722	1.36 558	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	1.09 624	0.23 400	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.02 416	0.02 296	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 432	0.06 270	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	1.71 718	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.31 608	0.01 315	0.11 460	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 636	0.32 596	3.07 739	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.46 510	0.12 314	0.03 591	0.00 1	0.44 652	0.02 416	5.22 730	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.03 556

NVstereo2D	0.45 599	0.11 414	1.91 646	0.00 1	0.00 1	0.59 459	0.00 1	1.39 666	0.61 674	0.03 591	0.00 1	0.33 611	0.00 1	3.94 685	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 453	0.37 638	1.26 532	0.00 1	0.00 1	1.11 718	0.03 637	0.20 424	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.39 640	0.03 490	1.12 551	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

PS-NSSS	0.54 650	0.44 676	0.86 408	0.00 1	0.00 1	1.04 626	0.00 1	2.37 764	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 315	5.32 733	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 555	1.03 785	2.96 733	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	1.51 701	0.58 614	0.01 334	0.00 1	0.08 486	0.02 416	0.07 425	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 778	0.02 491

MLCV	0.23 453	0.46 685	1.15 506	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	0.57 530	0.15 354	0.09 683	0.00 1	0.27 598	0.03 490	1.09 550	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.00 1

HSM	0.63 678	0.36 630	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.01 548	0.98 609	0.56 487	0.00 1	0.01 552	2.27 778	0.65 725	6.18 774	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 463	0.08 351	0.68 312	0.00 1	0.00 1	0.83 542	0.00 1	0.66 551	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.50 675	0.02 416	1.28 558	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.04 610
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.25 472	0.27 560	1.68 616	0.00 1	0.00 1	0.69 497	0.00 1	1.22 644	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	0.12 462	0.30 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.01 302

MFMNet_re	0.24 463	0.74 755	2.31 678	0.53 807	0.00 1	0.17 236	0.01 548	0.02 68	0.59 629	0.01 334	0.03 654	0.12 519	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 734	0.01 302

NCCL2	0.29 506	0.50 699	1.52 598	0.00 1	0.00 1	0.81 531	0.00 1	0.45 507	0.22 394	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 490	2.14 581	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.02 770	0.00 1	0.01 240	0.03 556

CBMV_ROB	0.84 708	0.06 270	1.73 622	0.00 1	0.00 1	1.37 760	0.47 778	2.57 778	0.58 614	2.13 793	0.76 747	1.06 729	1.38 764	4.04 688	0.54 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.05 636

DLCB_ROB	0.27 484	0.16 465	0.71 320	0.00 1	0.00 1	0.44 390	0.00 1	0.43 502	0.57 551	0.02 543	0.04 660	0.63 688	0.04 540	2.18 587	0.24 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 512	0.66 742	1.41 572	0.00 1	0.00 1	0.70 498	0.00 1	0.79 567	0.57 551	0.04 621	0.01 552	0.08 486	0.01 315	1.55 565	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 675	0.17 475	0.63 296	0.19 781	0.00 1	0.67 492	0.00 1	2.38 765	0.57 551	0.13 699	0.00 1	0.94 719	0.00 1	6.27 784	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.10 720

XPNet_ROB	0.37 563	0.34 609	1.01 471	0.01 573	0.00 1	0.96 588	0.00 1	1.11 626	0.46 436	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.02 416	2.73 608	0.54 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

ETE_ROB	0.31 520	0.34 609	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.97 590	0.01 548	1.45 678	0.57 551	0.02 543	0.00 1	0.17 556	0.02 416	1.75 569	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 656	0.57 726	2.07 663	0.17 773	0.00 1	1.56 765	0.01 548	2.27 756	0.51 446	0.08 673	0.01 552	0.74 703	0.28 689	2.37 595	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 786	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 478	0.75 756	1.33 549	0.00 1	0.00 1	0.99 603	0.00 1	1.04 617	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.19 568	0.02 416	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 751	0.01 302

MSMD_ROB	2.04 773	0.40 659	2.13 665	0.00 1	0.00 1	4.88 804	0.22 738	0.93 601	1.82 793	5.71 815	7.79 807	7.39 806	3.72 801	4.62 711	1.22 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

PWC_ROB	0.62 677	0.54 716	3.22 744	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.18 751	0.61 674	0.00 1	0.20 703	0.29 602	0.03 490	3.46 657	1.22 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 793	0.01 302

PWCDC_ROB	0.94 722	0.91 778	2.52 704	0.00 1	0.00 1	1.15 732	0.00 1	2.11 745	1.18 781	0.00 1	8.99 810	0.35 619	0.09 629	0.64 531	0.40 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 801	0.03 556

WCMA_ROB	2.01 772	0.34 609	1.89 642	0.04 664	0.00 1	1.07 682	0.60 788	1.09 624	1.21 782	5.12 812	9.87 817	8.09 810	4.48 811	3.74 675	2.55 761	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.00 1	0.02 413	0.13 748

PSMNet_ROB	0.41 582	0.54 716	1.69 618	0.00 1	0.00 1	0.92 575	0.00 1	0.27 464	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.25 593	0.03 490	3.43 655	0.47 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.03 556

CBMV	0.57 662	0.22 511	1.61 611	0.00 1	0.00 1	0.84 547	0.78 796	2.58 780	0.61 674	0.38 742	0.00 1	1.25 739	0.63 724	2.07 580	0.38 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.08 695
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Cross2Single Stereo	0.04 94	0.06 270	0.20 120	0.00 1	0.01 551	0.11 181	0.00 1	0.33 475	0.07 149	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.04 94	0.07 323	0.18 101	0.00 1	0.01 551	0.08 136	0.00 1	0.23 442	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.04 378	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

ACC	0.04 94	0.07 323	0.15 64	0.00 1	0.01 551	0.08 136	0.00 1	0.24 449	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.06 415	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

Cross2Single-S	0.04 94	0.07 323	0.24 145	0.00 1	0.01 551	0.17 236	0.00 1	0.20 424	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

LLL	0.08 233	0.04 122	0.19 109	0.00 1	0.01 551	1.06 639	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.01 302

low	0.08 233	0.05 198	0.39 202	0.00 1	0.01 551	1.01 610	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 94	0.12 428	0.38 199	0.01 573	0.01 551	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

Weightmod	0.17 402	0.26 553	0.40 204	0.00 1	0.01 551	0.99 603	0.00 1	0.10 337	0.06 124	0.01 334	0.80 754	0.06 458	0.05 577	0.01 142	0.04 451	0.05 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 798	0.12 741

S	0.13 343	0.08 351	0.37 191	0.00 1	0.01 551	1.06 639	0.00 1	0.07 282	0.11 286	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 793	0.29 789

RMAStereo	0.08 233	0.24 534	0.74 335	0.00 1	0.01 551	0.39 360	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 169	0.07 323	0.81 383	0.00 1	0.01 551	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

IGEV_i1	0.14 361	0.05 198	1.36 558	0.00 1	0.01 551	0.37 354	0.00 1	0.44 504	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.01 315	0.25 494	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 488	0.03 556

AANet	0.94 722	0.63 734	6.45 793	0.00 1	0.01 551	0.18 240	0.00 1	0.13 367	0.65 742	1.22 779	1.96 773	1.23 738	1.54 768	3.67 670	0.89 721	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 646	0.10 650	0.03 556

IGEV-FE	0.32 530	0.10 385	2.61 712	0.01 573	0.01 551	0.50 411	0.04 660	0.21 432	0.09 230	0.45 748	0.45 727	0.80 710	0.51 709	0.20 483	0.23 629	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.14 750	0.03 488	0.00 1

GASTEREO	0.09 263	0.34 609	0.36 186	0.05 680	0.01 551	0.54 437	0.02 609	0.11 347	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.17 767	0.02 413	0.01 302

MSCF	0.09 263	0.34 609	0.37 191	0.05 680	0.01 551	0.53 430	0.01 548	0.11 347	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.19 773	0.02 413	0.02 491

DFGA-Net	0.37 563	0.77 765	1.34 551	0.00 1	0.01 551	0.72 505	0.00 1	0.21 432	0.21 390	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	3.85 678	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.01 302

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 390	0.09 372	0.61 293	0.00 1	0.01 551	0.90 565	0.00 1	0.14 379	0.14 339	0.08 673	0.00 1	0.39 640	0.02 416	0.15 475	0.38 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.01 240	0.03 556

TCMNet	0.49 620	0.43 671	3.03 737	0.06 707	0.01 551	0.58 452	0.04 660	0.92 597	0.62 732	0.00 1	0.00 1	0.20 572	0.02 416	3.64 666	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.02 770	0.00 1	0.18 731	0.07 685

MM-Stereo_test3	0.12 326	0.25 542	0.82 388	0.01 573	0.01 551	0.33 331	0.03 637	0.08 298	0.40 430	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.03 490	0.02 296	0.04 451	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.24 759	0.01 302

FoundationStereo	0.05 128	0.04 122	0.18 101	0.00 1	0.01 551	0.01 45	0.00 1	0.08 298	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.27 484	0.33 600	1.30 542	0.00 1	0.01 551	0.52 425	0.01 548	1.16 637	0.61 674	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.02 416	1.24 557	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.06 664

PSMNet-RUCA	0.12 326	0.26 553	0.77 358	0.00 1	0.01 551	0.44 390	0.01 548	0.25 454	0.53 453	0.03 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.00 1

GCST	0.28 489	0.46 685	1.23 528	0.00 1	0.01 551	0.31 313	0.03 637	0.15 385	0.05 93	0.01 334	0.37 723	0.05 424	0.04 540	2.76 610	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.03 556

CoDeX	0.36 555	0.24 534	1.39 565	0.00 1	0.01 551	0.29 299	0.00 1	1.58 706	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.25 593	0.07 618	2.82 614	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 530	0.10 385	2.61 712	0.01 573	0.01 551	0.50 411	0.04 660	0.21 432	0.09 230	0.45 748	0.45 727	0.81 711	0.51 709	0.20 483	0.23 629	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.14 750	0.03 488	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 423	0.10 385	1.38 562	0.00 1	0.01 551	0.75 513	0.00 1	0.35 482	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 663	0.51 709	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

CFNet_ucs	0.26 478	0.14 447	1.53 600	0.00 1	0.01 551	0.84 547	0.00 1	1.78 725	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.49 671	0.30 691	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

SDNR	1.15 740	0.21 504	3.21 743	0.01 573	0.01 551	3.30 797	0.01 548	2.55 776	0.75 767	1.80 786	1.49 768	1.40 751	0.20 675	7.24 810	0.68 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.04 610

fast-acv-ft	0.29 506	0.37 638	3.76 762	0.06 707	0.01 551	0.28 294	0.17 724	0.06 244	0.21 390	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.09 629	0.10 453	0.23 629	0.01 743	0.00 1	0.03 781	0.01 646	0.26 766	0.01 302

iinet-f	0.48 613	0.57 726	4.45 775	0.00 1	0.01 551	0.77 518	0.00 1	1.48 692	0.61 674	0.01 334	0.00 1	0.40 643	0.44 702	0.38 509	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 789	0.01 302

DCRE	0.51 636	0.25 542	0.96 450	0.00 1	0.01 551	0.43 385	0.00 1	0.25 454	0.21 390	0.33 737	7.49 803	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.17 767	0.02 413	0.01 302

MC-Stereo	0.10 285	0.10 385	0.59 287	0.01 573	0.01 551	1.06 639	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.02 543	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.02 669	0.05 547	0.01 302

HBP-ISP	0.80 703	0.70 748	2.86 727	0.02 620	0.01 551	1.67 768	0.48 780	2.63 784	0.56 487	1.11 774	0.06 675	0.50 675	0.74 731	4.60 709	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.03 556

fff	0.28 489	0.37 638	1.20 517	0.00 1	0.01 551	1.05 630	0.00 1	1.48 692	0.61 674	0.13 699	0.00 1	0.04 377	0.60 720	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

RAFT_CTSACE	0.14 361	0.33 600	1.23 528	0.00 1	0.01 551	0.47 403	0.00 1	0.27 464	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.08 442	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.24 759	0.00 1

CRFU-Net	0.40 578	0.12 428	1.50 597	0.14 763	0.01 551	0.90 565	0.00 1	0.42 501	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.42 649	1.94 778	2.15 583	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.03 781	0.00 1	0.03 488	0.00 1

CIPLG	0.33 533	0.75 756	1.79 631	0.10 737	0.01 551	0.93 581	0.21 735	1.45 678	0.61 674	0.02 543	0.01 552	0.14 534	0.06 601	0.13 464	0.17 596	0.00 1	0.04 748	0.01 750	0.01 646	0.17 720	0.04 610

IPLGR_C	0.35 549	0.81 769	2.03 654	0.10 737	0.01 551	0.90 565	0.21 735	1.46 689	0.61 674	0.02 543	0.01 552	0.13 526	0.07 618	0.14 468	0.17 596	0.00 1	0.05 763	0.01 750	0.02 669	0.17 720	0.04 610

GANet-ADL	0.16 390	0.06 270	1.18 515	0.00 1	0.01 551	0.83 542	0.00 1	0.23 442	0.07 149	0.00 1	0.30 716	0.35 619	0.00 1	0.07 425	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.01 302

PFNet+	0.23 453	0.06 270	0.79 374	0.07 716	0.01 551	1.11 718	0.42 777	0.11 347	0.59 629	0.08 673	0.01 552	0.02 218	0.00 1	1.21 553	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 343	0.04 122	0.73 326	0.05 680	0.01 551	1.06 639	0.08 698	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	0.85 710	0.28 572	1.66 614	0.00 1	0.01 551	0.85 550	0.04 660	2.05 738	0.67 751	0.48 752	0.87 757	1.12 736	2.12 784	6.64 799	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

NRIStereo	0.17 402	0.03 71	0.73 326	0.04 664	0.01 551	1.15 732	0.33 765	0.03 135	0.59 629	0.04 621	0.01 552	0.11 512	0.01 315	0.10 453	0.03 387	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.09 712

ROB_FTStereo_v2	0.14 361	0.04 122	0.73 326	0.05 680	0.01 551	1.06 639	0.06 681	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 721	0.18 484	1.34 551	0.00 1	0.01 551	0.53 430	3.86 827	0.10 337	0.10 268	0.10 689	1.50 769	0.76 706	2.90 792	5.73 755	1.45 739	0.00 1	0.00 1	0.02 770	0.00 1	0.01 240	0.00 1

iRAFT	0.13 343	0.04 122	0.73 326	0.05 680	0.01 551	1.06 639	0.08 698	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

CRE-IMP	0.16 390	0.03 71	0.75 346	0.05 680	0.01 551	1.11 718	0.34 767	0.04 175	0.56 487	0.02 543	0.00 1	0.12 519	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.08 695

cross-raft	0.15 381	0.05 198	1.46 589	0.00 1	0.01 551	0.37 354	0.07 688	0.40 495	0.02 5	0.02 543	0.00 1	0.38 636	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.01 240	0.02 491

RAFT-IKP	0.14 361	0.04 122	0.75 346	0.05 680	0.01 551	1.06 639	0.08 698	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

ICVP	0.15 381	0.03 71	1.23 528	0.00 1	0.01 551	1.02 611	0.09 705	0.19 413	0.10 268	0.00 1	0.02 647	0.07 476	0.01 315	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.22 445	0.10 385	1.39 565	0.00 1	0.01 551	0.98 593	0.00 1	0.94 602	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 663	0.36 698	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 489	0.37 638	1.20 517	0.00 1	0.01 551	1.05 630	0.00 1	1.48 692	0.61 674	0.13 699	0.00 1	0.04 377	0.60 720	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

cscssc	0.28 489	0.37 638	1.20 517	0.00 1	0.01 551	1.05 630	0.00 1	1.48 692	0.61 674	0.13 699	0.00 1	0.04 377	0.60 720	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 636

111	0.30 512	0.66 742	1.20 517	0.00 1	0.01 551	1.06 639	0.03 637	1.60 707	0.59 629	0.27 727	0.00 1	0.20 572	0.05 577	0.08 442	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.12 741

ac_64	0.39 573	0.12 428	1.15 506	0.04 664	0.01 551	0.43 385	0.02 609	0.25 454	0.59 629	0.12 696	0.01 552	0.89 717	0.04 540	3.92 683	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

DSFCA	0.40 578	0.09 372	0.84 399	0.00 1	0.01 551	0.98 593	0.37 771	0.29 469	0.62 732	0.02 543	0.32 718	0.03 312	0.24 683	3.91 680	0.34 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DMCA	0.19 423	0.16 465	1.39 565	0.00 1	0.01 551	1.00 606	0.01 548	0.38 489	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.05 424	0.00 1	0.05 401	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FADNet	0.55 653	0.75 756	2.42 691	0.00 1	0.01 551	0.82 535	0.00 1	0.88 588	0.54 459	0.01 334	0.01 552	0.16 552	0.16 662	4.49 706	0.09 531	0.18 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 798	0.00 1

SuperB	1.85 767	1.06 786	10.54 813	0.02 620	0.01 551	0.90 565	0.78 796	1.75 722	0.64 739	0.05 634	0.05 664	0.34 615	0.89 742	5.29 732	5.80 794	0.01 743	0.00 1	0.02 770	0.02 669	8.71 844	0.06 664

RP	0.42 585	0.44 676	1.52 598	0.00 1	0.01 551	0.61 463	0.02 609	1.06 619	0.39 429	0.03 591	0.01 552	0.99 723	0.16 662	2.89 621	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.00 1

RGC	0.50 631	0.53 714	2.42 691	0.00 1	0.01 551	0.65 488	0.00 1	1.07 621	0.17 375	0.01 334	0.62 741	1.00 724	0.19 669	3.03 629	0.28 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.02 491

ADCS	1.72 764	1.22 801	8.11 803	0.00 1	0.01 551	0.88 558	0.68 791	1.44 676	0.63 737	2.60 797	0.11 688	1.42 752	0.26 687	1.97 576	14.92 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.07 685

MSMDNet	0.19 423	0.10 385	1.39 565	0.00 1	0.01 551	0.75 513	0.00 1	0.35 482	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 663	0.50 707	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

ccs_rob	0.22 445	0.10 385	1.38 562	0.00 1	0.01 551	0.98 593	0.00 1	0.94 602	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 663	0.36 698	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FBW_ROB	0.83 707	0.31 595	1.48 593	0.10 737	0.01 551	0.62 471	0.01 548	1.91 730	0.59 629	0.01 334	0.01 552	1.10 733	0.05 577	7.84 816	2.07 754	0.05 778	0.01 658	0.03 781	0.01 646	0.01 240	0.47 800

LALA_ROB	0.31 520	0.38 650	0.91 436	0.00 1	0.01 551	1.00 606	0.01 548	1.60 707	0.61 674	0.15 709	0.00 1	0.09 498	0.01 315	1.04 548	0.41 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

SPS-STEREO	0.88 717	0.40 659	2.01 653	0.00 1	0.01 551	0.42 376	0.17 724	0.50 518	0.61 674	2.19 794	0.79 752	2.04 771	0.27 688	5.10 725	2.89 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.11 727
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
quiztm	0.12 326	0.38 650	0.66 306	0.13 760	0.02 619	0.27 286	0.01 548	0.04 175	0.58 614	0.01 334	0.01 552	0.04 377	0.04 540	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 233	0.25 542	0.88 419	0.00 1	0.02 619	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.03 556

RT-Monster	0.08 233	0.04 122	0.69 317	0.01 573	0.02 619	0.24 269	0.00 1	0.07 282	0.50 442	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

MSAF-DinoV2	1.81 766	2.41 826	6.15 790	0.49 805	0.02 619	1.06 639	0.34 767	2.76 789	1.69 792	0.29 730	0.26 709	2.37 780	1.82 776	8.06 818	4.80 787	0.00 1	0.01 658	0.05 794	0.71 834	1.56 818	1.34 818

SCV	0.09 263	0.23 523	0.59 287	0.00 1	0.02 619	0.03 87	0.02 609	0.35 482	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.10 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 750	0.18 731	0.12 741

AIO_rvc	0.11 310	0.28 572	0.45 237	0.05 680	0.02 619	0.15 227	0.03 637	0.19 413	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.12 462	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.02 669	0.09 635	0.10 720

RSM	0.08 233	0.05 198	0.37 191	0.00 1	0.02 619	0.30 308	0.00 1	0.11 347	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.05 547	0.02 491

RAFT-Stereo-weight	0.14 361	0.03 71	0.68 312	0.01 573	0.02 619	1.20 744	0.00 1	0.63 547	0.11 286	0.05 634	0.05 664	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet_1	1.10 734	1.42 810	4.00 769	0.31 799	0.02 619	1.25 749	0.10 711	1.69 715	0.61 674	0.26 723	0.01 552	4.39 791	1.29 763	4.75 712	0.57 710	0.79 817	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 783	0.18 769

AEACV	0.10 285	0.02 17	0.49 246	0.00 1	0.02 619	0.75 513	0.00 1	0.07 282	0.02 5	0.09 683	0.00 1	0.01 80	0.08 625	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.24 797	0.07 590	0.05 636

IPLGR	0.43 592	0.17 475	2.05 660	0.02 620	0.02 619	1.08 695	0.04 660	1.62 712	0.57 551	0.09 683	0.00 1	0.15 543	0.22 679	2.62 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 361	0.04 122	0.73 326	0.05 680	0.02 619	1.06 639	0.08 698	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 343	0.04 122	0.73 326	0.05 680	0.02 619	1.06 639	0.07 688	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 361	0.04 122	0.75 346	0.05 680	0.02 619	1.06 639	0.08 698	0.06 244	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 445	0.04 122	0.87 415	0.05 680	0.02 619	1.07 682	0.32 760	0.04 175	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.00 1	1.25 761	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.05 636

iGMRVC	0.14 361	0.04 122	0.74 335	0.05 680	0.02 619	1.06 639	0.07 688	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

RAFT	0.12 326	0.43 671	0.79 374	0.01 573	0.02 619	0.10 163	0.07 688	0.06 244	0.27 405	0.00 1	0.01 552	0.18 561	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.01 646	0.37 790	0.01 302

rafts_anoy	0.14 361	0.35 622	0.99 467	0.00 1	0.02 619	0.49 409	0.03 637	0.11 347	0.07 149	0.00 1	0.01 552	0.06 458	0.06 601	0.24 492	0.06 496	0.00 1	0.14 810	0.00 1	0.01 646	0.02 413	0.03 556

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MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 765	1.81 816	3.81 763	0.01 573	0.02 619	12.12 822	0.50 783	2.74 788	0.71 760	0.07 662	0.20 703	2.17 775	0.15 660	6.82 803	1.19 730	0.74 814	0.80 834	0.20 816	0.27 806	0.73 808	0.70 811

RTS	4.10 799	1.68 814	43.40 837	0.09 733	0.02 619	3.95 801	0.00 1	1.61 709	0.61 674	1.09 772	0.01 552	1.97 768	0.22 679	16.87 833	10.15 820	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.05 636

RTSA	4.10 799	1.68 814	43.40 837	0.09 733	0.02 619	3.95 801	0.00 1	1.61 709	0.61 674	1.09 772	0.01 552	1.97 768	0.22 679	16.87 833	10.15 820	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.05 636

ADCRef	0.92 720	0.48 694	3.35 747	0.02 620	0.02 619	0.90 565	0.32 760	0.61 544	0.65 742	0.72 760	0.17 697	0.17 556	0.82 737	2.15 583	7.95 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.03 556

MADNet+	4.65 806	2.70 831	46.68 840	0.01 573	0.02 619	2.06 780	0.03 637	3.17 798	1.07 780	0.02 543	0.01 552	1.84 766	0.31 694	21.62 838	13.04 829	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.19 774

ADCP+	1.36 751	0.76 763	6.73 794	0.01 573	0.02 619	1.32 759	0.80 798	0.81 573	0.72 761	0.01 334	0.01 552	0.96 721	1.05 749	0.33 501	13.50 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.02 491

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 549	0.49 698	2.00 652	0.00 1	0.02 619	0.96 588	0.00 1	0.55 526	0.18 381	0.03 591	0.00 1	0.35 619	0.10 639	2.37 595	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVStereoNet_ROB	1.08 733	0.39 656	2.15 667	0.08 724	0.02 619	0.45 393	0.02 609	0.89 590	0.67 751	0.10 689	5.85 796	1.90 767	1.11 753	6.20 780	1.14 728	0.20 799	0.00 1	0.03 781	0.07 715	0.12 670	0.13 748
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCK	2.44 782	1.65 813	7.31 799	0.22 791	0.02 619	3.12 793	4.74 830	3.06 795	3.48 809	0.72 760	4.42 789	3.40 786	1.67 772	9.06 823	3.36 770	0.39 809	0.01 658	0.00 1	0.00 1	2.19 825	0.08 695

MeshStereo	2.61 784	0.65 739	2.71 717	0.02 620	0.02 619	1.55 764	0.94 801	3.02 793	1.29 784	11.21 827	7.34 802	11.54 814	2.74 791	6.34 786	2.43 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 775	0.03 556
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
StereoNetSlim	0.12 326	0.09 372	0.86 408	0.00 1	0.03 648	0.33 331	0.07 688	0.17 398	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.03 490	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 801	0.01 240	0.01 302

nnnnnnn	2.79 788	0.23 523	6.75 795	0.06 707	0.03 648	1.44 761	0.32 760	0.58 533	2.64 799	3.28 801	11.00 821	12.27 816	4.03 804	6.76 802	6.08 800	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.28 785

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DDF-Stereo	0.10 285	0.05 198	0.31 172	0.02 620	0.03 648	0.05 115	0.01 548	0.13 367	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.64 531	0.45 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.00 1	0.02 491

DA	0.10 285	0.06 270	0.37 191	0.01 573	0.03 648	1.06 639	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.13 464	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741

GGEV	0.10 285	0.06 270	0.37 191	0.01 573	0.03 648	1.06 639	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.13 464	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741

YMNet	0.36 555	0.38 650	2.34 680	0.03 642	0.03 648	0.92 575	0.15 722	0.53 520	0.65 742	0.09 683	0.01 552	0.44 652	0.06 601	0.82 538	0.30 657	0.01 743	0.00 1	0.04 790	0.00 1	0.27 772	0.04 610

YMNet_1	0.36 555	0.38 650	2.34 680	0.03 642	0.03 648	0.92 575	0.15 722	0.53 520	0.65 742	0.09 683	0.01 552	0.44 652	0.06 601	0.82 538	0.30 657	0.01 743	0.00 1	0.04 790	0.00 1	0.27 772	0.04 610

AIO-Stereo	0.07 205	0.06 270	0.41 212	0.00 1	0.03 648	0.30 308	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.04 518	0.07 685

MIM_Stereo	0.10 285	0.32 596	0.90 431	0.00 1	0.03 648	0.29 299	0.00 1	0.11 347	0.11 286	0.02 543	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.08 695

ACVNet-4b	1.14 738	1.34 807	3.96 768	0.17 773	0.03 648	1.03 617	0.01 548	1.31 653	0.65 742	0.01 334	0.97 760	1.98 770	0.32 695	6.18 774	1.20 731	2.52 833	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.82 811	0.28 785

LL-Strereo2	0.12 326	0.41 663	0.91 436	0.05 680	0.03 648	0.51 417	0.04 660	0.13 367	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.06 415	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 488	0.03 556

EGLCR-Stereo	0.15 381	0.05 198	0.47 243	0.07 716	0.03 648	1.06 639	0.01 548	1.06 619	0.12 314	0.16 710	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491

TransformOpticalFlow	0.85 710	0.27 560	2.72 718	0.30 798	0.03 648	1.25 749	0.05 675	1.53 702	0.61 674	0.28 729	0.38 724	1.27 742	1.54 768	6.53 793	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 682	0.34 609	0.77 358	0.05 680	0.03 648	1.17 739	0.00 1	1.46 689	0.60 654	0.01 334	0.57 734	0.54 682	0.01 315	7.03 807	0.39 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 573	0.30 587	2.53 706	0.14 763	0.03 648	0.90 565	0.04 660	1.36 659	0.59 629	0.00 1	0.02 647	0.02 218	1.15 756	0.33 501	0.43 687	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

XX-Stereo	0.57 662	0.15 455	4.26 771	0.08 724	0.03 648	1.10 710	0.00 1	2.55 776	0.11 286	0.11 693	0.00 1	1.43 754	0.01 315	1.34 559	0.00 1	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.16 760	0.03 488	0.01 302

DMCA-RVC	0.31 520	0.48 694	2.47 697	0.00 1	0.03 648	0.78 522	0.03 637	0.06 244	0.08 183	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.33 696	1.59 566	0.16 592	0.00 1	0.02 712	0.01 750	0.00 1	0.01 240	0.01 302

NCC-stereo	0.49 620	0.46 685	2.04 657	0.03 642	0.03 648	1.06 639	0.01 548	0.78 563	0.22 394	0.06 646	0.19 701	0.64 691	0.05 577	3.65 667	0.63 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

edge stereo	0.58 666	0.29 579	2.86 727	0.01 573	0.03 648	0.33 331	0.03 637	0.97 608	0.50 442	0.21 717	0.33 719	1.31 745	0.16 662	4.20 695	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.01 302

Abc-Net	0.49 620	0.46 685	2.04 657	0.03 642	0.03 648	1.06 639	0.01 548	0.78 563	0.22 394	0.06 646	0.19 701	0.64 691	0.05 577	3.65 667	0.63 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCL	1.52 760	0.44 676	4.70 779	0.07 716	0.03 648	2.21 781	2.35 819	0.92 597	0.80 771	1.57 784	1.11 761	1.25 739	1.55 770	1.77 570	11.53 825	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.01 302

ADCMid	1.38 752	0.90 777	6.15 790	0.04 664	0.03 648	1.67 768	0.18 727	1.13 632	0.93 777	0.89 768	0.58 735	0.86 715	0.71 726	1.03 547	11.96 826	0.01 743	0.00 1	0.29 820	0.08 722	0.17 720	0.03 556

SANet	1.99 771	0.71 752	3.37 748	0.03 642	0.03 648	2.85 789	0.85 799	2.42 766	8.33 827	1.55 783	4.13 787	4.29 789	3.23 797	5.39 741	2.47 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.06 664

base	0.96 725	0.41 663	13.92 818	0.00 1	0.04 672	0.19 246	0.00 1	0.39 492	0.14 339	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.00 1	3.91 680	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.01 646	0.01 240	0.03 556

testmc14	0.05 128	0.02 17	0.18 101	0.06 707	0.04 672	0.31 313	0.00 1	0.15 385	0.05 93	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 447	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.04 610

Selective-IGEV-i32	0.05 128	0.04 122	0.43 228	0.00 1	0.04 672	0.25 273	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.03 488	0.08 695

BStereo	0.07 205	0.10 385	1.03 475	0.00 1	0.04 672	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.02 669	0.01 240	0.01 302

Anonymus123	0.19 423	0.10 385	1.03 475	0.00 1	0.04 672	2.52 785	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 543	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.02 669	0.01 240	0.01 302

GEAStereo	0.10 285	0.05 198	0.34 180	0.04 664	0.04 672	1.06 639	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.10 720

GSStereo	0.12 326	0.05 198	0.34 180	0.01 573	0.04 672	1.06 639	0.00 1	0.05 218	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.11 727

MM-Stereo_test1	0.12 326	0.10 385	1.26 532	0.02 620	0.04 672	0.28 294	0.02 609	0.06 244	0.28 407	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.05 401	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.23 755	0.01 302

RainbowNet	0.61 675	1.13 794	1.83 635	0.10 737	0.04 672	1.23 746	0.07 688	1.74 721	0.57 551	0.01 334	0.02 647	1.14 737	0.25 686	2.29 592	0.48 699	0.61 812	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.47 800	0.20 777

Selective-IGEV	0.05 128	0.04 122	0.43 228	0.00 1	0.04 672	0.25 273	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.03 488	0.08 695

iRaft-Stereo_20w	0.38 568	0.11 414	1.91 646	0.12 753	0.04 672	0.70 498	0.24 739	1.72 719	0.16 366	0.41 745	0.00 1	0.26 595	1.04 748	0.41 511	0.24 634	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.14 750	0.02 413	0.09 712

ASMatch	0.59 670	0.10 385	1.66 614	0.13 760	0.04 672	1.07 682	0.00 1	0.10 337	0.64 739	0.06 646	0.44 726	0.05 424	0.87 740	6.32 785	0.27 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 814	0.45 682	98.39 861	0.02 620	0.04 672	0.42 376	0.02 609	0.33 475	2.90 802	7.07 819	3.12 781	1.31 745	1.61 771	4.26 698	4.55 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 590	0.02 491

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 741	2.03 820	4.57 778	0.02 620	0.04 672	3.52 799	0.27 753	1.80 726	0.58 614	0.22 718	0.28 713	1.38 750	0.02 416	6.08 767	0.42 685	0.14 796	0.68 832	0.01 750	0.26 802	0.39 793	0.47 800

FADNet-RVC-Resample	0.51 636	0.82 770	3.08 740	0.04 664	0.04 672	0.42 376	0.09 705	1.16 637	0.34 419	0.00 1	0.03 654	0.24 587	0.05 577	3.16 636	0.13 573	0.07 783	0.12 805	0.05 794	0.02 669	0.08 614	0.20 777

ELAS	2.75 786	0.35 622	2.67 716	0.05 680	0.04 672	6.72 814	1.83 808	2.84 790	3.38 806	8.25 824	9.14 811	3.95 788	6.15 815	3.73 674	5.70 793	0.00 1	0.04 748	0.01 750	0.01 646	0.10 650	0.08 695
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
StereoNetSlim22	0.12 326	0.06 270	1.05 486	0.01 573	0.05 688	0.20 251	0.01 548	0.10 337	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 806	0.01 240	0.00 1

Light-Stereo-hy	0.78 699	0.45 682	3.50 753	0.22 791	0.05 688	0.34 342	0.03 637	0.82 576	0.22 394	0.23 722	0.28 713	4.91 794	0.03 490	2.78 611	0.27 651	0.00 1	0.02 712	1.00 830	0.10 728	0.33 786	0.06 664

WQFJA1++	0.54 650	0.04 122	0.79 374	0.04 664	0.05 688	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 792	0.00 1	0.17 556	0.00 1	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 841	0.03 556

DStereoRT	1.32 748	0.33 600	2.53 706	0.01 573	0.05 688	1.74 772	0.06 681	1.53 702	0.82 773	0.01 334	0.05 664	0.36 623	2.43 787	6.10 768	0.46 694	0.00 1	0.00 1	9.53 852	0.00 1	0.02 413	0.28 785

AIO_test	0.07 205	0.09 372	0.42 221	0.05 680	0.05 688	0.07 129	0.03 637	0.17 398	0.09 230	0.03 591	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.14 468	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.07 715	0.02 413	0.02 491

castereo	0.07 205	0.15 455	0.30 169	0.00 1	0.05 688	0.20 251	0.02 609	0.18 408	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 639	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 773	0.01 240	0.01 302

Pointernet	0.10 285	0.04 122	0.61 293	0.00 1	0.05 688	0.54 437	0.00 1	0.02 68	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.01 240	0.00 1

WAO-7	2.46 783	0.92 779	1.85 639	0.03 642	0.05 688	4.73 803	0.54 786	5.67 816	4.50 814	1.49 782	7.64 806	5.52 795	2.69 790	8.48 819	4.51 779	0.00 1	0.00 1	0.33 822	0.02 669	0.19 734	0.06 664

test_4	0.13 343	0.07 323	1.12 503	0.00 1	0.05 688	0.82 535	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.10 689	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.11 659	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 734	0.08 351	1.43 580	0.00 1	0.05 688	0.63 482	5.86 833	0.60 540	0.38 424	0.26 723	1.21 762	0.19 568	3.02 794	6.61 797	1.64 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 734	0.08 351	1.43 580	0.00 1	0.05 688	0.63 482	5.86 833	0.60 540	0.38 424	0.26 723	1.21 762	0.19 568	3.02 794	6.61 797	1.64 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 725	0.13 438	1.35 554	0.02 620	0.05 688	1.06 639	0.00 1	0.06 244	0.55 468	0.01 334	9.57 815	0.10 505	0.00 1	6.00 763	0.30 657	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.01 240	0.00 1

SFCPSM	0.21 440	0.04 122	1.59 606	0.00 1	0.05 688	0.34 342	0.00 1	1.24 646	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.12 519	0.02 416	0.05 401	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.02 413	0.00 1

ELAS_RVC	2.84 790	0.34 609	3.86 765	0.05 680	0.05 688	1.52 763	5.02 832	1.93 732	5.28 816	7.10 820	6.96 801	6.26 798	8.34 820	4.96 721	4.90 789	0.00 1	0.04 748	0.01 750	0.01 646	0.10 650	0.09 712
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FETStereo	0.06 169	0.04 122	0.41 212	0.00 1	0.06 702	0.28 294	0.00 1	0.14 379	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 302

FE-Mocha	0.14 361	0.06 270	0.59 287	0.04 664	0.06 702	0.16 231	0.00 1	0.34 477	0.15 354	0.02 543	0.27 711	0.13 526	0.45 703	0.10 453	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 711	0.01 240	0.01 302

MoCha-V2	0.09 263	0.08 351	0.61 293	0.05 680	0.06 702	0.15 227	0.00 1	0.11 347	0.08 183	0.07 662	0.00 1	0.13 526	0.00 1	0.02 296	0.04 451	0.00 1	0.13 809	0.00 1	0.20 777	0.04 518	0.01 302

OMP-Stereo	0.66 684	0.33 600	0.72 323	0.18 780	0.06 702	1.17 739	0.00 1	1.45 678	0.59 629	0.12 696	0.60 738	0.50 675	0.00 1	7.09 808	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.00 1

SAMSARA	1.01 729	0.70 748	3.29 746	0.20 789	0.06 702	1.65 767	0.05 675	0.48 513	0.53 453	2.91 799	0.68 743	2.97 783	1.08 751	3.89 679	1.54 741	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.02 669	0.05 547	0.03 556

PA-Net	0.57 662	0.50 699	2.73 719	0.03 642	0.06 702	0.89 563	0.02 609	0.66 551	0.63 737	0.00 1	0.00 1	0.43 651	0.07 618	4.82 716	0.55 708	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.04 610
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 666	0.19 496	1.87 641	0.26 793	0.06 702	0.51 417	0.11 715	1.41 667	0.52 448	0.22 718	0.06 675	1.06 729	0.02 416	4.25 697	0.92 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.06 664
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.42 585	0.50 699	2.50 701	0.02 620	0.06 702	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.33 611	0.02 416	2.87 618	0.50 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.02 491

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 169	0.06 270	0.40 204	0.00 1	0.07 710	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 816	0.00 1	0.14 754

gasm-f	0.11 310	0.06 270	0.31 172	0.04 664	0.07 710	1.06 639	0.04 660	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425	0.03 387	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.19 734	0.10 720

Reg-Stereo(zero)	0.23 453	0.02 17	1.54 601	0.00 1	0.07 710	0.81 531	0.09 705	0.10 337	0.16 366	0.00 1	0.11 688	0.20 572	0.82 737	0.17 478	0.28 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.01 240	0.06 664

ACVNet_2	1.32 748	1.30 805	2.83 725	0.11 749	0.07 710	1.30 754	0.18 727	2.29 761	0.75 767	0.26 723	3.44 782	6.65 801	0.16 662	5.12 728	1.08 727	0.13 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 791	0.32 792

RAFT-345	0.49 620	0.04 122	1.26 532	0.10 737	0.07 710	1.16 736	0.19 730	0.14 379	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.09 498	0.01 315	6.00 763	0.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DPSNet	1.25 747	0.28 572	5.34 785	0.28 796	0.07 710	1.50 762	0.00 1	3.53 800	0.69 755	0.03 591	0.00 1	0.45 657	2.10 783	5.67 752	4.61 785	0.02 761	0.04 748	0.00 1	0.02 669	0.23 755	0.09 712

SGM-Forest	0.84 708	0.07 323	0.90 431	0.02 620	0.07 710	1.10 710	0.68 791	2.12 747	0.61 674	1.14 775	0.78 751	1.36 749	0.98 744	5.55 746	1.31 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.06 664
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CGFBStereo	0.07 205	0.04 122	0.58 283	0.00 1	0.08 717	0.31 313	0.00 1	0.13 367	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 263	0.07 323	0.88 419	0.00 1	0.08 717	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.06 646	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 816	0.00 1	0.13 748

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 169	0.07 323	0.44 234	0.00 1	0.08 717	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.31 811	0.00 1	0.15 756

HH	0.23 453	0.21 504	1.69 618	0.16 769	0.08 717	0.11 181	0.00 1	0.24 449	0.06 124	0.30 732	0.18 699	1.47 756	0.04 540	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

HanStereo	0.23 453	0.21 504	1.69 618	0.16 769	0.08 717	0.11 181	0.00 1	0.24 449	0.06 124	0.30 732	0.18 699	1.47 756	0.04 540	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.01 302

ccnet	0.49 620	0.05 198	1.26 532	0.01 573	0.08 717	0.72 505	0.18 727	1.18 640	0.35 420	0.45 748	0.68 743	0.13 526	0.39 700	3.54 661	0.74 717	0.01 743	0.00 1	0.02 770	0.00 1	0.02 413	0.01 302

CSAN	1.05 732	0.61 732	2.46 696	0.09 733	0.08 717	0.71 502	0.71 793	2.20 752	0.93 777	0.85 767	2.92 779	0.79 709	1.46 767	5.37 740	1.58 743	0.01 743	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.09 635	0.05 636

HNOStereo	0.09 263	0.02 17	0.35 183	0.00 1	0.09 724	1.04 626	0.00 1	0.13 367	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.06 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

FETCStereo	0.07 205	0.04 122	0.42 221	0.00 1	0.09 724	0.46 398	0.00 1	0.13 367	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.01 315	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 556

AE-Stereo	0.17 402	0.05 198	0.79 374	0.03 642	0.09 724	1.06 639	0.00 1	0.57 530	0.06 124	0.08 673	0.00 1	0.13 526	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.06 782	0.00 1	0.23 790	0.08 614	0.04 610

anonymity	0.17 402	0.06 270	0.79 374	0.00 1	0.09 724	0.03 87	0.00 1	0.54 523	0.07 149	0.41 745	0.13 693	0.11 512	0.58 717	0.02 296	0.31 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.01 240	0.02 491

DeepPrunerF	1.33 750	0.59 730	8.62 806	0.02 620	0.09 724	0.90 565	0.00 1	1.34 657	6.72 821	0.22 718	0.01 552	0.21 577	0.14 654	5.64 750	1.99 752	0.00 1	0.00 1	0.01 750	0.02 669	0.14 688	0.02 491

DRN-Test	0.43 592	0.13 438	1.95 650	0.03 642	0.09 724	0.61 463	0.00 1	1.43 675	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.18 561	0.04 540	3.32 651	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 302

DN	0.11 310	0.03 71	0.90 431	0.05 680	0.10 730	0.27 286	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.36 506	0.17 596	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.19 773	0.00 1	0.05 636

zero-FE	0.13 343	0.05 198	0.89 427	0.03 642	0.10 730	0.00 1	0.00 1	0.13 367	0.16 366	0.00 1	0.03 654	0.05 424	0.00 1	0.59 525	0.42 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.02 491

FACV-RUCA	0.11 310	0.06 270	0.50 251	0.03 642	0.10 730	0.10 163	0.00 1	0.07 282	0.62 732	0.03 591	0.04 660	0.03 312	0.14 654	0.03 351	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.06 797	0.00 1	0.20 742	0.11 727

WAO-8	5.13 811	1.91 817	2.34 680	0.60 809	0.10 730	12.98 823	0.34 767	11.65 831	24.58 844	4.87 809	10.60 819	13.32 818	4.10 808	8.85 820	3.55 771	0.75 815	0.32 824	0.71 828	0.12 741	0.70 806	0.11 727

Venus	5.12 810	1.91 817	2.34 680	0.60 809	0.10 730	12.98 823	0.34 767	11.65 831	24.58 844	4.87 809	10.54 818	13.32 818	4.10 808	8.85 820	3.55 771	0.75 815	0.32 824	0.71 828	0.12 741	0.70 806	0.11 727

test-3	0.17 402	0.03 71	0.74 335	0.03 642	0.10 730	0.43 385	0.00 1	1.36 659	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.08 442	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 670	0.11 727

test_1	0.17 402	0.03 71	0.75 346	0.03 642	0.10 730	0.43 385	0.00 1	1.36 659	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 425	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 670	0.11 727

test_3	0.19 423	0.02 17	0.76 354	0.03 642	0.10 730	0.53 430	0.00 1	1.42 670	0.07 149	0.13 699	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 425	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 670	0.11 727

DF	0.14 361	0.05 198	0.42 221	0.01 573	0.11 738	0.31 313	0.00 1	1.26 649	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.04 378	0.17 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.05 636

GREAT-IGEV	0.11 310	0.07 323	0.65 303	0.00 1	0.11 738	0.53 430	0.00 1	0.06 244	0.09 230	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.08 792	0.00 1	0.17 767	0.07 590	0.28 785
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	0.15 381	0.29 579	1.05 486	0.02 620	0.11 738	0.04 101	0.00 1	0.16 390	0.09 230	0.03 591	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.08 442	0.00 1	0.00 1	0.58 831	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.37 795

IGEV-RUCA	0.20 432	0.04 122	0.49 246	0.06 707	0.11 738	0.79 525	0.31 759	0.21 432	0.17 375	0.10 689	0.11 688	0.15 543	0.24 683	0.16 476	0.20 618	0.04 772	0.12 805	0.20 816	0.22 788	0.17 720	0.19 774

otaku	0.59 670	1.12 792	1.90 644	0.08 724	0.11 738	0.89 563	0.05 675	0.60 540	0.57 551	0.01 334	1.41 767	1.03 727	0.14 654	2.39 597	0.56 709	0.06 782	0.03 728	0.01 750	0.00 1	0.61 804	0.21 781

Gwc-CoAtRS	0.12 326	0.06 270	1.17 511	0.00 1	0.11 738	0.41 369	0.00 1	0.20 424	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.18 561	0.00 1	0.01 142	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 770	0.01 240	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 724	1.40 809	4.49 776	0.16 769	0.11 738	0.56 445	0.07 688	1.12 628	0.36 422	0.43 747	0.27 711	1.27 742	0.73 730	3.98 687	1.47 740	0.29 804	0.34 827	0.36 823	0.55 826	0.63 805	0.46 799

CEFStereo	0.09 263	0.04 122	0.63 296	0.00 1	0.12 745	0.36 350	0.00 1	0.16 390	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.02 416	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.06 664

Selective-IGEV-i1	0.15 381	0.03 71	0.74 335	0.02 620	0.12 745	0.50 411	0.00 1	0.56 527	0.36 422	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.01 315	0.05 401	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741	0.01 240	0.11 727

MSKI-zero shot	0.22 445	0.08 351	1.46 589	0.00 1	0.12 745	1.08 695	0.03 637	0.85 583	0.16 366	0.22 718	0.05 664	0.06 458	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.18 770	0.02 413	0.01 302

RAFT-Test	0.20 432	0.09 372	1.34 551	0.00 1	0.12 745	0.39 360	0.10 711	0.72 558	0.25 402	0.08 673	0.00 1	0.44 652	0.00 1	0.05 401	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 797	0.01 240	0.01 302

CFNet-RSSM	0.17 402	0.06 270	1.16 510	0.00 1	0.12 745	0.61 463	0.00 1	0.90 592	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.08 233	0.26 553	0.77 358	0.00 1	0.13 750	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.01 302

AIO-test2	0.30 512	0.63 734	0.91 436	0.08 724	0.13 750	0.55 442	0.01 548	1.15 635	0.60 654	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.04 540	0.89 544	0.04 451	0.87 818	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 488	0.05 636

DDVS	0.30 512	0.10 385	0.64 301	0.03 642	0.13 750	0.25 273	0.24 739	0.18 408	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.49 671	0.05 577	3.62 664	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 491

aanetorigin	0.86 714	0.36 630	3.45 752	0.11 749	0.13 750	0.39 360	0.93 800	0.13 367	0.14 339	3.38 802	1.21 762	0.29 602	2.01 782	2.87 618	1.35 737	0.02 761	0.00 1	0.02 770	0.05 704	0.30 779	0.08 695

RT-IGEV	0.45 599	0.05 198	1.78 628	0.17 773	0.14 754	0.27 286	0.25 742	1.31 653	0.67 751	0.27 727	0.77 750	0.75 704	1.45 766	0.20 483	0.49 701	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.24 797	0.09 635	0.16 761

GMOStereo	0.13 343	0.24 534	0.83 392	0.00 1	0.14 754	0.86 553	0.01 548	0.09 317	0.11 286	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.01 302

error version	0.13 343	0.24 534	0.83 392	0.00 1	0.14 754	0.86 553	0.01 548	0.09 317	0.11 286	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.01 302

test-v	0.13 343	0.24 534	0.83 392	0.00 1	0.14 754	0.86 553	0.01 548	0.09 317	0.11 286	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.01 302

test-2	0.13 343	0.24 534	0.83 392	0.00 1	0.14 754	0.86 553	0.01 548	0.09 317	0.11 286	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.01 302

DNS	0.69 687	0.11 414	0.37 191	0.05 680	0.15 759	0.43 385	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.01 334	0.60 738	0.04 377	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	6.11 839	5.61 832

raft_robust	0.56 656	0.36 630	0.87 415	0.00 1	0.15 759	0.64 486	0.00 1	2.20 752	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.44 652	1.18 758	4.46 705	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.09 635	0.03 556

RAFT_R40	0.49 620	0.03 71	0.74 335	0.05 680	0.15 759	1.09 704	0.32 760	0.27 464	0.59 629	0.02 543	0.03 654	0.07 476	0.30 691	6.12 769	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

test-1	0.19 423	0.13 438	0.67 311	0.00 1	0.15 759	0.57 448	0.00 1	1.01 614	0.11 286	0.04 621	0.48 731	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.30 657	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.06 711	0.01 240	0.18 769

UGAM-zero	0.68 685	0.10 385	1.78 628	0.07 716	0.16 763	0.34 342	0.03 637	0.92 597	0.18 381	0.37 741	0.00 1	2.23 777	0.74 731	6.20 780	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.26 802	0.01 240	0.09 712

TestStereo1	0.20 432	0.30 587	0.84 399	0.00 1	0.16 763	1.12 725	0.01 548	0.69 554	0.57 551	0.00 1	0.05 664	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.06 664

SA-5K	0.20 432	0.30 587	0.84 399	0.00 1	0.16 763	1.12 725	0.01 548	0.69 554	0.57 551	0.00 1	0.05 664	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.06 664

raft+_RVC	0.14 361	0.37 638	0.96 450	0.00 1	0.16 763	0.64 486	0.03 637	0.05 218	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 490	0.03 351	0.07 508	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.00 1	0.05 547	0.16 761

DISCO	0.31 520	0.11 414	1.73 622	0.16 769	0.16 763	0.31 313	0.00 1	0.09 317	0.17 375	0.00 1	0.01 552	1.51 759	0.00 1	1.21 553	0.62 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.01 302

MDST_ROB	1.54 761	0.06 270	3.42 750	0.14 763	0.16 763	5.42 811	0.32 760	4.33 809	0.61 674	6.08 817	1.25 765	1.04 728	1.16 757	5.81 759	0.83 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.11 727

MWDA-net	0.51 636	0.33 600	0.75 346	0.10 737	0.17 769	0.85 550	0.11 715	1.19 642	0.31 415	0.11 693	0.17 697	0.09 498	1.22 759	4.45 704	0.25 640	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

SA	0.30 512	0.27 560	0.97 460	0.00 1	0.17 769	1.10 710	0.00 1	2.50 772	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.01 315	0.16 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 750	0.12 670	0.00 1

SGM_RVC	1.54 761	0.35 622	1.60 608	0.15 766	0.17 769	1.25 749	0.77 794	1.97 735	0.88 774	4.31 807	2.46 778	4.36 790	2.37 786	6.98 805	1.78 747	0.21 800	0.23 820	0.20 816	0.23 790	0.26 766	0.31 791
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Select-FE	0.43 592	0.26 553	3.74 761	0.19 781	0.18 772	0.39 360	0.00 1	0.22 439	0.17 375	0.50 755	0.00 1	1.42 752	0.49 706	0.26 496	0.31 664	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.32 813	0.01 240	0.11 727

Sa-1000	0.31 520	0.26 553	0.93 441	0.00 1	0.18 772	1.08 695	0.01 548	2.59 782	0.56 487	0.00 1	0.09 683	0.03 312	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.11 659	0.00 1

raftrobust	0.13 343	0.36 630	0.94 445	0.00 1	0.18 772	0.62 471	0.02 609	0.07 282	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.03 490	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.04 610

AnyNet_C01	2.33 778	2.14 823	18.59 822	0.15 766	0.18 772	2.43 784	2.34 818	1.29 650	1.24 783	1.03 771	0.83 755	1.25 739	0.78 735	3.75 677	10.06 819	0.05 778	0.00 1	0.07 800	0.00 1	0.30 779	0.12 741

SGM-ForestM	8.89 822	0.68 744	3.61 756	0.57 808	0.18 772	14.89 828	5.99 835	9.62 829	10.59 832	20.43 840	17.16 833	39.22 843	20.29 837	20.63 837	13.19 830	0.04 772	0.14 810	0.00 1	0.07 715	0.15 699	0.36 794

SST-Stereo	0.51 636	0.02 17	0.74 335	0.05 680	0.19 777	1.09 704	0.49 782	0.26 458	0.61 674	0.04 621	0.00 1	0.05 424	0.58 717	6.12 769	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.00 1

PVD	0.73 694	0.57 726	3.38 749	0.04 664	0.19 777	0.74 508	0.00 1	0.29 469	0.79 770	2.37 795	0.00 1	0.53 681	0.09 629	2.19 588	3.20 769	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.02 669	0.08 614	0.15 756

AnyNet_C32	1.44 755	1.47 811	6.09 789	0.12 753	0.19 777	1.74 772	1.11 802	0.84 581	0.56 487	1.30 780	0.46 730	0.21 577	0.59 719	2.74 609	11.09 823	0.02 761	0.00 1	0.06 797	0.00 1	0.16 712	0.05 636

ADCPNet	1.44 755	0.55 722	7.88 802	0.01 573	0.19 777	2.78 788	0.27 753	0.90 592	0.38 424	0.04 621	0.02 647	1.43 754	1.81 775	2.22 589	9.08 818	0.00 1	0.47 829	0.00 1	0.64 830	0.04 518	0.15 756

NaN_ROB	0.80 703	0.47 690	1.63 612	0.17 773	0.19 777	0.58 452	0.38 773	2.11 745	0.80 771	0.53 756	0.33 719	0.48 663	1.13 754	4.98 722	1.94 749	0.00 1	0.02 712	0.01 750	0.05 704	0.06 571	0.14 754

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 613	0.27 560	3.90 766	0.08 724	0.20 782	0.32 324	0.00 1	1.02 615	0.09 230	0.38 742	0.10 687	1.72 765	0.83 739	0.33 501	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.23 790	0.11 659	0.01 302

EAI-Stereo	0.70 688	0.03 71	0.84 399	0.13 760	0.20 782	0.87 557	2.23 814	2.05 738	0.29 411	0.72 760	4.60 790	0.29 602	0.55 713	0.39 510	0.44 689	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.29 810	0.01 240	0.08 695

Selective-IGEV-i16pa	35.95 839	49.40 845	24.18 826	0.51 806	0.21 784	84.46 853	4.01 828	56.50 856	80.58 858	50.65 854	68.09 855	54.62 846	45.33 852	85.63 865	54.71 853	23.27 855	7.59 851	8.70 844	4.82 849	1.36 817	14.45 839

test_5	0.26 478	0.35 622	1.35 554	0.01 573	0.22 785	0.80 528	0.01 548	0.81 573	0.58 614	0.12 696	0.00 1	0.06 458	0.01 315	0.61 529	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 688	0.16 761

PAM_32	0.49 620	0.07 323	2.23 671	0.17 773	0.23 786	0.54 437	0.25 742	0.26 458	0.13 330	0.49 753	0.93 758	2.21 776	0.87 740	0.51 517	0.31 664	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.27 806	0.01 240	0.19 774

PAM	0.48 613	0.08 351	2.03 654	0.19 781	0.24 787	0.54 437	0.26 746	0.24 449	0.11 286	0.54 757	0.96 759	2.39 781	0.72 729	0.48 516	0.25 640	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.26 802	0.01 240	0.18 769

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 693	0.42 667	4.27 773	0.20 789	0.26 788	0.47 403	0.00 1	0.54 523	0.16 366	0.40 744	5.35 794	0.45 657	0.97 743	0.25 494	0.25 640	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.26 802	0.12 670	0.02 491

RAFT+CT+SA	0.26 478	0.34 609	1.11 500	0.02 620	0.27 789	1.10 710	0.00 1	0.70 557	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.01 315	0.36 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 811	0.11 659	0.22 783

AAGNet	0.96 725	0.05 198	0.74 335	0.09 733	0.27 789	1.11 718	0.28 755	0.05 218	0.59 629	0.01 334	0.00 1	0.01 80	1.00 745	3.68 671	11.30 824	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PFNet	0.60 672	0.11 414	2.08 664	0.00 1	0.30 791	1.16 736	0.00 1	0.29 469	0.59 629	0.01 334	0.24 707	0.02 218	0.00 1	6.58 795	0.23 629	0.10 792	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.14 688	0.05 636

SGM+DAISY	2.38 779	0.98 782	4.37 774	0.48 804	0.33 792	2.24 782	1.94 809	1.16 637	1.47 788	6.62 818	5.89 797	5.77 796	5.09 813	5.76 757	4.39 778	0.16 797	0.15 812	0.06 797	0.14 750	0.26 766	0.40 798

Ntro	0.57 662	1.13 794	2.24 673	0.04 664	0.36 793	1.04 626	0.02 609	0.74 562	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.76 706	0.08 625	3.01 626	0.47 695	0.07 783	0.04 748	0.01 750	0.00 1	0.76 809	0.02 491

GCAP-BAT	0.13 343	0.06 270	1.80 634	0.19 781	0.37 794	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.06 664

GCAPDPT-zeroshot	0.13 343	0.06 270	1.79 631	0.19 781	0.37 794	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 413	0.07 685

PatchMatch Cens Cmp	5.52 812	0.65 739	2.31 678	0.07 716	0.40 796	5.61 812	2.91 824	5.87 817	11.57 835	11.83 831	20.82 835	24.19 836	9.53 827	7.63 813	6.11 804	0.03 770	0.10 802	0.09 804	0.32 813	0.08 614	0.33 793

Dean	2.41 781	1.16 798	3.63 758	0.36 802	0.40 796	1.19 742	0.50 783	7.85 822	8.44 828	1.17 776	8.12 808	7.07 802	1.13 754	4.11 692	1.04 724	0.70 813	0.00 1	0.01 750	0.00 1	1.07 814	0.29 789

LVE	2.75 786	1.12 792	2.30 677	0.46 803	0.45 798	1.87 776	0.06 681	7.19 821	9.72 829	0.03 591	11.08 822	9.01 811	1.26 762	6.93 804	0.91 722	1.86 829	0.16 813	0.04 790	0.24 797	0.22 751	0.13 748

SQANet	0.42 585	1.14 796	1.86 640	0.04 664	0.48 799	0.36 350	0.03 637	0.40 495	0.56 487	0.02 543	0.24 707	0.49 671	0.06 601	2.14 581	0.21 622	0.02 761	0.02 712	0.01 750	0.00 1	0.19 734	0.03 556

PM Cens cmp D40	5.10 809	0.75 756	2.78 723	0.19 781	0.49 800	2.68 786	2.51 821	4.67 812	10.84 833	11.86 832	21.81 836	19.66 834	9.47 826	7.11 809	6.09 801	0.04 772	0.12 805	0.11 807	0.38 822	0.12 670	0.37 795

G-Net	1.20 743	0.28 572	2.96 733	0.05 680	0.49 800	1.73 770	0.48 780	0.23 442	0.35 420	1.35 781	9.14 811	2.33 779	0.81 736	2.40 598	1.15 729	0.01 743	0.03 728	0.02 770	0.09 723	0.07 590	0.05 636

IMH-64-1	1.98 769	0.88 773	1.46 589	1.92 823	0.54 802	2.90 790	1.64 805	5.24 813	0.91 775	0.97 769	4.83 791	2.10 772	2.00 780	5.33 735	2.83 764	3.56 837	0.04 748	0.02 770	0.00 1	1.90 820	0.50 804

IMH-64	1.98 769	0.88 773	1.46 589	1.92 823	0.54 802	2.90 790	1.64 805	5.24 813	0.91 775	0.97 769	4.83 791	2.10 772	2.00 780	5.33 735	2.83 764	3.56 837	0.04 748	0.02 770	0.00 1	1.90 820	0.50 804

IMH	2.83 789	1.28 803	1.89 642	1.96 826	0.60 804	5.22 808	0.24 739	6.28 819	4.13 812	1.90 788	7.52 805	6.39 799	3.40 798	6.59 796	2.53 760	3.92 839	0.12 805	0.05 794	0.00 1	2.06 823	0.47 800

MANE	9.96 825	0.69 746	2.88 730	1.22 817	0.61 805	13.15 825	3.46 825	15.62 840	22.27 842	22.74 845	30.00 842	29.74 841	23.22 838	17.17 835	13.78 832	0.29 804	0.56 830	0.09 804	0.61 829	0.15 699	1.00 816

TorneroNet-64	6.39 816	1.31 806	2.23 671	1.99 827	0.65 806	18.82 831	0.28 755	11.98 833	26.18 846	5.99 816	12.75 829	19.37 833	4.08 807	9.94 828	5.95 799	0.89 820	0.00 1	0.11 807	0.00 1	3.44 827	1.81 822

MonStereo1	2.90 791	0.34 609	1.42 575	1.45 822	0.72 807	6.98 815	0.04 660	3.93 807	7.69 826	2.03 790	11.25 824	7.28 804	4.03 804	6.16 772	1.56 742	1.60 828	0.00 1	0.03 781	0.00 1	0.94 812	0.48 803

fsdfsdds	9.28 823	0.42 667	4.04 770	0.04 664	0.76 808	17.58 830	4.87 831	9.84 830	28.22 848	21.09 844	42.31 848	23.03 835	15.53 832	6.68 801	7.60 808	0.39 809	0.00 1	0.30 821	0.07 715	2.03 822	0.84 813

DStereoO	1.02 730	0.28 572	2.49 700	1.23 818	0.79 809	1.03 617	1.44 803	2.47 771	0.68 754	0.06 646	0.75 746	0.15 543	3.00 793	1.08 549	2.58 762	1.23 823	0.17 815	0.00 1	0.42 823	0.17 720	0.37 795

DispFullNet	1.20 743	0.63 734	3.58 755	1.00 815	0.82 810	0.41 369	0.00 1	1.44 676	0.61 674	2.55 796	0.64 742	1.10 733	8.95 825	0.84 540	1.22 732	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.24 759	0.02 491

EDNetEfficient	2.96 792	0.23 523	19.99 823	0.19 781	0.85 811	1.02 611	2.03 810	0.56 527	5.14 815	8.09 823	1.81 772	0.94 719	4.14 810	3.72 673	10.22 822	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.06 711	0.05 547	0.03 556

PatchMatch Graph Cmp	4.95 807	0.97 780	2.93 732	0.28 796	0.86 812	2.98 792	2.06 811	3.65 803	10.31 831	12.67 834	24.79 838	15.26 828	7.46 818	7.40 811	5.88 798	0.05 778	0.21 819	0.12 810	0.48 825	0.21 748	0.52 808

pmcnn	2.10 774	0.59 730	4.52 777	0.27 794	0.86 812	0.34 342	0.29 757	1.69 715	0.75 767	0.36 740	7.50 804	14.39 825	0.56 714	4.90 717	4.69 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 712	0.04 610

notaker	4.30 801	1.28 803	3.70 759	3.71 834	0.90 814	4.91 805	0.39 774	6.90 820	1.96 795	5.39 814	11.82 825	16.90 830	3.75 802	7.59 812	5.65 792	5.23 842	0.01 658	0.10 806	0.06 711	4.57 832	1.22 817

PM Graph cmp D40	4.64 805	1.02 784	2.83 725	0.34 801	0.92 815	3.36 798	1.57 804	3.63 802	9.83 830	11.63 829	24.36 837	13.57 820	7.15 817	7.73 815	3.17 768	0.07 783	0.23 820	0.14 814	0.55 826	0.24 759	0.50 804

ktn	4.96 808	1.21 800	2.41 689	3.20 831	1.02 816	8.36 819	2.08 812	9.00 826	17.02 837	5.18 813	12.71 828	13.69 821	3.51 800	8.05 817	3.68 774	5.30 843	0.02 712	0.00 1	0.00 1	2.14 824	0.55 809

BEATNet-Init1	14.52 832	6.56 837	34.32 829	1.10 816	1.02 816	31.53 838	11.99 843	15.58 839	17.42 838	30.17 849	27.03 839	43.14 844	24.36 839	24.41 841	18.27 837	0.27 803	0.32 824	0.36 823	0.46 824	1.26 815	0.76 812

TorneroNet	6.97 818	1.37 808	2.22 670	1.95 825	1.12 818	19.47 832	0.47 778	13.04 836	26.32 847	7.90 821	17.10 832	17.67 832	4.62 812	10.46 830	7.94 809	1.98 831	0.03 728	0.11 807	0.00 1	4.15 830	1.49 820

MultiAttention	3.54 796	0.12 428	1.17 511	0.27 794	1.16 819	23.19 833	6.27 837	3.03 794	0.56 487	0.01 334	2.05 774	2.14 774	0.19 669	24.28 840	2.04 753	0.07 783	0.00 1	0.47 825	0.76 837	1.66 819	1.39 819

JetRed	13.51 828	18.77 838	42.38 835	1.28 819	1.18 820	54.67 841	25.60 848	12.87 834	6.75 822	8.50 825	8.61 809	13.77 822	10.87 829	24.50 842	30.67 842	0.24 802	0.68 832	0.53 827	0.02 669	5.93 834	2.43 825

LE_ROB	9.96 825	0.54 716	9.62 807	1.40 821	1.24 821	3.29 796	4.64 829	4.31 808	43.01 851	51.54 855	13.34 831	14.15 824	24.60 840	6.66 800	20.28 839	0.04 772	0.05 763	0.12 810	0.20 777	0.07 590	0.09 712

DGSMNet	1.21 746	0.37 638	3.02 735	0.71 811	1.33 822	1.61 766	3.53 826	1.45 678	0.33 418	0.00 1	0.79 752	0.48 663	0.24 683	3.22 641	0.53 704	0.98 821	1.21 837	1.35 834	1.09 838	1.03 813	0.92 814

KSHMR	3.68 798	1.11 791	3.06 738	2.84 829	1.78 823	5.33 809	0.41 775	8.64 824	14.09 836	1.85 787	9.32 813	7.19 803	1.93 777	5.45 742	2.30 757	1.95 830	0.41 828	0.50 826	0.21 783	3.53 828	1.76 821

Selective-IGEV-i1pa	32.74 838	48.19 844	26.48 827	3.42 832	1.98 824	72.89 849	21.05 847	51.00 854	48.11 852	46.88 853	60.29 852	48.16 845	42.19 851	78.44 863	37.98 844	21.93 854	7.59 851	13.66 854	5.38 852	3.84 829	15.25 840

JetBlue	5.71 813	2.18 824	16.18 819	0.00 1	2.13 825	29.20 837	14.20 844	3.90 806	0.74 763	0.71 759	2.30 775	6.42 800	5.97 814	17.84 836	8.74 814	0.09 789	0.01 658	0.00 1	0.00 1	2.62 826	0.96 815

DStereoFS	4.32 802	3.41 832	3.71 760	3.08 830	2.36 826	5.39 810	2.25 815	4.61 811	6.40 820	3.78 806	5.37 795	5.84 797	15.74 834	9.80 827	5.23 791	1.55 827	2.19 840	0.04 790	2.63 845	0.41 797	2.58 826

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 829	0.37 638	22.01 824	0.00 1	2.45 827	24.33 834	10.52 841	17.51 841	41.63 849	28.69 847	50.73 850	28.18 837	24.98 841	9.74 825	8.95 816	0.04 772	0.00 1	0.07 800	1.70 841	0.02 413	2.35 823

TestStereooo	13.71 829	0.37 638	22.01 824	0.00 1	2.45 827	24.33 834	10.52 841	17.51 841	41.63 849	28.69 847	50.73 850	28.18 837	24.98 841	9.74 825	8.95 816	0.04 772	0.00 1	0.07 800	1.70 841	0.02 413	2.35 823

UNDER WATER	6.24 815	0.99 783	8.13 804	4.62 837	2.68 829	8.66 820	0.77 794	8.37 823	22.50 843	4.55 808	6.36 799	15.93 829	8.89 824	8.99 822	8.85 815	3.25 836	0.04 748	1.36 835	0.02 669	6.24 840	3.56 827

UHP(ZeroShot)	23.51 836	2.41 826	39.11 833	0.84 813	2.74 830	53.85 839	14.84 845	25.02 845	50.17 853	46.66 851	61.79 853	55.60 848	46.89 853	26.09 844	23.38 840	1.29 824	1.02 835	1.40 836	1.65 839	6.01 836	9.41 836

UHP	23.51 836	2.41 826	39.11 833	0.84 813	2.74 830	53.85 839	14.84 845	25.02 845	50.17 853	46.66 851	61.79 853	55.60 848	46.89 853	26.09 844	23.38 840	1.29 824	1.02 835	1.40 836	1.65 839	6.01 836	9.41 836

HanzoNet	12.77 827	4.55 835	11.74 816	5.35 838	2.79 832	7.59 818	0.66 790	12.97 835	20.40 840	25.99 846	28.61 841	34.05 842	25.08 843	25.93 843	14.98 835	10.77 845	3.91 848	3.00 840	3.73 847	8.16 843	5.15 831

UNDER WATER-64	6.84 817	1.25 802	9.68 808	4.53 836	3.53 833	16.61 829	1.79 807	8.72 825	22.23 841	5.11 811	5.07 793	17.34 831	10.14 828	9.19 824	8.21 812	2.00 832	0.03 728	1.52 838	0.11 735	6.09 838	3.62 829

DStereoSA	4.40 803	1.20 799	7.33 800	2.18 828	3.69 834	2.39 783	6.91 839	3.77 804	3.64 810	2.07 791	12.11 826	1.65 762	12.09 831	6.98 805	8.51 813	1.22 822	3.45 846	0.19 815	4.18 848	0.80 810	3.59 828

EKT-Stereo	0.46 604	0.12 428	1.03 475	0.75 812	4.21 835	1.06 639	0.00 1	0.83 580	0.04 60	0.02 543	0.00 1	0.08 486	0.00 1	0.89 544	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.05 704	0.04 518	0.01 302

MADNet++	9.87 824	2.12 821	7.11 798	7.99 839	4.58 836	14.38 827	6.90 838	9.23 827	5.88 819	16.88 836	17.47 834	11.07 813	15.72 833	24.26 839	19.76 838	8.52 844	6.39 850	4.85 841	2.69 846	5.96 835	5.73 833

DPSimNet_ROB	7.90 820	5.46 836	13.55 817	3.66 833	5.16 837	7.26 816	9.60 840	6.11 818	7.46 825	13.33 835	9.50 814	11.03 812	11.89 830	10.08 829	12.35 828	4.36 841	5.55 849	5.35 842	5.34 851	4.96 833	5.98 835

U	1.61 763	0.01 1	0.28 159	0.00 1	7.20 838	9.87 821	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	9.53 852	5.08 850	0.01 240	0.00 1

light-stereo	6.97 818	1.96 819	17.58 820	16.63 840	14.17 839	7.30 817	0.04 660	9.29 828	7.28 824	11.20 826	10.96 820	12.65 817	1.00 745	12.47 831	2.97 767	1.31 826	3.64 847	0.00 1	0.09 723	4.27 831	4.52 830

LSM	4.58 804	0.88 773	17.79 821	3.73 835	38.79 840	0.85 550	2.37 820	0.54 523	1.64 791	2.88 798	3.09 780	0.62 687	0.60 720	3.16 636	1.06 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 670	13.55 838

Light2-Stereo	48.89 847	39.31 839	59.77 847	58.87 844	41.06 841	29.02 836	0.08 698	35.07 853	10.95 834	64.22 856	46.33 849	55.38 847	26.26 844	82.95 864	42.00 845	59.08 861	16.51 855	85.10 869	88.05 861	65.58 861	72.15 855

LRCNet_RVC	55.44 848	60.56 853	57.70 846	66.68 848	44.91 842	6.22 813	0.00 1	52.80 855	1.37 786	70.44 858	81.09 859	67.07 857	55.41 855	51.59 854	46.24 846	90.66 870	41.89 860	90.95 871	90.04 864	64.32 855	68.75 854

xxxxx1	63.71 850	58.10 848	78.65 850	43.63 841	48.97 843	92.61 857	92.18 862	60.44 857	69.38 855	73.77 861	76.42 856	77.82 860	76.45 860	72.33 858	77.46 858	35.89 858	37.06 857	48.26 859	62.63 857	48.72 851	43.44 845

tt_ll	63.71 850	58.10 848	78.65 850	43.63 841	48.97 843	92.61 857	92.18 862	60.44 857	69.38 855	73.77 861	76.42 856	77.82 860	76.45 860	72.33 858	77.46 858	35.89 858	37.06 857	48.26 859	62.63 857	48.72 851	43.44 845

ff	63.71 850	58.10 848	78.65 850	43.63 841	48.97 843	92.61 857	92.18 862	60.44 857	69.38 855	73.77 861	76.42 856	77.82 860	76.45 860	72.33 858	77.46 858	35.89 858	37.06 857	48.26 859	62.63 857	48.72 851	43.44 845

USTest	58.46 849	44.12 841	43.29 836	60.68 845	67.35 846	99.15 864	100.00 866	91.40 863	98.36 864	67.56 857	90.15 863	66.93 856	68.34 857	62.46 855	57.68 854	4.00 840	35.83 856	16.32 855	22.03 856	41.21 846	32.38 844

PML	71.49 853	88.65 867	73.56 848	82.49 860	75.59 847	85.39 854	79.41 858	71.62 860	87.17 861	90.48 866	85.96 860	90.50 866	60.21 856	91.76 869	73.85 857	96.01 882	2.36 842	86.79 870	6.59 853	83.59 869	17.83 841

RSGM-EC	76.89 854	51.15 846	39.09 831	72.58 849	77.74 848	78.33 851	84.96 860	80.43 861	82.42 859	82.13 864	88.64 861	78.83 863	69.73 858	70.82 856	67.49 855	91.42 871	97.07 863	82.52 867	88.25 862	77.86 865	76.31 856

acva	76.89 854	51.15 846	39.09 831	72.58 849	77.74 848	78.33 851	84.96 860	80.43 861	82.42 859	82.13 864	88.64 861	78.83 863	69.73 858	70.82 856	67.49 855	91.42 871	97.07 863	82.52 867	88.25 862	77.86 865	76.31 856

Anonymous_1	89.88 858	75.38 860	97.81 860	74.49 851	78.39 850	100.00 865	100.00 866	98.09 870	99.76 866	96.82 869	99.37 865	97.66 871	99.77 866	91.14 868	98.89 866	81.73 862	97.25 865	59.96 862	85.38 860	77.37 864	88.27 858

noway3	39.32 842	60.30 852	46.78 841	81.68 856	79.44 851	54.95 845	49.23 853	30.65 849	2.82 800	19.19 838	34.81 847	58.75 855	35.15 849	45.37 850	47.58 852	16.39 848	2.00 838	9.13 846	0.70 833	64.75 857	46.72 852

zzzz4	39.61 843	64.32 858	49.93 845	81.71 858	79.46 852	54.72 842	49.14 851	30.38 847	3.46 807	20.50 843	33.87 843	58.57 851	34.76 847	43.59 847	47.29 848	16.85 850	2.43 843	9.18 848	0.71 834	64.88 859	46.54 849

noway1	39.61 843	64.29 857	49.56 843	81.70 857	79.46 852	54.78 843	49.21 852	30.40 848	3.47 808	20.47 842	34.10 845	58.58 852	34.76 847	43.63 848	47.29 848	16.85 850	2.43 843	9.18 848	0.71 834	64.87 858	46.54 849

noway2	39.23 840	60.15 851	46.02 839	81.55 854	79.48 854	54.78 843	49.12 850	30.71 851	3.29 805	20.44 841	34.08 844	58.64 853	35.49 850	43.21 846	47.44 851	16.78 849	2.35 841	9.17 847	0.57 828	64.69 856	46.59 851

noway4	39.75 845	64.46 859	49.56 843	81.63 855	79.56 855	55.45 846	49.59 854	30.69 850	4.22 813	19.88 839	34.35 846	58.42 850	34.59 845	43.80 849	47.38 850	17.05 853	2.44 845	9.06 845	0.66 831	65.17 860	46.94 853

TCMNet-wrong-test	39.28 841	63.11 856	48.46 842	81.72 859	79.79 856	56.34 847	48.75 849	31.17 852	3.83 811	19.05 837	28.27 840	58.68 854	34.68 846	46.64 851	47.27 847	16.88 852	2.02 839	7.72 843	0.67 832	64.26 854	46.25 848

iinet-test	92.59 859	76.72 862	96.91 859	77.75 852	83.92 857	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	99.93 870	99.99 867	97.81 872	100.00 870	98.48 870	99.00 867	88.63 864	97.39 866	70.07 863	93.99 865	80.96 867	90.32 861

IINet	92.59 859	76.71 861	96.86 858	77.75 852	83.92 857	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	99.93 870	99.99 867	97.83 873	100.00 870	98.48 870	99.00 867	88.63 864	97.39 866	70.07 863	93.99 865	80.96 867	90.33 862

DPSM_ROB	94.00 862	79.32 863	100.00 869	83.19 861	85.69 859	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	89.53 866	97.42 868	74.97 865	95.13 867	83.79 870	90.98 865

DPSM	94.00 862	79.32 863	100.00 869	83.19 861	85.69 859	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	89.53 866	97.42 868	74.97 865	95.13 867	83.79 870	90.98 865

DGTPSM_ROB	81.49 856	60.74 854	99.95 865	61.20 846	86.99 861	99.11 862	100.00 866	95.92 867	99.99 868	73.08 859	100.00 869	70.81 858	100.00 870	77.39 861	99.98 871	35.10 856	97.48 870	35.12 857	99.89 872	46.16 849	90.85 863

DPSMNet_ROB	81.54 857	60.77 855	99.95 865	61.42 847	87.05 862	99.11 862	100.00 866	95.93 868	99.99 868	73.11 860	100.00 869	70.84 859	100.00 870	77.43 862	99.98 871	35.39 857	97.54 871	35.21 858	99.89 872	46.30 850	90.94 864

DLNR_Zeroshot_test	21.09 834	47.65 842	85.43 853	96.34 869	87.67 863	0.31 313	0.00 1	17.86 843	0.07 149	0.01 334	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.70 535	0.01 224	15.78 847	0.01 658	0.00 1	0.21 783	69.62 862	0.04 610

DLNR-FE	21.10 835	47.73 843	85.45 854	96.28 868	88.16 864	0.31 313	0.00 1	18.28 844	0.07 149	0.01 334	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.21 486	0.01 224	15.59 846	0.01 658	0.00 1	0.21 783	69.68 863	0.04 610

zzzzzz3	95.97 865	84.71 865	99.03 862	91.77 865	89.44 865	100.00 865	100.00 866	99.39 871	100.00 870	100.00 873	100.00 869	94.03 867	99.91 867	100.00 875	100.00 873	89.95 868	98.71 872	100.00 876	100.00 875	83.98 872	88.48 860

zzz1	95.98 866	84.74 866	99.11 863	91.76 864	89.45 866	100.00 865	100.00 866	99.40 872	100.00 870	100.00 873	100.00 869	94.03 867	99.91 867	100.00 875	100.00 873	89.95 868	98.71 872	100.00 876	100.00 875	84.00 873	88.47 859

MEDIAN_ROB	93.37 861	98.75 870	96.05 857	90.90 863	90.53 867	85.63 855	76.45 857	92.03 865	89.53 862	95.05 867	94.99 864	96.02 869	93.85 865	90.36 866	87.21 863	98.36 883	95.79 862	99.61 873	98.77 870	98.80 882	98.72 874

LSM0	99.11 869	99.97 873	100.00 869	95.93 866	98.59 868	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.89 879	99.97 875	100.00 876	100.00 875	96.64 880	97.25 867

FlowAnything	99.21 875	100.00 874	100.00 869	96.24 867	98.66 869	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.92 880	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.91 881	98.41 873

Hybrid-DGEV	99.17 873	100.00 874	100.00 869	96.36 870	98.76 870	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.64 873	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.38 878	98.18 872

CasAABBNet	99.15 870	100.00 874	100.00 869	96.37 871	98.76 870	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.65 875	99.99 877	100.00 876	100.00 875	96.27 875	97.93 868

Selective-RAFT-Error	99.17 873	100.00 874	100.00 869	96.65 874	98.79 872	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.64 873	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.25 874	98.10 871

RAFT-FEzeroshot	99.15 870	100.00 874	100.00 869	96.40 872	98.80 873	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.65 875	99.99 877	100.00 876	100.00 875	96.28 876	97.98 869

RAFT-FE	99.15 870	100.00 874	100.00 869	96.40 872	98.80 873	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.65 875	99.99 877	100.00 876	100.00 875	96.28 876	97.98 869

HaxPig	95.46 864	97.61 869	87.80 855	97.80 876	99.17 875	77.55 850	75.28 856	96.76 869	99.61 865	99.97 872	99.97 866	99.62 875	99.97 869	91.02 867	87.28 864	99.98 887	99.98 876	99.98 875	99.99 874	99.97 886	99.97 879

fast-reg	99.52 876	100.00 874	100.00 869	97.26 875	99.60 876	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	94.96 881	100.00 880	100.00 876	100.00 875	99.47 883	99.20 875

zzzz2	99.96 877	100.00 874	99.99 867	99.60 877	99.94 877	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	99.84 884	100.00 880	100.00 876	100.00 875	99.80 884	99.95 876

noway5	99.96 877	100.00 874	99.99 867	99.60 877	99.94 877	100.00 865	100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	99.84 884	100.00 880	100.00 876	100.00 875	99.80 884	99.95 876

test_example2	97.61 867	99.96 872	99.93 864	99.83 879	99.97 879	98.84 861	99.76 865	91.98 864	100.00 870	100.00 873	100.00 869	89.18 865	86.51 863	99.29 872	96.54 865	99.97 886	99.55 874	92.92 872	98.06 869	100.00 887	99.95 876

ccccc		91.21 868		100.00 880	100.00 880	89.04 856		95.61 866		96.66 868		96.55 870		99.78 874		100.00 888	100.00 880	99.83 874	99.27 871	100.00 887

AVERAGE_ROB	98.45 868	99.13 871	95.46 856	100.00 880	100.00 880	93.36 860	81.95 859	100.00 873	99.97 867	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	99.72 873	99.40 869	100.00 888	100.00 880	100.00 876	100.00 875	100.00 887	100.00 880

TADF							0.02 609	2.91 791	0.56 487	0.05 634	0.00 1	0.40 643	0.01 315	3.74 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488

RSGM							0.09 705	0.78 563	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.46 659	0.00 1	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 536	0.11 286	0.02 543	0.59 736	0.38 636	0.00 1	0.65 533	0.47 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518

MCPF							0.03 637	2.02 737	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.83 712	0.06 601	6.56 794	0.01 224	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.05 704	0.01 240

DSFM							0.00 1	0.59 536	0.11 286	0.02 543	0.59 736	0.38 636	0.00 1	0.65 533	0.47 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 866	100.00 873	100.00 870	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.82 878	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.63 879

PatchMatch		0.97 780		0.31 799		2.72 787		4.47 810		12.15 833		14.64 826		7.64 814		0.09 789		0.13 813		0.21 748

GS-Stereo							0.00 1	0.05 218	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 699	0.11 727

ASD4		42.77 840

Low-res two-view benchmark