Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 15	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 97	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

BridgeDepth	0.03 41	0.04 91	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.03 97	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.05 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BLMT-Stereo	0.04 57	0.02 15	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 97	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

1w_stereo	0.02 10	0.02 15	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.01 2	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.03 270	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 125	0.05 149	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 350	0.00 1	0.02 55	0.61 545	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

MLG-Stereo	0.06 96	0.05 149	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 292	0.00 1	0.02 55	0.60 526	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

qqai	0.05 73	0.01 1	0.11 7	0.15 628	0.00 1	0.35 247	0.00 1	0.06 175	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 96	0.09 286	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.04 130	0.54 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 344	0.03 51	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	2.42 629	1.86 657	0.01 266	0.00 1	0.06 344	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.02 394

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 209	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 130	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 91	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 91	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 51	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.05 73	0.02 15	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.06 175	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 251	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 96	0.03 51	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.62 356	0.00 1	0.06 175	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 646	0.00 1	0.01 222

WQFJA1	0.25 362	0.03 51	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.27 619	2.16 660	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.04 429	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.01 222

NLMM	0.25 362	0.03 51	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.25 617	2.13 659	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.04 429	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.01 222

CSFM-Stereo	0.03 41	0.03 51	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.02 55	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

2.25w	0.02 10	0.06 209	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 91	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 91	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 465	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 15	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 15	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 175	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 91	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 97	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 51	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 130	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

LiteMatch	0.04 57	0.40 538	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 481	0.01 112	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

GeoVLM	0.01 1	0.02 15	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.29 395	0.04 91	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.17 159	0.01 437	2.96 654	2.31 661	0.01 266	0.00 1	0.09 375	0.06 481	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.01 222

NLMM1	0.35 432	0.04 91	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	3.45 661	2.88 662	0.01 266	0.01 433	0.06 344	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.02 394

MonSter++	0.01 1	0.02 15	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 15	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.02 226	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 91	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.13 251	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 91	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.05 154	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 41	0.04 91	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 73	0.06 209	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.03 97	0.57 428	0.06 516	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 150	0.06 209	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.75 398	0.00 1	0.03 97	0.57 428	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

LCMNet	0.02 10	0.02 15	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 55	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 149	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.10 209	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 57	0.02 15	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 57	0.02 15	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 42	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 437	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

NLSM1	0.18 308	0.04 91	0.15 42	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	1.75 586	1.39 650	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.05 463	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.01 222

qwe	0.02 10	0.05 149	0.15 42	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 41	0.04 91	0.15 42	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.14 257	0.02 430	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 41	0.04 91	0.15 42	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.14 257	0.02 430	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 41	0.06 209	0.15 42	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.14 257	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 149	0.15 42	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 15	0.16 49	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 97	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

asd	0.02 10	0.05 149	0.16 49	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 149	0.16 49	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 465	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 149	0.16 49	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 465	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 149	0.16 49	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 465	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 96	0.07 251	0.16 49	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 55	0.56 379	0.06 516	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.03 270	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

LG-G	0.06 96	0.07 251	0.16 49	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 55	0.56 379	0.06 516	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.03 270	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

LGtest1	0.06 96	0.07 251	0.16 49	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.12 266	0.57 428	0.03 465	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

IGEV-Stereo++	0.05 73	0.03 51	0.16 49	0.00 1	0.00 1	0.59 347	0.00 1	0.05 154	0.07 111	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 316	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.01 222

monster-pro	0.02 10	0.05 149	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

MonStereo	0.02 10	0.05 149	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 149	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

MonSter	0.02 10	0.05 149	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

PointNet	0.03 41	0.02 15	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	0.03 97	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 15	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 57	0.04 91	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 487	0.02 55	0.41 332	0.00 1	0.01 433	0.03 239	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

FoundationStereo	0.05 73	0.04 91	0.18 62	0.00 1	0.01 438	0.01 19	0.00 1	0.08 216	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.02 226	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 51	0.19 66	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.13 274	0.05 73	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 149	0.19 66	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 130	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

DilatedVolume-Stereo	0.03 41	0.02 15	0.19 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 231	0.11 223	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.02 226	0.20 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

SGD-Stereo	0.04 57	0.06 209	0.19 66	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 55	0.25 304	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

TS12	0.06 96	0.03 51	0.20 70	0.00 1	0.00 1	0.42 273	0.00 1	0.02 55	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

PipStereo	0.04 57	0.03 51	0.20 70	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 175	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 149	0.20 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.03 41	0.07 251	0.20 70	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSi22b	0.04 57	0.03 51	0.21 74	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 154	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

PSi22a	0.04 57	0.04 91	0.21 74	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 154	0.49 339	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 331	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

Foundation-i32	0.05 73	0.03 51	0.21 74	0.01 456	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 175	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

BridgeDepth_RVC	0.03 41	0.03 51	0.21 74	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.03 97	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLCSM	0.36 438	0.09 286	0.21 74	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.02 487	1.20 507	1.55 653	0.01 266	0.00 1	0.10 380	0.10 511	3.53 533	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 571	0.01 222

S2M2_L	0.05 73	0.03 51	0.21 74	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 287	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	0.05 73	0.05 149	0.21 74	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.02 487	0.17 297	0.12 241	0.06 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

IGEV	0.03 41	0.04 91	0.22 81	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.02 55	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 73	0.03 51	0.22 81	0.00 1	0.00 1	0.33 236	0.00 1	0.04 130	0.08 139	0.07 529	0.00 1	0.01 67	0.02 331	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 73	0.17 373	0.22 81	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 73	0.17 373	0.22 81	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.06 96	0.10 296	0.23 85	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.05 154	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.05 463	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

LiteMatch*	0.02 10	0.03 51	0.24 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.08 150	0.05 149	0.24 86	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.02 55	0.08 139	0.78 629	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.24 511	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

Test_v1	0.02 10	0.05 149	0.25 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

S2M2_XL	0.03 41	0.04 91	0.27 89	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.10 248	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.03 41	0.05 149	0.28 90	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 552	0.07 203	0.03 5	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

castereo++	0.09 174	0.11 323	0.28 90	0.03 517	0.00 1	0.36 251	0.00 1	0.21 326	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 646	0.02 311	0.00 1

U	1.61 635	0.01 1	0.28 90	0.00 1	7.20 694	9.87 682	0.00 1	0.04 130	0.02 1	0.01 266	0.00 1	0.09 375	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	9.53 697	5.08 696	0.01 169	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 251	0.29 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 57	0.06 209	0.29 93	0.01 456	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.11 257	0.14 257	0.01 266	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 594	0.01 169	0.01 222

castereo	0.07 125	0.15 355	0.30 95	0.00 1	0.05 561	0.20 169	0.02 487	0.18 303	0.08 139	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.10 511	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 636	0.01 169	0.01 222

DEFOM-Stereo	0.04 57	0.02 15	0.30 95	0.00 1	0.00 1	0.41 266	0.00 1	0.10 248	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

gasm-f	0.11 212	0.06 209	0.31 97	0.04 537	0.07 581	1.06 511	0.04 531	0.06 175	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.03 288	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.10 597

DDF-Stereo	0.10 190	0.05 149	0.31 97	0.02 495	0.03 526	0.05 74	0.01 437	0.13 274	0.16 277	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.64 419	0.45 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.02 394

LG-Stereo_L1	0.03 41	0.05 149	0.31 97	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 552	0.08 216	0.04 44	0.04 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

DispViT+	0.03 41	0.03 51	0.33 100	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.09 176	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.10 190	0.05 149	0.34 101	0.04 537	0.04 547	1.06 511	0.00 1	0.06 175	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.15 571	0.10 597

GSStereo	0.12 228	0.05 149	0.34 101	0.01 456	0.04 547	1.06 511	0.00 1	0.05 154	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 571	0.11 603

water-stereo	0.03 41	0.02 15	0.34 101	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.04 130	0.06 90	0.01 266	0.02 523	0.04 282	0.05 463	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 96	0.03 51	0.35 104	0.00 1	0.00 1	0.42 273	0.00 1	0.02 55	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 251	0.00 1	0.24 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.07 568

mms	0.04 57	0.04 91	0.35 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 154	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.02 331	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.09 589

CAR	0.04 57	0.04 91	0.36 106	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.04 130	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 57	0.04 91	0.36 106	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.04 130	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

GASTEREO	0.09 174	0.34 492	0.36 106	0.05 551	0.01 438	0.54 327	0.02 487	0.11 257	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.17 630	0.02 311	0.01 222

DA	0.10 190	0.06 209	0.37 109	0.01 456	0.03 526	1.06 511	0.00 1	0.02 55	0.08 139	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.13 357	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 617

GGEV	0.10 190	0.06 209	0.37 109	0.01 456	0.03 526	1.06 511	0.00 1	0.02 55	0.08 139	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.13 357	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 617

MSCF	0.09 174	0.34 492	0.37 109	0.05 551	0.01 438	0.53 320	0.01 437	0.11 257	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.19 636	0.02 311	0.02 394

xyz-stereo-finetune	0.11 212	0.18 382	0.37 109	0.00 1	0.00 1	0.53 320	0.00 1	0.00 1	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.04 282	0.02 331	0.00 1	0.38 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 125	0.01 1	0.37 109	0.01 456	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.16 290	0.57 428	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.14 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 605	0.00 1	0.00 1

RSM	0.08 150	0.05 149	0.37 109	0.00 1	0.02 497	0.30 217	0.00 1	0.11 257	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 619	0.05 428	0.02 394

RSM++	0.08 150	0.06 209	0.38 115	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.06 175	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.09 513	0.03 454

fffft	0.07 125	0.01 1	0.39 116	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 97	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.06 551
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 96	0.06 209	0.40 117	0.00 1	0.07 581	0.10 103	0.00 1	0.02 55	0.04 44	0.06 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 676	0.00 1	0.14 630

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 73	0.08 269	0.40 117	0.00 1	0.00 1	0.42 273	0.00 1	0.02 55	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

LG-Stereo	0.06 96	0.04 91	0.40 117	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.06 175	0.08 139	0.00 1	0.01 433	0.10 380	0.03 389	0.04 289	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.01 222

ours_stereo	0.05 73	0.03 51	0.40 117	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 97	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.03 454

CASnet	0.08 150	0.05 149	0.40 117	0.00 1	0.00 1	0.82 417	0.00 1	0.14 283	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CroCo-Stereo	0.13 242	0.16 364	0.40 117	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.98 476	0.57 428	0.00 1	0.01 433	0.31 483	0.03 389	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 125	0.05 149	0.41 123	0.00 1	0.00 1	0.88 438	0.00 1	0.03 97	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454

tt45	0.08 150	0.03 51	0.41 123	0.00 1	0.00 1	0.83 423	0.00 1	0.02 55	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.01 251	0.00 1	0.13 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.01 222

AIO-Stereo	0.07 125	0.06 209	0.41 123	0.00 1	0.03 526	0.30 217	0.00 1	0.10 248	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 653	0.04 403	0.07 568

test_sample1	0.21 332	0.01 1	0.41 123	0.00 1	0.00 1	0.14 151	0.00 1	0.99 478	0.30 315	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.00 1	2.26 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

test_for_model	0.07 125	0.05 149	0.41 123	0.00 1	0.00 1	0.88 438	0.00 1	0.03 97	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 150	0.06 209	0.41 123	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.11 257	0.22 297	0.75 627	0.00 1	0.02 168	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.03 454

LoS_RVC	0.05 73	0.05 149	0.41 123	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.17 297	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.01 251	0.04 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

222	1.95 640	0.03 51	0.41 123	0.00 1	0.00 1	0.58 341	0.00 1	2.64 648	0.57 428	0.02 430	0.00 1	0.05 316	0.02 331	3.34 526	31.23 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

DF	0.14 258	0.05 149	0.42 131	0.01 456	0.11 606	0.31 221	0.00 1	1.26 513	0.10 209	0.01 266	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.04 289	0.17 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.00 1	0.05 525

VMStereo-Base	0.05 73	0.04 91	0.42 131	0.00 1	0.00 1	0.39 260	0.00 1	0.03 97	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.02 331	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 125	0.09 286	0.42 131	0.05 551	0.05 561	0.07 81	0.03 512	0.17 297	0.09 176	0.03 465	0.00 1	0.03 239	0.01 251	0.14 361	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.07 584	0.02 311	0.02 394

999	0.06 96	0.04 91	0.42 131	0.00 1	0.00 1	0.35 247	0.00 1	0.02 55	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.00 1	0.15 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.00 1

mmm	0.13 242	0.02 15	0.42 131	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.88 456	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.51 405	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 96	0.07 251	0.43 136	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 97	0.06 90	0.05 505	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 674	0.00 1	0.12 617

Selective-IGEV-i32	0.05 73	0.04 91	0.43 136	0.00 1	0.04 547	0.25 188	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 331	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 584	0.03 376	0.08 575

AdaDepth	0.05 73	0.01 1	0.43 136	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.04 130	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 619	0.01 169	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 125	0.18 382	0.43 136	0.00 1	0.00 1	0.37 254	0.00 1	0.07 203	0.06 90	0.01 266	0.01 433	0.05 316	0.03 389	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.09 654	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.01 222

CES	0.08 150	0.07 251	0.43 136	0.00 1	0.00 1	0.21 174	0.01 437	0.08 216	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.08 363	0.04 429	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 73	0.04 91	0.43 136	0.00 1	0.04 547	0.25 188	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 331	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 584	0.03 376	0.08 575

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 96	0.07 251	0.44 142	0.00 1	0.08 588	0.09 92	0.00 1	0.03 97	0.05 73	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.31 672	0.00 1	0.15 632

AIO_rvc	0.11 212	0.28 461	0.45 143	0.05 551	0.02 497	0.15 152	0.03 512	0.19 308	0.57 428	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.02 331	0.12 355	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.02 546	0.09 513	0.10 597

WCG-NET	0.09 174	0.12 335	0.45 143	0.00 1	0.00 1	0.41 266	0.03 512	0.08 216	0.57 428	0.00 1	0.01 433	0.01 67	0.04 429	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.01 222

rvit_0105_6	0.05 73	0.04 91	0.46 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 344	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

IGEV++	0.06 96	0.14 350	0.46 145	0.03 517	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 97	0.08 139	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.06 481	0.04 289	0.03 288	0.00 1	0.04 614	0.00 1	0.03 572	0.08 494	0.07 568

CAS	0.10 190	0.05 149	0.46 145	0.00 1	0.00 1	1.03 490	0.00 1	0.21 326	0.09 176	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.01 251	0.01 112	0.02 251	0.08 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 73	0.04 91	0.47 148	0.01 456	0.00 1	0.36 251	0.00 1	0.02 55	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

LACA2	0.07 125	0.27 451	0.47 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 251	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 278	0.05 149	0.47 148	0.07 582	0.03 526	1.06 511	0.01 437	1.06 486	0.12 241	0.16 575	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

xyz-stereo-finetune2	0.10 190	0.16 364	0.49 151	0.00 1	0.00 1	0.46 292	0.00 1	0.01 2	0.59 502	0.01 266	0.00 1	0.04 282	0.08 499	0.01 112	0.23 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 324	0.04 91	0.49 151	0.06 576	0.11 606	0.79 407	0.31 623	0.21 326	0.17 284	0.10 555	0.11 563	0.15 418	0.24 553	0.16 368	0.20 495	0.04 636	0.12 664	0.20 672	0.22 651	0.17 592	0.19 646

fffy	0.05 73	0.04 91	0.49 151	0.01 456	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 97	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.04 502

test_sample2	0.24 354	0.02 15	0.49 151	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.00 1	1.12 495	0.52 346	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	2.29 472	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

AEACV	0.10 190	0.02 15	0.49 151	0.00 1	0.02 497	0.75 398	0.00 1	0.07 203	0.02 1	0.09 549	0.00 1	0.01 67	0.08 499	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.24 660	0.07 470	0.05 525

FACV-RUCA	0.11 212	0.06 209	0.50 156	0.03 517	0.10 598	0.10 103	0.00 1	0.07 203	0.62 600	0.03 465	0.04 535	0.03 239	0.14 524	0.03 270	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.06 660	0.00 1	0.20 613	0.11 603

Occ-G	0.06 96	0.06 209	0.51 157	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.17 297	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 331	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 584	0.14 560	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 242	0.04 91	0.51 157	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	0.04 130	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 636	0.04 403	0.00 1

x	0.10 190	0.01 1	0.51 157	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.67 429	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

CREStereo	0.10 190	0.06 209	0.51 157	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	0.20 320	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
tg	0.14 258	0.17 373	0.52 161	0.00 1	0.00 1	1.03 490	0.00 1	0.07 203	0.52 346	0.00 1	0.01 433	0.07 356	0.02 331	0.02 226	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.26 631	0.18 641

trnet	0.10 190	0.05 149	0.52 161	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	0.17 297	0.09 176	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff7	0.11 212	0.18 382	0.52 161	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	0.09 231	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.03 389	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 594	0.07 470	0.01 222

IGEVStereo-DCA	0.10 190	0.06 209	0.52 161	0.01 456	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.09 231	0.09 176	0.01 266	0.01 433	0.02 168	0.04 429	0.14 361	0.44 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 594	0.05 428	0.01 222

ffff	0.11 212	0.18 382	0.52 161	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	0.09 231	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.03 389	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 594	0.07 470	0.01 222

11t	0.11 212	0.18 382	0.52 161	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	0.09 231	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.03 389	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 594	0.07 470	0.01 222

qqq	0.17 297	0.01 1	0.52 161	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.95 471	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	1.23 441	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

ccc-4	0.11 212	0.18 382	0.52 161	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	0.09 231	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.03 389	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 594	0.07 470	0.01 222

GLC_STEREO	0.04 57	0.05 149	0.52 161	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 125	0.08 269	0.53 170	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.05 154	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.33 676	0.00 1	0.18 641

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 150	0.05 149	0.53 170	0.00 1	0.00 1	0.82 417	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

ProNet	0.09 174	0.20 397	0.53 170	0.00 1	0.00 1	0.80 410	0.00 1	0.04 130	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.01 222

depthmonostereo	0.06 96	0.02 15	0.54 173	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.12 266	0.10 209	0.00 1	0.01 433	0.02 168	0.02 331	0.04 289	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

11t1	0.08 150	0.01 1	0.54 173	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.44 384	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

BUS	0.33 418	0.05 149	0.54 173	0.00 1	0.00 1	1.87 645	0.00 1	2.43 631	0.58 488	0.30 596	0.09 558	0.65 563	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 379	0.05 149	0.54 173	0.00 1	0.00 1	1.07 552	0.00 1	2.43 631	0.58 488	0.30 596	0.09 558	0.36 498	0.03 389	0.01 112	0.08 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 337	0.05 149	0.54 173	0.00 1	0.00 1	1.05 502	0.00 1	1.73 584	0.58 488	0.00 1	0.00 1	0.36 498	0.03 389	0.01 112	0.08 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

CSP-Net	0.37 446	0.10 296	0.54 173	0.00 1	0.00 1	0.50 304	0.00 1	0.64 425	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.02 331	5.27 596	0.06 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.00 1

xxxx	1.04 605	0.02 15	0.54 173	0.00 1	0.00 1	0.53 320	0.00 1	2.53 638	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	2.04 458	14.52 688	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

gcap_with_dpt	0.08 150	0.04 91	0.55 180	0.00 1	0.00 1	0.83 423	0.00 1	0.03 97	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

gcap-zeroshot	0.08 150	0.05 149	0.55 180	0.00 1	0.00 1	0.94 460	0.00 1	0.03 97	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454

testlalala	0.08 150	0.05 149	0.55 180	0.00 1	0.00 1	0.94 460	0.00 1	0.03 97	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 125	0.05 149	0.56 183	0.00 1	0.00 1	0.66 375	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

rvit_stereo_ft	0.07 125	0.25 435	0.56 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.43 334	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

AnonymousM	0.10 190	0.04 91	0.56 183	0.00 1	0.00 1	1.02 484	0.00 1	0.19 308	0.11 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 190	0.20 397	0.57 186	0.00 1	0.00 1	0.52 315	0.00 1	0.05 154	0.07 111	0.00 1	0.01 433	0.14 409	0.03 389	0.02 226	0.01 168	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.25 629	0.20 649

anonymousdsp	0.11 212	0.18 382	0.58 187	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	0.08 216	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.04 429	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 600	0.07 470	0.03 454

IGEV-Stereo	0.11 212	0.18 382	0.58 187	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	0.08 216	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.04 429	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 600	0.07 470	0.03 454
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample	1.14 612	0.02 15	0.58 187	0.00 1	0.00 1	0.57 337	0.00 1	2.57 641	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.02 331	3.45 529	15.00 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

FE-Mocha	0.14 258	0.06 209	0.59 190	0.04 537	0.06 573	0.16 154	0.00 1	0.34 363	0.15 269	0.02 430	0.27 585	0.13 401	0.45 572	0.10 346	0.25 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 580	0.01 169	0.01 222

SCV	0.09 174	0.23 417	0.59 190	0.00 1	0.02 497	0.03 57	0.02 487	0.35 365	0.07 111	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.10 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 613	0.18 602	0.12 617

CAS++	0.06 96	0.06 209	0.59 190	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.25 342	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.10 190	0.12 335	0.59 190	0.00 1	0.00 1	0.98 471	0.00 1	0.03 97	0.10 209	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.05 463	0.04 289	0.00 1	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.04 502

MC-Stereo	0.10 190	0.10 296	0.59 190	0.01 456	0.01 438	1.06 511	0.00 1	0.03 97	0.09 176	0.02 430	0.00 1	0.03 239	0.02 331	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.02 546	0.05 428	0.01 222

PMTNet	0.11 212	0.07 251	0.60 195	0.00 1	0.00 1	1.05 502	0.04 531	0.16 290	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.03 270	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 285	0.09 286	0.61 196	0.00 1	0.01 438	0.90 444	0.00 1	0.14 283	0.14 257	0.08 540	0.00 1	0.39 512	0.02 331	0.15 367	0.38 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.01 169	0.03 454

Pointernet	0.10 190	0.04 91	0.61 196	0.00 1	0.05 561	0.54 327	0.00 1	0.02 55	0.59 502	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.01 169	0.00 1

MoCha-V2	0.09 174	0.08 269	0.61 196	0.05 551	0.06 573	0.15 152	0.00 1	0.11 257	0.08 139	0.07 529	0.00 1	0.13 401	0.00 1	0.02 226	0.04 342	0.00 1	0.13 667	0.00 1	0.20 640	0.04 403	0.01 222

SCV_C0	0.09 174	0.16 364	0.63 199	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.12 266	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.03 389	0.07 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 619	0.09 513	0.02 394

rvit_0105_4	0.06 96	0.08 269	0.63 199	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 97	0.50 340	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RCA-Stereo	0.18 308	0.11 323	0.63 199	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	1.48 556	0.07 111	0.07 529	0.00 1	0.02 168	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.01 222

NOSS_ROB	0.61 555	0.17 373	0.63 199	0.19 643	0.00 1	0.67 377	0.00 1	2.38 628	0.57 428	0.13 564	0.00 1	0.94 588	0.00 1	6.27 649	0.10 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.10 597

GIP-stereo	0.06 96	0.02 15	0.64 203	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.01 2	0.14 257	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.19 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.00 1

DDVS	0.30 400	0.10 296	0.64 203	0.03 517	0.13 617	0.25 188	0.24 604	0.18 303	0.11 223	0.00 1	0.00 1	0.49 541	0.05 463	3.62 536	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.02 394

GREAT-IGEV	0.11 212	0.07 251	0.65 205	0.00 1	0.11 606	0.53 320	0.00 1	0.06 175	0.09 176	0.00 1	0.01 433	0.01 67	0.01 251	0.02 226	0.03 288	0.00 1	0.08 652	0.00 1	0.17 630	0.07 470	0.28 656
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
rvit_0105_5	0.07 125	0.10 296	0.65 205	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 154	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

PSMNet-ADL	0.35 432	0.05 149	0.65 205	0.00 1	0.00 1	1.03 490	0.00 1	0.59 415	0.09 176	0.00 1	0.07 554	0.47 531	0.01 251	3.66 541	0.30 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.02 394

quiztm	0.12 228	0.38 530	0.66 208	0.13 621	0.02 497	0.27 198	0.01 437	0.04 130	0.58 488	0.01 266	0.01 433	0.04 282	0.04 429	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 584	0.00 1

MatchStereo	0.04 57	0.10 296	0.66 208	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 97	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
rvit_105_1	0.09 174	0.21 400	0.66 208	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.13 274	0.61 545	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 251	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.02 394

MaDis-Stereo	0.06 96	0.16 364	0.66 208	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 437	0.06 175	0.12 241	0.00 1	0.01 433	0.04 282	0.02 331	0.02 226	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

LoS	0.14 258	0.07 251	0.66 208	0.02 495	0.00 1	1.05 502	0.01 437	0.07 203	0.57 428	0.01 266	0.01 433	0.16 427	0.04 429	0.04 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-1	0.19 314	0.13 344	0.67 213	0.00 1	0.15 626	0.57 337	0.00 1	1.01 481	0.11 223	0.04 494	0.48 604	0.05 316	0.00 1	0.01 112	0.30 530	0.00 1	0.07 646	0.00 1	0.06 580	0.01 169	0.18 641

rvit_0105_3	0.08 150	0.16 364	0.68 214	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.08 216	0.61 545	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

RAStereo	0.05 73	0.15 355	0.68 214	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.06 175	0.06 90	0.01 266	0.01 433	0.02 168	0.02 331	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 258	0.03 51	0.68 214	0.01 456	0.02 497	1.20 614	0.00 1	0.63 423	0.11 223	0.05 505	0.05 539	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 354	0.08 269	0.68 214	0.00 1	0.00 1	0.83 423	0.00 1	0.66 427	0.61 545	0.00 1	0.00 1	0.50 545	0.02 331	1.28 444	0.08 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.04 502
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RT-Monster	0.08 150	0.04 91	0.69 218	0.01 456	0.02 497	0.24 184	0.00 1	0.07 203	0.50 340	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

Zero-FE251	0.12 228	0.06 209	0.69 218	0.03 517	0.00 1	0.37 254	0.00 1	0.12 266	0.06 90	0.84 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.24 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.02 394

GCAP-Stereo	0.11 212	0.28 461	0.71 220	0.00 1	0.00 1	0.83 423	0.00 1	0.08 216	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.01 222

GrayStereo	0.46 485	0.01 1	0.71 220	0.10 600	0.00 1	1.12 595	2.67 680	0.20 320	0.59 502	0.00 1	0.00 1	0.08 363	3.76 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 374	0.16 364	0.71 220	0.00 1	0.00 1	0.44 285	0.00 1	0.43 382	0.57 428	0.02 430	0.04 535	0.63 558	0.04 429	2.18 467	0.24 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNS	0.24 354	0.04 91	0.72 223	0.13 621	0.06 573	0.37 254	0.00 1	0.10 248	0.09 176	2.56 661	0.18 572	0.08 363	0.00 1	0.03 270	0.31 537	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 623

UDGNet	0.14 258	0.48 567	0.72 223	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	0.05 154	0.28 308	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 564	0.33 484	0.72 223	0.18 642	0.06 573	1.17 609	0.00 1	1.45 542	0.59 502	0.12 561	0.60 609	0.50 545	0.00 1	7.09 670	0.26 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

CASS	0.07 125	0.06 209	0.73 226	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.01 437	0.15 287	0.12 241	0.16 575	0.00 1	0.02 168	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.13 242	0.04 91	0.73 226	0.05 551	0.01 438	1.06 511	0.08 568	0.06 175	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.17 297	0.03 51	0.73 226	0.04 537	0.01 438	1.15 602	0.33 628	0.03 97	0.59 502	0.04 494	0.01 433	0.11 387	0.01 251	0.10 346	0.03 288	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.09 589

PSM-adaLoss	0.14 258	0.04 91	0.73 226	0.05 551	0.02 497	1.06 511	0.08 568	0.05 154	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.07 356	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 258	0.04 91	0.73 226	0.05 551	0.01 438	1.06 511	0.06 552	0.05 154	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.07 356	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 242	0.04 91	0.73 226	0.05 551	0.02 497	1.06 511	0.07 559	0.06 175	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

DRaft	0.56 536	0.08 269	0.73 226	0.00 1	0.00 1	0.92 454	0.19 597	0.05 154	0.09 176	0.03 465	0.26 583	0.06 344	2.55 652	4.61 579	1.38 606	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.02 546	0.03 376	0.08 575

Pruner-Stereo	0.16 285	0.04 91	0.73 226	0.19 643	0.00 1	1.08 565	0.21 600	0.16 290	0.59 502	0.03 465	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.22 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

iRAFT	0.13 242	0.04 91	0.73 226	0.05 551	0.01 438	1.06 511	0.08 568	0.06 175	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

aanet-new-10k	0.08 150	0.24 427	0.74 235	0.00 1	0.01 438	0.39 260	0.00 1	0.02 55	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

PSi22	0.16 285	0.36 512	0.74 235	0.00 1	0.00 1	0.57 337	0.00 1	0.07 203	0.58 488	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.01 251	0.56 409	0.05 359	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.01 222

Selective-IGEV-i1	0.15 278	0.03 51	0.74 235	0.02 495	0.12 613	0.50 304	0.00 1	0.56 407	0.36 322	0.00 1	0.00 1	0.24 461	0.01 251	0.05 304	0.06 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 605	0.01 169	0.11 603

CroCo-Stereo Lap2	0.09 174	0.23 417	0.74 235	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.07 203	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 389	0.02 226	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.01 222

test-3	0.17 297	0.03 51	0.74 235	0.03 517	0.10 598	0.43 281	0.00 1	1.36 523	0.07 111	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.08 338	0.19 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 640	0.12 545	0.11 603

LCNet	0.22 337	0.11 323	0.74 235	0.11 610	0.00 1	0.97 468	0.00 1	0.09 231	0.59 502	0.01 266	0.00 1	0.02 168	1.10 619	0.43 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 560	0.01 222

AAGNet	0.96 600	0.05 149	0.74 235	0.09 596	0.27 654	1.11 588	0.28 619	0.05 154	0.59 502	0.01 266	0.00 1	0.01 67	1.00 612	3.68 543	11.30 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

KYRaft	0.21 332	0.03 51	0.74 235	0.04 537	0.00 1	1.16 606	0.12 586	0.08 216	0.60 526	0.01 266	0.30 589	0.03 239	0.77 601	0.37 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

SST-Stereo	0.51 517	0.02 15	0.74 235	0.05 551	0.19 642	1.09 574	0.49 645	0.26 346	0.61 545	0.04 494	0.00 1	0.05 316	0.58 584	6.12 634	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

RAFT_R40	0.49 501	0.03 51	0.74 235	0.05 551	0.15 626	1.09 574	0.32 624	0.27 351	0.59 502	0.02 430	0.03 529	0.07 356	0.30 560	6.12 634	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

iGMRVC	0.14 258	0.04 91	0.74 235	0.05 551	0.02 497	1.06 511	0.07 559	0.06 175	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

aanet-new-70k	0.07 125	0.25 435	0.75 246	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.04 130	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.02 394

test_1	0.17 297	0.03 51	0.75 246	0.03 517	0.10 598	0.43 281	0.00 1	1.36 523	0.07 111	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.07 324	0.19 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 640	0.12 545	0.11 603

PSM-AAD	0.49 501	0.02 15	0.75 246	0.06 576	0.00 1	1.19 612	2.19 674	0.12 266	0.59 502	0.01 266	0.45 600	0.13 401	4.04 669	0.22 379	0.06 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

HUI-Stereo	0.14 258	0.04 91	0.75 246	0.05 551	0.02 497	1.06 511	0.08 568	0.06 175	0.57 428	0.01 266	0.00 1	0.07 356	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

CRE-IMP	0.16 285	0.03 51	0.75 246	0.05 551	0.01 438	1.11 588	0.34 630	0.04 130	0.56 379	0.02 430	0.00 1	0.12 394	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.08 575

RAFT-IKP	0.14 258	0.04 91	0.75 246	0.05 551	0.01 438	1.06 511	0.08 568	0.05 154	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

aanet-new-34k	0.06 96	0.27 451	0.76 252	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454

test_sample7	0.28 379	0.08 269	0.76 252	0.02 495	0.00 1	0.19 166	0.00 1	2.28 621	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.14 409	0.00 1	1.45 446	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

test_3	0.19 314	0.02 15	0.76 252	0.03 517	0.10 598	0.53 320	0.00 1	1.42 534	0.07 111	0.13 564	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.07 324	0.19 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 640	0.12 545	0.11 603

Prome-Stereo	0.23 344	0.04 91	0.76 252	0.10 600	0.00 1	1.15 602	0.02 487	0.27 351	0.65 610	0.01 266	0.54 605	0.04 282	0.71 593	0.27 388	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

aanet-new-24k	0.08 150	0.26 446	0.77 256	0.00 1	0.13 617	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.00 1	0.01 222

VIP-Stereo	0.12 228	0.30 473	0.77 256	0.00 1	0.00 1	0.58 341	0.01 437	0.08 216	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.10 597

StereoAnything_RVC	0.14 258	0.80 631	0.77 256	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 660	0.01 222

PSMNet-RUCA	0.12 228	0.26 446	0.77 256	0.00 1	0.01 438	0.44 285	0.01 437	0.25 342	0.53 351	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 513	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 562	0.34 492	0.77 256	0.05 551	0.03 526	1.17 609	0.00 1	1.46 553	0.60 526	0.01 266	0.57 607	0.54 552	0.01 251	7.03 669	0.39 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

NF-Stereo	0.47 487	0.03 51	0.77 256	0.12 614	0.00 1	1.07 552	0.26 611	0.19 308	0.60 526	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	6.18 639	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

OCTAStereo	0.47 487	0.03 51	0.77 256	0.12 614	0.00 1	1.07 552	0.26 611	0.19 308	0.60 526	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	6.16 637	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

RE-Stereo	0.47 487	0.03 51	0.77 256	0.12 614	0.00 1	1.07 552	0.26 611	0.19 308	0.60 526	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	6.18 639	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

TVStereo	0.47 487	0.03 51	0.77 256	0.12 614	0.00 1	1.07 552	0.26 611	0.19 308	0.60 526	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	6.18 639	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

AFF-stereo	0.18 308	0.42 545	0.77 256	0.00 1	0.00 1	0.91 452	0.00 1	0.41 379	0.65 610	0.05 505	0.00 1	0.04 282	0.05 463	0.06 316	0.04 342	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.01 222

DIP-Stereo	0.22 337	0.10 296	0.77 256	0.00 1	0.00 1	1.09 574	0.00 1	1.68 578	0.57 428	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.07 494	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 278	0.03 51	0.77 256	0.00 1	0.00 1	0.74 393	0.00 1	1.36 523	0.09 176	0.02 430	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

RAFT-Stereo	0.15 278	0.03 51	0.77 256	0.00 1	0.00 1	0.74 393	0.00 1	1.36 523	0.09 176	0.02 430	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	0.05 73	0.08 269	0.78 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 551

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Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.12 228	0.15 355	0.78 269	0.00 1	0.00 1	1.03 490	0.00 1	0.07 203	0.08 139	0.01 266	0.15 570	0.04 282	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-40k	0.06 96	0.16 364	0.79 272	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454

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AE-Stereo	0.17 297	0.05 149	0.79 272	0.03 517	0.09 594	1.06 511	0.00 1	0.57 410	0.06 90	0.08 540	0.00 1	0.13 401	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.06 644	0.00 1	0.23 653	0.08 494	0.04 502

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XX-TBD	0.12 228	0.25 435	0.79 272	0.00 1	0.00 1	0.92 454	0.00 1	0.18 303	0.08 139	0.00 1	0.21 579	0.03 239	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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GMStereo_Zeroshot	0.07 125	0.04 91	0.80 279	0.08 589	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.05 154	0.10 209	0.00 1	0.03 529	0.19 442	0.03 389	0.00 1	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 96	0.07 251	0.81 281	0.00 1	0.01 438	0.10 103	0.00 1	0.04 130	0.06 90	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

NINENet	0.45 480	0.09 286	0.81 281	0.06 576	0.00 1	1.87 645	0.00 1	2.69 650	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.65 563	0.00 1	2.15 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

s12784h	0.21 332	0.05 149	0.81 281	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.02 487	1.36 523	0.56 379	0.01 266	0.34 594	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

HCRNet	0.32 415	0.10 296	0.81 281	0.00 1	0.00 1	1.10 580	0.00 1	0.39 374	0.59 502	0.01 266	0.01 433	0.06 344	0.03 389	3.24 515	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.02 394

MM-Stereo_test3	0.12 228	0.25 435	0.82 285	0.01 456	0.01 438	0.33 236	0.03 512	0.08 216	0.40 330	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.03 389	0.02 226	0.04 342	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.01 222

MGS-Stereo	0.10 190	0.08 269	0.82 285	0.00 1	0.00 1	0.41 266	0.00 1	0.20 320	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.04 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 652	0.00 1

DisPM	0.16 285	0.05 149	0.82 285	0.07 582	0.00 1	1.14 599	0.41 638	0.08 216	0.54 355	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 316	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

dad	0.17 297	0.54 587	0.82 285	0.00 1	0.00 1	1.03 490	0.00 1	0.02 55	0.23 302	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.01 251	0.63 418	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 125	0.08 269	0.83 289	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 130	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 610	0.00 1	0.13 623

UniTT-Stereo	0.06 96	0.06 209	0.83 289	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.01 437	0.06 175	0.03 5	0.00 1	0.08 557	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.00 1

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aanet-new-12k	0.07 125	0.04 91	0.84 295	0.00 1	0.00 1	0.33 236	0.00 1	0.04 130	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

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TestStereo1	0.20 324	0.30 473	0.84 295	0.00 1	0.16 629	1.12 595	0.01 437	0.69 430	0.57 428	0.00 1	0.05 539	0.04 282	0.01 251	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 571	0.06 551

SA-5K	0.20 324	0.30 473	0.84 295	0.00 1	0.16 629	1.12 595	0.01 437	0.69 430	0.57 428	0.00 1	0.05 539	0.04 282	0.01 251	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 571	0.06 551

RALCasStereoNet	0.16 285	0.35 504	0.84 295	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.03 512	0.16 290	0.56 379	0.02 430	0.07 554	0.05 316	0.08 499	0.13 357	0.08 406	0.00 1	0.31 676	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.11 603

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DSFCA	0.40 460	0.09 286	0.84 295	0.00 1	0.01 438	0.98 471	0.37 634	0.29 356	0.62 600	0.02 430	0.32 591	0.03 239	0.24 553	3.91 551	0.34 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

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aanet-new-16k	0.06 96	0.22 407	0.86 304	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

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AdaStereo	0.20 324	0.06 209	0.86 304	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	1.71 582	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.31 483	0.01 251	0.11 353	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.54 530	0.44 552	0.86 304	0.00 1	0.00 1	1.04 499	0.00 1	2.37 627	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.11 387	0.01 251	5.32 598	0.13 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

riskmin	0.11 212	0.01 1	0.87 309	0.01 456	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.30 359	0.09 176	0.00 1	0.01 433	0.76 576	0.00 1	0.02 226	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

raft_robust	0.56 536	0.36 512	0.87 309	0.00 1	0.15 626	0.64 371	0.00 1	2.20 615	0.56 379	0.00 1	0.01 433	0.44 523	1.18 625	4.46 574	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 619	0.09 513	0.03 454

DeepStereo_RVC	0.22 337	0.04 91	0.87 309	0.05 551	0.02 497	1.07 552	0.32 624	0.04 130	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.00 1	1.25 627	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.05 525

GES	0.18 308	0.05 149	0.87 309	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.02 487	0.60 417	0.08 139	0.00 1	0.02 523	0.11 387	0.09 503	0.44 402	0.16 469	0.01 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 150	0.25 435	0.88 313	0.00 1	0.02 497	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.04 289	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.00 1	0.03 454

aanet-new-8k	0.06 96	0.17 373	0.88 313	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 55	0.08 139	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 174	0.07 251	0.88 313	0.00 1	0.08 588	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.06 516	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 676	0.00 1	0.13 623

Hybrid-DGEV-2	0.29 395	0.41 542	0.88 313	0.00 1	0.00 1	1.24 618	0.00 1	1.45 542	0.57 428	0.05 505	0.01 433	0.22 457	0.01 251	0.53 407	0.21 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 513	0.05 525

HART	0.12 228	0.17 373	0.88 313	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.09 231	0.57 428	0.07 529	0.01 433	0.21 451	0.01 251	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.11 662	0.00 1	0.00 1	0.17 592	0.03 454

HI	0.09 174	0.33 484	0.88 313	0.00 1	0.00 1	0.33 236	0.00 1	0.07 203	0.06 90	0.00 1	0.01 433	0.02 168	0.01 251	0.04 289	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.00 1

CoSv	0.09 174	0.33 484	0.88 313	0.00 1	0.00 1	0.33 236	0.00 1	0.07 203	0.06 90	0.00 1	0.01 433	0.02 168	0.01 251	0.04 289	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 324	0.32 480	0.88 313	0.00 1	0.00 1	1.02 484	0.00 1	0.20 320	0.29 312	0.01 266	0.00 1	0.34 490	0.02 331	0.81 423	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-36k	0.07 125	0.23 417	0.89 321	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454

zero-FE	0.13 242	0.05 149	0.89 321	0.03 517	0.10 598	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.16 277	0.00 1	0.03 529	0.05 316	0.00 1	0.59 413	0.42 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.02 394

HSM	0.63 558	0.36 512	0.89 321	0.00 1	0.00 1	0.52 315	0.01 437	0.98 476	0.56 379	0.00 1	0.01 433	2.27 647	0.65 592	6.18 639	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

ETE_ROB	0.31 406	0.34 492	0.89 321	0.00 1	0.00 1	0.97 468	0.01 437	1.45 542	0.57 428	0.02 430	0.00 1	0.17 431	0.02 331	1.75 452	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 212	0.03 51	0.90 325	0.05 551	0.10 598	0.27 198	0.00 1	0.05 154	0.07 111	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.36 394	0.17 473	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.19 636	0.00 1	0.05 525

MIM_Stereo	0.10 190	0.32 480	0.90 325	0.00 1	0.03 526	0.29 210	0.00 1	0.11 257	0.11 223	0.02 430	0.00 1	0.04 282	0.01 251	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.08 575

AACVNet	0.40 460	0.36 512	0.90 325	0.00 1	0.00 1	0.53 320	0.00 1	0.18 303	0.41 332	0.02 430	0.00 1	0.11 387	0.01 251	5.33 600	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 571	0.00 1

GMStereo	0.08 150	0.54 587	0.90 325	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.04 130	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 331	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGM-Forest	0.84 584	0.07 251	0.90 325	0.02 495	0.07 581	1.10 580	0.68 654	2.12 610	0.61 545	1.14 639	0.78 620	1.36 618	0.98 611	5.55 611	1.31 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.06 551
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AIO-test2	0.30 400	0.63 603	0.91 330	0.08 589	0.13 617	0.55 332	0.01 437	1.15 500	0.60 526	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.04 429	0.89 430	0.04 342	0.87 672	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.03 376	0.05 525

LL-Strereo2	0.12 228	0.41 542	0.91 330	0.05 551	0.03 526	0.51 309	0.04 531	0.13 274	0.11 223	0.01 266	0.00 1	0.03 239	0.02 331	0.06 316	0.10 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.03 376	0.03 454

LALA_ROB	0.31 406	0.38 530	0.91 330	0.00 1	0.01 438	1.00 480	0.01 437	1.60 571	0.61 545	0.15 574	0.00 1	0.09 375	0.01 251	1.04 434	0.41 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

ToySt	0.12 228	0.15 355	0.92 333	0.00 1	0.00 1	0.46 292	0.00 1	0.41 379	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.10 380	0.00 1	0.07 324	0.19 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.04 403	0.02 394

aanet-32k-new	0.08 150	0.30 473	0.93 334	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 502

Any-RAFT	0.17 297	0.04 91	0.93 334	0.00 1	0.00 1	1.10 580	0.00 1	0.99 478	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.21 451	0.00 1	0.07 324	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 406	0.26 446	0.93 334	0.00 1	0.18 637	1.08 565	0.01 437	2.59 645	0.56 379	0.00 1	0.09 558	0.03 239	0.00 1	0.18 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 610	0.11 534	0.00 1

PSMNet-RSSM	0.36 438	0.36 512	0.93 334	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	0.50 398	0.53 351	0.04 494	0.00 1	0.40 515	0.00 1	3.33 525	0.06 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

aanet-new-60k	0.08 150	0.26 446	0.94 338	0.00 1	0.00 1	0.35 247	0.00 1	0.03 97	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.03 454

Hybrid-DGEV-03	0.17 297	0.35 504	0.94 338	0.00 1	0.00 1	0.97 468	0.02 487	0.48 393	0.09 176	0.04 494	0.01 433	0.06 344	0.03 389	0.07 324	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 602	0.06 551

raftrobust	0.13 242	0.36 512	0.94 338	0.00 1	0.18 637	0.62 356	0.02 487	0.07 203	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.03 389	0.03 270	0.05 359	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.04 502

RALAANet	0.13 242	0.51 577	0.95 341	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.01 437	0.38 371	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.09 503	0.02 226	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.10 526	0.00 1

acv_ft	0.21 332	0.14 350	0.95 341	0.00 1	0.00 1	0.41 266	0.00 1	0.58 413	0.60 526	0.19 581	0.01 433	0.71 571	0.12 520	0.05 304	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.00 1

aanet-new-28k	0.08 150	0.27 451	0.96 343	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 640	0.00 1	0.02 394

aanet-new-22k	0.08 150	0.29 468	0.96 343	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 55	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454

model_zeroshot	0.20 324	0.23 417	0.96 343	0.01 456	0.00 1	0.77 402	0.02 487	0.31 361	0.14 257	0.75 627	0.00 1	0.12 394	0.01 251	0.58 412	0.02 251	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.11 600	0.01 169	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.08 150	0.11 323	0.96 343	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.19 308	0.08 139	0.00 1	0.01 433	0.02 168	0.02 331	0.02 226	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.01 222

DCRE	0.51 517	0.25 435	0.96 343	0.00 1	0.01 438	0.43 281	0.00 1	0.25 342	0.21 294	0.33 601	7.49 664	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.17 630	0.02 311	0.01 222

raft+_RVC	0.14 258	0.37 520	0.96 343	0.00 1	0.16 629	0.64 371	0.03 512	0.05 154	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.03 389	0.03 270	0.07 389	0.00 1	0.07 646	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.16 637

ACVNet	0.20 324	0.14 350	0.96 343	0.01 456	0.00 1	1.05 502	0.11 583	0.19 308	0.60 526	0.01 266	0.01 433	0.71 571	0.00 1	0.05 304	0.10 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.00 1

CFNet-ft	0.31 406	0.34 492	0.96 343	0.00 1	0.00 1	1.08 565	0.00 1	0.19 308	0.15 269	0.01 266	0.00 1	0.48 533	0.00 1	2.95 499	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.01 169	0.01 222

CFNet_RVC	0.31 406	0.34 492	0.96 343	0.00 1	0.00 1	1.08 565	0.00 1	0.19 308	0.15 269	0.01 266	0.00 1	0.48 533	0.00 1	2.95 499	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.01 169	0.01 222

aanet-new	0.06 96	0.06 209	0.97 352	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

coex_refinement	0.33 418	0.44 552	0.97 352	0.05 551	0.00 1	0.54 327	0.04 531	0.72 434	0.15 269	0.02 430	0.00 1	0.36 498	0.16 532	3.05 504	0.13 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

ITSA-stereo	0.44 478	0.06 209	0.97 352	0.03 517	0.00 1	1.08 565	0.06 552	1.42 534	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.21 451	0.50 576	3.91 551	0.38 547	0.00 1	0.00 1	0.02 633	0.01 526	0.03 376	0.01 222

SA	0.30 400	0.27 451	0.97 352	0.00 1	0.17 635	1.10 580	0.00 1	2.50 635	0.56 379	0.00 1	0.01 433	0.03 239	0.01 251	0.16 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 613	0.12 545	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 426	0.29 468	0.97 352	0.00 1	0.00 1	1.05 502	0.00 1	0.22 332	0.15 269	0.03 465	0.00 1	0.31 483	0.00 1	3.62 536	0.14 460	0.00 1	0.00 1	0.03 644	0.00 1	0.05 428	0.01 222

aanet-new-30k	0.07 125	0.27 451	0.98 357	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

anonymousdsp2	0.10 190	0.04 91	0.98 357	0.00 1	0.00 1	0.62 356	0.00 1	0.09 231	0.11 223	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.04 403	0.03 454

aanet-new-32k	0.07 125	0.27 451	0.99 359	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

rafts_anoy	0.14 258	0.35 504	0.99 359	0.00 1	0.02 497	0.49 302	0.03 512	0.11 257	0.07 111	0.00 1	0.01 433	0.06 344	0.06 481	0.24 382	0.06 377	0.00 1	0.14 668	0.00 1	0.01 526	0.02 311	0.03 454

Lsterematch	0.17 297	0.40 538	1.01 361	0.00 1	0.00 1	0.81 413	0.00 1	0.22 332	0.38 324	0.03 465	0.00 1	0.21 451	0.06 481	0.14 361	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

XPNet_ROB	0.37 446	0.34 492	1.01 361	0.01 456	0.00 1	0.96 466	0.00 1	1.11 493	0.46 336	0.00 1	0.00 1	0.17 431	0.02 331	2.73 486	0.54 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

sCroCo_RVC	0.09 174	0.05 149	1.02 363	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.12 266	0.48 337	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

TDLM	0.49 501	0.39 536	1.02 363	0.00 1	0.00 1	1.08 565	0.01 437	0.36 368	0.58 488	0.14 572	0.00 1	0.27 472	0.19 539	5.46 608	0.20 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 556	0.01 222

BStereo	0.07 125	0.10 296	1.03 365	0.00 1	0.04 547	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 430	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.02 546	0.01 169	0.01 222

Wave_Phase_stereo	0.19 314	0.10 296	1.03 365	0.00 1	0.04 547	2.52 653	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 430	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.02 546	0.01 169	0.01 222

EKT-Stereo	0.46 485	0.12 335	1.03 365	0.75 669	4.21 691	1.06 511	0.00 1	0.83 450	0.04 44	0.02 430	0.00 1	0.08 363	0.00 1	0.89 430	0.01 168	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.05 577	0.04 403	0.01 222

SMFormer	0.33 418	0.10 296	1.04 368	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 542	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.00 1	3.24 515	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.02 394

tta	0.33 418	0.10 296	1.04 368	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 542	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.00 1	3.24 515	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

qqq1	0.33 418	0.10 296	1.04 368	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 542	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.00 1	3.24 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

fff1	0.33 418	0.10 296	1.04 368	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 542	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.00 1	3.24 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

knoymous	0.09 174	0.04 91	1.04 368	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.23 335	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 459	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.60 552	0.75 621	1.04 368	0.00 1	0.00 1	1.10 580	0.06 552	1.45 542	0.57 428	0.02 430	0.00 1	0.18 435	1.43 631	4.80 584	0.15 466	0.00 1	0.17 672	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.08 575

psm_up	0.39 455	0.25 435	1.04 368	0.00 1	0.00 1	0.82 417	0.00 1	1.88 592	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.28 475	0.01 251	2.78 489	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 487	0.43 548	1.04 368	0.11 610	0.00 1	1.10 580	0.00 1	0.80 444	0.54 355	0.00 1	0.05 539	0.38 510	0.03 389	3.50 531	0.14 460	0.88 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.20 649

HUF	0.15 278	0.29 468	1.05 376	0.02 495	0.11 606	0.04 67	0.00 1	0.16 290	0.09 176	0.03 465	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 338	0.00 1	0.00 1	0.58 684	0.00 1	0.00 1	0.14 560	0.37 663

delet	0.33 418	0.24 427	1.05 376	0.00 1	0.00 1	0.60 349	0.00 1	0.53 400	0.59 502	0.03 465	0.01 433	0.52 550	0.19 539	2.68 485	0.13 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

ffm	0.25 362	0.02 15	1.06 378	0.00 1	0.00 1	0.62 356	0.00 1	1.42 534	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.67 566	0.02 331	0.57 410	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.03 454

ff1	0.80 580	0.02 15	1.06 378	0.00 1	0.00 1	0.62 356	0.00 1	1.42 534	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.67 566	0.02 331	5.57 612	5.86 660	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.03 454

mmx	0.85 586	0.02 15	1.06 378	0.00 1	0.00 1	0.62 356	0.00 1	2.50 635	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.67 566	0.02 331	5.57 612	5.86 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

xxx	0.85 586	0.02 15	1.06 378	0.00 1	0.00 1	0.62 356	0.00 1	2.50 635	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.67 566	0.02 331	5.57 612	5.86 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

Anonymous_2	0.88 592	0.02 15	1.06 378	0.01 456	0.00 1	0.19 166	0.00 1	0.14 283	0.08 139	0.01 266	0.04 535	1.07 600	0.00 1	0.02 226	0.02 251	0.01 610	0.04 614	2.31 691	11.16 700	1.35 673	0.01 222

DDUNet	0.34 426	0.20 397	1.06 378	0.00 1	0.00 1	0.79 407	0.01 437	0.91 461	0.54 355	0.04 494	0.01 433	1.11 604	0.01 251	1.89 456	0.17 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.00 1

StereoVision	0.16 285	0.25 435	1.07 384	0.00 1	0.00 1	0.47 296	0.01 437	0.18 303	0.61 545	0.00 1	0.29 588	0.15 418	0.02 331	0.07 324	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.01 222

SACVNet	0.42 466	0.29 468	1.10 385	0.00 1	0.00 1	1.02 484	0.00 1	0.78 439	0.29 312	0.03 465	0.00 1	0.24 461	0.02 331	4.27 569	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 613	0.01 222

PSM-softLoss	0.48 494	0.04 91	1.10 385	0.17 635	0.00 1	1.07 552	0.25 607	0.12 266	0.61 545	0.03 465	0.01 433	0.02 168	0.01 251	6.03 630	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

KMStereo	0.48 494	0.04 91	1.10 385	0.17 635	0.00 1	1.07 552	0.25 607	0.12 266	0.61 545	0.03 465	0.01 433	0.02 168	0.01 251	6.03 630	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 473	0.38 530	1.10 385	0.01 456	0.00 1	1.02 484	0.00 1	1.94 597	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.14 409	0.01 251	3.25 520	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.02 394

H2IRNET	0.14 258	0.19 393	1.11 389	0.00 1	0.00 1	1.07 552	0.01 437	0.13 274	0.14 257	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.01 251	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 571	0.01 222

RAFT+CT+SA	0.26 368	0.34 492	1.11 389	0.02 495	0.27 654	1.10 580	0.00 1	0.70 433	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.01 251	0.36 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 672	0.11 534	0.22 655

UPFNet	0.18 308	0.05 149	1.11 389	0.00 1	0.00 1	0.48 299	0.00 1	1.11 493	0.48 337	0.00 1	0.00 1	0.10 380	0.00 1	0.10 346	0.10 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

test_4	0.13 242	0.07 251	1.12 392	0.00 1	0.05 561	0.82 417	0.00 1	0.04 130	0.08 139	0.10 555	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.02 226	0.06 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.11 534	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 560	0.50 572	1.13 393	0.07 582	0.00 1	1.08 565	0.01 437	2.58 643	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.14 409	0.01 251	5.73 620	0.12 442	0.50 665	0.00 1	0.21 675	0.00 1	0.09 513	0.02 394

IRAFT_RVC	0.51 517	0.13 344	1.14 394	0.10 600	0.00 1	1.17 609	0.10 579	0.28 355	0.61 545	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.12 520	6.22 647	0.22 501	0.00 1	0.09 654	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

ac_64	0.39 455	0.12 335	1.15 395	0.04 537	0.01 438	0.43 281	0.02 487	0.25 342	0.59 502	0.12 561	0.01 433	0.89 586	0.04 429	3.92 553	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.00 1

HGLStereo	0.28 379	0.12 335	1.15 395	0.00 1	0.00 1	0.65 373	0.00 1	0.57 410	0.25 304	0.02 430	0.01 433	0.47 531	0.03 389	2.17 466	0.14 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.01 222

hitnet-ft	0.42 466	0.30 473	1.15 395	0.00 1	0.00 1	0.73 392	0.11 583	0.30 359	0.19 291	0.04 494	0.14 568	0.75 574	0.17 538	4.33 572	0.10 424	0.01 610	0.00 1	0.03 644	0.00 1	0.04 403	0.01 222

MLCV	0.23 344	0.46 559	1.15 395	0.00 1	0.00 1	0.45 287	0.00 1	0.57 410	0.15 269	0.09 549	0.00 1	0.27 472	0.03 389	1.09 436	0.25 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 297	0.06 209	1.16 399	0.00 1	0.12 613	0.61 350	0.00 1	0.90 459	0.08 139	0.01 266	0.00 1	0.09 375	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 653	0.00 1	0.00 1

MultiAttention	3.54 664	0.12 335	1.17 400	0.27 654	1.16 679	23.19 693	6.27 692	3.03 656	0.56 379	0.01 266	2.05 640	2.14 643	0.19 539	24.28 694	2.04 621	0.07 642	0.00 1	0.47 680	0.76 689	1.66 676	1.39 683

tt1	0.27 374	0.23 417	1.17 400	0.00 1	0.00 1	1.29 623	0.00 1	1.42 534	0.57 428	0.07 529	0.00 1	0.03 239	0.02 331	0.57 410	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.03 454

UDG	0.42 466	0.43 548	1.17 400	0.00 1	0.00 1	0.99 478	0.00 1	1.70 581	0.60 526	0.05 505	0.00 1	1.51 628	0.19 539	1.20 438	0.61 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 228	0.06 209	1.17 400	0.00 1	0.11 606	0.41 266	0.00 1	0.20 320	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.18 435	0.00 1	0.01 112	0.06 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 633	0.01 169	0.00 1

ssnet_v2	0.28 379	0.17 373	1.18 404	0.00 1	0.00 1	0.81 413	0.00 1	1.05 485	0.59 502	0.09 549	0.01 433	0.88 585	0.09 503	0.43 400	0.08 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 545	0.09 589

GANet-ADL	0.16 285	0.06 209	1.18 404	0.00 1	0.01 438	0.83 423	0.00 1	0.23 335	0.07 111	0.00 1	0.30 589	0.35 494	0.00 1	0.07 324	0.10 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.01 222

CCAANet	0.19 314	0.05 149	1.18 404	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.19 308	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.28 475	0.00 1	1.76 453	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 362	0.22 407	1.20 407	0.00 1	0.00 1	1.31 625	0.00 1	0.95 471	0.55 362	0.07 529	0.00 1	0.03 239	0.02 331	0.59 413	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

xx1	0.28 379	0.22 407	1.20 407	0.00 1	0.00 1	1.31 625	0.00 1	1.41 531	0.69 623	0.07 529	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.59 413	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

1test111	0.28 379	0.22 407	1.20 407	0.00 1	0.00 1	1.31 625	0.00 1	0.95 471	0.55 362	0.07 529	0.00 1	0.03 239	0.02 331	1.23 441	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

cc1	0.28 379	0.22 407	1.20 407	0.00 1	0.00 1	1.31 625	0.00 1	1.41 531	0.69 623	0.07 529	0.00 1	0.03 239	0.02 331	0.59 413	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.04 502

1111x	0.87 591	0.02 15	1.20 407	0.00 1	0.00 1	0.70 383	0.00 1	2.60 646	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.01 251	5.36 604	6.80 664	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

fff	0.28 379	0.37 520	1.20 407	0.00 1	0.01 438	1.05 502	0.00 1	1.48 556	0.61 545	0.13 564	0.00 1	0.04 282	0.60 587	0.02 226	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 525

DCANet	0.25 362	0.37 520	1.20 407	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	1.49 562	0.61 545	0.08 540	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.02 226	0.10 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.05 525

csc	0.28 379	0.37 520	1.20 407	0.00 1	0.01 438	1.05 502	0.00 1	1.48 556	0.61 545	0.13 564	0.00 1	0.04 282	0.60 587	0.02 226	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 525

cscssc	0.28 379	0.37 520	1.20 407	0.00 1	0.01 438	1.05 502	0.00 1	1.48 556	0.61 545	0.13 564	0.00 1	0.04 282	0.60 587	0.02 226	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 525

111	0.30 400	0.66 608	1.20 407	0.00 1	0.01 438	1.06 511	0.03 512	1.60 571	0.59 502	0.27 591	0.00 1	0.20 446	0.05 463	0.08 338	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.12 617

plain	0.11 212	0.17 373	1.21 417	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.16 290	0.32 317	0.01 266	0.01 433	0.02 168	0.01 251	0.03 270	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 631	0.01 222

GCST	0.28 379	0.46 559	1.23 418	0.00 1	0.01 438	0.31 221	0.03 512	0.15 287	0.05 73	0.01 266	0.37 596	0.05 316	0.04 429	2.76 488	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.03 454

RAFT_CTSACE	0.14 258	0.33 484	1.23 418	0.00 1	0.01 438	0.47 296	0.00 1	0.27 351	0.11 223	0.01 266	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.08 338	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.00 1

ICVP	0.15 278	0.03 51	1.23 418	0.00 1	0.01 438	1.02 484	0.09 574	0.19 308	0.10 209	0.00 1	0.02 523	0.07 356	0.01 251	0.18 371	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MM-Stereo_test1	0.12 228	0.10 296	1.26 421	0.02 495	0.04 547	0.28 206	0.02 487	0.06 175	0.28 308	0.01 266	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.05 304	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.23 623	0.01 222

RAFT-345	0.49 501	0.04 91	1.26 421	0.10 600	0.07 581	1.16 606	0.19 597	0.14 283	0.57 428	0.00 1	0.01 433	0.09 375	0.01 251	6.00 628	0.20 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

ccnet	0.49 501	0.05 149	1.26 421	0.01 456	0.08 588	0.72 390	0.18 594	1.18 505	0.35 320	0.45 612	0.68 612	0.13 401	0.39 569	3.54 534	0.74 585	0.01 610	0.00 1	0.02 633	0.00 1	0.02 311	0.01 222

CVANet_RVC	0.53 528	0.32 480	1.26 421	0.00 1	0.00 1	0.98 471	0.00 1	0.72 434	0.55 362	0.35 603	0.12 566	0.36 498	0.14 524	5.53 610	0.08 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 584	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 344	0.37 520	1.26 421	0.00 1	0.00 1	1.11 588	0.03 512	0.20 320	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.39 512	0.03 389	1.12 437	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.00 1

FTStereo	0.78 578	0.01 1	1.27 426	0.12 614	0.00 1	1.15 602	2.80 681	0.09 231	0.61 545	0.16 575	5.93 659	0.36 498	2.56 653	0.53 407	0.01 168	0.07 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 432	0.51 577	1.28 427	0.00 1	0.00 1	0.62 356	0.03 512	0.37 370	0.13 251	0.01 266	0.00 1	0.56 554	0.00 1	3.27 521	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 545	0.01 222

IER	0.14 258	0.09 286	1.29 428	0.00 1	0.00 1	0.62 356	0.00 1	0.17 297	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.40 515	0.02 331	0.11 353	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

DAS	0.49 501	0.05 149	1.29 428	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 511	0.61 545	1.18 641	0.00 1	0.24 461	0.03 389	4.76 582	0.22 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

SepStereo	0.45 480	0.05 149	1.29 428	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 511	0.61 545	1.18 641	0.00 1	0.24 461	0.03 389	3.93 554	0.22 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

aanet-new-78k	0.09 174	0.24 427	1.30 431	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454

AIO-test1	0.27 374	0.33 484	1.30 431	0.00 1	0.01 438	0.52 315	0.01 437	1.16 502	0.61 545	0.00 1	0.01 433	0.03 239	0.02 331	1.24 443	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 545	0.06 551

RASNet	0.58 546	0.27 451	1.30 431	0.00 1	0.00 1	0.61 350	0.01 437	0.47 391	0.60 526	0.08 540	0.06 550	1.52 630	0.04 429	6.18 639	0.48 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 478	0.23 417	1.31 434	0.00 1	0.00 1	0.95 463	0.00 1	2.28 621	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.14 409	0.00 1	1.45 446	0.07 389	0.32 661	0.00 1	1.06 685	0.33 676	0.01 169	0.01 222

test_sample9	1.51 631	0.23 417	1.31 434	0.00 1	0.00 1	0.95 463	0.00 1	2.28 621	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.14 409	0.00 1	3.30 522	7.04 665	0.32 661	12.66 699	1.06 685	0.33 676	0.01 169	0.01 222

test_sample8	2.11 647	0.23 417	1.31 434	0.00 1	0.00 1	0.95 463	0.00 1	2.06 604	0.55 362	1.95 653	0.00 1	7.32 670	3.15 660	3.30 522	7.04 665	0.32 661	12.66 699	1.06 685	0.33 676	0.01 169	0.01 222

hknet	0.38 451	0.07 251	1.32 437	0.00 1	0.00 1	1.07 552	0.00 1	2.43 631	0.58 488	0.30 596	0.09 558	0.63 558	0.00 1	0.96 432	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.19 314	0.07 251	1.33 438	0.00 1	0.00 1	1.12 595	0.00 1	0.56 407	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.06 344	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

DN-CSS_ROB	0.26 368	0.75 621	1.33 438	0.00 1	0.00 1	0.99 478	0.00 1	1.04 484	0.61 545	0.01 266	0.00 1	0.19 442	0.02 331	0.07 324	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 619	0.01 222

DFGA-Net	0.37 446	0.77 629	1.34 440	0.00 1	0.01 438	0.72 390	0.00 1	0.21 326	0.21 294	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.01 251	3.85 549	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 613	0.01 222

RAFT-Test	0.20 324	0.09 286	1.34 440	0.00 1	0.12 613	0.39 260	0.10 579	0.72 434	0.25 304	0.08 540	0.00 1	0.44 523	0.00 1	0.05 304	0.13 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 660	0.01 169	0.01 222

THIR-Stereo	0.93 596	0.18 382	1.34 440	0.00 1	0.01 438	0.53 320	3.86 684	0.10 248	0.10 209	0.10 555	1.50 637	0.76 576	2.90 656	5.73 620	1.45 607	0.00 1	0.00 1	0.02 633	0.00 1	0.01 169	0.00 1

test_5	0.26 368	0.35 504	1.35 443	0.01 456	0.22 650	0.80 410	0.01 437	0.81 446	0.58 488	0.12 561	0.00 1	0.06 344	0.01 251	0.61 417	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 560	0.16 637

RAFT-RH_RVC	0.96 600	0.13 344	1.35 443	0.02 495	0.05 561	1.06 511	0.00 1	0.06 175	0.55 362	0.01 266	9.57 676	0.10 380	0.00 1	6.00 628	0.30 530	0.01 610	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.01 169	0.00 1

sAnonymous2	0.10 190	0.22 407	1.35 443	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 97	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.15 632

CroCo_RVC	0.10 190	0.22 407	1.35 443	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 97	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.15 632

IGEV_i1	0.14 258	0.05 149	1.36 447	0.00 1	0.01 438	0.37 254	0.00 1	0.44 384	0.11 223	0.00 1	0.00 1	0.10 380	0.01 251	0.25 384	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.03 376	0.03 454

TestStereo	0.31 406	0.22 407	1.36 447	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.06 175	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.03 239	0.01 251	4.27 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 314	0.55 593	1.36 447	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	1.09 491	0.23 302	0.00 1	0.00 1	0.14 409	0.02 331	0.02 226	0.14 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GMM-Stereo	0.18 308	0.02 15	1.37 450	0.08 589	0.00 1	1.11 588	0.13 587	0.09 231	0.60 526	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.10 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

test_sample6	0.41 463	0.11 323	1.38 451	0.00 1	0.00 1	0.48 299	0.00 1	2.33 625	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.10 380	0.00 1	3.18 512	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

PCWNet_CMD	0.19 314	0.10 296	1.38 451	0.00 1	0.01 438	0.75 398	0.00 1	0.35 365	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.48 533	0.51 578	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

ccs_rob	0.22 337	0.10 296	1.38 451	0.00 1	0.01 438	0.98 471	0.00 1	0.94 469	0.09 176	0.00 1	0.00 1	0.48 533	0.36 567	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoDeX	0.36 438	0.24 427	1.39 454	0.00 1	0.01 438	0.29 210	0.00 1	1.58 570	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.25 467	0.07 494	2.82 491	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 337	0.10 296	1.39 454	0.00 1	0.01 438	0.98 471	0.00 1	0.94 469	0.09 176	0.00 1	0.00 1	0.48 533	0.36 567	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FENet	0.23 344	0.05 149	1.39 454	0.00 1	0.00 1	1.00 480	0.00 1	0.80 444	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.24 461	0.04 429	0.23 381	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

DMCA	0.19 314	0.16 364	1.39 454	0.00 1	0.01 438	1.00 480	0.01 437	0.38 371	0.57 428	0.01 266	0.01 433	0.05 316	0.00 1	0.05 304	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

MSMDNet	0.19 314	0.10 296	1.39 454	0.00 1	0.01 438	0.75 398	0.00 1	0.35 365	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.48 533	0.50 576	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

GANet	0.55 533	0.35 504	1.40 459	0.00 1	0.00 1	0.77 402	0.08 568	0.36 368	0.57 428	0.01 266	0.00 1	0.68 570	0.11 517	5.52 609	1.07 594	0.00 1	0.00 1	0.02 633	0.00 1	0.09 513	0.03 454

test_sample3	0.37 446	0.09 286	1.41 460	0.00 1	0.00 1	0.46 292	0.00 1	1.95 598	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.00 1	2.79 490	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

TRStereo	0.37 446	0.23 417	1.41 460	0.03 517	0.00 1	1.07 552	0.02 487	3.07 658	0.57 428	0.01 266	0.00 1	0.11 387	0.40 570	0.06 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 651	0.01 169	0.08 575

iResNet_ROB	0.30 400	0.66 608	1.41 460	0.00 1	0.00 1	0.70 383	0.00 1	0.79 442	0.57 428	0.04 494	0.01 433	0.08 363	0.01 251	1.55 450	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.00 1

MonStereo1	2.90 660	0.34 492	1.42 463	1.45 677	0.72 670	6.98 676	0.04 531	3.93 667	7.69 681	2.03 654	11.25 684	7.28 669	4.03 668	6.16 637	1.56 610	1.60 680	0.00 1	0.03 644	0.00 1	0.94 669	0.48 670

test_sample5	0.39 455	0.10 296	1.42 463	0.00 1	0.00 1	0.45 287	0.00 1	2.14 611	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1	3.06 505	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

test_sample4	0.38 451	0.10 296	1.42 463	0.00 1	0.00 1	0.45 287	0.00 1	2.09 607	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.00 1	2.83 492	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

DualNet	0.39 455	0.10 296	1.42 463	0.00 1	0.00 1	0.45 287	0.00 1	2.14 611	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1	3.06 505	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

LMCR-Stereo	0.27 374	0.34 492	1.42 463	0.00 1	0.00 1	0.79 407	0.00 1	2.15 613	0.61 545	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.04 429	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 608	0.08 269	1.43 468	0.00 1	0.05 561	0.63 367	5.86 689	0.60 417	0.38 324	0.26 587	1.21 630	0.19 442	3.02 658	6.61 661	1.64 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 608	0.08 269	1.43 468	0.00 1	0.05 561	0.63 367	5.86 689	0.60 417	0.38 324	0.26 587	1.21 630	0.19 442	3.02 658	6.61 661	1.64 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.00 1

ISRNet	0.16 285	0.11 323	1.44 470	0.00 1	0.00 1	0.50 304	0.00 1	0.44 384	0.60 526	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.05 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 512	0.51 577	1.44 470	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.63 423	0.59 502	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.01 251	6.14 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 619	0.01 222

cf-r	0.35 432	0.41 542	1.45 472	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	0.43 382	0.38 324	0.05 505	0.00 1	0.65 563	0.00 1	2.53 480	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.02 394

HSM-Net_RVC	0.52 527	0.06 209	1.45 472	0.00 1	0.00 1	0.61 350	0.00 1	3.83 665	0.52 346	0.14 572	0.00 1	0.22 457	0.03 389	3.50 531	0.04 342	0.01 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
IMH-64-1	1.98 641	0.88 637	1.46 474	1.92 678	0.54 665	2.90 656	1.64 667	5.24 671	0.91 639	0.97 633	4.83 652	2.10 641	2.00 644	5.33 600	2.83 632	3.56 687	0.04 614	0.02 633	0.00 1	1.90 677	0.50 671

IMH-64	1.98 641	0.88 637	1.46 474	1.92 678	0.54 665	2.90 656	1.64 667	5.24 671	0.91 639	0.97 633	4.83 652	2.10 641	2.00 644	5.33 600	2.83 632	3.56 687	0.04 614	0.02 633	0.00 1	1.90 677	0.50 671

MSKI-zero shot	0.22 337	0.08 269	1.46 474	0.00 1	0.12 613	1.08 565	0.03 512	0.85 453	0.16 277	0.22 583	0.05 539	0.06 344	0.00 1	0.07 324	0.01 168	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.18 633	0.02 311	0.01 222

cross-raft	0.15 278	0.05 149	1.46 474	0.00 1	0.01 438	0.37 254	0.07 559	0.40 376	0.02 1	0.02 430	0.00 1	0.38 510	0.00 1	0.02 226	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 600	0.01 169	0.02 394

G2L-ROB	0.29 395	0.47 564	1.48 478	0.00 1	0.00 1	0.80 410	0.00 1	0.08 216	0.16 277	0.00 1	0.00 1	0.16 427	0.00 1	2.60 481	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 258	0.06 209	1.48 478	0.07 582	0.00 1	0.52 315	0.00 1	0.08 216	0.03 5	0.13 564	0.00 1	0.03 239	0.02 331	0.02 226	0.07 389	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 526	0.19 605	0.04 502

FBW_ROB	0.83 583	0.31 479	1.48 478	0.10 600	0.01 438	0.62 356	0.01 437	1.91 594	0.59 502	0.01 266	0.01 433	1.10 602	0.05 463	7.84 673	2.07 622	0.05 639	0.01 534	0.03 644	0.01 526	0.01 169	0.47 667

CRFU-Net	0.40 460	0.12 335	1.50 481	0.14 625	0.01 438	0.90 444	0.00 1	0.42 381	0.14 257	0.00 1	0.00 1	0.42 520	1.94 642	2.15 463	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.03 644	0.00 1	0.03 376	0.00 1

RP	0.42 466	0.44 552	1.52 482	0.00 1	0.01 438	0.61 350	0.02 487	1.06 486	0.39 329	0.03 465	0.01 433	0.99 592	0.16 532	2.89 496	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.00 1

NCCL2	0.29 395	0.50 572	1.52 482	0.00 1	0.00 1	0.81 413	0.00 1	0.45 387	0.22 297	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.03 389	2.14 461	0.06 377	0.00 1	0.00 1	0.02 633	0.00 1	0.01 169	0.03 454

CFNet_ucs	0.26 368	0.14 350	1.53 484	0.00 1	0.01 438	0.84 428	0.00 1	1.78 589	0.17 284	0.00 1	0.00 1	0.49 541	0.30 560	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

Reg-Stereo(zero)	0.23 344	0.02 15	1.54 485	0.00 1	0.07 581	0.81 413	0.09 574	0.10 248	0.16 277	0.00 1	0.11 563	0.20 446	0.82 604	0.17 370	0.28 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.01 169	0.06 551

MIPNet	0.34 426	0.35 504	1.56 486	0.02 495	0.00 1	1.11 588	0.09 574	1.57 568	0.65 610	0.11 559	0.05 539	0.18 435	0.19 539	0.74 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.06 451	0.01 222

AASNet	0.27 374	0.47 564	1.56 486	0.00 1	0.00 1	0.91 452	0.00 1	0.58 413	0.58 488	0.00 1	0.00 1	0.39 512	0.02 331	0.33 390	0.13 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 629	0.06 551

DCVSM-stereo	0.16 285	0.03 51	1.58 488	0.00 1	0.00 1	0.74 393	0.04 531	0.02 55	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.60 555	0.07 494	0.06 316	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

CFNet	0.56 536	0.50 572	1.58 488	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.01 437	1.08 490	0.57 428	0.00 1	0.01 433	0.12 394	0.01 251	5.87 625	0.19 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 556	0.02 394

SFCPSM	0.21 332	0.04 91	1.59 490	0.00 1	0.05 561	0.34 244	0.00 1	1.24 510	0.57 428	0.01 266	0.00 1	0.12 394	0.02 331	0.05 304	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.02 311	0.00 1

IPLG	0.51 517	0.38 530	1.60 491	0.02 495	0.00 1	1.11 588	0.07 559	1.48 556	0.57 428	0.05 505	0.00 1	0.12 394	0.15 530	4.58 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.00 1

HHNet	0.48 494	0.21 400	1.60 491	0.10 600	0.00 1	1.14 599	0.26 611	0.47 391	0.59 502	0.01 266	3.56 647	0.04 282	0.71 593	0.00 1	0.73 584	0.02 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

SGM_RVC	1.54 633	0.35 504	1.60 491	0.15 628	0.17 635	1.25 619	0.77 657	1.97 599	0.88 638	4.31 667	2.46 642	4.36 657	2.37 650	6.98 667	1.78 615	0.21 655	0.23 674	0.20 672	0.23 653	0.26 631	0.31 660
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMV	0.57 542	0.22 407	1.61 494	0.00 1	0.00 1	0.84 428	0.78 659	2.58 643	0.61 545	0.38 606	0.00 1	1.25 608	0.63 591	2.07 460	0.38 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.08 575
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NaN_ROB	0.80 580	0.47 564	1.63 495	0.17 635	0.19 642	0.58 341	0.38 636	2.11 608	0.80 635	0.53 620	0.33 592	0.48 533	1.13 621	4.98 589	1.94 617	0.00 1	0.02 584	0.01 614	0.05 577	0.06 451	0.14 630

FCDSN-DC	2.66 655	0.08 269	1.65 496	0.00 1	0.00 1	1.73 639	0.37 634	1.64 577	1.35 648	8.08 682	11.18 683	11.78 678	7.59 679	4.76 582	2.80 631	0.02 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.05 525
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
STrans-v2	0.85 586	0.28 461	1.66 497	0.00 1	0.01 438	0.85 431	0.04 531	2.05 601	0.67 619	0.48 616	0.87 625	1.12 605	2.12 648	6.64 663	0.25 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

ASMatch	0.59 550	0.10 296	1.66 497	0.13 621	0.04 547	1.07 552	0.00 1	0.10 248	0.64 607	0.06 516	0.44 599	0.05 316	0.87 607	6.32 650	0.27 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.24 354	0.28 461	1.68 499	0.00 1	0.00 1	0.84 428	0.03 512	0.16 290	0.08 139	0.02 430	0.00 1	0.20 446	0.03 389	1.54 449	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.25 362	0.27 451	1.68 499	0.00 1	0.00 1	0.69 382	0.00 1	1.22 508	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.03 389	0.12 355	0.30 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.01 222

HH	0.23 344	0.21 400	1.69 501	0.16 631	0.08 588	0.11 114	0.00 1	0.24 339	0.06 90	0.30 596	0.18 572	1.47 625	0.04 429	0.04 289	0.01 168	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

HanStereo	0.23 344	0.21 400	1.69 501	0.16 631	0.08 588	0.11 114	0.00 1	0.24 339	0.06 90	0.30 596	0.18 572	1.47 625	0.04 429	0.04 289	0.01 168	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

PSMNet_ROB	0.41 463	0.54 587	1.69 501	0.00 1	0.00 1	0.92 454	0.00 1	0.27 351	0.53 351	0.00 1	0.00 1	0.25 467	0.03 389	3.43 528	0.47 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.03 454

BEATNet_4x	0.24 354	0.51 577	1.71 504	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.99 478	0.31 316	0.00 1	0.00 1	0.29 477	0.03 389	0.22 379	0.35 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.02 394

4D-IteraStereo	0.16 285	0.51 577	1.73 505	0.00 1	0.00 1	0.38 259	0.03 512	0.08 216	0.08 139	0.02 430	0.01 433	0.00 1	0.01 251	0.06 316	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.06 551

DEmStereo	0.75 575	0.06 209	1.73 505	0.04 537	0.00 1	0.78 405	0.52 648	0.05 154	0.57 428	0.05 505	0.72 614	0.02 168	3.42 663	5.79 623	1.29 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

DISCO	0.31 406	0.11 323	1.73 505	0.16 631	0.16 629	0.31 221	0.00 1	0.09 231	0.17 284	0.00 1	0.01 433	1.51 628	0.00 1	1.21 439	0.62 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.01 222

CBMV_ROB	0.84 584	0.06 209	1.73 505	0.00 1	0.00 1	1.37 630	0.47 641	2.57 641	0.58 488	2.13 657	0.76 616	1.06 598	1.38 630	4.04 558	0.54 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.05 525

anonymousa	0.14 258	0.15 355	1.74 509	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	0.01 2	0.11 223	0.00 1	0.01 433	0.42 520	0.02 331	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 575	0.00 1	0.02 394

GwcNet-RSSM	0.45 480	0.56 595	1.74 509	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	0.65 426	0.55 362	0.18 579	0.00 1	0.37 507	0.00 1	3.70 544	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.02 394

RT-IGEV	0.45 480	0.05 149	1.78 511	0.17 635	0.14 621	0.27 198	0.25 607	1.31 517	0.67 619	0.27 591	0.77 619	0.75 574	1.45 632	0.20 374	0.49 569	0.00 1	0.04 614	0.00 1	0.24 660	0.09 513	0.16 637

UGAM-zero	0.68 565	0.10 296	1.78 511	0.07 582	0.16 629	0.34 244	0.03 512	0.92 464	0.18 289	0.37 605	0.00 1	2.23 646	0.74 598	6.20 645	0.01 168	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.26 664	0.01 169	0.09 589

GwcNet-ADL	0.30 400	0.19 393	1.78 511	0.00 1	0.00 1	1.03 490	0.00 1	2.08 606	0.28 308	0.00 1	0.00 1	0.37 507	0.04 429	0.02 226	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454

GCAPDPT-zeroshot	0.13 242	0.06 209	1.79 514	0.19 643	0.37 659	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.09 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.07 568

CIPLG	0.33 418	0.75 621	1.79 514	0.10 600	0.01 438	0.93 459	0.21 600	1.45 542	0.61 545	0.02 430	0.01 433	0.14 409	0.06 481	0.13 357	0.17 473	0.00 1	0.04 614	0.01 614	0.01 526	0.17 592	0.04 502

RYNet	0.53 528	0.19 393	1.79 514	0.00 1	0.00 1	0.55 332	0.00 1	1.12 495	0.61 545	0.02 430	0.00 1	0.83 582	0.04 429	5.05 591	0.45 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

GCAP-BAT	0.13 242	0.06 209	1.80 517	0.19 643	0.37 659	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.09 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.06 551

UGAM	0.51 517	0.12 335	1.83 518	0.00 1	0.00 1	0.62 356	0.00 1	0.06 175	0.11 223	0.00 1	0.23 580	0.35 494	0.04 429	6.42 657	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 631	0.03 454

RainbowNet	0.61 555	1.13 653	1.83 518	0.10 600	0.04 547	1.23 616	0.07 559	1.74 585	0.57 428	0.01 266	0.02 523	1.14 606	0.25 556	2.29 472	0.48 567	0.61 666	0.05 629	0.00 1	0.00 1	0.47 657	0.20 649

test_xeample3	0.24 354	0.06 209	1.84 520	0.02 495	0.00 1	0.33 236	0.05 546	1.33 520	0.14 257	0.00 1	0.03 529	0.03 239	0.03 389	0.10 346	0.43 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 653	0.05 428	0.06 551

MMNet	0.23 344	0.18 382	1.84 520	0.00 1	0.00 1	0.67 377	0.00 1	0.59 415	0.59 502	0.00 1	0.01 433	0.18 435	0.09 503	0.26 386	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

WAO-7	2.46 653	0.92 643	1.85 522	0.03 517	0.05 561	4.73 667	0.54 649	5.67 674	4.50 671	1.49 646	7.64 667	5.52 660	2.69 654	8.48 676	4.51 646	0.00 1	0.00 1	0.33 677	0.02 546	0.19 605	0.06 551

SQANet	0.42 466	1.14 655	1.86 523	0.04 537	0.48 663	0.36 251	0.03 512	0.40 376	0.56 379	0.02 430	0.24 581	0.49 541	0.06 481	2.14 461	0.21 499	0.02 626	0.02 584	0.01 614	0.00 1	0.19 605	0.03 454

DANet	0.58 546	0.19 393	1.87 524	0.26 653	0.06 573	0.51 309	0.11 583	1.41 531	0.52 346	0.22 583	0.06 550	1.06 598	0.02 331	4.25 567	0.92 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.06 551
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IMH	2.83 658	1.28 662	1.89 525	1.96 681	0.60 667	5.22 670	0.24 604	6.28 676	4.13 670	1.90 652	7.52 666	6.39 664	3.40 662	6.59 660	2.53 628	3.92 689	0.12 664	0.05 657	0.00 1	2.06 679	0.47 667

WCMA_ROB	2.01 644	0.34 492	1.89 525	0.04 537	0.00 1	1.07 552	0.60 651	1.09 491	1.21 645	5.12 672	9.87 678	8.09 673	4.48 674	3.74 547	2.55 629	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 311	0.13 623

G2L-Stereo	0.41 463	0.45 557	1.90 527	0.00 1	0.00 1	0.58 341	0.00 1	0.40 376	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.33 486	0.05 463	4.09 560	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 560	0.00 1

otaku	0.59 550	1.12 651	1.90 527	0.08 589	0.11 606	0.89 442	0.05 546	0.60 417	0.57 428	0.01 266	1.41 635	1.03 596	0.14 524	2.39 476	0.56 577	0.06 641	0.03 597	0.01 614	0.00 1	0.61 661	0.21 653

rrr	0.24 354	0.06 209	1.91 529	0.01 456	0.00 1	0.32 230	0.04 531	1.34 521	0.15 269	0.01 266	0.01 433	0.02 168	0.04 429	0.14 361	0.44 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 633	0.05 428	0.05 525

iRaft-Stereo_20w	0.38 451	0.11 323	1.91 529	0.12 614	0.04 547	0.70 383	0.24 604	1.72 583	0.16 277	0.41 609	0.00 1	0.26 469	1.04 615	0.41 399	0.24 511	0.00 1	0.04 614	0.00 1	0.14 613	0.02 311	0.09 589

NVstereo2D	0.45 480	0.11 323	1.91 529	0.00 1	0.00 1	0.59 347	0.00 1	1.39 530	0.61 545	0.03 465	0.00 1	0.33 486	0.00 1	3.94 555	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAO-6	2.38 649	0.69 611	1.93 532	0.00 1	0.00 1	3.94 664	0.29 621	5.62 673	7.23 678	0.34 602	6.76 661	7.73 672	1.96 643	5.88 626	5.07 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 571	0.03 454

FC-DCNN v2	3.59 665	0.10 296	1.95 533	0.00 1	0.00 1	3.24 660	0.59 650	3.55 663	3.05 665	11.72 689	12.90 690	15.18 687	8.62 682	6.26 648	4.54 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.05 525

DRN-Test	0.43 473	0.13 344	1.95 533	0.03 517	0.09 594	0.61 350	0.00 1	1.43 539	0.61 545	0.00 1	0.00 1	0.18 435	0.04 429	3.32 524	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 432	0.49 571	2.00 535	0.00 1	0.02 497	0.96 466	0.00 1	0.55 406	0.18 289	0.03 465	0.00 1	0.35 494	0.10 511	2.37 474	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SPS-STEREO	0.88 592	0.40 538	2.01 536	0.00 1	0.01 438	0.42 273	0.17 591	0.50 398	0.61 545	2.19 658	0.79 621	2.04 640	0.27 558	5.10 592	2.89 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.11 603
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM	0.48 494	0.08 269	2.03 537	0.19 643	0.24 652	0.54 327	0.26 611	0.24 339	0.11 223	0.54 621	0.96 627	2.39 650	0.72 596	0.48 404	0.25 517	0.00 1	0.07 646	0.00 1	0.26 664	0.01 169	0.18 641

IPLGR_C	0.35 432	0.81 633	2.03 537	0.10 600	0.01 438	0.90 444	0.21 600	1.46 553	0.61 545	0.02 430	0.01 433	0.13 401	0.07 494	0.14 361	0.17 473	0.00 1	0.05 629	0.01 614	0.02 546	0.17 592	0.04 502

FC-DCNN	3.42 663	0.11 323	2.03 537	0.00 1	0.00 1	3.18 659	0.60 651	3.13 659	2.98 664	11.40 688	12.28 687	13.93 684	8.68 683	5.70 618	4.27 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.06 551

DispNO	0.64 560	0.48 567	2.04 540	0.00 1	0.00 1	0.71 387	0.01 437	1.47 555	0.56 379	0.00 1	0.54 605	1.34 616	0.06 481	5.12 593	0.31 537	0.00 1	0.00 1	0.03 644	0.12 605	0.01 169	0.02 394

NCC-stereo	0.49 501	0.46 559	2.04 540	0.03 517	0.03 526	1.06 511	0.01 437	0.78 439	0.22 297	0.06 516	0.19 575	0.64 561	0.05 463	3.65 539	0.63 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

Abc-Net	0.49 501	0.46 559	2.04 540	0.03 517	0.03 526	1.06 511	0.01 437	0.78 439	0.22 297	0.06 516	0.19 575	0.64 561	0.05 463	3.65 539	0.63 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
IPLGR	0.43 473	0.17 373	2.05 543	0.02 495	0.02 497	1.08 565	0.04 531	1.62 576	0.57 428	0.09 549	0.00 1	0.15 418	0.22 549	2.62 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.00 1

AF-Net	0.47 487	0.53 585	2.05 543	0.00 1	0.00 1	0.41 266	0.01 437	1.18 505	0.40 330	0.13 564	0.05 539	1.30 613	0.45 572	2.43 478	0.30 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 513	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 530	0.70 613	2.06 545	0.00 1	0.00 1	1.14 599	0.00 1	1.61 573	0.58 488	0.00 1	0.01 433	0.29 477	0.04 429	4.21 566	0.06 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.02 394
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PDISCO_ROB	0.56 536	0.57 596	2.07 546	0.17 635	0.00 1	1.56 634	0.01 437	2.27 619	0.51 344	0.08 540	0.01 433	0.74 573	0.28 559	2.37 474	0.13 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 647	0.00 1

PFNet	0.60 552	0.11 323	2.08 547	0.00 1	0.30 656	1.16 606	0.00 1	0.29 356	0.59 502	0.01 266	0.24 581	0.02 168	0.00 1	6.58 659	0.23 506	0.10 648	0.00 1	0.00 1	0.04 575	0.14 560	0.05 525

ACRE	0.34 426	0.70 613	2.13 548	0.10 600	0.00 1	0.90 444	0.20 599	1.45 542	0.61 545	0.02 430	0.01 433	0.13 401	0.05 463	0.14 361	0.17 473	0.00 1	0.03 597	0.01 614	0.02 546	0.17 592	0.04 502

MSMD_ROB	2.04 645	0.40 538	2.13 548	0.00 1	0.00 1	4.88 668	0.22 603	0.93 468	1.82 656	5.71 675	7.79 668	7.39 671	3.72 665	4.62 580	1.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

NVStereoNet_ROB	1.08 607	0.39 536	2.15 550	0.08 589	0.02 497	0.45 287	0.02 487	0.89 458	0.67 619	0.10 555	5.85 657	1.90 636	1.11 620	6.20 645	1.14 596	0.20 654	0.00 1	0.03 644	0.07 584	0.12 545	0.13 623
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CBFPSM	0.36 438	0.54 587	2.16 551	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.26 346	0.62 600	0.01 266	0.01 433	1.68 632	1.03 614	0.27 388	0.33 542	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

MyStereo06	0.36 438	0.13 344	2.17 552	0.01 456	0.00 1	1.09 574	0.00 1	0.23 335	0.09 176	0.49 617	0.41 598	1.01 594	1.05 616	0.21 377	0.24 511	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.04 502

TorneroNet	6.97 682	1.37 667	2.22 553	1.95 680	1.12 678	19.47 692	0.47 641	13.04 692	26.32 697	7.90 681	17.10 692	17.67 691	4.62 675	10.46 685	7.94 667	1.98 683	0.03 597	0.11 667	0.00 1	4.15 686	1.49 684

PAM_32	0.49 501	0.07 251	2.23 554	0.17 635	0.23 651	0.54 327	0.25 607	0.26 346	0.13 251	0.49 617	0.93 626	2.21 645	0.87 607	0.51 405	0.31 537	0.00 1	0.07 646	0.00 1	0.27 668	0.01 169	0.19 646

TorneroNet-64	6.39 680	1.31 665	2.23 554	1.99 682	0.65 669	18.82 691	0.28 619	11.98 689	26.18 696	5.99 676	12.75 689	19.37 692	4.08 670	9.94 683	5.95 663	0.89 674	0.00 1	0.11 667	0.00 1	3.44 683	1.81 686

ACV-stereo	0.63 558	0.16 364	2.24 556	0.00 1	0.00 1	1.79 644	0.07 559	0.06 175	0.10 209	0.00 1	0.00 1	3.53 654	1.24 626	3.12 507	0.17 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

Ntro	0.57 542	1.13 653	2.24 556	0.04 537	0.36 658	1.04 499	0.02 487	0.74 438	0.57 428	0.01 266	0.00 1	0.76 576	0.08 499	3.01 501	0.47 565	0.07 642	0.04 614	0.01 614	0.00 1	0.76 666	0.02 394

ADStereo(finetuned)	0.34 426	0.37 520	2.24 556	0.00 1	0.00 1	1.04 499	0.00 1	1.49 562	0.61 545	0.08 540	0.00 1	0.04 282	0.74 598	0.03 270	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.05 525

LVE	2.75 656	1.12 651	2.30 559	0.46 660	0.45 662	1.87 645	0.06 552	7.19 678	9.72 684	0.03 465	11.08 682	9.01 674	1.26 628	6.93 666	0.91 590	1.86 681	0.16 671	0.04 653	0.24 660	0.22 619	0.13 623

MFMNet_re	0.24 354	0.74 620	2.31 560	0.53 664	0.00 1	0.17 159	0.01 437	0.02 55	0.59 502	0.01 266	0.03 529	0.12 394	0.00 1	0.07 324	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.01 222

YMNet	0.36 438	0.38 530	2.34 561	0.03 517	0.03 526	0.92 454	0.15 589	0.53 400	0.65 610	0.09 549	0.01 433	0.44 523	0.06 481	0.82 424	0.30 530	0.01 610	0.00 1	0.04 653	0.00 1	0.27 637	0.04 502

YMNet_1	0.36 438	0.38 530	2.34 561	0.03 517	0.03 526	0.92 454	0.15 589	0.53 400	0.65 610	0.09 549	0.01 433	0.44 523	0.06 481	0.82 424	0.30 530	0.01 610	0.00 1	0.04 653	0.00 1	0.27 637	0.04 502

MyStereo04	0.26 368	0.12 335	2.34 561	0.00 1	0.00 1	0.98 471	0.00 1	0.84 451	0.20 292	0.06 516	0.01 433	0.33 486	0.11 517	0.00 1	0.06 377	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.04 502

WAO-8	5.13 676	1.91 676	2.34 561	0.60 666	0.10 598	12.98 684	0.34 630	11.65 687	24.58 694	4.87 669	10.60 680	13.32 680	4.10 671	8.85 677	3.55 638	0.75 669	0.32 677	0.71 683	0.12 605	0.70 663	0.11 603

Venus	5.12 675	1.91 676	2.34 561	0.60 666	0.10 598	12.98 684	0.34 630	11.65 687	24.58 694	4.87 669	10.54 679	13.32 680	4.10 671	8.85 677	3.55 638	0.75 669	0.32 677	0.71 683	0.12 605	0.70 663	0.11 603

MyStereo05	0.28 379	0.13 344	2.37 566	0.01 456	0.00 1	1.09 574	0.00 1	1.02 482	0.45 335	0.04 494	0.01 433	0.26 469	0.14 524	0.00 1	0.06 377	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.04 502

stereogan	0.49 501	0.22 407	2.39 567	0.00 1	0.00 1	0.63 367	0.02 487	0.79 442	0.72 627	0.06 516	0.00 1	1.68 632	0.46 574	2.63 484	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 560	0.00 1

LL-Strereo	0.71 569	0.88 637	2.40 568	0.00 1	0.00 1	0.63 367	0.01 437	1.57 568	0.58 488	0.45 612	0.00 1	0.54 552	0.30 560	6.37 654	0.07 389	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.00 1	0.22 619	0.17 640

FINET	0.51 517	0.36 512	2.40 568	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	2.06 604	1.49 652	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.04 429	3.38 527	0.10 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.02 394

ktn	4.96 674	1.21 659	2.41 570	3.20 686	1.02 676	8.36 680	2.08 673	9.00 683	17.02 687	5.18 673	12.71 688	13.69 682	3.51 664	8.05 674	3.68 641	5.30 693	0.02 584	0.00 1	0.00 1	2.14 680	0.55 674

UNet	0.26 368	0.18 382	2.41 570	0.00 1	0.00 1	0.71 387	0.00 1	0.39 374	0.60 526	0.00 1	0.00 1	0.37 507	0.02 331	0.45 403	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

FADNet	0.55 533	0.75 621	2.42 572	0.00 1	0.01 438	0.82 417	0.00 1	0.88 456	0.54 355	0.01 266	0.01 433	0.16 427	0.16 532	4.49 575	0.09 412	0.18 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 656	0.00 1

RGC	0.50 512	0.53 585	2.42 572	0.00 1	0.01 438	0.65 373	0.00 1	1.07 488	0.17 284	0.01 266	0.62 610	1.00 593	0.19 539	3.03 503	0.28 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.02 394

APVNet	0.51 517	0.21 400	2.43 574	0.00 1	0.00 1	0.94 460	0.00 1	0.45 387	0.62 600	0.01 266	0.01 433	0.34 490	0.03 389	4.59 577	0.27 526	0.00 1	0.00 1	0.03 644	0.00 1	0.15 571	0.02 394

CSAN	1.05 606	0.61 601	2.46 575	0.09 596	0.08 588	0.71 387	0.71 656	2.20 615	0.93 641	0.85 631	2.92 643	0.79 579	1.46 633	5.37 605	1.58 611	0.01 610	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.09 513	0.05 525

DMCA-RVC	0.31 406	0.48 567	2.47 576	0.00 1	0.03 526	0.78 405	0.03 512	0.06 175	0.08 139	0.01 266	0.01 433	0.08 363	0.33 565	1.59 451	0.16 469	0.00 1	0.02 584	0.01 614	0.00 1	0.01 169	0.01 222

FADNet-RVC	0.51 517	0.80 631	2.47 576	0.01 456	0.00 1	0.48 299	0.00 1	1.32 519	0.14 257	0.00 1	0.01 433	0.12 394	0.06 481	4.07 559	0.15 466	0.00 1	0.04 614	0.00 1	0.00 1	0.38 650	0.08 575

DStereoO	1.02 604	0.28 461	2.49 578	1.23 673	0.79 671	1.03 490	1.44 666	2.47 634	0.68 622	0.06 516	0.75 615	0.15 418	3.00 657	1.08 435	2.58 630	1.23 677	0.17 672	0.00 1	0.42 682	0.17 592	0.37 663

FADNet_RVC	0.60 552	0.83 635	2.50 579	0.00 1	0.00 1	1.09 574	0.00 1	1.29 514	0.50 340	0.02 430	0.05 539	0.26 469	0.03 389	3.17 511	0.25 517	0.21 655	0.26 675	0.08 664	0.28 670	0.53 659	0.55 674

StereoDRNet	0.42 466	0.50 572	2.50 579	0.02 495	0.06 573	0.51 309	0.00 1	0.34 363	0.61 545	0.00 1	0.00 1	0.33 486	0.02 331	2.87 494	0.50 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.02 394

FAT-Stereo	0.50 512	0.14 350	2.51 581	0.00 1	0.00 1	0.33 236	0.09 574	1.88 592	0.61 545	0.05 505	0.76 616	0.60 555	0.52 581	2.46 479	0.06 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

AANet_RVC	0.75 575	0.65 606	2.52 582	0.01 456	0.00 1	0.66 375	0.00 1	0.61 421	0.13 251	0.00 1	1.29 634	0.96 590	0.04 429	5.98 627	1.82 616	0.13 649	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.04 502

PWCDC_ROB	0.94 597	0.91 642	2.52 582	0.00 1	0.00 1	1.15 602	0.00 1	2.11 608	1.18 644	0.00 1	8.99 671	0.35 494	0.09 503	0.64 419	0.40 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 658	0.03 454

DStereoRT	1.32 622	0.33 484	2.53 584	0.01 456	0.05 561	1.74 641	0.06 552	1.53 566	0.82 637	0.01 266	0.05 539	0.36 498	2.43 651	6.10 633	0.46 564	0.00 1	0.00 1	9.53 697	0.00 1	0.02 311	0.28 656

Consistency-Raft	0.39 455	0.30 473	2.53 584	0.14 625	0.03 526	0.90 444	0.04 531	1.36 523	0.59 502	0.00 1	0.02 523	0.02 168	1.15 623	0.33 390	0.43 557	0.02 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

ADLNet2	0.55 533	0.33 484	2.54 586	0.00 1	0.00 1	0.88 438	0.00 1	0.69 430	0.65 610	0.00 1	0.07 554	1.47 625	0.02 331	4.12 563	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 556	0.01 222

MyStereo8	0.28 379	0.37 520	2.57 587	0.02 495	0.00 1	1.23 616	0.00 1	0.26 346	0.15 269	0.02 430	0.05 539	0.14 409	0.04 429	0.24 382	0.05 359	0.00 1	0.11 662	0.00 1	0.01 526	0.04 403	0.21 653

GASNet	0.56 536	1.09 648	2.57 587	0.00 1	0.00 1	0.52 315	0.02 487	1.12 495	0.22 297	0.01 266	0.14 568	0.50 545	0.12 520	4.09 560	0.39 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 645	0.08 575

IGEV-FE	0.32 415	0.10 296	2.61 589	0.01 456	0.01 438	0.50 304	0.04 531	0.21 326	0.09 176	0.45 612	0.45 600	0.80 580	0.51 578	0.20 374	0.23 506	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.14 613	0.03 376	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 415	0.10 296	2.61 589	0.01 456	0.01 438	0.50 304	0.04 531	0.21 326	0.09 176	0.45 612	0.45 600	0.81 581	0.51 578	0.20 374	0.23 506	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.14 613	0.03 376	0.00 1

DCANet-4	0.31 406	0.05 149	2.61 589	0.00 1	0.00 1	1.05 502	0.00 1	1.49 562	0.61 545	0.13 564	0.00 1	0.03 239	0.05 463	0.03 270	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 525

Nwc_Net	0.43 473	0.42 545	2.64 592	0.00 1	0.00 1	0.67 377	0.00 1	0.82 449	0.28 308	0.00 1	0.01 433	0.90 587	0.10 511	2.62 482	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

ELAS	2.75 656	0.35 504	2.67 593	0.05 551	0.04 547	6.72 675	1.83 670	2.84 653	3.38 666	8.25 684	9.14 672	3.95 655	6.15 678	3.73 546	5.70 658	0.00 1	0.04 614	0.01 614	0.01 526	0.10 526	0.08 575
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 654	0.65 606	2.71 594	0.02 495	0.02 497	1.55 633	0.94 664	3.02 655	1.29 647	11.21 687	7.34 663	11.54 677	2.74 655	6.34 651	2.43 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 640	0.03 454
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TransformOpticalFlow	0.85 586	0.27 451	2.72 595	0.30 657	0.03 526	1.25 619	0.05 546	1.53 566	0.61 545	0.28 593	0.38 597	1.27 611	1.54 634	6.53 658	0.22 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

PA-Net	0.57 542	0.50 572	2.73 596	0.03 517	0.06 573	0.89 442	0.02 487	0.66 427	0.63 605	0.00 1	0.00 1	0.43 522	0.07 494	4.82 585	0.55 576	0.01 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.04 502
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
gwcnet-sp	0.28 379	0.15 355	2.75 597	0.00 1	0.00 1	0.51 309	0.02 487	0.49 395	0.57 428	0.01 266	0.01 433	0.08 363	0.04 429	0.87 427	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

scenet	0.28 379	0.15 355	2.75 597	0.00 1	0.00 1	0.51 309	0.02 487	0.49 395	0.57 428	0.01 266	0.01 433	0.08 363	0.04 429	0.87 427	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

ssnet	0.28 379	0.15 355	2.75 597	0.00 1	0.00 1	0.51 309	0.02 487	0.49 395	0.57 428	0.01 266	0.01 433	0.08 363	0.04 429	0.87 427	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

ARAFT	0.58 546	0.75 621	2.78 600	0.00 1	0.00 1	1.20 614	0.00 1	2.26 618	0.57 428	0.05 505	0.00 1	0.18 435	0.03 389	3.54 534	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.04 502

ACVNet_2	1.32 622	1.30 664	2.83 601	0.11 610	0.07 581	1.30 624	0.18 594	2.29 624	0.75 631	0.26 587	3.44 646	6.65 666	0.16 532	5.12 593	1.08 595	0.13 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 650	0.32 661

HBP-ISP	0.80 580	0.70 613	2.86 602	0.02 495	0.01 438	1.67 637	0.48 643	2.63 647	0.56 379	1.11 638	0.06 550	0.50 545	0.74 598	4.60 578	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.03 454

Syn2CoEx	0.56 536	0.78 630	2.86 602	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.01 437	0.91 461	0.61 545	0.02 430	0.00 1	0.49 541	0.21 546	5.03 590	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 560	0.03 454

edge stereo	0.58 546	0.29 468	2.86 602	0.01 456	0.03 526	0.33 236	0.03 512	0.97 475	0.50 340	0.21 582	0.33 592	1.31 614	0.16 532	4.20 565	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.01 222

MANE	9.96 688	0.69 611	2.88 605	1.22 672	0.61 668	13.15 686	3.46 682	15.62 694	22.27 692	22.74 694	30.00 698	29.74 693	23.22 693	17.17 689	13.78 687	0.29 659	0.56 683	0.09 665	0.61 685	0.15 571	1.00 680

z-ln-s-r	0.71 569	0.44 552	2.91 606	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	1.77 588	0.61 545	0.00 1	0.00 1	0.16 427	0.00 1	4.44 573	3.56 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.00 1

G-Net	1.20 617	0.28 461	2.96 607	0.05 551	0.49 664	1.73 639	0.48 643	0.23 335	0.35 320	1.35 645	9.14 672	2.33 648	0.81 603	2.40 477	1.15 597	0.01 610	0.03 597	0.02 633	0.09 591	0.07 470	0.05 525

iResNetv2_ROB	0.36 438	1.03 646	2.96 607	0.00 1	0.00 1	0.58 341	0.00 1	1.51 565	0.58 488	0.01 266	0.00 1	0.08 363	0.02 331	0.07 324	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 642	0.02 394

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 466	0.52 583	3.02 609	0.00 1	0.00 1	0.57 337	0.00 1	1.15 500	0.60 526	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.14 524	1.51 448	0.76 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DGSMNet	1.21 620	0.37 520	3.02 609	0.71 668	1.33 682	1.61 635	3.53 683	1.45 542	0.33 318	0.00 1	0.79 621	0.48 533	0.24 553	3.22 514	0.53 572	0.98 675	1.21 688	1.35 688	1.09 690	1.03 670	0.92 678

TCMNet	0.49 501	0.43 548	3.03 611	0.06 576	0.01 438	0.58 341	0.04 531	0.92 464	0.62 600	0.00 1	0.00 1	0.20 446	0.02 331	3.64 538	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.02 633	0.00 1	0.18 602	0.07 568

KSHMR	3.68 666	1.11 650	3.06 612	2.84 684	1.78 683	5.33 671	0.41 638	8.64 681	14.09 686	1.85 651	9.32 674	7.19 668	1.93 641	5.45 607	2.30 625	1.95 682	0.41 681	0.50 681	0.21 646	3.53 684	1.76 685

PASM	0.51 517	0.32 480	3.07 613	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.46 390	0.12 241	0.03 465	0.00 1	0.44 523	0.02 331	5.22 595	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 545	0.03 454

FADNet-RVC-Resample	0.51 517	0.82 634	3.08 614	0.04 537	0.04 547	0.42 273	0.09 574	1.16 502	0.34 319	0.00 1	0.03 529	0.24 461	0.05 463	3.16 509	0.13 451	0.07 642	0.12 664	0.05 657	0.02 546	0.08 494	0.20 649

Wz-Net-MNSev	0.48 494	0.76 627	3.11 615	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	1.07 488	0.61 545	0.01 266	0.01 433	0.13 401	0.13 523	3.12 507	0.34 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.01 222

RTSC	0.70 567	0.71 617	3.19 616	0.01 456	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.81 446	0.60 526	0.29 594	0.36 595	0.36 498	0.04 429	2.04 458	4.87 653	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.02 546	0.28 640	0.11 603

SDNR	1.15 614	0.21 400	3.21 617	0.01 456	0.01 438	3.30 662	0.01 437	2.55 639	0.75 631	1.80 650	1.49 636	1.40 620	0.20 545	7.24 671	0.68 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.04 502

PWC_ROB	0.62 557	0.54 587	3.22 618	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.18 614	0.61 545	0.00 1	0.20 577	0.29 477	0.03 389	3.46 530	1.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 652	0.01 222

SAMSARA	1.01 603	0.70 613	3.29 619	0.20 650	0.06 573	1.65 636	0.05 546	0.48 393	0.53 351	2.91 664	0.68 612	2.97 652	1.08 618	3.89 550	1.54 609	0.00 1	0.04 614	0.00 1	0.02 546	0.05 428	0.03 454

ADCRef	0.92 595	0.48 567	3.35 620	0.02 495	0.02 497	0.90 444	0.32 624	0.61 421	0.65 610	0.72 624	0.17 571	0.17 431	0.82 604	2.15 463	7.95 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.03 454

SANet	1.99 643	0.71 617	3.37 621	0.03 517	0.03 526	2.85 655	0.85 662	2.42 629	8.33 682	1.55 647	4.13 649	4.29 656	3.23 661	5.39 606	2.47 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.06 551

PVD	0.73 573	0.57 596	3.38 622	0.04 537	0.19 642	0.74 393	0.00 1	0.29 356	0.79 634	2.37 659	0.00 1	0.53 551	0.09 503	2.19 468	3.20 636	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.02 546	0.08 494	0.15 632

MDST_ROB	1.54 633	0.06 209	3.42 623	0.14 625	0.16 629	5.42 673	0.32 624	4.33 669	0.61 545	6.08 677	1.25 633	1.04 597	1.16 624	5.81 624	0.83 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.11 603

S-Stereo	0.65 562	0.25 435	3.44 624	0.00 1	0.00 1	0.56 334	0.05 546	1.86 591	0.61 545	0.00 1	0.76 616	0.84 583	0.11 517	4.28 571	0.11 432	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.03 454

aanetorigin	0.86 590	0.36 512	3.45 625	0.11 610	0.13 617	0.39 260	0.93 663	0.13 274	0.14 257	3.38 665	1.21 630	0.29 477	2.01 646	2.87 494	1.35 605	0.02 626	0.00 1	0.02 633	0.05 577	0.30 643	0.08 575

DispFullNet	1.20 617	0.63 603	3.58 626	1.00 670	0.82 672	0.41 266	0.00 1	1.44 540	0.61 545	2.55 660	0.64 611	1.10 602	8.95 685	0.84 426	1.22 600	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.02 394

SHD	0.50 512	0.51 577	3.61 627	0.05 551	0.00 1	0.01 19	0.01 437	0.72 434	0.61 545	1.57 648	0.00 1	0.34 490	0.09 503	1.79 455	0.49 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.09 513	0.03 454

SGM-ForestM	8.89 686	0.68 610	3.61 627	0.57 665	0.18 637	14.89 689	5.99 691	9.62 686	10.59 685	20.43 693	17.16 693	39.22 695	20.29 692	20.63 691	13.19 685	0.04 636	0.14 668	0.00 1	0.07 584	0.15 571	0.36 662

Dean	2.41 651	1.16 657	3.63 629	0.36 659	0.40 661	1.19 612	0.50 646	7.85 679	8.44 683	1.17 640	8.12 669	7.07 667	1.13 621	4.11 562	1.04 592	0.70 667	0.00 1	0.01 614	0.00 1	1.07 671	0.29 659

notaker	4.30 669	1.28 662	3.70 630	3.71 689	0.90 675	4.91 669	0.39 637	6.90 677	1.96 658	5.39 674	11.82 685	16.90 689	3.75 666	7.59 672	5.65 657	5.23 692	0.01 534	0.10 666	0.06 580	4.57 688	1.22 681

DStereoFS	4.32 670	3.41 689	3.71 631	3.08 685	2.36 686	5.39 672	2.25 676	4.61 670	6.40 675	3.78 666	5.37 656	5.84 662	15.74 691	9.80 682	5.23 656	1.55 679	2.19 690	0.04 653	2.63 691	0.41 655	2.58 688

Select-FE	0.43 473	0.26 446	3.74 632	0.19 643	0.18 637	0.39 260	0.00 1	0.22 332	0.17 284	0.50 619	0.00 1	1.42 621	0.49 575	0.26 386	0.31 537	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.32 674	0.01 169	0.11 603

fast-acv-ft	0.29 395	0.37 520	3.76 633	0.06 576	0.01 438	0.28 206	0.17 591	0.06 175	0.21 294	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.09 503	0.10 346	0.23 506	0.01 610	0.00 1	0.03 644	0.01 526	0.26 631	0.01 222

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 637	1.81 675	3.81 634	0.01 456	0.02 497	12.12 683	0.50 646	2.74 651	0.71 626	0.07 529	0.20 577	2.17 644	0.15 530	6.82 665	1.19 598	0.74 668	0.80 687	0.20 672	0.27 668	0.73 665	0.70 676

XQC	0.68 565	0.72 619	3.82 635	0.06 576	0.00 1	0.39 260	0.01 437	1.92 595	0.61 545	0.03 465	0.01 433	0.46 530	0.21 546	2.84 493	2.26 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.15 571	0.05 525

ELAS_RVC	2.84 659	0.34 492	3.86 636	0.05 551	0.05 561	1.52 632	5.02 688	1.93 596	5.28 673	7.10 680	6.96 662	6.26 663	8.34 680	4.96 588	4.90 654	0.00 1	0.04 614	0.01 614	0.01 526	0.10 526	0.09 589
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO-Stereo-zeroshot	0.48 494	0.27 451	3.90 637	0.08 589	0.20 647	0.32 230	0.00 1	1.02 482	0.09 176	0.38 606	0.10 562	1.72 634	0.83 606	0.33 390	0.01 168	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.23 653	0.11 534	0.01 222

GwcNet	0.50 512	0.46 559	3.90 637	0.00 1	0.00 1	0.42 273	0.10 579	0.38 371	0.74 629	0.03 465	0.00 1	0.63 558	0.05 463	2.92 497	0.16 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 592	0.05 525

ACVNet-4b	1.14 612	1.34 666	3.96 639	0.17 635	0.03 526	1.03 490	0.01 437	1.31 517	0.65 610	0.01 266	0.97 628	1.98 639	0.32 564	6.18 639	1.20 599	2.52 685	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.82 668	0.28 656

ACVNet_1	1.10 608	1.42 669	4.00 640	0.31 658	0.02 497	1.25 619	0.10 579	1.69 579	0.61 545	0.26 587	0.01 433	4.39 658	1.29 629	4.75 581	0.57 578	0.79 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 645	0.18 641

Wz-Net-LNSev	0.34 426	0.61 601	4.26 641	0.00 1	0.00 1	0.49 302	0.00 1	0.26 346	0.61 545	0.00 1	0.01 433	0.23 459	0.03 389	0.10 346	0.16 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

XX-Stereo	0.57 542	0.15 355	4.26 641	0.08 589	0.03 526	1.10 580	0.00 1	2.55 639	0.11 223	0.11 559	0.00 1	1.43 623	0.01 251	1.34 445	0.00 1	0.00 1	0.04 614	0.00 1	0.16 623	0.03 376	0.01 222

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 572	0.42 545	4.27 643	0.20 650	0.26 653	0.47 296	0.00 1	0.54 403	0.16 277	0.40 608	5.35 655	0.45 528	0.97 610	0.25 384	0.25 517	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.26 664	0.12 545	0.02 394

SGM+DAISY	2.38 649	0.98 644	4.37 644	0.48 661	0.33 657	2.24 650	1.94 671	1.16 502	1.47 651	6.62 678	5.89 658	5.77 661	5.09 676	5.76 622	4.39 645	0.16 652	0.15 670	0.06 660	0.14 613	0.26 631	0.40 665

iinet-f	0.48 494	0.57 596	4.45 645	0.00 1	0.01 438	0.77 402	0.00 1	1.48 556	0.61 545	0.01 266	0.00 1	0.40 515	0.44 571	0.38 397	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 648	0.01 222

MFN_U_SF_RVC	0.95 599	1.40 668	4.49 646	0.16 631	0.11 606	0.56 334	0.07 559	1.12 495	0.36 322	0.43 611	0.27 585	1.27 611	0.73 597	3.98 557	1.47 608	0.29 659	0.34 680	0.36 678	0.55 684	0.63 662	0.46 666

pmcnn	2.10 646	0.59 599	4.52 647	0.27 654	0.86 674	0.34 244	0.29 621	1.69 579	0.75 631	0.36 604	7.50 665	14.39 686	0.56 583	4.90 586	4.69 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 584	0.04 502

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 615	2.03 679	4.57 648	0.02 495	0.04 547	3.52 663	0.27 617	1.80 590	0.58 488	0.22 583	0.28 587	1.38 619	0.02 331	6.08 632	0.42 555	0.14 651	0.68 685	0.01 614	0.26 664	0.39 652	0.47 667

ADCL	1.52 632	0.44 552	4.70 649	0.07 582	0.03 526	2.21 649	2.35 678	0.92 464	0.80 635	1.57 648	1.11 629	1.25 608	1.55 636	1.77 454	11.53 681	0.01 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.01 222

w-ln-seven	0.71 569	0.83 635	4.88 650	0.00 1	0.00 1	1.25 619	0.00 1	0.85 453	0.60 526	0.17 578	0.00 1	0.51 549	0.02 331	3.18 512	1.74 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.02 394

pcwnet_v2	0.47 487	0.11 323	5.03 651	0.00 1	0.00 1	0.70 383	0.00 1	1.98 600	0.61 545	0.01 266	0.00 1	0.36 498	0.33 565	0.18 371	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.02 394

w-ln-seven-2	0.73 573	0.75 621	5.30 652	0.00 1	0.00 1	0.35 247	0.00 1	0.91 461	0.64 607	0.00 1	0.00 1	0.27 472	0.05 463	4.19 564	1.96 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 556	0.02 394

DPSNet	1.25 621	0.28 461	5.34 653	0.28 656	0.07 581	1.50 631	0.00 1	3.53 662	0.69 623	0.03 465	0.00 1	0.45 528	2.10 647	5.67 617	4.61 650	0.02 626	0.04 614	0.00 1	0.02 546	0.23 623	0.09 589

z-mn7	0.88 592	1.64 671	5.54 654	0.00 1	0.00 1	0.56 334	0.07 559	0.92 464	0.61 545	0.00 1	0.06 550	0.36 498	0.05 463	5.64 615	1.97 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.02 394

AnyNet_C32	1.44 629	1.47 670	6.09 655	0.12 614	0.19 642	1.74 641	1.11 665	0.84 451	0.56 379	1.30 644	0.46 603	0.21 451	0.59 586	2.74 487	11.09 679	0.02 626	0.00 1	0.06 660	0.00 1	0.16 584	0.05 525

MSAF-DinoV2	1.81 638	2.41 685	6.15 656	0.49 662	0.02 497	1.06 511	0.34 630	2.76 652	1.69 655	0.29 594	0.26 583	2.37 649	1.82 640	8.06 675	4.80 652	0.00 1	0.01 534	0.05 657	0.71 688	1.56 675	1.34 682

ADCMid	1.38 626	0.90 641	6.15 656	0.04 537	0.03 526	1.67 637	0.18 594	1.13 499	0.93 641	0.89 632	0.58 608	0.86 584	0.71 593	1.03 433	11.96 682	0.01 610	0.00 1	0.29 676	0.08 590	0.17 592	0.03 454

Wz-Net-SNSev	0.78 578	1.10 649	6.27 658	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.95 471	0.61 545	0.00 1	0.01 433	0.41 518	0.10 511	4.92 587	0.81 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 592	0.03 454

AANet	0.94 597	0.63 603	6.45 659	0.00 1	0.01 438	0.18 161	0.00 1	0.13 274	0.65 610	1.22 643	1.96 639	1.23 607	1.54 634	3.67 542	0.89 589	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 526	0.10 526	0.03 454

ADCP+	1.36 625	0.76 627	6.73 660	0.01 456	0.02 497	1.32 629	0.80 661	0.81 446	0.72 627	0.01 266	0.01 433	0.96 590	1.05 616	0.33 390	13.50 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.02 394

psmorigin	0.75 575	0.25 435	7.10 661	0.00 1	0.00 1	0.19 166	0.00 1	0.10 248	0.12 241	0.65 622	0.00 1	2.74 651	0.23 552	3.02 502	0.54 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

MADNet++	9.87 687	2.12 680	7.11 662	7.99 694	4.58 692	14.38 688	6.90 693	9.23 684	5.88 674	16.88 691	17.47 694	11.07 676	15.72 690	24.26 693	19.76 693	8.52 694	6.39 696	4.85 693	2.69 692	5.96 691	5.73 694

PWCK	2.44 652	1.65 672	7.31 663	0.22 652	0.02 497	3.12 658	4.74 687	3.06 657	3.48 667	0.72 624	4.42 650	3.40 653	1.67 638	9.06 680	3.36 637	0.39 664	0.01 534	0.00 1	0.00 1	2.19 681	0.08 575

DStereoSA	4.40 671	1.20 658	7.33 664	2.18 683	3.69 690	2.39 651	6.91 694	3.77 664	3.64 668	2.07 655	12.11 686	1.65 631	12.09 689	6.98 667	8.51 671	1.22 676	3.45 692	0.19 671	4.18 694	0.80 667	3.59 690

Selective-IGEV-i16pc	0.97 602	0.06 209	7.75 665	0.00 1	0.00 1	1.77 643	0.17 591	2.35 626	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.11 387	0.01 251	6.36 653	0.00 1	0.02 626	0.06 644	0.00 1	0.02 546	0.04 403	0.02 394

ADCPNet	1.44 629	0.55 593	7.88 666	0.01 456	0.19 642	2.78 654	0.27 617	0.90 459	0.38 324	0.04 494	0.02 523	1.43 623	1.81 639	2.22 469	9.08 674	0.00 1	0.47 682	0.00 1	0.64 686	0.04 403	0.15 632

ADCS	1.72 636	1.22 660	8.11 667	0.00 1	0.01 438	0.88 438	0.68 654	1.44 540	0.63 605	2.60 662	0.11 563	1.42 621	0.26 557	1.97 457	14.92 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.07 568

UNDER WATER	6.24 679	0.99 645	8.13 668	4.62 692	2.68 687	8.66 681	0.77 657	8.37 680	22.50 693	4.55 668	6.36 660	15.93 688	8.89 684	8.99 679	8.85 673	3.25 686	0.04 614	1.36 689	0.02 546	6.24 693	3.56 689

zh-sn7	1.20 617	2.23 684	8.48 669	0.00 1	0.00 1	0.68 381	0.05 546	1.30 516	0.61 545	0.00 1	0.04 535	0.41 518	0.21 546	5.33 600	4.51 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 560	0.07 568

DeepPrunerF	1.33 624	0.59 599	8.62 670	0.02 495	0.09 594	0.90 444	0.00 1	1.34 521	6.72 676	0.22 583	0.01 433	0.21 451	0.14 524	5.64 615	1.99 620	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.02 546	0.14 560	0.02 394

LE_ROB	9.96 688	0.54 587	9.62 671	1.40 676	1.24 681	3.29 661	4.64 686	4.31 668	43.01 698	51.54 700	13.34 691	14.15 685	24.60 695	6.66 664	20.28 694	0.04 636	0.05 629	0.12 669	0.20 640	0.07 470	0.09 589

UNDER WATER-64	6.84 681	1.25 661	9.68 672	4.53 691	3.53 689	16.61 690	1.79 669	8.72 682	22.23 691	5.11 671	5.07 654	17.34 690	10.14 686	9.19 681	8.21 670	2.00 684	0.03 597	1.52 690	0.11 600	6.09 692	3.62 691

zh-mn7	1.13 611	2.13 681	10.00 673	0.00 1	0.00 1	0.74 393	0.01 437	1.22 508	0.61 545	0.07 529	0.00 1	0.20 446	0.06 481	5.32 598	2.13 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.01 222

WZ-Net	1.38 626	1.14 655	10.22 674	0.00 1	0.00 1	0.82 417	0.00 1	1.37 529	0.61 545	0.01 266	0.01 433	1.09 601	2.20 649	6.39 656	3.68 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.02 394

SuperB	1.85 639	1.06 647	10.54 675	0.02 495	0.01 438	0.90 444	0.78 659	1.75 586	0.64 607	0.05 505	0.05 539	0.34 490	0.89 609	5.29 597	5.80 659	0.01 610	0.00 1	0.02 633	0.02 546	8.71 696	0.06 551

Wz-Net-TNSev	1.42 628	2.41 685	11.01 676	0.00 1	0.00 1	0.42 273	0.14 588	2.05 601	0.61 545	0.06 516	0.01 433	1.34 616	0.16 532	5.70 618	4.19 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.19 605	0.10 597

Selective-IGEV-i16pb	1.19 616	0.08 269	11.12 677	0.00 1	0.00 1	0.98 471	0.33 628	2.66 649	0.57 428	0.01 266	0.84 624	0.30 482	0.04 429	6.37 654	0.14 460	0.03 635	0.08 652	0.01 614	0.03 572	0.07 470	0.05 525

HanzoNet	12.77 690	4.55 690	11.74 678	5.35 693	2.79 688	7.59 679	0.66 653	12.97 691	20.40 690	25.99 695	28.61 697	34.05 694	25.08 696	25.93 697	14.98 690	10.77 695	3.91 694	3.00 692	3.73 693	8.16 695	5.15 693

DPSimNet_ROB	7.90 684	5.46 691	13.55 679	3.66 688	5.16 693	7.26 677	9.60 695	6.11 675	7.46 680	13.33 690	9.50 675	11.03 675	11.89 688	10.08 684	12.35 683	4.36 691	5.55 695	5.35 694	5.34 697	4.96 689	5.98 695

JetBlue	5.71 677	2.18 683	16.18 680	0.00 1	2.13 685	29.20 694	14.20 697	3.90 666	0.74 629	0.71 623	2.30 641	6.42 665	5.97 677	17.84 690	8.74 672	0.09 647	0.01 534	0.00 1	0.00 1	2.62 682	0.96 679

light-stereo	6.97 682	1.96 678	17.58 681	16.63 695	14.17 695	7.30 678	0.04 531	9.29 685	7.28 679	11.20 686	10.96 681	12.65 679	1.00 612	12.47 686	2.97 635	1.31 678	3.64 693	0.00 1	0.09 591	4.27 687	4.52 692

LSM	4.58 672	0.88 637	17.79 682	3.73 690	38.79 696	0.85 431	2.37 679	0.54 403	1.64 654	2.88 663	3.09 644	0.62 557	0.60 587	3.16 509	1.06 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 545	13.55 696

AnyNet_C01	2.33 648	2.14 682	18.59 683	0.15 628	0.18 637	2.43 652	2.34 677	1.29 514	1.24 646	1.03 635	0.83 623	1.25 608	0.78 602	3.75 548	10.06 675	0.05 639	0.00 1	0.07 663	0.00 1	0.30 643	0.12 617

EDNetEfficient	2.96 661	0.23 417	19.99 684	0.19 643	0.85 673	1.02 484	2.03 672	0.56 407	5.14 672	8.09 683	1.81 638	0.94 588	4.14 673	3.72 545	10.22 678	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.06 580	0.05 428	0.03 454

Selective-IGEV-i16pa	35.95 696	49.40 699	24.18 685	0.51 663	0.21 649	84.46 702	4.01 685	56.50 700	80.58 703	50.65 699	68.09 700	54.62 698	45.33 699	85.63 709	54.71 700	23.27 700	7.59 697	8.70 696	4.82 695	1.36 674	14.45 697

Selective-IGEV-i1pa	32.74 695	48.19 698	26.48 686	3.42 687	1.98 684	72.89 698	21.05 698	51.00 698	48.11 699	46.88 698	60.29 699	48.16 697	42.19 698	78.44 708	37.98 697	21.93 699	7.59 697	13.66 699	5.38 698	3.84 685	15.25 698

tt	48.25 698	0.05 149	28.22 687	1.29 675	0.00 1	100.00 714	100.00 711	100.00 715	97.19 708	0.08 540	0.00 1	97.99 716	86.70 709	2.26 470	99.92 715	83.66 707	94.83 706	16.47 701	21.27 701	35.05 697	0.01 222

BEATNet-Init1	14.52 692	6.56 692	34.32 688	1.10 671	1.02 676	31.53 695	11.99 696	15.58 693	17.42 688	30.17 696	27.03 695	43.14 696	24.36 694	24.41 695	18.27 692	0.27 658	0.32 677	0.36 678	0.46 683	1.26 672	0.76 677

xyz-stereo	3.26 662	0.05 149	35.32 689	0.00 1	0.00 1	13.52 687	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.01 266	9.71 677	0.03 239	0.01 251	6.34 651	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.02 311	0.00 1

RSGM-EC	76.89 705	51.15 700	39.09 690	72.58 703	77.74 703	78.33 700	84.96 705	80.43 705	82.42 704	82.13 708	88.64 706	78.83 707	69.73 703	70.82 701	67.49 702	91.42 713	97.07 708	82.52 712	88.25 707	77.86 709	76.31 706

acva	76.89 705	51.15 700	39.09 690	72.58 703	77.74 703	78.33 700	84.96 705	80.43 705	82.42 704	82.13 708	88.64 706	78.83 707	69.73 703	70.82 701	67.49 702	91.42 713	97.07 708	82.52 712	88.25 707	77.86 709	76.31 706

JetRed	13.51 691	18.77 693	42.38 692	1.28 674	1.18 680	54.67 696	25.60 699	12.87 690	6.75 677	8.50 685	8.61 670	13.77 683	10.87 687	24.50 696	30.67 695	0.24 657	0.68 685	0.53 682	0.02 546	5.93 690	2.43 687

USTest	58.46 700	44.12 695	43.29 693	60.68 699	67.35 701	99.15 713	100.00 711	91.40 707	98.36 709	67.56 701	90.15 708	66.93 700	68.34 702	62.46 700	57.68 701	4.00 690	35.83 701	16.32 700	22.03 702	41.21 698	32.38 700

RTS	4.10 667	1.68 673	43.40 694	0.09 596	0.02 497	3.95 665	0.00 1	1.61 573	0.61 545	1.09 636	0.01 433	1.97 637	0.22 549	16.87 687	10.15 676	0.00 1	0.09 654	0.00 1	0.00 1	0.20 613	0.05 525

RTSA	4.10 667	1.68 673	43.40 694	0.09 596	0.02 497	3.95 665	0.00 1	1.61 573	0.61 545	1.09 636	0.01 433	1.97 637	0.22 549	16.87 687	10.15 676	0.00 1	0.09 654	0.00 1	0.00 1	0.20 613	0.05 525

MADNet+	4.65 673	2.70 688	46.68 696	0.01 456	0.02 497	2.06 648	0.03 512	3.17 660	1.07 643	0.02 430	0.01 433	1.84 635	0.31 563	21.62 692	13.04 684	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.20 613	0.19 646

TCMNet-wrong-test	39.28 697	63.11 708	48.46 697	81.72 708	79.79 706	56.34 697	48.75 700	31.17 697	3.83 669	19.05 692	28.27 696	58.68 699	34.68 697	46.64 698	47.27 699	16.88 698	2.02 689	7.72 695	0.67 687	64.26 704	46.25 704

LRCNet_RVC	55.44 699	60.56 705	57.70 698	66.68 702	44.91 697	6.22 674	0.00 1	52.80 699	1.37 649	70.44 702	81.09 704	67.07 701	55.41 700	51.59 699	46.24 698	90.66 712	41.89 705	90.95 715	90.04 709	64.32 705	68.75 705

PML	71.49 704	88.65 714	73.56 699	82.49 709	75.59 702	85.39 703	79.41 703	71.62 704	87.17 706	90.48 710	85.96 705	90.50 710	60.21 701	91.76 713	73.85 704	96.01 722	2.36 691	86.79 714	6.59 699	83.59 713	17.83 699

coex-ft	8.40 685	2.59 687	75.27 700	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.04 531	0.13 274	20.18 689	39.66 697	4.06 648	4.68 659	8.53 681	3.94 555	7.96 669	0.02 626	0.07 646	0.00 1	0.02 546	0.14 560	0.50 671

xxxxx1	63.71 701	58.10 702	78.65 701	43.63 696	48.97 698	92.61 706	92.18 707	60.44 701	69.38 700	73.77 705	76.42 701	77.82 704	76.45 705	72.33 703	77.46 705	35.89 703	37.06 702	48.26 704	62.63 703	48.72 701	43.44 701

tt_ll	63.71 701	58.10 702	78.65 701	43.63 696	48.97 698	92.61 706	92.18 707	60.44 701	69.38 700	73.77 705	76.42 701	77.82 704	76.45 705	72.33 703	77.46 705	35.89 703	37.06 702	48.26 704	62.63 703	48.72 701	43.44 701

ff	63.71 701	58.10 702	78.65 701	43.63 696	48.97 698	92.61 706	92.18 707	60.44 701	69.38 700	73.77 705	76.42 701	77.82 704	76.45 705	72.33 703	77.46 705	35.89 703	37.06 702	48.26 704	62.63 703	48.72 701	43.44 701

DLNR_Zeroshot_test	21.09 693	47.65 696	85.43 704	96.34 716	87.67 713	0.31 221	0.00 1	17.86 695	0.07 111	0.01 266	0.01 433	0.00 1	0.00 1	0.70 421	0.01 168	15.78 697	0.01 534	0.00 1	0.21 646	69.62 706	0.04 502

DLNR-FE	21.10 694	47.73 697	85.45 705	96.28 715	88.16 714	0.31 221	0.00 1	18.28 696	0.07 111	0.01 266	0.01 433	0.00 1	0.00 1	0.21 377	0.01 168	15.59 696	0.01 534	0.00 1	0.21 646	69.68 707	0.04 502

HaxPig	95.46 715	97.61 716	87.80 706	97.80 722	99.17 723	77.55 699	75.28 701	96.76 713	99.61 710	99.97 716	99.97 711	99.62 717	99.97 712	91.02 711	87.28 709	99.98 725	99.98 719	99.98 719	99.99 719	99.97 724	99.97 724

AVERAGE_ROB	98.45 717	99.13 718	95.46 707	100.00 724	100.00 725	93.36 709	81.95 704	100.00 715	99.97 712	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	99.72 717	99.40 714	100.00 726	100.00 723	100.00 720	100.00 720	100.00 725	100.00 725

MEDIAN_ROB	93.37 712	98.75 717	96.05 708	90.90 712	90.53 715	85.63 704	76.45 702	92.03 709	89.53 707	95.05 711	94.99 709	96.02 711	93.85 710	90.36 710	87.21 708	98.36 723	95.79 707	99.61 717	98.77 715	98.80 723	98.72 722

IINet	92.59 710	76.71 710	96.86 709	77.75 706	83.92 707	100.00 714	100.00 711	100.00 715	100.00 715	99.93 714	99.99 712	97.83 715	100.00 713	98.48 714	99.00 712	88.63 708	97.39 711	70.07 708	93.99 710	80.96 711	90.33 710

iinet-test	92.59 710	76.72 711	96.91 710	77.75 706	83.92 707	100.00 714	100.00 711	100.00 715	100.00 715	99.93 714	99.99 712	97.81 714	100.00 713	98.48 714	99.00 712	88.63 708	97.39 711	70.07 708	93.99 710	80.96 711	90.32 709

Anonymous_1	89.88 709	75.38 709	97.81 711	74.49 705	78.39 705	100.00 714	100.00 711	98.09 714	99.76 711	96.82 713	99.37 710	97.66 713	99.77 711	91.14 712	98.89 711	81.73 706	97.25 710	59.96 707	85.38 706	77.37 708	88.27 708

EDNetEfficientorigin	6.23 678	0.45 557	98.39 712	0.02 495	0.04 547	0.42 273	0.02 487	0.33 362	2.90 663	7.07 679	3.12 645	1.31 614	1.61 637	4.26 568	4.55 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.02 394

test_example2	97.61 716	99.96 719	99.93 713	99.83 723	99.97 724	98.84 710	99.76 710	91.98 708	100.00 715	100.00 717	100.00 714	89.18 709	86.51 708	99.29 716	96.54 710	99.97 724	99.55 717	92.92 716	98.06 714	100.00 725	99.95 723

DPSMNet_ROB	81.54 708	60.77 707	99.95 714	61.42 701	87.05 712	99.11 711	100.00 711	95.93 712	99.99 713	73.11 704	100.00 714	70.84 703	100.00 713	77.43 707	99.98 716	35.39 702	97.54 716	35.21 703	99.89 717	46.30 700	90.94 712

DGTPSM_ROB	81.49 707	60.74 706	99.95 714	61.20 700	86.99 711	99.11 711	100.00 711	95.92 711	99.99 713	73.08 703	100.00 714	70.81 702	100.00 713	77.39 706	99.98 716	35.10 701	97.48 715	35.12 702	99.89 717	46.16 699	90.85 711

Hybrid-DGEV	99.17 722	100.00 721	100.00 716	96.36 717	98.76 718	100.00 714	100.00 711	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.64 715	100.00 723	100.00 720	100.00 720	96.38 720	98.18 720

RAFT-FEzeroshot	99.15 719	100.00 721	100.00 716	96.40 719	98.80 721	100.00 714	100.00 711	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.65 717	99.99 720	100.00 720	100.00 720	96.28 718	97.98 717

RAFT-FE	99.15 719	100.00 721	100.00 716	96.40 719	98.80 721	100.00 714	100.00 711	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.65 717	99.99 720	100.00 720	100.00 720	96.28 718	97.98 717

FlowAnything	99.21 724	100.00 721	100.00 716	96.24 714	98.66 717	100.00 714	100.00 711	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.92 721	100.00 723	100.00 720	100.00 720	96.91 722	98.41 721

Selective-RAFT-Error	99.17 722	100.00 721	100.00 716	96.65 721	98.79 720	100.00 714	100.00 711	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.64 715	100.00 723	100.00 720	100.00 720	96.25 716	98.10 719

CasAABBNet	99.15 719	100.00 721	100.00 716	96.37 718	98.76 718	100.00 714	100.00 711	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.65 717	99.99 720	100.00 720	100.00 720	96.27 717	97.93 716

LSM0	99.11 718	99.97 720	100.00 716	95.93 713	98.59 716	100.00 714	100.00 711	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.89 720	99.97 718	100.00 720	100.00 720	96.64 721	97.25 715

DPSM_ROB	94.00 713	79.32 712	100.00 716	83.19 710	85.69 709	100.00 714	100.00 711	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	89.53 710	97.42 713	74.97 710	95.13 712	83.79 714	90.98 713

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ASD4		42.77 694

Low-res two-view benchmark