Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 58	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 468	0.01 2	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 219	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 10	0.03 58	0.25 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 187	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 147	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.01 117	0.04 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

LiteMatch*	0.02 10	0.03 58	0.24 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 58	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.13 299	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 160	0.25 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.02 243	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 147	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.01 117	0.04 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 147	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.01 117	0.04 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 160	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.00 1	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 160	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 147	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 160	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 162	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 10	0.06 219	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 147	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 147	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 160	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 147	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.01 2	0.13 278	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 160	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.01 2	0.10 227	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 100	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 100	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 147	0.00 1	0.05 165	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 100	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 160	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 169	0.00 1	0.01 2	0.09 192	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.03 288	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 100	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 10	0.05 160	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 147	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.01 117	0.04 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 261	0.29 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 44	0.04 100	0.28 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 308	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

Anonymus	0.03 44	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.22 190	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.01 117	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

PhaseNet	0.03 44	0.04 100	0.28 103	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.00 1	0.01 117	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.07 597

PointNet	0.03 44	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.25 204	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 44	0.03 58	0.33 117	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.09 192	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 44	0.03 58	0.21 82	0.00 1	0.00 1	0.18 176	0.00 1	0.03 99	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.01 117	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 44	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 214	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

BridgeDepth	0.03 44	0.04 100	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 214	0.00 1	0.03 99	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 44	0.04 100	0.27 101	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.00 1	0.10 269	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 44	0.02 16	0.34 118	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.01 284	0.02 557	0.04 306	0.05 492	0.01 117	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

asda	0.03 44	0.07 261	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.12 147	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 44	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.02 243	0.20 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

4.5_new	0.03 44	0.04 100	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 147	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 44	0.04 100	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 147	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 44	0.06 219	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 44	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 226	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 44	0.04 100	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.18 176	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 44	0.05 160	0.28 103	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 588	0.07 216	0.03 5	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

LG-Stereo_L1	0.03 44	0.05 160	0.31 113	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 588	0.08 232	0.04 47	0.04 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 63	0.12 350	0.38 135	0.01 487	0.01 469	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 552

over-8	0.04 63	0.29 490	0.24 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.15 298	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

over-9	0.04 63	0.30 497	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.17 314	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

derf	0.04 63	0.01 1	0.11 7	0.10 635	0.00 1	0.32 248	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 609	0.00 1	0.00 1

CAR	0.04 63	0.04 100	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.24 200	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 63	0.04 100	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.24 200	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

PipStereo	0.04 63	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 187	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

PSi22b	0.04 63	0.03 58	0.21 82	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 165	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

PSi22a	0.04 63	0.04 100	0.21 82	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 165	0.49 371	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 352	0.01 117	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

LiteMatch	0.04 63	0.40 566	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.06 514	0.01 117	0.12 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

Foundation-i1	0.04 63	0.04 100	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 522	0.02 56	0.41 363	0.00 1	0.01 467	0.03 260	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 63	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 99	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

MatchStereo	0.04 63	0.10 310	0.66 233	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
SGD-Stereo	0.04 63	0.06 219	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.23 194	0.00 1	0.02 56	0.25 335	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 63	0.02 16	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.41 289	0.00 1	0.10 269	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

mms	0.04 63	0.04 100	0.35 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 165	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.02 352	0.01 117	0.01 179	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.09 621

rvit_stereo_0081	0.04 63	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 63	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 63	0.06 219	0.29 109	0.01 487	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.11 279	0.14 285	0.01 284	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.01 181	0.01 242

GLC_STEREO	0.04 63	0.05 160	0.52 185	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 83	0.18 399	0.56 207	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.03 478

over v1	0.05 83	0.29 490	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.48 368	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

anonymous	0.05 83	0.07 261	0.27 101	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.01 468	0.34 393	0.09 192	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

testmc14	0.05 83	0.02 16	0.18 64	0.06 609	0.04 582	0.31 238	0.00 1	0.15 313	0.05 77	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.09 365	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.04 528

depth_test_26	0.05 83	0.03 58	0.25 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

qqai	0.05 83	0.01 1	0.11 7	0.15 664	0.00 1	0.35 268	0.00 1	0.06 187	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 83	0.04 100	0.47 172	0.01 487	0.00 1	0.36 272	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 83	0.08 281	0.40 138	0.00 1	0.00 1	0.42 296	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

Foundation-i32	0.05 83	0.03 58	0.21 82	0.01 487	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 187	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

Selective-IGEV-i32	0.05 83	0.04 100	0.43 159	0.00 1	0.04 582	0.25 204	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 352	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 620	0.03 404	0.08 606

VMStereo-Base	0.05 83	0.04 100	0.42 153	0.00 1	0.00 1	0.39 281	0.00 1	0.03 99	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.02 352	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.05 83	0.01 1	0.43 159	0.00 1	0.00 1	0.29 226	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 655	0.01 181	0.00 1

111111	0.05 83	0.03 58	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.33 255	0.00 1	0.04 135	0.08 153	0.07 564	0.00 1	0.01 70	0.02 352	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 83	0.06 219	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.03 99	0.57 463	0.06 551	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 83	0.03 58	0.21 82	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 313	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.01 117	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 83	0.04 100	0.18 64	0.00 1	0.01 469	0.01 29	0.00 1	0.08 232	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 83	0.03 58	0.40 138	0.00 1	0.00 1	0.26 210	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.01 117	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.03 478

fffy	0.05 83	0.04 100	0.49 175	0.01 487	0.00 1	0.26 210	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.04 528

dual_stereo	0.05 83	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 184	0.00 1	0.06 187	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 268	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 83	0.04 100	0.46 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 376	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

IGEV-Stereo++	0.05 83	0.03 58	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 376	0.00 1	0.05 165	0.07 125	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.06 339	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.01 242

rvit_stereo_0075_2	0.05 83	0.08 281	0.78 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 579

RAStereo	0.05 83	0.15 372	0.68 239	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.06 187	0.06 102	0.01 284	0.01 467	0.02 183	0.02 352	0.00 1	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 83	0.17 390	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 83	0.05 160	0.21 82	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.02 522	0.17 325	0.12 262	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

whm_eth	0.05 83	0.17 390	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 83	0.05 160	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.16 169	0.00 1	0.17 325	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.01 268	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 83	0.04 100	0.43 159	0.00 1	0.04 582	0.25 204	0.00 1	0.01 2	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 352	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 620	0.03 404	0.08 606

small-0shot	0.06 111	0.08 281	0.28 103	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.01 468	0.12 289	0.57 463	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMOE	0.06 111	0.07 261	0.42 153	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.00 1	0.04 135	0.08 153	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.03 412	0.01 117	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 681	0.03 478

TS12	0.06 111	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.42 296	0.00 1	0.02 56	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

aanet-new-40k	0.06 111	0.16 381	0.79 298	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

aanet-new-34k	0.06 111	0.27 472	0.76 278	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

aanet-new-16k	0.06 111	0.22 426	0.86 332	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

aanet-new-14k	0.06 111	0.09 300	0.84 323	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.01 2	0.06 102	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

aanet-new-8k	0.06 111	0.17 390	0.88 341	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

aanet-new	0.06 111	0.06 219	0.97 381	0.00 1	0.00 1	0.08 100	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 111	0.07 261	0.81 307	0.00 1	0.01 469	0.10 118	0.00 1	0.04 135	0.06 102	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 111	0.06 219	0.40 138	0.00 1	0.07 617	0.10 118	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 712	0.00 1	0.14 663

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 111	0.07 261	0.44 165	0.00 1	0.08 624	0.09 105	0.00 1	0.03 99	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.31 708	0.00 1	0.15 665

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 111	0.07 261	0.43 159	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 710	0.00 1	0.12 649

LACA1	0.06 111	0.09 300	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 238	0.00 1	0.04 135	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 111	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	0.06 187	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 682	0.00 1	0.01 242

NLSM3	0.06 111	0.10 310	0.23 93	0.00 1	0.00 1	0.20 184	0.00 1	0.05 165	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.05 492	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

depthmonostereo	0.06 111	0.02 16	0.54 197	0.00 1	0.00 1	0.23 194	0.00 1	0.12 289	0.10 227	0.00 1	0.01 467	0.02 183	0.02 352	0.04 309	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 111	0.05 160	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 316	0.00 1	0.02 56	0.60 562	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

LG-G_1	0.06 111	0.07 261	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 194	0.00 1	0.02 56	0.56 412	0.06 551	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

LG-G	0.06 111	0.07 261	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 194	0.00 1	0.02 56	0.56 412	0.06 551	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

LGtest1	0.06 111	0.07 261	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.00 1	0.12 289	0.57 463	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.13 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

LG-Stereo	0.06 111	0.04 100	0.40 138	0.00 1	0.00 1	0.31 238	0.00 1	0.06 187	0.08 153	0.00 1	0.01 467	0.10 416	0.03 412	0.04 309	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.01 242

GIP-stereo	0.06 111	0.02 16	0.64 228	0.00 1	0.00 1	0.20 184	0.00 1	0.01 2	0.14 285	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.00 1	0.19 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 111	0.03 58	0.35 121	0.00 1	0.00 1	0.42 296	0.00 1	0.02 56	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 268	0.00 1	0.24 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.07 597

999	0.06 111	0.04 100	0.42 153	0.00 1	0.00 1	0.35 268	0.00 1	0.02 56	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.15 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 111	0.08 281	0.63 224	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 99	0.50 372	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 111	0.06 219	0.51 181	0.00 1	0.00 1	0.23 194	0.00 1	0.17 325	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 352	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 620	0.14 589	0.00 1

CAS++	0.06 111	0.06 219	0.59 215	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.25 372	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 111	0.14 367	0.46 169	0.03 550	0.00 1	0.04 77	0.00 1	0.03 99	0.08 153	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.06 514	0.04 309	0.03 314	0.00 1	0.04 649	0.00 1	0.03 605	0.08 522	0.07 597

MaDis-Stereo	0.06 111	0.16 381	0.66 233	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.01 468	0.06 187	0.12 262	0.00 1	0.01 467	0.04 306	0.02 352	0.02 243	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

UniTT-Stereo	0.06 111	0.06 219	0.83 316	0.00 1	0.00 1	0.08 100	0.01 468	0.06 187	0.03 5	0.00 1	0.08 591	0.02 183	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.00 1

over-6	0.07 142	0.34 518	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.53 383	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 142	0.25 454	0.80 305	0.00 1	0.00 1	0.13 162	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 552

aanet-new-70k	0.07 142	0.25 454	0.75 271	0.00 1	0.00 1	0.18 176	0.00 1	0.04 135	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 417

aanet-new-36k	0.07 142	0.23 436	0.89 349	0.00 1	0.00 1	0.16 169	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

aanet-new-32k	0.07 142	0.27 472	0.99 388	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

aanet-new-30k	0.07 142	0.27 472	0.98 386	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

aanet-new-12k	0.07 142	0.04 100	0.84 323	0.00 1	0.00 1	0.33 255	0.00 1	0.04 135	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 142	0.08 281	0.53 194	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.05 165	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.02 619	0.00 1	0.33 712	0.00 1	0.18 675

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 142	0.08 281	0.85 331	0.00 1	0.00 1	0.08 100	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 646	0.00 1	0.13 656

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 142	0.05 160	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 142	0.05 160	0.56 207	0.00 1	0.00 1	0.66 405	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

LACA2	0.07 142	0.27 472	0.47 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 268	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.07 142	0.10 310	1.03 395	0.00 1	0.04 582	0.12 147	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.02 579	0.01 181	0.01 242

MLG-Stereo_test1	0.07 142	0.05 160	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 379	0.00 1	0.02 56	0.61 581	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 142	0.01 1	0.37 128	0.01 487	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.16 318	0.57 463	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 641	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 142	0.09 300	0.42 153	0.05 584	0.05 597	0.07 94	0.03 547	0.17 325	0.09 192	0.03 499	0.00 1	0.03 260	0.01 268	0.14 386	0.01 179	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.07 620	0.02 334	0.02 417

castereo	0.07 142	0.15 372	0.30 111	0.00 1	0.05 597	0.20 184	0.02 522	0.18 331	0.08 153	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.10 547	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 672	0.01 181	0.01 242

fffft	0.07 142	0.01 1	0.39 137	0.00 1	0.00 1	0.26 210	0.00 1	0.03 99	0.20 323	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.00 1	0.26 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.06 579
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 142	0.10 310	0.65 230	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 165	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

AIO-Stereo	0.07 142	0.06 219	0.41 145	0.00 1	0.03 560	0.30 233	0.00 1	0.10 269	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 689	0.04 431	0.07 597

rvit_stereo_ft	0.07 142	0.25 454	0.56 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.43 365	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

WCG-NET（raft）	0.07 142	0.18 399	0.43 159	0.00 1	0.00 1	0.37 275	0.00 1	0.07 216	0.06 102	0.01 284	0.01 467	0.05 345	0.03 412	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.01 242

test_for_model	0.07 142	0.05 160	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 142	0.08 281	0.83 316	0.00 1	0.00 1	0.08 100	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 646	0.00 1	0.13 656

GMStereo_Zeroshot	0.07 142	0.04 100	0.80 305	0.08 624	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.05 165	0.10 227	0.00 1	0.03 563	0.19 479	0.03 412	0.00 1	0.05 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

CASS	0.07 142	0.06 219	0.73 251	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.01 468	0.15 313	0.12 262	0.16 611	0.00 1	0.02 183	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Weightmod_eth	0.08 168	0.10 310	0.44 165	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.11 279	0.03 5	0.01 284	0.11 597	0.03 260	0.03 412	0.22 404	0.05 389	0.12 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 677	0.01 242

LGCAT	0.08 168	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 433	0.00 1	0.23 362	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.02 270	0.00 1	0.16 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 689

MCSU-Stereo	0.08 168	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.03 560	0.98 504	0.01 468	0.09 250	0.10 227	0.01 284	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.05 326	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

aanet-new-60k	0.08 168	0.26 465	0.94 367	0.00 1	0.00 1	0.35 268	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.03 478

aanet-32k-new	0.08 168	0.30 497	0.93 363	0.00 1	0.00 1	0.24 200	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 528

aanet-new-28k	0.08 168	0.27 472	0.96 372	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 676	0.00 1	0.02 417

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 168	0.25 454	0.88 341	0.00 1	0.02 531	0.09 105	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.04 309	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.00 1	0.03 478

aanet-new-24k	0.08 168	0.26 465	0.77 282	0.00 1	0.13 653	0.12 147	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.00 1	0.01 242

aanet-new-22k	0.08 168	0.29 490	0.96 372	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.06 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

aanet-new-10k	0.08 168	0.24 446	0.74 260	0.00 1	0.01 469	0.39 281	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 168	0.05 160	0.53 194	0.00 1	0.00 1	0.82 450	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

RT-Monster	0.08 168	0.04 100	0.69 243	0.01 487	0.02 531	0.24 200	0.00 1	0.07 216	0.50 372	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

gcap_with_dpt	0.08 168	0.04 100	0.55 204	0.00 1	0.00 1	0.83 456	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

252Zero-FE	0.08 168	0.05 160	0.24 94	0.00 1	0.00 1	0.13 162	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.78 665	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.24 546	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

MLG-Stereo_test2	0.08 168	0.06 219	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 428	0.00 1	0.03 99	0.57 463	0.01 284	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

tt45	0.08 168	0.03 58	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.83 456	0.00 1	0.02 56	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.01 268	0.00 1	0.13 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.01 242

rvit_0105_3	0.08 168	0.16 381	0.68 239	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	0.08 232	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

RSM++	0.08 168	0.06 219	0.38 135	0.00 1	0.00 1	0.30 233	0.00 1	0.06 187	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.09 541	0.03 478

RSM	0.08 168	0.05 160	0.37 128	0.00 1	0.02 531	0.30 233	0.00 1	0.11 279	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 655	0.05 456	0.02 417

gcap-zeroshot	0.08 168	0.05 160	0.55 204	0.00 1	0.00 1	0.94 493	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 168	0.06 219	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.11 279	0.22 328	0.75 663	0.00 1	0.02 183	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.03 478

11t1	0.08 168	0.01 1	0.54 197	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	0.44 417	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

MIF-Stereo (partial)	0.08 168	0.11 338	0.96 372	0.00 1	0.00 1	0.08 100	0.00 1	0.19 336	0.08 153	0.00 1	0.01 467	0.02 183	0.02 352	0.02 243	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.01 242

CASnet	0.08 168	0.05 160	0.40 138	0.00 1	0.00 1	0.82 450	0.00 1	0.14 308	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 168	0.05 160	0.55 204	0.00 1	0.00 1	0.94 493	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

CES	0.08 168	0.07 261	0.43 159	0.00 1	0.00 1	0.21 189	0.01 468	0.08 232	0.56 412	0.01 284	0.00 1	0.08 398	0.04 457	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

GMStereo	0.08 168	0.54 620	0.90 353	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 352	0.00 1	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-78k	0.09 195	0.24 446	1.30 460	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 195	0.07 261	0.88 341	0.00 1	0.08 624	0.11 130	0.00 1	0.01 2	0.07 125	0.06 551	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 712	0.00 1	0.13 656

GASTEREO	0.09 195	0.34 518	0.36 123	0.05 584	0.01 469	0.54 354	0.02 522	0.11 279	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 270	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.17 666	0.02 334	0.01 242

MSCF	0.09 195	0.34 518	0.37 128	0.05 584	0.01 469	0.53 347	0.01 468	0.11 279	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 270	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.19 672	0.02 334	0.02 417

fast-iter	0.09 195	0.33 510	0.88 341	0.00 1	0.00 1	0.33 255	0.00 1	0.07 216	0.06 102	0.00 1	0.01 467	0.02 183	0.01 268	0.04 309	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

CoSv	0.09 195	0.33 510	0.88 341	0.00 1	0.00 1	0.33 255	0.00 1	0.07 216	0.06 102	0.00 1	0.01 467	0.02 183	0.01 268	0.04 309	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

SCV_C0	0.09 195	0.16 381	0.63 224	0.00 1	0.00 1	0.29 226	0.00 1	0.12 289	0.09 192	0.01 284	0.00 1	0.05 345	0.03 412	0.07 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 655	0.09 541	0.02 417

SCV	0.09 195	0.23 436	0.59 215	0.00 1	0.02 531	0.03 67	0.02 522	0.35 398	0.07 125	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.10 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 649	0.18 631	0.12 649

castereo++	0.09 195	0.11 338	0.28 103	0.03 550	0.00 1	0.36 272	0.00 1	0.21 353	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 682	0.02 334	0.00 1

rvit_105_1	0.09 195	0.21 419	0.66 233	0.00 1	0.00 1	0.16 169	0.00 1	0.13 299	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 268	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 417

WCG-NET	0.09 195	0.12 350	0.45 167	0.00 1	0.00 1	0.41 289	0.03 547	0.08 232	0.57 463	0.00 1	0.01 467	0.01 70	0.04 457	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.02 619	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.01 242

MoCha-V2	0.09 195	0.08 281	0.61 221	0.05 584	0.06 609	0.15 167	0.00 1	0.11 279	0.08 153	0.07 564	0.00 1	0.13 437	0.00 1	0.02 243	0.04 371	0.00 1	0.13 702	0.00 1	0.20 676	0.04 431	0.01 242

knoymous	0.09 195	0.04 100	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.11 130	0.00 1	0.23 362	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.00 1	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 195	0.20 416	0.53 194	0.00 1	0.00 1	0.80 443	0.00 1	0.04 135	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.01 242

CroCo-Stereo Lap2	0.09 195	0.23 436	0.74 260	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.07 216	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 412	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.01 242

sCroCo_RVC	0.09 195	0.05 160	1.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.12 289	0.48 368	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

S0	0.10 211	0.27 472	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.78 437	0.00 1	0.05 165	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 268	0.04 309	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 605	0.30 674	0.08 606

SE	0.10 211	0.13 360	0.32 116	0.01 487	0.00 1	0.76 432	0.01 468	0.04 135	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.03 260	0.07 528	0.04 309	0.10 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 612	0.23 652	0.06 579

GEAStereo	0.10 211	0.05 160	0.34 118	0.04 570	0.04 582	1.06 546	0.00 1	0.06 187	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.10 629

DDF-Stereo	0.10 211	0.05 160	0.31 113	0.02 528	0.03 560	0.05 85	0.01 468	0.13 299	0.16 307	0.01 284	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.64 445	0.45 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 605	0.00 1	0.02 417

DA	0.10 211	0.06 219	0.37 128	0.01 487	0.03 560	1.06 546	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.13 382	0.01 179	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 649

GGEV	0.10 211	0.06 219	0.37 128	0.01 487	0.03 560	1.06 546	0.00 1	0.02 56	0.08 153	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.13 382	0.01 179	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 649

xyz-stereo-finetune2	0.10 211	0.16 381	0.49 175	0.00 1	0.00 1	0.46 316	0.00 1	0.01 2	0.59 538	0.01 284	0.00 1	0.04 306	0.08 535	0.01 117	0.23 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

Pointernet	0.10 211	0.04 100	0.61 221	0.00 1	0.05 597	0.54 354	0.00 1	0.02 56	0.59 538	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.01 181	0.00 1

trnet	0.10 211	0.05 160	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.17 325	0.09 192	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 211	0.08 281	0.82 312	0.00 1	0.00 1	0.41 289	0.00 1	0.20 347	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 686	0.00 1

MyStereo07	0.10 211	0.12 350	0.59 215	0.00 1	0.00 1	0.98 504	0.00 1	0.03 99	0.10 227	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.05 492	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.05 664	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.04 528

IGEVStereo-DCA	0.10 211	0.06 219	0.52 185	0.01 487	0.00 1	0.32 248	0.00 1	0.09 250	0.09 192	0.01 284	0.01 467	0.02 183	0.04 457	0.14 386	0.44 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.05 456	0.01 242

MIM_Stereo	0.10 211	0.32 506	0.90 353	0.00 1	0.03 560	0.29 226	0.00 1	0.11 279	0.11 242	0.02 462	0.00 1	0.04 306	0.01 268	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.08 606

AEACV	0.10 211	0.02 16	0.49 175	0.00 1	0.02 531	0.75 428	0.00 1	0.07 216	0.02 1	0.09 585	0.00 1	0.01 70	0.08 535	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.24 696	0.07 498	0.05 552

CAS	0.10 211	0.05 160	0.46 169	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.21 353	0.09 192	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.01 268	0.01 117	0.02 270	0.08 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 211	0.04 100	0.98 386	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	0.09 250	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.04 431	0.03 478

MC-Stereo	0.10 211	0.10 310	0.59 215	0.01 487	0.01 469	1.06 546	0.00 1	0.03 99	0.09 192	0.02 462	0.00 1	0.03 260	0.02 352	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.02 579	0.05 456	0.01 242

x	0.10 211	0.01 1	0.51 181	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.00 1	0.67 463	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.09 365	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

AnonymousM	0.10 211	0.04 100	0.56 207	0.00 1	0.00 1	1.02 519	0.00 1	0.19 336	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 211	0.20 416	0.57 211	0.00 1	0.00 1	0.52 342	0.00 1	0.05 165	0.07 125	0.00 1	0.01 467	0.14 445	0.03 412	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.25 659	0.20 683

CREStereo++_RVC	0.10 211	0.06 219	0.78 295	0.00 1	0.00 1	1.00 515	0.00 1	0.10 269	0.08 153	0.00 1	0.01 467	0.03 260	0.00 1	0.01 117	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 211	0.22 426	1.35 472	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.15 665

CroCo_RVC	0.10 211	0.22 426	1.35 472	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.00 1	0.03 99	0.06 102	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.15 665

CREStereo	0.10 211	0.06 219	0.51 181	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.20 347	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	0.11 235	0.03 58	0.90 353	0.05 584	0.10 634	0.27 214	0.00 1	0.05 165	0.07 125	0.01 284	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.36 420	0.17 508	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.19 672	0.00 1	0.05 552

gasm-f	0.11 235	0.06 219	0.31 113	0.04 570	0.07 617	1.06 546	0.04 567	0.06 187	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.03 314	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.10 629

xyz-stereo-finetune	0.11 235	0.18 399	0.37 128	0.00 1	0.00 1	0.53 347	0.00 1	0.00 1	0.56 412	0.01 284	0.00 1	0.04 306	0.02 352	0.00 1	0.38 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 235	0.07 261	0.65 230	0.00 1	0.11 642	0.53 347	0.00 1	0.06 187	0.09 192	0.00 1	0.01 467	0.01 70	0.01 268	0.02 243	0.03 314	0.00 1	0.08 687	0.00 1	0.17 666	0.07 498	0.28 691
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 235	0.28 483	0.45 167	0.05 584	0.02 531	0.15 167	0.03 547	0.19 336	0.57 463	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.02 352	0.12 380	0.01 179	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.02 579	0.09 541	0.10 629

FACV-RUCA	0.11 235	0.06 219	0.50 180	0.03 550	0.10 634	0.10 118	0.00 1	0.07 216	0.62 636	0.03 499	0.04 569	0.03 260	0.14 560	0.03 288	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.06 696	0.00 1	0.20 642	0.11 635

ff7	0.11 235	0.18 399	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.09 250	0.09 192	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.03 412	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.07 498	0.01 242

ffff	0.11 235	0.18 399	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.09 250	0.09 192	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.03 412	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.07 498	0.01 242

11t	0.11 235	0.18 399	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.09 250	0.09 192	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.03 412	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.07 498	0.01 242

plain	0.11 235	0.17 390	1.21 446	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.16 318	0.32 348	0.01 284	0.01 467	0.02 183	0.01 268	0.03 288	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 661	0.01 242

GCAP-Stereo	0.11 235	0.28 483	0.71 245	0.00 1	0.00 1	0.83 456	0.00 1	0.08 232	0.09 192	0.01 284	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.02 619	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.01 242

anonymousdsp	0.11 235	0.18 399	0.58 212	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.08 232	0.09 192	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.04 457	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.07 498	0.03 478

riskmin	0.11 235	0.01 1	0.87 337	0.01 487	0.00 1	0.13 162	0.00 1	0.30 389	0.09 192	0.00 1	0.01 467	0.76 612	0.00 1	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

ccc-4	0.11 235	0.18 399	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.09 250	0.09 192	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.03 412	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 630	0.07 498	0.01 242

IGEV-Stereo	0.11 235	0.18 399	0.58 212	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.08 232	0.09 192	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.04 457	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.07 498	0.03 478
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 235	0.07 261	0.60 220	0.00 1	0.00 1	1.05 537	0.04 567	0.16 318	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1	0.03 288	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

PStereo	0.12 251	0.39 563	0.81 307	0.06 609	0.00 1	0.39 281	0.03 547	0.07 216	0.11 242	0.01 284	0.00 1	0.04 306	0.01 268	0.09 365	0.10 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 584	0.17 673

quiztm	0.12 251	0.38 557	0.66 233	0.13 657	0.02 531	0.27 214	0.01 468	0.04 135	0.58 524	0.01 284	0.01 467	0.04 306	0.04 457	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 251	0.30 497	0.77 282	0.00 1	0.00 1	0.58 369	0.01 468	0.08 232	0.56 412	0.01 284	0.00 1	0.04 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.10 629

GSStereo	0.12 251	0.05 160	0.34 118	0.01 487	0.04 582	1.06 546	0.00 1	0.05 165	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.11 635

Zero-FE251	0.12 251	0.06 219	0.69 243	0.03 550	0.00 1	0.37 275	0.00 1	0.12 289	0.06 102	0.84 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.24 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 417

MM-Stereo_test3	0.12 251	0.25 454	0.82 312	0.01 487	0.01 469	0.33 255	0.03 547	0.08 232	0.40 361	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.03 412	0.02 243	0.04 371	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.01 242

MM-Stereo_test1	0.12 251	0.10 310	1.26 450	0.02 528	0.04 582	0.28 222	0.02 522	0.06 187	0.28 339	0.01 284	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.05 326	0.01 179	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.23 652	0.01 242

HART	0.12 251	0.17 390	0.88 341	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.00 1	0.09 250	0.57 463	0.07 564	0.01 467	0.21 488	0.01 268	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.11 697	0.00 1	0.00 1	0.17 621	0.03 478

PSMNet-RUCA	0.12 251	0.26 465	0.77 282	0.00 1	0.01 469	0.44 309	0.01 468	0.25 372	0.53 383	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 251	0.41 570	0.91 358	0.05 584	0.03 560	0.51 334	0.04 567	0.13 299	0.11 242	0.01 284	0.00 1	0.03 260	0.02 352	0.06 339	0.10 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.03 404	0.03 478

ToySt	0.12 251	0.15 372	0.92 361	0.00 1	0.00 1	0.46 316	0.00 1	0.41 412	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.00 1	0.07 347	0.19 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.04 431	0.02 417

RAFT	0.12 251	0.43 576	0.79 298	0.01 487	0.02 531	0.10 118	0.07 595	0.06 187	0.27 338	0.00 1	0.01 467	0.18 472	0.04 457	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.02 619	0.00 1	0.01 559	0.37 683	0.01 242

TANstereo	0.12 251	0.15 372	0.78 295	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.07 216	0.08 153	0.01 284	0.15 605	0.04 306	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 251	0.25 454	0.79 298	0.00 1	0.00 1	0.92 487	0.00 1	0.18 331	0.08 153	0.00 1	0.21 614	0.03 260	0.00 1	0.01 117	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 251	0.06 219	1.17 430	0.00 1	0.11 642	0.41 289	0.00 1	0.20 347	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.18 472	0.00 1	0.01 117	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.01 181	0.00 1

S	0.13 266	0.08 281	0.37 128	0.00 1	0.01 469	1.06 546	0.00 1	0.07 216	0.11 242	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.02 352	0.02 243	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 686	0.29 694

zero-FE	0.13 266	0.05 160	0.89 349	0.03 550	0.10 634	0.00 1	0.00 1	0.13 299	0.16 307	0.00 1	0.03 563	0.05 345	0.00 1	0.59 439	0.42 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.02 417

GCAP-BAT	0.13 266	0.06 219	1.80 547	0.19 679	0.37 695	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.01 117	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.06 579

mmm	0.13 266	0.02 16	0.42 153	0.00 1	0.00 1	0.04 77	0.00 1	0.88 491	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.51 431	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

GCAPDPT-zeroshot	0.13 266	0.06 219	1.79 544	0.19 679	0.37 695	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.01 117	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.07 597

Selective-RAFT	0.13 266	0.04 100	0.51 181	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.04 135	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 672	0.04 431	0.00 1

test_4	0.13 266	0.07 261	1.12 422	0.00 1	0.05 597	0.82 450	0.00 1	0.04 135	0.08 153	0.10 591	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.02 243	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.11 562	0.00 1

GMOStereo	0.13 266	0.24 446	0.83 316	0.00 1	0.14 657	0.86 466	0.01 468	0.09 250	0.11 242	0.01 284	0.01 467	0.02 183	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.01 242

error version	0.13 266	0.24 446	0.83 316	0.00 1	0.14 657	0.86 466	0.01 468	0.09 250	0.11 242	0.01 284	0.01 467	0.02 183	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.01 242

test-v	0.13 266	0.24 446	0.83 316	0.00 1	0.14 657	0.86 466	0.01 468	0.09 250	0.11 242	0.01 284	0.01 467	0.02 183	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.01 242

Patchmatch Stereo++	0.13 266	0.04 100	0.73 251	0.05 584	0.01 469	1.06 546	0.08 604	0.06 187	0.56 412	0.01 284	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.01 117	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 266	0.04 100	0.73 251	0.05 584	0.02 531	1.06 546	0.07 595	0.06 187	0.56 412	0.01 284	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.01 117	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

iRAFT	0.13 266	0.04 100	0.73 251	0.05 584	0.01 469	1.06 546	0.08 604	0.06 187	0.56 412	0.01 284	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.01 117	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 266	0.16 381	0.40 138	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.98 512	0.57 463	0.00 1	0.01 467	0.31 519	0.03 412	0.01 117	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 266	0.24 446	0.83 316	0.00 1	0.14 657	0.86 466	0.01 468	0.09 250	0.11 242	0.01 284	0.01 467	0.02 183	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.01 242

raftrobust	0.13 266	0.36 539	0.94 367	0.00 1	0.18 673	0.62 386	0.02 522	0.07 216	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.03 412	0.03 288	0.05 389	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.04 528

RALAANet	0.13 266	0.51 608	0.95 370	0.00 1	0.00 1	0.32 248	0.01 468	0.38 404	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.09 539	0.02 243	0.12 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.10 554	0.00 1

DF	0.14 283	0.05 160	0.42 153	0.01 487	0.11 642	0.31 238	0.00 1	1.26 549	0.10 227	0.01 284	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.04 309	0.17 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.00 1	0.05 552

IGEV_i1	0.14 283	0.05 160	1.36 476	0.00 1	0.01 469	0.37 275	0.00 1	0.44 417	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.01 268	0.25 410	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.03 404	0.03 478

FE-Mocha	0.14 283	0.06 219	0.59 215	0.04 570	0.06 609	0.16 169	0.00 1	0.34 393	0.15 298	0.02 462	0.27 620	0.13 437	0.45 608	0.10 371	0.25 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 616	0.01 181	0.01 242

MM-Stereo_test2	0.14 283	0.06 219	1.48 507	0.07 617	0.00 1	0.52 342	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.13 600	0.00 1	0.03 260	0.02 352	0.02 243	0.07 421	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 559	0.19 634	0.04 528

StereoAnything_RVC	0.14 283	0.80 667	0.77 282	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 56	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 268	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 696	0.01 242

tg	0.14 283	0.17 390	0.52 185	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.07 216	0.52 378	0.00 1	0.01 467	0.07 391	0.02 352	0.02 243	0.01 179	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.26 661	0.18 675

RAFT-Stereo-weight	0.14 283	0.03 58	0.68 239	0.01 487	0.02 531	1.20 650	0.00 1	0.63 457	0.11 242	0.05 540	0.05 573	0.02 183	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 283	0.19 411	1.11 419	0.00 1	0.00 1	1.07 588	0.01 468	0.13 299	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.01 268	0.01 117	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.01 242

LoS	0.14 283	0.07 261	0.66 233	0.02 528	0.00 1	1.05 537	0.01 468	0.07 216	0.57 463	0.01 284	0.01 467	0.16 463	0.04 457	0.04 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 283	0.15 372	1.74 539	0.00 1	0.00 1	0.28 222	0.00 1	0.01 2	0.11 242	0.00 1	0.01 467	0.42 556	0.02 352	0.01 117	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 609	0.00 1	0.02 417

IER	0.14 283	0.09 300	1.29 457	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	0.17 325	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.40 551	0.02 352	0.11 378	0.04 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 283	0.33 510	1.23 447	0.00 1	0.01 469	0.47 320	0.00 1	0.27 381	0.11 242	0.01 284	0.00 1	0.04 306	0.00 1	0.08 361	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.00 1

UDGNet	0.14 283	0.48 598	0.72 248	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.05 165	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.09 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 283	0.04 100	0.73 251	0.05 584	0.02 531	1.06 546	0.08 604	0.05 165	0.56 412	0.01 284	0.00 1	0.07 391	0.00 1	0.01 117	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 283	0.04 100	0.73 251	0.05 584	0.01 469	1.06 546	0.06 588	0.05 165	0.56 412	0.01 284	0.00 1	0.07 391	0.00 1	0.01 117	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 283	0.04 100	0.75 271	0.05 584	0.02 531	1.06 546	0.08 604	0.06 187	0.57 463	0.01 284	0.00 1	0.07 391	0.00 1	0.01 117	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

iGMRVC	0.14 283	0.04 100	0.74 260	0.05 584	0.02 531	1.06 546	0.07 595	0.06 187	0.56 412	0.01 284	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.01 117	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 283	0.04 100	0.75 271	0.05 584	0.01 469	1.06 546	0.08 604	0.05 165	0.56 412	0.01 284	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.01 117	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

rafts_anoy	0.14 283	0.35 531	0.99 388	0.00 1	0.02 531	0.49 326	0.03 547	0.11 279	0.07 125	0.00 1	0.01 467	0.06 373	0.06 514	0.24 408	0.06 409	0.00 1	0.14 703	0.00 1	0.01 559	0.02 334	0.03 478

raft+_RVC	0.14 283	0.37 547	0.96 372	0.00 1	0.16 665	0.64 401	0.03 547	0.05 165	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 412	0.03 288	0.07 421	0.00 1	0.07 681	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.16 670

Selective-IGEV-i1	0.15 303	0.03 58	0.74 260	0.02 528	0.12 649	0.50 328	0.00 1	0.56 440	0.36 353	0.00 1	0.00 1	0.24 498	0.01 268	0.05 326	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 641	0.01 181	0.11 635

HUF	0.15 303	0.29 490	1.05 406	0.02 528	0.11 642	0.04 77	0.00 1	0.16 318	0.09 192	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.08 361	0.00 1	0.00 1	0.58 720	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.37 699

EGLCR-Stereo	0.15 303	0.05 160	0.47 172	0.07 617	0.03 560	1.06 546	0.01 468	1.06 522	0.12 262	0.16 611	0.00 1	0.00 1	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

cross-raft	0.15 303	0.05 160	1.46 503	0.00 1	0.01 469	0.37 275	0.07 595	0.40 409	0.02 1	0.02 462	0.00 1	0.38 546	0.00 1	0.02 243	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.01 181	0.02 417

ICVP	0.15 303	0.03 58	1.23 447	0.00 1	0.01 469	1.02 519	0.09 610	0.19 336	0.10 227	0.00 1	0.02 557	0.07 391	0.01 268	0.18 396	0.01 179	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 303	0.03 58	0.77 282	0.00 1	0.00 1	0.74 423	0.00 1	1.36 559	0.09 192	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

RAFT-Stereo	0.15 303	0.03 58	0.77 282	0.00 1	0.00 1	0.74 423	0.00 1	1.36 559	0.09 192	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.16 310	0.36 539	0.74 260	0.00 1	0.00 1	0.57 365	0.00 1	0.07 216	0.58 524	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.01 268	0.56 435	0.05 389	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.01 242

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 310	0.09 300	0.61 221	0.00 1	0.01 469	0.90 477	0.00 1	0.14 308	0.14 285	0.08 575	0.00 1	0.39 548	0.02 352	0.15 392	0.38 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 659	0.01 181	0.03 478

ISRNet	0.16 310	0.11 338	1.44 499	0.00 1	0.00 1	0.50 328	0.00 1	0.44 417	0.60 562	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.00 1	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 310	0.03 58	1.58 517	0.00 1	0.00 1	0.74 423	0.04 567	0.02 56	0.08 153	0.00 1	0.00 1	0.60 591	0.07 528	0.06 339	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

StereoVision	0.16 310	0.25 454	1.07 414	0.00 1	0.00 1	0.47 320	0.01 468	0.18 331	0.61 581	0.00 1	0.29 623	0.15 454	0.02 352	0.07 347	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.01 242

4D-IteraStereo	0.16 310	0.51 608	1.73 535	0.00 1	0.00 1	0.38 280	0.03 547	0.08 232	0.08 153	0.02 462	0.01 467	0.00 1	0.01 268	0.06 339	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.06 579

DisPM	0.16 310	0.05 160	0.82 312	0.07 617	0.00 1	1.14 635	0.41 674	0.08 232	0.54 388	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.05 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

dd	0.16 310	0.52 616	0.86 332	0.01 487	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.09 250	0.52 378	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1

GANet-ADL	0.16 310	0.06 219	1.18 434	0.00 1	0.01 469	0.83 456	0.00 1	0.23 362	0.07 125	0.00 1	0.30 624	0.35 530	0.00 1	0.07 347	0.10 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.01 242

Pruner-Stereo	0.16 310	0.04 100	0.73 251	0.19 679	0.00 1	1.08 601	0.21 636	0.16 318	0.59 538	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.02 243	0.22 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

CRE-IMP	0.16 310	0.03 58	0.75 271	0.05 584	0.01 469	1.11 624	0.34 666	0.04 135	0.56 412	0.02 462	0.00 1	0.12 430	0.00 1	0.01 117	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.08 606

RALCasStereoNet	0.16 310	0.35 531	0.84 323	0.00 1	0.00 1	0.32 248	0.03 547	0.16 318	0.56 412	0.02 462	0.07 588	0.05 345	0.08 535	0.13 382	0.08 438	0.00 1	0.31 712	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.11 635

Weightmod	0.17 322	0.26 465	0.40 138	0.00 1	0.01 469	0.99 512	0.00 1	0.10 269	0.06 102	0.01 284	0.80 658	0.06 373	0.05 492	0.01 117	0.04 371	0.05 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 691	0.12 649

Lsterematch	0.17 322	0.40 566	1.01 391	0.00 1	0.00 1	0.81 446	0.00 1	0.22 359	0.38 355	0.03 499	0.00 1	0.21 488	0.06 514	0.14 386	0.12 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

Hybrid-DGEV-03	0.17 322	0.35 531	0.94 367	0.00 1	0.00 1	0.97 501	0.02 522	0.48 426	0.09 192	0.04 529	0.01 467	0.06 373	0.03 412	0.07 347	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 631	0.06 579

AE-Stereo	0.17 322	0.05 160	0.79 298	0.03 550	0.09 630	1.06 546	0.00 1	0.57 443	0.06 102	0.08 575	0.00 1	0.13 437	0.00 1	0.01 117	0.01 179	0.00 1	0.06 679	0.00 1	0.23 689	0.08 522	0.04 528

Any-RAFT	0.17 322	0.04 100	0.93 363	0.00 1	0.00 1	1.10 616	0.00 1	0.99 514	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.21 488	0.00 1	0.07 347	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 322	0.01 1	0.52 185	0.00 1	0.00 1	0.12 147	0.00 1	0.95 507	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	1.23 467	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

anonymity	0.17 322	0.06 219	0.79 298	0.00 1	0.09 630	0.03 67	0.00 1	0.54 436	0.07 125	0.41 645	0.13 602	0.11 423	0.58 620	0.02 243	0.31 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 689	0.01 181	0.02 417

dad	0.17 322	0.54 620	0.82 312	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.02 56	0.23 333	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.01 268	0.63 444	0.11 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

test-3	0.17 322	0.03 58	0.74 260	0.03 550	0.10 634	0.43 305	0.00 1	1.36 559	0.07 125	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.08 361	0.19 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 676	0.12 573	0.11 635

test_1	0.17 322	0.03 58	0.75 271	0.03 550	0.10 634	0.43 305	0.00 1	1.36 559	0.07 125	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.07 347	0.19 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 676	0.12 573	0.11 635

NRIStereo	0.17 322	0.03 58	0.73 251	0.04 570	0.01 469	1.15 638	0.33 664	0.03 99	0.59 538	0.04 529	0.01 467	0.11 423	0.01 268	0.10 371	0.03 314	0.00 1	0.02 619	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.09 621

CFNet-RSSM	0.17 322	0.06 219	1.16 429	0.00 1	0.12 649	0.61 379	0.00 1	0.90 495	0.08 153	0.01 284	0.00 1	0.09 410	0.00 1	0.01 117	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 689	0.00 1	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 334	0.19 411	0.83 316	0.00 1	0.00 1	0.33 255	0.00 1	0.15 313	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.04 457	1.97 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

NLSM1	0.18 334	0.04 100	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.00 1	1.75 622	1.39 686	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.05 492	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.01 242

RCA-Stereo	0.18 334	0.11 338	0.63 224	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	1.48 592	0.07 125	0.07 564	0.00 1	0.02 183	0.05 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.01 242

GMM-Stereo	0.18 334	0.02 16	1.37 479	0.08 624	0.00 1	1.11 624	0.13 623	0.09 250	0.60 562	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.10 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

GES	0.18 334	0.05 160	0.87 337	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.02 522	0.60 450	0.08 153	0.00 1	0.02 557	0.11 423	0.09 539	0.44 428	0.16 504	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

AFF-stereo	0.18 334	0.42 573	0.77 282	0.00 1	0.00 1	0.91 485	0.00 1	0.41 412	0.65 646	0.05 540	0.00 1	0.04 306	0.05 492	0.06 339	0.04 371	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.01 242

UPFNet	0.18 334	0.05 160	1.11 419	0.00 1	0.00 1	0.48 323	0.00 1	1.11 529	0.48 368	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.00 1	0.10 371	0.10 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

Anonymus123	0.19 341	0.10 310	1.03 395	0.00 1	0.04 582	2.52 689	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 462	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.02 579	0.01 181	0.01 242

PCWNet_CMD	0.19 341	0.10 310	1.38 480	0.00 1	0.01 469	0.75 428	0.00 1	0.35 398	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.48 569	0.51 614	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

test_3	0.19 341	0.02 16	0.76 278	0.03 550	0.10 634	0.53 347	0.00 1	1.42 570	0.07 125	0.13 600	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.07 347	0.19 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 676	0.12 573	0.11 635

test-1	0.19 341	0.13 360	0.67 238	0.00 1	0.15 662	0.57 365	0.00 1	1.01 517	0.11 242	0.04 529	0.48 639	0.05 345	0.00 1	0.01 117	0.30 566	0.00 1	0.07 681	0.00 1	0.06 616	0.01 181	0.18 675

Anonymous3	0.19 341	0.07 261	1.33 467	0.00 1	0.00 1	1.12 631	0.00 1	0.56 440	0.56 412	0.01 284	0.00 1	0.06 373	0.00 1	0.01 117	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 341	0.33 510	0.84 323	0.00 1	0.02 531	1.06 546	0.00 1	0.45 420	0.59 538	0.03 499	0.00 1	0.05 345	0.06 514	0.04 309	0.07 421	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.17 621	0.01 242

DMCA	0.19 341	0.16 381	1.39 483	0.00 1	0.01 469	1.00 515	0.01 468	0.38 404	0.57 463	0.01 284	0.01 467	0.05 345	0.00 1	0.05 326	0.12 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

MSMDNet	0.19 341	0.10 310	1.39 483	0.00 1	0.01 469	0.75 428	0.00 1	0.35 398	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.48 569	0.50 612	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

HITNet	0.19 341	0.55 626	1.36 476	0.00 1	0.00 1	0.25 204	0.00 1	1.09 527	0.23 333	0.00 1	0.00 1	0.14 445	0.02 352	0.02 243	0.14 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 350	0.04 100	0.49 175	0.06 609	0.11 642	0.79 440	0.31 659	0.21 353	0.17 314	0.10 591	0.11 597	0.15 454	0.24 589	0.16 393	0.20 530	0.04 669	0.12 699	0.20 708	0.22 687	0.17 621	0.19 680

model_zeroshot	0.20 350	0.23 436	0.96 372	0.01 487	0.00 1	0.77 433	0.02 522	0.31 391	0.14 285	0.75 663	0.00 1	0.12 430	0.01 268	0.58 438	0.02 270	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.11 636	0.01 181	0.00 1

RAFT-Test	0.20 350	0.09 300	1.34 469	0.00 1	0.12 649	0.39 281	0.10 615	0.72 468	0.25 335	0.08 575	0.00 1	0.44 559	0.00 1	0.05 326	0.13 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 696	0.01 181	0.01 242

TestStereo1	0.20 350	0.30 497	0.84 323	0.00 1	0.16 665	1.12 631	0.01 468	0.69 464	0.57 463	0.00 1	0.05 573	0.04 306	0.01 268	0.09 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.06 579

SA-5K	0.20 350	0.30 497	0.84 323	0.00 1	0.16 665	1.12 631	0.01 468	0.69 464	0.57 463	0.00 1	0.05 573	0.04 306	0.01 268	0.09 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.06 579

ACVNet	0.20 350	0.14 367	0.96 372	0.01 487	0.00 1	1.05 537	0.11 619	0.19 336	0.60 562	0.01 284	0.01 467	0.71 607	0.00 1	0.05 326	0.10 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 350	0.32 506	0.88 341	0.00 1	0.00 1	1.02 519	0.00 1	0.20 347	0.29 343	0.01 284	0.00 1	0.34 526	0.02 352	0.81 449	0.05 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 350	0.06 219	0.86 332	0.00 1	0.00 1	0.25 204	0.00 1	1.71 618	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.31 519	0.01 268	0.11 378	0.11 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 358	0.01 1	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.14 166	0.00 1	0.99 514	0.30 346	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.00 1	2.26 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

KYRaft	0.21 358	0.03 58	0.74 260	0.04 570	0.00 1	1.16 642	0.12 622	0.08 232	0.60 562	0.01 284	0.30 624	0.03 260	0.77 637	0.37 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

s12784h	0.21 358	0.05 160	0.81 307	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.02 522	1.36 559	0.56 412	0.01 284	0.34 629	0.02 183	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

SFCPSM	0.21 358	0.04 100	1.59 519	0.00 1	0.05 597	0.34 265	0.00 1	1.24 546	0.57 463	0.01 284	0.00 1	0.12 430	0.02 352	0.05 326	0.05 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.02 334	0.00 1

acv_ft	0.21 358	0.14 367	0.95 370	0.00 1	0.00 1	0.41 289	0.00 1	0.58 446	0.60 562	0.19 617	0.01 467	0.71 607	0.12 556	0.05 326	0.12 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 363	0.08 281	1.46 503	0.00 1	0.12 649	1.08 601	0.03 547	0.85 488	0.16 307	0.22 619	0.05 573	0.06 373	0.00 1	0.07 347	0.01 179	0.00 1	0.02 619	0.00 1	0.18 669	0.02 334	0.01 242

psmg	0.22 363	0.05 160	0.54 197	0.00 1	0.00 1	1.05 537	0.00 1	1.73 620	0.58 524	0.00 1	0.00 1	0.36 534	0.03 412	0.01 117	0.08 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

LCNet	0.22 363	0.11 338	0.74 260	0.11 646	0.00 1	0.97 501	0.00 1	0.09 250	0.59 538	0.01 284	0.00 1	0.02 183	1.10 655	0.43 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.01 242

DeepStereo_RVC	0.22 363	0.04 100	0.87 337	0.05 584	0.02 531	1.07 588	0.32 660	0.04 135	0.56 412	0.01 284	0.00 1	0.00 1	1.25 663	0.01 117	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.05 552

CFNet_pseudo	0.22 363	0.10 310	1.39 483	0.00 1	0.01 469	0.98 504	0.00 1	0.94 505	0.09 192	0.00 1	0.00 1	0.48 569	0.36 603	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 363	0.10 310	0.77 282	0.00 1	0.00 1	1.09 610	0.00 1	1.68 614	0.57 463	0.01 284	0.00 1	0.01 70	0.07 528	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 363	0.10 310	1.38 480	0.00 1	0.01 469	0.98 504	0.00 1	0.94 505	0.09 192	0.00 1	0.00 1	0.48 569	0.36 603	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 370	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 468	2.42 665	1.86 693	0.01 284	0.00 1	0.06 373	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.02 417

Reg-Stereo(zero)	0.23 370	0.02 16	1.54 514	0.00 1	0.07 617	0.81 446	0.09 610	0.10 269	0.16 307	0.00 1	0.11 597	0.20 483	0.82 640	0.17 395	0.28 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 627	0.01 181	0.06 579

HH	0.23 370	0.21 419	1.69 531	0.16 667	0.08 624	0.11 130	0.00 1	0.24 368	0.06 102	0.30 632	0.18 607	1.47 661	0.04 457	0.04 309	0.01 179	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

HanStereo	0.23 370	0.21 419	1.69 531	0.16 667	0.08 624	0.11 130	0.00 1	0.24 368	0.06 102	0.30 632	0.18 607	1.47 661	0.04 457	0.04 309	0.01 179	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

PFNet+	0.23 370	0.06 219	0.79 298	0.07 617	0.01 469	1.11 624	0.42 676	0.11 279	0.59 538	0.08 575	0.01 467	0.02 183	0.00 1	1.21 465	0.04 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 370	0.04 100	0.76 278	0.10 635	0.00 1	1.15 638	0.02 522	0.27 381	0.65 646	0.01 284	0.54 640	0.04 306	0.71 629	0.27 414	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

MMNet	0.23 370	0.18 399	1.84 550	0.00 1	0.00 1	0.67 407	0.00 1	0.59 448	0.59 538	0.00 1	0.01 467	0.18 472	0.09 539	0.26 412	0.12 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

FENet	0.23 370	0.05 160	1.39 483	0.00 1	0.00 1	1.00 515	0.00 1	0.80 478	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.24 498	0.04 457	0.23 407	0.18 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

DeepPruner_ROB	0.23 370	0.37 547	1.26 450	0.00 1	0.00 1	1.11 624	0.03 547	0.20 347	0.07 125	0.00 1	0.00 1	0.39 548	0.03 412	1.12 463	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

MLCV	0.23 370	0.46 589	1.15 425	0.00 1	0.00 1	0.45 311	0.00 1	0.57 443	0.15 298	0.09 585	0.00 1	0.27 509	0.03 412	1.09 462	0.25 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 380	0.43 576	0.99 388	0.00 1	0.00 1	0.33 255	0.00 1	0.03 99	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.03 412	2.87 527	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

GGDA	0.24 380	0.44 581	0.92 361	0.00 1	0.00 1	0.58 369	0.00 1	0.06 187	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.03 412	2.67 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

DNS	0.24 380	0.04 100	0.72 248	0.13 657	0.06 609	0.37 275	0.00 1	0.10 269	0.09 192	2.56 697	0.18 607	0.08 398	0.00 1	0.03 288	0.31 573	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 656

test_sample2	0.24 380	0.02 16	0.49 175	0.00 1	0.00 1	0.32 248	0.00 1	1.12 531	0.52 378	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1	2.29 502	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

rrr	0.24 380	0.06 219	1.91 559	0.01 487	0.00 1	0.32 248	0.04 567	1.34 557	0.15 298	0.01 284	0.01 467	0.02 183	0.04 457	0.14 386	0.44 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.05 456	0.05 552

test_xeample3	0.24 380	0.06 219	1.84 550	0.02 528	0.00 1	0.33 255	0.05 582	1.33 556	0.14 285	0.00 1	0.03 563	0.03 260	0.03 412	0.10 371	0.43 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 689	0.05 456	0.06 579

STTStereo	0.24 380	0.28 483	1.68 529	0.00 1	0.00 1	0.84 461	0.03 547	0.16 318	0.08 153	0.02 462	0.00 1	0.20 483	0.03 412	1.54 475	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 380	0.51 608	1.71 534	0.00 1	0.00 1	0.31 238	0.00 1	0.99 514	0.31 347	0.00 1	0.00 1	0.29 513	0.03 412	0.22 404	0.35 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 417

StereoDRNet-Refined	0.24 380	0.08 281	0.68 239	0.00 1	0.00 1	0.83 456	0.00 1	0.66 461	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.50 581	0.02 352	1.28 470	0.08 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 554	0.04 528
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 380	0.74 656	2.31 590	0.53 700	0.00 1	0.17 174	0.01 468	0.02 56	0.59 538	0.01 284	0.03 563	0.12 430	0.00 1	0.07 347	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.01 242

WQFJA1	0.25 390	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 190	0.00 1	2.27 655	2.16 696	0.01 284	0.00 1	0.05 345	0.04 457	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.01 242

NLMM	0.25 390	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 190	0.00 1	2.25 653	2.13 695	0.01 284	0.00 1	0.05 345	0.04 457	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.01 242

ACVNet-DCA	0.25 390	0.22 426	1.20 436	0.00 1	0.00 1	1.31 661	0.00 1	0.95 507	0.55 395	0.07 564	0.00 1	0.03 260	0.02 352	0.59 439	0.01 179	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

ffm	0.25 390	0.02 16	1.06 408	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	1.42 570	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.67 602	0.02 352	0.57 436	0.01 179	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.03 478

DCANet	0.25 390	0.37 547	1.20 436	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	1.49 598	0.61 581	0.08 575	0.00 1	0.04 306	0.00 1	0.02 243	0.10 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.05 552

iResNet	0.25 390	0.27 472	1.68 529	0.00 1	0.00 1	0.69 412	0.00 1	1.22 544	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.03 412	0.12 380	0.30 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.01 242

MyStereo04	0.26 396	0.12 350	2.34 591	0.00 1	0.00 1	0.98 504	0.00 1	0.84 486	0.20 323	0.06 551	0.01 467	0.33 522	0.11 553	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.05 664	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.04 528

CFNet_ucs	0.26 396	0.14 367	1.53 513	0.00 1	0.01 469	0.84 461	0.00 1	1.78 625	0.17 314	0.00 1	0.00 1	0.49 577	0.30 596	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

RAFT+CT+SA	0.26 396	0.34 518	1.11 419	0.02 528	0.27 690	1.10 616	0.00 1	0.70 467	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.07 391	0.01 268	0.36 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 708	0.11 562	0.22 689

test_5	0.26 396	0.35 531	1.35 472	0.01 487	0.22 686	0.80 443	0.01 468	0.81 481	0.58 524	0.12 597	0.00 1	0.06 373	0.01 268	0.61 443	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.16 670

UNet	0.26 396	0.18 399	2.41 600	0.00 1	0.00 1	0.71 417	0.00 1	0.39 407	0.60 562	0.00 1	0.00 1	0.37 543	0.02 352	0.45 429	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 396	0.75 657	1.33 467	0.00 1	0.00 1	0.99 512	0.00 1	1.04 520	0.61 581	0.01 284	0.00 1	0.19 479	0.02 352	0.07 347	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 648	0.01 242

AIO-test1	0.27 402	0.33 510	1.30 460	0.00 1	0.01 469	0.52 342	0.01 468	1.16 538	0.61 581	0.00 1	0.01 467	0.03 260	0.02 352	1.24 469	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.06 579

tt1	0.27 402	0.23 436	1.17 430	0.00 1	0.00 1	1.29 659	0.00 1	1.42 570	0.57 463	0.07 564	0.00 1	0.03 260	0.02 352	0.57 436	0.01 179	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.03 478

AASNet	0.27 402	0.47 594	1.56 515	0.00 1	0.00 1	0.91 485	0.00 1	0.58 446	0.58 524	0.00 1	0.00 1	0.39 548	0.02 352	0.33 416	0.13 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 659	0.06 579

LMCR-Stereo	0.27 402	0.34 518	1.42 492	0.00 1	0.00 1	0.79 440	0.00 1	2.15 649	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.04 457	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 402	0.16 381	0.71 245	0.00 1	0.00 1	0.44 309	0.00 1	0.43 415	0.57 463	0.02 462	0.04 569	0.63 594	0.04 457	2.18 497	0.24 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 407	0.46 589	1.23 447	0.00 1	0.01 469	0.31 238	0.03 547	0.15 313	0.05 77	0.01 284	0.37 631	0.05 345	0.04 457	2.76 520	0.05 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.03 478

test_sample7	0.28 407	0.08 281	0.76 278	0.02 528	0.00 1	0.19 181	0.00 1	2.28 657	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.14 445	0.00 1	1.45 472	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

MyStereo8	0.28 407	0.37 547	2.57 621	0.02 528	0.00 1	1.23 652	0.00 1	0.26 376	0.15 298	0.02 462	0.05 573	0.14 445	0.04 457	0.24 408	0.05 389	0.00 1	0.11 697	0.00 1	0.01 559	0.04 431	0.21 687

MyStereo05	0.28 407	0.13 360	2.37 596	0.01 487	0.00 1	1.09 610	0.00 1	1.02 518	0.45 366	0.04 529	0.01 467	0.26 506	0.14 560	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.05 664	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.04 528

xx1	0.28 407	0.22 426	1.20 436	0.00 1	0.00 1	1.31 661	0.00 1	1.41 567	0.69 659	0.07 564	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.59 439	0.01 179	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

1test111	0.28 407	0.22 426	1.20 436	0.00 1	0.00 1	1.31 661	0.00 1	0.95 507	0.55 395	0.07 564	0.00 1	0.03 260	0.02 352	1.23 467	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

cc1	0.28 407	0.22 426	1.20 436	0.00 1	0.00 1	1.31 661	0.00 1	1.41 567	0.69 659	0.07 564	0.00 1	0.03 260	0.02 352	0.59 439	0.01 179	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.04 528

gwcnet-sp	0.28 407	0.15 372	2.75 631	0.00 1	0.00 1	0.51 334	0.02 522	0.49 428	0.57 463	0.01 284	0.01 467	0.08 398	0.04 457	0.87 453	0.11 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

scenet	0.28 407	0.15 372	2.75 631	0.00 1	0.00 1	0.51 334	0.02 522	0.49 428	0.57 463	0.01 284	0.01 467	0.08 398	0.04 457	0.87 453	0.11 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

ssnet_v2	0.28 407	0.17 390	1.18 434	0.00 1	0.00 1	0.81 446	0.00 1	1.05 521	0.59 538	0.09 585	0.01 467	0.88 621	0.09 539	0.43 426	0.08 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.09 621

ssnet	0.28 407	0.15 372	2.75 631	0.00 1	0.00 1	0.51 334	0.02 522	0.49 428	0.57 463	0.01 284	0.01 467	0.08 398	0.04 457	0.87 453	0.11 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

fff	0.28 407	0.37 547	1.20 436	0.00 1	0.01 469	1.05 537	0.00 1	1.48 592	0.61 581	0.13 600	0.00 1	0.04 306	0.60 623	0.02 243	0.05 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 552

BSDual-CNN	0.28 407	0.05 160	0.54 197	0.00 1	0.00 1	1.07 588	0.00 1	2.43 667	0.58 524	0.30 632	0.09 592	0.36 534	0.03 412	0.01 117	0.08 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 407	0.37 547	1.20 436	0.00 1	0.01 469	1.05 537	0.00 1	1.48 592	0.61 581	0.13 600	0.00 1	0.04 306	0.60 623	0.02 243	0.05 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 552

cscssc	0.28 407	0.37 547	1.20 436	0.00 1	0.01 469	1.05 537	0.00 1	1.48 592	0.61 581	0.13 600	0.00 1	0.04 306	0.60 623	0.02 243	0.05 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 552

HGLStereo	0.28 407	0.12 350	1.15 425	0.00 1	0.00 1	0.65 403	0.00 1	0.57 443	0.25 335	0.02 462	0.01 467	0.47 567	0.03 412	2.17 496	0.14 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.01 242

HLF11	0.29 423	0.47 594	2.53 617	0.00 1	0.00 1	0.50 328	0.00 1	0.12 289	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.05 492	1.95 485	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

Hybrid-DGEV-2	0.29 423	0.41 570	0.88 341	0.00 1	0.00 1	1.24 654	0.00 1	1.45 578	0.57 463	0.05 540	0.01 467	0.22 494	0.01 268	0.53 433	0.21 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.05 552

WQFJX1	0.29 423	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 174	0.01 468	2.96 690	2.31 697	0.01 284	0.00 1	0.09 410	0.06 514	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.01 242

G2L-ROB	0.29 423	0.47 594	1.48 507	0.00 1	0.00 1	0.80 443	0.00 1	0.08 232	0.16 307	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.00 1	2.60 512	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 423	0.37 547	3.76 669	0.06 609	0.01 469	0.28 222	0.17 627	0.06 187	0.21 325	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.09 539	0.10 371	0.23 541	0.01 643	0.00 1	0.03 680	0.01 559	0.26 661	0.01 242

NCCL2	0.29 423	0.50 603	1.52 511	0.00 1	0.00 1	0.81 446	0.00 1	0.45 420	0.22 328	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 412	2.14 491	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.01 181	0.03 478

ManiGeoR	0.30 429	0.51 608	2.44 605	0.00 1	0.00 1	0.51 334	0.00 1	0.34 393	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.05 492	1.88 482	0.05 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

HLf10	0.30 429	0.51 608	2.44 605	0.00 1	0.00 1	0.51 334	0.00 1	0.34 393	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.05 492	1.88 482	0.05 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

AIO-test2	0.30 429	0.63 638	0.91 358	0.08 624	0.13 653	0.55 359	0.01 468	1.15 536	0.60 562	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.04 457	0.89 456	0.04 371	0.87 708	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.03 404	0.05 552

DDVS	0.30 429	0.10 310	0.64 228	0.03 550	0.13 653	0.25 204	0.24 640	0.18 331	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.49 577	0.05 492	3.62 572	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 417

SA	0.30 429	0.27 472	0.97 381	0.00 1	0.17 671	1.10 616	0.00 1	2.50 671	0.56 412	0.00 1	0.01 467	0.03 260	0.01 268	0.16 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 649	0.12 573	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 429	0.19 411	1.78 541	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	2.08 642	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.37 543	0.04 457	0.02 243	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

111	0.30 429	0.66 643	1.20 436	0.00 1	0.01 469	1.06 546	0.03 547	1.60 607	0.59 538	0.27 627	0.00 1	0.20 483	0.05 492	0.08 361	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.12 649

iResNet_ROB	0.30 429	0.66 643	1.41 489	0.00 1	0.00 1	0.70 413	0.00 1	0.79 476	0.57 463	0.04 529	0.01 467	0.08 398	0.01 268	1.55 476	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

HLf8	0.31 437	0.58 633	2.47 608	0.00 1	0.00 1	0.55 359	0.00 1	0.61 454	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.07 528	1.74 478	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

DCANet-4	0.31 437	0.05 160	2.61 623	0.00 1	0.00 1	1.05 537	0.00 1	1.49 598	0.61 581	0.13 600	0.00 1	0.03 260	0.05 492	0.03 288	0.05 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 552

Sa-1000	0.31 437	0.26 465	0.93 363	0.00 1	0.18 673	1.08 601	0.01 468	2.59 681	0.56 412	0.00 1	0.09 592	0.03 260	0.00 1	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 646	0.11 562	0.00 1

TestStereo	0.31 437	0.22 426	1.36 476	0.00 1	0.00 1	0.27 214	0.00 1	0.06 187	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.03 260	0.01 268	4.27 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 437	0.34 518	0.96 372	0.00 1	0.00 1	1.08 601	0.00 1	0.19 336	0.15 298	0.01 284	0.00 1	0.48 569	0.00 1	2.95 533	0.05 389	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.00 1	0.01 181	0.01 242

DMCA-RVC	0.31 437	0.48 598	2.47 608	0.00 1	0.03 560	0.78 437	0.03 547	0.06 187	0.08 153	0.01 284	0.01 467	0.08 398	0.33 601	1.59 477	0.16 504	0.00 1	0.02 619	0.01 650	0.00 1	0.01 181	0.01 242

CFNet_RVC	0.31 437	0.34 518	0.96 372	0.00 1	0.00 1	1.08 601	0.00 1	0.19 336	0.15 298	0.01 284	0.00 1	0.48 569	0.00 1	2.95 533	0.05 389	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.00 1	0.01 181	0.01 242

DISCO	0.31 437	0.11 338	1.73 535	0.16 667	0.16 665	0.31 238	0.00 1	0.09 250	0.17 314	0.00 1	0.01 467	1.51 664	0.00 1	1.21 465	0.62 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.01 242

ETE_ROB	0.31 437	0.34 518	0.89 349	0.00 1	0.00 1	0.97 501	0.01 468	1.45 578	0.57 463	0.02 462	0.00 1	0.17 467	0.02 352	1.75 479	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 437	0.38 557	0.91 358	0.00 1	0.01 469	1.00 515	0.01 468	1.60 607	0.61 581	0.15 610	0.00 1	0.09 410	0.01 268	1.04 460	0.41 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

IGEV-FE	0.32 447	0.10 310	2.61 623	0.01 487	0.01 469	0.50 328	0.04 567	0.21 353	0.09 192	0.45 648	0.45 635	0.80 616	0.51 614	0.20 399	0.23 541	0.00 1	0.05 664	0.00 1	0.14 649	0.03 404	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 447	0.10 310	2.61 623	0.01 487	0.01 469	0.50 328	0.04 567	0.21 353	0.09 192	0.45 648	0.45 635	0.81 617	0.51 614	0.20 399	0.23 541	0.00 1	0.05 664	0.00 1	0.14 649	0.03 404	0.00 1

HCRNet	0.32 447	0.10 310	0.81 307	0.00 1	0.00 1	1.10 616	0.00 1	0.39 407	0.59 538	0.01 284	0.01 467	0.06 373	0.03 412	3.24 550	0.05 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 417

SME	0.33 450	0.55 626	0.75 271	0.00 1	0.00 1	0.40 288	0.00 1	0.24 368	0.09 192	0.08 575	0.00 1	0.09 410	0.03 412	3.61 571	0.26 558	0.09 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 670	0.07 597

coex_refinement	0.33 450	0.44 581	0.97 381	0.05 584	0.00 1	0.54 354	0.04 567	0.72 468	0.15 298	0.02 462	0.00 1	0.36 534	0.16 568	3.05 539	0.13 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

SMFormer	0.33 450	0.10 310	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.00 1	1.45 578	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 454	0.00 1	3.24 550	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 417

tta	0.33 450	0.10 310	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.00 1	1.45 578	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 454	0.00 1	3.24 550	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

qqq1	0.33 450	0.10 310	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.00 1	1.45 578	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 454	0.00 1	3.24 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

fff1	0.33 450	0.10 310	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.00 1	1.45 578	0.55 395	0.00 1	0.00 1	0.15 454	0.00 1	3.24 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

BUS	0.33 450	0.05 160	0.54 197	0.00 1	0.00 1	1.87 681	0.00 1	2.43 667	0.58 524	0.30 632	0.09 592	0.65 599	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 450	0.75 657	1.79 544	0.10 635	0.01 469	0.93 492	0.21 636	1.45 578	0.61 581	0.02 462	0.01 467	0.14 445	0.06 514	0.13 382	0.17 508	0.00 1	0.04 649	0.01 650	0.01 559	0.17 621	0.04 528

delet	0.33 450	0.24 446	1.05 406	0.00 1	0.00 1	0.60 378	0.00 1	0.53 433	0.59 538	0.03 499	0.01 467	0.52 586	0.19 575	2.68 517	0.13 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

CCAANet	0.33 450	0.26 465	1.59 519	0.00 1	0.00 1	0.42 296	0.00 1	0.80 478	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.01 268	2.82 523	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 460	0.37 547	2.24 586	0.00 1	0.00 1	1.04 534	0.00 1	1.49 598	0.61 581	0.08 575	0.00 1	0.04 306	0.74 634	0.03 288	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.05 552

Wz-Net-LNSev	0.34 460	0.61 636	4.26 677	0.00 1	0.00 1	0.49 326	0.00 1	0.26 376	0.61 581	0.00 1	0.01 467	0.23 496	0.03 412	0.10 371	0.16 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

DDUNet	0.34 460	0.20 416	1.06 408	0.00 1	0.00 1	0.79 440	0.01 468	0.91 497	0.54 388	0.04 529	0.01 467	1.11 640	0.01 268	1.89 484	0.17 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

MIPNet	0.34 460	0.35 531	1.56 515	0.02 528	0.00 1	1.11 624	0.09 610	1.57 604	0.65 646	0.11 595	0.05 573	0.18 472	0.19 575	0.74 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.06 479	0.01 242

ACRE	0.34 460	0.70 649	2.13 578	0.10 635	0.00 1	0.90 477	0.20 635	1.45 578	0.61 581	0.02 462	0.01 467	0.13 437	0.05 492	0.14 386	0.17 508	0.00 1	0.03 632	0.01 650	0.02 579	0.17 621	0.04 528

GANet-RSSM	0.34 460	0.29 490	0.97 381	0.00 1	0.00 1	1.05 537	0.00 1	0.22 359	0.15 298	0.03 499	0.00 1	0.31 519	0.00 1	3.62 572	0.14 495	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.05 456	0.01 242

NLMM1	0.35 466	0.04 100	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 222	0.00 1	3.45 697	2.88 698	0.01 284	0.01 467	0.06 373	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.02 417

G2L-Stereo_test	0.35 466	0.51 608	1.28 456	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.03 547	0.37 403	0.13 278	0.01 284	0.00 1	0.56 590	0.00 1	3.27 556	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.01 242

IPLGR_C	0.35 466	0.81 669	2.03 567	0.10 635	0.01 469	0.90 477	0.21 636	1.46 589	0.61 581	0.02 462	0.01 467	0.13 437	0.07 528	0.14 386	0.17 508	0.00 1	0.05 664	0.01 650	0.02 579	0.17 621	0.04 528

PSMNet-ADL	0.35 466	0.05 160	0.65 230	0.00 1	0.00 1	1.03 525	0.00 1	0.59 448	0.09 192	0.00 1	0.07 588	0.47 567	0.01 268	3.66 577	0.30 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 417

cf-r	0.35 466	0.41 570	1.45 501	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.43 415	0.38 355	0.05 540	0.00 1	0.65 599	0.00 1	2.53 511	0.04 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.02 417

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 466	0.49 602	2.00 565	0.00 1	0.02 531	0.96 499	0.00 1	0.55 439	0.18 320	0.03 499	0.00 1	0.35 530	0.10 547	2.37 505	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 472	0.09 300	0.21 82	0.00 1	0.00 1	0.26 210	0.02 522	1.20 543	1.55 689	0.01 284	0.00 1	0.10 416	0.10 547	3.53 568	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.01 242

YMNet	0.36 472	0.38 557	2.34 591	0.03 550	0.03 560	0.92 487	0.15 625	0.53 433	0.65 646	0.09 585	0.01 467	0.44 559	0.06 514	0.82 450	0.30 566	0.01 643	0.00 1	0.04 689	0.00 1	0.27 667	0.04 528

YMNet_1	0.36 472	0.38 557	2.34 591	0.03 550	0.03 560	0.92 487	0.15 625	0.53 433	0.65 646	0.09 585	0.01 467	0.44 559	0.06 514	0.82 450	0.30 566	0.01 643	0.00 1	0.04 689	0.00 1	0.27 667	0.04 528

MyStereo06	0.36 472	0.13 360	2.17 582	0.01 487	0.00 1	1.09 610	0.00 1	0.23 362	0.09 192	0.49 653	0.41 633	1.01 630	1.05 652	0.21 402	0.24 546	0.00 1	0.05 664	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.04 528

CoDeX	0.36 472	0.24 446	1.39 483	0.00 1	0.01 469	0.29 226	0.00 1	1.58 606	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.25 504	0.07 528	2.82 523	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

CBFPSM	0.36 472	0.54 620	2.16 581	0.00 1	0.00 1	0.30 233	0.00 1	0.26 376	0.62 636	0.01 284	0.01 467	1.68 668	1.03 650	0.27 414	0.33 578	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

PSMNet-RSSM	0.36 472	0.36 539	0.93 363	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.50 431	0.53 383	0.04 529	0.00 1	0.40 551	0.00 1	3.33 560	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

iResNetv2_ROB	0.36 472	1.03 682	2.96 641	0.00 1	0.00 1	0.58 369	0.00 1	1.51 601	0.58 524	0.01 284	0.00 1	0.08 398	0.02 352	0.07 347	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 673	0.02 417

DFGA-Net	0.37 480	0.77 665	1.34 469	0.00 1	0.01 469	0.72 420	0.00 1	0.21 353	0.21 325	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.01 268	3.85 585	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.01 242

test_sample3	0.37 480	0.09 300	1.41 489	0.00 1	0.00 1	0.46 316	0.00 1	1.95 634	0.56 412	0.01 284	0.00 1	0.05 345	0.00 1	2.79 522	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

CSP-Net	0.37 480	0.10 310	0.54 197	0.00 1	0.00 1	0.50 328	0.00 1	0.64 459	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.15 454	0.02 352	5.27 632	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1

TRStereo	0.37 480	0.23 436	1.41 489	0.03 550	0.00 1	1.07 588	0.02 522	3.07 694	0.57 463	0.01 284	0.00 1	0.11 423	0.40 606	0.06 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 687	0.01 181	0.08 606

XPNet_ROB	0.37 480	0.34 518	1.01 391	0.01 487	0.00 1	0.96 499	0.00 1	1.11 529	0.46 367	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.02 352	2.73 518	0.54 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

TestStereo_HL3	0.38 485	0.30 497	3.52 661	0.00 1	0.00 1	0.30 233	0.00 1	0.23 362	0.08 153	0.03 499	0.00 1	0.01 70	0.00 1	3.04 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample4	0.38 485	0.10 310	1.42 492	0.00 1	0.00 1	0.45 311	0.00 1	2.09 643	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.05 345	0.00 1	2.83 525	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

hknet	0.38 485	0.07 261	1.32 466	0.00 1	0.00 1	1.07 588	0.00 1	2.43 667	0.58 524	0.30 632	0.09 592	0.63 594	0.00 1	0.96 458	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 485	0.11 338	1.91 559	0.12 650	0.04 582	0.70 413	0.24 640	1.72 619	0.16 307	0.41 645	0.00 1	0.26 506	1.04 651	0.41 425	0.24 546	0.00 1	0.04 649	0.00 1	0.14 649	0.02 334	0.09 621

ADLNet	0.38 485	0.21 419	0.86 332	0.00 1	0.00 1	0.67 407	0.00 1	0.86 490	0.60 562	0.18 615	0.01 467	1.01 630	0.02 352	2.92 531	0.26 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.02 417

test_sample5	0.39 490	0.10 310	1.42 492	0.00 1	0.00 1	0.45 311	0.00 1	2.14 647	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1	3.06 540	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

DualNet	0.39 490	0.10 310	1.42 492	0.00 1	0.00 1	0.45 311	0.00 1	2.14 647	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1	3.06 540	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

Consistency-Raft	0.39 490	0.30 497	2.53 617	0.14 661	0.03 560	0.90 477	0.04 567	1.36 559	0.59 538	0.00 1	0.02 557	0.02 183	1.15 659	0.33 416	0.43 593	0.02 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

psm_up	0.39 490	0.25 454	1.04 398	0.00 1	0.00 1	0.82 450	0.00 1	1.88 628	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.01 268	2.78 521	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

ac_64	0.39 490	0.12 350	1.15 425	0.04 570	0.01 469	0.43 305	0.02 522	0.25 372	0.59 538	0.12 597	0.01 467	0.89 622	0.04 457	3.92 589	0.12 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 495	0.68 645	3.24 653	0.00 1	0.00 1	0.61 379	0.00 1	0.89 493	0.13 278	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.06 514	2.33 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

CRFU-Net	0.40 495	0.12 350	1.50 510	0.14 661	0.01 469	0.90 477	0.00 1	0.42 414	0.14 285	0.00 1	0.00 1	0.42 556	1.94 678	2.15 493	0.12 477	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.03 404	0.00 1

AACVNet	0.40 495	0.36 539	0.90 353	0.00 1	0.00 1	0.53 347	0.00 1	0.18 331	0.41 363	0.02 462	0.00 1	0.11 423	0.01 268	5.33 636	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.00 1

DSFCA	0.40 495	0.09 300	0.84 323	0.00 1	0.01 469	0.98 504	0.37 670	0.29 386	0.62 636	0.02 462	0.32 626	0.03 260	0.24 589	3.91 587	0.34 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 499	0.45 587	1.90 557	0.00 1	0.00 1	0.58 369	0.00 1	0.40 409	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.33 522	0.05 492	4.09 596	0.05 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.00 1

test_sample6	0.41 499	0.11 338	1.38 480	0.00 1	0.00 1	0.48 323	0.00 1	2.33 661	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.00 1	3.18 547	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

PSMNet_ROB	0.41 499	0.54 620	1.69 531	0.00 1	0.00 1	0.92 487	0.00 1	0.27 381	0.53 383	0.00 1	0.00 1	0.25 504	0.03 412	3.43 563	0.47 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.03 478

SQANet	0.42 502	1.14 691	1.86 553	0.04 570	0.48 699	0.36 272	0.03 547	0.40 409	0.56 412	0.02 462	0.24 616	0.49 577	0.06 514	2.14 491	0.21 534	0.02 659	0.02 619	0.01 650	0.00 1	0.19 634	0.03 478

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 502	0.52 616	3.02 643	0.00 1	0.00 1	0.57 365	0.00 1	1.15 536	0.60 562	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.14 560	1.51 474	0.76 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 502	0.43 576	1.17 430	0.00 1	0.00 1	0.99 512	0.00 1	1.70 617	0.60 562	0.05 540	0.00 1	1.51 664	0.19 575	1.20 464	0.61 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.00 1

SACVNet	0.42 502	0.29 490	1.10 415	0.00 1	0.00 1	1.02 519	0.00 1	0.78 473	0.29 343	0.03 499	0.00 1	0.24 498	0.02 352	4.27 605	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.01 242

hitnet-ft	0.42 502	0.30 497	1.15 425	0.00 1	0.00 1	0.73 422	0.11 619	0.30 389	0.19 322	0.04 529	0.14 603	0.75 610	0.17 574	4.33 608	0.10 457	0.01 643	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.04 431	0.01 242

RP	0.42 502	0.44 581	1.52 511	0.00 1	0.01 469	0.61 379	0.02 522	1.06 522	0.39 360	0.03 499	0.01 467	0.99 628	0.16 568	2.89 530	0.18 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 554	0.00 1

StereoDRNet	0.42 502	0.50 603	2.50 612	0.02 528	0.06 609	0.51 334	0.00 1	0.34 393	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.33 522	0.02 352	2.87 527	0.50 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 417

Select-FE	0.43 509	0.26 465	3.74 668	0.19 679	0.18 673	0.39 281	0.00 1	0.22 359	0.17 314	0.50 655	0.00 1	1.42 657	0.49 611	0.26 412	0.31 573	0.00 1	0.05 664	0.00 1	0.32 710	0.01 181	0.11 635

IPLGR	0.43 509	0.17 390	2.05 573	0.02 528	0.02 531	1.08 601	0.04 567	1.62 612	0.57 463	0.09 585	0.00 1	0.15 454	0.22 585	2.62 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 509	0.38 557	1.10 415	0.01 487	0.00 1	1.02 519	0.00 1	1.94 633	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.14 445	0.01 268	3.25 555	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.02 417

Nwc_Net	0.43 509	0.42 573	2.64 626	0.00 1	0.00 1	0.67 407	0.00 1	0.82 484	0.28 339	0.00 1	0.01 467	0.90 623	0.10 547	2.62 513	0.05 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1

DRN-Test	0.43 509	0.13 360	1.95 563	0.03 550	0.09 630	0.61 379	0.00 1	1.43 575	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.18 472	0.04 457	3.32 559	0.11 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

ITSA-stereo	0.44 514	0.06 219	0.97 381	0.03 550	0.00 1	1.08 601	0.06 588	1.42 570	0.09 192	0.01 284	0.00 1	0.21 488	0.50 612	3.91 587	0.38 583	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.01 559	0.03 404	0.01 242

DualNet (step1)	0.44 514	0.23 436	1.31 463	0.00 1	0.00 1	0.95 496	0.00 1	2.28 657	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.14 445	0.00 1	1.45 472	0.07 421	0.32 697	0.00 1	1.06 721	0.33 712	0.01 181	0.01 242

RT-IGEV	0.45 516	0.05 160	1.78 541	0.17 671	0.14 657	0.27 214	0.25 643	1.31 553	0.67 655	0.27 627	0.77 654	0.75 610	1.45 668	0.20 399	0.49 605	0.00 1	0.04 649	0.00 1	0.24 696	0.09 541	0.16 670

NINENet	0.45 516	0.09 300	0.81 307	0.06 609	0.00 1	1.87 681	0.00 1	2.69 686	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.65 599	0.00 1	2.15 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

SepStereo	0.45 516	0.05 160	1.29 457	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	1.25 547	0.61 581	1.18 677	0.00 1	0.24 498	0.03 412	3.93 590	0.22 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

GwcNet-RSSM	0.45 516	0.56 629	1.74 539	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.00 1	0.65 460	0.55 395	0.18 615	0.00 1	0.37 543	0.00 1	3.70 580	0.04 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.02 417

NVstereo2D	0.45 516	0.11 338	1.91 559	0.00 1	0.00 1	0.59 376	0.00 1	1.39 566	0.61 581	0.03 499	0.00 1	0.33 522	0.00 1	3.94 591	0.07 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 521	0.12 350	1.03 395	0.75 705	4.21 727	1.06 546	0.00 1	0.83 485	0.04 47	0.02 462	0.00 1	0.08 398	0.00 1	0.89 456	0.01 179	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.05 612	0.04 431	0.01 242

GrayStereo	0.46 521	0.01 1	0.71 245	0.10 635	0.00 1	1.12 631	2.67 716	0.20 347	0.59 538	0.00 1	0.00 1	0.08 398	3.76 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

NF-Stereo	0.47 523	0.03 58	0.77 282	0.12 650	0.00 1	1.07 588	0.26 647	0.19 336	0.60 562	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.00 1	6.18 675	0.18 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

OCTAStereo	0.47 523	0.03 58	0.77 282	0.12 650	0.00 1	1.07 588	0.26 647	0.19 336	0.60 562	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.00 1	6.16 673	0.18 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

RE-Stereo	0.47 523	0.03 58	0.77 282	0.12 650	0.00 1	1.07 588	0.26 647	0.19 336	0.60 562	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.00 1	6.18 675	0.18 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

TVStereo	0.47 523	0.03 58	0.77 282	0.12 650	0.00 1	1.07 588	0.26 647	0.19 336	0.60 562	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.00 1	6.18 675	0.18 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 523	0.11 338	5.03 687	0.00 1	0.00 1	0.70 413	0.00 1	1.98 636	0.61 581	0.01 284	0.00 1	0.36 534	0.33 601	0.18 396	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 417

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 523	0.43 576	1.04 398	0.11 646	0.00 1	1.10 616	0.00 1	0.80 478	0.54 388	0.00 1	0.05 573	0.38 546	0.03 412	3.50 566	0.14 495	0.88 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.20 683

AF-Net	0.47 523	0.53 618	2.05 573	0.00 1	0.00 1	0.41 289	0.01 468	1.18 541	0.40 361	0.13 600	0.05 573	1.30 649	0.45 608	2.43 509	0.30 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.00 1

PAM	0.48 530	0.08 281	2.03 567	0.19 679	0.24 688	0.54 354	0.26 647	0.24 368	0.11 242	0.54 657	0.96 663	2.39 686	0.72 632	0.48 430	0.25 552	0.00 1	0.07 681	0.00 1	0.26 700	0.01 181	0.18 675

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 530	0.27 472	3.90 673	0.08 624	0.20 683	0.32 248	0.00 1	1.02 518	0.09 192	0.38 642	0.10 596	1.72 670	0.83 642	0.33 416	0.01 179	0.00 1	0.05 664	0.00 1	0.23 689	0.11 562	0.01 242

iinet-f	0.48 530	0.57 630	4.45 681	0.00 1	0.01 469	0.77 433	0.00 1	1.48 592	0.61 581	0.01 284	0.00 1	0.40 551	0.44 607	0.38 423	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 682	0.01 242

Wz-Net-MNSev	0.48 530	0.76 663	3.11 649	0.00 1	0.00 1	0.23 194	0.00 1	1.07 524	0.61 581	0.01 284	0.01 467	0.13 437	0.13 559	3.12 542	0.34 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.01 242

HHNet	0.48 530	0.21 419	1.60 521	0.10 635	0.00 1	1.14 635	0.26 647	0.47 424	0.59 538	0.01 284	3.56 683	0.04 306	0.71 629	0.00 1	0.73 620	0.02 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 530	0.04 100	1.10 415	0.17 671	0.00 1	1.07 588	0.25 643	0.12 289	0.61 581	0.03 499	0.01 467	0.02 183	0.01 268	6.03 666	0.18 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

KMStereo	0.48 530	0.04 100	1.10 415	0.17 671	0.00 1	1.07 588	0.25 643	0.12 289	0.61 581	0.03 499	0.01 467	0.02 183	0.01 268	6.03 666	0.18 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

TCMNet	0.49 537	0.43 576	3.03 645	0.06 609	0.01 469	0.58 369	0.04 567	0.92 500	0.62 636	0.00 1	0.00 1	0.20 483	0.02 352	3.64 574	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.18 631	0.07 597

PAM_32	0.49 537	0.07 261	2.23 584	0.17 671	0.23 687	0.54 354	0.25 643	0.26 376	0.13 278	0.49 653	0.93 662	2.21 681	0.87 643	0.51 431	0.31 573	0.00 1	0.07 681	0.00 1	0.27 704	0.01 181	0.19 680

DAS	0.49 537	0.05 160	1.29 457	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.00 1	1.25 547	0.61 581	1.18 677	0.00 1	0.24 498	0.03 412	4.76 618	0.22 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

PSM-AAD	0.49 537	0.02 16	0.75 271	0.06 609	0.00 1	1.19 648	2.19 710	0.12 289	0.59 538	0.01 284	0.45 635	0.13 437	4.04 705	0.22 404	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 242

RAFT_R40	0.49 537	0.03 58	0.74 260	0.05 584	0.15 662	1.09 610	0.32 660	0.27 381	0.59 538	0.02 462	0.03 563	0.07 391	0.30 596	6.12 670	0.11 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

RAFT-345	0.49 537	0.04 100	1.26 450	0.10 635	0.07 617	1.16 642	0.19 633	0.14 308	0.57 463	0.00 1	0.01 467	0.09 410	0.01 268	6.00 664	0.20 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

ccnet	0.49 537	0.05 160	1.26 450	0.01 487	0.08 624	0.72 420	0.18 630	1.18 541	0.35 351	0.45 648	0.68 647	0.13 437	0.39 605	3.54 569	0.74 621	0.01 643	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.02 334	0.01 242

NCC-stereo	0.49 537	0.46 589	2.04 570	0.03 550	0.03 560	1.06 546	0.01 468	0.78 473	0.22 328	0.06 551	0.19 610	0.64 597	0.05 492	3.65 575	0.63 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

stereogan	0.49 537	0.22 426	2.39 597	0.00 1	0.00 1	0.63 397	0.02 522	0.79 476	0.72 663	0.06 551	0.00 1	1.68 668	0.46 610	2.63 515	0.04 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.00 1

Abc-Net	0.49 537	0.46 589	2.04 570	0.03 550	0.03 560	1.06 546	0.01 468	0.78 473	0.22 328	0.06 551	0.19 610	0.64 597	0.05 492	3.65 575	0.63 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 537	0.39 563	1.02 393	0.00 1	0.00 1	1.08 601	0.01 468	0.36 401	0.58 524	0.14 608	0.00 1	0.27 509	0.19 575	5.46 644	0.20 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 584	0.01 242

iRaft-Stereo_5w	0.50 548	0.51 608	1.44 499	0.00 1	0.00 1	0.29 226	0.00 1	0.63 457	0.59 538	0.00 1	0.00 1	0.08 398	0.01 268	6.14 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 648	0.01 242

GwcNet	0.50 548	0.46 589	3.90 673	0.00 1	0.00 1	0.42 296	0.10 615	0.38 404	0.74 665	0.03 499	0.00 1	0.63 594	0.05 492	2.92 531	0.16 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 621	0.05 552

FAT-Stereo	0.50 548	0.14 367	2.51 614	0.00 1	0.00 1	0.33 255	0.09 610	1.88 628	0.61 581	0.05 540	0.76 651	0.60 591	0.52 617	2.46 510	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

RGC	0.50 548	0.53 618	2.42 602	0.00 1	0.01 469	0.65 403	0.00 1	1.07 524	0.17 314	0.01 284	0.62 645	1.00 629	0.19 575	3.03 537	0.28 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.02 417

SHD	0.50 548	0.51 608	3.61 663	0.05 584	0.00 1	0.01 29	0.01 468	0.72 468	0.61 581	1.57 684	0.00 1	0.34 526	0.09 539	1.79 481	0.49 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.09 541	0.03 478

UGAM	0.51 553	0.12 350	1.83 548	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	0.06 187	0.11 242	0.00 1	0.23 615	0.35 530	0.04 457	6.42 693	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 661	0.03 478

DCRE	0.51 553	0.25 454	0.96 372	0.00 1	0.01 469	0.43 305	0.00 1	0.25 372	0.21 325	0.33 637	7.49 700	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.17 666	0.02 334	0.01 242

IPLG	0.51 553	0.38 557	1.60 521	0.02 528	0.00 1	1.11 624	0.07 595	1.48 592	0.57 463	0.05 540	0.00 1	0.12 430	0.15 566	4.58 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.00 1

SST-Stereo	0.51 553	0.02 16	0.74 260	0.05 584	0.19 678	1.09 610	0.49 681	0.26 376	0.61 581	0.04 529	0.00 1	0.05 345	0.58 620	6.12 670	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 553	0.13 360	1.14 424	0.10 635	0.00 1	1.17 645	0.10 615	0.28 385	0.61 581	0.01 284	0.00 1	0.02 183	0.12 556	6.22 683	0.22 536	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

FINET	0.51 553	0.36 539	2.40 598	0.00 1	0.00 1	0.27 214	0.00 1	2.06 640	1.49 688	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.04 457	3.38 562	0.10 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.02 417

APVNet	0.51 553	0.21 419	2.43 604	0.00 1	0.00 1	0.94 493	0.00 1	0.45 420	0.62 636	0.01 284	0.01 467	0.34 526	0.03 412	4.59 613	0.27 562	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.15 600	0.02 417

FADNet-RVC-Resample	0.51 553	0.82 670	3.08 648	0.04 570	0.04 582	0.42 296	0.09 610	1.16 538	0.34 350	0.00 1	0.03 563	0.24 498	0.05 492	3.16 544	0.13 486	0.07 676	0.12 699	0.05 693	0.02 579	0.08 522	0.20 683

FADNet-RVC	0.51 553	0.80 667	2.47 608	0.01 487	0.00 1	0.48 323	0.00 1	1.32 555	0.14 285	0.00 1	0.01 467	0.12 430	0.06 514	4.07 595	0.15 501	0.00 1	0.04 649	0.00 1	0.00 1	0.38 684	0.08 606

PASM	0.51 553	0.32 506	3.07 647	0.00 1	0.00 1	0.31 238	0.00 1	0.46 423	0.12 262	0.03 499	0.00 1	0.44 559	0.02 352	5.22 631	0.04 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.03 478

HSM-Net_RVC	0.52 563	0.06 219	1.45 501	0.00 1	0.00 1	0.61 379	0.00 1	3.83 701	0.52 378	0.14 608	0.00 1	0.22 494	0.03 412	3.50 566	0.04 371	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 564	0.19 411	1.79 544	0.00 1	0.00 1	0.55 359	0.00 1	1.12 531	0.61 581	0.02 462	0.00 1	0.83 618	0.04 457	5.05 627	0.45 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

CVANet_RVC	0.53 564	0.32 506	1.26 450	0.00 1	0.00 1	0.98 504	0.00 1	0.72 468	0.55 395	0.35 639	0.12 601	0.36 534	0.14 560	5.53 646	0.08 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.00 1

WQFJA1++	0.54 566	0.04 100	0.79 298	0.04 570	0.05 597	0.02 45	0.00 1	0.02 56	0.04 47	2.09 692	0.00 1	0.17 467	0.00 1	0.03 288	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 730	0.03 478

GANetREF_RVC	0.54 566	0.70 649	2.06 575	0.00 1	0.00 1	1.14 635	0.00 1	1.61 609	0.58 524	0.00 1	0.01 467	0.29 513	0.04 457	4.21 602	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.02 417
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 566	0.44 581	0.86 332	0.00 1	0.00 1	1.04 534	0.00 1	2.37 663	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.01 268	5.32 634	0.13 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

ADLNet2	0.55 569	0.33 510	2.54 620	0.00 1	0.00 1	0.88 471	0.00 1	0.69 464	0.65 646	0.00 1	0.07 588	1.47 661	0.02 352	4.12 599	0.11 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 584	0.01 242

FADNet	0.55 569	0.75 657	2.42 602	0.00 1	0.01 469	0.82 450	0.00 1	0.88 491	0.54 388	0.01 284	0.01 467	0.16 463	0.16 568	4.49 611	0.09 444	0.18 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 691	0.00 1

GANet	0.55 569	0.35 531	1.40 488	0.00 1	0.00 1	0.77 433	0.08 604	0.36 401	0.57 463	0.01 284	0.00 1	0.68 606	0.11 553	5.52 645	1.07 630	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.09 541	0.03 478

GASNet	0.56 572	1.09 684	2.57 621	0.00 1	0.00 1	0.52 342	0.02 522	1.12 531	0.22 328	0.01 284	0.14 603	0.50 581	0.12 556	4.09 596	0.39 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 677	0.08 606

raft_robust	0.56 572	0.36 539	0.87 337	0.00 1	0.15 662	0.64 401	0.00 1	2.20 651	0.56 412	0.00 1	0.01 467	0.44 559	1.18 661	4.46 610	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 655	0.09 541	0.03 478

DRaft	0.56 572	0.08 281	0.73 251	0.00 1	0.00 1	0.92 487	0.19 633	0.05 165	0.09 192	0.03 499	0.26 618	0.06 373	2.55 688	4.61 615	1.38 642	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.02 579	0.03 404	0.08 606

Syn2CoEx	0.56 572	0.78 666	2.86 636	0.00 1	0.00 1	0.10 118	0.01 468	0.91 497	0.61 581	0.02 462	0.00 1	0.49 577	0.21 582	5.03 626	0.03 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.03 478

CFNet	0.56 572	0.50 603	1.58 517	0.00 1	0.00 1	1.06 546	0.01 468	1.08 526	0.57 463	0.00 1	0.01 467	0.12 430	0.01 268	5.87 661	0.19 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 584	0.02 417

PDISCO_ROB	0.56 572	0.57 630	2.07 576	0.17 671	0.00 1	1.56 670	0.01 468	2.27 655	0.51 376	0.08 575	0.01 467	0.74 609	0.28 595	2.37 505	0.13 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 680	0.00 1

Ntro	0.57 578	1.13 689	2.24 586	0.04 570	0.36 694	1.04 534	0.02 522	0.74 472	0.57 463	0.01 284	0.00 1	0.76 612	0.08 535	3.01 535	0.47 601	0.07 676	0.04 649	0.01 650	0.00 1	0.76 702	0.02 417

XX-Stereo	0.57 578	0.15 372	4.26 677	0.08 624	0.03 560	1.10 616	0.00 1	2.55 675	0.11 242	0.11 595	0.00 1	1.43 659	0.01 268	1.34 471	0.00 1	0.00 1	0.04 649	0.00 1	0.16 659	0.03 404	0.01 242

PA-Net	0.57 578	0.50 603	2.73 630	0.03 550	0.06 609	0.89 475	0.02 522	0.66 461	0.63 641	0.00 1	0.00 1	0.43 558	0.07 528	4.82 621	0.55 612	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.04 528
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 578	0.22 426	1.61 524	0.00 1	0.00 1	0.84 461	0.78 695	2.58 679	0.61 581	0.38 642	0.00 1	1.25 644	0.63 627	2.07 490	0.38 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.08 606
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 582	0.75 657	2.78 634	0.00 1	0.00 1	1.20 650	0.00 1	2.26 654	0.57 463	0.05 540	0.00 1	0.18 472	0.03 412	3.54 569	0.04 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.04 528

edge stereo	0.58 582	0.29 490	2.86 636	0.01 487	0.03 560	0.33 255	0.03 547	0.97 511	0.50 372	0.21 618	0.33 627	1.31 650	0.16 568	4.20 601	0.18 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.01 242

RASNet	0.58 582	0.27 472	1.30 460	0.00 1	0.00 1	0.61 379	0.01 468	0.47 424	0.60 562	0.08 575	0.06 584	1.52 666	0.04 457	6.18 675	0.48 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

DANet	0.58 582	0.19 411	1.87 554	0.26 689	0.06 609	0.51 334	0.11 619	1.41 567	0.52 378	0.22 619	0.06 584	1.06 634	0.02 352	4.25 603	0.92 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.06 579
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 586	1.12 687	1.90 557	0.08 624	0.11 642	0.89 475	0.05 582	0.60 450	0.57 463	0.01 284	1.41 671	1.03 632	0.14 560	2.39 507	0.56 613	0.06 675	0.03 632	0.01 650	0.00 1	0.61 697	0.21 687

ASMatch	0.59 586	0.10 310	1.66 527	0.13 657	0.04 582	1.07 588	0.00 1	0.10 269	0.64 643	0.06 551	0.44 634	0.05 345	0.87 643	6.32 686	0.27 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 588	0.11 338	2.08 577	0.00 1	0.30 692	1.16 642	0.00 1	0.29 386	0.59 538	0.01 284	0.24 616	0.02 183	0.00 1	6.58 695	0.23 541	0.10 683	0.00 1	0.00 1	0.04 609	0.14 589	0.05 552

RAFT + AFF	0.60 588	0.75 657	1.04 398	0.00 1	0.00 1	1.10 616	0.06 588	1.45 578	0.57 463	0.02 462	0.00 1	0.18 472	1.43 667	4.80 620	0.15 501	0.00 1	0.17 708	0.00 1	0.00 1	0.27 667	0.08 606

FADNet_RVC	0.60 588	0.83 671	2.50 612	0.00 1	0.00 1	1.09 610	0.00 1	1.29 550	0.50 372	0.02 462	0.05 573	0.26 506	0.03 412	3.17 546	0.25 552	0.21 691	0.26 711	0.08 700	0.28 706	0.53 695	0.55 710

RainbowNet	0.61 591	1.13 689	1.83 548	0.10 635	0.04 582	1.23 652	0.07 595	1.74 621	0.57 463	0.01 284	0.02 557	1.14 642	0.25 592	2.29 502	0.48 603	0.61 702	0.05 664	0.00 1	0.00 1	0.47 693	0.20 683

NOSS_ROB	0.61 591	0.17 390	0.63 224	0.19 679	0.00 1	0.67 407	0.00 1	2.38 664	0.57 463	0.13 600	0.00 1	0.94 624	0.00 1	6.27 685	0.10 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.10 629

PWC_ROB	0.62 593	0.54 620	3.22 652	0.00 1	0.00 1	0.22 190	0.00 1	2.18 650	0.61 581	0.00 1	0.20 612	0.29 513	0.03 412	3.46 565	1.22 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 686	0.01 242

ACV-stereo	0.63 594	0.16 381	2.24 586	0.00 1	0.00 1	1.79 680	0.07 595	0.06 187	0.10 227	0.00 1	0.00 1	3.53 690	1.24 662	3.12 542	0.17 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

HSM	0.63 594	0.36 539	0.89 349	0.00 1	0.00 1	0.52 342	0.01 468	0.98 512	0.56 412	0.00 1	0.01 467	2.27 683	0.65 628	6.18 675	0.11 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

DispNO	0.64 596	0.48 598	2.04 570	0.00 1	0.00 1	0.71 417	0.01 468	1.47 591	0.56 412	0.00 1	0.54 640	1.34 652	0.06 514	5.12 629	0.31 573	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.12 641	0.01 181	0.02 417

CC-Net-ROB	0.64 596	0.50 603	1.13 423	0.07 617	0.00 1	1.08 601	0.01 468	2.58 679	0.56 412	0.01 284	0.00 1	0.14 445	0.01 268	5.73 656	0.12 477	0.50 701	0.00 1	0.21 711	0.00 1	0.09 541	0.02 417

IIG-Stereo	0.65 598	0.34 518	0.77 282	0.05 584	0.03 560	1.17 645	0.00 1	1.46 589	0.60 562	0.01 284	0.57 642	0.54 588	0.01 268	7.03 705	0.39 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.00 1

S-Stereo	0.65 598	0.25 454	3.44 659	0.00 1	0.00 1	0.56 362	0.05 582	1.86 627	0.61 581	0.00 1	0.76 651	0.84 619	0.11 553	4.28 607	0.11 467	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.03 478

OMP-Stereo	0.66 600	0.33 510	0.72 248	0.18 678	0.06 609	1.17 645	0.00 1	1.45 578	0.59 538	0.12 597	0.60 644	0.50 581	0.00 1	7.09 706	0.26 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1

UGAM-zero	0.68 601	0.10 310	1.78 541	0.07 617	0.16 665	0.34 265	0.03 547	0.92 500	0.18 320	0.37 641	0.00 1	2.23 682	0.74 634	6.20 681	0.01 179	0.00 1	0.05 664	0.00 1	0.26 700	0.01 181	0.09 621

XQC	0.68 601	0.72 655	3.82 671	0.06 609	0.00 1	0.39 281	0.01 468	1.92 631	0.61 581	0.03 499	0.01 467	0.46 566	0.21 582	2.84 526	2.26 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.15 600	0.05 552

EAI-Stereo	0.70 603	0.03 58	0.84 323	0.13 657	0.20 683	0.87 470	2.23 711	2.05 637	0.29 343	0.72 660	4.60 687	0.29 513	0.55 618	0.39 424	0.44 595	0.00 1	0.07 681	0.00 1	0.29 707	0.01 181	0.08 606

RTSC	0.70 603	0.71 653	3.19 650	0.01 487	0.00 1	0.20 184	0.00 1	0.81 481	0.60 562	0.29 630	0.36 630	0.36 534	0.04 457	2.04 488	4.87 689	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.02 579	0.28 670	0.11 635

z-ln-s-r	0.71 605	0.44 581	2.91 640	0.00 1	0.00 1	0.29 226	0.00 1	1.77 624	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.00 1	4.44 609	3.56 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.00 1

w-ln-seven	0.71 605	0.83 671	4.88 686	0.00 1	0.00 1	1.25 655	0.00 1	0.85 488	0.60 562	0.17 614	0.00 1	0.51 585	0.02 352	3.18 547	1.74 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 554	0.02 417

LL-Strereo	0.71 605	0.88 673	2.40 598	0.00 1	0.00 1	0.63 397	0.01 468	1.57 604	0.58 524	0.45 648	0.00 1	0.54 588	0.30 596	6.37 690	0.07 421	0.00 1	0.05 664	0.00 1	0.00 1	0.22 648	0.17 673

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 608	0.42 573	4.27 679	0.20 686	0.26 689	0.47 320	0.00 1	0.54 436	0.16 307	0.40 644	5.35 691	0.45 564	0.97 646	0.25 410	0.25 552	0.00 1	0.05 664	0.00 1	0.26 700	0.12 573	0.02 417

w-ln-seven-2	0.73 609	0.75 657	5.30 688	0.00 1	0.00 1	0.35 268	0.00 1	0.91 497	0.64 643	0.00 1	0.00 1	0.27 509	0.05 492	4.19 600	1.96 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 584	0.02 417

PVD	0.73 609	0.57 630	3.38 657	0.04 570	0.19 678	0.74 423	0.00 1	0.29 386	0.79 670	2.37 695	0.00 1	0.53 587	0.09 539	2.19 498	3.20 672	0.00 1	0.05 664	0.00 1	0.02 579	0.08 522	0.15 665

DEmStereo	0.75 611	0.06 219	1.73 535	0.04 570	0.00 1	0.78 437	0.52 684	0.05 165	0.57 463	0.05 540	0.72 649	0.02 183	3.42 699	5.79 659	1.29 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

psmorigin	0.75 611	0.25 454	7.10 697	0.00 1	0.00 1	0.19 181	0.00 1	0.10 269	0.12 262	0.65 658	0.00 1	2.74 687	0.23 588	3.02 536	0.54 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.01 242

AANet_RVC	0.75 611	0.65 641	2.52 615	0.01 487	0.00 1	0.66 405	0.00 1	0.61 454	0.13 278	0.00 1	1.29 670	0.96 626	0.04 457	5.98 663	1.82 652	0.13 685	0.02 619	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.04 528

Wz-Net-SNSev	0.78 614	1.10 685	6.27 694	0.00 1	0.00 1	0.27 214	0.00 1	0.95 507	0.61 581	0.00 1	0.01 467	0.41 554	0.10 547	4.92 623	0.81 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 621	0.03 478

FTStereo	0.78 614	0.01 1	1.27 455	0.12 650	0.00 1	1.15 638	2.80 717	0.09 250	0.61 581	0.16 611	5.93 695	0.36 534	2.56 689	0.53 433	0.01 179	0.07 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 616	0.02 16	1.06 408	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	1.42 570	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.67 602	0.02 352	5.57 648	5.86 696	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.03 478

HBP-ISP	0.80 616	0.70 649	2.86 636	0.02 528	0.01 469	1.67 673	0.48 679	2.63 683	0.56 412	1.11 674	0.06 584	0.50 581	0.74 634	4.60 614	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 456	0.03 478

NaN_ROB	0.80 616	0.47 594	1.63 525	0.17 671	0.19 678	0.58 369	0.38 672	2.11 644	0.80 671	0.53 656	0.33 627	0.48 569	1.13 657	4.98 625	1.94 653	0.00 1	0.02 619	0.01 650	0.05 612	0.06 479	0.14 663

FBW_ROB	0.83 619	0.31 505	1.48 507	0.10 635	0.01 469	0.62 386	0.01 468	1.91 630	0.59 538	0.01 284	0.01 467	1.10 638	0.05 492	7.84 709	2.07 658	0.05 672	0.01 569	0.03 680	0.01 559	0.01 181	0.47 703

CBMV_ROB	0.84 620	0.06 219	1.73 535	0.00 1	0.00 1	1.37 666	0.47 677	2.57 677	0.58 524	2.13 693	0.76 651	1.06 634	1.38 666	4.04 594	0.54 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.05 552

SGM-Forest	0.84 620	0.07 261	0.90 353	0.02 528	0.07 617	1.10 616	0.68 690	2.12 646	0.61 581	1.14 675	0.78 655	1.36 654	0.98 647	5.55 647	1.31 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.06 579
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 622	0.02 16	1.06 408	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	2.50 671	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.67 602	0.02 352	5.57 648	5.86 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

xxx	0.85 622	0.02 16	1.06 408	0.00 1	0.00 1	0.62 386	0.00 1	2.50 671	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.67 602	0.02 352	5.57 648	5.86 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

STrans-v2	0.85 622	0.28 483	1.66 527	0.00 1	0.01 469	0.85 464	0.04 567	2.05 637	0.67 655	0.48 652	0.87 661	1.12 641	2.12 684	6.64 699	0.25 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 622	0.27 472	2.72 629	0.30 693	0.03 560	1.25 655	0.05 582	1.53 602	0.61 581	0.28 629	0.38 632	1.27 647	1.54 670	6.53 694	0.22 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

aanetorigin	0.86 626	0.36 539	3.45 660	0.11 646	0.13 653	0.39 281	0.93 699	0.13 299	0.14 285	3.38 701	1.21 666	0.29 513	2.01 682	2.87 527	1.35 641	0.02 659	0.00 1	0.02 669	0.05 612	0.30 674	0.08 606

1111x	0.87 627	0.02 16	1.20 436	0.00 1	0.00 1	0.70 413	0.00 1	2.60 682	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.01 268	5.36 640	6.80 700	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

z-mn7	0.88 628	1.64 707	5.54 690	0.00 1	0.00 1	0.56 362	0.07 595	0.92 500	0.61 581	0.00 1	0.06 584	0.36 534	0.05 492	5.64 651	1.97 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.02 417

Anonymous_2	0.88 628	0.02 16	1.06 408	0.01 487	0.00 1	0.19 181	0.00 1	0.14 308	0.08 153	0.01 284	0.04 569	1.07 636	0.00 1	0.02 243	0.02 270	0.01 643	0.04 649	2.31 727	11.16 736	1.35 709	0.01 242

SPS-STEREO	0.88 628	0.40 566	2.01 566	0.00 1	0.01 469	0.42 296	0.17 627	0.50 431	0.61 581	2.19 694	0.79 656	2.04 676	0.27 594	5.10 628	2.89 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.11 635
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 631	0.48 598	3.35 655	0.02 528	0.02 531	0.90 477	0.32 660	0.61 454	0.65 646	0.72 660	0.17 606	0.17 467	0.82 640	2.15 493	7.95 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.03 478

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AANet	0.94 633	0.63 638	6.45 695	0.00 1	0.01 469	0.18 176	0.00 1	0.13 299	0.65 646	1.22 679	1.96 675	1.23 643	1.54 670	3.67 578	0.89 625	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 559	0.10 554	0.03 478

PWCDC_ROB	0.94 633	0.91 678	2.52 615	0.00 1	0.00 1	1.15 638	0.00 1	2.11 644	1.18 680	0.00 1	8.99 707	0.35 530	0.09 539	0.64 445	0.40 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 694	0.03 478

MFN_U_SF_RVC	0.95 635	1.40 704	4.49 682	0.16 667	0.11 642	0.56 362	0.07 595	1.12 531	0.36 353	0.43 647	0.27 620	1.27 647	0.73 633	3.98 593	1.47 644	0.29 695	0.34 716	0.36 714	0.55 720	0.63 698	0.46 702

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SAMSARA	1.01 639	0.70 649	3.29 654	0.20 686	0.06 609	1.65 672	0.05 582	0.48 426	0.53 383	2.91 700	0.68 647	2.97 688	1.08 654	3.89 586	1.54 645	0.00 1	0.04 649	0.00 1	0.02 579	0.05 456	0.03 478

DStereoO	1.02 640	0.28 483	2.49 611	1.23 709	0.79 707	1.03 525	1.44 702	2.47 670	0.68 658	0.06 551	0.75 650	0.15 454	3.00 693	1.08 461	2.58 666	1.23 713	0.17 708	0.00 1	0.42 718	0.17 621	0.37 699

xxxx	1.04 641	0.02 16	0.54 197	0.00 1	0.00 1	0.53 347	0.00 1	2.53 674	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	2.04 488	14.52 724	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 242

CSAN	1.05 642	0.61 636	2.46 607	0.09 631	0.08 624	0.71 417	0.71 692	2.20 651	0.93 677	0.85 667	2.92 679	0.79 615	1.46 669	5.37 641	1.58 647	0.01 643	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.05 552

NVStereoNet_ROB	1.08 643	0.39 563	2.15 580	0.08 624	0.02 531	0.45 311	0.02 522	0.89 493	0.67 655	0.10 591	5.85 693	1.90 672	1.11 656	6.20 681	1.14 632	0.20 690	0.00 1	0.03 680	0.07 620	0.12 573	0.13 656
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 644	1.42 705	4.00 676	0.31 694	0.02 531	1.25 655	0.10 615	1.69 615	0.61 581	0.26 623	0.01 467	4.39 694	1.29 665	4.75 617	0.57 614	0.79 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 677	0.18 675

CrosDoStereo	1.10 644	0.08 281	1.43 497	0.00 1	0.05 597	0.63 397	5.86 725	0.60 450	0.38 355	0.26 623	1.21 666	0.19 479	3.02 694	6.61 697	1.64 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 644	0.08 281	1.43 497	0.00 1	0.05 597	0.63 397	5.86 725	0.60 450	0.38 355	0.26 623	1.21 666	0.19 479	3.02 694	6.61 697	1.64 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.00 1

zh-mn7	1.13 647	2.13 717	10.00 709	0.00 1	0.00 1	0.74 423	0.01 468	1.22 544	0.61 581	0.07 564	0.00 1	0.20 483	0.06 514	5.32 634	2.13 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.01 242

ACVNet-4b	1.14 648	1.34 702	3.96 675	0.17 671	0.03 560	1.03 525	0.01 468	1.31 553	0.65 646	0.01 284	0.97 664	1.98 675	0.32 600	6.18 675	1.20 635	2.52 721	0.02 619	0.00 1	0.00 1	0.82 704	0.28 691

test_xeample	1.14 648	0.02 16	0.58 212	0.00 1	0.00 1	0.57 365	0.00 1	2.57 677	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.03 260	0.02 352	3.45 564	15.00 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

SDNR	1.15 650	0.21 419	3.21 651	0.01 487	0.01 469	3.30 698	0.01 468	2.55 675	0.75 667	1.80 686	1.49 672	1.40 656	0.20 581	7.24 707	0.68 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.04 528

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 651	2.03 715	4.57 684	0.02 528	0.04 582	3.52 699	0.27 653	1.80 626	0.58 524	0.22 619	0.28 622	1.38 655	0.02 352	6.08 668	0.42 591	0.14 687	0.68 721	0.01 650	0.26 700	0.39 686	0.47 703

Selective-IGEV-i16pb	1.19 652	0.08 281	11.12 713	0.00 1	0.00 1	0.98 504	0.33 664	2.66 685	0.57 463	0.01 284	0.84 660	0.30 518	0.04 457	6.37 690	0.14 495	0.03 668	0.08 687	0.01 650	0.03 605	0.07 498	0.05 552

zh-sn7	1.20 653	2.23 720	8.48 705	0.00 1	0.00 1	0.68 411	0.05 582	1.30 552	0.61 581	0.00 1	0.04 569	0.41 554	0.21 582	5.33 636	4.51 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 589	0.07 597

G-Net	1.20 653	0.28 483	2.96 641	0.05 584	0.49 700	1.73 675	0.48 679	0.23 362	0.35 351	1.35 681	9.14 708	2.33 684	0.81 639	2.40 508	1.15 633	0.01 643	0.03 632	0.02 669	0.09 627	0.07 498	0.05 552

DispFullNet	1.20 653	0.63 638	3.58 662	1.00 706	0.82 708	0.41 289	0.00 1	1.44 576	0.61 581	2.55 696	0.64 646	1.10 638	8.95 721	0.84 452	1.22 636	0.00 1	0.02 619	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.02 417

DGSMNet	1.21 656	0.37 547	3.02 643	0.71 704	1.33 718	1.61 671	3.53 719	1.45 578	0.33 349	0.00 1	0.79 656	0.48 569	0.24 589	3.22 549	0.53 608	0.98 711	1.21 724	1.35 724	1.09 726	1.03 706	0.92 714

DPSNet	1.25 657	0.28 483	5.34 689	0.28 692	0.07 617	1.50 667	0.00 1	3.53 698	0.69 659	0.03 499	0.00 1	0.45 564	2.10 683	5.67 653	4.61 686	0.02 659	0.04 649	0.00 1	0.02 579	0.23 652	0.09 621

DStereoRT	1.32 658	0.33 510	2.53 617	0.01 487	0.05 597	1.74 677	0.06 588	1.53 602	0.82 673	0.01 284	0.05 573	0.36 534	2.43 687	6.10 669	0.46 600	0.00 1	0.00 1	9.53 733	0.00 1	0.02 334	0.28 691

ACVNet_2	1.32 658	1.30 700	2.83 635	0.11 646	0.07 617	1.30 660	0.18 630	2.29 660	0.75 667	0.26 623	3.44 682	6.65 702	0.16 568	5.12 629	1.08 631	0.13 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 684	0.32 697

DeepPrunerF	1.33 660	0.59 634	8.62 706	0.02 528	0.09 630	0.90 477	0.00 1	1.34 557	6.72 712	0.22 619	0.01 467	0.21 488	0.14 560	5.64 651	1.99 656	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.02 579	0.14 589	0.02 417

ADCP+	1.36 661	0.76 663	6.73 696	0.01 487	0.02 531	1.32 665	0.80 697	0.81 481	0.72 663	0.01 284	0.01 467	0.96 626	1.05 652	0.33 416	13.50 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.02 417

WZ-Net	1.38 662	1.14 691	10.22 710	0.00 1	0.00 1	0.82 450	0.00 1	1.37 565	0.61 581	0.01 284	0.01 467	1.09 637	2.20 685	6.39 692	3.68 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.02 417

ADCMid	1.38 662	0.90 677	6.15 692	0.04 570	0.03 560	1.67 673	0.18 630	1.13 535	0.93 677	0.89 668	0.58 643	0.86 620	0.71 629	1.03 459	11.96 718	0.01 643	0.00 1	0.29 712	0.08 626	0.17 621	0.03 478

Wz-Net-TNSev	1.42 664	2.41 721	11.01 712	0.00 1	0.00 1	0.42 296	0.14 624	2.05 637	0.61 581	0.06 551	0.01 467	1.34 652	0.16 568	5.70 654	4.19 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.19 634	0.10 629

AnyNet_C32	1.44 665	1.47 706	6.09 691	0.12 650	0.19 678	1.74 677	1.11 701	0.84 486	0.56 412	1.30 680	0.46 638	0.21 488	0.59 622	2.74 519	11.09 715	0.02 659	0.00 1	0.06 696	0.00 1	0.16 613	0.05 552

ADCPNet	1.44 665	0.55 626	7.88 702	0.01 487	0.19 678	2.78 690	0.27 653	0.90 495	0.38 355	0.04 529	0.02 557	1.43 659	1.81 675	2.22 499	9.08 710	0.00 1	0.47 718	0.00 1	0.64 722	0.04 431	0.15 665

test_sample9	1.51 667	0.23 436	1.31 463	0.00 1	0.00 1	0.95 496	0.00 1	2.28 657	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.14 445	0.00 1	3.30 557	7.04 701	0.32 697	12.66 735	1.06 721	0.33 712	0.01 181	0.01 242

ADCL	1.52 668	0.44 581	4.70 685	0.07 617	0.03 560	2.21 685	2.35 714	0.92 500	0.80 671	1.57 684	1.11 665	1.25 644	1.55 672	1.77 480	11.53 717	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 554	0.01 242

MDST_ROB	1.54 669	0.06 219	3.42 658	0.14 661	0.16 665	5.42 709	0.32 660	4.33 705	0.61 581	6.08 713	1.25 669	1.04 633	1.16 660	5.81 660	0.83 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.11 635

SGM_RVC	1.54 669	0.35 531	1.60 521	0.15 664	0.17 671	1.25 655	0.77 693	1.97 635	0.88 674	4.31 703	2.46 678	4.36 693	2.37 686	6.98 703	1.78 651	0.21 691	0.23 710	0.20 708	0.23 689	0.26 661	0.31 696
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 671	0.01 1	0.28 103	0.00 1	7.20 730	9.87 718	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.01 284	0.00 1	0.09 410	0.00 1	0.01 117	0.01 179	0.00 1	0.00 1	9.53 733	5.08 732	0.01 181	0.00 1

ADCS	1.72 672	1.22 696	8.11 703	0.00 1	0.01 469	0.88 471	0.68 690	1.44 576	0.63 641	2.60 698	0.11 597	1.42 657	0.26 593	1.97 486	14.92 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.07 597

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 673	1.81 711	3.81 670	0.01 487	0.02 531	12.12 719	0.50 682	2.74 687	0.71 662	0.07 564	0.20 612	2.17 680	0.15 566	6.82 701	1.19 634	0.74 704	0.80 723	0.20 708	0.27 704	0.73 701	0.70 712

MSAF-DinoV2	1.81 674	2.41 721	6.15 692	0.49 698	0.02 531	1.06 546	0.34 666	2.76 688	1.69 691	0.29 630	0.26 618	2.37 685	1.82 676	8.06 711	4.80 688	0.00 1	0.01 569	0.05 693	0.71 724	1.56 711	1.34 718

SuperB	1.85 675	1.06 683	10.54 711	0.02 528	0.01 469	0.90 477	0.78 695	1.75 622	0.64 643	0.05 540	0.05 573	0.34 526	0.89 645	5.29 633	5.80 695	0.01 643	0.00 1	0.02 669	0.02 579	8.71 732	0.06 579

222	1.95 676	0.03 58	0.41 145	0.00 1	0.00 1	0.58 369	0.00 1	2.64 684	0.57 463	0.02 462	0.00 1	0.05 345	0.02 352	3.34 561	31.23 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

IMH-64-1	1.98 677	0.88 673	1.46 503	1.92 714	0.54 701	2.90 692	1.64 703	5.24 707	0.91 675	0.97 669	4.83 688	2.10 677	2.00 680	5.33 636	2.83 668	3.56 723	0.04 649	0.02 669	0.00 1	1.90 713	0.50 707

IMH-64	1.98 677	0.88 673	1.46 503	1.92 714	0.54 701	2.90 692	1.64 703	5.24 707	0.91 675	0.97 669	4.83 688	2.10 677	2.00 680	5.33 636	2.83 668	3.56 723	0.04 649	0.02 669	0.00 1	1.90 713	0.50 707

SANet	1.99 679	0.71 653	3.37 656	0.03 550	0.03 560	2.85 691	0.85 698	2.42 665	8.33 718	1.55 683	4.13 685	4.29 692	3.23 697	5.39 642	2.47 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 479	0.06 579

WCMA_ROB	2.01 680	0.34 518	1.89 555	0.04 570	0.00 1	1.07 588	0.60 687	1.09 527	1.21 681	5.12 708	9.87 714	8.09 709	4.48 710	3.74 583	2.55 665	0.00 1	0.00 1	0.01 650	0.00 1	0.02 334	0.13 656

MSMD_ROB	2.04 681	0.40 566	2.13 578	0.00 1	0.00 1	4.88 704	0.22 639	0.93 504	1.82 692	5.71 711	7.79 704	7.39 707	3.72 701	4.62 616	1.22 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417

pmcnn	2.10 682	0.59 634	4.52 683	0.27 690	0.86 710	0.34 265	0.29 657	1.69 615	0.75 667	0.36 640	7.50 701	14.39 722	0.56 619	4.90 622	4.69 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.04 528

test_sample8	2.11 683	0.23 436	1.31 463	0.00 1	0.00 1	0.95 496	0.00 1	2.06 640	0.55 395	1.95 689	0.00 1	7.32 706	3.15 696	3.30 557	7.04 701	0.32 697	12.66 735	1.06 721	0.33 712	0.01 181	0.01 242

AnyNet_C01	2.33 684	2.14 718	18.59 719	0.15 664	0.18 673	2.43 688	2.34 713	1.29 550	1.24 682	1.03 671	0.83 659	1.25 644	0.78 638	3.75 584	10.06 711	0.05 672	0.00 1	0.07 699	0.00 1	0.30 674	0.12 649

WAO-6	2.38 685	0.69 647	1.93 562	0.00 1	0.00 1	3.94 700	0.29 657	5.62 709	7.23 714	0.34 638	6.76 697	7.73 708	1.96 679	5.88 662	5.07 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.03 478

SGM+DAISY	2.38 685	0.98 680	4.37 680	0.48 697	0.33 693	2.24 686	1.94 707	1.16 538	1.47 687	6.62 714	5.89 694	5.77 697	5.09 712	5.76 658	4.39 681	0.16 688	0.15 705	0.06 696	0.14 649	0.26 661	0.40 701

Dean	2.41 687	1.16 693	3.63 665	0.36 695	0.40 697	1.19 648	0.50 682	7.85 715	8.44 719	1.17 676	8.12 705	7.07 703	1.13 657	4.11 598	1.04 628	0.70 703	0.00 1	0.01 650	0.00 1	1.07 707	0.29 694

PWCK	2.44 688	1.65 708	7.31 699	0.22 688	0.02 531	3.12 694	4.74 723	3.06 693	3.48 703	0.72 660	4.42 686	3.40 689	1.67 674	9.06 716	3.36 673	0.39 700	0.01 569	0.00 1	0.00 1	2.19 717	0.08 606

WAO-7	2.46 689	0.92 679	1.85 552	0.03 550	0.05 597	4.73 703	0.54 685	5.67 710	4.50 707	1.49 682	7.64 703	5.52 696	2.69 690	8.48 712	4.51 682	0.00 1	0.00 1	0.33 713	0.02 579	0.19 634	0.06 579

MeshStereo	2.61 690	0.65 641	2.71 628	0.02 528	0.02 531	1.55 669	0.94 700	3.02 691	1.29 683	11.21 723	7.34 699	11.54 713	2.74 691	6.34 687	2.43 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 670	0.03 478
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 691	0.08 281	1.65 526	0.00 1	0.00 1	1.73 675	0.37 670	1.64 613	1.35 684	8.08 718	11.18 719	11.78 714	7.59 715	4.76 618	2.80 667	0.02 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.05 552
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 692	1.12 687	2.30 589	0.46 696	0.45 698	1.87 681	0.06 588	7.19 714	9.72 720	0.03 499	11.08 718	9.01 710	1.26 664	6.93 702	0.91 626	1.86 717	0.16 706	0.04 689	0.24 696	0.22 648	0.13 656

ELAS	2.75 692	0.35 531	2.67 627	0.05 584	0.04 582	6.72 711	1.83 706	2.84 689	3.38 702	8.25 720	9.14 708	3.95 691	6.15 714	3.73 582	5.70 694	0.00 1	0.04 649	0.01 650	0.01 559	0.10 554	0.08 606
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 694	1.28 698	1.89 555	1.96 717	0.60 703	5.22 706	0.24 640	6.28 712	4.13 706	1.90 688	7.52 702	6.39 700	3.40 698	6.59 696	2.53 664	3.92 725	0.12 699	0.05 693	0.00 1	2.06 715	0.47 703

ELAS_RVC	2.84 695	0.34 518	3.86 672	0.05 584	0.05 597	1.52 668	5.02 724	1.93 632	5.28 709	7.10 716	6.96 698	6.26 699	8.34 716	4.96 624	4.90 690	0.00 1	0.04 649	0.01 650	0.01 559	0.10 554	0.09 621
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 696	0.34 518	1.42 492	1.45 713	0.72 706	6.98 712	0.04 567	3.93 703	7.69 717	2.03 690	11.25 720	7.28 705	4.03 704	6.16 673	1.56 646	1.60 716	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.94 705	0.48 706

EDNetEfficient	2.96 697	0.23 436	19.99 720	0.19 679	0.85 709	1.02 519	2.03 708	0.56 440	5.14 708	8.09 719	1.81 674	0.94 624	4.14 709	3.72 581	10.22 714	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.06 616	0.05 456	0.03 478

xyz-stereo	3.26 698	0.05 160	35.32 725	0.00 1	0.00 1	13.52 723	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.01 284	9.71 713	0.03 260	0.01 268	6.34 687	0.04 371	0.00 1	0.00 1	0.12 705	0.00 1	0.02 334	0.00 1

FC-DCNN	3.42 699	0.11 338	2.03 567	0.00 1	0.00 1	3.18 695	0.60 687	3.13 695	2.98 700	11.40 724	12.28 723	13.93 720	8.68 719	5.70 654	4.27 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.06 579

MultiAttention	3.54 700	0.12 350	1.17 430	0.27 690	1.16 715	23.19 729	6.27 728	3.03 692	0.56 412	0.01 284	2.05 676	2.14 679	0.19 575	24.28 730	2.04 657	0.07 676	0.00 1	0.47 716	0.76 725	1.66 712	1.39 719

FC-DCNN v2	3.59 701	0.10 310	1.95 563	0.00 1	0.00 1	3.24 696	0.59 686	3.55 699	3.05 701	11.72 725	12.90 726	15.18 723	8.62 718	6.26 684	4.54 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.05 552

KSHMR	3.68 702	1.11 686	3.06 646	2.84 720	1.78 719	5.33 707	0.41 674	8.64 717	14.09 722	1.85 687	9.32 710	7.19 704	1.93 677	5.45 643	2.30 661	1.95 718	0.41 717	0.50 717	0.21 682	3.53 720	1.76 721

RTS	4.10 703	1.68 709	43.40 730	0.09 631	0.02 531	3.95 701	0.00 1	1.61 609	0.61 581	1.09 672	0.01 467	1.97 673	0.22 585	16.87 723	10.15 712	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.05 552

RTSA	4.10 703	1.68 709	43.40 730	0.09 631	0.02 531	3.95 701	0.00 1	1.61 609	0.61 581	1.09 672	0.01 467	1.97 673	0.22 585	16.87 723	10.15 712	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.05 552

notaker	4.30 705	1.28 698	3.70 666	3.71 725	0.90 711	4.91 705	0.39 673	6.90 713	1.96 694	5.39 710	11.82 721	16.90 725	3.75 702	7.59 708	5.65 693	5.23 728	0.01 569	0.10 702	0.06 616	4.57 724	1.22 717

DStereoFS	4.32 706	3.41 725	3.71 667	3.08 721	2.36 722	5.39 708	2.25 712	4.61 706	6.40 711	3.78 702	5.37 692	5.84 698	15.74 727	9.80 718	5.23 692	1.55 715	2.19 726	0.04 689	2.63 727	0.41 690	2.58 724

DStereoSA	4.40 707	1.20 694	7.33 700	2.18 719	3.69 726	2.39 687	6.91 730	3.77 700	3.64 704	2.07 691	12.11 722	1.65 667	12.09 725	6.98 703	8.51 707	1.22 712	3.45 728	0.19 707	4.18 730	0.80 703	3.59 726

LSM	4.58 708	0.88 673	17.79 718	3.73 726	38.79 732	0.85 464	2.37 715	0.54 436	1.64 690	2.88 699	3.09 680	0.62 593	0.60 623	3.16 544	1.06 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	13.55 732

MADNet+	4.65 709	2.70 724	46.68 732	0.01 487	0.02 531	2.06 684	0.03 547	3.17 696	1.07 679	0.02 462	0.01 467	1.84 671	0.31 599	21.62 728	13.04 720	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.19 680

ktn	4.96 710	1.21 695	2.41 600	3.20 722	1.02 712	8.36 716	2.08 709	9.00 719	17.02 723	5.18 709	12.71 724	13.69 718	3.51 700	8.05 710	3.68 677	5.30 729	0.02 619	0.00 1	0.00 1	2.14 716	0.55 710

Venus	5.12 711	1.91 712	2.34 591	0.60 702	0.10 634	12.98 720	0.34 666	11.65 723	24.58 730	4.87 705	10.54 715	13.32 716	4.10 707	8.85 713	3.55 674	0.75 705	0.32 713	0.71 719	0.12 641	0.70 699	0.11 635

WAO-8	5.13 712	1.91 712	2.34 591	0.60 702	0.10 634	12.98 720	0.34 666	11.65 723	24.58 730	4.87 705	10.60 716	13.32 716	4.10 707	8.85 713	3.55 674	0.75 705	0.32 713	0.71 719	0.12 641	0.70 699	0.11 635

JetBlue	5.71 713	2.18 719	16.18 716	0.00 1	2.13 721	29.20 730	14.20 733	3.90 702	0.74 665	0.71 659	2.30 677	6.42 701	5.97 713	17.84 726	8.74 708	0.09 681	0.01 569	0.00 1	0.00 1	2.62 718	0.96 715

EDNetEfficientorigin	6.23 714	0.45 587	98.39 748	0.02 528	0.04 582	0.42 296	0.02 522	0.33 392	2.90 699	7.07 715	3.12 681	1.31 650	1.61 673	4.26 604	4.55 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 498	0.02 417

UNDER WATER	6.24 715	0.99 681	8.13 704	4.62 728	2.68 723	8.66 717	0.77 693	8.37 716	22.50 729	4.55 704	6.36 696	15.93 724	8.89 720	8.99 715	8.85 709	3.25 722	0.04 649	1.36 725	0.02 579	6.24 729	3.56 725

TorneroNet-64	6.39 716	1.31 701	2.23 584	1.99 718	0.65 705	18.82 727	0.28 655	11.98 725	26.18 732	5.99 712	12.75 725	19.37 728	4.08 706	9.94 719	5.95 699	0.89 710	0.00 1	0.11 703	0.00 1	3.44 719	1.81 722

UNDER WATER-64	6.84 717	1.25 697	9.68 708	4.53 727	3.53 725	16.61 726	1.79 705	8.72 718	22.23 727	5.11 707	5.07 690	17.34 726	10.14 722	9.19 717	8.21 706	2.00 720	0.03 632	1.52 726	0.11 636	6.09 728	3.62 727

light-stereo	6.97 718	1.96 714	17.58 717	16.63 731	14.17 731	7.30 714	0.04 567	9.29 721	7.28 715	11.20 722	10.96 717	12.65 715	1.00 648	12.47 722	2.97 671	1.31 714	3.64 729	0.00 1	0.09 627	4.27 723	4.52 728

TorneroNet	6.97 718	1.37 703	2.22 583	1.95 716	1.12 714	19.47 728	0.47 677	13.04 728	26.32 733	7.90 717	17.10 728	17.67 727	4.62 711	10.46 721	7.94 703	1.98 719	0.03 632	0.11 703	0.00 1	4.15 722	1.49 720

DPSimNet_ROB	7.90 720	5.46 727	13.55 715	3.66 724	5.16 729	7.26 713	9.60 731	6.11 711	7.46 716	13.33 726	9.50 711	11.03 711	11.89 724	10.08 720	12.35 719	4.36 727	5.55 731	5.35 730	5.34 733	4.96 725	5.98 731

coex-ft	8.40 721	2.59 723	75.27 736	0.00 1	0.00 1	0.18 176	0.04 567	0.13 299	20.18 725	39.66 733	4.06 684	4.68 695	8.53 717	3.94 591	7.96 705	0.02 659	0.07 681	0.00 1	0.02 579	0.14 589	0.50 707

SGM-ForestM	8.89 722	0.68 645	3.61 663	0.57 701	0.18 673	14.89 725	5.99 727	9.62 722	10.59 721	20.43 729	17.16 729	39.22 731	20.29 728	20.63 727	13.19 721	0.04 669	0.14 703	0.00 1	0.07 620	0.15 600	0.36 698

MADNet++	9.87 723	2.12 716	7.11 698	7.99 730	4.58 728	14.38 724	6.90 729	9.23 720	5.88 710	16.88 727	17.47 730	11.07 712	15.72 726	24.26 729	19.76 729	8.52 730	6.39 732	4.85 729	2.69 728	5.96 727	5.73 730

MANE	9.96 724	0.69 647	2.88 639	1.22 708	0.61 704	13.15 722	3.46 718	15.62 730	22.27 728	22.74 730	30.00 734	29.74 729	23.22 729	17.17 725	13.78 723	0.29 695	0.56 719	0.09 701	0.61 721	0.15 600	1.00 716

LE_ROB	9.96 724	0.54 620	9.62 707	1.40 712	1.24 717	3.29 697	4.64 722	4.31 704	43.01 734	51.54 736	13.34 727	14.15 721	24.60 731	6.66 700	20.28 730	0.04 669	0.05 664	0.12 705	0.20 676	0.07 498	0.09 621

HanzoNet	12.77 726	4.55 726	11.74 714	5.35 729	2.79 724	7.59 715	0.66 689	12.97 727	20.40 726	25.99 731	28.61 733	34.05 730	25.08 732	25.93 733	14.98 726	10.77 731	3.91 730	3.00 728	3.73 729	8.16 731	5.15 729

JetRed	13.51 727	18.77 729	42.38 728	1.28 710	1.18 716	54.67 732	25.60 735	12.87 726	6.75 713	8.50 721	8.61 706	13.77 719	10.87 723	24.50 732	30.67 731	0.24 693	0.68 721	0.53 718	0.02 579	5.93 726	2.43 723

BEATNet-Init1	14.52 728	6.56 728	34.32 724	1.10 707	1.02 712	31.53 731	11.99 732	15.58 729	17.42 724	30.17 732	27.03 731	43.14 732	24.36 730	24.41 731	18.27 728	0.27 694	0.32 713	0.36 714	0.46 719	1.26 708	0.76 713

DLNR_Zeroshot_test	21.09 729	47.65 732	85.43 740	96.34 752	87.67 749	0.31 238	0.00 1	17.86 731	0.07 125	0.01 284	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.70 447	0.01 179	15.78 733	0.01 569	0.00 1	0.21 682	69.62 742	0.04 528

DLNR-FE	21.10 730	47.73 733	85.45 741	96.28 751	88.16 750	0.31 238	0.00 1	18.28 732	0.07 125	0.01 284	0.01 467	0.00 1	0.00 1	0.21 402	0.01 179	15.59 732	0.01 569	0.00 1	0.21 682	69.68 743	0.04 528

Selective-IGEV-i1pa	32.74 731	48.19 734	26.48 722	3.42 723	1.98 720	72.89 734	21.05 734	51.00 734	48.11 735	46.88 734	60.29 735	48.16 733	42.19 734	78.44 744	37.98 733	21.93 735	7.59 733	13.66 735	5.38 734	3.84 721	15.25 734

Selective-IGEV-i16pa	35.95 732	49.40 735	24.18 721	0.51 699	0.21 685	84.46 738	4.01 721	56.50 736	80.58 739	50.65 735	68.09 736	54.62 734	45.33 735	85.63 745	54.71 736	23.27 736	7.59 733	8.70 732	4.82 731	1.36 710	14.45 733

TCMNet-wrong-test	39.28 733	63.11 744	48.46 733	81.72 744	79.79 742	56.34 733	48.75 736	31.17 733	3.83 705	19.05 728	28.27 732	58.68 735	34.68 733	46.64 734	47.27 735	16.88 734	2.02 725	7.72 731	0.67 723	64.26 740	46.25 740

tt	48.25 734	0.05 160	28.22 723	1.29 711	0.00 1	100.00 750	100.00 747	100.00 751	97.19 744	0.08 575	0.00 1	97.99 752	86.70 745	2.26 500	99.92 751	83.66 743	94.83 742	16.47 737	21.27 737	35.05 733	0.01 242

LRCNet_RVC	55.44 735	60.56 741	57.70 734	66.68 738	44.91 733	6.22 710	0.00 1	52.80 735	1.37 685	70.44 738	81.09 740	67.07 737	55.41 736	51.59 735	46.24 734	90.66 748	41.89 741	90.95 751	90.04 745	64.32 741	68.75 741

USTest	58.46 736	44.12 731	43.29 729	60.68 735	67.35 737	99.15 749	100.00 747	91.40 743	98.36 745	67.56 737	90.15 744	66.93 736	68.34 738	62.46 736	57.68 737	4.00 726	35.83 737	16.32 736	22.03 738	41.21 734	32.38 736

xxxxx1	63.71 737	58.10 738	78.65 737	43.63 732	48.97 734	92.61 742	92.18 743	60.44 737	69.38 736	73.77 741	76.42 737	77.82 740	76.45 741	72.33 739	77.46 741	35.89 739	37.06 738	48.26 740	62.63 739	48.72 737	43.44 737

tt_ll	63.71 737	58.10 738	78.65 737	43.63 732	48.97 734	92.61 742	92.18 743	60.44 737	69.38 736	73.77 741	76.42 737	77.82 740	76.45 741	72.33 739	77.46 741	35.89 739	37.06 738	48.26 740	62.63 739	48.72 737	43.44 737

ff	63.71 737	58.10 738	78.65 737	43.63 732	48.97 734	92.61 742	92.18 743	60.44 737	69.38 736	73.77 741	76.42 737	77.82 740	76.45 741	72.33 739	77.46 741	35.89 739	37.06 738	48.26 740	62.63 739	48.72 737	43.44 737

PML	71.49 740	88.65 750	73.56 735	82.49 745	75.59 738	85.39 739	79.41 739	71.62 740	87.17 742	90.48 746	85.96 741	90.50 746	60.21 737	91.76 749	73.85 740	96.01 759	2.36 727	86.79 750	6.59 735	83.59 749	17.83 735

RSGM-EC	76.89 741	51.15 736	39.09 726	72.58 739	77.74 739	78.33 736	84.96 741	80.43 741	82.42 740	82.13 744	88.64 742	78.83 743	69.73 739	70.82 737	67.49 738	91.42 749	97.07 744	82.52 748	88.25 743	77.86 745	76.31 742

acva	76.89 741	51.15 736	39.09 726	72.58 739	77.74 739	78.33 736	84.96 741	80.43 741	82.42 740	82.13 744	88.64 742	78.83 743	69.73 739	70.82 737	67.49 738	91.42 749	97.07 744	82.52 748	88.25 743	77.86 745	76.31 742

DGTPSM_ROB	81.49 743	60.74 742	99.95 750	61.20 736	86.99 747	99.11 747	100.00 747	95.92 747	99.99 749	73.08 739	100.00 750	70.81 738	100.00 749	77.39 742	99.98 752	35.10 737	97.48 751	35.12 738	99.89 753	46.16 735	90.85 747

DPSMNet_ROB	81.54 744	60.77 743	99.95 750	61.42 737	87.05 748	99.11 747	100.00 747	95.93 748	99.99 749	73.11 740	100.00 750	70.84 739	100.00 749	77.43 743	99.98 752	35.39 738	97.54 752	35.21 739	99.89 753	46.30 736	90.94 748

Anonymous_1	89.88 745	75.38 745	97.81 747	74.49 741	78.39 741	100.00 750	100.00 747	98.09 750	99.76 747	96.82 749	99.37 746	97.66 749	99.77 747	91.14 748	98.89 747	81.73 742	97.25 746	59.96 743	85.38 742	77.37 744	88.27 744

iinet-test	92.59 746	76.72 747	96.91 746	77.75 742	83.92 743	100.00 750	100.00 747	100.00 751	100.00 751	99.93 750	99.99 748	97.81 750	100.00 749	98.48 750	99.00 748	88.63 744	97.39 747	70.07 744	93.99 746	80.96 747	90.32 745

IINet	92.59 746	76.71 746	96.86 745	77.75 742	83.92 743	100.00 750	100.00 747	100.00 751	100.00 751	99.93 750	99.99 748	97.83 751	100.00 749	98.48 750	99.00 748	88.63 744	97.39 747	70.07 744	93.99 746	80.96 747	90.33 746

MEDIAN_ROB	93.37 748	98.75 753	96.05 744	90.90 748	90.53 751	85.63 740	76.45 738	92.03 745	89.53 743	95.05 747	94.99 745	96.02 747	93.85 746	90.36 746	87.21 744	98.36 760	95.79 743	99.61 753	98.77 751	98.80 759	98.72 758

DPSM_ROB	94.00 749	79.32 748	100.00 752	83.19 746	85.69 745	100.00 750	100.00 747	100.00 751	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 754	100.00 749	100.00 755	100.00 754	89.53 746	97.42 749	74.97 746	95.13 748	83.79 750	90.98 749

DPSM	94.00 749	79.32 748	100.00 752	83.19 746	85.69 745	100.00 750	100.00 747	100.00 751	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 754	100.00 749	100.00 755	100.00 754	89.53 746	97.42 749	74.97 746	95.13 748	83.79 750	90.98 749

HaxPig	95.46 751	97.61 752	87.80 742	97.80 759	99.17 759	77.55 735	75.28 737	96.76 749	99.61 746	99.97 752	99.97 747	99.62 753	99.97 748	91.02 747	87.28 745	99.98 762	99.98 755	99.98 755	99.99 755	99.97 761	99.97 761

test_example2	97.61 752	99.96 755	99.93 749	99.83 760	99.97 761	98.84 746	99.76 746	91.98 744	100.00 751	100.00 753	100.00 750	89.18 745	86.51 744	99.29 752	96.54 746	99.97 761	99.55 753	92.92 752	98.06 750	100.00 762	99.95 760

AVERAGE_ROB	98.45 753	99.13 754	95.46 743	100.00 761	100.00 762	93.36 745	81.95 740	100.00 751	99.97 748	100.00 753	100.00 750	100.00 754	100.00 749	99.72 753	99.40 750	100.00 763	100.00 759	100.00 756	100.00 756	100.00 762	100.00 762

LSM0	99.11 754	99.97 756	100.00 752	95.93 749	98.59 752	100.00 750	100.00 747	100.00 751	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 754	100.00 749	100.00 755	100.00 754	93.89 756	99.97 754	100.00 756	100.00 756	96.64 757	97.25 751

RAFT-FEzeroshot	99.15 755	100.00 757	100.00 752	96.40 755	98.80 757	100.00 750	100.00 747	100.00 751	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 754	100.00 749	100.00 755	100.00 754	93.65 753	99.99 756	100.00 756	100.00 756	96.28 754	97.98 753

RAFT-FE	99.15 755	100.00 757	100.00 752	96.40 755	98.80 757	100.00 750	100.00 747	100.00 751	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 754	100.00 749	100.00 755	100.00 754	93.65 753	99.99 756	100.00 756	100.00 756	96.28 754	97.98 753

CasAABBNet	99.15 755	100.00 757	100.00 752	96.37 754	98.76 754	100.00 750	100.00 747	100.00 751	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 754	100.00 749	100.00 755	100.00 754	93.65 753	99.99 756	100.00 756	100.00 756	96.27 753	97.93 752

Hybrid-DGEV	99.17 758	100.00 757	100.00 752	96.36 753	98.76 754	100.00 750	100.00 747	100.00 751	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 754	100.00 749	100.00 755	100.00 754	93.64 751	100.00 759	100.00 756	100.00 756	96.38 756	98.18 756

Selective-RAFT-Error	99.17 758	100.00 757	100.00 752	96.65 757	98.79 756	100.00 750	100.00 747	100.00 751	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 754	100.00 749	100.00 755	100.00 754	93.64 751	100.00 759	100.00 756	100.00 756	96.25 752	98.10 755

FlowAnything	99.21 760	100.00 757	100.00 752	96.24 750	98.66 753	100.00 750	100.00 747	100.00 751	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 754	100.00 749	100.00 755	100.00 754	93.92 757	100.00 759	100.00 756	100.00 756	96.91 758	98.41 757

fast-reg	99.52 761	100.00 757	100.00 752	97.26 758	99.60 760	100.00 750	100.00 747	100.00 751	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 754	100.00 749	100.00 755	100.00 754	94.96 758	100.00 759	100.00 756	100.00 756	99.47 760	99.20 759

GS-Stereo							0.00 1	0.05 165	0.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 600	0.11 635

FSD					0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 187	0.56 412	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 268	0.01 117	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181

ccccc		91.21 751		100.00 761	100.00 762	89.04 741		95.61 746		96.66 748		96.55 748		99.78 754		100.00 763	100.00 759	99.83 754	99.27 752	100.00 762

ASD4		42.77 730

Low-res two-view benchmark