Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 230	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 55	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 133	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 451	0.01 2	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 230	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 230	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 213	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 92	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 179	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 230	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 95	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 154	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

LiteMatch*	0.02 10	0.03 55	0.24 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 55	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.13 281	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 154	0.25 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

HiDET	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 255	0.02 230	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 56	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 230	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 10	0.05 154	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 17	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 154	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 154	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 133	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 154	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 154	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 154	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 147	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 10	0.06 213	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 104	0.00 1	0.01 2	0.08 142	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 154	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 479	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 154	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 479	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 154	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 479	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 95	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.01 2	0.13 259	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 154	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.01 2	0.10 212	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 230	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 95	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 95	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 95	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.05 157	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 95	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.01 2	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 154	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 55	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 17	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.01 2	0.09 179	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.03 274	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 95	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 479	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 10	0.05 154	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 255	0.29 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.03 41	0.02 17	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

PhaseNet	0.03 41	0.04 95	0.28 94	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 99	0.06 92	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.07 580

PointNet	0.03 41	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.25 189	0.00 1	0.03 99	0.06 92	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 41	0.03 55	0.33 105	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.09 179	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 41	0.03 55	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.03 99	0.12 244	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 41	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 200	0.00 1	0.02 56	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 230	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

BridgeDepth	0.03 41	0.04 95	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 200	0.00 1	0.03 99	0.08 142	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 41	0.04 95	0.27 93	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.10 253	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 41	0.02 17	0.34 106	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.04 133	0.06 92	0.01 279	0.02 537	0.04 286	0.05 470	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

asda	0.03 41	0.07 255	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.07 114	0.01 279	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 41	0.02 17	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 236	0.11 226	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.02 230	0.20 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

4.5_new	0.03 41	0.04 95	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.14 268	0.02 444	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 41	0.04 95	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.14 268	0.02 444	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 41	0.06 213	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.01 2	0.14 268	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 41	0.04 95	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 212	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 41	0.04 95	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.02 56	0.08 142	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 41	0.05 154	0.28 94	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 566	0.07 207	0.03 5	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

LG-Stereo_L1	0.03 41	0.05 154	0.31 102	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 566	0.08 221	0.04 44	0.04 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

derf	0.04 59	0.01 1	0.11 7	0.10 613	0.00 1	0.32 232	0.00 1	0.01 2	0.08 142	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 588	0.00 1	0.00 1

CAR	0.04 59	0.04 95	0.36 111	0.00 1	0.00 1	0.24 185	0.00 1	0.04 133	0.06 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 59	0.04 95	0.36 111	0.00 1	0.00 1	0.24 185	0.00 1	0.04 133	0.06 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 274	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

PipStereo	0.04 59	0.03 55	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 179	0.55 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

PSi22b	0.04 59	0.03 55	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 157	0.55 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

PSi22a	0.04 59	0.04 95	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 157	0.49 351	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 336	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

LiteMatch	0.04 59	0.40 543	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 493	0.01 112	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

Foundation-i1	0.04 59	0.04 95	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 501	0.02 56	0.41 344	0.00 1	0.01 447	0.03 243	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 59	0.02 17	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 99	0.57 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

MatchStereo	0.04 59	0.10 300	0.66 213	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
SGD-Stereo	0.04 59	0.06 213	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.23 179	0.00 1	0.02 56	0.25 316	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 59	0.02 17	0.30 100	0.00 1	0.00 1	0.41 269	0.00 1	0.10 253	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

mms	0.04 59	0.04 95	0.35 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 157	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.02 336	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.09 602

rvit_stereo_0081	0.04 59	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 59	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 59	0.06 213	0.29 98	0.01 469	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.11 263	0.14 268	0.01 279	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 608	0.01 171	0.01 233

GLC_STEREO	0.04 59	0.05 154	0.52 166	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 255	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

qqai	0.05 76	0.01 1	0.11 7	0.15 642	0.00 1	0.35 250	0.00 1	0.06 179	0.08 142	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 76	0.04 95	0.47 153	0.01 469	0.00 1	0.36 254	0.00 1	0.02 56	0.08 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 76	0.08 273	0.40 122	0.00 1	0.00 1	0.42 276	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

Foundation-i32	0.05 76	0.03 55	0.21 78	0.01 469	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 179	0.56 392	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

Selective-IGEV-i32	0.05 76	0.04 95	0.43 141	0.00 1	0.04 561	0.25 189	0.00 1	0.01 2	0.08 142	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 336	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 598	0.03 388	0.08 588

VMStereo-Base	0.05 76	0.04 95	0.42 136	0.00 1	0.00 1	0.39 263	0.00 1	0.03 99	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.02 336	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.05 76	0.01 1	0.43 141	0.00 1	0.00 1	0.29 212	0.00 1	0.04 133	0.06 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 633	0.01 171	0.00 1

111111	0.05 76	0.03 55	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.33 239	0.00 1	0.04 133	0.08 142	0.07 543	0.00 1	0.01 67	0.02 336	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 508	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 76	0.06 213	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.03 99	0.57 442	0.06 530	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 76	0.03 55	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 294	0.57 442	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.07 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 76	0.04 95	0.18 65	0.00 1	0.01 451	0.01 19	0.00 1	0.08 221	0.56 392	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.02 230	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 76	0.03 55	0.40 122	0.00 1	0.00 1	0.26 195	0.00 1	0.03 99	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.03 466

fffy	0.05 76	0.04 95	0.49 156	0.01 469	0.00 1	0.26 195	0.00 1	0.03 99	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.04 514

dual_stereo	0.05 76	0.02 17	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.06 179	0.57 442	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 255	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 76	0.04 95	0.46 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 356	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

IGEV-Stereo++	0.05 76	0.03 55	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.59 359	0.00 1	0.05 157	0.07 114	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 320	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.01 233

rvit_stereo_0075_2	0.05 76	0.08 273	0.78 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 133	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 563

RAStereo	0.05 76	0.15 359	0.68 219	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.06 179	0.06 92	0.01 279	0.01 447	0.02 170	0.02 336	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 76	0.17 377	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 375	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 76	0.05 154	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.02 501	0.17 304	0.12 244	0.06 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

whm_eth	0.05 76	0.17 377	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 375	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 76	0.05 154	0.41 128	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.17 304	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.01 255	0.04 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 76	0.04 95	0.43 141	0.00 1	0.04 561	0.25 189	0.00 1	0.01 2	0.08 142	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 336	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 598	0.03 388	0.08 588

MCSU-Stereo	0.06 99	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.01 451	0.26 195	0.00 1	0.10 253	0.53 363	0.01 279	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.08 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 405

TS12	0.06 99	0.03 55	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.42 276	0.00 1	0.02 56	0.57 442	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

aanet-new-40k	0.06 99	0.16 368	0.79 277	0.00 1	0.00 1	0.10 104	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

aanet-new-34k	0.06 99	0.27 456	0.76 257	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

aanet-new-16k	0.06 99	0.22 411	0.86 309	0.00 1	0.00 1	0.10 104	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

aanet-new-14k	0.06 99	0.09 290	0.84 300	0.00 1	0.00 1	0.10 104	0.00 1	0.01 2	0.06 92	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

aanet-new-8k	0.06 99	0.17 377	0.88 318	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.02 56	0.08 142	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

aanet-new	0.06 99	0.06 213	0.97 357	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 99	0.07 255	0.81 286	0.00 1	0.01 451	0.10 104	0.00 1	0.04 133	0.06 92	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 99	0.06 213	0.40 122	0.00 1	0.07 595	0.10 104	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.06 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 690	0.00 1	0.14 643

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 99	0.07 255	0.44 147	0.00 1	0.08 602	0.09 92	0.00 1	0.03 99	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.31 686	0.00 1	0.15 645

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 99	0.07 255	0.43 141	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 99	0.06 92	0.05 519	0.00 1	0.00 1	0.03 394	0.03 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 688	0.00 1	0.12 630

LACA1	0.06 99	0.09 290	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 223	0.00 1	0.04 133	0.54 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 99	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 369	0.00 1	0.06 179	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 660	0.00 1	0.01 233

NLSM3	0.06 99	0.10 300	0.23 89	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.05 157	0.56 392	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.05 470	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

depthmonostereo	0.06 99	0.02 17	0.54 178	0.00 1	0.00 1	0.23 179	0.00 1	0.12 272	0.10 212	0.00 1	0.01 447	0.02 170	0.02 336	0.04 293	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 99	0.05 154	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 296	0.00 1	0.02 56	0.60 540	0.01 279	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

LG-G_1	0.06 99	0.07 255	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 179	0.00 1	0.02 56	0.56 392	0.06 530	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.03 274	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

LG-G	0.06 99	0.07 255	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 179	0.00 1	0.02 56	0.56 392	0.06 530	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.03 274	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

LGtest1	0.06 99	0.07 255	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.10 104	0.00 1	0.12 272	0.57 442	0.03 479	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

LG-Stereo	0.06 99	0.04 95	0.40 122	0.00 1	0.00 1	0.31 223	0.00 1	0.06 179	0.08 142	0.00 1	0.01 447	0.10 394	0.03 394	0.04 293	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 508	0.01 233

GIP-stereo	0.06 99	0.02 17	0.64 208	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.01 2	0.14 268	0.01 279	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.19 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 99	0.03 55	0.35 109	0.00 1	0.00 1	0.42 276	0.00 1	0.02 56	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 255	0.00 1	0.24 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 441	0.07 580

999	0.06 99	0.04 95	0.42 136	0.00 1	0.00 1	0.35 250	0.00 1	0.02 56	0.06 92	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 255	0.00 1	0.15 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 508	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 99	0.08 273	0.63 204	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 99	0.50 352	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 99	0.06 213	0.51 162	0.00 1	0.00 1	0.23 179	0.00 1	0.17 304	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 336	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 598	0.14 574	0.00 1

CAS++	0.06 99	0.06 213	0.59 195	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.25 350	0.13 259	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 99	0.14 354	0.46 150	0.03 530	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 99	0.08 142	0.01 279	0.00 1	0.02 170	0.06 493	0.04 293	0.03 298	0.00 1	0.04 627	0.00 1	0.03 585	0.08 508	0.07 580

MaDis-Stereo	0.06 99	0.16 368	0.66 213	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 451	0.06 179	0.12 244	0.00 1	0.01 447	0.04 286	0.02 336	0.02 230	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

UniTT-Stereo	0.06 99	0.06 213	0.83 294	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.01 451	0.06 179	0.03 5	0.00 1	0.08 571	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 508	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 129	0.25 439	0.80 284	0.00 1	0.00 1	0.13 147	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 537

aanet-new-70k	0.07 129	0.25 439	0.75 251	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.04 133	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 405

aanet-new-36k	0.07 129	0.23 421	0.89 326	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.03 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

aanet-new-32k	0.07 129	0.27 456	0.99 364	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

aanet-new-30k	0.07 129	0.27 456	0.98 362	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

aanet-new-12k	0.07 129	0.04 95	0.84 300	0.00 1	0.00 1	0.33 239	0.00 1	0.04 133	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 129	0.08 273	0.53 175	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.05 157	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.01 255	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.33 690	0.00 1	0.18 654

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 129	0.08 273	0.85 308	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 133	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 624	0.00 1	0.13 636

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 129	0.05 154	0.41 128	0.00 1	0.00 1	0.88 452	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 129	0.05 154	0.56 188	0.00 1	0.00 1	0.66 388	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

LACA2	0.07 129	0.27 456	0.47 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.56 392	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 255	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.07 129	0.10 300	1.03 370	0.00 1	0.04 561	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 444	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.02 559	0.01 171	0.01 233

MLG-Stereo_test1	0.07 129	0.05 154	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 362	0.00 1	0.02 56	0.61 559	0.01 279	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 129	0.01 1	0.37 114	0.01 469	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.16 297	0.57 442	0.01 279	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.14 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 619	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 129	0.09 290	0.42 136	0.05 564	0.05 575	0.07 81	0.03 526	0.17 304	0.09 179	0.03 479	0.00 1	0.03 243	0.01 255	0.14 366	0.01 171	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.07 598	0.02 320	0.02 405

castereo	0.07 129	0.15 359	0.30 100	0.00 1	0.05 575	0.20 169	0.02 501	0.18 311	0.08 142	0.01 279	0.00 1	0.02 170	0.10 525	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 650	0.01 171	0.01 233

fffft	0.07 129	0.01 1	0.39 121	0.00 1	0.00 1	0.26 195	0.00 1	0.03 99	0.20 304	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.26 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.06 563
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 129	0.10 300	0.65 210	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 157	0.56 392	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

AIO-Stereo	0.07 129	0.06 213	0.41 128	0.00 1	0.03 540	0.30 219	0.00 1	0.10 253	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 667	0.04 415	0.07 580

rvit_stereo_ft	0.07 129	0.25 439	0.56 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 133	0.43 346	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

WCG-NET（raft）	0.07 129	0.18 386	0.43 141	0.00 1	0.00 1	0.37 257	0.00 1	0.07 207	0.06 92	0.01 279	0.01 447	0.05 322	0.03 394	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.09 667	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.01 233

test_for_model	0.07 129	0.05 154	0.41 128	0.00 1	0.00 1	0.88 452	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 129	0.08 273	0.83 294	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 133	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 624	0.00 1	0.13 636

GMStereo_Zeroshot	0.07 129	0.04 95	0.80 284	0.08 602	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.05 157	0.10 212	0.00 1	0.03 543	0.19 457	0.03 394	0.00 1	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

CASS	0.07 129	0.06 213	0.73 231	0.00 1	0.00 1	0.10 104	0.01 451	0.15 294	0.12 244	0.16 589	0.00 1	0.02 170	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
LGCAT	0.08 154	0.02 17	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 415	0.00 1	0.23 342	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.16 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 668

aanet-new-60k	0.08 154	0.26 450	0.94 343	0.00 1	0.00 1	0.35 250	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.03 466

aanet-32k-new	0.08 154	0.30 478	0.93 339	0.00 1	0.00 1	0.24 185	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 514

aanet-new-28k	0.08 154	0.27 456	0.96 348	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 654	0.00 1	0.02 405

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 154	0.25 439	0.88 318	0.00 1	0.02 511	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.04 293	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.00 1	0.03 466

aanet-new-24k	0.08 154	0.26 450	0.77 261	0.00 1	0.13 631	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.00 1	0.01 233

aanet-new-22k	0.08 154	0.29 473	0.96 348	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

aanet-new-10k	0.08 154	0.24 431	0.74 240	0.00 1	0.01 451	0.39 263	0.00 1	0.02 56	0.08 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 154	0.05 154	0.53 175	0.00 1	0.00 1	0.82 431	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

RT-Monster	0.08 154	0.04 95	0.69 223	0.01 469	0.02 511	0.24 185	0.00 1	0.07 207	0.50 352	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

gcap_with_dpt	0.08 154	0.04 95	0.55 185	0.00 1	0.00 1	0.83 437	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

252Zero-FE	0.08 154	0.05 154	0.24 90	0.00 1	0.00 1	0.13 147	0.00 1	0.02 56	0.08 142	0.78 643	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.24 525	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

MLG-Stereo_test2	0.08 154	0.06 213	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 411	0.00 1	0.03 99	0.57 442	0.01 279	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

tt45	0.08 154	0.03 55	0.41 128	0.00 1	0.00 1	0.83 437	0.00 1	0.02 56	0.06 92	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 255	0.00 1	0.13 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.01 233

rvit_0105_3	0.08 154	0.16 368	0.68 219	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.08 221	0.61 559	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 255	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

RSM++	0.08 154	0.06 213	0.38 120	0.00 1	0.00 1	0.30 219	0.00 1	0.06 179	0.56 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.09 527	0.03 466

RSM	0.08 154	0.05 154	0.37 114	0.00 1	0.02 511	0.30 219	0.00 1	0.11 263	0.56 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 633	0.05 441	0.02 405

gcap-zeroshot	0.08 154	0.05 154	0.55 185	0.00 1	0.00 1	0.94 474	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 154	0.06 213	0.41 128	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.11 263	0.22 309	0.75 641	0.00 1	0.02 170	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.03 466

11t1	0.08 154	0.01 1	0.54 178	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.44 395	0.55 375	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

MIF-Stereo (partial)	0.08 154	0.11 327	0.96 348	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.19 316	0.08 142	0.00 1	0.01 447	0.02 170	0.02 336	0.02 230	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.01 233

CASnet	0.08 154	0.05 154	0.40 122	0.00 1	0.00 1	0.82 431	0.00 1	0.14 290	0.08 142	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 154	0.05 154	0.55 185	0.00 1	0.00 1	0.94 474	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

CES	0.08 154	0.07 255	0.43 141	0.00 1	0.00 1	0.21 174	0.01 451	0.08 221	0.56 392	0.01 279	0.00 1	0.08 377	0.04 434	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

GMStereo	0.08 154	0.54 599	0.90 330	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.04 133	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 336	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-78k	0.09 179	0.24 431	1.30 435	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 179	0.07 255	0.88 318	0.00 1	0.08 602	0.11 115	0.00 1	0.01 2	0.07 114	0.06 530	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 690	0.00 1	0.13 636

GASTEREO	0.09 179	0.34 497	0.36 111	0.05 564	0.01 451	0.54 338	0.02 501	0.11 263	0.08 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.17 644	0.02 320	0.01 233

MSCF	0.09 179	0.34 497	0.37 114	0.05 564	0.01 451	0.53 331	0.01 451	0.11 263	0.08 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.19 650	0.02 320	0.02 405

fast-iter	0.09 179	0.33 489	0.88 318	0.00 1	0.00 1	0.33 239	0.00 1	0.07 207	0.06 92	0.00 1	0.01 447	0.02 170	0.01 255	0.04 293	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.00 1

CoSv	0.09 179	0.33 489	0.88 318	0.00 1	0.00 1	0.33 239	0.00 1	0.07 207	0.06 92	0.00 1	0.01 447	0.02 170	0.01 255	0.04 293	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.00 1

SCV_C0	0.09 179	0.16 368	0.63 204	0.00 1	0.00 1	0.29 212	0.00 1	0.12 272	0.09 179	0.01 279	0.00 1	0.05 322	0.03 394	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 633	0.09 527	0.02 405

SCV	0.09 179	0.23 421	0.59 195	0.00 1	0.02 511	0.03 57	0.02 501	0.35 376	0.07 114	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.01 255	0.10 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.18 616	0.12 630

castereo++	0.09 179	0.11 327	0.28 94	0.03 530	0.00 1	0.36 254	0.00 1	0.21 333	0.56 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 660	0.02 320	0.00 1

rvit_105_1	0.09 179	0.21 404	0.66 213	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.13 281	0.61 559	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 255	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.02 405

WCG-NET	0.09 179	0.12 339	0.45 148	0.00 1	0.00 1	0.41 269	0.03 526	0.08 221	0.57 442	0.00 1	0.01 447	0.01 67	0.04 434	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.01 233

MoCha-V2	0.09 179	0.08 273	0.61 201	0.05 564	0.06 587	0.15 152	0.00 1	0.11 263	0.08 142	0.07 543	0.00 1	0.13 415	0.00 1	0.02 230	0.04 354	0.00 1	0.13 680	0.00 1	0.20 654	0.04 415	0.01 233

knoymous	0.09 179	0.04 95	1.04 373	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.23 342	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 474	0.00 1	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 179	0.20 401	0.53 175	0.00 1	0.00 1	0.80 424	0.00 1	0.04 133	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 508	0.01 233

CroCo-Stereo Lap2	0.09 179	0.23 421	0.74 240	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.07 207	0.56 392	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 394	0.02 230	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.01 233

sCroCo_RVC	0.09 179	0.05 154	1.02 368	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.12 272	0.48 349	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

GEAStereo	0.10 195	0.05 154	0.34 106	0.04 550	0.04 561	1.06 525	0.00 1	0.06 179	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.15 585	0.10 610

DDF-Stereo	0.10 195	0.05 154	0.31 102	0.02 508	0.03 540	0.05 74	0.01 451	0.13 281	0.16 289	0.01 279	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.64 426	0.45 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.02 405

DA	0.10 195	0.06 213	0.37 114	0.01 469	0.03 540	1.06 525	0.00 1	0.02 56	0.08 142	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.03 394	0.13 362	0.01 171	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 630

GGEV	0.10 195	0.06 213	0.37 114	0.01 469	0.03 540	1.06 525	0.00 1	0.02 56	0.08 142	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.03 394	0.13 362	0.01 171	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 630

xyz-stereo-finetune2	0.10 195	0.16 368	0.49 156	0.00 1	0.00 1	0.46 296	0.00 1	0.01 2	0.59 516	0.01 279	0.00 1	0.04 286	0.08 513	0.01 112	0.23 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Pointernet	0.10 195	0.04 95	0.61 201	0.00 1	0.05 575	0.54 338	0.00 1	0.02 56	0.59 516	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.01 171	0.00 1

trnet	0.10 195	0.05 154	0.52 166	0.00 1	0.00 1	1.06 525	0.00 1	0.17 304	0.09 179	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 195	0.08 273	0.82 290	0.00 1	0.00 1	0.41 269	0.00 1	0.20 327	0.08 142	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 255	0.04 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 666	0.00 1

MyStereo07	0.10 195	0.12 339	0.59 195	0.00 1	0.00 1	0.98 485	0.00 1	0.03 99	0.10 212	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.05 470	0.04 293	0.00 1	0.00 1	0.05 642	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.04 514

IGEVStereo-DCA	0.10 195	0.06 213	0.52 166	0.01 469	0.00 1	0.32 232	0.00 1	0.09 236	0.09 179	0.01 279	0.01 447	0.02 170	0.04 434	0.14 366	0.44 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 608	0.05 441	0.01 233

MIM_Stereo	0.10 195	0.32 485	0.90 330	0.00 1	0.03 540	0.29 212	0.00 1	0.11 263	0.11 226	0.02 444	0.00 1	0.04 286	0.01 255	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.08 588

AEACV	0.10 195	0.02 17	0.49 156	0.00 1	0.02 511	0.75 411	0.00 1	0.07 207	0.02 1	0.09 563	0.00 1	0.01 67	0.08 513	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.24 674	0.07 484	0.05 537

CAS	0.10 195	0.05 154	0.46 150	0.00 1	0.00 1	1.03 504	0.00 1	0.21 333	0.09 179	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 255	0.01 112	0.02 257	0.08 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 195	0.04 95	0.98 362	0.00 1	0.00 1	0.62 369	0.00 1	0.09 236	0.11 226	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 255	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 559	0.04 415	0.03 466

MC-Stereo	0.10 195	0.10 300	0.59 195	0.01 469	0.01 451	1.06 525	0.00 1	0.03 99	0.09 179	0.02 444	0.00 1	0.03 243	0.02 336	0.03 274	0.00 1	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.02 559	0.05 441	0.01 233

x	0.10 195	0.01 1	0.51 162	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.67 441	0.55 375	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

AnonymousM	0.10 195	0.04 95	0.56 188	0.00 1	0.00 1	1.02 498	0.00 1	0.19 316	0.11 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 195	0.20 401	0.57 191	0.00 1	0.00 1	0.52 325	0.00 1	0.05 157	0.07 114	0.00 1	0.01 447	0.14 423	0.03 394	0.02 230	0.01 171	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.25 643	0.20 662

CREStereo++_RVC	0.10 195	0.06 213	0.78 274	0.00 1	0.00 1	1.00 494	0.00 1	0.10 253	0.08 142	0.00 1	0.01 447	0.03 243	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 195	0.22 411	1.35 447	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 99	0.06 92	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 508	0.15 645

CroCo_RVC	0.10 195	0.22 411	1.35 447	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 99	0.06 92	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 508	0.15 645

CREStereo	0.10 195	0.06 213	0.51 162	0.00 1	0.00 1	1.06 525	0.00 1	0.20 327	0.08 142	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	0.11 217	0.03 55	0.90 330	0.05 564	0.10 612	0.27 200	0.00 1	0.05 157	0.07 114	0.01 279	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.36 401	0.17 487	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.19 650	0.00 1	0.05 537

gasm-f	0.11 217	0.06 213	0.31 102	0.04 550	0.07 595	1.06 525	0.04 545	0.06 179	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.03 298	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.19 619	0.10 610

xyz-stereo-finetune	0.11 217	0.18 386	0.37 114	0.00 1	0.00 1	0.53 331	0.00 1	0.00 1	0.56 392	0.01 279	0.00 1	0.04 286	0.02 336	0.00 1	0.38 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 217	0.07 255	0.65 210	0.00 1	0.11 620	0.53 331	0.00 1	0.06 179	0.09 179	0.00 1	0.01 447	0.01 67	0.01 255	0.02 230	0.03 298	0.00 1	0.08 665	0.00 1	0.17 644	0.07 484	0.28 670
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 217	0.28 466	0.45 148	0.05 564	0.02 511	0.15 152	0.03 526	0.19 316	0.57 442	0.01 279	0.00 1	0.02 170	0.02 336	0.12 360	0.01 171	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.02 559	0.09 527	0.10 610

FACV-RUCA	0.11 217	0.06 213	0.50 161	0.03 530	0.10 612	0.10 104	0.00 1	0.07 207	0.62 614	0.03 479	0.04 549	0.03 243	0.14 538	0.03 274	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.06 674	0.00 1	0.20 627	0.11 616

ff7	0.11 217	0.18 386	0.52 166	0.00 1	0.00 1	1.06 525	0.00 1	0.09 236	0.09 179	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 394	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 608	0.07 484	0.01 233

ffff	0.11 217	0.18 386	0.52 166	0.00 1	0.00 1	1.06 525	0.00 1	0.09 236	0.09 179	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 394	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 608	0.07 484	0.01 233

11t	0.11 217	0.18 386	0.52 166	0.00 1	0.00 1	1.06 525	0.00 1	0.09 236	0.09 179	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 394	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 608	0.07 484	0.01 233

plain	0.11 217	0.17 377	1.21 421	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.16 297	0.32 329	0.01 279	0.01 447	0.02 170	0.01 255	0.03 274	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 645	0.01 233

GCAP-Stereo	0.11 217	0.28 466	0.71 225	0.00 1	0.00 1	0.83 437	0.00 1	0.08 221	0.09 179	0.01 279	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.01 233

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ccc-4	0.11 217	0.18 386	0.52 166	0.00 1	0.00 1	1.06 525	0.00 1	0.09 236	0.09 179	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 394	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 608	0.07 484	0.01 233

IGEV-Stereo	0.11 217	0.18 386	0.58 192	0.00 1	0.00 1	1.06 525	0.00 1	0.08 221	0.09 179	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.04 434	0.03 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 614	0.07 484	0.03 466
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 217	0.07 255	0.60 200	0.00 1	0.00 1	1.05 516	0.04 545	0.16 297	0.08 142	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.00 1	0.03 274	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

quiztm	0.12 233	0.38 535	0.66 213	0.13 635	0.02 511	0.27 200	0.01 451	0.04 133	0.58 502	0.01 279	0.01 447	0.04 286	0.04 434	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 598	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 233	0.30 478	0.77 261	0.00 1	0.00 1	0.58 353	0.01 451	0.08 221	0.56 392	0.01 279	0.00 1	0.04 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.10 610

GSStereo	0.12 233	0.05 154	0.34 106	0.01 469	0.04 561	1.06 525	0.00 1	0.05 157	0.57 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 585	0.11 616

Zero-FE251	0.12 233	0.06 213	0.69 223	0.03 530	0.00 1	0.37 257	0.00 1	0.12 272	0.06 92	0.84 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.24 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 405

MM-Stereo_test3	0.12 233	0.25 439	0.82 290	0.01 469	0.01 451	0.33 239	0.03 526	0.08 221	0.40 342	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.03 394	0.02 230	0.04 354	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.24 639	0.01 233

MM-Stereo_test1	0.12 233	0.10 300	1.26 425	0.02 508	0.04 561	0.28 208	0.02 501	0.06 179	0.28 320	0.01 279	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.05 308	0.01 171	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.23 637	0.01 233

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PSMNet-RUCA	0.12 233	0.26 450	0.77 261	0.00 1	0.01 451	0.44 289	0.01 451	0.25 350	0.53 363	0.03 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 233	0.41 547	0.91 335	0.05 564	0.03 540	0.51 315	0.04 545	0.13 281	0.11 226	0.01 279	0.00 1	0.03 243	0.02 336	0.06 320	0.10 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.03 388	0.03 466

ToySt	0.12 233	0.15 359	0.92 338	0.00 1	0.00 1	0.46 296	0.00 1	0.41 390	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.00 1	0.07 328	0.19 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 559	0.04 415	0.02 405

RAFT	0.12 233	0.43 553	0.79 277	0.01 469	0.02 511	0.10 104	0.07 573	0.06 179	0.27 319	0.00 1	0.01 447	0.18 450	0.04 434	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.01 539	0.37 663	0.01 233

TANstereo	0.12 233	0.15 359	0.78 274	0.00 1	0.00 1	1.03 504	0.00 1	0.07 207	0.08 142	0.01 279	0.15 584	0.04 286	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 233	0.25 439	0.79 277	0.00 1	0.00 1	0.92 468	0.00 1	0.18 311	0.08 142	0.00 1	0.21 593	0.03 243	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 233	0.06 213	1.17 405	0.00 1	0.11 620	0.41 269	0.00 1	0.20 327	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.18 450	0.00 1	0.01 112	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 647	0.01 171	0.00 1

zero-FE	0.13 247	0.05 154	0.89 326	0.03 530	0.10 612	0.00 1	0.00 1	0.13 281	0.16 289	0.00 1	0.03 543	0.05 322	0.00 1	0.59 420	0.42 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 559	0.00 1	0.02 405

GCAP-BAT	0.13 247	0.06 213	1.80 522	0.19 657	0.37 673	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.06 563

mmm	0.13 247	0.02 17	0.42 136	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.88 469	0.56 392	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 255	0.51 412	0.00 1	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

GCAPDPT-zeroshot	0.13 247	0.06 213	1.79 519	0.19 657	0.37 673	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.07 580

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test_4	0.13 247	0.07 255	1.12 397	0.00 1	0.05 575	0.82 431	0.00 1	0.04 133	0.08 142	0.10 569	0.00 1	0.01 67	0.01 255	0.02 230	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 559	0.11 548	0.00 1

GMOStereo	0.13 247	0.24 431	0.83 294	0.00 1	0.14 635	0.86 447	0.01 451	0.09 236	0.11 226	0.01 279	0.01 447	0.02 170	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 667	0.00 1	0.00 1	0.16 598	0.01 233

error version	0.13 247	0.24 431	0.83 294	0.00 1	0.14 635	0.86 447	0.01 451	0.09 236	0.11 226	0.01 279	0.01 447	0.02 170	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 667	0.00 1	0.00 1	0.16 598	0.01 233

test-v	0.13 247	0.24 431	0.83 294	0.00 1	0.14 635	0.86 447	0.01 451	0.09 236	0.11 226	0.01 279	0.01 447	0.02 170	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 667	0.00 1	0.00 1	0.16 598	0.01 233

Patchmatch Stereo++	0.13 247	0.04 95	0.73 231	0.05 564	0.01 451	1.06 525	0.08 582	0.06 179	0.56 392	0.01 279	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 247	0.04 95	0.73 231	0.05 564	0.02 511	1.06 525	0.07 573	0.06 179	0.56 392	0.01 279	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

iRAFT	0.13 247	0.04 95	0.73 231	0.05 564	0.01 451	1.06 525	0.08 582	0.06 179	0.56 392	0.01 279	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 247	0.16 368	0.40 122	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.98 490	0.57 442	0.00 1	0.01 447	0.31 497	0.03 394	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 247	0.24 431	0.83 294	0.00 1	0.14 635	0.86 447	0.01 451	0.09 236	0.11 226	0.01 279	0.01 447	0.02 170	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 667	0.00 1	0.00 1	0.16 598	0.01 233

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RALAANet	0.13 247	0.51 585	0.95 346	0.00 1	0.00 1	0.32 232	0.01 451	0.38 382	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.09 517	0.02 230	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 559	0.10 540	0.00 1

DF	0.14 263	0.05 154	0.42 136	0.01 469	0.11 620	0.31 223	0.00 1	1.26 527	0.10 212	0.01 279	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.04 293	0.17 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.00 1	0.05 537

IGEV_i1	0.14 263	0.05 154	1.36 451	0.00 1	0.01 451	0.37 257	0.00 1	0.44 395	0.11 226	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.01 255	0.25 389	0.07 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.03 388	0.03 466

FE-Mocha	0.14 263	0.06 213	0.59 195	0.04 550	0.06 587	0.16 154	0.00 1	0.34 372	0.15 281	0.02 444	0.27 599	0.13 415	0.45 586	0.10 351	0.25 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 594	0.01 171	0.01 233

MM-Stereo_test2	0.14 263	0.06 213	1.48 482	0.07 595	0.00 1	0.52 325	0.00 1	0.08 221	0.03 5	0.13 578	0.00 1	0.03 243	0.02 336	0.02 230	0.07 402	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.01 539	0.19 619	0.04 514

StereoAnything_RVC	0.14 263	0.80 645	0.77 261	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.56 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 255	0.03 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 674	0.01 233

tg	0.14 263	0.17 377	0.52 166	0.00 1	0.00 1	1.03 504	0.00 1	0.07 207	0.52 358	0.00 1	0.01 447	0.07 369	0.02 336	0.02 230	0.01 171	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.26 645	0.18 654

RAFT-Stereo-weight	0.14 263	0.03 55	0.68 219	0.01 469	0.02 511	1.20 628	0.00 1	0.63 435	0.11 226	0.05 519	0.05 553	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 263	0.19 397	1.11 394	0.00 1	0.00 1	1.07 566	0.01 451	0.13 281	0.14 268	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 255	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 585	0.01 233

LoS	0.14 263	0.07 255	0.66 213	0.02 508	0.00 1	1.05 516	0.01 451	0.07 207	0.57 442	0.01 279	0.01 447	0.16 441	0.04 434	0.04 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 263	0.15 359	1.74 514	0.00 1	0.00 1	0.28 208	0.00 1	0.01 2	0.11 226	0.00 1	0.01 447	0.42 534	0.02 336	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 588	0.00 1	0.02 405

IER	0.14 263	0.09 290	1.29 432	0.00 1	0.00 1	0.62 369	0.00 1	0.17 304	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.40 529	0.02 336	0.11 358	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 263	0.33 489	1.23 422	0.00 1	0.01 451	0.47 300	0.00 1	0.27 360	0.11 226	0.01 279	0.00 1	0.04 286	0.00 1	0.08 342	0.00 1	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.24 639	0.00 1

UDGNet	0.14 263	0.48 574	0.72 228	0.00 1	0.00 1	1.06 525	0.00 1	0.05 157	0.28 320	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 263	0.04 95	0.73 231	0.05 564	0.02 511	1.06 525	0.08 582	0.05 157	0.56 392	0.01 279	0.00 1	0.07 369	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 263	0.04 95	0.73 231	0.05 564	0.01 451	1.06 525	0.06 566	0.05 157	0.56 392	0.01 279	0.00 1	0.07 369	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 263	0.04 95	0.75 251	0.05 564	0.02 511	1.06 525	0.08 582	0.06 179	0.57 442	0.01 279	0.00 1	0.07 369	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

iGMRVC	0.14 263	0.04 95	0.74 240	0.05 564	0.02 511	1.06 525	0.07 573	0.06 179	0.56 392	0.01 279	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 263	0.04 95	0.75 251	0.05 564	0.01 451	1.06 525	0.08 582	0.05 157	0.56 392	0.01 279	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

rafts_anoy	0.14 263	0.35 509	0.99 364	0.00 1	0.02 511	0.49 306	0.03 526	0.11 263	0.07 114	0.00 1	0.01 447	0.06 353	0.06 493	0.24 387	0.06 390	0.00 1	0.14 681	0.00 1	0.01 539	0.02 320	0.03 466

raft+_RVC	0.14 263	0.37 525	0.96 348	0.00 1	0.16 643	0.64 384	0.03 526	0.05 157	0.08 142	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.03 394	0.03 274	0.07 402	0.00 1	0.07 659	0.00 1	0.00 1	0.05 441	0.16 650

Selective-IGEV-i1	0.15 283	0.03 55	0.74 240	0.02 508	0.12 627	0.50 309	0.00 1	0.56 418	0.36 334	0.00 1	0.00 1	0.24 476	0.01 255	0.05 308	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 619	0.01 171	0.11 616

HUF	0.15 283	0.29 473	1.05 381	0.02 508	0.11 620	0.04 67	0.00 1	0.16 297	0.09 179	0.03 479	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 342	0.00 1	0.00 1	0.58 698	0.00 1	0.00 1	0.14 574	0.37 677

EGLCR-Stereo	0.15 283	0.05 154	0.47 153	0.07 595	0.03 540	1.06 525	0.01 451	1.06 500	0.12 244	0.16 589	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

cross-raft	0.15 283	0.05 154	1.46 478	0.00 1	0.01 451	0.37 257	0.07 573	0.40 387	0.02 1	0.02 444	0.00 1	0.38 524	0.00 1	0.02 230	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 614	0.01 171	0.02 405

ICVP	0.15 283	0.03 55	1.23 422	0.00 1	0.01 451	1.02 498	0.09 588	0.19 316	0.10 212	0.00 1	0.02 537	0.07 369	0.01 255	0.18 376	0.01 171	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 283	0.03 55	0.77 261	0.00 1	0.00 1	0.74 406	0.00 1	1.36 537	0.09 179	0.02 444	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

RAFT-Stereo	0.15 283	0.03 55	0.77 261	0.00 1	0.00 1	0.74 406	0.00 1	1.36 537	0.09 179	0.02 444	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.16 290	0.36 517	0.74 240	0.00 1	0.00 1	0.57 349	0.00 1	0.07 207	0.58 502	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 255	0.56 416	0.05 371	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.01 233

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 290	0.09 290	0.61 201	0.00 1	0.01 451	0.90 458	0.00 1	0.14 290	0.14 268	0.08 554	0.00 1	0.39 526	0.02 336	0.15 372	0.38 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.01 171	0.03 466

ISRNet	0.16 290	0.11 327	1.44 474	0.00 1	0.00 1	0.50 309	0.00 1	0.44 395	0.60 540	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 290	0.03 55	1.58 492	0.00 1	0.00 1	0.74 406	0.04 545	0.02 56	0.08 142	0.00 1	0.00 1	0.60 569	0.07 507	0.06 320	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

StereoVision	0.16 290	0.25 439	1.07 389	0.00 1	0.00 1	0.47 300	0.01 451	0.18 311	0.61 559	0.00 1	0.29 602	0.15 432	0.02 336	0.07 328	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.01 233

4D-IteraStereo	0.16 290	0.51 585	1.73 510	0.00 1	0.00 1	0.38 262	0.03 526	0.08 221	0.08 142	0.02 444	0.01 447	0.00 1	0.01 255	0.06 320	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.06 563

DisPM	0.16 290	0.05 154	0.82 290	0.07 595	0.00 1	1.14 613	0.41 652	0.08 221	0.54 368	0.03 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 320	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

dd	0.16 290	0.52 594	0.86 309	0.01 469	0.00 1	1.03 504	0.00 1	0.09 236	0.52 358	0.01 279	0.00 1	0.02 170	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.01 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1

GANet-ADL	0.16 290	0.06 213	1.18 409	0.00 1	0.01 451	0.83 437	0.00 1	0.23 342	0.07 114	0.00 1	0.30 603	0.35 508	0.00 1	0.07 328	0.10 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.01 233

Pruner-Stereo	0.16 290	0.04 95	0.73 231	0.19 657	0.00 1	1.08 579	0.21 614	0.16 297	0.59 516	0.03 479	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 230	0.22 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

CRE-IMP	0.16 290	0.03 55	0.75 251	0.05 564	0.01 451	1.11 602	0.34 644	0.04 133	0.56 392	0.02 444	0.00 1	0.12 408	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.08 588

RALCasStereoNet	0.16 290	0.35 509	0.84 300	0.00 1	0.00 1	0.32 232	0.03 526	0.16 297	0.56 392	0.02 444	0.07 568	0.05 322	0.08 513	0.13 362	0.08 419	0.00 1	0.31 690	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.11 616

Lsterematch	0.17 302	0.40 543	1.01 366	0.00 1	0.00 1	0.81 427	0.00 1	0.22 339	0.38 336	0.03 479	0.00 1	0.21 466	0.06 493	0.14 366	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

Hybrid-DGEV-03	0.17 302	0.35 509	0.94 343	0.00 1	0.00 1	0.97 482	0.02 501	0.48 404	0.09 179	0.04 508	0.01 447	0.06 353	0.03 394	0.07 328	0.07 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 616	0.06 563

AE-Stereo	0.17 302	0.05 154	0.79 277	0.03 530	0.09 608	1.06 525	0.00 1	0.57 421	0.06 92	0.08 554	0.00 1	0.13 415	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.06 657	0.00 1	0.23 667	0.08 508	0.04 514

Any-RAFT	0.17 302	0.04 95	0.93 339	0.00 1	0.00 1	1.10 594	0.00 1	0.99 492	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.21 466	0.00 1	0.07 328	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 302	0.01 1	0.52 166	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.95 485	0.55 375	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	1.23 448	0.00 1	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

anonymity	0.17 302	0.06 213	0.79 277	0.00 1	0.09 608	0.03 57	0.00 1	0.54 414	0.07 114	0.41 623	0.13 581	0.11 401	0.58 598	0.02 230	0.31 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 667	0.01 171	0.02 405

dad	0.17 302	0.54 599	0.82 290	0.00 1	0.00 1	1.03 504	0.00 1	0.02 56	0.23 314	0.01 279	0.00 1	0.02 170	0.01 255	0.63 425	0.11 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

test-3	0.17 302	0.03 55	0.74 240	0.03 530	0.10 612	0.43 285	0.00 1	1.36 537	0.07 114	0.01 279	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.08 342	0.19 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 654	0.12 559	0.11 616

test_1	0.17 302	0.03 55	0.75 251	0.03 530	0.10 612	0.43 285	0.00 1	1.36 537	0.07 114	0.01 279	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.07 328	0.19 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 654	0.12 559	0.11 616

NRIStereo	0.17 302	0.03 55	0.73 231	0.04 550	0.01 451	1.15 616	0.33 642	0.03 99	0.59 516	0.04 508	0.01 447	0.11 401	0.01 255	0.10 351	0.03 298	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.09 602

CFNet-RSSM	0.17 302	0.06 213	1.16 404	0.00 1	0.12 627	0.61 362	0.00 1	0.90 473	0.08 142	0.01 279	0.00 1	0.09 389	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 667	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.18 313	0.04 95	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	1.75 600	1.39 664	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.05 470	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 441	0.01 233

RCA-Stereo	0.18 313	0.11 327	0.63 204	0.00 1	0.00 1	1.06 525	0.00 1	1.48 570	0.07 114	0.07 543	0.00 1	0.02 170	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.05 441	0.01 233

GMM-Stereo	0.18 313	0.02 17	1.37 454	0.08 602	0.00 1	1.11 602	0.13 601	0.09 236	0.60 540	0.01 279	0.00 1	0.02 170	0.10 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

GES	0.18 313	0.05 154	0.87 314	0.00 1	0.00 1	1.06 525	0.02 501	0.60 428	0.08 142	0.00 1	0.02 537	0.11 401	0.09 517	0.44 409	0.16 483	0.01 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

AFF-stereo	0.18 313	0.42 550	0.77 261	0.00 1	0.00 1	0.91 466	0.00 1	0.41 390	0.65 624	0.05 519	0.00 1	0.04 286	0.05 470	0.06 320	0.04 354	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.19 619	0.01 233

UPFNet	0.18 313	0.05 154	1.11 394	0.00 1	0.00 1	0.48 303	0.00 1	1.11 507	0.48 349	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.00 1	0.10 351	0.10 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Anonymus123	0.19 319	0.10 300	1.03 370	0.00 1	0.04 561	2.52 667	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 444	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.02 559	0.01 171	0.01 233

PCWNet_CMD	0.19 319	0.10 300	1.38 455	0.00 1	0.01 451	0.75 411	0.00 1	0.35 376	0.12 244	0.00 1	0.00 1	0.48 547	0.51 592	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

test_3	0.19 319	0.02 17	0.76 257	0.03 530	0.10 612	0.53 331	0.00 1	1.42 548	0.07 114	0.13 578	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.07 328	0.19 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 654	0.12 559	0.11 616

test-1	0.19 319	0.13 348	0.67 218	0.00 1	0.15 640	0.57 349	0.00 1	1.01 495	0.11 226	0.04 508	0.48 618	0.05 322	0.00 1	0.01 112	0.30 544	0.00 1	0.07 659	0.00 1	0.06 594	0.01 171	0.18 654

Anonymous3	0.19 319	0.07 255	1.33 442	0.00 1	0.00 1	1.12 609	0.00 1	0.56 418	0.56 392	0.01 279	0.00 1	0.06 353	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 319	0.33 489	0.84 300	0.00 1	0.02 511	1.06 525	0.00 1	0.45 398	0.59 516	0.03 479	0.00 1	0.05 322	0.06 493	0.04 293	0.07 402	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.17 606	0.01 233

DMCA	0.19 319	0.16 368	1.39 458	0.00 1	0.01 451	1.00 494	0.01 451	0.38 382	0.57 442	0.01 279	0.01 447	0.05 322	0.00 1	0.05 308	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

MSMDNet	0.19 319	0.10 300	1.39 458	0.00 1	0.01 451	0.75 411	0.00 1	0.35 376	0.12 244	0.00 1	0.00 1	0.48 547	0.50 590	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

HITNet	0.19 319	0.55 605	1.36 451	0.00 1	0.00 1	0.25 189	0.00 1	1.09 505	0.23 314	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.02 336	0.02 230	0.14 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 441	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 328	0.04 95	0.49 156	0.06 589	0.11 620	0.79 421	0.31 637	0.21 333	0.17 296	0.10 569	0.11 577	0.15 432	0.24 567	0.16 373	0.20 509	0.04 650	0.12 677	0.20 686	0.22 665	0.17 606	0.19 659

model_zeroshot	0.20 328	0.23 421	0.96 348	0.01 469	0.00 1	0.77 415	0.02 501	0.31 370	0.14 268	0.75 641	0.00 1	0.12 408	0.01 255	0.58 419	0.02 257	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.11 614	0.01 171	0.00 1

RAFT-Test	0.20 328	0.09 290	1.34 444	0.00 1	0.12 627	0.39 263	0.10 593	0.72 446	0.25 316	0.08 554	0.00 1	0.44 537	0.00 1	0.05 308	0.13 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 674	0.01 171	0.01 233

TestStereo1	0.20 328	0.30 478	0.84 300	0.00 1	0.16 643	1.12 609	0.01 451	0.69 442	0.57 442	0.00 1	0.05 553	0.04 286	0.01 255	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 585	0.06 563

SA-5K	0.20 328	0.30 478	0.84 300	0.00 1	0.16 643	1.12 609	0.01 451	0.69 442	0.57 442	0.00 1	0.05 553	0.04 286	0.01 255	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 585	0.06 563

ACVNet	0.20 328	0.14 354	0.96 348	0.01 469	0.00 1	1.05 516	0.11 597	0.19 316	0.60 540	0.01 279	0.01 447	0.71 585	0.00 1	0.05 308	0.10 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 441	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 328	0.32 485	0.88 318	0.00 1	0.00 1	1.02 498	0.00 1	0.20 327	0.29 324	0.01 279	0.00 1	0.34 504	0.02 336	0.81 430	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 328	0.06 213	0.86 309	0.00 1	0.00 1	0.25 189	0.00 1	1.71 596	0.56 392	0.00 1	0.00 1	0.31 497	0.01 255	0.11 358	0.11 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 336	0.01 1	0.41 128	0.00 1	0.00 1	0.14 151	0.00 1	0.99 492	0.30 327	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	2.26 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

KYRaft	0.21 336	0.03 55	0.74 240	0.04 550	0.00 1	1.16 620	0.12 600	0.08 221	0.60 540	0.01 279	0.30 603	0.03 243	0.77 615	0.37 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

s12784h	0.21 336	0.05 154	0.81 286	0.00 1	0.00 1	1.06 525	0.02 501	1.36 537	0.56 392	0.01 279	0.34 608	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

SFCPSM	0.21 336	0.04 95	1.59 494	0.00 1	0.05 575	0.34 247	0.00 1	1.24 524	0.57 442	0.01 279	0.00 1	0.12 408	0.02 336	0.05 308	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 559	0.02 320	0.00 1

acv_ft	0.21 336	0.14 354	0.95 346	0.00 1	0.00 1	0.41 269	0.00 1	0.58 424	0.60 540	0.19 595	0.01 447	0.71 585	0.12 534	0.05 308	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 639	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 341	0.08 273	1.46 478	0.00 1	0.12 627	1.08 579	0.03 526	0.85 466	0.16 289	0.22 597	0.05 553	0.06 353	0.00 1	0.07 328	0.01 171	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.18 647	0.02 320	0.01 233

psmg	0.22 341	0.05 154	0.54 178	0.00 1	0.00 1	1.05 516	0.00 1	1.73 598	0.58 502	0.00 1	0.00 1	0.36 512	0.03 394	0.01 112	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

LCNet	0.22 341	0.11 327	0.74 240	0.11 624	0.00 1	0.97 482	0.00 1	0.09 236	0.59 516	0.01 279	0.00 1	0.02 170	1.10 633	0.43 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 574	0.01 233

DeepStereo_RVC	0.22 341	0.04 95	0.87 314	0.05 564	0.02 511	1.07 566	0.32 638	0.04 133	0.56 392	0.01 279	0.00 1	0.00 1	1.25 641	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.05 537

CFNet_pseudo	0.22 341	0.10 300	1.39 458	0.00 1	0.01 451	0.98 485	0.00 1	0.94 483	0.09 179	0.00 1	0.00 1	0.48 547	0.36 581	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 341	0.10 300	0.77 261	0.00 1	0.00 1	1.09 588	0.00 1	1.68 592	0.57 442	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.07 507	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 341	0.10 300	1.38 455	0.00 1	0.01 451	0.98 485	0.00 1	0.94 483	0.09 179	0.00 1	0.00 1	0.48 547	0.36 581	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL1	0.23 348	0.52 594	2.77 610	0.00 1	0.00 1	0.51 315	0.00 1	0.17 304	0.13 259	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.05 470	0.32 396	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

WQFJX	0.23 348	0.03 55	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	2.42 643	1.86 671	0.01 279	0.00 1	0.06 353	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.02 405

Reg-Stereo(zero)	0.23 348	0.02 17	1.54 489	0.00 1	0.07 595	0.81 427	0.09 588	0.10 253	0.16 289	0.00 1	0.11 577	0.20 461	0.82 618	0.17 375	0.28 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.01 171	0.06 563

HH	0.23 348	0.21 404	1.69 506	0.16 645	0.08 602	0.11 115	0.00 1	0.24 347	0.06 92	0.30 610	0.18 586	1.47 639	0.04 434	0.04 293	0.01 171	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

HanStereo	0.23 348	0.21 404	1.69 506	0.16 645	0.08 602	0.11 115	0.00 1	0.24 347	0.06 92	0.30 610	0.18 586	1.47 639	0.04 434	0.04 293	0.01 171	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

PFNet+	0.23 348	0.06 213	0.79 277	0.07 595	0.01 451	1.11 602	0.42 654	0.11 263	0.59 516	0.08 554	0.01 447	0.02 170	0.00 1	1.21 446	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 348	0.04 95	0.76 257	0.10 613	0.00 1	1.15 616	0.02 501	0.27 360	0.65 624	0.01 279	0.54 619	0.04 286	0.71 607	0.27 393	0.07 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

MMNet	0.23 348	0.18 386	1.84 525	0.00 1	0.00 1	0.67 390	0.00 1	0.59 426	0.59 516	0.00 1	0.01 447	0.18 450	0.09 517	0.26 391	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

FENet	0.23 348	0.05 154	1.39 458	0.00 1	0.00 1	1.00 494	0.00 1	0.80 456	0.57 442	0.00 1	0.00 1	0.24 476	0.04 434	0.23 386	0.18 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

DeepPruner_ROB	0.23 348	0.37 525	1.26 425	0.00 1	0.00 1	1.11 602	0.03 526	0.20 327	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.39 526	0.03 394	1.12 444	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.00 1

MLCV	0.23 348	0.46 564	1.15 400	0.00 1	0.00 1	0.45 291	0.00 1	0.57 421	0.15 281	0.09 563	0.00 1	0.27 487	0.03 394	1.09 443	0.25 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 441	0.00 1

DNS	0.24 359	0.04 95	0.72 228	0.13 635	0.06 587	0.37 257	0.00 1	0.10 253	0.09 179	2.56 675	0.18 586	0.08 377	0.00 1	0.03 274	0.31 551	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 636

test_sample2	0.24 359	0.02 17	0.49 156	0.00 1	0.00 1	0.32 232	0.00 1	1.12 509	0.52 358	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	2.29 482	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

rrr	0.24 359	0.06 213	1.91 534	0.01 469	0.00 1	0.32 232	0.04 545	1.34 535	0.15 281	0.01 279	0.01 447	0.02 170	0.04 434	0.14 366	0.44 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 647	0.05 441	0.05 537

test_xeample3	0.24 359	0.06 213	1.84 525	0.02 508	0.00 1	0.33 239	0.05 560	1.33 534	0.14 268	0.00 1	0.03 543	0.03 243	0.03 394	0.10 351	0.43 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 667	0.05 441	0.06 563

STTStereo	0.24 359	0.28 466	1.68 504	0.00 1	0.00 1	0.84 442	0.03 526	0.16 297	0.08 142	0.02 444	0.00 1	0.20 461	0.03 394	1.54 456	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 359	0.51 585	1.71 509	0.00 1	0.00 1	0.31 223	0.00 1	0.99 492	0.31 328	0.00 1	0.00 1	0.29 491	0.03 394	0.22 384	0.35 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.02 405

StereoDRNet-Refined	0.24 359	0.08 273	0.68 219	0.00 1	0.00 1	0.83 437	0.00 1	0.66 439	0.61 559	0.00 1	0.00 1	0.50 559	0.02 336	1.28 451	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.04 514
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 359	0.74 634	2.31 565	0.53 678	0.00 1	0.17 159	0.01 451	0.02 56	0.59 516	0.01 279	0.03 543	0.12 408	0.00 1	0.07 328	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 619	0.01 233

TestStereo-Hl	0.25 367	0.51 585	3.16 627	0.00 1	0.00 1	0.52 325	0.00 1	0.26 354	0.13 259	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.05 470	0.28 395	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

WQFJA1	0.25 367	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.27 633	2.16 674	0.01 279	0.00 1	0.05 322	0.04 434	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.01 233

NLMM	0.25 367	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.25 631	2.13 673	0.01 279	0.00 1	0.05 322	0.04 434	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.01 233

ACVNet-DCA	0.25 367	0.22 411	1.20 411	0.00 1	0.00 1	1.31 639	0.00 1	0.95 485	0.55 375	0.07 543	0.00 1	0.03 243	0.02 336	0.59 420	0.01 171	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

ffm	0.25 367	0.02 17	1.06 383	0.00 1	0.00 1	0.62 369	0.00 1	1.42 548	0.57 442	0.00 1	0.00 1	0.67 580	0.02 336	0.57 417	0.01 171	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.08 508	0.03 466

DCANet	0.25 367	0.37 525	1.20 411	0.00 1	0.00 1	1.06 525	0.00 1	1.49 576	0.61 559	0.08 554	0.00 1	0.04 286	0.00 1	0.02 230	0.10 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.05 537

iResNet	0.25 367	0.27 456	1.68 504	0.00 1	0.00 1	0.69 395	0.00 1	1.22 522	0.56 392	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.03 394	0.12 360	0.30 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 441	0.01 233

MyStereo04	0.26 374	0.12 339	2.34 566	0.00 1	0.00 1	0.98 485	0.00 1	0.84 464	0.20 304	0.06 530	0.01 447	0.33 500	0.11 531	0.00 1	0.06 390	0.00 1	0.05 642	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.04 514

CFNet_ucs	0.26 374	0.14 354	1.53 488	0.00 1	0.01 451	0.84 442	0.00 1	1.78 603	0.17 296	0.00 1	0.00 1	0.49 555	0.30 574	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

RAFT+CT+SA	0.26 374	0.34 497	1.11 394	0.02 508	0.27 668	1.10 594	0.00 1	0.70 445	0.56 392	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.01 255	0.36 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 686	0.11 548	0.22 668

test_5	0.26 374	0.35 509	1.35 447	0.01 469	0.22 664	0.80 424	0.01 451	0.81 459	0.58 502	0.12 575	0.00 1	0.06 353	0.01 255	0.61 424	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 574	0.16 650

UNet	0.26 374	0.18 386	2.41 575	0.00 1	0.00 1	0.71 400	0.00 1	0.39 385	0.60 540	0.00 1	0.00 1	0.37 521	0.02 336	0.45 410	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 374	0.75 635	1.33 442	0.00 1	0.00 1	0.99 492	0.00 1	1.04 498	0.61 559	0.01 279	0.00 1	0.19 457	0.02 336	0.07 328	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 633	0.01 233

AIO-test1	0.27 380	0.33 489	1.30 435	0.00 1	0.01 451	0.52 325	0.01 451	1.16 516	0.61 559	0.00 1	0.01 447	0.03 243	0.02 336	1.24 450	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 559	0.06 563

tt1	0.27 380	0.23 421	1.17 405	0.00 1	0.00 1	1.29 637	0.00 1	1.42 548	0.57 442	0.07 543	0.00 1	0.03 243	0.02 336	0.57 417	0.01 171	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.08 508	0.03 466

AASNet	0.27 380	0.47 569	1.56 490	0.00 1	0.00 1	0.91 466	0.00 1	0.58 424	0.58 502	0.00 1	0.00 1	0.39 526	0.02 336	0.33 397	0.13 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 643	0.06 563

LMCR-Stereo	0.27 380	0.34 497	1.42 467	0.00 1	0.00 1	0.79 421	0.00 1	2.15 627	0.61 559	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.04 434	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 441	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 380	0.16 368	0.71 225	0.00 1	0.00 1	0.44 289	0.00 1	0.43 393	0.57 442	0.02 444	0.04 549	0.63 572	0.04 434	2.18 477	0.24 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 385	0.46 564	1.23 422	0.00 1	0.01 451	0.31 223	0.03 526	0.15 294	0.05 73	0.01 279	0.37 610	0.05 322	0.04 434	2.76 499	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.03 466

test_sample7	0.28 385	0.08 273	0.76 257	0.02 508	0.00 1	0.19 166	0.00 1	2.28 635	0.57 442	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.00 1	1.45 453	0.07 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

MyStereo8	0.28 385	0.37 525	2.57 596	0.02 508	0.00 1	1.23 630	0.00 1	0.26 354	0.15 281	0.02 444	0.05 553	0.14 423	0.04 434	0.24 387	0.05 371	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.01 539	0.04 415	0.21 666

MyStereo05	0.28 385	0.13 348	2.37 571	0.01 469	0.00 1	1.09 588	0.00 1	1.02 496	0.45 347	0.04 508	0.01 447	0.26 484	0.14 538	0.00 1	0.06 390	0.00 1	0.05 642	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.04 514

xx1	0.28 385	0.22 411	1.20 411	0.00 1	0.00 1	1.31 639	0.00 1	1.41 545	0.69 637	0.07 543	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.59 420	0.01 171	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

1test111	0.28 385	0.22 411	1.20 411	0.00 1	0.00 1	1.31 639	0.00 1	0.95 485	0.55 375	0.07 543	0.00 1	0.03 243	0.02 336	1.23 448	0.00 1	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

cc1	0.28 385	0.22 411	1.20 411	0.00 1	0.00 1	1.31 639	0.00 1	1.41 545	0.69 637	0.07 543	0.00 1	0.03 243	0.02 336	0.59 420	0.01 171	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.08 508	0.04 514

gwcnet-sp	0.28 385	0.15 359	2.75 607	0.00 1	0.00 1	0.51 315	0.02 501	0.49 406	0.57 442	0.01 279	0.01 447	0.08 377	0.04 434	0.87 434	0.11 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

scenet	0.28 385	0.15 359	2.75 607	0.00 1	0.00 1	0.51 315	0.02 501	0.49 406	0.57 442	0.01 279	0.01 447	0.08 377	0.04 434	0.87 434	0.11 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

ssnet_v2	0.28 385	0.17 377	1.18 409	0.00 1	0.00 1	0.81 427	0.00 1	1.05 499	0.59 516	0.09 563	0.01 447	0.88 599	0.09 517	0.43 407	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 559	0.09 602

ssnet	0.28 385	0.15 359	2.75 607	0.00 1	0.00 1	0.51 315	0.02 501	0.49 406	0.57 442	0.01 279	0.01 447	0.08 377	0.04 434	0.87 434	0.11 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

fff	0.28 385	0.37 525	1.20 411	0.00 1	0.01 451	1.05 516	0.00 1	1.48 570	0.61 559	0.13 578	0.00 1	0.04 286	0.60 601	0.02 230	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 537

BSDual-CNN	0.28 385	0.05 154	0.54 178	0.00 1	0.00 1	1.07 566	0.00 1	2.43 645	0.58 502	0.30 610	0.09 572	0.36 512	0.03 394	0.01 112	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 385	0.37 525	1.20 411	0.00 1	0.01 451	1.05 516	0.00 1	1.48 570	0.61 559	0.13 578	0.00 1	0.04 286	0.60 601	0.02 230	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 537

cscssc	0.28 385	0.37 525	1.20 411	0.00 1	0.01 451	1.05 516	0.00 1	1.48 570	0.61 559	0.13 578	0.00 1	0.04 286	0.60 601	0.02 230	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 537

HGLStereo	0.28 385	0.12 339	1.15 400	0.00 1	0.00 1	0.65 386	0.00 1	0.57 421	0.25 316	0.02 444	0.01 447	0.47 545	0.03 394	2.17 476	0.14 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.01 233

HLF11	0.29 401	0.47 569	2.53 592	0.00 1	0.00 1	0.50 309	0.00 1	0.12 272	0.12 244	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.05 470	1.95 466	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Hybrid-DGEV-2	0.29 401	0.41 547	0.88 318	0.00 1	0.00 1	1.24 632	0.00 1	1.45 556	0.57 442	0.05 519	0.01 447	0.22 472	0.01 255	0.53 414	0.21 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.05 537

WQFJX1	0.29 401	0.04 95	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 159	0.01 451	2.96 668	2.31 675	0.01 279	0.00 1	0.09 389	0.06 493	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.01 233

G2L-ROB	0.29 401	0.47 569	1.48 482	0.00 1	0.00 1	0.80 424	0.00 1	0.08 221	0.16 289	0.00 1	0.00 1	0.16 441	0.00 1	2.60 492	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 401	0.37 525	3.76 647	0.06 589	0.01 451	0.28 208	0.17 605	0.06 179	0.21 306	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.09 517	0.10 351	0.23 520	0.01 624	0.00 1	0.03 658	0.01 539	0.26 645	0.01 233

NCCL2	0.29 401	0.50 580	1.52 486	0.00 1	0.00 1	0.81 427	0.00 1	0.45 398	0.22 309	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.03 394	2.14 471	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.01 171	0.03 466

ManiGeoR	0.30 407	0.51 585	2.44 580	0.00 1	0.00 1	0.51 315	0.00 1	0.34 372	0.12 244	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.05 470	1.88 463	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

HLf10	0.30 407	0.51 585	2.44 580	0.00 1	0.00 1	0.51 315	0.00 1	0.34 372	0.12 244	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.05 470	1.88 463	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

AIO-test2	0.30 407	0.63 616	0.91 335	0.08 602	0.13 631	0.55 343	0.01 451	1.15 514	0.60 540	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.04 434	0.89 437	0.04 354	0.87 686	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.03 388	0.05 537

DDVS	0.30 407	0.10 300	0.64 208	0.03 530	0.13 631	0.25 189	0.24 618	0.18 311	0.11 226	0.00 1	0.00 1	0.49 555	0.05 470	3.62 548	0.07 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 405

SA	0.30 407	0.27 456	0.97 357	0.00 1	0.17 649	1.10 594	0.00 1	2.50 649	0.56 392	0.00 1	0.01 447	0.03 243	0.01 255	0.16 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.12 559	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 407	0.19 397	1.78 516	0.00 1	0.00 1	1.03 504	0.00 1	2.08 620	0.28 320	0.00 1	0.00 1	0.37 521	0.04 434	0.02 230	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

111	0.30 407	0.66 621	1.20 411	0.00 1	0.01 451	1.06 525	0.03 526	1.60 585	0.59 516	0.27 605	0.00 1	0.20 461	0.05 470	0.08 342	0.07 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.12 630

iResNet_ROB	0.30 407	0.66 621	1.41 464	0.00 1	0.00 1	0.70 396	0.00 1	0.79 454	0.57 442	0.04 508	0.01 447	0.08 377	0.01 255	1.55 457	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.00 1

HLf8	0.31 415	0.58 611	2.47 583	0.00 1	0.00 1	0.55 343	0.00 1	0.61 432	0.14 268	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.07 507	1.74 459	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

DCANet-4	0.31 415	0.05 154	2.61 598	0.00 1	0.00 1	1.05 516	0.00 1	1.49 576	0.61 559	0.13 578	0.00 1	0.03 243	0.05 470	0.03 274	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 537

Sa-1000	0.31 415	0.26 450	0.93 339	0.00 1	0.18 651	1.08 579	0.01 451	2.59 659	0.56 392	0.00 1	0.09 572	0.03 243	0.00 1	0.18 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 624	0.11 548	0.00 1

TestStereo	0.31 415	0.22 411	1.36 451	0.00 1	0.00 1	0.27 200	0.00 1	0.06 179	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.03 243	0.01 255	4.27 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 415	0.34 497	0.96 348	0.00 1	0.00 1	1.08 579	0.00 1	0.19 316	0.15 281	0.01 279	0.00 1	0.48 547	0.00 1	2.95 511	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.00 1	0.01 171	0.01 233

DMCA-RVC	0.31 415	0.48 574	2.47 583	0.00 1	0.03 540	0.78 419	0.03 526	0.06 179	0.08 142	0.01 279	0.01 447	0.08 377	0.33 579	1.59 458	0.16 483	0.00 1	0.02 597	0.01 628	0.00 1	0.01 171	0.01 233

CFNet_RVC	0.31 415	0.34 497	0.96 348	0.00 1	0.00 1	1.08 579	0.00 1	0.19 316	0.15 281	0.01 279	0.00 1	0.48 547	0.00 1	2.95 511	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.00 1	0.01 171	0.01 233

DISCO	0.31 415	0.11 327	1.73 510	0.16 645	0.16 643	0.31 223	0.00 1	0.09 236	0.17 296	0.00 1	0.01 447	1.51 642	0.00 1	1.21 446	0.62 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.01 233

ETE_ROB	0.31 415	0.34 497	0.89 326	0.00 1	0.00 1	0.97 482	0.01 451	1.45 556	0.57 442	0.02 444	0.00 1	0.17 445	0.02 336	1.75 460	0.07 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 415	0.38 535	0.91 335	0.00 1	0.01 451	1.00 494	0.01 451	1.60 585	0.61 559	0.15 588	0.00 1	0.09 389	0.01 255	1.04 441	0.41 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

IGEV-FE	0.32 425	0.10 300	2.61 598	0.01 469	0.01 451	0.50 309	0.04 545	0.21 333	0.09 179	0.45 626	0.45 614	0.80 594	0.51 592	0.20 379	0.23 520	0.00 1	0.05 642	0.00 1	0.14 627	0.03 388	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 425	0.10 300	2.61 598	0.01 469	0.01 451	0.50 309	0.04 545	0.21 333	0.09 179	0.45 626	0.45 614	0.81 595	0.51 592	0.20 379	0.23 520	0.00 1	0.05 642	0.00 1	0.14 627	0.03 388	0.00 1

HCRNet	0.32 425	0.10 300	0.81 286	0.00 1	0.00 1	1.10 594	0.00 1	0.39 385	0.59 516	0.01 279	0.01 447	0.06 353	0.03 394	3.24 527	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.02 405

coex_refinement	0.33 428	0.44 557	0.97 357	0.05 564	0.00 1	0.54 338	0.04 545	0.72 446	0.15 281	0.02 444	0.00 1	0.36 512	0.16 546	3.05 516	0.13 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

SMFormer	0.33 428	0.10 300	1.04 373	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 556	0.55 375	0.00 1	0.00 1	0.15 432	0.00 1	3.24 527	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 405

tta	0.33 428	0.10 300	1.04 373	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 556	0.55 375	0.00 1	0.00 1	0.15 432	0.00 1	3.24 527	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

qqq1	0.33 428	0.10 300	1.04 373	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 556	0.55 375	0.00 1	0.00 1	0.15 432	0.00 1	3.24 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

fff1	0.33 428	0.10 300	1.04 373	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 556	0.55 375	0.00 1	0.00 1	0.15 432	0.00 1	3.24 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

BUS	0.33 428	0.05 154	0.54 178	0.00 1	0.00 1	1.87 659	0.00 1	2.43 645	0.58 502	0.30 610	0.09 572	0.65 577	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 428	0.75 635	1.79 519	0.10 613	0.01 451	0.93 473	0.21 614	1.45 556	0.61 559	0.02 444	0.01 447	0.14 423	0.06 493	0.13 362	0.17 487	0.00 1	0.04 627	0.01 628	0.01 539	0.17 606	0.04 514

delet	0.33 428	0.24 431	1.05 381	0.00 1	0.00 1	0.60 361	0.00 1	0.53 411	0.59 516	0.03 479	0.01 447	0.52 564	0.19 553	2.68 496	0.13 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

CCAANet	0.33 428	0.26 450	1.59 494	0.00 1	0.00 1	0.42 276	0.00 1	0.80 456	0.56 392	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.01 255	2.82 502	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 437	0.37 525	2.24 561	0.00 1	0.00 1	1.04 513	0.00 1	1.49 576	0.61 559	0.08 554	0.00 1	0.04 286	0.74 612	0.03 274	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.05 537

Wz-Net-LNSev	0.34 437	0.61 614	4.26 655	0.00 1	0.00 1	0.49 306	0.00 1	0.26 354	0.61 559	0.00 1	0.01 447	0.23 474	0.03 394	0.10 351	0.16 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

DDUNet	0.34 437	0.20 401	1.06 383	0.00 1	0.00 1	0.79 421	0.01 451	0.91 475	0.54 368	0.04 508	0.01 447	1.11 618	0.01 255	1.89 465	0.17 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.00 1

MIPNet	0.34 437	0.35 509	1.56 490	0.02 508	0.00 1	1.11 602	0.09 588	1.57 582	0.65 624	0.11 573	0.05 553	0.18 450	0.19 553	0.74 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.06 465	0.01 233

ACRE	0.34 437	0.70 627	2.13 553	0.10 613	0.00 1	0.90 458	0.20 613	1.45 556	0.61 559	0.02 444	0.01 447	0.13 415	0.05 470	0.14 366	0.17 487	0.00 1	0.03 610	0.01 628	0.02 559	0.17 606	0.04 514

GANet-RSSM	0.34 437	0.29 473	0.97 357	0.00 1	0.00 1	1.05 516	0.00 1	0.22 339	0.15 281	0.03 479	0.00 1	0.31 497	0.00 1	3.62 548	0.14 474	0.00 1	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.05 441	0.01 233

NLMM1	0.35 443	0.04 95	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 208	0.00 1	3.45 675	2.88 676	0.01 279	0.01 447	0.06 353	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.02 405

G2L-Stereo_test	0.35 443	0.51 585	1.28 431	0.00 1	0.00 1	0.62 369	0.03 526	0.37 381	0.13 259	0.01 279	0.00 1	0.56 568	0.00 1	3.27 533	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 559	0.01 233

IPLGR_C	0.35 443	0.81 647	2.03 542	0.10 613	0.01 451	0.90 458	0.21 614	1.46 567	0.61 559	0.02 444	0.01 447	0.13 415	0.07 507	0.14 366	0.17 487	0.00 1	0.05 642	0.01 628	0.02 559	0.17 606	0.04 514

PSMNet-ADL	0.35 443	0.05 154	0.65 210	0.00 1	0.00 1	1.03 504	0.00 1	0.59 426	0.09 179	0.00 1	0.07 568	0.47 545	0.01 255	3.66 553	0.30 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 405

cf-r	0.35 443	0.41 547	1.45 476	0.00 1	0.00 1	1.06 525	0.00 1	0.43 393	0.38 336	0.05 519	0.00 1	0.65 577	0.00 1	2.53 491	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.02 405

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 443	0.49 579	2.00 540	0.00 1	0.02 511	0.96 480	0.00 1	0.55 417	0.18 301	0.03 479	0.00 1	0.35 508	0.10 525	2.37 485	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 449	0.09 290	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.26 195	0.02 501	1.20 521	1.55 667	0.01 279	0.00 1	0.10 394	0.10 525	3.53 545	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 585	0.01 233

YMNet	0.36 449	0.38 535	2.34 566	0.03 530	0.03 540	0.92 468	0.15 603	0.53 411	0.65 624	0.09 563	0.01 447	0.44 537	0.06 493	0.82 431	0.30 544	0.01 624	0.00 1	0.04 667	0.00 1	0.27 651	0.04 514

YMNet_1	0.36 449	0.38 535	2.34 566	0.03 530	0.03 540	0.92 468	0.15 603	0.53 411	0.65 624	0.09 563	0.01 447	0.44 537	0.06 493	0.82 431	0.30 544	0.01 624	0.00 1	0.04 667	0.00 1	0.27 651	0.04 514

MyStereo06	0.36 449	0.13 348	2.17 557	0.01 469	0.00 1	1.09 588	0.00 1	0.23 342	0.09 179	0.49 631	0.41 612	1.01 608	1.05 630	0.21 382	0.24 525	0.00 1	0.05 642	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.04 514

CoDeX	0.36 449	0.24 431	1.39 458	0.00 1	0.01 451	0.29 212	0.00 1	1.58 584	0.57 442	0.00 1	0.00 1	0.25 482	0.07 507	2.82 502	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

CBFPSM	0.36 449	0.54 599	2.16 556	0.00 1	0.00 1	0.30 219	0.00 1	0.26 354	0.62 614	0.01 279	0.01 447	1.68 646	1.03 628	0.27 393	0.33 556	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

PSMNet-RSSM	0.36 449	0.36 517	0.93 339	0.00 1	0.00 1	1.06 525	0.00 1	0.50 409	0.53 363	0.04 508	0.00 1	0.40 529	0.00 1	3.33 537	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

iResNetv2_ROB	0.36 449	1.03 660	2.96 618	0.00 1	0.00 1	0.58 353	0.00 1	1.51 579	0.58 502	0.01 279	0.00 1	0.08 377	0.02 336	0.07 328	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 656	0.02 405

DFGA-Net	0.37 457	0.77 643	1.34 444	0.00 1	0.01 451	0.72 403	0.00 1	0.21 333	0.21 306	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 255	3.85 561	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 627	0.01 233

test_sample3	0.37 457	0.09 290	1.41 464	0.00 1	0.00 1	0.46 296	0.00 1	1.95 612	0.56 392	0.01 279	0.00 1	0.05 322	0.00 1	2.79 501	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

CSP-Net	0.37 457	0.10 300	0.54 178	0.00 1	0.00 1	0.50 309	0.00 1	0.64 437	0.13 259	0.00 1	0.00 1	0.15 432	0.02 336	5.27 610	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 441	0.00 1

TRStereo	0.37 457	0.23 421	1.41 464	0.03 530	0.00 1	1.07 566	0.02 501	3.07 672	0.57 442	0.01 279	0.00 1	0.11 401	0.40 584	0.06 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 665	0.01 171	0.08 588

XPNet_ROB	0.37 457	0.34 497	1.01 366	0.01 469	0.00 1	0.96 480	0.00 1	1.11 507	0.46 348	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.02 336	2.73 497	0.54 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

test_sample4	0.38 462	0.10 300	1.42 467	0.00 1	0.00 1	0.45 291	0.00 1	2.09 621	0.56 392	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1	2.83 504	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

hknet	0.38 462	0.07 255	1.32 441	0.00 1	0.00 1	1.07 566	0.00 1	2.43 645	0.58 502	0.30 610	0.09 572	0.63 572	0.00 1	0.96 439	0.07 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 462	0.11 327	1.91 534	0.12 628	0.04 561	0.70 396	0.24 618	1.72 597	0.16 289	0.41 623	0.00 1	0.26 484	1.04 629	0.41 406	0.24 525	0.00 1	0.04 627	0.00 1	0.14 627	0.02 320	0.09 602

ADLNet	0.38 462	0.21 404	0.86 309	0.00 1	0.00 1	0.67 390	0.00 1	0.86 468	0.60 540	0.18 593	0.01 447	1.01 608	0.02 336	2.92 509	0.26 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.02 405

test_sample5	0.39 466	0.10 300	1.42 467	0.00 1	0.00 1	0.45 291	0.00 1	2.14 625	0.57 442	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.00 1	3.06 517	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

DualNet	0.39 466	0.10 300	1.42 467	0.00 1	0.00 1	0.45 291	0.00 1	2.14 625	0.57 442	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.00 1	3.06 517	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

Consistency-Raft	0.39 466	0.30 478	2.53 592	0.14 639	0.03 540	0.90 458	0.04 545	1.36 537	0.59 516	0.00 1	0.02 537	0.02 170	1.15 637	0.33 397	0.43 571	0.02 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

psm_up	0.39 466	0.25 439	1.04 373	0.00 1	0.00 1	0.82 431	0.00 1	1.88 606	0.57 442	0.00 1	0.00 1	0.28 490	0.01 255	2.78 500	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.00 1

ac_64	0.39 466	0.12 339	1.15 400	0.04 550	0.01 451	0.43 285	0.02 501	0.25 350	0.59 516	0.12 575	0.01 447	0.89 600	0.04 434	3.92 565	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 471	0.68 623	3.24 631	0.00 1	0.00 1	0.61 362	0.00 1	0.89 471	0.13 259	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.06 493	2.33 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

CRFU-Net	0.40 471	0.12 339	1.50 485	0.14 639	0.01 451	0.90 458	0.00 1	0.42 392	0.14 268	0.00 1	0.00 1	0.42 534	1.94 656	2.15 473	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.03 388	0.00 1

AACVNet	0.40 471	0.36 517	0.90 330	0.00 1	0.00 1	0.53 331	0.00 1	0.18 311	0.41 344	0.02 444	0.00 1	0.11 401	0.01 255	5.33 614	0.07 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 585	0.00 1

DSFCA	0.40 471	0.09 290	0.84 300	0.00 1	0.01 451	0.98 485	0.37 648	0.29 365	0.62 614	0.02 444	0.32 605	0.03 243	0.24 567	3.91 563	0.34 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

TestStereo_HL2	0.41 475	0.47 569	2.64 601	0.00 1	0.00 1	0.51 315	0.00 1	0.07 207	0.12 244	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.04 434	4.31 584	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 475	0.45 562	1.90 532	0.00 1	0.00 1	0.58 353	0.00 1	0.40 387	0.12 244	0.00 1	0.00 1	0.33 500	0.05 470	4.09 572	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 574	0.00 1

test_sample6	0.41 475	0.11 327	1.38 455	0.00 1	0.00 1	0.48 303	0.00 1	2.33 639	0.57 442	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.00 1	3.18 524	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

PSMNet_ROB	0.41 475	0.54 599	1.69 506	0.00 1	0.00 1	0.92 468	0.00 1	0.27 360	0.53 363	0.00 1	0.00 1	0.25 482	0.03 394	3.43 540	0.47 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 441	0.03 466

SQANet	0.42 479	1.14 669	1.86 528	0.04 550	0.48 677	0.36 254	0.03 526	0.40 387	0.56 392	0.02 444	0.24 595	0.49 555	0.06 493	2.14 471	0.21 513	0.02 640	0.02 597	0.01 628	0.00 1	0.19 619	0.03 466

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 479	0.52 594	3.02 620	0.00 1	0.00 1	0.57 349	0.00 1	1.15 514	0.60 540	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.14 538	1.51 455	0.76 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 479	0.43 553	1.17 405	0.00 1	0.00 1	0.99 492	0.00 1	1.70 595	0.60 540	0.05 519	0.00 1	1.51 642	0.19 553	1.20 445	0.61 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 441	0.00 1

SACVNet	0.42 479	0.29 473	1.10 390	0.00 1	0.00 1	1.02 498	0.00 1	0.78 451	0.29 324	0.03 479	0.00 1	0.24 476	0.02 336	4.27 581	0.07 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 627	0.01 233

hitnet-ft	0.42 479	0.30 478	1.15 400	0.00 1	0.00 1	0.73 405	0.11 597	0.30 368	0.19 303	0.04 508	0.14 582	0.75 588	0.17 552	4.33 585	0.10 437	0.01 624	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.04 415	0.01 233

RP	0.42 479	0.44 557	1.52 486	0.00 1	0.01 451	0.61 362	0.02 501	1.06 500	0.39 341	0.03 479	0.01 447	0.99 606	0.16 546	2.89 508	0.18 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.00 1

StereoDRNet	0.42 479	0.50 580	2.50 587	0.02 508	0.06 587	0.51 315	0.00 1	0.34 372	0.61 559	0.00 1	0.00 1	0.33 500	0.02 336	2.87 506	0.50 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.02 405

Select-FE	0.43 486	0.26 450	3.74 646	0.19 657	0.18 651	0.39 263	0.00 1	0.22 339	0.17 296	0.50 633	0.00 1	1.42 635	0.49 589	0.26 391	0.31 551	0.00 1	0.05 642	0.00 1	0.32 688	0.01 171	0.11 616

IPLGR	0.43 486	0.17 377	2.05 548	0.02 508	0.02 511	1.08 579	0.04 545	1.62 590	0.57 442	0.09 563	0.00 1	0.15 432	0.22 563	2.62 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 486	0.38 535	1.10 390	0.01 469	0.00 1	1.02 498	0.00 1	1.94 611	0.57 442	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.01 255	3.25 532	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 508	0.02 405

Nwc_Net	0.43 486	0.42 550	2.64 601	0.00 1	0.00 1	0.67 390	0.00 1	0.82 462	0.28 320	0.00 1	0.01 447	0.90 601	0.10 525	2.62 493	0.05 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1

DRN-Test	0.43 486	0.13 348	1.95 538	0.03 530	0.09 608	0.61 362	0.00 1	1.43 553	0.61 559	0.00 1	0.00 1	0.18 450	0.04 434	3.32 536	0.11 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

ITSA-stereo	0.44 491	0.06 213	0.97 357	0.03 530	0.00 1	1.08 579	0.06 566	1.42 548	0.09 179	0.01 279	0.00 1	0.21 466	0.50 590	3.91 563	0.38 561	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.01 539	0.03 388	0.01 233

DualNet (step1)	0.44 491	0.23 421	1.31 438	0.00 1	0.00 1	0.95 477	0.00 1	2.28 635	0.57 442	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.00 1	1.45 453	0.07 402	0.32 675	0.00 1	1.06 699	0.33 690	0.01 171	0.01 233

RT-IGEV	0.45 493	0.05 154	1.78 516	0.17 649	0.14 635	0.27 200	0.25 621	1.31 531	0.67 633	0.27 605	0.77 633	0.75 588	1.45 646	0.20 379	0.49 583	0.00 1	0.04 627	0.00 1	0.24 674	0.09 527	0.16 650

NINENet	0.45 493	0.09 290	0.81 286	0.06 589	0.00 1	1.87 659	0.00 1	2.69 664	0.56 392	0.00 1	0.00 1	0.65 577	0.00 1	2.15 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

SepStereo	0.45 493	0.05 154	1.29 432	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 525	0.61 559	1.18 655	0.00 1	0.24 476	0.03 394	3.93 566	0.22 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

GwcNet-RSSM	0.45 493	0.56 607	1.74 514	0.00 1	0.00 1	1.06 525	0.00 1	0.65 438	0.55 375	0.18 593	0.00 1	0.37 521	0.00 1	3.70 556	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 508	0.02 405

NVstereo2D	0.45 493	0.11 327	1.91 534	0.00 1	0.00 1	0.59 359	0.00 1	1.39 544	0.61 559	0.03 479	0.00 1	0.33 500	0.00 1	3.94 567	0.07 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL3	0.46 498	0.48 574	3.24 631	0.00 1	0.00 1	0.49 306	0.00 1	0.05 157	0.12 244	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.04 434	4.63 594	0.10 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 441	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 498	0.12 339	1.03 370	0.75 683	4.21 705	1.06 525	0.00 1	0.83 463	0.04 44	0.02 444	0.00 1	0.08 377	0.00 1	0.89 437	0.01 171	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.05 591	0.04 415	0.01 233

GrayStereo	0.46 498	0.01 1	0.71 225	0.10 613	0.00 1	1.12 609	2.67 694	0.20 327	0.59 516	0.00 1	0.00 1	0.08 377	3.76 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

NF-Stereo	0.47 501	0.03 55	0.77 261	0.12 628	0.00 1	1.07 566	0.26 625	0.19 316	0.60 540	0.01 279	0.00 1	0.02 170	0.00 1	6.18 653	0.18 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

OCTAStereo	0.47 501	0.03 55	0.77 261	0.12 628	0.00 1	1.07 566	0.26 625	0.19 316	0.60 540	0.01 279	0.00 1	0.02 170	0.00 1	6.16 651	0.18 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

RE-Stereo	0.47 501	0.03 55	0.77 261	0.12 628	0.00 1	1.07 566	0.26 625	0.19 316	0.60 540	0.01 279	0.00 1	0.02 170	0.00 1	6.18 653	0.18 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

TVStereo	0.47 501	0.03 55	0.77 261	0.12 628	0.00 1	1.07 566	0.26 625	0.19 316	0.60 540	0.01 279	0.00 1	0.02 170	0.00 1	6.18 653	0.18 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 501	0.11 327	5.03 665	0.00 1	0.00 1	0.70 396	0.00 1	1.98 614	0.61 559	0.01 279	0.00 1	0.36 512	0.33 579	0.18 376	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 405

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 501	0.43 553	1.04 373	0.11 624	0.00 1	1.10 594	0.00 1	0.80 456	0.54 368	0.00 1	0.05 553	0.38 524	0.03 394	3.50 543	0.14 474	0.88 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.20 662

AF-Net	0.47 501	0.53 597	2.05 548	0.00 1	0.00 1	0.41 269	0.01 451	1.18 519	0.40 342	0.13 578	0.05 553	1.30 627	0.45 586	2.43 489	0.30 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.00 1

PAM	0.48 508	0.08 273	2.03 542	0.19 657	0.24 666	0.54 338	0.26 625	0.24 347	0.11 226	0.54 635	0.96 641	2.39 664	0.72 610	0.48 411	0.25 531	0.00 1	0.07 659	0.00 1	0.26 678	0.01 171	0.18 654

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 508	0.27 456	3.90 651	0.08 602	0.20 661	0.32 232	0.00 1	1.02 496	0.09 179	0.38 620	0.10 576	1.72 648	0.83 620	0.33 397	0.01 171	0.00 1	0.05 642	0.00 1	0.23 667	0.11 548	0.01 233

iinet-f	0.48 508	0.57 608	4.45 659	0.00 1	0.01 451	0.77 415	0.00 1	1.48 570	0.61 559	0.01 279	0.00 1	0.40 529	0.44 585	0.38 404	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 662	0.01 233

Wz-Net-MNSev	0.48 508	0.76 641	3.11 626	0.00 1	0.00 1	0.23 179	0.00 1	1.07 502	0.61 559	0.01 279	0.01 447	0.13 415	0.13 537	3.12 519	0.34 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 441	0.01 233

HHNet	0.48 508	0.21 404	1.60 496	0.10 613	0.00 1	1.14 613	0.26 625	0.47 402	0.59 516	0.01 279	3.56 661	0.04 286	0.71 607	0.00 1	0.73 598	0.02 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 508	0.04 95	1.10 390	0.17 649	0.00 1	1.07 566	0.25 621	0.12 272	0.61 559	0.03 479	0.01 447	0.02 170	0.01 255	6.03 644	0.18 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

KMStereo	0.48 508	0.04 95	1.10 390	0.17 649	0.00 1	1.07 566	0.25 621	0.12 272	0.61 559	0.03 479	0.01 447	0.02 170	0.01 255	6.03 644	0.18 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

TCMNet	0.49 515	0.43 553	3.03 622	0.06 589	0.01 451	0.58 353	0.04 545	0.92 478	0.62 614	0.00 1	0.00 1	0.20 461	0.02 336	3.64 550	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.18 616	0.07 580

PAM_32	0.49 515	0.07 255	2.23 559	0.17 649	0.23 665	0.54 338	0.25 621	0.26 354	0.13 259	0.49 631	0.93 640	2.21 659	0.87 621	0.51 412	0.31 551	0.00 1	0.07 659	0.00 1	0.27 682	0.01 171	0.19 659

DAS	0.49 515	0.05 154	1.29 432	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 525	0.61 559	1.18 655	0.00 1	0.24 476	0.03 394	4.76 596	0.22 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

PSM-AAD	0.49 515	0.02 17	0.75 251	0.06 589	0.00 1	1.19 626	2.19 688	0.12 272	0.59 516	0.01 279	0.45 614	0.13 415	4.04 683	0.22 384	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 233

RAFT_R40	0.49 515	0.03 55	0.74 240	0.05 564	0.15 640	1.09 588	0.32 638	0.27 360	0.59 516	0.02 444	0.03 543	0.07 369	0.30 574	6.12 648	0.11 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

RAFT-345	0.49 515	0.04 95	1.26 425	0.10 613	0.07 595	1.16 620	0.19 611	0.14 290	0.57 442	0.00 1	0.01 447	0.09 389	0.01 255	6.00 642	0.20 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

ccnet	0.49 515	0.05 154	1.26 425	0.01 469	0.08 602	0.72 403	0.18 608	1.18 519	0.35 332	0.45 626	0.68 626	0.13 415	0.39 583	3.54 546	0.74 599	0.01 624	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.02 320	0.01 233

NCC-stereo	0.49 515	0.46 564	2.04 545	0.03 530	0.03 540	1.06 525	0.01 451	0.78 451	0.22 309	0.06 530	0.19 589	0.64 575	0.05 470	3.65 551	0.63 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

stereogan	0.49 515	0.22 411	2.39 572	0.00 1	0.00 1	0.63 380	0.02 501	0.79 454	0.72 641	0.06 530	0.00 1	1.68 646	0.46 588	2.63 495	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 574	0.00 1

Abc-Net	0.49 515	0.46 564	2.04 545	0.03 530	0.03 540	1.06 525	0.01 451	0.78 451	0.22 309	0.06 530	0.19 589	0.64 575	0.05 470	3.65 551	0.63 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 515	0.39 541	1.02 368	0.00 1	0.00 1	1.08 579	0.01 451	0.36 379	0.58 502	0.14 586	0.00 1	0.27 487	0.19 553	5.46 622	0.20 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 570	0.01 233

iRaft-Stereo_5w	0.50 526	0.51 585	1.44 474	0.00 1	0.00 1	0.29 212	0.00 1	0.63 435	0.59 516	0.00 1	0.00 1	0.08 377	0.01 255	6.14 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 633	0.01 233

GwcNet	0.50 526	0.46 564	3.90 651	0.00 1	0.00 1	0.42 276	0.10 593	0.38 382	0.74 643	0.03 479	0.00 1	0.63 572	0.05 470	2.92 509	0.16 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 606	0.05 537

FAT-Stereo	0.50 526	0.14 354	2.51 589	0.00 1	0.00 1	0.33 239	0.09 588	1.88 606	0.61 559	0.05 519	0.76 630	0.60 569	0.52 595	2.46 490	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

RGC	0.50 526	0.53 597	2.42 577	0.00 1	0.01 451	0.65 386	0.00 1	1.07 502	0.17 296	0.01 279	0.62 624	1.00 607	0.19 553	3.03 515	0.28 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 441	0.02 405

SHD	0.50 526	0.51 585	3.61 641	0.05 564	0.00 1	0.01 19	0.01 451	0.72 446	0.61 559	1.57 662	0.00 1	0.34 504	0.09 517	1.79 462	0.49 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.09 527	0.03 466

UGAM	0.51 531	0.12 339	1.83 523	0.00 1	0.00 1	0.62 369	0.00 1	0.06 179	0.11 226	0.00 1	0.23 594	0.35 508	0.04 434	6.42 671	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 645	0.03 466

DCRE	0.51 531	0.25 439	0.96 348	0.00 1	0.01 451	0.43 285	0.00 1	0.25 350	0.21 306	0.33 615	7.49 678	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.17 644	0.02 320	0.01 233

IPLG	0.51 531	0.38 535	1.60 496	0.02 508	0.00 1	1.11 602	0.07 573	1.48 570	0.57 442	0.05 519	0.00 1	0.12 408	0.15 544	4.58 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.00 1

SST-Stereo	0.51 531	0.02 17	0.74 240	0.05 564	0.19 656	1.09 588	0.49 659	0.26 354	0.61 559	0.04 508	0.00 1	0.05 322	0.58 598	6.12 648	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 531	0.13 348	1.14 399	0.10 613	0.00 1	1.17 623	0.10 593	0.28 364	0.61 559	0.01 279	0.00 1	0.02 170	0.12 534	6.22 661	0.22 515	0.00 1	0.09 667	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

FINET	0.51 531	0.36 517	2.40 573	0.00 1	0.00 1	0.27 200	0.00 1	2.06 618	1.49 666	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.04 434	3.38 539	0.10 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.02 405

APVNet	0.51 531	0.21 404	2.43 579	0.00 1	0.00 1	0.94 474	0.00 1	0.45 398	0.62 614	0.01 279	0.01 447	0.34 504	0.03 394	4.59 590	0.27 540	0.00 1	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.15 585	0.02 405

FADNet-RVC-Resample	0.51 531	0.82 648	3.08 625	0.04 550	0.04 561	0.42 276	0.09 588	1.16 516	0.34 331	0.00 1	0.03 543	0.24 476	0.05 470	3.16 521	0.13 465	0.07 656	0.12 677	0.05 671	0.02 559	0.08 508	0.20 662

FADNet-RVC	0.51 531	0.80 645	2.47 583	0.01 469	0.00 1	0.48 303	0.00 1	1.32 533	0.14 268	0.00 1	0.01 447	0.12 408	0.06 493	4.07 571	0.15 480	0.00 1	0.04 627	0.00 1	0.00 1	0.38 664	0.08 588

PASM	0.51 531	0.32 485	3.07 624	0.00 1	0.00 1	0.31 223	0.00 1	0.46 401	0.12 244	0.03 479	0.00 1	0.44 537	0.02 336	5.22 609	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 559	0.03 466

HSM-Net_RVC	0.52 541	0.06 213	1.45 476	0.00 1	0.00 1	0.61 362	0.00 1	3.83 679	0.52 358	0.14 586	0.00 1	0.22 472	0.03 394	3.50 543	0.04 354	0.01 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 542	0.19 397	1.79 519	0.00 1	0.00 1	0.55 343	0.00 1	1.12 509	0.61 559	0.02 444	0.00 1	0.83 596	0.04 434	5.05 605	0.45 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

CVANet_RVC	0.53 542	0.32 485	1.26 425	0.00 1	0.00 1	0.98 485	0.00 1	0.72 446	0.55 375	0.35 617	0.12 580	0.36 512	0.14 538	5.53 624	0.08 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 598	0.00 1

WQFJA1++	0.54 544	0.04 95	0.79 277	0.04 550	0.05 575	0.02 35	0.00 1	0.02 56	0.04 44	2.09 670	0.00 1	0.17 445	0.00 1	0.03 274	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 708	0.03 466

GANetREF_RVC	0.54 544	0.70 627	2.06 550	0.00 1	0.00 1	1.14 613	0.00 1	1.61 587	0.58 502	0.00 1	0.01 447	0.29 491	0.04 434	4.21 578	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.02 405
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 544	0.44 557	0.86 309	0.00 1	0.00 1	1.04 513	0.00 1	2.37 641	0.56 392	0.00 1	0.00 1	0.11 401	0.01 255	5.32 612	0.13 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

ADLNet2	0.55 547	0.33 489	2.54 595	0.00 1	0.00 1	0.88 452	0.00 1	0.69 442	0.65 624	0.00 1	0.07 568	1.47 639	0.02 336	4.12 575	0.11 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 570	0.01 233

FADNet	0.55 547	0.75 635	2.42 577	0.00 1	0.01 451	0.82 431	0.00 1	0.88 469	0.54 368	0.01 279	0.01 447	0.16 441	0.16 546	4.49 588	0.09 425	0.18 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 670	0.00 1

GANet	0.55 547	0.35 509	1.40 463	0.00 1	0.00 1	0.77 415	0.08 582	0.36 379	0.57 442	0.01 279	0.00 1	0.68 584	0.11 531	5.52 623	1.07 608	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.09 527	0.03 466

GASNet	0.56 550	1.09 662	2.57 596	0.00 1	0.00 1	0.52 325	0.02 501	1.12 509	0.22 309	0.01 279	0.14 582	0.50 559	0.12 534	4.09 572	0.39 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 659	0.08 588

raft_robust	0.56 550	0.36 517	0.87 314	0.00 1	0.15 640	0.64 384	0.00 1	2.20 629	0.56 392	0.00 1	0.01 447	0.44 537	1.18 639	4.46 587	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 633	0.09 527	0.03 466

DRaft	0.56 550	0.08 273	0.73 231	0.00 1	0.00 1	0.92 468	0.19 611	0.05 157	0.09 179	0.03 479	0.26 597	0.06 353	2.55 666	4.61 592	1.38 620	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.02 559	0.03 388	0.08 588

Syn2CoEx	0.56 550	0.78 644	2.86 613	0.00 1	0.00 1	0.10 104	0.01 451	0.91 475	0.61 559	0.02 444	0.00 1	0.49 555	0.21 560	5.03 604	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 574	0.03 466

CFNet	0.56 550	0.50 580	1.58 492	0.00 1	0.00 1	1.06 525	0.01 451	1.08 504	0.57 442	0.00 1	0.01 447	0.12 408	0.01 255	5.87 639	0.19 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 570	0.02 405

PDISCO_ROB	0.56 550	0.57 608	2.07 551	0.17 649	0.00 1	1.56 648	0.01 451	2.27 633	0.51 356	0.08 554	0.01 447	0.74 587	0.28 573	2.37 485	0.13 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 661	0.00 1

Ntro	0.57 556	1.13 667	2.24 561	0.04 550	0.36 672	1.04 513	0.02 501	0.74 450	0.57 442	0.01 279	0.00 1	0.76 590	0.08 513	3.01 513	0.47 579	0.07 656	0.04 627	0.01 628	0.00 1	0.76 680	0.02 405

XX-Stereo	0.57 556	0.15 359	4.26 655	0.08 602	0.03 540	1.10 594	0.00 1	2.55 653	0.11 226	0.11 573	0.00 1	1.43 637	0.01 255	1.34 452	0.00 1	0.00 1	0.04 627	0.00 1	0.16 637	0.03 388	0.01 233

PA-Net	0.57 556	0.50 580	2.73 606	0.03 530	0.06 587	0.89 456	0.02 501	0.66 439	0.63 619	0.00 1	0.00 1	0.43 536	0.07 507	4.82 599	0.55 590	0.01 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.04 514
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 556	0.22 411	1.61 499	0.00 1	0.00 1	0.84 442	0.78 673	2.58 657	0.61 559	0.38 620	0.00 1	1.25 622	0.63 605	2.07 470	0.38 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.08 588
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 560	0.75 635	2.78 611	0.00 1	0.00 1	1.20 628	0.00 1	2.26 632	0.57 442	0.05 519	0.00 1	0.18 450	0.03 394	3.54 546	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 619	0.04 514

edge stereo	0.58 560	0.29 473	2.86 613	0.01 469	0.03 540	0.33 239	0.03 526	0.97 489	0.50 352	0.21 596	0.33 606	1.31 628	0.16 546	4.20 577	0.18 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.01 233

RASNet	0.58 560	0.27 456	1.30 435	0.00 1	0.00 1	0.61 362	0.01 451	0.47 402	0.60 540	0.08 554	0.06 564	1.52 644	0.04 434	6.18 653	0.48 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

DANet	0.58 560	0.19 397	1.87 529	0.26 667	0.06 587	0.51 315	0.11 597	1.41 545	0.52 358	0.22 597	0.06 564	1.06 612	0.02 336	4.25 579	0.92 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.06 563
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 564	1.12 665	1.90 532	0.08 602	0.11 620	0.89 456	0.05 560	0.60 428	0.57 442	0.01 279	1.41 649	1.03 610	0.14 538	2.39 487	0.56 591	0.06 655	0.03 610	0.01 628	0.00 1	0.61 675	0.21 666

ASMatch	0.59 564	0.10 300	1.66 502	0.13 635	0.04 561	1.07 566	0.00 1	0.10 253	0.64 621	0.06 530	0.44 613	0.05 322	0.87 621	6.32 664	0.27 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 566	0.11 327	2.08 552	0.00 1	0.30 670	1.16 620	0.00 1	0.29 365	0.59 516	0.01 279	0.24 595	0.02 170	0.00 1	6.58 673	0.23 520	0.10 662	0.00 1	0.00 1	0.04 588	0.14 574	0.05 537

RAFT + AFF	0.60 566	0.75 635	1.04 373	0.00 1	0.00 1	1.10 594	0.06 566	1.45 556	0.57 442	0.02 444	0.00 1	0.18 450	1.43 645	4.80 598	0.15 480	0.00 1	0.17 686	0.00 1	0.00 1	0.27 651	0.08 588

FADNet_RVC	0.60 566	0.83 649	2.50 587	0.00 1	0.00 1	1.09 588	0.00 1	1.29 528	0.50 352	0.02 444	0.05 553	0.26 484	0.03 394	3.17 523	0.25 531	0.21 669	0.26 689	0.08 678	0.28 684	0.53 673	0.55 688

RainbowNet	0.61 569	1.13 667	1.83 523	0.10 613	0.04 561	1.23 630	0.07 573	1.74 599	0.57 442	0.01 279	0.02 537	1.14 620	0.25 570	2.29 482	0.48 581	0.61 680	0.05 642	0.00 1	0.00 1	0.47 671	0.20 662

NOSS_ROB	0.61 569	0.17 377	0.63 204	0.19 657	0.00 1	0.67 390	0.00 1	2.38 642	0.57 442	0.13 578	0.00 1	0.94 602	0.00 1	6.27 663	0.10 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.10 610

PWC_ROB	0.62 571	0.54 599	3.22 630	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.18 628	0.61 559	0.00 1	0.20 591	0.29 491	0.03 394	3.46 542	1.22 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 666	0.01 233

ACV-stereo	0.63 572	0.16 368	2.24 561	0.00 1	0.00 1	1.79 658	0.07 573	0.06 179	0.10 212	0.00 1	0.00 1	3.53 668	1.24 640	3.12 519	0.17 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

HSM	0.63 572	0.36 517	0.89 326	0.00 1	0.00 1	0.52 325	0.01 451	0.98 490	0.56 392	0.00 1	0.01 447	2.27 661	0.65 606	6.18 653	0.11 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DispNO	0.64 574	0.48 574	2.04 545	0.00 1	0.00 1	0.71 400	0.01 451	1.47 569	0.56 392	0.00 1	0.54 619	1.34 630	0.06 493	5.12 607	0.31 551	0.00 1	0.00 1	0.03 658	0.12 619	0.01 171	0.02 405

CC-Net-ROB	0.64 574	0.50 580	1.13 398	0.07 595	0.00 1	1.08 579	0.01 451	2.58 657	0.56 392	0.01 279	0.00 1	0.14 423	0.01 255	5.73 634	0.12 456	0.50 679	0.00 1	0.21 689	0.00 1	0.09 527	0.02 405

IIG-Stereo	0.65 576	0.34 497	0.77 261	0.05 564	0.03 540	1.17 623	0.00 1	1.46 567	0.60 540	0.01 279	0.57 621	0.54 566	0.01 255	7.03 683	0.39 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.00 1

S-Stereo	0.65 576	0.25 439	3.44 638	0.00 1	0.00 1	0.56 346	0.05 560	1.86 605	0.61 559	0.00 1	0.76 630	0.84 597	0.11 531	4.28 583	0.11 446	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.03 466

OMP-Stereo	0.66 578	0.33 489	0.72 228	0.18 656	0.06 587	1.17 623	0.00 1	1.45 556	0.59 516	0.12 575	0.60 623	0.50 559	0.00 1	7.09 684	0.26 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1

UGAM-zero	0.68 579	0.10 300	1.78 516	0.07 595	0.16 643	0.34 247	0.03 526	0.92 478	0.18 301	0.37 619	0.00 1	2.23 660	0.74 612	6.20 659	0.01 171	0.00 1	0.05 642	0.00 1	0.26 678	0.01 171	0.09 602

XQC	0.68 579	0.72 633	3.82 649	0.06 589	0.00 1	0.39 263	0.01 451	1.92 609	0.61 559	0.03 479	0.01 447	0.46 544	0.21 560	2.84 505	2.26 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.15 585	0.05 537

EAI-Stereo	0.70 581	0.03 55	0.84 300	0.13 635	0.20 661	0.87 451	2.23 689	2.05 615	0.29 324	0.72 638	4.60 665	0.29 491	0.55 596	0.39 405	0.44 573	0.00 1	0.07 659	0.00 1	0.29 685	0.01 171	0.08 588

RTSC	0.70 581	0.71 631	3.19 628	0.01 469	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.81 459	0.60 540	0.29 608	0.36 609	0.36 512	0.04 434	2.04 468	4.87 667	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.02 559	0.28 654	0.11 616

z-ln-s-r	0.71 583	0.44 557	2.91 617	0.00 1	0.00 1	0.29 212	0.00 1	1.77 602	0.61 559	0.00 1	0.00 1	0.16 441	0.00 1	4.44 586	3.56 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.00 1

w-ln-seven	0.71 583	0.83 649	4.88 664	0.00 1	0.00 1	1.25 633	0.00 1	0.85 466	0.60 540	0.17 592	0.00 1	0.51 563	0.02 336	3.18 524	1.74 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.02 405

LL-Strereo	0.71 583	0.88 651	2.40 573	0.00 1	0.00 1	0.63 380	0.01 451	1.57 582	0.58 502	0.45 626	0.00 1	0.54 566	0.30 574	6.37 668	0.07 402	0.00 1	0.05 642	0.00 1	0.00 1	0.22 633	0.17 653

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 586	0.42 550	4.27 657	0.20 664	0.26 667	0.47 300	0.00 1	0.54 414	0.16 289	0.40 622	5.35 669	0.45 542	0.97 624	0.25 389	0.25 531	0.00 1	0.05 642	0.00 1	0.26 678	0.12 559	0.02 405

w-ln-seven-2	0.73 587	0.75 635	5.30 666	0.00 1	0.00 1	0.35 250	0.00 1	0.91 475	0.64 621	0.00 1	0.00 1	0.27 487	0.05 470	4.19 576	1.96 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 570	0.02 405

PVD	0.73 587	0.57 608	3.38 636	0.04 550	0.19 656	0.74 406	0.00 1	0.29 365	0.79 648	2.37 673	0.00 1	0.53 565	0.09 517	2.19 478	3.20 650	0.00 1	0.05 642	0.00 1	0.02 559	0.08 508	0.15 645

DEmStereo	0.75 589	0.06 213	1.73 510	0.04 550	0.00 1	0.78 419	0.52 662	0.05 157	0.57 442	0.05 519	0.72 628	0.02 170	3.42 677	5.79 637	1.29 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

psmorigin	0.75 589	0.25 439	7.10 675	0.00 1	0.00 1	0.19 166	0.00 1	0.10 253	0.12 244	0.65 636	0.00 1	2.74 665	0.23 566	3.02 514	0.54 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.01 233

AANet_RVC	0.75 589	0.65 619	2.52 590	0.01 469	0.00 1	0.66 388	0.00 1	0.61 432	0.13 259	0.00 1	1.29 648	0.96 604	0.04 434	5.98 641	1.82 630	0.13 663	0.02 597	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.04 514

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FTStereo	0.78 592	0.01 1	1.27 430	0.12 628	0.00 1	1.15 616	2.80 695	0.09 236	0.61 559	0.16 589	5.93 673	0.36 512	2.56 667	0.53 414	0.01 171	0.07 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 594	0.02 17	1.06 383	0.00 1	0.00 1	0.62 369	0.00 1	1.42 548	0.57 442	0.00 1	0.00 1	0.67 580	0.02 336	5.57 626	5.86 674	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.08 508	0.03 466

HBP-ISP	0.80 594	0.70 627	2.86 613	0.02 508	0.01 451	1.67 651	0.48 657	2.63 661	0.56 392	1.11 652	0.06 564	0.50 559	0.74 612	4.60 591	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 441	0.03 466

NaN_ROB	0.80 594	0.47 569	1.63 500	0.17 649	0.19 656	0.58 353	0.38 650	2.11 622	0.80 649	0.53 634	0.33 606	0.48 547	1.13 635	4.98 603	1.94 631	0.00 1	0.02 597	0.01 628	0.05 591	0.06 465	0.14 643

FBW_ROB	0.83 597	0.31 484	1.48 482	0.10 613	0.01 451	0.62 369	0.01 451	1.91 608	0.59 516	0.01 279	0.01 447	1.10 616	0.05 470	7.84 687	2.07 636	0.05 653	0.01 547	0.03 658	0.01 539	0.01 171	0.47 681

CBMV_ROB	0.84 598	0.06 213	1.73 510	0.00 1	0.00 1	1.37 644	0.47 655	2.57 655	0.58 502	2.13 671	0.76 630	1.06 612	1.38 644	4.04 570	0.54 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.05 537

SGM-Forest	0.84 598	0.07 255	0.90 330	0.02 508	0.07 595	1.10 594	0.68 668	2.12 624	0.61 559	1.14 653	0.78 634	1.36 632	0.98 625	5.55 625	1.31 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 320	0.06 563
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 600	0.02 17	1.06 383	0.00 1	0.00 1	0.62 369	0.00 1	2.50 649	0.56 392	0.00 1	0.00 1	0.67 580	0.02 336	5.57 626	5.86 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

xxx	0.85 600	0.02 17	1.06 383	0.00 1	0.00 1	0.62 369	0.00 1	2.50 649	0.56 392	0.00 1	0.00 1	0.67 580	0.02 336	5.57 626	5.86 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

STrans-v2	0.85 600	0.28 466	1.66 502	0.00 1	0.01 451	0.85 445	0.04 545	2.05 615	0.67 633	0.48 630	0.87 639	1.12 619	2.12 662	6.64 677	0.25 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

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aanetorigin	0.86 604	0.36 517	3.45 639	0.11 624	0.13 631	0.39 263	0.93 677	0.13 281	0.14 268	3.38 679	1.21 644	0.29 491	2.01 660	2.87 506	1.35 619	0.02 640	0.00 1	0.02 647	0.05 591	0.30 657	0.08 588

1111x	0.87 605	0.02 17	1.20 411	0.00 1	0.00 1	0.70 396	0.00 1	2.60 660	0.56 392	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.01 255	5.36 618	6.80 678	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

z-mn7	0.88 606	1.64 685	5.54 668	0.00 1	0.00 1	0.56 346	0.07 573	0.92 478	0.61 559	0.00 1	0.06 564	0.36 512	0.05 470	5.64 629	1.97 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.02 405

Anonymous_2	0.88 606	0.02 17	1.06 383	0.01 469	0.00 1	0.19 166	0.00 1	0.14 290	0.08 142	0.01 279	0.04 549	1.07 614	0.00 1	0.02 230	0.02 257	0.01 624	0.04 627	2.31 705	11.16 714	1.35 687	0.01 233

SPS-STEREO	0.88 606	0.40 543	2.01 541	0.00 1	0.01 451	0.42 276	0.17 605	0.50 409	0.61 559	2.19 672	0.79 635	2.04 654	0.27 572	5.10 606	2.89 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.11 616
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 609	0.48 574	3.35 634	0.02 508	0.02 511	0.90 458	0.32 638	0.61 432	0.65 624	0.72 638	0.17 585	0.17 445	0.82 618	2.15 473	7.95 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.03 466

THIR-Stereo	0.93 610	0.18 386	1.34 444	0.00 1	0.01 451	0.53 331	3.86 698	0.10 253	0.10 212	0.10 569	1.50 651	0.76 590	2.90 670	5.73 634	1.45 621	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.01 171	0.00 1

AANet	0.94 611	0.63 616	6.45 673	0.00 1	0.01 451	0.18 161	0.00 1	0.13 281	0.65 624	1.22 657	1.96 653	1.23 621	1.54 648	3.67 554	0.89 603	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.01 539	0.10 540	0.03 466

PWCDC_ROB	0.94 611	0.91 656	2.52 590	0.00 1	0.00 1	1.15 616	0.00 1	2.11 622	1.18 658	0.00 1	8.99 685	0.35 508	0.09 517	0.64 426	0.40 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 672	0.03 466

MFN_U_SF_RVC	0.95 613	1.40 682	4.49 660	0.16 645	0.11 620	0.56 346	0.07 573	1.12 509	0.36 334	0.43 625	0.27 599	1.27 625	0.73 611	3.98 569	1.47 622	0.29 673	0.34 694	0.36 692	0.55 698	0.63 676	0.46 680

AAGNet	0.96 614	0.05 154	0.74 240	0.09 609	0.27 668	1.11 602	0.28 633	0.05 157	0.59 516	0.01 279	0.00 1	0.01 67	1.00 626	3.68 555	11.30 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 614	0.13 348	1.35 447	0.02 508	0.05 575	1.06 525	0.00 1	0.06 179	0.55 375	0.01 279	9.57 690	0.10 394	0.00 1	6.00 642	0.30 544	0.01 624	0.00 1	0.00 1	0.02 559	0.01 171	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 616	0.06 213	7.75 679	0.00 1	0.00 1	1.77 657	0.17 605	2.35 640	0.57 442	0.00 1	0.00 1	0.11 401	0.01 255	6.36 667	0.00 1	0.02 640	0.06 657	0.00 1	0.02 559	0.04 415	0.02 405

SAMSARA	1.01 617	0.70 627	3.29 633	0.20 664	0.06 587	1.65 650	0.05 560	0.48 404	0.53 363	2.91 678	0.68 626	2.97 666	1.08 632	3.89 562	1.54 623	0.00 1	0.04 627	0.00 1	0.02 559	0.05 441	0.03 466

DStereoO	1.02 618	0.28 466	2.49 586	1.23 687	0.79 685	1.03 504	1.44 680	2.47 648	0.68 636	0.06 530	0.75 629	0.15 432	3.00 671	1.08 442	2.58 644	1.23 691	0.17 686	0.00 1	0.42 696	0.17 606	0.37 677

xxxx	1.04 619	0.02 17	0.54 178	0.00 1	0.00 1	0.53 331	0.00 1	2.53 652	0.57 442	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 255	2.04 468	14.52 702	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233

CSAN	1.05 620	0.61 614	2.46 582	0.09 609	0.08 602	0.71 400	0.71 670	2.20 629	0.93 655	0.85 645	2.92 657	0.79 593	1.46 647	5.37 619	1.58 625	0.01 624	0.01 547	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.05 537

NVStereoNet_ROB	1.08 621	0.39 541	2.15 555	0.08 602	0.02 511	0.45 291	0.02 501	0.89 471	0.67 633	0.10 569	5.85 671	1.90 650	1.11 634	6.20 659	1.14 610	0.20 668	0.00 1	0.03 658	0.07 598	0.12 559	0.13 636
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 622	1.42 683	4.00 654	0.31 672	0.02 511	1.25 633	0.10 593	1.69 593	0.61 559	0.26 601	0.01 447	4.39 672	1.29 643	4.75 595	0.57 592	0.79 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 659	0.18 654

CrosDoStereo	1.10 622	0.08 273	1.43 472	0.00 1	0.05 575	0.63 380	5.86 703	0.60 428	0.38 336	0.26 601	1.21 644	0.19 457	3.02 672	6.61 675	1.64 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 622	0.08 273	1.43 472	0.00 1	0.05 575	0.63 380	5.86 703	0.60 428	0.38 336	0.26 601	1.21 644	0.19 457	3.02 672	6.61 675	1.64 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.00 1

zh-mn7	1.13 625	2.13 695	10.00 687	0.00 1	0.00 1	0.74 406	0.01 451	1.22 522	0.61 559	0.07 543	0.00 1	0.20 461	0.06 493	5.32 612	2.13 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 508	0.01 233

ACVNet-4b	1.14 626	1.34 680	3.96 653	0.17 649	0.03 540	1.03 504	0.01 451	1.31 531	0.65 624	0.01 279	0.97 642	1.98 653	0.32 578	6.18 653	1.20 613	2.52 699	0.02 597	0.00 1	0.00 1	0.82 682	0.28 670

test_xeample	1.14 626	0.02 17	0.58 192	0.00 1	0.00 1	0.57 349	0.00 1	2.57 655	0.57 442	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.02 336	3.45 541	15.00 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

SDNR	1.15 628	0.21 404	3.21 629	0.01 469	0.01 451	3.30 676	0.01 451	2.55 653	0.75 645	1.80 664	1.49 650	1.40 634	0.20 559	7.24 685	0.68 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.04 514

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 629	2.03 693	4.57 662	0.02 508	0.04 561	3.52 677	0.27 631	1.80 604	0.58 502	0.22 597	0.28 601	1.38 633	0.02 336	6.08 646	0.42 569	0.14 665	0.68 699	0.01 628	0.26 678	0.39 666	0.47 681

Selective-IGEV-i16pb	1.19 630	0.08 273	11.12 691	0.00 1	0.00 1	0.98 485	0.33 642	2.66 663	0.57 442	0.01 279	0.84 638	0.30 496	0.04 434	6.37 668	0.14 474	0.03 649	0.08 665	0.01 628	0.03 585	0.07 484	0.05 537

zh-sn7	1.20 631	2.23 698	8.48 683	0.00 1	0.00 1	0.68 394	0.05 560	1.30 530	0.61 559	0.00 1	0.04 549	0.41 532	0.21 560	5.33 614	4.51 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 574	0.07 580

G-Net	1.20 631	0.28 466	2.96 618	0.05 564	0.49 678	1.73 653	0.48 657	0.23 342	0.35 332	1.35 659	9.14 686	2.33 662	0.81 617	2.40 488	1.15 611	0.01 624	0.03 610	0.02 647	0.09 605	0.07 484	0.05 537

DispFullNet	1.20 631	0.63 616	3.58 640	1.00 684	0.82 686	0.41 269	0.00 1	1.44 554	0.61 559	2.55 674	0.64 625	1.10 616	8.95 699	0.84 433	1.22 614	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.00 1	0.24 639	0.02 405

DGSMNet	1.21 634	0.37 525	3.02 620	0.71 682	1.33 696	1.61 649	3.53 697	1.45 556	0.33 330	0.00 1	0.79 635	0.48 547	0.24 567	3.22 526	0.53 586	0.98 689	1.21 702	1.35 702	1.09 704	1.03 684	0.92 692

DPSNet	1.25 635	0.28 466	5.34 667	0.28 670	0.07 595	1.50 645	0.00 1	3.53 676	0.69 637	0.03 479	0.00 1	0.45 542	2.10 661	5.67 631	4.61 664	0.02 640	0.04 627	0.00 1	0.02 559	0.23 637	0.09 602

DStereoRT	1.32 636	0.33 489	2.53 592	0.01 469	0.05 575	1.74 655	0.06 566	1.53 580	0.82 651	0.01 279	0.05 553	0.36 512	2.43 665	6.10 647	0.46 578	0.00 1	0.00 1	9.53 711	0.00 1	0.02 320	0.28 670

ACVNet_2	1.32 636	1.30 678	2.83 612	0.11 624	0.07 595	1.30 638	0.18 608	2.29 638	0.75 645	0.26 601	3.44 660	6.65 680	0.16 546	5.12 607	1.08 609	0.13 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 664	0.32 675

DeepPrunerF	1.33 638	0.59 612	8.62 684	0.02 508	0.09 608	0.90 458	0.00 1	1.34 535	6.72 690	0.22 597	0.01 447	0.21 466	0.14 538	5.64 629	1.99 634	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.02 559	0.14 574	0.02 405

ADCP+	1.36 639	0.76 641	6.73 674	0.01 469	0.02 511	1.32 643	0.80 675	0.81 459	0.72 641	0.01 279	0.01 447	0.96 604	1.05 630	0.33 397	13.50 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.02 405

WZ-Net	1.38 640	1.14 669	10.22 688	0.00 1	0.00 1	0.82 431	0.00 1	1.37 543	0.61 559	0.01 279	0.01 447	1.09 615	2.20 663	6.39 670	3.68 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.02 405

ADCMid	1.38 640	0.90 655	6.15 670	0.04 550	0.03 540	1.67 651	0.18 608	1.13 513	0.93 655	0.89 646	0.58 622	0.86 598	0.71 607	1.03 440	11.96 696	0.01 624	0.00 1	0.29 690	0.08 604	0.17 606	0.03 466

Wz-Net-TNSev	1.42 642	2.41 699	11.01 690	0.00 1	0.00 1	0.42 276	0.14 602	2.05 615	0.61 559	0.06 530	0.01 447	1.34 630	0.16 546	5.70 632	4.19 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.19 619	0.10 610

AnyNet_C32	1.44 643	1.47 684	6.09 669	0.12 628	0.19 656	1.74 655	1.11 679	0.84 464	0.56 392	1.30 658	0.46 617	0.21 466	0.59 600	2.74 498	11.09 693	0.02 640	0.00 1	0.06 674	0.00 1	0.16 598	0.05 537

ADCPNet	1.44 643	0.55 605	7.88 680	0.01 469	0.19 656	2.78 668	0.27 631	0.90 473	0.38 336	0.04 508	0.02 537	1.43 637	1.81 653	2.22 479	9.08 688	0.00 1	0.47 696	0.00 1	0.64 700	0.04 415	0.15 645

test_sample9	1.51 645	0.23 421	1.31 438	0.00 1	0.00 1	0.95 477	0.00 1	2.28 635	0.57 442	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.00 1	3.30 534	7.04 679	0.32 675	12.66 713	1.06 699	0.33 690	0.01 171	0.01 233

ADCL	1.52 646	0.44 557	4.70 663	0.07 595	0.03 540	2.21 663	2.35 692	0.92 478	0.80 649	1.57 662	1.11 643	1.25 622	1.55 650	1.77 461	11.53 695	0.01 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 540	0.01 233

MDST_ROB	1.54 647	0.06 213	3.42 637	0.14 639	0.16 643	5.42 687	0.32 638	4.33 683	0.61 559	6.08 691	1.25 647	1.04 611	1.16 638	5.81 638	0.83 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.11 616

SGM_RVC	1.54 647	0.35 509	1.60 496	0.15 642	0.17 649	1.25 633	0.77 671	1.97 613	0.88 652	4.31 681	2.46 656	4.36 671	2.37 664	6.98 681	1.78 629	0.21 669	0.23 688	0.20 686	0.23 667	0.26 645	0.31 674
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 649	0.01 1	0.28 94	0.00 1	7.20 708	9.87 696	0.00 1	0.04 133	0.02 1	0.01 279	0.00 1	0.09 389	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	9.53 711	5.08 710	0.01 171	0.00 1

ADCS	1.72 650	1.22 674	8.11 681	0.00 1	0.01 451	0.88 452	0.68 668	1.44 554	0.63 619	2.60 676	0.11 577	1.42 635	0.26 571	1.97 467	14.92 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 508	0.07 580

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 651	1.81 689	3.81 648	0.01 469	0.02 511	12.12 697	0.50 660	2.74 665	0.71 640	0.07 543	0.20 591	2.17 658	0.15 544	6.82 679	1.19 612	0.74 682	0.80 701	0.20 686	0.27 682	0.73 679	0.70 690

MSAF-DinoV2	1.81 652	2.41 699	6.15 670	0.49 676	0.02 511	1.06 525	0.34 644	2.76 666	1.69 669	0.29 608	0.26 597	2.37 663	1.82 654	8.06 689	4.80 666	0.00 1	0.01 547	0.05 671	0.71 702	1.56 689	1.34 696

SuperB	1.85 653	1.06 661	10.54 689	0.02 508	0.01 451	0.90 458	0.78 673	1.75 600	0.64 621	0.05 519	0.05 553	0.34 504	0.89 623	5.29 611	5.80 673	0.01 624	0.00 1	0.02 647	0.02 559	8.71 710	0.06 563

222	1.95 654	0.03 55	0.41 128	0.00 1	0.00 1	0.58 353	0.00 1	2.64 662	0.57 442	0.02 444	0.00 1	0.05 322	0.02 336	3.34 538	31.23 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

IMH-64-1	1.98 655	0.88 651	1.46 478	1.92 692	0.54 679	2.90 670	1.64 681	5.24 685	0.91 653	0.97 647	4.83 666	2.10 655	2.00 658	5.33 614	2.83 646	3.56 701	0.04 627	0.02 647	0.00 1	1.90 691	0.50 685

IMH-64	1.98 655	0.88 651	1.46 478	1.92 692	0.54 679	2.90 670	1.64 681	5.24 685	0.91 653	0.97 647	4.83 666	2.10 655	2.00 658	5.33 614	2.83 646	3.56 701	0.04 627	0.02 647	0.00 1	1.90 691	0.50 685

SANet	1.99 657	0.71 631	3.37 635	0.03 530	0.03 540	2.85 669	0.85 676	2.42 643	8.33 696	1.55 661	4.13 663	4.29 670	3.23 675	5.39 620	2.47 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.06 563

WCMA_ROB	2.01 658	0.34 497	1.89 530	0.04 550	0.00 1	1.07 566	0.60 665	1.09 505	1.21 659	5.12 686	9.87 692	8.09 687	4.48 688	3.74 559	2.55 643	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.00 1	0.02 320	0.13 636

MSMD_ROB	2.04 659	0.40 543	2.13 553	0.00 1	0.00 1	4.88 682	0.22 617	0.93 482	1.82 670	5.71 689	7.79 682	7.39 685	3.72 679	4.62 593	1.22 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405

pmcnn	2.10 660	0.59 612	4.52 661	0.27 668	0.86 688	0.34 247	0.29 635	1.69 593	0.75 645	0.36 618	7.50 679	14.39 700	0.56 597	4.90 600	4.69 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 598	0.04 514

test_sample8	2.11 661	0.23 421	1.31 438	0.00 1	0.00 1	0.95 477	0.00 1	2.06 618	0.55 375	1.95 667	0.00 1	7.32 684	3.15 674	3.30 534	7.04 679	0.32 675	12.66 713	1.06 699	0.33 690	0.01 171	0.01 233

AnyNet_C01	2.33 662	2.14 696	18.59 697	0.15 642	0.18 651	2.43 666	2.34 691	1.29 528	1.24 660	1.03 649	0.83 637	1.25 622	0.78 616	3.75 560	10.06 689	0.05 653	0.00 1	0.07 677	0.00 1	0.30 657	0.12 630

WAO-6	2.38 663	0.69 625	1.93 537	0.00 1	0.00 1	3.94 678	0.29 635	5.62 687	7.23 692	0.34 616	6.76 675	7.73 686	1.96 657	5.88 640	5.07 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 585	0.03 466

SGM+DAISY	2.38 663	0.98 658	4.37 658	0.48 675	0.33 671	2.24 664	1.94 685	1.16 516	1.47 665	6.62 692	5.89 672	5.77 675	5.09 690	5.76 636	4.39 659	0.16 666	0.15 683	0.06 674	0.14 627	0.26 645	0.40 679

Dean	2.41 665	1.16 671	3.63 643	0.36 673	0.40 675	1.19 626	0.50 660	7.85 693	8.44 697	1.17 654	8.12 683	7.07 681	1.13 635	4.11 574	1.04 606	0.70 681	0.00 1	0.01 628	0.00 1	1.07 685	0.29 673

PWCK	2.44 666	1.65 686	7.31 677	0.22 666	0.02 511	3.12 672	4.74 701	3.06 671	3.48 681	0.72 638	4.42 664	3.40 667	1.67 652	9.06 694	3.36 651	0.39 678	0.01 547	0.00 1	0.00 1	2.19 695	0.08 588

WAO-7	2.46 667	0.92 657	1.85 527	0.03 530	0.05 575	4.73 681	0.54 663	5.67 688	4.50 685	1.49 660	7.64 681	5.52 674	2.69 668	8.48 690	4.51 660	0.00 1	0.00 1	0.33 691	0.02 559	0.19 619	0.06 563

MeshStereo	2.61 668	0.65 619	2.71 604	0.02 508	0.02 511	1.55 647	0.94 678	3.02 669	1.29 661	11.21 701	7.34 677	11.54 691	2.74 669	6.34 665	2.43 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 654	0.03 466
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 669	0.08 273	1.65 501	0.00 1	0.00 1	1.73 653	0.37 648	1.64 591	1.35 662	8.08 696	11.18 697	11.78 692	7.59 693	4.76 596	2.80 645	0.02 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.05 537
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 670	1.12 665	2.30 564	0.46 674	0.45 676	1.87 659	0.06 566	7.19 692	9.72 698	0.03 479	11.08 696	9.01 688	1.26 642	6.93 680	0.91 604	1.86 695	0.16 684	0.04 667	0.24 674	0.22 633	0.13 636

ELAS	2.75 670	0.35 509	2.67 603	0.05 564	0.04 561	6.72 689	1.83 684	2.84 667	3.38 680	8.25 698	9.14 686	3.95 669	6.15 692	3.73 558	5.70 672	0.00 1	0.04 627	0.01 628	0.01 539	0.10 540	0.08 588
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 672	1.28 676	1.89 530	1.96 695	0.60 681	5.22 684	0.24 618	6.28 690	4.13 684	1.90 666	7.52 680	6.39 678	3.40 676	6.59 674	2.53 642	3.92 703	0.12 677	0.05 671	0.00 1	2.06 693	0.47 681

ELAS_RVC	2.84 673	0.34 497	3.86 650	0.05 564	0.05 575	1.52 646	5.02 702	1.93 610	5.28 687	7.10 694	6.96 676	6.26 677	8.34 694	4.96 602	4.90 668	0.00 1	0.04 627	0.01 628	0.01 539	0.10 540	0.09 602
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 674	0.34 497	1.42 467	1.45 691	0.72 684	6.98 690	0.04 545	3.93 681	7.69 695	2.03 668	11.25 698	7.28 683	4.03 682	6.16 651	1.56 624	1.60 694	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.94 683	0.48 684

EDNetEfficient	2.96 675	0.23 421	19.99 698	0.19 657	0.85 687	1.02 498	2.03 686	0.56 418	5.14 686	8.09 697	1.81 652	0.94 602	4.14 687	3.72 557	10.22 692	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.06 594	0.05 441	0.03 466

xyz-stereo	3.26 676	0.05 154	35.32 703	0.00 1	0.00 1	13.52 701	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.01 279	9.71 691	0.03 243	0.01 255	6.34 665	0.04 354	0.00 1	0.00 1	0.12 683	0.00 1	0.02 320	0.00 1

FC-DCNN	3.42 677	0.11 327	2.03 542	0.00 1	0.00 1	3.18 673	0.60 665	3.13 673	2.98 678	11.40 702	12.28 701	13.93 698	8.68 697	5.70 632	4.27 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.06 563

MultiAttention	3.54 678	0.12 339	1.17 405	0.27 668	1.16 693	23.19 707	6.27 706	3.03 670	0.56 392	0.01 279	2.05 654	2.14 657	0.19 553	24.28 708	2.04 635	0.07 656	0.00 1	0.47 694	0.76 703	1.66 690	1.39 697

FC-DCNN v2	3.59 679	0.10 300	1.95 538	0.00 1	0.00 1	3.24 674	0.59 664	3.55 677	3.05 679	11.72 703	12.90 704	15.18 701	8.62 696	6.26 662	4.54 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.05 537

KSHMR	3.68 680	1.11 664	3.06 623	2.84 698	1.78 697	5.33 685	0.41 652	8.64 695	14.09 700	1.85 665	9.32 688	7.19 682	1.93 655	5.45 621	2.30 639	1.95 696	0.41 695	0.50 695	0.21 660	3.53 698	1.76 699

RTS	4.10 681	1.68 687	43.40 708	0.09 609	0.02 511	3.95 679	0.00 1	1.61 587	0.61 559	1.09 650	0.01 447	1.97 651	0.22 563	16.87 701	10.15 690	0.00 1	0.09 667	0.00 1	0.00 1	0.20 627	0.05 537

RTSA	4.10 681	1.68 687	43.40 708	0.09 609	0.02 511	3.95 679	0.00 1	1.61 587	0.61 559	1.09 650	0.01 447	1.97 651	0.22 563	16.87 701	10.15 690	0.00 1	0.09 667	0.00 1	0.00 1	0.20 627	0.05 537

notaker	4.30 683	1.28 676	3.70 644	3.71 703	0.90 689	4.91 683	0.39 651	6.90 691	1.96 672	5.39 688	11.82 699	16.90 703	3.75 680	7.59 686	5.65 671	5.23 706	0.01 547	0.10 680	0.06 594	4.57 702	1.22 695

DStereoFS	4.32 684	3.41 703	3.71 645	3.08 699	2.36 700	5.39 686	2.25 690	4.61 684	6.40 689	3.78 680	5.37 670	5.84 676	15.74 705	9.80 696	5.23 670	1.55 693	2.19 704	0.04 667	2.63 705	0.41 669	2.58 702

DStereoSA	4.40 685	1.20 672	7.33 678	2.18 697	3.69 704	2.39 665	6.91 708	3.77 678	3.64 682	2.07 669	12.11 700	1.65 645	12.09 703	6.98 681	8.51 685	1.22 690	3.45 706	0.19 685	4.18 708	0.80 681	3.59 704

LSM	4.58 686	0.88 651	17.79 696	3.73 704	38.79 710	0.85 445	2.37 693	0.54 414	1.64 668	2.88 677	3.09 658	0.62 571	0.60 601	3.16 521	1.06 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 559	13.55 710

MADNet+	4.65 687	2.70 702	46.68 710	0.01 469	0.02 511	2.06 662	0.03 526	3.17 674	1.07 657	0.02 444	0.01 447	1.84 649	0.31 577	21.62 706	13.04 698	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.00 1	0.20 627	0.19 659

ktn	4.96 688	1.21 673	2.41 575	3.20 700	1.02 690	8.36 694	2.08 687	9.00 697	17.02 701	5.18 687	12.71 702	13.69 696	3.51 678	8.05 688	3.68 655	5.30 707	0.02 597	0.00 1	0.00 1	2.14 694	0.55 688

Venus	5.12 689	1.91 690	2.34 566	0.60 680	0.10 612	12.98 698	0.34 644	11.65 701	24.58 708	4.87 683	10.54 693	13.32 694	4.10 685	8.85 691	3.55 652	0.75 683	0.32 691	0.71 697	0.12 619	0.70 677	0.11 616

WAO-8	5.13 690	1.91 690	2.34 566	0.60 680	0.10 612	12.98 698	0.34 644	11.65 701	24.58 708	4.87 683	10.60 694	13.32 694	4.10 685	8.85 691	3.55 652	0.75 683	0.32 691	0.71 697	0.12 619	0.70 677	0.11 616

JetBlue	5.71 691	2.18 697	16.18 694	0.00 1	2.13 699	29.20 708	14.20 711	3.90 680	0.74 643	0.71 637	2.30 655	6.42 679	5.97 691	17.84 704	8.74 686	0.09 661	0.01 547	0.00 1	0.00 1	2.62 696	0.96 693

EDNetEfficientorigin	6.23 692	0.45 562	98.39 726	0.02 508	0.04 561	0.42 276	0.02 501	0.33 371	2.90 677	7.07 693	3.12 659	1.31 628	1.61 651	4.26 580	4.55 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 484	0.02 405

UNDER WATER	6.24 693	0.99 659	8.13 682	4.62 706	2.68 701	8.66 695	0.77 671	8.37 694	22.50 707	4.55 682	6.36 674	15.93 702	8.89 698	8.99 693	8.85 687	3.25 700	0.04 627	1.36 703	0.02 559	6.24 707	3.56 703

TorneroNet-64	6.39 694	1.31 679	2.23 559	1.99 696	0.65 683	18.82 705	0.28 633	11.98 703	26.18 710	5.99 690	12.75 703	19.37 706	4.08 684	9.94 697	5.95 677	0.89 688	0.00 1	0.11 681	0.00 1	3.44 697	1.81 700

UNDER WATER-64	6.84 695	1.25 675	9.68 686	4.53 705	3.53 703	16.61 704	1.79 683	8.72 696	22.23 705	5.11 685	5.07 668	17.34 704	10.14 700	9.19 695	8.21 684	2.00 698	0.03 610	1.52 704	0.11 614	6.09 706	3.62 705

light-stereo	6.97 696	1.96 692	17.58 695	16.63 709	14.17 709	7.30 692	0.04 545	9.29 699	7.28 693	11.20 700	10.96 695	12.65 693	1.00 626	12.47 700	2.97 649	1.31 692	3.64 707	0.00 1	0.09 605	4.27 701	4.52 706

TorneroNet	6.97 696	1.37 681	2.22 558	1.95 694	1.12 692	19.47 706	0.47 655	13.04 706	26.32 711	7.90 695	17.10 706	17.67 705	4.62 689	10.46 699	7.94 681	1.98 697	0.03 610	0.11 681	0.00 1	4.15 700	1.49 698

DPSimNet_ROB	7.90 698	5.46 705	13.55 693	3.66 702	5.16 707	7.26 691	9.60 709	6.11 689	7.46 694	13.33 704	9.50 689	11.03 689	11.89 702	10.08 698	12.35 697	4.36 705	5.55 709	5.35 708	5.34 711	4.96 703	5.98 709

coex-ft	8.40 699	2.59 701	75.27 714	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.04 545	0.13 281	20.18 703	39.66 711	4.06 662	4.68 673	8.53 695	3.94 567	7.96 683	0.02 640	0.07 659	0.00 1	0.02 559	0.14 574	0.50 685

SGM-ForestM	8.89 700	0.68 623	3.61 641	0.57 679	0.18 651	14.89 703	5.99 705	9.62 700	10.59 699	20.43 707	17.16 707	39.22 709	20.29 706	20.63 705	13.19 699	0.04 650	0.14 681	0.00 1	0.07 598	0.15 585	0.36 676

MADNet++	9.87 701	2.12 694	7.11 676	7.99 708	4.58 706	14.38 702	6.90 707	9.23 698	5.88 688	16.88 705	17.47 708	11.07 690	15.72 704	24.26 707	19.76 707	8.52 708	6.39 710	4.85 707	2.69 706	5.96 705	5.73 708

MANE	9.96 702	0.69 625	2.88 616	1.22 686	0.61 682	13.15 700	3.46 696	15.62 708	22.27 706	22.74 708	30.00 712	29.74 707	23.22 707	17.17 703	13.78 701	0.29 673	0.56 697	0.09 679	0.61 699	0.15 585	1.00 694

LE_ROB	9.96 702	0.54 599	9.62 685	1.40 690	1.24 695	3.29 675	4.64 700	4.31 682	43.01 712	51.54 714	13.34 705	14.15 699	24.60 709	6.66 678	20.28 708	0.04 650	0.05 642	0.12 683	0.20 654	0.07 484	0.09 602

HanzoNet	12.77 704	4.55 704	11.74 692	5.35 707	2.79 702	7.59 693	0.66 667	12.97 705	20.40 704	25.99 709	28.61 711	34.05 708	25.08 710	25.93 711	14.98 704	10.77 709	3.91 708	3.00 706	3.73 707	8.16 709	5.15 707

JetRed	13.51 705	18.77 707	42.38 706	1.28 688	1.18 694	54.67 710	25.60 713	12.87 704	6.75 691	8.50 699	8.61 684	13.77 697	10.87 701	24.50 710	30.67 709	0.24 671	0.68 699	0.53 696	0.02 559	5.93 704	2.43 701

BEATNet-Init1	14.52 706	6.56 706	34.32 702	1.10 685	1.02 690	31.53 709	11.99 710	15.58 707	17.42 702	30.17 710	27.03 709	43.14 710	24.36 708	24.41 709	18.27 706	0.27 672	0.32 691	0.36 692	0.46 697	1.26 686	0.76 691

DLNR_Zeroshot_test	21.09 707	47.65 710	85.43 718	96.34 730	87.67 727	0.31 223	0.00 1	17.86 709	0.07 114	0.01 279	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.70 428	0.01 171	15.78 711	0.01 547	0.00 1	0.21 660	69.62 720	0.04 514

DLNR-FE	21.10 708	47.73 711	85.45 719	96.28 729	88.16 728	0.31 223	0.00 1	18.28 710	0.07 114	0.01 279	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.21 382	0.01 171	15.59 710	0.01 547	0.00 1	0.21 660	69.68 721	0.04 514

Selective-IGEV-i1pa	32.74 709	48.19 712	26.48 700	3.42 701	1.98 698	72.89 712	21.05 712	51.00 712	48.11 713	46.88 712	60.29 713	48.16 711	42.19 712	78.44 722	37.98 711	21.93 713	7.59 711	13.66 713	5.38 712	3.84 699	15.25 712

Selective-IGEV-i16pa	35.95 710	49.40 713	24.18 699	0.51 677	0.21 663	84.46 716	4.01 699	56.50 714	80.58 717	50.65 713	68.09 714	54.62 712	45.33 713	85.63 723	54.71 714	23.27 714	7.59 711	8.70 710	4.82 709	1.36 688	14.45 711

TCMNet-wrong-test	39.28 711	63.11 722	48.46 711	81.72 722	79.79 720	56.34 711	48.75 714	31.17 711	3.83 683	19.05 706	28.27 710	58.68 713	34.68 711	46.64 712	47.27 713	16.88 712	2.02 703	7.72 709	0.67 701	64.26 718	46.25 718

tt	48.25 712	0.05 154	28.22 701	1.29 689	0.00 1	100.00 728	100.00 725	100.00 729	97.19 722	0.08 554	0.00 1	97.99 730	86.70 723	2.26 480	99.92 729	83.66 721	94.83 720	16.47 715	21.27 715	35.05 711	0.01 233

LRCNet_RVC	55.44 713	60.56 719	57.70 712	66.68 716	44.91 711	6.22 688	0.00 1	52.80 713	1.37 663	70.44 716	81.09 718	67.07 715	55.41 714	51.59 713	46.24 712	90.66 726	41.89 719	90.95 729	90.04 723	64.32 719	68.75 719

USTest	58.46 714	44.12 709	43.29 707	60.68 713	67.35 715	99.15 727	100.00 725	91.40 721	98.36 723	67.56 715	90.15 722	66.93 714	68.34 716	62.46 714	57.68 715	4.00 704	35.83 715	16.32 714	22.03 716	41.21 712	32.38 714

xxxxx1	63.71 715	58.10 716	78.65 715	43.63 710	48.97 712	92.61 720	92.18 721	60.44 715	69.38 714	73.77 719	76.42 715	77.82 718	76.45 719	72.33 717	77.46 719	35.89 717	37.06 716	48.26 718	62.63 717	48.72 715	43.44 715

tt_ll	63.71 715	58.10 716	78.65 715	43.63 710	48.97 712	92.61 720	92.18 721	60.44 715	69.38 714	73.77 719	76.42 715	77.82 718	76.45 719	72.33 717	77.46 719	35.89 717	37.06 716	48.26 718	62.63 717	48.72 715	43.44 715

ff	63.71 715	58.10 716	78.65 715	43.63 710	48.97 712	92.61 720	92.18 721	60.44 715	69.38 714	73.77 719	76.42 715	77.82 718	76.45 719	72.33 717	77.46 719	35.89 717	37.06 716	48.26 718	62.63 717	48.72 715	43.44 715

PML	71.49 718	88.65 728	73.56 713	82.49 723	75.59 716	85.39 717	79.41 717	71.62 718	87.17 720	90.48 724	85.96 719	90.50 724	60.21 715	91.76 727	73.85 718	96.01 737	2.36 705	86.79 728	6.59 713	83.59 727	17.83 713

RSGM-EC	76.89 719	51.15 714	39.09 704	72.58 717	77.74 717	78.33 714	84.96 719	80.43 719	82.42 718	82.13 722	88.64 720	78.83 721	69.73 717	70.82 715	67.49 716	91.42 727	97.07 722	82.52 726	88.25 721	77.86 723	76.31 720

acva	76.89 719	51.15 714	39.09 704	72.58 717	77.74 717	78.33 714	84.96 719	80.43 719	82.42 718	82.13 722	88.64 720	78.83 721	69.73 717	70.82 715	67.49 716	91.42 727	97.07 722	82.52 726	88.25 721	77.86 723	76.31 720

DGTPSM_ROB	81.49 721	60.74 720	99.95 728	61.20 714	86.99 725	99.11 725	100.00 725	95.92 725	99.99 727	73.08 717	100.00 728	70.81 716	100.00 727	77.39 720	99.98 730	35.10 715	97.48 729	35.12 716	99.89 731	46.16 713	90.85 725

DPSMNet_ROB	81.54 722	60.77 721	99.95 728	61.42 715	87.05 726	99.11 725	100.00 725	95.93 726	99.99 727	73.11 718	100.00 728	70.84 717	100.00 727	77.43 721	99.98 730	35.39 716	97.54 730	35.21 717	99.89 731	46.30 714	90.94 726

Anonymous_1	89.88 723	75.38 723	97.81 725	74.49 719	78.39 719	100.00 728	100.00 725	98.09 728	99.76 725	96.82 727	99.37 724	97.66 727	99.77 725	91.14 726	98.89 725	81.73 720	97.25 724	59.96 721	85.38 720	77.37 722	88.27 722

iinet-test	92.59 724	76.72 725	96.91 724	77.75 720	83.92 721	100.00 728	100.00 725	100.00 729	100.00 729	99.93 728	99.99 726	97.81 728	100.00 727	98.48 728	99.00 726	88.63 722	97.39 725	70.07 722	93.99 724	80.96 725	90.32 723

IINet	92.59 724	76.71 724	96.86 723	77.75 720	83.92 721	100.00 728	100.00 725	100.00 729	100.00 729	99.93 728	99.99 726	97.83 729	100.00 727	98.48 728	99.00 726	88.63 722	97.39 725	70.07 722	93.99 724	80.96 725	90.33 724

MEDIAN_ROB	93.37 726	98.75 731	96.05 722	90.90 726	90.53 729	85.63 718	76.45 716	92.03 723	89.53 721	95.05 725	94.99 723	96.02 725	93.85 724	90.36 724	87.21 722	98.36 738	95.79 721	99.61 731	98.77 729	98.80 737	98.72 736

DPSM_ROB	94.00 727	79.32 726	100.00 730	83.19 724	85.69 723	100.00 728	100.00 725	100.00 729	100.00 729	100.00 731	100.00 728	100.00 732	100.00 727	100.00 733	100.00 732	89.53 724	97.42 727	74.97 724	95.13 726	83.79 728	90.98 727

DPSM	94.00 727	79.32 726	100.00 730	83.19 724	85.69 723	100.00 728	100.00 725	100.00 729	100.00 729	100.00 731	100.00 728	100.00 732	100.00 727	100.00 733	100.00 732	89.53 724	97.42 727	74.97 724	95.13 726	83.79 728	90.98 727

HaxPig	95.46 729	97.61 730	87.80 720	97.80 737	99.17 737	77.55 713	75.28 715	96.76 727	99.61 724	99.97 730	99.97 725	99.62 731	99.97 726	91.02 725	87.28 723	99.98 740	99.98 733	99.98 733	99.99 733	99.97 739	99.97 739

test_example2	97.61 730	99.96 733	99.93 727	99.83 738	99.97 739	98.84 724	99.76 724	91.98 722	100.00 729	100.00 731	100.00 728	89.18 723	86.51 722	99.29 730	96.54 724	99.97 739	99.55 731	92.92 730	98.06 728	100.00 740	99.95 738

AVERAGE_ROB	98.45 731	99.13 732	95.46 721	100.00 739	100.00 740	93.36 723	81.95 718	100.00 729	99.97 726	100.00 731	100.00 728	100.00 732	100.00 727	99.72 731	99.40 728	100.00 741	100.00 737	100.00 734	100.00 734	100.00 740	100.00 740

LSM0	99.11 732	99.97 734	100.00 730	95.93 727	98.59 730	100.00 728	100.00 725	100.00 729	100.00 729	100.00 731	100.00 728	100.00 732	100.00 727	100.00 733	100.00 732	93.89 734	99.97 732	100.00 734	100.00 734	96.64 735	97.25 729

RAFT-FEzeroshot	99.15 733	100.00 735	100.00 730	96.40 733	98.80 735	100.00 728	100.00 725	100.00 729	100.00 729	100.00 731	100.00 728	100.00 732	100.00 727	100.00 733	100.00 732	93.65 731	99.99 734	100.00 734	100.00 734	96.28 732	97.98 731

RAFT-FE	99.15 733	100.00 735	100.00 730	96.40 733	98.80 735	100.00 728	100.00 725	100.00 729	100.00 729	100.00 731	100.00 728	100.00 732	100.00 727	100.00 733	100.00 732	93.65 731	99.99 734	100.00 734	100.00 734	96.28 732	97.98 731

CasAABBNet	99.15 733	100.00 735	100.00 730	96.37 732	98.76 732	100.00 728	100.00 725	100.00 729	100.00 729	100.00 731	100.00 728	100.00 732	100.00 727	100.00 733	100.00 732	93.65 731	99.99 734	100.00 734	100.00 734	96.27 731	97.93 730

Hybrid-DGEV	99.17 736	100.00 735	100.00 730	96.36 731	98.76 732	100.00 728	100.00 725	100.00 729	100.00 729	100.00 731	100.00 728	100.00 732	100.00 727	100.00 733	100.00 732	93.64 729	100.00 737	100.00 734	100.00 734	96.38 734	98.18 734

Selective-RAFT-Error	99.17 736	100.00 735	100.00 730	96.65 735	98.79 734	100.00 728	100.00 725	100.00 729	100.00 729	100.00 731	100.00 728	100.00 732	100.00 727	100.00 733	100.00 732	93.64 729	100.00 737	100.00 734	100.00 734	96.25 730	98.10 733

FlowAnything	99.21 738	100.00 735	100.00 730	96.24 728	98.66 731	100.00 728	100.00 725	100.00 729	100.00 729	100.00 731	100.00 728	100.00 732	100.00 727	100.00 733	100.00 732	93.92 735	100.00 737	100.00 734	100.00 734	96.91 736	98.41 735

fast-reg	99.52 739	100.00 735	100.00 730	97.26 736	99.60 738	100.00 728	100.00 725	100.00 729	100.00 729	100.00 731	100.00 728	100.00 732	100.00 727	100.00 733	100.00 732	94.96 736	100.00 737	100.00 734	100.00 734	99.47 738	99.20 737

GS-Stereo							0.00 1	0.05 157	0.57 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 585	0.11 616

FSD					0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 179	0.56 392	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 255	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171

ccccc		91.21 729		100.00 739	100.00 740	89.04 719		95.61 724		96.66 726		96.55 726		99.78 732		100.00 741	100.00 737	99.83 732	99.27 730	100.00 740

ASD4		42.77 708

Low-res two-view benchmark