Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA2	0.07 89	0.27 393	0.47 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 71	0.09 238	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 170	0.00 1	0.04 87	0.54 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 4	0.05 120	0.25 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

VMStereo-Base	0.05 53	0.04 73	0.42 104	0.00 1	0.00 1	0.39 202	0.00 1	0.03 64	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.02 270	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.12 166	0.06 169	1.41 392	0.00 1	0.00 1	0.75 334	0.00 1	0.07 144	0.12 184	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.02 362

DispViT+	0.09 114	0.19 342	0.92 274	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 2	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

BTL-Stereo	0.04 44	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.03 64	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Pro-Stereo	0.06 71	0.03 43	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.62 293	0.00 1	0.06 120	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.00 1	0.01 207

WQFJA1++	0.54 464	0.04 73	0.79 225	0.04 470	0.05 497	0.02 26	0.00 1	0.02 39	0.04 28	2.09 588	0.00 1	0.17 367	0.00 1	0.03 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 622	0.03 413

BStereo	0.07 89	0.10 247	1.03 299	0.00 1	0.04 484	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 369	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.02 493	0.01 122	0.01 207

MatchStereo	0.04 44	0.10 247	0.66 170	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.03 64	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Wave_Phase_stereo	0.19 250	0.10 247	1.03 299	0.00 1	0.04 484	2.52 584	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 369	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.02 493	0.01 122	0.01 207

BridgeDepth_RVC	0.03 30	0.03 43	0.21 58	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.00 1	0.03 64	0.12 184	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 297	0.03 43	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 133	0.00 1	2.27 552	2.16 591	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.04 365	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.01 207

WQFJX1	0.29 330	0.04 73	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.17 119	0.01 373	2.96 585	2.31 592	0.01 225	0.00 1	0.09 312	0.06 416	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.01 207

WQFJX	0.23 280	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	2.42 561	1.86 588	0.01 225	0.00 1	0.06 282	0.04 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.02 362

NLMM	0.25 297	0.03 43	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 133	0.00 1	2.25 550	2.13 590	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.04 365	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.01 207

NLSM3	0.06 71	0.10 247	0.23 66	0.00 1	0.00 1	0.20 127	0.00 1	0.05 103	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.05 397	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

NLSM1	0.18 243	0.04 73	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.00 1	1.75 519	1.39 581	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.05 397	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.01 207

MonSter++	0.01 1	0.02 13	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.02 39	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.02 39	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 30	0.03 43	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.27 150	0.00 1	0.02 39	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

NLCSM	0.36 373	0.09 238	0.21 58	0.00 1	0.00 1	0.26 146	0.02 421	1.20 442	1.55 584	0.01 225	0.00 1	0.10 317	0.10 444	3.53 467	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 503	0.01 207

VIP-Stereo	0.12 166	0.30 410	0.77 210	0.00 1	0.00 1	0.58 278	0.01 373	0.08 156	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.10 538

GEAStereo	0.10 129	0.05 120	0.34 80	0.04 470	0.04 484	1.06 443	0.00 1	0.06 120	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.15 503	0.10 538

BridgeDepth	0.03 30	0.04 73	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 150	0.00 1	0.03 64	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 166	0.05 120	0.34 80	0.01 393	0.04 484	1.06 443	0.00 1	0.05 103	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 503	0.11 544

GS-Stereo							0.00 1	0.05 103	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 503	0.11 544

gasm-f	0.11 151	0.06 169	0.31 77	0.04 470	0.07 516	1.06 443	0.04 465	0.06 120	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 262	0.03 232	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.19 536	0.10 538

Select-FE	0.43 408	0.26 390	3.74 566	0.19 573	0.18 566	0.39 202	0.00 1	0.22 269	0.17 228	0.50 552	0.00 1	1.42 552	0.49 508	0.26 323	0.31 470	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.32 608	0.01 122	0.11 544

DDF-Stereo	0.10 129	0.05 120	0.31 77	0.02 429	0.03 463	0.05 59	0.01 373	0.13 213	0.16 221	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.64 354	0.45 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.00 1	0.02 362

252Zero-FE	0.08 102	0.05 120	0.24 67	0.00 1	0.00 1	0.13 109	0.00 1	0.02 39	0.08 90	0.78 562	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.24 444	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

Zero-FE251	0.12 166	0.06 169	0.69 179	0.03 450	0.00 1	0.37 198	0.00 1	0.12 205	0.06 50	0.84 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.24 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.02 362

MonStereo	0.02 4	0.05 120	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.00 1	0.03 64	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

FSD					0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.06 120	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122

DA	0.10 129	0.06 169	0.37 86	0.01 393	0.03 463	1.06 443	0.00 1	0.02 39	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.13 296	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 120	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 120	0.19 53	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.04 87	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 120	0.20 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GGEV	0.10 129	0.06 169	0.37 86	0.01 393	0.03 463	1.06 443	0.00 1	0.02 39	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.13 296	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 557

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 169	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.04 87	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.00 1

AdaDepth	0.05 53	0.01 1	0.43 108	0.00 1	0.00 1	0.29 159	0.00 1	0.04 87	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.01 122	0.00 1

GASTEREO	0.09 114	0.34 428	0.36 85	0.05 484	0.01 382	0.54 265	0.02 421	0.11 196	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.17 567	0.02 250	0.01 207

MSCF	0.09 114	0.34 428	0.37 86	0.05 484	0.01 382	0.53 258	0.01 373	0.11 196	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.19 574	0.02 250	0.02 362

zh-mn7	1.13 543	2.13 611	10.00 605	0.00 1	0.00 1	0.74 329	0.01 373	1.22 443	0.61 477	0.07 462	0.00 1	0.20 382	0.06 416	5.32 531	2.13 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.01 207

z-ln-s-r	0.71 503	0.44 484	2.91 540	0.00 1	0.00 1	0.29 159	0.00 1	1.77 521	0.61 477	0.00 1	0.00 1	0.16 363	0.00 1	4.44 506	3.56 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 406	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 507	0.75 552	5.30 586	0.00 1	0.00 1	0.35 194	0.00 1	0.91 396	0.64 540	0.00 1	0.00 1	0.27 407	0.05 397	4.19 497	1.96 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 488	0.02 362

w-ln-seven	0.71 503	0.83 566	4.88 584	0.00 1	0.00 1	1.25 551	0.00 1	0.85 388	0.60 458	0.17 511	0.00 1	0.51 482	0.02 270	3.18 446	1.74 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 460	0.02 362

S2M2_XL	0.03 30	0.04 73	0.27 69	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.00 1	0.10 188	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.03 30	0.07 211	0.20 56	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.07 66	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 4	0.05 120	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.04 28	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 4	0.05 120	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.13 109	0.00 1	0.01 2	0.05 42	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 30	0.02 13	0.19 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 171	0.11 167	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.02 176	0.20 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.01 207

2.25w	0.02 4	0.06 169	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.10 78	0.00 1	0.01 2	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 120	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 403	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 120	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 403	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 30	0.04 73	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.14 201	0.02 369	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 30	0.04 73	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.14 201	0.02 369	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 120	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 403	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 4	0.04 73	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.13 195	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 30	0.06 169	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.14 201	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 4	0.05 120	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.10 153	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 73	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.05 42	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 73	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.05 42	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 73	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.05 103	0.04 28	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 73	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 120	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.04 28	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 115	0.00 1	0.01 2	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.03 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 73	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 403	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 30	0.04 73	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.29 159	0.00 1	0.02 39	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 330	0.47 496	1.48 411	0.00 1	0.00 1	0.80 348	0.00 1	0.08 156	0.16 221	0.00 1	0.00 1	0.16 363	0.00 1	2.60 415	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.00 1

IGEV	0.03 30	0.04 73	0.22 62	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.00 1	0.02 39	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 129	0.16 315	0.49 119	0.00 1	0.00 1	0.46 231	0.00 1	0.01 2	0.59 434	0.01 225	0.00 1	0.04 226	0.08 432	0.01 79	0.23 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 151	0.18 331	0.37 86	0.00 1	0.00 1	0.53 258	0.00 1	0.00 1	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.04 226	0.02 270	0.00 1	0.38 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1

111111	0.05 53	0.03 43	0.22 62	0.00 1	0.00 1	0.33 184	0.00 1	0.04 87	0.08 90	0.07 462	0.00 1	0.01 40	0.02 270	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 30	0.05 120	0.28 70	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 485	0.07 144	0.03 5	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

LG-Stereo_L1	0.03 30	0.05 120	0.31 77	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 485	0.08 156	0.04 28	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

MLG-Stereo_test3	0.05 53	0.06 169	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	0.03 64	0.57 365	0.06 451	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 102	0.06 169	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.75 334	0.00 1	0.03 64	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

MLG-Stereo_test1	0.07 89	0.05 120	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 287	0.00 1	0.02 39	0.61 477	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

MLG-Stereo	0.06 71	0.05 120	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 231	0.00 1	0.02 39	0.60 458	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

LG-G_1	0.06 71	0.07 211	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	0.02 39	0.56 316	0.06 451	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.03 216	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

LG-G	0.06 71	0.07 211	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	0.02 39	0.56 316	0.06 451	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.03 216	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

DFGA-Net	0.37 381	0.77 560	1.34 373	0.00 1	0.01 382	0.72 326	0.00 1	0.21 263	0.21 238	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.01 195	3.85 482	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 544	0.01 207

G2L-Stereo_test	0.35 367	0.51 509	1.28 361	0.00 1	0.00 1	0.62 293	0.03 445	0.37 307	0.13 195	0.01 225	0.00 1	0.56 487	0.00 1	3.27 455	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 477	0.01 207

LGtest1	0.06 71	0.07 211	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.10 78	0.00 1	0.12 205	0.57 365	0.03 403	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

coex_refinement	0.33 353	0.44 484	0.97 290	0.05 484	0.00 1	0.54 265	0.04 465	0.72 369	0.15 213	0.02 369	0.00 1	0.36 431	0.16 465	3.05 438	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.01 207

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 222	0.09 238	0.61 158	0.00 1	0.01 382	0.90 379	0.00 1	0.14 220	0.14 201	0.08 473	0.00 1	0.39 445	0.02 270	0.15 305	0.38 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 564	0.01 122	0.03 413

S2M2_L	0.05 53	0.03 43	0.21 58	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.15 224	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 44	0.06 169	0.19 53	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	0.02 39	0.25 248	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 398	0.45 489	1.90 461	0.00 1	0.00 1	0.58 278	0.00 1	0.40 313	0.12 184	0.00 1	0.00 1	0.33 419	0.05 397	4.09 493	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.00 1

TCMNet	0.49 435	0.43 480	3.03 545	0.06 508	0.01 382	0.58 278	0.04 465	0.92 399	0.62 532	0.00 1	0.00 1	0.20 382	0.02 270	3.64 472	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.00 1	0.18 533	0.07 509

MM-Stereo_test3	0.12 166	0.25 382	0.82 235	0.01 393	0.01 382	0.33 184	0.03 445	0.08 156	0.40 272	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.03 326	0.02 176	0.04 285	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.24 556	0.01 207

MM-Stereo_test2	0.14 197	0.06 169	1.48 411	0.07 514	0.00 1	0.52 253	0.00 1	0.08 156	0.03 5	0.13 497	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.02 176	0.07 328	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.01 475	0.19 536	0.04 448

MM-Stereo_test1	0.12 166	0.10 247	1.26 355	0.02 429	0.04 484	0.28 155	0.02 421	0.06 120	0.28 252	0.01 225	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.05 244	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.01 207

ISRNet	0.16 222	0.11 274	1.44 403	0.00 1	0.00 1	0.50 243	0.00 1	0.44 321	0.60 458	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

SCV_C0	0.09 114	0.16 315	0.63 161	0.00 1	0.00 1	0.29 159	0.00 1	0.12 205	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.03 326	0.07 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.09 448	0.02 362

SCV	0.09 114	0.23 367	0.59 152	0.00 1	0.02 437	0.03 42	0.02 421	0.35 302	0.07 66	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.18 533	0.12 557

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 89	0.01 1	0.37 86	0.01 393	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.16 227	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.14 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 548	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 53	0.04 73	0.18 52	0.00 1	0.01 382	0.01 17	0.00 1	0.08 156	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.02 176	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 197	0.80 562	0.77 210	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.02 39	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 591	0.01 207

AIO_rvc	0.11 151	0.28 399	0.45 112	0.05 484	0.02 437	0.15 113	0.03 445	0.19 246	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.02 270	0.12 294	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.02 493	0.09 448	0.10 538

HUF	0.15 215	0.29 406	1.05 311	0.02 429	0.11 539	0.04 52	0.00 1	0.16 227	0.09 121	0.03 403	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.58 615	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.37 594

AIO_test	0.07 89	0.09 238	0.42 104	0.05 484	0.05 497	0.07 66	0.03 445	0.17 235	0.09 121	0.03 403	0.00 1	0.03 189	0.01 195	0.14 300	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.07 529	0.02 250	0.02 362

AIO-test2	0.30 335	0.63 535	0.91 271	0.08 522	0.13 548	0.55 270	0.01 373	1.15 435	0.60 458	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.04 365	0.89 365	0.04 285	0.87 603	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.03 315	0.05 470

castereo++	0.09 114	0.11 274	0.28 70	0.03 450	0.00 1	0.36 196	0.00 1	0.21 263	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.02 250	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 166	0.26 390	0.77 210	0.00 1	0.01 382	0.44 224	0.01 373	0.25 278	0.53 290	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 448	0.00 1

castereo	0.07 89	0.15 306	0.30 75	0.00 1	0.05 497	0.20 127	0.02 421	0.18 241	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.10 444	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 574	0.01 122	0.01 207

MonSter	0.02 4	0.05 120	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

GIP-stereo	0.06 71	0.02 13	0.64 165	0.00 1	0.00 1	0.20 127	0.00 1	0.01 2	0.14 201	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.00 1

fffft	0.07 89	0.01 1	0.39 93	0.00 1	0.00 1	0.26 146	0.00 1	0.03 64	0.20 236	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.26 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 467	0.06 492
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 44	0.02 13	0.30 75	0.00 1	0.00 1	0.41 207	0.00 1	0.10 188	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 71	0.03 43	0.35 83	0.00 1	0.00 1	0.42 214	0.00 1	0.02 39	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.24 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.07 509

tt45	0.08 102	0.03 43	0.41 98	0.00 1	0.00 1	0.83 359	0.00 1	0.02 39	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.01 195	0.00 1	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.01 207

999	0.06 71	0.04 73	0.42 104	0.00 1	0.00 1	0.35 194	0.00 1	0.02 39	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.15 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.00 1

mms	0.04 44	0.04 73	0.35 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.02 270	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.09 530

ours_stereo	0.05 53	0.03 43	0.40 94	0.00 1	0.00 1	0.26 146	0.00 1	0.03 64	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 406	0.03 413

fffy	0.05 53	0.04 73	0.49 119	0.01 393	0.00 1	0.26 146	0.00 1	0.03 64	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 406	0.04 448

dual_stereo	0.05 53	0.02 13	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 127	0.00 1	0.06 120	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 335	0.10 247	0.64 165	0.03 450	0.13 548	0.25 142	0.24 536	0.18 241	0.11 167	0.00 1	0.00 1	0.49 474	0.05 397	3.62 470	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.02 362

rvit_0105_6	0.05 53	0.04 73	0.46 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 283	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

rvit_0105_5	0.07 89	0.10 247	0.65 167	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.05 103	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

rvit_0105_4	0.06 71	0.08 225	0.63 161	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.03 64	0.50 280	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 102	0.16 315	0.68 175	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	0.08 156	0.61 477	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

rvit_105_1	0.09 114	0.21 350	0.66 170	0.00 1	0.00 1	0.16 115	0.00 1	0.13 213	0.61 477	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.02 362

UGAM-zero	0.68 499	0.10 247	1.78 445	0.07 514	0.16 558	0.34 191	0.03 445	0.92 399	0.18 233	0.37 538	0.00 1	2.23 577	0.74 531	6.20 578	0.01 134	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.26 599	0.01 122	0.09 530

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 211	0.29 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 44	0.02 13	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.01 2	0.54 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 260	0.23 367	0.96 283	0.01 393	0.00 1	0.77 339	0.02 421	0.31 298	0.14 201	0.75 560	0.00 1	0.12 329	0.01 195	0.58 347	0.02 196	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.11 543	0.01 122	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 222	0.03 43	1.58 422	0.00 1	0.00 1	0.74 329	0.04 465	0.02 39	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.60 488	0.07 427	0.06 255	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1

ACV-stereo	0.63 492	0.16 315	2.24 490	0.00 1	0.00 1	1.79 575	0.07 492	0.06 120	0.10 153	0.00 1	0.00 1	3.53 585	1.24 558	3.12 441	0.17 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.01 207

ITSA-stereo	0.44 413	0.06 169	0.97 290	0.03 450	0.00 1	1.08 497	0.06 485	1.42 467	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.21 387	0.50 509	3.91 484	0.38 480	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.01 475	0.03 315	0.01 207

rvit_stereo_0082	0.04 44	0.02 13	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.01 2	0.54 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 53	0.03 43	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.59 284	0.00 1	0.05 103	0.07 66	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.06 255	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.01 207

rvit_stereo_0075_2	0.05 53	0.08 225	0.78 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 492

Occ-G	0.06 71	0.06 169	0.51 125	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	0.17 235	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 270	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 529	0.14 492	0.00 1

Pointernet	0.10 129	0.04 73	0.61 158	0.00 1	0.05 497	0.54 265	0.00 1	0.02 39	0.59 434	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.01 122	0.00 1

U	1.61 566	0.01 1	0.28 70	0.00 1	7.20 623	9.87 612	0.00 1	0.04 87	0.02 1	0.01 225	0.00 1	0.09 312	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	9.53 626	5.08 625	0.01 122	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 53	0.17 323	0.22 62	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.01 2	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 53	0.05 120	0.21 58	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.02 421	0.17 235	0.12 184	0.06 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 44	0.06 169	0.29 73	0.01 393	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.11 196	0.14 201	0.01 225	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 537	0.01 122	0.01 207

AIO-Stereo	0.07 89	0.06 169	0.41 98	0.00 1	0.03 463	0.30 166	0.00 1	0.10 188	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 589	0.04 340	0.07 509

rvit_stereo_ft	0.07 89	0.25 382	0.56 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.43 275	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

RSM++	0.08 102	0.06 169	0.38 92	0.00 1	0.00 1	0.30 166	0.00 1	0.06 120	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 564	0.09 448	0.03 413

RSM	0.08 102	0.05 120	0.37 86	0.00 1	0.02 437	0.30 166	0.00 1	0.11 196	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.05 364	0.02 362

DualNet (step1)	0.44 413	0.23 367	1.31 367	0.00 1	0.00 1	0.95 396	0.00 1	2.28 554	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.00 1	1.45 381	0.07 328	0.32 592	0.00 1	1.06 615	0.33 609	0.01 122	0.01 207

test_sample9	1.51 562	0.23 367	1.31 367	0.00 1	0.00 1	0.95 396	0.00 1	2.28 554	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.00 1	3.30 456	7.04 595	0.32 592	12.66 627	1.06 615	0.33 609	0.01 122	0.01 207

test_sample8	2.11 578	0.23 367	1.31 367	0.00 1	0.00 1	0.95 396	0.00 1	2.06 537	0.55 301	1.95 585	0.00 1	7.32 601	3.15 590	3.30 456	7.04 595	0.32 592	12.66 627	1.06 615	0.33 609	0.01 122	0.01 207

test_sample7	0.28 314	0.08 225	0.76 207	0.02 429	0.00 1	0.19 124	0.00 1	2.28 554	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.00 1	1.45 381	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

test_sample6	0.41 398	0.11 274	1.38 383	0.00 1	0.00 1	0.48 238	0.00 1	2.33 558	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.00 1	3.18 446	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

test_sample5	0.39 390	0.10 247	1.42 396	0.00 1	0.00 1	0.45 226	0.00 1	2.14 544	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.00 1	3.06 439	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

test_sample4	0.38 386	0.10 247	1.42 396	0.00 1	0.00 1	0.45 226	0.00 1	2.09 540	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.00 1	2.83 426	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

test_sample3	0.37 381	0.09 238	1.41 392	0.00 1	0.00 1	0.46 231	0.00 1	1.95 531	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	2.79 424	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

test_sample2	0.24 290	0.02 13	0.49 119	0.00 1	0.00 1	0.32 178	0.00 1	1.12 430	0.52 285	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	2.29 406	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

test_sample1	0.21 268	0.01 1	0.41 98	0.00 1	0.00 1	0.14 112	0.00 1	0.99 413	0.30 259	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	2.26 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

CAS++	0.06 71	0.06 169	0.59 152	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	0.25 278	0.13 195	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 243	0.22 357	1.03 299	0.07 514	0.10 531	0.77 339	0.00 1	0.26 282	0.63 537	0.00 1	0.00 1	0.21 387	0.01 195	0.15 305	0.02 196	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.17 567	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.15 215	0.06 169	1.48 411	0.18 571	0.20 576	0.85 366	0.00 1	0.04 87	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

trnet	0.10 129	0.05 120	0.52 129	0.00 1	0.00 1	1.06 443	0.00 1	0.17 235	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.13 180	0.06 169	1.79 447	0.19 573	0.36 587	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.07 509

H2IRNET	0.14 197	0.19 342	1.11 324	0.00 1	0.00 1	1.07 484	0.01 373	0.13 213	0.14 201	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.01 195	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 503	0.01 207

MGS-Stereo	0.10 129	0.08 225	0.82 235	0.00 1	0.00 1	0.41 207	0.00 1	0.20 257	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 583	0.00 1

MoCha-V2	0.09 114	0.08 225	0.61 158	0.05 484	0.06 509	0.15 113	0.00 1	0.11 196	0.08 90	0.07 462	0.00 1	0.13 336	0.00 1	0.02 176	0.04 285	0.00 1	0.13 598	0.00 1	0.20 577	0.04 340	0.01 207

IGEV++	0.06 71	0.14 301	0.46 114	0.03 450	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.03 64	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.06 416	0.04 231	0.03 232	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.03 518	0.08 429	0.07 509

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 102	0.06 169	0.41 98	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.11 196	0.22 241	0.75 560	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.03 413

SMFormer	0.33 353	0.10 247	1.04 303	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	1.45 475	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.15 353	0.00 1	3.24 449	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.02 362

tta	0.33 353	0.10 247	1.04 303	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	1.45 475	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.15 353	0.00 1	3.24 449	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.01 207

qqq1	0.33 353	0.10 247	1.04 303	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	1.45 475	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.15 353	0.00 1	3.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.01 207

fff1	0.33 353	0.10 247	1.04 303	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	1.45 475	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.15 353	0.00 1	3.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.01 207

MyStereo07	0.10 129	0.12 286	0.59 152	0.00 1	0.00 1	0.98 404	0.00 1	0.03 64	0.10 153	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.05 397	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.04 448

AE-Stereo	0.17 233	0.05 120	0.79 225	0.03 450	0.09 527	1.06 443	0.00 1	0.57 345	0.06 50	0.08 473	0.00 1	0.13 336	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.06 577	0.00 1	0.23 589	0.08 429	0.04 448

CoDeX	0.36 373	0.24 376	1.39 386	0.00 1	0.01 382	0.29 159	0.00 1	1.58 503	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.25 402	0.07 427	2.82 425	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 297	0.22 357	1.20 341	0.00 1	0.00 1	1.31 557	0.00 1	0.95 406	0.55 301	0.07 462	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.59 348	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

xx1	0.28 314	0.22 357	1.20 341	0.00 1	0.00 1	1.31 557	0.00 1	1.41 464	0.69 554	0.07 462	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.59 348	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

1test111	0.28 314	0.22 357	1.20 341	0.00 1	0.00 1	1.31 557	0.00 1	0.95 406	0.55 301	0.07 462	0.00 1	0.03 189	0.02 270	1.23 376	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

cc1	0.28 314	0.22 357	1.20 341	0.00 1	0.00 1	1.31 557	0.00 1	1.41 464	0.69 554	0.07 462	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.59 348	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.04 448

mmm	0.13 180	0.02 13	0.42 104	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.88 391	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.51 341	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

11t1	0.08 102	0.01 1	0.54 139	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.00 1	0.44 321	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

ff7	0.11 151	0.18 331	0.52 129	0.00 1	0.00 1	1.06 443	0.00 1	0.09 171	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.03 326	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 537	0.07 406	0.01 207

ffff	0.11 151	0.18 331	0.52 129	0.00 1	0.00 1	1.06 443	0.00 1	0.09 171	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.03 326	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 537	0.07 406	0.01 207

DualNet	0.39 390	0.10 247	1.42 396	0.00 1	0.00 1	0.45 226	0.00 1	2.14 544	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.00 1	3.06 439	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

ffm	0.25 297	0.02 13	1.06 313	0.00 1	0.00 1	0.62 293	0.00 1	1.42 467	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.67 499	0.02 270	0.57 345	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.03 413

ff1	0.80 514	0.02 13	1.06 313	0.00 1	0.00 1	0.62 293	0.00 1	1.42 467	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.67 499	0.02 270	5.57 545	5.86 590	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.03 413

mmx	0.85 520	0.02 13	1.06 313	0.00 1	0.00 1	0.62 293	0.00 1	2.50 567	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.67 499	0.02 270	5.57 545	5.86 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

11t	0.11 151	0.18 331	0.52 129	0.00 1	0.00 1	1.06 443	0.00 1	0.09 171	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.03 326	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 537	0.07 406	0.01 207

tt1	0.27 309	0.23 367	1.17 335	0.00 1	0.00 1	1.29 555	0.00 1	1.42 467	0.57 365	0.07 462	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.57 345	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.03 413

1111x	0.87 525	0.02 13	1.20 341	0.00 1	0.00 1	0.70 319	0.00 1	2.60 578	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.01 195	5.36 537	6.80 594	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

whm_eth	0.05 53	0.17 323	0.22 62	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.01 2	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 520	0.02 13	1.06 313	0.00 1	0.00 1	0.62 293	0.00 1	2.50 567	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.67 499	0.02 270	5.57 545	5.86 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

EKT-Stereo	0.46 419	0.12 286	1.03 299	0.75 599	4.21 620	1.06 443	0.00 1	0.83 385	0.04 28	0.02 369	0.00 1	0.08 301	0.00 1	0.89 365	0.01 134	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.05 522	0.04 340	0.01 207

MIM_Stereo	0.10 129	0.32 416	0.90 266	0.00 1	0.03 463	0.29 159	0.00 1	0.11 196	0.11 167	0.02 369	0.00 1	0.04 226	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.11 467	0.08 517

Ntro	0.57 476	1.13 584	2.24 490	0.04 470	0.36 587	1.04 431	0.02 421	0.74 373	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.76 508	0.08 432	3.01 435	0.47 498	0.07 573	0.04 547	0.01 545	0.00 1	0.76 597	0.02 362

CASnet	0.08 102	0.05 120	0.40 94	0.00 1	0.00 1	0.82 354	0.00 1	0.14 220	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 250	0.10 247	1.38 383	0.00 1	0.01 382	0.75 334	0.00 1	0.35 302	0.12 184	0.00 1	0.00 1	0.48 466	0.51 511	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

CFNet_ucs	0.26 303	0.14 301	1.53 418	0.00 1	0.01 382	0.84 363	0.00 1	1.78 522	0.17 228	0.00 1	0.00 1	0.49 474	0.30 493	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

testlalala	0.13 180	0.06 169	1.80 451	0.19 573	0.38 590	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.06 492

GCAPDPT-zeroshot	0.13 180	0.06 169	1.79 447	0.19 573	0.37 589	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.07 509

AEACV	0.10 129	0.02 13	0.49 119	0.00 1	0.02 437	0.75 334	0.00 1	0.07 144	0.02 1	0.09 482	0.00 1	0.01 40	0.08 432	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.24 596	0.07 406	0.05 470

GCAP-Stereo	0.11 151	0.28 399	0.71 180	0.00 1	0.00 1	0.83 359	0.00 1	0.08 156	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.01 207

Any-RAFT	0.17 233	0.04 73	0.93 276	0.00 1	0.00 1	1.10 512	0.00 1	0.99 413	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.21 387	0.00 1	0.07 262	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 260	0.09 238	1.34 373	0.00 1	0.12 545	0.39 202	0.10 512	0.72 369	0.25 248	0.08 473	0.00 1	0.44 456	0.00 1	0.05 244	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 596	0.01 122	0.01 207

LL-Strereo2	0.12 166	0.41 474	0.91 271	0.05 484	0.03 463	0.51 247	0.04 465	0.13 213	0.11 167	0.01 225	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.06 255	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.03 315	0.03 413

LL-Strereo	0.71 503	0.88 568	2.40 502	0.00 1	0.00 1	0.63 304	0.01 373	1.57 501	0.58 422	0.45 545	0.00 1	0.54 485	0.30 493	6.37 586	0.07 328	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.22 550	0.17 572

LoS_RVC	0.05 53	0.05 120	0.41 98	0.00 1	0.00 1	0.16 115	0.00 1	0.17 235	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.01 195	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

CAS	0.10 129	0.05 120	0.46 114	0.00 1	0.00 1	1.03 422	0.00 1	0.21 263	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.01 195	0.01 79	0.02 196	0.08 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 129	0.04 73	0.98 294	0.00 1	0.00 1	0.62 293	0.00 1	0.09 171	0.11 167	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 493	0.04 340	0.03 413

anonymousdsp	0.11 151	0.18 331	0.58 149	0.00 1	0.00 1	1.06 443	0.00 1	0.08 156	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.04 365	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 543	0.07 406	0.03 413

fast-acv-ft	0.29 330	0.37 455	3.76 567	0.06 508	0.01 382	0.28 155	0.17 524	0.06 120	0.21 238	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.09 436	0.10 285	0.23 439	0.01 543	0.00 1	0.03 574	0.01 475	0.26 562	0.01 207

iinet-f	0.48 428	0.57 528	4.45 579	0.00 1	0.01 382	0.77 339	0.00 1	1.48 489	0.61 477	0.01 225	0.00 1	0.40 448	0.44 504	0.38 333	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 579	0.01 207

CES	0.08 102	0.07 211	0.43 108	0.00 1	0.00 1	0.21 132	0.01 373	0.08 156	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.08 301	0.04 365	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 53	0.04 73	0.43 108	0.00 1	0.04 484	0.25 142	0.00 1	0.01 2	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 270	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 529	0.03 315	0.08 517

EGLCR-Stereo	0.15 215	0.05 120	0.47 117	0.07 514	0.03 463	1.06 443	0.01 373	1.06 421	0.12 184	0.16 508	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

CASS	0.07 89	0.06 169	0.73 185	0.00 1	0.00 1	0.10 78	0.01 373	0.15 224	0.12 184	0.16 508	0.00 1	0.02 120	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 166	0.15 306	0.92 274	0.00 1	0.00 1	0.46 231	0.00 1	0.41 316	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.00 1	0.07 262	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 493	0.04 340	0.02 362

knoymous	0.09 114	0.04 73	1.04 303	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.23 271	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.23 395	0.00 1	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 180	0.04 73	0.51 125	0.00 1	0.00 1	1.06 443	0.00 1	0.04 87	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 574	0.04 340	0.00 1

ProNet	0.09 114	0.20 347	0.53 138	0.00 1	0.00 1	0.80 348	0.00 1	0.04 87	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.01 207

MC-Stereo	0.10 129	0.10 247	0.59 152	0.01 393	0.01 382	1.06 443	0.00 1	0.03 64	0.09 121	0.02 369	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.02 493	0.05 364	0.01 207

RCA-Stereo	0.18 243	0.11 274	0.63 161	0.00 1	0.00 1	1.06 443	0.00 1	1.48 489	0.07 66	0.07 462	0.00 1	0.02 120	0.05 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.01 207

CroCo-Stereo Lap2	0.09 114	0.23 367	0.74 194	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.07 144	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 326	0.02 176	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.01 207

DCANet-4	0.31 341	0.05 120	2.61 523	0.00 1	0.00 1	1.05 434	0.00 1	1.49 495	0.61 477	0.13 497	0.00 1	0.03 189	0.05 397	0.03 216	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470

qqq	0.17 233	0.01 1	0.52 129	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.95 406	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	1.23 376	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

ccc-4	0.11 151	0.18 331	0.52 129	0.00 1	0.00 1	1.06 443	0.00 1	0.09 171	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.03 326	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 537	0.07 406	0.01 207

fff	0.28 314	0.37 455	1.20 341	0.00 1	0.01 382	1.05 434	0.00 1	1.48 489	0.61 477	0.13 497	0.00 1	0.04 226	0.60 520	0.02 176	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470

tt	48.25 626	0.05 120	28.22 615	1.29 605	0.00 1	100.00 642	100.00 639	100.00 643	97.19 636	0.08 473	0.00 1	97.99 642	86.70 637	2.26 404	99.92 641	83.66 635	94.83 634	16.47 629	21.27 629	35.05 625	0.01 207

ADStereo(finetuned)	0.34 361	0.37 455	2.24 490	0.00 1	0.00 1	1.04 431	0.00 1	1.49 495	0.61 477	0.08 473	0.00 1	0.04 226	0.74 531	0.03 216	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.05 470

x	0.10 129	0.01 1	0.51 125	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.00 1	0.67 364	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.09 281	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

DisPM	0.16 222	0.05 120	0.82 235	0.07 514	0.00 1	1.14 531	0.41 568	0.08 156	0.54 294	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 401	0.52 515	3.02 543	0.00 1	0.00 1	0.57 275	0.00 1	1.15 435	0.60 458	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.14 457	1.51 383	0.76 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 197	0.09 238	1.29 362	0.00 1	0.00 1	0.62 293	0.00 1	0.17 235	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.40 448	0.02 270	0.11 292	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 197	0.33 420	1.23 352	0.00 1	0.01 382	0.47 235	0.00 1	0.27 288	0.11 167	0.01 225	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.24 556	0.00 1

CRFU-Net	0.40 395	0.12 286	1.50 415	0.14 556	0.01 382	0.90 379	0.00 1	0.42 318	0.14 201	0.00 1	0.00 1	0.42 453	1.94 572	2.15 397	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.03 574	0.00 1	0.03 315	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 303	0.34 428	1.11 324	0.02 429	0.27 583	1.10 512	0.00 1	0.70 368	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.07 294	0.01 195	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 607	0.11 467	0.22 586

test_5	0.26 303	0.35 440	1.35 376	0.01 393	0.22 579	0.80 348	0.01 373	0.81 381	0.58 422	0.12 494	0.00 1	0.06 282	0.01 195	0.61 352	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.16 570

NINENet	0.45 415	0.09 238	0.81 232	0.06 508	0.00 1	1.87 576	0.00 1	2.69 581	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.65 496	0.00 1	2.15 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

test_4	0.13 180	0.07 211	1.12 327	0.00 1	0.05 497	0.82 354	0.00 1	0.04 87	0.08 90	0.10 488	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.02 176	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 493	0.11 467	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 151	0.18 331	0.58 149	0.00 1	0.00 1	1.06 443	0.00 1	0.08 156	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.04 365	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 543	0.07 406	0.03 413
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 446	0.51 509	1.44 403	0.00 1	0.00 1	0.29 159	0.00 1	0.63 358	0.59 434	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.01 195	6.14 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 550	0.01 207

psmg	0.22 273	0.05 120	0.54 139	0.00 1	0.00 1	1.05 434	0.00 1	1.73 517	0.58 422	0.00 1	0.00 1	0.36 431	0.03 326	0.01 79	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

CSP-Net	0.37 381	0.10 247	0.54 139	0.00 1	0.00 1	0.50 243	0.00 1	0.64 360	0.13 195	0.00 1	0.00 1	0.15 353	0.02 270	5.27 529	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 386	0.11 274	1.91 463	0.12 547	0.04 484	0.70 319	0.24 536	1.72 516	0.16 221	0.41 542	0.00 1	0.26 404	1.04 547	0.41 335	0.24 444	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.14 553	0.02 250	0.09 530

UDGNet	0.14 197	0.48 499	0.72 183	0.00 1	0.00 1	1.06 443	0.00 1	0.05 103	0.28 252	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.09 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 222	0.52 515	0.86 250	0.01 393	0.00 1	1.03 422	0.00 1	0.09 171	0.52 285	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.00 1

dad	0.17 233	0.54 519	0.82 235	0.00 1	0.00 1	1.03 422	0.00 1	0.02 39	0.23 246	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.63 353	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

UDG	0.42 401	0.43 480	1.17 335	0.00 1	0.00 1	0.99 410	0.00 1	1.70 514	0.60 458	0.05 441	0.00 1	1.51 559	0.19 472	1.20 373	0.61 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 44	0.05 120	0.52 129	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

DAS	0.49 435	0.05 120	1.29 362	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	1.25 446	0.61 477	1.18 574	0.00 1	0.24 397	0.03 326	4.76 515	0.22 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.01 207

SepStereo	0.45 415	0.05 120	1.29 362	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	1.25 446	0.61 477	1.18 574	0.00 1	0.24 397	0.03 326	3.93 487	0.22 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.01 207

IPLG	0.51 451	0.38 465	1.60 425	0.02 429	0.00 1	1.11 520	0.07 492	1.48 489	0.57 365	0.05 441	0.00 1	0.12 329	0.15 463	4.58 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 467	0.00 1

IPLGR	0.43 408	0.17 323	2.05 477	0.02 429	0.02 437	1.08 497	0.04 465	1.62 509	0.57 365	0.09 482	0.00 1	0.15 353	0.22 482	2.62 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.00 1

AASNet	0.27 309	0.47 496	1.56 420	0.00 1	0.00 1	0.91 387	0.00 1	0.58 348	0.58 422	0.00 1	0.00 1	0.39 445	0.02 270	0.33 327	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 560	0.06 492

test-3	0.17 233	0.03 43	0.74 194	0.03 450	0.10 531	0.43 220	0.00 1	1.36 456	0.07 66	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.08 276	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 577	0.12 477	0.11 544

test_1	0.17 233	0.03 43	0.75 202	0.03 450	0.10 531	0.43 220	0.00 1	1.36 456	0.07 66	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.07 262	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 577	0.12 477	0.11 544

SACVNet	0.42 401	0.29 406	1.10 320	0.00 1	0.00 1	1.02 416	0.00 1	0.78 374	0.29 256	0.03 403	0.00 1	0.24 397	0.02 270	4.27 502	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 544	0.01 207

AACVNet	0.40 395	0.36 448	0.90 266	0.00 1	0.00 1	0.53 258	0.00 1	0.18 241	0.41 274	0.02 369	0.00 1	0.11 323	0.01 195	5.33 533	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 503	0.00 1

test_3	0.19 250	0.02 13	0.76 207	0.03 450	0.10 531	0.53 258	0.00 1	1.42 467	0.07 66	0.13 497	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.07 262	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 577	0.12 477	0.11 544

GwcNet-ADL	0.30 335	0.19 342	1.78 445	0.00 1	0.00 1	1.03 422	0.00 1	2.08 539	0.28 252	0.00 1	0.00 1	0.37 440	0.04 365	0.02 176	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413

TRStereo	0.37 381	0.23 367	1.41 392	0.03 450	0.00 1	1.07 484	0.02 421	3.07 589	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.11 323	0.40 503	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 587	0.01 122	0.08 517

LCNet	0.22 273	0.11 274	0.74 194	0.11 543	0.00 1	0.97 401	0.00 1	0.09 171	0.59 434	0.01 225	0.00 1	0.02 120	1.10 551	0.43 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.01 207

Patchmatch Stereo++	0.13 180	0.04 73	0.73 185	0.05 484	0.01 382	1.06 443	0.08 501	0.06 120	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 533	0.05 120	0.74 194	0.09 529	0.27 583	1.11 520	0.28 550	0.05 103	0.59 434	0.01 225	0.00 1	0.01 40	1.00 545	3.68 476	11.30 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

NF-Stereo	0.47 421	0.03 43	0.77 210	0.12 547	0.00 1	1.07 484	0.26 542	0.19 246	0.60 458	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	6.18 572	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

OCTAStereo	0.47 421	0.03 43	0.77 210	0.12 547	0.00 1	1.07 484	0.26 542	0.19 246	0.60 458	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	6.16 570	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 197	0.04 73	0.73 185	0.05 484	0.02 437	1.06 443	0.08 501	0.05 103	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.07 294	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 197	0.04 73	0.73 185	0.05 484	0.01 382	1.06 443	0.06 485	0.05 103	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.07 294	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 180	0.04 73	0.73 185	0.05 484	0.02 437	1.06 443	0.07 492	0.06 120	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 197	0.04 73	0.75 202	0.05 484	0.02 437	1.06 443	0.08 501	0.06 120	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.07 294	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1

SST-Stereo	0.51 451	0.02 13	0.74 194	0.05 484	0.19 571	1.09 506	0.49 575	0.26 282	0.61 477	0.04 430	0.00 1	0.05 255	0.58 517	6.12 567	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1

GrayStereo	0.46 419	0.01 1	0.71 180	0.10 533	0.00 1	1.12 527	2.67 610	0.20 257	0.59 434	0.00 1	0.00 1	0.08 301	3.76 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

RE-Stereo	0.47 421	0.03 43	0.77 210	0.12 547	0.00 1	1.07 484	0.26 542	0.19 246	0.60 458	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	6.18 572	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 222	0.04 73	0.73 185	0.19 573	0.00 1	1.08 497	0.21 532	0.16 227	0.59 434	0.03 403	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.22 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

TVStereo	0.47 421	0.03 43	0.77 210	0.12 547	0.00 1	1.07 484	0.26 542	0.19 246	0.60 458	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	6.18 572	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 273	0.04 73	0.87 254	0.05 484	0.02 437	1.07 484	0.32 555	0.04 87	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.00 1	1.25 559	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.05 470

iGMRVC	0.14 197	0.04 73	0.74 194	0.05 484	0.02 437	1.06 443	0.07 492	0.06 120	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 451	0.13 295	1.14 329	0.10 533	0.00 1	1.17 541	0.10 512	0.28 292	0.61 477	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.12 453	6.22 580	0.22 434	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.01 207

iRAFT	0.13 180	0.04 73	0.73 185	0.05 484	0.01 382	1.06 443	0.08 501	0.06 120	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1

AnonymousM	0.10 129	0.04 73	0.56 146	0.00 1	0.00 1	1.02 416	0.00 1	0.19 246	0.11 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 262	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

CRE-IMP	0.16 222	0.03 43	0.75 202	0.05 484	0.01 382	1.11 520	0.34 560	0.04 87	0.56 316	0.02 369	0.00 1	0.12 329	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.08 517

cross-raft	0.15 215	0.05 120	1.46 407	0.00 1	0.01 382	0.37 198	0.07 492	0.40 313	0.02 1	0.02 369	0.00 1	0.38 443	0.00 1	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 543	0.01 122	0.02 362

GMM-Stereo	0.18 243	0.02 13	1.37 382	0.08 522	0.00 1	1.11 520	0.13 520	0.09 171	0.60 458	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.10 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 197	0.04 73	0.75 202	0.05 484	0.01 382	1.06 443	0.08 501	0.05 103	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 309	0.34 428	1.42 396	0.00 1	0.00 1	0.79 345	0.00 1	2.15 546	0.61 477	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.04 365	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 408	0.38 465	1.10 320	0.01 393	0.00 1	1.02 416	0.00 1	1.94 530	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.01 195	3.25 454	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.02 362

Anonymous3	0.19 250	0.07 211	1.33 371	0.00 1	0.00 1	1.12 527	0.00 1	0.56 343	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.06 282	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

TestStereo	0.31 341	0.22 357	1.36 380	0.00 1	0.00 1	0.27 150	0.00 1	0.06 120	0.04 28	0.01 225	0.00 1	0.03 189	0.01 195	4.27 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 197	0.37 455	0.96 283	0.00 1	0.16 558	0.64 308	0.03 445	0.05 103	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.03 326	0.03 216	0.07 328	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.16 570

raftrobust	0.13 180	0.36 448	0.94 279	0.00 1	0.18 566	0.62 293	0.02 421	0.07 144	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.03 326	0.03 216	0.05 301	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.04 448

sAnonymous2	0.10 129	0.22 357	1.35 376	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.03 64	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.15 566

CroCo_RVC	0.10 129	0.22 357	1.35 376	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.03 64	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.15 566

CFNet_pseudo	0.22 273	0.10 247	1.39 386	0.00 1	0.01 382	0.98 404	0.00 1	0.94 404	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.48 466	0.36 500	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 421	0.11 274	5.03 585	0.00 1	0.00 1	0.70 319	0.00 1	1.98 533	0.61 477	0.01 225	0.00 1	0.36 431	0.33 498	0.18 310	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.02 362

RALAANet	0.13 180	0.51 509	0.95 281	0.00 1	0.00 1	0.32 178	0.01 373	0.38 308	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.09 436	0.02 176	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 493	0.10 460	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 114	0.05 120	1.02 297	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.12 205	0.48 278	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

XX-Stereo	0.57 476	0.15 306	4.26 575	0.08 522	0.03 463	1.10 512	0.00 1	2.55 571	0.11 167	0.11 492	0.00 1	1.43 554	0.01 195	1.34 380	0.00 1	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.16 564	0.03 315	0.01 207

DCANet	0.25 297	0.37 455	1.20 341	0.00 1	0.00 1	1.06 443	0.00 1	1.49 495	0.61 477	0.08 473	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.02 176	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.05 470

csc	0.28 314	0.37 455	1.20 341	0.00 1	0.01 382	1.05 434	0.00 1	1.48 489	0.61 477	0.13 497	0.00 1	0.04 226	0.60 520	0.02 176	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470

cscssc	0.28 314	0.37 455	1.20 341	0.00 1	0.01 382	1.05 434	0.00 1	1.48 489	0.61 477	0.13 497	0.00 1	0.04 226	0.60 520	0.02 176	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470

222	1.95 571	0.03 43	0.41 98	0.00 1	0.00 1	0.58 278	0.00 1	2.64 580	0.57 365	0.02 369	0.00 1	0.05 255	0.02 270	3.34 460	31.23 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

111	0.30 335	0.66 539	1.20 341	0.00 1	0.01 382	1.06 443	0.03 445	1.60 504	0.59 434	0.27 524	0.00 1	0.20 382	0.05 397	0.08 276	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 406	0.12 557

xxxx	1.04 537	0.02 13	0.54 139	0.00 1	0.00 1	0.53 258	0.00 1	2.53 570	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	2.04 392	14.52 618	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

test_xeample	1.14 544	0.02 13	0.58 149	0.00 1	0.00 1	0.57 275	0.00 1	2.57 573	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.02 270	3.45 463	15.00 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

ARAFT	0.58 480	0.75 552	2.78 534	0.00 1	0.00 1	1.20 546	0.00 1	2.26 551	0.57 365	0.05 441	0.00 1	0.18 371	0.03 326	3.54 468	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 536	0.04 448

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 250	0.33 420	0.84 244	0.00 1	0.02 437	1.06 443	0.00 1	0.45 323	0.59 434	0.03 403	0.00 1	0.05 255	0.06 416	0.04 231	0.07 328	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.17 523	0.01 207

AFF-stereo	0.18 243	0.42 477	0.77 210	0.00 1	0.00 1	0.91 387	0.00 1	0.41 316	0.65 543	0.05 441	0.00 1	0.04 226	0.05 397	0.06 255	0.04 285	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.19 536	0.01 207

RAFT + AFF	0.60 486	0.75 552	1.04 303	0.00 1	0.00 1	1.10 512	0.06 485	1.45 475	0.57 365	0.02 369	0.00 1	0.18 371	1.43 563	4.80 517	0.15 401	0.00 1	0.17 603	0.00 1	0.00 1	0.27 568	0.08 517

GMStereo	0.08 102	0.54 519	0.90 266	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.04 87	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 270	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 451	0.36 448	2.40 502	0.00 1	0.00 1	0.27 150	0.00 1	2.06 537	1.49 583	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.04 365	3.38 461	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.02 362

CFNet-RSSM	0.17 233	0.06 169	1.16 334	0.00 1	0.12 545	0.61 287	0.00 1	0.90 394	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.09 312	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 589	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 268	0.04 73	1.59 424	0.00 1	0.05 497	0.34 191	0.00 1	1.24 445	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.12 329	0.02 270	0.05 244	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 493	0.02 250	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 470	0.78 561	2.86 536	0.00 1	0.00 1	0.10 78	0.01 373	0.91 396	0.61 477	0.02 369	0.00 1	0.49 474	0.21 479	5.03 523	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.03 413

psm_up	0.39 390	0.25 382	1.04 303	0.00 1	0.00 1	0.82 354	0.00 1	1.88 525	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.28 410	0.01 195	2.78 423	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.00 1

UNet	0.26 303	0.18 331	2.41 504	0.00 1	0.00 1	0.71 323	0.00 1	0.39 311	0.60 458	0.00 1	0.00 1	0.37 440	0.02 270	0.45 339	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

UPFNet	0.18 243	0.05 120	1.11 324	0.00 1	0.00 1	0.48 238	0.00 1	1.11 428	0.48 278	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.00 1	0.10 285	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

psmorigin	0.75 509	0.25 382	7.10 594	0.00 1	0.00 1	0.19 124	0.00 1	0.10 188	0.12 184	0.65 555	0.00 1	2.74 582	0.23 485	3.02 436	0.54 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.01 207

Gwc-CoAtRS	0.12 166	0.06 169	1.17 335	0.00 1	0.11 539	0.41 207	0.00 1	0.20 257	0.04 28	0.01 225	0.00 1	0.18 371	0.00 1	0.01 79	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 571	0.01 122	0.00 1

CREStereo	0.10 129	0.06 169	0.51 125	0.00 1	0.00 1	1.06 443	0.00 1	0.20 257	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 280	0.05 120	1.39 386	0.00 1	0.00 1	1.00 412	0.00 1	0.80 379	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.24 397	0.04 365	0.23 319	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

GwcNet	0.50 446	0.46 491	3.90 571	0.00 1	0.00 1	0.42 214	0.10 512	0.38 308	0.74 560	0.03 403	0.00 1	0.63 491	0.05 397	2.92 431	0.16 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 523	0.05 470

cf-r	0.35 367	0.41 474	1.45 405	0.00 1	0.00 1	1.06 443	0.00 1	0.43 319	0.38 267	0.05 441	0.00 1	0.65 496	0.00 1	2.53 414	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.02 362

GANet-RSSM	0.34 361	0.29 406	0.97 290	0.00 1	0.00 1	1.05 434	0.00 1	0.22 269	0.15 213	0.03 403	0.00 1	0.31 416	0.00 1	3.62 470	0.14 396	0.00 1	0.00 1	0.03 574	0.00 1	0.05 364	0.01 207

PSMNet-RSSM	0.36 373	0.36 448	0.93 276	0.00 1	0.00 1	1.06 443	0.00 1	0.50 334	0.53 290	0.04 430	0.00 1	0.40 448	0.00 1	3.33 459	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.01 207

GwcNet-RSSM	0.45 415	0.56 527	1.74 443	0.00 1	0.00 1	1.06 443	0.00 1	0.65 361	0.55 301	0.18 512	0.00 1	0.37 440	0.00 1	3.70 477	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.02 362

CFNet-ft	0.31 341	0.34 428	0.96 283	0.00 1	0.00 1	1.08 497	0.00 1	0.19 246	0.15 213	0.01 225	0.00 1	0.48 466	0.00 1	2.95 433	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.01 122	0.01 207

PMTNet	0.11 151	0.07 211	0.60 157	0.00 1	0.00 1	1.05 434	0.04 465	0.16 227	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.03 216	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 273	0.10 247	0.77 210	0.00 1	0.00 1	1.09 506	0.00 1	1.68 511	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.07 427	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.01 207
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 290	0.28 399	1.68 433	0.00 1	0.00 1	0.84 363	0.03 445	0.16 227	0.08 90	0.02 369	0.00 1	0.20 382	0.03 326	1.54 384	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 290	0.51 509	1.71 438	0.00 1	0.00 1	0.31 170	0.00 1	0.99 413	0.31 260	0.00 1	0.00 1	0.29 411	0.03 326	0.22 317	0.35 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.02 362

stereogan	0.49 435	0.22 357	2.39 501	0.00 1	0.00 1	0.63 304	0.02 421	0.79 377	0.72 558	0.06 451	0.00 1	1.68 563	0.46 507	2.63 418	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 215	0.03 43	0.77 210	0.00 1	0.00 1	0.74 329	0.00 1	1.36 456	0.09 121	0.02 369	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

PVD	0.73 507	0.57 528	3.38 556	0.04 470	0.19 571	0.74 329	0.00 1	0.29 293	0.79 565	2.37 591	0.00 1	0.53 484	0.09 436	2.19 402	3.20 566	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.02 493	0.08 429	0.15 566

SHD	0.50 446	0.51 509	3.61 561	0.05 484	0.00 1	0.01 17	0.01 373	0.72 369	0.61 477	1.57 580	0.00 1	0.34 423	0.09 436	1.79 389	0.49 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.09 448	0.03 413

RAFT-Stereo	0.15 215	0.03 43	0.77 210	0.00 1	0.00 1	0.74 329	0.00 1	1.36 456	0.09 121	0.02 369	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 250	0.10 247	1.39 386	0.00 1	0.01 382	0.75 334	0.00 1	0.35 302	0.12 184	0.00 1	0.00 1	0.48 466	0.50 509	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

HSM-Net_RVC	0.52 461	0.06 169	1.45 405	0.00 1	0.00 1	0.61 287	0.00 1	3.83 596	0.52 285	0.14 505	0.00 1	0.22 393	0.03 326	3.50 465	0.04 285	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 462	0.19 342	1.79 447	0.00 1	0.00 1	0.55 270	0.00 1	1.12 430	0.61 477	0.02 369	0.00 1	0.83 514	0.04 365	5.05 524	0.45 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

PA-Net	0.57 476	0.50 504	2.73 530	0.03 450	0.06 509	0.89 377	0.02 421	0.66 362	0.63 537	0.00 1	0.00 1	0.43 455	0.07 427	4.82 518	0.55 508	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.04 448
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 494	0.50 504	1.13 328	0.07 514	0.00 1	1.08 497	0.01 373	2.58 575	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.14 344	0.01 195	5.73 553	0.12 380	0.50 596	0.00 1	0.21 605	0.00 1	0.09 448	0.02 362

GANet	0.55 467	0.35 440	1.40 391	0.00 1	0.00 1	0.77 339	0.08 501	0.36 305	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.68 503	0.11 450	5.52 542	1.07 525	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.00 1	0.09 448	0.03 413

TDLM	0.49 435	0.39 470	1.02 297	0.00 1	0.00 1	1.08 497	0.01 373	0.36 305	0.58 422	0.14 505	0.00 1	0.27 407	0.19 472	5.46 541	0.20 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 488	0.01 207

CFNet_RVC	0.31 341	0.34 428	0.96 283	0.00 1	0.00 1	1.08 497	0.00 1	0.19 246	0.15 213	0.01 225	0.00 1	0.48 466	0.00 1	2.95 433	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.01 122	0.01 207

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 367	0.49 503	2.00 469	0.00 1	0.02 437	0.96 399	0.00 1	0.55 342	0.18 233	0.03 403	0.00 1	0.35 427	0.10 444	2.37 408	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 273	0.10 247	1.38 383	0.00 1	0.01 382	0.98 404	0.00 1	0.94 404	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.48 466	0.36 500	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 260	0.32 416	0.88 258	0.00 1	0.00 1	1.02 416	0.00 1	0.20 257	0.29 256	0.01 225	0.00 1	0.34 423	0.02 270	0.81 358	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 250	0.55 525	1.36 380	0.00 1	0.00 1	0.25 142	0.00 1	1.09 426	0.23 246	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.02 270	0.02 176	0.14 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 260	0.06 169	0.86 250	0.00 1	0.00 1	0.25 142	0.00 1	1.71 515	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.31 416	0.01 195	0.11 292	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 451	0.32 416	3.07 547	0.00 1	0.00 1	0.31 170	0.00 1	0.46 326	0.12 184	0.03 403	0.00 1	0.44 456	0.02 270	5.22 528	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 477	0.03 413

NVstereo2D	0.45 415	0.11 274	1.91 463	0.00 1	0.00 1	0.59 284	0.00 1	1.39 463	0.61 477	0.03 403	0.00 1	0.33 419	0.00 1	3.94 488	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 280	0.37 455	1.26 355	0.00 1	0.00 1	1.11 520	0.03 445	0.20 257	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.39 445	0.03 326	1.12 372	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.00 1

PS-NSSS	0.54 464	0.44 484	0.86 250	0.00 1	0.00 1	1.04 431	0.00 1	2.37 559	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.11 323	0.01 195	5.32 531	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 373	1.03 577	2.96 541	0.00 1	0.00 1	0.58 278	0.00 1	1.51 498	0.58 422	0.01 225	0.00 1	0.08 301	0.02 270	0.07 262	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 573	0.02 362

MLCV	0.23 280	0.46 491	1.15 330	0.00 1	0.00 1	0.45 226	0.00 1	0.57 345	0.15 213	0.09 482	0.00 1	0.27 407	0.03 326	1.09 371	0.25 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1

DPSNet	1.25 552	0.28 399	5.34 587	0.28 587	0.07 516	1.50 563	0.00 1	3.53 593	0.69 554	0.03 403	0.00 1	0.45 461	2.10 577	5.67 550	4.61 580	0.02 559	0.04 547	0.00 1	0.02 493	0.23 554	0.09 530

StereoDRNet-Refined	0.24 290	0.08 225	0.68 175	0.00 1	0.00 1	0.83 359	0.00 1	0.66 362	0.61 477	0.00 1	0.00 1	0.50 478	0.02 270	1.28 379	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 460	0.04 448
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 408	0.13 295	1.95 467	0.03 450	0.09 527	0.61 287	0.00 1	1.43 472	0.61 477	0.00 1	0.00 1	0.18 371	0.04 365	3.32 458	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

StereoDRNet	0.42 401	0.50 504	2.50 513	0.02 429	0.06 509	0.51 247	0.00 1	0.34 300	0.61 477	0.00 1	0.00 1	0.33 419	0.02 270	2.87 428	0.50 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.02 362

iResNet	0.25 297	0.27 393	1.68 433	0.00 1	0.00 1	0.69 318	0.00 1	1.22 443	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.03 326	0.12 294	0.30 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.01 207

NCCL2	0.29 330	0.50 504	1.52 416	0.00 1	0.00 1	0.81 351	0.00 1	0.45 323	0.22 241	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.03 326	2.14 395	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.00 1	0.01 122	0.03 413

NOSS_ROB	0.61 489	0.17 323	0.63 161	0.19 573	0.00 1	0.67 313	0.00 1	2.38 560	0.57 365	0.13 497	0.00 1	0.94 520	0.00 1	6.27 582	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.10 538

XPNet_ROB	0.37 381	0.34 428	1.01 296	0.01 393	0.00 1	0.96 399	0.00 1	1.11 428	0.46 277	0.00 1	0.00 1	0.17 367	0.02 270	2.73 420	0.54 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

ETE_ROB	0.31 341	0.34 428	0.89 263	0.00 1	0.00 1	0.97 401	0.01 373	1.45 475	0.57 365	0.02 369	0.00 1	0.17 367	0.02 270	1.75 387	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 303	0.75 552	1.33 371	0.00 1	0.00 1	0.99 410	0.00 1	1.04 419	0.61 477	0.01 225	0.00 1	0.19 378	0.02 270	0.07 262	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 550	0.01 207

LALA_ROB	0.31 341	0.38 465	0.91 271	0.00 1	0.01 382	1.00 412	0.01 373	1.60 504	0.61 477	0.15 507	0.00 1	0.09 312	0.01 195	1.04 369	0.41 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 398	0.54 519	1.69 435	0.00 1	0.00 1	0.92 389	0.00 1	0.27 288	0.53 290	0.00 1	0.00 1	0.25 402	0.03 326	3.43 462	0.47 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.03 413

CBMV	0.57 476	0.22 357	1.61 428	0.00 1	0.00 1	0.84 363	0.78 589	2.58 575	0.61 477	0.38 539	0.00 1	1.25 539	0.63 524	2.07 394	0.38 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.08 517
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Hybrid-DGEV-03	0.17 233	0.35 440	0.94 279	0.00 1	0.00 1	0.97 401	0.02 421	0.48 329	0.09 121	0.04 430	0.01 369	0.06 282	0.03 326	0.07 262	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 533	0.06 492

Hybrid-DGEV-2	0.29 330	0.41 474	0.88 258	0.00 1	0.00 1	1.24 550	0.00 1	1.45 475	0.57 365	0.05 441	0.01 369	0.22 393	0.01 195	0.53 343	0.21 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 448	0.05 470

NLMM1	0.35 367	0.04 73	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.28 155	0.00 1	3.45 592	2.88 593	0.01 225	0.01 369	0.06 282	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.02 362

DLNR-FE	21.10 624	47.73 627	85.45 633	96.28 641	88.16 640	0.31 170	0.00 1	18.28 626	0.07 66	0.01 225	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.21 315	0.01 134	15.59 626	0.01 473	0.00 1	0.21 582	69.68 635	0.04 448

depthmonostereo	0.06 71	0.02 13	0.54 139	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	0.12 205	0.10 153	0.00 1	0.01 369	0.02 120	0.02 270	0.04 231	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

LG-Stereo	0.06 71	0.04 73	0.40 94	0.00 1	0.00 1	0.31 170	0.00 1	0.06 120	0.08 90	0.00 1	0.01 369	0.10 317	0.03 326	0.04 231	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.01 207

YMNet	0.36 373	0.38 465	2.34 495	0.03 450	0.03 463	0.92 389	0.15 522	0.53 336	0.65 543	0.09 482	0.01 369	0.44 456	0.06 416	0.82 359	0.30 463	0.01 543	0.00 1	0.04 583	0.00 1	0.27 568	0.04 448

YMNet_1	0.36 373	0.38 465	2.34 495	0.03 450	0.03 463	0.92 389	0.15 522	0.53 336	0.65 543	0.09 482	0.01 369	0.44 456	0.06 416	0.82 359	0.30 463	0.01 543	0.00 1	0.04 583	0.00 1	0.27 568	0.04 448

HART	0.12 166	0.17 323	0.88 258	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.09 171	0.57 365	0.07 462	0.01 369	0.21 387	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.11 593	0.00 1	0.00 1	0.17 523	0.03 413

GREAT-IGEV	0.11 151	0.07 211	0.65 167	0.00 1	0.11 539	0.53 258	0.00 1	0.06 120	0.09 121	0.00 1	0.01 369	0.01 40	0.01 195	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.08 584	0.00 1	0.17 567	0.07 406	0.28 587
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HI	0.09 114	0.33 420	0.88 258	0.00 1	0.00 1	0.33 184	0.00 1	0.07 144	0.06 50	0.00 1	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.04 231	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.00 1

CoSv	0.09 114	0.33 420	0.88 258	0.00 1	0.00 1	0.33 184	0.00 1	0.07 144	0.06 50	0.00 1	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.04 231	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.00 1

AIO-test1	0.27 309	0.33 420	1.30 365	0.00 1	0.01 382	0.52 253	0.01 373	1.16 437	0.61 477	0.00 1	0.01 369	0.03 189	0.02 270	1.24 378	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 477	0.06 492

tg	0.14 197	0.17 323	0.52 129	0.00 1	0.00 1	1.03 422	0.00 1	0.07 144	0.52 285	0.00 1	0.01 369	0.07 294	0.02 270	0.02 176	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.26 562	0.18 573

WCG-NET	0.09 114	0.12 286	0.45 112	0.00 1	0.00 1	0.41 207	0.03 445	0.08 156	0.57 365	0.00 1	0.01 369	0.01 40	0.04 365	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.07 406	0.01 207

RAStereo	0.05 53	0.15 306	0.68 175	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.06 120	0.06 50	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.02 270	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 89	0.18 331	0.43 108	0.00 1	0.00 1	0.37 198	0.00 1	0.07 144	0.06 50	0.01 225	0.01 369	0.05 255	0.03 326	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.07 406	0.01 207

MyStereo05	0.28 314	0.13 295	2.37 500	0.01 393	0.00 1	1.09 506	0.00 1	1.02 417	0.45 276	0.04 430	0.01 369	0.26 404	0.14 457	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.04 448

MyStereo04	0.26 303	0.12 286	2.34 495	0.00 1	0.00 1	0.98 404	0.00 1	0.84 386	0.20 236	0.06 451	0.01 369	0.33 419	0.11 450	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.04 448

IGEVStereo-DCA	0.10 129	0.06 169	0.52 129	0.01 393	0.00 1	0.32 178	0.00 1	0.09 171	0.09 121	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.04 365	0.14 300	0.44 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 537	0.05 364	0.01 207

rrr	0.24 290	0.06 169	1.91 463	0.01 393	0.00 1	0.32 178	0.04 465	1.34 454	0.15 213	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.04 365	0.14 300	0.44 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 571	0.05 364	0.05 470

plain	0.11 151	0.17 323	1.21 351	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.16 227	0.32 261	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.03 216	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 562	0.01 207

MaDis-Stereo	0.06 71	0.16 315	0.66 170	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.01 373	0.06 120	0.12 184	0.00 1	0.01 369	0.04 226	0.02 270	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

MIF-Stereo (partial)	0.08 102	0.11 274	0.96 283	0.00 1	0.00 1	0.08 72	0.00 1	0.19 246	0.08 90	0.00 1	0.01 369	0.02 120	0.02 270	0.02 176	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.01 207

DLNR_Zeroshot_test	21.09 623	47.65 626	85.43 632	96.34 642	87.67 639	0.31 170	0.00 1	17.86 625	0.07 66	0.01 225	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.70 356	0.01 134	15.78 627	0.01 473	0.00 1	0.21 582	69.62 634	0.04 448

ACVNet_1	1.10 540	1.42 600	4.00 574	0.31 589	0.02 437	1.25 551	0.10 512	1.69 512	0.61 477	0.26 520	0.01 369	4.39 589	1.29 561	4.75 514	0.57 510	0.79 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 576	0.18 573

4D-IteraStereo	0.16 222	0.51 509	1.73 439	0.00 1	0.00 1	0.38 201	0.03 445	0.08 156	0.08 90	0.02 369	0.01 369	0.00 1	0.01 195	0.06 255	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.06 492

CBFPSM	0.36 373	0.54 519	2.16 485	0.00 1	0.00 1	0.30 166	0.00 1	0.26 282	0.62 532	0.01 225	0.01 369	1.68 563	1.03 546	0.27 325	0.33 475	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

LoS	0.14 197	0.07 211	0.66 170	0.02 429	0.00 1	1.05 434	0.01 373	0.07 144	0.57 365	0.01 225	0.01 369	0.16 363	0.04 365	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
gwcnet-sp	0.28 314	0.15 306	2.75 531	0.00 1	0.00 1	0.51 247	0.02 421	0.49 331	0.57 365	0.01 225	0.01 369	0.08 301	0.04 365	0.87 362	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

scenet	0.28 314	0.15 306	2.75 531	0.00 1	0.00 1	0.51 247	0.02 421	0.49 331	0.57 365	0.01 225	0.01 369	0.08 301	0.04 365	0.87 362	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

anonymousa	0.14 197	0.15 306	1.74 443	0.00 1	0.00 1	0.28 155	0.00 1	0.01 2	0.11 167	0.00 1	0.01 369	0.42 453	0.02 270	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.02 362

riskmin	0.11 151	0.01 1	0.87 254	0.01 393	0.00 1	0.13 109	0.00 1	0.30 296	0.09 121	0.00 1	0.01 369	0.76 508	0.00 1	0.02 176	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Wz-Net-TNSev	1.42 559	2.41 615	11.01 608	0.00 1	0.00 1	0.42 214	0.14 521	2.05 534	0.61 477	0.06 451	0.01 369	1.34 547	0.16 465	5.70 551	4.19 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.19 536	0.10 538

ssnet_v2	0.28 314	0.17 323	1.18 339	0.00 1	0.00 1	0.81 351	0.00 1	1.05 420	0.59 434	0.09 482	0.01 369	0.88 517	0.09 436	0.43 336	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 477	0.09 530

ssnet	0.28 314	0.15 306	2.75 531	0.00 1	0.00 1	0.51 247	0.02 421	0.49 331	0.57 365	0.01 225	0.01 369	0.08 301	0.04 365	0.87 362	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

Wz-Net-SNSev	0.78 512	1.10 580	6.27 592	0.00 1	0.00 1	0.27 150	0.00 1	0.95 406	0.61 477	0.00 1	0.01 369	0.41 451	0.10 444	4.92 520	0.81 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 523	0.03 413

Wz-Net-LNSev	0.34 361	0.61 533	4.26 575	0.00 1	0.00 1	0.49 241	0.00 1	0.26 282	0.61 477	0.00 1	0.01 369	0.23 395	0.03 326	0.10 285	0.16 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Wz-Net-MNSev	0.48 428	0.76 558	3.11 549	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	1.07 423	0.61 477	0.01 225	0.01 369	0.13 336	0.13 456	3.12 441	0.34 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.01 207

raft_robust	0.56 470	0.36 448	0.87 254	0.00 1	0.15 555	0.64 308	0.00 1	2.20 548	0.56 316	0.00 1	0.01 369	0.44 456	1.18 557	4.46 507	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.09 448	0.03 413

SA	0.30 335	0.27 393	0.97 290	0.00 1	0.17 564	1.10 512	0.00 1	2.50 567	0.56 316	0.00 1	0.01 369	0.03 189	0.01 195	0.16 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.12 477	0.00 1

WZ-Net	1.38 557	1.14 586	10.22 606	0.00 1	0.00 1	0.82 354	0.00 1	1.37 462	0.61 477	0.01 225	0.01 369	1.09 533	2.20 579	6.39 587	3.68 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 406	0.02 362

CIPLG	0.33 353	0.75 552	1.79 447	0.10 533	0.01 382	0.93 394	0.21 532	1.45 475	0.61 477	0.02 369	0.01 369	0.14 344	0.06 416	0.13 296	0.17 408	0.00 1	0.04 547	0.01 545	0.01 475	0.17 523	0.04 448

DDUNet	0.34 361	0.20 347	1.06 313	0.00 1	0.00 1	0.79 345	0.01 373	0.91 396	0.54 294	0.04 430	0.01 369	1.11 536	0.01 195	1.89 390	0.17 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.00 1

IPLGR_C	0.35 367	0.81 564	2.03 471	0.10 533	0.01 382	0.90 379	0.21 532	1.46 486	0.61 477	0.02 369	0.01 369	0.13 336	0.07 427	0.14 300	0.17 408	0.00 1	0.05 562	0.01 545	0.02 493	0.17 523	0.04 448

GMOStereo	0.13 180	0.24 376	0.83 239	0.00 1	0.14 551	0.86 369	0.01 373	0.09 171	0.11 167	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.01 207

error version	0.13 180	0.24 376	0.83 239	0.00 1	0.14 551	0.86 369	0.01 373	0.09 171	0.11 167	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.01 207

test-v	0.13 180	0.24 376	0.83 239	0.00 1	0.14 551	0.86 369	0.01 373	0.09 171	0.11 167	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.01 207

ACRE	0.34 361	0.70 544	2.13 482	0.10 533	0.00 1	0.90 379	0.20 531	1.45 475	0.61 477	0.02 369	0.01 369	0.13 336	0.05 397	0.14 300	0.17 408	0.00 1	0.03 530	0.01 545	0.02 493	0.17 523	0.04 448

PFNet+	0.23 280	0.06 169	0.79 225	0.07 514	0.01 382	1.11 520	0.42 570	0.11 196	0.59 434	0.08 473	0.01 369	0.02 120	0.00 1	1.21 374	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 428	0.04 73	1.10 320	0.17 565	0.00 1	1.07 484	0.25 539	0.12 205	0.61 477	0.03 403	0.01 369	0.02 120	0.01 195	6.03 563	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

KMStereo	0.48 428	0.04 73	1.10 320	0.17 565	0.00 1	1.07 484	0.25 539	0.12 205	0.61 477	0.03 403	0.01 369	0.02 120	0.01 195	6.03 563	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

NRIStereo	0.17 233	0.03 43	0.73 185	0.04 470	0.01 382	1.15 534	0.33 559	0.03 64	0.59 434	0.04 430	0.01 369	0.11 323	0.01 195	0.10 285	0.03 232	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.09 530

RAFT-345	0.49 435	0.04 73	1.26 355	0.10 533	0.07 516	1.16 538	0.19 529	0.14 220	0.57 365	0.00 1	0.01 369	0.09 312	0.01 195	6.00 561	0.20 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 180	0.16 315	0.40 94	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.98 411	0.57 365	0.00 1	0.01 369	0.31 416	0.03 326	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 180	0.24 376	0.83 239	0.00 1	0.14 551	0.86 369	0.01 373	0.09 171	0.11 167	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.01 207

RAFT	0.12 166	0.43 480	0.79 225	0.01 393	0.02 437	0.10 78	0.07 492	0.06 120	0.27 251	0.00 1	0.01 369	0.18 371	0.04 365	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.01 475	0.37 580	0.01 207

rafts_anoy	0.14 197	0.35 440	0.99 295	0.00 1	0.02 437	0.49 241	0.03 445	0.11 196	0.07 66	0.00 1	0.01 369	0.06 282	0.06 416	0.24 320	0.06 317	0.00 1	0.14 599	0.00 1	0.01 475	0.02 250	0.03 413

iRaftStereo_RVC	0.10 129	0.20 347	0.57 148	0.00 1	0.00 1	0.52 253	0.00 1	0.05 103	0.07 66	0.00 1	0.01 369	0.14 344	0.03 326	0.02 176	0.01 134	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.25 560	0.20 580

CREStereo++_RVC	0.10 129	0.06 169	0.78 222	0.00 1	0.00 1	1.00 412	0.00 1	0.10 188	0.08 90	0.00 1	0.01 369	0.03 189	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ADLNet	0.38 386	0.21 350	0.86 250	0.00 1	0.00 1	0.67 313	0.00 1	0.86 390	0.60 458	0.18 512	0.01 369	1.01 526	0.02 270	2.92 431	0.26 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 448	0.02 362

HCRNet	0.32 350	0.10 247	0.81 232	0.00 1	0.00 1	1.10 512	0.00 1	0.39 311	0.59 434	0.01 225	0.01 369	0.06 282	0.03 326	3.24 449	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.02 362

APVNet	0.51 451	0.21 350	2.43 508	0.00 1	0.00 1	0.94 395	0.00 1	0.45 323	0.62 532	0.01 225	0.01 369	0.34 423	0.03 326	4.59 510	0.27 459	0.00 1	0.00 1	0.03 574	0.00 1	0.15 503	0.02 362

MMNet	0.23 280	0.18 331	1.84 454	0.00 1	0.00 1	0.67 313	0.00 1	0.59 350	0.59 434	0.00 1	0.01 369	0.18 371	0.09 436	0.26 323	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

delet	0.33 353	0.24 376	1.05 311	0.00 1	0.00 1	0.60 286	0.00 1	0.53 336	0.59 434	0.03 403	0.01 369	0.52 483	0.19 472	2.68 419	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1

ac_64	0.39 390	0.12 286	1.15 330	0.04 470	0.01 382	0.43 220	0.02 421	0.25 278	0.59 434	0.12 494	0.01 369	0.89 518	0.04 365	3.92 486	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.00 1

ACVNet	0.20 260	0.14 301	0.96 283	0.01 393	0.00 1	1.05 434	0.11 516	0.19 246	0.60 458	0.01 225	0.01 369	0.71 504	0.00 1	0.05 244	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.00 1

acv_ft	0.21 268	0.14 301	0.95 281	0.00 1	0.00 1	0.41 207	0.00 1	0.58 348	0.60 458	0.19 514	0.01 369	0.71 504	0.12 453	0.05 244	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 556	0.00 1

HGLStereo	0.28 314	0.12 286	1.15 330	0.00 1	0.00 1	0.65 310	0.00 1	0.57 345	0.25 248	0.02 369	0.01 369	0.47 464	0.03 326	2.17 400	0.14 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.01 207

DMCA-RVC	0.31 341	0.48 499	2.47 510	0.00 1	0.03 463	0.78 343	0.03 445	0.06 120	0.08 90	0.01 225	0.01 369	0.08 301	0.33 498	1.59 386	0.16 404	0.00 1	0.02 518	0.01 545	0.00 1	0.01 122	0.01 207

DMCA	0.19 250	0.16 315	1.39 386	0.00 1	0.01 382	1.00 412	0.01 373	0.38 308	0.57 365	0.01 225	0.01 369	0.05 255	0.00 1	0.05 244	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 451	0.80 562	2.47 510	0.01 393	0.00 1	0.48 238	0.00 1	1.32 452	0.14 201	0.00 1	0.01 369	0.12 329	0.06 416	4.07 492	0.15 401	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.00 1	0.38 581	0.08 517

FADNet	0.55 467	0.75 552	2.42 506	0.00 1	0.01 382	0.82 354	0.00 1	0.88 391	0.54 294	0.01 225	0.01 369	0.16 363	0.16 465	4.49 508	0.09 350	0.18 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 587	0.00 1

RP	0.42 401	0.44 484	1.52 416	0.00 1	0.01 382	0.61 287	0.02 421	1.06 421	0.39 271	0.03 403	0.01 369	0.99 524	0.16 465	2.89 430	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 460	0.00 1

Nwc_Net	0.43 408	0.42 477	2.64 526	0.00 1	0.00 1	0.67 313	0.00 1	0.82 384	0.28 252	0.00 1	0.01 369	0.90 519	0.10 444	2.62 416	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.00 1

XQC	0.68 499	0.72 550	3.82 569	0.06 508	0.00 1	0.39 202	0.01 373	1.92 528	0.61 477	0.03 403	0.01 369	0.46 463	0.21 479	2.84 427	2.26 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.15 503	0.05 470

RTS	4.10 598	1.68 604	43.40 622	0.09 529	0.02 437	3.95 596	0.00 1	1.61 506	0.61 477	1.09 569	0.01 369	1.97 568	0.22 482	16.87 617	10.15 606	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.20 544	0.05 470

RTSA	4.10 598	1.68 604	43.40 622	0.09 529	0.02 437	3.95 596	0.00 1	1.61 506	0.61 477	1.09 569	0.01 369	1.97 568	0.22 482	16.87 617	10.15 606	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.20 544	0.05 470

DeepPrunerF	1.33 555	0.59 531	8.62 602	0.02 429	0.09 527	0.90 379	0.00 1	1.34 454	6.72 607	0.22 516	0.01 369	0.21 387	0.14 457	5.64 548	1.99 551	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.02 493	0.14 492	0.02 362

MADNet+	4.65 604	2.70 618	46.68 624	0.01 393	0.02 437	2.06 579	0.03 445	3.17 591	1.07 574	0.02 369	0.01 369	1.84 566	0.31 496	21.62 622	13.04 614	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.20 544	0.19 577

ADCP+	1.36 556	0.76 558	6.73 593	0.01 393	0.02 437	1.32 561	0.80 591	0.81 381	0.72 558	0.01 225	0.01 369	0.96 522	1.05 548	0.33 327	13.50 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.02 362

GANetREF_RVC	0.54 464	0.70 544	2.06 479	0.00 1	0.00 1	1.14 531	0.00 1	1.61 506	0.58 422	0.00 1	0.01 369	0.29 411	0.04 365	4.21 499	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.02 362
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 470	0.50 504	1.58 422	0.00 1	0.00 1	1.06 443	0.01 373	1.08 425	0.57 365	0.00 1	0.01 369	0.12 329	0.01 195	5.87 558	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 488	0.02 362

HSM	0.63 492	0.36 448	0.89 263	0.00 1	0.00 1	0.52 253	0.01 373	0.98 411	0.56 316	0.00 1	0.01 369	2.27 578	0.65 525	6.18 572	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

DISCO	0.31 341	0.11 274	1.73 439	0.16 561	0.16 558	0.31 170	0.00 1	0.09 171	0.17 228	0.00 1	0.01 369	1.51 559	0.00 1	1.21 374	0.62 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.01 207

FBW_ROB	0.83 517	0.31 415	1.48 411	0.10 533	0.01 382	0.62 293	0.01 373	1.91 527	0.59 434	0.01 225	0.01 369	1.10 534	0.05 397	7.84 604	2.07 553	0.05 570	0.01 473	0.03 574	0.01 475	0.01 122	0.47 598

iResNet_ROB	0.30 335	0.66 539	1.41 392	0.00 1	0.00 1	0.70 319	0.00 1	0.79 377	0.57 365	0.04 430	0.01 369	0.08 301	0.01 195	1.55 385	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 470	0.57 528	2.07 480	0.17 565	0.00 1	1.56 566	0.01 373	2.27 552	0.51 283	0.08 473	0.01 369	0.74 506	0.28 492	2.37 408	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 578	0.00 1

water-stereo	0.03 30	0.02 13	0.34 80	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 87	0.06 50	0.01 225	0.02 457	0.04 226	0.05 397	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

RainbowNet	0.61 489	1.13 584	1.83 452	0.10 533	0.04 484	1.23 548	0.07 492	1.74 518	0.57 365	0.01 225	0.02 457	1.14 538	0.25 489	2.29 406	0.48 500	0.61 597	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.47 588	0.20 580

Consistency-Raft	0.39 390	0.30 410	2.53 518	0.14 556	0.03 463	0.90 379	0.04 465	1.36 456	0.59 434	0.00 1	0.02 457	0.02 120	1.15 555	0.33 327	0.43 490	0.02 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

ICVP	0.15 215	0.03 43	1.23 352	0.00 1	0.01 382	1.02 416	0.09 507	0.19 246	0.10 153	0.00 1	0.02 457	0.07 294	0.01 195	0.18 310	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.18 243	0.05 120	0.87 254	0.00 1	0.00 1	1.06 443	0.02 421	0.60 352	0.08 90	0.00 1	0.02 457	0.11 323	0.09 436	0.44 338	0.16 404	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

ADCPNet	1.44 560	0.55 525	7.88 598	0.01 393	0.19 571	2.78 585	0.27 548	0.90 394	0.38 267	0.04 430	0.02 457	1.43 554	1.81 569	2.22 403	9.08 604	0.00 1	0.47 613	0.00 1	0.64 616	0.04 340	0.15 566

zero-FE	0.13 180	0.05 120	0.89 263	0.03 450	0.10 531	0.00 1	0.00 1	0.13 213	0.16 221	0.00 1	0.03 463	0.05 255	0.00 1	0.59 348	0.42 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.02 362

GMStereo_Zeroshot	0.07 89	0.04 73	0.80 231	0.08 522	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.05 103	0.10 153	0.00 1	0.03 463	0.19 378	0.03 326	0.00 1	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

RAFT_R40	0.49 435	0.03 43	0.74 194	0.05 484	0.15 555	1.09 506	0.32 555	0.27 288	0.59 434	0.02 369	0.03 463	0.07 294	0.30 493	6.12 567	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1

test_xeample3	0.24 290	0.06 169	1.84 454	0.02 429	0.00 1	0.33 184	0.05 479	1.33 453	0.14 201	0.00 1	0.03 463	0.03 189	0.03 326	0.10 285	0.43 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 589	0.05 364	0.06 492

FADNet-RVC-Resample	0.51 451	0.82 565	3.08 548	0.04 470	0.04 484	0.42 214	0.09 507	1.16 437	0.34 263	0.00 1	0.03 463	0.24 397	0.05 397	3.16 443	0.13 387	0.07 573	0.12 595	0.05 587	0.02 493	0.08 429	0.20 580

MFMNet_re	0.24 290	0.74 551	2.31 494	0.53 594	0.00 1	0.17 119	0.01 373	0.02 39	0.59 434	0.01 225	0.03 463	0.12 329	0.00 1	0.07 262	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 536	0.01 207

zh-sn7	1.20 548	2.23 614	8.48 601	0.00 1	0.00 1	0.68 317	0.05 479	1.30 450	0.61 477	0.00 1	0.04 469	0.41 451	0.21 479	5.33 533	4.51 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.07 509

FACV-RUCA	0.11 151	0.06 169	0.50 124	0.03 450	0.10 531	0.10 78	0.00 1	0.07 144	0.62 532	0.03 403	0.04 469	0.03 189	0.14 457	0.03 216	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.00 1	0.20 544	0.11 544

Anonymous_2	0.88 526	0.02 13	1.06 313	0.01 393	0.00 1	0.19 124	0.00 1	0.14 220	0.08 90	0.01 225	0.04 469	1.07 532	0.00 1	0.02 176	0.02 196	0.01 543	0.04 547	2.31 621	11.16 628	1.35 604	0.01 207

DLCB_ROB	0.27 309	0.16 315	0.71 180	0.00 1	0.00 1	0.44 224	0.00 1	0.43 319	0.57 365	0.02 369	0.04 469	0.63 491	0.04 365	2.18 401	0.24 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoRT	1.32 553	0.33 420	2.53 518	0.01 393	0.05 497	1.74 573	0.06 485	1.53 499	0.82 568	0.01 225	0.05 473	0.36 431	2.43 581	6.10 566	0.46 497	0.00 1	0.00 1	9.53 626	0.00 1	0.02 250	0.28 587

RAFT-Stereo-weight	0.14 197	0.03 43	0.68 175	0.01 393	0.02 437	1.20 546	0.00 1	0.63 358	0.11 167	0.05 441	0.05 473	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo8	0.28 314	0.37 455	2.57 521	0.02 429	0.00 1	1.23 548	0.00 1	0.26 282	0.15 213	0.02 369	0.05 473	0.14 344	0.04 365	0.24 320	0.05 301	0.00 1	0.11 593	0.00 1	0.01 475	0.04 340	0.21 584

MSKI-zero shot	0.22 273	0.08 225	1.46 407	0.00 1	0.12 545	1.08 497	0.03 445	0.85 388	0.16 221	0.22 516	0.05 473	0.06 282	0.00 1	0.07 262	0.01 134	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.18 571	0.02 250	0.01 207

TestStereo1	0.20 260	0.30 410	0.84 244	0.00 1	0.16 558	1.12 527	0.01 373	0.69 365	0.57 365	0.00 1	0.05 473	0.04 226	0.01 195	0.09 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 503	0.06 492

SA-5K	0.20 260	0.30 410	0.84 244	0.00 1	0.16 558	1.12 527	0.01 373	0.69 365	0.57 365	0.00 1	0.05 473	0.04 226	0.01 195	0.09 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 503	0.06 492

MIPNet	0.34 361	0.35 440	1.56 420	0.02 429	0.00 1	1.11 520	0.09 507	1.57 501	0.65 543	0.11 492	0.05 473	0.18 371	0.19 472	0.74 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.06 387	0.01 207

FADNet_RVC	0.60 486	0.83 566	2.50 513	0.00 1	0.00 1	1.09 506	0.00 1	1.29 448	0.50 280	0.02 369	0.05 473	0.26 404	0.03 326	3.17 445	0.25 450	0.21 586	0.26 606	0.08 594	0.28 605	0.53 590	0.55 605

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 421	0.43 480	1.04 303	0.11 543	0.00 1	1.10 512	0.00 1	0.80 379	0.54 294	0.00 1	0.05 473	0.38 443	0.03 326	3.50 465	0.14 396	0.88 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 467	0.20 580

SuperB	1.85 570	1.06 578	10.54 607	0.02 429	0.01 382	0.90 379	0.78 589	1.75 519	0.64 540	0.05 441	0.05 473	0.34 423	0.89 542	5.29 530	5.80 589	0.01 543	0.00 1	0.02 563	0.02 493	8.71 624	0.06 492

AF-Net	0.47 421	0.53 517	2.05 477	0.00 1	0.00 1	0.41 207	0.01 373	1.18 440	0.40 272	0.13 497	0.05 473	1.30 544	0.45 505	2.43 412	0.30 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 448	0.00 1

z-mn7	0.88 526	1.64 602	5.54 588	0.00 1	0.00 1	0.56 272	0.07 492	0.92 399	0.61 477	0.00 1	0.06 484	0.36 431	0.05 397	5.64 548	1.97 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 467	0.02 362

HBP-ISP	0.80 514	0.70 544	2.86 536	0.02 429	0.01 382	1.67 569	0.48 573	2.63 579	0.56 316	1.11 571	0.06 484	0.50 478	0.74 531	4.60 511	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.03 413

RASNet	0.58 480	0.27 393	1.30 365	0.00 1	0.00 1	0.61 287	0.01 373	0.47 327	0.60 458	0.08 473	0.06 484	1.52 561	0.04 365	6.18 572	0.48 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1

DANet	0.58 480	0.19 342	1.87 458	0.26 584	0.06 509	0.51 247	0.11 516	1.41 464	0.52 285	0.22 516	0.06 484	1.06 530	0.02 270	4.25 500	0.92 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.06 492
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PSMNet-ADL	0.35 367	0.05 120	0.65 167	0.00 1	0.00 1	1.03 422	0.00 1	0.59 350	0.09 121	0.00 1	0.07 488	0.47 464	0.01 195	3.66 475	0.30 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.02 362

ADLNet2	0.55 467	0.33 420	2.54 520	0.00 1	0.00 1	0.88 375	0.00 1	0.69 365	0.65 543	0.00 1	0.07 488	1.47 556	0.02 270	4.12 496	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 488	0.01 207

RALCasStereoNet	0.16 222	0.35 440	0.84 244	0.00 1	0.00 1	0.32 178	0.03 445	0.16 227	0.56 316	0.02 369	0.07 488	0.05 255	0.08 432	0.13 296	0.08 344	0.00 1	0.31 607	0.00 1	0.00 1	0.07 406	0.11 544

UniTT-Stereo	0.06 71	0.06 169	0.83 239	0.00 1	0.00 1	0.08 72	0.01 373	0.06 120	0.03 5	0.00 1	0.08 491	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.00 1

BUS	0.33 353	0.05 120	0.54 139	0.00 1	0.00 1	1.87 576	0.00 1	2.43 563	0.58 422	0.30 528	0.09 492	0.65 496	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 314	0.05 120	0.54 139	0.00 1	0.00 1	1.07 484	0.00 1	2.43 563	0.58 422	0.30 528	0.09 492	0.36 431	0.03 326	0.01 79	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 386	0.07 211	1.32 370	0.00 1	0.00 1	1.07 484	0.00 1	2.43 563	0.58 422	0.30 528	0.09 492	0.63 491	0.00 1	0.96 367	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 341	0.26 390	0.93 276	0.00 1	0.18 566	1.08 497	0.01 373	2.59 577	0.56 316	0.00 1	0.09 492	0.03 189	0.00 1	0.18 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 552	0.11 467	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 428	0.27 393	3.90 571	0.08 522	0.20 576	0.32 178	0.00 1	1.02 417	0.09 121	0.38 539	0.10 496	1.72 565	0.83 539	0.33 327	0.01 134	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.23 589	0.11 467	0.01 207

Reg-Stereo(zero)	0.23 280	0.02 13	1.54 419	0.00 1	0.07 516	0.81 351	0.09 507	0.10 188	0.16 221	0.00 1	0.11 497	0.20 382	0.82 537	0.17 309	0.28 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 535	0.01 122	0.06 492

IGEV-RUCA	0.20 260	0.04 73	0.49 119	0.06 508	0.11 539	0.79 345	0.31 554	0.21 263	0.17 228	0.10 488	0.11 497	0.15 353	0.24 486	0.16 307	0.20 428	0.04 567	0.12 595	0.20 602	0.22 587	0.17 523	0.19 577

ADCS	1.72 567	1.22 591	8.11 599	0.00 1	0.01 382	0.88 375	0.68 584	1.44 473	0.63 537	2.60 593	0.11 497	1.42 552	0.26 490	1.97 391	14.92 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.07 509

CVANet_RVC	0.53 462	0.32 416	1.26 355	0.00 1	0.00 1	0.98 404	0.00 1	0.72 369	0.55 301	0.35 535	0.12 500	0.36 431	0.14 457	5.53 543	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.00 1

anonymity	0.17 233	0.06 169	0.79 225	0.00 1	0.09 527	0.03 42	0.00 1	0.54 339	0.07 66	0.41 542	0.13 501	0.11 323	0.58 517	0.02 176	0.31 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 589	0.01 122	0.02 362

GASNet	0.56 470	1.09 579	2.57 521	0.00 1	0.00 1	0.52 253	0.02 421	1.12 430	0.22 241	0.01 225	0.14 502	0.50 478	0.12 453	4.09 493	0.39 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 576	0.08 517

hitnet-ft	0.42 401	0.30 410	1.15 330	0.00 1	0.00 1	0.73 328	0.11 516	0.30 296	0.19 235	0.04 430	0.14 502	0.75 507	0.17 471	4.33 505	0.10 362	0.01 543	0.00 1	0.03 574	0.00 1	0.04 340	0.01 207

TANstereo	0.12 166	0.15 306	0.78 222	0.00 1	0.00 1	1.03 422	0.00 1	0.07 144	0.08 90	0.01 225	0.15 504	0.04 226	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.92 529	0.48 499	3.35 554	0.02 429	0.02 437	0.90 379	0.32 555	0.61 356	0.65 543	0.72 557	0.17 505	0.17 367	0.82 537	2.15 397	7.95 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 406	0.03 413

HH	0.23 280	0.21 350	1.69 435	0.16 561	0.08 523	0.11 84	0.00 1	0.24 275	0.06 50	0.30 528	0.18 506	1.47 556	0.04 365	0.04 231	0.01 134	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.01 207

HanStereo	0.23 280	0.21 350	1.69 435	0.16 561	0.08 523	0.11 84	0.00 1	0.24 275	0.06 50	0.30 528	0.18 506	1.47 556	0.04 365	0.04 231	0.01 134	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.01 207

NCC-stereo	0.49 435	0.46 491	2.04 474	0.03 450	0.03 463	1.06 443	0.01 373	0.78 374	0.22 241	0.06 451	0.19 508	0.64 494	0.05 397	3.65 473	0.63 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1

Abc-Net	0.49 435	0.46 491	2.04 474	0.03 450	0.03 463	1.06 443	0.01 373	0.78 374	0.22 241	0.06 451	0.19 508	0.64 494	0.05 397	3.65 473	0.63 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 568	1.81 606	3.81 568	0.01 393	0.02 437	12.12 613	0.50 576	2.74 582	0.71 557	0.07 462	0.20 510	2.17 575	0.15 463	6.82 596	1.19 529	0.74 599	0.80 618	0.20 602	0.27 603	0.73 596	0.70 607

PWC_ROB	0.62 491	0.54 519	3.22 552	0.00 1	0.00 1	0.22 133	0.00 1	2.18 547	0.61 477	0.00 1	0.20 510	0.29 411	0.03 326	3.46 464	1.22 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 583	0.01 207

XX-TBD	0.12 166	0.25 382	0.79 225	0.00 1	0.00 1	0.92 389	0.00 1	0.18 241	0.08 90	0.00 1	0.21 512	0.03 189	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 451	0.12 286	1.83 452	0.00 1	0.00 1	0.62 293	0.00 1	0.06 120	0.11 167	0.00 1	0.23 513	0.35 427	0.04 365	6.42 588	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 562	0.03 413

SQANet	0.42 401	1.14 586	1.86 457	0.04 470	0.48 593	0.36 196	0.03 445	0.40 313	0.56 316	0.02 369	0.24 514	0.49 474	0.06 416	2.14 395	0.21 432	0.02 559	0.02 518	0.01 545	0.00 1	0.19 536	0.03 413

PFNet	0.60 486	0.11 274	2.08 481	0.00 1	0.30 585	1.16 538	0.00 1	0.29 293	0.59 434	0.01 225	0.24 514	0.02 120	0.00 1	6.58 590	0.23 439	0.10 579	0.00 1	0.00 1	0.04 520	0.14 492	0.05 470

MSAF-DinoV2	1.81 569	2.41 615	6.15 590	0.49 593	0.02 437	1.06 443	0.34 560	2.76 583	1.69 586	0.29 526	0.26 516	2.37 580	1.82 570	8.06 606	4.80 582	0.00 1	0.01 473	0.05 587	0.71 618	1.56 605	1.34 613

DRaft	0.56 470	0.08 225	0.73 185	0.00 1	0.00 1	0.92 389	0.19 529	0.05 103	0.09 121	0.03 403	0.26 516	0.06 282	2.55 582	4.61 512	1.38 537	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.02 493	0.03 315	0.08 517

FE-Mocha	0.14 197	0.06 169	0.59 152	0.04 470	0.06 509	0.16 115	0.00 1	0.34 300	0.15 213	0.02 369	0.27 518	0.13 336	0.45 505	0.10 285	0.25 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.01 122	0.01 207

MFN_U_SF_RVC	0.95 532	1.40 599	4.49 580	0.16 561	0.11 539	0.56 272	0.07 492	1.12 430	0.36 266	0.43 544	0.27 518	1.27 542	0.73 530	3.98 490	1.47 539	0.29 590	0.34 611	0.36 608	0.55 614	0.63 593	0.46 597

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 547	2.03 609	4.57 582	0.02 429	0.04 484	3.52 594	0.27 548	1.80 523	0.58 422	0.22 516	0.28 520	1.38 550	0.02 270	6.08 565	0.42 488	0.14 582	0.68 616	0.01 545	0.26 599	0.39 583	0.47 598

StereoVision	0.16 222	0.25 382	1.07 319	0.00 1	0.00 1	0.47 235	0.01 373	0.18 241	0.61 477	0.00 1	0.29 521	0.15 353	0.02 270	0.07 262	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.01 207

GANet-ADL	0.16 222	0.06 169	1.18 339	0.00 1	0.01 382	0.83 359	0.00 1	0.23 271	0.07 66	0.00 1	0.30 522	0.35 427	0.00 1	0.07 262	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.01 207

KYRaft	0.21 268	0.03 43	0.74 194	0.04 470	0.00 1	1.16 538	0.12 519	0.08 156	0.60 458	0.01 225	0.30 522	0.03 189	0.77 534	0.37 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

DSFCA	0.40 395	0.09 238	0.84 244	0.00 1	0.01 382	0.98 404	0.37 564	0.29 293	0.62 532	0.02 369	0.32 524	0.03 189	0.24 486	3.91 484	0.34 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

edge stereo	0.58 480	0.29 406	2.86 536	0.01 393	0.03 463	0.33 184	0.03 445	0.97 410	0.50 280	0.21 515	0.33 525	1.31 545	0.16 465	4.20 498	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 467	0.01 207

NaN_ROB	0.80 514	0.47 496	1.63 429	0.17 565	0.19 571	0.58 278	0.38 566	2.11 541	0.80 566	0.53 553	0.33 525	0.48 466	1.13 553	4.98 522	1.94 548	0.00 1	0.02 518	0.01 545	0.05 522	0.06 387	0.14 565

s12784h	0.21 268	0.05 120	0.81 232	0.00 1	0.00 1	1.06 443	0.02 421	1.36 456	0.56 316	0.01 225	0.34 527	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1

RTSC	0.70 501	0.71 548	3.19 550	0.01 393	0.00 1	0.20 127	0.00 1	0.81 381	0.60 458	0.29 526	0.36 528	0.36 431	0.04 365	2.04 392	4.87 583	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.02 493	0.28 571	0.11 544

GCST	0.28 314	0.46 491	1.23 352	0.00 1	0.01 382	0.31 170	0.03 445	0.15 224	0.05 42	0.01 225	0.37 529	0.05 255	0.04 365	2.76 422	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 406	0.03 413

TransformOpticalFlow	0.85 520	0.27 393	2.72 529	0.30 588	0.03 463	1.25 551	0.05 479	1.53 499	0.61 477	0.28 525	0.38 530	1.27 542	1.54 565	6.53 589	0.22 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

MyStereo06	0.36 373	0.13 295	2.17 486	0.01 393	0.00 1	1.09 506	0.00 1	0.23 271	0.09 121	0.49 550	0.41 531	1.01 526	1.05 548	0.21 315	0.24 444	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.04 448

ASMatch	0.59 484	0.10 247	1.66 431	0.13 554	0.04 484	1.07 484	0.00 1	0.10 188	0.64 540	0.06 451	0.44 532	0.05 255	0.87 540	6.32 583	0.27 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	0.32 350	0.10 247	2.61 523	0.01 393	0.01 382	0.50 243	0.04 465	0.21 263	0.09 121	0.45 545	0.45 533	0.80 512	0.51 511	0.20 313	0.23 439	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.14 553	0.03 315	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 250	0.08 225	0.90 266	0.01 393	0.07 516	0.87 373	0.03 445	0.16 227	0.06 50	0.36 536	0.45 533	0.15 353	0.05 397	0.08 276	0.31 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.00 1	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 350	0.10 247	2.61 523	0.01 393	0.01 382	0.50 243	0.04 465	0.21 263	0.09 121	0.45 545	0.45 533	0.81 513	0.51 511	0.20 313	0.23 439	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.14 553	0.03 315	0.00 1

PSM-AAD	0.49 435	0.02 13	0.75 202	0.06 508	0.00 1	1.19 544	2.19 604	0.12 205	0.59 434	0.01 225	0.45 533	0.13 336	4.04 599	0.22 317	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 207

AnyNet_C32	1.44 560	1.47 601	6.09 589	0.12 547	0.19 571	1.74 573	1.11 595	0.84 386	0.56 316	1.30 576	0.46 537	0.21 387	0.59 519	2.74 421	11.09 609	0.02 559	0.00 1	0.06 590	0.00 1	0.16 516	0.05 470

test-1	0.19 250	0.13 295	0.67 174	0.00 1	0.15 555	0.57 275	0.00 1	1.01 416	0.11 167	0.04 430	0.48 538	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.30 463	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.06 525	0.01 122	0.18 573

DispNO	0.64 494	0.48 499	2.04 474	0.00 1	0.00 1	0.71 323	0.01 373	1.47 488	0.56 316	0.00 1	0.54 539	1.34 547	0.06 416	5.12 526	0.31 470	0.00 1	0.00 1	0.03 574	0.12 548	0.01 122	0.02 362

Prome-Stereo	0.23 280	0.04 73	0.76 207	0.10 533	0.00 1	1.15 534	0.02 421	0.27 288	0.65 543	0.01 225	0.54 539	0.04 226	0.71 526	0.27 325	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

IIG-Stereo	0.65 496	0.34 428	0.77 210	0.05 484	0.03 463	1.17 541	0.00 1	1.46 486	0.60 458	0.01 225	0.57 541	0.54 485	0.01 195	7.03 600	0.39 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1

ADCMid	1.38 557	0.90 572	6.15 590	0.04 470	0.03 463	1.67 569	0.18 526	1.13 434	0.93 572	0.89 565	0.58 542	0.86 516	0.71 526	1.03 368	11.96 612	0.01 543	0.00 1	0.29 606	0.08 534	0.17 523	0.03 413

OMP-Stereo	0.66 498	0.33 420	0.72 183	0.18 571	0.06 509	1.17 541	0.00 1	1.45 475	0.59 434	0.12 494	0.60 543	0.50 478	0.00 1	7.09 601	0.26 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.00 1

RGC	0.50 446	0.53 517	2.42 506	0.00 1	0.01 382	0.65 310	0.00 1	1.07 423	0.17 228	0.01 225	0.62 544	1.00 525	0.19 472	3.03 437	0.28 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.02 362

DispFullNet	1.20 548	0.63 535	3.58 560	1.00 600	0.82 602	0.41 207	0.00 1	1.44 473	0.61 477	2.55 592	0.64 545	1.10 534	8.95 615	0.84 361	1.22 531	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.24 556	0.02 362

ccnet	0.49 435	0.05 120	1.26 355	0.01 393	0.08 523	0.72 326	0.18 526	1.18 440	0.35 264	0.45 545	0.68 546	0.13 336	0.39 502	3.54 468	0.74 517	0.01 543	0.00 1	0.02 563	0.00 1	0.02 250	0.01 207

SAMSARA	1.01 535	0.70 544	3.29 553	0.20 581	0.06 509	1.65 568	0.05 479	0.48 329	0.53 290	2.91 595	0.68 546	2.97 583	1.08 550	3.89 483	1.54 540	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.02 493	0.05 364	0.03 413

DEmStereo	0.75 509	0.06 169	1.73 439	0.04 470	0.00 1	0.78 343	0.52 578	0.05 103	0.57 365	0.05 441	0.72 548	0.02 120	3.42 593	5.79 556	1.29 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

DStereoO	1.02 536	0.28 399	2.49 512	1.23 603	0.79 601	1.03 422	1.44 596	2.47 566	0.68 553	0.06 451	0.75 549	0.15 353	3.00 587	1.08 370	2.58 561	1.23 608	0.17 603	0.00 1	0.42 612	0.17 523	0.37 594

FAT-Stereo	0.50 446	0.14 301	2.51 515	0.00 1	0.00 1	0.33 184	0.09 507	1.88 525	0.61 477	0.05 441	0.76 550	0.60 488	0.52 514	2.46 413	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1

S-Stereo	0.65 496	0.25 382	3.44 558	0.00 1	0.00 1	0.56 272	0.05 479	1.86 524	0.61 477	0.00 1	0.76 550	0.84 515	0.11 450	4.28 504	0.11 370	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.07 406	0.03 413

CBMV_ROB	0.84 518	0.06 169	1.73 439	0.00 1	0.00 1	1.37 562	0.47 571	2.57 573	0.58 422	2.13 589	0.76 550	1.06 530	1.38 562	4.04 491	0.54 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.05 470

SGM-Forest	0.84 518	0.07 211	0.90 266	0.02 429	0.07 516	1.10 512	0.68 584	2.12 543	0.61 477	1.14 572	0.78 553	1.36 549	0.98 544	5.55 544	1.31 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.06 492
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DGSMNet	1.21 551	0.37 455	3.02 543	0.71 598	1.33 612	1.61 567	3.53 613	1.45 475	0.33 262	0.00 1	0.79 554	0.48 466	0.24 486	3.22 448	0.53 504	0.98 606	1.21 619	1.35 618	1.09 620	1.03 601	0.92 609

SPS-STEREO	0.88 526	0.40 472	2.01 470	0.00 1	0.01 382	0.42 214	0.17 524	0.50 334	0.61 477	2.19 590	0.79 554	2.04 571	0.27 491	5.10 525	2.89 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.11 544
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	2.33 579	2.14 612	18.59 613	0.15 559	0.18 566	2.43 583	2.34 607	1.29 448	1.24 577	1.03 568	0.83 556	1.25 539	0.78 535	3.75 481	10.06 605	0.05 570	0.00 1	0.07 593	0.00 1	0.30 574	0.12 557

STrans-v2	0.85 520	0.28 399	1.66 431	0.00 1	0.01 382	0.85 366	0.04 465	2.05 534	0.67 551	0.48 549	0.87 557	1.12 537	2.12 578	6.64 594	0.25 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1

PAM_32	0.49 435	0.07 211	2.23 488	0.17 565	0.23 580	0.54 265	0.25 539	0.26 282	0.13 195	0.49 550	0.93 558	2.21 576	0.87 540	0.51 341	0.31 470	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.27 603	0.01 122	0.19 577

PAM	0.48 428	0.08 225	2.03 471	0.19 573	0.24 581	0.54 265	0.26 542	0.24 275	0.11 167	0.54 554	0.96 559	2.39 581	0.72 529	0.48 340	0.25 450	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.26 599	0.01 122	0.18 573

ACVNet-4b	1.14 544	1.34 597	3.96 573	0.17 565	0.03 463	1.03 422	0.01 373	1.31 451	0.65 543	0.01 225	0.97 560	1.98 570	0.32 497	6.18 572	1.20 530	2.52 615	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.82 599	0.28 587

ADCL	1.52 563	0.44 484	4.70 583	0.07 514	0.03 463	2.21 580	2.35 608	0.92 399	0.80 566	1.57 580	1.11 561	1.25 539	1.55 566	1.77 388	11.53 611	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 460	0.01 207

CrosDoStereo	1.10 540	0.08 225	1.43 401	0.00 1	0.05 497	0.63 304	5.86 618	0.60 352	0.38 267	0.26 520	1.21 562	0.19 378	3.02 588	6.61 592	1.64 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 540	0.08 225	1.43 401	0.00 1	0.05 497	0.63 304	5.86 618	0.60 352	0.38 267	0.26 520	1.21 562	0.19 378	3.02 588	6.61 592	1.64 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.00 1

aanetorigin	0.86 524	0.36 448	3.45 559	0.11 543	0.13 548	0.39 202	0.93 593	0.13 213	0.14 201	3.38 596	1.21 562	0.29 411	2.01 576	2.87 428	1.35 536	0.02 559	0.00 1	0.02 563	0.05 522	0.30 574	0.08 517

MDST_ROB	1.54 564	0.06 169	3.42 557	0.14 556	0.16 558	5.42 604	0.32 555	4.33 600	0.61 477	6.08 608	1.25 565	1.04 529	1.16 556	5.81 557	0.83 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.11 544

AANet_RVC	0.75 509	0.65 537	2.52 516	0.01 393	0.00 1	0.66 312	0.00 1	0.61 356	0.13 195	0.00 1	1.29 566	0.96 522	0.04 365	5.98 560	1.82 547	0.13 580	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.07 406	0.04 448

otaku	0.59 484	1.12 582	1.90 461	0.08 522	0.11 539	0.89 377	0.05 479	0.60 352	0.57 365	0.01 225	1.41 567	1.03 528	0.14 457	2.39 410	0.56 509	0.06 572	0.03 530	0.01 545	0.00 1	0.61 592	0.21 584

SDNR	1.15 546	0.21 350	3.21 551	0.01 393	0.01 382	3.30 593	0.01 373	2.55 571	0.75 562	1.80 582	1.49 568	1.40 551	0.20 478	7.24 602	0.68 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 340	0.04 448

THIR-Stereo	0.93 530	0.18 331	1.34 373	0.00 1	0.01 382	0.53 258	3.86 614	0.10 188	0.10 153	0.10 488	1.50 569	0.76 508	2.90 586	5.73 553	1.45 538	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.00 1	0.01 122	0.00 1

EDNetEfficient	2.96 592	0.23 367	19.99 614	0.19 573	0.85 603	1.02 416	2.03 602	0.56 343	5.14 603	8.09 614	1.81 570	0.94 520	4.14 603	3.72 478	10.22 608	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.06 525	0.05 364	0.03 413

MultiAttention	3.54 595	0.12 286	1.17 335	0.27 585	1.16 609	23.19 623	6.27 621	3.03 587	0.56 316	0.01 225	2.05 571	2.14 574	0.19 472	24.28 624	2.04 552	0.07 573	0.00 1	0.47 610	0.76 619	1.66 606	1.39 614

JetBlue	5.71 608	2.18 613	16.18 611	0.00 1	2.13 614	29.20 624	14.20 626	3.90 597	0.74 560	0.71 556	2.30 572	6.42 596	5.97 607	17.84 620	8.74 602	0.09 578	0.01 473	0.00 1	0.00 1	2.62 612	0.96 610

SGM_RVC	1.54 564	0.35 440	1.60 425	0.15 559	0.17 564	1.25 551	0.77 587	1.97 532	0.88 569	4.31 598	2.46 573	4.36 588	2.37 580	6.98 598	1.78 546	0.21 586	0.23 605	0.20 602	0.23 589	0.26 562	0.31 591
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CSAN	1.05 538	0.61 533	2.46 509	0.09 529	0.08 523	0.71 323	0.71 586	2.20 548	0.93 572	0.85 564	2.92 574	0.79 511	1.46 564	5.37 538	1.58 542	0.01 543	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.09 448	0.05 470

LSM	4.58 603	0.88 568	17.79 612	3.73 619	38.79 624	0.85 366	2.37 609	0.54 339	1.64 585	2.88 594	3.09 575	0.62 490	0.60 520	3.16 443	1.06 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 477	13.55 626

EDNetEfficientorigin	6.23 609	0.45 489	98.39 638	0.02 429	0.04 484	0.42 214	0.02 421	0.33 299	2.90 594	7.07 610	3.12 576	1.31 545	1.61 567	4.26 501	4.55 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 406	0.02 362

ACVNet_2	1.32 553	1.30 595	2.83 535	0.11 543	0.07 516	1.30 556	0.18 526	2.29 557	0.75 562	0.26 520	3.44 577	6.65 597	0.16 465	5.12 526	1.08 526	0.13 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 581	0.32 592

HHNet	0.48 428	0.21 350	1.60 425	0.10 533	0.00 1	1.14 531	0.26 542	0.47 327	0.59 434	0.01 225	3.56 578	0.04 226	0.71 526	0.00 1	0.73 516	0.02 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.00 1

coex-ft	8.40 615	2.59 617	75.27 628	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.04 465	0.13 213	20.18 619	39.66 627	4.06 579	4.68 590	8.53 611	3.94 488	7.96 599	0.02 559	0.07 578	0.00 1	0.02 493	0.14 492	0.50 602

SANet	1.99 574	0.71 548	3.37 555	0.03 450	0.03 463	2.85 586	0.85 592	2.42 561	8.33 612	1.55 579	4.13 580	4.29 587	3.23 591	5.39 539	2.47 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.06 492

PWCK	2.44 583	1.65 603	7.31 596	0.22 583	0.02 437	3.12 589	4.74 616	3.06 588	3.48 598	0.72 557	4.42 581	3.40 584	1.67 568	9.06 611	3.36 567	0.39 595	0.01 473	0.00 1	0.00 1	2.19 611	0.08 517

EAI-Stereo	0.70 501	0.03 43	0.84 244	0.13 554	0.20 576	0.87 373	2.23 605	2.05 534	0.29 256	0.72 557	4.60 582	0.29 411	0.55 515	0.39 334	0.44 492	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.29 606	0.01 122	0.08 517

IMH-64-1	1.98 572	0.88 568	1.46 407	1.92 608	0.54 595	2.90 587	1.64 597	5.24 602	0.91 570	0.97 566	4.83 583	2.10 572	2.00 574	5.33 533	2.83 563	3.56 617	0.04 547	0.02 563	0.00 1	1.90 607	0.50 602

IMH-64	1.98 572	0.88 568	1.46 407	1.92 608	0.54 595	2.90 587	1.64 597	5.24 602	0.91 570	0.97 566	4.83 583	2.10 572	2.00 574	5.33 533	2.83 563	3.56 617	0.04 547	0.02 563	0.00 1	1.90 607	0.50 602

UNDER WATER-64	6.84 612	1.25 592	9.68 604	4.53 620	3.53 618	16.61 620	1.79 599	8.72 613	22.23 621	5.11 602	5.07 585	17.34 620	10.14 616	9.19 612	8.21 600	2.00 614	0.03 530	1.52 620	0.11 543	6.09 620	3.62 622

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 506	0.42 477	4.27 577	0.20 581	0.26 582	0.47 235	0.00 1	0.54 339	0.16 221	0.40 541	5.35 586	0.45 461	0.97 543	0.25 322	0.25 450	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.26 599	0.12 477	0.02 362

DStereoFS	4.32 601	3.41 619	3.71 565	3.08 615	2.36 615	5.39 603	2.25 606	4.61 601	6.40 606	3.78 597	5.37 587	5.84 593	15.74 621	9.80 613	5.23 586	1.55 609	2.19 621	0.04 583	2.63 621	0.41 586	2.58 619

NVStereoNet_ROB	1.08 539	0.39 470	2.15 484	0.08 522	0.02 437	0.45 226	0.02 421	0.89 393	0.67 551	0.10 488	5.85 588	1.90 567	1.11 552	6.20 578	1.14 527	0.20 585	0.00 1	0.03 574	0.07 529	0.12 477	0.13 562
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	2.38 580	0.98 575	4.37 578	0.48 592	0.33 586	2.24 581	1.94 601	1.16 437	1.47 582	6.62 609	5.89 589	5.77 592	5.09 606	5.76 555	4.39 575	0.16 583	0.15 601	0.06 590	0.14 553	0.26 562	0.40 596

FTStereo	0.78 512	0.01 1	1.27 360	0.12 547	0.00 1	1.15 534	2.80 611	0.09 171	0.61 477	0.16 508	5.93 590	0.36 431	2.56 583	0.53 343	0.01 134	0.07 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNDER WATER	6.24 610	0.99 576	8.13 600	4.62 621	2.68 616	8.66 611	0.77 587	8.37 611	22.50 623	4.55 599	6.36 591	15.93 618	8.89 614	8.99 610	8.85 603	3.25 616	0.04 547	1.36 619	0.02 493	6.24 621	3.56 620

WAO-6	2.38 580	0.69 542	1.93 466	0.00 1	0.00 1	3.94 595	0.29 552	5.62 604	7.23 609	0.34 534	6.76 592	7.73 603	1.96 573	5.88 559	5.07 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 503	0.03 413

ELAS_RVC	2.84 590	0.34 428	3.86 570	0.05 484	0.05 497	1.52 564	5.02 617	1.93 529	5.28 604	7.10 611	6.96 593	6.26 594	8.34 610	4.96 521	4.90 584	0.00 1	0.04 547	0.01 545	0.01 475	0.10 460	0.09 530
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 585	0.65 537	2.71 528	0.02 429	0.02 437	1.55 565	0.94 594	3.02 586	1.29 578	11.21 617	7.34 594	11.54 608	2.74 585	6.34 584	2.43 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.03 413
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DCRE	0.51 451	0.25 382	0.96 283	0.00 1	0.01 382	0.43 220	0.00 1	0.25 278	0.21 238	0.33 533	7.49 595	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.17 567	0.02 250	0.01 207

pmcnn	2.10 577	0.59 531	4.52 581	0.27 585	0.86 604	0.34 191	0.29 552	1.69 512	0.75 562	0.36 536	7.50 596	14.39 616	0.56 516	4.90 519	4.69 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 516	0.04 448

IMH	2.83 589	1.28 593	1.89 459	1.96 611	0.60 597	5.22 601	0.24 536	6.28 607	4.13 601	1.90 584	7.52 597	6.39 595	3.40 592	6.59 591	2.53 559	3.92 619	0.12 595	0.05 587	0.00 1	2.06 609	0.47 598

WAO-7	2.46 584	0.92 574	1.85 456	0.03 450	0.05 497	4.73 598	0.54 579	5.67 605	4.50 602	1.49 578	7.64 598	5.52 591	2.69 584	8.48 607	4.51 576	0.00 1	0.00 1	0.33 607	0.02 493	0.19 536	0.06 492

MSMD_ROB	2.04 576	0.40 472	2.13 482	0.00 1	0.00 1	4.88 599	0.22 535	0.93 403	1.82 587	5.71 606	7.79 599	7.39 602	3.72 595	4.62 513	1.22 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

Dean	2.41 582	1.16 588	3.63 563	0.36 590	0.40 591	1.19 544	0.50 576	7.85 610	8.44 613	1.17 573	8.12 600	7.07 598	1.13 553	4.11 495	1.04 523	0.70 598	0.00 1	0.01 545	0.00 1	1.07 602	0.29 590

JetRed	13.51 621	18.77 623	42.38 620	1.28 604	1.18 610	54.67 626	25.60 627	12.87 620	6.75 608	8.50 616	8.61 601	13.77 613	10.87 617	24.50 626	30.67 625	0.24 588	0.68 616	0.53 612	0.02 493	5.93 618	2.43 618

PWCDC_ROB	0.94 531	0.91 573	2.52 516	0.00 1	0.00 1	1.15 534	0.00 1	2.11 541	1.18 575	0.00 1	8.99 602	0.35 427	0.09 436	0.64 354	0.40 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 589	0.03 413

G-Net	1.20 548	0.28 399	2.96 541	0.05 484	0.49 594	1.73 571	0.48 573	0.23 271	0.35 264	1.35 577	9.14 603	2.33 579	0.81 536	2.40 411	1.15 528	0.01 543	0.03 530	0.02 563	0.09 535	0.07 406	0.05 470

ELAS	2.75 587	0.35 440	2.67 527	0.05 484	0.04 484	6.72 606	1.83 600	2.84 584	3.38 597	8.25 615	9.14 603	3.95 586	6.15 608	3.73 479	5.70 588	0.00 1	0.04 547	0.01 545	0.01 475	0.10 460	0.08 517
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
KSHMR	3.68 597	1.11 581	3.06 546	2.84 614	1.78 613	5.33 602	0.41 568	8.64 612	14.09 616	1.85 583	9.32 605	7.19 599	1.93 571	5.45 540	2.30 556	1.95 612	0.41 612	0.50 611	0.21 582	3.53 614	1.76 616

DPSimNet_ROB	7.90 614	5.46 621	13.55 610	3.66 617	5.16 622	7.26 608	9.60 624	6.11 606	7.46 610	13.33 620	9.50 606	11.03 606	11.89 618	10.08 615	12.35 613	4.36 621	5.55 625	5.35 624	5.34 626	4.96 617	5.98 625

RAFT-RH_RVC	0.96 533	0.13 295	1.35 376	0.02 429	0.05 497	1.06 443	0.00 1	0.06 120	0.55 301	0.01 225	9.57 607	0.10 317	0.00 1	6.00 561	0.30 463	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.02 493	0.01 122	0.00 1

xyz-stereo	3.26 593	0.05 120	35.32 617	0.00 1	0.00 1	13.52 617	0.00 1	0.02 39	0.05 42	0.01 225	9.71 608	0.03 189	0.01 195	6.34 584	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.12 599	0.00 1	0.02 250	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 575	0.34 428	1.89 459	0.04 470	0.00 1	1.07 484	0.60 581	1.09 426	1.21 576	5.12 603	9.87 609	8.09 604	4.48 604	3.74 480	2.55 560	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.02 250	0.13 562

Venus	5.12 606	1.91 607	2.34 495	0.60 596	0.10 531	12.98 614	0.34 560	11.65 617	24.58 624	4.87 600	10.54 610	13.32 610	4.10 601	8.85 608	3.55 568	0.75 600	0.32 608	0.71 613	0.12 548	0.70 594	0.11 544

WAO-8	5.13 607	1.91 607	2.34 495	0.60 596	0.10 531	12.98 614	0.34 560	11.65 617	24.58 624	4.87 600	10.60 611	13.32 610	4.10 601	8.85 608	3.55 568	0.75 600	0.32 608	0.71 613	0.12 548	0.70 594	0.11 544

LVE	2.75 587	1.12 582	2.30 493	0.46 591	0.45 592	1.87 576	0.06 485	7.19 609	9.72 614	0.03 403	11.08 612	9.01 605	1.26 560	6.93 597	0.91 521	1.86 611	0.16 602	0.04 583	0.24 596	0.22 550	0.13 562

FCDSN-DC	2.66 586	0.08 225	1.65 430	0.00 1	0.00 1	1.73 571	0.37 564	1.64 510	1.35 579	8.08 613	11.18 613	11.78 609	7.59 609	4.76 515	2.80 562	0.02 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.05 470
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MonStereo1	2.90 591	0.34 428	1.42 396	1.45 607	0.72 600	6.98 607	0.04 465	3.93 598	7.69 611	2.03 586	11.25 614	7.28 600	4.03 598	6.16 570	1.56 541	1.60 610	0.00 1	0.03 574	0.00 1	0.94 600	0.48 601

notaker	4.30 600	1.28 593	3.70 564	3.71 618	0.90 605	4.91 600	0.39 567	6.90 608	1.96 589	5.39 605	11.82 615	16.90 619	3.75 596	7.59 603	5.65 587	5.23 622	0.01 473	0.10 596	0.06 525	4.57 616	1.22 612

DStereoSA	4.40 602	1.20 589	7.33 597	2.18 613	3.69 619	2.39 582	6.91 623	3.77 595	3.64 599	2.07 587	12.11 616	1.65 562	12.09 619	6.98 598	8.51 601	1.22 607	3.45 623	0.19 601	4.18 624	0.80 598	3.59 621

FC-DCNN	3.42 594	0.11 274	2.03 471	0.00 1	0.00 1	3.18 590	0.60 581	3.13 590	2.98 595	11.40 618	12.28 617	13.93 614	8.68 613	5.70 551	4.27 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.06 492

ktn	4.96 605	1.21 590	2.41 504	3.20 616	1.02 606	8.36 610	2.08 603	9.00 614	17.02 617	5.18 604	12.71 618	13.69 612	3.51 594	8.05 605	3.68 571	5.30 623	0.02 518	0.00 1	0.00 1	2.14 610	0.55 605

TorneroNet-64	6.39 611	1.31 596	2.23 488	1.99 612	0.65 599	18.82 621	0.28 550	11.98 619	26.18 626	5.99 607	12.75 619	19.37 622	4.08 600	9.94 614	5.95 593	0.89 605	0.00 1	0.11 597	0.00 1	3.44 613	1.81 617

FC-DCNN v2	3.59 596	0.10 247	1.95 467	0.00 1	0.00 1	3.24 591	0.59 580	3.55 594	3.05 596	11.72 619	12.90 620	15.18 617	8.62 612	6.26 581	4.54 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.05 470

LE_ROB	9.96 618	0.54 519	9.62 603	1.40 606	1.24 611	3.29 592	4.64 615	4.31 599	43.01 628	51.54 628	13.34 621	14.15 615	24.60 625	6.66 595	20.28 624	0.04 567	0.05 562	0.12 599	0.20 577	0.07 406	0.09 530

TorneroNet	6.97 613	1.37 598	2.22 487	1.95 610	1.12 608	19.47 622	0.47 571	13.04 622	26.32 627	7.90 612	17.10 622	17.67 621	4.62 605	10.46 616	7.94 597	1.98 613	0.03 530	0.11 597	0.00 1	4.15 615	1.49 615

SGM-ForestM	8.89 616	0.68 541	3.61 561	0.57 595	0.18 566	14.89 619	5.99 620	9.62 616	10.59 615	20.43 623	17.16 623	39.22 625	20.29 622	20.63 621	13.19 615	0.04 567	0.14 599	0.00 1	0.07 529	0.15 503	0.36 593

MADNet++	9.87 617	2.12 610	7.11 595	7.99 623	4.58 621	14.38 618	6.90 622	9.23 615	5.88 605	16.88 621	17.47 624	11.07 607	15.72 620	24.26 623	19.76 623	8.52 624	6.39 626	4.85 623	2.69 622	5.96 619	5.73 624

BEATNet-Init1	14.52 622	6.56 622	34.32 616	1.10 601	1.02 606	31.53 625	11.99 625	15.58 623	17.42 618	30.17 626	27.03 625	43.14 626	24.36 624	24.41 625	18.27 622	0.27 589	0.32 608	0.36 608	0.46 613	1.26 603	0.76 608

TCMNet-wrong-test	39.28 625	63.11 636	48.46 625	81.72 634	79.79 634	56.34 627	48.75 628	31.17 627	3.83 600	19.05 622	28.27 626	58.68 627	34.68 627	46.64 628	47.27 628	16.88 628	2.02 620	7.72 625	0.67 617	64.26 632	46.25 632

HanzoNet	12.77 620	4.55 620	11.74 609	5.35 622	2.79 617	7.59 609	0.66 583	12.97 621	20.40 620	25.99 625	28.61 627	34.05 624	25.08 626	25.93 627	14.98 620	10.77 625	3.91 624	3.00 622	3.73 623	8.16 623	5.15 623

MANE	9.96 618	0.69 542	2.88 539	1.22 602	0.61 598	13.15 616	3.46 612	15.62 624	22.27 622	22.74 624	30.00 628	29.74 623	23.22 623	17.17 619	13.78 617	0.29 590	0.56 614	0.09 595	0.61 615	0.15 503	1.00 611

xxxxx1	63.71 629	58.10 630	78.65 629	43.63 624	48.97 626	92.61 634	92.18 635	60.44 629	69.38 629	73.77 633	76.42 629	77.82 632	76.45 633	72.33 633	77.46 633	35.89 631	37.06 630	48.26 632	62.63 631	48.72 629	43.44 629

tt_ll	63.71 629	58.10 630	78.65 629	43.63 624	48.97 626	92.61 634	92.18 635	60.44 629	69.38 629	73.77 633	76.42 629	77.82 632	76.45 633	72.33 633	77.46 633	35.89 631	37.06 630	48.26 632	62.63 631	48.72 629	43.44 629

ff	63.71 629	58.10 630	78.65 629	43.63 624	48.97 626	92.61 634	92.18 635	60.44 629	69.38 629	73.77 633	76.42 629	77.82 632	76.45 633	72.33 633	77.46 633	35.89 631	37.06 630	48.26 632	62.63 631	48.72 629	43.44 629

LRCNet_RVC	55.44 627	60.56 633	57.70 626	66.68 630	44.91 625	6.22 605	0.00 1	52.80 628	1.37 580	70.44 630	81.09 632	67.07 629	55.41 628	51.59 629	46.24 627	90.66 638	41.89 633	90.95 641	90.04 637	64.32 633	68.75 633

PML	71.49 632	88.65 640	73.56 627	82.49 635	75.59 630	85.39 631	79.41 631	71.62 632	87.17 634	90.48 638	85.96 633	90.50 638	60.21 629	91.76 641	73.85 632	96.01 648	2.36 622	86.79 640	6.59 627	83.59 639	17.83 627

RSGM-EC	76.89 633	51.15 628	39.09 618	72.58 631	77.74 631	78.33 629	84.96 633	80.43 633	82.42 632	82.13 636	88.64 634	78.83 635	69.73 631	70.82 631	67.49 630	91.42 639	97.07 636	82.52 638	88.25 635	77.86 637	76.31 634

acva	76.89 633	51.15 628	39.09 618	72.58 631	77.74 631	78.33 629	84.96 633	80.43 633	82.42 632	82.13 636	88.64 634	78.83 635	69.73 631	70.82 631	67.49 630	91.42 639	97.07 636	82.52 638	88.25 635	77.86 637	76.31 634

USTest	58.46 628	44.12 625	43.29 621	60.68 627	67.35 629	99.15 641	100.00 639	91.40 635	98.36 637	67.56 629	90.15 636	66.93 628	68.34 630	62.46 630	57.68 629	4.00 620	35.83 629	16.32 628	22.03 630	41.21 626	32.38 628

MEDIAN_ROB	93.37 638	98.75 643	96.05 636	90.90 638	90.53 641	85.63 632	76.45 630	92.03 637	89.53 635	95.05 639	94.99 637	96.02 639	93.85 638	90.36 638	87.21 636	98.36 649	95.79 635	99.61 643	98.77 641	98.80 649	98.72 648

Anonymous_1	89.88 637	75.38 637	97.81 637	74.49 633	78.39 633	100.00 642	100.00 639	98.09 642	99.76 639	96.82 641	99.37 638	97.66 641	99.77 639	91.14 640	98.89 639	81.73 634	97.25 638	59.96 635	85.38 634	77.37 636	88.27 636

HaxPig	95.46 641	97.61 642	87.80 634	97.80 648	99.17 649	77.55 628	75.28 629	96.76 641	99.61 638	99.97 642	99.97 639	99.62 643	99.97 640	91.02 639	87.28 637	99.98 651	99.98 645	99.98 645	99.99 645	99.97 650	99.97 650

Hybrid-DGEV	99.17 648	100.00 647	100.00 642	96.36 643	98.76 644	100.00 642	100.00 639	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.64 641	100.00 649	100.00 646	100.00 646	96.38 646	98.18 646

RAFT-FEzeroshot	99.15 645	100.00 647	100.00 642	96.40 645	98.80 647	100.00 642	100.00 639	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.65 643	99.99 646	100.00 646	100.00 646	96.28 644	97.98 643

RAFT-FE	99.15 645	100.00 647	100.00 642	96.40 645	98.80 647	100.00 642	100.00 639	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.65 643	99.99 646	100.00 646	100.00 646	96.28 644	97.98 643

FlowAnything	99.21 650	100.00 647	100.00 642	96.24 640	98.66 643	100.00 642	100.00 639	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.92 647	100.00 649	100.00 646	100.00 646	96.91 648	98.41 647

Selective-RAFT-Error	99.17 648	100.00 647	100.00 642	96.65 647	98.79 646	100.00 642	100.00 639	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.64 641	100.00 649	100.00 646	100.00 646	96.25 642	98.10 645

CasAABBNet	99.15 645	100.00 647	100.00 642	96.37 644	98.76 644	100.00 642	100.00 639	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.65 643	99.99 646	100.00 646	100.00 646	96.27 643	97.93 642

test_example2	97.61 642	99.96 645	99.93 639	99.83 649	99.97 650	98.84 638	99.76 638	91.98 636	100.00 643	100.00 643	100.00 640	89.18 637	86.51 636	99.29 642	96.54 638	99.97 650	99.55 643	92.92 642	98.06 640	100.00 651	99.95 649

LSM0	99.11 644	99.97 646	100.00 642	95.93 639	98.59 642	100.00 642	100.00 639	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.89 646	99.97 644	100.00 646	100.00 646	96.64 647	97.25 641

DPSMNet_ROB	81.54 636	60.77 635	99.95 640	61.42 629	87.05 638	99.11 639	100.00 639	95.93 640	99.99 641	73.11 632	100.00 640	70.84 631	100.00 641	77.43 637	99.98 642	35.39 630	97.54 642	35.21 631	99.89 643	46.30 628	90.94 638

DGTPSM_ROB	81.49 635	60.74 634	99.95 640	61.20 628	86.99 637	99.11 639	100.00 639	95.92 639	99.99 641	73.08 631	100.00 640	70.81 630	100.00 641	77.39 636	99.98 642	35.10 629	97.48 641	35.12 630	99.89 643	46.16 627	90.85 637

DPSM_ROB	94.00 639	79.32 638	100.00 642	83.19 636	85.69 635	100.00 642	100.00 639	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	89.53 636	97.42 639	74.97 636	95.13 638	83.79 640	90.98 639

DPSM	94.00 639	79.32 638	100.00 642	83.19 636	85.69 635	100.00 642	100.00 639	100.00 643	100.00 643	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	89.53 636	97.42 639	74.97 636	95.13 638	83.79 640	90.98 639

AVERAGE_ROB	98.45 643	99.13 644	95.46 635	100.00 650	100.00 651	93.36 637	81.95 632	100.00 643	99.97 640	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	99.72 643	99.40 640	100.00 652	100.00 649	100.00 646	100.00 646	100.00 651	100.00 651

ccccc		91.21 641		100.00 650	100.00 651	89.04 633		95.61 638		96.66 640		96.55 640		99.78 644		100.00 652	100.00 649	99.83 644	99.27 642	100.00 651

ASD4		42.77 624

Low-res two-view benchmark