Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 62	0.12 349	0.38 134	0.01 486	0.01 468	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

VeloStereo	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.07 141	0.34 517	0.36 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.53 382	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 82	0.29 489	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.48 367	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

over-8	0.04 62	0.29 489	0.24 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.15 297	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

small-0shot	0.06 110	0.08 280	0.28 102	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.01 467	0.12 288	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 62	0.30 496	0.26 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.17 313	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 43	0.04 99	0.28 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 307	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

testmc14	0.05 82	0.02 16	0.18 64	0.06 608	0.04 581	0.31 237	0.00 1	0.15 312	0.05 77	0.02 461	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.09 364	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.04 527

depth_test_26	0.05 82	0.03 58	0.25 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 249	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

Anonymus	0.03 43	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

PhaseNet	0.03 43	0.04 99	0.28 102	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.03 99	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.07 596

LGCAT	0.08 167	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 432	0.00 1	0.23 361	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.16 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 688

TestStereo_HL3	0.38 484	0.30 496	3.52 660	0.00 1	0.00 1	0.30 232	0.00 1	0.23 361	0.08 152	0.03 498	0.00 1	0.01 69	0.00 1	3.04 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 167	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.03 559	0.98 503	0.01 467	0.09 249	0.10 226	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.05 325	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

derf	0.04 62	0.01 1	0.11 7	0.10 634	0.00 1	0.32 247	0.00 1	0.01 2	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 608	0.00 1	0.00 1

DNS	0.24 379	0.04 99	0.72 247	0.13 656	0.06 608	0.37 274	0.00 1	0.10 268	0.09 191	2.56 696	0.18 606	0.08 397	0.00 1	0.03 287	0.31 572	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 655

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 187	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 82	0.01 1	0.11 7	0.15 663	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.06 187	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 99	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

CAR	0.04 62	0.04 99	0.36 122	0.00 1	0.00 1	0.24 199	0.00 1	0.04 135	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 62	0.04 99	0.36 122	0.00 1	0.00 1	0.24 199	0.00 1	0.04 135	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 159	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

PointNet	0.03 43	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	0.03 99	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 110	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.02 56	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DF	0.14 282	0.05 159	0.42 152	0.01 486	0.11 641	0.31 237	0.00 1	1.26 548	0.10 226	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.04 308	0.17 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.00 1	0.05 551

LiteMatch*	0.02 10	0.03 58	0.24 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 234	0.03 58	0.90 352	0.05 583	0.10 633	0.27 213	0.00 1	0.05 165	0.07 124	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.36 419	0.17 507	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.19 671	0.00 1	0.05 551

aanet-new-90k	0.07 141	0.25 453	0.80 304	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

aanet-new-60k	0.08 167	0.26 464	0.94 366	0.00 1	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.03 477

aanet-new-70k	0.07 141	0.25 453	0.75 270	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.04 135	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 416

aanet-new-78k	0.09 194	0.24 445	1.30 459	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

aanet-new-40k	0.06 110	0.16 380	0.79 297	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

aanet-new-36k	0.07 141	0.23 435	0.89 348	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

aanet-new-34k	0.06 110	0.27 471	0.76 277	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

aanet-32k-new	0.08 167	0.30 496	0.93 362	0.00 1	0.00 1	0.24 199	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 527

aanet-new-32k	0.07 141	0.27 471	0.99 387	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

aanet-new-30k	0.07 141	0.27 471	0.98 385	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

aanet-new-28k	0.08 167	0.27 471	0.96 371	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 675	0.00 1	0.02 416

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 167	0.25 453	0.88 340	0.00 1	0.02 530	0.09 104	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.00 1	0.03 477

aanet-new-24k	0.08 167	0.26 464	0.77 281	0.00 1	0.13 652	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.00 1	0.01 241

aanet-new-22k	0.08 167	0.29 489	0.96 371	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.06 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

aanet-new-16k	0.06 110	0.22 425	0.86 331	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

aanet-new-10k	0.08 167	0.24 445	0.74 259	0.00 1	0.01 468	0.39 280	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

aanet-new-12k	0.07 141	0.04 99	0.84 322	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.04 135	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

aanet-new-14k	0.06 110	0.09 299	0.84 322	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.01 2	0.06 101	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

aanet-new-8k	0.06 110	0.17 389	0.88 340	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

aanet-new	0.06 110	0.06 218	0.97 380	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 110	0.07 260	0.81 306	0.00 1	0.01 468	0.10 117	0.00 1	0.04 135	0.06 101	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 82	0.04 99	0.47 171	0.01 486	0.00 1	0.36 271	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 194	0.07 260	0.88 340	0.00 1	0.08 623	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.07 124	0.06 550	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 711	0.00 1	0.13 655

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 141	0.08 280	0.85 330	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 645	0.00 1	0.13 655

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 110	0.06 218	0.40 137	0.00 1	0.07 616	0.10 117	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 711	0.00 1	0.14 662

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 141	0.05 159	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.88 470	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 141	0.05 159	0.56 206	0.00 1	0.00 1	0.66 404	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 167	0.05 159	0.53 193	0.00 1	0.00 1	0.82 449	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 110	0.07 260	0.44 164	0.00 1	0.08 623	0.09 104	0.00 1	0.03 99	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.31 707	0.00 1	0.15 664

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 82	0.08 280	0.40 137	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

RT-Monster	0.08 167	0.04 99	0.69 242	0.01 486	0.02 530	0.24 199	0.00 1	0.07 216	0.50 371	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

PipStereo	0.04 62	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.06 187	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

PSi22b	0.04 62	0.03 58	0.21 82	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.05 165	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

LACA3	0.01 1	0.03 58	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 135	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.01 467	0.01 2	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 58	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.13 298	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i32	0.05 82	0.03 58	0.21 82	0.01 486	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 187	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 110	0.09 299	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.04 135	0.54 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 159	0.25 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

gcap_with_dpt	0.08 167	0.04 99	0.55 203	0.00 1	0.00 1	0.83 455	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

BLMT-Stereo	0.04 62	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.03 99	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

Pro-Stereo	0.06 110	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	0.06 187	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 681	0.00 1	0.01 241

WQFJA1++	0.54 565	0.04 99	0.79 297	0.04 569	0.05 596	0.02 44	0.00 1	0.02 56	0.04 47	2.09 691	0.00 1	0.17 466	0.00 1	0.03 287	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 729	0.03 477

BStereo	0.07 141	0.10 309	1.03 394	0.00 1	0.04 581	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 461	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.02 578	0.01 180	0.01 241

MatchStereo	0.04 62	0.10 309	0.66 232	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 340	0.10 309	1.03 394	0.00 1	0.04 581	2.52 688	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 461	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.02 578	0.01 180	0.01 241

BridgeDepth_RVC	0.03 43	0.03 58	0.21 82	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.03 99	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.02 56	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 43	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.02 56	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

VIP-Stereo	0.12 250	0.30 496	0.77 281	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.01 467	0.08 232	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.10 628

GEAStereo	0.10 210	0.05 159	0.34 117	0.04 569	0.04 581	1.06 545	0.00 1	0.06 187	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.10 628

BridgeDepth	0.03 43	0.04 99	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.03 99	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 250	0.05 159	0.34 117	0.01 486	0.04 581	1.06 545	0.00 1	0.05 165	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.11 634

GS-Stereo							0.00 1	0.05 165	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.11 634

gasm-f	0.11 234	0.06 218	0.31 112	0.04 569	0.07 616	1.06 545	0.04 566	0.06 187	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.03 313	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.19 633	0.10 628

DLNR-FE	21.10 729	47.73 732	85.45 740	96.28 750	88.16 749	0.31 237	0.00 1	18.28 731	0.07 124	0.01 284	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.21 401	0.01 179	15.59 731	0.01 568	0.00 1	0.21 681	69.68 742	0.04 527

DDF-Stereo	0.10 210	0.05 159	0.31 112	0.02 527	0.03 559	0.05 84	0.01 467	0.13 298	0.16 306	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.64 444	0.45 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 604	0.00 1	0.02 416

252Zero-FE	0.08 167	0.05 159	0.24 94	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.78 664	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.24 545	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

Zero-FE251	0.12 250	0.06 218	0.69 242	0.03 549	0.00 1	0.37 274	0.00 1	0.12 288	0.06 101	0.84 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.24 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 416

MonStereo	0.02 10	0.05 159	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 159	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 159	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 159	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 265	0.05 159	0.89 348	0.03 549	0.10 633	0.00 1	0.00 1	0.13 298	0.16 306	0.00 1	0.03 562	0.05 344	0.00 1	0.59 438	0.42 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.02 416

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 218	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1

GASTEREO	0.09 194	0.34 517	0.36 122	0.05 583	0.01 468	0.54 353	0.02 521	0.11 278	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.17 665	0.02 333	0.01 241

MSCF	0.09 194	0.34 517	0.37 127	0.05 583	0.01 468	0.53 346	0.01 467	0.11 278	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.19 671	0.02 333	0.02 416

z-ln-s-r	0.71 604	0.44 580	2.91 639	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	1.77 623	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.00 1	4.44 608	3.56 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.00 1

S2M2_XL	0.03 43	0.04 99	0.27 100	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.00 1	0.10 268	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.03 43	0.07 260	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.07 124	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 159	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 159	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 43	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 249	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.02 242	0.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

2.25w	0.02 10	0.06 218	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.01 2	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 159	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 498	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 159	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 498	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 43	0.04 99	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.14 284	0.02 461	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 43	0.04 99	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.14 284	0.02 461	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 159	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 498	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 99	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.13 277	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 43	0.06 218	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.14 284	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 159	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.10 226	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 99	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 99	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 99	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.05 165	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 99	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 159	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.01 2	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.03 287	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 99	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 498	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 43	0.04 99	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 422	0.47 593	1.48 506	0.00 1	0.00 1	0.80 442	0.00 1	0.08 232	0.16 306	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.00 1	2.60 511	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.00 1

IGEV	0.03 43	0.04 99	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 43	0.05 159	0.28 102	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.06 587	0.07 216	0.03 5	0.02 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

LG-Stereo_L1	0.03 43	0.05 159	0.31 112	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.06 587	0.08 232	0.04 47	0.04 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

MLG-Stereo_test3	0.05 82	0.06 218	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	0.03 99	0.57 462	0.06 550	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 167	0.06 218	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 427	0.00 1	0.03 99	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

MLG-Stereo_test1	0.07 141	0.05 159	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 378	0.00 1	0.02 56	0.61 580	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

MLG-Stereo	0.06 110	0.05 159	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	0.02 56	0.60 561	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

LG-G_1	0.06 110	0.07 260	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.02 56	0.56 411	0.06 550	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

LG-G	0.06 110	0.07 260	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.02 56	0.56 411	0.06 550	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

G2L-Stereo_test	0.35 465	0.51 607	1.28 455	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.03 546	0.37 402	0.13 277	0.01 284	0.00 1	0.56 589	0.00 1	3.27 555	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.01 241

LGtest1	0.06 110	0.07 260	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.12 288	0.57 462	0.03 498	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

S2M2_L	0.05 82	0.03 58	0.21 82	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.15 312	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 62	0.06 218	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.02 56	0.25 334	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 250	0.10 309	1.26 449	0.02 527	0.04 581	0.28 221	0.02 521	0.06 187	0.28 338	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.05 325	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.23 651	0.01 241

ISRNet	0.16 309	0.11 337	1.44 498	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.44 416	0.60 561	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 141	0.01 1	0.37 127	0.01 486	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.16 317	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 640	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 82	0.04 99	0.18 64	0.00 1	0.01 468	0.01 28	0.00 1	0.08 232	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HUF	0.15 302	0.29 489	1.05 405	0.02 527	0.11 641	0.04 76	0.00 1	0.16 317	0.09 191	0.03 498	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.08 360	0.00 1	0.00 1	0.58 719	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.37 698

castereo++	0.09 194	0.11 337	0.28 102	0.03 549	0.00 1	0.36 271	0.00 1	0.21 352	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 681	0.02 333	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 250	0.26 464	0.77 281	0.00 1	0.01 468	0.44 308	0.01 467	0.25 371	0.53 382	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 540	0.00 1

MonSter	0.02 10	0.05 159	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

GIP-stereo	0.06 110	0.02 16	0.64 227	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.01 2	0.14 284	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

fffft	0.07 141	0.01 1	0.39 136	0.00 1	0.00 1	0.26 209	0.00 1	0.03 99	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.26 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.06 578
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 82	0.03 58	0.40 137	0.00 1	0.00 1	0.26 209	0.00 1	0.03 99	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.03 477

fffy	0.05 82	0.04 99	0.49 174	0.01 486	0.00 1	0.26 209	0.00 1	0.03 99	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.04 527

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 260	0.29 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 62	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.01 2	0.54 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 62	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.01 2	0.54 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 82	0.03 58	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 375	0.00 1	0.05 165	0.07 124	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.06 338	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.01 241

rvit_stereo_0075_2	0.05 82	0.08 280	0.78 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 578

U	1.61 670	0.01 1	0.28 102	0.00 1	7.20 729	9.87 717	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.01 284	0.00 1	0.09 409	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	9.53 732	5.08 731	0.01 180	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 82	0.05 159	0.21 82	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.02 521	0.17 324	0.12 261	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 62	0.06 218	0.29 108	0.01 486	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.11 278	0.14 284	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 629	0.01 180	0.01 241

AIO-Stereo	0.07 141	0.06 218	0.41 144	0.00 1	0.03 559	0.30 232	0.00 1	0.10 268	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.04 430	0.07 596

RSM++	0.08 167	0.06 218	0.38 134	0.00 1	0.00 1	0.30 232	0.00 1	0.06 187	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.09 540	0.03 477

RSM	0.08 167	0.05 159	0.37 127	0.00 1	0.02 530	0.30 232	0.00 1	0.11 278	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 654	0.05 455	0.02 416

RAFT-Stereo-weight	0.14 282	0.03 58	0.68 238	0.01 486	0.02 530	1.20 649	0.00 1	0.63 456	0.11 241	0.05 539	0.05 572	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 513	0.23 435	1.31 462	0.00 1	0.00 1	0.95 495	0.00 1	2.28 656	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.00 1	1.45 471	0.07 420	0.32 696	0.00 1	1.06 720	0.33 711	0.01 180	0.01 241

test_sample9	1.51 666	0.23 435	1.31 462	0.00 1	0.00 1	0.95 495	0.00 1	2.28 656	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.00 1	3.30 556	7.04 700	0.32 696	12.66 734	1.06 720	0.33 711	0.01 180	0.01 241

test_sample7	0.28 406	0.08 280	0.76 277	0.02 527	0.00 1	0.19 180	0.00 1	2.28 656	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.00 1	1.45 471	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

test_sample6	0.41 498	0.11 337	1.38 479	0.00 1	0.00 1	0.48 322	0.00 1	2.33 660	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.00 1	3.18 546	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

test_sample5	0.39 489	0.10 309	1.42 491	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	2.14 646	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	3.06 539	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

test_sample4	0.38 484	0.10 309	1.42 491	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	2.09 642	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.00 1	2.83 524	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

test_sample3	0.37 479	0.09 299	1.41 488	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	1.95 633	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	2.79 521	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

test_sample2	0.24 379	0.02 16	0.49 174	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.00 1	1.12 530	0.52 377	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	2.29 501	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

test_sample1	0.21 357	0.01 1	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.14 165	0.00 1	0.99 513	0.30 345	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	2.26 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 167	0.05 159	0.55 203	0.00 1	0.00 1	0.94 492	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

test_for_model	0.07 141	0.05 159	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.88 470	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

trnet	0.10 210	0.05 159	0.52 184	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.17 324	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 141	0.08 280	0.83 315	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 645	0.00 1	0.13 655

MoCha-V2	0.09 194	0.08 280	0.61 220	0.05 583	0.06 608	0.15 166	0.00 1	0.11 278	0.08 152	0.07 563	0.00 1	0.13 436	0.00 1	0.02 242	0.04 370	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.20 675	0.04 430	0.01 241

SMFormer	0.33 449	0.10 309	1.04 397	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	1.45 577	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 416

tta	0.33 449	0.10 309	1.04 397	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	1.45 577	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

qqq1	0.33 449	0.10 309	1.04 397	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	1.45 577	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

fff1	0.33 449	0.10 309	1.04 397	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	1.45 577	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

AE-Stereo	0.17 321	0.05 159	0.79 297	0.03 549	0.09 629	1.06 545	0.00 1	0.57 442	0.06 101	0.08 574	0.00 1	0.13 436	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.06 678	0.00 1	0.23 688	0.08 521	0.04 527

xx1	0.28 406	0.22 425	1.20 435	0.00 1	0.00 1	1.31 660	0.00 1	1.41 566	0.69 658	0.07 563	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.59 438	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

11t1	0.08 167	0.01 1	0.54 196	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.44 416	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

DualNet	0.39 489	0.10 309	1.42 491	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	2.14 646	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	3.06 539	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

MSKI-zero shot	0.22 362	0.08 280	1.46 502	0.00 1	0.12 648	1.08 600	0.03 546	0.85 487	0.16 306	0.22 618	0.05 572	0.06 372	0.00 1	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.18 668	0.02 333	0.01 241

UniTT-Stereo	0.06 110	0.06 218	0.83 315	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.01 467	0.06 187	0.03 5	0.00 1	0.08 590	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 520	0.12 349	1.03 394	0.75 704	4.21 726	1.06 545	0.00 1	0.83 484	0.04 47	0.02 461	0.00 1	0.08 397	0.00 1	0.89 455	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.05 611	0.04 430	0.01 241

DLNR_Zeroshot_test	21.09 728	47.65 731	85.43 739	96.34 751	87.67 748	0.31 237	0.00 1	17.86 730	0.07 124	0.01 284	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.70 446	0.01 179	15.78 732	0.01 568	0.00 1	0.21 681	69.62 741	0.04 527

CASnet	0.08 167	0.05 159	0.40 137	0.00 1	0.00 1	0.82 449	0.00 1	0.14 307	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 167	0.05 159	0.55 203	0.00 1	0.00 1	0.94 492	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

GCAP-Stereo	0.11 234	0.28 482	0.71 244	0.00 1	0.00 1	0.83 455	0.00 1	0.08 232	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.01 241

Any-RAFT	0.17 321	0.04 99	0.93 362	0.00 1	0.00 1	1.10 615	0.00 1	0.99 513	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 349	0.09 299	1.34 468	0.00 1	0.12 648	0.39 280	0.10 614	0.72 467	0.25 334	0.08 574	0.00 1	0.44 558	0.00 1	0.05 325	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 695	0.01 180	0.01 241

ToySt	0.12 250	0.15 371	0.92 360	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	0.41 411	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.00 1	0.07 346	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.04 430	0.02 416

DCRE	0.51 552	0.25 453	0.96 371	0.00 1	0.01 468	0.43 304	0.00 1	0.25 371	0.21 324	0.33 636	7.49 699	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.17 665	0.02 333	0.01 241

knoymous	0.09 194	0.04 99	1.04 397	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.23 361	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 234	0.01 1	0.87 336	0.01 486	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.30 388	0.09 191	0.00 1	0.01 466	0.76 611	0.00 1	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

Anonymous_2	0.88 627	0.02 16	1.06 407	0.01 486	0.00 1	0.19 180	0.00 1	0.14 307	0.08 152	0.01 284	0.04 568	1.07 635	0.00 1	0.02 242	0.02 270	0.01 642	0.04 648	2.31 726	11.16 735	1.35 708	0.01 241

Selective-RAFT	0.13 265	0.04 99	0.51 180	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.04 135	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 671	0.04 430	0.00 1

ProNet	0.09 194	0.20 415	0.53 193	0.00 1	0.00 1	0.80 442	0.00 1	0.04 135	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.01 241

qqq	0.17 321	0.01 1	0.52 184	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.95 506	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	1.23 466	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

x	0.10 210	0.01 1	0.51 180	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.67 462	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

DisPM	0.16 309	0.05 159	0.82 311	0.07 616	0.00 1	1.14 634	0.41 673	0.08 232	0.54 387	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 338	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

BUS	0.33 449	0.05 159	0.54 196	0.00 1	0.00 1	1.87 680	0.00 1	2.43 666	0.58 523	0.30 631	0.09 591	0.65 598	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 282	0.33 509	1.23 446	0.00 1	0.01 468	0.47 319	0.00 1	0.27 380	0.11 241	0.01 284	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.08 360	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.00 1

NINENet	0.45 515	0.09 299	0.81 306	0.06 608	0.00 1	1.87 680	0.00 1	2.69 685	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.65 598	0.00 1	2.15 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

hknet	0.38 484	0.07 260	1.32 465	0.00 1	0.00 1	1.07 587	0.00 1	2.43 666	0.58 523	0.30 631	0.09 591	0.63 593	0.00 1	0.96 457	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 436	0.26 464	0.93 362	0.00 1	0.18 672	1.08 600	0.01 467	2.59 680	0.56 411	0.00 1	0.09 591	0.03 259	0.00 1	0.18 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 645	0.11 561	0.00 1

UDGNet	0.14 282	0.48 597	0.72 247	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.05 165	0.28 338	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 321	0.03 58	0.74 259	0.03 549	0.10 633	0.43 304	0.00 1	1.36 558	0.07 124	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.08 360	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 675	0.12 572	0.11 634

test_1	0.17 321	0.03 58	0.75 270	0.03 549	0.10 633	0.43 304	0.00 1	1.36 558	0.07 124	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.07 346	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 675	0.12 572	0.11 634

test_3	0.19 340	0.02 16	0.76 277	0.03 549	0.10 633	0.53 346	0.00 1	1.42 569	0.07 124	0.13 599	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.07 346	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 675	0.12 572	0.11 634

GANet-ADL	0.16 309	0.06 218	1.18 433	0.00 1	0.01 468	0.83 455	0.00 1	0.23 361	0.07 124	0.00 1	0.30 623	0.35 529	0.00 1	0.07 346	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.01 241

PFNet+	0.23 369	0.06 218	0.79 297	0.07 616	0.01 468	1.11 623	0.42 675	0.11 278	0.59 537	0.08 574	0.01 466	0.02 182	0.00 1	1.21 464	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 265	0.04 99	0.73 250	0.05 583	0.01 468	1.06 545	0.08 603	0.06 187	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.66 599	0.33 509	0.72 247	0.18 677	0.06 608	1.17 644	0.00 1	1.45 577	0.59 537	0.12 596	0.60 643	0.50 580	0.00 1	7.09 705	0.26 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1

NF-Stereo	0.47 522	0.03 58	0.77 281	0.12 649	0.00 1	1.07 587	0.26 646	0.19 335	0.60 561	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	6.18 674	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

OCTAStereo	0.47 522	0.03 58	0.77 281	0.12 649	0.00 1	1.07 587	0.26 646	0.19 335	0.60 561	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	6.16 672	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 282	0.04 99	0.73 250	0.05 583	0.02 530	1.06 545	0.08 603	0.05 165	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 282	0.04 99	0.73 250	0.05 583	0.01 468	1.06 545	0.06 587	0.05 165	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 265	0.04 99	0.73 250	0.05 583	0.02 530	1.06 545	0.07 594	0.06 187	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 282	0.04 99	0.75 270	0.05 583	0.02 530	1.06 545	0.08 603	0.06 187	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

PFNet	0.60 587	0.11 337	2.08 576	0.00 1	0.30 691	1.16 641	0.00 1	0.29 385	0.59 537	0.01 284	0.24 615	0.02 182	0.00 1	6.58 694	0.23 540	0.10 682	0.00 1	0.00 1	0.04 608	0.14 588	0.05 551

RE-Stereo	0.47 522	0.03 58	0.77 281	0.12 649	0.00 1	1.07 587	0.26 646	0.19 335	0.60 561	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	6.18 674	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 309	0.04 99	0.73 250	0.19 678	0.00 1	1.08 600	0.21 635	0.16 317	0.59 537	0.03 498	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

TVStereo	0.47 522	0.03 58	0.77 281	0.12 649	0.00 1	1.07 587	0.26 646	0.19 335	0.60 561	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	6.18 674	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

iGMRVC	0.14 282	0.04 99	0.74 259	0.05 583	0.02 530	1.06 545	0.07 594	0.06 187	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 635	0.13 359	1.35 471	0.02 527	0.05 596	1.06 545	0.00 1	0.06 187	0.55 394	0.01 284	9.57 711	0.10 415	0.00 1	6.00 663	0.30 565	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.01 180	0.00 1

iRAFT	0.13 265	0.04 99	0.73 250	0.05 583	0.01 468	1.06 545	0.08 603	0.06 187	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

AnonymousM	0.10 210	0.04 99	0.56 206	0.00 1	0.00 1	1.02 518	0.00 1	0.19 335	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

CRE-IMP	0.16 309	0.03 58	0.75 270	0.05 583	0.01 468	1.11 623	0.34 665	0.04 135	0.56 411	0.02 461	0.00 1	0.12 429	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.08 605

cross-raft	0.15 302	0.05 159	1.46 502	0.00 1	0.01 468	0.37 274	0.07 594	0.40 408	0.02 1	0.02 461	0.00 1	0.38 545	0.00 1	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 635	0.01 180	0.02 416

test-1	0.19 340	0.13 359	0.67 237	0.00 1	0.15 661	0.57 364	0.00 1	1.01 516	0.11 241	0.04 528	0.48 638	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.30 565	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.06 615	0.01 180	0.18 674

RAFT-IKP	0.14 282	0.04 99	0.75 270	0.05 583	0.01 468	1.06 545	0.08 603	0.05 165	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

Anonymous3	0.19 340	0.07 260	1.33 466	0.00 1	0.00 1	1.12 630	0.00 1	0.56 439	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

CREStereo++_RVC	0.10 210	0.06 218	0.78 294	0.00 1	0.00 1	1.00 514	0.00 1	0.10 268	0.08 152	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 357	0.05 159	0.81 306	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.02 521	1.36 558	0.56 411	0.01 284	0.34 628	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

TANstereo	0.12 250	0.15 371	0.78 294	0.00 1	0.00 1	1.03 524	0.00 1	0.07 216	0.08 152	0.01 284	0.15 604	0.04 305	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 250	0.25 453	0.79 297	0.00 1	0.00 1	0.92 486	0.00 1	0.18 330	0.08 152	0.00 1	0.21 613	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 210	0.22 425	1.35 471	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.03 99	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.15 664

CroCo_RVC	0.10 210	0.22 425	1.35 471	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.03 99	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.15 664

sCroCo_RVC	0.09 194	0.05 159	1.02 392	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.12 288	0.48 367	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DCANet	0.25 389	0.37 546	1.20 435	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	1.49 597	0.61 580	0.08 574	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.02 242	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.05 551

CFNet-RSSM	0.17 321	0.06 218	1.16 428	0.00 1	0.12 648	0.61 378	0.00 1	0.90 494	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.09 409	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.18 333	0.05 159	1.11 418	0.00 1	0.00 1	0.48 322	0.00 1	1.11 528	0.48 367	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.00 1	0.10 370	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 250	0.06 218	1.17 429	0.00 1	0.11 641	0.41 288	0.00 1	0.20 346	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.18 471	0.00 1	0.01 116	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 668	0.01 180	0.00 1

CREStereo	0.10 210	0.06 218	0.51 180	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.20 346	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	0.20 349	0.14 366	0.96 371	0.01 486	0.00 1	1.05 536	0.11 618	0.19 335	0.60 561	0.01 284	0.01 466	0.71 606	0.00 1	0.05 325	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1

cf-r	0.35 465	0.41 569	1.45 500	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.43 414	0.38 354	0.05 539	0.00 1	0.65 598	0.00 1	2.53 510	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.02 416

GANet-RSSM	0.34 459	0.29 489	0.97 380	0.00 1	0.00 1	1.05 536	0.00 1	0.22 358	0.15 297	0.03 498	0.00 1	0.31 518	0.00 1	3.62 571	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.05 455	0.01 241

PSMNet-RSSM	0.36 471	0.36 538	0.93 362	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.50 430	0.53 382	0.04 528	0.00 1	0.40 550	0.00 1	3.33 559	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

GwcNet-RSSM	0.45 515	0.56 628	1.74 538	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.65 459	0.55 394	0.18 614	0.00 1	0.37 542	0.00 1	3.70 579	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.02 416

CFNet-ft	0.31 436	0.34 517	0.96 371	0.00 1	0.00 1	1.08 600	0.00 1	0.19 335	0.15 297	0.01 284	0.00 1	0.48 568	0.00 1	2.95 532	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.00 1	0.01 180	0.01 241

PMTNet	0.11 234	0.07 260	0.60 219	0.00 1	0.00 1	1.05 536	0.04 566	0.16 317	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

DMCA	0.19 340	0.16 380	1.39 482	0.00 1	0.01 468	1.00 514	0.01 467	0.38 403	0.57 462	0.01 284	0.01 466	0.05 344	0.00 1	0.05 325	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 302	0.03 58	0.77 281	0.00 1	0.00 1	0.74 422	0.00 1	1.36 558	0.09 191	0.02 461	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

RAFT-Stereo	0.15 302	0.03 58	0.77 281	0.00 1	0.00 1	0.74 422	0.00 1	1.36 558	0.09 191	0.02 461	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet_RVC	0.31 436	0.34 517	0.96 371	0.00 1	0.00 1	1.08 600	0.00 1	0.19 335	0.15 297	0.01 284	0.00 1	0.48 568	0.00 1	2.95 532	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.00 1	0.01 180	0.01 241

NVstereo2D	0.45 515	0.11 337	1.91 558	0.00 1	0.00 1	0.59 375	0.00 1	1.39 565	0.61 580	0.03 498	0.00 1	0.33 521	0.00 1	3.94 590	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFMNet_re	0.24 379	0.74 655	2.31 589	0.53 699	0.00 1	0.17 173	0.01 467	0.02 56	0.59 537	0.01 284	0.03 562	0.12 429	0.00 1	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 633	0.01 241

DISCO	0.31 436	0.11 337	1.73 534	0.16 666	0.16 664	0.31 237	0.00 1	0.09 249	0.17 313	0.00 1	0.01 466	1.51 663	0.00 1	1.21 464	0.62 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.01 241

NOSS_ROB	0.61 590	0.17 389	0.63 223	0.19 678	0.00 1	0.67 406	0.00 1	2.38 663	0.57 462	0.13 599	0.00 1	0.94 623	0.00 1	6.27 684	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.10 628

anonymous	0.05 82	0.07 260	0.27 100	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.01 467	0.34 392	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

S0	0.10 210	0.27 471	0.36 122	0.00 1	0.00 1	0.78 436	0.00 1	0.05 165	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.04 308	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 604	0.30 673	0.08 605

PStereo	0.12 250	0.39 562	0.81 306	0.06 608	0.00 1	0.39 280	0.03 546	0.07 216	0.11 241	0.01 284	0.00 1	0.04 305	0.01 267	0.09 364	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 583	0.17 672

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 141	0.08 280	0.53 193	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.05 165	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.33 711	0.00 1	0.18 674

IGEV_i1	0.14 282	0.05 159	1.36 475	0.00 1	0.01 468	0.37 274	0.00 1	0.44 416	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.01 267	0.25 409	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.03 403	0.03 477

PSi22	0.16 309	0.36 538	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.57 364	0.00 1	0.07 216	0.58 523	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 267	0.56 434	0.05 388	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.01 241

Selective-IGEV-i16pc	0.97 637	0.06 218	7.75 700	0.00 1	0.00 1	1.77 678	0.17 626	2.35 661	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.01 267	6.36 688	0.00 1	0.02 658	0.06 678	0.00 1	0.02 578	0.04 430	0.02 416

Foundation-i1	0.04 62	0.04 99	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 521	0.02 56	0.41 362	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.15 302	0.03 58	0.74 259	0.02 527	0.12 648	0.50 327	0.00 1	0.56 439	0.36 352	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.01 267	0.05 325	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 640	0.01 180	0.11 634

LACA2	0.07 141	0.27 471	0.47 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Hybrid-DGEV-2	0.29 422	0.41 569	0.88 340	0.00 1	0.00 1	1.24 653	0.00 1	1.45 577	0.57 462	0.05 539	0.01 466	0.22 493	0.01 267	0.53 432	0.21 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 540	0.05 551

DispViT+	0.03 43	0.03 58	0.33 116	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 56	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 56	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD					0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.06 187	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180

xyz-stereo	3.26 697	0.05 159	35.32 724	0.00 1	0.00 1	13.52 722	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.01 284	9.71 712	0.03 259	0.01 267	6.34 686	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.12 704	0.00 1	0.02 333	0.00 1

DFGA-Net	0.37 479	0.77 664	1.34 468	0.00 1	0.01 468	0.72 419	0.00 1	0.21 352	0.21 324	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 267	3.85 584	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.01 241

HART	0.12 250	0.17 389	0.88 340	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.09 249	0.57 462	0.07 563	0.01 466	0.21 487	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.11 696	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.03 477

GREAT-IGEV	0.11 234	0.07 260	0.65 229	0.00 1	0.11 641	0.53 346	0.00 1	0.06 187	0.09 191	0.00 1	0.01 466	0.01 69	0.01 267	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.08 686	0.00 1	0.17 665	0.07 497	0.28 690
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fast-iter	0.09 194	0.33 509	0.88 340	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.07 216	0.06 101	0.00 1	0.01 466	0.02 182	0.01 267	0.04 308	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

CoSv	0.09 194	0.33 509	0.88 340	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.07 216	0.06 101	0.00 1	0.01 466	0.02 182	0.01 267	0.04 308	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

SCV	0.09 194	0.23 435	0.59 214	0.00 1	0.02 530	0.03 66	0.02 521	0.35 397	0.07 124	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.10 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 648	0.18 630	0.12 648

StereoAnything_RVC	0.14 282	0.80 666	0.77 281	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 56	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 695	0.01 241

AIO_test	0.07 141	0.09 299	0.42 152	0.05 583	0.05 596	0.07 93	0.03 546	0.17 324	0.09 191	0.03 498	0.00 1	0.03 259	0.01 267	0.14 385	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.07 619	0.02 333	0.02 416

DEFOM-Stereo	0.04 62	0.02 16	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.00 1	0.10 268	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 110	0.03 58	0.35 120	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.02 56	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.24 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.07 596

tt45	0.08 167	0.03 58	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.83 455	0.00 1	0.02 56	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 267	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.01 241

999	0.06 110	0.04 99	0.42 152	0.00 1	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.02 56	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.00 1	0.15 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.00 1

dual_stereo	0.05 82	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.06 187	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 82	0.04 99	0.46 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 375	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

rvit_0105_5	0.07 141	0.10 309	0.65 229	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.05 165	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

rvit_0105_4	0.06 110	0.08 280	0.63 223	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.03 99	0.50 371	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 167	0.16 380	0.68 238	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	0.08 232	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

rvit_105_1	0.09 194	0.21 418	0.66 232	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.13 298	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.02 416

model_zeroshot	0.20 349	0.23 435	0.96 371	0.01 486	0.00 1	0.77 432	0.02 521	0.31 390	0.14 284	0.75 662	0.00 1	0.12 429	0.01 267	0.58 437	0.02 270	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.11 635	0.01 180	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 265	0.06 218	1.80 546	0.19 678	0.37 694	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.06 578

rvit_stereo_0080	0.05 82	0.17 389	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.01 2	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 141	0.25 453	0.56 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.43 364	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

H2IRNET	0.14 282	0.19 410	1.11 418	0.00 1	0.00 1	1.07 587	0.01 467	0.13 298	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 267	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.01 241

MGS-Stereo	0.10 210	0.08 280	0.82 311	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.00 1	0.20 346	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 685	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 167	0.06 218	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.05 84	0.00 1	0.11 278	0.22 327	0.75 662	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.03 477

mmm	0.13 265	0.02 16	0.42 152	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.88 490	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.51 430	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

1111x	0.87 626	0.02 16	1.20 435	0.00 1	0.00 1	0.70 412	0.00 1	2.60 681	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 267	5.36 639	6.80 699	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

whm_eth	0.05 82	0.17 389	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.01 2	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.11 234	0.17 389	1.21 445	0.00 1	0.00 1	0.05 84	0.00 1	0.16 317	0.32 347	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.01 267	0.03 287	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 660	0.01 241

MIM_Stereo	0.10 210	0.32 505	0.90 352	0.00 1	0.03 559	0.29 225	0.00 1	0.11 278	0.11 241	0.02 461	0.00 1	0.04 305	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.08 605

GCAPDPT-zeroshot	0.13 265	0.06 218	1.79 543	0.19 678	0.37 694	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.07 596

4D-IteraStereo	0.16 309	0.51 607	1.73 534	0.00 1	0.00 1	0.38 279	0.03 546	0.08 232	0.08 152	0.02 461	0.01 466	0.00 1	0.01 267	0.06 338	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.06 578

LoS_RVC	0.05 82	0.05 159	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.17 324	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 267	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

CAS	0.10 210	0.05 159	0.46 168	0.00 1	0.00 1	1.03 524	0.00 1	0.21 352	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 267	0.01 116	0.02 270	0.08 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 210	0.04 99	0.98 385	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	0.09 249	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.04 430	0.03 477

TestStereo1	0.20 349	0.30 496	0.84 322	0.00 1	0.16 664	1.12 630	0.01 467	0.69 463	0.57 462	0.00 1	0.05 572	0.04 305	0.01 267	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.06 578

RAFT+CT+SA	0.26 395	0.34 517	1.11 418	0.02 527	0.27 689	1.10 615	0.00 1	0.70 466	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.01 267	0.36 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 707	0.11 561	0.22 688

test_5	0.26 395	0.35 530	1.35 471	0.01 486	0.22 685	0.80 442	0.01 467	0.81 480	0.58 523	0.12 596	0.00 1	0.06 372	0.01 267	0.61 442	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.16 669

SA-5K	0.20 349	0.30 496	0.84 322	0.00 1	0.16 664	1.12 630	0.01 467	0.69 463	0.57 462	0.00 1	0.05 572	0.04 305	0.01 267	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.06 578

SA	0.30 428	0.27 471	0.97 380	0.00 1	0.17 670	1.10 615	0.00 1	2.50 670	0.56 411	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.01 267	0.16 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 648	0.12 572	0.00 1

test_4	0.13 265	0.07 260	1.12 421	0.00 1	0.05 596	0.82 449	0.00 1	0.04 135	0.08 152	0.10 590	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.02 242	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.11 561	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 547	0.51 607	1.44 498	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.63 456	0.59 537	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.01 267	6.14 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 647	0.01 241

dad	0.17 321	0.54 619	0.82 311	0.00 1	0.00 1	1.03 524	0.00 1	0.02 56	0.23 332	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.63 443	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DDUNet	0.34 459	0.20 415	1.06 407	0.00 1	0.00 1	0.79 439	0.01 467	0.91 496	0.54 387	0.04 528	0.01 466	1.11 639	0.01 267	1.89 483	0.17 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 62	0.05 159	0.52 184	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

GMOStereo	0.13 265	0.24 445	0.83 315	0.00 1	0.14 656	0.86 465	0.01 467	0.09 249	0.11 241	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.01 241

error version	0.13 265	0.24 445	0.83 315	0.00 1	0.14 656	0.86 465	0.01 467	0.09 249	0.11 241	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.01 241

test-v	0.13 265	0.24 445	0.83 315	0.00 1	0.14 656	0.86 465	0.01 467	0.09 249	0.11 241	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.01 241

AACVNet	0.40 494	0.36 538	0.90 352	0.00 1	0.00 1	0.53 346	0.00 1	0.18 330	0.41 362	0.02 461	0.00 1	0.11 422	0.01 267	5.33 635	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.00 1

PSMNet-ADL	0.35 465	0.05 159	0.65 229	0.00 1	0.00 1	1.03 524	0.00 1	0.59 447	0.09 191	0.00 1	0.07 587	0.47 566	0.01 267	3.66 576	0.30 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 416

IIG-Stereo	0.65 597	0.34 517	0.77 281	0.05 583	0.03 559	1.17 644	0.00 1	1.46 588	0.60 561	0.01 284	0.57 641	0.54 587	0.01 267	7.03 704	0.39 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 529	0.04 99	1.10 414	0.17 670	0.00 1	1.07 587	0.25 642	0.12 288	0.61 580	0.03 498	0.01 466	0.02 182	0.01 267	6.03 665	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

KMStereo	0.48 529	0.04 99	1.10 414	0.17 670	0.00 1	1.07 587	0.25 642	0.12 288	0.61 580	0.03 498	0.01 466	0.02 182	0.01 267	6.03 665	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

NRIStereo	0.17 321	0.03 58	0.73 250	0.04 569	0.01 468	1.15 637	0.33 663	0.03 99	0.59 537	0.04 528	0.01 466	0.11 422	0.01 267	0.10 370	0.03 313	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.09 620

RAFT-345	0.49 536	0.04 99	1.26 449	0.10 634	0.07 616	1.16 641	0.19 632	0.14 307	0.57 462	0.00 1	0.01 466	0.09 409	0.01 267	6.00 663	0.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

test-2	0.13 265	0.24 445	0.83 315	0.00 1	0.14 656	0.86 465	0.01 467	0.09 249	0.11 241	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.01 241

ICVP	0.15 302	0.03 58	1.23 446	0.00 1	0.01 468	1.02 518	0.09 609	0.19 335	0.10 226	0.00 1	0.02 556	0.07 390	0.01 267	0.18 395	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.43 508	0.38 556	1.10 414	0.01 486	0.00 1	1.02 518	0.00 1	1.94 632	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.01 267	3.25 554	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.02 416

TestStereo	0.31 436	0.22 425	1.36 475	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.06 187	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.01 267	4.27 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.57 577	0.15 371	4.26 676	0.08 623	0.03 559	1.10 615	0.00 1	2.55 674	0.11 241	0.11 594	0.00 1	1.43 658	0.01 267	1.34 470	0.00 1	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.16 658	0.03 403	0.01 241

xxxx	1.04 640	0.02 16	0.54 196	0.00 1	0.00 1	0.53 346	0.00 1	2.53 673	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	2.04 487	14.52 723	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

psm_up	0.39 489	0.25 453	1.04 397	0.00 1	0.00 1	0.82 449	0.00 1	1.88 627	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.28 511	0.01 267	2.78 520	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.00 1

CCAANet	0.33 449	0.26 464	1.59 518	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.80 477	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.01 267	2.82 522	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 595	0.50 602	1.13 422	0.07 616	0.00 1	1.08 600	0.01 467	2.58 678	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.14 444	0.01 267	5.73 655	0.12 476	0.50 700	0.00 1	0.21 710	0.00 1	0.09 540	0.02 416

CFNet	0.56 571	0.50 602	1.58 516	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.01 467	1.08 525	0.57 462	0.00 1	0.01 466	0.12 429	0.01 267	5.87 660	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 583	0.02 416

AdaStereo	0.20 349	0.06 218	0.86 331	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	1.71 617	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.31 518	0.01 267	0.11 377	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.54 565	0.44 580	0.86 331	0.00 1	0.00 1	1.04 533	0.00 1	2.37 662	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.01 267	5.32 633	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 428	0.66 642	1.41 488	0.00 1	0.00 1	0.70 412	0.00 1	0.79 475	0.57 462	0.04 528	0.01 466	0.08 397	0.01 267	1.55 475	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.00 1

LALA_ROB	0.31 436	0.38 556	0.91 357	0.00 1	0.01 468	1.00 514	0.01 467	1.60 606	0.61 580	0.15 609	0.00 1	0.09 409	0.01 267	1.04 459	0.41 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 82	0.18 398	0.56 206	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.03 477

S	0.13 265	0.08 280	0.37 127	0.00 1	0.01 468	1.06 545	0.00 1	0.07 216	0.11 241	0.02 461	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 685	0.29 693

PSi22a	0.04 62	0.04 99	0.21 82	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.05 165	0.49 370	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

Selective-IGEV-i32	0.05 82	0.04 99	0.43 158	0.00 1	0.04 581	0.25 203	0.00 1	0.01 2	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 619	0.03 403	0.08 605

VMStereo-Base	0.05 82	0.04 99	0.42 152	0.00 1	0.00 1	0.39 280	0.00 1	0.03 99	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.02 351	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.05 82	0.01 1	0.43 158	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.04 135	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 654	0.01 180	0.00 1

w-ln-seven	0.71 604	0.83 670	4.88 685	0.00 1	0.00 1	1.25 654	0.00 1	0.85 487	0.60 561	0.17 613	0.00 1	0.51 584	0.02 351	3.18 546	1.74 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 553	0.02 416

depthmonostereo	0.06 110	0.02 16	0.54 196	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.12 288	0.10 226	0.00 1	0.01 466	0.02 182	0.02 351	0.04 308	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 234	0.18 398	0.37 127	0.00 1	0.00 1	0.53 346	0.00 1	0.00 1	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.04 305	0.02 351	0.00 1	0.38 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

111111	0.05 82	0.03 58	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.04 135	0.08 152	0.07 563	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 309	0.09 299	0.61 220	0.00 1	0.01 468	0.90 476	0.00 1	0.14 307	0.14 284	0.08 574	0.00 1	0.39 547	0.02 351	0.15 391	0.38 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.01 180	0.03 477

TCMNet	0.49 536	0.43 575	3.03 644	0.06 608	0.01 468	0.58 368	0.04 566	0.92 499	0.62 635	0.00 1	0.00 1	0.20 482	0.02 351	3.64 573	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.00 1	0.18 630	0.07 596

MM-Stereo_test2	0.14 282	0.06 218	1.48 506	0.07 616	0.00 1	0.52 341	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.13 599	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.02 242	0.07 420	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 558	0.19 633	0.04 527

AIO_rvc	0.11 234	0.28 482	0.45 166	0.05 583	0.02 530	0.15 166	0.03 546	0.19 335	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.02 351	0.12 379	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 578	0.09 540	0.10 628

AIO-test1	0.27 401	0.33 509	1.30 459	0.00 1	0.01 468	0.52 341	0.01 467	1.16 537	0.61 580	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.02 351	1.24 468	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.06 578

mms	0.04 62	0.04 99	0.35 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 165	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 351	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.09 620

tg	0.14 282	0.17 389	0.52 184	0.00 1	0.00 1	1.03 524	0.00 1	0.07 216	0.52 377	0.00 1	0.01 466	0.07 390	0.02 351	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.26 660	0.18 674

RAStereo	0.05 82	0.15 371	0.68 238	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.06 187	0.06 101	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.02 351	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Occ-G	0.06 110	0.06 218	0.51 180	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.17 324	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 619	0.14 588	0.00 1

Pointernet	0.10 210	0.04 99	0.61 220	0.00 1	0.05 596	0.54 353	0.00 1	0.02 56	0.59 537	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.01 180	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 389	0.22 425	1.20 435	0.00 1	0.00 1	1.31 660	0.00 1	0.95 506	0.55 394	0.07 563	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.59 438	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

1test111	0.28 406	0.22 425	1.20 435	0.00 1	0.00 1	1.31 660	0.00 1	0.95 506	0.55 394	0.07 563	0.00 1	0.03 259	0.02 351	1.23 466	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

cc1	0.28 406	0.22 425	1.20 435	0.00 1	0.00 1	1.31 660	0.00 1	1.41 566	0.69 658	0.07 563	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.59 438	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.04 527

ffm	0.25 389	0.02 16	1.06 407	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	1.42 569	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.67 601	0.02 351	0.57 435	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.03 477

ff1	0.80 615	0.02 16	1.06 407	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	1.42 569	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.67 601	0.02 351	5.57 647	5.86 695	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.03 477

mmx	0.85 621	0.02 16	1.06 407	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	2.50 670	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.67 601	0.02 351	5.57 647	5.86 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

tt1	0.27 401	0.23 435	1.17 429	0.00 1	0.00 1	1.29 658	0.00 1	1.42 569	0.57 462	0.07 563	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.57 435	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.03 477

xxx	0.85 621	0.02 16	1.06 407	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	2.50 670	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.67 601	0.02 351	5.57 647	5.86 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

MaDis-Stereo	0.06 110	0.16 380	0.66 232	0.00 1	0.00 1	0.05 84	0.01 467	0.06 187	0.12 261	0.00 1	0.01 466	0.04 305	0.02 351	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

StereoVision	0.16 309	0.25 453	1.07 413	0.00 1	0.00 1	0.47 319	0.01 467	0.18 330	0.61 580	0.00 1	0.29 622	0.15 453	0.02 351	0.07 346	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.01 241

MIF-Stereo (partial)	0.08 167	0.11 337	0.96 371	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.00 1	0.19 335	0.08 152	0.00 1	0.01 466	0.02 182	0.02 351	0.02 242	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.01 241

LL-Strereo2	0.12 250	0.41 569	0.91 357	0.05 583	0.03 559	0.51 333	0.04 566	0.13 298	0.11 241	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.06 338	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.03 403	0.03 477

Selective-IGEV	0.05 82	0.04 99	0.43 158	0.00 1	0.04 581	0.25 203	0.00 1	0.01 2	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 619	0.03 403	0.08 605

EGLCR-Stereo	0.15 302	0.05 159	0.47 171	0.07 616	0.03 559	1.06 545	0.01 467	1.06 521	0.12 261	0.16 610	0.00 1	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

CASS	0.07 141	0.06 218	0.73 250	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.01 467	0.15 312	0.12 261	0.16 610	0.00 1	0.02 182	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousa	0.14 282	0.15 371	1.74 538	0.00 1	0.00 1	0.28 221	0.00 1	0.01 2	0.11 241	0.00 1	0.01 466	0.42 555	0.02 351	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 608	0.00 1	0.02 416

MC-Stereo	0.10 210	0.10 309	0.59 214	0.01 486	0.01 468	1.06 545	0.00 1	0.03 99	0.09 191	0.02 461	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 578	0.05 455	0.01 241

IER	0.14 282	0.09 299	1.29 456	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	0.17 324	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.40 550	0.02 351	0.11 377	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

CSP-Net	0.37 479	0.10 309	0.54 196	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.64 458	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.02 351	5.27 631	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1

dd	0.16 309	0.52 615	0.86 331	0.01 486	0.00 1	1.03 524	0.00 1	0.09 249	0.52 377	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1

AASNet	0.27 401	0.47 593	1.56 514	0.00 1	0.00 1	0.91 484	0.00 1	0.58 445	0.58 523	0.00 1	0.00 1	0.39 547	0.02 351	0.33 415	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 658	0.06 578

SACVNet	0.42 501	0.29 489	1.10 414	0.00 1	0.00 1	1.02 518	0.00 1	0.78 472	0.29 342	0.03 498	0.00 1	0.24 497	0.02 351	4.27 604	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.01 241

ADLNet2	0.55 568	0.33 509	2.54 619	0.00 1	0.00 1	0.88 470	0.00 1	0.69 463	0.65 645	0.00 1	0.07 587	1.47 660	0.02 351	4.12 598	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 583	0.01 241

ADLNet	0.38 484	0.21 418	0.86 331	0.00 1	0.00 1	0.67 406	0.00 1	0.86 489	0.60 561	0.18 614	0.01 466	1.01 629	0.02 351	2.92 530	0.26 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 540	0.02 416

222	1.95 675	0.03 58	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	2.64 683	0.57 462	0.02 461	0.00 1	0.05 344	0.02 351	3.34 560	31.23 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

test_xeample	1.14 647	0.02 16	0.58 211	0.00 1	0.00 1	0.57 364	0.00 1	2.57 676	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.02 351	3.45 563	15.00 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

GMStereo	0.08 167	0.54 619	0.90 352	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSM	0.21 357	0.04 99	1.59 518	0.00 1	0.05 596	0.34 264	0.00 1	1.24 545	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.12 429	0.02 351	0.05 325	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.02 333	0.00 1

UNet	0.26 395	0.18 398	2.41 599	0.00 1	0.00 1	0.71 416	0.00 1	0.39 406	0.60 561	0.00 1	0.00 1	0.37 542	0.02 351	0.45 428	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 650	2.03 714	4.57 683	0.02 527	0.04 581	3.52 698	0.27 652	1.80 625	0.58 523	0.22 618	0.28 621	1.38 654	0.02 351	6.08 667	0.42 590	0.14 686	0.68 720	0.01 649	0.26 699	0.39 685	0.47 702

DANet	0.58 581	0.19 410	1.87 553	0.26 688	0.06 608	0.51 333	0.11 618	1.41 566	0.52 377	0.22 618	0.06 583	1.06 633	0.02 351	4.25 602	0.92 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.06 578
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UCFNet_RVC	0.20 349	0.32 505	0.88 340	0.00 1	0.00 1	1.02 518	0.00 1	0.20 346	0.29 342	0.01 284	0.00 1	0.34 525	0.02 351	0.81 448	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 340	0.55 625	1.36 475	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	1.09 526	0.23 332	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.02 351	0.02 242	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PASM	0.51 552	0.32 505	3.07 646	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.46 422	0.12 261	0.03 498	0.00 1	0.44 558	0.02 351	5.22 630	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.03 477

iResNetv2_ROB	0.36 471	1.03 681	2.96 640	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	1.51 600	0.58 523	0.01 284	0.00 1	0.08 397	0.02 351	0.07 346	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 672	0.02 416

StereoDRNet-Refined	0.24 379	0.08 280	0.68 238	0.00 1	0.00 1	0.83 455	0.00 1	0.66 460	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.50 580	0.02 351	1.28 469	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 553	0.04 527
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	0.42 501	0.50 602	2.50 611	0.02 527	0.06 608	0.51 333	0.00 1	0.34 392	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.33 521	0.02 351	2.87 526	0.50 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.02 416

XPNet_ROB	0.37 479	0.34 517	1.01 390	0.01 486	0.00 1	0.96 498	0.00 1	1.11 528	0.46 366	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.02 351	2.73 517	0.54 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

ETE_ROB	0.31 436	0.34 517	0.89 348	0.00 1	0.00 1	0.97 500	0.01 467	1.45 577	0.57 462	0.02 461	0.00 1	0.17 466	0.02 351	1.75 478	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 395	0.75 656	1.33 466	0.00 1	0.00 1	0.99 511	0.00 1	1.04 519	0.61 580	0.01 284	0.00 1	0.19 478	0.02 351	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 647	0.01 241

Weightmod_eth	0.08 167	0.10 309	0.44 164	0.00 1	0.00 1	0.05 84	0.00 1	0.11 278	0.03 5	0.01 284	0.11 596	0.03 259	0.03 411	0.22 403	0.05 388	0.12 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 676	0.01 241

SMOE	0.06 110	0.07 260	0.42 152	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.00 1	0.04 135	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.03 411	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 680	0.03 477

SME	0.33 449	0.55 625	0.75 270	0.00 1	0.00 1	0.40 287	0.00 1	0.24 367	0.09 191	0.08 574	0.00 1	0.09 409	0.03 411	3.61 570	0.26 557	0.09 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 669	0.07 596

TestStereo_HL2	0.24 379	0.43 575	0.99 387	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.03 99	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.03 411	2.87 526	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

GGDA	0.24 379	0.44 580	0.92 360	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	0.06 187	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.03 411	2.67 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 110	0.07 260	0.43 158	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.03 99	0.06 101	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 709	0.00 1	0.12 648

Hybrid-DGEV-03	0.17 321	0.35 530	0.94 366	0.00 1	0.00 1	0.97 500	0.02 521	0.48 425	0.09 191	0.04 528	0.01 466	0.06 372	0.03 411	0.07 346	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 630	0.06 578

NLMM1	0.35 465	0.04 99	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 221	0.00 1	3.45 696	2.88 697	0.01 284	0.01 466	0.06 372	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.02 416

DA	0.10 210	0.06 218	0.37 127	0.01 486	0.03 559	1.06 545	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.13 381	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 648

GGEV	0.10 210	0.06 218	0.37 127	0.01 486	0.03 559	1.06 545	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.13 381	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 648

LG-Stereo	0.06 110	0.04 99	0.40 137	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.06 187	0.08 152	0.00 1	0.01 466	0.10 415	0.03 411	0.04 308	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.01 241

MM-Stereo_test3	0.12 250	0.25 453	0.82 311	0.01 486	0.01 468	0.33 254	0.03 546	0.08 232	0.40 360	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.03 411	0.02 242	0.04 370	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.01 241

SCV_C0	0.09 194	0.16 380	0.63 223	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.12 288	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.03 411	0.07 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 654	0.09 540	0.02 416

WCG-NET（raft）	0.07 141	0.18 398	0.43 158	0.00 1	0.00 1	0.37 274	0.00 1	0.07 216	0.06 101	0.01 284	0.01 466	0.05 344	0.03 411	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.01 241

ff7	0.11 234	0.18 398	0.52 184	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.09 249	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.03 411	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 629	0.07 497	0.01 241

ffff	0.11 234	0.18 398	0.52 184	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.09 249	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.03 411	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 629	0.07 497	0.01 241

11t	0.11 234	0.18 398	0.52 184	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.09 249	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.03 411	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 629	0.07 497	0.01 241

GMStereo_Zeroshot	0.07 141	0.04 99	0.80 304	0.08 623	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.05 165	0.10 226	0.00 1	0.03 562	0.19 478	0.03 411	0.00 1	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 194	0.23 435	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.07 216	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.03 411	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.01 241

ccc-4	0.11 234	0.18 398	0.52 184	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.09 249	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.03 411	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 629	0.07 497	0.01 241

Wz-Net-LNSev	0.34 459	0.61 635	4.26 676	0.00 1	0.00 1	0.49 325	0.00 1	0.26 375	0.61 580	0.00 1	0.01 466	0.23 495	0.03 411	0.10 370	0.16 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

BSDual-CNN	0.28 406	0.05 159	0.54 196	0.00 1	0.00 1	1.07 587	0.00 1	2.43 666	0.58 523	0.30 631	0.09 591	0.36 533	0.03 411	0.01 116	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 362	0.05 159	0.54 196	0.00 1	0.00 1	1.05 536	0.00 1	1.73 619	0.58 523	0.00 1	0.00 1	0.36 533	0.03 411	0.01 116	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DAS	0.49 536	0.05 159	1.29 456	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	1.25 546	0.61 580	1.18 676	0.00 1	0.24 497	0.03 411	4.76 617	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

SepStereo	0.45 515	0.05 159	1.29 456	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	1.25 546	0.61 580	1.18 676	0.00 1	0.24 497	0.03 411	3.93 589	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

CroCo-Stereo	0.13 265	0.16 380	0.40 137	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.98 511	0.57 462	0.00 1	0.01 466	0.31 518	0.03 411	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.10 210	0.20 415	0.57 210	0.00 1	0.00 1	0.52 341	0.00 1	0.05 165	0.07 124	0.00 1	0.01 466	0.14 444	0.03 411	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.25 658	0.20 682

raft+_RVC	0.14 282	0.37 546	0.96 371	0.00 1	0.16 664	0.64 400	0.03 546	0.05 165	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.03 411	0.03 287	0.07 420	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.16 669

raftrobust	0.13 265	0.36 538	0.94 366	0.00 1	0.18 672	0.62 385	0.02 521	0.07 216	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.03 411	0.03 287	0.05 388	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.04 527

HCRNet	0.32 446	0.10 309	0.81 306	0.00 1	0.00 1	1.10 615	0.00 1	0.39 406	0.59 537	0.01 284	0.01 466	0.06 372	0.03 411	3.24 549	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.02 416

test_xeample3	0.24 379	0.06 218	1.84 549	0.02 527	0.00 1	0.33 254	0.05 581	1.33 555	0.14 284	0.00 1	0.03 562	0.03 259	0.03 411	0.10 370	0.43 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.05 455	0.06 578

ARAFT	0.58 581	0.75 656	2.78 633	0.00 1	0.00 1	1.20 649	0.00 1	2.26 653	0.57 462	0.05 539	0.00 1	0.18 471	0.03 411	3.54 568	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 633	0.04 527

APVNet	0.51 552	0.21 418	2.43 603	0.00 1	0.00 1	0.94 492	0.00 1	0.45 419	0.62 635	0.01 284	0.01 466	0.34 525	0.03 411	4.59 612	0.27 561	0.00 1	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.15 599	0.02 416

HGLStereo	0.28 406	0.12 349	1.15 424	0.00 1	0.00 1	0.65 402	0.00 1	0.57 442	0.25 334	0.02 461	0.01 466	0.47 566	0.03 411	2.17 495	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.01 241

FADNet_RVC	0.60 587	0.83 670	2.50 611	0.00 1	0.00 1	1.09 609	0.00 1	1.29 549	0.50 371	0.02 461	0.05 572	0.26 505	0.03 411	3.17 545	0.25 551	0.21 690	0.26 710	0.08 699	0.28 705	0.53 694	0.55 709

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 522	0.43 575	1.04 397	0.11 645	0.00 1	1.10 615	0.00 1	0.80 477	0.54 387	0.00 1	0.05 572	0.38 545	0.03 411	3.50 565	0.14 494	0.88 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.20 682

STTStereo	0.24 379	0.28 482	1.68 528	0.00 1	0.00 1	0.84 460	0.03 546	0.16 317	0.08 152	0.02 461	0.00 1	0.20 482	0.03 411	1.54 474	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 379	0.51 607	1.71 533	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.99 513	0.31 346	0.00 1	0.00 1	0.29 512	0.03 411	0.22 403	0.35 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.02 416

HSM-Net_RVC	0.52 562	0.06 218	1.45 500	0.00 1	0.00 1	0.61 378	0.00 1	3.83 700	0.52 377	0.14 607	0.00 1	0.22 493	0.03 411	3.50 565	0.04 370	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DeepPruner_ROB	0.23 369	0.37 546	1.26 449	0.00 1	0.00 1	1.11 623	0.03 546	0.20 346	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.39 547	0.03 411	1.12 462	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

MLCV	0.23 369	0.46 588	1.15 424	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	0.57 442	0.15 297	0.09 584	0.00 1	0.27 508	0.03 411	1.09 461	0.25 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1

iResNet	0.25 389	0.27 471	1.68 528	0.00 1	0.00 1	0.69 411	0.00 1	1.22 543	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.03 411	0.12 379	0.30 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.01 241

NCCL2	0.29 422	0.50 602	1.52 510	0.00 1	0.00 1	0.81 445	0.00 1	0.45 419	0.22 327	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.03 411	2.14 490	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.00 1	0.01 180	0.03 477

PWC_ROB	0.62 592	0.54 619	3.22 651	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.18 649	0.61 580	0.00 1	0.20 611	0.29 512	0.03 411	3.46 564	1.22 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 685	0.01 241

PSMNet_ROB	0.41 498	0.54 619	1.69 530	0.00 1	0.00 1	0.92 486	0.00 1	0.27 380	0.53 382	0.00 1	0.00 1	0.25 503	0.03 411	3.43 562	0.47 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.03 477

TestStereo-Hl	0.18 333	0.19 410	0.83 315	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.15 312	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.04 456	1.97 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

quiztm	0.12 250	0.38 556	0.66 232	0.13 656	0.02 530	0.27 213	0.01 467	0.04 135	0.58 523	0.01 284	0.01 466	0.04 305	0.04 456	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	1.19 651	0.08 280	11.12 712	0.00 1	0.00 1	0.98 503	0.33 663	2.66 684	0.57 462	0.01 284	0.84 659	0.30 517	0.04 456	6.37 689	0.14 494	0.03 667	0.08 686	0.01 649	0.03 604	0.07 497	0.05 551

WQFJA1	0.25 389	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.27 654	2.16 695	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.01 241

WQFJX	0.23 369	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 467	2.42 664	1.86 692	0.01 284	0.00 1	0.06 372	0.04 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.02 416

NLMM	0.25 389	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.25 652	2.13 694	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.01 241

AIO-test2	0.30 428	0.63 637	0.91 357	0.08 623	0.13 652	0.55 358	0.01 467	1.15 535	0.60 561	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.04 456	0.89 455	0.04 370	0.87 707	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.03 403	0.05 551

UGAM	0.51 552	0.12 349	1.83 547	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	0.06 187	0.11 241	0.00 1	0.23 614	0.35 529	0.04 456	6.42 692	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 660	0.03 477

WCG-NET	0.09 194	0.12 349	0.45 166	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.03 546	0.08 232	0.57 462	0.00 1	0.01 466	0.01 69	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.01 241

GCST	0.28 406	0.46 588	1.23 446	0.00 1	0.01 468	0.31 237	0.03 546	0.15 312	0.05 77	0.01 284	0.37 630	0.05 344	0.04 456	2.76 519	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.03 477

MyStereo8	0.28 406	0.37 546	2.57 620	0.02 527	0.00 1	1.23 651	0.00 1	0.26 375	0.15 297	0.02 461	0.05 572	0.14 444	0.04 456	0.24 407	0.05 388	0.00 1	0.11 696	0.00 1	0.01 558	0.04 430	0.21 686

IGEVStereo-DCA	0.10 210	0.06 218	0.52 184	0.01 486	0.00 1	0.32 247	0.00 1	0.09 249	0.09 191	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.04 456	0.14 385	0.44 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 629	0.05 455	0.01 241

rrr	0.24 379	0.06 218	1.91 558	0.01 486	0.00 1	0.32 247	0.04 566	1.34 556	0.15 297	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.04 456	0.14 385	0.44 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 668	0.05 455	0.05 551

HH	0.23 369	0.21 418	1.69 530	0.16 666	0.08 623	0.11 129	0.00 1	0.24 367	0.06 101	0.30 631	0.18 606	1.47 660	0.04 456	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

HanStereo	0.23 369	0.21 418	1.69 530	0.16 666	0.08 623	0.11 129	0.00 1	0.24 367	0.06 101	0.30 631	0.18 606	1.47 660	0.04 456	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

anonymousdsp	0.11 234	0.18 398	0.58 211	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.08 232	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.04 456	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 635	0.07 497	0.03 477

LoS	0.14 282	0.07 260	0.66 232	0.02 527	0.00 1	1.05 536	0.01 467	0.07 216	0.57 462	0.01 284	0.01 466	0.16 462	0.04 456	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 167	0.07 260	0.43 158	0.00 1	0.00 1	0.21 188	0.01 467	0.08 232	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.08 397	0.04 456	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 406	0.15 371	2.75 630	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.02 521	0.49 427	0.57 462	0.01 284	0.01 466	0.08 397	0.04 456	0.87 452	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

scenet	0.28 406	0.15 371	2.75 630	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.02 521	0.49 427	0.57 462	0.01 284	0.01 466	0.08 397	0.04 456	0.87 452	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

ssnet	0.28 406	0.15 371	2.75 630	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.02 521	0.49 427	0.57 462	0.01 284	0.01 466	0.08 397	0.04 456	0.87 452	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

IGEV-Stereo	0.11 234	0.18 398	0.58 211	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.08 232	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.04 456	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 635	0.07 497	0.03 477
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet-ADL	0.30 428	0.19 410	1.78 540	0.00 1	0.00 1	1.03 524	0.00 1	2.08 641	0.28 338	0.00 1	0.00 1	0.37 542	0.04 456	0.02 242	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

RAFT	0.12 250	0.43 575	0.79 297	0.01 486	0.02 530	0.10 117	0.07 594	0.06 187	0.27 337	0.00 1	0.01 466	0.18 471	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.01 558	0.37 682	0.01 241

LMCR-Stereo	0.27 401	0.34 517	1.42 491	0.00 1	0.00 1	0.79 439	0.00 1	2.15 648	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1

FINET	0.51 552	0.36 538	2.40 597	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	2.06 639	1.49 687	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 456	3.38 561	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.02 416

FENet	0.23 369	0.05 159	1.39 482	0.00 1	0.00 1	1.00 514	0.00 1	0.80 477	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.04 456	0.23 406	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

ac_64	0.39 489	0.12 349	1.15 424	0.04 569	0.01 468	0.43 304	0.02 521	0.25 371	0.59 537	0.12 596	0.01 466	0.89 621	0.04 456	3.92 588	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

RTSC	0.70 602	0.71 652	3.19 649	0.01 486	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.81 480	0.60 561	0.29 629	0.36 629	0.36 533	0.04 456	2.04 487	4.87 688	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.02 578	0.28 669	0.11 634

RASNet	0.58 581	0.27 471	1.30 459	0.00 1	0.00 1	0.61 378	0.01 467	0.47 423	0.60 561	0.08 574	0.06 583	1.52 665	0.04 456	6.18 674	0.48 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

RYNet	0.53 563	0.19 410	1.79 543	0.00 1	0.00 1	0.55 358	0.00 1	1.12 530	0.61 580	0.02 461	0.00 1	0.83 617	0.04 456	5.05 626	0.45 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

GANetREF_RVC	0.54 565	0.70 648	2.06 574	0.00 1	0.00 1	1.14 634	0.00 1	1.61 608	0.58 523	0.00 1	0.01 466	0.29 512	0.04 456	4.21 601	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.02 416
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AANet_RVC	0.75 610	0.65 640	2.52 614	0.01 486	0.00 1	0.66 404	0.00 1	0.61 453	0.13 277	0.00 1	1.29 669	0.96 625	0.04 456	5.98 662	1.82 651	0.13 684	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.04 527

DRN-Test	0.43 508	0.13 359	1.95 562	0.03 549	0.09 629	0.61 378	0.00 1	1.43 574	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.18 471	0.04 456	3.32 558	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

DLCB_ROB	0.27 401	0.16 380	0.71 244	0.00 1	0.00 1	0.44 308	0.00 1	0.43 414	0.57 462	0.02 461	0.04 568	0.63 593	0.04 456	2.18 496	0.24 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Weightmod	0.17 321	0.26 464	0.40 137	0.00 1	0.01 468	0.99 511	0.00 1	0.10 268	0.06 101	0.01 284	0.80 657	0.06 372	0.05 491	0.01 116	0.04 370	0.05 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 690	0.12 648

ManiGeoR	0.30 428	0.51 607	2.44 604	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.00 1	0.34 392	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	1.88 481	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

HLF11	0.29 422	0.47 593	2.53 616	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.12 288	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	1.95 484	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

HLf10	0.30 428	0.51 607	2.44 604	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.00 1	0.34 392	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	1.88 481	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

NLSM3	0.06 110	0.10 309	0.23 93	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.05 165	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.05 491	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

NLSM1	0.18 333	0.04 99	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.00 1	1.75 621	1.39 685	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.01 241

z-mn7	0.88 627	1.64 706	5.54 689	0.00 1	0.00 1	0.56 361	0.07 594	0.92 499	0.61 580	0.00 1	0.06 583	0.36 533	0.05 491	5.64 650	1.97 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.02 416

w-ln-seven-2	0.73 608	0.75 656	5.30 687	0.00 1	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.91 496	0.64 642	0.00 1	0.00 1	0.27 508	0.05 491	4.19 599	1.96 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 583	0.02 416

water-stereo	0.03 43	0.02 16	0.34 117	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.04 135	0.06 101	0.01 284	0.02 556	0.04 305	0.05 491	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 498	0.45 586	1.90 556	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	0.40 408	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.33 521	0.05 491	4.09 595	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.00 1

DDVS	0.30 428	0.10 309	0.64 227	0.03 549	0.13 652	0.25 203	0.24 639	0.18 330	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.49 576	0.05 491	3.62 571	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 416

MyStereo07	0.10 210	0.12 349	0.59 214	0.00 1	0.00 1	0.98 503	0.00 1	0.03 99	0.10 226	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.05 491	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.04 527

RCA-Stereo	0.18 333	0.11 337	0.63 223	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	1.48 591	0.07 124	0.07 563	0.00 1	0.02 182	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.01 241

DCANet-4	0.31 436	0.05 159	2.61 622	0.00 1	0.00 1	1.05 536	0.00 1	1.49 597	0.61 580	0.13 599	0.00 1	0.03 259	0.05 491	0.03 287	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

ACRE	0.34 459	0.70 648	2.13 577	0.10 634	0.00 1	0.90 476	0.20 634	1.45 577	0.61 580	0.02 461	0.01 466	0.13 436	0.05 491	0.14 385	0.17 507	0.00 1	0.03 631	0.01 649	0.02 578	0.17 620	0.04 527

111	0.30 428	0.66 642	1.20 435	0.00 1	0.01 468	1.06 545	0.03 546	1.60 606	0.59 537	0.27 626	0.00 1	0.20 482	0.05 491	0.08 360	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.12 648

AFF-stereo	0.18 333	0.42 572	0.77 281	0.00 1	0.00 1	0.91 484	0.00 1	0.41 411	0.65 645	0.05 539	0.00 1	0.04 305	0.05 491	0.06 338	0.04 370	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.19 633	0.01 241

GwcNet	0.50 547	0.46 588	3.90 672	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.10 614	0.38 403	0.74 664	0.03 498	0.00 1	0.63 593	0.05 491	2.92 530	0.16 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.05 551

FADNet-RVC-Resample	0.51 552	0.82 669	3.08 647	0.04 569	0.04 581	0.42 295	0.09 609	1.16 537	0.34 349	0.00 1	0.03 562	0.24 497	0.05 491	3.16 543	0.13 485	0.07 675	0.12 698	0.05 692	0.02 578	0.08 521	0.20 682

NCC-stereo	0.49 536	0.46 588	2.04 569	0.03 549	0.03 559	1.06 545	0.01 467	0.78 472	0.22 327	0.06 550	0.19 609	0.64 596	0.05 491	3.65 574	0.63 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

Abc-Net	0.49 536	0.46 588	2.04 569	0.03 549	0.03 559	1.06 545	0.01 467	0.78 472	0.22 327	0.06 550	0.19 609	0.64 596	0.05 491	3.65 574	0.63 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FBW_ROB	0.83 618	0.31 504	1.48 506	0.10 634	0.01 468	0.62 385	0.01 467	1.91 629	0.59 537	0.01 284	0.01 466	1.10 637	0.05 491	7.84 708	2.07 657	0.05 671	0.01 568	0.03 679	0.01 558	0.01 180	0.47 702

TestStereo_HLe17	0.40 494	0.68 644	3.24 652	0.00 1	0.00 1	0.61 378	0.00 1	0.89 492	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.06 513	2.33 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

LiteMatch	0.04 62	0.40 565	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.06 513	0.01 116	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

Lsterematch	0.17 321	0.40 565	1.01 390	0.00 1	0.00 1	0.81 445	0.00 1	0.22 358	0.38 354	0.03 498	0.00 1	0.21 487	0.06 513	0.14 385	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

WQFJX1	0.29 422	0.04 99	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 173	0.01 467	2.96 689	2.31 696	0.01 284	0.00 1	0.09 409	0.06 513	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.01 241

zh-mn7	1.13 646	2.13 716	10.00 708	0.00 1	0.00 1	0.74 422	0.01 467	1.22 543	0.61 580	0.07 563	0.00 1	0.20 482	0.06 513	5.32 633	2.13 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.01 241

YMNet	0.36 471	0.38 556	2.34 590	0.03 549	0.03 559	0.92 486	0.15 624	0.53 432	0.65 645	0.09 584	0.01 466	0.44 558	0.06 513	0.82 449	0.30 565	0.01 642	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.27 666	0.04 527

YMNet_1	0.36 471	0.38 556	2.34 590	0.03 549	0.03 559	0.92 486	0.15 624	0.53 432	0.65 645	0.09 584	0.01 466	0.44 558	0.06 513	0.82 449	0.30 565	0.01 642	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.27 666	0.04 527

IGEV++	0.06 110	0.14 366	0.46 168	0.03 549	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.03 99	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.06 513	0.04 308	0.03 313	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.03 604	0.08 521	0.07 596

DispNO	0.64 595	0.48 597	2.04 569	0.00 1	0.00 1	0.71 416	0.01 467	1.47 590	0.56 411	0.00 1	0.54 639	1.34 651	0.06 513	5.12 628	0.31 572	0.00 1	0.00 1	0.03 679	0.12 640	0.01 180	0.02 416

SQANet	0.42 501	1.14 690	1.86 552	0.04 569	0.48 698	0.36 271	0.03 546	0.40 408	0.56 411	0.02 461	0.24 615	0.49 576	0.06 513	2.14 490	0.21 533	0.02 658	0.02 618	0.01 649	0.00 1	0.19 633	0.03 477

CIPLG	0.33 449	0.75 656	1.79 543	0.10 634	0.01 468	0.93 491	0.21 635	1.45 577	0.61 580	0.02 461	0.01 466	0.14 444	0.06 513	0.13 381	0.17 507	0.00 1	0.04 648	0.01 649	0.01 558	0.17 620	0.04 527

rafts_anoy	0.14 282	0.35 530	0.99 387	0.00 1	0.02 530	0.49 325	0.03 546	0.11 278	0.07 124	0.00 1	0.01 466	0.06 372	0.06 513	0.24 407	0.06 408	0.00 1	0.14 702	0.00 1	0.01 558	0.02 333	0.03 477

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 340	0.33 509	0.84 322	0.00 1	0.02 530	1.06 545	0.00 1	0.45 419	0.59 537	0.03 498	0.00 1	0.05 344	0.06 513	0.04 308	0.07 420	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.01 241

FADNet-RVC	0.51 552	0.80 666	2.47 607	0.01 486	0.00 1	0.48 322	0.00 1	1.32 554	0.14 284	0.00 1	0.01 466	0.12 429	0.06 513	4.07 594	0.15 500	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.00 1	0.38 683	0.08 605

SE	0.10 210	0.13 359	0.32 115	0.01 486	0.00 1	0.76 431	0.01 467	0.04 135	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.07 527	0.04 308	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 611	0.23 651	0.06 578

HLf8	0.31 436	0.58 632	2.47 607	0.00 1	0.00 1	0.55 358	0.00 1	0.61 453	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.07 527	1.74 477	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 309	0.03 58	1.58 516	0.00 1	0.00 1	0.74 422	0.04 566	0.02 56	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.60 590	0.07 527	0.06 338	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

CoDeX	0.36 471	0.24 445	1.39 482	0.00 1	0.01 468	0.29 225	0.00 1	1.58 605	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.25 503	0.07 527	2.82 522	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

IPLGR_C	0.35 465	0.81 668	2.03 566	0.10 634	0.01 468	0.90 476	0.21 635	1.46 588	0.61 580	0.02 461	0.01 466	0.13 436	0.07 527	0.14 385	0.17 507	0.00 1	0.05 663	0.01 649	0.02 578	0.17 620	0.04 527

DIP-Stereo	0.22 362	0.10 309	0.77 281	0.00 1	0.00 1	1.09 609	0.00 1	1.68 613	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.07 527	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PA-Net	0.57 577	0.50 602	2.73 629	0.03 549	0.06 608	0.89 474	0.02 521	0.66 460	0.63 640	0.00 1	0.00 1	0.43 557	0.07 527	4.82 620	0.55 611	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.04 527
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
xyz-stereo-finetune2	0.10 210	0.16 380	0.49 174	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	0.01 2	0.59 537	0.01 284	0.00 1	0.04 305	0.08 534	0.01 116	0.23 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Ntro	0.57 577	1.13 688	2.24 585	0.04 569	0.36 693	1.04 533	0.02 521	0.74 471	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.76 611	0.08 534	3.01 534	0.47 600	0.07 675	0.04 648	0.01 649	0.00 1	0.76 701	0.02 416

AEACV	0.10 210	0.02 16	0.49 174	0.00 1	0.02 530	0.75 427	0.00 1	0.07 216	0.02 1	0.09 584	0.00 1	0.01 69	0.08 534	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.24 695	0.07 497	0.05 551

RALCasStereoNet	0.16 309	0.35 530	0.84 322	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.03 546	0.16 317	0.56 411	0.02 461	0.07 587	0.05 344	0.08 534	0.13 381	0.08 437	0.00 1	0.31 711	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.11 634

fast-acv-ft	0.29 422	0.37 546	3.76 668	0.06 608	0.01 468	0.28 221	0.17 626	0.06 187	0.21 324	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.09 538	0.10 370	0.23 540	0.01 642	0.00 1	0.03 679	0.01 558	0.26 660	0.01 241

ssnet_v2	0.28 406	0.17 389	1.18 433	0.00 1	0.00 1	0.81 445	0.00 1	1.05 520	0.59 537	0.09 584	0.01 466	0.88 620	0.09 538	0.43 425	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.09 620

RALAANet	0.13 265	0.51 607	0.95 369	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.01 467	0.38 403	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.09 538	0.02 242	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.10 553	0.00 1

GES	0.18 333	0.05 159	0.87 336	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.02 521	0.60 449	0.08 152	0.00 1	0.02 556	0.11 422	0.09 538	0.44 427	0.16 503	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

MMNet	0.23 369	0.18 398	1.84 549	0.00 1	0.00 1	0.67 406	0.00 1	0.59 447	0.59 537	0.00 1	0.01 466	0.18 471	0.09 538	0.26 411	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

PVD	0.73 608	0.57 629	3.38 656	0.04 569	0.19 677	0.74 422	0.00 1	0.29 385	0.79 669	2.37 694	0.00 1	0.53 586	0.09 538	2.19 497	3.20 671	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.02 578	0.08 521	0.15 664

SHD	0.50 547	0.51 607	3.61 662	0.05 583	0.00 1	0.01 28	0.01 467	0.72 467	0.61 580	1.57 683	0.00 1	0.34 525	0.09 538	1.79 480	0.49 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.09 540	0.03 477

PWCDC_ROB	0.94 632	0.91 677	2.52 614	0.00 1	0.00 1	1.15 637	0.00 1	2.11 643	1.18 679	0.00 1	8.99 706	0.35 529	0.09 538	0.64 444	0.40 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 693	0.03 477

NLCSM	0.36 471	0.09 299	0.21 82	0.00 1	0.00 1	0.26 209	0.02 521	1.20 542	1.55 688	0.01 284	0.00 1	0.10 415	0.10 546	3.53 567	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.01 241

castereo	0.07 141	0.15 371	0.30 110	0.00 1	0.05 596	0.20 183	0.02 521	0.18 330	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.10 546	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 671	0.01 180	0.01 241

Wz-Net-SNSev	0.78 613	1.10 684	6.27 693	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.95 506	0.61 580	0.00 1	0.01 466	0.41 553	0.10 546	4.92 622	0.81 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.03 477

GMM-Stereo	0.18 333	0.02 16	1.37 478	0.08 623	0.00 1	1.11 623	0.13 622	0.09 249	0.60 561	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.10 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Nwc_Net	0.43 508	0.42 572	2.64 625	0.00 1	0.00 1	0.67 406	0.00 1	0.82 483	0.28 338	0.00 1	0.01 466	0.90 622	0.10 546	2.62 512	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 465	0.49 601	2.00 564	0.00 1	0.02 530	0.96 498	0.00 1	0.55 438	0.18 319	0.03 498	0.00 1	0.35 529	0.10 546	2.37 504	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo04	0.26 395	0.12 349	2.34 590	0.00 1	0.00 1	0.98 503	0.00 1	0.84 485	0.20 322	0.06 550	0.01 466	0.33 521	0.11 552	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.04 527

S-Stereo	0.65 597	0.25 453	3.44 658	0.00 1	0.00 1	0.56 361	0.05 581	1.86 626	0.61 580	0.00 1	0.76 650	0.84 618	0.11 552	4.28 606	0.11 466	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.03 477

GANet	0.55 568	0.35 530	1.40 487	0.00 1	0.00 1	0.77 432	0.08 603	0.36 400	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.68 605	0.11 552	5.52 644	1.07 629	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.00 1	0.09 540	0.03 477

GASNet	0.56 571	1.09 683	2.57 620	0.00 1	0.00 1	0.52 341	0.02 521	1.12 530	0.22 327	0.01 284	0.14 602	0.50 580	0.12 555	4.09 595	0.39 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 676	0.08 605

IRAFT_RVC	0.51 552	0.13 359	1.14 423	0.10 634	0.00 1	1.17 644	0.10 614	0.28 384	0.61 580	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.12 555	6.22 682	0.22 535	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

acv_ft	0.21 357	0.14 366	0.95 369	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.00 1	0.58 445	0.60 561	0.19 616	0.01 466	0.71 606	0.12 555	0.05 325	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 529	0.76 662	3.11 648	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	1.07 523	0.61 580	0.01 284	0.01 466	0.13 436	0.13 558	3.12 541	0.34 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.01 241

FACV-RUCA	0.11 234	0.06 218	0.50 179	0.03 549	0.10 633	0.10 117	0.00 1	0.07 216	0.62 635	0.03 498	0.04 568	0.03 259	0.14 559	0.03 287	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.06 695	0.00 1	0.20 641	0.11 634

MyStereo05	0.28 406	0.13 359	2.37 595	0.01 486	0.00 1	1.09 609	0.00 1	1.02 517	0.45 365	0.04 528	0.01 466	0.26 505	0.14 559	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.04 527

otaku	0.59 585	1.12 686	1.90 556	0.08 623	0.11 641	0.89 474	0.05 581	0.60 449	0.57 462	0.01 284	1.41 670	1.03 631	0.14 559	2.39 506	0.56 612	0.06 674	0.03 631	0.01 649	0.00 1	0.61 696	0.21 686

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 501	0.52 615	3.02 642	0.00 1	0.00 1	0.57 364	0.00 1	1.15 535	0.60 561	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.14 559	1.51 473	0.76 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 659	0.59 633	8.62 705	0.02 527	0.09 629	0.90 476	0.00 1	1.34 556	6.72 711	0.22 618	0.01 466	0.21 487	0.14 559	5.64 650	1.99 655	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.02 578	0.14 588	0.02 416

CVANet_RVC	0.53 563	0.32 505	1.26 449	0.00 1	0.00 1	0.98 503	0.00 1	0.72 467	0.55 394	0.35 638	0.12 600	0.36 533	0.14 559	5.53 645	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.00 1

IPLG	0.51 552	0.38 556	1.60 520	0.02 527	0.00 1	1.11 623	0.07 594	1.48 591	0.57 462	0.05 539	0.00 1	0.12 429	0.15 565	4.58 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 672	1.81 710	3.81 669	0.01 486	0.02 530	12.12 718	0.50 681	2.74 686	0.71 661	0.07 563	0.20 611	2.17 679	0.15 565	6.82 700	1.19 633	0.74 703	0.80 722	0.20 707	0.27 703	0.73 700	0.70 711

coex_refinement	0.33 449	0.44 580	0.97 380	0.05 583	0.00 1	0.54 353	0.04 566	0.72 467	0.15 297	0.02 461	0.00 1	0.36 533	0.16 567	3.05 538	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

ACVNet_2	1.32 657	1.30 699	2.83 634	0.11 645	0.07 616	1.30 659	0.18 629	2.29 659	0.75 666	0.26 622	3.44 681	6.65 701	0.16 567	5.12 628	1.08 630	0.13 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 683	0.32 696

Wz-Net-TNSev	1.42 663	2.41 720	11.01 711	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.14 623	2.05 636	0.61 580	0.06 550	0.01 466	1.34 651	0.16 567	5.70 653	4.19 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.19 633	0.10 628

FADNet	0.55 568	0.75 656	2.42 601	0.00 1	0.01 468	0.82 449	0.00 1	0.88 490	0.54 387	0.01 284	0.01 466	0.16 462	0.16 567	4.49 610	0.09 443	0.18 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 690	0.00 1

RP	0.42 501	0.44 580	1.52 510	0.00 1	0.01 468	0.61 378	0.02 521	1.06 521	0.39 359	0.03 498	0.01 466	0.99 627	0.16 567	2.89 529	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 553	0.00 1

edge stereo	0.58 581	0.29 489	2.86 635	0.01 486	0.03 559	0.33 254	0.03 546	0.97 510	0.50 371	0.21 617	0.33 626	1.31 649	0.16 567	4.20 600	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.01 241

hitnet-ft	0.42 501	0.30 496	1.15 424	0.00 1	0.00 1	0.73 421	0.11 618	0.30 388	0.19 321	0.04 528	0.14 602	0.75 609	0.17 573	4.33 607	0.10 456	0.01 642	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.04 430	0.01 241

MultiAttention	3.54 699	0.12 349	1.17 429	0.27 689	1.16 714	23.19 728	6.27 727	3.03 691	0.56 411	0.01 284	2.05 675	2.14 678	0.19 574	24.28 729	2.04 656	0.07 675	0.00 1	0.47 715	0.76 724	1.66 711	1.39 718

UDG	0.42 501	0.43 575	1.17 429	0.00 1	0.00 1	0.99 511	0.00 1	1.70 616	0.60 561	0.05 539	0.00 1	1.51 663	0.19 574	1.20 463	0.61 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1

MIPNet	0.34 459	0.35 530	1.56 514	0.02 527	0.00 1	1.11 623	0.09 609	1.57 603	0.65 645	0.11 594	0.05 572	0.18 471	0.19 574	0.74 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.06 478	0.01 241

delet	0.33 449	0.24 445	1.05 405	0.00 1	0.00 1	0.60 377	0.00 1	0.53 432	0.59 537	0.03 498	0.01 466	0.52 585	0.19 574	2.68 516	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

RGC	0.50 547	0.53 617	2.42 601	0.00 1	0.01 468	0.65 402	0.00 1	1.07 523	0.17 313	0.01 284	0.62 644	1.00 628	0.19 574	3.03 536	0.28 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.02 416

TDLM	0.49 536	0.39 562	1.02 392	0.00 1	0.00 1	1.08 600	0.01 467	0.36 400	0.58 523	0.14 607	0.00 1	0.27 508	0.19 574	5.46 643	0.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 583	0.01 241

SDNR	1.15 649	0.21 418	3.21 650	0.01 486	0.01 468	3.30 697	0.01 467	2.55 674	0.75 666	1.80 685	1.49 671	1.40 655	0.20 580	7.24 706	0.68 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.04 527

zh-sn7	1.20 652	2.23 719	8.48 704	0.00 1	0.00 1	0.68 410	0.05 581	1.30 551	0.61 580	0.00 1	0.04 568	0.41 553	0.21 581	5.33 635	4.51 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.07 596

Syn2CoEx	0.56 571	0.78 665	2.86 635	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.01 467	0.91 496	0.61 580	0.02 461	0.00 1	0.49 576	0.21 581	5.03 625	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.03 477

XQC	0.68 600	0.72 654	3.82 670	0.06 608	0.00 1	0.39 280	0.01 467	1.92 630	0.61 580	0.03 498	0.01 466	0.46 565	0.21 581	2.84 525	2.26 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.15 599	0.05 551

IPLGR	0.43 508	0.17 389	2.05 572	0.02 527	0.02 530	1.08 600	0.04 566	1.62 611	0.57 462	0.09 584	0.00 1	0.15 453	0.22 584	2.62 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

RTS	4.10 702	1.68 708	43.40 729	0.09 630	0.02 530	3.95 700	0.00 1	1.61 608	0.61 580	1.09 671	0.01 466	1.97 672	0.22 584	16.87 722	10.15 711	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.05 551

RTSA	4.10 702	1.68 708	43.40 729	0.09 630	0.02 530	3.95 700	0.00 1	1.61 608	0.61 580	1.09 671	0.01 466	1.97 672	0.22 584	16.87 722	10.15 711	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.05 551

psmorigin	0.75 610	0.25 453	7.10 696	0.00 1	0.00 1	0.19 180	0.00 1	0.10 268	0.12 261	0.65 657	0.00 1	2.74 686	0.23 587	3.02 535	0.54 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

IGEV-RUCA	0.20 349	0.04 99	0.49 174	0.06 608	0.11 641	0.79 439	0.31 658	0.21 352	0.17 313	0.10 590	0.11 596	0.15 453	0.24 588	0.16 392	0.20 529	0.04 668	0.12 698	0.20 707	0.22 686	0.17 620	0.19 679

DGSMNet	1.21 655	0.37 546	3.02 642	0.71 703	1.33 717	1.61 670	3.53 718	1.45 577	0.33 348	0.00 1	0.79 655	0.48 568	0.24 588	3.22 548	0.53 607	0.98 710	1.21 723	1.35 723	1.09 725	1.03 705	0.92 713

DSFCA	0.40 494	0.09 299	0.84 322	0.00 1	0.01 468	0.98 503	0.37 669	0.29 385	0.62 635	0.02 461	0.32 625	0.03 259	0.24 588	3.91 586	0.34 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

RainbowNet	0.61 590	1.13 688	1.83 547	0.10 634	0.04 581	1.23 651	0.07 594	1.74 620	0.57 462	0.01 284	0.02 556	1.14 641	0.25 591	2.29 501	0.48 602	0.61 701	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.47 692	0.20 682

ADCS	1.72 671	1.22 695	8.11 702	0.00 1	0.01 468	0.88 470	0.68 689	1.44 575	0.63 640	2.60 697	0.11 596	1.42 656	0.26 592	1.97 485	14.92 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.07 596

SPS-STEREO	0.88 627	0.40 565	2.01 565	0.00 1	0.01 468	0.42 295	0.17 626	0.50 430	0.61 580	2.19 693	0.79 655	2.04 675	0.27 593	5.10 627	2.89 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.11 634
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PDISCO_ROB	0.56 571	0.57 629	2.07 575	0.17 670	0.00 1	1.56 669	0.01 467	2.27 654	0.51 375	0.08 574	0.01 466	0.74 608	0.28 594	2.37 504	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 679	0.00 1

CFNet_ucs	0.26 395	0.14 366	1.53 512	0.00 1	0.01 468	0.84 460	0.00 1	1.78 624	0.17 313	0.00 1	0.00 1	0.49 576	0.30 595	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

LL-Strereo	0.71 604	0.88 672	2.40 597	0.00 1	0.00 1	0.63 396	0.01 467	1.57 603	0.58 523	0.45 647	0.00 1	0.54 587	0.30 595	6.37 689	0.07 420	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.22 647	0.17 672

RAFT_R40	0.49 536	0.03 58	0.74 259	0.05 583	0.15 661	1.09 609	0.32 659	0.27 380	0.59 537	0.02 461	0.03 562	0.07 390	0.30 595	6.12 669	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

MADNet+	4.65 708	2.70 723	46.68 731	0.01 486	0.02 530	2.06 683	0.03 546	3.17 695	1.07 678	0.02 461	0.01 466	1.84 670	0.31 598	21.62 727	13.04 719	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.19 679

ACVNet-4b	1.14 647	1.34 701	3.96 674	0.17 670	0.03 559	1.03 524	0.01 467	1.31 552	0.65 645	0.01 284	0.97 663	1.98 674	0.32 599	6.18 674	1.20 634	2.52 720	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.82 703	0.28 690

pcwnet_v2	0.47 522	0.11 337	5.03 686	0.00 1	0.00 1	0.70 412	0.00 1	1.98 635	0.61 580	0.01 284	0.00 1	0.36 533	0.33 600	0.18 395	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 416

DMCA-RVC	0.31 436	0.48 597	2.47 607	0.00 1	0.03 559	0.78 436	0.03 546	0.06 187	0.08 152	0.01 284	0.01 466	0.08 397	0.33 600	1.59 476	0.16 503	0.00 1	0.02 618	0.01 649	0.00 1	0.01 180	0.01 241

CFNet_pseudo	0.22 362	0.10 309	1.39 482	0.00 1	0.01 468	0.98 503	0.00 1	0.94 504	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.48 568	0.36 602	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ccs_rob	0.22 362	0.10 309	1.38 479	0.00 1	0.01 468	0.98 503	0.00 1	0.94 504	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.48 568	0.36 602	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ccnet	0.49 536	0.05 159	1.26 449	0.01 486	0.08 623	0.72 419	0.18 629	1.18 540	0.35 350	0.45 647	0.68 646	0.13 436	0.39 604	3.54 568	0.74 620	0.01 642	0.00 1	0.02 668	0.00 1	0.02 333	0.01 241

TRStereo	0.37 479	0.23 435	1.41 488	0.03 549	0.00 1	1.07 587	0.02 521	3.07 693	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.11 422	0.40 605	0.06 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 686	0.01 180	0.08 605

iinet-f	0.48 529	0.57 629	4.45 680	0.00 1	0.01 468	0.77 432	0.00 1	1.48 591	0.61 580	0.01 284	0.00 1	0.40 550	0.44 606	0.38 422	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 681	0.01 241

FE-Mocha	0.14 282	0.06 218	0.59 214	0.04 569	0.06 608	0.16 168	0.00 1	0.34 392	0.15 297	0.02 461	0.27 619	0.13 436	0.45 607	0.10 370	0.25 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 615	0.01 180	0.01 241

AF-Net	0.47 522	0.53 617	2.05 572	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.01 467	1.18 540	0.40 360	0.13 599	0.05 572	1.30 648	0.45 607	2.43 508	0.30 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 540	0.00 1

stereogan	0.49 536	0.22 425	2.39 596	0.00 1	0.00 1	0.63 396	0.02 521	0.79 475	0.72 662	0.06 550	0.00 1	1.68 667	0.46 609	2.63 514	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.00 1

Select-FE	0.43 508	0.26 464	3.74 667	0.19 678	0.18 672	0.39 280	0.00 1	0.22 358	0.17 313	0.50 654	0.00 1	1.42 656	0.49 610	0.26 411	0.31 572	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.32 709	0.01 180	0.11 634

ITSA-stereo	0.44 513	0.06 218	0.97 380	0.03 549	0.00 1	1.08 600	0.06 587	1.42 569	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.21 487	0.50 611	3.91 586	0.38 582	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.01 558	0.03 403	0.01 241

MSMDNet	0.19 340	0.10 309	1.39 482	0.00 1	0.01 468	0.75 427	0.00 1	0.35 397	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.48 568	0.50 611	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

IGEV-FE	0.32 446	0.10 309	2.61 622	0.01 486	0.01 468	0.50 327	0.04 566	0.21 352	0.09 191	0.45 647	0.45 634	0.80 615	0.51 613	0.20 398	0.23 540	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.14 648	0.03 403	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 446	0.10 309	2.61 622	0.01 486	0.01 468	0.50 327	0.04 566	0.21 352	0.09 191	0.45 647	0.45 634	0.81 616	0.51 613	0.20 398	0.23 540	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.14 648	0.03 403	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 340	0.10 309	1.38 479	0.00 1	0.01 468	0.75 427	0.00 1	0.35 397	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.48 568	0.51 613	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

FAT-Stereo	0.50 547	0.14 366	2.51 613	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.09 609	1.88 627	0.61 580	0.05 539	0.76 650	0.60 590	0.52 616	2.46 509	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 602	0.03 58	0.84 322	0.13 656	0.20 682	0.87 469	2.23 710	2.05 636	0.29 342	0.72 659	4.60 686	0.29 512	0.55 617	0.39 423	0.44 594	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.29 706	0.01 180	0.08 605

pmcnn	2.10 681	0.59 633	4.52 682	0.27 689	0.86 709	0.34 264	0.29 656	1.69 614	0.75 666	0.36 639	7.50 700	14.39 721	0.56 618	4.90 621	4.69 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.04 527

anonymity	0.17 321	0.06 218	0.79 297	0.00 1	0.09 629	0.03 66	0.00 1	0.54 435	0.07 124	0.41 644	0.13 601	0.11 422	0.58 619	0.02 242	0.31 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.01 180	0.02 416

SST-Stereo	0.51 552	0.02 16	0.74 259	0.05 583	0.19 677	1.09 609	0.49 680	0.26 375	0.61 580	0.04 528	0.00 1	0.05 344	0.58 619	6.12 669	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

AnyNet_C32	1.44 664	1.47 705	6.09 690	0.12 649	0.19 677	1.74 676	1.11 700	0.84 485	0.56 411	1.30 679	0.46 637	0.21 487	0.59 621	2.74 518	11.09 714	0.02 658	0.00 1	0.06 695	0.00 1	0.16 612	0.05 551

fff	0.28 406	0.37 546	1.20 435	0.00 1	0.01 468	1.05 536	0.00 1	1.48 591	0.61 580	0.13 599	0.00 1	0.04 305	0.60 622	0.02 242	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

csc	0.28 406	0.37 546	1.20 435	0.00 1	0.01 468	1.05 536	0.00 1	1.48 591	0.61 580	0.13 599	0.00 1	0.04 305	0.60 622	0.02 242	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

cscssc	0.28 406	0.37 546	1.20 435	0.00 1	0.01 468	1.05 536	0.00 1	1.48 591	0.61 580	0.13 599	0.00 1	0.04 305	0.60 622	0.02 242	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

LSM	4.58 707	0.88 672	17.79 717	3.73 725	38.79 731	0.85 463	2.37 714	0.54 435	1.64 689	2.88 698	3.09 679	0.62 592	0.60 622	3.16 543	1.06 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	13.55 731

CBMV	0.57 577	0.22 425	1.61 523	0.00 1	0.00 1	0.84 460	0.78 694	2.58 678	0.61 580	0.38 641	0.00 1	1.25 643	0.63 626	2.07 489	0.38 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.08 605
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HSM	0.63 593	0.36 538	0.89 348	0.00 1	0.00 1	0.52 341	0.01 467	0.98 511	0.56 411	0.00 1	0.01 466	2.27 682	0.65 627	6.18 674	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

HHNet	0.48 529	0.21 418	1.60 520	0.10 634	0.00 1	1.14 634	0.26 646	0.47 423	0.59 537	0.01 284	3.56 682	0.04 305	0.71 628	0.00 1	0.73 619	0.02 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 369	0.04 99	0.76 277	0.10 634	0.00 1	1.15 637	0.02 521	0.27 380	0.65 645	0.01 284	0.54 639	0.04 305	0.71 628	0.27 413	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

ADCMid	1.38 661	0.90 676	6.15 691	0.04 569	0.03 559	1.67 672	0.18 629	1.13 534	0.93 676	0.89 667	0.58 642	0.86 619	0.71 628	1.03 458	11.96 717	0.01 642	0.00 1	0.29 711	0.08 625	0.17 620	0.03 477

PAM	0.48 529	0.08 280	2.03 566	0.19 678	0.24 687	0.54 353	0.26 646	0.24 367	0.11 241	0.54 656	0.96 662	2.39 685	0.72 631	0.48 429	0.25 551	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.26 699	0.01 180	0.18 674

MFN_U_SF_RVC	0.95 634	1.40 703	4.49 681	0.16 666	0.11 641	0.56 361	0.07 594	1.12 530	0.36 352	0.43 646	0.27 619	1.27 646	0.73 632	3.98 592	1.47 643	0.29 694	0.34 715	0.36 713	0.55 719	0.63 697	0.46 701

UGAM-zero	0.68 600	0.10 309	1.78 540	0.07 616	0.16 664	0.34 264	0.03 546	0.92 499	0.18 319	0.37 640	0.00 1	2.23 681	0.74 633	6.20 680	0.01 179	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.26 699	0.01 180	0.09 620

HBP-ISP	0.80 615	0.70 648	2.86 635	0.02 527	0.01 468	1.67 672	0.48 678	2.63 682	0.56 411	1.11 673	0.06 583	0.50 580	0.74 633	4.60 613	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.03 477

ADStereo(finetuned)	0.34 459	0.37 546	2.24 585	0.00 1	0.00 1	1.04 533	0.00 1	1.49 597	0.61 580	0.08 574	0.00 1	0.04 305	0.74 633	0.03 287	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.05 551

KYRaft	0.21 357	0.03 58	0.74 259	0.04 569	0.00 1	1.16 641	0.12 621	0.08 232	0.60 561	0.01 284	0.30 623	0.03 259	0.77 636	0.37 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

AnyNet_C01	2.33 683	2.14 717	18.59 718	0.15 663	0.18 672	2.43 687	2.34 712	1.29 549	1.24 681	1.03 670	0.83 658	1.25 643	0.78 637	3.75 583	10.06 710	0.05 671	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.30 673	0.12 648

G-Net	1.20 652	0.28 482	2.96 640	0.05 583	0.49 699	1.73 674	0.48 678	0.23 361	0.35 350	1.35 680	9.14 707	2.33 683	0.81 638	2.40 507	1.15 632	0.01 642	0.03 631	0.02 668	0.09 626	0.07 497	0.05 551

Reg-Stereo(zero)	0.23 369	0.02 16	1.54 513	0.00 1	0.07 616	0.81 445	0.09 609	0.10 268	0.16 306	0.00 1	0.11 596	0.20 482	0.82 639	0.17 394	0.28 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 626	0.01 180	0.06 578

ADCRef	0.92 630	0.48 597	3.35 654	0.02 527	0.02 530	0.90 476	0.32 659	0.61 453	0.65 645	0.72 659	0.17 605	0.17 466	0.82 639	2.15 492	7.95 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.03 477

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 529	0.27 471	3.90 672	0.08 623	0.20 682	0.32 247	0.00 1	1.02 517	0.09 191	0.38 641	0.10 595	1.72 669	0.83 641	0.33 415	0.01 179	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.23 688	0.11 561	0.01 241

PAM_32	0.49 536	0.07 260	2.23 583	0.17 670	0.23 686	0.54 353	0.25 642	0.26 375	0.13 277	0.49 652	0.93 661	2.21 680	0.87 642	0.51 430	0.31 572	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.27 703	0.01 180	0.19 679

ASMatch	0.59 585	0.10 309	1.66 526	0.13 656	0.04 581	1.07 587	0.00 1	0.10 268	0.64 642	0.06 550	0.44 633	0.05 344	0.87 642	6.32 685	0.27 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.00 1	0.00 1

SuperB	1.85 674	1.06 682	10.54 710	0.02 527	0.01 468	0.90 476	0.78 694	1.75 621	0.64 642	0.05 539	0.05 572	0.34 525	0.89 644	5.29 632	5.80 694	0.01 642	0.00 1	0.02 668	0.02 578	8.71 731	0.06 578

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 607	0.42 572	4.27 678	0.20 685	0.26 688	0.47 319	0.00 1	0.54 435	0.16 306	0.40 643	5.35 690	0.45 563	0.97 645	0.25 409	0.25 551	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.26 699	0.12 572	0.02 416

SGM-Forest	0.84 619	0.07 260	0.90 352	0.02 527	0.07 616	1.10 615	0.68 689	2.12 645	0.61 580	1.14 674	0.78 654	1.36 653	0.98 646	5.55 646	1.31 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.06 578
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
light-stereo	6.97 717	1.96 713	17.58 716	16.63 730	14.17 730	7.30 713	0.04 566	9.29 720	7.28 714	11.20 721	10.96 716	12.65 714	1.00 647	12.47 721	2.97 670	1.31 713	3.64 728	0.00 1	0.09 626	4.27 722	4.52 727

AAGNet	0.96 635	0.05 159	0.74 259	0.09 630	0.27 689	1.11 623	0.28 654	0.05 165	0.59 537	0.01 284	0.00 1	0.01 69	1.00 647	3.68 578	11.30 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

CBFPSM	0.36 471	0.54 619	2.16 580	0.00 1	0.00 1	0.30 232	0.00 1	0.26 375	0.62 635	0.01 284	0.01 466	1.68 667	1.03 649	0.27 413	0.33 577	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

iRaft-Stereo_20w	0.38 484	0.11 337	1.91 558	0.12 649	0.04 581	0.70 412	0.24 639	1.72 618	0.16 306	0.41 644	0.00 1	0.26 505	1.04 650	0.41 424	0.24 545	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.14 648	0.02 333	0.09 620

MyStereo06	0.36 471	0.13 359	2.17 581	0.01 486	0.00 1	1.09 609	0.00 1	0.23 361	0.09 191	0.49 652	0.41 632	1.01 629	1.05 651	0.21 401	0.24 545	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.04 527

ADCP+	1.36 660	0.76 662	6.73 695	0.01 486	0.02 530	1.32 664	0.80 696	0.81 480	0.72 662	0.01 284	0.01 466	0.96 625	1.05 651	0.33 415	13.50 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.02 416

SAMSARA	1.01 638	0.70 648	3.29 653	0.20 685	0.06 608	1.65 671	0.05 581	0.48 425	0.53 382	2.91 699	0.68 646	2.97 687	1.08 653	3.89 585	1.54 644	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.02 578	0.05 455	0.03 477

LCNet	0.22 362	0.11 337	0.74 259	0.11 645	0.00 1	0.97 500	0.00 1	0.09 249	0.59 537	0.01 284	0.00 1	0.02 182	1.10 654	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.01 241

NVStereoNet_ROB	1.08 642	0.39 562	2.15 579	0.08 623	0.02 530	0.45 310	0.02 521	0.89 492	0.67 654	0.10 590	5.85 692	1.90 671	1.11 655	6.20 680	1.14 631	0.20 689	0.00 1	0.03 679	0.07 619	0.12 572	0.13 655
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Dean	2.41 686	1.16 692	3.63 664	0.36 694	0.40 696	1.19 647	0.50 681	7.85 714	8.44 718	1.17 675	8.12 704	7.07 702	1.13 656	4.11 597	1.04 627	0.70 702	0.00 1	0.01 649	0.00 1	1.07 706	0.29 693

NaN_ROB	0.80 615	0.47 593	1.63 524	0.17 670	0.19 677	0.58 368	0.38 671	2.11 643	0.80 670	0.53 655	0.33 626	0.48 568	1.13 656	4.98 624	1.94 652	0.00 1	0.02 618	0.01 649	0.05 611	0.06 478	0.14 662

Consistency-Raft	0.39 489	0.30 496	2.53 616	0.14 660	0.03 559	0.90 476	0.04 566	1.36 558	0.59 537	0.00 1	0.02 556	0.02 182	1.15 658	0.33 415	0.43 592	0.02 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

MDST_ROB	1.54 668	0.06 218	3.42 657	0.14 660	0.16 664	5.42 708	0.32 659	4.33 704	0.61 580	6.08 712	1.25 668	1.04 632	1.16 659	5.81 659	0.83 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.11 634

raft_robust	0.56 571	0.36 538	0.87 336	0.00 1	0.15 661	0.64 400	0.00 1	2.20 650	0.56 411	0.00 1	0.01 466	0.44 558	1.18 660	4.46 609	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 654	0.09 540	0.03 477

ACV-stereo	0.63 593	0.16 380	2.24 585	0.00 1	0.00 1	1.79 679	0.07 594	0.06 187	0.10 226	0.00 1	0.00 1	3.53 689	1.24 661	3.12 541	0.17 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

DeepStereo_RVC	0.22 362	0.04 99	0.87 336	0.05 583	0.02 530	1.07 587	0.32 659	0.04 135	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.00 1	1.25 662	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.05 551

LVE	2.75 691	1.12 686	2.30 588	0.46 695	0.45 697	1.87 680	0.06 587	7.19 713	9.72 719	0.03 498	11.08 717	9.01 709	1.26 663	6.93 701	0.91 625	1.86 716	0.16 705	0.04 688	0.24 695	0.22 647	0.13 655

ACVNet_1	1.10 643	1.42 704	4.00 675	0.31 693	0.02 530	1.25 654	0.10 614	1.69 614	0.61 580	0.26 622	0.01 466	4.39 693	1.29 664	4.75 616	0.57 613	0.79 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 676	0.18 674

CBMV_ROB	0.84 619	0.06 218	1.73 534	0.00 1	0.00 1	1.37 665	0.47 676	2.57 676	0.58 523	2.13 692	0.76 650	1.06 633	1.38 665	4.04 593	0.54 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.05 551

RAFT + AFF	0.60 587	0.75 656	1.04 397	0.00 1	0.00 1	1.10 615	0.06 587	1.45 577	0.57 462	0.02 461	0.00 1	0.18 471	1.43 666	4.80 619	0.15 500	0.00 1	0.17 707	0.00 1	0.00 1	0.27 666	0.08 605

RT-IGEV	0.45 515	0.05 159	1.78 540	0.17 670	0.14 656	0.27 213	0.25 642	1.31 552	0.67 654	0.27 626	0.77 653	0.75 609	1.45 667	0.20 398	0.49 604	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.24 695	0.09 540	0.16 669

CSAN	1.05 641	0.61 635	2.46 606	0.09 630	0.08 623	0.71 416	0.71 691	2.20 650	0.93 676	0.85 666	2.92 678	0.79 614	1.46 668	5.37 640	1.58 646	0.01 642	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.09 540	0.05 551

AANet	0.94 632	0.63 637	6.45 694	0.00 1	0.01 468	0.18 175	0.00 1	0.13 298	0.65 645	1.22 678	1.96 674	1.23 642	1.54 669	3.67 577	0.89 624	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 558	0.10 553	0.03 477

TransformOpticalFlow	0.85 621	0.27 471	2.72 628	0.30 692	0.03 559	1.25 654	0.05 581	1.53 601	0.61 580	0.28 628	0.38 631	1.27 646	1.54 669	6.53 693	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

ADCL	1.52 667	0.44 580	4.70 684	0.07 616	0.03 559	2.21 684	2.35 713	0.92 499	0.80 670	1.57 683	1.11 664	1.25 643	1.55 671	1.77 479	11.53 716	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 553	0.01 241

EDNetEfficientorigin	6.23 713	0.45 586	98.39 747	0.02 527	0.04 581	0.42 295	0.02 521	0.33 391	2.90 698	7.07 714	3.12 680	1.31 649	1.61 672	4.26 603	4.55 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.02 416

PWCK	2.44 687	1.65 707	7.31 698	0.22 687	0.02 530	3.12 693	4.74 722	3.06 692	3.48 702	0.72 659	4.42 685	3.40 688	1.67 673	9.06 715	3.36 672	0.39 699	0.01 568	0.00 1	0.00 1	2.19 716	0.08 605

ADCPNet	1.44 664	0.55 625	7.88 701	0.01 486	0.19 677	2.78 689	0.27 652	0.90 494	0.38 354	0.04 528	0.02 556	1.43 658	1.81 674	2.22 498	9.08 709	0.00 1	0.47 717	0.00 1	0.64 721	0.04 430	0.15 664

MSAF-DinoV2	1.81 673	2.41 720	6.15 691	0.49 697	0.02 530	1.06 545	0.34 665	2.76 687	1.69 690	0.29 629	0.26 617	2.37 684	1.82 675	8.06 710	4.80 687	0.00 1	0.01 568	0.05 692	0.71 723	1.56 710	1.34 717

KSHMR	3.68 701	1.11 685	3.06 645	2.84 719	1.78 718	5.33 706	0.41 673	8.64 716	14.09 721	1.85 686	9.32 709	7.19 703	1.93 676	5.45 642	2.30 660	1.95 717	0.41 716	0.50 716	0.21 681	3.53 719	1.76 720

CRFU-Net	0.40 494	0.12 349	1.50 509	0.14 660	0.01 468	0.90 476	0.00 1	0.42 413	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.42 555	1.94 677	2.15 492	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.03 403	0.00 1

WAO-6	2.38 684	0.69 646	1.93 561	0.00 1	0.00 1	3.94 699	0.29 656	5.62 708	7.23 713	0.34 637	6.76 696	7.73 707	1.96 678	5.88 661	5.07 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.03 477

IMH-64-1	1.98 676	0.88 672	1.46 502	1.92 713	0.54 700	2.90 691	1.64 702	5.24 706	0.91 674	0.97 668	4.83 687	2.10 676	2.00 679	5.33 635	2.83 667	3.56 722	0.04 648	0.02 668	0.00 1	1.90 712	0.50 706

IMH-64	1.98 676	0.88 672	1.46 502	1.92 713	0.54 700	2.90 691	1.64 702	5.24 706	0.91 674	0.97 668	4.83 687	2.10 676	2.00 679	5.33 635	2.83 667	3.56 722	0.04 648	0.02 668	0.00 1	1.90 712	0.50 706

aanetorigin	0.86 625	0.36 538	3.45 659	0.11 645	0.13 652	0.39 280	0.93 698	0.13 298	0.14 284	3.38 700	1.21 665	0.29 512	2.01 681	2.87 526	1.35 640	0.02 658	0.00 1	0.02 668	0.05 611	0.30 673	0.08 605

DPSNet	1.25 656	0.28 482	5.34 688	0.28 691	0.07 616	1.50 666	0.00 1	3.53 697	0.69 658	0.03 498	0.00 1	0.45 563	2.10 682	5.67 652	4.61 685	0.02 658	0.04 648	0.00 1	0.02 578	0.23 651	0.09 620

STrans-v2	0.85 621	0.28 482	1.66 526	0.00 1	0.01 468	0.85 463	0.04 566	2.05 636	0.67 654	0.48 651	0.87 660	1.12 640	2.12 683	6.64 698	0.25 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

WZ-Net	1.38 661	1.14 690	10.22 709	0.00 1	0.00 1	0.82 449	0.00 1	1.37 564	0.61 580	0.01 284	0.01 466	1.09 636	2.20 684	6.39 691	3.68 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.02 416

SGM_RVC	1.54 668	0.35 530	1.60 520	0.15 663	0.17 670	1.25 654	0.77 692	1.97 634	0.88 673	4.31 702	2.46 677	4.36 692	2.37 685	6.98 702	1.78 650	0.21 690	0.23 709	0.20 707	0.23 688	0.26 660	0.31 695
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DStereoRT	1.32 657	0.33 509	2.53 616	0.01 486	0.05 596	1.74 676	0.06 587	1.53 601	0.82 672	0.01 284	0.05 572	0.36 533	2.43 686	6.10 668	0.46 599	0.00 1	0.00 1	9.53 732	0.00 1	0.02 333	0.28 690

DRaft	0.56 571	0.08 280	0.73 250	0.00 1	0.00 1	0.92 486	0.19 632	0.05 165	0.09 191	0.03 498	0.26 617	0.06 372	2.55 687	4.61 614	1.38 641	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.02 578	0.03 403	0.08 605

FTStereo	0.78 613	0.01 1	1.27 454	0.12 649	0.00 1	1.15 637	2.80 716	0.09 249	0.61 580	0.16 610	5.93 694	0.36 533	2.56 688	0.53 432	0.01 179	0.07 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAO-7	2.46 688	0.92 678	1.85 551	0.03 549	0.05 596	4.73 702	0.54 684	5.67 709	4.50 706	1.49 681	7.64 702	5.52 695	2.69 689	8.48 711	4.51 681	0.00 1	0.00 1	0.33 712	0.02 578	0.19 633	0.06 578

MeshStereo	2.61 689	0.65 640	2.71 627	0.02 527	0.02 530	1.55 668	0.94 699	3.02 690	1.29 682	11.21 722	7.34 698	11.54 712	2.74 690	6.34 686	2.43 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 669	0.03 477
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
THIR-Stereo	0.93 631	0.18 398	1.34 468	0.00 1	0.01 468	0.53 346	3.86 719	0.10 268	0.10 226	0.10 590	1.50 672	0.76 611	2.90 691	5.73 655	1.45 642	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DStereoO	1.02 639	0.28 482	2.49 610	1.23 708	0.79 706	1.03 524	1.44 701	2.47 669	0.68 657	0.06 550	0.75 649	0.15 453	3.00 692	1.08 460	2.58 665	1.23 712	0.17 707	0.00 1	0.42 717	0.17 620	0.37 698

CrosDoStereo	1.10 643	0.08 280	1.43 496	0.00 1	0.05 596	0.63 396	5.86 724	0.60 449	0.38 354	0.26 622	1.21 665	0.19 478	3.02 693	6.61 696	1.64 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 643	0.08 280	1.43 496	0.00 1	0.05 596	0.63 396	5.86 724	0.60 449	0.38 354	0.26 622	1.21 665	0.19 478	3.02 693	6.61 696	1.64 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.00 1

test_sample8	2.11 682	0.23 435	1.31 462	0.00 1	0.00 1	0.95 495	0.00 1	2.06 639	0.55 394	1.95 688	0.00 1	7.32 705	3.15 695	3.30 556	7.04 700	0.32 696	12.66 734	1.06 720	0.33 711	0.01 180	0.01 241

SANet	1.99 678	0.71 652	3.37 655	0.03 549	0.03 559	2.85 690	0.85 697	2.42 664	8.33 717	1.55 682	4.13 684	4.29 691	3.23 696	5.39 641	2.47 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.06 578

IMH	2.83 693	1.28 697	1.89 554	1.96 716	0.60 702	5.22 705	0.24 639	6.28 711	4.13 705	1.90 687	7.52 701	6.39 699	3.40 697	6.59 695	2.53 663	3.92 724	0.12 698	0.05 692	0.00 1	2.06 714	0.47 702

DEmStereo	0.75 610	0.06 218	1.73 534	0.04 569	0.00 1	0.78 436	0.52 683	0.05 165	0.57 462	0.05 539	0.72 648	0.02 182	3.42 698	5.79 658	1.29 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

ktn	4.96 709	1.21 694	2.41 599	3.20 721	1.02 711	8.36 715	2.08 708	9.00 718	17.02 722	5.18 708	12.71 723	13.69 717	3.51 699	8.05 709	3.68 676	5.30 728	0.02 618	0.00 1	0.00 1	2.14 715	0.55 709

MSMD_ROB	2.04 680	0.40 565	2.13 577	0.00 1	0.00 1	4.88 703	0.22 638	0.93 503	1.82 691	5.71 710	7.79 703	7.39 706	3.72 700	4.62 615	1.22 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

notaker	4.30 704	1.28 697	3.70 665	3.71 724	0.90 710	4.91 704	0.39 672	6.90 712	1.96 693	5.39 709	11.82 720	16.90 724	3.75 701	7.59 707	5.65 692	5.23 727	0.01 568	0.10 701	0.06 615	4.57 723	1.22 716

GrayStereo	0.46 520	0.01 1	0.71 244	0.10 634	0.00 1	1.12 630	2.67 715	0.20 346	0.59 537	0.00 1	0.00 1	0.08 397	3.76 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

MonStereo1	2.90 695	0.34 517	1.42 491	1.45 712	0.72 705	6.98 711	0.04 566	3.93 702	7.69 716	2.03 689	11.25 719	7.28 704	4.03 703	6.16 672	1.56 645	1.60 715	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.94 704	0.48 705

PSM-AAD	0.49 536	0.02 16	0.75 270	0.06 608	0.00 1	1.19 647	2.19 709	0.12 288	0.59 537	0.01 284	0.45 634	0.13 436	4.04 704	0.22 403	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

TorneroNet-64	6.39 715	1.31 700	2.23 583	1.99 717	0.65 704	18.82 726	0.28 654	11.98 724	26.18 731	5.99 711	12.75 724	19.37 727	4.08 705	9.94 718	5.95 698	0.89 709	0.00 1	0.11 702	0.00 1	3.44 718	1.81 721

WAO-8	5.13 711	1.91 711	2.34 590	0.60 701	0.10 633	12.98 719	0.34 665	11.65 722	24.58 729	4.87 704	10.60 715	13.32 715	4.10 706	8.85 712	3.55 673	0.75 704	0.32 712	0.71 718	0.12 640	0.70 698	0.11 634

Venus	5.12 710	1.91 711	2.34 590	0.60 701	0.10 633	12.98 719	0.34 665	11.65 722	24.58 729	4.87 704	10.54 714	13.32 715	4.10 706	8.85 712	3.55 673	0.75 704	0.32 712	0.71 718	0.12 640	0.70 698	0.11 634

EDNetEfficient	2.96 696	0.23 435	19.99 719	0.19 678	0.85 708	1.02 518	2.03 707	0.56 439	5.14 707	8.09 718	1.81 673	0.94 623	4.14 708	3.72 580	10.22 713	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.06 615	0.05 455	0.03 477

WCMA_ROB	2.01 679	0.34 517	1.89 554	0.04 569	0.00 1	1.07 587	0.60 686	1.09 526	1.21 680	5.12 707	9.87 713	8.09 708	4.48 709	3.74 582	2.55 664	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.00 1	0.02 333	0.13 655

TorneroNet	6.97 717	1.37 702	2.22 582	1.95 715	1.12 713	19.47 727	0.47 676	13.04 727	26.32 732	7.90 716	17.10 727	17.67 726	4.62 710	10.46 720	7.94 702	1.98 718	0.03 631	0.11 702	0.00 1	4.15 721	1.49 719

SGM+DAISY	2.38 684	0.98 679	4.37 679	0.48 696	0.33 692	2.24 685	1.94 706	1.16 537	1.47 686	6.62 713	5.89 693	5.77 696	5.09 711	5.76 657	4.39 680	0.16 687	0.15 704	0.06 695	0.14 648	0.26 660	0.40 700

JetBlue	5.71 712	2.18 718	16.18 715	0.00 1	2.13 720	29.20 729	14.20 732	3.90 701	0.74 664	0.71 658	2.30 676	6.42 700	5.97 712	17.84 725	8.74 707	0.09 680	0.01 568	0.00 1	0.00 1	2.62 717	0.96 714

ELAS	2.75 691	0.35 530	2.67 626	0.05 583	0.04 581	6.72 710	1.83 705	2.84 688	3.38 701	8.25 719	9.14 707	3.95 690	6.15 713	3.73 581	5.70 693	0.00 1	0.04 648	0.01 649	0.01 558	0.10 553	0.08 605
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FCDSN-DC	2.66 690	0.08 280	1.65 525	0.00 1	0.00 1	1.73 674	0.37 669	1.64 612	1.35 683	8.08 717	11.18 718	11.78 713	7.59 714	4.76 617	2.80 666	0.02 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.05 551
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ELAS_RVC	2.84 694	0.34 517	3.86 671	0.05 583	0.05 596	1.52 667	5.02 723	1.93 631	5.28 708	7.10 715	6.96 697	6.26 698	8.34 715	4.96 623	4.90 689	0.00 1	0.04 648	0.01 649	0.01 558	0.10 553	0.09 620
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
coex-ft	8.40 720	2.59 722	75.27 735	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.04 566	0.13 298	20.18 724	39.66 732	4.06 683	4.68 694	8.53 716	3.94 590	7.96 704	0.02 658	0.07 680	0.00 1	0.02 578	0.14 588	0.50 706

FC-DCNN v2	3.59 700	0.10 309	1.95 562	0.00 1	0.00 1	3.24 695	0.59 685	3.55 698	3.05 700	11.72 724	12.90 725	15.18 722	8.62 717	6.26 683	4.54 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.05 551

FC-DCNN	3.42 698	0.11 337	2.03 566	0.00 1	0.00 1	3.18 694	0.60 686	3.13 694	2.98 699	11.40 723	12.28 722	13.93 719	8.68 718	5.70 653	4.27 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.06 578

UNDER WATER	6.24 714	0.99 680	8.13 703	4.62 727	2.68 722	8.66 716	0.77 692	8.37 715	22.50 728	4.55 703	6.36 695	15.93 723	8.89 719	8.99 714	8.85 708	3.25 721	0.04 648	1.36 724	0.02 578	6.24 728	3.56 724

DispFullNet	1.20 652	0.63 637	3.58 661	1.00 705	0.82 707	0.41 288	0.00 1	1.44 575	0.61 580	2.55 695	0.64 645	1.10 637	8.95 720	0.84 451	1.22 635	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.02 416

UNDER WATER-64	6.84 716	1.25 696	9.68 707	4.53 726	3.53 724	16.61 725	1.79 704	8.72 717	22.23 726	5.11 706	5.07 689	17.34 725	10.14 721	9.19 716	8.21 705	2.00 719	0.03 631	1.52 725	0.11 635	6.09 727	3.62 726

JetRed	13.51 726	18.77 728	42.38 727	1.28 709	1.18 715	54.67 731	25.60 734	12.87 725	6.75 712	8.50 720	8.61 705	13.77 718	10.87 722	24.50 731	30.67 730	0.24 692	0.68 720	0.53 717	0.02 578	5.93 725	2.43 722

DPSimNet_ROB	7.90 719	5.46 726	13.55 714	3.66 723	5.16 728	7.26 712	9.60 730	6.11 710	7.46 715	13.33 725	9.50 710	11.03 710	11.89 723	10.08 719	12.35 718	4.36 726	5.55 730	5.35 729	5.34 732	4.96 724	5.98 730

DStereoSA	4.40 706	1.20 693	7.33 699	2.18 718	3.69 725	2.39 686	6.91 729	3.77 699	3.64 703	2.07 690	12.11 721	1.65 666	12.09 724	6.98 702	8.51 706	1.22 711	3.45 727	0.19 706	4.18 729	0.80 702	3.59 725

MADNet++	9.87 722	2.12 715	7.11 697	7.99 729	4.58 727	14.38 723	6.90 728	9.23 719	5.88 709	16.88 726	17.47 729	11.07 711	15.72 725	24.26 728	19.76 728	8.52 729	6.39 731	4.85 728	2.69 727	5.96 726	5.73 729

DStereoFS	4.32 705	3.41 724	3.71 666	3.08 720	2.36 721	5.39 707	2.25 711	4.61 705	6.40 710	3.78 701	5.37 691	5.84 697	15.74 726	9.80 717	5.23 691	1.55 714	2.19 725	0.04 688	2.63 726	0.41 689	2.58 723

SGM-ForestM	8.89 721	0.68 644	3.61 662	0.57 700	0.18 672	14.89 724	5.99 726	9.62 721	10.59 720	20.43 728	17.16 728	39.22 730	20.29 727	20.63 726	13.19 720	0.04 668	0.14 702	0.00 1	0.07 619	0.15 599	0.36 697

MANE	9.96 723	0.69 646	2.88 638	1.22 707	0.61 703	13.15 721	3.46 717	15.62 729	22.27 727	22.74 729	30.00 733	29.74 728	23.22 728	17.17 724	13.78 722	0.29 694	0.56 718	0.09 700	0.61 720	0.15 599	1.00 715

BEATNet-Init1	14.52 727	6.56 727	34.32 723	1.10 706	1.02 711	31.53 730	11.99 731	15.58 728	17.42 723	30.17 731	27.03 730	43.14 731	24.36 729	24.41 730	18.27 727	0.27 693	0.32 712	0.36 713	0.46 718	1.26 707	0.76 712

LE_ROB	9.96 723	0.54 619	9.62 706	1.40 711	1.24 716	3.29 696	4.64 721	4.31 703	43.01 733	51.54 735	13.34 726	14.15 720	24.60 730	6.66 699	20.28 729	0.04 668	0.05 663	0.12 704	0.20 675	0.07 497	0.09 620

HanzoNet	12.77 725	4.55 725	11.74 713	5.35 728	2.79 723	7.59 714	0.66 688	12.97 726	20.40 725	25.99 730	28.61 732	34.05 729	25.08 731	25.93 732	14.98 725	10.77 730	3.91 729	3.00 727	3.73 728	8.16 730	5.15 728

TCMNet-wrong-test	39.28 732	63.11 743	48.46 732	81.72 743	79.79 741	56.34 732	48.75 735	31.17 732	3.83 704	19.05 727	28.27 731	58.68 734	34.68 732	46.64 733	47.27 734	16.88 733	2.02 724	7.72 730	0.67 722	64.26 739	46.25 739

Selective-IGEV-i1pa	32.74 730	48.19 733	26.48 721	3.42 722	1.98 719	72.89 733	21.05 733	51.00 733	48.11 734	46.88 733	60.29 734	48.16 732	42.19 733	78.44 743	37.98 732	21.93 734	7.59 732	13.66 734	5.38 733	3.84 720	15.25 733

Selective-IGEV-i16pa	35.95 731	49.40 734	24.18 720	0.51 698	0.21 684	84.46 737	4.01 720	56.50 735	80.58 738	50.65 734	68.09 735	54.62 733	45.33 734	85.63 744	54.71 735	23.27 735	7.59 732	8.70 731	4.82 730	1.36 709	14.45 732

LRCNet_RVC	55.44 734	60.56 740	57.70 733	66.68 737	44.91 732	6.22 709	0.00 1	52.80 734	1.37 684	70.44 737	81.09 739	67.07 736	55.41 735	51.59 734	46.24 733	90.66 747	41.89 740	90.95 750	90.04 744	64.32 740	68.75 740

PML	71.49 739	88.65 749	73.56 734	82.49 744	75.59 737	85.39 738	79.41 738	71.62 739	87.17 741	90.48 745	85.96 740	90.50 745	60.21 736	91.76 748	73.85 739	96.01 758	2.36 726	86.79 749	6.59 734	83.59 748	17.83 734

USTest	58.46 735	44.12 730	43.29 728	60.68 734	67.35 736	99.15 748	100.00 746	91.40 742	98.36 744	67.56 736	90.15 743	66.93 735	68.34 737	62.46 735	57.68 736	4.00 725	35.83 736	16.32 735	22.03 737	41.21 733	32.38 735

RSGM-EC	76.89 740	51.15 735	39.09 725	72.58 738	77.74 738	78.33 735	84.96 740	80.43 740	82.42 739	82.13 743	88.64 741	78.83 742	69.73 738	70.82 736	67.49 737	91.42 748	97.07 743	82.52 747	88.25 742	77.86 744	76.31 741

acva	76.89 740	51.15 735	39.09 725	72.58 738	77.74 738	78.33 735	84.96 740	80.43 740	82.42 739	82.13 743	88.64 741	78.83 742	69.73 738	70.82 736	67.49 737	91.42 748	97.07 743	82.52 747	88.25 742	77.86 744	76.31 741

xxxxx1	63.71 736	58.10 737	78.65 736	43.63 731	48.97 733	92.61 741	92.18 742	60.44 736	69.38 735	73.77 740	76.42 736	77.82 739	76.45 740	72.33 738	77.46 740	35.89 738	37.06 737	48.26 739	62.63 738	48.72 736	43.44 736

tt_ll	63.71 736	58.10 737	78.65 736	43.63 731	48.97 733	92.61 741	92.18 742	60.44 736	69.38 735	73.77 740	76.42 736	77.82 739	76.45 740	72.33 738	77.46 740	35.89 738	37.06 737	48.26 739	62.63 738	48.72 736	43.44 736

ff	63.71 736	58.10 737	78.65 736	43.63 731	48.97 733	92.61 741	92.18 742	60.44 736	69.38 735	73.77 740	76.42 736	77.82 739	76.45 740	72.33 738	77.46 740	35.89 738	37.06 737	48.26 739	62.63 738	48.72 736	43.44 736

test_example2	97.61 751	99.96 754	99.93 748	99.83 759	99.97 760	98.84 745	99.76 745	91.98 743	100.00 750	100.00 752	100.00 749	89.18 744	86.51 743	99.29 751	96.54 745	99.97 760	99.55 752	92.92 751	98.06 749	100.00 761	99.95 759

tt	48.25 733	0.05 159	28.22 722	1.29 710	0.00 1	100.00 749	100.00 746	100.00 750	97.19 743	0.08 574	0.00 1	97.99 751	86.70 744	2.26 499	99.92 750	83.66 742	94.83 741	16.47 736	21.27 736	35.05 732	0.01 241

MEDIAN_ROB	93.37 747	98.75 752	96.05 743	90.90 747	90.53 750	85.63 739	76.45 737	92.03 744	89.53 742	95.05 746	94.99 744	96.02 746	93.85 745	90.36 745	87.21 743	98.36 759	95.79 742	99.61 752	98.77 750	98.80 758	98.72 757

Anonymous_1	89.88 744	75.38 744	97.81 746	74.49 740	78.39 740	100.00 749	100.00 746	98.09 749	99.76 746	96.82 748	99.37 745	97.66 748	99.77 746	91.14 747	98.89 746	81.73 741	97.25 745	59.96 742	85.38 741	77.37 743	88.27 743

HaxPig	95.46 750	97.61 751	87.80 741	97.80 758	99.17 758	77.55 734	75.28 736	96.76 748	99.61 745	99.97 751	99.97 746	99.62 752	99.97 747	91.02 746	87.28 744	99.98 761	99.98 754	99.98 754	99.99 754	99.97 760	99.97 760

fast-reg	99.52 760	100.00 756	100.00 751	97.26 757	99.60 759	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	94.96 757	100.00 758	100.00 755	100.00 755	99.47 759	99.20 758

iinet-test	92.59 745	76.72 746	96.91 745	77.75 741	83.92 742	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	99.93 749	99.99 747	97.81 749	100.00 748	98.48 749	99.00 747	88.63 743	97.39 746	70.07 743	93.99 745	80.96 746	90.32 744

IINet	92.59 745	76.71 745	96.86 744	77.75 741	83.92 742	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	99.93 749	99.99 747	97.83 750	100.00 748	98.48 749	99.00 747	88.63 743	97.39 746	70.07 743	93.99 745	80.96 746	90.33 745

Hybrid-DGEV	99.17 757	100.00 756	100.00 751	96.36 752	98.76 753	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.64 750	100.00 758	100.00 755	100.00 755	96.38 755	98.18 755

RAFT-FEzeroshot	99.15 754	100.00 756	100.00 751	96.40 754	98.80 756	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.65 752	99.99 755	100.00 755	100.00 755	96.28 753	97.98 752

RAFT-FE	99.15 754	100.00 756	100.00 751	96.40 754	98.80 756	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.65 752	99.99 755	100.00 755	100.00 755	96.28 753	97.98 752

FlowAnything	99.21 759	100.00 756	100.00 751	96.24 749	98.66 752	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.92 756	100.00 758	100.00 755	100.00 755	96.91 757	98.41 756

Selective-RAFT-Error	99.17 757	100.00 756	100.00 751	96.65 756	98.79 755	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.64 750	100.00 758	100.00 755	100.00 755	96.25 751	98.10 754

CasAABBNet	99.15 754	100.00 756	100.00 751	96.37 753	98.76 753	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.65 752	99.99 755	100.00 755	100.00 755	96.27 752	97.93 751

LSM0	99.11 753	99.97 755	100.00 751	95.93 748	98.59 751	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.89 755	99.97 753	100.00 755	100.00 755	96.64 756	97.25 750

DPSMNet_ROB	81.54 743	60.77 742	99.95 749	61.42 736	87.05 747	99.11 746	100.00 746	95.93 747	99.99 748	73.11 739	100.00 749	70.84 738	100.00 748	77.43 742	99.98 751	35.39 737	97.54 751	35.21 738	99.89 752	46.30 735	90.94 747

DGTPSM_ROB	81.49 742	60.74 741	99.95 749	61.20 735	86.99 746	99.11 746	100.00 746	95.92 746	99.99 748	73.08 738	100.00 749	70.81 737	100.00 748	77.39 741	99.98 751	35.10 736	97.48 750	35.12 737	99.89 752	46.16 734	90.85 746

DPSM_ROB	94.00 748	79.32 747	100.00 751	83.19 745	85.69 744	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	89.53 745	97.42 748	74.97 745	95.13 747	83.79 749	90.98 748

DPSM	94.00 748	79.32 747	100.00 751	83.19 745	85.69 744	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	89.53 745	97.42 748	74.97 745	95.13 747	83.79 749	90.98 748

AVERAGE_ROB	98.45 752	99.13 753	95.46 742	100.00 760	100.00 761	93.36 744	81.95 739	100.00 750	99.97 747	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	99.72 752	99.40 749	100.00 762	100.00 758	100.00 755	100.00 755	100.00 761	100.00 761

ccccc		91.21 750		100.00 760	100.00 761	89.04 740		95.61 745		96.66 747		96.55 747		99.78 753		100.00 762	100.00 758	99.83 753	99.27 751	100.00 761

ASD4		42.77 729

Low-res two-view benchmark