Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

gcap_with_dpt	0.12 163	0.06 168	1.41 389	0.00 1	0.00 1	0.75 331	0.00 1	0.07 141	0.12 183	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 359

DispViT+	0.09 111	0.19 340	0.92 271	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 2	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

BPD-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.03 64	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Pro-Stereo	0.06 70	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.00 1	0.06 117	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 579	0.00 1	0.01 205

WQFJA1++	0.54 461	0.04 73	0.79 222	0.04 467	0.05 494	0.02 24	0.00 1	0.02 39	0.04 27	2.09 585	0.00 1	0.17 364	0.00 1	0.03 213	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 619	0.03 410

BStereo	0.07 87	0.10 245	1.03 296	0.00 1	0.04 481	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 366	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.01 542	0.02 490	0.01 120	0.01 205

MatchStereo	0.04 43	0.10 245	0.66 167	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.03 64	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.19 247	0.10 245	1.03 296	0.00 1	0.04 481	2.52 581	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 366	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.01 542	0.02 490	0.01 120	0.01 205

BridgeDepth_RVC	0.03 29	0.03 43	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.18 119	0.00 1	0.03 64	0.12 183	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.01 1	0.02 13	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 29	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

VIP-Stereo	0.12 163	0.30 407	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.01 370	0.08 153	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.10 535

GEAStereo	0.10 126	0.05 120	0.34 78	0.04 467	0.04 481	1.06 440	0.00 1	0.06 117	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.10 535

BridgeDepth	0.03 29	0.04 73	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	0.03 64	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 163	0.05 120	0.34 78	0.01 390	0.04 481	1.06 440	0.00 1	0.05 100	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.11 541

GS-Stereo							0.00 1	0.05 100	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.11 541

gasm-f	0.11 148	0.06 168	0.31 75	0.04 467	0.07 513	1.06 440	0.04 462	0.06 117	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 259	0.03 230	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.19 533	0.10 535

DLNR-FE	21.10 621	47.73 624	85.45 630	96.28 638	88.16 637	0.31 168	0.00 1	18.28 623	0.07 65	0.01 222	0.01 366	0.00 1	0.00 1	0.21 312	0.01 133	15.59 623	0.01 470	0.00 1	0.21 579	69.68 632	0.04 445

DDF-Stereo	0.10 126	0.05 120	0.31 75	0.02 426	0.03 460	0.05 57	0.01 370	0.13 210	0.16 220	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.64 351	0.45 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.02 359

252Zero-FE	0.08 99	0.05 120	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.13 107	0.00 1	0.02 39	0.08 89	0.78 559	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.24 441	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

Zero-FE251	0.12 163	0.06 168	0.69 176	0.03 447	0.00 1	0.37 195	0.00 1	0.12 202	0.06 49	0.84 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.24 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 359

MonStereo	0.02 4	0.05 120	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.00 1	0.03 64	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 120	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 120	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.04 85	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 120	0.20 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 177	0.05 120	0.89 260	0.03 447	0.10 528	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.16 220	0.00 1	0.03 460	0.05 252	0.00 1	0.59 345	0.42 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.00 1	0.02 359

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 168	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.04 85	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1

GASTEREO	0.09 111	0.34 425	0.36 83	0.05 481	0.01 379	0.54 262	0.02 418	0.11 193	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.17 564	0.02 247	0.01 205

MSCF	0.09 111	0.34 425	0.37 84	0.05 481	0.01 379	0.53 255	0.01 370	0.11 193	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.19 571	0.02 247	0.02 359

z-ln-s-r	0.71 500	0.44 481	2.91 537	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	1.77 518	0.61 474	0.00 1	0.00 1	0.16 360	0.00 1	4.44 503	3.56 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.00 1

S2M2_XL	0.03 29	0.04 73	0.27 67	0.00 1	0.00 1	0.06 61	0.00 1	0.10 185	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.03 29	0.07 210	0.20 55	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 4	0.05 120	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 4	0.05 120	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.13 107	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 29	0.02 13	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 168	0.11 166	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.02 173	0.20 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

2.25w	0.02 4	0.06 168	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.00 1	0.01 2	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 120	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 400	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 120	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 400	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 29	0.04 73	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.14 200	0.02 366	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 29	0.04 73	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.14 200	0.02 366	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 120	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 400	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 4	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.13 194	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 29	0.06 168	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.14 200	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 4	0.05 120	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.10 152	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 73	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 73	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.05 100	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 73	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 120	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 113	0.00 1	0.01 2	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 213	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 73	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 400	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 29	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	0.02 39	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 327	0.47 493	1.48 408	0.00 1	0.00 1	0.80 345	0.00 1	0.08 153	0.16 220	0.00 1	0.00 1	0.16 360	0.00 1	2.60 412	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

IGEV	0.03 29	0.04 73	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.18 119	0.00 1	0.02 39	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 29	0.05 120	0.28 68	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.06 482	0.07 141	0.03 5	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

LG-Stereo_L1	0.03 29	0.05 120	0.31 75	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.06 482	0.08 153	0.04 27	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

MLG-Stereo_test3	0.05 52	0.06 168	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	0.03 64	0.57 362	0.06 448	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 99	0.06 168	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.75 331	0.00 1	0.03 64	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

MLG-Stereo_test1	0.07 87	0.05 120	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 284	0.00 1	0.02 39	0.61 474	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

MLG-Stereo	0.06 70	0.05 120	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 228	0.00 1	0.02 39	0.60 455	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

LG-G_1	0.06 70	0.07 210	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.02 39	0.56 314	0.06 448	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.03 213	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

LG-G	0.06 70	0.07 210	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.02 39	0.56 314	0.06 448	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.03 213	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

G2L-Stereo_test	0.35 364	0.51 506	1.28 358	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.03 442	0.37 304	0.13 194	0.01 222	0.00 1	0.56 484	0.00 1	3.27 452	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 474	0.01 205

LGtest1	0.06 70	0.07 210	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.00 1	0.12 202	0.57 362	0.03 400	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

S2M2_L	0.05 52	0.03 43	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.15 221	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 43	0.06 168	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.02 39	0.25 247	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 163	0.10 245	1.26 352	0.02 426	0.04 481	0.28 153	0.02 418	0.06 117	0.28 251	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.05 241	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.23 551	0.01 205

ISRNet	0.16 219	0.11 272	1.44 400	0.00 1	0.00 1	0.50 240	0.00 1	0.44 318	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 87	0.01 1	0.37 84	0.01 390	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.16 224	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 545	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 52	0.04 73	0.18 51	0.00 1	0.01 379	0.01 15	0.00 1	0.08 153	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HUF	0.15 212	0.29 403	1.05 308	0.02 426	0.11 536	0.04 50	0.00 1	0.16 224	0.09 120	0.03 400	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.08 273	0.00 1	0.00 1	0.58 612	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.37 591

castereo++	0.09 111	0.11 272	0.28 68	0.03 447	0.00 1	0.36 193	0.00 1	0.21 260	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 579	0.02 247	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 163	0.26 388	0.77 207	0.00 1	0.01 379	0.44 221	0.01 370	0.25 275	0.53 289	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.00 1

MonSter	0.02 4	0.05 120	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

GIP-stereo	0.06 70	0.02 13	0.64 162	0.00 1	0.00 1	0.20 125	0.00 1	0.01 2	0.14 200	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.00 1

fffft	0.07 87	0.01 1	0.39 91	0.00 1	0.00 1	0.26 144	0.00 1	0.03 64	0.20 235	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 464	0.06 489
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 52	0.03 43	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.26 144	0.00 1	0.03 64	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.03 410

fffy	0.05 52	0.04 73	0.49 116	0.01 390	0.00 1	0.26 144	0.00 1	0.03 64	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.04 445

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 210	0.29 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 43	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.01 2	0.54 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 43	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.01 2	0.54 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 52	0.03 43	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.59 281	0.00 1	0.05 100	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.06 252	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 205

rvit_stereo_0075_2	0.05 52	0.08 224	0.78 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489

U	1.61 563	0.01 1	0.28 68	0.00 1	7.20 620	9.87 609	0.00 1	0.04 85	0.02 1	0.01 222	0.00 1	0.09 309	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	9.53 623	5.08 622	0.01 120	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 52	0.05 120	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.02 418	0.17 232	0.12 183	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 43	0.06 168	0.29 71	0.01 390	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.11 193	0.14 200	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 534	0.01 120	0.01 205

AIO-Stereo	0.07 87	0.06 168	0.41 96	0.00 1	0.03 460	0.30 164	0.00 1	0.10 185	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 586	0.04 337	0.07 506

RSM++	0.08 99	0.06 168	0.38 90	0.00 1	0.00 1	0.30 164	0.00 1	0.06 117	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 561	0.09 445	0.03 410

RSM	0.08 99	0.05 120	0.37 84	0.00 1	0.02 434	0.30 164	0.00 1	0.11 193	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.05 361	0.02 359

RAFT-Stereo-weight	0.14 194	0.03 43	0.68 172	0.01 390	0.02 434	1.20 543	0.00 1	0.63 355	0.11 166	0.05 438	0.05 470	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 410	0.23 365	1.31 364	0.00 1	0.00 1	0.95 393	0.00 1	2.28 551	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.00 1	1.45 378	0.07 325	0.32 589	0.00 1	1.06 612	0.33 606	0.01 120	0.01 205

test_sample9	1.51 559	0.23 365	1.31 364	0.00 1	0.00 1	0.95 393	0.00 1	2.28 551	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.00 1	3.30 453	7.04 592	0.32 589	12.66 624	1.06 612	0.33 606	0.01 120	0.01 205

test_sample7	0.28 311	0.08 224	0.76 204	0.02 426	0.00 1	0.19 122	0.00 1	2.28 551	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.00 1	1.45 378	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

test_sample6	0.41 395	0.11 272	1.38 380	0.00 1	0.00 1	0.48 235	0.00 1	2.33 555	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.10 314	0.00 1	3.18 443	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

test_sample5	0.39 387	0.10 245	1.42 393	0.00 1	0.00 1	0.45 223	0.00 1	2.14 541	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	3.06 436	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

test_sample4	0.38 383	0.10 245	1.42 393	0.00 1	0.00 1	0.45 223	0.00 1	2.09 537	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	2.83 423	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

test_sample3	0.37 378	0.09 237	1.41 389	0.00 1	0.00 1	0.46 228	0.00 1	1.95 528	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	2.79 421	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

test_sample2	0.24 287	0.02 13	0.49 116	0.00 1	0.00 1	0.32 175	0.00 1	1.12 427	0.52 284	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	2.29 403	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

test_sample1	0.21 265	0.01 1	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.14 110	0.00 1	0.99 410	0.30 258	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	2.26 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

CAS++	0.06 70	0.06 168	0.59 149	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	0.25 275	0.13 194	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.15 212	0.06 168	1.48 408	0.18 568	0.20 573	0.85 363	0.00 1	0.04 85	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

trnet	0.10 126	0.05 120	0.52 126	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.17 232	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.09 111	0.08 224	0.61 155	0.05 481	0.06 506	0.15 111	0.00 1	0.11 193	0.08 89	0.07 459	0.00 1	0.13 333	0.00 1	0.02 173	0.04 282	0.00 1	0.13 595	0.00 1	0.20 574	0.04 337	0.01 205

SMFormer	0.33 350	0.10 245	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	1.45 472	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.00 1	3.24 446	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 359

tta	0.33 350	0.10 245	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	1.45 472	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.00 1	3.24 446	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

qqq1	0.33 350	0.10 245	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	1.45 472	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.00 1	3.24 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

fff1	0.33 350	0.10 245	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	1.45 472	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.00 1	3.24 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

AE-Stereo	0.17 230	0.05 120	0.79 222	0.03 447	0.09 524	1.06 440	0.00 1	0.57 342	0.06 49	0.08 470	0.00 1	0.13 333	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.23 586	0.08 426	0.04 445

xx1	0.28 311	0.22 355	1.20 338	0.00 1	0.00 1	1.31 554	0.00 1	1.41 461	0.69 551	0.07 459	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.59 345	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

11t1	0.08 99	0.01 1	0.54 136	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.00 1	0.44 318	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

DualNet	0.39 387	0.10 245	1.42 393	0.00 1	0.00 1	0.45 223	0.00 1	2.14 541	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	3.06 436	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

MSKI-zero shot	0.22 270	0.08 224	1.46 404	0.00 1	0.12 542	1.08 494	0.03 442	0.85 385	0.16 220	0.22 513	0.05 470	0.06 279	0.00 1	0.07 259	0.01 133	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.18 568	0.02 247	0.01 205

UniTT-Stereo	0.06 70	0.06 168	0.83 236	0.00 1	0.00 1	0.08 70	0.01 370	0.06 117	0.03 5	0.00 1	0.08 488	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 416	0.12 284	1.03 296	0.75 596	4.21 617	1.06 440	0.00 1	0.83 382	0.04 27	0.02 366	0.00 1	0.08 298	0.00 1	0.89 362	0.01 133	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.05 519	0.04 337	0.01 205

DLNR_Zeroshot_test	21.09 620	47.65 623	85.43 629	96.34 639	87.67 636	0.31 168	0.00 1	17.86 622	0.07 65	0.01 222	0.01 366	0.00 1	0.00 1	0.70 353	0.01 133	15.78 624	0.01 470	0.00 1	0.21 579	69.62 631	0.04 445

CASnet	0.08 99	0.05 120	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.82 351	0.00 1	0.14 217	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAP-Stereo	0.11 148	0.28 396	0.71 177	0.00 1	0.00 1	0.83 356	0.00 1	0.08 153	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.01 205

Any-RAFT	0.17 230	0.04 73	0.93 273	0.00 1	0.00 1	1.10 509	0.00 1	0.99 410	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.21 384	0.00 1	0.07 259	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 257	0.09 237	1.34 370	0.00 1	0.12 542	0.39 199	0.10 509	0.72 366	0.25 247	0.08 470	0.00 1	0.44 453	0.00 1	0.05 241	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 593	0.01 120	0.01 205

ToySt	0.12 163	0.15 304	0.92 271	0.00 1	0.00 1	0.46 228	0.00 1	0.41 313	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.10 314	0.00 1	0.07 259	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.04 337	0.02 359

DCRE	0.51 448	0.25 380	0.96 280	0.00 1	0.01 379	0.43 217	0.00 1	0.25 275	0.21 237	0.33 530	7.49 592	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.17 564	0.02 247	0.01 205

knoymous	0.09 111	0.04 73	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.23 268	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.23 392	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 148	0.01 1	0.87 251	0.01 390	0.00 1	0.13 107	0.00 1	0.30 293	0.09 120	0.00 1	0.01 366	0.76 505	0.00 1	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

Anonymous_2	0.88 523	0.02 13	1.06 310	0.01 390	0.00 1	0.19 122	0.00 1	0.14 217	0.08 89	0.01 222	0.04 466	1.07 529	0.00 1	0.02 173	0.02 194	0.01 540	0.04 544	2.31 618	11.16 625	1.35 601	0.01 205

Selective-RAFT	0.13 177	0.04 73	0.51 122	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.04 85	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.06 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.04 337	0.00 1

ProNet	0.09 111	0.20 345	0.53 135	0.00 1	0.00 1	0.80 345	0.00 1	0.04 85	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.01 205

qqq	0.17 230	0.01 1	0.52 126	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.95 403	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	1.23 373	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

x	0.10 126	0.01 1	0.51 122	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.00 1	0.67 361	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.09 278	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

DisPM	0.16 219	0.05 120	0.82 232	0.07 511	0.00 1	1.14 528	0.41 565	0.08 153	0.54 293	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

BUS	0.33 350	0.05 120	0.54 136	0.00 1	0.00 1	1.87 573	0.00 1	2.43 560	0.58 419	0.30 525	0.09 489	0.65 493	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 194	0.33 417	1.23 349	0.00 1	0.01 379	0.47 232	0.00 1	0.27 285	0.11 166	0.01 222	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.08 273	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.24 553	0.00 1

NINENet	0.45 412	0.09 237	0.81 229	0.06 505	0.00 1	1.87 573	0.00 1	2.69 578	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.65 493	0.00 1	2.15 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

hknet	0.38 383	0.07 210	1.32 367	0.00 1	0.00 1	1.07 481	0.00 1	2.43 560	0.58 419	0.30 525	0.09 489	0.63 488	0.00 1	0.96 364	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 338	0.26 388	0.93 273	0.00 1	0.18 563	1.08 494	0.01 370	2.59 574	0.56 314	0.00 1	0.09 489	0.03 186	0.00 1	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 549	0.11 464	0.00 1

UDGNet	0.14 194	0.48 496	0.72 180	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.05 100	0.28 251	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.09 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 230	0.03 43	0.74 191	0.03 447	0.10 528	0.43 217	0.00 1	1.36 453	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.08 273	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 574	0.12 474	0.11 541

test_1	0.17 230	0.03 43	0.75 199	0.03 447	0.10 528	0.43 217	0.00 1	1.36 453	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.07 259	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 574	0.12 474	0.11 541

test_3	0.19 247	0.02 13	0.76 204	0.03 447	0.10 528	0.53 255	0.00 1	1.42 464	0.07 65	0.13 494	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.07 259	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 574	0.12 474	0.11 541

GANet-ADL	0.16 219	0.06 168	1.18 336	0.00 1	0.01 379	0.83 356	0.00 1	0.23 268	0.07 65	0.00 1	0.30 519	0.35 424	0.00 1	0.07 259	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.01 205

PFNet+	0.23 277	0.06 168	0.79 222	0.07 511	0.01 379	1.11 517	0.42 567	0.11 193	0.59 431	0.08 470	0.01 366	0.02 119	0.00 1	1.21 371	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 177	0.04 73	0.73 182	0.05 481	0.01 379	1.06 440	0.08 498	0.06 117	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.66 495	0.33 417	0.72 180	0.18 568	0.06 506	1.17 538	0.00 1	1.45 472	0.59 431	0.12 491	0.60 540	0.50 475	0.00 1	7.09 598	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1

NF-Stereo	0.47 418	0.03 43	0.77 207	0.12 544	0.00 1	1.07 481	0.26 539	0.19 243	0.60 455	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	6.18 569	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

OCTAStereo	0.47 418	0.03 43	0.77 207	0.12 544	0.00 1	1.07 481	0.26 539	0.19 243	0.60 455	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	6.16 567	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 194	0.04 73	0.73 182	0.05 481	0.02 434	1.06 440	0.08 498	0.05 100	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 194	0.04 73	0.73 182	0.05 481	0.01 379	1.06 440	0.06 482	0.05 100	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 177	0.04 73	0.73 182	0.05 481	0.02 434	1.06 440	0.07 489	0.06 117	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 194	0.04 73	0.75 199	0.05 481	0.02 434	1.06 440	0.08 498	0.06 117	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

PFNet	0.60 483	0.11 272	2.08 478	0.00 1	0.30 582	1.16 535	0.00 1	0.29 290	0.59 431	0.01 222	0.24 511	0.02 119	0.00 1	6.58 587	0.23 436	0.10 576	0.00 1	0.00 1	0.04 517	0.14 489	0.05 467

RE-Stereo	0.47 418	0.03 43	0.77 207	0.12 544	0.00 1	1.07 481	0.26 539	0.19 243	0.60 455	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	6.18 569	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 219	0.04 73	0.73 182	0.19 570	0.00 1	1.08 494	0.21 529	0.16 224	0.59 431	0.03 400	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.22 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

TVStereo	0.47 418	0.03 43	0.77 207	0.12 544	0.00 1	1.07 481	0.26 539	0.19 243	0.60 455	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	6.18 569	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

iGMRVC	0.14 194	0.04 73	0.74 191	0.05 481	0.02 434	1.06 440	0.07 489	0.06 117	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 530	0.13 293	1.35 373	0.02 426	0.05 494	1.06 440	0.00 1	0.06 117	0.55 299	0.01 222	9.57 604	0.10 314	0.00 1	6.00 558	0.30 460	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.01 120	0.00 1

iRAFT	0.13 177	0.04 73	0.73 182	0.05 481	0.01 379	1.06 440	0.08 498	0.06 117	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

AnonymousM	0.10 126	0.04 73	0.56 143	0.00 1	0.00 1	1.02 413	0.00 1	0.19 243	0.11 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 259	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

CRE-IMP	0.16 219	0.03 43	0.75 199	0.05 481	0.01 379	1.11 517	0.34 557	0.04 85	0.56 314	0.02 366	0.00 1	0.12 326	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.08 514

cross-raft	0.15 212	0.05 120	1.46 404	0.00 1	0.01 379	0.37 195	0.07 489	0.40 310	0.02 1	0.02 366	0.00 1	0.38 440	0.00 1	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 540	0.01 120	0.02 359

test-1	0.19 247	0.13 293	0.67 171	0.00 1	0.15 552	0.57 272	0.00 1	1.01 413	0.11 166	0.04 427	0.48 535	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.30 460	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.06 522	0.01 120	0.18 570

RAFT-IKP	0.14 194	0.04 73	0.75 199	0.05 481	0.01 379	1.06 440	0.08 498	0.05 100	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

Anonymous3	0.19 247	0.07 210	1.33 368	0.00 1	0.00 1	1.12 524	0.00 1	0.56 340	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.06 279	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

CREStereo++_RVC	0.10 126	0.06 168	0.78 219	0.00 1	0.00 1	1.00 409	0.00 1	0.10 185	0.08 89	0.00 1	0.01 366	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 265	0.05 120	0.81 229	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.02 418	1.36 453	0.56 314	0.01 222	0.34 524	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

TANstereo	0.12 163	0.15 304	0.78 219	0.00 1	0.00 1	1.03 419	0.00 1	0.07 141	0.08 89	0.01 222	0.15 501	0.04 223	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 163	0.25 380	0.79 222	0.00 1	0.00 1	0.92 386	0.00 1	0.18 238	0.08 89	0.00 1	0.21 509	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 126	0.22 355	1.35 373	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.03 64	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.15 563

CroCo_RVC	0.10 126	0.22 355	1.35 373	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.03 64	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.15 563

sCroCo_RVC	0.09 111	0.05 120	1.02 294	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.12 202	0.48 277	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DCANet	0.25 294	0.37 452	1.20 338	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	1.49 492	0.61 474	0.08 470	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.02 173	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.05 467

CFNet-RSSM	0.17 230	0.06 168	1.16 331	0.00 1	0.12 542	0.61 284	0.00 1	0.90 391	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.09 309	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 586	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.18 240	0.05 120	1.11 321	0.00 1	0.00 1	0.48 235	0.00 1	1.11 425	0.48 277	0.00 1	0.00 1	0.10 314	0.00 1	0.10 282	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 163	0.06 168	1.17 332	0.00 1	0.11 536	0.41 204	0.00 1	0.20 254	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.18 368	0.00 1	0.01 78	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 568	0.01 120	0.00 1

CREStereo	0.10 126	0.06 168	0.51 122	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.20 254	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	0.20 257	0.14 299	0.96 280	0.01 390	0.00 1	1.05 431	0.11 513	0.19 243	0.60 455	0.01 222	0.01 366	0.71 501	0.00 1	0.05 241	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1

cf-r	0.35 364	0.41 471	1.45 402	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.43 316	0.38 266	0.05 438	0.00 1	0.65 493	0.00 1	2.53 411	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.02 359

GANet-RSSM	0.34 358	0.29 403	0.97 287	0.00 1	0.00 1	1.05 431	0.00 1	0.22 266	0.15 212	0.03 400	0.00 1	0.31 413	0.00 1	3.62 467	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.03 571	0.00 1	0.05 361	0.01 205

PSMNet-RSSM	0.36 370	0.36 445	0.93 273	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.50 331	0.53 289	0.04 427	0.00 1	0.40 445	0.00 1	3.33 456	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

GwcNet-RSSM	0.45 412	0.56 524	1.74 440	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.65 358	0.55 299	0.18 509	0.00 1	0.37 437	0.00 1	3.70 474	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.02 359

CFNet-ft	0.31 338	0.34 425	0.96 280	0.00 1	0.00 1	1.08 494	0.00 1	0.19 243	0.15 212	0.01 222	0.00 1	0.48 463	0.00 1	2.95 430	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.01 542	0.00 1	0.01 120	0.01 205

PMTNet	0.11 148	0.07 210	0.60 154	0.00 1	0.00 1	1.05 431	0.04 462	0.16 224	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.03 213	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

DMCA	0.19 247	0.16 313	1.39 383	0.00 1	0.01 379	1.00 409	0.01 370	0.38 305	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.05 252	0.00 1	0.05 241	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 212	0.03 43	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.74 326	0.00 1	1.36 453	0.09 120	0.02 366	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

RAFT-Stereo	0.15 212	0.03 43	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.74 326	0.00 1	1.36 453	0.09 120	0.02 366	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet_RVC	0.31 338	0.34 425	0.96 280	0.00 1	0.00 1	1.08 494	0.00 1	0.19 243	0.15 212	0.01 222	0.00 1	0.48 463	0.00 1	2.95 430	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.01 542	0.00 1	0.01 120	0.01 205

NVstereo2D	0.45 412	0.11 272	1.91 460	0.00 1	0.00 1	0.59 281	0.00 1	1.39 460	0.61 474	0.03 400	0.00 1	0.33 416	0.00 1	3.94 485	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFMNet_re	0.24 287	0.74 548	2.31 491	0.53 591	0.00 1	0.17 117	0.01 370	0.02 39	0.59 431	0.01 222	0.03 460	0.12 326	0.00 1	0.07 259	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 533	0.01 205

DISCO	0.31 338	0.11 272	1.73 436	0.16 558	0.16 555	0.31 168	0.00 1	0.09 168	0.17 227	0.00 1	0.01 366	1.51 556	0.00 1	1.21 371	0.62 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 205

NOSS_ROB	0.61 486	0.17 321	0.63 158	0.19 570	0.00 1	0.67 310	0.00 1	2.38 557	0.57 362	0.13 494	0.00 1	0.94 517	0.00 1	6.27 579	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.10 535

Hybrid-DGEV-2	0.29 327	0.41 471	0.88 255	0.00 1	0.00 1	1.24 547	0.00 1	1.45 472	0.57 362	0.05 438	0.01 366	0.22 390	0.01 193	0.53 340	0.21 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.05 467

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD					0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.06 117	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

xyz-stereo	3.26 590	0.05 120	35.32 614	0.00 1	0.00 1	13.52 614	0.00 1	0.02 39	0.05 41	0.01 222	9.71 605	0.03 186	0.01 193	6.34 581	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.12 596	0.00 1	0.02 247	0.00 1

DFGA-Net	0.37 378	0.77 557	1.34 370	0.00 1	0.01 379	0.72 323	0.00 1	0.21 260	0.21 237	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 193	3.85 479	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 541	0.01 205

HART	0.12 163	0.17 321	0.88 255	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.09 168	0.57 362	0.07 459	0.01 366	0.21 384	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.11 590	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.03 410

GREAT-IGEV	0.11 148	0.07 210	0.65 164	0.00 1	0.11 536	0.53 255	0.00 1	0.06 117	0.09 120	0.00 1	0.01 366	0.01 39	0.01 193	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.08 581	0.00 1	0.17 564	0.07 403	0.28 584
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HI	0.09 111	0.33 417	0.88 255	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.00 1	0.07 141	0.06 49	0.00 1	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.04 228	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.00 1

CoSv	0.09 111	0.33 417	0.88 255	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.00 1	0.07 141	0.06 49	0.00 1	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.04 228	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.00 1

SCV	0.09 111	0.23 365	0.59 149	0.00 1	0.02 434	0.03 40	0.02 418	0.35 299	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.10 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.18 530	0.12 554

StereoAnything_RVC	0.14 194	0.80 559	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 39	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 588	0.01 205

AIO_test	0.07 87	0.09 237	0.42 102	0.05 481	0.05 494	0.07 64	0.03 442	0.17 232	0.09 120	0.03 400	0.00 1	0.03 186	0.01 193	0.14 297	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.07 526	0.02 247	0.02 359

DEFOM-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.30 73	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.00 1	0.10 185	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 70	0.03 43	0.35 81	0.00 1	0.00 1	0.42 211	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.24 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.07 506

tt45	0.08 99	0.03 43	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.83 356	0.00 1	0.02 39	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 193	0.00 1	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.01 205

999	0.06 70	0.04 73	0.42 102	0.00 1	0.00 1	0.35 191	0.00 1	0.02 39	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.15 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.00 1

dual_stereo	0.05 52	0.02 13	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 125	0.00 1	0.06 117	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 52	0.04 73	0.46 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 282	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

rvit_0105_5	0.07 87	0.10 245	0.65 164	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.05 100	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

rvit_0105_4	0.06 70	0.08 224	0.63 158	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.03 64	0.50 279	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 99	0.16 313	0.68 172	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	0.08 153	0.61 474	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

rvit_105_1	0.09 111	0.21 348	0.66 167	0.00 1	0.00 1	0.16 113	0.00 1	0.13 210	0.61 474	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 359

model_zeroshot	0.20 257	0.23 365	0.96 280	0.01 390	0.00 1	0.77 336	0.02 418	0.31 295	0.14 200	0.75 557	0.00 1	0.12 326	0.01 193	0.58 344	0.02 194	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.11 540	0.01 120	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 52	0.17 321	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.01 2	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 87	0.25 380	0.56 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.43 274	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

gcap-zeroshot	0.18 240	0.22 355	1.03 296	0.07 511	0.10 528	0.77 336	0.00 1	0.26 279	0.63 534	0.00 1	0.00 1	0.21 384	0.01 193	0.15 302	0.02 194	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.17 564	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.13 177	0.06 168	1.79 444	0.19 570	0.36 584	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.07 506

H2IRNET	0.14 194	0.19 340	1.11 321	0.00 1	0.00 1	1.07 481	0.01 370	0.13 210	0.14 200	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.01 193	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.01 205

MGS-Stereo	0.10 126	0.08 224	0.82 232	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.00 1	0.20 254	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 580	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 99	0.06 168	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.05 57	0.00 1	0.11 193	0.22 240	0.75 557	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.03 410

mmm	0.13 177	0.02 13	0.42 102	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.88 388	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

1111x	0.87 522	0.02 13	1.20 338	0.00 1	0.00 1	0.70 316	0.00 1	2.60 575	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.01 193	5.36 534	6.80 591	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

whm_eth	0.05 52	0.17 321	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.01 2	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.11 148	0.17 321	1.21 348	0.00 1	0.00 1	0.05 57	0.00 1	0.16 224	0.32 260	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.03 213	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 559	0.01 205

MIM_Stereo	0.10 126	0.32 413	0.90 263	0.00 1	0.03 460	0.29 157	0.00 1	0.11 193	0.11 166	0.02 366	0.00 1	0.04 223	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.11 464	0.08 514

testlalala	0.13 177	0.06 168	1.80 448	0.19 570	0.38 587	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.06 489

GCAPDPT-zeroshot	0.13 177	0.06 168	1.79 444	0.19 570	0.37 586	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.07 506

4D-IteraStereo	0.16 219	0.51 506	1.73 436	0.00 1	0.00 1	0.38 198	0.03 442	0.08 153	0.08 89	0.02 366	0.01 366	0.00 1	0.01 193	0.06 252	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.06 489

LoS_RVC	0.05 52	0.05 120	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.16 113	0.00 1	0.17 232	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.01 193	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

CAS	0.10 126	0.05 120	0.46 112	0.00 1	0.00 1	1.03 419	0.00 1	0.21 260	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 193	0.01 78	0.02 194	0.08 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 126	0.04 73	0.98 291	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.00 1	0.09 168	0.11 166	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.04 337	0.03 410

TestStereo1	0.20 257	0.30 407	0.84 241	0.00 1	0.16 555	1.12 524	0.01 370	0.69 362	0.57 362	0.00 1	0.05 470	0.04 223	0.01 193	0.09 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.06 489

RAFT+CT+SA	0.26 300	0.34 425	1.11 321	0.02 426	0.27 580	1.10 509	0.00 1	0.70 365	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.07 291	0.01 193	0.36 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 604	0.11 464	0.22 583

test_5	0.26 300	0.35 437	1.35 373	0.01 390	0.22 576	0.80 345	0.01 370	0.81 378	0.58 419	0.12 491	0.00 1	0.06 279	0.01 193	0.61 349	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.16 567

SA-5K	0.20 257	0.30 407	0.84 241	0.00 1	0.16 555	1.12 524	0.01 370	0.69 362	0.57 362	0.00 1	0.05 470	0.04 223	0.01 193	0.09 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.06 489

SA	0.30 332	0.27 391	0.97 287	0.00 1	0.17 561	1.10 509	0.00 1	2.50 564	0.56 314	0.00 1	0.01 366	0.03 186	0.01 193	0.16 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.12 474	0.00 1

test_4	0.13 177	0.07 210	1.12 324	0.00 1	0.05 494	0.82 351	0.00 1	0.04 85	0.08 89	0.10 485	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.02 173	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.11 464	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 443	0.51 506	1.44 400	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	0.63 355	0.59 431	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.01 193	6.14 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 547	0.01 205

dad	0.17 230	0.54 516	0.82 232	0.00 1	0.00 1	1.03 419	0.00 1	0.02 39	0.23 245	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.63 350	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DDUNet	0.34 358	0.20 345	1.06 310	0.00 1	0.00 1	0.79 342	0.01 370	0.91 393	0.54 293	0.04 427	0.01 366	1.11 533	0.01 193	1.89 387	0.17 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 43	0.05 120	0.52 126	0.00 1	0.00 1	0.06 61	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

GMOStereo	0.13 177	0.24 374	0.83 236	0.00 1	0.14 548	0.86 366	0.01 370	0.09 168	0.11 166	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.01 205

error version	0.13 177	0.24 374	0.83 236	0.00 1	0.14 548	0.86 366	0.01 370	0.09 168	0.11 166	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.01 205

test-v	0.13 177	0.24 374	0.83 236	0.00 1	0.14 548	0.86 366	0.01 370	0.09 168	0.11 166	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.01 205

AACVNet	0.40 392	0.36 445	0.90 263	0.00 1	0.00 1	0.53 255	0.00 1	0.18 238	0.41 273	0.02 366	0.00 1	0.11 320	0.01 193	5.33 530	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.00 1

PSMNet-ADL	0.35 364	0.05 120	0.65 164	0.00 1	0.00 1	1.03 419	0.00 1	0.59 347	0.09 120	0.00 1	0.07 485	0.47 461	0.01 193	3.66 472	0.30 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 359

IIG-Stereo	0.65 493	0.34 425	0.77 207	0.05 481	0.03 460	1.17 538	0.00 1	1.46 483	0.60 455	0.01 222	0.57 538	0.54 482	0.01 193	7.03 597	0.39 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 425	0.04 73	1.10 317	0.17 562	0.00 1	1.07 481	0.25 536	0.12 202	0.61 474	0.03 400	0.01 366	0.02 119	0.01 193	6.03 560	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

KMStereo	0.48 425	0.04 73	1.10 317	0.17 562	0.00 1	1.07 481	0.25 536	0.12 202	0.61 474	0.03 400	0.01 366	0.02 119	0.01 193	6.03 560	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

NRIStereo	0.17 230	0.03 43	0.73 182	0.04 467	0.01 379	1.15 531	0.33 556	0.03 64	0.59 431	0.04 427	0.01 366	0.11 320	0.01 193	0.10 282	0.03 230	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.09 527

RAFT-345	0.49 432	0.04 73	1.26 352	0.10 530	0.07 513	1.16 535	0.19 526	0.14 217	0.57 362	0.00 1	0.01 366	0.09 309	0.01 193	6.00 558	0.20 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

test-2	0.13 177	0.24 374	0.83 236	0.00 1	0.14 548	0.86 366	0.01 370	0.09 168	0.11 166	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.01 205

ICVP	0.15 212	0.03 43	1.23 349	0.00 1	0.01 379	1.02 413	0.09 504	0.19 243	0.10 152	0.00 1	0.02 454	0.07 291	0.01 193	0.18 307	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.43 405	0.38 462	1.10 317	0.01 390	0.00 1	1.02 413	0.00 1	1.94 527	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.01 193	3.25 451	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.02 359

TestStereo	0.31 338	0.22 355	1.36 377	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	0.06 117	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.01 193	4.27 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.57 473	0.15 304	4.26 572	0.08 519	0.03 460	1.10 509	0.00 1	2.55 568	0.11 166	0.11 489	0.00 1	1.43 551	0.01 193	1.34 377	0.00 1	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.16 561	0.03 312	0.01 205

xxxx	1.04 534	0.02 13	0.54 136	0.00 1	0.00 1	0.53 255	0.00 1	2.53 567	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	2.04 389	14.52 615	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

psm_up	0.39 387	0.25 380	1.04 300	0.00 1	0.00 1	0.82 351	0.00 1	1.88 522	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.28 407	0.01 193	2.78 420	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 491	0.50 501	1.13 325	0.07 511	0.00 1	1.08 494	0.01 370	2.58 572	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.14 341	0.01 193	5.73 550	0.12 377	0.50 593	0.00 1	0.21 602	0.00 1	0.09 445	0.02 359

CFNet	0.56 467	0.50 501	1.58 419	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.01 370	1.08 422	0.57 362	0.00 1	0.01 366	0.12 326	0.01 193	5.87 555	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.02 359

AdaStereo	0.20 257	0.06 168	0.86 247	0.00 1	0.00 1	0.25 140	0.00 1	1.71 512	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.31 413	0.01 193	0.11 289	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.54 461	0.44 481	0.86 247	0.00 1	0.00 1	1.04 428	0.00 1	2.37 556	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.01 193	5.32 528	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 332	0.66 536	1.41 389	0.00 1	0.00 1	0.70 316	0.00 1	0.79 374	0.57 362	0.04 427	0.01 366	0.08 298	0.01 193	1.55 382	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

LALA_ROB	0.31 338	0.38 462	0.91 268	0.00 1	0.01 379	1.00 409	0.01 370	1.60 501	0.61 474	0.15 504	0.00 1	0.09 309	0.01 193	1.04 366	0.41 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

VMBase	0.05 52	0.04 73	0.42 102	0.00 1	0.00 1	0.39 199	0.00 1	0.03 64	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.02 267	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.05 52	0.01 1	0.43 106	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	0.04 85	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.01 120	0.00 1

w-ln-seven	0.71 500	0.83 563	4.88 581	0.00 1	0.00 1	1.25 548	0.00 1	0.85 385	0.60 455	0.17 508	0.00 1	0.51 479	0.02 267	3.18 443	1.74 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 457	0.02 359

depthmonostereo	0.06 70	0.02 13	0.54 136	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.12 202	0.10 152	0.00 1	0.01 366	0.02 119	0.02 267	0.04 228	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 148	0.18 329	0.37 84	0.00 1	0.00 1	0.53 255	0.00 1	0.00 1	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.04 223	0.02 267	0.00 1	0.38 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

111111	0.05 52	0.03 43	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.00 1	0.04 85	0.08 89	0.07 459	0.00 1	0.01 39	0.02 267	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 219	0.09 237	0.61 155	0.00 1	0.01 379	0.90 376	0.00 1	0.14 217	0.14 200	0.08 470	0.00 1	0.39 442	0.02 267	0.15 302	0.38 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 561	0.01 120	0.03 410

TCMNet	0.49 432	0.43 477	3.03 542	0.06 505	0.01 379	0.58 275	0.04 462	0.92 396	0.62 529	0.00 1	0.00 1	0.20 379	0.02 267	3.64 469	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.00 1	0.18 530	0.07 506

MM-Stereo_test2	0.14 194	0.06 168	1.48 408	0.07 511	0.00 1	0.52 250	0.00 1	0.08 153	0.03 5	0.13 494	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.02 173	0.07 325	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 472	0.19 533	0.04 445

AIO_rvc	0.11 148	0.28 396	0.45 110	0.05 481	0.02 434	0.15 111	0.03 442	0.19 243	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.02 267	0.12 291	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.02 490	0.09 445	0.10 535

AIO-test1	0.27 306	0.33 417	1.30 362	0.00 1	0.01 379	0.52 250	0.01 370	1.16 434	0.61 474	0.00 1	0.01 366	0.03 186	0.02 267	1.24 375	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 474	0.06 489

mms	0.04 43	0.04 73	0.35 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.02 267	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.09 527

tg	0.14 194	0.17 321	0.52 126	0.00 1	0.00 1	1.03 419	0.00 1	0.07 141	0.52 284	0.00 1	0.01 366	0.07 291	0.02 267	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.26 559	0.18 570

RAStereo	0.05 52	0.15 304	0.68 172	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.06 117	0.06 49	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.02 267	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

Occ-G	0.06 70	0.06 168	0.51 122	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.17 232	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 267	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 526	0.14 489	0.00 1

Pointernet	0.10 126	0.04 73	0.61 155	0.00 1	0.05 494	0.54 262	0.00 1	0.02 39	0.59 431	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.01 120	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 294	0.22 355	1.20 338	0.00 1	0.00 1	1.31 554	0.00 1	0.95 403	0.55 299	0.07 459	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.59 345	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

1test111	0.28 311	0.22 355	1.20 338	0.00 1	0.00 1	1.31 554	0.00 1	0.95 403	0.55 299	0.07 459	0.00 1	0.03 186	0.02 267	1.23 373	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

cc1	0.28 311	0.22 355	1.20 338	0.00 1	0.00 1	1.31 554	0.00 1	1.41 461	0.69 551	0.07 459	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.59 345	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.04 445

ffm	0.25 294	0.02 13	1.06 310	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.00 1	1.42 464	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.67 496	0.02 267	0.57 342	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.03 410

ff1	0.80 511	0.02 13	1.06 310	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.00 1	1.42 464	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.67 496	0.02 267	5.57 542	5.86 587	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.03 410

mmx	0.85 517	0.02 13	1.06 310	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.00 1	2.50 564	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.67 496	0.02 267	5.57 542	5.86 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

tt1	0.27 306	0.23 365	1.17 332	0.00 1	0.00 1	1.29 552	0.00 1	1.42 464	0.57 362	0.07 459	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.57 342	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.03 410

xxx	0.85 517	0.02 13	1.06 310	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.00 1	2.50 564	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.67 496	0.02 267	5.57 542	5.86 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

MaDis-Stereo	0.06 70	0.16 313	0.66 167	0.00 1	0.00 1	0.05 57	0.01 370	0.06 117	0.12 183	0.00 1	0.01 366	0.04 223	0.02 267	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

StereoVision	0.16 219	0.25 380	1.07 316	0.00 1	0.00 1	0.47 232	0.01 370	0.18 238	0.61 474	0.00 1	0.29 518	0.15 350	0.02 267	0.07 259	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 205

MIF-Stereo (partial)	0.08 99	0.11 272	0.96 280	0.00 1	0.00 1	0.08 70	0.00 1	0.19 243	0.08 89	0.00 1	0.01 366	0.02 119	0.02 267	0.02 173	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.01 205

LL-Strereo2	0.12 163	0.41 471	0.91 268	0.05 481	0.03 460	0.51 244	0.04 462	0.13 210	0.11 166	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.06 252	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.03 312	0.03 410

Selective-IGEV	0.05 52	0.04 73	0.43 106	0.00 1	0.04 481	0.25 140	0.00 1	0.01 2	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 267	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 526	0.03 312	0.08 514

EGLCR-Stereo	0.15 212	0.05 120	0.47 115	0.07 511	0.03 460	1.06 440	0.01 370	1.06 418	0.12 183	0.16 505	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

CASS	0.07 87	0.06 168	0.73 182	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.01 370	0.15 221	0.12 183	0.16 505	0.00 1	0.02 119	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousa	0.14 194	0.15 304	1.74 440	0.00 1	0.00 1	0.28 153	0.00 1	0.01 2	0.11 166	0.00 1	0.01 366	0.42 450	0.02 267	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 517	0.00 1	0.02 359

MC-Stereo	0.10 126	0.10 245	0.59 149	0.01 390	0.01 379	1.06 440	0.00 1	0.03 64	0.09 120	0.02 366	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.02 490	0.05 361	0.01 205

IER	0.14 194	0.09 237	1.29 359	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.00 1	0.17 232	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.40 445	0.02 267	0.11 289	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

CSP-Net	0.37 378	0.10 245	0.54 136	0.00 1	0.00 1	0.50 240	0.00 1	0.64 357	0.13 194	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.02 267	5.27 526	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1

dd	0.16 219	0.52 512	0.86 247	0.01 390	0.00 1	1.03 419	0.00 1	0.09 168	0.52 284	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1

AASNet	0.27 306	0.47 493	1.56 417	0.00 1	0.00 1	0.91 384	0.00 1	0.58 345	0.58 419	0.00 1	0.00 1	0.39 442	0.02 267	0.33 324	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 557	0.06 489

SACVNet	0.42 398	0.29 403	1.10 317	0.00 1	0.00 1	1.02 413	0.00 1	0.78 371	0.29 255	0.03 400	0.00 1	0.24 394	0.02 267	4.27 499	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 541	0.01 205

ADLNet2	0.55 464	0.33 417	2.54 517	0.00 1	0.00 1	0.88 372	0.00 1	0.69 362	0.65 540	0.00 1	0.07 485	1.47 553	0.02 267	4.12 493	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.01 205

ADLNet	0.38 383	0.21 348	0.86 247	0.00 1	0.00 1	0.67 310	0.00 1	0.86 387	0.60 455	0.18 509	0.01 366	1.01 523	0.02 267	2.92 428	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.02 359

222	1.95 568	0.03 43	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.00 1	2.64 577	0.57 362	0.02 366	0.00 1	0.05 252	0.02 267	3.34 457	31.23 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

test_xeample	1.14 541	0.02 13	0.58 146	0.00 1	0.00 1	0.57 272	0.00 1	2.57 570	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.02 267	3.45 460	15.00 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

GMStereo	0.08 99	0.54 516	0.90 263	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.04 85	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 267	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSM	0.21 265	0.04 73	1.59 421	0.00 1	0.05 494	0.34 188	0.00 1	1.24 442	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.12 326	0.02 267	0.05 241	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.02 247	0.00 1

UNet	0.26 300	0.18 329	2.41 501	0.00 1	0.00 1	0.71 320	0.00 1	0.39 308	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.37 437	0.02 267	0.45 336	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 544	2.03 606	4.57 579	0.02 426	0.04 481	3.52 591	0.27 545	1.80 520	0.58 419	0.22 513	0.28 517	1.38 547	0.02 267	6.08 562	0.42 485	0.14 579	0.68 613	0.01 542	0.26 596	0.39 580	0.47 595

DANet	0.58 477	0.19 340	1.87 455	0.26 581	0.06 506	0.51 244	0.11 513	1.41 461	0.52 284	0.22 513	0.06 481	1.06 527	0.02 267	4.25 497	0.92 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.06 489
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UCFNet_RVC	0.20 257	0.32 413	0.88 255	0.00 1	0.00 1	1.02 413	0.00 1	0.20 254	0.29 255	0.01 222	0.00 1	0.34 420	0.02 267	0.81 355	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 247	0.55 522	1.36 377	0.00 1	0.00 1	0.25 140	0.00 1	1.09 423	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.02 267	0.02 173	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PASM	0.51 448	0.32 413	3.07 544	0.00 1	0.00 1	0.31 168	0.00 1	0.46 323	0.12 183	0.03 400	0.00 1	0.44 453	0.02 267	5.22 525	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 474	0.03 410

iResNetv2_ROB	0.36 370	1.03 574	2.96 538	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.00 1	1.51 495	0.58 419	0.01 222	0.00 1	0.08 298	0.02 267	0.07 259	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 570	0.02 359

StereoDRNet-Refined	0.24 287	0.08 224	0.68 172	0.00 1	0.00 1	0.83 356	0.00 1	0.66 359	0.61 474	0.00 1	0.00 1	0.50 475	0.02 267	1.28 376	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 457	0.04 445
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	0.42 398	0.50 501	2.50 510	0.02 426	0.06 506	0.51 244	0.00 1	0.34 297	0.61 474	0.00 1	0.00 1	0.33 416	0.02 267	2.87 425	0.50 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 359

XPNet_ROB	0.37 378	0.34 425	1.01 293	0.01 390	0.00 1	0.96 396	0.00 1	1.11 425	0.46 276	0.00 1	0.00 1	0.17 364	0.02 267	2.73 417	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

ETE_ROB	0.31 338	0.34 425	0.89 260	0.00 1	0.00 1	0.97 398	0.01 370	1.45 472	0.57 362	0.02 366	0.00 1	0.17 364	0.02 267	1.75 384	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 300	0.75 549	1.33 368	0.00 1	0.00 1	0.99 407	0.00 1	1.04 416	0.61 474	0.01 222	0.00 1	0.19 375	0.02 267	0.07 259	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 547	0.01 205

Hybrid-DGEV-03	0.17 230	0.35 437	0.94 276	0.00 1	0.00 1	0.97 398	0.02 418	0.48 326	0.09 120	0.04 427	0.01 366	0.06 279	0.03 323	0.07 259	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 530	0.06 489

NLMM1	0.35 364	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.28 153	0.00 1	3.45 589	2.88 590	0.01 222	0.01 366	0.06 279	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.02 359

DA	0.10 126	0.06 168	0.37 84	0.01 390	0.03 460	1.06 440	0.00 1	0.02 39	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.13 293	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554

GGEV	0.10 126	0.06 168	0.37 84	0.01 390	0.03 460	1.06 440	0.00 1	0.02 39	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.13 293	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554

LG-Stereo	0.06 70	0.04 73	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.31 168	0.00 1	0.06 117	0.08 89	0.00 1	0.01 366	0.10 314	0.03 323	0.04 228	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.01 205

MM-Stereo_test3	0.12 163	0.25 380	0.82 232	0.01 390	0.01 379	0.33 181	0.03 442	0.08 153	0.40 271	0.00 1	0.00 1	0.06 279	0.03 323	0.02 173	0.04 282	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.24 553	0.01 205

SCV_C0	0.09 111	0.16 313	0.63 158	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	0.12 202	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.03 323	0.07 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.09 445	0.02 359

WCG-NET（raft）	0.07 87	0.18 329	0.43 106	0.00 1	0.00 1	0.37 195	0.00 1	0.07 141	0.06 49	0.01 222	0.01 366	0.05 252	0.03 323	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.01 205

ff7	0.11 148	0.18 329	0.52 126	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 534	0.07 403	0.01 205

ffff	0.11 148	0.18 329	0.52 126	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 534	0.07 403	0.01 205

11t	0.11 148	0.18 329	0.52 126	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 534	0.07 403	0.01 205

GMStereo_Zeroshot	0.07 87	0.04 73	0.80 228	0.08 519	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.05 100	0.10 152	0.00 1	0.03 460	0.19 375	0.03 323	0.00 1	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 111	0.23 365	0.74 191	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.07 141	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.01 205

ccc-4	0.11 148	0.18 329	0.52 126	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 534	0.07 403	0.01 205

Wz-Net-LNSev	0.34 358	0.61 530	4.26 572	0.00 1	0.00 1	0.49 238	0.00 1	0.26 279	0.61 474	0.00 1	0.01 366	0.23 392	0.03 323	0.10 282	0.16 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

BSDual-CNN	0.28 311	0.05 120	0.54 136	0.00 1	0.00 1	1.07 481	0.00 1	2.43 560	0.58 419	0.30 525	0.09 489	0.36 428	0.03 323	0.01 78	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 270	0.05 120	0.54 136	0.00 1	0.00 1	1.05 431	0.00 1	1.73 514	0.58 419	0.00 1	0.00 1	0.36 428	0.03 323	0.01 78	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DAS	0.49 432	0.05 120	1.29 359	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	1.25 443	0.61 474	1.18 571	0.00 1	0.24 394	0.03 323	4.76 512	0.22 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

SepStereo	0.45 412	0.05 120	1.29 359	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	1.25 443	0.61 474	1.18 571	0.00 1	0.24 394	0.03 323	3.93 484	0.22 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

CroCo-Stereo	0.13 177	0.16 313	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.98 408	0.57 362	0.00 1	0.01 366	0.31 413	0.03 323	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.10 126	0.20 345	0.57 145	0.00 1	0.00 1	0.52 250	0.00 1	0.05 100	0.07 65	0.00 1	0.01 366	0.14 341	0.03 323	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.25 557	0.20 577

raft+_RVC	0.14 194	0.37 452	0.96 280	0.00 1	0.16 555	0.64 305	0.03 442	0.05 100	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.03 323	0.03 213	0.07 325	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.16 567

raftrobust	0.13 177	0.36 445	0.94 276	0.00 1	0.18 563	0.62 290	0.02 418	0.07 141	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.03 323	0.03 213	0.05 298	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.04 445

HCRNet	0.32 347	0.10 245	0.81 229	0.00 1	0.00 1	1.10 509	0.00 1	0.39 308	0.59 431	0.01 222	0.01 366	0.06 279	0.03 323	3.24 446	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 359

test_xeample3	0.24 287	0.06 168	1.84 451	0.02 426	0.00 1	0.33 181	0.05 476	1.33 450	0.14 200	0.00 1	0.03 460	0.03 186	0.03 323	0.10 282	0.43 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 586	0.05 361	0.06 489

ARAFT	0.58 477	0.75 549	2.78 531	0.00 1	0.00 1	1.20 543	0.00 1	2.26 548	0.57 362	0.05 438	0.00 1	0.18 368	0.03 323	3.54 465	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 533	0.04 445

APVNet	0.51 448	0.21 348	2.43 505	0.00 1	0.00 1	0.94 392	0.00 1	0.45 320	0.62 529	0.01 222	0.01 366	0.34 420	0.03 323	4.59 507	0.27 456	0.00 1	0.00 1	0.03 571	0.00 1	0.15 500	0.02 359

HGLStereo	0.28 311	0.12 284	1.15 327	0.00 1	0.00 1	0.65 307	0.00 1	0.57 342	0.25 247	0.02 366	0.01 366	0.47 461	0.03 323	2.17 397	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 205

FADNet_RVC	0.60 483	0.83 563	2.50 510	0.00 1	0.00 1	1.09 503	0.00 1	1.29 445	0.50 279	0.02 366	0.05 470	0.26 401	0.03 323	3.17 442	0.25 447	0.21 583	0.26 603	0.08 591	0.28 602	0.53 587	0.55 602

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 418	0.43 477	1.04 300	0.11 540	0.00 1	1.10 509	0.00 1	0.80 376	0.54 293	0.00 1	0.05 470	0.38 440	0.03 323	3.50 462	0.14 393	0.88 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 464	0.20 577

STTStereo	0.24 287	0.28 396	1.68 430	0.00 1	0.00 1	0.84 360	0.03 442	0.16 224	0.08 89	0.02 366	0.00 1	0.20 379	0.03 323	1.54 381	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 287	0.51 506	1.71 435	0.00 1	0.00 1	0.31 168	0.00 1	0.99 410	0.31 259	0.00 1	0.00 1	0.29 408	0.03 323	0.22 314	0.35 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 359

HSM-Net_RVC	0.52 458	0.06 168	1.45 402	0.00 1	0.00 1	0.61 284	0.00 1	3.83 593	0.52 284	0.14 502	0.00 1	0.22 390	0.03 323	3.50 462	0.04 282	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DeepPruner_ROB	0.23 277	0.37 452	1.26 352	0.00 1	0.00 1	1.11 517	0.03 442	0.20 254	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.39 442	0.03 323	1.12 369	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.00 1

MLCV	0.23 277	0.46 488	1.15 327	0.00 1	0.00 1	0.45 223	0.00 1	0.57 342	0.15 212	0.09 479	0.00 1	0.27 404	0.03 323	1.09 368	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1

iResNet	0.25 294	0.27 391	1.68 430	0.00 1	0.00 1	0.69 315	0.00 1	1.22 440	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.03 323	0.12 291	0.30 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.01 205

NCCL2	0.29 327	0.50 501	1.52 413	0.00 1	0.00 1	0.81 348	0.00 1	0.45 320	0.22 240	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.03 323	2.14 392	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.00 1	0.01 120	0.03 410

PWC_ROB	0.62 488	0.54 516	3.22 549	0.00 1	0.00 1	0.22 131	0.00 1	2.18 544	0.61 474	0.00 1	0.20 507	0.29 408	0.03 323	3.46 461	1.22 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 580	0.01 205

PSMNet_ROB	0.41 395	0.54 516	1.69 432	0.00 1	0.00 1	0.92 386	0.00 1	0.27 285	0.53 289	0.00 1	0.00 1	0.25 399	0.03 323	3.43 459	0.47 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.03 410

WQFJA1	0.25 294	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.22 131	0.00 1	2.27 549	2.16 588	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.01 205

WQFJX	0.23 277	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 370	2.42 558	1.86 585	0.01 222	0.00 1	0.06 279	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.02 359

NLMM	0.25 294	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.22 131	0.00 1	2.25 547	2.13 587	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.01 205

AIO-test2	0.30 332	0.63 532	0.91 268	0.08 519	0.13 545	0.55 267	0.01 370	1.15 432	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.04 362	0.89 362	0.04 282	0.87 600	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.03 312	0.05 467

UGAM	0.51 448	0.12 284	1.83 449	0.00 1	0.00 1	0.62 290	0.00 1	0.06 117	0.11 166	0.00 1	0.23 510	0.35 424	0.04 362	6.42 585	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 559	0.03 410

WCG-NET	0.09 111	0.12 284	0.45 110	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.03 442	0.08 153	0.57 362	0.00 1	0.01 366	0.01 39	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.01 205

GCST	0.28 311	0.46 488	1.23 349	0.00 1	0.01 379	0.31 168	0.03 442	0.15 221	0.05 41	0.01 222	0.37 526	0.05 252	0.04 362	2.76 419	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.03 410

MyStereo8	0.28 311	0.37 452	2.57 518	0.02 426	0.00 1	1.23 545	0.00 1	0.26 279	0.15 212	0.02 366	0.05 470	0.14 341	0.04 362	0.24 317	0.05 298	0.00 1	0.11 590	0.00 1	0.01 472	0.04 337	0.21 581

IGEVStereo-DCA	0.10 126	0.06 168	0.52 126	0.01 390	0.00 1	0.32 175	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.04 362	0.14 297	0.44 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 534	0.05 361	0.01 205

rrr	0.24 287	0.06 168	1.91 460	0.01 390	0.00 1	0.32 175	0.04 462	1.34 451	0.15 212	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.04 362	0.14 297	0.44 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 568	0.05 361	0.05 467

HH	0.23 277	0.21 348	1.69 432	0.16 558	0.08 520	0.11 82	0.00 1	0.24 272	0.06 49	0.30 525	0.18 503	1.47 553	0.04 362	0.04 228	0.01 133	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

HanStereo	0.23 277	0.21 348	1.69 432	0.16 558	0.08 520	0.11 82	0.00 1	0.24 272	0.06 49	0.30 525	0.18 503	1.47 553	0.04 362	0.04 228	0.01 133	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

anonymousdsp	0.11 148	0.18 329	0.58 146	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.08 153	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.04 362	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 540	0.07 403	0.03 410

LoS	0.14 194	0.07 210	0.66 167	0.02 426	0.00 1	1.05 431	0.01 370	0.07 141	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.16 360	0.04 362	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 99	0.07 210	0.43 106	0.00 1	0.00 1	0.21 130	0.01 370	0.08 153	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.08 298	0.04 362	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 311	0.15 304	2.75 528	0.00 1	0.00 1	0.51 244	0.02 418	0.49 328	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.08 298	0.04 362	0.87 359	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

scenet	0.28 311	0.15 304	2.75 528	0.00 1	0.00 1	0.51 244	0.02 418	0.49 328	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.08 298	0.04 362	0.87 359	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

ssnet	0.28 311	0.15 304	2.75 528	0.00 1	0.00 1	0.51 244	0.02 418	0.49 328	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.08 298	0.04 362	0.87 359	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

IGEV-Stereo	0.11 148	0.18 329	0.58 146	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	0.08 153	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.04 362	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 540	0.07 403	0.03 410
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet-ADL	0.30 332	0.19 340	1.78 442	0.00 1	0.00 1	1.03 419	0.00 1	2.08 536	0.28 251	0.00 1	0.00 1	0.37 437	0.04 362	0.02 173	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410

RAFT	0.12 163	0.43 477	0.79 222	0.01 390	0.02 434	0.10 76	0.07 489	0.06 117	0.27 250	0.00 1	0.01 366	0.18 368	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.01 472	0.37 577	0.01 205

LMCR-Stereo	0.27 306	0.34 425	1.42 393	0.00 1	0.00 1	0.79 342	0.00 1	2.15 543	0.61 474	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1

FINET	0.51 448	0.36 445	2.40 499	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	2.06 534	1.49 580	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.04 362	3.38 458	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 359

FENet	0.23 277	0.05 120	1.39 383	0.00 1	0.00 1	1.00 409	0.00 1	0.80 376	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.24 394	0.04 362	0.23 316	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

ac_64	0.39 387	0.12 284	1.15 327	0.04 467	0.01 379	0.43 217	0.02 418	0.25 275	0.59 431	0.12 491	0.01 366	0.89 515	0.04 362	3.92 483	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.00 1

RTSC	0.70 498	0.71 545	3.19 547	0.01 390	0.00 1	0.20 125	0.00 1	0.81 378	0.60 455	0.29 523	0.36 525	0.36 428	0.04 362	2.04 389	4.87 580	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.02 490	0.28 568	0.11 541

RASNet	0.58 477	0.27 391	1.30 362	0.00 1	0.00 1	0.61 284	0.01 370	0.47 324	0.60 455	0.08 470	0.06 481	1.52 558	0.04 362	6.18 569	0.48 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

RYNet	0.53 459	0.19 340	1.79 444	0.00 1	0.00 1	0.55 267	0.00 1	1.12 427	0.61 474	0.02 366	0.00 1	0.83 511	0.04 362	5.05 521	0.45 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

GANetREF_RVC	0.54 461	0.70 541	2.06 476	0.00 1	0.00 1	1.14 528	0.00 1	1.61 503	0.58 419	0.00 1	0.01 366	0.29 408	0.04 362	4.21 496	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 359
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AANet_RVC	0.75 506	0.65 534	2.52 513	0.01 390	0.00 1	0.66 309	0.00 1	0.61 353	0.13 194	0.00 1	1.29 563	0.96 519	0.04 362	5.98 557	1.82 544	0.13 577	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.04 445

DRN-Test	0.43 405	0.13 293	1.95 464	0.03 447	0.09 524	0.61 284	0.00 1	1.43 469	0.61 474	0.00 1	0.00 1	0.18 368	0.04 362	3.32 455	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

DLCB_ROB	0.27 306	0.16 313	0.71 177	0.00 1	0.00 1	0.44 221	0.00 1	0.43 316	0.57 362	0.02 366	0.04 466	0.63 488	0.04 362	2.18 398	0.24 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.06 70	0.10 245	0.23 65	0.00 1	0.00 1	0.20 125	0.00 1	0.05 100	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.05 394	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

NLSM1	0.18 240	0.04 73	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.06 61	0.00 1	1.75 516	1.39 578	0.00 1	0.00 1	0.06 279	0.05 394	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.01 205

z-mn7	0.88 523	1.64 599	5.54 585	0.00 1	0.00 1	0.56 269	0.07 489	0.92 396	0.61 474	0.00 1	0.06 481	0.36 428	0.05 394	5.64 545	1.97 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 464	0.02 359

w-ln-seven-2	0.73 504	0.75 549	5.30 583	0.00 1	0.00 1	0.35 191	0.00 1	0.91 393	0.64 537	0.00 1	0.00 1	0.27 404	0.05 394	4.19 494	1.96 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.02 359

water-stereo	0.03 29	0.02 13	0.34 78	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.04 85	0.06 49	0.01 222	0.02 454	0.04 223	0.05 394	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 395	0.45 486	1.90 458	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.00 1	0.40 310	0.12 183	0.00 1	0.00 1	0.33 416	0.05 394	4.09 490	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.00 1

DDVS	0.30 332	0.10 245	0.64 162	0.03 447	0.13 545	0.25 140	0.24 533	0.18 238	0.11 166	0.00 1	0.00 1	0.49 471	0.05 394	3.62 467	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 359

GCAP-BAT	0.19 247	0.08 224	0.90 263	0.01 390	0.07 513	0.87 370	0.03 442	0.16 224	0.06 49	0.36 533	0.45 530	0.15 350	0.05 394	0.08 273	0.31 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.00 1	0.00 1

MyStereo07	0.10 126	0.12 284	0.59 149	0.00 1	0.00 1	0.98 401	0.00 1	0.03 64	0.10 152	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.05 394	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.04 445

RCA-Stereo	0.18 240	0.11 272	0.63 158	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.00 1	1.48 486	0.07 65	0.07 459	0.00 1	0.02 119	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.01 205

DCANet-4	0.31 338	0.05 120	2.61 520	0.00 1	0.00 1	1.05 431	0.00 1	1.49 492	0.61 474	0.13 494	0.00 1	0.03 186	0.05 394	0.03 213	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

ACRE	0.34 358	0.70 541	2.13 479	0.10 530	0.00 1	0.90 376	0.20 528	1.45 472	0.61 474	0.02 366	0.01 366	0.13 333	0.05 394	0.14 297	0.17 405	0.00 1	0.03 527	0.01 542	0.02 490	0.17 520	0.04 445

111	0.30 332	0.66 536	1.20 338	0.00 1	0.01 379	1.06 440	0.03 442	1.60 501	0.59 431	0.27 521	0.00 1	0.20 379	0.05 394	0.08 273	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.12 554

AFF-stereo	0.18 240	0.42 474	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.91 384	0.00 1	0.41 313	0.65 540	0.05 438	0.00 1	0.04 223	0.05 394	0.06 252	0.04 282	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.19 533	0.01 205

GwcNet	0.50 443	0.46 488	3.90 568	0.00 1	0.00 1	0.42 211	0.10 509	0.38 305	0.74 557	0.03 400	0.00 1	0.63 488	0.05 394	2.92 428	0.16 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.05 467

FADNet-RVC-Resample	0.51 448	0.82 562	3.08 545	0.04 467	0.04 481	0.42 211	0.09 504	1.16 434	0.34 262	0.00 1	0.03 460	0.24 394	0.05 394	3.16 440	0.13 384	0.07 570	0.12 592	0.05 584	0.02 490	0.08 426	0.20 577

NCC-stereo	0.49 432	0.46 488	2.04 471	0.03 447	0.03 460	1.06 440	0.01 370	0.78 371	0.22 240	0.06 448	0.19 505	0.64 491	0.05 394	3.65 470	0.63 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

Abc-Net	0.49 432	0.46 488	2.04 471	0.03 447	0.03 460	1.06 440	0.01 370	0.78 371	0.22 240	0.06 448	0.19 505	0.64 491	0.05 394	3.65 470	0.63 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FBW_ROB	0.83 514	0.31 412	1.48 408	0.10 530	0.01 379	0.62 290	0.01 370	1.91 524	0.59 431	0.01 222	0.01 366	1.10 531	0.05 394	7.84 601	2.07 550	0.05 567	0.01 470	0.03 571	0.01 472	0.01 120	0.47 595

WQFJX1	0.29 327	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.17 117	0.01 370	2.96 582	2.31 589	0.01 222	0.00 1	0.09 309	0.06 413	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.01 205

zh-mn7	1.13 540	2.13 608	10.00 602	0.00 1	0.00 1	0.74 326	0.01 370	1.22 440	0.61 474	0.07 459	0.00 1	0.20 379	0.06 413	5.32 528	2.13 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.01 205

YMNet	0.36 370	0.38 462	2.34 492	0.03 447	0.03 460	0.92 386	0.15 519	0.53 333	0.65 540	0.09 479	0.01 366	0.44 453	0.06 413	0.82 356	0.30 460	0.01 540	0.00 1	0.04 580	0.00 1	0.27 565	0.04 445

YMNet_1	0.36 370	0.38 462	2.34 492	0.03 447	0.03 460	0.92 386	0.15 519	0.53 333	0.65 540	0.09 479	0.01 366	0.44 453	0.06 413	0.82 356	0.30 460	0.01 540	0.00 1	0.04 580	0.00 1	0.27 565	0.04 445

IGEV++	0.06 70	0.14 299	0.46 112	0.03 447	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.03 64	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.06 413	0.04 228	0.03 230	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.03 515	0.08 426	0.07 506

DispNO	0.64 491	0.48 496	2.04 471	0.00 1	0.00 1	0.71 320	0.01 370	1.47 485	0.56 314	0.00 1	0.54 536	1.34 544	0.06 413	5.12 523	0.31 467	0.00 1	0.00 1	0.03 571	0.12 545	0.01 120	0.02 359

SQANet	0.42 398	1.14 583	1.86 454	0.04 467	0.48 590	0.36 193	0.03 442	0.40 310	0.56 314	0.02 366	0.24 511	0.49 471	0.06 413	2.14 392	0.21 429	0.02 556	0.02 515	0.01 542	0.00 1	0.19 533	0.03 410

CIPLG	0.33 350	0.75 549	1.79 444	0.10 530	0.01 379	0.93 391	0.21 529	1.45 472	0.61 474	0.02 366	0.01 366	0.14 341	0.06 413	0.13 293	0.17 405	0.00 1	0.04 544	0.01 542	0.01 472	0.17 520	0.04 445

rafts_anoy	0.14 194	0.35 437	0.99 292	0.00 1	0.02 434	0.49 238	0.03 442	0.11 193	0.07 65	0.00 1	0.01 366	0.06 279	0.06 413	0.24 317	0.06 314	0.00 1	0.14 596	0.00 1	0.01 472	0.02 247	0.03 410

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 247	0.33 417	0.84 241	0.00 1	0.02 434	1.06 440	0.00 1	0.45 320	0.59 431	0.03 400	0.00 1	0.05 252	0.06 413	0.04 228	0.07 325	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.01 205

FADNet-RVC	0.51 448	0.80 559	2.47 507	0.01 390	0.00 1	0.48 235	0.00 1	1.32 449	0.14 200	0.00 1	0.01 366	0.12 326	0.06 413	4.07 489	0.15 398	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.38 578	0.08 514

DCVSM-stereo	0.16 219	0.03 43	1.58 419	0.00 1	0.00 1	0.74 326	0.04 462	0.02 39	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.60 485	0.07 424	0.06 252	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

CoDeX	0.36 370	0.24 374	1.39 383	0.00 1	0.01 379	0.29 157	0.00 1	1.58 500	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.25 399	0.07 424	2.82 422	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

IPLGR_C	0.35 364	0.81 561	2.03 468	0.10 530	0.01 379	0.90 376	0.21 529	1.46 483	0.61 474	0.02 366	0.01 366	0.13 333	0.07 424	0.14 297	0.17 405	0.00 1	0.05 559	0.01 542	0.02 490	0.17 520	0.04 445

DIP-Stereo	0.22 270	0.10 245	0.77 207	0.00 1	0.00 1	1.09 503	0.00 1	1.68 508	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.07 424	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PA-Net	0.57 473	0.50 501	2.73 527	0.03 447	0.06 506	0.89 374	0.02 418	0.66 359	0.63 534	0.00 1	0.00 1	0.43 452	0.07 424	4.82 515	0.55 505	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.04 445
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
xyz-stereo-finetune2	0.10 126	0.16 313	0.49 116	0.00 1	0.00 1	0.46 228	0.00 1	0.01 2	0.59 431	0.01 222	0.00 1	0.04 223	0.08 429	0.01 78	0.23 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

Ntro	0.57 473	1.13 581	2.24 487	0.04 467	0.36 584	1.04 428	0.02 418	0.74 370	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.76 505	0.08 429	3.01 432	0.47 495	0.07 570	0.04 544	0.01 542	0.00 1	0.76 594	0.02 359

AEACV	0.10 126	0.02 13	0.49 116	0.00 1	0.02 434	0.75 331	0.00 1	0.07 141	0.02 1	0.09 479	0.00 1	0.01 39	0.08 429	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.24 593	0.07 403	0.05 467

RALCasStereoNet	0.16 219	0.35 437	0.84 241	0.00 1	0.00 1	0.32 175	0.03 442	0.16 224	0.56 314	0.02 366	0.07 485	0.05 252	0.08 429	0.13 293	0.08 341	0.00 1	0.31 604	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.11 541

fast-acv-ft	0.29 327	0.37 452	3.76 564	0.06 505	0.01 379	0.28 153	0.17 521	0.06 117	0.21 237	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.09 433	0.10 282	0.23 436	0.01 540	0.00 1	0.03 571	0.01 472	0.26 559	0.01 205

ssnet_v2	0.28 311	0.17 321	1.18 336	0.00 1	0.00 1	0.81 348	0.00 1	1.05 417	0.59 431	0.09 479	0.01 366	0.88 514	0.09 433	0.43 333	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 474	0.09 527

RALAANet	0.13 177	0.51 506	0.95 278	0.00 1	0.00 1	0.32 175	0.01 370	0.38 305	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.09 433	0.02 173	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.10 457	0.00 1

GES	0.18 240	0.05 120	0.87 251	0.00 1	0.00 1	1.06 440	0.02 418	0.60 349	0.08 89	0.00 1	0.02 454	0.11 320	0.09 433	0.44 335	0.16 401	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

MMNet	0.23 277	0.18 329	1.84 451	0.00 1	0.00 1	0.67 310	0.00 1	0.59 347	0.59 431	0.00 1	0.01 366	0.18 368	0.09 433	0.26 320	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

PVD	0.73 504	0.57 525	3.38 553	0.04 467	0.19 568	0.74 326	0.00 1	0.29 290	0.79 562	2.37 588	0.00 1	0.53 481	0.09 433	2.19 399	3.20 563	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.02 490	0.08 426	0.15 563

SHD	0.50 443	0.51 506	3.61 558	0.05 481	0.00 1	0.01 15	0.01 370	0.72 366	0.61 474	1.57 577	0.00 1	0.34 420	0.09 433	1.79 386	0.49 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.09 445	0.03 410

PWCDC_ROB	0.94 528	0.91 570	2.52 513	0.00 1	0.00 1	1.15 531	0.00 1	2.11 538	1.18 572	0.00 1	8.99 599	0.35 424	0.09 433	0.64 351	0.40 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 586	0.03 410

NLCSM	0.36 370	0.09 237	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.26 144	0.02 418	1.20 439	1.55 581	0.01 222	0.00 1	0.10 314	0.10 441	3.53 464	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.01 205

castereo	0.07 87	0.15 304	0.30 73	0.00 1	0.05 494	0.20 125	0.02 418	0.18 238	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.10 441	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.01 120	0.01 205

Wz-Net-SNSev	0.78 509	1.10 577	6.27 589	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	0.95 403	0.61 474	0.00 1	0.01 366	0.41 448	0.10 441	4.92 517	0.81 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.03 410

GMM-Stereo	0.18 240	0.02 13	1.37 379	0.08 519	0.00 1	1.11 517	0.13 517	0.09 168	0.60 455	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

Nwc_Net	0.43 405	0.42 474	2.64 523	0.00 1	0.00 1	0.67 310	0.00 1	0.82 381	0.28 251	0.00 1	0.01 366	0.90 516	0.10 441	2.62 413	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 364	0.49 500	2.00 466	0.00 1	0.02 434	0.96 396	0.00 1	0.55 339	0.18 232	0.03 400	0.00 1	0.35 424	0.10 441	2.37 405	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo04	0.26 300	0.12 284	2.34 492	0.00 1	0.00 1	0.98 401	0.00 1	0.84 383	0.20 235	0.06 448	0.01 366	0.33 416	0.11 447	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.04 445

S-Stereo	0.65 493	0.25 380	3.44 555	0.00 1	0.00 1	0.56 269	0.05 476	1.86 521	0.61 474	0.00 1	0.76 547	0.84 512	0.11 447	4.28 501	0.11 367	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.03 410

GANet	0.55 464	0.35 437	1.40 388	0.00 1	0.00 1	0.77 336	0.08 498	0.36 302	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.68 500	0.11 447	5.52 539	1.07 522	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.00 1	0.09 445	0.03 410

GASNet	0.56 467	1.09 576	2.57 518	0.00 1	0.00 1	0.52 250	0.02 418	1.12 427	0.22 240	0.01 222	0.14 499	0.50 475	0.12 450	4.09 490	0.39 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 573	0.08 514

IRAFT_RVC	0.51 448	0.13 293	1.14 326	0.10 530	0.00 1	1.17 538	0.10 509	0.28 289	0.61 474	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.12 450	6.22 577	0.22 431	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

acv_ft	0.21 265	0.14 299	0.95 278	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.00 1	0.58 345	0.60 455	0.19 511	0.01 366	0.71 501	0.12 450	0.05 241	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 553	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 425	0.76 555	3.11 546	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	1.07 420	0.61 474	0.01 222	0.01 366	0.13 333	0.13 453	3.12 438	0.34 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.01 205

FACV-RUCA	0.11 148	0.06 168	0.50 121	0.03 447	0.10 528	0.10 76	0.00 1	0.07 141	0.62 529	0.03 400	0.04 466	0.03 186	0.14 454	0.03 213	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1	0.20 541	0.11 541

MyStereo05	0.28 311	0.13 293	2.37 497	0.01 390	0.00 1	1.09 503	0.00 1	1.02 414	0.45 275	0.04 427	0.01 366	0.26 401	0.14 454	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.04 445

otaku	0.59 481	1.12 579	1.90 458	0.08 519	0.11 536	0.89 374	0.05 476	0.60 349	0.57 362	0.01 222	1.41 564	1.03 525	0.14 454	2.39 407	0.56 506	0.06 569	0.03 527	0.01 542	0.00 1	0.61 589	0.21 581

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 398	0.52 512	3.02 540	0.00 1	0.00 1	0.57 272	0.00 1	1.15 432	0.60 455	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.14 454	1.51 380	0.76 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 552	0.59 528	8.62 599	0.02 426	0.09 524	0.90 376	0.00 1	1.34 451	6.72 604	0.22 513	0.01 366	0.21 384	0.14 454	5.64 545	1.99 548	0.00 1	0.00 1	0.01 542	0.02 490	0.14 489	0.02 359

CVANet_RVC	0.53 459	0.32 413	1.26 352	0.00 1	0.00 1	0.98 401	0.00 1	0.72 366	0.55 299	0.35 532	0.12 497	0.36 428	0.14 454	5.53 540	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.00 1

IPLG	0.51 448	0.38 462	1.60 422	0.02 426	0.00 1	1.11 517	0.07 489	1.48 486	0.57 362	0.05 438	0.00 1	0.12 326	0.15 460	4.58 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 464	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 565	1.81 603	3.81 565	0.01 390	0.02 434	12.12 610	0.50 573	2.74 579	0.71 554	0.07 459	0.20 507	2.17 572	0.15 460	6.82 593	1.19 526	0.74 596	0.80 615	0.20 599	0.27 600	0.73 593	0.70 604

coex_refinement	0.33 350	0.44 481	0.97 287	0.05 481	0.00 1	0.54 262	0.04 462	0.72 366	0.15 212	0.02 366	0.00 1	0.36 428	0.16 462	3.05 435	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

ACVNet_2	1.32 550	1.30 592	2.83 532	0.11 540	0.07 513	1.30 553	0.18 523	2.29 554	0.75 559	0.26 517	3.44 574	6.65 594	0.16 462	5.12 523	1.08 523	0.13 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 578	0.32 589

Wz-Net-TNSev	1.42 556	2.41 612	11.01 605	0.00 1	0.00 1	0.42 211	0.14 518	2.05 531	0.61 474	0.06 448	0.01 366	1.34 544	0.16 462	5.70 548	4.19 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.19 533	0.10 535

FADNet	0.55 464	0.75 549	2.42 503	0.00 1	0.01 379	0.82 351	0.00 1	0.88 388	0.54 293	0.01 222	0.01 366	0.16 360	0.16 462	4.49 505	0.09 347	0.18 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 584	0.00 1

RP	0.42 398	0.44 481	1.52 413	0.00 1	0.01 379	0.61 284	0.02 418	1.06 418	0.39 270	0.03 400	0.01 366	0.99 521	0.16 462	2.89 427	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 457	0.00 1

edge stereo	0.58 477	0.29 403	2.86 533	0.01 390	0.03 460	0.33 181	0.03 442	0.97 407	0.50 279	0.21 512	0.33 522	1.31 542	0.16 462	4.20 495	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 464	0.01 205

hitnet-ft	0.42 398	0.30 407	1.15 327	0.00 1	0.00 1	0.73 325	0.11 513	0.30 293	0.19 234	0.04 427	0.14 499	0.75 504	0.17 468	4.33 502	0.10 359	0.01 540	0.00 1	0.03 571	0.00 1	0.04 337	0.01 205

MultiAttention	3.54 592	0.12 284	1.17 332	0.27 582	1.16 606	23.19 620	6.27 618	3.03 584	0.56 314	0.01 222	2.05 568	2.14 571	0.19 469	24.28 621	2.04 549	0.07 570	0.00 1	0.47 607	0.76 616	1.66 603	1.39 611

UDG	0.42 398	0.43 477	1.17 332	0.00 1	0.00 1	0.99 407	0.00 1	1.70 511	0.60 455	0.05 438	0.00 1	1.51 556	0.19 469	1.20 370	0.61 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1

MIPNet	0.34 358	0.35 437	1.56 417	0.02 426	0.00 1	1.11 517	0.09 504	1.57 498	0.65 540	0.11 489	0.05 470	0.18 368	0.19 469	0.74 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.06 384	0.01 205

delet	0.33 350	0.24 374	1.05 308	0.00 1	0.00 1	0.60 283	0.00 1	0.53 333	0.59 431	0.03 400	0.01 366	0.52 480	0.19 469	2.68 416	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

RGC	0.50 443	0.53 514	2.42 503	0.00 1	0.01 379	0.65 307	0.00 1	1.07 420	0.17 227	0.01 222	0.62 541	1.00 522	0.19 469	3.03 434	0.28 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.02 359

TDLM	0.49 432	0.39 467	1.02 294	0.00 1	0.00 1	1.08 494	0.01 370	0.36 302	0.58 419	0.14 502	0.00 1	0.27 404	0.19 469	5.46 538	0.20 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.01 205

SDNR	1.15 543	0.21 348	3.21 548	0.01 390	0.01 379	3.30 590	0.01 370	2.55 568	0.75 559	1.80 579	1.49 565	1.40 548	0.20 475	7.24 599	0.68 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.04 445

zh-sn7	1.20 545	2.23 611	8.48 598	0.00 1	0.00 1	0.68 314	0.05 476	1.30 447	0.61 474	0.00 1	0.04 466	0.41 448	0.21 476	5.33 530	4.51 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.07 506

Syn2CoEx	0.56 467	0.78 558	2.86 533	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.01 370	0.91 393	0.61 474	0.02 366	0.00 1	0.49 471	0.21 476	5.03 520	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.03 410

XQC	0.68 496	0.72 547	3.82 566	0.06 505	0.00 1	0.39 199	0.01 370	1.92 525	0.61 474	0.03 400	0.01 366	0.46 460	0.21 476	2.84 424	2.26 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.15 500	0.05 467

IPLGR	0.43 405	0.17 321	2.05 474	0.02 426	0.02 434	1.08 494	0.04 462	1.62 506	0.57 362	0.09 479	0.00 1	0.15 350	0.22 479	2.62 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.00 1

RTS	4.10 595	1.68 601	43.40 619	0.09 526	0.02 434	3.95 593	0.00 1	1.61 503	0.61 474	1.09 566	0.01 366	1.97 565	0.22 479	16.87 614	10.15 603	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.20 541	0.05 467

RTSA	4.10 595	1.68 601	43.40 619	0.09 526	0.02 434	3.95 593	0.00 1	1.61 503	0.61 474	1.09 566	0.01 366	1.97 565	0.22 479	16.87 614	10.15 603	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.20 541	0.05 467

psmorigin	0.75 506	0.25 380	7.10 591	0.00 1	0.00 1	0.19 122	0.00 1	0.10 185	0.12 183	0.65 552	0.00 1	2.74 579	0.23 482	3.02 433	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

IGEV-RUCA	0.20 257	0.04 73	0.49 116	0.06 505	0.11 536	0.79 342	0.31 551	0.21 260	0.17 227	0.10 485	0.11 494	0.15 350	0.24 483	0.16 304	0.20 425	0.04 564	0.12 592	0.20 599	0.22 584	0.17 520	0.19 574

DGSMNet	1.21 548	0.37 452	3.02 540	0.71 595	1.33 609	1.61 564	3.53 610	1.45 472	0.33 261	0.00 1	0.79 551	0.48 463	0.24 483	3.22 445	0.53 501	0.98 603	1.21 616	1.35 615	1.09 617	1.03 598	0.92 606

DSFCA	0.40 392	0.09 237	0.84 241	0.00 1	0.01 379	0.98 401	0.37 561	0.29 290	0.62 529	0.02 366	0.32 521	0.03 186	0.24 483	3.91 481	0.34 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

RainbowNet	0.61 486	1.13 581	1.83 449	0.10 530	0.04 481	1.23 545	0.07 489	1.74 515	0.57 362	0.01 222	0.02 454	1.14 535	0.25 486	2.29 403	0.48 497	0.61 594	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.47 585	0.20 577

ADCS	1.72 564	1.22 588	8.11 596	0.00 1	0.01 379	0.88 372	0.68 581	1.44 470	0.63 534	2.60 590	0.11 494	1.42 549	0.26 487	1.97 388	14.92 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 426	0.07 506

SPS-STEREO	0.88 523	0.40 469	2.01 467	0.00 1	0.01 379	0.42 211	0.17 521	0.50 331	0.61 474	2.19 587	0.79 551	2.04 568	0.27 488	5.10 522	2.89 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.11 541
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PDISCO_ROB	0.56 467	0.57 525	2.07 477	0.17 562	0.00 1	1.56 563	0.01 370	2.27 549	0.51 282	0.08 470	0.01 366	0.74 503	0.28 489	2.37 405	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 575	0.00 1

CFNet_ucs	0.26 300	0.14 299	1.53 415	0.00 1	0.01 379	0.84 360	0.00 1	1.78 519	0.17 227	0.00 1	0.00 1	0.49 471	0.30 490	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

LL-Strereo	0.71 500	0.88 565	2.40 499	0.00 1	0.00 1	0.63 301	0.01 370	1.57 498	0.58 419	0.45 542	0.00 1	0.54 482	0.30 490	6.37 583	0.07 325	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.22 547	0.17 569

RAFT_R40	0.49 432	0.03 43	0.74 191	0.05 481	0.15 552	1.09 503	0.32 552	0.27 285	0.59 431	0.02 366	0.03 460	0.07 291	0.30 490	6.12 564	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

MADNet+	4.65 601	2.70 615	46.68 621	0.01 390	0.02 434	2.06 576	0.03 442	3.17 588	1.07 571	0.02 366	0.01 366	1.84 563	0.31 493	21.62 619	13.04 611	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.20 541	0.19 574

ACVNet-4b	1.14 541	1.34 594	3.96 570	0.17 562	0.03 460	1.03 419	0.01 370	1.31 448	0.65 540	0.01 222	0.97 557	1.98 567	0.32 494	6.18 569	1.20 527	2.52 612	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.82 596	0.28 584

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CFNet_pseudo	0.22 270	0.10 245	1.39 383	0.00 1	0.01 379	0.98 401	0.00 1	0.94 401	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.48 463	0.36 497	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ccs_rob	0.22 270	0.10 245	1.38 380	0.00 1	0.01 379	0.98 401	0.00 1	0.94 401	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.48 463	0.36 497	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ccnet	0.49 432	0.05 120	1.26 352	0.01 390	0.08 520	0.72 323	0.18 523	1.18 437	0.35 263	0.45 542	0.68 543	0.13 333	0.39 499	3.54 465	0.74 514	0.01 540	0.00 1	0.02 560	0.00 1	0.02 247	0.01 205

TRStereo	0.37 378	0.23 365	1.41 389	0.03 447	0.00 1	1.07 481	0.02 418	3.07 586	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.11 320	0.40 500	0.06 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 584	0.01 120	0.08 514

iinet-f	0.48 425	0.57 525	4.45 576	0.00 1	0.01 379	0.77 336	0.00 1	1.48 486	0.61 474	0.01 222	0.00 1	0.40 445	0.44 501	0.38 330	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 576	0.01 205

FE-Mocha	0.14 194	0.06 168	0.59 149	0.04 467	0.06 506	0.16 113	0.00 1	0.34 297	0.15 212	0.02 366	0.27 515	0.13 333	0.45 502	0.10 282	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 522	0.01 120	0.01 205

AF-Net	0.47 418	0.53 514	2.05 474	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.01 370	1.18 437	0.40 271	0.13 494	0.05 470	1.30 541	0.45 502	2.43 409	0.30 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.00 1

stereogan	0.49 432	0.22 355	2.39 498	0.00 1	0.00 1	0.63 301	0.02 418	0.79 374	0.72 555	0.06 448	0.00 1	1.68 560	0.46 504	2.63 415	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.00 1

Select-FE	0.43 405	0.26 388	3.74 563	0.19 570	0.18 563	0.39 199	0.00 1	0.22 266	0.17 227	0.50 549	0.00 1	1.42 549	0.49 505	0.26 320	0.31 467	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.32 605	0.01 120	0.11 541

ITSA-stereo	0.44 410	0.06 168	0.97 287	0.03 447	0.00 1	1.08 494	0.06 482	1.42 464	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.21 384	0.50 506	3.91 481	0.38 477	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.01 472	0.03 312	0.01 205

MSMDNet	0.19 247	0.10 245	1.39 383	0.00 1	0.01 379	0.75 331	0.00 1	0.35 299	0.12 183	0.00 1	0.00 1	0.48 463	0.50 506	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

IGEV-FE	0.32 347	0.10 245	2.61 520	0.01 390	0.01 379	0.50 240	0.04 462	0.21 260	0.09 120	0.45 542	0.45 530	0.80 509	0.51 508	0.20 310	0.23 436	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.14 550	0.03 312	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 347	0.10 245	2.61 520	0.01 390	0.01 379	0.50 240	0.04 462	0.21 260	0.09 120	0.45 542	0.45 530	0.81 510	0.51 508	0.20 310	0.23 436	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.14 550	0.03 312	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 247	0.10 245	1.38 380	0.00 1	0.01 379	0.75 331	0.00 1	0.35 299	0.12 183	0.00 1	0.00 1	0.48 463	0.51 508	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

FAT-Stereo	0.50 443	0.14 299	2.51 512	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.09 504	1.88 522	0.61 474	0.05 438	0.76 547	0.60 485	0.52 511	2.46 410	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 498	0.03 43	0.84 241	0.13 551	0.20 573	0.87 370	2.23 602	2.05 531	0.29 255	0.72 554	4.60 579	0.29 408	0.55 512	0.39 331	0.44 489	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.29 603	0.01 120	0.08 514

pmcnn	2.10 574	0.59 528	4.52 578	0.27 582	0.86 601	0.34 188	0.29 549	1.69 509	0.75 559	0.36 533	7.50 593	14.39 613	0.56 513	4.90 516	4.69 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.04 445

anonymity	0.17 230	0.06 168	0.79 222	0.00 1	0.09 524	0.03 40	0.00 1	0.54 336	0.07 65	0.41 539	0.13 498	0.11 320	0.58 514	0.02 173	0.31 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 586	0.01 120	0.02 359

SST-Stereo	0.51 448	0.02 13	0.74 191	0.05 481	0.19 568	1.09 503	0.49 572	0.26 279	0.61 474	0.04 427	0.00 1	0.05 252	0.58 514	6.12 564	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

AnyNet_C32	1.44 557	1.47 598	6.09 586	0.12 544	0.19 568	1.74 570	1.11 592	0.84 383	0.56 314	1.30 573	0.46 534	0.21 384	0.59 516	2.74 418	11.09 606	0.02 556	0.00 1	0.06 587	0.00 1	0.16 513	0.05 467

fff	0.28 311	0.37 452	1.20 338	0.00 1	0.01 379	1.05 431	0.00 1	1.48 486	0.61 474	0.13 494	0.00 1	0.04 223	0.60 517	0.02 173	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

csc	0.28 311	0.37 452	1.20 338	0.00 1	0.01 379	1.05 431	0.00 1	1.48 486	0.61 474	0.13 494	0.00 1	0.04 223	0.60 517	0.02 173	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

cscssc	0.28 311	0.37 452	1.20 338	0.00 1	0.01 379	1.05 431	0.00 1	1.48 486	0.61 474	0.13 494	0.00 1	0.04 223	0.60 517	0.02 173	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

LSM	4.58 600	0.88 565	17.79 609	3.73 616	38.79 621	0.85 363	2.37 606	0.54 336	1.64 582	2.88 591	3.09 572	0.62 487	0.60 517	3.16 440	1.06 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 474	13.55 623

CBMV	0.57 473	0.22 355	1.61 425	0.00 1	0.00 1	0.84 360	0.78 586	2.58 572	0.61 474	0.38 536	0.00 1	1.25 536	0.63 521	2.07 391	0.38 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.08 514
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HSM	0.63 489	0.36 445	0.89 260	0.00 1	0.00 1	0.52 250	0.01 370	0.98 408	0.56 314	0.00 1	0.01 366	2.27 575	0.65 522	6.18 569	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

HHNet	0.48 425	0.21 348	1.60 422	0.10 530	0.00 1	1.14 528	0.26 539	0.47 324	0.59 431	0.01 222	3.56 575	0.04 223	0.71 523	0.00 1	0.73 513	0.02 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 277	0.04 73	0.76 204	0.10 530	0.00 1	1.15 531	0.02 418	0.27 285	0.65 540	0.01 222	0.54 536	0.04 223	0.71 523	0.27 322	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205

ADCMid	1.38 554	0.90 569	6.15 587	0.04 467	0.03 460	1.67 566	0.18 523	1.13 431	0.93 569	0.89 562	0.58 539	0.86 513	0.71 523	1.03 365	11.96 609	0.01 540	0.00 1	0.29 603	0.08 531	0.17 520	0.03 410

PAM	0.48 425	0.08 224	2.03 468	0.19 570	0.24 578	0.54 262	0.26 539	0.24 272	0.11 166	0.54 551	0.96 556	2.39 578	0.72 526	0.48 337	0.25 447	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.26 596	0.01 120	0.18 570

MFN_U_SF_RVC	0.95 529	1.40 596	4.49 577	0.16 558	0.11 536	0.56 269	0.07 489	1.12 427	0.36 265	0.43 541	0.27 515	1.27 539	0.73 527	3.98 487	1.47 536	0.29 587	0.34 608	0.36 605	0.55 611	0.63 590	0.46 594

UGAM-zero	0.68 496	0.10 245	1.78 442	0.07 511	0.16 555	0.34 188	0.03 442	0.92 396	0.18 232	0.37 535	0.00 1	2.23 574	0.74 528	6.20 575	0.01 133	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.26 596	0.01 120	0.09 527

HBP-ISP	0.80 511	0.70 541	2.86 533	0.02 426	0.01 379	1.67 566	0.48 570	2.63 576	0.56 314	1.11 568	0.06 481	0.50 475	0.74 528	4.60 508	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.03 410

ADStereo(finetuned)	0.34 358	0.37 452	2.24 487	0.00 1	0.00 1	1.04 428	0.00 1	1.49 492	0.61 474	0.08 470	0.00 1	0.04 223	0.74 528	0.03 213	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.05 467

KYRaft	0.21 265	0.03 43	0.74 191	0.04 467	0.00 1	1.16 535	0.12 516	0.08 153	0.60 455	0.01 222	0.30 519	0.03 186	0.77 531	0.37 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

AnyNet_C01	2.33 576	2.14 609	18.59 610	0.15 556	0.18 563	2.43 580	2.34 604	1.29 445	1.24 574	1.03 565	0.83 553	1.25 536	0.78 532	3.75 478	10.06 602	0.05 567	0.00 1	0.07 590	0.00 1	0.30 571	0.12 554

G-Net	1.20 545	0.28 396	2.96 538	0.05 481	0.49 591	1.73 568	0.48 570	0.23 268	0.35 263	1.35 574	9.14 600	2.33 576	0.81 533	2.40 408	1.15 525	0.01 540	0.03 527	0.02 560	0.09 532	0.07 403	0.05 467

Reg-Stereo(zero)	0.23 277	0.02 13	1.54 416	0.00 1	0.07 513	0.81 348	0.09 504	0.10 185	0.16 220	0.00 1	0.11 494	0.20 379	0.82 534	0.17 306	0.28 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 532	0.01 120	0.06 489

ADCRef	0.92 526	0.48 496	3.35 551	0.02 426	0.02 434	0.90 376	0.32 552	0.61 353	0.65 540	0.72 554	0.17 502	0.17 364	0.82 534	2.15 394	7.95 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.03 410

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 425	0.27 391	3.90 568	0.08 519	0.20 573	0.32 175	0.00 1	1.02 414	0.09 120	0.38 536	0.10 493	1.72 562	0.83 536	0.33 324	0.01 133	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.23 586	0.11 464	0.01 205

PAM_32	0.49 432	0.07 210	2.23 485	0.17 562	0.23 577	0.54 262	0.25 536	0.26 279	0.13 194	0.49 547	0.93 555	2.21 573	0.87 537	0.51 338	0.31 467	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.27 600	0.01 120	0.19 574

ASMatch	0.59 481	0.10 245	1.66 428	0.13 551	0.04 481	1.07 481	0.00 1	0.10 185	0.64 537	0.06 448	0.44 529	0.05 252	0.87 537	6.32 580	0.27 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.00 1

SuperB	1.85 567	1.06 575	10.54 604	0.02 426	0.01 379	0.90 376	0.78 586	1.75 516	0.64 537	0.05 438	0.05 470	0.34 420	0.89 539	5.29 527	5.80 586	0.01 540	0.00 1	0.02 560	0.02 490	8.71 621	0.06 489

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 503	0.42 474	4.27 574	0.20 578	0.26 579	0.47 232	0.00 1	0.54 336	0.16 220	0.40 538	5.35 583	0.45 458	0.97 540	0.25 319	0.25 447	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.26 596	0.12 474	0.02 359

SGM-Forest	0.84 515	0.07 210	0.90 263	0.02 426	0.07 513	1.10 509	0.68 581	2.12 540	0.61 474	1.14 569	0.78 550	1.36 546	0.98 541	5.55 541	1.31 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.06 489
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AAGNet	0.96 530	0.05 120	0.74 191	0.09 526	0.27 580	1.11 517	0.28 547	0.05 100	0.59 431	0.01 222	0.00 1	0.01 39	1.00 542	3.68 473	11.30 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

CBFPSM	0.36 370	0.54 516	2.16 482	0.00 1	0.00 1	0.30 164	0.00 1	0.26 279	0.62 529	0.01 222	0.01 366	1.68 560	1.03 543	0.27 322	0.33 472	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

iRaft-Stereo_20w	0.38 383	0.11 272	1.91 460	0.12 544	0.04 481	0.70 316	0.24 533	1.72 513	0.16 220	0.41 539	0.00 1	0.26 401	1.04 544	0.41 332	0.24 441	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.14 550	0.02 247	0.09 527

MyStereo06	0.36 370	0.13 293	2.17 483	0.01 390	0.00 1	1.09 503	0.00 1	0.23 268	0.09 120	0.49 547	0.41 528	1.01 523	1.05 545	0.21 312	0.24 441	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.04 445

ADCP+	1.36 553	0.76 555	6.73 590	0.01 390	0.02 434	1.32 558	0.80 588	0.81 378	0.72 555	0.01 222	0.01 366	0.96 519	1.05 545	0.33 324	13.50 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.02 359

SAMSARA	1.01 532	0.70 541	3.29 550	0.20 578	0.06 506	1.65 565	0.05 476	0.48 326	0.53 289	2.91 592	0.68 543	2.97 580	1.08 547	3.89 480	1.54 537	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.02 490	0.05 361	0.03 410

LCNet	0.22 270	0.11 272	0.74 191	0.11 540	0.00 1	0.97 398	0.00 1	0.09 168	0.59 431	0.01 222	0.00 1	0.02 119	1.10 548	0.43 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.01 205

NVStereoNet_ROB	1.08 536	0.39 467	2.15 481	0.08 519	0.02 434	0.45 223	0.02 418	0.89 390	0.67 548	0.10 485	5.85 585	1.90 564	1.11 549	6.20 575	1.14 524	0.20 582	0.00 1	0.03 571	0.07 526	0.12 474	0.13 559
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Dean	2.41 579	1.16 585	3.63 560	0.36 587	0.40 588	1.19 541	0.50 573	7.85 607	8.44 610	1.17 570	8.12 597	7.07 595	1.13 550	4.11 492	1.04 520	0.70 595	0.00 1	0.01 542	0.00 1	1.07 599	0.29 587

NaN_ROB	0.80 511	0.47 493	1.63 426	0.17 562	0.19 568	0.58 275	0.38 563	2.11 538	0.80 563	0.53 550	0.33 522	0.48 463	1.13 550	4.98 519	1.94 545	0.00 1	0.02 515	0.01 542	0.05 519	0.06 384	0.14 562

Consistency-Raft	0.39 387	0.30 407	2.53 515	0.14 553	0.03 460	0.90 376	0.04 462	1.36 453	0.59 431	0.00 1	0.02 454	0.02 119	1.15 552	0.33 324	0.43 487	0.02 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

MDST_ROB	1.54 561	0.06 168	3.42 554	0.14 553	0.16 555	5.42 601	0.32 552	4.33 597	0.61 474	6.08 605	1.25 562	1.04 526	1.16 553	5.81 554	0.83 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.11 541

raft_robust	0.56 467	0.36 445	0.87 251	0.00 1	0.15 552	0.64 305	0.00 1	2.20 545	0.56 314	0.00 1	0.01 366	0.44 453	1.18 554	4.46 504	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.09 445	0.03 410

ACV-stereo	0.63 489	0.16 313	2.24 487	0.00 1	0.00 1	1.79 572	0.07 489	0.06 117	0.10 152	0.00 1	0.00 1	3.53 582	1.24 555	3.12 438	0.17 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 205

DeepStereo_RVC	0.22 270	0.04 73	0.87 251	0.05 481	0.02 434	1.07 481	0.32 552	0.04 85	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.00 1	1.25 556	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.05 467

LVE	2.75 584	1.12 579	2.30 490	0.46 588	0.45 589	1.87 573	0.06 482	7.19 606	9.72 611	0.03 400	11.08 609	9.01 602	1.26 557	6.93 594	0.91 518	1.86 608	0.16 599	0.04 580	0.24 593	0.22 547	0.13 559

ACVNet_1	1.10 537	1.42 597	4.00 571	0.31 586	0.02 434	1.25 548	0.10 509	1.69 509	0.61 474	0.26 517	0.01 366	4.39 586	1.29 558	4.75 511	0.57 507	0.79 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 573	0.18 570

CBMV_ROB	0.84 515	0.06 168	1.73 436	0.00 1	0.00 1	1.37 559	0.47 568	2.57 570	0.58 419	2.13 586	0.76 547	1.06 527	1.38 559	4.04 488	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.05 467

RAFT + AFF	0.60 483	0.75 549	1.04 300	0.00 1	0.00 1	1.10 509	0.06 482	1.45 472	0.57 362	0.02 366	0.00 1	0.18 368	1.43 560	4.80 514	0.15 398	0.00 1	0.17 600	0.00 1	0.00 1	0.27 565	0.08 514

CSAN	1.05 535	0.61 530	2.46 506	0.09 526	0.08 520	0.71 320	0.71 583	2.20 545	0.93 569	0.85 561	2.92 571	0.79 508	1.46 561	5.37 535	1.58 539	0.01 540	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.05 467

TransformOpticalFlow	0.85 517	0.27 391	2.72 526	0.30 585	0.03 460	1.25 548	0.05 476	1.53 496	0.61 474	0.28 522	0.38 527	1.27 539	1.54 562	6.53 586	0.22 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

ADCL	1.52 560	0.44 481	4.70 580	0.07 511	0.03 460	2.21 577	2.35 605	0.92 396	0.80 563	1.57 577	1.11 558	1.25 536	1.55 563	1.77 385	11.53 608	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 457	0.01 205

EDNetEfficientorigin	6.23 606	0.45 486	98.39 635	0.02 426	0.04 481	0.42 211	0.02 418	0.33 296	2.90 591	7.07 607	3.12 573	1.31 542	1.61 564	4.26 498	4.55 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.02 359

PWCK	2.44 580	1.65 600	7.31 593	0.22 580	0.02 434	3.12 586	4.74 613	3.06 585	3.48 595	0.72 554	4.42 578	3.40 581	1.67 565	9.06 608	3.36 564	0.39 592	0.01 470	0.00 1	0.00 1	2.19 608	0.08 514

ADCPNet	1.44 557	0.55 522	7.88 595	0.01 390	0.19 568	2.78 582	0.27 545	0.90 391	0.38 266	0.04 427	0.02 454	1.43 551	1.81 566	2.22 400	9.08 601	0.00 1	0.47 610	0.00 1	0.64 613	0.04 337	0.15 563

MSAF-DinoV2	1.81 566	2.41 612	6.15 587	0.49 590	0.02 434	1.06 440	0.34 557	2.76 580	1.69 583	0.29 523	0.26 513	2.37 577	1.82 567	8.06 603	4.80 579	0.00 1	0.01 470	0.05 584	0.71 615	1.56 602	1.34 610

KSHMR	3.68 594	1.11 578	3.06 543	2.84 611	1.78 610	5.33 599	0.41 565	8.64 609	14.09 613	1.85 580	9.32 602	7.19 596	1.93 568	5.45 537	2.30 553	1.95 609	0.41 609	0.50 608	0.21 579	3.53 611	1.76 613

CRFU-Net	0.40 392	0.12 284	1.50 412	0.14 553	0.01 379	0.90 376	0.00 1	0.42 315	0.14 200	0.00 1	0.00 1	0.42 450	1.94 569	2.15 394	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.03 571	0.00 1	0.03 312	0.00 1

WAO-6	2.38 577	0.69 539	1.93 463	0.00 1	0.00 1	3.94 592	0.29 549	5.62 601	7.23 606	0.34 531	6.76 589	7.73 600	1.96 570	5.88 556	5.07 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.03 410

IMH-64-1	1.98 569	0.88 565	1.46 404	1.92 605	0.54 592	2.90 584	1.64 594	5.24 599	0.91 567	0.97 563	4.83 580	2.10 569	2.00 571	5.33 530	2.83 560	3.56 614	0.04 544	0.02 560	0.00 1	1.90 604	0.50 599

IMH-64	1.98 569	0.88 565	1.46 404	1.92 605	0.54 592	2.90 584	1.64 594	5.24 599	0.91 567	0.97 563	4.83 580	2.10 569	2.00 571	5.33 530	2.83 560	3.56 614	0.04 544	0.02 560	0.00 1	1.90 604	0.50 599

aanetorigin	0.86 521	0.36 445	3.45 556	0.11 540	0.13 545	0.39 199	0.93 590	0.13 210	0.14 200	3.38 593	1.21 559	0.29 408	2.01 573	2.87 425	1.35 533	0.02 556	0.00 1	0.02 560	0.05 519	0.30 571	0.08 514

DPSNet	1.25 549	0.28 396	5.34 584	0.28 584	0.07 513	1.50 560	0.00 1	3.53 590	0.69 551	0.03 400	0.00 1	0.45 458	2.10 574	5.67 547	4.61 577	0.02 556	0.04 544	0.00 1	0.02 490	0.23 551	0.09 527

STrans-v2	0.85 517	0.28 396	1.66 428	0.00 1	0.01 379	0.85 363	0.04 462	2.05 531	0.67 548	0.48 546	0.87 554	1.12 534	2.12 575	6.64 591	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

WZ-Net	1.38 554	1.14 583	10.22 603	0.00 1	0.00 1	0.82 351	0.00 1	1.37 459	0.61 474	0.01 222	0.01 366	1.09 530	2.20 576	6.39 584	3.68 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.02 359

SGM_RVC	1.54 561	0.35 437	1.60 422	0.15 556	0.17 561	1.25 548	0.77 584	1.97 529	0.88 566	4.31 595	2.46 570	4.36 585	2.37 577	6.98 595	1.78 543	0.21 583	0.23 602	0.20 599	0.23 586	0.26 559	0.31 588
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DStereoRT	1.32 550	0.33 417	2.53 515	0.01 390	0.05 494	1.74 570	0.06 482	1.53 496	0.82 565	0.01 222	0.05 470	0.36 428	2.43 578	6.10 563	0.46 494	0.00 1	0.00 1	9.53 623	0.00 1	0.02 247	0.28 584

DRaft	0.56 467	0.08 224	0.73 182	0.00 1	0.00 1	0.92 386	0.19 526	0.05 100	0.09 120	0.03 400	0.26 513	0.06 279	2.55 579	4.61 509	1.38 534	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.02 490	0.03 312	0.08 514

FTStereo	0.78 509	0.01 1	1.27 357	0.12 544	0.00 1	1.15 531	2.80 608	0.09 168	0.61 474	0.16 505	5.93 587	0.36 428	2.56 580	0.53 340	0.01 133	0.07 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAO-7	2.46 581	0.92 571	1.85 453	0.03 447	0.05 494	4.73 595	0.54 576	5.67 602	4.50 599	1.49 575	7.64 595	5.52 588	2.69 581	8.48 604	4.51 573	0.00 1	0.00 1	0.33 604	0.02 490	0.19 533	0.06 489

MeshStereo	2.61 582	0.65 534	2.71 525	0.02 426	0.02 434	1.55 562	0.94 591	3.02 583	1.29 575	11.21 614	7.34 591	11.54 605	2.74 582	6.34 581	2.43 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 568	0.03 410
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
THIR-Stereo	0.93 527	0.18 329	1.34 370	0.00 1	0.01 379	0.53 255	3.86 611	0.10 185	0.10 152	0.10 485	1.50 566	0.76 505	2.90 583	5.73 550	1.45 535	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DStereoO	1.02 533	0.28 396	2.49 509	1.23 600	0.79 598	1.03 419	1.44 593	2.47 563	0.68 550	0.06 448	0.75 546	0.15 350	3.00 584	1.08 367	2.58 558	1.23 605	0.17 600	0.00 1	0.42 609	0.17 520	0.37 591

CrosDoStereo	1.10 537	0.08 224	1.43 398	0.00 1	0.05 494	0.63 301	5.86 615	0.60 349	0.38 266	0.26 517	1.21 559	0.19 375	3.02 585	6.61 589	1.64 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 537	0.08 224	1.43 398	0.00 1	0.05 494	0.63 301	5.86 615	0.60 349	0.38 266	0.26 517	1.21 559	0.19 375	3.02 585	6.61 589	1.64 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

test_sample8	2.11 575	0.23 365	1.31 364	0.00 1	0.00 1	0.95 393	0.00 1	2.06 534	0.55 299	1.95 582	0.00 1	7.32 598	3.15 587	3.30 453	7.04 592	0.32 589	12.66 624	1.06 612	0.33 606	0.01 120	0.01 205

SANet	1.99 571	0.71 545	3.37 552	0.03 447	0.03 460	2.85 583	0.85 589	2.42 558	8.33 609	1.55 576	4.13 577	4.29 584	3.23 588	5.39 536	2.47 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.06 489

IMH	2.83 586	1.28 590	1.89 456	1.96 608	0.60 594	5.22 598	0.24 533	6.28 604	4.13 598	1.90 581	7.52 594	6.39 592	3.40 589	6.59 588	2.53 556	3.92 616	0.12 592	0.05 584	0.00 1	2.06 606	0.47 595

DEmStereo	0.75 506	0.06 168	1.73 436	0.04 467	0.00 1	0.78 340	0.52 575	0.05 100	0.57 362	0.05 438	0.72 545	0.02 119	3.42 590	5.79 553	1.29 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

ktn	4.96 602	1.21 587	2.41 501	3.20 613	1.02 603	8.36 607	2.08 600	9.00 611	17.02 614	5.18 601	12.71 615	13.69 609	3.51 591	8.05 602	3.68 568	5.30 620	0.02 515	0.00 1	0.00 1	2.14 607	0.55 602

MSMD_ROB	2.04 573	0.40 469	2.13 479	0.00 1	0.00 1	4.88 596	0.22 532	0.93 400	1.82 584	5.71 603	7.79 596	7.39 599	3.72 592	4.62 510	1.22 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

notaker	4.30 597	1.28 590	3.70 561	3.71 615	0.90 602	4.91 597	0.39 564	6.90 605	1.96 586	5.39 602	11.82 612	16.90 616	3.75 593	7.59 600	5.65 584	5.23 619	0.01 470	0.10 593	0.06 522	4.57 613	1.22 609

GrayStereo	0.46 416	0.01 1	0.71 177	0.10 530	0.00 1	1.12 524	2.67 607	0.20 254	0.59 431	0.00 1	0.00 1	0.08 298	3.76 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

MonStereo1	2.90 588	0.34 425	1.42 393	1.45 604	0.72 597	6.98 604	0.04 462	3.93 595	7.69 608	2.03 583	11.25 611	7.28 597	4.03 595	6.16 567	1.56 538	1.60 607	0.00 1	0.03 571	0.00 1	0.94 597	0.48 598

PSM-AAD	0.49 432	0.02 13	0.75 199	0.06 505	0.00 1	1.19 541	2.19 601	0.12 202	0.59 431	0.01 222	0.45 530	0.13 333	4.04 596	0.22 314	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 205

TorneroNet-64	6.39 608	1.31 593	2.23 485	1.99 609	0.65 596	18.82 618	0.28 547	11.98 616	26.18 623	5.99 604	12.75 616	19.37 619	4.08 597	9.94 611	5.95 590	0.89 602	0.00 1	0.11 594	0.00 1	3.44 610	1.81 614

WAO-8	5.13 604	1.91 604	2.34 492	0.60 593	0.10 528	12.98 611	0.34 557	11.65 614	24.58 621	4.87 597	10.60 608	13.32 607	4.10 598	8.85 605	3.55 565	0.75 597	0.32 605	0.71 610	0.12 545	0.70 591	0.11 541

Venus	5.12 603	1.91 604	2.34 492	0.60 593	0.10 528	12.98 611	0.34 557	11.65 614	24.58 621	4.87 597	10.54 607	13.32 607	4.10 598	8.85 605	3.55 565	0.75 597	0.32 605	0.71 610	0.12 545	0.70 591	0.11 541

EDNetEfficient	2.96 589	0.23 365	19.99 611	0.19 570	0.85 600	1.02 413	2.03 599	0.56 340	5.14 600	8.09 611	1.81 567	0.94 517	4.14 600	3.72 475	10.22 605	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.06 522	0.05 361	0.03 410

WCMA_ROB	2.01 572	0.34 425	1.89 456	0.04 467	0.00 1	1.07 481	0.60 578	1.09 423	1.21 573	5.12 600	9.87 606	8.09 601	4.48 601	3.74 477	2.55 557	0.00 1	0.00 1	0.01 542	0.00 1	0.02 247	0.13 559

TorneroNet	6.97 610	1.37 595	2.22 484	1.95 607	1.12 605	19.47 619	0.47 568	13.04 619	26.32 624	7.90 609	17.10 619	17.67 618	4.62 602	10.46 613	7.94 594	1.98 610	0.03 527	0.11 594	0.00 1	4.15 612	1.49 612

SGM+DAISY	2.38 577	0.98 572	4.37 575	0.48 589	0.33 583	2.24 578	1.94 598	1.16 434	1.47 579	6.62 606	5.89 586	5.77 589	5.09 603	5.76 552	4.39 572	0.16 580	0.15 598	0.06 587	0.14 550	0.26 559	0.40 593

JetBlue	5.71 605	2.18 610	16.18 608	0.00 1	2.13 611	29.20 621	14.20 623	3.90 594	0.74 557	0.71 553	2.30 569	6.42 593	5.97 604	17.84 617	8.74 599	0.09 575	0.01 470	0.00 1	0.00 1	2.62 609	0.96 607

ELAS	2.75 584	0.35 437	2.67 524	0.05 481	0.04 481	6.72 603	1.83 597	2.84 581	3.38 594	8.25 612	9.14 600	3.95 583	6.15 605	3.73 476	5.70 585	0.00 1	0.04 544	0.01 542	0.01 472	0.10 457	0.08 514
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FCDSN-DC	2.66 583	0.08 224	1.65 427	0.00 1	0.00 1	1.73 568	0.37 561	1.64 507	1.35 576	8.08 610	11.18 610	11.78 606	7.59 606	4.76 512	2.80 559	0.02 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.05 467
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ELAS_RVC	2.84 587	0.34 425	3.86 567	0.05 481	0.05 494	1.52 561	5.02 614	1.93 526	5.28 601	7.10 608	6.96 590	6.26 591	8.34 607	4.96 518	4.90 581	0.00 1	0.04 544	0.01 542	0.01 472	0.10 457	0.09 527
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
coex-ft	8.40 612	2.59 614	75.27 625	0.00 1	0.00 1	0.18 119	0.04 462	0.13 210	20.18 616	39.66 624	4.06 576	4.68 587	8.53 608	3.94 485	7.96 596	0.02 556	0.07 575	0.00 1	0.02 490	0.14 489	0.50 599

FC-DCNN v2	3.59 593	0.10 245	1.95 464	0.00 1	0.00 1	3.24 588	0.59 577	3.55 591	3.05 593	11.72 616	12.90 617	15.18 614	8.62 609	6.26 578	4.54 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.05 467

FC-DCNN	3.42 591	0.11 272	2.03 468	0.00 1	0.00 1	3.18 587	0.60 578	3.13 587	2.98 592	11.40 615	12.28 614	13.93 611	8.68 610	5.70 548	4.27 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.06 489

UNDER WATER	6.24 607	0.99 573	8.13 597	4.62 618	2.68 613	8.66 608	0.77 584	8.37 608	22.50 620	4.55 596	6.36 588	15.93 615	8.89 611	8.99 607	8.85 600	3.25 613	0.04 544	1.36 616	0.02 490	6.24 618	3.56 617

DispFullNet	1.20 545	0.63 532	3.58 557	1.00 597	0.82 599	0.41 204	0.00 1	1.44 470	0.61 474	2.55 589	0.64 542	1.10 531	8.95 612	0.84 358	1.22 528	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.24 553	0.02 359

UNDER WATER-64	6.84 609	1.25 589	9.68 601	4.53 617	3.53 615	16.61 617	1.79 596	8.72 610	22.23 618	5.11 599	5.07 582	17.34 617	10.14 613	9.19 609	8.21 597	2.00 611	0.03 527	1.52 617	0.11 540	6.09 617	3.62 619

JetRed	13.51 618	18.77 620	42.38 617	1.28 601	1.18 607	54.67 623	25.60 624	12.87 617	6.75 605	8.50 613	8.61 598	13.77 610	10.87 614	24.50 623	30.67 622	0.24 585	0.68 613	0.53 609	0.02 490	5.93 615	2.43 615

DPSimNet_ROB	7.90 611	5.46 618	13.55 607	3.66 614	5.16 619	7.26 605	9.60 621	6.11 603	7.46 607	13.33 617	9.50 603	11.03 603	11.89 615	10.08 612	12.35 610	4.36 618	5.55 622	5.35 621	5.34 623	4.96 614	5.98 622

DStereoSA	4.40 599	1.20 586	7.33 594	2.18 610	3.69 616	2.39 579	6.91 620	3.77 592	3.64 596	2.07 584	12.11 613	1.65 559	12.09 616	6.98 595	8.51 598	1.22 604	3.45 620	0.19 598	4.18 621	0.80 595	3.59 618

MADNet++	9.87 614	2.12 607	7.11 592	7.99 620	4.58 618	14.38 615	6.90 619	9.23 612	5.88 602	16.88 618	17.47 621	11.07 604	15.72 617	24.26 620	19.76 620	8.52 621	6.39 623	4.85 620	2.69 619	5.96 616	5.73 621

DStereoFS	4.32 598	3.41 616	3.71 562	3.08 612	2.36 612	5.39 600	2.25 603	4.61 598	6.40 603	3.78 594	5.37 584	5.84 590	15.74 618	9.80 610	5.23 583	1.55 606	2.19 618	0.04 580	2.63 618	0.41 583	2.58 616

SGM-ForestM	8.89 613	0.68 538	3.61 558	0.57 592	0.18 563	14.89 616	5.99 617	9.62 613	10.59 612	20.43 620	17.16 620	39.22 622	20.29 619	20.63 618	13.19 612	0.04 564	0.14 596	0.00 1	0.07 526	0.15 500	0.36 590

MANE	9.96 615	0.69 539	2.88 536	1.22 599	0.61 595	13.15 613	3.46 609	15.62 621	22.27 619	22.74 621	30.00 625	29.74 620	23.22 620	17.17 616	13.78 614	0.29 587	0.56 611	0.09 592	0.61 612	0.15 500	1.00 608

BEATNet-Init1	14.52 619	6.56 619	34.32 613	1.10 598	1.02 603	31.53 622	11.99 622	15.58 620	17.42 615	30.17 623	27.03 622	43.14 623	24.36 621	24.41 622	18.27 619	0.27 586	0.32 605	0.36 605	0.46 610	1.26 600	0.76 605

LE_ROB	9.96 615	0.54 516	9.62 600	1.40 603	1.24 608	3.29 589	4.64 612	4.31 596	43.01 625	51.54 625	13.34 618	14.15 612	24.60 622	6.66 592	20.28 621	0.04 564	0.05 559	0.12 596	0.20 574	0.07 403	0.09 527

HanzoNet	12.77 617	4.55 617	11.74 606	5.35 619	2.79 614	7.59 606	0.66 580	12.97 618	20.40 617	25.99 622	28.61 624	34.05 621	25.08 623	25.93 624	14.98 617	10.77 622	3.91 621	3.00 619	3.73 620	8.16 620	5.15 620

TCMNet-wrong-test	39.28 622	63.11 633	48.46 622	81.72 631	79.79 631	56.34 624	48.75 625	31.17 624	3.83 597	19.05 619	28.27 623	58.68 624	34.68 624	46.64 625	47.27 625	16.88 625	2.02 617	7.72 622	0.67 614	64.26 629	46.25 629

LRCNet_RVC	55.44 624	60.56 630	57.70 623	66.68 627	44.91 622	6.22 602	0.00 1	52.80 625	1.37 577	70.44 627	81.09 629	67.07 626	55.41 625	51.59 626	46.24 624	90.66 635	41.89 630	90.95 638	90.04 634	64.32 630	68.75 630

PML	71.49 629	88.65 637	73.56 624	82.49 632	75.59 627	85.39 628	79.41 628	71.62 629	87.17 631	90.48 635	85.96 630	90.50 635	60.21 626	91.76 638	73.85 629	96.01 645	2.36 619	86.79 637	6.59 624	83.59 636	17.83 624

USTest	58.46 625	44.12 622	43.29 618	60.68 624	67.35 626	99.15 638	100.00 636	91.40 632	98.36 634	67.56 626	90.15 633	66.93 625	68.34 627	62.46 627	57.68 626	4.00 617	35.83 626	16.32 625	22.03 627	41.21 623	32.38 625

RSGM-EC	76.89 630	51.15 625	39.09 615	72.58 628	77.74 628	78.33 626	84.96 630	80.43 630	82.42 629	82.13 633	88.64 631	78.83 632	69.73 628	70.82 628	67.49 627	91.42 636	97.07 633	82.52 635	88.25 632	77.86 634	76.31 631

acva	76.89 630	51.15 625	39.09 615	72.58 628	77.74 628	78.33 626	84.96 630	80.43 630	82.42 629	82.13 633	88.64 631	78.83 632	69.73 628	70.82 628	67.49 627	91.42 636	97.07 633	82.52 635	88.25 632	77.86 634	76.31 631

xxxxx1	63.71 626	58.10 627	78.65 626	43.63 621	48.97 623	92.61 631	92.18 632	60.44 626	69.38 626	73.77 630	76.42 626	77.82 629	76.45 630	72.33 630	77.46 630	35.89 628	37.06 627	48.26 629	62.63 628	48.72 626	43.44 626

tt_ll	63.71 626	58.10 627	78.65 626	43.63 621	48.97 623	92.61 631	92.18 632	60.44 626	69.38 626	73.77 630	76.42 626	77.82 629	76.45 630	72.33 630	77.46 630	35.89 628	37.06 627	48.26 629	62.63 628	48.72 626	43.44 626

ff	63.71 626	58.10 627	78.65 626	43.63 621	48.97 623	92.61 631	92.18 632	60.44 626	69.38 626	73.77 630	76.42 626	77.82 629	76.45 630	72.33 630	77.46 630	35.89 628	37.06 627	48.26 629	62.63 628	48.72 626	43.44 626

test_example2	97.61 639	99.96 642	99.93 636	99.83 646	99.97 647	98.84 635	99.76 635	91.98 633	100.00 640	100.00 640	100.00 637	89.18 634	86.51 633	99.29 639	96.54 635	99.97 647	99.55 640	92.92 639	98.06 637	100.00 648	99.95 646

tt	48.25 623	0.05 120	28.22 612	1.29 602	0.00 1	100.00 639	100.00 636	100.00 640	97.19 633	0.08 470	0.00 1	97.99 639	86.70 634	2.26 401	99.92 638	83.66 632	94.83 631	16.47 626	21.27 626	35.05 622	0.01 205

MEDIAN_ROB	93.37 635	98.75 640	96.05 633	90.90 635	90.53 638	85.63 629	76.45 627	92.03 634	89.53 632	95.05 636	94.99 634	96.02 636	93.85 635	90.36 635	87.21 633	98.36 646	95.79 632	99.61 640	98.77 638	98.80 646	98.72 645

Anonymous_1	89.88 634	75.38 634	97.81 634	74.49 630	78.39 630	100.00 639	100.00 636	98.09 639	99.76 636	96.82 638	99.37 635	97.66 638	99.77 636	91.14 637	98.89 636	81.73 631	97.25 635	59.96 632	85.38 631	77.37 633	88.27 633

HaxPig	95.46 638	97.61 639	87.80 631	97.80 645	99.17 646	77.55 625	75.28 626	96.76 638	99.61 635	99.97 639	99.97 636	99.62 640	99.97 637	91.02 636	87.28 634	99.98 648	99.98 642	99.98 642	99.99 642	99.97 647	99.97 647

Hybrid-DGEV	99.17 645	100.00 644	100.00 639	96.36 640	98.76 641	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	93.64 638	100.00 646	100.00 643	100.00 643	96.38 643	98.18 643

RAFT-FEzeroshot	99.15 642	100.00 644	100.00 639	96.40 642	98.80 644	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	93.65 640	99.99 643	100.00 643	100.00 643	96.28 641	97.98 640

RAFT-FE	99.15 642	100.00 644	100.00 639	96.40 642	98.80 644	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	93.65 640	99.99 643	100.00 643	100.00 643	96.28 641	97.98 640

FlowAnything	99.21 647	100.00 644	100.00 639	96.24 637	98.66 640	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	93.92 644	100.00 646	100.00 643	100.00 643	96.91 645	98.41 644

Selective-RAFT-Error	99.17 645	100.00 644	100.00 639	96.65 644	98.79 643	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	93.64 638	100.00 646	100.00 643	100.00 643	96.25 639	98.10 642

CasAABBNet	99.15 642	100.00 644	100.00 639	96.37 641	98.76 641	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	93.65 640	99.99 643	100.00 643	100.00 643	96.27 640	97.93 639

LSM0	99.11 641	99.97 643	100.00 639	95.93 636	98.59 639	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	93.89 643	99.97 641	100.00 643	100.00 643	96.64 644	97.25 638

DPSMNet_ROB	81.54 633	60.77 632	99.95 637	61.42 626	87.05 635	99.11 636	100.00 636	95.93 637	99.99 638	73.11 629	100.00 637	70.84 628	100.00 638	77.43 634	99.98 639	35.39 627	97.54 639	35.21 628	99.89 640	46.30 625	90.94 635

DGTPSM_ROB	81.49 632	60.74 631	99.95 637	61.20 625	86.99 634	99.11 636	100.00 636	95.92 636	99.99 638	73.08 628	100.00 637	70.81 627	100.00 638	77.39 633	99.98 639	35.10 626	97.48 638	35.12 627	99.89 640	46.16 624	90.85 634

DPSM_ROB	94.00 636	79.32 635	100.00 639	83.19 633	85.69 632	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	89.53 633	97.42 636	74.97 633	95.13 635	83.79 637	90.98 636

DPSM	94.00 636	79.32 635	100.00 639	83.19 633	85.69 632	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 640	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	100.00 642	100.00 641	89.53 633	97.42 636	74.97 633	95.13 635	83.79 637	90.98 636

AVERAGE_ROB	98.45 640	99.13 641	95.46 632	100.00 647	100.00 648	93.36 634	81.95 629	100.00 640	99.97 637	100.00 640	100.00 637	100.00 641	100.00 638	99.72 640	99.40 637	100.00 649	100.00 646	100.00 643	100.00 643	100.00 648	100.00 648

ccccc		91.21 638		100.00 647	100.00 648	89.04 630		95.61 635		96.66 637		96.55 637		99.78 641		100.00 649	100.00 646	99.83 641	99.27 639	100.00 648

ASD4		42.77 621

Low-res two-view benchmark