Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.03 44	0.04 101	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.12 302	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rgla	0.03 44	0.22 443	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.02 58	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 44	0.14 381	0.31 122	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 44	0.14 381	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 68	0.04 101	0.29 116	0.00 1	0.00 1	0.38 294	0.00 1	0.02 58	0.01 1	0.04 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 68	0.05 162	0.33 128	0.00 1	0.00 1	0.40 303	0.00 1	0.02 58	0.04 52	0.04 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 206	0.05 162	1.44 516	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.01 122	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 206	0.07 269	1.44 516	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.01 122	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

LACA_dic	0.03 44	0.07 269	0.23 96	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.03 106	0.02 2	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.14 402	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 10	0.03 59	0.25 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.05 84	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 68	0.12 364	0.38 148	0.01 504	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567

VeloStereo	0.02 10	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.07 153	0.34 537	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.53 396	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 90	0.29 508	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.48 381	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

over-8	0.04 68	0.29 508	0.24 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.15 308	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

small-0shot	0.06 120	0.08 291	0.28 110	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.01 484	0.12 302	0.57 480	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 68	0.30 515	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.17 324	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 44	0.04 101	0.28 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 322	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

testmc14	0.05 90	0.02 16	0.18 65	0.06 630	0.04 602	0.31 253	0.00 1	0.15 327	0.05 84	0.02 478	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.09 381	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.04 543

depth_test_26	0.05 90	0.03 59	0.25 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 264	0.56 427	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

Anonymus	0.03 44	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.01 122	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

PhaseNet	0.03 44	0.04 101	0.28 110	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.03 106	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.00 1	0.01 122	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.07 612

LGCAT	0.08 179	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 453	0.00 1	0.23 379	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.16 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 708

TestStereo_HL3	0.38 501	0.30 515	3.52 680	0.00 1	0.00 1	0.30 248	0.00 1	0.23 379	0.08 162	0.03 517	0.00 1	0.01 76	0.00 1	3.04 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 179	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.03 580	0.98 525	0.01 484	0.09 264	0.10 237	0.01 291	0.00 1	0.03 272	0.00 1	0.05 340	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

derf	0.04 68	0.01 1	0.11 7	0.10 656	0.00 1	0.32 263	0.00 1	0.01 2	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 629	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.02 256	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 199	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.02 256	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 90	0.01 1	0.11 7	0.15 685	0.00 1	0.35 283	0.00 1	0.06 199	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 680	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 106	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

CAR	0.04 68	0.04 101	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.24 215	0.00 1	0.04 144	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 68	0.04 101	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.24 215	0.00 1	0.04 144	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 162	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.01 122	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

PointNet	0.03 44	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.25 219	0.00 1	0.03 106	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 120	0.03 59	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.00 1	0.02 58	0.57 480	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DF	0.14 297	0.05 162	0.42 166	0.01 504	0.11 661	0.31 253	0.00 1	1.26 570	0.10 237	0.01 291	0.00 1	0.03 272	0.00 1	0.04 322	0.17 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 680	0.00 1	0.05 567

LiteMatch*	0.02 10	0.03 59	0.24 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 249	0.03 59	0.90 367	0.05 604	0.10 653	0.27 229	0.00 1	0.05 176	0.07 134	0.01 291	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.36 438	0.17 524	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.19 693	0.00 1	0.05 567

aanet-new-90k	0.07 153	0.25 472	0.80 319	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567

aanet-new-60k	0.08 179	0.26 483	0.94 381	0.00 1	0.00 1	0.35 283	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.03 493

aanet-new-70k	0.07 153	0.25 472	0.75 284	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.00 1	0.04 144	0.04 52	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 431

aanet-new-78k	0.09 206	0.24 464	1.30 476	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493

aanet-new-40k	0.06 120	0.16 398	0.79 312	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493

aanet-new-36k	0.07 153	0.23 454	0.89 363	0.00 1	0.00 1	0.16 183	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493

aanet-new-34k	0.06 120	0.27 490	0.76 292	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493

aanet-32k-new	0.08 179	0.30 515	0.93 377	0.00 1	0.00 1	0.24 215	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 543

aanet-new-32k	0.07 153	0.27 490	0.99 403	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

aanet-new-30k	0.07 153	0.27 490	0.98 401	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

aanet-new-28k	0.08 179	0.27 490	0.96 386	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 697	0.00 1	0.02 431

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 179	0.25 472	0.88 355	0.00 1	0.02 551	0.09 111	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.04 322	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 680	0.00 1	0.03 493

aanet-new-24k	0.08 179	0.26 483	0.77 296	0.00 1	0.13 672	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 680	0.00 1	0.01 253

aanet-new-22k	0.08 179	0.29 508	0.96 386	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.02 58	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.06 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493

aanet-new-16k	0.06 120	0.22 443	0.86 346	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

aanet-new-10k	0.08 179	0.24 464	0.74 273	0.00 1	0.01 489	0.39 296	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

aanet-new-12k	0.07 153	0.04 101	0.84 337	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.04 144	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

aanet-new-14k	0.06 120	0.09 311	0.84 337	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.00 1	0.01 2	0.06 111	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

aanet-new-8k	0.06 120	0.17 407	0.88 355	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

aanet-new	0.06 120	0.06 225	0.97 396	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 120	0.07 269	0.81 321	0.00 1	0.01 489	0.10 128	0.00 1	0.04 144	0.06 111	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 90	0.04 101	0.47 186	0.01 504	0.00 1	0.36 287	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 206	0.07 269	0.88 355	0.00 1	0.08 643	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.07 134	0.06 571	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 733	0.00 1	0.13 675

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 153	0.08 291	0.85 345	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.04 144	0.03 8	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 666	0.00 1	0.13 675

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 120	0.06 225	0.40 151	0.00 1	0.07 636	0.10 128	0.00 1	0.02 58	0.04 52	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 733	0.00 1	0.14 681

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 153	0.05 162	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.88 492	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 153	0.05 162	0.56 221	0.00 1	0.00 1	0.66 425	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 179	0.05 162	0.53 208	0.00 1	0.00 1	0.82 470	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 120	0.07 269	0.44 178	0.00 1	0.08 643	0.09 111	0.00 1	0.03 106	0.05 84	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.31 729	0.00 1	0.15 683

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 90	0.08 291	0.40 151	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.00 1	0.02 58	0.04 52	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

RT-Monster	0.08 179	0.04 101	0.69 257	0.01 504	0.02 551	0.24 215	0.00 1	0.07 230	0.50 385	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

PipStereo	0.04 68	0.03 59	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 199	0.55 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

PSi22b	0.04 68	0.03 59	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 176	0.55 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

LACA3	0.01 1	0.03 59	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 144	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 106	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 484	0.01 2	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 59	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.13 313	0.05 84	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i32	0.05 90	0.03 59	0.21 85	0.01 504	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 199	0.56 427	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.02 256	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 120	0.09 311	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.00 1	0.04 144	0.54 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 162	0.25 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

gcap_with_dpt	0.08 179	0.04 101	0.55 218	0.00 1	0.00 1	0.83 476	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.01 291	0.00 1	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

BLMT-Stereo	0.04 68	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 106	0.57 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

Pro-Stereo	0.06 120	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.00 1	0.06 199	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 703	0.00 1	0.01 253

WQFJA1++	0.54 583	0.04 101	0.79 312	0.04 590	0.05 617	0.02 45	0.00 1	0.02 58	0.04 52	2.09 714	0.00 1	0.17 487	0.00 1	0.03 302	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 750	0.03 493

BStereo	0.07 153	0.10 321	1.03 411	0.00 1	0.04 602	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 478	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.01 671	0.02 598	0.01 191	0.01 253

MatchStereo	0.04 68	0.10 321	0.66 247	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 357	0.10 321	1.03 411	0.00 1	0.04 602	2.52 710	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.02 478	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.01 671	0.02 598	0.01 191	0.01 253

BridgeDepth_RVC	0.03 44	0.03 59	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.00 1	0.03 106	0.12 272	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.02 256	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.02 58	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.02 256	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 44	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 229	0.00 1	0.02 58	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.02 256	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

VIP-Stereo	0.12 265	0.30 515	0.77 296	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.01 484	0.08 246	0.56 427	0.01 291	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.10 647

GEAStereo	0.10 225	0.05 162	0.34 130	0.04 590	0.04 602	1.06 567	0.00 1	0.06 199	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.00 1	0.03 653	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.10 647

BridgeDepth	0.03 44	0.04 101	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 229	0.00 1	0.03 106	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 265	0.05 162	0.34 130	0.01 504	0.04 602	1.06 567	0.00 1	0.05 176	0.57 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.11 654

GS-Stereo							0.00 1	0.05 176	0.57 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.11 654

gasm-f	0.11 249	0.06 225	0.31 122	0.04 590	0.07 636	1.06 567	0.04 586	0.06 199	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 327	0.00 1	0.03 653	0.00 1	0.00 1	0.19 650	0.10 647

DLNR-FE	21.10 751	47.73 754	85.45 767	96.28 779	88.16 776	0.31 253	0.00 1	18.28 753	0.07 134	0.01 291	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.21 419	0.01 186	15.59 753	0.01 590	0.00 1	0.21 703	69.68 769	0.04 543

DDF-Stereo	0.10 225	0.05 162	0.31 122	0.02 547	0.03 580	0.05 88	0.01 484	0.13 313	0.16 317	0.01 291	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.64 463	0.45 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 624	0.00 1	0.02 431

252Zero-FE	0.08 179	0.05 162	0.24 98	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.78 687	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.24 562	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

Zero-FE251	0.12 265	0.06 225	0.69 257	0.03 569	0.00 1	0.37 290	0.00 1	0.12 302	0.06 111	0.84 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.24 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 431

MonStereo	0.02 10	0.05 162	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.01 122	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.03 106	0.03 8	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 162	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.01 122	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 162	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 144	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.09 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 162	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 280	0.05 162	0.89 363	0.03 569	0.10 653	0.00 1	0.00 1	0.13 313	0.16 317	0.00 1	0.03 582	0.05 361	0.00 1	0.59 457	0.42 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.02 431

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 225	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 144	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.00 1

GASTEREO	0.09 206	0.34 537	0.36 135	0.05 604	0.01 489	0.54 372	0.02 538	0.11 292	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.17 687	0.02 346	0.01 253

MSCF	0.09 206	0.34 537	0.37 140	0.05 604	0.01 489	0.53 365	0.01 484	0.11 292	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.19 693	0.02 346	0.02 431

z-ln-s-r	0.71 623	0.44 600	2.91 659	0.00 1	0.00 1	0.29 241	0.00 1	1.77 645	0.61 600	0.00 1	0.00 1	0.16 483	0.00 1	4.44 629	3.56 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.00 1

S2M2_XL	0.03 44	0.04 101	0.27 108	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	0.10 283	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.03 44	0.07 269	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.07 134	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 162	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 162	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DVStereo	0.03 44	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 264	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.00 1	0.02 256	0.20 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

2.25w	0.02 10	0.06 225	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.00 1	0.01 2	0.08 162	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 162	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 517	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 162	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 517	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 44	0.04 101	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.14 295	0.02 478	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 44	0.04 101	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.14 295	0.02 478	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 162	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 517	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.13 288	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 44	0.06 225	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.14 295	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 162	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.10 237	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.02 256	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 101	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 101	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.05 84	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.05 176	0.04 52	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 101	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 162	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.04 52	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 59	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 183	0.00 1	0.01 2	0.09 203	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.03 302	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 101	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 517	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 44	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 241	0.00 1	0.02 58	0.03 8	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 439	0.47 613	1.48 526	0.00 1	0.00 1	0.80 463	0.00 1	0.08 246	0.16 317	0.00 1	0.00 1	0.16 483	0.00 1	2.60 531	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.00 1

IGEV	0.03 44	0.04 101	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 44	0.05 162	0.28 110	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 607	0.07 230	0.03 8	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

LG-Stereo_L1	0.03 44	0.05 162	0.31 122	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 607	0.08 246	0.04 52	0.04 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

MLG-Stereo_test3	0.05 90	0.06 225	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.03 106	0.57 480	0.06 571	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 179	0.06 225	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 448	0.00 1	0.03 106	0.57 480	0.01 291	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

MLG-Stereo_test1	0.07 153	0.05 162	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 398	0.00 1	0.02 58	0.61 600	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

MLG-Stereo	0.06 120	0.05 162	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 334	0.00 1	0.02 58	0.60 581	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

LG-G_1	0.06 120	0.07 269	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.02 58	0.56 427	0.06 571	0.00 1	0.03 272	0.00 1	0.03 302	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

LG-G	0.06 120	0.07 269	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.02 58	0.56 427	0.06 571	0.00 1	0.03 272	0.00 1	0.03 302	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

G2L-Stereo_test	0.35 482	0.51 627	1.28 472	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.03 565	0.37 422	0.13 288	0.01 291	0.00 1	0.56 611	0.00 1	3.27 576	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 588	0.01 253

LGtest1	0.06 120	0.07 269	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.00 1	0.12 302	0.57 480	0.03 517	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.13 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

S2M2_L	0.05 90	0.03 59	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 327	0.57 480	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.01 122	0.07 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 68	0.06 225	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.02 58	0.25 347	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 265	0.10 321	1.26 466	0.02 547	0.04 602	0.28 237	0.02 538	0.06 199	0.28 351	0.01 291	0.00 1	0.03 272	0.00 1	0.05 340	0.01 186	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.23 669	0.01 253

ISRNet	0.16 325	0.11 350	1.44 516	0.00 1	0.00 1	0.50 346	0.00 1	0.44 437	0.60 581	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.05 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 153	0.01 1	0.37 140	0.01 504	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.16 332	0.57 480	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.14 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 661	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 90	0.04 101	0.18 65	0.00 1	0.01 489	0.01 29	0.00 1	0.08 246	0.56 427	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.02 256	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HUF	0.15 317	0.29 508	1.05 422	0.02 547	0.11 661	0.04 78	0.00 1	0.16 332	0.09 203	0.03 517	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.08 377	0.00 1	0.00 1	0.58 741	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.37 718

castereo++	0.09 206	0.11 350	0.28 110	0.03 569	0.00 1	0.36 287	0.00 1	0.21 370	0.56 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 703	0.02 346	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 265	0.26 483	0.77 296	0.00 1	0.01 489	0.44 326	0.01 484	0.25 389	0.53 396	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 556	0.00 1

MonSter	0.02 10	0.05 162	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.01 122	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

GIP-stereo	0.06 120	0.02 16	0.64 242	0.00 1	0.00 1	0.20 199	0.00 1	0.01 2	0.14 295	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.19 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.00 1

fffft	0.07 153	0.01 1	0.39 150	0.00 1	0.00 1	0.26 225	0.00 1	0.03 106	0.20 333	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.26 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.06 594
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 90	0.03 59	0.40 151	0.00 1	0.00 1	0.26 225	0.00 1	0.03 106	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.03 493

fffy	0.05 90	0.04 101	0.49 189	0.01 504	0.00 1	0.26 225	0.00 1	0.03 106	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.04 543

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 269	0.29 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 68	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 68	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 90	0.03 59	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 394	0.00 1	0.05 176	0.07 134	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.06 353	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.01 253

rvit_stereo_0075_2	0.05 90	0.08 291	0.78 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 322	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 594

U	1.61 692	0.01 1	0.28 110	0.00 1	7.20 751	9.87 739	0.00 1	0.04 144	0.02 2	0.01 291	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	9.53 759	5.08 758	0.01 191	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 90	0.05 162	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.02 538	0.17 339	0.12 272	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 68	0.06 225	0.29 116	0.01 504	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.11 292	0.14 295	0.01 291	0.00 1	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.01 191	0.01 253

AIO-Stereo	0.07 153	0.06 225	0.41 158	0.00 1	0.03 580	0.30 248	0.00 1	0.10 283	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 710	0.04 445	0.07 612

RSM++	0.08 179	0.06 225	0.38 148	0.00 1	0.00 1	0.30 248	0.00 1	0.06 199	0.56 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 680	0.09 556	0.03 493

RSM	0.08 179	0.05 162	0.37 140	0.00 1	0.02 551	0.30 248	0.00 1	0.11 292	0.56 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.05 470	0.02 431

RAFT-Stereo-weight	0.14 297	0.03 59	0.68 253	0.01 504	0.02 551	1.20 671	0.00 1	0.63 477	0.11 252	0.05 560	0.05 592	0.02 192	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 530	0.23 454	1.31 479	0.00 1	0.00 1	0.95 517	0.00 1	2.28 678	0.57 480	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.00 1	1.45 490	0.07 437	0.32 718	0.00 1	1.06 742	0.33 733	0.01 191	0.01 253

test_sample9	1.51 688	0.23 454	1.31 479	0.00 1	0.00 1	0.95 517	0.00 1	2.28 678	0.57 480	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.00 1	3.30 577	7.04 722	0.32 718	12.66 761	1.06 742	0.33 733	0.01 191	0.01 253

test_sample7	0.28 422	0.08 291	0.76 292	0.02 547	0.00 1	0.19 195	0.00 1	2.28 678	0.57 480	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.00 1	1.45 490	0.07 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

test_sample6	0.41 515	0.11 350	1.38 496	0.00 1	0.00 1	0.48 341	0.00 1	2.33 682	0.57 480	0.00 1	0.00 1	0.10 436	0.00 1	3.18 567	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

test_sample5	0.39 506	0.10 321	1.42 508	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.00 1	2.14 668	0.57 480	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.00 1	3.06 560	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

test_sample4	0.38 501	0.10 321	1.42 508	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.00 1	2.09 664	0.56 427	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.00 1	2.83 544	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

test_sample3	0.37 496	0.09 311	1.41 505	0.00 1	0.00 1	0.46 334	0.00 1	1.95 655	0.56 427	0.01 291	0.00 1	0.05 361	0.00 1	2.79 541	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

test_sample2	0.24 396	0.02 16	0.49 189	0.00 1	0.00 1	0.32 263	0.00 1	1.12 551	0.52 391	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	2.29 521	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

test_sample1	0.21 374	0.01 1	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.14 180	0.00 1	0.99 534	0.30 358	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.00 1	2.26 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

CAS++	0.06 120	0.06 225	0.59 229	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.25 389	0.13 288	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 179	0.05 162	0.55 218	0.00 1	0.00 1	0.94 514	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493

test_for_model	0.07 153	0.05 162	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.88 492	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493

trnet	0.10 225	0.05 162	0.52 199	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.17 339	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 153	0.08 291	0.83 330	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.04 144	0.03 8	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 666	0.00 1	0.13 675

MoCha-V2	0.09 206	0.08 291	0.61 235	0.05 604	0.06 629	0.15 181	0.00 1	0.11 292	0.08 162	0.07 585	0.00 1	0.13 457	0.00 1	0.02 256	0.04 385	0.00 1	0.13 723	0.00 1	0.20 697	0.04 445	0.01 253

SMFormer	0.33 466	0.10 321	1.04 414	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 599	0.55 408	0.00 1	0.00 1	0.15 474	0.00 1	3.24 570	0.09 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 431

tta	0.33 466	0.10 321	1.04 414	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 599	0.55 408	0.00 1	0.00 1	0.15 474	0.00 1	3.24 570	0.09 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

qqq1	0.33 466	0.10 321	1.04 414	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 599	0.55 408	0.00 1	0.00 1	0.15 474	0.00 1	3.24 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

fff1	0.33 466	0.10 321	1.04 414	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 599	0.55 408	0.00 1	0.00 1	0.15 474	0.00 1	3.24 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

AE-Stereo	0.17 337	0.05 162	0.79 312	0.03 569	0.09 649	1.06 567	0.00 1	0.57 463	0.06 111	0.08 596	0.00 1	0.13 457	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.06 700	0.00 1	0.23 710	0.08 536	0.04 543

xx1	0.28 422	0.22 443	1.20 452	0.00 1	0.00 1	1.31 682	0.00 1	1.41 588	0.69 680	0.07 585	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.59 457	0.01 186	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

11t1	0.08 179	0.01 1	0.54 211	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.44 437	0.55 408	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

DualNet	0.39 506	0.10 321	1.42 508	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.00 1	2.14 668	0.57 480	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.00 1	3.06 560	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

MSKI-zero shot	0.22 379	0.08 291	1.46 522	0.00 1	0.12 668	1.08 622	0.03 565	0.85 508	0.16 317	0.22 641	0.05 592	0.06 391	0.00 1	0.07 361	0.01 186	0.00 1	0.02 640	0.00 1	0.18 690	0.02 346	0.01 253

UniTT-Stereo	0.06 120	0.06 225	0.83 330	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.01 484	0.06 199	0.03 8	0.00 1	0.08 610	0.02 192	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 537	0.12 364	1.03 411	0.75 726	4.21 748	1.06 567	0.00 1	0.83 505	0.04 52	0.02 478	0.00 1	0.08 417	0.00 1	0.89 474	0.01 186	0.00 1	0.03 653	0.00 1	0.05 632	0.04 445	0.01 253

DLNR_Zeroshot_test	21.09 750	47.65 753	85.43 766	96.34 780	87.67 775	0.31 253	0.00 1	17.86 752	0.07 134	0.01 291	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.70 465	0.01 186	15.78 754	0.01 590	0.00 1	0.21 703	69.62 768	0.04 543

CASnet	0.08 179	0.05 162	0.40 151	0.00 1	0.00 1	0.82 470	0.00 1	0.14 322	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 179	0.05 162	0.55 218	0.00 1	0.00 1	0.94 514	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493

GCAP-Stereo	0.11 249	0.28 501	0.71 259	0.00 1	0.00 1	0.83 476	0.00 1	0.08 246	0.09 203	0.01 291	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.02 640	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.01 253

Any-RAFT	0.17 337	0.04 101	0.93 377	0.00 1	0.00 1	1.10 637	0.00 1	0.99 534	0.03 8	0.01 291	0.00 1	0.21 508	0.00 1	0.07 361	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 366	0.09 311	1.34 485	0.00 1	0.12 668	0.39 296	0.10 634	0.72 488	0.25 347	0.08 596	0.00 1	0.44 580	0.00 1	0.05 340	0.13 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 717	0.01 191	0.01 253

ToySt	0.12 265	0.15 389	0.92 375	0.00 1	0.00 1	0.46 334	0.00 1	0.41 432	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.10 436	0.00 1	0.07 361	0.19 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.04 445	0.02 431

DCRE	0.51 569	0.25 472	0.96 386	0.00 1	0.01 489	0.43 321	0.00 1	0.25 389	0.21 336	0.33 659	7.49 721	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.17 687	0.02 346	0.01 253

knoymous	0.09 206	0.04 101	1.04 414	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.00 1	0.23 379	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.23 516	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 249	0.01 1	0.87 351	0.01 504	0.00 1	0.13 176	0.00 1	0.30 407	0.09 203	0.00 1	0.01 482	0.76 633	0.00 1	0.02 256	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

Anonymous_2	0.88 649	0.02 16	1.06 424	0.01 504	0.00 1	0.19 195	0.00 1	0.14 322	0.08 162	0.01 291	0.04 588	1.07 657	0.00 1	0.02 256	0.02 281	0.01 663	0.04 670	2.31 748	11.16 762	1.35 728	0.01 253

Selective-RAFT	0.13 280	0.04 101	0.51 195	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.04 144	0.57 480	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 693	0.04 445	0.00 1

ProNet	0.09 206	0.20 433	0.53 208	0.00 1	0.00 1	0.80 463	0.00 1	0.04 144	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.01 253

qqq	0.17 337	0.01 1	0.52 199	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.95 527	0.55 408	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	1.23 485	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

x	0.10 225	0.01 1	0.51 195	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.67 483	0.55 408	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.09 381	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

DisPM	0.16 325	0.05 162	0.82 326	0.07 638	0.00 1	1.14 656	0.41 695	0.08 246	0.54 401	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 353	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

BUS	0.33 466	0.05 162	0.54 211	0.00 1	0.00 1	1.87 702	0.00 1	2.43 688	0.58 541	0.30 654	0.09 611	0.65 620	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 297	0.33 528	1.23 463	0.00 1	0.01 489	0.47 338	0.00 1	0.27 399	0.11 252	0.01 291	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.08 377	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.24 673	0.00 1

NINENet	0.45 532	0.09 311	0.81 321	0.06 630	0.00 1	1.87 702	0.00 1	2.69 707	0.56 427	0.00 1	0.00 1	0.65 620	0.00 1	2.15 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

hknet	0.38 501	0.07 269	1.32 482	0.00 1	0.00 1	1.07 609	0.00 1	2.43 688	0.58 541	0.30 654	0.09 611	0.63 615	0.00 1	0.96 476	0.07 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 453	0.26 483	0.93 377	0.00 1	0.18 694	1.08 622	0.01 484	2.59 702	0.56 427	0.00 1	0.09 611	0.03 272	0.00 1	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 666	0.11 577	0.00 1

UDGNet	0.14 297	0.48 617	0.72 262	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.05 176	0.28 351	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.09 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 337	0.03 59	0.74 273	0.03 569	0.10 653	0.43 321	0.00 1	1.36 580	0.07 134	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.08 377	0.19 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 697	0.12 588	0.11 654

test_1	0.17 337	0.03 59	0.75 284	0.03 569	0.10 653	0.43 321	0.00 1	1.36 580	0.07 134	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.07 361	0.19 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 697	0.12 588	0.11 654

test_3	0.19 357	0.02 16	0.76 292	0.03 569	0.10 653	0.53 365	0.00 1	1.42 591	0.07 134	0.13 622	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.07 361	0.19 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 697	0.12 588	0.11 654

GANet-ADL	0.16 325	0.06 225	1.18 450	0.00 1	0.01 489	0.83 476	0.00 1	0.23 379	0.07 134	0.00 1	0.30 643	0.35 550	0.00 1	0.07 361	0.10 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.01 253

PFNet+	0.23 386	0.06 225	0.79 312	0.07 638	0.01 489	1.11 645	0.42 697	0.11 292	0.59 556	0.08 596	0.01 482	0.02 192	0.00 1	1.21 483	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 280	0.04 101	0.73 264	0.05 604	0.01 489	1.06 567	0.08 623	0.06 199	0.56 427	0.01 291	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.66 617	0.33 528	0.72 262	0.18 699	0.06 629	1.17 666	0.00 1	1.45 599	0.59 556	0.12 619	0.60 663	0.50 602	0.00 1	7.09 727	0.26 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.00 1

NF-Stereo	0.47 539	0.03 59	0.77 296	0.12 672	0.00 1	1.07 609	0.26 667	0.19 352	0.60 581	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.00 1	6.18 696	0.18 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

OCTAStereo	0.47 539	0.03 59	0.77 296	0.12 672	0.00 1	1.07 609	0.26 667	0.19 352	0.60 581	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.00 1	6.16 694	0.18 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 297	0.04 101	0.73 264	0.05 604	0.02 551	1.06 567	0.08 623	0.05 176	0.56 427	0.01 291	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 297	0.04 101	0.73 264	0.05 604	0.01 489	1.06 567	0.06 607	0.05 176	0.56 427	0.01 291	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 280	0.04 101	0.73 264	0.05 604	0.02 551	1.06 567	0.07 614	0.06 199	0.56 427	0.01 291	0.00 1	0.03 272	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 297	0.04 101	0.75 284	0.05 604	0.02 551	1.06 567	0.08 623	0.06 199	0.57 480	0.01 291	0.00 1	0.07 409	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

PFNet	0.60 605	0.11 350	2.08 596	0.00 1	0.30 713	1.16 663	0.00 1	0.29 404	0.59 556	0.01 291	0.24 635	0.02 192	0.00 1	6.58 716	0.23 557	0.10 704	0.00 1	0.00 1	0.04 629	0.14 605	0.05 567

RE-Stereo	0.47 539	0.03 59	0.77 296	0.12 672	0.00 1	1.07 609	0.26 667	0.19 352	0.60 581	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.00 1	6.18 696	0.18 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 325	0.04 101	0.73 264	0.19 700	0.00 1	1.08 622	0.21 656	0.16 332	0.59 556	0.03 517	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.02 256	0.22 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

TVStereo	0.47 539	0.03 59	0.77 296	0.12 672	0.00 1	1.07 609	0.26 667	0.19 352	0.60 581	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.00 1	6.18 696	0.18 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

iGMRVC	0.14 297	0.04 101	0.74 273	0.05 604	0.02 551	1.06 567	0.07 614	0.06 199	0.56 427	0.01 291	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 657	0.13 374	1.35 488	0.02 547	0.05 617	1.06 567	0.00 1	0.06 199	0.55 408	0.01 291	9.57 733	0.10 436	0.00 1	6.00 685	0.30 584	0.01 663	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.01 191	0.00 1

iRAFT	0.13 280	0.04 101	0.73 264	0.05 604	0.01 489	1.06 567	0.08 623	0.06 199	0.56 427	0.01 291	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

AnonymousM	0.10 225	0.04 101	0.56 221	0.00 1	0.00 1	1.02 540	0.00 1	0.19 352	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

CRE-IMP	0.16 325	0.03 59	0.75 284	0.05 604	0.01 489	1.11 645	0.34 687	0.04 144	0.56 427	0.02 478	0.00 1	0.12 450	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.08 622

cross-raft	0.15 317	0.05 162	1.46 522	0.00 1	0.01 489	0.37 290	0.07 614	0.40 428	0.02 2	0.02 478	0.00 1	0.38 567	0.00 1	0.02 256	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.01 191	0.02 431

test-1	0.19 357	0.13 374	0.67 252	0.00 1	0.15 681	0.57 383	0.00 1	1.01 537	0.11 252	0.04 547	0.48 658	0.05 361	0.00 1	0.01 122	0.30 584	0.00 1	0.07 702	0.00 1	0.06 636	0.01 191	0.18 694

RAFT-IKP	0.14 297	0.04 101	0.75 284	0.05 604	0.01 489	1.06 567	0.08 623	0.05 176	0.56 427	0.01 291	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

Anonymous3	0.19 357	0.07 269	1.33 483	0.00 1	0.00 1	1.12 652	0.00 1	0.56 460	0.56 427	0.01 291	0.00 1	0.06 391	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

CREStereo++_RVC	0.10 225	0.06 225	0.78 309	0.00 1	0.00 1	1.00 536	0.00 1	0.10 283	0.08 162	0.00 1	0.01 482	0.03 272	0.00 1	0.01 122	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 374	0.05 162	0.81 321	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.02 538	1.36 580	0.56 427	0.01 291	0.34 648	0.02 192	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

TANstereo	0.12 265	0.15 389	0.78 309	0.00 1	0.00 1	1.03 546	0.00 1	0.07 230	0.08 162	0.01 291	0.15 624	0.04 320	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 265	0.25 472	0.79 312	0.00 1	0.00 1	0.92 508	0.00 1	0.18 347	0.08 162	0.00 1	0.21 633	0.03 272	0.00 1	0.01 122	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 225	0.22 443	1.35 488	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 106	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.15 683

CroCo_RVC	0.10 225	0.22 443	1.35 488	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 106	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.15 683

sCroCo_RVC	0.09 206	0.05 162	1.02 409	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.12 302	0.48 381	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DCANet	0.25 405	0.37 566	1.20 452	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	1.49 619	0.61 600	0.08 596	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.02 256	0.10 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.05 567

CFNet-RSSM	0.17 337	0.06 225	1.16 445	0.00 1	0.12 668	0.61 398	0.00 1	0.90 515	0.08 162	0.01 291	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.01 122	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 710	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.18 349	0.05 162	1.11 435	0.00 1	0.00 1	0.48 341	0.00 1	1.11 549	0.48 381	0.00 1	0.00 1	0.10 436	0.00 1	0.10 387	0.10 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 265	0.06 225	1.17 446	0.00 1	0.11 661	0.41 305	0.00 1	0.20 363	0.04 52	0.01 291	0.00 1	0.18 492	0.00 1	0.01 122	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 690	0.01 191	0.00 1

CREStereo	0.10 225	0.06 225	0.51 195	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.20 363	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	0.20 366	0.14 381	0.96 386	0.01 504	0.00 1	1.05 558	0.11 638	0.19 352	0.60 581	0.01 291	0.01 482	0.71 628	0.00 1	0.05 340	0.10 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.00 1

cf-r	0.35 482	0.41 589	1.45 520	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.43 435	0.38 368	0.05 560	0.00 1	0.65 620	0.00 1	2.53 530	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.02 431

GANet-RSSM	0.34 476	0.29 508	0.97 396	0.00 1	0.00 1	1.05 558	0.00 1	0.22 376	0.15 308	0.03 517	0.00 1	0.31 539	0.00 1	3.62 592	0.14 511	0.00 1	0.00 1	0.03 701	0.00 1	0.05 470	0.01 253

PSMNet-RSSM	0.36 488	0.36 558	0.93 377	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.50 451	0.53 396	0.04 547	0.00 1	0.40 572	0.00 1	3.33 580	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

GwcNet-RSSM	0.45 532	0.56 648	1.74 558	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.65 480	0.55 408	0.18 637	0.00 1	0.37 564	0.00 1	3.70 600	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.02 431

CFNet-ft	0.31 453	0.34 537	0.96 386	0.00 1	0.00 1	1.08 622	0.00 1	0.19 352	0.15 308	0.01 291	0.00 1	0.48 590	0.00 1	2.95 552	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.01 671	0.00 1	0.01 191	0.01 253

PMTNet	0.11 249	0.07 269	0.60 234	0.00 1	0.00 1	1.05 558	0.04 586	0.16 332	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.03 302	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

DMCA	0.19 357	0.16 398	1.39 499	0.00 1	0.01 489	1.00 536	0.01 484	0.38 423	0.57 480	0.01 291	0.01 482	0.05 361	0.00 1	0.05 340	0.12 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

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RAFT-Stereo	0.15 317	0.03 59	0.77 296	0.00 1	0.00 1	0.74 443	0.00 1	1.36 580	0.09 203	0.02 478	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet_RVC	0.31 453	0.34 537	0.96 386	0.00 1	0.00 1	1.08 622	0.00 1	0.19 352	0.15 308	0.01 291	0.00 1	0.48 590	0.00 1	2.95 552	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.01 671	0.00 1	0.01 191	0.01 253

NVstereo2D	0.45 532	0.11 350	1.91 578	0.00 1	0.00 1	0.59 394	0.00 1	1.39 587	0.61 600	0.03 517	0.00 1	0.33 542	0.00 1	3.94 611	0.07 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFMNet_re	0.24 396	0.74 675	2.31 609	0.53 721	0.00 1	0.17 188	0.01 484	0.02 58	0.59 556	0.01 291	0.03 582	0.12 450	0.00 1	0.07 361	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 650	0.01 253

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S0	0.10 225	0.27 490	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.78 457	0.00 1	0.05 176	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.01 276	0.04 322	0.09 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 624	0.30 692	0.08 622

PStereo	0.12 265	0.39 582	0.81 321	0.06 630	0.00 1	0.39 296	0.03 565	0.07 230	0.11 252	0.01 291	0.00 1	0.04 320	0.01 276	0.09 381	0.10 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 600	0.17 692

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IGEV_i1	0.14 297	0.05 162	1.36 492	0.00 1	0.01 489	0.37 290	0.00 1	0.44 437	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.10 436	0.01 276	0.25 427	0.07 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 578	0.03 417	0.03 493

PSi22	0.16 325	0.36 558	0.74 273	0.00 1	0.00 1	0.57 383	0.00 1	0.07 230	0.58 541	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.01 276	0.56 453	0.05 405	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.01 253

Selective-IGEV-i16pc	0.97 659	0.06 225	7.75 720	0.00 1	0.00 1	1.77 700	0.17 647	2.35 683	0.57 480	0.00 1	0.00 1	0.11 443	0.01 276	6.36 710	0.00 1	0.02 680	0.06 700	0.00 1	0.02 598	0.04 445	0.02 431

Foundation-i1	0.04 68	0.04 101	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 538	0.02 58	0.41 376	0.00 1	0.01 482	0.03 272	0.01 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.15 317	0.03 59	0.74 273	0.02 547	0.12 668	0.50 346	0.00 1	0.56 460	0.36 366	0.00 1	0.00 1	0.24 518	0.01 276	0.05 340	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 661	0.01 191	0.11 654

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DispViT+	0.03 44	0.03 59	0.33 128	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.01 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 276	0.02 256	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD					0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 199	0.56 427	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 276	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

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DFGA-Net	0.37 496	0.77 684	1.34 485	0.00 1	0.01 489	0.72 440	0.00 1	0.21 370	0.21 336	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.01 276	3.85 605	0.09 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 658	0.01 253

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Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FLISNet	0.09 206	0.33 528	0.88 355	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.07 230	0.06 111	0.00 1	0.01 482	0.02 192	0.01 276	0.04 322	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.00 1

CoSv	0.09 206	0.33 528	0.88 355	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.07 230	0.06 111	0.00 1	0.01 482	0.02 192	0.01 276	0.04 322	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.00 1

SCV	0.09 206	0.23 454	0.59 229	0.00 1	0.02 551	0.03 68	0.02 538	0.35 416	0.07 134	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.01 276	0.10 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 670	0.18 647	0.12 668

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SMoEStereo_RVC	0.06 120	0.03 59	0.35 133	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.00 1	0.02 58	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.01 276	0.00 1	0.24 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.07 612

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model_zeroshot	0.20 366	0.23 454	0.96 386	0.01 504	0.00 1	0.77 453	0.02 538	0.31 409	0.14 295	0.75 685	0.00 1	0.12 450	0.01 276	0.58 456	0.02 281	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.11 656	0.01 191	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 280	0.06 225	1.80 566	0.19 700	0.37 716	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.06 594

rvit_stereo_0080	0.05 90	0.17 407	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 408	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 153	0.25 472	0.56 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.43 378	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

H2IRNET	0.14 297	0.19 428	1.11 435	0.00 1	0.00 1	1.07 609	0.01 484	0.13 313	0.14 295	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.01 276	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.01 253

MGS-Stereo	0.10 225	0.08 291	0.82 326	0.00 1	0.00 1	0.41 305	0.00 1	0.20 363	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 276	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 705	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 179	0.06 225	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.11 292	0.22 340	0.75 685	0.00 1	0.02 192	0.01 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.03 493

mmm	0.13 280	0.02 16	0.42 166	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.88 511	0.56 427	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 276	0.51 449	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

1111x	0.87 648	0.02 16	1.20 452	0.00 1	0.00 1	0.70 433	0.00 1	2.60 703	0.56 427	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.01 276	5.36 661	6.80 721	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

whm_eth	0.05 90	0.17 407	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 408	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.11 249	0.17 407	1.21 462	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.16 332	0.32 361	0.01 291	0.01 482	0.02 192	0.01 276	0.03 302	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 679	0.01 253

MIM_Stereo	0.10 225	0.32 524	0.90 367	0.00 1	0.03 580	0.29 241	0.00 1	0.11 292	0.11 252	0.02 478	0.00 1	0.04 320	0.01 276	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.03 653	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.08 622

GCAPDPT-zeroshot	0.13 280	0.06 225	1.79 563	0.19 700	0.37 716	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 276	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.07 612

4D-IteraStereo	0.16 325	0.51 627	1.73 554	0.00 1	0.00 1	0.38 294	0.03 565	0.08 246	0.08 162	0.02 478	0.01 482	0.00 1	0.01 276	0.06 353	0.09 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.06 594

LoS_RVC	0.05 90	0.05 162	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.16 183	0.00 1	0.17 339	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.01 276	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

CAS	0.10 225	0.05 162	0.46 182	0.00 1	0.00 1	1.03 546	0.00 1	0.21 370	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.01 276	0.01 122	0.02 281	0.08 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 225	0.04 101	0.98 401	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.00 1	0.09 264	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 276	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.04 445	0.03 493

TestStereo1	0.20 366	0.30 515	0.84 337	0.00 1	0.16 685	1.12 652	0.01 484	0.69 484	0.57 480	0.00 1	0.05 592	0.04 320	0.01 276	0.09 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.06 594

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test_5	0.26 411	0.35 550	1.35 488	0.01 504	0.22 707	0.80 463	0.01 484	0.81 501	0.58 541	0.12 619	0.00 1	0.06 391	0.01 276	0.61 461	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.16 688

SA-5K	0.20 366	0.30 515	0.84 337	0.00 1	0.16 685	1.12 652	0.01 484	0.69 484	0.57 480	0.00 1	0.05 592	0.04 320	0.01 276	0.09 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.06 594

SA	0.30 445	0.27 490	0.97 396	0.00 1	0.17 691	1.10 637	0.00 1	2.50 692	0.56 427	0.00 1	0.01 482	0.03 272	0.01 276	0.16 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 670	0.12 588	0.00 1

test_4	0.13 280	0.07 269	1.12 438	0.00 1	0.05 617	0.82 470	0.00 1	0.04 144	0.08 162	0.10 612	0.00 1	0.01 76	0.01 276	0.02 256	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.11 577	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 564	0.51 627	1.44 516	0.00 1	0.00 1	0.29 241	0.00 1	0.63 477	0.59 556	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.01 276	6.14 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 665	0.01 253

dad	0.17 337	0.54 639	0.82 326	0.00 1	0.00 1	1.03 546	0.00 1	0.02 58	0.23 345	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.01 276	0.63 462	0.11 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DDUNet	0.34 476	0.20 433	1.06 424	0.00 1	0.00 1	0.79 460	0.01 484	0.91 517	0.54 401	0.04 547	0.01 482	1.11 661	0.01 276	1.89 503	0.17 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 68	0.05 162	0.52 199	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 276	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

GMOStereo	0.13 280	0.24 464	0.83 330	0.00 1	0.14 676	0.86 487	0.01 484	0.09 264	0.11 252	0.01 291	0.01 482	0.02 192	0.01 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 710	0.00 1	0.00 1	0.16 629	0.01 253

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AACVNet	0.40 511	0.36 558	0.90 367	0.00 1	0.00 1	0.53 365	0.00 1	0.18 347	0.41 376	0.02 478	0.00 1	0.11 443	0.01 276	5.33 657	0.07 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.00 1

PSMNet-ADL	0.35 482	0.05 162	0.65 244	0.00 1	0.00 1	1.03 546	0.00 1	0.59 468	0.09 203	0.00 1	0.07 607	0.47 588	0.01 276	3.66 597	0.30 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 431

IIG-Stereo	0.65 615	0.34 537	0.77 296	0.05 604	0.03 580	1.17 666	0.00 1	1.46 610	0.60 581	0.01 291	0.57 661	0.54 609	0.01 276	7.03 726	0.39 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 546	0.04 101	1.10 431	0.17 692	0.00 1	1.07 609	0.25 663	0.12 302	0.61 600	0.03 517	0.01 482	0.02 192	0.01 276	6.03 687	0.18 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

KMStereo	0.48 546	0.04 101	1.10 431	0.17 692	0.00 1	1.07 609	0.25 663	0.12 302	0.61 600	0.03 517	0.01 482	0.02 192	0.01 276	6.03 687	0.18 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

NRIStereo	0.17 337	0.03 59	0.73 264	0.04 590	0.01 489	1.15 659	0.33 685	0.03 106	0.59 556	0.04 547	0.01 482	0.11 443	0.01 276	0.10 387	0.03 327	0.00 1	0.02 640	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.09 639

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ICVP	0.15 317	0.03 59	1.23 463	0.00 1	0.01 489	1.02 540	0.09 629	0.19 352	0.10 237	0.00 1	0.02 575	0.07 409	0.01 276	0.18 413	0.01 186	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.43 525	0.38 576	1.10 431	0.01 504	0.00 1	1.02 540	0.00 1	1.94 654	0.57 480	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.01 276	3.25 575	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.02 431

TestStereo	0.31 453	0.22 443	1.36 492	0.00 1	0.00 1	0.27 229	0.00 1	0.06 199	0.04 52	0.01 291	0.00 1	0.03 272	0.01 276	4.27 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.57 595	0.15 389	4.26 696	0.08 645	0.03 580	1.10 637	0.00 1	2.55 696	0.11 252	0.11 616	0.00 1	1.43 680	0.01 276	1.34 489	0.00 1	0.00 1	0.04 670	0.00 1	0.16 680	0.03 417	0.01 253

xxxx	1.04 662	0.02 16	0.54 211	0.00 1	0.00 1	0.53 365	0.00 1	2.53 695	0.57 480	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 276	2.04 507	14.52 745	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

psm_up	0.39 506	0.25 472	1.04 414	0.00 1	0.00 1	0.82 470	0.00 1	1.88 649	0.57 480	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.01 276	2.78 540	0.09 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.00 1

CCAANet	0.33 466	0.26 483	1.59 538	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.00 1	0.80 498	0.56 427	0.00 1	0.00 1	0.17 487	0.01 276	2.82 542	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 613	0.50 622	1.13 439	0.07 638	0.00 1	1.08 622	0.01 484	2.58 700	0.56 427	0.01 291	0.00 1	0.14 465	0.01 276	5.73 677	0.12 493	0.50 722	0.00 1	0.21 732	0.00 1	0.09 556	0.02 431

CFNet	0.56 589	0.50 622	1.58 536	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.01 484	1.08 546	0.57 480	0.00 1	0.01 482	0.12 450	0.01 276	5.87 682	0.19 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 600	0.02 431

AdaStereo	0.20 366	0.06 225	0.86 346	0.00 1	0.00 1	0.25 219	0.00 1	1.71 639	0.56 427	0.00 1	0.00 1	0.31 539	0.01 276	0.11 394	0.11 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.54 583	0.44 600	0.86 346	0.00 1	0.00 1	1.04 555	0.00 1	2.37 684	0.56 427	0.00 1	0.00 1	0.11 443	0.01 276	5.32 655	0.13 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 445	0.66 662	1.41 505	0.00 1	0.00 1	0.70 433	0.00 1	0.79 496	0.57 480	0.04 547	0.01 482	0.08 417	0.01 276	1.55 495	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.00 1

LALA_ROB	0.31 453	0.38 576	0.91 372	0.00 1	0.01 489	1.00 536	0.01 484	1.60 628	0.61 600	0.15 632	0.00 1	0.09 429	0.01 276	1.04 478	0.41 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.09 206	0.05 162	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.00 1	0.17 339	0.58 541	0.01 291	0.00 1	0.03 272	0.02 363	0.07 361	0.27 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 692	0.08 622

MEA-ACV	0.28 422	0.06 225	1.43 513	0.00 1	0.00 1	0.61 398	0.00 1	0.17 339	0.20 333	0.00 1	0.01 482	0.05 361	0.02 363	3.01 554	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 90	0.18 416	0.56 221	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 106	0.04 52	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.03 493

S	0.13 280	0.08 291	0.37 140	0.00 1	0.01 489	1.06 567	0.00 1	0.07 230	0.11 252	0.02 478	0.00 1	0.01 76	0.02 363	0.02 256	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 705	0.29 713

DNS	0.69 620	0.11 350	0.37 140	0.05 604	0.15 681	0.43 321	0.00 1	0.06 199	0.08 162	0.01 291	0.60 663	0.04 320	0.02 363	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 666	6.11 748	5.61 749

PSi22a	0.04 68	0.04 101	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 176	0.49 384	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 363	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

Selective-IGEV-i32	0.05 90	0.04 101	0.43 172	0.00 1	0.04 602	0.25 219	0.00 1	0.01 2	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 363	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 640	0.03 417	0.08 622

VMStereo-Base	0.05 90	0.04 101	0.42 166	0.00 1	0.00 1	0.39 296	0.00 1	0.03 106	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.02 363	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.05 90	0.01 1	0.43 172	0.00 1	0.00 1	0.29 241	0.00 1	0.04 144	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.01 191	0.00 1

w-ln-seven	0.71 623	0.83 690	4.88 705	0.00 1	0.00 1	1.25 676	0.00 1	0.85 508	0.60 581	0.17 636	0.00 1	0.51 606	0.02 363	3.18 567	1.74 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 569	0.02 431

depthmonostereo	0.06 120	0.02 16	0.54 211	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.12 302	0.10 237	0.00 1	0.01 482	0.02 192	0.02 363	0.04 322	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 249	0.18 416	0.37 140	0.00 1	0.00 1	0.53 365	0.00 1	0.00 1	0.56 427	0.01 291	0.00 1	0.04 320	0.02 363	0.00 1	0.38 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

111111	0.05 90	0.03 59	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.04 144	0.08 162	0.07 585	0.00 1	0.01 76	0.02 363	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 325	0.09 311	0.61 235	0.00 1	0.01 489	0.90 498	0.00 1	0.14 322	0.14 295	0.08 596	0.00 1	0.39 569	0.02 363	0.15 409	0.38 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 680	0.01 191	0.03 493

TCMNet	0.49 553	0.43 595	3.03 664	0.06 630	0.01 489	0.58 387	0.04 586	0.92 520	0.62 657	0.00 1	0.00 1	0.20 503	0.02 363	3.64 594	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.00 1	0.18 647	0.07 612

MM-Stereo_test2	0.14 297	0.06 225	1.48 526	0.07 638	0.00 1	0.52 360	0.00 1	0.08 246	0.03 8	0.13 622	0.00 1	0.03 272	0.02 363	0.02 256	0.07 437	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.01 578	0.19 650	0.04 543

AIO_rvc	0.11 249	0.28 501	0.45 180	0.05 604	0.02 551	0.15 181	0.03 565	0.19 352	0.57 480	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.02 363	0.12 396	0.01 186	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.02 598	0.09 556	0.10 647

AIO-test1	0.27 417	0.33 528	1.30 476	0.00 1	0.01 489	0.52 360	0.01 484	1.16 558	0.61 600	0.00 1	0.01 482	0.03 272	0.02 363	1.24 487	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 588	0.06 594

mms	0.04 68	0.04 101	0.35 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 176	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.02 363	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.09 639

tg	0.14 297	0.17 407	0.52 199	0.00 1	0.00 1	1.03 546	0.00 1	0.07 230	0.52 391	0.00 1	0.01 482	0.07 409	0.02 363	0.02 256	0.01 186	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.26 679	0.18 694

RAStereo	0.05 90	0.15 389	0.68 253	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.06 199	0.06 111	0.01 291	0.01 482	0.02 192	0.02 363	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Occ-G	0.06 120	0.06 225	0.51 195	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	0.17 339	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 363	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 640	0.14 605	0.00 1

Pointernet	0.10 225	0.04 101	0.61 235	0.00 1	0.05 617	0.54 372	0.00 1	0.02 58	0.59 556	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 578	0.01 191	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 405	0.22 443	1.20 452	0.00 1	0.00 1	1.31 682	0.00 1	0.95 527	0.55 408	0.07 585	0.00 1	0.03 272	0.02 363	0.59 457	0.01 186	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

1test111	0.28 422	0.22 443	1.20 452	0.00 1	0.00 1	1.31 682	0.00 1	0.95 527	0.55 408	0.07 585	0.00 1	0.03 272	0.02 363	1.23 485	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

cc1	0.28 422	0.22 443	1.20 452	0.00 1	0.00 1	1.31 682	0.00 1	1.41 588	0.69 680	0.07 585	0.00 1	0.03 272	0.02 363	0.59 457	0.01 186	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.04 543

ffm	0.25 405	0.02 16	1.06 424	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.00 1	1.42 591	0.57 480	0.00 1	0.00 1	0.67 623	0.02 363	0.57 454	0.01 186	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.03 493

ff1	0.80 635	0.02 16	1.06 424	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.00 1	1.42 591	0.57 480	0.00 1	0.00 1	0.67 623	0.02 363	5.57 669	5.86 717	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.03 493

mmx	0.85 642	0.02 16	1.06 424	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.00 1	2.50 692	0.56 427	0.00 1	0.00 1	0.67 623	0.02 363	5.57 669	5.86 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

tt1	0.27 417	0.23 454	1.17 446	0.00 1	0.00 1	1.29 680	0.00 1	1.42 591	0.57 480	0.07 585	0.00 1	0.03 272	0.02 363	0.57 454	0.01 186	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.03 493

xxx	0.85 642	0.02 16	1.06 424	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.00 1	2.50 692	0.56 427	0.00 1	0.00 1	0.67 623	0.02 363	5.57 669	5.86 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

MaDis-Stereo	0.06 120	0.16 398	0.66 247	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.01 484	0.06 199	0.12 272	0.00 1	0.01 482	0.04 320	0.02 363	0.02 256	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

StereoVision	0.16 325	0.25 472	1.07 430	0.00 1	0.00 1	0.47 338	0.01 484	0.18 347	0.61 600	0.00 1	0.29 642	0.15 474	0.02 363	0.07 361	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.01 253

MIF-Stereo (partial)	0.08 179	0.11 350	0.96 386	0.00 1	0.00 1	0.08 105	0.00 1	0.19 352	0.08 162	0.00 1	0.01 482	0.02 192	0.02 363	0.02 256	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.01 253

LL-Strereo2	0.12 265	0.41 589	0.91 372	0.05 604	0.03 580	0.51 352	0.04 586	0.13 313	0.11 252	0.01 291	0.00 1	0.03 272	0.02 363	0.06 353	0.10 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 578	0.03 417	0.03 493

Selective-IGEV	0.05 90	0.04 101	0.43 172	0.00 1	0.04 602	0.25 219	0.00 1	0.01 2	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 363	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 640	0.03 417	0.08 622

EGLCR-Stereo	0.15 317	0.05 162	0.47 186	0.07 638	0.03 580	1.06 567	0.01 484	1.06 542	0.12 272	0.16 633	0.00 1	0.00 1	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

CASS	0.07 153	0.06 225	0.73 264	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.01 484	0.15 327	0.12 272	0.16 633	0.00 1	0.02 192	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousa	0.14 297	0.15 389	1.74 558	0.00 1	0.00 1	0.28 237	0.00 1	0.01 2	0.11 252	0.00 1	0.01 482	0.42 577	0.02 363	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 629	0.00 1	0.02 431

MC-Stereo	0.10 225	0.10 321	0.59 229	0.01 504	0.01 489	1.06 567	0.00 1	0.03 106	0.09 203	0.02 478	0.00 1	0.03 272	0.02 363	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.02 598	0.05 470	0.01 253

IER	0.14 297	0.09 311	1.29 473	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.00 1	0.17 339	0.10 237	0.00 1	0.00 1	0.40 572	0.02 363	0.11 394	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

CSP-Net	0.37 496	0.10 321	0.54 211	0.00 1	0.00 1	0.50 346	0.00 1	0.64 479	0.13 288	0.00 1	0.00 1	0.15 474	0.02 363	5.27 653	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.00 1

dd	0.16 325	0.52 635	0.86 346	0.01 504	0.00 1	1.03 546	0.00 1	0.09 264	0.52 391	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.01 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.00 1

AASNet	0.27 417	0.47 613	1.56 534	0.00 1	0.00 1	0.91 506	0.00 1	0.58 466	0.58 541	0.00 1	0.00 1	0.39 569	0.02 363	0.33 433	0.13 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 677	0.06 594

SACVNet	0.42 518	0.29 508	1.10 431	0.00 1	0.00 1	1.02 540	0.00 1	0.78 493	0.29 355	0.03 517	0.00 1	0.24 518	0.02 363	4.27 625	0.07 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 658	0.01 253

ADLNet2	0.55 586	0.33 528	2.54 639	0.00 1	0.00 1	0.88 492	0.00 1	0.69 484	0.65 667	0.00 1	0.07 607	1.47 682	0.02 363	4.12 619	0.11 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 600	0.01 253

ADLNet	0.38 501	0.21 436	0.86 346	0.00 1	0.00 1	0.67 427	0.00 1	0.86 510	0.60 581	0.18 637	0.01 482	1.01 651	0.02 363	2.92 550	0.26 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 556	0.02 431

222	1.95 697	0.03 59	0.41 158	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.00 1	2.64 705	0.57 480	0.02 478	0.00 1	0.05 361	0.02 363	3.34 581	31.23 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

test_xeample	1.14 669	0.02 16	0.58 226	0.00 1	0.00 1	0.57 383	0.00 1	2.57 698	0.57 480	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.02 363	3.45 584	15.00 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

GMStereo	0.08 179	0.54 639	0.90 367	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.04 144	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 363	0.00 1	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSM	0.21 374	0.04 101	1.59 538	0.00 1	0.05 617	0.34 280	0.00 1	1.24 567	0.57 480	0.01 291	0.00 1	0.12 450	0.02 363	0.05 340	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.02 346	0.00 1

UNet	0.26 411	0.18 416	2.41 619	0.00 1	0.00 1	0.71 437	0.00 1	0.39 426	0.60 581	0.00 1	0.00 1	0.37 564	0.02 363	0.45 447	0.09 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 672	2.03 734	4.57 703	0.02 547	0.04 602	3.52 720	0.27 674	1.80 647	0.58 541	0.22 641	0.28 641	1.38 676	0.02 363	6.08 689	0.42 612	0.14 708	0.68 742	0.01 671	0.26 721	0.39 705	0.47 722

DANet	0.58 599	0.19 428	1.87 573	0.26 710	0.06 629	0.51 352	0.11 638	1.41 588	0.52 391	0.22 641	0.06 603	1.06 655	0.02 363	4.25 623	0.92 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.06 594
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UCFNet_RVC	0.20 366	0.32 524	0.88 355	0.00 1	0.00 1	1.02 540	0.00 1	0.20 363	0.29 355	0.01 291	0.00 1	0.34 546	0.02 363	0.81 467	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 357	0.55 645	1.36 492	0.00 1	0.00 1	0.25 219	0.00 1	1.09 547	0.23 345	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.02 363	0.02 256	0.14 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PASM	0.51 569	0.32 524	3.07 666	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.00 1	0.46 443	0.12 272	0.03 517	0.00 1	0.44 580	0.02 363	5.22 652	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 588	0.03 493

iResNetv2_ROB	0.36 488	1.03 701	2.96 660	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.00 1	1.51 622	0.58 541	0.01 291	0.00 1	0.08 417	0.02 363	0.07 361	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 691	0.02 431

StereoDRNet-Refined	0.24 396	0.08 291	0.68 253	0.00 1	0.00 1	0.83 476	0.00 1	0.66 481	0.61 600	0.00 1	0.00 1	0.50 602	0.02 363	1.28 488	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 569	0.04 543
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	0.42 518	0.50 622	2.50 631	0.02 547	0.06 629	0.51 352	0.00 1	0.34 411	0.61 600	0.00 1	0.00 1	0.33 542	0.02 363	2.87 546	0.50 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.02 431

XPNet_ROB	0.37 496	0.34 537	1.01 407	0.01 504	0.00 1	0.96 520	0.00 1	1.11 549	0.46 380	0.00 1	0.00 1	0.17 487	0.02 363	2.73 537	0.54 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

ETE_ROB	0.31 453	0.34 537	0.89 363	0.00 1	0.00 1	0.97 522	0.01 484	1.45 599	0.57 480	0.02 478	0.00 1	0.17 487	0.02 363	1.75 498	0.07 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 411	0.75 676	1.33 483	0.00 1	0.00 1	0.99 533	0.00 1	1.04 540	0.61 600	0.01 291	0.00 1	0.19 499	0.02 363	0.07 361	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 665	0.01 253

Weightmod_eth	0.08 179	0.10 321	0.44 178	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.11 292	0.03 8	0.01 291	0.11 616	0.03 272	0.03 426	0.22 421	0.05 405	0.12 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 696	0.01 253

SMOE	0.06 120	0.07 269	0.42 166	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	0.04 144	0.08 162	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.03 426	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 700	0.03 493

SME	0.33 466	0.55 645	0.75 284	0.00 1	0.00 1	0.40 303	0.00 1	0.24 385	0.09 203	0.08 596	0.00 1	0.09 429	0.03 426	3.61 591	0.26 575	0.09 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 688	0.07 612

TestStereo_HL2	0.24 396	0.43 595	0.99 403	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.03 106	0.12 272	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.03 426	2.87 546	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

GGDA	0.24 396	0.44 600	0.92 375	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.00 1	0.06 199	0.12 272	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.03 426	2.67 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 120	0.07 269	0.43 172	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.03 106	0.06 111	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.03 426	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 731	0.00 1	0.12 668

Hybrid-DGEV-03	0.17 337	0.35 550	0.94 381	0.00 1	0.00 1	0.97 522	0.02 538	0.48 446	0.09 203	0.04 547	0.01 482	0.06 391	0.03 426	0.07 361	0.07 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 647	0.06 594

NLMM1	0.35 482	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 237	0.00 1	3.45 718	2.88 720	0.01 291	0.01 482	0.06 391	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.02 431

DA	0.10 225	0.06 225	0.37 140	0.01 504	0.03 580	1.06 567	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.03 426	0.13 398	0.01 186	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668

GGEV	0.10 225	0.06 225	0.37 140	0.01 504	0.03 580	1.06 567	0.00 1	0.02 58	0.08 162	0.01 291	0.00 1	0.00 1	0.03 426	0.13 398	0.01 186	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668

LG-Stereo	0.06 120	0.04 101	0.40 151	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.00 1	0.06 199	0.08 162	0.00 1	0.01 482	0.10 436	0.03 426	0.04 322	0.09 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.01 253

MM-Stereo_test3	0.12 265	0.25 472	0.82 326	0.01 504	0.01 489	0.33 270	0.03 565	0.08 246	0.40 374	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.03 426	0.02 256	0.04 385	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.24 673	0.01 253

SCV_C0	0.09 206	0.16 398	0.63 238	0.00 1	0.00 1	0.29 241	0.00 1	0.12 302	0.09 203	0.01 291	0.00 1	0.05 361	0.03 426	0.07 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.09 556	0.02 431

WCG-NET（raft）	0.07 153	0.18 416	0.43 172	0.00 1	0.00 1	0.37 290	0.00 1	0.07 230	0.06 111	0.01 291	0.01 482	0.05 361	0.03 426	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.09 710	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.01 253

ff7	0.11 249	0.18 416	0.52 199	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.09 264	0.09 203	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.03 426	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.07 512	0.01 253

ffff	0.11 249	0.18 416	0.52 199	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.09 264	0.09 203	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.03 426	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.07 512	0.01 253

11t	0.11 249	0.18 416	0.52 199	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.09 264	0.09 203	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.03 426	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.07 512	0.01 253

GMStereo_Zeroshot	0.07 153	0.04 101	0.80 319	0.08 645	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.05 176	0.10 237	0.00 1	0.03 582	0.19 499	0.03 426	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 206	0.23 454	0.74 273	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.07 230	0.56 427	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 426	0.02 256	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.01 253

ccc-4	0.11 249	0.18 416	0.52 199	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.09 264	0.09 203	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.03 426	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.07 512	0.01 253

Wz-Net-LNSev	0.34 476	0.61 655	4.26 696	0.00 1	0.00 1	0.49 344	0.00 1	0.26 393	0.61 600	0.00 1	0.01 482	0.23 516	0.03 426	0.10 387	0.16 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

BSDual-CNN	0.28 422	0.05 162	0.54 211	0.00 1	0.00 1	1.07 609	0.00 1	2.43 688	0.58 541	0.30 654	0.09 611	0.36 554	0.03 426	0.01 122	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 379	0.05 162	0.54 211	0.00 1	0.00 1	1.05 558	0.00 1	1.73 641	0.58 541	0.00 1	0.00 1	0.36 554	0.03 426	0.01 122	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DAS	0.49 553	0.05 162	1.29 473	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	1.25 568	0.61 600	1.18 699	0.00 1	0.24 518	0.03 426	4.76 639	0.22 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

SepStereo	0.45 532	0.05 162	1.29 473	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	1.25 568	0.61 600	1.18 699	0.00 1	0.24 518	0.03 426	3.93 610	0.22 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

CroCo-Stereo	0.13 280	0.16 398	0.40 151	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.98 532	0.57 480	0.00 1	0.01 482	0.31 539	0.03 426	0.01 122	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.10 225	0.20 433	0.57 225	0.00 1	0.00 1	0.52 360	0.00 1	0.05 176	0.07 134	0.00 1	0.01 482	0.14 465	0.03 426	0.02 256	0.01 186	0.00 1	0.03 653	0.00 1	0.00 1	0.25 677	0.20 702

raft+_RVC	0.14 297	0.37 566	0.96 386	0.00 1	0.16 685	0.64 421	0.03 565	0.05 176	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.03 426	0.03 302	0.07 437	0.00 1	0.07 702	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.16 688

raftrobust	0.13 280	0.36 558	0.94 381	0.00 1	0.18 694	0.62 406	0.02 538	0.07 230	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.03 426	0.03 302	0.05 405	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.04 543

HCRNet	0.32 463	0.10 321	0.81 321	0.00 1	0.00 1	1.10 637	0.00 1	0.39 426	0.59 556	0.01 291	0.01 482	0.06 391	0.03 426	3.24 570	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.02 431

test_xeample3	0.24 396	0.06 225	1.84 569	0.02 547	0.00 1	0.33 270	0.05 601	1.33 577	0.14 295	0.00 1	0.03 582	0.03 272	0.03 426	0.10 387	0.43 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 710	0.05 470	0.06 594

ARAFT	0.58 599	0.75 676	2.78 653	0.00 1	0.00 1	1.20 671	0.00 1	2.26 675	0.57 480	0.05 560	0.00 1	0.18 492	0.03 426	3.54 589	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 650	0.04 543

APVNet	0.51 569	0.21 436	2.43 623	0.00 1	0.00 1	0.94 514	0.00 1	0.45 440	0.62 657	0.01 291	0.01 482	0.34 546	0.03 426	4.59 634	0.27 579	0.00 1	0.00 1	0.03 701	0.00 1	0.15 616	0.02 431

HGLStereo	0.28 422	0.12 364	1.15 441	0.00 1	0.00 1	0.65 423	0.00 1	0.57 463	0.25 347	0.02 478	0.01 482	0.47 588	0.03 426	2.17 515	0.14 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.01 253

FADNet_RVC	0.60 605	0.83 690	2.50 631	0.00 1	0.00 1	1.09 631	0.00 1	1.29 571	0.50 385	0.02 478	0.05 592	0.26 526	0.03 426	3.17 566	0.25 568	0.21 712	0.26 732	0.08 721	0.28 727	0.53 714	0.55 729

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 539	0.43 595	1.04 414	0.11 668	0.00 1	1.10 637	0.00 1	0.80 498	0.54 401	0.00 1	0.05 592	0.38 567	0.03 426	3.50 586	0.14 511	0.88 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.20 702

STTStereo	0.24 396	0.28 501	1.68 548	0.00 1	0.00 1	0.84 481	0.03 565	0.16 332	0.08 162	0.02 478	0.00 1	0.20 503	0.03 426	1.54 493	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 396	0.51 627	1.71 553	0.00 1	0.00 1	0.31 253	0.00 1	0.99 534	0.31 359	0.00 1	0.00 1	0.29 533	0.03 426	0.22 421	0.35 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.02 431

HSM-Net_RVC	0.52 580	0.06 225	1.45 520	0.00 1	0.00 1	0.61 398	0.00 1	3.83 722	0.52 391	0.14 630	0.00 1	0.22 514	0.03 426	3.50 586	0.04 385	0.01 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DeepPruner_ROB	0.23 386	0.37 566	1.26 466	0.00 1	0.00 1	1.11 645	0.03 565	0.20 363	0.07 134	0.00 1	0.00 1	0.39 569	0.03 426	1.12 481	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.00 1

MLCV	0.23 386	0.46 608	1.15 441	0.00 1	0.00 1	0.45 329	0.00 1	0.57 463	0.15 308	0.09 606	0.00 1	0.27 529	0.03 426	1.09 480	0.25 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.00 1

iResNet	0.25 405	0.27 490	1.68 548	0.00 1	0.00 1	0.69 432	0.00 1	1.22 565	0.56 427	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.03 426	0.12 396	0.30 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.01 253

NCCL2	0.29 439	0.50 622	1.52 530	0.00 1	0.00 1	0.81 466	0.00 1	0.45 440	0.22 340	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.03 426	2.14 510	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.00 1	0.01 191	0.03 493

PWC_ROB	0.62 610	0.54 639	3.22 671	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	2.18 671	0.61 600	0.00 1	0.20 631	0.29 533	0.03 426	3.46 585	1.22 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 705	0.01 253

PSMNet_ROB	0.41 515	0.54 639	1.69 550	0.00 1	0.00 1	0.92 508	0.00 1	0.27 399	0.53 396	0.00 1	0.00 1	0.25 524	0.03 426	3.43 583	0.47 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.03 493

monster_256*512	0.06 120	0.14 381	0.31 122	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 199	0.55 408	0.01 291	0.00 1	0.07 409	0.04 471	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.02 431

TestStereo-Hl	0.18 349	0.19 428	0.83 330	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.00 1	0.15 327	0.12 272	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.04 471	1.97 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

quiztm	0.12 265	0.38 576	0.66 247	0.13 679	0.02 551	0.27 229	0.01 484	0.04 144	0.58 541	0.01 291	0.01 482	0.04 320	0.04 471	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 629	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	1.19 673	0.08 291	11.12 734	0.00 1	0.00 1	0.98 525	0.33 685	2.66 706	0.57 480	0.01 291	0.84 681	0.30 538	0.04 471	6.37 711	0.14 511	0.03 689	0.08 708	0.01 671	0.03 624	0.07 512	0.05 567

WQFJA1	0.25 405	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	2.27 676	2.16 717	0.01 291	0.00 1	0.05 361	0.04 471	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.01 253

WQFJX	0.23 386	0.03 59	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	2.42 686	1.86 714	0.01 291	0.00 1	0.06 391	0.04 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.02 431

NLMM	0.25 405	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 205	0.00 1	2.25 674	2.13 716	0.01 291	0.00 1	0.05 361	0.04 471	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.01 253

AIO-test2	0.30 445	0.63 657	0.91 372	0.08 645	0.13 672	0.55 377	0.01 484	1.15 556	0.60 581	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.04 471	0.89 474	0.04 385	0.87 729	0.00 1	0.00 1	0.01 578	0.03 417	0.05 567

UGAM	0.51 569	0.12 364	1.83 567	0.00 1	0.00 1	0.62 406	0.00 1	0.06 199	0.11 252	0.00 1	0.23 634	0.35 550	0.04 471	6.42 714	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 679	0.03 493

WCG-NET	0.09 206	0.12 364	0.45 180	0.00 1	0.00 1	0.41 305	0.03 565	0.08 246	0.57 480	0.00 1	0.01 482	0.01 76	0.04 471	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.02 640	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.01 253

GCST	0.28 422	0.46 608	1.23 463	0.00 1	0.01 489	0.31 253	0.03 565	0.15 327	0.05 84	0.01 291	0.37 650	0.05 361	0.04 471	2.76 539	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.03 493

MyStereo8	0.28 422	0.37 566	2.57 640	0.02 547	0.00 1	1.23 673	0.00 1	0.26 393	0.15 308	0.02 478	0.05 592	0.14 465	0.04 471	0.24 425	0.05 405	0.00 1	0.11 718	0.00 1	0.01 578	0.04 445	0.21 706

IGEVStereo-DCA	0.10 225	0.06 225	0.52 199	0.01 504	0.00 1	0.32 263	0.00 1	0.09 264	0.09 203	0.01 291	0.01 482	0.02 192	0.04 471	0.14 402	0.44 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 650	0.05 470	0.01 253

rrr	0.24 396	0.06 225	1.91 578	0.01 504	0.00 1	0.32 263	0.04 586	1.34 578	0.15 308	0.01 291	0.01 482	0.02 192	0.04 471	0.14 402	0.44 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 690	0.05 470	0.05 567

HH	0.23 386	0.21 436	1.69 550	0.16 688	0.08 643	0.11 140	0.00 1	0.24 385	0.06 111	0.30 654	0.18 627	1.47 682	0.04 471	0.04 322	0.01 186	0.00 1	0.03 653	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

HanStereo	0.23 386	0.21 436	1.69 550	0.16 688	0.08 643	0.11 140	0.00 1	0.24 385	0.06 111	0.30 654	0.18 627	1.47 682	0.04 471	0.04 322	0.01 186	0.00 1	0.03 653	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

anonymousdsp	0.11 249	0.18 416	0.58 226	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.08 246	0.09 203	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.04 471	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.07 512	0.03 493

LoS	0.14 297	0.07 269	0.66 247	0.02 547	0.00 1	1.05 558	0.01 484	0.07 230	0.57 480	0.01 291	0.01 482	0.16 483	0.04 471	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 179	0.07 269	0.43 172	0.00 1	0.00 1	0.21 204	0.01 484	0.08 246	0.56 427	0.01 291	0.00 1	0.08 417	0.04 471	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 422	0.15 389	2.75 650	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.02 538	0.49 448	0.57 480	0.01 291	0.01 482	0.08 417	0.04 471	0.87 471	0.11 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

scenet	0.28 422	0.15 389	2.75 650	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.02 538	0.49 448	0.57 480	0.01 291	0.01 482	0.08 417	0.04 471	0.87 471	0.11 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

ssnet	0.28 422	0.15 389	2.75 650	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.02 538	0.49 448	0.57 480	0.01 291	0.01 482	0.08 417	0.04 471	0.87 471	0.11 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

IGEV-Stereo	0.11 249	0.18 416	0.58 226	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	0.08 246	0.09 203	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.04 471	0.03 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.07 512	0.03 493
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GwcNet-ADL	0.30 445	0.19 428	1.78 560	0.00 1	0.00 1	1.03 546	0.00 1	2.08 663	0.28 351	0.00 1	0.00 1	0.37 564	0.04 471	0.02 256	0.09 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493

RAFT	0.12 265	0.43 595	0.79 312	0.01 504	0.02 551	0.10 128	0.07 614	0.06 199	0.27 350	0.00 1	0.01 482	0.18 492	0.04 471	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.02 640	0.00 1	0.01 578	0.37 702	0.01 253

LMCR-Stereo	0.27 417	0.34 537	1.42 508	0.00 1	0.00 1	0.79 460	0.00 1	2.15 670	0.61 600	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.04 471	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.00 1

FINET	0.51 569	0.36 558	2.40 617	0.00 1	0.00 1	0.27 229	0.00 1	2.06 661	1.49 709	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.04 471	3.38 582	0.10 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.02 431

FENet	0.23 386	0.05 162	1.39 499	0.00 1	0.00 1	1.00 536	0.00 1	0.80 498	0.57 480	0.00 1	0.00 1	0.24 518	0.04 471	0.23 424	0.18 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

ac_64	0.39 506	0.12 364	1.15 441	0.04 590	0.01 489	0.43 321	0.02 538	0.25 389	0.59 556	0.12 619	0.01 482	0.89 643	0.04 471	3.92 609	0.12 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.00 1

RTSC	0.70 621	0.71 672	3.19 669	0.01 504	0.00 1	0.20 199	0.00 1	0.81 501	0.60 581	0.29 652	0.36 649	0.36 554	0.04 471	2.04 507	4.87 710	0.00 1	0.03 653	0.00 1	0.02 598	0.28 688	0.11 654

RASNet	0.58 599	0.27 490	1.30 476	0.00 1	0.00 1	0.61 398	0.01 484	0.47 444	0.60 581	0.08 596	0.06 603	1.52 687	0.04 471	6.18 696	0.48 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

RYNet	0.53 581	0.19 428	1.79 563	0.00 1	0.00 1	0.55 377	0.00 1	1.12 551	0.61 600	0.02 478	0.00 1	0.83 639	0.04 471	5.05 648	0.45 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

GANetREF_RVC	0.54 583	0.70 668	2.06 594	0.00 1	0.00 1	1.14 656	0.00 1	1.61 630	0.58 541	0.00 1	0.01 482	0.29 533	0.04 471	4.21 622	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.02 431
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AANet_RVC	0.75 629	0.65 660	2.52 634	0.01 504	0.00 1	0.66 425	0.00 1	0.61 474	0.13 288	0.00 1	1.29 691	0.96 647	0.04 471	5.98 684	1.82 673	0.13 706	0.02 640	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.04 543

DRN-Test	0.43 525	0.13 374	1.95 582	0.03 569	0.09 649	0.61 398	0.00 1	1.43 596	0.61 600	0.00 1	0.00 1	0.18 492	0.04 471	3.32 579	0.11 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

DLCB_ROB	0.27 417	0.16 398	0.71 259	0.00 1	0.00 1	0.44 326	0.00 1	0.43 435	0.57 480	0.02 478	0.04 588	0.63 615	0.04 471	2.18 516	0.24 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Weightmod	0.17 337	0.26 483	0.40 151	0.00 1	0.01 489	0.99 533	0.00 1	0.10 283	0.06 111	0.01 291	0.80 679	0.06 391	0.05 507	0.01 122	0.04 385	0.05 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 710	0.12 668

ManiGeoR	0.30 445	0.51 627	2.44 624	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.00 1	0.34 411	0.12 272	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.05 507	1.88 501	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

HLF11	0.29 439	0.47 613	2.53 636	0.00 1	0.00 1	0.50 346	0.00 1	0.12 302	0.12 272	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.05 507	1.95 504	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

HLf10	0.30 445	0.51 627	2.44 624	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.00 1	0.34 411	0.12 272	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.05 507	1.88 501	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

NLSM3	0.06 120	0.10 321	0.23 96	0.00 1	0.00 1	0.20 199	0.00 1	0.05 176	0.56 427	0.00 1	0.00 1	0.03 272	0.05 507	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

NLSM1	0.18 349	0.04 101	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	1.75 643	1.39 707	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.05 507	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.01 253

z-mn7	0.88 649	1.64 726	5.54 709	0.00 1	0.00 1	0.56 380	0.07 614	0.92 520	0.61 600	0.00 1	0.06 603	0.36 554	0.05 507	5.64 672	1.97 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.02 431

w-ln-seven-2	0.73 627	0.75 676	5.30 707	0.00 1	0.00 1	0.35 283	0.00 1	0.91 517	0.64 664	0.00 1	0.00 1	0.27 529	0.05 507	4.19 620	1.96 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 600	0.02 431

water-stereo	0.03 44	0.02 16	0.34 130	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.04 144	0.06 111	0.01 291	0.02 575	0.04 320	0.05 507	0.01 122	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 515	0.45 606	1.90 576	0.00 1	0.00 1	0.58 387	0.00 1	0.40 428	0.12 272	0.00 1	0.00 1	0.33 542	0.05 507	4.09 616	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.00 1

DDVS	0.30 445	0.10 321	0.64 242	0.03 569	0.13 672	0.25 219	0.24 660	0.18 347	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.49 598	0.05 507	3.62 592	0.07 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 431

MyStereo07	0.10 225	0.12 364	0.59 229	0.00 1	0.00 1	0.98 525	0.00 1	0.03 106	0.10 237	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.05 507	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.05 685	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.04 543

RCA-Stereo	0.18 349	0.11 350	0.63 238	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.00 1	1.48 613	0.07 134	0.07 585	0.00 1	0.02 192	0.05 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.01 253

DCANet-4	0.31 453	0.05 162	2.61 642	0.00 1	0.00 1	1.05 558	0.00 1	1.49 619	0.61 600	0.13 622	0.00 1	0.03 272	0.05 507	0.03 302	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567

ACRE	0.34 476	0.70 668	2.13 597	0.10 656	0.00 1	0.90 498	0.20 655	1.45 599	0.61 600	0.02 478	0.01 482	0.13 457	0.05 507	0.14 402	0.17 524	0.00 1	0.03 653	0.01 671	0.02 598	0.17 637	0.04 543

111	0.30 445	0.66 662	1.20 452	0.00 1	0.01 489	1.06 567	0.03 565	1.60 628	0.59 556	0.27 649	0.00 1	0.20 503	0.05 507	0.08 377	0.07 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.12 668

AFF-stereo	0.18 349	0.42 592	0.77 296	0.00 1	0.00 1	0.91 506	0.00 1	0.41 432	0.65 667	0.05 560	0.00 1	0.04 320	0.05 507	0.06 353	0.04 385	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.19 650	0.01 253

GwcNet	0.50 564	0.46 608	3.90 692	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.10 634	0.38 423	0.74 686	0.03 517	0.00 1	0.63 615	0.05 507	2.92 550	0.16 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 637	0.05 567

FADNet-RVC-Resample	0.51 569	0.82 689	3.08 667	0.04 590	0.04 602	0.42 312	0.09 629	1.16 558	0.34 363	0.00 1	0.03 582	0.24 518	0.05 507	3.16 564	0.13 502	0.07 697	0.12 720	0.05 714	0.02 598	0.08 536	0.20 702

NCC-stereo	0.49 553	0.46 608	2.04 589	0.03 569	0.03 580	1.06 567	0.01 484	0.78 493	0.22 340	0.06 571	0.19 629	0.64 618	0.05 507	3.65 595	0.63 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

Abc-Net	0.49 553	0.46 608	2.04 589	0.03 569	0.03 580	1.06 567	0.01 484	0.78 493	0.22 340	0.06 571	0.19 629	0.64 618	0.05 507	3.65 595	0.63 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FBW_ROB	0.83 639	0.31 523	1.48 526	0.10 656	0.01 489	0.62 406	0.01 484	1.91 651	0.59 556	0.01 291	0.01 482	1.10 659	0.05 507	7.84 730	2.07 679	0.05 693	0.01 590	0.03 701	0.01 578	0.01 191	0.47 722

GEAR-Net	0.05 90	0.02 16	0.46 182	0.03 569	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 106	0.08 162	0.02 478	0.00 1	0.02 192	0.06 529	0.04 322	0.03 327	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.03 624	0.08 536	0.07 612

FAST (zero-shot)	0.06 120	0.06 225	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.19 195	0.00 1	0.04 144	0.56 427	0.00 1	0.01 482	0.01 76	0.06 529	0.02 256	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

TestStereo_HLe17	0.40 511	0.68 664	3.24 672	0.00 1	0.00 1	0.61 398	0.00 1	0.89 513	0.13 288	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.06 529	2.33 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

LiteMatch	0.04 68	0.40 585	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 84	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.06 529	0.01 122	0.12 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

Lsterematch	0.17 337	0.40 585	1.01 407	0.00 1	0.00 1	0.81 466	0.00 1	0.22 376	0.38 368	0.03 517	0.00 1	0.21 508	0.06 529	0.14 402	0.12 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

WQFJX1	0.29 439	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 188	0.01 484	2.96 711	2.31 718	0.01 291	0.00 1	0.09 429	0.06 529	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.01 253

zh-mn7	1.13 668	2.13 736	10.00 728	0.00 1	0.00 1	0.74 443	0.01 484	1.22 565	0.61 600	0.07 585	0.00 1	0.20 503	0.06 529	5.32 655	2.13 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.01 253

YMNet	0.36 488	0.38 576	2.34 610	0.03 569	0.03 580	0.92 508	0.15 645	0.53 453	0.65 667	0.09 606	0.01 482	0.44 580	0.06 529	0.82 468	0.30 584	0.01 663	0.00 1	0.04 710	0.00 1	0.27 685	0.04 543

YMNet_1	0.36 488	0.38 576	2.34 610	0.03 569	0.03 580	0.92 508	0.15 645	0.53 453	0.65 667	0.09 606	0.01 482	0.44 580	0.06 529	0.82 468	0.30 584	0.01 663	0.00 1	0.04 710	0.00 1	0.27 685	0.04 543

IGEV++	0.06 120	0.14 381	0.46 182	0.03 569	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 106	0.08 162	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.06 529	0.04 322	0.03 327	0.00 1	0.04 670	0.00 1	0.03 624	0.08 536	0.07 612

DispNO	0.64 613	0.48 617	2.04 589	0.00 1	0.00 1	0.71 437	0.01 484	1.47 612	0.56 427	0.00 1	0.54 659	1.34 673	0.06 529	5.12 650	0.31 591	0.00 1	0.00 1	0.03 701	0.12 661	0.01 191	0.02 431

SQANet	0.42 518	1.14 710	1.86 572	0.04 590	0.48 720	0.36 287	0.03 565	0.40 428	0.56 427	0.02 478	0.24 635	0.49 598	0.06 529	2.14 510	0.21 550	0.02 680	0.02 640	0.01 671	0.00 1	0.19 650	0.03 493

CIPLG	0.33 466	0.75 676	1.79 563	0.10 656	0.01 489	0.93 513	0.21 656	1.45 599	0.61 600	0.02 478	0.01 482	0.14 465	0.06 529	0.13 398	0.17 524	0.00 1	0.04 670	0.01 671	0.01 578	0.17 637	0.04 543

rafts_anoy	0.14 297	0.35 550	0.99 403	0.00 1	0.02 551	0.49 344	0.03 565	0.11 292	0.07 134	0.00 1	0.01 482	0.06 391	0.06 529	0.24 425	0.06 425	0.00 1	0.14 724	0.00 1	0.01 578	0.02 346	0.03 493

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 357	0.33 528	0.84 337	0.00 1	0.02 551	1.06 567	0.00 1	0.45 440	0.59 556	0.03 517	0.00 1	0.05 361	0.06 529	0.04 322	0.07 437	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.17 637	0.01 253

FADNet-RVC	0.51 569	0.80 686	2.47 627	0.01 504	0.00 1	0.48 341	0.00 1	1.32 576	0.14 295	0.00 1	0.01 482	0.12 450	0.06 529	4.07 615	0.15 517	0.00 1	0.04 670	0.00 1	0.00 1	0.38 703	0.08 622

SE	0.10 225	0.13 374	0.32 127	0.01 504	0.00 1	0.76 452	0.01 484	0.04 144	0.05 84	0.01 291	0.00 1	0.03 272	0.07 545	0.04 322	0.10 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 632	0.23 669	0.06 594

HLf8	0.31 453	0.58 652	2.47 627	0.00 1	0.00 1	0.55 377	0.00 1	0.61 474	0.14 295	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.07 545	1.74 497	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 325	0.03 59	1.58 536	0.00 1	0.00 1	0.74 443	0.04 586	0.02 58	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.60 612	0.07 545	0.06 353	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

CoDeX	0.36 488	0.24 464	1.39 499	0.00 1	0.01 489	0.29 241	0.00 1	1.58 627	0.57 480	0.00 1	0.00 1	0.25 524	0.07 545	2.82 542	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

IPLGR_C	0.35 482	0.81 688	2.03 586	0.10 656	0.01 489	0.90 498	0.21 656	1.46 610	0.61 600	0.02 478	0.01 482	0.13 457	0.07 545	0.14 402	0.17 524	0.00 1	0.05 685	0.01 671	0.02 598	0.17 637	0.04 543

DIP-Stereo	0.22 379	0.10 321	0.77 296	0.00 1	0.00 1	1.09 631	0.00 1	1.68 635	0.57 480	0.01 291	0.00 1	0.01 76	0.07 545	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PA-Net	0.57 595	0.50 622	2.73 649	0.03 569	0.06 629	0.89 496	0.02 538	0.66 481	0.63 662	0.00 1	0.00 1	0.43 579	0.07 545	4.82 642	0.55 633	0.01 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.04 543
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
xyz-stereo-finetune2	0.10 225	0.16 398	0.49 189	0.00 1	0.00 1	0.46 334	0.00 1	0.01 2	0.59 556	0.01 291	0.00 1	0.04 320	0.08 552	0.01 122	0.23 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Ntro	0.57 595	1.13 708	2.24 605	0.04 590	0.36 715	1.04 555	0.02 538	0.74 492	0.57 480	0.01 291	0.00 1	0.76 633	0.08 552	3.01 554	0.47 622	0.07 697	0.04 670	0.01 671	0.00 1	0.76 721	0.02 431

AEACV	0.10 225	0.02 16	0.49 189	0.00 1	0.02 551	0.75 448	0.00 1	0.07 230	0.02 2	0.09 606	0.00 1	0.01 76	0.08 552	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.03 653	0.00 1	0.24 717	0.07 512	0.05 567

RALCasStereoNet	0.16 325	0.35 550	0.84 337	0.00 1	0.00 1	0.32 263	0.03 565	0.16 332	0.56 427	0.02 478	0.07 607	0.05 361	0.08 552	0.13 398	0.08 454	0.00 1	0.31 733	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.11 654

zzzzzzz1	0.86 646	3.55 746	10.26 730	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.03 565	0.26 393	0.61 600	0.01 291	0.00 1	0.05 361	0.09 556	1.54 493	0.34 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 669	0.10 647

fast-acv-ft	0.29 439	0.37 566	3.76 688	0.06 630	0.01 489	0.28 237	0.17 647	0.06 199	0.21 336	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.09 556	0.10 387	0.23 557	0.01 663	0.00 1	0.03 701	0.01 578	0.26 679	0.01 253

ssnet_v2	0.28 422	0.17 407	1.18 450	0.00 1	0.00 1	0.81 466	0.00 1	1.05 541	0.59 556	0.09 606	0.01 482	0.88 642	0.09 556	0.43 444	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 588	0.09 639

RALAANet	0.13 280	0.51 627	0.95 384	0.00 1	0.00 1	0.32 263	0.01 484	0.38 423	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.09 556	0.02 256	0.12 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.10 569	0.00 1

GES	0.18 349	0.05 162	0.87 351	0.00 1	0.00 1	1.06 567	0.02 538	0.60 470	0.08 162	0.00 1	0.02 575	0.11 443	0.09 556	0.44 446	0.16 520	0.01 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

MMNet	0.23 386	0.18 416	1.84 569	0.00 1	0.00 1	0.67 427	0.00 1	0.59 468	0.59 556	0.00 1	0.01 482	0.18 492	0.09 556	0.26 429	0.12 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

PVD	0.73 627	0.57 649	3.38 676	0.04 590	0.19 699	0.74 443	0.00 1	0.29 404	0.79 691	2.37 717	0.00 1	0.53 608	0.09 556	2.19 517	3.20 693	0.00 1	0.05 685	0.00 1	0.02 598	0.08 536	0.15 683

SHD	0.50 564	0.51 627	3.61 682	0.05 604	0.00 1	0.01 29	0.01 484	0.72 488	0.61 600	1.57 706	0.00 1	0.34 546	0.09 556	1.79 500	0.49 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 578	0.09 556	0.03 493

PWCDC_ROB	0.94 654	0.91 697	2.52 634	0.00 1	0.00 1	1.15 659	0.00 1	2.11 665	1.18 701	0.00 1	8.99 728	0.35 550	0.09 556	0.64 463	0.40 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 713	0.03 493

NLCSM	0.36 488	0.09 311	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.26 225	0.02 538	1.20 564	1.55 710	0.01 291	0.00 1	0.10 436	0.10 565	3.53 588	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.01 253

castereo	0.07 153	0.15 389	0.30 119	0.00 1	0.05 617	0.20 199	0.02 538	0.18 347	0.08 162	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.10 565	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 693	0.01 191	0.01 253

Wz-Net-SNSev	0.78 632	1.10 704	6.27 713	0.00 1	0.00 1	0.27 229	0.00 1	0.95 527	0.61 600	0.00 1	0.01 482	0.41 575	0.10 565	4.92 644	0.81 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 637	0.03 493

GMM-Stereo	0.18 349	0.02 16	1.37 495	0.08 645	0.00 1	1.11 645	0.13 643	0.09 264	0.60 581	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

Nwc_Net	0.43 525	0.42 592	2.64 645	0.00 1	0.00 1	0.67 427	0.00 1	0.82 504	0.28 351	0.00 1	0.01 482	0.90 644	0.10 565	2.62 532	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 482	0.49 621	2.00 584	0.00 1	0.02 551	0.96 520	0.00 1	0.55 459	0.18 330	0.03 517	0.00 1	0.35 550	0.10 565	2.37 524	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo04	0.26 411	0.12 364	2.34 610	0.00 1	0.00 1	0.98 525	0.00 1	0.84 506	0.20 333	0.06 571	0.01 482	0.33 542	0.11 571	0.00 1	0.06 425	0.00 1	0.05 685	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.04 543

S-Stereo	0.65 615	0.25 472	3.44 678	0.00 1	0.00 1	0.56 380	0.05 601	1.86 648	0.61 600	0.00 1	0.76 672	0.84 640	0.11 571	4.28 627	0.11 483	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.03 493

GANet	0.55 586	0.35 550	1.40 504	0.00 1	0.00 1	0.77 453	0.08 623	0.36 419	0.57 480	0.01 291	0.00 1	0.68 627	0.11 571	5.52 666	1.07 651	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.00 1	0.09 556	0.03 493

noway7	0.80 635	3.47 745	10.51 731	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.02 538	0.36 419	0.61 600	0.01 291	0.01 482	0.08 417	0.12 574	0.07 361	0.41 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 588	0.16 688

GASNet	0.56 589	1.09 703	2.57 640	0.00 1	0.00 1	0.52 360	0.02 538	1.12 551	0.22 340	0.01 291	0.14 622	0.50 602	0.12 574	4.09 616	0.39 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 696	0.08 622

IRAFT_RVC	0.51 569	0.13 374	1.14 440	0.10 656	0.00 1	1.17 666	0.10 634	0.28 403	0.61 600	0.01 291	0.00 1	0.02 192	0.12 574	6.22 704	0.22 552	0.00 1	0.09 710	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

acv_ft	0.21 374	0.14 381	0.95 384	0.00 1	0.00 1	0.41 305	0.00 1	0.58 466	0.60 581	0.19 639	0.01 482	0.71 628	0.12 574	0.05 340	0.12 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 673	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 546	0.76 682	3.11 668	0.00 1	0.00 1	0.23 209	0.00 1	1.07 544	0.61 600	0.01 291	0.01 482	0.13 457	0.13 578	3.12 562	0.34 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.01 253

FACV-RUCA	0.11 249	0.06 225	0.50 194	0.03 569	0.10 653	0.10 128	0.00 1	0.07 230	0.62 657	0.03 517	0.04 588	0.03 272	0.14 579	0.03 302	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.06 717	0.00 1	0.20 658	0.11 654

MyStereo05	0.28 422	0.13 374	2.37 615	0.01 504	0.00 1	1.09 631	0.00 1	1.02 538	0.45 379	0.04 547	0.01 482	0.26 526	0.14 579	0.00 1	0.06 425	0.00 1	0.05 685	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.04 543

otaku	0.59 603	1.12 706	1.90 576	0.08 645	0.11 661	0.89 496	0.05 601	0.60 470	0.57 480	0.01 291	1.41 692	1.03 653	0.14 579	2.39 526	0.56 634	0.06 696	0.03 653	0.01 671	0.00 1	0.61 716	0.21 706

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 518	0.52 635	3.02 662	0.00 1	0.00 1	0.57 383	0.00 1	1.15 556	0.60 581	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.14 579	1.51 492	0.76 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 681	0.59 653	8.62 725	0.02 547	0.09 649	0.90 498	0.00 1	1.34 578	6.72 738	0.22 641	0.01 482	0.21 508	0.14 579	5.64 672	1.99 677	0.00 1	0.00 1	0.01 671	0.02 598	0.14 605	0.02 431

CVANet_RVC	0.53 581	0.32 524	1.26 466	0.00 1	0.00 1	0.98 525	0.00 1	0.72 488	0.55 408	0.35 661	0.12 620	0.36 554	0.14 579	5.53 667	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 629	0.00 1

IPLG	0.51 569	0.38 576	1.60 540	0.02 547	0.00 1	1.11 645	0.07 614	1.48 613	0.57 480	0.05 560	0.00 1	0.12 450	0.15 585	4.58 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 694	1.81 730	3.81 689	0.01 504	0.02 551	12.12 740	0.50 703	2.74 708	0.71 683	0.07 585	0.20 631	2.17 701	0.15 585	6.82 722	1.19 655	0.74 725	0.80 744	0.20 729	0.27 725	0.73 720	0.70 731

coex_refinement	0.33 466	0.44 600	0.97 396	0.05 604	0.00 1	0.54 372	0.04 586	0.72 488	0.15 308	0.02 478	0.00 1	0.36 554	0.16 587	3.05 559	0.13 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

ACVNet_2	1.32 679	1.30 719	2.83 654	0.11 668	0.07 636	1.30 681	0.18 650	2.29 681	0.75 688	0.26 645	3.44 703	6.65 723	0.16 587	5.12 650	1.08 652	0.13 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 703	0.32 716

Wz-Net-TNSev	1.42 685	2.41 740	11.01 733	0.00 1	0.00 1	0.42 312	0.14 644	2.05 658	0.61 600	0.06 571	0.01 482	1.34 673	0.16 587	5.70 675	4.19 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 578	0.19 650	0.10 647

FADNet	0.55 586	0.75 676	2.42 621	0.00 1	0.01 489	0.82 470	0.00 1	0.88 511	0.54 401	0.01 291	0.01 482	0.16 483	0.16 587	4.49 632	0.09 460	0.18 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 710	0.00 1

RP	0.42 518	0.44 600	1.52 530	0.00 1	0.01 489	0.61 398	0.02 538	1.06 542	0.39 373	0.03 517	0.01 482	0.99 649	0.16 587	2.89 549	0.18 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 569	0.00 1

edge stereo	0.58 599	0.29 508	2.86 655	0.01 504	0.03 580	0.33 270	0.03 565	0.97 531	0.50 385	0.21 640	0.33 646	1.31 671	0.16 587	4.20 621	0.18 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.01 253

hitnet-ft	0.42 518	0.30 515	1.15 441	0.00 1	0.00 1	0.73 442	0.11 638	0.30 407	0.19 332	0.04 547	0.14 622	0.75 631	0.17 593	4.33 628	0.10 473	0.01 663	0.00 1	0.03 701	0.00 1	0.04 445	0.01 253

MultiAttention	3.54 721	0.12 364	1.17 446	0.27 711	1.16 736	23.19 750	6.27 749	3.03 713	0.56 427	0.01 291	2.05 697	2.14 700	0.19 594	24.28 751	2.04 678	0.07 697	0.00 1	0.47 737	0.76 751	1.66 731	1.39 738

UDG	0.42 518	0.43 595	1.17 446	0.00 1	0.00 1	0.99 533	0.00 1	1.70 638	0.60 581	0.05 560	0.00 1	1.51 685	0.19 594	1.20 482	0.61 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.00 1

MIPNet	0.34 476	0.35 550	1.56 534	0.02 547	0.00 1	1.11 645	0.09 629	1.57 625	0.65 667	0.11 616	0.05 592	0.18 492	0.19 594	0.74 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 578	0.06 493	0.01 253

delet	0.33 466	0.24 464	1.05 422	0.00 1	0.00 1	0.60 397	0.00 1	0.53 453	0.59 556	0.03 517	0.01 482	0.52 607	0.19 594	2.68 536	0.13 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

RGC	0.50 564	0.53 637	2.42 621	0.00 1	0.01 489	0.65 423	0.00 1	1.07 544	0.17 324	0.01 291	0.62 666	1.00 650	0.19 594	3.03 557	0.28 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.02 431

TDLM	0.49 553	0.39 582	1.02 409	0.00 1	0.00 1	1.08 622	0.01 484	0.36 419	0.58 541	0.14 630	0.00 1	0.27 529	0.19 594	5.46 665	0.20 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 600	0.01 253

SDNR	1.15 671	0.21 436	3.21 670	0.01 504	0.01 489	3.30 719	0.01 484	2.55 696	0.75 688	1.80 708	1.49 693	1.40 677	0.20 600	7.24 728	0.68 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.04 543

zh-sn7	1.20 674	2.23 739	8.48 724	0.00 1	0.00 1	0.68 431	0.05 601	1.30 573	0.61 600	0.00 1	0.04 588	0.41 575	0.21 601	5.33 657	4.51 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.07 612

Syn2CoEx	0.56 589	0.78 685	2.86 655	0.00 1	0.00 1	0.10 128	0.01 484	0.91 517	0.61 600	0.02 478	0.00 1	0.49 598	0.21 601	5.03 647	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.03 493

XQC	0.68 618	0.72 674	3.82 690	0.06 630	0.00 1	0.39 296	0.01 484	1.92 652	0.61 600	0.03 517	0.01 482	0.46 587	0.21 601	2.84 545	2.26 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 578	0.15 616	0.05 567

IPLGR	0.43 525	0.17 407	2.05 592	0.02 547	0.02 551	1.08 622	0.04 586	1.62 633	0.57 480	0.09 606	0.00 1	0.15 474	0.22 604	2.62 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.00 1

RTS	4.10 724	1.68 728	43.40 751	0.09 652	0.02 551	3.95 722	0.00 1	1.61 630	0.61 600	1.09 694	0.01 482	1.97 694	0.22 604	16.87 744	10.15 733	0.00 1	0.09 710	0.00 1	0.00 1	0.20 658	0.05 567

RTSA	4.10 724	1.68 728	43.40 751	0.09 652	0.02 551	3.95 722	0.00 1	1.61 630	0.61 600	1.09 694	0.01 482	1.97 694	0.22 604	16.87 744	10.15 733	0.00 1	0.09 710	0.00 1	0.00 1	0.20 658	0.05 567

psmorigin	0.75 629	0.25 472	7.10 716	0.00 1	0.00 1	0.19 195	0.00 1	0.10 283	0.12 272	0.65 680	0.00 1	2.74 708	0.23 607	3.02 556	0.54 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

IGEV-RUCA	0.20 366	0.04 101	0.49 189	0.06 630	0.11 661	0.79 460	0.31 680	0.21 370	0.17 324	0.10 612	0.11 616	0.15 474	0.24 608	0.16 410	0.20 546	0.04 690	0.12 720	0.20 729	0.22 708	0.17 637	0.19 699

DGSMNet	1.21 677	0.37 566	3.02 662	0.71 725	1.33 739	1.61 692	3.53 740	1.45 599	0.33 362	0.00 1	0.79 677	0.48 590	0.24 608	3.22 569	0.53 629	0.98 732	1.21 745	1.35 745	1.09 752	1.03 725	0.92 733

DSFCA	0.40 511	0.09 311	0.84 337	0.00 1	0.01 489	0.98 525	0.37 691	0.29 404	0.62 657	0.02 478	0.32 645	0.03 272	0.24 608	3.91 607	0.34 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

RainbowNet	0.61 608	1.13 708	1.83 567	0.10 656	0.04 602	1.23 673	0.07 614	1.74 642	0.57 480	0.01 291	0.02 575	1.14 663	0.25 611	2.29 521	0.48 624	0.61 723	0.05 685	0.00 1	0.00 1	0.47 712	0.20 702

ADCS	1.72 693	1.22 715	8.11 722	0.00 1	0.01 489	0.88 492	0.68 711	1.44 597	0.63 662	2.60 719	0.11 616	1.42 678	0.26 612	1.97 505	14.92 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 536	0.07 612

SPS-STEREO	0.88 649	0.40 585	2.01 585	0.00 1	0.01 489	0.42 312	0.17 647	0.50 451	0.61 600	2.19 716	0.79 677	2.04 697	0.27 613	5.10 649	2.89 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.11 654
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PDISCO_ROB	0.56 589	0.57 649	2.07 595	0.17 692	0.00 1	1.56 691	0.01 484	2.27 676	0.51 389	0.08 596	0.01 482	0.74 630	0.28 614	2.37 524	0.13 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 699	0.00 1

MWSP-net	0.18 349	0.11 350	0.96 386	0.01 504	0.00 1	0.59 394	0.26 667	0.40 428	0.21 336	0.06 571	0.02 575	0.36 554	0.29 615	0.00 1	0.33 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_ucs	0.26 411	0.14 381	1.53 532	0.00 1	0.01 489	0.84 481	0.00 1	1.78 646	0.17 324	0.00 1	0.00 1	0.49 598	0.30 616	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

LL-Strereo	0.71 623	0.88 692	2.40 617	0.00 1	0.00 1	0.63 417	0.01 484	1.57 625	0.58 541	0.45 670	0.00 1	0.54 609	0.30 616	6.37 711	0.07 437	0.00 1	0.05 685	0.00 1	0.00 1	0.22 665	0.17 692

RAFT_R40	0.49 553	0.03 59	0.74 273	0.05 604	0.15 681	1.09 631	0.32 681	0.27 399	0.59 556	0.02 478	0.03 582	0.07 409	0.30 616	6.12 691	0.11 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

MADNet+	4.65 730	2.70 743	46.68 754	0.01 504	0.02 551	2.06 705	0.03 565	3.17 717	1.07 700	0.02 478	0.01 482	1.84 692	0.31 619	21.62 749	13.04 741	0.00 1	0.03 653	0.00 1	0.00 1	0.20 658	0.19 699

ACVNet-4b	1.14 669	1.34 721	3.96 694	0.17 692	0.03 580	1.03 546	0.01 484	1.31 574	0.65 667	0.01 291	0.97 685	1.98 696	0.32 620	6.18 696	1.20 656	2.52 742	0.02 640	0.00 1	0.00 1	0.82 723	0.28 710

pcwnet_v2	0.47 539	0.11 350	5.03 706	0.00 1	0.00 1	0.70 433	0.00 1	1.98 657	0.61 600	0.01 291	0.00 1	0.36 554	0.33 621	0.18 413	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.02 431

DMCA-RVC	0.31 453	0.48 617	2.47 627	0.00 1	0.03 580	0.78 457	0.03 565	0.06 199	0.08 162	0.01 291	0.01 482	0.08 417	0.33 621	1.59 496	0.16 520	0.00 1	0.02 640	0.01 671	0.00 1	0.01 191	0.01 253

CFNet_pseudo	0.22 379	0.10 321	1.39 499	0.00 1	0.01 489	0.98 525	0.00 1	0.94 525	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.48 590	0.36 623	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ccs_rob	0.22 379	0.10 321	1.38 496	0.00 1	0.01 489	0.98 525	0.00 1	0.94 525	0.09 203	0.00 1	0.00 1	0.48 590	0.36 623	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ccnet	0.49 553	0.05 162	1.26 466	0.01 504	0.08 643	0.72 440	0.18 650	1.18 561	0.35 364	0.45 670	0.68 668	0.13 457	0.39 625	3.54 589	0.74 642	0.01 663	0.00 1	0.02 690	0.00 1	0.02 346	0.01 253

TRStereo	0.37 496	0.23 454	1.41 505	0.03 569	0.00 1	1.07 609	0.02 538	3.07 715	0.57 480	0.01 291	0.00 1	0.11 443	0.40 626	0.06 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 708	0.01 191	0.08 622

iinet-f	0.48 546	0.57 649	4.45 700	0.00 1	0.01 489	0.77 453	0.00 1	1.48 613	0.61 600	0.01 291	0.00 1	0.40 572	0.44 627	0.38 441	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 701	0.01 253

FE-Mocha	0.14 297	0.06 225	0.59 229	0.04 590	0.06 629	0.16 183	0.00 1	0.34 411	0.15 308	0.02 478	0.27 639	0.13 457	0.45 628	0.10 387	0.25 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 636	0.01 191	0.01 253

AF-Net	0.47 539	0.53 637	2.05 592	0.00 1	0.00 1	0.41 305	0.01 484	1.18 561	0.40 374	0.13 622	0.05 592	1.30 670	0.45 628	2.43 528	0.30 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 556	0.00 1

stereogan	0.49 553	0.22 443	2.39 616	0.00 1	0.00 1	0.63 417	0.02 538	0.79 496	0.72 684	0.06 571	0.00 1	1.68 689	0.46 630	2.63 534	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.00 1

Select-FE	0.43 525	0.26 483	3.74 687	0.19 700	0.18 694	0.39 296	0.00 1	0.22 376	0.17 324	0.50 677	0.00 1	1.42 678	0.49 631	0.26 429	0.31 591	0.00 1	0.05 685	0.00 1	0.32 731	0.01 191	0.11 654

ITSA-stereo	0.44 530	0.06 225	0.97 396	0.03 569	0.00 1	1.08 622	0.06 607	1.42 591	0.09 203	0.01 291	0.00 1	0.21 508	0.50 632	3.91 607	0.38 603	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.01 578	0.03 417	0.01 253

MSMDNet	0.19 357	0.10 321	1.39 499	0.00 1	0.01 489	0.75 448	0.00 1	0.35 416	0.12 272	0.00 1	0.00 1	0.48 590	0.50 632	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

IGEV-FE	0.32 463	0.10 321	2.61 642	0.01 504	0.01 489	0.50 346	0.04 586	0.21 370	0.09 203	0.45 670	0.45 654	0.80 637	0.51 634	0.20 416	0.23 557	0.00 1	0.05 685	0.00 1	0.14 670	0.03 417	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 463	0.10 321	2.61 642	0.01 504	0.01 489	0.50 346	0.04 586	0.21 370	0.09 203	0.45 670	0.45 654	0.81 638	0.51 634	0.20 416	0.23 557	0.00 1	0.05 685	0.00 1	0.14 670	0.03 417	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 357	0.10 321	1.38 496	0.00 1	0.01 489	0.75 448	0.00 1	0.35 416	0.12 272	0.00 1	0.00 1	0.48 590	0.51 634	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

FAT-Stereo	0.50 564	0.14 381	2.51 633	0.00 1	0.00 1	0.33 270	0.09 629	1.88 649	0.61 600	0.05 560	0.76 672	0.60 612	0.52 637	2.46 529	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 621	0.03 59	0.84 337	0.13 679	0.20 704	0.87 491	2.23 732	2.05 658	0.29 355	0.72 682	4.60 708	0.29 533	0.55 638	0.39 442	0.44 616	0.00 1	0.07 702	0.00 1	0.29 728	0.01 191	0.08 622

pmcnn	2.10 703	0.59 653	4.52 702	0.27 711	0.86 731	0.34 280	0.29 678	1.69 636	0.75 688	0.36 662	7.50 722	14.39 743	0.56 639	4.90 643	4.69 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 629	0.04 543

anonymity	0.17 337	0.06 225	0.79 312	0.00 1	0.09 649	0.03 68	0.00 1	0.54 456	0.07 134	0.41 667	0.13 621	0.11 443	0.58 640	0.02 256	0.31 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 710	0.01 191	0.02 431

SST-Stereo	0.51 569	0.02 16	0.74 273	0.05 604	0.19 699	1.09 631	0.49 702	0.26 393	0.61 600	0.04 547	0.00 1	0.05 361	0.58 640	6.12 691	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1

AnyNet_C32	1.44 686	1.47 725	6.09 710	0.12 672	0.19 699	1.74 698	1.11 722	0.84 506	0.56 427	1.30 702	0.46 657	0.21 508	0.59 642	2.74 538	11.09 736	0.02 680	0.00 1	0.06 717	0.00 1	0.16 629	0.05 567

fff	0.28 422	0.37 566	1.20 452	0.00 1	0.01 489	1.05 558	0.00 1	1.48 613	0.61 600	0.13 622	0.00 1	0.04 320	0.60 643	0.02 256	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567

csc	0.28 422	0.37 566	1.20 452	0.00 1	0.01 489	1.05 558	0.00 1	1.48 613	0.61 600	0.13 622	0.00 1	0.04 320	0.60 643	0.02 256	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567

cscssc	0.28 422	0.37 566	1.20 452	0.00 1	0.01 489	1.05 558	0.00 1	1.48 613	0.61 600	0.13 622	0.00 1	0.04 320	0.60 643	0.02 256	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567

LSM	4.58 729	0.88 692	17.79 739	3.73 747	38.79 753	0.85 484	2.37 736	0.54 456	1.64 711	2.88 720	3.09 701	0.62 614	0.60 643	3.16 564	1.06 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 588	13.55 753

CBMV	0.57 595	0.22 443	1.61 543	0.00 1	0.00 1	0.84 481	0.78 716	2.58 700	0.61 600	0.38 664	0.00 1	1.25 665	0.63 647	2.07 509	0.38 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.08 622
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HSM	0.63 611	0.36 558	0.89 363	0.00 1	0.00 1	0.52 360	0.01 484	0.98 532	0.56 427	0.00 1	0.01 482	2.27 704	0.65 648	6.18 696	0.11 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

HHNet	0.48 546	0.21 436	1.60 540	0.10 656	0.00 1	1.14 656	0.26 667	0.47 444	0.59 556	0.01 291	3.56 704	0.04 320	0.71 649	0.00 1	0.73 641	0.02 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 386	0.04 101	0.76 292	0.10 656	0.00 1	1.15 659	0.02 538	0.27 399	0.65 667	0.01 291	0.54 659	0.04 320	0.71 649	0.27 431	0.07 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253

ADCMid	1.38 683	0.90 696	6.15 711	0.04 590	0.03 580	1.67 694	0.18 650	1.13 555	0.93 698	0.89 690	0.58 662	0.86 641	0.71 649	1.03 477	11.96 739	0.01 663	0.00 1	0.29 733	0.08 646	0.17 637	0.03 493

PAM	0.48 546	0.08 291	2.03 586	0.19 700	0.24 709	0.54 372	0.26 667	0.24 385	0.11 252	0.54 679	0.96 684	2.39 707	0.72 652	0.48 448	0.25 568	0.00 1	0.07 702	0.00 1	0.26 721	0.01 191	0.18 694

MFN_U_SF_RVC	0.95 656	1.40 723	4.49 701	0.16 688	0.11 661	0.56 380	0.07 614	1.12 551	0.36 366	0.43 669	0.27 639	1.27 668	0.73 653	3.98 613	1.47 665	0.29 716	0.34 737	0.36 735	0.55 741	0.63 717	0.46 721

UGAM-zero	0.68 618	0.10 321	1.78 560	0.07 638	0.16 685	0.34 280	0.03 565	0.92 520	0.18 330	0.37 663	0.00 1	2.23 703	0.74 654	6.20 702	0.01 186	0.00 1	0.05 685	0.00 1	0.26 721	0.01 191	0.09 639

HBP-ISP	0.80 635	0.70 668	2.86 655	0.02 547	0.01 489	1.67 694	0.48 700	2.63 704	0.56 427	1.11 696	0.06 603	0.50 602	0.74 654	4.60 635	0.09 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470	0.03 493

ADStereo(finetuned)	0.34 476	0.37 566	2.24 605	0.00 1	0.00 1	1.04 555	0.00 1	1.49 619	0.61 600	0.08 596	0.00 1	0.04 320	0.74 654	0.03 302	0.09 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.05 567

KYRaft	0.21 374	0.03 59	0.74 273	0.04 590	0.00 1	1.16 663	0.12 642	0.08 246	0.60 581	0.01 291	0.30 643	0.03 272	0.77 657	0.37 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

AnyNet_C01	2.33 705	2.14 737	18.59 740	0.15 685	0.18 694	2.43 709	2.34 734	1.29 571	1.24 703	1.03 693	0.83 680	1.25 665	0.78 658	3.75 604	10.06 732	0.05 693	0.00 1	0.07 720	0.00 1	0.30 692	0.12 668

G-Net	1.20 674	0.28 501	2.96 660	0.05 604	0.49 721	1.73 696	0.48 700	0.23 379	0.35 364	1.35 703	9.14 729	2.33 705	0.81 659	2.40 527	1.15 654	0.01 663	0.03 653	0.02 690	0.09 647	0.07 512	0.05 567

Reg-Stereo(zero)	0.23 386	0.02 16	1.54 533	0.00 1	0.07 636	0.81 466	0.09 629	0.10 283	0.16 317	0.00 1	0.11 616	0.20 503	0.82 660	0.17 412	0.28 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 647	0.01 191	0.06 594

ADCRef	0.92 652	0.48 617	3.35 674	0.02 547	0.02 551	0.90 498	0.32 681	0.61 474	0.65 667	0.72 682	0.17 625	0.17 487	0.82 660	2.15 512	7.95 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.03 493

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 546	0.27 490	3.90 692	0.08 645	0.20 704	0.32 263	0.00 1	1.02 538	0.09 203	0.38 664	0.10 615	1.72 691	0.83 662	0.33 433	0.01 186	0.00 1	0.05 685	0.00 1	0.23 710	0.11 577	0.01 253

PAM_32	0.49 553	0.07 269	2.23 603	0.17 692	0.23 708	0.54 372	0.25 663	0.26 393	0.13 288	0.49 675	0.93 683	2.21 702	0.87 663	0.51 449	0.31 591	0.00 1	0.07 702	0.00 1	0.27 725	0.01 191	0.19 699

ASMatch	0.59 603	0.10 321	1.66 546	0.13 679	0.04 602	1.07 609	0.00 1	0.10 283	0.64 664	0.06 571	0.44 653	0.05 361	0.87 663	6.32 707	0.27 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 578	0.00 1	0.00 1

SuperB	1.85 696	1.06 702	10.54 732	0.02 547	0.01 489	0.90 498	0.78 716	1.75 643	0.64 664	0.05 560	0.05 592	0.34 546	0.89 665	5.29 654	5.80 716	0.01 663	0.00 1	0.02 690	0.02 598	8.71 753	0.06 594

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 626	0.42 592	4.27 698	0.20 707	0.26 710	0.47 338	0.00 1	0.54 456	0.16 317	0.40 666	5.35 712	0.45 585	0.97 666	0.25 427	0.25 568	0.00 1	0.05 685	0.00 1	0.26 721	0.12 588	0.02 431

SGM-Forest	0.84 640	0.07 269	0.90 367	0.02 547	0.07 636	1.10 637	0.68 711	2.12 667	0.61 600	1.14 697	0.78 676	1.36 675	0.98 667	5.55 668	1.31 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.06 594
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
light-stereo	6.97 739	1.96 733	17.58 738	16.63 752	14.17 752	7.30 735	0.04 586	9.29 742	7.28 741	11.20 743	10.96 738	12.65 736	1.00 668	12.47 743	2.97 692	1.31 735	3.64 755	0.00 1	0.09 647	4.27 742	4.52 747

AAGNet	0.96 657	0.05 162	0.74 273	0.09 652	0.27 711	1.11 645	0.28 676	0.05 176	0.59 556	0.01 291	0.00 1	0.01 76	1.00 668	3.68 599	11.30 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

CBFPSM	0.36 488	0.54 639	2.16 600	0.00 1	0.00 1	0.30 248	0.00 1	0.26 393	0.62 657	0.01 291	0.01 482	1.68 689	1.03 670	0.27 431	0.33 596	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

iRaft-Stereo_20w	0.38 501	0.11 350	1.91 578	0.12 672	0.04 602	0.70 433	0.24 660	1.72 640	0.16 317	0.41 667	0.00 1	0.26 526	1.04 671	0.41 443	0.24 562	0.00 1	0.04 670	0.00 1	0.14 670	0.02 346	0.09 639

MyStereo06	0.36 488	0.13 374	2.17 601	0.01 504	0.00 1	1.09 631	0.00 1	0.23 379	0.09 203	0.49 675	0.41 652	1.01 651	1.05 672	0.21 419	0.24 562	0.00 1	0.05 685	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.04 543

ADCP+	1.36 682	0.76 682	6.73 715	0.01 504	0.02 551	1.32 686	0.80 718	0.81 501	0.72 684	0.01 291	0.01 482	0.96 647	1.05 672	0.33 433	13.50 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.02 431

SAMSARA	1.01 660	0.70 668	3.29 673	0.20 707	0.06 629	1.65 693	0.05 601	0.48 446	0.53 396	2.91 721	0.68 668	2.97 709	1.08 674	3.89 606	1.54 666	0.00 1	0.04 670	0.00 1	0.02 598	0.05 470	0.03 493

LCNet	0.22 379	0.11 350	0.74 273	0.11 668	0.00 1	0.97 522	0.00 1	0.09 264	0.59 556	0.01 291	0.00 1	0.02 192	1.10 675	0.43 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.01 253

NVStereoNet_ROB	1.08 664	0.39 582	2.15 599	0.08 645	0.02 551	0.45 329	0.02 538	0.89 513	0.67 676	0.10 612	5.85 714	1.90 693	1.11 676	6.20 702	1.14 653	0.20 711	0.00 1	0.03 701	0.07 640	0.12 588	0.13 675
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Dean	2.41 708	1.16 712	3.63 684	0.36 716	0.40 718	1.19 669	0.50 703	7.85 736	8.44 745	1.17 698	8.12 726	7.07 724	1.13 677	4.11 618	1.04 649	0.70 724	0.00 1	0.01 671	0.00 1	1.07 726	0.29 713

NaN_ROB	0.80 635	0.47 613	1.63 544	0.17 692	0.19 699	0.58 387	0.38 693	2.11 665	0.80 692	0.53 678	0.33 646	0.48 590	1.13 677	4.98 646	1.94 674	0.00 1	0.02 640	0.01 671	0.05 632	0.06 493	0.14 681

Consistency-Raft	0.39 506	0.30 515	2.53 636	0.14 682	0.03 580	0.90 498	0.04 586	1.36 580	0.59 556	0.00 1	0.02 575	0.02 192	1.15 679	0.33 433	0.43 614	0.02 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

MDST_ROB	1.54 690	0.06 225	3.42 677	0.14 682	0.16 685	5.42 730	0.32 681	4.33 726	0.61 600	6.08 734	1.25 690	1.04 654	1.16 680	5.81 681	0.83 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.11 654

raft_robust	0.56 589	0.36 558	0.87 351	0.00 1	0.15 681	0.64 421	0.00 1	2.20 672	0.56 427	0.00 1	0.01 482	0.44 580	1.18 681	4.46 631	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.09 556	0.03 493

MWDA-net	0.51 569	0.33 528	0.75 284	0.10 656	0.17 691	0.85 484	0.11 638	1.19 563	0.31 359	0.11 616	0.17 625	0.09 429	1.22 682	4.45 630	0.25 568	0.01 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

ACV-stereo	0.63 611	0.16 398	2.24 605	0.00 1	0.00 1	1.79 701	0.07 614	0.06 199	0.10 237	0.00 1	0.00 1	3.53 711	1.24 683	3.12 562	0.17 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.01 253

DeepStereo_RVC	0.22 379	0.04 101	0.87 351	0.05 604	0.02 551	1.07 609	0.32 681	0.04 144	0.56 427	0.01 291	0.00 1	0.00 1	1.25 684	0.01 122	0.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.05 567

LVE	2.75 713	1.12 706	2.30 608	0.46 717	0.45 719	1.87 702	0.06 607	7.19 735	9.72 746	0.03 517	11.08 739	9.01 731	1.26 685	6.93 723	0.91 647	1.86 738	0.16 727	0.04 710	0.24 717	0.22 665	0.13 675

ACVNet_1	1.10 665	1.42 724	4.00 695	0.31 715	0.02 551	1.25 676	0.10 634	1.69 636	0.61 600	0.26 645	0.01 482	4.39 715	1.29 686	4.75 638	0.57 635	0.79 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 696	0.18 694

CBMV_ROB	0.84 640	0.06 225	1.73 554	0.00 1	0.00 1	1.37 687	0.47 698	2.57 698	0.58 541	2.13 715	0.76 672	1.06 655	1.38 687	4.04 614	0.54 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.05 567

RAFT + AFF	0.60 605	0.75 676	1.04 414	0.00 1	0.00 1	1.10 637	0.06 607	1.45 599	0.57 480	0.02 478	0.00 1	0.18 492	1.43 688	4.80 641	0.15 517	0.00 1	0.17 729	0.00 1	0.00 1	0.27 685	0.08 622

RT-IGEV	0.45 532	0.05 162	1.78 560	0.17 692	0.14 676	0.27 229	0.25 663	1.31 574	0.67 676	0.27 649	0.77 675	0.75 631	1.45 689	0.20 416	0.49 626	0.00 1	0.04 670	0.00 1	0.24 717	0.09 556	0.16 688

CSAN	1.05 663	0.61 655	2.46 626	0.09 652	0.08 643	0.71 437	0.71 713	2.20 672	0.93 698	0.85 689	2.92 700	0.79 636	1.46 690	5.37 662	1.58 668	0.01 663	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.09 556	0.05 567

AANet	0.94 654	0.63 657	6.45 714	0.00 1	0.01 489	0.18 190	0.00 1	0.13 313	0.65 667	1.22 701	1.96 696	1.23 664	1.54 691	3.67 598	0.89 646	0.00 1	0.01 590	0.00 1	0.01 578	0.10 569	0.03 493

TransformOpticalFlow	0.85 642	0.27 490	2.72 648	0.30 714	0.03 580	1.25 676	0.05 601	1.53 623	0.61 600	0.28 651	0.38 651	1.27 668	1.54 691	6.53 715	0.22 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

ADCL	1.52 689	0.44 600	4.70 704	0.07 638	0.03 580	2.21 706	2.35 735	0.92 520	0.80 692	1.57 706	1.11 686	1.25 665	1.55 693	1.77 499	11.53 738	0.01 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 569	0.01 253

EDNetEfficientorigin	6.23 735	0.45 606	98.39 774	0.02 547	0.04 602	0.42 312	0.02 538	0.33 410	2.90 721	7.07 736	3.12 702	1.31 671	1.61 694	4.26 624	4.55 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.02 431

PWCK	2.44 709	1.65 727	7.31 718	0.22 709	0.02 551	3.12 715	4.74 744	3.06 714	3.48 728	0.72 682	4.42 707	3.40 710	1.67 695	9.06 737	3.36 694	0.39 721	0.01 590	0.00 1	0.00 1	2.19 736	0.08 622

ADCPNet	1.44 686	0.55 645	7.88 721	0.01 504	0.19 699	2.78 711	0.27 674	0.90 515	0.38 368	0.04 547	0.02 575	1.43 680	1.81 696	2.22 518	9.08 731	0.00 1	0.47 739	0.00 1	0.64 744	0.04 445	0.15 683

MSAF-DinoV2	1.81 695	2.41 740	6.15 711	0.49 719	0.02 551	1.06 567	0.34 687	2.76 709	1.69 712	0.29 652	0.26 637	2.37 706	1.82 697	8.06 732	4.80 709	0.00 1	0.01 590	0.05 714	0.71 748	1.56 730	1.34 737

KSHMR	3.68 723	1.11 705	3.06 665	2.84 741	1.78 740	5.33 728	0.41 695	8.64 738	14.09 748	1.85 709	9.32 731	7.19 725	1.93 698	5.45 664	2.30 682	1.95 739	0.41 738	0.50 738	0.21 703	3.53 739	1.76 740

CRFU-Net	0.40 511	0.12 364	1.50 529	0.14 682	0.01 489	0.90 498	0.00 1	0.42 434	0.14 295	0.00 1	0.00 1	0.42 577	1.94 699	2.15 512	0.12 493	0.00 1	0.00 1	0.03 701	0.00 1	0.03 417	0.00 1

WAO-6	2.38 706	0.69 666	1.93 581	0.00 1	0.00 1	3.94 721	0.29 678	5.62 730	7.23 740	0.34 660	6.76 718	7.73 729	1.96 700	5.88 683	5.07 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.03 493

IMH-64-1	1.98 698	0.88 692	1.46 522	1.92 735	0.54 722	2.90 713	1.64 724	5.24 728	0.91 696	0.97 691	4.83 709	2.10 698	2.00 701	5.33 657	2.83 689	3.56 744	0.04 670	0.02 690	0.00 1	1.90 732	0.50 726

IMH-64	1.98 698	0.88 692	1.46 522	1.92 735	0.54 722	2.90 713	1.64 724	5.24 728	0.91 696	0.97 691	4.83 709	2.10 698	2.00 701	5.33 657	2.83 689	3.56 744	0.04 670	0.02 690	0.00 1	1.90 732	0.50 726

aanetorigin	0.86 646	0.36 558	3.45 679	0.11 668	0.13 672	0.39 296	0.93 720	0.13 313	0.14 295	3.38 722	1.21 687	0.29 533	2.01 703	2.87 546	1.35 662	0.02 680	0.00 1	0.02 690	0.05 632	0.30 692	0.08 622

DPSNet	1.25 678	0.28 501	5.34 708	0.28 713	0.07 636	1.50 688	0.00 1	3.53 719	0.69 680	0.03 517	0.00 1	0.45 585	2.10 704	5.67 674	4.61 707	0.02 680	0.04 670	0.00 1	0.02 598	0.23 669	0.09 639

STrans-v2	0.85 642	0.28 501	1.66 546	0.00 1	0.01 489	0.85 484	0.04 586	2.05 658	0.67 676	0.48 674	0.87 682	1.12 662	2.12 705	6.64 720	0.25 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

WZ-Net	1.38 683	1.14 710	10.22 729	0.00 1	0.00 1	0.82 470	0.00 1	1.37 586	0.61 600	0.01 291	0.01 482	1.09 658	2.20 706	6.39 713	3.68 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 512	0.02 431

SGM_RVC	1.54 690	0.35 550	1.60 540	0.15 685	0.17 691	1.25 676	0.77 714	1.97 656	0.88 695	4.31 724	2.46 699	4.36 714	2.37 707	6.98 724	1.78 672	0.21 712	0.23 731	0.20 729	0.23 710	0.26 679	0.31 715
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DStereoRT	1.32 679	0.33 528	2.53 636	0.01 504	0.05 617	1.74 698	0.06 607	1.53 623	0.82 694	0.01 291	0.05 592	0.36 554	2.43 708	6.10 690	0.46 621	0.00 1	0.00 1	9.53 759	0.00 1	0.02 346	0.28 710

DRaft	0.56 589	0.08 291	0.73 264	0.00 1	0.00 1	0.92 508	0.19 653	0.05 176	0.09 203	0.03 517	0.26 637	0.06 391	2.55 709	4.61 636	1.38 663	0.00 1	0.03 653	0.00 1	0.02 598	0.03 417	0.08 622

FTStereo	0.78 632	0.01 1	1.27 471	0.12 672	0.00 1	1.15 659	2.80 738	0.09 264	0.61 600	0.16 633	5.93 716	0.36 554	2.56 710	0.53 451	0.01 186	0.07 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAO-7	2.46 710	0.92 698	1.85 571	0.03 569	0.05 617	4.73 724	0.54 706	5.67 731	4.50 733	1.49 704	7.64 724	5.52 717	2.69 711	8.48 733	4.51 703	0.00 1	0.00 1	0.33 734	0.02 598	0.19 650	0.06 594

MeshStereo	2.61 711	0.65 660	2.71 647	0.02 547	0.02 551	1.55 690	0.94 721	3.02 712	1.29 704	11.21 744	7.34 720	11.54 734	2.74 712	6.34 708	2.43 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 688	0.03 493
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
THIR-Stereo	0.93 653	0.18 416	1.34 485	0.00 1	0.01 489	0.53 365	3.86 741	0.10 283	0.10 237	0.10 612	1.50 694	0.76 633	2.90 713	5.73 677	1.45 664	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.00 1	0.01 191	0.00 1

DStereoO	1.02 661	0.28 501	2.49 630	1.23 730	0.79 728	1.03 546	1.44 723	2.47 691	0.68 679	0.06 571	0.75 671	0.15 474	3.00 714	1.08 479	2.58 687	1.23 734	0.17 729	0.00 1	0.42 739	0.17 637	0.37 718

CrosDoStereo	1.10 665	0.08 291	1.43 513	0.00 1	0.05 617	0.63 417	5.86 746	0.60 470	0.38 368	0.26 645	1.21 687	0.19 499	3.02 715	6.61 718	1.64 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 665	0.08 291	1.43 513	0.00 1	0.05 617	0.63 417	5.86 746	0.60 470	0.38 368	0.26 645	1.21 687	0.19 499	3.02 715	6.61 718	1.64 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.00 1

test_sample8	2.11 704	0.23 454	1.31 479	0.00 1	0.00 1	0.95 517	0.00 1	2.06 661	0.55 408	1.95 711	0.00 1	7.32 727	3.15 717	3.30 577	7.04 722	0.32 718	12.66 761	1.06 742	0.33 733	0.01 191	0.01 253

SANet	1.99 700	0.71 672	3.37 675	0.03 569	0.03 580	2.85 712	0.85 719	2.42 686	8.33 744	1.55 705	4.13 706	4.29 713	3.23 718	5.39 663	2.47 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 493	0.06 594

IMH	2.83 715	1.28 717	1.89 574	1.96 738	0.60 724	5.22 727	0.24 660	6.28 733	4.13 731	1.90 710	7.52 723	6.39 721	3.40 719	6.59 717	2.53 685	3.92 746	0.12 720	0.05 714	0.00 1	2.06 734	0.47 722

DEmStereo	0.75 629	0.06 225	1.73 554	0.04 590	0.00 1	0.78 457	0.52 705	0.05 176	0.57 480	0.05 560	0.72 670	0.02 192	3.42 720	5.79 680	1.29 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

ktn	4.96 731	1.21 714	2.41 619	3.20 743	1.02 733	8.36 737	2.08 730	9.00 740	17.02 749	5.18 730	12.71 745	13.69 739	3.51 721	8.05 731	3.68 698	5.30 750	0.02 640	0.00 1	0.00 1	2.14 735	0.55 729

MSMD_ROB	2.04 702	0.40 585	2.13 597	0.00 1	0.00 1	4.88 725	0.22 659	0.93 524	1.82 713	5.71 732	7.79 725	7.39 728	3.72 722	4.62 637	1.22 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431

notaker	4.30 726	1.28 717	3.70 685	3.71 746	0.90 732	4.91 726	0.39 694	6.90 734	1.96 715	5.39 731	11.82 742	16.90 746	3.75 723	7.59 729	5.65 714	5.23 749	0.01 590	0.10 723	0.06 636	4.57 743	1.22 736

GrayStereo	0.46 537	0.01 1	0.71 259	0.10 656	0.00 1	1.12 652	2.67 737	0.20 363	0.59 556	0.00 1	0.00 1	0.08 417	3.76 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1

MonStereo1	2.90 717	0.34 537	1.42 508	1.45 734	0.72 727	6.98 733	0.04 586	3.93 724	7.69 743	2.03 712	11.25 741	7.28 726	4.03 725	6.16 694	1.56 667	1.60 737	0.00 1	0.03 701	0.00 1	0.94 724	0.48 725

PSM-AAD	0.49 553	0.02 16	0.75 284	0.06 630	0.00 1	1.19 669	2.19 731	0.12 302	0.59 556	0.01 291	0.45 654	0.13 457	4.04 726	0.22 421	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 253

TorneroNet-64	6.39 737	1.31 720	2.23 603	1.99 739	0.65 726	18.82 748	0.28 676	11.98 746	26.18 758	5.99 733	12.75 746	19.37 749	4.08 727	9.94 740	5.95 720	0.89 731	0.00 1	0.11 724	0.00 1	3.44 738	1.81 741

WAO-8	5.13 733	1.91 731	2.34 610	0.60 723	0.10 653	12.98 741	0.34 687	11.65 744	24.58 756	4.87 726	10.60 737	13.32 737	4.10 728	8.85 734	3.55 695	0.75 726	0.32 734	0.71 740	0.12 661	0.70 718	0.11 654

Venus	5.12 732	1.91 731	2.34 610	0.60 723	0.10 653	12.98 741	0.34 687	11.65 744	24.58 756	4.87 726	10.54 736	13.32 737	4.10 728	8.85 734	3.55 695	0.75 726	0.32 734	0.71 740	0.12 661	0.70 718	0.11 654

EDNetEfficient	2.96 718	0.23 454	19.99 741	0.19 700	0.85 730	1.02 540	2.03 729	0.56 460	5.14 734	8.09 740	1.81 695	0.94 645	4.14 730	3.72 601	10.22 735	0.00 1	0.03 653	0.00 1	0.06 636	0.05 470	0.03 493

WCMA_ROB	2.01 701	0.34 537	1.89 574	0.04 590	0.00 1	1.07 609	0.60 708	1.09 547	1.21 702	5.12 729	9.87 735	8.09 730	4.48 731	3.74 603	2.55 686	0.00 1	0.00 1	0.01 671	0.00 1	0.02 346	0.13 675

TorneroNet	6.97 739	1.37 722	2.22 602	1.95 737	1.12 735	19.47 749	0.47 698	13.04 749	26.32 759	7.90 738	17.10 749	17.67 748	4.62 732	10.46 742	7.94 724	1.98 740	0.03 653	0.11 724	0.00 1	4.15 741	1.49 739

SGM+DAISY	2.38 706	0.98 699	4.37 699	0.48 718	0.33 714	2.24 707	1.94 728	1.16 558	1.47 708	6.62 735	5.89 715	5.77 718	5.09 733	5.76 679	4.39 702	0.16 709	0.15 726	0.06 717	0.14 670	0.26 679	0.40 720

JetBlue	5.71 734	2.18 738	16.18 737	0.00 1	2.13 742	29.20 751	14.20 754	3.90 723	0.74 686	0.71 681	2.30 698	6.42 722	5.97 734	17.84 747	8.74 729	0.09 702	0.01 590	0.00 1	0.00 1	2.62 737	0.96 734

ELAS	2.75 713	0.35 550	2.67 646	0.05 604	0.04 602	6.72 732	1.83 727	2.84 710	3.38 725	8.25 741	9.14 729	3.95 712	6.15 735	3.73 602	5.70 715	0.00 1	0.04 670	0.01 671	0.01 578	0.10 569	0.08 622
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FCDSN-DC	2.66 712	0.08 291	1.65 545	0.00 1	0.00 1	1.73 696	0.37 691	1.64 634	1.35 705	8.08 739	11.18 740	11.78 735	7.59 736	4.76 639	2.80 688	0.02 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.05 567
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ELAS_RVC	2.84 716	0.34 537	3.86 691	0.05 604	0.05 617	1.52 689	5.02 745	1.93 653	5.28 735	7.10 737	6.96 719	6.26 720	8.34 737	4.96 645	4.90 711	0.00 1	0.04 670	0.01 671	0.01 578	0.10 569	0.09 639
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
coex-ft	8.40 742	2.59 742	75.27 762	0.00 1	0.00 1	0.18 190	0.04 586	0.13 313	20.18 751	39.66 759	4.06 705	4.68 716	8.53 738	3.94 611	7.96 726	0.02 680	0.07 702	0.00 1	0.02 598	0.14 605	0.50 726

FC-DCNN v2	3.59 722	0.10 321	1.95 582	0.00 1	0.00 1	3.24 717	0.59 707	3.55 720	3.05 723	11.72 746	12.90 747	15.18 744	8.62 739	6.26 705	4.54 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.05 567

FC-DCNN	3.42 720	0.11 350	2.03 586	0.00 1	0.00 1	3.18 716	0.60 708	3.13 716	2.98 722	11.40 745	12.28 744	13.93 741	8.68 740	5.70 675	4.27 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.06 594

UNDER WATER	6.24 736	0.99 700	8.13 723	4.62 749	2.68 744	8.66 738	0.77 714	8.37 737	22.50 755	4.55 725	6.36 717	15.93 745	8.89 741	8.99 736	8.85 730	3.25 743	0.04 670	1.36 746	0.02 598	6.24 749	3.56 744

DispFullNet	1.20 674	0.63 657	3.58 681	1.00 727	0.82 729	0.41 305	0.00 1	1.44 597	0.61 600	2.55 718	0.64 667	1.10 659	8.95 742	0.84 470	1.22 657	0.00 1	0.02 640	0.00 1	0.00 1	0.24 673	0.02 431

UNDER WATER-64	6.84 738	1.25 716	9.68 727	4.53 748	3.53 746	16.61 747	1.79 726	8.72 739	22.23 753	5.11 728	5.07 711	17.34 747	10.14 743	9.19 738	8.21 727	2.00 741	0.03 653	1.52 747	0.11 656	6.09 747	3.62 746

JetRed	13.51 748	18.77 750	42.38 749	1.28 731	1.18 737	54.67 753	25.60 756	12.87 747	6.75 739	8.50 742	8.61 727	13.77 740	10.87 744	24.50 753	30.67 752	0.24 714	0.68 742	0.53 739	0.02 598	5.93 745	2.43 742

DPSimNet_ROB	7.90 741	5.46 748	13.55 736	3.66 745	5.16 750	7.26 734	9.60 752	6.11 732	7.46 742	13.33 747	9.50 732	11.03 732	11.89 745	10.08 741	12.35 740	4.36 748	5.55 757	5.35 751	5.34 759	4.96 744	5.98 752

DStereoSA	4.40 728	1.20 713	7.33 719	2.18 740	3.69 747	2.39 708	6.91 751	3.77 721	3.64 729	2.07 713	12.11 743	1.65 688	12.09 746	6.98 724	8.51 728	1.22 733	3.45 754	0.19 728	4.18 756	0.80 722	3.59 745

MADNet++	9.87 744	2.12 735	7.11 717	7.99 751	4.58 749	14.38 745	6.90 750	9.23 741	5.88 736	16.88 748	17.47 751	11.07 733	15.72 747	24.26 750	19.76 750	8.52 751	6.39 758	4.85 750	2.69 754	5.96 746	5.73 750

DStereoFS	4.32 727	3.41 744	3.71 686	3.08 742	2.36 743	5.39 729	2.25 733	4.61 727	6.40 737	3.78 723	5.37 713	5.84 719	15.74 748	9.80 739	5.23 713	1.55 736	2.19 748	0.04 710	2.63 753	0.41 709	2.58 743

SGM-ForestM	8.89 743	0.68 664	3.61 682	0.57 722	0.18 694	14.89 746	5.99 748	9.62 743	10.59 747	20.43 752	17.16 750	39.22 752	20.29 749	20.63 748	13.19 742	0.04 690	0.14 724	0.00 1	0.07 640	0.15 616	0.36 717

MANE	9.96 745	0.69 666	2.88 658	1.22 729	0.61 725	13.15 743	3.46 739	15.62 751	22.27 754	22.74 756	30.00 755	29.74 750	23.22 750	17.17 746	13.78 744	0.29 716	0.56 740	0.09 722	0.61 743	0.15 616	1.00 735

BEATNet-Init1	14.52 749	6.56 749	34.32 745	1.10 728	1.02 733	31.53 752	11.99 753	15.58 750	17.42 750	30.17 758	27.03 752	43.14 753	24.36 751	24.41 752	18.27 749	0.27 715	0.32 734	0.36 735	0.46 740	1.26 727	0.76 732

LE_ROB	9.96 745	0.54 639	9.62 726	1.40 733	1.24 738	3.29 718	4.64 743	4.31 725	43.01 760	51.54 762	13.34 748	14.15 742	24.60 752	6.66 721	20.28 751	0.04 690	0.05 685	0.12 726	0.20 697	0.07 512	0.09 639

HanzoNet	12.77 747	4.55 747	11.74 735	5.35 750	2.79 745	7.59 736	0.66 710	12.97 748	20.40 752	25.99 757	28.61 754	34.05 751	25.08 753	25.93 754	14.98 747	10.77 752	3.91 756	3.00 749	3.73 755	8.16 752	5.15 748

noway4	39.75 759	64.46 770	49.56 757	81.63 766	79.56 767	55.45 758	49.59 762	30.69 757	4.22 732	19.88 751	34.35 759	58.42 756	34.59 754	43.80 758	47.38 759	17.05 760	2.44 753	9.06 754	0.66 745	65.17 767	46.94 766

TCMNet-wrong-test	39.28 755	63.11 767	48.46 756	81.72 770	79.79 768	56.34 759	48.75 757	31.17 759	3.83 730	19.05 749	28.27 753	58.68 760	34.68 755	46.64 760	47.27 756	16.88 759	2.02 747	7.72 752	0.67 746	64.26 761	46.25 761

zzzz4	39.61 757	64.32 769	49.93 759	81.71 769	79.46 764	54.72 754	49.14 759	30.38 754	3.46 726	20.50 755	33.87 756	58.57 757	34.76 756	43.59 756	47.29 757	16.85 757	2.43 751	9.18 757	0.71 748	64.88 766	46.54 762

noway1	39.61 757	64.29 768	49.56 757	81.70 768	79.46 764	54.78 755	49.21 760	30.40 755	3.47 727	20.47 754	34.10 758	58.58 758	34.76 756	43.63 757	47.29 757	16.85 757	2.43 751	9.18 757	0.71 748	64.87 765	46.54 762

noway3	39.32 756	60.30 763	46.78 755	81.68 767	79.44 763	54.95 757	49.23 761	30.65 756	2.82 719	19.19 750	34.81 760	58.75 761	35.15 758	45.37 759	47.58 761	16.39 755	2.00 746	9.13 755	0.70 747	64.75 764	46.72 765

noway2	39.23 754	60.15 762	46.02 753	81.55 765	79.48 766	54.78 755	49.12 758	30.71 758	3.29 724	20.44 753	34.08 757	58.64 759	35.49 759	43.21 755	47.44 760	16.78 756	2.35 749	9.17 756	0.57 742	64.69 763	46.59 764

Selective-IGEV-i1pa	32.74 752	48.19 755	26.48 743	3.42 744	1.98 741	72.89 760	21.05 755	51.00 760	48.11 761	46.88 760	60.29 761	48.16 754	42.19 760	78.44 770	37.98 754	21.93 761	7.59 759	13.66 761	5.38 760	3.84 740	15.25 755

Selective-IGEV-i16pa	35.95 753	49.40 756	24.18 742	0.51 720	0.21 706	84.46 764	4.01 742	56.50 762	80.58 765	50.65 761	68.09 762	54.62 755	45.33 761	85.63 771	54.71 762	23.27 762	7.59 759	8.70 753	4.82 757	1.36 729	14.45 754

LRCNet_RVC	55.44 761	60.56 764	57.70 760	66.68 759	44.91 754	6.22 731	0.00 1	52.80 761	1.37 706	70.44 764	81.09 766	67.07 763	55.41 762	51.59 761	46.24 755	90.66 776	41.89 767	90.95 777	90.04 771	64.32 762	68.75 767

PML	71.49 766	88.65 778	73.56 761	82.49 771	75.59 759	85.39 765	79.41 765	71.62 766	87.17 768	90.48 772	85.96 767	90.50 772	60.21 763	91.76 775	73.85 766	96.01 787	2.36 750	86.79 776	6.59 761	83.59 775	17.83 756

USTest	58.46 762	44.12 752	43.29 750	60.68 756	67.35 758	99.15 775	100.00 773	91.40 769	98.36 771	67.56 763	90.15 770	66.93 762	68.34 764	62.46 762	57.68 763	4.00 747	35.83 763	16.32 762	22.03 764	41.21 755	32.38 757

RSGM-EC	76.89 767	51.15 757	39.09 747	72.58 760	77.74 760	78.33 762	84.96 767	80.43 767	82.42 766	82.13 770	88.64 768	78.83 769	69.73 765	70.82 763	67.49 764	91.42 777	97.07 770	82.52 774	88.25 769	77.86 771	76.31 768

acva	76.89 767	51.15 757	39.09 747	72.58 760	77.74 760	78.33 762	84.96 767	80.43 767	82.42 766	82.13 770	88.64 768	78.83 769	69.73 765	70.82 763	67.49 764	91.42 777	97.07 770	82.52 774	88.25 769	77.86 771	76.31 768

xxxxx1	63.71 763	58.10 759	78.65 763	43.63 753	48.97 755	92.61 768	92.18 769	60.44 763	69.38 762	73.77 767	76.42 763	77.82 766	76.45 767	72.33 765	77.46 767	35.89 765	37.06 764	48.26 766	62.63 765	48.72 758	43.44 758

tt_ll	63.71 763	58.10 759	78.65 763	43.63 753	48.97 755	92.61 768	92.18 769	60.44 763	69.38 762	73.77 767	76.42 763	77.82 766	76.45 767	72.33 765	77.46 767	35.89 765	37.06 764	48.26 766	62.63 765	48.72 758	43.44 758

ff	63.71 763	58.10 759	78.65 763	43.63 753	48.97 755	92.61 768	92.18 769	60.44 763	69.38 762	73.77 767	76.42 763	77.82 766	76.45 767	72.33 765	77.46 767	35.89 765	37.06 764	48.26 766	62.63 765	48.72 758	43.44 758

test_example2	97.61 780	99.96 783	99.93 777	99.83 790	99.97 791	98.84 772	99.76 772	91.98 770	100.00 777	100.00 779	100.00 776	89.18 771	86.51 770	99.29 778	96.54 772	99.97 791	99.55 781	92.92 778	98.06 776	100.00 792	99.95 788

tt	48.25 760	0.05 162	28.22 744	1.29 732	0.00 1	100.00 776	100.00 773	100.00 779	97.19 770	0.08 596	0.00 1	97.99 780	86.70 771	2.26 519	99.92 777	83.66 769	94.83 768	16.47 763	21.27 763	35.05 754	0.01 253

MEDIAN_ROB	93.37 774	98.75 781	96.05 770	90.90 774	90.53 779	85.63 766	76.45 764	92.03 771	89.53 769	95.05 773	94.99 771	96.02 775	93.85 772	90.36 772	87.21 770	98.36 788	95.79 769	99.61 779	98.77 777	98.80 787	98.72 786

Anonymous_1	89.88 771	75.38 771	97.81 773	74.49 762	78.39 762	100.00 776	100.00 773	98.09 776	99.76 773	96.82 775	99.37 772	97.66 777	99.77 773	91.14 774	98.89 773	81.73 768	97.25 772	59.96 769	85.38 768	77.37 770	88.27 770

zzzzzz3	95.97 778	84.71 776	99.03 775	91.77 776	89.44 777	100.00 776	100.00 773	99.39 777	100.00 777	100.00 779	100.00 776	94.03 773	99.91 774	100.00 781	100.00 780	89.95 774	98.71 779	100.00 782	100.00 782	83.98 778	88.48 772

zzz1	95.98 779	84.74 777	99.11 776	91.76 775	89.45 778	100.00 776	100.00 773	99.40 778	100.00 777	100.00 779	100.00 776	94.03 773	99.91 774	100.00 781	100.00 780	89.95 774	98.71 779	100.00 782	100.00 782	84.00 779	88.47 771

HaxPig	95.46 777	97.61 780	87.80 768	97.80 787	99.17 787	77.55 761	75.28 763	96.76 775	99.61 772	99.97 778	99.97 773	99.62 781	99.97 776	91.02 773	87.28 771	99.98 792	99.98 783	99.98 781	99.99 781	99.97 791	99.97 791

zzzz2	99.96 790	100.00 785	99.99 780	99.60 788	99.94 789	100.00 776	100.00 773	100.00 779	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 782	100.00 777	100.00 781	100.00 780	99.84 789	100.00 787	100.00 782	100.00 782	99.80 789	99.95 788

noway5	99.96 790	100.00 785	99.99 780	99.60 788	99.94 789	100.00 776	100.00 773	100.00 779	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 782	100.00 777	100.00 781	100.00 780	99.84 789	100.00 787	100.00 782	100.00 782	99.80 789	99.95 788

fast-reg	99.52 789	100.00 785	100.00 782	97.26 786	99.60 788	100.00 776	100.00 773	100.00 779	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 782	100.00 777	100.00 781	100.00 780	94.96 786	100.00 787	100.00 782	100.00 782	99.47 788	99.20 787

iinet-test	92.59 772	76.72 773	96.91 772	77.75 763	83.92 769	100.00 776	100.00 773	100.00 779	100.00 777	99.93 776	99.99 774	97.81 778	100.00 777	98.48 776	99.00 774	88.63 770	97.39 773	70.07 770	93.99 772	80.96 773	90.32 773

IINet	92.59 772	76.71 772	96.86 771	77.75 763	83.92 769	100.00 776	100.00 773	100.00 779	100.00 777	99.93 776	99.99 774	97.83 779	100.00 777	98.48 776	99.00 774	88.63 770	97.39 773	70.07 770	93.99 772	80.96 773	90.33 774

Hybrid-DGEV	99.17 786	100.00 785	100.00 782	96.36 781	98.76 782	100.00 776	100.00 773	100.00 779	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 782	100.00 777	100.00 781	100.00 780	93.64 779	100.00 787	100.00 782	100.00 782	96.38 784	98.18 784

RAFT-FEzeroshot	99.15 783	100.00 785	100.00 782	96.40 783	98.80 785	100.00 776	100.00 773	100.00 779	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 782	100.00 777	100.00 781	100.00 780	93.65 781	99.99 784	100.00 782	100.00 782	96.28 782	97.98 781

RAFT-FE	99.15 783	100.00 785	100.00 782	96.40 783	98.80 785	100.00 776	100.00 773	100.00 779	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 782	100.00 777	100.00 781	100.00 780	93.65 781	99.99 784	100.00 782	100.00 782	96.28 782	97.98 781

FlowAnything	99.21 788	100.00 785	100.00 782	96.24 778	98.66 781	100.00 776	100.00 773	100.00 779	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 782	100.00 777	100.00 781	100.00 780	93.92 785	100.00 787	100.00 782	100.00 782	96.91 786	98.41 785

Selective-RAFT-Error	99.17 786	100.00 785	100.00 782	96.65 785	98.79 784	100.00 776	100.00 773	100.00 779	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 782	100.00 777	100.00 781	100.00 780	93.64 779	100.00 787	100.00 782	100.00 782	96.25 780	98.10 783

CasAABBNet	99.15 783	100.00 785	100.00 782	96.37 782	98.76 782	100.00 776	100.00 773	100.00 779	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 782	100.00 777	100.00 781	100.00 780	93.65 781	99.99 784	100.00 782	100.00 782	96.27 781	97.93 780

LSM0	99.11 782	99.97 784	100.00 782	95.93 777	98.59 780	100.00 776	100.00 773	100.00 779	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 782	100.00 777	100.00 781	100.00 780	93.89 784	99.97 782	100.00 782	100.00 782	96.64 785	97.25 779

DPSMNet_ROB	81.54 770	60.77 766	99.95 778	61.42 758	87.05 774	99.11 773	100.00 773	95.93 774	99.99 775	73.11 766	100.00 776	70.84 765	100.00 777	77.43 769	99.98 778	35.39 764	97.54 778	35.21 765	99.89 779	46.30 757	90.94 776

DGTPSM_ROB	81.49 769	60.74 765	99.95 778	61.20 757	86.99 773	99.11 773	100.00 773	95.92 773	99.99 775	73.08 765	100.00 776	70.81 764	100.00 777	77.39 768	99.98 778	35.10 763	97.48 777	35.12 764	99.89 779	46.16 756	90.85 775

DPSM_ROB	94.00 775	79.32 774	100.00 782	83.19 772	85.69 771	100.00 776	100.00 773	100.00 779	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 782	100.00 777	100.00 781	100.00 780	89.53 772	97.42 775	74.97 772	95.13 774	83.79 776	90.98 777

DPSM	94.00 775	79.32 774	100.00 782	83.19 772	85.69 771	100.00 776	100.00 773	100.00 779	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 782	100.00 777	100.00 781	100.00 780	89.53 772	97.42 775	74.97 772	95.13 774	83.79 776	90.98 777

AVERAGE_ROB	98.45 781	99.13 782	95.46 769	100.00 791	100.00 792	93.36 771	81.95 766	100.00 779	99.97 774	100.00 779	100.00 776	100.00 782	100.00 777	99.72 779	99.40 776	100.00 793	100.00 787	100.00 782	100.00 782	100.00 792	100.00 792

ccccc		91.21 779		100.00 791	100.00 792	89.04 767		95.61 772		96.66 774		96.55 776		99.78 780		100.00 793	100.00 787	99.83 780	99.27 778	100.00 792

ASD4		42.77 751

Low-res two-view benchmark