This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
StereoIMtwo views0.36
1
0.25
35
0.58
47
0.44
23
0.34
133
0.30
3
0.30
22
0.72
5
0.50
6
0.37
2
0.36
1
0.58
45
0.49
53
0.52
4
0.36
32
0.19
86
0.16
154
0.19
47
0.15
30
0.18
41
0.14
11
MIF-Stereotwo views0.36
1
0.23
13
0.59
51
0.48
47
0.36
141
0.40
10
0.32
30
0.53
1
0.49
5
0.54
28
0.55
16
0.36
2
0.31
6
0.58
13
0.51
125
0.20
111
0.15
124
0.17
14
0.15
30
0.19
68
0.15
27
AEACVtwo views0.37
3
0.24
19
0.52
25
0.47
37
0.51
233
0.37
8
0.38
67
0.65
3
0.53
15
0.42
4
0.56
17
0.46
14
0.60
93
0.53
5
0.30
1
0.16
11
0.13
42
0.18
36
0.15
30
0.17
24
0.14
11
EGLCR-Stereotwo views0.37
3
0.22
9
0.51
23
0.43
8
0.26
20
0.44
16
0.22
2
0.99
63
0.48
4
0.42
4
0.42
2
0.67
65
0.29
3
0.86
65
0.33
16
0.17
31
0.12
9
0.19
47
0.17
72
0.17
24
0.15
27
Selective-IGEVtwo views0.39
5
0.24
19
0.50
18
0.44
23
0.25
18
0.46
18
0.33
33
1.25
147
0.40
1
0.35
1
0.45
3
0.52
35
0.30
4
1.07
105
0.30
1
0.14
4
0.12
9
0.17
14
0.13
11
0.16
13
0.13
3
GLC_STEREOtwo views0.39
5
0.25
35
0.41
9
0.54
129
0.23
6
0.48
20
0.30
22
0.73
6
0.58
17
0.52
26
0.73
34
0.51
30
0.31
6
0.64
25
0.42
69
0.17
31
0.20
218
0.23
143
0.19
104
0.21
127
0.17
59
CREStereotwo views0.39
5
0.21
4
0.38
4
0.34
1
0.22
4
0.53
56
0.29
19
0.77
11
1.11
171
0.58
30
0.71
31
0.51
30
0.41
18
0.54
7
0.34
24
0.18
55
0.13
42
0.15
3
0.10
2
0.14
2
0.14
11
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoStwo views0.40
8
0.21
4
0.44
11
0.37
2
0.22
4
0.50
39
0.40
81
1.00
67
0.94
104
0.48
16
0.66
21
0.48
20
0.40
16
0.60
22
0.37
37
0.18
55
0.14
75
0.16
9
0.11
6
0.14
2
0.14
11
CroCo-Stereocopylefttwo views0.40
8
0.31
147
0.73
127
0.58
173
0.27
29
0.26
1
0.33
33
0.95
51
0.81
67
0.42
4
0.47
5
0.65
61
0.47
38
0.39
1
0.34
24
0.18
55
0.15
124
0.16
9
0.14
22
0.19
68
0.16
40
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CASnettwo views0.41
10
0.25
35
0.48
15
0.50
67
0.20
2
0.50
39
0.36
54
0.81
20
0.80
66
0.83
67
0.68
25
0.48
20
0.31
6
0.54
7
0.32
7
0.18
55
0.12
9
0.27
225
0.22
186
0.23
170
0.14
11
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVCtwo views0.42
11
0.26
46
0.40
8
0.44
23
0.82
334
0.51
49
0.44
118
0.64
2
0.41
2
0.44
8
0.78
42
0.44
7
0.47
38
0.56
10
0.36
32
0.13
1
0.12
9
0.14
1
0.10
2
0.13
1
0.84
358
test_xeample3two views0.42
11
0.28
82
0.69
95
0.43
8
0.33
118
0.56
68
0.38
67
0.79
12
0.45
3
0.53
27
0.46
4
0.44
7
0.44
26
1.38
148
0.31
5
0.18
55
0.14
75
0.19
47
0.15
30
0.17
24
0.16
40
ff7two views0.43
13
0.27
67
0.56
36
0.44
23
0.33
118
0.50
39
0.42
94
0.87
24
0.50
6
0.49
18
0.53
10
0.44
7
0.48
45
1.38
148
0.33
16
0.17
31
0.12
9
0.21
93
0.15
30
0.18
41
0.18
77
fffftwo views0.43
13
0.27
67
0.56
36
0.44
23
0.33
118
0.50
39
0.42
94
0.87
24
0.50
6
0.49
18
0.53
10
0.44
7
0.48
45
1.38
148
0.33
16
0.17
31
0.12
9
0.21
93
0.15
30
0.18
41
0.18
77
11ttwo views0.43
13
0.27
67
0.56
36
0.44
23
0.33
118
0.50
39
0.42
94
0.87
24
0.50
6
0.49
18
0.53
10
0.44
7
0.48
45
1.38
148
0.33
16
0.17
31
0.12
9
0.21
93
0.15
30
0.18
41
0.18
77
anonymousdsptwo views0.43
13
0.27
67
0.53
27
0.44
23
0.32
102
0.50
39
0.42
94
0.89
32
0.51
13
0.49
18
0.53
10
0.47
17
0.47
38
1.33
136
0.33
16
0.17
31
0.12
9
0.21
93
0.15
30
0.18
41
0.18
77
ProNettwo views0.43
13
0.28
82
0.58
47
0.43
8
0.30
75
0.56
68
0.52
172
1.00
67
0.58
17
0.44
8
0.49
8
0.43
6
0.43
22
1.28
128
0.36
32
0.15
6
0.13
42
0.19
47
0.16
56
0.17
24
0.16
40
MC-Stereotwo views0.43
13
0.23
13
0.48
15
0.51
90
0.28
48
0.39
9
0.32
30
0.88
31
0.68
42
0.60
36
0.84
52
0.56
39
0.61
102
1.03
94
0.31
5
0.17
31
0.11
3
0.17
14
0.15
30
0.16
13
0.13
3
ccc-4two views0.43
13
0.27
67
0.56
36
0.44
23
0.33
118
0.50
39
0.42
94
0.87
24
0.50
6
0.49
18
0.53
10
0.44
7
0.48
45
1.38
148
0.33
16
0.17
31
0.12
9
0.21
93
0.15
30
0.18
41
0.18
77
IGEV-Stereopermissivetwo views0.43
13
0.27
67
0.54
31
0.45
32
0.32
102
0.50
39
0.42
94
0.90
38
0.51
13
0.49
18
0.53
10
0.47
17
0.47
38
1.32
134
0.33
16
0.17
31
0.12
9
0.21
93
0.15
30
0.18
41
0.18
77
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CroCo-Stereo Lap2two views0.44
21
0.34
196
0.77
156
0.61
207
0.79
325
0.28
2
0.35
46
0.75
8
0.71
49
0.38
3
0.50
9
0.72
77
0.55
72
0.57
12
0.47
104
0.17
31
0.18
188
0.19
47
0.16
56
0.21
127
0.20
129
TANstereotwo views0.44
21
0.21
4
0.44
11
0.41
5
0.21
3
0.65
104
0.26
9
0.79
12
0.83
73
0.93
79
0.98
77
0.51
30
0.46
32
0.54
7
0.35
26
0.18
55
0.24
261
0.16
9
0.13
11
0.16
13
0.26
214
MIF-Stereo (partial)two views0.45
23
0.25
35
0.70
101
0.50
67
0.52
241
0.35
5
0.26
9
0.91
39
0.59
20
0.45
12
0.71
31
0.51
30
0.51
56
1.11
111
0.45
86
0.20
111
0.16
154
0.23
143
0.20
132
0.24
180
0.18
77
IGEVStereo-DCAtwo views0.46
24
0.28
82
0.56
36
0.43
8
0.33
118
0.49
30
0.42
94
0.87
24
0.50
6
0.47
13
0.48
6
0.48
20
0.46
32
2.03
240
0.30
1
0.19
86
0.14
75
0.19
47
0.15
30
0.16
13
0.18
77
rrrtwo views0.46
24
0.28
82
0.73
127
0.43
8
0.33
118
0.49
30
0.38
67
0.76
10
0.50
6
0.47
13
0.48
6
0.48
20
0.46
32
2.03
240
0.30
1
0.19
86
0.14
75
0.19
47
0.15
30
0.16
13
0.16
40
test crocotwo views0.46
24
0.27
67
1.01
231
0.50
67
0.40
177
0.35
5
0.37
63
0.87
24
0.56
16
0.43
7
0.76
39
0.42
4
0.40
16
1.13
114
0.45
86
0.21
137
0.15
124
0.24
161
0.19
104
0.24
180
0.16
40
XX-TBDtwo views0.46
24
0.70
326
0.35
1
0.79
311
0.25
18
0.58
74
0.26
9
0.69
4
1.27
242
0.76
50
1.00
82
0.45
13
0.33
10
0.47
3
0.37
37
0.19
86
0.15
124
0.15
3
0.11
6
0.17
24
0.14
11
PMTNettwo views0.46
24
0.21
4
0.38
4
0.37
2
0.23
6
0.71
136
0.27
14
0.74
7
1.04
144
0.64
37
0.70
29
0.55
37
0.47
38
0.86
65
0.35
26
1.00
364
0.13
42
0.15
3
0.10
2
0.15
5
0.13
3
iRaftStereo_RVCtwo views0.47
29
0.26
46
0.64
71
0.50
67
0.29
59
0.53
56
0.33
33
1.05
86
0.77
59
0.84
69
1.00
82
0.55
37
0.37
12
0.81
55
0.40
56
0.17
31
0.12
9
0.22
118
0.20
132
0.19
68
0.15
27
CREStereo++_RVCtwo views0.47
29
0.21
4
0.38
4
0.45
32
0.38
165
0.45
17
0.25
4
0.75
8
1.29
251
0.80
59
1.21
163
0.47
17
0.37
12
0.53
5
0.44
80
0.16
11
0.11
3
0.15
3
0.80
366
0.18
41
0.11
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
4D-IteraStereotwo views0.48
31
0.24
19
0.76
152
0.50
67
0.44
197
0.66
113
0.31
27
0.87
24
1.02
137
1.03
107
0.72
33
0.78
85
0.32
9
0.64
25
0.37
37
0.17
31
0.11
3
0.23
143
0.19
104
0.19
68
0.13
3
CEStwo views0.48
31
0.20
2
0.37
2
0.39
4
1.39
370
0.55
65
0.35
46
0.98
61
0.66
39
0.44
8
0.66
21
0.35
1
0.27
2
0.56
10
0.33
16
0.15
6
0.13
42
0.15
3
0.10
2
0.19
68
1.46
374
sCroCo_RVCtwo views0.49
33
0.40
238
1.02
237
0.65
247
0.60
274
0.52
51
0.40
81
0.83
21
0.61
21
0.44
8
0.74
36
0.49
27
0.50
54
0.63
24
0.48
109
0.26
232
0.27
280
0.23
143
0.22
186
0.29
229
0.25
196
RCA-Stereotwo views0.50
34
0.23
13
0.58
47
0.48
47
0.33
118
0.55
65
0.45
129
0.97
59
1.38
290
0.68
40
1.05
106
0.63
55
0.80
159
0.59
14
0.32
7
0.17
31
0.12
9
0.17
14
0.14
22
0.16
13
0.14
11
knoymoustwo views0.51
35
0.29
107
0.47
13
0.43
8
0.30
75
0.55
65
0.55
195
1.02
73
0.77
59
0.98
93
0.85
53
0.94
142
0.56
75
0.85
62
0.45
86
0.20
111
0.14
75
0.26
214
0.14
22
0.23
170
0.23
173
11t1two views0.52
36
0.28
82
0.68
86
0.51
90
0.28
48
0.83
179
0.39
78
1.22
139
0.63
24
0.84
69
0.74
36
0.68
67
0.68
122
0.91
72
0.57
153
0.21
137
0.18
188
0.19
47
0.16
56
0.20
93
0.21
141
LL-Strereo2two views0.52
36
0.33
177
0.69
95
0.52
106
0.37
148
0.70
133
0.30
22
1.13
116
0.67
40
0.94
84
0.78
42
0.91
130
0.42
20
1.05
100
0.42
69
0.17
31
0.16
154
0.29
243
0.25
228
0.21
127
0.16
40
Selective-RAFTtwo views0.52
36
0.28
82
0.79
166
0.55
148
0.27
29
0.91
195
0.33
33
0.80
17
0.88
83
0.58
30
0.63
19
0.81
93
0.77
147
1.29
131
0.48
109
0.19
86
0.14
75
0.17
14
0.15
30
0.19
68
0.17
59
HUI-Stereotwo views0.52
36
0.30
120
0.73
127
0.50
67
0.27
29
0.65
104
0.30
22
1.04
80
0.64
26
1.12
132
0.96
69
0.83
105
0.60
93
0.79
50
0.45
86
0.22
160
0.14
75
0.24
161
0.20
132
0.26
198
0.18
77
test-1two views0.52
36
0.26
46
1.04
244
0.56
158
0.32
102
0.61
85
0.38
67
1.10
107
0.91
95
0.78
54
1.01
87
0.77
83
0.52
58
0.60
22
0.42
69
0.17
31
0.14
75
0.20
71
0.17
72
0.20
93
0.23
173
rafts_anoytwo views0.52
36
0.29
107
0.59
51
0.59
185
0.50
223
0.53
56
0.40
81
1.11
113
1.03
140
0.84
69
0.83
50
0.68
67
0.54
66
0.72
38
0.51
125
0.19
86
0.14
75
0.24
161
0.26
241
0.21
127
0.18
77
s12784htwo views0.52
36
0.20
2
0.38
4
0.41
5
0.19
1
0.96
213
0.34
43
1.17
122
1.25
230
0.81
63
0.90
62
0.63
55
0.50
54
1.45
162
0.42
69
0.14
4
0.12
9
0.17
14
0.11
6
0.18
41
0.11
1
raftrobusttwo views0.52
36
0.25
35
0.56
36
0.65
247
0.52
241
0.49
30
0.34
43
0.98
61
0.91
95
1.30
221
0.87
57
0.63
55
0.81
161
0.78
48
0.41
62
0.19
86
0.15
124
0.16
9
0.14
22
0.15
5
0.16
40
Gwc-CoAtRStwo views0.52
36
0.24
19
0.68
86
0.48
47
0.29
59
0.64
92
0.25
4
1.16
120
1.08
160
1.01
100
1.00
82
1.12
196
0.56
75
0.69
30
0.37
37
0.16
11
0.13
42
0.17
14
0.15
30
0.15
5
0.15
27
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.53
45
0.30
120
0.99
223
0.56
158
0.35
136
0.41
12
0.32
30
1.37
163
0.63
24
1.00
97
1.09
119
0.95
148
0.41
18
0.83
58
0.39
53
0.18
55
0.12
9
0.19
47
0.18
86
0.19
68
0.17
59
EKT-Stereotwo views0.53
45
0.30
120
0.73
127
0.58
173
0.60
274
0.51
49
0.48
149
0.94
48
0.90
90
0.71
45
0.88
59
0.77
83
0.43
22
1.07
105
0.40
56
0.22
160
0.16
154
0.21
93
0.18
86
0.20
93
0.22
156
Any-RAFTtwo views0.53
45
0.24
19
0.47
13
0.47
37
0.27
29
1.00
223
0.25
4
1.58
213
1.05
148
0.85
73
0.99
79
1.06
176
0.47
38
0.70
32
0.32
7
0.18
55
0.13
42
0.16
9
0.13
11
0.16
13
0.16
40
anonymousdsp2two views0.53
45
0.27
67
0.74
141
0.48
47
0.29
59
0.76
154
0.47
141
1.61
220
0.82
72
0.77
53
0.77
40
0.75
79
0.47
38
1.03
94
0.40
56
0.18
55
0.13
42
0.18
36
0.13
11
0.19
68
0.18
77
ffftwo views0.53
45
0.24
19
0.70
101
0.43
8
0.24
9
0.48
20
0.36
54
1.07
100
1.25
230
1.10
126
1.02
94
0.57
41
1.06
256
0.73
40
0.52
131
0.16
11
0.13
42
0.17
14
0.13
11
0.15
5
0.19
107
test_4two views0.53
45
0.22
9
0.56
36
0.54
129
0.32
102
0.64
92
0.39
78
0.80
17
0.62
22
0.92
78
1.87
312
0.68
67
0.42
20
1.16
118
0.37
37
0.15
6
0.13
42
0.20
71
0.22
186
0.20
93
0.15
27
GMOStereotwo views0.53
45
0.26
46
0.65
75
0.50
67
0.29
59
0.52
51
0.43
110
0.89
32
0.96
108
1.41
264
1.14
141
0.85
114
0.56
75
0.59
14
0.38
47
0.16
11
0.14
75
0.24
161
0.21
163
0.20
93
0.15
27
error versiontwo views0.53
45
0.26
46
0.65
75
0.50
67
0.29
59
0.52
51
0.43
110
0.89
32
0.96
108
1.41
264
1.14
141
0.85
114
0.56
75
0.59
14
0.38
47
0.16
11
0.14
75
0.24
161
0.21
163
0.20
93
0.15
27
test-vtwo views0.53
45
0.26
46
0.65
75
0.50
67
0.29
59
0.52
51
0.43
110
0.89
32
0.96
108
1.41
264
1.14
141
0.85
114
0.56
75
0.59
14
0.38
47
0.16
11
0.14
75
0.24
161
0.21
163
0.20
93
0.15
27
test-2two views0.53
45
0.26
46
0.65
75
0.50
67
0.29
59
0.52
51
0.43
110
0.89
32
0.96
108
1.41
264
1.14
141
0.85
114
0.56
75
0.59
14
0.38
47
0.16
11
0.14
75
0.24
161
0.21
163
0.20
93
0.15
27
raft+_RVCtwo views0.53
45
0.26
46
0.54
31
0.60
196
0.47
214
0.54
59
0.54
182
1.27
149
0.99
127
0.76
50
1.03
102
0.70
74
0.56
75
0.93
78
0.47
104
0.18
55
0.14
75
0.19
47
0.18
86
0.18
41
0.15
27
Anonymoustwo views0.53
45
0.38
229
0.91
204
0.66
252
0.73
308
0.65
104
0.59
221
0.95
51
0.73
53
0.47
13
0.58
18
0.42
4
0.60
93
0.80
51
0.53
139
0.24
198
0.23
252
0.21
93
0.21
163
0.41
288
0.29
233
csctwo views0.53
45
0.24
19
0.70
101
0.43
8
0.24
9
0.48
20
0.36
54
1.07
100
1.25
230
1.10
126
1.02
94
0.57
41
1.06
256
0.73
40
0.52
131
0.16
11
0.13
42
0.17
14
0.13
11
0.15
5
0.19
107
cscssctwo views0.53
45
0.24
19
0.70
101
0.43
8
0.24
9
0.48
20
0.36
54
1.07
100
1.25
230
1.10
126
1.02
94
0.57
41
1.06
256
0.73
40
0.52
131
0.16
11
0.13
42
0.17
14
0.13
11
0.15
5
0.19
107
1test111two views0.54
59
0.31
147
0.50
18
0.54
129
0.26
20
1.18
253
0.51
163
1.42
173
0.78
61
0.58
30
0.79
45
0.48
20
0.88
193
0.88
67
0.59
158
0.20
111
0.12
9
0.25
195
0.15
30
0.22
148
0.21
141
RAFT-Testtwo views0.54
59
0.25
35
0.64
71
0.47
37
0.30
75
0.97
217
0.27
14
1.24
145
0.81
67
0.96
86
1.12
134
1.28
235
0.48
45
0.71
36
0.36
32
0.17
31
0.13
42
0.17
14
0.14
22
0.16
13
0.16
40
DCANet-4two views0.54
59
0.26
46
1.07
252
0.42
7
0.24
9
0.48
20
0.36
54
0.99
63
1.30
257
1.10
126
1.02
94
0.56
39
0.75
135
0.73
40
0.52
131
0.16
11
0.13
42
0.17
14
0.13
11
0.15
5
0.19
107
xtwo views0.54
59
0.31
147
0.61
58
0.47
37
0.30
75
0.67
117
0.47
141
1.53
204
0.79
65
0.81
63
0.83
50
0.78
85
0.70
128
0.70
32
0.62
170
0.21
137
0.19
201
0.22
118
0.19
104
0.21
127
0.20
129
test-3two views0.54
59
0.22
9
0.68
86
0.47
37
0.27
29
0.58
74
0.35
46
0.92
40
1.00
132
1.32
233
0.69
28
0.87
122
0.45
29
1.68
204
0.37
37
0.16
11
0.11
3
0.20
71
0.16
56
0.17
24
0.13
3
test_1two views0.54
59
0.22
9
0.68
86
0.47
37
0.27
29
0.58
74
0.35
46
0.92
40
1.00
132
1.28
209
0.68
25
0.87
122
0.45
29
1.67
199
0.37
37
0.16
11
0.11
3
0.20
71
0.16
56
0.17
24
0.13
3
PSM-adaLosstwo views0.54
59
0.30
120
0.73
127
0.50
67
0.27
29
0.65
104
0.41
92
1.04
80
0.64
26
1.12
132
0.96
69
0.82
98
0.61
102
1.06
101
0.45
86
0.22
160
0.14
75
0.24
161
0.20
132
0.26
198
0.18
77
ROB_FTStereo_v2two views0.54
59
0.30
120
0.73
127
0.50
67
0.27
29
0.64
92
0.42
94
1.05
86
0.64
26
1.12
132
0.96
69
0.83
105
0.60
93
1.12
113
0.46
99
0.22
160
0.14
75
0.24
161
0.20
132
0.26
198
0.18
77
ROB_FTStereotwo views0.54
59
0.30
120
0.73
127
0.50
67
0.27
29
0.64
92
0.25
4
1.05
86
0.64
26
1.12
132
0.95
67
0.82
98
0.61
102
1.15
116
0.45
86
0.22
160
0.14
75
0.24
161
0.20
132
0.26
198
0.18
77
cross-rafttwo views0.54
59
0.25
35
0.61
58
0.52
106
0.29
59
0.68
122
0.37
63
1.46
183
0.76
57
1.01
100
1.06
108
1.28
235
0.46
32
0.71
36
0.35
26
0.15
6
0.12
9
0.18
36
0.16
56
0.19
68
0.14
11
RAFT-IKPtwo views0.54
59
0.30
120
0.73
127
0.50
67
0.27
29
0.59
78
0.36
54
1.04
80
0.64
26
1.12
132
0.96
69
0.83
105
0.61
102
1.22
122
0.45
86
0.22
160
0.14
75
0.24
161
0.20
132
0.26
198
0.18
77
RALCasStereoNettwo views0.54
59
0.30
120
0.66
81
0.59
185
0.51
233
0.61
85
0.52
172
0.94
48
0.93
101
0.70
43
1.01
87
0.78
85
0.44
26
1.33
136
0.47
104
0.20
111
0.16
154
0.18
36
0.16
56
0.20
93
0.19
107
DCANettwo views0.54
59
0.24
19
0.70
101
0.43
8
0.24
9
0.49
30
0.36
54
1.05
86
1.30
257
1.12
132
1.03
102
0.58
45
0.92
205
0.81
55
0.52
131
0.16
11
0.13
42
0.17
14
0.13
11
0.18
41
0.19
107
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.54
59
0.25
35
0.68
86
0.43
8
0.24
9
0.40
10
0.34
43
1.04
80
1.09
166
1.32
233
1.60
271
0.80
90
0.68
122
0.67
29
0.39
53
0.13
1
0.10
1
0.18
36
0.17
72
0.17
24
0.13
3
CFNet-RSSMtwo views0.54
59
0.24
19
0.70
101
0.48
47
0.28
48
0.60
82
0.27
14
1.49
187
1.14
186
1.06
110
0.93
65
1.08
183
0.54
66
0.70
32
0.35
26
0.16
11
0.12
9
0.17
14
0.15
30
0.16
13
0.14
11
MSKI-zero shottwo views0.55
74
0.26
46
0.57
44
0.51
90
0.26
20
0.69
126
0.28
17
1.18
127
0.64
26
0.91
77
1.32
201
0.82
98
0.33
10
1.92
229
0.32
7
0.17
31
0.12
9
0.17
14
0.13
11
0.16
13
0.16
40
test_3two views0.55
74
0.23
13
0.71
112
0.53
114
0.28
48
0.61
85
0.40
81
0.92
40
1.05
148
1.19
177
0.68
25
0.93
139
0.44
26
1.67
199
0.39
53
0.15
6
0.12
9
0.22
118
0.19
104
0.21
127
0.14
11
Patchmatch Stereo++two views0.55
74
0.30
120
0.73
127
0.50
67
0.27
29
0.65
104
0.29
19
1.05
86
0.64
26
1.12
132
0.96
69
0.83
105
0.60
93
1.37
144
0.45
86
0.22
160
0.14
75
0.24
161
0.20
132
0.26
198
0.18
77
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVCtwo views0.55
74
0.29
107
0.72
115
0.51
90
0.30
75
0.59
78
0.33
33
1.03
76
0.70
45
1.16
161
0.93
65
0.83
105
0.94
216
0.96
79
0.54
145
0.21
137
0.14
75
0.21
93
0.19
104
0.24
180
0.24
185
iRAFTtwo views0.55
74
0.30
120
0.73
127
0.50
67
0.27
29
0.65
104
0.29
19
1.05
86
0.64
26
1.12
132
0.96
69
0.83
105
0.60
93
1.37
144
0.45
86
0.22
160
0.14
75
0.24
161
0.20
132
0.26
198
0.18
77
CRE-IMPtwo views0.55
74
0.30
120
0.74
141
0.52
106
0.29
59
0.79
169
0.25
4
1.04
80
0.72
50
1.09
118
0.95
67
0.81
93
0.57
82
1.10
108
0.50
122
0.21
137
0.14
75
0.23
143
0.19
104
0.28
224
0.22
156
sAnonymous2two views0.55
74
0.56
293
1.46
306
0.60
196
0.51
233
0.48
20
0.52
172
0.79
12
0.68
42
0.50
24
0.67
23
0.46
14
0.62
107
0.59
14
0.40
56
0.22
160
0.17
174
0.22
118
0.21
163
0.86
356
0.56
329
CroCo_RVCtwo views0.55
74
0.56
293
1.46
306
0.60
196
0.51
233
0.48
20
0.52
172
0.79
12
0.68
42
0.50
24
0.67
23
0.46
14
0.62
107
0.59
14
0.40
56
0.22
160
0.17
174
0.22
118
0.21
163
0.86
356
0.56
329
GMStereopermissivetwo views0.55
74
0.45
259
0.94
212
0.50
67
0.32
102
0.64
92
0.43
110
1.00
67
1.40
295
0.82
66
0.73
34
0.51
30
0.45
29
0.85
62
0.55
149
0.24
198
0.15
124
0.20
71
0.21
163
0.31
245
0.24
185
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ACVNet-DCAtwo views0.56
83
0.31
147
0.50
18
0.54
129
0.26
20
1.18
253
0.51
163
1.42
173
0.78
61
0.58
30
0.79
45
0.48
20
0.88
193
1.46
164
0.32
7
0.20
111
0.12
9
0.25
195
0.15
30
0.22
148
0.21
141
riskmintwo views0.56
83
0.27
67
0.60
55
0.43
8
0.31
87
0.83
179
0.42
94
1.14
117
1.04
144
0.73
49
0.75
38
1.11
195
1.01
241
0.81
55
0.51
125
0.20
111
0.14
75
0.24
161
0.15
30
0.24
180
0.25
196
MIPNettwo views0.56
83
0.28
82
0.94
212
0.49
60
0.33
118
0.66
113
0.38
67
1.35
160
1.08
160
1.06
110
0.92
63
0.60
50
0.79
154
0.73
40
0.52
131
0.17
31
0.14
75
0.19
47
0.16
56
0.18
41
0.17
59
iGMRVCtwo views0.56
83
0.30
120
0.73
127
0.50
67
0.27
29
0.65
104
0.38
67
1.05
86
0.64
26
1.12
132
0.96
69
0.83
105
0.60
93
1.52
173
0.46
99
0.22
160
0.14
75
0.24
161
0.20
132
0.26
198
0.18
77
MIM_Stereotwo views0.57
87
0.24
19
0.92
208
0.46
35
0.30
75
0.54
59
0.28
17
1.27
149
0.75
54
1.00
97
1.16
150
0.93
139
0.53
63
1.45
162
0.61
167
0.16
11
0.16
154
0.20
71
0.19
104
0.17
24
0.14
11
qqqtwo views0.57
87
0.34
196
0.71
112
0.47
37
0.27
29
0.64
92
0.62
228
1.42
173
0.78
61
0.80
59
0.92
63
0.95
148
0.77
147
0.88
67
0.59
158
0.21
137
0.20
218
0.24
161
0.23
206
0.22
148
0.21
141
ADStereo(finetuned)two views0.57
87
0.24
19
1.06
248
0.43
8
0.24
9
0.49
30
0.35
46
1.05
86
1.30
257
1.12
132
1.03
102
0.58
45
1.20
282
0.84
60
0.51
125
0.16
11
0.13
42
0.17
14
0.13
11
0.18
41
0.19
107
R-Stereo Traintwo views0.57
87
0.26
46
0.63
65
0.54
129
0.36
141
0.69
126
0.54
182
1.22
139
0.72
50
1.61
304
1.50
251
0.75
79
0.53
63
0.64
25
0.44
80
0.18
55
0.15
124
0.17
14
0.15
30
0.17
24
0.17
59
RAFT-Stereopermissivetwo views0.57
87
0.26
46
0.63
65
0.54
129
0.36
141
0.69
126
0.54
182
1.22
139
0.72
50
1.61
304
1.50
251
0.75
79
0.53
63
0.64
25
0.44
80
0.18
55
0.15
124
0.17
14
0.15
30
0.17
24
0.17
59
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT+CT+SAtwo views0.58
92
0.29
107
0.60
55
0.66
252
0.37
148
0.42
13
0.55
195
1.27
149
1.03
140
0.70
43
1.22
165
0.60
50
0.70
128
1.64
193
0.41
62
0.18
55
0.13
42
0.22
118
0.22
186
0.21
127
0.18
77
IPLGRtwo views0.58
92
0.27
67
1.14
264
0.48
47
0.28
48
0.65
104
0.33
33
1.22
139
1.13
184
1.18
173
1.05
106
0.69
72
0.66
121
0.96
79
0.52
131
0.17
31
0.15
124
0.20
71
0.17
72
0.20
93
0.18
77
AFF-stereotwo views0.58
92
0.25
35
0.64
71
0.46
35
0.29
59
0.34
4
0.38
67
1.15
119
1.14
186
1.17
169
1.60
271
1.10
191
0.71
130
0.97
84
0.43
78
0.13
1
0.11
3
0.19
47
0.19
104
0.17
24
0.14
11
ddtwo views0.59
95
0.48
270
0.97
220
0.55
148
0.32
102
0.64
92
0.47
141
1.02
73
1.34
271
0.78
54
0.86
54
0.58
45
0.54
66
1.01
91
0.86
231
0.28
251
0.18
188
0.26
214
0.19
104
0.32
250
0.24
185
PFNet+two views0.59
95
0.28
82
0.77
156
0.53
114
0.30
75
0.59
78
0.31
27
0.92
40
1.14
186
1.33
241
1.10
123
0.79
88
0.57
82
1.31
132
0.49
116
0.25
218
0.17
174
0.28
235
0.26
241
0.21
127
0.25
196
AnonymousMtwo views0.59
95
1.11
359
0.41
9
0.44
23
0.32
102
0.43
14
0.47
141
1.05
86
0.64
26
0.98
93
0.63
19
0.67
65
0.43
22
0.59
14
0.41
62
0.20
111
0.15
124
1.84
376
0.84
368
0.14
2
0.13
3
GANet-ADLtwo views0.60
98
0.35
212
0.72
115
0.64
235
0.40
177
0.68
122
0.51
163
1.49
187
1.12
175
0.95
85
1.08
114
0.91
130
0.57
82
0.76
45
0.55
149
0.26
232
0.18
188
0.18
36
0.16
56
0.23
170
0.25
196
TRStereotwo views0.60
98
0.60
310
0.97
220
0.74
299
0.67
292
0.46
18
0.38
67
1.85
273
0.89
86
0.79
57
0.80
49
0.88
125
0.39
14
1.10
108
0.41
62
0.23
183
0.15
124
0.23
143
0.24
217
0.17
24
0.15
27
NRIStereotwo views0.60
98
0.29
107
0.69
95
0.53
114
0.28
48
0.63
90
0.33
33
1.08
104
0.87
79
1.14
148
0.87
57
0.91
130
0.59
91
2.24
257
0.49
116
0.20
111
0.14
75
0.21
93
0.19
104
0.21
127
0.17
59
RALAANettwo views0.60
98
0.33
177
0.87
190
0.62
218
0.50
223
0.69
126
0.31
27
1.21
132
1.06
151
1.09
118
1.16
150
0.88
125
0.46
32
1.22
122
0.42
69
0.19
86
0.15
124
0.21
93
0.17
72
0.27
210
0.17
59
111two views0.60
98
0.23
13
0.70
101
0.43
8
0.24
9
0.72
138
0.42
94
1.18
127
1.41
297
0.80
59
1.38
221
1.10
191
0.79
154
0.96
79
0.58
156
0.18
55
0.13
42
0.17
14
0.15
30
0.17
24
0.19
107
FENettwo views0.60
98
0.28
82
0.63
65
0.54
129
0.33
118
0.83
179
0.38
67
1.27
149
1.07
156
1.00
97
0.86
54
0.99
158
0.85
179
0.96
79
0.68
181
0.22
160
0.15
124
0.23
143
0.20
132
0.22
148
0.23
173
ACREtwo views0.61
104
0.33
177
1.01
231
0.58
173
0.49
218
0.75
150
0.47
141
1.06
98
0.95
106
1.37
251
1.55
259
0.62
53
0.46
32
0.83
58
0.70
183
0.23
183
0.15
124
0.19
47
0.16
56
0.18
41
0.21
141
Anonymous3two views0.61
104
0.44
253
1.11
259
0.59
185
0.49
218
0.93
203
0.65
233
0.93
44
0.81
67
0.72
48
0.88
59
0.65
61
0.69
125
1.06
101
0.53
139
0.35
295
0.30
298
0.26
214
0.26
241
0.31
245
0.27
219
tt1two views0.62
106
0.32
161
0.51
23
0.54
129
0.26
20
1.16
250
0.48
149
0.95
51
2.47
359
0.57
29
0.77
40
0.49
27
0.81
161
1.55
180
0.32
7
0.20
111
0.12
9
0.24
161
0.15
30
0.19
68
0.20
129
CIPLGtwo views0.62
106
0.33
177
0.96
218
0.58
173
0.50
223
0.75
150
0.48
149
1.05
86
0.96
108
1.40
262
1.57
267
0.64
58
0.48
45
0.89
70
0.70
183
0.23
183
0.15
124
0.19
47
0.16
56
0.19
68
0.21
141
IPLGR_Ctwo views0.62
106
0.33
177
0.99
223
0.58
173
0.49
218
0.76
154
0.48
149
1.10
107
0.96
108
1.40
262
1.56
263
0.62
53
0.48
45
0.80
51
0.71
188
0.23
183
0.15
124
0.19
47
0.16
56
0.19
68
0.21
141
HHNettwo views0.62
106
0.26
46
0.63
65
0.43
8
0.45
204
0.50
39
0.58
214
1.07
100
1.01
134
1.25
200
2.23
335
0.70
74
0.61
102
1.07
105
0.47
104
0.20
111
0.13
42
0.23
143
0.19
104
0.19
68
0.30
245
Pruner-Stereotwo views0.62
106
0.29
107
0.70
101
0.61
207
0.31
87
0.63
90
0.43
110
1.17
122
0.99
127
1.53
289
1.08
114
0.95
148
0.55
72
1.35
140
0.51
125
0.23
183
0.14
75
0.24
161
0.21
163
0.21
127
0.23
173
DIP-Stereotwo views0.62
106
0.30
120
0.83
176
0.48
47
0.36
141
0.95
209
0.33
33
2.37
356
0.67
40
1.25
200
1.00
82
0.68
67
0.51
56
0.91
72
0.61
167
0.18
55
0.15
124
0.21
93
0.17
72
0.19
68
0.19
107
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
mmmtwo views0.63
112
0.35
212
0.72
115
0.51
90
0.30
75
0.86
188
0.54
182
1.59
214
0.86
75
1.07
112
1.38
221
0.79
88
0.75
135
0.91
72
0.58
156
0.22
160
0.18
188
0.29
243
0.25
228
0.25
190
0.23
173
HHtwo views0.63
112
0.30
120
0.77
156
0.50
67
0.32
102
0.49
30
0.46
136
1.65
227
0.64
26
0.69
41
1.09
119
1.63
292
0.85
179
1.90
227
0.37
37
0.18
55
0.13
42
0.19
47
0.17
72
0.19
68
0.16
40
HanStereotwo views0.63
112
0.30
120
0.77
156
0.50
67
0.32
102
0.49
30
0.46
136
1.65
227
0.64
26
0.69
41
1.09
119
1.63
292
0.85
179
1.90
227
0.37
37
0.18
55
0.13
42
0.19
47
0.17
72
0.19
68
0.16
40
CAStwo views0.63
112
0.18
1
0.37
2
2.27
377
0.84
336
0.57
73
0.54
182
0.79
12
0.62
22
0.48
16
0.70
29
0.36
2
0.26
1
0.45
2
0.35
26
2.24
379
0.10
1
0.14
1
0.09
1
0.15
5
1.06
369
TestStereo1two views0.63
112
0.28
82
0.75
143
0.76
305
0.31
87
0.48
20
0.43
110
1.30
153
1.21
218
0.97
89
1.31
196
0.64
58
0.77
147
1.75
208
0.42
69
0.20
111
0.15
124
0.22
118
0.18
86
0.21
127
0.17
59
RAFT_CTSACEtwo views0.63
112
0.26
46
0.88
193
0.55
148
0.51
233
0.71
136
0.44
118
0.80
17
0.97
115
0.97
89
1.84
307
1.18
208
0.68
122
1.47
168
0.36
32
0.16
11
0.15
124
0.21
93
0.20
132
0.20
93
0.14
11
SA-5Ktwo views0.63
112
0.28
82
0.75
143
0.76
305
0.31
87
0.48
20
0.43
110
1.30
153
1.21
218
0.97
89
1.31
196
0.64
58
0.77
147
1.75
208
0.42
69
0.20
111
0.15
124
0.22
118
0.18
86
0.21
127
0.17
59
ICVPtwo views0.63
112
0.33
177
0.57
44
0.61
207
0.40
177
0.80
174
0.58
214
1.61
220
0.89
86
0.90
75
1.24
171
0.88
125
0.73
131
0.72
38
0.88
232
0.29
259
0.21
230
0.22
118
0.21
163
0.24
180
0.27
219
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereotwo views0.63
112
0.26
46
1.90
337
0.81
317
0.67
292
0.43
14
0.23
3
1.03
76
0.58
17
0.65
38
1.56
263
1.41
255
0.39
14
1.28
128
0.35
26
0.20
111
0.14
75
0.20
71
0.19
104
0.18
41
0.14
11
ACVNettwo views0.63
112
0.31
147
0.54
31
0.54
129
0.36
141
0.80
174
0.46
136
1.37
163
1.07
156
0.93
79
1.30
191
1.08
183
0.85
179
0.80
51
0.94
238
0.21
137
0.19
201
0.21
93
0.18
86
0.22
148
0.18
77
cc1two views0.64
122
0.31
147
0.50
18
0.54
129
0.26
20
1.18
253
0.51
163
0.93
44
3.05
371
0.58
30
0.79
45
0.48
20
0.88
193
1.46
164
0.32
7
0.20
111
0.12
9
0.25
195
0.15
30
0.19
68
0.19
107
GwcNet-ADLtwo views0.64
122
0.31
147
0.79
166
0.56
158
0.41
183
0.60
82
0.58
214
1.41
171
1.26
235
1.08
113
1.13
138
0.91
130
0.60
93
1.04
99
0.78
208
0.27
241
0.18
188
0.18
36
0.18
86
0.25
190
0.29
233
RAFTtwo views0.64
122
0.30
120
0.73
127
0.59
185
0.33
118
0.68
122
0.58
214
1.04
80
0.76
57
1.08
113
1.19
158
1.65
297
0.93
211
1.06
101
0.56
151
0.21
137
0.18
188
0.27
225
0.24
217
0.22
148
0.17
59
TestStereotwo views0.64
122
0.39
234
0.71
112
0.51
90
0.27
29
0.56
68
0.42
94
1.03
76
0.91
95
0.80
59
1.00
82
0.68
67
0.52
58
3.25
298
0.45
86
0.22
160
0.15
124
0.24
161
0.18
86
0.27
210
0.16
40
DN-CSS_ROBtwo views0.64
122
0.32
161
1.05
245
0.55
148
0.40
177
0.54
59
0.45
129
1.21
132
0.93
101
1.03
107
1.47
246
0.69
72
0.63
112
1.76
213
0.49
116
0.18
55
0.14
75
0.25
195
0.22
186
0.22
148
0.20
129
whm_ethtwo views0.65
127
0.47
265
1.05
245
0.55
148
0.64
285
0.69
126
0.45
129
1.34
159
1.26
235
1.02
103
1.92
317
0.49
27
0.48
45
0.70
32
0.52
131
0.23
183
0.20
218
0.25
195
0.24
217
0.24
180
0.31
255
StereoVisiontwo views0.65
127
0.34
196
0.86
184
0.59
185
0.40
177
0.50
39
0.41
92
1.09
105
0.93
101
0.71
45
2.50
347
0.82
98
0.57
82
1.03
94
0.49
116
0.25
218
0.28
286
0.29
243
0.28
266
0.36
265
0.20
129
CASStwo views0.65
127
0.34
196
0.72
115
0.56
158
0.27
29
0.78
165
0.42
94
1.59
214
0.86
75
1.30
221
1.25
175
0.87
122
0.84
176
0.84
60
0.54
145
0.35
295
0.19
201
0.26
214
0.21
163
0.28
224
0.42
296
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5two views0.65
127
0.30
120
0.75
143
0.67
262
0.50
223
0.92
200
0.52
172
1.39
169
1.12
175
0.76
50
1.11
128
1.00
159
0.90
200
1.53
176
0.45
86
0.18
55
0.13
42
0.23
143
0.22
186
0.21
127
0.19
107
iRaft-Stereo_20wtwo views0.65
127
0.31
147
1.00
228
0.47
37
0.34
133
0.73
141
0.30
22
2.96
370
0.70
45
1.15
151
1.14
141
0.76
82
0.65
119
1.11
111
0.38
47
0.17
31
0.13
42
0.18
36
0.16
56
0.19
68
0.18
77
EAI-Stereotwo views0.65
127
0.28
82
0.69
95
0.53
114
0.27
29
0.60
82
0.40
81
2.28
349
0.64
26
0.71
45
3.18
358
0.57
41
0.43
22
1.06
101
0.41
62
0.18
55
0.13
42
0.17
14
0.17
72
0.17
24
0.17
59
HITNettwo views0.65
127
0.40
238
0.77
156
0.48
47
0.24
9
1.05
229
0.49
156
1.76
253
1.02
137
1.18
173
1.18
155
0.89
129
0.80
159
0.85
62
0.79
214
0.17
31
0.12
9
0.21
93
0.17
72
0.29
229
0.15
27
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PCWNet_CMDtwo views0.66
134
0.32
161
0.88
193
0.49
60
0.37
148
0.78
165
0.40
81
1.42
173
1.31
261
1.16
161
1.31
196
1.25
224
0.62
107
0.89
70
0.57
153
0.20
111
0.16
154
0.27
225
0.19
104
0.40
285
0.25
196
ToySttwo views0.66
134
0.33
177
1.23
274
0.51
90
0.33
118
0.86
188
0.68
243
1.10
107
0.97
115
0.84
69
1.08
114
1.25
224
0.94
216
1.01
91
0.74
195
0.19
86
0.19
201
0.24
161
0.24
217
0.27
210
0.23
173
DisPMtwo views0.66
134
0.28
82
0.72
115
0.61
207
0.35
136
0.62
89
0.45
129
1.02
73
0.99
127
1.56
297
1.10
123
0.80
90
0.59
91
2.37
266
0.41
62
0.23
183
0.14
75
0.23
143
0.21
163
0.20
93
0.25
196
SAtwo views0.66
134
0.30
120
0.82
174
0.61
207
0.30
75
0.58
74
0.38
67
1.44
180
1.30
257
0.96
86
1.36
215
0.66
63
0.95
221
1.85
223
0.42
69
0.19
86
0.15
124
0.25
195
0.23
206
0.21
127
0.17
59
CFNet_pseudotwo views0.66
134
0.32
161
0.86
184
0.48
47
0.39
173
0.70
133
0.40
81
1.33
155
1.22
220
1.16
161
1.34
208
1.24
220
0.64
115
0.98
85
0.59
158
0.21
137
0.16
154
0.33
276
0.19
104
0.36
265
0.25
196
GEStwo views0.66
134
0.34
196
0.90
201
0.59
185
0.38
165
0.94
205
0.57
211
2.11
322
0.86
75
1.02
103
1.11
128
0.66
63
0.79
154
0.99
87
0.61
167
0.27
241
0.19
201
0.20
71
0.20
132
0.21
127
0.30
245
MSMDNettwo views0.66
134
0.32
161
0.87
190
0.49
60
0.37
148
0.79
169
0.40
81
1.43
179
1.31
261
1.15
151
1.31
196
1.24
220
0.63
112
0.88
67
0.57
153
0.21
137
0.16
154
0.26
214
0.19
104
0.39
281
0.24
185
ccs_robtwo views0.66
134
0.33
177
0.86
184
0.48
47
0.39
173
0.70
133
0.40
81
1.33
155
1.22
220
1.16
161
1.34
208
1.23
218
0.64
115
0.98
85
0.59
158
0.21
137
0.16
154
0.35
293
0.20
132
0.37
269
0.25
196
xx1two views0.67
142
0.31
147
0.50
18
0.54
129
0.26
20
1.18
253
0.51
163
0.93
44
3.05
371
0.58
30
0.79
45
0.95
148
0.77
147
1.46
164
0.32
7
0.20
111
0.12
9
0.24
161
0.23
206
0.22
148
0.21
141
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.67
142
0.61
311
1.01
231
0.64
235
0.37
148
0.84
186
0.35
46
1.05
86
1.12
175
1.12
132
1.06
108
1.27
232
0.54
66
1.19
119
0.59
158
0.32
275
0.17
174
0.31
256
0.18
86
0.52
324
0.22
156
DMCAtwo views0.67
142
0.34
196
0.90
201
0.51
90
0.44
197
0.86
188
0.47
141
1.42
173
1.02
137
1.17
169
1.12
134
1.23
218
0.75
135
0.78
48
0.95
240
0.25
218
0.19
201
0.27
225
0.19
104
0.24
180
0.27
219
raft_robusttwo views0.68
145
0.30
120
0.64
71
0.52
106
0.26
20
0.54
59
0.35
46
1.33
155
1.24
227
1.16
161
1.07
111
0.60
50
0.54
66
3.58
308
0.37
37
0.18
55
0.14
75
0.20
71
0.22
186
0.20
93
0.16
40
IPLGtwo views0.69
146
0.27
67
0.97
220
0.51
90
0.43
191
0.79
169
0.33
33
1.21
132
1.06
151
1.30
221
1.10
123
0.52
35
0.55
72
3.16
296
0.63
173
0.16
11
0.14
75
0.19
47
0.16
56
0.18
41
0.17
59
UCFNet_RVCtwo views0.69
146
0.35
212
0.49
17
0.64
235
0.39
173
0.85
187
0.58
214
1.75
247
1.14
186
0.97
89
1.19
158
1.17
205
0.93
211
0.99
87
0.62
170
0.28
251
0.20
218
0.34
286
0.31
289
0.32
250
0.27
219
CFNet_ucstwo views0.70
148
0.33
177
0.88
193
0.50
67
0.43
191
0.74
144
0.44
118
1.60
217
1.29
251
1.22
189
1.54
257
1.09
189
0.63
112
0.99
87
0.59
158
0.25
218
0.20
218
0.37
303
0.21
163
0.40
285
0.28
230
IERtwo views0.70
148
0.31
147
1.02
237
0.48
47
0.52
241
1.34
276
0.51
163
1.17
122
0.99
127
1.23
192
1.34
208
1.12
196
1.11
265
0.99
87
0.71
188
0.20
111
0.16
154
0.21
93
0.21
163
0.20
93
0.19
107
HCRNettwo views0.70
148
0.39
234
0.73
127
0.60
196
0.59
271
0.76
154
0.35
46
1.22
139
1.13
184
1.02
103
0.99
79
1.02
168
0.76
143
2.19
254
0.70
183
0.28
251
0.19
201
0.28
235
0.23
206
0.25
190
0.23
173
SFCPSMtwo views0.70
148
0.28
82
1.02
237
0.51
90
0.38
165
1.37
279
0.66
238
2.00
307
1.03
140
1.17
169
1.21
163
0.82
98
0.78
152
1.03
94
0.53
139
0.21
137
0.17
174
0.22
118
0.24
217
0.21
127
0.19
107
AdaStereotwo views0.70
148
0.43
250
0.75
143
0.73
297
0.37
148
0.92
200
0.53
178
1.85
273
1.18
205
1.12
132
1.23
169
1.07
182
0.65
119
0.96
79
0.63
173
0.31
270
0.15
124
0.32
269
0.21
163
0.29
229
0.22
156
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
BSDual-CNNtwo views0.71
153
0.32
161
0.68
86
0.54
129
0.44
197
1.27
267
0.65
233
2.16
332
0.98
120
1.20
181
1.11
128
1.12
196
0.74
133
0.91
72
0.66
177
0.24
198
0.17
174
0.25
195
0.22
186
0.22
148
0.22
156
ffmtwo views0.72
154
0.33
177
0.85
178
0.53
114
0.37
148
0.74
144
0.56
201
0.95
51
2.47
359
1.15
151
1.45
239
1.06
176
0.82
165
1.55
180
0.32
7
0.20
111
0.12
9
0.31
256
0.27
249
0.19
68
0.20
129
anonymousatwo views0.72
154
0.27
67
0.75
143
0.47
37
0.63
283
1.43
289
0.45
129
1.24
145
0.89
86
1.28
209
1.75
297
1.62
290
1.13
270
0.69
30
0.59
158
0.19
86
0.16
154
0.23
143
0.25
228
0.20
93
0.18
77
Sa-1000two views0.72
154
0.29
107
0.76
152
0.59
185
0.30
75
0.73
141
0.37
63
1.62
223
1.33
268
1.28
209
2.04
326
0.86
118
0.75
135
1.84
220
0.38
47
0.19
86
0.14
75
0.25
195
0.23
206
0.20
93
0.16
40
psmgtwo views0.72
154
0.32
161
0.68
86
0.50
67
0.44
197
1.48
292
0.75
253
1.94
297
0.98
120
1.21
184
1.33
203
1.12
196
0.74
133
0.91
72
0.66
177
0.24
198
0.19
201
0.25
195
0.25
228
0.23
170
0.22
156
UDGNettwo views0.72
154
1.17
364
0.80
171
0.77
308
0.41
183
0.77
160
0.38
67
0.97
59
1.34
271
0.81
63
0.88
59
0.71
76
0.60
93
1.21
121
0.54
145
0.52
342
0.19
201
1.02
368
0.26
241
0.71
352
0.31
255
PSMNet-ADLtwo views0.72
154
0.35
212
0.62
62
0.69
275
0.46
212
1.14
243
0.44
118
1.37
163
1.01
134
0.83
67
1.17
153
1.33
244
0.96
222
1.43
159
0.95
240
0.33
280
0.22
244
0.21
93
0.23
206
0.27
210
0.29
233
LCNettwo views0.72
154
0.28
82
0.52
25
0.55
148
0.31
87
0.69
126
0.54
182
1.00
67
0.88
83
1.19
177
1.34
208
0.97
156
1.34
303
2.56
274
0.45
86
0.18
55
0.13
42
0.21
93
0.25
228
0.27
210
0.73
353
GANet-RSSMtwo views0.72
154
0.28
82
0.63
65
0.64
235
0.58
264
0.80
174
0.58
214
1.89
281
1.08
160
1.04
109
1.25
175
1.15
203
1.04
249
1.49
170
0.62
170
0.25
218
0.19
201
0.22
118
0.22
186
0.22
148
0.21
141
PSMNet-RSSMtwo views0.72
154
0.30
120
0.61
58
0.63
226
0.42
186
0.73
141
0.56
201
1.92
291
1.10
169
1.09
118
1.37
217
1.22
213
0.98
229
1.28
128
0.72
191
0.27
241
0.19
201
0.27
225
0.29
277
0.24
180
0.24
185
CFNet-ftpermissivetwo views0.72
154
0.32
161
0.54
31
0.66
252
0.54
247
0.83
179
0.55
195
1.37
163
1.15
195
0.93
79
1.28
187
1.57
282
0.97
225
1.35
140
0.81
218
0.26
232
0.20
218
0.33
276
0.25
228
0.30
238
0.23
173
CFNet_RVCtwo views0.72
154
0.32
161
0.54
31
0.66
252
0.54
247
0.83
179
0.55
195
1.37
163
1.15
195
0.93
79
1.28
187
1.57
282
0.97
225
1.35
140
0.81
218
0.26
232
0.20
218
0.33
276
0.25
228
0.30
238
0.23
173
MLCVtwo views0.72
154
0.34
196
1.10
257
0.51
90
0.23
6
0.91
195
0.39
78
1.33
155
1.23
223
1.46
275
1.55
259
1.01
166
0.64
115
1.95
234
0.80
217
0.18
55
0.12
9
0.18
36
0.14
22
0.19
68
0.17
59
CoDeXtwo views0.73
166
0.29
107
0.93
210
0.54
129
0.36
141
1.14
243
0.61
226
2.34
354
1.17
201
1.16
161
1.25
175
0.91
130
0.87
189
1.33
136
0.64
175
0.20
111
0.16
154
0.21
93
0.18
86
0.20
93
0.18
77
cf-rtwo views0.73
166
0.30
120
0.77
156
0.55
148
0.63
283
0.78
165
0.48
149
1.79
261
1.15
195
1.13
146
1.26
181
1.43
257
0.87
189
1.40
158
0.85
229
0.25
218
0.18
188
0.22
118
0.23
206
0.19
68
0.19
107
BEATNet_4xtwo views0.73
166
0.49
273
1.17
268
0.53
114
0.26
20
1.03
226
0.55
195
1.82
267
1.06
151
1.21
184
1.22
165
0.96
154
0.91
202
1.01
91
1.06
252
0.21
137
0.14
75
0.24
161
0.19
104
0.37
269
0.21
141
gwcnet-sptwo views0.74
169
0.33
177
1.44
300
0.57
167
0.45
204
1.40
284
0.54
182
1.50
191
1.14
186
1.30
221
1.02
94
0.94
142
0.82
165
1.39
153
0.76
200
0.21
137
0.21
230
0.22
118
0.21
163
0.22
148
0.22
156
scenettwo views0.74
169
0.33
177
1.44
300
0.57
167
0.45
204
1.40
284
0.54
182
1.50
191
1.14
186
1.30
221
1.02
94
0.94
142
0.82
165
1.39
153
0.76
200
0.21
137
0.21
230
0.22
118
0.21
163
0.22
148
0.22
156
ssnettwo views0.74
169
0.33
177
1.44
300
0.57
167
0.45
204
1.40
284
0.54
182
1.50
191
1.14
186
1.30
221
1.02
94
0.94
142
0.82
165
1.39
153
0.76
200
0.21
137
0.21
230
0.22
118
0.21
163
0.22
148
0.22
156
BUStwo views0.74
169
0.32
161
0.68
86
0.54
129
0.44
197
2.34
352
0.42
94
2.16
332
0.98
120
1.20
181
1.11
128
1.03
171
0.62
107
0.91
72
0.70
183
0.24
198
0.17
174
0.25
195
0.22
186
0.22
148
0.22
156
GMM-Stereotwo views0.74
169
0.25
35
0.59
51
0.54
129
0.34
133
0.72
138
0.99
306
1.01
72
0.87
79
1.36
249
1.78
300
1.12
196
0.81
161
2.09
245
0.46
99
0.18
55
0.12
9
0.25
195
0.25
228
0.20
93
0.85
359
DMCA-RVCcopylefttwo views0.74
169
0.40
238
1.27
283
0.66
252
0.49
218
0.77
160
0.47
141
1.35
160
1.01
134
1.53
289
1.01
87
1.29
238
0.82
165
1.31
132
0.78
208
0.27
241
0.21
230
0.35
293
0.27
249
0.32
250
0.24
185
DeepPruner_ROBtwo views0.74
169
0.48
270
0.87
190
0.57
167
0.44
197
0.79
169
0.54
182
1.73
241
0.96
108
1.38
256
1.27
184
1.24
220
0.73
131
1.43
159
0.73
194
0.34
288
0.28
286
0.27
225
0.26
241
0.31
245
0.31
255
KYRafttwo views0.75
176
0.28
82
0.62
62
0.56
158
0.29
59
0.67
117
0.86
280
0.94
48
0.84
74
1.62
307
2.21
334
1.16
204
1.02
246
1.57
184
0.40
56
0.20
111
0.13
42
0.22
118
0.28
266
0.20
93
1.02
364
Prome-Stereotwo views0.75
176
0.27
67
0.53
27
0.55
148
0.32
102
0.59
78
0.97
302
0.89
32
0.88
83
1.45
273
2.46
346
0.91
130
1.41
306
1.58
186
0.44
80
0.18
55
0.13
42
0.19
47
0.17
72
0.20
93
0.92
360
acv_fttwo views0.75
176
0.31
147
0.95
215
0.70
280
0.86
339
1.24
263
0.53
178
1.44
180
1.07
156
1.24
196
1.30
191
1.08
183
0.92
205
0.80
51
1.34
288
0.21
137
0.19
201
0.21
93
0.18
86
0.21
127
0.18
77
iResNettwo views0.75
176
0.40
238
1.36
295
0.67
262
0.29
59
0.92
200
0.59
221
1.52
198
1.25
230
1.28
209
1.48
247
0.94
142
0.76
143
1.62
191
0.78
208
0.18
55
0.14
75
0.18
36
0.15
30
0.22
148
0.23
173
AASNettwo views0.76
180
0.35
212
0.91
204
0.79
311
0.81
332
1.14
243
0.56
201
2.02
314
1.08
160
1.22
189
1.24
171
0.93
139
0.76
143
0.77
47
1.16
267
0.27
241
0.23
252
0.24
161
0.20
132
0.28
224
0.24
185
NINENettwo views0.77
181
0.37
224
0.78
164
0.62
218
0.51
233
2.34
352
0.42
94
1.83
271
1.04
144
1.14
148
1.23
169
1.03
171
0.62
107
1.24
125
0.70
183
0.28
251
0.23
252
0.31
256
0.21
163
0.26
198
0.25
196
hknettwo views0.77
181
0.32
161
0.95
215
0.54
129
0.38
165
1.27
267
0.65
233
2.16
332
1.07
156
1.20
181
1.11
128
1.59
286
0.81
161
1.37
144
0.66
177
0.22
160
0.17
174
0.25
195
0.22
186
0.22
148
0.22
156
ARAFTtwo views0.77
181
0.36
219
1.49
313
0.51
90
0.31
87
0.90
193
0.82
272
1.90
284
1.06
151
1.62
307
1.24
171
1.02
168
0.64
115
1.84
220
0.50
122
0.18
55
0.14
75
0.28
235
0.27
249
0.17
24
0.16
40
psm_uptwo views0.77
181
0.34
196
0.70
101
0.66
252
0.58
264
1.05
229
0.92
292
1.52
198
1.12
175
1.26
204
1.16
150
1.31
242
1.23
287
1.20
120
0.81
218
0.25
218
0.29
294
0.31
256
0.27
249
0.27
210
0.25
196
GwcNet-RSSMtwo views0.77
181
0.32
161
1.01
231
0.62
218
0.54
247
0.78
165
0.51
163
1.73
241
1.20
213
1.09
118
1.37
217
1.46
265
0.85
179
1.53
176
1.09
257
0.25
218
0.18
188
0.23
143
0.24
217
0.20
93
0.19
107
iResNet_ROBtwo views0.77
181
0.30
120
0.99
223
0.57
167
0.36
141
0.83
179
0.36
54
2.33
352
1.58
318
1.27
207
1.30
191
1.25
224
0.84
176
1.65
194
0.79
214
0.20
111
0.14
75
0.17
14
0.12
9
0.18
41
0.27
219
PSM-softLosstwo views0.78
187
0.31
147
0.77
156
0.58
173
0.32
102
0.56
68
0.40
81
1.18
127
0.70
45
1.24
196
1.07
111
0.83
105
0.52
58
5.36
335
0.53
139
0.24
198
0.15
124
0.25
195
0.22
186
0.20
93
0.25
196
KMStereotwo views0.78
187
0.31
147
0.77
156
0.58
173
0.32
102
0.56
68
0.40
81
1.18
127
0.70
45
1.24
196
1.07
111
0.83
105
0.52
58
5.36
335
0.53
139
0.24
198
0.15
124
0.25
195
0.22
186
0.20
93
0.25
196
STTStereotwo views0.78
187
0.50
277
1.22
273
0.64
235
0.54
247
0.89
191
0.54
182
1.44
180
1.11
171
1.38
256
1.09
119
1.27
232
0.85
179
1.43
159
0.83
223
0.29
259
0.27
280
0.33
276
0.39
320
0.32
250
0.30
245
PSM-AADtwo views0.79
190
0.27
67
0.53
27
0.55
148
0.28
48
0.77
160
1.24
332
0.99
63
0.91
95
1.66
310
1.57
267
0.81
93
2.19
360
1.65
194
0.44
80
0.19
86
0.14
75
0.38
306
0.32
295
0.21
127
0.70
350
hitnet-ftcopylefttwo views0.79
190
0.35
212
0.57
44
0.58
173
0.42
186
0.96
213
0.46
136
1.47
185
1.33
268
1.19
177
1.22
165
1.81
311
0.98
229
1.66
198
0.94
238
0.33
280
0.28
286
0.34
286
0.27
249
0.35
259
0.31
255
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.79
190
0.43
250
1.05
245
0.64
235
0.58
264
0.95
209
0.53
178
1.53
204
1.18
205
1.37
251
1.15
147
1.43
257
0.88
193
1.61
190
0.84
226
0.25
218
0.22
244
0.27
225
0.27
249
0.29
229
0.29
233
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NF-Stereotwo views0.80
193
0.30
120
0.75
143
0.60
196
0.31
87
0.64
92
0.44
118
1.21
132
0.90
90
1.29
214
1.02
94
0.82
98
0.57
82
5.40
339
0.48
109
0.23
183
0.14
75
0.24
161
0.20
132
0.20
93
0.30
245
OCTAStereotwo views0.80
193
0.30
120
0.75
143
0.60
196
0.31
87
0.64
92
0.44
118
1.21
132
0.90
90
1.29
214
1.01
87
0.82
98
0.57
82
5.35
334
0.48
109
0.24
198
0.14
75
0.24
161
0.20
132
0.20
93
0.30
245
DRafttwo views0.80
193
0.24
19
0.70
101
0.45
32
0.30
75
0.97
217
0.53
178
1.05
86
0.97
115
1.78
320
2.02
325
0.80
90
1.74
336
2.73
281
0.72
191
0.17
31
0.14
75
0.20
71
0.20
132
0.18
41
0.21
141
RE-Stereotwo views0.80
193
0.30
120
0.75
143
0.60
196
0.31
87
0.64
92
0.44
118
1.21
132
0.90
90
1.29
214
1.01
87
0.81
93
0.57
82
5.37
337
0.48
109
0.24
198
0.14
75
0.24
161
0.20
132
0.20
93
0.30
245
TVStereotwo views0.80
193
0.30
120
0.75
143
0.60
196
0.31
87
0.64
92
0.44
118
1.21
132
0.90
90
1.29
214
1.01
87
0.81
93
0.57
82
5.37
337
0.48
109
0.24
198
0.14
75
0.24
161
0.20
132
0.20
93
0.30
245
UPFNettwo views0.80
193
0.32
161
0.90
201
0.59
185
0.74
310
1.26
266
0.80
268
1.52
198
1.10
169
1.30
221
1.12
134
1.30
239
0.84
176
1.67
199
1.09
257
0.24
198
0.24
261
0.24
161
0.23
206
0.25
190
0.18
77
iResNetv2_ROBtwo views0.80
193
0.37
224
1.71
325
0.56
158
0.37
148
0.94
205
0.64
231
1.73
241
1.34
271
1.23
192
1.42
230
1.26
228
0.92
205
1.85
223
0.56
151
0.23
183
0.15
124
0.19
47
0.14
22
0.24
180
0.19
107
StereoDRNet-Refinedtwo views0.80
193
0.41
244
0.88
193
0.62
218
0.42
186
1.33
274
0.48
149
1.52
198
1.17
201
1.45
273
1.44
237
1.44
261
0.90
200
1.26
127
1.24
275
0.20
111
0.16
154
0.27
225
0.24
217
0.25
190
0.28
230
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DCREtwo views0.82
201
0.26
46
0.70
101
0.58
173
0.44
197
0.54
59
0.48
149
0.95
51
0.78
61
0.78
54
7.33
388
0.86
118
0.52
58
0.76
45
0.41
62
0.16
11
0.16
154
0.19
47
0.17
72
0.18
41
0.17
59
SepStereotwo views0.82
201
0.34
196
1.03
241
0.64
235
0.69
300
0.77
160
0.63
229
1.54
206
1.20
213
1.79
323
1.55
259
0.95
148
1.04
249
2.30
261
0.60
165
0.21
137
0.16
154
0.25
195
0.18
86
0.27
210
0.22
156
GrayStereotwo views0.82
201
0.26
46
0.58
47
0.63
226
0.37
148
0.76
154
1.86
365
1.11
113
0.87
79
1.99
337
1.89
314
1.08
183
1.82
344
1.39
153
0.48
109
0.19
86
0.14
75
0.19
47
0.21
163
0.18
41
0.39
287
LMCR-Stereopermissivemany views0.82
201
0.46
261
0.88
193
0.75
303
0.43
191
1.33
274
0.56
201
2.43
360
0.98
120
1.53
289
1.49
248
0.74
78
1.00
239
1.63
192
0.89
233
0.28
251
0.17
174
0.22
118
0.17
72
0.29
229
0.20
129
ac_64two views0.82
201
0.29
107
0.81
172
0.71
287
0.60
274
1.05
229
0.54
182
1.99
306
0.92
99
1.18
173
1.06
108
1.99
327
1.08
260
1.94
233
0.97
244
0.27
241
0.22
244
0.24
161
0.23
206
0.22
148
0.19
107
SST-Stereotwo views0.83
206
0.28
82
0.72
115
0.59
185
0.31
87
0.72
138
0.26
9
1.09
105
0.86
75
1.47
276
1.10
123
1.00
159
0.87
189
5.73
347
0.45
86
0.22
160
0.13
42
0.23
143
0.19
104
0.23
170
0.18
77
RAFT_R40two views0.83
206
0.28
82
0.73
127
0.59
185
0.31
87
0.69
126
0.44
118
1.10
107
0.95
106
1.47
276
1.10
123
1.00
159
0.85
179
5.53
341
0.46
99
0.22
160
0.13
42
0.23
143
0.20
132
0.23
170
0.18
77
UNettwo views0.83
206
0.34
196
1.31
287
0.58
173
0.74
310
1.58
301
0.49
156
1.41
171
1.04
144
1.21
184
1.08
114
1.54
278
1.12
268
1.65
194
1.09
257
0.23
183
0.17
174
0.25
195
0.20
132
0.25
190
0.22
156
FADNet_RVCtwo views0.83
206
0.51
280
1.83
335
0.54
129
0.42
186
1.19
257
0.46
136
1.51
195
1.09
166
0.89
74
1.24
171
0.91
130
0.87
189
2.11
247
1.11
262
0.27
241
0.22
244
0.31
256
0.28
266
0.43
298
0.38
284
DAStwo views0.84
210
0.34
196
1.03
241
0.64
235
0.69
300
0.77
160
0.63
229
1.54
206
1.20
213
1.79
323
1.55
259
0.95
148
1.04
249
2.83
283
0.60
165
0.21
137
0.16
154
0.25
195
0.18
86
0.27
210
0.22
156
RAFT-345two views0.84
210
0.25
35
0.66
81
0.50
67
0.27
29
0.54
59
0.42
94
0.83
21
1.11
171
1.32
233
2.34
340
0.86
118
0.54
66
5.72
346
0.47
104
0.18
55
0.13
42
0.22
118
0.17
72
0.17
24
0.16
40
MMNettwo views0.84
210
0.32
161
1.09
254
0.60
196
0.59
271
1.85
328
0.49
156
1.51
195
1.27
242
1.37
251
1.15
147
1.26
228
1.18
276
1.67
199
1.22
273
0.19
86
0.18
188
0.23
143
0.22
186
0.25
190
0.21
141
FADNet-RVC-Resampletwo views0.84
210
0.47
265
2.10
343
0.61
207
0.45
204
1.07
234
0.61
226
1.59
214
1.20
213
1.08
113
0.98
77
1.03
171
0.98
229
2.17
250
0.72
191
0.23
183
0.22
244
0.30
252
0.32
295
0.35
259
0.34
267
iRaft-Stereo_5wtwo views0.85
214
0.29
107
0.91
204
0.53
114
0.43
191
0.49
30
0.68
243
0.99
63
0.87
79
0.79
57
1.34
208
1.46
265
0.91
202
5.11
331
1.11
262
0.17
31
0.14
75
0.22
118
0.18
86
0.20
93
0.20
129
SACVNettwo views0.85
214
0.46
261
0.85
178
0.81
317
0.56
254
0.80
174
0.79
264
1.68
233
1.12
175
1.34
244
1.33
203
1.25
224
0.94
216
2.39
268
0.76
200
0.34
288
0.26
272
0.31
256
0.29
277
0.35
259
0.44
302
ADLNettwo views0.85
214
0.36
219
0.89
198
0.85
331
0.72
305
1.24
263
0.76
256
1.82
267
1.36
282
1.52
288
1.35
214
1.27
232
0.99
237
1.23
124
1.15
266
0.27
241
0.20
218
0.26
214
0.25
228
0.28
224
0.30
245
delettwo views0.85
214
0.32
161
0.95
215
0.65
247
0.66
290
1.64
307
0.84
274
1.75
247
1.35
279
1.32
233
1.30
191
1.30
239
0.88
193
1.68
204
1.10
260
0.21
137
0.21
230
0.24
161
0.24
217
0.21
127
0.21
141
HGLStereotwo views0.85
214
0.38
229
0.94
212
0.80
314
1.03
352
1.17
252
0.58
214
1.52
198
1.20
213
1.19
177
1.62
278
1.13
201
1.20
282
1.80
217
1.06
252
0.24
198
0.24
261
0.24
161
0.21
163
0.23
170
0.27
219
CRFU-Nettwo views0.86
219
0.39
234
1.00
228
0.65
247
0.57
256
1.78
322
0.86
280
2.15
329
0.81
67
1.38
256
1.18
155
1.64
295
1.19
279
1.35
140
0.90
235
0.26
232
0.22
244
0.21
93
0.19
104
0.23
170
0.24
185
dadtwo views0.86
219
0.66
319
1.06
248
0.56
158
0.37
148
0.76
154
0.44
118
1.17
122
1.50
309
1.44
271
1.27
184
1.34
248
0.75
135
2.52
273
0.84
226
0.42
318
0.27
280
0.83
361
0.26
241
0.41
288
0.29
233
AACVNettwo views0.86
219
0.35
212
0.79
166
0.82
322
0.39
173
0.76
154
0.49
156
1.61
220
0.81
67
1.08
113
1.33
203
1.30
239
0.93
211
4.34
319
0.74
195
0.25
218
0.21
230
0.28
235
0.22
186
0.29
229
0.25
196
DLCB_ROBtwo views0.86
219
0.40
238
0.78
164
0.68
272
0.54
247
1.11
238
0.84
274
1.49
187
1.23
223
1.64
309
1.65
284
1.70
302
0.91
202
1.70
206
1.05
250
0.25
218
0.24
261
0.26
214
0.27
249
0.27
210
0.24
185
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.87
223
0.29
107
0.53
27
0.53
114
0.30
75
1.15
248
0.55
195
3.57
377
1.28
247
1.53
289
1.74
294
1.68
300
0.93
211
1.49
170
0.77
206
0.22
160
0.17
174
0.19
47
0.18
86
0.20
93
0.19
107
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2two views0.88
224
0.36
219
1.02
237
0.62
218
0.38
165
1.32
273
0.97
302
2.07
318
1.34
271
1.37
251
1.18
155
1.54
278
0.92
205
1.10
108
1.65
319
0.30
263
0.27
280
0.30
252
0.28
266
0.27
210
0.26
214
ADLNet2two views0.88
224
0.34
196
1.17
268
0.77
308
0.64
285
1.12
241
0.76
256
1.74
245
1.24
227
1.21
184
1.65
284
1.71
303
1.05
253
1.67
199
1.17
269
0.24
198
0.21
230
0.21
93
0.22
186
0.26
198
0.29
233
ASMatchtwo views0.88
224
0.26
46
0.69
95
0.51
90
0.35
136
0.48
20
0.37
63
1.12
115
0.92
99
1.10
126
3.28
359
0.96
154
0.98
229
4.90
328
0.49
116
0.19
86
0.16
154
0.22
118
0.19
104
0.19
68
0.27
219
IRAFT_RVCtwo views0.88
224
0.28
82
0.76
152
0.63
226
0.31
87
0.65
104
1.02
311
1.22
139
0.94
104
1.22
189
1.04
105
1.01
166
0.98
229
5.82
348
0.53
139
0.22
160
0.12
9
0.25
195
0.20
132
0.20
93
0.19
107
FADNet-RVCtwo views0.88
224
0.67
320
1.93
339
0.60
196
0.48
215
0.91
195
0.60
225
1.71
239
1.18
205
0.90
75
0.96
69
1.36
249
0.92
205
2.25
259
1.17
269
0.30
263
0.29
294
0.32
269
0.32
295
0.41
288
0.35
272
GEStereo_RVCtwo views0.90
229
0.37
224
0.99
223
0.64
235
0.50
223
0.95
209
0.79
264
2.42
359
1.17
201
1.16
161
1.11
128
1.26
228
0.92
205
3.24
297
0.90
235
0.29
259
0.19
201
0.23
143
0.20
132
0.27
210
0.29
233
CBMV_ROBtwo views0.90
229
0.44
253
0.63
65
0.51
90
0.37
148
1.25
265
0.49
156
1.77
256
1.27
242
1.41
264
2.00
322
1.33
244
1.08
260
2.17
250
0.76
200
0.43
323
0.42
341
0.47
332
0.44
332
0.41
288
0.36
276
PSMNet_ROBtwo views0.90
229
0.52
283
1.17
268
0.72
290
0.61
277
1.27
267
1.12
321
1.76
253
1.12
175
1.09
118
1.28
187
1.45
263
0.89
199
1.65
194
1.42
305
0.33
280
0.25
268
0.37
303
0.39
320
0.35
259
0.29
233
FTStereotwo views0.91
232
0.26
46
0.56
36
0.54
129
0.33
118
0.66
113
1.87
366
1.00
67
0.75
54
1.75
317
4.15
369
1.04
174
1.65
329
1.57
184
0.46
99
0.19
86
0.16
154
0.23
143
0.21
163
0.18
41
0.63
342
PFNettwo views0.91
232
0.26
46
1.10
257
0.63
226
0.32
102
0.64
92
0.56
201
1.17
122
0.99
127
1.47
276
1.08
114
0.98
157
0.69
125
6.62
360
0.54
145
0.20
111
0.12
9
0.24
161
0.19
104
0.20
93
0.17
59
CBFPSMtwo views0.92
234
0.33
177
1.86
336
0.49
60
0.38
165
1.75
315
0.84
274
1.39
169
1.12
175
1.09
118
0.99
79
2.37
346
1.66
333
1.32
134
1.42
305
0.19
86
0.18
188
0.20
71
0.20
132
0.21
127
0.33
265
FADNettwo views0.92
234
0.61
311
1.81
332
0.62
218
0.55
253
0.96
213
0.57
211
1.78
260
1.33
268
0.93
79
1.01
87
1.36
249
1.01
241
2.71
280
0.75
198
0.33
280
0.34
313
0.31
256
0.34
306
0.59
336
0.40
288
NVstereo2Dtwo views0.92
234
0.41
244
1.48
311
0.72
290
0.72
305
1.20
259
0.87
282
1.75
247
1.38
290
0.99
95
1.13
138
1.26
228
0.98
229
2.21
256
0.89
233
0.43
323
0.20
218
0.38
306
0.24
217
0.57
332
0.63
342
DSFCAtwo views0.93
237
0.34
196
1.06
248
0.52
106
0.65
288
1.55
299
0.93
296
1.49
187
1.19
208
1.56
297
1.15
147
1.50
273
0.96
222
3.07
291
1.02
249
0.30
263
0.26
272
0.25
195
0.25
228
0.28
224
0.24
185
ttttwo views0.94
238
0.34
196
0.59
51
0.61
207
0.37
148
0.94
205
0.50
162
2.17
338
1.34
271
1.23
192
1.61
275
0.91
130
0.76
143
1.85
223
3.97
364
0.30
263
0.26
272
0.26
214
0.24
217
0.29
229
0.29
233
fast-acv-fttwo views0.94
238
0.44
253
1.40
297
0.58
173
0.51
233
1.77
320
0.69
247
1.36
162
1.42
299
1.29
214
1.86
310
1.74
307
1.25
290
1.52
173
1.38
293
0.26
232
0.28
286
0.28
235
0.28
266
0.27
210
0.26
214
OMP-Stereotwo views0.94
238
0.33
177
0.72
115
0.90
343
0.31
87
0.49
30
0.36
54
1.16
120
1.06
151
1.58
303
1.12
134
1.46
265
0.69
125
6.94
368
0.49
116
0.19
86
0.14
75
0.24
161
0.18
86
0.20
93
0.14
11
CBMVpermissivetwo views0.95
241
0.44
253
0.66
81
0.53
114
0.35
136
1.53
297
1.63
355
1.69
235
1.42
299
2.00
339
1.60
271
1.43
257
1.17
273
1.59
188
0.99
247
0.34
288
0.34
313
0.39
312
0.33
301
0.33
256
0.32
261
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISPtwo views0.96
242
0.58
300
0.72
115
0.61
207
0.46
212
1.64
307
0.76
256
1.86
276
1.28
247
1.30
221
1.53
255
0.86
118
0.94
216
3.27
299
0.69
182
0.45
329
0.44
345
0.54
344
0.48
341
0.47
311
0.40
288
TransformOpticalFlowtwo views0.96
242
0.28
82
0.89
198
0.52
106
0.31
87
0.66
113
0.54
182
1.75
247
1.12
175
1.09
118
1.44
237
1.37
252
1.01
241
6.70
365
0.42
69
0.19
86
0.12
9
0.20
71
0.19
104
0.18
41
0.19
107
IIG-Stereotwo views0.96
242
0.31
147
0.72
115
0.88
339
0.33
118
0.61
85
0.26
9
1.19
131
1.03
140
1.69
313
1.37
217
1.46
265
0.75
135
6.96
369
0.51
125
0.19
86
0.14
75
0.23
143
0.18
86
0.20
93
0.14
11
CFNettwo views0.96
242
0.36
219
1.01
231
0.62
218
0.42
186
0.99
221
0.47
141
1.90
284
1.32
265
0.99
95
1.39
225
1.10
191
0.86
187
5.58
344
0.79
214
0.23
183
0.17
174
0.28
235
0.27
249
0.26
198
0.21
141
XPNet_ROBtwo views0.96
242
0.49
273
1.09
254
0.72
290
0.57
256
1.11
238
1.14
323
1.66
231
1.23
223
1.85
329
1.39
225
1.64
295
1.11
265
1.80
217
1.42
305
0.38
306
0.30
298
0.33
276
0.29
277
0.37
269
0.34
267
ETE_ROBtwo views0.96
242
0.64
317
1.16
266
0.69
275
0.48
215
1.14
243
1.13
322
1.77
256
1.19
208
1.91
334
1.45
239
1.73
305
1.05
253
1.60
189
1.14
265
0.32
275
0.26
272
0.38
306
0.34
306
0.39
281
0.41
292
CSP-Nettwo views0.97
248
0.38
229
0.83
176
0.53
114
0.41
183
1.63
305
0.77
259
2.00
307
1.05
148
1.25
200
1.20
161
1.33
244
0.83
174
4.93
330
0.85
229
0.32
275
0.22
244
0.20
71
0.20
132
0.23
170
0.25
196
DEmStereotwo views0.97
248
0.23
13
0.79
166
0.47
37
0.32
102
1.04
228
0.56
201
0.93
44
0.89
86
1.39
261
2.14
332
1.02
168
2.07
357
5.64
345
0.77
206
0.17
31
0.15
124
0.20
71
0.20
132
0.18
41
0.20
129
pcwnet_v2two views0.97
248
0.37
224
4.33
372
0.62
218
0.54
247
0.79
169
0.45
129
2.02
314
1.58
318
1.42
270
1.64
282
1.09
189
0.79
154
1.24
125
0.67
180
0.32
275
0.25
268
0.29
243
0.27
249
0.37
269
0.35
272
FINETtwo views0.97
248
0.54
287
1.60
319
0.63
226
0.79
325
1.08
235
1.07
316
1.56
211
2.20
353
1.15
151
1.49
248
0.94
142
0.88
193
2.32
262
1.05
250
0.42
318
0.35
321
0.32
269
0.28
266
0.43
298
0.38
284
StereoDRNettwo views0.98
252
0.47
265
1.70
324
0.76
305
0.94
347
1.51
295
0.91
290
1.92
291
1.32
265
1.61
304
1.13
138
1.47
270
0.97
225
1.75
208
1.46
310
0.28
251
0.23
252
0.29
243
0.27
249
0.35
259
0.27
219
iinet-ftwo views0.99
253
0.45
259
3.71
371
0.55
148
0.43
191
1.81
323
0.68
243
1.14
117
1.14
186
1.18
173
1.42
230
1.58
285
1.44
309
1.34
139
1.59
318
0.24
198
0.23
252
0.20
71
0.19
104
0.26
198
0.25
196
GASNettwo views0.99
253
0.97
348
1.72
326
0.98
352
0.68
298
0.83
179
0.67
241
1.60
217
1.28
247
1.31
231
1.22
165
1.22
213
1.21
285
2.41
269
1.41
301
0.43
323
0.26
272
0.36
301
0.34
306
0.55
329
0.31
255
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.99
253
0.40
238
1.82
333
0.66
252
0.62
282
2.05
340
0.78
261
1.91
288
1.29
251
1.54
293
1.42
230
1.51
275
1.23
287
1.99
237
1.33
286
0.23
183
0.14
75
0.20
71
0.15
30
0.27
210
0.26
214
PS-NSSStwo views0.99
253
0.58
300
0.93
210
0.58
173
0.57
256
0.91
195
0.80
268
1.81
266
1.14
186
1.14
148
1.67
288
1.00
159
0.83
174
4.62
323
0.78
208
0.37
302
0.31
304
0.52
338
0.32
295
0.45
308
0.38
284
RAFT + AFFtwo views1.00
257
0.42
247
1.09
254
0.67
262
0.50
223
1.22
261
1.24
332
2.24
346
1.19
208
1.30
221
1.56
263
1.17
205
1.49
317
3.44
305
0.83
223
0.21
137
0.25
268
0.30
252
0.26
241
0.27
210
0.27
219
DRN-Testtwo views1.00
257
0.44
253
1.13
263
0.70
280
0.81
332
1.62
304
0.79
264
2.14
327
1.44
302
1.78
320
1.33
203
1.43
257
1.05
253
2.18
253
1.53
315
0.27
241
0.21
230
0.31
256
0.30
285
0.32
250
0.28
230
NCCL2two views1.00
257
0.56
293
1.06
248
0.75
303
0.57
256
1.31
272
1.72
356
1.77
256
1.36
282
1.50
285
1.17
153
1.91
317
1.17
273
1.54
178
1.29
283
0.35
295
0.31
304
0.45
327
0.44
332
0.40
285
0.40
288
PA-Nettwo views1.01
260
0.57
297
1.29
285
0.64
235
0.74
310
1.19
257
0.84
274
1.69
235
1.43
301
1.16
161
1.19
158
1.32
243
1.19
279
3.42
303
1.25
276
0.29
259
0.45
349
0.33
276
0.49
344
0.32
250
0.47
311
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROBtwo views1.01
260
0.59
303
1.16
266
0.67
262
0.51
233
1.63
305
1.26
336
1.69
235
1.38
290
1.81
326
1.37
217
1.94
322
1.02
246
1.58
186
1.38
293
0.37
302
0.27
280
0.43
323
0.37
317
0.43
298
0.37
278
THIR-Stereotwo views1.02
262
0.27
67
0.69
95
0.49
60
0.28
48
0.95
209
1.34
339
1.03
76
0.97
115
1.34
244
1.90
315
1.17
205
1.58
322
6.44
358
0.78
208
0.19
86
0.14
75
0.21
93
0.22
186
0.19
68
0.20
129
Wz-Net-LNSevtwo views1.03
263
0.67
320
2.71
363
0.64
235
0.84
336
1.75
315
1.00
308
1.80
263
1.32
265
1.28
209
1.25
175
1.65
297
1.22
286
1.39
153
1.40
297
0.28
251
0.26
272
0.24
161
0.23
206
0.33
256
0.32
261
RAFT-RH_RVCtwo views1.03
263
0.24
19
0.67
84
0.49
60
0.28
48
0.81
178
0.33
33
0.83
21
1.08
160
2.05
340
4.65
375
1.04
174
0.57
82
5.98
353
0.50
122
0.18
55
0.13
42
0.26
214
0.20
132
0.16
13
0.17
59
DISCOtwo views1.03
263
0.34
196
1.11
259
0.69
275
0.45
204
2.07
341
0.84
274
2.13
323
1.50
309
1.15
151
1.33
203
2.40
348
1.07
259
2.60
276
1.51
314
0.23
183
0.18
188
0.22
118
0.20
132
0.31
245
0.27
219
STrans-v2two views1.04
266
0.28
82
0.96
218
0.49
60
0.32
102
0.68
122
0.79
264
2.47
362
1.12
175
1.12
132
1.46
245
1.40
253
1.46
312
6.70
365
0.43
78
0.18
55
0.13
42
0.20
71
0.18
86
0.18
41
0.18
77
APVNettwo views1.06
267
0.53
286
1.42
299
0.84
326
0.79
325
1.92
331
0.82
272
1.90
284
1.08
160
1.08
113
1.43
234
1.56
281
1.13
270
3.07
291
1.58
316
0.31
270
0.34
313
0.42
321
0.36
314
0.36
265
0.37
278
TDLMtwo views1.06
267
0.44
253
0.79
166
0.63
226
0.50
223
0.89
191
1.44
344
1.48
186
1.26
235
1.12
132
1.40
227
1.08
183
0.98
229
6.65
361
0.78
208
0.33
280
0.21
230
0.33
276
0.26
241
0.37
269
0.24
185
FAT-Stereotwo views1.07
269
0.41
244
1.32
290
0.72
290
0.58
264
1.08
235
0.89
285
1.96
300
1.65
322
1.75
317
1.98
321
2.03
332
1.48
315
2.02
239
1.18
272
0.42
318
0.35
321
0.34
286
0.29
277
0.35
259
0.53
324
GANetREF_RVCpermissivetwo views1.07
269
0.86
342
1.31
287
0.82
322
0.53
244
1.41
288
1.31
338
1.76
253
1.52
312
1.27
207
1.31
196
1.46
265
1.24
289
2.03
240
0.96
243
0.56
349
0.45
349
0.67
356
0.50
346
0.88
358
0.59
336
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVCtwo views1.07
269
0.43
250
0.76
152
0.60
196
0.50
223
0.90
193
0.97
302
1.52
198
1.26
235
1.33
241
1.38
221
1.24
220
1.18
276
6.75
367
0.75
198
0.34
288
0.23
252
0.34
286
0.29
277
0.42
293
0.27
219
GwcNetcopylefttwo views1.08
272
0.51
280
2.33
352
0.79
311
1.18
364
1.76
317
0.70
249
1.68
233
1.47
305
1.41
264
1.64
282
1.74
307
1.04
249
2.20
255
1.41
301
0.30
263
0.29
294
0.29
243
0.27
249
0.30
238
0.35
272
DANettwo views1.08
272
0.61
311
1.32
290
0.85
331
0.72
305
1.37
279
0.51
163
1.54
206
1.15
195
1.78
320
1.54
257
2.01
329
1.11
265
2.90
286
2.00
335
0.33
280
0.30
298
0.40
317
0.30
285
0.44
305
0.45
304
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DualNettwo views1.09
274
0.33
177
0.85
178
0.53
114
0.37
148
0.74
144
0.56
201
0.95
51
2.47
359
1.15
151
1.45
239
1.06
176
0.82
165
1.55
180
7.61
379
0.20
111
0.12
9
0.31
256
0.27
249
0.19
68
0.20
129
Wang Yun; Wang Longguang: ECCV2024. ECCV2024
RPtwo views1.09
274
0.50
277
1.12
261
0.90
343
1.04
353
1.11
238
0.84
274
1.80
263
1.62
320
1.55
296
2.00
322
1.90
316
1.78
339
1.84
220
1.25
276
0.52
342
0.36
326
0.48
333
0.36
314
0.45
308
0.43
300
Nwc_Nettwo views1.09
274
0.49
273
1.33
292
0.89
342
0.80
330
1.49
294
0.66
238
2.19
340
1.27
242
1.32
233
2.26
336
1.96
324
1.54
319
1.92
229
1.34
288
0.40
311
0.30
298
0.43
323
0.45
334
0.38
277
0.37
278
MaskLacGwcNet_RVCtwo views1.10
277
1.02
352
1.00
228
0.82
322
0.67
292
1.93
332
0.93
296
1.62
223
1.11
171
1.15
151
1.25
175
1.50
273
0.79
154
1.96
235
0.76
200
1.89
375
0.34
313
0.79
360
0.36
314
1.25
369
0.83
357
NCC-stereotwo views1.10
277
0.54
287
1.24
277
0.84
326
0.94
347
1.29
270
0.89
285
2.01
311
1.34
271
1.32
233
1.74
294
1.88
312
1.74
336
2.35
264
1.25
276
0.45
329
0.37
328
0.45
327
0.58
355
0.42
293
0.42
296
Abc-Nettwo views1.10
277
0.54
287
1.24
277
0.84
326
0.94
347
1.29
270
0.89
285
2.01
311
1.34
271
1.32
233
1.74
294
1.88
312
1.74
336
2.35
264
1.25
276
0.45
329
0.37
328
0.45
327
0.58
355
0.42
293
0.42
296
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSevtwo views1.11
280
0.58
300
2.23
350
0.66
252
0.71
303
1.95
334
1.46
345
1.98
305
1.45
303
1.79
323
1.43
234
1.49
272
1.33
302
1.97
236
1.42
305
0.27
241
0.23
252
0.28
235
0.28
266
0.34
258
0.31
255
edge stereotwo views1.11
280
0.50
277
1.30
286
0.71
287
0.65
288
1.14
243
0.75
253
1.93
295
1.37
286
1.71
314
1.83
305
2.54
352
1.44
309
2.43
270
1.23
274
0.42
318
0.41
339
0.54
344
0.35
310
0.42
293
0.46
308
anonymitytwo views1.12
282
0.97
348
1.21
271
1.07
360
1.12
359
1.08
235
0.89
285
1.95
299
1.16
199
1.29
214
1.26
181
1.22
213
1.09
263
1.15
116
1.01
248
1.02
367
1.00
388
0.97
365
0.97
375
0.98
360
0.99
363
ccnettwo views1.12
282
0.67
320
1.01
231
0.78
310
0.73
308
1.72
313
0.99
306
1.84
272
1.26
235
1.47
276
1.85
309
1.75
310
1.29
295
1.75
208
1.88
329
0.57
350
0.53
361
0.57
353
0.55
352
0.59
336
0.54
325
RASNettwo views1.12
282
0.30
120
0.91
204
0.66
252
0.77
320
0.97
217
0.57
211
1.37
163
1.35
279
1.02
103
1.34
208
2.11
336
1.43
308
7.09
370
1.39
296
0.19
86
0.17
174
0.17
14
0.19
104
0.18
41
0.16
40
AF-Nettwo views1.13
285
0.52
283
1.33
292
0.86
333
0.91
343
1.38
282
0.71
251
2.16
332
1.62
320
1.56
297
2.40
343
1.99
327
1.65
329
1.81
219
1.48
312
0.48
337
0.28
286
0.49
335
0.33
301
0.39
281
0.32
261
NaN_ROBtwo views1.13
285
0.55
290
1.15
265
0.64
235
0.48
215
1.61
303
2.03
374
1.72
240
1.48
306
2.09
342
1.27
184
1.40
253
1.08
260
3.94
311
1.30
284
0.28
251
0.34
313
0.28
235
0.28
266
0.30
238
0.33
265
DGSMNettwo views1.14
287
0.76
335
2.49
358
0.81
317
0.86
339
1.39
283
1.39
341
2.13
323
1.35
279
1.26
204
1.63
281
1.48
271
0.98
229
1.75
208
1.10
260
0.45
329
0.43
342
0.55
348
0.49
344
0.75
354
0.70
350
Syn2CoExtwo views1.14
287
0.69
323
1.66
322
0.80
314
0.67
292
1.40
284
0.88
283
2.06
317
1.54
315
1.25
200
1.58
269
1.42
256
1.50
318
4.09
313
1.40
297
0.36
298
0.32
311
0.34
286
0.29
277
0.29
229
0.34
267
RGCtwo views1.14
287
0.79
337
1.26
280
0.91
346
0.96
350
1.52
296
0.77
259
1.92
291
1.26
235
1.54
293
1.93
318
2.02
331
1.54
319
2.25
259
1.31
285
0.44
328
0.35
321
0.58
354
0.48
341
0.47
311
0.46
308
S-Stereotwo views1.15
290
0.46
261
2.17
347
0.81
317
0.80
330
1.21
260
1.19
329
1.93
295
2.02
347
1.47
276
2.11
329
1.57
282
1.17
273
2.05
243
1.41
301
0.40
311
0.40
337
0.35
293
0.31
289
0.44
305
0.70
350
stereogantwo views1.15
290
0.42
247
1.40
297
0.86
333
0.84
336
2.38
354
0.71
251
1.88
279
1.73
329
1.72
315
1.94
320
2.31
343
1.29
295
2.07
244
1.08
255
0.36
298
0.35
321
0.39
312
0.31
289
0.51
322
0.46
308
AANet_RVCtwo views1.16
292
0.52
283
1.49
313
0.65
247
0.45
204
0.75
150
0.69
247
1.42
173
1.55
317
1.34
244
1.87
312
1.53
277
0.78
152
7.43
376
1.38
293
0.25
218
0.17
174
0.19
47
0.16
56
0.22
148
0.26
214
RYNettwo views1.17
293
0.49
273
1.24
277
0.70
280
0.97
351
1.71
311
0.92
292
1.91
288
1.46
304
1.38
256
1.14
141
1.88
312
1.30
299
4.24
315
1.87
327
0.26
232
0.21
230
0.35
293
0.27
249
0.55
329
0.54
325
HSMtwo views1.19
294
0.32
161
0.65
75
0.57
167
0.38
165
1.23
262
0.59
221
2.25
347
1.19
208
1.30
221
1.25
175
1.94
322
1.03
248
9.32
391
0.71
188
0.22
160
0.16
154
0.20
71
0.16
56
0.21
127
0.21
141
aanetorigintwo views1.23
295
0.79
337
2.78
365
0.70
280
0.79
325
0.99
221
1.06
315
1.06
98
1.37
286
3.52
375
2.61
349
1.72
304
1.63
327
1.99
237
1.78
324
0.25
218
0.24
261
0.26
214
0.25
228
0.38
277
0.45
304
PWC_ROBbinarytwo views1.24
296
0.76
335
2.46
357
0.72
290
0.78
323
1.15
248
0.49
156
1.75
247
1.92
342
2.31
347
3.07
356
1.59
286
1.40
305
2.46
271
2.10
339
0.33
280
0.22
244
0.35
293
0.24
217
0.38
277
0.41
292
SGM-Foresttwo views1.24
296
0.38
229
0.60
55
0.52
106
0.37
148
1.56
300
1.30
337
1.65
227
1.36
282
2.11
343
1.79
301
1.63
292
0.93
211
7.48
378
0.95
240
0.36
298
0.37
328
0.39
312
0.34
306
0.37
269
0.32
261
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Rafttwo views1.25
298
0.99
350
1.93
339
1.02
356
1.21
366
0.96
213
1.01
310
1.75
247
1.92
342
1.36
249
2.12
330
1.44
261
1.01
241
1.14
115
1.40
297
0.72
359
0.82
375
0.89
363
0.98
377
1.31
370
0.95
361
NOSS_ROBtwo views1.26
299
0.46
261
0.62
62
0.56
158
0.38
165
1.06
232
0.78
261
1.73
241
1.40
295
1.01
100
1.43
234
1.10
191
0.75
135
10.62
399
0.65
176
0.45
329
0.43
342
0.48
333
0.45
334
0.44
305
0.41
292
Anonymous Stereotwo views1.28
300
0.75
333
2.45
356
0.74
299
0.77
320
0.93
203
1.77
358
1.51
195
1.31
261
1.67
311
1.29
190
1.20
210
0.75
135
6.29
356
1.68
322
0.37
302
0.36
326
0.38
306
0.40
324
0.43
298
0.45
304
RTSCtwo views1.29
301
0.73
328
2.44
355
0.83
325
0.57
256
1.85
328
0.65
233
1.88
279
2.00
346
2.20
345
1.66
286
1.60
288
1.26
292
2.33
263
3.92
362
0.32
275
0.23
252
0.27
225
0.29
277
0.37
269
0.37
278
PWCDC_ROBbinarytwo views1.29
301
0.75
333
1.33
292
1.05
357
0.88
342
1.73
314
0.52
172
1.89
281
3.28
373
1.29
214
4.88
378
1.22
213
1.46
312
1.77
215
1.45
309
0.60
352
0.26
272
0.29
243
0.25
228
0.52
324
0.37
278
Anonymous_2two views1.30
303
0.55
290
0.82
174
0.52
106
0.58
264
1.01
224
0.64
231
1.25
147
0.97
115
0.96
86
0.78
42
1.33
244
1.29
295
1.03
94
0.74
195
0.62
354
0.64
370
1.06
369
9.63
406
1.16
366
0.49
318
SQANettwo views1.31
304
0.88
345
1.08
253
1.83
374
1.44
371
1.44
290
0.75
253
1.74
245
1.09
166
1.32
233
1.26
181
1.28
235
1.01
241
1.50
172
0.83
223
2.50
380
0.34
313
1.47
372
0.55
352
2.32
375
1.57
375
SHDtwo views1.31
304
0.71
327
2.34
353
0.86
333
0.75
316
1.77
320
0.65
233
2.22
344
2.50
363
2.40
354
1.71
291
1.91
317
1.60
325
1.93
232
2.37
343
0.38
306
0.31
304
0.38
306
0.40
324
0.48
314
0.50
319
PDISCO_ROBtwo views1.32
306
0.65
318
1.44
300
1.36
366
1.46
372
2.55
358
0.92
292
2.45
361
2.07
350
1.37
251
1.49
248
1.65
297
1.00
239
2.82
282
1.35
291
1.01
365
0.27
280
0.54
344
0.47
339
0.71
352
0.73
353
LL-Strereotwo views1.33
307
0.39
234
1.38
296
0.61
207
0.61
277
0.75
150
0.66
238
1.63
225
1.17
201
1.56
297
1.60
271
2.03
332
2.12
358
9.72
396
0.97
244
0.21
137
0.18
188
0.27
225
0.23
206
0.22
148
0.25
196
PASMtwo views1.34
308
0.92
346
2.62
361
0.86
333
0.87
341
1.03
226
1.08
317
1.50
191
1.51
311
1.82
327
1.41
229
1.68
300
1.26
292
4.87
327
1.34
288
0.61
353
0.65
372
0.68
357
0.78
365
0.69
350
0.68
349
ADCReftwo views1.35
309
0.55
290
2.37
354
0.72
290
0.77
320
1.94
333
0.78
261
1.91
288
1.27
242
1.57
301
1.59
270
1.36
249
1.41
306
1.54
178
7.53
378
0.23
183
0.20
218
0.32
269
0.30
285
0.29
229
0.29
233
GANettwo views1.36
310
0.47
265
0.86
184
0.67
262
0.45
204
1.34
276
1.73
357
1.64
226
1.24
227
1.49
284
2.38
341
1.55
280
1.20
282
9.30
390
0.93
237
0.30
263
0.31
304
0.33
276
0.28
266
0.39
281
0.30
245
ff1two views1.37
311
0.33
177
0.85
178
0.53
114
0.37
148
0.74
144
0.56
201
0.95
51
2.47
359
1.15
151
1.45
239
1.06
176
0.82
165
7.22
371
7.61
379
0.20
111
0.12
9
0.31
256
0.27
249
0.19
68
0.20
129
XQCtwo views1.37
311
0.87
343
2.56
359
0.84
326
0.69
300
1.83
326
0.89
285
2.07
318
1.88
338
1.88
330
1.53
255
1.91
317
1.55
321
2.85
285
3.05
351
0.48
337
0.29
294
0.44
326
0.39
320
0.69
350
0.60
339
mmxtwo views1.39
313
0.33
177
0.85
178
0.53
114
0.37
148
0.74
144
0.56
201
2.13
323
1.37
286
1.15
151
1.45
239
1.06
176
0.82
165
7.22
371
7.61
379
0.24
198
0.19
201
0.31
256
0.27
249
0.30
238
0.25
196
xxxcopylefttwo views1.39
313
0.33
177
0.85
178
0.53
114
0.37
148
0.74
144
0.56
201
2.13
323
1.37
286
1.15
151
1.45
239
1.06
176
0.82
165
7.22
371
7.61
379
0.24
198
0.19
201
0.31
256
0.27
249
0.30
238
0.25
196
MFMNet_retwo views1.40
315
1.14
361
1.68
323
1.39
368
1.07
354
1.48
292
1.43
343
1.87
277
1.82
336
2.26
346
2.19
333
1.51
275
1.86
345
1.52
173
1.25
276
0.93
363
0.83
376
0.84
362
0.80
366
0.99
362
1.05
368
UDGtwo views1.41
316
2.65
395
0.99
223
1.44
371
1.64
374
1.34
276
0.80
268
1.60
217
1.23
223
1.23
192
1.71
291
2.01
329
1.34
303
1.47
168
1.41
301
0.90
362
0.54
364
2.29
379
0.75
363
1.84
372
1.04
366
CSANtwo views1.41
316
0.59
303
1.26
280
0.70
280
0.50
223
1.76
317
1.78
359
1.77
256
1.90
341
2.35
350
2.32
338
1.92
320
1.94
350
5.56
343
1.49
313
0.43
323
0.35
321
0.40
317
0.41
326
0.43
298
0.41
292
test_xeamplepermissivetwo views1.45
318
0.28
82
0.65
75
0.51
90
0.28
48
0.94
205
0.59
221
2.14
327
1.29
251
1.24
196
1.51
253
0.88
125
0.86
187
1.46
164
15.10
397
0.22
160
0.20
218
0.22
118
0.20
132
0.22
148
0.22
156
Wz-Net-SNSevtwo views1.49
319
1.23
365
6.27
382
0.68
272
0.67
292
1.37
279
1.41
342
2.00
307
1.39
294
1.48
282
1.61
275
2.29
341
1.32
301
3.93
310
2.14
340
0.31
270
0.28
286
0.31
256
0.33
301
0.42
293
0.36
276
CC-Net-ROBtwo views1.49
319
1.26
366
1.27
283
0.88
339
0.79
325
1.76
317
1.00
308
1.79
261
1.26
235
1.10
126
1.61
275
1.21
211
0.99
237
8.13
384
0.84
226
1.09
371
0.41
339
2.20
377
0.46
337
1.20
368
0.48
314
DDUNettwo views1.50
321
2.69
396
1.12
261
1.77
373
1.88
376
1.84
327
0.92
292
1.70
238
1.16
199
1.38
256
1.79
301
1.60
288
1.12
268
1.37
144
1.08
255
1.10
372
0.76
373
2.37
381
0.94
373
2.00
373
1.37
373
xxxxtwo views1.51
322
0.28
82
0.68
86
0.54
129
0.28
48
1.16
250
0.44
118
2.19
340
1.29
251
1.09
118
1.36
215
1.22
213
0.85
179
1.79
216
15.70
400
0.24
198
0.21
230
0.21
93
0.20
132
0.22
148
0.23
173
psmorigintwo views1.52
323
0.69
323
10.52
392
0.68
272
0.59
271
1.13
242
0.70
249
1.57
212
1.19
208
1.99
337
1.79
301
2.26
340
1.47
314
2.09
245
1.36
292
0.39
309
0.40
337
0.34
286
0.33
301
0.43
298
0.56
329
MFN_U_SF_RVCtwo views1.52
323
0.84
339
3.42
367
0.87
338
0.66
290
2.56
359
0.95
300
2.36
355
1.70
326
1.98
336
1.86
310
2.45
350
1.79
340
2.95
287
2.58
345
0.52
342
0.48
354
0.55
348
0.59
358
0.59
336
0.61
340
SAMSARAtwo views1.55
325
0.84
339
2.61
360
1.22
365
1.07
354
2.50
357
1.93
369
2.05
316
1.89
339
2.75
363
1.66
286
2.81
359
1.69
334
3.08
293
1.97
334
0.46
335
0.51
359
0.42
321
0.46
337
0.58
334
0.59
336
CrosDoStereotwo views1.58
326
0.24
19
0.72
115
0.48
47
0.29
59
0.67
117
12.49
401
1.10
107
0.98
120
1.34
244
1.75
297
1.00
159
1.89
346
6.65
361
0.81
218
0.19
86
0.15
124
0.20
71
0.22
186
0.18
41
0.19
107
DeepStereo_LLtwo views1.58
326
0.24
19
0.72
115
0.48
47
0.29
59
0.67
117
12.49
401
1.10
107
0.98
120
1.34
244
1.75
297
1.00
159
1.89
346
6.65
361
0.81
218
0.19
86
0.15
124
0.20
71
0.22
186
0.18
41
0.19
107
otakutwo views1.60
328
1.11
359
1.21
271
2.20
376
1.56
373
1.97
335
1.24
332
2.07
318
1.36
282
1.44
271
1.62
278
1.73
305
1.19
279
1.73
207
0.98
246
2.89
384
0.57
366
1.74
373
0.60
359
2.78
380
1.94
380
DeepPrunerFtwo views1.60
328
0.73
328
5.81
380
0.88
339
1.19
365
0.91
195
0.95
300
2.19
340
5.24
388
1.17
169
1.30
191
1.19
209
1.30
299
4.90
328
1.66
321
0.42
318
0.34
313
0.52
338
0.47
339
0.41
288
0.40
288
222two views1.61
330
0.29
107
0.67
84
0.56
158
0.29
59
1.06
232
0.42
94
2.17
338
1.31
261
1.31
231
1.52
254
0.92
138
0.94
216
1.76
213
17.65
401
0.24
198
0.20
218
0.21
93
0.19
104
0.22
148
0.23
173
SDNRtwo views1.62
331
0.51
280
2.17
347
0.53
114
0.56
254
3.80
380
0.45
129
1.54
206
1.29
251
1.33
241
2.41
344
1.08
183
0.96
222
11.18
400
1.16
267
0.66
358
0.63
369
0.43
323
0.32
295
0.64
343
0.67
347
Ntrotwo views1.64
332
1.15
362
1.23
274
2.48
381
1.83
375
2.09
342
1.16
326
1.96
300
1.38
290
1.21
184
1.62
278
1.62
290
1.29
295
1.87
226
1.11
262
3.04
385
0.56
365
1.82
375
0.64
360
2.80
381
2.05
381
G-Nettwo views1.66
333
0.63
315
1.56
316
1.11
362
0.74
310
2.98
369
0.91
290
1.55
210
1.22
220
2.76
364
8.18
394
2.32
344
2.53
369
1.92
229
1.87
327
0.48
337
0.44
345
0.45
327
0.31
289
0.60
340
0.57
333
MDST_ROBtwo views1.67
334
0.34
196
1.58
318
0.92
348
0.58
264
4.26
386
1.11
319
2.83
367
1.41
297
4.49
386
2.55
348
1.45
263
0.97
225
7.79
381
1.17
269
0.31
270
0.25
268
0.37
303
0.33
301
0.31
245
0.30
245
SPS-STEREOcopylefttwo views1.67
334
1.04
353
1.23
274
1.21
364
1.13
361
1.82
325
1.11
319
2.16
332
1.52
312
3.07
374
2.32
338
2.82
360
1.80
341
4.11
314
2.04
336
1.03
368
0.99
387
0.97
365
0.94
373
1.03
364
1.02
364
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVCbinarytwo views1.68
336
0.36
219
0.61
58
0.59
185
0.29
59
2.25
348
1.18
328
2.38
357
1.68
325
3.60
376
2.67
351
3.69
369
2.42
366
8.13
384
1.90
330
0.31
270
0.31
304
0.30
252
0.28
266
0.30
238
0.29
233
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNettwo views1.69
337
0.59
303
4.33
372
0.70
280
0.57
256
2.02
339
1.62
354
3.35
376
1.78
332
1.48
282
1.38
221
2.17
337
2.84
372
4.77
325
3.66
360
0.48
337
0.31
304
0.29
243
0.25
228
0.64
343
0.48
314
1111xtwo views1.70
338
0.29
107
0.86
184
0.51
90
0.27
29
1.01
224
0.68
243
2.22
344
1.28
247
1.13
146
1.40
227
1.21
211
1.10
264
5.53
341
15.20
398
0.22
160
0.21
230
0.22
118
0.22
186
0.24
180
0.22
156
PVDtwo views1.70
338
0.84
339
2.26
351
0.94
351
0.83
335
2.48
356
0.97
302
2.59
365
3.35
374
3.01
372
2.77
352
2.34
345
2.47
368
2.67
279
3.14
354
0.47
336
0.45
349
0.59
355
0.48
341
0.59
336
0.75
355
FBW_ROBtwo views1.71
340
0.62
314
1.45
304
0.67
262
0.61
277
1.81
323
1.08
317
2.52
363
1.70
326
1.77
319
1.73
293
1.98
326
1.25
290
12.57
402
1.84
326
0.34
288
0.37
328
0.56
351
0.38
319
0.45
308
0.43
300
ADCLtwo views1.72
341
0.57
297
3.66
369
0.67
262
0.61
277
2.61
361
1.85
364
1.96
300
1.67
324
1.90
333
1.83
305
2.06
335
1.90
348
2.13
248
9.15
386
0.26
232
0.24
261
0.34
286
0.32
295
0.38
277
0.35
272
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.74
342
0.87
343
3.56
368
0.80
314
0.75
316
3.72
377
2.44
387
1.82
267
1.82
336
1.74
316
1.91
316
1.92
320
1.26
292
7.69
380
1.28
282
0.45
329
0.47
353
0.52
338
0.77
364
0.50
318
0.50
319
AAGNettwo views1.83
343
0.28
82
0.72
115
0.61
207
0.32
102
0.67
117
0.51
163
0.96
58
0.98
120
1.47
276
1.20
161
1.00
159
1.18
276
2.83
283
22.77
407
0.22
160
0.13
42
0.22
118
0.19
104
0.23
170
0.15
27
WCMA_ROBtwo views1.84
344
0.47
265
1.31
287
0.69
275
0.57
256
2.11
343
1.14
323
1.87
277
1.73
329
4.04
380
6.43
383
5.62
383
3.61
380
2.59
275
1.94
332
0.52
342
0.44
345
0.39
312
0.42
328
0.48
314
0.47
311
ADCPNettwo views1.85
345
0.69
323
8.07
385
0.71
287
0.58
264
2.79
365
1.22
331
1.94
297
1.54
315
1.88
330
1.69
289
2.46
351
2.04
354
2.37
266
6.48
373
0.38
306
0.37
328
0.38
306
0.43
330
0.47
311
0.45
304
Wz-Net-TNSevtwo views1.88
346
2.08
389
7.66
383
0.67
262
0.64
285
2.42
355
1.83
363
2.33
352
1.74
331
1.57
301
1.56
263
2.58
353
1.90
348
4.86
326
3.12
353
0.39
309
0.37
328
0.33
276
0.37
317
0.53
326
0.58
334
NVStereoNet_ROBtwo views1.88
346
1.07
354
1.45
304
1.07
360
1.17
362
1.47
291
1.48
347
1.89
281
1.93
344
1.94
335
4.67
376
3.08
364
1.80
341
6.51
359
1.65
319
1.06
370
0.86
382
1.08
370
1.32
382
0.93
359
1.26
372
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANettwo views1.88
346
0.57
297
2.18
349
0.63
226
0.40
177
2.80
366
1.57
352
2.39
358
5.88
390
2.36
352
3.57
363
3.72
370
2.97
374
4.74
324
1.76
323
0.34
288
0.30
298
0.32
269
0.29
277
0.48
314
0.37
278
ADCMidtwo views1.89
349
0.73
328
5.06
375
0.72
290
0.67
292
2.00
338
1.14
323
1.97
304
1.48
306
2.86
367
1.81
304
2.37
346
2.05
356
2.24
257
10.39
390
0.33
280
0.31
304
0.39
312
0.43
330
0.50
318
0.44
302
WZ-Nettwo views1.95
350
0.95
347
10.10
389
0.86
333
0.78
323
1.69
310
1.60
353
2.20
343
1.98
345
2.08
341
1.93
318
2.30
342
1.97
351
5.30
333
3.17
356
0.34
288
0.26
272
0.29
243
0.31
289
0.51
322
0.47
311
AnyNet_C32two views1.96
351
1.10
356
5.17
376
0.90
343
1.11
357
2.12
344
2.37
385
1.85
273
1.48
306
2.45
355
1.70
290
2.05
334
1.64
328
2.50
272
10.28
389
0.37
302
0.34
313
0.35
293
0.41
326
0.49
317
0.54
325
RainbowNettwo views1.97
352
1.76
377
1.57
317
2.81
384
2.21
380
1.98
337
1.81
361
2.54
364
1.89
339
1.50
285
1.84
307
1.96
324
1.65
329
2.14
249
1.25
276
3.33
391
0.85
380
2.39
384
0.98
377
2.82
383
2.22
382
ADCP+two views1.99
353
0.48
270
7.73
384
0.66
252
0.91
343
2.30
350
1.05
314
1.82
267
1.34
271
1.54
293
1.32
201
1.74
307
1.61
326
2.17
250
13.37
393
0.24
198
0.21
230
0.32
269
0.28
266
0.37
269
0.29
233
MSMD_ROBtwo views1.99
353
0.59
303
0.89
198
0.70
280
0.61
277
3.95
382
0.94
298
1.80
263
1.79
333
4.41
384
4.43
370
8.17
392
3.66
381
3.40
301
1.33
286
0.52
342
0.48
354
0.54
344
0.58
355
0.53
326
0.50
319
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views2.12
355
1.15
362
3.10
366
1.05
357
0.76
319
5.03
391
2.40
386
2.16
332
2.62
365
1.89
332
2.28
337
2.69
357
1.65
329
9.35
392
2.04
336
0.64
357
0.51
359
0.68
357
0.71
362
1.09
365
0.67
347
ACVNet-4btwo views2.15
356
1.41
370
1.64
320
2.80
383
2.31
384
2.31
351
1.24
332
2.32
351
2.14
351
1.26
204
2.39
342
2.66
356
1.48
315
5.95
352
1.06
252
3.20
389
0.45
349
2.37
381
0.89
370
2.83
384
2.37
385
ACVNet_1two views2.18
357
1.45
372
1.72
326
2.85
385
2.33
385
2.28
349
1.46
345
3.08
372
2.22
354
1.82
327
2.05
327
3.56
367
1.98
352
3.09
294
1.40
297
3.17
386
0.60
368
2.40
385
0.92
372
2.91
387
2.37
385
ADCStwo views2.25
358
0.99
350
5.55
377
0.81
317
0.74
310
2.19
346
1.80
360
2.27
348
2.14
351
2.80
366
2.13
331
2.40
348
2.03
353
2.64
278
13.69
394
0.41
315
0.39
335
0.40
317
0.45
334
0.58
334
0.56
329
AnyNet_C01two views2.26
359
1.78
378
10.22
391
0.93
349
0.74
310
2.92
368
2.20
380
2.29
350
1.80
334
2.53
357
2.41
344
2.71
358
1.73
335
3.41
302
6.72
375
0.41
315
0.39
335
0.40
317
0.42
328
0.67
348
0.63
342
MeshStereopermissivetwo views2.26
359
0.56
293
0.92
208
0.61
207
0.49
218
2.60
360
1.02
311
3.18
373
2.05
349
7.40
399
4.98
379
7.58
389
2.98
375
6.37
357
1.96
333
0.43
323
0.43
342
0.45
327
0.39
320
0.43
298
0.42
296
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DCtwo views2.32
361
0.63
315
0.81
172
0.84
326
0.75
316
2.23
347
0.94
298
2.09
321
1.80
334
5.45
393
7.72
391
7.77
391
6.93
397
3.39
300
1.80
325
0.52
342
0.48
354
0.52
338
0.51
348
0.57
332
0.58
334
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNettwo views2.34
362
2.85
397
3.66
369
3.08
390
2.27
382
1.97
335
0.67
241
2.00
307
1.70
326
2.52
356
2.00
322
2.23
338
5.86
391
3.44
305
1.58
316
1.01
365
0.32
311
2.64
390
1.94
395
2.85
385
2.24
383
EDNetEfficienttwo views2.37
363
1.10
356
8.08
386
0.74
299
0.71
303
0.98
220
1.56
350
1.46
183
4.06
381
4.90
389
2.82
353
2.25
339
3.48
379
2.95
287
9.97
387
0.26
232
0.24
261
0.26
214
0.30
285
0.68
349
0.61
340
pmcnntwo views2.37
363
0.42
247
2.71
363
0.63
226
0.43
191
1.54
298
1.19
329
2.01
311
1.53
314
2.64
360
7.60
389
18.07
403
1.45
311
3.44
305
2.78
349
0.18
55
0.15
124
0.15
3
0.12
9
0.20
93
0.18
77
ELAScopylefttwo views2.37
363
0.74
331
1.54
315
0.99
353
0.92
345
4.78
388
2.33
384
3.33
375
3.37
375
5.05
392
4.77
377
3.67
368
4.53
388
3.42
303
4.50
366
0.62
354
0.53
361
0.55
348
0.53
350
0.63
341
0.64
346
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISYtwo views2.41
366
1.07
354
2.14
346
1.18
363
1.10
356
2.14
345
1.36
340
1.96
300
1.66
323
5.46
394
7.07
386
4.95
379
4.32
387
5.50
340
2.26
342
1.04
369
1.02
390
0.99
367
0.97
375
1.02
363
1.04
366
ACVNet_2two views2.43
367
1.41
370
2.04
341
2.62
382
2.24
381
2.63
362
1.88
367
3.31
374
3.01
370
2.19
344
3.45
362
4.62
374
2.04
354
4.50
321
1.47
311
2.55
381
0.64
370
2.22
378
0.84
368
2.69
379
2.29
384
ELAS_RVCcopylefttwo views2.48
368
0.74
331
1.90
337
1.05
357
0.92
345
2.76
363
4.01
396
2.76
366
4.11
382
4.69
387
4.63
374
4.62
374
5.96
393
3.97
312
3.96
363
0.63
356
0.53
361
0.56
351
0.52
349
0.64
343
0.63
342
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperBtwo views2.53
369
0.59
303
18.45
399
0.69
275
0.50
223
1.87
330
0.88
283
1.67
232
2.39
356
1.50
285
1.42
230
1.14
202
1.15
272
4.28
318
5.07
368
0.24
198
0.19
201
0.22
118
0.19
104
7.86
406
0.34
267
WAO-7two views2.66
370
1.40
369
1.73
328
1.39
368
1.17
362
3.93
381
1.94
370
4.11
382
3.88
380
2.92
368
5.50
380
4.18
372
3.00
376
7.63
379
3.71
361
1.13
373
1.00
388
1.17
371
1.13
381
1.18
367
1.09
370
RTStwo views2.67
371
1.38
367
15.28
397
0.99
353
1.26
368
3.78
378
1.96
371
2.15
329
2.62
365
2.61
358
2.85
354
2.60
354
1.59
323
6.27
354
5.71
371
0.40
311
0.28
286
0.35
293
0.35
310
0.50
318
0.48
314
RTSAtwo views2.67
371
1.38
367
15.28
397
0.99
353
1.26
368
3.78
378
1.96
371
2.15
329
2.62
365
2.61
358
2.85
354
2.60
354
1.59
323
6.27
354
5.71
371
0.40
311
0.28
286
0.35
293
0.35
310
0.50
318
0.48
314
MADNet+two views2.69
373
3.22
399
11.53
394
1.44
371
1.12
359
3.19
371
1.81
361
2.85
368
2.37
355
1.68
312
2.07
328
2.85
361
2.18
359
7.41
375
5.23
369
0.79
360
0.76
373
0.69
359
0.65
361
0.98
360
0.95
361
IMH-64-1two views2.70
374
1.79
379
1.46
306
3.26
392
2.66
388
3.23
373
2.10
375
4.08
380
2.75
368
2.34
348
3.81
366
3.06
362
2.22
361
4.25
316
2.59
346
3.75
395
0.84
377
2.75
391
1.35
383
3.15
389
2.60
391
IMH-64two views2.70
374
1.79
379
1.46
306
3.26
392
2.66
388
3.23
373
2.10
375
4.08
380
2.75
368
2.34
348
3.81
366
3.06
362
2.22
361
4.25
316
2.59
346
3.75
395
0.84
377
2.75
391
1.35
383
3.15
389
2.60
391
FC-DCNNcopylefttwo views2.72
376
0.59
303
0.86
184
0.73
297
0.57
256
2.91
367
1.04
313
3.01
371
2.60
364
6.83
395
7.64
390
9.92
396
6.33
395
5.21
332
3.14
354
0.53
348
0.48
354
0.51
337
0.50
346
0.53
326
0.51
323
WAO-6two views2.81
377
1.60
375
1.46
306
2.36
380
2.28
383
3.55
375
2.29
383
4.21
383
4.56
386
2.36
352
4.51
371
4.88
378
2.66
370
4.60
322
4.07
365
1.72
374
1.15
394
2.31
380
1.46
388
2.31
374
1.85
378
PWCKtwo views2.88
378
2.05
387
5.72
379
2.08
375
1.11
357
3.55
375
3.90
395
2.86
369
3.54
378
3.03
373
3.63
364
3.10
365
2.31
363
8.15
386
3.09
352
2.12
378
0.91
385
1.75
374
0.98
377
2.57
378
1.18
371
Deantwo views2.91
379
1.53
374
2.07
342
2.96
389
2.51
387
3.15
370
2.14
378
4.75
387
4.41
385
2.76
364
6.10
382
5.53
382
2.37
364
2.97
289
1.92
331
3.18
387
0.85
380
2.51
388
1.04
380
2.88
386
2.47
388
IMHtwo views3.21
380
1.85
383
1.48
311
3.25
391
2.69
390
4.07
384
2.02
373
4.41
385
3.80
379
2.72
361
7.11
387
4.75
377
2.92
373
5.92
350
2.55
344
3.85
398
0.88
383
2.78
393
1.36
385
3.19
391
2.59
390
LVEtwo views3.31
381
1.67
376
1.64
320
2.85
385
2.42
386
3.20
372
2.26
382
4.78
388
5.05
387
2.35
350
6.91
384
6.02
384
2.37
364
9.15
388
2.17
341
3.19
388
1.08
393
2.38
383
1.47
389
2.81
382
2.40
387
JetBluetwo views3.97
382
2.01
384
10.19
390
1.38
367
2.84
392
10.53
399
9.54
399
3.60
378
2.41
357
2.73
362
3.39
361
4.54
373
4.31
386
7.85
383
6.84
376
0.88
361
0.93
386
0.89
363
0.91
371
1.74
371
1.91
379
notakertwo views3.98
383
2.40
394
2.68
362
3.82
399
3.27
397
3.97
383
2.14
378
4.78
388
3.45
377
4.12
383
6.94
385
7.65
390
3.26
377
7.82
382
5.30
370
4.04
399
1.41
396
3.36
400
2.10
397
3.88
395
3.31
397
WAO-8two views4.40
384
1.82
381
1.79
330
2.34
378
2.20
378
9.19
396
1.53
348
6.09
394
16.46
400
3.94
378
7.84
392
7.32
386
3.72
383
9.41
394
3.31
357
2.00
376
1.07
391
2.44
386
1.37
386
2.50
376
1.68
376
Venustwo views4.40
384
1.82
381
1.79
330
2.34
378
2.20
378
9.19
396
1.53
348
6.09
394
16.46
400
3.94
378
7.84
392
7.32
386
3.72
383
9.41
394
3.31
357
2.00
376
1.07
391
2.44
386
1.37
386
2.50
376
1.68
376
ktntwo views4.70
386
2.38
393
2.12
345
3.76
397
3.24
395
4.85
389
2.95
393
5.52
390
7.37
393
4.07
382
19.32
406
7.46
388
3.47
378
7.39
374
2.95
350
4.04
399
1.85
399
3.26
399
2.22
398
3.08
388
2.65
393
MADNet++two views5.01
387
3.14
398
4.91
374
4.55
403
3.94
401
5.20
392
4.41
397
4.40
384
4.13
383
4.95
390
6.08
381
4.74
376
5.37
389
9.40
393
10.67
391
4.65
401
4.15
403
3.97
402
3.34
401
4.09
397
4.08
402
UNDER WATERtwo views5.08
388
2.33
392
5.55
377
3.94
401
3.51
398
5.20
392
2.72
390
5.61
392
16.52
402
3.84
377
4.60
373
9.21
394
5.89
392
5.90
349
8.66
385
3.75
395
1.34
395
3.18
398
1.88
393
4.33
400
3.61
399
UNDER WATER-64two views5.27
389
2.32
391
8.78
388
3.93
400
3.54
399
7.61
394
3.03
394
5.84
393
14.19
396
4.04
380
4.04
368
9.39
395
6.26
394
5.93
351
8.48
384
3.60
394
1.51
397
3.13
396
1.88
393
4.29
399
3.61
399
TorneroNet-64two views5.30
390
2.03
385
1.74
329
3.43
394
2.81
391
10.09
398
2.12
377
9.10
401
17.12
405
4.96
391
9.27
397
10.72
400
3.70
382
9.20
389
4.55
367
3.31
390
0.84
377
2.88
394
1.55
390
3.49
392
3.04
394
MANEtwo views6.19
391
0.59
303
1.03
241
0.93
349
1.22
367
13.38
403
2.69
388
12.81
404
17.94
406
8.21
400
10.82
398
14.72
401
11.68
399
11.39
401
11.90
392
0.59
351
0.50
358
0.52
338
1.76
392
0.55
329
0.54
325
LSMtwo views6.33
392
1.10
356
13.19
395
1.41
370
68.17
416
1.64
307
1.90
368
1.92
291
2.46
358
2.99
370
3.11
357
1.88
312
1.80
341
2.61
277
2.06
338
0.41
315
0.58
367
0.50
336
0.57
354
0.64
343
17.66
411
SGM-ForestMtwo views6.52
393
0.38
229
1.26
280
0.63
226
0.35
136
13.59
404
5.32
398
6.32
397
6.70
392
11.14
401
9.18
396
22.51
411
13.93
400
16.89
404
20.07
403
0.36
298
0.37
328
0.36
301
0.35
310
0.36
265
0.34
267
tttwo views6.58
394
0.26
46
6.10
381
3.77
398
2.16
377
11.55
400
19.63
404
13.33
405
5.74
389
2.96
369
2.65
350
4.97
380
6.33
395
3.81
309
7.24
377
9.15
406
11.32
411
5.89
406
6.24
405
6.03
402
2.55
389
JetRedtwo views6.91
395
8.80
405
25.96
407
2.85
385
3.25
396
13.98
405
11.87
400
6.25
396
4.28
384
4.45
385
4.56
372
6.69
385
5.46
390
7.46
377
14.05
395
2.59
382
3.31
400
2.59
389
2.29
399
4.20
398
3.36
398
LE_ROBtwo views8.05
396
0.37
224
23.53
403
0.74
299
0.33
118
2.77
364
2.87
392
3.71
379
27.24
410
25.39
410
8.87
395
8.46
393
26.71
410
6.65
361
21.99
404
0.21
137
0.19
201
0.20
71
0.21
163
0.25
190
0.22
156
coex-fttwo views8.13
397
2.13
390
98.04
420
0.67
262
0.53
244
1.71
311
1.56
350
1.65
227
11.11
395
18.17
409
3.75
365
3.88
371
7.61
398
2.98
290
6.49
374
0.30
263
0.30
298
0.32
269
0.31
289
0.66
347
0.50
319
KSHMRtwo views8.75
398
2.06
388
2.11
344
3.53
396
3.11
394
4.13
385
2.69
388
5.60
391
61.37
420
3.00
371
55.83
420
4.98
381
2.45
367
4.49
320
2.61
348
3.46
392
1.55
398
3.14
397
1.94
395
3.72
394
3.18
396
EDNetEfficientorigintwo views10.57
399
1.47
373
177.42
421
0.67
262
0.53
244
1.58
301
1.16
326
1.90
284
3.37
375
4.71
388
3.38
360
3.10
365
2.69
371
3.13
295
3.58
359
0.25
218
0.23
252
0.33
276
0.27
249
0.83
355
0.81
356
TorneroNettwo views10.70
400
2.03
385
1.82
333
3.43
394
3.01
393
43.83
415
2.22
381
8.87
400
67.47
421
7.17
398
27.36
409
10.68
399
3.85
385
8.67
387
7.65
383
3.59
393
0.88
383
3.04
395
1.57
391
3.71
393
3.17
395
HanzoNettwo views11.04
401
3.62
400
8.10
387
4.08
402
3.55
400
4.90
390
2.73
391
7.19
398
10.10
394
31.86
416
28.92
411
21.96
410
36.36
412
18.08
405
10.17
388
7.94
405
3.32
401
3.47
401
3.31
400
7.06
405
4.04
401
DPSimNet_ROBtwo views11.20
402
4.98
401
35.43
411
2.90
388
4.52
402
7.89
395
17.09
403
4.66
386
6.06
391
14.89
405
10.93
399
17.29
402
36.81
414
13.18
403
15.68
399
2.86
383
6.29
405
5.75
405
5.09
403
3.91
396
7.70
405
DGTPSM_ROBtwo views13.01
403
8.23
403
21.87
400
9.51
406
18.10
404
11.56
401
32.01
409
10.63
402
16.20
398
7.03
396
19.48
407
10.15
397
16.66
402
9.83
397
22.42
405
4.75
402
8.68
406
5.37
403
10.25
407
6.16
403
11.36
406
DPSMNet_ROBtwo views13.02
404
8.23
403
21.91
401
9.53
407
18.11
405
11.56
401
32.02
410
10.64
403
16.23
399
7.05
397
19.49
408
10.16
398
16.66
402
9.85
398
22.43
406
4.77
403
8.68
406
5.38
404
10.26
408
6.17
404
11.36
406
DPSM_ROBtwo views19.08
405
19.14
409
25.17
405
22.15
409
20.85
407
28.17
407
37.82
412
26.56
408
16.85
403
14.14
402
14.84
401
21.70
405
18.75
405
21.87
407
26.55
409
10.16
409
9.30
409
10.47
408
10.42
409
14.03
407
12.61
409
DPSMtwo views19.08
405
19.14
409
25.17
405
22.15
409
20.85
407
28.17
407
37.82
412
26.56
408
16.85
403
14.14
402
14.84
401
21.70
405
18.75
405
21.87
407
26.55
409
10.16
409
9.30
409
10.47
408
10.42
409
14.03
407
12.61
409
LRCNet_RVCtwo views22.74
407
32.10
414
21.97
402
29.84
411
26.23
409
4.42
387
0.81
271
22.66
406
2.02
347
26.93
411
29.26
412
23.06
412
15.59
401
23.84
409
18.88
402
31.75
414
19.90
415
34.65
414
32.13
414
30.54
413
28.32
414
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views23.17
408
48.52
422
43.29
414
176.68
421
78.69
417
0.35
5
0.21
1
23.41
407
0.75
54
0.66
39
0.86
54
0.59
49
0.30
4
1.56
183
0.44
80
9.57
407
0.12
9
0.18
36
0.14
22
76.92
420
0.16
40
SPstereotwo views26.54
409
6.08
402
10.71
393
5.55
404
5.68
403
48.14
416
80.43
420
67.31
421
34.39
416
28.70
414
27.52
410
43.76
418
37.60
416
45.04
420
54.41
421
4.92
404
4.89
404
10.74
410
5.88
404
4.46
401
4.57
403
BEATNet-Init1two views26.87
410
13.43
407
70.68
419
0.91
346
0.68
298
57.02
420
21.06
405
32.82
415
32.67
412
52.12
420
53.61
419
66.05
420
49.56
420
48.79
421
34.71
414
0.49
341
0.44
345
0.53
343
0.53
350
0.63
341
0.59
336
CasAABBNettwo views38.33
411
38.46
416
50.35
416
44.75
416
41.84
413
56.68
417
76.37
418
53.22
418
33.83
414
28.31
412
29.54
413
43.62
417
37.71
417
43.84
417
53.41
419
20.30
411
18.70
413
21.07
411
21.07
412
28.24
410
25.34
412
Selective-RAFT-Errortwo views38.39
412
38.47
417
50.44
417
44.73
415
41.97
414
56.68
417
76.38
419
53.24
419
33.92
415
28.34
413
29.85
414
43.60
416
38.20
418
43.75
416
53.34
418
20.38
412
18.70
413
21.09
412
21.05
411
28.30
411
25.43
413
HaxPigtwo views38.92
413
41.40
419
41.64
412
29.95
412
32.27
410
28.90
409
27.60
406
29.73
411
37.71
417
43.82
417
43.87
416
33.17
413
35.56
411
41.53
414
40.37
416
43.94
418
47.51
420
45.82
415
47.08
416
42.38
414
44.15
417
AVERAGE_ROBtwo views40.43
414
42.37
420
42.73
413
36.96
414
35.58
412
30.50
410
27.61
407
36.71
417
38.39
418
44.91
418
44.36
417
37.45
415
36.70
413
41.88
415
40.35
415
45.43
419
46.81
419
47.11
416
46.35
415
42.51
415
43.87
416
MEDIAN_ROBtwo views42.00
415
44.40
421
44.29
415
35.15
413
34.95
411
31.28
414
29.60
408
35.88
416
40.02
419
47.20
419
46.64
418
37.37
414
38.48
419
44.35
419
42.45
417
48.03
420
49.39
421
49.71
417
49.03
417
45.14
416
46.65
418
LSM0two views42.82
416
38.75
418
50.81
418
47.07
417
109.38
421
57.00
419
76.02
417
53.74
420
33.71
413
29.02
415
30.41
415
43.87
419
37.22
415
43.91
418
53.54
420
20.52
413
18.62
412
21.10
413
21.11
413
28.41
412
42.22
415
Anonymous_1two views43.04
417
18.73
408
24.79
404
21.81
408
46.26
415
27.80
406
37.60
411
28.08
410
16.14
397
14.66
404
14.30
400
20.65
404
17.88
404
21.56
406
25.94
408
117.93
421
8.92
408
100.65
418
126.50
418
158.64
421
12.08
408
PMLtwo views51.67
418
36.25
415
13.28
396
7.46
405
20.81
406
108.69
421
232.22
422
8.72
399
27.82
411
87.01
421
269.67
422
69.67
421
61.95
421
24.76
413
14.20
396
9.74
408
3.40
402
9.62
407
4.70
402
18.74
409
4.72
404
xxxxx1two views54.10
419
25.67
411
27.13
408
113.43
418
96.96
418
30.69
411
47.44
414
32.38
412
25.60
407
17.75
406
17.27
403
21.81
407
21.02
407
24.43
410
33.82
411
33.37
415
40.54
416
157.71
419
175.86
419
66.16
417
72.93
419
tt_lltwo views54.10
419
25.67
411
27.13
408
113.43
418
96.96
418
30.69
411
47.44
414
32.38
412
25.60
407
17.75
406
17.27
403
21.81
407
21.02
407
24.43
410
33.82
411
33.37
415
40.54
416
157.71
419
175.86
419
66.16
417
72.93
419
fftwo views54.10
419
25.67
411
27.13
408
113.43
418
96.96
418
30.69
411
47.44
414
32.38
412
25.60
407
17.75
406
17.27
403
21.81
407
21.02
407
24.43
410
33.82
411
33.37
415
40.54
416
157.71
419
175.86
419
66.16
417
72.93
419
test_example2two views192.40
422
210.76
423
206.48
422
199.83
422
204.73
422
172.94
422
183.52
421
133.93
422
133.41
422
191.38
422
196.19
421
187.13
422
178.77
422
205.33
422
208.00
422
222.09
422
238.72
422
186.54
422
190.54
422
227.34
422
170.31
422
ASD4two views10.99
406