Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

300	0.01 1	0.02 16	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDDD	0.01 1	0.03 63	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 63	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 170	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.01 525	0.01 3	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 250	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 170	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.02 13	0.02 16	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.15 215	0.00 1	0.06 236	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.02 13	0.06 250	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 13	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.15 335	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 13	0.03 63	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.01 3	0.06 117	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

F4.4	0.02 13	0.06 250	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.01 3	0.11 273	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.03 470	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 13	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.11 621	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.02 13	0.03 63	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 130	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

DF_test	0.02 13	0.03 63	0.25 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 13	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 13	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 13	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 236	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 13	0.04 114	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

monster-pro	0.02 13	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

LiteMatch*	0.02 13	0.03 63	0.24 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 13	0.03 63	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.13 350	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 13	0.05 180	0.25 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

MatchAttention (ZS)	0.02 13	0.07 302	0.29 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.02 13	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 13	0.02 16	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 13	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Wavelet-MonSter	0.02 13	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Monster-pub-eth3d	0.02 13	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Monster-pub-mixall	0.02 13	0.05 180	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Replicate-Monster	0.02 13	0.05 180	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 13	0.05 180	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 13	0.05 180	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 13	0.06 250	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 13	0.05 180	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 13	0.05 180	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 13	0.05 180	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 13	0.04 114	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.13 313	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 13	0.05 180	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.10 258	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 13	0.04 114	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 13	0.04 114	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 13	0.04 114	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.05 211	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 13	0.04 114	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 13	0.05 180	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 13	0.03 63	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 13	0.02 16	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.01 3	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.03 340	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 13	0.04 114	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 13	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

rvit_stereo_0081_aga	0.02 13	0.07 302	0.29 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 55	0.05 180	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.17 376	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.03 55	0.04 114	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.21 409	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

CR-RVC	0.03 55	0.04 114	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.18 457	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.03 55	0.03 63	0.14 50	0.01 553	0.00 1	0.26 262	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.00 1	0.01 290

F8.5	0.03 55	0.06 250	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.02 68	0.18 359	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 55	0.06 250	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.02 68	0.18 359	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 55	0.10 362	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.02 68	0.16 345	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.03 55	0.13 415	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.02 68	0.27 383	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

rgla	0.03 55	0.22 489	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 55	0.14 424	0.31 163	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 55	0.14 424	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 55	0.07 302	0.23 133	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.03 130	0.02 3	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.14 446	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 55	0.04 114	0.28 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 359	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

Anonymus	0.03 55	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

PhaseNet	0.03 55	0.04 114	0.28 150	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.07 663

PointNet	0.03 55	0.02 16	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.25 256	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 55	0.03 63	0.33 169	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 55	0.03 63	0.21 122	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.03 130	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 55	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

BridgeDepth	0.03 55	0.04 114	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	0.03 130	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 55	0.04 114	0.27 148	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.10 321	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 55	0.02 16	0.34 171	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.01 319	0.02 623	0.04 360	0.05 554	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

asda	0.03 55	0.07 302	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DVStereo	0.03 55	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 302	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.02 289	0.20 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

4.5_new	0.03 55	0.04 114	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 55	0.04 114	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 55	0.06 250	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 55	0.04 114	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 55	0.04 114	0.22 129	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 55	0.05 180	0.28 150	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.06 658	0.07 268	0.03 8	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

LG-Stereo_L1	0.03 55	0.05 180	0.31 163	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.06 658	0.08 284	0.04 56	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Cross2Single Stereo	0.04 86	0.06 250	0.20 112	0.00 1	0.01 534	0.11 169	0.00 1	0.33 452	0.07 142	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.04 86	0.07 302	0.18 93	0.00 1	0.01 534	0.08 126	0.00 1	0.23 419	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.04 362	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

ACC	0.04 86	0.07 302	0.15 58	0.00 1	0.01 534	0.08 126	0.00 1	0.24 426	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.06 395	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.04 86	0.07 302	0.24 136	0.00 1	0.01 534	0.17 223	0.00 1	0.20 401	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.03 340	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

tt8	0.04 86	0.04 114	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.01 525	0.01 3	0.46 414	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.04 86	0.02 16	0.46 224	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.04 170	0.07 142	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.04 86	0.04 114	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.04 170	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 683	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 86	0.04 114	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.04 170	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 683	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 86	0.07 302	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.02 68	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.03 470	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 86	0.05 180	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.01 3	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

FORCE_4	0.04 86	0.06 250	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.01 3	0.18 359	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

test410_97500	0.04 86	0.04 114	0.29 156	0.00 1	0.00 1	0.38 335	0.00 1	0.02 68	0.01 1	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 86	0.05 180	0.33 169	0.00 1	0.00 1	0.40 344	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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over-8	0.04 86	0.29 557	0.24 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.15 335	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

over-9	0.04 86	0.30 564	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.17 353	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

derf	0.04 86	0.01 1	0.11 11	0.10 713	0.00 1	0.32 303	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 680	0.00 1	0.00 1

CAR	0.04 86	0.04 114	0.36 176	0.00 1	0.00 1	0.24 252	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 86	0.04 114	0.36 176	0.00 1	0.00 1	0.24 252	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

PipStereo	0.04 86	0.03 63	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.06 236	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

PSi22b	0.04 86	0.03 63	0.21 122	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.05 211	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

PSi22a	0.04 86	0.04 114	0.21 122	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.05 211	0.49 419	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

LiteMatch	0.04 86	0.40 636	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.06 577	0.01 136	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

Foundation-i1	0.04 86	0.04 114	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 586	0.02 68	0.41 410	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 86	0.02 16	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.03 130	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

SGD-Stereo	0.04 86	0.06 250	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.02 68	0.25 380	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 86	0.02 16	0.30 160	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.00 1	0.10 321	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

mms	0.04 86	0.04 114	0.35 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.02 399	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.09 690

rvit_stereo_0081	0.04 86	0.02 16	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 86	0.02 16	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 86	0.06 250	0.29 156	0.01 553	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.11 330	0.14 321	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.01 224	0.01 290

GLC_STEREO	0.04 86	0.05 180	0.52 242	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

WiStereo	0.05 118	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.04 170	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.05 118	0.05 180	0.23 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 118	0.03 63	0.25 140	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.00 1	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 118	0.09 351	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.02 68	0.53 431	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 118	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.04 170	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 118	0.06 250	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.01 525	0.03 130	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.05 554	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 118	0.07 302	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 525	0.01 3	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

TYNG	0.05 118	0.08 330	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.01 525	0.01 3	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

F5.5	0.05 118	0.13 415	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.01 525	0.03 130	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

F7	0.05 118	0.06 250	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.02 68	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.05 118	0.15 432	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.01 525	0.02 68	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.05 381	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 118	0.02 16	0.46 224	0.03 620	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.08 173	0.02 525	0.00 1	0.02 211	0.06 577	0.04 362	0.03 365	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.03 675	0.08 591	0.07 663

GELT-Stereo	0.05 118	0.05 180	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.04 170	0.55 446	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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anonymous	0.05 118	0.07 302	0.27 148	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.01 525	0.34 454	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

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qqai	0.05 118	0.01 1	0.11 11	0.15 742	0.00 1	0.35 324	0.00 1	0.06 236	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 118	0.04 114	0.47 229	0.01 553	0.00 1	0.36 328	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 118	0.08 330	0.40 193	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

Foundation-i32	0.05 118	0.03 63	0.21 122	0.01 553	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 236	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

Selective-IGEV-i32	0.05 118	0.04 114	0.43 214	0.00 1	0.04 654	0.25 256	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 694	0.03 465	0.08 673

VMStereo-Base	0.05 118	0.04 114	0.42 208	0.00 1	0.00 1	0.39 337	0.00 1	0.03 130	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.05 118	0.03 63	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.06 236	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

AdaDepth	0.05 118	0.01 1	0.43 214	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 735	0.01 224	0.00 1

111111	0.05 118	0.03 63	0.22 129	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.07 638	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 118	0.06 250	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.03 130	0.57 529	0.06 622	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 118	0.03 63	0.21 122	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.15 364	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 118	0.04 114	0.18 93	0.00 1	0.01 534	0.01 36	0.00 1	0.08 284	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 118	0.03 63	0.40 193	0.00 1	0.00 1	0.26 262	0.00 1	0.03 130	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.03 539

fffy	0.05 118	0.04 114	0.49 232	0.01 553	0.00 1	0.26 262	0.00 1	0.03 130	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.04 590

dual_stereo	0.05 118	0.02 16	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.20 236	0.00 1	0.06 236	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 118	0.04 114	0.46 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 424	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

IGEV-Stereo++	0.05 118	0.03 63	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.59 436	0.00 1	0.05 211	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 395	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 290

rvit_stereo_0075_2	0.05 118	0.08 330	0.78 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 643

RAStereo	0.05 118	0.15 432	0.68 295	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.06 236	0.06 117	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.02 399	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 118	0.17 452	0.22 129	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 118	0.05 180	0.21 122	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.02 586	0.17 376	0.12 297	0.06 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

whm_eth	0.05 118	0.17 452	0.22 129	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 118	0.05 180	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.17 376	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 118	0.04 114	0.43 214	0.00 1	0.04 654	0.25 256	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 694	0.03 465	0.08 673

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 160	0.22 489	0.86 391	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

monster_256*512	0.06 160	0.14 424	0.31 163	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.06 236	0.55 446	0.01 319	0.00 1	0.07 454	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.02 474

FAST (zero-shot)	0.06 160	0.06 250	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.04 170	0.56 465	0.00 1	0.01 528	0.01 78	0.06 577	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

small-0shot	0.06 160	0.08 330	0.28 150	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 525	0.12 340	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMOE	0.06 160	0.07 302	0.42 208	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 765	0.03 539

TS12	0.06 160	0.03 63	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.00 1	0.02 68	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

CR7Stereo	0.06 160	0.16 442	0.79 357	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

ARStereo-new	0.06 160	0.27 538	0.76 337	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 160	0.22 489	0.86 391	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

ACMStereo	0.06 160	0.09 351	0.84 382	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.06 117	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

KABStereo	0.06 160	0.17 452	0.88 401	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

KMOStereo	0.06 160	0.06 250	0.97 442	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 160	0.07 302	0.81 366	0.00 1	0.01 534	0.10 152	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 160	0.06 250	0.40 193	0.00 1	0.07 689	0.10 152	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.06 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 793	0.00 1	0.14 732

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 160	0.07 302	0.44 220	0.00 1	0.08 696	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.31 788	0.00 1	0.15 734

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 160	0.07 302	0.43 214	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.05 610	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 790	0.00 1	0.12 719

LACA1	0.06 160	0.09 351	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.31 293	0.00 1	0.04 170	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 160	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	0.06 236	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 762	0.00 1	0.01 290

NLSM3	0.06 160	0.10 362	0.23 133	0.00 1	0.00 1	0.20 236	0.00 1	0.05 211	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.05 554	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

depthmonostereo	0.06 160	0.02 16	0.54 254	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.12 340	0.10 258	0.00 1	0.01 528	0.02 211	0.02 399	0.04 362	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 160	0.05 180	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.46 375	0.00 1	0.02 68	0.60 631	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

LG-G_1	0.06 160	0.07 302	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.02 68	0.56 465	0.06 622	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

LG-G	0.06 160	0.07 302	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.02 68	0.56 465	0.06 622	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

LGtest1	0.06 160	0.07 302	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.12 340	0.57 529	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

LG-Stereo	0.06 160	0.04 114	0.40 193	0.00 1	0.00 1	0.31 293	0.00 1	0.06 236	0.08 173	0.00 1	0.01 528	0.10 481	0.03 470	0.04 362	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.01 290

GIP-stereo	0.06 160	0.02 16	0.64 285	0.00 1	0.00 1	0.20 236	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 160	0.03 63	0.35 174	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.24 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.07 663

999	0.06 160	0.04 114	0.42 208	0.00 1	0.00 1	0.35 324	0.00 1	0.02 68	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.15 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 160	0.08 330	0.63 281	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 130	0.50 420	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 160	0.06 250	0.51 238	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.17 376	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 694	0.14 665	0.00 1

CAS++	0.06 160	0.06 250	0.59 272	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.25 431	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 160	0.14 424	0.46 224	0.03 620	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.06 577	0.04 362	0.03 365	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.03 675	0.08 591	0.07 663

MaDis-Stereo	0.06 160	0.16 442	0.66 290	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.01 525	0.06 236	0.12 297	0.00 1	0.01 528	0.04 360	0.02 399	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

UniTT-Stereo	0.06 160	0.06 250	0.83 375	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.01 525	0.06 236	0.03 8	0.00 1	0.08 658	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.00 1

over-6	0.07 194	0.34 586	0.36 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.53 431	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 194	0.25 520	0.80 364	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 616

LWStereo	0.07 194	0.25 520	0.75 329	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.04 170	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.02 474

ARStereo	0.07 194	0.23 501	0.89 409	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

FCBStereo	0.07 194	0.27 538	0.99 449	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

PSGStereo	0.07 194	0.27 538	0.98 447	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

ATMStereo	0.07 194	0.04 114	0.84 382	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.04 170	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 194	0.08 330	0.53 251	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.05 211	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.33 793	0.00 1	0.18 747

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 194	0.08 330	0.85 390	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 725	0.00 1	0.13 726

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 194	0.05 180	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.88 535	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 194	0.05 180	0.56 264	0.00 1	0.00 1	0.66 467	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

LACA2	0.07 194	0.27 538	0.47 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.07 194	0.10 362	1.03 457	0.00 1	0.04 654	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.01 728	0.02 649	0.01 224	0.01 290

MLG-Stereo_test1	0.07 194	0.05 180	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.00 1	0.02 68	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 194	0.01 1	0.37 181	0.01 553	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.16 369	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 720	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 194	0.09 351	0.42 208	0.05 657	0.05 669	0.07 119	0.03 614	0.17 376	0.09 220	0.03 567	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.14 446	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.07 694	0.02 390	0.02 474

castereo	0.07 194	0.15 432	0.30 160	0.00 1	0.05 669	0.20 236	0.02 586	0.18 385	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.10 615	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.01 224	0.01 290

fffft	0.07 194	0.01 1	0.39 191	0.00 1	0.00 1	0.26 262	0.00 1	0.03 130	0.20 365	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.06 643
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 194	0.10 362	0.65 287	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.05 211	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

AIO-Stereo	0.07 194	0.06 250	0.41 200	0.00 1	0.03 631	0.30 288	0.00 1	0.10 321	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 769	0.04 495	0.07 663

rvit_stereo_ft	0.07 194	0.25 520	0.56 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.43 412	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

WCG-NET（raft）	0.07 194	0.18 461	0.43 214	0.00 1	0.00 1	0.37 331	0.00 1	0.07 268	0.06 117	0.01 319	0.01 528	0.05 405	0.03 470	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.01 290

test_for_model	0.07 194	0.05 180	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.88 535	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 194	0.08 330	0.83 375	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 725	0.00 1	0.13 726

GMStereo_Zeroshot	0.07 194	0.04 114	0.80 364	0.08 700	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.05 211	0.10 258	0.00 1	0.03 630	0.19 544	0.03 470	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

CASS	0.07 194	0.06 250	0.73 309	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 525	0.15 364	0.12 297	0.16 686	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
LLL	0.08 220	0.04 114	0.19 101	0.00 1	0.01 534	1.06 615	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 702	0.00 1	0.01 290

low	0.08 220	0.05 180	0.39 191	0.00 1	0.01 534	1.01 587	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

Weightmod_eth	0.08 220	0.10 362	0.44 220	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.11 330	0.03 8	0.01 319	0.11 664	0.03 300	0.03 470	0.22 466	0.05 451	0.12 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 760	0.01 290

LGCAT	0.08 220	0.02 16	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.77 495	0.00 1	0.23 419	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.16 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 761

MCSU-Stereo	0.08 220	0.02 16	0.18 93	0.00 1	0.03 631	0.98 570	0.01 525	0.09 302	0.10 258	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.05 381	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

bcnet-new	0.08 220	0.26 531	0.94 427	0.00 1	0.00 1	0.35 324	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.03 539

BARStereo	0.08 220	0.30 564	0.93 423	0.00 1	0.00 1	0.24 252	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 590

MUNStereo	0.08 220	0.27 538	0.96 432	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 756	0.00 1	0.02 474

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 220	0.25 520	0.88 401	0.00 1	0.02 602	0.09 135	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.00 1	0.03 539

CHEStereo	0.08 220	0.26 531	0.77 341	0.00 1	0.13 725	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.00 1	0.01 290

TOTStereo	0.08 220	0.29 557	0.96 432	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

RMAStereo	0.08 220	0.24 512	0.74 318	0.00 1	0.01 534	0.39 337	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 220	0.05 180	0.53 251	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

RT-Monster	0.08 220	0.04 114	0.69 300	0.01 553	0.02 602	0.24 252	0.00 1	0.07 268	0.50 420	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

gcap_with_dpt	0.08 220	0.04 114	0.55 261	0.00 1	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

252Zero-FE	0.08 220	0.05 180	0.24 136	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.78 741	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.24 610	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

MLG-Stereo_test2	0.08 220	0.06 250	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.75 490	0.00 1	0.03 130	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

tt45	0.08 220	0.03 63	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.02 68	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.00 1	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.01 290

rvit_0105_3	0.08 220	0.16 442	0.68 295	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.08 284	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

RSM++	0.08 220	0.06 250	0.38 189	0.00 1	0.00 1	0.30 288	0.00 1	0.06 236	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.09 612	0.03 539

RSM	0.08 220	0.05 180	0.37 181	0.00 1	0.02 602	0.30 288	0.00 1	0.11 330	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 735	0.05 524	0.02 474

gcap-zeroshot	0.08 220	0.05 180	0.55 261	0.00 1	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 220	0.06 250	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.11 330	0.22 372	0.75 739	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.03 539

11t1	0.08 220	0.01 1	0.54 254	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.44 480	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

MIF-Stereo (partial)	0.08 220	0.11 391	0.96 432	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.19 390	0.08 173	0.00 1	0.01 528	0.02 211	0.02 399	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.01 290

CASnet	0.08 220	0.05 180	0.40 193	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	0.14 359	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 220	0.05 180	0.55 261	0.00 1	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

CES	0.08 220	0.07 302	0.43 214	0.00 1	0.00 1	0.21 241	0.01 525	0.08 284	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.08 462	0.04 518	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

GMStereo	0.08 220	0.54 692	0.90 413	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SCION-M(vits-remse)	0.09 249	0.05 180	1.44 562	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 249	0.07 302	1.44 562	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

SCION-MonSter(vits)	0.09 249	0.05 180	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.17 376	0.58 590	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.07 405	0.27 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 756	0.08 673

LMStereo	0.09 249	0.24 512	1.30 522	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 249	0.07 302	0.88 401	0.00 1	0.08 696	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.06 622	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 793	0.00 1	0.13 726

GASTEREO	0.09 249	0.34 586	0.36 176	0.05 657	0.01 534	0.54 413	0.02 586	0.11 330	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.17 746	0.02 390	0.01 290

MSCF	0.09 249	0.34 586	0.37 181	0.05 657	0.01 534	0.53 406	0.01 525	0.11 330	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.19 752	0.02 390	0.02 474

FLISNet	0.09 249	0.33 577	0.88 401	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.07 268	0.06 117	0.00 1	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.04 362	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

CoSv	0.09 249	0.33 577	0.88 401	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.07 268	0.06 117	0.00 1	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.04 362	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

SCV_C0	0.09 249	0.16 442	0.63 281	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.12 340	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.03 470	0.07 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 735	0.09 612	0.02 474

SCV	0.09 249	0.23 501	0.59 272	0.00 1	0.02 602	0.03 77	0.02 586	0.35 459	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.10 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 729	0.18 708	0.12 719

castereo++	0.09 249	0.11 391	0.28 150	0.03 620	0.00 1	0.36 328	0.00 1	0.21 409	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 762	0.02 390	0.00 1

rvit_105_1	0.09 249	0.21 481	0.66 290	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.13 350	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.02 474

WCG-NET	0.09 249	0.12 405	0.45 222	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.03 614	0.08 284	0.57 529	0.00 1	0.01 528	0.01 78	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.01 290

MoCha-V2	0.09 249	0.08 330	0.61 278	0.05 657	0.06 682	0.15 215	0.00 1	0.11 330	0.08 173	0.07 638	0.00 1	0.13 502	0.00 1	0.02 289	0.04 428	0.00 1	0.13 785	0.00 1	0.20 756	0.04 495	0.01 290

knoymous	0.09 249	0.04 114	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.23 419	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.23 561	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 249	0.20 478	0.53 251	0.00 1	0.00 1	0.80 505	0.00 1	0.04 170	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.01 290

CroCo-Stereo Lap2	0.09 249	0.23 501	0.74 318	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.07 268	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.01 290

sCroCo_RVC	0.09 249	0.05 180	1.02 455	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.12 340	0.48 416	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

S0	0.10 268	0.27 538	0.36 176	0.00 1	0.00 1	0.78 499	0.00 1	0.05 211	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.04 362	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 675	0.30 756	0.08 673

SE	0.10 268	0.13 415	0.32 168	0.01 553	0.00 1	0.76 494	0.01 525	0.04 170	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.07 594	0.04 362	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 683	0.23 732	0.06 643

GEAStereo	0.10 268	0.05 180	0.34 171	0.04 641	0.04 654	1.06 615	0.00 1	0.06 236	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.10 698

DDF-Stereo	0.10 268	0.05 180	0.31 163	0.02 598	0.03 631	0.05 105	0.01 525	0.13 350	0.16 345	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.64 509	0.45 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 675	0.00 1	0.02 474

DA	0.10 268	0.06 250	0.37 181	0.01 553	0.03 631	1.06 615	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.13 442	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 719

GGEV	0.10 268	0.06 250	0.37 181	0.01 553	0.03 631	1.06 615	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.13 442	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 719

xyz-stereo-finetune2	0.10 268	0.16 442	0.49 232	0.00 1	0.00 1	0.46 375	0.00 1	0.01 3	0.59 605	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.08 601	0.01 136	0.23 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

Pointernet	0.10 268	0.04 114	0.61 278	0.00 1	0.05 669	0.54 413	0.00 1	0.02 68	0.59 605	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.01 224	0.00 1

trnet	0.10 268	0.05 180	0.52 242	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.17 376	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 268	0.08 330	0.82 371	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.00 1	0.20 401	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 770	0.00 1

MyStereo07	0.10 268	0.12 405	0.59 272	0.00 1	0.00 1	0.98 570	0.00 1	0.03 130	0.10 258	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.05 554	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.04 590

IGEVStereo-DCA	0.10 268	0.06 250	0.52 242	0.01 553	0.00 1	0.32 303	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.04 518	0.14 446	0.44 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.05 524	0.01 290

MIM_Stereo	0.10 268	0.32 573	0.90 413	0.00 1	0.03 631	0.29 279	0.00 1	0.11 330	0.11 273	0.02 525	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.08 673

AEACV	0.10 268	0.02 16	0.49 232	0.00 1	0.02 602	0.75 490	0.00 1	0.07 268	0.02 3	0.09 659	0.00 1	0.01 78	0.08 601	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.24 776	0.07 567	0.05 616

CAS	0.10 268	0.05 180	0.46 224	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.21 409	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.01 136	0.02 314	0.08 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 268	0.04 114	0.98 447	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	0.09 302	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.04 495	0.03 539

MC-Stereo	0.10 268	0.10 362	0.59 272	0.01 553	0.01 534	1.06 615	0.00 1	0.03 130	0.09 220	0.02 525	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.02 649	0.05 524	0.01 290

x	0.10 268	0.01 1	0.51 238	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.67 529	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

AnonymousM	0.10 268	0.04 114	0.56 264	0.00 1	0.00 1	1.02 588	0.00 1	0.19 390	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 405	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 268	0.20 478	0.57 268	0.00 1	0.00 1	0.52 401	0.00 1	0.05 211	0.07 142	0.00 1	0.01 528	0.14 510	0.03 470	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.25 741	0.20 755

CREStereo++_RVC	0.10 268	0.06 250	0.78 354	0.00 1	0.00 1	1.00 583	0.00 1	0.10 321	0.08 173	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 268	0.22 489	1.35 534	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.15 734

CroCo_RVC	0.10 268	0.22 489	1.35 534	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.15 734

CREStereo	0.10 268	0.06 250	0.51 238	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.20 401	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	0.11 292	0.03 63	0.90 413	0.05 657	0.10 706	0.27 267	0.00 1	0.05 211	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.36 484	0.17 572	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.19 752	0.00 1	0.05 616

gasm-f	0.11 292	0.06 250	0.31 163	0.04 641	0.07 689	1.06 615	0.04 637	0.06 236	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 405	0.03 365	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.19 711	0.10 698

xyz-stereo-finetune	0.11 292	0.18 461	0.37 181	0.00 1	0.00 1	0.53 406	0.00 1	0.00 1	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.02 399	0.00 1	0.38 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 292	0.07 302	0.65 287	0.00 1	0.11 714	0.53 406	0.00 1	0.06 236	0.09 220	0.00 1	0.01 528	0.01 78	0.01 303	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.08 768	0.00 1	0.17 746	0.07 567	0.28 763
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 292	0.28 550	0.45 222	0.05 657	0.02 602	0.15 215	0.03 614	0.19 390	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.12 440	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.02 649	0.09 612	0.10 698

FACV-RUCA	0.11 292	0.06 250	0.50 237	0.03 620	0.10 706	0.10 152	0.00 1	0.07 268	0.62 709	0.03 567	0.04 636	0.03 300	0.14 630	0.03 340	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.06 774	0.00 1	0.20 719	0.11 705

ff7	0.11 292	0.18 461	0.52 242	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.07 567	0.01 290

ffff	0.11 292	0.18 461	0.52 242	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.07 567	0.01 290

11t	0.11 292	0.18 461	0.52 242	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.07 567	0.01 290

plain	0.11 292	0.17 452	1.21 508	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.16 369	0.32 395	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.03 340	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 743	0.01 290

GCAP-Stereo	0.11 292	0.28 550	0.71 303	0.00 1	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.08 284	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.01 290

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ccc-4	0.11 292	0.18 461	0.52 242	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.07 567	0.01 290

IGEV-Stereo	0.11 292	0.18 461	0.58 269	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.08 284	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.04 518	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.07 567	0.03 539
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 292	0.07 302	0.60 277	0.00 1	0.00 1	1.05 606	0.04 637	0.16 369	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

PStereo	0.12 308	0.39 633	0.81 366	0.06 683	0.00 1	0.39 337	0.03 614	0.07 268	0.11 273	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.09 425	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.17 745

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VIP-Stereo	0.12 308	0.30 564	0.77 341	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.01 525	0.08 284	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.10 698

GSStereo	0.12 308	0.05 180	0.34 171	0.01 553	0.04 654	1.06 615	0.00 1	0.05 211	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.11 705

Zero-FE251	0.12 308	0.06 250	0.69 300	0.03 620	0.00 1	0.37 331	0.00 1	0.12 340	0.06 117	0.84 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.24 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.02 474

MM-Stereo_test3	0.12 308	0.25 520	0.82 371	0.01 553	0.01 534	0.33 310	0.03 614	0.08 284	0.40 408	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.03 470	0.02 289	0.04 428	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.24 736	0.01 290

MM-Stereo_test1	0.12 308	0.10 362	1.26 512	0.02 598	0.04 654	0.28 275	0.02 586	0.06 236	0.28 385	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.05 381	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.23 732	0.01 290

HART	0.12 308	0.17 452	0.88 401	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.09 302	0.57 529	0.07 638	0.01 528	0.21 553	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.11 779	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.03 539

PSMNet-RUCA	0.12 308	0.26 531	0.77 341	0.00 1	0.01 534	0.44 367	0.01 525	0.25 431	0.53 431	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 308	0.41 640	0.91 418	0.05 657	0.03 631	0.51 393	0.04 637	0.13 350	0.11 273	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.06 395	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.03 465	0.03 539

ToySt	0.12 308	0.15 432	0.92 421	0.00 1	0.00 1	0.46 375	0.00 1	0.41 475	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.00 1	0.07 405	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.04 495	0.02 474

RAFT	0.12 308	0.43 647	0.79 357	0.01 553	0.02 602	0.10 152	0.07 665	0.06 236	0.27 383	0.00 1	0.01 528	0.18 537	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.01 629	0.37 767	0.01 290

TANstereo	0.12 308	0.15 432	0.78 354	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.07 268	0.08 173	0.01 319	0.15 672	0.04 360	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 308	0.25 520	0.79 357	0.00 1	0.00 1	0.92 552	0.00 1	0.18 385	0.08 173	0.00 1	0.21 681	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 308	0.06 250	1.17 492	0.00 1	0.11 714	0.41 346	0.00 1	0.20 401	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.18 537	0.00 1	0.01 136	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 749	0.01 224	0.00 1

GIO	0.13 323	0.05 180	0.68 295	0.01 553	0.00 1	0.92 552	0.00 1	0.05 211	0.60 631	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.09 605	0.06 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

S	0.13 323	0.08 330	0.37 181	0.00 1	0.01 534	1.06 615	0.00 1	0.07 268	0.11 273	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 770	0.29 767

zero-FE	0.13 323	0.05 180	0.89 409	0.03 620	0.10 706	0.00 1	0.00 1	0.13 350	0.16 345	0.00 1	0.03 630	0.05 405	0.00 1	0.59 503	0.42 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.00 1	0.02 474

GCAP-BAT	0.13 323	0.06 250	1.80 612	0.19 757	0.37 769	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.06 643

mmm	0.13 323	0.02 16	0.42 208	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.88 564	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.51 495	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

GCAPDPT-zeroshot	0.13 323	0.06 250	1.79 609	0.19 757	0.37 769	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.07 663

Selective-RAFT	0.13 323	0.04 114	0.51 238	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.04 170	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.04 495	0.00 1

test_4	0.13 323	0.07 302	1.12 484	0.00 1	0.05 669	0.82 512	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.10 665	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.02 289	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.11 636	0.00 1

GMOStereo	0.13 323	0.24 512	0.83 375	0.00 1	0.14 729	0.86 530	0.01 525	0.09 302	0.11 273	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.01 290

error version	0.13 323	0.24 512	0.83 375	0.00 1	0.14 729	0.86 530	0.01 525	0.09 302	0.11 273	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.01 290

test-v	0.13 323	0.24 512	0.83 375	0.00 1	0.14 729	0.86 530	0.01 525	0.09 302	0.11 273	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.01 290

Patchmatch Stereo++	0.13 323	0.04 114	0.73 309	0.05 657	0.01 534	1.06 615	0.08 674	0.06 236	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 323	0.04 114	0.73 309	0.05 657	0.02 602	1.06 615	0.07 665	0.06 236	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

iRAFT	0.13 323	0.04 114	0.73 309	0.05 657	0.01 534	1.06 615	0.08 674	0.06 236	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 323	0.16 442	0.40 193	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.98 585	0.57 529	0.00 1	0.01 528	0.31 585	0.03 470	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 323	0.24 512	0.83 375	0.00 1	0.14 729	0.86 530	0.01 525	0.09 302	0.11 273	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.01 290

raftrobust	0.13 323	0.36 607	0.94 427	0.00 1	0.18 747	0.62 448	0.02 586	0.07 268	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.03 470	0.03 340	0.05 451	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.04 590

RALAANet	0.13 323	0.51 680	0.95 430	0.00 1	0.00 1	0.32 303	0.01 525	0.38 466	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.09 605	0.02 289	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.10 627	0.00 1

DF	0.14 341	0.05 180	0.42 208	0.01 553	0.11 714	0.31 293	0.00 1	1.26 626	0.10 258	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.04 362	0.17 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.00 1	0.05 616

IGEV_i1	0.14 341	0.05 180	1.36 538	0.00 1	0.01 534	0.37 331	0.00 1	0.44 480	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.01 303	0.25 472	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.03 465	0.03 539

FE-Mocha	0.14 341	0.06 250	0.59 272	0.04 641	0.06 682	0.16 218	0.00 1	0.34 454	0.15 335	0.02 525	0.27 687	0.13 502	0.45 680	0.10 431	0.25 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 690	0.01 224	0.01 290

MM-Stereo_test2	0.14 341	0.06 250	1.48 572	0.07 692	0.00 1	0.52 401	0.00 1	0.08 284	0.03 8	0.13 675	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.02 289	0.07 485	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.01 629	0.19 711	0.04 590

StereoAnything_RVC	0.14 341	0.80 743	0.77 341	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 780	0.01 290

tg	0.14 341	0.17 452	0.52 242	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.07 268	0.52 426	0.00 1	0.01 528	0.07 454	0.02 399	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.26 743	0.18 747

RAFT-Stereo-weight	0.14 341	0.03 63	0.68 295	0.01 553	0.02 602	1.20 720	0.00 1	0.63 523	0.11 273	0.05 610	0.05 640	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 341	0.19 473	1.11 481	0.00 1	0.00 1	1.07 658	0.01 525	0.13 350	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.01 303	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.01 290

LoS	0.14 341	0.07 302	0.66 290	0.02 598	0.00 1	1.05 606	0.01 525	0.07 268	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.16 528	0.04 518	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 341	0.15 432	1.74 604	0.00 1	0.00 1	0.28 275	0.00 1	0.01 3	0.11 273	0.00 1	0.01 528	0.42 626	0.02 399	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 680	0.00 1	0.02 474

IER	0.14 341	0.09 351	1.29 519	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	0.17 376	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.40 620	0.02 399	0.11 438	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 341	0.33 577	1.23 509	0.00 1	0.01 534	0.47 379	0.00 1	0.27 441	0.11 273	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.24 736	0.00 1

UDGNet	0.14 341	0.48 670	0.72 306	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.05 211	0.28 385	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 341	0.04 114	0.73 309	0.05 657	0.02 602	1.06 615	0.08 674	0.05 211	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 341	0.04 114	0.73 309	0.05 657	0.01 534	1.06 615	0.06 658	0.05 211	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 341	0.04 114	0.75 329	0.05 657	0.02 602	1.06 615	0.08 674	0.06 236	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

iGMRVC	0.14 341	0.04 114	0.74 318	0.05 657	0.02 602	1.06 615	0.07 665	0.06 236	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 341	0.04 114	0.75 329	0.05 657	0.01 534	1.06 615	0.08 674	0.05 211	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

rafts_anoy	0.14 341	0.35 599	0.99 449	0.00 1	0.02 602	0.49 385	0.03 614	0.11 330	0.07 142	0.00 1	0.01 528	0.06 436	0.06 577	0.24 470	0.06 473	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.01 629	0.02 390	0.03 539

raft+_RVC	0.14 341	0.37 615	0.96 432	0.00 1	0.16 738	0.64 463	0.03 614	0.05 211	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 470	0.03 340	0.07 485	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.16 739

EE1	0.15 361	0.02 16	0.72 306	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	1.14 611	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.00 1

SCION-MonSter	0.15 361	0.08 330	1.00 452	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.02 586	0.20 401	0.59 605	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.34 483	0.31 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 725	0.08 673

Selective-IGEV-i1	0.15 361	0.03 63	0.74 318	0.02 598	0.12 721	0.50 387	0.00 1	0.56 503	0.36 400	0.00 1	0.00 1	0.24 563	0.01 303	0.05 381	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 720	0.01 224	0.11 705

HUF	0.15 361	0.29 557	1.05 468	0.02 598	0.11 714	0.04 91	0.00 1	0.16 369	0.09 220	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.58 805	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.37 773

EGLCR-Stereo	0.15 361	0.05 180	0.47 229	0.07 692	0.03 631	1.06 615	0.01 525	1.06 596	0.12 297	0.16 686	0.00 1	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

cross-raft	0.15 361	0.05 180	1.46 568	0.00 1	0.01 534	0.37 331	0.07 665	0.40 471	0.02 3	0.02 525	0.00 1	0.38 613	0.00 1	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.01 224	0.02 474

ICVP	0.15 361	0.03 63	1.23 509	0.00 1	0.01 534	1.02 588	0.09 681	0.19 390	0.10 258	0.00 1	0.02 623	0.07 454	0.01 303	0.18 457	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 361	0.03 63	0.77 341	0.00 1	0.00 1	0.74 485	0.00 1	1.36 636	0.09 220	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

RAFT-Stereo	0.15 361	0.03 63	0.77 341	0.00 1	0.00 1	0.74 485	0.00 1	1.36 636	0.09 220	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.16 370	0.36 607	0.74 318	0.00 1	0.00 1	0.57 424	0.00 1	0.07 268	0.58 590	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.01 303	0.56 499	0.05 451	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.01 290

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 370	0.09 351	0.61 278	0.00 1	0.01 534	0.90 542	0.00 1	0.14 359	0.14 321	0.08 649	0.00 1	0.39 617	0.02 399	0.15 453	0.38 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.01 224	0.03 539

ISRNet	0.16 370	0.11 391	1.44 562	0.00 1	0.00 1	0.50 387	0.00 1	0.44 480	0.60 631	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 370	0.03 63	1.58 582	0.00 1	0.00 1	0.74 485	0.04 637	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.60 662	0.07 594	0.06 395	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

StereoVision	0.16 370	0.25 520	1.07 476	0.00 1	0.00 1	0.47 379	0.01 525	0.18 385	0.61 651	0.00 1	0.29 691	0.15 519	0.02 399	0.07 405	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 290

4D-IteraStereo	0.16 370	0.51 680	1.73 600	0.00 1	0.00 1	0.38 335	0.03 614	0.08 284	0.08 173	0.02 525	0.01 528	0.00 1	0.01 303	0.06 395	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.06 643

DisPM	0.16 370	0.05 180	0.82 371	0.07 692	0.00 1	1.14 705	0.41 751	0.08 284	0.54 437	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

dd	0.16 370	0.52 688	0.86 391	0.01 553	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.09 302	0.52 426	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

GANet-ADL	0.16 370	0.06 250	1.18 496	0.00 1	0.01 534	0.83 519	0.00 1	0.23 419	0.07 142	0.00 1	0.30 692	0.35 596	0.00 1	0.07 405	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.01 290

Pruner-Stereo	0.16 370	0.04 114	0.73 309	0.19 757	0.00 1	1.08 671	0.21 711	0.16 369	0.59 605	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

CRE-IMP	0.16 370	0.03 63	0.75 329	0.05 657	0.01 534	1.11 694	0.34 743	0.04 170	0.56 465	0.02 525	0.00 1	0.12 495	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.08 673

RALCasStereoNet	0.16 370	0.35 599	0.84 382	0.00 1	0.00 1	0.32 303	0.03 614	0.16 369	0.56 465	0.02 525	0.07 655	0.05 405	0.08 601	0.13 442	0.08 502	0.00 1	0.31 797	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.11 705

Weightmod	0.17 382	0.26 531	0.40 193	0.00 1	0.01 534	0.99 580	0.00 1	0.10 321	0.06 117	0.01 319	0.80 731	0.06 436	0.05 554	0.01 136	0.04 428	0.05 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 775	0.12 719

Lsterematch	0.17 382	0.40 636	1.01 453	0.00 1	0.00 1	0.81 508	0.00 1	0.22 416	0.38 402	0.03 567	0.00 1	0.21 553	0.06 577	0.14 446	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

Hybrid-DGEV-03	0.17 382	0.35 599	0.94 427	0.00 1	0.00 1	0.97 567	0.02 586	0.48 489	0.09 220	0.04 597	0.01 528	0.06 436	0.03 470	0.07 405	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 708	0.06 643

AE-Stereo	0.17 382	0.05 180	0.79 357	0.03 620	0.09 702	1.06 615	0.00 1	0.57 506	0.06 117	0.08 649	0.00 1	0.13 502	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.06 759	0.00 1	0.23 769	0.08 591	0.04 590

Any-RAFT	0.17 382	0.04 114	0.93 423	0.00 1	0.00 1	1.10 686	0.00 1	0.99 587	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.21 553	0.00 1	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 382	0.01 1	0.52 242	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.95 580	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	1.23 533	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

anonymity	0.17 382	0.06 250	0.79 357	0.00 1	0.09 702	0.03 77	0.00 1	0.54 499	0.07 142	0.41 721	0.13 669	0.11 488	0.58 694	0.02 289	0.31 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 769	0.01 224	0.02 474

dad	0.17 382	0.54 692	0.82 371	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.02 68	0.23 378	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.63 508	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

test-3	0.17 382	0.03 63	0.74 318	0.03 620	0.10 706	0.43 362	0.00 1	1.36 636	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.08 421	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 756	0.12 647	0.11 705

test_1	0.17 382	0.03 63	0.75 329	0.03 620	0.10 706	0.43 362	0.00 1	1.36 636	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.07 405	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 756	0.12 647	0.11 705

NRIStereo	0.17 382	0.03 63	0.73 309	0.04 641	0.01 534	1.15 708	0.33 741	0.03 130	0.59 605	0.04 597	0.01 528	0.11 488	0.01 303	0.10 431	0.03 365	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.09 690

CFNet-RSSM	0.17 382	0.06 250	1.16 491	0.00 1	0.12 721	0.61 440	0.00 1	0.90 568	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.09 474	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 769	0.00 1	0.00 1

AnonStereo	0.18 394	0.16 442	0.70 302	0.00 1	0.00 1	0.88 535	0.00 1	1.13 609	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.32 478	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.00 1

MWSP-net	0.18 394	0.11 391	0.96 432	0.01 553	0.00 1	0.59 436	0.26 722	0.40 471	0.21 368	0.06 622	0.02 623	0.36 600	0.29 667	0.00 1	0.33 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 394	0.19 473	0.83 375	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.15 364	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.04 518	1.97 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

NLSM1	0.18 394	0.04 114	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	1.75 699	1.39 762	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.05 554	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.01 290

RCA-Stereo	0.18 394	0.11 391	0.63 281	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	1.48 669	0.07 142	0.07 638	0.00 1	0.02 211	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.01 290

GMM-Stereo	0.18 394	0.02 16	1.37 541	0.08 700	0.00 1	1.11 694	0.13 696	0.09 302	0.60 631	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.10 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

GES	0.18 394	0.05 180	0.87 397	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.02 586	0.60 516	0.08 173	0.00 1	0.02 623	0.11 488	0.09 605	0.44 492	0.16 568	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

AFF-stereo	0.18 394	0.42 643	0.77 341	0.00 1	0.00 1	0.91 550	0.00 1	0.41 475	0.65 719	0.05 610	0.00 1	0.04 360	0.05 554	0.06 395	0.04 428	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.19 711	0.01 290

UPFNet	0.18 394	0.05 180	1.11 481	0.00 1	0.00 1	0.48 382	0.00 1	1.11 603	0.48 416	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.00 1	0.10 431	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

Anonymus123	0.19 403	0.10 362	1.03 457	0.00 1	0.04 654	2.52 762	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.01 728	0.02 649	0.01 224	0.01 290

PCWNet_CMD	0.19 403	0.10 362	1.38 542	0.00 1	0.01 534	0.75 490	0.00 1	0.35 459	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.48 640	0.51 686	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

test_3	0.19 403	0.02 16	0.76 337	0.03 620	0.10 706	0.53 406	0.00 1	1.42 647	0.07 142	0.13 675	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.07 405	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 756	0.12 647	0.11 705

test-1	0.19 403	0.13 415	0.67 294	0.00 1	0.15 734	0.57 424	0.00 1	1.01 590	0.11 273	0.04 597	0.48 707	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.30 634	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.06 690	0.01 224	0.18 747

Anonymous3	0.19 403	0.07 302	1.33 529	0.00 1	0.00 1	1.12 701	0.00 1	0.56 503	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.06 436	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 403	0.33 577	0.84 382	0.00 1	0.02 602	1.06 615	0.00 1	0.45 483	0.59 605	0.03 567	0.00 1	0.05 405	0.06 577	0.04 362	0.07 485	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.01 290

DMCA	0.19 403	0.16 442	1.39 545	0.00 1	0.01 534	1.00 583	0.01 525	0.38 466	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.05 405	0.00 1	0.05 381	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

MSMDNet	0.19 403	0.10 362	1.39 545	0.00 1	0.01 534	0.75 490	0.00 1	0.35 459	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.48 640	0.50 684	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

HITNet	0.19 403	0.55 698	1.36 538	0.00 1	0.00 1	0.25 256	0.00 1	1.09 601	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.02 399	0.02 289	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 412	0.04 114	0.49 232	0.06 683	0.11 714	0.79 502	0.31 735	0.21 409	0.17 353	0.10 665	0.11 664	0.15 519	0.24 660	0.16 454	0.20 594	0.04 748	0.12 781	0.20 793	0.22 767	0.17 697	0.19 752

model_zeroshot	0.20 412	0.23 501	0.96 432	0.01 553	0.00 1	0.77 495	0.02 586	0.31 451	0.14 321	0.75 739	0.00 1	0.12 495	0.01 303	0.58 502	0.02 314	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.11 714	0.01 224	0.00 1

RAFT-Test	0.20 412	0.09 351	1.34 531	0.00 1	0.12 721	0.39 337	0.10 687	0.72 534	0.25 380	0.08 649	0.00 1	0.44 629	0.00 1	0.05 381	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 776	0.01 224	0.01 290

TestStereo1	0.20 412	0.30 564	0.84 382	0.00 1	0.16 738	1.12 701	0.01 525	0.69 530	0.57 529	0.00 1	0.05 640	0.04 360	0.01 303	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.06 643

SA-5K	0.20 412	0.30 564	0.84 382	0.00 1	0.16 738	1.12 701	0.01 525	0.69 530	0.57 529	0.00 1	0.05 640	0.04 360	0.01 303	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.06 643

ACVNet	0.20 412	0.14 424	0.96 432	0.01 553	0.00 1	1.05 606	0.11 691	0.19 390	0.60 631	0.01 319	0.01 528	0.71 678	0.00 1	0.05 381	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 412	0.32 573	0.88 401	0.00 1	0.00 1	1.02 588	0.00 1	0.20 401	0.29 389	0.01 319	0.00 1	0.34 592	0.02 399	0.81 515	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 412	0.06 250	0.86 391	0.00 1	0.00 1	0.25 256	0.00 1	1.71 695	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.31 585	0.01 303	0.11 438	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 420	0.01 1	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.14 214	0.00 1	0.99 587	0.30 392	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	2.26 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

KYRaft	0.21 420	0.03 63	0.74 318	0.04 641	0.00 1	1.16 712	0.12 695	0.08 284	0.60 631	0.01 319	0.30 692	0.03 300	0.77 711	0.37 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

s12784h	0.21 420	0.05 180	0.81 366	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.02 586	1.36 636	0.56 465	0.01 319	0.34 697	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

SFCPSM	0.21 420	0.04 114	1.59 584	0.00 1	0.05 669	0.34 320	0.00 1	1.24 623	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.12 495	0.02 399	0.05 381	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.02 390	0.00 1

acv_ft	0.21 420	0.14 424	0.95 430	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.00 1	0.58 509	0.60 631	0.19 692	0.01 528	0.71 678	0.12 625	0.05 381	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 736	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 425	0.08 330	1.46 568	0.00 1	0.12 721	1.08 671	0.03 614	0.85 559	0.16 345	0.22 694	0.05 640	0.06 436	0.00 1	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.18 749	0.02 390	0.01 290

psmg	0.22 425	0.05 180	0.54 254	0.00 1	0.00 1	1.05 606	0.00 1	1.73 697	0.58 590	0.00 1	0.00 1	0.36 600	0.03 470	0.01 136	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

LCNet	0.22 425	0.11 391	0.74 318	0.11 725	0.00 1	0.97 567	0.00 1	0.09 302	0.59 605	0.01 319	0.00 1	0.02 211	1.10 729	0.43 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.01 290

DeepStereo_RVC	0.22 425	0.04 114	0.87 397	0.05 657	0.02 602	1.07 658	0.32 736	0.04 170	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.00 1	1.25 738	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.05 616

CFNet_pseudo	0.22 425	0.10 362	1.39 545	0.00 1	0.01 534	0.98 570	0.00 1	0.94 578	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.48 640	0.36 675	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 425	0.10 362	0.77 341	0.00 1	0.00 1	1.09 680	0.00 1	1.68 691	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.07 594	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 425	0.10 362	1.38 542	0.00 1	0.01 534	0.98 570	0.00 1	0.94 578	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.48 640	0.36 675	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 432	0.03 63	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 525	2.42 743	1.86 769	0.01 319	0.00 1	0.06 436	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.02 474

Reg-Stereo(zero)	0.23 432	0.02 16	1.54 579	0.00 1	0.07 689	0.81 508	0.09 681	0.10 321	0.16 345	0.00 1	0.11 664	0.20 548	0.82 714	0.17 456	0.28 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 702	0.01 224	0.06 643

HH	0.23 432	0.21 481	1.69 596	0.16 745	0.08 696	0.11 169	0.00 1	0.24 426	0.06 117	0.30 708	0.18 675	1.47 733	0.04 518	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

HanStereo	0.23 432	0.21 481	1.69 596	0.16 745	0.08 696	0.11 169	0.00 1	0.24 426	0.06 117	0.30 708	0.18 675	1.47 733	0.04 518	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

PFNet+	0.23 432	0.06 250	0.79 357	0.07 692	0.01 534	1.11 694	0.42 753	0.11 330	0.59 605	0.08 649	0.01 528	0.02 211	0.00 1	1.21 531	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 432	0.04 114	0.76 337	0.10 713	0.00 1	1.15 708	0.02 586	0.27 441	0.65 719	0.01 319	0.54 709	0.04 360	0.71 703	0.27 476	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

MMNet	0.23 432	0.18 461	1.84 615	0.00 1	0.00 1	0.67 469	0.00 1	0.59 512	0.59 605	0.00 1	0.01 528	0.18 537	0.09 605	0.26 474	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

FENet	0.23 432	0.05 180	1.39 545	0.00 1	0.00 1	1.00 583	0.00 1	0.80 546	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.24 563	0.04 518	0.23 469	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

DeepPruner_ROB	0.23 432	0.37 615	1.26 512	0.00 1	0.00 1	1.11 694	0.03 614	0.20 401	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.39 617	0.03 470	1.12 529	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

MLCV	0.23 432	0.46 661	1.15 487	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.00 1	0.57 506	0.15 335	0.09 659	0.00 1	0.27 575	0.03 470	1.09 528	0.25 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 442	0.43 647	0.99 449	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.03 130	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.03 470	2.87 595	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

GGDA	0.24 442	0.44 652	0.92 421	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.00 1	0.06 236	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.03 470	2.67 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

test_sample2	0.24 442	0.02 16	0.49 232	0.00 1	0.00 1	0.32 303	0.00 1	1.12 605	0.52 426	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	2.29 569	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

rrr	0.24 442	0.06 250	1.91 624	0.01 553	0.00 1	0.32 303	0.04 637	1.34 634	0.15 335	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.04 518	0.14 446	0.44 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 749	0.05 524	0.05 616

test_xeample3	0.24 442	0.06 250	1.84 615	0.02 598	0.00 1	0.33 310	0.05 652	1.33 633	0.14 321	0.00 1	0.03 630	0.03 300	0.03 470	0.10 431	0.43 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 769	0.05 524	0.06 643

STTStereo	0.24 442	0.28 550	1.68 594	0.00 1	0.00 1	0.84 524	0.03 614	0.16 369	0.08 173	0.02 525	0.00 1	0.20 548	0.03 470	1.54 541	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 442	0.51 680	1.71 599	0.00 1	0.00 1	0.31 293	0.00 1	0.99 587	0.31 393	0.00 1	0.00 1	0.29 579	0.03 470	0.22 466	0.35 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.02 474

StereoDRNet-Refined	0.24 442	0.08 330	0.68 295	0.00 1	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.66 527	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.50 652	0.02 399	1.28 536	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.04 590
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 442	0.74 731	2.31 655	0.53 783	0.00 1	0.17 223	0.01 525	0.02 68	0.59 605	0.01 319	0.03 630	0.12 495	0.00 1	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 711	0.01 290

WQFJA1	0.25 451	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.00 1	2.27 733	2.16 772	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.01 290

NLMM	0.25 451	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.00 1	2.25 731	2.13 771	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.01 290

ACVNet-DCA	0.25 451	0.22 489	1.20 498	0.00 1	0.00 1	1.31 732	0.00 1	0.95 580	0.55 446	0.07 638	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.59 503	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

ffm	0.25 451	0.02 16	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	1.42 647	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.67 673	0.02 399	0.57 500	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.03 539

DCANet	0.25 451	0.37 615	1.20 498	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	1.49 675	0.61 651	0.08 649	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.02 289	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.05 616

iResNet	0.25 451	0.27 538	1.68 594	0.00 1	0.00 1	0.69 474	0.00 1	1.22 621	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.03 470	0.12 440	0.30 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.01 290

MyStereo04	0.26 457	0.12 405	2.34 658	0.00 1	0.00 1	0.98 570	0.00 1	0.84 557	0.20 365	0.06 622	0.01 528	0.33 588	0.11 621	0.00 1	0.06 473	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.04 590

CFNet_ucs	0.26 457	0.14 424	1.53 578	0.00 1	0.01 534	0.84 524	0.00 1	1.78 702	0.17 353	0.00 1	0.00 1	0.49 648	0.30 668	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

RAFT+CT+SA	0.26 457	0.34 586	1.11 481	0.02 598	0.27 764	1.10 686	0.00 1	0.70 533	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.07 454	0.01 303	0.36 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 788	0.11 636	0.22 761

test_5	0.26 457	0.35 599	1.35 534	0.01 553	0.22 760	0.80 505	0.01 525	0.81 549	0.58 590	0.12 672	0.00 1	0.06 436	0.01 303	0.61 507	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.16 739

UNet	0.26 457	0.18 461	2.41 667	0.00 1	0.00 1	0.71 479	0.00 1	0.39 469	0.60 631	0.00 1	0.00 1	0.37 610	0.02 399	0.45 493	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 457	0.75 732	1.33 529	0.00 1	0.00 1	0.99 580	0.00 1	1.04 593	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.19 544	0.02 399	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 728	0.01 290

AIO-test1	0.27 463	0.33 577	1.30 522	0.00 1	0.01 534	0.52 401	0.01 525	1.16 614	0.61 651	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.02 399	1.24 535	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.06 643

tt1	0.27 463	0.23 501	1.17 492	0.00 1	0.00 1	1.29 730	0.00 1	1.42 647	0.57 529	0.07 638	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.57 500	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.03 539

AASNet	0.27 463	0.47 666	1.56 580	0.00 1	0.00 1	0.91 550	0.00 1	0.58 509	0.58 590	0.00 1	0.00 1	0.39 617	0.02 399	0.33 479	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 741	0.06 643

LMCR-Stereo	0.27 463	0.34 586	1.42 554	0.00 1	0.00 1	0.79 502	0.00 1	2.15 727	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 463	0.16 442	0.71 303	0.00 1	0.00 1	0.44 367	0.00 1	0.43 478	0.57 529	0.02 525	0.04 636	0.63 665	0.04 518	2.18 564	0.24 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MEA-ACV	0.28 468	0.06 250	1.43 559	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.00 1	0.17 376	0.20 365	0.00 1	0.01 528	0.05 405	0.02 399	3.01 603	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

GCST	0.28 468	0.46 661	1.23 509	0.00 1	0.01 534	0.31 293	0.03 614	0.15 364	0.05 88	0.01 319	0.37 699	0.05 405	0.04 518	2.76 587	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.03 539

test_sample7	0.28 468	0.08 330	0.76 337	0.02 598	0.00 1	0.19 232	0.00 1	2.28 735	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.00 1	1.45 538	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

MyStereo8	0.28 468	0.37 615	2.57 688	0.02 598	0.00 1	1.23 722	0.00 1	0.26 435	0.15 335	0.02 525	0.05 640	0.14 510	0.04 518	0.24 470	0.05 451	0.00 1	0.11 779	0.00 1	0.01 629	0.04 495	0.21 759

MyStereo05	0.28 468	0.13 415	2.37 663	0.01 553	0.00 1	1.09 680	0.00 1	1.02 591	0.45 413	0.04 597	0.01 528	0.26 571	0.14 630	0.00 1	0.06 473	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.04 590

xx1	0.28 468	0.22 489	1.20 498	0.00 1	0.00 1	1.31 732	0.00 1	1.41 644	0.69 732	0.07 638	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.59 503	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

1test111	0.28 468	0.22 489	1.20 498	0.00 1	0.00 1	1.31 732	0.00 1	0.95 580	0.55 446	0.07 638	0.00 1	0.03 300	0.02 399	1.23 533	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

cc1	0.28 468	0.22 489	1.20 498	0.00 1	0.00 1	1.31 732	0.00 1	1.41 644	0.69 732	0.07 638	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.59 503	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.04 590

gwcnet-sp	0.28 468	0.15 432	2.75 698	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.02 586	0.49 491	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.04 518	0.87 519	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

scenet	0.28 468	0.15 432	2.75 698	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.02 586	0.49 491	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.04 518	0.87 519	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

ssnet_v2	0.28 468	0.17 452	1.18 496	0.00 1	0.00 1	0.81 508	0.00 1	1.05 594	0.59 605	0.09 659	0.01 528	0.88 693	0.09 605	0.43 490	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.09 690

ssnet	0.28 468	0.15 432	2.75 698	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.02 586	0.49 491	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.04 518	0.87 519	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

fff	0.28 468	0.37 615	1.20 498	0.00 1	0.01 534	1.05 606	0.00 1	1.48 669	0.61 651	0.13 675	0.00 1	0.04 360	0.60 697	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 616

BSDual-CNN	0.28 468	0.05 180	0.54 254	0.00 1	0.00 1	1.07 658	0.00 1	2.43 745	0.58 590	0.30 708	0.09 659	0.36 600	0.03 470	0.01 136	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 468	0.37 615	1.20 498	0.00 1	0.01 534	1.05 606	0.00 1	1.48 669	0.61 651	0.13 675	0.00 1	0.04 360	0.60 697	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 616

cscssc	0.28 468	0.37 615	1.20 498	0.00 1	0.01 534	1.05 606	0.00 1	1.48 669	0.61 651	0.13 675	0.00 1	0.04 360	0.60 697	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 616

HGLStereo	0.28 468	0.12 405	1.15 487	0.00 1	0.00 1	0.65 465	0.00 1	0.57 506	0.25 380	0.02 525	0.01 528	0.47 638	0.03 470	2.17 563	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 290

HLF11	0.29 485	0.47 666	2.53 684	0.00 1	0.00 1	0.50 387	0.00 1	0.12 340	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.05 554	1.95 552	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

Hybrid-DGEV-2	0.29 485	0.41 640	0.88 401	0.00 1	0.00 1	1.24 724	0.00 1	1.45 655	0.57 529	0.05 610	0.01 528	0.22 559	0.01 303	0.53 497	0.21 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.05 616

WQFJX1	0.29 485	0.04 114	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.17 223	0.01 525	2.96 769	2.31 773	0.01 319	0.00 1	0.09 474	0.06 577	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.01 290

G2L-ROB	0.29 485	0.47 666	1.48 572	0.00 1	0.00 1	0.80 505	0.00 1	0.08 284	0.16 345	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.00 1	2.60 579	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 485	0.37 615	3.76 740	0.06 683	0.01 534	0.28 275	0.17 700	0.06 236	0.21 368	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.09 605	0.10 431	0.23 605	0.01 719	0.00 1	0.03 758	0.01 629	0.26 743	0.01 290

NCCL2	0.29 485	0.50 675	1.52 576	0.00 1	0.00 1	0.81 508	0.00 1	0.45 483	0.22 372	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 470	2.14 558	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.01 224	0.03 539

ManiGeoR	0.30 491	0.51 680	2.44 672	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.00 1	0.34 454	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.05 554	1.88 549	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

HLf10	0.30 491	0.51 680	2.44 672	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.00 1	0.34 454	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.05 554	1.88 549	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

AIO-test2	0.30 491	0.63 710	0.91 418	0.08 700	0.13 725	0.55 418	0.01 525	1.15 612	0.60 631	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 518	0.89 522	0.04 428	0.87 795	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.03 465	0.05 616

DDVS	0.30 491	0.10 362	0.64 285	0.03 620	0.13 725	0.25 256	0.24 715	0.18 385	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.49 648	0.05 554	3.62 641	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.02 474

SA	0.30 491	0.27 538	0.97 442	0.00 1	0.17 744	1.10 686	0.00 1	2.50 749	0.56 465	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.01 303	0.16 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 729	0.12 647	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 491	0.19 473	1.78 606	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	2.08 720	0.28 385	0.00 1	0.00 1	0.37 610	0.04 518	0.02 289	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

111	0.30 491	0.66 718	1.20 498	0.00 1	0.01 534	1.06 615	0.03 614	1.60 684	0.59 605	0.27 703	0.00 1	0.20 548	0.05 554	0.08 421	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.12 719

iResNet_ROB	0.30 491	0.66 718	1.41 551	0.00 1	0.00 1	0.70 475	0.00 1	0.79 543	0.57 529	0.04 597	0.01 528	0.08 462	0.01 303	1.55 543	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

HLf8	0.31 499	0.58 705	2.47 675	0.00 1	0.00 1	0.55 418	0.00 1	0.61 520	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.07 594	1.74 545	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

DCANet-4	0.31 499	0.05 180	2.61 690	0.00 1	0.00 1	1.05 606	0.00 1	1.49 675	0.61 651	0.13 675	0.00 1	0.03 300	0.05 554	0.03 340	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 616

Sa-1000	0.31 499	0.26 531	0.93 423	0.00 1	0.18 747	1.08 671	0.01 525	2.59 759	0.56 465	0.00 1	0.09 659	0.03 300	0.00 1	0.18 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 725	0.11 636	0.00 1

TestStereo	0.31 499	0.22 489	1.36 538	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	0.06 236	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.01 303	4.27 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 499	0.34 586	0.96 432	0.00 1	0.00 1	1.08 671	0.00 1	0.19 390	0.15 335	0.01 319	0.00 1	0.48 640	0.00 1	2.95 601	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.01 728	0.00 1	0.01 224	0.01 290

DMCA-RVC	0.31 499	0.48 670	2.47 675	0.00 1	0.03 631	0.78 499	0.03 614	0.06 236	0.08 173	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.33 673	1.59 544	0.16 568	0.00 1	0.02 697	0.01 728	0.00 1	0.01 224	0.01 290

CFNet_RVC	0.31 499	0.34 586	0.96 432	0.00 1	0.00 1	1.08 671	0.00 1	0.19 390	0.15 335	0.01 319	0.00 1	0.48 640	0.00 1	2.95 601	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.01 728	0.00 1	0.01 224	0.01 290

DISCO	0.31 499	0.11 391	1.73 600	0.16 745	0.16 738	0.31 293	0.00 1	0.09 302	0.17 353	0.00 1	0.01 528	1.51 736	0.00 1	1.21 531	0.62 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 290

ETE_ROB	0.31 499	0.34 586	0.89 409	0.00 1	0.00 1	0.97 567	0.01 525	1.45 655	0.57 529	0.02 525	0.00 1	0.17 532	0.02 399	1.75 546	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 499	0.38 627	0.91 418	0.00 1	0.01 534	1.00 583	0.01 525	1.60 684	0.61 651	0.15 685	0.00 1	0.09 474	0.01 303	1.04 526	0.41 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

IGEV-FE	0.32 509	0.10 362	2.61 690	0.01 553	0.01 534	0.50 387	0.04 637	0.21 409	0.09 220	0.45 724	0.45 703	0.80 687	0.51 686	0.20 461	0.23 605	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.14 729	0.03 465	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 509	0.10 362	2.61 690	0.01 553	0.01 534	0.50 387	0.04 637	0.21 409	0.09 220	0.45 724	0.45 703	0.81 688	0.51 686	0.20 461	0.23 605	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.14 729	0.03 465	0.00 1

HCRNet	0.32 509	0.10 362	0.81 366	0.00 1	0.00 1	1.10 686	0.00 1	0.39 469	0.59 605	0.01 319	0.01 528	0.06 436	0.03 470	3.24 619	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.02 474

SME	0.33 512	0.55 698	0.75 329	0.00 1	0.00 1	0.40 344	0.00 1	0.24 426	0.09 220	0.08 649	0.00 1	0.09 474	0.03 470	3.61 640	0.26 623	0.09 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.07 663

coex_refinement	0.33 512	0.44 652	0.97 442	0.05 657	0.00 1	0.54 413	0.04 637	0.72 534	0.15 335	0.02 525	0.00 1	0.36 600	0.16 638	3.05 608	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

SMFormer	0.33 512	0.10 362	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 655	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.00 1	3.24 619	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.02 474

tta	0.33 512	0.10 362	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 655	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.00 1	3.24 619	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

qqq1	0.33 512	0.10 362	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 655	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.00 1	3.24 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

fff1	0.33 512	0.10 362	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 655	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.00 1	3.24 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

BUS	0.33 512	0.05 180	0.54 254	0.00 1	0.00 1	1.87 753	0.00 1	2.43 745	0.58 590	0.30 708	0.09 659	0.65 670	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 512	0.75 732	1.79 609	0.10 713	0.01 534	0.93 558	0.21 711	1.45 655	0.61 651	0.02 525	0.01 528	0.14 510	0.06 577	0.13 442	0.17 572	0.00 1	0.04 729	0.01 728	0.01 629	0.17 697	0.04 590

delet	0.33 512	0.24 512	1.05 468	0.00 1	0.00 1	0.60 439	0.00 1	0.53 496	0.59 605	0.03 567	0.01 528	0.52 657	0.19 646	2.68 584	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

CCAANet	0.33 512	0.26 531	1.59 584	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.00 1	0.80 546	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.01 303	2.82 591	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 522	0.37 615	2.24 651	0.00 1	0.00 1	1.04 603	0.00 1	1.49 675	0.61 651	0.08 649	0.00 1	0.04 360	0.74 708	0.03 340	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.05 616

Wz-Net-LNSev	0.34 522	0.61 708	4.26 749	0.00 1	0.00 1	0.49 385	0.00 1	0.26 435	0.61 651	0.00 1	0.01 528	0.23 561	0.03 470	0.10 431	0.16 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

DDUNet	0.34 522	0.20 478	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.79 502	0.01 525	0.91 570	0.54 437	0.04 597	0.01 528	1.11 712	0.01 303	1.89 551	0.17 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

MIPNet	0.34 522	0.35 599	1.56 580	0.02 598	0.00 1	1.11 694	0.09 681	1.57 681	0.65 719	0.11 669	0.05 640	0.18 537	0.19 646	0.74 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.06 548	0.01 290

ACRE	0.34 522	0.70 724	2.13 643	0.10 713	0.00 1	0.90 542	0.20 710	1.45 655	0.61 651	0.02 525	0.01 528	0.13 502	0.05 554	0.14 446	0.17 572	0.00 1	0.03 711	0.01 728	0.02 649	0.17 697	0.04 590

GANet-RSSM	0.34 522	0.29 557	0.97 442	0.00 1	0.00 1	1.05 606	0.00 1	0.22 416	0.15 335	0.03 567	0.00 1	0.31 585	0.00 1	3.62 641	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.05 524	0.01 290

NLMM1	0.35 528	0.04 114	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.28 275	0.00 1	3.45 776	2.88 776	0.01 319	0.01 528	0.06 436	0.03 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.02 474

G2L-Stereo_test	0.35 528	0.51 680	1.28 518	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.03 614	0.37 465	0.13 313	0.01 319	0.00 1	0.56 661	0.00 1	3.27 625	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.01 290

IPLGR_C	0.35 528	0.81 745	2.03 632	0.10 713	0.01 534	0.90 542	0.21 711	1.46 666	0.61 651	0.02 525	0.01 528	0.13 502	0.07 594	0.14 446	0.17 572	0.00 1	0.05 744	0.01 728	0.02 649	0.17 697	0.04 590

PSMNet-ADL	0.35 528	0.05 180	0.65 287	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.59 512	0.09 220	0.00 1	0.07 655	0.47 638	0.01 303	3.66 646	0.30 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.02 474

cf-r	0.35 528	0.41 640	1.45 566	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.43 478	0.38 402	0.05 610	0.00 1	0.65 670	0.00 1	2.53 578	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.02 474

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 528	0.49 674	2.00 630	0.00 1	0.02 602	0.96 565	0.00 1	0.55 502	0.18 359	0.03 567	0.00 1	0.35 596	0.10 615	2.37 572	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 534	0.09 351	0.21 122	0.00 1	0.00 1	0.26 262	0.02 586	1.20 620	1.55 765	0.01 319	0.00 1	0.10 481	0.10 615	3.53 637	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.01 290

YMNet	0.36 534	0.38 627	2.34 658	0.03 620	0.03 631	0.92 552	0.15 698	0.53 496	0.65 719	0.09 659	0.01 528	0.44 629	0.06 577	0.82 516	0.30 634	0.01 719	0.00 1	0.04 767	0.00 1	0.27 749	0.04 590

YMNet_1	0.36 534	0.38 627	2.34 658	0.03 620	0.03 631	0.92 552	0.15 698	0.53 496	0.65 719	0.09 659	0.01 528	0.44 629	0.06 577	0.82 516	0.30 634	0.01 719	0.00 1	0.04 767	0.00 1	0.27 749	0.04 590

MyStereo06	0.36 534	0.13 415	2.17 647	0.01 553	0.00 1	1.09 680	0.00 1	0.23 419	0.09 220	0.49 729	0.41 701	1.01 702	1.05 726	0.21 464	0.24 610	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.04 590

CoDeX	0.36 534	0.24 512	1.39 545	0.00 1	0.01 534	0.29 279	0.00 1	1.58 683	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.25 569	0.07 594	2.82 591	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

CBFPSM	0.36 534	0.54 692	2.16 646	0.00 1	0.00 1	0.30 288	0.00 1	0.26 435	0.62 709	0.01 319	0.01 528	1.68 740	1.03 724	0.27 476	0.33 646	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

PSMNet-RSSM	0.36 534	0.36 607	0.93 423	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.50 494	0.53 431	0.04 597	0.00 1	0.40 620	0.00 1	3.33 629	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

iResNetv2_ROB	0.36 534	1.03 761	2.96 711	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.00 1	1.51 678	0.58 590	0.01 319	0.00 1	0.08 462	0.02 399	0.07 405	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 755	0.02 474

DFGA-Net	0.37 542	0.77 741	1.34 531	0.00 1	0.01 534	0.72 482	0.00 1	0.21 409	0.21 368	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 303	3.85 655	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.01 290

test_sample3	0.37 542	0.09 351	1.41 551	0.00 1	0.00 1	0.46 375	0.00 1	1.95 711	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	2.79 590	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

CSP-Net	0.37 542	0.10 362	0.54 254	0.00 1	0.00 1	0.50 387	0.00 1	0.64 525	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.02 399	5.27 707	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

TRStereo	0.37 542	0.23 501	1.41 551	0.03 620	0.00 1	1.07 658	0.02 586	3.07 773	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.11 488	0.40 678	0.06 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 767	0.01 224	0.08 673

XPNet_ROB	0.37 542	0.34 586	1.01 453	0.01 553	0.00 1	0.96 565	0.00 1	1.11 603	0.46 414	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.02 399	2.73 585	0.54 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

TestStereo_HL3	0.38 547	0.30 564	3.52 732	0.00 1	0.00 1	0.30 288	0.00 1	0.23 419	0.08 173	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	3.04 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample4	0.38 547	0.10 362	1.42 554	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.00 1	2.09 721	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.00 1	2.83 593	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

hknet	0.38 547	0.07 302	1.32 528	0.00 1	0.00 1	1.07 658	0.00 1	2.43 745	0.58 590	0.30 708	0.09 659	0.63 665	0.00 1	0.96 524	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 547	0.11 391	1.91 624	0.12 729	0.04 654	0.70 475	0.24 715	1.72 696	0.16 345	0.41 721	0.00 1	0.26 571	1.04 725	0.41 489	0.24 610	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.14 729	0.02 390	0.09 690

ADLNet	0.38 547	0.21 481	0.86 391	0.00 1	0.00 1	0.67 469	0.00 1	0.86 561	0.60 631	0.18 690	0.01 528	1.01 702	0.02 399	2.92 599	0.26 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.02 474

test_sample5	0.39 552	0.10 362	1.42 554	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.00 1	2.14 725	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	3.06 609	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

DualNet	0.39 552	0.10 362	1.42 554	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.00 1	2.14 725	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	3.06 609	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

Consistency-Raft	0.39 552	0.30 564	2.53 684	0.14 739	0.03 631	0.90 542	0.04 637	1.36 636	0.59 605	0.00 1	0.02 623	0.02 211	1.15 733	0.33 479	0.43 664	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

psm_up	0.39 552	0.25 520	1.04 460	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	1.88 705	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.28 578	0.01 303	2.78 588	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

ac_64	0.39 552	0.12 405	1.15 487	0.04 641	0.01 534	0.43 362	0.02 586	0.25 431	0.59 605	0.12 672	0.01 528	0.89 694	0.04 518	3.92 659	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 557	0.68 720	3.24 723	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.00 1	0.89 566	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.06 577	2.33 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

CRFU-Net	0.40 557	0.12 405	1.50 575	0.14 739	0.01 534	0.90 542	0.00 1	0.42 477	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.42 626	1.94 755	2.15 560	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.03 465	0.00 1

AACVNet	0.40 557	0.36 607	0.90 413	0.00 1	0.00 1	0.53 406	0.00 1	0.18 385	0.41 410	0.02 525	0.00 1	0.11 488	0.01 303	5.33 711	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.00 1

DSFCA	0.40 557	0.09 351	0.84 382	0.00 1	0.01 534	0.98 570	0.37 747	0.29 446	0.62 709	0.02 525	0.32 694	0.03 300	0.24 660	3.91 657	0.34 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 561	0.45 658	1.90 622	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.00 1	0.40 471	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.33 588	0.05 554	4.09 666	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.00 1

test_sample6	0.41 561	0.11 391	1.38 542	0.00 1	0.00 1	0.48 382	0.00 1	2.33 739	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.00 1	3.18 616	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

PSMNet_ROB	0.41 561	0.54 692	1.69 596	0.00 1	0.00 1	0.92 552	0.00 1	0.27 441	0.53 431	0.00 1	0.00 1	0.25 569	0.03 470	3.43 632	0.47 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.03 539

SQANet	0.42 564	1.14 772	1.86 618	0.04 641	0.48 774	0.36 328	0.03 614	0.40 471	0.56 465	0.02 525	0.24 683	0.49 648	0.06 577	2.14 558	0.21 598	0.02 737	0.02 697	0.01 728	0.00 1	0.19 711	0.03 539

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 564	0.52 688	3.02 713	0.00 1	0.00 1	0.57 424	0.00 1	1.15 612	0.60 631	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.14 630	1.51 540	0.76 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 564	0.43 647	1.17 492	0.00 1	0.00 1	0.99 580	0.00 1	1.70 694	0.60 631	0.05 610	0.00 1	1.51 736	0.19 646	1.20 530	0.61 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

SACVNet	0.42 564	0.29 557	1.10 477	0.00 1	0.00 1	1.02 588	0.00 1	0.78 539	0.29 389	0.03 567	0.00 1	0.24 563	0.02 399	4.27 675	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.01 290

hitnet-ft	0.42 564	0.30 564	1.15 487	0.00 1	0.00 1	0.73 484	0.11 691	0.30 449	0.19 364	0.04 597	0.14 670	0.75 681	0.17 644	4.33 678	0.10 521	0.01 719	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.04 495	0.01 290

RP	0.42 564	0.44 652	1.52 576	0.00 1	0.01 534	0.61 440	0.02 586	1.06 596	0.39 407	0.03 567	0.01 528	0.99 700	0.16 638	2.89 598	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.00 1

StereoDRNet	0.42 564	0.50 675	2.50 679	0.02 598	0.06 682	0.51 393	0.00 1	0.34 454	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.33 588	0.02 399	2.87 595	0.50 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.02 474

Select-FE	0.43 571	0.26 531	3.74 739	0.19 757	0.18 747	0.39 337	0.00 1	0.22 416	0.17 353	0.50 731	0.00 1	1.42 729	0.49 683	0.26 474	0.31 641	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.32 790	0.01 224	0.11 705

IPLGR	0.43 571	0.17 452	2.05 638	0.02 598	0.02 602	1.08 671	0.04 637	1.62 689	0.57 529	0.09 659	0.00 1	0.15 519	0.22 656	2.62 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 571	0.38 627	1.10 477	0.01 553	0.00 1	1.02 588	0.00 1	1.94 710	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.01 303	3.25 624	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.02 474

Nwc_Net	0.43 571	0.42 643	2.64 693	0.00 1	0.00 1	0.67 469	0.00 1	0.82 552	0.28 385	0.00 1	0.01 528	0.90 695	0.10 615	2.62 580	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

DRN-Test	0.43 571	0.13 415	1.95 628	0.03 620	0.09 702	0.61 440	0.00 1	1.43 652	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.18 537	0.04 518	3.32 628	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

ITSA-stereo	0.44 576	0.06 250	0.97 442	0.03 620	0.00 1	1.08 671	0.06 658	1.42 647	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.21 553	0.50 684	3.91 657	0.38 653	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.01 629	0.03 465	0.01 290

DualNet (step1)	0.44 576	0.23 501	1.31 525	0.00 1	0.00 1	0.95 562	0.00 1	2.28 735	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.00 1	1.45 538	0.07 485	0.32 783	0.00 1	1.06 808	0.33 793	0.01 224	0.01 290

RT-IGEV	0.45 578	0.05 180	1.78 606	0.17 749	0.14 729	0.27 267	0.25 718	1.31 630	0.67 728	0.27 703	0.77 727	0.75 681	1.45 743	0.20 461	0.49 678	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.24 776	0.09 612	0.16 739

NINENet	0.45 578	0.09 351	0.81 366	0.06 683	0.00 1	1.87 753	0.00 1	2.69 764	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.65 670	0.00 1	2.15 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

SepStereo	0.45 578	0.05 180	1.29 519	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	1.25 624	0.61 651	1.18 753	0.00 1	0.24 563	0.03 470	3.93 660	0.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

GwcNet-RSSM	0.45 578	0.56 701	1.74 604	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.65 526	0.55 446	0.18 690	0.00 1	0.37 610	0.00 1	3.70 649	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.02 474

NVstereo2D	0.45 578	0.11 391	1.91 624	0.00 1	0.00 1	0.59 436	0.00 1	1.39 643	0.61 651	0.03 567	0.00 1	0.33 588	0.00 1	3.94 661	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 583	0.12 405	1.03 457	0.75 788	4.21 811	1.06 615	0.00 1	0.83 556	0.04 56	0.02 525	0.00 1	0.08 462	0.00 1	0.89 522	0.01 213	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.05 683	0.04 495	0.01 290

GrayStereo	0.46 583	0.01 1	0.71 303	0.10 713	0.00 1	1.12 701	2.67 799	0.20 401	0.59 605	0.00 1	0.00 1	0.08 462	3.76 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

NF-Stereo	0.47 585	0.03 63	0.77 341	0.12 729	0.00 1	1.07 658	0.26 722	0.19 390	0.60 631	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	6.18 751	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

OCTAStereo	0.47 585	0.03 63	0.77 341	0.12 729	0.00 1	1.07 658	0.26 722	0.19 390	0.60 631	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	6.16 749	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

RE-Stereo	0.47 585	0.03 63	0.77 341	0.12 729	0.00 1	1.07 658	0.26 722	0.19 390	0.60 631	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	6.18 751	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

TVStereo	0.47 585	0.03 63	0.77 341	0.12 729	0.00 1	1.07 658	0.26 722	0.19 390	0.60 631	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	6.18 751	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 585	0.11 391	5.03 761	0.00 1	0.00 1	0.70 475	0.00 1	1.98 713	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.36 600	0.33 673	0.18 457	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.02 474

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 585	0.43 647	1.04 460	0.11 725	0.00 1	1.10 686	0.00 1	0.80 546	0.54 437	0.00 1	0.05 640	0.38 613	0.03 470	3.50 635	0.14 559	0.88 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.20 755

AF-Net	0.47 585	0.53 690	2.05 638	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.01 525	1.18 617	0.40 408	0.13 675	0.05 640	1.30 721	0.45 680	2.43 576	0.30 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.00 1

PAM	0.48 592	0.08 330	2.03 632	0.19 757	0.24 762	0.54 413	0.26 722	0.24 426	0.11 273	0.54 733	0.96 737	2.39 758	0.72 706	0.48 494	0.25 616	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.26 780	0.01 224	0.18 747

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 592	0.27 538	3.90 744	0.08 700	0.20 757	0.32 303	0.00 1	1.02 591	0.09 220	0.38 718	0.10 663	1.72 742	0.83 716	0.33 479	0.01 213	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.23 769	0.11 636	0.01 290

iinet-f	0.48 592	0.57 702	4.45 753	0.00 1	0.01 534	0.77 495	0.00 1	1.48 669	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.40 620	0.44 679	0.38 487	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 766	0.01 290

Wz-Net-MNSev	0.48 592	0.76 739	3.11 719	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	1.07 598	0.61 651	0.01 319	0.01 528	0.13 502	0.13 629	3.12 611	0.34 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.01 290

HHNet	0.48 592	0.21 481	1.60 586	0.10 713	0.00 1	1.14 705	0.26 722	0.47 487	0.59 605	0.01 319	3.56 759	0.04 360	0.71 703	0.00 1	0.73 693	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 592	0.04 114	1.10 477	0.17 749	0.00 1	1.07 658	0.25 718	0.12 340	0.61 651	0.03 567	0.01 528	0.02 211	0.01 303	6.03 741	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

KMStereo	0.48 592	0.04 114	1.10 477	0.17 749	0.00 1	1.07 658	0.25 718	0.12 340	0.61 651	0.03 567	0.01 528	0.02 211	0.01 303	6.03 741	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

TCMNet	0.49 599	0.43 647	3.03 715	0.06 683	0.01 534	0.58 428	0.04 637	0.92 573	0.62 709	0.00 1	0.00 1	0.20 548	0.02 399	3.64 643	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.18 708	0.07 663

PAM_32	0.49 599	0.07 302	2.23 649	0.17 749	0.23 761	0.54 413	0.25 718	0.26 435	0.13 313	0.49 729	0.93 735	2.21 753	0.87 717	0.51 495	0.31 641	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.27 784	0.01 224	0.19 752

DAS	0.49 599	0.05 180	1.29 519	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	1.25 624	0.61 651	1.18 753	0.00 1	0.24 563	0.03 470	4.76 689	0.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

PSM-AAD	0.49 599	0.02 16	0.75 329	0.06 683	0.00 1	1.19 718	2.19 790	0.12 340	0.59 605	0.01 319	0.45 703	0.13 502	4.04 783	0.22 466	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.01 290

RAFT_R40	0.49 599	0.03 63	0.74 318	0.05 657	0.15 734	1.09 680	0.32 736	0.27 441	0.59 605	0.02 525	0.03 630	0.07 454	0.30 668	6.12 746	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

RAFT-345	0.49 599	0.04 114	1.26 512	0.10 713	0.07 689	1.16 712	0.19 706	0.14 359	0.57 529	0.00 1	0.01 528	0.09 474	0.01 303	6.00 739	0.20 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

ccnet	0.49 599	0.05 180	1.26 512	0.01 553	0.08 696	0.72 482	0.18 703	1.18 617	0.35 398	0.45 724	0.68 720	0.13 502	0.39 677	3.54 638	0.74 694	0.01 719	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.02 390	0.01 290

NCC-stereo	0.49 599	0.46 661	2.04 635	0.03 620	0.03 631	1.06 615	0.01 525	0.78 539	0.22 372	0.06 622	0.19 677	0.64 668	0.05 554	3.65 644	0.63 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

stereogan	0.49 599	0.22 489	2.39 664	0.00 1	0.00 1	0.63 459	0.02 586	0.79 543	0.72 738	0.06 622	0.00 1	1.68 740	0.46 682	2.63 582	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.00 1

Abc-Net	0.49 599	0.46 661	2.04 635	0.03 620	0.03 631	1.06 615	0.01 525	0.78 539	0.22 372	0.06 622	0.19 677	0.64 668	0.05 554	3.65 644	0.63 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 599	0.39 633	1.02 455	0.00 1	0.00 1	1.08 671	0.01 525	0.36 462	0.58 590	0.14 683	0.00 1	0.27 575	0.19 646	5.46 719	0.20 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.01 290

iRaft-Stereo_5w	0.50 610	0.51 680	1.44 562	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.63 523	0.59 605	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.01 303	6.14 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 728	0.01 290

GwcNet	0.50 610	0.46 661	3.90 744	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.10 687	0.38 466	0.74 740	0.03 567	0.00 1	0.63 665	0.05 554	2.92 599	0.16 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.05 616

FAT-Stereo	0.50 610	0.14 424	2.51 681	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.09 681	1.88 705	0.61 651	0.05 610	0.76 724	0.60 662	0.52 689	2.46 577	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

RGC	0.50 610	0.53 690	2.42 669	0.00 1	0.01 534	0.65 465	0.00 1	1.07 598	0.17 353	0.01 319	0.62 718	1.00 701	0.19 646	3.03 606	0.28 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.02 474

SHD	0.50 610	0.51 680	3.61 734	0.05 657	0.00 1	0.01 36	0.01 525	0.72 534	0.61 651	1.57 760	0.00 1	0.34 592	0.09 605	1.79 548	0.49 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.09 612	0.03 539

MWDA-net	0.51 615	0.33 577	0.75 329	0.10 713	0.17 744	0.85 527	0.11 691	1.19 619	0.31 393	0.11 669	0.17 673	0.09 474	1.22 736	4.45 680	0.25 616	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

UGAM	0.51 615	0.12 405	1.83 613	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	0.06 236	0.11 273	0.00 1	0.23 682	0.35 596	0.04 518	6.42 769	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 743	0.03 539

DCRE	0.51 615	0.25 520	0.96 432	0.00 1	0.01 534	0.43 362	0.00 1	0.25 431	0.21 368	0.33 713	7.49 779	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.17 746	0.02 390	0.01 290

IPLG	0.51 615	0.38 627	1.60 586	0.02 598	0.00 1	1.11 694	0.07 665	1.48 669	0.57 529	0.05 610	0.00 1	0.12 495	0.15 636	4.58 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.00 1

SST-Stereo	0.51 615	0.02 16	0.74 318	0.05 657	0.19 752	1.09 680	0.49 758	0.26 435	0.61 651	0.04 597	0.00 1	0.05 405	0.58 694	6.12 746	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 615	0.13 415	1.14 486	0.10 713	0.00 1	1.17 715	0.10 687	0.28 445	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.12 625	6.22 759	0.22 600	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

FINET	0.51 615	0.36 607	2.40 665	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	2.06 718	1.49 764	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.04 518	3.38 631	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.02 474

APVNet	0.51 615	0.21 481	2.43 671	0.00 1	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.45 483	0.62 709	0.01 319	0.01 528	0.34 592	0.03 470	4.59 684	0.27 627	0.00 1	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.15 676	0.02 474

FADNet-RVC-Resample	0.51 615	0.82 746	3.08 718	0.04 641	0.04 654	0.42 353	0.09 681	1.16 614	0.34 397	0.00 1	0.03 630	0.24 563	0.05 554	3.16 613	0.13 550	0.07 759	0.12 781	0.05 771	0.02 649	0.08 591	0.20 755

FADNet-RVC	0.51 615	0.80 743	2.47 675	0.01 553	0.00 1	0.48 382	0.00 1	1.32 632	0.14 321	0.00 1	0.01 528	0.12 495	0.06 577	4.07 665	0.15 565	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.00 1	0.38 768	0.08 673

PASM	0.51 615	0.32 573	3.07 717	0.00 1	0.00 1	0.31 293	0.00 1	0.46 486	0.12 297	0.03 567	0.00 1	0.44 629	0.02 399	5.22 706	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.03 539

HSM-Net_RVC	0.52 626	0.06 250	1.45 566	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.00 1	3.83 782	0.52 426	0.14 683	0.00 1	0.22 559	0.03 470	3.50 635	0.04 428	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 627	0.19 473	1.79 609	0.00 1	0.00 1	0.55 418	0.00 1	1.12 605	0.61 651	0.02 525	0.00 1	0.83 689	0.04 518	5.05 700	0.45 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

CVANet_RVC	0.53 627	0.32 573	1.26 512	0.00 1	0.00 1	0.98 570	0.00 1	0.72 534	0.55 446	0.35 715	0.12 668	0.36 600	0.14 630	5.53 721	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.00 1

WQFJA1++	0.54 629	0.04 114	0.79 357	0.04 641	0.05 669	0.02 54	0.00 1	0.02 68	0.04 56	2.09 768	0.00 1	0.17 532	0.00 1	0.03 340	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 819	0.03 539

GANetREF_RVC	0.54 629	0.70 724	2.06 640	0.00 1	0.00 1	1.14 705	0.00 1	1.61 686	0.58 590	0.00 1	0.01 528	0.29 579	0.04 518	4.21 672	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.02 474
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 629	0.44 652	0.86 391	0.00 1	0.00 1	1.04 603	0.00 1	2.37 741	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.01 303	5.32 709	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

ADLNet2	0.55 632	0.33 577	2.54 687	0.00 1	0.00 1	0.88 535	0.00 1	0.69 530	0.65 719	0.00 1	0.07 655	1.47 733	0.02 399	4.12 669	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.01 290

FADNet	0.55 632	0.75 732	2.42 669	0.00 1	0.01 534	0.82 512	0.00 1	0.88 564	0.54 437	0.01 319	0.01 528	0.16 528	0.16 638	4.49 682	0.09 508	0.18 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 775	0.00 1

GANet	0.55 632	0.35 599	1.40 550	0.00 1	0.00 1	0.77 495	0.08 674	0.36 462	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.68 677	0.11 621	5.52 720	1.07 703	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.09 612	0.03 539

GASNet	0.56 635	1.09 765	2.57 688	0.00 1	0.00 1	0.52 401	0.02 586	1.12 605	0.22 372	0.01 319	0.14 670	0.50 652	0.12 625	4.09 666	0.39 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 760	0.08 673

raft_robust	0.56 635	0.36 607	0.87 397	0.00 1	0.15 734	0.64 463	0.00 1	2.20 729	0.56 465	0.00 1	0.01 528	0.44 629	1.18 735	4.46 681	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 735	0.09 612	0.03 539

DRaft	0.56 635	0.08 330	0.73 309	0.00 1	0.00 1	0.92 552	0.19 706	0.05 211	0.09 220	0.03 567	0.26 685	0.06 436	2.55 765	4.61 686	1.38 715	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.02 649	0.03 465	0.08 673

Syn2CoEx	0.56 635	0.78 742	2.86 705	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 525	0.91 570	0.61 651	0.02 525	0.00 1	0.49 648	0.21 653	5.03 699	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.03 539

CFNet	0.56 635	0.50 675	1.58 582	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.01 525	1.08 600	0.57 529	0.00 1	0.01 528	0.12 495	0.01 303	5.87 736	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.02 474

PDISCO_ROB	0.56 635	0.57 702	2.07 641	0.17 749	0.00 1	1.56 742	0.01 525	2.27 733	0.51 424	0.08 649	0.01 528	0.74 680	0.28 666	2.37 572	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 763	0.00 1

Ntro	0.57 641	1.13 770	2.24 651	0.04 641	0.36 768	1.04 603	0.02 586	0.74 538	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.76 683	0.08 601	3.01 603	0.47 672	0.07 759	0.04 729	0.01 728	0.00 1	0.76 786	0.02 474

XX-Stereo	0.57 641	0.15 432	4.26 749	0.08 700	0.03 631	1.10 686	0.00 1	2.55 753	0.11 273	0.11 669	0.00 1	1.43 731	0.01 303	1.34 537	0.00 1	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.16 739	0.03 465	0.01 290

PA-Net	0.57 641	0.50 675	2.73 697	0.03 620	0.06 682	0.89 540	0.02 586	0.66 527	0.63 714	0.00 1	0.00 1	0.43 628	0.07 594	4.82 692	0.55 685	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.04 590
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 641	0.22 489	1.61 589	0.00 1	0.00 1	0.84 524	0.78 772	2.58 757	0.61 651	0.38 718	0.00 1	1.25 716	0.63 701	2.07 557	0.38 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.08 673
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 645	0.75 732	2.78 701	0.00 1	0.00 1	1.20 720	0.00 1	2.26 732	0.57 529	0.05 610	0.00 1	0.18 537	0.03 470	3.54 638	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 711	0.04 590

edge stereo	0.58 645	0.29 557	2.86 705	0.01 553	0.03 631	0.33 310	0.03 614	0.97 584	0.50 420	0.21 693	0.33 695	1.31 722	0.16 638	4.20 671	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.01 290

RASNet	0.58 645	0.27 538	1.30 522	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.01 525	0.47 487	0.60 631	0.08 649	0.06 651	1.52 738	0.04 518	6.18 751	0.48 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

DANet	0.58 645	0.19 473	1.87 619	0.26 769	0.06 682	0.51 393	0.11 691	1.41 644	0.52 426	0.22 694	0.06 651	1.06 706	0.02 399	4.25 673	0.92 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.06 643
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 649	1.12 768	1.90 622	0.08 700	0.11 714	0.89 540	0.05 652	0.60 516	0.57 529	0.01 319	1.41 745	1.03 704	0.14 630	2.39 574	0.56 686	0.06 758	0.03 711	0.01 728	0.00 1	0.61 781	0.21 759

ASMatch	0.59 649	0.10 362	1.66 592	0.13 736	0.04 654	1.07 658	0.00 1	0.10 321	0.64 716	0.06 622	0.44 702	0.05 405	0.87 717	6.32 762	0.27 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 651	0.11 391	2.08 642	0.00 1	0.30 766	1.16 712	0.00 1	0.29 446	0.59 605	0.01 319	0.24 683	0.02 211	0.00 1	6.58 772	0.23 605	0.10 768	0.00 1	0.00 1	0.04 680	0.14 665	0.05 616

RAFT + AFF	0.60 651	0.75 732	1.04 460	0.00 1	0.00 1	1.10 686	0.06 658	1.45 655	0.57 529	0.02 525	0.00 1	0.18 537	1.43 742	4.80 691	0.15 565	0.00 1	0.17 791	0.00 1	0.00 1	0.27 749	0.08 673

FADNet_RVC	0.60 651	0.83 747	2.50 679	0.00 1	0.00 1	1.09 680	0.00 1	1.29 627	0.50 420	0.02 525	0.05 640	0.26 571	0.03 470	3.17 615	0.25 616	0.21 776	0.26 796	0.08 780	0.28 786	0.53 779	0.55 787

RainbowNet	0.61 654	1.13 770	1.83 613	0.10 713	0.04 654	1.23 722	0.07 665	1.74 698	0.57 529	0.01 319	0.02 623	1.14 714	0.25 663	2.29 569	0.48 676	0.61 789	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.47 777	0.20 755

NOSS_ROB	0.61 654	0.17 452	0.63 281	0.19 757	0.00 1	0.67 469	0.00 1	2.38 742	0.57 529	0.13 675	0.00 1	0.94 696	0.00 1	6.27 761	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.10 698

PWC_ROB	0.62 656	0.54 692	3.22 722	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.00 1	2.18 728	0.61 651	0.00 1	0.20 679	0.29 579	0.03 470	3.46 634	1.22 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 770	0.01 290

ACV-stereo	0.63 657	0.16 442	2.24 651	0.00 1	0.00 1	1.79 752	0.07 665	0.06 236	0.10 258	0.00 1	0.00 1	3.53 764	1.24 737	3.12 611	0.17 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

HSM	0.63 657	0.36 607	0.89 409	0.00 1	0.00 1	0.52 401	0.01 525	0.98 585	0.56 465	0.00 1	0.01 528	2.27 755	0.65 702	6.18 751	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

DispNO	0.64 659	0.48 670	2.04 635	0.00 1	0.00 1	0.71 479	0.01 525	1.47 668	0.56 465	0.00 1	0.54 709	1.34 724	0.06 577	5.12 704	0.31 641	0.00 1	0.00 1	0.03 758	0.12 720	0.01 224	0.02 474

CC-Net-ROB	0.64 659	0.50 675	1.13 485	0.07 692	0.00 1	1.08 671	0.01 525	2.58 757	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.14 510	0.01 303	5.73 731	0.12 541	0.50 788	0.00 1	0.21 796	0.00 1	0.09 612	0.02 474

IIG-Stereo	0.65 661	0.34 586	0.77 341	0.05 657	0.03 631	1.17 715	0.00 1	1.46 666	0.60 631	0.01 319	0.57 711	0.54 659	0.01 303	7.03 784	0.39 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

S-Stereo	0.65 661	0.25 520	3.44 729	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.05 652	1.86 704	0.61 651	0.00 1	0.76 724	0.84 691	0.11 621	4.28 677	0.11 531	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.03 539

OMP-Stereo	0.66 663	0.33 577	0.72 306	0.18 756	0.06 682	1.17 715	0.00 1	1.45 655	0.59 605	0.12 672	0.60 715	0.50 652	0.00 1	7.09 785	0.26 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 664	0.21 481	2.32 657	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.01 525	1.05 594	0.59 605	0.01 319	0.51 708	0.26 571	0.18 645	6.05 743	0.27 627	0.26 779	1.07 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539

UGAM-zero	0.68 665	0.10 362	1.78 606	0.07 692	0.16 738	0.34 320	0.03 614	0.92 573	0.18 359	0.37 717	0.00 1	2.23 754	0.74 708	6.20 757	0.01 213	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.26 780	0.01 224	0.09 690

XQC	0.68 665	0.72 730	3.82 742	0.06 683	0.00 1	0.39 337	0.01 525	1.92 708	0.61 651	0.03 567	0.01 528	0.46 636	0.21 653	2.84 594	2.26 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.15 676	0.05 616

DNS	0.69 667	0.11 391	0.37 181	0.05 657	0.15 734	0.43 362	0.00 1	0.06 236	0.08 173	0.01 319	0.60 715	0.04 360	0.02 399	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 725	6.11 817	5.61 811

EAI-Stereo	0.70 668	0.03 63	0.84 382	0.13 736	0.20 757	0.87 534	2.23 791	2.05 715	0.29 389	0.72 736	4.60 766	0.29 579	0.55 690	0.39 488	0.44 666	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.29 787	0.01 224	0.08 673

RTSC	0.70 668	0.71 728	3.19 720	0.01 553	0.00 1	0.20 236	0.00 1	0.81 549	0.60 631	0.29 706	0.36 698	0.36 600	0.04 518	2.04 555	4.87 765	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.02 649	0.28 752	0.11 705

z-ln-s-r	0.71 670	0.44 652	2.91 709	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	1.77 701	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.00 1	4.44 679	3.56 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.00 1

w-ln-seven	0.71 670	0.83 747	4.88 758	0.00 1	0.00 1	1.25 725	0.00 1	0.85 559	0.60 631	0.17 689	0.00 1	0.51 656	0.02 399	3.18 616	1.74 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.02 474

LL-Strereo	0.71 670	0.88 749	2.40 665	0.00 1	0.00 1	0.63 459	0.01 525	1.57 681	0.58 590	0.45 724	0.00 1	0.54 659	0.30 668	6.37 766	0.07 485	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.22 728	0.17 745

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 673	0.42 643	4.27 751	0.20 765	0.26 763	0.47 379	0.00 1	0.54 499	0.16 345	0.40 720	5.35 770	0.45 634	0.97 720	0.25 472	0.25 616	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.26 780	0.12 647	0.02 474

w-ln-seven-2	0.73 674	0.75 732	5.30 762	0.00 1	0.00 1	0.35 324	0.00 1	0.91 570	0.64 716	0.00 1	0.00 1	0.27 575	0.05 554	4.19 670	1.96 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.02 474

PVD	0.73 674	0.57 702	3.38 727	0.04 641	0.19 752	0.74 485	0.00 1	0.29 446	0.79 745	2.37 771	0.00 1	0.53 658	0.09 605	2.19 565	3.20 746	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.02 649	0.08 591	0.15 734

DEmStereo	0.75 676	0.06 250	1.73 600	0.04 641	0.00 1	0.78 499	0.52 761	0.05 211	0.57 529	0.05 610	0.72 722	0.02 211	3.42 776	5.79 734	1.29 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

psmorigin	0.75 676	0.25 520	7.10 775	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.10 321	0.12 297	0.65 734	0.00 1	2.74 759	0.23 659	3.02 605	0.54 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 290

AANet_RVC	0.75 676	0.65 715	2.52 682	0.01 553	0.00 1	0.66 467	0.00 1	0.61 520	0.13 313	0.00 1	1.29 744	0.96 698	0.04 518	5.98 738	1.82 725	0.13 770	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.04 590

Light-Stereo-hy	0.78 679	0.45 658	3.50 731	0.22 767	0.05 669	0.34 320	0.03 614	0.82 552	0.22 372	0.23 698	0.28 689	4.91 771	0.03 470	2.78 588	0.27 627	0.00 1	0.02 697	1.00 807	0.10 707	0.33 763	0.06 643

DNSM	0.78 679	0.10 362	0.30 160	0.01 553	0.00 1	0.44 367	0.00 1	0.05 211	0.56 465	0.02 525	0.60 715	0.04 360	0.01 303	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 820	5.74 813

Wz-Net-SNSev	0.78 679	1.10 766	6.27 770	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	0.95 580	0.61 651	0.00 1	0.01 528	0.41 624	0.10 615	4.92 694	0.81 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.03 539

FTStereo	0.78 679	0.01 1	1.27 517	0.12 729	0.00 1	1.15 708	2.80 800	0.09 302	0.61 651	0.16 686	5.93 774	0.36 600	2.56 766	0.53 497	0.01 213	0.07 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 683	3.47 809	10.51 790	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.02 586	0.36 462	0.61 651	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.12 625	0.07 405	0.41 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.16 739

ff1	0.80 683	0.02 16	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	1.42 647	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.67 673	0.02 399	5.57 723	5.86 772	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.03 539

HBP-ISP	0.80 683	0.70 724	2.86 705	0.02 598	0.01 534	1.67 745	0.48 756	2.63 761	0.56 465	1.11 750	0.06 651	0.50 652	0.74 708	4.60 685	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.03 539

NaN_ROB	0.80 683	0.47 666	1.63 590	0.17 749	0.19 752	0.58 428	0.38 749	2.11 722	0.80 746	0.53 732	0.33 695	0.48 640	1.13 731	4.98 698	1.94 726	0.00 1	0.02 697	0.01 728	0.05 683	0.06 548	0.14 732

FBW_ROB	0.83 687	0.31 572	1.48 572	0.10 713	0.01 534	0.62 448	0.01 525	1.91 707	0.59 605	0.01 319	0.01 528	1.10 710	0.05 554	7.84 793	2.07 731	0.05 754	0.01 645	0.03 758	0.01 629	0.01 224	0.47 778

CBMV_ROB	0.84 688	0.06 250	1.73 600	0.00 1	0.00 1	1.37 737	0.47 754	2.57 755	0.58 590	2.13 769	0.76 724	1.06 706	1.38 741	4.04 664	0.54 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.05 616

SGM-Forest	0.84 688	0.07 302	0.90 413	0.02 598	0.07 689	1.10 686	0.68 767	2.12 724	0.61 651	1.14 751	0.78 728	1.36 726	0.98 721	5.55 722	1.31 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.06 643
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 690	0.02 16	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	2.50 749	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.67 673	0.02 399	5.57 723	5.86 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

xxx	0.85 690	0.02 16	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	2.50 749	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.67 673	0.02 399	5.57 723	5.86 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

STrans-v2	0.85 690	0.28 550	1.66 592	0.00 1	0.01 534	0.85 527	0.04 637	2.05 715	0.67 728	0.48 728	0.87 734	1.12 713	2.12 761	6.64 776	0.25 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 690	0.27 538	2.72 696	0.30 774	0.03 631	1.25 725	0.05 652	1.53 679	0.61 651	0.28 705	0.38 700	1.27 719	1.54 745	6.53 770	0.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 694	3.55 810	10.26 789	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.03 614	0.26 435	0.61 651	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.09 605	1.54 541	0.34 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 732	0.10 698

aanetorigin	0.86 694	0.36 607	3.45 730	0.11 725	0.13 725	0.39 337	0.93 776	0.13 350	0.14 321	3.38 779	1.21 740	0.29 579	2.01 759	2.87 595	1.35 714	0.02 737	0.00 1	0.02 747	0.05 683	0.30 756	0.08 673

1111x	0.87 696	0.02 16	1.20 498	0.00 1	0.00 1	0.70 475	0.00 1	2.60 760	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.01 303	5.36 715	6.80 782	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

z-mn7	0.88 697	1.64 788	5.54 764	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.07 665	0.92 573	0.61 651	0.00 1	0.06 651	0.36 600	0.05 554	5.64 726	1.97 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.02 474

Anonymous_2	0.88 697	0.02 16	1.06 470	0.01 553	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.14 359	0.08 173	0.01 319	0.04 636	1.07 708	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.01 719	0.04 729	2.31 816	11.16 830	1.35 793	0.01 290

SPS-STEREO	0.88 697	0.40 636	2.01 631	0.00 1	0.01 534	0.42 353	0.17 700	0.50 494	0.61 651	2.19 770	0.79 729	2.04 748	0.27 665	5.10 701	2.89 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.11 705
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 700	0.48 670	3.35 725	0.02 598	0.02 602	0.90 542	0.32 736	0.61 520	0.65 719	0.72 736	0.17 673	0.17 532	0.82 714	2.15 560	7.95 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.03 539

THIR-Stereo	0.93 701	0.18 461	1.34 531	0.00 1	0.01 534	0.53 406	3.86 804	0.10 321	0.10 258	0.10 665	1.50 747	0.76 683	2.90 769	5.73 731	1.45 716	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.01 224	0.00 1

AANet	0.94 702	0.63 710	6.45 771	0.00 1	0.01 534	0.18 226	0.00 1	0.13 350	0.65 719	1.22 755	1.96 751	1.23 715	1.54 745	3.67 647	0.89 698	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.01 629	0.10 627	0.03 539

PWCDC_ROB	0.94 702	0.91 754	2.52 682	0.00 1	0.00 1	1.15 708	0.00 1	2.11 722	1.18 756	0.00 1	8.99 786	0.35 596	0.09 605	0.64 509	0.40 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 778	0.03 539

MFN_U_SF_RVC	0.95 704	1.40 785	4.49 754	0.16 745	0.11 714	0.56 421	0.07 665	1.12 605	0.36 400	0.43 723	0.27 687	1.27 719	0.73 707	3.98 663	1.47 717	0.29 781	0.34 801	0.36 800	0.55 803	0.63 782	0.46 777

AAGNet	0.96 705	0.05 180	0.74 318	0.09 709	0.27 764	1.11 694	0.28 731	0.05 211	0.59 605	0.01 319	0.00 1	0.01 78	1.00 722	3.68 648	11.30 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 705	0.13 415	1.35 534	0.02 598	0.05 669	1.06 615	0.00 1	0.06 236	0.55 446	0.01 319	9.57 791	0.10 481	0.00 1	6.00 739	0.30 634	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.01 224	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 707	0.06 250	7.75 779	0.00 1	0.00 1	1.77 751	0.17 700	2.35 740	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.01 303	6.36 765	0.00 1	0.02 737	0.06 759	0.00 1	0.02 649	0.04 495	0.02 474

SAMSARA	1.01 708	0.70 724	3.29 724	0.20 765	0.06 682	1.65 744	0.05 652	0.48 489	0.53 431	2.91 776	0.68 720	2.97 760	1.08 728	3.89 656	1.54 718	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.02 649	0.05 524	0.03 539

DStereoO	1.02 709	0.28 550	2.49 678	1.23 794	0.79 784	1.03 594	1.44 780	2.47 748	0.68 731	0.06 622	0.75 723	0.15 519	3.00 770	1.08 527	2.58 739	1.23 800	0.17 791	0.00 1	0.42 800	0.17 697	0.37 773

xxxx	1.04 710	0.02 16	0.54 254	0.00 1	0.00 1	0.53 406	0.00 1	2.53 752	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	2.04 555	14.52 811	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 290

CSAN	1.05 711	0.61 708	2.46 674	0.09 709	0.08 696	0.71 479	0.71 769	2.20 729	0.93 752	0.85 743	2.92 755	0.79 686	1.46 744	5.37 716	1.58 720	0.01 719	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.05 616

NVStereoNet_ROB	1.08 712	0.39 633	2.15 645	0.08 700	0.02 602	0.45 370	0.02 586	0.89 566	0.67 728	0.10 665	5.85 772	1.90 744	1.11 730	6.20 757	1.14 705	0.20 775	0.00 1	0.03 758	0.07 694	0.12 647	0.13 726
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 713	1.42 786	4.00 747	0.31 775	0.02 602	1.25 725	0.10 687	1.69 692	0.61 651	0.26 699	0.01 528	4.39 768	1.29 740	4.75 688	0.57 687	0.79 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 760	0.18 747

CrosDoStereo	1.10 713	0.08 330	1.43 559	0.00 1	0.05 669	0.63 459	5.86 810	0.60 516	0.38 402	0.26 699	1.21 740	0.19 544	3.02 771	6.61 774	1.64 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 713	0.08 330	1.43 559	0.00 1	0.05 669	0.63 459	5.86 810	0.60 516	0.38 402	0.26 699	1.21 740	0.19 544	3.02 771	6.61 774	1.64 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

zh-mn7	1.13 716	2.13 798	10.00 787	0.00 1	0.00 1	0.74 485	0.01 525	1.22 621	0.61 651	0.07 638	0.00 1	0.20 548	0.06 577	5.32 709	2.13 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.01 290

ACVNet-4b	1.14 717	1.34 783	3.96 746	0.17 749	0.03 631	1.03 594	0.01 525	1.31 630	0.65 719	0.01 319	0.97 738	1.98 747	0.32 672	6.18 751	1.20 708	2.52 810	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.82 788	0.28 763

test_xeample	1.14 717	0.02 16	0.58 269	0.00 1	0.00 1	0.57 424	0.00 1	2.57 755	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 399	3.45 633	15.00 814	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

SDNR	1.15 719	0.21 481	3.21 721	0.01 553	0.01 534	3.30 774	0.01 525	2.55 753	0.75 742	1.80 762	1.49 746	1.40 728	0.20 652	7.24 787	0.68 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.04 590

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 720	2.03 796	4.57 756	0.02 598	0.04 654	3.52 776	0.27 729	1.80 703	0.58 590	0.22 694	0.28 689	1.38 727	0.02 399	6.08 744	0.42 662	0.14 772	0.68 806	0.01 728	0.26 780	0.39 770	0.47 778

Selective-IGEV-i16pb	1.19 721	0.08 330	11.12 793	0.00 1	0.00 1	0.98 570	0.33 741	2.66 763	0.57 529	0.01 319	0.84 733	0.30 584	0.04 518	6.37 766	0.14 559	0.03 746	0.08 768	0.01 728	0.03 675	0.07 567	0.05 616

zh-sn7	1.20 722	2.23 801	8.48 783	0.00 1	0.00 1	0.68 473	0.05 652	1.30 629	0.61 651	0.00 1	0.04 636	0.41 624	0.21 653	5.33 711	4.51 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.07 663

G-Net	1.20 722	0.28 550	2.96 711	0.05 657	0.49 775	1.73 747	0.48 756	0.23 419	0.35 398	1.35 757	9.14 787	2.33 756	0.81 713	2.40 575	1.15 706	0.01 719	0.03 711	0.02 747	0.09 702	0.07 567	0.05 616

DispFullNet	1.20 722	0.63 710	3.58 733	1.00 791	0.82 785	0.41 346	0.00 1	1.44 653	0.61 651	2.55 772	0.64 719	1.10 710	8.95 802	0.84 518	1.22 709	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.24 736	0.02 474

DGSMNet	1.21 725	0.37 615	3.02 713	0.71 787	1.33 797	1.61 743	3.53 803	1.45 655	0.33 396	0.00 1	0.79 729	0.48 640	0.24 660	3.22 618	0.53 681	0.98 798	1.21 812	1.35 811	1.09 815	1.03 790	0.92 792

DPSNet	1.25 726	0.28 550	5.34 763	0.28 772	0.07 689	1.50 739	0.00 1	3.53 777	0.69 732	0.03 567	0.00 1	0.45 634	2.10 760	5.67 728	4.61 762	0.02 737	0.04 729	0.00 1	0.02 649	0.23 732	0.09 690

DStereoRT	1.32 727	0.33 577	2.53 684	0.01 553	0.05 669	1.74 749	0.06 658	1.53 679	0.82 748	0.01 319	0.05 640	0.36 600	2.43 764	6.10 745	0.46 671	0.00 1	0.00 1	9.53 827	0.00 1	0.02 390	0.28 763

ACVNet_2	1.32 727	1.30 781	2.83 703	0.11 725	0.07 689	1.30 731	0.18 703	2.29 738	0.75 742	0.26 699	3.44 758	6.65 779	0.16 638	5.12 704	1.08 704	0.13 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 768	0.32 770

DeepPrunerF	1.33 729	0.59 706	8.62 784	0.02 598	0.09 702	0.90 542	0.00 1	1.34 634	6.72 796	0.22 694	0.01 528	0.21 553	0.14 630	5.64 726	1.99 729	0.00 1	0.00 1	0.01 728	0.02 649	0.14 665	0.02 474

ADCP+	1.36 730	0.76 739	6.73 772	0.01 553	0.02 602	1.32 736	0.80 774	0.81 549	0.72 738	0.01 319	0.01 528	0.96 698	1.05 726	0.33 479	13.50 809	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.02 474

WZ-Net	1.38 731	1.14 772	10.22 788	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	1.37 642	0.61 651	0.01 319	0.01 528	1.09 709	2.20 762	6.39 768	3.68 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.02 474

ADCMid	1.38 731	0.90 753	6.15 768	0.04 641	0.03 631	1.67 745	0.18 703	1.13 609	0.93 752	0.89 744	0.58 712	0.86 692	0.71 703	1.03 525	11.96 804	0.01 719	0.00 1	0.29 797	0.08 701	0.17 697	0.03 539

Wz-Net-TNSev	1.42 733	2.41 802	11.01 792	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.14 697	2.05 715	0.61 651	0.06 622	0.01 528	1.34 724	0.16 638	5.70 729	4.19 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.19 711	0.10 698

AnyNet_C32	1.44 734	1.47 787	6.09 767	0.12 729	0.19 752	1.74 749	1.11 778	0.84 557	0.56 465	1.30 756	0.46 706	0.21 553	0.59 696	2.74 586	11.09 801	0.02 737	0.00 1	0.06 774	0.00 1	0.16 689	0.05 616

ADCPNet	1.44 734	0.55 698	7.88 780	0.01 553	0.19 752	2.78 765	0.27 729	0.90 568	0.38 402	0.04 597	0.02 623	1.43 731	1.81 752	2.22 566	9.08 795	0.00 1	0.47 803	0.00 1	0.64 807	0.04 495	0.15 734

TARStereo(FT)	1.51 736	0.63 710	4.92 759	0.00 1	0.00 1	0.98 570	2.29 793	0.86 561	0.70 735	0.06 622	1.60 748	7.93 786	0.56 691	5.10 701	4.53 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.04 590

2222	1.51 736	0.63 710	4.92 759	0.00 1	0.00 1	0.98 570	2.29 793	0.86 561	0.70 735	0.06 622	1.60 748	7.93 786	0.56 691	5.10 701	4.53 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.04 590

test_sample9	1.51 736	0.23 501	1.31 525	0.00 1	0.00 1	0.95 562	0.00 1	2.28 735	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.00 1	3.30 626	7.04 783	0.32 783	12.66 830	1.06 808	0.33 793	0.01 224	0.01 290

ADCL	1.52 739	0.44 652	4.70 757	0.07 692	0.03 631	2.21 758	2.35 796	0.92 573	0.80 746	1.57 760	1.11 739	1.25 716	1.55 747	1.77 547	11.53 803	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.01 290

MDST_ROB	1.54 740	0.06 250	3.42 728	0.14 739	0.16 738	5.42 788	0.32 736	4.33 786	0.61 651	6.08 793	1.25 743	1.04 705	1.16 734	5.81 735	0.83 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.11 705

SGM_RVC	1.54 740	0.35 599	1.60 586	0.15 742	0.17 744	1.25 725	0.77 770	1.97 712	0.88 749	4.31 783	2.46 754	4.36 767	2.37 763	6.98 782	1.78 724	0.21 776	0.23 794	0.20 793	0.23 769	0.26 743	0.31 769
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 742	0.01 1	0.28 150	0.00 1	7.20 814	9.87 798	0.00 1	0.04 170	0.02 3	0.01 319	0.00 1	0.09 474	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	9.53 827	5.08 825	0.01 224	0.00 1

ADCS	1.72 743	1.22 777	8.11 781	0.00 1	0.01 534	0.88 535	0.68 767	1.44 653	0.63 714	2.60 773	0.11 664	1.42 729	0.26 664	1.97 553	14.92 812	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.07 663

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 744	1.81 792	3.81 741	0.01 553	0.02 602	12.12 799	0.50 759	2.74 765	0.71 737	0.07 638	0.20 679	2.17 752	0.15 636	6.82 780	1.19 707	0.74 791	0.80 808	0.20 793	0.27 784	0.73 785	0.70 789

MSAF-DinoV2	1.81 745	2.41 802	6.15 768	0.49 781	0.02 602	1.06 615	0.34 743	2.76 766	1.69 767	0.29 706	0.26 685	2.37 757	1.82 753	8.06 795	4.80 764	0.00 1	0.01 645	0.05 771	0.71 811	1.56 795	1.34 796

SuperB	1.85 746	1.06 762	10.54 791	0.02 598	0.01 534	0.90 542	0.78 772	1.75 699	0.64 716	0.05 610	0.05 640	0.34 592	0.89 719	5.29 708	5.80 771	0.01 719	0.00 1	0.02 747	0.02 649	8.71 822	0.06 643

222	1.95 747	0.03 63	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.00 1	2.64 762	0.57 529	0.02 525	0.00 1	0.05 405	0.02 399	3.34 630	31.23 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

IMH-64-1	1.98 748	0.88 749	1.46 568	1.92 799	0.54 777	2.90 767	1.64 782	5.24 790	0.91 750	0.97 745	4.83 767	2.10 749	2.00 757	5.33 711	2.83 741	3.56 812	0.04 729	0.02 747	0.00 1	1.90 798	0.50 782

IMH-64	1.98 748	0.88 749	1.46 568	1.92 799	0.54 777	2.90 767	1.64 782	5.24 790	0.91 750	0.97 745	4.83 767	2.10 749	2.00 757	5.33 711	2.83 741	3.56 812	0.04 729	0.02 747	0.00 1	1.90 798	0.50 782

SANet	1.99 750	0.71 728	3.37 726	0.03 620	0.03 631	2.85 766	0.85 775	2.42 743	8.33 803	1.55 759	4.13 763	4.29 766	3.23 774	5.39 717	2.47 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.06 643

WCMA_ROB	2.01 751	0.34 586	1.89 620	0.04 641	0.00 1	1.07 658	0.60 764	1.09 601	1.21 757	5.12 788	9.87 793	8.09 788	4.48 788	3.74 652	2.55 738	0.00 1	0.00 1	0.01 728	0.00 1	0.02 390	0.13 726

MSMD_ROB	2.04 752	0.40 636	2.13 643	0.00 1	0.00 1	4.88 781	0.22 714	0.93 577	1.82 768	5.71 791	7.79 783	7.39 784	3.72 778	4.62 687	1.22 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 474

pmcnn	2.10 753	0.59 706	4.52 755	0.27 770	0.86 787	0.34 320	0.29 733	1.69 692	0.75 742	0.36 716	7.50 780	14.39 803	0.56 691	4.90 693	4.69 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.04 590

UHP(FT)	2.11 754	1.07 763	5.81 765	0.08 700	0.00 1	5.21 783	0.19 706	0.82 552	5.34 792	3.70 780	3.91 760	3.02 761	1.72 750	4.94 695	6.09 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.16 739

mmmmmm	2.11 754	1.07 763	5.81 765	0.08 700	0.00 1	5.21 783	0.19 706	0.82 552	5.34 792	3.70 780	3.91 760	3.02 761	1.72 750	4.94 695	6.09 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.16 739

test_sample8	2.11 754	0.23 501	1.31 525	0.00 1	0.00 1	0.95 562	0.00 1	2.06 718	0.55 446	1.95 765	0.00 1	7.32 783	3.15 773	3.30 626	7.04 783	0.32 783	12.66 830	1.06 808	0.33 793	0.01 224	0.01 290

AnyNet_C01	2.33 757	2.14 799	18.59 799	0.15 742	0.18 747	2.43 761	2.34 795	1.29 627	1.24 758	1.03 747	0.83 732	1.25 716	0.78 712	3.75 654	10.06 797	0.05 754	0.00 1	0.07 777	0.00 1	0.30 756	0.12 719

WAO-6	2.38 758	0.69 722	1.93 627	0.00 1	0.00 1	3.94 777	0.29 733	5.62 792	7.23 799	0.34 714	6.76 776	7.73 785	1.96 756	5.88 737	5.07 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.03 539

SGM+DAISY	2.38 758	0.98 758	4.37 752	0.48 780	0.33 767	2.24 759	1.94 786	1.16 614	1.47 763	6.62 794	5.89 773	5.77 774	5.09 790	5.76 733	4.39 755	0.16 773	0.15 788	0.06 774	0.14 729	0.26 743	0.40 776

Dean	2.41 760	1.16 774	3.63 736	0.36 778	0.40 771	1.19 718	0.50 759	7.85 799	8.44 804	1.17 752	8.12 784	7.07 780	1.13 731	4.11 668	1.04 701	0.70 790	0.00 1	0.01 728	0.00 1	1.07 791	0.29 767

PWCK	2.44 761	1.65 789	7.31 777	0.22 767	0.02 602	3.12 770	4.74 807	3.06 772	3.48 784	0.72 736	4.42 765	3.40 763	1.67 749	9.06 800	3.36 747	0.39 786	0.01 645	0.00 1	0.00 1	2.19 803	0.08 673

WAO-7	2.46 762	0.92 755	1.85 617	0.03 620	0.05 669	4.73 780	0.54 762	5.67 793	4.50 789	1.49 758	7.64 782	5.52 773	2.69 767	8.48 796	4.51 756	0.00 1	0.00 1	0.33 799	0.02 649	0.19 711	0.06 643

MeshStereo	2.61 763	0.65 715	2.71 695	0.02 598	0.02 602	1.55 741	0.94 777	3.02 770	1.29 759	11.21 803	7.34 778	11.54 792	2.74 768	6.34 763	2.43 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.03 539
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 764	0.08 330	1.65 591	0.00 1	0.00 1	1.73 747	0.37 747	1.64 690	1.35 760	8.08 798	11.18 799	11.78 793	7.59 796	4.76 689	2.80 740	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.05 616
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 765	1.12 768	2.30 654	0.46 779	0.45 773	1.87 753	0.06 658	7.19 798	9.72 805	0.03 567	11.08 798	9.01 789	1.26 739	6.93 781	0.91 699	1.86 806	0.16 789	0.04 767	0.24 776	0.22 728	0.13 726

ELAS	2.75 765	0.35 599	2.67 694	0.05 657	0.04 654	6.72 791	1.83 785	2.84 767	3.38 781	8.25 800	9.14 787	3.95 765	6.15 792	3.73 651	5.70 770	0.00 1	0.04 729	0.01 728	0.01 629	0.10 627	0.08 673
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	2.79 767	0.23 501	6.75 773	0.06 683	0.03 631	1.44 738	0.32 736	0.58 509	2.64 774	3.28 778	11.00 797	12.27 794	4.03 781	6.76 779	6.08 777	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.28 763

IMH	2.83 768	1.28 779	1.89 620	1.96 802	0.60 779	5.22 785	0.24 715	6.28 796	4.13 787	1.90 764	7.52 781	6.39 777	3.40 775	6.59 773	2.53 737	3.92 814	0.12 781	0.05 771	0.00 1	2.06 801	0.47 778

ELAS_RVC	2.84 769	0.34 586	3.86 743	0.05 657	0.05 669	1.52 740	5.02 809	1.93 709	5.28 791	7.10 796	6.96 777	6.26 776	8.34 797	4.96 697	4.90 766	0.00 1	0.04 729	0.01 728	0.01 629	0.10 627	0.09 690
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 770	0.34 586	1.42 554	1.45 798	0.72 782	6.98 792	0.04 637	3.93 784	7.69 802	2.03 766	11.25 800	7.28 782	4.03 781	6.16 749	1.56 719	1.60 805	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.94 789	0.48 781

EDNetEfficient	2.96 771	0.23 501	19.99 800	0.19 757	0.85 786	1.02 588	2.03 787	0.56 503	5.14 790	8.09 799	1.81 750	0.94 696	4.14 787	3.72 650	10.22 800	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.06 690	0.05 524	0.03 539

1111	3.03 772	0.27 538	6.84 774	0.04 641	0.00 1	2.05 756	6.17 813	0.79 543	1.05 754	3.05 777	4.36 764	4.90 770	6.31 793	12.72 809	12.02 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.06 643

xyz-stereo	3.26 773	0.05 180	35.32 809	0.00 1	0.00 1	13.52 803	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.01 319	9.71 792	0.03 300	0.01 303	6.34 763	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.12 787	0.00 1	0.02 390	0.00 1

FC-DCNN	3.42 774	0.11 391	2.03 632	0.00 1	0.00 1	3.18 771	0.60 764	3.13 774	2.98 778	11.40 804	12.28 803	13.93 801	8.68 800	5.70 729	4.27 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.06 643

MultiAttention	3.54 775	0.12 405	1.17 492	0.27 770	1.16 794	23.19 810	6.27 814	3.03 771	0.56 465	0.01 319	2.05 752	2.14 751	0.19 646	24.28 818	2.04 730	0.07 759	0.00 1	0.47 802	0.76 814	1.66 796	1.39 797

FC-DCNN v2	3.59 776	0.10 362	1.95 628	0.00 1	0.00 1	3.24 772	0.59 763	3.55 778	3.05 779	11.72 806	12.90 806	15.18 805	8.62 799	6.26 760	4.54 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.05 616

KSHMR	3.68 777	1.11 767	3.06 716	2.84 806	1.78 798	5.33 786	0.41 751	8.64 801	14.09 812	1.85 763	9.32 789	7.19 781	1.93 754	5.45 718	2.30 734	1.95 807	0.41 802	0.50 803	0.21 762	3.53 806	1.76 800

RTS	4.10 778	1.68 790	43.40 816	0.09 709	0.02 602	3.95 778	0.00 1	1.61 686	0.61 651	1.09 748	0.01 528	1.97 745	0.22 656	16.87 811	10.15 798	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.05 616

RTSA	4.10 778	1.68 790	43.40 816	0.09 709	0.02 602	3.95 778	0.00 1	1.61 686	0.61 651	1.09 748	0.01 528	1.97 745	0.22 656	16.87 811	10.15 798	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.05 616

notaker	4.30 780	1.28 779	3.70 737	3.71 811	0.90 789	4.91 782	0.39 750	6.90 797	1.96 770	5.39 790	11.82 801	16.90 808	3.75 779	7.59 789	5.65 769	5.23 817	0.01 645	0.10 783	0.06 690	4.57 810	1.22 795

DStereoFS	4.32 781	3.41 808	3.71 738	3.08 807	2.36 801	5.39 787	2.25 792	4.61 788	6.40 795	3.78 782	5.37 771	5.84 775	15.74 812	9.80 804	5.23 768	1.55 804	2.19 815	0.04 767	2.63 820	0.41 774	2.58 805

DStereoSA	4.40 782	1.20 775	7.33 778	2.18 804	3.69 810	2.39 760	6.91 816	3.77 781	3.64 785	2.07 767	12.11 802	1.65 739	12.09 808	6.98 782	8.51 790	1.22 799	3.45 822	0.19 792	4.18 823	0.80 787	3.59 807

LSM	4.58 783	0.88 749	17.79 798	3.73 812	38.79 817	0.85 527	2.37 797	0.54 499	1.64 766	2.88 775	3.09 756	0.62 664	0.60 697	3.16 613	1.06 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	13.55 818

PM Graph cmp D40	4.64 784	1.02 760	2.83 703	0.34 777	0.92 790	3.36 775	1.57 781	3.63 779	9.83 806	11.63 805	24.36 813	13.57 798	7.15 794	7.73 792	3.17 745	0.07 759	0.23 794	0.14 791	0.55 803	0.24 736	0.50 782

MADNet+	4.65 785	2.70 807	46.68 819	0.01 553	0.02 602	2.06 757	0.03 614	3.17 775	1.07 755	0.02 525	0.01 528	1.84 743	0.31 671	21.62 816	13.04 807	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.19 752

PatchMatch Graph Cmp	4.95 786	0.97 756	2.93 710	0.28 772	0.86 787	2.98 769	2.06 788	3.65 780	10.31 807	12.67 810	24.79 814	15.26 806	7.46 795	7.40 788	5.88 775	0.05 754	0.21 793	0.12 787	0.48 802	0.21 725	0.52 786

ktn	4.96 787	1.21 776	2.41 667	3.20 808	1.02 791	8.36 796	2.08 789	9.00 803	17.02 813	5.18 789	12.71 804	13.69 799	3.51 777	8.05 794	3.68 751	5.30 818	0.02 697	0.00 1	0.00 1	2.14 802	0.55 787

PM Cens cmp D40	5.10 788	0.75 732	2.78 701	0.19 757	0.49 775	2.68 763	2.51 798	4.67 789	10.84 809	11.86 808	21.81 812	19.66 812	9.47 803	7.11 786	6.09 778	0.04 748	0.12 781	0.11 784	0.38 799	0.12 647	0.37 773

Venus	5.12 789	1.91 793	2.34 658	0.60 785	0.10 706	12.98 800	0.34 743	11.65 809	24.58 820	4.87 785	10.54 794	13.32 796	4.10 785	8.85 797	3.55 748	0.75 792	0.32 798	0.71 805	0.12 720	0.70 783	0.11 705

WAO-8	5.13 790	1.91 793	2.34 658	0.60 785	0.10 706	12.98 800	0.34 743	11.65 809	24.58 820	4.87 785	10.60 795	13.32 796	4.10 785	8.85 797	3.55 748	0.75 792	0.32 798	0.71 805	0.12 720	0.70 783	0.11 705

PatchMatch Cens Cmp	5.52 791	0.65 715	2.31 655	0.07 692	0.40 771	5.61 789	2.91 801	5.87 794	11.57 811	11.83 807	20.82 811	24.19 814	9.53 804	7.63 790	6.11 781	0.03 746	0.10 778	0.09 781	0.32 790	0.08 591	0.33 771

JetBlue	5.71 792	2.18 800	16.18 796	0.00 1	2.13 800	29.20 814	14.20 821	3.90 783	0.74 740	0.71 735	2.30 753	6.42 778	5.97 791	17.84 814	8.74 791	0.09 765	0.01 645	0.00 1	0.00 1	2.62 804	0.96 793

EDNetEfficientorigin	6.23 793	0.45 658	98.39 840	0.02 598	0.04 654	0.42 353	0.02 586	0.33 452	2.90 777	7.07 795	3.12 757	1.31 722	1.61 748	4.26 674	4.55 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.02 474

UNDER WATER	6.24 794	0.99 759	8.13 782	4.62 814	2.68 804	8.66 797	0.77 770	8.37 800	22.50 819	4.55 784	6.36 775	15.93 807	8.89 801	8.99 799	8.85 792	3.25 811	0.04 729	1.36 812	0.02 649	6.24 818	3.56 806

TorneroNet-64	6.39 795	1.31 782	2.23 649	1.99 803	0.65 781	18.82 808	0.28 731	11.98 811	26.18 822	5.99 792	12.75 805	19.37 811	4.08 784	9.94 805	5.95 776	0.89 797	0.00 1	0.11 784	0.00 1	3.44 805	1.81 801

UNDER WATER-64	6.84 796	1.25 778	9.68 786	4.53 813	3.53 809	16.61 806	1.79 784	8.72 802	22.23 817	5.11 787	5.07 769	17.34 809	10.14 805	9.19 801	8.21 789	2.00 809	0.03 711	1.52 815	0.11 714	6.09 816	3.62 808

light-stereo	6.97 797	1.96 795	17.58 797	16.63 817	14.17 815	7.30 794	0.04 637	9.29 805	7.28 800	11.20 802	10.96 796	12.65 795	1.00 722	12.47 808	2.97 744	1.31 803	3.64 823	0.00 1	0.09 702	4.27 809	4.52 809

TorneroNet	6.97 797	1.37 784	2.22 648	1.95 801	1.12 793	19.47 809	0.47 754	13.04 814	26.32 823	7.90 797	17.10 808	17.67 810	4.62 789	10.46 807	7.94 786	1.98 808	0.03 711	0.11 784	0.00 1	4.15 808	1.49 798

DPSimNet_ROB	7.90 799	5.46 812	13.55 795	3.66 810	5.16 813	7.26 793	9.60 817	6.11 795	7.46 801	13.33 811	9.50 790	11.03 790	11.89 807	10.08 806	12.35 806	4.36 816	5.55 825	5.35 819	5.34 826	4.96 811	5.98 814

FADE	8.29 800	5.89 813	27.26 805	2.64 805	2.97 808	1.26 729	1.13 779	9.60 806	6.84 798	2.66 774	0.94 736	5.28 772	14.22 809	13.53 810	9.84 796	16.99 829	2.70 821	18.19 833	20.39 831	1.88 797	1.60 799

coex-ft	8.40 801	2.59 806	75.27 828	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.04 637	0.13 350	20.18 815	39.66 827	4.06 762	4.68 769	8.53 798	3.94 661	7.96 788	0.02 737	0.07 761	0.00 1	0.02 649	0.14 665	0.50 782

SGM-ForestM	8.89 802	0.68 720	3.61 734	0.57 784	0.18 747	14.89 805	5.99 812	9.62 807	10.59 808	20.43 816	17.16 809	39.22 820	20.29 813	20.63 815	13.19 808	0.04 748	0.14 786	0.00 1	0.07 694	0.15 676	0.36 772

fsdfsdds	9.28 803	0.42 643	4.04 748	0.04 641	0.76 783	17.58 807	4.87 808	9.84 808	28.22 824	21.09 820	42.31 825	23.03 813	15.53 810	6.68 778	7.60 785	0.39 786	0.00 1	0.30 798	0.07 694	2.03 800	0.84 791

MADNet++	9.87 804	2.12 797	7.11 776	7.99 816	4.58 812	14.38 804	6.90 815	9.23 804	5.88 794	16.88 812	17.47 810	11.07 791	15.72 811	24.26 817	19.76 816	8.52 819	6.39 826	4.85 818	2.69 821	5.96 813	5.73 812

MANE	9.96 805	0.69 722	2.88 708	1.22 793	0.61 780	13.15 802	3.46 802	15.62 816	22.27 818	22.74 821	30.00 818	29.74 818	23.22 814	17.17 813	13.78 810	0.29 781	0.56 804	0.09 781	0.61 806	0.15 676	1.00 794

LE_ROB	9.96 805	0.54 692	9.62 785	1.40 797	1.24 796	3.29 773	4.64 806	4.31 785	43.01 827	51.54 832	13.34 807	14.15 802	24.60 816	6.66 777	20.28 817	0.04 748	0.05 744	0.12 787	0.20 756	0.07 567	0.09 690

HanzoNet	12.77 807	4.55 811	11.74 794	5.35 815	2.79 807	7.59 795	0.66 766	12.97 813	20.40 816	25.99 822	28.61 817	34.05 819	25.08 819	25.93 821	14.98 813	10.77 821	3.91 824	3.00 817	3.73 822	8.16 821	5.15 810

JetRed	13.51 808	18.77 815	42.38 814	1.28 795	1.18 795	54.67 818	25.60 825	12.87 812	6.75 797	8.50 801	8.61 785	13.77 800	10.87 806	24.50 820	30.67 820	0.24 778	0.68 806	0.53 804	0.02 649	5.93 812	2.43 804

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 809	0.37 615	22.01 801	0.00 1	2.45 802	24.33 811	10.52 818	17.51 817	41.63 825	28.69 824	50.73 827	28.18 816	24.98 817	9.74 802	8.95 793	0.04 748	0.00 1	0.07 777	1.70 818	0.02 390	2.35 802

TestStereooo	13.71 809	0.37 615	22.01 801	0.00 1	2.45 802	24.33 811	10.52 818	17.51 817	41.63 825	28.69 824	50.73 827	28.18 816	24.98 817	9.74 802	8.95 793	0.04 748	0.00 1	0.07 777	1.70 818	0.02 390	2.35 802

BEATNet-Init1	14.52 811	6.56 814	34.32 808	1.10 792	1.02 791	31.53 815	11.99 820	15.58 815	17.42 814	30.17 826	27.03 815	43.14 821	24.36 815	24.41 819	18.27 815	0.27 780	0.32 798	0.36 800	0.46 801	1.26 792	0.76 790

DLNR_Zeroshot_test	21.09 812	47.65 819	85.43 832	96.34 848	87.67 841	0.31 293	0.00 1	17.86 819	0.07 142	0.01 319	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.70 513	0.01 213	15.78 823	0.01 645	0.00 1	0.21 762	69.62 839	0.04 590

DLNR-FE	21.10 813	47.73 820	85.45 833	96.28 847	88.16 842	0.31 293	0.00 1	18.28 820	0.07 142	0.01 319	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.21 464	0.01 213	15.59 822	0.01 645	0.00 1	0.21 762	69.68 840	0.04 590

UHP(ZeroShot)	23.51 814	2.41 802	39.11 812	0.84 789	2.74 805	53.85 816	14.84 822	25.02 821	50.17 829	46.66 828	61.79 830	55.60 825	46.89 830	26.09 822	23.38 818	1.29 801	1.02 809	1.40 813	1.65 816	6.01 814	9.41 815

UHP	23.51 814	2.41 802	39.11 812	0.84 789	2.74 805	53.85 816	14.84 822	25.02 821	50.17 829	46.66 828	61.79 830	55.60 825	46.89 830	26.09 822	23.38 818	1.29 801	1.02 809	1.40 813	1.65 816	6.01 814	9.41 815

Selective-IGEV-i1pa	32.74 816	48.19 821	26.48 804	3.42 809	1.98 799	72.89 825	21.05 824	51.00 831	48.11 828	46.88 830	60.29 829	48.16 822	42.19 827	78.44 840	37.98 822	21.93 831	7.59 827	13.66 830	5.38 827	3.84 807	15.25 820

ASD4	35.17 817	42.77 817	34.00 807	20.47 818	35.77 816	80.11 829	95.20 842	26.58 823	69.14 831	27.82 823	35.84 824	27.05 815	44.35 828	37.95 824	53.20 831	10.25 820	10.28 829	12.30 829	11.09 829	16.01 823	13.25 817

Selective-IGEV-i16pa	35.95 818	49.40 822	24.18 803	0.51 782	0.21 759	84.46 830	4.01 805	56.50 833	80.58 835	50.65 831	68.09 832	54.62 823	45.33 829	85.63 842	54.71 832	23.27 832	7.59 827	8.70 821	4.82 824	1.36 794	14.45 819

noway2	39.23 819	60.15 828	46.02 818	81.55 832	79.48 831	54.78 820	49.12 827	30.71 828	3.29 780	20.44 817	34.08 820	58.64 830	35.49 826	43.21 825	47.44 829	16.78 825	2.35 816	9.17 824	0.57 805	64.69 833	46.59 829

TCMNet-wrong-test	39.28 820	63.11 833	48.46 821	81.72 837	79.79 833	56.34 824	48.75 826	31.17 829	3.83 786	19.05 813	28.27 816	58.68 831	34.68 822	46.64 830	47.27 825	16.88 828	2.02 814	7.72 820	0.67 809	64.26 831	46.25 826

noway3	39.32 821	60.30 829	46.78 820	81.68 834	79.44 828	54.95 822	49.23 830	30.65 826	2.82 775	19.19 814	34.81 823	58.75 832	35.15 825	45.37 829	47.58 830	16.39 824	2.00 813	9.13 823	0.70 810	64.75 834	46.72 830

zzzz4	39.61 822	64.32 835	49.93 824	81.71 836	79.46 829	54.72 819	49.14 828	30.38 824	3.46 782	20.50 819	33.87 819	58.57 828	34.76 823	43.59 826	47.29 826	16.85 826	2.43 818	9.18 825	0.71 811	64.88 836	46.54 827

noway1	39.61 822	64.29 834	49.56 822	81.70 835	79.46 829	54.78 820	49.21 829	30.40 825	3.47 783	20.47 818	34.10 821	58.58 829	34.76 823	43.63 827	47.29 826	16.85 826	2.43 818	9.18 825	0.71 811	64.87 835	46.54 827

noway4	39.75 824	64.46 836	49.56 822	81.63 833	79.56 832	55.45 823	49.59 831	30.69 827	4.22 788	19.88 815	34.35 822	58.42 827	34.59 821	43.80 828	47.38 828	17.05 830	2.44 820	9.06 822	0.66 808	65.17 837	46.94 831

tt	48.25 825	0.05 180	28.22 806	1.29 796	0.00 1	100.00 843	100.00 845	100.00 851	97.19 841	0.08 649	0.00 1	97.99 851	86.70 841	2.26 567	99.92 849	83.66 840	94.83 838	16.47 832	21.27 832	35.05 824	0.01 290

Light2-Stereo	48.89 826	39.31 816	59.77 826	58.87 822	41.06 818	29.02 813	0.08 674	35.07 830	10.95 810	64.22 833	46.33 826	55.38 824	26.26 820	82.95 841	42.00 823	59.08 838	16.51 832	85.10 847	88.05 838	65.58 838	72.15 833

LRCNet_RVC	55.44 827	60.56 830	57.70 825	66.68 826	44.91 819	6.22 790	0.00 1	52.80 832	1.37 761	70.44 835	81.09 836	67.07 834	55.41 832	51.59 831	46.24 824	90.66 848	41.89 837	90.95 849	90.04 841	64.32 832	68.75 832

USTest	58.46 828	44.12 818	43.29 815	60.68 823	67.35 823	99.15 841	100.00 845	91.40 840	98.36 842	67.56 834	90.15 840	66.93 833	68.34 834	62.46 832	57.68 833	4.00 815	35.83 833	16.32 831	22.03 833	41.21 825	32.38 822

xxxxx1	63.71 829	58.10 825	78.65 829	43.63 819	48.97 820	92.61 834	92.18 839	60.44 834	69.38 832	73.77 838	76.42 833	77.82 837	76.45 837	72.33 835	77.46 837	35.89 835	37.06 834	48.26 836	62.63 834	48.72 828	43.44 823

tt_ll	63.71 829	58.10 825	78.65 829	43.63 819	48.97 820	92.61 834	92.18 839	60.44 834	69.38 832	73.77 838	76.42 833	77.82 837	76.45 837	72.33 835	77.46 837	35.89 835	37.06 834	48.26 836	62.63 834	48.72 828	43.44 823

ff	63.71 829	58.10 825	78.65 829	43.63 819	48.97 820	92.61 834	92.18 839	60.44 834	69.38 832	73.77 838	76.42 833	77.82 837	76.45 837	72.33 835	77.46 837	35.89 835	37.06 834	48.26 836	62.63 834	48.72 828	43.44 823

PML	71.49 832	88.65 845	73.56 827	82.49 838	75.59 824	85.39 831	79.41 834	71.62 837	87.17 838	90.48 843	85.96 837	90.50 843	60.21 833	91.76 846	73.85 836	96.01 860	2.36 817	86.79 848	6.59 828	83.59 846	17.83 821

RSGM-EC	76.89 833	51.15 823	39.09 810	72.58 827	77.74 825	78.33 827	84.96 836	80.43 838	82.42 836	82.13 841	88.64 838	78.83 840	69.73 835	70.82 833	67.49 834	91.42 849	97.07 841	82.52 845	88.25 839	77.86 842	76.31 834

acva	76.89 833	51.15 823	39.09 810	72.58 827	77.74 825	78.33 827	84.96 836	80.43 838	82.42 836	82.13 841	88.64 838	78.83 840	69.73 835	70.82 833	67.49 834	91.42 849	97.07 841	82.52 845	88.25 839	77.86 842	76.31 834

DGTPSM_ROB	81.49 835	60.74 831	99.95 845	61.20 824	86.99 839	99.11 839	100.00 845	95.92 844	99.99 847	73.08 836	100.00 848	70.81 835	100.00 849	77.39 838	99.98 850	35.10 833	97.48 848	35.12 834	99.89 850	46.16 826	90.85 841

DPSMNet_ROB	81.54 836	60.77 832	99.95 845	61.42 825	87.05 840	99.11 839	100.00 845	95.93 845	99.99 847	73.11 837	100.00 848	70.84 836	100.00 849	77.43 839	99.98 850	35.39 834	97.54 849	35.21 835	99.89 850	46.30 827	90.94 843

Anonymous_1	89.88 837	75.38 837	97.81 839	74.49 829	78.39 827	100.00 843	100.00 845	98.09 847	99.76 844	96.82 846	99.37 843	97.66 848	99.77 845	91.14 845	98.89 843	81.73 839	97.25 843	59.96 839	85.38 837	77.37 841	88.27 836

iinet-test	92.59 838	76.72 839	96.91 838	77.75 830	83.92 834	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	99.93 848	99.99 846	97.81 849	100.00 849	98.48 847	99.00 844	88.63 841	97.39 844	70.07 840	93.99 842	80.96 844	90.32 839

IINet	92.59 838	76.71 838	96.86 837	77.75 830	83.92 834	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	99.93 848	99.99 846	97.83 850	100.00 849	98.48 847	99.00 844	88.63 841	97.39 844	70.07 840	93.99 842	80.96 844	90.33 840

MEDIAN_ROB	93.37 840	98.75 848	96.05 836	90.90 842	90.53 845	85.63 832	76.45 833	92.03 842	89.53 839	95.05 844	94.99 842	96.02 846	93.85 842	90.36 843	87.21 840	98.36 861	95.79 839	99.61 851	98.77 848	98.80 860	98.72 853

real-time stereo	93.97 841	80.75 842	99.21 843	84.10 841	86.30 838	99.78 842	99.87 844	99.69 850	99.76 844	99.55 847	99.61 844	99.49 852	99.56 844	99.51 850	99.53 847	89.43 843	97.06 840	76.15 844	94.65 844	84.55 851	90.92 842

DPSM_ROB	94.00 842	79.32 840	100.00 849	83.19 839	85.69 836	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	89.53 844	97.42 846	74.97 842	95.13 845	83.79 847	90.98 844

DPSM	94.00 842	79.32 840	100.00 849	83.19 839	85.69 836	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	89.53 844	97.42 846	74.97 842	95.13 845	83.79 847	90.98 844

HaxPig	95.46 844	97.61 847	87.80 834	97.80 855	99.17 853	77.55 826	75.28 832	96.76 846	99.61 843	99.97 850	99.97 845	99.62 853	99.97 848	91.02 844	87.28 841	99.98 865	99.98 854	99.98 853	99.99 852	99.97 864	99.97 858

zzzzzz3	95.97 845	84.71 843	99.03 841	91.77 844	89.44 843	100.00 843	100.00 845	99.39 848	100.00 849	100.00 851	100.00 848	94.03 844	99.91 846	100.00 853	100.00 852	89.95 846	98.71 850	100.00 854	100.00 853	83.98 849	88.48 838

zzz1	95.98 846	84.74 844	99.11 842	91.76 843	89.45 844	100.00 843	100.00 845	99.40 849	100.00 849	100.00 851	100.00 848	94.03 844	99.91 846	100.00 853	100.00 852	89.95 846	98.71 850	100.00 854	100.00 853	84.00 850	88.47 837

ccccc	97.05 847	91.21 846	100.00 849	100.00 859	100.00 858	89.04 833	91.39 838	95.61 843	91.93 840	96.66 845	90.86 841	96.55 847	99.37 843	99.78 852	99.57 848	100.00 866	100.00 858	99.83 852	99.27 849	100.00 865	100.00 859

test_example2	97.61 848	99.96 850	99.93 844	99.83 858	99.97 857	98.84 838	99.76 843	91.98 841	100.00 849	100.00 851	100.00 848	89.18 842	86.51 840	99.29 849	96.54 842	99.97 864	99.55 852	92.92 850	98.06 847	100.00 865	99.95 855

AVERAGE_ROB	98.45 849	99.13 849	95.46 835	100.00 859	100.00 858	93.36 837	81.95 835	100.00 851	99.97 846	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	99.72 851	99.40 846	100.00 866	100.00 858	100.00 854	100.00 853	100.00 865	100.00 859

LSM0	99.11 850	99.97 851	100.00 849	95.93 845	98.59 846	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	93.89 857	99.97 853	100.00 854	100.00 853	96.64 858	97.25 846

RAFT-FEzeroshot	99.15 851	100.00 852	100.00 849	96.40 851	98.80 851	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	93.65 853	99.99 855	100.00 854	100.00 853	96.28 854	97.98 848

RAFT-FE	99.15 851	100.00 852	100.00 849	96.40 851	98.80 851	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	93.65 853	99.99 855	100.00 854	100.00 853	96.28 854	97.98 848

CasAABBNet	99.15 851	100.00 852	100.00 849	96.37 850	98.76 848	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	93.65 853	99.99 855	100.00 854	100.00 853	96.27 853	97.93 847

Hybrid-DGEV	99.17 854	100.00 852	100.00 849	96.36 849	98.76 848	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	93.64 851	100.00 858	100.00 854	100.00 853	96.38 856	98.18 851

Selective-RAFT-Error	99.17 854	100.00 852	100.00 849	96.65 853	98.79 850	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	93.64 851	100.00 858	100.00 854	100.00 853	96.25 852	98.10 850

FlowAnything	99.21 856	100.00 852	100.00 849	96.24 846	98.66 847	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	93.92 858	100.00 858	100.00 854	100.00 853	96.91 859	98.41 852

fast-reg	99.52 857	100.00 852	100.00 849	97.26 854	99.60 854	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	94.96 859	100.00 858	100.00 854	100.00 853	99.47 861	99.20 854

zzzz2	99.96 858	100.00 852	99.99 847	99.60 856	99.94 855	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	99.84 862	100.00 858	100.00 854	100.00 853	99.80 862	99.95 855

noway5	99.96 858	100.00 852	99.99 847	99.60 856	99.94 855	100.00 843	100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	99.84 862	100.00 858	100.00 854	100.00 853	99.80 862	99.95 855

TADF							0.02 586	2.91 768	0.56 465	0.05 610	0.00 1	0.40 620	0.01 303	3.74 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

RSGM							0.09 681	0.78 539	0.13 313	0.01 319	0.00 1	0.46 636	0.00 1	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 702	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 512	0.11 273	0.02 525	0.59 713	0.38 613	0.00 1	0.65 511	0.47 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495

MCPF							0.03 614	2.02 714	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.83 689	0.06 577	6.56 771	0.01 213	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.05 683	0.01 224

DSFM							0.00 1	0.59 512	0.11 273	0.02 525	0.59 713	0.38 613	0.00 1	0.65 511	0.47 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 845	100.00 851	100.00 849	100.00 851	100.00 848	100.00 854	100.00 849	100.00 853	100.00 852	93.82 856	100.00 858	100.00 854	100.00 853	96.63 857

PatchMatch		0.97 756		0.31 775		2.72 764		4.47 787		12.15 809		14.64 804		7.64 791		0.09 765		0.13 790		0.21 725

GS-Stereo							0.00 1	0.05 211	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.11 705

Low-res two-view benchmark