Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 59	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 141	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 103	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 2	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 480	0.01 2	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 225	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 141	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 10	0.03 59	0.25 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 10	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 243	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 196	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 102	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 103	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 162	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

LiteMatch*	0.02 10	0.03 59	0.24 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 59	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.13 309	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 162	0.25 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.02 58	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 10	0.05 162	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.03 103	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 162	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 162	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 141	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 162	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 162	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 162	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 172	0.00 1	0.01 2	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 10	0.06 225	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.00 1	0.01 2	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 162	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 514	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 162	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 514	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 162	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 514	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 102	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.13 284	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 162	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.10 233	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 102	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 102	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 102	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.05 173	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 102	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 162	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 59	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.00 1	0.01 2	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.03 298	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 102	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 514	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 10	0.05 162	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 269	0.29 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 44	0.07 269	0.23 96	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.03 103	0.02 2	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.14 398	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 44	0.04 102	0.28 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 318	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

Anonymus	0.03 44	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.22 201	0.00 1	0.02 58	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

PhaseNet	0.03 44	0.04 102	0.28 108	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.03 103	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.07 610

PointNet	0.03 44	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.25 215	0.00 1	0.03 103	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 44	0.03 59	0.33 125	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 44	0.03 59	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.18 186	0.00 1	0.03 103	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 44	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 225	0.00 1	0.02 58	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

BridgeDepth	0.03 44	0.04 102	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 225	0.00 1	0.03 103	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 44	0.04 102	0.27 106	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	0.10 280	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 44	0.02 16	0.34 127	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.04 141	0.06 107	0.01 287	0.02 571	0.04 316	0.05 503	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

asda	0.03 44	0.07 269	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.07 130	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DVStereo	0.03 44	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 261	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.02 252	0.20 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

4.5_new	0.03 44	0.04 102	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.14 291	0.02 475	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 44	0.04 102	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.14 291	0.02 475	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 44	0.06 225	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.14 291	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 44	0.04 102	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 237	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 44	0.04 102	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.18 186	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 44	0.05 162	0.28 108	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 604	0.07 227	0.03 7	0.02 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

LG-Stereo_L1	0.03 44	0.05 162	0.31 120	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 604	0.08 243	0.04 51	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

test410_97500	0.04 64	0.04 102	0.29 114	0.00 1	0.00 1	0.38 290	0.00 1	0.02 58	0.01 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 64	0.05 162	0.33 125	0.00 1	0.00 1	0.40 299	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 64	0.12 364	0.38 145	0.01 502	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.07 227	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 565

over-8	0.04 64	0.29 506	0.24 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.15 304	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

over-9	0.04 64	0.30 513	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.17 320	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

derf	0.04 64	0.01 1	0.11 7	0.10 654	0.00 1	0.32 259	0.00 1	0.01 2	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 626	0.00 1	0.00 1

CAR	0.04 64	0.04 102	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.24 211	0.00 1	0.04 141	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 64	0.04 102	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.24 211	0.00 1	0.04 141	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

PipStereo	0.04 64	0.03 59	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 196	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

PSi22b	0.04 64	0.03 59	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 173	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

PSi22a	0.04 64	0.04 102	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 173	0.49 380	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

LiteMatch	0.04 64	0.40 583	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.06 525	0.01 119	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

Foundation-i1	0.04 64	0.04 102	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 535	0.02 58	0.41 372	0.00 1	0.01 478	0.03 268	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 64	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 103	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

MatchStereo	0.04 64	0.10 321	0.66 244	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
SGD-Stereo	0.04 64	0.06 225	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.23 205	0.00 1	0.02 58	0.25 343	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 64	0.02 16	0.30 117	0.00 1	0.00 1	0.41 301	0.00 1	0.10 280	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

mms	0.04 64	0.04 102	0.35 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 173	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.02 359	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.09 637

rvit_stereo_0081	0.04 64	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 64	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 64	0.06 225	0.29 114	0.01 502	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.11 289	0.14 291	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.01 188	0.01 250

GLC_STEREO	0.04 64	0.05 162	0.52 196	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

GEAR-Net	0.05 86	0.02 16	0.46 179	0.03 567	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 103	0.08 158	0.02 475	0.00 1	0.02 188	0.06 525	0.04 318	0.03 323	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.03 621	0.08 533	0.07 610

GELT-Stereo	0.05 86	0.05 162	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.04 141	0.55 404	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 86	0.18 414	0.56 218	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.03 490

over v1	0.05 86	0.29 506	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.48 377	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

anonymous	0.05 86	0.07 269	0.27 106	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.01 480	0.34 407	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

testmc14	0.05 86	0.02 16	0.18 65	0.06 628	0.04 599	0.31 249	0.00 1	0.15 323	0.05 82	0.02 475	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.09 377	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.04 541

depth_test_26	0.05 86	0.03 59	0.25 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 261	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

qqai	0.05 86	0.01 1	0.11 7	0.15 683	0.00 1	0.35 279	0.00 1	0.06 196	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 677	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 86	0.04 102	0.47 183	0.01 502	0.00 1	0.36 283	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 86	0.08 291	0.40 148	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

Foundation-i32	0.05 86	0.03 59	0.21 85	0.01 502	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 196	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

Selective-IGEV-i32	0.05 86	0.04 102	0.43 169	0.00 1	0.04 599	0.25 215	0.00 1	0.01 2	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 637	0.03 414	0.08 620

VMStereo-Base	0.05 86	0.04 102	0.42 163	0.00 1	0.00 1	0.39 292	0.00 1	0.03 103	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.02 359	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.05 86	0.03 59	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 196	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

AdaDepth	0.05 86	0.01 1	0.43 169	0.00 1	0.00 1	0.29 237	0.00 1	0.04 141	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.01 188	0.00 1

111111	0.05 86	0.03 59	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.00 1	0.04 141	0.08 158	0.07 582	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 86	0.06 225	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.03 103	0.57 476	0.06 568	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 86	0.03 59	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 323	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 86	0.04 102	0.18 65	0.00 1	0.01 486	0.01 29	0.00 1	0.08 243	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 86	0.03 59	0.40 148	0.00 1	0.00 1	0.26 221	0.00 1	0.03 103	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.03 490

fffy	0.05 86	0.04 102	0.49 186	0.01 502	0.00 1	0.26 221	0.00 1	0.03 103	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.04 541

dual_stereo	0.05 86	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 195	0.00 1	0.06 196	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 86	0.04 102	0.46 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 385	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

IGEV-Stereo++	0.05 86	0.03 59	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 391	0.00 1	0.05 173	0.07 130	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.06 349	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 250

rvit_stereo_0075_2	0.05 86	0.08 291	0.78 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 318	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 592

RAStereo	0.05 86	0.15 387	0.68 250	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.06 196	0.06 107	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.02 359	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 86	0.17 405	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 86	0.05 162	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.02 535	0.17 335	0.12 268	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

whm_eth	0.05 86	0.17 405	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 86	0.05 162	0.41 155	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.00 1	0.17 335	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.01 272	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 86	0.04 102	0.43 169	0.00 1	0.04 599	0.25 215	0.00 1	0.01 2	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 637	0.03 414	0.08 620

monster_256*512	0.06 117	0.14 381	0.31 120	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 196	0.55 404	0.01 287	0.00 1	0.07 405	0.04 467	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 428

FAST (zero-shot)	0.06 117	0.06 225	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.19 191	0.00 1	0.04 141	0.56 423	0.00 1	0.01 478	0.01 72	0.06 525	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

small-0shot	0.06 117	0.08 291	0.28 108	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.01 480	0.12 299	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMOE	0.06 117	0.07 269	0.42 163	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	0.04 141	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.03 422	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 697	0.03 490

TS12	0.06 117	0.03 59	0.20 78	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.00 1	0.02 58	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

aanet-new-40k	0.06 117	0.16 396	0.79 309	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

aanet-new-34k	0.06 117	0.27 488	0.76 289	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.02 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

aanet-new-16k	0.06 117	0.22 442	0.86 343	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

aanet-new-14k	0.06 117	0.09 311	0.84 334	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.00 1	0.01 2	0.06 107	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

aanet-new-8k	0.06 117	0.17 405	0.88 352	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

aanet-new	0.06 117	0.06 225	0.97 393	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 117	0.07 269	0.81 318	0.00 1	0.01 486	0.10 124	0.00 1	0.04 141	0.06 107	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 117	0.06 225	0.40 148	0.00 1	0.07 633	0.10 124	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 730	0.00 1	0.14 679

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 117	0.07 269	0.44 175	0.00 1	0.08 640	0.09 110	0.00 1	0.03 103	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.31 726	0.00 1	0.15 681

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 117	0.07 269	0.43 169	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.03 103	0.06 107	0.05 557	0.00 1	0.00 1	0.03 422	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 728	0.00 1	0.12 666

LACA1	0.06 117	0.09 311	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 249	0.00 1	0.04 141	0.54 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 117	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 403	0.00 1	0.06 196	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 700	0.00 1	0.01 250

NLSM3	0.06 117	0.10 321	0.23 96	0.00 1	0.00 1	0.20 195	0.00 1	0.05 173	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.05 503	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

depthmonostereo	0.06 117	0.02 16	0.54 208	0.00 1	0.00 1	0.23 205	0.00 1	0.12 299	0.10 233	0.00 1	0.01 478	0.02 188	0.02 359	0.04 318	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 117	0.05 162	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 330	0.00 1	0.02 58	0.60 578	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

LG-G_1	0.06 117	0.07 269	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 205	0.00 1	0.02 58	0.56 423	0.06 568	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

LG-G	0.06 117	0.07 269	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 205	0.00 1	0.02 58	0.56 423	0.06 568	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

LGtest1	0.06 117	0.07 269	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.00 1	0.12 299	0.57 476	0.03 514	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

LG-Stereo	0.06 117	0.04 102	0.40 148	0.00 1	0.00 1	0.31 249	0.00 1	0.06 196	0.08 158	0.00 1	0.01 478	0.10 432	0.03 422	0.04 318	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.01 250

GIP-stereo	0.06 117	0.02 16	0.64 239	0.00 1	0.00 1	0.20 195	0.00 1	0.01 2	0.14 291	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 117	0.03 59	0.35 130	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.00 1	0.02 58	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.24 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.07 610

999	0.06 117	0.04 102	0.42 163	0.00 1	0.00 1	0.35 279	0.00 1	0.02 58	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.00 1	0.15 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 117	0.08 291	0.63 235	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 103	0.50 381	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 117	0.06 225	0.51 192	0.00 1	0.00 1	0.23 205	0.00 1	0.17 335	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 637	0.14 602	0.00 1

CAS++	0.06 117	0.06 225	0.59 226	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.25 385	0.13 284	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 117	0.14 381	0.46 179	0.03 567	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 103	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.06 525	0.04 318	0.03 323	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.03 621	0.08 533	0.07 610

MaDis-Stereo	0.06 117	0.16 396	0.66 244	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.01 480	0.06 196	0.12 268	0.00 1	0.01 478	0.04 316	0.02 359	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

UniTT-Stereo	0.06 117	0.06 225	0.83 327	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.01 480	0.06 196	0.03 7	0.00 1	0.08 606	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.00 1

over-6	0.07 150	0.34 535	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.53 392	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 150	0.25 470	0.80 316	0.00 1	0.00 1	0.13 172	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 565

aanet-new-70k	0.07 150	0.25 470	0.75 281	0.00 1	0.00 1	0.18 186	0.00 1	0.04 141	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.02 428

aanet-new-36k	0.07 150	0.23 452	0.89 360	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

aanet-new-32k	0.07 150	0.27 488	0.99 400	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

aanet-new-30k	0.07 150	0.27 488	0.98 398	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

aanet-new-12k	0.07 150	0.04 102	0.84 334	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.00 1	0.04 141	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 150	0.08 291	0.53 205	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.05 173	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.33 730	0.00 1	0.18 692

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 150	0.08 291	0.85 342	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.04 141	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 663	0.00 1	0.13 673

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 150	0.05 162	0.41 155	0.00 1	0.00 1	0.88 489	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 150	0.05 162	0.56 218	0.00 1	0.00 1	0.66 422	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

LACA2	0.07 150	0.27 488	0.47 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.07 150	0.10 321	1.03 408	0.00 1	0.04 599	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.02 475	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.02 595	0.01 188	0.01 250

MLG-Stereo_test1	0.07 150	0.05 162	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 395	0.00 1	0.02 58	0.61 597	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 150	0.01 1	0.37 137	0.01 502	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.16 328	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 658	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 150	0.09 311	0.42 163	0.05 602	0.05 614	0.07 97	0.03 562	0.17 335	0.09 199	0.03 514	0.00 1	0.03 268	0.01 272	0.14 398	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.07 637	0.02 343	0.02 428

castereo	0.07 150	0.15 387	0.30 117	0.00 1	0.05 614	0.20 195	0.02 535	0.18 343	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.10 561	0.00 1	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 690	0.01 188	0.01 250

fffft	0.07 150	0.01 1	0.39 147	0.00 1	0.00 1	0.26 221	0.00 1	0.03 103	0.20 329	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.26 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.06 592
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 150	0.10 321	0.65 241	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 173	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

AIO-Stereo	0.07 150	0.06 225	0.41 155	0.00 1	0.03 577	0.30 244	0.00 1	0.10 280	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 707	0.04 442	0.07 610

rvit_stereo_ft	0.07 150	0.25 470	0.56 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.43 374	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

WCG-NET（raft）	0.07 150	0.18 414	0.43 169	0.00 1	0.00 1	0.37 286	0.00 1	0.07 227	0.06 107	0.01 287	0.01 478	0.05 357	0.03 422	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.01 250

test_for_model	0.07 150	0.05 162	0.41 155	0.00 1	0.00 1	0.88 489	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 150	0.08 291	0.83 327	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.04 141	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 663	0.00 1	0.13 673

GMStereo_Zeroshot	0.07 150	0.04 102	0.80 316	0.08 643	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.05 173	0.10 233	0.00 1	0.03 578	0.19 495	0.03 422	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

CASS	0.07 150	0.06 225	0.73 261	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.01 480	0.15 323	0.12 268	0.16 630	0.00 1	0.02 188	0.02 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Weightmod_eth	0.08 176	0.10 321	0.44 175	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.11 289	0.03 7	0.01 287	0.11 612	0.03 268	0.03 422	0.22 417	0.05 401	0.12 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 693	0.01 250

LGCAT	0.08 176	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 450	0.00 1	0.23 375	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.16 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 706

MCSU-Stereo	0.08 176	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.03 577	0.98 522	0.01 480	0.09 261	0.10 233	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.05 336	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

aanet-new-60k	0.08 176	0.26 481	0.94 378	0.00 1	0.00 1	0.35 279	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.03 490

aanet-32k-new	0.08 176	0.30 513	0.93 374	0.00 1	0.00 1	0.24 211	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 541

aanet-new-28k	0.08 176	0.27 488	0.96 383	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 694	0.00 1	0.02 428

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 176	0.25 470	0.88 352	0.00 1	0.02 548	0.09 110	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.04 318	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 677	0.00 1	0.03 490

aanet-new-24k	0.08 176	0.26 481	0.77 293	0.00 1	0.13 669	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 677	0.00 1	0.01 250

aanet-new-22k	0.08 176	0.29 506	0.96 383	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.06 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

aanet-new-10k	0.08 176	0.24 462	0.74 270	0.00 1	0.01 486	0.39 292	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 176	0.05 162	0.53 205	0.00 1	0.00 1	0.82 467	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

RT-Monster	0.08 176	0.04 102	0.69 254	0.01 502	0.02 548	0.24 211	0.00 1	0.07 227	0.50 381	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

gcap_with_dpt	0.08 176	0.04 102	0.55 215	0.00 1	0.00 1	0.83 473	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

252Zero-FE	0.08 176	0.05 162	0.24 98	0.00 1	0.00 1	0.13 172	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.78 684	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.24 558	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

MLG-Stereo_test2	0.08 176	0.06 225	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 445	0.00 1	0.03 103	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

tt45	0.08 176	0.03 59	0.41 155	0.00 1	0.00 1	0.83 473	0.00 1	0.02 58	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 272	0.00 1	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.01 250

rvit_0105_3	0.08 176	0.16 396	0.68 250	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.08 243	0.61 597	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

RSM++	0.08 176	0.06 225	0.38 145	0.00 1	0.00 1	0.30 244	0.00 1	0.06 196	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 677	0.09 553	0.03 490

RSM	0.08 176	0.05 162	0.37 137	0.00 1	0.02 548	0.30 244	0.00 1	0.11 289	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.05 467	0.02 428

gcap-zeroshot	0.08 176	0.05 162	0.55 215	0.00 1	0.00 1	0.94 511	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 176	0.06 225	0.41 155	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.11 289	0.22 336	0.75 682	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.03 490

11t1	0.08 176	0.01 1	0.54 208	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.44 433	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

MIF-Stereo (partial)	0.08 176	0.11 350	0.96 383	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.19 348	0.08 158	0.00 1	0.01 478	0.02 188	0.02 359	0.02 252	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.01 250

CASnet	0.08 176	0.05 162	0.40 148	0.00 1	0.00 1	0.82 467	0.00 1	0.14 318	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 176	0.05 162	0.55 215	0.00 1	0.00 1	0.94 511	0.00 1	0.03 103	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

CES	0.08 176	0.07 269	0.43 169	0.00 1	0.00 1	0.21 200	0.01 480	0.08 243	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.08 413	0.04 467	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

GMStereo	0.08 176	0.54 637	0.90 364	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.04 141	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SCION-M(vits-remse)	0.09 203	0.05 162	1.44 513	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 203	0.07 269	1.44 513	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

SCION-MonSter(vits)	0.09 203	0.05 162	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.17 335	0.58 537	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.07 357	0.27 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 689	0.08 620

aanet-new-78k	0.09 203	0.24 462	1.30 473	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 203	0.07 269	0.88 352	0.00 1	0.08 640	0.11 136	0.00 1	0.01 2	0.07 130	0.06 568	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 730	0.00 1	0.13 673

GASTEREO	0.09 203	0.34 535	0.36 132	0.05 602	0.01 486	0.54 368	0.02 535	0.11 289	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.17 684	0.02 343	0.01 250

MSCF	0.09 203	0.34 535	0.37 137	0.05 602	0.01 486	0.53 361	0.01 480	0.11 289	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.19 690	0.02 343	0.02 428

FLISNet	0.09 203	0.33 526	0.88 352	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.00 1	0.07 227	0.06 107	0.00 1	0.01 478	0.02 188	0.01 272	0.04 318	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.00 1

CoSv	0.09 203	0.33 526	0.88 352	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.00 1	0.07 227	0.06 107	0.00 1	0.01 478	0.02 188	0.01 272	0.04 318	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.00 1

SCV_C0	0.09 203	0.16 396	0.63 235	0.00 1	0.00 1	0.29 237	0.00 1	0.12 299	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.03 422	0.07 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.09 553	0.02 428

SCV	0.09 203	0.23 452	0.59 226	0.00 1	0.02 548	0.03 68	0.02 535	0.35 412	0.07 130	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.10 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 667	0.18 644	0.12 666

castereo++	0.09 203	0.11 350	0.28 108	0.03 567	0.00 1	0.36 283	0.00 1	0.21 366	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 700	0.02 343	0.00 1

rvit_105_1	0.09 203	0.21 434	0.66 244	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.00 1	0.13 309	0.61 597	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.02 428

WCG-NET	0.09 203	0.12 364	0.45 177	0.00 1	0.00 1	0.41 301	0.03 562	0.08 243	0.57 476	0.00 1	0.01 478	0.01 72	0.04 467	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.01 250

MoCha-V2	0.09 203	0.08 291	0.61 232	0.05 602	0.06 626	0.15 177	0.00 1	0.11 289	0.08 158	0.07 582	0.00 1	0.13 453	0.00 1	0.02 252	0.04 381	0.00 1	0.13 719	0.00 1	0.20 694	0.04 442	0.01 250

knoymous	0.09 203	0.04 102	1.04 411	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.00 1	0.23 375	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.23 512	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 203	0.20 431	0.53 205	0.00 1	0.00 1	0.80 460	0.00 1	0.04 141	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.01 250

CroCo-Stereo Lap2	0.09 203	0.23 452	0.74 270	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.07 227	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 422	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.01 250

sCroCo_RVC	0.09 203	0.05 162	1.02 406	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.12 299	0.48 377	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

S0	0.10 222	0.27 488	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.78 454	0.00 1	0.05 173	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.04 318	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 621	0.30 689	0.08 620

SE	0.10 222	0.13 374	0.32 124	0.01 502	0.00 1	0.76 449	0.01 480	0.04 141	0.05 82	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.07 541	0.04 318	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 629	0.23 666	0.06 592

GEAStereo	0.10 222	0.05 162	0.34 127	0.04 588	0.04 599	1.06 564	0.00 1	0.06 196	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.10 645

DDF-Stereo	0.10 222	0.05 162	0.31 120	0.02 545	0.03 577	0.05 88	0.01 480	0.13 309	0.16 313	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.64 459	0.45 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 621	0.00 1	0.02 428

DA	0.10 222	0.06 225	0.37 137	0.01 502	0.03 577	1.06 564	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.03 422	0.13 394	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 666

GGEV	0.10 222	0.06 225	0.37 137	0.01 502	0.03 577	1.06 564	0.00 1	0.02 58	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.00 1	0.03 422	0.13 394	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 666

xyz-stereo-finetune2	0.10 222	0.16 396	0.49 186	0.00 1	0.00 1	0.46 330	0.00 1	0.01 2	0.59 552	0.01 287	0.00 1	0.04 316	0.08 548	0.01 119	0.23 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

Pointernet	0.10 222	0.04 102	0.61 232	0.00 1	0.05 614	0.54 368	0.00 1	0.02 58	0.59 552	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.01 188	0.00 1

trnet	0.10 222	0.05 162	0.52 196	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.17 335	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 222	0.08 291	0.82 323	0.00 1	0.00 1	0.41 301	0.00 1	0.20 359	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 702	0.00 1

MyStereo07	0.10 222	0.12 364	0.59 226	0.00 1	0.00 1	0.98 522	0.00 1	0.03 103	0.10 233	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.05 503	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.04 541

IGEVStereo-DCA	0.10 222	0.06 225	0.52 196	0.01 502	0.00 1	0.32 259	0.00 1	0.09 261	0.09 199	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.04 467	0.14 398	0.44 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.05 467	0.01 250

MIM_Stereo	0.10 222	0.32 522	0.90 364	0.00 1	0.03 577	0.29 237	0.00 1	0.11 289	0.11 248	0.02 475	0.00 1	0.04 316	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.08 620

AEACV	0.10 222	0.02 16	0.49 186	0.00 1	0.02 548	0.75 445	0.00 1	0.07 227	0.02 2	0.09 603	0.00 1	0.01 72	0.08 548	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.24 714	0.07 509	0.05 565

CAS	0.10 222	0.05 162	0.46 179	0.00 1	0.00 1	1.03 543	0.00 1	0.21 366	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 272	0.01 119	0.02 278	0.08 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 222	0.04 102	0.98 398	0.00 1	0.00 1	0.62 403	0.00 1	0.09 261	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.04 442	0.03 490

MC-Stereo	0.10 222	0.10 321	0.59 226	0.01 502	0.01 486	1.06 564	0.00 1	0.03 103	0.09 199	0.02 475	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.02 595	0.05 467	0.01 250

x	0.10 222	0.01 1	0.51 192	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.67 479	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

AnonymousM	0.10 222	0.04 102	0.56 218	0.00 1	0.00 1	1.02 537	0.00 1	0.19 348	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 222	0.20 431	0.57 222	0.00 1	0.00 1	0.52 356	0.00 1	0.05 173	0.07 130	0.00 1	0.01 478	0.14 461	0.03 422	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.25 674	0.20 700

CREStereo++_RVC	0.10 222	0.06 225	0.78 306	0.00 1	0.00 1	1.00 533	0.00 1	0.10 280	0.08 158	0.00 1	0.01 478	0.03 268	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 222	0.22 442	1.35 485	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 103	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.15 681

CroCo_RVC	0.10 222	0.22 442	1.35 485	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 103	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.15 681

CREStereo	0.10 222	0.06 225	0.51 192	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.20 359	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	0.11 246	0.03 59	0.90 364	0.05 602	0.10 650	0.27 225	0.00 1	0.05 173	0.07 130	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.36 434	0.17 520	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.19 690	0.00 1	0.05 565

gasm-f	0.11 246	0.06 225	0.31 120	0.04 588	0.07 633	1.06 564	0.04 583	0.06 196	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.03 323	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.19 647	0.10 645

xyz-stereo-finetune	0.11 246	0.18 414	0.37 137	0.00 1	0.00 1	0.53 361	0.00 1	0.00 1	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.04 316	0.02 359	0.00 1	0.38 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 246	0.07 269	0.65 241	0.00 1	0.11 658	0.53 361	0.00 1	0.06 196	0.09 199	0.00 1	0.01 478	0.01 72	0.01 272	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.08 704	0.00 1	0.17 684	0.07 509	0.28 708
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 246	0.28 499	0.45 177	0.05 602	0.02 548	0.15 177	0.03 562	0.19 348	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.02 359	0.12 392	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.02 595	0.09 553	0.10 645

FACV-RUCA	0.11 246	0.06 225	0.50 191	0.03 567	0.10 650	0.10 124	0.00 1	0.07 227	0.62 654	0.03 514	0.04 584	0.03 268	0.14 575	0.03 298	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.06 714	0.00 1	0.20 655	0.11 652

ff7	0.11 246	0.18 414	0.52 196	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.09 261	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.03 422	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.07 509	0.01 250

ffff	0.11 246	0.18 414	0.52 196	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.09 261	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.03 422	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.07 509	0.01 250

11t	0.11 246	0.18 414	0.52 196	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.09 261	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.03 422	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.07 509	0.01 250

plain	0.11 246	0.17 405	1.21 459	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.16 328	0.32 357	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.01 272	0.03 298	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 676	0.01 250

GCAP-Stereo	0.11 246	0.28 499	0.71 256	0.00 1	0.00 1	0.83 473	0.00 1	0.08 243	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.01 250

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ccc-4	0.11 246	0.18 414	0.52 196	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.09 261	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.03 422	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 647	0.07 509	0.01 250

IGEV-Stereo	0.11 246	0.18 414	0.58 223	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.08 243	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.04 467	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 653	0.07 509	0.03 490
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 246	0.07 269	0.60 231	0.00 1	0.00 1	1.05 555	0.04 583	0.16 328	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.03 298	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

PStereo	0.12 262	0.39 580	0.81 318	0.06 628	0.00 1	0.39 292	0.03 562	0.07 227	0.11 248	0.01 287	0.00 1	0.04 316	0.01 272	0.09 377	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 597	0.17 690

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VIP-Stereo	0.12 262	0.30 513	0.77 293	0.00 1	0.00 1	0.58 383	0.01 480	0.08 243	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.10 645

GSStereo	0.12 262	0.05 162	0.34 127	0.01 502	0.04 599	1.06 564	0.00 1	0.05 173	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.11 652

Zero-FE251	0.12 262	0.06 225	0.69 254	0.03 567	0.00 1	0.37 286	0.00 1	0.12 299	0.06 107	0.84 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.24 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.02 428

MM-Stereo_test3	0.12 262	0.25 470	0.82 323	0.01 502	0.01 486	0.33 266	0.03 562	0.08 243	0.40 370	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.03 422	0.02 252	0.04 381	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.24 670	0.01 250

MM-Stereo_test1	0.12 262	0.10 321	1.26 463	0.02 545	0.04 599	0.28 233	0.02 535	0.06 196	0.28 347	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.05 336	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.23 666	0.01 250

HART	0.12 262	0.17 405	0.88 352	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.09 261	0.57 476	0.07 582	0.01 478	0.21 504	0.01 272	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.00 1	0.00 1	0.17 634	0.03 490

PSMNet-RUCA	0.12 262	0.26 481	0.77 293	0.00 1	0.01 486	0.44 322	0.01 480	0.25 385	0.53 392	0.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 553	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 262	0.41 587	0.91 369	0.05 602	0.03 577	0.51 348	0.04 583	0.13 309	0.11 248	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.06 349	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.03 414	0.03 490

ToySt	0.12 262	0.15 387	0.92 372	0.00 1	0.00 1	0.46 330	0.00 1	0.41 428	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.00 1	0.07 357	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.04 442	0.02 428

RAFT	0.12 262	0.43 593	0.79 309	0.01 502	0.02 548	0.10 124	0.07 611	0.06 196	0.27 346	0.00 1	0.01 478	0.18 488	0.04 467	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.01 575	0.37 699	0.01 250

TANstereo	0.12 262	0.15 387	0.78 306	0.00 1	0.00 1	1.03 543	0.00 1	0.07 227	0.08 158	0.01 287	0.15 620	0.04 316	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 262	0.25 470	0.79 309	0.00 1	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.18 343	0.08 158	0.00 1	0.21 629	0.03 268	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 262	0.06 225	1.17 443	0.00 1	0.11 658	0.41 301	0.00 1	0.20 359	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.18 488	0.00 1	0.01 119	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 687	0.01 188	0.00 1

S	0.13 277	0.08 291	0.37 137	0.00 1	0.01 486	1.06 564	0.00 1	0.07 227	0.11 248	0.02 475	0.00 1	0.01 72	0.02 359	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 702	0.29 711

zero-FE	0.13 277	0.05 162	0.89 360	0.03 567	0.10 650	0.00 1	0.00 1	0.13 309	0.16 313	0.00 1	0.03 578	0.05 357	0.00 1	0.59 453	0.42 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.02 428

GCAP-BAT	0.13 277	0.06 225	1.80 563	0.19 698	0.37 713	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.06 592

mmm	0.13 277	0.02 16	0.42 163	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.88 507	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.51 445	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

GCAPDPT-zeroshot	0.13 277	0.06 225	1.79 560	0.19 698	0.37 713	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.07 610

Selective-RAFT	0.13 277	0.04 102	0.51 192	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.04 141	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 690	0.04 442	0.00 1

test_4	0.13 277	0.07 269	1.12 435	0.00 1	0.05 614	0.82 467	0.00 1	0.04 141	0.08 158	0.10 609	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.02 252	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.11 574	0.00 1

GMOStereo	0.13 277	0.24 462	0.83 327	0.00 1	0.14 673	0.86 484	0.01 480	0.09 261	0.11 248	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.16 626	0.01 250

error version	0.13 277	0.24 462	0.83 327	0.00 1	0.14 673	0.86 484	0.01 480	0.09 261	0.11 248	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.16 626	0.01 250

test-v	0.13 277	0.24 462	0.83 327	0.00 1	0.14 673	0.86 484	0.01 480	0.09 261	0.11 248	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.16 626	0.01 250

Patchmatch Stereo++	0.13 277	0.04 102	0.73 261	0.05 602	0.01 486	1.06 564	0.08 620	0.06 196	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 277	0.04 102	0.73 261	0.05 602	0.02 548	1.06 564	0.07 611	0.06 196	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

iRAFT	0.13 277	0.04 102	0.73 261	0.05 602	0.01 486	1.06 564	0.08 620	0.06 196	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 277	0.16 396	0.40 148	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.98 528	0.57 476	0.00 1	0.01 478	0.31 536	0.03 422	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 277	0.24 462	0.83 327	0.00 1	0.14 673	0.86 484	0.01 480	0.09 261	0.11 248	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.16 626	0.01 250

raftrobust	0.13 277	0.36 556	0.94 378	0.00 1	0.18 691	0.62 403	0.02 535	0.07 227	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.03 422	0.03 298	0.05 401	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.04 541

RALAANet	0.13 277	0.51 625	0.95 381	0.00 1	0.00 1	0.32 259	0.01 480	0.38 419	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.09 552	0.02 252	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.10 566	0.00 1

DF	0.14 294	0.05 162	0.42 163	0.01 502	0.11 658	0.31 249	0.00 1	1.26 567	0.10 233	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.00 1	0.04 318	0.17 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 677	0.00 1	0.05 565

IGEV_i1	0.14 294	0.05 162	1.36 489	0.00 1	0.01 486	0.37 286	0.00 1	0.44 433	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.01 272	0.25 423	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.03 414	0.03 490

FE-Mocha	0.14 294	0.06 225	0.59 226	0.04 588	0.06 626	0.16 179	0.00 1	0.34 407	0.15 304	0.02 475	0.27 635	0.13 453	0.45 625	0.10 383	0.25 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 633	0.01 188	0.01 250

MM-Stereo_test2	0.14 294	0.06 225	1.48 523	0.07 636	0.00 1	0.52 356	0.00 1	0.08 243	0.03 7	0.13 619	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.02 252	0.07 433	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 575	0.19 647	0.04 541

StereoAnything_RVC	0.14 294	0.80 684	0.77 293	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 712	0.01 250

tg	0.14 294	0.17 405	0.52 196	0.00 1	0.00 1	1.03 543	0.00 1	0.07 227	0.52 387	0.00 1	0.01 478	0.07 405	0.02 359	0.02 252	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.26 676	0.18 692

RAFT-Stereo-weight	0.14 294	0.03 59	0.68 250	0.01 502	0.02 548	1.20 668	0.00 1	0.63 473	0.11 248	0.05 557	0.05 588	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 294	0.19 426	1.11 432	0.00 1	0.00 1	1.07 606	0.01 480	0.13 309	0.14 291	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.01 272	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.01 250

LoS	0.14 294	0.07 269	0.66 244	0.02 545	0.00 1	1.05 555	0.01 480	0.07 227	0.57 476	0.01 287	0.01 478	0.16 479	0.04 467	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 294	0.15 387	1.74 555	0.00 1	0.00 1	0.28 233	0.00 1	0.01 2	0.11 248	0.00 1	0.01 478	0.42 574	0.02 359	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 626	0.00 1	0.02 428

IER	0.14 294	0.09 311	1.29 470	0.00 1	0.00 1	0.62 403	0.00 1	0.17 335	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.40 569	0.02 359	0.11 390	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 294	0.33 526	1.23 460	0.00 1	0.01 486	0.47 334	0.00 1	0.27 395	0.11 248	0.01 287	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.24 670	0.00 1

UDGNet	0.14 294	0.48 615	0.72 259	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.05 173	0.28 347	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 294	0.04 102	0.73 261	0.05 602	0.02 548	1.06 564	0.08 620	0.05 173	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.07 405	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 294	0.04 102	0.73 261	0.05 602	0.01 486	1.06 564	0.06 604	0.05 173	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.07 405	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 294	0.04 102	0.75 281	0.05 602	0.02 548	1.06 564	0.08 620	0.06 196	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.07 405	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

iGMRVC	0.14 294	0.04 102	0.74 270	0.05 602	0.02 548	1.06 564	0.07 611	0.06 196	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 294	0.04 102	0.75 281	0.05 602	0.01 486	1.06 564	0.08 620	0.05 173	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

rafts_anoy	0.14 294	0.35 548	0.99 400	0.00 1	0.02 548	0.49 340	0.03 562	0.11 289	0.07 130	0.00 1	0.01 478	0.06 387	0.06 525	0.24 421	0.06 421	0.00 1	0.14 720	0.00 1	0.01 575	0.02 343	0.03 490

raft+_RVC	0.14 294	0.37 564	0.96 383	0.00 1	0.16 682	0.64 418	0.03 562	0.05 173	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.03 422	0.03 298	0.07 433	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.16 686

SCION-MonSter	0.15 314	0.08 291	1.00 403	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.02 535	0.20 359	0.59 552	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	0.34 433	0.31 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 661	0.08 620

Selective-IGEV-i1	0.15 314	0.03 59	0.74 270	0.02 545	0.12 665	0.50 342	0.00 1	0.56 456	0.36 362	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.01 272	0.05 336	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 658	0.01 188	0.11 652

HUF	0.15 314	0.29 506	1.05 419	0.02 545	0.11 658	0.04 78	0.00 1	0.16 328	0.09 199	0.03 514	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.58 737	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.37 716

EGLCR-Stereo	0.15 314	0.05 162	0.47 183	0.07 636	0.03 577	1.06 564	0.01 480	1.06 539	0.12 268	0.16 630	0.00 1	0.00 1	0.02 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

cross-raft	0.15 314	0.05 162	1.46 519	0.00 1	0.01 486	0.37 286	0.07 611	0.40 424	0.02 2	0.02 475	0.00 1	0.38 564	0.00 1	0.02 252	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 653	0.01 188	0.02 428

ICVP	0.15 314	0.03 59	1.23 460	0.00 1	0.01 486	1.02 537	0.09 626	0.19 348	0.10 233	0.00 1	0.02 571	0.07 405	0.01 272	0.18 409	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 314	0.03 59	0.77 293	0.00 1	0.00 1	0.74 440	0.00 1	1.36 577	0.09 199	0.02 475	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

RAFT-Stereo	0.15 314	0.03 59	0.77 293	0.00 1	0.00 1	0.74 440	0.00 1	1.36 577	0.09 199	0.02 475	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.16 322	0.36 556	0.74 270	0.00 1	0.00 1	0.57 379	0.00 1	0.07 227	0.58 537	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.01 272	0.56 449	0.05 401	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.01 250

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 322	0.09 311	0.61 232	0.00 1	0.01 486	0.90 495	0.00 1	0.14 318	0.14 291	0.08 593	0.00 1	0.39 566	0.02 359	0.15 405	0.38 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 677	0.01 188	0.03 490

ISRNet	0.16 322	0.11 350	1.44 513	0.00 1	0.00 1	0.50 342	0.00 1	0.44 433	0.60 578	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.00 1	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 322	0.03 59	1.58 533	0.00 1	0.00 1	0.74 440	0.04 583	0.02 58	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.60 609	0.07 541	0.06 349	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

StereoVision	0.16 322	0.25 470	1.07 427	0.00 1	0.00 1	0.47 334	0.01 480	0.18 343	0.61 597	0.00 1	0.29 638	0.15 470	0.02 359	0.07 357	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 250

4D-IteraStereo	0.16 322	0.51 625	1.73 551	0.00 1	0.00 1	0.38 290	0.03 562	0.08 243	0.08 158	0.02 475	0.01 478	0.00 1	0.01 272	0.06 349	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.06 592

DisPM	0.16 322	0.05 162	0.82 323	0.07 636	0.00 1	1.14 653	0.41 692	0.08 243	0.54 397	0.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

dd	0.16 322	0.52 633	0.86 343	0.01 502	0.00 1	1.03 543	0.00 1	0.09 261	0.52 387	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.02 359	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

GANet-ADL	0.16 322	0.06 225	1.18 447	0.00 1	0.01 486	0.83 473	0.00 1	0.23 375	0.07 130	0.00 1	0.30 639	0.35 547	0.00 1	0.07 357	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.01 250

Pruner-Stereo	0.16 322	0.04 102	0.73 261	0.19 698	0.00 1	1.08 619	0.21 653	0.16 328	0.59 552	0.03 514	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.02 252	0.22 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

CRE-IMP	0.16 322	0.03 59	0.75 281	0.05 602	0.01 486	1.11 642	0.34 684	0.04 141	0.56 423	0.02 475	0.00 1	0.12 446	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.08 620

RALCasStereoNet	0.16 322	0.35 548	0.84 334	0.00 1	0.00 1	0.32 259	0.03 562	0.16 328	0.56 423	0.02 475	0.07 603	0.05 357	0.08 548	0.13 394	0.08 450	0.00 1	0.31 729	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.11 652

Weightmod	0.17 334	0.26 481	0.40 148	0.00 1	0.01 486	0.99 530	0.00 1	0.10 280	0.06 107	0.01 287	0.80 676	0.06 387	0.05 503	0.01 119	0.04 381	0.05 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 707	0.12 666

Lsterematch	0.17 334	0.40 583	1.01 404	0.00 1	0.00 1	0.81 463	0.00 1	0.22 372	0.38 364	0.03 514	0.00 1	0.21 504	0.06 525	0.14 398	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

Hybrid-DGEV-03	0.17 334	0.35 548	0.94 378	0.00 1	0.00 1	0.97 519	0.02 535	0.48 442	0.09 199	0.04 544	0.01 478	0.06 387	0.03 422	0.07 357	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 644	0.06 592

AE-Stereo	0.17 334	0.05 162	0.79 309	0.03 567	0.09 646	1.06 564	0.00 1	0.57 459	0.06 107	0.08 593	0.00 1	0.13 453	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.06 696	0.00 1	0.23 707	0.08 533	0.04 541

Any-RAFT	0.17 334	0.04 102	0.93 374	0.00 1	0.00 1	1.10 634	0.00 1	0.99 530	0.03 7	0.01 287	0.00 1	0.21 504	0.00 1	0.07 357	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 334	0.01 1	0.52 196	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.00 1	0.95 523	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	1.23 481	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

anonymity	0.17 334	0.06 225	0.79 309	0.00 1	0.09 646	0.03 68	0.00 1	0.54 452	0.07 130	0.41 664	0.13 617	0.11 439	0.58 637	0.02 252	0.31 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 707	0.01 188	0.02 428

dad	0.17 334	0.54 637	0.82 323	0.00 1	0.00 1	1.03 543	0.00 1	0.02 58	0.23 341	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.01 272	0.63 458	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

test-3	0.17 334	0.03 59	0.74 270	0.03 567	0.10 650	0.43 317	0.00 1	1.36 577	0.07 130	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.08 373	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 694	0.12 585	0.11 652

test_1	0.17 334	0.03 59	0.75 281	0.03 567	0.10 650	0.43 317	0.00 1	1.36 577	0.07 130	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.07 357	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 694	0.12 585	0.11 652

NRIStereo	0.17 334	0.03 59	0.73 261	0.04 588	0.01 486	1.15 656	0.33 682	0.03 103	0.59 552	0.04 544	0.01 478	0.11 439	0.01 272	0.10 383	0.03 323	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.09 637

CFNet-RSSM	0.17 334	0.06 225	1.16 442	0.00 1	0.12 665	0.61 395	0.00 1	0.90 511	0.08 158	0.01 287	0.00 1	0.09 425	0.00 1	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 707	0.00 1	0.00 1

MWSP-net	0.18 346	0.11 350	0.96 383	0.01 502	0.00 1	0.59 391	0.26 664	0.40 424	0.21 332	0.06 568	0.02 571	0.36 551	0.29 612	0.00 1	0.33 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 346	0.19 426	0.83 327	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.00 1	0.15 323	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.04 467	1.97 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

NLSM1	0.18 346	0.04 102	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	1.75 640	1.39 704	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.05 503	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.01 250

RCA-Stereo	0.18 346	0.11 350	0.63 235	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	1.48 610	0.07 130	0.07 582	0.00 1	0.02 188	0.05 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.01 250

GMM-Stereo	0.18 346	0.02 16	1.37 492	0.08 643	0.00 1	1.11 642	0.13 640	0.09 261	0.60 578	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

GES	0.18 346	0.05 162	0.87 348	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.02 535	0.60 466	0.08 158	0.00 1	0.02 571	0.11 439	0.09 552	0.44 442	0.16 516	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

AFF-stereo	0.18 346	0.42 590	0.77 293	0.00 1	0.00 1	0.91 503	0.00 1	0.41 428	0.65 664	0.05 557	0.00 1	0.04 316	0.05 503	0.06 349	0.04 381	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.19 647	0.01 250

UPFNet	0.18 346	0.05 162	1.11 432	0.00 1	0.00 1	0.48 337	0.00 1	1.11 546	0.48 377	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.00 1	0.10 383	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

Anonymus123	0.19 354	0.10 321	1.03 408	0.00 1	0.04 599	2.52 708	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.02 475	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.02 595	0.01 188	0.01 250

PCWNet_CMD	0.19 354	0.10 321	1.38 493	0.00 1	0.01 486	0.75 445	0.00 1	0.35 412	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.48 587	0.51 631	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

test_3	0.19 354	0.02 16	0.76 289	0.03 567	0.10 650	0.53 361	0.00 1	1.42 588	0.07 130	0.13 619	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.07 357	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 694	0.12 585	0.11 652

test-1	0.19 354	0.13 374	0.67 249	0.00 1	0.15 678	0.57 379	0.00 1	1.01 533	0.11 248	0.04 544	0.48 654	0.05 357	0.00 1	0.01 119	0.30 581	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.06 633	0.01 188	0.18 692

Anonymous3	0.19 354	0.07 269	1.33 480	0.00 1	0.00 1	1.12 649	0.00 1	0.56 456	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.06 387	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 354	0.33 526	0.84 334	0.00 1	0.02 548	1.06 564	0.00 1	0.45 436	0.59 552	0.03 514	0.00 1	0.05 357	0.06 525	0.04 318	0.07 433	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.17 634	0.01 250

DMCA	0.19 354	0.16 396	1.39 496	0.00 1	0.01 486	1.00 533	0.01 480	0.38 419	0.57 476	0.01 287	0.01 478	0.05 357	0.00 1	0.05 336	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

MSMDNet	0.19 354	0.10 321	1.39 496	0.00 1	0.01 486	0.75 445	0.00 1	0.35 412	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.48 587	0.50 629	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

HITNet	0.19 354	0.55 643	1.36 489	0.00 1	0.00 1	0.25 215	0.00 1	1.09 544	0.23 341	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.02 359	0.02 252	0.14 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 363	0.04 102	0.49 186	0.06 628	0.11 658	0.79 457	0.31 677	0.21 366	0.17 320	0.10 609	0.11 612	0.15 470	0.24 605	0.16 406	0.20 542	0.04 686	0.12 716	0.20 726	0.22 705	0.17 634	0.19 697

model_zeroshot	0.20 363	0.23 452	0.96 383	0.01 502	0.00 1	0.77 450	0.02 535	0.31 405	0.14 291	0.75 682	0.00 1	0.12 446	0.01 272	0.58 452	0.02 278	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.11 653	0.01 188	0.00 1

RAFT-Test	0.20 363	0.09 311	1.34 482	0.00 1	0.12 665	0.39 292	0.10 631	0.72 484	0.25 343	0.08 593	0.00 1	0.44 577	0.00 1	0.05 336	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 714	0.01 188	0.01 250

TestStereo1	0.20 363	0.30 513	0.84 334	0.00 1	0.16 682	1.12 649	0.01 480	0.69 480	0.57 476	0.00 1	0.05 588	0.04 316	0.01 272	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.06 592

SA-5K	0.20 363	0.30 513	0.84 334	0.00 1	0.16 682	1.12 649	0.01 480	0.69 480	0.57 476	0.00 1	0.05 588	0.04 316	0.01 272	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.06 592

ACVNet	0.20 363	0.14 381	0.96 383	0.01 502	0.00 1	1.05 555	0.11 635	0.19 348	0.60 578	0.01 287	0.01 478	0.71 625	0.00 1	0.05 336	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 363	0.32 522	0.88 352	0.00 1	0.00 1	1.02 537	0.00 1	0.20 359	0.29 351	0.01 287	0.00 1	0.34 543	0.02 359	0.81 463	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 363	0.06 225	0.86 343	0.00 1	0.00 1	0.25 215	0.00 1	1.71 636	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.31 536	0.01 272	0.11 390	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 371	0.01 1	0.41 155	0.00 1	0.00 1	0.14 176	0.00 1	0.99 530	0.30 354	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.00 1	2.26 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

KYRaft	0.21 371	0.03 59	0.74 270	0.04 588	0.00 1	1.16 660	0.12 639	0.08 243	0.60 578	0.01 287	0.30 639	0.03 268	0.77 654	0.37 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

s12784h	0.21 371	0.05 162	0.81 318	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.02 535	1.36 577	0.56 423	0.01 287	0.34 644	0.02 188	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

SFCPSM	0.21 371	0.04 102	1.59 535	0.00 1	0.05 614	0.34 276	0.00 1	1.24 564	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.12 446	0.02 359	0.05 336	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.02 343	0.00 1

acv_ft	0.21 371	0.14 381	0.95 381	0.00 1	0.00 1	0.41 301	0.00 1	0.58 462	0.60 578	0.19 636	0.01 478	0.71 625	0.12 570	0.05 336	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 670	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 376	0.08 291	1.46 519	0.00 1	0.12 665	1.08 619	0.03 562	0.85 504	0.16 313	0.22 638	0.05 588	0.06 387	0.00 1	0.07 357	0.01 183	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.18 687	0.02 343	0.01 250

psmg	0.22 376	0.05 162	0.54 208	0.00 1	0.00 1	1.05 555	0.00 1	1.73 638	0.58 537	0.00 1	0.00 1	0.36 551	0.03 422	0.01 119	0.08 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

LCNet	0.22 376	0.11 350	0.74 270	0.11 666	0.00 1	0.97 519	0.00 1	0.09 261	0.59 552	0.01 287	0.00 1	0.02 188	1.10 672	0.43 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.01 250

DeepStereo_RVC	0.22 376	0.04 102	0.87 348	0.05 602	0.02 548	1.07 606	0.32 678	0.04 141	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.00 1	1.25 681	0.01 119	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.05 565

CFNet_pseudo	0.22 376	0.10 321	1.39 496	0.00 1	0.01 486	0.98 522	0.00 1	0.94 521	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.48 587	0.36 620	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 376	0.10 321	0.77 293	0.00 1	0.00 1	1.09 628	0.00 1	1.68 632	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.01 72	0.07 541	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 376	0.10 321	1.38 493	0.00 1	0.01 486	0.98 522	0.00 1	0.94 521	0.09 199	0.00 1	0.00 1	0.48 587	0.36 620	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 383	0.03 59	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 480	2.42 683	1.86 711	0.01 287	0.00 1	0.06 387	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.02 428

Reg-Stereo(zero)	0.23 383	0.02 16	1.54 530	0.00 1	0.07 633	0.81 463	0.09 626	0.10 280	0.16 313	0.00 1	0.11 612	0.20 499	0.82 657	0.17 408	0.28 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 644	0.01 188	0.06 592

HH	0.23 383	0.21 434	1.69 547	0.16 686	0.08 640	0.11 136	0.00 1	0.24 381	0.06 107	0.30 651	0.18 623	1.47 679	0.04 467	0.04 318	0.01 183	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

HanStereo	0.23 383	0.21 434	1.69 547	0.16 686	0.08 640	0.11 136	0.00 1	0.24 381	0.06 107	0.30 651	0.18 623	1.47 679	0.04 467	0.04 318	0.01 183	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

PFNet+	0.23 383	0.06 225	0.79 309	0.07 636	0.01 486	1.11 642	0.42 694	0.11 289	0.59 552	0.08 593	0.01 478	0.02 188	0.00 1	1.21 479	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 383	0.04 102	0.76 289	0.10 654	0.00 1	1.15 656	0.02 535	0.27 395	0.65 664	0.01 287	0.54 656	0.04 316	0.71 646	0.27 427	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

MMNet	0.23 383	0.18 414	1.84 566	0.00 1	0.00 1	0.67 424	0.00 1	0.59 464	0.59 552	0.00 1	0.01 478	0.18 488	0.09 552	0.26 425	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

FENet	0.23 383	0.05 162	1.39 496	0.00 1	0.00 1	1.00 533	0.00 1	0.80 494	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.24 514	0.04 467	0.23 420	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

DeepPruner_ROB	0.23 383	0.37 564	1.26 463	0.00 1	0.00 1	1.11 642	0.03 562	0.20 359	0.07 130	0.00 1	0.00 1	0.39 566	0.03 422	1.12 477	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.00 1

MLCV	0.23 383	0.46 606	1.15 438	0.00 1	0.00 1	0.45 325	0.00 1	0.57 459	0.15 304	0.09 603	0.00 1	0.27 526	0.03 422	1.09 476	0.25 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 393	0.43 593	0.99 400	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.00 1	0.03 103	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.03 422	2.87 542	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

GGDA	0.24 393	0.44 598	0.92 372	0.00 1	0.00 1	0.58 383	0.00 1	0.06 196	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.03 422	2.67 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

test_sample2	0.24 393	0.02 16	0.49 186	0.00 1	0.00 1	0.32 259	0.00 1	1.12 548	0.52 387	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	2.29 517	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

rrr	0.24 393	0.06 225	1.91 575	0.01 502	0.00 1	0.32 259	0.04 583	1.34 575	0.15 304	0.01 287	0.01 478	0.02 188	0.04 467	0.14 398	0.44 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 687	0.05 467	0.05 565

test_xeample3	0.24 393	0.06 225	1.84 566	0.02 545	0.00 1	0.33 266	0.05 598	1.33 574	0.14 291	0.00 1	0.03 578	0.03 268	0.03 422	0.10 383	0.43 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 707	0.05 467	0.06 592

STTStereo	0.24 393	0.28 499	1.68 545	0.00 1	0.00 1	0.84 478	0.03 562	0.16 328	0.08 158	0.02 475	0.00 1	0.20 499	0.03 422	1.54 489	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 393	0.51 625	1.71 550	0.00 1	0.00 1	0.31 249	0.00 1	0.99 530	0.31 355	0.00 1	0.00 1	0.29 530	0.03 422	0.22 417	0.35 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.02 428

StereoDRNet-Refined	0.24 393	0.08 291	0.68 250	0.00 1	0.00 1	0.83 473	0.00 1	0.66 477	0.61 597	0.00 1	0.00 1	0.50 599	0.02 359	1.28 484	0.08 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 566	0.04 541
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 393	0.74 673	2.31 606	0.53 719	0.00 1	0.17 184	0.01 480	0.02 58	0.59 552	0.01 287	0.03 578	0.12 446	0.00 1	0.07 357	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 647	0.01 250

WQFJA1	0.25 402	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 201	0.00 1	2.27 673	2.16 714	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.04 467	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.01 250

NLMM	0.25 402	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 201	0.00 1	2.25 671	2.13 713	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.04 467	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.01 250

ACVNet-DCA	0.25 402	0.22 442	1.20 449	0.00 1	0.00 1	1.31 680	0.00 1	0.95 523	0.55 404	0.07 582	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.59 453	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

ffm	0.25 402	0.02 16	1.06 421	0.00 1	0.00 1	0.62 403	0.00 1	1.42 588	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.67 620	0.02 359	0.57 450	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.03 490

DCANet	0.25 402	0.37 564	1.20 449	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	1.49 616	0.61 597	0.08 593	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.02 252	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.05 565

iResNet	0.25 402	0.27 488	1.68 545	0.00 1	0.00 1	0.69 429	0.00 1	1.22 562	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.03 422	0.12 392	0.30 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.01 250

MyStereo04	0.26 408	0.12 364	2.34 608	0.00 1	0.00 1	0.98 522	0.00 1	0.84 502	0.20 329	0.06 568	0.01 478	0.33 539	0.11 567	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.04 541

CFNet_ucs	0.26 408	0.14 381	1.53 529	0.00 1	0.01 486	0.84 478	0.00 1	1.78 643	0.17 320	0.00 1	0.00 1	0.49 595	0.30 613	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

RAFT+CT+SA	0.26 408	0.34 535	1.11 432	0.02 545	0.27 708	1.10 634	0.00 1	0.70 483	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.07 405	0.01 272	0.36 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 726	0.11 574	0.22 706

test_5	0.26 408	0.35 548	1.35 485	0.01 502	0.22 704	0.80 460	0.01 480	0.81 497	0.58 537	0.12 616	0.00 1	0.06 387	0.01 272	0.61 457	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.16 686

UNet	0.26 408	0.18 414	2.41 617	0.00 1	0.00 1	0.71 434	0.00 1	0.39 422	0.60 578	0.00 1	0.00 1	0.37 561	0.02 359	0.45 443	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 408	0.75 674	1.33 480	0.00 1	0.00 1	0.99 530	0.00 1	1.04 536	0.61 597	0.01 287	0.00 1	0.19 495	0.02 359	0.07 357	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 662	0.01 250

AIO-test1	0.27 414	0.33 526	1.30 473	0.00 1	0.01 486	0.52 356	0.01 480	1.16 555	0.61 597	0.00 1	0.01 478	0.03 268	0.02 359	1.24 483	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 585	0.06 592

tt1	0.27 414	0.23 452	1.17 443	0.00 1	0.00 1	1.29 678	0.00 1	1.42 588	0.57 476	0.07 582	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.57 450	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.03 490

AASNet	0.27 414	0.47 611	1.56 531	0.00 1	0.00 1	0.91 503	0.00 1	0.58 462	0.58 537	0.00 1	0.00 1	0.39 566	0.02 359	0.33 429	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 674	0.06 592

LMCR-Stereo	0.27 414	0.34 535	1.42 505	0.00 1	0.00 1	0.79 457	0.00 1	2.15 667	0.61 597	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.04 467	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 414	0.16 396	0.71 256	0.00 1	0.00 1	0.44 322	0.00 1	0.43 431	0.57 476	0.02 475	0.04 584	0.63 612	0.04 467	2.18 512	0.24 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MEA-ACV	0.28 419	0.06 225	1.43 510	0.00 1	0.00 1	0.61 395	0.00 1	0.17 335	0.20 329	0.00 1	0.01 478	0.05 357	0.02 359	3.01 550	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

GCST	0.28 419	0.46 606	1.23 460	0.00 1	0.01 486	0.31 249	0.03 562	0.15 323	0.05 82	0.01 287	0.37 646	0.05 357	0.04 467	2.76 535	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.03 490

test_sample7	0.28 419	0.08 291	0.76 289	0.02 545	0.00 1	0.19 191	0.00 1	2.28 675	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1	1.45 486	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

MyStereo8	0.28 419	0.37 564	2.57 638	0.02 545	0.00 1	1.23 670	0.00 1	0.26 389	0.15 304	0.02 475	0.05 588	0.14 461	0.04 467	0.24 421	0.05 401	0.00 1	0.11 714	0.00 1	0.01 575	0.04 442	0.21 704

MyStereo05	0.28 419	0.13 374	2.37 613	0.01 502	0.00 1	1.09 628	0.00 1	1.02 534	0.45 375	0.04 544	0.01 478	0.26 522	0.14 575	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.04 541

xx1	0.28 419	0.22 442	1.20 449	0.00 1	0.00 1	1.31 680	0.00 1	1.41 585	0.69 677	0.07 582	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.59 453	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

1test111	0.28 419	0.22 442	1.20 449	0.00 1	0.00 1	1.31 680	0.00 1	0.95 523	0.55 404	0.07 582	0.00 1	0.03 268	0.02 359	1.23 481	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

cc1	0.28 419	0.22 442	1.20 449	0.00 1	0.00 1	1.31 680	0.00 1	1.41 585	0.69 677	0.07 582	0.00 1	0.03 268	0.02 359	0.59 453	0.01 183	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.04 541

gwcnet-sp	0.28 419	0.15 387	2.75 648	0.00 1	0.00 1	0.51 348	0.02 535	0.49 444	0.57 476	0.01 287	0.01 478	0.08 413	0.04 467	0.87 467	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

scenet	0.28 419	0.15 387	2.75 648	0.00 1	0.00 1	0.51 348	0.02 535	0.49 444	0.57 476	0.01 287	0.01 478	0.08 413	0.04 467	0.87 467	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

ssnet_v2	0.28 419	0.17 405	1.18 447	0.00 1	0.00 1	0.81 463	0.00 1	1.05 537	0.59 552	0.09 603	0.01 478	0.88 639	0.09 552	0.43 440	0.08 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 585	0.09 637

ssnet	0.28 419	0.15 387	2.75 648	0.00 1	0.00 1	0.51 348	0.02 535	0.49 444	0.57 476	0.01 287	0.01 478	0.08 413	0.04 467	0.87 467	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

fff	0.28 419	0.37 564	1.20 449	0.00 1	0.01 486	1.05 555	0.00 1	1.48 610	0.61 597	0.13 619	0.00 1	0.04 316	0.60 640	0.02 252	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 565

BSDual-CNN	0.28 419	0.05 162	0.54 208	0.00 1	0.00 1	1.07 606	0.00 1	2.43 685	0.58 537	0.30 651	0.09 607	0.36 551	0.03 422	0.01 119	0.08 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 419	0.37 564	1.20 449	0.00 1	0.01 486	1.05 555	0.00 1	1.48 610	0.61 597	0.13 619	0.00 1	0.04 316	0.60 640	0.02 252	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 565

cscssc	0.28 419	0.37 564	1.20 449	0.00 1	0.01 486	1.05 555	0.00 1	1.48 610	0.61 597	0.13 619	0.00 1	0.04 316	0.60 640	0.02 252	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 565

HGLStereo	0.28 419	0.12 364	1.15 438	0.00 1	0.00 1	0.65 420	0.00 1	0.57 459	0.25 343	0.02 475	0.01 478	0.47 585	0.03 422	2.17 511	0.14 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 250

HLF11	0.29 436	0.47 611	2.53 634	0.00 1	0.00 1	0.50 342	0.00 1	0.12 299	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.05 503	1.95 500	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

Hybrid-DGEV-2	0.29 436	0.41 587	0.88 352	0.00 1	0.00 1	1.24 672	0.00 1	1.45 596	0.57 476	0.05 557	0.01 478	0.22 510	0.01 272	0.53 447	0.21 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 553	0.05 565

WQFJX1	0.29 436	0.04 102	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 184	0.01 480	2.96 708	2.31 715	0.01 287	0.00 1	0.09 425	0.06 525	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.01 250

G2L-ROB	0.29 436	0.47 611	1.48 523	0.00 1	0.00 1	0.80 460	0.00 1	0.08 243	0.16 313	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.00 1	2.60 527	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 436	0.37 564	3.76 686	0.06 628	0.01 486	0.28 233	0.17 644	0.06 196	0.21 332	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.09 552	0.10 383	0.23 553	0.01 659	0.00 1	0.03 698	0.01 575	0.26 676	0.01 250

NCCL2	0.29 436	0.50 620	1.52 527	0.00 1	0.00 1	0.81 463	0.00 1	0.45 436	0.22 336	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.03 422	2.14 506	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.02 687	0.00 1	0.01 188	0.03 490

ManiGeoR	0.30 442	0.51 625	2.44 622	0.00 1	0.00 1	0.51 348	0.00 1	0.34 407	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.05 503	1.88 497	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

HLf10	0.30 442	0.51 625	2.44 622	0.00 1	0.00 1	0.51 348	0.00 1	0.34 407	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.06 387	0.05 503	1.88 497	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

AIO-test2	0.30 442	0.63 655	0.91 369	0.08 643	0.13 669	0.55 373	0.01 480	1.15 553	0.60 578	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.04 467	0.89 470	0.04 381	0.87 726	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.03 414	0.05 565

DDVS	0.30 442	0.10 321	0.64 239	0.03 567	0.13 669	0.25 215	0.24 657	0.18 343	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.49 595	0.05 503	3.62 588	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.02 428

SA	0.30 442	0.27 488	0.97 393	0.00 1	0.17 688	1.10 634	0.00 1	2.50 689	0.56 423	0.00 1	0.01 478	0.03 268	0.01 272	0.16 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 667	0.12 585	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 442	0.19 426	1.78 557	0.00 1	0.00 1	1.03 543	0.00 1	2.08 660	0.28 347	0.00 1	0.00 1	0.37 561	0.04 467	0.02 252	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490

111	0.30 442	0.66 660	1.20 449	0.00 1	0.01 486	1.06 564	0.03 562	1.60 625	0.59 552	0.27 646	0.00 1	0.20 499	0.05 503	0.08 373	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.12 666

iResNet_ROB	0.30 442	0.66 660	1.41 502	0.00 1	0.00 1	0.70 430	0.00 1	0.79 492	0.57 476	0.04 544	0.01 478	0.08 413	0.01 272	1.55 491	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.00 1

HLf8	0.31 450	0.58 650	2.47 625	0.00 1	0.00 1	0.55 373	0.00 1	0.61 470	0.14 291	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.07 541	1.74 493	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

DCANet-4	0.31 450	0.05 162	2.61 640	0.00 1	0.00 1	1.05 555	0.00 1	1.49 616	0.61 597	0.13 619	0.00 1	0.03 268	0.05 503	0.03 298	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 565

Sa-1000	0.31 450	0.26 481	0.93 374	0.00 1	0.18 691	1.08 619	0.01 480	2.59 699	0.56 423	0.00 1	0.09 607	0.03 268	0.00 1	0.18 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 663	0.11 574	0.00 1

TestStereo	0.31 450	0.22 442	1.36 489	0.00 1	0.00 1	0.27 225	0.00 1	0.06 196	0.04 51	0.01 287	0.00 1	0.03 268	0.01 272	4.27 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 450	0.34 535	0.96 383	0.00 1	0.00 1	1.08 619	0.00 1	0.19 348	0.15 304	0.01 287	0.00 1	0.48 587	0.00 1	2.95 548	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.00 1	0.01 188	0.01 250

DMCA-RVC	0.31 450	0.48 615	2.47 625	0.00 1	0.03 577	0.78 454	0.03 562	0.06 196	0.08 158	0.01 287	0.01 478	0.08 413	0.33 618	1.59 492	0.16 516	0.00 1	0.02 636	0.01 668	0.00 1	0.01 188	0.01 250

CFNet_RVC	0.31 450	0.34 535	0.96 383	0.00 1	0.00 1	1.08 619	0.00 1	0.19 348	0.15 304	0.01 287	0.00 1	0.48 587	0.00 1	2.95 548	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.00 1	0.01 188	0.01 250

DISCO	0.31 450	0.11 350	1.73 551	0.16 686	0.16 682	0.31 249	0.00 1	0.09 261	0.17 320	0.00 1	0.01 478	1.51 682	0.00 1	1.21 479	0.62 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 250

ETE_ROB	0.31 450	0.34 535	0.89 360	0.00 1	0.00 1	0.97 519	0.01 480	1.45 596	0.57 476	0.02 475	0.00 1	0.17 483	0.02 359	1.75 494	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 450	0.38 574	0.91 369	0.00 1	0.01 486	1.00 533	0.01 480	1.60 625	0.61 597	0.15 629	0.00 1	0.09 425	0.01 272	1.04 474	0.41 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

IGEV-FE	0.32 460	0.10 321	2.61 640	0.01 502	0.01 486	0.50 342	0.04 583	0.21 366	0.09 199	0.45 667	0.45 650	0.80 634	0.51 631	0.20 412	0.23 553	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.14 667	0.03 414	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 460	0.10 321	2.61 640	0.01 502	0.01 486	0.50 342	0.04 583	0.21 366	0.09 199	0.45 667	0.45 650	0.81 635	0.51 631	0.20 412	0.23 553	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.14 667	0.03 414	0.00 1

HCRNet	0.32 460	0.10 321	0.81 318	0.00 1	0.00 1	1.10 634	0.00 1	0.39 422	0.59 552	0.01 287	0.01 478	0.06 387	0.03 422	3.24 566	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.02 428

SME	0.33 463	0.55 643	0.75 281	0.00 1	0.00 1	0.40 299	0.00 1	0.24 381	0.09 199	0.08 593	0.00 1	0.09 425	0.03 422	3.61 587	0.26 571	0.09 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 685	0.07 610

coex_refinement	0.33 463	0.44 598	0.97 393	0.05 602	0.00 1	0.54 368	0.04 583	0.72 484	0.15 304	0.02 475	0.00 1	0.36 551	0.16 583	3.05 555	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

SMFormer	0.33 463	0.10 321	1.04 411	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 596	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.00 1	3.24 566	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.02 428

tta	0.33 463	0.10 321	1.04 411	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 596	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.00 1	3.24 566	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

qqq1	0.33 463	0.10 321	1.04 411	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 596	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.00 1	3.24 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

fff1	0.33 463	0.10 321	1.04 411	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 596	0.55 404	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.00 1	3.24 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

BUS	0.33 463	0.05 162	0.54 208	0.00 1	0.00 1	1.87 700	0.00 1	2.43 685	0.58 537	0.30 651	0.09 607	0.65 617	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 463	0.75 674	1.79 560	0.10 654	0.01 486	0.93 510	0.21 653	1.45 596	0.61 597	0.02 475	0.01 478	0.14 461	0.06 525	0.13 394	0.17 520	0.00 1	0.04 666	0.01 668	0.01 575	0.17 634	0.04 541

delet	0.33 463	0.24 462	1.05 419	0.00 1	0.00 1	0.60 394	0.00 1	0.53 449	0.59 552	0.03 514	0.01 478	0.52 604	0.19 591	2.68 532	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

CCAANet	0.33 463	0.26 481	1.59 535	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.00 1	0.80 494	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.17 483	0.01 272	2.82 538	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 473	0.37 564	2.24 602	0.00 1	0.00 1	1.04 552	0.00 1	1.49 616	0.61 597	0.08 593	0.00 1	0.04 316	0.74 651	0.03 298	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.05 565

Wz-Net-LNSev	0.34 473	0.61 653	4.26 694	0.00 1	0.00 1	0.49 340	0.00 1	0.26 389	0.61 597	0.00 1	0.01 478	0.23 512	0.03 422	0.10 383	0.16 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

DDUNet	0.34 473	0.20 431	1.06 421	0.00 1	0.00 1	0.79 457	0.01 480	0.91 513	0.54 397	0.04 544	0.01 478	1.11 658	0.01 272	1.89 499	0.17 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.00 1

MIPNet	0.34 473	0.35 548	1.56 531	0.02 545	0.00 1	1.11 642	0.09 626	1.57 622	0.65 664	0.11 613	0.05 588	0.18 488	0.19 591	0.74 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.06 490	0.01 250

ACRE	0.34 473	0.70 666	2.13 594	0.10 654	0.00 1	0.90 495	0.20 652	1.45 596	0.61 597	0.02 475	0.01 478	0.13 453	0.05 503	0.14 398	0.17 520	0.00 1	0.03 649	0.01 668	0.02 595	0.17 634	0.04 541

GANet-RSSM	0.34 473	0.29 506	0.97 393	0.00 1	0.00 1	1.05 555	0.00 1	0.22 372	0.15 304	0.03 514	0.00 1	0.31 536	0.00 1	3.62 588	0.14 507	0.00 1	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.05 467	0.01 250

NLMM1	0.35 479	0.04 102	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 233	0.00 1	3.45 715	2.88 717	0.01 287	0.01 478	0.06 387	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.02 428

G2L-Stereo_test	0.35 479	0.51 625	1.28 469	0.00 1	0.00 1	0.62 403	0.03 562	0.37 418	0.13 284	0.01 287	0.00 1	0.56 608	0.00 1	3.27 572	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 585	0.01 250

IPLGR_C	0.35 479	0.81 686	2.03 583	0.10 654	0.01 486	0.90 495	0.21 653	1.46 607	0.61 597	0.02 475	0.01 478	0.13 453	0.07 541	0.14 398	0.17 520	0.00 1	0.05 681	0.01 668	0.02 595	0.17 634	0.04 541

PSMNet-ADL	0.35 479	0.05 162	0.65 241	0.00 1	0.00 1	1.03 543	0.00 1	0.59 464	0.09 199	0.00 1	0.07 603	0.47 585	0.01 272	3.66 593	0.30 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.02 428

cf-r	0.35 479	0.41 587	1.45 517	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.43 431	0.38 364	0.05 557	0.00 1	0.65 617	0.00 1	2.53 526	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.02 428

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 479	0.49 619	2.00 581	0.00 1	0.02 548	0.96 517	0.00 1	0.55 455	0.18 326	0.03 514	0.00 1	0.35 547	0.10 561	2.37 520	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 485	0.09 311	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.26 221	0.02 535	1.20 561	1.55 707	0.01 287	0.00 1	0.10 432	0.10 561	3.53 584	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.01 250

YMNet	0.36 485	0.38 574	2.34 608	0.03 567	0.03 577	0.92 505	0.15 642	0.53 449	0.65 664	0.09 603	0.01 478	0.44 577	0.06 525	0.82 464	0.30 581	0.01 659	0.00 1	0.04 707	0.00 1	0.27 682	0.04 541

YMNet_1	0.36 485	0.38 574	2.34 608	0.03 567	0.03 577	0.92 505	0.15 642	0.53 449	0.65 664	0.09 603	0.01 478	0.44 577	0.06 525	0.82 464	0.30 581	0.01 659	0.00 1	0.04 707	0.00 1	0.27 682	0.04 541

MyStereo06	0.36 485	0.13 374	2.17 598	0.01 502	0.00 1	1.09 628	0.00 1	0.23 375	0.09 199	0.49 672	0.41 648	1.01 648	1.05 669	0.21 415	0.24 558	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.04 541

CoDeX	0.36 485	0.24 462	1.39 496	0.00 1	0.01 486	0.29 237	0.00 1	1.58 624	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.25 520	0.07 541	2.82 538	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

CBFPSM	0.36 485	0.54 637	2.16 597	0.00 1	0.00 1	0.30 244	0.00 1	0.26 389	0.62 654	0.01 287	0.01 478	1.68 686	1.03 667	0.27 427	0.33 593	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

PSMNet-RSSM	0.36 485	0.36 556	0.93 374	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.50 447	0.53 392	0.04 544	0.00 1	0.40 569	0.00 1	3.33 576	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

iResNetv2_ROB	0.36 485	1.03 699	2.96 658	0.00 1	0.00 1	0.58 383	0.00 1	1.51 619	0.58 537	0.01 287	0.00 1	0.08 413	0.02 359	0.07 357	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.02 428

DFGA-Net	0.37 493	0.77 682	1.34 482	0.00 1	0.01 486	0.72 437	0.00 1	0.21 366	0.21 332	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 272	3.85 601	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 655	0.01 250

test_sample3	0.37 493	0.09 311	1.41 502	0.00 1	0.00 1	0.46 330	0.00 1	1.95 652	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.05 357	0.00 1	2.79 537	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

CSP-Net	0.37 493	0.10 321	0.54 208	0.00 1	0.00 1	0.50 342	0.00 1	0.64 475	0.13 284	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.02 359	5.27 649	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1

TRStereo	0.37 493	0.23 452	1.41 502	0.03 567	0.00 1	1.07 606	0.02 535	3.07 712	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.11 439	0.40 623	0.06 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 705	0.01 188	0.08 620

XPNet_ROB	0.37 493	0.34 535	1.01 404	0.01 502	0.00 1	0.96 517	0.00 1	1.11 546	0.46 376	0.00 1	0.00 1	0.17 483	0.02 359	2.73 533	0.54 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

TestStereo_HL3	0.38 498	0.30 513	3.52 678	0.00 1	0.00 1	0.30 244	0.00 1	0.23 375	0.08 158	0.03 514	0.00 1	0.01 72	0.00 1	3.04 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample4	0.38 498	0.10 321	1.42 505	0.00 1	0.00 1	0.45 325	0.00 1	2.09 661	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.05 357	0.00 1	2.83 540	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

hknet	0.38 498	0.07 269	1.32 479	0.00 1	0.00 1	1.07 606	0.00 1	2.43 685	0.58 537	0.30 651	0.09 607	0.63 612	0.00 1	0.96 472	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 498	0.11 350	1.91 575	0.12 670	0.04 599	0.70 430	0.24 657	1.72 637	0.16 313	0.41 664	0.00 1	0.26 522	1.04 668	0.41 439	0.24 558	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.14 667	0.02 343	0.09 637

ADLNet	0.38 498	0.21 434	0.86 343	0.00 1	0.00 1	0.67 424	0.00 1	0.86 506	0.60 578	0.18 634	0.01 478	1.01 648	0.02 359	2.92 546	0.26 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 553	0.02 428

test_sample5	0.39 503	0.10 321	1.42 505	0.00 1	0.00 1	0.45 325	0.00 1	2.14 665	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	3.06 556	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

DualNet	0.39 503	0.10 321	1.42 505	0.00 1	0.00 1	0.45 325	0.00 1	2.14 665	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.00 1	3.06 556	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

Consistency-Raft	0.39 503	0.30 513	2.53 634	0.14 680	0.03 577	0.90 495	0.04 583	1.36 577	0.59 552	0.00 1	0.02 571	0.02 188	1.15 676	0.33 429	0.43 611	0.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

psm_up	0.39 503	0.25 470	1.04 411	0.00 1	0.00 1	0.82 467	0.00 1	1.88 646	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.28 529	0.01 272	2.78 536	0.09 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.00 1

ac_64	0.39 503	0.12 364	1.15 438	0.04 588	0.01 486	0.43 317	0.02 535	0.25 385	0.59 552	0.12 616	0.01 478	0.89 640	0.04 467	3.92 605	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 508	0.68 662	3.24 670	0.00 1	0.00 1	0.61 395	0.00 1	0.89 509	0.13 284	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.06 525	2.33 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

CRFU-Net	0.40 508	0.12 364	1.50 526	0.14 680	0.01 486	0.90 495	0.00 1	0.42 430	0.14 291	0.00 1	0.00 1	0.42 574	1.94 696	2.15 508	0.12 489	0.00 1	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.03 414	0.00 1

AACVNet	0.40 508	0.36 556	0.90 364	0.00 1	0.00 1	0.53 361	0.00 1	0.18 343	0.41 372	0.02 475	0.00 1	0.11 439	0.01 272	5.33 653	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.00 1

DSFCA	0.40 508	0.09 311	0.84 334	0.00 1	0.01 486	0.98 522	0.37 688	0.29 400	0.62 654	0.02 475	0.32 641	0.03 268	0.24 605	3.91 603	0.34 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 512	0.45 604	1.90 573	0.00 1	0.00 1	0.58 383	0.00 1	0.40 424	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.33 539	0.05 503	4.09 612	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.00 1

test_sample6	0.41 512	0.11 350	1.38 493	0.00 1	0.00 1	0.48 337	0.00 1	2.33 679	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.00 1	3.18 563	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

PSMNet_ROB	0.41 512	0.54 637	1.69 547	0.00 1	0.00 1	0.92 505	0.00 1	0.27 395	0.53 392	0.00 1	0.00 1	0.25 520	0.03 422	3.43 579	0.47 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.03 490

SQANet	0.42 515	1.14 708	1.86 569	0.04 588	0.48 717	0.36 283	0.03 562	0.40 424	0.56 423	0.02 475	0.24 631	0.49 595	0.06 525	2.14 506	0.21 546	0.02 676	0.02 636	0.01 668	0.00 1	0.19 647	0.03 490

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 515	0.52 633	3.02 660	0.00 1	0.00 1	0.57 379	0.00 1	1.15 553	0.60 578	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.14 575	1.51 488	0.76 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 515	0.43 593	1.17 443	0.00 1	0.00 1	0.99 530	0.00 1	1.70 635	0.60 578	0.05 557	0.00 1	1.51 682	0.19 591	1.20 478	0.61 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1

SACVNet	0.42 515	0.29 506	1.10 428	0.00 1	0.00 1	1.02 537	0.00 1	0.78 489	0.29 351	0.03 514	0.00 1	0.24 514	0.02 359	4.27 621	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 655	0.01 250

hitnet-ft	0.42 515	0.30 513	1.15 438	0.00 1	0.00 1	0.73 439	0.11 635	0.30 403	0.19 328	0.04 544	0.14 618	0.75 628	0.17 589	4.33 624	0.10 469	0.01 659	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.04 442	0.01 250

RP	0.42 515	0.44 598	1.52 527	0.00 1	0.01 486	0.61 395	0.02 535	1.06 539	0.39 369	0.03 514	0.01 478	0.99 646	0.16 583	2.89 545	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 566	0.00 1

StereoDRNet	0.42 515	0.50 620	2.50 629	0.02 545	0.06 626	0.51 348	0.00 1	0.34 407	0.61 597	0.00 1	0.00 1	0.33 539	0.02 359	2.87 542	0.50 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.02 428

Select-FE	0.43 522	0.26 481	3.74 685	0.19 698	0.18 691	0.39 292	0.00 1	0.22 372	0.17 320	0.50 674	0.00 1	1.42 675	0.49 628	0.26 425	0.31 588	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.32 728	0.01 188	0.11 652

IPLGR	0.43 522	0.17 405	2.05 589	0.02 545	0.02 548	1.08 619	0.04 583	1.62 630	0.57 476	0.09 603	0.00 1	0.15 470	0.22 601	2.62 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 522	0.38 574	1.10 428	0.01 502	0.00 1	1.02 537	0.00 1	1.94 651	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.01 272	3.25 571	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.02 428

Nwc_Net	0.43 522	0.42 590	2.64 643	0.00 1	0.00 1	0.67 424	0.00 1	0.82 500	0.28 347	0.00 1	0.01 478	0.90 641	0.10 561	2.62 528	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

DRN-Test	0.43 522	0.13 374	1.95 579	0.03 567	0.09 646	0.61 395	0.00 1	1.43 593	0.61 597	0.00 1	0.00 1	0.18 488	0.04 467	3.32 575	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

ITSA-stereo	0.44 527	0.06 225	0.97 393	0.03 567	0.00 1	1.08 619	0.06 604	1.42 588	0.09 199	0.01 287	0.00 1	0.21 504	0.50 629	3.91 603	0.38 600	0.00 1	0.00 1	0.02 687	0.01 575	0.03 414	0.01 250

DualNet (step1)	0.44 527	0.23 452	1.31 476	0.00 1	0.00 1	0.95 514	0.00 1	2.28 675	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1	1.45 486	0.07 433	0.32 715	0.00 1	1.06 739	0.33 730	0.01 188	0.01 250

RT-IGEV	0.45 529	0.05 162	1.78 557	0.17 690	0.14 673	0.27 225	0.25 660	1.31 571	0.67 673	0.27 646	0.77 672	0.75 628	1.45 686	0.20 412	0.49 623	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.24 714	0.09 553	0.16 686

NINENet	0.45 529	0.09 311	0.81 318	0.06 628	0.00 1	1.87 700	0.00 1	2.69 704	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.65 617	0.00 1	2.15 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

SepStereo	0.45 529	0.05 162	1.29 470	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	1.25 565	0.61 597	1.18 696	0.00 1	0.24 514	0.03 422	3.93 606	0.22 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

GwcNet-RSSM	0.45 529	0.56 646	1.74 555	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.00 1	0.65 476	0.55 404	0.18 634	0.00 1	0.37 561	0.00 1	3.70 596	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.02 428

NVstereo2D	0.45 529	0.11 350	1.91 575	0.00 1	0.00 1	0.59 391	0.00 1	1.39 584	0.61 597	0.03 514	0.00 1	0.33 539	0.00 1	3.94 607	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 534	0.12 364	1.03 408	0.75 724	4.21 746	1.06 564	0.00 1	0.83 501	0.04 51	0.02 475	0.00 1	0.08 413	0.00 1	0.89 470	0.01 183	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.05 629	0.04 442	0.01 250

GrayStereo	0.46 534	0.01 1	0.71 256	0.10 654	0.00 1	1.12 649	2.67 735	0.20 359	0.59 552	0.00 1	0.00 1	0.08 413	3.76 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

NF-Stereo	0.47 536	0.03 59	0.77 293	0.12 670	0.00 1	1.07 606	0.26 664	0.19 348	0.60 578	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	6.18 693	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

OCTAStereo	0.47 536	0.03 59	0.77 293	0.12 670	0.00 1	1.07 606	0.26 664	0.19 348	0.60 578	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	6.16 691	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

RE-Stereo	0.47 536	0.03 59	0.77 293	0.12 670	0.00 1	1.07 606	0.26 664	0.19 348	0.60 578	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	6.18 693	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

TVStereo	0.47 536	0.03 59	0.77 293	0.12 670	0.00 1	1.07 606	0.26 664	0.19 348	0.60 578	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.00 1	6.18 693	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 536	0.11 350	5.03 704	0.00 1	0.00 1	0.70 430	0.00 1	1.98 654	0.61 597	0.01 287	0.00 1	0.36 551	0.33 618	0.18 409	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.02 428

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 536	0.43 593	1.04 411	0.11 666	0.00 1	1.10 634	0.00 1	0.80 494	0.54 397	0.00 1	0.05 588	0.38 564	0.03 422	3.50 582	0.14 507	0.88 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.20 700

AF-Net	0.47 536	0.53 635	2.05 589	0.00 1	0.00 1	0.41 301	0.01 480	1.18 558	0.40 370	0.13 619	0.05 588	1.30 667	0.45 625	2.43 524	0.30 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 553	0.00 1

PAM	0.48 543	0.08 291	2.03 583	0.19 698	0.24 706	0.54 368	0.26 664	0.24 381	0.11 248	0.54 676	0.96 682	2.39 704	0.72 649	0.48 444	0.25 564	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.26 718	0.01 188	0.18 692

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 543	0.27 488	3.90 690	0.08 643	0.20 701	0.32 259	0.00 1	1.02 534	0.09 199	0.38 661	0.10 611	1.72 688	0.83 659	0.33 429	0.01 183	0.00 1	0.05 681	0.00 1	0.23 707	0.11 574	0.01 250

iinet-f	0.48 543	0.57 647	4.45 698	0.00 1	0.01 486	0.77 450	0.00 1	1.48 610	0.61 597	0.01 287	0.00 1	0.40 569	0.44 624	0.38 437	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 698	0.01 250

Wz-Net-MNSev	0.48 543	0.76 680	3.11 666	0.00 1	0.00 1	0.23 205	0.00 1	1.07 541	0.61 597	0.01 287	0.01 478	0.13 453	0.13 574	3.12 558	0.34 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.01 250

HHNet	0.48 543	0.21 434	1.60 537	0.10 654	0.00 1	1.14 653	0.26 664	0.47 440	0.59 552	0.01 287	3.56 702	0.04 316	0.71 646	0.00 1	0.73 638	0.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 543	0.04 102	1.10 428	0.17 690	0.00 1	1.07 606	0.25 660	0.12 299	0.61 597	0.03 514	0.01 478	0.02 188	0.01 272	6.03 683	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

KMStereo	0.48 543	0.04 102	1.10 428	0.17 690	0.00 1	1.07 606	0.25 660	0.12 299	0.61 597	0.03 514	0.01 478	0.02 188	0.01 272	6.03 683	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

TCMNet	0.49 550	0.43 593	3.03 662	0.06 628	0.01 486	0.58 383	0.04 583	0.92 516	0.62 654	0.00 1	0.00 1	0.20 499	0.02 359	3.64 590	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.02 687	0.00 1	0.18 644	0.07 610

PAM_32	0.49 550	0.07 269	2.23 600	0.17 690	0.23 705	0.54 368	0.25 660	0.26 389	0.13 284	0.49 672	0.93 680	2.21 699	0.87 660	0.51 445	0.31 588	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.27 722	0.01 188	0.19 697

DAS	0.49 550	0.05 162	1.29 470	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	1.25 565	0.61 597	1.18 696	0.00 1	0.24 514	0.03 422	4.76 635	0.22 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

PSM-AAD	0.49 550	0.02 16	0.75 281	0.06 628	0.00 1	1.19 666	2.19 729	0.12 299	0.59 552	0.01 287	0.45 650	0.13 453	4.04 723	0.22 417	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 250

RAFT_R40	0.49 550	0.03 59	0.74 270	0.05 602	0.15 678	1.09 628	0.32 678	0.27 395	0.59 552	0.02 475	0.03 578	0.07 405	0.30 613	6.12 688	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

RAFT-345	0.49 550	0.04 102	1.26 463	0.10 654	0.07 633	1.16 660	0.19 650	0.14 318	0.57 476	0.00 1	0.01 478	0.09 425	0.01 272	6.00 681	0.20 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

ccnet	0.49 550	0.05 162	1.26 463	0.01 502	0.08 640	0.72 437	0.18 647	1.18 558	0.35 360	0.45 667	0.68 665	0.13 453	0.39 622	3.54 585	0.74 639	0.01 659	0.00 1	0.02 687	0.00 1	0.02 343	0.01 250

NCC-stereo	0.49 550	0.46 606	2.04 586	0.03 567	0.03 577	1.06 564	0.01 480	0.78 489	0.22 336	0.06 568	0.19 625	0.64 615	0.05 503	3.65 591	0.63 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

stereogan	0.49 550	0.22 442	2.39 614	0.00 1	0.00 1	0.63 414	0.02 535	0.79 492	0.72 681	0.06 568	0.00 1	1.68 686	0.46 627	2.63 530	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.00 1

Abc-Net	0.49 550	0.46 606	2.04 586	0.03 567	0.03 577	1.06 564	0.01 480	0.78 489	0.22 336	0.06 568	0.19 625	0.64 615	0.05 503	3.65 591	0.63 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 550	0.39 580	1.02 406	0.00 1	0.00 1	1.08 619	0.01 480	0.36 415	0.58 537	0.14 627	0.00 1	0.27 526	0.19 591	5.46 661	0.20 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 597	0.01 250

iRaft-Stereo_5w	0.50 561	0.51 625	1.44 513	0.00 1	0.00 1	0.29 237	0.00 1	0.63 473	0.59 552	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.01 272	6.14 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 662	0.01 250

GwcNet	0.50 561	0.46 606	3.90 690	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.10 631	0.38 419	0.74 683	0.03 514	0.00 1	0.63 612	0.05 503	2.92 546	0.16 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 634	0.05 565

FAT-Stereo	0.50 561	0.14 381	2.51 631	0.00 1	0.00 1	0.33 266	0.09 626	1.88 646	0.61 597	0.05 557	0.76 669	0.60 609	0.52 634	2.46 525	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

RGC	0.50 561	0.53 635	2.42 619	0.00 1	0.01 486	0.65 420	0.00 1	1.07 541	0.17 320	0.01 287	0.62 663	1.00 647	0.19 591	3.03 553	0.28 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.02 428

SHD	0.50 561	0.51 625	3.61 680	0.05 602	0.00 1	0.01 29	0.01 480	0.72 484	0.61 597	1.57 703	0.00 1	0.34 543	0.09 552	1.79 496	0.49 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.09 553	0.03 490

MWDA-net	0.51 566	0.33 526	0.75 281	0.10 654	0.17 688	0.85 481	0.11 635	1.19 560	0.31 355	0.11 613	0.17 621	0.09 425	1.22 679	4.45 626	0.25 564	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

UGAM	0.51 566	0.12 364	1.83 564	0.00 1	0.00 1	0.62 403	0.00 1	0.06 196	0.11 248	0.00 1	0.23 630	0.35 547	0.04 467	6.42 711	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 676	0.03 490

DCRE	0.51 566	0.25 470	0.96 383	0.00 1	0.01 486	0.43 317	0.00 1	0.25 385	0.21 332	0.33 656	7.49 719	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.17 684	0.02 343	0.01 250

IPLG	0.51 566	0.38 574	1.60 537	0.02 545	0.00 1	1.11 642	0.07 611	1.48 610	0.57 476	0.05 557	0.00 1	0.12 446	0.15 581	4.58 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.00 1

SST-Stereo	0.51 566	0.02 16	0.74 270	0.05 602	0.19 696	1.09 628	0.49 699	0.26 389	0.61 597	0.04 544	0.00 1	0.05 357	0.58 637	6.12 688	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 566	0.13 374	1.14 437	0.10 654	0.00 1	1.17 663	0.10 631	0.28 399	0.61 597	0.01 287	0.00 1	0.02 188	0.12 570	6.22 701	0.22 548	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

FINET	0.51 566	0.36 556	2.40 615	0.00 1	0.00 1	0.27 225	0.00 1	2.06 658	1.49 706	0.00 1	0.00 1	0.04 316	0.04 467	3.38 578	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 428

APVNet	0.51 566	0.21 434	2.43 621	0.00 1	0.00 1	0.94 511	0.00 1	0.45 436	0.62 654	0.01 287	0.01 478	0.34 543	0.03 422	4.59 630	0.27 575	0.00 1	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.15 613	0.02 428

FADNet-RVC-Resample	0.51 566	0.82 687	3.08 665	0.04 588	0.04 599	0.42 308	0.09 626	1.16 555	0.34 359	0.00 1	0.03 578	0.24 514	0.05 503	3.16 560	0.13 498	0.07 693	0.12 716	0.05 711	0.02 595	0.08 533	0.20 700

FADNet-RVC	0.51 566	0.80 684	2.47 625	0.01 502	0.00 1	0.48 337	0.00 1	1.32 573	0.14 291	0.00 1	0.01 478	0.12 446	0.06 525	4.07 611	0.15 513	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.00 1	0.38 700	0.08 620

PASM	0.51 566	0.32 522	3.07 664	0.00 1	0.00 1	0.31 249	0.00 1	0.46 439	0.12 268	0.03 514	0.00 1	0.44 577	0.02 359	5.22 648	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 585	0.03 490

HSM-Net_RVC	0.52 577	0.06 225	1.45 517	0.00 1	0.00 1	0.61 395	0.00 1	3.83 719	0.52 387	0.14 627	0.00 1	0.22 510	0.03 422	3.50 582	0.04 381	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 578	0.19 426	1.79 560	0.00 1	0.00 1	0.55 373	0.00 1	1.12 548	0.61 597	0.02 475	0.00 1	0.83 636	0.04 467	5.05 644	0.45 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

CVANet_RVC	0.53 578	0.32 522	1.26 463	0.00 1	0.00 1	0.98 522	0.00 1	0.72 484	0.55 404	0.35 658	0.12 616	0.36 551	0.14 575	5.53 663	0.08 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 626	0.00 1

WQFJA1++	0.54 580	0.04 102	0.79 309	0.04 588	0.05 614	0.02 45	0.00 1	0.02 58	0.04 51	2.09 711	0.00 1	0.17 483	0.00 1	0.03 298	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 748	0.03 490

GANetREF_RVC	0.54 580	0.70 666	2.06 591	0.00 1	0.00 1	1.14 653	0.00 1	1.61 627	0.58 537	0.00 1	0.01 478	0.29 530	0.04 467	4.21 618	0.06 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 428
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 580	0.44 598	0.86 343	0.00 1	0.00 1	1.04 552	0.00 1	2.37 681	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.11 439	0.01 272	5.32 651	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

ADLNet2	0.55 583	0.33 526	2.54 637	0.00 1	0.00 1	0.88 489	0.00 1	0.69 480	0.65 664	0.00 1	0.07 603	1.47 679	0.02 359	4.12 615	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 597	0.01 250

FADNet	0.55 583	0.75 674	2.42 619	0.00 1	0.01 486	0.82 467	0.00 1	0.88 507	0.54 397	0.01 287	0.01 478	0.16 479	0.16 583	4.49 628	0.09 456	0.18 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 707	0.00 1

GANet	0.55 583	0.35 548	1.40 501	0.00 1	0.00 1	0.77 450	0.08 620	0.36 415	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.68 624	0.11 567	5.52 662	1.07 648	0.00 1	0.00 1	0.02 687	0.00 1	0.09 553	0.03 490

GASNet	0.56 586	1.09 701	2.57 638	0.00 1	0.00 1	0.52 356	0.02 535	1.12 548	0.22 336	0.01 287	0.14 618	0.50 599	0.12 570	4.09 612	0.39 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 693	0.08 620

raft_robust	0.56 586	0.36 556	0.87 348	0.00 1	0.15 678	0.64 418	0.00 1	2.20 669	0.56 423	0.00 1	0.01 478	0.44 577	1.18 678	4.46 627	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 673	0.09 553	0.03 490

DRaft	0.56 586	0.08 291	0.73 261	0.00 1	0.00 1	0.92 505	0.19 650	0.05 173	0.09 199	0.03 514	0.26 633	0.06 387	2.55 706	4.61 632	1.38 660	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.02 595	0.03 414	0.08 620

Syn2CoEx	0.56 586	0.78 683	2.86 653	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.01 480	0.91 513	0.61 597	0.02 475	0.00 1	0.49 595	0.21 598	5.03 643	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.03 490

CFNet	0.56 586	0.50 620	1.58 533	0.00 1	0.00 1	1.06 564	0.01 480	1.08 543	0.57 476	0.00 1	0.01 478	0.12 446	0.01 272	5.87 678	0.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 597	0.02 428

PDISCO_ROB	0.56 586	0.57 647	2.07 592	0.17 690	0.00 1	1.56 689	0.01 480	2.27 673	0.51 385	0.08 593	0.01 478	0.74 627	0.28 611	2.37 520	0.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.00 1

Ntro	0.57 592	1.13 706	2.24 602	0.04 588	0.36 712	1.04 552	0.02 535	0.74 488	0.57 476	0.01 287	0.00 1	0.76 630	0.08 548	3.01 550	0.47 619	0.07 693	0.04 666	0.01 668	0.00 1	0.76 718	0.02 428

XX-Stereo	0.57 592	0.15 387	4.26 694	0.08 643	0.03 577	1.10 634	0.00 1	2.55 693	0.11 248	0.11 613	0.00 1	1.43 677	0.01 272	1.34 485	0.00 1	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.16 677	0.03 414	0.01 250

PA-Net	0.57 592	0.50 620	2.73 647	0.03 567	0.06 626	0.89 493	0.02 535	0.66 477	0.63 659	0.00 1	0.00 1	0.43 576	0.07 541	4.82 638	0.55 630	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.04 541
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 592	0.22 442	1.61 540	0.00 1	0.00 1	0.84 478	0.78 713	2.58 697	0.61 597	0.38 661	0.00 1	1.25 662	0.63 644	2.07 505	0.38 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.08 620
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 596	0.75 674	2.78 651	0.00 1	0.00 1	1.20 668	0.00 1	2.26 672	0.57 476	0.05 557	0.00 1	0.18 488	0.03 422	3.54 585	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 647	0.04 541

edge stereo	0.58 596	0.29 506	2.86 653	0.01 502	0.03 577	0.33 266	0.03 562	0.97 527	0.50 381	0.21 637	0.33 642	1.31 668	0.16 583	4.20 617	0.18 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.01 250

RASNet	0.58 596	0.27 488	1.30 473	0.00 1	0.00 1	0.61 395	0.01 480	0.47 440	0.60 578	0.08 593	0.06 599	1.52 684	0.04 467	6.18 693	0.48 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.00 1

DANet	0.58 596	0.19 426	1.87 570	0.26 708	0.06 626	0.51 348	0.11 635	1.41 585	0.52 387	0.22 638	0.06 599	1.06 652	0.02 359	4.25 619	0.92 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.06 592
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 600	1.12 704	1.90 573	0.08 643	0.11 658	0.89 493	0.05 598	0.60 466	0.57 476	0.01 287	1.41 690	1.03 650	0.14 575	2.39 522	0.56 631	0.06 692	0.03 649	0.01 668	0.00 1	0.61 713	0.21 704

ASMatch	0.59 600	0.10 321	1.66 543	0.13 677	0.04 599	1.07 606	0.00 1	0.10 280	0.64 661	0.06 568	0.44 649	0.05 357	0.87 660	6.32 704	0.27 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 602	0.11 350	2.08 593	0.00 1	0.30 710	1.16 660	0.00 1	0.29 400	0.59 552	0.01 287	0.24 631	0.02 188	0.00 1	6.58 713	0.23 553	0.10 700	0.00 1	0.00 1	0.04 626	0.14 602	0.05 565

RAFT + AFF	0.60 602	0.75 674	1.04 411	0.00 1	0.00 1	1.10 634	0.06 604	1.45 596	0.57 476	0.02 475	0.00 1	0.18 488	1.43 685	4.80 637	0.15 513	0.00 1	0.17 725	0.00 1	0.00 1	0.27 682	0.08 620

FADNet_RVC	0.60 602	0.83 688	2.50 629	0.00 1	0.00 1	1.09 628	0.00 1	1.29 568	0.50 381	0.02 475	0.05 588	0.26 522	0.03 422	3.17 562	0.25 564	0.21 708	0.26 728	0.08 718	0.28 724	0.53 711	0.55 727

RainbowNet	0.61 605	1.13 706	1.83 564	0.10 654	0.04 599	1.23 670	0.07 611	1.74 639	0.57 476	0.01 287	0.02 571	1.14 660	0.25 608	2.29 517	0.48 621	0.61 720	0.05 681	0.00 1	0.00 1	0.47 709	0.20 700

NOSS_ROB	0.61 605	0.17 405	0.63 235	0.19 698	0.00 1	0.67 424	0.00 1	2.38 682	0.57 476	0.13 619	0.00 1	0.94 642	0.00 1	6.27 703	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.10 645

PWC_ROB	0.62 607	0.54 637	3.22 669	0.00 1	0.00 1	0.22 201	0.00 1	2.18 668	0.61 597	0.00 1	0.20 627	0.29 530	0.03 422	3.46 581	1.22 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 702	0.01 250

ACV-stereo	0.63 608	0.16 396	2.24 602	0.00 1	0.00 1	1.79 699	0.07 611	0.06 196	0.10 233	0.00 1	0.00 1	3.53 708	1.24 680	3.12 558	0.17 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.01 250

HSM	0.63 608	0.36 556	0.89 360	0.00 1	0.00 1	0.52 356	0.01 480	0.98 528	0.56 423	0.00 1	0.01 478	2.27 701	0.65 645	6.18 693	0.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

DispNO	0.64 610	0.48 615	2.04 586	0.00 1	0.00 1	0.71 434	0.01 480	1.47 609	0.56 423	0.00 1	0.54 656	1.34 670	0.06 525	5.12 646	0.31 588	0.00 1	0.00 1	0.03 698	0.12 658	0.01 188	0.02 428

CC-Net-ROB	0.64 610	0.50 620	1.13 436	0.07 636	0.00 1	1.08 619	0.01 480	2.58 697	0.56 423	0.01 287	0.00 1	0.14 461	0.01 272	5.73 673	0.12 489	0.50 719	0.00 1	0.21 729	0.00 1	0.09 553	0.02 428

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Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 640	0.02 16	1.06 421	0.00 1	0.00 1	0.62 403	0.00 1	2.50 689	0.56 423	0.00 1	0.00 1	0.67 620	0.02 359	5.57 665	5.86 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

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z-mn7	0.88 647	1.64 724	5.54 707	0.00 1	0.00 1	0.56 376	0.07 611	0.92 516	0.61 597	0.00 1	0.06 599	0.36 551	0.05 503	5.64 668	1.97 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.02 428

Anonymous_2	0.88 647	0.02 16	1.06 421	0.01 502	0.00 1	0.19 191	0.00 1	0.14 318	0.08 158	0.01 287	0.04 584	1.07 654	0.00 1	0.02 252	0.02 278	0.01 659	0.04 666	2.31 745	11.16 760	1.35 725	0.01 250

SPS-STEREO	0.88 647	0.40 583	2.01 582	0.00 1	0.01 486	0.42 308	0.17 644	0.50 447	0.61 597	2.19 713	0.79 674	2.04 694	0.27 610	5.10 645	2.89 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.11 652
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 650	0.48 615	3.35 672	0.02 545	0.02 548	0.90 495	0.32 678	0.61 470	0.65 664	0.72 679	0.17 621	0.17 483	0.82 657	2.15 508	7.95 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.03 490

THIR-Stereo	0.93 651	0.18 414	1.34 482	0.00 1	0.01 486	0.53 361	3.86 739	0.10 280	0.10 233	0.10 609	1.50 692	0.76 630	2.90 710	5.73 673	1.45 661	0.00 1	0.00 1	0.02 687	0.00 1	0.01 188	0.00 1

AANet	0.94 652	0.63 655	6.45 712	0.00 1	0.01 486	0.18 186	0.00 1	0.13 309	0.65 664	1.22 698	1.96 694	1.23 661	1.54 688	3.67 594	0.89 643	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 575	0.10 566	0.03 490

PWCDC_ROB	0.94 652	0.91 695	2.52 632	0.00 1	0.00 1	1.15 656	0.00 1	2.11 662	1.18 698	0.00 1	8.99 726	0.35 547	0.09 552	0.64 459	0.40 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 710	0.03 490

MFN_U_SF_RVC	0.95 654	1.40 721	4.49 699	0.16 686	0.11 658	0.56 376	0.07 611	1.12 548	0.36 362	0.43 666	0.27 635	1.27 665	0.73 650	3.98 609	1.47 662	0.29 713	0.34 733	0.36 732	0.55 738	0.63 714	0.46 719

AAGNet	0.96 655	0.05 162	0.74 270	0.09 650	0.27 708	1.11 642	0.28 673	0.05 173	0.59 552	0.01 287	0.00 1	0.01 72	1.00 665	3.68 595	11.30 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 655	0.13 374	1.35 485	0.02 545	0.05 614	1.06 564	0.00 1	0.06 196	0.55 404	0.01 287	9.57 731	0.10 432	0.00 1	6.00 681	0.30 581	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.01 188	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 657	0.06 225	7.75 718	0.00 1	0.00 1	1.77 698	0.17 644	2.35 680	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.11 439	0.01 272	6.36 707	0.00 1	0.02 676	0.06 696	0.00 1	0.02 595	0.04 442	0.02 428

SAMSARA	1.01 658	0.70 666	3.29 671	0.20 705	0.06 626	1.65 691	0.05 598	0.48 442	0.53 392	2.91 719	0.68 665	2.97 706	1.08 671	3.89 602	1.54 663	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.02 595	0.05 467	0.03 490

DStereoO	1.02 659	0.28 499	2.49 628	1.23 728	0.79 725	1.03 543	1.44 721	2.47 688	0.68 676	0.06 568	0.75 668	0.15 470	3.00 711	1.08 475	2.58 684	1.23 731	0.17 725	0.00 1	0.42 736	0.17 634	0.37 716

xxxx	1.04 660	0.02 16	0.54 208	0.00 1	0.00 1	0.53 361	0.00 1	2.53 692	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 272	2.04 503	14.52 743	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 250

CSAN	1.05 661	0.61 653	2.46 624	0.09 650	0.08 640	0.71 434	0.71 710	2.20 669	0.93 695	0.85 686	2.92 698	0.79 633	1.46 687	5.37 658	1.58 665	0.01 659	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.09 553	0.05 565

NVStereoNet_ROB	1.08 662	0.39 580	2.15 596	0.08 643	0.02 548	0.45 325	0.02 535	0.89 509	0.67 673	0.10 609	5.85 712	1.90 690	1.11 673	6.20 699	1.14 650	0.20 707	0.00 1	0.03 698	0.07 637	0.12 585	0.13 673
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 663	1.42 722	4.00 693	0.31 713	0.02 548	1.25 673	0.10 631	1.69 633	0.61 597	0.26 642	0.01 478	4.39 712	1.29 683	4.75 634	0.57 632	0.79 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 693	0.18 692

CrosDoStereo	1.10 663	0.08 291	1.43 510	0.00 1	0.05 614	0.63 414	5.86 744	0.60 466	0.38 364	0.26 642	1.21 685	0.19 495	3.02 712	6.61 715	1.64 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 663	0.08 291	1.43 510	0.00 1	0.05 614	0.63 414	5.86 744	0.60 466	0.38 364	0.26 642	1.21 685	0.19 495	3.02 712	6.61 715	1.64 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.00 1

zh-mn7	1.13 666	2.13 734	10.00 726	0.00 1	0.00 1	0.74 440	0.01 480	1.22 562	0.61 597	0.07 582	0.00 1	0.20 499	0.06 525	5.32 651	2.13 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.01 250

ACVNet-4b	1.14 667	1.34 719	3.96 692	0.17 690	0.03 577	1.03 543	0.01 480	1.31 571	0.65 664	0.01 287	0.97 683	1.98 693	0.32 617	6.18 693	1.20 653	2.52 739	0.02 636	0.00 1	0.00 1	0.82 720	0.28 708

test_xeample	1.14 667	0.02 16	0.58 223	0.00 1	0.00 1	0.57 379	0.00 1	2.57 695	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.02 359	3.45 580	15.00 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

SDNR	1.15 669	0.21 434	3.21 668	0.01 502	0.01 486	3.30 717	0.01 480	2.55 693	0.75 685	1.80 705	1.49 691	1.40 674	0.20 597	7.24 725	0.68 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.04 541

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 670	2.03 732	4.57 701	0.02 545	0.04 599	3.52 718	0.27 671	1.80 644	0.58 537	0.22 638	0.28 637	1.38 673	0.02 359	6.08 686	0.42 609	0.14 704	0.68 738	0.01 668	0.26 718	0.39 702	0.47 720

Selective-IGEV-i16pb	1.19 671	0.08 291	11.12 732	0.00 1	0.00 1	0.98 522	0.33 682	2.66 703	0.57 476	0.01 287	0.84 678	0.30 535	0.04 467	6.37 708	0.14 507	0.03 685	0.08 704	0.01 668	0.03 621	0.07 509	0.05 565

zh-sn7	1.20 672	2.23 737	8.48 722	0.00 1	0.00 1	0.68 428	0.05 598	1.30 570	0.61 597	0.00 1	0.04 584	0.41 572	0.21 598	5.33 653	4.51 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.07 610

G-Net	1.20 672	0.28 499	2.96 658	0.05 602	0.49 718	1.73 694	0.48 697	0.23 375	0.35 360	1.35 700	9.14 727	2.33 702	0.81 656	2.40 523	1.15 651	0.01 659	0.03 649	0.02 687	0.09 644	0.07 509	0.05 565

DispFullNet	1.20 672	0.63 655	3.58 679	1.00 725	0.82 726	0.41 301	0.00 1	1.44 594	0.61 597	2.55 715	0.64 664	1.10 656	8.95 739	0.84 466	1.22 654	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.00 1	0.24 670	0.02 428

DGSMNet	1.21 675	0.37 564	3.02 660	0.71 723	1.33 736	1.61 690	3.53 738	1.45 596	0.33 358	0.00 1	0.79 674	0.48 587	0.24 605	3.22 565	0.53 626	0.98 729	1.21 742	1.35 742	1.09 749	1.03 722	0.92 731

DPSNet	1.25 676	0.28 499	5.34 706	0.28 711	0.07 633	1.50 686	0.00 1	3.53 716	0.69 677	0.03 514	0.00 1	0.45 582	2.10 701	5.67 670	4.61 704	0.02 676	0.04 666	0.00 1	0.02 595	0.23 666	0.09 637

DStereoRT	1.32 677	0.33 526	2.53 634	0.01 502	0.05 614	1.74 696	0.06 604	1.53 620	0.82 691	0.01 287	0.05 588	0.36 551	2.43 705	6.10 687	0.46 618	0.00 1	0.00 1	9.53 756	0.00 1	0.02 343	0.28 708

ACVNet_2	1.32 677	1.30 717	2.83 652	0.11 666	0.07 633	1.30 679	0.18 647	2.29 678	0.75 685	0.26 642	3.44 701	6.65 721	0.16 583	5.12 646	1.08 649	0.13 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 700	0.32 714

DeepPrunerF	1.33 679	0.59 651	8.62 723	0.02 545	0.09 646	0.90 495	0.00 1	1.34 575	6.72 735	0.22 638	0.01 478	0.21 504	0.14 575	5.64 668	1.99 674	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.02 595	0.14 602	0.02 428

ADCP+	1.36 680	0.76 680	6.73 713	0.01 502	0.02 548	1.32 684	0.80 715	0.81 497	0.72 681	0.01 287	0.01 478	0.96 644	1.05 669	0.33 429	13.50 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.02 428

WZ-Net	1.38 681	1.14 708	10.22 727	0.00 1	0.00 1	0.82 467	0.00 1	1.37 583	0.61 597	0.01 287	0.01 478	1.09 655	2.20 703	6.39 710	3.68 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.02 428

ADCMid	1.38 681	0.90 694	6.15 709	0.04 588	0.03 577	1.67 692	0.18 647	1.13 552	0.93 695	0.89 687	0.58 659	0.86 638	0.71 646	1.03 473	11.96 737	0.01 659	0.00 1	0.29 730	0.08 643	0.17 634	0.03 490

Wz-Net-TNSev	1.42 683	2.41 738	11.01 731	0.00 1	0.00 1	0.42 308	0.14 641	2.05 655	0.61 597	0.06 568	0.01 478	1.34 670	0.16 583	5.70 671	4.19 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 575	0.19 647	0.10 645

AnyNet_C32	1.44 684	1.47 723	6.09 708	0.12 670	0.19 696	1.74 696	1.11 719	0.84 502	0.56 423	1.30 699	0.46 653	0.21 504	0.59 639	2.74 534	11.09 734	0.02 676	0.00 1	0.06 714	0.00 1	0.16 626	0.05 565

ADCPNet	1.44 684	0.55 643	7.88 719	0.01 502	0.19 696	2.78 709	0.27 671	0.90 511	0.38 364	0.04 544	0.02 571	1.43 677	1.81 693	2.22 514	9.08 728	0.00 1	0.47 735	0.00 1	0.64 741	0.04 442	0.15 681

test_sample9	1.51 686	0.23 452	1.31 476	0.00 1	0.00 1	0.95 514	0.00 1	2.28 675	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1	3.30 573	7.04 719	0.32 715	12.66 760	1.06 739	0.33 730	0.01 188	0.01 250

ADCL	1.52 687	0.44 598	4.70 702	0.07 636	0.03 577	2.21 704	2.35 733	0.92 516	0.80 689	1.57 703	1.11 684	1.25 662	1.55 690	1.77 495	11.53 736	0.01 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 566	0.01 250

MDST_ROB	1.54 688	0.06 225	3.42 675	0.14 680	0.16 682	5.42 728	0.32 678	4.33 723	0.61 597	6.08 732	1.25 688	1.04 651	1.16 677	5.81 677	0.83 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.11 652

SGM_RVC	1.54 688	0.35 548	1.60 537	0.15 683	0.17 688	1.25 673	0.77 711	1.97 653	0.88 692	4.31 722	2.46 697	4.36 711	2.37 704	6.98 721	1.78 669	0.21 708	0.23 727	0.20 726	0.23 707	0.26 676	0.31 713
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 690	0.01 1	0.28 108	0.00 1	7.20 749	9.87 737	0.00 1	0.04 141	0.02 2	0.01 287	0.00 1	0.09 425	0.00 1	0.01 119	0.01 183	0.00 1	0.00 1	9.53 756	5.08 755	0.01 188	0.00 1

ADCS	1.72 691	1.22 713	8.11 720	0.00 1	0.01 486	0.88 489	0.68 708	1.44 594	0.63 659	2.60 716	0.11 612	1.42 675	0.26 609	1.97 501	14.92 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.07 610

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 692	1.81 728	3.81 687	0.01 502	0.02 548	12.12 738	0.50 700	2.74 705	0.71 680	0.07 582	0.20 627	2.17 698	0.15 581	6.82 719	1.19 652	0.74 722	0.80 740	0.20 726	0.27 722	0.73 717	0.70 729

MSAF-DinoV2	1.81 693	2.41 738	6.15 709	0.49 717	0.02 548	1.06 564	0.34 684	2.76 706	1.69 709	0.29 649	0.26 633	2.37 703	1.82 694	8.06 729	4.80 706	0.00 1	0.01 586	0.05 711	0.71 745	1.56 727	1.34 735

SuperB	1.85 694	1.06 700	10.54 730	0.02 545	0.01 486	0.90 495	0.78 713	1.75 640	0.64 661	0.05 557	0.05 588	0.34 543	0.89 662	5.29 650	5.80 713	0.01 659	0.00 1	0.02 687	0.02 595	8.71 751	0.06 592

222	1.95 695	0.03 59	0.41 155	0.00 1	0.00 1	0.58 383	0.00 1	2.64 702	0.57 476	0.02 475	0.00 1	0.05 357	0.02 359	3.34 577	31.23 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

IMH-64-1	1.98 696	0.88 690	1.46 519	1.92 733	0.54 719	2.90 711	1.64 722	5.24 725	0.91 693	0.97 688	4.83 707	2.10 695	2.00 698	5.33 653	2.83 686	3.56 741	0.04 666	0.02 687	0.00 1	1.90 730	0.50 724

IMH-64	1.98 696	0.88 690	1.46 519	1.92 733	0.54 719	2.90 711	1.64 722	5.24 725	0.91 693	0.97 688	4.83 707	2.10 695	2.00 698	5.33 653	2.83 686	3.56 741	0.04 666	0.02 687	0.00 1	1.90 730	0.50 724

SANet	1.99 698	0.71 670	3.37 673	0.03 567	0.03 577	2.85 710	0.85 716	2.42 683	8.33 742	1.55 702	4.13 704	4.29 710	3.23 715	5.39 659	2.47 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.06 592

WCMA_ROB	2.01 699	0.34 535	1.89 571	0.04 588	0.00 1	1.07 606	0.60 705	1.09 544	1.21 699	5.12 727	9.87 733	8.09 728	4.48 728	3.74 599	2.55 683	0.00 1	0.00 1	0.01 668	0.00 1	0.02 343	0.13 673

MSMD_ROB	2.04 700	0.40 583	2.13 594	0.00 1	0.00 1	4.88 723	0.22 656	0.93 520	1.82 710	5.71 730	7.79 723	7.39 726	3.72 719	4.62 633	1.22 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428

pmcnn	2.10 701	0.59 651	4.52 700	0.27 709	0.86 728	0.34 276	0.29 675	1.69 633	0.75 685	0.36 659	7.50 720	14.39 741	0.56 636	4.90 639	4.69 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 626	0.04 541

test_sample8	2.11 702	0.23 452	1.31 476	0.00 1	0.00 1	0.95 514	0.00 1	2.06 658	0.55 404	1.95 708	0.00 1	7.32 725	3.15 714	3.30 573	7.04 719	0.32 715	12.66 760	1.06 739	0.33 730	0.01 188	0.01 250

AnyNet_C01	2.33 703	2.14 735	18.59 738	0.15 683	0.18 691	2.43 707	2.34 732	1.29 568	1.24 700	1.03 690	0.83 677	1.25 662	0.78 655	3.75 600	10.06 730	0.05 689	0.00 1	0.07 717	0.00 1	0.30 689	0.12 666

WAO-6	2.38 704	0.69 664	1.93 578	0.00 1	0.00 1	3.94 719	0.29 675	5.62 727	7.23 738	0.34 657	6.76 716	7.73 727	1.96 697	5.88 679	5.07 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.03 490

SGM+DAISY	2.38 704	0.98 697	4.37 697	0.48 716	0.33 711	2.24 705	1.94 726	1.16 555	1.47 705	6.62 733	5.89 713	5.77 716	5.09 730	5.76 675	4.39 699	0.16 705	0.15 722	0.06 714	0.14 667	0.26 676	0.40 718

Dean	2.41 706	1.16 710	3.63 682	0.36 714	0.40 715	1.19 666	0.50 700	7.85 733	8.44 743	1.17 695	8.12 724	7.07 722	1.13 674	4.11 614	1.04 646	0.70 721	0.00 1	0.01 668	0.00 1	1.07 723	0.29 711

PWCK	2.44 707	1.65 725	7.31 716	0.22 707	0.02 548	3.12 713	4.74 742	3.06 711	3.48 725	0.72 679	4.42 705	3.40 707	1.67 692	9.06 734	3.36 691	0.39 718	0.01 586	0.00 1	0.00 1	2.19 734	0.08 620

WAO-7	2.46 708	0.92 696	1.85 568	0.03 567	0.05 614	4.73 722	0.54 703	5.67 728	4.50 730	1.49 701	7.64 722	5.52 715	2.69 708	8.48 730	4.51 700	0.00 1	0.00 1	0.33 731	0.02 595	0.19 647	0.06 592

MeshStereo	2.61 709	0.65 658	2.71 645	0.02 545	0.02 548	1.55 688	0.94 718	3.02 709	1.29 701	11.21 742	7.34 718	11.54 732	2.74 709	6.34 705	2.43 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 685	0.03 490
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 710	0.08 291	1.65 542	0.00 1	0.00 1	1.73 694	0.37 688	1.64 631	1.35 702	8.08 737	11.18 738	11.78 733	7.59 733	4.76 635	2.80 685	0.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.05 565
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 711	1.12 704	2.30 605	0.46 715	0.45 716	1.87 700	0.06 604	7.19 732	9.72 744	0.03 514	11.08 737	9.01 729	1.26 682	6.93 720	0.91 644	1.86 735	0.16 723	0.04 707	0.24 714	0.22 662	0.13 673

ELAS	2.75 711	0.35 548	2.67 644	0.05 602	0.04 599	6.72 730	1.83 725	2.84 707	3.38 722	8.25 739	9.14 727	3.95 709	6.15 732	3.73 598	5.70 712	0.00 1	0.04 666	0.01 668	0.01 575	0.10 566	0.08 620
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 713	1.28 715	1.89 571	1.96 736	0.60 721	5.22 725	0.24 657	6.28 730	4.13 728	1.90 707	7.52 721	6.39 719	3.40 716	6.59 714	2.53 682	3.92 743	0.12 716	0.05 711	0.00 1	2.06 732	0.47 720

ELAS_RVC	2.84 714	0.34 535	3.86 689	0.05 602	0.05 614	1.52 687	5.02 743	1.93 650	5.28 732	7.10 735	6.96 717	6.26 718	8.34 734	4.96 641	4.90 708	0.00 1	0.04 666	0.01 668	0.01 575	0.10 566	0.09 637
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 715	0.34 535	1.42 505	1.45 732	0.72 724	6.98 731	0.04 583	3.93 721	7.69 741	2.03 709	11.25 739	7.28 724	4.03 722	6.16 691	1.56 664	1.60 734	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.94 721	0.48 723

EDNetEfficient	2.96 716	0.23 452	19.99 739	0.19 698	0.85 727	1.02 537	2.03 727	0.56 456	5.14 731	8.09 738	1.81 693	0.94 642	4.14 727	3.72 597	10.22 733	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.06 633	0.05 467	0.03 490

xyz-stereo	3.26 717	0.05 162	35.32 746	0.00 1	0.00 1	13.52 742	0.00 1	0.02 58	0.05 82	0.01 287	9.71 732	0.03 268	0.01 272	6.34 705	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.12 723	0.00 1	0.02 343	0.00 1

FC-DCNN	3.42 718	0.11 350	2.03 583	0.00 1	0.00 1	3.18 714	0.60 705	3.13 713	2.98 719	11.40 743	12.28 742	13.93 739	8.68 737	5.70 671	4.27 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.06 592

MultiAttention	3.54 719	0.12 364	1.17 443	0.27 709	1.16 733	23.19 748	6.27 747	3.03 710	0.56 423	0.01 287	2.05 695	2.14 697	0.19 591	24.28 749	2.04 675	0.07 693	0.00 1	0.47 734	0.76 748	1.66 728	1.39 736

FC-DCNN v2	3.59 720	0.10 321	1.95 579	0.00 1	0.00 1	3.24 715	0.59 704	3.55 717	3.05 720	11.72 744	12.90 745	15.18 742	8.62 736	6.26 702	4.54 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.05 565

KSHMR	3.68 721	1.11 703	3.06 663	2.84 740	1.78 737	5.33 726	0.41 692	8.64 735	14.09 746	1.85 706	9.32 729	7.19 723	1.93 695	5.45 660	2.30 679	1.95 736	0.41 734	0.50 735	0.21 700	3.53 737	1.76 739

RTS	4.10 722	1.68 726	43.40 751	0.09 650	0.02 548	3.95 720	0.00 1	1.61 627	0.61 597	1.09 691	0.01 478	1.97 691	0.22 601	16.87 742	10.15 731	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.20 655	0.05 565

RTSA	4.10 722	1.68 726	43.40 751	0.09 650	0.02 548	3.95 720	0.00 1	1.61 627	0.61 597	1.09 691	0.01 478	1.97 691	0.22 601	16.87 742	10.15 731	0.00 1	0.09 706	0.00 1	0.00 1	0.20 655	0.05 565

notaker	4.30 724	1.28 715	3.70 683	3.71 745	0.90 729	4.91 724	0.39 691	6.90 731	1.96 712	5.39 729	11.82 740	16.90 744	3.75 720	7.59 726	5.65 711	5.23 746	0.01 586	0.10 720	0.06 633	4.57 741	1.22 734

DStereoFS	4.32 725	3.41 742	3.71 684	3.08 741	2.36 740	5.39 727	2.25 731	4.61 724	6.40 734	3.78 721	5.37 711	5.84 717	15.74 746	9.80 736	5.23 710	1.55 733	2.19 745	0.04 707	2.63 750	0.41 706	2.58 742

DStereoSA	4.40 726	1.20 711	7.33 717	2.18 738	3.69 745	2.39 706	6.91 749	3.77 718	3.64 726	2.07 710	12.11 741	1.65 685	12.09 743	6.98 721	8.51 725	1.22 730	3.45 752	0.19 725	4.18 753	0.80 719	3.59 744

LSM	4.58 727	0.88 690	17.79 737	3.73 746	38.79 752	0.85 481	2.37 734	0.54 452	1.64 708	2.88 718	3.09 699	0.62 611	0.60 640	3.16 560	1.06 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 585	13.55 753

MADNet+	4.65 728	2.70 741	46.68 754	0.01 502	0.02 548	2.06 703	0.03 562	3.17 714	1.07 697	0.02 475	0.01 478	1.84 689	0.31 616	21.62 747	13.04 739	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.00 1	0.20 655	0.19 697

ktn	4.96 729	1.21 712	2.41 617	3.20 742	1.02 730	8.36 735	2.08 728	9.00 737	17.02 747	5.18 728	12.71 743	13.69 737	3.51 718	8.05 728	3.68 695	5.30 747	0.02 636	0.00 1	0.00 1	2.14 733	0.55 727

Venus	5.12 730	1.91 729	2.34 608	0.60 721	0.10 650	12.98 739	0.34 684	11.65 742	24.58 754	4.87 724	10.54 734	13.32 735	4.10 725	8.85 731	3.55 692	0.75 723	0.32 730	0.71 737	0.12 658	0.70 715	0.11 652

WAO-8	5.13 731	1.91 729	2.34 608	0.60 721	0.10 650	12.98 739	0.34 684	11.65 742	24.58 754	4.87 724	10.60 735	13.32 735	4.10 725	8.85 731	3.55 692	0.75 723	0.32 730	0.71 737	0.12 658	0.70 715	0.11 652

JetBlue	5.71 732	2.18 736	16.18 735	0.00 1	2.13 739	29.20 749	14.20 752	3.90 720	0.74 683	0.71 678	2.30 696	6.42 720	5.97 731	17.84 745	8.74 726	0.09 698	0.01 586	0.00 1	0.00 1	2.62 735	0.96 732

EDNetEfficientorigin	6.23 733	0.45 604	98.39 774	0.02 545	0.04 599	0.42 308	0.02 535	0.33 406	2.90 718	7.07 734	3.12 700	1.31 668	1.61 691	4.26 620	4.55 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.02 428

UNDER WATER	6.24 734	0.99 698	8.13 721	4.62 748	2.68 741	8.66 736	0.77 711	8.37 734	22.50 753	4.55 723	6.36 715	15.93 743	8.89 738	8.99 733	8.85 727	3.25 740	0.04 666	1.36 743	0.02 595	6.24 747	3.56 743

TorneroNet-64	6.39 735	1.31 718	2.23 600	1.99 737	0.65 723	18.82 746	0.28 673	11.98 744	26.18 756	5.99 731	12.75 744	19.37 747	4.08 724	9.94 737	5.95 717	0.89 728	0.00 1	0.11 721	0.00 1	3.44 736	1.81 740

UNDER WATER-64	6.84 736	1.25 714	9.68 725	4.53 747	3.53 744	16.61 745	1.79 724	8.72 736	22.23 751	5.11 726	5.07 709	17.34 745	10.14 740	9.19 735	8.21 724	2.00 738	0.03 649	1.52 744	0.11 653	6.09 745	3.62 745

light-stereo	6.97 737	1.96 731	17.58 736	16.63 751	14.17 750	7.30 733	0.04 583	9.29 739	7.28 739	11.20 741	10.96 736	12.65 734	1.00 665	12.47 740	2.97 689	1.31 732	3.64 753	0.00 1	0.09 644	4.27 740	4.52 746

TorneroNet	6.97 737	1.37 720	2.22 599	1.95 735	1.12 732	19.47 747	0.47 695	13.04 747	26.32 757	7.90 736	17.10 747	17.67 746	4.62 729	10.46 739	7.94 721	1.98 737	0.03 649	0.11 721	0.00 1	4.15 739	1.49 737

DPSimNet_ROB	7.90 739	5.46 746	13.55 734	3.66 744	5.16 748	7.26 732	9.60 750	6.11 729	7.46 740	13.33 745	9.50 730	11.03 730	11.89 742	10.08 738	12.35 738	4.36 745	5.55 755	5.35 748	5.34 756	4.96 742	5.98 751

FADE	8.29 740	5.89 747	27.26 742	2.64 739	2.97 743	1.26 677	1.13 720	9.60 740	6.84 737	2.66 717	0.94 681	5.28 714	14.22 744	13.53 741	9.84 729	16.99 758	2.70 751	18.19 762	20.39 761	1.88 729	1.60 738

coex-ft	8.40 741	2.59 740	75.27 762	0.00 1	0.00 1	0.18 186	0.04 583	0.13 309	20.18 749	39.66 758	4.06 703	4.68 713	8.53 735	3.94 607	7.96 723	0.02 676	0.07 698	0.00 1	0.02 595	0.14 602	0.50 724

SGM-ForestM	8.89 742	0.68 662	3.61 680	0.57 720	0.18 691	14.89 744	5.99 746	9.62 741	10.59 745	20.43 750	17.16 748	39.22 751	20.29 747	20.63 746	13.19 740	0.04 686	0.14 720	0.00 1	0.07 637	0.15 613	0.36 715

MADNet++	9.87 743	2.12 733	7.11 715	7.99 750	4.58 747	14.38 743	6.90 748	9.23 738	5.88 733	16.88 746	17.47 749	11.07 731	15.72 745	24.26 748	19.76 748	8.52 748	6.39 756	4.85 747	2.69 751	5.96 744	5.73 749

MANE	9.96 744	0.69 664	2.88 656	1.22 727	0.61 722	13.15 741	3.46 737	15.62 749	22.27 752	22.74 754	30.00 753	29.74 749	23.22 748	17.17 744	13.78 742	0.29 713	0.56 736	0.09 719	0.61 740	0.15 613	1.00 733

LE_ROB	9.96 744	0.54 637	9.62 724	1.40 731	1.24 735	3.29 716	4.64 741	4.31 722	43.01 758	51.54 761	13.34 746	14.15 740	24.60 750	6.66 718	20.28 749	0.04 686	0.05 681	0.12 723	0.20 694	0.07 509	0.09 637

HanzoNet	12.77 746	4.55 745	11.74 733	5.35 749	2.79 742	7.59 734	0.66 707	12.97 746	20.40 750	25.99 755	28.61 752	34.05 750	25.08 751	25.93 752	14.98 745	10.77 750	3.91 754	3.00 746	3.73 752	8.16 750	5.15 747

JetRed	13.51 747	18.77 749	42.38 749	1.28 729	1.18 734	54.67 751	25.60 754	12.87 745	6.75 736	8.50 740	8.61 725	13.77 738	10.87 741	24.50 751	30.67 750	0.24 710	0.68 738	0.53 736	0.02 595	5.93 743	2.43 741

BEATNet-Init1	14.52 748	6.56 748	34.32 745	1.10 726	1.02 730	31.53 750	11.99 751	15.58 748	17.42 748	30.17 757	27.03 750	43.14 752	24.36 749	24.41 750	18.27 747	0.27 712	0.32 730	0.36 732	0.46 737	1.26 724	0.76 730

DLNR_Zeroshot_test	21.09 749	47.65 752	85.43 766	96.34 781	87.67 775	0.31 249	0.00 1	17.86 750	0.07 130	0.01 287	0.01 478	0.00 1	0.00 1	0.70 461	0.01 183	15.78 752	0.01 586	0.00 1	0.21 700	69.62 767	0.04 541

DLNR-FE	21.10 750	47.73 753	85.45 767	96.28 780	88.16 776	0.31 249	0.00 1	18.28 751	0.07 130	0.01 287	0.01 478	0.00 1	0.00 1	0.21 415	0.01 183	15.59 751	0.01 586	0.00 1	0.21 700	69.68 768	0.04 541

Selective-IGEV-i1pa	32.74 751	48.19 754	26.48 741	3.42 743	1.98 738	72.89 758	21.05 753	51.00 759	48.11 759	46.88 759	60.29 760	48.16 753	42.19 758	78.44 769	37.98 752	21.93 760	7.59 757	13.66 759	5.38 757	3.84 738	15.25 755

ASD4	35.17 752	42.77 750	34.00 744	20.47 752	35.77 751	80.11 762	95.20 771	26.58 752	69.14 760	27.82 756	35.84 759	27.05 748	44.35 759	37.95 753	53.20 760	10.25 749	10.28 759	12.30 758	11.09 759	16.01 752	13.25 752

Selective-IGEV-i16pa	35.95 753	49.40 755	24.18 740	0.51 718	0.21 703	84.46 763	4.01 740	56.50 761	80.58 764	50.65 760	68.09 761	54.62 754	45.33 760	85.63 770	54.71 761	23.27 761	7.59 757	8.70 750	4.82 754	1.36 726	14.45 754

noway2	39.23 754	60.15 761	46.02 753	81.55 765	79.48 765	54.78 753	49.12 756	30.71 757	3.29 721	20.44 751	34.08 755	58.64 758	35.49 757	43.21 754	47.44 758	16.78 754	2.35 746	9.17 753	0.57 739	64.69 762	46.59 764

TCMNet-wrong-test	39.28 755	63.11 766	48.46 756	81.72 770	79.79 767	56.34 757	48.75 755	31.17 758	3.83 727	19.05 747	28.27 751	58.68 759	34.68 753	46.64 759	47.27 754	16.88 757	2.02 744	7.72 749	0.67 743	64.26 760	46.25 761

noway3	39.32 756	60.30 762	46.78 755	81.68 767	79.44 762	54.95 755	49.23 759	30.65 755	2.82 716	19.19 748	34.81 758	58.75 760	35.15 756	45.37 758	47.58 759	16.39 753	2.00 743	9.13 752	0.70 744	64.75 763	46.72 765

zzzz4	39.61 757	64.32 768	49.93 759	81.71 769	79.46 763	54.72 752	49.14 757	30.38 753	3.46 723	20.50 753	33.87 754	58.57 756	34.76 754	43.59 755	47.29 755	16.85 755	2.43 748	9.18 754	0.71 745	64.88 765	46.54 762

noway1	39.61 757	64.29 767	49.56 757	81.70 768	79.46 763	54.78 753	49.21 758	30.40 754	3.47 724	20.47 752	34.10 756	58.58 757	34.76 754	43.63 756	47.29 755	16.85 755	2.43 748	9.18 754	0.71 745	64.87 764	46.54 762

noway4	39.75 759	64.46 769	49.56 757	81.63 766	79.56 766	55.45 756	49.59 760	30.69 756	4.22 729	19.88 749	34.35 757	58.42 755	34.59 752	43.80 757	47.38 757	17.05 759	2.44 750	9.06 751	0.66 742	65.17 766	46.94 766

tt	48.25 760	0.05 162	28.22 743	1.29 730	0.00 1	100.00 776	100.00 774	100.00 779	97.19 770	0.08 593	0.00 1	97.99 779	86.70 770	2.26 515	99.92 778	83.66 768	94.83 767	16.47 761	21.27 762	35.05 753	0.01 250

LRCNet_RVC	55.44 761	60.56 763	57.70 760	66.68 759	44.91 753	6.22 729	0.00 1	52.80 760	1.37 703	70.44 763	81.09 765	67.07 762	55.41 761	51.59 760	46.24 753	90.66 776	41.89 766	90.95 777	90.04 770	64.32 761	68.75 767

USTest	58.46 762	44.12 751	43.29 750	60.68 756	67.35 757	99.15 774	100.00 774	91.40 768	98.36 771	67.56 762	90.15 769	66.93 761	68.34 763	62.46 761	57.68 762	4.00 744	35.83 762	16.32 760	22.03 763	41.21 754	32.38 757

xxxxx1	63.71 763	58.10 758	78.65 763	43.63 753	48.97 754	92.61 767	92.18 768	60.44 762	69.38 761	73.77 766	76.42 762	77.82 765	76.45 766	72.33 764	77.46 766	35.89 764	37.06 763	48.26 765	62.63 764	48.72 757	43.44 758

tt_ll	63.71 763	58.10 758	78.65 763	43.63 753	48.97 754	92.61 767	92.18 768	60.44 762	69.38 761	73.77 766	76.42 762	77.82 765	76.45 766	72.33 764	77.46 766	35.89 764	37.06 763	48.26 765	62.63 764	48.72 757	43.44 758

ff	63.71 763	58.10 758	78.65 763	43.63 753	48.97 754	92.61 767	92.18 768	60.44 762	69.38 761	73.77 766	76.42 762	77.82 765	76.45 766	72.33 764	77.46 766	35.89 764	37.06 763	48.26 765	62.63 764	48.72 757	43.44 758

PML	71.49 766	88.65 778	73.56 761	82.49 771	75.59 758	85.39 764	79.41 763	71.62 765	87.17 767	90.48 771	85.96 766	90.50 771	60.21 762	91.76 774	73.85 765	96.01 787	2.36 747	86.79 776	6.59 758	83.59 774	17.83 756

RSGM-EC	76.89 767	51.15 756	39.09 747	72.58 760	77.74 759	78.33 760	84.96 765	80.43 766	82.42 765	82.13 769	88.64 767	78.83 768	69.73 764	70.82 762	67.49 763	91.42 777	97.07 770	82.52 774	88.25 768	77.86 770	76.31 768

acva	76.89 767	51.15 756	39.09 747	72.58 760	77.74 759	78.33 760	84.96 765	80.43 766	82.42 765	82.13 769	88.64 767	78.83 768	69.73 764	70.82 762	67.49 763	91.42 777	97.07 770	82.52 774	88.25 768	77.86 770	76.31 768

DGTPSM_ROB	81.49 769	60.74 764	99.95 779	61.20 757	86.99 773	99.11 772	100.00 774	95.92 772	99.99 776	73.08 764	100.00 777	70.81 763	100.00 778	77.39 767	99.98 779	35.10 762	97.48 777	35.12 763	99.89 779	46.16 755	90.85 775

DPSMNet_ROB	81.54 770	60.77 765	99.95 779	61.42 758	87.05 774	99.11 772	100.00 774	95.93 773	99.99 776	73.11 765	100.00 777	70.84 764	100.00 778	77.43 768	99.98 779	35.39 763	97.54 778	35.21 764	99.89 779	46.30 756	90.94 777

Anonymous_1	89.88 771	75.38 770	97.81 773	74.49 762	78.39 761	100.00 776	100.00 774	98.09 775	99.76 773	96.82 774	99.37 772	97.66 776	99.77 774	91.14 773	98.89 772	81.73 767	97.25 772	59.96 768	85.38 767	77.37 769	88.27 770

iinet-test	92.59 772	76.72 772	96.91 772	77.75 763	83.92 768	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	99.93 776	99.99 775	97.81 777	100.00 778	98.48 775	99.00 773	88.63 769	97.39 773	70.07 769	93.99 771	80.96 772	90.32 773

IINet	92.59 772	76.71 771	96.86 771	77.75 763	83.92 768	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	99.93 776	99.99 775	97.83 778	100.00 778	98.48 775	99.00 773	88.63 769	97.39 773	70.07 769	93.99 771	80.96 772	90.33 774

MEDIAN_ROB	93.37 774	98.75 781	96.05 770	90.90 775	90.53 779	85.63 765	76.45 762	92.03 770	89.53 768	95.05 772	94.99 771	96.02 774	93.85 771	90.36 771	87.21 769	98.36 788	95.79 768	99.61 779	98.77 777	98.80 787	98.72 787

real-time stereo	93.97 775	80.75 775	99.21 777	84.10 774	86.30 772	99.78 775	99.87 773	99.69 778	99.76 773	99.55 775	99.61 773	99.49 780	99.56 773	99.51 778	99.53 776	89.43 771	97.06 769	76.15 773	94.65 773	84.55 779	90.92 776

DPSM_ROB	94.00 776	79.32 773	100.00 783	83.19 772	85.69 770	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	100.00 781	100.00 781	89.53 772	97.42 775	74.97 771	95.13 774	83.79 775	90.98 778

DPSM	94.00 776	79.32 773	100.00 783	83.19 772	85.69 770	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	100.00 781	100.00 781	89.53 772	97.42 775	74.97 771	95.13 774	83.79 775	90.98 778

HaxPig	95.46 778	97.61 780	87.80 768	97.80 788	99.17 787	77.55 759	75.28 761	96.76 774	99.61 772	99.97 778	99.97 774	99.62 781	99.97 777	91.02 772	87.28 770	99.98 792	99.98 783	99.98 781	99.99 781	99.97 791	99.97 792

zzzzzz3	95.97 779	84.71 776	99.03 775	91.77 777	89.44 777	100.00 776	100.00 774	99.39 776	100.00 778	100.00 779	100.00 777	94.03 772	99.91 775	100.00 781	100.00 781	89.95 774	98.71 779	100.00 782	100.00 782	83.98 777	88.48 772

zzz1	95.98 780	84.74 777	99.11 776	91.76 776	89.45 778	100.00 776	100.00 774	99.40 777	100.00 778	100.00 779	100.00 777	94.03 772	99.91 775	100.00 781	100.00 781	89.95 774	98.71 779	100.00 782	100.00 782	84.00 778	88.47 771

ccccc	97.05 781	91.21 779	100.00 783	100.00 792	100.00 792	89.04 766	91.39 767	95.61 771	91.93 769	96.66 773	90.86 770	96.55 775	99.37 772	99.78 780	99.57 777	100.00 793	100.00 787	99.83 780	99.27 778	100.00 792	100.00 793

test_example2	97.61 782	99.96 783	99.93 778	99.83 791	99.97 791	98.84 771	99.76 772	91.98 769	100.00 778	100.00 779	100.00 777	89.18 770	86.51 769	99.29 777	96.54 771	99.97 791	99.55 781	92.92 778	98.06 776	100.00 792	99.95 789

AVERAGE_ROB	98.45 783	99.13 782	95.46 769	100.00 792	100.00 792	93.36 770	81.95 764	100.00 779	99.97 775	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	99.72 779	99.40 775	100.00 793	100.00 787	100.00 782	100.00 782	100.00 792	100.00 793

LSM0	99.11 784	99.97 784	100.00 783	95.93 778	98.59 780	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	100.00 781	100.00 781	93.89 784	99.97 782	100.00 782	100.00 782	96.64 785	97.25 780

RAFT-FEzeroshot	99.15 785	100.00 785	100.00 783	96.40 784	98.80 785	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	100.00 781	100.00 781	93.65 781	99.99 784	100.00 782	100.00 782	96.28 782	97.98 782

RAFT-FE	99.15 785	100.00 785	100.00 783	96.40 784	98.80 785	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	100.00 781	100.00 781	93.65 781	99.99 784	100.00 782	100.00 782	96.28 782	97.98 782

CasAABBNet	99.15 785	100.00 785	100.00 783	96.37 783	98.76 782	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	100.00 781	100.00 781	93.65 781	99.99 784	100.00 782	100.00 782	96.27 781	97.93 781

Hybrid-DGEV	99.17 788	100.00 785	100.00 783	96.36 782	98.76 782	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	100.00 781	100.00 781	93.64 779	100.00 787	100.00 782	100.00 782	96.38 784	98.18 785

Selective-RAFT-Error	99.17 788	100.00 785	100.00 783	96.65 786	98.79 784	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	100.00 781	100.00 781	93.64 779	100.00 787	100.00 782	100.00 782	96.25 780	98.10 784

FlowAnything	99.21 790	100.00 785	100.00 783	96.24 779	98.66 781	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	100.00 781	100.00 781	93.92 785	100.00 787	100.00 782	100.00 782	96.91 786	98.41 786

fast-reg	99.52 791	100.00 785	100.00 783	97.26 787	99.60 788	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	100.00 781	100.00 781	94.96 786	100.00 787	100.00 782	100.00 782	99.47 788	99.20 788

zzzz2	99.96 792	100.00 785	99.99 781	99.60 789	99.94 789	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	100.00 781	100.00 781	99.84 789	100.00 787	100.00 782	100.00 782	99.80 789	99.95 789

noway5	99.96 792	100.00 785	99.99 781	99.60 789	99.94 789	100.00 776	100.00 774	100.00 779	100.00 778	100.00 779	100.00 777	100.00 782	100.00 778	100.00 781	100.00 781	99.84 789	100.00 787	100.00 782	100.00 782	99.80 789	99.95 789

GS-Stereo							0.00 1	0.05 173	0.57 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.11 652

Low-res two-view benchmark