Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA3	0.01 1	0.03 48	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 128	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 14	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 14	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.01 430	0.01 2	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 203	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 128	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 9	0.05 143	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

LiteMatch*	0.02 9	0.03 48	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 9	0.03 48	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.13 266	0.05 72	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 9	0.05 143	0.25 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

HiDET	0.02 9	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 9	0.02 14	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 9	0.05 143	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

Wavelet-MonSter	0.02 9	0.02 14	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

Monster-pub-eth3d	0.02 9	0.05 143	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

Monster-pub-mixall	0.02 9	0.05 143	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

Replicate-Monster	0.02 9	0.05 143	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 9	0.05 143	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 9	0.05 143	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 9	0.06 203	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.08 134	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 9	0.05 143	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 459	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 9	0.05 143	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 459	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 9	0.05 143	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 459	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 9	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.13 244	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 9	0.05 143	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.10 202	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 9	0.04 89	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 9	0.04 89	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.05 72	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 9	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.05 149	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 9	0.04 89	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 9	0.05 143	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 9	0.03 48	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 9	0.02 14	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 151	0.00 1	0.01 2	0.09 170	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.03 265	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 9	0.04 89	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 459	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 9	0.05 143	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

rvit_stereo_0081_aga	0.02 9	0.07 245	0.29 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.03 38	0.02 14	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.25 183	0.00 1	0.03 96	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 38	0.03 48	0.33 97	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 38	0.03 48	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.18 158	0.00 1	0.03 96	0.12 234	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 38	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.27 193	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

BridgeDepth	0.03 38	0.04 89	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 193	0.00 1	0.03 96	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 38	0.04 89	0.27 86	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.00 1	0.10 241	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 38	0.02 14	0.34 98	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 128	0.06 87	0.01 260	0.02 516	0.04 276	0.05 455	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

asda	0.03 38	0.07 245	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 38	0.02 14	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 224	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.02 224	0.20 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

4.5_new	0.03 38	0.04 89	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.14 250	0.02 424	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 38	0.04 89	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.14 250	0.02 424	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 38	0.06 203	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.14 250	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 38	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.29 204	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 38	0.04 89	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.18 158	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 38	0.05 143	0.28 87	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.06 545	0.07 196	0.03 5	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

LG-Stereo_L1	0.03 38	0.05 143	0.31 94	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.06 545	0.08 209	0.04 43	0.04 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

PipStereo	0.04 54	0.03 48	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.06 170	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

PSi22b	0.04 54	0.03 48	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.05 149	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

PSi22a	0.04 54	0.04 89	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.05 149	0.49 332	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 324	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

LiteMatch	0.04 54	0.40 532	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.06 473	0.01 111	0.12 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

Foundation-i1	0.04 54	0.04 89	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 480	0.02 55	0.41 325	0.00 1	0.01 427	0.03 233	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 54	0.02 14	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.03 96	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

MatchStereo	0.04 54	0.10 290	0.66 203	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
SGD-Stereo	0.04 54	0.06 203	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.23 175	0.00 1	0.02 55	0.25 297	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 54	0.02 14	0.30 92	0.00 1	0.00 1	0.41 258	0.00 1	0.10 241	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

mms	0.04 54	0.04 89	0.35 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.02 324	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.09 584

rvit_stereo_0081	0.04 54	0.02 14	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.54 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 54	0.02 14	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.54 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 54	0.06 203	0.29 90	0.01 453	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.11 249	0.14 250	0.01 260	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 588	0.01 166	0.01 216

GLC_STEREO	0.04 54	0.05 143	0.52 156	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 68	0.04 89	0.47 143	0.01 453	0.00 1	0.36 244	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 68	0.08 263	0.40 112	0.00 1	0.00 1	0.42 265	0.00 1	0.02 55	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

Foundation-i32	0.05 68	0.03 48	0.21 71	0.01 453	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 170	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

Selective-IGEV-i32	0.05 68	0.04 89	0.43 131	0.00 1	0.04 541	0.25 183	0.00 1	0.01 2	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 324	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 578	0.03 370	0.08 570

VMStereo-Base	0.05 68	0.04 89	0.42 126	0.00 1	0.00 1	0.39 252	0.00 1	0.03 96	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.02 324	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.05 68	0.03 48	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.06 170	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

AdaDepth	0.05 68	0.01 1	0.43 131	0.00 1	0.00 1	0.29 204	0.00 1	0.04 128	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.01 166	0.00 1

111111	0.05 68	0.03 48	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.33 230	0.00 1	0.04 128	0.08 134	0.07 523	0.00 1	0.01 64	0.02 324	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 68	0.06 203	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	0.03 96	0.57 421	0.06 510	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 68	0.03 48	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 279	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 68	0.04 89	0.18 58	0.00 1	0.01 433	0.01 19	0.00 1	0.08 209	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 68	0.03 48	0.40 112	0.00 1	0.00 1	0.26 189	0.00 1	0.03 96	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.03 448

fffy	0.05 68	0.04 89	0.49 146	0.01 453	0.00 1	0.26 189	0.00 1	0.03 96	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.04 497

dual_stereo	0.05 68	0.02 14	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 166	0.00 1	0.06 170	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 68	0.04 89	0.46 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 337	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

IGEV-Stereo++	0.05 68	0.03 48	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.59 340	0.00 1	0.05 149	0.07 106	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.06 308	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 216

rvit_stereo_0075_2	0.05 68	0.08 263	0.78 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 546

RAStereo	0.05 68	0.15 349	0.68 208	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.06 170	0.06 87	0.01 260	0.01 427	0.02 162	0.02 324	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 68	0.17 367	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 68	0.05 143	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.02 480	0.17 289	0.12 234	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

whm_eth	0.05 68	0.17 367	0.22 78	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 68	0.05 143	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.16 151	0.00 1	0.17 289	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.01 244	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 68	0.04 89	0.43 131	0.00 1	0.04 541	0.25 183	0.00 1	0.01 2	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 324	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 578	0.03 370	0.08 570

TS12	0.06 91	0.03 48	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.42 265	0.00 1	0.02 55	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

aanet-new-40k	0.06 91	0.16 358	0.79 265	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

aanet-new-34k	0.06 91	0.27 446	0.76 245	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

aanet-new-16k	0.06 91	0.22 402	0.86 297	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

aanet-new-14k	0.06 91	0.09 280	0.84 288	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.06 87	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

aanet-new-8k	0.06 91	0.17 367	0.88 306	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

aanet-new	0.06 91	0.06 203	0.97 345	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 91	0.07 245	0.81 274	0.00 1	0.01 433	0.10 100	0.00 1	0.04 128	0.06 87	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 91	0.06 203	0.40 112	0.00 1	0.07 574	0.10 100	0.00 1	0.02 55	0.04 43	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 669	0.00 1	0.14 624

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 91	0.07 245	0.44 137	0.00 1	0.08 581	0.09 89	0.00 1	0.03 96	0.05 72	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.31 665	0.00 1	0.15 626

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 91	0.07 245	0.43 131	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.03 96	0.06 87	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.03 382	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 667	0.00 1	0.12 612

LACA1	0.06 91	0.09 280	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 215	0.00 1	0.04 128	0.54 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 91	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.62 349	0.00 1	0.06 170	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 639	0.00 1	0.01 216

NLSM3	0.06 91	0.10 290	0.23 82	0.00 1	0.00 1	0.20 166	0.00 1	0.05 149	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.05 455	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

depthmonostereo	0.06 91	0.02 14	0.54 168	0.00 1	0.00 1	0.23 175	0.00 1	0.12 258	0.10 202	0.00 1	0.01 427	0.02 162	0.02 324	0.04 281	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 91	0.05 143	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 284	0.00 1	0.02 55	0.60 519	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

LG-G_1	0.06 91	0.07 245	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.23 175	0.00 1	0.02 55	0.56 372	0.06 510	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.03 265	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

LG-G	0.06 91	0.07 245	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.23 175	0.00 1	0.02 55	0.56 372	0.06 510	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.03 265	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

LGtest1	0.06 91	0.07 245	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.12 258	0.57 421	0.03 459	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.13 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

LG-Stereo	0.06 91	0.04 89	0.40 112	0.00 1	0.00 1	0.31 215	0.00 1	0.06 170	0.08 134	0.00 1	0.01 427	0.10 372	0.03 382	0.04 281	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.01 216

GIP-stereo	0.06 91	0.02 14	0.64 198	0.00 1	0.00 1	0.20 166	0.00 1	0.01 2	0.14 250	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.19 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 91	0.03 48	0.35 101	0.00 1	0.00 1	0.42 265	0.00 1	0.02 55	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.24 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.07 563

999	0.06 91	0.04 89	0.42 126	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.00 1	0.02 55	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.00 1	0.15 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 91	0.08 263	0.63 194	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 96	0.50 333	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 91	0.06 203	0.51 152	0.00 1	0.00 1	0.23 175	0.00 1	0.17 289	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 324	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 578	0.14 554	0.00 1

CAS++	0.06 91	0.06 203	0.59 185	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	0.25 334	0.13 244	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 91	0.14 344	0.46 140	0.03 514	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.03 96	0.08 134	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.06 473	0.04 281	0.03 281	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.03 566	0.08 488	0.07 563

MaDis-Stereo	0.06 91	0.16 358	0.66 203	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.01 430	0.06 170	0.12 234	0.00 1	0.01 427	0.04 276	0.02 324	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

UniTT-Stereo	0.06 91	0.06 203	0.83 282	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.01 430	0.06 170	0.03 5	0.00 1	0.08 550	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 120	0.25 430	0.80 272	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 520

aanet-new-70k	0.07 120	0.25 430	0.75 239	0.00 1	0.00 1	0.18 158	0.00 1	0.04 128	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.02 388

aanet-new-36k	0.07 120	0.23 412	0.89 314	0.00 1	0.00 1	0.16 151	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

aanet-new-32k	0.07 120	0.27 446	0.99 352	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

aanet-new-30k	0.07 120	0.27 446	0.98 350	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

aanet-new-12k	0.07 120	0.04 89	0.84 288	0.00 1	0.00 1	0.33 230	0.00 1	0.04 128	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 120	0.08 263	0.53 165	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.05 149	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 576	0.00 1	0.33 669	0.00 1	0.18 635

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 120	0.08 263	0.85 296	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 604	0.00 1	0.13 618

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 120	0.05 143	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.88 431	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 120	0.05 143	0.56 178	0.00 1	0.00 1	0.66 368	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

LACA2	0.07 120	0.27 446	0.47 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 244	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.07 120	0.10 290	1.03 358	0.00 1	0.04 541	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 424	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.02 540	0.01 166	0.01 216

MLG-Stereo_test1	0.07 120	0.05 143	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 343	0.00 1	0.02 55	0.61 538	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 120	0.01 1	0.37 104	0.01 453	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.16 282	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 599	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 120	0.09 280	0.42 126	0.05 548	0.05 555	0.07 78	0.03 505	0.17 289	0.09 170	0.03 459	0.00 1	0.03 233	0.01 244	0.14 353	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.07 578	0.02 305	0.02 388

castereo	0.07 120	0.15 349	0.30 92	0.00 1	0.05 555	0.20 166	0.02 480	0.18 295	0.08 134	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.10 503	0.00 1	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 629	0.01 166	0.01 216

fffft	0.07 120	0.01 1	0.39 111	0.00 1	0.00 1	0.26 189	0.00 1	0.03 96	0.20 285	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.26 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.06 546
1: 1. 1
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AIO-Stereo	0.07 120	0.06 203	0.41 118	0.00 1	0.03 520	0.30 211	0.00 1	0.10 241	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 646	0.04 397	0.07 563

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WCG-NET（raft）	0.07 120	0.18 376	0.43 131	0.00 1	0.00 1	0.37 247	0.00 1	0.07 196	0.06 87	0.01 260	0.01 427	0.05 309	0.03 382	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.01 216

test_for_model	0.07 120	0.05 143	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.88 431	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 120	0.08 263	0.83 282	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 604	0.00 1	0.13 618

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CASS	0.07 120	0.06 203	0.73 219	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 430	0.15 279	0.12 234	0.16 569	0.00 1	0.02 162	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
aanet-new-60k	0.08 145	0.26 441	0.94 331	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.03 448

aanet-32k-new	0.08 145	0.30 468	0.93 327	0.00 1	0.00 1	0.24 181	0.00 1	0.01 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 497

aanet-new-28k	0.08 145	0.27 446	0.96 336	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 633	0.00 1	0.02 388

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 145	0.25 430	0.88 306	0.00 1	0.02 492	0.09 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.00 1	0.03 448

aanet-new-24k	0.08 145	0.26 441	0.77 249	0.00 1	0.13 610	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.00 1	0.01 216

aanet-new-22k	0.08 145	0.29 463	0.96 336	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.02 55	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

aanet-new-10k	0.08 145	0.24 422	0.74 228	0.00 1	0.01 433	0.39 252	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 145	0.05 143	0.53 165	0.00 1	0.00 1	0.82 410	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

RT-Monster	0.08 145	0.04 89	0.69 212	0.01 453	0.02 492	0.24 181	0.00 1	0.07 196	0.50 333	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

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252Zero-FE	0.08 145	0.05 143	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.78 623	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.24 504	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

MLG-Stereo_test2	0.08 145	0.06 203	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.75 391	0.00 1	0.03 96	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

tt45	0.08 145	0.03 48	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.83 416	0.00 1	0.02 55	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 244	0.00 1	0.13 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.01 216

rvit_0105_3	0.08 145	0.16 358	0.68 208	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	0.08 209	0.61 538	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

RSM++	0.08 145	0.06 203	0.38 110	0.00 1	0.00 1	0.30 211	0.00 1	0.06 170	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.09 507	0.03 448

RSM	0.08 145	0.05 143	0.37 104	0.00 1	0.02 492	0.30 211	0.00 1	0.11 249	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.05 422	0.02 388

gcap-zeroshot	0.08 145	0.05 143	0.55 175	0.00 1	0.00 1	0.94 453	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 145	0.06 203	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.11 249	0.22 290	0.75 621	0.00 1	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.03 448

11t1	0.08 145	0.01 1	0.54 168	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.44 376	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

MIF-Stereo (partial)	0.08 145	0.11 317	0.96 336	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.19 300	0.08 134	0.00 1	0.01 427	0.02 162	0.02 324	0.02 224	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.01 216

CASnet	0.08 145	0.05 143	0.40 112	0.00 1	0.00 1	0.82 410	0.00 1	0.14 275	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 145	0.05 143	0.55 175	0.00 1	0.00 1	0.94 453	0.00 1	0.03 96	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

CES	0.08 145	0.07 245	0.43 131	0.00 1	0.00 1	0.21 171	0.01 430	0.08 209	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.08 356	0.04 422	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

GMStereo	0.08 145	0.54 581	0.90 318	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.04 128	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 324	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-78k	0.09 169	0.24 422	1.30 424	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 169	0.07 245	0.88 306	0.00 1	0.08 581	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.07 106	0.06 510	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 669	0.00 1	0.13 618

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MSCF	0.09 169	0.34 487	0.37 104	0.05 548	0.01 433	0.53 312	0.01 430	0.11 249	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.19 629	0.02 305	0.02 388

HI	0.09 169	0.33 479	0.88 306	0.00 1	0.00 1	0.33 230	0.00 1	0.07 196	0.06 87	0.00 1	0.01 427	0.02 162	0.01 244	0.04 281	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.00 1

CoSv	0.09 169	0.33 479	0.88 306	0.00 1	0.00 1	0.33 230	0.00 1	0.07 196	0.06 87	0.00 1	0.01 427	0.02 162	0.01 244	0.04 281	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.00 1

SCV_C0	0.09 169	0.16 358	0.63 194	0.00 1	0.00 1	0.29 204	0.00 1	0.12 258	0.09 170	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.03 382	0.07 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.09 507	0.02 388

SCV	0.09 169	0.23 412	0.59 185	0.00 1	0.02 492	0.03 54	0.02 480	0.35 357	0.07 106	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.10 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 607	0.18 595	0.12 612

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rvit_105_1	0.09 169	0.21 394	0.66 203	0.00 1	0.00 1	0.16 151	0.00 1	0.13 266	0.61 538	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 244	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.02 388

WCG-NET	0.09 169	0.12 329	0.45 138	0.00 1	0.00 1	0.41 258	0.03 505	0.08 209	0.57 421	0.00 1	0.01 427	0.01 64	0.04 422	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 576	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.01 216

MoCha-V2	0.09 169	0.08 263	0.61 191	0.05 548	0.06 567	0.15 149	0.00 1	0.11 249	0.08 134	0.07 523	0.00 1	0.13 393	0.00 1	0.02 224	0.04 335	0.00 1	0.13 659	0.00 1	0.20 633	0.04 397	0.01 216

knoymous	0.09 169	0.04 89	1.04 361	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.23 327	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.23 451	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 169	0.20 391	0.53 165	0.00 1	0.00 1	0.80 403	0.00 1	0.04 128	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.01 216

CroCo-Stereo Lap2	0.09 169	0.23 412	0.74 228	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.07 196	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.03 382	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.01 216

sCroCo_RVC	0.09 169	0.05 143	1.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.12 258	0.48 330	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

GEAStereo	0.10 185	0.05 143	0.34 98	0.04 534	0.04 541	1.06 504	0.00 1	0.06 170	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.10 592

DDF-Stereo	0.10 185	0.05 143	0.31 94	0.02 492	0.03 520	0.05 71	0.01 430	0.13 266	0.16 270	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.64 411	0.45 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.02 388

DA	0.10 185	0.06 203	0.37 104	0.01 453	0.03 520	1.06 504	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 382	0.13 349	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 612

GGEV	0.10 185	0.06 203	0.37 104	0.01 453	0.03 520	1.06 504	0.00 1	0.02 55	0.08 134	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 382	0.13 349	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 612

xyz-stereo-finetune2	0.10 185	0.16 358	0.49 146	0.00 1	0.00 1	0.46 284	0.00 1	0.01 2	0.59 494	0.01 260	0.00 1	0.04 276	0.08 491	0.01 111	0.23 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

Pointernet	0.10 185	0.04 89	0.61 191	0.00 1	0.05 555	0.54 319	0.00 1	0.02 55	0.59 494	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.01 166	0.00 1

trnet	0.10 185	0.05 143	0.52 156	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.17 289	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 185	0.08 263	0.82 278	0.00 1	0.00 1	0.41 258	0.00 1	0.20 312	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 645	0.00 1

MyStereo07	0.10 185	0.12 329	0.59 185	0.00 1	0.00 1	0.98 464	0.00 1	0.03 96	0.10 202	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.05 455	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.04 497

IGEVStereo-DCA	0.10 185	0.06 203	0.52 156	0.01 453	0.00 1	0.32 224	0.00 1	0.09 224	0.09 170	0.01 260	0.01 427	0.02 162	0.04 422	0.14 353	0.44 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 588	0.05 422	0.01 216

MIM_Stereo	0.10 185	0.32 475	0.90 318	0.00 1	0.03 520	0.29 204	0.00 1	0.11 249	0.11 216	0.02 424	0.00 1	0.04 276	0.01 244	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.08 570

AEACV	0.10 185	0.02 14	0.49 146	0.00 1	0.02 492	0.75 391	0.00 1	0.07 196	0.02 1	0.09 543	0.00 1	0.01 64	0.08 491	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.24 653	0.07 464	0.05 520

CAS	0.10 185	0.05 143	0.46 140	0.00 1	0.00 1	1.03 483	0.00 1	0.21 318	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 244	0.01 111	0.02 244	0.08 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 185	0.04 89	0.98 350	0.00 1	0.00 1	0.62 349	0.00 1	0.09 224	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.04 397	0.03 448

MC-Stereo	0.10 185	0.10 290	0.59 185	0.01 453	0.01 433	1.06 504	0.00 1	0.03 96	0.09 170	0.02 424	0.00 1	0.03 233	0.02 324	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.02 540	0.05 422	0.01 216

x	0.10 185	0.01 1	0.51 152	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.67 421	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

AnonymousM	0.10 185	0.04 89	0.56 178	0.00 1	0.00 1	1.02 477	0.00 1	0.19 300	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 185	0.20 391	0.57 181	0.00 1	0.00 1	0.52 307	0.00 1	0.05 149	0.07 106	0.00 1	0.01 427	0.14 401	0.03 382	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.25 622	0.20 643

CREStereo++_RVC	0.10 185	0.06 203	0.78 262	0.00 1	0.00 1	1.00 473	0.00 1	0.10 241	0.08 134	0.00 1	0.01 427	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 185	0.22 402	1.35 436	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.03 96	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.15 626

CroCo_RVC	0.10 185	0.22 402	1.35 436	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.03 96	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.15 626

CREStereo	0.10 185	0.06 203	0.51 152	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.20 312	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	0.11 207	0.03 48	0.90 318	0.05 548	0.10 591	0.27 193	0.00 1	0.05 149	0.07 106	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.36 386	0.17 466	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.19 629	0.00 1	0.05 520

gasm-f	0.11 207	0.06 203	0.31 94	0.04 534	0.07 574	1.06 504	0.04 524	0.06 170	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.03 281	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.19 598	0.10 592

xyz-stereo-finetune	0.11 207	0.18 376	0.37 104	0.00 1	0.00 1	0.53 312	0.00 1	0.00 1	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.04 276	0.02 324	0.00 1	0.38 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 207	0.07 245	0.65 200	0.00 1	0.11 599	0.53 312	0.00 1	0.06 170	0.09 170	0.00 1	0.01 427	0.01 64	0.01 244	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.08 644	0.00 1	0.17 623	0.07 464	0.28 650
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 207	0.28 456	0.45 138	0.05 548	0.02 492	0.15 149	0.03 505	0.19 300	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.02 324	0.12 347	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.02 540	0.09 507	0.10 592

FACV-RUCA	0.11 207	0.06 203	0.50 151	0.03 514	0.10 591	0.10 100	0.00 1	0.07 196	0.62 593	0.03 459	0.04 528	0.03 233	0.14 516	0.03 265	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.06 653	0.00 1	0.20 606	0.11 598

ff7	0.11 207	0.18 376	0.52 156	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.09 224	0.09 170	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.03 382	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 588	0.07 464	0.01 216

ffff	0.11 207	0.18 376	0.52 156	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.09 224	0.09 170	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.03 382	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 588	0.07 464	0.01 216

11t	0.11 207	0.18 376	0.52 156	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.09 224	0.09 170	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.03 382	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 588	0.07 464	0.01 216

plain	0.11 207	0.17 367	1.21 410	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.16 282	0.32 310	0.01 260	0.01 427	0.02 162	0.01 244	0.03 265	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 624	0.01 216

GCAP-Stereo	0.11 207	0.28 456	0.71 214	0.00 1	0.00 1	0.83 416	0.00 1	0.08 209	0.09 170	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 576	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.01 216

anonymousdsp	0.11 207	0.18 376	0.58 182	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.08 209	0.09 170	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.04 422	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 594	0.07 464	0.03 448

riskmin	0.11 207	0.01 1	0.87 302	0.01 453	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.30 351	0.09 170	0.00 1	0.01 427	0.76 569	0.00 1	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

ccc-4	0.11 207	0.18 376	0.52 156	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.09 224	0.09 170	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.03 382	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 588	0.07 464	0.01 216

IGEV-Stereo	0.11 207	0.18 376	0.58 182	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.08 209	0.09 170	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.04 422	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 594	0.07 464	0.03 448
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 207	0.07 245	0.60 190	0.00 1	0.00 1	1.05 495	0.04 524	0.16 282	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.03 265	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 223	0.30 468	0.77 249	0.00 1	0.00 1	0.58 333	0.01 430	0.08 209	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.10 592

GSStereo	0.12 223	0.05 143	0.34 98	0.01 453	0.04 541	1.06 504	0.00 1	0.05 149	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.11 598

Zero-FE251	0.12 223	0.06 203	0.69 212	0.03 514	0.00 1	0.37 247	0.00 1	0.12 258	0.06 87	0.84 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.24 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.02 388

MM-Stereo_test3	0.12 223	0.25 430	0.82 278	0.01 453	0.01 433	0.33 230	0.03 505	0.08 209	0.40 323	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.03 382	0.02 224	0.04 335	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.24 618	0.01 216

MM-Stereo_test1	0.12 223	0.10 290	1.26 414	0.02 492	0.04 541	0.28 200	0.02 480	0.06 170	0.28 301	0.01 260	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.05 296	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.23 616	0.01 216

HART	0.12 223	0.17 367	0.88 306	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.09 224	0.57 421	0.07 523	0.01 427	0.21 443	0.01 244	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.11 654	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.03 448

PSMNet-RUCA	0.12 223	0.26 441	0.77 249	0.00 1	0.01 433	0.44 277	0.01 430	0.25 334	0.53 344	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 507	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 223	0.41 536	0.91 323	0.05 548	0.03 520	0.51 301	0.04 524	0.13 266	0.11 216	0.01 260	0.00 1	0.03 233	0.02 324	0.06 308	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.03 370	0.03 448

ToySt	0.12 223	0.15 349	0.92 326	0.00 1	0.00 1	0.46 284	0.00 1	0.41 371	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.07 316	0.19 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.04 397	0.02 388

RAFT	0.12 223	0.43 542	0.79 265	0.01 453	0.02 492	0.10 100	0.07 552	0.06 170	0.27 300	0.00 1	0.01 427	0.18 427	0.04 422	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 576	0.00 1	0.01 520	0.37 642	0.01 216

TANstereo	0.12 223	0.15 349	0.78 262	0.00 1	0.00 1	1.03 483	0.00 1	0.07 196	0.08 134	0.01 260	0.15 563	0.04 276	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 223	0.25 430	0.79 265	0.00 1	0.00 1	0.92 447	0.00 1	0.18 295	0.08 134	0.00 1	0.21 571	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 223	0.06 203	1.17 393	0.00 1	0.11 599	0.41 258	0.00 1	0.20 312	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.18 427	0.00 1	0.01 111	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.01 166	0.00 1

zero-FE	0.13 236	0.05 143	0.89 314	0.03 514	0.10 591	0.00 1	0.00 1	0.13 266	0.16 270	0.00 1	0.03 522	0.05 309	0.00 1	0.59 405	0.42 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.00 1	0.02 388

GCAP-BAT	0.13 236	0.06 203	1.80 510	0.19 637	0.37 652	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.06 546

mmm	0.13 236	0.02 14	0.42 126	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.88 448	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.51 397	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

GCAPDPT-zeroshot	0.13 236	0.06 203	1.79 507	0.19 637	0.37 652	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.07 563

Selective-RAFT	0.13 236	0.04 89	0.51 152	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.04 128	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 629	0.04 397	0.00 1

test_4	0.13 236	0.07 245	1.12 385	0.00 1	0.05 555	0.82 410	0.00 1	0.04 128	0.08 134	0.10 549	0.00 1	0.01 64	0.01 244	0.02 224	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.11 528	0.00 1

GMOStereo	0.13 236	0.24 422	0.83 282	0.00 1	0.14 614	0.86 426	0.01 430	0.09 224	0.11 216	0.01 260	0.01 427	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.01 216

error version	0.13 236	0.24 422	0.83 282	0.00 1	0.14 614	0.86 426	0.01 430	0.09 224	0.11 216	0.01 260	0.01 427	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.01 216

test-v	0.13 236	0.24 422	0.83 282	0.00 1	0.14 614	0.86 426	0.01 430	0.09 224	0.11 216	0.01 260	0.01 427	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.01 216

Patchmatch Stereo++	0.13 236	0.04 89	0.73 219	0.05 548	0.01 433	1.06 504	0.08 561	0.06 170	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 236	0.04 89	0.73 219	0.05 548	0.02 492	1.06 504	0.07 552	0.06 170	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

iRAFT	0.13 236	0.04 89	0.73 219	0.05 548	0.01 433	1.06 504	0.08 561	0.06 170	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 236	0.16 358	0.40 112	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.98 468	0.57 421	0.00 1	0.01 427	0.31 476	0.03 382	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 236	0.24 422	0.83 282	0.00 1	0.14 614	0.86 426	0.01 430	0.09 224	0.11 216	0.01 260	0.01 427	0.02 162	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.01 216

raftrobust	0.13 236	0.36 507	0.94 331	0.00 1	0.18 630	0.62 349	0.02 480	0.07 196	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.03 382	0.03 265	0.05 352	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.04 497

RALAANet	0.13 236	0.51 571	0.95 334	0.00 1	0.00 1	0.32 224	0.01 430	0.38 363	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.09 495	0.02 224	0.12 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.10 520	0.00 1

DF	0.14 252	0.05 143	0.42 126	0.01 453	0.11 599	0.31 215	0.00 1	1.26 506	0.10 202	0.01 260	0.00 1	0.03 233	0.00 1	0.04 281	0.17 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.00 1	0.05 520

IGEV_i1	0.14 252	0.05 143	1.36 440	0.00 1	0.01 433	0.37 247	0.00 1	0.44 376	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.01 244	0.25 376	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.03 370	0.03 448

FE-Mocha	0.14 252	0.06 203	0.59 185	0.04 534	0.06 567	0.16 151	0.00 1	0.34 355	0.15 262	0.02 424	0.27 577	0.13 393	0.45 565	0.10 338	0.25 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 574	0.01 166	0.01 216

MM-Stereo_test2	0.14 252	0.06 203	1.48 471	0.07 579	0.00 1	0.52 307	0.00 1	0.08 209	0.03 5	0.13 558	0.00 1	0.03 233	0.02 324	0.02 224	0.07 382	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.01 520	0.19 598	0.04 497

StereoAnything_RVC	0.14 252	0.80 625	0.77 249	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 653	0.01 216

tg	0.14 252	0.17 367	0.52 156	0.00 1	0.00 1	1.03 483	0.00 1	0.07 196	0.52 339	0.00 1	0.01 427	0.07 349	0.02 324	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.26 624	0.18 635

RAFT-Stereo-weight	0.14 252	0.03 48	0.68 208	0.01 453	0.02 492	1.20 607	0.00 1	0.63 415	0.11 216	0.05 499	0.05 532	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 252	0.19 387	1.11 382	0.00 1	0.00 1	1.07 545	0.01 430	0.13 266	0.14 250	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.01 244	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.01 216

LoS	0.14 252	0.07 245	0.66 203	0.02 492	0.00 1	1.05 495	0.01 430	0.07 196	0.57 421	0.01 260	0.01 427	0.16 419	0.04 422	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 252	0.15 349	1.74 502	0.00 1	0.00 1	0.28 200	0.00 1	0.01 2	0.11 216	0.00 1	0.01 427	0.42 513	0.02 324	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 569	0.00 1	0.02 388

IER	0.14 252	0.09 280	1.29 421	0.00 1	0.00 1	0.62 349	0.00 1	0.17 289	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.40 508	0.02 324	0.11 345	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 252	0.33 479	1.23 411	0.00 1	0.01 433	0.47 288	0.00 1	0.27 343	0.11 216	0.01 260	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.24 618	0.00 1

UDGNet	0.14 252	0.48 561	0.72 217	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.05 149	0.28 301	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 252	0.04 89	0.73 219	0.05 548	0.02 492	1.06 504	0.08 561	0.05 149	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 252	0.04 89	0.73 219	0.05 548	0.01 433	1.06 504	0.06 545	0.05 149	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 252	0.04 89	0.75 239	0.05 548	0.02 492	1.06 504	0.08 561	0.06 170	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.07 349	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

iGMRVC	0.14 252	0.04 89	0.74 228	0.05 548	0.02 492	1.06 504	0.07 552	0.06 170	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 252	0.04 89	0.75 239	0.05 548	0.01 433	1.06 504	0.08 561	0.05 149	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

rafts_anoy	0.14 252	0.35 499	0.99 352	0.00 1	0.02 492	0.49 294	0.03 505	0.11 249	0.07 106	0.00 1	0.01 427	0.06 337	0.06 473	0.24 374	0.06 370	0.00 1	0.14 660	0.00 1	0.01 520	0.02 305	0.03 448

raft+_RVC	0.14 252	0.37 515	0.96 336	0.00 1	0.16 622	0.64 364	0.03 505	0.05 149	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.03 382	0.03 265	0.07 382	0.00 1	0.07 638	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.16 631

Selective-IGEV-i1	0.15 272	0.03 48	0.74 228	0.02 492	0.12 606	0.50 296	0.00 1	0.56 399	0.36 315	0.00 1	0.00 1	0.24 453	0.01 244	0.05 296	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 599	0.01 166	0.11 598

HUF	0.15 272	0.29 463	1.05 369	0.02 492	0.11 599	0.04 64	0.00 1	0.16 282	0.09 170	0.03 459	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.58 676	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.37 657

EGLCR-Stereo	0.15 272	0.05 143	0.47 143	0.07 579	0.03 520	1.06 504	0.01 430	1.06 479	0.12 234	0.16 569	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

cross-raft	0.15 272	0.05 143	1.46 467	0.00 1	0.01 433	0.37 247	0.07 552	0.40 368	0.02 1	0.02 424	0.00 1	0.38 503	0.00 1	0.02 224	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 594	0.01 166	0.02 388

ICVP	0.15 272	0.03 48	1.23 411	0.00 1	0.01 433	1.02 477	0.09 567	0.19 300	0.10 202	0.00 1	0.02 516	0.07 349	0.01 244	0.18 363	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 272	0.03 48	0.77 249	0.00 1	0.00 1	0.74 386	0.00 1	1.36 516	0.09 170	0.02 424	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

RAFT-Stereo	0.15 272	0.03 48	0.77 249	0.00 1	0.00 1	0.74 386	0.00 1	1.36 516	0.09 170	0.02 424	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.16 279	0.36 507	0.74 228	0.00 1	0.00 1	0.57 329	0.00 1	0.07 196	0.58 481	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.01 244	0.56 401	0.05 352	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.01 216

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 279	0.09 280	0.61 191	0.00 1	0.01 433	0.90 437	0.00 1	0.14 275	0.14 250	0.08 534	0.00 1	0.39 505	0.02 324	0.15 359	0.38 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.01 166	0.03 448

ISRNet	0.16 279	0.11 317	1.44 463	0.00 1	0.00 1	0.50 296	0.00 1	0.44 376	0.60 519	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 279	0.03 48	1.58 481	0.00 1	0.00 1	0.74 386	0.04 524	0.02 55	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.60 548	0.07 486	0.06 308	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

StereoVision	0.16 279	0.25 430	1.07 377	0.00 1	0.00 1	0.47 288	0.01 430	0.18 295	0.61 538	0.00 1	0.29 580	0.15 410	0.02 324	0.07 316	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 216

4D-IteraStereo	0.16 279	0.51 571	1.73 498	0.00 1	0.00 1	0.38 251	0.03 505	0.08 209	0.08 134	0.02 424	0.01 427	0.00 1	0.01 244	0.06 308	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.06 546

DisPM	0.16 279	0.05 143	0.82 278	0.07 579	0.00 1	1.14 592	0.41 631	0.08 209	0.54 348	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 308	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

dd	0.16 279	0.52 577	0.86 297	0.01 453	0.00 1	1.03 483	0.00 1	0.09 224	0.52 339	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

GANet-ADL	0.16 279	0.06 203	1.18 397	0.00 1	0.01 433	0.83 416	0.00 1	0.23 327	0.07 106	0.00 1	0.30 581	0.35 487	0.00 1	0.07 316	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.01 216

Pruner-Stereo	0.16 279	0.04 89	0.73 219	0.19 637	0.00 1	1.08 558	0.21 593	0.16 282	0.59 494	0.03 459	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 224	0.22 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

CRE-IMP	0.16 279	0.03 48	0.75 239	0.05 548	0.01 433	1.11 581	0.34 623	0.04 128	0.56 372	0.02 424	0.00 1	0.12 386	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.08 570

RALCasStereoNet	0.16 279	0.35 499	0.84 288	0.00 1	0.00 1	0.32 224	0.03 505	0.16 282	0.56 372	0.02 424	0.07 547	0.05 309	0.08 491	0.13 349	0.08 399	0.00 1	0.31 668	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.11 598

Lsterematch	0.17 291	0.40 532	1.01 354	0.00 1	0.00 1	0.81 406	0.00 1	0.22 324	0.38 317	0.03 459	0.00 1	0.21 443	0.06 473	0.14 353	0.12 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

Hybrid-DGEV-03	0.17 291	0.35 499	0.94 331	0.00 1	0.00 1	0.97 461	0.02 480	0.48 385	0.09 170	0.04 488	0.01 427	0.06 337	0.03 382	0.07 316	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 595	0.06 546

AE-Stereo	0.17 291	0.05 143	0.79 265	0.03 514	0.09 587	1.06 504	0.00 1	0.57 402	0.06 87	0.08 534	0.00 1	0.13 393	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.06 636	0.00 1	0.23 646	0.08 488	0.04 497

Any-RAFT	0.17 291	0.04 89	0.93 327	0.00 1	0.00 1	1.10 573	0.00 1	0.99 470	0.03 5	0.01 260	0.00 1	0.21 443	0.00 1	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 291	0.01 1	0.52 156	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.95 463	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	1.23 433	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

anonymity	0.17 291	0.06 203	0.79 265	0.00 1	0.09 587	0.03 54	0.00 1	0.54 395	0.07 106	0.41 603	0.13 560	0.11 379	0.58 577	0.02 224	0.31 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 646	0.01 166	0.02 388

dad	0.17 291	0.54 581	0.82 278	0.00 1	0.00 1	1.03 483	0.00 1	0.02 55	0.23 295	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.01 244	0.63 410	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

test-3	0.17 291	0.03 48	0.74 228	0.03 514	0.10 591	0.43 273	0.00 1	1.36 516	0.07 106	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.08 330	0.19 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 633	0.12 539	0.11 598

test_1	0.17 291	0.03 48	0.75 239	0.03 514	0.10 591	0.43 273	0.00 1	1.36 516	0.07 106	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.07 316	0.19 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 633	0.12 539	0.11 598

NRIStereo	0.17 291	0.03 48	0.73 219	0.04 534	0.01 433	1.15 595	0.33 621	0.03 96	0.59 494	0.04 488	0.01 427	0.11 379	0.01 244	0.10 338	0.03 281	0.00 1	0.02 576	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.09 584

CFNet-RSSM	0.17 291	0.06 203	1.16 392	0.00 1	0.12 606	0.61 343	0.00 1	0.90 451	0.08 134	0.01 260	0.00 1	0.09 367	0.00 1	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 646	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.18 302	0.04 89	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.00 1	1.75 579	1.39 643	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.05 455	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.01 216

RCA-Stereo	0.18 302	0.11 317	0.63 194	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	1.48 549	0.07 106	0.07 523	0.00 1	0.02 162	0.05 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.01 216

GMM-Stereo	0.18 302	0.02 14	1.37 443	0.08 586	0.00 1	1.11 581	0.13 580	0.09 224	0.60 519	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.10 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

GES	0.18 302	0.05 143	0.87 302	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.02 480	0.60 409	0.08 134	0.00 1	0.02 516	0.11 379	0.09 495	0.44 394	0.16 462	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

AFF-stereo	0.18 302	0.42 539	0.77 249	0.00 1	0.00 1	0.91 445	0.00 1	0.41 371	0.65 603	0.05 499	0.00 1	0.04 276	0.05 455	0.06 308	0.04 335	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.19 598	0.01 216

UPFNet	0.18 302	0.05 143	1.11 382	0.00 1	0.00 1	0.48 291	0.00 1	1.11 486	0.48 330	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.10 338	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.19 308	0.10 290	1.03 358	0.00 1	0.04 541	2.52 647	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 424	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.02 540	0.01 166	0.01 216

PCWNet_CMD	0.19 308	0.10 290	1.38 444	0.00 1	0.01 433	0.75 391	0.00 1	0.35 357	0.12 234	0.00 1	0.00 1	0.48 526	0.51 571	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

test_3	0.19 308	0.02 14	0.76 245	0.03 514	0.10 591	0.53 312	0.00 1	1.42 527	0.07 106	0.13 558	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.07 316	0.19 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 633	0.12 539	0.11 598

test-1	0.19 308	0.13 338	0.67 207	0.00 1	0.15 619	0.57 329	0.00 1	1.01 473	0.11 216	0.04 488	0.48 596	0.05 309	0.00 1	0.01 111	0.30 524	0.00 1	0.07 638	0.00 1	0.06 574	0.01 166	0.18 635

Anonymous3	0.19 308	0.07 245	1.33 431	0.00 1	0.00 1	1.12 588	0.00 1	0.56 399	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.06 337	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 308	0.33 479	0.84 288	0.00 1	0.02 492	1.06 504	0.00 1	0.45 379	0.59 494	0.03 459	0.00 1	0.05 309	0.06 473	0.04 281	0.07 382	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.01 216

CCAANet	0.19 308	0.05 143	1.18 397	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.19 300	0.08 134	0.00 1	0.00 1	0.28 468	0.00 1	1.76 445	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 308	0.16 358	1.39 447	0.00 1	0.01 433	1.00 473	0.01 430	0.38 363	0.57 421	0.01 260	0.01 427	0.05 309	0.00 1	0.05 296	0.12 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

MSMDNet	0.19 308	0.10 290	1.39 447	0.00 1	0.01 433	0.75 391	0.00 1	0.35 357	0.12 234	0.00 1	0.00 1	0.48 526	0.50 569	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

HITNet	0.19 308	0.55 587	1.36 440	0.00 1	0.00 1	0.25 183	0.00 1	1.09 484	0.23 295	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.02 324	0.02 224	0.14 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 318	0.04 89	0.49 146	0.06 573	0.11 599	0.79 400	0.31 616	0.21 318	0.17 277	0.10 549	0.11 556	0.15 410	0.24 546	0.16 360	0.20 488	0.04 628	0.12 656	0.20 665	0.22 644	0.17 585	0.19 640

model_zeroshot	0.20 318	0.23 412	0.96 336	0.01 453	0.00 1	0.77 395	0.02 480	0.31 353	0.14 250	0.75 621	0.00 1	0.12 386	0.01 244	0.58 404	0.02 244	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.11 594	0.01 166	0.00 1

RAFT-Test	0.20 318	0.09 280	1.34 433	0.00 1	0.12 606	0.39 252	0.10 572	0.72 426	0.25 297	0.08 534	0.00 1	0.44 516	0.00 1	0.05 296	0.13 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 653	0.01 166	0.01 216

TestStereo1	0.20 318	0.30 468	0.84 288	0.00 1	0.16 622	1.12 588	0.01 430	0.69 422	0.57 421	0.00 1	0.05 532	0.04 276	0.01 244	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.06 546

SA-5K	0.20 318	0.30 468	0.84 288	0.00 1	0.16 622	1.12 588	0.01 430	0.69 422	0.57 421	0.00 1	0.05 532	0.04 276	0.01 244	0.09 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.06 546

ACVNet	0.20 318	0.14 344	0.96 336	0.01 453	0.00 1	1.05 495	0.11 576	0.19 300	0.60 519	0.01 260	0.01 427	0.71 564	0.00 1	0.05 296	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 318	0.32 475	0.88 306	0.00 1	0.00 1	1.02 477	0.00 1	0.20 312	0.29 305	0.01 260	0.00 1	0.34 483	0.02 324	0.81 415	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 318	0.06 203	0.86 297	0.00 1	0.00 1	0.25 183	0.00 1	1.71 575	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.31 476	0.01 244	0.11 345	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 326	0.01 1	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.14 148	0.00 1	0.99 470	0.30 308	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.00 1	2.26 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

KYRaft	0.21 326	0.03 48	0.74 228	0.04 534	0.00 1	1.16 599	0.12 579	0.08 209	0.60 519	0.01 260	0.30 581	0.03 233	0.77 594	0.37 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

s12784h	0.21 326	0.05 143	0.81 274	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.02 480	1.36 516	0.56 372	0.01 260	0.34 586	0.02 162	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

SFCPSM	0.21 326	0.04 89	1.59 483	0.00 1	0.05 555	0.34 238	0.00 1	1.24 503	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.12 386	0.02 324	0.05 296	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.02 305	0.00 1

acv_ft	0.21 326	0.14 344	0.95 334	0.00 1	0.00 1	0.41 258	0.00 1	0.58 405	0.60 519	0.19 575	0.01 427	0.71 564	0.12 512	0.05 296	0.12 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 618	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 331	0.08 263	1.46 467	0.00 1	0.12 606	1.08 558	0.03 505	0.85 445	0.16 270	0.22 577	0.05 532	0.06 337	0.00 1	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.02 576	0.00 1	0.18 626	0.02 305	0.01 216

psmg	0.22 331	0.05 143	0.54 168	0.00 1	0.00 1	1.05 495	0.00 1	1.73 577	0.58 481	0.00 1	0.00 1	0.36 491	0.03 382	0.01 111	0.08 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

LCNet	0.22 331	0.11 317	0.74 228	0.11 607	0.00 1	0.97 461	0.00 1	0.09 224	0.59 494	0.01 260	0.00 1	0.02 162	1.10 612	0.43 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.01 216

DeepStereo_RVC	0.22 331	0.04 89	0.87 302	0.05 548	0.02 492	1.07 545	0.32 617	0.04 128	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.00 1	1.25 620	0.01 111	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.05 520

CFNet_pseudo	0.22 331	0.10 290	1.39 447	0.00 1	0.01 433	0.98 464	0.00 1	0.94 461	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.48 526	0.36 560	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 331	0.10 290	0.77 249	0.00 1	0.00 1	1.09 567	0.00 1	1.68 571	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.01 64	0.07 486	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 331	0.10 290	1.38 444	0.00 1	0.01 433	0.98 464	0.00 1	0.94 461	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.48 526	0.36 560	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 338	0.03 48	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	2.42 622	1.86 650	0.01 260	0.00 1	0.06 337	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.02 388

Reg-Stereo(zero)	0.23 338	0.02 14	1.54 478	0.00 1	0.07 574	0.81 406	0.09 567	0.10 241	0.16 270	0.00 1	0.11 556	0.20 438	0.82 597	0.17 362	0.28 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.01 166	0.06 546

HH	0.23 338	0.21 394	1.69 494	0.16 625	0.08 581	0.11 111	0.00 1	0.24 331	0.06 87	0.30 590	0.18 565	1.47 618	0.04 422	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

HanStereo	0.23 338	0.21 394	1.69 494	0.16 625	0.08 581	0.11 111	0.00 1	0.24 331	0.06 87	0.30 590	0.18 565	1.47 618	0.04 422	0.04 281	0.01 167	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

PFNet+	0.23 338	0.06 203	0.79 265	0.07 579	0.01 433	1.11 581	0.42 633	0.11 249	0.59 494	0.08 534	0.01 427	0.02 162	0.00 1	1.21 431	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 338	0.04 89	0.76 245	0.10 597	0.00 1	1.15 595	0.02 480	0.27 343	0.65 603	0.01 260	0.54 598	0.04 276	0.71 586	0.27 380	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

MMNet	0.23 338	0.18 376	1.84 513	0.00 1	0.00 1	0.67 370	0.00 1	0.59 407	0.59 494	0.00 1	0.01 427	0.18 427	0.09 495	0.26 378	0.12 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

FENet	0.23 338	0.05 143	1.39 447	0.00 1	0.00 1	1.00 473	0.00 1	0.80 436	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.24 453	0.04 422	0.23 373	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

DeepPruner_ROB	0.23 338	0.37 515	1.26 414	0.00 1	0.00 1	1.11 581	0.03 505	0.20 312	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.39 505	0.03 382	1.12 429	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.00 1

MLCV	0.23 338	0.46 553	1.15 388	0.00 1	0.00 1	0.45 279	0.00 1	0.57 402	0.15 262	0.09 543	0.00 1	0.27 465	0.03 382	1.09 428	0.25 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1

test_sample2	0.24 348	0.02 14	0.49 146	0.00 1	0.00 1	0.32 224	0.00 1	1.12 488	0.52 339	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	2.29 464	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

rrr	0.24 348	0.06 203	1.91 522	0.01 453	0.00 1	0.32 224	0.04 524	1.34 514	0.15 262	0.01 260	0.01 427	0.02 162	0.04 422	0.14 353	0.44 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.05 422	0.05 520

test_xeample3	0.24 348	0.06 203	1.84 513	0.02 492	0.00 1	0.33 230	0.05 539	1.33 513	0.14 250	0.00 1	0.03 522	0.03 233	0.03 382	0.10 338	0.43 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 646	0.05 422	0.06 546

STTStereo	0.24 348	0.28 456	1.68 492	0.00 1	0.00 1	0.84 421	0.03 505	0.16 282	0.08 134	0.02 424	0.00 1	0.20 438	0.03 382	1.54 441	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 348	0.51 571	1.71 497	0.00 1	0.00 1	0.31 215	0.00 1	0.99 470	0.31 309	0.00 1	0.00 1	0.29 470	0.03 382	0.22 371	0.35 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.02 388

StereoDRNet-Refined	0.24 348	0.08 263	0.68 208	0.00 1	0.00 1	0.83 416	0.00 1	0.66 419	0.61 538	0.00 1	0.00 1	0.50 538	0.02 324	1.28 436	0.08 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.04 497
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 348	0.74 614	2.31 553	0.53 658	0.00 1	0.17 156	0.01 430	0.02 55	0.59 494	0.01 260	0.03 522	0.12 386	0.00 1	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 598	0.01 216

WQFJA1	0.25 355	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 172	0.00 1	2.27 612	2.16 653	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.04 422	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.01 216

NLMM	0.25 355	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 172	0.00 1	2.25 610	2.13 652	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.04 422	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.01 216

ACVNet-DCA	0.25 355	0.22 402	1.20 400	0.00 1	0.00 1	1.31 619	0.00 1	0.95 463	0.55 355	0.07 523	0.00 1	0.03 233	0.02 324	0.59 405	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

ffm	0.25 355	0.02 14	1.06 371	0.00 1	0.00 1	0.62 349	0.00 1	1.42 527	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.67 559	0.02 324	0.57 402	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.03 448

DCANet	0.25 355	0.37 515	1.20 400	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	1.49 555	0.61 538	0.08 534	0.00 1	0.04 276	0.00 1	0.02 224	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.05 520

iResNet	0.25 355	0.27 446	1.68 492	0.00 1	0.00 1	0.69 375	0.00 1	1.22 501	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.03 382	0.12 347	0.30 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.01 216

MyStereo04	0.26 361	0.12 329	2.34 555	0.00 1	0.00 1	0.98 464	0.00 1	0.84 443	0.20 285	0.06 510	0.01 427	0.33 479	0.11 509	0.00 1	0.06 370	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.04 497

CFNet_ucs	0.26 361	0.14 344	1.53 477	0.00 1	0.01 433	0.84 421	0.00 1	1.78 582	0.17 277	0.00 1	0.00 1	0.49 534	0.30 553	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

RAFT+CT+SA	0.26 361	0.34 487	1.11 382	0.02 492	0.27 647	1.10 573	0.00 1	0.70 425	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.01 244	0.36 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 665	0.11 528	0.22 649

test_5	0.26 361	0.35 499	1.35 436	0.01 453	0.22 643	0.80 403	0.01 430	0.81 438	0.58 481	0.12 555	0.00 1	0.06 337	0.01 244	0.61 409	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.16 631

UNet	0.26 361	0.18 376	2.41 564	0.00 1	0.00 1	0.71 380	0.00 1	0.39 366	0.60 519	0.00 1	0.00 1	0.37 500	0.02 324	0.45 395	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 361	0.75 615	1.33 431	0.00 1	0.00 1	0.99 471	0.00 1	1.04 476	0.61 538	0.01 260	0.00 1	0.19 434	0.02 324	0.07 316	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 612	0.01 216

AIO-test1	0.27 367	0.33 479	1.30 424	0.00 1	0.01 433	0.52 307	0.01 430	1.16 495	0.61 538	0.00 1	0.01 427	0.03 233	0.02 324	1.24 435	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539	0.06 546

tt1	0.27 367	0.23 412	1.17 393	0.00 1	0.00 1	1.29 617	0.00 1	1.42 527	0.57 421	0.07 523	0.00 1	0.03 233	0.02 324	0.57 402	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.03 448

AASNet	0.27 367	0.47 558	1.56 479	0.00 1	0.00 1	0.91 445	0.00 1	0.58 405	0.58 481	0.00 1	0.00 1	0.39 505	0.02 324	0.33 382	0.13 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 622	0.06 546

LMCR-Stereo	0.27 367	0.34 487	1.42 456	0.00 1	0.00 1	0.79 400	0.00 1	2.15 606	0.61 538	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.04 422	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 367	0.16 358	0.71 214	0.00 1	0.00 1	0.44 277	0.00 1	0.43 374	0.57 421	0.02 424	0.04 528	0.63 551	0.04 422	2.18 459	0.24 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 372	0.46 553	1.23 411	0.00 1	0.01 433	0.31 215	0.03 505	0.15 279	0.05 72	0.01 260	0.37 588	0.05 309	0.04 422	2.76 480	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.03 448

test_sample7	0.28 372	0.08 263	0.76 245	0.02 492	0.00 1	0.19 163	0.00 1	2.28 614	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.00 1	1.45 438	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

MyStereo8	0.28 372	0.37 515	2.57 581	0.02 492	0.00 1	1.23 609	0.00 1	0.26 338	0.15 262	0.02 424	0.05 532	0.14 401	0.04 422	0.24 374	0.05 352	0.00 1	0.11 654	0.00 1	0.01 520	0.04 397	0.21 647

MyStereo05	0.28 372	0.13 338	2.37 560	0.01 453	0.00 1	1.09 567	0.00 1	1.02 474	0.45 328	0.04 488	0.01 427	0.26 461	0.14 516	0.00 1	0.06 370	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.04 497

xx1	0.28 372	0.22 402	1.20 400	0.00 1	0.00 1	1.31 619	0.00 1	1.41 524	0.69 616	0.07 523	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.59 405	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

1test111	0.28 372	0.22 402	1.20 400	0.00 1	0.00 1	1.31 619	0.00 1	0.95 463	0.55 355	0.07 523	0.00 1	0.03 233	0.02 324	1.23 433	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

cc1	0.28 372	0.22 402	1.20 400	0.00 1	0.00 1	1.31 619	0.00 1	1.41 524	0.69 616	0.07 523	0.00 1	0.03 233	0.02 324	0.59 405	0.01 167	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.04 497

gwcnet-sp	0.28 372	0.15 349	2.75 591	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.02 480	0.49 387	0.57 421	0.01 260	0.01 427	0.08 356	0.04 422	0.87 419	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

scenet	0.28 372	0.15 349	2.75 591	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.02 480	0.49 387	0.57 421	0.01 260	0.01 427	0.08 356	0.04 422	0.87 419	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

ssnet_v2	0.28 372	0.17 367	1.18 397	0.00 1	0.00 1	0.81 406	0.00 1	1.05 477	0.59 494	0.09 543	0.01 427	0.88 578	0.09 495	0.43 392	0.08 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539	0.09 584

ssnet	0.28 372	0.15 349	2.75 591	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.02 480	0.49 387	0.57 421	0.01 260	0.01 427	0.08 356	0.04 422	0.87 419	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

fff	0.28 372	0.37 515	1.20 400	0.00 1	0.01 433	1.05 495	0.00 1	1.48 549	0.61 538	0.13 558	0.00 1	0.04 276	0.60 580	0.02 224	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 520

BSDual-CNN	0.28 372	0.05 143	0.54 168	0.00 1	0.00 1	1.07 545	0.00 1	2.43 624	0.58 481	0.30 590	0.09 551	0.36 491	0.03 382	0.01 111	0.08 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 372	0.37 515	1.20 400	0.00 1	0.01 433	1.05 495	0.00 1	1.48 549	0.61 538	0.13 558	0.00 1	0.04 276	0.60 580	0.02 224	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 520

cscssc	0.28 372	0.37 515	1.20 400	0.00 1	0.01 433	1.05 495	0.00 1	1.48 549	0.61 538	0.13 558	0.00 1	0.04 276	0.60 580	0.02 224	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 520

HGLStereo	0.28 372	0.12 329	1.15 388	0.00 1	0.00 1	0.65 366	0.00 1	0.57 402	0.25 297	0.02 424	0.01 427	0.47 524	0.03 382	2.17 458	0.14 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 216

Hybrid-DGEV-2	0.29 388	0.41 536	0.88 306	0.00 1	0.00 1	1.24 611	0.00 1	1.45 535	0.57 421	0.05 499	0.01 427	0.22 449	0.01 244	0.53 399	0.21 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 507	0.05 520

WQFJX1	0.29 388	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.17 156	0.01 430	2.96 647	2.31 654	0.01 260	0.00 1	0.09 367	0.06 473	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.01 216

G2L-ROB	0.29 388	0.47 558	1.48 471	0.00 1	0.00 1	0.80 403	0.00 1	0.08 209	0.16 270	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.00 1	2.60 473	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 388	0.37 515	3.76 627	0.06 573	0.01 433	0.28 200	0.17 584	0.06 170	0.21 287	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.09 495	0.10 338	0.23 499	0.01 602	0.00 1	0.03 637	0.01 520	0.26 624	0.01 216

NCCL2	0.29 388	0.50 566	1.52 475	0.00 1	0.00 1	0.81 406	0.00 1	0.45 379	0.22 290	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.03 382	2.14 453	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.02 626	0.00 1	0.01 166	0.03 448

AIO-test2	0.30 393	0.63 597	0.91 323	0.08 586	0.13 610	0.55 324	0.01 430	1.15 493	0.60 519	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.04 422	0.89 422	0.04 335	0.87 665	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.03 370	0.05 520

DDVS	0.30 393	0.10 290	0.64 198	0.03 514	0.13 610	0.25 183	0.24 597	0.18 295	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.49 534	0.05 455	3.62 528	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.02 388

SA	0.30 393	0.27 446	0.97 345	0.00 1	0.17 628	1.10 573	0.00 1	2.50 628	0.56 372	0.00 1	0.01 427	0.03 233	0.01 244	0.16 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 607	0.12 539	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 393	0.19 387	1.78 504	0.00 1	0.00 1	1.03 483	0.00 1	2.08 599	0.28 301	0.00 1	0.00 1	0.37 500	0.04 422	0.02 224	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

111	0.30 393	0.66 602	1.20 400	0.00 1	0.01 433	1.06 504	0.03 505	1.60 564	0.59 494	0.27 585	0.00 1	0.20 438	0.05 455	0.08 330	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.12 612

iResNet_ROB	0.30 393	0.66 602	1.41 453	0.00 1	0.00 1	0.70 376	0.00 1	0.79 434	0.57 421	0.04 488	0.01 427	0.08 356	0.01 244	1.55 442	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.00 1

DCANet-4	0.31 399	0.05 143	2.61 583	0.00 1	0.00 1	1.05 495	0.00 1	1.49 555	0.61 538	0.13 558	0.00 1	0.03 233	0.05 455	0.03 265	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 520

Sa-1000	0.31 399	0.26 441	0.93 327	0.00 1	0.18 630	1.08 558	0.01 430	2.59 638	0.56 372	0.00 1	0.09 551	0.03 233	0.00 1	0.18 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 604	0.11 528	0.00 1

TestStereo	0.31 399	0.22 402	1.36 440	0.00 1	0.00 1	0.27 193	0.00 1	0.06 170	0.04 43	0.01 260	0.00 1	0.03 233	0.01 244	4.27 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 399	0.34 487	0.96 336	0.00 1	0.00 1	1.08 558	0.00 1	0.19 300	0.15 262	0.01 260	0.00 1	0.48 526	0.00 1	2.95 491	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.01 166	0.01 216

DMCA-RVC	0.31 399	0.48 561	2.47 570	0.00 1	0.03 520	0.78 398	0.03 505	0.06 170	0.08 134	0.01 260	0.01 427	0.08 356	0.33 558	1.59 443	0.16 462	0.00 1	0.02 576	0.01 607	0.00 1	0.01 166	0.01 216

CFNet_RVC	0.31 399	0.34 487	0.96 336	0.00 1	0.00 1	1.08 558	0.00 1	0.19 300	0.15 262	0.01 260	0.00 1	0.48 526	0.00 1	2.95 491	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.01 166	0.01 216

DISCO	0.31 399	0.11 317	1.73 498	0.16 625	0.16 622	0.31 215	0.00 1	0.09 224	0.17 277	0.00 1	0.01 427	1.51 621	0.00 1	1.21 431	0.62 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 216

ETE_ROB	0.31 399	0.34 487	0.89 314	0.00 1	0.00 1	0.97 461	0.01 430	1.45 535	0.57 421	0.02 424	0.00 1	0.17 423	0.02 324	1.75 444	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 399	0.38 525	0.91 323	0.00 1	0.01 433	1.00 473	0.01 430	1.60 564	0.61 538	0.15 568	0.00 1	0.09 367	0.01 244	1.04 426	0.41 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

IGEV-FE	0.32 408	0.10 290	2.61 583	0.01 453	0.01 433	0.50 296	0.04 524	0.21 318	0.09 170	0.45 606	0.45 592	0.80 573	0.51 571	0.20 366	0.23 499	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.14 607	0.03 370	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 408	0.10 290	2.61 583	0.01 453	0.01 433	0.50 296	0.04 524	0.21 318	0.09 170	0.45 606	0.45 592	0.81 574	0.51 571	0.20 366	0.23 499	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.14 607	0.03 370	0.00 1

HCRNet	0.32 408	0.10 290	0.81 274	0.00 1	0.00 1	1.10 573	0.00 1	0.39 366	0.59 494	0.01 260	0.01 427	0.06 337	0.03 382	3.24 507	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.02 388

coex_refinement	0.33 411	0.44 546	0.97 345	0.05 548	0.00 1	0.54 319	0.04 524	0.72 426	0.15 262	0.02 424	0.00 1	0.36 491	0.16 524	3.05 496	0.13 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

SMFormer	0.33 411	0.10 290	1.04 361	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 535	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 507	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.02 388

tta	0.33 411	0.10 290	1.04 361	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 535	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 507	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

qqq1	0.33 411	0.10 290	1.04 361	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 535	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

fff1	0.33 411	0.10 290	1.04 361	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 535	0.55 355	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.00 1	3.24 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

BUS	0.33 411	0.05 143	0.54 168	0.00 1	0.00 1	1.87 639	0.00 1	2.43 624	0.58 481	0.30 590	0.09 551	0.65 556	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 411	0.75 615	1.79 507	0.10 597	0.01 433	0.93 452	0.21 593	1.45 535	0.61 538	0.02 424	0.01 427	0.14 401	0.06 473	0.13 349	0.17 466	0.00 1	0.04 606	0.01 607	0.01 520	0.17 585	0.04 497

delet	0.33 411	0.24 422	1.05 369	0.00 1	0.00 1	0.60 342	0.00 1	0.53 392	0.59 494	0.03 459	0.01 427	0.52 543	0.19 532	2.68 477	0.13 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 419	0.37 515	2.24 549	0.00 1	0.00 1	1.04 492	0.00 1	1.49 555	0.61 538	0.08 534	0.00 1	0.04 276	0.74 591	0.03 265	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.05 520

Wz-Net-LNSev	0.34 419	0.61 595	4.26 635	0.00 1	0.00 1	0.49 294	0.00 1	0.26 338	0.61 538	0.00 1	0.01 427	0.23 451	0.03 382	0.10 338	0.16 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

DDUNet	0.34 419	0.20 391	1.06 371	0.00 1	0.00 1	0.79 400	0.01 430	0.91 453	0.54 348	0.04 488	0.01 427	1.11 597	0.01 244	1.89 448	0.17 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.00 1

MIPNet	0.34 419	0.35 499	1.56 479	0.02 492	0.00 1	1.11 581	0.09 567	1.57 561	0.65 603	0.11 553	0.05 532	0.18 427	0.19 532	0.74 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.06 445	0.01 216

ACRE	0.34 419	0.70 607	2.13 541	0.10 597	0.00 1	0.90 437	0.20 592	1.45 535	0.61 538	0.02 424	0.01 427	0.13 393	0.05 455	0.14 353	0.17 466	0.00 1	0.03 589	0.01 607	0.02 540	0.17 585	0.04 497

GANet-RSSM	0.34 419	0.29 463	0.97 345	0.00 1	0.00 1	1.05 495	0.00 1	0.22 324	0.15 262	0.03 459	0.00 1	0.31 476	0.00 1	3.62 528	0.14 453	0.00 1	0.00 1	0.03 637	0.00 1	0.05 422	0.01 216

NLMM1	0.35 425	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.28 200	0.00 1	3.45 654	2.88 655	0.01 260	0.01 427	0.06 337	0.03 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.02 388

G2L-Stereo_test	0.35 425	0.51 571	1.28 420	0.00 1	0.00 1	0.62 349	0.03 505	0.37 362	0.13 244	0.01 260	0.00 1	0.56 547	0.00 1	3.27 513	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539	0.01 216

IPLGR_C	0.35 425	0.81 627	2.03 530	0.10 597	0.01 433	0.90 437	0.21 593	1.46 546	0.61 538	0.02 424	0.01 427	0.13 393	0.07 486	0.14 353	0.17 466	0.00 1	0.05 621	0.01 607	0.02 540	0.17 585	0.04 497

PSMNet-ADL	0.35 425	0.05 143	0.65 200	0.00 1	0.00 1	1.03 483	0.00 1	0.59 407	0.09 170	0.00 1	0.07 547	0.47 524	0.01 244	3.66 533	0.30 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.02 388

cf-r	0.35 425	0.41 536	1.45 465	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.43 374	0.38 317	0.05 499	0.00 1	0.65 556	0.00 1	2.53 472	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.02 388

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 425	0.49 565	2.00 528	0.00 1	0.02 492	0.96 459	0.00 1	0.55 398	0.18 282	0.03 459	0.00 1	0.35 487	0.10 503	2.37 466	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 431	0.09 280	0.21 71	0.00 1	0.00 1	0.26 189	0.02 480	1.20 500	1.55 646	0.01 260	0.00 1	0.10 372	0.10 503	3.53 525	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.01 216

YMNet	0.36 431	0.38 525	2.34 555	0.03 514	0.03 520	0.92 447	0.15 582	0.53 392	0.65 603	0.09 543	0.01 427	0.44 516	0.06 473	0.82 416	0.30 524	0.01 602	0.00 1	0.04 646	0.00 1	0.27 630	0.04 497

YMNet_1	0.36 431	0.38 525	2.34 555	0.03 514	0.03 520	0.92 447	0.15 582	0.53 392	0.65 603	0.09 543	0.01 427	0.44 516	0.06 473	0.82 416	0.30 524	0.01 602	0.00 1	0.04 646	0.00 1	0.27 630	0.04 497

MyStereo06	0.36 431	0.13 338	2.17 545	0.01 453	0.00 1	1.09 567	0.00 1	0.23 327	0.09 170	0.49 611	0.41 590	1.01 587	1.05 609	0.21 369	0.24 504	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.04 497

CoDeX	0.36 431	0.24 422	1.39 447	0.00 1	0.01 433	0.29 204	0.00 1	1.58 563	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.25 459	0.07 486	2.82 483	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

CBFPSM	0.36 431	0.54 581	2.16 544	0.00 1	0.00 1	0.30 211	0.00 1	0.26 338	0.62 593	0.01 260	0.01 427	1.68 625	1.03 607	0.27 380	0.33 535	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

PSMNet-RSSM	0.36 431	0.36 507	0.93 327	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.50 390	0.53 344	0.04 488	0.00 1	0.40 508	0.00 1	3.33 517	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

iResNetv2_ROB	0.36 431	1.03 640	2.96 601	0.00 1	0.00 1	0.58 333	0.00 1	1.51 558	0.58 481	0.01 260	0.00 1	0.08 356	0.02 324	0.07 316	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 635	0.02 388

DFGA-Net	0.37 439	0.77 623	1.34 433	0.00 1	0.01 433	0.72 383	0.00 1	0.21 318	0.21 287	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.01 244	3.85 541	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 606	0.01 216

test_sample3	0.37 439	0.09 280	1.41 453	0.00 1	0.00 1	0.46 284	0.00 1	1.95 591	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.05 309	0.00 1	2.79 482	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

CSP-Net	0.37 439	0.10 290	0.54 168	0.00 1	0.00 1	0.50 296	0.00 1	0.64 417	0.13 244	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.02 324	5.27 588	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1

TRStereo	0.37 439	0.23 412	1.41 453	0.03 514	0.00 1	1.07 545	0.02 480	3.07 651	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.11 379	0.40 563	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 644	0.01 166	0.08 570

XPNet_ROB	0.37 439	0.34 487	1.01 354	0.01 453	0.00 1	0.96 459	0.00 1	1.11 486	0.46 329	0.00 1	0.00 1	0.17 423	0.02 324	2.73 478	0.54 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

test_sample4	0.38 444	0.10 290	1.42 456	0.00 1	0.00 1	0.45 279	0.00 1	2.09 600	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1	2.83 484	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

hknet	0.38 444	0.07 245	1.32 430	0.00 1	0.00 1	1.07 545	0.00 1	2.43 624	0.58 481	0.30 590	0.09 551	0.63 551	0.00 1	0.96 424	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 444	0.11 317	1.91 522	0.12 611	0.04 541	0.70 376	0.24 597	1.72 576	0.16 270	0.41 603	0.00 1	0.26 461	1.04 608	0.41 391	0.24 504	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.14 607	0.02 305	0.09 584

ADLNet	0.38 444	0.21 394	0.86 297	0.00 1	0.00 1	0.67 370	0.00 1	0.86 447	0.60 519	0.18 573	0.01 427	1.01 587	0.02 324	2.92 489	0.26 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 507	0.02 388

test_sample5	0.39 448	0.10 290	1.42 456	0.00 1	0.00 1	0.45 279	0.00 1	2.14 604	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	3.06 497	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

DualNet	0.39 448	0.10 290	1.42 456	0.00 1	0.00 1	0.45 279	0.00 1	2.14 604	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.00 1	3.06 497	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

Consistency-Raft	0.39 448	0.30 468	2.53 578	0.14 620	0.03 520	0.90 437	0.04 524	1.36 516	0.59 494	0.00 1	0.02 516	0.02 162	1.15 616	0.33 382	0.43 550	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

psm_up	0.39 448	0.25 430	1.04 361	0.00 1	0.00 1	0.82 410	0.00 1	1.88 585	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.28 468	0.01 244	2.78 481	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.00 1

ac_64	0.39 448	0.12 329	1.15 388	0.04 534	0.01 433	0.43 273	0.02 480	0.25 334	0.59 494	0.12 555	0.01 427	0.89 579	0.04 422	3.92 545	0.12 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.00 1

CRFU-Net	0.40 453	0.12 329	1.50 474	0.14 620	0.01 433	0.90 437	0.00 1	0.42 373	0.14 250	0.00 1	0.00 1	0.42 513	1.94 635	2.15 455	0.12 435	0.00 1	0.00 1	0.03 637	0.00 1	0.03 370	0.00 1

AACVNet	0.40 453	0.36 507	0.90 318	0.00 1	0.00 1	0.53 312	0.00 1	0.18 295	0.41 325	0.02 424	0.00 1	0.11 379	0.01 244	5.33 592	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.00 1

DSFCA	0.40 453	0.09 280	0.84 288	0.00 1	0.01 433	0.98 464	0.37 627	0.29 348	0.62 593	0.02 424	0.32 583	0.03 233	0.24 546	3.91 543	0.34 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 456	0.45 551	1.90 520	0.00 1	0.00 1	0.58 333	0.00 1	0.40 368	0.12 234	0.00 1	0.00 1	0.33 479	0.05 455	4.09 552	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.00 1

test_sample6	0.41 456	0.11 317	1.38 444	0.00 1	0.00 1	0.48 291	0.00 1	2.33 618	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.00 1	3.18 504	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

PSMNet_ROB	0.41 456	0.54 581	1.69 494	0.00 1	0.00 1	0.92 447	0.00 1	0.27 343	0.53 344	0.00 1	0.00 1	0.25 459	0.03 382	3.43 520	0.47 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.03 448

SQANet	0.42 459	1.14 649	1.86 516	0.04 534	0.48 656	0.36 244	0.03 505	0.40 368	0.56 372	0.02 424	0.24 573	0.49 534	0.06 473	2.14 453	0.21 492	0.02 618	0.02 576	0.01 607	0.00 1	0.19 598	0.03 448

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 459	0.52 577	3.02 603	0.00 1	0.00 1	0.57 329	0.00 1	1.15 493	0.60 519	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.14 516	1.51 440	0.76 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 459	0.43 542	1.17 393	0.00 1	0.00 1	0.99 471	0.00 1	1.70 574	0.60 519	0.05 499	0.00 1	1.51 621	0.19 532	1.20 430	0.61 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1

SACVNet	0.42 459	0.29 463	1.10 378	0.00 1	0.00 1	1.02 477	0.00 1	0.78 431	0.29 305	0.03 459	0.00 1	0.24 453	0.02 324	4.27 561	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 606	0.01 216

hitnet-ft	0.42 459	0.30 468	1.15 388	0.00 1	0.00 1	0.73 385	0.11 576	0.30 351	0.19 284	0.04 488	0.14 561	0.75 567	0.17 530	4.33 564	0.10 417	0.01 602	0.00 1	0.03 637	0.00 1	0.04 397	0.01 216

RP	0.42 459	0.44 546	1.52 475	0.00 1	0.01 433	0.61 343	0.02 480	1.06 479	0.39 322	0.03 459	0.01 427	0.99 585	0.16 524	2.89 488	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.00 1

StereoDRNet	0.42 459	0.50 566	2.50 573	0.02 492	0.06 567	0.51 301	0.00 1	0.34 355	0.61 538	0.00 1	0.00 1	0.33 479	0.02 324	2.87 486	0.50 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.02 388

Select-FE	0.43 466	0.26 441	3.74 626	0.19 637	0.18 630	0.39 252	0.00 1	0.22 324	0.17 277	0.50 613	0.00 1	1.42 614	0.49 568	0.26 378	0.31 531	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.32 667	0.01 166	0.11 598

IPLGR	0.43 466	0.17 367	2.05 536	0.02 492	0.02 492	1.08 558	0.04 524	1.62 569	0.57 421	0.09 543	0.00 1	0.15 410	0.22 542	2.62 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 466	0.38 525	1.10 378	0.01 453	0.00 1	1.02 477	0.00 1	1.94 590	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.01 244	3.25 512	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.02 388

Nwc_Net	0.43 466	0.42 539	2.64 586	0.00 1	0.00 1	0.67 370	0.00 1	0.82 441	0.28 301	0.00 1	0.01 427	0.90 580	0.10 503	2.62 474	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

DRN-Test	0.43 466	0.13 338	1.95 526	0.03 514	0.09 587	0.61 343	0.00 1	1.43 532	0.61 538	0.00 1	0.00 1	0.18 427	0.04 422	3.32 516	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

ITSA-stereo	0.44 471	0.06 203	0.97 345	0.03 514	0.00 1	1.08 558	0.06 545	1.42 527	0.09 170	0.01 260	0.00 1	0.21 443	0.50 569	3.91 543	0.38 540	0.00 1	0.00 1	0.02 626	0.01 520	0.03 370	0.01 216

DualNet (step1)	0.44 471	0.23 412	1.31 427	0.00 1	0.00 1	0.95 456	0.00 1	2.28 614	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.00 1	1.45 438	0.07 382	0.32 654	0.00 1	1.06 678	0.33 669	0.01 166	0.01 216

RT-IGEV	0.45 473	0.05 143	1.78 504	0.17 629	0.14 614	0.27 193	0.25 600	1.31 510	0.67 612	0.27 585	0.77 612	0.75 567	1.45 625	0.20 366	0.49 562	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.24 653	0.09 507	0.16 631

NINENet	0.45 473	0.09 280	0.81 274	0.06 573	0.00 1	1.87 639	0.00 1	2.69 643	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.65 556	0.00 1	2.15 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

SepStereo	0.45 473	0.05 143	1.29 421	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	1.25 504	0.61 538	1.18 635	0.00 1	0.24 453	0.03 382	3.93 546	0.22 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

GwcNet-RSSM	0.45 473	0.56 589	1.74 502	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.65 418	0.55 355	0.18 573	0.00 1	0.37 500	0.00 1	3.70 536	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.02 388

NVstereo2D	0.45 473	0.11 317	1.91 522	0.00 1	0.00 1	0.59 340	0.00 1	1.39 523	0.61 538	0.03 459	0.00 1	0.33 479	0.00 1	3.94 547	0.07 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 478	0.12 329	1.03 358	0.75 663	4.21 685	1.06 504	0.00 1	0.83 442	0.04 43	0.02 424	0.00 1	0.08 356	0.00 1	0.89 422	0.01 167	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.05 571	0.04 397	0.01 216

GrayStereo	0.46 478	0.01 1	0.71 214	0.10 597	0.00 1	1.12 588	2.67 674	0.20 312	0.59 494	0.00 1	0.00 1	0.08 356	3.76 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

NF-Stereo	0.47 480	0.03 48	0.77 249	0.12 611	0.00 1	1.07 545	0.26 604	0.19 300	0.60 519	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.18 632	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

OCTAStereo	0.47 480	0.03 48	0.77 249	0.12 611	0.00 1	1.07 545	0.26 604	0.19 300	0.60 519	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.16 630	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

RE-Stereo	0.47 480	0.03 48	0.77 249	0.12 611	0.00 1	1.07 545	0.26 604	0.19 300	0.60 519	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.18 632	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

TVStereo	0.47 480	0.03 48	0.77 249	0.12 611	0.00 1	1.07 545	0.26 604	0.19 300	0.60 519	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.00 1	6.18 632	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 480	0.11 317	5.03 645	0.00 1	0.00 1	0.70 376	0.00 1	1.98 593	0.61 538	0.01 260	0.00 1	0.36 491	0.33 558	0.18 363	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.02 388

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 480	0.43 542	1.04 361	0.11 607	0.00 1	1.10 573	0.00 1	0.80 436	0.54 348	0.00 1	0.05 532	0.38 503	0.03 382	3.50 523	0.14 453	0.88 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.20 643

AF-Net	0.47 480	0.53 579	2.05 536	0.00 1	0.00 1	0.41 258	0.01 430	1.18 498	0.40 323	0.13 558	0.05 532	1.30 606	0.45 565	2.43 470	0.30 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 507	0.00 1

PAM	0.48 487	0.08 263	2.03 530	0.19 637	0.24 645	0.54 319	0.26 604	0.24 331	0.11 216	0.54 615	0.96 621	2.39 643	0.72 589	0.48 396	0.25 510	0.00 1	0.07 638	0.00 1	0.26 657	0.01 166	0.18 635

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 487	0.27 446	3.90 631	0.08 586	0.20 640	0.32 224	0.00 1	1.02 474	0.09 170	0.38 600	0.10 555	1.72 627	0.83 599	0.33 382	0.01 167	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.23 646	0.11 528	0.01 216

iinet-f	0.48 487	0.57 590	4.45 639	0.00 1	0.01 433	0.77 395	0.00 1	1.48 549	0.61 538	0.01 260	0.00 1	0.40 508	0.44 564	0.38 389	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 641	0.01 216

Wz-Net-MNSev	0.48 487	0.76 621	3.11 609	0.00 1	0.00 1	0.23 175	0.00 1	1.07 481	0.61 538	0.01 260	0.01 427	0.13 393	0.13 515	3.12 499	0.34 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.01 216

HHNet	0.48 487	0.21 394	1.60 484	0.10 597	0.00 1	1.14 592	0.26 604	0.47 383	0.59 494	0.01 260	3.56 641	0.04 276	0.71 586	0.00 1	0.73 577	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 487	0.04 89	1.10 378	0.17 629	0.00 1	1.07 545	0.25 600	0.12 258	0.61 538	0.03 459	0.01 427	0.02 162	0.01 244	6.03 622	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

KMStereo	0.48 487	0.04 89	1.10 378	0.17 629	0.00 1	1.07 545	0.25 600	0.12 258	0.61 538	0.03 459	0.01 427	0.02 162	0.01 244	6.03 622	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

TCMNet	0.49 494	0.43 542	3.03 605	0.06 573	0.01 433	0.58 333	0.04 524	0.92 456	0.62 593	0.00 1	0.00 1	0.20 438	0.02 324	3.64 530	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.02 626	0.00 1	0.18 595	0.07 563

PAM_32	0.49 494	0.07 245	2.23 547	0.17 629	0.23 644	0.54 319	0.25 600	0.26 338	0.13 244	0.49 611	0.93 619	2.21 638	0.87 600	0.51 397	0.31 531	0.00 1	0.07 638	0.00 1	0.27 661	0.01 166	0.19 640

DAS	0.49 494	0.05 143	1.29 421	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	1.25 504	0.61 538	1.18 635	0.00 1	0.24 453	0.03 382	4.76 574	0.22 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

PSM-AAD	0.49 494	0.02 14	0.75 239	0.06 573	0.00 1	1.19 605	2.19 668	0.12 258	0.59 494	0.01 260	0.45 592	0.13 393	4.04 662	0.22 371	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 216

RAFT_R40	0.49 494	0.03 48	0.74 228	0.05 548	0.15 619	1.09 567	0.32 617	0.27 343	0.59 494	0.02 424	0.03 522	0.07 349	0.30 553	6.12 627	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

RAFT-345	0.49 494	0.04 89	1.26 414	0.10 597	0.07 574	1.16 599	0.19 590	0.14 275	0.57 421	0.00 1	0.01 427	0.09 367	0.01 244	6.00 620	0.20 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

ccnet	0.49 494	0.05 143	1.26 414	0.01 453	0.08 581	0.72 383	0.18 587	1.18 498	0.35 313	0.45 606	0.68 605	0.13 393	0.39 562	3.54 526	0.74 578	0.01 602	0.00 1	0.02 626	0.00 1	0.02 305	0.01 216

NCC-stereo	0.49 494	0.46 553	2.04 533	0.03 514	0.03 520	1.06 504	0.01 430	0.78 431	0.22 290	0.06 510	0.19 567	0.64 554	0.05 455	3.65 531	0.63 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

stereogan	0.49 494	0.22 402	2.39 561	0.00 1	0.00 1	0.63 360	0.02 480	0.79 434	0.72 620	0.06 510	0.00 1	1.68 625	0.46 567	2.63 476	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.00 1

Abc-Net	0.49 494	0.46 553	2.04 533	0.03 514	0.03 520	1.06 504	0.01 430	0.78 431	0.22 290	0.06 510	0.19 567	0.64 554	0.05 455	3.65 531	0.63 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 494	0.39 530	1.02 356	0.00 1	0.00 1	1.08 558	0.01 430	0.36 360	0.58 481	0.14 566	0.00 1	0.27 465	0.19 532	5.46 600	0.20 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.01 216

iRaft-Stereo_5w	0.50 505	0.51 571	1.44 463	0.00 1	0.00 1	0.29 204	0.00 1	0.63 415	0.59 494	0.00 1	0.00 1	0.08 356	0.01 244	6.14 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 612	0.01 216

GwcNet	0.50 505	0.46 553	3.90 631	0.00 1	0.00 1	0.42 265	0.10 572	0.38 363	0.74 622	0.03 459	0.00 1	0.63 551	0.05 455	2.92 489	0.16 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.05 520

FAT-Stereo	0.50 505	0.14 344	2.51 575	0.00 1	0.00 1	0.33 230	0.09 567	1.88 585	0.61 538	0.05 499	0.76 609	0.60 548	0.52 574	2.46 471	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

RGC	0.50 505	0.53 579	2.42 566	0.00 1	0.01 433	0.65 366	0.00 1	1.07 481	0.17 277	0.01 260	0.62 603	1.00 586	0.19 532	3.03 495	0.28 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.02 388

SHD	0.50 505	0.51 571	3.61 621	0.05 548	0.00 1	0.01 19	0.01 430	0.72 426	0.61 538	1.57 642	0.00 1	0.34 483	0.09 495	1.79 447	0.49 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.09 507	0.03 448

UGAM	0.51 510	0.12 329	1.83 511	0.00 1	0.00 1	0.62 349	0.00 1	0.06 170	0.11 216	0.00 1	0.23 572	0.35 487	0.04 422	6.42 650	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 624	0.03 448

DCRE	0.51 510	0.25 430	0.96 336	0.00 1	0.01 433	0.43 273	0.00 1	0.25 334	0.21 287	0.33 595	7.49 658	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.17 623	0.02 305	0.01 216

IPLG	0.51 510	0.38 525	1.60 484	0.02 492	0.00 1	1.11 581	0.07 552	1.48 549	0.57 421	0.05 499	0.00 1	0.12 386	0.15 522	4.58 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.00 1

SST-Stereo	0.51 510	0.02 14	0.74 228	0.05 548	0.19 635	1.09 567	0.49 638	0.26 338	0.61 538	0.04 488	0.00 1	0.05 309	0.58 577	6.12 627	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 510	0.13 338	1.14 387	0.10 597	0.00 1	1.17 602	0.10 572	0.28 347	0.61 538	0.01 260	0.00 1	0.02 162	0.12 512	6.22 640	0.22 494	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

FINET	0.51 510	0.36 507	2.40 562	0.00 1	0.00 1	0.27 193	0.00 1	2.06 597	1.49 645	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.04 422	3.38 519	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 388

APVNet	0.51 510	0.21 394	2.43 568	0.00 1	0.00 1	0.94 453	0.00 1	0.45 379	0.62 593	0.01 260	0.01 427	0.34 483	0.03 382	4.59 569	0.27 519	0.00 1	0.00 1	0.03 637	0.00 1	0.15 565	0.02 388

FADNet-RVC-Resample	0.51 510	0.82 628	3.08 608	0.04 534	0.04 541	0.42 265	0.09 567	1.16 495	0.34 312	0.00 1	0.03 522	0.24 453	0.05 455	3.16 501	0.13 444	0.07 634	0.12 656	0.05 650	0.02 540	0.08 488	0.20 643

FADNet-RVC	0.51 510	0.80 625	2.47 570	0.01 453	0.00 1	0.48 291	0.00 1	1.32 512	0.14 250	0.00 1	0.01 427	0.12 386	0.06 473	4.07 551	0.15 459	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.38 643	0.08 570

PASM	0.51 510	0.32 475	3.07 607	0.00 1	0.00 1	0.31 215	0.00 1	0.46 382	0.12 234	0.03 459	0.00 1	0.44 516	0.02 324	5.22 587	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539	0.03 448

HSM-Net_RVC	0.52 520	0.06 203	1.45 465	0.00 1	0.00 1	0.61 343	0.00 1	3.83 658	0.52 339	0.14 566	0.00 1	0.22 449	0.03 382	3.50 523	0.04 335	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 521	0.19 387	1.79 507	0.00 1	0.00 1	0.55 324	0.00 1	1.12 488	0.61 538	0.02 424	0.00 1	0.83 575	0.04 422	5.05 583	0.45 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

CVANet_RVC	0.53 521	0.32 475	1.26 414	0.00 1	0.00 1	0.98 464	0.00 1	0.72 426	0.55 355	0.35 597	0.12 559	0.36 491	0.14 516	5.53 602	0.08 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.00 1

WQFJA1++	0.54 523	0.04 89	0.79 265	0.04 534	0.05 555	0.02 32	0.00 1	0.02 55	0.04 43	2.09 650	0.00 1	0.17 423	0.00 1	0.03 265	0.02 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 688	0.03 448

GANetREF_RVC	0.54 523	0.70 607	2.06 538	0.00 1	0.00 1	1.14 592	0.00 1	1.61 566	0.58 481	0.00 1	0.01 427	0.29 470	0.04 422	4.21 558	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 388
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 523	0.44 546	0.86 297	0.00 1	0.00 1	1.04 492	0.00 1	2.37 620	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.01 244	5.32 590	0.13 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

ADLNet2	0.55 526	0.33 479	2.54 580	0.00 1	0.00 1	0.88 431	0.00 1	0.69 422	0.65 603	0.00 1	0.07 547	1.47 618	0.02 324	4.12 555	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.01 216

FADNet	0.55 526	0.75 615	2.42 566	0.00 1	0.01 433	0.82 410	0.00 1	0.88 448	0.54 348	0.01 260	0.01 427	0.16 419	0.16 524	4.49 567	0.09 405	0.18 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 649	0.00 1

GANet	0.55 526	0.35 499	1.40 452	0.00 1	0.00 1	0.77 395	0.08 561	0.36 360	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.68 563	0.11 509	5.52 601	1.07 587	0.00 1	0.00 1	0.02 626	0.00 1	0.09 507	0.03 448

GASNet	0.56 529	1.09 642	2.57 581	0.00 1	0.00 1	0.52 307	0.02 480	1.12 488	0.22 290	0.01 260	0.14 561	0.50 538	0.12 512	4.09 552	0.39 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 638	0.08 570

raft_robust	0.56 529	0.36 507	0.87 302	0.00 1	0.15 619	0.64 364	0.00 1	2.20 608	0.56 372	0.00 1	0.01 427	0.44 516	1.18 618	4.46 566	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 613	0.09 507	0.03 448

DRaft	0.56 529	0.08 263	0.73 219	0.00 1	0.00 1	0.92 447	0.19 590	0.05 149	0.09 170	0.03 459	0.26 575	0.06 337	2.55 645	4.61 571	1.38 599	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.02 540	0.03 370	0.08 570

Syn2CoEx	0.56 529	0.78 624	2.86 596	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 430	0.91 453	0.61 538	0.02 424	0.00 1	0.49 534	0.21 539	5.03 582	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.03 448

CFNet	0.56 529	0.50 566	1.58 481	0.00 1	0.00 1	1.06 504	0.01 430	1.08 483	0.57 421	0.00 1	0.01 427	0.12 386	0.01 244	5.87 617	0.19 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.02 388

PDISCO_ROB	0.56 529	0.57 590	2.07 539	0.17 629	0.00 1	1.56 628	0.01 430	2.27 612	0.51 337	0.08 534	0.01 427	0.74 566	0.28 552	2.37 466	0.13 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 640	0.00 1

Ntro	0.57 535	1.13 647	2.24 549	0.04 534	0.36 651	1.04 492	0.02 480	0.74 430	0.57 421	0.01 260	0.00 1	0.76 569	0.08 491	3.01 493	0.47 558	0.07 634	0.04 606	0.01 607	0.00 1	0.76 659	0.02 388

XX-Stereo	0.57 535	0.15 349	4.26 635	0.08 586	0.03 520	1.10 573	0.00 1	2.55 632	0.11 216	0.11 553	0.00 1	1.43 616	0.01 244	1.34 437	0.00 1	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.16 617	0.03 370	0.01 216

PA-Net	0.57 535	0.50 566	2.73 590	0.03 514	0.06 567	0.89 435	0.02 480	0.66 419	0.63 598	0.00 1	0.00 1	0.43 515	0.07 486	4.82 577	0.55 569	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.04 497
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 535	0.22 402	1.61 487	0.00 1	0.00 1	0.84 421	0.78 652	2.58 636	0.61 538	0.38 600	0.00 1	1.25 601	0.63 584	2.07 452	0.38 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.08 570
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 539	0.75 615	2.78 594	0.00 1	0.00 1	1.20 607	0.00 1	2.26 611	0.57 421	0.05 499	0.00 1	0.18 427	0.03 382	3.54 526	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 598	0.04 497

edge stereo	0.58 539	0.29 463	2.86 596	0.01 453	0.03 520	0.33 230	0.03 505	0.97 467	0.50 333	0.21 576	0.33 584	1.31 607	0.16 524	4.20 557	0.18 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.01 216

RASNet	0.58 539	0.27 446	1.30 424	0.00 1	0.00 1	0.61 343	0.01 430	0.47 383	0.60 519	0.08 534	0.06 543	1.52 623	0.04 422	6.18 632	0.48 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

DANet	0.58 539	0.19 387	1.87 517	0.26 647	0.06 567	0.51 301	0.11 576	1.41 524	0.52 339	0.22 577	0.06 543	1.06 591	0.02 324	4.25 559	0.92 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.06 546
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 543	1.12 645	1.90 520	0.08 586	0.11 599	0.89 435	0.05 539	0.60 409	0.57 421	0.01 260	1.41 629	1.03 589	0.14 516	2.39 468	0.56 570	0.06 633	0.03 589	0.01 607	0.00 1	0.61 654	0.21 647

ASMatch	0.59 543	0.10 290	1.66 490	0.13 618	0.04 541	1.07 545	0.00 1	0.10 241	0.64 600	0.06 510	0.44 591	0.05 309	0.87 600	6.32 643	0.27 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 545	0.11 317	2.08 540	0.00 1	0.30 649	1.16 599	0.00 1	0.29 348	0.59 494	0.01 260	0.24 573	0.02 162	0.00 1	6.58 652	0.23 499	0.10 640	0.00 1	0.00 1	0.04 569	0.14 554	0.05 520

RAFT + AFF	0.60 545	0.75 615	1.04 361	0.00 1	0.00 1	1.10 573	0.06 545	1.45 535	0.57 421	0.02 424	0.00 1	0.18 427	1.43 624	4.80 576	0.15 459	0.00 1	0.17 664	0.00 1	0.00 1	0.27 630	0.08 570

FADNet_RVC	0.60 545	0.83 629	2.50 573	0.00 1	0.00 1	1.09 567	0.00 1	1.29 507	0.50 333	0.02 424	0.05 532	0.26 461	0.03 382	3.17 503	0.25 510	0.21 647	0.26 667	0.08 657	0.28 663	0.53 652	0.55 668

RainbowNet	0.61 548	1.13 647	1.83 511	0.10 597	0.04 541	1.23 609	0.07 552	1.74 578	0.57 421	0.01 260	0.02 516	1.14 599	0.25 549	2.29 464	0.48 560	0.61 659	0.05 621	0.00 1	0.00 1	0.47 650	0.20 643

NOSS_ROB	0.61 548	0.17 367	0.63 194	0.19 637	0.00 1	0.67 370	0.00 1	2.38 621	0.57 421	0.13 558	0.00 1	0.94 581	0.00 1	6.27 642	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.10 592

PWC_ROB	0.62 550	0.54 581	3.22 612	0.00 1	0.00 1	0.22 172	0.00 1	2.18 607	0.61 538	0.00 1	0.20 569	0.29 470	0.03 382	3.46 522	1.22 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 645	0.01 216

ACV-stereo	0.63 551	0.16 358	2.24 549	0.00 1	0.00 1	1.79 638	0.07 552	0.06 170	0.10 202	0.00 1	0.00 1	3.53 647	1.24 619	3.12 499	0.17 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

HSM	0.63 551	0.36 507	0.89 314	0.00 1	0.00 1	0.52 307	0.01 430	0.98 468	0.56 372	0.00 1	0.01 427	2.27 640	0.65 585	6.18 632	0.11 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

DispNO	0.64 553	0.48 561	2.04 533	0.00 1	0.00 1	0.71 380	0.01 430	1.47 548	0.56 372	0.00 1	0.54 598	1.34 609	0.06 473	5.12 585	0.31 531	0.00 1	0.00 1	0.03 637	0.12 599	0.01 166	0.02 388

CC-Net-ROB	0.64 553	0.50 566	1.13 386	0.07 579	0.00 1	1.08 558	0.01 430	2.58 636	0.56 372	0.01 260	0.00 1	0.14 401	0.01 244	5.73 612	0.12 435	0.50 658	0.00 1	0.21 668	0.00 1	0.09 507	0.02 388

IIG-Stereo	0.65 555	0.34 487	0.77 249	0.05 548	0.03 520	1.17 602	0.00 1	1.46 546	0.60 519	0.01 260	0.57 600	0.54 545	0.01 244	7.03 662	0.39 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.00 1

S-Stereo	0.65 555	0.25 430	3.44 618	0.00 1	0.00 1	0.56 326	0.05 539	1.86 584	0.61 538	0.00 1	0.76 609	0.84 576	0.11 509	4.28 563	0.11 425	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.03 448

OMP-Stereo	0.66 557	0.33 479	0.72 217	0.18 636	0.06 567	1.17 602	0.00 1	1.45 535	0.59 494	0.12 555	0.60 602	0.50 538	0.00 1	7.09 663	0.26 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 558	0.21 394	2.32 554	0.00 1	0.00 1	0.58 333	0.01 430	1.05 477	0.59 494	0.01 260	0.51 597	0.26 461	0.18 531	6.05 624	0.27 519	0.26 650	1.07 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

UGAM-zero	0.68 559	0.10 290	1.78 504	0.07 579	0.16 622	0.34 238	0.03 505	0.92 456	0.18 282	0.37 599	0.00 1	2.23 639	0.74 591	6.20 638	0.01 167	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.26 657	0.01 166	0.09 584

XQC	0.68 559	0.72 613	3.82 629	0.06 573	0.00 1	0.39 252	0.01 430	1.92 588	0.61 538	0.03 459	0.01 427	0.46 523	0.21 539	2.84 485	2.26 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.15 565	0.05 520

EAI-Stereo	0.70 561	0.03 48	0.84 288	0.13 618	0.20 640	0.87 430	2.23 669	2.05 594	0.29 305	0.72 618	4.60 645	0.29 470	0.55 575	0.39 390	0.44 552	0.00 1	0.07 638	0.00 1	0.29 664	0.01 166	0.08 570

RTSC	0.70 561	0.71 611	3.19 610	0.01 453	0.00 1	0.20 166	0.00 1	0.81 438	0.60 519	0.29 588	0.36 587	0.36 491	0.04 422	2.04 450	4.87 646	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.02 540	0.28 633	0.11 598

z-ln-s-r	0.71 563	0.44 546	2.91 600	0.00 1	0.00 1	0.29 204	0.00 1	1.77 581	0.61 538	0.00 1	0.00 1	0.16 419	0.00 1	4.44 565	3.56 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.00 1

w-ln-seven	0.71 563	0.83 629	4.88 644	0.00 1	0.00 1	1.25 612	0.00 1	0.85 445	0.60 519	0.17 572	0.00 1	0.51 542	0.02 324	3.18 504	1.74 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.02 388

LL-Strereo	0.71 563	0.88 631	2.40 562	0.00 1	0.00 1	0.63 360	0.01 430	1.57 561	0.58 481	0.45 606	0.00 1	0.54 545	0.30 553	6.37 647	0.07 382	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.00 1	0.22 612	0.17 634

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 566	0.42 539	4.27 637	0.20 644	0.26 646	0.47 288	0.00 1	0.54 395	0.16 270	0.40 602	5.35 649	0.45 521	0.97 603	0.25 376	0.25 510	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.26 657	0.12 539	0.02 388

w-ln-seven-2	0.73 567	0.75 615	5.30 646	0.00 1	0.00 1	0.35 241	0.00 1	0.91 453	0.64 600	0.00 1	0.00 1	0.27 465	0.05 455	4.19 556	1.96 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.02 388

PVD	0.73 567	0.57 590	3.38 616	0.04 534	0.19 635	0.74 386	0.00 1	0.29 348	0.79 627	2.37 653	0.00 1	0.53 544	0.09 495	2.19 460	3.20 629	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.02 540	0.08 488	0.15 626

DEmStereo	0.75 569	0.06 203	1.73 498	0.04 534	0.00 1	0.78 398	0.52 641	0.05 149	0.57 421	0.05 499	0.72 607	0.02 162	3.42 656	5.79 615	1.29 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

psmorigin	0.75 569	0.25 430	7.10 655	0.00 1	0.00 1	0.19 163	0.00 1	0.10 241	0.12 234	0.65 616	0.00 1	2.74 644	0.23 545	3.02 494	0.54 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.01 216

AANet_RVC	0.75 569	0.65 600	2.52 576	0.01 453	0.00 1	0.66 368	0.00 1	0.61 413	0.13 244	0.00 1	1.29 628	0.96 583	0.04 422	5.98 619	1.82 609	0.13 641	0.02 576	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.04 497

Wz-Net-SNSev	0.78 572	1.10 643	6.27 652	0.00 1	0.00 1	0.27 193	0.00 1	0.95 463	0.61 538	0.00 1	0.01 427	0.41 511	0.10 503	4.92 579	0.81 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.03 448

FTStereo	0.78 572	0.01 1	1.27 419	0.12 611	0.00 1	1.15 595	2.80 675	0.09 224	0.61 538	0.16 569	5.93 653	0.36 491	2.56 646	0.53 399	0.01 167	0.07 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 574	0.02 14	1.06 371	0.00 1	0.00 1	0.62 349	0.00 1	1.42 527	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.67 559	0.02 324	5.57 604	5.86 653	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.03 448

HBP-ISP	0.80 574	0.70 607	2.86 596	0.02 492	0.01 433	1.67 631	0.48 636	2.63 640	0.56 372	1.11 632	0.06 543	0.50 538	0.74 591	4.60 570	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.03 448

NaN_ROB	0.80 574	0.47 558	1.63 488	0.17 629	0.19 635	0.58 333	0.38 629	2.11 601	0.80 628	0.53 614	0.33 584	0.48 526	1.13 614	4.98 581	1.94 610	0.00 1	0.02 576	0.01 607	0.05 571	0.06 445	0.14 624

FBW_ROB	0.83 577	0.31 474	1.48 471	0.10 597	0.01 433	0.62 349	0.01 430	1.91 587	0.59 494	0.01 260	0.01 427	1.10 595	0.05 455	7.84 666	2.07 615	0.05 631	0.01 527	0.03 637	0.01 520	0.01 166	0.47 661

CBMV_ROB	0.84 578	0.06 203	1.73 498	0.00 1	0.00 1	1.37 624	0.47 634	2.57 634	0.58 481	2.13 651	0.76 609	1.06 591	1.38 623	4.04 550	0.54 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.05 520

SGM-Forest	0.84 578	0.07 245	0.90 318	0.02 492	0.07 574	1.10 573	0.68 647	2.12 603	0.61 538	1.14 633	0.78 613	1.36 611	0.98 604	5.55 603	1.31 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.06 546
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 580	0.02 14	1.06 371	0.00 1	0.00 1	0.62 349	0.00 1	2.50 628	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.67 559	0.02 324	5.57 604	5.86 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

xxx	0.85 580	0.02 14	1.06 371	0.00 1	0.00 1	0.62 349	0.00 1	2.50 628	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.67 559	0.02 324	5.57 604	5.86 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

STrans-v2	0.85 580	0.28 456	1.66 490	0.00 1	0.01 433	0.85 424	0.04 524	2.05 594	0.67 612	0.48 610	0.87 618	1.12 598	2.12 641	6.64 656	0.25 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 580	0.27 446	2.72 589	0.30 651	0.03 520	1.25 612	0.05 539	1.53 559	0.61 538	0.28 587	0.38 589	1.27 604	1.54 627	6.53 651	0.22 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

aanetorigin	0.86 584	0.36 507	3.45 619	0.11 607	0.13 610	0.39 252	0.93 656	0.13 266	0.14 250	3.38 659	1.21 624	0.29 470	2.01 639	2.87 486	1.35 598	0.02 618	0.00 1	0.02 626	0.05 571	0.30 636	0.08 570

1111x	0.87 585	0.02 14	1.20 400	0.00 1	0.00 1	0.70 376	0.00 1	2.60 639	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.01 244	5.36 596	6.80 657	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

z-mn7	0.88 586	1.64 665	5.54 648	0.00 1	0.00 1	0.56 326	0.07 552	0.92 456	0.61 538	0.00 1	0.06 543	0.36 491	0.05 455	5.64 607	1.97 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 528	0.02 388

Anonymous_2	0.88 586	0.02 14	1.06 371	0.01 453	0.00 1	0.19 163	0.00 1	0.14 275	0.08 134	0.01 260	0.04 528	1.07 593	0.00 1	0.02 224	0.02 244	0.01 602	0.04 606	2.31 684	11.16 694	1.35 666	0.01 216

SPS-STEREO	0.88 586	0.40 532	2.01 529	0.00 1	0.01 433	0.42 265	0.17 584	0.50 390	0.61 538	2.19 652	0.79 614	2.04 633	0.27 551	5.10 584	2.89 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.11 598
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 589	0.48 561	3.35 614	0.02 492	0.02 492	0.90 437	0.32 617	0.61 413	0.65 603	0.72 618	0.17 564	0.17 423	0.82 597	2.15 455	7.95 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.03 448

THIR-Stereo	0.93 590	0.18 376	1.34 433	0.00 1	0.01 433	0.53 312	3.86 678	0.10 241	0.10 202	0.10 549	1.50 631	0.76 569	2.90 649	5.73 612	1.45 600	0.00 1	0.00 1	0.02 626	0.00 1	0.01 166	0.00 1

AANet	0.94 591	0.63 597	6.45 653	0.00 1	0.01 433	0.18 158	0.00 1	0.13 266	0.65 603	1.22 637	1.96 633	1.23 600	1.54 627	3.67 534	0.89 582	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.01 520	0.10 520	0.03 448

PWCDC_ROB	0.94 591	0.91 636	2.52 576	0.00 1	0.00 1	1.15 595	0.00 1	2.11 601	1.18 637	0.00 1	8.99 665	0.35 487	0.09 495	0.64 411	0.40 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 651	0.03 448

MFN_U_SF_RVC	0.95 593	1.40 662	4.49 640	0.16 625	0.11 599	0.56 326	0.07 552	1.12 488	0.36 315	0.43 605	0.27 577	1.27 604	0.73 590	3.98 549	1.47 601	0.29 652	0.34 672	0.36 671	0.55 677	0.63 655	0.46 660

AAGNet	0.96 594	0.05 143	0.74 228	0.09 593	0.27 647	1.11 581	0.28 612	0.05 149	0.59 494	0.01 260	0.00 1	0.01 64	1.00 605	3.68 535	11.30 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 594	0.13 338	1.35 436	0.02 492	0.05 555	1.06 504	0.00 1	0.06 170	0.55 355	0.01 260	9.57 670	0.10 372	0.00 1	6.00 620	0.30 524	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.02 540	0.01 166	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 596	0.06 203	7.75 659	0.00 1	0.00 1	1.77 637	0.17 584	2.35 619	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.11 379	0.01 244	6.36 646	0.00 1	0.02 618	0.06 636	0.00 1	0.02 540	0.04 397	0.02 388

SAMSARA	1.01 597	0.70 607	3.29 613	0.20 644	0.06 567	1.65 630	0.05 539	0.48 385	0.53 344	2.91 658	0.68 605	2.97 645	1.08 611	3.89 542	1.54 602	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.02 540	0.05 422	0.03 448

DStereoO	1.02 598	0.28 456	2.49 572	1.23 667	0.79 664	1.03 483	1.44 660	2.47 627	0.68 615	0.06 510	0.75 608	0.15 410	3.00 650	1.08 427	2.58 623	1.23 670	0.17 664	0.00 1	0.42 675	0.17 585	0.37 657

xxxx	1.04 599	0.02 14	0.54 168	0.00 1	0.00 1	0.53 312	0.00 1	2.53 631	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 244	2.04 450	14.52 682	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

CSAN	1.05 600	0.61 595	2.46 569	0.09 593	0.08 581	0.71 380	0.71 649	2.20 608	0.93 634	0.85 625	2.92 637	0.79 572	1.46 626	5.37 597	1.58 604	0.01 602	0.01 527	0.00 1	0.00 1	0.09 507	0.05 520

NVStereoNet_ROB	1.08 601	0.39 530	2.15 543	0.08 586	0.02 492	0.45 279	0.02 480	0.89 450	0.67 612	0.10 549	5.85 651	1.90 629	1.11 613	6.20 638	1.14 589	0.20 646	0.00 1	0.03 637	0.07 578	0.12 539	0.13 618
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 602	1.42 663	4.00 634	0.31 652	0.02 492	1.25 612	0.10 572	1.69 572	0.61 538	0.26 581	0.01 427	4.39 651	1.29 622	4.75 573	0.57 571	0.79 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 638	0.18 635

CrosDoStereo	1.10 602	0.08 263	1.43 461	0.00 1	0.05 555	0.63 360	5.86 683	0.60 409	0.38 317	0.26 581	1.21 624	0.19 434	3.02 651	6.61 654	1.64 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 602	0.08 263	1.43 461	0.00 1	0.05 555	0.63 360	5.86 683	0.60 409	0.38 317	0.26 581	1.21 624	0.19 434	3.02 651	6.61 654	1.64 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.00 1

zh-mn7	1.13 605	2.13 675	10.00 667	0.00 1	0.00 1	0.74 386	0.01 430	1.22 501	0.61 538	0.07 523	0.00 1	0.20 438	0.06 473	5.32 590	2.13 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.01 216

ACVNet-4b	1.14 606	1.34 660	3.96 633	0.17 629	0.03 520	1.03 483	0.01 430	1.31 510	0.65 603	0.01 260	0.97 622	1.98 632	0.32 557	6.18 632	1.20 592	2.52 678	0.02 576	0.00 1	0.00 1	0.82 661	0.28 650

test_xeample	1.14 606	0.02 14	0.58 182	0.00 1	0.00 1	0.57 329	0.00 1	2.57 634	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.03 233	0.02 324	3.45 521	15.00 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

SDNR	1.15 608	0.21 394	3.21 611	0.01 453	0.01 433	3.30 656	0.01 430	2.55 632	0.75 624	1.80 644	1.49 630	1.40 613	0.20 538	7.24 664	0.68 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 397	0.04 497

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 609	2.03 673	4.57 642	0.02 492	0.04 541	3.52 657	0.27 610	1.80 583	0.58 481	0.22 577	0.28 579	1.38 612	0.02 324	6.08 625	0.42 548	0.14 643	0.68 677	0.01 607	0.26 657	0.39 645	0.47 661

Selective-IGEV-i16pb	1.19 610	0.08 263	11.12 671	0.00 1	0.00 1	0.98 464	0.33 621	2.66 642	0.57 421	0.01 260	0.84 617	0.30 475	0.04 422	6.37 647	0.14 453	0.03 627	0.08 644	0.01 607	0.03 566	0.07 464	0.05 520

zh-sn7	1.20 611	2.23 678	8.48 663	0.00 1	0.00 1	0.68 374	0.05 539	1.30 509	0.61 538	0.00 1	0.04 528	0.41 511	0.21 539	5.33 592	4.51 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.07 563

G-Net	1.20 611	0.28 456	2.96 601	0.05 548	0.49 657	1.73 633	0.48 636	0.23 327	0.35 313	1.35 639	9.14 666	2.33 641	0.81 596	2.40 469	1.15 590	0.01 602	0.03 589	0.02 626	0.09 585	0.07 464	0.05 520

DispFullNet	1.20 611	0.63 597	3.58 620	1.00 664	0.82 665	0.41 258	0.00 1	1.44 533	0.61 538	2.55 654	0.64 604	1.10 595	8.95 678	0.84 418	1.22 593	0.00 1	0.02 576	0.00 1	0.00 1	0.24 618	0.02 388

DGSMNet	1.21 614	0.37 515	3.02 603	0.71 662	1.33 675	1.61 629	3.53 677	1.45 535	0.33 311	0.00 1	0.79 614	0.48 526	0.24 546	3.22 506	0.53 565	0.98 668	1.21 681	1.35 681	1.09 683	1.03 663	0.92 672

DPSNet	1.25 615	0.28 456	5.34 647	0.28 650	0.07 574	1.50 625	0.00 1	3.53 655	0.69 616	0.03 459	0.00 1	0.45 521	2.10 640	5.67 609	4.61 643	0.02 618	0.04 606	0.00 1	0.02 540	0.23 616	0.09 584

DStereoRT	1.32 616	0.33 479	2.53 578	0.01 453	0.05 555	1.74 635	0.06 545	1.53 559	0.82 630	0.01 260	0.05 532	0.36 491	2.43 644	6.10 626	0.46 557	0.00 1	0.00 1	9.53 690	0.00 1	0.02 305	0.28 650

ACVNet_2	1.32 616	1.30 658	2.83 595	0.11 607	0.07 574	1.30 618	0.18 587	2.29 617	0.75 624	0.26 581	3.44 640	6.65 660	0.16 524	5.12 585	1.08 588	0.13 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 643	0.32 655

DeepPrunerF	1.33 618	0.59 593	8.62 664	0.02 492	0.09 587	0.90 437	0.00 1	1.34 514	6.72 669	0.22 577	0.01 427	0.21 443	0.14 516	5.64 607	1.99 613	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.02 540	0.14 554	0.02 388

ADCP+	1.36 619	0.76 621	6.73 654	0.01 453	0.02 492	1.32 623	0.80 654	0.81 438	0.72 620	0.01 260	0.01 427	0.96 583	1.05 609	0.33 382	13.50 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.02 388

WZ-Net	1.38 620	1.14 649	10.22 668	0.00 1	0.00 1	0.82 410	0.00 1	1.37 522	0.61 538	0.01 260	0.01 427	1.09 594	2.20 642	6.39 649	3.68 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.02 388

ADCMid	1.38 620	0.90 635	6.15 650	0.04 534	0.03 520	1.67 631	0.18 587	1.13 492	0.93 634	0.89 626	0.58 601	0.86 577	0.71 586	1.03 425	11.96 676	0.01 602	0.00 1	0.29 669	0.08 584	0.17 585	0.03 448

Wz-Net-TNSev	1.42 622	2.41 679	11.01 670	0.00 1	0.00 1	0.42 265	0.14 581	2.05 594	0.61 538	0.06 510	0.01 427	1.34 609	0.16 524	5.70 610	4.19 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.19 598	0.10 592

AnyNet_C32	1.44 623	1.47 664	6.09 649	0.12 611	0.19 635	1.74 635	1.11 658	0.84 443	0.56 372	1.30 638	0.46 595	0.21 443	0.59 579	2.74 479	11.09 673	0.02 618	0.00 1	0.06 653	0.00 1	0.16 578	0.05 520

ADCPNet	1.44 623	0.55 587	7.88 660	0.01 453	0.19 635	2.78 648	0.27 610	0.90 451	0.38 317	0.04 488	0.02 516	1.43 616	1.81 632	2.22 461	9.08 667	0.00 1	0.47 674	0.00 1	0.64 679	0.04 397	0.15 626

test_sample9	1.51 625	0.23 412	1.31 427	0.00 1	0.00 1	0.95 456	0.00 1	2.28 614	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.00 1	3.30 514	7.04 658	0.32 654	12.66 694	1.06 678	0.33 669	0.01 166	0.01 216

ADCL	1.52 626	0.44 546	4.70 643	0.07 579	0.03 520	2.21 643	2.35 672	0.92 456	0.80 628	1.57 642	1.11 623	1.25 601	1.55 629	1.77 446	11.53 675	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 520	0.01 216

MDST_ROB	1.54 627	0.06 203	3.42 617	0.14 620	0.16 622	5.42 667	0.32 617	4.33 662	0.61 538	6.08 671	1.25 627	1.04 590	1.16 617	5.81 616	0.83 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.11 598

SGM_RVC	1.54 627	0.35 499	1.60 484	0.15 623	0.17 628	1.25 612	0.77 650	1.97 592	0.88 631	4.31 661	2.46 636	4.36 650	2.37 643	6.98 660	1.78 608	0.21 647	0.23 666	0.20 665	0.23 646	0.26 624	0.31 654
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 629	0.01 1	0.28 87	0.00 1	7.20 688	9.87 676	0.00 1	0.04 128	0.02 1	0.01 260	0.00 1	0.09 367	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	9.53 690	5.08 689	0.01 166	0.00 1

ADCS	1.72 630	1.22 654	8.11 661	0.00 1	0.01 433	0.88 431	0.68 647	1.44 533	0.63 598	2.60 655	0.11 556	1.42 614	0.26 550	1.97 449	14.92 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 488	0.07 563

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 631	1.81 669	3.81 628	0.01 453	0.02 492	12.12 677	0.50 639	2.74 644	0.71 619	0.07 523	0.20 569	2.17 637	0.15 522	6.82 658	1.19 591	0.74 661	0.80 679	0.20 665	0.27 661	0.73 658	0.70 670

MSAF-DinoV2	1.81 632	2.41 679	6.15 650	0.49 656	0.02 492	1.06 504	0.34 623	2.76 645	1.69 648	0.29 588	0.26 575	2.37 642	1.82 633	8.06 668	4.80 645	0.00 1	0.01 527	0.05 650	0.71 681	1.56 668	1.34 676

SuperB	1.85 633	1.06 641	10.54 669	0.02 492	0.01 433	0.90 437	0.78 652	1.75 579	0.64 600	0.05 499	0.05 532	0.34 483	0.89 602	5.29 589	5.80 652	0.01 602	0.00 1	0.02 626	0.02 540	8.71 690	0.06 546

222	1.95 634	0.03 48	0.41 118	0.00 1	0.00 1	0.58 333	0.00 1	2.64 641	0.57 421	0.02 424	0.00 1	0.05 309	0.02 324	3.34 518	31.23 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

IMH-64-1	1.98 635	0.88 631	1.46 467	1.92 672	0.54 658	2.90 650	1.64 661	5.24 664	0.91 632	0.97 627	4.83 646	2.10 634	2.00 637	5.33 592	2.83 625	3.56 680	0.04 606	0.02 626	0.00 1	1.90 671	0.50 665

IMH-64	1.98 635	0.88 631	1.46 467	1.92 672	0.54 658	2.90 650	1.64 661	5.24 664	0.91 632	0.97 627	4.83 646	2.10 634	2.00 637	5.33 592	2.83 625	3.56 680	0.04 606	0.02 626	0.00 1	1.90 671	0.50 665

SANet	1.99 637	0.71 611	3.37 615	0.03 514	0.03 520	2.85 649	0.85 655	2.42 622	8.33 676	1.55 641	4.13 643	4.29 649	3.23 654	5.39 598	2.47 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 445	0.06 546

WCMA_ROB	2.01 638	0.34 487	1.89 518	0.04 534	0.00 1	1.07 545	0.60 644	1.09 484	1.21 638	5.12 666	9.87 672	8.09 667	4.48 667	3.74 539	2.55 622	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.02 305	0.13 618

MSMD_ROB	2.04 639	0.40 532	2.13 541	0.00 1	0.00 1	4.88 662	0.22 596	0.93 460	1.82 649	5.71 669	7.79 662	7.39 665	3.72 658	4.62 572	1.22 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

pmcnn	2.10 640	0.59 593	4.52 641	0.27 648	0.86 667	0.34 238	0.29 614	1.69 572	0.75 624	0.36 598	7.50 659	14.39 680	0.56 576	4.90 578	4.69 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 578	0.04 497

test_sample8	2.11 641	0.23 412	1.31 427	0.00 1	0.00 1	0.95 456	0.00 1	2.06 597	0.55 355	1.95 647	0.00 1	7.32 664	3.15 653	3.30 514	7.04 658	0.32 654	12.66 694	1.06 678	0.33 669	0.01 166	0.01 216

AnyNet_C01	2.33 642	2.14 676	18.59 677	0.15 623	0.18 630	2.43 646	2.34 671	1.29 507	1.24 639	1.03 629	0.83 616	1.25 601	0.78 595	3.75 540	10.06 669	0.05 631	0.00 1	0.07 656	0.00 1	0.30 636	0.12 612

WAO-6	2.38 643	0.69 605	1.93 525	0.00 1	0.00 1	3.94 658	0.29 614	5.62 666	7.23 672	0.34 596	6.76 655	7.73 666	1.96 636	5.88 618	5.07 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.03 448

SGM+DAISY	2.38 643	0.98 638	4.37 638	0.48 655	0.33 650	2.24 644	1.94 665	1.16 495	1.47 644	6.62 672	5.89 652	5.77 655	5.09 669	5.76 614	4.39 638	0.16 644	0.15 662	0.06 653	0.14 607	0.26 624	0.40 659

Dean	2.41 645	1.16 651	3.63 623	0.36 653	0.40 654	1.19 605	0.50 639	7.85 672	8.44 677	1.17 634	8.12 663	7.07 661	1.13 614	4.11 554	1.04 585	0.70 660	0.00 1	0.01 607	0.00 1	1.07 664	0.29 653

PWCK	2.44 646	1.65 666	7.31 657	0.22 646	0.02 492	3.12 652	4.74 681	3.06 650	3.48 660	0.72 618	4.42 644	3.40 646	1.67 631	9.06 673	3.36 630	0.39 657	0.01 527	0.00 1	0.00 1	2.19 675	0.08 570

WAO-7	2.46 647	0.92 637	1.85 515	0.03 514	0.05 555	4.73 661	0.54 642	5.67 667	4.50 664	1.49 640	7.64 661	5.52 654	2.69 647	8.48 669	4.51 639	0.00 1	0.00 1	0.33 670	0.02 540	0.19 598	0.06 546

MeshStereo	2.61 648	0.65 600	2.71 588	0.02 492	0.02 492	1.55 627	0.94 657	3.02 648	1.29 640	11.21 681	7.34 657	11.54 671	2.74 648	6.34 644	2.43 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 633	0.03 448
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 649	0.08 263	1.65 489	0.00 1	0.00 1	1.73 633	0.37 627	1.64 570	1.35 641	8.08 676	11.18 677	11.78 672	7.59 672	4.76 574	2.80 624	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.05 520
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 650	1.12 645	2.30 552	0.46 654	0.45 655	1.87 639	0.06 545	7.19 671	9.72 678	0.03 459	11.08 676	9.01 668	1.26 621	6.93 659	0.91 583	1.86 674	0.16 663	0.04 646	0.24 653	0.22 612	0.13 618

ELAS	2.75 650	0.35 499	2.67 587	0.05 548	0.04 541	6.72 669	1.83 664	2.84 646	3.38 659	8.25 678	9.14 666	3.95 648	6.15 671	3.73 538	5.70 651	0.00 1	0.04 606	0.01 607	0.01 520	0.10 520	0.08 570
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 652	1.28 656	1.89 518	1.96 675	0.60 660	5.22 664	0.24 597	6.28 669	4.13 663	1.90 646	7.52 660	6.39 658	3.40 655	6.59 653	2.53 621	3.92 682	0.12 656	0.05 650	0.00 1	2.06 673	0.47 661

ELAS_RVC	2.84 653	0.34 487	3.86 630	0.05 548	0.05 555	1.52 626	5.02 682	1.93 589	5.28 666	7.10 674	6.96 656	6.26 657	8.34 673	4.96 580	4.90 647	0.00 1	0.04 606	0.01 607	0.01 520	0.10 520	0.09 584
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 654	0.34 487	1.42 456	1.45 671	0.72 663	6.98 670	0.04 524	3.93 660	7.69 675	2.03 648	11.25 678	7.28 663	4.03 661	6.16 630	1.56 603	1.60 673	0.00 1	0.03 637	0.00 1	0.94 662	0.48 664

EDNetEfficient	2.96 655	0.23 412	19.99 678	0.19 637	0.85 666	1.02 477	2.03 666	0.56 399	5.14 665	8.09 677	1.81 632	0.94 581	4.14 666	3.72 537	10.22 672	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.06 574	0.05 422	0.03 448

xyz-stereo	3.26 656	0.05 143	35.32 685	0.00 1	0.00 1	13.52 681	0.00 1	0.02 55	0.05 72	0.01 260	9.71 671	0.03 233	0.01 244	6.34 644	0.04 335	0.00 1	0.00 1	0.12 662	0.00 1	0.02 305	0.00 1

FC-DCNN	3.42 657	0.11 317	2.03 530	0.00 1	0.00 1	3.18 653	0.60 644	3.13 652	2.98 657	11.40 682	12.28 681	13.93 678	8.68 676	5.70 610	4.27 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.06 546

MultiAttention	3.54 658	0.12 329	1.17 393	0.27 648	1.16 672	23.19 687	6.27 686	3.03 649	0.56 372	0.01 260	2.05 634	2.14 636	0.19 532	24.28 688	2.04 614	0.07 634	0.00 1	0.47 673	0.76 682	1.66 669	1.39 677

FC-DCNN v2	3.59 659	0.10 290	1.95 526	0.00 1	0.00 1	3.24 654	0.59 643	3.55 656	3.05 658	11.72 683	12.90 684	15.18 681	8.62 675	6.26 641	4.54 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.05 520

KSHMR	3.68 660	1.11 644	3.06 606	2.84 679	1.78 676	5.33 665	0.41 631	8.64 674	14.09 680	1.85 645	9.32 668	7.19 662	1.93 634	5.45 599	2.30 618	1.95 675	0.41 673	0.50 674	0.21 639	3.53 678	1.76 680

RTS	4.10 661	1.68 667	43.40 690	0.09 593	0.02 492	3.95 659	0.00 1	1.61 566	0.61 538	1.09 630	0.01 427	1.97 630	0.22 542	16.87 681	10.15 670	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.00 1	0.20 606	0.05 520

RTSA	4.10 661	1.68 667	43.40 690	0.09 593	0.02 492	3.95 659	0.00 1	1.61 566	0.61 538	1.09 630	0.01 427	1.97 630	0.22 542	16.87 681	10.15 670	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.00 1	0.20 606	0.05 520

notaker	4.30 663	1.28 656	3.70 624	3.71 684	0.90 668	4.91 663	0.39 630	6.90 670	1.96 651	5.39 668	11.82 679	16.90 683	3.75 659	7.59 665	5.65 650	5.23 685	0.01 527	0.10 659	0.06 574	4.57 682	1.22 675

DStereoFS	4.32 664	3.41 683	3.71 625	3.08 680	2.36 679	5.39 666	2.25 670	4.61 663	6.40 668	3.78 660	5.37 650	5.84 656	15.74 685	9.80 675	5.23 649	1.55 672	2.19 683	0.04 646	2.63 684	0.41 648	2.58 683

DStereoSA	4.40 665	1.20 652	7.33 658	2.18 677	3.69 684	2.39 645	6.91 688	3.77 657	3.64 661	2.07 649	12.11 680	1.65 624	12.09 682	6.98 660	8.51 664	1.22 669	3.45 686	0.19 664	4.18 687	0.80 660	3.59 685

LSM	4.58 666	0.88 631	17.79 676	3.73 685	38.79 691	0.85 424	2.37 673	0.54 395	1.64 647	2.88 657	3.09 638	0.62 550	0.60 580	3.16 501	1.06 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 539	13.55 692

MADNet+	4.65 667	2.70 682	46.68 692	0.01 453	0.02 492	2.06 642	0.03 505	3.17 653	1.07 636	0.02 424	0.01 427	1.84 628	0.31 556	21.62 686	13.04 678	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.20 606	0.19 640

ktn	4.96 668	1.21 653	2.41 564	3.20 681	1.02 669	8.36 674	2.08 667	9.00 676	17.02 681	5.18 667	12.71 682	13.69 676	3.51 657	8.05 667	3.68 634	5.30 686	0.02 576	0.00 1	0.00 1	2.14 674	0.55 668

Venus	5.12 669	1.91 670	2.34 555	0.60 660	0.10 591	12.98 678	0.34 623	11.65 681	24.58 688	4.87 663	10.54 673	13.32 674	4.10 664	8.85 670	3.55 631	0.75 662	0.32 669	0.71 676	0.12 599	0.70 656	0.11 598

WAO-8	5.13 670	1.91 670	2.34 555	0.60 660	0.10 591	12.98 678	0.34 623	11.65 681	24.58 688	4.87 663	10.60 674	13.32 674	4.10 664	8.85 670	3.55 631	0.75 662	0.32 669	0.71 676	0.12 599	0.70 656	0.11 598

JetBlue	5.71 671	2.18 677	16.18 674	0.00 1	2.13 678	29.20 688	14.20 691	3.90 659	0.74 622	0.71 617	2.30 635	6.42 659	5.97 670	17.84 684	8.74 665	0.09 639	0.01 527	0.00 1	0.00 1	2.62 676	0.96 673

EDNetEfficientorigin	6.23 672	0.45 551	98.39 708	0.02 492	0.04 541	0.42 265	0.02 480	0.33 354	2.90 656	7.07 673	3.12 639	1.31 607	1.61 630	4.26 560	4.55 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 464	0.02 388

UNDER WATER	6.24 673	0.99 639	8.13 662	4.62 687	2.68 680	8.66 675	0.77 650	8.37 673	22.50 687	4.55 662	6.36 654	15.93 682	8.89 677	8.99 672	8.85 666	3.25 679	0.04 606	1.36 682	0.02 540	6.24 687	3.56 684

TorneroNet-64	6.39 674	1.31 659	2.23 547	1.99 676	0.65 662	18.82 685	0.28 612	11.98 683	26.18 690	5.99 670	12.75 683	19.37 686	4.08 663	9.94 676	5.95 656	0.89 667	0.00 1	0.11 660	0.00 1	3.44 677	1.81 681

UNDER WATER-64	6.84 675	1.25 655	9.68 666	4.53 686	3.53 683	16.61 684	1.79 663	8.72 675	22.23 685	5.11 665	5.07 648	17.34 684	10.14 679	9.19 674	8.21 663	2.00 677	0.03 589	1.52 683	0.11 594	6.09 686	3.62 686

light-stereo	6.97 676	1.96 672	17.58 675	16.63 690	14.17 689	7.30 672	0.04 524	9.29 678	7.28 673	11.20 680	10.96 675	12.65 673	1.00 605	12.47 679	2.97 628	1.31 671	3.64 687	0.00 1	0.09 585	4.27 681	4.52 687

TorneroNet	6.97 676	1.37 661	2.22 546	1.95 674	1.12 671	19.47 686	0.47 634	13.04 686	26.32 691	7.90 675	17.10 686	17.67 685	4.62 668	10.46 678	7.94 660	1.98 676	0.03 589	0.11 660	0.00 1	4.15 680	1.49 678

DPSimNet_ROB	7.90 678	5.46 685	13.55 673	3.66 683	5.16 687	7.26 671	9.60 689	6.11 668	7.46 674	13.33 684	9.50 669	11.03 669	11.89 681	10.08 677	12.35 677	4.36 684	5.55 689	5.35 687	5.34 690	4.96 683	5.98 690

FADE	8.29 679	5.89 686	27.26 681	2.64 678	2.97 682	1.26 616	1.13 659	9.60 679	6.84 671	2.66 656	0.94 620	5.28 653	14.22 683	13.53 680	9.84 668	16.99 693	2.70 685	18.19 696	20.39 695	1.88 670	1.60 679

coex-ft	8.40 680	2.59 681	75.27 696	0.00 1	0.00 1	0.18 158	0.04 524	0.13 266	20.18 683	39.66 692	4.06 642	4.68 652	8.53 674	3.94 547	7.96 662	0.02 618	0.07 638	0.00 1	0.02 540	0.14 554	0.50 665

SGM-ForestM	8.89 681	0.68 604	3.61 621	0.57 659	0.18 630	14.89 683	5.99 685	9.62 680	10.59 679	20.43 687	17.16 687	39.22 690	20.29 686	20.63 685	13.19 679	0.04 628	0.14 660	0.00 1	0.07 578	0.15 565	0.36 656

MADNet++	9.87 682	2.12 674	7.11 656	7.99 689	4.58 686	14.38 682	6.90 687	9.23 677	5.88 667	16.88 685	17.47 688	11.07 670	15.72 684	24.26 687	19.76 687	8.52 687	6.39 690	4.85 686	2.69 685	5.96 685	5.73 689

MANE	9.96 683	0.69 605	2.88 599	1.22 666	0.61 661	13.15 680	3.46 676	15.62 688	22.27 686	22.74 688	30.00 692	29.74 688	23.22 687	17.17 683	13.78 681	0.29 652	0.56 675	0.09 658	0.61 678	0.15 565	1.00 674

LE_ROB	9.96 683	0.54 581	9.62 665	1.40 670	1.24 674	3.29 655	4.64 680	4.31 661	43.01 692	51.54 695	13.34 685	14.15 679	24.60 689	6.66 657	20.28 688	0.04 628	0.05 621	0.12 662	0.20 633	0.07 464	0.09 584

HanzoNet	12.77 685	4.55 684	11.74 672	5.35 688	2.79 681	7.59 673	0.66 646	12.97 685	20.40 684	25.99 689	28.61 691	34.05 689	25.08 690	25.93 691	14.98 684	10.77 689	3.91 688	3.00 685	3.73 686	8.16 689	5.15 688

JetRed	13.51 686	18.77 688	42.38 688	1.28 668	1.18 673	54.67 690	25.60 693	12.87 684	6.75 670	8.50 679	8.61 664	13.77 677	10.87 680	24.50 690	30.67 689	0.24 649	0.68 677	0.53 675	0.02 540	5.93 684	2.43 682

BEATNet-Init1	14.52 687	6.56 687	34.32 684	1.10 665	1.02 669	31.53 689	11.99 690	15.58 687	17.42 682	30.17 691	27.03 689	43.14 691	24.36 688	24.41 689	18.27 686	0.27 651	0.32 669	0.36 671	0.46 676	1.26 665	0.76 671

DLNR_Zeroshot_test	21.09 688	47.65 691	85.43 700	96.34 712	87.67 708	0.31 215	0.00 1	17.86 689	0.07 106	0.01 260	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.70 413	0.01 167	15.78 691	0.01 527	0.00 1	0.21 639	69.62 701	0.04 497

DLNR-FE	21.10 689	47.73 692	85.45 701	96.28 711	88.16 709	0.31 215	0.00 1	18.28 690	0.07 106	0.01 260	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.21 369	0.01 167	15.59 690	0.01 527	0.00 1	0.21 639	69.68 702	0.04 497

Selective-IGEV-i1pa	32.74 690	48.19 693	26.48 680	3.42 682	1.98 677	72.89 692	21.05 692	51.00 693	48.11 693	46.88 693	60.29 694	48.16 692	42.19 692	78.44 703	37.98 691	21.93 694	7.59 691	13.66 693	5.38 691	3.84 679	15.25 694

ASD4	35.17 691	42.77 689	34.00 683	20.47 691	35.77 690	80.11 696	95.20 705	26.58 691	69.14 694	27.82 690	35.84 693	27.05 687	44.35 693	37.95 692	53.20 694	10.25 688	10.28 693	12.30 692	11.09 693	16.01 691	13.25 691

Selective-IGEV-i16pa	35.95 692	49.40 694	24.18 679	0.51 657	0.21 642	84.46 697	4.01 679	56.50 695	80.58 698	50.65 694	68.09 695	54.62 693	45.33 694	85.63 704	54.71 695	23.27 695	7.59 691	8.70 689	4.82 688	1.36 667	14.45 693

TCMNet-wrong-test	39.28 693	63.11 703	48.46 693	81.72 704	79.79 701	56.34 691	48.75 694	31.17 692	3.83 662	19.05 686	28.27 690	58.68 694	34.68 691	46.64 693	47.27 693	16.88 692	2.02 682	7.72 688	0.67 680	64.26 699	46.25 700

tt	48.25 694	0.05 143	28.22 682	1.29 669	0.00 1	100.00 709	100.00 707	100.00 710	97.19 704	0.08 534	0.00 1	97.99 711	86.70 704	2.26 462	99.92 711	83.66 702	94.83 701	16.47 695	21.27 696	35.05 692	0.01 216

LRCNet_RVC	55.44 695	60.56 700	57.70 694	66.68 698	44.91 692	6.22 668	0.00 1	52.80 694	1.37 642	70.44 697	81.09 699	67.07 696	55.41 695	51.59 694	46.24 692	90.66 707	41.89 700	90.95 710	90.04 704	64.32 700	68.75 701

USTest	58.46 696	44.12 690	43.29 689	60.68 695	67.35 696	99.15 708	100.00 707	91.40 702	98.36 705	67.56 696	90.15 703	66.93 695	68.34 697	62.46 695	57.68 696	4.00 683	35.83 696	16.32 694	22.03 697	41.21 693	32.38 696

xxxxx1	63.71 697	58.10 697	78.65 697	43.63 692	48.97 693	92.61 701	92.18 702	60.44 696	69.38 695	73.77 700	76.42 696	77.82 699	76.45 700	72.33 698	77.46 700	35.89 698	37.06 697	48.26 699	62.63 698	48.72 696	43.44 697

tt_ll	63.71 697	58.10 697	78.65 697	43.63 692	48.97 693	92.61 701	92.18 702	60.44 696	69.38 695	73.77 700	76.42 696	77.82 699	76.45 700	72.33 698	77.46 700	35.89 698	37.06 697	48.26 699	62.63 698	48.72 696	43.44 697

ff	63.71 697	58.10 697	78.65 697	43.63 692	48.97 693	92.61 701	92.18 702	60.44 696	69.38 695	73.77 700	76.42 696	77.82 699	76.45 700	72.33 698	77.46 700	35.89 698	37.06 697	48.26 699	62.63 698	48.72 696	43.44 697

PML	71.49 700	88.65 709	73.56 695	82.49 705	75.59 697	85.39 698	79.41 697	71.62 699	87.17 701	90.48 705	85.96 700	90.50 705	60.21 696	91.76 708	73.85 699	96.01 717	2.36 684	86.79 709	6.59 692	83.59 708	17.83 695

RSGM-EC	76.89 701	51.15 695	39.09 686	72.58 699	77.74 698	78.33 694	84.96 699	80.43 700	82.42 699	82.13 703	88.64 701	78.83 702	69.73 698	70.82 696	67.49 697	91.42 708	97.07 703	82.52 707	88.25 702	77.86 704	76.31 702

acva	76.89 701	51.15 695	39.09 686	72.58 699	77.74 698	78.33 694	84.96 699	80.43 700	82.42 699	82.13 703	88.64 701	78.83 702	69.73 698	70.82 696	67.49 697	91.42 708	97.07 703	82.52 707	88.25 702	77.86 704	76.31 702

DGTPSM_ROB	81.49 703	60.74 701	99.95 710	61.20 696	86.99 706	99.11 706	100.00 707	95.92 706	99.99 709	73.08 698	100.00 710	70.81 697	100.00 709	77.39 701	99.98 712	35.10 696	97.48 710	35.12 697	99.89 712	46.16 694	90.85 707

DPSMNet_ROB	81.54 704	60.77 702	99.95 710	61.42 697	87.05 707	99.11 706	100.00 707	95.93 707	99.99 709	73.11 699	100.00 710	70.84 698	100.00 709	77.43 702	99.98 712	35.39 697	97.54 711	35.21 698	99.89 712	46.30 695	90.94 708

Anonymous_1	89.88 705	75.38 704	97.81 707	74.49 701	78.39 700	100.00 709	100.00 707	98.09 709	99.76 707	96.82 708	99.37 706	97.66 708	99.77 707	91.14 707	98.89 706	81.73 701	97.25 705	59.96 702	85.38 701	77.37 703	88.27 704

iinet-test	92.59 706	76.72 706	96.91 706	77.75 702	83.92 702	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	99.93 709	99.99 708	97.81 709	100.00 709	98.48 709	99.00 707	88.63 703	97.39 706	70.07 703	93.99 705	80.96 706	90.32 705

IINet	92.59 706	76.71 705	96.86 705	77.75 702	83.92 702	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	99.93 709	99.99 708	97.83 710	100.00 709	98.48 709	99.00 707	88.63 703	97.39 706	70.07 703	93.99 705	80.96 706	90.33 706

MEDIAN_ROB	93.37 708	98.75 712	96.05 704	90.90 708	90.53 710	85.63 699	76.45 696	92.03 704	89.53 702	95.05 706	94.99 705	96.02 706	93.85 705	90.36 705	87.21 703	98.36 718	95.79 702	99.61 712	98.77 710	98.80 718	98.72 718

DPSM_ROB	94.00 709	79.32 707	100.00 712	83.19 706	85.69 704	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 709	100.00 714	100.00 714	89.53 705	97.42 708	74.97 705	95.13 707	83.79 709	90.98 709

DPSM	94.00 709	79.32 707	100.00 712	83.19 706	85.69 704	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 709	100.00 714	100.00 714	89.53 705	97.42 708	74.97 705	95.13 707	83.79 709	90.98 709

HaxPig	95.46 711	97.61 711	87.80 702	97.80 718	99.17 718	77.55 693	75.28 695	96.76 708	99.61 706	99.97 711	99.97 707	99.62 712	99.97 708	91.02 706	87.28 704	99.98 720	99.98 714	99.98 714	99.99 714	99.97 719	99.97 720

ccccc	97.05 712	91.21 710	100.00 712	100.00 720	100.00 720	89.04 700	91.39 701	95.61 705	91.93 703	96.66 707	90.86 704	96.55 707	99.37 706	99.78 713	99.57 710	100.00 721	100.00 718	99.83 713	99.27 711	100.00 720	100.00 721

test_example2	97.61 713	99.96 714	99.93 709	99.83 719	99.97 719	98.84 705	99.76 706	91.98 703	100.00 711	100.00 712	100.00 710	89.18 704	86.51 703	99.29 711	96.54 705	99.97 719	99.55 712	92.92 711	98.06 709	100.00 720	99.95 719

AVERAGE_ROB	98.45 714	99.13 713	95.46 703	100.00 720	100.00 720	93.36 704	81.95 698	100.00 710	99.97 708	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 709	99.72 712	99.40 709	100.00 721	100.00 718	100.00 715	100.00 715	100.00 720	100.00 721

LSM0	99.11 715	99.97 715	100.00 712	95.93 709	98.59 711	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 709	100.00 714	100.00 714	93.89 715	99.97 713	100.00 715	100.00 715	96.64 716	97.25 711

RAFT-FEzeroshot	99.15 716	100.00 716	100.00 712	96.40 715	98.80 716	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 709	100.00 714	100.00 714	93.65 712	99.99 715	100.00 715	100.00 715	96.28 713	97.98 713

RAFT-FE	99.15 716	100.00 716	100.00 712	96.40 715	98.80 716	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 709	100.00 714	100.00 714	93.65 712	99.99 715	100.00 715	100.00 715	96.28 713	97.98 713

CasAABBNet	99.15 716	100.00 716	100.00 712	96.37 714	98.76 713	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 709	100.00 714	100.00 714	93.65 712	99.99 715	100.00 715	100.00 715	96.27 712	97.93 712

Hybrid-DGEV	99.17 719	100.00 716	100.00 712	96.36 713	98.76 713	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 709	100.00 714	100.00 714	93.64 710	100.00 718	100.00 715	100.00 715	96.38 715	98.18 716

Selective-RAFT-Error	99.17 719	100.00 716	100.00 712	96.65 717	98.79 715	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 709	100.00 714	100.00 714	93.64 710	100.00 718	100.00 715	100.00 715	96.25 711	98.10 715

FlowAnything	99.21 721	100.00 716	100.00 712	96.24 710	98.66 712	100.00 709	100.00 707	100.00 710	100.00 711	100.00 712	100.00 710	100.00 713	100.00 709	100.00 714	100.00 714	93.92 716	100.00 718	100.00 715	100.00 715	96.91 717	98.41 717

GS-Stereo							0.00 1	0.05 149	0.57 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.11 598

Low-res two-view benchmark