Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 144	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

S2M2_XL	0.06 1	0.19 316	0.39 80	0.04 287	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 34	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.07 3	0.12 229	0.33 71	0.02 159	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 58	0.13 5	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 121	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 4	0.10 180	0.26 46	0.03 236	0.00 1	0.07 3	0.05 381	0.35 38	0.62 167	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 75	0.04 38	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

PSi22b	0.08 4	0.10 180	0.27 48	0.03 236	0.00 1	0.08 4	0.05 381	0.34 37	0.62 167	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 75	0.04 38	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

PSi22a	0.08 4	0.08 128	0.24 26	0.01 53	0.01 244	0.06 1	0.06 411	0.29 25	0.60 128	0.00 1	0.01 1	0.06 179	0.03 143	0.07 49	0.04 38	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

FoundationStereo	0.08 4	0.12 229	0.24 26	0.02 159	0.01 244	0.12 6	0.04 351	0.24 16	0.59 115	0.00 1	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.11 100	0.07 144	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 8	0.04 12	0.23 20	0.01 53	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.20 8	0.60 128	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.08 63	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 8	0.05 32	0.27 48	0.00 1	0.00 1	0.33 26	0.00 1	0.23 15	0.67 243	0.01 11	0.02 152	0.03 94	0.03 143	0.05 26	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 8	0.04 12	0.24 26	0.01 53	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.20 8	0.60 128	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.07 49	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 11	0.12 229	0.54 108	0.02 159	0.00 1	0.37 42	0.01 166	0.43 49	0.16 22	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.00 1	0.14 121	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

Wavelet-MonSter	0.10 11	0.03 2	0.24 26	0.01 53	0.00 1	0.91 105	0.00 1	0.20 8	0.23 61	0.14 223	0.01 1	0.01 3	0.02 88	0.11 100	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

PointNet	0.11 13	0.04 12	0.23 20	0.00 1	0.00 1	0.86 93	0.00 1	0.28 24	0.62 167	0.04 95	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.02 2	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 13	0.05 32	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.03 135	0.00 1	0.24 16	0.60 128	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

BridgeDepth	0.11 13	0.07 97	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.00 1	0.14 1	0.62 167	0.08 150	0.01 1	0.08 211	0.04 186	0.14 121	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 13	0.07 97	0.45 86	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.01 166	0.38 42	0.15 17	0.05 106	0.02 152	0.06 179	0.05 209	0.20 171	0.04 38	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.14 555

Foundation-i32	0.12 17	0.09 150	0.27 48	0.03 236	0.00 1	0.25 15	0.05 381	0.30 27	0.61 144	0.03 70	0.01 1	0.57 328	0.01 28	0.08 63	0.05 69	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LACA1	0.12 17	0.13 242	0.16 2	0.01 53	0.00 1	1.04 146	0.00 1	0.20 8	0.62 167	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 143	0.04 38	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 17	0.10 180	0.60 121	0.00 1	0.00 1	0.84 88	0.02 257	0.24 16	0.13 5	0.02 35	0.02 152	0.14 251	0.07 258	0.13 116	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 17	0.10 180	0.30 57	0.00 1	0.01 244	1.11 212	0.00 1	0.61 79	0.13 5	0.04 95	0.02 152	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 17	0.10 180	0.25 42	0.03 236	0.00 1	1.03 135	0.00 1	0.24 16	0.59 115	0.01 11	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.06 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 22	0.04 12	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.13 233	0.00 1	0.30 27	0.61 144	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 186	0.08 63	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

LGtest1	0.13 22	0.14 255	0.30 57	0.01 53	0.00 1	0.40 46	0.00 1	0.54 70	0.73 300	0.06 123	0.01 1	0.03 94	0.00 1	0.04 20	0.21 297	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

S2M2_L	0.13 22	0.15 272	0.45 86	0.02 159	0.01 244	0.32 23	0.00 1	0.52 61	0.60 128	0.00 1	0.14 272	0.03 94	0.01 28	0.20 171	0.16 261	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 22	0.02 1	0.30 57	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 166	0.56 71	1.11 417	0.05 106	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.25 198	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

GLC_STEREO	0.13 22	0.08 128	0.61 122	0.01 53	0.00 1	0.94 118	0.03 309	0.29 25	0.21 52	0.05 106	0.02 152	0.06 179	0.04 186	0.26 206	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

LiteMatch*	0.14 27	0.07 97	1.24 303	0.00 1	0.00 1	0.53 65	0.00 1	0.17 4	0.61 144	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.08 63	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

HiDET	0.14 27	0.04 12	0.23 20	0.01 53	0.00 1	1.14 235	0.00 1	0.51 58	0.61 144	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 186	0.07 49	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 27	0.04 12	0.24 26	0.02 159	0.00 1	1.15 244	0.00 1	0.44 51	0.61 144	0.08 150	0.01 1	0.01 3	0.05 209	0.08 63	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 27	0.15 272	0.32 66	0.01 53	0.01 244	0.31 19	0.00 1	0.40 48	0.24 68	0.11 204	0.02 152	0.03 94	0.00 1	0.93 311	0.21 297	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

asd	0.14 27	0.07 97	0.23 20	0.01 53	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.22 14	0.75 311	0.16 234	0.13 270	0.03 94	0.05 209	0.08 63	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 27	0.05 32	0.34 72	0.01 53	0.00 1	1.09 200	0.01 166	0.31 30	0.68 253	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.04 20	0.06 121	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 27	0.13 242	0.45 86	0.04 287	0.00 1	0.35 34	0.14 468	0.80 98	0.61 144	0.06 123	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 49	0.20 289	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MLG-Stereo_test3	0.14 27	0.10 180	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.04 146	0.00 1	0.47 56	0.69 273	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

DEFOM-Stereo	0.14 27	0.04 12	0.38 76	0.05 321	0.00 1	1.04 146	0.00 1	0.32 32	0.63 186	0.00 1	0.01 1	0.04 118	0.03 143	0.20 171	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

fffy	0.14 27	0.06 59	0.88 173	0.02 159	0.00 1	0.33 26	0.01 166	0.79 96	0.13 5	0.02 35	0.01 1	0.06 179	0.01 28	0.16 137	0.03 11	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.06 461

aanet-new-40k	0.15 37	0.29 401	0.87 170	0.02 159	0.03 369	0.88 102	0.01 166	0.45 54	0.28 78	0.06 123	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 424

aanet-new-34k	0.15 37	0.30 407	0.88 173	0.01 53	0.00 1	0.86 93	0.01 166	0.15 2	0.63 186	0.05 106	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.05 26	0.04 38	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 360

aanet-new-22k	0.15 37	0.39 451	1.05 244	0.03 236	0.04 392	0.41 48	0.00 1	0.18 6	0.64 202	0.03 70	0.01 1	0.05 159	0.00 1	0.15 131	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 399

LACA2	0.15 37	0.31 412	0.57 115	0.00 1	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.17 4	0.68 253	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 37	0.06 59	0.31 61	0.02 159	0.01 244	1.05 161	0.00 1	0.19 7	1.26 445	0.02 35	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

GEAStereo	0.16 42	0.08 128	0.38 76	0.08 392	0.04 392	1.11 212	0.00 1	0.75 94	0.16 22	0.07 131	0.03 199	0.01 3	0.03 143	0.14 121	0.06 121	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.11 525

DilatedVolume-Stereo	0.16 42	0.04 12	0.55 111	0.02 159	0.00 1	0.87 99	0.05 381	0.53 62	0.26 73	0.02 35	0.20 310	0.06 179	0.16 347	0.17 143	0.26 331	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.03 493	0.03 302	0.02 276

LG-Stereo_L2	0.16 42	0.13 242	0.42 82	0.04 287	0.00 1	1.05 161	0.15 471	0.57 75	0.38 93	0.06 123	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 49	0.19 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MLG-Stereo_test2	0.16 42	0.11 214	0.23 20	0.02 159	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.27 23	1.26 445	0.02 35	0.01 1	0.08 211	0.00 1	0.07 49	0.15 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

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UniTT-Stereo	0.16 42	0.11 214	1.13 267	0.03 236	0.17 515	0.32 23	0.02 257	0.38 42	0.32 83	0.03 70	0.16 284	0.05 159	0.07 258	0.16 137	0.16 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 477	0.00 1

CASnet	0.16 42	0.14 255	0.52 103	0.01 53	0.00 1	0.86 93	0.00 1	0.51 58	0.75 311	0.10 185	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.22 183	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
aanet-new-32k	0.17 49	0.30 407	1.08 253	0.04 287	0.00 1	0.86 93	0.03 309	0.26 21	0.62 167	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276

aanet-new-30k	0.17 49	0.30 407	1.07 249	0.04 287	0.00 1	0.86 93	0.03 309	0.26 21	0.62 167	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276

LiteMatch	0.17 49	0.44 480	0.24 26	0.28 520	0.02 341	0.56 66	0.04 351	0.20 8	0.60 128	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.68 482	0.07 49	0.28 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

MatchStereo	0.17 49	0.17 297	0.97 208	0.01 53	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 114	0.59 115	0.01 11	0.01 1	0.05 159	0.07 258	0.14 121	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 49	0.09 150	0.32 66	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.00 1	0.35 38	0.68 253	1.07 403	0.02 152	0.02 42	0.00 1	0.08 63	0.31 362	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

AdaDepth	0.17 49	0.04 12	0.65 129	0.02 159	0.00 1	1.26 340	0.01 166	0.33 34	0.27 77	0.06 123	0.02 152	0.01 3	0.08 276	0.50 273	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 581	0.01 98	0.01 134

water-stereo	0.17 49	0.03 2	0.91 184	0.04 287	0.02 341	1.04 146	0.00 1	0.43 49	0.26 73	0.10 185	0.06 230	0.06 179	0.06 240	0.13 116	0.23 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.01 98	0.01 134

MLG-Stereo	0.17 49	0.06 59	0.25 42	0.02 159	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.50 57	1.29 456	0.01 11	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

AIO_test	0.17 49	0.11 214	0.55 111	0.08 392	0.06 423	0.42 57	0.06 411	0.35 38	0.38 93	0.03 70	0.01 1	0.86 377	0.03 143	0.21 180	0.10 202	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.08 534	0.03 302	0.02 276

rvit_stereo_0081_aga	0.17 49	0.11 214	0.81 156	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.01 166	0.79 96	0.59 115	0.02 35	0.01 1	0.05 159	0.03 143	0.19 158	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 49	0.04 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.75 74	0.01 166	1.22 124	0.79 341	0.07 131	0.01 1	0.03 94	0.02 88	0.17 143	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 49	0.04 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.75 74	0.01 166	1.22 124	0.79 341	0.07 131	0.01 1	0.03 94	0.02 88	0.17 143	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 49	0.21 339	1.18 286	0.04 287	0.01 244	0.18 10	0.00 1	0.81 100	0.34 86	0.07 131	0.04 216	0.05 159	0.05 209	0.19 158	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

RSM++	0.17 49	0.07 97	0.42 82	0.03 236	0.00 1	0.40 46	0.00 1	1.18 122	0.59 115	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.05 209	0.20 171	0.14 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 578	0.09 450	0.07 484

aanet-new-28k	0.18 63	0.31 412	1.03 234	0.02 159	0.00 1	0.94 118	0.00 1	0.25 20	0.63 186	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 143	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.00 1	0.02 276

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 63	0.11 214	0.69 141	0.04 287	0.04 392	0.82 83	0.01 166	0.31 30	0.68 253	0.04 95	0.05 224	0.01 3	0.03 143	0.10 91	0.03 11	0.00 1	0.08 587	0.00 1	0.37 642	0.01 98	0.21 593

gasm-f	0.18 63	0.08 128	0.45 86	0.08 392	0.11 474	1.11 212	0.12 463	0.75 94	0.16 22	0.07 131	0.01 1	0.01 3	0.06 240	0.18 149	0.09 187	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.20 558	0.11 525

SMoEStereo_RVC	0.18 63	0.06 59	0.53 104	0.02 159	0.00 1	1.03 135	0.04 351	0.38 42	0.64 202	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.26 206	0.27 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.10 517

RSM	0.18 63	0.05 32	0.39 80	0.03 236	0.02 341	0.38 44	0.00 1	1.33 133	0.59 115	0.09 164	0.01 1	0.03 94	0.04 186	0.19 158	0.14 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.06 393	0.04 399

monster-pro	0.19 68	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 228	0.64 202	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.09 75	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.01 134

TS12	0.19 68	0.07 97	0.27 48	0.02 159	0.00 1	1.11 212	0.00 1	1.46 146	0.66 227	0.01 11	0.01 1	0.03 94	0.02 88	0.09 75	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 68	0.09 150	0.93 190	0.00 1	0.17 515	1.16 251	0.00 1	0.44 51	0.57 112	0.10 185	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.04 399

Foundation-i1c-attn	0.19 68	0.05 32	0.26 46	0.02 159	0.00 1	0.26 17	0.03 309	2.00 210	0.89 368	0.02 35	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.07 49	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276

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Monster-pub-eth3d	0.19 68	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 228	0.64 202	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.10 91	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.01 134

4w-stereo	0.19 68	0.06 59	0.22 12	0.00 1	0.00 1	0.82 83	0.00 1	1.54 155	0.78 335	0.14 223	0.01 1	0.02 42	0.05 209	0.04 20	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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MonSter	0.19 68	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 228	0.64 202	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.09 75	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.01 134

LoS_RVC	0.19 68	0.48 502	0.51 100	0.12 432	0.10 465	1.01 132	0.01 166	0.81 100	0.19 38	0.07 131	0.02 152	0.06 179	0.05 209	0.31 226	0.05 69	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 399

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 78	0.27 375	1.02 222	0.02 159	0.11 474	1.07 185	0.01 166	0.60 78	0.44 100	0.04 95	0.02 152	0.04 118	0.01 28	0.14 121	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 590	0.01 98	0.03 360

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 78	0.09 150	0.58 117	0.03 236	0.01 244	0.82 83	0.03 309	1.27 129	0.33 84	0.10 185	0.01 1	0.01 3	0.04 186	0.17 143	0.04 38	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.36 640	0.01 98	0.16 561

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 78	0.11 214	0.73 146	0.04 287	0.01 244	1.05 161	0.00 1	1.21 123	0.65 213	0.02 35	0.01 1	0.03 94	0.01 28	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

Foundation-i1b	0.20 78	0.06 59	0.31 61	0.01 53	0.00 1	0.32 23	0.03 309	2.16 228	0.80 348	0.01 11	0.01 1	0.03 94	0.02 88	0.05 26	0.07 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 78	0.06 59	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.04 146	0.00 1	1.64 166	0.78 335	0.10 185	0.06 230	0.02 42	0.02 88	0.03 7	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 78	0.06 59	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.04 146	0.00 1	1.64 166	0.78 335	0.10 185	0.06 230	0.02 42	0.02 88	0.03 7	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 78	0.05 32	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.05 161	0.00 1	1.54 155	0.81 354	0.01 11	0.08 244	0.02 42	0.03 143	0.09 75	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 78	0.05 32	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.11 212	0.00 1	1.84 190	0.34 86	0.08 150	0.01 1	0.02 42	0.03 143	0.19 158	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 134

ProNet	0.20 78	0.25 367	0.78 152	0.01 53	0.01 244	0.95 122	0.00 1	0.70 86	0.68 253	0.02 35	0.01 1	0.05 159	0.03 143	0.31 226	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.04 399

Pro-Stereo	0.21 87	0.05 32	0.20 7	0.01 53	0.00 1	1.17 258	0.01 166	0.21 13	0.61 144	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 28	1.55 348	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.01 98	0.01 134

VIP-Stereo	0.21 87	0.42 468	0.92 185	0.06 344	0.00 1	1.09 200	0.02 257	0.59 77	0.65 213	0.02 35	0.06 230	0.07 203	0.01 28	0.06 41	0.14 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.11 525

qwe	0.21 87	0.07 97	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.04 146	0.00 1	1.65 168	0.76 322	0.16 234	0.19 305	0.02 42	0.01 28	0.05 26	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 87	0.08 128	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.05 161	0.00 1	1.80 185	0.74 307	0.13 217	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.10 91	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 87	0.07 97	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 196	0.00 1	1.56 158	0.76 322	0.16 234	0.10 257	0.03 94	0.05 209	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 87	0.07 97	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 196	0.00 1	1.56 158	0.76 322	0.16 234	0.10 257	0.03 94	0.05 209	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 87	0.06 59	0.22 12	0.01 53	0.00 1	0.95 122	0.00 1	1.52 152	0.79 341	0.18 246	0.17 291	0.02 42	0.01 28	0.10 91	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 87	0.06 59	0.22 12	0.01 53	0.00 1	0.95 122	0.00 1	1.52 152	0.79 341	0.18 246	0.17 291	0.02 42	0.01 28	0.10 91	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 87	0.07 97	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 196	0.00 1	1.56 158	0.76 322	0.16 234	0.10 257	0.03 94	0.05 209	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 87	0.06 59	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.15 244	0.00 1	1.70 177	0.75 311	0.14 223	0.02 152	0.02 42	0.02 88	0.15 131	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 87	0.07 97	0.23 20	0.01 53	0.00 1	0.81 81	0.00 1	2.00 210	0.75 311	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.03 143	0.06 41	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 87	0.06 59	0.29 56	0.02 159	0.00 1	1.11 212	0.02 257	1.46 146	0.70 285	0.16 234	0.01 1	0.01 3	0.04 186	0.12 108	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.00 1

AIO_rvc	0.21 87	0.32 418	0.50 99	0.09 406	0.03 369	0.43 58	0.06 411	1.25 127	0.63 186	0.03 70	0.01 1	0.09 219	0.04 186	0.28 216	0.16 261	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.03 493	0.10 466	0.10 517

AIO-Stereo	0.21 87	0.07 97	0.44 85	0.03 236	0.03 369	0.41 48	0.01 166	1.65 168	0.65 213	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.04 186	0.22 183	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 635	0.05 373	0.08 497

anonymousdsp	0.21 87	0.21 339	0.63 124	0.02 159	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.74 92	0.77 329	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 258	0.25 198	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.08 428	0.03 360

IGEV-Stereo	0.21 87	0.21 339	0.63 124	0.02 159	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.73 90	0.77 329	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 258	0.24 192	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.08 428	0.03 360
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 87	0.14 255	1.54 361	0.01 53	0.00 1	0.13 7	0.04 351	1.10 117	0.65 213	0.10 185	0.05 224	0.03 94	0.04 186	0.23 187	0.05 69	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

PMTNet	0.21 87	0.19 316	0.85 164	0.02 159	0.02 341	1.14 235	0.30 536	0.88 104	0.11 2	0.03 70	0.02 152	0.07 203	0.02 88	0.37 247	0.12 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 105	0.30 407	0.85 164	0.01 53	0.23 545	1.06 177	0.00 1	0.94 106	0.64 202	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.16 137	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 585	0.00 1	0.01 134

aanet-new-16k	0.22 105	0.24 362	0.93 190	0.02 159	0.00 1	1.18 269	0.03 309	1.06 114	0.68 253	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

aanet-new	0.22 105	0.09 150	1.06 246	0.00 1	0.21 537	1.17 258	0.00 1	0.97 108	0.61 144	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.11 310	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 105	0.06 59	0.68 136	0.02 159	0.00 1	1.18 269	0.00 1	1.87 194	0.16 22	0.09 164	0.10 257	0.06 179	0.03 143	0.02 2	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 105	0.06 59	0.66 131	0.00 1	0.00 1	1.18 269	0.00 1	1.88 196	0.16 22	0.06 123	0.07 237	0.06 179	0.02 88	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360

Foundation-i1a	0.22 105	0.05 32	0.30 57	0.01 53	0.00 1	0.33 26	0.03 309	2.28 242	0.97 382	0.08 150	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.13 116	0.07 144	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

Selective-IGEV-i32	0.22 105	0.06 59	0.46 90	0.05 321	0.04 392	0.34 31	0.04 351	2.18 237	0.59 115	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.05 209	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.03 302	0.09 505

Zero-FE251	0.22 105	0.10 180	0.95 199	0.04 287	0.00 1	1.04 146	0.04 351	0.53 62	0.19 38	0.87 357	0.02 152	0.02 42	0.01 28	0.16 137	0.32 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 424

asda	0.22 105	0.09 150	0.28 53	0.01 53	0.00 1	1.11 212	0.00 1	1.57 161	0.76 322	0.15 228	0.07 237	0.03 94	0.08 276	0.11 100	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 105	0.06 59	0.21 10	0.01 53	0.03 369	1.06 177	0.00 1	1.73 180	0.72 299	0.19 251	0.01 1	0.02 42	0.04 186	0.24 192	0.06 121	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 105	0.03 2	0.46 90	0.01 53	0.00 1	0.93 116	0.01 166	1.42 136	0.61 144	0.02 35	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.21 180	0.34 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.07 484
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 105	0.17 297	0.54 108	0.01 53	0.00 1	0.91 105	0.05 381	0.61 79	1.09 414	0.17 243	0.33 339	0.03 94	0.13 332	0.20 171	0.07 144	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.02 276

trnet	0.22 105	0.14 255	0.67 133	0.00 1	0.00 1	1.24 325	0.01 166	1.16 121	0.56 109	0.09 164	0.08 244	0.05 159	0.00 1	0.29 219	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 105	0.29 401	0.87 170	0.05 321	0.18 521	0.41 48	0.01 166	1.24 126	0.56 109	0.02 35	0.03 199	0.13 244	0.05 209	0.32 232	0.24 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

AEACV	0.22 105	0.05 32	0.66 131	0.02 159	0.03 369	0.87 99	0.00 1	1.07 116	0.15 17	0.18 246	0.01 1	0.02 42	0.72 486	0.15 131	0.09 187	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.27 618	0.08 428	0.07 484

Selective-IGEV	0.22 105	0.06 59	0.46 90	0.05 321	0.04 392	0.34 31	0.04 351	2.16 228	0.59 115	0.09 164	0.01 1	0.02 42	0.05 209	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.03 302	0.09 505

CREStereo	0.22 105	0.17 297	0.64 127	0.00 1	0.01 244	1.22 309	0.01 166	1.15 120	0.56 109	0.10 185	0.07 237	0.04 118	0.00 1	0.32 232	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.5w	0.23 122	0.08 128	0.24 26	0.00 1	0.00 1	1.06 177	0.00 1	2.14 223	0.79 341	0.13 217	0.01 1	0.01 3	0.02 88	0.09 75	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 122	0.07 97	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.05 161	0.00 1	2.15 224	0.74 307	0.15 228	0.03 199	0.01 3	0.03 143	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 122	0.05 32	0.21 10	0.01 53	0.00 1	1.00 131	0.00 1	2.24 239	0.71 290	0.15 228	0.03 199	0.02 42	0.08 276	0.11 100	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 122	0.11 214	0.32 66	0.02 159	0.00 1	1.29 351	0.00 1	1.82 187	0.71 290	0.10 185	0.01 1	0.05 159	0.01 28	0.07 49	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LG-G	0.23 122	0.11 214	0.32 66	0.02 159	0.00 1	1.29 351	0.00 1	1.82 187	0.71 290	0.10 185	0.01 1	0.05 159	0.01 28	0.07 49	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 122	0.13 242	0.62 123	0.01 53	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.63 82	0.80 348	0.76 342	0.18 297	0.09 219	0.06 240	0.05 26	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.05 424

ff7	0.23 122	0.21 339	1.02 222	0.02 159	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.53 62	0.75 311	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 258	0.44 260	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.07 411	0.01 134

ffff	0.23 122	0.21 339	1.02 222	0.02 159	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.53 62	0.75 311	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 258	0.44 260	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.07 411	0.01 134

11t	0.23 122	0.21 339	1.02 222	0.02 159	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.53 62	0.75 311	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 258	0.44 260	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.07 411	0.01 134

ccc-4	0.23 122	0.21 339	1.02 222	0.02 159	0.00 1	1.07 185	0.00 1	0.53 62	0.75 311	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.07 258	0.44 260	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.07 411	0.01 134

aanet-new-14k	0.24 132	0.13 242	0.89 178	0.06 344	0.00 1	0.95 122	0.02 257	1.83 189	0.62 167	0.02 35	0.01 1	0.05 159	0.15 341	0.05 26	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 132	0.08 128	0.55 111	0.03 236	0.11 474	1.04 146	0.00 1	1.92 199	0.19 38	0.14 223	0.01 1	0.01 3	0.03 143	0.12 108	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 642	0.01 98	0.18 577

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 132	0.07 97	0.53 104	0.00 1	0.00 1	1.19 282	0.00 1	2.06 215	0.57 112	0.06 123	0.08 244	0.06 179	0.03 143	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360

gcap_with_dpt	0.24 132	0.06 59	0.67 133	0.01 53	0.00 1	1.18 269	0.00 1	2.16 228	0.37 92	0.08 150	0.11 264	0.05 159	0.02 88	0.02 2	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276

GREAT-IGEV	0.24 132	0.10 180	0.92 185	0.06 344	0.33 590	1.11 212	0.06 411	0.36 41	0.19 38	0.02 35	0.47 377	0.02 42	0.06 240	0.13 116	0.16 261	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.20 590	0.09 450	0.36 616
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 132	0.10 180	0.59 120	0.01 53	0.01 244	0.80 77	0.04 351	0.62 81	0.15 17	0.01 11	0.51 381	1.34 421	0.04 186	0.09 75	0.21 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.15 514	0.00 1

test_for_model	0.24 132	0.07 97	0.53 104	0.00 1	0.00 1	1.19 282	0.00 1	2.06 215	0.57 112	0.06 123	0.08 244	0.06 179	0.03 143	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360

GCAP-Stereo	0.24 132	0.29 401	0.82 160	0.01 53	0.00 1	1.24 325	0.00 1	1.70 177	0.23 61	0.02 35	0.01 1	0.09 219	0.10 298	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.01 134

MC-Stereo	0.24 132	0.12 229	0.71 145	0.04 287	0.02 341	1.07 185	0.00 1	1.30 130	0.17 32	0.59 318	0.02 152	0.08 211	0.11 310	0.18 149	0.05 69	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.17 578	0.06 393	0.02 276

aanet-32k-new	0.25 141	0.37 438	1.01 216	0.02 159	0.00 1	1.20 299	0.02 257	1.50 150	0.60 128	0.03 70	0.01 1	0.03 94	0.01 28	0.19 158	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424

HUF	0.25 141	0.32 418	1.18 286	0.06 344	0.11 474	0.31 19	0.08 430	0.73 90	0.62 167	0.10 185	0.01 1	0.02 42	0.03 143	0.16 137	0.14 242	0.00 1	0.58 654	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.37 617

castereo++	0.25 141	0.15 272	0.48 97	0.09 406	0.00 1	1.08 196	0.03 309	1.53 154	0.67 243	0.00 1	0.01 1	0.59 331	0.00 1	0.09 75	0.06 121	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.28 622	0.02 237	0.00 1

GMStereo	0.25 141	0.60 540	1.28 310	0.01 53	0.00 1	0.48 61	0.00 1	0.74 92	1.24 443	0.16 234	0.03 199	0.07 203	0.09 289	0.22 183	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 145	0.06 59	0.54 108	0.02 159	0.17 515	1.16 251	0.02 257	2.57 275	0.62 167	0.03 70	0.02 152	0.01 3	0.01 28	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

MM-Stereo_test2	0.26 145	0.08 128	1.52 360	0.46 561	0.00 1	1.14 235	0.01 166	0.63 82	0.21 52	0.38 292	0.02 152	0.04 118	0.06 240	0.18 149	0.20 289	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.05 511	0.22 564	0.04 399

gcap-zeroshot	0.26 145	0.07 97	0.68 136	0.00 1	0.00 1	1.18 269	0.00 1	2.15 224	0.63 186	0.07 131	0.08 244	0.06 179	0.03 143	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360

testlalala	0.26 145	0.07 97	0.68 136	0.00 1	0.00 1	1.18 269	0.00 1	2.15 224	0.63 186	0.07 131	0.08 244	0.06 179	0.03 143	0.03 7	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360

DF	0.27 149	0.10 180	0.85 164	0.03 236	0.13 485	0.49 62	0.01 166	1.93 202	0.23 61	0.03 70	0.42 360	0.09 219	0.03 143	0.43 257	0.22 302	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.20 590	0.00 1	0.08 497

aanet-new-60k	0.27 149	0.29 401	1.00 212	0.03 236	0.00 1	1.06 177	0.03 309	2.20 238	0.66 227	0.04 95	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 399

aanet-new-36k	0.27 149	0.26 371	0.94 193	0.05 321	0.00 1	1.11 212	0.00 1	2.04 214	0.66 227	0.05 106	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 100	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424

aanet-new-8k	0.27 149	0.20 329	0.94 193	0.02 159	0.00 1	1.19 282	0.00 1	2.10 221	0.61 144	0.03 70	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.10 91	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 149	0.11 214	1.17 282	0.04 287	0.01 244	0.84 88	0.01 166	0.38 42	0.78 335	0.07 131	0.01 1	0.02 42	0.08 276	0.03 7	0.05 69	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 557	0.01 98	1.62 646

DispViT+	0.27 149	0.05 32	0.43 84	0.01 53	3.12 649	0.22 14	0.00 1	1.02 112	0.17 32	0.02 35	0.04 216	0.04 118	0.02 88	0.09 75	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 149	0.11 214	1.16 278	0.04 287	0.01 244	0.84 88	0.01 166	0.38 42	0.78 335	0.07 131	0.01 1	0.02 42	0.08 276	0.03 7	0.05 69	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 557	0.01 98	1.62 646

MyStereo07	0.27 149	0.27 375	0.64 127	0.02 159	0.01 244	1.64 484	0.01 166	1.41 135	0.73 300	0.10 185	0.01 1	0.03 94	0.10 298	0.24 192	0.04 38	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.06 461

MIF-Stereo (partial)	0.27 149	0.18 308	1.14 269	0.01 53	0.00 1	0.43 58	0.02 257	1.97 208	0.39 96	0.11 204	0.08 244	0.07 203	0.06 240	0.44 260	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.02 276

aanet-new-70k	0.28 158	0.27 375	0.81 156	0.05 321	0.01 244	1.10 206	0.04 351	2.55 271	0.65 213	0.04 95	0.01 1	0.01 3	0.02 88	0.04 20	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 360

Foundation-i1	0.28 158	0.10 180	0.31 61	0.01 53	0.00 1	0.31 19	0.03 309	2.94 314	0.76 322	0.02 35	0.26 320	0.63 340	0.04 186	0.09 75	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

monsterstereo	0.28 158	0.06 59	0.35 73	0.03 236	0.00 1	1.07 185	0.00 1	2.95 315	0.67 243	0.26 258	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.04 20	0.07 144	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 158	0.05 32	0.53 104	0.12 432	0.11 474	1.25 335	0.32 541	0.80 98	0.20 46	0.10 185	0.14 272	0.16 262	0.25 386	0.29 219	0.25 323	0.05 599	0.19 634	0.20 630	0.23 603	0.18 538	0.19 585

LoS	0.28 158	0.16 286	0.95 199	0.07 377	0.01 244	1.32 363	0.07 422	1.30 130	0.60 128	0.04 95	0.03 199	0.28 288	0.11 310	0.48 270	0.11 213	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 158	0.09 150	0.73 146	0.18 478	0.05 410	1.17 258	0.04 351	2.37 247	0.17 32	0.35 282	0.01 1	0.01 3	0.02 88	0.38 250	0.04 38	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360

XX-TBD	0.28 158	0.39 451	0.97 208	0.05 321	0.00 1	1.09 200	0.00 1	0.71 88	0.54 107	0.44 300	1.04 458	0.06 179	0.06 240	0.19 158	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RT-Monster	0.29 165	0.14 255	1.16 278	0.06 344	0.03 369	1.18 269	0.03 309	1.92 199	0.89 368	0.05 106	0.12 268	0.01 3	0.04 186	0.12 108	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

NLSM3	0.29 165	0.14 255	0.38 76	0.02 159	0.00 1	1.21 305	0.01 166	2.99 322	0.65 213	0.02 35	0.03 199	0.05 159	0.15 341	0.06 41	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

depthmonostereo	0.29 165	0.04 12	1.15 273	0.05 321	0.00 1	1.05 161	0.00 1	0.67 85	0.21 52	0.04 95	0.02 152	0.17 265	0.28 393	2.00 363	0.08 168	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

1w_stereo	0.29 165	0.04 12	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.05 161	0.00 1	3.00 324	0.71 290	0.19 251	0.01 1	0.02 42	0.28 393	0.12 108	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 165	0.05 32	0.31 61	0.03 236	0.00 1	0.31 19	0.02 257	3.31 385	0.61 144	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.03 143	0.79 304	0.13 230	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.08 534	0.00 1	0.01 134

WCG-NET（raft）	0.29 165	0.24 362	0.51 100	0.01 53	0.00 1	0.91 105	0.05 381	0.56 71	1.12 422	0.21 253	0.12 268	1.54 430	0.14 337	0.14 121	0.07 144	0.00 1	0.11 606	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.03 360

CREStereo++_RVC	0.29 165	0.19 316	0.83 162	0.05 321	0.00 1	1.19 282	0.00 1	0.66 84	0.99 389	0.25 257	1.26 483	0.05 159	0.07 258	0.20 171	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
aanet-new-90k	0.30 172	0.27 375	0.90 180	0.12 432	0.04 392	1.11 212	0.04 351	2.59 277	0.68 253	0.05 106	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.07 49	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 536

aanet-new-12k	0.30 172	0.06 59	0.95 199	0.03 236	0.00 1	1.19 282	0.00 1	2.68 290	0.67 243	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.22 183	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

GSStereo	0.30 172	0.08 128	0.38 76	0.06 344	0.04 392	1.11 212	0.00 1	2.95 315	0.59 115	0.09 164	0.03 199	0.01 3	0.03 143	0.14 121	0.06 121	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.06 521	0.16 520	0.12 536

rvit_stereo_0080	0.30 172	0.23 357	1.20 294	0.00 1	0.00 1	0.90 103	0.01 166	2.79 296	0.60 128	0.02 35	0.02 152	0.06 179	0.01 28	0.12 108	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276

whm_eth	0.30 172	0.23 357	1.20 294	0.00 1	0.00 1	0.90 103	0.01 166	2.79 296	0.60 128	0.02 35	0.02 152	0.06 179	0.01 28	0.12 108	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276

TANstereo	0.30 172	0.28 391	0.86 168	0.03 236	0.01 244	1.14 235	0.00 1	0.53 62	0.44 100	1.06 401	1.24 480	0.06 179	0.05 209	0.25 198	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 178	0.27 375	0.81 156	0.06 344	0.06 423	1.19 282	0.00 1	2.60 280	0.66 227	0.08 150	0.02 152	0.04 118	0.01 28	0.33 235	0.06 121	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

GIP-stereo	0.31 178	0.03 2	0.78 152	0.00 1	0.00 1	1.06 177	0.03 309	2.98 320	0.66 227	0.05 106	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.18 149	0.24 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 178	0.32 418	1.63 381	0.01 53	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 302	0.79 341	0.02 35	0.03 199	0.08 211	0.02 88	0.19 158	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 360

MGS-Stereo	0.31 178	0.10 180	0.89 178	0.02 159	0.00 1	0.50 63	0.00 1	0.39 47	0.61 144	0.02 35	2.91 559	0.04 118	0.03 143	0.21 180	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 620	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 182	0.09 150	0.69 141	0.05 321	0.15 502	0.91 105	0.06 411	1.58 164	0.38 93	0.04 95	0.02 152	0.17 265	0.20 367	1.46 346	0.56 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 521	0.01 98	0.02 276

castereo	0.32 182	0.28 391	0.46 90	0.01 53	0.05 410	0.81 81	0.04 351	3.37 391	0.61 144	0.08 150	0.01 1	0.08 211	0.14 337	0.10 91	0.11 213	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.22 599	0.02 237	0.01 134

CAS++	0.32 182	0.22 349	0.69 141	0.04 287	0.00 1	0.35 34	0.01 166	4.32 513	0.48 103	0.02 35	0.01 1	0.07 203	0.00 1	0.19 158	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 185	0.06 59	1.21 297	0.07 377	0.27 564	1.25 335	0.01 166	1.91 198	0.20 46	0.02 35	0.01 1	0.10 230	0.01 28	0.85 307	0.21 297	0.00 1	0.01 391	0.01 564	0.23 603	0.01 98	0.06 461

aanet-new-78k	0.33 185	0.27 375	1.51 357	0.12 432	0.03 369	1.12 225	0.04 351	2.61 281	0.66 227	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.02 88	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.09 505

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 185	0.11 214	1.06 246	0.03 236	0.13 485	1.06 177	0.00 1	2.59 277	0.70 285	0.08 150	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.10 91	0.05 69	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.36 640	0.01 98	0.18 577

MoCha-V2	0.33 185	0.11 214	0.92 185	0.09 406	0.06 423	0.34 31	0.00 1	2.56 273	0.64 202	0.32 268	0.43 366	0.17 265	0.09 289	0.26 206	0.10 202	0.00 1	0.14 623	0.00 1	0.22 599	0.05 373	0.01 134

11t1	0.33 185	0.05 32	0.86 168	0.44 555	0.00 1	1.04 146	0.00 1	2.45 260	0.60 128	0.44 300	0.01 1	0.05 159	0.05 209	0.43 257	0.06 121	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

CroCo-Stereo Lap2	0.33 185	0.49 507	1.18 286	0.02 159	0.00 1	0.33 26	0.00 1	3.08 341	0.61 144	0.02 35	0.01 1	0.04 118	0.08 276	0.45 265	0.15 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.02 276

BStereo	0.34 191	0.17 297	2.86 516	0.00 1	0.10 465	0.41 48	0.03 309	2.16 228	0.62 167	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.08 63	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.02 592	0.02 480	0.01 98	0.01 134

DA	0.34 191	0.10 180	0.58 117	0.02 159	0.04 392	1.15 244	0.00 1	3.56 426	0.71 290	0.05 106	0.02 152	0.01 3	0.05 209	0.23 187	0.05 69	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.16 561

zero-FE	0.34 191	0.09 150	1.27 307	0.05 321	0.14 493	0.85 91	0.06 411	1.57 161	0.39 96	0.05 106	0.06 230	0.16 262	0.13 332	1.35 337	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 505	0.01 98	0.02 276

GGEV	0.34 191	0.10 180	0.58 117	0.02 159	0.04 392	1.15 244	0.00 1	3.56 426	0.71 290	0.05 106	0.02 152	0.01 3	0.05 209	0.23 187	0.05 69	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.16 561

LG-Stereo	0.34 191	0.07 97	1.33 327	0.03 236	0.01 244	1.06 177	0.00 1	2.93 312	0.66 227	0.01 11	0.09 253	0.14 251	0.07 258	0.10 91	0.16 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.01 134

SCV_C0	0.34 191	0.20 329	0.96 202	0.02 159	0.00 1	0.41 48	0.02 257	3.62 434	0.65 213	0.12 209	0.01 1	0.07 203	0.09 289	0.18 149	0.13 230	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.19 585	0.12 485	0.04 399

tg	0.34 191	0.26 371	0.68 136	0.01 53	0.00 1	1.25 335	0.01 166	1.75 181	0.65 213	0.11 204	0.40 356	0.74 362	0.11 310	0.29 219	0.08 168	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.29 598	0.21 593

rvit_0105_6	0.34 191	0.10 180	1.37 334	0.01 53	0.00 1	0.86 93	0.00 1	2.78 295	1.32 464	0.04 95	0.03 199	0.07 203	0.02 88	0.19 158	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 360

Pointernet	0.34 191	0.10 180	1.09 257	0.01 53	0.08 447	1.18 269	0.05 381	2.99 322	0.62 167	0.03 70	0.01 1	0.15 257	0.05 209	0.24 192	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.01 98	0.00 1

dd	0.34 191	0.67 558	1.55 363	0.04 287	0.01 244	1.22 309	0.03 309	0.84 102	1.16 429	0.18 246	0.05 224	0.12 239	0.05 209	0.29 219	0.44 422	0.02 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.00 1

AnonymousM	0.34 191	0.07 97	0.63 124	0.02 159	0.01 244	1.09 200	0.03 309	1.54 155	0.68 253	0.17 243	0.04 216	0.02 42	0.24 381	0.25 198	0.04 38	0.00 1	0.01 391	1.93 655	0.00 1	0.01 98	0.00 1

4D-IteraStereo	0.35 202	0.60 540	1.93 417	0.02 159	0.09 455	1.03 135	0.07 422	1.25 127	0.34 86	0.02 35	0.03 199	0.84 376	0.10 298	0.31 226	0.35 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.07 484

knoymous	0.35 202	0.05 32	1.11 261	0.05 321	0.01 244	1.15 244	0.01 166	2.06 215	0.14 11	0.40 294	0.02 152	1.67 448	0.00 1	0.31 226	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

UDGNet	0.35 202	0.50 510	1.14 269	0.02 159	0.00 1	1.12 225	0.02 257	0.70 86	1.57 513	0.31 266	0.05 224	0.06 179	0.02 88	1.45 345	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 202	0.10 180	1.95 422	0.02 159	0.00 1	0.93 116	0.07 422	1.70 177	0.86 366	0.09 164	0.04 216	0.05 159	0.05 209	0.23 187	0.51 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.06 393	0.08 497

PSi22	0.36 206	0.40 457	0.78 152	0.11 428	0.00 1	0.91 105	0.00 1	2.98 320	0.65 213	0.01 11	0.01 1	0.10 230	0.04 186	0.93 311	0.12 224	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.01 134

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 206	0.14 255	1.14 269	0.04 287	0.05 410	1.39 393	0.05 381	1.87 194	0.77 329	0.13 217	0.07 237	0.48 316	0.02 88	0.41 255	0.45 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 581	0.01 98	0.10 517

IGEV++	0.36 206	0.19 316	0.57 115	0.09 406	0.00 1	0.35 34	0.03 309	4.62 539	0.24 68	0.12 209	0.02 152	0.03 94	0.17 351	0.24 192	0.23 309	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.04 505	0.09 450	0.08 497

LL-Strereo2	0.36 206	0.47 500	1.08 253	0.09 406	0.03 369	1.12 225	0.07 422	1.66 172	0.93 377	0.43 299	0.02 152	0.51 323	0.08 276	0.23 187	0.29 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493	0.04 344	0.04 399

iRaftStereo_RVC	0.36 206	0.27 375	0.76 150	0.01 53	0.00 1	1.20 299	0.01 166	2.15 224	0.62 167	0.15 228	0.22 316	0.69 351	0.12 324	0.28 216	0.18 278	0.00 1	0.06 565	0.00 1	0.00 1	0.27 587	0.22 597

rvit_stereo_0075_2	0.37 211	0.13 242	2.43 484	0.02 159	0.00 1	1.12 225	0.02 257	1.66 172	1.15 427	0.16 234	0.08 244	0.02 42	0.05 209	0.40 252	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.10 517

Selective-RAFT	0.37 211	0.06 59	0.65 129	0.03 236	0.01 244	1.17 258	0.02 257	2.63 282	0.66 227	0.01 11	0.01 1	0.22 277	0.18 355	1.31 333	0.24 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 590	0.04 344	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 211	0.14 255	0.76 150	0.01 53	0.00 1	1.17 258	0.00 1	3.14 350	0.61 144	0.71 335	0.47 377	0.05 159	0.13 332	0.19 158	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.01 134

sAnonymous2	0.37 211	0.32 418	3.21 538	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.08 430	1.96 206	0.90 370	0.03 70	0.05 224	0.04 118	0.11 310	0.11 100	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.18 577

CroCo_RVC	0.37 211	0.32 418	3.21 538	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.08 430	1.96 206	0.90 370	0.03 70	0.05 224	0.04 118	0.11 310	0.11 100	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.18 577

MSCF	0.38 216	0.45 486	0.49 98	0.12 432	0.24 550	1.05 161	0.03 309	3.14 350	0.68 253	0.02 35	0.01 1	0.02 42	0.23 378	0.65 295	0.18 278	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.32 632	0.03 302	0.02 276

GASTEREO	0.39 217	0.45 486	0.47 96	0.11 428	0.24 550	1.06 177	0.03 309	3.16 358	0.66 227	0.10 185	0.01 1	0.01 3	0.28 393	0.66 296	0.18 278	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.32 632	0.03 302	0.02 276

rvit_0105_4	0.39 217	0.16 286	1.66 387	0.01 53	0.00 1	0.85 91	0.00 1	3.15 353	1.33 466	0.07 131	0.06 230	0.10 230	0.03 143	0.29 219	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

RAFT-Stereo-weight	0.39 217	0.07 97	0.81 156	0.07 377	0.02 341	1.34 371	0.05 381	3.15 353	0.31 80	0.94 370	0.52 382	0.26 284	0.01 28	0.19 158	0.07 144	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

CroCo-Stereo	0.39 217	0.40 457	1.67 391	0.07 377	0.00 1	0.19 12	0.01 166	3.55 424	0.75 311	0.08 150	0.02 152	0.46 312	0.08 276	0.28 216	0.18 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 217	0.44 480	1.15 273	0.06 344	0.03 369	1.12 225	0.04 351	2.75 293	0.33 84	0.10 185	0.16 284	0.11 234	0.19 361	0.74 302	0.31 362	0.00 1	0.14 623	0.00 1	0.01 453	0.02 237	0.05 424

MM-Stereo_test1	0.40 222	0.13 242	1.31 322	0.64 593	0.07 437	0.92 114	0.03 309	3.08 341	0.80 348	0.35 282	0.04 216	0.05 159	0.02 88	0.20 171	0.13 230	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.26 582	0.02 276

GCAP-BAT	0.40 222	0.10 180	1.89 414	0.22 492	0.39 593	1.19 282	0.01 166	3.06 335	0.77 329	0.05 106	0.02 152	0.01 3	0.02 88	0.06 41	0.07 144	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.09 505

GCAPDPT-zeroshot	0.40 222	0.10 180	1.86 413	0.22 492	0.39 593	1.19 282	0.01 166	3.06 335	0.77 329	0.05 106	0.02 152	0.01 3	0.02 88	0.06 41	0.07 144	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.09 505

CRE-IMP	0.40 222	0.06 59	1.04 239	0.07 377	0.05 410	1.45 420	0.46 559	1.48 149	0.63 186	0.90 363	0.30 330	0.88 379	0.01 28	0.26 206	0.22 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.17 569

Lsterematch	0.41 226	0.44 480	1.31 322	0.28 520	0.02 341	0.91 105	0.04 351	1.01 110	1.02 395	0.24 256	1.06 460	0.30 290	0.68 482	0.57 282	0.28 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

rvit_0105_5	0.41 226	0.20 329	1.94 421	0.01 53	0.00 1	0.91 105	0.00 1	3.18 363	1.27 451	0.08 150	0.09 253	0.10 230	0.02 88	0.35 243	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 360

plain	0.41 226	0.28 391	2.26 471	0.07 377	0.00 1	0.50 63	0.01 166	2.84 302	0.92 373	0.05 106	0.07 237	0.13 244	0.17 351	0.43 257	0.20 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 607	0.01 134

x	0.41 226	0.04 12	0.74 149	0.54 578	0.00 1	0.98 128	0.00 1	3.07 339	0.67 243	0.48 308	0.01 1	0.48 316	0.07 258	0.93 311	0.07 144	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

SCV	0.42 230	0.28 391	0.68 136	0.26 512	0.16 510	0.26 17	0.05 381	4.98 571	0.63 186	0.10 185	0.01 1	0.02 42	0.05 209	0.26 206	0.13 230	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.18 581	0.25 579	0.18 577

GMOStereo	0.42 230	0.28 391	1.02 222	0.05 321	0.18 521	1.04 146	0.02 257	2.40 250	0.16 22	2.25 529	0.01 1	0.32 292	0.03 143	0.09 75	0.15 252	0.00 1	0.11 606	0.00 1	0.00 1	0.19 547	0.02 276

error version	0.42 230	0.28 391	1.02 222	0.05 321	0.18 521	1.04 146	0.02 257	2.40 250	0.16 22	2.25 529	0.01 1	0.32 292	0.03 143	0.09 75	0.15 252	0.00 1	0.11 606	0.00 1	0.00 1	0.19 547	0.02 276

test-v	0.42 230	0.28 391	1.02 222	0.05 321	0.18 521	1.04 146	0.02 257	2.40 250	0.16 22	2.25 529	0.01 1	0.32 292	0.03 143	0.09 75	0.15 252	0.00 1	0.11 606	0.00 1	0.00 1	0.19 547	0.02 276

test-2	0.42 230	0.28 391	1.02 222	0.05 321	0.18 521	1.04 146	0.02 257	2.40 250	0.16 22	2.25 529	0.01 1	0.32 292	0.03 143	0.09 75	0.15 252	0.00 1	0.11 606	0.00 1	0.00 1	0.19 547	0.02 276

raft+_RVC	0.42 230	0.48 502	1.11 261	0.51 575	0.17 515	1.16 251	0.04 351	2.25 240	0.59 115	0.12 209	0.42 360	0.08 211	0.15 341	0.60 288	0.28 344	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.19 585

Gwc-CoAtRS	0.42 230	0.12 229	1.28 310	0.03 236	0.13 485	1.03 135	0.02 257	2.33 245	0.15 17	0.35 282	0.01 1	2.27 491	0.03 143	0.20 171	0.25 323	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.22 599	0.01 98	0.01 134

Replicate-Monster	0.43 237	0.06 59	5.91 621	0.01 53	0.00 1	1.03 135	0.00 1	0.56 71	0.74 307	0.07 131	0.02 152	0.02 42	0.00 1	0.14 121	0.03 11	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 237	0.33 425	0.92 185	0.75 602	0.04 392	0.96 126	0.05 381	3.11 346	0.79 341	0.12 209	0.53 383	0.26 284	0.06 240	0.26 206	0.13 230	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.28 596	0.01 134

IGEV-Stereo+	0.43 237	0.17 297	0.46 90	0.14 457	1.06 629	0.63 71	0.02 257	0.30 27	0.24 68	0.09 164	0.01 1	0.04 118	0.03 143	1.86 360	0.05 69	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 557	1.83 645	1.61 645

CES	0.43 237	0.14 255	0.85 164	0.05 321	1.52 640	1.22 309	0.05 381	1.01 110	0.59 115	0.03 70	0.02 152	0.14 251	0.10 298	0.40 252	0.10 202	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	2.45 653

ROB_FTStereo_v2	0.43 237	0.09 150	1.00 212	0.06 344	0.08 447	1.57 456	0.33 544	1.44 141	0.67 243	0.97 375	0.19 305	0.77 368	0.02 88	1.23 329	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.05 424

HART	0.44 242	0.24 362	1.41 339	0.01 53	0.00 1	0.33 26	0.00 1	2.91 310	0.61 144	0.26 258	1.98 520	0.35 298	0.03 143	0.20 171	0.14 242	0.00 1	0.11 606	0.00 1	0.00 1	0.19 547	0.05 424

RALCasStereoNet	0.44 242	0.44 480	1.03 234	0.03 236	0.00 1	1.10 206	0.03 309	2.46 262	0.90 370	0.07 131	0.32 332	0.12 239	0.20 367	1.28 332	0.25 323	0.00 1	0.31 644	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.12 536

R-Stereo Train	0.44 242	0.09 150	0.94 193	0.02 159	0.00 1	1.24 325	0.09 442	3.65 438	0.11 2	1.87 496	0.42 360	0.06 179	0.01 28	0.25 198	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276

RAFT-Stereo	0.44 242	0.09 150	0.94 193	0.02 159	0.00 1	1.24 325	0.09 442	3.65 438	0.11 2	1.87 496	0.42 360	0.06 179	0.01 28	0.25 198	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MIM_Stereo	0.45 246	0.43 475	1.18 286	0.51 575	0.04 392	1.26 340	0.02 257	2.38 248	0.65 213	0.07 131	0.02 152	0.70 354	0.20 367	1.01 320	0.13 230	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.10 517

HUI-Stereo	0.45 246	0.09 150	1.08 253	0.06 344	0.08 447	1.61 474	0.32 541	1.43 137	0.70 285	0.97 375	0.18 297	0.77 368	0.02 88	1.44 344	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.05 424

RAFT-IKP	0.45 246	0.09 150	1.06 246	0.06 344	0.06 423	1.44 414	0.31 540	1.44 141	0.69 273	0.97 375	0.18 297	0.76 364	0.02 88	1.65 353	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.04 399

NLSM1	0.46 249	0.08 128	0.31 61	0.03 236	0.44 599	1.19 282	0.01 166	3.99 478	1.96 548	0.13 217	0.02 152	0.11 234	0.09 289	0.26 206	0.42 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.01 134

Reg-Stereo(zero)	0.46 249	0.04 12	1.77 402	0.01 53	0.14 493	1.20 299	0.13 464	1.13 119	0.26 73	0.05 106	0.16 284	1.75 452	1.10 508	0.67 297	0.45 426	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.12 553	0.01 98	0.09 505

IGEVStereo-DCA	0.46 249	0.09 150	1.02 222	0.02 159	0.00 1	0.82 83	0.00 1	0.53 62	0.75 311	0.09 164	0.03 199	0.03 94	0.06 240	5.04 495	0.51 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.05 373	0.01 134

PSM-adaLoss	0.46 249	0.09 150	1.01 216	0.06 344	0.09 455	1.61 474	0.30 536	1.43 137	0.69 273	0.97 375	0.18 297	0.77 368	0.02 88	1.67 354	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.05 424

ICVP	0.46 249	0.08 128	1.58 373	0.01 53	0.01 244	1.10 206	0.21 494	3.80 455	0.52 106	0.42 298	0.27 325	0.33 296	0.06 240	0.57 282	0.13 230	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 134
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 249	0.42 468	1.05 244	0.01 53	0.21 537	1.17 258	0.05 381	2.07 219	0.19 38	2.98 572	0.02 152	0.12 239	0.15 341	0.25 198	0.31 362	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.06 461

tt45	0.47 255	0.06 59	0.70 144	0.02 159	0.00 1	1.30 357	0.05 381	0.85 103	0.60 128	0.05 106	0.01 1	0.09 219	0.03 143	5.40 514	0.18 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.01 134

rvit_0105_3	0.47 255	0.28 391	2.20 455	0.01 53	0.00 1	1.13 233	0.00 1	3.20 371	1.26 445	0.08 150	0.26 320	0.09 219	0.03 143	0.62 293	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

H2IRNET	0.47 255	0.22 349	1.27 307	0.15 462	0.01 244	1.18 269	0.01 166	1.65 168	0.48 103	0.02 35	1.80 511	0.46 312	0.04 186	1.62 352	0.35 391	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.01 453	0.16 520	0.02 276

AE-Stereo	0.47 255	0.11 214	1.03 234	0.04 287	0.09 455	1.11 212	0.03 309	4.16 493	0.34 86	0.35 282	0.82 439	0.15 257	0.16 347	0.45 265	0.05 69	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.26 615	0.09 450	0.05 424

ToySt	0.47 255	0.25 367	2.47 491	0.04 287	0.01 244	1.17 258	0.00 1	2.01 212	0.63 186	0.08 150	0.14 272	1.16 411	0.05 209	0.80 306	0.46 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 493	0.10 466	0.04 399

riskmin	0.47 255	0.03 2	1.01 216	0.08 392	0.01 244	1.12 225	0.01 166	3.00 324	0.21 52	0.46 306	0.02 152	2.08 475	1.06 504	0.26 206	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

ROB_FTStereo	0.47 255	0.09 150	1.04 239	0.06 344	0.08 447	1.59 467	0.33 544	1.43 137	0.68 253	0.97 375	0.19 305	0.76 364	0.03 143	1.86 360	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.05 424

FE-Mocha	0.48 262	0.12 229	1.34 328	0.11 428	0.09 455	0.64 72	0.01 166	3.94 475	0.22 57	0.49 311	0.58 387	0.59 331	0.53 445	0.29 219	0.38 404	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.15 557	0.02 237	0.02 276

999	0.48 262	0.07 97	0.55 111	0.01 53	0.00 1	1.27 344	0.09 442	0.33 34	0.61 144	0.01 11	0.17 291	0.03 94	0.02 88	5.79 534	0.51 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 477	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 264	0.22 349	0.51 100	0.03 236	0.00 1	1.30 357	0.01 166	1.97 208	0.71 290	0.04 95	0.04 216	0.08 211	0.04 186	4.32 451	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 264	0.10 180	1.30 318	0.06 344	0.12 480	1.14 235	0.07 422	3.57 429	0.92 373	0.18 246	0.99 455	0.19 270	0.31 401	0.25 198	0.16 261	0.00 1	0.00 1	0.08 613	0.02 480	0.24 571	0.12 536

model_zeroshot	0.49 264	0.26 371	2.10 450	0.03 236	0.01 244	1.69 493	0.08 430	2.63 282	0.18 35	1.02 390	0.01 1	0.61 334	0.06 240	0.86 308	0.14 242	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.16 569	0.02 237	0.01 134

Anonymous3	0.49 264	0.12 229	2.21 456	0.01 53	0.00 1	2.53 540	0.09 442	3.16 358	0.65 213	0.12 209	0.22 316	0.12 239	0.05 209	0.37 247	0.08 168	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.03 360

WQFJA1	0.50 268	0.06 59	0.28 53	0.03 236	0.53 610	1.17 258	0.04 351	4.55 531	2.45 582	0.10 185	0.01 1	0.14 251	0.11 310	0.15 131	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 134

NLMM	0.50 268	0.06 59	0.28 53	0.03 236	0.53 610	1.17 258	0.04 351	4.54 529	2.45 582	0.10 185	0.01 1	0.14 251	0.11 310	0.15 131	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 134

qqq	0.50 268	0.04 12	0.78 152	0.02 159	0.00 1	1.05 161	0.00 1	3.15 353	0.68 253	0.46 306	0.01 1	0.73 360	0.12 324	2.95 390	0.07 144	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

Patchmatch Stereo++	0.50 268	0.09 150	1.01 216	0.06 344	0.07 437	1.60 470	0.27 516	1.45 144	0.68 253	0.98 384	0.18 297	0.77 368	0.03 143	2.58 374	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.05 424
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 268	0.09 150	1.01 216	0.06 344	0.07 437	1.60 470	0.27 516	1.45 144	0.68 253	0.98 384	0.18 297	0.77 368	0.03 143	2.58 374	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.05 424

WQFJX	0.51 273	0.07 97	0.27 48	0.04 287	0.47 605	1.16 251	0.05 381	4.75 553	1.98 550	0.15 228	0.02 152	0.17 265	0.10 298	0.58 286	0.35 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.02 276

test_4	0.51 273	0.10 180	1.27 307	0.01 53	0.06 423	0.97 127	0.03 309	1.12 118	0.16 22	0.27 262	3.42 574	0.65 344	0.09 289	1.59 349	0.26 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 534	0.14 500	0.00 1

iGMRVC	0.51 273	0.09 150	1.04 239	0.06 344	0.08 447	1.61 474	0.27 516	1.44 141	0.69 273	0.97 375	0.19 305	0.76 364	0.03 143	2.69 382	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.04 399

CFNet-RSSM	0.51 273	0.12 229	1.26 305	0.03 236	0.14 493	1.24 325	0.02 257	4.12 491	0.15 17	0.31 266	0.01 1	1.96 468	0.04 186	0.19 158	0.25 323	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.27 618	0.01 98	0.01 134

mmm	0.52 277	0.04 12	1.14 269	0.61 589	0.00 1	1.14 235	0.00 1	3.45 408	0.75 311	1.24 428	0.58 387	0.20 274	0.18 355	0.93 311	0.08 168	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

anonymousdsp2	0.52 277	0.06 59	1.51 357	0.10 418	0.00 1	1.19 282	0.01 166	4.32 513	0.63 186	0.33 270	0.15 281	0.78 373	0.09 289	1.01 320	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.04 344	0.05 424

GANet-ADL	0.52 277	0.09 150	1.43 343	0.13 442	0.02 341	1.43 411	0.02 257	3.22 374	0.59 115	0.34 281	0.98 454	1.09 407	0.19 361	0.40 252	0.34 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 134

DeepStereo_RVC	0.52 277	0.08 128	1.37 334	0.06 344	0.06 423	1.34 371	0.41 554	1.43 137	0.68 253	1.03 395	0.85 443	0.49 319	1.56 541	0.79 304	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.13 548

test-1	0.52 277	0.25 367	0.94 193	0.03 236	0.22 540	1.20 299	0.08 430	4.03 483	0.25 72	0.70 333	0.66 410	0.71 358	0.03 143	0.30 225	0.43 419	0.00 1	0.18 632	0.00 1	0.07 528	0.01 98	0.25 603

FENet	0.52 277	0.07 97	1.62 379	0.04 287	0.00 1	1.19 282	0.05 381	3.10 344	0.98 385	0.89 361	0.01 1	1.63 445	0.09 289	0.47 269	0.28 344	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

AIO-test1	0.53 283	0.38 444	1.50 351	0.02 159	0.03 369	1.12 225	0.01 166	3.13 349	0.69 273	0.44 300	0.30 330	0.06 179	0.06 240	2.52 372	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.13 493	0.09 505

Pruner-Stereo	0.53 283	0.10 180	1.02 222	0.89 617	0.10 465	1.57 456	0.36 549	2.06 215	0.63 186	2.23 527	0.46 374	0.25 281	0.01 28	0.45 265	0.37 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

cross-raft	0.53 283	0.12 229	1.78 405	0.03 236	0.01 244	1.04 146	0.10 451	3.21 373	0.23 61	0.37 290	0.01 1	2.86 524	0.04 186	0.24 192	0.24 315	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.16 569	0.01 98	0.02 276

HI	0.54 286	0.37 438	1.50 351	0.13 442	0.00 1	1.15 244	0.00 1	1.68 174	0.62 167	1.34 436	0.01 1	2.67 509	0.66 475	0.36 245	0.20 289	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.00 1

CoSv	0.54 286	0.37 438	1.50 351	0.13 442	0.00 1	1.15 244	0.00 1	1.68 174	0.62 167	1.34 436	0.01 1	2.67 509	0.66 475	0.36 245	0.20 289	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.00 1

PFNet+	0.54 286	0.10 180	1.31 322	0.16 470	0.05 410	1.44 414	0.56 570	1.60 165	0.98 385	1.35 442	0.46 374	0.37 300	0.01 28	2.18 368	0.22 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

RALAANet	0.54 286	0.62 547	1.41 339	0.01 53	0.01 244	0.92 114	0.02 257	2.39 249	1.87 541	1.13 409	0.38 352	0.15 257	0.30 397	1.00 319	0.38 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 505	0.14 500	0.01 134

Wave_Phase_stereo	0.55 290	0.17 297	2.86 516	0.00 1	0.10 465	4.86 606	0.03 309	2.09 220	0.62 167	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.02 88	0.08 63	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.02 592	0.02 480	0.01 98	0.01 134

NLMM1	0.55 290	0.08 128	0.35 73	0.03 236	0.10 465	1.19 282	0.01 166	4.94 568	3.06 598	0.15 228	0.03 199	0.13 244	0.08 276	0.48 270	0.36 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.02 276

WQFJX1	0.56 292	0.10 180	0.35 73	0.02 159	0.41 596	1.18 269	0.07 422	5.08 580	2.44 581	0.11 204	0.02 152	0.20 274	0.20 367	0.60 288	0.32 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.02 276

CASS	0.56 292	0.13 242	1.40 337	0.03 236	0.01 244	1.65 488	0.04 351	3.03 330	0.63 186	1.96 505	0.93 450	0.28 288	0.36 415	0.52 274	0.18 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 292	0.14 255	1.22 299	0.02 159	0.00 1	1.14 235	0.03 309	3.43 405	1.47 491	1.02 390	1.41 491	0.05 159	0.02 88	1.08 322	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

CCAANet	0.56 292	0.06 59	1.44 345	0.00 1	0.00 1	1.20 299	0.00 1	2.57 275	0.14 11	0.26 258	0.15 281	1.62 441	0.03 143	3.55 412	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

ACVNet	0.57 296	0.21 339	1.34 328	0.09 406	0.00 1	1.36 377	0.22 500	2.40 250	1.05 405	0.63 324	0.66 410	1.94 465	0.26 389	0.31 226	0.79 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.00 1

test_3	0.58 297	0.06 59	1.04 239	0.07 377	0.12 480	1.01 132	0.01 166	2.45 260	0.20 46	0.95 371	0.01 1	1.05 401	0.05 209	3.74 421	0.23 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 612	0.15 514	0.13 548

DIP-Stereo	0.58 297	0.23 357	0.90 180	0.08 392	0.00 1	1.43 411	0.01 166	6.01 623	1.38 471	0.92 368	0.11 264	0.04 118	0.19 361	0.12 108	0.07 144	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 134
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TRStereo	0.59 299	0.79 579	1.59 377	0.56 582	0.01 244	1.19 282	0.03 309	4.74 550	0.60 128	0.17 243	0.01 1	0.62 337	0.44 430	0.57 282	0.07 144	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.24 607	0.01 98	0.14 555

rvit_105_1	0.60 300	0.33 425	2.37 481	0.01 53	0.00 1	1.16 251	0.00 1	3.38 394	1.20 435	0.16 234	0.26 320	0.13 244	0.04 186	2.66 380	0.24 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.03 360

RAFT	0.60 300	0.50 510	1.01 216	0.50 571	0.04 392	0.94 118	0.08 430	3.01 327	0.65 213	0.22 254	0.09 253	3.41 556	0.27 392	0.53 277	0.37 401	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.01 453	0.40 617	0.03 360

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 300	0.36 434	0.96 202	0.03 236	0.02 341	1.21 305	0.02 257	2.80 299	1.55 506	1.08 404	2.63 551	0.43 309	0.16 347	0.37 247	0.25 323	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.19 547	0.01 134

xyz-stereo-finetune2	0.61 303	0.19 316	0.84 163	0.06 344	0.00 1	1.28 346	0.04 351	1.89 197	0.69 273	0.10 185	0.59 398	0.07 203	0.67 480	5.30 508	0.47 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

test_sample1	0.61 303	0.04 12	0.90 180	0.34 541	0.00 1	1.09 200	0.00 1	3.54 423	0.88 367	0.86 356	0.01 1	0.53 324	0.34 408	3.51 411	0.20 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

ACVNet-DCA	0.61 303	0.27 375	1.28 310	0.13 442	0.00 1	3.44 572	0.01 166	3.15 353	0.68 253	0.33 270	0.69 421	0.04 118	0.61 458	1.43 340	0.05 69	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.03 493	0.01 98	0.01 134

RAFT-Test	0.61 303	0.16 286	2.27 474	0.04 287	0.15 502	1.80 504	0.17 479	2.52 268	0.65 213	0.56 315	0.11 264	2.76 517	0.02 88	0.27 215	0.34 384	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.29 627	0.01 98	0.01 134

test_1	0.61 303	0.06 59	1.00 212	0.07 377	0.12 480	0.99 129	0.01 166	2.46 262	0.20 46	1.71 481	0.01 1	1.10 409	0.04 186	3.71 420	0.23 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 612	0.15 514	0.13 548

TestStereo	0.61 303	0.55 525	1.84 412	0.00 1	0.00 1	0.94 118	0.00 1	1.65 168	0.23 61	0.12 209	0.03 199	0.08 211	0.06 240	6.59 571	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 303	0.08 128	1.78 405	0.00 1	0.00 1	1.59 467	0.07 422	5.32 594	0.13 5	0.62 320	0.32 332	0.37 300	0.67 480	0.68 299	0.49 440	0.03 590	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.02 237	0.01 134

rrr	0.62 310	0.09 150	2.07 445	0.02 159	0.00 1	0.82 83	0.06 411	2.29 243	0.85 364	0.09 164	0.03 199	0.03 94	0.06 240	5.04 495	0.51 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 585	0.05 373	0.07 484

GwcNet-ADL	0.62 310	0.20 329	2.03 437	0.05 321	0.01 244	1.29 351	0.02 257	3.16 358	1.39 473	0.97 375	0.44 369	1.48 424	0.23 378	0.78 303	0.27 337	0.01 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 360

test_sample2	0.63 312	0.05 32	1.13 267	0.31 530	0.01 244	1.22 309	0.00 1	3.87 470	1.03 397	0.91 366	0.02 152	0.50 321	0.13 332	3.16 396	0.26 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

GMStereo_Zeroshot	0.63 312	0.14 255	1.54 361	0.75 602	0.00 1	1.26 340	0.01 166	1.85 191	0.31 80	1.44 459	0.58 387	1.76 453	0.19 361	2.55 373	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1

test-3	0.63 312	0.06 59	1.00 212	0.07 377	0.13 485	0.99 129	0.01 166	2.46 262	0.20 46	1.96 505	0.01 1	1.10 409	0.05 209	3.75 422	0.23 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 615	0.15 514	0.13 548

NLCSM	0.64 315	0.15 272	0.32 66	0.04 287	0.48 607	1.18 269	0.09 442	3.93 473	1.65 522	0.11 204	0.04 216	0.20 274	0.22 377	3.93 435	0.25 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.02 276

Any-RAFT	0.64 315	0.08 128	1.07 249	0.03 236	0.00 1	2.77 553	0.08 430	3.57 429	1.23 438	0.96 373	0.26 320	1.61 439	0.31 401	0.72 300	0.06 121	0.00 1	0.10 602	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

MIPNet	0.64 315	0.42 468	2.01 433	0.08 392	0.07 437	1.29 351	0.11 454	3.47 413	1.29 456	0.67 329	0.10 257	0.63 340	0.97 502	1.25 330	0.25 323	0.00 1	0.01 391	0.01 564	0.01 453	0.11 477	0.04 399

PCWNet_CMD	0.65 318	0.14 255	2.02 435	0.01 53	0.01 244	1.10 206	0.00 1	2.80 299	0.97 382	0.48 308	0.28 328	2.31 496	1.50 536	1.19 326	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

AFF-stereo	0.65 318	0.46 492	0.82 160	0.37 548	0.00 1	1.19 282	0.00 1	3.04 334	1.42 481	0.72 337	1.95 518	1.16 411	0.26 389	0.97 317	0.31 362	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.02 276

MSMDNet	0.65 318	0.14 255	2.02 435	0.01 53	0.01 244	1.11 212	0.00 1	2.88 306	0.98 385	0.49 311	0.28 328	2.32 497	1.49 533	1.19 326	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

ccs_rob	0.65 318	0.17 297	2.09 448	0.00 1	0.01 244	1.22 309	0.00 1	2.77 294	0.73 300	0.75 340	0.44 369	2.32 497	0.64 468	1.76 356	0.15 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

AdaStereo	0.65 318	0.09 150	1.12 263	0.02 159	0.00 1	1.45 420	0.23 504	4.38 515	1.44 486	1.17 415	0.37 350	1.56 432	0.18 355	0.56 281	0.37 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 323	1.49 628	1.08 253	0.01 53	0.01 244	0.37 42	0.05 381	2.93 312	0.63 186	0.08 150	0.01 1	0.00 1	0.02 88	0.17 143	0.04 38	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.00 1	6.28 655	0.01 134

PSMNet-RUCA	0.66 323	0.48 502	1.68 392	0.01 53	0.02 341	2.02 514	0.25 507	3.93 473	1.50 500	0.37 290	1.38 489	0.11 234	0.12 324	0.64 294	0.31 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 587	0.00 1

fff	0.66 323	0.42 468	2.21 456	0.01 53	0.01 244	1.22 309	0.02 257	3.26 377	1.04 399	2.34 539	0.14 272	0.09 219	1.83 558	0.34 237	0.29 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424

RAFT+CT+SA	0.66 323	0.45 486	1.22 299	0.10 418	0.30 578	1.24 325	0.02 257	4.21 498	0.67 243	0.62 320	0.39 355	0.33 296	0.05 209	2.69 382	0.14 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 639	0.13 493	0.30 607

CFNet_pseudo	0.66 323	0.17 297	2.08 447	0.00 1	0.01 244	1.22 309	0.00 1	2.79 296	0.73 300	0.78 347	0.46 374	2.32 497	0.63 464	1.77 357	0.15 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

DCANet	0.66 323	0.43 475	2.21 456	0.03 236	0.00 1	1.22 309	0.01 166	3.26 377	1.85 538	2.61 557	0.21 312	0.09 219	0.49 441	0.33 235	0.39 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.06 461

csc	0.66 323	0.42 468	2.21 456	0.01 53	0.01 244	1.22 309	0.02 257	3.26 377	1.04 399	2.34 539	0.14 272	0.09 219	1.83 558	0.34 237	0.29 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424

cscssc	0.66 323	0.42 468	2.21 456	0.01 53	0.01 244	1.22 309	0.02 257	3.26 377	1.04 399	2.34 539	0.14 272	0.09 219	1.83 558	0.34 237	0.29 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424

UCFNet_RVC	0.66 323	0.35 429	1.20 294	0.02 159	0.30 578	1.53 448	0.01 166	3.42 403	0.67 243	1.12 408	0.73 432	1.26 417	0.20 367	1.84 359	0.46 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 332	0.05 32	1.30 318	0.03 236	0.16 510	1.38 388	0.03 309	4.59 537	1.35 468	0.41 296	0.71 428	2.02 472	0.07 258	0.41 255	0.12 224	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.50 648	0.03 302	0.17 569

RAFT_CTSACE	0.68 333	0.52 515	1.74 399	0.50 571	0.05 410	1.16 251	0.00 1	2.68 290	0.66 227	0.68 331	1.60 496	1.76 453	0.80 491	0.94 315	0.13 230	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.27 587	0.00 1

DMCA	0.68 333	0.22 349	1.96 426	0.01 53	0.01 244	1.28 346	0.02 257	3.02 328	1.54 505	2.14 519	0.15 281	1.74 450	0.10 298	0.45 265	0.95 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

1test111	0.69 335	0.27 375	1.28 310	0.13 442	0.00 1	3.44 572	0.01 166	3.15 353	0.68 253	0.33 270	0.69 421	0.04 118	0.61 458	2.95 390	0.07 144	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.03 493	0.01 98	0.01 134

DCRE	0.69 335	0.35 429	1.16 278	0.06 344	0.02 341	0.91 105	0.00 1	1.05 113	0.30 79	0.98 384	7.63 613	0.72 359	0.02 88	0.16 137	0.07 144	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.21 597	0.02 237	0.03 360

DCANet-4	0.69 335	0.15 272	3.76 564	0.03 236	0.01 244	1.22 309	0.01 166	3.14 350	1.90 543	2.34 539	0.14 272	0.11 234	0.25 386	0.34 237	0.29 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424

DCVSM-stereo	0.70 338	0.04 12	1.69 394	0.07 377	0.01 244	1.27 344	0.04 351	1.85 191	0.14 11	3.56 590	0.08 244	3.07 538	0.60 455	1.35 337	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.02 237	0.00 1

WQFJA1++	0.72 339	0.06 59	1.09 257	0.06 344	0.06 423	0.39 45	0.01 166	1.31 132	0.21 52	2.34 539	0.02 152	0.19 270	0.00 1	0.14 121	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 661	0.05 424

test_sample7	0.72 339	0.18 308	1.23 301	0.55 580	0.01 244	1.21 305	0.00 1	4.31 509	1.07 410	1.35 442	0.36 346	0.70 354	0.44 430	2.58 374	0.34 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.02 276

MSKI-zero shot	0.73 341	0.13 242	1.56 370	0.02 159	0.14 493	1.34 371	0.04 351	3.00 324	0.23 61	0.67 329	1.64 497	0.89 380	0.00 1	4.55 475	0.10 202	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.21 597	0.03 302	0.01 134

HCRNet	0.73 341	0.19 316	1.10 259	0.01 53	0.00 1	1.17 258	0.01 166	3.07 339	1.97 549	0.60 319	0.21 312	0.56 327	0.11 310	5.34 512	0.20 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 276

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EKT-Stereo	0.74 343	0.18 308	1.23 301	0.81 607	4.25 656	1.19 282	0.03 309	2.17 236	0.13 5	0.35 282	0.40 356	0.97 394	0.08 276	2.61 379	0.09 187	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.07 528	0.04 344	0.03 360

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test_5	0.74 343	0.50 510	1.55 363	0.44 555	0.25 555	1.45 420	0.01 166	4.16 493	0.78 335	0.79 349	0.17 291	0.42 308	0.64 468	3.06 394	0.18 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.21 593

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IER	0.75 349	0.12 229	1.93 417	0.01 53	0.00 1	2.31 530	0.02 257	2.96 318	0.98 385	1.30 432	0.96 452	1.40 423	1.19 515	1.31 333	0.45 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

CIPLG	0.75 349	0.81 584	2.38 482	0.13 442	0.03 369	1.41 400	0.27 516	3.19 368	0.84 360	1.98 507	2.56 550	0.19 270	0.10 298	0.54 279	0.26 331	0.00 1	0.05 554	0.01 564	0.05 511	0.19 547	0.05 424

IPLGR_C	0.75 349	0.88 593	2.58 499	0.13 442	0.02 341	1.40 395	0.27 516	3.19 368	0.84 360	1.92 500	2.46 545	0.18 269	0.11 310	0.49 272	0.26 331	0.00 1	0.05 554	0.01 564	0.05 511	0.19 547	0.06 461

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AIO-test2	0.76 353	0.80 580	1.47 349	0.12 432	0.15 502	1.22 309	0.01 166	3.17 361	0.73 300	0.36 289	1.50 493	0.16 262	0.05 209	2.37 369	0.16 261	2.85 654	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.04 344	0.07 484

IPLGR	0.76 353	0.21 339	2.98 521	0.06 344	0.07 437	1.24 325	0.05 381	3.09 343	1.38 471	0.62 320	0.34 340	0.75 363	0.78 489	3.35 399	0.22 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.06 461

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PSMNet-ADL	0.77 355	0.08 128	0.90 180	0.07 377	0.01 244	2.01 513	0.02 257	2.55 271	1.11 417	0.33 270	0.59 398	2.15 482	0.69 484	4.07 440	0.85 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

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Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 370	0.64 551	1.41 339	0.44 555	0.01 244	0.91 105	0.08 430	3.75 446	1.04 399	0.12 209	0.44 369	0.27 286	0.35 413	5.12 499	0.38 404	1.19 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.05 424

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BSDual-CNN	0.83 377	0.10 180	0.96 202	0.01 53	0.00 1	3.32 567	0.21 494	5.40 597	0.93 377	2.26 533	0.66 410	1.81 458	0.10 298	0.61 290	0.18 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

SA	0.83 377	0.41 462	1.17 282	0.00 1	0.20 532	1.28 346	0.01 166	3.98 477	1.86 539	0.41 296	0.96 452	0.27 286	1.33 527	4.07 440	0.35 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 578	0.14 500	0.01 134

psmg	0.83 377	0.10 180	0.96 202	0.01 53	0.00 1	3.28 565	0.27 516	4.83 561	0.93 377	1.92 500	1.46 492	1.81 458	0.10 298	0.61 290	0.18 278	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.01 98	0.00 1

STTStereo	0.83 377	0.34 427	2.44 486	0.24 502	0.15 502	1.41 400	0.10 451	3.02 328	1.55 506	1.34 436	0.17 291	1.77 455	0.45 434	3.42 404	0.30 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

StereoDRNet-Refined	0.83 377	0.12 229	1.18 286	0.02 159	0.01 244	1.31 362	0.00 1	3.33 387	1.07 410	1.92 500	1.24 480	2.48 504	0.18 355	1.86 360	1.67 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.05 424
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 383	0.15 272	2.22 463	0.48 566	0.01 244	1.37 382	0.01 166	4.63 543	1.17 430	1.43 456	0.43 366	0.80 375	0.10 298	3.48 409	0.38 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.02 276

psm_up	0.84 383	0.32 418	1.44 345	0.02 159	0.00 1	1.98 512	0.05 381	3.40 399	1.04 399	2.06 515	0.40 356	1.74 450	0.45 434	3.47 408	0.24 315	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.00 1

MyStereo8	0.85 385	0.52 515	3.20 537	0.20 487	0.00 1	1.47 429	0.01 166	3.53 422	1.91 544	1.34 436	0.65 408	1.22 414	0.31 401	0.57 282	1.38 525	0.00 1	0.14 623	0.00 1	0.06 521	0.09 450	0.30 607

CAS	0.85 385	0.09 150	0.67 133	6.43 658	0.05 410	1.12 225	0.00 1	0.88 104	0.69 273	0.02 35	0.02 152	0.06 179	0.06 240	0.26 206	0.12 224	6.37 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 591

PSM-softLoss	0.85 385	0.10 180	1.50 351	1.14 628	0.03 369	1.47 429	0.27 516	2.48 265	0.69 273	1.30 432	0.38 352	0.39 305	0.01 28	6.88 594	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

KMStereo	0.85 385	0.10 180	1.50 351	1.14 628	0.03 369	1.47 429	0.27 516	2.48 265	0.69 273	1.30 432	0.38 352	0.39 305	0.01 28	6.88 594	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

test_sample5	0.86 389	0.16 286	2.25 467	0.49 568	0.01 244	1.41 400	0.01 166	4.55 531	1.27 451	1.35 442	0.89 447	0.58 329	0.11 310	3.75 422	0.38 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.02 276

test_sample4	0.86 389	0.16 286	2.28 475	0.50 571	0.01 244	1.42 408	0.01 166	4.65 545	1.27 451	1.52 463	0.66 410	0.69 351	0.08 276	3.50 410	0.38 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.02 276

StereoVision	0.86 389	0.38 444	1.75 401	0.03 236	0.01 244	1.14 235	0.02 257	3.38 394	0.92 373	0.13 217	6.89 610	0.50 321	0.12 324	1.10 323	0.78 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.02 276

DisPM	0.86 389	0.09 150	1.10 259	0.76 605	0.02 341	1.51 440	0.57 572	1.75 181	0.70 285	2.43 551	0.83 441	0.38 304	0.01 28	6.89 597	0.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

IPLG	0.86 389	0.41 462	2.31 477	0.06 344	0.06 423	1.36 377	0.11 454	3.17 361	0.83 357	0.62 320	1.00 456	0.46 312	0.61 458	5.57 527	0.35 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 538	0.01 134

AASNet	0.86 389	0.53 520	1.96 426	0.04 287	0.00 1	1.70 495	0.05 381	5.13 582	1.84 535	0.93 369	1.88 514	0.96 391	0.19 361	0.67 297	0.91 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 587	0.09 505

DeepPruner_ROB	0.86 389	0.50 510	1.80 408	0.01 53	0.00 1	1.57 456	0.17 479	3.48 414	0.42 98	3.31 582	0.02 152	2.09 477	0.17 351	3.01 392	0.61 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.01 134

AACVNet	0.87 396	0.44 480	1.19 291	0.17 473	0.00 1	1.76 499	0.00 1	3.60 433	0.60 128	1.03 395	0.26 320	1.31 419	0.17 351	6.33 557	0.28 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 529	0.01 134

LCNet	0.87 396	0.18 308	0.97 208	0.14 457	0.26 558	1.19 282	0.22 500	2.36 246	0.71 290	1.82 493	0.21 312	0.11 234	2.56 580	5.56 524	0.14 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.81 632

HHNet	0.87 396	0.25 367	1.78 405	0.16 470	0.08 447	1.30 357	0.44 557	1.93 202	0.64 202	1.41 455	5.92 602	0.14 251	1.79 556	0.35 243	0.95 497	0.05 599	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.14 500	0.01 134

UPFNet	0.87 396	0.09 150	2.05 442	0.00 1	0.00 1	1.90 510	0.11 454	3.41 401	0.83 357	2.15 520	0.10 257	1.92 463	0.09 289	3.94 436	0.70 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 400	0.09 150	13.04 655	0.03 236	0.14 493	1.05 161	0.03 309	1.77 184	0.73 300	0.07 131	0.01 1	0.04 118	0.01 28	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.34 637	0.01 98	0.17 569

ISRNet	0.88 400	0.19 316	2.71 509	0.05 321	0.00 1	1.17 258	0.03 309	2.96 318	0.80 348	2.17 522	1.70 505	2.59 506	0.20 367	2.58 374	0.46 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.00 1

DualNet	0.88 400	0.16 286	2.25 467	0.49 568	0.01 244	1.41 400	0.01 166	4.55 531	1.27 451	1.43 456	1.12 466	0.58 329	0.11 310	3.75 422	0.38 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.02 276

tt1	0.88 400	0.27 375	1.25 304	0.08 392	0.00 1	3.36 570	0.02 257	3.03 330	6.40 633	0.33 270	0.66 410	0.05 159	0.40 426	1.59 349	0.05 69	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.03 360

HH	0.88 400	0.37 438	1.93 417	0.25 505	0.10 465	0.62 69	0.00 1	3.79 452	0.18 35	0.33 270	0.59 398	3.94 572	0.81 492	4.44 464	0.09 187	0.00 1	0.06 565	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 276

HanStereo	0.88 400	0.37 438	1.93 417	0.25 505	0.10 465	0.62 69	0.00 1	3.79 452	0.18 35	0.33 270	0.59 398	3.94 572	0.81 492	4.44 464	0.09 187	0.00 1	0.06 565	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 276

dad	0.88 400	0.62 547	2.26 471	0.06 344	0.01 244	1.24 325	0.00 1	0.98 109	2.17 566	1.29 431	0.35 343	0.37 300	0.04 186	5.80 535	1.06 502	0.01 560	0.00 1	1.13 648	0.11 548	0.05 373	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 400	0.38 444	1.45 347	0.60 586	0.00 1	1.36 377	0.02 257	4.55 531	0.69 273	0.71 335	0.32 332	1.56 432	0.61 458	4.55 475	0.64 471	0.00 1	0.00 1	0.05 607	0.00 1	0.08 428	0.02 276

test_sample6	0.89 408	0.17 297	2.23 465	0.48 566	0.01 244	1.43 411	0.01 166	4.49 526	1.40 477	1.43 456	1.12 466	0.64 343	0.14 337	3.86 431	0.42 416	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.02 276

PSMNet-RSSM	0.90 409	0.44 480	1.35 332	0.13 442	0.00 1	1.37 382	0.03 309	4.79 559	0.85 364	1.11 407	0.49 379	2.15 482	0.35 413	4.09 444	0.73 480	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.03 302	0.01 134

DMCA-RVC	0.90 409	0.64 551	3.30 543	0.03 236	0.04 392	1.30 357	0.06 411	2.65 284	0.73 300	3.21 579	0.09 253	0.99 396	0.66 475	3.14 395	0.99 499	0.01 560	0.04 537	0.02 592	0.01 453	0.07 411	0.01 134

G2L-ROB	0.91 411	0.54 522	1.97 428	0.01 53	0.00 1	1.45 420	0.00 1	3.38 394	1.31 461	1.36 447	0.07 237	3.25 554	0.01 28	4.39 460	0.38 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.01 134

DFGA-Net	0.91 411	1.43 627	2.72 511	0.06 344	0.16 510	1.16 251	0.00 1	2.26 241	0.77 329	1.02 390	1.17 473	0.25 281	0.04 186	5.17 500	1.71 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 587	0.02 276

Hybrid-DGEV-03	0.92 413	0.40 457	1.07 249	0.01 53	0.00 1	1.24 325	0.03 309	2.90 308	0.36 91	2.06 515	9.12 623	0.15 257	0.14 337	0.34 237	0.30 358	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.08 497

DDVS	0.92 413	0.16 286	1.39 336	0.21 488	0.27 564	3.17 560	0.26 512	2.56 273	0.62 167	0.70 333	0.81 437	2.17 488	0.45 434	5.26 505	0.29 350	0.00 1	0.01 391	0.01 564	0.00 1	0.04 344	0.02 276

iRaft-Stereo_20w	0.92 413	0.15 272	2.68 505	0.24 502	0.06 423	1.36 377	0.28 524	7.46 646	0.34 86	1.56 473	0.37 350	0.62 337	1.24 520	1.25 330	0.34 384	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.16 569	0.02 237	0.13 548

CoDeX	0.94 416	0.34 427	2.09 448	0.05 321	0.20 532	1.49 436	0.20 492	5.89 618	1.57 513	0.66 328	0.67 419	1.05 401	0.32 406	3.82 429	0.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1

cc1	0.94 416	0.27 375	1.28 310	0.13 442	0.00 1	3.44 572	0.01 166	3.18 363	7.23 642	0.33 270	0.69 421	0.04 118	0.61 458	1.43 340	0.05 69	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.03 493	0.09 450	0.04 399

xx1	0.95 418	0.27 375	1.28 310	0.13 442	0.00 1	3.44 572	0.01 166	3.18 363	7.23 642	0.33 270	0.69 421	0.73 360	0.12 324	1.43 340	0.05 69	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

DualNet (step1)	0.96 419	0.41 462	2.03 437	0.02 159	0.01 244	2.14 519	0.01 166	4.31 509	1.07 410	1.35 442	0.36 346	0.70 354	0.44 430	2.58 374	0.34 384	0.53 641	0.00 1	1.82 651	1.10 662	0.02 237	0.02 276

SACVNet	0.96 419	0.36 434	1.49 350	0.05 321	0.00 1	1.62 479	0.28 524	3.86 467	1.28 455	1.79 491	0.80 436	1.59 435	0.07 258	5.29 507	0.48 438	0.01 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 567	0.01 134

G2L-Stereo_test	0.97 421	0.60 540	1.95 422	0.21 488	0.01 244	1.63 483	0.10 451	3.19 368	1.01 392	1.98 507	0.11 264	3.22 551	0.51 443	4.38 459	0.27 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 538	0.02 276

BUS	0.97 421	0.10 180	0.96 202	0.01 53	0.00 1	5.85 618	0.03 309	5.40 597	0.93 377	2.26 533	0.66 410	2.39 501	0.06 240	0.61 290	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 421	0.77 576	3.36 546	0.46 561	0.01 244	1.32 363	0.09 442	4.57 536	1.26 445	1.88 498	0.22 316	1.09 407	0.42 428	1.79 358	2.09 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.06 461

qqq1	0.98 424	0.16 286	1.55 363	0.33 535	0.01 244	1.03 135	0.00 1	5.24 586	2.12 559	1.53 465	2.16 533	0.92 382	0.02 88	4.46 466	0.07 144	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 134

fff1	0.98 424	0.16 286	1.55 363	0.33 535	0.01 244	1.03 135	0.00 1	5.24 586	2.12 559	1.53 465	2.16 533	0.92 382	0.02 88	4.46 466	0.07 144	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 134

gwcnet-sp	0.98 424	0.38 444	4.06 575	0.04 287	0.00 1	2.60 543	0.15 471	3.51 416	1.13 424	1.75 485	0.16 284	0.68 348	0.39 423	3.69 417	0.90 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 360

scenet	0.98 424	0.38 444	4.06 575	0.04 287	0.00 1	2.60 543	0.15 471	3.51 416	1.13 424	1.75 485	0.16 284	0.68 348	0.39 423	3.69 417	0.90 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 360

ssnet	0.98 424	0.38 444	4.06 575	0.04 287	0.00 1	2.60 543	0.15 471	3.51 416	1.13 424	1.75 485	0.16 284	0.68 348	0.39 423	3.69 417	0.90 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 360

raft_robust	0.98 424	0.57 533	1.21 297	0.06 344	0.17 515	1.36 377	0.02 257	3.46 411	2.18 568	0.33 270	0.01 1	1.54 430	1.42 531	6.77 586	0.15 252	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.18 581	0.11 477	0.09 505

cf-r	0.98 424	0.51 514	2.04 441	0.25 505	0.01 244	1.40 395	0.03 309	4.47 525	1.65 522	0.95 371	0.58 387	2.63 507	0.24 381	4.19 446	0.58 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.04 399

RAFT_R40	0.99 431	0.05 32	1.26 305	0.71 599	0.20 532	1.65 488	0.67 578	1.94 205	0.61 144	1.05 398	1.15 469	1.80 457	1.47 532	6.91 600	0.31 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

iResNet	1.00 432	0.45 486	3.08 529	0.86 615	0.01 244	1.97 511	0.01 166	3.67 441	1.49 497	1.77 489	1.09 462	0.35 298	0.13 332	3.83 430	1.27 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.01 134

CSP-Net	1.01 433	0.52 515	0.92 185	0.01 53	0.00 1	2.83 555	0.05 381	4.99 572	0.69 273	0.91 366	0.85 443	1.82 460	0.23 378	6.04 542	0.29 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.01 134

MLCV	1.01 433	0.53 520	2.17 453	0.03 236	0.00 1	1.60 470	0.03 309	2.90 308	1.30 459	2.60 556	1.85 513	1.00 397	0.40 426	4.88 488	0.74 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.01 134

IRAFT_RVC	1.02 435	0.20 329	1.58 373	1.39 637	0.26 558	1.33 369	0.32 541	2.52 268	0.66 227	1.58 474	0.81 437	1.16 411	1.58 545	6.51 569	0.43 419	0.00 1	0.12 614	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.03 360

GwcNet-RSSM	1.02 435	0.69 564	2.70 507	0.22 492	0.02 341	1.42 408	0.05 381	4.02 481	1.01 392	0.90 363	0.42 360	2.89 526	0.26 389	4.43 463	1.17 508	0.00 1	0.00 1	0.02 592	0.00 1	0.13 493	0.05 424

NINENet	1.03 437	0.22 349	1.30 318	0.10 418	0.01 244	5.85 618	0.03 309	4.41 520	1.25 444	1.55 472	0.60 404	2.39 501	0.06 240	2.72 384	0.05 69	0.00 1	0.01 391	0.01 564	0.00 1	0.04 344	0.00 1

HGLStereo	1.03 437	0.18 308	1.50 351	0.01 53	0.01 244	1.41 400	0.01 166	3.41 401	0.82 355	1.05 398	3.09 564	2.11 478	1.24 520	4.51 471	1.18 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.03 360

G2L-Stereo	1.04 439	0.55 525	2.62 502	0.02 159	0.11 474	1.41 400	0.02 257	3.45 408	0.99 389	1.37 449	0.14 272	3.10 541	0.24 381	5.96 539	0.66 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 547	0.04 399

SMFormer	1.04 439	0.16 286	1.55 363	0.33 535	0.01 244	1.03 135	0.00 1	5.24 586	2.12 559	1.53 465	2.16 533	0.92 382	0.02 88	4.46 466	1.24 512	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 276

tta	1.04 439	0.16 286	1.55 363	0.33 535	0.01 244	1.03 135	0.00 1	5.24 586	2.12 559	1.53 465	2.16 533	0.92 382	0.02 88	4.46 466	1.24 512	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 134

ffm	1.04 439	0.05 32	1.65 383	0.34 541	0.01 244	1.58 460	0.02 257	3.03 330	6.40 633	1.39 451	2.07 525	2.15 482	0.34 408	1.59 349	0.05 69	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.03 360

Sa-1000	1.04 439	0.39 451	1.17 282	0.00 1	0.20 532	1.33 369	0.03 309	4.19 496	1.81 533	0.99 388	5.33 598	0.61 334	0.15 341	4.07 440	0.30 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.13 493	0.00 1

SST-Stereo	1.04 439	0.05 32	1.16 278	0.72 600	0.23 545	1.70 495	0.58 573	1.92 199	1.46 489	1.19 418	1.09 462	1.60 437	1.93 563	6.92 602	0.21 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

XX-Stereo	1.04 439	0.20 329	4.94 604	0.85 611	0.04 392	1.25 335	0.00 1	3.37 391	0.45 102	1.22 426	0.50 380	3.70 566	0.02 88	3.91 434	0.05 69	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.20 590	0.03 302	0.02 276

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 439	0.55 525	2.52 494	0.56 582	1.00 626	1.37 382	0.00 1	3.43 405	1.35 468	2.24 528	0.35 343	2.18 489	0.58 454	4.28 449	0.34 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 447	0.76 574	2.06 443	0.07 377	0.00 1	1.35 375	0.03 309	6.80 639	2.57 590	0.79 349	1.20 476	0.94 390	0.12 324	3.81 427	0.41 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.01 134

PFNet	1.06 448	0.19 316	2.95 520	1.16 630	0.56 615	1.58 460	0.25 507	1.50 150	0.60 128	2.38 547	1.23 478	0.63 340	0.30 397	6.85 590	0.43 419	0.16 624	0.01 391	0.00 1	0.07 528	0.18 538	0.18 577

UGAM	1.08 449	0.19 316	2.83 513	0.05 321	0.01 244	1.09 200	0.11 454	2.89 307	0.64 202	0.08 150	2.46 545	3.64 563	0.08 276	6.99 606	0.25 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.27 587	0.04 399

hknet	1.08 449	0.13 242	2.07 445	0.01 53	0.00 1	3.32 567	0.21 494	5.40 597	0.92 373	2.26 533	0.66 410	3.43 557	0.05 209	2.81 385	0.27 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 449	0.56 530	2.70 507	0.02 159	0.02 341	1.20 299	0.01 166	3.18 363	0.63 186	0.14 223	2.00 522	1.62 441	1.54 539	6.69 580	1.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 567	0.01 134

FADNet-RVC-Resample	1.08 449	1.00 604	5.32 609	0.10 418	0.14 493	1.53 448	0.25 507	3.62 434	1.18 431	0.51 313	0.19 305	1.04 400	0.28 393	5.20 502	0.44 422	0.10 614	0.16 629	0.09 616	0.06 521	0.24 571	0.21 593

TDLM	1.08 449	0.49 507	1.43 343	0.27 518	0.00 1	1.56 455	2.12 614	3.10 344	1.75 530	1.36 447	0.93 450	1.06 403	0.49 441	6.21 549	0.70 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 520	0.02 276

CFNet	1.08 449	0.62 547	2.26 471	0.26 512	0.03 369	1.40 395	0.04 351	4.45 524	2.09 557	0.48 308	0.69 421	1.31 419	0.24 381	6.63 575	0.83 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 529	0.04 399

PS-NSSS	1.08 449	0.45 486	1.70 396	0.02 159	0.01 244	1.37 382	0.01 166	4.38 515	2.09 557	1.15 411	2.65 552	0.65 344	0.07 258	6.35 558	0.56 456	0.16 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 449	1.12 612	4.68 600	1.09 627	0.00 1	1.38 388	0.05 381	3.83 461	1.11 417	0.80 351	1.15 469	1.02 399	0.12 324	4.52 472	0.45 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 604	0.03 360

GMM-Stereo	1.09 457	0.05 32	1.62 379	0.13 442	0.22 540	1.41 400	0.87 586	2.31 244	0.62 167	2.75 562	3.14 565	0.54 326	0.90 498	5.33 511	0.13 230	0.01 560	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.01 98	1.80 651

hitnet-ft	1.09 457	0.39 451	1.45 347	0.04 287	0.00 1	1.34 371	0.22 500	3.34 390	2.25 573	1.48 461	1.11 464	4.17 577	0.37 417	4.73 483	0.79 485	0.01 560	0.00 1	0.03 599	0.00 1	0.09 450	0.01 134

NVstereo2D	1.09 457	0.17 297	4.40 590	0.00 1	0.00 1	1.59 467	0.18 484	4.29 507	1.40 477	0.85 355	0.36 346	2.30 494	0.62 463	5.26 505	0.35 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

PSMNet_ROB	1.09 457	0.69 564	2.92 518	0.03 236	0.07 437	1.68 491	0.16 476	3.44 407	1.30 459	0.96 373	0.32 332	2.81 518	0.63 464	4.23 447	2.48 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.04 399

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 461	0.35 429	4.53 594	0.18 478	0.37 591	0.79 76	0.00 1	5.71 615	0.74 307	0.40 294	0.64 407	4.47 587	1.41 530	1.42 339	0.30 358	0.00 1	0.11 606	0.00 1	0.28 622	0.17 529	0.14 555

LMCR-Stereo	1.10 461	0.69 564	1.95 422	0.50 571	0.01 244	2.73 548	0.09 442	6.20 627	0.64 202	2.37 545	1.76 508	0.13 244	1.59 547	2.94 389	0.23 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 461	0.42 468	1.72 398	0.28 520	0.01 244	1.37 382	0.11 454	6.25 628	0.84 360	1.05 398	0.67 419	1.61 439	0.79 490	6.11 545	0.63 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.04 399

FADNet-RVC	1.10 461	1.07 610	4.79 601	0.03 236	0.00 1	1.60 470	0.08 430	3.77 449	1.70 527	0.35 282	0.07 237	0.61 334	0.66 475	5.32 510	1.11 503	0.01 560	0.08 587	0.00 1	0.00 1	0.48 627	0.18 577

GANetREF_RVC	1.10 461	0.95 599	2.98 521	0.06 344	0.00 1	2.23 525	0.18 484	3.95 476	2.53 588	0.56 315	0.32 332	1.89 462	0.66 475	5.03 494	0.51 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.04 399
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 461	0.39 451	1.69 394	0.28 520	0.00 1	1.45 420	0.48 561	3.26 377	1.64 521	2.93 566	1.22 477	1.51 426	0.37 417	6.09 544	0.50 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 538	0.01 134

ARAFT	1.12 467	0.82 588	4.11 578	0.04 287	0.00 1	1.64 484	0.03 309	4.85 562	1.69 526	2.78 563	0.57 385	0.47 315	0.11 310	4.81 486	0.24 315	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.24 571	0.05 424

ac_64	1.12 467	0.18 308	1.64 382	0.18 478	0.25 555	1.48 435	0.02 257	4.97 570	1.47 491	0.69 332	0.45 373	4.94 600	0.46 437	4.87 487	0.74 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.00 1

coex_refinement	1.13 469	0.54 522	1.58 373	0.12 432	0.02 341	1.51 440	0.06 411	4.01 480	1.51 502	2.61 557	0.66 410	4.40 584	0.48 440	3.67 415	1.30 519	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.03 360

ITSA-stereo	1.13 469	0.14 255	1.59 377	0.17 473	0.04 392	1.40 395	0.14 468	5.66 612	3.10 599	0.74 339	0.35 343	0.62 337	1.06 504	5.53 520	1.63 531	0.03 590	0.00 1	0.09 616	0.06 521	0.07 411	0.07 484

UNet	1.13 469	0.24 362	4.21 580	0.01 53	0.02 341	2.31 530	0.02 257	3.06 335	0.76 322	1.17 415	0.14 272	2.73 515	1.58 545	4.48 470	1.92 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

ssnet_v2	1.14 472	0.28 391	1.77 402	0.03 236	0.00 1	2.07 516	0.37 550	5.20 584	1.87 541	2.00 509	0.87 445	3.09 540	0.55 449	1.31 333	3.02 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 538	0.12 536

EAI-Stereo	1.14 472	0.12 229	1.19 291	0.21 488	0.32 588	1.84 507	2.32 620	5.42 600	1.19 433	1.02 390	5.66 600	0.48 316	0.60 455	0.86 308	0.62 468	0.00 1	0.13 619	0.00 1	0.65 653	0.02 237	0.17 569

delet	1.14 472	0.32 418	1.56 370	0.03 236	0.17 515	2.86 557	1.03 593	4.25 502	2.14 564	1.03 395	1.17 473	1.64 446	0.92 499	4.35 455	1.27 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.00 1

PSM-AAD	1.15 475	0.04 12	0.88 173	0.10 418	0.27 564	1.32 363	3.25 632	2.41 257	0.64 202	2.93 566	1.92 516	0.15 257	5.39 633	3.42 404	0.19 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 424

FADNet_RVC	1.15 475	1.06 609	4.34 588	0.02 159	0.06 423	2.77 553	0.04 351	3.50 415	0.80 348	0.35 282	0.32 332	0.65 344	0.09 289	5.20 502	1.56 527	0.24 633	0.34 646	0.11 622	0.33 635	0.65 636	0.60 625

ETE_ROB	1.16 477	0.52 515	1.71 397	0.01 53	0.02 341	1.79 503	0.22 500	4.10 489	1.32 464	4.68 612	1.18 475	2.81 518	0.08 276	3.56 413	1.12 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.06 461

DLCB_ROB	1.17 478	0.22 349	1.28 310	0.08 392	0.00 1	1.51 440	0.23 504	3.39 397	1.52 503	3.43 588	2.00 522	3.40 555	0.31 401	4.29 450	1.82 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 478	0.41 462	1.68 392	0.04 287	0.01 244	1.65 488	0.17 479	3.46 411	1.39 473	3.89 598	1.01 457	1.60 437	0.53 445	4.35 455	3.07 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 276

KYRaft	1.19 480	0.05 32	0.94 193	0.06 344	0.24 550	1.25 335	0.78 584	2.48 265	0.61 144	3.23 580	7.13 612	1.00 397	2.77 586	1.43 340	0.14 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	1.71 648

RAFT-345	1.19 480	0.06 59	1.55 363	0.54 578	0.13 485	1.53 448	0.25 507	0.56 71	1.76 531	1.20 420	7.85 614	0.93 387	0.05 209	6.87 593	0.46 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

RT-IGEV	1.20 482	0.10 180	2.23 465	0.46 561	0.30 578	1.14 235	0.37 550	5.13 582	0.71 290	1.74 483	2.95 561	3.86 570	2.33 574	1.50 347	0.64 471	0.00 1	0.11 606	0.00 1	0.25 612	0.10 466	0.18 577

OMP-Stereo	1.20 482	0.54 522	0.96 202	2.39 644	0.29 576	1.58 460	0.33 544	2.01 212	0.68 253	2.68 560	1.16 471	3.10 541	0.18 355	7.40 619	0.56 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.01 134

ADLNet	1.20 482	0.29 401	1.98 430	0.00 1	0.02 341	2.20 523	0.11 454	4.39 518	2.52 587	2.19 525	2.20 538	2.66 508	0.70 485	3.42 404	1.25 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.04 399

MMNet	1.20 482	0.27 375	3.59 557	0.09 406	0.00 1	4.15 589	0.01 166	3.63 436	1.19 433	1.93 504	0.32 332	1.35 422	1.23 517	4.42 462	1.84 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

FADNet	1.20 482	0.93 598	4.51 593	0.03 236	0.06 423	2.56 541	0.16 476	4.02 481	1.42 481	0.32 268	0.06 230	1.66 447	1.07 506	5.56 524	0.87 489	0.19 627	0.02 485	0.01 564	0.01 453	0.50 629	0.03 360

Select-FE	1.23 487	0.35 429	4.62 598	0.32 534	0.26 558	1.02 134	0.00 1	4.88 564	0.70 285	1.79 491	0.42 360	4.48 588	3.90 614	0.72 300	0.46 432	0.00 1	0.10 602	0.00 1	0.37 642	0.02 237	0.19 585

Prome-Stereo	1.23 487	0.06 59	0.93 190	0.12 432	0.24 550	1.26 340	0.67 578	2.53 270	0.69 273	2.08 517	8.70 621	0.76 364	2.91 590	2.12 365	0.11 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 644

DispNO	1.25 489	0.52 515	3.40 548	0.11 428	0.05 410	1.45 420	0.01 166	3.73 445	1.68 525	1.34 436	1.59 495	3.15 545	1.12 512	5.56 524	1.14 507	0.00 1	0.02 485	0.03 599	0.12 553	0.05 373	0.03 360

DAS	1.26 490	0.08 128	2.25 467	0.04 287	0.01 244	1.28 346	1.18 597	3.80 455	1.58 517	4.60 609	2.37 543	1.53 428	0.53 445	5.36 513	0.59 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

SepStereo	1.28 491	0.08 128	2.25 467	0.04 287	0.01 244	1.28 346	1.18 597	3.80 455	1.58 517	4.60 609	2.37 543	1.53 428	0.53 445	5.63 530	0.59 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

pcwnet_v2	1.29 492	0.17 297	5.98 622	0.10 418	0.01 244	1.76 499	0.02 257	5.08 580	2.90 595	1.54 471	1.98 520	2.03 473	0.81 492	3.01 392	0.28 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.03 302	0.03 360

NOSS_ROB	1.29 492	0.22 349	1.35 332	0.64 593	0.16 510	2.56 541	0.00 1	4.14 492	2.37 577	2.29 538	1.76 508	2.84 521	0.02 88	6.80 589	0.45 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.11 525

Wz-Net-LNSev	1.30 494	0.85 590	6.26 627	0.02 159	0.03 369	4.02 586	0.13 464	4.21 498	1.12 422	0.77 344	0.10 257	3.60 561	1.11 509	2.68 381	1.12 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

IIG-Stereo	1.30 494	0.48 502	1.04 239	2.41 645	0.05 410	1.61 474	0.14 468	2.59 277	0.68 253	2.97 571	2.28 541	3.08 539	0.57 452	7.41 620	0.65 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

DSFCA	1.30 494	0.14 255	1.82 409	0.01 53	0.03 369	3.74 582	0.86 585	2.71 292	1.23 438	3.09 575	0.41 359	2.93 528	1.49 533	6.12 546	1.35 521	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.01 134

NCCL2	1.30 494	0.63 550	2.31 477	0.02 159	0.03 369	1.57 456	3.41 635	3.91 472	1.39 473	3.14 577	0.34 340	3.90 571	0.30 397	3.75 422	1.19 510	0.00 1	0.00 1	0.02 592	0.00 1	0.03 302	0.05 424

PA-Net	1.31 498	0.59 538	3.65 558	0.06 344	0.15 502	1.44 414	0.54 569	4.08 487	2.71 592	0.78 347	1.16 471	2.32 497	0.64 468	5.96 539	1.92 551	0.01 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.06 461
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 499	0.27 375	2.46 490	1.17 632	0.03 369	4.08 587	0.05 381	5.61 607	0.67 243	1.53 465	0.70 427	3.47 559	2.62 583	3.24 397	0.24 315	0.01 560	0.01 391	0.11 622	0.00 1	0.13 493	0.00 1

LALA_ROB	1.33 500	0.59 538	1.74 399	0.02 159	0.06 423	3.25 564	0.50 568	3.45 408	1.39 473	3.70 592	0.59 398	4.59 592	0.25 386	3.58 414	2.79 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.02 276

PAM	1.34 501	0.13 242	2.83 513	0.30 526	0.31 585	2.21 524	0.30 536	5.05 577	0.23 61	0.82 353	1.11 464	9.08 633	2.34 575	0.90 310	0.44 422	0.00 1	0.13 619	0.00 1	0.31 629	0.03 302	0.28 605

DRaft	1.34 501	0.12 229	1.19 291	0.06 344	0.01 244	1.64 484	0.43 556	1.86 193	0.14 11	3.76 593	5.27 597	0.41 307	4.38 619	5.49 518	1.68 534	0.01 560	0.06 565	0.00 1	0.07 528	0.07 411	0.11 525

Consistency-Raft	1.36 503	0.65 555	4.81 602	0.33 535	0.32 588	1.62 479	0.11 454	3.65 438	3.80 611	0.33 270	6.12 605	0.86 377	2.14 569	0.94 315	1.25 514	0.02 582	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.24 571	0.01 134

FINET	1.36 503	0.46 492	4.05 574	0.22 492	0.73 621	1.03 135	0.00 1	3.57 429	5.71 628	1.59 475	1.64 497	0.49 319	0.19 361	5.53 520	1.90 548	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.03 360

HSM	1.36 503	0.40 457	1.07 249	0.01 53	0.30 578	1.73 498	0.03 309	5.89 618	1.22 437	1.83 494	1.36 487	4.78 597	1.30 525	6.61 574	0.57 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1

ADLNet2	1.38 506	0.39 451	3.13 532	0.00 1	0.70 620	1.23 324	0.26 512	4.19 496	2.36 576	1.45 460	3.16 568	4.23 580	0.82 495	4.56 477	0.88 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 493	0.02 276

CBFPSM	1.39 507	0.61 545	4.29 584	0.01 53	0.01 244	3.64 579	0.03 309	3.39 397	0.80 348	0.64 327	0.21 312	6.18 614	3.70 610	2.38 371	1.82 542	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.01 134

HSM-Net_RVC	1.40 508	0.07 97	1.58 373	0.00 1	0.01 244	1.88 508	0.05 381	7.24 643	1.71 529	3.63 591	3.63 578	3.21 549	0.36 415	4.25 448	0.44 422	0.01 560	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 509	0.46 492	4.29 584	0.10 418	0.13 485	3.97 584	0.29 528	2.42 258	1.91 544	0.81 352	3.55 576	3.02 535	1.26 522	3.35 399	2.05 560	0.04 593	0.01 391	0.04 603	0.04 505	0.39 616	0.05 424

GASNet	1.43 510	1.53 629	4.54 596	0.31 530	0.02 341	1.49 436	0.20 492	3.86 467	1.95 547	0.75 340	1.37 488	2.11 478	1.57 544	5.82 537	2.60 577	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.43 619	0.10 517

ASMatch	1.44 511	0.14 255	2.15 452	0.60 586	0.21 537	1.21 305	0.26 512	0.96 107	0.66 227	0.29 265	11.75 633	0.93 387	2.37 576	6.73 583	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.04 399

PAM_32	1.45 512	0.13 242	2.69 506	0.26 512	0.30 578	2.15 522	0.29 528	4.92 566	0.22 57	0.84 354	2.02 524	9.57 636	3.27 601	0.97 317	0.56 456	0.00 1	0.12 614	0.00 1	0.31 629	0.04 344	0.27 604

HBP-ISP	1.45 512	0.75 570	3.02 525	0.30 526	0.10 465	4.28 593	1.49 605	4.68 546	1.29 456	3.43 588	0.78 434	0.93 387	1.01 503	6.48 568	0.36 399	0.04 593	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.03 360

GrayStereo	1.46 514	0.03 2	0.87 170	0.63 592	0.20 532	1.24 325	4.61 650	2.85 304	0.62 167	4.98 616	4.00 586	0.45 311	4.67 622	3.37 401	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 648	0.01 98	0.01 134

TransformOpticalFlow	1.47 515	0.31 412	3.22 541	0.66 595	0.08 447	1.54 452	0.09 442	3.84 462	1.58 517	1.66 479	2.32 542	3.60 561	3.12 595	6.99 606	0.42 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

THIR-Stereo	1.48 516	0.29 401	1.51 357	0.01 53	0.02 341	1.05 161	4.32 646	2.11 222	0.22 57	1.08 404	4.24 587	1.93 464	4.19 616	6.76 585	1.87 546	0.00 1	0.00 1	0.04 603	0.00 1	0.05 373	0.00 1

StereoDRNet	1.48 516	0.75 570	4.58 597	0.05 321	0.10 465	2.49 537	1.10 596	4.62 539	1.47 491	3.38 587	0.62 406	2.29 492	0.65 473	4.52 472	2.89 582	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.01 453	0.05 373	0.07 484

TCMNet	1.49 518	0.57 533	5.20 607	0.13 442	1.39 636	1.81 505	0.17 479	4.03 483	1.26 445	1.72 482	2.98 562	1.95 467	0.46 437	5.01 493	2.55 576	0.00 1	0.06 565	0.06 608	0.00 1	0.37 614	0.16 561

DEmStereo	1.51 519	0.08 128	2.17 453	0.09 406	0.02 341	1.76 499	0.90 588	1.47 148	0.60 128	2.46 552	6.42 608	1.08 405	5.16 628	6.21 549	1.86 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

APVNet	1.52 520	0.31 412	4.00 571	0.09 406	0.00 1	4.64 602	0.08 430	4.41 520	1.21 436	1.25 429	1.05 459	2.90 527	0.93 500	6.70 581	2.48 572	0.01 560	0.00 1	0.07 610	0.00 1	0.27 587	0.05 424

RYNet	1.52 520	0.35 429	3.38 547	0.25 505	0.04 392	2.31 530	0.03 309	4.62 539	1.47 491	1.14 410	0.34 340	4.52 590	1.38 529	6.36 559	4.23 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

1111x	1.53 522	0.06 59	1.77 402	0.27 518	0.00 1	2.12 518	0.01 166	5.63 610	1.65 522	1.53 465	1.67 500	0.92 382	0.64 468	6.18 547	8.17 633	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

RASNet	1.53 522	0.31 412	1.97 428	0.09 406	3.20 650	1.69 493	0.06 411	3.27 383	2.12 559	0.77 344	1.29 484	5.32 609	1.69 552	6.60 572	2.17 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.02 276

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 524	0.68 560	4.62 598	0.01 53	0.00 1	5.13 610	0.30 536	4.64 544	1.23 438	2.39 548	0.59 398	2.12 480	2.00 566	4.94 490	2.19 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

AAGNet	1.54 524	0.07 97	0.88 173	1.04 623	0.27 564	1.47 429	0.66 577	1.57 161	0.61 144	1.68 480	0.82 439	1.62 441	2.29 571	6.18 547	11.63 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

mmx	1.56 526	0.05 32	1.65 383	0.34 541	0.01 244	1.58 460	0.02 257	5.51 604	2.25 573	1.39 451	2.07 525	2.15 482	0.34 408	6.68 577	7.08 623	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

xxx	1.56 526	0.05 32	1.65 383	0.34 541	0.01 244	1.58 460	0.02 257	5.51 604	2.25 573	1.39 451	2.07 525	2.15 482	0.34 408	6.68 577	7.08 623	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

CBMV	1.56 526	0.24 362	1.92 416	0.31 530	0.03 369	2.90 558	4.33 647	3.79 452	1.81 533	4.98 616	1.73 506	2.70 513	1.68 551	3.81 427	0.92 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.08 497
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 529	0.58 535	5.36 612	0.19 486	0.01 244	1.62 479	0.06 411	3.52 419	1.56 511	1.06 401	0.71 428	1.69 449	0.24 381	5.49 518	9.29 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 477	0.01 134

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 529	0.69 564	7.27 632	0.30 526	0.44 599	0.87 99	0.02 257	6.19 625	0.84 360	0.45 303	6.17 606	4.35 583	1.17 513	1.32 336	0.48 438	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.34 637	0.26 582	0.12 536

PASM	1.58 531	1.05 608	7.51 633	0.56 582	0.09 455	1.37 382	0.28 524	2.85 304	1.44 486	3.91 599	0.44 369	3.02 535	0.64 468	6.38 560	1.59 530	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.03 493	0.26 582	0.15 558

UGAM-zero	1.60 532	0.15 272	2.43 484	0.12 432	0.28 574	1.07 185	0.04 351	5.96 622	0.26 73	1.18 417	0.22 316	8.02 627	4.54 620	6.89 597	0.27 337	0.00 1	0.09 592	0.00 1	0.29 627	0.01 98	0.15 558

YMNet	1.62 533	0.68 560	3.67 559	0.14 457	0.30 578	4.52 599	0.21 494	3.52 419	1.23 438	2.94 568	4.94 592	4.18 578	0.38 420	2.85 386	2.12 563	0.05 599	0.13 619	0.08 613	0.01 453	0.44 620	0.09 505

YMNet_1	1.62 533	0.68 560	3.67 559	0.14 457	0.30 578	4.52 599	0.21 494	3.52 419	1.23 438	2.94 568	4.94 592	4.18 578	0.38 420	2.85 386	2.12 563	0.05 599	0.13 619	0.08 613	0.01 453	0.44 620	0.09 505

DRN-Test	1.62 533	0.23 357	3.72 562	0.18 478	0.13 485	3.34 569	0.19 490	5.93 621	2.01 555	4.14 602	0.76 433	2.12 480	1.78 555	5.22 504	2.62 579	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.01 453	0.03 302	0.01 134

RAFT + AFF	1.63 536	1.13 613	2.62 502	0.04 287	0.80 622	2.29 529	1.03 593	5.54 606	2.06 556	1.77 489	1.81 512	1.22 414	3.65 609	6.23 551	1.57 529	0.01 560	0.35 647	0.00 1	0.01 453	0.33 604	0.12 536

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 536	0.45 486	2.21 456	1.53 639	0.18 521	4.33 594	0.41 554	3.37 391	1.40 477	0.54 314	0.65 408	3.10 541	0.11 310	4.93 489	0.60 466	4.57 657	0.51 650	0.00 1	0.00 1	1.37 642	2.39 652

ACV-stereo	1.64 538	0.27 375	2.94 519	0.04 287	0.04 392	6.31 624	0.18 484	1.81 186	0.22 57	0.23 255	0.01 1	10.52 638	5.41 635	4.07 440	0.77 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 276

ff1	1.65 539	0.05 32	1.65 383	0.34 541	0.01 244	1.58 460	0.02 257	3.03 330	6.40 633	1.39 451	2.07 525	2.15 482	0.34 408	6.68 577	7.08 623	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.03 360

CrosDoStereo	1.66 540	0.15 272	1.66 387	0.02 159	0.07 437	1.38 388	6.16 664	3.12 347	1.06 408	0.97 375	3.74 580	0.96 391	4.79 624	7.00 608	1.92 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 477	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 540	0.15 272	1.66 387	0.02 159	0.07 437	1.38 388	6.16 664	3.12 347	1.06 408	0.97 375	3.74 580	0.96 391	4.79 624	7.00 608	1.92 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 477	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 540	1.17 614	4.29 584	0.04 287	0.00 1	1.44 414	0.56 570	5.33 595	1.98 550	2.01 513	2.12 530	2.08 475	2.81 587	6.55 570	2.42 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 604	0.06 461

AANet_RVC	1.66 540	0.88 593	3.52 553	0.06 344	0.00 1	1.22 309	0.00 1	3.25 375	2.51 586	2.21 526	4.49 588	3.65 564	0.20 367	7.10 612	3.42 589	0.50 640	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.05 424

STrans-v2	1.67 544	0.36 434	3.28 542	0.02 159	0.19 528	1.45 420	0.08 430	6.69 635	1.49 497	2.00 509	2.86 558	3.67 565	3.88 613	7.04 610	0.45 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

GwcNet	1.67 544	0.81 584	5.52 614	0.23 500	1.21 631	4.21 591	0.62 576	3.71 442	1.57 513	1.01 389	1.65 499	3.99 574	0.52 444	5.46 516	2.30 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.35 610	0.13 548

NCC-stereo	1.67 544	0.56 530	3.10 530	0.08 392	0.22 540	2.24 526	0.13 464	5.05 577	1.42 481	2.27 536	2.72 554	4.29 581	3.53 605	5.76 532	2.01 557	0.04 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 276

Abc-Net	1.67 544	0.56 530	3.10 530	0.08 392	0.22 540	2.24 526	0.13 464	5.05 577	1.42 481	2.27 536	2.72 554	4.29 581	3.53 605	5.76 532	2.01 557	0.04 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 276
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 548	0.61 545	11.37 649	0.29 524	0.03 369	4.39 596	0.04 351	3.18 363	1.10 415	1.16 414	0.58 387	2.96 532	2.76 585	2.13 366	2.46 571	0.00 1	0.02 485	0.02 592	0.00 1	0.46 623	0.01 134

Anonymous_2	1.69 549	0.05 32	1.31 322	0.08 392	0.03 369	1.22 309	0.01 166	3.25 375	0.19 38	0.76 342	0.13 270	2.68 512	1.99 565	0.39 251	0.13 230	0.05 599	0.25 638	3.27 658	14.54 687	3.40 649	0.01 134

ccnet	1.70 550	0.20 329	1.95 422	0.26 512	0.18 521	3.72 581	1.22 599	4.22 501	1.43 485	2.37 545	3.96 584	3.45 558	1.51 537	4.69 480	4.47 600	0.06 607	0.00 1	0.09 616	0.01 453	0.10 466	0.01 134

CBMV_ROB	1.70 550	0.11 214	1.98 430	0.46 561	0.00 1	2.85 556	0.91 589	4.27 505	2.21 571	4.02 601	5.00 595	2.97 533	2.32 573	5.40 514	1.35 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.06 461

U	1.74 552	0.03 2	0.99 211	0.03 236	7.39 668	10.20 648	0.00 1	0.71 88	0.20 46	0.02 35	0.02 152	0.12 239	0.02 88	0.11 100	0.04 38	0.00 1	0.00 1	9.67 664	5.13 679	0.01 98	0.00 1

DANet	1.74 552	0.22 349	3.06 527	0.75 602	0.44 599	2.46 536	0.35 548	3.40 399	1.41 480	4.22 603	1.56 494	5.03 602	0.56 450	6.29 554	5.00 608	0.01 560	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.04 344	0.08 497
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 554	19.48 679	12.37 652	0.06 344	0.00 1	0.47 60	0.05 381	0.46 55	0.31 80	0.13 217	0.03 199	0.03 94	0.00 1	0.07 49	0.41 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 521	0.07 411	0.92 636

RP	1.76 555	0.55 525	2.59 501	0.22 492	0.60 618	1.70 495	0.98 592	4.31 509	1.99 553	3.12 576	5.04 596	4.41 586	2.96 591	4.72 482	1.90 548	0.01 560	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.14 500	0.01 134

xxxx	1.78 556	0.07 97	1.02 222	0.00 1	0.01 244	1.44 414	0.00 1	5.81 617	1.53 504	1.37 449	1.91 515	1.08 405	0.05 209	4.37 458	16.98 665	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

test_xeample	1.79 557	0.08 128	1.03 234	0.02 159	0.00 1	1.44 414	0.00 1	5.48 602	1.84 535	1.65 478	2.17 537	0.37 300	0.06 240	4.00 439	17.67 668	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

SGM-Forest	1.84 558	0.08 128	1.31 322	0.15 462	0.22 540	3.52 577	2.46 625	3.85 464	2.16 565	5.29 618	3.90 582	3.71 567	1.56 541	6.28 553	1.90 548	0.01 560	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.30 607
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 559	1.19 616	5.61 617	0.01 53	0.00 1	4.74 603	2.16 616	4.93 567	1.48 495	3.77 594	1.24 480	1.77 455	2.56 580	4.94 490	2.61 578	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.01 134

Selective-IGEV-i16pc	1.86 560	0.13 242	9.28 642	0.06 344	0.00 1	9.97 645	2.94 630	3.81 459	1.01 392	0.28 264	0.27 325	1.48 424	0.07 258	6.90 599	0.35 391	0.10 614	0.19 634	0.01 564	0.07 528	0.12 485	0.12 536

FAT-Stereo	1.86 560	0.19 316	3.31 544	0.17 473	0.03 369	1.78 502	0.97 590	4.76 555	2.79 593	4.22 603	4.87 591	5.31 608	2.83 589	5.06 497	0.90 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 134

RGC	1.86 560	0.67 558	3.45 552	0.07 377	0.26 558	3.29 566	0.11 454	4.78 558	1.46 489	3.26 581	4.51 589	5.14 604	2.68 584	5.46 516	1.94 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.09 505

CC-Net-ROB	1.86 560	0.64 551	2.55 497	1.42 638	0.19 528	3.38 571	0.04 351	4.41 520	2.45 582	0.90 363	1.31 485	0.98 395	0.18 355	6.60 572	0.53 448	1.14 647	1.60 661	7.16 660	0.00 1	1.33 641	0.32 612

GANet	1.90 564	0.43 475	1.83 410	0.39 550	0.00 1	2.24 526	3.37 634	3.90 471	1.44 486	2.17 522	9.66 625	2.57 505	1.09 507	6.88 594	1.81 541	0.00 1	0.00 1	0.02 592	0.00 1	0.10 466	0.03 360

LL-Strereo	1.93 565	0.97 600	3.83 568	0.55 580	2.19 647	1.49 436	0.05 381	4.09 488	1.00 391	2.59 555	2.77 556	5.17 605	5.63 638	7.19 614	0.63 469	0.00 1	0.10 602	0.00 1	0.00 1	0.25 579	0.20 591

DISCO	1.93 565	0.18 308	2.44 486	0.67 597	0.53 610	5.25 611	0.00 1	5.43 601	1.56 511	2.09 518	0.91 448	6.48 617	0.89 497	8.55 634	3.60 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.01 134

edge stereo	1.94 567	0.40 457	3.82 567	0.15 462	0.09 455	1.81 505	0.45 558	4.77 556	2.21 571	3.36 583	3.94 583	8.39 629	1.72 554	5.75 531	1.69 536	0.00 1	0.00 1	0.01 564	0.00 1	0.17 529	0.01 134

Nwc_Net	1.94 567	0.55 525	3.79 565	0.07 377	0.08 447	2.73 548	0.04 351	6.75 638	1.11 417	2.03 514	7.92 615	4.82 598	2.11 568	4.78 484	2.01 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.01 134

w-ln-seven-2	1.97 569	1.04 607	11.90 650	0.15 462	0.06 423	1.38 388	0.48 561	3.80 455	2.17 566	2.73 561	1.06 460	2.29 492	1.69 552	6.32 556	4.15 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.17 529	0.04 399

S-Stereo	2.00 570	0.30 407	5.74 619	0.24 502	0.23 545	2.51 539	1.90 610	4.74 550	5.15 625	2.42 549	5.80 601	2.85 523	0.72 486	5.08 498	2.17 565	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.08 428	0.04 399

psmorigin	2.01 571	0.37 438	10.25 645	0.22 492	0.03 369	1.62 479	0.19 490	3.31 385	1.05 405	4.92 614	3.14 565	5.85 610	2.21 570	5.31 509	1.71 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 373	0.02 276

MFMNet_re	2.02 572	0.98 601	4.27 583	2.74 649	0.88 623	1.47 429	0.15 471	4.21 498	3.18 600	6.63 627	6.93 611	1.87 461	3.63 608	2.13 366	0.99 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 567	0.05 424

NaN_ROB	2.02 572	0.58 535	2.65 504	0.29 524	0.28 574	3.19 561	5.19 657	3.84 462	2.55 589	5.31 619	1.73 506	2.30 494	1.96 564	6.78 587	3.09 586	0.01 560	0.06 565	0.03 599	0.10 544	0.10 466	0.37 617

RAFT-RH_RVC	2.05 574	0.15 272	1.66 387	0.60 586	0.27 564	1.49 436	0.02 257	0.58 76	0.65 213	5.35 620	21.66 663	1.06 403	0.07 258	6.85 590	0.57 460	0.04 593	0.00 1	0.00 1	0.03 493	0.01 98	0.00 1

stereogan	2.13 575	0.31 412	3.75 563	0.01 53	0.09 455	7.44 633	0.60 575	4.27 505	3.29 601	3.91 599	4.62 590	6.41 615	1.84 561	5.17 500	0.58 462	0.00 1	0.01 391	0.01 564	0.00 1	0.24 571	0.05 424

FTStereo	2.16 576	0.03 2	1.42 342	0.17 473	0.13 485	1.42 408	4.67 652	2.44 259	0.63 186	3.36 583	17.95 651	0.78 373	4.17 615	4.41 461	0.14 242	0.15 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	1.25 641

AF-Net	2.17 577	0.65 555	3.53 554	0.00 1	0.09 455	2.02 514	0.48 561	6.44 629	1.70 527	3.36 583	10.22 628	4.95 601	2.81 587	4.34 453	2.66 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 493	0.01 134

PDISCO_ROB	2.21 578	0.78 577	3.43 550	0.96 619	2.04 646	7.04 628	0.09 442	7.36 645	5.72 630	1.21 425	1.67 500	3.16 546	1.28 523	7.52 622	1.37 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 607	0.13 548

DGSMNet	2.23 579	0.80 580	6.10 624	0.96 619	1.73 641	3.22 563	4.12 643	5.30 593	1.11 417	1.19 418	2.48 548	3.18 547	0.65 473	4.57 478	1.33 520	1.11 646	1.37 660	1.55 649	1.26 665	1.37 642	1.28 642

SQANet	2.28 580	1.25 620	2.39 483	4.17 655	2.91 648	2.60 543	0.24 506	4.17 495	0.83 357	2.42 549	0.57 385	1.59 435	0.88 496	3.30 398	0.68 476	7.35 663	0.12 614	0.47 640	0.02 480	6.56 656	3.00 655

ADCRef	2.29 581	0.65 555	5.67 618	0.10 418	0.09 455	4.81 604	0.76 583	4.75 553	1.37 470	2.88 565	1.67 500	1.62 441	2.30 572	3.77 426	14.93 660	0.02 582	0.00 1	0.01 564	0.10 544	0.20 558	0.11 525

test_sample9	2.36 582	0.41 462	2.03 437	0.02 159	0.01 244	2.14 519	0.01 166	4.31 509	1.07 410	1.35 442	0.36 346	0.70 354	0.44 430	5.58 528	8.70 636	0.53 641	16.52 688	1.82 651	1.10 662	0.02 237	0.02 276

FBW_ROB	2.36 582	0.36 434	3.16 533	0.37 548	0.14 493	4.42 598	0.18 484	6.64 633	3.05 597	2.98 572	2.85 557	4.86 599	1.11 509	11.00 657	4.53 601	0.16 624	0.05 554	0.37 638	0.09 539	0.19 547	0.78 631

DeepPrunerF	2.50 584	0.87 592	14.90 658	0.17 473	0.31 585	1.41 400	0.29 528	5.62 609	9.97 647	1.02 390	0.43 366	2.01 469	1.65 549	6.85 590	3.99 593	0.00 1	0.01 391	0.07 610	0.10 544	0.24 571	0.12 536

Wz-Net-SNSev	2.53 585	2.49 648	10.66 647	0.39 550	0.01 244	2.73 548	0.40 552	5.02 575	1.50 500	2.15 520	2.12 530	6.48 617	1.11 509	9.47 642	5.84 616	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.06 461

XQC	2.57 586	1.20 617	6.33 629	0.18 478	0.01 244	3.84 583	0.33 544	5.24 586	3.83 612	4.43 606	1.94 517	4.58 591	3.19 597	7.19 614	8.67 635	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.03 493	0.27 587	0.19 585

Selective-IGEV-i16pb	2.59 587	0.23 357	12.90 654	0.10 418	0.00 1	8.27 639	3.43 636	6.97 641	3.73 609	0.56 315	2.20 538	2.46 503	1.32 526	7.09 611	1.35 521	0.15 622	0.26 641	0.06 608	0.13 555	0.24 571	0.24 601

RTSC	2.66 588	1.24 618	6.04 623	0.18 478	0.02 341	4.40 597	0.08 430	4.29 507	4.98 624	6.00 622	3.15 567	2.97 533	1.56 541	6.71 582	10.89 648	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.05 511	0.40 617	0.24 601

222	2.69 589	0.09 150	1.03 234	0.00 1	0.00 1	1.54 452	0.00 1	5.61 607	1.55 506	1.51 462	2.10 529	0.53 324	0.07 258	4.54 474	35.09 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

CSAN	2.70 590	0.75 570	3.41 549	0.18 478	0.12 480	4.18 590	4.05 642	4.11 490	4.36 616	6.03 623	6.24 607	4.60 593	4.74 623	7.29 617	3.43 590	0.02 582	0.03 517	0.01 564	0.02 480	0.18 538	0.22 597

UDG	2.86 591	8.81 673	1.57 372	2.60 647	0.89 625	2.39 534	0.11 454	3.42 403	1.02 395	2.18 524	3.64 579	5.04 603	1.60 548	4.17 445	2.09 561	1.21 649	0.04 537	7.69 661	3.67 672	4.10 650	0.93 638

aanetorigin	2.87 592	0.73 569	8.74 639	0.23 500	0.23 545	1.61 474	2.07 612	1.76 183	1.10 415	14.21 662	10.25 629	2.93 528	3.38 602	4.98 492	4.06 594	0.10 614	0.05 554	0.09 616	0.11 548	0.57 632	0.15 558

ADCP+	2.87 592	0.98 601	8.75 640	0.07 377	0.16 510	5.93 621	2.90 629	4.00 479	1.84 535	1.52 463	0.27 325	3.81 569	3.22 599	6.05 543	17.38 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.30 607

PWC_ROB	2.90 594	1.01 605	6.12 625	0.53 577	0.57 617	1.30 357	0.40 552	3.85 464	4.42 619	7.37 632	15.40 644	3.03 537	1.55 540	6.31 555	5.74 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 623	0.05 424

w-ln-seven	2.97 595	1.40 626	12.49 653	0.25 505	0.14 493	7.22 630	0.48 561	5.24 586	4.82 623	4.96 615	2.13 532	4.00 575	1.33 527	5.95 538	8.81 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.02 276

SHD	3.01 596	1.02 606	5.52 614	0.45 560	0.39 593	4.12 588	0.17 479	6.68 634	12.04 650	7.20 631	3.36 572	4.40 584	2.58 582	4.69 480	7.17 626	0.01 560	0.04 537	0.00 1	0.03 493	0.22 564	0.17 569

PWCDC_ROB	3.06 597	1.38 625	3.81 566	0.14 457	0.00 1	3.14 559	0.02 257	4.40 519	12.35 651	1.08 404	23.69 670	2.01 469	2.01 567	3.87 432	2.43 570	0.24 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 634	0.08 497

SPS-STEREO	3.08 598	0.49 507	2.49 492	0.21 488	0.24 550	3.67 580	1.24 600	5.80 616	2.43 580	10.68 647	8.00 617	9.48 635	3.59 607	8.11 630	5.08 609	0.01 560	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.11 525
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 599	1.32 621	2.49 492	6.07 657	3.26 651	4.62 601	2.15 615	5.35 596	1.34 467	2.00 509	2.54 549	3.50 560	1.49 533	3.68 416	1.11 503	7.89 664	0.23 637	1.88 654	0.03 493	7.74 659	4.78 660

DStereoO	3.24 600	1.24 618	4.53 594	2.49 646	1.28 632	2.49 537	3.35 633	3.86 467	3.39 602	1.92 500	2.66 553	3.72 568	9.18 652	3.46 407	4.30 598	10.11 679	0.42 649	0.03 599	0.75 654	5.03 652	0.56 624

Ntro	3.24 600	1.34 622	2.83 513	7.27 659	4.43 657	6.22 623	0.74 582	4.73 549	1.48 495	0.39 293	1.77 510	2.70 513	1.28 523	4.59 479	1.25 514	8.06 665	0.28 643	2.12 657	0.05 511	8.11 660	5.16 662

NVStereoNet_ROB	3.25 602	0.46 492	2.71 509	0.34 541	0.56 615	2.36 533	0.87 586	4.56 535	4.47 621	4.55 608	14.09 640	11.93 641	3.23 600	9.79 645	3.14 587	0.43 638	0.03 517	0.53 643	0.31 629	0.36 612	0.38 619
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 603	10.54 675	2.29 476	3.50 651	3.31 652	4.21 591	0.21 494	3.77 449	1.03 397	2.54 553	3.17 569	3.20 548	0.21 374	3.89 433	0.69 477	1.94 651	0.05 554	9.87 665	3.53 671	5.03 652	2.55 654

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 604	2.61 650	7.84 634	0.09 406	0.26 558	12.92 653	7.62 672	4.25 502	3.64 608	2.95 570	3.99 585	4.61 595	1.22 516	8.36 631	1.77 540	0.59 644	1.15 659	0.04 603	0.85 660	0.48 627	0.67 629

ADCL	3.30 604	0.81 584	6.76 631	0.25 505	0.25 555	6.93 626	4.65 651	4.79 559	2.62 591	4.61 611	3.36 572	5.22 606	4.55 621	5.54 523	14.91 659	0.05 599	0.01 391	0.11 622	0.13 555	0.28 596	0.10 517

SDNR	3.31 606	0.91 597	6.28 628	0.44 555	0.02 341	26.11 679	0.01 166	3.81 459	1.62 520	2.82 564	11.06 631	2.93 528	0.60 455	7.95 628	1.52 526	0.01 560	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.12 536

SAMSARA	3.32 607	1.07 610	6.25 626	0.86 615	0.31 585	7.55 634	3.87 641	5.26 592	4.20 615	7.43 633	3.35 571	10.04 637	3.83 612	6.98 605	4.83 605	0.00 1	0.14 623	0.00 1	0.05 511	0.17 529	0.22 597

DPSNet	3.38 608	0.60 540	9.55 643	0.61 589	0.46 603	5.10 609	1.44 604	11.17 657	3.92 613	2.57 554	0.88 446	5.90 611	9.68 656	7.63 624	7.25 627	0.08 610	0.16 629	0.01 564	0.07 528	0.34 607	0.17 569

G-Net	3.49 609	0.47 500	4.03 573	1.61 640	1.91 642	10.78 650	1.92 611	3.06 335	1.26 445	8.59 641	12.06 634	6.13 613	7.82 647	4.78 484	4.77 604	0.08 610	0.12 614	0.07 610	0.15 557	0.16 520	0.11 525

MDST_ROB	3.50 610	0.07 97	3.94 569	2.66 648	1.46 637	12.94 654	0.97 590	7.32 644	2.42 579	14.82 664	8.08 618	2.74 516	1.51 537	8.44 633	2.48 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.11 525

pmcnn	3.61 611	0.68 560	5.38 613	0.61 589	1.46 637	2.75 552	1.26 601	5.04 576	1.57 513	8.77 642	11.67 632	18.69 658	2.38 577	6.03 541	5.61 614	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.07 484

test_sample8	3.62 612	0.41 462	2.03 437	0.02 159	0.01 244	2.14 519	0.01 166	4.38 515	1.04 399	6.51 624	0.58 387	14.04 649	6.94 643	5.58 528	8.70 636	0.53 641	16.52 688	1.82 651	1.10 662	0.02 237	0.02 276

ADCPNet	3.63 613	0.82 588	13.20 656	0.08 392	0.43 598	7.02 627	2.23 618	4.77 556	2.41 578	4.31 605	1.96 519	7.57 626	5.16 628	6.45 567	13.80 657	0.02 582	0.75 655	0.04 603	0.90 661	0.16 520	0.53 623

SuperB	3.70 614	1.77 636	15.73 660	0.31 530	0.05 410	4.37 595	1.67 608	3.58 432	11.57 648	2.36 544	1.32 486	2.03 473	1.91 562	6.95 603	9.01 640	0.05 599	0.03 517	0.10 621	0.08 534	11.00 675	0.10 517

MFN_U_SF_RVC	3.76 615	1.77 636	9.85 644	0.84 608	0.27 564	9.50 643	0.49 565	8.07 648	3.41 603	4.81 613	3.28 570	9.40 634	3.49 604	7.76 627	8.31 634	0.41 637	0.54 651	0.52 642	0.80 658	0.89 637	0.84 633

DStereoRT	3.77 616	0.60 540	4.37 589	0.09 406	0.15 502	5.27 612	0.46 559	4.05 485	1.49 497	1.91 499	1.39 490	0.89 380	3.47 603	6.42 566	1.75 539	0.00 1	0.09 592	37.58 690	4.88 678	0.07 411	0.50 622

zh-mn7	3.86 617	3.10 655	15.43 659	0.10 418	0.05 410	1.45 420	0.29 528	4.05 485	6.06 632	7.81 636	15.68 645	2.86 524	0.76 488	10.58 650	8.76 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.02 276

Wz-Net-TNSev	3.91 618	5.20 666	20.57 665	0.15 462	0.01 244	7.14 629	3.57 637	6.70 636	3.57 605	1.74 483	0.58 387	7.39 625	4.33 617	8.86 636	7.99 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.24 571	0.16 561

AnyNet_C32	3.93 619	2.58 649	12.07 651	0.39 550	0.49 608	5.50 614	6.45 668	4.44 523	2.19 569	6.86 629	2.94 560	5.28 607	3.20 598	6.63 575	18.37 670	0.08 610	0.04 537	0.20 630	0.09 539	0.57 632	0.19 585

zh-sn7	3.94 620	3.36 658	15.78 661	0.13 442	0.00 1	4.01 585	2.24 619	4.54 529	2.00 554	3.86 597	9.77 627	4.11 576	5.45 636	9.93 647	13.33 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 564	0.12 536

ADCMid	3.95 621	1.34 622	10.91 648	0.18 478	0.38 592	5.02 608	1.27 602	4.87 563	2.94 596	11.15 649	3.60 577	6.76 621	5.21 631	6.40 565	16.96 664	0.12 618	0.08 587	0.55 644	0.46 645	0.53 631	0.19 585

SGM_RVC	4.07 622	0.38 444	1.98 430	0.84 608	0.26 558	6.20 622	2.37 621	6.45 630	3.57 605	11.56 652	9.27 624	15.55 651	6.78 642	10.07 648	4.60 603	0.22 628	0.25 638	0.20 630	0.23 603	0.26 582	0.34 613
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 623	2.40 647	8.71 638	0.13 442	0.00 1	8.56 641	0.49 565	3.85 464	13.78 654	3.36 583	17.56 650	4.60 593	0.95 501	10.97 655	6.77 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 500	0.06 461

WZ-Net	4.16 624	1.75 635	23.59 668	0.08 392	0.04 392	2.62 547	2.16 616	5.89 618	4.74 622	5.73 621	3.51 575	6.99 624	4.89 626	10.82 653	10.11 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.11 525

xyz-stereo	4.23 625	0.09 150	35.65 677	0.02 159	0.00 1	17.93 664	0.01 166	1.93 202	0.42 98	1.61 476	14.74 641	2.67 509	0.15 341	7.15 613	1.87 546	0.00 1	0.01 391	0.24 634	0.00 1	0.04 344	0.01 134

SGM+DAISY	4.39 626	1.34 622	5.18 606	1.01 622	0.88 623	5.61 616	2.86 628	4.88 564	3.53 604	13.29 658	13.95 639	12.66 644	7.55 644	7.98 629	5.39 612	0.23 632	0.18 632	0.15 627	0.24 607	0.29 598	0.64 627

MSAF-DinoV2	4.41 627	3.43 659	8.07 636	1.16 630	0.06 423	3.21 562	0.59 574	6.94 640	4.44 620	2.00 509	0.83 441	16.58 653	5.59 637	13.48 662	17.17 666	0.06 607	0.04 537	0.09 616	0.76 655	1.94 646	1.78 650

WCMA_ROB	4.54 628	0.48 502	3.19 535	0.49 568	0.63 619	5.38 613	2.57 626	4.70 547	3.77 610	14.17 661	19.02 656	15.47 650	9.03 651	6.73 583	4.85 606	0.01 560	0.05 554	0.01 564	0.01 453	0.08 428	0.16 561

SANet	4.63 629	0.89 595	5.34 611	0.30 526	0.09 455	7.43 632	3.75 640	6.53 631	16.16 661	6.79 628	13.29 636	12.44 643	7.74 645	7.38 618	4.11 595	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.31 611

RainbowNet	4.74 630	3.21 657	3.07 528	9.34 666	6.01 659	4.89 607	3.60 638	7.09 642	4.39 618	1.63 477	3.01 563	4.72 596	2.96 591	5.53 520	1.19 510	8.95 667	2.12 664	8.48 663	0.19 585	8.75 664	5.73 663

AANet	4.76 631	1.55 630	16.94 664	0.08 392	0.02 341	1.55 454	0.28 524	4.62 539	13.81 655	13.14 657	13.93 638	12.23 642	5.40 634	5.81 536	5.54 613	0.00 1	0.01 391	0.01 564	0.02 480	0.23 567	0.06 461

MSMD_ROB	4.94 632	0.43 475	2.58 499	0.12 432	0.01 244	8.43 640	1.09 595	4.25 502	4.11 614	13.11 656	26.36 673	13.95 648	13.88 665	7.45 621	2.92 583	0.10 614	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 276

FCDSN-DC	5.04 633	0.15 272	1.83 410	0.22 492	0.44 599	5.60 615	1.66 607	5.22 585	4.37 617	14.49 663	21.86 664	20.65 661	11.88 661	7.66 625	4.55 602	0.02 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.05 424
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 634	2.15 643	16.58 662	0.34 541	0.07 437	5.91 620	4.26 645	6.73 637	6.99 639	9.44 644	6.09 604	6.57 619	5.17 630	9.54 643	21.38 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 612	0.23 600

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 635	2.33 644	8.42 637	0.33 535	0.27 564	24.60 678	8.84 676	5.50 603	9.75 646	3.82 595	8.16 619	8.53 630	1.82 557	9.44 641	5.18 610	1.02 645	1.65 662	0.33 637	0.47 647	1.06 639	0.90 635

ACVNet-4b	5.67 636	1.65 632	4.43 591	9.46 667	7.11 666	8.72 642	1.68 609	6.61 632	5.76 631	0.27 262	6.49 609	11.67 639	2.43 579	8.40 632	1.56 527	9.06 669	2.34 666	10.49 669	0.02 480	9.22 670	5.98 665

MeshStereo	5.78 637	0.75 570	3.04 526	0.25 505	0.14 493	7.88 637	2.09 613	9.64 652	5.18 626	20.48 674	19.06 657	22.80 664	9.54 655	9.64 644	4.88 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 598	0.03 360
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 638	0.99 603	5.56 616	0.72 600	0.51 609	6.72 625	0.18 484	9.90 654	23.69 667	11.45 651	19.26 659	8.18 628	9.46 654	9.24 639	9.49 643	0.02 582	0.16 629	0.00 1	0.08 534	0.18 538	0.40 620

FC-DCNN	6.09 639	0.18 308	2.35 480	0.42 553	0.53 610	7.80 636	1.42 603	8.14 649	7.07 640	19.05 671	22.10 665	22.85 665	13.84 664	9.42 640	6.44 619	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.06 461

ACVNet_1	6.16 640	1.86 640	4.43 591	9.52 668	7.22 667	7.59 635	2.37 621	9.99 655	6.71 637	3.84 596	5.35 599	13.23 647	4.90 627	6.25 552	1.94 555	9.06 669	2.40 668	10.88 671	0.11 548	9.58 672	6.03 666

FC-DCNN v2	6.25 641	0.19 316	2.31 477	0.44 555	0.55 614	8.05 638	1.51 606	8.71 650	7.22 641	19.24 672	22.98 668	24.00 668	13.47 663	9.80 646	6.51 620	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 424

MultiAttention	6.26 642	0.14 255	1.30 318	1.04 623	1.50 639	42.66 685	15.75 684	6.19 625	1.92 546	3.14 577	7.95 616	6.41 615	0.37 417	28.21 682	3.39 588	0.13 620	0.01 391	0.67 646	0.81 659	1.99 647	1.71 648

DStereoSA	6.36 643	2.38 646	9.01 641	3.89 652	5.88 658	5.84 617	7.80 674	5.63 610	5.71 628	4.45 607	15.09 642	2.93 528	16.15 670	8.58 635	10.70 647	1.64 650	4.94 681	0.39 639	6.56 683	3.39 648	6.28 668

EDNetEfficient	6.54 644	1.17 614	33.15 673	0.66 595	1.96 643	2.07 516	3.72 639	2.80 299	14.85 658	20.02 673	9.69 626	6.59 620	10.19 657	7.19 614	15.49 662	0.03 590	0.10 602	0.01 564	0.20 590	0.62 635	0.29 606

AnyNet_C01	6.59 645	4.31 663	36.24 678	0.96 619	0.46 603	9.96 644	5.74 661	6.02 624	3.63 607	7.59 634	8.56 620	8.83 631	3.14 596	13.74 664	20.83 677	0.12 618	0.08 587	0.25 635	0.09 539	1.01 638	0.34 613

DStereoFS	6.87 646	4.36 664	5.33 610	4.05 654	3.78 655	10.15 647	3.17 631	7.95 647	7.68 644	7.62 635	8.86 622	11.78 640	20.97 678	15.16 665	8.10 632	2.06 652	3.13 678	1.72 650	5.49 680	1.19 640	4.86 661

LSM	7.38 647	1.68 633	22.24 667	3.99 653	40.72 687	3.54 578	4.79 655	4.74 550	6.65 636	10.25 646	13.51 637	4.49 589	3.81 611	6.91 600	5.31 611	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.26 582	14.60 683

ELAS_RVC	7.69 648	0.80 580	4.90 603	1.06 625	1.02 627	10.00 646	9.43 677	9.75 653	14.69 657	21.83 677	20.27 662	17.88 656	16.41 671	13.01 661	10.44 646	0.22 628	0.55 652	0.28 636	0.19 585	0.35 610	0.65 628
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 649	23.96 682	13.67 657	14.71 676	7.88 669	4.83 605	0.04 351	5.01 574	2.89 594	8.86 643	4.96 594	6.11 612	10.72 658	10.18 649	3.51 591	2.44 653	0.33 645	15.15 675	4.65 675	12.33 677	5.95 664

ELAS	8.05 650	0.76 574	4.02 572	0.95 618	1.02 627	14.85 660	6.99 671	12.80 659	11.73 649	22.43 679	27.75 676	17.88 656	15.19 667	10.96 654	11.31 649	0.22 628	0.56 653	0.23 633	0.22 599	0.50 629	0.71 630
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 651	1.80 639	5.09 605	8.55 665	6.72 663	13.47 655	4.34 648	13.70 660	23.86 668	6.89 630	19.74 661	20.52 659	5.36 632	7.70 626	2.48 572	8.53 666	1.67 663	7.99 662	0.32 632	8.79 667	6.29 670

PWCK	8.72 652	5.37 667	16.61 663	5.74 656	0.12 480	19.88 668	11.41 680	11.31 658	13.42 653	14.07 659	12.84 635	13.20 646	8.05 649	15.44 666	10.25 645	5.95 660	0.22 636	2.09 656	0.05 511	7.50 657	0.92 636

WAO-7	9.09 653	1.79 638	3.55 556	0.80 606	0.15 502	18.67 666	4.36 649	23.07 683	26.68 672	12.59 655	27.90 677	22.52 662	13.03 662	13.53 663	11.47 650	0.09 613	0.03 517	0.58 645	0.10 544	0.47 626	0.34 613

IMH-64-1	9.55 654	2.76 653	2.44 486	11.17 671	9.13 672	12.03 651	5.45 658	18.33 668	15.78 659	6.59 625	18.69 652	16.95 654	6.20 639	10.63 651	8.06 630	9.46 672	2.46 669	15.42 677	1.61 666	10.89 673	6.88 672

IMH-64	9.55 654	2.76 653	2.44 486	11.17 671	9.13 672	12.03 651	5.45 658	18.33 668	15.78 659	6.59 625	18.69 652	16.95 654	6.20 639	10.63 651	8.06 630	9.46 672	2.46 669	15.42 677	1.61 666	10.89 673	6.88 672

RTS	9.75 656	2.69 651	65.25 686	0.85 611	1.99 644	14.36 656	4.75 653	5.69 613	17.29 663	7.97 637	19.00 654	6.83 622	3.02 593	26.15 680	18.62 673	0.00 1	0.15 627	0.00 1	0.00 1	0.29 598	0.16 561

RTSA	9.75 656	2.69 651	65.25 686	0.85 611	1.99 644	14.36 656	4.75 653	5.69 613	17.29 663	7.97 637	19.00 654	6.83 622	3.02 593	26.15 680	18.62 673	0.00 1	0.15 627	0.00 1	0.00 1	0.29 598	0.16 561

MonStereo1	9.96 658	1.60 631	3.97 570	7.74 661	6.62 662	14.53 659	2.83 627	14.16 661	22.18 666	11.83 653	28.49 680	26.76 670	16.14 669	11.07 658	6.43 618	6.17 661	0.03 517	3.80 659	0.46 645	8.16 662	6.30 671

EDNetEfficientorigin	10.31 659	1.90 641	98.96 700	0.22 492	0.23 545	2.73 548	0.71 580	4.50 527	16.94 662	18.72 666	15.36 643	12.74 645	10.73 659	8.96 637	11.94 653	0.01 560	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.25 579	1.31 643

MADNet+	10.71 660	14.57 677	70.07 688	0.58 585	0.47 605	19.89 669	4.20 644	11.05 656	6.87 638	3.03 574	5.99 603	9.01 632	6.35 641	31.95 684	28.31 683	0.22 628	0.26 641	0.01 564	0.04 505	0.46 623	0.87 634

WAO-6	11.09 661	1.69 634	3.21 538	7.54 660	7.10 665	16.34 661	6.63 669	20.12 672	38.64 683	9.67 645	19.28 660	27.53 671	10.97 660	12.43 660	11.57 651	4.26 656	2.35 667	10.54 670	0.02 480	7.59 658	4.29 658

LVE	11.10 662	2.36 645	3.34 545	9.94 669	8.13 670	21.22 671	7.75 673	16.47 666	32.55 678	8.55 640	23.64 669	23.22 666	7.93 648	10.98 656	6.65 621	9.45 671	2.55 674	11.08 673	0.58 651	9.35 671	6.28 668

IMH	11.11 663	3.50 660	2.56 498	11.25 673	9.13 672	14.49 658	5.10 656	20.68 676	26.30 671	8.28 639	23.85 671	20.63 660	9.19 653	12.39 659	7.96 628	9.50 674	2.50 671	15.28 676	1.66 668	11.07 676	6.96 674

light-stereo	11.29 664	3.16 656	24.06 669	24.68 685	20.24 685	10.39 649	0.25 507	15.08 662	14.15 656	17.95 665	16.96 647	22.77 663	4.34 618	17.38 671	5.86 617	3.06 655	6.95 683	0.11 622	0.26 615	8.83 668	9.33 678

Dean	11.46 665	2.03 642	5.20 607	10.73 670	8.20 671	18.71 667	5.73 660	21.10 677	41.49 686	11.12 648	22.16 666	25.92 669	7.74 645	7.52 622	4.31 599	9.01 668	2.27 665	9.95 668	0.61 652	9.18 669	6.22 667

coex-ft	12.01 666	5.60 668	80.23 690	0.15 462	0.15 502	1.88 508	0.73 581	2.66 285	30.12 675	49.31 688	16.59 646	15.97 652	14.42 666	6.79 588	14.50 658	0.05 599	0.08 587	0.01 564	0.05 511	0.37 614	0.61 626

SGM-ForestM	12.56 667	0.80 580	4.31 587	1.07 626	0.41 596	21.56 672	8.57 675	17.42 667	19.67 665	29.93 681	28.49 680	45.83 685	27.22 681	26.05 679	18.40 671	0.14 621	0.25 638	0.18 629	0.28 622	0.18 538	0.42 621

LE_ROB	12.79 668	0.64 551	10.26 646	2.13 642	1.29 633	7.25 631	5.81 662	9.09 651	49.27 689	57.55 689	24.58 672	23.68 667	31.13 684	9.00 638	23.57 682	0.04 593	0.06 565	0.13 626	0.20 590	0.08 428	0.11 525

JetBlue	13.83 669	5.03 665	33.82 675	0.84 608	6.92 664	50.14 686	20.02 686	15.09 663	8.92 645	11.33 650	17.05 648	28.25 672	18.01 676	32.60 685	18.53 672	0.32 635	0.12 614	0.15 627	0.23 603	4.59 651	4.64 659

WAO-8	13.93 670	3.75 661	4.23 581	7.74 661	6.54 660	22.81 674	2.39 623	22.66 680	45.98 687	18.88 669	35.42 683	33.21 676	16.91 672	16.55 669	12.78 654	5.01 658	0.81 657	9.89 666	0.77 656	8.77 666	3.61 656

Venus	13.93 670	3.75 661	4.23 581	7.74 661	6.54 660	22.81 674	2.39 623	22.66 680	45.98 687	18.88 669	35.42 683	33.21 676	16.91 672	16.55 669	12.78 654	5.01 658	0.81 657	9.89 666	0.77 656	8.76 665	3.61 656

MANE	14.02 672	0.85 590	3.53 554	2.13 642	3.75 653	18.44 665	6.14 663	22.67 682	27.90 673	33.01 683	41.08 686	41.26 684	30.90 683	23.39 675	17.99 669	0.47 639	0.76 656	0.91 647	4.04 673	0.17 529	1.00 639

KSHMR	14.27 673	6.95 671	5.79 620	15.08 677	12.84 677	17.44 662	10.61 678	18.88 670	30.94 676	18.81 668	22.21 667	28.54 673	8.85 650	15.56 667	9.24 641	10.34 680	3.60 679	21.61 684	4.68 676	14.48 680	8.94 677

TorneroNet-64	15.45 674	5.66 669	3.44 551	13.86 674	12.03 676	28.15 681	6.27 666	19.89 671	38.68 684	12.16 654	28.06 678	35.76 679	15.44 668	19.56 673	15.40 661	9.71 675	2.52 672	19.13 681	2.70 669	12.55 678	7.94 676

TorneroNet	16.10 675	5.74 670	4.12 579	13.88 675	11.97 675	26.89 680	6.85 670	21.13 678	38.32 682	14.15 660	33.36 682	33.52 678	17.49 674	18.89 672	19.64 675	9.77 676	2.53 673	19.43 682	3.35 670	13.21 679	7.86 675

notaker	17.52 676	21.54 681	7.84 634	18.05 679	14.44 680	17.58 663	6.43 667	20.13 673	24.44 670	21.34 676	27.71 675	39.12 681	18.78 677	19.63 674	20.40 676	11.95 681	2.71 677	25.51 686	5.85 682	17.10 683	9.78 679

BEATNet-Init1	17.91 677	7.45 672	36.82 679	1.88 641	1.38 635	37.29 684	14.71 683	21.90 679	24.20 669	38.07 684	36.59 685	50.41 686	32.00 685	29.42 683	21.83 680	0.33 636	0.39 648	0.47 640	0.54 650	1.50 644	1.07 640

ktn	19.15 678	18.52 678	6.39 630	22.64 683	17.26 682	24.47 676	12.11 681	24.52 684	34.74 681	18.75 667	27.70 674	32.54 674	17.85 675	15.71 668	16.67 663	22.09 684	3.64 680	28.95 687	10.91 686	17.40 684	10.22 681

UNDER WATER	19.61 679	12.37 676	31.14 671	20.44 681	14.31 679	28.63 682	18.15 685	16.43 665	34.24 680	20.82 675	19.14 658	38.83 680	30.09 682	24.31 676	20.97 678	10.09 678	2.68 675	19.51 683	4.70 677	15.52 682	9.93 680

UNDER WATER-64	20.03 680	10.28 674	31.50 672	20.05 680	13.64 678	32.81 683	23.45 687	16.01 664	33.44 679	22.01 678	17.25 649	40.58 683	32.20 686	24.50 677	22.36 681	10.06 677	2.70 676	18.37 680	4.24 674	14.84 681	10.24 682

DLNR_Zeroshot_test	23.05 681	49.79 686	87.94 691	97.52 706	94.73 699	1.18 269	0.00 1	20.60 674	0.14 11	0.02 35	0.02 152	0.02 42	0.02 88	4.35 455	0.10 202	32.22 689	0.04 537	0.00 1	0.27 618	72.00 695	0.06 461

DLNR-FE	23.09 682	49.81 687	87.98 692	97.51 705	95.30 701	1.18 269	0.00 1	20.61 675	0.14 11	0.02 35	0.02 152	0.02 42	0.02 88	4.34 453	0.10 202	32.12 688	0.04 537	0.00 1	0.28 622	72.27 696	0.06 461

DPSimNet_ROB	25.03 683	19.56 680	24.93 670	24.36 684	17.85 683	22.25 673	25.93 688	28.52 685	29.10 674	32.61 682	28.25 679	32.87 675	26.42 679	24.51 678	40.42 685	16.75 683	13.93 687	25.19 685	22.38 689	19.96 685	24.75 689

HanzoNet	29.69 684	29.33 683	21.66 666	21.75 682	19.07 684	24.58 677	12.99 682	28.87 686	40.49 685	43.09 686	44.02 687	55.65 687	44.93 688	43.17 687	44.44 686	27.88 686	9.47 685	29.77 688	15.86 688	20.94 686	15.84 685

JetRed	34.54 685	39.28 685	62.16 684	15.62 678	26.51 686	69.20 688	40.79 691	31.43 687	32.41 677	46.06 687	44.55 688	40.19 682	26.50 680	38.43 686	56.06 690	12.76 682	37.49 692	13.23 674	9.38 685	29.52 687	19.34 687

Selective-IGEV-i1pa	40.68 686	57.40 691	33.39 674	8.30 664	3.75 653	82.83 690	29.61 689	60.13 690	65.07 691	63.77 691	70.36 691	56.61 688	49.84 689	85.92 697	52.37 689	29.08 687	12.73 686	17.95 679	7.74 684	8.68 663	18.01 686

Selective-IGEV-i16pa	40.86 687	51.67 688	34.61 676	3.07 650	1.33 634	89.22 694	10.65 679	60.73 691	84.73 695	63.74 690	79.54 692	61.32 691	52.55 690	90.03 698	62.63 692	25.32 685	8.92 684	10.93 672	5.64 681	5.06 654	15.56 684

MADNet++	47.78 688	34.15 684	37.11 680	42.94 686	41.23 688	64.94 687	30.63 690	60.79 692	53.26 690	72.08 692	61.65 690	57.68 689	54.96 691	58.03 688	59.24 691	43.01 691	36.17 691	36.07 689	22.50 690	47.50 688	41.67 690

TCMNet-wrong-test	55.95 689	78.75 695	71.85 689	90.95 695	89.50 696	78.08 689	71.33 692	38.19 688	12.35 651	40.71 685	51.28 689	59.53 690	35.38 687	64.04 690	52.16 688	38.10 690	6.00 682	47.22 693	41.12 691	82.64 697	69.84 695

LRCNet_RVC	60.63 690	63.16 693	62.94 685	69.09 691	50.21 689	19.92 670	0.07 422	58.32 689	5.21 627	75.67 693	86.75 693	74.68 692	62.48 692	59.01 689	49.80 687	93.38 702	56.36 696	93.48 700	92.95 700	67.44 694	71.73 697

tt	68.65 691	0.15 272	99.57 701	50.64 687	14.90 681	100.00 704	100.00 703	100.00 707	99.76 701	27.80 680	10.52 630	99.97 709	98.63 702	99.61 702	100.00 707	90.62 697	98.21 700	46.66 692	52.02 693	62.86 693	21.04 688

USTest	75.36 692	57.99 692	56.43 683	72.82 692	69.93 693	99.96 703	100.00 703	98.57 702	99.18 700	94.19 699	97.90 701	78.26 693	95.05 700	75.90 693	76.21 695	48.70 692	80.65 697	39.01 691	52.97 694	57.66 689	55.76 691

xxxxx1	76.92 693	82.43 696	93.26 695	61.67 688	66.92 690	95.84 697	95.11 698	75.84 693	80.96 692	82.71 694	86.75 693	89.18 696	87.35 695	85.27 694	87.18 696	55.08 693	54.60 693	60.31 694	72.71 695	62.51 690	62.73 692

tt_ll	76.92 693	82.43 696	93.26 695	61.67 688	66.92 690	95.84 697	95.11 698	75.84 693	80.96 692	82.71 694	86.75 693	89.18 696	87.35 695	85.27 694	87.18 696	55.08 693	54.60 693	60.31 694	72.71 695	62.51 690	62.73 692

ff	76.92 693	82.43 696	93.26 695	61.67 688	66.92 690	95.84 697	95.11 698	75.84 693	80.96 692	82.71 694	86.75 693	89.18 696	87.35 695	85.27 694	87.18 696	55.08 693	54.60 693	60.31 694	72.71 695	62.51 690	62.73 692

RSGM-EC	80.84 696	55.04 689	42.42 681	74.68 693	80.19 694	84.60 691	87.59 693	88.17 696	89.98 696	86.62 697	95.72 698	81.57 694	74.73 693	73.44 691	69.93 693	92.23 698	97.38 698	85.31 697	90.67 698	84.14 698	82.34 698

acva	80.84 696	55.04 689	42.42 681	74.68 693	80.19 694	84.60 691	87.59 693	88.17 696	89.98 696	86.62 697	95.72 698	81.57 694	74.73 693	73.44 691	69.93 693	92.23 698	97.38 698	85.31 697	90.67 698	84.14 698	82.34 698

PML	89.08 698	99.72 702	92.85 694	94.72 697	94.92 700	99.54 702	97.42 701	93.50 698	95.96 699	99.77 705	92.33 697	95.35 700	93.51 699	99.96 707	91.15 699	99.98 714	31.71 690	100.00 706	45.94 692	93.46 701	69.88 696

MEDIAN_ROB	96.83 699	99.41 700	98.66 699	94.75 698	94.23 698	93.08 696	90.54 696	95.61 700	94.75 698	97.65 702	97.73 700	98.30 701	96.57 701	94.51 699	93.74 701	99.78 713	98.24 701	99.99 705	99.89 704	99.48 706	99.67 705

Anonymous_1	97.10 700	99.72 702	99.64 702	92.33 696	93.91 697	100.00 704	100.00 703	99.20 704	99.90 702	98.57 703	99.75 702	99.14 703	99.94 703	98.50 701	99.54 702	87.90 696	98.87 702	90.88 699	96.91 701	92.22 700	95.12 700

HaxPig	97.68 701	99.63 701	91.34 693	99.82 712	99.97 706	88.15 693	88.00 695	98.28 701	99.93 703	99.98 706	99.99 703	99.95 708	99.99 704	96.29 700	92.24 700	99.99 715	99.98 704	100.00 706	99.99 707	100.00 716	99.98 713

test_example2	98.83 702	99.97 707	99.97 703	99.96 714	99.97 706	99.46 701	99.97 702	95.54 699	100.00 704	100.00 707	100.00 704	93.37 699	93.47 698	99.93 706	99.91 703	100.00 716	99.79 703	96.64 701	98.71 702	100.00 716	100.00 715

iinet-test	98.92 703	100.00 708	100.00 706	95.24 699	98.00 702	100.00 704	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	99.94 706	100.00 705	100.00 709	100.00 707	92.94 700	100.00 705	100.00 706	99.97 705	95.07 702	97.30 701

IINet	98.92 703	100.00 708	100.00 706	95.24 699	98.00 702	100.00 704	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	99.94 706	100.00 705	100.00 709	100.00 707	92.94 700	100.00 705	100.00 706	99.97 705	95.07 702	97.31 702

DPSM_ROB	99.17 705	100.00 708	100.00 706	96.28 701	98.84 704	100.00 704	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 707	93.66 703	100.00 705	100.00 706	100.00 708	96.31 704	98.27 703

DPSM	99.17 705	100.00 708	100.00 706	96.28 701	98.84 704	100.00 704	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 707	93.66 703	100.00 705	100.00 706	100.00 708	96.31 704	98.27 703

AVERAGE_ROB	99.23 707	99.81 704	97.56 698	100.00 715	100.00 708	96.24 700	91.02 697	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	99.98 708	99.97 704	100.00 716	100.00 705	100.00 706	100.00 708	100.00 716	100.00 715

DGTPSM_ROB	99.45 708	99.94 705	99.98 704	96.58 703	100.00 708	100.00 704	100.00 703	99.81 705	100.00 704	95.86 700	100.00 704	99.32 704	100.00 705	99.79 703	99.99 705	98.34 705	100.00 705	99.86 702	100.00 708	99.52 707	99.99 714

DPSMNet_ROB	99.46 709	99.94 705	99.98 704	96.59 704	100.00 708	100.00 704	100.00 703	99.81 705	100.00 704	95.87 701	100.00 704	99.32 704	100.00 705	99.79 703	99.99 705	98.46 706	100.00 705	99.86 702	100.00 708	99.52 707	100.00 715

RAFT-FEzeroshot	99.94 710	100.00 708	100.00 706	99.72 707	100.00 708	100.00 704	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 707	99.21 707	100.00 705	100.00 706	100.00 708	99.97 710	99.95 707

RAFT-FE	99.94 710	100.00 708	100.00 706	99.72 707	100.00 708	100.00 704	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 707	99.21 707	100.00 705	100.00 706	100.00 708	99.97 710	99.95 707

CasAABBNet	99.94 710	100.00 708	100.00 706	99.72 707	100.00 708	100.00 704	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 707	99.21 707	100.00 705	100.00 706	100.00 708	99.96 709	99.95 707

LSM0	99.94 710	100.00 708	100.00 706	99.84 713	100.00 708	100.00 704	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 707	99.22 710	100.00 705	100.00 706	100.00 708	99.99 714	99.83 706

Hybrid-DGEV	99.96 714	100.00 708	100.00 706	99.75 711	100.00 708	100.00 704	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 707	99.43 711	100.00 705	100.00 706	100.00 708	99.97 710	99.95 707

FlowAnything	99.97 715	100.00 708	100.00 706	99.74 710	100.00 708	100.00 704	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 707	99.71 712	100.00 705	100.00 706	100.00 708	99.98 713	99.95 707

Selective-RAFT-Error	100.00 716	100.00 708	100.00 706	100.00 715	100.00 708	100.00 704	100.00 703	100.00 707	100.00 704	100.00 707	100.00 704	100.00 710	100.00 705	100.00 709	100.00 707	100.00 716	100.00 705	100.00 706	100.00 708	99.99 714	99.95 707

GS-Stereo							0.00 1	2.95 315	0.59 115	0.09 164	0.03 199	0.01 3	0.03 143	0.14 121	0.06 121	0.00 1	0.01 391	0.00 1	0.06 521	0.16 520	0.12 536

FSD					0.00 1	0.25 15	0.05 381	0.32 32	0.61 144	0.03 70	0.01 1	0.06 179	0.02 88	0.13 116	0.05 69	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.01 98

ccccc		94.69 699		100.00 715	100.00 708	92.59 695		98.75 703		98.59 704		98.60 702		99.86 705		100.00 716	100.00 705	99.91 704	99.54 703	100.00 716

ASD4		67.10 694

Low-res two-view benchmark