Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 3	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 150	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

S2M2_XL	0.06 1	0.19 325	0.39 86	0.04 302	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 38	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.07 3	0.12 237	0.33 77	0.02 174	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 66	0.13 6	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 61	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.19 7	0.60 132	0.02 36	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 50	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 61	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.30 28	0.60 132	0.02 36	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 50	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 4	0.10 186	0.26 52	0.03 251	0.00 1	0.07 3	0.05 400	0.35 42	0.62 173	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 80	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

PSi22b	0.08 4	0.10 186	0.27 54	0.03 251	0.00 1	0.08 4	0.05 400	0.34 41	0.62 173	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 80	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

PSi22a	0.08 4	0.08 133	0.24 31	0.01 61	0.01 259	0.06 1	0.06 431	0.29 26	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.06 187	0.03 151	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

FoundationStereo	0.08 4	0.12 237	0.24 31	0.02 174	0.01 259	0.12 6	0.04 368	0.24 17	0.59 119	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.11 106	0.07 153	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 10	0.04 15	0.23 23	0.01 61	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.08 66	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 10	0.05 38	0.27 54	0.00 1	0.00 1	0.33 28	0.00 1	0.23 16	0.67 249	0.01 11	0.02 161	0.03 101	0.03 151	0.05 26	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 10	0.04 15	0.24 31	0.01 61	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 13	0.12 237	0.54 117	0.02 174	0.00 1	0.37 44	0.01 177	0.43 56	0.16 22	0.07 140	0.01 1	0.04 126	0.00 1	0.14 130	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

Wavelet-MonSter	0.10 13	0.03 3	0.24 31	0.01 61	0.00 1	0.91 110	0.00 1	0.20 9	0.23 64	0.14 236	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.11 106	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

derf	0.11 15	0.03 3	0.17 5	0.17 490	0.00 1	0.48 63	0.04 368	0.32 34	0.73 308	0.02 36	0.01 1	0.02 43	0.03 151	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.17 596	0.00 1	0.01 145

MGA	0.11 15	0.11 220	0.47 102	0.01 61	0.03 386	0.84 92	0.01 177	0.32 34	0.16 22	0.08 159	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

PointNet	0.11 15	0.04 15	0.23 23	0.00 1	0.00 1	0.86 98	0.00 1	0.28 25	0.62 173	0.04 101	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.02 2	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 15	0.05 38	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 144	0.00 1	0.24 17	0.60 132	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

BridgeDepth	0.11 15	0.07 102	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.00 1	0.14 1	0.62 173	0.08 159	0.01 1	0.08 220	0.04 195	0.14 130	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 15	0.07 102	0.45 92	0.01 61	0.00 1	0.35 36	0.01 177	0.38 48	0.15 17	0.05 113	0.02 161	0.06 187	0.05 218	0.20 180	0.04 41	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.14 574

CAR	0.12 21	0.12 237	0.49 105	0.01 61	0.00 1	1.02 141	0.01 177	0.35 42	0.17 33	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.12 115	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

MSE-Stereo	0.12 21	0.11 220	0.49 105	0.01 61	0.00 1	1.02 141	0.01 177	0.35 42	0.17 33	0.08 159	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

Foundation-i32	0.12 21	0.09 155	0.27 54	0.03 251	0.00 1	0.25 15	0.05 400	0.30 28	0.61 150	0.03 76	0.01 1	0.57 348	0.01 31	0.08 66	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

LACA1	0.12 21	0.13 251	0.16 2	0.01 61	0.00 1	1.04 155	0.00 1	0.20 9	0.62 173	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 152	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 21	0.10 186	0.60 130	0.00 1	0.00 1	0.84 92	0.02 272	0.24 17	0.13 6	0.02 36	0.02 161	0.14 261	0.07 268	0.13 125	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 21	0.10 186	0.30 63	0.00 1	0.01 259	1.11 230	0.00 1	0.61 88	0.13 6	0.04 101	0.02 161	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 428	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 21	0.10 186	0.25 48	0.03 251	0.00 1	1.03 144	0.00 1	0.24 17	0.59 119	0.01 11	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

LGCAT	0.13 28	0.04 15	0.24 31	0.01 61	0.00 1	0.98 134	0.00 1	0.49 64	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.08 220	0.02 94	0.10 96	0.07 153	0.00 1	0.24 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 625

qqai	0.13 28	0.03 3	0.16 2	0.18 496	0.02 357	0.48 63	0.05 400	0.42 55	0.76 332	0.02 36	0.01 1	0.01 3	0.03 151	0.11 106	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.00 1	0.01 145

CSFM-Stereo	0.13 28	0.04 15	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 251	0.00 1	0.30 28	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 195	0.08 66	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

LGtest1	0.13 28	0.14 264	0.30 63	0.01 61	0.00 1	0.40 48	0.00 1	0.54 78	0.73 308	0.06 130	0.01 1	0.03 101	0.00 1	0.04 20	0.21 310	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

S2M2_L	0.13 28	0.15 281	0.45 92	0.02 174	0.01 259	0.32 25	0.00 1	0.52 69	0.60 132	0.00 1	0.14 290	0.03 101	0.01 31	0.20 180	0.16 273	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 28	0.02 1	0.30 63	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 177	0.56 79	1.11 428	0.05 113	0.01 1	0.04 126	0.02 94	0.25 209	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

GLC_STEREO	0.13 28	0.08 133	0.61 131	0.01 61	0.00 1	0.94 123	0.03 326	0.29 26	0.21 55	0.05 113	0.02 161	0.06 187	0.04 195	0.26 217	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

LiteMatch*	0.14 35	0.07 102	1.24 314	0.00 1	0.00 1	0.53 69	0.00 1	0.17 4	0.61 150	0.03 76	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 66	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

HiDET	0.14 35	0.04 15	0.23 23	0.01 61	0.00 1	1.14 253	0.00 1	0.51 66	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 195	0.07 50	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 35	0.04 15	0.24 31	0.02 174	0.00 1	1.15 262	0.00 1	0.44 58	0.61 150	0.08 159	0.01 1	0.01 3	0.05 218	0.08 66	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 35	0.15 281	0.32 72	0.01 61	0.01 259	0.31 21	0.00 1	0.40 54	0.24 72	0.11 216	0.02 161	0.03 101	0.00 1	0.93 322	0.21 310	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

asd	0.14 35	0.07 102	0.23 23	0.01 61	0.00 1	1.05 171	0.00 1	0.22 15	0.75 321	0.16 247	0.13 288	0.03 101	0.05 218	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 35	0.05 38	0.34 78	0.01 61	0.00 1	1.09 217	0.01 177	0.31 32	0.68 259	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 35	0.13 251	0.45 92	0.04 302	0.00 1	0.35 36	0.14 488	0.80 107	0.61 150	0.06 130	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.20 302	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

MLG-Stereo_test3	0.14 35	0.10 186	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 155	0.00 1	0.47 63	0.69 279	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

DEFOM-Stereo	0.14 35	0.04 15	0.38 82	0.05 336	0.00 1	1.04 155	0.00 1	0.32 34	0.63 192	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.03 151	0.20 180	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

fffy	0.14 35	0.06 65	0.88 183	0.02 174	0.00 1	0.33 28	0.01 177	0.79 105	0.13 6	0.02 36	0.01 1	0.06 187	0.01 31	0.16 146	0.03 11	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.06 479

MCSU-Stereo	0.15 45	0.02 1	0.22 14	0.07 392	0.01 259	1.08 211	0.02 272	0.59 85	0.74 316	0.02 36	0.02 161	0.03 101	0.02 94	0.12 115	0.12 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

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LACA2	0.15 45	0.31 421	0.57 124	0.00 1	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.17 4	0.68 259	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 45	0.06 65	0.31 67	0.02 174	0.01 259	1.05 171	0.00 1	0.19 7	1.26 457	0.02 36	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

GEAStereo	0.16 51	0.08 133	0.38 82	0.08 408	0.04 410	1.11 230	0.00 1	0.75 103	0.16 22	0.07 140	0.03 217	0.01 3	0.03 151	0.14 130	0.06 129	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.11 543

DilatedVolume-Stereo	0.16 51	0.04 15	0.55 120	0.02 174	0.00 1	0.87 104	0.05 400	0.53 70	0.26 77	0.02 36	0.20 327	0.06 187	0.16 365	0.17 152	0.26 347	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.03 511	0.03 316	0.02 293

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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MatchStereo	0.17 58	0.17 306	0.97 219	0.01 61	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 123	0.59 119	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.07 268	0.14 130	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 58	0.09 155	0.32 72	0.01 61	0.00 1	0.35 36	0.00 1	0.35 42	0.68 259	1.07 422	0.02 161	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.31 379	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

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water-stereo	0.17 58	0.03 3	0.91 194	0.04 302	0.02 357	1.04 155	0.00 1	0.43 56	0.26 77	0.10 197	0.06 248	0.06 187	0.06 249	0.13 125	0.23 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.01 103	0.01 145

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RAStereo	0.17 58	0.21 348	1.18 297	0.04 302	0.01 259	0.18 10	0.00 1	0.81 109	0.34 90	0.07 140	0.04 234	0.05 167	0.05 218	0.19 167	0.10 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

RSM++	0.17 58	0.07 102	0.42 88	0.03 251	0.00 1	0.40 48	0.00 1	1.18 131	0.59 119	0.02 36	0.01 1	0.01 3	0.05 218	0.20 180	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 596	0.09 467	0.07 502

aanet-new-28k	0.18 72	0.31 421	1.03 245	0.02 174	0.00 1	0.94 123	0.00 1	0.25 21	0.63 192	0.02 36	0.01 1	0.01 3	0.03 151	0.07 50	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.00 1	0.02 293

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gasm-f	0.18 72	0.08 133	0.45 92	0.08 408	0.11 494	1.11 230	0.12 483	0.75 103	0.16 22	0.07 140	0.01 1	0.01 3	0.06 249	0.18 158	0.09 198	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.20 578	0.11 543

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GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 77	0.09 155	0.93 200	0.00 1	0.17 535	1.16 269	0.00 1	0.44 58	0.57 116	0.10 197	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.07 50	0.03 11	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.04 417

Foundation-i1c-attn	0.19 77	0.05 38	0.26 52	0.02 174	0.00 1	0.26 19	0.03 326	2.00 220	0.89 379	0.02 36	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293

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MonSter	0.19 77	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 238	0.64 208	0.03 76	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.09 80	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.00 1	0.01 145

LoS_RVC	0.19 77	0.48 513	0.51 109	0.12 448	0.10 485	1.01 139	0.01 177	0.81 109	0.19 41	0.07 140	0.02 161	0.06 187	0.05 218	0.31 237	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 417

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 87	0.27 384	1.02 233	0.02 174	0.11 494	1.07 199	0.01 177	0.60 87	0.44 104	0.04 101	0.02 161	0.04 126	0.01 31	0.14 130	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 609	0.01 103	0.03 378

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 87	0.09 155	0.58 126	0.03 251	0.01 259	0.82 87	0.03 326	1.27 138	0.33 88	0.10 197	0.01 1	0.01 3	0.04 195	0.17 152	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.36 660	0.01 103	0.16 580

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 87	0.11 220	0.73 155	0.04 302	0.01 259	1.05 171	0.00 1	1.21 132	0.65 219	0.02 36	0.01 1	0.03 101	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

Foundation-i1b	0.20 87	0.06 65	0.31 67	0.01 61	0.00 1	0.32 25	0.03 326	2.16 238	0.80 359	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.05 26	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 87	0.06 65	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.04 155	0.00 1	1.64 175	0.78 346	0.10 197	0.06 248	0.02 43	0.02 94	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 87	0.06 65	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.04 155	0.00 1	1.64 175	0.78 346	0.10 197	0.06 248	0.02 43	0.02 94	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 87	0.05 38	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.05 171	0.00 1	1.54 164	0.81 365	0.01 11	0.08 262	0.02 43	0.03 151	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 87	0.05 38	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.11 230	0.00 1	1.84 200	0.34 90	0.08 159	0.01 1	0.02 43	0.03 151	0.19 167	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 145

ProNet	0.20 87	0.25 376	0.78 162	0.01 61	0.01 259	0.95 127	0.00 1	0.70 95	0.68 259	0.02 36	0.01 1	0.05 167	0.03 151	0.31 237	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.04 417

Pro-Stereo	0.21 96	0.05 38	0.20 9	0.01 61	0.00 1	1.17 276	0.01 177	0.21 14	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 31	1.55 359	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.01 103	0.01 145

VIP-Stereo	0.21 96	0.42 478	0.92 195	0.06 359	0.00 1	1.09 217	0.02 272	0.59 85	0.65 219	0.02 36	0.06 248	0.07 212	0.01 31	0.06 42	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.11 543

qwe	0.21 96	0.07 102	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.04 155	0.00 1	1.65 177	0.76 332	0.16 247	0.19 322	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 96	0.08 133	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.05 171	0.00 1	1.80 195	0.74 316	0.13 230	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.10 96	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 96	0.07 102	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.08 211	0.00 1	1.56 167	0.76 332	0.16 247	0.10 275	0.03 101	0.05 218	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 96	0.07 102	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.08 211	0.00 1	1.56 167	0.76 332	0.16 247	0.10 275	0.03 101	0.05 218	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 96	0.06 65	0.22 14	0.01 61	0.00 1	0.95 127	0.00 1	1.52 161	0.79 352	0.18 259	0.17 308	0.02 43	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 96	0.06 65	0.22 14	0.01 61	0.00 1	0.95 127	0.00 1	1.52 161	0.79 352	0.18 259	0.17 308	0.02 43	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 96	0.07 102	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.08 211	0.00 1	1.56 167	0.76 332	0.16 247	0.10 275	0.03 101	0.05 218	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 96	0.06 65	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 262	0.00 1	1.70 186	0.75 321	0.14 236	0.02 161	0.02 43	0.02 94	0.15 140	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 96	0.07 102	0.23 23	0.01 61	0.00 1	0.81 85	0.00 1	2.00 220	0.75 321	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.03 151	0.06 42	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 96	0.06 65	0.29 62	0.02 174	0.00 1	1.11 230	0.02 272	1.46 155	0.70 291	0.16 247	0.01 1	0.01 3	0.04 195	0.12 115	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.00 1

AIO_rvc	0.21 96	0.32 428	0.50 108	0.09 422	0.03 386	0.43 60	0.06 431	1.25 136	0.63 192	0.03 76	0.01 1	0.09 229	0.04 195	0.28 227	0.16 273	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.03 511	0.10 484	0.10 535

AIO-Stereo	0.21 96	0.07 102	0.44 91	0.03 251	0.03 386	0.41 50	0.01 177	1.65 177	0.65 219	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.04 195	0.22 193	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 655	0.05 390	0.08 515

anonymousdsp	0.21 96	0.21 348	0.63 133	0.02 174	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.74 101	0.77 340	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.07 268	0.25 209	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 587	0.08 445	0.03 378

IGEV-Stereo	0.21 96	0.21 348	0.63 133	0.02 174	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.73 99	0.77 340	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.07 268	0.24 203	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 587	0.08 445	0.03 378
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 96	0.14 264	1.54 371	0.01 61	0.00 1	0.13 7	0.04 368	1.10 126	0.65 219	0.10 197	0.05 242	0.03 101	0.04 195	0.23 198	0.05 74	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PMTNet	0.21 96	0.19 325	0.85 174	0.02 174	0.02 357	1.14 253	0.30 556	0.88 113	0.11 3	0.03 76	0.02 161	0.07 212	0.02 94	0.37 258	0.12 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 114	0.30 416	0.85 174	0.01 61	0.23 565	1.06 187	0.00 1	0.94 115	0.64 208	0.03 76	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.16 146	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 604	0.00 1	0.01 145

aanet-new-16k	0.22 114	0.24 371	0.93 200	0.02 174	0.00 1	1.18 288	0.03 326	1.06 123	0.68 259	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

aanet-new	0.22 114	0.09 155	1.06 257	0.00 1	0.21 557	1.17 276	0.00 1	0.97 117	0.61 150	0.03 76	0.01 1	0.01 3	0.11 321	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 114	0.06 65	0.68 145	0.02 174	0.00 1	1.18 288	0.00 1	1.87 204	0.16 22	0.09 175	0.10 275	0.06 187	0.03 151	0.02 2	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 114	0.06 65	0.66 140	0.00 1	0.00 1	1.18 288	0.00 1	1.88 206	0.16 22	0.06 130	0.07 255	0.06 187	0.02 94	0.03 7	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

Foundation-i1a	0.22 114	0.05 38	0.30 63	0.01 61	0.00 1	0.33 28	0.03 326	2.28 252	0.97 393	0.08 159	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.13 125	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

Selective-IGEV-i32	0.22 114	0.06 65	0.46 96	0.05 336	0.04 410	0.34 33	0.04 368	2.18 247	0.59 119	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.05 218	0.18 158	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 557	0.03 316	0.09 523

Zero-FE251	0.22 114	0.10 186	0.95 210	0.04 302	0.00 1	1.04 155	0.04 368	0.53 70	0.19 41	0.87 376	0.02 161	0.02 43	0.01 31	0.16 146	0.32 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 442

asda	0.22 114	0.09 155	0.28 59	0.01 61	0.00 1	1.11 230	0.00 1	1.57 170	0.76 332	0.15 241	0.07 255	0.03 101	0.08 287	0.11 106	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 114	0.06 65	0.21 12	0.01 61	0.03 386	1.06 187	0.00 1	1.73 189	0.72 306	0.19 264	0.01 1	0.02 43	0.04 195	0.24 203	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 114	0.03 3	0.46 96	0.01 61	0.00 1	0.93 121	0.01 177	1.42 145	0.61 150	0.02 36	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.21 190	0.34 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.07 502
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 114	0.17 306	0.54 117	0.01 61	0.00 1	0.91 110	0.05 400	0.61 88	1.09 425	0.17 256	0.33 356	0.03 101	0.13 346	0.20 180	0.07 153	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.02 293

trnet	0.22 114	0.14 264	0.67 142	0.00 1	0.00 1	1.24 345	0.01 177	1.16 130	0.56 113	0.09 175	0.08 262	0.05 167	0.00 1	0.29 230	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 114	0.29 410	0.87 180	0.05 336	0.18 541	0.41 50	0.01 177	1.24 135	0.56 113	0.02 36	0.03 217	0.13 254	0.05 218	0.32 243	0.24 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

AEACV	0.22 114	0.05 38	0.66 140	0.02 174	0.03 386	0.87 104	0.00 1	1.07 125	0.15 17	0.18 259	0.01 1	0.02 43	0.72 506	0.15 140	0.09 198	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.27 638	0.08 445	0.07 502

Selective-IGEV	0.22 114	0.06 65	0.46 96	0.05 336	0.04 410	0.34 33	0.04 368	2.16 238	0.59 119	0.09 175	0.01 1	0.02 43	0.05 218	0.18 158	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 557	0.03 316	0.09 523

CREStereo	0.22 114	0.17 306	0.64 136	0.00 1	0.01 259	1.22 329	0.01 177	1.15 129	0.56 113	0.10 197	0.07 255	0.04 126	0.00 1	0.32 243	0.10 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.5w	0.23 131	0.08 133	0.24 31	0.00 1	0.00 1	1.06 187	0.00 1	2.14 233	0.79 352	0.13 230	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 131	0.07 102	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.05 171	0.00 1	2.15 234	0.74 316	0.15 241	0.03 217	0.01 3	0.03 151	0.18 158	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 131	0.05 38	0.21 12	0.01 61	0.00 1	1.00 138	0.00 1	2.24 249	0.71 297	0.15 241	0.03 217	0.02 43	0.08 287	0.11 106	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 131	0.11 220	0.32 72	0.02 174	0.00 1	1.29 371	0.00 1	1.82 197	0.71 297	0.10 197	0.01 1	0.05 167	0.01 31	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

LG-G	0.23 131	0.11 220	0.32 72	0.02 174	0.00 1	1.29 371	0.00 1	1.82 197	0.71 297	0.10 197	0.01 1	0.05 167	0.01 31	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 131	0.13 251	0.62 132	0.01 61	0.00 1	1.05 171	0.00 1	0.63 91	0.80 359	0.76 361	0.18 314	0.09 229	0.06 249	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.05 442

ff7	0.23 131	0.21 348	1.02 233	0.02 174	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.53 70	0.75 321	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.07 268	0.44 271	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 575	0.07 428	0.01 145

ffff	0.23 131	0.21 348	1.02 233	0.02 174	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.53 70	0.75 321	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.07 268	0.44 271	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 575	0.07 428	0.01 145

11t	0.23 131	0.21 348	1.02 233	0.02 174	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.53 70	0.75 321	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.07 268	0.44 271	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 575	0.07 428	0.01 145

ccc-4	0.23 131	0.21 348	1.02 233	0.02 174	0.00 1	1.07 199	0.00 1	0.53 70	0.75 321	0.09 175	0.01 1	0.04 126	0.07 268	0.44 271	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 575	0.07 428	0.01 145

aanet-new-14k	0.24 141	0.13 251	0.89 188	0.06 359	0.00 1	0.95 127	0.02 272	1.83 199	0.62 173	0.02 36	0.01 1	0.05 167	0.15 356	0.05 26	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 141	0.08 133	0.55 120	0.03 251	0.11 494	1.04 155	0.00 1	1.92 209	0.19 41	0.14 236	0.01 1	0.01 3	0.03 151	0.12 115	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 662	0.01 103	0.18 596

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 141	0.07 102	0.53 113	0.00 1	0.00 1	1.19 301	0.00 1	2.06 225	0.57 116	0.06 130	0.08 262	0.06 187	0.03 151	0.03 7	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

gcap_with_dpt	0.24 141	0.06 65	0.67 142	0.01 61	0.00 1	1.18 288	0.00 1	2.16 238	0.37 96	0.08 159	0.11 282	0.05 167	0.02 94	0.02 2	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293

GREAT-IGEV	0.24 141	0.10 186	0.92 195	0.06 359	0.33 610	1.11 230	0.06 431	0.36 47	0.19 41	0.02 36	0.47 396	0.02 43	0.06 249	0.13 125	0.16 273	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.20 609	0.09 467	0.36 636
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 141	0.10 186	0.59 129	0.01 61	0.01 259	0.80 81	0.04 368	0.62 90	0.15 17	0.01 11	0.51 400	1.34 441	0.04 195	0.09 80	0.21 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 575	0.15 533	0.00 1

test_for_model	0.24 141	0.07 102	0.53 113	0.00 1	0.00 1	1.19 301	0.00 1	2.06 225	0.57 116	0.06 130	0.08 262	0.06 187	0.03 151	0.03 7	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

GCAP-Stereo	0.24 141	0.29 410	0.82 170	0.01 61	0.00 1	1.24 345	0.00 1	1.70 186	0.23 64	0.02 36	0.01 1	0.09 229	0.10 309	0.18 158	0.05 74	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.01 145

MC-Stereo	0.24 141	0.12 237	0.71 154	0.04 302	0.02 357	1.07 199	0.00 1	1.30 139	0.17 33	0.59 337	0.02 161	0.08 220	0.11 321	0.18 158	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.17 596	0.06 410	0.02 293

aanet-32k-new	0.25 150	0.37 448	1.01 227	0.02 174	0.00 1	1.20 319	0.02 272	1.50 159	0.60 132	0.03 76	0.01 1	0.03 101	0.01 31	0.19 167	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

HUF	0.25 150	0.32 428	1.18 297	0.06 359	0.11 494	0.31 21	0.08 450	0.73 99	0.62 173	0.10 197	0.01 1	0.02 43	0.03 151	0.16 146	0.14 254	0.00 1	0.58 674	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.37 637

castereo++	0.25 150	0.15 281	0.48 104	0.09 422	0.00 1	1.08 211	0.03 326	1.53 163	0.67 249	0.00 1	0.01 1	0.59 351	0.00 1	0.09 80	0.06 129	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.28 642	0.02 247	0.00 1

GMStereo	0.25 150	0.60 558	1.28 321	0.01 61	0.00 1	0.48 63	0.00 1	0.74 101	1.24 455	0.16 247	0.03 217	0.07 212	0.09 300	0.22 193	0.10 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 154	0.06 65	0.54 117	0.02 174	0.17 535	1.16 269	0.02 272	2.57 286	0.62 173	0.03 76	0.02 161	0.01 3	0.01 31	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

MM-Stereo_test2	0.26 154	0.08 133	1.52 370	0.46 581	0.00 1	1.14 253	0.01 177	0.63 91	0.21 55	0.38 310	0.02 161	0.04 126	0.06 249	0.18 158	0.20 302	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.05 529	0.22 584	0.04 417

gcap-zeroshot	0.26 154	0.07 102	0.68 145	0.00 1	0.00 1	1.18 288	0.00 1	2.15 234	0.63 192	0.07 140	0.08 262	0.06 187	0.03 151	0.03 7	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

testlalala	0.26 154	0.07 102	0.68 145	0.00 1	0.00 1	1.18 288	0.00 1	2.15 234	0.63 192	0.07 140	0.08 262	0.06 187	0.03 151	0.03 7	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

DF	0.27 158	0.10 186	0.85 174	0.03 251	0.13 505	0.49 66	0.01 177	1.93 212	0.23 64	0.03 76	0.42 378	0.09 229	0.03 151	0.43 268	0.22 315	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.20 609	0.00 1	0.08 515

aanet-new-60k	0.27 158	0.29 410	1.00 223	0.03 251	0.00 1	1.06 187	0.03 326	2.20 248	0.66 233	0.04 101	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 417

aanet-new-36k	0.27 158	0.26 380	0.94 203	0.05 336	0.00 1	1.11 230	0.00 1	2.04 224	0.66 233	0.05 113	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 106	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

aanet-new-8k	0.27 158	0.20 338	0.94 203	0.02 174	0.00 1	1.19 301	0.00 1	2.10 231	0.61 150	0.03 76	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.10 96	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 158	0.11 220	1.17 293	0.04 302	0.01 259	0.84 92	0.01 177	0.38 48	0.78 346	0.07 140	0.01 1	0.02 43	0.08 287	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.15 575	0.01 103	1.62 666

DispViT+	0.27 158	0.05 38	0.43 90	0.01 61	3.12 669	0.22 14	0.00 1	1.02 121	0.17 33	0.02 36	0.04 234	0.04 126	0.02 94	0.09 80	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 158	0.11 220	1.16 289	0.04 302	0.01 259	0.84 92	0.01 177	0.38 48	0.78 346	0.07 140	0.01 1	0.02 43	0.08 287	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.15 575	0.01 103	1.62 666

MyStereo07	0.27 158	0.27 384	0.64 136	0.02 174	0.01 259	1.64 504	0.01 177	1.41 144	0.73 308	0.10 197	0.01 1	0.03 101	0.10 309	0.24 203	0.04 41	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.06 479

MIF-Stereo (partial)	0.27 158	0.18 317	1.14 280	0.01 61	0.00 1	0.43 60	0.02 272	1.97 218	0.39 100	0.11 216	0.08 262	0.07 212	0.06 249	0.44 271	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.02 293

aanet-new-70k	0.28 167	0.27 384	0.81 166	0.05 336	0.01 259	1.10 224	0.04 368	2.55 282	0.65 219	0.04 101	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.04 20	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 378

Foundation-i1	0.28 167	0.10 186	0.31 67	0.01 61	0.00 1	0.31 21	0.03 326	2.94 325	0.76 332	0.02 36	0.26 337	0.63 360	0.04 195	0.09 80	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

monsterstereo	0.28 167	0.06 65	0.35 79	0.03 251	0.00 1	1.07 199	0.00 1	2.95 326	0.67 249	0.26 273	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 167	0.05 38	0.53 113	0.12 448	0.11 494	1.25 355	0.32 561	0.80 107	0.20 49	0.10 197	0.14 290	0.16 273	0.25 406	0.29 230	0.25 337	0.05 619	0.19 653	0.20 650	0.23 622	0.18 558	0.19 604

LoS	0.28 167	0.16 295	0.95 210	0.07 392	0.01 259	1.32 383	0.07 442	1.30 139	0.60 132	0.04 101	0.03 217	0.28 308	0.11 321	0.48 281	0.11 225	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 167	0.09 155	0.73 155	0.18 496	0.05 428	1.17 276	0.04 368	2.37 257	0.17 33	0.35 299	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.38 261	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

XX-TBD	0.28 167	0.39 461	0.97 219	0.05 336	0.00 1	1.09 217	0.00 1	0.71 97	0.54 111	0.44 319	1.04 478	0.06 187	0.06 249	0.19 167	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RT-Monster	0.29 174	0.14 264	1.16 289	0.06 359	0.03 386	1.18 288	0.03 326	1.92 209	0.89 379	0.05 113	0.12 286	0.01 3	0.04 195	0.12 115	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

NLSM3	0.29 174	0.14 264	0.38 82	0.02 174	0.00 1	1.21 325	0.01 177	2.99 333	0.65 219	0.02 36	0.03 217	0.05 167	0.15 356	0.06 42	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

depthmonostereo	0.29 174	0.04 15	1.15 284	0.05 336	0.00 1	1.05 171	0.00 1	0.67 94	0.21 55	0.04 101	0.02 161	0.17 277	0.28 413	2.00 374	0.08 178	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

1w_stereo	0.29 174	0.04 15	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.05 171	0.00 1	3.00 335	0.71 297	0.19 264	0.01 1	0.02 43	0.28 413	0.12 115	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 174	0.05 38	0.31 67	0.03 251	0.00 1	0.31 21	0.02 272	3.31 400	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.03 151	0.79 315	0.13 243	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.08 552	0.00 1	0.01 145

WCG-NET（raft）	0.29 174	0.24 371	0.51 109	0.01 61	0.00 1	0.91 110	0.05 400	0.56 79	1.12 433	0.21 266	0.12 286	1.54 451	0.14 352	0.14 130	0.07 153	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.03 378

CREStereo++_RVC	0.29 174	0.19 325	0.83 172	0.05 336	0.00 1	1.19 301	0.00 1	0.66 93	0.99 400	0.25 272	1.26 503	0.05 167	0.07 268	0.20 180	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
aanet-new-90k	0.30 181	0.27 384	0.90 190	0.12 448	0.04 410	1.11 230	0.04 368	2.59 287	0.68 259	0.05 113	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554

aanet-new-12k	0.30 181	0.06 65	0.95 210	0.03 251	0.00 1	1.19 301	0.00 1	2.68 300	0.67 249	0.02 36	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.22 193	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

GSStereo	0.30 181	0.08 133	0.38 82	0.06 359	0.04 410	1.11 230	0.00 1	2.95 326	0.59 119	0.09 175	0.03 217	0.01 3	0.03 151	0.14 130	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.06 539	0.16 539	0.12 554

rvit_stereo_0080	0.30 181	0.23 366	1.20 305	0.00 1	0.00 1	0.90 108	0.01 177	2.79 306	0.60 132	0.02 36	0.02 161	0.06 187	0.01 31	0.12 115	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293

whm_eth	0.30 181	0.23 366	1.20 305	0.00 1	0.00 1	0.90 108	0.01 177	2.79 306	0.60 132	0.02 36	0.02 161	0.06 187	0.01 31	0.12 115	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293

TANstereo	0.30 181	0.28 400	0.86 178	0.03 251	0.01 259	1.14 253	0.00 1	0.53 70	0.44 104	1.06 420	1.24 500	0.06 187	0.05 218	0.25 209	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 187	0.27 384	0.81 166	0.06 359	0.06 441	1.19 301	0.00 1	2.60 290	0.66 233	0.08 159	0.02 161	0.04 126	0.01 31	0.33 246	0.06 129	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

GIP-stereo	0.31 187	0.03 3	0.78 162	0.00 1	0.00 1	1.06 187	0.03 326	2.98 331	0.66 233	0.05 113	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.18 158	0.24 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 187	0.32 428	1.63 391	0.01 61	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 313	0.79 352	0.02 36	0.03 217	0.08 220	0.02 94	0.19 167	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 378

MGS-Stereo	0.31 187	0.10 186	0.89 188	0.02 174	0.00 1	0.50 67	0.00 1	0.39 53	0.61 150	0.02 36	2.91 579	0.04 126	0.03 151	0.21 190	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 640	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 191	0.09 155	0.69 150	0.05 336	0.15 522	0.91 110	0.06 431	1.58 173	0.38 97	0.04 101	0.02 161	0.17 277	0.20 387	1.46 357	0.56 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 539	0.01 103	0.02 293

castereo	0.32 191	0.28 400	0.46 96	0.01 61	0.05 428	0.81 85	0.04 368	3.37 406	0.61 150	0.08 159	0.01 1	0.08 220	0.14 352	0.10 96	0.11 225	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.22 618	0.02 247	0.01 145

CAS++	0.32 191	0.22 358	0.69 150	0.04 302	0.00 1	0.35 36	0.01 177	4.32 533	0.48 107	0.02 36	0.01 1	0.07 212	0.00 1	0.19 167	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 194	0.06 65	1.21 308	0.07 392	0.27 584	1.25 355	0.01 177	1.91 208	0.20 49	0.02 36	0.01 1	0.10 240	0.01 31	0.85 318	0.21 310	0.00 1	0.01 405	0.01 584	0.23 622	0.01 103	0.06 479

aanet-new-78k	0.33 194	0.27 384	1.51 367	0.12 448	0.03 386	1.12 243	0.04 368	2.61 291	0.66 233	0.03 76	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.09 523

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 194	0.11 220	1.06 257	0.03 251	0.13 505	1.06 187	0.00 1	2.59 287	0.70 291	0.08 159	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.36 660	0.01 103	0.18 596

MoCha-V2	0.33 194	0.11 220	0.92 195	0.09 422	0.06 441	0.34 33	0.00 1	2.56 284	0.64 208	0.32 284	0.43 384	0.17 277	0.09 300	0.26 217	0.10 213	0.00 1	0.14 642	0.00 1	0.22 618	0.05 390	0.01 145

11t1	0.33 194	0.05 38	0.86 178	0.44 575	0.00 1	1.04 155	0.00 1	2.45 270	0.60 132	0.44 319	0.01 1	0.05 167	0.05 218	0.43 268	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

CroCo-Stereo Lap2	0.33 194	0.49 518	1.18 297	0.02 174	0.00 1	0.33 28	0.00 1	3.08 353	0.61 150	0.02 36	0.01 1	0.04 126	0.08 287	0.45 276	0.15 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 428	0.02 293

BStereo	0.34 200	0.17 306	2.86 527	0.00 1	0.10 485	0.41 50	0.03 326	2.16 238	0.62 173	0.07 140	0.01 1	0.04 126	0.02 94	0.08 66	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.02 612	0.02 496	0.01 103	0.01 145

DA	0.34 200	0.10 186	0.58 126	0.02 174	0.04 410	1.15 262	0.00 1	3.56 443	0.71 297	0.05 113	0.02 161	0.01 3	0.05 218	0.23 198	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.16 580

zero-FE	0.34 200	0.09 155	1.27 318	0.05 336	0.14 513	0.85 96	0.06 431	1.57 170	0.39 100	0.05 113	0.06 248	0.16 273	0.13 346	1.35 348	0.54 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 523	0.01 103	0.02 293

GGEV	0.34 200	0.10 186	0.58 126	0.02 174	0.04 410	1.15 262	0.00 1	3.56 443	0.71 297	0.05 113	0.02 161	0.01 3	0.05 218	0.23 198	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.16 580

LG-Stereo	0.34 200	0.07 102	1.33 338	0.03 251	0.01 259	1.06 187	0.00 1	2.93 323	0.66 233	0.01 11	0.09 271	0.14 261	0.07 268	0.10 96	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.01 145

SCV_C0	0.34 200	0.20 338	0.96 213	0.02 174	0.00 1	0.41 50	0.02 272	3.62 451	0.65 219	0.12 222	0.01 1	0.07 212	0.09 300	0.18 158	0.13 243	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.19 604	0.12 504	0.04 417

tg	0.34 200	0.26 380	0.68 145	0.01 61	0.00 1	1.25 355	0.01 177	1.75 191	0.65 219	0.11 216	0.40 374	0.74 382	0.11 321	0.29 230	0.08 178	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.29 618	0.21 612

rvit_0105_6	0.34 200	0.10 186	1.37 345	0.01 61	0.00 1	0.86 98	0.00 1	2.78 305	1.32 476	0.04 101	0.03 217	0.07 212	0.02 94	0.19 167	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

Pointernet	0.34 200	0.10 186	1.09 268	0.01 61	0.08 465	1.18 288	0.05 400	2.99 333	0.62 173	0.03 76	0.01 1	0.15 267	0.05 218	0.24 203	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 566	0.01 103	0.00 1

dd	0.34 200	0.67 576	1.55 373	0.04 302	0.01 259	1.22 329	0.03 326	0.84 111	1.16 440	0.18 259	0.05 242	0.12 249	0.05 218	0.29 230	0.44 440	0.02 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.00 1

AnonymousM	0.34 200	0.07 102	0.63 133	0.02 174	0.01 259	1.09 217	0.03 326	1.54 164	0.68 259	0.17 256	0.04 234	0.02 43	0.24 401	0.25 209	0.04 41	0.00 1	0.01 405	1.93 675	0.00 1	0.01 103	0.00 1

4D-IteraStereo	0.35 211	0.60 558	1.93 428	0.02 174	0.09 475	1.03 144	0.07 442	1.25 136	0.34 90	0.02 36	0.03 217	0.84 396	0.10 309	0.31 237	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.07 502

knoymous	0.35 211	0.05 38	1.11 272	0.05 336	0.01 259	1.15 262	0.01 177	2.06 225	0.14 12	0.40 312	0.02 161	1.67 468	0.00 1	0.31 237	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

UDGNet	0.35 211	0.50 521	1.14 280	0.02 174	0.00 1	1.12 243	0.02 272	0.70 95	1.57 531	0.31 282	0.05 242	0.06 187	0.02 94	1.45 356	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 211	0.10 186	1.95 433	0.02 174	0.00 1	0.93 121	0.07 442	1.70 186	0.86 377	0.09 175	0.04 234	0.05 167	0.05 218	0.23 198	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.06 410	0.08 515

PSi22	0.36 215	0.40 467	0.78 162	0.11 444	0.00 1	0.91 110	0.00 1	2.98 331	0.65 219	0.01 11	0.01 1	0.10 240	0.04 195	0.93 322	0.12 236	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.01 145

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 215	0.14 264	1.14 280	0.04 302	0.05 428	1.39 413	0.05 400	1.87 204	0.77 340	0.13 230	0.07 255	0.48 336	0.02 94	0.41 266	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 600	0.01 103	0.10 535

IGEV++	0.36 215	0.19 325	0.57 124	0.09 422	0.00 1	0.35 36	0.03 326	4.62 559	0.24 72	0.12 222	0.02 161	0.03 101	0.17 370	0.24 203	0.23 322	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.04 523	0.09 467	0.08 515

LL-Strereo2	0.36 215	0.47 511	1.08 264	0.09 422	0.03 386	1.12 243	0.07 442	1.66 181	0.93 388	0.43 318	0.02 161	0.51 343	0.08 287	0.23 198	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.04 361	0.04 417

iRaftStereo_RVC	0.36 215	0.27 384	0.76 159	0.01 61	0.00 1	1.20 319	0.01 177	2.15 234	0.62 173	0.15 241	0.22 333	0.69 371	0.12 336	0.28 227	0.18 291	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.27 607	0.22 616

rvit_stereo_0075_2	0.37 220	0.13 251	2.43 495	0.02 174	0.00 1	1.12 243	0.02 272	1.66 181	1.15 438	0.16 247	0.08 262	0.02 43	0.05 218	0.40 263	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.10 535

Selective-RAFT	0.37 220	0.06 65	0.65 138	0.03 251	0.01 259	1.17 276	0.02 272	2.63 292	0.66 233	0.01 11	0.01 1	0.22 295	0.18 374	1.31 344	0.24 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 609	0.04 361	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 220	0.14 264	0.76 159	0.01 61	0.00 1	1.17 276	0.00 1	3.14 362	0.61 150	0.71 354	0.47 396	0.05 167	0.13 346	0.19 167	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.01 145

sAnonymous2	0.37 220	0.32 428	3.21 554	0.01 61	0.00 1	0.35 36	0.08 450	1.96 216	0.90 381	0.03 76	0.05 242	0.04 126	0.11 321	0.11 106	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.18 596

CroCo_RVC	0.37 220	0.32 428	3.21 554	0.01 61	0.00 1	0.35 36	0.08 450	1.96 216	0.90 381	0.03 76	0.05 242	0.04 126	0.11 321	0.11 106	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.18 596

MSCF	0.38 225	0.45 497	0.49 105	0.12 448	0.24 570	1.05 171	0.03 326	3.14 362	0.68 259	0.02 36	0.01 1	0.02 43	0.23 398	0.65 306	0.18 291	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.32 652	0.03 316	0.02 293

GASTEREO	0.39 226	0.45 497	0.47 102	0.11 444	0.24 570	1.06 187	0.03 326	3.16 372	0.66 233	0.10 197	0.01 1	0.01 3	0.28 413	0.66 307	0.18 291	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.32 652	0.03 316	0.02 293

rvit_0105_4	0.39 226	0.16 295	1.66 397	0.01 61	0.00 1	0.85 96	0.00 1	3.15 365	1.33 478	0.07 140	0.06 248	0.10 240	0.03 151	0.29 230	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

RAFT-Stereo-weight	0.39 226	0.07 102	0.81 166	0.07 392	0.02 357	1.34 391	0.05 400	3.15 365	0.31 84	0.94 389	0.52 401	0.26 302	0.01 31	0.19 167	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

CroCo-Stereo	0.39 226	0.40 467	1.67 401	0.07 392	0.00 1	0.19 12	0.01 177	3.55 441	0.75 321	0.08 159	0.02 161	0.46 332	0.08 287	0.28 227	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 226	0.44 491	1.15 284	0.06 359	0.03 386	1.12 243	0.04 368	2.75 303	0.33 88	0.10 197	0.16 301	0.11 244	0.19 381	0.74 313	0.31 379	0.00 1	0.14 642	0.00 1	0.01 469	0.02 247	0.05 442

MM-Stereo_test1	0.40 231	0.13 251	1.31 333	0.64 613	0.07 455	0.92 119	0.03 326	3.08 353	0.80 359	0.35 299	0.04 234	0.05 167	0.02 94	0.20 180	0.13 243	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.26 602	0.02 293

GCAP-BAT	0.40 231	0.10 186	1.89 425	0.22 512	0.39 613	1.19 301	0.01 177	3.06 346	0.77 340	0.05 113	0.02 161	0.01 3	0.02 94	0.06 42	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.09 523

GCAPDPT-zeroshot	0.40 231	0.10 186	1.86 423	0.22 512	0.39 613	1.19 301	0.01 177	3.06 346	0.77 340	0.05 113	0.02 161	0.01 3	0.02 94	0.06 42	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.09 523

CRE-IMP	0.40 231	0.06 65	1.04 250	0.07 392	0.05 428	1.45 440	0.46 579	1.48 158	0.63 192	0.90 382	0.30 347	0.88 399	0.01 31	0.26 217	0.22 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.17 588

Lsterematch	0.41 235	0.44 491	1.31 333	0.28 540	0.02 357	0.91 110	0.04 368	1.01 119	1.02 406	0.24 271	1.06 480	0.30 310	0.68 502	0.57 293	0.28 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

rvit_0105_5	0.41 235	0.20 338	1.94 432	0.01 61	0.00 1	0.91 110	0.00 1	3.18 377	1.27 463	0.08 159	0.09 271	0.10 240	0.02 94	0.35 254	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 378

plain	0.41 235	0.28 400	2.26 482	0.07 392	0.00 1	0.50 67	0.01 177	2.84 313	0.92 384	0.05 113	0.07 255	0.13 254	0.17 370	0.43 268	0.20 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 627	0.01 145

x	0.41 235	0.04 15	0.74 158	0.54 598	0.00 1	0.98 134	0.00 1	3.07 350	0.67 249	0.48 327	0.01 1	0.48 336	0.07 268	0.93 322	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

DNS	0.42 239	0.09 155	0.94 203	0.15 478	0.08 465	1.17 276	0.01 177	1.74 190	0.23 64	2.61 576	0.39 372	0.19 286	0.01 31	0.22 193	0.43 436	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.02 496	0.01 103	0.13 566

SCV	0.42 239	0.28 400	0.68 145	0.26 532	0.16 530	0.26 19	0.05 400	4.98 591	0.63 192	0.10 197	0.01 1	0.02 43	0.05 218	0.26 217	0.13 243	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.18 600	0.25 599	0.18 596

GMOStereo	0.42 239	0.28 400	1.02 233	0.05 336	0.18 541	1.04 155	0.02 272	2.40 260	0.16 22	2.25 548	0.01 1	0.32 312	0.03 151	0.09 80	0.15 264	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.00 1	0.19 567	0.02 293

error version	0.42 239	0.28 400	1.02 233	0.05 336	0.18 541	1.04 155	0.02 272	2.40 260	0.16 22	2.25 548	0.01 1	0.32 312	0.03 151	0.09 80	0.15 264	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.00 1	0.19 567	0.02 293

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Gwc-CoAtRS	0.42 239	0.12 237	1.28 321	0.03 251	0.13 505	1.03 144	0.02 272	2.33 255	0.15 17	0.35 299	0.01 1	2.27 511	0.03 151	0.20 180	0.25 337	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.22 618	0.01 103	0.01 145

Replicate-Monster	0.43 247	0.06 65	5.91 641	0.01 61	0.00 1	1.03 144	0.00 1	0.56 79	0.74 316	0.07 140	0.02 161	0.02 43	0.00 1	0.14 130	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 247	0.33 435	0.92 195	0.75 622	0.04 410	0.96 132	0.05 400	3.11 358	0.79 352	0.12 222	0.53 402	0.26 302	0.06 249	0.26 217	0.13 243	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.28 616	0.01 145

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CES	0.43 247	0.14 264	0.85 174	0.05 336	1.52 660	1.22 329	0.05 400	1.01 119	0.59 119	0.03 76	0.02 161	0.14 261	0.10 309	0.40 263	0.10 213	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	2.45 673

ROB_FTStereo_v2	0.43 247	0.09 155	1.00 223	0.06 359	0.08 465	1.57 476	0.33 564	1.44 150	0.67 249	0.97 394	0.19 322	0.77 388	0.02 94	1.23 340	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.05 442

HART	0.44 252	0.24 371	1.41 350	0.01 61	0.00 1	0.33 28	0.00 1	2.91 321	0.61 150	0.26 273	1.98 540	0.35 318	0.03 151	0.20 180	0.14 254	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.00 1	0.19 567	0.05 442

RALCasStereoNet	0.44 252	0.44 491	1.03 245	0.03 251	0.00 1	1.10 224	0.03 326	2.46 272	0.90 381	0.07 140	0.32 349	0.12 249	0.20 387	1.28 343	0.25 337	0.00 1	0.31 664	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.12 554

R-Stereo Train	0.44 252	0.09 155	0.94 203	0.02 174	0.00 1	1.24 345	0.09 462	3.65 455	0.11 3	1.87 515	0.42 378	0.06 187	0.01 31	0.25 209	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293

RAFT-Stereo	0.44 252	0.09 155	0.94 203	0.02 174	0.00 1	1.24 345	0.09 462	3.65 455	0.11 3	1.87 515	0.42 378	0.06 187	0.01 31	0.25 209	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 256	0.43 485	0.77 161	0.20 506	0.08 465	1.20 319	0.04 368	3.88 489	0.72 306	0.30 281	0.56 404	0.06 187	0.06 249	0.20 180	0.27 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.17 548	0.01 145

MIM_Stereo	0.45 256	0.43 485	1.18 297	0.51 595	0.04 410	1.26 360	0.02 272	2.38 258	0.65 219	0.07 140	0.02 161	0.70 374	0.20 387	1.01 331	0.13 243	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.10 535

HUI-Stereo	0.45 256	0.09 155	1.08 264	0.06 359	0.08 465	1.61 494	0.32 561	1.43 146	0.70 291	0.97 394	0.18 314	0.77 388	0.02 94	1.44 355	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.05 442

RAFT-IKP	0.45 256	0.09 155	1.06 257	0.06 359	0.06 441	1.44 434	0.31 560	1.44 150	0.69 279	0.97 394	0.18 314	0.76 384	0.02 94	1.65 364	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.04 417

NLSM1	0.46 260	0.08 133	0.31 67	0.03 251	0.44 619	1.19 301	0.01 177	3.99 497	1.96 568	0.13 230	0.02 161	0.11 244	0.09 300	0.26 217	0.42 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.01 145

Reg-Stereo(zero)	0.46 260	0.04 15	1.77 412	0.01 61	0.14 513	1.20 319	0.13 484	1.13 128	0.26 77	0.05 113	0.16 301	1.75 472	1.10 528	0.67 308	0.45 444	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.12 571	0.01 103	0.09 523

IGEVStereo-DCA	0.46 260	0.09 155	1.02 233	0.02 174	0.00 1	0.82 87	0.00 1	0.53 70	0.75 321	0.09 175	0.03 217	0.03 101	0.06 249	5.04 512	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 575	0.05 390	0.01 145

PSM-adaLoss	0.46 260	0.09 155	1.01 227	0.06 359	0.09 475	1.61 494	0.30 556	1.43 146	0.69 279	0.97 394	0.18 314	0.77 388	0.02 94	1.67 365	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.05 442

ICVP	0.46 260	0.08 133	1.58 383	0.01 61	0.01 259	1.10 224	0.21 514	3.80 473	0.52 110	0.42 316	0.27 342	0.33 316	0.06 249	0.57 293	0.13 243	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.01 145
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 260	0.42 478	1.05 255	0.01 61	0.21 557	1.17 276	0.05 400	2.07 229	0.19 41	2.98 592	0.02 161	0.12 249	0.15 356	0.25 209	0.31 379	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.06 479

tt45	0.47 266	0.06 65	0.70 153	0.02 174	0.00 1	1.30 377	0.05 400	0.85 112	0.60 132	0.05 113	0.01 1	0.09 229	0.03 151	5.40 531	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.01 145

rvit_0105_3	0.47 266	0.28 400	2.20 466	0.01 61	0.00 1	1.13 251	0.00 1	3.20 385	1.26 457	0.08 159	0.26 337	0.09 229	0.03 151	0.62 304	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

H2IRNET	0.47 266	0.22 358	1.27 318	0.15 478	0.01 259	1.18 288	0.01 177	1.65 177	0.48 107	0.02 36	1.80 531	0.46 332	0.04 195	1.62 363	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.01 469	0.16 539	0.02 293

AE-Stereo	0.47 266	0.11 220	1.03 245	0.04 302	0.09 475	1.11 230	0.03 326	4.16 513	0.34 90	0.35 299	0.82 459	0.15 267	0.16 365	0.45 276	0.05 74	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.26 635	0.09 467	0.05 442

ToySt	0.47 266	0.25 376	2.47 502	0.04 302	0.01 259	1.17 276	0.00 1	2.01 222	0.63 192	0.08 159	0.14 290	1.16 431	0.05 218	0.80 317	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.10 484	0.04 417

riskmin	0.47 266	0.03 3	1.01 227	0.08 408	0.01 259	1.12 243	0.01 177	3.00 335	0.21 55	0.46 325	0.02 161	2.08 495	1.06 524	0.26 217	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

ROB_FTStereo	0.47 266	0.09 155	1.04 250	0.06 359	0.08 465	1.59 487	0.33 564	1.43 146	0.68 259	0.97 394	0.19 322	0.76 384	0.03 151	1.86 371	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.05 442

FE-Mocha	0.48 273	0.12 237	1.34 339	0.11 444	0.09 475	0.64 76	0.01 177	3.94 494	0.22 60	0.49 330	0.58 407	0.59 351	0.53 465	0.29 230	0.38 421	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.15 575	0.02 247	0.02 293

999	0.48 273	0.07 102	0.55 120	0.01 61	0.00 1	1.27 364	0.09 462	0.33 38	0.61 150	0.01 11	0.17 308	0.03 101	0.02 94	5.79 551	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 275	0.22 358	0.51 109	0.03 251	0.00 1	1.30 377	0.01 177	1.97 218	0.71 297	0.04 101	0.04 234	0.08 220	0.04 195	4.32 468	0.54 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 275	0.10 186	1.30 329	0.06 359	0.12 500	1.14 253	0.07 442	3.57 446	0.92 384	0.18 259	0.99 475	0.19 286	0.31 421	0.25 209	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.08 633	0.02 496	0.24 591	0.12 554

model_zeroshot	0.49 275	0.26 380	2.10 461	0.03 251	0.01 259	1.69 513	0.08 450	2.63 292	0.18 38	1.02 409	0.01 1	0.61 354	0.06 249	0.86 319	0.14 254	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.16 587	0.02 247	0.01 145

Anonymous3	0.49 275	0.12 237	2.21 467	0.01 61	0.00 1	2.53 560	0.09 462	3.16 372	0.65 219	0.12 222	0.22 333	0.12 249	0.05 218	0.37 258	0.08 178	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.03 378

WQFJA1	0.50 279	0.06 65	0.28 59	0.03 251	0.53 630	1.17 276	0.04 368	4.55 551	2.45 602	0.10 197	0.01 1	0.14 261	0.11 321	0.15 140	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.01 145

NLMM	0.50 279	0.06 65	0.28 59	0.03 251	0.53 630	1.17 276	0.04 368	4.54 549	2.45 602	0.10 197	0.01 1	0.14 261	0.11 321	0.15 140	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.01 145

qqq	0.50 279	0.04 15	0.78 162	0.02 174	0.00 1	1.05 171	0.00 1	3.15 365	0.68 259	0.46 325	0.01 1	0.73 380	0.12 336	2.95 401	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

Patchmatch Stereo++	0.50 279	0.09 155	1.01 227	0.06 359	0.07 455	1.60 490	0.27 536	1.45 153	0.68 259	0.98 403	0.18 314	0.77 388	0.03 151	2.58 385	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.05 442
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 279	0.09 155	1.01 227	0.06 359	0.07 455	1.60 490	0.27 536	1.45 153	0.68 259	0.98 403	0.18 314	0.77 388	0.03 151	2.58 385	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.05 442

WQFJX	0.51 284	0.07 102	0.27 54	0.04 302	0.47 625	1.16 269	0.05 400	4.75 573	1.98 570	0.15 241	0.02 161	0.17 277	0.10 309	0.58 297	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 428	0.02 293

test_4	0.51 284	0.10 186	1.27 318	0.01 61	0.06 441	0.97 133	0.03 326	1.12 127	0.16 22	0.27 276	3.42 594	0.65 364	0.09 300	1.59 360	0.26 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 552	0.14 519	0.00 1

iGMRVC	0.51 284	0.09 155	1.04 250	0.06 359	0.08 465	1.61 494	0.27 536	1.44 150	0.69 279	0.97 394	0.19 322	0.76 384	0.03 151	2.69 393	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.04 417

CFNet-RSSM	0.51 284	0.12 237	1.26 316	0.03 251	0.14 513	1.24 345	0.02 272	4.12 511	0.15 17	0.31 282	0.01 1	1.96 488	0.04 195	0.19 167	0.25 337	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.27 638	0.01 103	0.01 145

mmm	0.52 288	0.04 15	1.14 280	0.61 609	0.00 1	1.14 253	0.00 1	3.45 425	0.75 321	1.24 447	0.58 407	0.20 292	0.18 374	0.93 322	0.08 178	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

anonymousdsp2	0.52 288	0.06 65	1.51 367	0.10 434	0.00 1	1.19 301	0.01 177	4.32 533	0.63 192	0.33 287	0.15 299	0.78 393	0.09 300	1.01 331	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 566	0.04 361	0.05 442

GANet-ADL	0.52 288	0.09 155	1.43 354	0.13 458	0.02 357	1.43 431	0.02 272	3.22 388	0.59 119	0.34 298	0.98 474	1.09 427	0.19 381	0.40 263	0.34 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.01 145

DeepStereo_RVC	0.52 288	0.08 133	1.37 345	0.06 359	0.06 441	1.34 391	0.41 574	1.43 146	0.68 259	1.03 414	0.85 463	0.49 339	1.56 561	0.79 315	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.13 566

test-1	0.52 288	0.25 376	0.94 203	0.03 251	0.22 560	1.20 319	0.08 450	4.03 502	0.25 76	0.70 352	0.66 430	0.71 378	0.03 151	0.30 236	0.43 436	0.00 1	0.18 651	0.00 1	0.07 546	0.01 103	0.25 622

FENet	0.52 288	0.07 102	1.62 389	0.04 302	0.00 1	1.19 301	0.05 400	3.10 356	0.98 396	0.89 380	0.01 1	1.63 465	0.09 300	0.47 280	0.28 361	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

AIO-test1	0.53 294	0.38 454	1.50 361	0.02 174	0.03 386	1.12 243	0.01 177	3.13 361	0.69 279	0.44 319	0.30 347	0.06 187	0.06 249	2.52 383	0.13 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.13 512	0.09 523

Pruner-Stereo	0.53 294	0.10 186	1.02 233	0.89 637	0.10 485	1.57 476	0.36 569	2.06 225	0.63 192	2.23 546	0.46 393	0.25 299	0.01 31	0.45 276	0.37 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

cross-raft	0.53 294	0.12 237	1.78 415	0.03 251	0.01 259	1.04 155	0.10 471	3.21 387	0.23 64	0.37 307	0.01 1	2.86 544	0.04 195	0.24 203	0.24 329	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.16 587	0.01 103	0.02 293

fast-iter	0.54 297	0.37 448	1.50 361	0.13 458	0.00 1	1.15 262	0.00 1	1.68 183	0.62 173	1.34 455	0.01 1	2.67 529	0.66 495	0.36 256	0.20 302	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.00 1

CoSv	0.54 297	0.37 448	1.50 361	0.13 458	0.00 1	1.15 262	0.00 1	1.68 183	0.62 173	1.34 455	0.01 1	2.67 529	0.66 495	0.36 256	0.20 302	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.00 1

PFNet+	0.54 297	0.10 186	1.31 333	0.16 487	0.05 428	1.44 434	0.56 590	1.60 174	0.98 396	1.35 461	0.46 393	0.37 320	0.01 31	2.18 379	0.22 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

RALAANet	0.54 297	0.62 565	1.41 350	0.01 61	0.01 259	0.92 119	0.02 272	2.39 259	1.87 561	1.13 428	0.38 369	0.15 267	0.30 417	1.00 330	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 523	0.14 519	0.01 145

Wave_Phase_stereo	0.55 301	0.17 306	2.86 527	0.00 1	0.10 485	4.86 626	0.03 326	2.09 230	0.62 173	0.07 140	0.01 1	0.04 126	0.02 94	0.08 66	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.02 612	0.02 496	0.01 103	0.01 145

NLMM1	0.55 301	0.08 133	0.35 79	0.03 251	0.10 485	1.19 301	0.01 177	4.94 588	3.06 618	0.15 241	0.03 217	0.13 254	0.08 287	0.48 281	0.36 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.02 293

WQFJX1	0.56 303	0.10 186	0.35 79	0.02 174	0.41 616	1.18 288	0.07 442	5.08 600	2.44 601	0.11 216	0.02 161	0.20 292	0.20 387	0.60 299	0.32 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.02 293

CASS	0.56 303	0.13 251	1.40 348	0.03 251	0.01 259	1.65 508	0.04 368	3.03 341	0.63 192	1.96 524	0.93 470	0.28 308	0.36 435	0.52 285	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 303	0.14 264	1.22 310	0.02 174	0.00 1	1.14 253	0.03 326	3.43 422	1.47 505	1.02 409	1.41 511	0.05 167	0.02 94	1.08 333	0.09 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

ACVNet	0.57 306	0.21 348	1.34 339	0.09 422	0.00 1	1.36 397	0.22 520	2.40 260	1.05 416	0.63 343	0.66 430	1.94 485	0.26 409	0.31 237	0.79 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.00 1

test_3	0.58 307	0.06 65	1.04 250	0.07 392	0.12 500	1.01 139	0.01 177	2.45 270	0.20 49	0.95 390	0.01 1	1.05 421	0.05 218	3.74 434	0.23 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 632	0.15 533	0.13 566

DIP-Stereo	0.58 307	0.23 366	0.90 190	0.08 408	0.00 1	1.43 431	0.01 177	6.01 643	1.38 483	0.92 387	0.11 282	0.04 126	0.19 381	0.12 115	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 145
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TRStereo	0.59 309	0.79 599	1.59 387	0.56 602	0.01 259	1.19 301	0.03 326	4.74 570	0.60 132	0.17 256	0.01 1	0.62 357	0.44 450	0.57 293	0.07 153	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.24 626	0.01 103	0.14 574

rvit_105_1	0.60 310	0.33 435	2.37 492	0.01 61	0.00 1	1.16 269	0.00 1	3.38 410	1.20 447	0.16 247	0.26 337	0.13 254	0.04 195	2.66 391	0.24 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.03 378

RAFT	0.60 310	0.50 521	1.01 227	0.50 591	0.04 410	0.94 123	0.08 450	3.01 338	0.65 219	0.22 267	0.09 271	3.41 576	0.27 412	0.53 288	0.37 418	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.01 469	0.40 637	0.03 378

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 310	0.36 444	0.96 213	0.03 251	0.02 357	1.21 325	0.02 272	2.80 310	1.55 524	1.08 423	2.63 571	0.43 329	0.16 365	0.37 258	0.25 337	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.19 567	0.01 145

xyz-stereo-finetune2	0.61 313	0.19 325	0.84 173	0.06 359	0.00 1	1.28 366	0.04 368	1.89 207	0.69 279	0.10 197	0.59 418	0.07 212	0.67 500	5.30 525	0.47 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

test_sample1	0.61 313	0.04 15	0.90 190	0.34 561	0.00 1	1.09 217	0.00 1	3.54 440	0.88 378	0.86 375	0.01 1	0.53 344	0.34 428	3.51 424	0.20 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

ACVNet-DCA	0.61 313	0.27 384	1.28 321	0.13 458	0.00 1	3.44 592	0.01 177	3.15 365	0.68 259	0.33 287	0.69 441	0.04 126	0.61 478	1.43 351	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.03 511	0.01 103	0.01 145

RAFT-Test	0.61 313	0.16 295	2.27 485	0.04 302	0.15 522	1.80 524	0.17 499	2.52 279	0.65 219	0.56 334	0.11 282	2.76 537	0.02 94	0.27 226	0.34 401	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.29 647	0.01 103	0.01 145

test_1	0.61 313	0.06 65	1.00 223	0.07 392	0.12 500	0.99 136	0.01 177	2.46 272	0.20 49	1.71 500	0.01 1	1.10 429	0.04 195	3.71 433	0.23 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 632	0.15 533	0.13 566

TestStereo	0.61 313	0.55 538	1.84 422	0.00 1	0.00 1	0.94 123	0.00 1	1.65 177	0.23 64	0.12 222	0.03 217	0.08 220	0.06 249	6.59 591	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 313	0.08 133	1.78 415	0.00 1	0.00 1	1.59 487	0.07 442	5.32 614	0.13 6	0.62 339	0.32 349	0.37 320	0.67 500	0.68 310	0.49 458	0.03 610	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.02 247	0.01 145

rrr	0.62 320	0.09 155	2.07 456	0.02 174	0.00 1	0.82 87	0.06 431	2.29 253	0.85 375	0.09 175	0.03 217	0.03 101	0.06 249	5.04 512	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 604	0.05 390	0.07 502

GwcNet-ADL	0.62 320	0.20 338	2.03 448	0.05 336	0.01 259	1.29 371	0.02 272	3.16 372	1.39 485	0.97 394	0.44 388	1.48 445	0.23 398	0.78 314	0.27 353	0.01 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 378

test_sample2	0.63 322	0.05 38	1.13 278	0.31 550	0.01 259	1.22 329	0.00 1	3.87 488	1.03 408	0.91 385	0.02 161	0.50 341	0.13 346	3.16 407	0.26 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

GMStereo_Zeroshot	0.63 322	0.14 264	1.54 371	0.75 622	0.00 1	1.26 360	0.01 177	1.85 201	0.31 84	1.44 478	0.58 407	1.76 473	0.19 381	2.55 384	0.10 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

test-3	0.63 322	0.06 65	1.00 223	0.07 392	0.13 505	0.99 136	0.01 177	2.46 272	0.20 49	1.96 524	0.01 1	1.10 429	0.05 218	3.75 435	0.23 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 635	0.15 533	0.13 566

NLCSM	0.64 325	0.15 281	0.32 72	0.04 302	0.48 627	1.18 288	0.09 462	3.93 492	1.65 542	0.11 216	0.04 234	0.20 292	0.22 397	3.93 448	0.25 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.02 293

Any-RAFT	0.64 325	0.08 133	1.07 260	0.03 251	0.00 1	2.77 573	0.08 450	3.57 446	1.23 450	0.96 392	0.26 337	1.61 460	0.31 421	0.72 311	0.06 129	0.00 1	0.10 621	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MIPNet	0.64 325	0.42 478	2.01 444	0.08 408	0.07 455	1.29 371	0.11 474	3.47 430	1.29 468	0.67 348	0.10 275	0.63 360	0.97 522	1.25 341	0.25 337	0.00 1	0.01 405	0.01 584	0.01 469	0.11 496	0.04 417

PCWNet_CMD	0.65 328	0.14 264	2.02 446	0.01 61	0.01 259	1.10 224	0.00 1	2.80 310	0.97 393	0.48 327	0.28 345	2.31 516	1.50 556	1.19 337	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

AFF-stereo	0.65 328	0.46 503	0.82 170	0.37 568	0.00 1	1.19 301	0.00 1	3.04 345	1.42 494	0.72 356	1.95 538	1.16 431	0.26 409	0.97 328	0.31 379	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.21 580	0.02 293

MSMDNet	0.65 328	0.14 264	2.02 446	0.01 61	0.01 259	1.11 230	0.00 1	2.88 317	0.98 396	0.49 330	0.28 345	2.32 517	1.49 553	1.19 337	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

ccs_rob	0.65 328	0.17 306	2.09 459	0.00 1	0.01 259	1.22 329	0.00 1	2.77 304	0.73 308	0.75 359	0.44 388	2.32 517	0.64 488	1.76 367	0.15 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

AdaStereo	0.65 328	0.09 155	1.12 274	0.02 174	0.00 1	1.45 440	0.23 524	4.38 535	1.44 499	1.17 434	0.37 367	1.56 453	0.18 374	0.56 292	0.37 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 333	1.49 648	1.08 264	0.01 61	0.01 259	0.37 44	0.05 400	2.93 323	0.63 192	0.08 159	0.01 1	0.00 1	0.02 94	0.17 152	0.04 41	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	6.28 675	0.01 145

PSMNet-RUCA	0.66 333	0.48 513	1.68 402	0.01 61	0.02 357	2.02 534	0.25 527	3.93 492	1.50 515	0.37 307	1.38 509	0.11 244	0.12 336	0.64 305	0.31 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 607	0.00 1

fff	0.66 333	0.42 478	2.21 467	0.01 61	0.01 259	1.22 329	0.02 272	3.26 391	1.04 410	2.34 558	0.14 290	0.09 229	1.83 578	0.34 248	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

RAFT+CT+SA	0.66 333	0.45 497	1.22 310	0.10 434	0.30 598	1.24 345	0.02 272	4.21 518	0.67 249	0.62 339	0.39 372	0.33 316	0.05 218	2.69 393	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 659	0.13 512	0.30 627

CFNet_pseudo	0.66 333	0.17 306	2.08 458	0.00 1	0.01 259	1.22 329	0.00 1	2.79 306	0.73 308	0.78 366	0.46 393	2.32 517	0.63 484	1.77 368	0.15 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

DCANet	0.66 333	0.43 485	2.21 467	0.03 251	0.00 1	1.22 329	0.01 177	3.26 391	1.85 558	2.61 576	0.21 329	0.09 229	0.49 461	0.33 246	0.39 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.06 479

csc	0.66 333	0.42 478	2.21 467	0.01 61	0.01 259	1.22 329	0.02 272	3.26 391	1.04 410	2.34 558	0.14 290	0.09 229	1.83 578	0.34 248	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

cscssc	0.66 333	0.42 478	2.21 467	0.01 61	0.01 259	1.22 329	0.02 272	3.26 391	1.04 410	2.34 558	0.14 290	0.09 229	1.83 578	0.34 248	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

UCFNet_RVC	0.66 333	0.35 439	1.20 305	0.02 174	0.30 598	1.53 468	0.01 177	3.42 420	0.67 249	1.12 427	0.73 452	1.26 437	0.20 387	1.84 370	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 342	0.05 38	1.30 329	0.03 251	0.16 530	1.38 408	0.03 326	4.59 557	1.35 480	0.41 314	0.71 448	2.02 492	0.07 268	0.41 266	0.12 236	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.50 668	0.03 316	0.17 588

RAFT_CTSACE	0.68 343	0.52 526	1.74 409	0.50 591	0.05 428	1.16 269	0.00 1	2.68 300	0.66 233	0.68 350	1.60 516	1.76 473	0.80 511	0.94 326	0.13 243	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.27 607	0.00 1

DMCA	0.68 343	0.22 358	1.96 437	0.01 61	0.01 259	1.28 366	0.02 272	3.02 339	1.54 523	2.14 538	0.15 299	1.74 470	0.10 309	0.45 276	0.95 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

1test111	0.69 345	0.27 384	1.28 321	0.13 458	0.00 1	3.44 592	0.01 177	3.15 365	0.68 259	0.33 287	0.69 441	0.04 126	0.61 478	2.95 401	0.07 153	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.03 511	0.01 103	0.01 145

DCRE	0.69 345	0.35 439	1.16 289	0.06 359	0.02 357	0.91 110	0.00 1	1.05 122	0.30 83	0.98 403	7.63 633	0.72 379	0.02 94	0.16 146	0.07 153	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.21 616	0.02 247	0.03 378

DCANet-4	0.69 345	0.15 281	3.76 582	0.03 251	0.01 259	1.22 329	0.01 177	3.14 362	1.90 563	2.34 558	0.14 290	0.11 244	0.25 406	0.34 248	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

ManiGeoR	0.70 348	0.59 553	3.01 537	0.00 1	0.00 1	1.06 187	0.00 1	3.15 365	1.50 515	0.06 130	0.02 161	0.18 282	0.15 356	4.07 454	0.25 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

HLf10	0.70 348	0.59 553	3.01 537	0.00 1	0.00 1	1.06 187	0.00 1	3.15 365	1.50 515	0.06 130	0.02 161	0.18 282	0.15 356	4.07 454	0.25 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

HLf8	0.70 348	0.67 576	2.99 534	0.00 1	0.00 1	1.09 217	0.00 1	3.37 406	1.58 535	0.37 307	0.02 161	0.26 302	0.18 374	3.36 412	0.10 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 348	0.04 15	1.69 404	0.07 392	0.01 259	1.27 364	0.04 368	1.85 201	0.14 12	3.56 610	0.08 262	3.07 558	0.60 475	1.35 348	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.02 247	0.00 1

HLF11	0.71 352	0.53 532	3.15 547	0.00 1	0.00 1	1.04 155	0.00 1	3.07 350	1.41 492	0.42 316	0.02 161	0.16 273	0.12 336	4.13 461	0.23 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

TestStereo_HL1	0.71 352	0.58 549	3.34 561	0.00 1	0.00 1	1.06 187	0.00 1	3.38 410	1.47 505	0.22 267	0.01 1	0.18 282	0.15 356	3.67 427	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

TestStereo-Hl	0.72 354	0.59 553	3.70 579	0.00 1	0.00 1	1.07 199	0.00 1	3.28 398	1.50 515	0.23 269	0.02 161	0.19 286	0.16 365	3.48 421	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

WQFJA1++	0.72 354	0.06 65	1.09 268	0.06 359	0.06 441	0.39 47	0.01 177	1.31 141	0.21 55	2.34 558	0.02 161	0.19 286	0.00 1	0.14 130	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 681	0.05 442

test_sample7	0.72 354	0.18 317	1.23 312	0.55 600	0.01 259	1.21 325	0.00 1	4.31 529	1.07 421	1.35 461	0.36 363	0.70 374	0.44 450	2.58 385	0.34 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 293

MSKI-zero shot	0.73 357	0.13 251	1.56 380	0.02 174	0.14 513	1.34 391	0.04 368	3.00 335	0.23 64	0.67 348	1.64 517	0.89 400	0.00 1	4.55 492	0.10 213	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.21 616	0.03 316	0.01 145

HCRNet	0.73 357	0.19 325	1.10 270	0.01 61	0.00 1	1.17 276	0.01 177	3.07 350	1.97 569	0.60 338	0.21 329	0.56 347	0.11 321	5.34 529	0.20 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 293

IGEV-FE	0.74 359	0.20 338	3.00 535	0.26 532	0.02 357	1.10 224	0.05 400	3.72 461	0.19 41	0.88 377	0.71 448	2.81 538	0.63 484	0.52 285	0.33 390	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.16 587	0.04 361	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 359	0.20 338	3.00 535	0.26 532	0.02 357	1.10 224	0.05 400	3.72 461	0.19 41	0.88 377	0.71 448	2.84 541	0.63 484	0.53 288	0.33 390	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.16 587	0.04 361	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 359	0.18 317	1.23 312	0.81 627	4.25 676	1.19 301	0.03 326	2.17 246	0.13 6	0.35 299	0.40 374	0.97 414	0.08 287	2.61 390	0.09 198	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.07 546	0.04 361	0.03 378

anonymity	0.74 359	0.15 281	1.17 293	0.16 487	0.27 584	0.71 77	0.01 177	4.70 567	1.78 552	1.15 430	1.23 498	0.31 311	1.65 569	0.54 290	0.53 466	0.02 602	0.02 504	0.00 1	0.27 638	0.02 247	0.06 479

test_5	0.74 359	0.50 521	1.55 373	0.44 575	0.25 575	1.45 440	0.01 177	4.16 513	0.78 346	0.79 368	0.17 308	0.42 328	0.64 488	3.06 405	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.21 612

NRIStereo	0.74 359	0.08 133	0.88 183	0.47 585	0.05 428	1.58 480	0.49 585	1.38 143	0.61 150	0.88 377	0.17 308	0.66 367	0.03 151	6.96 624	0.22 315	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.17 588

IER	0.75 365	0.12 237	1.93 428	0.01 61	0.00 1	2.31 550	0.02 272	2.96 329	0.98 396	1.30 451	0.96 472	1.40 443	1.19 535	1.31 344	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CIPLG	0.75 365	0.81 604	2.38 493	0.13 458	0.03 386	1.41 420	0.27 536	3.19 382	0.84 371	1.98 526	2.56 570	0.19 286	0.10 309	0.54 290	0.26 347	0.00 1	0.05 573	0.01 584	0.05 529	0.19 567	0.05 442

IPLGR_C	0.75 365	0.88 613	2.58 510	0.13 458	0.02 357	1.40 415	0.27 536	3.19 382	0.84 371	1.92 519	2.46 565	0.18 282	0.11 321	0.49 283	0.26 347	0.00 1	0.05 573	0.01 584	0.05 529	0.19 567	0.06 479

ACRE	0.75 365	0.78 597	2.72 522	0.13 458	0.02 357	1.40 415	0.26 532	3.20 385	0.82 366	1.84 514	2.46 565	0.19 286	0.10 309	0.52 285	0.26 347	0.00 1	0.04 556	0.01 584	0.05 529	0.19 567	0.05 442

AIO-test2	0.76 369	0.80 600	1.47 359	0.12 448	0.15 522	1.22 329	0.01 177	3.17 375	0.73 308	0.36 306	1.50 513	0.16 273	0.05 218	2.37 380	0.16 273	2.85 674	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.04 361	0.07 502

IPLGR	0.76 369	0.21 348	2.98 532	0.06 359	0.07 455	1.24 345	0.05 400	3.09 355	1.38 483	0.62 339	0.34 357	0.75 383	0.78 509	3.35 410	0.22 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.06 479

IGEV_i1	0.77 371	0.09 155	2.06 454	0.42 573	0.05 428	1.39 413	0.01 177	4.94 588	0.48 107	0.26 273	0.60 424	1.51 447	0.12 336	2.93 399	0.22 315	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.28 642	0.04 361	0.06 479

CFNet_ucs	0.77 371	0.20 338	2.22 474	0.01 61	0.01 259	1.32 383	0.00 1	3.30 399	1.31 473	1.15 430	1.14 488	2.19 510	0.42 448	2.04 375	0.12 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

TestStereo1	0.77 371	0.46 503	1.12 274	0.15 478	0.19 548	1.29 371	0.01 177	3.33 402	1.55 524	0.45 322	1.67 520	0.13 254	1.23 537	3.39 414	0.27 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 548	0.07 502

SA-5K	0.77 371	0.46 503	1.12 274	0.15 478	0.19 548	1.29 371	0.01 177	3.33 402	1.55 524	0.45 322	1.67 520	0.13 254	1.23 537	3.39 414	0.27 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 548	0.07 502

PSMNet-ADL	0.77 371	0.08 133	0.90 190	0.07 392	0.01 259	2.01 533	0.02 272	2.55 282	1.11 428	0.33 287	0.59 418	2.15 502	0.69 504	4.07 454	0.85 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

CFNet-ft	0.77 371	0.46 503	1.34 339	0.01 61	0.27 584	1.32 383	0.02 272	2.40 260	0.68 259	0.63 343	0.18 314	3.23 572	0.21 394	3.97 451	0.54 469	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.03 316	0.02 293

CFNet_RVC	0.77 371	0.46 503	1.34 339	0.01 61	0.27 584	1.32 383	0.02 272	2.40 260	0.68 259	0.63 343	0.18 314	3.23 572	0.21 394	3.97 451	0.54 469	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.03 316	0.02 293

DN-CSS_ROB	0.77 371	0.90 616	2.01 444	0.85 631	0.00 1	1.47 449	0.01 177	2.92 322	0.93 388	0.12 222	0.53 402	0.44 330	0.16 365	4.33 469	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 623	0.01 145

MyStereo04	0.78 379	0.27 384	3.19 551	0.02 174	0.01 259	1.64 504	0.01 177	3.64 454	2.20 590	0.98 403	0.02 161	1.29 438	0.57 472	1.10 334	0.53 466	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.06 479

TestStereo_HLe17	0.79 380	0.77 595	3.85 587	0.00 1	0.00 1	1.08 211	0.00 1	3.65 455	1.61 539	0.32 284	0.02 161	0.27 305	0.13 346	3.93 448	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

TestStereo_HL2	0.79 380	0.52 526	3.17 549	0.00 1	0.00 1	1.06 187	0.00 1	2.79 306	1.46 502	0.04 101	0.02 161	0.15 267	0.12 336	6.13 565	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.00 1

MyStereo05	0.79 380	0.19 325	3.17 549	0.02 174	0.00 1	1.51 460	0.01 177	3.56 443	2.48 605	1.34 455	0.02 161	1.25 436	0.38 440	1.19 337	0.50 459	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.07 502

anonymousa	0.79 380	0.26 380	1.91 426	0.03 251	0.29 596	1.46 448	0.02 272	3.76 466	0.97 393	0.72 356	2.25 560	3.21 569	0.56 470	0.15 140	0.12 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 523	0.00 1	0.02 293

111	0.79 380	0.70 587	2.21 467	0.01 61	0.01 259	1.19 301	0.16 496	3.78 469	1.98 570	1.22 445	0.91 468	2.01 489	0.32 426	0.32 243	0.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.17 588

acv_ft	0.79 380	0.21 348	1.28 321	0.01 61	1.08 650	1.68 511	0.01 177	3.75 464	1.05 416	1.31 454	0.66 430	1.94 485	0.46 457	0.31 237	1.68 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 607	0.00 1

MyStereo06	0.80 386	0.19 325	2.53 506	0.02 174	0.00 1	1.51 460	0.01 177	4.61 558	0.24 72	0.89 380	0.69 441	3.14 564	1.18 534	0.58 297	0.33 390	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.07 502

HITNet	0.80 386	0.58 549	2.14 462	0.69 618	0.00 1	1.35 395	0.02 272	4.50 547	1.15 438	1.76 507	0.16 301	0.60 353	0.30 417	1.13 336	1.64 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 388	0.64 569	1.41 350	0.44 575	0.01 259	0.91 110	0.08 450	3.75 464	1.04 410	0.12 222	0.44 388	0.27 305	0.35 433	5.12 516	0.38 421	1.19 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.05 442

SFCPSM	0.81 388	0.11 220	2.53 506	0.01 61	0.07 455	2.45 555	0.18 504	4.99 592	1.18 443	0.77 363	0.78 454	0.69 371	0.31 421	1.72 366	0.20 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 529	0.06 410	0.01 145

Hybrid-DGEV-2	0.82 390	0.81 604	1.40 348	0.03 251	0.00 1	3.50 596	0.00 1	3.55 441	1.31 473	1.26 449	0.04 234	1.58 455	0.10 309	2.37 380	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.12 504	0.05 442

NF-Stereo	0.82 390	0.10 186	1.12 274	1.19 653	0.01 259	1.52 465	0.29 548	2.67 299	0.66 233	1.20 439	0.58 407	0.24 296	0.01 31	6.38 579	0.32 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

OCTAStereo	0.82 390	0.10 186	1.15 284	1.19 653	0.01 259	1.53 468	0.29 548	2.66 295	0.66 233	1.20 439	0.58 407	0.25 299	0.01 31	6.38 579	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RE-Stereo	0.82 390	0.10 186	1.15 284	1.19 653	0.01 259	1.52 465	0.29 548	2.66 295	0.66 233	1.20 439	0.58 407	0.24 296	0.01 31	6.38 579	0.32 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

TVStereo	0.82 390	0.10 186	1.15 284	1.19 653	0.01 259	1.52 465	0.29 548	2.66 295	0.66 233	1.20 439	0.58 407	0.24 296	0.01 31	6.38 579	0.32 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 395	0.43 485	3.68 578	0.03 251	0.00 1	1.22 329	0.01 177	3.26 391	1.86 559	2.61 576	0.20 327	0.09 229	2.39 598	0.34 248	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.06 479

BSDual-CNN	0.83 395	0.10 186	0.96 213	0.01 61	0.00 1	3.32 587	0.21 514	5.40 617	0.93 388	2.26 552	0.66 430	1.81 478	0.10 309	0.61 301	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SA	0.83 395	0.41 472	1.17 293	0.00 1	0.20 552	1.28 366	0.01 177	3.98 496	1.86 559	0.41 314	0.96 472	0.27 305	1.33 547	4.07 454	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 596	0.14 519	0.01 145

psmg	0.83 395	0.10 186	0.96 213	0.01 61	0.00 1	3.28 585	0.27 536	4.83 581	0.93 388	1.92 519	1.46 512	1.81 478	0.10 309	0.61 301	0.18 291	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.01 103	0.00 1

STTStereo	0.83 395	0.34 437	2.44 497	0.24 522	0.15 522	1.41 420	0.10 471	3.02 339	1.55 524	1.34 455	0.17 308	1.77 475	0.45 454	3.42 416	0.30 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

StereoDRNet-Refined	0.83 395	0.12 237	1.18 297	0.02 174	0.01 259	1.31 382	0.00 1	3.33 402	1.07 421	1.92 519	1.24 500	2.48 524	0.18 374	1.86 371	1.67 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.05 442
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 401	0.15 281	2.22 474	0.48 586	0.01 259	1.37 402	0.01 177	4.63 563	1.17 441	1.43 475	0.43 384	0.80 395	0.10 309	3.48 421	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 293

psm_up	0.84 401	0.32 428	1.44 356	0.02 174	0.00 1	1.98 532	0.05 400	3.40 416	1.04 410	2.06 534	0.40 374	1.74 470	0.45 454	3.47 420	0.24 329	0.06 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.00 1

TestStereo_HL3	0.85 403	0.57 546	4.04 593	0.00 1	0.00 1	0.95 127	0.00 1	2.50 278	1.17 441	0.11 216	0.02 161	0.17 277	0.11 321	6.41 585	0.86 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.00 1

MyStereo8	0.85 403	0.52 526	3.20 553	0.20 506	0.00 1	1.47 449	0.01 177	3.53 439	1.91 564	1.34 455	0.65 428	1.22 434	0.31 421	0.57 293	1.38 545	0.00 1	0.14 642	0.00 1	0.06 539	0.09 467	0.30 627

CAS	0.85 403	0.09 155	0.67 142	6.43 678	0.05 428	1.12 243	0.00 1	0.88 113	0.69 279	0.02 36	0.02 161	0.06 187	0.06 249	0.26 217	0.12 236	6.37 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 610

PSM-softLoss	0.85 403	0.10 186	1.50 361	1.14 648	0.03 386	1.47 449	0.27 536	2.48 275	0.69 279	1.30 451	0.38 369	0.39 325	0.01 31	6.88 614	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

KMStereo	0.85 403	0.10 186	1.50 361	1.14 648	0.03 386	1.47 449	0.27 536	2.48 275	0.69 279	1.30 451	0.38 369	0.39 325	0.01 31	6.88 614	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

test_sample5	0.86 408	0.16 295	2.25 478	0.49 588	0.01 259	1.41 420	0.01 177	4.55 551	1.27 463	1.35 461	0.89 467	0.58 349	0.11 321	3.75 435	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 293

test_sample4	0.86 408	0.16 295	2.28 486	0.50 591	0.01 259	1.42 428	0.01 177	4.65 565	1.27 463	1.52 482	0.66 430	0.69 371	0.08 287	3.50 423	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 293

StereoVision	0.86 408	0.38 454	1.75 411	0.03 251	0.01 259	1.14 253	0.02 272	3.38 410	0.92 384	0.13 230	6.89 630	0.50 341	0.12 336	1.10 334	0.78 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.02 293

DisPM	0.86 408	0.09 155	1.10 270	0.76 625	0.02 357	1.51 460	0.57 592	1.75 191	0.70 291	2.43 570	0.83 461	0.38 324	0.01 31	6.89 617	0.17 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

IPLG	0.86 408	0.41 472	2.31 488	0.06 359	0.06 441	1.36 397	0.11 474	3.17 375	0.83 368	0.62 339	1.00 476	0.46 332	0.61 478	5.57 544	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 558	0.01 145

AASNet	0.86 408	0.53 532	1.96 437	0.04 302	0.00 1	1.70 515	0.05 400	5.13 602	1.84 555	0.93 388	1.88 534	0.96 411	0.19 381	0.67 308	0.91 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 607	0.09 523

CCAANet	0.86 408	0.31 421	1.86 423	0.01 61	0.00 1	1.19 301	0.02 272	4.04 504	0.70 291	0.29 279	0.43 384	1.40 443	0.07 268	6.12 563	0.84 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 408	0.50 521	1.80 418	0.01 61	0.00 1	1.57 476	0.17 499	3.48 431	0.42 102	3.31 602	0.02 161	2.09 497	0.17 370	3.01 403	0.61 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.01 145

AACVNet	0.87 416	0.44 491	1.19 302	0.17 490	0.00 1	1.76 519	0.00 1	3.60 450	0.60 132	1.03 414	0.26 337	1.31 439	0.17 370	6.33 576	0.28 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 548	0.01 145

LCNet	0.87 416	0.18 317	0.97 219	0.14 473	0.26 578	1.19 301	0.22 520	2.36 256	0.71 297	1.82 512	0.21 329	0.11 244	2.56 600	5.56 541	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.81 652

HHNet	0.87 416	0.25 376	1.78 415	0.16 487	0.08 465	1.30 377	0.44 577	1.93 212	0.64 208	1.41 474	5.92 622	0.14 261	1.79 576	0.35 254	0.95 517	0.05 619	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.14 519	0.01 145

UPFNet	0.87 416	0.09 155	2.05 453	0.00 1	0.00 1	1.90 530	0.11 474	3.41 418	0.83 368	2.15 539	0.10 275	1.92 483	0.09 300	3.94 450	0.70 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 420	0.09 155	13.04 675	0.03 251	0.14 513	1.05 171	0.03 326	1.77 194	0.73 308	0.07 140	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.34 657	0.01 103	0.17 588

ISRNet	0.88 420	0.19 325	2.71 520	0.05 336	0.00 1	1.17 276	0.03 326	2.96 329	0.80 359	2.17 541	1.70 525	2.59 526	0.20 387	2.58 385	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.00 1

DualNet	0.88 420	0.16 295	2.25 478	0.49 588	0.01 259	1.41 420	0.01 177	4.55 551	1.27 463	1.43 475	1.12 486	0.58 349	0.11 321	3.75 435	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 293

tt1	0.88 420	0.27 384	1.25 315	0.08 408	0.00 1	3.36 590	0.02 272	3.03 341	6.40 653	0.33 287	0.66 430	0.05 167	0.40 446	1.59 360	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.03 378

HH	0.88 420	0.37 448	1.93 428	0.25 525	0.10 485	0.62 73	0.00 1	3.79 470	0.18 38	0.33 287	0.59 418	3.94 592	0.81 512	4.44 481	0.09 198	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 293

HanStereo	0.88 420	0.37 448	1.93 428	0.25 525	0.10 485	0.62 73	0.00 1	3.79 470	0.18 38	0.33 287	0.59 418	3.94 592	0.81 512	4.44 481	0.09 198	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 293

dad	0.88 420	0.62 565	2.26 482	0.06 359	0.01 259	1.24 345	0.00 1	0.98 118	2.17 586	1.29 450	0.35 360	0.37 320	0.04 195	5.80 552	1.06 522	0.01 580	0.00 1	1.13 668	0.11 566	0.05 390	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 420	0.38 454	1.45 357	0.60 606	0.00 1	1.36 397	0.02 272	4.55 551	0.69 279	0.71 354	0.32 349	1.56 453	0.61 478	4.55 492	0.64 489	0.00 1	0.00 1	0.05 627	0.00 1	0.08 445	0.02 293

test_sample6	0.89 428	0.17 306	2.23 476	0.48 586	0.01 259	1.43 431	0.01 177	4.49 546	1.40 489	1.43 475	1.12 486	0.64 363	0.14 352	3.86 444	0.42 433	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 293

PSMNet-RSSM	0.90 429	0.44 491	1.35 343	0.13 458	0.00 1	1.37 402	0.03 326	4.79 579	0.85 375	1.11 426	0.49 398	2.15 502	0.35 433	4.09 460	0.73 498	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.03 316	0.01 145

DMCA-RVC	0.90 429	0.64 569	3.30 559	0.03 251	0.04 410	1.30 377	0.06 431	2.65 294	0.73 308	3.21 599	0.09 271	0.99 416	0.66 495	3.14 406	0.99 519	0.01 580	0.04 556	0.02 612	0.01 469	0.07 428	0.01 145

G2L-ROB	0.91 431	0.54 535	1.97 439	0.01 61	0.00 1	1.45 440	0.00 1	3.38 410	1.31 473	1.36 466	0.07 255	3.25 574	0.01 31	4.39 477	0.38 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.01 145

DFGA-Net	0.91 431	1.43 647	2.72 522	0.06 359	0.16 530	1.16 269	0.00 1	2.26 251	0.77 340	1.02 409	1.17 493	0.25 299	0.04 195	5.17 517	1.71 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 607	0.02 293

Hybrid-DGEV-03	0.92 433	0.40 467	1.07 260	0.01 61	0.00 1	1.24 345	0.03 326	2.90 319	0.36 95	2.06 534	9.12 643	0.15 267	0.14 352	0.34 248	0.30 375	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.21 580	0.08 515

DDVS	0.92 433	0.16 295	1.39 347	0.21 508	0.27 584	3.17 580	0.26 532	2.56 284	0.62 173	0.70 352	0.81 457	2.17 508	0.45 454	5.26 522	0.29 367	0.00 1	0.01 405	0.01 584	0.00 1	0.04 361	0.02 293

iRaft-Stereo_20w	0.92 433	0.15 281	2.68 516	0.24 522	0.06 441	1.36 397	0.28 544	7.46 666	0.34 90	1.56 492	0.37 367	0.62 357	1.24 540	1.25 341	0.34 401	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.16 587	0.02 247	0.13 566

CoDeX	0.94 436	0.34 437	2.09 459	0.05 336	0.20 552	1.49 456	0.20 512	5.89 638	1.57 531	0.66 347	0.67 439	1.05 421	0.32 426	3.82 442	0.33 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

cc1	0.94 436	0.27 384	1.28 321	0.13 458	0.00 1	3.44 592	0.01 177	3.18 377	7.23 662	0.33 287	0.69 441	0.04 126	0.61 478	1.43 351	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.03 511	0.09 467	0.04 417

xx1	0.95 438	0.27 384	1.28 321	0.13 458	0.00 1	3.44 592	0.01 177	3.18 377	7.23 662	0.33 287	0.69 441	0.73 380	0.12 336	1.43 351	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

DualNet (step1)	0.96 439	0.41 472	2.03 448	0.02 174	0.01 259	2.14 539	0.01 177	4.31 529	1.07 421	1.35 461	0.36 363	0.70 374	0.44 450	2.58 385	0.34 401	0.53 661	0.00 1	1.82 671	1.10 682	0.02 247	0.02 293

SACVNet	0.96 439	0.36 444	1.49 360	0.05 336	0.00 1	1.62 499	0.28 544	3.86 485	1.28 467	1.79 510	0.80 456	1.59 456	0.07 268	5.29 524	0.48 456	0.01 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 587	0.01 145

G2L-Stereo_test	0.97 441	0.60 558	1.95 433	0.21 508	0.01 259	1.63 503	0.10 471	3.19 382	1.01 403	1.98 526	0.11 282	3.22 571	0.51 463	4.38 476	0.27 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 558	0.02 293

BUS	0.97 441	0.10 186	0.96 213	0.01 61	0.00 1	5.85 638	0.03 326	5.40 617	0.93 388	2.26 552	0.66 430	2.39 521	0.06 249	0.61 301	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 441	0.77 595	3.36 563	0.46 581	0.01 259	1.32 383	0.09 462	4.57 556	1.26 457	1.88 517	0.22 333	1.09 427	0.42 448	1.79 369	2.09 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.06 479

qqq1	0.98 444	0.16 295	1.55 373	0.33 555	0.01 259	1.03 144	0.00 1	5.24 606	2.12 579	1.53 484	2.16 553	0.92 402	0.02 94	4.46 483	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 145

fff1	0.98 444	0.16 295	1.55 373	0.33 555	0.01 259	1.03 144	0.00 1	5.24 606	2.12 579	1.53 484	2.16 553	0.92 402	0.02 94	4.46 483	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 145

gwcnet-sp	0.98 444	0.38 454	4.06 595	0.04 302	0.00 1	2.60 563	0.15 491	3.51 433	1.13 435	1.75 504	0.16 301	0.68 368	0.39 443	3.69 430	0.90 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.03 378

scenet	0.98 444	0.38 454	4.06 595	0.04 302	0.00 1	2.60 563	0.15 491	3.51 433	1.13 435	1.75 504	0.16 301	0.68 368	0.39 443	3.69 430	0.90 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.03 378

ssnet	0.98 444	0.38 454	4.06 595	0.04 302	0.00 1	2.60 563	0.15 491	3.51 433	1.13 435	1.75 504	0.16 301	0.68 368	0.39 443	3.69 430	0.90 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.03 378

raft_robust	0.98 444	0.57 546	1.21 308	0.06 359	0.17 535	1.36 397	0.02 272	3.46 428	2.18 588	0.33 287	0.01 1	1.54 451	1.42 551	6.77 606	0.15 264	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.18 600	0.11 496	0.09 523

cf-r	0.98 444	0.51 525	2.04 452	0.25 525	0.01 259	1.40 415	0.03 326	4.47 545	1.65 542	0.95 390	0.58 407	2.63 527	0.24 401	4.19 463	0.58 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.04 417

RAFT_R40	0.99 451	0.05 38	1.26 316	0.71 619	0.20 552	1.65 508	0.67 598	1.94 215	0.61 150	1.05 417	1.15 489	1.80 477	1.47 552	6.91 620	0.31 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

iResNet	1.00 452	0.45 497	3.08 543	0.86 635	0.01 259	1.97 531	0.01 177	3.67 459	1.49 512	1.77 508	1.09 482	0.35 318	0.13 346	3.83 443	1.27 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 428	0.01 145

CSP-Net	1.01 453	0.52 526	0.92 195	0.01 61	0.00 1	2.83 575	0.05 400	4.99 592	0.69 279	0.91 385	0.85 463	1.82 480	0.23 398	6.04 559	0.29 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.01 145

MLCV	1.01 453	0.53 532	2.17 464	0.03 251	0.00 1	1.60 490	0.03 326	2.90 319	1.30 471	2.60 575	1.85 533	1.00 417	0.40 446	4.88 505	0.74 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 428	0.01 145

IRAFT_RVC	1.02 455	0.20 338	1.58 383	1.39 657	0.26 578	1.33 389	0.32 561	2.52 279	0.66 233	1.58 493	0.81 457	1.16 431	1.58 565	6.51 589	0.43 436	0.00 1	0.12 633	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.03 378

GwcNet-RSSM	1.02 455	0.69 583	2.70 518	0.22 512	0.02 357	1.42 428	0.05 400	4.02 500	1.01 403	0.90 382	0.42 378	2.89 546	0.26 409	4.43 480	1.17 528	0.00 1	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.13 512	0.05 442

NINENet	1.03 457	0.22 358	1.30 329	0.10 434	0.01 259	5.85 638	0.03 326	4.41 540	1.25 456	1.55 491	0.60 424	2.39 521	0.06 249	2.72 395	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.01 584	0.00 1	0.04 361	0.00 1

HGLStereo	1.03 457	0.18 317	1.50 361	0.01 61	0.01 259	1.41 420	0.01 177	3.41 418	0.82 366	1.05 417	3.09 584	2.11 498	1.24 540	4.51 488	1.18 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.03 378

G2L-Stereo	1.04 459	0.55 538	2.62 513	0.02 174	0.11 494	1.41 420	0.02 272	3.45 425	0.99 400	1.37 468	0.14 290	3.10 561	0.24 401	5.96 556	0.66 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 567	0.04 417

SMFormer	1.04 459	0.16 295	1.55 373	0.33 555	0.01 259	1.03 144	0.00 1	5.24 606	2.12 579	1.53 484	2.16 553	0.92 402	0.02 94	4.46 483	1.24 532	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 293

tta	1.04 459	0.16 295	1.55 373	0.33 555	0.01 259	1.03 144	0.00 1	5.24 606	2.12 579	1.53 484	2.16 553	0.92 402	0.02 94	4.46 483	1.24 532	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 145

ffm	1.04 459	0.05 38	1.65 393	0.34 561	0.01 259	1.58 480	0.02 272	3.03 341	6.40 653	1.39 470	2.07 545	2.15 502	0.34 428	1.59 360	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.03 378

Sa-1000	1.04 459	0.39 461	1.17 293	0.00 1	0.20 552	1.33 389	0.03 326	4.19 516	1.81 553	0.99 407	5.33 618	0.61 354	0.15 356	4.07 454	0.30 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 587	0.13 512	0.00 1

SST-Stereo	1.04 459	0.05 38	1.16 289	0.72 620	0.23 565	1.70 515	0.58 593	1.92 209	1.46 502	1.19 437	1.09 482	1.60 458	1.93 583	6.92 622	0.21 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

XX-Stereo	1.04 459	0.20 338	4.94 624	0.85 631	0.04 410	1.25 355	0.00 1	3.37 406	0.45 106	1.22 445	0.50 399	3.70 586	0.02 94	3.91 447	0.05 74	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.20 609	0.03 316	0.02 293

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 459	0.55 538	2.52 505	0.56 602	1.00 646	1.37 402	0.00 1	3.43 422	1.35 480	2.24 547	0.35 360	2.18 509	0.58 474	4.28 466	0.34 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 467	0.76 593	2.06 454	0.07 392	0.00 1	1.35 395	0.03 326	6.80 659	2.57 610	0.79 368	1.20 496	0.94 410	0.12 336	3.81 440	0.41 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.01 145

PFNet	1.06 468	0.19 325	2.95 531	1.16 650	0.56 635	1.58 480	0.25 527	1.50 159	0.60 132	2.38 566	1.23 498	0.63 360	0.30 417	6.85 610	0.43 436	0.16 644	0.01 405	0.00 1	0.07 546	0.18 558	0.18 596

UGAM	1.08 469	0.19 325	2.83 524	0.05 336	0.01 259	1.09 217	0.11 474	2.89 318	0.64 208	0.08 159	2.46 565	3.64 583	0.08 287	6.99 626	0.25 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.27 607	0.04 417

hknet	1.08 469	0.13 251	2.07 456	0.01 61	0.00 1	3.32 587	0.21 514	5.40 617	0.92 384	2.26 552	0.66 430	3.43 577	0.05 218	2.81 396	0.27 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 469	0.56 543	2.70 518	0.02 174	0.02 357	1.20 319	0.01 177	3.18 377	0.63 192	0.14 236	2.00 542	1.62 462	1.54 559	6.69 600	1.01 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 587	0.01 145

FADNet-RVC-Resample	1.08 469	1.00 624	5.32 629	0.10 434	0.14 513	1.53 468	0.25 527	3.62 451	1.18 443	0.51 332	0.19 322	1.04 420	0.28 413	5.20 519	0.44 440	0.10 634	0.16 648	0.09 636	0.06 539	0.24 591	0.21 612

TDLM	1.08 469	0.49 518	1.43 354	0.27 538	0.00 1	1.56 475	2.12 634	3.10 356	1.75 550	1.36 466	0.93 470	1.06 423	0.49 461	6.21 568	0.70 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.02 293

CFNet	1.08 469	0.62 565	2.26 482	0.26 532	0.03 386	1.40 415	0.04 368	4.45 544	2.09 577	0.48 327	0.69 441	1.31 439	0.24 401	6.63 595	0.83 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 548	0.04 417

PS-NSSS	1.08 469	0.45 497	1.70 406	0.02 174	0.01 259	1.37 402	0.01 177	4.38 535	2.09 577	1.15 430	2.65 572	0.65 364	0.07 268	6.35 577	0.56 474	0.16 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 469	1.12 632	4.68 620	1.09 647	0.00 1	1.38 408	0.05 400	3.83 479	1.11 428	0.80 370	1.15 489	1.02 419	0.12 336	4.52 489	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 624	0.03 378

GMM-Stereo	1.09 477	0.05 38	1.62 389	0.13 458	0.22 560	1.41 420	0.87 606	2.31 254	0.62 173	2.75 582	3.14 585	0.54 346	0.90 518	5.33 528	0.13 243	0.01 580	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.01 103	1.80 671

hitnet-ft	1.09 477	0.39 461	1.45 357	0.04 302	0.00 1	1.34 391	0.22 520	3.34 405	2.25 593	1.48 480	1.11 484	4.17 597	0.37 437	4.73 500	0.79 503	0.01 580	0.00 1	0.03 619	0.00 1	0.09 467	0.01 145

NVstereo2D	1.09 477	0.17 306	4.40 610	0.00 1	0.00 1	1.59 487	0.18 504	4.29 527	1.40 489	0.85 374	0.36 363	2.30 514	0.62 483	5.26 522	0.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

PSMNet_ROB	1.09 477	0.69 583	2.92 529	0.03 251	0.07 455	1.68 511	0.16 496	3.44 424	1.30 471	0.96 392	0.32 349	2.81 538	0.63 484	4.23 464	2.48 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.04 417

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 481	0.35 439	4.53 614	0.18 496	0.37 611	0.79 80	0.00 1	5.71 635	0.74 316	0.40 312	0.64 427	4.47 607	1.41 550	1.42 350	0.30 375	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.28 642	0.17 548	0.14 574

LMCR-Stereo	1.10 481	0.69 583	1.95 433	0.50 591	0.01 259	2.73 568	0.09 462	6.20 647	0.64 208	2.37 564	1.76 528	0.13 254	1.59 567	2.94 400	0.23 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 481	0.42 478	1.72 408	0.28 540	0.01 259	1.37 402	0.11 474	6.25 648	0.84 371	1.05 417	0.67 439	1.61 460	0.79 510	6.11 562	0.63 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.04 417

FADNet-RVC	1.10 481	1.07 630	4.79 621	0.03 251	0.00 1	1.60 490	0.08 450	3.77 467	1.70 547	0.35 299	0.07 255	0.61 354	0.66 495	5.32 527	1.11 523	0.01 580	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.48 647	0.18 596

GANetREF_RVC	1.10 481	0.95 619	2.98 532	0.06 359	0.00 1	2.23 545	0.18 504	3.95 495	2.53 608	0.56 334	0.32 349	1.89 482	0.66 495	5.03 511	0.51 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 417
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 481	0.39 461	1.69 404	0.28 540	0.00 1	1.45 440	0.48 581	3.26 391	1.64 541	2.93 586	1.22 497	1.51 447	0.37 437	6.09 561	0.50 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 558	0.01 145

ARAFT	1.12 487	0.82 608	4.11 598	0.04 302	0.00 1	1.64 504	0.03 326	4.85 582	1.69 546	2.78 583	0.57 405	0.47 335	0.11 321	4.81 503	0.24 329	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.24 591	0.05 442

ac_64	1.12 487	0.18 317	1.64 392	0.18 496	0.25 575	1.48 455	0.02 272	4.97 590	1.47 505	0.69 351	0.45 392	4.94 620	0.46 457	4.87 504	0.74 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.00 1

coex_refinement	1.13 489	0.54 535	1.58 383	0.12 448	0.02 357	1.51 460	0.06 431	4.01 499	1.51 520	2.61 576	0.66 430	4.40 604	0.48 460	3.67 427	1.30 539	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.03 378

ITSA-stereo	1.13 489	0.14 264	1.59 387	0.17 490	0.04 410	1.40 415	0.14 488	5.66 632	3.10 619	0.74 358	0.35 360	0.62 357	1.06 524	5.53 537	1.63 551	0.03 610	0.00 1	0.09 636	0.06 539	0.07 428	0.07 502

UNet	1.13 489	0.24 371	4.21 600	0.01 61	0.02 357	2.31 550	0.02 272	3.06 346	0.76 332	1.17 434	0.14 290	2.73 535	1.58 565	4.48 487	1.92 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ssnet_v2	1.14 492	0.28 400	1.77 412	0.03 251	0.00 1	2.07 536	0.37 570	5.20 604	1.87 561	2.00 528	0.87 465	3.09 560	0.55 469	1.31 344	3.02 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 558	0.12 554

EAI-Stereo	1.14 492	0.12 237	1.19 302	0.21 508	0.32 608	1.84 527	2.32 640	5.42 620	1.19 445	1.02 409	5.66 620	0.48 336	0.60 475	0.86 319	0.62 486	0.00 1	0.13 638	0.00 1	0.65 673	0.02 247	0.17 588

delet	1.14 492	0.32 428	1.56 380	0.03 251	0.17 535	2.86 577	1.03 613	4.25 522	2.14 584	1.03 414	1.17 493	1.64 466	0.92 519	4.35 472	1.27 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.00 1

PSM-AAD	1.15 495	0.04 15	0.88 183	0.10 434	0.27 584	1.32 383	3.25 652	2.41 267	0.64 208	2.93 586	1.92 536	0.15 267	5.39 653	3.42 416	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 442

FADNet_RVC	1.15 495	1.06 629	4.34 608	0.02 174	0.06 441	2.77 573	0.04 368	3.50 432	0.80 359	0.35 299	0.32 349	0.65 364	0.09 300	5.20 519	1.56 547	0.24 653	0.34 666	0.11 642	0.33 655	0.65 656	0.60 645

ETE_ROB	1.16 497	0.52 526	1.71 407	0.01 61	0.02 357	1.79 523	0.22 520	4.10 509	1.32 476	4.68 632	1.18 495	2.81 538	0.08 287	3.56 425	1.12 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 479

DLCB_ROB	1.17 498	0.22 358	1.28 321	0.08 408	0.00 1	1.51 460	0.23 524	3.39 414	1.52 521	3.43 608	2.00 542	3.40 575	0.31 421	4.29 467	1.82 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 498	0.41 472	1.68 402	0.04 302	0.01 259	1.65 508	0.17 499	3.46 428	1.39 485	3.89 618	1.01 477	1.60 458	0.53 465	4.35 472	3.07 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 293

KYRaft	1.19 500	0.05 38	0.94 203	0.06 359	0.24 570	1.25 355	0.78 604	2.48 275	0.61 150	3.23 600	7.13 632	1.00 417	2.77 606	1.43 351	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.71 668

RAFT-345	1.19 500	0.06 65	1.55 373	0.54 598	0.13 505	1.53 468	0.25 527	0.56 79	1.76 551	1.20 439	7.85 634	0.93 407	0.05 218	6.87 613	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RT-IGEV	1.20 502	0.10 186	2.23 476	0.46 581	0.30 598	1.14 253	0.37 570	5.13 602	0.71 297	1.74 502	2.95 581	3.86 590	2.33 594	1.50 358	0.64 489	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.25 632	0.10 484	0.18 596

OMP-Stereo	1.20 502	0.54 535	0.96 213	2.39 664	0.29 596	1.58 480	0.33 564	2.01 222	0.68 259	2.68 580	1.16 491	3.10 561	0.18 374	7.40 639	0.56 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 428	0.01 145

ADLNet	1.20 502	0.29 410	1.98 441	0.00 1	0.02 357	2.20 543	0.11 474	4.39 538	2.52 607	2.19 544	2.20 558	2.66 528	0.70 505	3.42 416	1.25 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.04 417

MMNet	1.20 502	0.27 384	3.59 574	0.09 422	0.00 1	4.15 609	0.01 177	3.63 453	1.19 445	1.93 523	0.32 349	1.35 442	1.23 537	4.42 479	1.84 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

FADNet	1.20 502	0.93 618	4.51 613	0.03 251	0.06 441	2.56 561	0.16 496	4.02 500	1.42 494	0.32 284	0.06 248	1.66 467	1.07 526	5.56 541	0.87 509	0.19 647	0.02 504	0.01 584	0.01 469	0.50 649	0.03 378

Select-FE	1.23 507	0.35 439	4.62 618	0.32 554	0.26 578	1.02 141	0.00 1	4.88 584	0.70 291	1.79 510	0.42 378	4.48 608	3.90 634	0.72 311	0.46 450	0.00 1	0.10 621	0.00 1	0.37 662	0.02 247	0.19 604

Prome-Stereo	1.23 507	0.06 65	0.93 200	0.12 448	0.24 570	1.26 360	0.67 598	2.53 281	0.69 279	2.08 536	8.70 641	0.76 384	2.91 610	2.12 376	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 664

DispNO	1.25 509	0.52 526	3.40 565	0.11 444	0.05 428	1.45 440	0.01 177	3.73 463	1.68 545	1.34 455	1.59 515	3.15 565	1.12 532	5.56 541	1.14 527	0.00 1	0.02 504	0.03 619	0.12 571	0.05 390	0.03 378

DAS	1.26 510	0.08 133	2.25 478	0.04 302	0.01 259	1.28 366	1.18 617	3.80 473	1.58 535	4.60 629	2.37 563	1.53 449	0.53 465	5.36 530	0.59 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

SepStereo	1.28 511	0.08 133	2.25 478	0.04 302	0.01 259	1.28 366	1.18 617	3.80 473	1.58 535	4.60 629	2.37 563	1.53 449	0.53 465	5.63 547	0.59 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

pcwnet_v2	1.29 512	0.17 306	5.98 642	0.10 434	0.01 259	1.76 519	0.02 272	5.08 600	2.90 615	1.54 490	1.98 540	2.03 493	0.81 512	3.01 403	0.28 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.03 316	0.03 378

NOSS_ROB	1.29 512	0.22 358	1.35 343	0.64 613	0.16 530	2.56 561	0.00 1	4.14 512	2.37 597	2.29 557	1.76 528	2.84 541	0.02 94	6.80 609	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.11 543

Wz-Net-LNSev	1.30 514	0.85 610	6.26 647	0.02 174	0.03 386	4.02 606	0.13 484	4.21 518	1.12 433	0.77 363	0.10 275	3.60 581	1.11 529	2.68 392	1.12 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

IIG-Stereo	1.30 514	0.48 513	1.04 250	2.41 665	0.05 428	1.61 494	0.14 488	2.59 287	0.68 259	2.97 591	2.28 561	3.08 559	0.57 472	7.41 640	0.65 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

DSFCA	1.30 514	0.14 264	1.82 419	0.01 61	0.03 386	3.74 602	0.86 605	2.71 302	1.23 450	3.09 595	0.41 377	2.93 548	1.49 553	6.12 563	1.35 541	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.01 145

NCCL2	1.30 514	0.63 568	2.31 488	0.02 174	0.03 386	1.57 476	3.41 655	3.91 491	1.39 485	3.14 597	0.34 357	3.90 591	0.30 417	3.75 435	1.19 530	0.00 1	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.03 316	0.05 442

PA-Net	1.31 518	0.59 553	3.65 575	0.06 359	0.15 522	1.44 434	0.54 589	4.08 507	2.71 612	0.78 366	1.16 491	2.32 517	0.64 488	5.96 556	1.92 571	0.01 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.06 479
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 519	0.27 384	2.46 501	1.17 652	0.03 386	4.08 607	0.05 400	5.61 627	0.67 249	1.53 484	0.70 447	3.47 579	2.62 603	3.24 408	0.24 329	0.01 580	0.01 405	0.11 642	0.00 1	0.13 512	0.00 1

LALA_ROB	1.33 520	0.59 553	1.74 409	0.02 174	0.06 441	3.25 584	0.50 588	3.45 425	1.39 485	3.70 612	0.59 418	4.59 612	0.25 406	3.58 426	2.79 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.02 293

PAM	1.34 521	0.13 251	2.83 524	0.30 546	0.31 605	2.21 544	0.30 556	5.05 597	0.23 64	0.82 372	1.11 484	9.08 653	2.34 595	0.90 321	0.44 440	0.00 1	0.13 638	0.00 1	0.31 649	0.03 316	0.28 624

DRaft	1.34 521	0.12 237	1.19 302	0.06 359	0.01 259	1.64 504	0.43 576	1.86 203	0.14 12	3.76 613	5.27 617	0.41 327	4.38 639	5.49 535	1.68 554	0.01 580	0.06 584	0.00 1	0.07 546	0.07 428	0.11 543

Consistency-Raft	1.36 523	0.65 573	4.81 622	0.33 555	0.32 608	1.62 499	0.11 474	3.65 455	3.80 631	0.33 287	6.12 625	0.86 397	2.14 589	0.94 326	1.25 534	0.02 602	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.24 591	0.01 145

FINET	1.36 523	0.46 503	4.05 594	0.22 512	0.73 641	1.03 144	0.00 1	3.57 446	5.71 648	1.59 494	1.64 517	0.49 339	0.19 381	5.53 537	1.90 568	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.03 378

HSM	1.36 523	0.40 467	1.07 260	0.01 61	0.30 598	1.73 518	0.03 326	5.89 638	1.22 449	1.83 513	1.36 507	4.78 617	1.30 545	6.61 594	0.57 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1

ADLNet2	1.38 526	0.39 461	3.13 546	0.00 1	0.70 640	1.23 344	0.26 532	4.19 516	2.36 596	1.45 479	3.16 588	4.23 600	0.82 515	4.56 494	0.88 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 512	0.02 293

CBFPSM	1.39 527	0.61 563	4.29 604	0.01 61	0.01 259	3.64 599	0.03 326	3.39 414	0.80 359	0.64 346	0.21 329	6.18 634	3.70 630	2.38 382	1.82 562	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.01 145

HSM-Net_RVC	1.40 528	0.07 102	1.58 383	0.00 1	0.01 259	1.88 528	0.05 400	7.24 663	1.71 549	3.63 611	3.63 598	3.21 569	0.36 435	4.25 465	0.44 440	0.01 580	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 529	0.46 503	4.29 604	0.10 434	0.13 505	3.97 604	0.29 548	2.42 268	1.91 564	0.81 371	3.55 596	3.02 555	1.26 542	3.35 410	2.05 580	0.04 613	0.01 405	0.04 623	0.04 523	0.39 636	0.05 442

GASNet	1.43 530	1.53 649	4.54 616	0.31 550	0.02 357	1.49 456	0.20 512	3.86 485	1.95 567	0.75 359	1.37 508	2.11 498	1.57 564	5.82 554	2.60 597	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.00 1	0.43 639	0.10 535

ASMatch	1.44 531	0.14 264	2.15 463	0.60 606	0.21 557	1.21 325	0.26 532	0.96 116	0.66 233	0.29 279	11.75 653	0.93 407	2.37 596	6.73 603	0.54 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.00 1	0.04 417

PAM_32	1.45 532	0.13 251	2.69 517	0.26 532	0.30 598	2.15 542	0.29 548	4.92 586	0.22 60	0.84 373	2.02 544	9.57 656	3.27 621	0.97 328	0.56 474	0.00 1	0.12 633	0.00 1	0.31 649	0.04 361	0.27 623

HBP-ISP	1.45 532	0.75 589	3.02 539	0.30 546	0.10 485	4.28 613	1.49 625	4.68 566	1.29 468	3.43 608	0.78 454	0.93 407	1.01 523	6.48 588	0.36 416	0.04 613	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.03 378

GrayStereo	1.46 534	0.03 3	0.87 180	0.63 612	0.20 552	1.24 345	4.61 670	2.85 315	0.62 173	4.98 636	4.00 606	0.45 331	4.67 642	3.37 413	0.08 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 668	0.01 103	0.01 145

TransformOpticalFlow	1.47 535	0.31 421	3.22 557	0.66 615	0.08 465	1.54 472	0.09 462	3.84 480	1.58 535	1.66 498	2.32 562	3.60 581	3.12 615	6.99 626	0.42 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

THIR-Stereo	1.48 536	0.29 410	1.51 367	0.01 61	0.02 357	1.05 171	4.32 666	2.11 232	0.22 60	1.08 423	4.24 607	1.93 484	4.19 636	6.76 605	1.87 566	0.00 1	0.00 1	0.04 623	0.00 1	0.05 390	0.00 1

StereoDRNet	1.48 536	0.75 589	4.58 617	0.05 336	0.10 485	2.49 557	1.10 616	4.62 559	1.47 505	3.38 607	0.62 426	2.29 512	0.65 493	4.52 489	2.89 602	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.01 469	0.05 390	0.07 502

TCMNet	1.49 538	0.57 546	5.20 627	0.13 458	1.39 656	1.81 525	0.17 499	4.03 502	1.26 457	1.72 501	2.98 582	1.95 487	0.46 457	5.01 510	2.55 596	0.00 1	0.06 584	0.06 628	0.00 1	0.37 634	0.16 580

DEmStereo	1.51 539	0.08 133	2.17 464	0.09 422	0.02 357	1.76 519	0.90 608	1.47 157	0.60 132	2.46 571	6.42 628	1.08 425	5.16 648	6.21 568	1.86 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

APVNet	1.52 540	0.31 421	4.00 590	0.09 422	0.00 1	4.64 622	0.08 450	4.41 540	1.21 448	1.25 448	1.05 479	2.90 547	0.93 520	6.70 601	2.48 592	0.01 580	0.00 1	0.07 630	0.00 1	0.27 607	0.05 442

RYNet	1.52 540	0.35 439	3.38 564	0.25 525	0.04 410	2.31 550	0.03 326	4.62 559	1.47 505	1.14 429	0.34 357	4.52 610	1.38 549	6.36 578	4.23 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

1111x	1.53 542	0.06 65	1.77 412	0.27 538	0.00 1	2.12 538	0.01 177	5.63 630	1.65 542	1.53 484	1.67 520	0.92 402	0.64 488	6.18 566	8.17 653	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

RASNet	1.53 542	0.31 421	1.97 439	0.09 422	3.20 670	1.69 513	0.06 431	3.27 397	2.12 579	0.77 363	1.29 504	5.32 629	1.69 572	6.60 592	2.17 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.02 293

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 544	0.68 579	4.62 618	0.01 61	0.00 1	5.13 630	0.30 556	4.64 564	1.23 450	2.39 567	0.59 418	2.12 500	2.00 586	4.94 507	2.19 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

AAGNet	1.54 544	0.07 102	0.88 183	1.04 643	0.27 584	1.47 449	0.66 597	1.57 170	0.61 150	1.68 499	0.82 459	1.62 462	2.29 591	6.18 566	11.63 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

mmx	1.56 546	0.05 38	1.65 393	0.34 561	0.01 259	1.58 480	0.02 272	5.51 624	2.25 593	1.39 470	2.07 545	2.15 502	0.34 428	6.68 597	7.08 643	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

xxx	1.56 546	0.05 38	1.65 393	0.34 561	0.01 259	1.58 480	0.02 272	5.51 624	2.25 593	1.39 470	2.07 545	2.15 502	0.34 428	6.68 597	7.08 643	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 145

CBMV	1.56 546	0.24 371	1.92 427	0.31 550	0.03 386	2.90 578	4.33 667	3.79 470	1.81 553	4.98 636	1.73 526	2.70 533	1.68 571	3.81 440	0.92 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.08 515
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 549	0.58 549	5.36 632	0.19 505	0.01 259	1.62 499	0.06 431	3.52 436	1.56 529	1.06 420	0.71 448	1.69 469	0.24 401	5.49 535	9.29 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.01 145

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 549	0.69 583	7.27 652	0.30 546	0.44 619	0.87 104	0.02 272	6.19 645	0.84 371	0.45 322	6.17 626	4.35 603	1.17 533	1.32 347	0.48 456	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.34 657	0.26 602	0.12 554

PASM	1.58 551	1.05 628	7.51 653	0.56 602	0.09 475	1.37 402	0.28 544	2.85 315	1.44 499	3.91 619	0.44 388	3.02 555	0.64 488	6.38 579	1.59 550	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.03 511	0.26 602	0.15 577

UGAM-zero	1.60 552	0.15 281	2.43 495	0.12 448	0.28 594	1.07 199	0.04 368	5.96 642	0.26 77	1.18 436	0.22 333	8.02 647	4.54 640	6.89 617	0.27 353	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.29 647	0.01 103	0.15 577

YMNet	1.62 553	0.68 579	3.67 576	0.14 473	0.30 598	4.52 619	0.21 514	3.52 436	1.23 450	2.94 588	4.94 612	4.18 598	0.38 440	2.85 397	2.12 583	0.05 619	0.13 638	0.08 633	0.01 469	0.44 640	0.09 523

YMNet_1	1.62 553	0.68 579	3.67 576	0.14 473	0.30 598	4.52 619	0.21 514	3.52 436	1.23 450	2.94 588	4.94 612	4.18 598	0.38 440	2.85 397	2.12 583	0.05 619	0.13 638	0.08 633	0.01 469	0.44 640	0.09 523

DRN-Test	1.62 553	0.23 366	3.72 580	0.18 496	0.13 505	3.34 589	0.19 510	5.93 641	2.01 575	4.14 622	0.76 453	2.12 500	1.78 575	5.22 521	2.62 599	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.01 469	0.03 316	0.01 145

RAFT + AFF	1.63 556	1.13 633	2.62 513	0.04 302	0.80 642	2.29 549	1.03 613	5.54 626	2.06 576	1.77 508	1.81 532	1.22 434	3.65 629	6.23 570	1.57 549	0.01 580	0.35 667	0.00 1	0.01 469	0.33 624	0.12 554

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 556	0.45 497	2.21 467	1.53 659	0.18 541	4.33 614	0.41 574	3.37 406	1.40 489	0.54 333	0.65 428	3.10 561	0.11 321	4.93 506	0.60 484	4.57 677	0.51 670	0.00 1	0.00 1	1.37 662	2.39 672

ACV-stereo	1.64 558	0.27 384	2.94 530	0.04 302	0.04 410	6.31 644	0.18 504	1.81 196	0.22 60	0.23 269	0.01 1	10.52 658	5.41 655	4.07 454	0.77 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 293

ff1	1.65 559	0.05 38	1.65 393	0.34 561	0.01 259	1.58 480	0.02 272	3.03 341	6.40 653	1.39 470	2.07 545	2.15 502	0.34 428	6.68 597	7.08 643	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.03 378

CrosDoStereo	1.66 560	0.15 281	1.66 397	0.02 174	0.07 455	1.38 408	6.16 684	3.12 359	1.06 419	0.97 394	3.74 600	0.96 411	4.79 644	7.00 628	1.92 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 560	0.15 281	1.66 397	0.02 174	0.07 455	1.38 408	6.16 684	3.12 359	1.06 419	0.97 394	3.74 600	0.96 411	4.79 644	7.00 628	1.92 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 560	1.17 634	4.29 604	0.04 302	0.00 1	1.44 434	0.56 590	5.33 615	1.98 570	2.01 532	2.12 550	2.08 495	2.81 607	6.55 590	2.42 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 624	0.06 479

AANet_RVC	1.66 560	0.88 613	3.52 570	0.06 359	0.00 1	1.22 329	0.00 1	3.25 389	2.51 606	2.21 545	4.49 608	3.65 584	0.20 387	7.10 632	3.42 609	0.50 660	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.05 442

STrans-v2	1.67 564	0.36 444	3.28 558	0.02 174	0.19 548	1.45 440	0.08 450	6.69 655	1.49 512	2.00 528	2.86 578	3.67 585	3.88 633	7.04 630	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GwcNet	1.67 564	0.81 604	5.52 634	0.23 520	1.21 651	4.21 611	0.62 596	3.71 460	1.57 531	1.01 408	1.65 519	3.99 594	0.52 464	5.46 533	2.30 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.35 630	0.13 566

NCC-stereo	1.67 564	0.56 543	3.10 544	0.08 408	0.22 560	2.24 546	0.13 484	5.05 597	1.42 494	2.27 555	2.72 574	4.29 601	3.53 625	5.76 549	2.01 577	0.04 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 293

Abc-Net	1.67 564	0.56 543	3.10 544	0.08 408	0.22 560	2.24 546	0.13 484	5.05 597	1.42 494	2.27 555	2.72 574	4.29 601	3.53 625	5.76 549	2.01 577	0.04 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 293
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 568	0.61 563	11.37 669	0.29 544	0.03 386	4.39 616	0.04 368	3.18 377	1.10 426	1.16 433	0.58 407	2.96 552	2.76 605	2.13 377	2.46 591	0.00 1	0.02 504	0.02 612	0.00 1	0.46 643	0.01 145

Anonymous_2	1.69 569	0.05 38	1.31 333	0.08 408	0.03 386	1.22 329	0.01 177	3.25 389	0.19 41	0.76 361	0.13 288	2.68 532	1.99 585	0.39 262	0.13 243	0.05 619	0.25 658	3.27 678	14.54 707	3.40 669	0.01 145

ccnet	1.70 570	0.20 338	1.95 433	0.26 532	0.18 541	3.72 601	1.22 619	4.22 521	1.43 498	2.37 564	3.96 604	3.45 578	1.51 557	4.69 497	4.47 620	0.06 627	0.00 1	0.09 636	0.01 469	0.10 484	0.01 145

CBMV_ROB	1.70 570	0.11 220	1.98 441	0.46 581	0.00 1	2.85 576	0.91 609	4.27 525	2.21 591	4.02 621	5.00 615	2.97 553	2.32 593	5.40 531	1.35 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.06 479

U	1.74 572	0.03 3	0.99 222	0.03 251	7.39 688	10.20 668	0.00 1	0.71 97	0.20 49	0.02 36	0.02 161	0.12 249	0.02 94	0.11 106	0.04 41	0.00 1	0.00 1	9.67 684	5.13 699	0.01 103	0.00 1

DANet	1.74 572	0.22 358	3.06 541	0.75 622	0.44 619	2.46 556	0.35 568	3.40 416	1.41 492	4.22 623	1.56 514	5.03 622	0.56 470	6.29 573	5.00 628	0.01 580	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.04 361	0.08 515
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 574	19.48 699	12.37 672	0.06 359	0.00 1	0.47 62	0.05 400	0.46 62	0.31 84	0.13 230	0.03 217	0.03 101	0.00 1	0.07 50	0.41 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 539	0.07 428	0.92 656

RP	1.76 575	0.55 538	2.59 512	0.22 512	0.60 638	1.70 515	0.98 612	4.31 529	1.99 573	3.12 596	5.04 616	4.41 606	2.96 611	4.72 499	1.90 568	0.01 580	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.14 519	0.01 145

xxxx	1.78 576	0.07 102	1.02 233	0.00 1	0.01 259	1.44 434	0.00 1	5.81 637	1.53 522	1.37 468	1.91 535	1.08 425	0.05 218	4.37 475	16.98 685	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

test_xeample	1.79 577	0.08 133	1.03 245	0.02 174	0.00 1	1.44 434	0.00 1	5.48 622	1.84 555	1.65 497	2.17 557	0.37 320	0.06 249	4.00 453	17.67 688	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

SGM-Forest	1.84 578	0.08 133	1.31 333	0.15 478	0.22 560	3.52 597	2.46 645	3.85 482	2.16 585	5.29 638	3.90 602	3.71 587	1.56 561	6.28 572	1.90 568	0.01 580	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.30 627
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 579	1.19 636	5.61 637	0.01 61	0.00 1	4.74 623	2.16 636	4.93 587	1.48 510	3.77 614	1.24 500	1.77 475	2.56 600	4.94 507	2.61 598	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.07 428	0.01 145

Selective-IGEV-i16pc	1.86 580	0.13 251	9.28 662	0.06 359	0.00 1	9.97 665	2.94 650	3.81 477	1.01 403	0.28 278	0.27 342	1.48 445	0.07 268	6.90 619	0.35 408	0.10 634	0.19 653	0.01 584	0.07 546	0.12 504	0.12 554

FAT-Stereo	1.86 580	0.19 325	3.31 560	0.17 490	0.03 386	1.78 522	0.97 610	4.76 575	2.79 613	4.22 623	4.87 611	5.31 628	2.83 609	5.06 514	0.90 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.01 145

RGC	1.86 580	0.67 576	3.45 569	0.07 392	0.26 578	3.29 586	0.11 474	4.78 578	1.46 502	3.26 601	4.51 609	5.14 624	2.68 604	5.46 533	1.94 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.09 523

CC-Net-ROB	1.86 580	0.64 569	2.55 508	1.42 658	0.19 548	3.38 591	0.04 368	4.41 540	2.45 602	0.90 382	1.31 505	0.98 415	0.18 374	6.60 592	0.53 466	1.14 667	1.60 681	7.16 680	0.00 1	1.33 661	0.32 632

GANet	1.90 584	0.43 485	1.83 420	0.39 570	0.00 1	2.24 546	3.37 654	3.90 490	1.44 499	2.17 541	9.66 645	2.57 525	1.09 527	6.88 614	1.81 561	0.00 1	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.10 484	0.03 378

LL-Strereo	1.93 585	0.97 620	3.83 586	0.55 600	2.19 667	1.49 456	0.05 400	4.09 508	1.00 402	2.59 574	2.77 576	5.17 625	5.63 658	7.19 634	0.63 487	0.00 1	0.10 621	0.00 1	0.00 1	0.25 599	0.20 610

DISCO	1.93 585	0.18 317	2.44 497	0.67 617	0.53 630	5.25 631	0.00 1	5.43 621	1.56 529	2.09 537	0.91 468	6.48 637	0.89 517	8.55 654	3.60 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.01 145

edge stereo	1.94 587	0.40 467	3.82 585	0.15 478	0.09 475	1.81 525	0.45 578	4.77 576	2.21 591	3.36 603	3.94 603	8.39 649	1.72 574	5.75 548	1.69 556	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.17 548	0.01 145

Nwc_Net	1.94 587	0.55 538	3.79 583	0.07 392	0.08 465	2.73 568	0.04 368	6.75 658	1.11 428	2.03 533	7.92 635	4.82 618	2.11 588	4.78 501	2.01 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.01 145

w-ln-seven-2	1.97 589	1.04 627	11.90 670	0.15 478	0.06 441	1.38 408	0.48 581	3.80 473	2.17 586	2.73 581	1.06 480	2.29 512	1.69 572	6.32 575	4.15 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 469	0.17 548	0.04 417

S-Stereo	2.00 590	0.30 416	5.74 639	0.24 522	0.23 565	2.51 559	1.90 630	4.74 570	5.15 645	2.42 568	5.80 621	2.85 543	0.72 506	5.08 515	2.17 585	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.08 445	0.04 417

psmorigin	2.01 591	0.37 448	10.25 665	0.22 512	0.03 386	1.62 499	0.19 510	3.31 400	1.05 416	4.92 634	3.14 585	5.85 630	2.21 590	5.31 526	1.71 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.02 293

MFMNet_re	2.02 592	0.98 621	4.27 603	2.74 669	0.88 643	1.47 449	0.15 491	4.21 518	3.18 620	6.63 647	6.93 631	1.87 481	3.63 628	2.13 377	0.99 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 587	0.05 442

NaN_ROB	2.02 592	0.58 549	2.65 515	0.29 544	0.28 594	3.19 581	5.19 677	3.84 480	2.55 609	5.31 639	1.73 526	2.30 514	1.96 584	6.78 607	3.09 606	0.01 580	0.06 584	0.03 619	0.10 562	0.10 484	0.37 637

RAFT-RH_RVC	2.05 594	0.15 281	1.66 397	0.60 606	0.27 584	1.49 456	0.02 272	0.58 84	0.65 219	5.35 640	21.66 683	1.06 423	0.07 268	6.85 610	0.57 478	0.04 613	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.01 103	0.00 1

stereogan	2.13 595	0.31 421	3.75 581	0.01 61	0.09 475	7.44 653	0.60 595	4.27 525	3.29 621	3.91 619	4.62 610	6.41 635	1.84 581	5.17 517	0.58 480	0.00 1	0.01 405	0.01 584	0.00 1	0.24 591	0.05 442

FTStereo	2.16 596	0.03 3	1.42 353	0.17 490	0.13 505	1.42 428	4.67 672	2.44 269	0.63 192	3.36 603	17.95 671	0.78 393	4.17 635	4.41 478	0.14 254	0.15 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	1.25 661

AF-Net	2.17 597	0.65 573	3.53 571	0.00 1	0.09 475	2.02 534	0.48 581	6.44 649	1.70 547	3.36 603	10.22 648	4.95 621	2.81 607	4.34 470	2.66 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 512	0.01 145

PDISCO_ROB	2.21 598	0.78 597	3.43 567	0.96 639	2.04 666	7.04 648	0.09 462	7.36 665	5.72 650	1.21 444	1.67 520	3.16 566	1.28 543	7.52 642	1.37 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 627	0.13 566

DGSMNet	2.23 599	0.80 600	6.10 644	0.96 639	1.73 661	3.22 583	4.12 663	5.30 613	1.11 428	1.19 437	2.48 568	3.18 567	0.65 493	4.57 495	1.33 540	1.11 666	1.37 680	1.55 669	1.26 685	1.37 662	1.28 662

SQANet	2.28 600	1.25 640	2.39 494	4.17 675	2.91 668	2.60 563	0.24 526	4.17 515	0.83 368	2.42 568	0.57 405	1.59 456	0.88 516	3.30 409	0.68 494	7.35 683	0.12 633	0.47 660	0.02 496	6.56 676	3.00 675

ADCRef	2.29 601	0.65 573	5.67 638	0.10 434	0.09 475	4.81 624	0.76 603	4.75 573	1.37 482	2.88 585	1.67 520	1.62 462	2.30 592	3.77 439	14.93 680	0.02 602	0.00 1	0.01 584	0.10 562	0.20 578	0.11 543

test_sample9	2.36 602	0.41 472	2.03 448	0.02 174	0.01 259	2.14 539	0.01 177	4.31 529	1.07 421	1.35 461	0.36 363	0.70 374	0.44 450	5.58 545	8.70 656	0.53 661	16.52 708	1.82 671	1.10 682	0.02 247	0.02 293

FBW_ROB	2.36 602	0.36 444	3.16 548	0.37 568	0.14 513	4.42 618	0.18 504	6.64 653	3.05 617	2.98 592	2.85 577	4.86 619	1.11 529	11.00 677	4.53 621	0.16 644	0.05 573	0.37 658	0.09 557	0.19 567	0.78 651

DeepPrunerF	2.50 604	0.87 612	14.90 678	0.17 490	0.31 605	1.41 420	0.29 548	5.62 629	9.97 667	1.02 409	0.43 384	2.01 489	1.65 569	6.85 610	3.99 613	0.00 1	0.01 405	0.07 630	0.10 562	0.24 591	0.12 554

Wz-Net-SNSev	2.53 605	2.49 668	10.66 667	0.39 570	0.01 259	2.73 568	0.40 572	5.02 595	1.50 515	2.15 539	2.12 550	6.48 637	1.11 529	9.47 662	5.84 636	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.21 580	0.06 479

XQC	2.57 606	1.20 637	6.33 649	0.18 496	0.01 259	3.84 603	0.33 564	5.24 606	3.83 632	4.43 626	1.94 537	4.58 611	3.19 617	7.19 634	8.67 655	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.03 511	0.27 607	0.19 604

Selective-IGEV-i16pb	2.59 607	0.23 366	12.90 674	0.10 434	0.00 1	8.27 659	3.43 656	6.97 661	3.73 629	0.56 334	2.20 558	2.46 523	1.32 546	7.09 631	1.35 541	0.15 642	0.26 661	0.06 628	0.13 573	0.24 591	0.24 620

RTSC	2.66 608	1.24 638	6.04 643	0.18 496	0.02 357	4.40 617	0.08 450	4.29 527	4.98 644	6.00 642	3.15 587	2.97 553	1.56 561	6.71 602	10.89 668	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.05 529	0.40 637	0.24 620

222	2.69 609	0.09 155	1.03 245	0.00 1	0.00 1	1.54 472	0.00 1	5.61 627	1.55 524	1.51 481	2.10 549	0.53 344	0.07 268	4.54 491	35.09 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

CSAN	2.70 610	0.75 589	3.41 566	0.18 496	0.12 500	4.18 610	4.05 662	4.11 510	4.36 636	6.03 643	6.24 627	4.60 613	4.74 643	7.29 637	3.43 610	0.02 602	0.03 536	0.01 584	0.02 496	0.18 558	0.22 616

UDG	2.86 611	8.81 693	1.57 382	2.60 667	0.89 645	2.39 554	0.11 474	3.42 420	1.02 406	2.18 543	3.64 599	5.04 623	1.60 568	4.17 462	2.09 581	1.21 669	0.04 556	7.69 681	3.67 692	4.10 670	0.93 658

aanetorigin	2.87 612	0.73 588	8.74 659	0.23 520	0.23 565	1.61 494	2.07 632	1.76 193	1.10 426	14.21 682	10.25 649	2.93 548	3.38 622	4.98 509	4.06 614	0.10 634	0.05 573	0.09 636	0.11 566	0.57 652	0.15 577

ADCP+	2.87 612	0.98 621	8.75 660	0.07 392	0.16 530	5.93 641	2.90 649	4.00 498	1.84 555	1.52 482	0.27 342	3.81 589	3.22 619	6.05 560	17.38 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.30 627

PWC_ROB	2.90 614	1.01 625	6.12 645	0.53 597	0.57 637	1.30 377	0.40 572	3.85 482	4.42 639	7.37 652	15.40 664	3.03 557	1.55 560	6.31 574	5.74 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 643	0.05 442

w-ln-seven	2.97 615	1.40 646	12.49 673	0.25 525	0.14 513	7.22 650	0.48 581	5.24 606	4.82 643	4.96 635	2.13 552	4.00 595	1.33 547	5.95 555	8.81 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.02 293

SHD	3.01 616	1.02 626	5.52 634	0.45 580	0.39 613	4.12 608	0.17 499	6.68 654	12.04 670	7.20 651	3.36 592	4.40 604	2.58 602	4.69 497	7.17 646	0.01 580	0.04 556	0.00 1	0.03 511	0.22 584	0.17 588

PWCDC_ROB	3.06 617	1.38 645	3.81 584	0.14 473	0.00 1	3.14 579	0.02 272	4.40 539	12.35 671	1.08 423	23.69 690	2.01 489	2.01 587	3.87 445	2.43 590	0.24 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 654	0.08 515

SPS-STEREO	3.08 618	0.49 518	2.49 503	0.21 508	0.24 570	3.67 600	1.24 620	5.80 636	2.43 600	10.68 667	8.00 637	9.48 655	3.59 627	8.11 650	5.08 629	0.01 580	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.11 543
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 619	1.32 641	2.49 503	6.07 677	3.26 671	4.62 621	2.15 635	5.35 616	1.34 479	2.00 528	2.54 569	3.50 580	1.49 553	3.68 429	1.11 523	7.89 684	0.23 656	1.88 674	0.03 511	7.74 679	4.78 680

DStereoO	3.24 620	1.24 638	4.53 614	2.49 666	1.28 652	2.49 557	3.35 653	3.86 485	3.39 622	1.92 519	2.66 573	3.72 588	9.18 672	3.46 419	4.30 618	10.11 699	0.42 669	0.03 619	0.75 674	5.03 672	0.56 644

Ntro	3.24 620	1.34 642	2.83 524	7.27 679	4.43 677	6.22 643	0.74 602	4.73 569	1.48 510	0.39 311	1.77 530	2.70 533	1.28 543	4.59 496	1.25 534	8.06 685	0.28 663	2.12 677	0.05 529	8.11 680	5.16 682

NVStereoNet_ROB	3.25 622	0.46 503	2.71 520	0.34 561	0.56 635	2.36 553	0.87 606	4.56 555	4.47 641	4.55 628	14.09 660	11.93 661	3.23 620	9.79 665	3.14 607	0.43 658	0.03 536	0.53 663	0.31 649	0.36 632	0.38 639
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 623	10.54 695	2.29 487	3.50 671	3.31 672	4.21 611	0.21 514	3.77 467	1.03 408	2.54 572	3.17 589	3.20 568	0.21 394	3.89 446	0.69 495	1.94 671	0.05 573	9.87 685	3.53 691	5.03 672	2.55 674

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 624	2.61 670	7.84 654	0.09 422	0.26 578	12.92 673	7.62 692	4.25 522	3.64 628	2.95 590	3.99 605	4.61 615	1.22 536	8.36 651	1.77 560	0.59 664	1.15 679	0.04 623	0.85 680	0.48 647	0.67 649

ADCL	3.30 624	0.81 604	6.76 651	0.25 525	0.25 575	6.93 646	4.65 671	4.79 579	2.62 611	4.61 631	3.36 592	5.22 626	4.55 641	5.54 540	14.91 679	0.05 619	0.01 405	0.11 642	0.13 573	0.28 616	0.10 535

SDNR	3.31 626	0.91 617	6.28 648	0.44 575	0.02 357	26.11 699	0.01 177	3.81 477	1.62 540	2.82 584	11.06 651	2.93 548	0.60 475	7.95 648	1.52 546	0.01 580	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.12 554

SAMSARA	3.32 627	1.07 630	6.25 646	0.86 635	0.31 605	7.55 654	3.87 661	5.26 612	4.20 635	7.43 653	3.35 591	10.04 657	3.83 632	6.98 625	4.83 625	0.00 1	0.14 642	0.00 1	0.05 529	0.17 548	0.22 616

DPSNet	3.38 628	0.60 558	9.55 663	0.61 609	0.46 623	5.10 629	1.44 624	11.17 677	3.92 633	2.57 573	0.88 466	5.90 631	9.68 676	7.63 644	7.25 647	0.08 630	0.16 648	0.01 584	0.07 546	0.34 627	0.17 588

G-Net	3.49 629	0.47 511	4.03 592	1.61 660	1.91 662	10.78 670	1.92 631	3.06 346	1.26 457	8.59 661	12.06 654	6.13 633	7.82 667	4.78 501	4.77 624	0.08 630	0.12 633	0.07 630	0.15 575	0.16 539	0.11 543

MDST_ROB	3.50 630	0.07 102	3.94 588	2.66 668	1.46 657	12.94 674	0.97 610	7.32 664	2.42 599	14.82 684	8.08 638	2.74 536	1.51 557	8.44 653	2.48 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.11 543

pmcnn	3.61 631	0.68 579	5.38 633	0.61 609	1.46 657	2.75 572	1.26 621	5.04 596	1.57 531	8.77 662	11.67 652	18.69 678	2.38 597	6.03 558	5.61 634	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.21 580	0.07 502

test_sample8	3.62 632	0.41 472	2.03 448	0.02 174	0.01 259	2.14 539	0.01 177	4.38 535	1.04 410	6.51 644	0.58 407	14.04 669	6.94 663	5.58 545	8.70 656	0.53 661	16.52 708	1.82 671	1.10 682	0.02 247	0.02 293

ADCPNet	3.63 633	0.82 608	13.20 676	0.08 408	0.43 618	7.02 647	2.23 638	4.77 576	2.41 598	4.31 625	1.96 539	7.57 646	5.16 648	6.45 587	13.80 677	0.02 602	0.75 675	0.04 623	0.90 681	0.16 539	0.53 643

SuperB	3.70 634	1.77 656	15.73 680	0.31 550	0.05 428	4.37 615	1.67 628	3.58 449	11.57 668	2.36 563	1.32 506	2.03 493	1.91 582	6.95 623	9.01 660	0.05 619	0.03 536	0.10 641	0.08 552	11.00 695	0.10 535

MFN_U_SF_RVC	3.76 635	1.77 656	9.85 664	0.84 628	0.27 584	9.50 663	0.49 585	8.07 668	3.41 623	4.81 633	3.28 590	9.40 654	3.49 624	7.76 647	8.31 654	0.41 657	0.54 671	0.52 662	0.80 678	0.89 657	0.84 653

DStereoRT	3.77 636	0.60 558	4.37 609	0.09 422	0.15 522	5.27 632	0.46 579	4.05 505	1.49 512	1.91 518	1.39 510	0.89 400	3.47 623	6.42 586	1.75 559	0.00 1	0.09 611	37.58 710	4.88 698	0.07 428	0.50 642

zh-mn7	3.86 637	3.10 675	15.43 679	0.10 434	0.05 428	1.45 440	0.29 548	4.05 505	6.06 652	7.81 656	15.68 665	2.86 544	0.76 508	10.58 670	8.76 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.02 293

Wz-Net-TNSev	3.91 638	5.20 686	20.57 685	0.15 478	0.01 259	7.14 649	3.57 657	6.70 656	3.57 625	1.74 502	0.58 407	7.39 645	4.33 637	8.86 656	7.99 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 496	0.24 591	0.16 580

AnyNet_C32	3.93 639	2.58 669	12.07 671	0.39 570	0.49 628	5.50 634	6.45 688	4.44 543	2.19 589	6.86 649	2.94 580	5.28 627	3.20 618	6.63 595	18.37 690	0.08 630	0.04 556	0.20 650	0.09 557	0.57 652	0.19 604

zh-sn7	3.94 640	3.36 678	15.78 681	0.13 458	0.00 1	4.01 605	2.24 639	4.54 549	2.00 574	3.86 617	9.77 647	4.11 596	5.45 656	9.93 667	13.33 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 584	0.12 554

ADCMid	3.95 641	1.34 642	10.91 668	0.18 496	0.38 612	5.02 628	1.27 622	4.87 583	2.94 616	11.15 669	3.60 597	6.76 641	5.21 651	6.40 584	16.96 684	0.12 638	0.08 606	0.55 664	0.46 665	0.53 651	0.19 604

SGM_RVC	4.07 642	0.38 454	1.98 441	0.84 628	0.26 578	6.20 642	2.37 641	6.45 650	3.57 625	11.56 672	9.27 644	15.55 671	6.78 662	10.07 668	4.60 623	0.22 648	0.25 658	0.20 650	0.23 622	0.26 602	0.34 633
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 643	2.40 667	8.71 658	0.13 458	0.00 1	8.56 661	0.49 585	3.85 482	13.78 674	3.36 603	17.56 670	4.60 613	0.95 521	10.97 675	6.77 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.06 479

WZ-Net	4.16 644	1.75 655	23.59 688	0.08 408	0.04 410	2.62 567	2.16 636	5.89 638	4.74 642	5.73 641	3.51 595	6.99 644	4.89 646	10.82 673	10.11 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 504	0.11 543

xyz-stereo	4.23 645	0.09 155	35.65 697	0.02 174	0.00 1	17.93 684	0.01 177	1.93 212	0.42 102	1.61 495	14.74 661	2.67 529	0.15 356	7.15 633	1.87 566	0.00 1	0.01 405	0.24 654	0.00 1	0.04 361	0.01 145

SGM+DAISY	4.39 646	1.34 642	5.18 626	1.01 642	0.88 643	5.61 636	2.86 648	4.88 584	3.53 624	13.29 678	13.95 659	12.66 664	7.55 664	7.98 649	5.39 632	0.23 652	0.18 651	0.15 647	0.24 626	0.29 618	0.64 647

MSAF-DinoV2	4.41 647	3.43 679	8.07 656	1.16 650	0.06 441	3.21 582	0.59 594	6.94 660	4.44 640	2.00 528	0.83 461	16.58 673	5.59 657	13.48 682	17.17 686	0.06 627	0.04 556	0.09 636	0.76 675	1.94 666	1.78 670

WCMA_ROB	4.54 648	0.48 513	3.19 551	0.49 588	0.63 639	5.38 633	2.57 646	4.70 567	3.77 630	14.17 681	19.02 676	15.47 670	9.03 671	6.73 603	4.85 626	0.01 580	0.05 573	0.01 584	0.01 469	0.08 445	0.16 580

SANet	4.63 649	0.89 615	5.34 631	0.30 546	0.09 475	7.43 652	3.75 660	6.53 651	16.16 681	6.79 648	13.29 656	12.44 663	7.74 665	7.38 638	4.11 615	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.10 484	0.31 631

RainbowNet	4.74 650	3.21 677	3.07 542	9.34 686	6.01 679	4.89 627	3.60 658	7.09 662	4.39 638	1.63 496	3.01 583	4.72 616	2.96 611	5.53 537	1.19 530	8.95 687	2.12 684	8.48 683	0.19 604	8.75 684	5.73 683

AANet	4.76 651	1.55 650	16.94 684	0.08 408	0.02 357	1.55 474	0.28 544	4.62 559	13.81 675	13.14 677	13.93 658	12.23 662	5.40 654	5.81 553	5.54 633	0.00 1	0.01 405	0.01 584	0.02 496	0.23 587	0.06 479

MSMD_ROB	4.94 652	0.43 485	2.58 510	0.12 448	0.01 259	8.43 660	1.09 615	4.25 522	4.11 634	13.11 676	26.36 693	13.95 668	13.88 685	7.45 641	2.92 603	0.10 634	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 293

FCDSN-DC	5.04 653	0.15 281	1.83 420	0.22 512	0.44 619	5.60 635	1.66 627	5.22 605	4.37 637	14.49 683	21.86 684	20.65 681	11.88 681	7.66 645	4.55 622	0.02 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.05 442
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 654	2.15 663	16.58 682	0.34 561	0.07 455	5.91 640	4.26 665	6.73 657	6.99 659	9.44 664	6.09 624	6.57 639	5.17 650	9.54 663	21.38 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 632	0.23 619

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 655	2.33 664	8.42 657	0.33 555	0.27 584	24.60 698	8.84 696	5.50 623	9.75 666	3.82 615	8.16 639	8.53 650	1.82 577	9.44 661	5.18 630	1.02 665	1.65 682	0.33 657	0.47 667	1.06 659	0.90 655

ACVNet-4b	5.67 656	1.65 652	4.43 611	9.46 687	7.11 686	8.72 662	1.68 629	6.61 652	5.76 651	0.27 276	6.49 629	11.67 659	2.43 599	8.40 652	1.56 547	9.06 689	2.34 686	10.49 689	0.02 496	9.22 690	5.98 685

MeshStereo	5.78 657	0.75 589	3.04 540	0.25 525	0.14 513	7.88 657	2.09 633	9.64 672	5.18 646	20.48 694	19.06 677	22.80 684	9.54 675	9.64 664	4.88 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 618	0.03 378
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 658	0.99 623	5.56 636	0.72 620	0.51 629	6.72 645	0.18 504	9.90 674	23.69 687	11.45 671	19.26 679	8.18 648	9.46 674	9.24 659	9.49 663	0.02 602	0.16 648	0.00 1	0.08 552	0.18 558	0.40 640

FC-DCNN	6.09 659	0.18 317	2.35 491	0.42 573	0.53 630	7.80 656	1.42 623	8.14 669	7.07 660	19.05 691	22.10 685	22.85 685	13.84 684	9.42 660	6.44 639	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 479

ACVNet_1	6.16 660	1.86 660	4.43 611	9.52 688	7.22 687	7.59 655	2.37 641	9.99 675	6.71 657	3.84 616	5.35 619	13.23 667	4.90 647	6.25 571	1.94 575	9.06 689	2.40 688	10.88 691	0.11 566	9.58 692	6.03 686

FC-DCNN v2	6.25 661	0.19 325	2.31 488	0.44 575	0.55 634	8.05 658	1.51 626	8.71 670	7.22 661	19.24 692	22.98 688	24.00 688	13.47 683	9.80 666	6.51 640	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 442

MultiAttention	6.26 662	0.14 264	1.30 329	1.04 643	1.50 659	42.66 705	15.75 704	6.19 645	1.92 566	3.14 597	7.95 636	6.41 635	0.37 437	28.21 702	3.39 608	0.13 640	0.01 405	0.67 666	0.81 679	1.99 667	1.71 668

DStereoSA	6.36 663	2.38 666	9.01 661	3.89 672	5.88 678	5.84 637	7.80 694	5.63 630	5.71 648	4.45 627	15.09 662	2.93 548	16.15 690	8.58 655	10.70 667	1.64 670	4.94 701	0.39 659	6.56 703	3.39 668	6.28 688

EDNetEfficient	6.54 664	1.17 634	33.15 693	0.66 615	1.96 663	2.07 536	3.72 659	2.80 310	14.85 678	20.02 693	9.69 646	6.59 640	10.19 677	7.19 634	15.49 682	0.03 610	0.10 621	0.01 584	0.20 609	0.62 655	0.29 625

AnyNet_C01	6.59 665	4.31 683	36.24 698	0.96 639	0.46 623	9.96 664	5.74 681	6.02 644	3.63 627	7.59 654	8.56 640	8.83 651	3.14 616	13.74 684	20.83 697	0.12 638	0.08 606	0.25 655	0.09 557	1.01 658	0.34 633

DStereoFS	6.87 666	4.36 684	5.33 630	4.05 674	3.78 675	10.15 667	3.17 651	7.95 667	7.68 664	7.62 655	8.86 642	11.78 660	20.97 698	15.16 685	8.10 652	2.06 672	3.13 698	1.72 670	5.49 700	1.19 660	4.86 681

LSM	7.38 667	1.68 653	22.24 687	3.99 673	40.72 707	3.54 598	4.79 675	4.74 570	6.65 656	10.25 666	13.51 657	4.49 609	3.81 631	6.91 620	5.31 631	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.26 602	14.60 703

ELAS_RVC	7.69 668	0.80 600	4.90 623	1.06 645	1.02 647	10.00 666	9.43 697	9.75 673	14.69 677	21.83 697	20.27 682	17.88 676	16.41 691	13.01 681	10.44 666	0.22 648	0.55 672	0.28 656	0.19 604	0.35 630	0.65 648
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 669	23.96 702	13.67 677	14.71 696	7.88 689	4.83 625	0.04 368	5.01 594	2.89 614	8.86 663	4.96 614	6.11 632	10.72 678	10.18 669	3.51 611	2.44 673	0.33 665	15.15 695	4.65 695	12.33 697	5.95 684

ELAS	8.05 670	0.76 593	4.02 591	0.95 638	1.02 647	14.85 680	6.99 691	12.80 679	11.73 669	22.43 699	27.75 696	17.88 676	15.19 687	10.96 674	11.31 669	0.22 648	0.56 673	0.23 653	0.22 618	0.50 649	0.71 650
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 671	1.80 659	5.09 625	8.55 685	6.72 683	13.47 675	4.34 668	13.70 680	23.86 688	6.89 650	19.74 681	20.52 679	5.36 652	7.70 646	2.48 592	8.53 686	1.67 683	7.99 682	0.32 652	8.79 687	6.29 690

PWCK	8.72 672	5.37 687	16.61 683	5.74 676	0.12 500	19.88 688	11.41 700	11.31 678	13.42 673	14.07 679	12.84 655	13.20 666	8.05 669	15.44 686	10.25 665	5.95 680	0.22 655	2.09 676	0.05 529	7.50 677	0.92 656

WAO-7	9.09 673	1.79 658	3.55 573	0.80 626	0.15 522	18.67 686	4.36 669	23.07 703	26.68 692	12.59 675	27.90 697	22.52 682	13.03 682	13.53 683	11.47 670	0.09 633	0.03 536	0.58 665	0.10 562	0.47 646	0.34 633

IMH-64-1	9.55 674	2.76 673	2.44 497	11.17 691	9.13 692	12.03 671	5.45 678	18.33 688	15.78 679	6.59 645	18.69 672	16.95 674	6.20 659	10.63 671	8.06 650	9.46 692	2.46 689	15.42 697	1.61 686	10.89 693	6.88 692

IMH-64	9.55 674	2.76 673	2.44 497	11.17 691	9.13 692	12.03 671	5.45 678	18.33 688	15.78 679	6.59 645	18.69 672	16.95 674	6.20 659	10.63 671	8.06 650	9.46 692	2.46 689	15.42 697	1.61 686	10.89 693	6.88 692

RTS	9.75 676	2.69 671	65.25 706	0.85 631	1.99 664	14.36 676	4.75 673	5.69 633	17.29 683	7.97 657	19.00 674	6.83 642	3.02 613	26.15 700	18.62 693	0.00 1	0.15 646	0.00 1	0.00 1	0.29 618	0.16 580

RTSA	9.75 676	2.69 671	65.25 706	0.85 631	1.99 664	14.36 676	4.75 673	5.69 633	17.29 683	7.97 657	19.00 674	6.83 642	3.02 613	26.15 700	18.62 693	0.00 1	0.15 646	0.00 1	0.00 1	0.29 618	0.16 580

MonStereo1	9.96 678	1.60 651	3.97 589	7.74 681	6.62 682	14.53 679	2.83 647	14.16 681	22.18 686	11.83 673	28.49 700	26.76 690	16.14 689	11.07 678	6.43 638	6.17 681	0.03 536	3.80 679	0.46 665	8.16 682	6.30 691

EDNetEfficientorigin	10.31 679	1.90 661	98.96 720	0.22 512	0.23 565	2.73 568	0.71 600	4.50 547	16.94 682	18.72 686	15.36 663	12.74 665	10.73 679	8.96 657	11.94 673	0.01 580	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.25 599	1.31 663

MADNet+	10.71 680	14.57 697	70.07 708	0.58 605	0.47 625	19.89 689	4.20 664	11.05 676	6.87 658	3.03 594	5.99 623	9.01 652	6.35 661	31.95 704	28.31 703	0.22 648	0.26 661	0.01 584	0.04 523	0.46 643	0.87 654

WAO-6	11.09 681	1.69 654	3.21 554	7.54 680	7.10 685	16.34 681	6.63 689	20.12 692	38.64 703	9.67 665	19.28 680	27.53 691	10.97 680	12.43 680	11.57 671	4.26 676	2.35 687	10.54 690	0.02 496	7.59 678	4.29 678

LVE	11.10 682	2.36 665	3.34 561	9.94 689	8.13 690	21.22 691	7.75 693	16.47 686	32.55 698	8.55 660	23.64 689	23.22 686	7.93 668	10.98 676	6.65 641	9.45 691	2.55 694	11.08 693	0.58 671	9.35 691	6.28 688

IMH	11.11 683	3.50 680	2.56 509	11.25 693	9.13 692	14.49 678	5.10 676	20.68 696	26.30 691	8.28 659	23.85 691	20.63 680	9.19 673	12.39 679	7.96 648	9.50 694	2.50 691	15.28 696	1.66 688	11.07 696	6.96 694

light-stereo	11.29 684	3.16 676	24.06 689	24.68 705	20.24 705	10.39 669	0.25 527	15.08 682	14.15 676	17.95 685	16.96 667	22.77 683	4.34 638	17.38 691	5.86 637	3.06 675	6.95 703	0.11 642	0.26 635	8.83 688	9.33 698

Dean	11.46 685	2.03 662	5.20 627	10.73 690	8.20 691	18.71 687	5.73 680	21.10 697	41.49 706	11.12 668	22.16 686	25.92 689	7.74 665	7.52 642	4.31 619	9.01 688	2.27 685	9.95 688	0.61 672	9.18 689	6.22 687

coex-ft	12.01 686	5.60 688	80.23 710	0.15 478	0.15 522	1.88 528	0.73 601	2.66 295	30.12 695	49.31 708	16.59 666	15.97 672	14.42 686	6.79 608	14.50 678	0.05 619	0.08 606	0.01 584	0.05 529	0.37 634	0.61 646

SGM-ForestM	12.56 687	0.80 600	4.31 607	1.07 646	0.41 616	21.56 692	8.57 695	17.42 687	19.67 685	29.93 701	28.49 700	45.83 705	27.22 701	26.05 699	18.40 691	0.14 641	0.25 658	0.18 649	0.28 642	0.18 558	0.42 641

LE_ROB	12.79 688	0.64 569	10.26 666	2.13 662	1.29 653	7.25 651	5.81 682	9.09 671	49.27 709	57.55 709	24.58 692	23.68 687	31.13 704	9.00 658	23.57 702	0.04 613	0.06 584	0.13 646	0.20 609	0.08 445	0.11 543

JetBlue	13.83 689	5.03 685	33.82 695	0.84 628	6.92 684	50.14 706	20.02 706	15.09 683	8.92 665	11.33 670	17.05 668	28.25 692	18.01 696	32.60 705	18.53 692	0.32 655	0.12 633	0.15 647	0.23 622	4.59 671	4.64 679

WAO-8	13.93 690	3.75 681	4.23 601	7.74 681	6.54 680	22.81 694	2.39 643	22.66 700	45.98 707	18.88 689	35.42 703	33.21 696	16.91 692	16.55 689	12.78 674	5.01 678	0.81 677	9.89 686	0.77 676	8.77 686	3.61 676

Venus	13.93 690	3.75 681	4.23 601	7.74 681	6.54 680	22.81 694	2.39 643	22.66 700	45.98 707	18.88 689	35.42 703	33.21 696	16.91 692	16.55 689	12.78 674	5.01 678	0.81 677	9.89 686	0.77 676	8.76 685	3.61 676

MANE	14.02 692	0.85 610	3.53 571	2.13 662	3.75 673	18.44 685	6.14 683	22.67 702	27.90 693	33.01 703	41.08 706	41.26 704	30.90 703	23.39 695	17.99 689	0.47 659	0.76 676	0.91 667	4.04 693	0.17 548	1.00 659

KSHMR	14.27 693	6.95 691	5.79 640	15.08 697	12.84 697	17.44 682	10.61 698	18.88 690	30.94 696	18.81 688	22.21 687	28.54 693	8.85 670	15.56 687	9.24 661	10.34 700	3.60 699	21.61 704	4.68 696	14.48 700	8.94 697

TorneroNet-64	15.45 694	5.66 689	3.44 568	13.86 694	12.03 696	28.15 701	6.27 686	19.89 691	38.68 704	12.16 674	28.06 698	35.76 699	15.44 688	19.56 693	15.40 681	9.71 695	2.52 692	19.13 701	2.70 689	12.55 698	7.94 696

TorneroNet	16.10 695	5.74 690	4.12 599	13.88 695	11.97 695	26.89 700	6.85 690	21.13 698	38.32 702	14.15 680	33.36 702	33.52 698	17.49 694	18.89 692	19.64 695	9.77 696	2.53 693	19.43 702	3.35 690	13.21 699	7.86 695

notaker	17.52 696	21.54 701	7.84 654	18.05 699	14.44 700	17.58 683	6.43 687	20.13 693	24.44 690	21.34 696	27.71 695	39.12 701	18.78 697	19.63 694	20.40 696	11.95 701	2.71 697	25.51 706	5.85 702	17.10 703	9.78 699

BEATNet-Init1	17.91 697	7.45 692	36.82 699	1.88 661	1.38 655	37.29 704	14.71 703	21.90 699	24.20 689	38.07 704	36.59 705	50.41 706	32.00 705	29.42 703	21.83 700	0.33 656	0.39 668	0.47 660	0.54 670	1.50 664	1.07 660

ktn	19.15 698	18.52 698	6.39 650	22.64 703	17.26 702	24.47 696	12.11 701	24.52 704	34.74 701	18.75 687	27.70 694	32.54 694	17.85 695	15.71 688	16.67 683	22.09 704	3.64 700	28.95 707	10.91 706	17.40 704	10.22 701

UNDER WATER	19.61 699	12.37 696	31.14 691	20.44 701	14.31 699	28.63 702	18.15 705	16.43 685	34.24 700	20.82 695	19.14 678	38.83 700	30.09 702	24.31 696	20.97 698	10.09 698	2.68 695	19.51 703	4.70 697	15.52 702	9.93 700

UNDER WATER-64	20.03 700	10.28 694	31.50 692	20.05 700	13.64 698	32.81 703	23.45 707	16.01 684	33.44 699	22.01 698	17.25 669	40.58 703	32.20 706	24.50 697	22.36 701	10.06 697	2.70 696	18.37 700	4.24 694	14.84 701	10.24 702

DLNR_Zeroshot_test	23.05 701	49.79 706	87.94 711	97.52 726	94.73 719	1.18 288	0.00 1	20.60 694	0.14 12	0.02 36	0.02 161	0.02 43	0.02 94	4.35 472	0.10 213	32.22 709	0.04 556	0.00 1	0.27 638	72.00 715	0.06 479

DLNR-FE	23.09 702	49.81 707	87.98 712	97.51 725	95.30 721	1.18 288	0.00 1	20.61 695	0.14 12	0.02 36	0.02 161	0.02 43	0.02 94	4.34 470	0.10 213	32.12 708	0.04 556	0.00 1	0.28 642	72.27 716	0.06 479

DPSimNet_ROB	25.03 703	19.56 700	24.93 690	24.36 704	17.85 703	22.25 693	25.93 708	28.52 705	29.10 694	32.61 702	28.25 699	32.87 695	26.42 699	24.51 698	40.42 705	16.75 703	13.93 707	25.19 705	22.38 709	19.96 705	24.75 709

HanzoNet	29.69 704	29.33 703	21.66 686	21.75 702	19.07 704	24.58 697	12.99 702	28.87 706	40.49 705	43.09 706	44.02 707	55.65 707	44.93 708	43.17 707	44.44 706	27.88 706	9.47 705	29.77 708	15.86 708	20.94 706	15.84 705

JetRed	34.54 705	39.28 705	62.16 704	15.62 698	26.51 706	69.20 708	40.79 711	31.43 707	32.41 697	46.06 707	44.55 708	40.19 702	26.50 700	38.43 706	56.06 710	12.76 702	37.49 712	13.23 694	9.38 705	29.52 707	19.34 707

Selective-IGEV-i1pa	40.68 706	57.40 711	33.39 694	8.30 684	3.75 673	82.83 710	29.61 709	60.13 710	65.07 711	63.77 711	70.36 711	56.61 708	49.84 709	85.92 717	52.37 709	29.08 707	12.73 706	17.95 699	7.74 704	8.68 683	18.01 706

Selective-IGEV-i16pa	40.86 707	51.67 708	34.61 696	3.07 670	1.33 654	89.22 714	10.65 699	60.73 711	84.73 715	63.74 710	79.54 712	61.32 711	52.55 710	90.03 718	62.63 712	25.32 705	8.92 704	10.93 692	5.64 701	5.06 674	15.56 704

MADNet++	47.78 708	34.15 704	37.11 700	42.94 706	41.23 708	64.94 707	30.63 710	60.79 712	53.26 710	72.08 712	61.65 710	57.68 709	54.96 711	58.03 708	59.24 711	43.01 711	36.17 711	36.07 709	22.50 710	47.50 708	41.67 710

TCMNet-wrong-test	55.95 709	78.75 715	71.85 709	90.95 715	89.50 716	78.08 709	71.33 712	38.19 708	12.35 671	40.71 705	51.28 709	59.53 710	35.38 707	64.04 710	52.16 708	38.10 710	6.00 702	47.22 713	41.12 711	82.64 717	69.84 715

LRCNet_RVC	60.63 710	63.16 713	62.94 705	69.09 711	50.21 709	19.92 690	0.07 442	58.32 709	5.21 647	75.67 713	86.75 713	74.68 712	62.48 712	59.01 709	49.80 707	93.38 722	56.36 716	93.48 720	92.95 720	67.44 714	71.73 717

tt	68.65 711	0.15 281	99.57 721	50.64 707	14.90 701	100.00 724	100.00 723	100.00 727	99.76 721	27.80 700	10.52 650	99.97 729	98.63 722	99.61 722	100.00 727	90.62 717	98.21 720	46.66 712	52.02 713	62.86 713	21.04 708

USTest	75.36 712	57.99 712	56.43 703	72.82 712	69.93 713	99.96 723	100.00 723	98.57 722	99.18 720	94.19 719	97.90 721	78.26 713	95.05 720	75.90 713	76.21 715	48.70 712	80.65 717	39.01 711	52.97 714	57.66 709	55.76 711

xxxxx1	76.92 713	82.43 716	93.26 715	61.67 708	66.92 710	95.84 717	95.11 718	75.84 713	80.96 712	82.71 714	86.75 713	89.18 716	87.35 715	85.27 714	87.18 716	55.08 713	54.60 713	60.31 714	72.71 715	62.51 710	62.73 712

tt_ll	76.92 713	82.43 716	93.26 715	61.67 708	66.92 710	95.84 717	95.11 718	75.84 713	80.96 712	82.71 714	86.75 713	89.18 716	87.35 715	85.27 714	87.18 716	55.08 713	54.60 713	60.31 714	72.71 715	62.51 710	62.73 712

ff	76.92 713	82.43 716	93.26 715	61.67 708	66.92 710	95.84 717	95.11 718	75.84 713	80.96 712	82.71 714	86.75 713	89.18 716	87.35 715	85.27 714	87.18 716	55.08 713	54.60 713	60.31 714	72.71 715	62.51 710	62.73 712

RSGM-EC	80.84 716	55.04 709	42.42 701	74.68 713	80.19 714	84.60 711	87.59 713	88.17 716	89.98 716	86.62 717	95.72 718	81.57 714	74.73 713	73.44 711	69.93 713	92.23 718	97.38 718	85.31 717	90.67 718	84.14 718	82.34 718

acva	80.84 716	55.04 709	42.42 701	74.68 713	80.19 714	84.60 711	87.59 713	88.17 716	89.98 716	86.62 717	95.72 718	81.57 714	74.73 713	73.44 711	69.93 713	92.23 718	97.38 718	85.31 717	90.67 718	84.14 718	82.34 718

PML	89.08 718	99.72 722	92.85 714	94.72 717	94.92 720	99.54 722	97.42 721	93.50 718	95.96 719	99.77 725	92.33 717	95.35 720	93.51 719	99.96 727	91.15 719	99.98 734	31.71 710	100.00 726	45.94 712	93.46 721	69.88 716

MEDIAN_ROB	96.83 719	99.41 720	98.66 719	94.75 718	94.23 718	93.08 716	90.54 716	95.61 720	94.75 718	97.65 722	97.73 720	98.30 721	96.57 721	94.51 719	93.74 721	99.78 733	98.24 721	99.99 725	99.89 724	99.48 726	99.67 725

Anonymous_1	97.10 720	99.72 722	99.64 722	92.33 716	93.91 717	100.00 724	100.00 723	99.20 724	99.90 722	98.57 723	99.75 722	99.14 723	99.94 723	98.50 721	99.54 722	87.90 716	98.87 722	90.88 719	96.91 721	92.22 720	95.12 720

HaxPig	97.68 721	99.63 721	91.34 713	99.82 732	99.97 726	88.15 713	88.00 715	98.28 721	99.93 723	99.98 726	99.99 723	99.95 728	99.99 724	96.29 720	92.24 720	99.99 735	99.98 724	100.00 726	99.99 727	100.00 736	99.98 733

test_example2	98.83 722	99.97 727	99.97 723	99.96 734	99.97 726	99.46 721	99.97 722	95.54 719	100.00 724	100.00 727	100.00 724	93.37 719	93.47 718	99.93 726	99.91 723	100.00 737	99.79 723	96.64 721	98.71 722	100.00 736	100.00 735

iinet-test	98.92 723	100.00 728	100.00 726	95.24 719	98.00 722	100.00 724	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	99.94 726	100.00 725	100.00 729	100.00 727	92.94 720	100.00 725	100.00 726	99.97 725	95.07 722	97.30 721

IINet	98.92 723	100.00 728	100.00 726	95.24 719	98.00 722	100.00 724	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	99.94 726	100.00 725	100.00 729	100.00 727	92.94 720	100.00 725	100.00 726	99.97 725	95.07 722	97.31 722

DPSM_ROB	99.17 725	100.00 728	100.00 726	96.28 721	98.84 724	100.00 724	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 727	93.66 723	100.00 725	100.00 726	100.00 728	96.31 724	98.27 723

DPSM	99.17 725	100.00 728	100.00 726	96.28 721	98.84 724	100.00 724	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 727	93.66 723	100.00 725	100.00 726	100.00 728	96.31 724	98.27 723

AVERAGE_ROB	99.23 727	99.81 724	97.56 718	100.00 735	100.00 728	96.24 720	91.02 717	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	99.98 728	99.97 724	100.00 737	100.00 725	100.00 726	100.00 728	100.00 736	100.00 735

DGTPSM_ROB	99.45 728	99.94 725	99.98 724	96.58 723	100.00 728	100.00 724	100.00 723	99.81 725	100.00 724	95.86 720	100.00 724	99.32 724	100.00 725	99.79 723	99.99 725	98.34 725	100.00 725	99.86 722	100.00 728	99.52 727	99.99 734

DPSMNet_ROB	99.46 729	99.94 725	99.98 724	96.59 724	100.00 728	100.00 724	100.00 723	99.81 725	100.00 724	95.87 721	100.00 724	99.32 724	100.00 725	99.79 723	99.99 725	98.46 726	100.00 725	99.86 722	100.00 728	99.52 727	100.00 735

RAFT-FEzeroshot	99.94 730	100.00 728	100.00 726	99.72 727	100.00 728	100.00 724	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 727	99.21 727	100.00 725	100.00 726	100.00 728	99.97 730	99.95 727

RAFT-FE	99.94 730	100.00 728	100.00 726	99.72 727	100.00 728	100.00 724	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 727	99.21 727	100.00 725	100.00 726	100.00 728	99.97 730	99.95 727

CasAABBNet	99.94 730	100.00 728	100.00 726	99.72 727	100.00 728	100.00 724	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 727	99.21 727	100.00 725	100.00 726	100.00 728	99.96 729	99.95 727

LSM0	99.94 730	100.00 728	100.00 726	99.84 733	100.00 728	100.00 724	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 727	99.22 730	100.00 725	100.00 726	100.00 728	99.99 734	99.83 726

Hybrid-DGEV	99.96 734	100.00 728	100.00 726	99.75 731	100.00 728	100.00 724	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 727	99.43 731	100.00 725	100.00 726	100.00 728	99.97 730	99.95 727

FlowAnything	99.97 735	100.00 728	100.00 726	99.74 730	100.00 728	100.00 724	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 727	99.71 732	100.00 725	100.00 726	100.00 728	99.98 733	99.95 727

fast-reg	100.00 736	100.00 728	100.00 726	100.00 735	100.00 728	100.00 724	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 727	99.99 735	100.00 725	100.00 726	100.00 728	100.00 736	100.00 735

Selective-RAFT-Error	100.00 736	100.00 728	100.00 726	100.00 735	100.00 728	100.00 724	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 727	100.00 724	100.00 730	100.00 725	100.00 729	100.00 727	100.00 737	100.00 725	100.00 726	100.00 728	99.99 734	99.95 727

GS-Stereo							0.00 1	2.95 326	0.59 119	0.09 175	0.03 217	0.01 3	0.03 151	0.14 130	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.06 539	0.16 539	0.12 554

FSD					0.00 1	0.25 15	0.05 400	0.32 34	0.61 150	0.03 76	0.01 1	0.06 187	0.02 94	0.13 125	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.01 103

ccccc		94.69 719		100.00 735	100.00 728	92.59 715		98.75 723		98.59 724		98.60 722		99.86 725		100.00 737	100.00 725	99.91 724	99.54 723	100.00 736

ASD4		67.10 714

Low-res two-view benchmark