Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.01 1	0.02 17	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDDD	0.01 1	0.03 71	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 71	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.01 548	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 270	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 14	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.00 1	0.06 244	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.02 14	0.05 198	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.02 14	0.01 1	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.02 14	0.04 122	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.02 14	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.02 14	0.06 270	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 14	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 14	0.03 71	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

F4.4	0.02 14	0.06 270	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.03 490	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 14	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.11 643	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.02 14	0.03 71	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DF_test	0.02 14	0.03 71	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 14	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 14	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 14	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

monster-pro	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

LiteMatch*	0.02 14	0.03 71	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 14	0.03 71	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.13 366	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 14	0.05 198	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

MatchAttention (ZS)	0.02 14	0.07 322	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.02 14	0.02 17	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 14	0.02 17	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Wavelet-MonSter	0.02 14	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Monster-pub-eth3d	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Monster-pub-mixall	0.02 14	0.05 198	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Replicate-Monster	0.02 14	0.05 198	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 14	0.05 198	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 14	0.06 270	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 14	0.05 198	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 14	0.05 198	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 14	0.04 122	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 14	0.04 122	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 14	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.05 218	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 14	0.04 122	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 14	0.05 198	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 14	0.03 71	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 14	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.01 3	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.03 350	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 14	0.04 122	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 14	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

rvit_stereo_0081_aga	0.02 14	0.07 322	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww3	0.03 60	0.02 17	0.07 1	0.03 640	0.00 1	0.17 236	0.00 1	0.06 244	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 60	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.21 256	0.00 1	0.06 244	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 60	0.05 198	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.17 397	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 60	0.29 577	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 60	0.04 122	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.21 430	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CR-RVC	0.03 60	0.04 122	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.18 477	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.03 60	0.03 71	0.14 56	0.01 572	0.00 1	0.26 280	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.00 1	0.01 301

F8.5	0.03 60	0.06 270	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.02 68	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 60	0.06 270	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.02 68	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 60	0.10 383	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.02 68	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.03 60	0.13 436	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.02 68	0.27 405	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

rgla	0.03 60	0.22 509	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 60	0.14 445	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 60	0.14 445	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 60	0.07 322	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.03 135	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.14 466	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 60	0.04 122	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 378	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Anonymus	0.03 60	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.22 258	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PhaseNet	0.03 60	0.04 122	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.06 456	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.07 683

PointNet	0.03 60	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.25 272	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 60	0.03 71	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 60	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 60	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.27 285	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

BridgeDepth	0.03 60	0.04 122	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.27 285	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.00 1	0.05 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 60	0.04 122	0.27 157	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 60	0.02 17	0.34 180	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.02 645	0.04 375	0.05 576	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

asda	0.03 60	0.07 322	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DVStereo	0.03 60	0.02 17	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.02 296	0.20 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

4.5_new	0.03 60	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 60	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 60	0.06 270	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 60	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.29 298	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 60	0.04 122	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 60	0.05 198	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.06 680	0.07 282	0.03 11	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

LG-Stereo_L1	0.03 60	0.05 198	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.06 680	0.08 298	0.04 60	0.04 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

test_c	0.04 94	0.09 371	0.38 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

L400	0.04 94	0.03 71	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.25 272	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 541	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.03 350	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.01 301

L500	0.04 94	0.02 17	0.44 234	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.03 311	0.01 315	0.07 423	0.01 223	0.00 1	0.02 710	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.01 301

Cross2Single Stereo	0.04 94	0.06 270	0.20 120	0.00 1	0.01 551	0.11 181	0.00 1	0.33 473	0.07 149	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.04 94	0.07 322	0.18 101	0.00 1	0.01 551	0.08 136	0.00 1	0.23 440	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.04 376	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

ACC	0.04 94	0.07 322	0.15 64	0.00 1	0.01 551	0.08 136	0.00 1	0.24 447	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.06 413	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

Cross2Single-S	0.04 94	0.07 322	0.24 145	0.00 1	0.01 551	0.17 236	0.00 1	0.20 422	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.03 350	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

tt8	0.04 94	0.04 122	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.01 548	0.01 3	0.46 436	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.04 94	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.29 298	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 94	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.29 298	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 94	0.07 322	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.03 490	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 94	0.05 198	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.01 315	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

FORCE_4	0.04 94	0.06 270	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.01 3	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

test410_97500	0.04 94	0.04 122	0.29 165	0.00 1	0.00 1	0.38 356	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 94	0.05 198	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.40 365	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 94	0.12 426	0.38 199	0.01 572	0.01 551	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 634

over-8	0.04 94	0.29 577	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

over-9	0.04 94	0.30 585	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.17 375	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

derf	0.04 94	0.01 1	0.11 14	0.10 735	0.00 1	0.32 323	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.00 1

CAR	0.04 94	0.04 122	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.24 268	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 94	0.04 122	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.24 268	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

PipStereo	0.04 94	0.03 71	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

PSi22b	0.04 94	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

PSi22a	0.04 94	0.04 122	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.49 441	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

LiteMatch	0.04 94	0.40 657	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 599	0.01 142	0.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

Foundation-i1	0.04 94	0.04 122	0.18 101	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 608	0.02 68	0.41 432	0.00 1	0.01 550	0.03 311	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 94	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

SGD-Stereo	0.04 94	0.06 270	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.23 262	0.00 1	0.02 68	0.25 402	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 94	0.02 17	0.30 169	0.00 1	0.00 1	0.41 367	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

mms	0.04 94	0.04 122	0.35 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.02 416	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.09 710

rvit_stereo_0081	0.04 94	0.02 17	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 94	0.02 17	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 94	0.06 270	0.29 165	0.01 572	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.11 346	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.01 240	0.01 301

GLC_STEREO	0.04 94	0.05 198	0.52 256	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

WiStereo	0.05 128	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.05 128	0.05 198	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 128	0.03 71	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 128	0.09 371	0.19 109	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 128	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 128	0.06 270	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.01 548	0.03 135	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.05 576	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 128	0.07 322	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TYNG	0.05 128	0.08 350	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.01 548	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

F5.5	0.05 128	0.13 436	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.01 548	0.03 135	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 375	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

F7	0.05 128	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.02 68	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.05 128	0.15 453	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.01 548	0.02 68	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 375	0.01 315	0.05 399	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 128	0.02 17	0.46 239	0.03 640	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.02 541	0.00 1	0.02 218	0.06 599	0.04 376	0.03 386	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.03 695	0.08 612	0.07 683

GELT-Stereo	0.05 128	0.05 198	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.04 175	0.55 468	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 128	0.18 482	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 554

over v1	0.05 128	0.29 577	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.48 438	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

anonymous	0.05 128	0.07 322	0.27 157	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.01 548	0.34 475	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.03 350	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

testmc14	0.05 128	0.02 17	0.18 101	0.06 705	0.04 671	0.31 312	0.00 1	0.15 384	0.05 93	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 445	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.04 608

depth_test_26	0.05 128	0.03 71	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

qqai	0.05 128	0.01 1	0.11 14	0.15 764	0.00 1	0.35 344	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 128	0.04 122	0.47 243	0.01 572	0.00 1	0.36 348	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 128	0.08 350	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.42 374	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

Foundation-i32	0.05 128	0.03 71	0.21 129	0.01 572	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

Selective-IGEV-i32	0.05 128	0.04 122	0.43 228	0.00 1	0.04 671	0.25 272	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.03 486	0.08 693

VMStereo-Base	0.05 128	0.04 122	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.39 358	0.00 1	0.03 135	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.05 128	0.01 1	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.29 298	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.01 240	0.00 1

111111	0.05 128	0.03 71	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.33 330	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.07 660	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 128	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.06 644	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 128	0.03 71	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.15 384	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 128	0.04 122	0.18 101	0.00 1	0.01 551	0.01 45	0.00 1	0.08 298	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.02 296	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 128	0.03 71	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.26 280	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.03 554

fffy	0.05 128	0.04 122	0.49 246	0.01 572	0.00 1	0.26 280	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.04 608

dual_stereo	0.05 128	0.02 17	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.06 244	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 128	0.04 122	0.46 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

IGEV-Stereo++	0.05 128	0.03 71	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.59 457	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 413	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.01 301

rvit_stereo_0075_2	0.05 128	0.08 350	0.78 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 376	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 662

RAStereo	0.05 128	0.15 453	0.68 312	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.06 244	0.06 124	0.01 334	0.01 550	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 128	0.17 473	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 128	0.05 198	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.02 608	0.17 397	0.12 314	0.06 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

whm_eth	0.05 128	0.17 473	0.22 138	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 128	0.05 198	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.17 397	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.01 315	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 128	0.04 122	0.43 228	0.00 1	0.04 671	0.25 272	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.03 486	0.08 693

L4000	0.06 169	0.04 122	0.66 306	0.00 1	0.00 1	0.25 272	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.02 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 634

FETStereo	0.06 169	0.04 122	0.41 212	0.00 1	0.06 700	0.28 293	0.00 1	0.14 378	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 315	0.04 376	0.01 223	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 169	0.22 509	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

monster_256*512	0.06 169	0.14 445	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.55 468	0.01 334	0.00 1	0.07 474	0.04 539	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.02 489

FAST (zero-shot)	0.06 169	0.06 270	0.26 153	0.00 1	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.04 175	0.56 487	0.00 1	0.01 550	0.01 80	0.06 599	0.02 296	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

small-0shot	0.06 169	0.08 350	0.28 159	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.12 356	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMOE	0.06 169	0.07 322	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 786	0.03 554

TS12	0.06 169	0.03 71	0.20 120	0.00 1	0.00 1	0.42 374	0.00 1	0.02 68	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CR7Stereo	0.06 169	0.16 463	0.79 374	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

ARStereo-new	0.06 169	0.27 558	0.76 354	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 169	0.22 509	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

ACMStereo	0.06 169	0.09 371	0.84 399	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

KABStereo	0.06 169	0.17 473	0.88 418	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

KMOStereo	0.06 169	0.06 270	0.97 459	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 169	0.07 322	0.81 383	0.00 1	0.01 551	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 169	0.06 270	0.40 204	0.00 1	0.07 708	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 814	0.00 1	0.14 752

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 169	0.07 322	0.44 234	0.00 1	0.08 715	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.31 809	0.00 1	0.15 754

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 169	0.07 322	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.05 632	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 811	0.00 1	0.12 739

LACA1	0.06 169	0.09 371	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.31 312	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 169	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 783	0.00 1	0.01 301

NLSM3	0.06 169	0.10 383	0.23 142	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.05 576	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

depthmonostereo	0.06 169	0.02 17	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.23 262	0.00 1	0.12 356	0.10 268	0.00 1	0.01 550	0.02 218	0.02 416	0.04 376	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 169	0.05 198	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.46 396	0.00 1	0.02 68	0.60 652	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LG-G_1	0.06 169	0.07 322	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.23 262	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.06 644	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.03 350	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

LG-G	0.06 169	0.07 322	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.23 262	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.06 644	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.03 350	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

LGtest1	0.06 169	0.07 322	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.12 356	0.57 551	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

LG-Stereo	0.06 169	0.04 122	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.31 312	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.00 1	0.01 550	0.10 503	0.03 490	0.04 376	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.01 301

GIP-stereo	0.06 169	0.02 17	0.64 301	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.19 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 169	0.03 71	0.35 183	0.00 1	0.00 1	0.42 374	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.24 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.07 683

999	0.06 169	0.04 122	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.35 344	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.15 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 169	0.08 350	0.63 296	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.50 442	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 169	0.06 270	0.51 252	0.00 1	0.00 1	0.23 262	0.00 1	0.17 397	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.14 686	0.00 1

CAS++	0.06 169	0.06 270	0.59 287	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.25 452	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 169	0.14 445	0.46 239	0.03 640	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.06 599	0.04 376	0.03 386	0.00 1	0.04 746	0.00 1	0.03 695	0.08 612	0.07 683

MaDis-Stereo	0.06 169	0.16 463	0.66 306	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.01 548	0.06 244	0.12 314	0.00 1	0.01 550	0.04 375	0.02 416	0.02 296	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

UniTT-Stereo	0.06 169	0.06 270	0.83 392	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.01 548	0.06 244	0.03 11	0.00 1	0.08 680	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.00 1

FETCStereo	0.07 205	0.04 122	0.42 221	0.00 1	0.09 722	0.46 396	0.00 1	0.13 366	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 474	0.01 315	0.02 296	0.01 223	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

CGFBStereo	0.07 205	0.04 122	0.58 283	0.00 1	0.08 715	0.31 312	0.00 1	0.13 366	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.01 315	0.04 376	0.01 223	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

over-6	0.07 205	0.34 607	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.53 453	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 205	0.25 540	0.80 381	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 634

LWStereo	0.07 205	0.25 540	0.75 346	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.04 175	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 489

ARStereo	0.07 205	0.23 521	0.89 426	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

FCBStereo	0.07 205	0.27 558	0.99 466	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

PSGStereo	0.07 205	0.27 558	0.98 464	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

ATMStereo	0.07 205	0.04 122	0.84 399	0.00 1	0.00 1	0.33 330	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 205	0.08 350	0.53 265	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 710	0.00 1	0.33 814	0.00 1	0.18 767

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 205	0.08 350	0.85 407	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.00 1	0.13 746

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 205	0.05 198	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.88 556	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 205	0.05 198	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.66 488	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

LACA2	0.07 205	0.27 558	0.47 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.07 205	0.10 383	1.03 474	0.00 1	0.04 671	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.02 669	0.01 240	0.01 301

MLG-Stereo_test1	0.07 205	0.05 198	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.61 461	0.00 1	0.02 68	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 205	0.01 1	0.37 191	0.01 572	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.16 389	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.14 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 205	0.09 371	0.42 221	0.05 678	0.05 687	0.07 129	0.03 636	0.17 397	0.09 230	0.03 589	0.00 1	0.03 311	0.01 315	0.14 466	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.07 715	0.02 411	0.02 489

castereo	0.07 205	0.15 453	0.30 169	0.00 1	0.05 687	0.20 251	0.02 608	0.18 406	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 637	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 773	0.01 240	0.01 301

fffft	0.07 205	0.01 1	0.39 202	0.00 1	0.00 1	0.26 280	0.00 1	0.03 135	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.26 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.06 662
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 205	0.10 383	0.65 303	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

AIO-Stereo	0.07 205	0.06 270	0.41 212	0.00 1	0.03 648	0.30 307	0.00 1	0.10 337	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.04 516	0.07 683

rvit_stereo_ft	0.07 205	0.25 540	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.43 434	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

WCG-NET（raft）	0.07 205	0.18 482	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.37 352	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.01 334	0.01 550	0.05 422	0.03 490	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.09 792	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.01 301

test_for_model	0.07 205	0.05 198	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.88 556	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 205	0.08 350	0.83 392	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.00 1	0.13 746

GMStereo_Zeroshot	0.07 205	0.04 122	0.80 381	0.08 722	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.05 218	0.10 268	0.00 1	0.03 652	0.19 566	0.03 490	0.00 1	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CASS	0.07 205	0.06 270	0.73 326	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.15 384	0.12 314	0.16 708	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
G3	0.08 233	0.04 122	1.24 529	0.05 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 541	0.00 1	0.04 375	0.02 416	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LLL	0.08 233	0.04 122	0.19 109	0.00 1	0.01 551	1.06 637	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.01 301

low	0.08 233	0.05 198	0.39 202	0.00 1	0.01 551	1.01 608	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Weightmod_eth	0.08 233	0.10 383	0.44 234	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.11 346	0.03 11	0.01 334	0.11 686	0.03 311	0.03 490	0.22 486	0.05 472	0.12 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 781	0.01 301

LGCAT	0.08 233	0.02 17	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.77 516	0.00 1	0.23 440	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.16 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 781

MCSU-Stereo	0.08 233	0.02 17	0.18 101	0.00 1	0.03 648	0.98 591	0.01 548	0.09 317	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.05 399	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

bcnet-new	0.08 233	0.26 551	0.94 444	0.00 1	0.00 1	0.35 344	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 554

BARStereo	0.08 233	0.30 585	0.93 440	0.00 1	0.00 1	0.24 268	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 608

MUNStereo	0.08 233	0.27 558	0.96 449	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.00 1	0.02 489

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 233	0.25 540	0.88 418	0.00 1	0.02 619	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 376	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.03 554

CHEStereo	0.08 233	0.26 551	0.77 358	0.00 1	0.13 748	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.01 301

TOTStereo	0.08 233	0.29 577	0.96 449	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

RMAStereo	0.08 233	0.24 532	0.74 335	0.00 1	0.01 551	0.39 358	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 233	0.05 198	0.53 265	0.00 1	0.00 1	0.82 533	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

RT-Monster	0.08 233	0.04 122	0.69 317	0.01 572	0.02 619	0.24 268	0.00 1	0.07 282	0.50 442	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

gcap_with_dpt	0.08 233	0.04 122	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.83 540	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

252Zero-FE	0.08 233	0.05 198	0.24 145	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.78 763	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.24 632	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

MLG-Stereo_test2	0.08 233	0.06 270	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.75 511	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

tt45	0.08 233	0.03 71	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.83 540	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 315	0.00 1	0.13 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.01 301

rvit_0105_3	0.08 233	0.16 463	0.68 312	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.08 298	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

RSM++	0.08 233	0.06 270	0.38 199	0.00 1	0.00 1	0.30 307	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.09 633	0.03 554

RSM	0.08 233	0.05 198	0.37 191	0.00 1	0.02 619	0.30 307	0.00 1	0.11 346	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.05 545	0.02 489

gcap-zeroshot	0.08 233	0.05 198	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.94 580	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 233	0.06 270	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.11 346	0.22 394	0.75 761	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 554

11t1	0.08 233	0.01 1	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.44 502	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

MIF-Stereo (partial)	0.08 233	0.11 412	0.96 449	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.19 411	0.08 183	0.00 1	0.01 550	0.02 218	0.02 416	0.02 296	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.01 301

CASnet	0.08 233	0.05 198	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.82 533	0.00 1	0.14 378	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 233	0.05 198	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.94 580	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

CES	0.08 233	0.07 322	0.43 228	0.00 1	0.00 1	0.21 256	0.01 548	0.08 298	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.08 484	0.04 539	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GMStereo	0.08 233	0.54 714	0.90 430	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G4	0.09 263	0.04 122	1.40 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 541	0.00 1	0.05 422	0.02 416	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HNOStereo	0.09 263	0.02 17	0.35 183	0.00 1	0.09 722	1.04 624	0.00 1	0.13 366	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 315	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.06 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

CEFStereo	0.09 263	0.04 122	0.63 296	0.00 1	0.12 743	0.36 348	0.00 1	0.16 389	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 474	0.02 416	0.03 350	0.02 330	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.06 662

SCION-M(vits-remse)	0.09 263	0.05 198	1.44 581	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 263	0.07 322	1.44 581	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

SCION-MonSter(vits)	0.09 263	0.05 198	0.17 89	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.17 397	0.58 612	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.07 423	0.27 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 777	0.08 693

LMStereo	0.09 263	0.24 532	1.30 540	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 263	0.07 322	0.88 418	0.00 1	0.08 715	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.06 644	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 814	0.00 1	0.13 746

GASTEREO	0.09 263	0.34 607	0.36 186	0.05 678	0.01 551	0.54 435	0.02 608	0.11 346	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.17 767	0.02 411	0.01 301

MSCF	0.09 263	0.34 607	0.37 191	0.05 678	0.01 551	0.53 428	0.01 548	0.11 346	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.19 773	0.02 411	0.02 489

FLISNet	0.09 263	0.33 598	0.88 418	0.00 1	0.00 1	0.33 330	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 550	0.02 218	0.01 315	0.04 376	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1

CoSv	0.09 263	0.33 598	0.88 418	0.00 1	0.00 1	0.33 330	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 550	0.02 218	0.01 315	0.04 376	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1

SCV_C0	0.09 263	0.16 463	0.63 296	0.00 1	0.00 1	0.29 298	0.00 1	0.12 356	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.03 490	0.07 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.09 633	0.02 489

SCV	0.09 263	0.23 521	0.59 287	0.00 1	0.02 619	0.03 87	0.02 608	0.35 480	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.10 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 750	0.18 729	0.12 739

castereo++	0.09 263	0.11 412	0.28 159	0.03 640	0.00 1	0.36 348	0.00 1	0.21 430	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 783	0.02 411	0.00 1

rvit_105_1	0.09 263	0.21 502	0.66 306	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.13 366	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.02 489

WCG-NET	0.09 263	0.12 426	0.45 237	0.00 1	0.00 1	0.41 367	0.03 636	0.08 298	0.57 551	0.00 1	0.01 550	0.01 80	0.04 539	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 710	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.01 301

MoCha-V2	0.09 263	0.08 350	0.61 293	0.05 678	0.06 700	0.15 227	0.00 1	0.11 346	0.08 183	0.07 660	0.00 1	0.13 524	0.00 1	0.02 296	0.04 449	0.00 1	0.13 807	0.00 1	0.20 777	0.04 516	0.01 301

knoymous	0.09 263	0.04 122	1.04 477	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.23 440	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.23 583	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 263	0.20 499	0.53 265	0.00 1	0.00 1	0.80 526	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.01 301

CroCo-Stereo Lap2	0.09 263	0.23 521	0.74 335	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.07 282	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.01 301

sCroCo_RVC	0.09 263	0.05 198	1.02 472	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.12 356	0.48 438	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

G2	0.10 285	0.04 122	1.48 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 541	0.00 1	0.05 422	0.03 490	0.08 440	0.01 223	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

S0	0.10 285	0.27 558	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.78 520	0.00 1	0.05 218	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.04 376	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.30 777	0.08 693

SE	0.10 285	0.13 436	0.32 177	0.01 572	0.00 1	0.76 515	0.01 548	0.04 175	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.07 616	0.04 376	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.23 753	0.06 662

GEAStereo	0.10 285	0.05 198	0.34 180	0.04 662	0.04 671	1.06 637	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.00 1	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.10 718

DDF-Stereo	0.10 285	0.05 198	0.31 172	0.02 618	0.03 648	0.05 115	0.01 548	0.13 366	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.64 529	0.45 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.00 1	0.02 489

DA	0.10 285	0.06 270	0.37 191	0.01 572	0.03 648	1.06 637	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.13 462	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 739

GGEV	0.10 285	0.06 270	0.37 191	0.01 572	0.03 648	1.06 637	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.13 462	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 739

xyz-stereo-finetune2	0.10 285	0.16 463	0.49 246	0.00 1	0.00 1	0.46 396	0.00 1	0.01 3	0.59 627	0.01 334	0.00 1	0.04 375	0.08 623	0.01 142	0.23 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Pointernet	0.10 285	0.04 122	0.61 293	0.00 1	0.05 687	0.54 435	0.00 1	0.02 68	0.59 627	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.01 240	0.00 1

trnet	0.10 285	0.05 198	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.17 397	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 285	0.08 350	0.82 388	0.00 1	0.00 1	0.41 367	0.00 1	0.20 422	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 791	0.00 1

MyStereo07	0.10 285	0.12 426	0.59 287	0.00 1	0.00 1	0.98 591	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.05 576	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.04 608

IGEVStereo-DCA	0.10 285	0.06 270	0.52 256	0.01 572	0.00 1	0.32 323	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.01 550	0.02 218	0.04 539	0.14 466	0.44 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.05 545	0.01 301

MIM_Stereo	0.10 285	0.32 594	0.90 430	0.00 1	0.03 648	0.29 298	0.00 1	0.11 346	0.11 286	0.02 541	0.00 1	0.04 375	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.08 693

AEACV	0.10 285	0.02 17	0.49 246	0.00 1	0.02 619	0.75 511	0.00 1	0.07 282	0.02 5	0.09 681	0.00 1	0.01 80	0.08 623	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.24 797	0.07 588	0.05 634

CAS	0.10 285	0.05 198	0.46 239	0.00 1	0.00 1	1.03 615	0.00 1	0.21 430	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 315	0.01 142	0.02 330	0.08 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 285	0.04 122	0.98 464	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	0.09 317	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.04 516	0.03 554

MC-Stereo	0.10 285	0.10 383	0.59 287	0.01 572	0.01 551	1.06 637	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.02 541	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.02 669	0.05 545	0.01 301

x	0.10 285	0.01 1	0.51 252	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.67 551	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 445	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

AnonymousM	0.10 285	0.04 122	0.56 278	0.00 1	0.00 1	1.02 609	0.00 1	0.19 411	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 423	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 285	0.20 499	0.57 282	0.00 1	0.00 1	0.52 423	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.00 1	0.01 550	0.14 532	0.03 490	0.02 296	0.01 223	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.00 1	0.25 762	0.20 775

CREStereo++_RVC	0.10 285	0.06 270	0.78 371	0.00 1	0.00 1	1.00 604	0.00 1	0.10 337	0.08 183	0.00 1	0.01 550	0.03 311	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 285	0.22 509	1.35 552	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.15 754

CroCo_RVC	0.10 285	0.22 509	1.35 552	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.15 754

CREStereo	0.10 285	0.06 270	0.51 252	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.20 422	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	0.11 310	0.03 71	0.90 430	0.05 678	0.10 728	0.27 285	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.36 504	0.17 594	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.19 773	0.00 1	0.05 634

gasm-f	0.11 310	0.06 270	0.31 172	0.04 662	0.07 708	1.06 637	0.04 659	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 423	0.03 386	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.00 1	0.19 732	0.10 718

xyz-stereo-finetune	0.11 310	0.18 482	0.37 191	0.00 1	0.00 1	0.53 428	0.00 1	0.00 1	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 375	0.02 416	0.00 1	0.38 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 310	0.07 322	0.65 303	0.00 1	0.11 736	0.53 428	0.00 1	0.06 244	0.09 230	0.00 1	0.01 550	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 386	0.00 1	0.08 790	0.00 1	0.17 767	0.07 588	0.28 783
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 310	0.28 570	0.45 237	0.05 678	0.02 619	0.15 227	0.03 636	0.19 411	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.12 460	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.02 669	0.09 633	0.10 718

FACV-RUCA	0.11 310	0.06 270	0.50 251	0.03 640	0.10 728	0.10 163	0.00 1	0.07 282	0.62 730	0.03 589	0.04 658	0.03 311	0.14 652	0.03 350	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.06 795	0.00 1	0.20 740	0.11 725

ff7	0.11 310	0.18 482	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 588	0.01 301

ffff	0.11 310	0.18 482	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 588	0.01 301

11t	0.11 310	0.18 482	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 588	0.01 301

plain	0.11 310	0.17 473	1.21 525	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.16 389	0.32 417	0.01 334	0.01 550	0.02 218	0.01 315	0.03 350	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 764	0.01 301

GCAP-Stereo	0.11 310	0.28 570	0.71 320	0.00 1	0.00 1	0.83 540	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 710	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.01 301

anonymousdsp	0.11 310	0.18 482	0.58 283	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 539	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.07 588	0.03 554

riskmin	0.11 310	0.01 1	0.87 414	0.01 572	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.30 470	0.09 230	0.00 1	0.01 550	0.76 704	0.00 1	0.02 296	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

ccc-4	0.11 310	0.18 482	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 588	0.01 301

IGEV-Stereo	0.11 310	0.18 482	0.58 283	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 539	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.07 588	0.03 554
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 310	0.07 322	0.60 292	0.00 1	0.00 1	1.05 628	0.04 659	0.16 389	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.00 1	0.03 350	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

PStereo	0.12 326	0.39 654	0.81 383	0.06 705	0.00 1	0.39 358	0.03 636	0.07 282	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 375	0.01 315	0.09 445	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 681	0.17 765

quiztm	0.12 326	0.38 648	0.66 306	0.13 758	0.02 619	0.27 285	0.01 548	0.04 175	0.58 612	0.01 334	0.01 550	0.04 375	0.04 539	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 710	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 326	0.30 585	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.58 450	0.01 548	0.08 298	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.10 718

GSStereo	0.12 326	0.05 198	0.34 180	0.01 572	0.04 671	1.06 637	0.00 1	0.05 218	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.11 725

Zero-FE251	0.12 326	0.06 270	0.69 317	0.03 640	0.00 1	0.37 352	0.00 1	0.12 356	0.06 124	0.84 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.24 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 489

MM-Stereo_test3	0.12 326	0.25 540	0.82 388	0.01 572	0.01 551	0.33 330	0.03 636	0.08 298	0.40 430	0.00 1	0.00 1	0.06 456	0.03 490	0.02 296	0.04 449	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.24 757	0.01 301

MM-Stereo_test1	0.12 326	0.10 383	1.26 530	0.02 618	0.04 671	0.28 293	0.02 608	0.06 244	0.28 407	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.05 399	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.23 753	0.01 301

HART	0.12 326	0.17 473	0.88 418	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.09 317	0.57 551	0.07 660	0.01 550	0.21 575	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.11 801	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.03 554

PSMNet-RUCA	0.12 326	0.26 551	0.77 358	0.00 1	0.01 551	0.44 388	0.01 548	0.25 452	0.53 453	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 326	0.41 661	0.91 435	0.05 678	0.03 648	0.51 415	0.04 659	0.13 366	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.06 413	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 486	0.03 554

ToySt	0.12 326	0.15 453	0.92 438	0.00 1	0.00 1	0.46 396	0.00 1	0.41 497	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.10 503	0.00 1	0.07 423	0.19 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.04 516	0.02 489

RAFT	0.12 326	0.43 669	0.79 374	0.01 572	0.02 619	0.10 163	0.07 687	0.06 244	0.27 405	0.00 1	0.01 550	0.18 559	0.04 539	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 710	0.00 1	0.01 646	0.37 788	0.01 301

TANstereo	0.12 326	0.15 453	0.78 371	0.00 1	0.00 1	1.03 615	0.00 1	0.07 282	0.08 183	0.01 334	0.15 694	0.04 375	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 326	0.25 540	0.79 374	0.00 1	0.00 1	0.92 573	0.00 1	0.18 406	0.08 183	0.00 1	0.21 703	0.03 311	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 326	0.06 270	1.17 509	0.00 1	0.11 736	0.41 367	0.00 1	0.20 422	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.18 559	0.00 1	0.01 142	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 770	0.01 240	0.00 1

GIO	0.13 341	0.05 198	0.68 312	0.01 572	0.00 1	0.92 573	0.00 1	0.05 218	0.60 652	0.00 1	0.01 550	0.03 311	0.09 627	0.06 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

S	0.13 341	0.08 350	0.37 191	0.00 1	0.01 551	1.06 637	0.00 1	0.07 282	0.11 286	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.02 296	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 791	0.29 787

zero-FE	0.13 341	0.05 198	0.89 426	0.03 640	0.10 728	0.00 1	0.00 1	0.13 366	0.16 366	0.00 1	0.03 652	0.05 422	0.00 1	0.59 523	0.42 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.02 489

GCAP-BAT	0.13 341	0.06 270	1.80 632	0.19 779	0.37 792	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.06 662

mmm	0.13 341	0.02 17	0.42 221	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.88 586	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.51 515	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

GCAPDPT-zeroshot	0.13 341	0.06 270	1.79 629	0.19 779	0.37 792	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.07 683

Selective-RAFT	0.13 341	0.04 122	0.51 252	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.04 175	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.06 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 773	0.04 516	0.00 1

test_4	0.13 341	0.07 322	1.12 501	0.00 1	0.05 687	0.82 533	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.10 687	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.11 657	0.00 1

GMOStereo	0.13 341	0.24 532	0.83 392	0.00 1	0.14 752	0.86 551	0.01 548	0.09 317	0.11 286	0.01 334	0.01 550	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 792	0.00 1	0.00 1	0.16 710	0.01 301

error version	0.13 341	0.24 532	0.83 392	0.00 1	0.14 752	0.86 551	0.01 548	0.09 317	0.11 286	0.01 334	0.01 550	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 792	0.00 1	0.00 1	0.16 710	0.01 301

test-v	0.13 341	0.24 532	0.83 392	0.00 1	0.14 752	0.86 551	0.01 548	0.09 317	0.11 286	0.01 334	0.01 550	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 792	0.00 1	0.00 1	0.16 710	0.01 301

Patchmatch Stereo++	0.13 341	0.04 122	0.73 326	0.05 678	0.01 551	1.06 637	0.08 696	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 341	0.04 122	0.73 326	0.05 678	0.02 619	1.06 637	0.07 687	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

iRAFT	0.13 341	0.04 122	0.73 326	0.05 678	0.01 551	1.06 637	0.08 696	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 341	0.16 463	0.40 204	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.98 607	0.57 551	0.00 1	0.01 550	0.31 606	0.03 490	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 341	0.24 532	0.83 392	0.00 1	0.14 752	0.86 551	0.01 548	0.09 317	0.11 286	0.01 334	0.01 550	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 792	0.00 1	0.00 1	0.16 710	0.01 301

raftrobust	0.13 341	0.36 628	0.94 444	0.00 1	0.18 770	0.62 469	0.02 608	0.07 282	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.03 490	0.03 350	0.05 472	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.04 608

RALAANet	0.13 341	0.51 702	0.95 447	0.00 1	0.00 1	0.32 323	0.01 548	0.38 487	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.09 627	0.02 296	0.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.10 648	0.00 1

DF	0.14 359	0.05 198	0.42 221	0.01 572	0.11 736	0.31 312	0.00 1	1.26 647	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.00 1	0.04 376	0.17 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.05 634

IGEV_i1	0.14 359	0.05 198	1.36 556	0.00 1	0.01 551	0.37 352	0.00 1	0.44 502	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.10 503	0.01 315	0.25 492	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 486	0.03 554

FE-Mocha	0.14 359	0.06 270	0.59 287	0.04 662	0.06 700	0.16 231	0.00 1	0.34 475	0.15 354	0.02 541	0.27 709	0.13 524	0.45 701	0.10 451	0.25 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 711	0.01 240	0.01 301

MM-Stereo_test2	0.14 359	0.06 270	1.48 591	0.07 714	0.00 1	0.52 423	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.13 697	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.02 296	0.07 506	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.01 646	0.19 732	0.04 608

StereoAnything_RVC	0.14 359	0.80 765	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 801	0.01 301

tg	0.14 359	0.17 473	0.52 256	0.00 1	0.00 1	1.03 615	0.00 1	0.07 282	0.52 448	0.00 1	0.01 550	0.07 474	0.02 416	0.02 296	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.26 764	0.18 767

RAFT-Stereo-weight	0.14 359	0.03 71	0.68 312	0.01 572	0.02 619	1.20 742	0.00 1	0.63 545	0.11 286	0.05 632	0.05 662	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 359	0.19 494	1.11 498	0.00 1	0.00 1	1.07 680	0.01 548	0.13 366	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.01 315	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.01 301

LoS	0.14 359	0.07 322	0.66 306	0.02 618	0.00 1	1.05 628	0.01 548	0.07 282	0.57 551	0.01 334	0.01 550	0.16 550	0.04 539	0.04 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 359	0.15 453	1.74 624	0.00 1	0.00 1	0.28 293	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.00 1	0.01 550	0.42 647	0.02 416	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.02 489

IER	0.14 359	0.09 371	1.29 537	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	0.17 397	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.40 641	0.02 416	0.11 458	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 359	0.33 598	1.23 526	0.00 1	0.01 551	0.47 401	0.00 1	0.27 462	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 375	0.00 1	0.08 440	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.24 757	0.00 1

UDGNet	0.14 359	0.48 692	0.72 323	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.05 218	0.28 407	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.09 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 359	0.04 122	0.73 326	0.05 678	0.02 619	1.06 637	0.08 696	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.07 474	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 359	0.04 122	0.73 326	0.05 678	0.01 551	1.06 637	0.06 680	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.07 474	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 359	0.04 122	0.75 346	0.05 678	0.02 619	1.06 637	0.08 696	0.06 244	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.07 474	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

iGMRVC	0.14 359	0.04 122	0.74 335	0.05 678	0.02 619	1.06 637	0.07 687	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 359	0.04 122	0.75 346	0.05 678	0.01 551	1.06 637	0.08 696	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.01 142	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

rafts_anoy	0.14 359	0.35 620	0.99 466	0.00 1	0.02 619	0.49 407	0.03 636	0.11 346	0.07 149	0.00 1	0.01 550	0.06 456	0.06 599	0.24 490	0.06 494	0.00 1	0.14 808	0.00 1	0.01 646	0.02 411	0.03 554

raft+_RVC	0.14 359	0.37 636	0.96 449	0.00 1	0.16 761	0.64 484	0.03 636	0.05 218	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 490	0.03 350	0.07 506	0.00 1	0.07 783	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.16 759

EE1	0.15 379	0.02 17	0.72 323	0.00 1	0.00 1	0.82 533	0.00 1	1.14 632	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.10 648	0.00 1

SCION-MonSter	0.15 379	0.08 350	1.00 469	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.02 608	0.20 422	0.59 627	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.34 503	0.31 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 746	0.08 693

Selective-IGEV-i1	0.15 379	0.03 71	0.74 335	0.02 618	0.12 743	0.50 409	0.00 1	0.56 525	0.36 422	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.01 315	0.05 399	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741	0.01 240	0.11 725

HUF	0.15 379	0.29 577	1.05 485	0.02 618	0.11 736	0.04 101	0.00 1	0.16 389	0.09 230	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.08 440	0.00 1	0.00 1	0.58 829	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.37 793

EGLCR-Stereo	0.15 379	0.05 198	0.47 243	0.07 714	0.03 648	1.06 637	0.01 548	1.06 617	0.12 314	0.16 708	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

cross-raft	0.15 379	0.05 198	1.46 587	0.00 1	0.01 551	0.37 352	0.07 687	0.40 493	0.02 5	0.02 541	0.00 1	0.38 634	0.00 1	0.02 296	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.01 240	0.02 489

ICVP	0.15 379	0.03 71	1.23 526	0.00 1	0.01 551	1.02 609	0.09 703	0.19 411	0.10 268	0.00 1	0.02 645	0.07 474	0.01 315	0.18 477	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 379	0.03 71	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.74 506	0.00 1	1.36 657	0.09 230	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

RAFT-Stereo	0.15 379	0.03 71	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.74 506	0.00 1	1.36 657	0.09 230	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.16 388	0.36 628	0.74 335	0.00 1	0.00 1	0.57 446	0.00 1	0.07 282	0.58 612	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.01 315	0.56 519	0.05 472	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.01 301

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 388	0.09 371	0.61 293	0.00 1	0.01 551	0.90 563	0.00 1	0.14 378	0.14 339	0.08 671	0.00 1	0.39 638	0.02 416	0.15 473	0.38 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.01 240	0.03 554

ISRNet	0.16 388	0.11 412	1.44 581	0.00 1	0.00 1	0.50 409	0.00 1	0.44 502	0.60 652	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.05 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 388	0.03 71	1.58 602	0.00 1	0.00 1	0.74 506	0.04 659	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.60 683	0.07 616	0.06 413	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

StereoVision	0.16 388	0.25 540	1.07 493	0.00 1	0.00 1	0.47 401	0.01 548	0.18 406	0.61 672	0.00 1	0.29 713	0.15 541	0.02 416	0.07 423	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.01 301

4D-IteraStereo	0.16 388	0.51 702	1.73 620	0.00 1	0.00 1	0.38 356	0.03 636	0.08 298	0.08 183	0.02 541	0.01 550	0.00 1	0.01 315	0.06 413	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.06 662

DisPM	0.16 388	0.05 198	0.82 388	0.07 714	0.00 1	1.14 727	0.41 773	0.08 298	0.54 459	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 413	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

dd	0.16 388	0.52 710	0.86 408	0.01 572	0.00 1	1.03 615	0.00 1	0.09 317	0.52 448	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.01 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1

GANet-ADL	0.16 388	0.06 270	1.18 513	0.00 1	0.01 551	0.83 540	0.00 1	0.23 440	0.07 149	0.00 1	0.30 714	0.35 617	0.00 1	0.07 423	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.01 301

Pruner-Stereo	0.16 388	0.04 122	0.73 326	0.19 779	0.00 1	1.08 693	0.21 733	0.16 389	0.59 627	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.22 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

CRE-IMP	0.16 388	0.03 71	0.75 346	0.05 678	0.01 551	1.11 716	0.34 765	0.04 175	0.56 487	0.02 541	0.00 1	0.12 517	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.08 693

RALCasStereoNet	0.16 388	0.35 620	0.84 399	0.00 1	0.00 1	0.32 323	0.03 636	0.16 389	0.56 487	0.02 541	0.07 677	0.05 422	0.08 623	0.13 462	0.08 523	0.00 1	0.31 821	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.11 725

Weightmod	0.17 400	0.26 551	0.40 204	0.00 1	0.01 551	0.99 601	0.00 1	0.10 337	0.06 124	0.01 334	0.80 752	0.06 456	0.05 576	0.01 142	0.04 449	0.05 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 796	0.12 739

Lsterematch	0.17 400	0.40 657	1.01 470	0.00 1	0.00 1	0.81 529	0.00 1	0.22 437	0.38 424	0.03 589	0.00 1	0.21 575	0.06 599	0.14 466	0.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

Hybrid-DGEV-03	0.17 400	0.35 620	0.94 444	0.00 1	0.00 1	0.97 588	0.02 608	0.48 511	0.09 230	0.04 619	0.01 550	0.06 456	0.03 490	0.07 423	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 729	0.06 662

AE-Stereo	0.17 400	0.05 198	0.79 374	0.03 640	0.09 722	1.06 637	0.00 1	0.57 528	0.06 124	0.08 671	0.00 1	0.13 524	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.06 780	0.00 1	0.23 790	0.08 612	0.04 608

Any-RAFT	0.17 400	0.04 122	0.93 440	0.00 1	0.00 1	1.10 708	0.00 1	0.99 609	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.21 575	0.00 1	0.07 423	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 400	0.01 1	0.52 256	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.95 602	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	1.23 553	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

anonymity	0.17 400	0.06 270	0.79 374	0.00 1	0.09 722	0.03 87	0.00 1	0.54 521	0.07 149	0.41 743	0.13 691	0.11 510	0.58 715	0.02 296	0.31 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.01 240	0.02 489

dad	0.17 400	0.54 714	0.82 388	0.00 1	0.00 1	1.03 615	0.00 1	0.02 68	0.23 400	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.63 528	0.11 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

test-3	0.17 400	0.03 71	0.74 335	0.03 640	0.10 728	0.43 383	0.00 1	1.36 657	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.08 440	0.19 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 668	0.11 725

test_1	0.17 400	0.03 71	0.75 346	0.03 640	0.10 728	0.43 383	0.00 1	1.36 657	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 423	0.19 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 668	0.11 725

NRIStereo	0.17 400	0.03 71	0.73 326	0.04 662	0.01 551	1.15 730	0.33 763	0.03 135	0.59 627	0.04 619	0.01 550	0.11 510	0.01 315	0.10 451	0.03 386	0.00 1	0.02 710	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.09 710

CFNet-RSSM	0.17 400	0.06 270	1.16 508	0.00 1	0.12 743	0.61 461	0.00 1	0.90 590	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.09 496	0.00 1	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.00 1	0.00 1

AnonStereo	0.18 412	0.16 463	0.70 319	0.00 1	0.00 1	0.88 556	0.00 1	1.13 630	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.32 498	0.00 1	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.00 1

MWSP-net	0.18 412	0.11 412	0.96 449	0.01 572	0.00 1	0.59 457	0.26 744	0.40 493	0.21 390	0.06 644	0.02 645	0.36 621	0.29 688	0.00 1	0.33 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 412	0.19 494	0.83 392	0.00 1	0.00 1	0.33 330	0.00 1	0.15 384	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 456	0.04 539	1.97 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

NLSM1	0.18 412	0.04 122	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	1.75 720	1.39 785	0.00 1	0.00 1	0.06 456	0.05 576	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.01 301

RCA-Stereo	0.18 412	0.11 412	0.63 296	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	1.48 690	0.07 149	0.07 660	0.00 1	0.02 218	0.05 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.01 301

GMM-Stereo	0.18 412	0.02 17	1.37 559	0.08 722	0.00 1	1.11 716	0.13 718	0.09 317	0.60 652	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

GES	0.18 412	0.05 198	0.87 414	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.02 608	0.60 538	0.08 183	0.00 1	0.02 645	0.11 510	0.09 627	0.44 512	0.16 590	0.01 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

AFF-stereo	0.18 412	0.42 665	0.77 358	0.00 1	0.00 1	0.91 571	0.00 1	0.41 497	0.65 740	0.05 632	0.00 1	0.04 375	0.05 576	0.06 413	0.04 449	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.19 732	0.01 301

UPFNet	0.18 412	0.05 198	1.11 498	0.00 1	0.00 1	0.48 404	0.00 1	1.11 624	0.48 438	0.00 1	0.00 1	0.10 503	0.00 1	0.10 451	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Anonymus123	0.19 421	0.10 383	1.03 474	0.00 1	0.04 671	2.52 783	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.02 669	0.01 240	0.01 301

PCWNet_CMD	0.19 421	0.10 383	1.38 560	0.00 1	0.01 551	0.75 511	0.00 1	0.35 480	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 661	0.51 707	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

test_3	0.19 421	0.02 17	0.76 354	0.03 640	0.10 728	0.53 428	0.00 1	1.42 668	0.07 149	0.13 697	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 423	0.19 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 668	0.11 725

test-1	0.19 421	0.13 436	0.67 311	0.00 1	0.15 757	0.57 446	0.00 1	1.01 612	0.11 286	0.04 619	0.48 729	0.05 422	0.00 1	0.01 142	0.30 655	0.00 1	0.07 783	0.00 1	0.06 711	0.01 240	0.18 767

Anonymous3	0.19 421	0.07 322	1.33 547	0.00 1	0.00 1	1.12 723	0.00 1	0.56 525	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.06 456	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 421	0.33 598	0.84 399	0.00 1	0.02 619	1.06 637	0.00 1	0.45 505	0.59 627	0.03 589	0.00 1	0.05 422	0.06 599	0.04 376	0.07 506	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.01 301

DMCA	0.19 421	0.16 463	1.39 563	0.00 1	0.01 551	1.00 604	0.01 548	0.38 487	0.57 551	0.01 334	0.01 550	0.05 422	0.00 1	0.05 399	0.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

MSMDNet	0.19 421	0.10 383	1.39 563	0.00 1	0.01 551	0.75 511	0.00 1	0.35 480	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 661	0.50 705	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

HITNet	0.19 421	0.55 720	1.36 556	0.00 1	0.00 1	0.25 272	0.00 1	1.09 622	0.23 400	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.02 416	0.02 296	0.14 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 430	0.04 122	0.49 246	0.06 705	0.11 736	0.79 523	0.31 757	0.21 430	0.17 375	0.10 687	0.11 686	0.15 541	0.24 681	0.16 474	0.20 616	0.04 770	0.12 803	0.20 814	0.22 788	0.17 718	0.19 772

model_zeroshot	0.20 430	0.23 521	0.96 449	0.01 572	0.00 1	0.77 516	0.02 608	0.31 472	0.14 339	0.75 761	0.00 1	0.12 517	0.01 315	0.58 522	0.02 330	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.11 735	0.01 240	0.00 1

RAFT-Test	0.20 430	0.09 371	1.34 549	0.00 1	0.12 743	0.39 358	0.10 709	0.72 556	0.25 402	0.08 671	0.00 1	0.44 650	0.00 1	0.05 399	0.13 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 797	0.01 240	0.01 301

TestStereo1	0.20 430	0.30 585	0.84 399	0.00 1	0.16 761	1.12 723	0.01 548	0.69 552	0.57 551	0.00 1	0.05 662	0.04 375	0.01 315	0.09 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.06 662

SA-5K	0.20 430	0.30 585	0.84 399	0.00 1	0.16 761	1.12 723	0.01 548	0.69 552	0.57 551	0.00 1	0.05 662	0.04 375	0.01 315	0.09 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.06 662

ACVNet	0.20 430	0.14 445	0.96 449	0.01 572	0.00 1	1.05 628	0.11 713	0.19 411	0.60 652	0.01 334	0.01 550	0.71 699	0.00 1	0.05 399	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 430	0.32 594	0.88 418	0.00 1	0.00 1	1.02 609	0.00 1	0.20 422	0.29 411	0.01 334	0.00 1	0.34 613	0.02 416	0.81 535	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 430	0.06 270	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.25 272	0.00 1	1.71 716	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.31 606	0.01 315	0.11 458	0.11 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 438	0.01 1	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.14 226	0.00 1	0.99 609	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1	2.26 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

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SFCPSM	0.21 438	0.04 122	1.59 604	0.00 1	0.05 687	0.34 340	0.00 1	1.24 644	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.12 517	0.02 416	0.05 399	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.02 411	0.00 1

acv_ft	0.21 438	0.14 445	0.95 447	0.00 1	0.00 1	0.41 367	0.00 1	0.58 531	0.60 652	0.19 714	0.01 550	0.71 699	0.12 647	0.05 399	0.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 757	0.00 1

GOStereo-base	0.22 443	0.04 122	2.25 674	0.01 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.09 230	0.02 541	0.00 1	0.04 375	0.02 416	1.73 565	0.02 330	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

MSKI-zero shot	0.22 443	0.08 350	1.46 587	0.00 1	0.12 743	1.08 693	0.03 636	0.85 581	0.16 366	0.22 716	0.05 662	0.06 456	0.00 1	0.07 423	0.01 223	0.00 1	0.02 710	0.00 1	0.18 770	0.02 411	0.01 301

psmg	0.22 443	0.05 198	0.54 268	0.00 1	0.00 1	1.05 628	0.00 1	1.73 718	0.58 612	0.00 1	0.00 1	0.36 621	0.03 490	0.01 142	0.08 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

LCNet	0.22 443	0.11 412	0.74 335	0.11 747	0.00 1	0.97 588	0.00 1	0.09 317	0.59 627	0.01 334	0.00 1	0.02 218	1.10 750	0.43 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.01 301

DeepStereo_RVC	0.22 443	0.04 122	0.87 414	0.05 678	0.02 619	1.07 680	0.32 758	0.04 175	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.00 1	1.25 759	0.01 142	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.05 634

CFNet_pseudo	0.22 443	0.10 383	1.39 563	0.00 1	0.01 551	0.98 591	0.00 1	0.94 600	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 661	0.36 696	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 443	0.10 383	0.77 358	0.00 1	0.00 1	1.09 702	0.00 1	1.68 712	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.07 616	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 443	0.10 383	1.38 560	0.00 1	0.01 551	0.98 591	0.00 1	0.94 600	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 661	0.36 696	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 451	0.03 71	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 548	2.42 764	1.86 792	0.01 334	0.00 1	0.06 456	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.02 489

Reg-Stereo(zero)	0.23 451	0.02 17	1.54 599	0.00 1	0.07 708	0.81 529	0.09 703	0.10 337	0.16 366	0.00 1	0.11 686	0.20 570	0.82 735	0.17 476	0.28 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.01 240	0.06 662

HH	0.23 451	0.21 502	1.69 616	0.16 767	0.08 715	0.11 181	0.00 1	0.24 447	0.06 124	0.30 730	0.18 697	1.47 754	0.04 539	0.04 376	0.01 223	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

HanStereo	0.23 451	0.21 502	1.69 616	0.16 767	0.08 715	0.11 181	0.00 1	0.24 447	0.06 124	0.30 730	0.18 697	1.47 754	0.04 539	0.04 376	0.01 223	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

PFNet+	0.23 451	0.06 270	0.79 374	0.07 714	0.01 551	1.11 716	0.42 775	0.11 346	0.59 627	0.08 671	0.01 550	0.02 218	0.00 1	1.21 551	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 451	0.04 122	0.76 354	0.10 735	0.00 1	1.15 730	0.02 608	0.27 462	0.65 740	0.01 334	0.54 730	0.04 375	0.71 724	0.27 496	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

MMNet	0.23 451	0.18 482	1.84 635	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.00 1	0.59 534	0.59 627	0.00 1	0.01 550	0.18 559	0.09 627	0.26 494	0.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

FENet	0.23 451	0.05 198	1.39 563	0.00 1	0.00 1	1.00 604	0.00 1	0.80 568	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.04 539	0.23 489	0.18 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

DeepPruner_ROB	0.23 451	0.37 636	1.26 530	0.00 1	0.00 1	1.11 716	0.03 636	0.20 422	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.39 638	0.03 490	1.12 549	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1

MLCV	0.23 451	0.46 683	1.15 504	0.00 1	0.00 1	0.45 391	0.00 1	0.57 528	0.15 354	0.09 681	0.00 1	0.27 596	0.03 490	1.09 548	0.25 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 461	0.43 669	0.99 466	0.00 1	0.00 1	0.33 330	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.03 490	2.87 616	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

GGDA	0.24 461	0.44 674	0.92 438	0.00 1	0.00 1	0.58 450	0.00 1	0.06 244	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.03 490	2.67 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

test_sample2	0.24 461	0.02 17	0.49 246	0.00 1	0.00 1	0.32 323	0.00 1	1.12 626	0.52 448	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	2.29 590	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

rrr	0.24 461	0.06 270	1.91 644	0.01 572	0.00 1	0.32 323	0.04 659	1.34 655	0.15 354	0.01 334	0.01 550	0.02 218	0.04 539	0.14 466	0.44 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 770	0.05 545	0.05 634

test_xeample3	0.24 461	0.06 270	1.84 635	0.02 618	0.00 1	0.33 330	0.05 674	1.33 654	0.14 339	0.00 1	0.03 652	0.03 311	0.03 490	0.10 451	0.43 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.05 545	0.06 662

STTStereo	0.24 461	0.28 570	1.68 614	0.00 1	0.00 1	0.84 545	0.03 636	0.16 389	0.08 183	0.02 541	0.00 1	0.20 570	0.03 490	1.54 561	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 461	0.51 702	1.71 619	0.00 1	0.00 1	0.31 312	0.00 1	0.99 609	0.31 415	0.00 1	0.00 1	0.29 600	0.03 490	0.22 486	0.35 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.02 489

StereoDRNet-Refined	0.24 461	0.08 350	0.68 312	0.00 1	0.00 1	0.83 540	0.00 1	0.66 549	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.50 673	0.02 416	1.28 556	0.08 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 648	0.04 608
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 461	0.74 753	2.31 676	0.53 805	0.00 1	0.17 236	0.01 548	0.02 68	0.59 627	0.01 334	0.03 652	0.12 517	0.00 1	0.07 423	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 732	0.01 301

WQFJA1	0.25 470	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.22 258	0.00 1	2.27 754	2.16 795	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.04 539	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.01 301

NLMM	0.25 470	0.03 71	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.22 258	0.00 1	2.25 752	2.13 794	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.04 539	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.01 301

ACVNet-DCA	0.25 470	0.22 509	1.20 515	0.00 1	0.00 1	1.31 753	0.00 1	0.95 602	0.55 468	0.07 660	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.59 523	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

ffm	0.25 470	0.02 17	1.06 487	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	1.42 668	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.67 694	0.02 416	0.57 520	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.03 554

DCANet	0.25 470	0.37 636	1.20 515	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	1.49 696	0.61 672	0.08 671	0.00 1	0.04 375	0.00 1	0.02 296	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.05 634

iResNet	0.25 470	0.27 558	1.68 614	0.00 1	0.00 1	0.69 495	0.00 1	1.22 642	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.03 490	0.12 460	0.30 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.01 301

MyStereo04	0.26 476	0.12 426	2.34 678	0.00 1	0.00 1	0.98 591	0.00 1	0.84 579	0.20 387	0.06 644	0.01 550	0.33 609	0.11 643	0.00 1	0.06 494	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.04 608

CFNet_ucs	0.26 476	0.14 445	1.53 598	0.00 1	0.01 551	0.84 545	0.00 1	1.78 723	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.49 669	0.30 689	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

RAFT+CT+SA	0.26 476	0.34 607	1.11 498	0.02 618	0.27 787	1.10 708	0.00 1	0.70 555	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.07 474	0.01 315	0.36 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 809	0.11 657	0.22 781

test_5	0.26 476	0.35 620	1.35 552	0.01 572	0.22 783	0.80 526	0.01 548	0.81 571	0.58 612	0.12 694	0.00 1	0.06 456	0.01 315	0.61 527	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.16 759

UNet	0.26 476	0.18 482	2.41 687	0.00 1	0.00 1	0.71 500	0.00 1	0.39 490	0.60 652	0.00 1	0.00 1	0.37 631	0.02 416	0.45 513	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 476	0.75 754	1.33 547	0.00 1	0.00 1	0.99 601	0.00 1	1.04 615	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.19 566	0.02 416	0.07 423	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.01 301

AIO-test1	0.27 482	0.33 598	1.30 540	0.00 1	0.01 551	0.52 423	0.01 548	1.16 635	0.61 672	0.00 1	0.01 550	0.03 311	0.02 416	1.24 555	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	0.06 662

tt1	0.27 482	0.23 521	1.17 509	0.00 1	0.00 1	1.29 751	0.00 1	1.42 668	0.57 551	0.07 660	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.57 520	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.03 554

AASNet	0.27 482	0.47 688	1.56 600	0.00 1	0.00 1	0.91 571	0.00 1	0.58 531	0.58 612	0.00 1	0.00 1	0.39 638	0.02 416	0.33 499	0.13 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 762	0.06 662

LMCR-Stereo	0.27 482	0.34 607	1.42 573	0.00 1	0.00 1	0.79 523	0.00 1	2.15 748	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.04 539	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 482	0.16 463	0.71 320	0.00 1	0.00 1	0.44 388	0.00 1	0.43 500	0.57 551	0.02 541	0.04 658	0.63 686	0.04 539	2.18 585	0.24 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MEA-ACV	0.28 487	0.06 270	1.43 578	0.00 1	0.00 1	0.61 461	0.00 1	0.17 397	0.20 387	0.00 1	0.01 550	0.05 422	0.02 416	3.01 624	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

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MyStereo8	0.28 487	0.37 636	2.57 708	0.02 618	0.00 1	1.23 744	0.00 1	0.26 456	0.15 354	0.02 541	0.05 662	0.14 532	0.04 539	0.24 490	0.05 472	0.00 1	0.11 801	0.00 1	0.01 646	0.04 516	0.21 779

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xx1	0.28 487	0.22 509	1.20 515	0.00 1	0.00 1	1.31 753	0.00 1	1.41 665	0.69 753	0.07 660	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.59 523	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

1test111	0.28 487	0.22 509	1.20 515	0.00 1	0.00 1	1.31 753	0.00 1	0.95 602	0.55 468	0.07 660	0.00 1	0.03 311	0.02 416	1.23 553	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

cc1	0.28 487	0.22 509	1.20 515	0.00 1	0.00 1	1.31 753	0.00 1	1.41 665	0.69 753	0.07 660	0.00 1	0.03 311	0.02 416	0.59 523	0.01 223	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.04 608

gwcnet-sp	0.28 487	0.15 453	2.75 718	0.00 1	0.00 1	0.51 415	0.02 608	0.49 513	0.57 551	0.01 334	0.01 550	0.08 484	0.04 539	0.87 539	0.11 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

scenet	0.28 487	0.15 453	2.75 718	0.00 1	0.00 1	0.51 415	0.02 608	0.49 513	0.57 551	0.01 334	0.01 550	0.08 484	0.04 539	0.87 539	0.11 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

ssnet_v2	0.28 487	0.17 473	1.18 513	0.00 1	0.00 1	0.81 529	0.00 1	1.05 616	0.59 627	0.09 681	0.01 550	0.88 714	0.09 627	0.43 510	0.08 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	0.09 710

ssnet	0.28 487	0.15 453	2.75 718	0.00 1	0.00 1	0.51 415	0.02 608	0.49 513	0.57 551	0.01 334	0.01 550	0.08 484	0.04 539	0.87 539	0.11 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

fff	0.28 487	0.37 636	1.20 515	0.00 1	0.01 551	1.05 628	0.00 1	1.48 690	0.61 672	0.13 697	0.00 1	0.04 375	0.60 718	0.02 296	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 634

BSDual-CNN	0.28 487	0.05 198	0.54 268	0.00 1	0.00 1	1.07 680	0.00 1	2.43 766	0.58 612	0.30 730	0.09 681	0.36 621	0.03 490	0.01 142	0.08 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 487	0.37 636	1.20 515	0.00 1	0.01 551	1.05 628	0.00 1	1.48 690	0.61 672	0.13 697	0.00 1	0.04 375	0.60 718	0.02 296	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 634

cscssc	0.28 487	0.37 636	1.20 515	0.00 1	0.01 551	1.05 628	0.00 1	1.48 690	0.61 672	0.13 697	0.00 1	0.04 375	0.60 718	0.02 296	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 634

HGLStereo	0.28 487	0.12 426	1.15 504	0.00 1	0.00 1	0.65 486	0.00 1	0.57 528	0.25 402	0.02 541	0.01 550	0.47 659	0.03 490	2.17 584	0.14 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.01 301

HLF11	0.29 504	0.47 688	2.53 704	0.00 1	0.00 1	0.50 409	0.00 1	0.12 356	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 456	0.05 576	1.95 573	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

Hybrid-DGEV-2	0.29 504	0.41 661	0.88 418	0.00 1	0.00 1	1.24 746	0.00 1	1.45 676	0.57 551	0.05 632	0.01 550	0.22 581	0.01 315	0.53 517	0.21 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.05 634

WQFJX1	0.29 504	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.17 236	0.01 548	2.96 790	2.31 796	0.01 334	0.00 1	0.09 496	0.06 599	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.01 301

G2L-ROB	0.29 504	0.47 688	1.48 591	0.00 1	0.00 1	0.80 526	0.00 1	0.08 298	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.00 1	2.60 600	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 504	0.37 636	3.76 760	0.06 705	0.01 551	0.28 293	0.17 722	0.06 244	0.21 390	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.09 627	0.10 451	0.23 627	0.01 741	0.00 1	0.03 779	0.01 646	0.26 764	0.01 301

NCCL2	0.29 504	0.50 697	1.52 596	0.00 1	0.00 1	0.81 529	0.00 1	0.45 505	0.22 394	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 490	2.14 579	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.02 768	0.00 1	0.01 240	0.03 554

ManiGeoR	0.30 510	0.51 702	2.44 692	0.00 1	0.00 1	0.51 415	0.00 1	0.34 475	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 456	0.05 576	1.88 570	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

HLf10	0.30 510	0.51 702	2.44 692	0.00 1	0.00 1	0.51 415	0.00 1	0.34 475	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 456	0.05 576	1.88 570	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

AIO-test2	0.30 510	0.63 732	0.91 435	0.08 722	0.13 748	0.55 440	0.01 548	1.15 633	0.60 652	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.04 539	0.89 542	0.04 449	0.87 816	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 486	0.05 634

DDVS	0.30 510	0.10 383	0.64 301	0.03 640	0.13 748	0.25 272	0.24 737	0.18 406	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.49 669	0.05 576	3.62 662	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 489

SA	0.30 510	0.27 558	0.97 459	0.00 1	0.17 767	1.10 708	0.00 1	2.50 770	0.56 487	0.00 1	0.01 550	0.03 311	0.01 315	0.16 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 750	0.12 668	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 510	0.19 494	1.78 626	0.00 1	0.00 1	1.03 615	0.00 1	2.08 741	0.28 407	0.00 1	0.00 1	0.37 631	0.04 539	0.02 296	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

111	0.30 510	0.66 740	1.20 515	0.00 1	0.01 551	1.06 637	0.03 636	1.60 705	0.59 627	0.27 725	0.00 1	0.20 570	0.05 576	0.08 440	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.12 739

iResNet_ROB	0.30 510	0.66 740	1.41 570	0.00 1	0.00 1	0.70 496	0.00 1	0.79 565	0.57 551	0.04 619	0.01 550	0.08 484	0.01 315	1.55 563	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.00 1

HLf8	0.31 518	0.58 727	2.47 695	0.00 1	0.00 1	0.55 440	0.00 1	0.61 542	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.07 616	1.74 566	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

DCANet-4	0.31 518	0.05 198	2.61 710	0.00 1	0.00 1	1.05 628	0.00 1	1.49 696	0.61 672	0.13 697	0.00 1	0.03 311	0.05 576	0.03 350	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 634

Sa-1000	0.31 518	0.26 551	0.93 440	0.00 1	0.18 770	1.08 693	0.01 548	2.59 780	0.56 487	0.00 1	0.09 681	0.03 311	0.00 1	0.18 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.11 657	0.00 1

TestStereo	0.31 518	0.22 509	1.36 556	0.00 1	0.00 1	0.27 285	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 311	0.01 315	4.27 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 518	0.34 607	0.96 449	0.00 1	0.00 1	1.08 693	0.00 1	0.19 411	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 661	0.00 1	2.95 622	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.00 1	0.01 240	0.01 301

DMCA-RVC	0.31 518	0.48 692	2.47 695	0.00 1	0.03 648	0.78 520	0.03 636	0.06 244	0.08 183	0.01 334	0.01 550	0.08 484	0.33 694	1.59 564	0.16 590	0.00 1	0.02 710	0.01 748	0.00 1	0.01 240	0.01 301

CFNet_RVC	0.31 518	0.34 607	0.96 449	0.00 1	0.00 1	1.08 693	0.00 1	0.19 411	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 661	0.00 1	2.95 622	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.00 1	0.01 240	0.01 301

DISCO	0.31 518	0.11 412	1.73 620	0.16 767	0.16 761	0.31 312	0.00 1	0.09 317	0.17 375	0.00 1	0.01 550	1.51 757	0.00 1	1.21 551	0.62 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.01 301

ETE_ROB	0.31 518	0.34 607	0.89 426	0.00 1	0.00 1	0.97 588	0.01 548	1.45 676	0.57 551	0.02 541	0.00 1	0.17 554	0.02 416	1.75 567	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 518	0.38 648	0.91 435	0.00 1	0.01 551	1.00 604	0.01 548	1.60 705	0.61 672	0.15 707	0.00 1	0.09 496	0.01 315	1.04 546	0.41 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

IGEV-FE	0.32 528	0.10 383	2.61 710	0.01 572	0.01 551	0.50 409	0.04 659	0.21 430	0.09 230	0.45 746	0.45 725	0.80 708	0.51 707	0.20 481	0.23 627	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.14 750	0.03 486	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 528	0.10 383	2.61 710	0.01 572	0.01 551	0.50 409	0.04 659	0.21 430	0.09 230	0.45 746	0.45 725	0.81 709	0.51 707	0.20 481	0.23 627	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.14 750	0.03 486	0.00 1

HCRNet	0.32 528	0.10 383	0.81 383	0.00 1	0.00 1	1.10 708	0.00 1	0.39 490	0.59 627	0.01 334	0.01 550	0.06 456	0.03 490	3.24 640	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.02 489

SME	0.33 531	0.55 720	0.75 346	0.00 1	0.00 1	0.40 365	0.00 1	0.24 447	0.09 230	0.08 671	0.00 1	0.09 496	0.03 490	3.61 661	0.26 645	0.09 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 773	0.07 683

coex_refinement	0.33 531	0.44 674	0.97 459	0.05 678	0.00 1	0.54 435	0.04 659	0.72 556	0.15 354	0.02 541	0.00 1	0.36 621	0.16 660	3.05 629	0.13 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

SMFormer	0.33 531	0.10 383	1.04 477	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 676	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.00 1	3.24 640	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 489

tta	0.33 531	0.10 383	1.04 477	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 676	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.00 1	3.24 640	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

qqq1	0.33 531	0.10 383	1.04 477	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 676	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.00 1	3.24 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

fff1	0.33 531	0.10 383	1.04 477	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 676	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.00 1	3.24 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

BUS	0.33 531	0.05 198	0.54 268	0.00 1	0.00 1	1.87 774	0.00 1	2.43 766	0.58 612	0.30 730	0.09 681	0.65 691	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 531	0.75 754	1.79 629	0.10 735	0.01 551	0.93 579	0.21 733	1.45 676	0.61 672	0.02 541	0.01 550	0.14 532	0.06 599	0.13 462	0.17 594	0.00 1	0.04 746	0.01 748	0.01 646	0.17 718	0.04 608

delet	0.33 531	0.24 532	1.05 485	0.00 1	0.00 1	0.60 460	0.00 1	0.53 518	0.59 627	0.03 589	0.01 550	0.52 678	0.19 667	2.68 605	0.13 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

CCAANet	0.33 531	0.26 551	1.59 604	0.00 1	0.00 1	0.42 374	0.00 1	0.80 568	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.01 315	2.82 612	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 541	0.37 636	2.24 671	0.00 1	0.00 1	1.04 624	0.00 1	1.49 696	0.61 672	0.08 671	0.00 1	0.04 375	0.74 729	0.03 350	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.05 634

Wz-Net-LNSev	0.34 541	0.61 730	4.26 769	0.00 1	0.00 1	0.49 407	0.00 1	0.26 456	0.61 672	0.00 1	0.01 550	0.23 583	0.03 490	0.10 451	0.16 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

DDUNet	0.34 541	0.20 499	1.06 487	0.00 1	0.00 1	0.79 523	0.01 548	0.91 592	0.54 459	0.04 619	0.01 550	1.11 733	0.01 315	1.89 572	0.17 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.00 1

MIPNet	0.34 541	0.35 620	1.56 600	0.02 618	0.00 1	1.11 716	0.09 703	1.57 702	0.65 740	0.11 691	0.05 662	0.18 559	0.19 667	0.74 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.06 569	0.01 301

ACRE	0.34 541	0.70 746	2.13 663	0.10 735	0.00 1	0.90 563	0.20 732	1.45 676	0.61 672	0.02 541	0.01 550	0.13 524	0.05 576	0.14 466	0.17 594	0.00 1	0.03 726	0.01 748	0.02 669	0.17 718	0.04 608

GANet-RSSM	0.34 541	0.29 577	0.97 459	0.00 1	0.00 1	1.05 628	0.00 1	0.22 437	0.15 354	0.03 589	0.00 1	0.31 606	0.00 1	3.62 662	0.14 581	0.00 1	0.00 1	0.03 779	0.00 1	0.05 545	0.01 301

NLMM1	0.35 547	0.04 122	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.28 293	0.00 1	3.45 797	2.88 799	0.01 334	0.01 550	0.06 456	0.03 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.02 489

G2L-Stereo_test	0.35 547	0.51 702	1.28 536	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.03 636	0.37 486	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.56 682	0.00 1	3.27 646	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	0.01 301

IPLGR_C	0.35 547	0.81 767	2.03 652	0.10 735	0.01 551	0.90 563	0.21 733	1.46 687	0.61 672	0.02 541	0.01 550	0.13 524	0.07 616	0.14 466	0.17 594	0.00 1	0.05 761	0.01 748	0.02 669	0.17 718	0.04 608

PSMNet-ADL	0.35 547	0.05 198	0.65 303	0.00 1	0.00 1	1.03 615	0.00 1	0.59 534	0.09 230	0.00 1	0.07 677	0.47 659	0.01 315	3.66 667	0.30 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 489

cf-r	0.35 547	0.41 661	1.45 585	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.43 500	0.38 424	0.05 632	0.00 1	0.65 691	0.00 1	2.53 599	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.02 489

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 547	0.49 696	2.00 650	0.00 1	0.02 619	0.96 586	0.00 1	0.55 524	0.18 381	0.03 589	0.00 1	0.35 617	0.10 637	2.37 593	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 553	0.09 371	0.21 129	0.00 1	0.00 1	0.26 280	0.02 608	1.20 641	1.55 788	0.01 334	0.00 1	0.10 503	0.10 637	3.53 658	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.01 301

YMNet	0.36 553	0.38 648	2.34 678	0.03 640	0.03 648	0.92 573	0.15 720	0.53 518	0.65 740	0.09 681	0.01 550	0.44 650	0.06 599	0.82 536	0.30 655	0.01 741	0.00 1	0.04 788	0.00 1	0.27 770	0.04 608

YMNet_1	0.36 553	0.38 648	2.34 678	0.03 640	0.03 648	0.92 573	0.15 720	0.53 518	0.65 740	0.09 681	0.01 550	0.44 650	0.06 599	0.82 536	0.30 655	0.01 741	0.00 1	0.04 788	0.00 1	0.27 770	0.04 608

MyStereo06	0.36 553	0.13 436	2.17 667	0.01 572	0.00 1	1.09 702	0.00 1	0.23 440	0.09 230	0.49 751	0.41 723	1.01 723	1.05 747	0.21 484	0.24 632	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.04 608

CoDeX	0.36 553	0.24 532	1.39 563	0.00 1	0.01 551	0.29 298	0.00 1	1.58 704	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.25 591	0.07 616	2.82 612	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

CBFPSM	0.36 553	0.54 714	2.16 666	0.00 1	0.00 1	0.30 307	0.00 1	0.26 456	0.62 730	0.01 334	0.01 550	1.68 761	1.03 745	0.27 496	0.33 667	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

PSMNet-RSSM	0.36 553	0.36 628	0.93 440	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.50 516	0.53 453	0.04 619	0.00 1	0.40 641	0.00 1	3.33 650	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

iResNetv2_ROB	0.36 553	1.03 783	2.96 731	0.00 1	0.00 1	0.58 450	0.00 1	1.51 699	0.58 612	0.01 334	0.00 1	0.08 484	0.02 416	0.07 423	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 776	0.02 489

DFGA-Net	0.37 561	0.77 763	1.34 549	0.00 1	0.01 551	0.72 503	0.00 1	0.21 430	0.21 390	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 315	3.85 676	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 740	0.01 301

test_sample3	0.37 561	0.09 371	1.41 570	0.00 1	0.00 1	0.46 396	0.00 1	1.95 732	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.00 1	2.79 611	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

CSP-Net	0.37 561	0.10 383	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.50 409	0.00 1	0.64 547	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.02 416	5.27 729	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.00 1

TRStereo	0.37 561	0.23 521	1.41 570	0.03 640	0.00 1	1.07 680	0.02 608	3.07 794	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.11 510	0.40 699	0.06 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 788	0.01 240	0.08 693

XPNet_ROB	0.37 561	0.34 607	1.01 470	0.01 572	0.00 1	0.96 586	0.00 1	1.11 624	0.46 436	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.02 416	2.73 606	0.54 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

TestStereo_HL3	0.38 566	0.30 585	3.52 752	0.00 1	0.00 1	0.30 307	0.00 1	0.23 440	0.08 183	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	3.04 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample4	0.38 566	0.10 383	1.42 573	0.00 1	0.00 1	0.45 391	0.00 1	2.09 742	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1	2.83 614	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

hknet	0.38 566	0.07 322	1.32 546	0.00 1	0.00 1	1.07 680	0.00 1	2.43 766	0.58 612	0.30 730	0.09 681	0.63 686	0.00 1	0.96 544	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 566	0.11 412	1.91 644	0.12 751	0.04 671	0.70 496	0.24 737	1.72 717	0.16 366	0.41 743	0.00 1	0.26 593	1.04 746	0.41 509	0.24 632	0.00 1	0.04 746	0.00 1	0.14 750	0.02 411	0.09 710

ADLNet	0.38 566	0.21 502	0.86 408	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.00 1	0.86 583	0.60 652	0.18 712	0.01 550	1.01 723	0.02 416	2.92 620	0.26 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.02 489

test_sample5	0.39 571	0.10 383	1.42 573	0.00 1	0.00 1	0.45 391	0.00 1	2.14 746	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.00 1	3.06 630	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

DualNet	0.39 571	0.10 383	1.42 573	0.00 1	0.00 1	0.45 391	0.00 1	2.14 746	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.00 1	3.06 630	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

Consistency-Raft	0.39 571	0.30 585	2.53 704	0.14 761	0.03 648	0.90 563	0.04 659	1.36 657	0.59 627	0.00 1	0.02 645	0.02 218	1.15 754	0.33 499	0.43 685	0.02 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

psm_up	0.39 571	0.25 540	1.04 477	0.00 1	0.00 1	0.82 533	0.00 1	1.88 726	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.28 599	0.01 315	2.78 609	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.00 1

ac_64	0.39 571	0.12 426	1.15 504	0.04 662	0.01 551	0.43 383	0.02 608	0.25 452	0.59 627	0.12 694	0.01 550	0.89 715	0.04 539	3.92 681	0.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 576	0.68 742	3.24 743	0.00 1	0.00 1	0.61 461	0.00 1	0.89 588	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.06 599	2.33 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

CRFU-Net	0.40 576	0.12 426	1.50 595	0.14 761	0.01 551	0.90 563	0.00 1	0.42 499	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.42 647	1.94 776	2.15 581	0.12 562	0.00 1	0.00 1	0.03 779	0.00 1	0.03 486	0.00 1

AACVNet	0.40 576	0.36 628	0.90 430	0.00 1	0.00 1	0.53 428	0.00 1	0.18 406	0.41 432	0.02 541	0.00 1	0.11 510	0.01 315	5.33 733	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.00 1

DSFCA	0.40 576	0.09 371	0.84 399	0.00 1	0.01 551	0.98 591	0.37 769	0.29 467	0.62 730	0.02 541	0.32 716	0.03 311	0.24 681	3.91 678	0.34 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 580	0.45 680	1.90 642	0.00 1	0.00 1	0.58 450	0.00 1	0.40 493	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.33 609	0.05 576	4.09 688	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.00 1

test_sample6	0.41 580	0.11 412	1.38 560	0.00 1	0.00 1	0.48 404	0.00 1	2.33 760	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.10 503	0.00 1	3.18 637	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

PSMNet_ROB	0.41 580	0.54 714	1.69 616	0.00 1	0.00 1	0.92 573	0.00 1	0.27 462	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.25 591	0.03 490	3.43 653	0.47 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.03 554

SQANet	0.42 583	1.14 794	1.86 638	0.04 662	0.48 797	0.36 348	0.03 636	0.40 493	0.56 487	0.02 541	0.24 705	0.49 669	0.06 599	2.14 579	0.21 620	0.02 759	0.02 710	0.01 748	0.00 1	0.19 732	0.03 554

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 583	0.52 710	3.02 733	0.00 1	0.00 1	0.57 446	0.00 1	1.15 633	0.60 652	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.14 652	1.51 560	0.76 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 583	0.43 669	1.17 509	0.00 1	0.00 1	0.99 601	0.00 1	1.70 715	0.60 652	0.05 632	0.00 1	1.51 757	0.19 667	1.20 550	0.61 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.00 1

SACVNet	0.42 583	0.29 577	1.10 494	0.00 1	0.00 1	1.02 609	0.00 1	0.78 561	0.29 411	0.03 589	0.00 1	0.24 585	0.02 416	4.27 697	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 740	0.01 301

hitnet-ft	0.42 583	0.30 585	1.15 504	0.00 1	0.00 1	0.73 505	0.11 713	0.30 470	0.19 386	0.04 619	0.14 692	0.75 702	0.17 666	4.33 700	0.10 542	0.01 741	0.00 1	0.03 779	0.00 1	0.04 516	0.01 301

RP	0.42 583	0.44 674	1.52 596	0.00 1	0.01 551	0.61 461	0.02 608	1.06 617	0.39 429	0.03 589	0.01 550	0.99 721	0.16 660	2.89 619	0.18 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 648	0.00 1

StereoDRNet	0.42 583	0.50 697	2.50 699	0.02 618	0.06 700	0.51 415	0.00 1	0.34 475	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.33 609	0.02 416	2.87 616	0.50 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.02 489

Select-FE	0.43 590	0.26 551	3.74 759	0.19 779	0.18 770	0.39 358	0.00 1	0.22 437	0.17 375	0.50 753	0.00 1	1.42 750	0.49 704	0.26 494	0.31 662	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.32 811	0.01 240	0.11 725

IPLGR	0.43 590	0.17 473	2.05 658	0.02 618	0.02 619	1.08 693	0.04 659	1.62 710	0.57 551	0.09 681	0.00 1	0.15 541	0.22 677	2.62 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 590	0.38 648	1.10 494	0.01 572	0.00 1	1.02 609	0.00 1	1.94 731	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.01 315	3.25 645	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.02 489

Nwc_Net	0.43 590	0.42 665	2.64 713	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.00 1	0.82 574	0.28 407	0.00 1	0.01 550	0.90 716	0.10 637	2.62 601	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1

DRN-Test	0.43 590	0.13 436	1.95 648	0.03 640	0.09 722	0.61 461	0.00 1	1.43 673	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.18 559	0.04 539	3.32 649	0.11 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

ITSA-stereo	0.44 595	0.06 270	0.97 459	0.03 640	0.00 1	1.08 693	0.06 680	1.42 668	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.21 575	0.50 705	3.91 678	0.38 674	0.00 1	0.00 1	0.02 768	0.01 646	0.03 486	0.01 301

DualNet (step1)	0.44 595	0.23 521	1.31 543	0.00 1	0.00 1	0.95 583	0.00 1	2.28 756	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 532	0.00 1	1.45 558	0.07 506	0.32 804	0.00 1	1.06 829	0.33 814	0.01 240	0.01 301

RT-IGEV	0.45 597	0.05 198	1.78 626	0.17 771	0.14 752	0.27 285	0.25 740	1.31 651	0.67 749	0.27 725	0.77 748	0.75 702	1.45 764	0.20 481	0.49 699	0.00 1	0.04 746	0.00 1	0.24 797	0.09 633	0.16 759

NINENet	0.45 597	0.09 371	0.81 383	0.06 705	0.00 1	1.87 774	0.00 1	2.69 785	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.65 691	0.00 1	2.15 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

SepStereo	0.45 597	0.05 198	1.29 537	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	1.25 645	0.61 672	1.18 775	0.00 1	0.24 585	0.03 490	3.93 682	0.22 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

GwcNet-RSSM	0.45 597	0.56 723	1.74 624	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.65 548	0.55 468	0.18 712	0.00 1	0.37 631	0.00 1	3.70 670	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.02 489

NVstereo2D	0.45 597	0.11 412	1.91 644	0.00 1	0.00 1	0.59 457	0.00 1	1.39 664	0.61 672	0.03 589	0.00 1	0.33 609	0.00 1	3.94 683	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 602	0.12 426	1.03 474	0.75 810	4.21 833	1.06 637	0.00 1	0.83 578	0.04 60	0.02 541	0.00 1	0.08 484	0.00 1	0.89 542	0.01 223	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.05 704	0.04 516	0.01 301

GrayStereo	0.46 602	0.01 1	0.71 320	0.10 735	0.00 1	1.12 723	2.67 820	0.20 422	0.59 627	0.00 1	0.00 1	0.08 484	3.76 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

NF-Stereo	0.47 604	0.03 71	0.77 358	0.12 751	0.00 1	1.07 680	0.26 744	0.19 411	0.60 652	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 772	0.18 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

OCTAStereo	0.47 604	0.03 71	0.77 358	0.12 751	0.00 1	1.07 680	0.26 744	0.19 411	0.60 652	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.16 770	0.18 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RE-Stereo	0.47 604	0.03 71	0.77 358	0.12 751	0.00 1	1.07 680	0.26 744	0.19 411	0.60 652	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 772	0.18 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TVStereo	0.47 604	0.03 71	0.77 358	0.12 751	0.00 1	1.07 680	0.26 744	0.19 411	0.60 652	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 772	0.18 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 604	0.11 412	5.03 781	0.00 1	0.00 1	0.70 496	0.00 1	1.98 734	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.36 621	0.33 694	0.18 477	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.02 489

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 604	0.43 669	1.04 477	0.11 747	0.00 1	1.10 708	0.00 1	0.80 568	0.54 459	0.00 1	0.05 662	0.38 634	0.03 490	3.50 656	0.14 581	0.88 817	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.20 775

AF-Net	0.47 604	0.53 712	2.05 658	0.00 1	0.00 1	0.41 367	0.01 548	1.18 638	0.40 430	0.13 697	0.05 662	1.30 742	0.45 701	2.43 597	0.30 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.00 1

PAM	0.48 611	0.08 350	2.03 652	0.19 779	0.24 785	0.54 435	0.26 744	0.24 447	0.11 286	0.54 755	0.96 757	2.39 779	0.72 727	0.48 514	0.25 638	0.00 1	0.07 783	0.00 1	0.26 801	0.01 240	0.18 767

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 611	0.27 558	3.90 764	0.08 722	0.20 780	0.32 323	0.00 1	1.02 613	0.09 230	0.38 740	0.10 685	1.72 763	0.83 737	0.33 499	0.01 223	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.23 790	0.11 657	0.01 301

iinet-f	0.48 611	0.57 724	4.45 773	0.00 1	0.01 551	0.77 516	0.00 1	1.48 690	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.40 641	0.44 700	0.38 507	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 787	0.01 301

Wz-Net-MNSev	0.48 611	0.76 761	3.11 739	0.00 1	0.00 1	0.23 262	0.00 1	1.07 619	0.61 672	0.01 334	0.01 550	0.13 524	0.13 651	3.12 632	0.34 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.01 301

HHNet	0.48 611	0.21 502	1.60 606	0.10 735	0.00 1	1.14 727	0.26 744	0.47 509	0.59 627	0.01 334	3.56 781	0.04 375	0.71 724	0.00 1	0.73 714	0.02 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 611	0.04 122	1.10 494	0.17 771	0.00 1	1.07 680	0.25 740	0.12 356	0.61 672	0.03 589	0.01 550	0.02 218	0.01 315	6.03 763	0.18 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

KMStereo	0.48 611	0.04 122	1.10 494	0.17 771	0.00 1	1.07 680	0.25 740	0.12 356	0.61 672	0.03 589	0.01 550	0.02 218	0.01 315	6.03 763	0.18 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TCMNet	0.49 618	0.43 669	3.03 735	0.06 705	0.01 551	0.58 450	0.04 659	0.92 595	0.62 730	0.00 1	0.00 1	0.20 570	0.02 416	3.64 664	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.02 768	0.00 1	0.18 729	0.07 683

PAM_32	0.49 618	0.07 322	2.23 669	0.17 771	0.23 784	0.54 435	0.25 740	0.26 456	0.13 330	0.49 751	0.93 756	2.21 774	0.87 738	0.51 515	0.31 662	0.00 1	0.07 783	0.00 1	0.27 805	0.01 240	0.19 772

DAS	0.49 618	0.05 198	1.29 537	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	1.25 645	0.61 672	1.18 775	0.00 1	0.24 585	0.03 490	4.76 711	0.22 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

PSM-AAD	0.49 618	0.02 17	0.75 346	0.06 705	0.00 1	1.19 740	2.19 811	0.12 356	0.59 627	0.01 334	0.45 725	0.13 524	4.04 804	0.22 486	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 301

RAFT_R40	0.49 618	0.03 71	0.74 335	0.05 678	0.15 757	1.09 702	0.32 758	0.27 462	0.59 627	0.02 541	0.03 652	0.07 474	0.30 689	6.12 767	0.11 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

RAFT-345	0.49 618	0.04 122	1.26 530	0.10 735	0.07 708	1.16 734	0.19 728	0.14 378	0.57 551	0.00 1	0.01 550	0.09 496	0.01 315	6.00 761	0.20 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

ccnet	0.49 618	0.05 198	1.26 530	0.01 572	0.08 715	0.72 503	0.18 725	1.18 638	0.35 420	0.45 746	0.68 741	0.13 524	0.39 698	3.54 659	0.74 715	0.01 741	0.00 1	0.02 768	0.00 1	0.02 411	0.01 301

NCC-stereo	0.49 618	0.46 683	2.04 655	0.03 640	0.03 648	1.06 637	0.01 548	0.78 561	0.22 394	0.06 644	0.19 699	0.64 689	0.05 576	3.65 665	0.63 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

stereogan	0.49 618	0.22 509	2.39 684	0.00 1	0.00 1	0.63 480	0.02 608	0.79 565	0.72 759	0.06 644	0.00 1	1.68 761	0.46 703	2.63 603	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.00 1

Abc-Net	0.49 618	0.46 683	2.04 655	0.03 640	0.03 648	1.06 637	0.01 548	0.78 561	0.22 394	0.06 644	0.19 699	0.64 689	0.05 576	3.65 665	0.63 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 618	0.39 654	1.02 472	0.00 1	0.00 1	1.08 693	0.01 548	0.36 483	0.58 612	0.14 705	0.00 1	0.27 596	0.19 667	5.46 741	0.20 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 681	0.01 301

iRaft-Stereo_5w	0.50 629	0.51 702	1.44 581	0.00 1	0.00 1	0.29 298	0.00 1	0.63 545	0.59 627	0.00 1	0.00 1	0.08 484	0.01 315	6.14 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.01 301

GwcNet	0.50 629	0.46 683	3.90 764	0.00 1	0.00 1	0.42 374	0.10 709	0.38 487	0.74 761	0.03 589	0.00 1	0.63 686	0.05 576	2.92 620	0.16 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.05 634

FAT-Stereo	0.50 629	0.14 445	2.51 701	0.00 1	0.00 1	0.33 330	0.09 703	1.88 726	0.61 672	0.05 632	0.76 745	0.60 683	0.52 710	2.46 598	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

RGC	0.50 629	0.53 712	2.42 689	0.00 1	0.01 551	0.65 486	0.00 1	1.07 619	0.17 375	0.01 334	0.62 739	1.00 722	0.19 667	3.03 627	0.28 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.02 489

SHD	0.50 629	0.51 702	3.61 754	0.05 678	0.00 1	0.01 45	0.01 548	0.72 556	0.61 672	1.57 782	0.00 1	0.34 613	0.09 627	1.79 569	0.49 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.09 633	0.03 554

MWDA-net	0.51 634	0.33 598	0.75 346	0.10 735	0.17 767	0.85 548	0.11 713	1.19 640	0.31 415	0.11 691	0.17 695	0.09 496	1.22 757	4.45 702	0.25 638	0.01 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

UGAM	0.51 634	0.12 426	1.83 633	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	0.06 244	0.11 286	0.00 1	0.23 704	0.35 617	0.04 539	6.42 790	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 764	0.03 554

DCRE	0.51 634	0.25 540	0.96 449	0.00 1	0.01 551	0.43 383	0.00 1	0.25 452	0.21 390	0.33 735	7.49 801	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.17 767	0.02 411	0.01 301

IPLG	0.51 634	0.38 648	1.60 606	0.02 618	0.00 1	1.11 716	0.07 687	1.48 690	0.57 551	0.05 632	0.00 1	0.12 517	0.15 658	4.58 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.00 1

SST-Stereo	0.51 634	0.02 17	0.74 335	0.05 678	0.19 775	1.09 702	0.49 780	0.26 456	0.61 672	0.04 619	0.00 1	0.05 422	0.58 715	6.12 767	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 634	0.13 436	1.14 503	0.10 735	0.00 1	1.17 737	0.10 709	0.28 466	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.12 647	6.22 780	0.22 622	0.00 1	0.09 792	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

FINET	0.51 634	0.36 628	2.40 685	0.00 1	0.00 1	0.27 285	0.00 1	2.06 739	1.49 787	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.04 539	3.38 652	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.02 489

APVNet	0.51 634	0.21 502	2.43 691	0.00 1	0.00 1	0.94 580	0.00 1	0.45 505	0.62 730	0.01 334	0.01 550	0.34 613	0.03 490	4.59 706	0.27 649	0.00 1	0.00 1	0.03 779	0.00 1	0.15 697	0.02 489

FADNet-RVC-Resample	0.51 634	0.82 768	3.08 738	0.04 662	0.04 671	0.42 374	0.09 703	1.16 635	0.34 419	0.00 1	0.03 652	0.24 585	0.05 576	3.16 634	0.13 571	0.07 781	0.12 803	0.05 792	0.02 669	0.08 612	0.20 775

FADNet-RVC	0.51 634	0.80 765	2.47 695	0.01 572	0.00 1	0.48 404	0.00 1	1.32 653	0.14 339	0.00 1	0.01 550	0.12 517	0.06 599	4.07 687	0.15 587	0.00 1	0.04 746	0.00 1	0.00 1	0.38 789	0.08 693

PASM	0.51 634	0.32 594	3.07 737	0.00 1	0.00 1	0.31 312	0.00 1	0.46 508	0.12 314	0.03 589	0.00 1	0.44 650	0.02 416	5.22 728	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	0.03 554

HSM-Net_RVC	0.52 645	0.06 270	1.45 585	0.00 1	0.00 1	0.61 461	0.00 1	3.83 803	0.52 448	0.14 705	0.00 1	0.22 581	0.03 490	3.50 656	0.04 449	0.01 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 646	0.19 494	1.79 629	0.00 1	0.00 1	0.55 440	0.00 1	1.12 626	0.61 672	0.02 541	0.00 1	0.83 710	0.04 539	5.05 722	0.45 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

CVANet_RVC	0.53 646	0.32 594	1.26 530	0.00 1	0.00 1	0.98 591	0.00 1	0.72 556	0.55 468	0.35 737	0.12 690	0.36 621	0.14 652	5.53 743	0.08 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 710	0.00 1

WQFJA1++	0.54 648	0.04 122	0.79 374	0.04 662	0.05 687	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 790	0.00 1	0.17 554	0.00 1	0.03 350	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 839	0.03 554

GANetREF_RVC	0.54 648	0.70 746	2.06 660	0.00 1	0.00 1	1.14 727	0.00 1	1.61 707	0.58 612	0.00 1	0.01 550	0.29 600	0.04 539	4.21 694	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.02 489
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 648	0.44 674	0.86 408	0.00 1	0.00 1	1.04 624	0.00 1	2.37 762	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.11 510	0.01 315	5.32 731	0.13 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

ADLNet2	0.55 651	0.33 598	2.54 707	0.00 1	0.00 1	0.88 556	0.00 1	0.69 552	0.65 740	0.00 1	0.07 677	1.47 754	0.02 416	4.12 691	0.11 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 681	0.01 301

FADNet	0.55 651	0.75 754	2.42 689	0.00 1	0.01 551	0.82 533	0.00 1	0.88 586	0.54 459	0.01 334	0.01 550	0.16 550	0.16 660	4.49 704	0.09 529	0.18 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 796	0.00 1

GANet	0.55 651	0.35 620	1.40 568	0.00 1	0.00 1	0.77 516	0.08 696	0.36 483	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.68 698	0.11 643	5.52 742	1.07 724	0.00 1	0.00 1	0.02 768	0.00 1	0.09 633	0.03 554

GASNet	0.56 654	1.09 787	2.57 708	0.00 1	0.00 1	0.52 423	0.02 608	1.12 626	0.22 394	0.01 334	0.14 692	0.50 673	0.12 647	4.09 688	0.39 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 781	0.08 693

raft_robust	0.56 654	0.36 628	0.87 414	0.00 1	0.15 757	0.64 484	0.00 1	2.20 750	0.56 487	0.00 1	0.01 550	0.44 650	1.18 756	4.46 703	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.09 633	0.03 554

DRaft	0.56 654	0.08 350	0.73 326	0.00 1	0.00 1	0.92 573	0.19 728	0.05 218	0.09 230	0.03 589	0.26 707	0.06 456	2.55 786	4.61 708	1.38 736	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.02 669	0.03 486	0.08 693

Syn2CoEx	0.56 654	0.78 764	2.86 725	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.91 592	0.61 672	0.02 541	0.00 1	0.49 669	0.21 674	5.03 721	0.03 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.03 554

CFNet	0.56 654	0.50 697	1.58 602	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.01 548	1.08 621	0.57 551	0.00 1	0.01 550	0.12 517	0.01 315	5.87 758	0.19 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 681	0.02 489

PDISCO_ROB	0.56 654	0.57 724	2.07 661	0.17 771	0.00 1	1.56 763	0.01 548	2.27 754	0.51 446	0.08 671	0.01 550	0.74 701	0.28 687	2.37 593	0.13 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 784	0.00 1

Ntro	0.57 660	1.13 792	2.24 671	0.04 662	0.36 791	1.04 624	0.02 608	0.74 560	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.76 704	0.08 623	3.01 624	0.47 693	0.07 781	0.04 746	0.01 748	0.00 1	0.76 807	0.02 489

XX-Stereo	0.57 660	0.15 453	4.26 769	0.08 722	0.03 648	1.10 708	0.00 1	2.55 774	0.11 286	0.11 691	0.00 1	1.43 752	0.01 315	1.34 557	0.00 1	0.00 1	0.04 746	0.00 1	0.16 760	0.03 486	0.01 301

PA-Net	0.57 660	0.50 697	2.73 717	0.03 640	0.06 700	0.89 561	0.02 608	0.66 549	0.63 735	0.00 1	0.00 1	0.43 649	0.07 616	4.82 714	0.55 706	0.01 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.04 608
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 660	0.22 509	1.61 609	0.00 1	0.00 1	0.84 545	0.78 794	2.58 778	0.61 672	0.38 740	0.00 1	1.25 737	0.63 722	2.07 578	0.38 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.08 693
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 664	0.75 754	2.78 721	0.00 1	0.00 1	1.20 742	0.00 1	2.26 753	0.57 551	0.05 632	0.00 1	0.18 559	0.03 490	3.54 659	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 732	0.04 608

edge stereo	0.58 664	0.29 577	2.86 725	0.01 572	0.03 648	0.33 330	0.03 636	0.97 606	0.50 442	0.21 715	0.33 717	1.31 743	0.16 660	4.20 693	0.18 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.01 301

RASNet	0.58 664	0.27 558	1.30 540	0.00 1	0.00 1	0.61 461	0.01 548	0.47 509	0.60 652	0.08 671	0.06 673	1.52 759	0.04 539	6.18 772	0.48 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

DANet	0.58 664	0.19 494	1.87 639	0.26 791	0.06 700	0.51 415	0.11 713	1.41 665	0.52 448	0.22 716	0.06 673	1.06 727	0.02 416	4.25 695	0.92 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.06 662
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 668	1.12 790	1.90 642	0.08 722	0.11 736	0.89 561	0.05 674	0.60 538	0.57 551	0.01 334	1.41 765	1.03 725	0.14 652	2.39 595	0.56 707	0.06 780	0.03 726	0.01 748	0.00 1	0.61 802	0.21 779

ASMatch	0.59 668	0.10 383	1.66 612	0.13 758	0.04 671	1.07 680	0.00 1	0.10 337	0.64 737	0.06 644	0.44 724	0.05 422	0.87 738	6.32 783	0.27 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 670	0.11 412	2.08 662	0.00 1	0.30 789	1.16 734	0.00 1	0.29 467	0.59 627	0.01 334	0.24 705	0.02 218	0.00 1	6.58 793	0.23 627	0.10 790	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.14 686	0.05 634

RAFT + AFF	0.60 670	0.75 754	1.04 477	0.00 1	0.00 1	1.10 708	0.06 680	1.45 676	0.57 551	0.02 541	0.00 1	0.18 559	1.43 763	4.80 713	0.15 587	0.00 1	0.17 813	0.00 1	0.00 1	0.27 770	0.08 693

FADNet_RVC	0.60 670	0.83 769	2.50 699	0.00 1	0.00 1	1.09 702	0.00 1	1.29 648	0.50 442	0.02 541	0.05 662	0.26 593	0.03 490	3.17 636	0.25 638	0.21 798	0.26 820	0.08 801	0.28 807	0.53 800	0.55 807

RainbowNet	0.61 673	1.13 792	1.83 633	0.10 735	0.04 671	1.23 744	0.07 687	1.74 719	0.57 551	0.01 334	0.02 645	1.14 735	0.25 684	2.29 590	0.48 697	0.61 810	0.05 761	0.00 1	0.00 1	0.47 798	0.20 775

NOSS_ROB	0.61 673	0.17 473	0.63 296	0.19 779	0.00 1	0.67 490	0.00 1	2.38 763	0.57 551	0.13 697	0.00 1	0.94 717	0.00 1	6.27 782	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.10 718

PWC_ROB	0.62 675	0.54 714	3.22 742	0.00 1	0.00 1	0.22 258	0.00 1	2.18 749	0.61 672	0.00 1	0.20 701	0.29 600	0.03 490	3.46 655	1.22 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 791	0.01 301

ACV-stereo	0.63 676	0.16 463	2.24 671	0.00 1	0.00 1	1.79 773	0.07 687	0.06 244	0.10 268	0.00 1	0.00 1	3.53 785	1.24 758	3.12 632	0.17 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

HSM	0.63 676	0.36 628	0.89 426	0.00 1	0.00 1	0.52 423	0.01 548	0.98 607	0.56 487	0.00 1	0.01 550	2.27 776	0.65 723	6.18 772	0.11 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

DispNO	0.64 678	0.48 692	2.04 655	0.00 1	0.00 1	0.71 500	0.01 548	1.47 689	0.56 487	0.00 1	0.54 730	1.34 745	0.06 599	5.12 726	0.31 662	0.00 1	0.00 1	0.03 779	0.12 741	0.01 240	0.02 489

CC-Net-ROB	0.64 678	0.50 697	1.13 502	0.07 714	0.00 1	1.08 693	0.01 548	2.58 778	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.14 532	0.01 315	5.73 753	0.12 562	0.50 809	0.00 1	0.21 817	0.00 1	0.09 633	0.02 489

IIG-Stereo	0.65 680	0.34 607	0.77 358	0.05 678	0.03 648	1.17 737	0.00 1	1.46 687	0.60 652	0.01 334	0.57 732	0.54 680	0.01 315	7.03 805	0.39 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

S-Stereo	0.65 680	0.25 540	3.44 749	0.00 1	0.00 1	0.56 443	0.05 674	1.86 725	0.61 672	0.00 1	0.76 745	0.84 712	0.11 643	4.28 699	0.11 552	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.03 554

OMP-Stereo	0.66 682	0.33 598	0.72 323	0.18 778	0.06 700	1.17 737	0.00 1	1.45 676	0.59 627	0.12 694	0.60 736	0.50 673	0.00 1	7.09 806	0.26 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1

UGAM-zero	0.68 683	0.10 383	1.78 626	0.07 714	0.16 761	0.34 340	0.03 636	0.92 595	0.18 381	0.37 739	0.00 1	2.23 775	0.74 729	6.20 778	0.01 223	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.26 801	0.01 240	0.09 710

XQC	0.68 683	0.72 752	3.82 762	0.06 705	0.00 1	0.39 358	0.01 548	1.92 729	0.61 672	0.03 589	0.01 550	0.46 657	0.21 674	2.84 615	2.26 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.15 697	0.05 634

DNS	0.69 685	0.11 412	0.37 191	0.05 678	0.15 757	0.43 383	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.01 334	0.60 736	0.04 375	0.02 416	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	6.11 837	5.61 830

EAI-Stereo	0.70 686	0.03 71	0.84 399	0.13 758	0.20 780	0.87 555	2.23 812	2.05 736	0.29 411	0.72 758	4.60 788	0.29 600	0.55 711	0.39 508	0.44 687	0.00 1	0.07 783	0.00 1	0.29 808	0.01 240	0.08 693

RTSC	0.70 686	0.71 750	3.19 740	0.01 572	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.81 571	0.60 652	0.29 728	0.36 720	0.36 621	0.04 539	2.04 576	4.87 786	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.02 669	0.28 773	0.11 725

z-ln-s-r	0.71 688	0.44 674	2.91 729	0.00 1	0.00 1	0.29 298	0.00 1	1.77 722	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.00 1	4.44 701	3.56 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.00 1

w-ln-seven	0.71 688	0.83 769	4.88 778	0.00 1	0.00 1	1.25 747	0.00 1	0.85 581	0.60 652	0.17 711	0.00 1	0.51 677	0.02 416	3.18 637	1.74 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 648	0.02 489

LL-Strereo	0.71 688	0.88 771	2.40 685	0.00 1	0.00 1	0.63 480	0.01 548	1.57 702	0.58 612	0.45 746	0.00 1	0.54 680	0.30 689	6.37 787	0.07 506	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.17 765

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 691	0.42 665	4.27 771	0.20 787	0.26 786	0.47 401	0.00 1	0.54 521	0.16 366	0.40 742	5.35 792	0.45 655	0.97 741	0.25 492	0.25 638	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.26 801	0.12 668	0.02 489

w-ln-seven-2	0.73 692	0.75 754	5.30 782	0.00 1	0.00 1	0.35 344	0.00 1	0.91 592	0.64 737	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.05 576	4.19 692	1.96 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 681	0.02 489

PVD	0.73 692	0.57 724	3.38 747	0.04 662	0.19 775	0.74 506	0.00 1	0.29 467	0.79 768	2.37 793	0.00 1	0.53 679	0.09 627	2.19 586	3.20 767	0.00 1	0.05 761	0.00 1	0.02 669	0.08 612	0.15 754

DEmStereo	0.75 694	0.06 270	1.73 620	0.04 662	0.00 1	0.78 520	0.52 783	0.05 218	0.57 551	0.05 632	0.72 743	0.02 218	3.42 797	5.79 756	1.29 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

psmorigin	0.75 694	0.25 540	7.10 795	0.00 1	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.10 337	0.12 314	0.65 756	0.00 1	2.74 780	0.23 680	3.02 626	0.54 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

AANet_RVC	0.75 694	0.65 737	2.52 702	0.01 572	0.00 1	0.66 488	0.00 1	0.61 542	0.13 330	0.00 1	1.29 764	0.96 719	0.04 539	5.98 760	1.82 746	0.13 792	0.02 710	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.04 608

Light-Stereo-hy	0.78 697	0.45 680	3.50 751	0.22 789	0.05 687	0.34 340	0.03 636	0.82 574	0.22 394	0.23 720	0.28 711	4.91 792	0.03 490	2.78 609	0.27 649	0.00 1	0.02 710	1.00 828	0.10 728	0.33 784	0.06 662

DNSM	0.78 697	0.10 383	0.30 169	0.01 572	0.00 1	0.44 388	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.02 541	0.60 736	0.04 375	0.01 315	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 840	5.74 832

Wz-Net-SNSev	0.78 697	1.10 788	6.27 790	0.00 1	0.00 1	0.27 285	0.00 1	0.95 602	0.61 672	0.00 1	0.01 550	0.41 645	0.10 637	4.92 716	0.81 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.03 554

FTStereo	0.78 697	0.01 1	1.27 535	0.12 751	0.00 1	1.15 730	2.80 821	0.09 317	0.61 672	0.16 708	5.93 796	0.36 621	2.56 787	0.53 517	0.01 223	0.07 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 701	3.47 831	10.51 810	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.02 608	0.36 483	0.61 672	0.01 334	0.01 550	0.08 484	0.12 647	0.07 423	0.41 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	0.16 759

ff1	0.80 701	0.02 17	1.06 487	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	1.42 668	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.67 694	0.02 416	5.57 745	5.86 793	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.03 554

HBP-ISP	0.80 701	0.70 746	2.86 725	0.02 618	0.01 551	1.67 766	0.48 778	2.63 782	0.56 487	1.11 772	0.06 673	0.50 673	0.74 729	4.60 707	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.03 554

NaN_ROB	0.80 701	0.47 688	1.63 610	0.17 771	0.19 775	0.58 450	0.38 771	2.11 743	0.80 769	0.53 754	0.33 717	0.48 661	1.13 752	4.98 720	1.94 747	0.00 1	0.02 710	0.01 748	0.05 704	0.06 569	0.14 752

FBW_ROB	0.83 705	0.31 593	1.48 591	0.10 735	0.01 551	0.62 469	0.01 548	1.91 728	0.59 627	0.01 334	0.01 550	1.10 731	0.05 576	7.84 814	2.07 752	0.05 776	0.01 656	0.03 779	0.01 646	0.01 240	0.47 798

CBMV_ROB	0.84 706	0.06 270	1.73 620	0.00 1	0.00 1	1.37 758	0.47 776	2.57 776	0.58 612	2.13 791	0.76 745	1.06 727	1.38 762	4.04 686	0.54 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.05 634

SGM-Forest	0.84 706	0.07 322	0.90 430	0.02 618	0.07 708	1.10 708	0.68 789	2.12 745	0.61 672	1.14 773	0.78 749	1.36 747	0.98 742	5.55 744	1.31 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.06 662
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 708	0.02 17	1.06 487	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	2.50 770	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.67 694	0.02 416	5.57 745	5.86 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

xxx	0.85 708	0.02 17	1.06 487	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	2.50 770	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.67 694	0.02 416	5.57 745	5.86 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

STrans-v2	0.85 708	0.28 570	1.66 612	0.00 1	0.01 551	0.85 548	0.04 659	2.05 736	0.67 749	0.48 750	0.87 755	1.12 734	2.12 782	6.64 797	0.25 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 708	0.27 558	2.72 716	0.30 796	0.03 648	1.25 747	0.05 674	1.53 700	0.61 672	0.28 727	0.38 722	1.27 740	1.54 766	6.53 791	0.22 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 712	3.55 832	10.26 809	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.03 636	0.26 456	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.05 422	0.09 627	1.54 561	0.34 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 753	0.10 718

aanetorigin	0.86 712	0.36 628	3.45 750	0.11 747	0.13 748	0.39 358	0.93 798	0.13 366	0.14 339	3.38 800	1.21 760	0.29 600	2.01 780	2.87 616	1.35 735	0.02 759	0.00 1	0.02 768	0.05 704	0.30 777	0.08 693

1111x	0.87 714	0.02 17	1.20 515	0.00 1	0.00 1	0.70 496	0.00 1	2.60 781	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.01 315	5.36 737	6.80 803	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

z-mn7	0.88 715	1.64 810	5.54 784	0.00 1	0.00 1	0.56 443	0.07 687	0.92 595	0.61 672	0.00 1	0.06 673	0.36 621	0.05 576	5.64 748	1.97 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.02 489

Anonymous_2	0.88 715	0.02 17	1.06 487	0.01 572	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.14 378	0.08 183	0.01 334	0.04 658	1.07 729	0.00 1	0.02 296	0.02 330	0.01 741	0.04 746	2.31 837	11.16 852	1.35 814	0.01 301

SPS-STEREO	0.88 715	0.40 657	2.01 651	0.00 1	0.01 551	0.42 374	0.17 722	0.50 516	0.61 672	2.19 792	0.79 750	2.04 769	0.27 686	5.10 723	2.89 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.11 725
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 718	0.48 692	3.35 745	0.02 618	0.02 619	0.90 563	0.32 758	0.61 542	0.65 740	0.72 758	0.17 695	0.17 554	0.82 735	2.15 581	7.95 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.03 554

THIR-Stereo	0.93 719	0.18 482	1.34 549	0.00 1	0.01 551	0.53 428	3.86 825	0.10 337	0.10 268	0.10 687	1.50 767	0.76 704	2.90 790	5.73 753	1.45 737	0.00 1	0.00 1	0.02 768	0.00 1	0.01 240	0.00 1

AANet	0.94 720	0.63 732	6.45 791	0.00 1	0.01 551	0.18 240	0.00 1	0.13 366	0.65 740	1.22 777	1.96 771	1.23 736	1.54 766	3.67 668	0.89 719	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.01 646	0.10 648	0.03 554

PWCDC_ROB	0.94 720	0.91 776	2.52 702	0.00 1	0.00 1	1.15 730	0.00 1	2.11 743	1.18 779	0.00 1	8.99 808	0.35 617	0.09 627	0.64 529	0.40 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 799	0.03 554

MFN_U_SF_RVC	0.95 722	1.40 807	4.49 774	0.16 767	0.11 736	0.56 443	0.07 687	1.12 626	0.36 422	0.43 745	0.27 709	1.27 740	0.73 728	3.98 685	1.47 738	0.29 802	0.34 825	0.36 821	0.55 824	0.63 803	0.46 797

base	0.96 723	0.41 661	13.92 816	0.00 1	0.04 671	0.19 246	0.00 1	0.39 490	0.14 339	0.00 1	0.01 550	0.01 80	0.00 1	3.91 678	0.13 571	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.01 646	0.01 240	0.03 554

AAGNet	0.96 723	0.05 198	0.74 335	0.09 731	0.27 787	1.11 716	0.28 753	0.05 218	0.59 627	0.01 334	0.00 1	0.01 80	1.00 743	3.68 669	11.30 822	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 723	0.13 436	1.35 552	0.02 618	0.05 687	1.06 637	0.00 1	0.06 244	0.55 468	0.01 334	9.57 813	0.10 503	0.00 1	6.00 761	0.30 655	0.01 741	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.01 240	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 726	0.06 270	7.75 799	0.00 1	0.00 1	1.77 772	0.17 722	2.35 761	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.11 510	0.01 315	6.36 786	0.00 1	0.02 759	0.06 780	0.00 1	0.02 669	0.04 516	0.02 489

SAMSARA	1.01 727	0.70 746	3.29 744	0.20 787	0.06 700	1.65 765	0.05 674	0.48 511	0.53 453	2.91 797	0.68 741	2.97 781	1.08 749	3.89 677	1.54 739	0.00 1	0.04 746	0.00 1	0.02 669	0.05 545	0.03 554

DStereoO	1.02 728	0.28 570	2.49 698	1.23 816	0.79 807	1.03 615	1.44 801	2.47 769	0.68 752	0.06 644	0.75 744	0.15 541	3.00 791	1.08 547	2.58 760	1.23 821	0.17 813	0.00 1	0.42 821	0.17 718	0.37 793

xxxx	1.04 729	0.02 17	0.54 268	0.00 1	0.00 1	0.53 428	0.00 1	2.53 773	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	2.04 576	14.52 831	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

CSAN	1.05 730	0.61 730	2.46 694	0.09 731	0.08 715	0.71 500	0.71 791	2.20 750	0.93 775	0.85 765	2.92 777	0.79 707	1.46 765	5.37 738	1.58 741	0.01 741	0.01 656	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.05 634

NVStereoNet_ROB	1.08 731	0.39 654	2.15 665	0.08 722	0.02 619	0.45 391	0.02 608	0.89 588	0.67 749	0.10 687	5.85 794	1.90 765	1.11 751	6.20 778	1.14 726	0.20 797	0.00 1	0.03 779	0.07 715	0.12 668	0.13 746
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 732	1.42 808	4.00 767	0.31 797	0.02 619	1.25 747	0.10 709	1.69 713	0.61 672	0.26 721	0.01 550	4.39 789	1.29 761	4.75 710	0.57 708	0.79 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 781	0.18 767

CrosDoStereo	1.10 732	0.08 350	1.43 578	0.00 1	0.05 687	0.63 480	5.86 831	0.60 538	0.38 424	0.26 721	1.21 760	0.19 566	3.02 792	6.61 795	1.64 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 732	0.08 350	1.43 578	0.00 1	0.05 687	0.63 480	5.86 831	0.60 538	0.38 424	0.26 721	1.21 760	0.19 566	3.02 792	6.61 795	1.64 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.00 1

zh-mn7	1.13 735	2.13 820	10.00 807	0.00 1	0.00 1	0.74 506	0.01 548	1.22 642	0.61 672	0.07 660	0.00 1	0.20 570	0.06 599	5.32 731	2.13 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.01 301

ACVNet-4b	1.14 736	1.34 805	3.96 766	0.17 771	0.03 648	1.03 615	0.01 548	1.31 651	0.65 740	0.01 334	0.97 758	1.98 768	0.32 693	6.18 772	1.20 729	2.52 831	0.02 710	0.00 1	0.00 1	0.82 809	0.28 783

test_xeample	1.14 736	0.02 17	0.58 283	0.00 1	0.00 1	0.57 446	0.00 1	2.57 776	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 416	3.45 654	15.00 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

SDNR	1.15 738	0.21 502	3.21 741	0.01 572	0.01 551	3.30 795	0.01 548	2.55 774	0.75 765	1.80 784	1.49 766	1.40 749	0.20 673	7.24 808	0.68 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.04 608

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 739	2.03 818	4.57 776	0.02 618	0.04 671	3.52 797	0.27 751	1.80 724	0.58 612	0.22 716	0.28 711	1.38 748	0.02 416	6.08 765	0.42 683	0.14 794	0.68 830	0.01 748	0.26 801	0.39 791	0.47 798

Selective-IGEV-i16pb	1.19 740	0.08 350	11.12 813	0.00 1	0.00 1	0.98 591	0.33 763	2.66 784	0.57 551	0.01 334	0.84 754	0.30 605	0.04 539	6.37 787	0.14 581	0.03 768	0.08 790	0.01 748	0.03 695	0.07 588	0.05 634

zh-sn7	1.20 741	2.23 823	8.48 803	0.00 1	0.00 1	0.68 494	0.05 674	1.30 650	0.61 672	0.00 1	0.04 658	0.41 645	0.21 674	5.33 733	4.51 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.07 683

G-Net	1.20 741	0.28 570	2.96 731	0.05 678	0.49 798	1.73 768	0.48 778	0.23 440	0.35 420	1.35 779	9.14 809	2.33 777	0.81 734	2.40 596	1.15 727	0.01 741	0.03 726	0.02 768	0.09 723	0.07 588	0.05 634

DispFullNet	1.20 741	0.63 732	3.58 753	1.00 813	0.82 808	0.41 367	0.00 1	1.44 674	0.61 672	2.55 794	0.64 740	1.10 731	8.95 823	0.84 538	1.22 730	0.00 1	0.02 710	0.00 1	0.00 1	0.24 757	0.02 489

DGSMNet	1.21 744	0.37 636	3.02 733	0.71 809	1.33 820	1.61 764	3.53 824	1.45 676	0.33 418	0.00 1	0.79 750	0.48 661	0.24 681	3.22 639	0.53 702	0.98 819	1.21 835	1.35 832	1.09 836	1.03 811	0.92 812

DPSNet	1.25 745	0.28 570	5.34 783	0.28 794	0.07 708	1.50 760	0.00 1	3.53 798	0.69 753	0.03 589	0.00 1	0.45 655	2.10 781	5.67 750	4.61 783	0.02 759	0.04 746	0.00 1	0.02 669	0.23 753	0.09 710

DStereoRT	1.32 746	0.33 598	2.53 704	0.01 572	0.05 687	1.74 770	0.06 680	1.53 700	0.82 771	0.01 334	0.05 662	0.36 621	2.43 785	6.10 766	0.46 692	0.00 1	0.00 1	9.53 850	0.00 1	0.02 411	0.28 783

ACVNet_2	1.32 746	1.30 803	2.83 723	0.11 747	0.07 708	1.30 752	0.18 725	2.29 759	0.75 765	0.26 721	3.44 780	6.65 799	0.16 660	5.12 726	1.08 725	0.13 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 789	0.32 790

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MDST_ROB	1.54 759	0.06 270	3.42 748	0.14 761	0.16 761	5.42 809	0.32 758	4.33 807	0.61 672	6.08 815	1.25 763	1.04 726	1.16 755	5.81 757	0.83 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.11 725

SGM_RVC	1.54 759	0.35 620	1.60 606	0.15 764	0.17 767	1.25 747	0.77 792	1.97 733	0.88 772	4.31 805	2.46 776	4.36 788	2.37 784	6.98 803	1.78 745	0.21 798	0.23 818	0.20 814	0.23 790	0.26 764	0.31 789
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 761	0.01 1	0.28 159	0.00 1	7.20 836	9.87 819	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.09 496	0.00 1	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	9.53 850	5.08 848	0.01 240	0.00 1

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MSAF-DinoV2	1.81 764	2.41 824	6.15 788	0.49 803	0.02 619	1.06 637	0.34 765	2.76 787	1.69 790	0.29 728	0.26 707	2.37 778	1.82 774	8.06 816	4.80 785	0.00 1	0.01 656	0.05 792	0.71 832	1.56 816	1.34 816

SuperB	1.85 765	1.06 784	10.54 811	0.02 618	0.01 551	0.90 563	0.78 794	1.75 720	0.64 737	0.05 632	0.05 662	0.34 613	0.89 740	5.29 730	5.80 792	0.01 741	0.00 1	0.02 768	0.02 669	8.71 842	0.06 662

222	1.95 766	0.03 71	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.58 450	0.00 1	2.64 783	0.57 551	0.02 541	0.00 1	0.05 422	0.02 416	3.34 651	31.23 841	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

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IMH-64	1.98 767	0.88 771	1.46 587	1.92 821	0.54 800	2.90 788	1.64 803	5.24 811	0.91 773	0.97 767	4.83 789	2.10 770	2.00 778	5.33 733	2.83 762	3.56 835	0.04 746	0.02 768	0.00 1	1.90 818	0.50 802

SANet	1.99 769	0.71 750	3.37 746	0.03 640	0.03 648	2.85 787	0.85 797	2.42 764	8.33 825	1.55 781	4.13 785	4.29 787	3.23 795	5.39 739	2.47 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.06 662

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MSMD_ROB	2.04 771	0.40 657	2.13 663	0.00 1	0.00 1	4.88 802	0.22 736	0.93 599	1.82 791	5.71 813	7.79 805	7.39 804	3.72 799	4.62 709	1.22 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

pmcnn	2.10 772	0.59 728	4.52 775	0.27 792	0.86 810	0.34 340	0.29 755	1.69 713	0.75 765	0.36 738	7.50 802	14.39 823	0.56 712	4.90 715	4.69 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 710	0.04 608

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Dean	2.41 779	1.16 796	3.63 756	0.36 800	0.40 794	1.19 740	0.50 781	7.85 820	8.44 826	1.17 774	8.12 806	7.07 800	1.13 752	4.11 690	1.04 722	0.70 811	0.00 1	0.01 748	0.00 1	1.07 812	0.29 787

PWCK	2.44 780	1.65 811	7.31 797	0.22 789	0.02 619	3.12 791	4.74 828	3.06 793	3.48 807	0.72 758	4.42 787	3.40 784	1.67 770	9.06 821	3.36 768	0.39 807	0.01 656	0.00 1	0.00 1	2.19 823	0.08 693

WAO-7	2.46 781	0.92 777	1.85 637	0.03 640	0.05 687	4.73 801	0.54 784	5.67 814	4.50 812	1.49 780	7.64 804	5.52 793	2.69 788	8.48 817	4.51 777	0.00 1	0.00 1	0.33 820	0.02 669	0.19 732	0.06 662

MeshStereo	2.61 782	0.65 737	2.71 715	0.02 618	0.02 619	1.55 762	0.94 799	3.02 791	1.29 782	11.21 825	7.34 800	11.54 812	2.74 789	6.34 784	2.43 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 773	0.03 554
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 783	0.08 350	1.65 611	0.00 1	0.00 1	1.73 768	0.37 769	1.64 711	1.35 783	8.08 820	11.18 821	11.78 813	7.59 817	4.76 711	2.80 761	0.02 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.05 634
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 784	1.12 790	2.30 675	0.46 801	0.45 796	1.87 774	0.06 680	7.19 819	9.72 827	0.03 589	11.08 820	9.01 809	1.26 760	6.93 802	0.91 720	1.86 827	0.16 811	0.04 788	0.24 797	0.22 749	0.13 746

ELAS	2.75 784	0.35 620	2.67 714	0.05 678	0.04 671	6.72 812	1.83 806	2.84 788	3.38 804	8.25 822	9.14 809	3.95 786	6.15 813	3.73 672	5.70 791	0.00 1	0.04 746	0.01 748	0.01 646	0.10 648	0.08 693
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	2.79 786	0.23 521	6.75 793	0.06 705	0.03 648	1.44 759	0.32 758	0.58 531	2.64 797	3.28 799	11.00 819	12.27 814	4.03 802	6.76 800	6.08 798	0.01 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.28 783

IMH	2.83 787	1.28 801	1.89 640	1.96 824	0.60 802	5.22 806	0.24 737	6.28 817	4.13 810	1.90 786	7.52 803	6.39 797	3.40 796	6.59 794	2.53 758	3.92 837	0.12 803	0.05 792	0.00 1	2.06 821	0.47 798

ELAS_RVC	2.84 788	0.34 607	3.86 763	0.05 678	0.05 687	1.52 761	5.02 830	1.93 730	5.28 814	7.10 818	6.96 799	6.26 796	8.34 818	4.96 719	4.90 787	0.00 1	0.04 746	0.01 748	0.01 646	0.10 648	0.09 710
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 789	0.34 607	1.42 573	1.45 820	0.72 805	6.98 813	0.04 659	3.93 805	7.69 824	2.03 788	11.25 822	7.28 802	4.03 802	6.16 770	1.56 740	1.60 826	0.00 1	0.03 779	0.00 1	0.94 810	0.48 801

EDNetEfficient	2.96 790	0.23 521	19.99 821	0.19 779	0.85 809	1.02 609	2.03 808	0.56 525	5.14 813	8.09 821	1.81 770	0.94 717	4.14 808	3.72 671	10.22 820	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.06 711	0.05 545	0.03 554

1111	3.03 791	0.27 558	6.84 794	0.04 662	0.00 1	2.05 777	6.17 834	0.79 565	1.05 777	3.05 798	4.36 786	4.90 791	6.31 814	12.72 830	12.02 825	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.06 662

xyz-stereo	3.26 792	0.05 198	35.32 828	0.00 1	0.00 1	13.52 824	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.01 334	9.71 814	0.03 311	0.01 315	6.34 784	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.12 808	0.00 1	0.02 411	0.00 1

FC-DCNN	3.42 793	0.11 412	2.03 652	0.00 1	0.00 1	3.18 792	0.60 786	3.13 795	2.98 801	11.40 826	12.28 825	13.93 821	8.68 821	5.70 751	4.27 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.06 662

MultiAttention	3.54 794	0.12 426	1.17 509	0.27 792	1.16 817	23.19 831	6.27 835	3.03 792	0.56 487	0.01 334	2.05 772	2.14 772	0.19 667	24.28 838	2.04 751	0.07 781	0.00 1	0.47 823	0.76 835	1.66 817	1.39 817

FC-DCNN v2	3.59 795	0.10 383	1.95 648	0.00 1	0.00 1	3.24 793	0.59 785	3.55 799	3.05 802	11.72 828	12.90 828	15.18 825	8.62 820	6.26 781	4.54 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.05 634

KSHMR	3.68 796	1.11 789	3.06 736	2.84 827	1.78 821	5.33 807	0.41 773	8.64 822	14.09 834	1.85 785	9.32 811	7.19 801	1.93 775	5.45 740	2.30 755	1.95 828	0.41 826	0.50 824	0.21 783	3.53 826	1.76 819

RTS	4.10 797	1.68 812	43.40 835	0.09 731	0.02 619	3.95 799	0.00 1	1.61 707	0.61 672	1.09 770	0.01 550	1.97 766	0.22 677	16.87 831	10.15 818	0.00 1	0.09 792	0.00 1	0.00 1	0.20 740	0.05 634

RTSA	4.10 797	1.68 812	43.40 835	0.09 731	0.02 619	3.95 799	0.00 1	1.61 707	0.61 672	1.09 770	0.01 550	1.97 766	0.22 677	16.87 831	10.15 818	0.00 1	0.09 792	0.00 1	0.00 1	0.20 740	0.05 634

notaker	4.30 799	1.28 801	3.70 757	3.71 832	0.90 812	4.91 803	0.39 772	6.90 818	1.96 793	5.39 812	11.82 823	16.90 828	3.75 800	7.59 810	5.65 790	5.23 840	0.01 656	0.10 804	0.06 711	4.57 830	1.22 815

DStereoFS	4.32 800	3.41 830	3.71 758	3.08 828	2.36 824	5.39 808	2.25 813	4.61 809	6.40 818	3.78 804	5.37 793	5.84 795	15.74 832	9.80 825	5.23 789	1.55 825	2.19 838	0.04 788	2.63 843	0.41 795	2.58 824

DStereoSA	4.40 801	1.20 797	7.33 798	2.18 826	3.69 832	2.39 781	6.91 837	3.77 802	3.64 808	2.07 789	12.11 824	1.65 760	12.09 829	6.98 803	8.51 811	1.22 820	3.45 844	0.19 813	4.18 846	0.80 808	3.59 826

LSM	4.58 802	0.88 771	17.79 819	3.73 833	38.79 838	0.85 548	2.37 818	0.54 521	1.64 789	2.88 796	3.09 778	0.62 685	0.60 718	3.16 634	1.06 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	13.55 836

PM Graph cmp D40	4.64 803	1.02 782	2.83 723	0.34 799	0.92 813	3.36 796	1.57 802	3.63 800	9.83 828	11.63 827	24.36 835	13.57 818	7.15 815	7.73 813	3.17 766	0.07 781	0.23 818	0.14 812	0.55 824	0.24 757	0.50 802

MADNet+	4.65 804	2.70 829	46.68 838	0.01 572	0.02 619	2.06 778	0.03 636	3.17 796	1.07 778	0.02 541	0.01 550	1.84 764	0.31 692	21.62 836	13.04 827	0.00 1	0.03 726	0.00 1	0.00 1	0.20 740	0.19 772

PatchMatch Graph Cmp	4.95 805	0.97 778	2.93 730	0.28 794	0.86 810	2.98 790	2.06 809	3.65 801	10.31 829	12.67 832	24.79 836	15.26 826	7.46 816	7.40 809	5.88 796	0.05 776	0.21 817	0.12 808	0.48 823	0.21 746	0.52 806

ktn	4.96 806	1.21 798	2.41 687	3.20 829	1.02 814	8.36 817	2.08 810	9.00 824	17.02 835	5.18 811	12.71 826	13.69 819	3.51 798	8.05 815	3.68 772	5.30 841	0.02 710	0.00 1	0.00 1	2.14 822	0.55 807

PM Cens cmp D40	5.10 807	0.75 754	2.78 721	0.19 779	0.49 798	2.68 784	2.51 819	4.67 810	10.84 831	11.86 830	21.81 834	19.66 832	9.47 824	7.11 807	6.09 799	0.04 770	0.12 803	0.11 805	0.38 820	0.12 668	0.37 793

Venus	5.12 808	1.91 815	2.34 678	0.60 807	0.10 728	12.98 821	0.34 765	11.65 829	24.58 842	4.87 807	10.54 816	13.32 816	4.10 806	8.85 818	3.55 769	0.75 813	0.32 822	0.71 826	0.12 741	0.70 804	0.11 725

WAO-8	5.13 809	1.91 815	2.34 678	0.60 807	0.10 728	12.98 821	0.34 765	11.65 829	24.58 842	4.87 807	10.60 817	13.32 816	4.10 806	8.85 818	3.55 769	0.75 813	0.32 822	0.71 826	0.12 741	0.70 804	0.11 725

PatchMatch Cens Cmp	5.52 810	0.65 737	2.31 676	0.07 714	0.40 794	5.61 810	2.91 822	5.87 815	11.57 833	11.83 829	20.82 833	24.19 834	9.53 825	7.63 811	6.11 802	0.03 768	0.10 800	0.09 802	0.32 811	0.08 612	0.33 791

JetBlue	5.71 811	2.18 822	16.18 817	0.00 1	2.13 823	29.20 835	14.20 842	3.90 804	0.74 761	0.71 757	2.30 773	6.42 798	5.97 812	17.84 834	8.74 812	0.09 787	0.01 656	0.00 1	0.00 1	2.62 824	0.96 813

EDNetEfficientorigin	6.23 812	0.45 680	98.39 859	0.02 618	0.04 671	0.42 374	0.02 608	0.33 473	2.90 800	7.07 817	3.12 779	1.31 743	1.61 769	4.26 696	4.55 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.02 489

UNDER WATER	6.24 813	0.99 781	8.13 802	4.62 835	2.68 827	8.66 818	0.77 792	8.37 821	22.50 841	4.55 806	6.36 797	15.93 827	8.89 822	8.99 820	8.85 813	3.25 834	0.04 746	1.36 833	0.02 669	6.24 838	3.56 825

TorneroNet-64	6.39 814	1.31 804	2.23 669	1.99 825	0.65 804	18.82 829	0.28 753	11.98 831	26.18 844	5.99 814	12.75 827	19.37 831	4.08 805	9.94 826	5.95 797	0.89 818	0.00 1	0.11 805	0.00 1	3.44 825	1.81 820

UNDER WATER-64	6.84 815	1.25 800	9.68 806	4.53 834	3.53 831	16.61 827	1.79 805	8.72 823	22.23 839	5.11 809	5.07 791	17.34 829	10.14 826	9.19 822	8.21 810	2.00 830	0.03 726	1.52 836	0.11 735	6.09 836	3.62 827

light-stereo	6.97 816	1.96 817	17.58 818	16.63 838	14.17 837	7.30 815	0.04 659	9.29 826	7.28 822	11.20 824	10.96 818	12.65 815	1.00 743	12.47 829	2.97 765	1.31 824	3.64 845	0.00 1	0.09 723	4.27 829	4.52 828

TorneroNet	6.97 816	1.37 806	2.22 668	1.95 823	1.12 816	19.47 830	0.47 776	13.04 834	26.32 845	7.90 819	17.10 830	17.67 830	4.62 810	10.46 828	7.94 807	1.98 829	0.03 726	0.11 805	0.00 1	4.15 828	1.49 818

DPSimNet_ROB	7.90 818	5.46 834	13.55 815	3.66 831	5.16 835	7.26 814	9.60 838	6.11 816	7.46 823	13.33 833	9.50 812	11.03 810	11.89 828	10.08 827	12.35 826	4.36 839	5.55 847	5.35 840	5.34 849	4.96 831	5.98 833

coex-ft	8.40 819	2.59 828	75.27 847	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.04 659	0.13 366	20.18 837	39.66 848	4.06 784	4.68 790	8.53 819	3.94 683	7.96 809	0.02 759	0.07 783	0.00 1	0.02 669	0.14 686	0.50 802

SGM-ForestM	8.89 820	0.68 742	3.61 754	0.57 806	0.18 770	14.89 826	5.99 833	9.62 827	10.59 830	20.43 838	17.16 831	39.22 841	20.29 835	20.63 835	13.19 828	0.04 770	0.14 808	0.00 1	0.07 715	0.15 697	0.36 792

fsdfsdds	9.28 821	0.42 665	4.04 768	0.04 662	0.76 806	17.58 828	4.87 829	9.84 828	28.22 846	21.09 842	42.31 846	23.03 833	15.53 830	6.68 799	7.60 806	0.39 807	0.00 1	0.30 819	0.07 715	2.03 820	0.84 811

MADNet++	9.87 822	2.12 819	7.11 796	7.99 837	4.58 834	14.38 825	6.90 836	9.23 825	5.88 817	16.88 834	17.47 832	11.07 811	15.72 831	24.26 837	19.76 836	8.52 842	6.39 848	4.85 839	2.69 844	5.96 833	5.73 831

MANE	9.96 823	0.69 744	2.88 728	1.22 815	0.61 803	13.15 823	3.46 823	15.62 838	22.27 840	22.74 843	30.00 840	29.74 839	23.22 836	17.17 833	13.78 830	0.29 802	0.56 828	0.09 802	0.61 827	0.15 697	1.00 814

LE_ROB	9.96 823	0.54 714	9.62 805	1.40 819	1.24 819	3.29 794	4.64 827	4.31 806	43.01 849	51.54 853	13.34 829	14.15 822	24.60 838	6.66 798	20.28 837	0.04 770	0.05 761	0.12 808	0.20 777	0.07 588	0.09 710

HanzoNet	12.77 825	4.55 833	11.74 814	5.35 836	2.79 830	7.59 816	0.66 788	12.97 833	20.40 838	25.99 844	28.61 839	34.05 840	25.08 841	25.93 841	14.98 833	10.77 843	3.91 846	3.00 838	3.73 845	8.16 841	5.15 829

JetRed	13.51 826	18.77 836	42.38 833	1.28 817	1.18 818	54.67 839	25.60 846	12.87 832	6.75 820	8.50 823	8.61 807	13.77 820	10.87 827	24.50 840	30.67 840	0.24 800	0.68 830	0.53 825	0.02 669	5.93 832	2.43 823

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 827	0.37 636	22.01 822	0.00 1	2.45 825	24.33 832	10.52 839	17.51 839	41.63 847	28.69 845	50.73 848	28.18 835	24.98 839	9.74 823	8.95 814	0.04 770	0.00 1	0.07 798	1.70 839	0.02 411	2.35 821

TestStereooo	13.71 827	0.37 636	22.01 822	0.00 1	2.45 825	24.33 832	10.52 839	17.51 839	41.63 847	28.69 845	50.73 848	28.18 835	24.98 839	9.74 823	8.95 814	0.04 770	0.00 1	0.07 798	1.70 839	0.02 411	2.35 821

ply	13.86 829	0.05 198	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	14.62 835	0.74 761	0.00 1	2.34 774	29.16 837	16.41 833	46.84 850	79.51 859	2.93 832	0.20 815	9.43 848	2.35 841	44.44 845	27.98 840

BEATNet-Init1	14.52 830	6.56 835	34.32 827	1.10 814	1.02 814	31.53 836	11.99 841	15.58 837	17.42 836	30.17 847	27.03 837	43.14 842	24.36 837	24.41 839	18.27 835	0.27 801	0.32 822	0.36 821	0.46 822	1.26 813	0.76 810

xbf	19.73 831	0.02 17	0.12 24	0.00 1	0.00 1	58.39 846	55.66 853	14.62 835	0.74 761	3.57 801	2.34 774	29.16 837	16.41 833	46.84 850	79.51 859	2.93 832	0.20 815	9.43 848	2.35 841	44.44 845	27.98 840

DLNR_Zeroshot_test	21.09 832	47.65 840	85.43 851	96.34 867	87.67 861	0.31 312	0.00 1	17.86 841	0.07 149	0.01 334	0.01 550	0.00 1	0.00 1	0.70 533	0.01 223	15.78 845	0.01 656	0.00 1	0.21 783	69.62 860	0.04 608

DLNR-FE	21.10 833	47.73 841	85.45 852	96.28 866	88.16 862	0.31 312	0.00 1	18.28 842	0.07 149	0.01 334	0.01 550	0.00 1	0.00 1	0.21 484	0.01 223	15.59 844	0.01 656	0.00 1	0.21 783	69.68 861	0.04 608

UHP(ZeroShot)	23.51 834	2.41 824	39.11 831	0.84 811	2.74 828	53.85 837	14.84 843	25.02 843	50.17 851	46.66 849	61.79 851	55.60 846	46.89 851	26.09 842	23.38 838	1.29 822	1.02 833	1.40 834	1.65 837	6.01 834	9.41 834

UHP	23.51 834	2.41 824	39.11 831	0.84 811	2.74 828	53.85 837	14.84 843	25.02 843	50.17 851	46.66 849	61.79 851	55.60 846	46.89 851	26.09 842	23.38 838	1.29 822	1.02 833	1.40 834	1.65 837	6.01 834	9.41 834

Selective-IGEV-i1pa	32.74 836	48.19 842	26.48 825	3.42 830	1.98 822	72.89 847	21.05 845	51.00 852	48.11 850	46.88 851	60.29 850	48.16 843	42.19 849	78.44 861	37.98 842	21.93 852	7.59 849	13.66 852	5.38 850	3.84 827	15.25 838

Selective-IGEV-i16pa	35.95 837	49.40 843	24.18 824	0.51 804	0.21 782	84.46 851	4.01 826	56.50 854	80.58 856	50.65 852	68.09 853	54.62 844	45.33 850	85.63 863	54.71 851	23.27 853	7.59 849	8.70 842	4.82 847	1.36 815	14.45 837

noway2	39.23 838	60.15 849	46.02 837	81.55 852	79.48 852	54.78 841	49.12 848	30.71 849	3.29 803	20.44 839	34.08 842	58.64 851	35.49 848	43.21 844	47.44 849	16.78 847	2.35 839	9.17 845	0.57 826	64.69 854	46.59 849

TCMNet-wrong-test	39.28 839	63.11 854	48.46 840	81.72 857	79.79 854	56.34 845	48.75 847	31.17 850	3.83 809	19.05 835	28.27 838	58.68 852	34.68 844	46.64 849	47.27 845	16.88 850	2.02 837	7.72 841	0.67 830	64.26 852	46.25 846

noway3	39.32 840	60.30 850	46.78 839	81.68 854	79.44 849	54.95 843	49.23 851	30.65 847	2.82 798	19.19 836	34.81 845	58.75 853	35.15 847	45.37 848	47.58 850	16.39 846	2.00 836	9.13 844	0.70 831	64.75 855	46.72 850

zzzz4	39.61 841	64.32 856	49.93 843	81.71 856	79.46 850	54.72 840	49.14 849	30.38 845	3.46 805	20.50 841	33.87 841	58.57 849	34.76 845	43.59 845	47.29 846	16.85 848	2.43 841	9.18 846	0.71 832	64.88 857	46.54 847

noway1	39.61 841	64.29 855	49.56 841	81.70 855	79.46 850	54.78 841	49.21 850	30.40 846	3.47 806	20.47 840	34.10 843	58.58 850	34.76 845	43.63 846	47.29 846	16.85 848	2.43 841	9.18 846	0.71 832	64.87 856	46.54 847

noway4	39.75 843	64.46 857	49.56 841	81.63 853	79.56 853	55.45 844	49.59 852	30.69 848	4.22 811	19.88 837	34.35 844	58.42 848	34.59 843	43.80 847	47.38 848	17.05 851	2.44 843	9.06 843	0.66 829	65.17 858	46.94 851

tt	48.25 844	0.05 198	28.22 826	1.29 818	0.00 1	100.00 863	100.00 864	100.00 871	97.19 861	0.08 671	0.00 1	97.99 872	86.70 862	2.26 588	99.92 868	83.66 861	94.83 859	16.47 854	21.27 853	35.05 843	0.01 301

Light2-Stereo	48.89 845	39.31 837	59.77 845	58.87 842	41.06 839	29.02 834	0.08 696	35.07 851	10.95 832	64.22 854	46.33 847	55.38 845	26.26 842	82.95 862	42.00 843	59.08 859	16.51 853	85.10 867	88.05 859	65.58 859	72.15 853

LRCNet_RVC	55.44 846	60.56 851	57.70 844	66.68 846	44.91 840	6.22 811	0.00 1	52.80 853	1.37 784	70.44 856	81.09 857	67.07 855	55.41 853	51.59 852	46.24 844	90.66 868	41.89 858	90.95 869	90.04 862	64.32 853	68.75 852

USTest	58.46 847	44.12 839	43.29 834	60.68 843	67.35 844	99.15 862	100.00 864	91.40 861	98.36 862	67.56 855	90.15 861	66.93 854	68.34 855	62.46 853	57.68 852	4.00 838	35.83 854	16.32 853	22.03 854	41.21 844	32.38 842

xxxxx1	63.71 848	58.10 846	78.65 848	43.63 839	48.97 841	92.61 855	92.18 860	60.44 855	69.38 853	73.77 859	76.42 854	77.82 858	76.45 858	72.33 856	77.46 856	35.89 856	37.06 855	48.26 857	62.63 855	48.72 849	43.44 843

tt_ll	63.71 848	58.10 846	78.65 848	43.63 839	48.97 841	92.61 855	92.18 860	60.44 855	69.38 853	73.77 859	76.42 854	77.82 858	76.45 858	72.33 856	77.46 856	35.89 856	37.06 855	48.26 857	62.63 855	48.72 849	43.44 843

ff	63.71 848	58.10 846	78.65 848	43.63 839	48.97 841	92.61 855	92.18 860	60.44 855	69.38 853	73.77 859	76.42 854	77.82 858	76.45 858	72.33 856	77.46 856	35.89 856	37.06 855	48.26 857	62.63 855	48.72 849	43.44 843

PML	71.49 851	88.65 865	73.56 846	82.49 858	75.59 845	85.39 852	79.41 856	71.62 858	87.17 859	90.48 864	85.96 858	90.50 864	60.21 854	91.76 867	73.85 855	96.01 880	2.36 840	86.79 868	6.59 851	83.59 867	17.83 839

RSGM-EC	76.89 852	51.15 844	39.09 829	72.58 847	77.74 846	78.33 849	84.96 858	80.43 859	82.42 857	82.13 862	88.64 859	78.83 861	69.73 856	70.82 854	67.49 853	91.42 869	97.07 861	82.52 865	88.25 860	77.86 863	76.31 854

acva	76.89 852	51.15 844	39.09 829	72.58 847	77.74 846	78.33 849	84.96 858	80.43 859	82.42 857	82.13 862	88.64 859	78.83 861	69.73 856	70.82 854	67.49 853	91.42 869	97.07 861	82.52 865	88.25 860	77.86 863	76.31 854

DGTPSM_ROB	81.49 854	60.74 852	99.95 863	61.20 844	86.99 859	99.11 860	100.00 864	95.92 865	99.99 866	73.08 857	100.00 867	70.81 856	100.00 868	77.39 859	99.98 869	35.10 854	97.48 868	35.12 855	99.89 870	46.16 847	90.85 861

DPSMNet_ROB	81.54 855	60.77 853	99.95 863	61.42 845	87.05 860	99.11 860	100.00 864	95.93 866	99.99 866	73.11 858	100.00 867	70.84 857	100.00 868	77.43 860	99.98 869	35.39 855	97.54 869	35.21 856	99.89 870	46.30 848	90.94 862

Anonymous_1	89.88 856	75.38 858	97.81 858	74.49 849	78.39 848	100.00 863	100.00 864	98.09 868	99.76 864	96.82 867	99.37 863	97.66 869	99.77 864	91.14 866	98.89 864	81.73 860	97.25 863	59.96 860	85.38 858	77.37 862	88.27 856

iinet-test	92.59 857	76.72 860	96.91 857	77.75 850	83.92 855	100.00 863	100.00 864	100.00 871	100.00 868	99.93 868	99.99 865	97.81 870	100.00 868	98.48 868	99.00 865	88.63 862	97.39 864	70.07 861	93.99 863	80.96 865	90.32 859

IINet	92.59 857	76.71 859	96.86 856	77.75 850	83.92 855	100.00 863	100.00 864	100.00 871	100.00 868	99.93 868	99.99 865	97.83 871	100.00 868	98.48 868	99.00 865	88.63 862	97.39 864	70.07 861	93.99 863	80.96 865	90.33 860

MEDIAN_ROB	93.37 859	98.75 868	96.05 855	90.90 861	90.53 865	85.63 853	76.45 855	92.03 863	89.53 860	95.05 865	94.99 862	96.02 867	93.85 863	90.36 864	87.21 861	98.36 881	95.79 860	99.61 871	98.77 868	98.80 880	98.72 872

DPSM_ROB	94.00 860	79.32 861	100.00 867	83.19 859	85.69 857	100.00 863	100.00 864	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	89.53 864	97.42 866	74.97 863	95.13 865	83.79 868	90.98 863

DPSM	94.00 860	79.32 861	100.00 867	83.19 859	85.69 857	100.00 863	100.00 864	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	89.53 864	97.42 866	74.97 863	95.13 865	83.79 868	90.98 863

HaxPig	95.46 862	97.61 867	87.80 853	97.80 874	99.17 873	77.55 848	75.28 854	96.76 867	99.61 863	99.97 870	99.97 864	99.62 873	99.97 867	91.02 865	87.28 862	99.98 885	99.98 874	99.98 873	99.99 872	99.97 884	99.97 877

zzzzzz3	95.97 863	84.71 863	99.03 860	91.77 863	89.44 863	100.00 863	100.00 864	99.39 869	100.00 868	100.00 871	100.00 867	94.03 865	99.91 865	100.00 873	100.00 871	89.95 866	98.71 870	100.00 874	100.00 873	83.98 870	88.48 858

zzz1	95.98 864	84.74 864	99.11 861	91.76 862	89.45 864	100.00 863	100.00 864	99.40 870	100.00 868	100.00 871	100.00 867	94.03 865	99.91 865	100.00 873	100.00 871	89.95 866	98.71 870	100.00 874	100.00 873	84.00 871	88.47 857

test_example2	97.61 865	99.96 870	99.93 862	99.83 877	99.97 877	98.84 859	99.76 863	91.98 862	100.00 868	100.00 871	100.00 867	89.18 863	86.51 861	99.29 870	96.54 863	99.97 884	99.55 872	92.92 870	98.06 867	100.00 885	99.95 874

AVERAGE_ROB	98.45 866	99.13 869	95.46 854	100.00 878	100.00 878	93.36 858	81.95 857	100.00 871	99.97 865	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	99.72 871	99.40 867	100.00 886	100.00 878	100.00 874	100.00 873	100.00 885	100.00 878

LSM0	99.11 867	99.97 871	100.00 867	95.93 864	98.59 866	100.00 863	100.00 864	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	93.89 877	99.97 873	100.00 874	100.00 873	96.64 878	97.25 865

RAFT-FEzeroshot	99.15 868	100.00 872	100.00 867	96.40 870	98.80 871	100.00 863	100.00 864	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	93.65 873	99.99 875	100.00 874	100.00 873	96.28 874	97.98 867

RAFT-FE	99.15 868	100.00 872	100.00 867	96.40 870	98.80 871	100.00 863	100.00 864	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	93.65 873	99.99 875	100.00 874	100.00 873	96.28 874	97.98 867

CasAABBNet	99.15 868	100.00 872	100.00 867	96.37 869	98.76 868	100.00 863	100.00 864	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	93.65 873	99.99 875	100.00 874	100.00 873	96.27 873	97.93 866

Hybrid-DGEV	99.17 871	100.00 872	100.00 867	96.36 868	98.76 868	100.00 863	100.00 864	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	93.64 871	100.00 878	100.00 874	100.00 873	96.38 876	98.18 870

Selective-RAFT-Error	99.17 871	100.00 872	100.00 867	96.65 872	98.79 870	100.00 863	100.00 864	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	93.64 871	100.00 878	100.00 874	100.00 873	96.25 872	98.10 869

FlowAnything	99.21 873	100.00 872	100.00 867	96.24 865	98.66 867	100.00 863	100.00 864	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	93.92 878	100.00 878	100.00 874	100.00 873	96.91 879	98.41 871

fast-reg	99.52 874	100.00 872	100.00 867	97.26 873	99.60 874	100.00 863	100.00 864	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	94.96 879	100.00 878	100.00 874	100.00 873	99.47 881	99.20 873

zzzz2	99.96 875	100.00 872	99.99 865	99.60 875	99.94 875	100.00 863	100.00 864	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	99.84 882	100.00 878	100.00 874	100.00 873	99.80 882	99.95 874

noway5	99.96 875	100.00 872	99.99 865	99.60 875	99.94 875	100.00 863	100.00 864	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	99.84 882	100.00 878	100.00 874	100.00 873	99.80 882	99.95 874

relurobot		0.02 17		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TADF							0.02 608	2.91 789	0.56 487	0.05 632	0.00 1	0.40 641	0.01 315	3.74 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486

RSGM							0.09 703	0.78 561	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.46 657	0.00 1	0.02 296	0.05 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 534	0.11 286	0.02 541	0.59 734	0.38 634	0.00 1	0.65 531	0.47 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516

MCPF							0.03 636	2.02 735	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.83 710	0.06 599	6.56 792	0.01 223	0.00 1	0.07 783	0.00 1	0.05 704	0.01 240

DSFM							0.00 1	0.59 534	0.11 286	0.02 541	0.59 734	0.38 634	0.00 1	0.65 531	0.47 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 864	100.00 871	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 874	100.00 868	100.00 873	100.00 871	93.82 876	100.00 878	100.00 874	100.00 873	96.63 877

PatchMatch		0.97 778		0.31 797		2.72 785		4.47 808		12.15 831		14.64 824		7.64 812		0.09 787		0.13 811		0.21 746

GS-Stereo							0.00 1	0.05 218	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.11 725

FSD					0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240

ccccc		91.21 866		100.00 878	100.00 878	89.04 854		95.61 864		96.66 866		96.55 868		99.78 872		100.00 886	100.00 878	99.83 872	99.27 869	100.00 885

ASD4		42.77 838

Low-res two-view benchmark