Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

300	0.01 1	0.02 16	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDDD	0.01 1	0.03 63	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 63	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 170	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.01 525	0.01 3	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 249	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 170	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.02 13	0.02 16	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.15 215	0.00 1	0.06 236	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.02 13	0.06 249	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 13	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.15 335	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 13	0.03 63	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.01 3	0.06 117	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

F4.4	0.02 13	0.06 249	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.01 3	0.11 273	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.03 470	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 13	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.11 621	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.02 13	0.03 63	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 130	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

DF_test	0.02 13	0.03 63	0.25 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 13	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 13	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 13	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 236	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 13	0.04 113	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

monster-pro	0.02 13	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

LiteMatch*	0.02 13	0.03 63	0.24 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 13	0.03 63	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.13 350	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 13	0.05 179	0.25 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

MatchAttention (ZS)	0.02 13	0.07 301	0.29 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.02 13	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 13	0.02 16	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 13	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

Wavelet-MonSter	0.02 13	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

Monster-pub-eth3d	0.02 13	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

Monster-pub-mixall	0.02 13	0.05 179	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

Replicate-Monster	0.02 13	0.05 179	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 13	0.05 179	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 13	0.05 179	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 13	0.06 249	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 13	0.05 179	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 566	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 13	0.05 179	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 566	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 13	0.05 179	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 566	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 13	0.04 113	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.13 313	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 13	0.05 179	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.10 258	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 13	0.04 113	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 13	0.04 113	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 13	0.04 113	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.05 211	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 13	0.04 113	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 13	0.05 179	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 13	0.03 63	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 13	0.02 16	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.01 3	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.03 340	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 13	0.04 113	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 566	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 13	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

rvit_stereo_0081_aga	0.02 13	0.07 301	0.29 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 55	0.05 179	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.17 376	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.03 55	0.04 113	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.21 409	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

CR-RVC	0.03 55	0.04 113	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.18 457	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.03 55	0.03 63	0.14 50	0.01 551	0.00 1	0.26 262	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 713	0.00 1	0.01 289

F8.5	0.03 55	0.06 249	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.02 68	0.18 359	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 55	0.06 249	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.02 68	0.18 359	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 55	0.10 361	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.02 68	0.16 345	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.03 55	0.13 414	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.02 68	0.27 383	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

rgla	0.03 55	0.22 487	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 55	0.14 423	0.31 162	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 55	0.14 423	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 55	0.07 301	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.03 130	0.02 3	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.14 446	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 55	0.04 113	0.28 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 359	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

Anonymus	0.03 55	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

PhaseNet	0.03 55	0.04 113	0.28 149	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.07 661

PointNet	0.03 55	0.02 16	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.25 256	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 55	0.03 63	0.33 168	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 55	0.03 63	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.03 130	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 55	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

BridgeDepth	0.03 55	0.04 113	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	0.03 130	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 55	0.04 113	0.27 147	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.10 321	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 55	0.02 16	0.34 170	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.01 319	0.02 623	0.04 360	0.05 554	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

asda	0.03 55	0.07 301	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DVStereo	0.03 55	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 302	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.02 289	0.20 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

4.5_new	0.03 55	0.04 113	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.02 524	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 55	0.04 113	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.02 524	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 55	0.06 249	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 55	0.04 113	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 55	0.04 113	0.22 128	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 55	0.05 179	0.28 149	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.06 657	0.07 268	0.03 8	0.02 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

LG-Stereo_L1	0.03 55	0.05 179	0.31 162	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.06 657	0.08 284	0.04 56	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

Cross2Single Stereo	0.04 86	0.06 249	0.20 112	0.00 1	0.01 533	0.11 169	0.00 1	0.33 452	0.07 142	0.02 524	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.04 86	0.07 301	0.18 93	0.00 1	0.01 533	0.08 126	0.00 1	0.23 419	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.04 362	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

ACC	0.04 86	0.07 301	0.15 58	0.00 1	0.01 533	0.08 126	0.00 1	0.24 426	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.06 395	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.04 86	0.07 301	0.24 135	0.00 1	0.01 533	0.17 223	0.00 1	0.20 401	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.03 340	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

tt8	0.04 86	0.04 113	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.01 525	0.01 3	0.46 414	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.04 86	0.02 16	0.46 223	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.04 170	0.07 142	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.04 86	0.04 113	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.04 170	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 682	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 86	0.04 113	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.04 170	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 682	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 86	0.07 301	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.02 68	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.03 470	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 86	0.05 179	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.01 3	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

FORCE_4	0.04 86	0.06 249	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.01 3	0.18 359	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

test410_97500	0.04 86	0.04 113	0.29 155	0.00 1	0.00 1	0.38 335	0.00 1	0.02 68	0.01 1	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 86	0.05 179	0.33 168	0.00 1	0.00 1	0.40 344	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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over-8	0.04 86	0.29 555	0.24 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.15 335	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

over-9	0.04 86	0.30 562	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.17 353	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

derf	0.04 86	0.01 1	0.11 11	0.10 711	0.00 1	0.32 303	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 679	0.00 1	0.00 1

CAR	0.04 86	0.04 113	0.36 175	0.00 1	0.00 1	0.24 252	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 86	0.04 113	0.36 175	0.00 1	0.00 1	0.24 252	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

PipStereo	0.04 86	0.03 63	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.06 236	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

PSi22b	0.04 86	0.03 63	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.05 211	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

PSi22a	0.04 86	0.04 113	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.05 211	0.49 419	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

LiteMatch	0.04 86	0.40 634	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.06 577	0.01 136	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

Foundation-i1	0.04 86	0.04 113	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 585	0.02 68	0.41 410	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 86	0.02 16	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.03 130	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

SGD-Stereo	0.04 86	0.06 249	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.02 68	0.25 380	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 86	0.02 16	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.00 1	0.10 321	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

mms	0.04 86	0.04 113	0.35 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.02 399	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.09 688

rvit_stereo_0081	0.04 86	0.02 16	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 86	0.02 16	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 86	0.06 249	0.29 155	0.01 551	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.11 330	0.14 321	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 706	0.01 223	0.01 289

GLC_STEREO	0.04 86	0.05 179	0.52 241	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

WiStereo	0.05 118	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.04 170	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.05 118	0.05 179	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 118	0.03 63	0.25 139	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.00 1	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 118	0.09 350	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.02 68	0.53 431	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 118	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.04 170	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 118	0.06 249	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.01 525	0.03 130	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.05 554	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 118	0.07 301	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 525	0.01 3	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

TYNG	0.05 118	0.08 329	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.01 525	0.01 3	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

F5.5	0.05 118	0.13 414	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.01 525	0.03 130	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

F7	0.05 118	0.06 249	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.02 68	0.61 650	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.05 118	0.15 431	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.01 525	0.02 68	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.05 381	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 118	0.02 16	0.46 223	0.03 618	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.08 173	0.02 524	0.00 1	0.02 211	0.06 577	0.04 362	0.03 365	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.03 674	0.08 590	0.07 661

GELT-Stereo	0.05 118	0.05 179	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.04 170	0.55 446	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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anonymous	0.05 118	0.07 301	0.27 147	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.01 525	0.34 454	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

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qqai	0.05 118	0.01 1	0.11 11	0.15 740	0.00 1	0.35 324	0.00 1	0.06 236	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 738	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 118	0.04 113	0.47 228	0.01 551	0.00 1	0.36 328	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 118	0.08 329	0.40 192	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

Foundation-i32	0.05 118	0.03 63	0.21 121	0.01 551	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 236	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

Selective-IGEV-i32	0.05 118	0.04 113	0.43 213	0.00 1	0.04 653	0.25 256	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 693	0.03 464	0.08 671

VMStereo-Base	0.05 118	0.04 113	0.42 207	0.00 1	0.00 1	0.39 337	0.00 1	0.03 130	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.02 399	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.05 118	0.01 1	0.43 213	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 734	0.01 223	0.00 1

111111	0.05 118	0.03 63	0.22 128	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.07 637	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 118	0.06 249	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.03 130	0.57 529	0.06 621	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 118	0.03 63	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.15 364	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 118	0.04 113	0.18 93	0.00 1	0.01 533	0.01 36	0.00 1	0.08 284	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 118	0.03 63	0.40 192	0.00 1	0.00 1	0.26 262	0.00 1	0.03 130	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 566	0.03 538

fffy	0.05 118	0.04 113	0.49 231	0.01 551	0.00 1	0.26 262	0.00 1	0.03 130	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 566	0.04 588

dual_stereo	0.05 118	0.02 16	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.20 236	0.00 1	0.06 236	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 118	0.04 113	0.46 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 424	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

IGEV-Stereo++	0.05 118	0.03 63	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.59 435	0.00 1	0.05 211	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 395	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.01 289

rvit_stereo_0075_2	0.05 118	0.08 329	0.78 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 641

RAStereo	0.05 118	0.15 431	0.68 294	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.06 236	0.06 117	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.02 399	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 118	0.17 451	0.22 128	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 118	0.05 179	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.02 585	0.17 376	0.12 297	0.06 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

whm_eth	0.05 118	0.17 451	0.22 128	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 118	0.05 179	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.17 376	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 118	0.04 113	0.43 213	0.00 1	0.04 653	0.25 256	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 693	0.03 464	0.08 671

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 159	0.22 487	0.86 390	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

monster_256*512	0.06 159	0.14 423	0.31 162	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.06 236	0.55 446	0.01 319	0.00 1	0.07 454	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.02 473

FAST (zero-shot)	0.06 159	0.06 249	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.04 170	0.56 465	0.00 1	0.01 528	0.01 78	0.06 577	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

small-0shot	0.06 159	0.08 329	0.28 149	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 525	0.12 340	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMOE	0.06 159	0.07 301	0.42 207	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 764	0.03 538

TS12	0.06 159	0.03 63	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.00 1	0.02 68	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

CR7Stereo	0.06 159	0.16 441	0.79 356	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.03 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

ARStereo-new	0.06 159	0.27 536	0.76 336	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.02 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 159	0.22 487	0.86 390	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

ACMStereo	0.06 159	0.09 350	0.84 381	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.06 117	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

KABStereo	0.06 159	0.17 451	0.88 400	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

KMOStereo	0.06 159	0.06 249	0.97 441	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 159	0.07 301	0.81 365	0.00 1	0.01 533	0.10 152	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 159	0.06 249	0.40 192	0.00 1	0.07 688	0.10 152	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.06 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 792	0.00 1	0.14 730

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 159	0.07 301	0.44 219	0.00 1	0.08 695	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.31 787	0.00 1	0.15 732

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 159	0.07 301	0.43 213	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.05 609	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 789	0.00 1	0.12 717

LACA1	0.06 159	0.09 350	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.31 293	0.00 1	0.04 170	0.54 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 159	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.62 447	0.00 1	0.06 236	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 761	0.00 1	0.01 289

NLSM3	0.06 159	0.10 361	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.20 236	0.00 1	0.05 211	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.05 554	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

depthmonostereo	0.06 159	0.02 16	0.54 253	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.12 340	0.10 258	0.00 1	0.01 528	0.02 211	0.02 399	0.04 362	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 159	0.05 179	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.46 375	0.00 1	0.02 68	0.60 630	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

LG-G_1	0.06 159	0.07 301	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.02 68	0.56 465	0.06 621	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

LG-G	0.06 159	0.07 301	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.02 68	0.56 465	0.06 621	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

LGtest1	0.06 159	0.07 301	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.12 340	0.57 529	0.03 566	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

LG-Stereo	0.06 159	0.04 113	0.40 192	0.00 1	0.00 1	0.31 293	0.00 1	0.06 236	0.08 173	0.00 1	0.01 528	0.10 481	0.03 470	0.04 362	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.01 289

GIP-stereo	0.06 159	0.02 16	0.64 284	0.00 1	0.00 1	0.20 236	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 159	0.03 63	0.35 173	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.24 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.07 661

999	0.06 159	0.04 113	0.42 207	0.00 1	0.00 1	0.35 324	0.00 1	0.02 68	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.15 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 159	0.08 329	0.63 280	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 130	0.50 420	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 159	0.06 249	0.51 237	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	0.17 376	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 693	0.14 664	0.00 1

CAS++	0.06 159	0.06 249	0.59 271	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.25 431	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 159	0.14 423	0.46 223	0.03 618	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.06 577	0.04 362	0.03 365	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.03 674	0.08 590	0.07 661

MaDis-Stereo	0.06 159	0.16 441	0.66 289	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.01 525	0.06 236	0.12 297	0.00 1	0.01 528	0.04 360	0.02 399	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

UniTT-Stereo	0.06 159	0.06 249	0.83 374	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.01 525	0.06 236	0.03 8	0.00 1	0.08 658	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.00 1

over-6	0.07 193	0.34 584	0.36 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.53 431	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 193	0.25 518	0.80 363	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 614

LWStereo	0.07 193	0.25 518	0.75 328	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.04 170	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.02 473

ARStereo	0.07 193	0.23 499	0.89 408	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.03 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

FCBStereo	0.07 193	0.27 536	0.99 448	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

PSGStereo	0.07 193	0.27 536	0.98 446	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

ATMStereo	0.07 193	0.04 113	0.84 381	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.04 170	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 193	0.08 329	0.53 250	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.05 211	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.33 792	0.00 1	0.18 745

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 193	0.08 329	0.85 389	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 724	0.00 1	0.13 724

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 193	0.05 179	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.88 534	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 193	0.05 179	0.56 263	0.00 1	0.00 1	0.66 466	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

LACA2	0.07 193	0.27 536	0.47 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.07 193	0.10 361	1.03 456	0.00 1	0.04 653	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.02 524	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.02 648	0.01 223	0.01 289

MLG-Stereo_test1	0.07 193	0.05 179	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.61 439	0.00 1	0.02 68	0.61 650	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 193	0.01 1	0.37 180	0.01 551	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.16 369	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 719	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 193	0.09 350	0.42 207	0.05 655	0.05 668	0.07 119	0.03 613	0.17 376	0.09 220	0.03 566	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.14 446	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.07 693	0.02 389	0.02 473

castereo	0.07 193	0.15 431	0.30 159	0.00 1	0.05 668	0.20 236	0.02 585	0.18 385	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.10 615	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 751	0.01 223	0.01 289

fffft	0.07 193	0.01 1	0.39 190	0.00 1	0.00 1	0.26 262	0.00 1	0.03 130	0.20 365	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 635	0.06 641
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 193	0.10 361	0.65 286	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.05 211	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

AIO-Stereo	0.07 193	0.06 249	0.41 199	0.00 1	0.03 630	0.30 288	0.00 1	0.10 321	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 768	0.04 494	0.07 661

rvit_stereo_ft	0.07 193	0.25 518	0.56 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.43 412	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

WCG-NET（raft）	0.07 193	0.18 460	0.43 213	0.00 1	0.00 1	0.37 331	0.00 1	0.07 268	0.06 117	0.01 319	0.01 528	0.05 405	0.03 470	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.07 566	0.01 289

test_for_model	0.07 193	0.05 179	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.88 534	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 193	0.08 329	0.83 374	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 724	0.00 1	0.13 724

GMStereo_Zeroshot	0.07 193	0.04 113	0.80 363	0.08 698	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.05 211	0.10 258	0.00 1	0.03 630	0.19 544	0.03 470	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

CASS	0.07 193	0.06 249	0.73 308	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 525	0.15 364	0.12 297	0.16 685	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
LLL	0.08 219	0.04 113	0.19 101	0.00 1	0.01 533	1.06 614	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 701	0.00 1	0.01 289

low	0.08 219	0.05 179	0.39 190	0.00 1	0.01 533	1.01 586	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

Weightmod_eth	0.08 219	0.10 361	0.44 219	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.11 330	0.03 8	0.01 319	0.11 664	0.03 300	0.03 470	0.22 466	0.05 451	0.12 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 759	0.01 289

LGCAT	0.08 219	0.02 16	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.77 494	0.00 1	0.23 419	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.16 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 759

MCSU-Stereo	0.08 219	0.02 16	0.18 93	0.00 1	0.03 630	0.98 569	0.01 525	0.09 302	0.10 258	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.05 381	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

bcnet-new	0.08 219	0.26 529	0.94 426	0.00 1	0.00 1	0.35 324	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.03 538

BARStereo	0.08 219	0.30 562	0.93 422	0.00 1	0.00 1	0.24 252	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 588

MUNStereo	0.08 219	0.27 536	0.96 431	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 755	0.00 1	0.02 473

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 219	0.25 518	0.88 400	0.00 1	0.02 601	0.09 135	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 738	0.00 1	0.03 538

CHEStereo	0.08 219	0.26 529	0.77 340	0.00 1	0.13 724	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 738	0.00 1	0.01 289

TOTStereo	0.08 219	0.29 555	0.96 431	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

RMAStereo	0.08 219	0.24 510	0.74 317	0.00 1	0.01 533	0.39 337	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 219	0.05 179	0.53 250	0.00 1	0.00 1	0.82 511	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

RT-Monster	0.08 219	0.04 113	0.69 299	0.01 551	0.02 601	0.24 252	0.00 1	0.07 268	0.50 420	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

gcap_with_dpt	0.08 219	0.04 113	0.55 260	0.00 1	0.00 1	0.83 518	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

252Zero-FE	0.08 219	0.05 179	0.24 135	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.78 740	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.24 610	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

MLG-Stereo_test2	0.08 219	0.06 249	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.75 489	0.00 1	0.03 130	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

tt45	0.08 219	0.03 63	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.83 518	0.00 1	0.02 68	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.00 1	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.01 289

rvit_0105_3	0.08 219	0.16 441	0.68 294	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.08 284	0.61 650	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

RSM++	0.08 219	0.06 249	0.38 188	0.00 1	0.00 1	0.30 288	0.00 1	0.06 236	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 738	0.09 611	0.03 538

RSM	0.08 219	0.05 179	0.37 180	0.00 1	0.02 601	0.30 288	0.00 1	0.11 330	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 734	0.05 523	0.02 473

gcap-zeroshot	0.08 219	0.05 179	0.55 260	0.00 1	0.00 1	0.94 558	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 219	0.06 249	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.11 330	0.22 372	0.75 738	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.03 538

11t1	0.08 219	0.01 1	0.54 253	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.44 480	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

MIF-Stereo (partial)	0.08 219	0.11 390	0.96 431	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.19 390	0.08 173	0.00 1	0.01 528	0.02 211	0.02 399	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.01 289

CASnet	0.08 219	0.05 179	0.40 192	0.00 1	0.00 1	0.82 511	0.00 1	0.14 359	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 219	0.05 179	0.55 260	0.00 1	0.00 1	0.94 558	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

CES	0.08 219	0.07 301	0.43 213	0.00 1	0.00 1	0.21 241	0.01 525	0.08 284	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.08 462	0.04 518	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

GMStereo	0.08 219	0.54 690	0.90 412	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SCION-M(vits-remse)	0.09 248	0.05 179	1.44 561	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 248	0.07 301	1.44 561	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

SCION-MonSter(vits)	0.09 248	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.17 376	0.58 590	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.07 405	0.27 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 755	0.08 671

LMStereo	0.09 248	0.24 510	1.30 521	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 248	0.07 301	0.88 400	0.00 1	0.08 695	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.06 621	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 792	0.00 1	0.13 724

GASTEREO	0.09 248	0.34 584	0.36 175	0.05 655	0.01 533	0.54 413	0.02 585	0.11 330	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.17 745	0.02 389	0.01 289

MSCF	0.09 248	0.34 584	0.37 180	0.05 655	0.01 533	0.53 406	0.01 525	0.11 330	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.19 751	0.02 389	0.02 473

FLISNet	0.09 248	0.33 575	0.88 400	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.07 268	0.06 117	0.00 1	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.04 362	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.00 1

CoSv	0.09 248	0.33 575	0.88 400	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.07 268	0.06 117	0.00 1	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.04 362	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.00 1

SCV_C0	0.09 248	0.16 441	0.63 280	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.12 340	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.03 470	0.07 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 734	0.09 611	0.02 473

SCV	0.09 248	0.23 499	0.59 271	0.00 1	0.02 601	0.03 77	0.02 585	0.35 459	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.10 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 728	0.18 707	0.12 717

castereo++	0.09 248	0.11 390	0.28 149	0.03 618	0.00 1	0.36 328	0.00 1	0.21 409	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 761	0.02 389	0.00 1

rvit_105_1	0.09 248	0.21 480	0.66 289	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.13 350	0.61 650	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.02 473

WCG-NET	0.09 248	0.12 404	0.45 221	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.03 613	0.08 284	0.57 529	0.00 1	0.01 528	0.01 78	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.07 566	0.01 289

MoCha-V2	0.09 248	0.08 329	0.61 277	0.05 655	0.06 681	0.15 215	0.00 1	0.11 330	0.08 173	0.07 637	0.00 1	0.13 502	0.00 1	0.02 289	0.04 428	0.00 1	0.13 785	0.00 1	0.20 755	0.04 494	0.01 289

knoymous	0.09 248	0.04 113	1.04 459	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.23 419	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.23 561	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 248	0.20 477	0.53 250	0.00 1	0.00 1	0.80 504	0.00 1	0.04 170	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.01 289

CroCo-Stereo Lap2	0.09 248	0.23 499	0.74 317	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.07 268	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.01 289

sCroCo_RVC	0.09 248	0.05 179	1.02 454	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.12 340	0.48 416	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

S0	0.10 267	0.27 536	0.36 175	0.00 1	0.00 1	0.78 498	0.00 1	0.05 211	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.04 362	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 674	0.30 755	0.08 671

SE	0.10 267	0.13 414	0.32 167	0.01 551	0.00 1	0.76 493	0.01 525	0.04 170	0.05 88	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.07 594	0.04 362	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 682	0.23 731	0.06 641

GEAStereo	0.10 267	0.05 179	0.34 170	0.04 639	0.04 653	1.06 614	0.00 1	0.06 236	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.10 696

DDF-Stereo	0.10 267	0.05 179	0.31 162	0.02 596	0.03 630	0.05 105	0.01 525	0.13 350	0.16 345	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.64 509	0.45 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 674	0.00 1	0.02 473

DA	0.10 267	0.06 249	0.37 180	0.01 551	0.03 630	1.06 614	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.13 442	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 717

GGEV	0.10 267	0.06 249	0.37 180	0.01 551	0.03 630	1.06 614	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.13 442	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 717

xyz-stereo-finetune2	0.10 267	0.16 441	0.49 231	0.00 1	0.00 1	0.46 375	0.00 1	0.01 3	0.59 605	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.08 601	0.01 136	0.23 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

Pointernet	0.10 267	0.04 113	0.61 277	0.00 1	0.05 668	0.54 413	0.00 1	0.02 68	0.59 605	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.01 223	0.00 1

trnet	0.10 267	0.05 179	0.52 241	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	0.17 376	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 267	0.08 329	0.82 370	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.00 1	0.20 401	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 769	0.00 1

MyStereo07	0.10 267	0.12 404	0.59 271	0.00 1	0.00 1	0.98 569	0.00 1	0.03 130	0.10 258	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.05 554	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.04 588

IGEVStereo-DCA	0.10 267	0.06 249	0.52 241	0.01 551	0.00 1	0.32 303	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.04 518	0.14 446	0.44 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 706	0.05 523	0.01 289

MIM_Stereo	0.10 267	0.32 571	0.90 412	0.00 1	0.03 630	0.29 279	0.00 1	0.11 330	0.11 273	0.02 524	0.00 1	0.04 360	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.11 635	0.08 671

AEACV	0.10 267	0.02 16	0.49 231	0.00 1	0.02 601	0.75 489	0.00 1	0.07 268	0.02 3	0.09 658	0.00 1	0.01 78	0.08 601	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.24 775	0.07 566	0.05 614

CAS	0.10 267	0.05 179	0.46 223	0.00 1	0.00 1	1.03 593	0.00 1	0.21 409	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 303	0.01 136	0.02 314	0.08 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 267	0.04 113	0.98 446	0.00 1	0.00 1	0.62 447	0.00 1	0.09 302	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 648	0.04 494	0.03 538

MC-Stereo	0.10 267	0.10 361	0.59 271	0.01 551	0.01 533	1.06 614	0.00 1	0.03 130	0.09 220	0.02 524	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.02 648	0.05 523	0.01 289

x	0.10 267	0.01 1	0.51 237	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.67 529	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

AnonymousM	0.10 267	0.04 113	0.56 263	0.00 1	0.00 1	1.02 587	0.00 1	0.19 390	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 405	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 267	0.20 477	0.57 267	0.00 1	0.00 1	0.52 401	0.00 1	0.05 211	0.07 142	0.00 1	0.01 528	0.14 510	0.03 470	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.25 740	0.20 753

CREStereo++_RVC	0.10 267	0.06 249	0.78 353	0.00 1	0.00 1	1.00 582	0.00 1	0.10 321	0.08 173	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 267	0.22 487	1.35 533	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.15 732

CroCo_RVC	0.10 267	0.22 487	1.35 533	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.15 732

CREStereo	0.10 267	0.06 249	0.51 237	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	0.20 401	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	0.11 291	0.03 63	0.90 412	0.05 655	0.10 705	0.27 267	0.00 1	0.05 211	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.36 484	0.17 572	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.19 751	0.00 1	0.05 614

gasm-f	0.11 291	0.06 249	0.31 162	0.04 639	0.07 688	1.06 614	0.04 636	0.06 236	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 405	0.03 365	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.19 710	0.10 696

xyz-stereo-finetune	0.11 291	0.18 460	0.37 180	0.00 1	0.00 1	0.53 406	0.00 1	0.00 1	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.02 399	0.00 1	0.38 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 291	0.07 301	0.65 286	0.00 1	0.11 713	0.53 406	0.00 1	0.06 236	0.09 220	0.00 1	0.01 528	0.01 78	0.01 303	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.08 768	0.00 1	0.17 745	0.07 566	0.28 761
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 291	0.28 548	0.45 221	0.05 655	0.02 601	0.15 215	0.03 613	0.19 390	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.12 440	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.02 648	0.09 611	0.10 696

FACV-RUCA	0.11 291	0.06 249	0.50 236	0.03 618	0.10 705	0.10 152	0.00 1	0.07 268	0.62 708	0.03 566	0.04 636	0.03 300	0.14 630	0.03 340	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.06 773	0.00 1	0.20 718	0.11 703

ff7	0.11 291	0.18 460	0.52 241	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 706	0.07 566	0.01 289

ffff	0.11 291	0.18 460	0.52 241	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 706	0.07 566	0.01 289

11t	0.11 291	0.18 460	0.52 241	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 706	0.07 566	0.01 289

plain	0.11 291	0.17 451	1.21 507	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.16 369	0.32 395	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.03 340	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 742	0.01 289

GCAP-Stereo	0.11 291	0.28 548	0.71 302	0.00 1	0.00 1	0.83 518	0.00 1	0.08 284	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.01 289

anonymousdsp	0.11 291	0.18 460	0.58 268	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	0.08 284	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.04 518	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 713	0.07 566	0.03 538

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ccc-4	0.11 291	0.18 460	0.52 241	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.03 470	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 706	0.07 566	0.01 289

IGEV-Stereo	0.11 291	0.18 460	0.58 268	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	0.08 284	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.04 518	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 713	0.07 566	0.03 538
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 291	0.07 301	0.60 276	0.00 1	0.00 1	1.05 605	0.04 636	0.16 369	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

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quiztm	0.12 307	0.38 625	0.66 289	0.13 734	0.02 601	0.27 267	0.01 525	0.04 170	0.58 590	0.01 319	0.01 528	0.04 360	0.04 518	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 307	0.30 562	0.77 340	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.01 525	0.08 284	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.10 696

GSStereo	0.12 307	0.05 179	0.34 170	0.01 551	0.04 653	1.06 614	0.00 1	0.05 211	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.11 703

Zero-FE251	0.12 307	0.06 249	0.69 299	0.03 618	0.00 1	0.37 331	0.00 1	0.12 340	0.06 117	0.84 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.24 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.02 473

MM-Stereo_test3	0.12 307	0.25 518	0.82 370	0.01 551	0.01 533	0.33 310	0.03 613	0.08 284	0.40 408	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.03 470	0.02 289	0.04 428	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.24 735	0.01 289

MM-Stereo_test1	0.12 307	0.10 361	1.26 511	0.02 596	0.04 653	0.28 275	0.02 585	0.06 236	0.28 385	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.05 381	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.23 731	0.01 289

HART	0.12 307	0.17 451	0.88 400	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.09 302	0.57 529	0.07 637	0.01 528	0.21 553	0.01 303	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.11 779	0.00 1	0.00 1	0.17 696	0.03 538

PSMNet-RUCA	0.12 307	0.26 529	0.77 340	0.00 1	0.01 533	0.44 367	0.01 525	0.25 431	0.53 431	0.03 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 611	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 307	0.41 638	0.91 417	0.05 655	0.03 630	0.51 393	0.04 636	0.13 350	0.11 273	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.06 395	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.03 464	0.03 538

ToySt	0.12 307	0.15 431	0.92 420	0.00 1	0.00 1	0.46 375	0.00 1	0.41 475	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.00 1	0.07 405	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 648	0.04 494	0.02 473

RAFT	0.12 307	0.43 645	0.79 356	0.01 551	0.02 601	0.10 152	0.07 664	0.06 236	0.27 383	0.00 1	0.01 528	0.18 537	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.01 628	0.37 766	0.01 289

TANstereo	0.12 307	0.15 431	0.78 353	0.00 1	0.00 1	1.03 593	0.00 1	0.07 268	0.08 173	0.01 319	0.15 672	0.04 360	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 307	0.25 518	0.79 356	0.00 1	0.00 1	0.92 551	0.00 1	0.18 385	0.08 173	0.00 1	0.21 681	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 307	0.06 249	1.17 491	0.00 1	0.11 713	0.41 346	0.00 1	0.20 401	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.18 537	0.00 1	0.01 136	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 748	0.01 223	0.00 1

GIO	0.13 322	0.05 179	0.68 294	0.01 551	0.00 1	0.92 551	0.00 1	0.05 211	0.60 630	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.09 605	0.06 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

S	0.13 322	0.08 329	0.37 180	0.00 1	0.01 533	1.06 614	0.00 1	0.07 268	0.11 273	0.02 524	0.00 1	0.01 78	0.02 399	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 769	0.29 765

zero-FE	0.13 322	0.05 179	0.89 408	0.03 618	0.10 705	0.00 1	0.00 1	0.13 350	0.16 345	0.00 1	0.03 630	0.05 405	0.00 1	0.59 503	0.42 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 648	0.00 1	0.02 473

GCAP-BAT	0.13 322	0.06 249	1.80 611	0.19 755	0.37 768	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.06 641

mmm	0.13 322	0.02 16	0.42 207	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.88 564	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.51 495	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

GCAPDPT-zeroshot	0.13 322	0.06 249	1.79 608	0.19 755	0.37 768	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.07 661

Selective-RAFT	0.13 322	0.04 113	0.51 237	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	0.04 170	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 751	0.04 494	0.00 1

test_4	0.13 322	0.07 301	1.12 483	0.00 1	0.05 668	0.82 511	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.10 664	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.02 289	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 648	0.11 635	0.00 1

GMOStereo	0.13 322	0.24 510	0.83 374	0.00 1	0.14 728	0.86 529	0.01 525	0.09 302	0.11 273	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.01 289

error version	0.13 322	0.24 510	0.83 374	0.00 1	0.14 728	0.86 529	0.01 525	0.09 302	0.11 273	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.01 289

test-v	0.13 322	0.24 510	0.83 374	0.00 1	0.14 728	0.86 529	0.01 525	0.09 302	0.11 273	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.01 289

Patchmatch Stereo++	0.13 322	0.04 113	0.73 308	0.05 655	0.01 533	1.06 614	0.08 673	0.06 236	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 322	0.04 113	0.73 308	0.05 655	0.02 601	1.06 614	0.07 664	0.06 236	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

iRAFT	0.13 322	0.04 113	0.73 308	0.05 655	0.01 533	1.06 614	0.08 673	0.06 236	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 322	0.16 441	0.40 192	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.98 585	0.57 529	0.00 1	0.01 528	0.31 584	0.03 470	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 322	0.24 510	0.83 374	0.00 1	0.14 728	0.86 529	0.01 525	0.09 302	0.11 273	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.01 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.01 289

raftrobust	0.13 322	0.36 605	0.94 426	0.00 1	0.18 746	0.62 447	0.02 585	0.07 268	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.03 470	0.03 340	0.05 451	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.04 588

RALAANet	0.13 322	0.51 678	0.95 429	0.00 1	0.00 1	0.32 303	0.01 525	0.38 466	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.09 605	0.02 289	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 648	0.10 626	0.00 1

DF	0.14 340	0.05 179	0.42 207	0.01 551	0.11 713	0.31 293	0.00 1	1.26 625	0.10 258	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.00 1	0.04 362	0.17 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 738	0.00 1	0.05 614

IGEV_i1	0.14 340	0.05 179	1.36 537	0.00 1	0.01 533	0.37 331	0.00 1	0.44 480	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.01 303	0.25 472	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.03 464	0.03 538

FE-Mocha	0.14 340	0.06 249	0.59 271	0.04 639	0.06 681	0.16 218	0.00 1	0.34 454	0.15 335	0.02 524	0.27 687	0.13 502	0.45 679	0.10 431	0.25 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 689	0.01 223	0.01 289

MM-Stereo_test2	0.14 340	0.06 249	1.48 571	0.07 690	0.00 1	0.52 401	0.00 1	0.08 284	0.03 8	0.13 674	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.02 289	0.07 485	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.01 628	0.19 710	0.04 588

StereoAnything_RVC	0.14 340	0.80 741	0.77 340	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 779	0.01 289

tg	0.14 340	0.17 451	0.52 241	0.00 1	0.00 1	1.03 593	0.00 1	0.07 268	0.52 426	0.00 1	0.01 528	0.07 454	0.02 399	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.26 742	0.18 745

RAFT-Stereo-weight	0.14 340	0.03 63	0.68 294	0.01 551	0.02 601	1.20 719	0.00 1	0.63 523	0.11 273	0.05 609	0.05 640	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 340	0.19 472	1.11 480	0.00 1	0.00 1	1.07 657	0.01 525	0.13 350	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.01 303	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.01 289

LoS	0.14 340	0.07 301	0.66 289	0.02 596	0.00 1	1.05 605	0.01 525	0.07 268	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.16 528	0.04 518	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 340	0.15 431	1.74 603	0.00 1	0.00 1	0.28 275	0.00 1	0.01 3	0.11 273	0.00 1	0.01 528	0.42 625	0.02 399	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 679	0.00 1	0.02 473

IER	0.14 340	0.09 350	1.29 518	0.00 1	0.00 1	0.62 447	0.00 1	0.17 376	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.02 399	0.11 438	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 340	0.33 575	1.23 508	0.00 1	0.01 533	0.47 379	0.00 1	0.27 441	0.11 273	0.01 319	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.24 735	0.00 1

UDGNet	0.14 340	0.48 668	0.72 305	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	0.05 211	0.28 385	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 340	0.04 113	0.73 308	0.05 655	0.02 601	1.06 614	0.08 673	0.05 211	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 340	0.04 113	0.73 308	0.05 655	0.01 533	1.06 614	0.06 657	0.05 211	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 340	0.04 113	0.75 328	0.05 655	0.02 601	1.06 614	0.08 673	0.06 236	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

iGMRVC	0.14 340	0.04 113	0.74 317	0.05 655	0.02 601	1.06 614	0.07 664	0.06 236	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 340	0.04 113	0.75 328	0.05 655	0.01 533	1.06 614	0.08 673	0.05 211	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

rafts_anoy	0.14 340	0.35 597	0.99 448	0.00 1	0.02 601	0.49 385	0.03 613	0.11 330	0.07 142	0.00 1	0.01 528	0.06 436	0.06 577	0.24 470	0.06 473	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.01 628	0.02 389	0.03 538

raft+_RVC	0.14 340	0.37 613	0.96 431	0.00 1	0.16 737	0.64 462	0.03 613	0.05 211	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 470	0.03 340	0.07 485	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.16 737

EE1	0.15 360	0.02 16	0.72 305	0.00 1	0.00 1	0.82 511	0.00 1	1.14 610	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.10 626	0.00 1

SCION-MonSter	0.15 360	0.08 329	1.00 451	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.02 585	0.20 401	0.59 605	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.34 483	0.31 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 724	0.08 671

Selective-IGEV-i1	0.15 360	0.03 63	0.74 317	0.02 596	0.12 720	0.50 387	0.00 1	0.56 503	0.36 400	0.00 1	0.00 1	0.24 563	0.01 303	0.05 381	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 719	0.01 223	0.11 703

HUF	0.15 360	0.29 555	1.05 467	0.02 596	0.11 713	0.04 91	0.00 1	0.16 369	0.09 220	0.03 566	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.58 805	0.00 1	0.00 1	0.14 664	0.37 771

EGLCR-Stereo	0.15 360	0.05 179	0.47 228	0.07 690	0.03 630	1.06 614	0.01 525	1.06 595	0.12 297	0.16 685	0.00 1	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

cross-raft	0.15 360	0.05 179	1.46 567	0.00 1	0.01 533	0.37 331	0.07 664	0.40 471	0.02 3	0.02 524	0.00 1	0.38 612	0.00 1	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 713	0.01 223	0.02 473

ICVP	0.15 360	0.03 63	1.23 508	0.00 1	0.01 533	1.02 587	0.09 680	0.19 390	0.10 258	0.00 1	0.02 623	0.07 454	0.01 303	0.18 457	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 360	0.03 63	0.77 340	0.00 1	0.00 1	0.74 484	0.00 1	1.36 635	0.09 220	0.02 524	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

RAFT-Stereo	0.15 360	0.03 63	0.77 340	0.00 1	0.00 1	0.74 484	0.00 1	1.36 635	0.09 220	0.02 524	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.16 369	0.36 605	0.74 317	0.00 1	0.00 1	0.57 424	0.00 1	0.07 268	0.58 590	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.01 303	0.56 499	0.05 451	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.11 635	0.01 289

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 369	0.09 350	0.61 277	0.00 1	0.01 533	0.90 541	0.00 1	0.14 359	0.14 321	0.08 648	0.00 1	0.39 616	0.02 399	0.15 453	0.38 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 738	0.01 223	0.03 538

ISRNet	0.16 369	0.11 390	1.44 561	0.00 1	0.00 1	0.50 387	0.00 1	0.44 480	0.60 630	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 369	0.03 63	1.58 581	0.00 1	0.00 1	0.74 484	0.04 636	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.60 661	0.07 594	0.06 395	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

StereoVision	0.16 369	0.25 518	1.07 475	0.00 1	0.00 1	0.47 379	0.01 525	0.18 385	0.61 650	0.00 1	0.29 691	0.15 519	0.02 399	0.07 405	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.01 289

4D-IteraStereo	0.16 369	0.51 678	1.73 599	0.00 1	0.00 1	0.38 335	0.03 613	0.08 284	0.08 173	0.02 524	0.01 528	0.00 1	0.01 303	0.06 395	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.06 641

DisPM	0.16 369	0.05 179	0.82 370	0.07 690	0.00 1	1.14 704	0.41 750	0.08 284	0.54 437	0.03 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

dd	0.16 369	0.52 686	0.86 390	0.01 551	0.00 1	1.03 593	0.00 1	0.09 302	0.52 426	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.00 1

GANet-ADL	0.16 369	0.06 249	1.18 495	0.00 1	0.01 533	0.83 518	0.00 1	0.23 419	0.07 142	0.00 1	0.30 692	0.35 595	0.00 1	0.07 405	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.01 289

Pruner-Stereo	0.16 369	0.04 113	0.73 308	0.19 755	0.00 1	1.08 670	0.21 710	0.16 369	0.59 605	0.03 566	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

CRE-IMP	0.16 369	0.03 63	0.75 328	0.05 655	0.01 533	1.11 693	0.34 742	0.04 170	0.56 465	0.02 524	0.00 1	0.12 495	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.08 671

RALCasStereoNet	0.16 369	0.35 597	0.84 381	0.00 1	0.00 1	0.32 303	0.03 613	0.16 369	0.56 465	0.02 524	0.07 655	0.05 405	0.08 601	0.13 442	0.08 502	0.00 1	0.31 797	0.00 1	0.00 1	0.07 566	0.11 703

Weightmod	0.17 381	0.26 529	0.40 192	0.00 1	0.01 533	0.99 579	0.00 1	0.10 321	0.06 117	0.01 319	0.80 730	0.06 436	0.05 554	0.01 136	0.04 428	0.05 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 774	0.12 717

Lsterematch	0.17 381	0.40 634	1.01 452	0.00 1	0.00 1	0.81 507	0.00 1	0.22 416	0.38 402	0.03 566	0.00 1	0.21 553	0.06 577	0.14 446	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

Hybrid-DGEV-03	0.17 381	0.35 597	0.94 426	0.00 1	0.00 1	0.97 566	0.02 585	0.48 489	0.09 220	0.04 596	0.01 528	0.06 436	0.03 470	0.07 405	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 707	0.06 641

AE-Stereo	0.17 381	0.05 179	0.79 356	0.03 618	0.09 701	1.06 614	0.00 1	0.57 506	0.06 117	0.08 648	0.00 1	0.13 502	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.06 759	0.00 1	0.23 768	0.08 590	0.04 588

Any-RAFT	0.17 381	0.04 113	0.93 422	0.00 1	0.00 1	1.10 685	0.00 1	0.99 587	0.03 8	0.01 319	0.00 1	0.21 553	0.00 1	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 381	0.01 1	0.52 241	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.95 580	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	1.23 533	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

anonymity	0.17 381	0.06 249	0.79 356	0.00 1	0.09 701	0.03 77	0.00 1	0.54 499	0.07 142	0.41 720	0.13 669	0.11 488	0.58 693	0.02 289	0.31 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 768	0.01 223	0.02 473

dad	0.17 381	0.54 690	0.82 370	0.00 1	0.00 1	1.03 593	0.00 1	0.02 68	0.23 378	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.01 303	0.63 508	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

test-3	0.17 381	0.03 63	0.74 317	0.03 618	0.10 705	0.43 362	0.00 1	1.36 635	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.08 421	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 755	0.12 646	0.11 703

test_1	0.17 381	0.03 63	0.75 328	0.03 618	0.10 705	0.43 362	0.00 1	1.36 635	0.07 142	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.07 405	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 755	0.12 646	0.11 703

NRIStereo	0.17 381	0.03 63	0.73 308	0.04 639	0.01 533	1.15 707	0.33 740	0.03 130	0.59 605	0.04 596	0.01 528	0.11 488	0.01 303	0.10 431	0.03 365	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.09 688

CFNet-RSSM	0.17 381	0.06 249	1.16 490	0.00 1	0.12 720	0.61 439	0.00 1	0.90 568	0.08 173	0.01 319	0.00 1	0.09 474	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 768	0.00 1	0.00 1

AnonStereo	0.18 393	0.16 441	0.70 301	0.00 1	0.00 1	0.88 534	0.00 1	1.13 608	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.32 478	0.00 1	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.17 696	0.00 1

MWSP-net	0.18 393	0.11 390	0.96 431	0.01 551	0.00 1	0.59 435	0.26 721	0.40 471	0.21 368	0.06 621	0.02 623	0.36 599	0.29 666	0.00 1	0.33 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 393	0.19 472	0.83 374	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.15 364	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.04 518	1.97 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

NLSM1	0.18 393	0.04 113	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	1.75 698	1.39 761	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.05 554	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.01 289

RCA-Stereo	0.18 393	0.11 390	0.63 280	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	1.48 668	0.07 142	0.07 637	0.00 1	0.02 211	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.01 289

GMM-Stereo	0.18 393	0.02 16	1.37 540	0.08 698	0.00 1	1.11 693	0.13 695	0.09 302	0.60 630	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.10 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

GES	0.18 393	0.05 179	0.87 396	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.02 585	0.60 516	0.08 173	0.00 1	0.02 623	0.11 488	0.09 605	0.44 492	0.16 568	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

AFF-stereo	0.18 393	0.42 641	0.77 340	0.00 1	0.00 1	0.91 549	0.00 1	0.41 475	0.65 718	0.05 609	0.00 1	0.04 360	0.05 554	0.06 395	0.04 428	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.19 710	0.01 289

UPFNet	0.18 393	0.05 179	1.11 480	0.00 1	0.00 1	0.48 382	0.00 1	1.11 602	0.48 416	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.00 1	0.10 431	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

Anonymus123	0.19 402	0.10 361	1.03 456	0.00 1	0.04 653	2.52 760	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.02 524	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.02 648	0.01 223	0.01 289

PCWNet_CMD	0.19 402	0.10 361	1.38 541	0.00 1	0.01 533	0.75 489	0.00 1	0.35 459	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.48 639	0.51 685	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

test_3	0.19 402	0.02 16	0.76 336	0.03 618	0.10 705	0.53 406	0.00 1	1.42 646	0.07 142	0.13 674	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.07 405	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 755	0.12 646	0.11 703

test-1	0.19 402	0.13 414	0.67 293	0.00 1	0.15 733	0.57 424	0.00 1	1.01 590	0.11 273	0.04 596	0.48 707	0.05 405	0.00 1	0.01 136	0.30 633	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.06 689	0.01 223	0.18 745

Anonymous3	0.19 402	0.07 301	1.33 528	0.00 1	0.00 1	1.12 700	0.00 1	0.56 503	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.06 436	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 402	0.33 575	0.84 381	0.00 1	0.02 601	1.06 614	0.00 1	0.45 483	0.59 605	0.03 566	0.00 1	0.05 405	0.06 577	0.04 362	0.07 485	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.17 696	0.01 289

DMCA	0.19 402	0.16 441	1.39 544	0.00 1	0.01 533	1.00 582	0.01 525	0.38 466	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.05 405	0.00 1	0.05 381	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

MSMDNet	0.19 402	0.10 361	1.39 544	0.00 1	0.01 533	0.75 489	0.00 1	0.35 459	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.48 639	0.50 683	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

HITNet	0.19 402	0.55 696	1.36 537	0.00 1	0.00 1	0.25 256	0.00 1	1.09 600	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.02 399	0.02 289	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 411	0.04 113	0.49 231	0.06 681	0.11 713	0.79 501	0.31 734	0.21 409	0.17 353	0.10 664	0.11 664	0.15 519	0.24 659	0.16 454	0.20 594	0.04 748	0.12 781	0.20 792	0.22 766	0.17 696	0.19 750

model_zeroshot	0.20 411	0.23 499	0.96 431	0.01 551	0.00 1	0.77 494	0.02 585	0.31 451	0.14 321	0.75 738	0.00 1	0.12 495	0.01 303	0.58 502	0.02 314	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.11 713	0.01 223	0.00 1

RAFT-Test	0.20 411	0.09 350	1.34 530	0.00 1	0.12 720	0.39 337	0.10 686	0.72 534	0.25 380	0.08 648	0.00 1	0.44 628	0.00 1	0.05 381	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 775	0.01 223	0.01 289

TestStereo1	0.20 411	0.30 562	0.84 381	0.00 1	0.16 737	1.12 700	0.01 525	0.69 530	0.57 529	0.00 1	0.05 640	0.04 360	0.01 303	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.06 641

SA-5K	0.20 411	0.30 562	0.84 381	0.00 1	0.16 737	1.12 700	0.01 525	0.69 530	0.57 529	0.00 1	0.05 640	0.04 360	0.01 303	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.06 641

ACVNet	0.20 411	0.14 423	0.96 431	0.01 551	0.00 1	1.05 605	0.11 690	0.19 390	0.60 630	0.01 319	0.01 528	0.71 677	0.00 1	0.05 381	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 411	0.32 571	0.88 400	0.00 1	0.00 1	1.02 587	0.00 1	0.20 401	0.29 389	0.01 319	0.00 1	0.34 591	0.02 399	0.81 515	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 411	0.06 249	0.86 390	0.00 1	0.00 1	0.25 256	0.00 1	1.71 694	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.31 584	0.01 303	0.11 438	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 419	0.01 1	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.14 214	0.00 1	0.99 587	0.30 392	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.00 1	2.26 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

KYRaft	0.21 419	0.03 63	0.74 317	0.04 639	0.00 1	1.16 711	0.12 694	0.08 284	0.60 630	0.01 319	0.30 692	0.03 300	0.77 710	0.37 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

s12784h	0.21 419	0.05 179	0.81 365	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.02 585	1.36 635	0.56 465	0.01 319	0.34 697	0.02 211	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

SFCPSM	0.21 419	0.04 113	1.59 583	0.00 1	0.05 668	0.34 320	0.00 1	1.24 622	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.12 495	0.02 399	0.05 381	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 648	0.02 389	0.00 1

acv_ft	0.21 419	0.14 423	0.95 429	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.00 1	0.58 509	0.60 630	0.19 691	0.01 528	0.71 677	0.12 625	0.05 381	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 735	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 424	0.08 329	1.46 567	0.00 1	0.12 720	1.08 670	0.03 613	0.85 559	0.16 345	0.22 693	0.05 640	0.06 436	0.00 1	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.18 748	0.02 389	0.01 289

psmg	0.22 424	0.05 179	0.54 253	0.00 1	0.00 1	1.05 605	0.00 1	1.73 696	0.58 590	0.00 1	0.00 1	0.36 599	0.03 470	0.01 136	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

LCNet	0.22 424	0.11 390	0.74 317	0.11 723	0.00 1	0.97 566	0.00 1	0.09 302	0.59 605	0.01 319	0.00 1	0.02 211	1.10 728	0.43 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 664	0.01 289

DeepStereo_RVC	0.22 424	0.04 113	0.87 396	0.05 655	0.02 601	1.07 657	0.32 735	0.04 170	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.00 1	1.25 737	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.05 614

CFNet_pseudo	0.22 424	0.10 361	1.39 544	0.00 1	0.01 533	0.98 569	0.00 1	0.94 578	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.48 639	0.36 674	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 424	0.10 361	0.77 340	0.00 1	0.00 1	1.09 679	0.00 1	1.68 690	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.01 78	0.07 594	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 424	0.10 361	1.38 541	0.00 1	0.01 533	0.98 569	0.00 1	0.94 578	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.48 639	0.36 674	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 431	0.03 63	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 525	2.42 742	1.86 768	0.01 319	0.00 1	0.06 436	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.02 473

Reg-Stereo(zero)	0.23 431	0.02 16	1.54 578	0.00 1	0.07 688	0.81 507	0.09 680	0.10 321	0.16 345	0.00 1	0.11 664	0.20 548	0.82 713	0.17 456	0.28 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 701	0.01 223	0.06 641

HH	0.23 431	0.21 480	1.69 595	0.16 743	0.08 695	0.11 169	0.00 1	0.24 426	0.06 117	0.30 707	0.18 675	1.47 732	0.04 518	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

HanStereo	0.23 431	0.21 480	1.69 595	0.16 743	0.08 695	0.11 169	0.00 1	0.24 426	0.06 117	0.30 707	0.18 675	1.47 732	0.04 518	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

PFNet+	0.23 431	0.06 249	0.79 356	0.07 690	0.01 533	1.11 693	0.42 752	0.11 330	0.59 605	0.08 648	0.01 528	0.02 211	0.00 1	1.21 531	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 431	0.04 113	0.76 336	0.10 711	0.00 1	1.15 707	0.02 585	0.27 441	0.65 718	0.01 319	0.54 708	0.04 360	0.71 702	0.27 476	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

MMNet	0.23 431	0.18 460	1.84 614	0.00 1	0.00 1	0.67 468	0.00 1	0.59 512	0.59 605	0.00 1	0.01 528	0.18 537	0.09 605	0.26 474	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

FENet	0.23 431	0.05 179	1.39 544	0.00 1	0.00 1	1.00 582	0.00 1	0.80 546	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.24 563	0.04 518	0.23 469	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

DeepPruner_ROB	0.23 431	0.37 613	1.26 511	0.00 1	0.00 1	1.11 693	0.03 613	0.20 401	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.39 616	0.03 470	1.12 529	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.00 1

MLCV	0.23 431	0.46 659	1.15 486	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.00 1	0.57 506	0.15 335	0.09 658	0.00 1	0.27 574	0.03 470	1.09 528	0.25 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 441	0.43 645	0.99 448	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.00 1	0.03 130	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.03 470	2.87 595	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

GGDA	0.24 441	0.44 650	0.92 420	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.00 1	0.06 236	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.03 470	2.67 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

test_sample2	0.24 441	0.02 16	0.49 231	0.00 1	0.00 1	0.32 303	0.00 1	1.12 604	0.52 426	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	2.29 569	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

rrr	0.24 441	0.06 249	1.91 623	0.01 551	0.00 1	0.32 303	0.04 636	1.34 633	0.15 335	0.01 319	0.01 528	0.02 211	0.04 518	0.14 446	0.44 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 748	0.05 523	0.05 614

test_xeample3	0.24 441	0.06 249	1.84 614	0.02 596	0.00 1	0.33 310	0.05 651	1.33 632	0.14 321	0.00 1	0.03 630	0.03 300	0.03 470	0.10 431	0.43 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 768	0.05 523	0.06 641

STTStereo	0.24 441	0.28 548	1.68 593	0.00 1	0.00 1	0.84 523	0.03 613	0.16 369	0.08 173	0.02 524	0.00 1	0.20 548	0.03 470	1.54 541	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 441	0.51 678	1.71 598	0.00 1	0.00 1	0.31 293	0.00 1	0.99 587	0.31 393	0.00 1	0.00 1	0.29 578	0.03 470	0.22 466	0.35 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.02 473

StereoDRNet-Refined	0.24 441	0.08 329	0.68 294	0.00 1	0.00 1	0.83 518	0.00 1	0.66 527	0.61 650	0.00 1	0.00 1	0.50 651	0.02 399	1.28 536	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 626	0.04 588
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 441	0.74 729	2.31 654	0.53 781	0.00 1	0.17 223	0.01 525	0.02 68	0.59 605	0.01 319	0.03 630	0.12 495	0.00 1	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 710	0.01 289

WQFJA1	0.25 450	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.00 1	2.27 732	2.16 771	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.01 289

NLMM	0.25 450	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.00 1	2.25 730	2.13 770	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.01 289

ACVNet-DCA	0.25 450	0.22 487	1.20 497	0.00 1	0.00 1	1.31 730	0.00 1	0.95 580	0.55 446	0.07 637	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.59 503	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

ffm	0.25 450	0.02 16	1.06 469	0.00 1	0.00 1	0.62 447	0.00 1	1.42 646	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.67 672	0.02 399	0.57 500	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.03 538

DCANet	0.25 450	0.37 613	1.20 497	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	1.49 674	0.61 650	0.08 648	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.02 289	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.05 614

iResNet	0.25 450	0.27 536	1.68 593	0.00 1	0.00 1	0.69 473	0.00 1	1.22 620	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.03 470	0.12 440	0.30 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.01 289

MyStereo04	0.26 456	0.12 404	2.34 656	0.00 1	0.00 1	0.98 569	0.00 1	0.84 557	0.20 365	0.06 621	0.01 528	0.33 587	0.11 621	0.00 1	0.06 473	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.04 588

CFNet_ucs	0.26 456	0.14 423	1.53 577	0.00 1	0.01 533	0.84 523	0.00 1	1.78 701	0.17 353	0.00 1	0.00 1	0.49 647	0.30 667	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

RAFT+CT+SA	0.26 456	0.34 584	1.11 480	0.02 596	0.27 763	1.10 685	0.00 1	0.70 533	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.07 454	0.01 303	0.36 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 787	0.11 635	0.22 759

test_5	0.26 456	0.35 597	1.35 533	0.01 551	0.22 759	0.80 504	0.01 525	0.81 549	0.58 590	0.12 671	0.00 1	0.06 436	0.01 303	0.61 507	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 664	0.16 737

UNet	0.26 456	0.18 460	2.41 665	0.00 1	0.00 1	0.71 478	0.00 1	0.39 469	0.60 630	0.00 1	0.00 1	0.37 609	0.02 399	0.45 493	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 456	0.75 730	1.33 528	0.00 1	0.00 1	0.99 579	0.00 1	1.04 593	0.61 650	0.01 319	0.00 1	0.19 544	0.02 399	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 727	0.01 289

AIO-test1	0.27 462	0.33 575	1.30 521	0.00 1	0.01 533	0.52 401	0.01 525	1.16 613	0.61 650	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.02 399	1.24 535	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 646	0.06 641

tt1	0.27 462	0.23 499	1.17 491	0.00 1	0.00 1	1.29 728	0.00 1	1.42 646	0.57 529	0.07 637	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.57 500	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.03 538

AASNet	0.27 462	0.47 664	1.56 579	0.00 1	0.00 1	0.91 549	0.00 1	0.58 509	0.58 590	0.00 1	0.00 1	0.39 616	0.02 399	0.33 479	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 740	0.06 641

LMCR-Stereo	0.27 462	0.34 584	1.42 553	0.00 1	0.00 1	0.79 501	0.00 1	2.15 726	0.61 650	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.04 518	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 462	0.16 441	0.71 302	0.00 1	0.00 1	0.44 367	0.00 1	0.43 478	0.57 529	0.02 524	0.04 636	0.63 664	0.04 518	2.18 564	0.24 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MEA-ACV	0.28 467	0.06 249	1.43 558	0.00 1	0.00 1	0.61 439	0.00 1	0.17 376	0.20 365	0.00 1	0.01 528	0.05 405	0.02 399	3.01 603	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

GCST	0.28 467	0.46 659	1.23 508	0.00 1	0.01 533	0.31 293	0.03 613	0.15 364	0.05 88	0.01 319	0.37 699	0.05 405	0.04 518	2.76 587	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 566	0.03 538

test_sample7	0.28 467	0.08 329	0.76 336	0.02 596	0.00 1	0.19 232	0.00 1	2.28 734	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.00 1	1.45 538	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

MyStereo8	0.28 467	0.37 613	2.57 686	0.02 596	0.00 1	1.23 721	0.00 1	0.26 435	0.15 335	0.02 524	0.05 640	0.14 510	0.04 518	0.24 470	0.05 451	0.00 1	0.11 779	0.00 1	0.01 628	0.04 494	0.21 757

MyStereo05	0.28 467	0.13 414	2.37 661	0.01 551	0.00 1	1.09 679	0.00 1	1.02 591	0.45 413	0.04 596	0.01 528	0.26 571	0.14 630	0.00 1	0.06 473	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.04 588

xx1	0.28 467	0.22 487	1.20 497	0.00 1	0.00 1	1.31 730	0.00 1	1.41 643	0.69 731	0.07 637	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.59 503	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

1test111	0.28 467	0.22 487	1.20 497	0.00 1	0.00 1	1.31 730	0.00 1	0.95 580	0.55 446	0.07 637	0.00 1	0.03 300	0.02 399	1.23 533	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

cc1	0.28 467	0.22 487	1.20 497	0.00 1	0.00 1	1.31 730	0.00 1	1.41 643	0.69 731	0.07 637	0.00 1	0.03 300	0.02 399	0.59 503	0.01 213	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.04 588

gwcnet-sp	0.28 467	0.15 431	2.75 696	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.02 585	0.49 491	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.04 518	0.87 519	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

scenet	0.28 467	0.15 431	2.75 696	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.02 585	0.49 491	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.04 518	0.87 519	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

ssnet_v2	0.28 467	0.17 451	1.18 495	0.00 1	0.00 1	0.81 507	0.00 1	1.05 594	0.59 605	0.09 658	0.01 528	0.88 692	0.09 605	0.43 490	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 646	0.09 688

ssnet	0.28 467	0.15 431	2.75 696	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.02 585	0.49 491	0.57 529	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.04 518	0.87 519	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

fff	0.28 467	0.37 613	1.20 497	0.00 1	0.01 533	1.05 605	0.00 1	1.48 668	0.61 650	0.13 674	0.00 1	0.04 360	0.60 696	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 614

BSDual-CNN	0.28 467	0.05 179	0.54 253	0.00 1	0.00 1	1.07 657	0.00 1	2.43 744	0.58 590	0.30 707	0.09 659	0.36 599	0.03 470	0.01 136	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 467	0.37 613	1.20 497	0.00 1	0.01 533	1.05 605	0.00 1	1.48 668	0.61 650	0.13 674	0.00 1	0.04 360	0.60 696	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 614

cscssc	0.28 467	0.37 613	1.20 497	0.00 1	0.01 533	1.05 605	0.00 1	1.48 668	0.61 650	0.13 674	0.00 1	0.04 360	0.60 696	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 614

HGLStereo	0.28 467	0.12 404	1.15 486	0.00 1	0.00 1	0.65 464	0.00 1	0.57 506	0.25 380	0.02 524	0.01 528	0.47 637	0.03 470	2.17 563	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.01 289

HLF11	0.29 484	0.47 664	2.53 682	0.00 1	0.00 1	0.50 387	0.00 1	0.12 340	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.05 554	1.95 552	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

Hybrid-DGEV-2	0.29 484	0.41 638	0.88 400	0.00 1	0.00 1	1.24 723	0.00 1	1.45 654	0.57 529	0.05 609	0.01 528	0.22 559	0.01 303	0.53 497	0.21 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 611	0.05 614

WQFJX1	0.29 484	0.04 113	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.17 223	0.01 525	2.96 768	2.31 772	0.01 319	0.00 1	0.09 474	0.06 577	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.01 289

G2L-ROB	0.29 484	0.47 664	1.48 571	0.00 1	0.00 1	0.80 504	0.00 1	0.08 284	0.16 345	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.00 1	2.60 579	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 484	0.37 613	3.76 738	0.06 681	0.01 533	0.28 275	0.17 699	0.06 236	0.21 368	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.09 605	0.10 431	0.23 605	0.01 719	0.00 1	0.03 757	0.01 628	0.26 742	0.01 289

NCCL2	0.29 484	0.50 673	1.52 575	0.00 1	0.00 1	0.81 507	0.00 1	0.45 483	0.22 372	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 470	2.14 558	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.02 746	0.00 1	0.01 223	0.03 538

ManiGeoR	0.30 490	0.51 678	2.44 670	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.00 1	0.34 454	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.05 554	1.88 549	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

HLf10	0.30 490	0.51 678	2.44 670	0.00 1	0.00 1	0.51 393	0.00 1	0.34 454	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.05 554	1.88 549	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

AIO-test2	0.30 490	0.63 708	0.91 417	0.08 698	0.13 724	0.55 418	0.01 525	1.15 611	0.60 630	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.04 518	0.89 522	0.04 428	0.87 794	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.03 464	0.05 614

DDVS	0.30 490	0.10 361	0.64 284	0.03 618	0.13 724	0.25 256	0.24 714	0.18 385	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.49 647	0.05 554	3.62 641	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.02 473

SA	0.30 490	0.27 536	0.97 441	0.00 1	0.17 743	1.10 685	0.00 1	2.50 748	0.56 465	0.00 1	0.01 528	0.03 300	0.01 303	0.16 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 728	0.12 646	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 490	0.19 472	1.78 605	0.00 1	0.00 1	1.03 593	0.00 1	2.08 719	0.28 385	0.00 1	0.00 1	0.37 609	0.04 518	0.02 289	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

111	0.30 490	0.66 716	1.20 497	0.00 1	0.01 533	1.06 614	0.03 613	1.60 683	0.59 605	0.27 702	0.00 1	0.20 548	0.05 554	0.08 421	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 566	0.12 717

iResNet_ROB	0.30 490	0.66 716	1.41 550	0.00 1	0.00 1	0.70 474	0.00 1	0.79 543	0.57 529	0.04 596	0.01 528	0.08 462	0.01 303	1.55 543	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.00 1

HLf8	0.31 498	0.58 703	2.47 673	0.00 1	0.00 1	0.55 418	0.00 1	0.61 520	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.07 594	1.74 545	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

DCANet-4	0.31 498	0.05 179	2.61 688	0.00 1	0.00 1	1.05 605	0.00 1	1.49 674	0.61 650	0.13 674	0.00 1	0.03 300	0.05 554	0.03 340	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 614

Sa-1000	0.31 498	0.26 529	0.93 422	0.00 1	0.18 746	1.08 670	0.01 525	2.59 758	0.56 465	0.00 1	0.09 659	0.03 300	0.00 1	0.18 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 724	0.11 635	0.00 1

TestStereo	0.31 498	0.22 487	1.36 537	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	0.06 236	0.04 56	0.01 319	0.00 1	0.03 300	0.01 303	4.27 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 498	0.34 584	0.96 431	0.00 1	0.00 1	1.08 670	0.00 1	0.19 390	0.15 335	0.01 319	0.00 1	0.48 639	0.00 1	2.95 601	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.00 1	0.01 223	0.01 289

DMCA-RVC	0.31 498	0.48 668	2.47 673	0.00 1	0.03 630	0.78 498	0.03 613	0.06 236	0.08 173	0.01 319	0.01 528	0.08 462	0.33 672	1.59 544	0.16 568	0.00 1	0.02 697	0.01 727	0.00 1	0.01 223	0.01 289

CFNet_RVC	0.31 498	0.34 584	0.96 431	0.00 1	0.00 1	1.08 670	0.00 1	0.19 390	0.15 335	0.01 319	0.00 1	0.48 639	0.00 1	2.95 601	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.00 1	0.01 223	0.01 289

DISCO	0.31 498	0.11 390	1.73 599	0.16 743	0.16 737	0.31 293	0.00 1	0.09 302	0.17 353	0.00 1	0.01 528	1.51 735	0.00 1	1.21 531	0.62 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.01 289

ETE_ROB	0.31 498	0.34 584	0.89 408	0.00 1	0.00 1	0.97 566	0.01 525	1.45 654	0.57 529	0.02 524	0.00 1	0.17 532	0.02 399	1.75 546	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 498	0.38 625	0.91 417	0.00 1	0.01 533	1.00 582	0.01 525	1.60 683	0.61 650	0.15 684	0.00 1	0.09 474	0.01 303	1.04 526	0.41 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

IGEV-FE	0.32 508	0.10 361	2.61 688	0.01 551	0.01 533	0.50 387	0.04 636	0.21 409	0.09 220	0.45 723	0.45 703	0.80 686	0.51 685	0.20 461	0.23 605	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.14 728	0.03 464	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 508	0.10 361	2.61 688	0.01 551	0.01 533	0.50 387	0.04 636	0.21 409	0.09 220	0.45 723	0.45 703	0.81 687	0.51 685	0.20 461	0.23 605	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.14 728	0.03 464	0.00 1

HCRNet	0.32 508	0.10 361	0.81 365	0.00 1	0.00 1	1.10 685	0.00 1	0.39 469	0.59 605	0.01 319	0.01 528	0.06 436	0.03 470	3.24 619	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.02 473

SME	0.33 511	0.55 696	0.75 328	0.00 1	0.00 1	0.40 344	0.00 1	0.24 426	0.09 220	0.08 648	0.00 1	0.09 474	0.03 470	3.61 640	0.26 623	0.09 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 751	0.07 661

coex_refinement	0.33 511	0.44 650	0.97 441	0.05 655	0.00 1	0.54 413	0.04 636	0.72 534	0.15 335	0.02 524	0.00 1	0.36 599	0.16 638	3.05 608	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

SMFormer	0.33 511	0.10 361	1.04 459	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 654	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.00 1	3.24 619	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.02 473

tta	0.33 511	0.10 361	1.04 459	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 654	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.00 1	3.24 619	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

qqq1	0.33 511	0.10 361	1.04 459	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 654	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.00 1	3.24 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

fff1	0.33 511	0.10 361	1.04 459	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 654	0.55 446	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.00 1	3.24 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

BUS	0.33 511	0.05 179	0.54 253	0.00 1	0.00 1	1.87 751	0.00 1	2.43 744	0.58 590	0.30 707	0.09 659	0.65 669	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 511	0.75 730	1.79 608	0.10 711	0.01 533	0.93 557	0.21 710	1.45 654	0.61 650	0.02 524	0.01 528	0.14 510	0.06 577	0.13 442	0.17 572	0.00 1	0.04 729	0.01 727	0.01 628	0.17 696	0.04 588

delet	0.33 511	0.24 510	1.05 467	0.00 1	0.00 1	0.60 438	0.00 1	0.53 496	0.59 605	0.03 566	0.01 528	0.52 656	0.19 645	2.68 584	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

CCAANet	0.33 511	0.26 529	1.59 583	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.00 1	0.80 546	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.01 303	2.82 591	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 521	0.37 613	2.24 650	0.00 1	0.00 1	1.04 602	0.00 1	1.49 674	0.61 650	0.08 648	0.00 1	0.04 360	0.74 707	0.03 340	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.05 614

Wz-Net-LNSev	0.34 521	0.61 706	4.26 747	0.00 1	0.00 1	0.49 385	0.00 1	0.26 435	0.61 650	0.00 1	0.01 528	0.23 561	0.03 470	0.10 431	0.16 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

DDUNet	0.34 521	0.20 477	1.06 469	0.00 1	0.00 1	0.79 501	0.01 525	0.91 570	0.54 437	0.04 596	0.01 528	1.11 711	0.01 303	1.89 551	0.17 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.00 1

MIPNet	0.34 521	0.35 597	1.56 579	0.02 596	0.00 1	1.11 693	0.09 680	1.57 680	0.65 718	0.11 668	0.05 640	0.18 537	0.19 645	0.74 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.06 547	0.01 289

ACRE	0.34 521	0.70 722	2.13 642	0.10 711	0.00 1	0.90 541	0.20 709	1.45 654	0.61 650	0.02 524	0.01 528	0.13 502	0.05 554	0.14 446	0.17 572	0.00 1	0.03 711	0.01 727	0.02 648	0.17 696	0.04 588

GANet-RSSM	0.34 521	0.29 555	0.97 441	0.00 1	0.00 1	1.05 605	0.00 1	0.22 416	0.15 335	0.03 566	0.00 1	0.31 584	0.00 1	3.62 641	0.14 559	0.00 1	0.00 1	0.03 757	0.00 1	0.05 523	0.01 289

NLMM1	0.35 527	0.04 113	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.28 275	0.00 1	3.45 775	2.88 775	0.01 319	0.01 528	0.06 436	0.03 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.02 473

G2L-Stereo_test	0.35 527	0.51 678	1.28 517	0.00 1	0.00 1	0.62 447	0.03 613	0.37 465	0.13 313	0.01 319	0.00 1	0.56 660	0.00 1	3.27 625	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 646	0.01 289

IPLGR_C	0.35 527	0.81 743	2.03 631	0.10 711	0.01 533	0.90 541	0.21 710	1.46 665	0.61 650	0.02 524	0.01 528	0.13 502	0.07 594	0.14 446	0.17 572	0.00 1	0.05 744	0.01 727	0.02 648	0.17 696	0.04 588

PSMNet-ADL	0.35 527	0.05 179	0.65 286	0.00 1	0.00 1	1.03 593	0.00 1	0.59 512	0.09 220	0.00 1	0.07 655	0.47 637	0.01 303	3.66 646	0.30 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.02 473

cf-r	0.35 527	0.41 638	1.45 565	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	0.43 478	0.38 402	0.05 609	0.00 1	0.65 669	0.00 1	2.53 578	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.02 473

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 527	0.49 672	2.00 629	0.00 1	0.02 601	0.96 564	0.00 1	0.55 502	0.18 359	0.03 566	0.00 1	0.35 595	0.10 615	2.37 572	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 533	0.09 350	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.26 262	0.02 585	1.20 619	1.55 764	0.01 319	0.00 1	0.10 481	0.10 615	3.53 637	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.01 289

YMNet	0.36 533	0.38 625	2.34 656	0.03 618	0.03 630	0.92 551	0.15 697	0.53 496	0.65 718	0.09 658	0.01 528	0.44 628	0.06 577	0.82 516	0.30 633	0.01 719	0.00 1	0.04 766	0.00 1	0.27 748	0.04 588

YMNet_1	0.36 533	0.38 625	2.34 656	0.03 618	0.03 630	0.92 551	0.15 697	0.53 496	0.65 718	0.09 658	0.01 528	0.44 628	0.06 577	0.82 516	0.30 633	0.01 719	0.00 1	0.04 766	0.00 1	0.27 748	0.04 588

MyStereo06	0.36 533	0.13 414	2.17 646	0.01 551	0.00 1	1.09 679	0.00 1	0.23 419	0.09 220	0.49 728	0.41 701	1.01 701	1.05 725	0.21 464	0.24 610	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.04 588

CoDeX	0.36 533	0.24 510	1.39 544	0.00 1	0.01 533	0.29 279	0.00 1	1.58 682	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.25 569	0.07 594	2.82 591	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

CBFPSM	0.36 533	0.54 690	2.16 645	0.00 1	0.00 1	0.30 288	0.00 1	0.26 435	0.62 708	0.01 319	0.01 528	1.68 739	1.03 723	0.27 476	0.33 645	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

PSMNet-RSSM	0.36 533	0.36 605	0.93 422	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	0.50 494	0.53 431	0.04 596	0.00 1	0.40 619	0.00 1	3.33 629	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

iResNetv2_ROB	0.36 533	1.03 759	2.96 709	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.00 1	1.51 677	0.58 590	0.01 319	0.00 1	0.08 462	0.02 399	0.07 405	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 754	0.02 473

DFGA-Net	0.37 541	0.77 739	1.34 530	0.00 1	0.01 533	0.72 481	0.00 1	0.21 409	0.21 368	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.01 303	3.85 655	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 718	0.01 289

test_sample3	0.37 541	0.09 350	1.41 550	0.00 1	0.00 1	0.46 375	0.00 1	1.95 710	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.05 405	0.00 1	2.79 590	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

CSP-Net	0.37 541	0.10 361	0.54 253	0.00 1	0.00 1	0.50 387	0.00 1	0.64 525	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.02 399	5.27 707	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.00 1

TRStereo	0.37 541	0.23 499	1.41 550	0.03 618	0.00 1	1.07 657	0.02 585	3.07 772	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.11 488	0.40 677	0.06 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 766	0.01 223	0.08 671

XPNet_ROB	0.37 541	0.34 584	1.01 452	0.01 551	0.00 1	0.96 564	0.00 1	1.11 602	0.46 414	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.02 399	2.73 585	0.54 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

TestStereo_HL3	0.38 546	0.30 562	3.52 730	0.00 1	0.00 1	0.30 288	0.00 1	0.23 419	0.08 173	0.03 566	0.00 1	0.01 78	0.00 1	3.04 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample4	0.38 546	0.10 361	1.42 553	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.00 1	2.09 720	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.05 405	0.00 1	2.83 593	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

hknet	0.38 546	0.07 301	1.32 527	0.00 1	0.00 1	1.07 657	0.00 1	2.43 744	0.58 590	0.30 707	0.09 659	0.63 664	0.00 1	0.96 524	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 546	0.11 390	1.91 623	0.12 727	0.04 653	0.70 474	0.24 714	1.72 695	0.16 345	0.41 720	0.00 1	0.26 571	1.04 724	0.41 489	0.24 610	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.14 728	0.02 389	0.09 688

ADLNet	0.38 546	0.21 480	0.86 390	0.00 1	0.00 1	0.67 468	0.00 1	0.86 561	0.60 630	0.18 689	0.01 528	1.01 701	0.02 399	2.92 599	0.26 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 611	0.02 473

test_sample5	0.39 551	0.10 361	1.42 553	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.00 1	2.14 724	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	3.06 609	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

DualNet	0.39 551	0.10 361	1.42 553	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.00 1	2.14 724	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1	3.06 609	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

Consistency-Raft	0.39 551	0.30 562	2.53 682	0.14 737	0.03 630	0.90 541	0.04 636	1.36 635	0.59 605	0.00 1	0.02 623	0.02 211	1.15 732	0.33 479	0.43 663	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

psm_up	0.39 551	0.25 518	1.04 459	0.00 1	0.00 1	0.82 511	0.00 1	1.88 704	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.28 577	0.01 303	2.78 588	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.00 1

ac_64	0.39 551	0.12 404	1.15 486	0.04 639	0.01 533	0.43 362	0.02 585	0.25 431	0.59 605	0.12 671	0.01 528	0.89 693	0.04 518	3.92 659	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 556	0.68 718	3.24 721	0.00 1	0.00 1	0.61 439	0.00 1	0.89 566	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.06 577	2.33 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

CRFU-Net	0.40 556	0.12 404	1.50 574	0.14 737	0.01 533	0.90 541	0.00 1	0.42 477	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.42 625	1.94 754	2.15 560	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.03 757	0.00 1	0.03 464	0.00 1

AACVNet	0.40 556	0.36 605	0.90 412	0.00 1	0.00 1	0.53 406	0.00 1	0.18 385	0.41 410	0.02 524	0.00 1	0.11 488	0.01 303	5.33 711	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.00 1

DSFCA	0.40 556	0.09 350	0.84 381	0.00 1	0.01 533	0.98 569	0.37 746	0.29 446	0.62 708	0.02 524	0.32 694	0.03 300	0.24 659	3.91 657	0.34 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 560	0.45 656	1.90 621	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.00 1	0.40 471	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.33 587	0.05 554	4.09 666	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 664	0.00 1

test_sample6	0.41 560	0.11 390	1.38 541	0.00 1	0.00 1	0.48 382	0.00 1	2.33 738	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.00 1	3.18 616	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

PSMNet_ROB	0.41 560	0.54 690	1.69 595	0.00 1	0.00 1	0.92 551	0.00 1	0.27 441	0.53 431	0.00 1	0.00 1	0.25 569	0.03 470	3.43 632	0.47 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.03 538

SQANet	0.42 563	1.14 770	1.86 617	0.04 639	0.48 773	0.36 328	0.03 613	0.40 471	0.56 465	0.02 524	0.24 683	0.49 647	0.06 577	2.14 558	0.21 598	0.02 737	0.02 697	0.01 727	0.00 1	0.19 710	0.03 538

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 563	0.52 686	3.02 711	0.00 1	0.00 1	0.57 424	0.00 1	1.15 611	0.60 630	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.14 630	1.51 540	0.76 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 563	0.43 645	1.17 491	0.00 1	0.00 1	0.99 579	0.00 1	1.70 693	0.60 630	0.05 609	0.00 1	1.51 735	0.19 645	1.20 530	0.61 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.00 1

SACVNet	0.42 563	0.29 555	1.10 476	0.00 1	0.00 1	1.02 587	0.00 1	0.78 539	0.29 389	0.03 566	0.00 1	0.24 563	0.02 399	4.27 675	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 718	0.01 289

hitnet-ft	0.42 563	0.30 562	1.15 486	0.00 1	0.00 1	0.73 483	0.11 690	0.30 449	0.19 364	0.04 596	0.14 670	0.75 680	0.17 644	4.33 678	0.10 521	0.01 719	0.00 1	0.03 757	0.00 1	0.04 494	0.01 289

RP	0.42 563	0.44 650	1.52 575	0.00 1	0.01 533	0.61 439	0.02 585	1.06 595	0.39 407	0.03 566	0.01 528	0.99 699	0.16 638	2.89 598	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 626	0.00 1

StereoDRNet	0.42 563	0.50 673	2.50 677	0.02 596	0.06 681	0.51 393	0.00 1	0.34 454	0.61 650	0.00 1	0.00 1	0.33 587	0.02 399	2.87 595	0.50 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.02 473

Select-FE	0.43 570	0.26 529	3.74 737	0.19 755	0.18 746	0.39 337	0.00 1	0.22 416	0.17 353	0.50 730	0.00 1	1.42 728	0.49 682	0.26 474	0.31 640	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.32 789	0.01 223	0.11 703

IPLGR	0.43 570	0.17 451	2.05 637	0.02 596	0.02 601	1.08 670	0.04 636	1.62 688	0.57 529	0.09 658	0.00 1	0.15 519	0.22 655	2.62 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 570	0.38 625	1.10 476	0.01 551	0.00 1	1.02 587	0.00 1	1.94 709	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.01 303	3.25 624	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.02 473

Nwc_Net	0.43 570	0.42 641	2.64 691	0.00 1	0.00 1	0.67 468	0.00 1	0.82 552	0.28 385	0.00 1	0.01 528	0.90 694	0.10 615	2.62 580	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.00 1

DRN-Test	0.43 570	0.13 414	1.95 627	0.03 618	0.09 701	0.61 439	0.00 1	1.43 651	0.61 650	0.00 1	0.00 1	0.18 537	0.04 518	3.32 628	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

ITSA-stereo	0.44 575	0.06 249	0.97 441	0.03 618	0.00 1	1.08 670	0.06 657	1.42 646	0.09 220	0.01 319	0.00 1	0.21 553	0.50 683	3.91 657	0.38 652	0.00 1	0.00 1	0.02 746	0.01 628	0.03 464	0.01 289

DualNet (step1)	0.44 575	0.23 499	1.31 524	0.00 1	0.00 1	0.95 561	0.00 1	2.28 734	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.00 1	1.45 538	0.07 485	0.32 782	0.00 1	1.06 807	0.33 792	0.01 223	0.01 289

RT-IGEV	0.45 577	0.05 179	1.78 605	0.17 747	0.14 728	0.27 267	0.25 717	1.31 629	0.67 727	0.27 702	0.77 726	0.75 680	1.45 742	0.20 461	0.49 677	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.24 775	0.09 611	0.16 737

NINENet	0.45 577	0.09 350	0.81 365	0.06 681	0.00 1	1.87 751	0.00 1	2.69 763	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.65 669	0.00 1	2.15 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

SepStereo	0.45 577	0.05 179	1.29 518	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	1.25 623	0.61 650	1.18 752	0.00 1	0.24 563	0.03 470	3.93 660	0.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

GwcNet-RSSM	0.45 577	0.56 699	1.74 603	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.00 1	0.65 526	0.55 446	0.18 689	0.00 1	0.37 609	0.00 1	3.70 649	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.02 473

NVstereo2D	0.45 577	0.11 390	1.91 623	0.00 1	0.00 1	0.59 435	0.00 1	1.39 642	0.61 650	0.03 566	0.00 1	0.33 587	0.00 1	3.94 661	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 582	0.12 404	1.03 456	0.75 786	4.21 809	1.06 614	0.00 1	0.83 556	0.04 56	0.02 524	0.00 1	0.08 462	0.00 1	0.89 522	0.01 213	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.05 682	0.04 494	0.01 289

GrayStereo	0.46 582	0.01 1	0.71 302	0.10 711	0.00 1	1.12 700	2.67 797	0.20 401	0.59 605	0.00 1	0.00 1	0.08 462	3.76 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

NF-Stereo	0.47 584	0.03 63	0.77 340	0.12 727	0.00 1	1.07 657	0.26 721	0.19 390	0.60 630	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	6.18 750	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

OCTAStereo	0.47 584	0.03 63	0.77 340	0.12 727	0.00 1	1.07 657	0.26 721	0.19 390	0.60 630	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	6.16 748	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

RE-Stereo	0.47 584	0.03 63	0.77 340	0.12 727	0.00 1	1.07 657	0.26 721	0.19 390	0.60 630	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	6.18 750	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

TVStereo	0.47 584	0.03 63	0.77 340	0.12 727	0.00 1	1.07 657	0.26 721	0.19 390	0.60 630	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.00 1	6.18 750	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 584	0.11 390	5.03 759	0.00 1	0.00 1	0.70 474	0.00 1	1.98 712	0.61 650	0.01 319	0.00 1	0.36 599	0.33 672	0.18 457	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.02 473

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 584	0.43 645	1.04 459	0.11 723	0.00 1	1.10 685	0.00 1	0.80 546	0.54 437	0.00 1	0.05 640	0.38 612	0.03 470	3.50 635	0.14 559	0.88 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 635	0.20 753

AF-Net	0.47 584	0.53 688	2.05 637	0.00 1	0.00 1	0.41 346	0.01 525	1.18 616	0.40 408	0.13 674	0.05 640	1.30 720	0.45 679	2.43 576	0.30 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 611	0.00 1

PAM	0.48 591	0.08 329	2.03 631	0.19 755	0.24 761	0.54 413	0.26 721	0.24 426	0.11 273	0.54 732	0.96 735	2.39 757	0.72 705	0.48 494	0.25 616	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.26 779	0.01 223	0.18 745

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 591	0.27 536	3.90 742	0.08 698	0.20 756	0.32 303	0.00 1	1.02 591	0.09 220	0.38 717	0.10 663	1.72 741	0.83 715	0.33 479	0.01 213	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.23 768	0.11 635	0.01 289

iinet-f	0.48 591	0.57 700	4.45 751	0.00 1	0.01 533	0.77 494	0.00 1	1.48 668	0.61 650	0.01 319	0.00 1	0.40 619	0.44 678	0.38 487	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 765	0.01 289

Wz-Net-MNSev	0.48 591	0.76 737	3.11 717	0.00 1	0.00 1	0.23 246	0.00 1	1.07 597	0.61 650	0.01 319	0.01 528	0.13 502	0.13 629	3.12 611	0.34 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.01 289

HHNet	0.48 591	0.21 480	1.60 585	0.10 711	0.00 1	1.14 704	0.26 721	0.47 487	0.59 605	0.01 319	3.56 757	0.04 360	0.71 702	0.00 1	0.73 692	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 591	0.04 113	1.10 476	0.17 747	0.00 1	1.07 657	0.25 717	0.12 340	0.61 650	0.03 566	0.01 528	0.02 211	0.01 303	6.03 741	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

KMStereo	0.48 591	0.04 113	1.10 476	0.17 747	0.00 1	1.07 657	0.25 717	0.12 340	0.61 650	0.03 566	0.01 528	0.02 211	0.01 303	6.03 741	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

TCMNet	0.49 598	0.43 645	3.03 713	0.06 681	0.01 533	0.58 428	0.04 636	0.92 573	0.62 708	0.00 1	0.00 1	0.20 548	0.02 399	3.64 643	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.02 746	0.00 1	0.18 707	0.07 661

PAM_32	0.49 598	0.07 301	2.23 648	0.17 747	0.23 760	0.54 413	0.25 717	0.26 435	0.13 313	0.49 728	0.93 734	2.21 752	0.87 716	0.51 495	0.31 640	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.27 783	0.01 223	0.19 750

DAS	0.49 598	0.05 179	1.29 518	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	1.25 623	0.61 650	1.18 752	0.00 1	0.24 563	0.03 470	4.76 689	0.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

PSM-AAD	0.49 598	0.02 16	0.75 328	0.06 681	0.00 1	1.19 717	2.19 788	0.12 340	0.59 605	0.01 319	0.45 703	0.13 502	4.04 782	0.22 466	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

RAFT_R40	0.49 598	0.03 63	0.74 317	0.05 655	0.15 733	1.09 679	0.32 735	0.27 441	0.59 605	0.02 524	0.03 630	0.07 454	0.30 667	6.12 745	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

RAFT-345	0.49 598	0.04 113	1.26 511	0.10 711	0.07 688	1.16 711	0.19 705	0.14 359	0.57 529	0.00 1	0.01 528	0.09 474	0.01 303	6.00 739	0.20 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

ccnet	0.49 598	0.05 179	1.26 511	0.01 551	0.08 695	0.72 481	0.18 702	1.18 616	0.35 398	0.45 723	0.68 719	0.13 502	0.39 676	3.54 638	0.74 693	0.01 719	0.00 1	0.02 746	0.00 1	0.02 389	0.01 289

NCC-stereo	0.49 598	0.46 659	2.04 634	0.03 618	0.03 630	1.06 614	0.01 525	0.78 539	0.22 372	0.06 621	0.19 677	0.64 667	0.05 554	3.65 644	0.63 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

stereogan	0.49 598	0.22 487	2.39 662	0.00 1	0.00 1	0.63 458	0.02 585	0.79 543	0.72 737	0.06 621	0.00 1	1.68 739	0.46 681	2.63 582	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 664	0.00 1

Abc-Net	0.49 598	0.46 659	2.04 634	0.03 618	0.03 630	1.06 614	0.01 525	0.78 539	0.22 372	0.06 621	0.19 677	0.64 667	0.05 554	3.65 644	0.63 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 598	0.39 631	1.02 454	0.00 1	0.00 1	1.08 670	0.01 525	0.36 462	0.58 590	0.14 682	0.00 1	0.27 574	0.19 645	5.46 719	0.20 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.01 289

iRaft-Stereo_5w	0.50 609	0.51 678	1.44 561	0.00 1	0.00 1	0.29 279	0.00 1	0.63 523	0.59 605	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.01 303	6.14 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 727	0.01 289

GwcNet	0.50 609	0.46 659	3.90 742	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.10 686	0.38 466	0.74 739	0.03 566	0.00 1	0.63 664	0.05 554	2.92 599	0.16 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 696	0.05 614

FAT-Stereo	0.50 609	0.14 423	2.51 679	0.00 1	0.00 1	0.33 310	0.09 680	1.88 704	0.61 650	0.05 609	0.76 723	0.60 661	0.52 688	2.46 577	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

RGC	0.50 609	0.53 688	2.42 667	0.00 1	0.01 533	0.65 464	0.00 1	1.07 597	0.17 353	0.01 319	0.62 717	1.00 700	0.19 645	3.03 606	0.28 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.02 473

SHD	0.50 609	0.51 678	3.61 732	0.05 655	0.00 1	0.01 36	0.01 525	0.72 534	0.61 650	1.57 759	0.00 1	0.34 591	0.09 605	1.79 548	0.49 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.09 611	0.03 538

MWDA-net	0.51 614	0.33 575	0.75 328	0.10 711	0.17 743	0.85 526	0.11 690	1.19 618	0.31 393	0.11 668	0.17 673	0.09 474	1.22 735	4.45 680	0.25 616	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

UGAM	0.51 614	0.12 404	1.83 612	0.00 1	0.00 1	0.62 447	0.00 1	0.06 236	0.11 273	0.00 1	0.23 682	0.35 595	0.04 518	6.42 768	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 742	0.03 538

DCRE	0.51 614	0.25 518	0.96 431	0.00 1	0.01 533	0.43 362	0.00 1	0.25 431	0.21 368	0.33 712	7.49 777	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.17 745	0.02 389	0.01 289

IPLG	0.51 614	0.38 625	1.60 585	0.02 596	0.00 1	1.11 693	0.07 664	1.48 668	0.57 529	0.05 609	0.00 1	0.12 495	0.15 636	4.58 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 635	0.00 1

SST-Stereo	0.51 614	0.02 16	0.74 317	0.05 655	0.19 751	1.09 679	0.49 757	0.26 435	0.61 650	0.04 596	0.00 1	0.05 405	0.58 693	6.12 745	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 614	0.13 414	1.14 485	0.10 711	0.00 1	1.17 714	0.10 686	0.28 445	0.61 650	0.01 319	0.00 1	0.02 211	0.12 625	6.22 758	0.22 600	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

FINET	0.51 614	0.36 605	2.40 663	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.00 1	2.06 717	1.49 763	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.04 518	3.38 631	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.02 473

APVNet	0.51 614	0.21 480	2.43 669	0.00 1	0.00 1	0.94 558	0.00 1	0.45 483	0.62 708	0.01 319	0.01 528	0.34 591	0.03 470	4.59 684	0.27 627	0.00 1	0.00 1	0.03 757	0.00 1	0.15 675	0.02 473

FADNet-RVC-Resample	0.51 614	0.82 744	3.08 716	0.04 639	0.04 653	0.42 353	0.09 680	1.16 613	0.34 397	0.00 1	0.03 630	0.24 563	0.05 554	3.16 613	0.13 550	0.07 759	0.12 781	0.05 770	0.02 648	0.08 590	0.20 753

FADNet-RVC	0.51 614	0.80 741	2.47 673	0.01 551	0.00 1	0.48 382	0.00 1	1.32 631	0.14 321	0.00 1	0.01 528	0.12 495	0.06 577	4.07 665	0.15 565	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.00 1	0.38 767	0.08 671

PASM	0.51 614	0.32 571	3.07 715	0.00 1	0.00 1	0.31 293	0.00 1	0.46 486	0.12 297	0.03 566	0.00 1	0.44 628	0.02 399	5.22 706	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 646	0.03 538

HSM-Net_RVC	0.52 625	0.06 249	1.45 565	0.00 1	0.00 1	0.61 439	0.00 1	3.83 781	0.52 426	0.14 682	0.00 1	0.22 559	0.03 470	3.50 635	0.04 428	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 626	0.19 472	1.79 608	0.00 1	0.00 1	0.55 418	0.00 1	1.12 604	0.61 650	0.02 524	0.00 1	0.83 688	0.04 518	5.05 700	0.45 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

CVANet_RVC	0.53 626	0.32 571	1.26 511	0.00 1	0.00 1	0.98 569	0.00 1	0.72 534	0.55 446	0.35 714	0.12 668	0.36 599	0.14 630	5.53 721	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.00 1

WQFJA1++	0.54 628	0.04 113	0.79 356	0.04 639	0.05 668	0.02 54	0.00 1	0.02 68	0.04 56	2.09 767	0.00 1	0.17 532	0.00 1	0.03 340	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 817	0.03 538

GANetREF_RVC	0.54 628	0.70 722	2.06 639	0.00 1	0.00 1	1.14 704	0.00 1	1.61 685	0.58 590	0.00 1	0.01 528	0.29 578	0.04 518	4.21 672	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.02 473
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 628	0.44 650	0.86 390	0.00 1	0.00 1	1.04 602	0.00 1	2.37 740	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.01 303	5.32 709	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

ADLNet2	0.55 631	0.33 575	2.54 685	0.00 1	0.00 1	0.88 534	0.00 1	0.69 530	0.65 718	0.00 1	0.07 655	1.47 732	0.02 399	4.12 669	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.01 289

FADNet	0.55 631	0.75 730	2.42 667	0.00 1	0.01 533	0.82 511	0.00 1	0.88 564	0.54 437	0.01 319	0.01 528	0.16 528	0.16 638	4.49 682	0.09 508	0.18 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 774	0.00 1

GANet	0.55 631	0.35 597	1.40 549	0.00 1	0.00 1	0.77 494	0.08 673	0.36 462	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.68 676	0.11 621	5.52 720	1.07 702	0.00 1	0.00 1	0.02 746	0.00 1	0.09 611	0.03 538

GASNet	0.56 634	1.09 763	2.57 686	0.00 1	0.00 1	0.52 401	0.02 585	1.12 604	0.22 372	0.01 319	0.14 670	0.50 651	0.12 625	4.09 666	0.39 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 759	0.08 671

raft_robust	0.56 634	0.36 605	0.87 396	0.00 1	0.15 733	0.64 462	0.00 1	2.20 728	0.56 465	0.00 1	0.01 528	0.44 628	1.18 734	4.46 681	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 734	0.09 611	0.03 538

DRaft	0.56 634	0.08 329	0.73 308	0.00 1	0.00 1	0.92 551	0.19 705	0.05 211	0.09 220	0.03 566	0.26 685	0.06 436	2.55 764	4.61 686	1.38 714	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.02 648	0.03 464	0.08 671

Syn2CoEx	0.56 634	0.78 740	2.86 703	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 525	0.91 570	0.61 650	0.02 524	0.00 1	0.49 647	0.21 652	5.03 699	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 664	0.03 538

CFNet	0.56 634	0.50 673	1.58 581	0.00 1	0.00 1	1.06 614	0.01 525	1.08 599	0.57 529	0.00 1	0.01 528	0.12 495	0.01 303	5.87 736	0.19 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 659	0.02 473

PDISCO_ROB	0.56 634	0.57 700	2.07 640	0.17 747	0.00 1	1.56 740	0.01 525	2.27 732	0.51 424	0.08 648	0.01 528	0.74 679	0.28 665	2.37 572	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 762	0.00 1

Ntro	0.57 640	1.13 768	2.24 650	0.04 639	0.36 767	1.04 602	0.02 585	0.74 538	0.57 529	0.01 319	0.00 1	0.76 682	0.08 601	3.01 603	0.47 671	0.07 759	0.04 729	0.01 727	0.00 1	0.76 785	0.02 473

XX-Stereo	0.57 640	0.15 431	4.26 747	0.08 698	0.03 630	1.10 685	0.00 1	2.55 752	0.11 273	0.11 668	0.00 1	1.43 730	0.01 303	1.34 537	0.00 1	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.16 738	0.03 464	0.01 289

PA-Net	0.57 640	0.50 673	2.73 695	0.03 618	0.06 681	0.89 539	0.02 585	0.66 527	0.63 713	0.00 1	0.00 1	0.43 627	0.07 594	4.82 692	0.55 684	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.04 588
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 640	0.22 487	1.61 588	0.00 1	0.00 1	0.84 523	0.78 771	2.58 756	0.61 650	0.38 717	0.00 1	1.25 715	0.63 700	2.07 557	0.38 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.08 671
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 644	0.75 730	2.78 699	0.00 1	0.00 1	1.20 719	0.00 1	2.26 731	0.57 529	0.05 609	0.00 1	0.18 537	0.03 470	3.54 638	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 710	0.04 588

edge stereo	0.58 644	0.29 555	2.86 703	0.01 551	0.03 630	0.33 310	0.03 613	0.97 584	0.50 420	0.21 692	0.33 695	1.31 721	0.16 638	4.20 671	0.18 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 635	0.01 289

RASNet	0.58 644	0.27 536	1.30 521	0.00 1	0.00 1	0.61 439	0.01 525	0.47 487	0.60 630	0.08 648	0.06 651	1.52 737	0.04 518	6.18 750	0.48 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

DANet	0.58 644	0.19 472	1.87 618	0.26 767	0.06 681	0.51 393	0.11 690	1.41 643	0.52 426	0.22 693	0.06 651	1.06 705	0.02 399	4.25 673	0.92 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.06 641
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 648	1.12 766	1.90 621	0.08 698	0.11 713	0.89 539	0.05 651	0.60 516	0.57 529	0.01 319	1.41 743	1.03 703	0.14 630	2.39 574	0.56 685	0.06 758	0.03 711	0.01 727	0.00 1	0.61 780	0.21 757

ASMatch	0.59 648	0.10 361	1.66 591	0.13 734	0.04 653	1.07 657	0.00 1	0.10 321	0.64 715	0.06 621	0.44 702	0.05 405	0.87 716	6.32 761	0.27 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 650	0.11 390	2.08 641	0.00 1	0.30 765	1.16 711	0.00 1	0.29 446	0.59 605	0.01 319	0.24 683	0.02 211	0.00 1	6.58 771	0.23 605	0.10 768	0.00 1	0.00 1	0.04 679	0.14 664	0.05 614

RAFT + AFF	0.60 650	0.75 730	1.04 459	0.00 1	0.00 1	1.10 685	0.06 657	1.45 654	0.57 529	0.02 524	0.00 1	0.18 537	1.43 741	4.80 691	0.15 565	0.00 1	0.17 791	0.00 1	0.00 1	0.27 748	0.08 671

FADNet_RVC	0.60 650	0.83 745	2.50 677	0.00 1	0.00 1	1.09 679	0.00 1	1.29 626	0.50 420	0.02 524	0.05 640	0.26 571	0.03 470	3.17 615	0.25 616	0.21 776	0.26 796	0.08 779	0.28 785	0.53 778	0.55 785

RainbowNet	0.61 653	1.13 768	1.83 612	0.10 711	0.04 653	1.23 721	0.07 664	1.74 697	0.57 529	0.01 319	0.02 623	1.14 713	0.25 662	2.29 569	0.48 675	0.61 788	0.05 744	0.00 1	0.00 1	0.47 776	0.20 753

NOSS_ROB	0.61 653	0.17 451	0.63 280	0.19 755	0.00 1	0.67 468	0.00 1	2.38 741	0.57 529	0.13 674	0.00 1	0.94 695	0.00 1	6.27 760	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.10 696

PWC_ROB	0.62 655	0.54 690	3.22 720	0.00 1	0.00 1	0.22 242	0.00 1	2.18 727	0.61 650	0.00 1	0.20 679	0.29 578	0.03 470	3.46 634	1.22 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 769	0.01 289

ACV-stereo	0.63 656	0.16 441	2.24 650	0.00 1	0.00 1	1.79 750	0.07 664	0.06 236	0.10 258	0.00 1	0.00 1	3.53 763	1.24 736	3.12 611	0.17 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.01 289

HSM	0.63 656	0.36 605	0.89 408	0.00 1	0.00 1	0.52 401	0.01 525	0.98 585	0.56 465	0.00 1	0.01 528	2.27 754	0.65 701	6.18 750	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

DispNO	0.64 658	0.48 668	2.04 634	0.00 1	0.00 1	0.71 478	0.01 525	1.47 667	0.56 465	0.00 1	0.54 708	1.34 723	0.06 577	5.12 704	0.31 640	0.00 1	0.00 1	0.03 757	0.12 719	0.01 223	0.02 473

CC-Net-ROB	0.64 658	0.50 673	1.13 484	0.07 690	0.00 1	1.08 670	0.01 525	2.58 756	0.56 465	0.01 319	0.00 1	0.14 510	0.01 303	5.73 731	0.12 541	0.50 787	0.00 1	0.21 795	0.00 1	0.09 611	0.02 473

IIG-Stereo	0.65 660	0.34 584	0.77 340	0.05 655	0.03 630	1.17 714	0.00 1	1.46 665	0.60 630	0.01 319	0.57 710	0.54 658	0.01 303	7.03 783	0.39 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.00 1

S-Stereo	0.65 660	0.25 518	3.44 727	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.05 651	1.86 703	0.61 650	0.00 1	0.76 723	0.84 690	0.11 621	4.28 677	0.11 531	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.07 566	0.03 538

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PVD	0.73 672	0.57 700	3.38 725	0.04 639	0.19 751	0.74 484	0.00 1	0.29 446	0.79 744	2.37 770	0.00 1	0.53 657	0.09 605	2.19 565	3.20 745	0.00 1	0.05 744	0.00 1	0.02 648	0.08 590	0.15 732

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Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 688	0.02 16	1.06 469	0.00 1	0.00 1	0.62 447	0.00 1	2.50 748	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.67 672	0.02 399	5.57 723	5.86 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

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z-mn7	0.88 695	1.64 786	5.54 762	0.00 1	0.00 1	0.56 421	0.07 664	0.92 573	0.61 650	0.00 1	0.06 651	0.36 599	0.05 554	5.64 726	1.97 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 635	0.02 473

Anonymous_2	0.88 695	0.02 16	1.06 469	0.01 551	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.14 359	0.08 173	0.01 319	0.04 636	1.07 707	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.01 719	0.04 729	2.31 815	11.16 828	1.35 792	0.01 289

SPS-STEREO	0.88 695	0.40 634	2.01 630	0.00 1	0.01 533	0.42 353	0.17 699	0.50 494	0.61 650	2.19 769	0.79 728	2.04 747	0.27 664	5.10 701	2.89 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.11 703
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 698	0.48 668	3.35 723	0.02 596	0.02 601	0.90 541	0.32 735	0.61 520	0.65 718	0.72 735	0.17 673	0.17 532	0.82 713	2.15 560	7.95 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 566	0.03 538

THIR-Stereo	0.93 699	0.18 460	1.34 530	0.00 1	0.01 533	0.53 406	3.86 802	0.10 321	0.10 258	0.10 664	1.50 745	0.76 682	2.90 768	5.73 731	1.45 715	0.00 1	0.00 1	0.02 746	0.00 1	0.01 223	0.00 1

AANet	0.94 700	0.63 708	6.45 769	0.00 1	0.01 533	0.18 226	0.00 1	0.13 350	0.65 718	1.22 754	1.96 749	1.23 714	1.54 744	3.67 647	0.89 697	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.01 628	0.10 626	0.03 538

PWCDC_ROB	0.94 700	0.91 752	2.52 680	0.00 1	0.00 1	1.15 707	0.00 1	2.11 721	1.18 755	0.00 1	8.99 784	0.35 595	0.09 605	0.64 509	0.40 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 777	0.03 538

MFN_U_SF_RVC	0.95 702	1.40 783	4.49 752	0.16 743	0.11 713	0.56 421	0.07 664	1.12 604	0.36 400	0.43 722	0.27 687	1.27 718	0.73 706	3.98 663	1.47 716	0.29 780	0.34 801	0.36 799	0.55 802	0.63 781	0.46 775

AAGNet	0.96 703	0.05 179	0.74 317	0.09 707	0.27 763	1.11 693	0.28 730	0.05 211	0.59 605	0.01 319	0.00 1	0.01 78	1.00 721	3.68 648	11.30 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 703	0.13 414	1.35 533	0.02 596	0.05 668	1.06 614	0.00 1	0.06 236	0.55 446	0.01 319	9.57 789	0.10 481	0.00 1	6.00 739	0.30 633	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.02 648	0.01 223	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 705	0.06 249	7.75 777	0.00 1	0.00 1	1.77 749	0.17 699	2.35 739	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.01 303	6.36 764	0.00 1	0.02 737	0.06 759	0.00 1	0.02 648	0.04 494	0.02 473

SAMSARA	1.01 706	0.70 722	3.29 722	0.20 763	0.06 681	1.65 742	0.05 651	0.48 489	0.53 431	2.91 774	0.68 719	2.97 759	1.08 727	3.89 656	1.54 717	0.00 1	0.04 729	0.00 1	0.02 648	0.05 523	0.03 538

DStereoO	1.02 707	0.28 548	2.49 676	1.23 792	0.79 783	1.03 593	1.44 778	2.47 747	0.68 730	0.06 621	0.75 722	0.15 519	3.00 769	1.08 527	2.58 738	1.23 799	0.17 791	0.00 1	0.42 799	0.17 696	0.37 771

xxxx	1.04 708	0.02 16	0.54 253	0.00 1	0.00 1	0.53 406	0.00 1	2.53 751	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	2.04 555	14.52 809	0.00 1	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

CSAN	1.05 709	0.61 706	2.46 672	0.09 707	0.08 695	0.71 478	0.71 768	2.20 728	0.93 751	0.85 742	2.92 753	0.79 685	1.46 743	5.37 716	1.58 719	0.01 719	0.01 645	0.00 1	0.00 1	0.09 611	0.05 614

NVStereoNet_ROB	1.08 710	0.39 631	2.15 644	0.08 698	0.02 601	0.45 370	0.02 585	0.89 566	0.67 727	0.10 664	5.85 770	1.90 743	1.11 729	6.20 756	1.14 704	0.20 775	0.00 1	0.03 757	0.07 693	0.12 646	0.13 724
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 711	1.42 784	4.00 745	0.31 773	0.02 601	1.25 724	0.10 686	1.69 691	0.61 650	0.26 698	0.01 528	4.39 767	1.29 739	4.75 688	0.57 686	0.79 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 759	0.18 745

CrosDoStereo	1.10 711	0.08 329	1.43 558	0.00 1	0.05 668	0.63 458	5.86 808	0.60 516	0.38 402	0.26 698	1.21 738	0.19 544	3.02 770	6.61 773	1.64 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 711	0.08 329	1.43 558	0.00 1	0.05 668	0.63 458	5.86 808	0.60 516	0.38 402	0.26 698	1.21 738	0.19 544	3.02 770	6.61 773	1.64 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.00 1

zh-mn7	1.13 714	2.13 796	10.00 785	0.00 1	0.00 1	0.74 484	0.01 525	1.22 620	0.61 650	0.07 637	0.00 1	0.20 548	0.06 577	5.32 709	2.13 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.01 289

ACVNet-4b	1.14 715	1.34 781	3.96 744	0.17 747	0.03 630	1.03 593	0.01 525	1.31 629	0.65 718	0.01 319	0.97 736	1.98 746	0.32 671	6.18 750	1.20 707	2.52 809	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.82 787	0.28 761

test_xeample	1.14 715	0.02 16	0.58 268	0.00 1	0.00 1	0.57 424	0.00 1	2.57 754	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.03 300	0.02 399	3.45 633	15.00 812	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

SDNR	1.15 717	0.21 480	3.21 719	0.01 551	0.01 533	3.30 772	0.01 525	2.55 752	0.75 741	1.80 761	1.49 744	1.40 727	0.20 651	7.24 786	0.68 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.04 588

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 718	2.03 794	4.57 754	0.02 596	0.04 653	3.52 774	0.27 728	1.80 702	0.58 590	0.22 693	0.28 689	1.38 726	0.02 399	6.08 743	0.42 661	0.14 772	0.68 806	0.01 727	0.26 779	0.39 769	0.47 776

Selective-IGEV-i16pb	1.19 719	0.08 329	11.12 791	0.00 1	0.00 1	0.98 569	0.33 740	2.66 762	0.57 529	0.01 319	0.84 732	0.30 583	0.04 518	6.37 765	0.14 559	0.03 746	0.08 768	0.01 727	0.03 674	0.07 566	0.05 614

zh-sn7	1.20 720	2.23 799	8.48 781	0.00 1	0.00 1	0.68 472	0.05 651	1.30 628	0.61 650	0.00 1	0.04 636	0.41 623	0.21 652	5.33 711	4.51 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 664	0.07 661

G-Net	1.20 720	0.28 548	2.96 709	0.05 655	0.49 774	1.73 745	0.48 755	0.23 419	0.35 398	1.35 756	9.14 785	2.33 755	0.81 712	2.40 575	1.15 705	0.01 719	0.03 711	0.02 746	0.09 701	0.07 566	0.05 614

DispFullNet	1.20 720	0.63 708	3.58 731	1.00 789	0.82 784	0.41 346	0.00 1	1.44 652	0.61 650	2.55 771	0.64 718	1.10 709	8.95 801	0.84 518	1.22 708	0.00 1	0.02 697	0.00 1	0.00 1	0.24 735	0.02 473

DGSMNet	1.21 723	0.37 613	3.02 711	0.71 785	1.33 796	1.61 741	3.53 801	1.45 654	0.33 396	0.00 1	0.79 728	0.48 639	0.24 659	3.22 618	0.53 680	0.98 797	1.21 811	1.35 810	1.09 814	1.03 789	0.92 790

DPSNet	1.25 724	0.28 548	5.34 761	0.28 770	0.07 688	1.50 737	0.00 1	3.53 776	0.69 731	0.03 566	0.00 1	0.45 633	2.10 759	5.67 728	4.61 761	0.02 737	0.04 729	0.00 1	0.02 648	0.23 731	0.09 688

DStereoRT	1.32 725	0.33 575	2.53 682	0.01 551	0.05 668	1.74 747	0.06 657	1.53 678	0.82 747	0.01 319	0.05 640	0.36 599	2.43 763	6.10 744	0.46 670	0.00 1	0.00 1	9.53 826	0.00 1	0.02 389	0.28 761

ACVNet_2	1.32 725	1.30 779	2.83 701	0.11 723	0.07 688	1.30 729	0.18 702	2.29 737	0.75 741	0.26 698	3.44 756	6.65 777	0.16 638	5.12 704	1.08 703	0.13 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 767	0.32 768

DeepPrunerF	1.33 727	0.59 704	8.62 782	0.02 596	0.09 701	0.90 541	0.00 1	1.34 633	6.72 795	0.22 693	0.01 528	0.21 553	0.14 630	5.64 726	1.99 728	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.02 648	0.14 664	0.02 473

ADCP+	1.36 728	0.76 737	6.73 770	0.01 551	0.02 601	1.32 734	0.80 773	0.81 549	0.72 737	0.01 319	0.01 528	0.96 697	1.05 725	0.33 479	13.50 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.02 473

WZ-Net	1.38 729	1.14 770	10.22 786	0.00 1	0.00 1	0.82 511	0.00 1	1.37 641	0.61 650	0.01 319	0.01 528	1.09 708	2.20 761	6.39 767	3.68 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 566	0.02 473

ADCMid	1.38 729	0.90 751	6.15 766	0.04 639	0.03 630	1.67 743	0.18 702	1.13 608	0.93 751	0.89 743	0.58 711	0.86 691	0.71 702	1.03 525	11.96 802	0.01 719	0.00 1	0.29 796	0.08 700	0.17 696	0.03 538

Wz-Net-TNSev	1.42 731	2.41 800	11.01 790	0.00 1	0.00 1	0.42 353	0.14 696	2.05 714	0.61 650	0.06 621	0.01 528	1.34 723	0.16 638	5.70 729	4.19 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.19 710	0.10 696

AnyNet_C32	1.44 732	1.47 785	6.09 765	0.12 727	0.19 751	1.74 747	1.11 777	0.84 557	0.56 465	1.30 755	0.46 706	0.21 553	0.59 695	2.74 586	11.09 799	0.02 737	0.00 1	0.06 773	0.00 1	0.16 688	0.05 614

ADCPNet	1.44 732	0.55 696	7.88 778	0.01 551	0.19 751	2.78 763	0.27 728	0.90 568	0.38 402	0.04 596	0.02 623	1.43 730	1.81 751	2.22 566	9.08 794	0.00 1	0.47 803	0.00 1	0.64 806	0.04 494	0.15 732

TARStereo(FT)	1.51 734	0.63 708	4.92 757	0.00 1	0.00 1	0.98 569	2.29 791	0.86 561	0.70 734	0.06 621	1.60 746	7.93 784	0.56 690	5.10 701	4.53 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.04 588

2222	1.51 734	0.63 708	4.92 757	0.00 1	0.00 1	0.98 569	2.29 791	0.86 561	0.70 734	0.06 621	1.60 746	7.93 784	0.56 690	5.10 701	4.53 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494	0.04 588

test_sample9	1.51 734	0.23 499	1.31 524	0.00 1	0.00 1	0.95 561	0.00 1	2.28 734	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.00 1	3.30 626	7.04 782	0.32 782	12.66 827	1.06 807	0.33 792	0.01 223	0.01 289

ADCL	1.52 737	0.44 650	4.70 755	0.07 690	0.03 630	2.21 756	2.35 794	0.92 573	0.80 745	1.57 759	1.11 737	1.25 715	1.55 746	1.77 547	11.53 801	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 626	0.01 289

MDST_ROB	1.54 738	0.06 249	3.42 726	0.14 737	0.16 737	5.42 786	0.32 735	4.33 785	0.61 650	6.08 791	1.25 741	1.04 704	1.16 733	5.81 735	0.83 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.11 703

SGM_RVC	1.54 738	0.35 597	1.60 585	0.15 740	0.17 743	1.25 724	0.77 769	1.97 711	0.88 748	4.31 781	2.46 752	4.36 766	2.37 762	6.98 781	1.78 723	0.21 776	0.23 794	0.20 792	0.23 768	0.26 742	0.31 767
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 740	0.01 1	0.28 149	0.00 1	7.20 812	9.87 796	0.00 1	0.04 170	0.02 3	0.01 319	0.00 1	0.09 474	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	9.53 826	5.08 824	0.01 223	0.00 1

ADCS	1.72 741	1.22 775	8.11 779	0.00 1	0.01 533	0.88 534	0.68 766	1.44 652	0.63 713	2.60 772	0.11 664	1.42 728	0.26 663	1.97 553	14.92 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.07 661

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 742	1.81 790	3.81 739	0.01 551	0.02 601	12.12 797	0.50 758	2.74 764	0.71 736	0.07 637	0.20 679	2.17 751	0.15 636	6.82 779	1.19 706	0.74 790	0.80 808	0.20 792	0.27 783	0.73 784	0.70 787

MSAF-DinoV2	1.81 743	2.41 800	6.15 766	0.49 779	0.02 601	1.06 614	0.34 742	2.76 765	1.69 766	0.29 705	0.26 685	2.37 756	1.82 752	8.06 794	4.80 763	0.00 1	0.01 645	0.05 770	0.71 810	1.56 794	1.34 794

SuperB	1.85 744	1.06 760	10.54 789	0.02 596	0.01 533	0.90 541	0.78 771	1.75 698	0.64 715	0.05 609	0.05 640	0.34 591	0.89 718	5.29 708	5.80 770	0.01 719	0.00 1	0.02 746	0.02 648	8.71 820	0.06 641

222	1.95 745	0.03 63	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.58 428	0.00 1	2.64 761	0.57 529	0.02 524	0.00 1	0.05 405	0.02 399	3.34 630	31.23 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

IMH-64-1	1.98 746	0.88 747	1.46 567	1.92 797	0.54 776	2.90 765	1.64 780	5.24 789	0.91 749	0.97 744	4.83 765	2.10 748	2.00 756	5.33 711	2.83 740	3.56 811	0.04 729	0.02 746	0.00 1	1.90 796	0.50 780

IMH-64	1.98 746	0.88 747	1.46 567	1.92 797	0.54 776	2.90 765	1.64 780	5.24 789	0.91 749	0.97 744	4.83 765	2.10 748	2.00 756	5.33 711	2.83 740	3.56 811	0.04 729	0.02 746	0.00 1	1.90 796	0.50 780

SANet	1.99 748	0.71 726	3.37 724	0.03 618	0.03 630	2.85 764	0.85 774	2.42 742	8.33 801	1.55 758	4.13 761	4.29 765	3.23 773	5.39 717	2.47 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.06 641

WCMA_ROB	2.01 749	0.34 584	1.89 619	0.04 639	0.00 1	1.07 657	0.60 763	1.09 600	1.21 756	5.12 786	9.87 791	8.09 786	4.48 787	3.74 652	2.55 737	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.00 1	0.02 389	0.13 724

MSMD_ROB	2.04 750	0.40 634	2.13 642	0.00 1	0.00 1	4.88 779	0.22 713	0.93 577	1.82 767	5.71 789	7.79 781	7.39 782	3.72 777	4.62 687	1.22 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

pmcnn	2.10 751	0.59 704	4.52 753	0.27 768	0.86 786	0.34 320	0.29 732	1.69 691	0.75 741	0.36 715	7.50 778	14.39 801	0.56 690	4.90 693	4.69 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.04 588

UHP(FT)	2.11 752	1.07 761	5.81 763	0.08 698	0.00 1	5.21 781	0.19 705	0.82 552	5.34 791	3.70 778	3.91 758	3.02 760	1.72 749	4.94 695	6.09 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 611	0.16 737

mmmmmm	2.11 752	1.07 761	5.81 763	0.08 698	0.00 1	5.21 781	0.19 705	0.82 552	5.34 791	3.70 778	3.91 758	3.02 760	1.72 749	4.94 695	6.09 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 611	0.16 737

test_sample8	2.11 752	0.23 499	1.31 524	0.00 1	0.00 1	0.95 561	0.00 1	2.06 717	0.55 446	1.95 764	0.00 1	7.32 781	3.15 772	3.30 626	7.04 782	0.32 782	12.66 827	1.06 807	0.33 792	0.01 223	0.01 289

AnyNet_C01	2.33 755	2.14 797	18.59 797	0.15 740	0.18 746	2.43 759	2.34 793	1.29 626	1.24 757	1.03 746	0.83 731	1.25 715	0.78 711	3.75 654	10.06 795	0.05 754	0.00 1	0.07 776	0.00 1	0.30 755	0.12 717

WAO-6	2.38 756	0.69 720	1.93 626	0.00 1	0.00 1	3.94 775	0.29 732	5.62 791	7.23 797	0.34 713	6.76 774	7.73 783	1.96 755	5.88 737	5.07 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.03 538

SGM+DAISY	2.38 756	0.98 756	4.37 750	0.48 778	0.33 766	2.24 757	1.94 784	1.16 613	1.47 762	6.62 792	5.89 771	5.77 772	5.09 789	5.76 733	4.39 754	0.16 773	0.15 788	0.06 773	0.14 728	0.26 742	0.40 774

Dean	2.41 758	1.16 772	3.63 734	0.36 776	0.40 770	1.19 717	0.50 758	7.85 798	8.44 802	1.17 751	8.12 782	7.07 778	1.13 730	4.11 668	1.04 700	0.70 789	0.00 1	0.01 727	0.00 1	1.07 790	0.29 765

PWCK	2.44 759	1.65 787	7.31 775	0.22 765	0.02 601	3.12 768	4.74 805	3.06 771	3.48 783	0.72 735	4.42 763	3.40 762	1.67 748	9.06 799	3.36 746	0.39 785	0.01 645	0.00 1	0.00 1	2.19 801	0.08 671

WAO-7	2.46 760	0.92 753	1.85 616	0.03 618	0.05 668	4.73 778	0.54 761	5.67 792	4.50 788	1.49 757	7.64 780	5.52 771	2.69 766	8.48 795	4.51 755	0.00 1	0.00 1	0.33 798	0.02 648	0.19 710	0.06 641

MeshStereo	2.61 761	0.65 713	2.71 693	0.02 596	0.02 601	1.55 739	0.94 776	3.02 769	1.29 758	11.21 801	7.34 776	11.54 790	2.74 767	6.34 762	2.43 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 751	0.03 538
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 762	0.08 329	1.65 590	0.00 1	0.00 1	1.73 745	0.37 746	1.64 689	1.35 759	8.08 796	11.18 797	11.78 791	7.59 795	4.76 689	2.80 739	0.02 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.05 614
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 763	1.12 766	2.30 653	0.46 777	0.45 772	1.87 751	0.06 657	7.19 797	9.72 803	0.03 566	11.08 796	9.01 787	1.26 738	6.93 780	0.91 698	1.86 805	0.16 789	0.04 766	0.24 775	0.22 727	0.13 724

ELAS	2.75 763	0.35 597	2.67 692	0.05 655	0.04 653	6.72 789	1.83 783	2.84 766	3.38 780	8.25 798	9.14 785	3.95 764	6.15 791	3.73 651	5.70 769	0.00 1	0.04 729	0.01 727	0.01 628	0.10 626	0.08 671
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	2.79 765	0.23 499	6.75 771	0.06 681	0.03 630	1.44 736	0.32 735	0.58 509	2.64 773	3.28 776	11.00 795	12.27 792	4.03 780	6.76 778	6.08 776	0.01 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523	0.28 761

IMH	2.83 766	1.28 777	1.89 619	1.96 800	0.60 778	5.22 783	0.24 714	6.28 795	4.13 786	1.90 763	7.52 779	6.39 775	3.40 774	6.59 772	2.53 736	3.92 813	0.12 781	0.05 770	0.00 1	2.06 799	0.47 776

ELAS_RVC	2.84 767	0.34 584	3.86 741	0.05 655	0.05 668	1.52 738	5.02 807	1.93 708	5.28 790	7.10 794	6.96 775	6.26 774	8.34 796	4.96 697	4.90 765	0.00 1	0.04 729	0.01 727	0.01 628	0.10 626	0.09 688
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 768	0.34 584	1.42 553	1.45 796	0.72 781	6.98 790	0.04 636	3.93 783	7.69 800	2.03 765	11.25 798	7.28 780	4.03 780	6.16 748	1.56 718	1.60 804	0.00 1	0.03 757	0.00 1	0.94 788	0.48 779

EDNetEfficient	2.96 769	0.23 499	19.99 798	0.19 755	0.85 785	1.02 587	2.03 785	0.56 503	5.14 789	8.09 797	1.81 748	0.94 695	4.14 786	3.72 650	10.22 798	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.06 689	0.05 523	0.03 538

1111	3.03 770	0.27 536	6.84 772	0.04 639	0.00 1	2.05 754	6.17 811	0.79 543	1.05 753	3.05 775	4.36 762	4.90 769	6.31 792	12.72 808	12.02 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.06 641

xyz-stereo	3.26 771	0.05 179	35.32 805	0.00 1	0.00 1	13.52 801	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.01 319	9.71 790	0.03 300	0.01 303	6.34 762	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.12 786	0.00 1	0.02 389	0.00 1

FC-DCNN	3.42 772	0.11 390	2.03 631	0.00 1	0.00 1	3.18 769	0.60 763	3.13 773	2.98 777	11.40 802	12.28 801	13.93 799	8.68 799	5.70 729	4.27 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.06 641

MultiAttention	3.54 773	0.12 404	1.17 491	0.27 768	1.16 793	23.19 808	6.27 812	3.03 770	0.56 465	0.01 319	2.05 750	2.14 750	0.19 645	24.28 816	2.04 729	0.07 759	0.00 1	0.47 801	0.76 813	1.66 795	1.39 795

FC-DCNN v2	3.59 774	0.10 361	1.95 627	0.00 1	0.00 1	3.24 770	0.59 762	3.55 777	3.05 778	11.72 804	12.90 804	15.18 803	8.62 798	6.26 759	4.54 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.05 614

KSHMR	3.68 775	1.11 765	3.06 714	2.84 803	1.78 797	5.33 784	0.41 750	8.64 800	14.09 810	1.85 762	9.32 787	7.19 779	1.93 753	5.45 718	2.30 733	1.95 806	0.41 802	0.50 802	0.21 761	3.53 804	1.76 797

RTS	4.10 776	1.68 788	43.40 812	0.09 707	0.02 601	3.95 776	0.00 1	1.61 685	0.61 650	1.09 747	0.01 528	1.97 744	0.22 655	16.87 809	10.15 796	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.20 718	0.05 614

RTSA	4.10 776	1.68 788	43.40 812	0.09 707	0.02 601	3.95 776	0.00 1	1.61 685	0.61 650	1.09 747	0.01 528	1.97 744	0.22 655	16.87 809	10.15 796	0.00 1	0.09 770	0.00 1	0.00 1	0.20 718	0.05 614

notaker	4.30 778	1.28 777	3.70 735	3.71 808	0.90 788	4.91 780	0.39 749	6.90 796	1.96 769	5.39 788	11.82 799	16.90 806	3.75 778	7.59 788	5.65 768	5.23 816	0.01 645	0.10 782	0.06 689	4.57 808	1.22 793

DStereoFS	4.32 779	3.41 806	3.71 736	3.08 804	2.36 800	5.39 785	2.25 790	4.61 787	6.40 794	3.78 780	5.37 769	5.84 773	15.74 810	9.80 803	5.23 767	1.55 803	2.19 814	0.04 766	2.63 819	0.41 773	2.58 802

DStereoSA	4.40 780	1.20 773	7.33 776	2.18 802	3.69 808	2.39 758	6.91 814	3.77 780	3.64 784	2.07 766	12.11 800	1.65 738	12.09 807	6.98 781	8.51 789	1.22 798	3.45 820	0.19 791	4.18 822	0.80 786	3.59 804

LSM	4.58 781	0.88 747	17.79 796	3.73 809	38.79 814	0.85 526	2.37 795	0.54 499	1.64 765	2.88 773	3.09 754	0.62 663	0.60 696	3.16 613	1.06 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 646	13.55 814

PM Graph cmp D40	4.64 782	1.02 758	2.83 701	0.34 775	0.92 789	3.36 773	1.57 779	3.63 778	9.83 804	11.63 803	24.36 811	13.57 796	7.15 793	7.73 791	3.17 744	0.07 759	0.23 794	0.14 790	0.55 802	0.24 735	0.50 780

MADNet+	4.65 783	2.70 805	46.68 815	0.01 551	0.02 601	2.06 755	0.03 613	3.17 774	1.07 754	0.02 524	0.01 528	1.84 742	0.31 670	21.62 814	13.04 805	0.00 1	0.03 711	0.00 1	0.00 1	0.20 718	0.19 750

PatchMatch Graph Cmp	4.95 784	0.97 754	2.93 708	0.28 770	0.86 786	2.98 767	2.06 786	3.65 779	10.31 805	12.67 808	24.79 812	15.26 804	7.46 794	7.40 787	5.88 774	0.05 754	0.21 793	0.12 786	0.48 801	0.21 724	0.52 784

ktn	4.96 785	1.21 774	2.41 665	3.20 805	1.02 790	8.36 794	2.08 787	9.00 802	17.02 811	5.18 787	12.71 802	13.69 797	3.51 776	8.05 793	3.68 750	5.30 817	0.02 697	0.00 1	0.00 1	2.14 800	0.55 785

PM Cens cmp D40	5.10 786	0.75 730	2.78 699	0.19 755	0.49 774	2.68 761	2.51 796	4.67 788	10.84 807	11.86 806	21.81 810	19.66 810	9.47 802	7.11 785	6.09 777	0.04 748	0.12 781	0.11 783	0.38 798	0.12 646	0.37 771

Venus	5.12 787	1.91 791	2.34 656	0.60 783	0.10 705	12.98 798	0.34 742	11.65 807	24.58 818	4.87 783	10.54 792	13.32 794	4.10 784	8.85 796	3.55 747	0.75 791	0.32 798	0.71 804	0.12 719	0.70 782	0.11 703

WAO-8	5.13 788	1.91 791	2.34 656	0.60 783	0.10 705	12.98 798	0.34 742	11.65 807	24.58 818	4.87 783	10.60 793	13.32 794	4.10 784	8.85 796	3.55 747	0.75 791	0.32 798	0.71 804	0.12 719	0.70 782	0.11 703

PatchMatch Cens Cmp	5.52 789	0.65 713	2.31 654	0.07 690	0.40 770	5.61 787	2.91 799	5.87 793	11.57 809	11.83 805	20.82 809	24.19 812	9.53 803	7.63 789	6.11 780	0.03 746	0.10 778	0.09 780	0.32 789	0.08 590	0.33 769

JetBlue	5.71 790	2.18 798	16.18 794	0.00 1	2.13 799	29.20 812	14.20 819	3.90 782	0.74 739	0.71 734	2.30 751	6.42 776	5.97 790	17.84 812	8.74 790	0.09 765	0.01 645	0.00 1	0.00 1	2.62 802	0.96 791

EDNetEfficientorigin	6.23 791	0.45 656	98.39 836	0.02 596	0.04 653	0.42 353	0.02 585	0.33 452	2.90 776	7.07 793	3.12 755	1.31 721	1.61 747	4.26 674	4.55 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 566	0.02 473

UNDER WATER	6.24 792	0.99 757	8.13 780	4.62 811	2.68 803	8.66 795	0.77 769	8.37 799	22.50 817	4.55 782	6.36 773	15.93 805	8.89 800	8.99 798	8.85 791	3.25 810	0.04 729	1.36 811	0.02 648	6.24 816	3.56 803

TorneroNet-64	6.39 793	1.31 780	2.23 648	1.99 801	0.65 780	18.82 806	0.28 730	11.98 809	26.18 820	5.99 790	12.75 803	19.37 809	4.08 783	9.94 804	5.95 775	0.89 796	0.00 1	0.11 783	0.00 1	3.44 803	1.81 798

UNDER WATER-64	6.84 794	1.25 776	9.68 784	4.53 810	3.53 807	16.61 804	1.79 782	8.72 801	22.23 815	5.11 785	5.07 767	17.34 807	10.14 804	9.19 800	8.21 788	2.00 808	0.03 711	1.52 814	0.11 713	6.09 814	3.62 805

light-stereo	6.97 795	1.96 793	17.58 795	16.63 814	14.17 813	7.30 792	0.04 636	9.29 804	7.28 798	11.20 800	10.96 794	12.65 793	1.00 721	12.47 807	2.97 743	1.31 802	3.64 821	0.00 1	0.09 701	4.27 807	4.52 806

TorneroNet	6.97 795	1.37 782	2.22 647	1.95 799	1.12 792	19.47 807	0.47 753	13.04 812	26.32 821	7.90 795	17.10 806	17.67 808	4.62 788	10.46 806	7.94 785	1.98 807	0.03 711	0.11 783	0.00 1	4.15 806	1.49 796

DPSimNet_ROB	7.90 797	5.46 810	13.55 793	3.66 807	5.16 811	7.26 791	9.60 815	6.11 794	7.46 799	13.33 809	9.50 788	11.03 788	11.89 806	10.08 805	12.35 804	4.36 815	5.55 823	5.35 818	5.34 825	4.96 809	5.98 811

coex-ft	8.40 798	2.59 804	75.27 824	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.04 636	0.13 350	20.18 813	39.66 824	4.06 760	4.68 768	8.53 797	3.94 661	7.96 787	0.02 737	0.07 761	0.00 1	0.02 648	0.14 664	0.50 780

SGM-ForestM	8.89 799	0.68 718	3.61 732	0.57 782	0.18 746	14.89 803	5.99 810	9.62 805	10.59 806	20.43 814	17.16 807	39.22 817	20.29 811	20.63 813	13.19 806	0.04 748	0.14 786	0.00 1	0.07 693	0.15 675	0.36 770

fsdfsdds	9.28 800	0.42 641	4.04 746	0.04 639	0.76 782	17.58 805	4.87 806	9.84 806	28.22 822	21.09 818	42.31 822	23.03 811	15.53 808	6.68 777	7.60 784	0.39 785	0.00 1	0.30 797	0.07 693	2.03 798	0.84 789

MADNet++	9.87 801	2.12 795	7.11 774	7.99 813	4.58 810	14.38 802	6.90 813	9.23 803	5.88 793	16.88 810	17.47 808	11.07 789	15.72 809	24.26 815	19.76 814	8.52 818	6.39 824	4.85 817	2.69 820	5.96 811	5.73 809

MANE	9.96 802	0.69 720	2.88 706	1.22 791	0.61 779	13.15 800	3.46 800	15.62 814	22.27 816	22.74 819	30.00 816	29.74 815	23.22 812	17.17 811	13.78 808	0.29 780	0.56 804	0.09 780	0.61 805	0.15 675	1.00 792

LE_ROB	9.96 802	0.54 690	9.62 783	1.40 795	1.24 795	3.29 771	4.64 804	4.31 784	43.01 825	51.54 829	13.34 805	14.15 800	24.60 814	6.66 776	20.28 815	0.04 748	0.05 744	0.12 786	0.20 755	0.07 566	0.09 688

HanzoNet	12.77 804	4.55 809	11.74 792	5.35 812	2.79 806	7.59 793	0.66 765	12.97 811	20.40 814	25.99 820	28.61 815	34.05 816	25.08 817	25.93 819	14.98 811	10.77 819	3.91 822	3.00 816	3.73 821	8.16 819	5.15 807

JetRed	13.51 805	18.77 812	42.38 810	1.28 793	1.18 794	54.67 816	25.60 823	12.87 810	6.75 796	8.50 799	8.61 783	13.77 798	10.87 805	24.50 818	30.67 818	0.24 778	0.68 806	0.53 803	0.02 648	5.93 810	2.43 801

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 806	0.37 613	22.01 799	0.00 1	2.45 801	24.33 809	10.52 816	17.51 815	41.63 823	28.69 821	50.73 824	28.18 813	24.98 815	9.74 801	8.95 792	0.04 748	0.00 1	0.07 776	1.70 817	0.02 389	2.35 799

TestStereooo	13.71 806	0.37 613	22.01 799	0.00 1	2.45 801	24.33 809	10.52 816	17.51 815	41.63 823	28.69 821	50.73 824	28.18 813	24.98 815	9.74 801	8.95 792	0.04 748	0.00 1	0.07 776	1.70 817	0.02 389	2.35 799

BEATNet-Init1	14.52 808	6.56 811	34.32 804	1.10 790	1.02 790	31.53 813	11.99 818	15.58 813	17.42 812	30.17 823	27.03 813	43.14 818	24.36 813	24.41 817	18.27 813	0.27 779	0.32 798	0.36 799	0.46 800	1.26 791	0.76 788

DLNR_Zeroshot_test	21.09 809	47.65 816	85.43 828	96.34 843	87.67 837	0.31 293	0.00 1	17.86 817	0.07 142	0.01 319	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.70 513	0.01 213	15.78 821	0.01 645	0.00 1	0.21 761	69.62 836	0.04 588

DLNR-FE	21.10 810	47.73 817	85.45 829	96.28 842	88.16 838	0.31 293	0.00 1	18.28 818	0.07 142	0.01 319	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.21 464	0.01 213	15.59 820	0.01 645	0.00 1	0.21 761	69.68 837	0.04 588

UHP(ZeroShot)	23.51 811	2.41 800	39.11 808	0.84 787	2.74 804	53.85 814	14.84 820	25.02 819	50.17 827	46.66 825	61.79 827	55.60 822	46.89 827	26.09 820	23.38 816	1.29 800	1.02 809	1.40 812	1.65 815	6.01 812	9.41 812

UHP	23.51 811	2.41 800	39.11 808	0.84 787	2.74 804	53.85 814	14.84 820	25.02 819	50.17 827	46.66 825	61.79 827	55.60 822	46.89 827	26.09 820	23.38 816	1.29 800	1.02 809	1.40 812	1.65 815	6.01 812	9.41 812

Selective-IGEV-i1pa	32.74 813	48.19 818	26.48 802	3.42 806	1.98 798	72.89 823	21.05 822	51.00 828	48.11 826	46.88 827	60.29 826	48.16 819	42.19 825	78.44 837	37.98 820	21.93 828	7.59 825	13.66 828	5.38 826	3.84 805	15.25 816

Selective-IGEV-i16pa	35.95 814	49.40 819	24.18 801	0.51 780	0.21 758	84.46 827	4.01 803	56.50 830	80.58 832	50.65 828	68.09 829	54.62 820	45.33 826	85.63 839	54.71 829	23.27 829	7.59 825	8.70 820	4.82 823	1.36 793	14.45 815

noway2	39.23 815	60.15 825	46.02 814	81.55 828	79.48 828	54.78 818	49.12 825	30.71 825	3.29 779	20.44 815	34.08 818	58.64 827	35.49 824	43.21 822	47.44 827	16.78 823	2.35 815	9.17 823	0.57 804	64.69 830	46.59 825

TCMNet-wrong-test	39.28 816	63.11 830	48.46 817	81.72 833	79.79 830	56.34 822	48.75 824	31.17 826	3.83 785	19.05 811	28.27 814	58.68 828	34.68 820	46.64 827	47.27 823	16.88 826	2.02 813	7.72 819	0.67 808	64.26 828	46.25 822

noway3	39.32 817	60.30 826	46.78 816	81.68 830	79.44 825	54.95 820	49.23 828	30.65 823	2.82 774	19.19 812	34.81 821	58.75 829	35.15 823	45.37 826	47.58 828	16.39 822	2.00 812	9.13 822	0.70 809	64.75 831	46.72 826

zzzz4	39.61 818	64.32 832	49.93 820	81.71 832	79.46 826	54.72 817	49.14 826	30.38 821	3.46 781	20.50 817	33.87 817	58.57 825	34.76 821	43.59 823	47.29 824	16.85 824	2.43 817	9.18 824	0.71 810	64.88 833	46.54 823

noway1	39.61 818	64.29 831	49.56 818	81.70 831	79.46 826	54.78 818	49.21 827	30.40 822	3.47 782	20.47 816	34.10 819	58.58 826	34.76 821	43.63 824	47.29 824	16.85 824	2.43 817	9.18 824	0.71 810	64.87 832	46.54 823

noway4	39.75 820	64.46 833	49.56 818	81.63 829	79.56 829	55.45 821	49.59 829	30.69 824	4.22 787	19.88 813	34.35 820	58.42 824	34.59 819	43.80 825	47.38 826	17.05 827	2.44 819	9.06 821	0.66 807	65.17 834	46.94 827

tt	48.25 821	0.05 179	28.22 803	1.29 794	0.00 1	100.00 839	100.00 840	100.00 847	97.19 837	0.08 648	0.00 1	97.99 848	86.70 838	2.26 567	99.92 844	83.66 837	94.83 835	16.47 830	21.27 829	35.05 821	0.01 289

Light2-Stereo	48.89 822	39.31 813	59.77 822	58.87 818	41.06 815	29.02 811	0.08 673	35.07 827	10.95 808	64.22 830	46.33 823	55.38 821	26.26 818	82.95 838	42.00 821	59.08 835	16.51 829	85.10 843	88.05 835	65.58 835	72.15 829

LRCNet_RVC	55.44 823	60.56 827	57.70 821	66.68 822	44.91 816	6.22 788	0.00 1	52.80 829	1.37 760	70.44 832	81.09 833	67.07 831	55.41 829	51.59 828	46.24 822	90.66 844	41.89 834	90.95 845	90.04 838	64.32 829	68.75 828

USTest	58.46 824	44.12 815	43.29 811	60.68 819	67.35 820	99.15 838	100.00 840	91.40 837	98.36 838	67.56 831	90.15 837	66.93 830	68.34 831	62.46 829	57.68 830	4.00 814	35.83 830	16.32 829	22.03 830	41.21 822	32.38 818

xxxxx1	63.71 825	58.10 822	78.65 825	43.63 815	48.97 817	92.61 831	92.18 836	60.44 831	69.38 829	73.77 835	76.42 830	77.82 834	76.45 834	72.33 832	77.46 834	35.89 832	37.06 831	48.26 833	62.63 831	48.72 825	43.44 819

tt_ll	63.71 825	58.10 822	78.65 825	43.63 815	48.97 817	92.61 831	92.18 836	60.44 831	69.38 829	73.77 835	76.42 830	77.82 834	76.45 834	72.33 832	77.46 834	35.89 832	37.06 831	48.26 833	62.63 831	48.72 825	43.44 819

ff	63.71 825	58.10 822	78.65 825	43.63 815	48.97 817	92.61 831	92.18 836	60.44 831	69.38 829	73.77 835	76.42 830	77.82 834	76.45 834	72.33 832	77.46 834	35.89 832	37.06 831	48.26 833	62.63 831	48.72 825	43.44 819

PML	71.49 828	88.65 841	73.56 823	82.49 834	75.59 821	85.39 828	79.41 832	71.62 834	87.17 835	90.48 840	85.96 834	90.50 840	60.21 830	91.76 843	73.85 833	96.01 856	2.36 816	86.79 844	6.59 827	83.59 843	17.83 817

RSGM-EC	76.89 829	51.15 820	39.09 806	72.58 823	77.74 822	78.33 825	84.96 834	80.43 835	82.42 833	82.13 838	88.64 835	78.83 837	69.73 832	70.82 830	67.49 831	91.42 845	97.07 837	82.52 841	88.25 836	77.86 839	76.31 830

acva	76.89 829	51.15 820	39.09 806	72.58 823	77.74 822	78.33 825	84.96 834	80.43 835	82.42 833	82.13 838	88.64 835	78.83 837	69.73 832	70.82 830	67.49 831	91.42 845	97.07 837	82.52 841	88.25 836	77.86 839	76.31 830

DGTPSM_ROB	81.49 831	60.74 828	99.95 840	61.20 820	86.99 835	99.11 836	100.00 840	95.92 841	99.99 842	73.08 833	100.00 843	70.81 832	100.00 844	77.39 835	99.98 845	35.10 830	97.48 844	35.12 831	99.89 846	46.16 823	90.85 837

DPSMNet_ROB	81.54 832	60.77 829	99.95 840	61.42 821	87.05 836	99.11 836	100.00 840	95.93 842	99.99 842	73.11 834	100.00 843	70.84 833	100.00 844	77.43 836	99.98 845	35.39 831	97.54 845	35.21 832	99.89 846	46.30 824	90.94 838

Anonymous_1	89.88 833	75.38 834	97.81 835	74.49 825	78.39 824	100.00 839	100.00 840	98.09 844	99.76 840	96.82 843	99.37 839	97.66 845	99.77 840	91.14 842	98.89 840	81.73 836	97.25 839	59.96 836	85.38 834	77.37 838	88.27 832

iinet-test	92.59 834	76.72 836	96.91 834	77.75 826	83.92 831	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	99.93 844	99.99 841	97.81 846	100.00 844	98.48 844	99.00 841	88.63 838	97.39 840	70.07 837	93.99 839	80.96 841	90.32 835

IINet	92.59 834	76.71 835	96.86 833	77.75 826	83.92 831	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	99.93 844	99.99 841	97.83 847	100.00 844	98.48 844	99.00 841	88.63 838	97.39 840	70.07 837	93.99 839	80.96 841	90.33 836

MEDIAN_ROB	93.37 836	98.75 844	96.05 832	90.90 837	90.53 841	85.63 829	76.45 831	92.03 839	89.53 836	95.05 841	94.99 838	96.02 843	93.85 839	90.36 840	87.21 837	98.36 857	95.79 836	99.61 847	98.77 844	98.80 856	98.72 848

DPSM_ROB	94.00 837	79.32 837	100.00 844	83.19 835	85.69 833	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	89.53 840	97.42 842	74.97 839	95.13 841	83.79 844	90.98 839

DPSM	94.00 837	79.32 837	100.00 844	83.19 835	85.69 833	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	89.53 840	97.42 842	74.97 839	95.13 841	83.79 844	90.98 839

HaxPig	95.46 839	97.61 843	87.80 830	97.80 850	99.17 849	77.55 824	75.28 830	96.76 843	99.61 839	99.97 846	99.97 840	99.62 849	99.97 843	91.02 841	87.28 838	99.98 861	99.98 850	99.98 849	99.99 848	99.97 860	99.97 853

zzzzzz3	95.97 840	84.71 839	99.03 837	91.77 839	89.44 839	100.00 839	100.00 840	99.39 845	100.00 844	100.00 847	100.00 843	94.03 841	99.91 841	100.00 849	100.00 847	89.95 842	98.71 846	100.00 850	100.00 849	83.98 846	88.48 834

zzz1	95.98 841	84.74 840	99.11 838	91.76 838	89.45 840	100.00 839	100.00 840	99.40 846	100.00 844	100.00 847	100.00 843	94.03 841	99.91 841	100.00 849	100.00 847	89.95 842	98.71 846	100.00 850	100.00 849	84.00 847	88.47 833

test_example2	97.61 842	99.96 846	99.93 839	99.83 853	99.97 853	98.84 835	99.76 839	91.98 838	100.00 844	100.00 847	100.00 843	89.18 839	86.51 837	99.29 846	96.54 839	99.97 860	99.55 848	92.92 846	98.06 843	100.00 861	99.95 850

AVERAGE_ROB	98.45 843	99.13 845	95.46 831	100.00 854	100.00 854	93.36 834	81.95 833	100.00 847	99.97 841	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	99.72 847	99.40 843	100.00 862	100.00 854	100.00 850	100.00 849	100.00 861	100.00 854

LSM0	99.11 844	99.97 847	100.00 844	95.93 840	98.59 842	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	93.89 853	99.97 849	100.00 850	100.00 849	96.64 854	97.25 841

RAFT-FEzeroshot	99.15 845	100.00 848	100.00 844	96.40 846	98.80 847	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	93.65 849	99.99 851	100.00 850	100.00 849	96.28 850	97.98 843

RAFT-FE	99.15 845	100.00 848	100.00 844	96.40 846	98.80 847	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	93.65 849	99.99 851	100.00 850	100.00 849	96.28 850	97.98 843

CasAABBNet	99.15 845	100.00 848	100.00 844	96.37 845	98.76 844	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	93.65 849	99.99 851	100.00 850	100.00 849	96.27 849	97.93 842

Hybrid-DGEV	99.17 848	100.00 848	100.00 844	96.36 844	98.76 844	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	93.64 847	100.00 854	100.00 850	100.00 849	96.38 852	98.18 846

Selective-RAFT-Error	99.17 848	100.00 848	100.00 844	96.65 848	98.79 846	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	93.64 847	100.00 854	100.00 850	100.00 849	96.25 848	98.10 845

FlowAnything	99.21 850	100.00 848	100.00 844	96.24 841	98.66 843	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	93.92 854	100.00 854	100.00 850	100.00 849	96.91 855	98.41 847

fast-reg	99.52 851	100.00 848	100.00 844	97.26 849	99.60 850	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	94.96 855	100.00 854	100.00 850	100.00 849	99.47 857	99.20 849

zzzz2	99.96 852	100.00 848	99.99 842	99.60 851	99.94 851	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	99.84 858	100.00 854	100.00 850	100.00 849	99.80 858	99.95 850

noway5	99.96 852	100.00 848	99.99 842	99.60 851	99.94 851	100.00 839	100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	99.84 858	100.00 854	100.00 850	100.00 849	99.80 858	99.95 850

TADF							0.02 585	2.91 767	0.56 465	0.05 609	0.00 1	0.40 619	0.01 303	3.74 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464

RSGM							0.09 680	0.78 539	0.13 313	0.01 319	0.00 1	0.46 635	0.00 1	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 701	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 512	0.11 273	0.02 524	0.59 712	0.38 612	0.00 1	0.65 511	0.47 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494

MCPF							0.03 613	2.02 713	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.83 688	0.06 577	6.56 770	0.01 213	0.00 1	0.07 761	0.00 1	0.05 682	0.01 223

DSFM							0.00 1	0.59 512	0.11 273	0.02 524	0.59 712	0.38 612	0.00 1	0.65 511	0.47 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 494

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 840	100.00 847	100.00 844	100.00 847	100.00 843	100.00 850	100.00 844	100.00 849	100.00 847	93.82 852	100.00 854	100.00 850	100.00 849	96.63 853

PatchMatch		0.97 754		0.31 773		2.72 762		4.47 786		12.15 807		14.64 802		7.64 790		0.09 765		0.13 789		0.21 724

GS-Stereo							0.00 1	0.05 211	0.57 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.11 703

FSD					0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.06 236	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 303	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

ccccc		91.21 842		100.00 854	100.00 854	89.04 830		95.61 840		96.66 842		96.55 844		99.78 848		100.00 862	100.00 854	99.83 848	99.27 845	100.00 861

ASD4		42.77 814

Low-res two-view benchmark